Mécanique & Industries 4 (2003) 497–504

Simulation numérique discrete des materiaux granulaires

Discrete numerical simulation of granular materials

Samuel Masson a,∗ , Juan Martinez a , Bertrand Baylac b , Jean-François Ferellec c
a INSA Rennes, département génie civil & urbanisme, laboratoire Ma2g, EA 3218, 35043 Rennes cedex, France
b LUSIG, Université de Bretagne Occidentale, faculté des sciences et techniques, 6, av. Victor Le Gorgeu, 29285 Brest cedex, France
c Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd., 1, Shin-Nakahara-Cho, Isogo-Ku, Yokohama 235-8501, Japon

Reçu le 31 mars 2003 ; accepté le 5 juillet 2003

Résumé
Les matériaux granulaires étant très présents dans la nature, en particulier dans les sols, et impliqués dans de nombreux procédés industriels
comme les matériaux de construction, leur modélisation constitue une thématique de recherche de première importance notamment en génie
civil. La simulation numérique discrète, consistant à modéliser chaque grain individuellement et à gérer chaque contact entre grains, est un
outil de plus en plus répandu dans ce domaine. Par rapport à l’approche continue classique, elle permet de prendre en compte les paramètres
micromécaniques dans le comportement d’un matériau granulaire et de simuler des sollicitations complexes sans sophistication coûteuse des
modèles. D’autre part, l’approche discrète est un outil conceptuellement adapté pour traiter des milieux mettant en jeu un petit nombre de
grains, ne permettant pas de définir un Volume Elémentaire Représentatif. Les apports de la simulation numérique discrète sont illustrés par
des exemples issus d’analyses réalisées à l’aide de la Méthode des Eléments Distincts par l’équipe Géomécanique de l’INSA de Rennes.
Ces exemples, concernant l’effet couplé de la rigidité et du frottement interparticulaire sur la transmission des efforts, la modélisation des
écoulements de silos et l’étude de l’interface sol-structure, montrent la pertinence et le soutien à l’expérience apportés par l’approche discrète.
 2003 Éditions scientifiques et médicales Elsevier SAS. Tous droits réservés.
Abstract
Because granular materials are frequently present in nature, in particular in soils, and involved in many industrial processes as building
materials, their modelling is an important research topic especially in civil engineering. The discrete numerical simulation, which consists
in keeping track of each individual grain and updating each contact between grains, has become a powerful tool in the field. Compared to
the classical continuum approach, it allows taking into account micromechanical parameters in the behaviour of a granular material and
simulating complex loadings without costly model sophistication. Moreover, the discrete approach is a conceptually adapted tool to treat
media implying a small number of grains, which do not permit to define a Representative Elementary Volume. The abilities of discrete
numerical simulation are illustrated by examples of analysis carried out using the Distinct Element Method by the Geomechanics team of
the INSA of Rennes. These examples, concerning the coupled effect of interparticle stiffness and friction on the stress transmission, the silo
flow modelling and the soil-structure interface analysis, show the relevance and the experiment support brought by the discrete approach.
 2003 Éditions scientifiques et médicales Elsevier SAS. Tous droits réservés.

Mots-clés : Particule ; Contact ; Homogénéisation ; Transmission des efforts ; Écoulement ; Silo ; Interface ; Sol

Keywords: Particle; Contact; Homogenisation; Stress transmission; Flow; Silo; Interface; Soil

* Auteur correspondant.
Adresses e-mail : samuel.masson@insa-rennes.fr (S. Masson), juan.martinez@insa-rennes.fr (J. Martinez), bertrand.baylac@univ-brest.fr (B. Baylac),
j.f_ferellec@ihi.co.jp (J.-F. Ferellec).

