Федеральное аrентсrво по образованию

Государственное образоваrельное учреждение

высшего профессионалъноrо образованЮ1
«Омскни государственный техническ-ий университет»

Г.И. Бумаmн

КРИОГЕННЫЕ МАШИНЫ

l Учебное пособие

. Допущ~но . УМО ,ю Qбразованшо б области '3Нергетики и

электроm.ехнwси в /iХJчестве учебного rIOCOOUR для студентов высших
·учебн~ ~t>енrш. обуЧi1ющихся ,ю спеццалыtости
/404(}1 - « Техника и фиэJDШ низкш: n,J!./tUlepйmyp» напраsленШI
,юдгопwвкы 140400 - « Техническа,, фи"3ш,:а11

Омск-2007
УДК
ББК
621.59 (075)
31 .3921173
,
.
'
1, ОПРЕДЕЛЕНll.~ И НАЗНАЧЕНИЕ КРИОГЕННЫХ МАШИН

,~ криогенным машинам в насто~~:щее время можно отнести низкотемnератур­

, ;_ .
Б 90
~~е машины, которые предназначены для производства холода· на темлератур-

.-~!?~ уровне, как правило, ниже 120 К и перекачивания криогенных жидкостей.

Рецензенты: ,~ так,ttм машинам следует отнес1_1i расширительньtе машuны - детандеры , кр.ио­
В.И. Караrусов, д-р. техн. нау1', профессор, _генные газовые машины (КГМ)~ работающие по разлиr~ным циклам, и криоген-.
зам. дире.ктор~ по науке ООО НТК «Криогенная техника)); -~ые_НЗ:СОСЫ для перекачивания криогенных жидк~стей.
С.Г. Овч:инников, канд. техн. наук, Детандеры - это раfШИритеJiьные низкотемпер11турные машины. служащйе

генеральный д1-tректор HllФ «Экотерм» ,-w.m п.роизводства холода путем расширения рабочего тела с понижением темпе­
,WПУРЫ и отдачей ~нешней работы (зиерmи). Термин «дета~щер)} происходит от
фра"'цу:э.ско,rо .слова (<de'tendre>), 'ПО означает уменьшение давления, и_ введе!-1
_в~ающимся французским _ученым, академиком и создателем. первого а мире
.до/~ера Жаком Клодом.
Бумаrин, Г.И.
, . Д~андеры получ»ли широкое распространение в качестве генератора холода
Б 90 Криогенные машины: учеб. пособие / Г.И. Бумаг»н. - Омск: Изд-во
- ~.,воздухора:щелительных установках (ВРУ), в гелиевых и водородных рефри­
ОмП'У, 2007. - 256 с.
~-~раторных и ожнжительных системах для получения жидких гелия , водорода

.", дР)'ГИ~ низкотемперкгурны,с жидкостей. В последнее время. они стали широко

ISBN 5-8149-0492-5
применяться в ожижителях природного газа.

В пособии излагаются принципы действия, особенности работы и назна­
чение криогенных машин: nоршневых и турбодетандеров, газовых криогенных
машин. Даны термодинамические ОСНОВЫ расчета процессов КJ>HOreHJ:IЫX МаШИН
и их эффеКТИВ}JОСТЯ работы. Рассмотрены конструктивные особенности и кон­
струкции ()Тделькых элементов криогенных машин и методы регулирования их
производительности.
<:: . . rto принципу действия детандеры представляют собой энергетические маши-
1;1ы, в. которых одновременно с производством ,солода вырабатывается еще и ра­
QОЩ в виде ме,санической и электрической энергии, кQТорую можнu использо~
вать в качестве привода различных машин и систем, _Однако они отличаются- от
традиционных энергетических машин (паровы,с и газовых турбин, двигателей и
т.п.), прежде всего температурным уровнем их работы. Если энергетические

Пособие предназначено дл:я студентов вузов, обучающихся- по специаль­ машины работают при температурах Т выше температуры окружающей среды

ности «Техника и физика низких темпер.пур». То.с., т. е. Т >То.с.• то детандеры работаюr при температурах Т ниже То.с. , т. е.
Т <То.с.· Главным назначением энергетических машин является производство

Печатается по решению редакциоюю-издатеяьского сооета ра,бО'П!I,· а главным назначением детандеров - производство холода. Это отли-
O.мс'кого государственного технического университета 11~е .детандеров накладывает на них особые условия работы, конструктивного
офо~ения и эксплуатации .
.-ХриоrеннЬ(е газовые машины (КГМ) представляют собой низкотемператур.
Удк 621.59 (075)
ные установки, в· которых осуществляется весь обр;пный термодинамический
ББК 31.392я73
Щt.КЛ, uредназначенный для производства хшюда. В КГМ ощювременно сосре­

© Г.И. Бумаrяп, 2007 доточены и компрессор Д!1Я сжатия газов и детандер для расширения газа, и те­

© Омский rосударствснный ЛJ.Iообменные аппараты для лередачи теruю,ъJ (холода). Так, КГМ Стирлннга -
ISBN 5-8149-0492-5
технкческий универс1rrеr, 2007 :n0; криогенная установка, в которой одновременно размещаются поршневой

3
компрессор, поршневой детанд~р - въпеснитель, теплообменный аппарат для детандеров, и кйнети'lеского действия, типа турбодетандеров. В детандерах
отвода тепла сжатия, реrенераrивный теплообменник и теrшообменник на­ объёмноrо действия рас·tшфение газа происходит за ~чет непосредственного
грузки для O"l"lloдa холода на низкотемпературном уровне. ·РеаJJнзмпiя в такой измененля объема рабо~еrо тела пуrем движения поршня, нл1t кakoro - лJ,t,So
криогенноii машине целого цикла -позволяет сущесrвенно ·сократить ·rnбapИ11Ible другого устройстliа.

размеры и массу установки. Поэтому КГМ получили наибольшее распростра­ В детандерах кннети'lескоrо действия - турбодетандерах расширение газа
щ:нне в мнщ:хжриоrенной технике. Их также используют в качестве генераторов происходит за счет силового взаимодействия потока рабочего газа с лопатками

холода в малых воздухоразделительных ус-n~новках, гелиевых системах н~­ рабочего колеса при движении шлока газа в специально спрофилированном ~;а­

большой холол.опронзводительности, для переконденсацвн паров при ДЛ)tтель- нале, .в котором ус:ганавливается вращающаяс.а решетка лопаточного аппарата

ном хранении криогенных жидкостеtl, дrо1 ожижения воздуха и т.п. . (рабочее колесо). С помощью вращающихся лопаток рабочего колеса внутрен~
Криогенные насосы (КН) предназначены· для переkачива:нн.11 и повышения няя и-кинетическая энерrия"потока rаза преобразуется в механическую энерг~,~ю

да.вления криогенных: жидкостей, азота, кислорода., водорода, rелня ·" т.ri. О:ни вращающейся решетки лопаточного аппарата. Эта механическая энергия затем

щ1именяются в воздухоразделительных установках для организации цирl(у:П-я­ преобразуется в электрическую ·кпи тепловую энергию, а в последнее время пе­
щm кислорода в конденсаторе и повышения давлепия криоnроnукгов. Их при­ редаёrся на вращ~ние paбo'fero колеса нагнетателя или компрессора.

менение для повышения давления 1\Рнопродукгов вместо !(омпр«соров · зйачн­ Как детандеры объемноrо действия, так и кинетического в зависимости СУГ
-rельно уменъшвет за'Il}аты энергии (примерно в 100 pa:J) и существенно сокра­ даиления рабочего тела, применяемого на входе, подраздел.11ются на детандеры

щает габариты и массу всей установm. Криогенные насосы прнм~няются tаюке высоkоrо, среднего и низкого давления. Детандеры высокого давления - при

В rелиевЫХ рефрижераторах ДШI прокачки ПереохлаждеюЮГО. reJIИЯ Через KIUI8· давfrенил на .входе Рн ~ 1О MП"it; среднего давления - Рн = L. 5- LО МПа; низкого ·
лы охлаждаемых сверхпроводящих обмоток криогенного генератора, сверхпро­ давления Рн ~ 1,5 МПа.
Jюдящеrо кабеля и других криоrениых устройств. В 'соответствии с применяемым рабочим газом они подразделяются на ве-з­
От надежности и эффективности работы криогенных машин · в значиtельной душные, азотные, водородные, гелиевые и т.п,

мере зависит надежносп, и эффеIСГИвность работы всей крноrенно'й установки. В конструктивном отношении и объемн:ые детандеры, и кинетлческоrо дец­
П,)вышение КПД этих :машин в ЗJJачительной мере определяет рост эффектив­ ствия· настолько разнообразны, что оии имеют свою к.лассифнкацию, котор)Ю
ности работы всей установки [7 J рассмотрим позднее.

·2. ДЕТАНДЕРЫ . 2.2. Эффектовность работы детандеров и критерии их ~~енки

1.1. Общие сведено-я и ~ассификация детандеров Основным достоинством детандеров .является их высо~ эффективность
производства холода по сравнению с другими методами, rе11ернрующих холод.
Детандеры или расширительные низкотемnературные машины предназначе­ Наиболее распространенными методами охлаждения рабочего тела и оронзвод­
ны для производства халода пуrем расширения рабочего тела с понижением ства холода являются процессы дросселирования (эффект Джо~ля - Томсона)
температуры и отводом энергии (работы). В дета1щерах внутренняя энергия и детандированн.я (эффект Симона - Клода), происходящий соответственно в
cжaroro газа преобразуется. в друГ)tе виды энергии: механическую, те111Jовую, дросселях и расширительных машинах - детандерах. В I<аЖДом из эт)tх:"методов
электрическую и т.п. Именно отвод энергии, -пронзводимьrй рабочим теплом охлаждения рабочегр тела имеются свои nреимущества · и цед;с1<П1Щ. При их
при его расширении, позволяет производить холод в детандере более эффекrив­ общем назначении - производство холода путем расwирен~я рабочего тела,
но, чем в других rенерш-орах холода. налример в дросселе. между ними существует и принципиальные различия.

На практике существует в основном два класса детандеров: это расширкrель­

ные машины о6ьемi-юrо действия, типа поршяевых, виmовых и ротационных

4 5
 '1--
;, -~:
В процессе дросселирования расширение рабочего rела (~а (1ЛИ двухфазной t • •: • •
е
среды) происходит бе~ отвода . виуrренней энерги_и (работы),. и процесс проте­
кает при постоянной энrалъпии, i = const.
В процессе детандирования, наоборот, расширение рабочего ,:rела. происходит· : ::.

с отводом энергии (работы) от рабочего тела. В идеале процесс .детан.,~~ирования

про-rекает при постоянной энтропии s = const. Это и onpeдeлire:r щ разЛ}Jчие в­
эффективности производства холода и в устройствах, где протека,ют процессы
расширении рабочего тела. .
Различие в эффективности процессов дросселирования: и детанднрования на-:- -
rлядно показана на рисунке 2.1, а, б, в, где на диаll)аммах T-s (температура - 1
энтропия) и i~s (энтащ.пия - энтропия) и e-i (эксерrnя - зпrальпия) изобра- · в)

жены эти процессы расширения в газовой области.

На всех диа.rраммах линия t - З изображает процесс дросселировани~; линия Рис. 2.1 . Процессы дросселирования и детандироваиия:
а) в Т - s - диаграмме; б) в i - s - диаграмме; в) в е - i - диаграмме
1-28 - процесс изоэнтропийноrо (ндеалъноrо) детандирования; линия 1-2 ~ ~ро:- _.
цесс реального детанди.рования . Как вндщ~ !-fЗ ри.с . 2.1 в процессе . де.та,нl:J.Ир<;>щt.:­

ния в газовой области разность обра;зующихся температур ЛТ значительно . · эффективность же процесса охлажде~:tия при детандированни оценивается с

больше разности темпераrур ЛТдр, образующихся в процессе дросселирования, __ помощью адиабатного (изознч>оnийноrо) ·кпд 11s, который является безраз-
Эффе)('Тивность ох.ш1»щения в процессе дросселирования оцеиивакл . с по~<r мерt.iоlt величиной:

ЩЫО коэффициента <:tj :

_ (лт)
сч=- -,- (2.1),
Чs =-
Лis
=--
11 -izs
(2.2)

Лр i = const
которыn может быть как положительным, так и аrрицательным и является раз­
где· дi - реальная разность зкrальпий в процессе детандирования; Лi 5 - изоэн~
мерной величиной.
тропийная разность энтальпий в процессе идеального дсrандирования .
·1 - ' ,
Достоинством адиабатного КПД является то, что в случае илеальноrо проuес-
Т i=const--:---·- са детандирования он равен своей максимальной вели-чине чs(max) =t, _т. е: он
Т, - .
показываеr степень приближения реальноrо процесс.а_ расширения к идеальному,

когда s = const.
Для сравнительной оценки эффективности процессов дросселирования и де-

тандирования необходимо ввести единый критерий. В качестве такого единого

критерИJ1 оценки эффективности этих процессов может быть эксерrетичесl<Ий
ЮlД Т1е, который: ра-вен отношению полезной эксергии Леn к затраченной
s
Лез [2]:
а) б) Леn (2.3)
r\e =--.
Ле3

6 1
 ВелИ11ина полезной :)Ксерmи, полученноll в процессе дросеелнрованЮI, равна Извесnю, чtо ·с·nонижен-ием начальной темпера'I)'рЫ процесса дросселирова­
эффекту охлаждения (рис. 2.1 с): - ния эффективность его существенно возрастает, особенно, коrда процесс дрос­
селирования ПрОИСХОди-r В Области RЛЗЖНОГО пара, НО также возрастает С ПОНИ­
(2.4) жениеМ начальной темпераrуры и эффективность проuесса детандировани:я [2].
Поэтому в любом случае эффективнОС11> процесса детандирования 'Всегда выше
эффективности процесса дросселирования.
Величина затраченной эксерrии в процессе ~рованЮI равны (рмс.2.1 с):
Однако, кроме различия процессов дросселирования н детандирования в их

эффективности, между ними имеются существеJшые (ЛЛИЧНR в усrрой(..твах~ где

(2.5)
проtекают эти процессы расширения.
· Процесс дросселирования протекает в устройствах, названных дросселями,
Тогда эксерrетический КПД процесса дросселирования будет равен: где нет движущихСJi механических частей. Эго мoryr бьrrь дроссельные .вентили
различной конструкции, дроссельные шайбы, капиллярные трубки н просто от­
верtти)I различного днамffi])а. Эти ус,ройства ~лносиrельно просты и надежны
(2,6)
в работе. Именно это и определяет их широкое пр)tменение, как в холодильной,
так и. криогенной технике.

В процессе детандироnа~щя. величина полезной эксергии сКJtадывается из

· Процесс дегандирования протекаеr в расширительных машинах, названных
детацдерами, которьrе. J(.аК правило, ИМСЖУГ движущиеся меха1:1ическ11е часrи.
двух ВеПИЧНН: ЗНаЧеННJi эффекrа О~аждеННJi, КОТОрЫЙ определяется, как:
Детандеры· мoryr бъnь самых различных типов и конструкциi\, но наибольшее
распространен11е в технике получили поршневые детандеры и турбодетаидеры,
которые в своем классе таr<же имеют существенные различия, как в констр;; к­

тивном отношении, так и в способе отбора мощности, производимой деrандерами.

И значения отведенной энергии (полученной,работы / в процессе расшире­ Вс11 трудность их широкого применения в низкотемпературной технике ;1е­
ния рабочего тела): жит в создании эффективного и надежного в работе дtТТандера.
/=ls·Чзм, . (2,8) В последние rоды nоявилисъ работы по созданию детандеров - «расшири­

тельных машню> без движущихс51 механических частей [8,9] - элекrроrазоди­

где~ ls- максимальная работа, которая_ м~~ет б~ь соверщена 'j;' щюц~ссе иде­ намических (ЭГД) детандеров. Однако для их практического .внедрени51 в тех­

аш,ного детандироващ1я; Т1зм - элекrромех~нический КПД детандера.. нику требуется провести бол~;шие работы, как в теореmческом, так и дсnери­

Величина затраченной э1:1ерrии в процессе д~дирования, как н в процессе меm-апьном плане, чтобы они были no эффектюшости и надежности в работе не
дросселирования будет равна: хуже существующих механических д~а~щеров.

(2.9) 2.3. Границы н области пренмущеетвенноrо примененm~

поршневых и турбодетандеров

_Т. е. эксергетический КПД процесса детанди~вания будет равен:

Каждый нз тиnов детандеров имеет свои rраницы и <Jбласти преимуществс:н­
_Лет+/ ноrо применения. Выбор того или иноrо типа детандеров зависит от ряда при­
fle---. (2.10)
е1-е4
чин: условий работы, параметров и эксШiу-атации низкотемпературных устано-

8 9
 -;,....,.- :.:-c~·~a-'.:~.:~:-~::~f1~.,. .~-·. :.-. . :. -~,
-- '

Анализ1tруя эти зависимости, можно констатировl!Ть, что адиабаmый КПД

вок, а также от уровня развитии современ.ных технолопtА на фирмах - и~rотови­
поршневых детандеров, практически не зависит от их производите.лъностм, и
телях, от традиций этцх фирм по созданию тех или иных детандеров. ·
находится на уровне 800/4 и нескол.ько выше. Они nрименяются до произвоД)l-
Если проанализировать границы и обл~тн примененИ8:, r~ршневых и турбо,- -
детандеров, ТО ·очеВIЩНО ОДНО, СО временем границы И области .ПрименеНЮI Т}'Р"' тельносrи 800Ом 3 /ч. 8 установках ВЫСОКОГО давления И ДО 2 500 м 3 /ч В уста­
бодетандероВ все в большей сгепени расширяются, а поршневых - сужаютс~- НО?Ках среДi:lего давления. У турбодетандеров, напротив, адиабатный КПД су­
При выборе тоrо или иного типа детандеров таюке очевидно, что с пов~ше~ щественно зависит как от производительности, так и от давления на входе .

. П~и производительности меньше 800 м 3 /ч адиабатный КПД турбоде-1.~нде- ·

нием_ производительности н понижением давления детандеров, преимущества

применелия турбодетандеров становятся. неоспоримыми_ Поэтому во всех усrа­

po!J tреднего дс1вления ет&новится ниже 70 %, а у турбодетандеров высокого
новках низкого давления применяются исключительно турбодtт1идерьr_. Что ,ка­
давления адиабатный _КПД становитсsr меньше 70 % при производитеJ1ьностн
сается установок среднего и высокого давлений, то, начиная с 70-х rодов nро­

шлого столеп1я, стали широко применяться и турбодетандеры среднего и высо-:

менее 2 500 м 3 / ч: • Это объясняется тем, что с уменьшением nроизмдительно­
кого давлениR. сти турбод~ндеров на этих уровнях nроизвсдительности диаметры их рабочих

Целесообразность применения поршневых или турбодетандеров в воэдухо­ -

колес значительно уменьшаются и сокращаются размеры проточной части.

разделительных установках среднего и .высокого давленнR рассматривалась ра­ Оrноснтельные потери на трение о поверхности проточной части, в связи с вы"

нее в работе [ 11]. В ней на основе данных отечественной литературы и материа­ сокими скоростями потока возрастают. Т. е. масштабный фактор в турбодетан­

лов каталогов зарубежных фирм по параметрам разrщчных типов расширитель­ дерах существенно отражаеrся на величине потерь. При. nрощводительности

ных машин вьJсокого и среднего давлений построены зависимости адиабатнQrо менее 1 ООО м 3 !ч в турбодетаJ-1дер~ среднеrо давленИJ1 диаметр рабочегq ко­
КПД детандеров от их производкrельности, которые приведены на рис. 2.2. леса становиться менее 30 мм, а в 1)'))бодетандерах высокого давления при про~

из~дительности ниже 2 500 м3 (ч, диаметр рабочего колеса становиться мень­

118
0,9
о

- ...,. "'
1
lt
'
1
t

'
~

- ~l
1
1
1
1
ре
-- -
-
~~ ~
---- -
).-
-;д

_,_ -
ще 40 мм. С дальнейшим уменьшением диаметра рабочего колеса значение
адиабатного КПД tшчинает резко снижаться.

Эти производительности на сегодня:шцем уровне применяемых технологий

0,8 -
2 :v'
'i! л
1
1
j

.,. ""'
~
>..-
.,. ~\
1'
а
изготовления и развитии турбодетандеростроения можt:!О условно назвать гра­
цица.мн преимущественного применения поршневых и турбодетандеров .
I 1.-1
0,7
j ~1 1 --_ .Дш1- детандеров среднего давлени11 до производительности 800 - l ООО м 3 / ч
1 1
1 1
ращюнальнее применять. поршневые детандеры, и nри расходах свыше
' а 1
n IОхlО-Зм /ч
1
0,6
0,05 0,2 0,6 :1 2 ~ 4 567 & 9 10 1112 13 14 1 ООО м 3 /q ::..турбодеrандеры.
Дrnl детанде:ров высокого давлениsr до производительности 2 500 м 3 / ч
1
ПДсд 1 ТДсд

ПДвд ТДвд пр-~дnо'fl'ени; следуеr отда~ь поршневым детандерам, свыше 2 500 м 3 /ч -тур-
6олетаидерам.
Что касается рефрижераrоров и ожижителей трудноконденсируемых газов:
Рис. 2.2. График зависимости адиабатного КПД детандеров
водор·ода, гелия и других rазов - то и в них также в зависНМОС'П{ от производи~
от их производительности при высоком и среднем давлении
тельности и давления применяются как поршневые, так и турбодетандеры, ко­

торые, безусловно, имеют свои: границы и .области преимущественного nриме­

щ:ния.

