Вы находитесь на странице: 1из 89

С. О.

Цориев

ОСНОВЫ
ТРАНСПОРТНОЙ
ЭНЕРГЕТИКИ
Учебное пособие

Для студентов направления подготовки


190700 «Технология транспортных процессов»
профиль «Организация и безопасность движения»

Владикавказ 2014
0
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение


высшего профессионального образования
"СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ГОРНО-МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
(ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"

Кафедра «Организация и безопасность дорожного движения»

ОСНОВЫ
ТРАНСПОРТНОЙ
ЭНЕРГЕТИКИ
Учебное пособие

Для студентов направления подготовки


190700 «Технология транспортных процессов»
профиль «Организация и безопасность движения»

Составитель С. О. Цориев

Допущено редакционно-издательским советом


Северо-Кавказского горно-металлургического
института (государственного технологического
университета). Протокол заседания РИСа
№ 26 от 17.12.2013 г.

Владикавказ 2014
1
УДК 620.9(075.8)
ББК 31я73
Ц81
Рецензент:
кандидат технических наук, доцент Северо-Кавказского
горно-металлургического института
(государственного технологического университета)
Бигулаев А. А.

Цориев С. О.
Ц81 Основы транспортной энергетики: Учебное пособие. Для студентов
направления подготовки 190700 "Технология транспортных процессов"
профиль "Организация и безопасность движения" / Составитель С. О. Цо-
риев; Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государст-
венный технологический университет). – Владикавказ: Северо-Кавказ-
ский горно-металлургический институт (государственный технологиче-
ский университет). Изд-во «Терек», 2014. – 88 с.

В учебном пособии рассматриваются: основные положения термоди-


намики и теплотехники как теоретические основы рабочих процессов
транспортных силовых установок; системы работы силовых установок;
теоретические и индикаторные (рабочие) термодинамические диаграммы
различных транспортных двигателей и основные характеристики работы
двигателей как внутреннего так и внешнего сгорания.

УДК 620.9(075.8)
ББК 31я73

Редактор: Хадарцева Ф. С.
Компьютерная верстка: Цишук Т. С.

ФГБОУ ВПО «Северо-Кавказский


горно-металлургический институт
(государственный технологический университет)», 2014
Цориев С. О., 2014
Подписано в печать 12.03.2014. Формат 60х84 1/16. Бумага офсетная. Гарнитура «Таймс».
Печать на ризографе. Усл. п.л. 5,12. Тираж 50 экз. Заказ № 39.
Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический уни-
верситет). Издательство «Терек».
Отпечатано в отделе оперативной полиграфии СКГМИ (ГТУ).
362021, г. Владикавказ, ул. Николаева, 44.
2
Оглавление

Введение .......................................................................................................... 4
Тема № 1. Основные понятия об энергетике ............................................... 7
Тема № 2. Основные теоретические положения термодинамики .............14
Тема № 3. Термодинамический процесс и законы идеального газа ..........22
Тема № 4. Первый закон термодинамики, теплота и работа......................30
Тема № 5. Второе начало термодинамики (2-ой закон термодинамики) ......38
Тема № 6. Теоретические основы рабочих процессов транспортных
силовых установок .........................................................................................46
Тема № 7. Рабочие процессы в транспортных силовых установках .........52
Тема № 8 Характеристики работы двигателей ............................................58
Тема № 9. Основные теоретические положения теплотехники .................62
Тема № 10. Виды энергии и ее аккумулирование .......................................69
Тема № 11. Принцип работы и термодинамические циклы альтерна-
тивных двигателей .........................................................................................76
Список литературы ........................................................................................88

3
Введение

Потребление энергии человечеством является необходимым услови-


ем его существования. История человечества – это не только войны за
территории и власть над другими народами, не только строительство ве-
ликолепных архитектурных памятников, но это, в первую очередь, исто-
рия научных достижений человечества, среди которых особое место за-
нимают: открытия новых методов и способов извлечения энергии из ма-
терии; создание транспортных двигателей на основе использования новых
видов энергии; разработка технологических процессов производства из-
делий на основе использования новых источников энергии; улучшение
качества жизни людей путем увеличения производства и потребления
энергии человечеством. Стремление к улучшению качества жизни людей
всегда являлось основным побудительным мотивом, двигавшим челове-
чество к новым научным достижениям.
Многие тысячелетия человек использовал силу своих мускулов при
выполнении различных работ, расходуя при этом около 2 000 ккал в су-
тки. Потребность в улучшении качества жизни человека росла из года в
год и он последовательно научился использовать теплоту природного то-
плива, электроэнергию, атомную и термоядерную энергии и др. При этом
энерговооруженность человека в начале 21-го века уже выросла до
250 000 ккал в сутки. Однако для удовлетворения возрастающих потреб-
ностей человека в комфортности жизни и этого количества потребляемой
энергии уже недостаточно, поэтому научный поиск новых форм энергии
для увеличения энерговооруженности человека и их применения в быту, а
также в различных областях техники остается одной из основных задач
человечества на обозримое будущее.
Сегодня трудно себе представить комфортные условия жизни чело-
века без применения транспортных средств. Количество транспортных
средств, обслуживающих человечество, выросло до такой степени, что
около 25 % от общего количества вырабатываемой энергии потребляется
только транспортными средствами. На них человек переложил выполне-
ние всех тяжелых работ – перевозку людей и грузов, погрузочно-
разгрузочные работы и др.
Транспортные средства стали одним из основных элементов эконо-
мики, так как применение транспортных средств для перевозки людей,
грузов и в других областях человеческой деятельности многократно
улучшило качество жизни людей. Этим объясняется потребление такого
значительного количества энергоресурсов в транспортной отрасли.
Ученым, занимающимся исследованием запасов энергоресурсов, хо-
рошо известно, что энергоресурсы на земле не бесконечны и использовать
4
их надо экономно. Поэтому транспортникам постоянно приходится ре-
шать задачи экономного расходования энергоресурсов, а ученым – задачи
создания двигателей, обладающих как можно более высокой мощностью
при минимальных затратах топлива.
Искать новые способы экономного использования энергии на транс-
порте и альтернативные источники энергии для применения в транспорт-
ных машинах является постоянной задачей специалистов, занимающихся
созданием (конструированием и производством) транспортных машин и
транспортными перевозками.
Продвижение энергии от первичных энергоносителей до парка
транспортных машин традиционно происходит путем его преобразования
в различных преобразователях. Например: энергию таких первичных теп-
лоносителей, как газ и уголь, преобразуют на тепловых электростанциях в
электроэнергию, которую затем используют для движения трамваев,
троллейбусов, электровозов, зарядки аккумуляторных батарей автомоби-
лей, электрокаров и в других целях; нефть преобразуется в нефтепродук-
ты, энергия которых преобразуется в механическую работу в современ-
ных двигателях внутреннего сгорания.
Задача повышения эффективности использования энергоносителей в
процессе их применения на транспорте остается на ближайшее будущее
одной из важнейших задач. Решение этих задач возможно только на осно-
ве знания закономерностей превращения различных видов топлива в ме-
ханическую работу, закономерностей увеличения эффективной мощности
двигателей при минимальных затратах топлива. Поэтому специалистам в
области эксплуатации транспортных машин и организации движения на
дорогах для успешного решения поставленных перед ними производст-
венных задач необходимо обладать той суммой знаний, которая изучается
в учебной дисциплине «Транспортная энергетика».
Наука о транспортной энергетике является относительно новой нау-
кой, основывающейся на достижениях других научных дисциплин: физи-
ки, химии, термодинамики, газодинамики, теплотехники, электротехники,
автомобилестроения и др. Транспортная энергетика изучает теоретиче-
ские основы работы транспортных двигателей, поэтому она объединила
теплотехнику, термодинамику, технику транспорта и др. в одну науку.
В данном учебном пособии рассматриваются теоретические основы
рабочих процессов транспортных силовых установок, законы термодина-
мики применительно к транспортным двигателям, термодинамические
диаграммы равновесного и неравновесного процессов в тепловых двига-
телях, цикл Карно, теоретические и рабочие термодинамические циклы
поршневых двигателей внутреннего сгорания, основные характеристики

5
работы тепловых двигателей, понятия октанового и цетанового чисел,
энтропии, энтальпии и др. вопросы.
Материал, напечатанный в пособии мелким шрифтом, можно при
изучении опустить. Однако для понимания предмета лучше этот материал
тоже прочитать.
Учебное пособие написано для студентов направления подготовки
190700 «Технология транспортных процессов» по профилю «Организация
и безопасность движения», однако может быть полезно всем, кто интере-
суется транспортной энергетикой. В конце каждой темы учебного посо-
бия приведены контрольные вопросы, которые позволят студенту обра-
тить особое внимание на главные вопросы темы. Умение ответить на кон-
трольные вопросы позволит студенту самостоятельно оценить степень
своей подготовленности по транспортной энергетике.

6
Тема № 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ОБ ЭНЕРГЕТИКЕ

1.1. Общие понятия об энергоресурсах и энергетике.


1.2. Взаимосвязь энергии и работы, единицы измерения энергии.
1.3. Мощность.

1.1. Общие понятия об энергоресурсах и энергетике

Энергоресурсы – это вещества (тела), физической сущностью кото-


рых является их энергосодержание. К ним относятся такие природные
богатства земли, которые содержат в себе какую-либо энергию (потенци-
альную, кинетическую, химическую, атомную и др.). Задачами человека
являются извлечение, преобразование и потребление содержащейся в них
энергии с целью удовлетворения потребностей человека в энергии: в бы-
ту, в производственных условиях при осуществлении различных техноло-
гических процессов, на транспорте при выполнении транспортных пере-
возок, выполнении погрузочно-разгрузочных работ и т. п.
Вещество, содержащее энергию, называется энергоносителем. Важ-
ной характеристикой энергоносителя является плотность содержащейся
в нем энергии, то есть количество энергии, содержащейся в единице объ-
ѐма или массы вещества (теплотворная способность или удельная теплота
сгорания).
Природные энергоресурсы классифицируются на возобновляемые и
невозобновляемые. К возобновляемым энергоресурсам относятся: гидро-
ресурсы, энергия ветра, энергия солнца. К невозобновляемым энергоре-
сурсам относятся: каменный уголь, нефть, природный газ, уран и др. Вос-
становление запаса возобновляемых энергоресурсов обеспечивает сама
природа, а невозобновляемость энергоресурсов обусловлена различием
темпов их потребления человеком и восстановления (создания) природой.
Сегодня за сутки сжигается столько топлива, сколько его запасала (акку-
мулировала) в себе природа в течение многих тысяч лет. Запас невозоб-
новляемых энергоресурсов на земле ограничен, поэтому их надо расходо-
вать экономно.
Энергетика – эта область человеческой деятельности, связанная с
производством первичных энергоносителей, их преобразованием, распре-
делением и потреблением энергетических ресурсов любых видов. К энер-
гетике относятся и все промышленные энергетические установки.
Производство и потребление энергии традиционных теплоносителей
(энергоносителей) происходит в следующей последовательности:
1. Получение первичных энергоносителей (нефть, уголь, газ) и кон-
центрация их в определенных местах.
7
2. Перевозка (или перекачка) сырья к преобразующим промышлен-
ным установкам (на нефтеперерабатывающие заводы и на теплоэлектро-
станции).
3. Преобразование первичных энергоносителей на нефтеперерабаты-
вающих заводах или электростанциях во вторичные энергоносители (в
моторное топливо, электроэнергию).
4. Передача вторичных энергоносителей потребителям (топливо – ав-
томобилям, электроэнергия – электровозам, троллейбусам, трамваям, в
различные электросиловые установки, в осветительные и отопительные
сети).
5. Потребление вторичных энергоносителей.

1.2. Взаимосвязь энергии и работы, единицы измерения энергии

Термин «энергия» происходит от греческого слова, обозначающего


действие, и является как характеристикой движения материи, так и ха-
рактеристикой работы, совершаемой материальными телами. Термин
«энергия» объединяет многие физические и химические процессы и явля-
ется универсальной количественной мерой движения материи (взаимо-
действия всех видов материи).
Известно, что работа производится под действием силы, а сила воз-
никает при наличии силовых полей, которые окружают тела. Движение
материи происходит различными способами, поэтому каждой форме дви-
жения материи соответствует свой вид энергии: механическая, тепловая,
химическая, электрическая, атомная (ядерная) и др. Энергия является ме-
рой способности физического тела (системы) совершить работу, поэтому
механическая работа и механическая энергия отождествляются и изме-
ряются в одних и тех же единицах (в джоулях). Джоуль является количе-
ственной мерой энергии. Энергия – величина скалярная.
Согласно специальной теории относительности между массой тела
(системы) и его полной энергией существует связь, выражаемая форму-
лой Эйнштейна:

Е = mc2,

где Е – полная энергия тела (системы), m – его масса, с – скорость света.


Скорость света равна 300 000 км/с. Специальной теорией относительности
называют теорию, описывающую движение, законы механики и пространствен-
но-временные отношения при произвольных скоростях движения, меньших ско-
рости света в вакууме. В отличие от общей теории относительности, разработан-
ной для условий движения со скоростью света, в рамках специальной теории от-

8
носительности классическая механика Ньютона является механикой при низких
скоростях движения. Верность специальной теории относительности в рамках
своей области применения подтверждена многочисленными опытными данными.
В современной физике принято сужать смысл уравнения Эйнштейна,
понимая под массой тела массу в состоянии покоя (так называемую массу
покоя), а под энергией – только внутреннюю энергию (Ев ), заключѐнную
в системе (теле).
Согласно современной теории общий запас внутренней энергии в од-
ном грамме массы вещества равен 1014 Дж. При химических реакциях ос-
вобождается 5·10–9 % общего запаса энергии тела, что ничтожно мало, а
при ядерных реакциях – 0,09 %, термоядерных – 0,65 %, а при аннигиля-
ции элементарных частиц – 100 %.
Ядерные реакции в определенной степени известны студентам из курса хи-
мии средней школы. Термоядерная реакция – это разновидность ядерной реак-
ции, при которой лѐгкие атомные ядра объединяются (сливаются) в более тяжѐ-
лые за счет кинетической энергии их теплового движения. Известно, что атомные
ядра имеют положительный электрический заряд, который уравновешен суммой
отрицательных зарядов электронов, вращающихся вокруг ядра На относительно
больших расстояниях (по сравнению с размерами ядер) их заряды как бы экрани-
рованы электронами. Однако для того, чтобы произошло слияние ядер, они
должны сблизиться на расстояние, на котором действует сильное взаимодейст-
вие. Это расстояние – порядка размера самих ядер и во много раз меньше размера
атома. На таких расстояниях электронные оболочки атомов (даже если бы они
сохранились) не могут экранировать заряды ядер, поэтому они испытывают
сильное электростатическое отталкивание. Сила этого отталкивания, в соответст-
вии с законом Кулона, обратно пропорциональна квадрату расстояния между
зарядами. На расстояниях порядка размера ядер величина сильного взаимодейст-
вия, которое стремится их связать, начинает быстро возрастать и становится
больше величины кулоновского отталкивания. Таким образом, чтобы вступить в
реакцию, ядра должны преодолеть потенциальный барьер. Примером термоядер-
ной реакции может служить водородная бомба.
Аннигиляция частиц и античастиц – это превращение частицы и античасти-
цы при их столкновении в другие частицы. Античастицы являются двойниками
обычных элементарных частиц, которые отличаются от последних знаком элек-
трического заряда и знаками некоторых других характеристик. У частицы и ан-
тичастицы совпадают массы, спины, времена жизни. Если частица характеризу-
ется и другими внутренними квантовыми характеристиками, имеющими знак, то
у античастицы величины этих характеристик те же, но знаки противоположны.
Известно, что обычное вещество состоит из протонов (р), нейтронов (n) и электро-
нов (е–). Антивещество состоит из их античастиц – антипротонов ( р ), антиней-
тронов (n) и антиэлектронов (позитронов е+). При столкновении частица и анти-
частица исчезают (аннигилируют), превращаясь в гамма-кванты. Так, например,
при аннигиляции электрона и позитрона возникают 2 или 3 гамма-фотона. Спин
(от английского слова вертеться, вращаться) – это собственный момент импульса
9
элементарных частиц, имеющий квантовую природу и не связанный с пере-
мещением частицы как целого.
Согласно первому закону термодинамики энергия может превра-
щаться из одного вида энергии в другой. При этом полная энергия изоли-
рованной термодинамической системы в соответствии с законом сохра-
нения энергии остается неизменной [1]. Отсюда вытекает другой закон о
том, что запас энергии тела (системы), совершающего работу, уменьшает-
ся, а запас энергии тела, в отношении которого выполнена эта работа,
увеличивается.
Полная энергия (Е) тела (системы) состоит из кинетической энергии
движения тела (Ек), потенциальной энергии (Еп), обусловленной наличием
силового поля, и внутренней энергии (Ев):

Е = Ек + Еп + Ев.

Применительно к макромиру, кинетической энергией обладают все


движущиеся предметы (например, автомобиль в движении, пуля в полете,
самолет в полете и т. д.), потенциальной энергией – тела, расположенные
выше уровня базовой поверхности, к которой они притягиваются (стре-
мятся) с определенной силой (например, парашютист в воздухе, самолет и
вертолет в полете, испытывающие воздействие сил земного притяжения).
Работа, которую может совершить парашютист, двигаясь (падая) к базо-
вой поверхности, является его потенциальной энергией. Работа, которую
могут выполнить самолет и вертолет, опускаясь с высоты полета на зем-
лю, является их потенциальной энергией.
Внутренняя энергия тела (Ев) – это сумма энергий взаимодействий и
тепловых движений молекул и атомов. Внутренняя энергия является од-
нозначной функцией состояния системы. Изменение внутренней энергии
тела при переходе из одного состояния в другое будет всегда равно разно-
сти между ее значениями в конечном и начальном состояниях, независи-
мо от пути, по которому совершался этот переход. Внутреннюю энергию
тела нельзя измерить напрямую. Однако можно определить изменение
внутренней энергии через подведенное к телу количество тепловой энер-
гии (теплоты). Тепловой энергией обладают все нагретые тела.
Химическая энергия содержится в топливе и в пище и в определен-
ных условиях освобождается при протекании химических реакций (на-
пример, при горении топлива, пищеварительных процессах).
Атомная энергия содержится внутри атомов в виде силовых полей и
освобождается при протекании ядерных реакций (например, цепной реак-
ции).

10
Электрическая энергия генерируется (вырабатывается) на различных
электростанциях (атомных, гидроэлектростанциях, тепловых электро-
станциях). О сущности и производстве указанных видов энергии будет
сказано ниже.
Единицей измерения энергии и работы в Международной системе
единиц СИ является джоуль (Дж). В тепловых расчетах применяют кало-
рий (кал), в электрических – киловатт-час (кВт-ч).

1 Дж = 1 Н·м, 1 кал = 4,1868 Дж, 1кВт-ч = 3,6·106 Дж = 860 076 кал.

Для автомобилистов основное значение имеет понятие «механиче-


ская работа», так как автомобиль при движении совершает механиче-
скую работу. При работе двигателя внутреннего сгорания автомобиля за-
трачивается энергия топлива, которая в итоге переходит в механическую
работу движения поршня. Работу обычно обозначают буквой А. Из курса
физики известно, что когда вектор силы совпадает с вектором движения
(то есть, с направлением движения), то работа А равна значению силы F,
умноженной на пройденный путь S, то есть:

А = F S. (1.1)

В общем случае прямолиней-


ного перемещения тела механиче-
ская работа зависит от численной
величины силы F, действующей
на тело, направления силы (векто-
ра силы) и от длины пути, на ко-
Рис. 1.1. Схема вектора силы F и торую переместили тело (рис. 1.1).
направления движения S. При прямолинейном движении с
постоянным значением дейст-
вующей силы работа равна произведению длины пройденного пути на
величину проекции вектора силы на направление движения тела, то есть
на горизонтальную составляющую силы, которая равна Fcos (рис. 1.1),
то есть:
А = F S cos , (1.2)

где F – сила, действующая на тело; S – путь, пройденный телом под дей-


ствием этой силы; – угол между направлениями перемещения тела и
действия силы (вектором силы). При уменьшении угла значение cos
возрастает и стремится к единице. При = 0, cos =1, и в этом частном

11
случае формула 1.2 записывается как формула 1.1. Работу можно выра-
зить и через скорость перемещения тела, так как S = v t:

А = F S cos = F v t cos ,

где v и t – соответственно скорость и время перемещения тела. При этом


значения действующей силы и скорости должны быть постоянными (не-
изменными) во времени, в противном случае работу необходимо вычис-
лять как интеграл по формуле:
 
A F (t ) (t )dt .
t

1.3. Мощность

Мощность – это работа, совершаемая в единицу времени. Следова-


тельно, мощность является энергией, затрачиваемой в единицу времени
(например, в секунду). Мощность измеряется в ваттах (Вт) и киловаттах
(кВт).
1 Вт = 1 Дж/с.

