Æóðíàë äëÿ òåõ, êòî èíòåðåñóåòñÿ ýëåêòðîíèêîé

ÐÀÄÈÎËÎÖÌÀÍ Àâãóñò 2013 (27)

Ýêðàíû – âàøè äðóçüÿ, 32

êðîìå ñëó÷àåâ, êîãäà…

Àäàïòèâíûé òðèããåð 47
Øìèòòà óêðîùàåò
íåïîñëóøíûå
ñèãíàëû

3D ïðèíòåðû: 17

ôàáðèêà íà ñòîëå
Â ÐÀÌÊÀÕ ÌÅÆÄÓÍÀÐÎÄÍÎÃÎ ÏÐÎÌÛØËÅÍÍÎÃÎ ÔÎÐÓÌÀ
«ÐÀÄÈÎÝËÅÊÒÐÎÍÈÊÀ. ÏÐÈÁÎÐÎÑÒÐÎÅÍÈÅ. ÀÂÒÎÌÀÒÈÇÀÖÈß»

XIII ÌÅÆÄÓÍÀÐÎÄÍÀß ÑÏÅÖÈÀËÈÇÈÐÎÂÀÍÍÀß ÂÛÑÒÀÂÊÀ

• Ýëåêòðîííûå êîìïîíåíòû • Òåõíîëîãèè

• Êîìïëåêòóþùèå • Ïðîìûøëåííîå îáîðóäîâàíèå
• Ïå÷àòíûå ïëàòû è èíñòðóìåíòû
• Ñâåòîòåõíèêà • Êîíòðîëüíî-èçìåðèòåëüíûå
• Ìàòåðèàëû ïðèáîðû è ëàáîðàòîðíîå
• Êîíñòðóêòèâû îáîðóäîâàíèå

Îðãàíèçàòîðû âûñòàâêè:
radel2@orticon.com, www.farexpo.ru/radel
òåë.: +7 (812) 777-04-07, 718-35-37
Ìåñòî ïðîâåäåíèÿ: Ñàíêò-Ïåòåðáóðã, ÑÊÊ, ïð. Þ. Ãàãàðèíà, 8, ì. «Ïàðê Ïîáåäû»

30 îêòÿáðÿ – 1 íîÿáðÿ 2013

Ñàíêò-Ïåòåðáóðã, ÑÊÊ
 Íîâîñòè
ÐÀÄÈÎËÎÖÌÀÍ 4 Óíèêàëüíûå ìèêðîñõåìû STMicroelectronics ïîçâîëÿþò çàðÿæàòü
Àâãóñò 2013 (27) ìîáèëüíûå óñòðîéñòâà îò ïîðòà USB ïðè âûêëþ÷åííîì ÏÊ
5 STMicroelectronics âûïóñòèëà ÌÝÌÑ àêñåëåðîìåòð LIS344AHH
5 Áåñïðîâîäíàÿ ñâÿçü ìåæäó óñòðîéñòâàìè íà áàçå Arduino ñòàíåò ïðîùå
è äåøåâëå
Ãëàâíûé ðåäàêòîð: 6 Diodes ñîçäàëà ýêîíîìè÷íûå ïåðåêëþ÷àòåëè íà îñíîâå äàò÷èêîâ Õîëëà
À. Íèêîëàåâ 7 MATLAB è Simulink ðàçâåðíóòû íà áîðòó ÌÊÑ äëÿ ïðîåêòà ÍÀÑÀ
SPHERES
8 Cypress ïðåäñòàâèëà ìàëîïîòðåáëÿþùèå ÑíÊ PSoC 1 ñ âñòðîåííûì
Íàä íîìåðîì ìîäóëåì USB
ðàáîòàëè: 9 Âûïóùåí ìèíè-êîìïüþòåð CuBox-i ñòîèìîñòüþ $45
10 Wistron íà÷àëà èñïîëüçîâàòü ìèêðîñõåìû êîìïàíèè Dialog
Â. Êîëåñíèê Semiconductor äëÿ ìíîãîòî÷å÷íûõ äàò÷èêîâ ñåíñîðíûõ ýêðàíîâ
Ñ. Ìóðàò÷àåâ
11 Torex Semiconductor ðàçðàáîòàëà ñåðèþ DC/DC ïðåîáðàçîâàòåëåé ñ
À. Íèêîëàåâ ïîâûøåííîé ñêîðîñòüþ ðåàêöèè íà ïåðåõîäíûå ïðîöåññû
Í. Ðàäóíöåâà
Ì. Ðóññêèõ
12 Iris íà÷èíàåò ïðîäàæè ïîëíîñòüþ ãîòîâîãî ê ïîëåòó ÁÏËÀ ñ
àâòîïèëîòîì ñëåäóþùåãî ïîêîëåíèÿ
13 NXP ñîçäàëà ëó÷øóþ â îòðàñëè çàùèòó äëÿ èíòåðôåéñîâ USB 3.0
Îáëîæêà: 14 e-con Systems âûïóñòèëà 8-ìåãàïèêñåëüíóþ Full HD êàìåðó ñ
À. Êðàâ÷óê èíòåðôåéñîì USB 3.0 è àâòîôîêóñîì

Äèðåêòîð: Ñòàòüè
Ñ. Ìóðàò÷àåâ

17 3D ïðèíòåðû: ôàáðèêà íà ñòîëå. ×àñòü 1

23 DuraAct: ïüåçîýëåêòðè÷åñêèå «ïëàñòûðíûå» ïðåîáðàçîâàòåëè äëÿ
ïðîìûøëåííîñòè è íàó÷íûõ èññëåäîâàíèé
Ïî âîïðîñàì ðàçìåùåíèÿ
ðåêëàìû, ïóáëèêàöèè 30 ÌÀÑÒÅÐ-ËÎÌÀÑÒÅÐ. Bluetooth àäàïòåð OBD-II
àâòîðñêèõ ìàòåðèàëîâ, ñ 32 Ýêðàíû – âàøè äðóçüÿ, êðîìå ñëó÷àåâ, êîãäà…
çàìå÷àíèÿìè è
ïîæåëàíèÿìè îáðàùàòüñÿ: 36 Ðûíîê DRAM âñòóïàåò â ïîðó çðåëîñòè… 43 ãîäà ñïóñòÿ

rlocman@rlocman.ru
38 Êîíòðîëëåðû ñåíñîðíûõ ýêðàíîâ ñ èíòåðôåéñîì I2C

+7 (495) 721-72-14 43 ARM äîãîíÿåò Intel? Ñèñòåìà îáíàðóæåíèÿ ïåøåõîäîâ îòâå÷àåò íà ýòîò
Å

âîïðîñ
www.rlocman.ru

Ñõåìû

Îôèöèàëüíûå âåðñèè 47 Àäàïòèâíûé òðèããåð Øìèòòà óêðîùàåò íåïîñëóøíûå ñèãíàëû

æóðíàëà
ðàñïðîñòðàíÿþòñÿ 49 Ïîêâàäðàíòíî-ëèíåéíûé óñèëèòåëü ðàçëè÷àåò ïîëÿðíîñòü âõîäíîãî
áåñïëàòíî è áåç ñèãíàëà
ðåãèñòðàöèè òîëüêî íà
ñàéòå ÐàäèîËîöìàí 51 Ïðîñòàÿ ñõåìà ôîðìèðîâàíèÿ ðåãóëèðóåìûõ ñèãíàëîâ èíòåðôåéñà CAN
54 Óïðàâëÿåìûé ñâåòîì ãåíåðàòîð èñïîëüçóåò åìêîñòü ñîëíå÷íîé áàòàðåè
Îôîðìëåíèå 57 Êîýôôèöèåíò çàïîëíåíèÿ ëþáîãî ñèãíàëà ñòàíåò ðàâíûì 50%
áåñïëàòíîé ïîäïèñêè:
www.rlocman.ru/magazine
Óíèêàëüíûå ìèêðîñõåìû STMicroelectronics ïîçâîëÿþò
çàðÿæàòü ìîáèëüíûå óñòðîéñòâà îò ïîðòà USB ïðè
âûêëþ÷åííîì ÏÊ
Ýìóëÿòîðû çàðÿäíûõ óñòðîéñòâ èìåþò çàïàòåíòîâàííóþ ôóíêöèþ îïðåäåëåíèÿ ïîä-
êëþ÷åíèÿ è óíèêàëüíóþ ôóíêöèþ ïðåêðàùåíèÿ çàðÿäà, ÷òî äåëàåò çàðÿäêó ìîáèëüíîãî
óñòðîéñòâà áîëåå áåçîïàñíîé äëÿ îêðóæàþùåé ñðåäû è áîëåå óäîáíîé äëÿ ïîëüçîâàòåëÿ
Êîìïàíèÿ STMicroelectronics óñîâåðøå-
íñòâîâàëà ñâîè ïîñëåäíèå ìèêðîñõåìû ñåìå-
éñòâà PC USB, ÷òî ïîçâîëèò çíà÷èòåëüíî ñíè-
çèòü íåãàòèâíîå âëèÿíèå íà îêðóæàþùóþ
ñðåäó ïðè çàðÿäêå ìîáèëüíûõ óñòðîéñòâ.
Ïîñêîëüêó ñìàðòôîíû è ìåäèàïëååðû
÷àùå âñåãî èìåþò âîçìîæíîñòü îáìåíà äàí-
íûìè ñ ÏÊ ÷åðåç ïîðòû USB, ñîâåðøåííî
åñòåñòâåííî ïðåäîñòàâèòü ïîëüçîâàòåëÿì
âîçìîæíîñòü ÷åðåç ýòè æå ïîðòû îäíîâðå-
ìåííî çàðÿæàòü ñâîè óñòðîéñòâà. Ïîýòîìó
Ìåæäóíàðîäíàÿ ýëåêòðîòåõíè÷åñêàÿ êîìèñ-
ñèÿ (IEC) àêòèâíî ïðîäâèãàåò ñòàíäàðò äëÿ
óíèâåðñàëüíûõ òåëåôîííûõ çàðÿäíûõ
óñòðîéñòâ (ÇÓ), èñïîëüçóþùèõ ñïåöèôèêà-
öèè èíòåðôåéñà USB. IEC óòâåðæäàåò, ÷òî
ýòîò ñòàíäàðò ïîìîæåò óìåíüøèòü êîëè÷åñ-
òâî çàðÿäíûõ óñòðîéñòâ, êîòîðûõ â ìàññîâîì
ýêâèâàëåíòå âûïóñêàåòñÿ 51000 òîíí â ãîä, è
ñîêðàòèòü åæåãîäíûå âûáðîñû ïàðíèêîâûõ
ãàçîâ íà 13.6 ìëí. òîíí.
Í î â û å ì è ê ð î ñ õ å ì û S T C C 5 0 11 è
STCC5021 äåëàþò åùå îäèí øàã íà ïóòè ýêî-
íîìèè ýíåðãèè è ñîêðàùåíèÿ âûáðîñîâ óãëå-
êèñëîãî ãàçà, äàâàÿ âîçìîæíîñòü ïîëüçîâàòå-
ëÿì çàðÿæàòü ñâîè ìîáèëüíûå óñòðîéñòâà
÷åðåç ïîðò USB, äàæå åñëè êîìïüþòåð íàõî-
äèòñÿ â ñîñòîÿíèè ïðîãðàììíî-óïðàâë-
ÿåìîãî îòêëþ÷åíèÿ. Áëàãîäàðÿ çàïàòåíòî-
âàííîé êîìïàíèåé ST óíèêàëüíîé ôóíêöèè
îïðåäåëåíèÿ ïîäêëþ÷åíèÿ, ðàáîòàþùåé ïðè
îòêëþ÷åííîì ÏÊ, ìèêðîñõåìû, íàçâàííûå
4 ÍÎÂÎÑÒÈ
ýìóëÿòîðàìè çàðÿäíûõ óñòðîéñòâ, ìîãóò
îïðåäåëÿòü ìîìåíò ïîäêëþ÷åíèÿ ìîáèëüíî-
ãî óñòðîéñòâà. Ýòî ïîçâîëÿåò èñòî÷íèêó ïèòà-
íèÿ êîìïüþòåðà àêòèâèðîâàòüñÿ äëÿ çàðÿä-
êè. Ìèêðîñõåìû òàêæå ñëåäÿò çà òîêîì äëÿ
òîãî, ÷òîáû âûêëþ÷èòü èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
ïîñëå çàâåðøåíèÿ çàðÿäêè, òåì ñàìûì, ìàê-
ñèìàëüíî ýêîíîìÿ ýíåðãèþ. Äðóãèå ýìóëÿòî-
ðû ÇÓ òðåáóþò, ÷òîáû âî âðåìÿ çàðÿäêè ÏÊ
áûë âêëþ÷åí èëè íàõîäèëñÿ â ñïÿùåì ðåæè-
ìå, ÷òî óâåëè÷èâàåò ýíåðãîïîòðåáëåíèå ïî
ñðàâíåíèþ ñ òåì, êîãäà ÏÊ îòêëþ÷åí.
Ðàáîòà STCC5011 èëè STCC5021 ïðè
âûêëþ÷åííîì ÏÊ óëó÷øàåò ýíåðãîýôôåêòèâ-
íîñòü çàðÿäêè ÷åðåç USB è äåëàåò åå áîëåå
óäîáíîé äëÿ êîíå÷íûõ ïîëüçîâàòåëåé.
Áîëåå òîãî, êîãäà ïîðò USB àêòèâåí è æäåò
ïîäêëþ÷åíèÿ óñòðîéñòâà äëÿ çàðÿäà, ñàìè
ìèêðîñõåìû ïîòðåáëÿþò 1/16 òîé ìîùíîñòè,
êîòîðóþ ïîòðåáëÿþò äðóãèå ýìóëÿòîðû. Ýòî
ìèíèìèçèðóåò âëèÿíèå íà ýíåðãîïîòðåáëå-
íèå ÏÊ èëè âðåìÿ àâòîíîìíîé ðàáîòû ïðè
ïèòàíèè îò àêêóìóëÿòîðà ïðè íîðìàëüíîì
ðåæèìå ðàáîòû. Îáå ìèêðîñõåìû èìåþò
öåïè, ïðåäîòâðàùàþùèå ðàçðÿäêó àêêóìóëÿ-
òîðà ÏÊ, ÷òî ïîçâîëÿåò äàæå ñàìûì ìîáèëü-
íûì ïîëüçîâàòåëÿì áåçîïàñíî çàðÿæàòü ñâîè
óñòðîéñòâà, èñïîëüçóÿ ÏÊ ñ ïèòàíèåì òîëüêî
îò àêêóìóëÿòîðà.
STCC5011 èìååò îãðàíè÷åíèå òîêà çàðÿäà
1 À, ÷òî äåëàåò åå ïîäõîäÿùåé äëÿ Apple iPod
è iPhone. Òîê çàðÿäà STCC5021 îãðàíè÷åí
óðîâíåì 2 À, ñîîòâåòñòâóÿ òðåáîâàíèÿì iPad,
à òàêæå iPod è iPhone. Îáå ìèêðîñõåìû
ñîâìåñòèìû ñî ñòàíäàðòàìè çàðÿäà BC1.2,
USB2.0, USB3.0 è êèòàéñêèì òåëåêîììóíèêà-
öèîííûì ñòàíäàðòîì YD/T 1591-2009, êîòî-
ðûé ïðåäïèñûâàåò èñïîëüçîâàíèå çàðÿäêè
÷åðåç USB äëÿ ìèíèìèçàöèè ýëåêòðîííûõ
îòõîäîâ è çàùèòû îêðóæàþùåé ñðåäû.
STCC5011 è STCC5021 òàêæå ïîääåðæèâàþò
ôèðìåííûå çàðÿäíûå óñòðîéñòâà, íàïðèìåð,
ðåæèì çàðÿäêè BlackBerry è ðåæèì äåëèòåëÿ
Apple (äëÿ òîêîâ çàðÿäà 1 è 2 À).
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013
Îñíîâíûå îñîáåííîñòè STCC5011/5021:
! Âûáîð ïðîôèëåé ýìóëÿöèè çàðÿäêè ñ
ïîìîùüþ óïðàâëÿþùèõ âûâîäîâ
! Êîììóòàòîð äàííûõ, ñîâìåñòèìûé ñ USB
2.0 ñ ïîëîñîé ïðîïóñêàíèÿ 1000 ÌÃö
! Âñòðîåííûé ïåðåêëþ÷àòåëü ïèòàíèÿ ñ
íèçêèì ñîïðîòèâëåíèåì 60 ìÎì
! Âñòðîåííàÿ çàùèòà
! Âûâîä èíäèêàöèè ñîñòîÿíèÿ çàðÿäà â
ðåæèìàõ DCP (Dedicated Charging Port –
âûäåëåííûé ïîðò çàðÿäà) è CDP (Charging
Downstream Port – ñòàíäàðòíûé ïîðò USB)
STMicroelectronics âûïóñòèëà ÌÝÌÑ àêñåëåðîìåòð LIS344AHH
Íîâûé òðåõîñåâîé ÌÝÌÑ àêñåëåðîìåòð
LIS344AHH êîìïàíèè STMicroelectronics áëà-
ãîäàðÿ øèðîêîìó äèàïàçîíó èçìåðåíèé äî
±18g, ïîâûøåííîìó áûñòðîäåéñòâèþ, íèçêî-
ìó óðîâíþ øóìîâ è âûñîêîé ìåõàíè÷åñêîé è
òåìïåðàòóðíîé ñòàáèëüíîñòè óëó÷øèò èãðî-
âûå ïðèëîæåíèÿ, ïîëüçîâàòåëüñêèå èíòåð-
ôåéñû è óñòðîéñòâà ðàñøèðåííîé ðåàëüíîñ-
òè, à òàêæå ïðîìûøëåííûå ñèñòåìû óïðàâëå-
íèÿ è ñðåäñòâà êîíòðîëÿ ñîñòîÿíèÿ îêðóæàþ-
ùåé ñðåäû.
Âûñîêîå áûñòðîäåéñòâèå íîâîãî óñòðî-
éñòâà îáåñïå÷èâàåò áîëüøóþ ñêîðîñòü
îáíîâëåíèÿ âûõîäíûõ äàííûõ, ÷òî ïîçâîëÿåò
Áåñïðîâîäíàÿ ñâÿçü ìåæäó óñòðîéñòâàìè íà áàçå Arduino
ñòàíåò ïðîùå è äåøåâëå
 ñëó÷àå óñïåõà íà Kickstarter ïðîåêòà êîì-
ïàíèè Flutter Wireless óñòàíàâëèâàòü áåñïðî-
âîäíóþ ñâÿçü ñ áîëüøèì ðàäèóñîì äåéñòâèÿ
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÍÎÂÎÑÒÈ
Ðàáîòà â ðåæèìàõ ACPI:
! Ïîääåðæêà ôóíêöèè óäàëåííîãî ïðîáóæ-
äåíèÿ â ðåæèìå ACPI S3 (ñïÿùèé ðåæèì
ÏÊ)
! Îïðåäåëåíèå ïîäêëþ÷åíèÿ óñòðîéñòâà â
ðåæèìå ACPI G2 (ïðîãðàììíîå îòêëþ÷å-
íèå, èëè S5)
Ìèêðîñõåìû STCC5011 è STCC5021 ïðî-
èçâîäÿòñÿ ñåðèéíî, èõ ìîæíî ïðèîáðåñòè â
16-âûâîäíîì êîðïóñå VFQFPN ðàçìåðàìè 3
´ 3 ´ 0.8 ìì ïî öåíå $0.75 ïðè çàêàçå ñâûøå
1000 êîìïîíåíòîâ.
òî÷íî èçìåðÿòü áûñòðî ìåíÿþùèåñÿ óñêîðå-
íèÿ. Ýòî ïîâûñèò êà÷åñòâî ðàáîòû ïðîìûø-
ëåííûõ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ, ðîáîòîòåõíè÷åñ-
êîãî îáîðóäîâàíèÿ è íîñèìîé ýëåêòðîíèêè,
íàïðèìåð, óñòðîéñòâ äëÿ ìîíèòîðèíãà ñïîð-
òèâíîé àêòèâíîñòè. Ñïîñîáíîñòü íîâîãî àêñå-
ëåðîìåòðà ðåãèñòðèðîâàòü ñìåùåíèé ìàëîé
àìïëèòóäû, îñíîâàííàÿ íà ñî÷åòàíèè âûñî-
êîé ñêîðîñòü ïåðåäà÷è äàííûõ ñ íèçêèì óðîâ-
íåì øóìà, îáåñïå÷èâàåò áîëåå áûñòðûé
îòêëèê â ñèñòåìàõ àêòèâàöèè äâèæåíèåì è
ïîääåðæèâàåò òàêèå òðåáîâàòåëüíûå ïðèëî-
æåíèÿ, êàê óñòðîéñòâà ðàñøèðåííîé ðåàëü-
íîñòè.
Ïîëíûé äèàïàçîí èçìåðåíèé àêñåëåðî-
ìåòðà LIS344AHH âûáèðàåòñÿ ïîëüçîâàòå-
ëåì, è ìîæåò ñîñòàâëÿòü ±6g èëè ±18g, ÷òî
ïîâûøàåò òî÷íîñòü ïî ñðàâíåíèþ ñ äðóãèìè
óñòðîéñòâàìè, ñïîñîáíûìè ðàáîòàòü â åäè-
íñòâåííîì äèàïàçîíå ±16g. Àêñåëåðîìåòð
ìîæåò ïèòàòüñÿ íàïðÿæåíèåì îò 2.4 äî 3.6 Â,
èìååò âñòðîåííûé ìîäóëü ñàìîäèàãíîñòèêè
è ïîñòàâëÿåòñÿ â êîìïàêòíîì 16-âûâîäíîì
êîðïóñå LGA-16 ðàçìåðîì 4 ´ 4 ´ 1.5 ìì.
Èíæåíåðíûå îáðàçöû LIS344AHH óæå
äîñòóïíû äëÿ çàêàçà ïî öåíå $8.40 çà øòóêó
ïðè ïîêóïêå áîëåå 1000 ïðèáîðîâ.
ìåæäó óñòðîéñòâàìè íà áàçå Arduino ñòàíåò
ïðîùå è äåøåâëå. Flutter ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé
áåñïðîâîäíóþ ïëàòôîðìó ðàçðàáîòêè äëÿ
5
Arduino ñ îáëàñòüþ ïîêðûòèÿ îêîëî êèëîìåò-
ðà, ÷òî äåëàåò åå óäîáíîé äëÿ óñòðîéñòâ, êîòî-
ðûì íåäîñòàòî÷íî äàëüíîñòè äåéñòâèÿ ñåòè
Wi-Fi.
Flutter Basic Flutter Pro
Âîçìîæíûìè îáëàñòÿìè èñïîëüçîâàíèÿ
ìîãóò áûòü ñèñòåìû äîìàøíåé àâòîìàòèêè,
ëåòàþùèå ðîáîòû, ïîäîáíûå êâàäðîêîïòå-
ðàì, îáîðóäîâàíèå äëÿ ìîíèòîðèíãà îêðóæà-
þùåé ñðåäû è ðàäèîóïðàâëÿåìûå ìîäåëè
àâòîìîáèëåé, òî åñòü ëþáûå ïðîåêòû íà îñíî-
âå Arduino, êîòîðûå äîëæíû ïåðåäàâàòü äàí-
íûå èç îäíîé óäàëåííîé òî÷êè ïðîñòðàíñòâà
â äðóãóþ. Äàëüíîñòü äåéñòâèÿ Flutter ïðåâû-
øàåò 1 êì, íî ðàçðàáîò÷èêè âêëþ÷èëè åùå è
ïîääåðæêó ñîòîâûõ ñåòåé, ïîýòîìó, ðàçìåñ-
òèâ îïðåäåëåííûì îáðàçîì íåñêîëüêî òàêèõ
óñòðîéñòâ, ñòàíäàðòíóþ îáëàñòü ïîêðûòèÿ
ìîæíî ðàñøèðèòü.
Ñîãëàñíî ïëàíàì êîìïàíèè, ïîñëå ñáîðà
öåëåâîé ñóììû $80,000 íà÷íåòñÿ âûïóñê
ñåðèéíîé ïðîäóêöèè. Îíà áóäåò ïðåäñòàâëå-
íà äâóìÿ âàðèàíòàìè: áàçîâàÿ ïëàòà Flutter
Basic ñòîèìîñòüþ $20 è óñîâåðøåíñòâîâàí-
íàÿ âåðñèÿ Flutter Pro ñòîèìîñòüþ $30. Îáå
ïëàòû îñíàùåíû ARM-ïðîöåññîðîì Atmel
SAM3s.
Diodes ñîçäàëà ýêîíîìè÷íûå ïåðåêëþ÷àòåëè íà îñíîâå
äàò÷èêîâ Õîëëà
Diodes Incorporated âûïóñòèëà øåñòü âûñî-
êîýôôåêòèâíûõ ïåðåêëþ÷àòåëåé íà îñíîâå
äàò÷èêîâ Õîëëà, ðàçðàáîòàííûõ äëÿ ñíèæå-
íèÿ ìîùíîñòè, ïîòðåáëÿåìîé äàò÷èêàìè
ïîëîæåíèÿ è ïðèáëèæåíèÿ â ðàçíîîáðàçíîì
ïîòðåáèòåëüñêîì, äîìàøíåì è ïðîìûøëåí-
íîì îáîðóäîâàíèè. Ïðèáîðû îïòèìèçèðîâà-
íû äëÿ ðàáîòû ïðè íàïðÿæåíèè îò 1.6 Â äî 3.6
Â, è áëàãîäàðÿ íàëè÷èþ ñïÿùåãî ðåæèìà ñèñ-
òåìû ñèíõðîíèçàöèè èìåþò òèïè÷íûé ñðåä-
6 ÍÎÂÎÑÒÈ
Íà ïëàòå Flutter Basic áóäåò âñòðîåííàÿ, à
íå âíåøíÿÿ, àíòåííà, è áëàãîäàðÿ óñòàíîâêå
êîìïîíåíòîâ ñ îáåèõ ñòîðîí îíà áóäåò êîì-
ïàêòíåé. Êðîìå òîãî, íà íåé èìååòñÿ ðàçúåì
micro-USB äëÿ ïèòàíèÿ è ïðîãðàììèðîâàíèÿ,
ñâåòîäèîä, êíîïêà, à òàêæå öèôðîâûå è àíà-
ëîãîâûå ëèíèè ââîäà/âûâîäà. Flutter Pro
áóäåò ïîñòàâëÿòüñÿ ñ óñòðîéñòâîì çàðÿäà
àêêóìóëÿòîðà, ïðîôåññèîíàëüíîé ñúåìíîé
àíòåííîé, äîïîëíèòåëüíîé êíîïêîé è óâåëè-
÷åííûì îáúåìîì ïàìÿòè.
Ðàçðàáîò÷èêè òàêæå ïëàíèðóþò âûïóñòèòü
íåñêîëüêî äîïîëíèòåëüíûõ íàáîðîâ, äåëàþ-
ùèõ èõ ïðîäóêò áîëåå ôóíêöèîíàëüíûì. Â
íèõ âîéäóò ðàçëè÷íûå ìîäóëè äëÿ óäîáíîãî
ïîäêëþ÷åíèÿ (ïðè ìèíèìóìå ïàéêè), äîìàø-
íÿÿ áàçîâàÿ ñòàíöèÿ, êîòîðàÿ ìîæåò ñîåäè-
íÿòüñÿ ñ ðîóòåðîì ÷åðåç Ethernet èëè Wi-Fi, è
ìîäóëü Bluetooth äëÿ ðàçãîâîðà ïî ñìàðòôî-
íó è âçàèìîäåéñòâèÿ ñ ïëàíèðóåìûì ê âûïóñ-
êó ìîáèëüíûì ïðèëîæåíèåì äëÿ Flutter.
Áåçîïàñíîñòü ÿâëÿåòñÿ âàæíûì ìîìåí-
òîì, êîòîðîìó ðàçðàáîò÷èêè óäåëÿþò ìíîãî
âíèìàíèÿ, ïîñêîëüêó óñòðîéñòâî äîëæíî
ïåðåäàâàòü èíôîðìàöèþ íà îòíîñèòåëüíî
áîëüøîå ðàññòîÿíèå, ãäå îíà ìîæåò áûòü
ïåðåõâà÷åíà. Ïîýòîìó ïåðåäàâàåìûå äàí-
íûå áóäóò çàøèôðîâàíû, à Flutter áóäåò
èìåòü â ñâîåì ñîñòàâå êðèïòîãðàôè÷åñêèé
ìîäóëü äëÿ õðàíåíèÿ è çàùèòû êëþ÷åé øèô-
ðîâàíèÿ.
Ïðîåêò îòíîñèòñÿ ê êàòåãîðèè open sourse,
òî åñòü âåñü èñõîäíûé êîä è âñå ñõåìû áóäóò
íàõîäèòüñÿ â îòêðûòîì äîñòóïå. Òàêæå ðàçðà-
áîò÷èêè ïëàíèðóþò âûïóñòèòü íåñêîëüêî ðóêî-
âîäñòâ äëÿ îáëåã÷åíèÿ ïðîöåññà ïðîåêòèðî-
âàíèÿ áåñïðîâîäíûõ ñèñòåì.
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013

Óïðàâëåíèå ðåæèìàìè
Âûáîð
äèàïàçîíà
Êîìïåíñàöèÿ
Ýëåìåíò
ñìåùåíèÿ
Õîëëà
Óñèë.
BSEL
Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà ïðîãðàììèðóåìîãî ïåðåêëþ÷àòåëÿ AH1894
íèé òîê ïîòðåáëåíèÿ âñåãî 4.3 ìêÀ ïðè íàïðÿ-
æåíèè ïèòàíèÿ 1.8 Â.
 íîâîå ñåìåéñòâî ìèêðîìîùíûõ ïðîäóê-
òîâ íà îñíîâå ýôôåêòà Õîëëà âîøëè áèïî-
ëÿðíûå ïåðåêëþ÷àòåëè ñðåäíåãî óðîâíÿ
÷óâñòâèòåëüíîñòè AH1895 è ïåðåêëþ÷àòåëè
âûñîêîé ÷óâñòâèòåëüíîñòè AH1893, AH1897 è
AH1812. Êðîìå òîãî, ïðåäëàãàþòñÿ ïðîãðàì-
ìèðóåìûé áèïîëÿðíûé êëþ÷ AH1894 è âûñî-
êî÷óâñòâèòåëüíûé îäíîïîëÿðíûé (þæíûé
ïîëþñ) êëþ÷ AH3360. Ýòè ïðîñòûå óñòðî-
éñòâà âûïóñêàþòñÿ â ìèíèàòþðíûõ íèçêîïðî-
ôèëüíûõ êîðïóñàõ X1-DFN1216-4 (1.2 ´ 1.6 ´
0.5 ìì) è SOT553 (1.6 ´ 1.6 ´ 0.5 ìì).
Âñå ïðèáîðû, çà èñêëþ÷åíèåì AH1812,
èìåþò äâóõòàêòíûå âûõîäû, ïîçâîëÿþùèå
ñîêðàòèòü êîëè÷åñòâî âíåøíèõ êîìïîíåíòîâ
è óïðîñòèòü òîïîëîãèþ ïå÷àòíîé ïëàòû. Ïðè
íåîáõîäèìîñòè ëîãè÷åñêîãî îáúåäèíåíèÿ
íåñêîëüêèõ ïåðåêëþ÷àòåëåé ìîæíî âîñïîëü-
çîâàòüñÿ ìèêðîñõåìîé AH1812, èìåþùåé
âûõîä ñ îòêðûòûì ñòîêîì.
MATLAB è Simulink ðàçâåðíóòû íà áîðòó ÌÊÑ äëÿ ïðîåêòà
ÍÀÑÀ SPHERES
Êîìïàíèÿ MathWorks îáúÿâèëà î òîì, ÷òî
ïàêåòû MATLAB è Simulink áûëè ðàçâåðíóòû
íà áîðòó ÌÊÑ â êà÷åñòâå ñîñòàâíîé ÷àñòè
ïðîåêòà ÍÀÑÀ SPHERES – ýêñïåðèìåíòàëü-
íûõ ñïóòíèêîâ ñ ôóíêöèÿìè óäåðæàíèÿ ñèí-
õðîíèçèðîâàííîãî ïîëîæåíèÿ, âçàèìîäå-
éñòâèÿ è ïåðåîðèåíòàöèè.
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÍÎÂÎÑÒÈ
VDD
ñíà/ïðîáóæäåíèÿ
è êëþ÷ ïèòàíèÿ
Çàùåëêà
è
êîíòðîëëåð ÂÛÕÎÄ
âûõîäíîãî
äðàéâåðà
GND
ÌÄÌ ñòàáèëèçàöèÿ óñòðîéñòâ ïîçâîëèëà
çíà÷èòåëüíî óëó÷øèòü èõ òåìïåðàòóðíóþ
ñòàáèëüíîñòü è óñòîé÷èâîñòü ê ìåõàíè÷åñêèì
âîçäåéñòâèÿì, à òàêæå ìèíèìèçèðîâàòü
äðåéô âî âñåì äèàïàçîíå ðàáî÷èõ òåìïåðà-
òóð îò –40 °C äî +85 °C. Ñïîñîáíîñòü âûäåð-
æèâàòü ñòàòè÷åñêèå ðàçðÿäû äî 8 ê ïîâûøà-
åò íàäåæíîñòü êîíå÷íûõ èçäåëèé è óïðîùàåò
îáðàùåíèå ñ ïðèáîðàìè íà ýòàïå ïðîèçâî-
äñòâà.
Äîïîëíèòåëüíóþ ãèáêîñòü ïðè êîíñòðóè-
ðîâàíèè äàåò ïðîãðàììèðóåìûé âàðèàíò
AH1894, ïîçâîëÿþùèé âûáèðàòü îäèí èç
äâóõ äèàïàçîíîâ ÷óâñòâèòåëüíîñòè ê ìàãíèò-
íîìó ïîëþ ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíîãî âûâîäà
BSEL è ïîäñòðàèâàòüñÿ ïîä ðàçëè÷íóþ
íàïðÿæåííîñòü ìàãíèòíîãî ïîëÿ ïðè ðàçëè÷-
íûõ ðàññòîÿíèÿõ ìåæäó äàò÷èêîì Õîëëà è
ìàãíèòîì. Âûáîð äèàïàçîíà ìîæåò âûïîë-
íÿòüñÿ êàê àïïàðàòíûìè ñðåäñòâàìè, òàê è
ïðîãðàììíî, â ñëó÷àå ïîäêëþ÷åíèÿ âûâîäà
óïðàâëåíèÿ ê ìèêðîêîíòðîëëåðó.
SPHERES ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ñôåðè÷åñ-
êèå ñïóòíèêè ðàçìåðîì ñ øàð äëÿ áîóëèíãà,
êîòîðûå èñïîëüçóþòñÿ âíóòðè êîñìè÷åñêîé
ñòàíöèè äëÿ îòðàáîòêè íàáîðà êîíêðåòíûõ
èíñòðóêöèé ïî âûïîëíåíèþ êîñìè÷åñêèìè
àïïàðàòàìè àâòîíîìíûõ ìàíåâðîâ ñáëèæå-
7

