CAPITULO V

VECTORES CONTRAVARIANTES y VECTORES COVARIANTES

En el capítulo anterior vimos como se transforman los diferencia les d 'j i

en los diferenciales d U al cambiar de las coordenadas ( /j, J ~l.J :! ~ )
al siste.n:a ( :::L, Xt X, ); esta transformación es : 4-4): Jx,. =-: iJ1L J "t' ,,
I I J d rL' ct

aquí cone ya sabemos se suma, para cada j sobre i desde uno hasta tres; lo
f

que tenemos en 4-4 son tres ecuaciones; podemos ver los d~f como las com-
ponentes del vector J:Y-;' =d ~I L? + cLjz it
+ d.j, L3 y los d'XJ
las componentes de ese mismo vector referido al nuevo sistema curvilíneo
I -v \
l"""'X"X,) osea
d. ----. \ --:-'" ,-;"," \
"( == d.:l-, LI 4-~:(Zl2 + q.:i.) [3
--;? .-
aSl
pues 4-4 nos dice e omo se transforman la s componentes del vector cl.. Y al
cambiar del sistema tt' al -:::4'. Por deÍinición vamos a decir que las compo-
nentes de d7 se transforman contravariantemente porque se -transforman se-
gún 4-4; podemos generalizar y decir que si las componentes A~ de un cier-
to vector A expresadas en co~denadas ( 'J, :11- J"3 ) se transforman en Al
componentes del mismo vect0.r A pero referidas a un nuevo sistema ( :L1.xl.~)
de modo que 5-1): 1. a -:::f-J ~ Al ,A'"
A.!;:: -G) jL' entonces el vector es un vec-
tor contravariante;
, , notemos en primer lugar que el vector como tal no ha cambia-
do, las A t Y Al se refieren al mismo vector, lo que ha cambiado es el valor
de sus componentes porque cambiamos de sistema de coordenadas de ( '11 '1z ~3)
a (Xl I -.L 1., :x. 3 ) ; notemos también la similitud de 5-1) con 4-4); ambas e-
cuaciones nos dicen que un vector es contravariante si las nuevas componentes
( ó sea componentes en ::te:) se obtienen a partir de las viejas componentes (ó
sea componentes en ~l') multiplicando estas por la derivada, par?ial de las nue-
vas coordenadas con respecto a las viejas coordenadas (s;?,..:t.J_)
2)jL'
y tomando en

este producto sumatoria con respecto al índice i (índice mudo). De ahora en ade-
lante identificaremos con superíndices las componentes de un vector contrava-
riante ; por lo tanto como el vector d. "("es contravariante la ecuación 4-4) se
debe escribir con superíndices así:

Estos superíndices no significan elevación a potencia sino que se usan para i-

dentificar los vectores contravariantes.

Ahora, vimos anteriormente que las componentes del vector gradiente de una
función escalar cb(~, ':17... 'f"3' se transforman al pasar al sistema ( :tI :X2..A3)

•
 21

según la fórmula:
a(j;
5-2) - --
-7
Decimos entonces, por definición, que las componentes del vector \l éP
se transforman covariantemente porque se transforman según 5-2; nuevamente
hay que cecir que el vector como tal permanece inalterado, cambian solo sus
componen~es; podemos generalizar y decir que si las componentes· AL' de un
-:> t
vector A se transforman en Al según la ley:

I '-< L'
5-3) Al = .~~. A ¿ entonces el vector es un vector cova-
riante.
~~

Notemos que 5-2) es un caso particular de 5-3) el caso en el cual el vector A

es ~ ; para los vectores covariantes utilizaremos. subíndices; la ecuación
5-3) que define un vector covariante nos dice qu~ las nuevas componentes se
obtienen a partir de las viejas multiplicando estas últimas por la derivada par-
cial de las viejas coordenadas con respecto a las nuevas y tomando en este pro-
ducto sumatoria con respecto al índice { (índice vacío).