Внесистемной единицей мощности является лошадиная сила. Лоша-


диная сила (л. с.) – это работа, производимая силой 75 кгс на пути 1 м за
1 секунду. Мощность двигателя автомобиля в техническом паспорте на
транспортное средство, как правило, выражается и в лошадиных силах
(л. с.), и в кВт (1 л. с. = 735,5 Вт).

Вопросы для самоконтроля

1. Что принято называть энергоресурсами?


2. Что называется энергоносителем?
3. Что понимается под плотностью энергоносителя?
4. Как классифицируются энергоресурсы?
5. Что принято называть энергетикой?
6. В каких единицах измеряется механическая работа и механическая
энергия?
7. Как записывается формула Эйнштейна о полной энергии тела (сис-
темы)?
8. Из каких составляющих состоит полная энергия?
9. Что такое работа и что такое мощность?
12
10. Что понимается под кинетической энергией, что под потенциаль-
ной энергией?
11. Чем отличается мощность от работы?
12. В каких единицах измеряется мощность?
13. Чем кВт отличается от кВт-часа?
14. В каких единицах измеряется мощность?
15. Какие энергоресурсы принято называть возобновляемыми?
16. Какие энергоресурсы принято называть невозобновляемыми?
17. Чему равна одна лошадиная сила в ваттах и в килограммах силы?
18. Как формулируется закон сохранения энергии?
19. Чему равна работа в общем случае прямолинейного перемещения
тела?

13
Тема № 2. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
ТЕРМОДИНАМИКИ

2.1. Понятие о термодинамике.


2.2. Термодинамическая система и параметры ее состояния.
2.3. Классификация состояний термодинамических систем.

2.1. Понятие о термодинамике

Термодинамика – это наука о законах превращения одних видов


энергии в другие, связанная с обменом энергией между телами, чаще все-
го – в форме теплоты и работы. Классическая термодинамика не рассмат-
ривает поведение и свойства отдельных молекул и атомов. Объектом ис-
следования в ней являются макроскопические тела, состоящие из большо-
го числа материальных частиц – атомов, молекул и др. В термодинамике
тепловые явления описываются макроскопическими величинами (давле-
ние, температура, объѐм и др.), которые не применимы к отдельным мо-
лекулам и атомам. Основы термодинамики были заложены в 19-м веке в
теплотехнике, когда в связи с развитием тепловых двигателей возникла
необходимость изучения закономерностей превращения тепла в работу.
Несколько позже законы термодинамики перешагнули пределы теплотех-
ники и нашли широкое применение в физике, химии и других областях
науки.
Принцип построения термодинамики прост. В основу термодинамики
положены: понятие термодинамической системы и два основных закона
(первый и второй), установленных опытным путѐм. Первый закон термо-
динамики характеризует количественную сторону превращения энергии, а
второй закон устанавливает направленность физических процессов,
происходящих в термодинамических системах.
Фундаментальным законом природы, имеющим всеобщий характер,
является закон сохранения и превращения энергии – энергия не исчезает и
не возникает, она лишь переходит из одного вида в другой в различных
физических и химических процессах. Этот закон принято называть пер-
вым законом термодинамики.

2.2. Термодинамическая система и параметры ее состояния

Термодинамической системой называется совокупность взаимодей-


ствующих друг с другом материальных тел. Система является частью
реального мира (вселенной). При исследовании окружающего нас мира
она является объектом изучения. В общем случае под системой принято
14
называть часть материального мира, отделенная от остальных частей ма-
териального мира для изучения взаимодействия компонентов (материаль-
ных тел) системы. Всѐ, что находится за границами рассматриваемой сис-
темы, является окружающей средой. Примерами систем являются: сол-
нечная система, система питания двигателя внутреннего сгорания (ДВС),
система смазки двигателя, система охлаждения двигателя, газораспреде-
лительная система ДВС и др. Примером термодинамической системы
может служить и газ, находящийся в цилиндре ДВС. Окружающей средой
системы в этом случае являются цилиндр с поршнем и атмосферный воз-
дух, который их окружает.
Чтобы определить конкретные физические условия, при которых
рассматривают вещество и тем самым однозначно определить состояние
рассматриваемого вещества, вводятся удобные характеристики состояния
вещества, так называемые параметры состояния. Наиболее удобными и
поэтому наиболее распространѐнными параметрами состояния являются
абсолютная температура, абсолютное давление, удельный объѐм тела
(или плотность тела), теплоемкость и некоторые др. Параметры со-
стояния системы делятся на внутренние и внешние.
К внутренним параметрам термодинамической системы относятся:
давление, температура, удельный объем, удельный вес и др. К внешним
параметрам относятся: положение (координаты) системы во внешних
силовых полях и ее скорость перемещения (движения) в силовом поле.
Внутренние параметры подразделяются на интенсивные и экстен-
сивные. Интенсивными называются параметры, значения которых не за-
висят от размеров или массы тела (удельный объем, давление, темпера-
тура, удельная теплоемкость). Экстенсивные параметры зависят от ко-
личества вещества в системе (объем тела, масса тела и др.).
Удельный объем v0 (м3/кг) – это объѐм занимаемый единицей массы
вещества, то есть величина, определяемая как отношение объема вещест-
ва к массе, заключенной в этом объеме. v0 = v / m, где v – объем произ-
вольного количества вещества, m – масса этого вещества. Величина, об-
ратная удельному объему, называется плотностью тела ρ.
Плотность:
ρ = (m / v) кг/м3.
Иногда используется понятие удельный вес вещества γ – вес вещества в
единице его объѐма. Вес тела равняется массе m, умноженной на ускорение сво-
бодного падения тела g, а удельный вес

γ = (m g / v),

где g = 9,81 м/c2, m – масса тела.


15
Давление Р – это величина, определяемая отношением нормальной
составляющей силы Fн, действующей на поверхность, к площади этой
поверхности S. Нормальной составляющей силы называется та составляющая,
которая действует перпендикулярно поверхности.

Р = Fн / S.

В международной системе единиц (СИ) единица для измерения дав-


ления называется паскалем (1 Па = 1 Н/м2).
Термодинамическим параметром давления является только абсо-
лютное давление, которое отсчитывается от абсолютного нуля давления,
то есть от абсолютного вакуума.
В технике для измерения давления применяют приборы, определяю-
щие не абсолютное (полное) давление, а разность между абсолютным и
атмосферным (барометрическим) давлениями. Эти приборы называются
манометрами. Для измерения давлений, меньших атмосферного, исполь-
зуют вакуумметры, которые показывают насколько давление среды
меньше атмосферного.
Для измерения давления принимаются и др. единицы. Например,
техническая атмосфера, мм рт. ст. (миллиметр ртутного столба), мм вод. ст.
(миллиметр водяного столба). Атмосферное давление – давление атмо-
сферного воздуха на находящиеся на поверхности Земли предметы. Ат-
мосферное давление создаѐтся гравитационным притяжением воздуха к
планете Земля, то есть воздух над землей имеет вес. Атмосферное давле-
ние измеряется барометром, поэтому обычно говорят о барометрическом
давлении. Атмосферное давление, равное давлению, создаваемому стол-
бом ртути высотой 760 мм при температуре 0 C, называется нормальным
атмосферным давлением. Одна техническая атмосфера равна силе в 1 кг,
действующей на площадь в 1 см2 , то есть 1 атм = 1 кгс/см2.
1 атм = 9,81·104Па; 1 мм рт. ст. = 133 Па, 1мм вод. ст. = 9,81 Па;
10 атм = 1 МПа.
Температура – это величина, характеризующая степень нагрева тела.
При увеличении температуры тела средняя скорость движения молекул в
газе (кинетическая энергия движения молекул), амплитуда и скорость ко-
лебательного движения атомов в твердом теле возрастают. Средняя кине-
тическая энергия поступательного движения молекул равна:

mv2 / 2,

где m – масса молекулы; v – средняя скорость поступательного движения


молекул.
16
Взаимосвязь между средней кинетической энергией поступательного
движения молекул и абсолютной температурой Т идеального газа описы-
вается соотношением:

Т = mv2 / 3k,

где k – постоянная Больцмана, равная 1,38·10–23 Дж/К. Абсолютная темпе-


ратура Т измеряется по шкале Кельвина.
Температура характеризует тепловое состояние тела. Каждый при-
бор, используемый для измерения температуры, должен быть отградуиро-
ван (оттарирован) в соответствии с твѐрдо установленной температурной
шкалой.
Применяются различные шкалы – Кельвина, Цельсия, Фаренгейта,
Реомюра, Ренкина. Шкала Кельвина принята в качестве термодинамиче-
ской шкалы.
Соотношения между температурами, определенными в разных шка-
лах, следующие:

t  F 32
t ºС = ; t ºF = 1,8t ºС + 32; Т К= t ºС + 273,15;
1,8

где ºС – градусы по Цельсию, ºF – то же по Фаренгейту, К – градусы по


Кельвину.
В нашей стране используются две температурные шкалы – Цельсия
и Кельвина. В США используются шкалы Фаренгейта и Кельвина. В шка-
ле Цельсия основными реперными точками являются точка таяния льда и
точка кипения воды при нормальном атмосферном давлении (760 мм рт.
ст.). Они соответственно равны 0 оС и 100 оС. Разность показаний термо-
метра в этих точках, деленная на 100, представляет собой один градус по
шкале Цельсия. В шкале Кельвина ноль градусов равняется –273,15 оС.
Эту температуру принято называть абсолютным нулем. Цена деления в
шкале Кельвина равна цене деления в шкале Цельсия, то есть значения
одного градуса по Кельвину и одного градуса по Цельсию совпадают
(1 оС = 1 К).
Реперные точки — точки, на которых основывается шкала измере-
ний. Реперные точки на шкале Цельсия – это температура замерзания
(0 °С) и кипения воды (100 °С) на уровне моря. Реомюр принял в качестве
реперных точек те же самые точки, что и Цельсий, только делил он этот
температурный интервал не на 100, а на 80 частей.

17
Абсолютная температура – величина положительная. Считается,
что при температуре 0 К прекращается тепловое движение молекул. Но в
то же время считается, что абсолютный нуль температуры недостижим,
так как тепловое движение молекул является неотъемлемым свойством
материи и прекращение этого движения приведет к нарушению закона
сохранения энергии.

2.3. Классификация состояний термодинамических систем

Материальные тела термодинамической системы могут не вступать


во взаимодействие с окружающей средой, но могут и взаимодействовать с
ней, то есть система может быть изолированной от внешней среды или
взаимодействовать с окружающей средой.
Термодинамическая система называется изолированной, если она не
допускает обмена с окружающей средой ни теплотой, ни работой. Если
система не обменивается с окружающей средой энергией в форме тепло-
ты, то она называется теплоизолированной или адиабатной системой.
Если система не обменивается с окружающей средой ни массой, ни энер-
гией, то она находится в состоянии термодинамического равновесия и без
внешних воздействий на нее она не может выйти из этого состояния.
Система называется полуизолированной, если возможен обмен тепло-
той или работой.
Система называется неизолированной, если возможен обмен с окру-
жающей средой и теплотой и работой.
Кроме того, системы могут быть однородными или неоднородными.
Система называется однородной (гомогенной), если все части системы в
любой ее точке имеют одинаковый состав и одинаковые свойства. В од-
нородной системе нет поверхностей раздела фаз, так как она является од-
нофазной системой. Система может быть неоднородной, то есть состоять
из нескольких фаз, то есть быть двухфазной или многофазной. Фазой
принято называть однородную часть системы, внутри которой свойства
одинаковы в любой точке этой части системы, то есть свойства не изме-
няются от одной границы фазы до другой границы. Если система одно-
родна, то свойства в любой точке системы одни и те же, то есть они по-
стоянны (неизменны). Если система неоднородна, то есть состоит из не-
скольких фаз, то свойства в системе изменяются скачкообразно при пере-
ходе через границу фаз. Неоднородная система (двух- или многофазная
система) называется гетерогенной системой.
В термодинамической системе рабочим телом называют ту материю
(материальную субстанцию), с помощью которой осуществляется пре-
18
вращение теплоты в работу или работы в теплоту. Например, в паровых
машинах (турбинах) рабочим телом является водяной пар, в газовых тур-
бинах и двигателях внутреннего сгорания (ДВС) – газ, образующийся в
результате сгорания топлива.
Известно, что вещество может находиться в одном из трѐх основных
агрегатных состояний: в газообразном, жидком и твѐрдом состояниях
[1]. Агрегатное состояние – это состояние вещества, характеризующееся
опреде-ленными качественными свойствами: способностью сохранять
объѐм и форму или не сохранять их, наличием или отсутствием дальнего
или ближнего порядка частиц и др. Изменение агрегатного состояния со-
провождается скачкообразным изменением свободной энергии, энтропии,
плотности и других основных физических свойств, сущность которых
рассматривается ниже.
Всякое изменение агрегатного состояния вещества – это термодина-
мический процесс, называемый фазовым превращением (фазовым пере-
ходом). Известны следующие фазовые превращения: плавление (переход
из твѐрдого в жидкое состояние), кристаллизация (переход из жидкого в
твѐрдое состояние), испарение и кипение (превращение из жидкого в га-
зообразное состояние), сублимация (превращение из твѐрдого в газооб-
разное состояние), конденсация (превращение из газообразного в жидкое
или твѐрдое состояние).
Твѐрдое тело – это состояние вещества, характеризующееся способ-
ностью сохранять объѐм и форму. Атомы в твѐрдом теле расположены в
нем в определенном порядке и образуют кристаллическую решетку.
Твердое тело характеризуется дальним порядком расположения частиц
(атомов). Однако атомы не находятся в состоянии абсолютного покоя, а
совершают колебания вокруг своих центров равновесия. Амплитуда этих
колебаний тем больше, чем больше температура твердого тела.
Жидкость – состояние вещества, при котором оно не сохраняет фор-
му: она льется и легко принимает форму сосуда, в который ее залили. В
жидком состоянии вещество обладает малой сжимаемостью, поэтому хо-
рошо сохраняет объѐм, что используется в гидравлической системе авто-
машин. В жидкостях материальные частицы (атомы) находятся в беспо-
рядочном состоянии и совершают хаотические движения, но на неболь-
ших участках (в небольших объемах) может кратковременно возникать
ближний порядок расположения частиц.
Газ – состояние, характеризующееся отсутствием способности со-
хранять как объѐм, так и форму. Газ обычно занимает весь объѐм сосуда,
в котором находится. Атомы или молекулы газа ведут себя относительно
свободно, расстояния между ними гораздо больше их размеров, поэтому
газ обладает хорошей сжимаемостью.
19
К агрегатным состояниям причисляют и плазму, отличительной осо-
бенностью которой является отсутствие резкой границы перехода от газо-
образного состояния к плазменному состоянию. Плазма – это сильно сжа-
тый и ионизированный газ, то есть плазма отличается от газа большей
степенью ионизации атомов. (Ученые, изучающие физическую природу кос-
моса, доказывают, что большая часть вещества во Вселенной (около 99,9 % по
массе) находится в плазменном состоянии).
Определения агрегатных состояний не всегда являются точными. Так на-
пример, существуют аморфные тела, сохраняющие форму, но имеющие структу-
ру (строение) жидкости и поэтому обладающие небольшой текучестью, в то же
время существуют жидкие кристаллы, которые текучи, но при этом обладают
некоторыми свойствами твѐрдых тел, в частности, могут поляризовать проходя-
щее через них электромагнитное излучение.
Состояние термодинамической системы может быть равновесным
или неравновесным. Равновесным называют такое состояние термодина-
мической системы, в котором во всех точках ее объема внутренние пара-
метры состояния одинаковы. В этом случае во всех точках системы все
свойства являются одинаковыми. Равновесное состояние является ста-
бильным (устойчивым) состоянием. Любая изолированная термодинами-
ческая система всегда стремится перейти из неравновесного в равновес-
ное состояние, так как свободная энергия в стабильном состоянии всегда
является минимальной. Свободная энергия – это энергия, затрачиваемая
системой на образование межфазной поверхности. Постоянное стремле-
ние системы перейти в состояние равновесия является движущей силой
всех превращений в термодинамической системе. Процесс перехода сис-
темы из неравновесного состояния в равновесное принято называть ре-
лаксацией.
Если хотя бы один из внутренних параметров состояния термодина-
мической системы с течением времени меняется, то изменяется и состоя-
ние системы.

Вопросы для самоконтроля

1. Что изучает термодинамика?


2. Что утверждает закон сохранения и превращения энергии?
3. Что понимается под термодинамической системой?
4. Что принято называть внутренними параметрами состояния термо-
динамической системы?
5. Что принято называть внешними параметрами состояния термоди-
намической системы?
6. Какая система называется изолированной?
20
7. Какая система называется адиабатной системой?
8. Какая система называется полуизолированной, какая – неизолиро-
ванной?
9. Что понимается под однородной и неоднородной системой?
10. Что принято называть рабочим телом системы?
11. Какие фазовые превращения происходят в системе?
12. Какими свойствами характеризуется твѐрдое тело?
13. Какими свойствами характеризуется жидкость?
14. Какими свойствами и характеризуется газ?
15. Какая система называется равновесной, а какая – неравновесной?
16. Что является движущей силой всех превращений в системе?
17. Что принято называть релаксацией системы?
18. Какие системы называются гомогенными, и какие – гетерогенны-
ми?

21
Тема № 3. ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС
И ЗАКОНЫ ИДЕАЛЬНОГО ГАЗА

3.1. Термодинамические процессы и их классификация.


3.2. Термодинамические циклы.
3.3. Законы идеального газа.