Àñòðîíàâò ÍÀÑÀ ñ òðåìÿ SPHERES ïàðÿò â
íåâåñîìîñòè íà Ìåæäóíàðîäíîé Êîñìè÷åñ-
êîé ñòàíöèè.
íèÿ è ñòûêîâêè. Ýêèïàæ êîñìè÷åñêîé ñòàí-
öèè, íàçåìíûå èíæåíåðû è ïðèãëàøåííûå
ó÷åíûå ïëàíèðóþò îáó÷èòü SPHERES îáñëó-
æèâàíèþ ñïóòíèêîâ, ñáîðêå êîñìè÷åñêèõ
àïïàðàòîâ íà îðáèòå, ôèãóðàì ãðóïïîâîãî
ïèëîòàæà êîñìè÷åñêèõ àïïàðàòîâ. Èñïîëüçî-
âàíèå MATLAB è Simulink ïîçâîëèò êîìàíäå
ðàçðàáîò÷èêîâ ïðîàíàëèçèðîâàòü àëãîðèò-
ìû, ñâÿçàííût ñ óïðàâëåíèåì âçàèìíîé îðè-
åíòàöèåé è óäåðæàíèåì âçàèìíîãî ðàñïîëî-
æåíèÿ ìåæäó ñïóòíèêàìè, ïåðåîðèåíòàöèåé
Cypress ïðåäñòàâèëà ìàëîïîòðåáëÿþùèå ÑíÊ PSoC 1 ñ
âñòðîåííûì ìîäóëåì USB
Óñòðîéñòâà CY8C24x93 èäåàëüíû äëÿ áûñòðîé è äåøåâîé ðàçðàáîòêè ïðèëîæåíèé ñ
áàòàðåéíûì ïèòàíèåì
Cypress Semiconductor ïðåäñòàâèëà
íîâóþ ñåðèþ ïðîãðàììèðóåìûõ ñèñòåì-íà-
êðèñòàëëå (ÑíÊ) PSoC1. Ñàìûå äåøåâûå è
ìàëîïîòðåáëÿþùèå â ñåìåéñòâå PSoC1 ìèê-
ðîñõåìû ñåðèè CY8C24x93 îïòèìèçèðîâàíû
äëÿ ðàáîòû â ïðèëîæåíèÿõ ñ áàòàðåéíûì
ïèòàíèåì, èõ ýíåðãîïîòðåáëåíèå â ðåæèìå
îæèäàíèÿ ñîñòàâëÿåò 1.1 ìêÀ, à â ðåæèìå ñíà
– 100 íÀ. Íîâûå ÑíÊ îñíàùåíû èíòåðôåéñà-
ìè Full Speed USB 2.0 è SPI, ÷òî ïîçâîëÿåò
áûñòðî è áåç áîëüøèõ çàòðàò ïðîåêòèðîâàòü
ïðîãðàììèðóåìûå êîììóíèêàöèîííûå ìîñ-
òû.
8 ÍÎÂÎÑÒÈ
è ìàíåâðàìè ïðè÷àëèâàíèÿ ê ïëîñêîñòè äëÿ
ïîäçàðÿäêè, à òàêæå àëãîðèòìîâ ïðåäóïðåæ-
äåíèÿ ñòîëêíîâåíèé è ïîääåðæàíèÿ ýíåðãå-
òè÷åñêîãî áàëàíñà.
Êðîìå òîãî, MATLAB áóäåò èñïîëüçîâàòü-
ñÿ â õîäå ýêñïåðèìåíòîâ ïðè ðåíäåðèíãå â
ðåàëüíîì âðåìåíè òðåõìåðíîãî èçîáðàæå-
íèÿ ñïóòíèêîâ, ïîçâîëÿÿ íàçåìíûì èññëåäî-
âàòåëÿì ïîëó÷àòü ëó÷øåå êà÷åñòâî âèçóàëè-
çàöèè òåêóùåãî ýêñïåðèìåíòà è ðàññìàòðè-
âàòü ïðîèñõîäÿùåå ïîä ëþáûì óãëîì. Äî ñèõ
ïîð åäèíñòâåííûì ñðåäñòâîì âèçóàëèçàöèè
áûëà âèäåîñúåìêà èç ôèêñèðîâàííîãî ïîëî-
æåíèÿ.
«Ìû ðàäû, ÷òî ÍÀÑÀ ñåðòèôèöèðîâàëà è
ðàçâåðíóëà MATLAB è Simulink íà êîñìè÷åñ-
êîé ñòàíöèè», ãîâîðèò Äæîí Ôðèäìàí (Jon
Friedman), ðóêîâîäèòåëü îòäåëà ìàðêåòèíãà
àýðîêîñìè÷åñêèõ ïðîäóêòîâ êîìïàíèè
MathWorks. «Ýòî ðåøåíèå ïîìîæåò êîìàíäå
ÍÀÑÀ, ðàáîòàþùåé íàä ïðîåêòîì SPHERES,
óñêîðèòü ðàáîòó áëàãîäàðÿ òîìó, ÷òî áîëåå
ñëîæíûå àëãîðèòìû è èíñòðóìåíòû ìîãóò
áûòü îòðàáîòàíû â MATLAB è Simulink è
ïîñëå ýòîãî èñïîëüçîâàíû íåïîñðåäñòâåííî
íà ñïóòíèêàõ».
CY8C24x93 PSoC 1 ïîñòàâëÿþòñÿ â ðàç-
ëè÷íûõ êîðïóñàõ, â ÷àñòíîñòè â êîðïóñå QFN
ðàçìåðîì 3 ´ 3 ìì. Ìèêðîñõåìû ñîäåðæàò 10-
ðàçðÿäíûé ÀÖÏ è äâà êîìïàðàòîðà, à òàêæå
16-ðàçðÿäíûå òàéìåðû. Ñî÷åòàíèå êîìïàê-
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013
òíûõ êîðïóñîâ è àíàëîãîâûõ ðåñóðñîâ äåëàåò
ñåìåéñòâî PSoC 1 èäåàëüíûì ñðåäñòâîì
ðåàëèçàöèè âûñîêîèíòåãðèðîâàííûõ ñèñòåì-
íûõ ðåøåíèé ñ îãðàíè÷åííûì ïðîñòðàíñòâîì
äëÿ ìîíòàæà, âûïîëíÿþùèõ áàçîâóþ îáðà-
áîòêó àíàëîãîâûõ ñèãíàëîâ.
Óñòðîéñòâà PSoC 1 ïîääåðæèâàþòñÿ
èíòåãðèðîâàííîé ñðåäîé ðàçðàáîòêè PSoC
Designer êîìïàíèè Cypress. Îíà ñîäåðæèò
ãîòîâûå ïîëüçîâàòåëüñêèå ìîäóëè, íàçûâàå-
ìûå Virtual Chips, ñî÷åòàþùèå ôóíêöèè ðàç-
ëè÷íûõ ìèêðîñõåì äðóãèõ ïðîèçâîäèòåëåé, è
ìîãóò çàìåíÿòü èõ, ÷òî ïîçâîëÿåò ñîçäàâàòü
ñîáñòâåííûå ðåøåíèÿ. Ðàçðàáîò÷èêè ìîãóò
Âûïóùåí ìèíè-êîìïüþòåð CuBox-i ñòîèìîñòüþ $45
SolidRun ïðåäñòàâèëà êîìïàêòíûé, ñîâðåìåííûé è ñòèëüíûé ìèíè-êîìïüþòåð, êîòî-
ðûé áóäåò ïî êàðìàíó êàæäîìó
Ñ ìå÷òîé î äîñòóïíîñòè ñâîåãî ìèíè-
êîìïüþòåðà äëÿ âñåõ è êàæäîãî êîìïàíèÿ
SolidRun íà÷àëà âûïóñê ñåðèè óñòðîéñòâ
CuBox-i ñî ñòàðòîâîé öåíîé $45 çà ìîäåëü
íà÷àëüíîãî óðîâíÿ CuBox-i1.  ñåìåéñòâî
âîøëè òàêæå CuBox-i2, CuBox-i2ultra è CuBox-
i4pro. Âñå ïðèáîðû îñíîâàíû íà ñèñòåìå-íà-
êðèñòàëëå i.MX6 êîìïàíèè Freescale è ñîäåð-
æàò îò îäíîãî äî ÷åòûðåõ ÿäåð ARM, ðàáîòà-
þùèõ íà ÷àñòîòå äî 1.2 ÌÃö.
Ðàçðàáîò÷èêè ñîîáùèëè, ÷òî îòêðûòûé
êîìïëåêò ñðåäñòâ ðàçðàáîòêè è ìíîæåñòâî
äîñòóïíûõ ïàêåòîâ ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷å-
íèÿ ïîçâîëÿò èñïîëüçîâàòü ýòè êîìïüþòåðû â
ñàìûõ ðàçíûõ îáëàñòÿõ, âêëþ÷àÿ âñòðàèâàå-
ìûå ñèñòåìû, ìóëüòèìåäèà, îáðàçîâàíèå,
îáëà÷íûå ñåðâèñû è ÷åëîâåêî-ìàøèííûå
èíòåðôåéñû.
Ðàáîòà íàä ìíîãèìè ïðîãðàììíûìè ïàêå-
òàìè ñ îòêðûòûì êîäîì óæå çàâåðøåíà, èëè
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÍÎÂÎÑÒÈ
ñîêðàòèòü âðåìÿ ñîçäàíèÿ è âûâîäà ïðîäóê-
öèè íà ðûíîê, âêëþ÷èâ ïîëüçîâàòåëüñêèå
ìîäóëè â ñîñòàâ ÑíÊ, ÷òîáû ðàñøèðèòü åå
ôóíêöèîíàëüíûå âîçìîæíîñòè.
Ïðèáîðû ñåìåéñòâà CY8C24x93 ïîñòàâ-
ëÿþòñÿ ñ ôëýø-ïàìÿòüþ îáúåìîì 8, 16 è
32 ÊÁ. Îíè ìîãóò ðàáîòàòü â øèðîêîì äèàïà-
çîíå ïèòàþùèõ íàïðÿæåíèé îò 1.71 äî 5.5 Â.
Äîñòóïíîñòü
Öåíû ÑíÊ CY8C24x93 íà÷èíàþòñÿ îò
$0.50 çà øòóêó ïðè çàêàçå ñâûøå 10,000 êîì-
ïîíåíòîâ. Ïîëó÷èòü îáðàçöû è ïðèîáðåñòè
ñåðèéíóþ ïðîäóêöèþ ìîæíî óæå ñåãîäíÿ.
æå èäåò ïðîöåññ ïîðòèðîâàíèÿ. Ñðåäè ïðî-
ãðàììíûõ ñðåäñòâ åñòü ïîñëåäíèå âåðñèè
ÿäðà Linux, XBMC Media Center è ìíîãîå äðó-
ãîå. Ïîìèìî Linux íîâûå êîìïüþòåðû áóäóò
ïîääåðæèâàòü îäíó èç íàèáîëåå ïîïóëÿðíûõ
ÎÑ Android 4.2.2 Jelly Bean.
CuBox-i âïå÷àòëÿåò íèçêèì ýíåðãîïîòðåá-
ëåíèåì è ñòèëüíûì ïîëèðîâàííûì êîðïóñîì
ðàçìåðîì âñåãî 5 ´ 5 ´ 5 ñì.
Îñíîâíûå îñîáåííîñòè CuBox-i:
! Ïðîöåññîð i.MX6 Cortex A9 ARM, èìåþùèé
äî ÷åòûðåõ ÿäåð, ðàáîòàþùèõ íà ÷àñòîòå
äî 1.2 ÃÃö
! Íàáîð èíñòðóêöèé ARMv7 ñ ïîääåðæêîé
ðàñøèðåíèÿ NEON
! Ïàìÿòü DDR-3 îáúåìîì äî 2 ÃÁ
! Âèäåîâûõîä HDMI 1080p
! Ìóëüòèôîðìàòíûé àïïàðàòíûé äâèæîê
äëÿ êîäèðîâàíèÿ è äåêîäèðîâàíèÿ âèäåî
! Èíòåãðèðîâàííûé ïðîöåññîð îáðàáîòêè
âèäåîèçîáðàæåíèé
9
 ! Ãðàôè÷åñêèé ïðîöåññîð ñ ïîääåðæêîé
áèáëèîòåê OpenGL ES 2.0 è OpenCL 1.1*
! Ethernet 10/100/1000 Ìá/ñ (ãèãàáèòíûé
Ethernet äîñòóïåí òîëüêî â ìîäåëÿõ
CuBox-i2ultra è CuBox-i4pro)
! Äâà õîñò-èíòåðôåéñà USB-2.0
! eSata 3 Ãá/ñ*
! Èíôðàêðàñíûé ïðèåìíèê è ïåðåäàò÷èê
! Îïòè÷åñêèé àóäèîâûõîä SPDIF
! Ïîääåðæêà microSD äëÿ õðàíåíèÿ îïåðà-
Wistron íà÷àëà èñïîëüçîâàòü ìèêðîñõåìû êîìïàíèè Dialog
Semiconductor äëÿ ìíîãîòî÷å÷íûõ äàò÷èêîâ ñåíñîðíûõ
ýêðàíîâ
Wistron îáåñïå÷èò ïîñòàâùèêîâ ïðîèçâîäèòåëåé ÏÊ áîëåå äåøåâûìè âûñîêîïðîèçâîäè-
òåëüíûìè ìóëüòèñåíñîðíûìè ìîäóëÿìè
Dialog Semiconductor ñîîáùèëà, ÷òî ODM-
êîìïàíèÿ Wistron ñòàëà ïåðâûì ïîêóïàòåëåì
åå ìèêðîñõåì DA8901 SmartWave MTIC
(Multi-Touch Integrated Circuit – ìèêðîñõåìà
äëÿ ìíîãîòî÷å÷íûõ ñåíñîðíûõ äàò÷èêîâ).
MTIC – ýòî ïåðâûå â ìèðå ìèêðîñõåìû, äåëà-
þùèå âîçìîæíûì èñïîëüçîâàíèå ñåíñîðíîé
òåõíîëîãèè FlatFrog ïðè ìàññîâîì ïðîèçâî-
äñòâå ïîëüçîâàòåëüñêèõ óñòðîéñòâ. Èñïîëü-
çóÿ èíôðàêðàñíîå èçëó÷åíèå, ðàñïðîñòðàíÿ-
åìîå âíóòðè ñòåêëà ïî âñåé åãî ïëîùàäè,
ñèñòåìà ìîæåò ðåãèñòðèðîâàòü è îòñëåæè-
âàòü ìíîæåñòâåííûå íàæàòèÿ, æåñòû è äàâ-
ëåíèå îò ðóê â ïåð÷àòêàõ èëè îò äðóãèõ îáúåê-
òîâ, ïðåäîñòàâëÿÿ ïîëüçîâàòåëþ âîçìîæ-
íîñòü âçàèìîäåéñòâèÿ ñ âûñîêîêà÷åñòâåí-
íûì ñåíñîðíûì ýêðàíîì, èìåþùèì õàðàêòå-
ðèñòèê, ïðåâîñõîäÿùèå ïîñëåäíèå åìêîñ-
òíûå òåõíîëîãèè, íî ïðè áîëåå íèçêîé öåíå.
Îðèåíòèðóÿñü íà ìîíîáëîêè è ìîíèòîðû
ìàññîâîãî ïðîèçâîäñòâà, êîìïàíèÿ Wistron
ðàçðàáîòàëà 23-äþéìîâûé ñåíñîðíûé ìî-
10 ÍÎÂÎÑÒÈ
öèîííîé ñèñòåìû
! microUSB äëÿ íóæä ðàçðàáîòêè*
! WiFi 802.11 b/g/n è BlueTooth*
! Âñòðîåííûå ÷àñû ðåàëüíîãî âðåìåíè ñ
áàòàðåéíûì ïèòàíèåì*
* ïîääåðæèâàåòñÿ òîëüêî ìîäåëÿìè CuBox-i2ultra è
CuBox-i4pro
Ïðåäâàðèòåëüíûé çàêàç íà îãðàíè÷åííîå
êîëè÷åñòâî ìèíè-êîìïüþòåðîâ ìîæíî ñäå-
ëàòü íà ñàéòå ïðîäóêòà cubox-i.com.
äóëü ñ ïîääåðæêîé òåõíîëîãèè SmartWave,
êîòîðûé ìîæåò «îäèí ê îäíîìó» çàìåíèòü
ïðèìåíÿåìûå â íàñòîÿùåå âðåìÿ åìêîñòíûå
ñåíñîðíûå ìîäóëè, ïðåäîñòàâèâ OEM ïðîèç-
âîäèòåëÿì âîçìîæíîñòü áûñòðîãî âûõîäà íà
ðûíîê ñ íîâîé ìóëüòèñåíñîðíîé òåõíîëîãèåé
ïðè ìàëûõ ðèñêàõ, íèçêîé öåíå è, ÷òî ñàìîå
âàæíîå, áåç íåîáõîäèìîñòè ïåðåïðîåêòèðî-
âàíèÿ ïðîäóêòà.
Äåêîðàòèâíàÿ îêðàñêà,
ïðîçðà÷íàÿ äëÿ ÈÊ ëó÷åé
ÈÊ èçëó÷àòåëè ÈÊ äåòåêòîðû
Ëþáûå äðóãèå èçâåñòíûå ñåãîäíÿ ðåøå-
íèÿ, îñíîâàííûå íà îïòèêå, òðåáóþò íàëè÷èÿ
ðàìêè ïî êðàþ è íå îòâå÷àþò êðèòåðèÿì
Windows 8. Ìèêðîñõåìà DA8901 ïîääåðæè-
âàåò òåõíîëîãèþ FlatFrog, êîòîðàÿ ïîçâîëÿåò
ïðîèçâîäèòåëÿì ïîëó÷èòü ãëàäêîå ðåøåíèå
áåç ðàìêè, èäåíòè÷íîå åìêîñòíîé ñåíñîðíîé
ïàíåëè. Îäíàêî, â îòëè÷èå îò åìêîñòíûõ
óñòðîéñòâ, â äàííîì ñëó÷àå íå èñïîëüçóåòñÿ
íèêàêèõ äîðîãîñòîÿùèõ ñëîåâ îêñèäà èíäèÿ è
îëîâà, êîòîðûå îòðàæàëè áû è ïðåëîìëÿëè
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013
ñâåò îò ýêðàíà. Êðîìå òîãî, óíèêàëüíàÿ ñïî-
ñîáíîñòü ñ âûñîêèì ðàçðåøåíèåì ðåãèñòðè-
ðîâàòü ñèëó íàæàòèÿ îòêðûâàåò íîâûå âîç-
ìîæíîñòè èíòåðôåéñà ïîëüçîâàòåëÿ äëÿ
íàâèãàöèè ïî ãðàôè÷åñêîé ñðåäå èëè â èãðàõ.
Âñå ýòî, â ñî÷åòàíèè ñ âåëèêîëåïíûìè âïå-
÷àòëåíèÿìè îò ïðîñìîòðà è ãàðàíòèðîâàííîé
ñåðòèôèêàöèåé Windows 8, ïðåäîñòàâëÿåò
ODM- è OEM-ïðîèçâîäèòåëÿì äîëãîæäàííóþ
âîçìîæíîñòü áåç óùåðáà äëÿ õàðàêòåðèñòèê
ðàñøèðèòü ñôåðó èñïîëüçîâàíèÿ ñåíñîðíûõ
óñòðîéñòâ íà òå îáëàñòè ðûíêà, íà êîòîðûå
ðàíüøå áûëè îðèåíòèðîâàíû èõ áîëåå äåøå-
âûå ïðîäóêòû.
Îïòèìèçèðîâàííûå äëÿ ýêðàíîâ ñ äèàãî-
íàëüþ îò 11 äî 36 äþéìîâ ìèêðîñõåìû MTIC
ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ â ñîâðåìåííûõ íîóòáó-
êàõ, ìîíîáëîêàõ, óëüòðàáóêàõ è ìîíèòîðàõ.
MTIC ïîääåðæèâàåò äî 40 îäíîâðåìåííûõ
êàñàíèé, èñïîëüçóÿ ïðîâåðåííûå ïðèíöèïû
ñåíñîðíîé òåõíîëîãèè ïëàíàðíîãî ðàñïîçíà-
âàíèÿ ðàññåÿíèÿ (Planar Scatter Detection –
PSD), çàïàòåíòîâàííîé FlatFrog. Òåõíîëîãèÿ
ïîçâîëÿåò ðåãèñòðèðîâàòü èçìåíåíèÿ
èíôðàêðàñíîãî èçëó÷åíèÿ, ðàñïðîñòðàíÿþ-
ùåãîñÿ âíóòðè ïîêðûâàþùåãî äèñïëåé ñòåê-
ëà, è ïðåîáðàçîâûâàòü ýòè èçìåíåíèÿ â êîîð-
äèíàòû ìíîãîòî÷å÷íûõ ïðèêîñíîâåíèé.
Îäíà ìèêðîñõåìà MTIC ìîæåò ãèáêî
íàñòðàèâàòüñÿ äëÿ íåïîñðåäñòâåííîãî ïèòà-
íèÿ èíôðàêðàñíûõ ñâåòîäèîäîâ â êîëè÷åñòâå
äî äâåíàäöàòè øòóê, èëè äëÿ óïðàâëåíèÿ
ìàññèâîì ñâåòîäèîäîâ ñ âíåøíèì ïèòàíèåì.
Êðîìå òîãî, êàæäàÿ ìèêðîñõåìà ñïîñîáíà
Torex Semiconductor ðàçðàáîòàëà ñåðèþ DC/DC
ïðåîáðàçîâàòåëåé ñ ïîâûøåííîé ñêîðîñòüþ ðåàêöèè íà
ïåðåõîäíûå ïðîöåññû
Torex Semiconductor ðàçðàáîòàëà íîâóþ
ñåðèþ ñèíõðîííûõ ïîíèæàþùèõ DC/DC ïðå-
îáðàçîâàòåëåé ñ âûõîäíûì òîêîì äî 1.5 À.
Âíåäðèâ ñîáñòâåííóþ òåõíîëîãèþ óïðàâëå-
SOT-89-5 USP-6C
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÍÎÂÎÑÒÈ
îáðàáàòûâàòü ñèãíàëû îò ïðèåìíèêîâ, êîëè-
÷åñòâî êîòîðûõ òàêæå ìîæåò äîõîäèòü äî äâå-
íàäöàòè.
Òèïîâîé óëüòðàáóê, ïëàíøåò èëè ìîíîáëîê
áóäóò ñîäåðæàòü íåñêîëüêî ìèêðîñõåì MTIC
â êîíôèãóðàöèè âåäóùèé/âåäîìûé, ñïîñîá-
íîé ïåðåíàñòðàèâàòüñÿ äëÿ óïðàâëåíèÿ ýêðà-
íàìè ðàçëè÷íîãî ðàçìåðà. Ñåíñîðíûé
ìîäóëü Wistron ñ äèàãîíàëüþ 23 äþéìà
ñîäåðæèò äåñÿòü ìèêðîñõåì DA8901, êîòî-
ðûå íå òîëüêî îáåñïå÷èâàþò íåîáõîäèìûå
õàðàêòåðèñòèêè, óäîâëåòâîðÿþùèå òðåáîâà-
íèÿì ñåðòèôèêàöèé äëÿ Windows 8, íî äàæå
ïðåâîñõîäÿò èõ.
DA8901 ïîñòàâëÿåòñÿ â 59-âûâîäíîì êîð-
ïóñå QFN ðàçìåðîì 5.7 ´ 5.0 ìì. Ñî÷åòàíèå
ìàëîãî êîðïóñà è ìèíèìàëüíîãî íàáîðà âíåø-
íèõ êîìïîíåíòîâ îáåñïå÷èâàåò èäåàëüíûå
óñëîâèÿ äëÿ ðàçìåùåíèÿ ñâåòîäèîäíîãî èçëó-
÷àòåëÿ è ïðèåìíèêà ðÿäîì äðóã ñ äðóãîì íà
î÷åíü óçêîé è äåøåâîé ïå÷àòíîé ïëàòå, ðàñ-
ïîëàãàþùåéñÿ ïî êðàÿì äèñïëåÿ èëè â âåð-
õíåé ÷àñòè åãî ðàìêè, ÷òî ïîçâîëèò ðåàëèçî-
âûâàòü ñîâðåìåííûå äèçàéíåðñêèå ðåøå-
íèÿ, èäåàëüíî ïîäõîäÿùåìó äëÿ ÏÊ ñ
Windows 8, ïëàíøåòíûõ êîìïüþòåðîâ è
óëüòðàáóêîâ. Äåìîíñòðàöèþ ïåðâûõ 23-
äþéìîâûõ ñåíñîðíûõ ìîäóëåé íà áàçå ìèê-
ðîñõåì MTIC êîìïàíèè Dialog ìîæíî áûëî
óâèäåòü íà âûñòàâêå Computex 2013 â Òàé-
áýå.
 ìàññîâîå ïðîèçâîäñòâî ìèêðîñõåìà
DA8901 MTIC áóäåò çàïóùåíà â òðåòüåì êâàð-
òàëå 2013 ã.
íèÿ, ïîëó÷èâøóþ íàçâàíèå HiSAT-COT, êîì-
ïàíèÿ ñîçäàëà ïðèáîðû ñ ïîâûøåííîé ñêî-
ðîñòüþ ðåàêöèè íà ïåðåõîäíûå ïðîöåññû.
Îò ïðåîáðàçîâàòåëåé, â êîòîðûõ èñïîëü-
çóþòñÿ ñòàíäàðòíûå ìåòîäû óïðàâëåíèÿ,
íîâûå ïðèáîðû XC9260/XC9261 îòëè÷àþòñÿ
çíà÷èòåëüíî óìåíüøåííîé çàâèñèìîñòüþ
ôëóêòóàöèé ÷àñòîòû ãåíåðàöèè îò èçìåíåíèé
òîêà íàãðóçêè èëè âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ.
Äèàïàçîí âõîäíûõ íàïðÿæåíèé ñîñòàâëÿ-
åò 2.7 … 5.5 Â, à âûõîäíûå íàïðÿæåíèÿ ñ òî÷-
íîñòüþ ±2% óñòàíàâëèâàþòñÿ â äèàïàçîíå îò
11
 ìîáèëüíûõ è èíûõ óñòðîéñòâ, ñîäåðæàùèõ
XC9260A18D / XC9261A18D
ïàìÿòü DDR è ïðîöåññîð.
L = LQM2MPN1R0MGH (1.0 ìêÃí) Âðåìÿ ìÿãêîãî ñòàðòà óñòàíîâëåíî ðàâ-
CÂÕ = 10 ìêÔ (GRM155R61A106M)
íûì 0.3 ìñ (òèïîâîå çíà÷åíèå). Âñòðîåííàÿ
CÍÀÃÐ=10 ìêÔ (GRM155R61A106M)
100 ôóíêöèÿ çàùèòû îòêëþ÷àåò ñèëîâîé òðàíçèñ-
90 òîð, åñëè âõîäíîå íàïðÿæåíèå ñòàíîâèòñÿ
80 ðàâíûì èëè íèæå 2.0 Â. Ïîòðåáèòåëþ ïðåä-
70 îñòàâëåíà âîçìîæíîñòü âûáèðàòü ïðèáîðû
XC9261 ëèáî â êîðïóñå SOT-89-5, ëèáî â ìèíèàòþð-
VÂÕ = 5.0 Â
ÊÏÄ (%)

60
50 VÂÕ = 3.7 Â XC9260 íîì êîðïóñå USP-6C ðàçìåðîì 1.8 ´ 2.0 ´
40 0.6 ìì. Âñå ïðèáîðû íå ñîäåðæàò ñâèíöà èëè
30 èíûõ ìàòåðèàëîâ, îïàñíûõ äëÿ îêðóæàþùåé
VÂÕ = 5.0 Â
20
VÂÕ = 3.7  ñðåäû, è îòâå÷àþò òðåáîâàíèÿì äèðåêòèâû
10 RoHS.
0
0.1 1 10 100 1000 10000 Îñîáåííîñòè ñåðèè XC9260/XC9261
Âûõîäíîé òîê: IOUT (ìÀ) ! Òåõíîëîãèÿ HiSAT-COT îáåñïå÷èâàåò
âûñîêóþ ñêîðîñòü ðåàêöèè íà ïåðåõîäíûå
0.8 Â äî 3.6 Â. Ñîáñòâåííûé òîê ïîòðåáëåíèÿ ïðîöåññû.
ïðè ÷àñòîòå ïåðåêëþ÷åíèÿ 1.2 ÌÃö íå ïðåâû-
! Íèçêèé òîê ïîòðåáëåíèÿ: 15 ìêÀ ïðè ÷àñòî-
øàåò 15 ìêÀ.  çàâèñèìîñòè îò òðåáîâàíèé
òå ïåðåêëþ÷åíèÿ 1.2 ÌÃö.
ïðèëîæåíèÿ ðàáî÷àÿ ÷àñòîòà ìîæåò áûòü
âûáðàíà ðàâíîé 1.2 ÌÃö èëè 3.0 ÌÃö. Ïðèáî- ! Âîçìîæíîñòü âûáîðà ÷àñòîòû ãåíåðàòîðà:
ðû ðàáîòàþò â äèàïàçîíå òåìïåðàòóð îêðó- 1.2 ÌÃö èëè 3.0 ÌÃö.
æàþùåé ñðåäû îò –40 °C äî +105°C. ! Äèàïàçîí ðàáî÷èõ òåìïåðàòóð îò –40 °C äî
XC9260 ïîñòîÿííî ðàáîòàåò â ðåæèìå +105°C.
ØÈÌ, à XC9261, â çàâèñèìîñòè îò õàðàêòåðà ! Ðàññ÷èòàíû íà ñîâìåñòíîå èñïîëüçîâà-
íàãðóçêè, àâòîìàòè÷åñêè ïåðåêëþ÷àåòñÿ íèå ñ êåðàìè÷åñêèìè êîíäåíñàòîðàìè
ìåæäó ØÈÌ è ×ÈÌ, ÷òî îñîáåííî óäîáíî äëÿ òèïîðàçìåðà 1005.

Iris íà÷èíàåò ïðîäàæè ïîëíîñòüþ ãîòîâîãî ê ïîëåòó ÁÏËÀ ñ

àâòîïèëîòîì ñëåäóþùåãî ïîêîëåíèÿ
3D Robotics ïðåäñòàâèëà ïîëíîñòüþ àâòîíîìíûé è óäîáíûé â èñïîëüçîâàíèè ÁÏËÀ Iris
ñòîèìîñòüþ $729

Êîìïàíèÿ 3D Robotics (3DR) âûïóñòèëà

êâàäðîêîïòåð Iris ñ âîçìîæíîñòüþ àâòîíîì-
íîãî ïîëåòà ïî äàííûì GPS. Iris ãîòîâ ê ïîëå-
òó ñðàçó ïîñëå ðàñïàêîâêè, áëàãîäàðÿ ÷åìâ
äîñòèæåíèÿ ïðîôåññèîíàëüíîé ðîáîòîòåõ-
íèêè ñòàëè äîñòóïíû ìàññàì.
Iris ìîæíî óïðàâëÿòü ñ ïîìîùüþ ïëàíøåòà
èëè òåëåôîíà ñ ÎÑ Android (âñêîðå âûéäåò
ïðèëîæåíèå äëÿ iOS), èëè æå ñ ïîìîùüþ
ïîñòàâëÿåìîãî â êîìïëåêòå äåâÿòèêàíàëüíî-
ãî ïóëüòà ðàäèîóïðàâëåíèÿ. Ïðè èñïîëüçîâà- äîñòàòî÷íî íàðèñîâàòü íà êàðòå ïóòü, êîòî-
íèè ìîáèëüíîãî ïðèëîæåíèÿ êîìàíäà íà ðûé äîëæåí ïðîëåòåòü Iris.
âçëåò è ïîñàäêó ìîæåò áûòü âûïîëíåíà Áëàãîäàðÿ øèðîêîìó óãëó ìåæäó ïåðåäíè-
îäíèì ïðèêîñíîâåíèåì, à ïëàíèðîâàíèå ìèñ- ìè ëó÷àìè êîíñòðóêöèÿ íîâåéøåãî êâàäðî-
ñèè îñóùåñòâëÿåòñÿ íàñòîëüêî ïðîñòî, ÷òî êîïòåðà êîìïàíèè 3DR îáåñïå÷èâàåò ïîëíûé

12 ÍÎÂÎÑÒÈ ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013

îáçîð äëÿ âñòðîåííîé êàìåðû. Îïöèîíàëüíî
â êîìïëåêò ïîñòàâêè ìîæåò áûòü âêëþ÷åíà
êàìåðà GoPro Hero3. Ëó÷è âûïîëíåíû èç íåé-
ëîíà Zytel, äåëàþùåãî èõ èçíîñîñòîéêèìè è
óäàðîïðî÷íûìè. Îíè âûïóñêàþòñÿ ðàçëè÷-
íûõ öâåòîâ, è ïðè íåîáõîäèìîñòè èõ ëåãêî è
áåç îñîáûõ çàòðàò ìîæíî çàìåíèòü.
Iris îñíàùåí âûñîêîïðîèçâîäèòåëüíîé 32-
ðàçðÿäíîé ñèñòåìîé àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâ-
ëåíèÿ, âûïîëíåííîé íà ïðîöåññîðå ñ ÿäðîì
ARM Cortex-M4, êîòîðûé ðàáîòàåò íà îïåðà-
öèîííîé ñèñòåìå ðåàëüíîãî âðåìåíè è
èñïîëüçóåò íîâåéøèå äàò÷èêè STMicro-
electronics. Â êîäå óïðàâëåíèÿ êâàäðîêîïòå-
ðîì âîïëîùåí îïûò ïðîôåññèîíàëüíîé ðàç-
ðàáîòêè è èñïûòàíèé, íàêîïëåííûé áîëåå
÷åì çà 4 ãîäà ñîîáùåñòâîì, íàñ÷èòûâàþùèì
ñâûøå 40,000 ïîëüçîâàòåëåé. Â ñîñòàâ Iris
òàêæå âõîäèò ïëàòà ðàñïðåäåëåíèÿ ïèòàíèÿ è
óïðàâëåíèÿ äâèãàòåëÿìè, ïîçâîëÿþùàÿ ñíè-
çèòü âåñ è óâåëè÷èòü ïîëåçíóþ íàãðóçêó. Âñÿ
ýëåêòðîíèêà íàõîäèòñÿ ïîä ãëàäêîé îáîëî÷-
êîé, îáåñïå÷èâàþùåé çàùèòó îò óäàðîâ è
õîðîøóþ àýðîäèíàìèêó.
Îñîáåííîñòè ÁÏËÀ Iris
! Íåñêîëüêî âàðèàíòîâ óïðàâëåíèÿ: ñ
ïîìîùüþ ïóëüòà ðàäèîóïðàâëåíèÿ, êîì-
ïüþòåðà, òåëåôîíà, ïëàíøåòà
! Ïåðåäà÷à äàííûõ ïî ðàäèîêàíàëó äëÿ
ìîíèòîðèíãà ñîñòîÿíèÿ ìèññèè, ñáîðà
äàííûõ è óïðàâëåíèÿ â ðåàëüíîì âðåìåíè
! Ìîùíîå êðîññ-ïëàòôîðìåííîå ïðîãðàì-
ìíîå îáåñïå÷åíèå äëÿ ïëàíèðîâàíèÿ
ìèññèé è àíàëèçà, ðàáîòàþùåå ïîä
Windows, OS X è Linux, è ïîçâîëÿþùåå
ëåãêî íàñòðîèòü è çàïðîãðàììèðîâàòü
êâàäðîêîïòåð
! Ñ ïîìîùüþ ìîáèëüíûõ ïðèëîæåíèé ìîæ-
íî çàïëàíèðîâàòü ìèññèþ, ïðîñòî íàðèñî-
âàâ ïóòü
NXP ñîçäàëà ëó÷øóþ â îòðàñëè çàùèòó äëÿ èíòåðôåéñîâ
USB 3.0
Äëÿ çàùèòû ñàìûõ ÷óâñòâèòåëüíûõ âûñî-
êîñêîðîñòíûõ äèôôåðåíöèàëüíûõ èíòåð-
ôåéñîâ êîìïàíèÿ NXP ðàçðàáîòàëà óíèêàëü-
íûé ïðèáîð IP4294CZ10 ñ èñêëþ÷èòåëüíî
íèçêîé åìêîñòüþ ëèíèÿ-çåìëÿ, ìèíèìàëü-
íûì óðîâíåì âçàèìîïðîíèêíîâåíèÿ êàíàëîâ
è îòëè÷íûì ñîãëàñîâàíèåì åìêîñòåé.
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÍÎÂÎÑÒÈ
! Êðåïëåíèå äëÿ êàìåð GoPro
! Ïîñòàâëÿåòñÿ ñ 9-êàíàëüíûì ïóëüòîì
ðàäèîóïðàâëåíèÿ, çàðàíåå çàïðîãðàììè-
ðîâàííûì äëÿ ñàìûõ ïîïóëÿðíûõ ðåæè-
ìîâ ïîëåòà
! Âîçìîæíîñòü ïðåäâàðèòåëüíîãî ïðîãðàì-
ìèðîâàíèÿ ïóòåâûõ òî÷åê ïîçâîëÿåò
âûïîëíÿòü ïðîôåññèîíàëüíûå ìèññèè,
ïîäîáíûå êàðòîãðàôèðîâàíèþ, ñúåìêå
ñöåí äëÿ ôèëüìîâ, íàó÷íûì èññëåäîâàíè-
ÿì è äðóãèì çàäà÷àì, òðåáóþùèì ïîâòîðå-
íèÿ òðàåêòîðèè ïîëåòà
! Àâòîìàòè÷åñêèé âçëåò è ïîñàäêà ïî êîìàí-
äå Return-To-Launchpoint (âîçâðàùåíèå íà
ñòàðòîâóþ òî÷êó) âûïîëíÿþòñÿ íàæàòèåì
îäíîé êíîïêè
! Ôóíêöèÿ Follow Me (Ñëåäóé çà ìíîé)
ïîçâîëÿåò Iris ñëåäîâàòü íà ðàññòîÿíèè,
êîòîðîå ìîæíî èçìåíÿòü, çà ëþáîé íàçåì-
íîé ñòàíöèåé ñ GPS-àíòåííîé èëè çà
îäíèì èç ïðèåìîïåðåäàò÷èêîâ êîìïàíèè
3DR
! Áëàãîäàðÿ Geo Fencing ìîæíî îãðàíè÷èòü
äàëüíîñòü äåéñòâèÿ êâàäðîêîïòåðà, îïðå-
äåëèâ âèðòóàëüíûå ãðàíèöû
! Îòêðûòûé èñõîäíûé êîä, ïðîãðàììíîå
îáåñïå÷åíèå äëÿ íàçåìíîé ñòàíöèè è
ýëåêòðîíèêà ðàñïðîñòðàíÿþòñÿ ñâîáîäíî.
Ýòî çíà÷èò, ÷òî âîçìîæíîñòè Iris áóäóò
ïîñòîÿííî ñîâåðøåíñòâîâàòüñÿ è ðàñøè-
ðÿòüñÿ áëàãîäàðÿ ïîÿâëåíèþ íîâûõ ïðî-
øèâîê
Ñäåëàòü ïðåäçàêàç íà êâàäðîêîïòåð Iris
ìîæíî íà ñàéòå 3D Robotics, íà÷àëî ïîñòàâîê
çàïëàíèðîâàíî íà 16 ñåíòÿáðÿ 2013 ãîäà.
ÁÏËÀ, êóïëåííûå ïî ïðåäâàðèòåëüíîìó çàêà-
çó, â ïåðâóþ î÷åðåäü ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ ðàç-
ðàáîò÷èêîâ, êîòîðûå õîðîøî çíàêîìû ñ ðàáî-
òîé ìíîãîâèíòîâûõ ìåõàíèçìîâ êîìïàíèè 3D
Robotics.
IP4294 âûïóñêàþòñÿ â áåçâûâîäíûõ êîðïó-
ñàõ DFN2510A-10 (SOT1176) ðàçìåðîì 1.0 ´
2.5 ´ 0.5 ìì, äîðàáîòàííûõ äëÿ èñïîëüçîâà-
íèÿ â âûñîêî÷àñòîòíûõ öåïÿõ. Äëÿ îïòèìèçà-
öèè öåëîñòíîñòè ñèãíàëîâ è óïðîùåíèÿ òðàñ-
ñèðîâêè ïå÷àòíîé ïëàòû âõîäíûå è âûõîäíûå
êîíòàêòû ðàñïîëîæåíû ñ ïðîòèâîïîëîæíûõ
13

ñòîðîí êîðïóñà. Ïðèáîðû íå ñîäåðæàò ñâèí-
öà è óäîâëåòâîðÿþò òðåáîâàíèÿì äèðåêòèâû
RoHS.
Îñíîâíûå îñîáåííîñòè
! Ëó÷øàÿ â îòðàñëè ïîëíàÿ çàùèòà ñèñòåì-
íûõ ìèêðîñõåì USB 3.0
! Ñâåðõíèçêàÿ êàíàëüíàÿ åìêîñòü: 0.5 ïÔ
(òèï.)
! Èñêëþ÷èòåëüíî íèçêîå âçàèìîïðîíèêíî-
âåíèå êàíàëîâ: ìåíåå –60 äÁ íà ÷àñòîòå
2.5 ÃÃö
! Î÷åíü íèçêîå äèíàìè÷åñêîå ñîïðîòèâëå-
íèå (ìåíåå 0.4 Îì) äëÿ îáåèõ ïîëÿðíîñòåé
e-con Systems âûïóñòèëà 8-ìåãàïèêñåëüíóþ Full HD êàìåðó ñ
èíòåðôåéñîì USB 3.0 è àâòîôîêóñîì
See3CAM_80 ñîçäàíà íà áàçå äàò÷èêà èçîáðàæåíèÿ Omnivision OV8825 è ïîääåðæèâàåò
ïîòîêîâîå âèäåî ôîðìàòà 1080p ïðè ÷àñòîòå 30 êàäðîâ â ñåêóíäó
Êîìïàíèÿ e-con Systems îáúÿâèëà î
âûïóñêå ìîäåëè See3CAM_80 – ÷àñòè ñåìå-
éñòâà See3CAM, â êîòîðóþ âõîäÿò êàìåðû
USB3.0 SuperSpeed.
See3CAM_80 ïîääåðæèâàåò ïîòîêîâîå
âèäåî ñ ðàçðåøåíèåì äî 1080p ïðè ñúåìêå ñ
÷àñòîòîé 30 êàäðîâ â ñåêóíäó è ñîäåðæèò 8-
ìåãàïèêñåëüíûé ìîäóëü e-CAM80_MI8825
_MOD ñ ÊÌÎÏ-äàò÷èêîì èçîáðàæåíèÿ
OV8825 è ôóíêöèåé àâòîôîêóñèðîâêè. UVC-
14 ÍÎÂÎÑÒÈ
2
S21 (1)
(äÁ)
-2
-6
(2)
-10
-14
10-1 11 10 02 103 104
f (ÌÃö )
Î÷åíü øèðîêàÿ ïîëîñà ïðîïóñêàíèÿ äèôôå-
ðåíöèàëüíîãî ñèãíàëà ãàðàíòèðóåò íåèñêà-
æåííîå ïðîõîæäåíèå äàæå âûñøèõ ãàðìîíèê.
(1 – äèôôåðåíöèàëüíûé ðåæèì, 2 – ñèíôàç-
íûé ðåæèì).
! Îïòèìèçèðîâàííûé äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ â
âûñîêî÷àñòîòíûõ öåïÿõ êîðïóñ DFN2510A
-10 (SOT1176)
Ïðèìåíåíèå
USB 3.0, eSATA, SATA, HDMI, DisplayPort è
ïðî÷èå âûñîêîñêîðîñòíûå èíòåðôåéñû â:
! ïîðòàòèâíûõ êîìïüþòåðàõ, ìàòåðèíñêèõ
ïëàòàõ è ãðàôè÷åñêèå êàðòàõ;
! òåëåâèçîðàõ è ìîíèòîðàõ;
! ïðèâîäàõ æåñòêèõ äèñêîâ, öèôðîâûõ
ôîòî- è âèäåîêàìåðàõ.
ñîâìåñòèìàÿ êàìåðà äëÿ ÎÑ Windows è Linux
ÿâëÿåòñÿ óñòðîéñòâîì òèïà plug-and-play. Â
Windows îíà îïðåäåëÿåòñÿ êàê óñòðîéñòâî
DirectShow, à â Linux – êàê èñòî÷íèê çàõâàòà
èçîáðàæåíèÿ V4L2.
Äëÿ âûïîëíåíèÿ âûñîêîêà÷åñòâåííîé
âèäåîçàïèñè, àíàëèçà âèäåî è ïðîâåäåíèÿ
âèäåîêîíôåðåíöèé â ôîðìàòå HD êàìåðà
See3CAM_80 ïîääåðæèâàåò ðàçðåøåíèÿ
ïðåäâàðèòåëüíîãî ïðîñìîòðà VGA@30,
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013
720p30 è 1080p30. See3CAM_80 ñïîñîáíà
òàêæå çàïèñûâàòü ïîòîêîâîå âèäåî ñ ðàçðå-
øåíèåì 8 ìåãàïèêñåëåé ïðè ñúåìêå ñ ÷àñòî-
òîé îêîëî 11 êàäðîâ â ñåêóíäó äëÿ ïðèëîæå-
íèé, êîòîðûì òðåáóåòñÿ ïîëíàÿ ðàçðåøàþ-
ùàÿ ñïîñîáíîñòü èçîáðàæåíèÿ, íî áîëåå íèç-
êàÿ ÷àñòîòà ñìåíû êàäðîâ. Íåñæàòîå è ïîòî-
êîâîå âèäåî ïåðåäàþòñÿ ÷åðåç èíòåðôåéñ
USB 3.0 ñ ïîëîñîé ïðîïóñêàíèÿ 5 Ãá/ñ.