1296-2139/$ – see front matter  2003 Éditions scientifiques et médicales Elsevier SAS. Tous droits réservés.
doi:10.1016/j.mecind.2003.07.010
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Nomenclature
f coefficient de frottement au contact
particule/particule
fw coefficient de frottement au contact
particule/paroi
Fc force de contact entre deux particules . . . . . . . N
kn rigidité normale au contact
particule/particule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N/m
knw rigidité normale au contact particule/paroi N/m
kt rigidité tangentielle au contact
particule/particule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N/m
ktw rigidité tangentielle au contact
particule/paroi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N/m
n normale au contact
t tangente au contact
r rugosité relative de l’interface
R50 valeur médiane du rayon des particules . . . . . m
1. Introduction
Un grand nombre de matériaux du génie civil, qu’ils
soient élaborés par le constructeur (béton, matériaux de
chaussée, remblais, . . . ) ou qu’ils s’imposent à lui comme
les sols, sont constitués de grains. La description d’un tel
matériau dépend de l’échelle d’observation. A l’échelle du
grain, que l’on peut qualifier d’échelle microscopique, un
matériau granulaire est intrinsèquement hétérogène et dis-
continu. Mais à l’échelle de l’échantillon, si celui-ci pos-
sède une taille suffisante, on peut décrire le matériau par un
équivalent homogène et continu pour lequel on peut défi-
nir des variables macroscopiques moyennes. Ce passage de
l’échelle microscopique à l’échelle macroscopique fait ap-
pel à la notion de Volume Elémentaire Représentatif (VER)
et nécessite que le rapport entre la taille de l’échantillon et
la taille des grains soit suffisamment grand. Quand un VER
peut être défini, l’approche classique consiste à décrire le
comportement du matériau granulaire par un modèle continu
utilisant le tenseur des contraintes et le tenseur des déforma-
tions. Si cette approche s’avère pragmatique et efficace pour
l’ingénieur, elle n’en demeure pas moins insuffisante pour
décrire le comportement d’un matériau granulaire sous sol-
licitations complexes en faisant appel à de nombreux para-
mètres dont l’origine physique n’est pas toujours clairement
établie. L’approche numérique discrète, qui consiste à modé-
liser chaque grain individuellement et à gérer chaque contact
entre grains, apparaît alors comme un outil d’analyse et
d’homogénéisation numérique qui permet de relier le com-
portement macroscopique aux paramètres microscopiques
définis à l’échelle des grains ou de leurs contacts [1]. Une
autre limitation de l’approche continue concerne la modéli-
sation du comportement d’un matériau subissant de grandes
déformations. La mise en œuvre numérique des modèles
u déplacement de la plaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . m
um déplacement moyen des particules d’une couche
horizontale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . m
δ angle de frottement macroscopique à
l’interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . deg
ε̇ incrément de déformation . . . . . . . . . . . . . . . . s−1
ϕ angle de frottement macroscopique du
matériau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . deg
θm rotation moyenne des particules d’une couche
horizontale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . rad
σ top contrainte verticale sur le chapeau de la
boîte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pa
τ contrainte de cisaillement à l’interface
sol-plaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pa
ψ angle de frottement microscopique à l’interface
particule–plaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . deg
continus dans ce cas requiert des procédures sophistiquées
de remaillage [2] sans pour autant assurer avec précision la
prédiction d’une cinématique complexe [3]. De plus, dans
certaines applications (couches de matériau de chaussée ou
de voie ferrée, interfaces entre un matériau granulaire et une
structure, . . . ), le milieu granulaire n’est pas suffisamment
étendu pour que la notion de VER ait un sens. Les modèles
continus sont alors conceptuellement inadaptés et seule une
approche discrète s’avère pertinente. Ces différents apports
de la simulation numérique discrète seront illustrés dans la
suite par certains résultats d’analyses numériques réalisées
à l’aide de la Méthode des Eléments Distincts par l’équipe
Géomécanique de l’INSA de Rennes [4–7].
2. La méthode des elements distincts
La simulation d’assemblages denses de particules so-
lides trouve son origine en 1971 dans le travail pionnier
de Cundall [8] qui aboutira au développement de la Mé-
thode des Eléments Distincts en 1979 [9]. On trouvera dans
[10] une synthèse des différents types de méthodes de si-
mulation numérique discrète développés pour la modélisa-
tion des matériaux granulaires. Le programme d’Eléments
Distincts que nous utilisons est PFC, Particle Flow Code
[11]. Les particules de forme circulaire (en 2D) ou sphérique
(en 3D) sont considérées comme rigides mais possèdent des
zones de contact interparticulaire virtuellement déformables
au sens où les interpénétrations des particules sont autori-
sées. Dans les exemples qui suivent, on considère unique-
ment des milieux bidimensionnels. Chaque cycle de calcul
comprend trois étapes : la détection des contacts, le calcul
à chaque contact de la force de contact à partir du dépla-
cement relatif des deux particules en contact, puis le cal-
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cul de la nouvelle position de chaque particule. La loi de un état de contrainte isotrope a pu être reproduite par simu-
contact est de type élasto-plastique (Fig. 1) : la relation entre lation. La comparaison des résultats de la simulation avec les
la force de contact Fc et le déplacement relatif au contact résultats expérimentaux s’avère très satisfaisante aussi bien
est décrite avec des raideurs élastiques normale et tangen- pour la courbe contrainte—déformation axiale (Fig. 3a) que
tielle et un frottement de type Coulomb. On présente ici pour la courbe déformation volumique—déformation axiale
un exemple de validation de la méthode. L’expérience de (Fig. 3b). Les défauts de régularité des courbes ci-dessus,
Réf. [12] est un essai biaxial (Fig. 2) réalisé sur un maté- notamment de la réponse expérimentale, sont dus à des réar-
riau constitué de cylindres de bois dont le frottement in- rangements brusque de la structure granulaire. On note une
terparticulaire a été mesuré expérimentalement (coefficient assez bonne correspondance à la fois dans la partie initiale
de frottement f = 0,53). On considère les cylindres comme du chargement, régie principalement par les paramètres élas-
quasi-indéformables (on prendra des raideurs aux contacts tiques, et dans la partie des grandes déformations après avoir
kn = kt = 108 N/m) et les parois comme parfaitement lisses atteint le seuil de résistance. En outre, le comportement de
(coefficient de frottement fw = 0). Les paramètres micro- contractance–dilatance est très fidèlement reproduit, en par-
mécaniques de contact utilisés sont listés dans le Tableau 1.
Suite à la mesure à l’aide d’un stéréocomparateur de la po-
sition de chaque cylindre, la géométrie de l’assemblage cor- Tableau 1
respondant à la configuration initiale de l’échantillon sous Paramètres micromécaniques utilisés pour la simulation des cylindres de
bois
Contact Contact
particule/particule particule/paroi
Rigidité normale kn = 108 N/m knw = 108 N/m
Rigidité tangentielle kt = 108 N/m ktw = 108 N/m
Coefficient de frottement f = 0,53 fw = 0