10 11'
 2.4. Краткаи нtторня развития поршневы:а: и rурбоцетандеров
Идея создания машин для охлаждения газа при адиабатном расширении
во:~ник.ла еще в начале XIX столетия. Н9 только в 1902 - J 9~4 rr.
ским ученым Жаком Клодом был создан первый работоспособный поршневой
детанд~р (39]. Детандер Клода работал на воздухе при давлении 4,~ _МПа,
предварительно охлажденном до температуры (133 - 138 К) н предназна­
чаJ1ся ДЛЯ КИСЛОрОДНЫХ устаНОВОК средне ГО давления .. '
В 1907 - 1915 rt. в Германии Гейл.яндr разработал и· осуществил уста'­
но1Jку для ожижения воздуха с iтор.Liшевой расширительной машиной высокого
даnлени~ [7]. В детандер поступал воздух при давлении пр·имерно:16,0 МПа
и температуре, близкой к -rемnературе окружающей среды.
Первый гелиевый низкотемпературный поршневой д~ер был создан в
1934 году выдающимся советским ученым, академиком П~Л.:Капицеи [37],
Работы Клода, Гейляндта, Капицъ.1 по nоршневым детандерам явились на­
ча..rюм широкого применения их в· криоr-енной технике. С созданием этих ма­
шин образовались две области применени~. :поршне~ьrх детандеров: область
воздухоразделительных установок и обf(асть гелиевых ожижителе~ и реф­
ри.:кераторов. Первые два типа детандеров легли в основу разработки порш­
неnых машин ДЛЯ ВОЗдуХОразделИТеЛЬНЫХ. )'СТЗНОВОК Среднего И ВЫСОКОГО
давлений. По типу машин Клода изготавливались детандеры среднего дав­
ле11ия; по типу Гейляндта - детандеры высокого давления. Дета-ндер
Каrнщы послужит основой ДЛЯ создании машин, работающих в гелиевых
ожижител,iх и рефр1:1жераторах.
После этнх работ в СССР и за рубежом появился целый ряд ученых,
шr-ол, институтов, предпрuятий и НПО (Научно-производствен~ых объедине­
ний), коrорые продолжал.и совершенствовать конструкции поршневых рас­
ш1-1 ритепьных машин, пороR создавая свои ориrинащ,ные детандеры. К их
чи,;лу можно отнести институт физических проблем, где под руl(ово~сrвом
П .•l. Капицы продолжали исследование и совершенствование
поршневых детандеров ДаниловИ.Б. [38], Ковачев В.Т. [41] и др.
Во ВНИИ кислородного машиностроения был создан целый ряд поршневых
детандеров для воздухоразделительных установок среднего и высокого ·дав­
лени·й. Большdй -вклад в создание этих машм.н внесли Буткевич К.С, Гиль.:.
ман И.И., Епифанова В.И. и др. [23, 31, 35, 36].
·Большую ценность в теорию и практику поршневых детаидеров,внесли ра­
боты Василенко А.Н.[25], который исследовал дета11дер-компрессор ДК-5O,
12
Клименко А.П.{4O] и Максимука Б.Я. [42] по изучению особенностей ра5о~
ты детандера на rrрйродном mзе.
Дальнейшее совершенствование поршневых. детандеров проводилось в ря­
француз­ де учебных институтов. В МВТУ им. Баумана в .5O-х годах Гридиным В.Б.
была создана оригинальная конструкция: прямоточного, быстроходного де­
тандера высокого давления [27]. Ряд других ученых и инженеров МВТУ 11м.
Н.Э. Баумана своими работами внесли большой вклад в развитие детандеро-.
строения .в СССР, это А.Г. Головннцов (зо], А.М.Архаров, В.В.Шишов
[1, 5] идр.
В МЭИ В.М. Бродянским в середине 6O-х годов была создана целая школа
исследователей детандеров. Под его руководством А.Б. Грачевым и Н.В . Са­
виновой были разработаны непрямоточный и прямоточный варианты поршне­
вых детандеров с внутренним приводом [11,12]. Промышленные образцы э·rих
вариантов были ИЗГОТОWiены н~ Одесском заводе "Автогенмаш" (ныне нпо
«КислородмаШ))), где исследовалйсъ автором и другими сотрудниками эrо­
го зJвод~ [13, 14, 15]. Неадиаба'tн·ы~:t 'вариант непрямоточноrо детандера с
внутренkим приводом был исследован и В.М. Худзинскнм [47].
1{ ·:э-гой же школе можно отнести В.А. Белушкина и И.Ф. Готвянскоrо, кото­
рьiе разработали оригинальную конструкцию прямоточного детандера с внут- ·
реmнir,Пiриводом юю.панов для водородного ожижителя [48].
Боlt.ьшой . вклад в теорию поршневых детандеров внесли ученые ЛТИХ_П
К.К. (:rрахович'[48] , КЯ. Шмалько, В.Н. Новотельиов [49] и др.
Оригинальные работы по исследованию поршневых детандеров были
пj:iоsедены В. Чернецким и А.З. Миркиным {43]. Весомый вклад в теорню
порптевых де'ПЩЦеров внесли авrоры ряда работ А.А. Сrарцев, К.3. Бочавер [50, 51].
Дальнейшее· совершенствование поршнеаых детандеров проводили и про­
водят И]( Буткеиич, разработавший гелиевый порwневой детандер с мзн­
ж~~ым уплотнением [24], В.М. Добров применивший подобное уплотнение в
прямоточном i1оршневом детандере, Е.А. Докшицкий, исследовавший прямо­
гелиевых точuый поршневой детандер-<>жнжите.ль, рабmзющий в обласm В/laЖIIOfO napt [33].
Разработка детандеров,_ работающих в области влажного пара, является в
настоящее время очень апуалъной задачей. Ряд работ· как зарубежных,
ТШС И СОВеТСКИХ авторов UОКазали, ЧТО применение детанде)ЮВ В двухфаз­
НОЙ области вместо дросселей существенно ПОВЫщает эффеКТИВНОСТЬ рабо­
ТЫ всей криогенной установки.
13
 В Российской Федераuин две-основные фирмы разрабаrывают и выпускают
За рубежом значительные работы по созданию и соверше1:1ствовакию
низкотемпературные турбодетандеры ~ это АО «КРИОГЕНмаш» и АО «ГЕ­
поршневых детандеров были проведены в Массачусетско.м технологическом
институте (США) С.К. Коллинзом, создавшим ор~rинальную _днцфраrмовую
ЛИЙмаш». АО «КРИОГЕНмаш» создает турбодетандеры для крупных воздухо­
разделительных установок низкого давления, ожижителей природного и других
расширительную машину, работающую в .гелиевом рефриж~раrоре {55]. и ге­
га.зов. В »ем создан nшовой ряд воздушных турбодетандеров низкого давления
лиевый детандер с гибким штоком. Как было уже отмечено, большой-инте­
· с реду~-tорной передачей механичес1еой мощности на генератор электрического
рес представляет его работа по прммененню поршневого детандера для ра­
-тока. Ряд состоит нз rurrн типов размеров и восемнадцати наименований и охва­
боты в области влажного пара гелия.
Интересное конструхтивное решение имел детандер Кларка, выnускаемый
тывает wиро1енй диапазон расхода воздуха - от 8 до 110 тыс. кг/ч [6]. Возду~­
··.ные ·и азотные турбодетандеры, выпус1еаемъ1е АО «КРИОГЕНмаш», надежны в
американской фирмой «Кларю>. В детандере было применено· лабнрнIПное
уплотнение, что позволяло, как и в детандере Капицы, осуществлять его
экСi1.11уатации и высокоэффективны: нзоэнтропийным КПД турбодетандеров

работу без смазки цилиндров, штоки привода клапанов работали только на .. находятся на уровне 86 - 88 %.
растяжение, благодаря чему он выполнялся тонким и гибким и исключал АО ~<ГЕЛИЙмаш» выпусIСает высо1еоэффективные и надежные монороторные
перекос поршня в цилиндре детандера. турбодетандеры относительно небольшой производительности, от 300 до 10
В 1956 - 1964 гг. Долл и Эдер спроектировали, изготовили и исследо­ ·ООО J<Г/ч, (поэтому безредухторные) для воздухораздешпельных установок

вали быстроходный бесклапанный детавдер [54]. ·среднего и высокого давления и гелиевых ожижителей. Уmt.фицированный ряд

В последнее время в России Прилуцкttм_ И.К. и Кузнецовы_м. Л.Г. [S2, 53] на . · гелиевых ,урбодетандеров, созданных в «ГЕЛИИмаш», применяется в ожижи­

заводе «Компрессор» в Санкт-Петербурге разработаны малорасходные, бысч~о- . телях гелия производкrельностью от 40 до 800 л/ч жидкого гелия. ДИапа:юн

ходные поршневые детандеры с СШ\fодействующнм клш~аном на базе 1еомпрес­ мощнос_ти этого ряда: 0,5 - 2,5; 1 - 4; З - 15 кВт; частота вращения рогора от

соров с сухим картером и ограинч~нной смазко~. Применение самодейст13.ую­ 100 до 450 тыс. об/мин.
щих клапанов существенно увеличивает быстроходность детанд~ра. сокращает - Турбодетандеры среднего давления для воздухораздел~пельных уС1'анов;ж .
габаригы и массу машин, но в '1'О же время понижает их эффективность работы, 3
имеют диапазон производительностей от 320 до 1500 м. / ч , и частоту вращения
по сравнению с клапанными детандерами, имс;ющих принудительный прАвод от 120 до 150 тыс. об/мин. Изоэнтроnийный КПД таких турбодетандеров н~хо•
1С11апанов. дится на уровне 68 - 75% [6].
Начало промыа;uленноrо прнмененw~. rурбодетандеров относится к зо.м годам За riос,леднее время в АО «ГЕЛИЙмаш» разработан унифицированный ряд
двадцатого столетия. Первые rурбодетандеры выполНJL11исъ осевым}I; вв»ду двухступенчатых воздушных турбодетандеров высокого давления..
сравнительно малых расходов адиабатный КПД их в то вреl!IЯ_не[1)еВЬпuал60%. Ряд _включает четыре типоразмера с расходом воздуха, соответственно,
350;
В 1935 году немецкий инженер Зерковец uредложил конструкцию uентрост­ 800; 5000; 10000 кr/ч. Краме этого в АО «ГЕЛИЙмаш» разработаны также во­
ремигелъноrо турбодетандера активного типа с короткими лопаrками [6J. По , дородные турбодетандеры на основе базовой модели воздуuiноrо турбодетан­
этой схеме фирмой <<Линдм было построено большое количеств.о разнообраз­ дера среднего давления.

ных l)'рбодетандеров, адJ1абатный КfЩ которых находился на уровне 65-70% . Обе фирмы и АО «КРИОГЕНмаш» и АО «ГЕЛИЙмаш)} выпускают турбоде­
В J 939 году академик П.Л. Капица создал конструкцию радикадьного цеытро­ тандеры, отвечающие современному уровню требований.
стремпгелъноrо турбодетандера реакrивноrо типа с длинными лопатками [37,
38]. Аднаб~rrный ЮЩ такого турбодета.идера сразу был поднят до 80% и выше.
В настоящее время все лучшие отечественные и зарубежные фирмы выполняют

конструкцию турбодетандеров по схеме П.Л. Капицы.

Сегодня, каJС за рубежом, так и в России выпускаются турбодетандеры самой
разнообразной констру[(Цин.
.,.J

14 15
 р
2.S. Порwневь1е детандер~~
р"
\
2.5.1. Принцип работы, основные элементы и классификация 6 ''
поршневых д~ндеров
s'- 5
' ' .........
Рк
---
Расширение га.за в поршневом детандере происход~ за счет непосредствен­ Vвр Vц

него изменени1 его объема в результате движения. поршня в цилиндре и харак­

теризуетси рабочим процессом

на рис. 2.3,
(рабочей диаграммой), которая показывает из­
Мf;нение давления газа в цилиндре при изменении· его объема (или в зависимо­

сти от хода поршЮ1).

Принщш работы поршневого _детандера и основные его элементы пш1сняются

где представлены теоретическая диаграмма рабочего процесса и

' . ..
·~-
s i
1 з 2 6 7 8 9 10
схематично основные элеме,rгы поршневого детандера,.
Рпс.
2.3. Теоретическая дИаJ1)3ММа рабочеrо процесса и основньrе зло­
Основными элемеtrrамн поршневого деrандера .яВJ1J1ются: l- цилиндр; 2- пор­ менты поршневоrо детандера; 1 - цклиндр; 2 - поршень; 3 - рабочий объем;
ш11нь; 3 - рабочий объем; 4, 5 - клапаны впускной и выпускной вместе с приво- 4 - впускной клапан; 5 - выпускной клапан; 6 - поршневое уплотнение;
- дом клапанов млн механизм rазораспределеню1; 6 - порwневое упщлне_ние; 7 - шток; 8 - крейцкопф; 9 - шатун; 1О - кривошип; 11 - генератор дпя
7 -- шrок; 8 - крейцкопф; 9 - шшун; 10- кривошип; 11- генератор для от6Qра отбора МОЩНОСТИ
мощности. Элементы с 7 по 11 называют также механизмом движенн_я nоршне­

зого детандера.
· Olf ·состоит из трех отдельных процессов:· l '-2' - процесса наполнения, кото­
Закрьrrне и открьпие клапанов в поршневых детандерах, как правило, осуще-
.' ·~ьiй протекает при постоянном начальном давлении Рн и постоянной начальной
- ствляется принудительно, от специального механизма - привода хлапанов. В
. '"температуре ·т н. Поршень в это время- двигается вправо, увелнчивая рабочий объ­
совокупности клапаны и их привод называются механизмом rазор~пределения..
, ем;· 2'---4' ~ изоэнтропнйного расширения от Рн и Т н ДО конечных дамения Рк и
Однако имеются детандеры и без клапанного ПlЗОрасnределения. Их заменяют
специальные окна RJIИ отверстия, которые в необходимые моменты пер_екры­ те~пературы -Тк, поршень продолжает движение в право; 4'-5' - процесса вы­
ваются и открываются при движещш поршня: или другого механизма. Поэтому __ .:rалкивания расширенного и охлажденноrо rаза при постоянных конечных дав­
под механизмом привода клапанов илн механизмом газораспределения будем ~ '.- .' ' - . .. ..
r,
- ·~ени~ · Рк · и ~~~ер.пуры Т поршень в это время двигается в обратном на-
. '

понимать клапань~ и их привод или сиС"fему отверстий, окон и клапанов в ци­ _.пр~ении. При . идеальном процессе впускной клапан открывается в момент,

линдре » поршне машины.
Изоэнтропийное или идеальное расширение газа, а поршневом детандере
можно реализовать только в случае, если в нем отсутствует вредное простран­
ст.во, теплообмен газа с окружающей cpeдolt, гидравлическое сопротивление в
клаланах и обеспечивается полное расширение газа в пределах заданных давле­
. соответствующей на диаграмме точке l ', и закрывается в момент, соответст­
вующей точке 2'. Расширение газа в процессе 2'-4' про11сходнт nри закр~гrых
-клапанах. Выпускной хлапан открывается в момент, СО<!fветствующей точке 4',
µ991е чего поршень 2 начинает движеt1ие в обратном наnра!!JJении и выталкива­
. ·. e-i; _расширенный и охлажденный газ из цилиндра ЧJ;:рез_ открытый выпускной

ний. Такой детандер можно назвать идеальным. Рабочий процесс ид~ьноrо клала» в :rрубспровод. В момент, соответствующий точ,ке S', 11ыпускной клапан
детандера предс-rавлен диаграммой, изображенной на рнс. 2.3. з~ры~ается. и ор.новременно открывается в11ускной клапан~после чего рабочий
. пр()uесс цдеалъноrо детандера повторяется.
f}! )..к:!
·( ,; ~- 7к. : Тн ( ;f;J- к
16 17
 Реальные процессы в поршневом детандере сущесrвенно отличаются m иде­ движения, а ero механическая энергия при вращении генератора преобразуется,
ального. На рис. 2.3 показана также теоретическая диаграмма клапанного в данном случае, в элеЮ'J)ическую, которая передается в электрическую се-rъ.

поршневоrо детандера, имеющего вредный объем Увр• который от объема Vu, Однако величина внуrренней энергии, передаваемой механизму движения, в

зиачитешsной степени определяется рабочей диаграммой, которая, в свою оче­

описываемого поршнем, составляет от 4 до 12 % в клапанном детандере, т. е.
редь, за:внс~п от конструкции механизма газораспределения. Механизм газорас­
V 8 p = (О,04-О,12)Vц
пределения определяет способ rа:юрасnределения и во многом кон:струкцию и
Полный рабочий ооьем Vo равен сумме V8 p + Уц: эффеIСТИвностъ работы поршневых детандеров. По этому классификацию порш­
невых детандеров удобнее nроводить по способу их газораспределения. В зааи­
(2.11) с1tмости от способа газораспределения поршневые детандеры можно разделить

на три основные группы;

ОnисываемыD объем поршнем Vu· определяется внуrренним диаметром ци­ l. Детандеры с клапанным газораспределением, имеющие впускной и выпу-
скной К11аnаны, которые в свою очередь, можно подраздел~пь на:
линдра d и ходом поршня S.
... детандеры с внешним приводом клапанов;
- детандеры с внуrренним приводом клапа1юв;
-~· детандеры с самодейсгвующими клапанами;
2_ Деrандеры с бесклапанным газораспределением, имеющие впусl(ные и вы­

пускные окна; ·
Теореrичесkая диаrрамма включает в себя шестъ отдеnън1,1х процессов 3. Де-rаидеры со смешанным газораспределением, имеющие впускн:ой клапан
(рис. 2.3 ). Это процессы; 1- 2 наполнения цилиндра сжатым газом rrpи началь­ и выпускные окна, или наобор<rr, впускные окна и выпускной J<Лалан.
ном давлении Рн, J:<Orдa впускной клапан открыт; 2- 3- расширения сжатого Каждый из перечисленных способов газораслределения имеет свои преиму­
ra:ta от начального давления Рн до промежуrочноrо р3, когда оба клапана за­ щества и недостатки и характеризуется своей теоретической и рабочей диа·
крыты; 3 -4- процесс выхлопа газа при открьпом в т.3 выпускном клапане; 4- rраммой,

s -- выталкивания расширенного rаза в трубопровод при откр1,rrом выпускном ·Под термином «теоретическwt диаграмма>> будем понимать рабочий проц1~сс
клапане; 5 - 6 - обратН:ОГО ПОДЖЗТИJI ПОСЛе захрьrrИЯ В Т.5 ВЫI1УСКНОГО IOJariaнa И - поршневого детандера, содержащий re же отдельные процессы, что и в реаrп,,...

6 ·· l впуска СЖа1'OГО газа В ЦИЛИНдр, КОГда В Т.6 ОТIСJ)ЫВае1'СЯ hПУСКНОЙ кitапан. ной машине, но не учитывающий гидравлические сопротивления в клапанах,

МJменты ОТI<J)ъпия и закрытия клапанов определяет привод клаланов, kоторый внуrреннеrо (регенеративного) теплообмена н теплопркrока извне, утечек rаза
имеет самую разнообраэную конструкцию. Он обеспечивает четкое открьпие и nредварений вnусха и вьmуска.

или закрытие клапанов в необходимые мом:е~ времени дrtя наJ4более ·эффек­ РабочеН диаграммой будем называть расчетный рабочий процесс, содержа­

тивной работы детандера. щий те ~е отдельные процессы, что и в реальной машине, построенный с у'1е­

ПорШ11евое уruютнеиие в детандере служит ДШ1. уменьшения уrечек cжa:roro том пщравли чесmх соnротивлеЮtй :в клапанах, внутреннего теплообмена и те­

ra:ia, и может быть смазываемым или не смазъ1ваемым. Механизм движения де­ плообмена извне, утечек через уПЛОТffения и nредварений впуска и выпуска.

тандера обеспечивает поступательное движение поршня. Он включает шток 7, Теореrmческие и рабочие диаq>аммы определяются механизмом газораспре­

соединяющий поршень 2 с крейцк.опфом 8, который снимает нормальные уси­ деления и имеют в зависимости от него самый различный вид.

лия на цилиндр, возникающие от движения кривошипно-шатунного механизма Рассмотрим различные типы теоретичесюtх и рабочих диаграмм_

9 и 10 , и электрический генератор 11, который преобразует механическую

энергию механизма движения в злекrрическую. В результате внугрен1U1.я эпер­
rn и рабочего тела при его расширении через поршень передается механизму

18 19
 2.5.2. Диаrраммы поршневых детандеров с клапанным газораспределением за наличня вредного пространства и неполноты расширения. Рабочая диаграм­

и принудительным приводом клапанов ма построена с учетом нали<tия вредного пространсrва, гидравлического сопро­

тивления в клапанах, теплообмена газа с 011.-ружающей средой и стенками ци­

Поршневые детандеры с клапанным газораспределением и принудительным линдра, предварений впуска и выпуска. Поэтому юоэнтропийныА КПД реаль­

приводом клапанов имеют самую вмсокую эффективность работы. Адиабатный - ного рабочего процесса. изображенного рабочей диаrраммой, ка11: правило, ниже
КПД лучших образцов клапанных детандеров достиrает 80 % и вь1ше. Высо1<ая. КПД теоретического рабочего процесса.

эффекп1ш~осrь их работы, определяетси, в первую очередь оптимальным -рас­

предtлением отдельных процессов в зависимости от хода поршн,r S ил-и изме­ 2.5.3; Основные характеристики и параме1ры рабочего проц~а
нения раооч·его объема V, или от угла поворота коленчатого вала а, или ot · клапанного поршневого детандера

времени t. Несмотря на различие конструктивного оформления привода клапа~

нов, rJiaвнWI: их роль «вовремя» открьrrь, и закрыть впускной и выпускной кла­ Дпя отражения влияния. отдельных характеристик и параметров на эффек­
паны в соответствии с оmнмальным распределением mделъных процессов: тнвноСТh работы детанде-ра введем сдедующие характеристики н параметры pa-
На рис. 2.4 показаны теоретичес1<а,~ и рабочая диаrраммы поршневого деган­ бo<tero процесса:
дера с клапанным газораспределением и принудительньrм·nриводом клапанов. а - относительная величина вредного пространства:

Как теоретическая (а), так и рабоча,~: (б) диаграммы· клапанного де-rзндера

включают в себя шесть отдельных процессов:
а= Увр или ' Vвр
1-2 (1 '-2')- наполнение; 2-3 (2'-3')- расширение; 3--4 (3'--4') - выхлоп;· Vц
а=--,

Vo
4-5 (4'-5') - Jй,rгалкивание; 5-6 {5'-6') - обратное поджт-ие; ·в-::-1 (6'-1') - .
впус1<.
Разница между а н а' выражается отношением:
В отличие от рабочего процесса идеаJIЬноrо детандера в этом ;случае появи­
лись три дополн11тельных процесса: 6- l- впуск; 3 -4 - выхлоп; 5 - 6 - обратное .·
L а
поджатие. Необходимо~ введения э111х процессов обусловлена наличием ·· а---.
l+a
вредного nространства Увр, неполнотой расширения газа (для сокращеи~ц хода

поршня) и введением предвареииh впуска ЛS6--1 и выпуска ЛS3_4. в2- степень отсечки наполнения-:

Р ½ = SУо Введение этих процессов отражает~

си на термодинамической эффектИВ]!О~
Уотс.н _ V2 -VJ
сти рабочего процесса. Если изоэн:що­
Vц Vц '
пийнъ1й КПД идеальною рабqч~f.о
процесса (рис. 2 .3) равен 100 % и .
6- степень наполнения;
определяется лишь одним процессом

2-3 - расщирения, то КПД рабочего

процесса, показанного на рис. 2.4, даже "
V
в теоретическом плане ниже IOQ 0/4. ;и -.J:··;,

опредеш1ется эффективностью всех

"' шести процессов. Теоретическая диа­ е:5- степень отсечки обратного поджатия:
Рис. 2.4. Теоретическая (а) rрамма уч~пывает уменьшенJ;:~:е эффек-
и рабочая (б)
111вности рабочего процесса только из-

20 21
 Давления р
1 и р2 :

Pl =Р2 =рн -ЛРн =Рн(l-л;нн }=Pн(l-q>1), (2.12)

е -- степень обратного поджаrия:

где Лр=рн-Рt - потери давления во впускном КJ1апане; q>l = Лрн - коэффиuн··

V5 Е5 +а · Рн
E=-=--
Vo l+a ' еtП относительных потерь давления во впускном маnане; знаttение (j)l нахо-

дкrся эксперимепrально q>l = О, О 1- О, 05 н принимаются при вычислении р 1 и

при определении р
лsб-1 - предварение впуска:
2 : -1Рт---О,65 0,1. 1)

Давления р и р
4 5:
лs6-I = s6-1 ; .
s
(2.13)

ЛS3_4 - предварение выпуска:

Лр
где Лрк = р - Рк - потери давления в выпускном клапане; q> 2 == __к - 1',Оэф-
. 4 Рк

ЛS3_4 = S3_4 ' фициент относительных потерь давления в выпускном клапане; знаtJение ср
2
s
при расчете р
·,
4 и р
5 принимается: <р =
2 0,04- 0,1 при Рк ;;0,6 МПа и <р =
2
П - степень понижения давления:
0,1-0,3 при Рк = О,lМПа.
Для построения рабочей диаrраммы необходимо знать величины степени на­
полнения б и степени обратного поджатия Е, а также значения вредного о6м~ма
V8 p, полного объема Vo, объема, опuсываемоrо поршнем Vц. и в характерных
2.5.4. Построение рабочей щtаrраммы кла_панноrо детандера и определение
точках диаграммы.
основных конструпнвных размеров цилиндро - поршневой rруппь1
Иэ эксnеримет-ов известно, что значение б очень существенно вл»яет на ве­
личину адиабатного КПД ТJ
Для nосчюення рабочей диаграммы клапанного детандера, прежде всего, не­ s [16, 17}. Во всех случаях зависимость 11 s = f(б)
обходимо определить параметры (даменне р н объем V) в характерных точках имеет характер, показанный на рис. 2.5, откуда четко в•щно, что степень напол­
иени11 б имеет оптимальную величину Ьопт, при котороli значение· адиабатfюго
этой диаграммы.

Дли определения: давлений в характерных тоtt1шх. t, 2, 4 н 5 (рис. 2.4) необхо­ кrщ максимальное.

диr,ю найти сопротивление в клапанах. Традиционно сопротивление в клапанах Величина &опт зависит от мноmх факторов, но определяющим является от-

определяют через коэффнциеtnы относительных потерь давления во впускном ношение Рн / Рк и значение показателя адиабаты к.
и 11ыпускном клапанах.

22 23
 1 1
i 1

80 - ~
1 1
60 - - - ~ - -
80
40 ...........-...~·-·-·i
60
Е
40 Рис. 2.6. Зависимость адиабатно­
го КПД ТJ s детандера. от L-тепени

о обратного поджаПIJI: Е

Рис. 2.5. Зависимость адиабатного

КПД ТJ от степени наполнения Б Величина степени обратноrо поджатия Е тахже имеет свою оптимальную
s
величину "опт, однако зависимость ТJs = f(E) значительно слабее, чем
Обработка многочисленных эксперимента.11ьных данных различных поршне­
'l := f{o) (рис. 2.6):
s
вых детандеров среднеrо и высокого давлениtl показывает (17], что бопт хоро­
Значения Еопт находим:, опираясь на экспериментальные данные, которые
шо согласуется с опытом, если его зиа':Jенне определить по формуле:
констатируют, что давление в 1<он·це обратного поджатия Рб должно нахо­
диться в пределах [18]:
(2.14)
(2. 17}

После определения о 0 пт находим давление в точке 3 по уравнению по-

литропноrо расширения:
Тогда зцачение !>опт определим, как

(2"15) (2. 18)

где п - показатель политропного .процесса расширения;

где m ~ средний показатель политропы в процессе обратного поджатия_
Дrul предварительных расчетов принимаем среднее значение показателя
Для предварительных расчетов принимаем
политроn~, как.

m = (О, 98 -1) · к . (2. 19)

n := (О,96-О,98}к, . . (2.16).

где к - показатель адиабаты. Для определения полного объема Vo и объема, оnисываемоrо поршнем Vц ,

необход;имо{:-Рв1~1.ъ с массовым расходом газа mo ~ проходящим в единицу 'V

времени через детандер.

