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UNIVERSIDADE DE
MOGI DAS CRUZES
ENGENHARIA
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UNIVERSIDADE DE MOGI DAS CRUZES – ENGENHARIA
Prof. José Roberto Marques
FUNDAMENTOS DA TEORIA DAS
CORRENTES ALTERNADAS
DEFINIÇÕES. Uma corrente alternada , Quando uma forma de onda de tensão
como o próprio nome indica é uma senoidal é aplicada em uma carga
corrente elétrica que alterna valores denominada linear, a corrente que flui no
positivos e negativos em seu transcurso circuito também é senoidal, porém a sua
em função do tempo. Em geral o seu fase pode não ser a mesma da forma de
formato em função do tempo pode ser um onda da tensão.
qualquer, porém quando falamos em Quando as fases da corrente e da tensão
corrente alternada estamos, em geral, nos são idênticas, dizemos que a carga tem
referindo a comoditie que a característica ôhmica ou que a natureza
concessionária de energia elétrica coloca da carga é resistiva. A figura 2 mostra as
nos nossas casas, sendo disponibilizada formas de onda para este caso. Para esta
para nós com tensão e freqüência condição, toda a potência ou energia por
constantes. A forma de onda desta tensão unidade de tempo disponibilizada pela
elétrica, disponível nas tomadas de nossas onda elétrica é utilizada pela carga,
casas é senoidal com valor de pico fixo condição na qual dizemos que o fator de
igual 155,56V, que corresponde ao valor potência da carga é unitário ou igual a
eficaz de 110V e 315,12V para o caso de um.
valor eficaz de 220V. O valor eficaz tem 200
Formas de onda da tensão e da corrente para uma carga ohmica
100
elétrica que fornece tensão contínua de
50
110V para uma carga qualquer obteremos
a mesma potência elétrica que uma tensão 0
adiante. -150
200 -200
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018
tempo em segundo
150
Figura 2
- Vs =110V
100
Neste caso a forma de onda de tensão não
50
muda sua expressão matemática enquanto
v(t)=155,56*sen(377t)
0
a forma de onda da corrente pode ser
-50
escrita como,
-100
i (t ) = 50 * sen(377 * t )
-150
Quando encontramos carga de natureza
-200
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018
indutiva como os transformadores, as
tempo em segundo
bobinas, os motores de corrente alternada,
Figura 1 etc. a onda de corrente sofre um
A figura 1 mostra uma onda senoidal de deslocamento ou defasamento para a
110V de valor eficaz e deslocamento direita da onda de tensão o que indica
angular de 377 radianos por segundo cuja claramente que esta onda atrasa com
função pode ser expressada na forma da relação a onda de tensão.
equação, e(t ) = 155,56 * sen(377 * t ) .
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A figura 3 mostra as formas de onda de dos campos elétricos gerados pelas
tensão e de corrente em uma carga tensões neles aplicados.
indutiva.
Formas de onda da tensão e da corrente para uma carga indutiva Formas de onda da tensão e da corrente para uma carga capacitiva
200 200
150 150
v(t)=155,56*sen(377*t) e i(t)=50*sen(377*t+30)
v(t)=155,56*sen(377*t) e i(t)=50*sen(377*t-60)
100 100
50 50
0 0
-50 -50
-100 -100
-150 -150
-200 -200
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018
tempo em segundo tempo em segundo
Figura 3 – Observe que a onda de tensão Figura 4 – Neste caso não é possível ver o
é a de maior amplitude e seu período é de início da onda, mas podemos observar a
1/60=16,67ms como temos, na figura defasagem próximo fim do semiciclo
0,002seg/divisão, então a onda de positivo onde observamos que
corrente atrasa aproximadamente 1,4 corresponde a 0,7 divisão ou 30°
divisão, ou seja ≈ 60 o atrasados. adiantados.
ϕ ≈ 1,4 * 0,002 * 377 *180 / π = 60,5o ≡ π / 3
Assim podemos declarar que:
Os circuitos resistivos não provocam
Quando aplicamos uma onda elétrica de
modificações na fase da corrente em
tensão em uma carga de natureza
relação a fase da tensão
capacitiva, a onda elétrica de corrente
Os circuitos predominantemente
sofre um deslocamento para a esquerda,
indutivos atrasam a onda de corrente em
indicando que ela passa a ocorrer antes da
relação a onda de tensão.
onda elétrica de tensão, ou seja a onda
Os circuitos predominantemente
elétrica de corrente adianta em relação a
capacitivos adiantam a onda de corrente
onda elétrica de tensão. Isso é mostrado
em relação a onda de tensão.
na figura 4.