Fig. 1. Loi de contact entre deux particules : ressort de raideur kn sur la

direction normale au contact, ressort de raideur kt et patin de coefficient de
frottement (Coulomb) f sur la direction tangente au contact.
Fig. 1. Contact law between two grains: spring of stiffness kn along contact
normal direction, spring of stiffness kt and slider of friction coefficient
(Coulomb) f along contact shear direction.

(a)

(b)

Fig. 3. Comparaison entre simulation et expérience (essai de cisaillement

biaxial) : (a) courbe contrainte–déformation, (b) courbe de variation de
volume.
Fig. 2. Essai de compression biaxiale à contrainte de confinement constante. Fig. 3. Comparison between simulation and experiment (biaxial shear test):
Fig. 2. Biaxial compression test at constant confinement stress. (a) stress–strain curve, (b) volumetric strain curve.
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(a) (b) (c)

Fig. 4. Réseau des forces de contact dans un matériau granulaire au repos (chaque force de contact est représentée par un segment orienté suivant la direction
du vecteur force et dont l’épaisseur est proportionnelle à l’intensité de la force) : (a) particules lisses et souples (kn = kt = 106 N/m, f = 0), (b) particules
frottantes et souples (kn = kt = 106 N/m, f = 1), (c) particules frottantes et rigides (kn = kt = 108 N/m, f = 1).
Fig. 4. Contact force network in a granular material at rest (each contact force is represented by a segment whose direction corresponds to this of the force
vector and whose thickness is proportional to the force magnitude): (a) smooth and soft particles (kn = kt = 106 N/m, f = 0), (b) rough and soft particles
(kn = kt = 106 N/m, f = 1), (c) rough and hard particles (kn = kt = 108 N/m, f = 1).

ticulier en termes de seuil caractéristique de passage de l’un tations des efforts le long de la direction verticale, c’est-à-
à l’autre [13]. dire le long de la direction de la sollicitation. D’un autre

