Приложение № 2 Оценочная матрица версия для согласования

Решения, рассмативаемые при инспекции печных змеевиков
Решение
Область применения /
Модель
Расширенная информация
Amplus, AQUAM Corp, США

Способен работать под водой,
оснащен цифровыми камерами, УЗ-
сканером, гидрофоном. Призван
выявлять протечки, засоры,
Amplus
ржавчину, диагностировать
состояние потока и толщину стенок
труб. Подробная информация по
гиперссылке на вкладку "Роботы"
CIRRIS XI, ULC Robotics, США

Специализированные
электромагнитно-акустические
преобразователи (EMAT) измеряют
стенку чугунной трубы для
определения потери стенки,
вызванной коррозией и другими
CIRRIS XI
факторами, имеет
специализированные датчики шума
Баркгаузена, которые измеряют
напряжение на стенке
трубы.Подробная информация по
EXPLORER iLi 8, Pipetel Technologies

Inc. , США Специализируется на мониторинге
газовых труб (Преспособлен к
движению в газовой среде). EXPLORER iLi 8
Подробная информация по
IBAK T66, IBAK, Германия
Мониторинг канализации и прямых

трубопроводов. Подробная
IBAK T66
информация по гиперссылке на
вкладку "Роботы"
Inspector Systems, Inspector Systems,
Германия
Роботизированный комплекс для
внутритрубного обследования
технологических нефтепроводов. Inspector Systems
LaserPipe Series II X 125, OC Robotics,

TWI Ltd., Китай
Сварка трубопроводов. Подробная

информация по гиперссылке на LaserPipe Series II
PipeGuard, MIT, США
Мониторинг водопроводов.
Движется в потоке воды в
трубопроводе. Подробная PipeGuard
RODIS, Diakont, Россия
Телеуправляемый
радиодиагностический комплекс.
RODIS
Singa 100, Schroder, Китай

На платформу могут
устанавливаться - датчики
движения, терминал для записи
видео, мощный светильник,
термокамеру, сонар, манипулятор, Singa 100
подрезатель корней, детектор газа и
т.п. Реализована защита от воды.
А2072 IntroScan, Интроскан
Технолоджи, Россия
Мониторинг трубопроводов,
коллекторов. С помощью сканера-
дефектоскопа возможно
определение фактов наличия
А2072 IntroScan
загрязнения и посторонних
предметов. Подробная информация
по гиперссылке на вкладку
"Роботы"
СПбГУ Дайнэмикс, СПбГУ Дайнэмикс,

Россия
Робототехническое оборудование
для использования на
теплоэнергетических объектах,
объектах атомной энергетики, а СПбГУ Дайнэмикс
также в нефтегазовой отрасли.
Подробная техническая информация
отсутствует.
ТДК-400-М-Л, Газпроект-ДКР, Россия
Оператор получает картинку со

встроенной в прибор камеры в
реальном времени. Оператор также
ТДК-400-М-Л
управляет движением робота.
Робот для внутритрубной диагностики,

In-Pipe Robot, Россия
Данное решение позволяет
проводить комбинированную
диагностику при помощи
нескольких видов неразрушающего
контроля, что увеличит точность Робот для внутрит
результатов проводимых работ.
Решение не доступно на Российском
рынке. Подробная информация по
Pipe Inspection Robot, Honeybee
Robotics, США
Роботом используется
запатентованная технология
магнитного колеса Mecanum для
перемещения в кольцевое
Pipe Inspection
пространство между трубопроводом
Robot
и обсадной колонной. Мониторинг
FW100CT.2, RICO GMBH, Германия

Мониторинг трубопроводов.
Особенности продукта:
Управляемая каретка, подходит для
Ø 100 мм и более FW100CT.2
Встроенная камера заднего вида.
BIKE platform, GE Inspection Robotics,

США
Платформа BIKE представляет
собой очень компактный магнитный
колесный робот, способный
проверять объекты электростанции
BIKE platform
и различные трубы в нефтегазовой
промышленности. Подробная
JettyRobot, JettyRobot, Чехия

Гусеничный робот способен
выполнять различные виды
инспекции трубопроводов такие,
как: визуальный осмотр с помощью
камер, ультразвуковой контроль, JettyRobot
лазерное сканирование,
рентгеновскй осмотр. Подробная
Pipe Crawler - Ultrasonic Inspection Robots
Основная конструкция самоходных

и дистанционно управляемых
трубных роботов состоит из
нескольких
приводных блоков со специальными
фрикционными роликами,
Pipe Crawler -
покрытыми резиной, а также
Ultrasonic
контроля. -, неразрушающий
Inspection Robots
контроль.- или обрабатывающие
модули, которые гибко соединены
друг с другом через
складные мехи. Подробная
Роботизированная установка вихретокового контроля робоскоп ВТ-3000

Дефектоскопическая установка
"РОБОСКОП" ВТ-3000
обеспечивает:
автоматическую
стыковку/расстыковку
необходимого преобразователя;
сканирование поверхности детали
Робоскоп ВТ-3000
по заданной траектории;
отслеживание текущих координат
рабочих преобразователей в
реальном времени;
включение автоматической
сигнализации дефекта. Подробная
информация по гиперссылке
Дефектоскопическая на
установка
"РОБОСКОП ВТМ-5000/СФЕРА
РОБОСКОП ВТМ-5000/СФЕРА автоматическую
необходимого преобразователя;
сканирование поверхности детали
по заданной траектории; РОБОСКОП
отслеживание текущих координат ВТМ-
рабочих преобразователей в 5000/СФЕРА
реальном времени;
сигнализации дефекта (АСД);
анализ результатов контроля и
запись в архив.Подробная
Ультразвуковые дефектоскопы серии УСК (WM)
Предназначены для
неразрушающего контроля
(толщинометрии) трубопроводов
методом ультразвукового
сканирования материала трубы при УСК (WM)
движении дефектоскопа в потоке
перекачиваемого продукта.
SmartBall
Определение протечек. Подробная
SmartBall
ции печных змеевиков Ограничения проходного диамерта труб (108-200 мм.)
Компания-
Компания Страна Конструкция
дистрибьютор
AQUAM Corp США В России не предста Колесный
ULC Robotics США В России не предста Колесный
Pipetel TechnologiesСША
Inc. В России не предста Колесный
IBAK Германия http://www.ibak-rus.ru/Колесный

Inspector Systems Германия В России не предста Колесный
OC Robotics, TWI LtКитай В России не предста Змеевидный
MIT США В России не предста Змеевидный
Diakont Россия www.diakont.ru/ Колесный
Schroder Китай https://prometeyndt.ru/vizualnyj-i-izmeritelnyj-kontrol/sistemy-teleins

Колесный
Интроскан ТехнолоРоссия http://www.acsys.ru/production/detail/vnutritrubnyy-avtonomnyy-rob
Гусеничный
СПбГУ Дайнэмикс Россия http://spbudynamics.ruКолесный
Газпроект-ДКР Россия http://gazproekt.spb.ru/services/neftyanaya-promyshlennost

Гусеничный
In-Pipe Robot Россия In-Pipe Robot Гусеничный

Honeybee Robotics США В России не предста Колесный
RICO GMBH Германия В России не предста Колесный
GE Inspection RobotСША В России не предста Колесный
JettyRobot Чехия В России не предста Гусеничный