Ìîäóëü êàìåðû
e-CAM80_MI8825_MOD

÷åñêèé ôîðìàò 1/3.2”, ðàçìåð ïèêñåëÿ

1.4 ìêì, èíòåðôåéñ MIPI CSI-2, è ïîääåðæè-
âàåò ðàçðåøåíèÿ 720p60, 1080p60, à òàêæå
8 ìåãàïèêñåëåé ñ ÷àñòîòîé 24 êàäðà â ñåêóí-
äó.

Âõîäû/âûõîäû
îáùåãî íàçíà÷åíèÿ
Ðàçúåì USB 3.0
See3CAM_80 èäåàëüíî ïîäõîäèò äëÿ
ñúåìêè äîêóìåíòîâ, îïòè÷åñêîãî ðàñïîçíàâà-
íèÿ èçîáðàæåíèé ïðè ñúåìêå øèðîêîôîð-
ìàòíûõ ëèñòîâ, ìåäèöèíñêîãî è íàó÷íîãî
îáîðóäîâàíèÿ, ïðèìåíÿåìîãî ïðè îñìîòðå
îáðàçöîâ òêàíè, îöåíêå ïàòîëîãèé è ìèêðîñ-
êîïè÷åñêîãî àíàëèçà, ãäå òðåáóåòñÿ ïîòîêî-
âîå âèäåî âûñîêîãî ðàçðåøåíèÿ ïðè íèçêîé
÷àñòîòå ñìåíû êàäðîâ.
See3CAM_80 â ïîëíîé ìåðå èñïîëüçóåò
ïîòåíöèàë äàò÷èêà èçîáðàæåíèÿ OV8825
êîìïàíèè OmniVision. OV8825 èìååò îïòè-
Îñîáåííîñòè:
! Òîê ïîòðåáëåíèÿ: 520 ìÀ
! Ðàáî÷åå íàïðÿæåíèå: 5  ± 250 ìÂ
! Óãîë îáçîðà: 55°
! Ôîðìàò âûâîäà äàííûõ: YUV2
! Ðàññòîÿíèå äî îáúåêòà: îò 100 ìì äî áåñ-
êîíå÷íîñòè
! Ìàêñèìàëüíîå îòíîøåíèå ñèãíàë/øóì:
35.7 äÁ
! Ðàçìåð ïëàòû: 65 ´ 16 ìì
! Ðàçìåðû îáúåêòèâà: 8.5 ´ 8.5 ´ 5.8 ìì
! Ðàçìåðû ìîäóëÿ e-CAM80_MI8825_MOD:
24 ´ 8.5 ´ 7 ìì
! Äèíàìè÷åñêèé äèàïàçîí: 70.45 äÁ
Êàìåðó See3CAM_80 óæå ìîæíî ïðèîá-
ðåñòè ïî ñòàðòîâîé öåíå $89.

ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÍÎÂÎÑÒÈ 15

 íàñòîÿùåå íåìåöêîå êà÷åñòâî

èíñòðóìåíò äëÿ
ðàçäåëêè êàáåëÿ
è ñíÿòèÿ èçîëÿöèè
êîíòðîëüíî-
èçìåðèòåëüíîå
îáîðóäîâàíèå

ïðîìûøëåííûå êîðïóñà
âûêëþ÷àòåëè
äàò÷èêè

êëåììû
íà DIN ðåéêó
è äëÿ ïå÷àòíûõ ïëàò
3D ïðèíòåðû:
ôàáðèêà íà ñòîëå
×àñòü 1
Ìèõàèë Ðóññêèõ, tau68@rambler.ru

Ïðèâîäèòñÿ êðàòêàÿ èñòîðèÿ ðàçâèòèÿ 3D ïå÷àòè, ðàññìàòðèâàþòñÿ îñíîâíûå ýëå-

ìåíòû 3D ïðèíòåðîâ, äàåòñÿ èíôîðìàöèÿ î ðàñõîäíûõ ìàòåðèàëàõ, èñïîëüçóåìûõ â 3D
ïðèíòåðàõ, ïîÿñíÿþòñÿ îñíîâíûå ïðèíöèïû ðàáîòû. Ïåðå÷èñëåíû îñíîâíûå õàðàêòå-
ðèñòèêè íåñêîëüêèõ 3D ïðèíòåðîâ öåíîâîãî äèàïàçîíà âûøå $1000.

 ïîñëåäíèå ãîäû â ñâÿçè ñ âîçíèêíîâå- áûë íà÷àò ïðîåêò RepRap (Replicating Rapid
íèåì ðûíêà íåäîðîãèõ äîìàøíèõ íàñòîëü- Prototyper), öåëüþ êîòîðîãî áûëî ñîçäàíèå
íûõ 3D ïðèíòåðîâ íà÷àëà íàáèðàòü ïîïóëÿð- ñàìîâîñïðîèçâîäÿùåãîñÿ 3D ïðèíòåðà äëÿ
íîñòü ïå÷àòü òðåõìåðíûõ îáúåêòîâ. Êîììåð- ñîçäàíèÿ ïðîòîòèïîâ. Ôèëîñîôèÿ ñàìîâîñ-
÷åñêèå 3D ïðèíòåðû ïîÿâèëèñü åùå â êîíöå ïðîèçâîäñòâà ïðåäïîëàãàåò ðàñïå÷àòêó äåòà-
ïðîøëîãî âåêà, íî èç-çà âûñîêîé öåíû è êðóï- ëåé, ïîçâîëÿþùèõ èçãîòîâèòü òàêîé æå ïðè-
íûõ ðàçìåðîâ îíè áûëè íåäîñòóïíû äëÿ ðÿäî- íòåð, íà êîòîðîì è áûëè íàïå÷àòàíû ýòè äåòà-
âîãî ïîëüçîâàòåëÿ. Îäíèì èç ïèîíåðîâ â ëè. Ïåðâàÿ âåðñèÿ RepRap, êîòîðàÿ âûøëà â
îáëàñòè òðåõìåðíîé ïå÷àòè ñòàëà êîìïàíèÿ 2008 ãîäó è ïîëó÷èëà íàçâàíèå RepRap 1.0
3D Systems. Åå îñíîâàòåëü, ×àðëüç Õóëë «Darwin» (Ðèñóíîê 1), óæå ìîãëà âîñïðîèç-
(Charles W. Hull), ðàçðàáîòàë òåõíîëîãèþ âåñòè ñåáÿ áîëåå ÷åì íà 50%. Îñåíüþ 2009
ïîñëîéíîãî âûðàùèâàíèÿ òðåõìåðíûõ îáú- ãîäà ïîÿâèëàñü ìîäåëü RepRap 2.0
åêòîâ èç ôîòîïîëèìåðèçóþùåãîñÿ ñîñòàâà, «Mendel». Â âåðñèè 2.0 è ïîñëåäóþùèõ ïðåä-
êîòîðàÿ ïîëó÷èëà íàçâàíèå ñòåðåîëèòîãðà- ïîëàãàåòñÿ èñïîëüçîâàòü â êà÷åñòâå ìàòåðè-
ôèÿ. Ïàòåíò íà íåå áûë ïîëó÷åí â 1986 ãîäó.
Ïåðâûé 3D ïðèíòåð êîìïàíèÿ âûïóñòèëà óæå
â 1987 ãîäó. Âñêîðå íà÷àëè ïîÿâëÿòüñÿ íîâûå
3D ïðèíòåðû äðóãèõ êîìïàíèé, òàêèõ êàê
DTM, Stratasys, Z Corporation, à òàêæå íîâûå
òåõíîëîãèè ïå÷àòè òðåõìåðíûõ îáúåêòîâ. Ê
íèì ìîæíî îòíåñòè ìîäåëèðîâàíèå ìåòîäîì
íàïëàâëåíèÿ (FDM), ïîñëîéíîå óïëîòíåíèå
(SGC), ñåëåêòèâíîå ëàçåðíîå ñïåêàíèå
(SLS), ýëåêòðîííî-ëó÷åâóþ ïëàâêó (EBM) è
ðÿä äðóãèõ ìåíåå ïîïóëÿðíûõ òåõíîëîãèé.
Äî ñåðåäèíû ïðîøëîãî äåñÿòèëåòèÿ 3D
ïðèíòåðû, áîëüøèíñòâî èç êîòîðûõ âåñèëî
íåñêîëüêî ñîòåí êèëîãðàììîâ è èìåëî ðàçìå-
ðû êðóïíîãàáàðèòíîãî øêàôà, èñïîëüçîâà-
ëèñü äëÿ âûïîëíåíèÿ çàêàçîâ ïðîìûøëåí-
íûõ ïðåäïðèÿòèé è ïðîåêòíûõ îðãàíèçàöèé è
íå áûëè èçâåñòíû øèðîêîé ïóáëèêå. Íî â
2006 ãîäó äîêòîðîì áðèòàíñêîãî Óíèâåðñèòå-
òà Áàòà Àäðèàíîì Áîóåðîì (Adrian Bowyer) Ðèñóíîê 1. RepRap 1.0 «Darwin».

ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÑÒÀÒÜÈ 17

 Ðèñóíîê 2. Äâîéíîé ïå÷àòàþùèé ýëåìåíò: âèä ñ âåðõíåãî (ñëåâà) è íèæíåãî (ñïðàâà) ðàêóðñîâ
àëà äëÿ ïå÷àòè ðàçëè÷íûå ìåòàëëû è ñïëà-
âû. Ïîìèìî ýòîãî, âìåñòî ýêñòðóäåðà ïëàñòè-
êà ðàññìàòðèâàåòñÿ âîçìîæíîñòü ïðèìåíå-
íèÿ ðàçëè÷íûõ íàêîíå÷íèêîâ, òàêèõ êàê
ëàçåð, áîðìàøèíà, ïàÿëüíèê. Ýòî ïîçâîëèò
îñóùåñòâèòü ïîëíîå ñàìîâîñïðîèçâåäåíèå.
Ïðîåêò RepRap, ïî ñóòè, íà÷àë ðåâîëþ-
öèþ â 3D ïå÷àòè, êîòîðóþ ñðàâíèâàþò ñ ðåâî-
ëþöèåé 1970-õ ãîäîâ â êîìïüþòåðíîé ñôåðå.
 òî âðåìÿ ñòàëè ïîÿâëÿòüñÿ ïåðâûå îáùå-
äîñòóïíûå ïåðñîíàëüíûå êîìïüþòåðû.
Íûíåøíÿÿ ðåâîëþöèÿ ñîçäàëà öåëûé ðûíîê
íåäîðîãèõ íàñòîëüíûõ 3D ïðèíòåðîâ, íà êîòî-
ðîì ïðåäñòàâëåíî áîëüøîå êîëè÷åñòâî ðàç-
íîîáðàçíûõ ìîäåëåé òàêèõ ôèðì, êàê 3D
Systems, Z Corporation, Dimension, MakerBot,
Ultimaking, EOS, Cubify è äðóãèõ. Íàèáîëåå
çàìåòíûå ìîäåëè áóäóò ðàññìîòðåíû â ýòîì
ìàòåðèàëå íèæå, à ïîêà ñòîèò çàòðîíóòü
îáùèå âîïðîñû, ñâÿçàííûå ñ íàñòîëüíûìè
3D ïðèíòåðàìè, ÷òîáû ëó÷øå ïîíÿòü, ÷òî îíè
èç ñåáÿ ïðåäñòàâëÿþò.
Îñíîâíûå ýëåìåíòû 3D ïðèíòåðà
Äîìàøíèå 3D ïðèíòåðû, êàê ïðàâèëî,
ñîñòîÿò èç ñëåäóþùèõ îñíîâíûõ ýëåìåíòîâ:
ðàìû, ïå÷àòàþùåãî ýëåìåíòà, ïëàòôîðìû,
øàãîâûõ äâèãàòåëåé ñ íàïðàâëÿþùèìè è
ýëåêòðîíèêè.
1. Ðàìà ÿâëÿåòñÿ êîíñòðóêöèîííîé îñíî-
âîé ïðèíòåðà, íà êîòîðîé íåïîñðåäñòâåí-
íî êðåïÿòñÿ íàïðàâëÿþùèå ñ äâèãàòåëÿìè
è óñòàíàâëèâàåòñÿ ýëåêòðîíèêà äëÿ óïðàâ-
ëåíèÿ ïðîöåññîì ïå÷àòè. Ðàìà ìîæåò
ïðåäñòàâëÿòü ñîáîé íàáîð ðåçüáîâûõ øïè-
18 ÑÒÀÒÜÈ
ëåê, ñîåäèíåííûõ ïëàñòèêîâûìè äåòàëÿ-
ìè, êàê, íàïðèìåð, â ìîäåëÿõ RepRap, à
ìîæåò ÿâëÿòüñÿ îñíîâîé äëÿ ïîëíîöåííî-
ãî êîðïóñà, âûïîëíåííîãî, â îñíîâíîì, èç
ëèñòîâ ìåòàëëà, ôàíåðû èëè îðãñòåêëà.
2. Ïå÷àòàþùèé ýëåìåíò (Ðèñóíîê 2) – ñåð-
äöå 3D ïðèíòåðà. Îí ñîñòîèò èç ýêñòðóäå-
ðà è ìîäóëÿ, êîòîðûé íàçûâàåòñÿ hot end
(ãîðÿ÷èé êîíåö). Ýêñòðóäåð ïðåäíàçíà÷åí
äëÿ ïðèåìà ðàñõîäíîãî ìàòåðèàëà è ïðî-
òàëêèâàíèÿ åãî äëÿ äàëüíåéøåãî ïëàâëå-
íèÿ. Êàê ïðàâèëî, îí ñîñòîèò èç êîðïóñà,
äâèãàòåëÿ, øåñòåðåí, ïðèæèìíîãî ðîëèêà
è òîëêàþùåãî áîëòà ñ íàñå÷êàìè. Hot end
âûïîëíÿåò ðîëü òåðìîáàðüåðà è ñîñòîèò
èç íàãðåâàòåëÿ, òåðìèñòîðà è ñîïëà. Îáû÷-
íî â íåïîñðåäñòâåííîé áëèçîñòè ê ïå÷àòà-
þùåìó ýëåìåíòó ðàñïîëàãàþò âåíòèëÿòîð
äëÿ îïòèìàëüíîãî îõëàæäåíèÿ. Íåêîòî-
ðûå ìîäåëè ïðèíòåðîâ ìîãóò ñîäåðæàòü
äâà èëè äàæå òðè ïå÷àòàþùèõ ýëåìåíòà.
3. Ïëàòôîðìà, íàçûâàåìàÿ òàêæå ïëîñ-
êîñòüþ äëÿ ïå÷àòè, êàðåòêîé èëè ñòîëîì,
îïðåäåëÿåò ðàçìåðû ïå÷àòè ïî îñÿì X è Y.
Ïëàòôîðìà ìîæåò áûòü êàê ñ ïîäîãðåâîì,
òàê è áåç, ÷òî îïðåäåëÿåò òèï ïðèãîäíîãî
äëÿ ïå÷àòè ìàòåðèàëà.
4. Äâèãàòåëè (Ðèñóíîê 3), íàïðàâëÿþùèå,
à òàêæå ðàçëè÷íûå ðåìíè è øåñòåðíè
ïîçâîëÿþò ïåðåìåùàòü ïå÷àòàþùèé ýëå-
ìåíò è ïëàòôîðìó â ñîîòâåòñòâèè ñ òðåáó-
åìûìè êîîðäèíàòàìè ïî îñÿì X, Y è Z.
Èñïîëüçóþòñÿ øàãîâûå äâèãàòåëè, â
îñíîâíîì ìîäåëè ñ ìîìåíòîì óäåðæàíèÿ
2 – 5 êã/ñì.
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013

Ðèñóíîê 3. Øàãîâûå äâèãàòåëè NEMA 17.
5. Ýëåêòðîíèêà â 3D ïðèíòåðàõ ïðåäñòàâ-
ëÿåò ñîáîé, êàê ïðàâèëî, ïëàòó ñ óïðàâëÿ-
þùèì ìèêðîêîíòðîëëåðîì è ïëàòó äëÿ
óïðàâëåíèÿ øàãîâûìè äâèãàòåëÿìè. Íàï-
ðèìåð, â ïðèíòåðàõ ñåìåéñòâà RepRap â
êà÷åñòâå óïðàâëÿþùåé ïëàòû èñïîëüçóåò-
ñÿ Arduino Mega 2560, à âðàùàòü äâèãàòå-
ëè ïîçâîëÿåò ïëàòà RAMPS ñ óñòàíîâëåí-
íûìè íà íåé äðàéâåðàìè øàãîâûõ äâèãà-
òåëåé. Ïîñêîëüêó RepRap ÿâëÿåòñÿ îòêðû-
òûì ïðîåêòîì, âñÿ äîêóìåíòàöèÿ íà ýòè
ïëàòû íàõîäèòñÿ â îòêðûòîì äîñòóïå.
Äîâîëüíî ïîïóëÿðíîé ÿâëÿåòñÿ òàêæå
ïëàòà Sanguinololu, ïðåäñòàâëÿþùàÿ
ñîáîé ñî÷åòàíèå Arduino-êëîíà Sanguino è
êîíòðîëëåðà äâèãàòåëåé Pololu. Òàêæå
ïîëó÷èëè øèðîêîå ðàñïðîñòðàíåíèå
ïëàòû Generation Electronics ðàçëè÷íûõ
âåðñèé.
Ðàñõîäíûå ìàòåðèàëû
Áîëüøèíñòâî ïðèíòåðîâ ïîääåðæèâàåò
ïå÷àòü äâóìÿ âèäàìè òåðìîïëàñòèêà: ABS è
PLA. ABS-ïëàñòèê (àêðèëîíèòðèëáóòàäèåí-
ñòèðîë) ÿâëÿåòñÿ ïðîäóêòîì íåôòåõèìè÷åñ-
êîé ïðîìûøëåííîñòè è õàðàêòåðèçóåòñÿ
ïîâûøåííîé óäàðîïðî÷íîñòüþ è äîëãîâå÷-
íîñòüþ. Îí íå òîêñè÷åí è íå èìååò çàïàõà.
Òàêæå îí ñòîåê ê ìîþùèì ñðåäñòâàì è ùåëî-
÷àì. Îäíàêî, åãî òåìïåðàòóðà ïëàâëåíèÿ
äîâîëüíî âûñîêà – ïðèìåðíî 220 – 240 °Ñ.
Õîòÿ ABS-ïëàñòèê ÿâëÿåòñÿ ñàìûì ðàñïðîñ-
òðàíåííûì ðàñõîäíûì ìàòåðèàëîì äëÿ
íàñòîëüíûõ 3D ïðèíòåðîâ, åãî ïîääåðæèâàþò
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÑÒÀÒÜÈ
äàëåêî íå âñå ïðåäñòàâëåííûå íà ðûíêå
ìîäåëè. Îñíîâíîé íåäîñòàòîê èñïîëüçîâà-
íèÿ òàêîãî ïëàñòèêà – íåîáõîäèìîñòü ïîäî-
ãðåâà ïëàòôîðìû. ABS ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ èçãî-
òîâëåíèÿ äåòàëåé àâòîìîáèëåé, êîðïóñîâ
áûòîâîé òåõíèêè, ìåáåëè, êàíöåëÿðñêèõ èçäå-
ëèé, ñàíòåõíèêè, èãðóøåê è ñóâåíèðîâ.
Âòîðûì ïî ïîïóëÿðíîñòè ñ÷èòàåòñÿ PLA
(ïîëèëàêòèä). Ýòî ýêîëîãè÷åñêè ÷èñòûé ïðî-
äóêò, ñûðüåì äëÿ ïðîèçâîäñòâà êîòîðîãî
ìîãóò ñëóæèòü òàêèå âîçîáíîâëÿåìûå ïèùå-
âûå ðåñóðñû, êàê êóêóðóçà, ñàõàðíûé òðîñ-
òíèê, ñàõàðíàÿ ñâåêëà. Òåìïåðàòóðà ïëàâëå-
íèÿ ýòîãî ïëàñòèêà ñîñòàâëÿåò 170 – 180 °Ñ.
Äëÿ ïå÷àòè òàêèì ìàòåðèàëîì íå îáÿçàòåëåí
ïîäîãðåâ ïëàòôîðìû. PLA òàêæå õàðàêòåðè-
çóåòñÿ âûñîêîé ïðî÷íîñòüþ è íàäåæíîñòüþ.
Íî ïðè âîçäåéñòâèè ñèëüíûõ íàãðóçîê äåòàëè
èç ABS è PLA áóäóò âåñòè ñåáÿ ïî-ðàçíîìó.
Äåòàëü èç PLA áóäåò ïîäâåðãàòüñÿ äåôîðìà-
öèè, òî åñòü ãíóòüñÿ è ñæèìàòüñÿ, â òî âðåìÿ
êàê ìîäåëü èç ABS áóäåò òðåñêàòüñÿ, òî åñòü
ðàçðóøàòüñÿ. Îñíîâíûì íåäîñòàòêîì PLA
ÿâëÿåòñÿ åãî íåäîëãîâå÷íîñòü. Ïîñêîëüêó îí
èçãîòàâëèâàåòñÿ èç íàòóðàëüíûõ ìàòåðèà-
ëîâ, æèçíåííûé öèêë íàïå÷àòàííîé ìîäåëè
íå ïðåâûøàåò 1 – 2 ëåò, ïîñëå ÷åãî îíà íà÷íåò
ðàçëàãàòüñÿ. PLA ïðèìåíÿåòñÿ ãëàâíûì îáðà-
çîì äëÿ ïðîèçâîäñòâà ïîñóäû.
Êðîìå ïåðå÷èñëåííûõ âèäîâ òåðìîïëàñ-
òèêà, â íåêîòîðûõ ìîäåëÿõ ìîãóò èñïîëüçî-
âàòüñÿ òàêæå ñëåäóþùèå: PVA (ïîëèâèíèëà-
öåòàò), PCL (ïîëèêàïðîëàêòîí), PP (ïîëèïðî-
ïèëåí) è HDPE (ïîëèýòèëåí).
Ïðèíöèï ðàáîòû íàñòîëüíûõ 3D
ïðèíòåðîâ
Ñîâðåìåííûå íàñòîëüíûå 3D ïðèíòåðû,
èñïîëüçóþùèå òåõíîëîãèþ FDM, ôàêòè÷åñêè
ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ñòàíêè ñ ÷èñëîâûì ïðî-
ãðàììíûì óïðàâëåíèåì (Ñ×ÏÓ). Ñîçäàííàÿ â
ãðàôè÷åñêîì ðåäàêòîðå òðåõìåðíàÿ ìîäåëü
äîëæíà áûòü ñîõðàíåíà â ôàéëå ñ ðàñøèðå-
íèåì stl (õîòÿ ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå íåêî-
òîðûõ ïðèíòåðîâ ìîæåò ðàáîòàòü è ñ äðóãèìè
ôîðìàòàìè, íàïðèìåð, 3ds èëè obj). Â òàêîì
ôàéëå èíôîðìàöèÿ îá îáúåêòå õðàíèòñÿ â
âèäå ñïèñêà òðåóãîëüíûõ ãðàíåé, îïèñûâàþ-
ùèõ åãî ïîâåðõíîñòü, è èõ íîðìàëåé. Äàëåå â
ñïåöèàëüíîé ïðîãðàììå-ñëàéñåðå, êîòîðàÿ
äîëæíà ïîñòàâëÿòüñÿ âìåñòå ñ ïðèíòåðîì
èëè áûòü âûëîæåíà â ñåòè Èíòåðíåò, íåîáõî-
äèìî ïåðåêîíâåðòèðîâàòü äàííûå èç ôîðìà-
òà stl â G-êîä. Ýòîò êîä, ðàçðàáîòàííûé äëÿ
óïðàâëåíèÿ Ñ×ÏÓ, ïðåäîñòàâëÿåò ïðèíòåðó
19
êîîðäèíàòû, íà êîòîðûå îí äîëæåí ïåðåìåñ-
òèòü ñâîè ðàáî÷èå ýëåìåíòû íà êîíêðåòíîì
øàãå ðàáîòû. Â ñëàéñåðå äî ãåíåðàöèè G-
êîäà ìîæíî íàñòðîèòü ïàðàìåòðû ïå÷àòè
(Ðèñóíîê 4), òàêèå êàê, ñêîðîñòü äâèæåíèÿ
ïå÷àòàþùåé ãîëîâêè, êîýôôèöèåíò çàïîëíå-
íèÿ äåòàëè, òåìïåðàòóðó ïëàâëåíèÿ è ìíîãîå
äðóãîå.
Ðèñóíîê 4. Íàñòðîéêà ïå÷àòè â ñëàéñåðå
ReplicatorG.
Ïîñëå ïîëó÷åíèÿ G-êîäà ìîäåëü îòïðàâ-
ëÿåòñÿ íà ïå÷àòü. Íåïîñðåäñòâåííî ïåðåä
ïå÷àòüþ ïðèíòåð íàãðåâàåò ïå÷àòàþùèé ýëå-
ìåíò äî òðåáóåìîé òåìïåðàòóðû è çàòåì íà÷è-
íàåò ñëîé çà ñëîåì ôîðìèðîâàòü ìîäåëü,
âûäàâëèâàÿ ýêñòðóäåðîì â hot end ïëàñòèê,
ãäå îí ðàñïëàâëÿåòñÿ è âûõîäèò íàðóæó.
Âðåìÿ ñîçäàíèÿ îáúåêòà çàâèñèò, â ïåðâóþ
î÷åðåäü, îò òàêèõ ôàêòîðîâ, êàê, ñêîðîñòü
ïåðåìåùåíèÿ ãîëîâêè, ðàçìåð ìîäåëè è êîýô-
ôèöèåíò çàïîëíåíèÿ ýòîé ìîäåëè ïëàñòèêîì.
Ïðèíòåðû, ïðåäñòàâëåííûå íà
ðûíêå (ñòîèìîñòüþ âûøå $1000)
 ýòîì ðàçäåëå áóäóò ïðèâåäåíû îïèñàíèÿ
è òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè íàèáîëåå ðàñ-
ïðîñòðàíåííûõ íàñòîëüíûõ 3D ïðèíòåðîâ,
ïðåäñòàâëåííûõ ñåãîäíÿ íà ðîññèéñêîì ðûí-
êå. Ýòî ïîìîæåò êîíå÷íîìó ïîëüçîâàòåëþ
ñîðèåíòèðîâàòüñÿ ïðè ïîêóïêå òàêîãî óñòðî-
éñòâà, ïîñêîëüêó ðàçëè÷íûå ìîäåëè èìåþò
ðàçíóþ ñêîðîñòü ïå÷àòè, òîëùèíó ñëîÿ è ðàáî-
÷óþ îáëàñòü, à äèàïàçîí èõ öåí äîñòàòî÷íî
øèðîê. 3D ïðèíòåðû áóäóò ïðåäñòàâëåíû â
ïîðÿäêå óáûâàíèÿ öåíû. Ñëåäóåò ó÷èòûâàòü,
÷òî óêàçàííûå íèæå öåíû óñòàíîâëåíû ïðî-
èçâîäèòåëÿìè èëè èõ íåïîñðåäñòâåííûìè
òîðãîâûìè ïðåäñòàâèòåëÿìè, è â îòå÷åñòâåí-
íûõ ìàãàçèíàõ ìîãóò áûòü óâåëè÷åíû íà 50%
– 150%.
20 ÑÒÀÒÜÈ
CubeX
Ýòîò ïðèíòåð (Ðèñóíîê 5) áûë âûïóùåí
ïîäðàçäåëåíèåì 3D Systems ôèðìîé Cubify.
Îí îòëè÷àåòñÿ áîëüøîé ðàáî÷åé îáëàñòüþ,
äîâîëüíî âûñîêîé òî÷íîñòüþ ïå÷àòè è âîç-
ìîæíîñòüþ èñïîëüçîâàíèÿ êàê ABS, òàê è
PLA. Ïåðåäà÷à äàííûõ ìîæåò îñóùåñòâëÿòü-
ñÿ ïî èíòåðôåéñó USB 2.0 èëè ïî áåñïðîâîä-
íîìó êàíàëó Wi-Fi. Íà âûñòàâêå ïîòðåáè-
òåëüñêîé ýëåêòðîíèêè CES 2013 CubeX áûë
ïðèçíàí ëó÷øèì ñðåäè 3D ïðèíòåðîâ. Íà ñåãî-
äíÿøíèé äåíü äîñòóïíû òðè ìîäåëè: CubeX ñ
îäíèì ýêñòðóäåðîì, CubeX Duo ñ äâóìÿ ýêñ-
òðóäåðàìè è CubeX Trio ñ òðåìÿ ýêñòðóäåðà-
ìè. Íàëè÷èå íåñêîëüêèõ ýêñòðóäåðîâ ïîçâî-
ëÿåò ïå÷àòàòü ðàçíîöâåòíûå ìîäåëè. Îäíàêî
âñå ïðåèìóùåñòâà ýòîãî ïðèíòåðà êîìïåíñè-
ðóþòñÿ åãî âûñîêîé ñòîèìîñòüþ.
Ðèñóíîê 5. CubeX Duo.
! Ðàçìåð ðàáî÷åé îáëàñòè (CubeX/ CubeX
Duo/ CubeX Trio): 275/230/185 ´ 265/265/
265 ´ 240/240/240 ìì
! Òîëùèíà ñëîÿ: 0.1 ìì
! Ïîãðåøíîñòü ïî îñÿì X è Y: +/- 1%
! Ñêîðîñòü ïå÷àòè: 15 ìì3/ñ
! Ãàáàðèòû: 51.5 ´ 51.5 ´ 59.8 ñì
! Âåñ (CubeX/ CubeX Duo/ CubeX Trio): 36/
37/38 êã
! Ñòîèìîñòü (CubeX/ CubeX Duo/ CubeX
Trio): $2799/$3299/$4399
MakerBot Replicator 2
Ïðèíòåð (Ðèñóíîê 6) ðàçðàáîòàí êîìïàíè-
åé MakerBot. Îí ÿâëÿåòñÿ óñîâåðøåíñòâî-
âàííîé âåðñèåé óæå ñíÿòîé ñ ïðîèçâîäñòâà
MakerBot Replicator, ê êîòîðîé, îäíàêî, ïðîèç-
âîäèòåëü ïîñòàâëÿåò äåòàëè è ïðåäîñòàâëÿåò
òåõíè÷åñêóþ ïîääåðæêó. Replicator 2 ïîëó÷èë
ìíîãî õâàëåáíûõ îòçûâîâ, à òàêæå íàãðàäó îò
æóðíàëà MAKE. Åãî âûñîêàÿ òî÷íîñòü ïå÷àòè,
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013
îòíîñèòåëüíî áîëüøàÿ ðàáî÷àÿ îáëàñòü,
âûñîêàÿ ñêîðîñòü ðàáîòû è íåáîëüøîé âåñ
îïðàâäûâàþò äîñòàòî÷íî âûñîêóþ ñòîè-
ìîñòü. Îäíàêî ïîääåðæêà òîëüêî PLA ÿâëÿåò-
ñÿ ñóùåñòâåííûì íåäîñòàòêîì äàííîé ìîäå-
ëè. Ñåãîäíÿ óæå äîñòóïíà ìîäåëü MakerBot
Replicator 2X, êîòîðàÿ íå ñèëüíî îòëè÷àåòñÿ
îò Replicator 2 ïî òåõíè÷åñêèì õàðàêòåðèñòè-
êàì, îäíàêî, èìååò óëó÷øåííóþ êîíñòðóêöèþ
ýêñòðóäåðà, äåëàþùóþ çàãðóçêó ïëàñòèêà
áîëåå óäîáíîé, ñïåöèàëüíî îáðàáîòàííóþ
ïëàòôîðìó, îïòèìèçèðîâàííóþ äëÿ êà÷åñ-
òâåííîé ïå÷àòè ABS, è ïðîäóìàííîå îõëàæ-
äåíèå, ïîçâîëÿþùåå ìîäåëè îñòûâàòü ðàâ-
íîìåðíî. Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî ïðèíòåðû
ñåðèè MakerBot Replicator ñòàëè íàñòîëüêî
ïîïóëÿðíûìè, ÷òî êèòàéñêàÿ êîìïàíèÿ MBot
3D ïðåäëàãàåò íåìíîãî èçìåíåííûå êîïèè
Replicator (âûïóñêàåòñÿ ïîä íàçâàíèåì MBot
Cube) è Replicator 2 (âûïóñêàåòñÿ ïîä íàçâà-
íèåì MBot Cube 2) ñòîèìîñòüþ $999 è $1399.
âîçìîæíà ïå÷àòü PCL, HDPE è PP. Ultimaker
ÿâëÿåòñÿ ïðèíòåðîì ñ îòêðûòûì ïðîãðàì-
ìíûì è àïïàðàòíûì îáåñïå÷åíèåì, òî åñòü
ïîòåíöèàëüíî åãî ìîæåò ñîáðàòü êàæäûé.
Ïðèíòåð ïîääåðæèâàåò äâîéíîé ýêñòðóäåð,
÷òî ïîçâîëÿåò ïå÷àòàòü äâóõöâåòíûå ìîäåëè
ðàçíûìè ìàòåðèàëàìè.
Ðèñóíîê 7. Ultimaker.
! Ðàçìåð ðàáî÷åé îáëàñòè: 210 ´ 210 ´
220 ìì
! Òîëùèíà ñëîÿ: 0.01 ìì
! Ïîãðåøíîñòü ïî îñÿì X è Y: 0.05 ìì
! Ñ ê î ð î ñ ò ü ï å÷ àò è : ð å ê î ì å í ä óå ì à ÿ
150 ìì/ñ, ìàêñèìàëüíàÿ 400 ìì/ñ
! Ãàáàðèòû: 34 ´ 35.5 ´ 39 ñì
! Âåñ: 9 êã
! Ñòîèìîñòü: ˆ1699 â ñîáðàííîì âèäå,
ˆ1194 çà íàáîð

Ðèñóíîê 6. MakerBot Replicator 2.
! Ðàçìåð ðàáî÷åé îáëàñòè: 285 ´ 153 ´
155 ìì
! Òîëùèíà ñëîÿ: îïöèîíàëüíî 0.1/0.27/0.34
ìì
! Ïîãðåøíîñòü ïî îñÿì X/Y/Z: 0.011/ 0.011/
0.0025 ìì
! Ñêîðîñòü ïå÷àòè: 90 ìì/ñ
! Ãàáàðèòû: 49 ´ 32 ´ 38 ñì
! Âåñ: 11.5 êã
! Ñòîèìîñòü: $2199 – Replicator 2, $2799 –
Replicator 2X
Felix 2.0
Ñîçäàííûé ãîëëàíäñêîé êîìïàíèåé Felix
Printers, ýòîò ïðèíòåð (Ðèñóíîê 8) ïðåäëàãàåò
âûñîêîå êà÷åñòâî ïðè îïòèìàëüíîé öåíå. Îí
èìååò äîñòàòî÷íî áîëüøóþ îáëàñòü ïå÷àòè,
íî ïðè ýòîì îòëè÷àåòñÿ ìàëûì âåñîì çà ñ÷åò
îòêðûòîé êîíñòðóêöèè.  êà÷åñòâå ðàñõîäíî-
ãî ìàòåðèàëà ìîæíî èñïîëüçîâàòü ABS, PLA è
íåéëîí. Êðîìå òîãî, åãî õâàëÿò çà ïðàêòè÷åñ-
êè áåñøóìíóþ ðàáîòó.