3. Apports de la simulation numérique discrete

3.1. Homogénéisation : influence des paramètres micro sur

la réponse macro

On s’intéresse ici à l’effet couplé de la rigidité et du frot-

tement des particules sur la transmission des efforts dus au
poids propre au sein du matériau [4,5]. On considère un ré-
servoir rectangulaire rempli de 10 000 particules mises en
place par sédimentation. La représentation du réseau des
forces de contact (Fig. 4) fournit de manière qualitative une
vue globale de la transmission des efforts au sein du maté-
riau granulaire. Elle nous renseigne en particulier sur l’hé-
térogénéité et l’anisotropie statiques de celui-ci. Dans le
cas des particules souples (kn = kt = 106 N/m), le frotte-
ment interparticulaire (comparaison des Figs. 4a et 4b) ac-
croît l’hétérogénéité locale de la transmission des efforts
en diminuant la densité des chaînons mécaniquement ac- Fig. 5. Cinématique de l’écoulement d’un matériau granulaire dans un silo
tifs, et conduit, grâce à l’obliquité potentielle importante à fond plat.
des forces de contact, à une forte concentration des orien- Fig. 5. Granular material flow patterns in a flat-bottomed silo.
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côté, une plus grande rigidité des particules (comparaisons
des Figs. 4b et 4c) se traduit à la fois par une augmentation
de l’hétérogénéité des chaînons de forces de contact et par
une plus grande isotropie de la transmission des efforts. Le
matériau rigide (kn = kt = 108 N/m) présente une impor-
tante hétérogénéité des forces de contact associée à la for-
mation de voûtes de faibles portées (quelques particules).
L’anisotropie de transmission des efforts provoquée par le
frottement interparticulaire pour un matériau constitué de
particules souples n’est pas retrouvée en présence de par-
ticules rigides. Au contraire, les voûtes favorisent la pous-
sée horizontale au sein du matériau et ainsi confèrent un
caractère globalement plus isotrope aux efforts macrosco-
piques.
3.2. Modélisation des cinématiques complexes :
écoulements de silos
La simulation numérique discrète permet de modéliser
simplement des cinématiques complexes telles que les écou-
lements de silos [4–6]. Si dans la partie supérieure d’un silo
en écoulement, le champ de vitesses est relativement uni-
forme, la partie située au-dessus de l’orifice est le siège de
grandes déformations de cisaillement. Dans le cas d’un silo à
fond plat, les particules convergent vers l’orifice définissant
des frontières d’écoulement le long desquelles le matériau
frotte sur les zones stagnantes présentes de part et d’autre
(Fig. 5). Pour une telle géométrie de silo, la Fig. 6 présente
des incréments de déformation de cisaillement obtenus dans
la partie inférieure du silo au cours de la vidange dans le
cas d’un modèle de contact élasto-plastique comme décrit
dans la Section 2 (Fig. 6a) et dans le cas d’un modèle de
contact incluant en plus une résistance au roulement [14]
(Fig. 6b). Les incréments de déformation sont calculés par
homogénéisation dans des cercles dont le diamètre est égal
à 5 fois le diamètre moyen des particules suivant l’expres-
sion des déformations lagrangiennes moyennes proposée par
Oda et Iwashita [15]. Si la forme parabolique de la frontière
d’écoulement constatée dans le premier cas est tout à fait en
accord avec des observations expérimentales d’écoulements
de billes de verre, la prise en compte d’une résistance au
roulement conduit à la formation de bandes de cisaillement
transverses en forme d’arc similaires à celles observées ex-
périmentalement dans les écoulements de sable [16].

(a) (b)