24 25
 Расход газа через детандер за один оt:юрот коленчатого вала без учета уrе­

чек равен

(2.20) (2.2S)

значения объемов в т.т. 2 и 5, соответственно, равны

Тогда

(2.21)
(2.26 )

Тогда
(2.22) Зная величину Vo, легко найти значение Vц:

Vц=Vo -Vвр=Уо(1-а'). (2.27)

Принимая число обороrов, равным n, об/мин, расход rаза через детандер за

один час будет раве11 Величину относительного вредного пространства а' с учетом разрабатыва,~
·(2.23) мoli конструкцией детандера д11Я клапанных машин принимаем а'= 0,04 - О, 1.
. mo::;;Vo(P ·o-p
2 5
-E) 60n. С другой стороны описанный объем поршнем в цилиндре равен

7t·d2
Для определения плотносrей газа р и р необходимо знать не только Vц =4·--·S, (2.28)
2 5
дзвленИJl Р2 и р5, но и темпера'l)'рЫ газа Т2 н Т5 в соответствующи.х точках

диаграммы 2 и 5.
где d - диаметр цилиндра; S - ход поршня: обозначая относительный ход nорш~
Для nредвари:тельноrо расчета пол1:1ого объема Vo можно принять р 2 = Рн
ня S/d через л, найдем
и р = Ркs, что соответствует темперmурам газа Т2 = Ти и Т 5 .= Т н:s. 3 (2_29)
5 _ 1t·d ~
Как показали экспериментальные исследования по снятию диаrраммы изме­
Vц- rc.
4
нени11 температуры при замерах мгновенJJых темnера,ур в рабочем процессе де­
тандер.а, :эти допущения оказались бтtзки k истине [40,50], Тогда значения р 2 и Откуда диаметр цилиндра

р ,. можно найти по диаrрамме Т - $ ( температура - э1Пропия) или h - s (эwrаль-

.)
(2.30) .
пш, - энтропии) для соответствующего газа по значениям Р2 =Рн; t2, -Тн и
р5 = Рк ; Т 5 = Т кs, или ОПf!еделить по формуле идеального газа:
Исходя из опыта конструирования детандеров, зна<1ение л рекомендуется

= принима:rъ в nределах: л = 1 - 1,5 - дm1 детандеров среднего давления; л = 1,5 -

р н -_ RТн
Рн .
•
р
кs
Рк
RTкs , (2.24) 2- дп!I детандеров высокого давления.
' ' '
зная. величины Vo и Vц, можНо определить рабочие объемы в соответст-
где R - газовая , ПОС'l'()ЯННая; Т кs - температура 8 конце процесса изоэнтроrщй• ~ующкх точках рабочей диаграммы, хак

него расширения от Рн до Рк: V1 = Увр = a'Vo = а'Vц,

27
26
 а'- а . n __ yn (2.3l)
где
- l+a ' V2 =бVо; V3 = Vo-ЛS3_4Vц. Р2· V2-Р1· i'
Значения относи-rельных вели:чин предварения выпуска ЛS3_4 и впуска
ЛSб-1 принимаем в пределах [51]: .m ym_ ym (2.32)
PS · V5 =Pi · i -Р6' 6 ·
( ЛS3_Jз- 4 =0,01-0,03; ЛS(;_1 = 86-J -=--0,0J -0,025.
s s
Остальные объемы равны: V4 =Vo; V5 =tVo; V6 =Vr +Л%-1Vц. · ·' Задаваясь промежуrочными объемами Vi (или давлениями Pi ), олределяе~
Построение рабочей диаграммы рабочего процесса проводим следующим №ГВетствующие значения давлений Pi ( объемов Vj) в данных точках:
образом (рис. 2.7);
. v:n
для проц~сса 2..:: З--' расщирения Pi =Р2 __2__;
.. . . . . yn
- . i
р
"2=&Vo ДIIЯ процесса 5 - 6 обратного поджатия

Pн t-----::-r;...:-.:::.:::::::::::=~-,--------,
ym
Pi =р5-5 · (2.33)
v.m
1

2.5.5. Механизмы газораспределения клапанных детандеров

с принудительным приводом клаmuюв

Vц=S
·в -поршневых детандерах с клапанным газораспределением и впускной, и вы­
Vo=VL =S+as
·nусkной ·клапаны, как правило, имеют принудirГельный привод. В зависимости
or .места расположения цривода клапаяные детандеры можно подразделить на
Рис. 2.7. Рабочая диаграмма клапанного детандера с
принудительным приводом клапанов
· маtnины с внешним приводом и на машины с внуrрепинм nриводом клапанов .
У мащин с внешним приводом кnапаны связаны с механизмом двнжен»я, как
правило, с коленчтым валом. у машин с внуrренним приводом клапаны nриво­

В соответствующем масnпабе давлений mp н хода поршня m 5 (или объема д'ятсil в щsижение от поршня., и весь механизм привода расположен вблизи ра­
mv) отхпадываем значения давлений р i по оси ординат и хода поршня Si или бочей зоны непосредственно в головке поршня. Чwце вcL:Jro находит примене­
ние механический привод кл1D1анов, реже электромаmиtный н пневматический.
объема Vj по оси обцисс (рис. 2. 7).
На ·рис. 2.8 н 2.9 показаны конС'Iрукгнвные схемы детандеров с внешним
При построении рабочей диаграммы объемы V1,V2,V5 должны быть ощо­ приводом клапанов: на рис. 2.8 - для детандеров воздухоразделиrелъных уста­
жены в соответствии с найденными значениями а, о, t; • новок; на рис. 2.9 ~ для детандеров гелиевых установок. И та, н другая кинема­
Лр9цессы 1 - 2 и 4 - 5 строятся по прямой линии: 6 - 1 и 3 - 4 . - по экспо-­ тическая схема приводов клапанов достаточно хорошо отработана и позволяет
непrе, а 2- 3 и 6- 1- по политропе: проводить оnтнмальное распределение фаз рабочеrо процесса. Консч>укция и
рабочий процесс детандеров с внешним приводом кл.аланов хорошо описаны в
л:итераtуре [4,5,п

28
29
 На рис. 2.1 О, 2.11 и 2.12 показаны конструктивные схемы механизма газорас-
11р1~деления клапанных детандеров с внутренним приводом клапанов: на рис.

2.10 - детандеров для воздухоразделнте.льных установок среднего давления; на.

рне. 2.11 - дnя гелиевых установок; .на рис. 2. 12 - для водородных установок
Работа тахих детандеров хорошо описана в [7, 11, 12, 13].
Достоинством детандеров с внешним приводом клапанов являетс9 их высокая
термодинамическая эффективность работы. Лучшие образцьJ таких детЩiщ:~ров
имеют КПД Т1
s
= 0,8 - 0,9. Их механизм rазорасnределенщ~. достаточно хорошо
,.. . . . •,: . .
отработан. Однако он остается сложным и rромоздким и не позволя:ет развивать
в машине высокие числа оборотов. Частота вращения. колеячатого вала детан­
деров с внешним приводом ЮJапанов находится: в пределах 200 - 600 об/мин.

Поэтому такие детаt():(еры имекrr относительно большие габариты и ~ас~у. По

сх<:ме расширительных машин с -внешним приводом ЮJапанов самой разнооб­ Рис.2.8. , Кю1ематичесхие схемы внешнего

ра:шой конструкции в России и за рубежом разработано множество детандеров привода uаnанов порщневоrо ~щщерв.: Рис. 2.9. КинС'.'llаrическав. схема
дл:1 малых воздухоразделительных установок среднего ( Рн= 4,0 - 0,6 МПа) н
а - с кулачt::овым валИJСом ; гелиевого дсrандсра

1;_7." с,ра.сцоложеяием кулачков на с внешнкм приводом клапшюв

высокого (Рн = 16 - 20 МПа) давлений. Однако 8 последнее время многие из К()Ленчатом валу

этнх поршневых детандеров заменены в воздухоразделительных установках на

турбодетандеры среднего и высокого дамений.

В институте фнзнческих проблем по схеме на рис, 2.9 академиком П.Л. Капи­
цей разработан поршневой детандер с. клапанным газораспределением и спецн­
аJI1,ным приводом клапанов ШIЯ: rелиев~rх ожижителей и рефрижераторов (37,
38, 41 ]. Особенность такого лрнвода в том, что силовой механизм по открьrrию
клапанов выnолнен ,не толкающего rшана, как на рис. 2.8, а тянущего, что щ>­

звс~.nяет существенно сокраntп, ди~метры опюсительно длинных стержней, а с

_ __'ii_ ,
ни:~и и вес, и rабаркгы машины. По такой схеме выполнены также такие гелие­
вые деmндеры ДСД-2; ГД-80/&О;ГДСД н др. [1,4, 5].
Детандеры с внутренним приводом клаnанов (рис. 2.10; 2.11; 2. 12) имекrr бо· l(j

ле<: простой механизм газораспределения, чем машинъr с внешним приводом [7,

11, 12, 13]. Весь механизм газораспределения состоит из небольшого количества
деталей малых размеров, размещенных непосредственно в rоловхе поршня и
кр1,щ.1ке цилиндра. В нем отс~уют сальниковые уплотнения хвостовиков
Рис. 2.10 Рис. 2.11
клапанных штоков.

30
31
 2,5.6. Бесклапанные детандеры

2.5.6. l. Рабочая диаграмма и принцип действШI бесклапанного детандера

.Ка1споказали исследования [54], в ряде случаев бесспорное применение по·

лучнли бесклапанные поршневые детандеры. Детандеры с бесклапанным газо­
распределением констру~сrивно проще клапанных машин. Принципиальна.я
схема, теоретическая· и рабочая диаrраммы такой машины по~ны на рис.

2:1J;· ·
·. Оtqтствне клапанов и механизма их привода позволяет развивать в та1,:ом

,цетамере вь1сiжие числа оборотов (1200 - 1700 об/мин .). Это приводит к
уменr.mенюо габаритов и массы детандеров по сравнению с клапанными де­

тандерами. Однако наличие в тахом детандере только впускных и выпускных

Рис . 2.1.2 ·о)(()Н= приводит к изменению рабочего процесса по сравнению с диаграммой
хлапаmюго детандера;
По этой причине механизм газораспределения обладает малой инерционно­ Тtоретический рабочиА процесс бесклапанного детандера включает чenlpe
стъю и позвоru~ет развивать в машине относительно большие oбopori,1 при нор­ отдел!>fiых процесса (рис. 2.13). Это процессы; 4'-1' - впуска; 1'-2' - расшире­
мальной работе клапанов, 600 -1000 об/мин. Это значительно упрощает конст­ liм; 2•..:_.3• - выхлоп; 3'-4' - обратное поджатие.
рукцию машины в целом и существенно сокращает габариты и массу детандера. В №ретическом рабочем nроцессе при нахожденни поршня в крайнем ле1:.ом
По схеме маuпшы с внутренним приводом (рис. 2.10) Бумагиным Г.И. был 11())Южении впускные отверсmя в поршне совпадают' с впускными окнами 5в
разработан и изготовлен, на Одесском заводе «КИСЛОРОДмаш» совместно с ци.iпищре; через которые в рабочий объем цилиндра по каналу 4 поступает ежа~
МЭИ поршневоli деnщцер для воздухоразделиrельных установок среднего дав­ -rыА''газ. Происходит процесс впуска 4'-1'. Давление в рабочем объеме цилиндра
ления. При испьrrании детандер показал ДОСТIПОЧNО надежную рабОТ)' и высо­ поднимается от р4 до Рн. После чего поршень начинает движение вправо, в гrу·
кую термодинамическую эффекmвность. Адиаба~й КПД детандеrа был на
сюiые отверстш~ перекрываются, и происходит процесс адиабатного расшире­
уровне 80 - 90 %(13].
ния 1'-2', давление газа от i>н понижается до р2 • В крайнем правом ноложен ии.
В МЭИ Грачевым А.Б· и Саt1иновой Н.М. по схемам клапанного детандера с
когда торец порwщ достигает выпускных окон 2. происходит процесс 2·-~-· -
:внуrренним приводом, показанным на рис. 2.10 и 2.11 были разработаны де­
выхлопа. Давление газа в цилиндре понижается от р2до р3 = Рк. Часть расщи-
тандеры для rerrn:eвыx ожижителей и рефрижераrоров, кgrорые при испытании . '

ренноrо газа с пониженно~:~ темпер!n)'рой через выпускные окна выходит в тру­

показали высокую эффек-rивносrь работы. Адиабатный КПД находился на
оопровод. Далее поршень начинаеr движение влево, перекрываются выпускные
уровне 70- 75 % [11, 12].
окна,, и происходит процесс обратного поджатия 3' - 4' оставшегося. газа в ци­
По схеме газораспределенИJI рис. 2.12 изготовлен и надежно paбo-raer водо­
родный детандер в криогениоА лабораrории объединенного инспnуrа ядерных
лицдре. Давление r!JЗa в цилиндре поднимается от Р3 =Рк до Р4. При ДОС"ГИ·
ИССJJедований. Ero адиабю:ный КПД находится на уровне 75 - 80 % [48}. женин поршня крайнего левого положения, отверстия в поршне совпадают с

За рубежом детандеры с внугреиним приводом клапанов получили у:ж:е про­ впускными окнами в цилиндре, 11 происходит процесс впуска 4' - 1' . Рабочий

мышлен1юе применение и в гелиевых ожижителях и воздухоразделительных ус­ _nроцесс повтор.яеrся.

тановках. Их конструктивные схемы и работа хорошо описаны в лкrершуре [7]. ,В связи с конечными размерами впускных и выпускных окон и необходимо­
стыо ~ведеНИJJ предварений впуска н выпуска реальный рабочий процесс суще­

~нно ОТЛWfается: от. теоретического (рис. 2.13). В рабочем процессе бескла-

32 33
 :w..;;
·-;~ЦI1.
панноrо детандера появш1ются: дополнщельно два ~ратковременных процесса; /: степени зависит величина уrечек газа и их термодинамическая эффективностъ.
соизмеримых с размерами впускl:{ых и выпускных окон: это процессы наполне­ радиальный зазор щели в таком .nетандере должен быть минимальным и со­
ния и выталкивания. Появление этих процессов сущес-rnенно влияют на 'Эффек­ ставлять 'l!e более 5 мкм . При зазоре щели более 1О мкм адиабатный КПД детан­
тивность работы детwщера. Дпя достижения маkсимального значения КПД раз­ дера рез!(о уменьшается. Выполнение пар поршень - цилиндр с газооой смаз­
меры этих окон 1:{еобход"мо оптимизировать. O.IUfaкo полностью оптиt,нtзиро­ кой требует сложной технологии и высокой квалификации исполнении.
вать процессы наполнения и вьrrалкивания невозможно, так как они- четко свя~ Несмотря на эт.о ; детандеры с бесI<Лапанным исцолненнем , лервые образцы

заны с размерами впусю-~ых и выпускных: окон. которьtх разработаны Долом и Эдером еще в )959 году [54], находят широкое.
ПояВ11енне кратковременных процессов наполнения и вьrгалкивания приво­ применение за рубежом в гелиевых ожижителях и рефрижераторах. В России
дит к диаграмме похожей · бесклапанные детандеры ранее разрабатывались и проходили иссл едования
на диа[])Вмму . клапанного [49], однако до сих пор они не нашли применения в криогенной технике.
детандера. .()днако здесь .
нельзя провести полно.й 2.5.6.2. Построение рабочей диаграммы и оnределение основных
аналогии. Если в клапа~7 · конструктивиь1х размеров бесклапанных детандеров
ном детанцере все nроц~ ..
сы можно оптимизировать,. Так же, хак и в клапанных детандерах, при rюстроении рабочей диаграммы
то в бесклапанном детан­ бесклапанных машин необходимо определить в начале давления Pi во всех ха-
дере этого сделать Не.J.IЬЗЯ .
рактерных точках рабочего процесса (рис 2.14). Для этого необходимо найти
Кроме этого рабочи.lt
величину rопротивления во впускных и выпускных окнах. Сечение впускш:.;х и
процесс бесклапанноn,> це­
выпускных окон должно бъrrь оnтимизировано таким образом, чтобы процесс
тандера построен та~,. что .
впуска проходил не мгновенно по линии 6- 2 (рис. 2.14), а «плавно» по линии
Рис_ 2.13. Кинемаmческа.ч схема, рабочая lf дл~ его обеспечения
·reoperllчecкaя диаграмЫЫ бесК;11Ш8ННОГО детандера: а 6 - 1, и процесс выпуска не по линии 3 - 5, а по ЛИJ.1J1и З ~ 4. То есть сечени.е
«вредный» . объем стано­
- тео~ическая диаrрамыа; б - рабочWI днаrраыма. впускных и выпускных окон должно быть сои.змеримо со временем движения
1- цклю1др; 2- выпускные окна; З - поршень ; вит(;я необходимьiм. При
·4 - впускноlt канал; 5 - вnус~,;ные оkна
поршня за эти процессы [7].
зтоr.., е~о величину н.ео(;>хо-
При предварителъных: расчетах величину сопротивления в окнах и давления
ди!Wо оrrrимизировать . . Ве-
. :Pi .· в .характерных точках можно найти по коэффициентам относительных по­
личина «вредноrо)) объема в бесклапанном детандере определяет расход газа
терь q>l и q, , как и в клананных детандерах.. Давление в т.т. 1 и 2:
, 1 ' ; • •• • _, '

через деrандер, а вместе с лим и холодопронзводительность машины. 2

Поэтому необходимо найти оптимальную велич'4ну «вредного>) объема, при
которой 'Эффективность ра6011,1 бесклапанного детандера максимальн_а.
. . .. ' Pl =Р2 =Рн (1 -<pl ), (2.34)

Термодинамическая эффективность рабочего процесса бесмапан11ого детая~: где fPi - коэффициент относительных потерь во впускных окнах: qi =0,03-0,1.
1
дера при ПрОЧИХ раВНЫХ условиях ниже, чем у рабочего Процесса ·IСЛаПаННО['О i ·.' Давление т.т. 4 и 5:
детандера. Однако при хорошем нсnолнении она м<>жет быrь достаточно высЬ­
ка. Как показано в [1], адиабатный КПД у бесклапанных машин находится· в '
Р4 = PS =рк (t+ч>2 ), (2.35)
пределах 65 - 81 %.
ср - коэффициент относительных потерь в выпускных окнах:
Следует также отметить, что бесклапанные машины, как правило, вьш<5лня- · r~e
2 q, =0,04-{),1
2
ются со· щелевым уплотнением, как и гелиевый детандер П.Л. Капицы: [37, 38], при Рк=:О,бМПа; <Р =0,1-О,2МПа при Рк=О,IМПа.
т. е. в качестве смазки и уплотнения поршня при его движении является тот же:
2
Далее находим ве.пичины nредварений впуска S6-1 и S3-4 (рис. 2.14).
рабочий газ. От величины кольцевой щели в nape поршень-цн.nиндр в бо.льu.iой
34 35
 ...
'При определении давления rа.за в т. 3 необходимо предусматривать, что с од~
р
v2=8\{) 3
ноА стороны, р . определяет расход газ.а через детандер (чем выше р
3, тем

Рн больше газа в процессе 3- 4 выйдет в выпускные окна), с другой, - оно в значи­

тельной мере влияет на эффектив,юсть всеrо рабочего процесса. Анализ экспе­
риментов, представленных в [27], показывает, что оптимальная величина давле­
. S3-4
ню1 р3 выше конечного давленюr Рк, примерно на (1/ 5 + 1/3) разнос:тн

sб-1 (Рн-'- Рк ), т. е.:

Рк
E\i) Р3 ,..,Рк +(1/5-1/3) · (Рн • Рк), (2.38)

½р(Sвр)
riocлe этого находим степень нап:олнения.:

Б=~;=f. (2.39)

где n - показатель полюропного процесса расширения, можно принять равным:

.n = (0,95-:-: 0,98)· к, rде к - показатель адиабаты.

Зная величины 15 и Е , определим необходимую относительную величину
2
«вредно го» пространства:

0-Е
а=--2-.
Рис. 2.14. К построению рабочей днаrраммы 1-о (2.40)
бесклапанного детандера

~Огда ст~.пень обратного поджатия определится, как

Исходи нз экспериментальных данных [26], опюскrельные величины пред­ i:: +а (2.41)
варений влуска ЛS6-1 и выпуска ЛS3_4 можно принять в пределах: Е:с:--, 5
l+a
S S3 4 .
ЛS6-1 = б-l =0,1-0,15; ЛS3_4=---=о,1-о,2. Зная величины r; и а, найдем дав..ТJение в т. 6:
s s
Тогда степень отсеqки наполнения:

Е2 =ЛS6-1 =0,1-0,15, (2.36)

а
где; а'=--; m - показатель потпропы при обратном поджю-ии, можно nри·
Степень отсечки обратноrо поджатия:
I+a
· н,m, m = (0,95 - 1,0)· к.
е;5 =l-дS3_4 = 1-(0,1-0,2). (2.37)
Полный объем цилиF(дра Vo найдем rю уравнению:

Vo = mo ----
60n(рн-Ь- &·Ркs) (2А3)

36
37
 2.5.7. Детандеры со смешанным газораспределением
Здесь mo - расход газа через детандер кr/ч; n - число оборотов, для бес­
клапанного детандера рекомендуется n = 1200- 1500 об/мин; р~ и р кs - соот- 2.5.7.1. Принцип действия и кинематич~кu схема детандера

со смешанным газораспределением
ветственно плопюсти rаза при Рн и Т н, Рк и Т кs .
'Описанный объем цилиндра определится по формуле:
. Эффе.ктивность применения детандеров со смешанным газораспределением, в

.часrности .детандера с впусJ{НЫМ клапаном и выпускными окнами, rrоказана в

V = Vo работе [27]. Исследования прямоточl:fоrо детандера с выпускными окнами в об­
u l+a · (2.44)
. лас11t .мажноrо пара [12} подгвердилн надежность . и эффекrивность работы
Диаметр цилиндра детандера: , Э'IИХ машин.

.· .·.Детандеры со смешанным rазораспределением по своей эффективности рабо­

d""~4Vц. (2.45) ~ занимает промежуrочное положение между клапанными и бесклапанными
л·л
,.махnинами. На рис. 2.15 показана принципиальная схема, рабочая и теоретиче­
. екая. диаrраммы детаядера с впускным клапаном и выпускными окнами.
Зд~ь 'Л.;:;;; S/ d - относительная величина хода. поршня, принимается равной
. ...Здесь впускной клапан 3 открывае'Г(:я ·В момеш, соmет~ующе~ т. 1' прину­
л= 1,0 - 2,0 (большая величина при высоких давленИJ1х). Тогда ход поршня;
·:дителыю от специального механизма привода клапанов, который может бьгrь
S ='Л. ·d. (2.46)
,_ механическим, (внешним или внутренним), элеrrромаrнитным, пневматиче-
ским и у.п., а в последнее время впускной клапан выполнен самодействующим
Объемы в характерных точках рабочей диаtраммы определяются, ка~с
[33}1. Поршень 5 в этот мoмei:rr начинает движение вправо (рис. 2.15). Происхо­
'В.И1' процесс наполнения в т.2' впускной юmпан закрывается, и начинается про­
V1 =Vвр =a'Vo; V4 =Vo; Vz =бVо; .цесс ·адиабатного расширения 2'-3'. Порщень продолжает движение вправо. В

Vб =Vt +Лs6-1Vц; V3 =V5 =БVQ; т.З поршень открывает выпускные окна 7, и происходит процесс адиабатного
(2.47) выхлопа 3'-4'. В момент, соответствующий т. 4\ поршень останавливае'Г(:я и на­
.чииает движение в обратную· сторону. Выпускные окна перекрываютсJil nорш­
После определения давлений Pi н объемов Vi в характерных точках диа­ .·нем, и начинается процесс обратного адиабатного поджатии 4'-J'. При этом· ве~
граммы, выбирая масштабы по оси ординат (давлений) mp и по оси обuнсс mv личина вредного о&ьема здесь Vвр должна быть рассчпгана таким образом,

(объемов или хода поршня), строим рабочую диаграмму бесмапанного детан­ чтобы в проце~е обратного поджатия 4'-1' давление газа повышалось от
дера: процессы 1-2 и 4-5 проводим по прямой линии; 6--1 и 3-4 - по лоrщ:,ифми­
Р4 = Рк до Pl :::;Рн-
ческой кривой, а 2-3 и 6--5 - по политропе:
Как и в бесклаланном детандере, в связи с !(онечнымн размерами выпускных

окон, а также необходимостью введения пред.варений впуска Sб-1 и выпуска

(2.48)
S3_4 перекрытие и открыrnе выпускных окои, и аrкрытие впускного клапана

,,.·_. происходит не в крайних положениях поршня, а с некоторым опережением. При

m_ .ym_ ym (2.49) этом, как показывали :эксrtеримет-альные исследования [27], включение в ра­
Р5V5 -р1 i -Рб 6
бочий процесс предварений впуска и выпуска положительно влияет на величи~

ну адиабатного КПД до ЛS3-4 = 0,25 и выше.

