Матрицы. Операции над матрицами.

Матрицей называется прямоугольная таблица, составленная из элементов

некоторого множества. Горизонтальные ряды такой таблицы называются строками
матрицы, а вертикальные – ее столбцами. Матрицы обозначают A, B, C, X… . Запись
aij используют для указания местоположения элемента матрицы (i – номер строки, j
– номер столбца). Числовую матрицу размеров m  n (т. е. состоящую из m строк и n
столбцов чисел) в общем случае записывают в виде
 a11 a12 ... a1n 
a a22 ... a2 n 
A   21
 ... ... ... ... 
 
 am1 am 2 ... amn 
или в более компактной форме A   aij  mn , i  1, m, j  1, n.
Ее обозначают также 𝐴𝑚×𝑛 .
Если m = n матрицу называют квадратной порядка n и обычно обозначают An.
Элементы aii, такие что i=j такой матрицы образуют ее главную диагональ и
называются диагональными элементами.
Квадратная матрица все элементы которой равны нулю кроме диагональных
 a11 0 0 ... 0 
0 a22 0 ... 0 
 , (1)
 ... ... ... ... ... 
 
 0 0 0 ... ann 
называется диагональной.
Если в диагональной матрице все диагональные элементы равны между собой и
равны единице, то матрица (1) называется единичной и обозначается En.
Верхней и нижней треугольными матрицами называются квадратные
матрицы вида
 a11 a12 a13 ... a1n   a11 0 0 ... 0 
0 a22 a23 
... a2 n  a a 0 ... 0 
 и  21 22 соответственно.
 ... ... ... ... ...   ... ... ... ... ... 
   
 0 0 0 ... ann   an1 an 2 an3 ... ann 
Трапециевидной матрицей называется матрица вида
 a11 a12 ... a1k ... a1n 
0 a22 ... a2 k ... a2 n 

 ... ... ... ... ... ... 
 
0 0 ... akk ... akn  ,
0 0 ... 0 ... 0 
 
 ... ... ... ... ... ... 
0 ... 0 
 0 ... 0
где числа a11, a12, …, akk отличны от нуля.
Нулевой матрицей называется матрица, все элементы которой равны нулю.
Обозначают такую матрицу буквой O.
Две матрицы одинакового размера
Amn   aij  и Bmn  bij  (2)
называются равными, если aij  bij для всех i  1, m, j  1, n.
Суммой матриц (2) называется матрица A + B=(𝑐𝑖𝑗 ) размеров m × n, состоящая
из элементов 𝑐𝑖𝑗 = 𝑎𝑖𝑗 = 𝑏𝑖𝑗 , где i  1, m, j  1, n.
Произведением матрицы Am×n на число α называется матрица  Amn  [ aij ].
Разностью матриц (2) называется матрица A – B = A + (–1)B.
Противоположной к В называется матрица –В, такая что  B  (1) B.
Свойства операций сложения матриц и умножения
на число:
1) A  B  B  A;
2) A  ( B  C )  ( A  B)  C;
3) A + 0 = А;
4) А + (–А) = 0;
5) 1  A  A;
6)  ( A)   ( A)  ( ) A, ãäå  ,   R;
7) (   ) A   A   A;
8)  ( A  B)   A   B, а матрицы A, B и С – одинакового размера.
Для матриц A и B может быть введена операция умножения A·B при условии, что
матрицы согласованы, т. е. количество столбцов матрицы A равно количеству строк
матрицы B.
Произведением матрицы 𝐴𝑚×𝑟 на матрицу 𝐵𝑟×𝑛 называется матрица 𝐶𝑚×𝑛 ,
элементы которой определяются по формуле:

𝐶𝑖𝑗 = ∑𝑚 ̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅

𝑘=1 𝑎𝑖𝑘 𝑏𝑘𝑗 , 𝑖 = 1, 𝑚, 𝑗 = 1, 𝑛. (3)

Для получения элемента сij матрицы С умножают последовательно каждый элемент

i-й строки матрицы А на соответствующий элемент j-го столбца матрицы B и находят
сумму этих произведений.