Podemos apreciar que 5-1) y 5-3) forman, cada una, un sistema de tres ecuacio-
nes ; para captar mas intuitivamente lo que expresan esas ecuaciones vamos a
expandirlas, es decir dar a l)
•
L
los valores que pueden adoptar ( t~J :'/J <-, 3)
•
I

A
•
S ;:
a- - AL•
:ti
De la ecuación 5-1 : resulta:
a '1~'
d .xl Z 4- q ::x? A3
- -A
t
;;J::f}
j 1 Al. - r

d 'jI
•
1
A + dj2 dJJ
a.:;:¿L .3
•2 ¡:J::L~ A'" -a:t.'-;;AZ -aj3 A
j= 2 A - OJ I dj'"

j= 3
-- ª:t: A
dj3
Z
-r
 22

En forma matricial queda

a .xl a..:x' Al
r~ 1 -.a 'j'
-
d .:::L ~
d~2.
- - dj3
Al.
I Al.
5-4 · I, -- a :Lz..
a'jl
dX~
. .
d '11-
a.:r.2._
-a:J3
I Á3 a..:t.3 a.x J <> .::i J- A3
L djl
•
-é) ':J~• -a'.fl

Ya podernos apreciar la simplificación que introduce en la presentación el uso

• •
de la convención de Einstein de índices libres (J ) y vacíos ( c. ); la ecuación
matricial está representada por la breve fórmula 5-1. Análogamente I la ex-
presión 5-3) se puede expresar matricialmente así:

• ~
d 1(3 -
/4. 1 a:L' ax'
,
A~ -- ójl
-2>.:t. , ~1
.a....::t::.
• "1-

A3 C) ::1 \ ~
á:i 3 d.::t3

-
Estudiaremos ahora la definición de vectores covariantes y contravariantes en
su relación con las bases recíprocas · sf? y V~(· (C-::.1 1 2¡3) .ru-= a.1 l

En primer lugar vamos a suponer que en un cierto . espacio hay dos sistemas de
c~ordenadas ( Xl y'l.::i.1 ) Y ( )" 'J'I. '.1 3 ) curvilíneas en general defini-
dos uno en función del otro por las ecuaciones .
•
5- 5) a) X. t :::

b)

En el entorno de todo punto P se puede expresar el radio vector que U!le a P

con un punto Gt infinitamente próximo a él así:

•
 23

ó también:

S-6, b)

si9!1do los vectores

-'.
ay
.a~' en el sistema coorde-

nado:(l y b7, b:) b; los vectores e n e 1 s is tema <:f L'

Notemos que hemos colocado subíndice a los vectores base Ql y lo mismo a

los otros vectores base b7;
así mismo hemos colocado superíndice a los di-
tl
ferenciales correspondientes d.:t y d J/.'; esta colocación d e ín dice s debemos
~
justificarla es decir vamos a demostrar que los vectores base a.c (,'::: 1,2,.3 ') Y
LZ (t":: 1) :z., se transforman covariantemente al pasar de las coordenadas
3 )
::t.(' a las 'J t-' y viceversa y además que los correspondientes diferenciales se
transfonnan contravariantemente bajo esas mismas transformaciones de coordena-
das.

Demostremos primero la transformación contravariante de d.t.~: J j': De S-S a)

se deduce por diferenciación directa:
dx(::. d.~/ j,,/
aJI .J Y de S-S b análogamente:

S-S c)

Vemos entonces que

d X) L'
se transforman según S-l e s decir, con-
travariantemente.
-!;> -:>
Ahora: Q{ ;::. :9Y. y de S-6 b)
a.:x(

-2 7 .. ~•
-;r-:¿
- ~• .t- ~? G>:f l
..:-.'/
d J' a.:x.c.
.¿.
aj" a:::L l "8j3 -o.x i
•
ay b~
aY'
- -•
3jJ
a:).J a:tL-
~.
J pero -dJ'! --
• ~
-
- ~
 24

---"77 -7
5-6 d) ; por lo tan to al' b e J se transfor-

man según 5-3 es decir covariantemente.