39
38
 Теоретическwt диаграмма (рис.2.1S) вклюqает в себя 'lетыре процесса: 1'-2' ···
наполнение; 2' - 3' - адиабатное расширение; 3'--4' - выхлоп; 4'-1' - oбpirrнoe
адиабатное поджатие~
Введение в рабочий процесс _предвар<:ний впуска и выпуска изменяет теоре­
тическую диаграмму детандера. Появляются дополните.r~ьно два кратковремен­
ных процесса: вьпалкиванн,1 расширительного газа 4- 5 и впуска 6 - 1, и рабо­
чая щtаrрамма сrановJПСя nохожеi\-на диаграмму клаJ;Jанноrо детандера, имею­
щt:rо все шесть процессов: 6---1 - впуск; l-2 - наполнение; 2-3. - ад.набатное
ра;:ширение; 3--4 - выхлоп; 4-5 - въrrалкива»ия и 5~ - обратное поджатие (р~с
2.15). Однако необходимо поминтъ, что не все процессы рабочей диаграммь1·в
этом случае можно оптимизировать. Ясно одно, что nроцесс выталкивания 4-5
определяется только размерам» выпускных окон. Поэтому в п.:рмодинаr.~нче­
с1юм отношении рабочий процесс детандера со смешанным газораспределением
менее эффективный, 11.ем детандер с клапанным rазорасnределенцем .и nр~во­
дом клапанов, но более эффекrивен, чем рабочий процесс . бесклапанного де­
тандера. Но такой детандер конструктивно проще, чем клапанный. детандер с
приводом клапанов. Число оборо-rов в rакой машине достц.rает lOO0 - 1500 · Рпс. 2.15. Кинематическая схема и теоретическая дна1рамма прямоточного

обlмцн, а значеJiие адиабаnюrо КПД 70 % и выше. . ·детандера с впус·ю-~ым: клапаном и выпускными окнами:

Первый детандер с впус,шым клапаном и выпускными окнами был :разрабо­ а - теоретическая диаграмма; б - рабочая диаграмма:
тан еще в l969 году В.М.Грид.иным в лаборатории глубокого холода МГГУ им. . ::1 "- механизм привода впускного клапана; 2- пружина впускного клапана:
Н.Э, Бауман.а [27] -" предназначался для работы в воздухоразделительной уст.а­ 3- впускной клапан; 4- цилиндр; 5- поршневое уплотнение; 6- поршенt.,;

новке высокого давления. Привод впускного клапана был внешним механиqе­ 7- выпускное окно

ск:t:м.

В 1972 году в НПО «КРИОГЕНмаш» был разработан детандер по анаrюrич­

ной схеме с выпускным клапаном и выпускными окнами, но привод вuускного 2.5. 7.2. Построение рабочей диаграммы и определение основных

IOJ1nafla был уже э11ектромаrнитный [12}. Эгот детандер прошел успешм.ое щ:­ конструктивных размеров детандера со смеwаииым rазораспределением

пытание при работе в области влажного пара, и применяется в маль.~х ,воз~хо­

ращелительных установках. высокого давления [12]. Для rюстроения рабочей днаrрамм:ы, прежде всего, необходимо определить
давление во всех характерных точках рабочего процесса. Как и в клапанны,:, и
бесклапанных машинах давления в характерных точках определим через коэф­
фициент относиrельных потерь q> - . и <р
1 2 . На основе экспериментальных дан-
ных [12, 27] их величины можно принять:
• 1
для впускного клапана:q,
1 = 0,01-{),05 - мя расчета р ;<р
1 2 = 0,05---0,1 - для

I>.~~~ р2;

для выпускных окон: ср

2 = 0,Ol-0,l - при Рк :;::0,6 МПа; q,
2
= 0,1-{),2 - r1p11

Рк ~o,J МПа;

40 41
 Тогда давления в характерных точках будут ра~ны: где ,m - показатель nолитропы в процессе обраrnого поджатия: m = (О,96
(2.50) 1,О)к.
Pl s:::s Р2 = Рн ( 1-<р 1) ,
Степень отсечки наполнения:

& .:"o-(l+a)-a. (2.59)

2
Р4 ~Р5 = Рх( 1 -<р2 )- (2.51)

Оrносительную ве.тщчину предварения выпуска ЛS3_4 принимаем, как н в ·· Сfеnень обратного поджатия:

бес)(J]апанных машинах, равной: i::5+a

&=-·- -
.. ,· I+a - (2.60)
ЛS3_4 = 53- 4 =0,05-0,20
·,

·. s (2.52)
Полнь1й объем цилиндра Vo найдем из уравнения расхода, как и в клапанном

Тогда степень отсечки обратного поджатия будет равна: детандере, он равен:

&5 =l-ЛS3~4= 1-(0,05-0,20).· (2.53) mo,

Vo = - - - ......- --.
60n(o-p н -&·Ркs) (2.61 )
Оrноскгеnьную величину предварения впуска лsб-1, как и ·в клапанной ма­
шине, примем равной: Плопюсти газа р н и р кs определим, как
ЛS5_1 = 0,01 ~ 0,015-. (2.54)
В соответствии с эксперимекгальиыми данными (27] давление в т.3 можно р Ju_.
н RТн' (2.62)
принять, :ках:
где
РЗ 9'к +(1/5+1/З)(Рн-Рк), (2.55)
Зная Р2 и р3, найдем степень наполнения, как (2.63)

б=nrii,
VP2 (2.56)
ИлИнаходим по диаграмме Т - s по значениям р
н
, Тн » р
к
, Ткs.
rде n - показатель политропы в процессе расширения. 2-3, принимаем Описанный объем цилиндра:
n = (О,95- 0,98)-к; к- показатель аднабать1. (2.64)
V = Vo
Давление в. т. 6 на основе эк:спернментап:ьнь~х данных [27] можно принять: ц (1-а)

Р6 =Рк+(1 /2)(рн-Рк) · (2.57) «Вредный» объем:

Тогда относительная величина вредного I1ространства будет равна: Vвр=аVц- (2.65)
Объемы в характерных точках индикаторной диаграммы:

V1 =V8 p; V2=0Vo; V5 =EVo;

(2.58) (2.66)
V4 =Vo; V3 =V5; V6 =V1 +Лs6-1Vц

42 43
.,.:._,
 'WI'\
\-..:1/,' ,.
Диаметр цилиндра nодсчитаем no уравнению: · ; ) Термодинамическая система, характеризующая изменение внуrренней энер­
.rии dU в этой системе за время dt в завitсимости ·от подвода энергии в dZ 8 с
d=~4Vц
1tЛ. ' (2.67) · элементарной массой dm8 , отвода ~Неl)ГИИ dZк с элеменrарной массой dmк , с
гд,~ А.:=: S/d относительная величина хода поршня, принимается: л = 1+2. nодв~дом или отводом элемекrарного тема dQ и совершением элемеmарной

Тогда работы dL системой или над системой, показана на рис. 2. 16.

S = л.d. (2.68) в уравнении (2.72): ; dU- общее . изменение внутренней эщ:рг~и системы в

элемекrарном процессе с переменной массой:

При построении индикаторной диаграммы процессы 1-2 и 4-5 проводятся no

прямой линии, процессы 6-1 и 3-4 по лоrарифмичесКQЙ кривой, а процессы 2-3 dU=cymdT+cvTdm, {2.73)
- ,щиабатного расширения и обратного поджатия 5--{j по пошпропе: где dZн - копичеС'Гво энергии, поступившее в систему с элементом массы dтн

ti элементарном процессе:
(2.69)

(2.74)
(2.70)
где dZн - количество энерги~i, потерян~

ное системой с отделяемым элементом

массы dmк в элементарном процессе:

2.5.8. Определение темперmур в рабочем nроцессе поршневого детандера
(2.75)
Изменение температур в рабочем процессе поршневоtо детандера можно
найти на основе интегрального уравнения первого начала термодинамики (32]:
dQ - количество теruщ, подведенное или
ЛQ=L+ЛU, (2.71) о-mеденное m системы в элементарном

гд,~ ЛQ - количество подводимоrо или отводимого тепла от системы в том или Рис. 2.16. Термодинамическая процессе:
система тела переменной массы
ином процессе; L- рабm-а расширения:; ЛU - изменение внуrренней энергии.
системы. dQ=cmdT; (2.76)
Для применения уравнения (2.71) необходимо в ряде процессов искусственно
замыкать термодинамическую систему так, чтобы суммарная масса системы ос­ dL - работа расширения (сжатия). совершаемая системой в·элементарном про­
таэалась величиной постоянной. цессе (рис. 2.16, увеличение объема на ве.nичину dV показан.о пуюсrироойлиноо~):
Можно использовать для нахождения изменения температуры в рабочем про­
цессе и уравнением первоrо начапа термодинамики для тела переменной массы dL=pdV. (2.77)
[Ф-]:

Использование того или другого уравнения (2,71) и (2.72) пр» определении

dU =dZн-dZк ±dQ± dL. (2.72) изме1:1ения температур в рабочем процессе поршневого детандера приводит к
одному» тому же результату. Применение первого уравнения (2.71) сводится к
СОстав.лению балансов энергии для нач.альноrо и ковечного состояний и его ре­
шению для определения конечной температуры процесса.

44 45
 Применение второго уравнения (2.72) сводится к составлению дифференци­ 3 4 5
w~ьноrо уравнен11.я, характеризующего_ рабочий процесс при конкретных усло­
виях дrЩ д!lНно,гq процесса и затем к его иmегрированию. туг
В качестве определяющего параметра состояmtя рабочего тела nр.н решении
данной задачи выбрана темпераrура газа. Особенность функции температуры,
как указывалось ранее в том, что она позводяет анализировать рабочие процес­ а)
~-( mуг

сы в машине с реальным рабочим телом, используя уравненяе состояния ид~

ального газа. В работе [1] показано, что для адиабатных процессов в широкой

§llf:~-lf::
области газообразных состояний рабочего тела, в тем числе и при температурах,
близких к критическим, вычисление температур в nрактк<1ески достаточным
приближении может быть выполнено по уравнению состоянИJ1 идеального газа.
6)
Максимальн3.11 поrрешность при этом для всех газов не превышает 4---<> % [l].
Поэтому в дальнейшем при определении темпера'I)'р в рабочем процессе детан­
. Рис. 2.17. Схема проuесса впуска: а) начальное состояние, б) конечное
дера будем использовать уравнение состоянмя идеального газа.
состояние: l - мнимый поршень; 2 - впускной 1{Jlапан; З - рабочий объем;
Подобноlt возможносrn для других параметров реального газа не существует.
4- цилиндр; 5- поршень; 6- поршневое уплотнение
Например, изменения :}tпальпнй реального и 1~деального газа знач~пt;льно оо-ли~
чаются друг от друга. Величины нзменення энтальпий и других "itарамет-р;/со­ Во врем.я процесса впуска газ, находящийся во впускном трубопроводе с па­
стояmtя реального газа лучше определять по значениям темпера-rур с помощью
.: раМетр~ми р~ н Т н, под внешним давлением Рн вталкиваете.я в цилиндр
диаграмм состояню1 раоочеrо тела.
. машины в кол~честве mн и объемом Vн . Над с истемоА совершается работа по
Проведем анализ измененИJ1 температур в процессах рабочей днаrрамм1:,1 i• ·~·- · -. •

перемещению мнимого поршня, равная

поршневого детандера с уч~з теплообмена газа с окружающей средой ( с:rена­
ми цилmщра) и уrечхами газа яз рабочего объема [19, 21), исполъэуя уравнение
(2.78)
(271).
Температура rаза в цилиндре в nроцессе впуска, как правйло, выше темпера­

Процесс впуска 6- 1 туры окружающей среды (стенок цилиндра), в результате от системы в окру-

жающую среду отв_одится тепло в количестве .Q 6-l ·

Дл~ анализа процесса в.пусха рассмач,иваемую термодинамическую систему Если имеются неI111оmости в поршневом уплотнении, то часть газа от системы

искусственно замкнем таким образом, чтобы суммарная масса системы остава­

11 количестве m~1 утекает в окружающую среду. При этом системой совершает-
лась величиной постоянной. Границами такой системы являются стенки цилин­
дра поршень и мнимый поршень (рис. 2.17, пунктирная: линия). ся работа L~ по вытал~ившпtю.утечек в количестве m~i- Уравнени~ э~ерrе-
тического баланса згой системы относительно началь~оrо и к9нечноrо состоя ни.я

будет иметь вид:

' ..
(2.79)

,rде Uн внутренняя энергия системы в начальном сооrоянии:

Uн =сут6 m6 + суТнmн ; Uк - внуrренняя энергия системы в конечном со~

46
47
 6-1 ; u6-1
СТ·:>янни: Uк = cvT1m1 где m1 = m6 + mн - myr yr - внуrренняя энергня кR (т н • т6ут• 1 )-ш6yr• 1 характеризует изменение конечной температуры газа в
pJV
га:1а. отводимая из системы с уrечками
6-1 : u6-I
myr T-6-l 6-1
ут = cv ут myr , где Тут
-6-1
·
6 - 1 в результате уrечек ' 6-1
процессе газа в количестве тут .

средняя: температура газа утекающего из систем~ с m~1. Если не учитывать теплообмен rаза со стенками цилиндра и утечки газа из
рабочего объема (термодинамической системы), то уравнение, харакrеризую­
Энерпш·. uб-l
ут
+L6yr т 6 • 1 m 6ут.
-l = с рут ·1- .
щее температуру в конце·проuесса впуска 6- l, будет иметь вид:

Подставляя значения Uн, L ( L~ + U~1 ),uк в уравнение (2.79), получим

+ • ' '

.• . -6-1 . б-1
'·
CvT6m6+cvТ нm~ :+Рн Vн-Qб-1 -ср Т yr ·mут =. сУ T1m1,
(2.80) (2.84)

Зная, что Ун =mн ::и··:~.111~-':"ml -m5 +m~1• уравнение (2.80) примет вид: Процесс наполнения 1- 2

cvТ,6~6+(cv+ R 1 н m1-m6+myг )-Q6-1=cpTyr n:tyт. +cvT1m1-

.).'Т' ( . · 6-1 -6-1 6-1·· ' (2 81)
· В процессе наполнения 1-2 впускной клапан открыг, поршень начинает дви­

жение от крайнего левого наполнения., име~щеrо начальный объем V1 ;; Vвр ,

Р Vб . V ,:·. . вправо. Сжатый газ из трубопровода· заполняет объем цw~индра при начальном
Подставляя в это уравнение значения m5 = -
6- и m1 =ELl. и зная что в
RT6 RTJ · '· ···· уравнении Рн · В т.2 впускной клапан закрываетсsr (рис. 2.4 и рис. 2.18). В ха­

процессе 6 - 1: V6;; V1, т.е. поршень за время t6-1, практически, ·остается честве термодинамической системы в этом процессе -ПрИЮIТ газ, границами хо­
с .. тороrо являются стенки цнлнндра, мнимого поршня в трубопроводе и поршня в
' неподвижным а также, что •l!_=к и ер ;;cv + R, сокращая члены этого урав­ цилиндре.
Сv
При наполtiении цилиндра сжатым газом в процессе 1-2 затрачивается
нения на величину Cv~ Vi будем иметь:, .
. : ! ·----· ' . .

внешняя работа Lи = Рн Ун на вталкивание газа из трубопровода в цили ндр. В

тоже время rаз, находящийся в цилиtЩре, совершает работу но перемещению

поршня из положения т. 1 в положение т. 2, р:шную L1-2=P1-2(Vz- V1) .

(2.82) Во время процесса наполнения 1 - 2 темш:ратура пца в цилиндре выше тем-
пературы окружающих сrенок цилиндра, и от газа к стенкам отводится тепло

Оrкуда, решая последнее уравнение (ТГНоси~ьно т1 , найдем: Q1-2. За это же время через поршневое уплотнение из рабочего объема утекает

Т1=--- кТн . . часть ·газа в количестве· m~ . ~а' сре):Щей температурой Т~. 'Энерmя у~каю-
Р6 ( Т н l) l Q к - 1 кR . . -6-1
- к-- + + 6-1 - - - - --{Т н·Т )·m
6-1
Pl Тб P1V1 P1V1 ут ут (2.83) щеrо газа э~ ра~на ~нуrренней энергия_ u~2 и работе по выталкиванию
к-1 . · . · 1~У · ·
Здесь член Qб-1-- характеризует изменени-е конечной темпераrуры газа в этого газа Lуг , т. е.
· Р1У1
3 1-2 =u1-2 L1-2.,.,, 1-2= :. ·т-1-2· 1~2 ·
проц:ессе 6-1 за счет отвода тепла ь количестве Q 6_1; ЧJJен ут ут + ут 1ут ер ут myr .
(2.85)

48 .49
 - ( ,r) -тl-2 1-2 т
c,.,.T1m1 +сvТиmн +рн Vн-Qi-2-p 1 _2 V2- vJ =ер yr myr + cv 2m2.
(2 'П)
··
Заменяя в уравнение (2.87) значен11е Ун через

и рещая его относительно Т2, найдем:

Тн

б)
§1,~ г I а:: Vi=aVц
При Q1-2 = О и m~2 = О последнее уравнение примет вид:
(2.88)

Тн
Т2 (2.89)
1- PtV1 (t-T").
Рис. 2.18. Схема процесса иwюднения 1-2:
pzV2 Т1
а) начальное состояние; б) конечное состояние: 1 - мнимый поршень;
2- впускной .клапан; 3- рабочий объем; 4- I.Ulhиндp; 5- поршень;
Процесс 2 - 3 расширения газа
6 - поршневое уruютнение

В процессе 2-3 расширения газа оба клапана закрыты, и он протекает, прак­

тически, прн постоянной массе. С учетом утечек rаза через поршневое уJШ0111е­
Теnлогой баланс для системы, ограниченный мнимым поршнем и поршнем
ние
цилиндра, будет иметь в11д:
m3 = m2 -m~3 . Рабочий rаз в процессе расширения понижает свою температу­
ру и одновременно пронзвоДlfl' работу L2-з (рис 2.19).
(2.86) Температура газа в процессе расширения, как правило. ниже температуры

стенок цилиндра в :это время. и к газу от стенок подводиrся тепло Q2-3.

Здесь Uн - внутренняя энергия системы в начальном состоянии:
Уравнение теплового баланса в процессе 2- 3 с учетом уrечек газа в количе-
Uн=cvT1m1 +cvT нmн; U1[ - ВнУlflенняя :энергия системы в конечном состоя-
.cme m~3 имеет вид: ·
нии: Uк= cvT2m2,rдe mz= m1+mн-rn~ Q1 _2 - кодичествотепла,отведен~ 9
U2-L2_3+Qz_3-I~j.3=U3, (Z. 0)
1~ . .
нее <n' газа к стенхам цилиндра; Iyr - энергия уrекающего газа из системы с

m1yr•
-2 равная :э·нтальпни·. 1 yr
1 2
т- 1 -2 m yr·
- =сруг 1 2
- . rде Uz - внутреНЩ1я :энергия. системы (газа) в начапьном состоянии

··. U2=cvT2m2 ;
Подставляя значения Uн, Lн, Ot-2, Lt-2 , l~ и Uк в уравнении (2.86), по­
дучим

51
50
Uз - внуrренняя. энерmя системы в конечном состоянии: U 3 =cv Тзmз; L2 _3 - к-1
работа расширения в процессе 2 - З:
тз =т2(:~) ~
- (2.93)

1_2_3 =P2V2HPз(J
к-1 Р2 (2.91) Процесс выхлопа 3- 4

В процессе· выхлопа 3-4 часть газа расширяется от давления р до даnления

3
Рн
-- .~
2-3
mут

2-3
Рк и выталкива.еn:я в трубопровод оставше~ся частью газа в цилиндре. Друt·ая

qасть расширяется неnосред_ств~нно в цилиндре машины от давления

дамения р и при этом производит рабоrу L3_4 по

р

выталкиванию nерв~й час­

3 до

Q2-3 4
а) Шут
ти газа в труроnровод. Характер прtУI"екания процесса и и.змен~ния температур

-----
обеих частей газа различен, поэтому их необходимо рассматривать отдельно.
2-3
~ Рз mут
-, .Рассмотрим вначале прщ~есс расширения газа, оставшегося в цилиндре по­
Тз
сле Ilpoцecca. выхлопа 3-4 (рис. 2.20).
mз
2-3
Vз Шут
б) Оставшийся в цилиндре газ после процесса выхлопа 3 - 4 в начальном со ·
сw~нии заннмап объем Vз между поршнем и условным сечением 1- 1
Рис. 2.19. Схема процесса расширения 2 -3: (рис. 2.20.) В конечном состоянии ЭТ()Т гаэ защ1мает объем V4. Расширяясь от
а) начальное с~стояние; б) конечное состояние
объема V3до объема V4, газ совершает работу расширения по вытадкиванию

~ЬJ-ЮЙ части газа в трубопро~од, ·равную:

где 12-3
yr - энергия с уrекаемым газом mут
2-3 через nорщневое уплотнение, равная.

энтальпии газа: I~~3 ""cpT2-зmw. Подставляя значенияU2,U3,L2.3,Q2-з (2.94)

12-3
и ут в уравнение (3.90) и решая его относительно Т3, получим:

Тз=Т2 -1.
P )!~l
+Q2-з-+
к~1· Rm
2- 3 _ ]
уг (т 2 -т 2 -3 ) .
r( Р2 кр2 V2 Р2V2 yr (2;92? '

При Q2_3= О и m~3 =0 последнее уравнение примет вид:

52 53
 I
а) QЗ-4 3-4
mуг
·JРзтз. (2.97)

Рк
iInз· "3 __ mЗ--4
ут

1
I Начальный объем V3 определим из уравнения адиабаrnого процесса:

4, откуда
б) mЗ-4
Р4,Т4, ут PЗvf =p4v

n14 , V4
mЗ--4
(2.98)
Рк l\:.T~, lilкV~ yr
I

Рис. 2.20. Схема процесса выхлопа 3-4: а) начальное состояние газа; Массу газа m3 и ffi4 выразим, как m3 = РЗУз ,а m4 = РRT4
4 V4 .
б) конечное сосrояние rаза RT3
Решая уравнение (2.97) относительно Т 4 , найдем:

т4 =т3 [(Р 4 )к-t +Qз--4~+ ~~(тз-т}:)]·

Так как темпера,ура газа в цилиндре в этом процессе ниже, чем температура
окружающих стенок цилиндра, то к газу подводится: тermo Q3-4. Уравнение те-' (2.99)
РЗ p3V4 кр3V4
пловоrо баланса для этой части газа имеет вид: \:.·

U3-U4=L-Q'3-4 +I~. (2.95) При Qз--4 = О и in}r4 =О последнее урав:~tение примет вид:
к-1

Т4 =Тз(:;)~
rщ: U'3 - внутрення,~ энерrю rаза, оставшегося в цилиндре машины п9~ле. пpo­ (2.1 00)
JJ.~)ca вьослопа, в начальном состовнин: U3 = cym3T3 ; U4 - внуrреиняя энергия
газа. оставшегося в цилиндре мащины после процесса выхлона, в конечном \Шi
J':- Дnя определения темперагуры газа Т'к, вышедшего в трубопровод в npo-
4
сщ:тоянии:U4-=сvТ4m4, где m4=mз-mh ;I~ - энергия газа, уrекаюш.ая че­
iJt?,.- цессе выхлоnа 3--4, рассмотрим систему ra.111, заключенную в цилиндре н трубо­
рез поршневое yПJiorneниe за процесс выхлопа_ 3--4, равная внутренней энергии
:, { проводе между поршнем в цилиндре и мнимым поршнем в трубопроводе
газа U~ в сумме с работой выталкивания этого же газа за процесс 3--4: 11:· (рис.-2.20).
13-4 -с т3-4mЗ-4
L~
(2.96)
rj,: . Для этой системы уравнение энерmи имеет вид:
yr-pyr yr
:i? Uн-Uк=L-Q3-4+I~, (2.101)

-~{ где U - внутренняя энергия системы в начале процесса выХJюnа:

Подстамяя ~ уравнение (2.95) знаqения L3-4, U:,. н 1~ , полуqим: ,-';,;.- · н
j~;1~·
-~-~-~{~- .
Рн=сvТ 4rn3;
uk -внуrренняя энергия системы в конце процесса выхл с-па:

. 3-4 -
·.-· U К --с V т 4 m 4 +с V т'К m'К• где m к=m3-m4-m уг,· L - работа расширения этои
1

54 55
 системы: L= Рк У~; Q3_4 - количест1ю тепла, подведенное к системе в процессе :- р =р 5 . Так как объем этого газа, практически, не изменяется ~:;, V5 то ра­
4
выхлопа; Iут- энергия газа, уrекаемая из системы через порщневое rпло:mение
бЬ'га n<I ~еремешению остальной части газа L~O (рис. 2.21 ).
за время выхлопа, численно равное э1па.J1ышн этого газа. 1~4 =ерf~m~4 .
I
Подставляя значения Uн,Uк,L,H~ в (2.101), получим а) Q4_5 m 4-5
Р4. Р4. yr
Т4 Т4
(2.102)
m4. m4.
m4-5
РкТ~.т~~ V4 V4 уг

p3V3 р У4 RТ.' m' 1

Зная,что RТз :т ,а Vk- ·;~ к и решая уравнение
m3= ;m4=
4 (2.102) б)
Р5. mут-5
относительно Т~, найдем Ts.
rn5.
Рк Vs т4-5
I\.Тк,m1<.Vк ут

тз[1-Р4 +Q3_4 к-J__ +~t (тз-f~.)]