Гусеничный с
INSPECTOR В России не
Германия колёсными
SYSTEMS представлено
движетелями
ТУХНОВОТУМ
(RU) Россия ГЕО НДТ Манипулятор
ТУХНОВОТУМ
(RU) Россия ГЕО НДТ Манипулятор
Движемый
АО «Транснефть- АО «Транснефть-
Россия потоком
Диаскан» Диаскан»
жидкости
В России не
Pure Technologies Канада Шарообразный
представлено
Возможность Рабочая
Тип управления Вес, кг Кол-во операторов
смены датчиков температура
Дистанционно-
нет от 5 до 20 "0"-"+40" 1
управляемый
нет не указан "-20"-"+40" 1
нет не указан не указана не указано
нет от 5 до 20 "-20"-"+40" 1
нет от 5 до 20 "0"-"+40" 1
нет до 5 "0"-"+40" 1
нет до 5 "0"-"+40" 1
нет больше 20 "0"-"+40" 1
нет от 5 до 20 "-20"-"+40" 1
нет 18 "-20"-"+40" 1
нет от 5 до 22 ""-"+80" 1
есть 100 "-40"-"+40" 2
не указана от 5 до 12 не указана не указан
не указана не указан не указана 1
не указана не указан не указана 1
есть 9.6 не указана 1
есть 35 не указана 1
есть Проводной не указан
Автоматизированн
есть не указан не указана 1
ое управление
есть не указан не указана 1
есть не указан "-15"-"+20" не указан
нет не указан не указана 1
Минимальный
Дальность Скорость,
Датчики проходной
следования, м м/мин
диаметр, мм
акустический сенсор 1000 8 70
ультразвук не указана не указана 300
датчики утечки магнитного13000 6 200
магнитного поля 300 не указана 100

не указаны не указана не указана не указан
инфакрасный не указана 1 200
ультразвук 500 не указана 50
камера не указана не указана не указан
камера не указана 18 60
магнитное поле 100-500 5 400
камера 700 не указана 173
камера 600 1,6 500
камера, магнитное поле 350 0.9 200

Телеметрия, камера не указана не указана 50
камера не указана не указана 100
датчики неразрушающего
контроля
(ультразвуковой /
не указана 3.6 300
поэтапный
массив, вихревой ток),
инспекционная камера
камеры, лазерный сканер,

ультразвуковой сенсор, не указана не указана 350
рентгеновский сенсор
Ультразвук 250 3.3 300
Вихретоковый, в
Импедансный, Лазерное в зависимости от зависимости в зависимости от
сканирование, навесного от навесного навесного
Электромагнитно- оборудования оборудовани оборудования
акустический я
Вихретоковый, в
Импедансный, Лазерное в зависимости от зависимости в зависимости от
сканирование, навесного от навесного навесного
Электромагнитно- оборудования оборудовани оборудования
акустический я
Ультразвук 350,000 192 150
Ультразвук 1000 не указана От 350 мм

Максимальный
Рабочая
проходной Стоимость, руб Официальный сайт
среда, тип
диаметр, мм
снят с продажи
воздух \
не указан компанией Aquam https://aquampd.com/solutions/technology/amplus/
вода
Corp
По запросу. На
момент 2008 года
1220 жидкость стоимость системы https://ulcrobotics.com/
составляла $200-250
тысяч.
не указан воздух по запросу http://www.pipetelone.com/advanced-explorer-ili-techn
не указан жидкость не указана https://www.ibak.de/en/produkte/ibak_show/frontendd

не указан воздух не указана https://inspector-systems.com/pipe-crawler/pipe-crawle
не указан воздух не указана #REF!
300 воздух не указана https://www.mit100k.org/blog/2017/5/9/pipeguard
не указан воздух не указана www.diakont.ru/
не указан воздух 1500000 http://www.sld-cctv.com/en/shouhou

1420 жидкость по запросу http://www.acsys.ru/production/detail/vnutritrubnyy-av
500 жидкость 79000000 http://spbudynamics.ru
1400 воздух не указана http://gazproekt.spb.ru/services/neftyanaya-promyshlen
600 воздух не указана https://www.inpiperobot.com/

не указан воздух не указана https://honeybeerobotics.com/portfolio/pipe-inspection
не указан воздух не указана https://www.rico-gmbh.de/128-1-FW100CT2.html
400 воздух не указана https://inspection-robotics.com/bike-platform/
710 воздух не указана https://www.jettyrobot.com/applications/pipeline-inspe

500 Воздух не указана
https://www.geo-
ndt.ru/pribor-1662-
robotizirovannaya-ystanovka-
vihretokovogo-kontrolya-
в зависимости от
roboskop-vt-3000.htm
навесного воздух по запросу
оборудования
https://votum.ru/production/in
dustrialPlantsND/roboskop-
vtm-5000--
prometey/functionality
https://www.geo-
ndt.ru/pribor-1662-
vihretokovogo-kontrolya-
в зависимости от
roboskop-vt-3000.htm
навесного воздух по запросу
https://votum.ru/production/in
dustrialPlantsND/roboskop-
vtm-5000--
1200 жидкость по запросу https://www.transneft.ru/
информация по
жидкость по запросу https://www.purehm.net/
запросу
Источник информации Дополнительная информация
forbes.com https://aquampd.com/solutions/technology/amplus/
Используя датчики, оптимизированные

для использования в трубах, CIRRIS XI
может измерять толщину стенки, имеет
CIRRIS XI
специализированные датчики шума
Баркгаузена, которые измеряют
напряжение на стенке трубы
EXPLORER i L i 16/18
http://www.dohenycompanies.com/equipment/product-information/ibak/camera-attachments/orion/orion-zoom/
https://www.ibak.de/en/produkte/ibak_show/fr
https://www.rusnano.com/about/press-centre/news/20180517-sigma-novosibirsk-startup-nanotsentra-lokalizuet-pr
Скорость сварки 1местрв винуту,

http://www.ocrobotics.com/laserpipe/
погрещность 0.2 мм
http://robotrends.ru/pub/1731/mini-robot-pipeguard-naydet-dazhe-nebolshie-utechki-vody-v-vodoprovode
http://www.diakont.ru/ili/robotic-in-line-inspection/
Роботом используется запатентованная

технология магнитного колеса Mecanum
https://indonesian.alibaba.com/product-detail/ce-approved-sewer-crawler-inspection-pipe-camera-tube-drain-robo
для перемещения в кольцевое
пространство между трубопроводом и
обсадной колонной
Датчики Холла, контролирующие
напряженность магнитного поля контура
А2072 IntroScan «колесо-поверхность», позволяющие
фиксировать момент отрыва колеса от
ферромагнитной поверхности
http://spbudynamics.ru
http://vniigaz.gazprom.ru/d/textpage/d3/467/24_kaverin-voprosy-opr.-krn-pri-vtd-tt-ks_210917.pdf
https://www.inpiperobot.com/
https://honeybeerobotics.com/portfolio/pipe-inspection-robot/
https://www.rico-gmbh.de/128-1-FW100CT2.html
https://inspection-robotics.com/wp-content/uploads/2018/11/2018_08_brochure_BIKE_web_final.pdf
https://www.jettyrobot.com/applications/pipeline-inspection/
https://inspector-systems.com/ultrasonic-inspection-robots-long-distance-heat-conduits.html
https://www.geo-ndt.ru/pribor-1662-robotizirovannaya-ystanovka-vihretokovogo-kontrolya-roboskop-vt-3000.htm
https://diascan.transneft.ru/klientam/vnytritrybnaya-diagnostika/park-vnytritrybnih-inspekcionnih-priborov/?re=ru
https://www.purehm.net/
Комментарий применимости
решения при инспектировании
Комментарий от эксперта ЦКIIot
печных змеевиков от эксперта ЦК
робототехники
Не рекомендкется для дальнейшего

Для устройства будет затруднительно
рассмотрения ввиду конструктивных
либо полностью невозможно
ограничений - не способен
прохождение U образных поворотов.
преодалевать вертикальные участки,
Кроме того, разработка не локализована
существенные ограничения по
на территории РФ.
радиусам поворота

Габариты устройства превышают
минимально требуемые. Не
ограничений - минимальный диаметр
локализовано в России.
трубопровода 300мм.
Устройство перспективно для

внедрения, но не локализовано на Предварительно: готвое решение
территории РФ (в текущем отчёте для применения в змеевиках с ДУ от
представлены аналоги, 200мм
разрабатываемые в России).
Может рассматриваться как

платформа.
Для устройства будет затруднительно Возможны ограничения по радиусу
прохождение поворотов, либо поворота и реализации сканирования
полностью невозможно при их малом по всей поверхности (ортсутствует
радиусе. возможность поперечного
перемещения и устройства
центрирования в трубе)
Компания разрабатывает много
Высокая стоимость и крупные
различных роботов с возможностью
габариты ограничивают возможность
кастомизации и минимальным
применения данного робота на
диаметром трубы - 150мм.
площадках компании.
Информация по конкретным моделям
и их характеристикам не представлена.
Робот предназначен для сварки