3.1. Термодинамические процессы и их классификация

Термодинамическим процессом называется всякое изменение состоя-


ния термодинамической системы [2]. Совокупность изменяющихся со-
стояний (процессов изменения состояния системы) также является термо-
динамическим процессом. Термодинамические процессы, как и системы,
подразделяются на равновесные и неравновесные. Равновесными называ-
ются такие процессы, при протекании которых система проходит ряд по-
следовательных равновесных состояний, то есть переходит из одного
равновесного состояния при данных значениях внутренних параметров в
другое равновесное состояние при других значениях тех же параметров.
Равновесное состояние характеризуется тем, что во всех точках любой
части системы в условиях равновесия все свойства являются одинако-
выми. Например, газ в равновесном состоянии имеет одинаковую темпе-
ратуру и одинаковое давление во всех точках всего объема. Если термо-
динамические процессы протекают настолько медленно, что в каждый
момент времени в системе устанавливается равновесие, то они называют-
ся квазистатическими или квазистационарными. Такие процессы обла-
дают свойством обратимости.
Неравновесными называют процессы, при протекании которых сис-
тема не приходит в состояние равновесия, то есть при прохождении тер-
модинамического процесса различные части системы продолжают иметь
различные Т, p, ρ, νо (температуру, давление, удельный вес, удельный
объем).
Все реальные процессы в природе являются неравновесными, что
обусловлено тем, что при протекании процесса с конечной скоростью (с
определенной скоростью) в рабочем теле не успевает установиться равно-
весное состояние. Например, при быстром расширении газа в цилиндре с
поршнем температура и давление в различных точках объема рабочего
тела (газа) неодинаковы, следовательно имеет место неравновесное со-
стояние системы, поэтому и сам происходящий процесс является нерав-
новесным. Также при охлаждении цилиндра двигателя внутреннего сго-
рания разные точки цилиндра охлаждаются с различной скоростью, так
как не успевает пройти процесс выравнивания температуры по всему се-
22
чению цилиндра. Для выравнивания температуры по всему сечению ци-
линдра нужна скорость охлаждения, близкая к нулю, что в реальных ус-
ловиях работы двигателя не достижимо. Равновесный процесс является
предельным случаем неравновесного процесса, когда скорость протека-
ния этого процесса стремится к нулю. Любой реальный процесс в боль-
шей или меньшей степени является неравновесным.
В тепловых машинах, в которых рабочим телом служит парогазовая
среда, в первую очередь принято рассматривать равновесные процессы и
равновесные состояния, так как только равновесные состояния можно
описать количественно с помощью уравнений и только равновесные про-
цессы изменения состояния термодинамической системы можно изобра-
зить графически. Любое произвольно выбранное равновесное состояние в
трехосной системе координат p – v0 – Т изображается точкой, а совокуп-
ность этих точек при непрерывном изменении состояния системы образу-
ет линию, представляющую собою график (диаграмму) равновесного
процесса. В технической термодинамике для исследования равновесных
термодинамических процессов наиболее часто применяют двухосную
систему координат p – v0 (давление–удельный объем), Т – p (температура–
давление) и Т – v0 (температура–удельный объем). На рис. 3.1 представле-
ны диаграммы состояния, характеризующие термодинамические процес-
сы в координатах p – v0. Такие диаграммы состояния представляют собою
графическое изображение состояния термодинамической системы на
плоскости в двухосной системе координат. Процессы начинаются в точ-
ках 1(11, 111) и заканчиваются в точках 2(21, 211).
Кривая линия на
рис 3.1 соответствует
изотермическому про-
цессу, когда темпера-
тура системы посто-
янна, а прямые линии
– изобарному и изо-
хорному процессам,
когда давление или
объем соответственно
постоянны. Если изо-
бражают процесс в
осях Т – p (темпера-
тура – давление) или
Рис. 3.1. Диаграммы состояний термодинамиче- Т – ν (температура –
ской системы. объем), то изотерма
23
представляет собой прямую линию и располагается на диаграмме перпен-
дикулярно оси температур (рис. 3.2).
Равновесный процесс, протекающий при постоянной температуре
(Т = const), называется изотермическим (например, кипение воды в от-
крытом сосуде), а линия, характеризующая этот процесс на диаграмме,
называется изотермой.
Равновесный процесс, протекающий при постоянном давлении
(Р = const), называется изобарным (например, нагрев воды в открытом
сосуде), а линия, характеризующая этот процесс на диаграмме, называет-
ся изобарой.
Равновесный процесс, протекающий при постоянном объеме
(ν = const), называется изохорным (например, нагрев воды в закрытом со-
суде), а линия, характеризующая этот процесс на диаграмме, называется
изохорой.
Кроме того в термодинамике рассматривается адиабатный процесс,
который совершается в условиях отсутствия теплообмена с окружающей
средой.
На рис. 3.2 представлены термодинамические диаграммы всех четы-
рех процессов.
Равновесный процесс, в котором к термодинамической системе не
подводится и не отводится тепло, называется адиабатным, а кривая ли-
ния 2 на рис. 3.2 называется адиабатой и характеризует этот процесс.
Обобщающим процессом является политропный процесс, частными
случаями которого являются указанные процессы. Политропный процесс
(политропический процесс) – это термодинамический процесс, во время
протекания которого удельная теплоѐмкость c газа остаѐтся неизменной
[1]. Политропными называются обратимые термодинамические процессы,
удовлетворяющие уравнению:
p vn = const,
где p – давление, v – объем газа, n – показатель политропы, который мо-
жет принимать для различных политропных процессов значения от +∞ до
–∞.
Показатель политропы n равен:

c cp
n ,
cv
где c – теплоѐмкость газа в данном процессе, cp и cv –теплоемкости того
же газа при постоянном давлении и постоянном объеме соответственно.
Политропные процессы удобны для аппроксимации процессов расшире-
24
ния и сжатия газов, протекающих в действительности в двигателях внут-
реннего сгорания. (Аппроксимация – это приближенное решение сложной
функции с помощью более простых функций, что значительно ускоряет и упро-
щает решение задач).
В соответствии с
сущностью понятия
теплоѐмкости
dq
c
dt
предельными част-
ными явлениями (слу-
чаями) политропного
процесса являются
адиабатный процесс
(когда dq = 0) и изо-
термический процесс
(когда dt = 0), где dq –
изменение тепловло-
жений, а dt – измене-
ние температуры. В
Рис. 3.2. Термодинамические диаграммы: изотермиче-
ского (1), адиабатного (2), изохорного (3) и изобарного
случае идеального га-
(4) процессов в координатах T – ν. за, изобарный процесс
и изохорный процесс
также являются политропными.
В изотермическом процессе показатель политропы n равняется 1, так
как температура постоянна (Т = const). В изобарном процессе показатель
политропы n равняется 0, так как p = const. При изохорном процессе
n = . При адиабатном процессе показатель политропы n равняется пока-
зателю адиабаты , то есть n = .
Реальные процессы сжатия в двигателях и компрессорах часто не яв-
ляются ни адиабатными, ни изотермическими, а занимают промежуточ-
ное положение, имея показатель политропы между единицей и каким-то
конкретным числом (1 < n < k).

3.2. Термодинамические циклы

Обратимым термодинамическим процессом называется термодина-


мический процесс, допускающий возможность возвращения системы в
первоначальное состояние (в исходное состояние) без изменений в окру-

25
жающей среде. Необходимым и достаточным условием обратимости тер-
модинамического процесса является его равновесность.
Необратимым термодинамическим процессом называется термоди-
намический процесс, который не допускает возвращения системы в ис-
ходное состояние без каких-либо изменений в окружающей среде.
Все реальные процессы протекают с конечной скоростью и они со-
провождаются трением, диффузией и теплообменом при конечной разно-
сти температур между системой и внешней средой. Поэтому они неравно-
весны и необратимы.
Всякий необратимый процесс протекает в одном (в прямом) направ-
лении самопроизвольно, а для осуществления процесса в обратном на-
правлении для возвращения системы в исходное (первоначальное) со-
стояние требуется компенсирующий процесс, отражающийся на окру-
жающей среде. После компенсирующего процесса состояния тел среды
оказываются отличными от первоначальных. Например, процесс вырав-
нивания температуры двух соприкасающихся тел, имеющих различные
температуры, идет самопроизвольно, но для осуществления обратного
процесса нужны компенсирующие процессы во внешних телах.
Цикл или круговой про-
цесс относится к термодина-
мическим процессам. Циклом
называется такая совокупность
процессов, посредством кото-
рой термодинамическую сис-
тему можно вернуть в перво-
начальное состояние [1]. На
диаграммах цикл изображает-
ся замкнутым контуром, вид
которого полностью определя-
ется числом и формой состав-
Рис. 3.3. Замкнутый контур, характеризую- ляющих элементарных про-
щий термодинамический цикл в координатах цессов (рис. 3.3).
р – v. В теплоэнергетике все па-
раметры состояния являются функциями термодинамической системы,
так как их изменение в любом термодинамическом процессе не зависит от
вида процесса, а определяется только начальным и конечным состояния-
ми тел.
Уравнение, устанавливающее связь между давлением, температурой
и удельным объемом рабочей среды постоянного состава, называется

26
термическим уравнением состояния. В общем случае оно записывается в
виде функции:

f (p, v0, T) = 0

и отображает поверхность, которая называется термодинамической по-


верхностью или поверхностью состояния. Графическое изображение
термодинамического процесса на плоскости называют диаграммой со-
стояния вещества.
Соотношения, задаваемые
термическим уравнением со-
стояния, справедливы только
для состояний термодинамиче-
ского равновесия. На рис. 3.4
схематично представлено в ко-
ординатах р – v0 графическое
изображение диаграммы со-
стояния вещества между точ-
ками 1 и 2 (между двумя со-
стояниями).
Процесс перехода системы
из состояния 1 (точка 1, где
вещество имеет параметры р1,
Рис. 3.4. Схематическое изображение термо- ν1, Т1) в состояние 2 (точка 2 с
динамического процесса в координатах дав- параметрами р , ν , Т ) изобра-
2 2 2
ление – объем.
жается на диаграмме состояния
кривой линией 1–2. Значение третьего параметра определяют для каждой
пары заданных параметров из уравнения состояния или эксперимента.
Наиболее часто диаграммы строятся в координатах, указанных выше:
р – v0, р – Т, v0 – Т. Кроме того, часто строятся диаграммы и в координатах
Т – s (температура – удельная энтропия) и i – s (удельная энтальпия –
удельная энтропия).

3.3. Законы идеального газа

Впервые уравнение состояния для идеального газа было получено


Б. Клайпероном в виде:
рv0 / Т = const.

27
Если константу обозначить буквой R, то получим для единицы массы
газа уравнение:
рv0 / Т = R или рv0 = RТ,

где R –удельная газовая постоянная, Дж/(кг·К). При массе газа, равной m,


уравнение состояния имеет вид:

рv0 = mRТ.

Это уравнение принято называть уравнением состояния для идеаль-


ного газа. Газ, строго подчиняющийся этому уравнению, называют иде-
альным газом. Идеальный газ – это предельное состояние реального газа
при р → 0 (давлении, стремящемся к нулю). Постоянная величина R в
этом уравнении не зависит от состояния газа. Она зависит только от
свойств газа и является индивидуальной для каждого газа. Ее называют
универсальной газовой постоянной, которая численно равна работе рас-
ширения одного моля идеального газа в изобарном процессе при увели-
чении температуры на 1 К. Многие реальные газы, имеющие малую плот-
ность, при достаточно высоких температурах по своим свойствам при-
ближаются к идеальным газам, поэтому для расчетов их характеристик
может применяться данная формула.
В соответствии с законом Авогадро, при одинаковых температурах и
давлениях в одном моле разных газов содержится равное число молекул
NA = 6,022·1023 моль-1. В соответствии с тем же законом, в равных объѐмах
разных идеальных газов, находящихся при одинаковых температуре и
давлении, заключено равное число молекул [1].
Объем одного моля газа vµ при нормальных условиях (Т = 273,15 К,
pо = 101,332 кПа) равен 22,414 10–3 м3/моль (22,414 л/моль). Молем или
грамм-молекулой называется количество вещества в граммах, численно
равное его молекулярной массе. Киломоль – это количество вещества в
килограммах, численно равное его молекулярной массе. Например, кило-
моль кислорода (О2) равен 32 кг, киломоль водорода (Н2) – 2 кг.

Вопросы для самоконтроля

1. Что принято называть термодинамическим процессом?


2. Какой термодинамический процесс называется равновесным, а ка-
кой – неравновесным?
3. В каких координатах изображается термодинамический процесс на
плоскости?
28
4. В чем суть изотермического, изобарного, изохорного, адиабатного
и политропного процессов?
5. Что понимается под циклом или круговым процессом?
6. Как на диаграммах изображается цикл?
7. Как записывается уравнение состояния для идеального газа?
8. Как формулируется закон Авогадро?
9. Что такое грамм-молекула и что такое моль?

29
Тема № 4. ПЕРВЫЙ ЗАКОН ТЕРМОДИНАМИКИ,
ТЕПЛОТА И РАБОТА

4.1. Первый закон термодинамики.


4.2. Теплоемкость.
4.3. Энтальпия.
4.4. Теплообмен.

4.1. Первый закон термодинамики (первое начало термодинамики)

Мы уже говорили, что фундаментальным законом природы, имею-


щим всеобщий характер, является закон сохранения и превращения энер-
гии – энергия не исчезает и не возникает вновь, она лишь переходит из
одного вида в другой в различных физических и химических процессах.
Закон сохранения и превращения энергии устанавливает однозначную
связь между всеми видами энергии в процессе их взаимопревращений.
Этот закон принято называть первым законом термодинамики.
Исследования показали, что при протекании термодинамического
процесса участвующие в нем тела обмениваются энергией. В итоге энер-
гия одних тел возрастает, а других – уменьшается. При этом передача
энергии от одних тел к другим может происходить двумя способами. При
первом способе передача энергии происходит в форме теплоты, при
втором – в форме работы.
В первом случае передача энергии происходит между телами, имею-
щими разную температуру и приведенными в соприкосновение либо на-
ходящимися на расстоянии, если передача энергии осуществляется по-
средством излучения. Энергия всегда передается от более нагретых тел к
менее нагретым. Обратный процесс невозможен. Количество энергии,
переданное таким способом, отождествляют с количеством теплоты. Под-
веденная к телу теплота считается положительной, отведенная – отри-
цательной.
Во втором случае передача энергии происходит при совершении ра-
боты. Работой называют количество переданной энергии. Передача энер-
гии в этом случае происходит при перемещении всего тела или его части
в пространстве. Для передачи энергии данным способом необходимо,
чтобы происходило движение тела в силовом поле или изменялся его
объем под действием внешнего давления. Например, если происходит
подъем тела от поверхности Земли перпендикулярно вверх, то работа по
перемещению тела против сил земного притяжения превращается в по-
тенциальную энергию поднимаемого тела. При деформировании метал-
30
лического изделия под действием внешнего давления происходит нагрев
металлического изделия. При торможении автомобиля под действием сил
трения нагреваются тормозные колодки и тормозные диски колес. Если
тело получает энергию в форме работы, то считается, что эта работа со-
вершается над ним и ее величина отрицательна.
Таким образом, хотя теплота и работа, с точки зрения возможности
приведения их к эквиваленту, являются тождественными формами пере-
дачи энергии от одних тел к другим и измеряются в одних и тех же еди-
ницах, все же они качественно отличаются друг от друга. Работа пред-
ставляет собой макрофизическую форму передачи энергии, а теплота –
совокупность микрофизических процессов. Передача энергии в виде теп-
лоты происходит на молекулярном уровне без видимого движения макро-
скопических тел.
Первое начало термодинамики в общем виде выражает закон сохра-
нения и превращения энергии, согласно которому все процессы в природе
должны подчиняться условию сохранения энергии. Обычно рассматри-
вают несколько формулировок первого закона:
1. Все виды энергии могут взаимно превращаться в строго равных
друг другу количествах, то есть энергия не возникает из ничего и не исче-
зает бесследно, а переходит из одного вида в другой. При превращении
механической энергии, то есть работы, в теплоту ее отношение к соответ-
ствующему количеству теплоты называется термическим эквивалентом
работы. Величина, обратная термическому эквиваленту работы, называ-
ется механическим эквивалентом теплоты [1].
2. Внутренняя энергия полностью изолированной системы есть вели-
чина постоянная.
3. Невозможно создать такую периодически действующую машину,
которая позволяла бы получать полезную работу без затраты энергии из-
вне, то есть невозможно создать вечный двигатель первого рода (перпе-
туум мобиле). Невозможность создания вечного двигателя первого рода
постулируется в термодинамике как первое начало термодинамики.
Вечный двигатель первого рода – это устройство, способное беско-
нечно совершать работу без затрат топлива или других энергетических
ресурсов. Согласно закону сохранения энергии, все попытки создать та-
кой двигатель обречены на провал.
Вечный двигатель второго рода – это машина, которая, будучи пуще-
на один раз в ход, превращала бы в работу всѐ тепло, извлекаемое из ок-
ружающих тел. Невозможность создания вечного двигателя второго рода
постулируется в термодинамике в качестве одной из эквивалентных фор-
мулировок второго начала термодинамики.
31
И первое и второе начала термодинамики были введены как постула-
ты после многократного экспериментального подтверждения невозмож-
ности создания вечных двигателей. У учѐных не осталось никаких сомне-
ний в том, что данные постулаты верны и создание вечного двигателя не-
возможно. Из этих начал выросли многие физические теории, проверен-
ные множеством экспериментов и наблюдений.
Обычно подведѐнное к телу тепло расходуется на увеличение внут-
ренней энергии тела U и на совершение работы А, то есть:

Q = ∆U + А, (4.1)

где Q – тепло, подведѐнное к телу при нагревании от одного состояния до


другого состояния; ∆U – изменение внутренней энергии тела в процессе
изменения состояния; А – работа, совершаемая телом в этом процессе.
Изменение внутренней энергии в термодинамическом процессе в
идеальных двигателях равно разности внутренних энергий в начальной
и конечной точках процесса: при
уменьшении внутренней энергии
∆U = U1 – U2, при увеличении ∆U = U2 – U1,
где U1 – энергия в начальной точке, U2 –
энергия в конечной точке.
В дифференциальной форме форму-
ла 4.1 приобретает вид dQ = dU + dА, где
А – работа против сил внешнего давле-
ния, связанная с увеличением объѐма
системы, называется работой расшире-
ния. Работа расширения А осуществляет-
ся системой над окружающей средой:
Рис. 4.1. Схема работы расшире-
ния рабочего тела в открытом v2
сосуде. 1 и 2 – положения пор- ∆А = Pdv, А = Pdv,
шня до и после нагрева соответ- v1
ственно, dX – величина переме-
щения поршня по высоте сосуда.
где P – давление в системе, А – работа
расширения, V1 и V2 – объемы до и после
нагрева, v – удельный объем, dv – изменение объема.
На рис. 4.1 приведена схема расширения газа и перемещения поршня
из положения 1 в положение 2 при нагреве газа нагревателем.

32
4.2. Теплоемкость

Способность тел поглощать теплоту зависит от их физической при-


роды. Если для повышения температуры различных тел на одну и ту же
величину требуется передать им разное количество теплоты, то это зна-
чит, что тела обладают разной теплоемкостью.
Теплоѐмкостью тела называется количество тепла, необходимое для
нагрева тела на один градус. Теплоѐмкость, отнесенная к единице массы
вещества, называется удельной теплоемкостью. Удельная теплоемкость
с (массовая удельная теплоемкость) – это то количество теплоты, которое
необходимо сообщить телу, имеющему единичную массу, для нагревания
его на 1 К (на один градус по шкале Кельвина).
Теплоемкость твердых и жидких тел в некоторой степени зависит от
начальной температуры тела, при которой их начинают подвергать нагре-
ванию, однако для определении теплоемкости в небольших диапазонах
изменения температур разница в значениях теплоемкости при этих темпе-
ратурах незначительна и ею можно пренебречь, поэтому значение тепло-
емкости твердых или жидких тел можно считать величиной постоянной.
Совершенно по-другому обстоит дело с теплоемкостью газов. Тепло-
емкость газов изменяется не только с температурой и давлением, при
которых происходит их нагревание, но и в зависимости от внешних усло-
вий в процессе нагревания. Для газов, в зависимости от характера процес-
са подвода тепла, количество тепла, которое необходимо подвести к телу
для повышения его температуры на 1 градус, будет различным, поэтому
определяют изобарную теплоемкость и изохорную теплоемкость.
Количество теплоты, которое нужно подвести для нагревания едини-
цы массы газа на 1 градус при постоянном давлении (при изобарном про-
цессе), называется удельной теплоемкостью при постоянном давлении –
ср (изобарной теплоемкостью). Количество теплоты, требующееся для
нагревания единицы массы газа на 1 градус при постоянном объеме, на-
зывается удельной теплоемкостью при постоянном объеме – сv (изохор-
ной теплоѐмкостью).
При нагревании тела при постоянном объеме вся теплота, подводи-
мая к нему, затрачивается только на повышение температуры, то есть на
увеличение его внутренней энергии. При нагревании тела при постоянном
давлении теплота расходуется не только на повышение температуры тела,
но и на преодоление внешнего давления, так как в этом случае газ при
нагревании расширяется. Следовательно, в последнем случае для повы-
шения температуры газа на один градус к нему необходимо подводить
большее количество теплоты, чем в первом. Это означает, что удельная теп-
33
лоемкость ср больше удельной теплоемкости сv (изобарная теплоемкость
больше изохорной теплоемкости). Соотношения между ними равны:

cp
ср –сv = R; = k,
cv

где R – газовая постоянная, k – показатель адиабаты.

4.3. Энтальпия
С целью упрощения расчетов многих термодинамических процессов
учеными была введена функция I, названная энтальпией. Раньше было
принято еѐ называть теплосодержанием. Энтальпия равна сумме внут-
ренней энергии U и произведения давления системы P на величину объѐ-
ма V системы:
I = U + P V.

Удельная массовая энтальпия i – это величина энтальпии, соответст-


вующая единице массы вещества:

i = u + Pν,

где ν – объем, занимаемый единицей массы вещества; u – внутренняя


энергия единицы массы вещества, P – давление.
Энтальпия измеряется в тех же единицах, что и теплота (работа,
внутренняя энергия), то есть в Дж.
Поскольку энтальпия зависит от величин, являющихся функциями
состояния системы (P, ν), то удельная энтальпия также является функцией
ее состояния. Энтальпия чистого вещества (как и внутренняя энергия),
может быть представлена в виде функции двух любых параметров со-
стояния, например, давления и температуры:

i = f(P, T).