4
1
РЗ p3V3 p3V3
Т' - '
к- к(1- Т3р4_) Рис. 2.21. Схема прqцесса вьrгаJiкивания:

а) начальное состояние; 6) конечное состояние

Т4р3 (2.103)

Тогда уравнение энергии для газа m4 будет иметь вид: _

п ри Q 3-4 = о и 3-4 .. о
mуг =
.
последнее уравнение ·примет вид:
- '
5 {2. 105)
U4+Q4_5=U5+~ ,
тз(1- P4.J >,.. ;

Т' = РЗ где U4 =cvT4m4- внутренняя энергия газа, оставшеrося в цюшндре посJ1е про­
к к 1- Т3р4).
цесса выталкивания, в начальном состоянии; U5=cv Т 5m5 - ~нmенняя энергия
. Т4р3 (2.104)
того же количества газа, оставшегося в цилиндре после процесса вьrrалкивания,

в, ~онечном состоянии; Q'4-5 - количество тerma, подведенн~е нз .вне (от стенок)

Процесс 4 - 5 выталкuва11ия ~аза из цt1линдра
х этому количеству rаза Q4.5 =Q4_5 m4, ~ ~ - энерrия утекающего rаза в
Так же, как и в процессе выхлопа 3--4, процесс вьrгалкивания 4-5 рассмотрйм m4
дпя двух систем, Первая система ~ rаз, заключенный между норшнем в цилинд­ 1:JPQчecce выталкнвания 4---5 в количестве m~5 , ращ1ая энтальпии
ре и сечением I-I (рис. 2.21).
14-5 =- с т4-5m4-5
Это .количество rаза m4 остается з uилиндре после процесса выталкивания ,, Y.r р ут en

m4 =m5 + m~. При перемещении поршюl эта часть газа перемещается вмесп: . Подставляя зна'lения U4,U5 и it5 в (2.105), получим
с поршнем и выталкивает остзльную часть газа из цилиндра при давлении

56
.f
l.
57
' .

.
.•
 (2.106) - · ПодставлJ1ем значения Uндк,L,L2 и 1~5 в уравнение (2.109), получим:

cvТ5m5 +су Ткmк =cvТ4m4 +суT~m~ +р4.5 (v4-V5 )·Рк (Ук - У~)+
-4-5 4-5 { 2 .1 lO)
V
Зная. что m5 = PS 5 , а m4 = Р 4V.'4 и решая последнее vравнение относи- +Q4.5 ·Ср Тут Шут .
RТ 5 RT4 -
тельно температуры Т5. найдем:

.-:.
_:_ :реmая последнее уравнение оrnоснте.льно Т к , найдем:

[Рз к-1 кRm}r4r~ ]

{2.107) 4
V5 1 --1+Q3.5~---~~~
1-~+-
_ V4 к Р4 p4V4 p4V4
п pw Q4-5 = о 4-5 =О
и mут уравнение примет вид: Тк-Тз 34
РЗ Т3 V5 .E.l mут
+
(2.111)
Р4 Т5 V4 Р4 mз
(2.108)

Дnя определения температуры газа Тк вышедшего в трубопровод в процессе При Q3_5~0, m~= о.и m~5 =О последнее уравнение примет вид:
выхлоп.а 3-4 и выталкивания 4-5, рассмотрим систему - газ, находящийся в
цилиндре и трубопроводе между поршнем в цилиндре и мнимым поршн.ем в
трубо11роводе (рис. 2.21). Для этой системы уравнение теплового баланса имеет
_Vs+..!..(P3.1)
1
V4 К Р4
Т =Т
вид:
к 3 p3_T3V5
(2.109) Р4 T5V4
(2.1121

rд,;>: Uк - внутренняя энергия системы в конечном состоянии:

Процесс 5 - 6 обратного поджатия
Uк:=cvT5m5 +су Т кmк;
Uн внутренняя энергия системы в начальном состоянии: J< ·
:,:,,\.
Процесс 5-6 обратного поджатия газа, оставшегося в цилиндре машины
U н =CvТ 4m4 +cvT~m~; -_i~/ пое.ле -процесса вьлалкивwmя, протекает 11ри обоих закрытых клапанах, пр:э.к-

L- внешняя работа, совершаемая поршнем нац системой: L =р4.5 ( V4 -V5); :t . тнчесkИ при посrоя.иной массе.
Q4.5 - количесtво тепла. подведенное к газу от стенок цилиндра в процессе 4---
l{i- Будем рассматривать этот п~цесс с учетом подвода (отвода) тема Qs--6
W
Jr;}ar ~6
сrенок цилмндра и уrечке газа через поршневое уплотнение mут =m5-П16
~ 5 .
5; lyi, - энерrи.я газа, утекающего из цилиндра через поршневое уплотнение:в {~J-\i~ + '

.,";у, {J)ис. 2.22).

5
процессе 4---5, равная энтальпии газа: 1~ = ср т~ m~; Lr =рк(Ук -V~):..: ра­
бота совершаема.я системой при выталкивании газа в трубопровод.

58
59
 При Q5-(j "'О и rn~ = О последн~е уравнение приме'Г вид:
а) к-]

т6=т5(:: ]-;- (2.115)

2.5.9. Темообмен в рабочем процессе поршневого детандера

б)

В r10лученных уравнениях изменения температур газа в процессах rторшне­

воrо детандера с учетом теплообмена газа с ·окружающими стенками содержит­
Рис. 2.22. Схема процесса обратного поджатия: с.11 неизвестная. величина Qi-{i+ 1) - количество тепла, подведенн,Jе или отве-
а) начальное состояние; 6) конечное состояние
. денное в данном процессе от стенок к газу или наоборот. Для опредмения этой
величины рассмотрим характер измененю, темпер~rrур Т н теплового потока
Уравнение теплового баланса для процесса 5-6 запишется в вид~:
· Qt в рабочем прочесе детандера (рис. 2.23 и 2.24 )- За время рабочего пропесса
'to температуры газа и стенки периодически изменяются.
(2.113)
Во время одних процессов температура газа tr выше температуры стено~.:

tст, и тепловой поток Qt направлен от газа к стенкам, во аремя других пропес­

Здесь: U6 - ВffУГРеННJIЯ энергия: системы (газа) в конечном состоянии
сов, наоборqт, температура стенок tст, с:гановится выше температуры rа.за Т r _
Uб = cvТбm6; U5 - внутренняя энергия системы в начальном состоянии
U5 =cvT5m5; L - работа, затраченная извне на совершение процесса сжатия_
и тепловой поток qt направлен от стенок к газу. Т. е. за время рабочего про­
цесса to, теnлово"tt паrок дважды изменяет свое направление (рис. 2.23 и 224).

равная работе аднабаmоrо сжатия:

. ..
L= P5V5 1_( Рб
K-l [lP5
J-;-к-1];15-б
уг
_ потери энергии
Количество тепла з~ время элементарного процесса dt,
окружающих стенок или наоборот, отведенное от rаза к окружающим стенкам,
подведенное к rазу от

определ11ется уравнением [29]:

системы сутеч.ками газа m 5ут-6; J5-б==с т5-6m5-6

р yr
ут ут.
дQ=!lt (Т г- Т ст )Ft ·dt, (2.116)

Подставдяем значения U6,U5,Lнl~ в (2.113), при этом учитываем,:чrо где at ,Tг, Т cт,Ft - соответственно, коэффициент теплоотдачи, температуры га.­

-~ и. стенки, поверхность теплообмена в данный момент времени t . Все ли ве-

cp=cv+R~ а m5=P5 V5 и mб=p6 V6 получим ~,.-
· · RT5 RT6 . личины в рабочем процессе переменны во времени, и зависят друr от друга, так,
::_т~ ,,;f(Tr ), at =f[(т г - Т ст), Рг] Поэтому точное определение количества те­

.
T6=T5r(P6J•:1 ±Q5-6~- Jtm~
lP5 кр5V5 p5V5
(тs-fS-6]-
yr (2.114)
-•.~ передаваемого в каждом отдельном процессе депщдера, является .довольно

СJЮжной задачей. Одним из решений такой задачи предложено _в [1]. Однако,

1~
если nроаналнзировать изменения температуры га.за Т г ( t), температуры стенки

·J·: T~(t), поверхности теплообмена Ft, и теплового патока Qt от времени t за

·,
период to, то можно ,a,«mrrь, что все ~,ш юмеtw0тся по ,...,ну, близкому к
60 6
гармоническому. В частности, поверхность теплообмена Ft изменяются по ко­ m=2:ir/to - угловая частота кел.ебаний; to- период 11:олебаний;

синусоИдальному закону, а темпераl)'рЫ газа и стенки машины по закону, близ­ ·,,.,,,,...Qo ....c. амплитуда колебаний теплового потока (максимальное значение теплово-
·:~i~/ '
кому к косинусондальному. При этом, как показывают теоретические ис~едо­ ,;:,,i; , ro пО'IОка). ·
J.;1;~. . .
sания. [28], амплиrуда колебания температуры стенок в несколько раз меньше ·=f\/ Такое изменение теплового потока происходит r,ри наличии только pereнe-

амnлmуды колебания температуры газа, а изменение температуры на внугрен­ :Jg· ратявного теплообмена rаза с окружающими стенками. коrда количество тепла,
ней поверхности стенок полностью пов,оряет изменение температуры газа, но с

некоторым запаздыванием по времени.

;?·. оrданное газом стенкам Q; за полупериод То !_~ , равно количеству теrша, по-
.. . ' ·. +
.пученноr~:, газом от стенок за второй полу период Т o/2-Qi, т. е. Qt = Qt -
В реальном детандере одновременно с регенеративным теплообменом им~ет
(!fеСТО и теплоприток из вне, и это равенство не соблюдаетсJI. Теruювой пото1< от
·стенок к газу становиrъся больше, чем от газа к стенкам на величину внешн ,~rо

теnловоrо потока Qv (рис 2.24). При этом в зависимости от сrепеин напол не­

ния О MaKCHMaJJЬHOe значение теПЛОВОГО потока Qo смещается ПО OCJ1 времени

t. Когда вел.~чина о>_О,5, тогда изменение суммарного теплового nотока Qt в
поршневом детандере описывается уравнением:

(2.118)

где Фо ----' нача1ц,щ1~ фаза, которая определяетсJ1 уравнением, подтвержденны1"

VнР Vц(S) V(S)

~ ~--· ·-···· ..,.. --------------- зксперимеmом [7]:
Vo
Рис. 2.23. Схема теплового потока в рабочем процессе поршневого q,
0
=w(Б-0,5)· tg. (2.119)
+ u
детандера: Q.t - тепловои поток от rаза к стенкам;

Qi - теnловоn поток от стенок к газу Интегрируя значен~е теплового потока Q1 по времени t в пределах любо го

· отдельного процесса, найдем количество тепла Qi-(i+l), переданное газом ок­

. ружающим стенкам нли наоборО'Г, от стенок к газу за время протекания этого
Ьбрабоо.-ка экспериментальных даннь.,х no определению теплового потока Qt за -. nроцесса:
_рабоч.иi{процесс п?рш~евого детандера [19] показывает, что тепловой поток Qt
в рабочем процессе поршпевого детандера изменяетсJ1 по закону, близкому к

косинусоидальному. Поэтому в первом нрибш1жении можно принять, что изме­

нение теnлового потока Qt в рабочем процессе поршневого детандера происхо­

цит no косинусоидальному закону (рис. 2.24 ):

(2. 120)

(2.117)

62 б3
 Для определения: амплитуды Qo - максимального знаLJення теплового потока ·Если в момент, соответствующиlt т.4, в первом приближении, приняn. тем­
обратимс11 к рис. 2.23 и 2.24, откуда видно, что максимальное значение тепло­ . i\туру стенкн Тст~(т н +Ткs)/2, то максимальный тепловой поток Qo заnи-
вой поток имеет место в процессах 3-4 и 6-1. где максимальная разность темпе­
ратур между газом н окружающими стенками. Но в процессе J-4 имеет макси­
мальное значение поверхность теплообмена ft .
Р to
to/2 Qo=a ~н 1{:: )-;-к-lj·Fo, (2.121)
r
-z a;ne а.- коэффициент теплоотдачи. ·значение коэффицие~па теплоотдачи а в
· ·}СtХУП.l~твии с [14, 23, 24] можно принять равным:
5 ~·1;~~~350:_750Вт!(м 2 ,К)-для детандеров низкого давления, до Рн ::;1,5 МПа;
}/~~-~ООО-2000Вт !(м2 ,к)-для детандеров среднего давления, Рн =1.5-10 МПа;
L+---+--4------+--4----....:.....;----1---.j......4._,.;t ;}i;~~2000-3000Вт/(м 2 ,К)-ДЛJI дегандеров высокого давJJения, Рн =10~20 МПа;
.,•,\:/ :.-·,:
·:~;~,=.\: .
''I(%_-:_r,t~.сималы1ая поверхность теплообмена:
. '';'

-·-;};i
··;;;;:::
:~\: · 1td2
. -:i,~·/ Fo=2-+лdS. (2. 122)
4
!fi
{N-, 3д~~ d- диаметр цилиндра; S - ход поршня.
':,r-:i . - ... . .. _:
. :;:; .· -Суммарный внешний теrшовой потом:: Qv из окружающей среды м:: наружным

} t: ~ nоршневого детандера, и от стенок к газу в рабоч:ем процеtсе в общ1~м

. ·_.. ае
.. ~
~адывается: иэ теплового потока
·.
Qa, подведенного к стенкам из ок-

щей среды рис , 2.25; теплооого потока Qл, подведенного к рабочей зоне

<:чет теплопроводности по «тепловым мостам»; теплового потока Qиз.п пуг,~м

ения от окружающих поверхностей - зq,анов, имеющих более высоК}'ю
Q
щуру, чем поверхность детандера, что харакrерно Д11.S1 гелиевых детаи­

ов, имеющих очень низкую температуру рабочих стеном:: цилиндра; теплово­

· · · потока Qтр за счет трении в поршневом уплотнении; теплового потока Qx,

J~енного
-,n;:'_..~,;.': ... , ,- ···. . ,
от зоны
~ . •
трения охлаждающим теплоносителем (водой 11 воздушных
.

:/~~8:ЮТНых детандерах, азотом в гелиевых детандерах), т, е..:

Рис. 2.24. Изменение давления

..
р, температуры Т н теплового потока Qt
i' Qy=Qa +Qл +QI\ЗЛ +Q-rp-Qx- (2.123)

1
за время рабочеrо процесса поршневого детандера

64'
65
 ,Т ц - средняя температура стенки щтиндра в рабочей зоне за рабочий про­
В случае вакуумной изоляции в гелиевых и водороднь1х детандерах отсутст­
вует член Qet, но необходимо учитывать Qизл. При наличии в детандере щеле~ се, можно лринятъ постоянной и рав~ой f ц = (тн + Т кs);
вого уплотнения поршня (уплотнен11я с помощью газового зазора) в последнем
2
уравtt.ении отсугствуют члены Qтр и Qx. При высоком значении Qтр, напри-
7''· :То.с. - темgер~пура окружающей среды, К;
~;:: лj- коэффициент теrщоцроводносги тепловых мостов, (стенки цилиндра,
мер в воздушных и азотных детандерах с уruютнеиием из несмазываемых, не­
·с/штока и т.п.); Вт/(м ·К);
металлических колец необходимо отводить тепло Qтр с помощью «водяных
/j- дnина {<Тепловых мостов» от теплой зоны (зоны трения, рис. 2.25) до ра-
рубашек» в зоне трения Gx == Qтр · ~:' бочей зоны цилиндра. м;
-!i ~(,,( :
'': Ттз- температура в тепловой зоне (зоне трения в поршневом уплотненни или
Величины этих тешювых потоков определяются уравнениями:
:•крейцкоnфа), К;

(2.124) 1/;· . ~ й
.Fн - наружная: поверхность раооче зоны, ~
2

:1lU--;, fi - мощадъ сечения «тепловых мостов» м ;

!J~-~';- ,. . . .
(2.125) )tt' ? ..·со - 5,77 Вт/{ м 2 · к4 )- постоянная и:шучения для абсолютно черного тела;
:-'i1 /. +' • • • • •

·.~ ;· En - прнведеннц стеnень черноты, для коаксиально расположенных цилинд-

·:~g~=:;
(2.126) ,~,, рических поверхностей:
i.J:!···~ -. -·.:
!,,~,- . .' '

(2. 130)

:~):~\, .
{}: Где &1,&2 - С{ЮТВе'ТСТВеННО, степень '-!epHOThl. НаруЖНОЙ "ПОВСрХНОСТИ рабочей
· :~ ~·~~;·: : . :.- · _- ' - ' ' - . ' -·· '' _: -
(2.127) :{(; зоны деrандера и окружающих поверхностей
ii:_,,,.: экранов; fтр- коэффициент трения в nopw~e-
'~::'; т,з вом уплотнении: с несмазываемыми кольцами
,-~~;f,'
,<;,";, -=('
- 0,1- 0,25; со смазываемыми кольцам11-' fl,05-
j~i: 0,1; N газ - газовые силы, прижимающие уп-
при охлаждении водой; .rtотнительные кольца к поверхности зеркала
!lfi_\' 'n
:,~, J4\':\i
:'&/;.
цилиндра, Nraз =1tdкв·i · Лр,

где dк - диаметр поршневых-колец, равный

внутреннему диаметру цилиндра, м; в - рабо­

при охлаждении азотом.

Здесь: «н - средний коэфф·ициент теruюотдачи снаружи цилиндра, можно.

-' 1':.°i;;~~~::::~::шi:::
,,,.. чая высота кольца, в= .jd;.
ло поршневых колец;
1,5
dк, в мм;
Лр -
i-

средний перепад
чис-
принять равным 30 - 80 Вт/( м 2 · К), больше значения <iн при более низких тем­
пературах (nри наличии изоляции необходимо учитывать ее термическое сопро­
тивление);

66
1 :..
д=дере
давления в зоне поршневых колец: Лр = Рб - Рм ,
2
где Рб - большее :шачение среднеrо давления в

67

:::
цминдре: Рб = Рн +
2 Рк ; Рм - меF1ьшее "3Начение давления,
. рзвнае дав.riенню в .Если приня.ть v величиной постоянной и равной Vcp за отдельный процесс·,

картере или Рк Рк; N упр- сила, обуслоwтенная упругостью уплотняющих колец

- экспандеров; r.ne Рэксп - первоначальное давление экспандер~ принимаем
Р:1ксп =0,03--0.05 МПа; mc - секундный массовый ра~ход теплонqснтеля, кт/с; S
- ход поршня, м.; с - теплоемкость теruюносителя; r- теплота испарения: тепло­
1.,. j mi-(i+l)=
уг
11:dЛЗJti+l
32vcpl t; Рб
dt. (2.134)
.

носителя - азота; п - число оборотов машины.

J.·
'.:~
.~·.:·:. :.· В зависимости от коflструпивных схем по~шневоrо детандера (рис. 2.26) для
:flnодсчета, величины угечек газа через щелевои зазор мо~но рекомендовать сле-
2.5.10. Влия:ние уrечек газа на эффективность работы детандера
ff,цуюпtие формулы: . .

В уравнениях изменения темперiП)'р в рабочем процессе поршневого де1щ1-

:4\, Для бесклапанного детандера и прямоточног~ с постоянными начальными
·~t· параметрами Рн и Т н, и имеющих отношение к лq,етечкам газа через поршне-
дера входит член, учитывающий утечки газа через поршневое уплотнение.
ВJ1ияние утечек таза на эффективность работы детандера рассматривалось н
J: вое уплотнение (рис. 2.25 в, r): ·

работах [20. 38]. На основании формулы Стодолы [38] элементарная величина

утечек rаза через кольцевую щель за время dt при ламинарном режиме течения
}7_ m~i+l)= ;~
3 ер
3
(Pн-Pcp)(ti+1·ti), (2.135)
.--.,~-~-
и давленни в соединяющих полостях, равных Рб и Рм, о~~

для: клапанного детандера с непрямоточным движением газа (рис. 2.25а):

2 2) 11:·d·Л 3
( Р5-Рм
dm ~------dt (2.131) ·-(.+1) тf Л З
yr 32ТJRTJ ' ·~ ', .
:, ·.'.
:S m~-/ = ----СРсрХЧ+1·Ч), (2.136)
·,~.. ~-:-· 32/vcp
где р
6 -болъшее значение давления (давление в рабочей зоне детандера - пе­ .:i Д11Я клапанного детандера с прямоточным движением газа (рис. 2.256):
l1i?
ременная: величина); Р~с меньшее значение дав.nенщ (давдение в J(артере или ·f?" '.
(~·1-.i·..-
атмосферное - постоянная: величина), или конечное дамение; d - средний диа­
мt:тр щели; / - длина щели; ТJ - абсолютная вязкость.
. Как известно, в детандерах р~ :» р~, поэтому можно nринять:

пdЛЗр2 хdЛЗ
drn б dt=~~p dt (2,132)
yr 32f1RТ/ . 32vJ б '
где v- кинематнческая вязхость.. .
Тогда за время любого о,д~ьноrо процесса в поршневом детандере:

а) б) в) r)
Рис. 2.26. Конструктивные схемы поршневых детандеров:
(2.133)
а - с выпускным и выпускным клапанами, расположенными на крышке

цилиндра;6 - с раздельным расположением Юiаланов: впускной - на крыш1,е,

выпускной - на торце поршш; в - с разделънJ>Jм: расположением ЮJаnанов:

выпускной ~ на крышке, впускной - на торце поршня; r - бесклапанного

поршневого детзядера
68
69
 Величины темпера-rур и адиабатноrо КПД с учетом уrечек rаза через nорш-
·,.·."
(2.137) ~-J(евое уплотнение рассчитывались для поршневоrо детандера, выполненного по
~
.,
' _'ёхеме рис. 2.26 б, и сравнивалис~. с экспериментом [20]. Максимальное откло-
'! нение расчетных и эксТ1еркменталъных величин уrечек газа составляют
rде Рср - среднее давление в цилинаре за. время. процесса. ti-(i+ 1) · не более 8 %.
Среднее давление за процесс можно принят~.: д;tя процесса наполнения: _ На рис. 2.27 показаны некоторые результаты расqета зависимости значений

Рсрс:Рн; для процесса выталкивания- Рср = рк; для процессов~ 2-3; 3--4; 5~ и {· адиабатного КПД 11s от величины утечек rаза через поршневое уnло~нение при
6- 1 величину Рср можно рассчитать, заменив кривые в этих процессах экс~ }r.~ различной· величине радиального зазора щели Л. Результаты расчета показыва­
ют, что при днаметре цилиндра 50 мм и 15 мм и температуре rелия. на входе
понеwrами, тогда -. ; 1 r - • •

·1- • Тн =26 К вели'IНна адиабатноrо КПД слабо изменяется только до ширины щ~ли

д= 5 мкм, а при темТ1ературе rеляя Тн =294К - до Л = 10 мкм. После 'iero, 1три

Pi-Pi+l . . ~

Рср увеличении щ~и Л адиабатный КПД начю,ает резко снижаться, и при зазоре
1n-1L
Pi+I (2.138) ..':, ., щели Л = 15 мкм он снижается при Т нс:26Кна
'
30%, а при Тн =294К - на 15%.
Это говорит о том, что в поршневых детандерах со щелевым уплотнением зазор
Например, для процесса 2 - 3 расшире~:оц: щели Л не дол~ен превышать в рабочем состоянии 5 мкм.

3
2-3_ 1tdд Р2-Р3 ( )
mуг - 2 3 · - - - t3-t2 .
32/vcp 1nE2.
РЗ (2.139)
Рис. 2.27. 'Зависим~ь адиабатноrо кпд ОТ ве­
личины щели между поршнем и цилJ1ндром : l --
Кинематическую вязкость Vcp за процесс посчитаем по средней температуре диаметр щmиндра - 50 мм, Тн = 26 К, Рн= 1,2
уrечек Тyr за процесс, как: МПа; 2 - диаметр цилиндра - 50 мм, Тн = 294 К,
Рн = 1,2 МПа; '3 - диаметр цилиндра - 15 мм, Тн:::.
.. = 26 К, Рн = 1,2 МПа;. 4 - диаметр цилиндра - 15
Ti-(i+l)~ Ч-Тj+1 · мм, Т11 = 26 К, Рн = 2,6 МПа ..
yr Т·
ln-.:..L
. .о, 11----м~----
Tj+ l (2.140) о · 5 10 1s 20 л мк1-i

Например, дш1 процесса l - 2:

2.~: 11. Термодинамич~кая. эфф~~н-вч(?~ТЪ раз.цИЧflf-1?' р~,-щх , ., ,
процессов в пор(,IЩ_евЬJ)(,це-:r:аидерах -,,_ , ·., .: . . · .. : .,

. : Дnя праВИЛЬНОГО выбора КОНС1J>УКТИВНОЙ CXeM~I _поршне~ОГО детандера необ­

(2.141)
' ·ход'И~Ю riредвар~ЬНО ЗНЗ.ТЬ термодинамичес"-ую эффеКТ_ИВНО,СТЬ его рабочего
. •. ~ . '. . . ,· . • . ,. . ;.- J: 1 '

процесса. ТермодJiнамическая эффективность paбottero процесса различных ти-

пов детандеров определяется, прежде всего, совокупностью процессов, входя­

щих в рабочую диаграмму. Точно оценить термодинамич~кую эффективность .