Estes são os três tipos de cargas básicos
A quantidade de deslocamento da onda de
em circuitos elétricos, ou seja, as cargas
corrente em relação a onda de tensão
ôhmicas ou resistivas, as cargas indutivas
depende das quantidades resistivas,
e as cargas capacitiva. Cada um destes
indutivas e capacitivas envolvidas.
tipos de cargas têm suas próprias
Quando escrevemos a equação de uma
características sendo que a carga resistiva
onda de tensão ou corrente em função do
não armazena energia, mas transforma a
tempo, a quantidade que precede a
energia elétrica em calor em um processo
expressão corresponde ao valor de pico
denominado EFEITO JOULE. Os
da onda. Assim a expressão abaixo indica
indutores armazenam a energia elétrica da
que o valor de pico da corrente é 50A e
corrente que os atravessa na forma de
como a onda é senoidal o seu valor eficaz
campos magnéticos gerados pela
é obtido dividindo o valor de pico por
passagem desta corrente por eles, já os
capacitores armazenam a energia elétrica 2 . Assim
i (t ) = 50 * sen(377 * t )
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e o seu valor eficaz é Note que o mesmo valor poderia ser
I = 50 2 = 35,355 A obtido pelo produto dos valores eficazes
da tensão e da corrente.
A POTÊNCIA RELACIONADA COM A 311,12 50
P= = 7778Watts
ONDA ELÉTRICA 2 2
Este resultado é possível porque as duas
A potência transportada pelas ondas de ondas estão absolutamente em fase.
tensão e corrente corresponde ao valor Exemplo 2.
médio da energia contida nas duas ondas Vamos admitir que a onda de corrente
e pode ser calculada da seguinte forma: esteja com a fase atrasada com relação a
1
T onda de tensão, na forma
P = ∫ v(t )i (t )dt (1) i (t ) = 50 * sen(377 * t − π / 3)
T 0
note que ωT = 2π e que T = 1 / f
e recebe o nome de potência ativa e é
medida em Watts que corresponde a taxa onde ω = 2πf = 377rad / s
de transmissão de energia por unidade de para f = 60 Hz ⇒ T = 16,667ms
tempo ou Joules/segundo enviada para a A potência ativa pode ser calculada por
carga. 1
T
T ∫0
Seja a onda de tensão dada por P = 15556 * sen(ω * t ) * sen(ω * t − π / 3)dt
e(t ) = E p sen(ωt + θ ) e a onda de corrente
como
dada por i (t ) = I p sen(ωt + ϕ ) , então a cos ϕ − cos(2ωt − ϕ )
sen(ωt ) sen(ωt − ϕ ) =
potência ativa fornecida pela fonte será, 2
T
P = ∫ (E p sen(ωt + θ ) * I p sen(ωt + ϕ ))dt
1 então
15556 cos(π / 3) − cos(2 * 377t − π / 3)
T
T 0
T ∫0
P= dt
resolvendo esta equação, 2
15556 cos(π / 3) 311,12 50
EpI p Ep I p P= T= cos(π / 3)
P= cos(ϕ − θ ) = cos(ϕ − θ ) 2T 2 2
2 2 2 P = 7778Watts
Observe que neste caso, onde a corrente
Exemplo1. está defasada em relação a tensão, o
Seja i (t ) = 50 * sen(377 * t ) a onda de produto dos valores eficazes da corrente e
corrente em um componente elétrico da tensão não corresponde ao valor da
puramente resistivo e seja a tensão sobre potência transferida efetivamente para a
o mesmo e(t ) = 311,12 * sen(377 * t ) carga. Neste caso damos ao valor desta
então a potência ativa neste componente potência o nome de potência aparente. Ao
será termo co-senoidal que multiplica a
2π / 377 potência aparente, damos o nome de fator
377
P=
2π 0 ∫ 15556 * sen 2 (377 * t )dt de potência, porém esta definição de fator
de potência é válida apenas para
1 − cos 2 * 377 * t circuitos que operem com formas de onda
note que sen 2 (377 * t ) = estritamente senoidais ou co-senoidais.