Следовательно, первый закон термодинамики можно представить


как:
dq p
ср = ,
dT

34
где ср – теплоемкость при изобарном процессе, dqp – подведенное тепло
при том же процессе, dТ – изменение температуры. Так как подведенное
тепло dqp, отнесенное к единице массы вещества, равно изменению эн-
тальпии di, то следовательно, di = ср dТ, где di – бесконечно малое изме-
нение внутренней энергии единицы массы.
Для изохорного процесса, когда dν = 0, первый закон термодинамики
представляется в виде аналогичной формулы:

dq
сν = .
dT

Таким образом, изменение внутренней энергии единицы массы иде-


ального газа не зависит от объѐма:

du = сν dТ (закон Джоуля).

Физический смысл энтальпии состоит в том, что при изобарных про-


цессах ее изменение равно теплоте, поглощенной или отданной системой.
Энтальпия идеального газа так же, как и внутренняя энергия, является
функцией только температуры и не зависит от объема и давления (по-
скольку не принимаются во внимание силы взаимодействия между моле-
кулами) [2].

4.4. Теплообмен

Теплообменом называется необратимый самопроизвольный процесс


передачи теплоты. Знание законов теплообмена позволяет эффективно
передавать теплоту потребителям и уменьшать ее потери в линиях тепло-
передачи. Теплообмен – сложный процесс, в котором перенос тепла осу-
ществляется тремя способами: теплопроводностью, конвекцией и лучеис-
пусканием (тепловым излучением).
Теплопроводность – это передача тепла при непосредственном со-
прикосновении частиц, имеющих различную температуру тел. Кинетиче-
ская энергия микрочастиц, составляющих тело (молекул, атомов и др.)
передаѐтся от более подвижных частиц (от более горячих) к менее под-
вижным. В чистом виде теплопроводность может наблюдаться только в
твѐрдых телах, чаще всего в металлах.
Конвекция – это перенос тепла достаточно большими (макроскопи-
ческими) частицами жидкости или газа при взаимном перемещении этих
частиц. Более нагретые частицы сталкиваются с менее нагретыми и отда-
35
ют им часть своей энергии теплопроводностью. Передача тепла конвек-
цией в сочетании с теплопроводностью называется конвективным тепло-
обменом. Частным случаем конвективного теплообмена является тепло-
обмен между охлаждающей жидкостью и стенками мотора.
Тепловое излучение – это процесс распространения энергии в виде
электромагнитных волн. Сопровождается двойным превращением энер-
гии – тепловой в лучистую и обратно (лучистой в тепловую).
Теплопроводность тел характеризуется коэффициентом теплопро-
водности. Коэффициент теплопроводности – это количество тепла, про-
шедшее через единицу длины в единицу времени через единицу площади
поверхности тела при разности температур, равном единице.
Ф
Величину = q – называют плотностью потока, Вт2 ,
F м

q= (t1 – t2).

Величину называют тепловой проводимостью, а обратную ей ве-


личину δ / λ – термическим сопротивлением, м2 К/Вт.
Передача тепла теплопроводностью
через стенку. Количество тепла, проходя-
щего через стенку, определяется по закону
Фурье:
t t
Φ = λ 1 2 F1,

где Ф – тепловой поток, Вт; λ – коэффици-


ент теплопроводности, Вт/(мК); t1 и t2 –
температура наружных поверхностей стен-
ки; δ – толщина стенки, м (рис. 4.2); F –
Рис. 4.2. Передача тепла площадь поверхности стенки, м2. В приро-
теплопроводностью. де и технике источниками тепловой энер-
гии являются химические реакции, элек-
трический ток, электромагнитное излучение и ядерные реакции.

Вопросы для самоконтроля

1. Как формулируется первый закон термодинамики?


2. Какими двумя способами передается энергия?
3. Когда теплота считается положительной, когда – отрицательной?
36
4. Что понимается под теплоѐмкостью?
5. Что такое удельная теплоемкость?
6. Что такое изобарная теплоемкость?
7. Что такое изохорная теплоемкость?
8. Что называется энтальпией?
9. В чем заключается физический смысл энтальпии?
10. Чему равна удельная массовая энтальпия?
11. Как осуществляется теплообмен?
12. Что понимается под теплопроводностью и конвекцией?
13. Как осуществляется передача тепла через стенку?

37
Тема № 5. ВТОРОЕ НАЧАЛО ТЕРМОДИНАМИКИ
(Второй закон термодинамики)

5.1. Второе начало термодинамики и понятие энтропии.


5.2. Термодинамические диаграммы равновесного и неравновесного
процессов.
5.3. Цикл Карно.

5.1. Второе начало термодинамики

Первый закон термодинамики характеризует процессы превращения


энергии с количественной стороны, второй закон характеризует качест-
венную сторону превращений.
С открытием первого закона термодинамики было осознано значение
энергии в материальном мире и доказано, что все виды энергии в конеч-
ном счете превращаются в теплоту, которая затем рассеивается в окру-
жающей среде. Мера этого рассеивания была названа энтропией. Чем
больше рассеивается энергия, тем с большей интенсивностью возрастает
энтропия в системе. Было установлено, что энергия и энтропия являются
неотъемлемыми свойствами материи, причем энергию признали мерой
движения материи, а энтропию – мерой ее рассеивания (деградации).
Практическая термодинамика изучает возможности использования
теплоты для совершения работы. Первый закон термодинамики, утвер-
ждая непреложность принципа сохранения энергии (количества энергии)
при ее превращениях, не дает ответа на главные вопросы практической
теплотехники, а именно:
– при каких условиях,
– по каким направлениям,
– какая часть подводимой к рабочему телу теплоты может превра-
щаться в работу. Ответы на эти вопросы, составляющие сущность тепло-
техники, были получены гениальным французским инженером С. Карно.
С. Карно установил, что теплота может быть преобразована в ме-
ханическую работу только тогда, когда имеется перепад температур
(градиент температур), а величина этой работы зависит только от раз-
ности температур, при которых подводится и отводится теплота.
Согласно этому положению, вошедшему в термодинамику как ее
второе начало (второй закон), самопроизвольные процессы возможны
лишь в том случае, когда в системе нет равновесия. Самопроизвольные
процессы протекают в системе для достижения равновесия в системе.
Движущей силой превращений в термодинамической системе является
стремление системы перейти из неравновесного состояния в состояние
38
равновесия. Общая формулировка второго закона такова: «Любой реаль-
ный самопроизвольный процесс является необратимым». Именно поэто-
му происходит выравнивание температуры в системе, а также диффузия
атомов с целью выравнивания химического состава системы.
И первое, и второе начала термодинамики были введены как посту-
латы после многократного экспериментального подтверждения невоз-
можности создания вечных двигателей. У учѐных не осталось никаких
сомнений в том, что данные постулаты верны и создание вечного двига-
теля невозможно. Из этих начал выросли многие физические теории, про-
веренные множеством экспериментов и наблюдений.
Наиболее общая формулировка второго закона термодинамики при-
надлежит Р. Клаузиусу: «Теплота не может сама собою переходить от
более холодного тела к более нагретому».
Немецкий физик Рудольф Клаузиус первым понял и проанализировал глу-
бокие идеи С. Карно и оценил их значение для теории теплоты и тепловых ма-
шин. Развивая эти идеи, он в 1850 г. (одновременно с У. Томсоном) дал приве-
денную формулировку второго начала термодинамики, затем в 1865 г. ввѐл поня-
тие энтропии. Ошибочно распространив принцип возрастания энтропии замкну-
той системы на всю Вселенную, он высказал гипотезу о тепловой смерти Все-
ленной. Концепция «тепловой смерти» у него заключена в формулировке второго
начала термодинамики в виде постулата: «Энтропия Вселенной стремится к мак-
симуму». Постулат и концепция тепловой смерти вызвали большое количество
возражений в среде ученых.
Клаузиусу принадлежат основополагающие работы в области молекулярно-
кинетической теории теплоты. Его работы способствовали введению статистиче-
ских методов в физику. Ему удалось с единой точки зрения объяснить внешне
совершенно различные явления в газах – внутреннее трение, теплопроводность и
диффузиию. Он ввѐл понятие идеального газа, понятие длины свободного пробе-
га молекул, построил кинетическую теорию перехода вещества из одного агре-
гатного состояния в другое и обосновал уравнение, связывающее изменение тем-
пературы плавления с изменением давления (уравнение Клапейрона – Клаузиу-
са).
Внутреннее трение – это совокупность процессов, происходящих в твердых,
жидких и газообразных телах при их деформировании и приводящих к необра-
тимому рассеянию механической энергии и ее превращению во внутреннюю
энергию.

5.2. Термодинамические диаграммы равновесных процессов

Как уже было сказано выше, равновесный процесс представляет со-


бой совокупность непрерывно изменяющихся равновесных состояний
термодинамической системы. Равновесный процесс, представляемый не-
прерывным рядом бесконечно близких состояний, можно изобразить ли-
39
ниями на термодинамических диаграммах. Например, в координатах
р – v0 (давление – удельный объем), Т – s (температура – энтропия). По-
нятие обратимости процессов связывают с бесконечно малым изменением
параметров состояния термодинамической системы.
Все реальные термодинамические процессы протекают при конечной
разности давлений и температур рабочего тела и окружающей среды, сле-
довательно, все реальные процессы являются неравновесными. Однако
техническая термодинамика оперирует равновесными процессами, так
как в противном случае потребовалось бы существенно усложнить аппа-
рат моделирования посредством введения зависимостей параметров со-
стояния от времени. Все естественные самопроизвольно протекающие
процессы всегда необратимы.
Обратимыми называются процессы, в результате совершения кото-
рых в прямом и обратном направлениях термодинамическая система воз-
вращается в исходное состояние, то есть обратимый термодинамический
процесс не вызывает в окружающей среде никаких изменений.
Необратимыми называются процессы, при проведении которых в пря-
мом и обратном направлениях система не возвращается в исходное состоя-
ние и, следовательно, в окружающей среде происходят какие-то изменения.
В принципе можно систему возвратить в исходное состояние, но
для проведения такого обратного процесса, возвращающего систему в
исходное состояние, окружающая среда должна совершить компенси-
рующий процесс с затратой энергии (тепла или работы).
Наиболее совершенными процессами с точки зрения преобразования
теплоты в работу являются обратимые круговые процессы, то есть цик-
лы (рис. 5.1), так как при их осуществлении отсутствуют явления трения и
теплообмена рабочего тела с окружающей средой. Изменение рабочего
тела происходит с бесконечно малыми приращениями и в конце процесса
тело возвращается в свое первоначальное состояние.
Циклические процессы, в результате которых производится работа,
осуществляются в различных тепловых двигателях. Работа цикла удобно
интерпретируется на диаграмме, построенной в координатах Р – v
(рис. 5.1). На одних участках цикла тепло к рабочему телу подводится, а
на других отводится. От точки 1 до точки 2 производится газом работа в
процессе его расширения. Эта работа равна площади фигуры v01–1–а–2–v02,
которая соответствует положительной работе в процессе расширения ра-
бочего тела по линии 1–а–2 при подводе удельной теплоты от источника с
температурой Т1. Площадь под кривой 1–а–2 (площадь геометрической
фигуры v01–1–а–2–v02) эквивалентна работе расширения, а площадь под
кривой 2–б–1 эквивалентна работе сжатия. (v01–1–б–2–v02) – отрицатель-

40
ная работа в процессе сжатия рабочего тела при отводе теплоты. В про-
цессе положительной работы давление в системе понижается от p1 до p2.

Рис. 5.1. Диаграмма кругового цикла в координатах:


Р – v тепловой машины; ИТ – источник тепла; ПТ – приемник тепла, q1 – тепло,
подводимое в цикле от источника к рабочему телу; q2 – тепло, отводимое в цикле
от рабочего тела к приемнику тепла; Т1 и Т2 –температуры источника
и приемника соответственно.

Следовательно, в таких процессах удельная теплота (q1–q2), воспри-


нимаемая рабочим телом в результате ее подвода от источника и отвода к
приемнику, не используется на приращение внутренней энергии рабочего
тела, а полностью преобразуется во внешнюю работу.
При осуществлении такого цикла необходимо, чтобы отсутствовали
явления внутреннего трения и теплообмена рабочего тела с окружающей
средой, при этом рабочее тело перемещается с бесконечно малыми при-
ращениями скорости и в конце процесса принимает свое первоначальное
состояние.
Для того, чтобы вновь повторить процесс расширения газа и вновь
осуществить работу, нужно возвратить газ в исходное состояние 1, то есть
сжать газ. При этом газ совершит круговой процесс (цикл). На сжатие газа
должна быть затрачена работа.
Если процесс расширения и процесс сжатия будут происходить по
одному и тому же пути (1–а–2 и 2–а–1), то суммарная работа в результате
такого кругового процесса будет равна нулю. Чтобы получить положи-
41
тельную работу за цикл, нужно путь процесса сжатия выбрать таким, что-
бы работа сжатия по абсолютной величине была меньше работы расши-
рения.
Отвод определѐнного количества тепла от рабочего тела на некото-
рых участках цикла является неотъемлемым условием осуществимости
цикла любого теплового двигателя. Если q1 – тепло, подводимое к рабо-
чему телу в цикле; q2 – отводимое тепло, qц – тепло, расходуемое в цикле,
Ац – работа, совершаемая в этом цикле, то:

Ац = qц; qц = q1 – q2, Ац = q1 – q2.

Чем больше Ац, тем больше коэффициент полезного действия цикла,


который характеризуется термическим КПД (ηт) теплового двигателя, то
есть отношением совершенной полезной работы двигателя к энергии, по-
лученной от нагревателя. Термический КПД (ηт) цикла показывает, какая
доля подведенного тепла преобразуется в работу. Термический КПД цик-
ла (ηт) характеризует степень совершенства того или иного цикла: чем
больше величина ηт, тем совершеннее цикл. Однако КПД цикла (ηт) не
может равняться единице, он всегда меньше единицы. КПД теплового
двигателя может быть вычислен по формуле:

ηт = (q1 – q2 ) / q1 (5.1)

Анализ формулы 5.1 показывает, что термический КПД возрастает


при увеличении q1 и уменьшении q2. Следовательно, выбирая соответст-
вующим образом процессы расширения и сжатия, протекающие с подво-
дом и отводом удельной теплоты q1 и q2, можно изменять значение терми-
ческого КПД.

5.3. Цикл Карно

Наибольшим КПД среди циклических машин, работающих при за-


данных температурах горячего источника T1 и холодного T2, обладают
тепловые двигатели, работающие по циклу Карно. Цикл с наибольшим
термическим КПД (ηт) был предложен С. Карно еще до появления перво-
го закона термодинамики. Цикл состоит из двух обратимых изотермиче-
ских и двух обратимых адиабатных процессов (рис. 5.2 и 5.3).
Изотермический и адиобатный процессы наиболее предпочтительны с
точки зрения получения максимального значения полезной работы,
поскольку при изотермическом процессе вся теплота, подводимая к
рабочему телу, превращается в работу, а адиабатный процесс происходит
42
без теплообмена. Термический коэффициент полезного действия ηт в
цикле Карно определяется по формуле 5.1. Проведя некоторые
математические преобразования эта формула приобретает вид:

ηт = 1 – Т2 / Т1. (5.2)

Работа в цикле Карно определяется площадью фигуры V01–1–2–3–V03


(рис. 5.2). Полезная работа равна алгебраической сумме работ, полученных и за-
траченных в отдельных процессах цикла, то есть площади фигуры 1–2–3–4–1
(рис. 5.2). Анализ формулы (5.2) показывает, что значение ηт может прибли-
жаться к единице лишь при температуре T1, стремящейся к бесконечности,
либо при температуре T2, стремящейся к абсолютному нулю. Но эти условия
невозможно осуществить даже в идеальном цикле, поэтому термический ко-
эффициент полезного действия всегда меньше единицы..

Рис. 5.2. Цикл Карно в координатах р – v0:


участок 1–2 – изотермическое расширение; 2–3 – адиабатное расширение;
3–4 – изотермическое сжатие; 4–1 – адиабатное сжатие; ИТ – источник теплоты;
ПТ – приемник теплоты; q1 – количество подводимой удельной теплоты;
q2 – количество отводимой удельной теплоты; l – удельная работа,
Т1 и Т2 – температуры источника и приемника соответственно.

Часто полезную работу цикла обозначают буквой lц. КПД любого


цикла тепловой машины (в том числе цикла Карно) определяется по фор-
муле ηт = lц / q1, где lц – полезная работа в цикле.
43
Эта формула также показывает, что при Т2 = Т1 термический КПД ра-
вен нулю ηт = 0. (ηт = 1 – Т2 / Т1 = 1 – 1 = 0). Это означает, что превращение
теплоты в работу при равенстве температур источника и приемника теп-
лоты невозможно.
Анализ цикла Карно позволяет сделать вывод, что невозможно пре-
вращение теплоты в работу без компенсации. Компенсации бывают двух
родов – первого и второго рода. Компенсация первого рода имеет место в
случае, когда процесс превращения теплоты в работу сопровождается из-
менением термодинамического состояния рабочего тела. Например, при
изотермическом расширении идеального газа его внутренняя энергия ос-
тается постоянной, и вся теплота, сообщаемая газу, превращается в ра-
боту. Увеличение объема газа, представляющее собой компенсацию пер-
вого рода, является в этом случае необходимым условием превращения
теплоты в работу.
Если превращение
теплоты в работу влечет
за собой изменение со-
стояния не только рабо-
чего тела, но и других
тел, то такая компенса-
ция называется компен-
сацией второго рода. В
тепловых машинах таки-
ми телами обычно явля-
ются приемники тепло-
ты. Из формулировки М.
Планка следует, что для
превращения теплоты в
работу недостаточно
Рис. 5.3. Цикл Карно в координатах Т – s: только процесса переда-
участок 1–2 – изотермическое расширение, чи теплоты от источника
2–3 – адиабатное расширение, 3–4 – изотермиче- к рабочему телу, требует-
ское сжатие, 4–1 – адиабатное сжатие. ся еще наличие неко-
торого дополнительного процесса. Для теплового двигателя таким про-
цессом является передача теплоты к ее приемнику. Этот дополнительный
процесс представляет собой компенсацию второго рода.
В природе существуют процессы, протекающие самостоятельно, без
сопровождения другими процессами, то есть без компенсации. Такие
процессы называются самопроизвольными, естественными или неком-
пенсированными. Примером такого процесса служит превращение работы
в теплоту при трении, не сопровождающееся какими-либо другими про-
44
цессами. Работа в этом случае полностью превращается в теплоту, тогда
как обратный процесс превращения теплоты в работу невозможен без
компенсации. Такие обратные процессы называются несамопроизволь-
ными. Существуют процессы, протекающие только в одном направлении.
Например, переход тепла от горячего тела к холодному является само-
произвольным процессом, а обратный процесс – переход тепла от холод-
ного к нагретому – невозможен без компенсационных процессов.
В реальных тепловых двигателях (например, в двигателях внутренне-
го сгорания) цикл Карно неприменим, поскольку из-за небольшого разли-
чия в наклонах изотерм и адиабат пришлось бы использовать цилиндры
очень большой длины.

Вопросы для самоконтроля

1. В чем суть второго закона термодинамики?


2. Каковы главные вопросы практической теплотехники, на которые
ответил инженер С. Карно?
3. Какова формулировка второго закона термодинамики по Р. Клау-
зиусу?
4. Какие процессы являются обратимыми, а какие – необратимыми?
5. Что понимается под компенсирующим процессом, компенсацией
первого рода, компенсацией второго рода?

45
Тема № 6. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ
ТРАНСПОРТНЫХ СИЛОВЫХ УСТАНОВОК

6.1. Рабочее тело и параметры его состояния.


6.2. Классификация основных рабочих процессов.
6.3. Идеальные (теоретические) термодинамические циклы поршне-
вых двигателей.

6.1. Рабочее тело и параметры его состояния

Процессы преобразования энергии в различных тепловых машинах


осуществляются с помощью вещества, называемого рабочим телом. В ка-
честве рабочих тел могут применяться вещества в жидком, газообразном
и твердом состояниях. Они являются носителями энергии в процессе об-
мена энергией между системой и окружающей средой. Так, например,
нагреваемый газ расширяется и при этом совершает механическую рабо-
ту. В цилиндре двигателя внутреннего сгорания (ДВС) в результате рас-
ширения газа происходит преобразование тепловой энергии в механиче-
скую.
Как известно, рабочее тело характеризуют различные параметры со-
стояния – давление, объем, температура, внутренняя энергия, энтальпия и
т. д. В качестве основных параметров состояния рабочего тела приняли
абсолютное давление (не барометрическое), удельный объѐм и абсолют-
ную температуру (по шкале Кельвина).