трубопроводов. Возможно рассмотреть
переоборудования робота с целью Возмлжно рассмотрение данного
проведения инспекционных решения как платформы для задач
мероприятий. Робот не представлен на диагностики
территории РФ.
Решение применяется для

обнаружения протечек в
Нет информации о том, в каких средах водопроводах. Возможно
возможно применение. Устройство рассмотрение в качестве платформы
возможно быть к применению, но не для диагностики. Основные
локализовано на территории РФ. преимущества: простая конструкция,
малые габариты, возможно
автоматическое центрирование.
Возможно ограниченное применение

для диаметров труб от 200мм.
Возможно к применению в Дополнительными преимуществами
минимально возможном размерном является наличие взрывозащиты, что
исполнении. Необходимо запросить может позволить проводить
информацию о стоимости разработки и обследование без пропарки змеевика.
возможности применения на объектах Рекомендуется уточнить у
компании производителя возможно ли
уменьшение габаритных размеров до
ДУ 96мм

Неочевидна возможность прохождения ограничений - не способен
трубных стыков и поворотов. преодалевать вертикальные участки,
существенные ограничения по
радиусам поворота
рассмотрения ввиду
конструктивных ограничений -
минимальный диаметр
Устройство российской разработки. Имеет смысл связаться с
Превышает допустимые габариты для разработчиками, обозначить наши
применения в текущих задачах. потребности, обсудить варианты
реализации
Уникальность технологии:
автоматическое прохождение
трубопровода, автоматическое
обеспечение зоны покрытия.
Устройство возможно к применению, Рекомендуется для дальнейшего

но в разных источниках указываются рассмотрения. Необходимо уточнить
различные геберитные характеристики. технические характеристики,
Требуется связаться с производителем. включая методы контроля.

Устройство НЕ применимо для
текущих задач из-за несоответствия
требуемым габаритам.
Устройство с высокой вероятностью

Рекомендуется для дальнейшего
может быть применимо в Компании.
рассмотрения. Необходимо уточнить
Как указывает производитель:
технические характеристики,
«устройство способно проходить 90-
включая методы контроля.
градусные повороты». Радиус поворота
Преимущества: высокая
не указан. Запросить у производителя
маневренность
информацию о возможности
Для ДУ 200мм возможно
применения (указав габариты
непосредственное применение
исследуемых объектов).
Робот может быть рассмотрен как Может рассматриваться как
платформа для расположение платформа.
сканирующих систем. Платформа Малые размеры колес могут вносить
представляется перспективной для дополнительные ограничения по
применения на объектах компании. уровню загрязнения.
Может рассматриваться как

платформа.
Возможны ограничения по радиусу
Устройство может иметь проблемы при
поворота и реализации сканирования
прохождении поворотов. Кроме того,
по всей поверхности (ортсутствует
оно не локализовано на территории РФ.
возможность поперечного
перемещения и устройства
центрирования в трубе)
Неподходящие габариты устройства.

Возможна эксплуатация на других
проектах, подразумевающих
использование труб большего диаметра.
Производитель не указал информацию

о возможных габаритах устройсква. Не рекомендкется для дальнейшего
Исходя из анализа макета, устроство рассмотрения ввиду конструктивных
имеет неподходящие габариты. Кроме ограничений - минимальный диаметр
того, устройство не локализовано на трубопровода 350мм.
Устройство не соответствует
требуемым габаритам применения.
Кроме того, возможность введения в
эксплуатацию затруднена отсутствием
представительства в России.
Применение решения в текущем

исполнении нецелесообразно, Решение применимо для
возможно рассмотрение варианта теплообменников
доработки устройства.
применение решения в текущем

исполнении нецелесообразно,
Решение применимо для
возможно рассмотрение варианта
теплообменников
доработки устройства
Технология возможна к внедрению.
Производитель указал невозможность
представления дополнительной Предварительно: готвое решение
информации об устройстве, а также для применения в змеевиках с ДУ от
указал возможность дальнейшего 192мм
сотрудничества только в форме
составления договора оказания услуг.
устройство специализируется на
обнаружении утечек и крупных
Не рекомендуется для дальнейшего
дефектов. Нет возможности
рассмотрения ввиду очень
представления анализа остаточной
ограниченного применения сенсоров.
ресурсности трубопровода. Не
Не подходит для диагностики.
локализовано в РФ
Оценка возможности применения
при инспекции печных змеевиков (в
формате +/-) от экспертов бизнеса
- Не
соответствует область применения
(Мониторинг водопроводов)
-
Не подходит по
минимальному диаметру
-
По всем колесным необходимо

уточнение по радиусу
поворота/разворота/ Необходимо
уточнить, позволяет ли данный датчик
оценивать всю толщину металла.
Очень мало данных.
-
- Не
соответствует область применения
(Мониторинг водопроводов)
Очень мало данных.

поворота/разворота. Датчик камера
возможно фиксирует только внешнее
состояние трубы.
-

-
-

-
-
-
Необходимо разъяснение, что значит
"Движимый потоком жидкости". Если
КТС проводим в ремонт, то жидкости
в трубе нет.
Мало данных. Уточнить информацию

по диаметрам и температуре.
Ультразвуковой датчик это
положительный момент.
Решения, рассматриваемые к применению при инспекции пучков
аппаратов
Решение
Область применения Модель
Amplus, AQUAM Corp, США
Способен работать под

водой, оснащен цифровыми
камерами, УЗ-сканером,
гидрофоном. Призван
выявлять протечки, засоры,
Amplus
ржавчину, диагностировать
состояние потока и толщину
стенок труб. Подробная
на вкладку "Роботы"
EXPLORER iLi 16/18, Pipetel

Technologies Inc. , США Специализируется на
мониторинге газовых труб
(Преспособлен к движению в
EXPLORER iLi 16/18
газовой среде). Подробная
EXPLORER iLi 10/14
EXPLORER iLi 20/26
EXPLORER iLi 30/36
PipeGuard, MIT, США
Мониторинг водопроводов.
Движется в потоке воды в
трубопроводе. Подробная PipeGuard
Singa 100, Schroder, Китай
На платформу могут
устанавливаться - датчики
движения, терминал для
записи видео, мощный
светильник, термокамеру,
сонар, манипулятор, Singa 100
подрезатель корней, детектор
газа и т.п. Реализована
защита от воды. Подробная
Pipe Inspection Robot, Honeybee