70 71
 того или иного· рабочего процесса возможно только при расчетах этого процесса р р
для конкреnюй конструкции и размеров ~ашнн. . ,, ·. Рн Рн
. рднако является очень полезным оценить термодинамическую ,эффектив­
нссть ;roro или иного вида детандера при выборе его конструктивной схемь1 и 6 3
знать его максимально возможную, предельную эффективность, которую можно
Рк
достнчъ nри разрабоn:е детандера при заданных исходных параметрах. Рас­ V V
Vв
смотрим зависимости термодинпмической эффективности от ряда параметров и

характеристик ра.зличных теореrических диаграмм поршневых детандеров, по- б)

казанных на рис. 2.28. [21J: · ·
р
а) теоретичесЮlJI диаграмма детандера с клапанным rазораспредел~нием и р
Рн 1-----,г------, Рн
приводом клаnанов;

б) теоретическая диаграмма детандера со смешанным газораспределением (с

впускным клапаном и выпускными оmами);
в) теоретическая диаграмма детандера с впускными окнами и выпускным
Vв V
клапаном;

r) теоретичесКJUJ диаграмма детандера с бесЮtапанным газораспределением.

В качестве критери11 оценки термодинамической эффективности примем юо­ в) г)
энгропийный КПД:
:~~
:.,.:,:·.:·,.~~.·-:__,:.·~
.·:·:·. Рис. 2.28. Теоретические рабочие процессы детандеров:
. _-, а _ клапанного дсrандера; б - с впускным клашuюм и выпускными окнами;
= iн-iк :;::s Тн-Тк 1 ;;_· ,, ; в - с впускныr,m окнами я выnускliым <лапаиом; г - бесклапаииоrо
'1s ·1 • Т Т (2. 142)
н- 1 кs н· кs

\ J·,
,~1v- ·
Для определения Т к =f(1t, Т н,а',0,1;,к) рассмотрим систему у_равнений, пока·
Для сравнения значений_ изоэнтропийного КПД 'ls этих теоретических дна- !f~i; эывающих зависимости тем.nератур газа Ti в характерных точках теореrиче-
rрамм необходимо д;1я них на~ти зависимос-m 11.s и, в частности конечной .f,;-.с~· ди~rрамм всех отдельных процессов, составляющих эти диаграммы (в те:о­
· темпера1)'рЬ1 га.за Тк, от ряда nарамегров: 1t=рн fРк - сrепени понижения давле­ '/ 'i;' ретическнх диаграммах отсуrствуют гидравлические сопроmw~ения в )(Jlanaнax,
ния; Т н- начальной темперагуры; а, - относительного вредного объема; о - -: · / теплообмен rаза с окружающей средой, yтeчklt газа, предварения впуска и вы-
. ~-
' :i:; пуска):
степени наполнения; &- степени обратного поджатия; .1е - показателя адиабаты.
Т.е. необходимо найти зависимость Тк = f(л:, Тн,а', б,1;,к), так как остальные
в процессе впуска (6- J) (рис. 2.4):
величины в (2.142) известны.
Сравнение термодинамической эф'фекrивности рабочих процессов (рис. 2.27) Т1~ •Ти ) ;
проведем при условиях:. что полный. объем Vo и дИамегр цилиндра d одинако­ Р6 к.'!и.-1 +1 (2.143)
Рн _ Т6
ВЪ'I для всех детандеров, а величины а',б и Е оптимальны для своих рабочих
в процессе наполнения (1-:-2):
процессов . В этом случае значения полученных изоэнтроnийных КПД '1s для

рабочих процессов будуr максимальны. Т2-

-
d То Т ,
] --,-(1 •.:..и.)
о Т1 (2.144)

72
73
 в процессе расширения (2- 3): ~{ -Представленные уравнения составляют замкнутую систему уравнений, ре­
·:"wением которой О'П{ОСительно темпер~пуры Тк методом подстановки является
)~аsнение (21}:
.r·~.-,·:-:..:
./; ·.
(2.145)

в. процессе выхлопа (3---4): (2.152)

Дм нахождения зависимости изоэmроnийноrо кrщ ТJs =::f{1r,а',ё,Е,к) тео-

(2.146)
ретического рабочего процесса подставим полученное значение

в процессе выталкивания (4-5): Тк ==f(x,Tн,а',о,Е,к) в выражение (2.142).

(2.147) Тогда найдем :

в процессе обратного nодЖатия (5--6):

11s
(2.148)
(2.153)
давление газа в т.З:

(2.149). Очевидно, полученные выражения (2.152) и (2.153) для Тки 11s относя:тс.я к

теоретической диаграмме клапанного детандера, где имеют место все шесть

давпение газа в т. 6: пр()цесrов. Чтобы применить полученные выражения Тк и 11s для оценки эф­

фекгивности работы других рабочих процессов подставим в них соответствую­

(2.150) щие значения а',&,Е. Так, например, для детандера с впускным клаланом и вы­

пускными окнами значение s=I (см. рис. 2.28), и уравнение (2.153) примет вид:
комечная темперm,rра газа:

(2.151)

74 75
 · Из уравнений полученных. для значений изознтропийноrо КПД, в первую
>-'очередь. следует отметить, что для всех теоретических рабочих процессов их
эффективность не зависит от начальной температуры Т и. но существенно зави-
(2.154)
. сит от отношения давлений 1t=риlРк .
..СраВ!-{ИМ термодинамическую эффективность всех четырех рабочих процес­
.сов пор1,11невь1х де-тандеров (рис. 2.28) дл,~ теоретических условий, когда mсут­
ствуют пtдравлические сопротивления в К11апанах, теплообмен газа с окружаю­
щей средой, утечки газа и предварения впуска и выпуска. В качестве рабочего
Для детандера с выпускными окнами и впускным клапаиом значение
rа:ш пр11-мем гелий с параметрами Рн=2 МПа; Рк =О,1;0,3 и 0,6 МПа. При :rroм
О""d(рис. 2.28) и уравнение (2.153) nримет вид: •' !". - : > ~ > •

будем считать, что для всех типов детандеров полные объемы Vo и ~$1~ы

''~J1индро~ d р~~ными, а значения сn:пени наполнения 5, степени обра-пюrо

·поджатия & и опюснтельное вредиое пространство а' явл11.ются оптимальными
для каждого типа машин.

(2.155)
Результаты расчета ТJs приведены в табл. 2.1.
Преж.це ~сего,. следует отметить, что величины ИЗQЭнтропийного КПД Т\s,
пр~ст,авл~нщ1е в mбл. 2.1 дnя различных теоретwiеских рабочих процессов
'" "!)', ·· ,
детандеров, являются предельно возможными, максимальными для указанных
·;·::I:.··
пара.rt1етро~ ..
. ДJ_lя бесклапан!-{оrо детандера, где значения 5=а' и Е =1 (рис. 2.28), уравнение
Таблица 2.1
(2. 153) будет иметь вид:
. Сравнительные значения изоэнтроnпйиоl"о КПД ТJs ·
дли различных пtnов ~етандеров

. ,-Цара~ •.• Типы детандеров

" _ .метры .а. б в г а 6 в г ·а б в г

-(2.156)
ТJs,% 77, 96, 86,
.lls 95 89 74 90 80 98 91 88 86
.. 5 5 5
·Рк,МПа 0,1 0,3 0,6

Из табл. 2.1 следует, что наиболее высокую термодинамическую эффекrив­

Уравнение (2. 153) справедливо и для идеащ,ноrо детандера. Зная, 'ТТО для него
ность при прочих равных условиях имеет теоретWJеский рабочий процесс :кла­
1 1
панного детандера, а наименьшую - бесклапанного детандера. Рабочие про:цес­
s::-(PкJк-(1J~-
u- Рн .- ; , й ,=0 1
,6= , значение ИЗОЭНТJЮПИЙ!-{ОГО кпд тis=l. сi.~' детандеров со смешанным газораспределением занимают промежуточные
положения. При этом, чем меньше величина п= Рн /рк тем выше знач(,ния

КПД всех рабочих процессов и тем меньще ·разница в их КПД.

76
77
 Особе1шо большая разн,ща в изозmроnийном КПД у КJiаnанного и ·бескла­ 2. Детанлеры со смешанным газораспределением (с впускным клапаном и

панного детандеров имеет место при больших значениях 1t= Рн / Рк, когда _выnускными окнами) в последнее время получили распространение в воэдух.о­

разделительных установках высокого давления. Впускной клапан выполняется

Рк=О,lМПа.
каk· с внешним механическим приводом. так и электромагнитным, а тuже само­
Она достигает 21 %. При повышении лротивощtменИJ1 Рк до О,бМПа эта·
действующим. Конструктивно они проще клlmанных детанд~ров с внешним
разница резко сокращаеrся. и становmся равной 12%. Особенно существенно
приводом и nозвОJU1ют развивать относительно высокие числа оборотов, до 1
повышают значения адиабатного КПД в этом случае бесклапанные детандеры.
500 об/мин. Однако рабочий процесс в таких маwинах менее эффективен, чем в
Величина их КПД 'ls зозрастает с 74 % при Рк = о, 1МПа до 86 % при
1СJ1апанных, изознrропийный кnд находится на уровне 60-70 %.
Рк =О,бМПа.
3. Бесюrапанные детандеры с впускными и выnускньtмн оJСНами получили
Это говорит о том, что при больших значениях 7t= Рн / Рк гораздо эфф.ектив­ · · распространение пока только в гелиевых ожижкrелях и рефрижераторах за ру­

нее применять клапанные детандеры, при малых значениях. 1t""

. Рн / р к следует
бежом. Их механизм газораспределения »е обеспечивает оптимальное распре­
деление фаз, поэтому их эффеnивност~ работы ниже, чем у клапанных детан­
применять и бесклаnанн~н~ машинь1, к<ЛОрые в констру~сrивном опюшении ~~~
раздо проще. · деров и машин со смешанщ,1м газораспределением. Изоокrропийный КПД на­

2.5.12 Рекомендации по выбору и конструированию поршневых д~дер~в ходитсil на уровне 60-65 %. Однако nримененн~ впускных и выnус!(ных окон

вместо клапанов позволило существенно увеличиrь число оборотов машины, до

с различным механизмом газораспределения
1-. 500 об1мин. и выше. Ос»овнwr трудность в конструировании бесЮiапанных

... · Оценивая термодинамическую эффективно~:п. и конструкции nорuiн~~ых:де­ машин Э1'О разработка надежного щелевоrо уп11О111ения в паре поршень - ци­

линдр д![Я уменьшения перетеqек газа от впускных окон к выпускным. Этот

тан-деров с раз.личнмм механизмом газораспределения, можно рекомендовпь
следующее:
щелевой зазор в рабочем состоянии машин~, должен быть не более 5 мкм.
4: . )(лацанные машины с внутренним приводом клапанов имеют распростра­
1. Клапанные детаищры с внещним nриводом клапанов имеют нацболее iuи­
нение за рубежом как·в гелиевых ожижитеm1х и рефрижераторах (США), так и
рок:ое применение в ·мащ,1х воздухоразделщельных установках {прнмерно до
во;µtухора.зделительных установках небольшой nроизводительности (Швейца­
400 кг/ч жидкого или газообразного кислорода или азота среднего и высокого
рия). В России разработки детандеров с внуrренним приводом' широко прово­
давления.), а также в гелиевых ожижителях и рефрижераторах до 50 л/ч жидкого
ди.rrись в Московском энергетическом институте (МЭИ) под руководством про­
гелия. Эrn · дета~-.деры имеют высокую термодинамическую эффеlСТНвность,
ф~сеора Бродянскоrо В.М., как для гелиевых ожюкигелей, так и воздухоразде­
изооtпр0пиАный КПД находиrс.~1 на уровне 80 % и выше. Механизм. привода
лите.11ьнь1х установок, Такой привод nозвол1ет проврдить оrrгимальное распре­
мапанов в них достаточка хорошо О'll)аботан и позволяет проводить опrималъ-­
нсх; распределение фаз и wiaв»oe регулнров1U:1не производительности
деление фаз, достичь высокой эффективности и,х работы. В НПО «Кислород­
м,аш)>, г. Одесса автором совместно с сотрудниками НПО «КИСЛОРОДмшn»
до ± 20 %: ·Однако nuco:Я механизм привода клапанов достаточно сложен и rро­
~ыл разработан опытно - промышленный образец детандера с внуrре11ним при­
моЗДJ<нй. и не позволяет развивать в машине высокие числа оборотов. Макси-
водом для воздухоразделительной установк" среднего давления. Детандер пока­
. мальиоечисло оборотов в · таких детандерах находиrся на уровне 40().,{jOO
зал_ .цост~чно устойчивую рабоrу с высокой эффективностью. · Изщнтропий­
об/мин. Поэтому детандеры с внешним приводом кmшанов, как правило, Ю,tеют
н1цй КIЩ ДОСГИГWI 93 о/о. 0тHOCIПellbHO nроСТОЙ . КОНСТруКЦQН МеХ8Н,ИЗМ · BlfYТ•
большой вес и · габариты и досппочно сложны. Кроме эт-ого для. уnлщн~я
рен1-1еrр привода . клапанов позволял достигать высоких чисел оборщов 500-1
~ОСТОВИl(ОВ клапанов й элеМеffl'()в привода в них nрименяются достаточно раз­
O_QO ~б/мнн. В отличие от клапанных машин с внешним приводом, клапанная
витые сальниковые уплотнения, которые также усложняют конструкцию детан­
си~ема с вtfУ!ренним приводом не требует развитых сат.нн~;;оsых уплотнений,
деров.
~ IUJJ( весь механизм прив~ща, размещен непосредствен»(? в рабочей области: в
ПОJ)Шне и к.лап~оА крышке.

78 79
 На мой взгляд, из, всех порш_невых: детандеров, применяемых в низкотемnе­
•.
ратур,ной те.рщ~ детандер с вцуrренним приводом на сегодняшний мом~нт
являетс_я н~шболе~. оптимальной машиной, кторая обладает высокой :rермодн­
намичес~sо" эфф~~.,-ивностью и относительно простой конструкцией. Оrноси­
тельно высокие чисnа оборотов в детандере с внуrреннkм nриводом, позволяет
выrюлнить машину, значительно легче, менее сложную и менее габаритную,
чем с внешним приводом.
2.6. Турбодетандеры
2.6.1. Принцип действия турбодnандера и его основное назliачение
По принципу действия турбодетандеры (ТД) относJ1Тся к расширщельнЬ1м
машинам - турбинам. Однако они отличаюrся от энергетических t.\ШПИН, преж­
де .всеrо, назначением. Основным назначением турбодетандеров является про­
изводства _холода. Назначением зиерr~ических машин, в частности паровых
турбин, - это производство работы. Но и в турбодетандерах, и паровых турби­
нах основным процессом я.мяется расширение газов и паров. Процесс-расшире­
ню1 в турбодетандерах совершается, .как правило, ниже температуры окружаю­
щей среды, Т <То.с, в щ1ровьrх турбинах - при темпера:rурах существенно выше
темперщуры окружающеlf среды, Т >То.с..Начальная темпераrура в паровьос
турбинах Т нСtн)в градусах Ц~ъсия достигает tн =560-600°С., в ,урбодетан­
дерах - от окружающей среды до гелиевых темпера,ур. Так, у гелиевых:_ турбQ..:
дегандеров начальная температура Т н.находится на уровне 20--25 К, . т, . е.
Тн z.20 - 25 К Исходя из этих двух ОСНО.IЦlЫХ факторов: назначения расшири-,.
тельной машины н температурного уровня работы, - турбодетандеры по своему
конструктивному оформлению значительно отличаются от энергетических· тур~·
бин и, в частиосrи, паровых турбин.
Турбодетандеры - ,то низкотемпературные расширкrельные машины~ пред-·
наз.нячениые для производства холода и понижения температуры газа, путем его
адиабатного расµ.~ирения с отводом энерrни (работы). Передача энергии (рабо-;
ть1) от :газов к рабочему колесу происходит за счет силового взаимодействия по­
тока газа с лопатками вращающегося рабочего колеса (вращающейся решеткой);
Bнy1peнwr,r и кинетическая энергия: расширяющегося: потока газа преобразуется
в механиqескую рабту вращающегося рабочеrо колеса, которая далее·(в завн-
80
СJимостн . --от конструкmвноrо оформления турбодетандера) преобразуется в
_:: электрическую или тепловую энергию, или работу вращающегося колеса ком­
:, · npeccopa или наrнетатеJIЯ.
Из всех извеСПJЫХ устройств, пре~тазначенных для производства холода. де­
{ таJiдеры, и в чщ:тности турбодетандеры являются наиболее эффективными.
1
]· ', _Этим объясняете~ самое широкое применение их: в низк<УТемпературной тек­
<};. инке, особенно в криогенной области температур, где производство холода зна-
t'_-- --· · -- - -· '•
. ~кгельн_о ·«дороже», чем в холодильной технике при умеренных темпераrурах..
· ~ея ·исп~льзования расшир~пелы:1ых машин лопаточного и поршневого ти­
пов для охлаждения и ожижения газов, и разделения воз,цуха на азот и кислород
з~однлась, примерно, в ОДНО и тоже вре"'IЯ. Однако первыми были применены
' ~~р~невые детандеры в 1902-1904 г.г. французским инженером Жаком Кло-
1 дом, ставшим потом академиком, хотя первые nатенты ожижения газов с по­
itощьiо турбодетандеров бьuш зареrистрированы еше в 1898 г. (Английский па­
тент № 26767, 1898 г.). В 1914r. был запатентован первый турбодетандер цен­
трострем11тельного типа с движением потока к центру (Патент США № 110423,
19)4 г.). Колесо имело сравнкrельно кор(УJ'кие лопатки. Это была схема ради­
ально-ак_rивного rурбодетандера центростремительного типа. Затем rюявились
о'm;iтные
~ :.
турбоµетандеры осевого типа: Промышленный выпуск турбодетанде-
~
~в ~~чался в 1936 r . с радиальных_ м~шин аIСГИвного типа. Фирма «Линде>>
(r~_р~апиJ1) изготавливала турбодет~~щеры с регулированием холодопроuзво­
дительности, путем откл.ючеиия части сопел направляющеrо аnпарата. l1зоэн~
тропи~ный КПД турбодетандеров не превышал 65-70 % (при 100 % подв оде
~~--'
В j939 г. П.Л. Капица в СССР предложил более эффективный турбодетандер
для крупных воздухоразделительнщ установок инзкоrо давления реактивного
•: ~~: он показал, что турбодетандеры нужно делать по тцпу радиальных гидро­
_. турбн~ с расuiирением газа не только в неподвижных каналах направляющего
аппарата, но н в каналах вращающегося рабочеrо колеса, используя градиент
давления, создаваемый действием центробежных сил. Рабочее колесо турбоде­
тандера П.Л. Капнцы имело длинные лопатки малой кривизны.
На первых же машинах, вьmолненных по схеме Капицы, был .получен изоэн­
lропийн_ый КПД около 80 %. Эт~ тип стал основной конструкцией современ·
н~х турбодетандеров как у нас в стране, так и за рубежом.
За последние годы границы применения турбодетандеров значительно рас·
ширились. Hapirдy с турбодетандерами низкого давления рад~алыюгq типа в
70·х годах прошлого сr~~я бQ1ли созданы турб?детанр;ер1);1 ~р~дисrо и высо­
к~го давлений ДЛЯ ВОЗдуХОразделите~ЬНЫХ устаНОВО~ а также турбодета~щеры
81 ·
 дл,1 гелиевых и водородных ожижителеА. Так, созданы промышленные турбо­ weтI<a- 3; диффузор - 4; корпус - 5; уплотняющие эnеменп.s (лабиринтные уп­
детандеры, рабmmощие при числе оборотов 100-300 тысяч в ми нугу с началь­ лотненИJ1)- 6; редуктор - 7; генератор для отбора мощности - 8.
ным давлением 15-20 МПа и отношением давлениfi Рн /рк =10-30в. одной Улитка и.ли вхолной патрубок служит д:~я равномерного подвода газа по
ступени, окружности к направляющему аппарщ.

Существенно расширился диапазон машин по расходу газа: от 300 до Направляющий или сопловой аппарат выполнен из ряда сопел по ок­

130 ООО м 3 /ч, в крупных воздухоразделкrелъных установках (турбодетаидер РТ
110/6 мощностью 1 НЮ кВт) до очень малых - несколько десятков ва~. мень­
ше," чем, требуется для обеспечения работы опор с жидкостной смазкой:·в по­
добных случаях необходимы опоры с газовой смазкой.
Диапазон ~змененИSI диаметров рабочих колес: от 600 - 700 мм до 8 - 1о
в основе методов расчета лопаточных машин лежlП гидродинамическая тео­
рн~ решеток, основоположникамм которой были Н.Е. Жуховский и С.А. Чап­
лыmн. Их работы получили развиmе в трудах многих ученых и инж.е~еров в
нашей сrране и за РУбежом. · · ·· ·
,; ружностн и служит для придания: потоку rаза на ero выходе определенной С!'О·
росrи и направления. При течении в соплах часть внуrренней энергии сжатого
газа преобразуете.я в кинетическую энергию потока. Увеличивается скорость
рабочего потока до определенной величины, которая может быть дозвуковой,
звуковоli и сверхзвуковой, при этом понююuотся- давление и температура газа.
мм .
Вращающее рабочее кмесо с лопатками или вращающаяся решетка не­
\';.,<обходимо для преобразования: внуrренней и кинетической энергии потока в ме-
,!:-ханическую работу.
;... _ .
11. Энергии I_ЮТОКа передается рабо9ему колесу за счет силового взаимодействия

У истоков разработки высокоэффективных радиальных турбодетандеров сто­

4-~-~:•· rio'roka с лопатками вращающегося рабочего колеса. При этом и скорость пото-
ка, и давление, и температура nонижаюr свои значения.
ял крупный ученый физик. академик П.Л. Капица. Больщой вклад в теорию и
Диффузор служит для дальнейщеrо торможения потока и понижения его
практику турбодетаидеростроения внесла его ученица, д.т.н., профессор МГТУ
скорости до значения в выходящем патрубке и трубопроводе. Teмпepirrypa ра­
им. Н.Э. Баумана Вера Ивановна Епифанова, автор м_ногнх учебников по тур­
бод.етандерам. Последние нз них «Низкотемпераrурные радиальные турбоде­
,;_ бочего тела при этом повыш~я.

УПJJ~тнение рабочего колеса и проточной части необходимо ДЛ.11 уменьшеuи.в.

тандерЫ>), учебник мя ВУЗов. Изд. 2-е. М., «Машиностроение», 1974, 448 с. и
((К()мnрессорные и ра.сшнрительнь1е турбомашнны радиального типа», учебник
•ил.и :.nomtoro исключения уrечек :и перетечек газа через неплотности врашаю- .
дл,1 ВУЗов, 2-е н:щ.М., Изд. МПУ им. Н.Э. Баумана, 1998, ~24 с. _·щеrося ·рабочего колеса.
·· ., В развитие методов расчета и разработку конструкций rурбодетондеров
, Р-едукrор, установленный Аа выходящем валу турбодетандера, служит дnя­

большой вклад также внесли Антипенко Б:А., Зайдель Р.Р., Давыдов А.Б., Кула­
понижения скорости вращения ротора до скорости двигателя - генератора и пе­

'редачи мощности на вал генератора, который, как правило, вращается с мс:нь­

ксж В.~., Ардашев В.И., Бабичев М.С., Пересторонин Г.А., и другие.
· К осно11uым организацИJ1Ь1, определяющим уровень разработки и изготов.ле­ шей скоростью, чем ротор турбодетаидера.
.- Генератор (двигаrель - генератор) преобразует механическую энергию вра­
ни:1 турбодетандеров, относ.ятся АО «Криоrенмаuш, г. Балашиха, Московской
области, АО· (<Ге.лиймаш», г. Москва н АО «Кнслородмаш», г. Одесса. · щающегося ротора турбодстандера в. электрическую и передаёт & в элекrриче­
скую сеть.

2.6.2. Основные элеменп.1 турбодетандера :и их назначение

Прннципнальнах схема традиционного турбодетандера радиального типа,

пр1tменяемах в воздухоразделнтельных установках низкого давления. показана

на рис. 2.29. и 2.30.

Основными.элементами его являются·улитка или входной патрубок- J; на-.
nравляющий или соJШовый _ап~арат - 2; рабочее колесо или вращающаяся ре-

82 83
 Диффузор служит дл,1 дальнейшего торможения потока и пониженЩJ ero
~:. аорости до зиа<Jения в выходящем патрубке и трубопроводе. Температура ра­
.\ бочеrо тела при этом новышается.
Умоmеиие рабочего колеса и проточной части необходимо ДJ1Я уменьшения
или·- полноrо исключения утечек и перетечек газа через неплотности: вращаю­

шеrося рабочего колеса.

Редуктор, установленный: на выходящем валу . -rурбодетандера, служит для
i, понижения скорости врашения ротора до скорости двигателя - генератора и пе­
\; -редачи мощности на .-вал генератора, который, как правило,- .вращается с менъ­
?,- шей скоростью, чем ротор турбодетандера.
\ .fенерат4>р (двиrателъ - генератор) преобразует механическую энергию вра­
<~
,,. ·
~цающеrося ро-rора--rурбодетандера в электрическую и пере.цаёт ее в электриче-

с11.--ую сеть.