6.2. Классификация основных рабочих процессов

Тепловые двигатели, являются наиболее распространенными источ-


никами энергии для транспортных машин. Тепловой двигатель – это уст-
ройство, совершающее работу за счет превращения тепла в механическую
работу путем использования внутренней энергии топлива. Если топливо
сгорает внутри цилиндра двигателя, то такой рабочий процесс называется
процессом внутреннего сгорания, а если вне цилиндра, то внешнего сго-
рания. Поршневым двигателем внутреннего сгорания называют такую тепловую
машину, в которой превращение химической энергии топлива в тепловую, а за-
тем в механическую энергию, происходит внутри рабочего цилиндра. Превраще-
ние теплоты в работу в таких двигателях связано с протеканием целого комплек-
са сложных физико-химических, газодинамических и термодинамических про-
цессов.
В двигателях внутреннего сгорания химическая энергия сгорающего
топлива превращается в теплоту. Образующиеся при этом расширяющие-
ся газы давят на поршень и приводят его в поступательное движение.
46
Движение поршня преобразуется через кривошипно-шатунный механизм
во вращательное движение коленчатого вала. Таким образом происходит
преобразование тепловой энергии в механическую работу. В двигателях
внутреннего сгорания в качестве рабочего тела используют горючие газы
и воздух или горючие смеси (бензина с воздухом, дизтоплива с воздухом).
Механическую работу возможно постоянно получать циклически или
непрерывно: циклически – в поршневом двигателе, непрерывно – в газо-
турбинном или турбореактивном двигателе. Рабочий процесс и в том, и в
другом случае состоит из сжатия рабочего тела, образования теплоты в
результате горения рабочего тела, совершения работы за счет расширения
рабочего тела и возвращения в исходное состояние.
Термодинамические процессы в двигателях делятся на замкнутые и
незамкнутые. Если при получении теплоты рабочее тело видоизменяется
(например, часть его преобразуется в продукты сгорания), то обеспечить
первоначальное состояние рабочего тела можно только путем его замены.
В двигателях внутреннего сгорания (ДВС) термодинамический процесс
представляет собой незамкнутый цикл, так как топливо сгорает. Поэтому
он характеризуется циклическим газообменом, то есть периодическим
выпуском продуктов сгорания и впуском воздуха или топливовоздушной
смеси в цилиндр.
При осуществлении процесса внешнего сгорания (паровой двигатель,
двигатель Стирлинга) рабочее тело остается химически неизменным и
может возвращаться в исходное состояние при охлаждении или конден-
сации. Это позволяет использовать замкнутый рабочий цикл. В замкнутом
рабочем цикле энергия для нагрева рабочего тела берется извне в процес-
се сгорания какого либо топлива.
Процессы сгорания в ДВС классифицируют по способу приготовле-
ния рабочей смеси и по применяемым методам ее воспламенения.
По способу приготовления рабочей смеси их классифицируют на
процессы с внешним смесеобразованием и внутренним смесеобразовани-
ем. По применяемым методам воспламенения рабочей смеси их делят на
процессы с принудительным воспламенением и с самовоспламенением.
При внешнем смесеобразовании приготавливается более или менее
гомогенная (однородная) смесь до подачи ее в цилиндр (например, в кар-
бюраторе), а при внутреннем смесеобразовании топливо вводится непо-
средственно в камеру сгорания, где образуется гетерогенная (неоднород-
ная) смесь, так как времени на смешивание топлива и воздуха внутри ка-
меры сгорания для образования однородной смеси недостаточно. Внешнее
смесеобразование производится в бензиновых и газовых двигателях, а
внутреннее – в дизельных, газотурбинных и турбореактивных двигателях.
Принудительное воспламенение рабочей смеси осуществляется в бензи-
новых и газовых двигателях электрической искрой от свечи зажигания.
47
Самовоспламенение рабочей смеси осуществляется в дизелях, где
оно происходит вследствие нагрева воздуха до высокой температуры при
адиабатном сжатии.
6.3. Идеальный термодинамический цикл поршневых двигателей
Поршневым двигателем внутреннего сгорания называют такую теп-
ловую машину, в которой превращение химической энергии топлива в
тепловую, а затем в механическую энергию происходит внутри рабочего
цилиндра. Превращение теплоты в работу в таких двигателях связано с
реализацией целого комплекса сложных физико-химических, газодина-
мических и термодинамических процессов, которые определяют различия
рабочих циклов в двигателях и их конструктивного исполнения. В реаль-
ном тепловом двигателе указанные превращения тепловой энергии в ме-
ханическую работу составляют совокупность необратимых круговых
процессов, то есть незамкнутый цикл. Применительно к поршневым дви-
гателям такой цикл принято называть рабочим или действительным.
Ввиду сложности реальных физических процессов, происходящих в
цилиндре двигателя, для оценки влияния отдельных факторов на рабочий
процесс эти явления схематизируют, а рабочие циклы трансформируют в
идеальные, что позволяет представить все процессы в рамках чисто тер-
модинамической задачи.
Идеальным циклом двигателя внутреннего сгорания (ДВС) можно
назвать такой замкнутый обратимый цикл, в котором отсутствуют какие-
либо потери энергии, кроме обусловленной, согласно второму закону
термодинамики, необходимостью отдачи теплоты приемнику. Характер-
ные особенности идеального цикла заключаются в том, что:
– рабочим телом в цикле служит идеальный газ, неизменный по мас-
се, химическому составу и теплоемкости, а процесс горения заменяется
мгновенным подводом тождественного количества теплоты q1 от источ-
ника тепла и мгновенной отдачей количества теплоты q2 приемнику;
– мгновенный подвод теплоты может осуществляться либо при по-
стоянном объеме (v01 = const), либо при постоянном давлении (p = const),
либо по смешанному циклу (v01 = const и p = const);
– обратимый процесс обеспечивает максимальную степень превра-
щения теплоты в механическую работу, а термодинамический КПД цикла
превосходит индикаторный КПД двигателя;
– в одинаковых условиях все типы циклов сравнимы между собой и
имеется возможность получить максимально достижимый предел исполь-
зования теплоты в том или другом цикле;
– можно наглядно выявить основные параметры, влияющие на их эко-
номичность, и наметить пути дальнейшего совершенствования двигателей.
48
Теоретические и экспериментальные исследования показали, что
цикл с подводом теплоты при постоянном объеме в наибольшей степени
подходит для бензиновых и газовых ДВС с принудительным (искровым)
зажиганием топливовоздушной смеси. Цикл с подводом теплоты при по-
стоянном давлении подходит для компрессорных дизелей, в которых топ-
ливо вводится в цилиндр и распыляется в нем при помощи сжатого воз-
духа под давлением 5…6 МПа.
Смешанный цикл с подводом теплоты при постоянном объеме, а за-
тем при постоянном давлении является оптимальным для бескомпрессор-
ных дизелей с механическим распылением топлива при помощи форсу-
нок. В них жидкое топливо подается с помощью насоса высокого давле-
ния и распыляется через форсунку в головку цилиндра, где оно воспламе-
няется и горит сначала при постоянном объеме, а затем при постоянном
давлении.
В транспортной энергетике наибольшее распространение получили
ДВС с принудительным искровым зажиганием и бескомпрессорные дизе-
ли, идеальные циклы которых мы и рассмотрим.
Диаграмма идеального цикла с подводом теплоты при постоянном
объеме изображена на рис. 6.1.

Рис. 6.1. Термодинамическая диаграмма идеального цикла с подводом теплоты


при постоянном объеме.
49
На рис. 6.1 имеются следующие обозначения: V01 и V02 – объемы ци-
линдра до и после сжатия соответственно, P2 и P3 – давление в конце так-
та сжатия и после сгорания топлива соответственно, q1–количество под-
веденного тепла, q2 – количество отведенной теплоты, ВМТ – верхняя
мертвая точка. Количество отведенного тепла равняется количеству тепла
в начале выпуска. В цикле теоретически предполагается осуществление
следующих процессов: на участке 1–2 диаграммы – адиабатное сжатие; на
участке 2–3 – подвод теплоты при постоянном объеме в количестве, соот-
ветствующем процессу горения в реальном двигателе; на участке 3–4 –
адиабатное расширение; на участке 4–1 – отвод теплоты q2 при постоян-
ном объеме в количестве, соответствующем тепловой энергии отработав-
ших газов в реальном двигателе.
Отношение объема газа в начале сжатия к объему в конце сжатия на-
зывается степенью сжатия. Степень сжатия обозначают буквой ε:
ε = V01 / V02 (6.1)
Отношение максимального давления, созданного в цилиндре в конце
горения рабочего тела (рис. 6.1), к давлению до начала горения рабочего
тела (в конце сжатия) называется степенью повышения давления и обо-
значается буквой λ.
λ = р3 / р2. (6.2)
Основными показателями любого цикла являются термодинамиче-
ский КПД ηт и удельная работа l цикла.

Рис. 6.2. Термодинамическая диаграмма идеального цикла с подводом теплоты


при постоянном объеме и постоянном давлении.
50
На рис. 6.2 представлен идеальный цикл поршневого двигателя с
подводом теплоты при постоянном объеме и постоянном давлении
(v0 = const, p = const), то есть бескомпрессорного дизельного двигателя.
На этом рисунке: 1–2 – адиабатное сжатие, 2–3 – подвод теплоты при по-
стоянном объеме, 3–4 – подвод теплоты в процессе расширения при по-
стоянном давлении (часть рабочего хода), 4–5 – расширение после окон-
чания сгорания топлива (основная часть рабочего хода), 5–1 – выпуск от-
работавших газов при постоянном объеме, q1 и q1 – количества удельной
теплоты, подводимых при постоянном объеме и постоянном давлении
соответственно, q2 –количество отводимой удельной теплоты.

Вопросы для самоконтроля

1. Что принято называть тепловым двигателем?


2. Какой рабочий процесс называется процессом внутреннего сгора-
ния, а какой – процессом внешнего сгорания?
3. Какие термодинамические процессы в двигателях называются
замкнутыми, а какие – незамкнутыми?
4. Как происходит в двигателях внешнее смесеобразование и как –
внутреннее смесеобразование?
5. Как производится в двигателях принудительное воспламенение ра-
бочей смеси и как работают двигатели с самовоспламенением?
6. Что принято называть идеальным циклом двигателя внутреннего
сгорания?
7. Каковы характерные особенности идеального цикла ДВС?
8. Какова термодинамическая диаграмма идеального цикла с подво-
дом теплоты при постоянном объеме?
9. Какова термодинамическая диаграмма идеального цикла с подво-
дом теплоты при постоянном объеме и постоянном давлении?

51
Тема № 7. РАБОЧИЕ ПРОЦЕССЫ В ТРАНСПОРТНЫХ СИЛОВЫХ
УСТАНОВКАХ

7.1. Индикаторная диаграмма бензинового двигателя.


7.2. Индикаторная диаграмма дизельного двигателя (дизеля).

7.1. Индикаторная диаграмма бензинового двигателя

Индикаторной диаграммой называется диаграмма зависимости дав-


ления газов в цилиндре от объема газов в нем в процессе работы двигате-
ля. Для их построения используют специальные приборы для измерения
давления – индикаторы. В процессе работы двигателя непрерывно проис-
ходит изменение объема газа в пространстве цилиндра, ограниченном
поршнем, стенками цилиндра и головкой блока цилиндров. Изменение
объема цилиндра происходит из-за поступательного движения поршня в
прямом и обратном направлениях. На рис. 7.1 показана такая диаграмма.
На этом рисунке минимальный объем V01 соответствует положению
поршня в верхней мертвой точке (ВМТ), а максимальный объем – поло-
жению поршня в нижней мертвой точке (НМТ).
В реальном тепловом двигателе превращение тепловой энергии, вы-
деляющейся при сгорании топлива, в механическую работу связано с ря-
дом последовательных физико-химических преобразований, составляю-
щих в совокупности необратимый круговой и незамкнутый цикл. На про-
тяжении всего цикла происходит теплообмен с внешней средой. Приме-
нительно к поршневым двигателям такой цикл принято называть рабочим
или действительным. Таким образом, рабочим циклом называется ряд
последовательных термодинамических процессов, периодически повто-
ряющихся в каждом цилиндре двигателя во время его работы.
Изображение рабочего цикла в виде замкнутой кривой, показываю-
щей изменение давления газов в течение цикла в зависимости от положе-
ния поршня в цилиндре, называется индикаторной диаграммой [4]. Такую
диаграмму записывают во время работы двигателя, используя прибор,
называемый индикатором внутрицилиндрового давления. Индикатором
измеряют реальное давление в цилиндре над поршнем.
Рабочим телом при работе двигателя является реальный газ перемен-
ного состава с изменяющейся теплоемкостью.
Изменение положения поршня в цилиндре приводит к изменению
объема цилиндра над поршнем, поэтому индикаторные диаграммы, по-
строенные в координатах P – V позволяют оценить работу реального
поршневого двигателя, изучить закономерность изменения давления в
цилиндре работающего двигателя в зависимости от рабочего объема ци-
52
линдра. Индикаторная диаграмма, представленная на рис. 7.1, является
термодинамической диаграммой бензинового двигателя, в котором сгора-
ние топлива происходит при незначительном изменении объема камеры
сгорания.

Рис. 7.1. Индикаторная диаграмма рабочего цикла бензинового и газового двига-


телей: P1 – барометрическое давление; Р4 – максимальное давление в цилиндре;
V01 – минимальный объем в цилиндре (объем камеры сгорания); V02 – максималь-
ный объем в цилиндре.

На участке 1–2 этой диаграммы, соответствующей движению поршня


от верхней мертвой точки к нижней мертвой точке (при изменении объе-
ма от V01 до V02), происходит всасывание горючей смеси, так как давление
в цилиндре ниже барометрического; на участке 2–3, соответствующей
движению поршня от НМТ к ВМТ (при изменении объема от V02 до V01),
происходит сжатие горючей смеси.
В точке 3, когда поршень еще не дошел до ВМТ, подается электриче-
ская искра и начинается процесс горения топливовоздушной смеси. В пе-
риод быстрого сгорания смеси между точками 3 и 4 объем над поршнем
немного уменьшается, так как поршень продолжает движение до ВМТ.
При этом происходит быстрое возрастание давления от значения p3 до
значения p4, что обусловлено образованием большого количества газов
при сгорании топлива.
53
В точке 4 поршень достигает верхней мертвой точки (ВМТ) и начи-
нается рабочий ход – движение поршня от ВМТ до нижней мертвой точки
под давлением p4. При этом на участке 4–5 давление в цилиндре по мере
расширения газа и увеличения объема над поршнем понижается. В точке
5 открывается выпускной клапан и на участке 5–1 происходит вытеснение
отработавших газов из цилиндра. Весь термодинамический цикл проис-
ходит за 4 хода поршня.
На работу бензиновых двигателей существенное влияние оказывают
характеристики применяемых бензинов, в первую очередь, детонацион-
ная стойкость, определяемая октановым числом. Детонационное сгорание
топлива характеризуется ударными знакопеременными всплесками дав-
ления в цилиндре двигателя. Детонация приводит к быстрому разруше-
нию деталей цилиндропоршневой группы двигателей внутреннего сгора-
ния.
Двигатели, в которых рабочий процесс (цикл) совершается за четыре
хода поршня, то есть за четыре такта, называются четырехтактными.
При этом за один цикл коленчатый вал совершает два оборота.

7.2. Индикаторная диаграмма дизельного двигателя (дизеля)

В последние годы наибольшее распространение стали получать че-


тырехтактные дизели благодаря их лучшим топливно-экономическим по-
казателям и более высокой эффективности по сравнению с бензиновыми.
Термодинамическая диаграмма рабочего процесса дизеля представ-
лена на рис. 7.2. Точки от 1 до 11 являются характерными точками цикла,
в которых начинается или заканчивается какой-либо физический процесс.
В дизеле со свободным впуском (без наддува) воздух поступает в ци-
линдр за счет разрежения, которое создается в нем при движении поршня
от ВМТ до НМТ. Двигатели устроены так, что впускной клапан начинает
открываться не в момент прихода поршня в ВМТ, а чуть раньше на такте
выпуска в точке 11 за 10…30 до прихода поршня в ВМТ. Градусы отсчи-
тываются по окружности, описываемой точкой коленчатого вала, соот-
ветствующей приходу поршня в ВМТ. Полный поворот коленчатого вала
(изменение угла поворота на 360 ) происходит при возвращении поршня
за два такта в первоначальное положение (от ВМТ до НМТ и обратно из
НМТ в ВМТ). От точки 11 до точки 1 продолжается вытеснение отрабо-
тавших газов из цилиндра. В точке 1 начинается движение поршня от
ВМТ до НМТ. В процессе движения поршня внутри цилиндра образуется
разрежение, которое сохраняется до точки 3, поэтому происходит всасы-
вание воздуха в цилиндр (впуск воздуха).
54
Рис. 7.2. Термодинамическая диаграмма рабочего цикла дизельного дви-
гателя: V01 – объем пространства сжатия (объем камеры сгорания);
V03 – полный объем цилиндра; р0 – атмосферное (барометрическое) дав-
ление; ВМТ и НМТ – верхняя и нижняя мертвые точки соответственно.

Процесс впуска воздуха заканчивается в точке 3, то есть в НМТ. При


обратном ходе поршня происходит сжатие воздуха (такт сжатия). На так-
те сжатия в точке 4 давление в цилиндре становится равным атмосферно-
му давлению, а в точке 5 достигает значительной величины, однако про-
цесс сжатия воздуха продолжается до точки 6, то есть до ВМТ. В точке 5
из-за высокого давления в цилиндре температура воздуха достигает такой
величины, что становится возможным самовоспламенение горючей сме-
си, поэтому производится впрыск топлива в цилиндр. Однако из-за неко-
торой задержки начала самовоспламенения топлива, характеризуемое це-
тановым числом, горение начинается только в точке 6.
Предварительное открытие впускного клапана до прихода поршня в
ВМТ (в точке 11) приводит к лучшему очищению цилиндра от отрабо-
тавших газов и снижению количества остаточных газов в воздушно-
газовой смеси при наполнении цилиндра чистым воздухом. В двигателях
с наддувом происходит хорошая продувка цилиндра, благодаря которой
уменьшается количество остаточных газов и снижается температура в
55
цилиндре, что приводит к уменьшению температурных напряжений в де-
талях цилиндропоршневой группы. Например, в точке 3 температура ста-
новится равной 320…350 К (47…77 С).
Как уже было сказано, точка 5 соответствует моменту начала впры-
скивания топлива форсункой в воздушный заряд. После впрыска корот-
кий промежуток времени, соответствующий незначительному перемеще-
нию поршня до ВМТ, между точками 5 и 6 происходит быстрое переме-
шивание распыленного топлива с воздухом, нагревание и частичное его
испарение. Эта небольшая задержка в воспламенении топливовоздушной
смеси нужна для получения однородности горючей смеси. В точке 6 про-
исходит самовоспламенение смеси за счет высокой температуры сжатого
воздуха. На участке 6–7 происходит резкое повышение температуры и
давления за счет сгорания топлива при постоянном объеме, так как объем
камеры сгорания не изменяется. Обратный ход поршня (в такте расшире-
ния) начинается в точке 7. Однако процесс горения продолжается, так как
не вся горючая смесь сгорает на участке 6–7. Продолжение процесса го-
рения топлива на участке 7–8 обуславливает дальнейшее повышение тем-
пературы газов в цилиндре и сохранение постоянства давления в нем
вплоть до точки 8. При горении топлива при постоянном давлении про-
должается дальнейшее повышение температуры образующихся газов и
температура достигает максимального значения после поворота коленча-
того вала на угол 20…35о после прохождения ВМТ, то есть в точке 8. В
конце процесса сгорания основной части заряда (точка 7) в дизелях без
наддува давление достигает значения 6…8 МПа (60…80 атм), а темпера-
тура – 1900…2100 К (1627…1827 С).
В процессе догорания топлива при изобарном расширении образую-
щихся газов на участке 7–8 одновременно происходит преобразование
тепловой энергии в механическую работу, то есть участок 7–8 диаграммы
является частью диаграммы рабочего такта. После окончании процесса
горения топлива в точке 8, соответствующей повороту коленчатого вала
на угол 20…35 после прохождения ВМТ, происходит политропный про-
цесс расширения газов, в результате которого осуществляется основной
рабочий ход поршня. Рабочий ход поршня заканчивается в точке 9 в мо-
мент открытия выпускного клапана, когда давление значительно понижа-
ется. В точке 9 (в конце процесса расширения) давление падает до
0,3…0,5 МПа (до 3…5 атм), а температура – до 1000…1500 К
(727…1227 С). В точке 9 поршень не успевает дойти до НМТ на 40…70 .
Выпуск отработавших газов происходит на участке 9–10–11–1 диа-
граммы, то есть на части такта расширения (участок 9–10) и полного хода
поршня от НМТ до ВМТ (участок 10–1). На участке 9–10 происходит сво-
56
бодный выпуск отработавших газов, так как давление в цилиндре выше
атмосферного (барометрического). При этом удаляется примерно
50…70 % всех отработавших газов. Начальный период выпуска газов ха-
рактеризуется очень высокой скоростью истечения газов (600…700 м/с),
что выше критической скорости распространения звуковых волн в возду-
хе (335 м/с) , а ближе к точке 10 скорость истечения газов становится рав-
ной 100…250 м/с (ниже скорости звука). Выпускной клапан остается от-
крытым между точками 9 и 2, а в точке 11 открывается еще и впускной
клапан. Одновременное нахождение впускного и выпускного клапанов
цилиндра в открытом состоянии принято называть перекрытием клапа-
нов, которое способствует лучшей очистке цилиндра от отработавших
газов. В конце выпуска газов в точке 1 давление в цилиндре составляет
0,105…0,125 МПа (1,05…1,25 атм), а температура 700…1000 К. Выпуск-
ной клапан закрывается после поворота коленчатого вала на угол 10…50
после прохождения ВМТ (в точке 2).