2
Assim Em geral a potência aparente é
1 2π denominada S e pode ser calculada a
P = 60 * 15556 * = 7778Watts
2 377
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partir dos valores eficazes da tensão e da Questão para consideração.
corrente. Note que em circuitos onde a onda de
311,12 50 corrente está atrasada em relação a onda
S = V RMS I RMS = * = 7778VA de tensão, o valor eficaz da corrente não
2 2
Note que a unidade desta potência é VA diminui. Qual seria o efeito disto nos
ou Volt-Ampere. equipamentos de transmissão de energia
O caso mais geral da potência aparente é elétrica para alimentar cargas com
a potência complexa, da qual a potência defasagens muito grandes entre as duas
aparente é o módulo. A potência aparente ondas? Se você fosse o proprietário de
é uma grandeza fasorial e é dada por, uma concessionária de energia elétrica,
como você lidaria com isto?
Sˆ = Eˆ Iˆ ∗
onde I ∗ é o valor complexo conjugado do ANÁLISE DAS COMPONENTES
fasor corrente eficaz fornecida por um ELÉTRICAS EM REGIME SENOIDAL
gerador e Ê é o fasor valor eficaz da
tensão fornecida pelo gerador. Vamos tratar agora do comportamento
()
Note que P = Re S = E I cos(ϕ − θ ) ,
ˆ ˆ ˆ das ondas elétricas com formas de onda
senoidais ou co-senoidais, assim quando
onde θ é a fase da tensão e ϕ é a fase da falarmos de regime senoidal, a função
corrente. descritora poderá ser também co-senoidal,
porém em qualquer caso consideraremos
Exercício a tensão de pico e a freqüência
Dadas as expressões das correntes e das constantes admitindo que todos os
tensões em duas fontes senoidais componentes do circuito que armazenam
determinar qual é o circuito energia (capacitores e indutores) estejam
predominantemente capacitivo e o previamente energizados, ou seja que não
predominantemente indutivo. Calcular as hajam componentes de energização
tensões e correntes eficazes de cada transitórias no circuito. Quando
circuito, as potências aparentes e eficazes admitimos estas hipóteses podemos
e o fator de potência de cada circuito. passar a trabalhar com entidades
Circuito 1. matemáticas denominadas fasores na
v(t ) = 155,560 * sen(377t + 30 o ) V nossa análise. Os FASORES devem ser
i (t ) = 70 * sen(377 − 15 ) A o utilizados apenas quando é possível
admitir um comportamento de regime
Circuito 2
estacionário para o circuito. Isto acontece
v(t ) = 311,12 * sen(377 − 30 o ) V nos circuitos de corrente alternada com
i (t ) = 70 * sen(377 * t + 30 0 ) A tensão de pico e freqüência constantes, o
Ainda no exercício acima, calcular o que sob as condições de linearidade da
módulo da impedância resultante de cada carga deverão gerar correntes senoidais
circuito Z equ . utilizando a lei de Ohm ou co-senoidais com valores de pico
constantes e de mesma freqüência.
V pico Veficaz
onde Z equ. = = .
I pico I eficaz OS ELEMENTOS DE CIRCUITO
Consideraremos primeiramente as fontes
de tensão dos circuitos elétricos em geral.
As fontes de potencial podem fornecer:
tensão contínua, quando o valor da tensão
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fornecida é invariável com relação ao capacitiva na convenção receptor e (d)
tempo, tensão senoidal, que carga resistiva na convenção receptor.
correspondem as fontes de tensão Na figura 6 podemos observar a relação
alternada e quando não temos uma função entre as convenções gerador e receptor de
descritora do formato da onda elétrica de energia elétrica, assim quando
tensão em função do tempo, usamos um consideramos um resistor na convenção
símbolo genérico para representar a fonte gerador a corrente no mesmo deve ser
de potencial. A figura 5 mostra as negativa pois isto corresponde a situação
representações para as diversas fontes de real.
tensão. A polaridade mostrada indica Para os geradores de ondas senoidais a
como devemos representar o potencial da operação com característica gerador
fonte quando a analisamos utilizando os ocorre se a defasagem entre a onda de
teoremas das redes elétricas. tensão ( θ ) e a onda de corrente ( ϕ ) for
90o < θ − ϕ < −90o , caso contrário será
+ + E + receptor.
Im
e(t) e(t) ~ -
- -
Região
Receptor
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-
i(t)
+
eL (t) -
+
e (t)
L
+ Figura 10 – A diferença de potencial em
+ um indutor provocada por uma corrente
e(t) ~ e (t)
R i(t).