Robotics, США
Роботом используется
запатентованная технология
магнитного колеса Mecanum
для перемещения в кольцевое
пространство между
Pipe Inspection Robot
трубопроводом и обсадной
колонной. Мониторинг
Дефектоскопическая
установка "РОБОСКОП" ВТ-
3000 обеспечивает:
необходимого
преобразователя;
сканирование поверхности
детали по заданной
траектории; Робоскоп ВТ-3000
отслеживание текущих
координат рабочих
преобразователей в реальном
времени;
сигнализации дефекта
гиперссылке на вкладку
"Роботы"
РОБОСКОП ВТМ-5000/СФЕРА Дефектоскопическая
установка "РОБОСКОП
ВТМ-5000/СФЕРА
необходимого
преобразователя;
сканирование поверхности
детали по заданной
РОБОСКОП ВТМ-
траектории;
5000/СФЕРА
отслеживание текущих
координат рабочих
преобразователей в реальном
времени;
сигнализации дефекта (АСД);
анализ результатов контроля
и запись в архив.. Подробная
Предназначены для
неразрушающего контроля
(толщинометрии)
трубопроводов методом
ультразвукового
сканирования материала
УСК (WM)
трубы при движении
дефектоскопа в потоке
"Роботы"
SmartBall
Определение протечек.
Подробная информация по SmartBall
"Роботы"
ри инспекции пучков теплообменных
Ограничения проходного диамерта труб (от 25 мм.)
в
Компания- Возможность
Компания Страна Конструкция
дистрибьютор смены датчиков
AQUAM Corp США Колесный нет
Pipetel Technologies Inc. США Колесный нет
MIT США Змеевидный нет
https://prometeynd
t.ru/vizualnyj-i-
izmeritelnyj-
Schroder Китай kontrol/sistemy- Колесный нет
teleinspekcii/robot
y-teleinspekcii-
singa-s102/
Honeybee Robotics США Колесный не указана
ТУХНОВОТУМ (RU)
Россия ГЕО НДТ Манипулятор есть
ТУХНОВОТУМ (RU)
Россия ГЕО НДТ Манипулятор есть
АО Движемый
АО «Транснефть-Диаскан» Россия «Транснефть- потоком есть
Диаскан» жидкости
В России не Шарообразны
Pure Technologies Канада нет
представлено й
Тип Рабочая Кол-во
Вес, кг Датчики
управления температура операторов
от 5 до 20 "0"-"+40" 1 акустический сенсор
датчики утечки
Дистанционно- магнитного потока,
не указан не указана не указано
управляемый лазерные датчики
деформации
Дистанционно- не указан магнитного потока,
не указана не указано
до 5 "0"-"+40" 1 ультразвук
от 5 до 20 "-20"-"+40" 1 камера
не указан не указана 1 Телеметрия, камера
Вихретоковый,
Импедансный,
Автоматизиров
Лазерное
анное не указан не указана 1
сканирование,
управление
Электромагнитно-
акустический
Вихретоковый,
Импедансный,
Лазерное
анное не указан не указана 1
сканирование,
Электромагнитно-
акустический
анное не указан "-15"-"+20" не указан Ультразвук
анное не указан не указана 1 Ультразвук
Дальность Минимальный Максимальный
Скорость, Рабочая
следования, проходной проходной
м/мин среда, тип
м диаметр, мм диаметр, мм
1000 8 70 не указан воздух \ вода
13000 7 20 20 воздух
13000 7 25 35 воздух
13000 7 40 45 воздух
13000 7 76 91 воздух
500 не указана 50 300 воздух
не указана 18 60 не указан воздух
не указана не указана 50 не указан воздух

в в
зависимости зависимости в зависимости от в зависимости от
от навесного от навесного навесного навесного воздух
оборудовани оборудовани оборудования оборудования
я я
в в
зависимости зависимости в зависимости от в зависимости от
от навесного от навесного навесного навесного воздух
оборудовани оборудовани оборудования оборудования
я я
350,000 192 15 1200 жидкость

информация по информация по
1000 не указана жидкость
запросу запросу
Стоимость, руб Официальный сайт
снят с продажи
https://aquampd.com/solutions/technology/amplus/
компанией Aquam Corp
по запросу http://www.pipetelone.com/advanced-explorer-ili-technology/
не указана https://www.mit100k.org/blog/2017/5/9/pipeguard
1500000 http://www.sld-cctv.com/en/shouhou
https://honeybeerobotics.com/portfoli
не указана
o/pipe-inspection-robot/
https://www.geo-ndt.ru/pribor-1662-
vihretokovogo-kontrolya-roboskop-
vt-3000.htm
по запросу
https://votum.ru/production/industrial
PlantsND/roboskop-vtm-5000--
https://www.geo-ndt.ru/pribor-1662-
vihretokovogo-kontrolya-roboskop-
vt-3000.htm
по запросу
https://votum.ru/production/industrial
PlantsND/roboskop-vtm-5000--
по запросу https://www.transneft.ru/
по запросу https://www.purehm.net/
Источник информации Дополнительная информация
forbes.com
http://www.pipetelone.com/advanced-explorer-ili-technology/#robots
http://www.pipetelone.com/advanced-
explorer-ili-technology/#robots
http://robotrends.ru/pub/1731/mini-robot-pipeguard-naydet-dazhe-nebolshie-utechki-vody-v-vodoprovode
https://indonesian.alibaba.com/product-detail/ce-approved-sewer-crawler-inspection-pipe-camera-tube-drain-robot-insp
https://honeybeerobotics.com/portfolio/pipe-
inspection-robot/
https://diascan.transneft.ru/klientam/vnytritrybnaya-diagnostika/park-vnytritrybnih-inspekcionnih-priborov/?re=ru
https://www.purehm.net/
Комментарий применимости
решения при инспектировании
Комментарий от эксперта ЦКIIot
печных змеевиков от эксперта ЦК
робототехники
Для устройства будет затруднительно

либо полностью невозможно
прохождение U образных поворотов.
рассмотрения. Ввиду конструктивного
Устройство не соответствует
исполнения не применим к
требуемым размерным
диагностике трубных пучков
характеристикам. Кроме того,
теплообменника
разработка не локализована на
Устройство перспективно для Не рекомендуется для дальнейшего

внедрения, но не локализовано на рассмотрения. Ввиду конструктивного
территории РФ (в текущем отчёте исполнения не применим к
представлены аналоги, диагностике трубных пучков
разрабатываемые в России). теплообменника

рассмотрения. Ввиду конструктивного
Устройство перспективно для внедрения, ноисполнения не применим
не локализовано к РФ (в текущем отчёте представлены ан
на территории
диагностике трубных пучков
теплообменника


Решение малоперспективно для
применения к диагностики трубок
Нет информации о том, в каких средах
теплообменника. Основные
возможно применение. Устройство
ограничивающие факторы: размер (Ду
возможно быть к применению, но не
50мм), возможные отложения внутри
локализовано на территории РФ.
трубок, которые будут препятствовать
прохождению зонда.

Неочевидна возможность прохождения рассмотрения. Габариты устройства не
трубных стыков и поворотов. позволяют выполнять обследование
трубок теплообменника
Робот может быть рассмотрен как Не рекомендуется для дальнейшего

платформа для расположение рассмотрения. Ввиду конструктивного
сканирующих систем. Платформа исполнения не применим к
представляется перспективной для диагностике трубных пучков
применения на объектах компании. теплообменника
Необходимо рассмотреть в качестве
роботизированной платформы для
применения средств
неразрушающего контроля. Т.е.
Применение решения в текущем
механическая рука может
исполнении нецелесообразно,
автоматически перемещать сенсор
возможно рассмотрение варианта
на нужную позицию, устанавливать
доработки устройства.
его, контролируя точность
позиционирования, силу прижатия
и тп. и автоматически фиксировать
пройденные позиции.
Предлагается рассмотреть данное
решение в совокупности со
средствами НК, например Acoustic
Eye (http://www.armada-
ndt.ru/catalog/akusticheskiy_kontrol_t
eploobmennikov/8798/
http://www.galas-
ndt.ru/catalog/akusticheskij-kontrol-
teploobmennikov/akusticheskij-
kontrol-teploobmennikov/acoustic-eye-
dolphin-g3-pribor-kontrolya-
teploobmennikov.html
применение решения в текущем http://www.arudra.co.in/aeti.html)
исполнении нецелесообразно, Кроме того, менанический
возможно рассмотрение варианта манипулятор можно рассмотреть
доработки устройства для проведения смежных работ -
прочистка и промывка трубок
(https://www.youtube.com/watch?
v=Hy0syePRlM4
https://www.olmax-
spb.ru/oborudovanie/1643)
Технология возможна к внедрению.

Производитель указал невозможность
представления дополнительной
рассмотрения. Габариты устройства не
информации об устройстве, а также
позволяют выполнять обследование
указал возможность дальнейшего
трубок теплообменника
сотрудничества только в форме
составления договора оказания услуг.
устройство специализируется на Не рекомендуется для дальнейшего
обнаружении утечек и крупных рассмотрения. Ввиду конструктивного
дефектов. Нет возможности исполнения не применим к
представления анализа остаточной диагностике трубных пучков
ресурсности трубопровода. Не теплообменника (большой диаметр).
локализовано в РФ Кроме того, сенсоры устройства не
предназначены для задач диагностики.
Оценка возможности применения
при инспекции печных змеевиков (в
формате "+""-") от экспертов
бизнеса
-

поворота/разворота.