Вопросы для самоконтроля

1. Что представляет собой индикаторная диаграмма?


2. Как определить среднее индикаторное давление?
3. Какова термодинамическая диаграмма рабочего цикла бензинового
двигателя?
4. Какие двигатели называются четырехтактными?
5. Какова термодинамическая диаграмма рабочего цикла дизельного
двигателя?
6. В каких точках термодинамических диаграмм температура в ци-
линдре имеет максимальное значение?

57
Тема 8. ХАРАКТЕРИСТИКИ РАБОТЫ ДВИГАТЕЛЕЙ

8.1. Основные характеристики работы двигателей.


8.2. Степень сжатия и жесткость процесса сгорания топлива в дизе-
лях.
8.3. Коэффициент избытка воздуха.

8.1. Основные характеристики работы двигателей

Основными характеристиками работы двигателя являются его инди-


каторные и эффективные показатели.
К индикаторным показателям рабочего цикла относятся: среднее ин-
дикаторное давление, индикаторная мощность, индикаторный КПД, ин-
дикаторный удельный расход топлива.
К эффективным показателям рабочего цикла двигателя относятся:
среднее эффективное давление, эффективная мощность, эффективный
КПД, эффективный удельный расход топлива, крутящий момент.
Среднее индикаторное давление – это значение условного постоян-
ного давления в цилиндре двигателя, при котором работа, производимая
рабочим телом за один такт, равнялась бы индикаторной работе цикла Ац:

Ац = pi FS,

где pi – среднее индикаторное давление, F – площадь поршня, S – ход (ве-


личина перемещения) поршня за один такт.
Среднее индикаторное давление – это величина, равная индикатор-
ной работе цикла, приходящейся на единицу рабочего объема цилиндра:

pi = Ац / FS = Ац / Vh ,

где Vh – рабочий объем цилиндра.


Таким образом, среднее индикаторное давление характеризует сте-
пень использования рабочего объема цилиндра в цикле и является мерой
объемной удельной работы. Обычно его измеряют в единицах давления
(МПа), но можно измерять и в единицах удельной работы (Дж/л).
Среднее эффективное давление pe – это значение условного постоян-
ного давления в цилиндре двигателя, при котором работа, произведенная
рабочим телом за один такт, равнялась бы эффективной работе цикла. Это
давление характеризует полезную работу за один цикл, приходящуюся на
единицу рабочего объема цилиндра. Оно меньше среднего индикаторного
58
давления на величину механических потерь давления на трение, газооб-
мен, привод компрессора и вентиляционные потери.
Индикаторная мощность N – это работа, совершаемая газами внутри
цилиндра в течение одной секунды или мощность, соответствующая ин-
дикаторной работе цикла. Площадь индикаторной диаграммы, построен-
ной в определенном масштабе в координатах p – V0, характеризует работу
газов за один рабочий цикл двигателя.
Эффективная мощность – это мощность двигателя, снимаемая с ко-
ленчатого вала. Она меньше индикаторной на величину, затрачиваемой на
преодоление механических потерь.

8.2. Степень сжатия и жесткость процесса сгорания топлива


в дизелях

Протекание процесса сгорания в дизелях в значительной степени за-


висит от величины сжатия горючей смеси, от физико-химических свойств
топлива, угла опережения его впрыскивания, интенсивности завихрения
заряда в камере сгорания и др. факторов.
Степень сжатия газа в цилиндре является важной характеристикой
процесса сжатия. Она равна отношению полного объема цилиндра V03 к
объему сжатого пространства V01 (к объему камеры сгорания):

ε = (V01 + Vh) / V01,

ε – где степень сжатия, V01 – объем камеры сгорания, Vh – рабочий объем


цилиндра, то есть объем, соответствующий полному ходу поршня. Дру-
гими словами, в соответствии с рабочей термодинамической диаграммой
бензиновых двигателей, показанной на рис. 7.1, степенью сжатия ε на-
зывается отношение объема газа в начале сжатия к объему газа в конце
сжатия (ε = (V02 / V01). В соответствии с рабочей термодинамической диа-
граммой дизельных двигателей, показанной на рис. 7.2, степень сжатия
равна ε = (V03 / V01).
Жесткость процесса сгорания топливовоздушной смеси в дизелях
приводит к чрезмерной скорости нарастания давления в цилиндре. Жест-
кость процесса сгорания определяется воспламеняемостью топлива под
воздействием высоких температур и давлений и оценивается цетановым
числом. Цетановое число зависит от химического состава топлива и опре-
деляет период задержки воспламенения горючей смеси в цилиндре ди-
зельного двигателя. Цетановое число, равное 100, соответствует легко-
воспламеняющемуся нормальному цетану (гексадекану), а нулевое значе-
59
ние цетанового числа – медленно воспламеняющемуся альфаметилнафта-
лину.
При отклонении цетанового числа в область меньших значений воз-
растает период задержки воспламенения, при отклонении в область
больших значений уменьшается период задержки воспламенения. Этот
показатель топлива определяется лабораторным путем на эксперимен-
тальном двигателе. Оптимальные значения цетанового числа находятся в
диапазоне 40…55 [1]. Отклонения цетанового числа в меньшую или в
большую стороны приводят к ухудшению работы двигателя. Увеличение
периода задержки воспламенения (времени подготовки рабочей смеси и
ее гомогенизации) приводит после начала горения к чрезмерному повы-
шению скорости горения топлива (жесткости процесса горения). Жест-
кость процесса горения приводит к слишком быстрому нарастанию дав-
ления в цилиндре и к возрастанию нагрузки на детали цилиндропоршне-
вой группы и шумности при работе двигателя. Уменьшение периода за-
держки воспламенения приводит к недостаточной гомогенности рабочей
смеси (недостаточной однородности, к недостаточному перемешиванию
мелкодисперсных частиц топлива и воздуха). Последнее приводит к не-
полному сгоранию топлива и образованию дыма.

8.3. Коэффициент избытка воздуха

В двигателе зависимости от режима его работы, количество воздуха


может быть больше или меньше теоретически необходимого для полного
сгорания топлива. Качество смеси влияет на мощность и экономичность.
В идеале на 1 кг топлива должны приходиться 14,7 кг воздуха.
Соотношение воздуха и топлива оказывает существенное влияние на
процесс сгорания топлива. Отношение количества воздуха, в действи-
тельности вводимого в цилиндр двигателя для сгорания 1 кг топлива, к
теоретически необходимому количеству называется коэффициентом из-
бытка воздуха и обозначается через α. Коэффициент избытка воздуха α
представляет собой отношение количества воздуха, участвующего в про-
цессе сгорания 1 кг топлива, к количеству воздуха, которое теоретически
необходимо для полного сгорания этого топлива. Если α > 1, то смесь яв-
ляется бедной, если же α < 1, то смесь является богатой. Полное сгорание
топлива обеспечивается только при α > 1, поэтому смесь не должна быть
богатой. Экспериментальным путем установлено, что для дизелей
α = 1,25…1,5. Если α = 1,25, то это значит, что воздуха на 25 % больше,
чем теоретически требуется для сгорания единицы веса топлива. Чем

60
меньше это число в указанном для α интервале, тем совершеннее процесс
смесеобразования.
В двигателях с искровым зажиганием коэффициент избытка воздуха
может быть больше единицы и меньше единицы. В первом случае смесь
является бедной, во втором – богатой. В зависимости от условий работы в
карбюраторном автомобильном двигателе α изменяется от 0,85 до 1,15.
Максимальная мощность обеспечивается при α = 0,9; наибольшая
экономичность – при α = 1,1.

Вопросы для самоконтроля

1. Что собой представляет среднее индикаторное давление?


2. Чем отличается среднее эффективное давление от среднего инди-
каторного давления?
3. Что такое индикаторная мощность?
4 Что такое эффективная мощность?
5. Что принято называть степенью сжатия?
6. Чем определяется жесткость процесса сгорания топливовоздушной
смеси?
7. Что такое цетановое число и от чего оно зависит?
8. Чему равно цетановое число в дизелях?
9. К чему приводит увеличение периода задержки воспламенения?
10. Чему равно количество воздуха, теоретически необходимое для
сжигания 1 кг бензина?
11. Чему равняется коэффициент избытка воздуха α в бензиновых
двигателях?
12. На что влияет коэффициент избытка воздуха ?
13. Чему равняется коэффициент избытка воздуха в дизелях?

61
Тема № 9. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
ТЕПЛОТЕХНИКИ

9.1. Энергия как мера работоспособности физических тел.


9.2. Топливо как источник тепловой энергии (виды, физико-
химические и эксплуатационные свойства топлива).
9.3. Октановое число.
9.4. Цетановое число

9.1. Энергия как мера работоспособности физических тел

В машинах, работающих на топливе, потенциальная энергия топлива


реализуется как механическая работа в процессе преобразования и пере-
дачи энергии через парогазовую систему. Термодинамические свойства
парогазовых систем являются предметом исследования теплотехники.
Рассмотрим основные понятия, положения и явления, исследуемые
современной теплотехникой.
Обычно одни тела производят работу, а другие воспринимают эту
работу. Каждое тело в любом состоянии обладает определенным запасом
работоспособности. Она измеряется количеством работы, которую может
совершить тело. Наибольшую работоспособность тела (величину рабо-
ты, которую может совершить тело) в данном состоянии принято назы-
вать его энергией.
Любое тело в зависимости от явлений, происходящих в нем, может
обладать несколькими видами энергии: тепловой, химической, электри-
ческой и др. В теле заключен неопределенный запас разных видов энергии,
причем каждый из них может быть превращен в механическую энергию,
однако полностью исчерпать всю энергию тела невозможно.
Исследования показали, что энергия может преобразовываться, то
есть переходить из одного вида энергии в другой. При этом процесс пре-
образования энергии протекает таким образом, что если тело, обладаю-
щее запасом энергии, производит работу, то запас энергии этого тела
уменьшается, а у тела, по отношению к которому совершается работа,
увеличивается.
Все виды энергии делятся на кинетическую или потенциальную
энергию.
К кинетической энергии (или энергии движения), которой обладают
все движущиеся тела, относятся следующие виды энергии:
– энергия движения масс или механическая энергия;
– лучистая энергия (энергия электромагнитного излучения);
62
– энергия электрического тока;
– тепловая энергия и др.
Потенциальной энергией или энергией тела в состоянии покоя, обу-
славливаемой взаимным расположением тел или частиц, из которых со-
стоят тела, являются следующие виды энергии:
– химическая энергия;
– энергия притяжения масс;
– энергия упругого тела;
– энергия электрического поля;
– энергия магнитного поля и др.
Если разные виды энергии действуют внутри одной и той же системы
и находятся в равновесии, то они эквивалентны.
В термодинамике полная энергия макросистемы равна сумме трех
видов энергии: кинетической (Ек), потенциальной (Еп ) и внутренней (U).
Кинетическая энергия определяется по формуле

Ек = mv2 / 2,

где m–масса тела, v – скорость тела.


Потенциальной энергией тела является величина работы, которую
может совершить тело при его перемещении из одной точки силового по-
ля в другую (например, при падении тела с какой-то высоты на землю,
при падении воды в турбины гидроэлектростанции и т.д.).
Внутренняя энергия тела включает в себя энергию движения моле-
кул, атомов, частиц атомов (кинетическую энергию поступательного,
вращательного и колебательного движений, потенциальную энергию
взаимодействия молекул, внутриатомные и внутриядерные движения час-
тиц и др.).

9.2. Топливо как источник тепловой энергии


(виды, физико-химические и эксплуатационные свойства топлива)

Источником энергии для тепловых машин является топливо, каждый


вид которого обладает специфическими свойствами. Почти все виды топ-
лива представляют собой разновидности «природных хранилищ» энергии,
накопленных биосферой планеты Земля за многие миллионы лет под дей-
ствием солнечного излучения. Из клетчатки в результате сложных хими-
ческих и физических процессов сформировались почти все виды твердого
топлива: древесина, торф, бурый уголь, каменный уголь, антрацит.

63
Антрацит – уголь наиболее высокой степени углефикации, самый
древний по возрасту из ископаемых углей. Содержит 95 % углерода, ха-
рактеризуется большой плотностью и блеском. По цвету он бывает чер-
ным и обязательно со стальным блеском. По своим характеристикам и
свойствам антрацит более всего похож на каменный уголь. Горит антра-
цит без пламени, без запаха и дыма и не спекается. И антрацит, и уголь
являются продуктом медленного гниения растений. Антрацит тверже ка-
менного угля. Иногда можно встретить залежи антрацита совсем рядом с
залежами каменного угля. Его доля незначительна и составляет прибли-
зительно до 3 % от общего объема залежей угля.
Природными видами топлива являются нефть и природный газ.
Нефть содержит большое количество химически связанной энергии и
служит продуктом, из которого путем дальнейшей переработки получают
бензин, лигроин, солярку и керосин, а также смазочные масла. К природ-
ным видам жидкого топлива относятся и остатки перегонки сырой нефти
– мазут, спирт, каменноугольные и буроугольные смолы и некоторые рас-
тительные масла.
Все виды твердого топлива содержат органическую часть и мине-
ральную часть. Органическая часть содержит углерод, водород, кислород
и азот. В минеральную часть входят сера, оксиды железа, алюминия и
других металлов, дающие при сгорании топлива твердый остаток, назы-
ваемый золой. Кроме того любое природное топливо содержит некоторое
количество влаги (воды), содержание которой в них колеблется в широ-
ких пределах.
Минеральная часть и влага являются балластом. Чем меньше балла-
ста, тем более ценным является топливо, поэтому стремятся понизить их
содержание в топливе. Присутствие серы в топливе особенно нежела-
тельно, так как при ее сгорании образуется сернистый газ SO2, который
разрушающе действует на металлические части внутренних поверхностей
камер сгорания ДВС. Также воздействует и несгоревшая сера. Сернистый газ
губительно воздействует на окружающую растительность и отравляет воз-
дух: при соединении с кислородом образуется кислота H2SO3. Жидкие мо-
торные топлива обычно представляют собой смеси различных углеводоро-
дов с химическими формулами: Cn H2n, Cn H2n+2, CnH2n-2, CnH2n-6, CnH2n-12 и др.
В состав жидкого моторного топлива входят углеводороды, в моле-
кулах которых содержится от 5 до 30 атомов углерода: в бензинах – до 12,
в дизельных топливах – до 30. В бензинах могут содержаться растворен-
ные газообразные углеводороды с числом атомов углерода в молекуле
менее пяти, которые специально добавляют для улучшения пусковых
свойств двигателей при низкой температуре окружающего воздуха.
64
Как уже было сказано, в состав жидкого топлива кроме углерода и
водорода входят в небольшом количестве кислород, сера и азот. Если
массу жидкого топлива выразить через единицу, а массу химических эле-
ментов, входящих в топливо, через их символы, то состав топлива можно
выразить соотношением: C + H + O + S + N = 1.
Содержание O, S и N в жидких нефтяных топливах незначительно и
поэтому ими в расчетах пренебрегают. Углерода содержится в бензине
0,855 массовых долей, в дизельном топливе – 0,870; водорода содержится
в бензине 0,145 массовых долей, в дизтопливе – 0,126. В дизтопливе со-
держится кислорода до 0,004 массовых долей. Водород обладает более
высокой теплотворной способностью (в 3,5 раза выше), чем углерод,
поэтому чистая теплота сгорания бензина выше, чем у дизтоплива:
10 500 ккал/кг против 10 000 ккал/кг, то есть выше, хотя и незначительно.
Газообразные топлива по чистой теплоте сгорания (Hи) подразделя-
ются на высококалорийные, среднекалорийные и низкокалорийные. У
первых Hи > 5 500 ккал/м3, у последних – Hи < 3 500 ккал/м3. Основной
компонент высококалорийных газов – метан. К высококалорийным отно-
сятся природные газы и газы, сопутствующие добыче и переработке неф-
ти. Низкокалорийные газы получаются в основном газификацией твердых
топлив и содержат наряду с CO более 50 % негорючих компонентов (N и
CO2).

9.3. Октановое число

Важной характеристикой бензинов, как мы уже говорили, является


их детонационная стойкость, определяемая октановым числом. Детона-
ционное сгорание топлива характеризуется знакопеременными ударными
изменениями давления в цилиндре двигателя. Эксплуатация двигателя в
таком режиме работы приводит к быстрому разрушению деталей цилинд-
ропоршневой группы двигателей внутреннего сгорания.
Международными стандартами предусмотрены два метода опреде-
ления октанового числа бензина: моторный и исследовательский. Окта-
новое число, полученное моторным методом, характеризует бензин при
его использовании в двигателях длительно работающих на номинальных
нагрузочных режимах (например, при длительной езде на автотрассе).
Октановое число, определенное исследовательским методом, служит ха-
рактеристикой детонационной стойкости бензина при неустановившихся
режимах работы двигателей (например, в городских условиях эксплуата-
ции автомобиля). Октановое число, определенное исследовательским ме-

65
тодом, выше октанового числа, установленного моторным методом [4].
Выпускаются бензины марок: АИ 80, АИ 92, АИ 95, АИ 98.
Наиболее эффективными антидетонаторами являются органические
соединения свинца – тетраэтилсвинец и тетраметилсвинец. Бензины с та-
кими присадками называются этилированными. Однако применение их
из-за высокой токсичности было запрещено повсеместно еще в 80-х годах
20-го столетия.
Неэтилированное топливо представляет собой специальную смесь
высококачественных высокооктановых компонентов. Его антидетонаци-
онные свойства значительно улучшаются благодаря введению неметалли-
ческих добавок таких, как метилбутиловые эфиры в концентрации
3…15 % и (или) спиртовые смеси (2…3 % метанола и высших спиртов).
Неэтилированные бензины предназначены для автомобилей, кото-
рые оборудованы каталитическими нейтрализаторами отработавших га-
зов. Максимальное содержание свинца в неэтилированных топливах ог-
раничивается 13 мг/л, так как свинец ослабляет каталитическое действие
платины, родия, палладия и других благородных металлов. Он также на-
рушает работу кислородных датчиков, без которых невозможно одновре-
менное обезвреживание оксида углерода, углеводородов и оксидов азота
в составе отработавших газов.
Спирты – органические соединения, содержащие одну или более
гидроксильных групп (OH). Спирты классифицируются по числу гидро-
ксильных групп на: одноатомные, двухатомные, трехатомные, четырех-
атомные и многоатомные.
Метанол (CH3OH) – метиловый спирт (древесный спирт, метилгид-
рат, гидроксид метила), простейший одноатомный спирт, бесцветная ядо-
витая жидкость. Метанол – это первый представитель гомологического ряда
одноатомных спиртов. С воздухом в объѐмных концентрациях 6,72–36,5 %
образует взрывоопасные смеси (температура вспышки 15,6 °C). Метанол
смешивается в любых соотношениях с водой и большинством органиче-
ских растворителей.
Спирт (C2H5OH) на основе этана (С2Н6) называется этиловым спир-
том (этанолом или винным спиртом). Этанол – одноатомный спирт с
формулой C2H5OH (эмпирическая формула C2H6O, структурная формула
CH3–CH2–OH). Этанол является вторым представителем гомологического
ряда одноатомных спиртов – летучая, горючая, бесцветная и прозрачная
жидкость. Этанол – действующий компонент алкогольных напитков, яв-
ляется депрессантом – психоактивным веществом, угнетающим цен-
тральную нервную систему человека.