- Para o caso do indutor a relação entre a
-
tensão sobre o mesmo e a corrente que o
e (t)
C
atravessa é dada por
di (t )
-
e L (t ) = L (3)
+
dt
Figura 8 – Um circuito elétrico de esta mesma expressão pode ser escrita no
corrente alternada em série. domínio da freqüência complexa
utilizando o operador complexo de
e (t)
R
Laplace s
+
- E L ( s ) = LsI ( s ) − i (0) (4)
i(t) onde i(0) é a corrente no momento em
Figura 9 – A diferença de potencial sobre inicial do período de tempo sob análise.
um resistor provocada por uma corrente Para o caso de aplicação de tensão
i(t). senoidal sobre o indutor, s assume o valor
jω, assim
Em um resistor a diferença de potencial é Eˆ L = jωLIˆ = jX L Iˆ (5)
dada pela lei de Ohm
Nas expressões acima, vemos em (4) que
e(t ) = Ri (t ) (2)
o termo sL corresponde a uma
não importa qual seja a forma de onda da impedância complexa cuja unidade é
corrente desde que o resistor esteja Ohm e pode ser utilizada com qualquer
operando dentro de sua região de forma de onda de tensão ou corrente, ou
especificação, ou seja dissipando potência seja é uma expressão geral para a
menor ou igual a especificada por seu reatância indutiva, já na expressão (5)
fabricante. Esta expressão indica que o temos uma aplicação particular da
resistor é um elemento de circuito linear. reatância indutiva válida apenas para
Para um indutor a relação é diferente pois formas de onda senoidais e que é bastante
a tensão sobre o mesmo depende sempre utilizada em circuitos de corrente
da taxa de variação da corrente sobre ele. alternada e cuja validade pode ser
Se a taxa de variação for “suave” a demonstrada com facilidade. Observe que
variação de tensão será suave, porém para na expressão (5) introduzimos uma na
variações “bruscas” de corrente como é o entidade matemática com acento
caso de um desligamento de circuito ou circunflexo denominada fasor e que será
comutação com um elemento explica logo a seguir.
semicondutor de chaveamento então a Seja i L (t ) = Im* sen(ωt ) a corrente
variação de tensão será alta, com possível
aplicada em um indutor, então a
geração de sobre-tensões transitórias que
expressão da tensão sobre o mesmo esta
podem danificar máquinas e
equipamentos elétricos. vinculada a i L (t ) por
di (t )
e L (t ) = L = ωLI m cos(ωt ) (5)
dt
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o que equivale a Observe que I m corresponde a ao valor
e L (t ) = ωLI m sen(ωt + 90 0 ) (6) particular de uma fase de Iˆ .
Note que a tensão sobre o indutor adianta O mesmo raciocínio utilizado para os
a corrente em 90o, ou seja, que a corrente indutores pode ser utilizado para os
atrasa de 90o em relação a tensão. capacitores.
A relação entre a tensão e a corrente em
O QUADRO GIRANTE COM um capacitor é dada pela expressão
VELOCIDADE ANGULAR CONSTANTE 1
t
ec (t ) = ∫ i (t )dt (8)
Vamos admitir que tenhamos uma C t 0
+
ωt = kωT = k 2π onde k é um inteiro
positivo e corresponde ao número da foto Figura 11 – A diferença de potencial em
que está sendo tirada no k’ésimo instante. um capacitor provocada por uma corrente
Isto torna a expressão (6) em i(t).
e L (kT ) = ωLsen(k 2π + 90) I m = Se a corrente aplicada no capacitor for
senoidal da forma, iC (t ) = Im* sen(ωt )
ωLI m e j ( k 2π +90 ) = jωLI m = jX L I m
então a tensão sobre o capacitor será,
Usaremos a partir de agora o mapeamento
Im t I
e L (kT ) → Eˆ L eC (t ) = ∫
C t0
sen(ωτ )dτ = − m cos(ω (t − t 0 ))
ωC
este mapeamento transforma valores
escalares em função do tempo em uma para t 0 = 0 e
entidade denominada fasor cuja única − cos(ωt ) = sen(ωt + 270) = sen(ωt − 90)
preocupação é mostrar a amplitude de I
uma onda senoidal, seja em termos de eC (t ) = m sen(ωt − 90)
valores de pico ou de valores eficazes, e ωC
suas respectivas fases dentro de um ciclo nesta expressão é possível notar que a
da rede, o qual subentende-se que seja onda de tensão está atrasada de 90 graus
igual aos ciclos anteriores e posteriores a elétricos em relação a onda de corrente,
ele, por isso é fundamental que os fasores ou seja, a onda de corrente , nos
sejam empregados apenas nas condições capacitores adianta de 90o em relação a
de regime estacionário. Assim teremos a onda de tensão. Utilizando o mapeamento
expressão já utilizado para os indutores podemos
escrever para os capacitores,
Eˆ L = jX L I m (7) I
como queríamos demonstrar. ec(kT ) → Eˆ C = m e j ( k 2π −90 ) =
ωC
De forma geral podemos escrever
Im
Eˆ L = jX L IˆL (8) −j = − jX C I m
ωC
ou de forma geral
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Eˆ C = − jX C IˆC (10) transformada de Laplace da derivada e
1 / s é a transformada de Laplace da
observe que em particular
integral.