Свойства операции умножения матриц

1) An  En  En  An  An ;
2) An  On  On  An  On ;
3) ( AB)C  A( BC );
4)  ( AB)  ( A) B;
5) ( A  B)C  AC  BC;
6) A( B  C )  AB  AC.
В общем случае из существования AB не следует существование BA. Даже если
оба эти произведения определены, они не всегда равны. Матрицы, для которых
AB  BA, называются коммутативными или перестановочными.
Пусть A – квадратная матрица. Тогда k-я степень ( k  N ) матрицы A определяется
равенством:
𝐴𝑘 = ⏟
𝐴 ∙ 𝐴 ∙ ∙∙∙ ∙ 𝐴. (4)
𝑘 раз
По определению принимают A  E при условии A  0.
0

Матрица AT, полученная из матрицы A заменой столбцов строками с теми же

номерами, называется транспонированной к матрице A, т. е.
T
AT   aij    a ji  . (5)
mn nm
 Свойства операции транспонирования матриц
1) ( AT )T  A;
2) ( A)T   AT ,   R;
3) ( A  B)T  AT  BT ;
4) ( AB)T  BT  AT .
Если для квадратной матрицы A выполняется соотношение A  AT , то матрица A
называется симметрической матрицей, а если A   AT , – то кососимметрической.
Элементарными преобразованиями над строками матрицы A называют
следующие операции:
1) перестановку строк;
2) умножение строки на ненулевое число;
3) прибавление к элементам строки соответствующих элементов другой строки,
умноженных на ненулевое число.
Говорят, что матрица A эквивалентна матрице B (пишут: A~B), если матрица B
получена из A при помощи элементарных преобразований.

Пример 1. Найти 2A – 3B, если

 1 2 4 3 8 4 
A  , B .
 1 0 3  1 2 0 
Решение. Прежде всего следует заметить, что матрицы A и B имеют одинаковый
размер 2×3. Поэтому по определению линейных операций над матрицами имеем:

 1 2 4 3 8 4   2 1 2  2 2  4
2 A  3B  2    3 1 2 0    2  (1) 2  0 2  3  
 1 0 3     
3  3 3  (8) 3  4   2 4 8  9 24 12 
   
 3 1 3  ( 2) 3  0   2 0 6  3 6 0 
 2  9 4  24 8  12   7 28 4 
  .
 2  3 0  6 6  0   5 6 6 

Пример 2. Если возможно, вычислить соответствующие произведения и

проверить справедливость равенства AB = BA для следующих пар матриц:
1 2  1 0 3 1 3  3 3
1) A  , B ; 2) A  , B ;
4 3 2 4 1  3 9   1 1 
1 1 1 0 0  4 0 0
2 0 4
3) A   0 1  , B   4) A   0 2 0  , B   0 5 0  ;
1 5 3 
;
 2 4    0 0 3   0 0 6 
1 2 a b 
5) A  , B ;
 1 1 с d 
Решение. 1) Матрицы A и B согласованные, так как матрица A имеет размер 2×2,
а матрица B – размер 2×3, т. е. количество столбцов матрицы А совпадает с числом
строк матрицы B.
1 2 1 0 3
Значит, AB    
4 3  2 4 1 
11  2  2 1  0  2  4 1  (3)  2 1  3 8 5 
  .
 4 1  3  2 4  0  3  4 4  (3)  3 1 10 12 9 
Умножение матрицы B на матрицу A невозможно, так как матрицы не
согласованы (число 3 столбцов матрицы B не равно числу 2 строк матрицы A).
2) Произведения AB и BA могут быть найдены, так как в обоих случаях матрицы
согласованы:
1 3  3 3 1  3  3  ( 1) 1  ( 3)  3 1  0 0 
AB     
9   1 1  3  3  9  (1) 3  (3)  9 1 0 0 
;
3
3 3 1 3  3 1  3  3 3  3  3  9   6 18
BA      .
 1 1  3 9   1 1  1  3 1  3  1  9   2 6 
Приходим к выводу, что AB  BÀ.
Приведенный пример иллюстрирует не только отсутствие свойства
коммутативности операции умножения для многих согласованных для этого
действия матриц, но и показывает, что при умножении двух ненулевых матриц
может быть получена нулевая.
3) Матрицы A и B согласованы для умножения, но произведения AB и BA имеют
разные размеры и элементы:
1 1  1  2  1 1 1  0  1  (5) 1 4  1 3 
2 0 4 
ÀÂ   0 
1  
   0  2  1 1 0  0  1  (5) 0  4  1  3  