66
Высшие спирты – это одноатомные спирты, содержащие от 6 до
20 (22) атомов углерода в цепи (С6 – С12) и получаемые как из природ-
ных жиров, масел и восков (натуральные высшие спирты), так и химиче-
ским способом (синтетические высшие спирты). Синтетические высшие
спирты являются продукцией основного органического синтеза и наряду с
натуральными высшими спиртами широко используются в промышлен-
ности для получения пластификаторов, растворителей, поверхностно-
активных соединений, душистых веществ. Высшие спирты практически
нерастворимы в воде, но растворимы в этаноле (этиловом спирте), обла-
дают всеми химическими свойствами спиртов.

9.4. Цетановое число

Важной характеристикой, определяющей период задержки воспла-


менения горючего в цилиндрах дизелей, является цетановое число, зави-
сящее от химического состава топлива. Цетановое число, равное 100, со-
ответствует легко воспламеняющемуся нормальному гексодекану (цета-
ну).
Цетан – CH3(CH2)14CH3 является насыщенным углеводородом, бес-
цветной жидкостью. Цетан имеет температуру плавления tпл =18,2 °С и
температуру вспышки tвс = 135 °С, не растворим в воде и спирте, раство-
рим в бензоле, эфире и др. органических растворителях. Получают цетан
нагреванием октилбромида с натрием, а также др. методами. Применяют
как эталон для оценки качества дизельного топлива.
Мы выше говорили, что при отклонении цетанового числа в сторону
меньших значений (ниже оптимального диапазона), возрастает период
задержки воспламенения, в течение которого происходит подготовка топ-
ливовоздушной смеси к горению). При этом увеличение количества под-
готовленной топливовоздушной смеси может вызвать нежелательное по-
вышение скорости нарастания давления в цилиндрах, приводящее к воз-
растанию нагрузки на детали и к шумности работы двигателя.
При отклонении цетанового числа в сторону больших значений
уменьшается период задержки времени воспламенения, что также неже-
лательно, так как сокращение периода задержки воспламенения приводит
к воспламенению горючей смеси до достижения однородности распреде-
ления распыленных мельчайших капелек топлива в воздушном заряде. В
этом случае происходит неполное сгорание топлива в цилиндре. Поэтому
цетановое число должно быть в пределах 40…55.

67
Вопросы для самоконтроля

1. Что такое энергия?


2. Что входит в состав жидкого моторного топлива?
3. Какими методами определяется октановое число бензина?
4. Какая связь между октановым числом и детонационной стойко-
стью бензина?
5. Какое октановое число больше, полученное исследовательским ме-
тодом или моторным методом?
6. Какие марки бензина выпускаются промышленностью?
7. Какое цетановое число соответствует нормальному гексодекану
(цетану)?
8. Что происходит при отклонении цетанового числа топлива в сто-
рону больших значений?
9. Когда снижается период задержки воспламенения и к чему приво-
дит уменьшение времени задержки воспламенения?
10. Что собой представляют этанол и метанол?

68
Тема № 10. ВИДЫ ЭНЕРГИИ И ЕЕ АККУМУЛИРОВАНИЕ

10.1. Химическая энергия.


10.2. Электрическая энергия.
10.3. Ядерная энергия.
10.4. Солнечная энергия.
10.5. Аккумулирование энергии и аккумуляторы.

10.1. Химическая энергия

Химическая энергия – это энергия, выделяющаяся в результате хи-


мической реакции, при которой происходит разрушение имевшихся хи-
мических связей и установление новых химических связей между атома-
ми веществ. Этот вид энергии представляет собой часть внутренней энер-
гии вещества, обусловленную взаимодействием атомов в молекуле. Вы-
деляющаяся при сжигании нефти, угля, спирта и др. углеродосодержащих
веществ химическая энергия используется для получения теплоты.
Вещества, вступающие в химические реакции, образуют новые веще-
ства. Реакции могут быть экзотермическими или эндотермическими.
Первые протекают с выделением тепла, вторые – с поглощением тепла, то
есть энергии. К экзотермическим реакциям относятся реакции сжигания
топлива. Процесс сжигания топлива называется горением. После горения
топлива остается зола – минеральный остаток, содержащий SiO2, Fe2O3 и
др. соединения. В общем случае, горением принято называть химическую
реакцию соединения какого-либо вещества с кислородом.
В состав органического топлива в основном входят углерод и водо-
род. Однако в них имеется некоторое количество кислорода, азота, серы и
воды. В зависимости от агрегатного состояния топливо бывает твердым,
жидким и газообразным. К видам твердого топлива относятся уголь, дре-
весина, торф, а к видам жидкого топлива – керосин, бензин, солярка, ма-
зут. Природный газ, нефтяной газ и др. можно хранить в газообразном
состоянии, однако в таком состоянии газы занимают большой объем, по-
этому чаще их хранят в сжиженном состоянии.
Древесина, природный газ, каменный уголь, бурый уголь, антрацит,
торф, горючие сланцы являются природным топливом. Искусственными
видами топлива являются бензин, керосин, солярка, мазут, водород, кокс
и генераторные газы.
Генераторный газ (воздушный газ) – газовая смесь, содержащая окись
углерода CO и молекулярный водород H2. Получают генераторный газ
69
путѐм пропускания воздуха над раскаленным каменным углем или коксом
в специальных печах – газогенераторах (КПД процесса 65–70 %). Выход
из кокса 4,65 м³/кг. Далее окись углерода смешивается с водяным паром и
получается водородная составляющая генераторного газа
(CO + H2O = H2 + CO2). Теплотворная способность генераторного газа со-
ставляет 800–1000 ккал/м³, причѐм замена воздуха на кислород при его
получении ведѐт к увеличению его теплотворной способности. Генера-
торный газ применяется как топливо в металлургической, стекольной и
керамической промышленности и для двигателей внутреннего сгорания.
Энергетическая эффективность любого топлива определяется удель-
ной теплотой сгорания, равной теплоте, выделяющейся при сгорании 1 кг
топлива. Из природного топлива наибольшей теплотой сгорания (тепло-
творной способностью) обладает природный газ (50 МДж/кг). Очень вы-
сокую теплоту сгорания имеет искусственное топливо – водород
(116 МДж/кг), то есть втрое более высокую теплоту сгорания, чем у неф-
ти. Известно, что 20 кг водорода эквивалентны по содержанию энергии
80 л бензина. Однако есть серьезные недостатки у этого топлива. Напри-
мер, бак с 80 л бензина весит всего 56 кг, а стальной резервуар для хране-
ния 20 кг водорода будет весить несколько тонн. К тому же получение
водорода пока дорогостоящий процесс. Недостатком водорода является
то, что он более взрывоопасен.
В качестве топлива могут быть использованы спирты – метанол
(СН3ОН) и этанол (С2Н5ОН). Применение спирта требует доработки ДВС,
но если добавлять не более 20 % этанола к бензину, то такая смесь стано-
вится приемлемой для обычных двигателей. Двигатель, работающий на
спирте, выделяет гораздо меньше продуктов сгорания, чем бензиновый
двигатель. В двигателях происходит горение предварительно смешанной
среды (топливовоздушной смеси).
В отличие от обычного горения, когда имеется факел пламени, воз-
можно создание условий для беспламенного горения. Примером может
служить каталитическое окисление органических веществ на поверхности
подходящего катализатора, например, окисление этанола на платиновой
черни. Платиновой чернью называют платину, измельченную в тонкий
порошок. Платиновая чернь способствует протеканию ряда химических
реакций, при этом сама не претерпевает никаких изменений. Такие веще-
ства называются катализаторами. В современных автомобилях использу-
ются такие катализаторы.

70
10.2. Электрическая энергия

Это единственный вид энергии, который удается производить в


больших количествах, передавать на значительные расстояния и сравни-
тельно легко распределять между потребителями. Электрический ток в
металлических проводах представляет собой направленное движение
электронов под действием электрического поля. Опыты показывают, что
при протекании тока по металлическому проводнику не происходит пере-
носа вещества, следовательно, ионы металла не принимают участия в пе-
реносе электрического заряда.
Все устройства, которые связаны с производством и передачей элек-
тричества потребителю относятся к электроэнергетике. Электроэнергети-
ка – это подсистема энергетики, охватывающая производство электро-
энергии на электростанциях и ее доставку потребителям по линиям элек-
тропередачи. Центральными ее элементами являются электростанции,
которые принято классифицировать по виду используемой первичной
энергии и виду применяемых для этого преобразователей. Применение в
государстве того или иного вида первичного носителя энергии зависит от
наличия соответствующих энергетических ресурсов. Электроэнергетику
принято делить на традиционную и нетрадиционную. Характерной чер-
той традиционной электроэнергетики является ее давняя и хорошая осво-
енность, она прошла длительную проверку в разнообразных условиях
эксплуатации. Основную долю электроэнергии во всѐм мире получают
именно на традиционных электростанциях. Традиционная электроэнерге-
тика делится на теплоэнергетику (используется энергия органического
топлива), гидроэнергетику (используется энергия потока воды) и ядерную
энергетику (используется атомная энергия).
В теплоэнергетике электроэнергия производится на тепловых элек-
тростанциях (ТЭС), использующих для этого химическую энергию орга-
нического топлива. В мировом масштабе среди традиционных видов
электроэнергетики преобладает теплоэнергетика. При этом на базе нефти
вырабатывается 39 % всей электроэнергии мира, на базе угля – 27 %, газа
– 24 %, то есть всего 90 % от общей выработки всех электростанций мира.
Энергетика таких стран мира, как Польша и ЮАР, практически полно-
стью основана на использовании угля, а Нидерландов – на использовании
газа. Очень велика доля теплоэнергетики в Китае, Австралии, Мексике. В
Российской Федерации на ТЭС вырабатывается 68 % электроэнергии, на
ГЭС – 16 % и на АЭС – 16 %.

71
После выработки (генерирования) электричества оно подается в
электрическую сеть – совокупность подстанций, распределительных уст-
ройств и соединяющих их линий электропередачи. Электрическая сеть
предназначена для передачи и распределения электрической энергии.
Электрическая сеть обеспечивает возможность выдачи мощности элек-
тростанций, ее передачи на значительные расстояния, преобразование
параметров электроэнергии (напряжения, тока) на подстанциях и ее рас-
пределение по территории вплоть до непосредственных электроприемни-
ков. Электрические сети современных энергосистем являются многосту-
пенчатыми, то есть электроэнергия претерпевает большое количество
трансформаций на пути от источников электроэнергии к ее потребителям.
Большинство направлений нетрадиционной электроэнергетики ос-
нованы на традиционных принципах, однако первичными источниками
энергии в них служат либо источники локального значения (например
ветряные, геотермальные), либо источники находящиеся в стадии освое-
ния (солнечная энергия) и которые могут найти применение в перспекти-
ве. Характерными чертами нетрадиционной энергетики являются их эко-
логическая чистота. Однако она требует чрезвычайно больших затрат на
капитальное строительство. Например, для солнечной электростанции
мощностью 1000 МВт требуется покрыть весьма дорогостоящими зерка-
лами площадь около 4-х км2. Основными направлениями нетрадиционной
энергетики являются: малые гидроэлектростанции, ветровые электро-
станции, геотермальная энергетика, солнечная энергетика, биоэнергетика,
установки на топливных элементах, водородная энергетика, термоядерная
энергетика.

10.3. Ядерная энергия

По некоторым прогнозам для обеспечения человечества энергией


природных запасов органического топлива хватит еще на 50 лет. В отда-
ленном будущем основным энергоресурсом может стать солнечная энер-
гия, однако на переходный период в ближайшем будущем потребуется
источник энергии, практически неисчерпаемый, дешевый и не загряз-
няющий окружающую среду. И хотя ядерная энергия не полностью отве-
чает этим требованиям (случаются катастрофы), область ядерной энерге-
тики интенсивно развивается. Чернобыль и Фукусима показали, что при
строительстве таких электростанций необходимо уделять первостепенное
внимание надежности их работы и безопасности людей. К сожалению на
все 100 % безопасность людей трудно обеспечить.
72
Известно, что энергия ядерная вырабатывается в ядерных реакторах.
Ядерными реакторами называются устройства, в которых осуществляют-
ся управляемые ядерные реакции (цепные реакции), сопровождающиеся
выделением значительного количества тепла. Основными элементами
ядерного реактора являются: активная зона, где находится ядерное топ-
ливо (уран, плутоний) и протекает цепная реакция; замедлитель и отра-
жатель нейтронов; теплоноситель для отвода теплоты, образующейся в
реакторе; регуляторы скорости развития цепной реакции и радиационная
защита.
По доле электроэнергии, вырабатываемой на АЭС, на первом месте
находится Франция. Там вырабатывается около 80 % всей потребляемой
государством энергии. К мировым лидерам по производству электроэнер-
гии на АЭС кроме Франции относятся США и Япония.

10.4. Солнечная энергия

Солнечный свет представляет собой электромагнитные волны – по-


ток фотонов. Ежесекундно Солнце излучает энергию 3,9.1026 Дж. До по-
верхности земли доходит незначительная доля этой энергии, однако она
столь значительна, что энергией, поступающей на часть поверхности
Земли площадью 20 тыс. км2, можно обеспечить потребность всего насе-
ления земного шара в энергии. Затруднения в использовании солнечной
энергии вызваны ее низкой плотностью вблизи поверхности Земли
(800 ккал/м2).
Особенностью лучистого теплообмена является отсутствие непосред-
ственного соприкосновения тел. Теплообмен может проходить при боль-
шом расстоянии друг от друга. Носителем лучистой энергии являются
электромагнитные колебания с различной длиной волн. В зависимости от
длины волны различают рентгеновские, ультрафиолетовые, световые, γ-лу-
чи, инфракрасные лучи и др. В теплообмене большое значение имеют те-
пловые (инфракрасные лучи).
Преобразование солнечной энергии в теплоту осуществляется в спе-
циальных сооружениях типа теплиц посредством нагревания теплоноси-
телей в теплоизолированных приемниках излучения, а также на солнеч-
ных тепловых электростанциях.
Прямое преобразование солнечной энергии в электрическую осущест-
вляется двумя методами – термо- и фотоэлектрическим. Энергия электри-
ческая от солнечных батарей пока в 100 раз дороже энергии, вырабаты-
ваемой тепловыми электростанциями.
73
10.5. Аккумулирование энергии и аккумуляторы

Значение аккумулирования энергии для электроэнергетики постоян-


но возрастает. Проблемы, связанные с неравномерностью потребления
электроэнергии в течение суток, удалось бы разрешить при наличии не-
дорого электрического аккумулятора большой емкости с достаточно вы-
соким КПД.
Предоставление автомобильному транспорту малогабаритного и лег-
кого электрического аккумулятора большой емкости с высоким КПД спо-
собствовало бы применению электромобилей, а это – значительному
снижению загрязнения воздуха и потребности в углеводородном топливе.
Аккумулирование электрической энергии происходит на гидроакку-
мулирующих электростанциях (ГАЭС). Это емкие аккумуляторы энергии.
При снижении потребности в электроэнергии в разные периоды суток ее
излишек используется для перекачки воды из нижнего резервуара в верх-
ний, то есть избыточная электроэнергия превращается в потенциальную
механическую. При повышении спроса на электроэнергию осуществляет-
ся перепускание воды из верхнего резервуара в нижний и гидротурбоге-
нераторы направляют вырабатываемую энергию в сеть. Самая мощная
ГАЭС введена в США и вырабатывает 2 % всей электроэнергии страны
(1872 МВт).
Существуют и электрические системы аккумулирования электро-
энергии. Простейшим аккумулятором является конденсатор, обеспечи-
вающий значительный ток в течение нескольких микросекунд. Например,
в системе зажигания ДВС имеется небольшой конденсатор, расположен-
ный непосредственно на распределителе зажигания и включенный в цепь
высокого напряжения.
В электрохимических аккумуляторах при зарядке электроэнергия
преобразуется в химическую энергию, а при разрядке происходит обрат-
ный процесс. Основным недостатком существующих аккумуляторов яв-
ляется низкое значение удельной запасаемой электроэнергии (энергии на
1 кг массы аккумулятора).
Тепловые аккумуляторы используют энергию Солнца – днем запаса-
ют теплоту, а ночью отдают ее.

Вопросы для самоконтроля

1. Какие химические реакции являются экзотермическими, а какие – эн-


дотермическими?
2. Что принято называть горением?
74
3. Какие виды топлива являются природным топливом?
4. Какие виды топлива являются искусственными видами топлива?
5. Что собой представляет электрический ток в металлических про-
водах?
6. Что относится к электроэнергетике?
7. Какая электроэнергетика называется традиционной, а какая – не-
традиционной?
8. Какие устройства называются ядерными реакторами?
9. Что собой представляет солнечный свет?
10. Как осуществляется преобразование солнечной энергии в теплоту?
11. Как происходит аккумулирование электрической энергии?
12. Какие электрические системы аккумулирования электроэнергии
существуют?
13. Можно ли назвать конденсатор простейшим аккумулятором?
14. Имеется ли в распределителе зажигания автомобиля конденсатор?
15. Что представляет собой электрохимический аккумулятор?
16. Что является основным недостатком существующих аккумуляторов?

75
Тема № 11. ПРИНЦИП РАБОТЫ И ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИЕ
ЦИКЛЫ АЛЬТЕРНАТИВНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

11.1. Газотурбинный двигатель.


11.2. Роторные двигатели.
11.3. Паровые турбины.
11.4. Двигатель внешнего сгорания Стирлинга.

11.1. Газотурбинный двигатель (ГТД)

Газотурбинные двигатели относятся также к двигателям внутреннего


сгорания. В этом двигателе (в отличие от поршневого) в процессе реали-
зации термодинамического цикла изменения состояния рабочего тела
протекают в отдельных блоках энергетической установки, конструктивно
разнесенных (размещенных) в пространстве на некотором расстоянии
друг от друга (рис. 11.1).

Рис. 11.1. Схема газотурбинного двигателя.

Эти технические устройства (компрессор, камера сгорания и турби-


на) соединяются друг с другом через газопроводы и другие элементы кон-
струкции (диффузоры, спирали и т. д.). В этих двигателях всасываемый
воздух проходит через фильтр и глушитель шума, затем попадает в радиаль-
ный компрессор, откуда подается под давлением в теплообменник и на-
гревается до 700 С. Предварительно подогретый и сжатый воздух нагне-
тается в камеру сгорания, где происходит дальнейшее повышение темпе-
ратуры при горении нагнетаемого газа или впрыскиваемого жидкого топ-
лива. Поток продуктов сгорания через направляющие попадает в тяговую
турбину. Сжатый воздух из компрессора поступает в камеру сгорания, в
которую подаѐтся и топливо, которое при горении образует большое ко-
76
личество продуктов сгорания под высоким давлением. Затем в газовой
турбине энергия газообразных продуктов сгорания преобразуется в меха-
ническую работу за счѐт вращения лопаток потоком газа. Часть энергии
расходуется на сжатие воздуха в компрессоре. Остальная часть работы
передается на приводимый агрегат. Работа, потребляемая этим агрегатом,
является полезной работой ГТД. Газотурбинные двигатели имеют самую
высокую удельную мощность среди ДВС – до 6 кВт/кг.
В ГТД термодинамические изменения состояния рабочего тела во
времени происходят непрерывно (постоянно), а не дискретно, как в
поршневых двигателях. Газотурбинный двигатель (ГТД) – это тепловой
двигатель, в котором газ сжимается и нагревается, а затем энергия сжато-
го и нагретого газа преобразуется в механическую работу (во вращатель-
ное движение вала газовой турбины). В отличие от поршневого двигателя
в ГТД процессы происходят в потоке движущегося газа.
Термический КПД и расход топлива в ГТД в значительной мере оп-
ределяются максимально возможными рабочими температурами. В таких
двигателях требуются термостойкие сплавы на основе кобальта и никеля.
Уровень этих температур недостаточен для того, чтобы добиться топлив-
ной экономичности, сопоставимой с современными поршневыми двига-
телями. Сравнимая топливная экономичность может быть достигнута в
ГТД при использовании в их конструкции керамических материалов.
а б

Рис. 11.2. Диаграмма термодинамического цикла газотурбинного двигателя


в координатах p – V (а) и T – s (б).
77
Идеальный термодинамический цикл ГТД (рис. 11.2) предполагает
подвод и отвод теплоты при постоянных значениях давления. Он состоит
из изоэнтропийного сжатия (процесс 1–2), изобарного подвода теплоты
(процесс 2–3), изоэнтропийного расширения (процесс 3–4) и изобарного
отвода теплоты (процесс 4–1).
Высокий термический КПД может быть получен только тогда, когда
температура возрастает от Т2 до Т '2 за счет действия теплообменника,
обеспечивающего выход теплоты. Современные ГТД имеют КПД до
35 %.
Преимуществами этих двигателей перед другими тепловыми двига-
телями являются: низкая токсичность отработавших газов, устойчивая
работа, равномерность вращения вала, способность работать на разных
сортах топлива (многотопливность), плавное изменение крутящего мо-
мента, отсутствие необходимости в частом техническом обслуживании.
К недостаткам ГТД следует отнести высокую стоимость изготовле-
ния, неудовлетворительную работу на неустановившихся режимах (на
режимах движения в городских условиях), высокий расход топлива, не-
пригодность для приведения в действие маломощных установок и транс-
портных средств.