Fig. 6. Déformations de cisaillement dans la partie inférieure d’un silo à fond plat (les incréments de déformation sont calculés par homogénéisation dans des
zones circulaires centrées sur chaque particule et représentés par la coloration des particules en niveaux de gris pour les incréments compris entre 0 et ε̇lim et
en noir pour les incréments supérieurs à ε̇lim ) : (a) loi de contact sans résistance au roulement, (b) loi de contact avec résistance au roulement.
Fig. 6. Shear strains in the lower part of a flat-bottomed silo (strain increments are computed by homogenisation within circular zones centred in each particle
and represented by particle coloring in grey level for increments ranging from 0 to ε̇lim and in black for increments superior to ε̇lim ): (a) contact law without
rolling resistance, (b) contact law with rolling resistance.
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3.3. Couches minces : étude de l’interface sol-structure
Compte-tenu de la faible épaisseur des couches de ma-
tériau concernées par le cisaillement au niveau d’une pa-
roi, la simulation numérique discrète s’avère être un outil
pertinent en vue de l’analyse du cisaillement de l’interface
sol-structure. On considère ici la modélisation d’un essai
de cisaillement direct entre un matériau granulaire et une
plaque constituée de particules circulaires contiguës en dé-
placement horizontal à la vitesse de 5 mm/s (Fig. 7) [7]. Le
champ des vitesses instantanées (Fig. 8) fournit une infor-
mation qualitative globale de la cinématique au sein de la
boîte de cisaillement. Sur la hauteur, on distingue, à proxi-
mité immédiate de la plaque, une couche mince perturbée
par le déplacement de celle-ci et un bloc supérieur en ascen-
sion sous l’effet de la dilatance provoquée par le cisaille-
Fig. 7. Simulation numérique discrète d’un essai de cisaillement direct entre
un matériau granulaire et une plaque rugueuse.
Fig. 7. Discrete numerical simulation of a direct shear test between a
granular material and a rough plate.
Fig. 8. Champ des vitesses instantanées des particules au cours du cisaillement (vmax = 6 mm/s).
Fig. 8. Particle instantaneous velocity field during shearing (vmax = 6 mm/s).
ment. Les irrégularités et certaines fortes valeurs des vi-
tesses particulaires au voisinage de l’interface correspondent
à des instabilités locales transitoires. L’analyse des déplace-
ments et des rotations (Fig. 9) des particules permet de loca-
liser une bande de cisaillement dont l’épaisseur, de l’ordre
de cinq fois le diamètre maximum des particules consti-
tuant l’échantillon, semble indépendante de la rugosité re-
lative r de l’interface. L’influence de celle-ci sur l’obliquité
macroscopique δ (Fig. 10) permet de distinguer les inter-
faces partiellement rugueuses (pour lesquelles δ < ϕ) des
interfaces parfaitement rugueuses (pour lesquelles δ = ϕ), ϕ
étant l’angle de frottement macroscopique du matériau gra-
nulaire.
4. Conclusions
La simulation numérique discrète, en considérant le mi-
lieu à l’échelle du grain, permet une description plus phy-
sique du matériau granulaire basée sur des paramètres ca-
ractérisant les grains et leurs contacts mutuels. Cette mé-
thode est, en outre, directement applicable à des cinéma-
tiques complexes incluant les grandes déformations et par-
ticulièrement bien adaptée à la modélisation des couches
minces de matériau granulaire. Une fois la méthode vali-
dée sur un cas de référence, elle constitue un soutien à
l’expérimentation en fournissant de plus des informations
difficilement accessibles expérimentalement comme le ré-
seau des forces de contact ou encore les déplacements et
les rotations de tous les grains. Bien que volontairement
limitée ici à des milieux pulvérulents, l’approche discrète
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(a) (b)

Fig. 9. Analyse de la cinématique au sein de la boîte de cisaillement (r est la rugosité relative de l’interface correspondant au rapport entre le diamètre des
particules constitutives de la plaque et le diamètre maximal des particules du matériau) : (a) profil vertical des déplacements horizontaux des particules,
(b) profils verticaux des rotations des particules (u est le déplacement horizontal de la plaque, um est le déplacement horizontal moyen par couche, θm est la
rotation moyenne par couche, R50 est le diamètre moyen des particules).
Fig. 9. Analysis of kinematics within the shear box (r is the interface relative roughness corresponding to the ratio between the diameter of the particles
forming the plate and the maximal particle diameter of the material): (a) vertical profile of particle horizontal displacements, (b) vertical profile of particle
rotations (u is the plate horizontal displacement, um is the average horizontal displacement per layer, θm is the average rotation per layer, R50 is the mean
particle diameter).

Références

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Fig. 10. Relation entre les angles de frottement macroscopiques à l’interface
(δpic et δres ) et la rugosité relative r de celle-ci (ϕpic et ϕres sont les angles
de frottement macroscopique au pic et résiduel du matériau, ψ est l’angle de
frottement microscopique entre les particules du matériau et les particules
de la plaque).
Fig. 10. Relation between interfacial macroscopic friction angles (δpic and
δres ) and interface relative roughness r (ϕpic and ϕres are macroscopic peak
and residual friction angles of the material, ψ is the microscopic friction
angle between material particles and plate particles).
peut être étendue à des matériaux cohésifs par l’introduc-
tion d’une adhésion au contact interparticulaire. Des travaux
récents [17,18] ont mis en évidence les potentialités de la
méthode dans ce domaine et une étude est en cours au la-
boratoire sur le comportement des matériaux de chaussée
liés.
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