Lo que hic:mos fué coger el vector eL en el punto P y descomponerlo según 1

las dos beses (llamémoslas directas por oposición a sus recíprocas que consi-
deraremos a continuación) ll~ ~ 9~. =- Civ,"'. (i -::. (J <., las bc 3»',
é);tL a'l"
componentes fueron L' (C=-I) 2. I 3) d:L
para la base a} y d j' ( (t"= ),2;3)
para la base t?evidentemente también podemos expresar d-:7 en función de cual-
quier otra base localizada en P; expresemos Jyr'J en función de las bases re-
cíprocas de 0.( y b1 ó sea (como se demostró en el c apítu lo III) y {¡
-"7
Vi,.. Jc
~.
respectivamente; por simplificación e!1 la escritura llamaremos V:Le: -:: . a t
y
-'? -";¡
'íJ ji..-=- be. . Si expresamos al vector Jl en las coordenadas resulta:

5-7 a) d. y::. Q) d1., -+- 2- d.:t."L +- (J} d-:L:J -:: (le ¿.xc aquí los

, d:i... 1 d .x:. ~
d ..x'Jcl.:i.:z o
, d...::L.) no son en genera 1 1os mismos ) J

--'7 -7
d 1.3 vistos anteriormente ya que como las bases ) t1,; son díferentes a f

en general (como vimos en el ca1(. II sólo coinciden las dos bases si los CIT· son
vectores unitarios triplemente ortogonales) entonce s las componentes también se-
rán diferentes; d7 ta.mbién se puede expresar en el punto P en términos de los
b~ así:
~ 7'~ -~
5-7b) JV::.b/dJ.+-h dj"l.+b dJ'3::' n'-djt.· siendo los

\ e
diferentes, en general, de los d j considerados en 5-6 b ) .

..,..., . s que he mos colocado superíndice a los vectores base

Notemo c,'=. J) 2,3 ) a c: (
y h L ( e=- ') 4, '3 ) así mismo hemos colocado subíndice a los diferenciales
correspondientes d..:t(, d j L; esto tenemos que Justificarlo es decir, vamos a
demostrar que los vectores base recíprocos 1,3) (re cíproco de los aL. ( (::;.),
~. ')} 'b¡; l L' ::'1) ' - ) "?> ) (re cíproco de los "17) s e tra n sforman c ontra-
variantemente y los correspondie ntes diferenciale s ( d x. /.' para y el a( Ji
para h?: ) s e transforman en forma covariante.

, ~'7
,
Como el vector CL Y e s e l mismo ye s e a q ue s e expres e por 5-7 a ) o por
5-7 b) resulta:
5-8 ) al el -JJ
'-{ . (ca mbi amo s e l índ ice

•
 25

• •
vacío (.. en la ecuación 5-7 b) por el índice vacío J ).
Ahora¡ ya se demostró lo siguiente (5-6 -d )

;multiplicando escalarrnente a lado y la-

~
do por el v ector a. (uno de ~
los recIprocas -;?',:
v- ) resulta:
•
Y~
-déJ je.' notemos que en la expre-

•
sión de la derecha J es un índice repetido cf sea de suma sobre él I pe ro

(por ser bases recíprocas) nos queda entonces:

--
b a ~~ a
•

~~/=
-7K :::é XK
L'. O- - -- - f ,
(ya que
dj( J
a:s
• 1 para

a ..:((
j=k e igual a cero para j:f=. K ) es decir
• •
• S-lJ)
-?~

1('.0.~ -- =
a je
.,.-y
Multiplicando 5-8) escalarrnente por bk resulta:

•
f?J .xL' d:í l:=:' ~~ d j j :::. d. J t( ,
• hemos demostrado pues:
dj"
•

5-10 ). ::: ?:t. L

.dil'
aJI<
•
"'"\ 1I J --?
Similarmente: en 5-6-c): - o JI. multiplicando ambos lados escalar-
- - -. DJ
-?{ 8:11.
1¡
mente por n resulta:
• --'? - .., •
81 ~ oJ • blA. --
~/
I . 1
al aJI{
- (71 e -a:r t
~ -:.. , .....,.

r3.:X- L
• •
 26

Por lo tanto si multiplicamos 5-8) por -QI( resulta:

-.0:., --, •
a. al(
l ,

'8 'jJ~
d x. l.' :::. -o.x" pero:

~ ~ el::t l.' :;:: el. x K -=---'9 s-u:

ax'"
Vemos de 5-10 Y 5-11 que los diferenciales d.Xl.'} d j (' se transforman cova-
riantemente, por lo tanto está justificado que los describamos con subíndices.
Hay que anotar que las variables ,::;c) '1) tienen superíndices en todas las deriva-
das parciales porque se refieren a derivación directa obtenida de ecuaciones
~l' = 'lt' ( X,) x .. , X3 ) y Xt..' = x. L ( 'j,) J2.)~:J ).
Demostremos finalmente que los vectores recíprocos de los -al' y los o
sea los L' a
y los 1"t..' se transforman contravariantemente.
-?
El vector d -r se puede escribir en cualquiera de las formas 5-6 a, 5-6b, S-7a,
5-7b: es el mismo vector referido en el caso 5-6 a a la base de los -="
Ql' , en
,...,. -i> , 'T"'> '
5-6 b a la base J:lL', en 5-7a a la base a L yen 5-7 b a la base~t.
(siendo a(
recíproca de y recíproca de al' re '1~ , siendo a:·
=. :O'
ax{'
y
-9 --:-? ~
.ht.':;:::' 'f( XL' ), Igualemos la expresión de J Y'" según 5-7a y 5-7b, re sulta:

¡--? -. -J' \
5-12) d ...,. :: aLclxl.';:: .b ti 'j j ;hemos cambiado el índice vacío i por j en

•
5-7b; de 5-11 tenemos: d;(L :::>o ~ d .1J'
oX(

( j índice vacío) entonces en 5-12

•
.C) j~ d 'Jj := ; ->

Ci (
é)~1

@~': el ~J -
-.b J
,
el:t' ::: o ;;-3;:>
d;l.'

5-13 ) ; esta ecuación contiene tres térmi-

nos ( j= 1,2, 3 ) cada uno de ellos con un paréntesis que contiene tres cantida-
--? ,
des aL ~, ~,J. ( i= 1 ,2 I 3 ) I C o m o los d '5 J s o n in de pe n -
a ;t..t'
 27

•
dientes entre si ( j :=. ¡, z) 3 ) entonces los términos entre paréntesis se de-
ben anular para que se cumpla 5-12 , por lo tanto:

5-14)

Similarmente: si en 5-12) reemplazamos el lJ' por su valor que se obtiene de

5-10 ( es decir 1J ~ q::t~ d. X ('
el. ) tendremos:
;;;~J
•
- 8X':-
él'Ji
d XI.: ";: 7p

\ I

d;;!"
- ':. d.1l.' ;:: f.::) -=---'='? :::: O :::!:::¡
a 'jJ
'a
r -111-0..)
;,J
- ? L'
_-

5-14 Y 5-14a.nosdicen que los vectores

se transforman contravariantemente.

Queda por lo tanto justificado expresar eLY' de cualquiera de las siguientes cua-
tro :fOrma s: .
• -'7
5-15 j:j - el :t aL' L

d:v -- djL b L'

d7 ::: d eL-->'>.
:tL' L

d:7 ~ dJl b L

En esas expresiones se debe sumar sobre i.

--;>
En el caso de que en el punto P se tenga un vector A diferente del vector
~ . ~,~
J y' ¿como lo podemos expresar en las bases recíprocas Q lJ al' del sistema
coordenado ( :t.1:t 1. X'3 ) Y en las bases recíprocas t"
() "') T7,
.(J L del sistema
J ,

coordenado ( ji, 1"t. 'i -;I

)?
-"'7
En primer lugar debemos ver al vector A como un vector fijo en el punto ' P
por lo tanto lo que vamos a encontrar es la expresión de sus componentes según
cuatro bases diferentes; ahora este vector es igual a K cf7 siendo K -¡;;'
,
 28

-4\:I ~
un escalar y J V un vector infinitesimal en la dirección de A: entonces como
-::-7
A es invariante (es fijol su magnitud y orientación en, el espacio
, no cam-
bian) K tampoco cambiará al cambiar de coordenadas ::t.'" a J" o viceversa;
por lo tanto si cada una de las ecuaciones 5-15 las multiplicamos por la cons-
tante 1<. resulta:
--':1 L' ~ • "?
K J.y )<. cl.. '1 =- Ql pero - A y
•
KJ:i (. es la componente de A? según a~ y como J..::iY se transforma cont-ra-
variantemente entonces ~d..x l' también ya que: J..X ~ é):fJ el ~ KJ.X¿~d.:il~l<di
Ji
c'jJ · dJ J
entonces:
-:;> \-::=7
A .:: A al'L
; análogamente:
K dY':::: ~ d..,t'
..1
P pero '" J jt 'e s la componente de A/ según
llamémosla 8 (.' I por lo tanto :