4     2  2  4 1 2  0  4  (5) 2  4  4  3
1 5 3
 2  
1 5 1
 1 5 3  ;
8 9 20 
1 1
2 0 4 
ÂÀ     2 1  0  0  4  2 2  (1)  0 1  4  4 
   0 1    1 1  5  0  3  2 1  (1)  5 1  3  4  

 1 5 3    
 2 4 
10 14 
 .
7 6
AB и BA – квадратные матрицы размеров 3×3 и 2×2 соответственно, AB  BÀ.
1 0 0 4 0 0 4 0 0
4) AB  0 2 0    0 5 0    0 10 0  ;
 0 0 3   0 0 6   0 0 18
4 0 0  1 0 0 4 0 0
BA   0 5 0   0 2 0    0 10 0  .
 0 0 6  0 0 3   0 0 18
Приходим к заключению, что AB  BA.
Очевидно, что условие будет соблюдаться для любых диагональных матриц
одного размера.
5) Матрицы A и B согласованы для умножения:

1 2   a b   1  a  2  с 1  b  2  d   a  2c b  2d 
АВ     
1   c d   1  a  1  с 1  b  1 d    a  с b  d 
;
 1
a b   1 2   a 1  b  (1) a  2  b 1  a  b 2a  b 
ÂÀ     
d   1 1  c 1  d  (1) c  2  d 1 c  d 2c  d 
.
ñ

AB  BA при соблюдении условий: a  2c  a  b, b  2d  2a  b, c  a  c  d , d  b  2c  d ,

т. е. при a  d , c   b 2.
 a b
Таким образом, матрица A является коммутативной с матрицей  b / 2 а  или
 
 a 2 c 
c à  , где a, b, с – любые действительные числа.
 
 1
Пример 3. Найти матрицу X, удовлетворяющую условию 2 AT    X  E , если
 3
 4 2 
известна матрица À .
1 3 
1  1 
Решение. Запишем равенство 2 AT    X  E в виде 3  2 AT    X   3E , а затем
3  3 
 4 1
6 AT  X  3E и, наконец, X  3E  6 AT  3(T  2 AT ). Поскольку AT    , то
 2 3 
 1 0   4 1   1 2  4 0  2 1  7 2 
X  3    2     3   3 
 0 1   2 3  0  2  (2) 1  2  3   4 5 
 21 6 
 .
 12 15 
Пример 4. Найти значение матричного многочлена f(A), если f ( x)  x 2  2 x  2,
2 0
A .
1 3
Решение. По условию задачи
2 0 2 0  2 0 1 0 
f ( A)  A2  2 A  2 E     1 3  2  1 3  2  0 1  
 1 3       
 4 0   4 0   2 0   2 0 
    2 6  0 2   3 5 .
 5 9       

Пример 5. Привести матрицу А к треугольному виду с помощью элементарных

преобразований строк, если
2 7 4
A   3 9 6  .
 1 5 3 
Решение. Поменяв строки местами, получим матрицу, эквивалентную исходной:
1 5 3 
2 7 4 .
 
 3 9 6 
Затем запишем вместо второй строки сумму первой, умноженной на (–2), и
второй, а вместо третьей – результат сложения первой, умноженной на (–3), и
третьей:
1 5 3
 0  3 2  .
 
 0 6 3
Осталось прибавить к третьей строке вторую, умноженную на (–2):
1 5 3
 0  3 2  .
 
 0 0 1 
В результате получена треугольная матрица, эквивалентная матрице A.
Эти преобразования (без комментария) записывают в виде
 2 7 4   1 5 3  1 5 3  1 5 3
A   3 9 6  ~  2 7 4  ~  0 3 2  ~ 0 3 2  .
1 5 3   3 9 6  0 6 3 0 0 1 
 Задания для самоподготовки.