поворота/разворота.
-
-
-
-
-
запросить информацию по диаметрам
в зависимости от навесного
запросить информацию по диаметрам

в зависимости от навесного
Необходимо разъяснение, что значит

"Движимый потоком жидкости". Если
КТС проводим в ремонт, то жидкости
в трубе нет. Ультразвук в +,
минимальный диаметр +
Нет информации по диаметрам,
Ультразвук в +
Решения, рассмативаемые при инспекции печных змеевиков
Дефектоскоп, разработанный в С.Петербурге (ООО
"Газпроект-ДКР"). Предназначен для поиска "слабых
мест" в трубе - коррозии, вмятин, трещин. Оператор
получает картинку со встроенной
ТДК-400-М-Л, в прибор
Газпроект-ДКР, Россиякамеры в RODIS, Диаконт, Россия
реальном времени. Оператор также управляет
движением
информацияробота. Робот может удалиться от точки информация
http://vniigaz.gazprom.ru/d/textpage/d3/467/24_kaverin-voprosy-opr.-krn-pri-vtd-tt-k
начала обследования на 300-600 метров, преодолевая
повороты и стыки труб разного диаметра. Вращение -
стоимость
порядка 6 оборотов в минуту, Газпроект-ДКР
шаг сканирования - стоимость
порядка 200 мм, скорость движения - до 100 м/час.
Применяется, в частности, в Свердловске с 2012
года. / obltv.ru Телеуправляемый радиодиагностический комплекс
На 2016 год только в Казахстан поставлено роботов
для диагностики труб на сумму в 136 млн руб.
2015.12.24 LaserPipe - робот-змея, который может
сваривать трубы, действуя внутри трубопроводов.
Способен сваривать трубы изнутри, что удобно в
условиях тесных помещений или на опасных для
жизни людей объектах. Лазерная сварочная головка
на мобильной части робота, к которой подведено 5
кВт от стационарного лазера. 5 кг. 22 степени
свободы тела. Изначально разработан для объектов
ядерной энергетики. Есть возможность
использования его в космосе, на строительстве, в
хим., нефтяной и газовой промышленности.
2015.12.24 LaserPipe - робот-змея, который может

Inspector Systems, TUBOT Германия LaserPipe Series II X 125, OC Robotics, TWI Ltd., Китай
сваривать трубы, действуя внутри трубопроводов.
Способен сваривать трубы изнутри, что удобно в
условиях тесных помещений или на опасных для
информация https://www.rusnano.com/about/press-centre/news/20180517-sigma-novosibirsk-start
информация
жизни людей объектах. Лазерная сварочная головка
на мобильной части робота, к которой подведено 5
кВт от стационарного лазера. 5 кг. 22 степени
стоимость нет информации
TUBOT - роботизированный комплекс для стоимость
свободы тела. Изначально разработан для объектов
внутритрубного обследования технологических ядерной энергетики. Есть возможность
нефтепроводов. Анонсированы планы локализации использования его в космосе, на строительстве, в
сборки внутритрубных роботов компании Inspector хим., нефтяной и газовой промышленности.
Systems, Германия в Новосибирске в рамках
наноцентра СИГМА.
диагностику при помощи нескольких видов
неразрушающего контроля, что увеличит точность
результатов проводимых работ. Основные дефекты,
которые могут встречаться в трубопроводах можно
разделить на четыре группы:
Потери металла (эрозия) - 54%.
EXPLORER iLi 8, Pipetel Technologies Inc. , США
Ржавчина (коррозия) - 42%.
Робот для внутритрубной диагностики, In-pipe robot, Рос
Трещины - 2.5%.
Прочие - 1.5%. Характеристики:
• Масса: 5.0…12.0 кг
информация http://www.pipetelone.com/advanced-explorer-ili-technology/#robots
• IP-защита: IP67
• Питание: Кабельное
EXPLORER i L i был разработан для проверки • Скорость: 5…15 см/с
трубопроводов природного газа, которые считаются • Время диагностики: 1…1.5 ч
недоступными
стоимость обычными инструментами контроля. •стоимость
в России нет в продаже Длина диагностики: < 350 м
На протяжении всего процесса проверки • Диапазон диаметров: 200…600 мм
видеоизображения в реальном времени с конвейером • Методы диагностики: Телеинспекция &
и данные о целостности передаются операторам. Эти Магнитный метод
функции выполняются без необходимости привязки • Маневренность: a) Вертикальные участки;
и без каких-либо помех местным службам b) T-ответвления; c) L-ответвления
природного газа. Используется в следующих
условиях: дороги, автомагистрали и перекрестки;
городские здания и пригородные кварталы; железные
дороги, железнодорожные пути и метро; реки, озера
и каналы; мосты, путепроводы и другая транспортная
инфраструктура. Робот представляет собой змеиную руку,
интегрированную с мобильным транспортным
средством. Вес полезной нагрузки - 25 кг. Рычаг,
длиной 1,5 м, установлен на всенаправленном
транспортном средстве, что дает ему свободу
исследовать сложные конструкции, которые не мог
бы сделать обычный робот. «Голова» робота-змеи
может быть оснащена различными инструментами.
OC Robotics предлагает инструменты для
визуального осмотра с соответствующим
освещением и камерами, специальными захватными
губками или лазерами для резки металла и бетона.
X50 Mobile Snake-arm
В зависимости Robot, OC Robotics,
от применения GE Aviation,
робот-змея может Вел
быть установлен на стационарную или мобильную
станцию, такую как промышленный робот или
портал. Робот управляется с помощью
патентованного программного обеспечения,
которое позволяет оператору управлять змеиным
руком по принципу «следования за носом».
стоимость
Команда передается на кончик змеиной руки с
помощью джойстика, а остальные суставы следуют
по указанному пути. Другими словами, если
оператор избегает препятствий, остальная часть
змеиной руки последует их примеру.
Решения, рассматриваемые к применению при инспекции пучков
теплообменных аппаратов
Amplus, AQUAM Corp., США EXPLORER iLi 16/18, Pipetel Technologies Inc. , США
Телеуправляемый робот для автоинспекции.
Способен
информацияработать под водой, оснащен цифровыми информация
камерами, УЗ-сканером, гидрофоном. Призван
выявлять
стоимостьпротечки, засоры,нет
ржавчину,
информации стоимость
диагностировать состояние потока и толщину стенок
труб. Данные используют для разработки плана Робот с камерой для инспекции труб, способный
ремонта и замена, не требующего большого объема работать без остановки работы
земляных работ. Длина - порядка 40 см, ширина -
около 6.35 см. Может загружаться через пожарные
гидранты. Длина кабеля - около 1 км.
Pipe Inspection Robot, Honeybee Robotics, США Роботизированная установка вихретокового контроля ро
информация информация
https://honeybeerobotics.com/portfolio/pipe-inspection-robot/
стоимость стоимость
отслеживание текущих координат рабочих
Роботом используется запатентованная технология
преобразователей в реальном времени;
магнитного колеса Mecanum для перемещения в
включение автоматической сигнализации
кольцевое пространство между трубопроводом и
дефекта (АСД);
обсадной колонной. Затем операторы могут
перемещаться по транспортному средству и получать анализ результатов контроля и запись в архив.
фланцев и т.д.
С помощью регулируемого начального
натяжения фрикционные ролики
пневматически
прижимаются к внутренней стенке трубы и
стабилизируют и централизуют робота внутри
спекции печных змеевиков Ограничения проходного трубы. В
диамерта труб (108-200 мм.)
результате робот может проходить в
двунаправленном движении многочисленные
изгибы с малым радиусом дуги ≥
RODIS, Диаконт, Россия 1,5 D, вертикальные сечения
Ultrasonic robot±90°, уменьшение
диаметра и ответвления. Специальное
информациякабельное соединение
www.diakont.ru/energy_services/robotic_inline_inspection.html
https://www.ndt.net/article/wcndt2016/papers/tu3f2.pdf
к системе управления за пределами трубы
система обеспечивает подачу энергии,
По запросу стоимость передачунет информации
данных
, а также управление адаптированными
модулями контроля / обработки и
ый радиодиагностический комплекс обеспечивает дополнительную
функциональность
безопасности.
Pipe - робот-змея, который может
ы, действуя внутри трубопроводов.
вать трубы изнутри, что удобно в
х помещений или на опасных для
ъектах. Лазерная сварочная головка
асти робота, к которой подведено 5
рного лазера. 5 кг. 22 степени
значально разработан для объектов
ики. Есть возможность
го в космосе, на строительстве, в
и газовой промышленности.
rPipe - робот-змея, который может