Ultimaker
Ïðèíòåð Ultimaker (Ðèñóíîê 7), ðàçðàáî-
òàííûé íèäåðëàíäñêîé êîìïàíèåé Ultimaker
B.V., èìååò âûñîêóþ òî÷íîñòü ïå÷àòè, áîëü-
øóþ ñêîðîñòü ïåðåìåùåíèÿ ðàáî÷èõ îðãà-
íîâ, ïîääåðæèâàåò ïå÷àòü PLA è ABS. Òàêæå
Ðèñóíîê 8. Felix 2.0.

ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÑÒÀÒÜÈ 21

 ! Ðàçìåð ðàáî÷åé îáëàñòè: 255 ´ 205 ´
235 ìì
! Òîëùèíà ñëîÿ: 0.05 ìì
! Ñêîðîñòü ïå÷àòè: 54 ñì3/÷
! Ãàáàðèòû: 45 ´ 50 ´ 53 ñì
! Âåñ: 6.7 êã
! Ñòîèìîñòü: ˆ1399 â ñîáðàííîì âèäå, ˆ999
çà íàáîð
UP! Plus
Ëåãêèé ïðèíòåð UP! Plus (Ðèñóíîê 9) êèòàé-
ñêîé êîìïàíèè PP3DP ñïîñîáåí ïå÷àòàòü êàê
ABS, òàê è PLA. Ê ñîæàëåíèþ, UP! Plus îáëà-
äàåò ðÿäîì ñóùåñòâåííûõ íåäîñòàòêîâ, äåëà-
þùèõ äðóãèå ðåøåíèÿ â ýòîì öåíîâîì äèàïà-
çîíå áîëåå êîíêóðåíòîñïîñîáíûìè. Ê îñíîâ-
íûì íåäîñòàòêàì ìîæíî îòíåñòè íåâûñîêóþ
ñêîðîñòü ïå÷àòè, íèçêóþ òî÷íîñòü è ìàëûé
ðàçìåð ðàáî÷åãî ïðîñòðàíñòâà. Êðîìå òîãî,
ïîëüçîâàòåëè äàííîãî ïðèíòåðà çà÷àñòóþ
æàëóþòñÿ íà ïëîõî ïðîäóìàííûé íàãðåâ ïëàò-
ôîðìû, ïðèâîäÿùèé ïðè ïå÷àòè ê çàâîðà÷è-
âàíèþ êðàåâ ìîäåëè, íåáîëüøóþ æåñòêîñòü
ïîäâèæíûõ ýëåìåíòîâ, ÷òî ïðèâîäèò ê íåîá-
õîäèìîñòè ÷àñòûõ êàëèáðîâîê, è íà çàñîðå-
íèå ïå÷àòàþùåé ãîëîâêè. Îäíàêî, UP! âåñèò
âñåãî 5 êã, ÷òî äåëàåò åãî îäíèì èç ñàìûõ ëåã-
êèõ 3D ïðèíòåðîâ íà ðûíêå.
Ðèñóíîê 9. UP! Plus.
! Ðàçìåð ðàáî÷åé îáëàñòè: 140 ´ 140 ´
135 ìì
! Òîëùèíà ñëîÿ: îïöèîíàëüíî 0.20/0.25/
0.30/0.35/0.40 ìì
! Ïîãðåøíîñòü ïî îñÿì X è Y: 0.2 ìì:
! Ãàáàðèòû: 24 ´ 26.6 ´ 35.5 ñì
! Âåñ: 5 êã
! Ñòîèìîñòü: $1499
22
Rostock MAX
Rostock MAX (Ðèñóíîê 10) ðàçðàáîòàí
êîìàíäîé SeeMeCNC íà áàçå ïðîòîòèïà äåëü-
òà-ïðèíòåðà Rostock, àâòîðîì êîòîðîãî ÿâëÿ-
åòñÿ èíæåíåð Èîãàíí Ñ. Ðîêõîë (Johann C.
Rocholl), ðîäèâøèéñÿ â íåìåöêîì ãîðîäå Ðîñ-
òîê. Äåëüòà-ïðèíòåðû ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé
ðàçíîâèäíîñòü äåëüòà-ðîáîòîâ, ðàáî÷èé
ìåõàíèçì êîòîðûõ, êàê ïðàâèëî, ñîñòîèò èç
òðåõ ðû÷àãîâ, ïðèêðåïëåííûõ ê îñíîâàíèþ,
ìîíòèðóåìîìó íàä ðàáî÷åé çîíîé. Ýòî ïîçâî-
ëÿåò ïå÷àòàþùåìó ýëåìåíòó äâèãàòüñÿ ïî
âñåì òðåì îñÿì. Rostock MAX ïîçèöèîíèðó-
åòñÿ êàê ïðèíòåð ñ îòêðûòûì ïðîãðàììíûì è
àïïàðàòíûì îáåñïå÷åíèåì. Îðèãèíàëüíàÿ
êîíñòðóêöèÿ ïîçâîëÿåò ïå÷àòàòü ìîäåëè áîëü-
øîãî îáúåìà, ïîñêîëüêó ðàáî÷àÿ îáëàñòü â
öåëîì ïðåâûøàåò 21 ëèòð. Òàêæå áëàãîäàðÿ
òàêîìó ñïîñîáó ïåðåìåùåíèÿ ïå÷àòàþùåé
ãîëîâêè äîñòèãàåòñÿ âûñîêàÿ ñêîðîñòü ïå÷à-
òè – 300 ìì/ñ. Ðàñõîäíûìè ìàòåðèàëàìè
ìîãóò áûòü ABS è PLA.
Ðèñóíîê 10. Rostock MAX.
! Ðàçìåð ðàáî÷åé îáëàñòè: 28 ñì â äèàìåò-
ðå, 35 ñì â âûñîòó
! Òîëùèíà ñëîÿ: 0.1 ìì
! Òî÷íîñòü ïîçèöèîíèðîâàíèÿ: 0.01875 ìì
! Ñêîðîñòü ïå÷àòè: 300 ìì/ñ
! Ñòîèìîñòü: $1000 â ñîáðàííîì âèäå, $799
çà íàáîð
 ñëåäóþùåé ÷àñòè áóäóò ðàññìîòðåíû
ïðèíòåðû ñòîèìîñòüþ íèæå $1000. Òàêæå
áóäåò äàíà èíôîðìàöèÿ ïî îáùåé íàñòðîéêå
ïðèíòåðà, ïîâûøåíèþ êà÷åñòâà ïå÷àòè è áåñ-
ïëàòíûì 3D ðåäàêòîðàì. ÐË
Îêîí÷àíèå â ñëåäóþùåì íîìåðå
ÑÒÀÒÜÈ ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013
DuraAct:
ïüåçîýëåêòðè÷åñêèå «ïëàñòûðíûå»
ïðåîáðàçîâàòåëè
äëÿ ïðîìûøëåííîñòè
è íàó÷íûõ èññëåäîâàíèé
PI Ceramic GmbH

Àäàïòðîíèêà – ïðîìûøëåííûå Óíèâåðñàëüíûå ïüåçîýëåêòðè÷åñêèå

ïðèáîðû áóäóùåãî
 ñîâðåìåííûõ òåõíè÷åñêèõ èññëåäîâàíè-
ÿõ ðàçðàáîòêå ñàìîíàñòðàèâàþùèõñÿ àäàï-
òèâíûõ ñèñòåì óäåëÿåòñÿ âñå áîëüøå è áîëü-
øå âíèìàíèÿ. Íåìàëîâàæíóþ ðîëü â ýòîé
îáëàñòè èãðàþò ñòðóêòóðû, èñïîëüçóþùèå
«óìíûå ìàòåðèàëû», ïîçâîëÿþùèå îáúåäè-
íÿòü â îäíîì óñòðîéñòâå ôóíêöèè ñåíñîðà è
àêòþàòîðà. Ýòè ñèñòåìû ðàçðàáàòûâàþòñÿ
äëÿ îáíàðóæåíèÿ èçìåíåíèé â èõ ðàáî÷åé
ñðåäå è ðåàêöèè íà íèõ ïðè ïîìîùè óäàðíûõ
âîçäåéñòâèé, ñèë äàâëåíèÿ èëè èçãèáà.
«ïëàñòûðíûå» ïðåîáðàçîâàòåëè
DuraAct
Òàêèå ïüåçîýëåêòðè÷åñêèå êîìïîíåíòû,
êàê ïðåîáðàçîâàòåëè DuraAct, ïðåîáðàçóþò
ýëåêòðè÷åñêóþ ýíåðãèþ â ìåõàíè÷åñêóþ è
íàîáîðîò. Îíè ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ â êà÷åñòâå
âûñîêîòî÷íûõ ãèáêèõ àêòþàòîðîâ, ñåíñîðîâ ñ
âûñîêèìè äèíàìè÷åñêèìè õàðàêòåðèñòèêàìè
èëè èñòî÷íèêîâ ýíåðãèè.

Çà äîëãóþ èñòîðèþ èñïîëüçîâàíèÿ â

êà÷åñòâå àäàïòèðóåìîãî ìàòåðèàëà ïüåçîàê- «Ïëàñòûðíûå» ïðåîáðàçîâàòåëè DuraAct
òþàòîðû ïðèîáðåëè îñîáóþ ïîïóëÿðíîñòü â ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé îáúåäèíåííûå â ýëàñ-
îáëàñòè ìîíèòîðèíãà è àêòèâíîãî äåìïôèðî- òè÷íóþ êîìïîçèòíî-ïîëèìåðíóþ ñòðóêòóðó
âàíèÿ âûñîêî÷àñòîòíûõ âèáðàöèé. Íîâåé- ÷ðåçâû÷àéíî êîìïàêòíûå ýëåìåíòû, â îñíî-
øèå «ïëàñòûðíûå» ïðåîáðàçîâàòåëè âå êîòîðûõ ëåæèò òîíêàÿ ïüåçîêåðàìè÷åñêàÿ
DuraAct ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé êîìïàêòíîå ôîëüãà, çàêëþ÷åííàÿ ìåæäó äâóìÿ ïðîâîäÿ-
ðåøåíèå äëÿ ïîäîáíûõ çàäà÷.
Áóäó÷è íàêëååííûìè íà ïîäëîæêó èëè
èñïîëüçîâàííûìè êàê ñàìîñòîÿòåëüíàÿ
÷àñòü êîíñòðóêöèè, «ïëàñòûðíûå» ïðåîáðà-
çîâàòåëè DuraAct ìîãóò îáíàðóæèâàòü è ïðî-
èçâîäèòü âèáðàöèè èëè äåôîðìàöèè êîíòóðà
â èñòî÷íèêå, âíóòðè êîíñòðóêöèè. Âåëè÷èíà
ïðàêòè÷åñêè èñïîëüçóåìûõ îòêëîíåíèé
èìååò ñòðîãóþ çàâèñèìîñòü îò ñâîéñòâ ïîä-
ëîæêè è ëåæèò â ìèëëèìåòðîâîì äèàïàçîíå.

ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÑÒÀÒÜÈ 23

ùèìè ïëåíêàìè. Òàêèì îáðàçîì, õðóïêàÿ ïüå-
çîêåðàìèêà îêàçûâàåòñÿ îäíîâðåìåííî ïðåä-
íàïðÿæåííîé ìåõàíè÷åñêè è èçîëèðîâàííîé
ýëåêòðè÷åñêè, ÷òî äåëàåò åå íàñòîëüêî ïðî-
÷íîé, ÷òî òàêèå ìîäóëè ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ íà
èçîãíóòûõ ïîâåðõíîñòÿõ ñ ðàäèóñîì èñêðèâ-
ëåíèÿ äî 20 ìì. «Ïëàñòûðíûå» ïðåîáðàçîâà-
òåëè ïðèêëåèâàþòñÿ íà ïîâåðõíîñòü è ìîãóò
èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ðàçëè÷íûõ öåëåé.
Äàæå â ïðèëîæåíèÿõ ñ âûñîêèìè äèíàìè-
÷åñêèìè õàðàêòåðèñòèêàìè ïðî÷íàÿ êîíñò-
ðóêöèÿ îáåñïå÷èâàåò íàäåæíîñòü, âûñîêóþ
óñòîé÷èâîñòü ê ïîâðåæäåíèÿì è íàðàáîòêó íà
îòêàç áîëåå 109 öèêëîâ. Ñêîðîñòü èçíîñà è
÷àñòîòà îòêàçîâ ìàëû, òàê êàê òâåðäîòåëüíûå
àêòþàòîðû íå èìåþò äâèæóùèõñÿ ÷àñòåé.
Ìèíèàòþðíûå ýëåêòðè÷åñêèå
ãåíåðàòîðû äëÿ àâòîíîìíûõ
ñèñòåì
«Ïëàñòûðíûå» ïðåîáðàçîâàòåëè DuraAct
ìîãóò âûðàáàòûâàòü ýëåêòðè÷åñêóþ ýíåðãèþ
èç ìåõàíè÷åñêèõ êîëåáàíèé ÷àñòîòîé âïëîòü
äî íåñêîëüêèõ êèëîãåðö. Ýòîé ìîùíîñòè â
íåñêîëüêî ìèëëèâàòò âïîëíå äîñòàòî÷íî,
÷òîáû ïèòàòü ìèíèàòþðíûå ýëåêòðîííûå
óñòðîéñòâà, íàïðèìåð, ñâåòîäèîäû, ñåíñîðû
èëè ìèíè-ðàäèîïåðåäàò÷èêè äëÿ ñèñòåì óäà-
ëåííîãî ñáîðà äàííûõ.
Çàêàçíûå âàðèàíòû èñïîëíåíèÿ
äëÿ ëþáûõ ïðèìåíåíèé
Ïðè ïîìîùè òåõíîëîãèè DuraAct äîñòèãà-
åòñÿ âûñîêàÿ ãèáêîñòü êîíñòðóêöèè àêòþàòî-
ðà. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ïðåîáðàçîâàòåëè
DuraAct òàêæå îòëè÷íî ïîäõîäÿò äëÿ èññëå-
äîâàòåëüñêèõ öåëåé è ïîñòðîåíèÿ ïðîòîòè-
ïîâ. Â äîïîëíåíèå ê íàáîðó ñòàíäàðòíûõ
èñïîëíåíèé âîçìîæíî èçãîòîâëåíèå ñòðóêòóð
ïðîèçâîëüíîé ôîðìû äëÿ óäîâëåòâîðåíèÿ
ðàçëè÷íûõ òðåáîâàíèé ê ãåîìåòðèè, ãèáêîñ-
òè, æåñòêîñòè èëè ðàáî÷åé òåìïåðàòóðå.
24 ÑÒÀÒÜÈ
Ñòàíäàðòíûå «ïëàñòûðíûå» ïðåîáðàçî-
âàòåëè DuraAct ñîñòîÿò ëèøü èç îäíîãî ñëîÿ
ïüåçîêåðàìèêè. Äëÿ ñïåöèàëèçèðîâàííûõ
ïðèáîðîâ ïðåäóñìîòðåíà âîçìîæíîñòü èçãî-
òîâëåíèÿ ìíîãîñëîéíûõ óñòðîéñòâ. Â àêòþà-
òîðàõ óâåëè÷åíèå ÷èñëà ñëîåâ ïîâûøàåò
ãåíåðèðóåìóþ ñèëó ïðè îäíîì è òîì æå ïðè-
ëîæåííîì íàïðÿæåíèè. Ïðè íåçàâèñèìîì
ïîäêëþ÷åíèè ñëîåâ ìîæíî îäíîâðåìåííî
èñïîëüçîâàòü ôóíêöèîíàë è ñåíñîðà, è àêòþ-
àòîðà.
Ïüåçîýëåêòðè÷åñêèå ïðåîáðàçîâàòåëè
ìîãóò áûòü ñïðîåêòèðîâàíû ïîä êîíêðåòíóþ
çàäà÷ó, â òîì ÷èñëå è â âèäå ìàññèâà íåñêîëü-
êèõ êåðàìè÷åñêèõ ýëåìåíòîâ. Òàêèå èíäèâè-
äóàëüíûå èçäåëèÿ ìîãóò âûïóñêàòüñÿ âåñüìà
ýôôåêòèâíî äàæå ìàëåíüêèìè ïàðòèÿìè.
Àäàïòèðîâàííàÿ óïðàâëÿþùàÿ
ýëåêòðîíèêà
 çàâèñèìîñòè îò ïðèëîæåíèÿ, ê ýëåê-
òðîíèêå ïðåäúÿâëÿþòñÿ ðàçëè÷íûå òðåáîâà-
íèÿ. Äëÿ óïðàâëåíèÿ âûñîêîòî÷íûì ïîçèöèî-
íåðîì ñ âûñîêèìè äèíàìè÷åñêèìè õàðàêòå-
ðèñòèêàìè íåîáõîäèì ìàëîøóìÿùèé øèðî-
êîïîëîñíûé óñèëèòåëü. Àêòèâíîå äåìïôèðî-
âàíèå âèáðàöèé òðåáóåò íàëè÷èÿ áûñòðîãî
ñåðâîïðèâîäà ñ ïîëîñîé ïðîïóñêàíèÿ, äîñòà-
òî÷íîé äëÿ êîìïåíñàöèè æåñòêîé ñâÿçè
ìåæäó ðàçâèâàåìûì óñèëèåì è ìàññîé
êîíñòðóêöèè.
PI Ceramic ïðåäëàãàåò ñïåöèàëèçèðîâàí-
íûå ìîäóëè óñèëèòåëåé ñ âûñîêèì ðàçðåøå-
íèåì äëÿ «ïëàñòûðíûõ» ïðåîáðàçîâàòåëåé
DuraAct, è â ëþáîå âðåìÿ ìîæåò ðàçðàáîòàòü
çàêàçíûå âåðñèè, êîòîðûå áóäóò îòâå÷àòü
îñîáûì òðåáîâàíèÿì.
«Ïëàñòûðíûå» ïðåîáðàçîâàòåëè
DuraAct – îñîáåííîñòè è
ïðåèìóùåñòâà:
! Âûñîêàÿ óñòîé÷èâîñòü ê ïîâðåæäåíèÿì
! Âûáîð ìàòåðèàëà è ãåîìåòðèè
! ×åòêî îïðåäåë¸ííûå ìåõàíè÷åñêèå è
ýëåêòðè÷åñêèå ïàðàìåòðû
! Ìàëûé ïåðèîä îñâîåíèÿ ïðîèçâîäñòâà
! Êîìïàêòíîñòü
! Ïðîäîëæèòåëüíûé ñðîê ñëóæáû
! Øèðîêàÿ ïîëîñà ïðîïóñêàíèÿ
! Èíäèâèäóàëüíûå ðåøåíèÿ
! Âîçìîæíîñòü ïðèìåíåíèÿ íà èñêðèâë¸í-
íûõ ïîâåðõíîñòÿõ
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013
 ! Ðåíòàáåëüíîñòü
! Ñòàáèëüíîå è ïðîâåðåííîå êà÷åñòâî
! Ïðîñòîòà èñïîëüçîâàíèÿ
! Ðàáîòà â êà÷åñòâå àêòþàòîðà, ñåíñîðà è
èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ
! Ìíîãîñëîéíûé ìîäóëü, íàïðèìåð, äëÿ
êîìáèíàöèè àêòþàòîð-ñåíñîð
! Âûñîêàÿ ãèáêîñòü êåðàìè÷åñêèõ ýëåìåí-
òîâ
Ïðèìåíåíèå ïüåçîïðåîáðàçîâà-
òåëåé: ïðèìåðû
Ðåæèì ñåíñîðà (Ðèñóíêè 1à è 1á)
! Ïðèìåíåíèå äëÿ äåìïôèðîâàíèÿ âèá-
ðàöèé:
Õîðîøèå ðåçóëüòàòû ìîãóò áûòü äîñòèãíó-
òû ïðè îáúåäèíåíèè ïüåçîýëåêòðè÷åñêîãî
äàò÷èêà ñ ñåðâîêîíòðîëëåðîì è óïðàâëå-
íèè âíåøíèì äåìïôèðóþùèì ìåõàíèç-
ìîì ñèãíàëîì îò äàò÷èêà.
! Ìîíèòîðèíã öåëîñòíîñòè êîíñòðóê-
öèé (SHM):
«Ïëàñòûðíûå» ïüåçîïðåîáðàçîâàòåëè
DuraAct ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû äëÿ
F òåëè DuraAct ðàáîòàþò à êà÷åñòâå ãèáêèõ
U Ìîíèòîðèíã öåëîñòíîñòè
Ðèñóíîê 1à. Êëàññè÷åñêîå ïðèìåíåíèå ïðÿìî-
ãî ïüåçîýôôåêòà. Íåçíà÷èòåëüíûå äåôîð-
ìàöèè îñíîâàíèÿ âûçûâàþò ñìåùåíèå â
«ïëàñòûðíîì» ïðåîáðàçîâàòåëå DuraAct è
âûðàáàòûâàþò ýëåêòðè÷åñêèé òîê, ïðîïîð-
öèîíàëüíûé ñìåùåíèþ. Ïðåîáðàçîâàòåëè
DuraAct ìîãóò ðåãèñòðèðîâàòü äåôîðìà-
öèè, âûçûâàåìûå èçãèáàþùèìè óñèëèÿìè èëè
äàâëåíèåì, äåìîíñòðèðóÿ î÷åíü âûñîêóþ
òî÷íîñòü äàæå íà âûñîêèõ ÷àñòîòàõ.
F ìîíèòîðèíãà öåëîñòíîñòè: îäèí «ïëàñòûð-
U íûé» ïðåîáðàçîâàòåëü DuraAct óïðàâëÿåòñÿ
Ðèñóíîê 1á. Â òîò æå ðåæèìå ìîæåò ðàáî-
òàòü ìàññèâ èç íåñêîëüêèõ ìîäóëåé.
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013
ìîíèòîðèíãà òåõíè÷åñêîãî ñîñòîÿíèÿ
êîíñòðóêöèé. Ñàìè ïðåîáðàçîâàòåëè
ìîãóò áûòü êàê ÷àñòüþ ýòèõ êîíñòðóêöèé,
òàê è âñòðàèâàòüñÿ â íèõ
! Áûñòðîå ïåðåêëþ÷åíèå:
Ïðåîáðàçîâàòåëè DuraAct îáåñïå÷èâàþò
ìàëîå âðåìÿ îòêëèêà è äëèòåëüíûé ñðîê
ñëóæáû, ïîýòîìó ÿâëÿþòñÿ èäåàëüíûìè
àêòþàòîðàìè äëÿ ïîäîáíûõ çàäà÷.
Ðåæèì àêòþàòîðà (Ðèñóíîê 2)
«Ïëàñòûðíûå» ïðåîáðàçîâàòåëè DuraAct
îáåñïå÷èâàþò î÷åíü øèðîêóþ ïîëîñó ïðîïóñ-
êàíèÿ.  ñî÷åòàíèè ñ íåîáõîäèìîé ýëåê-
òðîíèêîé îíè ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ â êà÷åñ-
òâå ïîçèöèîíåðîâ ñ âûñîêèìè äèíàìè÷åñêè-
ìè ïîêàçàòåëÿìè è ñóáìèêðîííîé òî÷íîñòüþ.
F
U
Ðèñóíîê 2. Â ðåæèìå àêòþàòîðà «ïëàñòûð-
íûå» ïðåîáðàçîâàòåëè DuraAct èñïîëüçóþò
îáðàòíûé ïüåçîýôôåêò: îíè ñæèìàþòñÿ ïðè
ïîäà÷å íàïðÿæåíèÿ. Ïðèêðåïëåííûå ê ìàòå-
ðèàëó ïîäëîæêè, «ïëàñòûðíûå» ïðåîáðàçîâà-
àêòþàòîðûõ ìîäóëåé.
êîíñòðóêöèé (Ðèñóíîê 3)
Öåëûå îáëàñòè ìîãóò áûòü îáñëåäîâàíû
ïðè ïîìîùè ìàññèâà èç íåñêîëüêèõ ìîäóëåé,
U
U
Ðèñóíîê 3. Ïðèíöèï ïîñòðîåíèÿ ñèñòåì
ýëåêòðîííûì óñèëèòåëåì (â ðåæèìå àêòþà-
òîðà) è âûçûâàåò âèáðàöèè â îñíîâàíèè.
Ìàññèâ ïðåîáðàçîâàòåëåé ðåãèñòðèðóåò
âèáðàöèè è ïåðåäàåò ñèãíàëû íà ñîîòâå-
òñòâóþùóþ óïðàâëÿþùóþ ýëåêòðîíèêó.
Ñðàâíåíèå ñèãíàëà ñ ýòàëîíîì îò íåïîâðåæ-
äåííîé ñèñòåìû äàåò èíôîðìàöèþ î ñîñòîÿ-
íèè ìàòåðèàëà îñíîâàíèÿ.
ÑÒÀÒÜÈ 25
ïðèêðåïëåííûõ ê ðàçëè÷íûì òî÷êàì ïîâåð-
õíîñòè. Òàêæå âîçìîæåí ðåæèì àêòèâíîãî
ìîíèòîðèíãà, ãäå îäíà ÷àñòü ïðåîáðàçîâàòå-
ëåé èñïîëüçóåòñÿ â êà÷åñòâå àêòþàòîðîâ, à
äðóãàÿ ðåãèñòðèðóåò ãåíåðèðóåìûå èìè êîëå-
áàíèÿ. Äåôåêòû â ìàòåðèàëå êîíñòðóêöèè,
òàêèå êàê ìèêðîòðåùèíû, îáíàðóæèâàþòñÿ
ïîñðåäñòâîì ñðàâíåíèÿ èçìåðåííûõ ñèãíà-
ëîâ ñ ñèãíàëàìè, ïîëó÷åííûìè îò íåïîâðåæ-
äåííîé ñèñòåìû.
Àäàïòèâíûå ñèñòåìû èñïîëüçóþò
è ñåíñîðû, è àêòþàòîðû
! Àêòèâíîå äåìïôèðîâàíèå âèáðàöèé:
«Ïëàñòûðíûé» ïðåîáðàçîâàòåëü DuraAct
èñïîëüçóåòñÿ êàê âûñîêîòî÷íûé ñåíñîð è
ýôôåêòèâíûé àêòþàòîð, îäíîâðåìåííî
ðåãèñòðèðóþùèé è äåìïôèðóþùèé èëè
èñêëþ÷àþùèé íåæåëàòåëüíûå âèáðàöèè,
âîçíèêàþùèå, íàïðèìåð, âî âðàùàþùèõ-
ñÿ êîìïîíåíòàõ. Ñèãíàë ñåíñîðà DuraAct
ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â êà÷åñòâå èñòî÷íè-
êà ýíåðãèè äëÿ ñâîåãî æå ìîäóëÿ, ïðè ýòîì
íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ áóäåò ñäâèíóòî ïî
ôàçå. Äëÿ ïîâûøåíèÿ ýôôåêòèâíîñòè
ñîçäàþòñÿ ìíîãîñëîéíûå êåðàìè÷åñêèå
êîíñòðóêöèè.
! Êîíòðîëü ïðîôèëÿ è ôîðìû:
Ôóíêöèîíàëüíîñòü ñåíñîðà èñïîëüçóåòñÿ
äëÿ ðåãèñòðàöèè äåôîðìàöèè, à ôóíêöèî-
íàë àêòþàòîðà – äëÿ åå êîìïåíñàöèè.
Ïîëó÷åííàÿ ñèñòåìà êîíòðîëÿ ôîðìû
îáåñïå÷èâàåò èñêëþ÷èòåëüíî âûñîêóþ
òî÷íîñòü, âïëîòü äî ñóáìèêðîííîãî óðîâ-
íÿ.
Àäàïòðîíèêà
 àäàïòèâíûõ óñòðîéñòâàõ èñïîëüçóåòñÿ
îáå ôóíêöèè «ïëàñòûðíûõ» ïðåîáðàçîâàòå-
ëåé DuraAct – îíè ñëóæàò è ñåíñîðàìè, è àêòþ-
àòîðàìè. Êàê «óìíûå ìàòåðèàëû», îíè ìîãóò
ïðèñïîñàáëèâàòüñÿ ê ðàçëè÷íûì óñëîâèÿì
ðàáî÷åé ñðåäû, òàêèì êàê óäàðíûå âîçäå-
éñòâèÿ, èçãèá èëè äàâëåíèå. Àäàïòèâíûå
ìàòåðèàëû èñïîëüçóþòñÿ, â ÷àñòíîñòè, äëÿ
ñíèæåíèÿ âèáðàöèé â òðàíñïîðòíûõ ñðå-
äñòâàõ. Êðîìå òîãî, âîçðàñòàåò äîëÿ èõ
èñïîëüçîâàíèÿ â ìàøèíîñòðîåíèè.
Ñáîð ýíåðãèè (Ðèñóíîê 4)
! «Ïëàñòûðíûå» ïðåîáðàçîâàòåëè DuraAct
ìîãóò îáåñïå÷èâàòü ýíåðãèåé ìàëîìîù-
íûå ýëåêòðîííûå óñòðîéñòâà, íàïðèìåð
26
äàò÷èêè, äåëàÿ âîçìîæíûì ñîçäàíèå
ñèñòåì ñ àâòîíîìíûì ïèòàíèåì.
! Îòäåëüíûì íàïðàâëåíèåì ìîíèòîðèíãà
öåëîñòíîñòè êîíñòðóêöèé (SHM) ÿâëÿåòñÿ
áåñïðîâîäíîé ìîíèòîðèíã. Çäåñü «ïëàñ-
òûðíûå» ïðåîáðàçîâàòåëè DuraAct ìîãóò
îäíîâðåìåííî âûñòóïàòü è â ðîëè äàò÷èêà
êîíòðîëÿ ôîðìû, è èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ äëÿ
ðàäèîïåðåäàò÷èêà óäàëåííîé ïåðåäà÷è
äàííûõ. «Ïëàñòûðíûå» ïðåîáðàçîâàòåëè
DuraAct ìîãóò çàìåíèòü äðóãèå ðåøåíèÿ
äëÿ èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ â óæå ñóùåñòâóþ-
ùèõ ïðèëîæåíèÿõ.
F
Ðèñóíîê 4. Ñïîñîáíîñòü ïðåîáðàçîâàòåëåé
DuraAct òðàíñôîðìèðîâàòü ìåõàíè÷åñêóþ
ýíåðãèþ â ýëåêòðè÷åñêóþ ïîçâîëÿåò èñïîëü-
çîâàòü èõ äëÿ ïèòàíèÿ ìàëîïîòðåáëÿþùåé
ýëåêòðîíèêè, äåëàÿ âîçìîæíûì ñîçäàíèå
ýíåðãîíåçàâèñèìûõ ñèñòåì.
Ðóêîâîäñòâî ïî
ïüåçîïðåîáðàçîâàòåëÿì:
«ïëàñòûðíûå» ïðåîáðàçîâàòåëè
Ïðèíöèï ðàáîòû
Òåðìèí «ïüåçî» ïðîèçîøåë îò ãðå÷åñêîãî
ñëîâà, îçíà÷àþùåãî «äàâëåíèå».  1880 ã.
Æàê è Ïüåð Êþðè îáíàðóæèëè, ÷òî ïðè ïðèëî-
æåíèè äàâëåíèÿ ê êðèñòàëëàì êâàðöà ìîæåò
ãåíåðèðîâàòüñÿ ýëåêòðè÷åñêèé ïîòåíöèàë.
Ó÷åíûå íàçâàëè ýòîò ôåíîìåí ïüåçîýëåêòðè-
÷åñêèì ýôôåêòîì. Ïîçæå îíè âûÿñíèëè, ÷òî
ïðè ïðèëîæåíèè ýëåêòðè÷åñêîãî ïîòåíöèàëà,
ïüåçîýëåêòðè÷åñêèå ìàòåðèàëû èçìåíÿþò
ôîðìó. Ýòî ÿâëåíèå îíè íàçâàëè îáðàòíûì
ïüåçîýëåêòðè÷åñêèì ýôôåêòîì.
Ïüåçîýôôåêò èñïîëüçóåòñÿ â äàò÷èêàõ, à
îáðàòíûé ïüåçîýôôåêò – â àêòþàòîðàõ.
Ïüåçîêåðàìè÷åñêèå ïëàñòèíû «ïëàñòûð-
íûõ» ïðåîáðàçîâàòåëåé DuraAct íàïîìèíàþò
êîíäåíñàòîð. Êåðàìèêà èãðàåò ðîëü äèýëåê-
òðèêà ìåæäó ìåòàëëè÷åñêèìè îáêëàäêàìè.
Ïðè ïîäà÷å íàïðÿæåíèÿ âíóòðè êåðàìèêè
ÑÒÀÒÜÈ ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013