1. Найдите линейную комбинацию 3A + 2B матриц A и B, если:

 2 1 1 1 0 2 
1) A    , B  3 4 1 
;
 0 1 4  
2 3  0 2 
2) A   0 1 , B   3 2  ;

 4 2  1 3
1 2 1 3 0 2
3) A   0 1 2  , B   4 2 1  .

 1 3 4  7 1 4 

2. Вычислите:
2 3 
4 1 0 
1) 1 0 5   2  ; 2) 1 2 5 3   ;
2 4 
 3   
1 5
 1 2 3 
3 2 1 3  1 0 2  
3)   ; 4)     3 1 2  .
5 4  2 4   4 3 1  1 0 1 
 

4. Найдите значения f(A) и f(B) функций f(х), если:

 2 1 3
 2 1  
1) f ( x)  3x  4, A  
2
 , B   2 3 1 ;
 0 3   2 1 0 
 1 2 1
 4 3  
2) f ( x)  x  5 x  10, A  
2
 , B   2 0 1 .
 2 1   1 3 2 

5. Приведите матрицу к трапециевидной или треугольной форме:

1 3 2  3 4 5 7  1 2 1 1 1 
 2 1 3   2 3 3 2    2 1 1 2 3
1)  ; 2)  ; 3)  .
 3 5 4  4 11 13 16   3 2 1 1 2 
     
1 17 4  7 2 1 3   2 5 1 2 2 

 4 1 2  3
6. Пусть A    , B   2 . Найти B  A.
T

 0 2 3   

7. Найдите сумму, разность и произведение матриц A и B, если:

cos   sin    cos  sin  
1) A   B
cos   ;
,
 sin    sin  cos  
 2  i 4  3i   i 2  3i 
2) A   B
5i  ;
,
 3 1  i 2  5i 
  3 i 0  3 i 0 
3) A   i 3 0  ,
 
B   i 3 0  .
0 0 2  i   0 0 2  i 

8. Выполните действия:
1 i   i 1
1) 1  i      1  i    ;
1 i   i 1
 4 3  28 93  7 3
2)    ;
 3 5  38 126   2 1
0 0 1 
1 1 2   1 1 4
3)     2 2    .
2 2 3   1 
    1 1   
 3 3 4 

9. Вычислите n-ю степень матрицы, n  N:

n
 3 2 
n n
 5 5 1 a 
1)   ; 2)   ; 3)   , a  R.
 5 5  4 3 0 1 

10. Найдите матрицу X из условия

1 1 2 
1  
  X  3  0 3 2   2 E.
2
 4 1 3 

11. Найдите  2 AT  3B  C , если:

 1 3  2 3 2 0
1) A    , B   4 5 , C   5 4  ;
 2 1    
 2 0 1  1 1 3  2 3 0 
2) A   3 1 2 , B   1 0 2  , C  0 1 4  .
 
1 4 0  03 4 1   0 1 2 

12. Найдите значение функции f(A), если:

2 7
1) f ( x)   x  1  x 4  x3  x 2  x  1 , åñëè A   ;
0 2
1 0 1 
 
2) f  x    x  2  x  2 x  4 , åñëè À   2 0 3  .
2

 0 1 2 

13. Возведите матрицу в степень:

n
1 1 1
cos   sin  
n

1)  , n  N; 2)  3 1 2  , n  3;
 sin  cos  
 2 1 0 
 n n
 3 3  3 2
3)   ; 4)   .
 3 3  4 3
14. Найдите матрицы, коммутативные (перестановочные) с заданной:
3 1 0
1 2  7 3
1)  ; 2)  ; 3) 0 3 1  .
3 4   5 2 
 0 0 3 

15. Найдите матрицы второго порядка, квадрат которых равен:

1) нулевой матрице;
2) единичной матрице.

16. Определите условие, при котором справедливо равенство:

1)  A  B 2  A2  2 AB  B2 ; 2)  A  B  A  B   A2  B 2 .

17. Для матриц A и B докажите равенство:

1)  ÀÒ   À;
Ò
2) (A + B)T = AT + BT;
3) (kA)T = kAT, где k – число; 4) (AB)T = BTAT.