s II X 125, OC Robotics, TWI Ltd., Китай PipeGuard, MIT, США
ы, действуя внутри трубопроводов.
вать трубы изнутри, что удобно в Робот выполняет функцииhttp://robotrends.ru/pub/17
траулера - детектирует
х помещений или на опасных для точки утечек. Разработчики31/mini-robot-pipeguard-
обещают более
совершенную версию,
http://roboticsshop.ru/news/laserpipe-robot-zmeya
ъектах. Лазерная сварочная головка информация которая будет не только
naydet-dazhe-nebolshie-
асти робота, к которой подведено 5 обнаруживать, но и заделывать повреждения труб.
utechki-vody-v-
рного лазера. 5 кг. 22 степени vodoprovode
2017.08.04 Мини-робот PipeGuard найдет даже
значально нет информации
разработан для объектов стоимость
небольшие утечки воды в водопроводе. Из-за
ики. Есть возможность протечек систем водоснабжения в современном
го в космосе, на строительстве, в мире теряется около 20% пресной воды. К тому же
и газовой промышленности. при нарушении герметичности труб вода в
водопроводной системе может загрязняться. К
сожалению, найти небольшие дефекты в трубах,
особенно в тех, что сделаны не из металла, дело
не простое. Группа исследователей из
Массачусетского технологического института (MIT)
разработала маленьких роботов, напоминающих по
внешнему виду бадминтонный воланчик. Такой
робот способен пройти по системе водоснабжения,
отыскивая по пути даже небольшие утечки.
и помощи нескольких видов
о контроля, что увеличит точность
водимых работ. Основные дефекты,
стречаться в трубопроводах можно
тыре группы:
(эрозия) - 54%.
Pipe Inspection Robot, Honeybee Robotics, США
озия) - 42%.
трубной диагностики, In-pipe robot, Россия
%.
Характеристики:
.0 кг
7 информация
льное
https://www.inpiperobot.com/ https://honeybeerobotics.com/portfolio/pipe-inspection-ro
15 см/с
тики: 1…1.5 ч
тики: < 350 м стоимость
етров: 200…600 мм
остики: Телеинспекция &
од Роботом используется запатентованная технология
ь: a) Вертикальные участки; магнитного колеса Mecanum для перемещения в
я; c) L-ответвления кольцевое пространство между трубопроводом и
обсадной колонной. Затем операторы могут
перемещаться по транспортному средству и
получать изображения трубы в режиме реального
времени для проверки перед раскопками или в
качестве альтернативы раскопкам. Эта технология
яет собой змеиную руку, широко применяется для распределительных линий
ю с мобильным транспортным природного газа.
полезной нагрузки - 25 кг. Рычаг,
тановлен на всенаправленном
редстве, что дает ему свободу
жные конструкции, которые не мог
чный робот. «Голова» робота-змеи
ащена различными инструментами.
длагает инструменты для
мотра с соответствующим
амерами, специальными захватными
ерами для резки металла и бетона.
arm Robot, OC Robotics,
т применения GE Aviation,
робот-змея может Великобритания/США
н на стационарную или мобильную
как промышленный робот или
правляется с помощью
программного обеспечения,
ет оператору управлять змеиным
http://www.ocrobotics.com/news/mobile-snakearm-robot-delivered-to-oxford-mrg/
ипу «следования за носом».
ется на кончик змеиной руки с
стика, а остальные суставы следуют
ути. Другими словами, если
ет препятствий, остальная часть
оследует их примеру.
нению при инспекции пучков
Ограничения проходного диамерта труб (от 25 мм.)
аппаратов
6/18, Pipetel Technologies Inc. , США EXPLORER iLi 10/14, Pipetel Technologies Inc. , США
http://www.pipetelone.com/advanced-explorer-ili-technology/#robots
http://www.pipetelone.com/advanced-explorer-ili-techno
стоимость
для инспекции труб, способный Робот с камерой для инспекции труб, способный
ановки работы работать без остановки работы
я установка вихретокового контроля робоскоп ВТ-3000РОБОСКОП ВТМ-5000/СФЕРА
https://www.geo-ndt.ru/pribor-1662-robotizirovannaya-ystanovka-vihretokovogo-kontrolya-roboskop-vt-3
информация https://www.geo-ndt.ru/pribor-1662-robotizirovannay
по запросу стоимость по запросу

ие текущих координат рабочих отслеживание текущих координат рабочих
вателей в реальном времени; преобразователей в реальном времени;
автоматической сигнализации включение автоматической сигнализации
дефекта (АСД); дефекта (АСД);
татов контроля и запись в архив. анализ результатов контроля и запись в архив.
108-200 мм.)
Amplus, AQUAM Corp., США HiBot, Япония
Телеуправляемый
информация робот для автоинспекции. Способен информация
работать под водой, оснащен цифровыми камерами, УЗ-
сканером, гидрофоном. Призван выявлять протечки, Робот-краулер для осмотра состояния водопрово
стоимость нет информации
засоры, ржавчину, диагностировать состояние потока и стоимость
также автоматически выявляет в городах рисков
толщину стенок труб. Данные используют для зоны, где вероятность прорыва труб приближает
разработки плана ремонта и замена, не требующего критическим показателям. Алгоритм оценивает
большого объема земляных работ. Длина - порядка 40 собранные данные, включая состав почвы,
см, ширина - около 6.35 см. Может загружаться через электромагнитные поля, данные прошлых
пожарные гидранты. Длина кабеля - около 1 км. инспекций, чтобы выдавать прогноз.
Робот оснащен защищенной от воды цифровой камерой

с сенсором 1/4 Sony CCD, разрешением 480 TVL и
чувствительностью от 0.01 LUX. Подсветка - 18
светодиодов. Вращение камеры - 360 градусов, наклоны
- до 180 градусов. Камера может передавать
изображение на пульт оператора по кабелю диаметром 8
мм и длиной до 240 метров. Защита по IP68, давление 8-
18 PSI. Платформа может выпускаться также в 4-
колесной версии. Диаметр - 53 мм, длина 123 мм.
Singa 100, Schroder, Китай А2072 IntroScan, Интроскан Технолоджи, Россия
Материал корпуса - авиационный алюминиевый сплав.
Скорость - до 18 м в минуту. Может поворачивать. Есть
счетчик пройденного расстояния. Рабочие температуры -
от минус 20 до +55. https://indonesian.alibaba.com/product-detail/ce-approved-sewer-crawler-inspection-p
На платформу могут устанавливаться - датчики