Ðèñóíîê 5. Ïîïåðå÷íîå ñæàòèå.
ñîçäàåòñÿ ýëåêòðè÷åñêîå ïîëå. Ïðè ïîäà÷å
íàïðÿæåíèÿ âíóòðè êåðàìèêè ñîçäà¸òñÿ ýëåê-
òðè÷åñêîå ïîëå, âûçûâàþùåå ðàâíîìåðíîå
ïîïåðå÷íîå ñæàòèå êåðàìèêè â íàïðàâëåíèè,
ïåðïåíäèêóëÿðíîì âåêòîðó ýòîãî ïîëÿ (Ðèñó-
íîê 5). Ýòî ñâîéñòâî íàçûâàåòñÿ ïîïåðå÷íûì
ïüåçîýëåêòðè÷åñêèì ýôôåêòîì (ýôôåêò d31,
Ðèñóíîê 6).
Ýëåêòðîä
Êåðàìèêà
Ðèñóíîê 6. Ýôôåêò d31.
Íàïðÿæåííîñòü ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ îïðå-
äåëÿåò âåëè÷èíó ïîïåðå÷íîãî ñæàòèÿ. Ýòî
ÿâëÿåòñÿ êëþ÷åâûì ñâîéñòâîì, îáåñïå÷èâà-
þùèì ïðîñòîå óïðàâëåíèå ìîäóëÿìè ïðåîá-
ðàçîâàòåëåé. Êîãäà ìîäóëè íàêëååíû íà îñíî-
âàíèå, îíè, â îòëè÷èå îò ñòàíäàðòíûõ àêòþà-
òîðîâ, ýôôåêòèâíî ïåðåäàþò óñèëèå íà âñþ
ðàáî÷óþ ïîâåðõíîñòü, à íå òîëüêî íà âûáðàí-
íûå òî÷êè. È íàîáîðîò, èçìåíåíèÿ ôîðìû
«ïëàñòûðíûå» ïðåîáðàçîâàòåëè DuraAct
ïðåîáðàçóþò â ýëåêòðè÷åñêèé òîê, ÷òî äåëàåò
âîçìîæíûì èõ ïðèìåíåíèå â êà÷åñòâå ñåíñî-
ðîâ èëè èñòî÷íèêîâ ýíåðãèè.
200
Óäëèííåíèå [ìêì/ì]
100
–100 100
–100
–200
–300
–400
–500
Íàïðÿæåíèå [Â]
Ðèñóíîê 7. Ãèñòåðåçèñ ïüåçîêåðàìèêè.
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013
Âðåìÿ îòêëèêà ïüåçîêåðàìèêè íà èçìåíå-
íèå ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ èëè äåôîðìàöèþ
÷ðåçâû÷àéíî ìàëî. Âèáðàöèè â êèëîãåðöî-
âîì äèàïàçîíå ìîãóò è ãåíåðèðîâàòüñÿ, è
ðåãèñòðèðîâàòüñÿ. Îò òèïà è ðàçìåðîâ êåðà-
ìèêè çàâèñÿò òðåáóåìûå íàïðÿæåíèÿ âîçáóæ-
äåíèÿ è ñòåïåíü ñæàòèÿ. Çàâèñèìîñòü ìåæäó
ñòåïåíüþ ñæàòèÿ è ïðèëîæåííûì íàïðÿæåíè-
åì íåëèíåéíà. Êðèâàÿ çàâèñèìîñòè ñæàòèÿ îò
íàïðÿæåíèÿ ñ òèïè÷íûì ãèñòåðåçèñîì ïîêà-
çàíà íà Ðèñóíêå 7.
Òåõíîëîãèÿ
Ïüåçîïðåîáðàçîâàòåëè DuraAct ðàáîòàþò
â êà÷åñòâå ñåíñîðîâ ñ ðàçëè÷íûìè ïîëîñàìè
ïðîïóñêàíèÿ, ðåàãèðóÿ íà òàêèå ìåõàíè÷åñ-
êèå âîçäåéñòâèÿ, êàê óäàðíàÿ íàãðóçêà, èçãèá
Ñèëîâûå ëèíèè
èëè äàâëåíèå, à òàêæå â êà÷åñòâå âûñîêîòî÷-
ýëåêòðè÷åñêîãî íûõ ïîçèöèîíèðóþùèõ èëè ãèáêèõ àêòþàòî-
ïîëÿ
ðîâ.
Ýëåêòðè÷åñêàÿ
èçîëÿöèÿ,
ìåõàíè÷åñêîå Ýëåêòðè÷åñêèé
ïðåäíàïðÿæåíèå êîíòàêò
Ïüåçîêåðàìè÷åñêàÿ
ôîëüãà
Ýëåêòðîä
Ðèñóíîê 8. Ïðèíöèï óñòðîéñòâà ïðåîáðàçî-
âàòåëÿ DuraAct.
Ñòàíäàðòíàÿ êîíñòðóêöèÿ ïðåäñòàâëÿåò
ñîáîé ïüåçîêåðàìè÷åñêóþ ôîëüãó ñ ìåòàëëè-
çèðîâàííûìè ïîâåðõíîñòÿìè äëÿ ýëåêòðè-
÷åñêîãî êîíòàêòà (Ðèñóíîê 8). Òîëùèíà ôîëü-
ãè â ñòàíäàðòíîì âàðèàíòå ñîñòàâëÿåò 100 …
500 ìêì, õîòÿ âîçìîæíû åùå áîëåå òîíêèå
ñëîè. Áåç äàëüíåéøåé îáðàáîòêè òàêèå ïüå-
çîêåðàìè÷åñêèå ýëåìåíòû õðóïêè è ñëîæíû â
200 300 400 ýêñïëóàòàöèè. Âñòðàèâàíèå èõ â ïîëèìåðíóþ
ñòðóêòóðó îáåñïå÷èâàåò ýëåêòðè÷åñêóþ èçî-
ëÿöèþ è ìåõàíè÷åñêóþ ñòàáèëüíîñòü. Â
ðåçóëüòàòå ïîëó÷àåòñÿ ïëàñòè÷íûé è ÷ðåçâû-
÷àéíî íàäåæíûé ìîäóëü.
 âàðèàíòå èñïîëíåíèÿ ñ íåñêîëüêèìè
ñëîÿìè ïüåçîêåðàìèêè ïðè òîì æå ðàáî÷åì
íàïðÿæåíèè ìîæíî óâåëè÷èòü ðàçâèâàåìîå
óñèëèå.
ÑÒÀÒÜÈ 27
 Ïüåçîýëåêòðè÷åñêèå ïðåîáðàçîâàòåëè
DuraAct ÿâëÿþòñÿ òâåðäîòåëüíûìè àêòþàòî-
ðàìè, è ïîýòîìó íå èìåþò äâèæóùèõñÿ ÷àñ-
òåé. Ñêîðîñòü èçíîñà è ÷àñòîòà îòêàçîâ ìàëû.
Ýëåêòðè÷åñêèé êîíòàêò îáåñïå÷èâàåòñÿ ïàé-
êîé, ïðèæèìîì èëè ïðèêëåèâàíèåì ïðîâîä-
íèêîâ ê äâóì êîíòàêòíûì ïëîùàäêàì. Ðàç-
äåëüíîå ïîäêëþ÷åíèå íåñêîëüêèõ ñëîåâ äàåò
âîçìîæíîñòü ðàçäåëèòü ôóíêöèîíàëüíîñòè
ñåíñîðà è àêòþàòîðà, ÷òî ïîçâîëÿåò èñïîëü-
çîâàòü ïðåîáðàçîâàòåëü è êàê ñåíñîð, è êàê
àêòþàòîð.
Ðàáî÷àÿ õàðàêòåðèñòèêà
Àêòþàòîðû íà îñíîâå ïüåçîêåðàìè÷åñêèõ
ïðåîáðàçîâàòåëåé õàðàêòåðèçóþòñÿ äâóìÿ
ïàðàìåòðàìè: áëîêèðóþùåé ñèëîé FB è ñâî-
áîäíûì ñìåùåíèåì S0. Êîãäà íàïðÿæåíèå U
ïðèëîæåíî ê ñâîáîäíîìó (íå çàáëîêèðîâàí-
íîìó) àêòþàòîðó, îí äîñòèãàåò ñâîåãî ìàêñè-
ìàëüíîãî ñìåùåíèÿ S0. Ñèëà, òðåáóåìàÿ äëÿ
ïîëíîãî ïðåäîòâðàùåíèÿ ëþáûõ èçìåíåíèé
äëèíû, íàçûâàåòñÿ áëîêèðóþùåé ñèëîé FB
(Ðèñóíîê 9).
S0
U=0
Àêòþàòîð (EA)
U¹0
FB
U¹0
Ðèñóíîê 9. Îïðåäåëåíèå ïàðàìåòðîâ.
Ãðàôèê çàâèñèìîñòè ñìåùåíèÿ àêòþàòîðà
îò ïðèëîæåííîé ñèëû íàçûâàåòñÿ õàðàêòå-
ðèñòèêîé àêòþàòîðà (Ðèñóíîê 11). Îáû÷íî
îíà ñîâïàäàåò ñ ëèíèåé, ñîåäèíÿþùåé îïè-
ñàííûå âûøå òî÷êè ñ íóëåâîé áëîêèðóþùåé
ñèëîé è íóëåâûì ïåðåìåùåíèåì. Â áîëüøè-
S
U¹0
CF
U=0
Ðèñóíîê 10. Ïðèëîæåíèå óñèëèÿ ïðóæèíû ê
àêòþàòîðó.
28
íñòâå ñëó÷àåâ àêòþàòîðû ïðîòèâîäåéñòâóþò
óïðóãîé ñòðóêòóðå, íàïðèìåð, ïðè äåôîðìà-
öèè ïðóæèíû èëè ìåòàëëè÷åñêîé ïëàñòèíû
(Ðèñóíîê 10). Åñëè íàãðóçêîé ÿâëÿåòñÿ ïðóæè-
íà (ãðàôèê õàðàêòåðèñòèêè ïðóæèíû) ñ æåñ-
òêîñòüþ CF, ðåçóëüòèðóþùàÿ ðàáî÷àÿ òî÷êà
áóäåò íàõîäèòüñÿ íà ïåðåñå÷åíèè åå íàãðó-
çî÷íîé ëèíèè ñ õàðàêòåðèñòèêîé àêòþàòîðà
(Ðèñóíîê 11). Íàèáîëüøàÿ ýôôåêòèâíîñòü
äîñòèãàåòñÿ â òîì ñëó÷àå, êîãäà ðàáî÷àÿ
òî÷êà íàõîäèòüñÿ ïîñåðåäèíå õàðàêòåðèñòè-
êè.
FB Ðàáî÷àÿ òî÷êà
CF
Ñèëà
F
S S0
Ñìåùåíèå
Ðèñóíîê 11. Õàðàêòåðèñòè÷åñêàÿ êðèâàÿ ñ
íàãðóçî÷íîé ëèíèåé ïðóæèíû.
Ïàðàìåòðû ãèáêèõ àêòþàòîðîâ
Àêòþàòîðû DuraAct îáû÷íî íàêëåèâàþòñÿ
íà ïîäëîæêó è ïåðåäàþò óñèëèå íå òîëüêî íà
íåñêîëüêî òî÷åê êðåïëåíèÿ, à íà âñþ ïîâåð-
õíîñòü. Â òàêîé êîíôèãóðàöèè êîìáèíàöèÿ
DuraAct è ïîäëîæêè äåéñòâóåò êàê ãèáêèé
àêòþàòîð. Ãèáêèå àêòþàòîðû îáåñïå÷èâàþò
âûñîêóþ ñêîðîñòü, òî÷íîñòü è ïîâòîðÿåìîñòü
îòêëîíåíèÿ è èñïîëüçóþòñÿ â øèðîêîì ñïåê-
òðå ïðèëîæåíèé, íàïðèìåð, â ïðèíòåðàõ, êëà-
ïàíàõ è â òåêñòèëüíîé ïðîìûøëåííîñòè. Ïðå-
îáðàçîâàòåëè DuraAct îñíîâàíû íà îáðàòíîì
ïüåçîýôôåêòå, ñëåäîâàòåëüíî, ñæèìàþòñÿ
Àêòþàòîð (EA) Ïîäëîæêà (ES)
U=0
U¹0 W0
FBW
U¹0
Ðèñóíîê 12. Õàðàêòåðèñòèêè ãèáêîãî àêòþ-
àòîðà.
ÑÒÀÒÜÈ ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013
 1.4 70
ñòàëü (210 ÃÏà) ñòàëü (210 ÃÏà)

Áëîêèðóþùàÿ ñèëà FBW [Í]

àëþìèíèé (70 ÃÏà) àëþìèíèé (70 ÃÏà)
1.2 ïëàñòèê (5 ÃÏà) 60
ïëàñòèê (5 ÃÏà)
Îòêëîíåíèå W [ìì]

1.0 U = 1000 Â 50 U = 1000 Â

0.8 40

0.6 30

0.4 20

0.2 10

0.0 0
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Òîëùèíà ïîäëîæêè [ìì] Òîëùèíà ïîäëîæêè [ìì]

Ðèñóíîê 13. Ñâîáîäíîå ïåðåìåùåíèå ãèáêèõ Ðèñóíîê 14. Áëîêèðóþùàÿ ñèëà ãèáêîãî àêòþ-
àêòþàòîðîâ. àòîðà.

ïîä âîçäåéñòâèåì ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ. Òðåáîâàíèÿ ê ïèòàíèþ

Òàêèå àêòþàòîðíûå áëîêè èçãèáàþòñÿ è ðàç-
âèâàþò íàïðàâëåííóþ ïî íîðìàëè ñèëó, êàê Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ýëåêòðè÷åñêîé ìîùíîñ-
ïîêàçàíî íà Ðèñóíêå 12. Äëÿ ñâîáîäíîãî òè, òðåáóåìîé äëÿ íîðìàëüíîé ðàáîòû àêòþ-
íåçàáëîêèðîâàííîãî àêòþàòîðíîãî áëîêà àòîðà, äîëæíà áûòü èçâåñòíà åãî ýëåêòðè÷åñ-
ïåðåìåùåíèå ñîñòàâëÿåò W0. Ñèëà, íåîáõî- êàÿ åìêîñòü. Òèïîâàÿ åìêîñòü ïðåîáðàçîâà-
äèìàÿ äëÿ óìåíüøåíèÿ ñìåùåíèÿ äî íóëÿ òåëåé DuraAct èìååò ïîðÿäîê íàíîôàðàä è
íàçûâàåòñÿ áëîêèðóþùåé ñèëîé àêòþàòîðíî- ïðèâîäèòñÿ â òåõíè÷åñêèõ îïèñàíèÿõ.
ãî áëîêà FBW. Ýòà ñèëà ñóùåñòâåííî ìåíüøå Åìêîñòü C çàâèñèò îò òèïà ïüåçîêåðàìèêè, åå
áëîêèðóþùåé ñèëû ñàìîãî àêòþàòîðà. òîëùèíû è ïëîùàäè. Äëÿ îöåíêè ñðåäíåé
Ëèíèÿ, ñîåäèíÿþùàÿ ýòè äâå òî÷êè, ïðåä- ýëåêòðè÷åñêîé ìîùíîñòè Pm íåîáõîäèìî
ñòàâëÿåò ñîáîé õàðàêòåðèñòèêó àêòþàòîðíî- çíàòü äèàïàçîí ðàáî÷èõ íàïðÿæåíèé è ÷àñòî-
ãî ìîäóëÿ. Íà Ðèñóíêàõ 13 è 14 ïîêàçàíû çàâè- òó âîçáóæäåíèÿ.
ñèìîñòè ìàêñèìàëüíîãî ñìåùåíèÿ W0 è ìàê-
ñèìàëüíîé áëîêèðóþùåé ñèëû FBW îò òîëùè-
Pm = C × f × Uh2 ,
íû è óïðóãîñòè ïîäëîæêè. Ýòè ãðàôèêè ïîêà-
çûâàþò ðåàëüíûå îòêëîíåíèÿ è ñèëû, èçìå-
ðåííûå íà ïîäëîæêàõ äëèíîé 5 ìì, èçãîòîâ- ãäå
ëåííûõ èç ðàçëè÷íûõ ìàòåðèàëîâ, ñ íàêëååí- f – ÷àñòîòà
íûìè «ïëàñòûðíûìè» ïðåîáðàçîâàòåëÿìè Uh – ðàçìàõ íàïðÿæåíèÿ
DuraAct P-876.A15. Âìåñòå ñ ñîáñòâåííîé
Ìàêñèìàëüíàÿ íåîáõîäèìàÿ ìîùíîñòü
õàðàêòåðèñòèêîé DuraAct, õàðàêòåðèñòèêà
àêòþàòîðíîãî áëîêà ôîðìèðóåò îñíîâó äëÿ (Pmax) òîãäà áóäåò â p ðàç áîëüøå:
ýôôåêòèâíîé îöåíêè ýêñïëóàòàöèîííûõ
êà÷åñòâ àêòþàòîðà â êîíêðåòíîì ïðèëîæå- Pmax = Pm × p.
íèè. Ïîýòîìó PI Ceramic ïðèâîäèò ýòè êðèâûå
âî âñåõ òåõíè÷åñêèõ îïèñàíèÿõ.

ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÑÒÀÒÜÈ 29

 ÌÀÑÒÅÐ-ËÎÌÀÑÒÅÐ
Bluetooth àäàïòåð OBD-II
Michael Dunn
EDN

ß
ß íå òàê òåñíî ñâÿçàí ñ îáñëóæèâàíèåì ß äóìàë, ÷òî ýòî áóäåò îäíî èç òåõ
àâòîìîáèëåé, ÷òîáû èìåòü ñîáñòâåííûé àíà- óñòðîéñòâ, ïîëîâèíêè êîðïóñà êîòîðûõ î÷åíü
ëèçàòîð OBD-II. Îäíàêî, óâèäåâ â ïðîäàæå ëåãêî çàùåëêèâàþòñÿ è î÷åíü òÿæåëî ðàçúå-
êèòàéñêèå USB è Bluetooth àäàïòåðû çà 9 – 20 äèíÿþòñÿ. Íî íåò, ÿ îáíàðóæèë ÷åòûðå âèíòà.
äîëëàðîâ, ÿ íå ñìîã îòêàçàòü ñåáå â ïîêóïêå.
Íà ñàìîì äåëå, ìîé èíòåðåñ ê âîçìîæíîñ-
òÿì OBD áûë âûçâàí ïîñòîÿííî ãîðÿùåé èäè-
îòñêîé ëàìïî÷êîé «Ïðîâåðü äâèãàòåëü», óêà-
çûâàþùåé íà ïðîïóñê çàæèãàíèÿ â öèëèíäðå.
ß îáíàðóæèë, ÷òî êèòàéöû ïðåäëàãàþò ìíî-
æåñòâî ïðîâîäíûõ è áåñïðîâîäíûõ àäàïòå-
ðîâ, è, â êîíöå êîíöîâ, êóïèë îäèí èç íèõ íà
ñàéòå ñ âîñõèòèòåëüíûì íàçâàíèåì
Banggood. ß çíàë, ÷òî óñòðîéñòâî ìîãëî íå
ðàáîòàòü, íî, ñëûøà î íåì ìíîãî õîðîøèõ Ïåðâûé âçãëÿä íà âíóòðåííîñòè óñòðî-
îòçûâîâ, ïîëàãàë, ÷òî ðèñêóþ íå ñëèøêîì éñòâà óäèâëÿåò âûñîêèì îáùèì êà÷åñòâîì
ñèëüíî. ñáîðêè:
Êàê è ñëåäîâàëî îæèäàòü, óñòðîéñòâî ðàáî-
òàëî, ïî êðàéíåé ìåðå, äîñòàòî÷íî õîðîøî,
÷òîáû ñîîáùèòü ìíå êîä îøèáêè è ïîçâîëèòü
ïîãàñèòü, íàêîíåö, îñòî÷åðòåâøóþ ëàìïó.
Çàòåì ëþáîïûòñòâî âçÿëî âåðõ, è ìíå çàõîòå-
ëîñü óâèäåòü, ÷òî òàì âíóòðè. Ïûòëèâîìó
÷èòàòåëþ îòäàþ èíèöèàòèâó âûÿñíèòü ñòîè-
ìîñòü êîìïëåêòóþùèõ. ß íå ïîíèìàþ, êàê èì
óäàëîñü ýòî ñäåëàòü òàêèì äåøåâûì.
Èòàê, íà÷íåì èçó÷àòü íàø ãàäæåò. Ïðè
âêëþ÷åíèè óñòðîéñòâà ñâåòîäèîäû çàæèãàþò-
ñÿ, íî íàçíà÷åíèå êàæäîãî èç íèõ íåèçâåñòíî.
Ñóùåñòâóþò ïîäîáíûå óñòðîéñòâà ïðèìåðíî
âòðîå ìåíüøåãî ðàçìåðà áåç ñâåòîäèîäîâ.

Ãëÿäÿ íà òî, ÷òî ÿ íàçâàë íèæíåé ñòîðîíîé

ïëàòû, ìîæíî îáíàðóæèòü ïðèåìîïåðåäàò÷èê
CAN Microchip MCP2551, êâàðöåâûé ðåçîíà-
òîð 4 ÌÃö, LDO ñòàáèëèçàòîð íà 3.3 Â
AMS1117 êîìïàíèè Advanced Monolithic
Systems, ïÿòü ñâåòîäèîäîâ âäîëü âåðõíåãî
êðàÿ ïëàòû è ñòàáèëèçàòîð 5 Â 78M05 ñëåâà
âíèçó. Äâà äèîäà ñïðàâà îò ñòàáèëèçàòîðà

30 ÑÒÀÒÜÈ ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013

ïî÷åìó-òî çàñòàâèëè ìåíÿ ïîäóìàòü î âàðàê-
òîðå, íî êîäèðîâêà, ñêîðåå âñåãî, óêàçûâàåò
íà ñòàáèëèòðîíû 6.8 Â.
Êà÷åñòâî ïàéêè è îáùåãî èçãîòîâëåíèÿ
ïðîñòî îòëè÷íûå. Åäèíñòâåííûå îñòàòêè
ôëþñà âèäíû íà çàïàÿííûõ â îòâåðñòèÿ âûâî-
äàõ, êîòîðûå âåäóò íàñ íà ïðîòèâîïîëîæíóþ
ñòðîíó ïëàòû:
Çäåñü îáíàðóæèâàåòñÿ ñàìîå èíòåðåñíîå.
Íà÷íåì ñ ïðèìèòèâíîãî. Ïëàñòìàññîâûé
êîðïóñ TO-92 äëÿ ìîíòàæà â îòâåðñòèÿ îêà-
çàëñÿ ñòàðûì äîáðûì ðåãóëÿòîðîì LM317.
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÑÒÀÒÜÈ
Äâà ðàçúåìà íå âûðîâíåíû ïî îäíîé ëèíèè,
äàæå, íåñìîòðÿ íà íàëè÷èå ó íèõ ïðèïàÿííûõ
ê ïëàòå «óøåé». ß ïîëàãàþ, ÷òî íåóñòàíîâ-
ëåííûé ÷èï ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ïðåîáðàçîâà-
òåëÿ ïîñëåäîâàòåëüíîãî èíòåðôåéñà â USB,
èñïîëüçóåìîãî â ïðîâîäíîé âåðñèè ïëàòû.
Áîëüøàÿ ìèêðîñõåìà PIC18F25K80 – îòíþäü
íå êîïåå÷íûé êîìïîíåíò ñ 32 ÊÁ ôëåø-
ïàìÿòè, 3.5 ÊÁ RAM, 1 ÊÁ EEPROM, èíòåð-
ôåéñîì CAN, 12-ðàçðÿäíûì ÀÖÏ è ïðîèçâî-
äèòåëüíîñòüþ 16 MIPS. Òîëüêî îíà îäíà
ñòîèò ïîðÿäêà $2, äà è òî, ïðè çàêóïêå ïðèëè÷-
íûìè ïàðòèÿìè.
Îñòàëñÿ îòâðàòèòåëüíî ñïàÿííûé ìîäóëü
Bluetooth ñ ñèíåé ïàÿëüíîé ìàñêîé. Òðè âåð-
õíèõ êîíòàêòà ñ ëåâîãî óãëà ìîäóëÿ äàæå íå
ïðèïàÿíû! À äîëæíû ëè? Îáÿçàòåëüíî ñðàâ-
íþ ñ êóïëåííûì ìíîþ îðèãèíàëîì.
Ñðåäè ìèêðîñõåì ìîäóëÿ Bluetooth âèäíà
FM24C64. Êàê ÿ äóìàþ, çäåñü äîëæíà áûëà
íàõîäèòüñÿ îáûêíîâåííàÿ EEPROM åìêîñ-
òüþ 64 Êá, íî, ïî êàêîé-òî ïðè÷èíå, îêàçàëàñü
ýêçîòè÷åñêàÿ FRAM! Ýòî ïåðâàÿ æèâàÿ
FRAM, êîòîðóþ ìíå äîâåëîñü óâèäåòü. ×èï
ñïðàâà îò FRAM îçàäà÷èë ìåíÿ. Ìîæåò áûòü,
âû ñìîæåòå ïîíÿòü, ÷òî ýòî òàêîå. À âîò ìèê-
ðîñõåìà â íèæíåì ïðàâîì óãëó – ýòî
RDA5869 êîìïàíèè RDA Microelectronics –
Bluetooth ñèñòåìà íà êðèñòàëëå ñ êîíòðîë-
ëåðíûì ÿäðîì ARM7, èçãîòîâëåííàÿ ïî íîð-
ìàì 55 íì.
Ìíîãèå êîìïîíåíòû ìàðêèðîâàíû äàòîé
òåêóùåãî ãîäà, ñâèäåòåëüñòâóþùåé î òîì, ÷òî
ãàäæåòû íå ñíÿòû ñ ïðîèçâîäñòâà. Ó ìåíÿ ñëî-
æèëîñü âïå÷àòëåíèå, ÷òî ïðîøèâêè ýòèõ äåøå-
âûõ ìîäóëåé íà ñàìîì äåëå ìîãëè áûòü çàè-
ìñòâîâàíû èç îðèãèíàëüíûõ óñòðîéñòâ, íî ÿ
íå ìîãó ñêàçàòü, íàñêîëüêî îíè ñîâìåñòèìû ñ
êàæäîé èç ìîäåëåé àâòîìîáèëåé, ó÷èòûâàÿ
ìíîãî÷èñëåííûå ìóòàöèè ñïåöèôèêàöèé ñòàí-
äàðòà OBD-II, ïðîèçîøåäøèå çà äîëãèå ãîäû
åãî ñóùåñòâîâàíèÿ. Îäíàêî äëÿ ìîåé Òîéîòû
1998 ãîäà ýòî áûëî êàê ðàç òî, ÷òî íóæíî. ÐË
31
Ýêðàíû – âàøè äðóçüÿ,
êðîìå ñëó÷àåâ, êîãäà…
Steve Hageman
È
Èíæåíåðû ëþáÿò ñòàâèòü ýêðàíû â ñõå-
ìàõ, ÷àùå âñåãî â êà÷åñòâå ìåðû çàùèòû îò
ñèãíàëîâ, ïðèõîäÿùèõ èç âíåøíåãî ìèðà
âíóòðü è íàðóøàþùèõ ðàáîòó íàøèõ ñõåì. Íî
ýêðàíû òàêæå ïðåäîòâðàùàþò âûõîä âíóò-
ðåííèõ ñèãíàëîâ, ÷òî ïî-íàñòîÿùåìó ðàäóåò
ëþäåé, îòâåòñòâåííûõ çà ýëåêòðîìàãíèòíóþ
ñîâìåñòèìîñòü.
Äàæå â íèçêî÷àñòîòíûõ ñõåìàõ ýêðàíèðî-
âàíèå ìîæåò èçáàâèòü îò èñêàæåíèé,
îáóñëîâëåííûõ ïîòîêàìè âîçäóõà è ïîìåõà-
ìè â ñåòè ïåðåìåííîãî òîêà. Íà áîëåå âûñî-
êèõ ÷àñòîòàõ ýêðàíèðîâàíèå ìîæåò îáåçîïà-
ñèòü îò èçëó÷åíèé è ïåðåêðåñòíûõ ïîìåõ. Â
Â× èëè ÑÂ× ñõåìàõ ýêðàíèðîâàíèå äàåò âîç-
ìîæíîñòü ñîçäàâàòü ðàäèîïðèåìíèêè, àíà-
ëèçàòîðû ñïåêòðà è äðóãèå âèäû îáîðóäîâà-
íèÿ, êîòîðîå ïðîñòî íå ìîãëî áû ôóíêöèîíè-
ðîâàòü áåç êà÷åñòâåííîé ýêðàííîé èçîëÿöèè
ìåæäó ðàçëè÷íûìè öåïÿìè ñõåìû, ðàáîòàþ-
ùèìè íà âûñîêèõ è ïðîìåæóòî÷íûõ ÷àñòîòàõ.
Òàê ÷òî æå ìîæåò ïîéòè íå òàê? Íó, 10 ëåò
íàçàä – íå òàê ìíîãî. Ìû âñå åùå ðàáîòàëè íà
÷àñòîòàõ äî 2.5 ÃÃö ïðàêòè÷åñêè âî âñåõ ñòàí-
äàðòíûõ óñòðîéñòâàõ áåñïðîâîäíîé ñâÿçè. È
óëó÷øèòü ñèòóàöèþ â áîëüøèíñòâå ñëó÷àåâ
ïîìîãàëî òîëüêî ýêðàíèðîâàíèå. Òîãäà ìû
ñ÷èòàëè «îáû÷íûì âûñîêî÷àñòîòíûì» âñå,
÷òî áûëî íèæå 3 ÃÃö, íî ñåãîäíÿ ìû óæå ñ÷è-
òàåì «îáû÷íûì» òî, ÷òî íèæå 6 ÃÃö, è ìîæåì
çàïðîñòî ñîçäàâàòü ñõåìû, ðàáîòàþùèå íà
÷àñòîòàõ äî 6 ÃÃö, äàæå â ïîòðåáèòåëüñêèõ
óñòðîéñòâàõ [1].
Ýòà ñèòóàöèÿ òðåáóåò ýêðàíèðîâàíèÿ
íàøèõ âûñîêî÷àñòîòíûõ ñõåì íå òîëüêî äëÿ
îáåñïå÷åíèÿ èõ êîððåêòíîé ðàáîòû, íî åùå è
äëÿ ïîäàâëåíèÿ ýëåêòðîìàãíèòíûõ èçëó÷å-
íèé, êîòîðûå ìîãóò äîñòàâèòü íåïðèÿòíîñòè â
ïðîöåññå íîðìàòèâíûõ èñïûòàíèé.
Òðàäèöèîííîé ôîðìîé ýêðàíèðîâàíèÿ
ÿâëÿþòñÿ êàêèå-ëèáî êîíñòðóêöèè èç ïðîâî-
äÿùåãî ìàòåðèàëà, íàêðûâàþùèå ñîáîé
32 ÑÒÀÒÜÈ
EDN
íàøó ñõåìó. Ýòè êîíñòðóêöèè ìîãóò áûòü
ñîâåðøåííî ðàçëè÷íûìè, íà÷èíàÿ îò ïîäî-
áèÿ êîíñåðâíîé áàíêè äëÿ ÒÂ òþíåðîâ, ïðî-
ñòûõ ëèòûõ ïëàñòèêîâûõ äåòàëåé, ïîêðûòûõ
ïðîâîäÿùèì ìàòåðèàëîì, äî äîðîãîñòîÿùèõ
öåëüíûõ àëþìèíèåâûõ îáðàáîòàííûõ íà
ñòàíêå êîíñòðóêöèé, èçãîòîâëåííûõ íà çàêàç
äëÿ íàøèõ êîíêðåòíûõ ïëàò.
Óñòàíàâëèâàÿ íà ïëàòå ýêðàí, ìû ñîçäàåì
ïðîâîäÿùóþ ïîëîñòü, â êîòîðîé íà îïðåäå-
ëåííûõ ÷àñòîòàõ âîçíèêàþò ïîïåðå÷íûå ýëåê-
òðîìàãíèòíûå êîëåáàíèÿ (TEM) [2]. Äðóãèìè
ñëîâàìè, îíà íà÷èòàåò ðåçîíèðîâàòü íà îïðå-
äåëåííûõ ÷àñòîòàõ.
Ýòè ðåçîíàíñíûå êîëåáàíèÿ îáû÷íî ÿâëÿ-
þòñÿ íåæåëàòåëüíûìè, òàê êàê ìû õîòèì,
÷òîáû íàø ýêðàí ïðåäîòâðàùàë âûõîä íàðó-
æó ýëåêòðè÷åñêèõ ïîëåé (è îí ýòî äåëàåò), íî
íà îïðåäåëåííûõ ÷àñòîòàõ ýíåðãèÿ ýëåêòðî-
ìàãíèòíûõ âîëí âíóòðè ýêðàíà ñòàíîâèòñÿ
äîâîëüíî âûñîêîé. Âîò òóò-òî è ìîãóò íà÷àòü-
ñÿ íàøè ïðîáëåìû.
Ïðåäñêàçàòü, íà êàêèõ ÷àñòîòàõ ïðîÿâèòñÿ
ýòî ÿâëåíèå, âîçìîæíî ñ èñïîëüçîâàíèåì
íåñëîæíîé ìàòåìàòèêè [2].
Äëÿ êîðîáà ñ ðàçìåðàìè H, W è L (âûñîòà,
øèðèíà è äëèíà), ãäå W > L > H, âñå ìíîæåñ-
òâî ÷àñòîò (ìîä) TEM êîëåáàíèé ìîæåò áûòü
íàéäåíî èç ñëåäóþùåãî âûðàæåíèÿ:
2 2 2
æ a ö æb ö æcö (1)
Fres = 150 ç ÷ + ç ÷ + ç ÷
è W ø èHø èL ø
ãäå
ðàçìåðû óêàçûâàþòñÿ â ìåòðàõ,
ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà â ÌÃö,
ïîëîñòü âíóòðè ýêðàíà ñ÷èòàåòñÿ çàïîë-
íåííîé âîçäóõîì.
Ïåðåìåííûìè a, b è c îïðåäåëÿþòñÿ ðàç-
ëè÷íûå ìîäû TEM êîëåáàíèé – îíè ìîãóò
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013
ïðèíèìàòü òîëüêî çíà÷åíèÿ 1 èëè 0. Ïðè íàëè-
÷èè òðåõ âîçìîæíûõ ïåðåìåííûõ, ïðèíèìàþ-
ùèõ çíà÷åíèå 1 èëè 0, ýòà ïðîñòàÿ ìîäåëü
ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàíà äëÿ ïðîãíîçèðîâà-
íèÿ âñåõ âîçìîæíûõ TEM êîëåáàíèé â ïðÿìî-
óãîëüíîì çàêðûòîì êîðîáå.
Ïðè ïðîåêòèðîâàíèè ýêðàíà îáû÷íî íàñ
èíòåðåñóåò òîëüêî íàèìåíüøàÿ ÷àñòîòà, íà
êîòîðîé ìîæåò ðåçîíèðîâàòü ïîëîñòü âíóòðè
ýêðàíà, ïîýòîìó âûðàæåíèå (1) ìîæåò áûòü
óïðîùåíî ñëåäóþùèì îáðàçîì:
2 2
æ 1 ö æ 1ö
Fres = 150 ç ÷ + ç ÷ (2)
è W ø èL ø
Âûðàæåíèå 2 îïèñûâàåò êîëåáàíèå ìîäû
TEM101. Ïåðåìåííûå a è c èç âûðàæåíèÿ (1)
ðàâíû åäèíèöå, à b – íóëþ. Êàê âû ìîæåòå
äîãàäàòüñÿ, ýòî íàèáîëüøàÿ äèàãîíàëü ýêðà-
íèðóþùåãî êîðîáà. È âåëè÷èíà, îáðàòíàÿ
äëèíå ýòîé äèàãîíàëè, áóäåò ïðîïîðöèîíàëü-
íà èñêîìîé ÷àñòîòå.
Âûðàæåíèå (2) ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ
âû÷èñëåíèÿ íàèìåíüøåé ÷àñòîòû, íà êîòî-
ðîé íà÷íåò ðåçîíèðîâàòü ïðÿìîóãîëüíûé
ýêðàí.
Òåîðèÿ è ïðàêòèêà èñïûòàíèé
Òåïåðü ó íàñ åñòü ñïîñîá óâèäåòü, íà÷íåò
ëè íàø ýêðàí ðåçîíèðîâàòü íà êàêîé-ëèáî
äîñòàòî÷íî íèçêîé, ïðåäñòàâëÿþùåé äëÿ íàñ
Ðèñóíîê 1. ×òîáû ïðîâåðèòü ýòó òåîðèþ, ÿ
ïðèïàÿë ìåòàëëè÷åñêèé ýêðàí ðàçìåðîì 1.5 ´
1 ´ 0.4 äþéìà íà êóñî÷åê ñòåêëîòåêñòîëèòà.
Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âõîäíîãî è âûõîäíîãî ñèã-
íàëîâ ÿ òàêæå ïðèïàÿë ñëåãêà ìîäèôèöèðî-
âàííûå ðàçúåìû SMA, ÷òîáû ïîëó÷èòü äîñ-
òóï ê ïðîñòðàíñòâó âíóòðè ýêðàíà. Ðàçúåìû
äåéñòâóþò êàê ìàëåíüêèå åìêîñòíûå çîíäû
è ïîçâîëÿþò íàì ïîëó÷èòü êîëè÷åñòâåííóþ
õàðàêòåðèñòèêó ïðîèñõîäÿùåãî âíóòðè ýêðà-
íà, ïîäêëþ÷èâ èõ ê âåêòîðíîìó àíàëèçàòîðó
öåïåé.
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÑÒÀÒÜÈ
èíòåðåñ ÷àñòîòå. Äàâàéòå ïðîâåäåì íåñêîëü-
êî ðåàëüíûõ òåñòîâ. Îáû÷íî ÿ èñïîëüçóþ
òàêèå ìèíèàòþðíûå ýêðàíèðóþùèå êîðîáà,
êîòîðûå ìîãóò áûòü ïðèïàÿíû íà ïå÷àòíóþ
ïëàòó [3]. Ìàëåíüêèé ýêðàí, êîòîðûé ÿ ðåãó-
ëÿðíî èñïîëüçóþ, èìååò ðàçìåðû 1.5 ´ 1 ´ 0.4
äþéìà. Ïîäñòàâèâ ýòè çíà÷åíèÿ â âûðàæåíèå
(2), ìû íàéäåì ñàìóþ íèæíþþ ÷àñòîòó ìîäû
TEM, ïðèáëèçèòåëüíî ðàâíóþ 7 ÃÃö.
×òîáû ïðîâåðèòü ýòî, ÿ ñîáðàë òåñòîâóþ
ïëàòó, ñîñòîÿùóþ èç âõîäíîãî è âûõîäíîãî
ïðîáíèêîâ. Âûõîäíîé ïðîáíèê è ýêðàí ïðèïà-
ÿíû ê îòðåçàííîìó êóñî÷êó äâóõñòîðîííåãî
ñòåêëîòåêñòîëèòà (Ðèñóíîê 1).
Äëèíå öåíòðàëüíîé ÷àñòè ïðîáíèêîâ ñïå-
öèàëüíîãî âíèìàíèÿ íå óäåëÿëîñü, çà èñêëþ-
÷åíèåì òîãî, ÷òî îíè áûëè ñäåëàíû êîðîòêè-
ìè ïî îòíîøåíèþ ê äëèíå ýëåêòðîìàãíèòíûõ
âîëí (<< ¼ äëèíû âîëíû íà èíòåðåñóþùèõ
íàñ ÷àñòîòàõ) è óñòàíîâëåíû ïî êðàÿì êîðî-
áà, â îáùåì-òî, ïðîèçâîëüíûì îáðàçîì. Êðàÿ
êîðîáà áûëè âûáðàíû äëÿ ðàçìåùåíèÿ çîí-
äîâ ïî òîé ïðè÷èíå, ÷òî, âîçìîæíî, òàêîå ðàñ-
ïîëîæåíèå ñîîòâåòñòâóåò íàèëó÷øåé îæèäà-
åìîé èçîëÿöèè âíóòðè ýêðàíà, è, êðîìå òîãî,
êðàÿ ìîãóò ñëóæèòü ìîäåëüþ âõîäîâ è âûõî-
äîâ êîíêðåòíîé ñõåìû.
Ðèñóíîê 2. Îáðàòíàÿ ñòîðîíà òåñòîâîé
ïëàòû ñ ðàçúåìàìè SMA, êîòîðûå áóäóò
ïîäêëþ÷àòüñÿ ê âåêòîðíîìó àíàëèçàòîðó
öåïåé.
Ðèñóíîê 3. Âíåøíèé âèä òåñòîâîé óñòàíîâ-
êè ñ óñòàíîâëåííûì íà ýêðàíîì.
Ïîðà ïðèñòóïàòü ê ðåàëüíûì èçìåðåíèÿì.
Âåêòîðíûé àíàëèçàòîð öåïåé (ÂÀÖ) ïîðòàìè
33
 Ýêðàíèðóþùèé êîðîá 1.5” ´ 1” ´ 0.4”
Îòêðûòûé è ñ êðûøêîé
10
0
–10
–20

Îòêëèê (äÁ)
Îòêðûòûé
–30 Ñ êðûøêîé
–40
–50
–60
–70
–80
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
×àñòîòà (ÃÃö)

Ðèñóíîê 4. Ñèíèì öâåòîì ïîêàçàíà ñíÿòàÿ ñ ïîìîùüþ ÂÀÖ çàâèñèìîñòü ìåæäó âûõîäîì è âõîäîì
ïðè ñíÿòîé êðûøêå ýêðàíèðóþùåãî êîðîáà. Îíà îòîáðàæàåò îæèäàåìîå ïîâåäåíèå åìêîñòíîé
ñâÿçè âïëîòü äî î÷åíü âûñîêèõ ÷àñòîò. Êðàñíàÿ êðèâàÿ ïîêàçûâàåò, ÷òî ïðîèñõîäèò ïîä çàêðû-
òîé êðûøêîé, êîòîðàÿ ïðåâðàùàåò íàøó ñêó÷íóþ ïå÷àòíóþ ïëàòó â âûñîêîðåçîíàíñíóþ è ñëîæ-
íóþ ïîëóþ ñòðóêòóðó ñ íåñêîëüêèìè ðåçîíàíñàìè.

