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Eighth Edition

CHAPTER VECTOR MECHANICS FOR ENGINEERS:


STATICS
1 Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.

Lecture Notes:
Introducción

J. Walt Oler
Texas Tech University

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.


Edition
Eighth
Vector Mechanics for Engineers: Statics
Contenido
¿Qué es la Mecánica?
Conceptos Fundamentales
Principios Fundamentales
Sistemas de Unidades
Métodos de Solución de Problemas
Aproximación Numérica

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¿Qué es la Mecánica?
• La Mecánica es la ciencia que describe y predice la
condición de reposo o movimiento de cuerpos bajo la
acción de fuerzas.

• Categorías de la Mecánica:
- Cuerpos rígidos
- Estática
- Dinámica
- Cuerpos Deformables
- Fluidos

• La Mecánica es una ciencia aplicada – ésta no es una


ciencia abstracta o ciencia pura pero no tiene el empirismo
encontrado en otras ciencias de la ingeniería.

• La Mecánica es el fundamento de la mayoría de las ciencias de la


ingeniería y es un pre-requisito indispensable para su estudio.

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Conceptos fundamentales
• Espacio - asociado con el movimiento de la posición de un punto P dado en
términos de tres coordenadas medidas desde un punto de referencia u origen.

• Tiempo – La definición de un evento requiere la especificación del


tiempo y la posición a la cual éste ocurre.

• Masa – Usada para caracterizar y comparar cuerpos, por ej., la


respuesta a la fuerza de atracción gravitacional de la Tierra y la
resistencia a los cambios en el movimiento de traslación.

• Fuerza - representa la acción de un cuerpo sobre otro. Una fuerza es


caracterizada por su punto de aplicación, magnitud, y dirección. Una
fuerza es ua cantidad vectorial.

En la Mecánica Newtoniana, espacio, tiempo, y masa son conceptos


absolutos, independientes unos de otros. La fuerza, no es independiente
de las otras tres. La fuerza actuando sobre un cuerpo se relaciona con la
masa del cuerpo y la variación de su velocidad con el tiempo.
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Principios Fundamentales
• Primera Ley de Newton: Si la fuerza resultante
sobre una partícula es cero, la partícula
permanerá en reposo o continuará en
movimiento en línea recta.
• Segunda Ley de Newton: Una partícula
tendrá una aceleración proporcional a la
fuerza resultante aplicada diferente de cero.
• Ley del Paralelogramo r r
F = ma
• Tercera Ley de Newton: Las fuerzas de acción
y reacción entre dos partículas tienen la misma
magnitud y línea de acción con sentido
contrario.
• Ley de Gravitación de Newton: Dos partículas
son atraídas con fuerzas iguales en magnitud y
de sentido contrario,
Mm GM
• Principio de Transmisibilidad F =G 2
W = mg, g =
r R2
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Sistemas de Unidades
• Sistema Internacional de Unidades (SI):
Las unidades básicas son longitud,
tiempo, y masa las cuales son definidas
• Unidades Cinéticas: longitud, arbitrariamente como: metro (m),
tiempo, masa, y fuerza. segundo (s), y kilogramo (kg). La fuerza
es la unidad derivada, F = ma
• Tres de las unidades cinéticas, se
 m
refieren a las unidades básicas, 1N = (1kg)1 2 
pueden ser definidas en forma  s 
arbitraria. La cuarta unidad, referida • U.S.C.S.: Las unidades básicas son
como una unidad derivada, debe longitud, tiempo, y fuerza las cuales son
tener una definición compatible con arbitrariamente definidas como pie (ft),
la Segunda Ley de Newton, segundo (s), y libra (lb). La Masa es la
v unidad derivada,
r
F = ma
F
m=
a
1 lb
1slug =
1 ft s 2

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Método de Solución de Problemas
• Planteamiento del Problema: • Comprobación de la respuesta:
Incluye datos proporcionados, - Para detectar errores en el
especificaciones de qué es lo que hay razonamiento mediante la verificación de
que determinar, y figura mostrando las unidades en los resultados calculados,
todas las cantidades involucradas. - Detectar errores de cálculo mediante la
• Diagramas de cuerpo libre: sustitución de los datos proporcionados y
Crear diagramas separados para cada resultados calculados usando una
uno de los cuerpos involucrados con ecuación que no haya sido usada antes y
una clara indicación de todas las que esté basada en los seis principios,
fuerzas actuando sobre cada cuerpo. - siempre aplique la experiencia y la
• Principios Fundamentales: intuición física para asegurarse de que el
Los seis principios fundamentales son resultado sea “razonable”.
aplicados para expresar las condiciones
de reposo o de movimiento de cada
cuerpo. Las reglas del álgebra son
aplicadas para resolver las ecuaciones
para las cantidades incógnitas.
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Aproximación Numérica
• La aproximación de una solución depende de 1) la aproximación de
los datos proporcionados, y 2) La aproximación de los cálculos
efectuados. La solución no puede ser más exacta que el menos
exacto de estos dos factores.
• El uso de calculadora y computadora generalmente hace que la
aproximación de los cálculos mucho mayor que la aproximación de los
datos. De modo que, la aproximación de la solución es usualmente
limitada por la aproximación de los datos.
• Como regla general para problemas de ingeniería, los datos a menudo
se conocen con una aproximación no mayor que 0.2%. Por lo que
casi nunca se justifica escribir las respuestas con aproximación mayor
que 0.2%, Un criterio práctico es usar para parámetros que comienzan
con “1” con cuatro digitos y con tres digitos en otros casos, por
ejemplo, 40.2 lb y 15.58 lb.

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