5-1Sa) A = B l.: -¡;;. ; similarmente:

A~ =- Ac 71 t'

/( -:::. "B L' bt' Al ,;:)lL'

componentes d e A segun y '1:> ('
!J
componentes de
-:-")..
A segun
)
U\-

-?
Como se ve I dado un vector A sus componentes según los vectores bas9s
covariantes ( ya sea a~' ó Et )
se transforman contravariante~e.nte y s1!s
L ) se
componentes según los vectores bases contravariantes ( ya sea aL 6 b
transforman covariantemente; por lo tanto si en un punto P tenernos un sistema
coordenado ~'=- XL' ( ~.) J ,-.1,,) ) L::.. ',"l. ) si los vectores base .,. directos son
tri = a.:i. y los vectores base recíprocos son
;:)::t. "
= 'l:Lt:. entonces al'
cualquier vector A" se puede expresar de cualquiera de las dos maneras si-
guientes: -A=?'
=
AL --"7"7
al::'
A ~l . 'L U
--:-"?
A modo de ejemplo: si en un plano tenemos un vector 'A este se puede descom-
poner según las tl~ o según a
t como se muestra en el dibujo siguiente:

•
 29

-'1 \
x'
Aa. a "
"
"",
\
\
,
\
\
\
\
,
,
",
--------).,.

-
al

OPERACIONES CON VECTORES EN COORDENADAS CURVILINEAS

-:;.
Dadas las coordenadas :i.l' = Xl' ( 1, '11. ~3) un vector cualquiera en un A
punto P del espacio puede ser repres~nt~do ~egún la base de vectores directos
(l~ ó según la base recíproca aL' ;
en general 11"7 puede ser escrito así:
5-16)/\ = Al. eL' = Al' a~
-;-'? f -:-'? -')
Si tomamos A = ti !J..,. y multiplicamos escalarmente a. ambos lados por (j.'f
resulta: A, al = At' el(. Zif = AL' ~l = AJ'.::::';)5. J6CL) AJ=A. 211 tenemos así
que las componentes contravariantes de un vector se obtienen multiplicando es -
calarmente él este vector por los correspo%!ientes vectores bases recíprocos;
similarmente se obtiene : 5-16 b) AL' = ó sea: las componentes co- A, lfl
variantes de un vector se obtienen multiplicando a este e sCéllarmente por los co··
rrespondientes vectores base directos .
_-JI> -:-':?
el producto escalar A, --B se obtiene
'( j
eeL', uJ ) =- A' .8J o A 13
- 7:'
L' : .
L'
l'
 30

-:? -? I 11. oh A):B

es decir: 5-17) A,.a ==- ¡.. ~I +- J + 11 .01
; en el caso de que las
coordenada3 sean cartesianas entonces las bases 11/ y a1· ( t':. J, '1.)"3 )
están formadas por vectores unitarios e igualesCa '= á~por lo tanto no hay di-
l

ferencia entre componentes contravariantes y covariantes de un vector pudién-

dose escy:.bir 5-17 así: X.E
= A l' lit' = Al 8, + A&.lh + A~ B) que es la
expresión para el producto escalar cuando las coordenadas son cartesianas (es
decir vectores base unitarios y triplemente ortogonales).

Otra forma de escribir el producto -¡;:. Bes la siguiente:

--? - ?
A.S :: '-.A
(
l
•-"')
(JL'),
-";)
(BJ' GJ ) == Al
•
13j ' ( m . aj') llamemos

11
d lJ':: aL'.
---='7 7f'
uj' resulta pues
A"""'" -::?
. .b == A ['8/ q <t<r similarrnen te:
A. Ir ::=. (Al' al') . (Bi aJ ).= Al'Bi 8<.1' con

Relación entre las componentes covariantes y contravariantes:

• _ ~ -":> j' -:::? ~ i
Tenemos~n5-16b) ,?:-17a) Al'~A.tlt'.::: A dJ,ai.::=.A g,.{ similar-
mente = Al
AJ' ~ IJ : 5-17b).
M~a:::Lg~n~it':..:"",u~d!.-.~d;::e.--!.~_:
-.?A De lo visto anteriormente tenernos:

5-17 el
Coseno del ángulo entre dos vectores
-7
Ay-.B:
-::.")