Iˆ = Ie jθ = I m e j 90 , assim a tensão sobre o Se admitirmos o comportamento
capacitor na condição em que a fase da senoidal ou harmônico das componentes
corrente é +90o será que integram o circuito, na condição de
ˆ
E = X C I me j ( 90 −90 )
= X C I me . j0
operação em regime, podemos utilizar o
Quando a fase da corrente em um conceito de fasor que já aprendemos para
o
capacitor for +90 , a tensão sobre o resolver a corrente de malha. Lembre-se
o
mesmo será 0 , ou seja estará 90 atrasada o sempre que o operador de Laplace é uma
em relação a corrente. forma mais geral de escrita do termo jω ,
ou seja s = σ + jω quando o termo
σ = 0 . Assim
Eˆ
Iˆ = =
R + jωL + 1 /( jωC )
A LEI DAS MALHAS DE KIRCHHOFF
Eˆ Eˆ
Iˆ = =
“A soma algébrica das tensões R + jX L − jX C R + j ( X L − X C )
instantâneas dentro uma malha fechada X − X C
j FasedeEˆ − arctan L
em um circuito elétrico sempre é zero”. E
Iˆ = e R
Ou matematicamente R + (X L − X C )
2 2
n
300 efonte
t
di (t ) 1
− e(t ) + Ri (t ) + L + ∫ i (t )dt = 0 200 eresistor
dt C t0 100
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de 3,2Ω, o indutor de 0,0106H e o ou no domínio do tempo,
capacitor de 2700µF, calcular a corrente e e L (t ) = 284,16 sen(377t + 46,85 o )(V )
a diferença de potencial sobre todos os A tensão no capacitor pode ser calculada
elementos de circuito. Ver figura 7. na forma,
Solução.
Eˆ C = jX C Iˆ = 1e − j 90 * 50,23e − j 43,15
o o
E L=200,92 46,85
Como a onda é senoidal, os conceitos de
reatância indutiva e reatância capacitiva
se aplicam, assim podemos escrever
E= 220 0
X L = ωL = 377 * 0,0106 = 4 e para a
46,85
Re
43,15
o
Figura 13 – Diagrama de fasores para o
3,2 2 + 3 2 e j arctan(3 / 3, 2 ) = 4,386e j 43,15 exemplo de circuito RLC em série.
Podemos agora calcular a corrente eficaz CIRCUITOS MULTIMALHAS E A LEI
no circuito, DAS CORRENTES DE KIRCHHOFF
Eˆ 220 e j 0o
Iˆ = = = 50 , 23e − j 43,15o
( A) A lei das malhas ou das tensões de
Z 4,38e j 43,15
o
o
= 200.92e j 46,85 (V )
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_________________________________ entre si constantes, que as duas pulsações
Nó elétrico é o ponto de junção de dois ou ou velocidades angulares sejam iguais
mais ramos elétricos. com valor ω e que os fasores das
Ramos elétricos são as diversas partes de correntes de malha sejam Iˆ1 , Iˆ2 e Iˆ3 .
um circuito que compõem uma malha. L1 E θ2 L3 2
R1
~ -
+
Ie
Nó A Ic Ramo 1 Id Nó B
Ia L2
+ R3
If
E1 θ1
I
Ib ~ I1 2
jI -
R2
I
Im 3
Ig
In Ik
Ip Ih
R4
Ramo 3 Nó C
Nó D
C
Figura 14 – Exemplo de um circuito e Figura 15 – Circuito do exemplo sobre
suas constituintes básicas. correntes fictícias de Maxwell.