11.2. Конструкция роторного двигателя Ванкеля


и принцип его работы

Роторно-поршневой двига-
тель (РПД) Ванкеля является
двигателем внутреннего сгора-
ния. Особенность двигателя –
это применение вращающегося
ротора, выполняющего функ-
ции поршня двигателя и разме-
щенного внутри цилиндра,
внутренняя поверхность кото-
рого выполнена по эпитрохоиде
(рис. 11.3). Эпитрохоида – это
плоская кривая, образуемая
точкой, жѐстко связанной с ок-
ружностью, катящейся по дру-
Рис. 11.3. Внешний вид роторного двигателя
Ванкеля.
гой окружности. Цилиндр име-
ет водоохлаждаемую рубашку.
В плане ротор имеет форму равностороннего треугольника с выпуклыми
сторонами. При вращении ротор как бы обкатывается вокруг шестерни ста-
78
тора за счет сцепления между двумя зубчатыми колесами. Грани ротора при
этом скользят по эпитрохоидальной поверхности цилиндра и отсекают пере-
менные объѐмы камер в цилиндре, где поочередно происходят четыре раз-
личных такта – впуск топливовоздушной смеси, ее сжатие, горение и рабо-
чий ход, выпуск отработавших газов (рис. 11.4). Такая конструкция
ет осуществлять 4-тактный цикл без применения специального механизма
газораспределения.
Установленный на валу ротор жестко со-
единѐн с зубчатым колесом, входящим в заце-
пление с неподвижной шестерней статора.
Роторный двигатель выполняет четыре
такта в одном и том же объеме (камере), но
каждый из этих тактов происходит в своей
отдельной части этой камеры (рис. 11.4). Ос-
новными составляющими этого двигателя
являются статор и ротор. Статор (неподвиж-
ная часть) представляет собой замкнутую
полость, внутри которой вращается трех-
гранный ротор, установленный на валу жест-
Рис. 11.4. Цикл двигателя
ко. Шестерня статора выполняется меньших
Ванкеля
размеров (меньшего диаметра). Каждая из
трех выпуклых сторон ротора при движении действует как поршень. Ро-
тор снабжен уплотнениями в виде пластин со стороны вершин и колец со
стороны торцов. На вершине каждой грани находится по металлической
пластине. Два металлических кольца на каждой стороне ротора форми-
руют стенки этих камер. Герметизация камер обеспечивается радиальны-
ми и торцевыми уплотнительными пластинами, прижимаемыми к цилин-
дру центробежными силами, давлением газа и ленточными пружинами.
Смесеобразование, зажигание, смазка, охлаждение, запуск принципи-
ально такие же, как и у обычного поршневого двигателя внутреннего сго-
рания. Масса и габариты двигателя Ванкеля в 2–3 раза меньше соответст-
вующих им по мощности двигателей внутреннего сгорания обычной схе-
мы. Двигатель Ванкеля способен выдерживать гораздо большие обороты
по сравнению с традиционными двигателями за счѐт отсутствия механиз-
ма возвратно-поступательного движения.
Ротор, преобразует силу давления газов во вращательное движение
эксцентрикового вала. Движение ротора относительно статора (наружно-
го корпуса) обеспечивается указанной парой шестерен, одна из которых
закреплена на роторе, а вторая на боковой крышке статора (на корпусе
двигателя). Вал вращается в подшипниках, размещенных на корпусе, и
имеет цилиндрический эксцентрик, на котором вращается ротор. Взаимо-
79
действие этих двух шестерен обеспечивает целесообразное движение ро-
тора относительно корпуса, в результате которого образуются три разоб-
щенных камеры переменного объема. За полный оборот ротора в каждой
из камер совершается полный четырехтактный цикл. Газообмен регули-
руется вершиной ротора при прохождении ее через впускное и выпускное
окна. Крутящий момент, получаемый в результате действия образовав-
шихся газов, передается через ротор на эксцентрик вала. На рис. 11.5 при-
ведены схемы устройства и работы роторно-поршневого двигателя Ван-
келя.
а в

б г

Рис. 11.5. Схема устройства (поперечные разрезы) и работы РПД: а, б, в, г – по-


следовательность процессов, происходящих при различных положениях ротора.

80
Высокая удельная мощность, компактность, технологичность изго-
товления являются основными достоинствами, благодаря которым порш-
невой двигатель внутреннего сгорания не только занял ведущее место
среди тепловых машин, но и успешно противостоит попыткам заменить
его другими силовыми установками. Между тем этому двигателю прису-
щи и серьезные недостатки.
Один из самых существенных – возвратно-поступательное движение
поршня и порождаемые им силы инерции, которые не всегда можно урав-
новесить. Это приводит к дополнительным динамическим нагрузкам,
вибрации и шуму. Другой недостаток – наличие в четырехтактных двига-
телях довольно сложного газораспределительного механизма, требова-
тельного к уходу. Вот поэтому параллельно с совершенствованием тради-
ционных поршневых ДВС инженеры и изобретатели десятилетиями рабо-
тали над схемами двигателей, где рабочий орган (поршень) совершал бы
только вращательное движение.
История разработки роторно-поршневых двигателей по схеме Ванке-
ля уходит к началу 60-х годов 20-го столетия и имеет более чем пятидеся-
тилетнюю историю. В 1960–62 годах из двадцати наиболее крупных ав-
томобилестроительных компаний 11 фирм приобрели лицензионные пра-
ва на разработку и производство РПД. На долю этих фирм приходилось
около 70 % мирового автомобильного производства, в том числе 80 %
производства легковых автомобилей США, 71 % Японии, 44 % Западно-
европейских стран.
Повышенный интерес к РПД был вызван их существенными потен-
циальными преимуществами по сравнению с обычными поршневыми
двигателями сравнимого класса мощности:
– меньшим количеством деталей (на 35–40 %);
– меньшим удельным весом при использовании одинаковых мате-
риалов;
– меньшими габаритными размерами и рядом других достоинств.
На пути создания РПД встали значительные технические трудности:
– отработка качественного рабочего процесса в камере неблагопри-
ятной формы;
– обеспечение герметичности уплотнения рабочих объемов;
– отработка конструкции корпусных деталей, обеспечивающих рабо-
ту без коробления в условиях неравномерного их нагрева.
В результате огромной проделанной научно-исследовательской и
опытно-конструкторской работы некоторым фирмам удалось решить поч-
ти все наиболее сложные технические задачи на пути создания РПД и
выйти на этап их промышленного производства.
81
11.3. Паровые турбины

Паровые турбины относятся к двигателям внешнего сгорания, то есть


к классу двигателей, где источник тепла (процесс сгорания топлива) отде-
лен от рабочего тела. К этому классу относятся: паровые машины, паро-
вые турбины, двигатели Стирлинга, а также некоторые другие типы дви-
гателей. Паросиловые установки отличаются от газотурбинных двигате-
лей (ГТД) и двигателей внутреннего сгорания (ДВС) тем, что рабочим
телом в них служит пар какой-либо жидкости (обычно водяной пар), а
продукты сгорания топлива являются лишь промежуточным теплоноси-
телем. Паротурбинная установка, работающая по наиболее идеальному
циклу – циклу Карно с влажным насыщенным паром в качестве рабочего
тела, должна состоять из парового котла, парового двигателя, конденса-
тора и компрессора. Однако паросиловые установки, работающие по цик-
лу Карно, имеют столь существенные недостатки, что их применение ста-
новится нецелесообразным. При этом основным недостатком их являются
необходимость использования громоздкого компрессора и большие за-
траты энергии на сжатие пара.
Поэтому принят другой специальный цикл – цикл Ренкина, термоди-
намическая диаграмма которого представлена на рисунке 11.6. Цикл Рен-
кина – термодинамический цикл преобразования тепла в работу с помо-
щью водяного пара. Этот цикл был предложен в середине XIX века. Тер-
модинамические исследования цикла Ренкина показывают, что его эф-
фективность в большей степени зависит от величин начальных и конеч-
ных параметров (давления и температуры) пара. На этом рисунке на уча-
стке между точками 1 и 2 происходит адиабатное и изоэнтропийное рас-
ширение пара на лопатках паровой турбины и вращение турбины. На уча-
стке между точками 2 и 3 происходит конденсация отработанного пара в
конденсаторе с отводом теплоты. Между точками 3 и 4 происходит сжа-
тие сконденсировавшейся воды в конденсатном насосе до первоначально-
го давления. Участок 4–5 кривой линии соответствует подогреву воды до
температуры кипения в водяном экономайзере и котле, участок 5–6 ха-
рактеризует парообразование в котле при постоянной температуре, а на
участке 6–1 происходит перегрев пара в пароперегревателе.
Этот цикл может быть осуществлен в специальной паросиловой ус-
тановке, где в паровом котле за счет теплоты сжигаемого топлива проис-
ходит процесс превращения воды в пар. Пароперегреватель обеспечивает
необходимые начальные параметры пара (давление и температура). На
лопатках паровой турбины происходит преобразование теплоты в работу,
а затем в электрогенераторе – в электрическую энергию.
82
Рис. 11.6. Термодинамическая диаграмма Т–s паросиловой установки,
работающей по циклу Ренкина.

Полезная работа в цикле Ренкина численно определяется площадью


фигуры 1–2–3–4–5–6–1. Она соответствует полезной работе, совершаемой
одним килограммом пара.
Цикл Ренкина нашѐл применение в современных тепловых электро-
станциях большой мощности, использующих в качестве рабочего тела
водяной пар. При прохождении цикла Ренкина в обратном направлении
(1–6–5–4–3–2–1) он описывает рабочий процесс холодильной машины с
двухфазным рабочим телом (то есть претерпевающим в ходе процесса
фазовые переходы от газа к жидкости и наоборот). Холодильные машины,
работающие по этому циклу с фреоном в качестве рабочего тела, широко
используются на практике в качестве бытовых холодильников, кондицио-
неров и промышленных рефрижераторов с температурой морозильника
до −40 °C.

11.4. Двигатель внешнего сгорания Стирлинга

В XIX веке инженер Роберт Стирлинг создал безопасную альтерна-


тиву паровым двигателям того времени, котлы которых часто взрывались
из-за высоких давлений пара и неподходящих материалов для их созда-
ния. Двигатель Стирлинга – это разновидность двигателя внешнего сго-
рания, являющейся тепловой машиной, в которой жидкое или газообраз-
ное рабочее тело движется в замкнутом объеме. Принцип работы двига-
теля основан на периодическом нагреве и охлаждении рабочего тела с

83
извлечением энергии из возникающего при этом изменения объема рабо-
чего тела. Может работать не только от сжигания топлива, но и от любого
источника тепла.
Основной принцип работы двигателя Стирлинга заключается в по-
стоянном чередовании процессов нагревания и охлаждения рабочего тела
в закрытом цилиндре. Обычно в роли рабочего тела выступает воздух, но
могут использоваться и водород, и гелий. В ряде экспериментальных об-
разцов испытывались фреоны и двуокись азота.
Двигатель Стирлинга – это поршневой двигатель с внешним подво-
дом теплоты от любого источника, в котором рабочее тело находится в
закрытом контуре, где его химический состав во время работы двигателя
не изменяется. Теоретическая эффективность использования теплоты в
двигателе Стирлинга соответствует наилучшим образцам ДВС. Однако
обеспечить на практике высокий КПД двигателя Стирлинга возможно
только при наличии эффективного регенератора, который утилизирует
теплоту. Удельная мощность двигателя Стирлинга (мощность на единицу
рабочего объема) соответствует мощности дизеля.
Термодинамический цикл этих машин
(рис. 11.7) был предложен Стирлингом. С тех
пор словосочетание «машина Стирлинга» ста-
ло широко употребляться как в классической
термодинамике, так и в быту. Цикл Стирлинга
состоит из двух изотерм и двух изохор.
Наличие двух изотерм (1 и 3) определяет
равенство термодинамической эффективности
идеального цикла Стирлинга и цикла Карно.
Поэтому машины, работающие по циклу
Рис. 11.7. Диаграмма «дав- Стирлинга, являются одними из самых высо-
ление–объѐм» идеализиро- коэффективных машин в мире. К достоинст-
ванного цикла Стирлинга. вам машин, работающих по циклу Стирлинга,
следует отнести высокую степень экологиче-
ской чистоты, как самих рабочих тел машин Стирлинга, так и отработан-
ных сред, возникающих при их эксплуатации, а также энергетическую
эффективность. С середины ХІХ столетия двигатель Стирлинга был при-
знан самой надежной паровой машиной, которая никогда не взрывается,
как это довольно часто случалось с другими типами паровых двигателей.
Существенным преимуществом была его бесшумность. К 1908 году кон-
структивное совершенство двигателя Стирлинга позволило применить его
во многих областях техники (для привода ткацких станков, вращения ло-
пастей колес судов и др.)

84
Несмотря на успех, к 20-м годам ХХ-го столетия развитие Стирлинг-
технологий прекратилось. Двигатели, которые выпускали в значительном
количестве к первой мировой войне, были недостаточно экономичными
из-за отсутствия пригодных для их изготовления материалов. Поэтому
появление накануне войны электродвигателей и двигателей внутреннего
сгорания, которые были более экономичными и компактными, воспрепят-
ствовало дальнейшему развитию двигателей Стирлинга. Тем не менее,
модели небольших мощностей выпускали еще до 50-х годов ХХ-го столе-
тия. Но сегодня, благодаря появлению высокопрочных термостойких ма-
териалов, электронных систем управления и новых технологий производ-
ства двигатель Стирлинга снова привлекает внимание специалистов.
Одной из возможных конструкций двигателя Стирлинга является
расположение цилиндров под углом 90°, как это изображено на рис. 11.8.
Один цилиндр нагревается внеш-
ним источником тепла (например,
пламенем), а второй охлаждается (на-
пример, льдом). Цилиндры заполнены
газом, их полости соединены друг с
другом через регенератор и охлади-
тель, а поршни механически связаны с
помощью устройства, обеспечивающе-
го определенный порядок их движе-
ния. Регенератор является тепловым
аккумулятором, предназначенным для
предотвращения потерь теплоты. Он
воспринимает теплоту рабочего тела
при перетекании из горячей области в
холодную и отдает ее при обратном
Рис. 11.8. Одна из возможных схем перетекании рабочего тела. Материал
двигателя Стирлинга. регенератора должен иметь высокую
теплоемкость и низкую теплопровод-
ность во избежание передачи теплоты к охладителю. Охладитель воспри-
нимает основную часть теплоты, которая отводится от рабочего тела, ко-
торое обусловлено закрытым циклом двигателя Стирлинга. По сравнению
с дизелем, в систему охлаждения двигателя Стирлинга отводится вдвое
больше теплоты, поэтому и производительность системы охлаждения
должна быть вдвое больше. Во время движения поршня вверх происходит
сжимание воздуха во всех полостях двигателя, рабочее тело через регене-
ратор перетекает в горячую полость, где отбирает накопленную теплоту.
Теплоту, образующуюся в камере сгорания при горении топлива, подво-
дят к рабочему телу, находящемуся в горячей полости, извне сквозь стен-
85
ки цилиндра. Нагревание рабочего тела в горячей полости предопределя-
ет повышение его давления во всех соединенных между собой полостях
двигателя. Под действием этого давления рабочий поршень перемещается
вниз, осуществляя рабочий ход, а рабочее тело проходит через регенера-
тор, отдает ему часть теплоты, охлаждается в охладителе и подается к хо-
лодной полости. Двигатели Стирлинга, могут работать и по другим цик-
лам.
Двигатели Стирлинга имеют несомненные преимущества по сравне-
нию с двигателями внутреннего сгорания. У них – незначительная затрата
смазочных материалов; очень низкие выбросы вредных веществ (на поря-
док ниже, чем в ДВС, благодаря постоянному сгоранию топлива в благо-
приятных условиях); незначительная шумность, что объясняется отсутст-
вием механизма газораспределения, а также плавным непрерывным про-
цессом сгорания, в отличие от взрывоподобного сгорания в цилиндрах
ДВС; небольшой объем технического обслуживания; возможность при-
менения различных видов топлива (биогаз, уголь, отходы деревообраба-
тывающей промышленности, а также любых других видов веществ, со-
держащих энергию). Последнее делает их особенно привлекательными в
связи с использованием энергии из возобновляемых источников.
К недостаткам можно отнести громоздкость, так как делать компакт-
ные, надежные и мощные теплообменники очень трудно. На сегодняшний
день изготовление двигателя Стирлинга нуждается в больших средствах,
чем обычные ДВС, однако более высокие затраты на его производство
можно объяснить неприспособленностью современной промышленности
к изготовлению таких двигателей.
На таких транспортных средствах как яхты, атомные подводные лод-
ки, космические корабли, двигатели Стирлинга применяются довольно
широко. Поскольку в этом случае вес и габариты двигателя не являются
решающими факторами, так как надежность определяет его роль как иде-
ального кандидата для преобразования тепловой энергии в механическую.
Благодаря тому, что двигатель Стирлинга практически не нуждается в
техническом обслуживании и регулировании, он может быть размещен в
изолированной части корпуса, что важно в случае трудного доступа (на
подводных лодках или космических кораблях). Например, Национальная
Администрация Аэронавтики и Космонавтики США вплотную занимает-
ся разработкой и усовершенствованием двигателей Стирлинга, успешно
внедряет их в космических аппаратах.
Регулирование мощности может осуществляться разными способами,
например, изменением дополнительного объема. Для этого двигатель
оборудуют дополнительным поршнем с винтовой передачей.

86
Вопросы для самоконтроля

1. Являются или нет газотурбинные двигатели двигателями внутрен-


него сгорания?
2. Как происходят в ГТД термодинамические изменения состояния
рабочего тела во времени (непрерывно или дискретно)?
3. Является роторно-поршневой двигатель Ванкеля двигателем внут-
реннего сгорания или нет?
4. В чем преимущества и недостатки двигателя Ванкеля?
5. Какие двигатели относятся к двигателям внешнего сгорания?
6. В чем заключается принцип работы двигателя Стирлинга?
7. В чем преимущества и недостатки двигателя Стирлинга?

87
Список литературы

1. Яворский Б. М., Детлаф А. А. Справочник по физике. М.: Нау-


ка,1971. 939 с.
2. Кудинов В. А. Техническая термодинамика. Учебное пособие. М.:
Высшая школа, 2001. 261 с.
3. Автомобильный справочник / Пер. с англ. М.: За рулем, 2000. 896 с.
4. Котиков Ю. Г., Ложкин В. Н. Транспортная энергетика: Учебное
пособие. М.: Академия, 2006. 272 с.
5. Котиков Ю. Г. Основы теории транспортных систем. СПб.: Изд-во
СПбГАСУ, 2000. 216 с.
7. Галимов М. М. Прикладная теплотехника: Учебное пособие. Вол-
гоград: Изд-во ВолгГТУ, 2000. 88 с.
8. Николаенко А. В. Энергетические установки и машины. Двигатели
внутреннего сгорания: Учебное пособие. СПб.: Изд-во СПбГАУ, 2004.
438 с.
9. Основы современной энергетики. Курс лекций для менеджеров
энергетических компаний / Под ред. Е. В. Аметистова. М.: Изд-во МЭИ,
2002. 450 с.

88