--
--A.a_
•
....,.
~
Tenemos:
lt\.la\
Al' &' gÚ'
cos 0.(-
-
•

~A ~
Producto vectorial x 1J
~ A',) ~l
/\. vi U: At 'Q/ )( ~'.
5-18) Al! es ':.
<") (
Á/ul' X.
'R \
) =: ..uJ
'
1:".4.

, .
~.~. ~

Encontremos el valor de alx a:.J en función de los vectores UK.

,
 31

--'?;¡ -:b
Sabemos que el vector ~ es normal al plano de a ;:,. '1,
y Q;. (ya que
y a7,
i=l,2,3, son bases recíprocas como se definieron en el artículo
entonces
\
5-1 Q) L.= • • (de 2-4 )

similarmente:

. Introduzcamos ahora un símbolo e..~'t< llamado símbolo de permutación que pue-

de valer + 1, - l. ó cero según la siguiente regla:

a) Si hay índices repetidos et:j'K vale cero, por ejemplo:

-- ___ - - - ""':::.. O

b) Si los índices son todos distintos y se presentan en orden cíclico su valor

es + 1, así:

e¡,3 - ~

c) Si los índices son todos distintos y se presentan en orden no cíclico su va-

lor es -1, así:

é:. f 3 1.. =- é! 3 2.. I = e 2..\"3> .= - 1

La misma regla define los valores para el símbolo con superíndices, c:: ('./J(

Utilizando este símbolo de permutación las 3 ecuaciones 5-19 se pueden escri-

bir en una sola, así:

5-20 por ejemplo para

~ J 21 a} + e J2.l- «1..
al =- c. el! x ¿}
Volviendo a 5-18 tendremos:
---';> L' -¿.l
-;-Al) 4>
A- )( 8 :::. A t" 13J a >1 u )
pero de 5-2 o:

)
por lo tanto:

\
 32

-- suma sobre i, j, k)

I
Corno vimos en el artículo 2) - .-...

por lo tanw:

Terminamos este capítulo con un ejemplo sobre componentes covariantes y con-

travariantes de un vector en coordenadas curvilíneas.

Determinemos las componentes covariantes y contravariantes del vector veloci-

dad de una partícula P moviéndose en el espacio en términos de coordenadas
cilíndricas

,/
I /
I ,/
./

--------- -------

'< e 1-
Sean ( ~ I :f"l..,j'}) las coordenadas cartesianas y ( :x. I ,X'1., X-J) coordenadas ci-
llndricas; b relación entre las coordenadas es la siguiente:

~I -=- y ~-e- -=- x, ~ xt..

:1 z...;:. -y A Jl/Y)-B :.:X I .-6.(m X 7..

:J ?> :=.::í 3
y: ::z 1:: ~r=j-,-"l..-+--J-l2·
-L :1"2.
.:t."L': Q.Pfccan, 'j ~'

I
 33

Corno el sistema .Jt' es cartesiano no hay diferencia ~tr..e la base directa y su

, .. .-?
reCIproca por lo tanto solo considerarnos una base l, J I j<. Y no hay que ha-
cer diferencia entre componentes covariantes y contravariantes en este siste-
ma '-{ t' llamemos V1./1
J )
V V" ..1
esas componentes y son:
,
1,/
Jll J~

5-21 V~ t'::' d 'J t • :- V~'

d-t •
Xl'
Las componentes contravariantes ( V ) en el sistema se obtienen de
la transformación:
v;t 1.'-;:.
(ecuación 5-1) por lo tanto:

utilizando 5-21 '-~

o:t I~• d ::L L'
• -- .. =7

a1 J
es decir las componentes coruravariantes del vector velocidad son las deriva-
•
das de las coordenadas ::t l con respecto al tiempo:
v;t, -- d. XI -- dv
d+ -dt
.~