Vamos calcular as reatâncias X L1 = ωL1 ,
No nó A temos,
X L 2 = ωL2 , X L 3 = ωL3 , X L 4 = ωL4 e
i a + ib − i c = 0
No nó B temos, que X C = 1 /(ωC ) .
i d + ie − i f + i j = 0 Aplicando o conceito das correntes
No nó C temos, fictícias na malha de Iˆ1 ,
ikl + ih − i g = 0 − Eˆ e jθ1 + jX Iˆ + R Iˆ + jX Iˆ − Iˆ +
1 L1 1 1 1 L2 ( 1 2 )
Finalmente no nó D, (
R2 Iˆ1 − Iˆ2 = 0 )
i p − im − in = 0
Na malha de Iˆ2 ,
1 RMS ,
número de equações necessárias para a
determinação das correntes de um Eˆ 2 = 110e − j 45o
V RMS , R1 = 2Ω , R2 = 2,5Ω ,
determinado circuito. R3 = 1Ω , R4 = 3Ω , L1 = 4mH ,
L2 = 8mH , L3 = 6mH , L4 = 10mH e o
Exemplo.
Vamos aplicar o método das correntes capacitor seja de 442µF, assumindo que a
fictícias no circuito abaixo. Por inspeção freqüência das duas fontes seja de 60Hz e
podemos verificar que o circuito tem três que ambas estão sincronizadas, podemos
malhas principais, vamos admitir que as calcular,
duas fontes de tensão estejam X L1 = 377 * 4.10 −3 = 1,508Ω
sincronizadas mantendo as defasagens
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X L 2 = 377 * 8.10 −3 = 3,016Ω S 2 = E 2 * I 2 = 110 * 9,9619 = 1095,81VA
−3
X L 3 = 377 * 6.10 = 2,262Ω Pela observação do circuito, podemos
verificar por inspeção que a fonte
X L 4 = 377 * 10.10 −3 = 3,77Ω
E 2 está operando na convenção receptor
X C = 1 /(377 * 442.10 −6 ) = 6,00Ω como S 2 = 1095,81VA , a potência ativa
Utilizando as expressões já absorvida por esta fonte é dada por,
desenvolvidas, PE 2 = S 2 * cos(θ E '2 − θ I 2 ) ou
( j1,508 + 2 + j3,016 + 2,5)Iˆ1 − (2,5 + j3,016)Iˆ2 P = 1095,81cos(−45 − (−3,143)) = 816,17W
E2
= 220e j 0 A potência ativa fornecida pela fonte E1
é
− (2,5 + j 3,016 )Iˆ1 + (2,5 + j 3,016 + 1 + j 2,262 + S cos θ = 8556,46 * cos(38,526) = 6693,93W
1 1
− j 3,77 Iˆ = − 110e
− j 45o
devido as aproximações, concluímos que
− 2,5 − j 3,016 3,5 + j 9,048 nosso circuito está com solução correta.
2
0 − j 3,77
3 − j 2,23 I ˆ 0
3
Im
−1
4 , 5 + j 4 , 524 − 2 , 5 − j 3, 016 220 Iˆ1
0
− j 45o
− 2 , 5 − j 3, 016 3, 5 + j 9 , 048 − j 3, 77 −110 e = Iˆ2
0 − j 3, 77 3− j 2 , 23
0
I3=10,047
Iˆ3 123,48
I =38,893 -38,53
Iˆ1 = 38,893e − j 38,526 ( A)
o 1
Iˆ = 9,962e − j 3,143 ( A)
o E 2 =110 -45
2
Figura 16 - Diagrama de fasores para o
Iˆ3 = 10,0457e j123, 49 ( A)
o
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separadamente. Primeiro vamos analisar o Eˆ j 3,77 = 85,563e j 7 , 46 (V )
o
~ IB 1Ω ˆI = 85,56e o
= 23,125e − j 82,54 ( A)
D
-
2,5 Ω
j 3,77
ID o
85,56e j 7 , 46
IˆE =
o
= 12,755e j 70,897 ( A)
j3,77 3− J6
+
220V IG IF
j3,016 Ω
A impedância equivalente vista pelos 1Ω
terminais da fonte é, IH
Z eq.220 = 2 + j1,508 + (2,5 + j 3,016) //(1 + j 2,262 + 2,5 Ω
IK
j 3,77 //(3 − j 6))
j3,77
Z eq.220 = 2 + j1,508 + (2,5 + j 3,016) //(4,0515 + j8,3)
o
Z eq.220 = 5,211e j 46,14 Ω
-j6,00 Ω IL
A corrente que passa pela fonte é, 3Ω
j 0o
ˆI = 220e = 42, 213 e − 46 ,14o
( A) Figura 18 – Circuito correspondente a
A o
5,211e j 46,14 fonte de 110V.