1 è 2 áûë ïîäêëþ÷åí ìåæäó ðàçúåìàìè.
Ïîñëå ýòîãî áûëà ïðîâåäåíà ñåðèÿ èçìåðå-
íèé ïàðàìåòðà S21.
Ïåðâûé ãðàôèê íà ÂÀÖ áûë ïîëó÷åí ñî
ñíÿòîé êðûøêîé, è îí äåìîíñòðèðóåò åñòåñ-
òâåííûå ñâÿçè ìåæäó âõîäíûì è âûõîäíûì
ïðîáíèêîì (Ðèñóíîê 4). Ýòó ñõåìó ìîæíî
ãðóáî ñìîäåëèðîâàòü ïðè ïîìîùè íåáîëüøî-
ãî êîíäåíñàòîðà, âêëþ÷åííîãî ïîñëåäîâà-
òåëüíî ñ ðåçèñòîðîì ìåæäó ïðîáíèêàìè âíóò-
ðè ýêðàíà. Íà íèçêèõ ÷àñòîòàõ ñâÿçü î÷åíü
ìàëà, â òî âðåìÿ êàê íà âûñîêèõ ÷àñòîòàõ îíà
âîçðàñòàåò è â êîíå÷íîì èòîãå óñòàíàâëèâà-
åòñÿ íà ïîñòîÿííîì óðîâíå.
Èçëèøíå ãîâîðèòü, ÷òî ìàëåéøåå èçìåíå-
íèå ïîëîæåíèÿ åìêîñòíûõ ïðîáíèêîâ âíóòðè
ýêðàíà áóäåò ÷åòêî îòðàæåíî â îòâåòíîé ðåàê-
öèè. Ïî ìåðå èõ ñáëèæåíèÿ ñâÿçü áóäåò âîç-
ðàñòàòü. Îäíàêî ïðîáíèêè ïðèïàÿíû ê ïëàòå,
è ïåðåìåùàòüñÿ íå ìîãóò, ïîýòîìó ñðàâíåíèå
ðåçóëüòàòîâ áóäåò êîððåêòíûì.
Êàê ìîæíî óâèäåòü íà Ðèñóíêå 4, ïðè óñòà-
íîâêå êðûøêè íà ìåñòî íàø çàìå÷àòåëüíûé
ýêðàíèðóþùèé êîðîá ïðåâðàùàåòñÿ â ñëîæ-
íóþ ðåçîíàíñíóþ ñòðóêòóðó ñ íåñêîëüêèìè
ðåçîíàíñàìè (ïèêè è ïðîâàëû). Âûðàæåíèå 2
ïðåäñêàçûâàëî, ÷òî ïåðâûé ðåçîíàíñ äîëæåí
ïðîèçîéòè íà ÷àñòîòå îêîëî 7 ÃÃö. È,
äåéñòâèòåëüíî, ïåðâûé ïèê íàõîäèòñÿ èìåí-
íî òàì. Íà ýòîì ïèêå ñâÿçü ìåæäó âõîäîì è
âûõîäîì óâåëè÷èëàñü áîëåå ÷åì íà 30 äÁ.
Ïî÷åìó ýòî íàñ âîëíóåò? Åñòü íåñêîëüêî
ïðè÷èí. Âî-ïåðâûõ, åñëè ðàáî÷àÿ ÷àñòîòà
óñòðîéñòâà ñîâïàäàåò ñ ÷àñòîòîé îäíîãî èç
ýòèõ ïèêîâ, âîçðîñøàÿ ñâÿçü ìîæåò âûçâàòü
ïàðàçèòíûå êîëåáàíèÿ. Ýòè êîëåáàíèÿ ìîãóò
îêàçàòüñÿ âíå èíòåðåñóþùåãî âàñ äèàïàçî-
íà, íî åñëè âàø óñèëèòåëü ðàáîòàåò íà êàêîé-
òî âûñîêîé ÷àñòîòå, åñòü âåðîÿòíîñòü, ÷òî
îíè îêàæóò íåãàòèâíîå âëèÿíèå íà åãî ðàáîòó
è íà áîëåå íèçêèõ ÷àñòîòàõ.
Îäíàæäû ÿ ñòîëêíóëñÿ ñ ìíîãîêàñêàäíûì
óñèëèòåëåì, â êîòîðîì, êàê òîëüêî åãî çàêðû-
âàëè ýêðàíîì, âîçíèêàëà óñòîé÷èâàÿ ãåíåðà-
öèÿ çà ïðåäåëàìè ðàáî÷åãî äèàïàçîíà. Âû
ìîæåòå íèêîãäà íå óâèäåòü ýòîãî èç-çà íåäîñ-
òàòî÷íîãî óñèëåíèÿ ÂÀÖ èëè îñîáåííîñòåé
åãî ðàçâåðòêè, íî ýòî ÿâëåíèå ïîâëèÿåò è íà
ðàáî÷óþ òî÷êó óñèëèòåëÿ, è íà åãî ãàðìîíèêè,
÷òî ñêàæåòñÿ íà ðàáîòå ñâÿçàííûõ ñ íèì
öåïåé.
Ñ äðóãîé ñòîðîíû, åñëè âàøà ñõåìà ðàáî-
òàåò íà ÷àñòîòàõ ýòèõ ðåçîíàíñîâ, âïîëíå
âîçìîæíî, ÷òî âû «ïðîãîíÿåòå» ÷àñòîòû
ñêâîçü òî÷êè ðåçîíàíñà. Òîãäà âû áóäåòå
íàáëþäàòü âñå âèäû íåîáúÿñíèìûõ ïðîâà-
ëîâ ìîùíîñòè (òàêæå íàçûâàåìûõ «suck
outs»).
Òðåòüÿ ïðîáëåìà ìîæåò âîçíèêíóòü, êîãäà
ñðåäè ðàáî÷èõ ÷àñòîò âàøåé ñõåìû åñòü ÷àñ-
òîòû, áëèçêèå ê ðåçîíàíñíûì (èëè ïðîñòî
ñèëüíûå øèðîêîïîëîñíûå ñâÿçè). Ýòî ïðèâî-
äèò ê çíà÷èòåëüíîìó óâåëè÷åíèþ ýíåðãèè

34 ÑÒÀÒÜÈ ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013

âíóòðè ýêðàíà è ìîæåò âûçâàòü ñáîè,
îáóñëîâëåííûå âîçðîñøèì âûõîäîì ýëåê-
òðîìàãíèòíûõ ïîìåõ çà åãî ïðåäåëû.
ß óâåðåí, ÷òî ñóùåñòâóåò áåñ÷èñëåííîå
ìíîæåñòâî äðóãèõ ïðîáëåì. Çäåñü ïåðå÷èñ-
ëåíû òîëüêî òå íåìíîãèå, ÷òî äîñòàâèëè
íåïðèÿòíîñòåé ìíå. ÐË
Ññûëêè
1. Áåñïðîâîäíûå ìàðøðóòèçàòîðû ñòàíäàðòà
802.11, êîòîðûå ìîæíî ïðèîáðåñòè â ñåòè
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÑÒÀÒÜÈ
Home Depot, ðàáîòàþò íà ÷àñòîòàõ 5-8 ÃÃö.
Ýëåêòðîíèêà âåñüìà áàíàëüíà, åñëè åå ìîæíî
ïðèîáðåñòè â Home Depot.
2. Ñì. ëþáîé ÂÓÇîâñêèé ó÷åáíèê ïî ïîëÿì è âîë-
íàì äëÿ óãëóáëåííîãî îáúÿñíåíèÿ äàííîé
òåìàòèêè, íàïðèìåð, «Lines, waves and
antennas», Robert Brown è äð., 1973
3. Ïîñòàâùèê ýêðàíîâ, êîòîðûå áûëè èñïîëüçî-
âàíû â ýòîì ïðèìåðå, êîìïàíèÿ Leader Tech,
www.leadertechinc.com
35
Ðûíîê DRAM
âñòóïàåò â ïîðó çðåëîñòè…
43 ãîäà ñïóñòÿ
Nat Bowers
Electronic Specifier

 1970 ãîäó Intel ïðåäñòàâèëà ïåðâóþ ìèêðîñõåìó äèíàìè÷åñêîé ïàìÿòè. Òåïåðü, 43 ãîäà
ñïóñòÿ, ïîâçðîñëåâøèé ðûíîê äèíàìè÷åñêèõ ÇÓ, íàêîíåö, äîñòèã òî÷êè, â êîòîðîé îñòà-
ëèñü òîëüêî òðè îñíîâíûõ ïîñòàâùèêà Samsung, SK Hynix è Micron (íåäàâíî êóïëåííûé
êîìïàíèåé Elpida). Ñîãëàñíî îò÷åòó àíàëèòè÷åñêîé êîìïàíèè IC Insights, õàðàêòåðíûì
ïðèçíàêîì çðåëîñòè ðûíêà ÿâëÿåòñÿ òîò ôàêò, ÷òî ïðîãíîçèðóåìûé îáúåì êàïèòàëîâ-
ëîæåíèé â 2013 ãîäó ñîñòàâèò $4.0 ìëðä. Ýòî ëèøü íåìíîãèì áîëüøå, ÷åì $3.9 ìëðä.,
ïîòðà÷åííûå â 2009 ãîäó â ñàìûé ðàçãàð âåëèêîé ðåöåññèè.

Ï
Ïî ïðîãíîçàì àíàëèòèêîâ â òåêóùåì ãîäó ãè÷åñêèõ ïðîöåññîâ ïðèâåëî ê ïîñòîÿííîìó
îáîðîò ðûíêà ìèêðîñõåì äèíàìè÷åñêîé ïàìÿ- ðîñòó öåí â 2013 ãîäó.  òå÷åíèå ãîäà ñðåäíèå
òè (DRAM) ñîñòàâèò $33.7 ìëðä. Ýòî îçíà÷à- îòïóñêíûå öåíû DRAM, ñîãëàñíî ïðîãíîçàì,
åò, ÷òî êàïèòàëüíûå çàòðàòû â ïðîöåíòàõ îò ïîäñêî÷àò íà 40%, ÷òî ïîâëå÷åò çà ñîáîé ðîñò
îáúåìà ïðîäàæ îïóñòÿòñÿ äî ñàìîãî íèçêîãî îáùåãî ðûíêà DRAM íà 28%.
çà âñå âðåìÿ çíà÷åíèÿ â 11.9% (ñì. ðèñóíîê). Âîçìîæíîñòü âêëàäûâàòü îãðîìíûå ñðå-
Ñíèæåíèå èíâåñòèöèé â ðàçâèòèå ïðîèçâî- äñòâà â ñòðîèòåëüñòâî íîâûõ ïðîèçâîäñòâåí-
äñòâà DRAM è ñîâåðøåíñòâîâàíèå òåõíîëî- íûõ ìîùíîñòåé èëè â ìîäåðíèçàöèþ ñóùåñ-

Êàïèòàëîâëîæåíèÿ â ïðîèçâîäñòâî DRAM â % îò îáúåìà ïðîäàæ

Îáúåì ïðîäàæ Êàïèòàëîâëîæåíèÿ Êàïèòàëîâëîæåíèÿ
($ ìëðä.) ($ ìëðä.) â % îò îáúåìà ïðîäàæ
$45 40%

$40 39.4
57.7%
Êàïèòàëîâëîæåíèÿ â ïðîèçâîäñòâî

35%
35.1
DRAM â % îò îáúåìà ïðîäàæ

$35 33.7
32.4
Ìèëëèàðäîâ äîëëàðîâ

30%
$30 29.5
27.9 26.6 44.4% 25.8 26.3
$25 37.6% 23.6 25%
38.3%
32.6% 28.9% 30.5%
$20 18.7 20%
15.5
$15
11.4 19.4% 15%
9.1 10.2 9.7
$10 9.0
16.7% 11.9%
3.9 5.1 10%
$5 4.0

$0 0%
04 05 06 07 08 09 10 11 12 13
Èñòî÷íèê: IC Insights ïðîãíîç

36 ÑÒÀÒÜÈ ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013

òâóþùèõ ôàáðèê ñòàëà íåäîñòóïíîé ïðàêòè-
÷åñêè âñåì ïîñòàâùèêàì, êðîìå âåäóùèõ
èçãîòîâèòåëåé DRAM. Ïðè ñòîèìîñòè íîâîé
ôàáðèêè ïîðÿäêà $5 ìëðä. ïðîäîëæàòü
èíâåñòèöèè â îñíîâíûå ñðåäñòâà â ýòîì ãîäó
áóäóò ñïîñîáíû òîëüêî Samsung, SK Hynix è
íîâàÿ êîìïàíèÿ Micron-Elpida.
Ó Samsung âñåãäà áûë êðóïíåéøèé â
îòðàñëè DRAM áþäæåò êàïèòàëîâëîæåíèé,
÷òî ïîçâîëÿëî êîìïàíèè ñíèæàòü öåíû è ïðåä-
ëàãàòü íîâûå è óëó÷øåííûå ïðîäóêòû áûñ-
òðåå, ÷åì êîíêóðåíòû.  ïåðèîä ñ 2010 ïî
2013 ãîäû ñîâîêóïíûå êàïèòàëüíûå çàòðàòû
Samsung â ñåãìåíòå DRAM ïðîãíîçèðóþòñÿ â
îáúåìå $10.95 ìëðä., ÷òî íàìíîãî ïðåâûøà-
åò ñóììû, âêëàäûâàåìûå çà òîò æå âðåìÿ
äâóìÿ åå áëèæàéøèìè êîíêóðåíòàìè: SK
Hynix – $6.1 ìëðä., Micron – $5.1 ìëðä. (Êàïè-
òàëîâëîæåíèÿ âíîâü îáðàçîâàííîé êîìïàíèè
Micron-Elpida â òå÷åíèå ÷åòûðåõ ëåò ñîñòàâ-
ëÿþò ïðèáëèçèòåëüíî $7.8 ìëðä.).
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÑÒÀÒÜÈ
Ïîñëå îãðîìíûõ âëîæåíèé âî âíåäðåíèå
òåõíîëîãèé 50 íì è 40 íì íà ëèíèÿõ ïî ïðîèç-
âîäñòâó ïëàñòèí 300 ìì, îáîñíîâàâøèåñÿ íà
Òàéâàíå ïîñòàâùèêè èñïûòûâàþò îñòðûé
íåäîñòàòîê íàëè÷íûõ ñðåäñòâ. Ñòîëêíóâøèñü
ñ ïðåññèíãîì ìèðîâûõ ëèäåðîâ ðûíêà DRAM,
èãðîêè âòîðîãî ïëàíà, òàêèå, êàê Nanya,
Powerchip è Winbond äëÿ âîçðîæäåíèÿ ñâîåãî
áèçíåñà âûíóæäåíû èñêàòü íèøåâûå ðûíêè.
 ïÿòèëåòíèé ïåðèîä ñ 2004 ïî 2008 ãîä
ñðåäíèå êàïèòàëîâëîæåíèÿ â ïðîöåíòàõ îò
ïðîäàæ ñîñòàâèëè 42.1%. Íàïðîòèâ, íà
ïîñëåäóþùèå ïÿòü ëåò ñ 2009 ïî 2013 ãîä
ïðîãíîçèðóåòñÿ ñîêðàùåíèå ñðåäíèõ êàïè-
òàëüíûõ çàòðàò äî 21.5%. Ïîñêîëüêó èíâåñòè-
ðîâàòü â ïðîèçâîäñòâåííûå ìîùíîñòè áóäóò
ñïîñîáíû òîëüêî êëþ÷åâûå èãðîêè ðûíêà, IC
Insights ïðèõîäèò ê âûâîäó, ÷òî äî 2017 ãîäà
îòíîøåíèå êàïèòàëüíûõ çàòðàò ê îáúåìó ïðî-
äàæ áóäåò îñòàâàòüñÿ â äèàïàçîíå 15-20%,
÷òî çíà÷èòåëüíî ñíèçèò ïîòåíöèàë äëÿ
ñóùåñòâåííûõ êîëåáàíèé ðûíêà. ÐË
37
Êîíòðîëëåðû
ñåíñîðíûõ ýêðàíîâ
ñ èíòåðôåéñîì I2C
Digi-key
Ñ
Ñåíñîðíûå ýêðàíû (òà÷ñêðèíû), èíòåãðè-
ðîâàííûå â ÆÊ-äèñïëåè (îáû÷íî TFT) èëè
ÿâëÿþùèåñÿ ÷àñòüþ ïå÷àòíîé ïëàòû, äå-
ôàêòî ñòàíîâÿòñÿ íåîòúåìëåìîé ÷àñòüþ
ïîëüçîâàòåëüñêîãî èíòåðôåéñà â ñîâðåìåí-
íûõ ïîðòàòèâíûõ óñòðîéñòâàõ. Îñíîâàííûå,
ãëàâíûì îáðàçîì, íà ðåçèñòèâíîé èëè åìêîñ-
òíîé òåõíîëîãèè, ýòè ïðîçðà÷íûå èëè íåïðîç-
ðà÷íûå ïîâåðõíîñòè çàìåíÿþò ìåõàíè÷åñêèå
êíîïêè è ïåðåêëþ÷àòåëè, îáåñïå÷èâàÿ
ïîëüçîâàòåëÿ äîïîëíèòåëüíûìè óäîáñòâà-
ìè, äàëåêî âûõîäÿùèìè çà ðàìêè âîçìîæíîñ-
òåé, ïðåäîñòàâëÿåìûõ ïðîñòûì íàæàòèåì
êíîïêè.
Ìíîãèìè êîìïàíèÿìè ðàçðàáàòûâàþòñÿ è
âûïóñêàþòñÿ ñïåöèàëèçèðîâàííûå ìèêðîñ-
õåìû êîíòðîëåðîâ ñåíñîðíûõ ýêðàíîâ.
Îñíîâíàÿ çàäà÷à êîíòðîëëåðîâ – ðàçãðóçèòü
öåíòðàëüíûé ïðîöåññîð ïðèëîæåíèÿ è ïðåä-
îñòàâèòü áîëüøóþ ôóíêöèîíàëüíîñòü. Ýòè
êîíòðîëëåðû ìîãóò óâåëè÷èòü ñòîèìîñòü
êîíå÷íîé ñèñòåìû è òðåáóþò íåìíîãî áîëü-
øåé ïëîùàäè ïå÷àòíîé ïëàòû, íî çàòî îíè
ïîçâîëÿþò ðàçðàáîò÷èêàì çíà÷èòåëüíî áûñ-
òðåå ïðîäâèãàòü íà ðûíîê ñâîè ïðîåêòû, ñíàá-
æåííûå íàäåæíûì è ïðîâåðåííûì ñåíñîð-
íûì èíòåðôåéñîì.
 ñòàòüå ìû ðàññìîòðèì êîíòðîëëåðû
ñåíñîðíûõ ýêðàíîâ ñ èíòåðôåéñîì I2C.
Ïî äðóãóþ ñòîðîíó ïîäêëþ÷åíèÿ
Ñåãîäíÿ ïîëüçîâàòåëüñêèå èíòåðôåéñû
äàëåêî óøëè îò ìåõàíè÷åñêèõ ïåðåêëþ÷àòå-
ëåé è çàìûêàþùèõñÿ êîíòàêòîâ. Æåñòû äëÿ
ìàñøòàáèðîâàíèÿ è ïðîêðóòêè èçîáðàæåíèÿ
ìîãóò ñäåëàòü áîëüøå, ÷åì ëþáàÿ äèñêðåò-
íàÿ êíîïêà èëè ïåðåêëþ÷àòåëü. Êðóãîâûå
38 ÑÒÀÒÜÈ
äâèæåíèÿ òàêæå çàìåíèëè ìåõàíè÷åñêèé
ïîâîðîòíûé ïåðåêëþ÷àòåëü JOG, ïîïóëÿð-
íûé â ðàííèõ ìîäåëÿõ iPod. Ñëàéäåðû, â êîòî-
ðûõ èñïîëüçîâàëèñü àíàëîãîâûå ïåðåìåí-
íûå ðåçèñòîðû, òîæå çàìåíÿþòñÿ ñåíñîðíîé
òåõíîëîãèåé.
Äëÿ ðåàëèçàöèè âñåõ ýòèõ âîçìîæíîñòåé è
ãèáêîñòè ñåíñîðíûõ èíòåðôåéñîâ òðåáóåòñÿ
áóëüøàÿ âû÷èñëèòåëüíàÿ ìîùíîñòü ïðîöåñ-
ñîðà, ïîçâîëÿþùàÿ îáðàáàòûâàòü, äåêîäè-
ðîâàòü, ïîäàâëÿòü äðåáåçã è ïåðåäàâàòü
íàìåðåíèÿ ïîëüçîâàòåëÿ õîñò-ïðîöåññîðó
ïðèëîæåíèÿ. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî íóæíî ëèáî
âûáèðàòü áîëåå ìîùíûé (ñëåäîâàòåëüíî,
áîëåå äîðîãîé) ïðîöåññîð, ëèáî èñïîëüçî-
âàòü ñïåöèàëèçèðîâàííûé êîíòðîëëåð.
Íà èñïîëüçîâàíèå â ïðèëîæåíèÿõ èìåþò
ïðàâî îáà âàðèàíòà. Ñîâðåìåííûå ìèêðîêîí-
òðîëëåðû è ìèêðîïðîöåññîðû, êàê ïðàâèëî,
èìåþò âûñîêóþ ïðîèçâîäèòåëüíîñòü è ðàçâè-
òóþ ïåðèôåðèþ, âêëþ÷àÿ àíàëîãî-öèôðîâûå
è öèôðî-àíàëîãîâûå ïðåîáðàçîâàòåëè, îïå-
ðàöèîííûå óñèëèòåëè è êîìïàðàòîðû, êîòî-
ðûå ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ðåàëèçàöèè
ïðèìèòèâíîãî ñåíñîðíîãî èíòåðôåéñà. Îäíà-
êî äëÿ îïåðàòèâíîãî îïðåäåëåíèÿ è ðåàãèðî-
âàíèÿ â ðåàëüíîì âðåìåíè òàêîé ïîäõîä òðå-
áóåò íàïèñàíèÿ êîäà äëÿ õîñò-ïðîöåññîðà, è
òàê çàãðóæåííîãî ôóíêöèÿìè ïðèëîæåíèÿ.
Ñëåäîâàòåëüíî, ïîíàäîáèòñÿ áîëüøå âñòðî-
åííîé Flash-ïàìÿòè äëÿ õðàíåíèÿ ïðîãðàì-
ìíîãî êîäà, áîëüøå áëîêíîòíîé ïàìÿòè è
ÎÇÓ, ÷òî, â ñâîþ î÷åðåäü, ìîæåò ïîòðåáîâàòü
ïðèîáðåòåíèÿ áîëåå êðóïíîãî è äîðîãîãî ìèê-
ðîêîíòðîëëåðà.
Ðàçìåð ìèêðîêîíòðîëëåðà, êàê ïðàâèëî,
ÿâëÿåòñÿ îñíîâíûì îãðàíè÷åíèåì äëÿ ëþáî-
ãî ïîðòàòèâíîãî óñòðîéñòâà, ïîýòîìó êðàéíå
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013
íåæåëàòåëåí ñåíñîðíûé èíòåðôåéñ, äëÿ ïîä-
äåðæêè êîòîðîãî òðåáóåòñÿ ìíîãî ëèíèé ââî-
äà/âûâîäà. Ïðàêòèêà ïîêàçûâàåò, ÷òî ÷åì
ìåíüøå âûâîäîâ ìèêðîêîíòðîëëåðà èñïîëü-
çóåòñÿ äëÿ âûïîëíåíèÿ ôóíêöèè, òåì ëó÷øå
áûë îðãàíèçîâàí ïðîöåññ êîíñòðóèðîâàíèÿ.
Èìåííî ïî ýòîé ïðè÷èíå äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê
ìèêðîêîíòðîëëåðó ñëîæíûõ ôóíêöèîíàëü-
íûõ óñòðîéñòâ èñïîëüçóþòñÿ ïîñëåäîâàòåëü-
íûå èíòåðôåéñû, íå ðàñõîäóþùèå äðàãîöåí-
íûõ ëèíèé ââîäà/âûâîäà.
I2C – äîñòàòî÷íî ïðîñòîé, íî ýôôåêòèâ-
íûé, äâóõïðîâîäíîé äâóíàïðàâëåííûé
èíòåðôåéñ îáìåíà äàííûìè, ïîçâîëÿþùèé
ïåðèôåðèéíûì óñòðîéñòâàì âûïîëíÿòü ñëîæ-
íûå ôóíêöèè, èñïîëüçóÿ ëèøü äâå ëèíèè ââî-
äà/âûâîäà õîñò-ïðîöåññîðà. Ýòîò èíòåðôåéñ
íàñòîëüêî ïðîñò, ÷òî ïðè îòñóòñòâèè â ìèêðî-
êîíòðîëëåðå âñòðîåííîãî àïïàðàòíîãî I2C
ïîðòà ëåãêî ìîæåò áûòü ðåàëèçîâàí íà ïðî-
ãðàììíîì óðîâíå.
Êàê âû ìîæåòå îæèäàòü, ýòîò îáùåïðèç-
íàííûé ñòàíäàðò èñïîëüçóåòñÿ äëÿ îáìåíà
äàííûìè ìåæäó ñïåöèàëèçèðîâàííûì êîí-
òðîëëåðîì ñåíñîðíîãî èíòåðôåéñà è õîñò-
ìèêðîêîíòðîëëåðîì ñ èñïîëüçîâàíèåì ìèíè-
ìàëüíîãî êîëè÷åñòâà ëèíèé ââîäà/âûâîäà.
Êðîìå òîãî, ñòîèò çàìåòèòü, ÷òî ìíîãèå êîí-
òðîëëåðû òà÷ñêðèíîâ ÿâëÿþòñÿ ñïåöèàëèçè-
ðîâàííûìè ïðîöåññîðàìè èëè ñèñòåìàìè-
íà-êðèñòàëëå (SoC). Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî îíè
îïòèìèçèðîâàíû äëÿ ñåíñîðíûõ èíòåðôåé-
ñîâ, íî ìîãóò âûïîëíÿòü è äðóãèå ôóíêöèè
ñèñòåìû, äîïîëíèòåëüíî îñâîáîæäàÿ ðåñóð-
ñû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ðàññìîòðèì, ê ïðèìåðó, ñïåöèàëèçèðîâàí-
íûé ìèêðîêîíòðîëëåð CY8CTST200A-48LTXI
êîìïàíèè Cypress, êîòîðûé ôàêòè÷åñêè ÿâëÿ-
åòñÿ ïðîãðàììèðóåìîé ñèñòåìîé-íà-

1.8/2.5/3 Â Ñèñòåìíîå
Ïîðò 4 Ïîðò 3 Ïîðò 2 Ïîðò 1 Ïîðò 0
LDO ïèòàíèå
ßÄÐÎ

ÑÈÑÒÅÌÍÀß ØÈÍÀ

1K, 2K
SRAM ÏÇÓ ñóïåðâèçîðà 8K, 16K, 32K Flash

Êîíòðîëëåð Ñòîðîæåâîé
ïðåðûâàíèé Ïðîöåññîðíîå ÿäðî (M8C)
òàéìåð

Îñíîâíîé âíóòðåííèé ãåíåðàòîð

Íèçêîñêîðîñòíîé ãåíåðàòîð
6/12/24 ÌÃö
Èñòî÷íèêè ñèíõðîíèçàöèè

ÑÈÑÒÅÌÍÀß ØÈÍÀ

SPI
I2C Ñèñòåìíûé Êîíòðîëü Òðè 16-áèòíûõ Öèôðîâûå
USB âåäóùèé/
âåäîìûé ñáðîñ ïèòàíèÿ ïðîãðàììèðóåìûõ ÷àñû
âåäîìûé
òàéìåðà

ÑÈÑÒÅÌÍÛÅ ÐÅÑÓÐÑÛ

Ðèñóíîê 1. Ïðîöåññîð, âñòðîåííûé â êîíòðîëëåð Cypress True Touch, ïîääåðæèâàåò ìíîãèå àëãî-
ðèòìû ðàáîòû ñ ñåíñîðíûìè èíòåðôåéñàìè è ñïîñîáåí âûïîëíÿòü äîïîëíèòåëüíûå ïåðèôåðèé-
íûå ôóíêöèè. Îáìåí äàííûìè ñ õîñò-ïðîöåññîðîì âåäåòñÿ ïî øèíå I2C.

ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÑÒÀÒÜÈ 39

 Víåðåã. Ðåãóëÿòîð 100nF VDD
íàïðÿæåíèÿ
CB1

17 16 3

VDD
VDD
VDD
Rs5
9
SNS5K KEY 5
25
RST 15 Cs5
SNS5
Rs4
8
SNS4K KEY 4
6 14 Cs4
IO6 SNS4
Rs3
5 SNS3K 7
IO5 KEY 3
27 13 Cs3
IO4 SNS3
Ëèíèè ïîðòà Rs2
26 2
ââîäà/âûâîäà IO3 SNS2K KEY 2
21
IO2 SNS2 12 Cs2
20 Rs1
IO1 SNS1K 1
KEY 1
19
IO0 SNS1 11 Cs1
Rs0
SNS0K 28
KEY 0
SNS0 10 Cs0

QT1060
VDD

Rchg
100k SDA 23
I2C – äàííûå

Èçìåíåíèå 22 SCL 24 I2C – âõîä

CHG ñèíõðîíèçàöèè

Àâòîíîìíûé ðåæèì
23
SDA
VSS
VSS

18 4 VDD
24
SCL

Ðèñóíîê 2. Ïîìèìî ñðåäñòâ ìîíèòîðèíãà ñåíñîðíûõ êíîïîê, êîíòðîëëåð Atmel QTouch ñîäåðæèò
ØÈÌ-äðàéâåðû ñ ïîääåðæêîé ôóíêöèè äèììèðîâàíèÿ ñâåòîäèîäîâ. Êîíòðîëü âñåõ ñåíñîðíûõ ôóíê-
öèé è äèììèðîâàíèÿ îñóùåñòâëÿåòñÿ ïî I2C.

êðèñòàëëå (PSoC). 8-ðàçðÿäíûé ïðèáîð ñ òíîé ñèãìà-äåëüòà àëãîðèòì è âàðèàöèè ÷àñ-

ÿäðîì M8C è ïðîèçâîäèòåëüíîñòüþ 4 MIPS,
çàïðîãðàììèðîâàí íà âûïîëíåíèå ôóíêöèé
êîíòðîëëåðà ñåíñîðíîãî èíòåðôåéñà (Ðèñó-
íîê 1). Ìèêðîñõåìà, â êîòîðîé èñïîëüçóåòñÿ
çàïàòåíòîâàííàÿ òåõíîëîãèÿ True Touch,
ñîäåðæèò èñòî÷íèêè îïîðíîãî íàïðÿæåíèÿ,
ìóëüòèïëåêñîðû, êîìïàðàòîðû, òàéìåðû è
ëîãèêó, íåîáõîäèìûå äëÿ ðåàëèçàöèè ðàç-
ëè÷íûõ àëãîðèòìîâ îïðåäåëåíèÿ êàñàíèé,
òàêèõ êàê èíòåãðèðîâàíèå ïîëîæèòåëüíîãî
çàðÿäà, èíòåãðèðîâàíèå îòðèöàòåëüíîãî çàðÿ-
äà, ïîñëåäîâàòåëüíîå ïðèáëèæåíèå, åìêîñ-
òîòû îñöèëëÿòîðà.
 äîïîëíåíèå ê èíòåðôåéñó I2C êîíòðîë-
ëåð ñíàáæåí ïîðòàìè USB, SPI è UART. Áëà-
ãîäàðÿ âñòðîåííîé ïàìÿòè (32 Êáàéò Flash,
2 Êáàéò ÎÇÓ) îí ìîæåò áûòü àäàïòèðîâàí ïîä
ñïåöèôè÷åñêèå òðåáîâàíèÿ ñåíñîðíîãî
èíòåðôåéñà. Ñêîðåå âñåãî, äëÿ âûïîëíåíèÿ
îñíîâíîãî ïðèëîæåíèÿ ìîùíîñòè ïðîöåññî-
ðà íå õâàòèò, íî îí è íå ïðåäíàçíà÷åí äëÿ
ýòîãî. Ïðèáîð áîëüøå íàïîìèíàåò ïðîãðàì-
ìèðóåìûé ïåðèôåðèéíûé ÷èï ñ âñòðîåííûì
ìèêðîêîíòðîëëåðîì.

40 ÑÒÀÒÜÈ ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013


Ðèñóíîê 3. Äåìîíñòðàöèîííàÿ ïëàòà QTouch
Xplained.
Åùå îäèí èãðîê íà àðåíå ñåíñîðíûõ
óñòðîéñòâ è èíòåðôåéñîâ – êîìïàíèÿ Atmel ñ
òåõíîëîãèåé QTouch. Â êîíòðîëëåðå
AT42QT1060-MMUQS39, íàïðèìåð, ïðåäíàç-
íà÷åííîì äëÿ ïðèìåíåíèÿ â ñìàðòôîíàõ è
ìîáèëüíûõ óñòðîéñòâàõ, èíòåãðèðîâàíû äâå
íåîáõîäèìûå ôóíêöèè: ñåíñîðíûé èíòåð-
ôåéñ è ØÈÌ äðàéâåðû äëÿ óïðàâëåíèÿ ñâå-
òîäèîäàìè (Ðèñóíîê 2).
Òåõíîëîãèÿ QTouch îñíîâàíà íà öèôðî-
âîì ïàêåòíîì ïåðåíîñå çàðÿäà äëÿ îïðåäå-
ëåíèÿ èçìåíåíèÿ åìêîñòè ñåíñîðíîé êíîïêè.
Äëÿ ïîäàâëåíèÿ ðàäèî÷àñòîòíûõ èçëó÷åíèé
è ñíèæåíèÿ âëèÿíèÿ âíåøíèõ øóìîâ èñïîëü-
çóþòñÿ ïà÷êè àìïëèòóäíî-ìàíèïóëèðîâàí-
íûõ ñèãíàëîâ ñ ðàñøèðåííûì ñïåêòðîì.
Îäíîâðåìåííî ýòî ïîçâîëÿåò óìåíüøèòü
âëèÿíèå íà ÷óâñòâèòåëüíûå âûñîêî÷àñòîò-
íûå êàñêàäû, èñïîëüçóåìûå â ñîòîâûõ òåëå-
ôîíàõ. Äëÿ îöåíêè âîçìîæíîñòåé êîíòðîëëå-
ðîâ è ðàçðàáîòêè ïðèëîæåíèé êîìïàíèÿ
âûïóñêàåò íåñêîëüêî îòëàäî÷íûõ è äåìî-
íñòðàöèîííûõ íàáîðîâ è ïðîãðàììíóþ áèá-
ëèîòåêó ôóíêöèé ïîääåðæêè ñåíñîðíîãî
èíòåðôåéñà (Ðèñóíîê 3).
È ñëàéäåðû òîæå
Êîìïàíèÿ IDT âûïóñêàåò èíòåðåñíûé êîí-
òðîëëåð LDS6000NQGI8, ïðåäíàçíà÷åííûé

LDS6000 C0
Êîììóòàöèîííàÿ C1
C2
ìàòðèöà

Ëîãèêà ñáðîñà Áëîê C3

Ñèãìà-äåëüòà
è êîíòðîëÿ óïðàâëåíèÿ ïðåîáðàçîâàòåëü C4
ïèòàíèÿ êàëèáðîâêîé C5

VDD1 C14

ÏÇÓ
VSS1 êàëèáðîâî÷íûõ
ïàðàìåòðîâ

RESETB

Ðåãèñòðû
TEST äàííûõ è
óïðàâëåíèÿ

Èñòî÷íèê
VDDIO Ïîñëåäîâàòåëüíûé Ëîãèêà ïðåðûâàíèé âîçáóæäåíèÿ SHIELD
èíòåðôåéñ 500 êÃö
I/F SEL è ëîãèêà óïðàâëåíèÿ è ëèíèé ââîäà/âûâîäà

SD0/ SDI/ SCLK/ CSB/ GPIO INTB

SDA A1 SCL A0

Ðèñóíîê 4. Ñèãìà-äåëüòà ïðåîáðàçîâàòåëü åìêîñòü-êîä è êîììóòàöèîííàÿ ìàòðèöà, âñòðîåííàÿ

â êîíòðîëëåð Pure Touch, ïîçâîëÿþò èñïîëüçîâàòü íåñêîëüêî ñåíñîðíûõ ñëàéäåðîâ, êîëåö JOG è
äèñêðåòíûå ñåíñîðíûå ïëîùàäêè.

ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÑÒÀÒÜÈ 41

äëÿ ðåàëèçàöèè ñåíñîðíûõ ñëàéäåðîâ è
êîëåö. Ïîëó÷èâøàÿ íàçâàíèå PureTouch òåõ-
íîëîãèÿ, èñïîëüçóåìàÿ â êîíòðîëëåðå, îñíî-
âàíà íà ïðåîáðàçîâàíèè åìêîñòè â öèôðîâîé
êîä ïîñðåäñòâîì ðàáîòàþùåãî íà ÷àñòîòå
500 êÃö ñèãìà-äåëüòà êîíâåðòåðà è êîììóòà-
öèîííîé ìàòðèöû (Ðèñóíîê 4).
Âàæíîé îñîáåííîñòüþ êîíòðîëëåðà
LDS6000N ÿâëÿåòñÿ âñòðîåííàÿ ñõåì êàëèá-
ðîâêè, ïîñòîÿííî îöåíèâàþùàÿ âíåøíèå
øóìû è èçìåíÿþùàÿ óðîâíè ïîðîãîâ ñðàáà-
2
òûâàíèÿ. Íàðÿäó ñ èíòåðôåéñîì I C êîíòðîë-
ëåð èìååò ïîðò SPI, êîòîðûé ìîæåò èñïîëüçî-
âàòüñÿ â êà÷åñòâå ïîñëåäîâàòåëüíîé ëèíèè
ñâÿçè ñ õîñò-ìèêðîêîíòðîëëåðîì. Äëÿ âûáî-
ðà îäíîãî èç äâóõ èíòåðôåéñîâ èñïîëüçóåòñÿ
ñïåöèàëüíûé âûâîä.
Åñëè ïðèëîæåíèþ òðåáóåòñÿ áîëåå âûñî-
êîå ðàçðåøåíèå è áîëüøåå êîëè÷åñòâî ñåí-
ñîðíûõ âõîäîâ, ìîæåòå îáðàòèòü âíèìàíèå
íà ñîçäàííûé êîìïàíèåé STMicroelectronics
ê îíòðîëëåð ñåíñ îðíîé ê ëàâèàò óðû
STMPE24M31QTR, îñíîâàííûé íà òåõíîëî-
ãèè S-Touch. Ïðèáîð ïîääåðæèâàåò äî 24 ñåí-
ñîðíûõ âõîäîâ è ìîæåò óïðàâëÿòü ñëàéäåðîì
èëè êîëåñîì ñ ðàçðåøåíèåì 256 øàãîâ. Îí
ñîäåðæèò òàêæå 8 áëîêîâ ØÈÌ äëÿ óïðàâëå-
íèÿ 16 ñâåòîäèîäàìè ñ ôóíêöèÿìè äèììèðî-
âàíèÿ è ìèãàíèÿ. Èíòåðôåéñ I2C ðàáîòàåò íà
÷àñòîòå 400 êÃö, à âñå âõîäíûå ëèíèè ñíàáæå-
íû ESD çàùèòîé äî 8 êÂ. Ìèêðîñõåìà èìååò
òàêæå 16 ëèíèé ââîäà/âûâîäà îáùåãî íàçíà-
÷åíèÿ è ïðåäíàçíà÷åíà, â ïåðâóþ î÷åðåäü,
äëÿ ìîáèëüíûõ òåëåôîíîâ, ïîðòàòèâíûõ
ìåäèà-ïëååðîâ, íîóòáóêîâ è èãðîâûõ êîíñî-
ëåé.
Êîìïàíèÿ ïðåäëàãàåò îöåíî÷íûé íàáîð
STEVAL-ICB003V1, ñîäåðæàùèé 8 ñåíñîð-
íûõ êíîïîê, èíòåðôåéñ ýíêîäåðà è ÷åòûðå
ñåìèñåãìåíòíûõ ñâåòîäèîäíûõ èíäèêàòîðà
(Ðèñóíîê 5). Êðîìå òîãî, äëÿ äåòàëüíîãî îçíà-
êîìëåíèÿ ñ ðåøåíèÿìè íà îñíîâå åìêîñòíûõ
ñåíñîðíûõ ýëåìåíòîâ êîìïàíèåé îðãàíèçî-
âàíî îíëàéí îáó÷åíèå.
Freescale òàêæå âûïóñêàåò èíòåðåñíóþ
ìèêðîñõåìó äëÿ îðãàíèçàöèè ñåíñîðíîãî
èíòåðôåéñà. MPR121QR2 – ïðåäñòàâèòåëü
âòîðîãî ïîêîëåíèÿ êîíòðîëëåðîâ, ïîääåðæè-
42 ÑÒÀÒÜÈ
Ðèñóíîê 5. Îöåíî÷íûé íàáîð STMicro-
electronics ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ðåøåíèå äëÿ
ëèöåâîé ïàíåëè óïðàâëåíèÿ íà îñíîâå òåõíî-
ëîãèè S-Touch.
âàþùèé äî 12 ñåíñîðíûõ êíîïîê. Îòëè÷è-
òåëüíîé îñîáåííîñòüþ MPR121QR2 ÿâëÿþò-
ñÿ âñòðîåííûå ñõåìû ôèëüòðàöèè è ïîäàâëå-
íèÿ äðåáåçãà, à òàêæå óëó÷øåííûé ìåõàíèçì
îáíàðóæåíèÿ èçìåíåíèé åìêîñòè.
Êàæäàÿ âûáîðêà çíà÷åíèÿ åìêîñòè ñðàâ-
íèâàåòñÿ ñ áàçîâûì çíà÷åíèåì äëÿ îïðåäå-
ëåíèÿ ñòàòóñà ýëåêòðîäà (åñòü êàñàíèå èëè
íåò êàñàíèÿ). Áàçîâàÿ åìêîñòü îòñëåæèâàåò-
ñÿ êîíòðîëëåðîì àâòîìàòè÷åñêè íà îñíîâå
èçìåíåíèÿ ôîíîâîé åìêîñòè.
Ðàçðàáîò÷èê èìååò âîçìîæíîñòü óñòàíî-
âèòü ïîðîãè ñðàáàòûâàíèÿ è âðåìÿ ïîäàâëå-
íèÿ «äðåáåçãà» ïðè êàñàíèÿõ ñåíñîðà. Ýòî
íåîáõîäèìî äëÿ óñòðàíåíèÿ äæèòåðà è ëîæ-
íûõ ïðèêîñíîâåíèé èç-çà ïîìåõ. Àäðåñ êîí-
òðîëëåðà íà øèíå I2C êîíôèãóðèðóåòñÿ, àïïà-
ðàòíî ÷òî ïîçâîëÿåò âåñòè àðáèòðàæ
óñòðîéñòâ íà øèíå. Êàê è äðóãèå êîìïàíèè,
Freescale ïðåäëàãàåò ïîëüçîâàòåëÿì îöåíî÷-
íûå íàáîðû è ìîäóëè.
Çàêëþ÷åíèå
Ñåíñîðíûå òåõíîëîãèè ìîãóò íàäåæíî
çàìåíèòü ïîäâåðæåííûå ìåõàíè÷åñêîìó
èçíîñó ìåõàíè÷åñêèå êíîïêè è ïåðåêëþ÷àòå-
ëè. Ñîâðåìåííûå äàò÷èêè êàñàíèÿ ìîãóò êîí-
ôèãóðèðîâàòüñÿ â âèäå ïðîñòûõ ñëàéäåðîâ,
êîëåö è ïëîùàäîê, îáåñïå÷èâàÿ çíà÷èòåëü-
íûå ïðåèìóùåñòâà äëÿ ðåàëèçàöèè èíòóè-
òèâíîãî ïîëüçîâàòåëüñêîãî èíòåðôåéñà è
äîïîëíèòåëüíûå âîçìîæíîñòè äëÿ ðàçðàáîò-
÷èêîâ, ñíèæàÿ, â òîæå âðåìÿ, êîíå÷íóþ ñòîè-
ìîñòü ñèñòåìû. Êîíòðîëëåðû ñåíñîðíûõ
ýêðàíîâ è êíîïîê ñ èíòåðôåéñîì I2C ñíèæàþò
íàãðóçêó íà îñíîâíîé ìèêðîêîíòðîëëåð ïðè-
ëîæåíèÿ è ìîãóò âûïîëíÿòü äîïîëíèòåëüíûå
ïåðèôåðèéíûå ôóíêöèè. ÐË
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013
ARM äîãîíÿåò Intel?
Ñèñòåìà îáíàðóæåíèÿ ïåøåõîäîâ
îòâå÷àåò íà ýòîò âîïðîñ
Ranjith Parakkal, Uncanny Vision
Ñ Ñðàâíåíèå õàðàêòåðèñòèê ñìàðòôîíîâ è
óïðàâëÿþùèõ èìè ñèñòåì-íà-êðèñòàëëå è
ïðîöåññîðíûõ ÿäåð â ïîñëåäíåå âðåìÿ ñòàëî
ãîðÿ÷î îáñóæäàåìîé òåìîé.  îñîáåííîñòè
òåïåðü, êîãäà Intel ïûòàåòñÿ ïîòåñíèòü ARM â
ïðîñòðàíñòâå ìàëîìîùíûõ ìîáèëüíûõ
óñòðîéñòâ ïðîöåññîðîì Atom, à ARM, â ñâîþ
î÷åðåäü, áðîñàåò âûçîâ Intel â ñåðâåðíîì
ïðîñòðàíñòâå ñ ïðîöåññîðàìè Cortex-A53 è
A57. Óæå íàïèñàíî äîñòàòî÷íî ñòàòåé, â êîòî-
ðûõ ñîïîñòàâëÿëèñü õàðàêòåðèñòèêè ñìàð-
òôîíîâ, èñïîëüçóþùèõ ARM è Atom, íî, âîç-
ìîæíî, íå áûëî íè îäíîé, â êîòîðîé ñðàâíè-
âàëèñü áû Cortex-A15, A9 è Intel Core i3 ñ
òî÷êè çðåíèÿ ïðàêòè÷åñêîãî ïðèìåíåíèÿ ðàç-
ðàáîò÷èêàìè.  ýòîé ñòàòüå ÿ ïîïûòàþñü ïîä-
åëèòüñÿ ñâîèì îïûòîì ðàáîòû ïî îïòèìèçà-
öèè àëãîðèòìîâ êîìïüþòåðíîãî çðåíèÿ è, â
÷àñòíîñòè, ñèñòåì îáíàðóæåíèÿ ïåøåõîäîâ,
è ñðàâíèòü ýôôåêòèâíîñòü ðåàëèçàöèè àëãî-
ðèòìîâ íà ýòèõ òðåõ ïðîöåññîðàõ.
Ãîâîðÿ ïðîñòûì ÿçûêîì, êîìïüþòåðíîå
çðåíèå ìîæíî îïèñàòü, êàê ìåòîä àíàëèçà,
èçâëåêàþùèé îáúåêòû èç âèäåî èëè èçîáðà-
æåíèÿ. Õîðîøî ïîíÿòíûìè ïðèìåðàìè êîì-
ïüþòåðíîãî çðåíèÿ ìîãóò áûòü îáíàðóæåíèå
è ðàñïîçíàâàíèå ëèö.
À ïî÷åìó, ñîáñòâåííî, äëÿ ñðàâíåíèÿ
õàðàêòåðèñòèê ïðîöåññîðîâ ìû âûáðàëè àëãî-
ðèòì êîìïüþòåðíîãî çðåíèÿ? Äåëî â òîì, ÷òî
ýòè àëãîðèòìû, ñ îäíîé ñòîðîíû, òðåáóþò
î÷åíü èíòåíñèâíûõ âû÷èñëåíèé, à ñ äðóãîé, ñ
ðîñòîì ïðîèçâîäèòåëüíîñòè ïðîöåññîðîâ
âñå àêòèâíåå ïðîíèêàþò â íàøó ïîâñåäíåâ-
íóþ æèçíü. Äëÿ óñêîðåííîãî âûïîëíåíèÿ àëãî-
ðèòìîâ êîìïüþòåðíîãî çðåíèÿ íå ñîçäàíî
êàêèõ-ëèáî ñïåöèàëèçèðîâàííûõ äâèæêîâ,
ïîäîáíûõ òåì, êîòîðûå èñïîëüçóþòñÿ ïðè
îáðàáîòêå ãðàôèêè èëè êîäèðîâàíèè âèäåî, è
òàêæå òðåáóþò áîëüøèõ âû÷èñëèòåëüíûõ
çàòðàò.
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÑÒÀÒÜÈ
EDN
Ïîýòîìó âñå âû÷èñëåíèÿ âûïîëíÿþòñÿ â
ñàìîì ÖÏ, è àëãîðèòìû êîìïüþòåðíîãî çðå-
íèÿ, êàê ïðàâèëî, ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé óäà÷-
íóþ ñìåñü îáðàáîòêè ÷èñåë ñ ôèêñèðîâàííîé
è ïëàâàþùåé òî÷êîé ïðè îïòèìàëüíîì êîëè-
÷åñòâå óñëîâíûõ ïåðåõîäîâ, ÷òî äåëàåò èõ
õîðîøèì èíñòðóìåíòîì ñðàâíèòåëüíîãî àíà-
ëèçà õàðàêòåðèñòèê ÖÏ.
Ñèñòåìà îáíàðóæåíèÿ ïåøåõîäîâ – ïðî-
ôåññèîíàëüíûé òåðìèí, îáîçíà÷àþùèé
âûäåëåíèå ëþäåé èç ïîòîêà âèäåîèçîáðàæå-
íèÿ – îäíà èç àêòóàëüíûõ ïðîáëåì, íàä ðåøå-
íèåì êîòîðîé ðàáîòàþò ïðîèçâîäèòåëè àâòî-
ìîáèëåé, ñîçäàâàÿ îñíîâàííûå íà âèäåîêà-
ìåðàõ ñèñòåìû áåçîïàñíîñòè ñëåäóþùåãî
ïîêîëåíèÿ. Íàèáîëåå ïîïóëÿðíûì àëãîðèò-
ìîì îáíàðóæåíèÿ ïåøåõîäîâ íà ñåãîäíÿ
ÿâëÿåòñÿ HOG (Histogram of Oriented
Gradients – ãèñòîãðàììà íàïðàâëåííûõ ãðà-
äèåíòîâ), ïðåäëîæåííûé Íýâíèòîì Äýëýëîì
(Navneet Dalal) è Áèëëîì Òðèããñîì (Bill
Triggs). Îí ïðåäëàãàåòñÿ â êà÷åñòâå ÷àñòè
OpenCV – äîñòàòî÷íî õîðîøî îïòèìèçèðî-
âàííîé ñâîáîäíî ðàñïðîñòðàíÿåìîé áèáëèî-
òåêè êîìïüþòåðíîãî çðåíèÿ ñ ðàçðåøèòåëü-
íîé ëèöåíçèåé. Îäíàêî àëãîðèòì ïîêà íåäîñ-
òàòî÷íî áûñòð, ÷òîáû â ðåàëüíîì âðåìåíè
âûïîëíÿòüñÿ íà ïðîöåññîðàõ áîëüøèíñòâà
àðõèòåêòóð.
Íàïðèìåð, ïðè ïîëíîì ïîèñêå ëþäåé â
ìèíèìàëüíîì îêíå 64´128 ïèêñåëåé íà êàð-
òèíêå ôîðìàòà VGA áûñòðîäåéñòâèå ðàáîòà-
þùåãî íà ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòå è îäíîì
ÿäðå ïðîöåññîðà Core i3 îêàçûâàåòñÿ â 13 ðàç
íèæå òðåáóåìîãî. ×òî åùå õóæå, èç-çà áîëü-
øîé ïîòðåáëÿåìîé ìîùíîñòè ïðîöåññîðû
Core i3 èñïîëüçîâàòüñÿ â àâòîìîáèëüíîé ïðî-
ìûøëåííîñòè íå ìîãóò. Ïî ýòîé ïðè÷èíå â
áîëüøèíñòâå ñëó÷àåâ ïðèìåíÿþò ïðîöåññî-
ðû ñ ÿäðîì ARM (Cortex-A8, A9 è, òåïåðü,
43
A15), äîïîëíåííûå ÖÑÏ è ÏËÈÑ. Òàêèì îáðà-
çîì, ñàìîé íàñóùíîé ïîòðåáíîñòüþ ñåãî-
äíÿøíåãî äíÿ ñòàëà ãëóáîêàÿ îïòèìèçàöèÿ
àëãîðèòìà HOG. Äëÿ îïòèìèçàöèè ìû âûáðà-
ëè ÿäðî ARM èç-çà åãî ïîâñåìåñòíîé ðàñ-
ïðîñòðàíåííîñòè.
Îïòèìèçàöèÿ àëãîðèòìà, â îñíîâíîì,
ñîñòîèò èç äâóõ ýòàïîâ. Íà ïåðâîì ýòàïå
âûïîëíÿåòñÿ òî, ÷òî ìû íàçûâàåì Ñè-
îïòèìèçàöèåé, è òî, ÷òî â íàèìåíüøåé ñòåïå-
íè çàâèñèò îò òèïà ïðîöåññîðà. Âòîðûì
øàãîì ìû ôîêóñèðóåìñÿ, ãëàâíûì îáðàçîì,
íà àðõèòåêòóðå ARM, â ïåðâóþ î÷åðåäü, íà
èíñòðóêöèÿõ Neon, è, àíàëîãè÷íî, íà èíñòðóê-
öèÿõ SSE äëÿ àðõèòåêòóðû x86. Îäíàêî áàçî-
âûé àëãîðèòì îñòàåòñÿ îäíèì è òåì æå, ÷òî
ïîçâîëÿåò ïîëó÷èòü êîððåêòíûå ðåçóëüòàòû
ñðàâíåíèÿ.
Äëÿ íàøèõ èçìåðåíèé ìû âûáðàëè ñëåäó-
þùèå ÿäðà:
! Cortex-A15 – 1.2 ÃÃö, êýø 2 ÌÁ, ÎÑ Android
íà ïëàòå Exynos 5250 Arndale
! Cortex-A9 – 1.2 ÃÃö, êýø 1 ÌÁ, ÎÑ Android
íà ïëàòå OMAP 4430 Panda
! Core-i3 – 2.99 ÃÃö, êýø 4 ÌÁ, ÎÑ Linux
Ubuntu
! Core-i3 – 1.2 ÃÃö, êýø 4 ÌÁ, ÎÑ Linux
Ubuntu
Êðîìå òîãî, ìû âêëþ÷èëè äîïîëíèòåëüíîå
èçìåðåíèå òîãî æå ÿäðà Core i3 íà ïîíèæåí-
íîé ÷àñòîòå 1.2 ÃÃö, ÷òîáû ïîëó÷èòü åùå îäíó
òî÷êó íà îäíîé ÷àñòîòå ñ ARM. Ìû íå òåñòèðî-
âàëè i5 è i7, îòëè÷àþùèåñÿ, â îñíîâíîì, êîëè-
÷åñòâîì ÿäåð, ãèïåðïîòî÷íîñòüþ, áîëåå âûñî-
êîé òàêòîâîé ÷àñòîòîé è á?ëüøèìè îáúåìàìè
êýøåé, è â ãîðàçäî ìåíüøåé ñòåïåíè íàáîðîì
èíñòðóêöèé è ñàìîé àðõèòåêòóðîé, êîòîðûå,
ñîáñòâåííî, ìû è õîòåëè ñðàâíèòü.
Óðîâåíü îïòèìèçàöèè
Îðèãèíàëüíûé
OpenCV
Ñè-îïòèìèçàöèÿ
C+Neon-îïòè-
ìèçàöèÿ
0 600
Âðåìÿ â ìèëëèñåêóíäàõ
Ñðàâíèòåëüíûå ðåçóëüòàòû â ìèëëèñåêóíäàõ. (Ìåíüøèå çíà÷åíèÿ ñîîòâåòñòâóþò ëó÷øèì
õàðàêòåðèñòèêàì).
44
Îïòèìèçàöèÿ ïîòðåáëÿåìîé ìîùíîñòè
áûëà îòêëþ÷åíà, ÷òîáû áûòü óâåðåííûì, ÷òî
ÿäðà òàêòèðóþòñÿ îäíîé ÷àñòîòîé. Ïðèëîæå-
íèå HOG îñòàâàëîñü îäíîïîòî÷íûì, òàê êàê
äîëæíî áûëî âûïîëíÿòüñÿ íà îäíîì ÿäðå.
Êîäû âñåãäà êîìïèëèðîâàëèñü ñ âûñøèì
óðîâíåì îïòèìèçàöèè è ñ ðàçðåøåííûìè
ôëàãàìè SSE è Neon.
Ðåçóëüòàòû
Êðàòêàÿ ñâîäêà ðåçóëüòàòîâ, ïîëó÷åííûõ
ïðè èñïîëüçîâàíèè àëãîðèòìà HOG, ïðèâå-
äåíà íèæå. Îáíàðóæèëèñü íåêîòîðûå
äîâîëüíî ëþáîïûòíûå äåòàëè.
HOG OpenCV Cortex-A9 – 2320 ìñ
Cortex-A15 – 1265 ìñ
Core i3 (1.2 ÃÃö) – 1107 ìñ
Core i3 (2.99 ÃÃö) – 439 ìñ
HOG ñ Ñè-îïòèìèçàöèåé
Core i3 (1.2 ÃÃö) – 152 ìñ
Core i3 (2.99 ÃÃö) – 74 ìñ
HOG ñ Neon è Ñè-îïòèìèçàöèåé
Cortex-A9 – 340 ìñ
Cortex-A15 – 138 ìñ
Î ÷åì ãîâîðèò ñòàòèñòèêà
Âíå âñÿêèõ ñîìíåíèé, ýòî äîêàçûâàåò, ÷òî
A15 ïî÷òè âäâîå ïðåâîñõîäèò A9 ïðè ðàáîòå
íà îäèíàêîâîé ÷àñòîòå, õîòÿ íàäî ïðèçíàòü,
÷òî áîëüøèé îáúåì êýøà âòîðîãî óðîâíÿ äàåò
A15 îïðåäåëåííîå íåçàñëóæåííîå ïðåèìó-
ùåñòâî ïåðåä A9.
Cortex-A9
Cortex-A15
Core-i3@1.2…
Core-i3@2.9…
1200 1800 2400
ÑÒÀÒÜÈ ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013
 Áîëåå èíòåðåñíûé àñïåêò ýòèõ öèôð
çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, êîãäà Cortex-A15 è Core i3
ðàáîòàþò íà îäèíàêîâîé òàêòîâîé ÷àñòîòå
1.2 ÃÃö, ðàçíèöà â ïðîèçâîäèòåëüíîñòè ýòèõ
äâóõ ïðîöåññîðîâ äëÿ îðèãèíàëüíîé OpenCV
HOG îêàçûâàåòñÿ íåçíà÷èòåëüíîé.  äàííîì
ñëó÷àå ïðîèçâîäèòåëüíîñòü Cortex-A15
(1265 ìñ) âñåãî íà 14% íèæå, ÷åì Core-i3
(1107 ìñ). Îäíàêî áûëî áû îøèáêîé îáîá-
ùàòü ýòîò âûâîä íà âñå àëãîðèòìû.
Òàê äåéñòâèòåëüíî ëè ARM
äîãîíÿåò Intel?
×òîáû áûòü ñïðàâåäëèâûì ê Intel, îòìå-
òèì, ÷òî Core-i3 íà ÷àñòîòå 1.2 ÃÃö ïðè
èñïîëüçîâàíèè òîëüêî Ñè-îïòèìèçàöèè ïðàê-
òè÷åñêè óäàëîñü íå îòñòàòü îò A15 ñ ïîëíîñ-
òüþ îïòèìèçèðîâàííûì êîäîì, õîòÿ ìû ïîëà-
ãàëè, ÷òî êîìïèëÿòîð, âîçìîæíî, óæå ïðîäå-
ëàë áîëüøóþ ðàáîòó, ïîäñòðàèâàÿñü ïîä
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÑÒÀÒÜÈ
èíñòðóêöèè SSE ñ èñïîëüçîâàíèåì äðóæåñ-
òâåííîãî ïàðàëëåëèçìó äàííûõ êîäà Ñè.
Êðîìå òîãî, ïðîöåññîðû Intel îòëè÷àþòñÿ
áîëåå âûñîêîé òàêòîâîé ÷àñòîòîé (ÿäðî i7 â
òóðáî ðåæèìå ìîæåò ðàáîòàòü íà ÷àñòîòå
3.8 ÃÃö) è ãèïåðïîòî÷íîñòüþ, êîòîðûå ìîãëè
áû îêàçàòüñÿ ïîëåçíûìè â ìíîãîïîòî÷íîé
ñðåäå.
Âîçìîæíî, ñàìûì èíòåðåñíûì âûâîäîì
èç ïîëó÷åííîé ñòàòèñòèêè ÿâëÿåòñÿ òîò ôàêò,
÷òî ïîëíîñòüþ îïòèìèçèðîâàííîé âåðñèè
HOG ïðè âûïîëíåíèè íà Cortex-A15 (139 ìñ)
óäàëîñü ïî÷òè âòðîå ïðåâçîéòè îðèãèíàëü-
íóþ âåðñèþ HOG èç OpenCV, âûïîëíÿâøåãî-
ñÿ íà Core i3 ñ òàêòîâîé ÷àñòîòîé 2.99 ÃÃö
(439 ìñ), íåñìîòðÿ íà â 2.5 ðàçà áîëåå íèçêóþ
÷àñòîòó è âäâîå ìåíüøèé ðàçìåð êýøà. Ýòîò
ðåçóëüòàò ïîêàçûâàåò, ÷òî ïðè îïðåäåëåííîé
ïðîãðàììíîé îïòèìèçàöèè Cortex-A15 ìîæåò
áðîñèòü âûçîâ Core i3 è, âîçìîæíî, äàæå ïîáå-
äèòü åãî â ýòîé èãðå. ÐË
45
 ÎÊÎ Àðõèâ ÀÂÒÎ GPS/GSM
ñïåöèàëèçèðîâàííûé âèäåîðåãèñòðàòîð äëÿ àâòîòðàíñïîðòà
íàäåæíî ñõîõðàíÿåò è âîñïðîèçâîäèò âèäåî- è àóäèîèíôîðìàöèþ,
ìàðøðóò äâèæåíÿ, âûïîëíÿåò îõðàííûå ôóíêöèè
âî âðåìÿ ñòîÿíêè è ïåðåäàåò èíôîðìàöèþ ïî GSM
òàêæå â ïðîäàæå ìîäåëè
ÎÊÎ Àðõèâ ÀÂÒÎ è ÎÊÎ Àðõèâ ÀÂÒÎ GPS

ÎÊÎ Ìîáàéë 3G
âèäåîðåãèñòðàòîð ñ âîçìîæíîñòüþ
ïåðåäà÷è âèäåî ïî áåñïðîâîäíûì ñåòÿì 3G
òàêæå â ïðîäàæå ìîäåëè
ÎÊÎ Ìîáàéë è ÎÊÎ Ìîáàéë II - ïåðåäà÷à âèäåî ïî GSM

ÂÈÄÅÎÐÅÃÈÑÒÐÀÒÎÐÛ ÑÅÐÈÈ “ÎÊÎ ÀÐÕÈ”

ïîñòðîåíèå ïðîñòîé, íàäåæíîé, àâòîíîìíîé ñèñòåìû âèäåîíàáëþäåíèÿ äëÿ ÷àñòíîãî è êîììåð÷åñêîãî ñåêòîðîâ

ÎÊÎ Àðõèâ 4NET ÎÊÎ Àðõèâ 4NET LE ÎÊÎ Àðõèâ LITE CF

ïîäêëþ÷åíèå ïî LAN/internet ïîäêëþ÷åíèå ïî LAN/internet çàïèñü íà êàðòó Compact Flash
ñìåííûé æåñòêèé äèñê âñòðîåííûé æåñòêèé äèñê

ÏÐÎÔÅÑÑÈÎÍÀËÜÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÌÅÍÒÛ ÄËß ÂÈÄÅÎÍÀÁËÞÄÅÍÈß

“Äåöèìà”
Ìîñêâà, Çåëåíîãðàä, ïðîåçä 4922, äîì 4, ñòðîåíèå 1
òåë: +7 (495) 988 48 58
http://www.decima.ru
Àäàïòèâíûé
òðèããåð Øìèòòà
óêðîùàåò íåïîñëóøíûå ñèãíàëû
Michael Dunn
EDN

ÈÈíîãäà ìû ñòàëêèâàåìñÿ ñ íåîáõîäèìîñ- ìåòðîâ ïðåêðàñíî âûïîëíÿåò ðàáîòó ïî î÷èñ-

òüþ èçâëå÷ü èíôîðìàöèþ èç ñèëüíî çàøóì-
ëåííûõ ñèãíàëîâ, íàïðèìåð, ïðè áèîìåäè-
öèíñêèõ èçìåðåíèÿõ. Ìíå òðåáîâàëîñü ñôîð-
ìèðîâàòü ïðÿìîóãîëüíûå èìïóëüñû èç ñèãíà-
ëîâ äàò÷èêà äûõàíèÿ, ñèëüíî ðàçëè÷àþùèõ-
ñÿ ïî àìïëèòóäå è ÷àñòîòå, è, êðîìå òîãî, ñ
íåïîñòîÿííûì áàçîâûì óðîâíåì. Ïðåäñòàâ-
ëåííûé çäåñü àäàïòèâíûé «ñóïåð-Øìèòò» ñ
áîëüøèì êîëè÷åñòâîì íàñòðàèâàåìûõ ïàðà-
òêå âõîäíûõ ñèãíàëîâ.
Íîìèíàëû êîìïîíåíòîâ â ïîêàçàííîé
ñõåìå ïîäîáðàíû äëÿ äèàïàçîíà âõîäíûõ
ñèãíàëîâ îò 50 ì äî 1  ïèê-ïèê ñ ÷àñòîòîé îò
0.07 Ãö äî 2 Ãö.
U1 è U2 îòñëåæèâàþò ïîëîæèòåëüíûå è
îòðèöàòåëüíûå ïèêè âõîäíîãî ñèãíàëà, íî, â
îòëè÷èå îò îáû÷íûõ äåòåêòîðîâ, èìåþò íà
âõîäå ðåçèñòîðû R1 è R2, îáåñïå÷èâàþùèå

– D1 U3
1M R12
+
+ 10K
U1 – R10
C1 + D3 V+
10
V+ R13
R5
R1 1M00 47K D4 D5
100K 1% –
R7
+
100K 1% R8 U7
V– 10K0
ÂÕÎÄ V– 1% R15 D6
R16 +
R3 2K2
1M –
V+ 22M U5
110K 1% V– R17
10K
R9
R2 R6
100K 1M00
1% +
C2 + A
10 –
U6 ÂÛÕÎÄ
– B
U2 1M C3
D2
+ + .68µF
– R11 R14
U4 1M

ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÑÕÅÌÛ 47

ïîäàâëåíèå èìïóëüñíûõ ïîìåõ íà óðîâíå,
çàâèñÿùåì îò õàðàêòåðèñòèê ñèãíàëà. Ýòèìè
ðåçèñòîðàìè ñîâìåñòíî ñ R16 îïðåäåëÿåòñÿ
ñêîðîñòü ñïàäà âûõîäíûõ íàïðÿæåíèé.
Çàôèêñèðîâàííûå äåòåêòîðàìè è áóôåðèçî-
âàííûå ìèêðîñõåìàìè U3 è U4 àìïëèòóäû
èìïóëüñîâ èñïîëüçóþòñÿ äëÿ óïðàâëåíèÿ
øèðèíîé ïåòëè ãèñòåðåçècà îêîíå÷íîãî êîì-
ïàðàòîðà U6 è ôîðìèðîâàíèÿ îïîðíîãî óðîâ-
íÿ åãî ïåðåêëþ÷åíèÿ.
Ðåãóëèðîâêà ãèñòåðåçèñà âûïîëíÿåòñÿ
îïåðàöèîííûì òðàíñèìïåäàíñíûì óñèëèòå-
ëåì (ÎÒÓ) U7, â êà÷åñòâå êîòîðîãî çäåñü
èñïîëüçîâàíà ìèêðîñõåìà LM3080, êîòîðóþ
ñåãîäíÿ ìîæíî çàìåíèòü áîëåå ñîâðåìåí-
íûì ïðèáîðîì LM13700. Âûõîäíîé òîê óñè-
ëèòåëÿ ôàêòè÷åñêè ðàâåí ïðîèçâåäåíèþ äèô-
ôåðåíöèàëüíîãî âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ íà
îäíîíàïðàâëåííûé òîê ñìåùåíèÿ (âõîä,
îáîçíà÷åííûé ñòðåëêîé).  ýòîì ñëó÷àå ïðè
íàñûùåíèè âõîäà (÷òî ïðîèñõîäèò óæå ïðè
íàïðÿæåíèè 0.7 Â) ÎÒÓ âåäåò ñåáÿ, ñêîðåå,
êàê êëþ÷ ïåðåêëþ÷åíèÿ ïîëÿðíîñòè, îòîáðà-
æàþùèé òîê ñìåùåíèÿ íà âûõîäíîé òîê, –
âòåêàþùèé èëè âûòåêàþùèé, – â çàâèñèìîñ-
òè îò çíàêà ðàçíîñòè âõîäíûõ íàïðÿæåíèé.
Ïàäåíèå íàïðÿæåíèÿ íà R13 îò âûõîäíîãî
òîêà ïðèáàâëÿåòñÿ ê âõîäíîìó íàïðÿæåíèþ,
èëè âû÷èòàåòñÿ èç íåãî, ôîðìèðóÿ, òàêèì
îáðàçîì, ïåòëþ ãèñòåðåçèñà.
U5 âûïîëíÿåò ôóíêöèþ äèôôåðåíöèàëü-
íîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ òîê-íàïðÿæåíèå äëÿ
óïðàâëåíèÿ âõîäîì ñìåùåíèÿ ÎÒÓ, âíóòðåí-
íå ñâÿçàííûì ñ îòðèöàòåëüíîé øèíîé ïèòà-
íèÿ.
48 ÑÕÅÌÛ
È, íàêîíåö, âûõîäíîé êîìïàðàòîð U6 ñðàâ-
íèâàåò âõîäíîé ñèãíàë, óâåëè÷åííûé èëè
óìåíüøåííûé íà âåëè÷èíó ãèñòåðåçèñà, ëèáî
ñ íàïðÿæåíèåì â ñåðåäèíå ÔÍ× ìåæäó ïèêà-
ìè ñèãíàëà (äæàìïåð â ïîëîæåíèè «A»), ëèáî
íåïîñðåäñòâåííî ñ ñèãíàëîì, ïðîøåäøèì
÷åðåç íèçêî÷àñòîòíûé ôèëüòð (äæàìïåð â
ïîëîæåíèè «B»). Âûáîð ïîëîæåíèÿ çàâèñèò
òîëüêî îò õàðàêòåðèñòèê âàøèõ ñèãíàëîâ. Â
ìîåì ñëó÷àå ëó÷øå ðàáîòàë âàðèàíò «A».
Ïîäñòðîå÷íûì ðåçèñòîðîì R4 óñòàíàâëè-
âàåòñÿ íà÷àëüíàÿ øèðèíà ïåòëè ãèñòåðåçèñà
è êîìïåíñèðóþòñÿ ëþáûå ñìåùåíèÿ óñèëèòå-
ëÿ. Äèîä D6 ñîãëàñóåò âõîä ñìåùåíèÿ U7 ñ
äèàïàçîíîì âûõîäíûõ íàïðÿæåíèé èñïîëü-
çîâàííûõ â ñõåìå îïåðàöèîííûõ óñèëèòåëåé.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè äðóãèõ îïåðàöèîííûõ
óñèëèòåëåé è ÎÒÓ äèîä ìîæåò áûòü èñêëþ÷åí
èç ñõåìû. Ïðåäïîëàãàåòñÿ, ÷òî èñòî÷íèêè
ïèòàíèÿ ñõåìû ñòàáèëüíû è íå èìåþò ïóëü-
ñàöèé.
Ïðîíèöàòåëüíûé ÷èòàòåëü ñïðîñèò, ïî÷å-
ìó ÿ íå ñäåëàë î÷åâèäíîãî, è èñïîëüçîâàë
ÎÒÓ âìåñòî ñõåìû óïðàâëÿåìîãî íàïðÿæåíè-
åì èñòî÷íèêà òîêà íà U5. Óâû, ïî ïðîøåñòâèè
30 ëåò ÿ è ñàì íå ìîãó îòâåòèòü íà ýòîò âîï-
ðîñ. Âîçìîæíî, òîìó áûëè êàêèå-òî ïðè÷èíû.
Ìîæåò ëè ýòà ñõåìà áûòü ÷åì-òî ïîëåçíà
ñåãîäíÿ? ß áóäó óòâåðæäàòü, ÷òî äà, íåñìîò-
ðÿ íà òî, ÷òî ñî âñåìè ðåøàåìûìè åþ çàäà÷à-
ìè ïðåêðàñíî ìîæåò ñïðàâèòüñÿ ìèêðîêîí-
òðîëëåð. Âûáèðàéòå ñàìè. ÐË
Ññûëêè
1. Jung, W.G., IC Op-amp Cookbook, section 4.2.4:
Bi-directional output VCCS
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013
Ïîêâàäðàíòíî-ëèíåéíûé
óñèëèòåëü ðàçëè÷àåò ïîëÿðíîñòü
âõîäíîãî ñèãíàëà
Marian Stofka
EDN

 Âñòðå÷àþòñÿ ïðèëîæåíèÿ, â êîòîðûõ êîýô- Ìèêðîñõåìà IC1B âêëþ÷åíà äèôôåðåíöè-

ôèöèåíò ïåðåäà÷è óñèëèòåëÿ äîëæåí çàâèñåòü àëüíûì óñèëèòåëåì ñ êîýôôèöèåíòàìè ïåðå-
îò ïîëÿðíîñòè âõîäíîãî ñèãíàëà. Íà Ðèñóíêå 1 äà÷è
èçîáðàæåíà ñõåìà èíâåðòèðóþùåãî óñèëèòå-
ëÿ, ïåðåäàòî÷íàÿ õàðàêòåðèñòèêà êîòîðîãî
ëèíåéíà âî âòîðîì è ÷åòâåðòîì êâàäðàíòàõ Ri2 R
- è 1 + i2
ïëîñêîñòè VOUT(VIN), îäíàêî êîýôôèöèåíòû Ri1 Ri1
óñèëåíèÿ â ðàçíûõ êâàäðàíòàõ íå îäèíàêîâû.

+2.5 Â

V+

– –

+ +

IC1D IC1C
100 nF
LMV344
IC1A
+ +

– –

V– IC1B
–2.5 Â

BAS31
100 nF
ÂÕÎÄ RN1 RN2 Ci

150 k 18.7 k 10 pF
Ri1 Ri2 ÂÛÕÎÄ

150 k 50 k

0Â

Ðèñóíîê 1. Èíâåðòèðóþùèé óñèëèòåëü, ïåðåäàòî÷íàÿ õàðàêòåðèñòèêà êîòîðîãî ëèíåéíà âî âòî-

ðîì è ÷åòâåðòîì êâàäðàíòàõ ïëîñêîñòè VOUT(VIN), à êîýôôèöèåíòû óñèëåíèÿ ðàçëè÷íû.

ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÑÕÅÌÛ 49

äëÿ ïðÿìîãî è èíâåðñíîãî âõîäîâ, ñîîòâå- VOUT
òñòâåííî. Ýòè êîýôôèöèåíòû ïîñòîÿííû è íå
çàâèñÿò îò ïîëÿðíîñòè âõîäíîãî ñèãíàëà.
Íàêëîí = –Ri2/Ri1
Çàâèñèìîñòü îò ïîëÿðíîñòè ðåàëèçóåòñÿ ñ
ïîìîùüþ âñïîìîãàòåëüíîé ñõåìû íà óñèëè-
òåëå IC1A. Ýòà ñõåìà, èçâåñòíàÿ, êàê îäíîïî- 0
ëóïåðèîäíûé èíâåðòèðóþùèé âûïðÿìèòåëü,
0 VIN
äëÿ îòðèöàòåëüíûõ ñèãíàëîâ èìååò íóëåâîé
êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ, à äëÿ ñèãíàëîâ ïîëî-
æèòåëüíî ïîëÿðíîñòè

R N2
- .
RN1

Âûõîä îäíîïîëóïåðèîäíîãî èíâåðòèðóþ-

ùåãî âûïðÿìèòåëÿ ïîäêëþ÷åí ê íåèíâåðòèðó- Ðèñóíîê 2. Òåîðåòè÷åñêàÿ çàâèñèìîñòü
VOUT(VIN).
þùåìó âõîäó IC1B. Ïîýòîìó âûõîäíîé ñèã-
íàë IC1B ïðè ïîëîæèòåëüíîì âõîäíîì íàïðÿ-
æåíèè (VIN+) áóäåò ðàâåí Åñëè æå âàì ïîòðåáóåòñÿ, ÷òîáû íàèáîëüøåå
óñèëåíèå áûëî âî âòîðîì êâàäðàíòå, ïðîñòî
æ R ïîìåíÿéòå ïîëÿðíîñòè îáîèõ äèîäîâ â
R æ R öö
VOUT = çç - i2 - N2 ´ çç1 + - i2 ÷÷ ÷÷ ´ VIN+ . îäíîïîëóïåðèîäíîì âûïðÿìèòåëå.
è Ri1 RN1 è Ri1 ø ø
Êîíäåíñàòîð Ci ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ÷àñòîò-
íîé êîìïåíñàöèè óñèëèòåëÿ. Äëÿ âñåé ñõåìû
Èñõîäÿ èç òðåáóåìîãî çíà÷åíèÿ êîýôôè-
ïîòðåáîâàëîñü ëèøü äâà èç ÷åòûðåõ óñèëèòå-
öèåíòà óñèëåíèÿ ïîëîæèòåëüíîãî ñèãíàëà
ëåé ìèêðîñõåìû. Îñòàâøèåñÿ ýëåìåíòû
VOUT ìîæíî èñïîëüçîâàòü äëÿ äðóãèõ öåëåé.
A4 = ,
VIN+

îáîçíà÷èâ
Ri2
= A2 ,
Ri1

ìîæíî ðàññ÷èòàòü ñîîòíîøåíèå RN2/RN1, òðå-

áóåìîå äëÿ ïîëó÷åíèÿ íåîáõîäèìîãî óñèëåíèÿ
äëÿ îòðèöàòåëüíûõ âõîäíûõ íàïðÿæåíèé (VIN–):

R N2 A 4 - A 2
= .
RN1 1+ A 2

Ïðè ïîêàçàííûõ íà Ðèñóíêå 1 íîìèíàëàõ Ðèñóíîê 3. Âûõîä ñõåìû (ïóðïóðíàÿ îñöèë-

ðåçèñòîðîâ êîýôôèöèåíòû óñèëåíèÿ ðàâíû
1/3 è 1/2, ñîîòâåòñòâåííî.
Êîýôôèöèåíòû óñèëåíèÿ çäåñü ìåíüøå
åäèíèöû, íî íè÷òî íå ìåøàåò ñäåëàòü èíà÷å.
Åäèíñòâåííîå îãðàíè÷åíèå, ñîñòîèò â òîì,
÷òî óñèëåíèå â ÷åòâåðòîì êâàäðàíòå áóäåò
âñåãäà áîëüøå, ÷åì âî âòîðîì (Ðèñóíîê 2).
ëîãðàììà) ïðè òðåóãîëüíîì âõîäíîì ñèãíàëå
÷àñòîòîé 1 êÃö (ñèíÿÿ îñöèëëîãðàììà).
Ýòà êîíñòðóêöèÿ áûëà ðàçðàáîòàíà äëÿ
ñõåìû êîìïåíñàöèè ïàðàçèòíûõ èìïóëüñîâ,
èìåþùèõ ðàçíóþ àìïëèòóäó ïîëîæèòåëüíîé
è îòðèöàòåëüíîé ñîñòàâëÿþùèõ. ÐË

50 ÑÕÅÌÛ ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013

Ïðîñòàÿ ñõåìà
ôîðìèðîâàíèÿ
ðåãóëèðóåìûõ ñèãíàëîâ
èíòåðôåéñà CAN
Darwin Tolentino, Analog Devices
ÒÒîïîëîãèÿ øèíû CAN (Controller Area
Network – ñåòü êîíòðîëëåðîâ) ïîçâîëÿåò
óñòðîéñòâàì è ìèêðîêîíòðîëëåðàì îáìåíè-
âàòüñÿ èíôîðìàöèåé áåç èñïîëüçîâàíèÿ
õîñò-êîìïüþòåðà. Íå íóæäàþùèéñÿ â àðáèò-
ðàæå ïðîöåññà ïåðåäà÷è èíòåðôåéñ ïîçâî-
ëÿåò ðàçìåñòèòü êîíòðîëëåð è õîñò-
ïðîöåññîð â êàæäîì óçëå, ñóùåñòâåííî ñíè-
æàÿ ñëîæíîñòü ìåæñîåäèíåíèé ïî ñðàâíå-
íèþ ñ êîíôèãóðàöèåé, îñíîâàííîé íà õîñò-
êîìïüþòåðå.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè ñèãíàëîâ íà ëèíèÿõ
CANH è CANL øèíà CAN èìååò äâà ñîñòîÿ-
íèÿ: ðåöåññèâíîå è äîìèíàíòíîå (Ðèñóíîê 1).
Øèíà íàõîäèòñÿ â äîìèíàíòíîì ñîñòîÿíèè,
åñëè äèôôåðåíöèàëüíîå íàïðÿæåíèå ïðå-
âûøàåò 0.9 Â, è â ðåöåññèâíîì, åñëè íàïðÿ-
æåíèå ìåíüøå 0.5 Â. Ïðèåìîïåðåäàò÷èêè
CAN, òàêèå, íàïðèìåð, êàê ADM3051, ïðåä-
íàçíà÷åíû äëÿ ñîåäèíåíèÿ êîíòðîëëåðà
CAN ñ ôèçè÷åñêîé øèíîé.
Èññëåäîâàòü õàðàêòåðèñòèêè ïðèåìîïåðå-
äàò÷èêà CAN ìîæíî ëèáî ñ ïîìîùüþ àâòîìà-
òèçèðîâàííîãî èçìåðèòåëüíîãî îáîðóäîâà-
íèÿ, ëèáî ñ ïîìîùüþ ñòàíäàðòíûõ ëàáîðà-
òîðíûõ ïðèáîðîâ è èñòî÷íèêà ïîñòîÿííîãî
ÑÈÃÍÀË VCANH
ÒÈÏÈ×ÍÛÉ
ÓÐÎÂÅÍÜ 3.5 Â
ÒÈÏÈ×ÍÛÉ
ÓÐÎÂÅÍÜ 2.5 Â
ÑÈÃÍÀË VCANHL
ÒÈÏÈ×ÍÛÉ
ÓÐÎÂÅÍÜ 1.5 Â
Ðèñóíîê 1. Ñèãíàëû è ñîñòîÿíèÿ øèíû CAN.
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013
íàïðÿæåíèÿ. Ïîêàçàííàÿ íà Ðèñóíêå 2 ñõåìà,
èñïîëüçóÿ ïðÿìîóãîëüíûå èìïóëüñû âíåøíå-
ãî ãåíåðàòîðà, ôîðìèðóåò ðåãóëèðóåìûå ñèã-
íàëû CAN äëÿ èññëåäóåìîãî ïðèåìîïåðå-
äàò÷èêà. Áûñòðîäåéñòâóþùåìó äèôôåðåí-
öèàëüíîìó óñèëèòåëþ AD8138 ïðåäïî÷òåíèå
áûëî îòäàíî çà åãî øèðîêóþ ïîëîñó ïðîïóñ-
êàíèÿ è íèçêèé óðîâåíü èñêàæåíèé. Öåïü
ñäâèãà íà âûõîäå ïîçâîëÿåò óñòàíàâëèâàòü
òðåáóåìûå äèôôåðåíöèàëüíûå óðîâíè
âûõîäíûõ ñèãíàëîâ, ïîääåðæèâàÿ ïðè ýòîì
ïîñòîÿííûìè èõ ïèêîâûå óðîâíè. Àìïëèòóäà
è ÷àñòîòà óñòàíàâëèâàþòñÿ â ãåíåðàòîðå ñèã-
íàëîâ.
Ðàáîòàþùèé ïðè íàïðÿæåíèè ïèòàíèÿ 5 Â
óñèëèòåëü ñ åäèíè÷íûì êîýôôèöèåíòîì
ïåðåäà÷è èìååò íåñèììåòðè÷íûé âõîä è äèô-
ôåðåíöèàëüíûé âûõîä, ñèíôàçíûå óðîâíè
ñèãíàëîâ íà êîòîðîì ïðèâÿçàíû ê ñåðåäèíå
íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ. Ðåçèñòîðû R1, R2 è R3
îáðàçóþò öåïü ïîñòîÿííîãî ñìåùåíèÿ, ñäâè-
ãàþùóþ ñèãíàëû ê óðîâíÿì CAN. Åñëè ñîïðî-
òèâëåíèÿ ðåçèñòîðîâ R4 è R5 âûáðàòü
íåáîëüøèìè ïî ñðàâíåíèþ ñ R2, ïîòåíöèî-
ìåòð áóäåò ëåãêî ðåãóëèðîâàòü ðàçíîñòü
ÄÎÌÈÍÀÍÒÍÎÅ
ÑÎÑÒÎßÍÈÅ
ÐÅÖÅÑÑÈÂÍÎÅ
ÑÎÑÒÎßÍÈÅ
ÑÕÅÌÛ 51
 +5 Â +5 Â
ÏÐßÌÎ-
ÓÃÎËÜÍÛÅ 0.1µF
ÈÌÏÓËÜÑÛ +5 Â
R1
499W 1.5kW
R4
499W C1 50W VCANH
VOCM R2 ÏÐÈÅÌÎ- Rx
499W AD8138 5kW ÏÅÐÅÄÀÒ-
×ÈÊ CAN ÎÑÖÈËËÎÃÐÀÔ
R5 VCANL
+5 Â 499W C2 ÈÑÑËÅÄÓÅÌÎÅ
50W
R3 ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÎ
10kW 1.5kW

10kW 0.1µF

Ðèñóíîê 2. AD8138 óïðàâëÿåò ïðèåìîïåðåäàò÷èêîì CAN.

ìåæäó äâóìÿ âûõîäíûìè ñèãíàëàìè, ïðàêòè- AD8138. Êðîìå òîãî, ñîâìåñòíî ñ ðåçèñòîðà-
÷åñêè íå âëèÿÿ íà èõ èíäèâèäóàëüíûå àìïëè- ìè ñìåùåíèÿ ýòè êîíäåíñàòîðû îáðàçóþò
òóäû, ôîðìèðóÿ ñèãíàëû CAN ñ óïðàâëÿåìîé ôèëüòðû âûñîêîé ÷àñòîòû, ÷àñòîòà ñðåçà
ñèíôàçíîé ñîñòàâëÿþùåé, ïîäàâàåìûå íà êîòîðûõ ðàâíà
òåñòèðóåìîå óñòðîéñòâî. Ïîñêîëüêó ñîïðî-
òèâëåíèÿ R1 è R3 ðàâíû, ðåãóëèðîâêà R2 íà 1
ïåðåìåííîå ñèíôàçíîå íàïðÿæåíèå òàêæå íå fC =
C
îêàçûâàåò âëèÿíèÿ. R4 è R5 ñîâìåñòíî ñ R2 2p[(R 4 + R 5 )+ (R 2 || RL )|| (R1 + R 3 )]
2
îáðàçóþò ÷àñòü äåëèòåëÿ âûõîäíîãî íàïðÿ-
æåíèÿ óñèëèòåëÿ AD8138. Äëÿ ìèíèìèçàöèè ãäå
îñëàáëåíèÿ âûõîäíûõ èìïóëüñîâ è âëèÿíèÿ C = C1 = C2,
íà èõ àìïëèòóäó ðåçèñòîðà R2 ñîïðîòèâëåíèÿ
RL – ñîïðîòèâëåíèå íàãðóçêè èëè âõîäíîå
R4 è R5 âûáðàíû ìèíèìàëüíî âîçìîæíûìè.
ñîïðîòèâëåíèå èññëåäóåìîãî óñòðîéñòâà ñ
R4 è R5 îäíîâðåìåííî çàùèùàþò âûõîä óñè-
òèïè÷íûì çíà÷åíèåì îò 20 êÎì äî 30 êÎì.
ëèòåëÿ îò ïåðåãðóçêè ïðè çàêîðî÷åííîì R2.
Âî èçáåæàíèå èñêàæåíèÿ âûõîäíûõ ïðÿ-
Êîíäåíñàòîðû C1 è C2 óäàëÿþò ïîñòîÿííóþ ìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ åìêîñòè êîíäåíñàòî-
ñîñòàâëÿþùóþ èç âûõîäíîãî ñèãíàëà ðîâ C1 è C2 ñëåäóåò âûáèðàòü äîñòàòî÷íî

4.0 4.0
V(1) V(1)
3.5 3.5
ÍÀÏÐßÆÅÍÈÅ (Â)

ÍÀÏÐßÆÅÍÈÅ (Â)

3.0 3.0

2.5 2.5

2.0 2.0

1.5 1.5
V(3) V(3)
1.0 1.0
0 250 íñ 500 íñ 750 íñ 1 ìêñ 0 500 íñ 1.0 ìêñ 1.5 ìêñ 2.0 ìêñ
ÂÐÅÌß (ñ) ÂÐÅÌß (ñ)
(à) (á)

Ðèñóíîê 3. Âûõîäû VCANH è VCANL.

52 ÑÕÅÌÛ ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013

áîëüøèìè, ÷òîáû ÷àñòîòà ñðåçà â 10 ðàç ïðå-
âûøàëà ÷àñòîòó ñèãíàëà ïðè ìèíèìàëüíîì
çíà÷åíèè R2||RL. Íàïðèìåð, äëÿ ïîëó÷åíèÿ
ñèãíàëîâ VCANH è VCANL ñ óðîâíÿìè, ïîêàçàí-
íûìè íà Ðèñóíêå 3à, ñîïðîòèâëåíèå R2 äîë-
æíî áûòü íå ìåíüøå 700 Îì. Äëÿ ÷àñòîòû
ñèãíàëà 1 ÌÃö áóäåò äîñòàòî÷íî ðàçäåëè-
òåëüíûõ êîíäåíñàòîðîâ åìêîñòüþ 0.1 èëè
1 ìêÔ. Ðèñóíîê 3á äåìîíñòðèðóåò âëèÿíèå
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÑÕÅÌÛ
ðåãóëèðîâî÷íîãî ðåçèñòîðà R2 íà óðîâíè äèô-
ôåðåíöèàëüíûõ âûõîäíûõ ñèãíàëîâ.
Èñïîëüçîâàíèå ýòè âûõîäíûõ èìïóëüñîâ â
êà÷åñòâå âõîäíûõ ñèãíàëîâ VCANH è VCANL äëÿ
ïðèåìîïåðåäàò÷èêà ïîçâîëÿåò ñ ïîìîùüþ
íàñòîëüíîãî îñöèëëîãðàôà îöåíèòü òàêèå
ïàðàìåòðû ïðååìíèêà, êàê çàäåðæêà ðàñ-
ïðîñòðàíåíèÿ è âðåìÿ íàðàñòàíèÿ, à òàêæå
óðîâíè ïîðîãîâ íà âûáðàííîé ÷àñòîòå. ÐË
53
Óïðàâëÿåìûé ñâåòîì
ãåíåðàòîð
èñïîëüçóåò åìêîñòü
ñîëíå÷íîé áàòàðåè
Sajjad Haidar
EDN

Ë
Ëþáîé äèîä ñ p-n ïåðåõîäîì ìîæåò
èñïîëüçîâàòüñÿ â êà÷åñòâå ïåðåìåííîãî êîí-
äåíñàòîðà – êàê â îáðàòíîì âêëþ÷åíèè, òàê è
íà íà÷àëüíîì ó÷àñòêå ïðÿìîé âåòâè âîëüòàì-
ïåðíîé õàðàêòåðèñòèêè. Ýòà åìêîñòü îáû÷íî
î÷åíü ìàëà èç-çà ìàëûõ ðàçìåðîâ ïåðåõîäà.
Íåñìîòðÿ íà òî, ÷òî äëÿ òàêèõ çàäà÷ ðàçðàáî-
òàíû âàðèêàïû, èìåþùèå çíà÷èòåëüíî áóëü-
øóþ åìêîñòü, âñå æå è îíà îãðàíè÷åíà
íåñêîëüêèìè ñîòíÿìè ïèêîôàðàä. Íî â íåêî-
òîðûõ ñõåìàõ ôóíêöèþ ïåðåìåííîãî êîíäåí-
ñàòîðà ìîæåò âûïîëíÿòü ôîòîãàëüâàíè÷åñ-
+10 Â
êèé ýëåìåíò. Ïîñêîëüêó ïëîùàäü ïåðåõîäà ó
ñîëíå÷íûõ ýëåìåíòîâ íàìíîãî áîëüøå, ÷åì ó
îáû÷íûõ äèîäîâ, ìîæíî îæèäàòü, ÷òî è äèà-
ïàçîí èçìåíåíèÿ åìêîñòè äîëæåí áûòü
íàìíîãî áîëüøå. Ñîëíå÷íûé ìîäóëü â òàêîé
ðîëè íå ëèøåí ñåðüåçíûõ íåäîñòàòêîâ, òàê
êàê èç-çà íàìíîãî áîëüøåãî îáðàòíîãî òîêà
âåäåò ñåáÿ, êàê êîíäåíñàòîð ñ óòå÷êîé. È âñå
æå, â ðÿäå ñëó÷àåâ ôîòîãàëüâàíè÷åñêèå ýëå-
ìåíòû ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ â ñõåìàõ ãåíå-
ðàòîðîâ, òðåáóþùèõ øèðîêîãî äèàïàçîíà
ïåðåñòðîéêè ÷àñòîòû.

100

R4
+ C1 C3
10k
R5

10µF 0.1µF
20mH
RFC1

20mH
RFC2
100k

0.1µF
R3

C7

Âûõîä
Q1 C4
220µH

Ðåãóëèðóåìûé

BS170
L1
0.1µF

C6

10nF
24 Â

C2
+
100
50k

R1
R2

TP
2nF
A
100nF
C8

LED2 LED1
BXRA-W0240
Ñîëíå÷íûé
ìîäóëü
SLMD121H04

C5

820pF

Ðèñóíîê 1. Ãåíåðàòîð Ïèðñà, óïðàâëÿåìûé ñâåòîì.

54 ÑÕÅÌÛ ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013

 Íà ìàëîìîùíîì MOSFET BS170 ñäåëàí –4 –2 0 2 4 6
260
ãåíåðàòîð Ïèðñà ñ öåïüþ ïîëîæèòåëüíîé
×àñòîòà 1000
îáðàòíîé ñâÿçè, ñîñòîÿùåé èç ýëåìåíòîâ L1, 240

Åìêîñòü ñîëíå÷íîãî ìîäóëÿ (íÔ)

C4 è C5 (Ðèñóíîê 1). Ñ ïîìîùüþ áëîêèðîâî÷- 220 800

×àñòîòà ãåíåðàöèè (êÃö)

íîé åìêîñòè C2 óñèëåíèå êàñêàäà óñòàíîâëå-
200
íî òàêèì, ÷òîáû íà ÷àñòîòå ãåíåðàöèè â ðàéî- 600

íå 250 êÃö ôîðìà âûõîäíîãî ñèãíàëà áûëà 180

ìàêñèìàëüíî áëèçêà ê ñèíóñîèäàëüíîé. 160

400

Ì îäóëü ñ îëíå÷íîé áàòàðåè IXYS Ðîñò èíòåíñèâíîñòè îñâåùåíèÿ

SLMD121H04 ñ íàïðÿæåíèåì õîëîñòîãî õîäà
2.52  è òîêîì êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ 50 ìÀ
ïîñëåäîâàòåëüíî ñ êîíäåíñàòîðîì C 8
(100 íÔ) ïîäêëþ÷åí ê êîíäåíñàòîðó C5. Ïðè
èçìåíåíèè åìêîñòè ñîëíå÷íîãî ìîäóëÿ
(C SOLAR ) èçìåíÿåòñÿ è ýêâèâàëåíòíàÿ
åìêîñòü öåïè îáðàòíîé ñâÿçè, îáðàçîâàííàÿ
êîíäåíñàòîðàìè CSOLAR, C8 è C5. ×àñòîòà
ãåíåðàöèè îïðåäåëÿåòñÿ ñëåäóþùèì âûðà-
æåíèåì:
1 5 ñì. Âñÿ ïîâåðõíîñòü ñîëíå÷íîãî ìîäóëÿ
w= ,
LC T
ãäå
1 Ïåðâîíà÷àëüíî ñîëíå÷íûé ìîäóëü áûë
C T = C5 + . ïîìåùåí âíóòðü íåáîëüøîé ÷åðíîé êîðîáêè,
æ 1 1 ö
çç + ÷÷
è CSOLAR C8 ø
Äëÿ îñâåùåíèÿ ñîëíå÷íîãî ìîäóëÿ
èñïîëüçîâàëèñü äâà âêëþ÷åííûõ ïîñëåäîâà-
òåëüíî ìîùíûõ ñâåòîäèîäà òèïà Bridgelux
BXRA-W0240, ïèòàþùèõñÿ îò ðåãóëèðóåìîãî
Òåìíîòà
140 200
Åìêîñòü
120
0
100
–4 –2 0 2 4 6
Íàïðÿæåíèå íà ñîëíå÷íîì ýëåìåíòå (Â)
Ðèñóíîê 2. Çàâèñèìîñòü åìêîñòè ìîäóëÿ
÷àñòîòû ãåíåðàöèè îò íàïðÿæåíèÿ íà
ñîëíå÷íîì ýëåìåíòå.
èñòî÷íèêà íàïðÿæåíèÿ 24 Â. Ñâåòîäèîäû
áûëè óñòàíîâëåíû íà òåïëîîòâîä è ðàçìåùå-
íû íàä ìîäóëåì íà ðàññòîÿíèè ïðèìåðíî
(43 ìì ´ 14 ìì) ðàâíîìåðíî îñâåùàëàñü ñâå-
òîäèîäàìè. Íàïðÿæåíèå íà âûâîäàõ ñîëíå÷-
íîãî ìîäóëÿ èçìåðÿëîñü â êîíòðîëüíîé òî÷êå
TP.
ïðè ýòîì èçìåðåííîå â òî÷êå TP íàïðÿæåíèå
ñîñòàâëÿëî 6.2 Â, ïðè ýòîì òåìíîâîé òîê
íàñûùåíèÿ ñîñòàâëÿë 380 ìêÀ. ×àñòîòà ãåíå-
ðàöèè â òåìíîòå ðàâíÿëàñü 246 êÃö. Ïðè
åñòåñòâåííîì âíåøíåì îñâåùåíèè ÷àñòîòà
ñíèçèëàñü äî 245 êÃö. Ïî ìåðå óâåëè÷åíèÿ
òîêà ñâåòîäèîäîâ ÷àñòîòà ïðîäîëæàëà

Ïðèëîæåíèå 1. Åìêîñòü ñîëíå÷íîãî ýëåìåíòà

Íàïðÿæåíèå ×àñòîòà Åìêîñòü

(Â) (êÃö) (íÔ)
6.1 246.1 1.45
5.86 245.4 1.5
5.8 244.7 1.6
5.21 240.2 1.8
3.11 221.8 3
1 190.7 4
0.55 181.6 4.7
0 169 6
0.76 151.1 10
1.46 134.5 22
2.15 121 100
2.24 119 470
2.45 116 1000

ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÑÕÅÌÛ 55

ïàäàòü, äîñòèãíóâ 116 êÃö ïðè òîêå 330 ìÀ.
Ïðè òîêàõ áîëåå 330 ìÀ îáùàÿ åìêîñòü CT
ïî÷òè ïåðåñòàëà èçìåíÿòüñÿ. Òàêèì îáðàçîì,
îïðåäåëèëñÿ äèàïàçîí ïåðåñòðîéêè ÷àñòîòû:
246 … 116 êÃö. Ïåðåñòðîå÷íàÿ õàðàêòåðèñòè-
êà ãåíåðàòîðà ïðèâåäåíà íà Ðèñóíêå 2.
Åìêîñòü ñîëíå÷íîãî ìîäóëÿ èìèòèðîâà-
ëàñü ïîäêëþ÷åíèåì íà åãî ìåñòî êîíäåíñàòî-
ðîâ ðàçëè÷íîé åìêîñòè.  îòäåëüíîì òåñòå
áûë èçìåðåí òîê êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ
ñîëíå÷íîãî ìîäóëÿ, îñâåùàåìîãî ñâåòîäèî-
äàìè, óäàëåííûìè íà òî æå ðàññòîÿíèå –
5 ñì. Ïðè òîêå ñâåòîäèîäîâ 330 ìÀ òîê êîðîò-
êîãî çàìûêàíèÿ ðàâíÿëñÿ 14.5 ìÀ. ßðêîñòü
ñâå÷åíèÿ, ñîãëàñíî ñïðàâî÷íûì äàííûì íà
56 ÑÕÅÌÛ
ñîëíå÷íûé ìîäóëü, ñîñòàâëÿëà ïðèìåðíî
400 Âò/ñì2.
Ñëåäóåò çàìåòèòü, ÷òî ïî ìåðå èçìåíåíèÿ
íàñòðîéêè â ïðåäåëàõ äèàïàçîíà âûõîäíàÿ
àìïëèòóäà íå îñòàâàëàñü ïîñòîÿííîé âñëå-
äñòâèå âàðèàöèè êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è
ïåòëè îáðàòíîé ñâÿçè, îáóñëîâëåííîé èçìå-
íåíèåì åìêîñòè è óòå÷êè ñîëíå÷íîãî ìîäóëÿ.
Äëÿ ñòàáèëèçàöèè àìïëèòóäû ïîòðåáóåòñÿ
äîïîëíèòåëüíàÿ ñõåìà. ÐË
Ññûëêè
1. G. Gonzalez, “Foundations of Oscillator Circuit
Design”, Artech House Inc., MA, USA, 2007.
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013
Êîýôôèöèåíò çàïîëíåíèÿ
ëþáîãî ñèãíàëà
ñòàíåò ðàâíûì 50%
Jim McLucas
Çàìå÷àíèå ðåäàêòîðà EDN
Ýòà íåîáû÷íàÿ ñõåìà ìîæåò áûòü îòíåñåíà ê ðàçäåëó ÔÀÏ× èëè ÀÏ×, íî òàê êàæåòñÿ
òîëüêî â ïåðâûé ìîìåíò. Ñåðäöå ñõåìû îáðàçîâàíî ñàìîïîäñòðàèâàþùèìñÿ ãåíåðàòî-
ðîì, ïðåîáðàçóþùèì â òî÷íûé ìåàíäð ëþáîé öèôðîâîé ñèãíàë â ÷àñòîòíîì äèàïàçîíå
5:1.
Å Åñëè â êàêîì-ëèáî óñòðîéñòâå âàì ïîòðå-
áóþòñÿ èìïóëüñû ñ êîýôôèöèåíòîì çàïîëíå-
íèÿ 50%, ìîæåòå âîñïîëüçîâàòüñÿ ñõåìîé,
ïðèâåäåííîé íà ðèñóíêå. Ïîäîáíûå ñõåìû
óæå îïèñûâàëèñü â ëèòåðàòóðå [1, 2, 3], îäíà-
êî âñå îíè òðåáîâàëè íàñòðîéêè èëè òî÷íîãî
ïîäáîðà êàêèõ-ëèáî êîìïîíåíòîâ. Ïðåäëàãà-
åìûé ôîðìèðîâàòåëü ñèììåòðè÷íûõ
èìïóëüñîâ â ðåãóëèðîâêàõ íå íóæäàåòñÿ.
Âûõîäíîé ñèãíàë äåëèòåëÿ íà 2 ôèëüòðó-
åòñÿ RC öåïî÷êîé, ÷òîáû ñôîðìèðîâàòü
ïîñòîÿííîå îïîðíîå íàïðÿæåíèå äëÿ ïåòëè
îáðàòíîé ñâÿçè, êîòîðîå àâòîìàòè÷åñêè ïîä-
äåðæèâàåò êîýôôèöèåíò çàïîëíåíèÿ íà óðîâ-
íå 50%. Ïîñêîëüêó è ñèãíàë ñ äåëèòåëÿ íà 2 è
âûõîäíîé ñèãíàë ïðîõîäÿò ÷åðåç èíâåðòîðû
îäíîé ìèêðîñõåìû, óðîâíè ëîãè÷åñêèõ ïîðî-
ãîâ áóäóò î÷åíü áëèçêè. Ñõåìà ïðîâåðÿëàñü
íà ÷àñòîòàõ îò 2.5 ÌÃö äî 12.5 ÌÃö. Åñëè âìåñ-
òî ìèêðîñõåì ñåðèè 74AHC èñïîëüçîâàòü
74HC, âåðõíÿÿ ðàáî÷àÿ ÷àñòîòà ñíèçèòñÿ
ïðèìåðíî äî 5 ÌÃö. Ñõåìà áóäåò ðàáîòàòü è
íà áîëåå íèçêèõ ÷àñòîòàõ, åñëè ñîîòâåòñòâó-
þùèì îáðàçîì ïîäîáðàòü íîìèíàëû ýëåìåí-
òîâ RC ôèëüòðà è ôîðìèðóþùåãî ïèëîîáðàç-
íîå íàïðÿæåíèå êîíäåíñàòîðà C2. Äëÿ ñðåä-
íåé ÷àñòîòû f ðàáî÷åãî äèàïàçîíà çíà÷åíèå
C2 ìîæåò áûòü ðàññ÷èòàíî ïî ôîðìóëå
588
C2 =
f
ãäå åìêîñòü âûðàæåíà â ïèêîôàðàäàõ. Ôîð-
ìóëà íàïèñàíà â ïðåäïîëîæåíèè, ÷òî ðàçìàõ
ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÑÕÅÌÛ
EDN
ïèëîîáðàçíîãî íàïðÿæåíèÿ DV = 1.70 Â. DV
óâåëè÷èâàåòñÿ ñ ðîñòîì ÷àñòîòû âñëåäñòâèå
çàïàçäûâàíèÿ ñõåìû ðàçðÿäà, ïîýòîìó íà
âûñîêèõ ÷àñòîòàõ òî÷íîñòü ôîðìóëû ñíèæà-
åòñÿ, îäíàêî ýòî íå ìåøàåò èñïîëüçîâàòü åå â
êà÷åñòâå õîðîøåé îòïðàâíîé òî÷êè. Çàìåòèì,
÷òî íîìèíàëû ýëåìåíòîâ RC ôèëüòðà R5, R7,
C4 è C5 íà âõîäå óñèëèòåëÿ U4A, à òàêæå ýëå-
ìåíòîâ R8, R10, R11, C8 è C9, îêðóæàþùèõ
óñèëèòåëü U4B, âëèÿþò íà óñòîé÷èâîñòü
ïåòëè îáðàòíîé ñâÿçè.
Ñåðäöåì ñõåìû ÿâëÿåòñÿ øèðîòíî-
èìïóëüñ-íûé ìîäóëÿòîð, óïðàâëÿåìûé
íàïðÿæåíèåì îáðàòíîé ñâÿçè ñ âûõîäà óñè-
ëèòåëÿ U4B. Òðàíçèñòîðû Q1 è Q2 âìåñòå ñ
îêðóæàþùèìè èõ ýëåìåíòàìè îáðàçóþò ãåíå-
ðàòîð ñòàáèëüíîãî òîêà 2 ìÀ, êîòîðûì çàðÿ-
æàåòñÿ êîíäåíñàòîð C2. Íà êîíäåíñàòîðå
ôîðìèðóåòñÿ ïèëîîáðàçíîå íàïðÿæåíèå,
ïîñòóïàþùåå íà âûâîä 4 ñâåðõáûñòðîäå-
éñòâóþùåãî êîìïàðàòîðà U1. Êîãäà íàïðÿæå-
íèå ïèëû ïðåâûøàåò îïîðíîå íàïðÿæåíèå
êîìïàðàòîðà íà âûâîäå 3, âûõîä êîìïàðàòî-
ðà ïåðåêëþ÷àåòñÿ â «ëîã. 0» è óñòàíàâëèâàåò
òðèããåð U2A. «Ëîã. 1» íà âûõîäå Q òðèããåðà
÷åðåç âêëþ÷åííûå ïàðàëëåëüíî èíâåðòîðû
U3D … U3F ðàçðÿæàåò êîíäåíñàòîð C2 ÷åðåç
äèîä D3.  êà÷åñòâå D3 äèîä BAV74LT1 áûë
èñïîëüçîâàí íå ñëó÷àéíî. Åãî ìàëàÿ åìêîñòü
èñêëþ÷àåò âîçíèêíîâåíèå ñòóïåíåê íàïðÿæå-
íèÿ íà êîíäåíñàòîðå C2 â íà÷àëå î÷åðåäíîãî
öèêëà ôîðìèðîâàíèÿ ïèëû, êîãäà U2A ïåðå-
êëþ÷àåòñÿ è íà êàòîä äèîäà ïîäàåòñÿ íàïðÿ-
æåíèå âûñîêîãî óðîâíÿ.
57
 5Â

D1 5Â
C10 1N914 ADCMP601
0.1µF
R3 ÏÈËÎÎÁÐÀÇÍÎÅ 6
620 ÍÀÏÐßÆÅÍÈÅ 4 +
D2 –
1N914 1
U1
3
+ 5
–
2
Q1 Q2 C3
2N3906 2N3906
100pF
R2
47 U3C
2 1
C2
74AHC04
D3
120pF BAV74LT1
U3D
6 5
R1
C1 1.5k 74AHC04
0.01µF
U3E
8 9
74AHC04
ÇÀÌÅ×ÀÍÈÅ: U3F
10 11
ÂÎÇËÅ ÊÀÆÄÎÉ ÌÈÊÐÎÑÕÅÌÛ ÓÑÒÀÍÎÂÈÒÜ ÊÎÍÄÅÍÑÀÒÎÐ 0.1 ìêÔ 74AHC04
ÌÅÆÄÓ ÂÛÂÎÄÀÌÈ 8 È ÇÅÌËÅÉ, ÇÀ ÈÑÊËÞ×ÅÍÈÅÌ ÌÈÊÐÎÑÕÅÌÛ U1,
Ó ÊÎÒÎÐÎÉ ÊÎÍÄÅÍÑÀÒÎÐ ÏÎÄÊËÞ×ÀÅÒÑß Ê ÂÛÂÎÄÓ 6
ÓÏÐÀÂËßÞÙÅÅ ÍÀÏÐßÆÅÍÈÅ

Ñèãíàë ñ âûõîäà äåëèòåëÿ íà 2 U2B ïðîõî- òèòå âîñïîëüçîâàòüñÿ äðóãîé ìèêðîñõåìîé.

äèò ÷åðåç èíâåðòîð U3A, à çàòåì ôèëüòðóåò-
ñÿ äëÿ âûäåëåíèÿ ïîñòîÿííîãî îïîðíîãî
íàïðÿæåíèÿ äëÿ óñèëèòåëÿ U4B. Ýòîò óñèëè-
òåëü ñðàâíèâàåò ïîñòîÿííóþ ñîñòàâëÿþùóþ,
âûäåëåííóþ èç âûõîäíûõ ïðÿìîóãîëüíûõ
èìïóëüñîâ, ñ îïîðíûì íàïðÿæåíèåì è ôîð-
ìèðóåò íàïðÿæåíèå îáðàòíîé ñâÿçè, óïðàâ-
ëÿþùåå êîìïàðàòîðîì è ñòàáèëèçèðóþùåå
êîýôôèöèåíò çàïîëíåíèÿ âûõîäíîãî ñèãíà-
ëà íà óðîâíå 50%.
 ñõåìå èñïîëüçîâàí ïðåöèçèîííûé îïå-
ðàöèîííûé óñèëèòåëü U4 ñ ìàëûì íàïðÿæå-
íèåì ñìåùåíèÿ, ïîñêîëüêó óìíîæåííîå óñè-
ëèòåëåì U4B ñìåùåíèå âíîñèò ñóùåñòâåí-
íóþ îøèáêó â êîýôôèöèåíò çàïîëíåíèÿ
âûõîäíîãî ñèãíàëà. Ó óñèëèòåëÿ LTC6078
íàïðÿæåíèå ñìåùåíèÿ äîñòàòî÷íî ìàëî,
÷òîáû íå ïðèíèìàòü åãî âî âíèìàíèå, îäíàêî
íå çàáûâàéòå ïðî ýòîò ïàðàìåòð, åñëè çàõî-
Äèîäû D4 … D7 îáåñïå÷èâàþò êîíòðîëèðóå-
ìîå âêëþ÷åíèå îïåðàöèîííûõ óñèëèòåëåé è
ïîçâîëÿþò íàìíîãî óñêîðèòü èõ ïåðåõîä â
óñòàíîâèâøååñÿ ñîñòîÿíèå. Ê òîìó æå, SPICE
ìîäåëèðîâàíèå ïîêàçàëî, ÷òî äèîäû äîïîë-
íèòåëüíî ñíèæàþò áðîñêè íàïðÿæåíèÿ íà
íåêîòîðûõ êîìïîíåíòàõ âî âðåìÿ âêëþ÷åíèÿ.
Àíàëîãè÷íî R2 è C1 óìåíüøàþò âûáðîñû íà
Q1 è Q2. Ñõåìà áóäåò ðàáîòàòü áîëåå ÷åòêî,
åñëè ïîäêëþ÷èòü ê âûõîäó ëåãêóþ íàãðóçêó.
Ýòî ñíèçèò âåðîÿòíîñòü èñêàæåíèÿ ñèãíàëà,
ñëåäñòâèåì êîòîðîãî ìîæåò áûòü èçìåíåíèå
óðîâíÿ ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ, âëèÿþùåå
íà êîýôôèöèåíò çàïîëíåíèÿ èìïóëüñîâ.
Êîýôôèöèåíò çàïîëíåíèÿ âõîäíûõ
èìïóëüñîâ îáÿçàòåëüíî äîëæåí áûòü ìåíåå
50%. Åñëè ýòî íå òàê, ëèáî óìåíüøèòå êîýô-
ôèöèåíò çàïîëíåíèÿ, ëèáî ïðîñòî ïðîèíâåð-
òèðóéòå âõîäíîé ñèãíàë. ÐË

58 ÑÕÅÌÛ ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013

 ÂÕÎÄ ÈÌÏ.
5Â
ÄÅËÈÒÅËÜ ÍÀ 2

4 U2A 10 U2B
S 74AHC74 5 S 74AHC74 9 U3A
13 12
3 Q 11 Q
CP CP 74AHC04
2 12 U3B
D 6 D 8 3 4
1 Q 13 Q ÂÛÕÎÄ ÈÌÏ.
R R 74AHC04 ÂÛÕÎÄ
ÊÎÝÔÔÈÖÈÅÍÒ
ÇÀÏÎËÍÅÍÈß
50%

5Â
R5 LTC6078 R11
4.7k R7 2 8 C8 68k
4.7k – 1 0.1µF
U4A
+ C9
3 4 0.47µF
R10
C5 R8 68
0.01µF 680
C4
LTC6078
0.01µF 6
R4 –
D4 D5 7
4.7k R6 D7 1N914 U4B
1N914 1N914 D6 +
4.7k 5
1N914
R9
ÎÏÎÐÍÎÅ 1k
C6 C7 ÍÀÏÐßÆÅÍÈÅ
0.22µF 0.22µF

5. H. P. D. Lanyon, Worcester Polytechnic Institute,

Ññûëêè
1. Wide-range pulse-shaping circuit gives square
waves with 50% duty cycle
2. R. M. Stitt and R. L. Morrison, Burr-Brown
Research Corp., International Airport Industrial
Park, Tucson, Ariz.
3. 400 Ideas for Design volume 3, 1976, page 178.
4. One-shot with feedback loop maintains constant
duty cycle
Worcester, Mass.
6. Electronics Designer’s Casebook, page 122. (No
volume number or published date given.)
7. Frequency-doubler produces square-wave output
8. Robert L. Taylor, I & F Electronics, Nashville, Tenn.
9. Electronics Designer’s Casebook Number 1, page
23. (No published date given.)

ÐàäèîËîöìàí – àâãóñò 2013 ÑÕÅÌÛ 59

 Æóðíàë äëÿ òåõ, êòî èíòåðåñóåòñÿ ýëåêòðîíèêîé

Ñêîðî íîâûå
òåìàòè÷åñêèå íîìåðà:
àâòîìàòèçàöèÿ
àâòîýëåêòðîíèêà
àêêóìóëÿòîðû è çàðÿäíûå
óñòðîéñòâà

Åñëè Âàì íåáåçðàçëè÷íû ýòè òåìû

èëè Âû ÿâëÿåòåñü íîñèòåëåì
ïåðåäîâûõ çíàíèé â äðóãèõ
îáëàñòÿõ ýëåêòðîíèêè è ãîòîâû èõ
ïîïóëÿðèçèðîâàòü -
ïðèãëàøàåì ê ñîòðóäíè÷åñòâó!