VXl. _
-
d.x"2...
.
d-t::
• - d.~,
d-t:
Vx.::, - d.:t3 , -- cl.7=;;
•
de d-t.-

, Las componentes covariantes (

. ~
V:.ü ·) en el sis tema:4' seobtienen de la transfor-
maCIon:

(de 5-21)

pero

::t;(
5-23) V (de 5-22)

Encontremos primero V:t l

; expandiendo 5-23 para
 34

~ al' VX3
81' ~3

?'j1.. 91,1.. V:t.1. . ,. ;;>:{2. a '1"1.. y::t.3

a~1
1
(3.:t e>x' ax 3

Para i= <- =='9

Q '-1 1 ª-1!. Vx\ ::)~ 1 iL$.../ V Ü. ~ a:J..' V:t. 3

. VXL= ~~ oX' + ~i-L ex?. +- dJ:'l. .8x 3

+ 9j2. aJ-l. V~' -t-- 52:'f: zf \fx%- .a12. CLi.2. VX )

2)11.. ox' a1. ax-z..
L .r éUlo éJ 1. "3

+ ~ .CJ:f3 V~I ?j~ _C)J? V~t ª\(~ 0' V~)

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cLX3 a..:t. \ d 1.3 é7::L (.. ax; 01 3
+ ?~: ~ V~l -+ ~~~ d ~ v;:(-.. ~ d j '3 d:fJ Vx~
a J~..3 d;L '1- a.:t ( 1)
31. 3 8~'

V cL :2:.
:C?I =- el-C.-
Esta s tres compon ente s covarian tes tamb ién las hubieramos podido obtener u ti-
liza ndo l a e cuación 5-17 a} que nos da l as componentes covariantes en función
 35

de las contravariantes; en este caso 5-17 a) queda:

5-24 )

Encontrel"!10S los ~I'J' ; en e 1 ejemplo hecho al final del capítulo 3 encontramos:

.a. .I, = Cos e ~
-- - -:-?>
l. + sen ~ h
th = -Y5en -e- i... + yt.o5-& ~il.
a3-='? -->
~ ¿~
~
~ _
11-
a.. a, :.. 1
Cos?-9 + Ah'r't t; :. I
?
a~'C3;
-='" Q
gIl. =- ~ .~~ - -?
= ~\ = o
91:' = al. U3:::' Q3' ClJ '" q-~I ;: o
;¡2. ') =- ~2 • C13 : : Cb, tL;::. g3'l. ;::: o
f/u. a.l. . Zlz. :::. y:L
=
a3'
~33 =
Por lo tanto en 5-24
~.: á
\y
V:t.. -;::. \VlX' <jQ ,1 +- V..:tl. g ~ V~3 (1/3
Ii..
4
:.
\f OJ •
= al'e I
XI

\1
v.tl.. ::
VXt f!.2/ + Vz¿ ~:u + \¡X) 81.3 .:: y z V:tz== ('2.d-c cl-t1
.:l· a VX2.a I/;J..) q ,1 3 ~ d.E
V )::,3 -=- V c1 ~I + (j ~l. + d ) :::.. V.:lo - d t::
3

~
das cilíndricas UI, ~,Cb
- ,. . .,
Notemos que V~ ..... V.:l y V.t..3 =- V:t)
l
esto e s así ya que como para coordena-
son7"C>mutuamente
-..,. ,.....".
ortogonales
..,.-')
,entonces
~
Di aL 6 3 tie-
--:>_-
nen las mismas direcciones de l Á l D.:2. tl..3 y como D., y CL3 son unitarios,
entonces a' ya:J
también lo son por tanto = y Zi3 -:: a al
y normales a3
a 1 vector 11l y se debe cumplir Vx, -:: VJLI , = V;(. ')
no se cumple y:t.') •
tI
que V Xl. =
VX'L
ya que aunque aa.
tenga la misma dirección de a.. no son
-';> J ~
vectores unitarios sino que 0.;' es yl veces mas grande que ZJ). (compa-
~ ~ ~ ~
rar Cl:l. y al. al final del cap. In) por lo tanto la componente de V según tl.i
e .s ,a.mas pequeña que la componente según esto es: ~ == \. O-?,
V::t.l yt