стоимость 1,5 млн.
движения, терминал для записи руб мощный
видео, стоимость
светильник, термокамеру, сонар, манипулятор,
Сканер-дефектоскоп А2072 IntroScan предназнач
подрезатель корней, детектор газа и т.п. в соответствие с
для обнаружения, селекции типов и измерения
требованиями заказчиков.
параметров дефектов основного металла труб и
сварных дефектов при проведении внутритрубно
диагностики (ВТД) технологических трубопрово
(ТТ) компрессорных станций (КС) без нарушени
их целостности.
С помощью сканера-дефектоскопа возможно
определение фактов наличия загрязнения и
посторонних предметов в ТТ КС.
Обнаружение мест отслоения защитного покрыт
мм3; исполнения РОБОСКОП ВТМ-5000/СФЕРА
Портал - с дополнительными механизмами Настольный или встраиваемый - применяе
перемещения по высоте и ширине (система для объектов контроля в поточно-серийно
рассчитана на НК крупногабаритных объектов цикле с малыми геометрическими
2500х3000мм); параметрами до 1000 мм3;
FW100CT.2, RICO GMBH, Германия Портал - с дополнительными
BIKE platform, механизмам
GE Inspection Robotics, США
перемещения по высоте и ширине (систем
О сфере применяемости роботизированного рассчитана на НК крупногабаритных объект
комплекса можно судить по количеству 2500х3000мм);
Особенности
потенциальнопродукта:
заложенных в него методов НК: О сфере применяемости роботизированно
Управляемая каретка, подходит для Ø 100 мм и более информация
комплекса можно судить по количеству
Встроенная камера заднего
Вихретоковый -вида с регулируемой
(ВТ)https://www.rico-gmbh.de/128-1-FW100CT2.html
является базовым, и потенциально заложенных в него методов Н
светодиодной
используется подсветкой
для диагностики деталей и узлов из Вихретоковый (ВТ) - является базовым, и
6ферромагнитных
ведомых сменных и быстросменных колес
неферромагнитных сплавов на используется для диагностики деталей и уз
Интегрированный
стоимость продольный
поиск поверхностных и поперечный
и подповерхностных Платформа
стоимость BIKE представляет
из ферромагнитных собой очень
и неферромагнитных
инклинометр с защитой от наклона
дефектов, в т.ч. трещин, коррозионных и тепловых компактный магнитный колесный
сплавов на поиск поверхностныхробот, способ
и
Мониторинг внутренней температуры и
разрушений. Предусмотрен динамический режимдавления проверять
подповерхностных дефектов, вит.ч.
объекты электростанции различные
трещи
(отображается на изображении
(при вращающихся монитора)
датчиках) для диагностики трубы в нефтегазовойи промышленности.
коррозионных тепловых разрушений.
С аксессуарами, подходящими для Ø до 700 мм Инновационная концепция передвижения способ
проходных и соединительных отверстий. Предусмотрен динамический режим (при
Степень защиты IP 68 преодолевать сложные структуры и преодолеват
Импедансный (ИД) - дополнительный режим, вращающихся датчиках) для диагностики
препятствия.
используется для диагностики конструкций из проходных и соединительных отверстий
композитных материалов (сотовых структур) на Импедансный (ИД) - дополнительный режи
поиск непроклеев и расслоений. используется для диагностики конструкций
Лазерное сканирование (ЛС) - совмещенный режим, композитных материалов (сотовых структур
используется для обмера геометрических поиск непроклеев и расслоений.
параметров диагностируемых изделий. См. Лазерное сканирование (ЛС) - совмещенны
видеоматериал. режим, используется для обмера
Электромагнито-акустический (ЭМА) - геометрических параметров диагностируем
дополнительный режим, позволяет проводить изделий. См. видеоматериал.
контроль металлоконструкций без применения Электромагнито-акустический (ЭМА) -
контактной жидкости, а также работать с дополнительный режим, позволяет провод
материалами, имеющими лакокрасочное покрытие контроль металлоконструкций без примене
или загрязненную поверхность (ржавчина, коррозия контактной жидкости, а также работать с
и т.п.). материалами, имеющими лакокрасочное
покрытие или загрязненную поверхность
(ржавчина, коррозия и т.п.).
Дефектоскопическая
Роботизированная установка
установка "РОБОСКОП"
вихретокового ВТ- ВТ-3000
контроля робоскоп Дефектоскопическая установка "РОБОСКО
РОБОСКОП ВТМ-5000/СФЕРА
3000 обеспечивает: ВТМ-5000/СФЕРА
автоматическую стыковку/расстыковку автоматическую стыковку/расстыковку
информация необходимого https://www.geo-ndt.ru/pribor-1662-robotizirovannaya-ystanovka-vihretokovog
преобразователя; информация необходимого преобразователя;
сканирование поверхности детали по заданной сканирование поверхности детали по задан
стоимость траектории;
по запросу стоимость траектории;
отслеживание текущих координат рабочих отслеживание текущих координат рабочи
преобразователей в реальном времени; преобразователей в реальном времени;
включение автоматической сигнализации дефекта включение автоматической сигнализации
(АСД); дефекта (АСД);
анализ результатов контроля и запись в архив. анализ результатов контроля и запись в арх
EXPLORER iLi 20/26, Pipetel Technologies Inc. , США EXPLORER iLi 30/36, Pipetel Technologies Inc. , США
http://www.pipetelone.com/advanced-explorer-ili-technology/
стоимость стоимость
Робот с камерой для инспекции труб, способный Робот с камерой для инспекции труб, способный
работать без остановки работы работать без остановки работы
Ультразвуковые дефектоскопы серии УСК (WM) SmartBall
https://diascan.transneft.ru/klientam/vnytritrybnaya-diagnostika/park-vnytritrybnih-inspek
стоимость по запросу стоимость

Предназначены для неразрушающего контроля
(толщинометрии) трубопроводов методом
ультразвукового сканирования материала трубы
при движении дефектоскопа в потоке
HiBot, Япония IBAK T66, IBAK, Германия
https://www.hibot.co.jp/ информация https://www.ibak.de/en/produkte/ibak_show/frontenddeta