2.6.3. Классификация турбодетандеров

Классификация 1)'рбодетандеров проводится:

~ J"!O применяемому даRПению;

Рнс. 2.29:· Схема турбодетандерноrо arperaтa -- по харакrеру процесса расширения;

- -- по направлению движения газа;
· - по состоянию рабочего тела;
Основными элементами его являются улитка или входной патрубок - l;
:\' · . ~ по числу ступеней.
направляющий или. сомовый аппарат - 2; рабочее колесо ил_и врашающаяся
$- ~- По применяемому ю~чальному давдеиию -на входе Рн турбодетандеры
решетка :-- З; диффузор - 4; корпус - 5; уплотняющие элементы (лабиринтные
f\( iitодраздеriяЮТСЯ на машины НИЗКОГО, Среднего И ВЫСОJ<ОГО давлений.
у~щотнеНЮ1) - 6; редукrор- 7; генератор для отбора мощности ..:... 8.
'; у машин низкого давления - Рн =0,3-1,S МПа; · среднего давления
Улитка или входной патрубок служит для равномерноrо подвода rаза_1;ю
окружиосrи к направляющему аппарату. .,. ,, ._, : .-р~ =3,О-7;0МПа; высокого давления- РН =1 0 - 20МПа.

Направляющий или сопловой · аппарат выполнен из ряда сопел по · ок­ ·.. По характеру процесса расширении -rурбодетандеры подразделяются на

ружности и служwr для придания потоку газа на его выходе определенной ско­ '-~тивноrо и реактивного действия. .' .
рости и направления. При течении в соплах часть внуrреннеi1 энергии сжатого В -rурбодетамдерах активного действ_ня понижение энтальпии, давления . и

газа преобразуется в хин~ичеСК)'Ю энергию потоха. Увеличивается скорость
рабочего потока до определенной величины, которая может быть д0звуковой,
звуковой н сверхзвуковой" при :rroм понижаются давление и температура газа.
Вращающее рабочее колеrо с лопатками или вращающаяся решеrка не­
обходимо :.)JJ!я лреобразоваj~ия внуrренней и кинетической энергии потока в .ме­
ханичес.кую работу.
темпера1)'рЫ прО~tСХОДИТ .В ОСНОВНОМ на 85 о/о ·в СОПЛОВОМ anna~~1:e, Где сжатый
-~. ·понижая с~е д~~ение и температуру в щюцессе ·раёширени"я,""разrоияется
до высокой скорости, как правило, выше скорости заука. В рабочем колесе про­
исходит преобразование только кинетической энергии потока в механическую
работу.
В турбодетаидерах: реактивного действия понижение энталЫlИИ, .цавления и

Энергия потока- передается рабочему колесу за счет силового взаимодей:ствия темпера,уры происходит как в сопловом anпapwre, так и рабочем колесе. В со­
потока с лопатками вращающеГ9ся рабочего колеса. При этом и скорость пото­ пловом аппарате .в процессе расширения rаз, понижая свое давление и темлера-
ка, и .давление, и температура понижают свои значения .
85
туру, разгоняется до относительно высокой скорости, но не выше местн~~ ско­
ро<:ти звуха, а в рабочем колесе и внуrренияя энерmя сжаrого газа, и кинетиче­

ск,tЯ энерmя потока преобразуете.я _в механичесtсую работу путем cwiqвoro

вза_имоµействия пото~ с лопаnамн рабочего колеса.
Отечественные турбодетацдеры в основном выпускаются реахтивноrо: дейст­
вю1.

!Зо направлению движенt111 газа турбодетандеры подразделяютса н~ ради­

аш,ные, осевые и радиапьно - осевые или диаrонwtьмые. В свою. оч~~дь ~ -
аш,ные 1)'рбодетандеры подра:щеляются на цектрострем~ьн.ые ,. ~ цен_тро­
бежные (рис. 2.31 ).
В радиальных турбодетацдерах движение газа осуществляется в JUiоскости ,

перпендикулярной оси вращенюt. Соответсrвенно, в центрострем1tтельиых

двюкение газа направлено от периферШI к оси машнtЩ, в центробеJКкы~ _~а­
обор01', от оси машины к периферии. В осевых, движение газа происходит по
цк1индрическнм поверхносrям параллельным OC!i, а -в радиально - осевых по
промежуточным поверхносnм между осевыми и радиальными.
Турбодетаидеры осевого типа применяются 1ера~не редко. _Эти мащ~ны тре­
буют очень больших расходов. В основном используются рЩJ:иальные и ради­
ал1,ио - осевые -rурбодетандеры. В центросч>емительных машинах движение га~
за происходит против действия пoJlj( ценtробежных сил, что способствует по­
нижению энтальпии газа. В ценtробежных поле центробежных сил способсrву­
ет увеличению энтальпии газа. Поэтому для турбокомпрессорных машин цен­
тробежное движение газа целесообразно, для турбодетандеров .выго~,ее , µ.ен­
тростреикгельное движение газа. ·по этой причине турбодетандеры в ~но~н_о'!{
ис11олняются цеитростремителыюго типа.
По сосrоякню рабочеrо тела турбодетандеры за последнее вре_мя стали под­
разделяться на газовые и парожидкрстные. в газовых. машинах рабочее тело не
меаяет своего фазового состояния, к расширение происхощrт то.лысо в газовой
обш~.сти. В парожидкостных машинах расширение происходит· из области газа в
двухфазную область влажного пара с образованием части жиrос:ости.
По числу ступеней турбодетандеры бывают одноступенчатые и двухс,упен­
чатые.
а)
б)
Рис. 2.J 1. схе"8ЬI а) цеlПJЮсq,t!WИТелъноrо и 6) центробежиоrо
:~рбQдетвкдеров; р1ЩJ1.альноrо 1j'рбодетандера: l - каправляюш..иА аппщ,ат;
2- рабочее колесо
- в ·настоящее времи турбодеТаНдерьi, как правило, изготавливаются одttо<:ту-
, пенчатые даже при относительно высок»х отяошени11х давлений
· Рн / Рк =30 -40. Увеличение отяоwеиня давлений приводит к повышению час­
.,, rоты вращения вала машины. Применяемые в настоящее время подшипники
} скольжеt:1Ю1 и тормозные устройства позволяют развивать цостаточно высокне
';:, числа оборотов в туроодетандера.х, 200 тыс. об/мин и выше.
Р в свое время ограничение частоты вращения вала привело к иеоб1е:одимости
~.. мvленчатые
~- ограничивать отноwение давлений в ступени и выполнять цвух-·;
{· турбодетандеры.
1; . Однако известно, что уменьшение оmоше1:1ия давлений в ступени прнвощrr к
,. · повышению нзоэtrтропийноrо КПД турбодетаидера. Поэтому турбодетандс:ры
·. высокого дааления целесообразнее вьmолнять двухступенчатыми.
, в низкотемпературной технике современные ·турбодетандеры выполн.яю-;~ся,
\ . 1(81( правило, цекrростремнтельньае радиального или радиально - осевого типа,
J; одноступенчатые или двухступенчатые с реак-ntвным характером расширения
газа.

86 87
 2.6.4. Схемы плоских прямолинейной и круговой решеток профилей лопаток
и их основные геометрические характеристики.

Треугольники скоростей

Рабочие колеса и направл11ющие аnпараты турбомашии, в rом числе турбоде­

тандеро11, изучаютс11 С помощью моских ~шеrок профилей И треугольников

,
скоростей. Осевые турбомашины характеризуются плоскими прямолинейными

решетками профилей (рис. 2.32), радиальные ,:урбомашинь, .:_ плоскими круrо­

выми решетками (рис.2.33). (/
Плоская примминейная решетка профилей получается· в результате пло­
ской развертки любого цилиндрического сечения лопаток рабочего колеса или
налравщющего аппарата осевого турбодетандера на плоскость чертежа. Она
- -L
·.:.
,,· ; . . .. '
_ _. - . J

получается с бесконечным числом профилей лопаток (рис. 2.32.).

Плос.кая круговая решеrка профилей поJ1уч!:}етсЯ в результате сечения ло­ .;:-- Рис. 2.33. Плоская круrовая решетка профилей
,
..
паrок рабочего колеса или направляющего_ аnпарата радиального турбодетанде­ \·;'.: __,...,Основными геометрическими характеристиками решеток r~рофилей и оза-
ра ПJlОСКОС'DIМИ перпендикулярными ОСИ ~ращения ротор~ (рИС 2.33.) ::'{". имноrо их рас~ьлdж~ния no ооношению к потоку являются: · ·
Профили решеток называют также лопатками или лопастями. В направ­
Сред~яя линия профили, которая является геометрическим местом центров
rurющих аnпаратах реwе11ш профилей неподвижные; .в рабочих kолесах - вра­
окружностей, вписанных в профиль. На лрофиле различают выпуклую .сторону
щаются с постоянной уrоовой скоростью ro. или слинку и воmутую сторону или корыто, а также входную и 13ыходную
• • I~~ о '' - . кромки .

ТолЩJtна профиля определяется наибольшим диаметром, вписщщой в

неrо окружности .

Хорда профиля Ъ_о - расстояние между 1<0нцами средней линии.

Изоrnуrость профиля - наибольшее рассто1шие от хорды до_ средней ли-
нии.

Фpotrr решетки u- линия, соединяющая соответственные точки концов

профнлеit на входе или выходе. Для прямоли_нейной ~~е:rкн .- фр?кrом являет-
ся прямая ли·ния, для круговой - окружность. , . .. , ,.., . : .. . . ·. . .
.. За ' iiоложиюь:ное наiiракление фронта пр1шимает~я . Н8!1равление ОТ во-
гнутой к выпуклой ~оверхности профиля. Для врiщшопritхся ре{uеток направ­
. лениt фронта совпадает с направлением вращения. '·" · ..·'. . :.:, .:· . .. . ' ···:
Ось решетки - линия, перпендикулярная к фронту: ~ Дrtlr · rфуго13ой· решетки
осью является радиус.

Шаг решетки t - расстояние по фjхщху между соседними профилями_.

Ряс. 2.32. Плосюur прямолинейная решетка профилей.
- t
Оrносительный шаг решетки t=Ьо -
,. 89
88 .
 Густота решетки - величина обратная относительному шаrу решетки. ( гол между направлением относительной скорости потока на выходе ro2 и ка,;а­
Дл.11 круговой решетки - величина шага. а следовательно, и велнчина от­
.Jе.ПЬНОЙ к осевой линии у выходной кромки.
носительноrо шага и rустоты решеткм, меняется: по радиусу. Чем меньше ради­
{ Соседние профили образуют межлопаrочный каим.
ус, тем меньше шаг, тем больше густота реwетки. При данном числе лопаток · Конфузорные решетки с непрерывно суживающими каналами, скорость по-
хорда равна Ьо =a,r1 -r2 . 'iтока в каналах увеличивается, давление уменьшается.
Угол установки а уст- уrол между хордоА и фронтом. ; Диффузорные решетки кмеют расширяющиеся каналы, скорость потока в
~ . }НJ[Х уменьшается. давление увеличивается.
Угол вь1носа
2 -ауст - дополнительный к углу установки.
в рабочих колесах применяются решетки как реактивного тиnа, такиакmвооrо.

Угол входа и угол выхода потока (}1 иJ32.;_ углы между фронтом решетки и ,. в осевых машинах типом решетки определякл и тип машины: активная ре­
;_ wетка - активная. турбина; реак-tивная. реwетка-реакrивная турбина.
направлением относительной скорости потока на входе 001 и выходе ш2.
1_ Движение потока через решетl<И профилей рабочего J(OJleca изучается с по­
Принято угол входа потока ~1 и угол выхода потока/32 принимать между ;i'1110UJ.ью треугольников скоростей на входе и выходе. Треугольники ск~е~
направлением относительной скорости потока на входе rot и выходе ro2 и от­ ::состоят из абсолютной скорости потока - ё, относительной с1<орости - ro и _пе­
рицательным направлением линии фронта. /реносной или окружноА скорости - u. Соответственно, треугольник скорое.ей
Угол установки лопатl<И на входе Рtл и на выходе ~2л-уrлы между средней ':""ва входе имеет ё 1 , & 1и ii 1, и абсолютная скорость поrо1<а на входе равна
'.,-...
линией на входной кромке ло·патки И выходной, И отр1щательным наriравлением
фронта. _.,._ ., - ( 2.lbl)
Угол изгиба профиля -
(2.157) iиа выходе треугольних скоростей имеет с2, ro2,'ii 2, и абсолютнаи скорость по··
'-\

Угол noвopqra потока в решетке -

(2.158) (2.162)
,. На рис. 2.34. показаны совмещенные треуrольники с1юростей для входа к вы­
Угол атаки- ~:,хода рабочего колеса, типичные для радиалЫiого турбодетандера реактивного
<
(2.159) типа и турбодетандера активного типа.

Угол атаки i определяет положение профИJU1 по отношению к потоку и счи­

та.::тся положительным (i>O), ели входной устансl'вочный угол ~lл больше угла
вх,:ща потока ~1- При нулевом угле атаl(Н, когда направление потока совпадает
с чалравлением средней линии на входе условно называют расчетным или
«безударным:)) входом.

Угол отставания потока б

(2.160)

90 91
 2.6.5. Кинемаrика потока газа в проточной части турбодетаидеров
различных mпов, и их треугольники скоростей

Проточную часть турбодстандеров соСТЗRЛЯЮт входное устройство, направ­

ляющий аппарат, рабочее колесо и диффузор.

Каждый из типов турбодетандеров .характеризуется своей кинем1Пнкой пото­

ка и своими треугол1.никам1-J скоростей на входе и выходе рабочего колеса. Рас­

а) смотрим кинематику потока rаза в щюточной части наиболее широко приме­

няемых турбодетандеров.

2.6.5.l. Турбодетандер центростремительный активноrо типа.

Схема центростремительноrо турбодетандера акrивноrо типа и его кинем.пи­

ка потока показана на рис. 2.35. Рабочий газ из улитки поступает в направляю­

щий аппарат, где увеличивается абсолютная. скорость газа от со до с1 • как пра­

вющ ·выше местной скорости звука. Понижается его внутренняя энергия и со­

ответственно давление и энтальпия 1·аза, от родор1 и от ioдoi1. В направляю­

б) щем аnларате такого типа внутренняя знерn~я сжатого rаза nочти полностью

превращается в кинетическую энергию потока.

В рабочем колесе кинетическая энергия потока и оставшаяся часть внут­

. ренней энергии потока газа вследствие изменения давления от PI дор2, пони­

·жения абсолютной скорости потока от с1 дос2и эт-альпии от i1 до i 2 nолно­

стъю превращаются в механическую работу посредством сшювоrо взаимодей·

сrвия потока rаза с лопатками рабочего колеса.

/~

в)

с. .р • ... !,

Рис. 2.35. Распределение давления р, энтальпии i н абсолютной скорости

Рис: 2.34. Совмещ~вные 1реуrольники скоростей· потока с по раДJ1усу т проточной части турбодетандера акnшноrо типа
а)иб) · . - ·
реактивного типа; в) активного типа
93
92
 Далее она передается на вал турбодетандера и его тормозное устройство - ге­
нератор, компрессор, теnловой тормоз. Поле схоростей потока в рабочем колесе Т~блнца2.2

rурбодетандера atmtBJюгo типа определяется треугольником с1<оростей на входе

и 11ыходе рабочего колеса (рис. 2.36). Параметр11 треугольников скоростей турбооетлндеро,
aКIIUl,нoгo и реакmu6ного пшпоt1

Турбодетандеры
Параметры
активного типа реактивного типа

' . .. <ч 10-20° 12-20°

-·- 131 28-35° 40-1100(90°)

а2 70- 1200(90°) 70-120°(90°)
132 28-35° 32- 40°
'iiI / ёt -0,9 -0,5
. ,• -0,9 0,4-0,5
u2/ui

2.6.5.2. Турбодетандер центростремиrельный peairrивнoro тила

. В отличие от турбодетандера аJСТНвноrо типа в направл11ющем аппарате тур­

Рис. 2.36. Треугольнихи скоростеА в аrrивном rурбодетандере \бодетандера реактивного типа лишь частично понижаются давление от
·. РО до Pl · и энтальпия от io до i J с одновременным повышением скорости поrо­
~
В треугольниJСе схоростей u - окружная скорость, определяется частотой вра­ :;-а газа от ё
0 до ё 1 (рис. 2.37).
ще::ния n и диаметром рабочего колеса d: ': •

r
_ 1td·n
\]=--
(2.163)
60
ё - абсолютная скорость потока газа; ro - относнтельнм скорость газа, ко­
торая определяет налравление профилей лопаток рабочего ко11еса.

Одновременно 1J)еугольникн скоросrеА определяют уrлы потока газа » про­

филей лопаток: на входе в колесо - угол абсолюпюА скорости <Ч между на­
правлениями скоростей ё1 и u1, и угол относкrельной скорости между направ­

лениями скоростей &1 и ii J; на выходе рабочего колеса - соотiJетственно, углы

et 2 и Р2. Наиболее эффективные углы потока Д11Я а!СГИВНОГО и реакти.вного
'l)'рбодетандера приведены в табл. 2.2. В аrrивном турбодетандере рабочее ко­
Леt',О выnолЮ1ется с короткими лопат~и: отношение Лr/q:::;0,l - 0,15, где Рис. 2.37. Распределение давлен"я Pi , энтальпии i и абсолюrкой сkОрости
Лr=1'_1-Г2, потока с по радиусу r проточной части радиаnьного 'i)'рбодетандера

реаlСJ'Ивкоrо типа

94
9S
 В рабочем колесе происходит дополнительное понижение давления от детандера, ·распределение параметров В ПрОТОЧНОЙ . чаёги ~j, ji, Cj показана на
~ . .. : . . . . . . .~ '
Pl до Р2 и )нтальпни О'Г i1 до i2 и значкn:лькое уменьшение скорости потока
''· с.
2.39.
газа от с Как и в· предьщущих тип~ турбодетандеров, в тако_й· расширительной
1 J.{d ё
2 . В результате в механическую работу II рабочем колесе пре­

образуется. как кинетическая , так и внутренняя энергия газа. Дапее работа пере­
ине из входного устройства {улитки) газ с параметрами PQ,io ,co поступ;1ет

дается на вал турбодетандера и тормозное усч,ойство. Треугольники скоростей ,;,;\iаnравляюЩ~Й- З:Пп~ра~, где ПОНИЖаIОТСЯ его ·давление И ЭКТЗЛЬПИJI, соотеет­
на входе и выходе рабочего колеса реактивного турбодетандера (рис. 2.38) не­ •:. енн6,; от' величин РО, io. до значений р1 и i}, скорость потока при этом )10-
• .• •, I •

сколько отличаютс.я от активноrо типа {рис. 2.36).

шается от ё
Углы на входе в рабочие колеса сч и Р1 н на выходе рабочего колес~ а2 и /32
0 до ё ,
1
в рабочем колесе происходит дальнейшее уменьшение давления и энталы, ии
также нескоhько отличаютс11 от аналогичных углов активного ,урбодетандера.
значениlt р н
2 i2 с одновременным понижением скорости потока от
ul
Относительные величины скоростей и соответствующие углы а I н Р1 на ~ 1 до ё 2 .
ёl нетическая и внуrреЮU1я ;энергия..,пото~а в рабочем колесе ':}реобразуетс:f в
u2 ~--еханическую работу,_ которая - ~ередается на вал -rурбодетандера и далее на
входе в рабочее колесо и на выходе и а.2 и /32 активного и Рfактивноrо
ii 1 .- _,_....
,урбодетандеров приведены в табл. 2. 1.
' г

н
' .. г.

JL Га

f li

Гz

Ct · Pt· -·· i . ,..

Рис. 2.39. Распределение параметров в про1rочной

·части радиально-осевом турбодетандере
Рис. 2.38. Треугольник1t скоростей в реа~сгивном турбодетандере
'
.. ; _. 2.6.5.4. Осевые турбодетандеры
2.6.S.3. Турбодетандер центростремительный реакrивноrо типа
с радиально-осевым колесом . Осевой турбод~ан,цер, как и другие типы расширительных машин, состоит из
:Jlxo~oгo устройсгва (улитки) направляющего аопарата, рабочего колеса и дяф­
За последнее время турбодетандеры относительно небольших рас·ходов, с ~фузора. В ОТЛН'-IИе ОТ рассмотренных выше КОНСтруКUИЙ, ОН, как правило, 'ВЫ·
диаметром рабочего колеса d1 sIООмм, как правило, выполняются с радиально ·JЮJiняется многоступенчатым акrнвного или реаКТ11вноrо типов, в завис~tмосТI!
- осевым колесом, центростремцтельные реактивного типа. Схема такоrо тур- lor вьшолняемых профилеlt лопаток.
96 97
 Действительный (реальный) процесс расширения rаза в сопловом аппара­
На рис. 2.40 показана схема осевого rурбодеrандера, где также изображены
:Х-С протекает по линии 0-1', и реалыюе изменение энтальпии ltc ==io-11 1 • Оно
профили лопаток направляющего аппарата и рабочего колеса, параметры изме­
N1еньше изоэнтроnийноrо изменения энтропии на величину Лhс - потерь на
нения давления Pi, энтальпии ji и скоросги потока в проточноli части реактив­

ноrо rурбодетандера. ·
? ,рение и m:дравлическое сопротивление в соIШовом аппарате.

Для определения основных параметров газа в сечениях праrоц~ой части туР-.

(2.164)
болеrандера, как правило. используют i -s - диаrрамму состояния .. [J.роцесс
расширения одJЮС1)'Пенчатого радиа11ьноrо или радиально - осе1юrо rурбоде~
\ Кроме этоrо, в радиальном зазоре между направля.ющnм аппаратом и
тандера реllКГивного типа в i -s - диаграмме показан на рис. 2.41:
i вращающимс11 рабочим колесом также пронсходят потери Лh3 =i1 -i1 1
•

· Поэтому действительное измене1:ше энтальпии

НА РК
hc =hsc -Лhс -Лhз (2.165)
п
Ра
Со
-- Ро
!2
hк
Действительное изменение энтальпии в рабочем
=i1 -i2, к<Уrорое меньше изоэнтропийного перепада hs1<
колесе составляет
на величину

Р2 Лhк =i2 -i2s' - потерь в рабочем колесе.

Кроме этого, в проточной части rурбодетандера имеются потери в диффузо­
С2
Со / ·ре, так 1:iазь1ваемые потери с выходной скоростью Лhв. Поэтому сумма потерь в
;t•\. .
У riроточноR 11асти iурбодетандера - гидравлические потери составляют:
,.
х
(2.166)
Рис. 2.40. Распределение параметров в проточной части
осевого rурбодетандера
·:~'Гидравлический КПД - турбодетандера оценивается, как

2.6.6. Проце~:~: расширения в 'I)'рбодетандере на диаrрамме

(2.167)
i-s - энтальпня-эtпропия

Идеальное, изоэнтропийное расширение raJa в реактивном rурбодетандере в

предепах изменения давления от РО до Р2 в i-s - диаграмме протекает по щ.1-

нии 0-ls -k 8 .Общее изменение э1Палы1ин в этом случае равно hs=io -iks ,·
которое равно сумме h 5 =hsc+hsк· Здесь: hsc=jo-i1s- изменение_ э1П3.Льлии
при иде1111ьном, К)ОЭtrrропийном расшнреции в сопловом аппарате;
hsк =i1s-ik5 - измененliе энтальпии при идеальном, изоэнтропийном расшире­
нии в рабочем колесе.

. 99
98
 ,, . ~
:[о .. В рабочем колесе перецад энтальпии составляет небольшую часть, примерно
ir. О,15 от общего перепада энтальпии в проrочной части. Но, и как в реактивном

~!
~;
г >'I)'рбодетандере, в активном имеют место все потери;
Лhс - пО'Гери в силовом апnарате;
1

дh 3 - потери в зазоре;

Лh к - потери в рабочем колесе;

Лhв - потери с выходной скоростью;

;
1
Лhт.д. - потери от трения дисков;
:t;
' Лh ут - потери от уrечки газа;
1 l_
L_ _ дh из - потери от теrшоприrоков через изоляцию.
к,

Изоэнтропийиый КПД турбодетандера mсrивиого тиrrа также равен

s
Рис. 2.41 Процесс расширения rаза в протqчной части
ь io-iiк:
'I)'рбодетандера активного т':'па 11s~-=- .
hs 10-1iк:s

Помимо rnдрамических потер1, в турбодетандере, имеют место и другие до­

2.6.7. Степень реактивности, степень активности и коэффициент
nолннте.льные потери или внутренние потери. к ним· относят; потери от' трения
возвр;rrа тепла
дисков Лh т.д. =i4 -i 3; потери с утечками газа через лабиринтное уплотнение

Лhуг =i5-i4; потери от прпrока теплоты через изотщию Лhю=iк -15. В ре-- ._. Дпя количественпоА оценки доли расumрения газа в сопловом аппарате и ра-
. зультате действительный перепад энтальпий в турбодетандере составляет \ . бочем колесе вводится пон.ятие степени реактивности Рт ИеtmеtМЗКIИВНОСIИ ~т~
Под степеt1ью реакrивиости Рт понимается оmоwение изоэнтропийной раз-
(2.168) ности энтальп0й в рабочем колесе hsк к располагаемой разиоС11f энтальпий 11 5 :
· hsк
Рт=h.
(2.170)
Численные значения каждой потер~ определяют по формулам, приведенным s
ниже.