A tensão sobre o ramo (2,5 + j 3,016) e A impedância equivalente deste circuito
todos os outros em paralelo com ele é, será 1+j2,262 em série com (3-j6)//j3,77
Eˆ 2,5+ j 3,016 = 220e j 0 − Iˆ A * (2 + j1,508)
o
em série com (2+j1,508)//(2,5+j3,016),
o
que resulta em,
= 116,8105e j 8, 254 (V ) o
Z eq110V = 10,6796e j 60,92 (Ω)
A corrente no ramo (2,5 + j 3,016) será, o
110e − j 45
IˆF =
o
116,809e j 8, 253o
= 10,3e − j105,92 ( A)
IˆB =
o
= 29,818e − j 42, 092 ( A) 10,679e 60 , 92o
2,5 + j 3,016
A tensão sobre os ramos paralelos (3-
A corrente Iˆ pode ser calculada de,
C j6)//j3,77 pode ser calculada diretamente
de,
o
116,809e j 8, 253
IˆC =
j 3,77 * (3 − j 6,00) Eˆ j 3,77 //( 3− j 6 ) = IˆF * (3 − j 6) // j 3,77
1 + j 2,265 +
3 + j (3,77 − 6,00) Eˆ j 3,77 //( 3− j 6 ) = 67,393e j 60, 05 (V )
o
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Eˆ (2+ j1,508)//(2,5+ j3,016) =
O TEOREMA DE THEVENIN
IˆF * (2 + j1,508)//(2,5 + j3,016)
Eˆ (2+ j1,508)//(2,5+ j3,016) = 15,839e − j 63,71 (V )
o
Outra ferramenta básica para a análise de
circuitos elétricos é o teorema de
A partir destas tensções podemos calcular Thevenin e a metodologia para sua
as correntes IˆG , IˆH , IˆK e IˆL do aplicação é:
seguinte modo, • Separe o ramo de circuito no qual
Eˆ − j 63, 71o há interesse em se analisar, chame
ˆI = ( 2+ j1,508) //( 2,5+ j 3,016) = 15,839e a tensão os pontos deixados em
G
2 + j1,508 2 + j1,508 vazio de VTh .
Iˆ = 6,323e
o
− j 100 , 73
G ( A) • Determine a tensão VTh entre os
pontos abertos.
Eˆ ( 2+ j1,508) //( 2,5+ j 3,016 )
o
15,839e − j 63, 71 • Curto-circuite todas as fontes de
IˆH = =
2,5 + j 3,016 2,5 + j 3,016 tensão e abra todas as fontes de
corrente que porventura existam
IˆH = 4,043e − j114,054 ( A)
o
no circuito.
• Calcule a impedância vista pelo
Eˆ j 3,77 //( 3− j 6 ) 67,393e j 60 , 05o
terminais abertos conectados antes
IˆK = = na carga sob análise, chame a esta
j 3,77 j 3,77
impedância de Z Th .
IˆK = 17,876e − j 29,95 ( A)
o
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j1,508Ω 110 −45 V j2,262Ω
2Ω ~ -
+
Em algumas circunstâncias o teorema
j3,016 Ω
+
1Ω de Thevenin pode auxiliar bastante na
~ 220 0 V V
-
Th
I1 2,5 Ω resolução de problemas mais pontuais
de redes e máquinas elétricas.
j3,77Ω
Carga sob análise
O USO DA ANÁLISE NODAL
I
2
3Ω
Em algumas aplicações, quando
temos um nó comum a muitos outros
-j6,00 Ω
− 3,77 =
3 − j 2,23 Iˆ2 0 I1 I3 I4 jX L2 I6
I2 R2
I5
De onde obtemos.
+
E 1 θ1 R5
~
R4
Iˆ1 = 14,065e
-
− j 29 , 651o
A -jX C1
0V
Iˆ2 = 14,185e j 96 , 97 o
A
VTh = 220e j 0 − (2 + j1,508) Iˆ1 = 185,116e − j1, 4
o
Figura 21 - Circuito com um nó
Z Th = (2 + j1,508) //[1 + j 2,262 + ((3 − j 6) // j 3,77 )] = comum a vários outros.
o
2,00741e j 42 , 672 Ω = 1,4759 + j1,3606 Na figura 18, vemos que embora o
j0,07898 Ω
0,7975 Ω
circuito tenha três malhas principais
Z Th assim como três nós, um dos nós é
j3,016 Ω comum e podemos associar ao mesmo
+
E
Th ~ 185,116 -1,4 V
I um potencia de referência,
-
2,5 Ω normalmente zero, e passamos a
montar as equações das correntes nos
nós.