ля осмотра состояния водопровода,
по запросу
чески выявляет в городах рисковые стоимость нет информации
ность прорыва труб приближается к
казателям. Алгоритм оценивает все
ые, включая состав почвы, Робот с мобильной камерой для инспекции
ые поля, данные прошлых канализации
ы выдавать прогноз.
an, Интроскан Технолоджи, Россия СПБГУ Дайнемикс, Россия
http://www.acsys.ru/production/detail/vnutritrubnyy-avtonomnyy-robotizirovannyy-skaner-defektoskop-a2072-in
информация http://spbudynamics.ru/
стоимость
скоп А2072 IntroScan предназначен Робототехническое оборудование для
я, селекции типов и измерения использования на теплоэнергетических объектах,
ектов основного металла труб и объектах атомной энергетики, а также в
ов при проведении внутритрубной нефтегазовой отрасли
ТД) технологических трубопроводов
рных станций (КС) без нарушения
нера-дефектоскопа возможно
ктов наличия загрязнения и
едметов в ТТ КС.
ест отслоения защитного покрытия.
РОБОСКОП ВТМ-5000/СФЕРА:
ли встраиваемый - применяется
в контроля в поточно-серийном
малыми геометрическими
аметрами до 1000 мм3;
ополнительными
orm, механизмами
GE Inspection Robotics, США JettyRobot, JettyRobot, Чехия
я по высоте и ширине (система
а НК крупногабаритных объектов
2500х3000мм);
меняемости роботизированного информация
можно судить по количеству
заложенных в него методов НК:
https://inspection-robotics.com/bike-platform/ https://www.jettyrobot.com/applications/pipeline-inspect
ый (ВТ) - является базовым, и
для диагностики деталей и узлов
E представляет
агнитных собой очень
и неферромагнитных стоимость
нитный колесный робот,
на поиск поверхностных и способный
ты электростанции
стных дефектов, вит.ч.различные
трещин, Гусеничный робот способен выполнять различные
зовойи промышленности.
ных тепловых разрушений.
концепция передвижения способна виды инспекции трубопроводов такие, как:
рен динамический режим (при
ожные структуры и преодолевать визуальный осмотр с помощью камер,
хся датчиках) для диагностики ультразвуковой контроль, лазерное сканирование,
и соединительных отверстий. рентгеновскй осмотр
й (ИД) - дополнительный режим,
для диагностики конструкций из
материалов (сотовых структур) на
непроклеев и расслоений.
нирование (ЛС) - совмещенный
используется для обмера
их параметров диагностируемых
ий. См. видеоматериал.
агнито-акустический (ЭМА) -
ый режим, позволяет проводить
ллоконструкций без применения
жидкости, а также работать с
ми, имеющими лакокрасочное
ли загрязненную поверхность
вчина, коррозия и т.п.).
ическая
БОСКОП установка "РОБОСКОП
ВТМ-5000/СФЕРА Ультразвуковые дефектоскопы серии УСК (WM)
ВТМ-5000/СФЕРА
ческую стыковку/расстыковку
https://www.geo-ndt.ru/pribor-1662-robotizirovannaya-ystanovka-vihretokovogo-kontrolya-roboskop-vt-3
димого преобразователя; информация https://diascan.transneft.ru/klientam/vnytritrybnaya-diagnos
поверхности детали по заданной
траектории;
по запросу стоимость по запросу
ие текущих координат рабочих Предназначены для неразрушающего контроля
вателей в реальном времени; (толщинометрии) трубопроводов методом
автоматической сигнализации ультразвукового сканирования материала
дефекта (АСД); трубы при движении дефектоскопа в потоке
татов контроля и запись в архив. перекачиваемого продукта.
Робот выполняет функции траулера -
детектирует точки утечек. Разработчики
обещают более совершенную версию, которая
http://robotrends.ru/pub/
30/36, Pipetel Technologies Inc. , США будет не PipeGuard,
только MIT, США
обнаруживать, но и
http://www.pipetelone.com 1731/mini-robot-
/advanced-explorer-ili- заделывать повреждения труб.
pipeguard-naydet-
technology/ информация
dazhe-nebolshie-
2017.08.04 Мини-робот PipeGuard найдет даже
utechki-vody-v-
стоимость
небольшие утечки воды в водопроводе.
vodoprovodeИз-за
для инспекции труб, способный протечек систем водоснабжения в
ановки работы современном мире теряется около 20%
пресной воды. К тому же при нарушении
герметичности труб вода в водопроводной
системе может загрязняться. К сожалению,
найти небольшие дефекты в трубах, особенно
в тех, что сделаны не из металла, дело не
простое. Группа исследователей из
Массачусетского технологического института
(MIT) разработала маленьких роботов,
напоминающих по внешнему виду
бадминтонный воланчик. Такой робот способен
пройти по системе водоснабжения, отыскивая
по пути даже небольшие утечки.
SmartBall
SmartBall - Leak and Gas Pocket Detection - Pure Technologies - Pure Technologies (puretechltd.com)
По запросу
CIRRIS XI, ULC Robotics, США
CIRRIS XI - средство для оценки структурной
целостности трубы путем измерения толщины
стенки и напряжения, чтобы
информация улучшить способ,
https://ulcrobotics.com/services/cirris-xi-robotic-inspection-of-large-diameter-cast-iron-ma
которым газораспределительные компании
измеряют риск, и гарантировать, что их активы
являются
стоимостьхорошим кандидатом для нет
в России восстановления.
в продаже
Предоставляет данные о толщине стенки и
нагрузке операторам газовых сетей.
Специализированные электромагнитно-
акустические преобразователи (EMAT) измеряют
стенку чугунной трубы для определения потери
стенки, вызванной коррозией и другими факторами,
имеет специализированные датчики шума
Баркгаузена, которые измеряют напряжение на
стенке трубы. Эти измерения помогают определить
неблагоприятные условия нагрузки и точки
давления, которые могут привести к разрушению
трубы.
SmartBall
SmartBall - Leak and Gas Pocket Detection - Pure Technologies - Pure Technologies (puretec
стоимость По запросу
Робот оснащен защищенной от воды цифровой
камерой с сенсором 1/4 Sony CCD, разрешением
480 TVL и чувствительностью от 0.01 LUX.
Подсветка - 18 светодиодов. Вращение камеры - 360
градусов, наклоны - до 180 градусов. Камера
может передавать изображение на пульт оператора
по кабелю диаметром 8 мм и длиной до 240 метров.
Защита по IP68, давление 8-18 PSI. Платформа
может выпускаться также в 4-колесной версии.
Диаметр - 53 мм, длина 123 мм. Материал корпуса -
авиационный алюминиевый сплав. Скорость - до 18
м в минуту. Может поворачивать.
Singa 100, Есть счетчик
Schroder, Китай
пройденного расстояния. Рабочие температуры - от
минус 20 до +55.
информация https://indonesian.alibaba.com/product-detail/ce-approved-sewer-crawler-inspection-p
На платформу могут устанавливаться
стоимость 1,5 млн. руб- датчики
движения, терминал для записи видео, мощный
светильник, термокамеру, сонар, манипулятор,
подрезатель корней, детектор газа и т.п. в
соответствие с требованиями заказчиков.
Страна Россия
Конструкция - all -
Рабочая температура - all -
Дальность следования, м - all -
Скорость, м/мин - all -
Минимальный проходной диаметр, мм - all -
Максимальный проходной диаметр, мм - all -
Решение (empty)
RODIS, Diakont, Россия
А2072 IntroScan, Интроскан Технолоджи, Россия
Робот для внутритрубной диагностики, In-Pipe Robot, Россия
СПбГУ Дайнэмикс, СПбГУ Дайнэмикс, Россия
ТДК-400-М-Л, Газпроект-ДКР, Россия
Total Result
Страна Россия
Конструкция - all -
Рабочая температура - all -
Дальность следования, м - all -
Скорость, м/мин - all -
Минимальный проходной диаметр, мм - all -
Максимальный проходной диаметр, мм - all -
Решение (empty)
Total Result
(empty) (Все)
(Все)
Рабочая температура (Все)
Дальность следования, м (Все)
Скорость, м/мин (Все)
Минимальный проходной диаметр, мм (Все)
Максимальный проходной диаметр, мм (Все)

Язык

Приложение № 2 Оценочная матрица версия для согласования

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Приложение № 2 Оценочная матрица версия для согласования

Загружено:

Авторское право:

Решения, рассмативаемые при инспекции печных змеевиков

Amplus, AQUAM Corp, США

CIRRIS XI, ULC Robotics, США

EXPLORER iLi 8, Pipetel Technologies

IBAK T66, IBAK, Германия

Мониторинг канализации и прямых

LaserPipe Series II X 125, OC Robotics,

Сварка трубопроводов. Подробная

PipeGuard, MIT, США

RODIS, Diakont, Россия

Singa 100, Schroder, Китай

СПбГУ Дайнэмикс, СПбГУ Дайнэмикс,

ТДК-400-М-Л, Газпроект-ДКР, Россия

Оператор получает картинку со

Робот для внутритрубной диагностики,

FW100CT.2, RICO GMBH, Германия

BIKE platform, GE Inspection Robotics,

JettyRobot, JettyRobot, Чехия

Основная конструкция самоходных

Роботизированная установка вихретокового контроля робоскоп ВТ-3000

AQUAM Corp США В России не предста Колесный

ULC Robotics США В России не предста Колесный

IBAK Германия http://www.ibak-rus.ru/Колесный

OC Robotics, TWI LtКитай В России не предста Змеевидный

MIT США В России не предста Змеевидный

Diakont Россия www.diakont.ru/ Колесный

Schroder Китай https://prometeyndt.ru/vizualnyj-i-izmeritelnyj-kontrol/sistemy-teleins

СПбГУ Дайнэмикс Россия http://spbudynamics.ruКолесный

Газпроект-ДКР Россия http://gazproekt.spb.ru/services/neftyanaya-promyshlennost

In-Pipe Robot Россия In-Pipe Robot Гусеничный

RICO GMBH Германия В России не предста Колесный

GE Inspection RobotСША В России не предста Колесный

JettyRobot Чехия В России не предста Гусеничный

акустический сенсор 1000 8 70

ультразвук не указана не указана 300

датчики утечки магнитного13000 6 200

магнитного поля 300 не указана 100

инфакрасный не указана 1 200

ультразвук 500 не указана 50

камера не указана не указана не указан

камера 700 не указана 173

камера 600 1,6 500

камера, магнитное поле 350 0.9 200

камера не указана не указана 100

камеры, лазерный сканер,

Ультразвук 1000 не указана От 350 мм

не указан воздух по запросу http://www.pipetelone.com/advanced-explorer-ili-techn

не указан жидкость не указана https://www.ibak.de/en/produkte/ibak_show/frontendd

не указан воздух не указана #REF!

300 воздух не указана https://www.mit100k.org/blog/2017/5/9/pipeguard

не указан воздух не указана www.diakont.ru/

не указан воздух 1500000 http://www.sld-cctv.com/en/shouhou

500 жидкость 79000000 http://spbudynamics.ru

1400 воздух не указана http://gazproekt.spb.ru/services/neftyanaya-promyshlen

600 воздух не указана https://www.inpiperobot.com/

не указан воздух не указана https://www.rico-gmbh.de/128-1-FW100CT2.html

400 воздух не указана https://inspection-robotics.com/bike-platform/

710 воздух не указана https://www.jettyrobot.com/applications/pipeline-inspe

Используя датчики, оптимизированные

Скорость сварки 1местрв винуту,

Роботом используется запатентованная

Не рекомендкется для дальнейшего

Не рекомендкется для дальнейшего

Устройство перспективно для

Может рассматриваться как