Figura 20 – O circuito equivalente de A equação do nó 1 é,
Thevenin. Iˆ1 + Iˆ2 + Iˆ3 = 0
Vˆ1 − Eˆ 1 Vˆ1 Vˆ − Vˆ2
+ + 1 =0
A corrente na carga será: R1 + jX L1 R2 − jX C1 R3 − jX C 2
Eˆ Th
Iˆ = =
Z Th + Z c arg a _ análise A equação do nó 2 é,
185,116e − j 1, 4
o Iˆ4 + Iˆ5 + Iˆ6 = 0
= 31,307e − j 49 ,147 ( A)
1,4759 + j1,3606 + 2,5 + j 3,016
Vˆ2 − Vˆ1 Vˆ2 Vˆ2
Compare esta corrente com a do + + =0
R3 − jX C 2 R 4 + jX L 2 R5 + jX L 3
exercício sobre correntes fictícias, ela
equivale a Com isto fica relativamente simples
ˆI − Iˆ = 38,893e −38,526o − 9,962e − j 3,143o montar uma matriz de admitâncias e
1 2 resolver o problema da forma já
o
= 31,307e − j 49,14 ( A) utilizada anteriormente.
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Exemplo. A potência dissipada pelo resistor R3
Para o circuito mostrado na figura 18 pode ser calculada de,
temos Eˆ 1 = 200e j 0 VRMS com
o
2
Vˆ1 − Vˆ2
freqüência de 60Hz, R1 = 2Ω , PR 3 = * R3 = 1751,64W
R3 − jX C 2
R2 = 3Ω , R3 = 4Ω , R4 = 1,5Ω ,
a potência dissipada em R1 será,
R5 = 1Ω , L1 = 0,01H , L2 = 0,008 H , 2
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1 o isto não é verdadeiro para uma forma
Y1 = = 0,2343e − j 62,054 ( S ) de onda diferente, triangular por
R1 + X L1
exemplo. A quantidade elétrica, seja
1 j 53,130o
Y2 = = 0,2e (S ) ela tensão ou corrente, associada com
R2 − jX C1 uma determinada forma de onda
1 o periódica de período T e cuja função
Y3 = = 0,1387e j 56,31 ( S )
R3 − jX C 2 em relação ao tempo seja descrita por
1 o
f (t ) é dada pela média da raiz
Y4 = = 0,2968e − j 63,55 ( S ) quadrada ou root mean square (rms)
R4 + jX L 2
relacionada a seguinte expressão,
1 − j 69 , 25o
Y5 = = 0,3543e (S ) 1
T
R5 + jX L 5 Frms = ∫ ( f (t ) )2 dt
T 0
Daí podemos montar uma matriz de
admitâncias para o problema,
EXEMPLO
−1 Um resistor é alimentado pela onda de
Vˆ1 Y1 + Y2 + Y3 − Y3 Eˆ 1
ˆ = corrente elétrica mostrada na figura
V2 − Y3 Y4 + Y5 0 21, se o valor de sua resistência for de
ou já resolvendo a inversão da matriz 0,2Ω, calcular a potência dissipada
sob a forma de calor por este resistor.
f(t)
Vˆ1 1 Y4 + Y5 Y3 Eˆ 1
ˆ =
Y1 + Y2 + Y3 0
60A
V2 ∆ Y3
onde
-3T/8
2 t
∆ = (Y1 + Y2 + Y3 ) * (Y4 + Y5 ) − Y3 -T/2 0 3T/8 T/2
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I rms = (
1 −3T / 8 2
∫ − 60 dt + ∫
T −T / 2
( )
3T / 8 480 2
−3T / 8 3T
T /2
t dt + ∫ 602 dt
3T / 8
)
que devido a simetria gerada pela
função elevada ao quadrado, podemos
escrever,
2 3T / 8 480
2 T /2
= + 2 dt
I ∫ t dt ∫ 60
rms T 0 3T 3T / 8
2 480 2 t 3
3T / 8
+ 60 2 t 3T / 8
T /2
I =
rms T 3T 3 0
I rms = 42,42 A
A potência dissipada pelo resistor
será,
P = (I rms ) R = 42,42 2 * 0,2 = 359,9W
2
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