ИзоэнтропиАный или адиабатный КПД ,урбодетандера оценивается как где hsк =i1 -i2s - изоэиrрошt.йная разность энтальпий в рабочем колесе;

., hs :io -iкs. - изоэmропийиая разность эmальпий в турбодетандере (рис. 2.42}.

{ .
(2.169)

В активном турбодетаидере в отличие от реакrивного, перепад энтальпии в

сопловом ariпa~e намного больше и составляет примерно 0,85 от всего пере­
шща в проточной части, равен hc =io-11 =hsc-Лhc -Лhз.

100
101
 чеюrем энтропии и заканчивается не в точке ls, а в точке 1, и процесс расшире­
/ / · иия в рабочем колесе начинается: из rочки 1 при более вы~окой температуре
lo Т1 > Т18 . Это обстоятельС'J'Во приводит к тому, что изоэнтропийный перепад в

рабочем 1<олесе несколько увеличивается {i1-i 2s )> (i ls - iюJ Т .е. частично по­
тери в соnлQвом аппарате компенсируются. увелиqением изоэнтропнйной разпо­
-.r::::
-с:::Ьi стк. энтальпий в рабочем колесе. В результате потери холодопроизводительно­
сти в . рабочем колесе будуг несколыю меньше. КооффиЦ)lент возврата тепла со­
/7 -с:::...,
ставит:

-·
(2,173)
-с:::"<
-c:::e;j
rде qсл ""iJ-i1s- потери клнетической энергии от диссипации энерrнt~: в С!.}­
1к rtловом аппарате .
. ·. Для турбодетандеров низкого давления аа не превышает 0,015.~Дnя машин
высокого и среднего давлений cta =0,03-0,05, и это следует учитывать в расче­

':"Fах •
. На рис. 2.42, где изображеilы процессы идеального и реального расширеняя
· газа в сопловом аппарате и раб_очем колесе, обозначены также величины потерь,
//иния .. :~,меющих место в проточ:ной части l)'рбодетандера: это потери~ сопловом ап­
насыщения парате Лhс, потерн в рабочем колесе Лhк и потери с выходной скоросrью
s ... •.дhв,.
\·
которые обусловлены трением и прочими аэродинамическими сопротив-
'

Рис. 2.42. К определению степени реактивности лениями, а также преобразованием части кинетической энергии потока на вы­
.~де и.з рабочего колеса в тепловую при то(:'можении пото~щ в диффузоре, по­
скольку ё
2> i\ .
Аналогично введено лоюrrие степени акrивности:
Кроме перечисленных потерь в проточной части, в турбодетандере имеют ме­
А _hsc
1-'Т- h '. (2.171) ·: сто потери на трение дисков Лh,: .д. которые определяются мощностью, затра-
s
чнвае~ой на треtше дисков, потери с уrечками газа чер~з лабнриmные и другие

где hsc ;:;:io-its - изоэкrропийный перепад энтальпий _в сопловом аппарате.

) ~rн~~I у~д~~НИЙ Лh yr, И П_oreJJИ через ИЗОЛJЩИЮ Лh,нз. . .
Сумма

(2.1 72) 2.6.8. Уравнение энерmи ДJJЯ. потока газа и параметры торможения

Для любого канала с изолированными стенками (рис. 2.43) и любою i- го

здесь аа- коэффициент возврата энергии, диссипнрованной в сопловом аппа­
сечения квн.ала, ч:ерез который: непрерывно протекает газ, полная энергия 1-го
. рате.
· кr поtока газа, равна: ·
Этот параметр харакrеризует вnюшие потерь в сопловом аппар~rте на хо.лодо­
производительность детандера. Это видно из i- s - днагра.ммь1 (рис. 2.42).
Вследсrвие потерь в сопловом аппарате процесс расширения протекает с увели-

102 103
 :1 .
(2.174) ·* . с2 {2.178)
1 ==1+-.
2
.;. Из этого уравнения следует, что экrальпия торможения или полная экrальпия
где: Uj - удельная-- ·внутренн~я
r,,nотока численно равна энтальпии газа, если этот поток и:юэнтроnийно (т.с. без
энерrяя потока газа; ;,:.потерь) з~пормозить до скорости, равной нулю, с=О. ,·, ·
... 1
pjYj - удельная энергия _,. в диаграмме i- s (энrw~ьпия - энтроп·ия) велнчину энтальпии торможения
(раб<па) проталкивания газа че­ 1 ;~,южно найти, отложив от т .А, характеризующей значение энrальпин i движуще­
рез i-e сечение, равffая работе ~ с2
сил давления. на перемещения 1- i,~- 110тока со скоростью с, вв~рх по изоэmроппе веJТичнну равную
ro кr массы газы через i-e сече­ ~-

::'.(рJiС.,2.44).,,долучим т. А
..
2

ние; '
;~-. .
Все парам~ры: давление, темпера-rу­
с2 ра, моmость (удельный объем),- соот-
- кинетическая энер- р*
Рис. 2.43. Изолированный канал 2 ветствующне т. л·, также называются
Д)]Я потока газа ГИJI l -ro
en -
положения, равная потенциальной энергии . rравитационноrо поля (сил земного
КГ га.за;

удельная энергия
с2
Т*

ются.: р
•, Т .. .
параметрам11 торможения н обознача­

, р (Э ) . Соответствеft но
2 т они равны:
притижения), для газа en nриffимается равной нулю, еп = О.
температура торможения:
Сумма внутренней _энергии uj и энергии проталкивания. (перемещения) rаза
с2
Pi Vi равна энтальпии потока газа ·"'
i+- 2
т* =-t-= _ _2_==T+~; (2.179)
(2.175)
.
s .
Ср Ср 2ср
_Рис. 2.44. Определение параметров полное давление потока WIИ давлениf
Тогда удельная энергия rаза, находящегося в непрерывном потоке, для любо­ торможения в i- sднагра.мме
торможения определяется, исходя из
го i-го сечения будет равна

(2.176)
,
:,'энтропийного процесса торможения А -А
. .
р =р -
т
к

(т*]·;.:1.
• (2. 180)

Т. е. если работа извне не подводится и не отводится от по-rоха и канwi изо­ ¼~ный удельный объем или моmQСТЬ:
лирован, то дnя .11юбых выбршtных сечений потока газа будет" спра:ведnнво
1 1
ур;:шненне:

2 с?- с2
э•=э(;. )k=( р*=Р(т/у~-~i. (2.18 l)
· Сн ·
ен =ei ::: е1 ==•н +-==ч + -
1
== 1· 1+-1 (2.177)
2 2 2
При расчете 1)'рбодетандеров, где скорость потока газа с на входе в на­
O
>':правляющий аппарат близка к нулю, с
Исходя нз этого, в газодинамике дщ1 удобства пракrичесхих расчеrов введено
0 =О, принимают параме,ры на вхощ~ в
понJ1тне «:нrrальпия торможению> или «nалная эmапьпия». Она обознача~ся,
i направляющий аппарат io,To,Po, равными параметрам торможения, т. е.
ка~( i* н численно равна

104
105
 -* , Здесь: io,co- соответсnенно, энталъпн,~ и абсолклная скорость потока на
io:.:i *;то""т *;po=r*,Э.о=э-
- (2.182)
входе в проточную чш.,-ть турбодетандера (сопловый аппарат) (р»с. 2.45);
i2,c2 - соответственно, энтальпия и абсолютна,~ скорость nотока на выходе из
к<;>торые также называются полными параметрами.
рабочего колеса турбодетандера; q 8 н - внешние rеnлопритоки; 1- удельная

техническая рабта.
2.6.9. Уравнения энергии для отдельных элементов
При адиаб1;1.тных услш~иях, когда q 8 н =О:
и турбодетандера в целом

lт=(io-i2)+½(c5-c~}- (2.185)
У дёльную раб<УI)', произоодимую детандером, можно определить как по ки­
нетическим параметрам, входящим в уравнение Эйлера, так и по тепловым че­ Это уравнение справедливо как для реального, так и для идеального процес­

рез величину изменении энтальпии из уравнения энергии. СС?~JJ.!]я В!>Jчисления величины потерь его можно записать как

Общее уравнение дли 1-го кг потока rаза, расшириющегося·в турбодетандере . . )+21 ( c0-c2s
1т= (io-tкs 2 2)-Лlпот,. . (2 .1 86)
имеет вид:

в дифференциальной форме-
где Лlпот =Лh - потери работы на трение и гидравлическое сопр<r1·ивление в

di + d[с: )=- dl +dq 8н; (2.183) соплОЩJМ и рабочем аппаратах, а также потери с sыходной скоро.стью.
Уравнение энерги» дr1я I кг потока. газа можно записать от.цельно и для со­

ruювого аппарата, и рабочего колеса.

в интеrральной форме- Для соnлового аппарата оно имеет вид:

iО-i2 + ½(с5 ~с~~+ 1-qвн. (2.184) 10-11+2cO-cl О

- . 1 ( 2 2) =, (2.187)

откуда можно определить скорость потока с1 навыхцдеюсоплоооmаnnараrа,как ·

На рис. 2.45 показана условна:s~ схема работы rурбодетандера, а на рис . 2.46 -
(2.188)
процесс расширения в i-s диаrрамме.

Потери в сомовом аппарате найдем, как

---С2
· [с2-с2)
(io -i1s)= 1 2 О +Лhс, (2.189)

!;,
---р2, Лhс- потери в сопловом аппарате на трение и rи.правлжескоеоопроmвление:

Т2 , Уравнение знергии для рабочего колеса-имеет вид:

c2-c2]
(i1 -i2)+ '- 1 2 2 =lт,
Рис: 2.45. Условная схема работы турбоцетандера
r (2.190)

'.
107
106
кс,торое можно 'Jl'актовагь как: работа, совершаемая)~ рабочем. кол~се турбоде­ : . . : ' . ~ '. - .
' ..
тандера, равна убыли тепловой н ю.iнеntческой энерги" потока рабочего тела.
/
Илн

(
с2-с2 -) · · ·· · iо=СОП$/_
(i1 -.i2s)+ 1 2s =lт+Лhк. (2J91)
2

где; Лhк - потери в рабочем колесе на трение и rидравли<~еское сопротивление.

2.6.10. Уравнение Эйлера

т,
Уравнение Эйлера предстааляет собой уравнение момента коли:че.ства движе­
нш1. Теорема о моменте колич·ества движения rласнт: момент равнодействую­
ЩfiХ всех вн.еwних сип, приложенных·к вьщеленному объему, равен изменению ._.-, . . . .•~ · 11г

момента количества движения массы газа, протекающего через этот объем в

единицу времени>'. ''
Рассмотрим объем V (рис. -2.4 7); ограниченный поверхностями f1 и f 2, вклю­
чающий все каналы рабочего колеса турбодетандера. Въще.щtм из него элемен­
тарную ~yitкy объемом Л V, через которую за время Лt при установившемся
дЕ,ижении втекает и вьпекает масса Лin. Изменение мoмeirra количества движе­
ния массы rаза дm, протекающий через uемеmарную струйку за время Лt при
установившемся движенн~ равно разности моментов количества движения

м.'ассы Лin, вьrrекаю~цей и втекающе~ из рассматриваемого объема ЛV:элемен­

тарной струйки, т. е.
s
Рис. 2.46. К определению удельной рабmъ1 расшнренltЯ газа в ТД
ЛМдt =Лm(cu2r2 -сu1ч)Лt, (2.192)

rде cu1 и cuz - соответственно, проекции абсолютных скоростей

. . ,ё1
_'
иёz на
направление вращения или окружные скорости u1 н u2 на радиусах 'l и Г2,

(нормальны:е составляющие скоростей c1r иczr к направлению вращения не

сс,здают моменrа).
Приравняв изменение момента количесТJ!а движения в единицу времени сум­
ме момеlfl'Ов внешних сил, найдем

ЛМ= ~7 (cu2t2 -сu1J1)=-(ЛМв +ЛМт.д.) (2.193) fr

где: ЛМ в - моменr сопротивления вращению со стороны вала, равный круrя­

щему моменту, взятому с обратным знаком; ЛМт .д - моменг трения дисков ко­

лt:с, направленный прслив вращения колеса.

Рис. 2.47. К выводу уравнения Эйлера для одномерного движения

108
109
 Для всего поrок:а газа, протекающего o-r сечеНЮI f1 до сечении f 2 за единицу Уравнение Эйлера удобно тем, что ПО3ВОJПет опредеnиrь п:хническую рабспу 1,
времени, момент на валу будет равен . не вникая. в сущносrь процессов межлопаrочных каналов, только по скоросrя:м

·.. на входе~ 3а рабочиr.с колесом.

(2.194) Соверщаемая газом внешняя работа l, переданна.11 лопаткам рабочего колеса,

. складывается из трех составляющих:
где m= lim ~ - сеk)'НДНЪJЙ расход rаза через рабочее колесо. (~;-с~ )/2 - часть технической работы, совершаемой газом, обусловлешюй
Величина M=m{cull] -cu2I2) характеризует момент, передаНIJЫЙ газом ло­ уменьшением юmетнческоА энергии потока в абсолtРТНРМ . Дl!ИЖении;
шпкам рабочего колеса. т. е.
М=М 8 +Мт.д. (2.195)
: (~f-u~ )/2 - часть технической работы, совершаемой газом, за счет уменьше-­
""JI' потенциальной энергии поля центробежньц~. сил в.рабочем колесе;
Таким образом, момент, возникающий от .взаимодеikтвия потока газа с ло­
rnrrками рабочего колеса, равен сумме круrящеrо момента н момеm-а тренЮil
( {J)~ -rof) /2 -часть технической работы, COBepЩltef1IOЙ fаЗОМ, за счет расшире­
дJ{СКОВ колеса О газ.
. : яия газа в относительном движении в рабоч,ем коле<;:е.
Мощность N, развиваемая на валу, равпа произведенюо момента М иа :угло­
вую скОроС'П! ro

N=roM, (2.196) 2.6.11. Скоростные харакrеристики в проточной часrи турбодетандера

а мощнос,ъ N) отнесенна,1 к едиlfице расхода, J1мяется удещ,ноА технической
· В проточно~ части турбодtmlндера при расчете применяют следующие ско­
работой 1, т. е.
-. рс;>СТИ потока rаза:

Услойная абсОJ1ю111ая скорость C0s, котора~~: может бьrrь получена, когда

N
-=l=(culI1'-Cu2I2)ro=(<;ul u1-cu2 u21 (2.197} весь изоэнтропийный перепад ~~ТWiьпий hs срабатывает только в соrmовом ап­
m
.nарате без потерь, развивая максимальную скорость потока:

(2.200)
Последнее уравнение получило lfазвание уравнении Эйлера.
Из теоремы косинусов треугольников cкopocreli нзвесmо: Она получается: ю уравнения: знерmи длJI соплового аппарата, если течение

2cu1u1 =~f+uf-юf '. (2.198)

rаза происходит без потерь и отвода работы:

-2
{ .2cu2n2 =с2 2 2
+u2 -ro2.
(2,201}
Подсгавив последние выражения в уравнение Э~iлера, получим новую запись Так как скорость на входе Си блиЗI<а к нулю, Сн~О, m; : обозначив
_ уРавнения Эйлера:
-Cks = Cos, получим
с2
(2.199) .. . h0s (2.2Щ} ·.
. s =--.
1 н- 1 хs-=
. 2 .
Оrкуда имеем уравнение (2.200) ..

110 Hl
.·~
·-. ·~. ' . ·: ~ .. .,._ ~
 . Из уравнения энерп~и дnя налравляющеrо annapirra можно ПQлучить ~ре­

тическую скорость Cls на выходе из наnравляющеrощшарата. когда изсqнrро­

(2,210)
пийный перепад :энтальпий hcs преобразуется в скорос-щой поmк.безпшерь. ·

i':' · · Окружная скорость рабочего колеса u1 из треугольника скоростей равна

(2.203)
u1 ~с1 ·соsщ. (2.211)
Приведенная окружная ск:орость:
Действи..-ельная скорость на выходе из направляющего аппарата равна

,'. -~ ·· i : _:
-
Щ=--.
щ
(2.212)
COs
с:1 =q,.J2hcs =!f!.J2{1 - Рт )hs , {2.204)
Значение iiJ является одним из основных параметров, определяющим эффек­
где <р - скоростной коэффициент направляющего аппарата, учи-п,1ва10щий tю­
тивность, размеры и прочность рабочего колес3:
.· терн скорости в направл.яющем_.;,шпара:rе, он равен
'Относительная скорость на входе в рабочее калесо(изтреуrот,никасксрх:rсll):
С)

=~uf+cf-2щ·c1--~~~·a1
(j)=-. .. (2,205)
Cls ro1 {2.213)
ДейСТ8нтельная скорость с1 на выходе из направляющего аппарата может

быть меньше нл11 больше меспюй скорости звука: 'i ' ··Аliсо.i11отная скорость на выходе из рабоч~~'? колеса {изтреуrош,никаскоросrейt

с2 =~w~ +и~ -2w2u2 -cosP;. (2.214)

a=~кzRT1 , (~.206)
,.- .Мермдиальнаа скорость на выходе из рабочего колеса:
гд,~ R- газовая постоянная, Т l - абсолютная температура на ~ыходе из· направ­
c2m =0>2 ·sinP2, (2.215)
. ля ющеrо аппарата, z - коэффициент сжимаемосm.
,... ,, где ffi2 - относительная скорость иа выходе нз рабочеrо колеса;
. . .\,
~

Число Маха предСТШlляет собой отношение с.к?J'~~. П(У['ока Ч к. С:К(?рос:rи:_~ву­ Ф2 = 'f'co2s , (2,216)
1
ка а: ::rоz;-·теоретнческая относительная: скорость на вь,ходе из рабочего колеса;

Мх=-.
С]
(2.207) '1'- скоросnюй коэффициент рабочего колеса (коэффициент скорости).
\ _• · , • : ' , , . • •1 .

,,· КоэффнЩtенты скорости наnравляющего аппарата <р и рабочего колеса о/ во

Приведенная скорость: многом определяют эффективность работы турбодетандера.
с
л.=~, (2.208) .J<оэффициент скорости q, направляющего аппараrа, определ11ется как.
акр
. .. . "q>= -~ -<.
Cls
гд•~- а кр - критическая скорость уста,щвливается в. косом ере~ с_о~а А~.С или ,или

уз,юм сечении и при достижении максимума:

q>2= cj _hcs-Лhc -l-(Лhc): -~...
(2.21 7)
cts hcs hcs
~zRT. (2.209) ·. 'rде ·Лhс - потери в cdn:m:iвoм аппарате.
акр"" (к+l) 1

При критическом отношении давлений, когда

. l12 113
 Величину q> определяют или по высоте лопатки 11, или по ширине лопатки В свою очередь, сгепень реактивности Рт во многом опредеmrется: прt:тве-

Ьа, которая определя:ет ширину рабочего колеса: ' ,. _ _ ut _ С

·. денноn окруж,юи скоростью u=--, и <ЛНОШением скоростен С1 И 08 и
ПО ВЫСО'rе ЛОШПКИ } 1; ', Cos

(i=0,92- 0,15.
,:! углом выхода потока а.1 из направляющего аnпари:та.
(2.218)
11 Известные зависимости степени реактивности:
В соответствm1 с этим уравнением козффициеНI' скорости rp равен:

Рт=l-(-
1
q,=:, 0,95-0,96- для турбодетандера низкого дав.ленюr;
). {2.222)
q,=: 0,85-0,92 - дru1 турбодетандеров среднего и вь1сокого давлений и гелиевых COSCL.J
турбодетандеров.
По ширине лоппхи Ьа применя:ется формула ДеАча: Рт=l-( СО )2, {2.223)
- Cos
04
(!)2=(0,97-0,98)(1- • ) . (2.219)
Ьа
2 2
Коэффнциеm рабочего колеса 'Р несколько меньше скоростного коэффици­
_ 1
Рт- -
[ 1 - m'P ii cosai ] , (2.224)
енrа.Ц): mЧ12 l-q>2
Ф ---·т·----, \V =(О,9-0,92)(1). где m=l,2-1,25.
' 1
(2.220) Расчетная зависимость rидравлическоrо КПД 1'\u от приведенноii• окруж.но­

-<, С'П1 СКОJЮСТИ u при р11ЗЛ1Nных значенихх степени реакrивности Рт показа.на. на

Величина 'У существенно зависит от

угла входа Р1 в рабо'l'ее колесо. На рис. ,:: рис. 2.50. Эта зависимость приведена при (j)=0,96;a.1=14°;a2=90°. При этих
2.49 показана с :зависимость 'У от уrла ,,. значениях <р,а1 и а2 максимальная величина r11дравли1Jескоrо КIЩ имеет .\/1~

/}1. ~·-· ею при Рт =0,48-0,55; u=0,65-0, 7.

0.6 20 40 60 80 Kal( видно из рис. 2.50 с увеличенн.ем Коэффицнеtп радиальности ~ харакrеризует эффективность и конС'IJ)укnню
угла Р1 возрастает и коэффициеm 'Р. t\ · турбодетаидера и предсrавляет собой отношение d 2cp к d1:
Рис. 2.49. Зависммостr. жоэфф1щмента скоро- Дrlя турбодетандеров с углом
стн РК 'У от уrла на 11.'(ОДе РК Р1 d2cp
131 =100-120°низкоrо д~леиия с рцци- µ=--. (2.225)
d1
ал~.но осевым колесом величины 'У =0,85-0,88. Дпя турбодетандеров малой
Опrимизация: этой величины показывает:
производительносrи среднего н высокого давлений и гелиевых Ч' =0,75-0,83. дm1 больших турбодетандеров µ "" 0,45-
Сr,епень реактиflностн Рт в значительной степени onpeдemieт гидравлический 0,55; дru1 малых rурбодетандеров µ = 0,4-
КПД проточной части tурбодетандера. Она представляет собой отношение и3о­ 0,5. Важными параметрами при расч•::те
энтропийноrо перепада Э1Пальnнй в рабочем колесе hкs к общему перепаду проточной части турбодетандера .являщт­
ся также уrлы входа и рабоqее колесо о, 1и
Эlfl1Ull>ПHA в турбодеrандере. о 0,2 0,4 0,6 о.в 11,
выхода из неrо а2, а также углы входа
Рис. 2.50. Зависимосrь
hкs ~1 и выхода /}2 потока газа из рабочего
Рт=-. (2.221) Т}u от u при различных

hs колеса.

114 115
 Уrол вх:ода в рабочее колесо и вых:ода из направляющего аппар1па ai за­ Угол входа.потока газа в рабочее кмесо 131для щтучения макс ималь­

висиt от шага решетки t и размера решетки в е~ узкой части (горловине реµ.~ет­ ного значения .изоэпrропийноrо КПД '11s в большинстве спучаев прицимают
ки) ас (рис. 2.51) и определяется как · Р1""900 -
Угол выхода nотока газа из рабочего колеса JJ2 в зависимости от значения

cxi = arcsin(mac t), , - (2.22(,) u=ut / Cos = 0,65---0, 70 nринимают: дл~ турбодетандеров низкого· давления р2 =
~зо"-35°; для ту~одетандеров среднего~ высокого давления ~2 ~35°; дт1я ге.лие­
где m =0,9-0,95. . вых турбодетандеров ~2 =32°-35°

Дли турбодетандеров низкого давления а I =
ДлJ1 турбодетандеров среднего давления
13-16" 2.6.12. Двумерная модель течения газа через рабочее колесо
[11 = 18-20'
..
Дnя определения поля скоростей потока m.за во вращающейся реш.етх.е поня-
тие силового взаимодействия потока с лопатками, нахождения технической ра­
боты, передаваемой потоком с помощью лопаток рабочему колесу, и определе­
ния числа лопаток рабочего колеса необходимо рассмотреть двумерную модель
-~· течения газа через р·абочее колесо. При эrом ч,ебуется.вi.rвесm и проанализи­
ровать уравнение движения для двумерноrо потока в собственных координатах
·· в отнощ1тельном: и абсdлютном движении газа. ·

' -~:-· .--_ 2.6.12.1. Уравнение движения ДЛJ1 двумерного потока газа
в относительном движен•ш

Для вывода ур~внения двнженюi рассмсnрим: движение rаза в плос·кости пер­

• ' • • м, -,,~ • • •,

пендикулярной оси вращения, в системе координат, связанной с колесом· турбо­

Риt:. 2.51. Схема профилей направляюшего аппаржга
детандера. При выводе уравнения движения будем исходить из представлений

об элементарной струйке газа, в любом поr~еречном сечении, которой из~енени­

Угол вы.хода из рабочеrо колеса а.2для мноruх радиальных и радиально-:
ем параметров вдоль оси вращения можно препебре'IЬ. Уравнение движения
осевых: турбодетандеров реакrивного типа применяют, как az =90°. Однако как
элемеlfГцрНой массы струйки представляет собой вт_орое уравнение Ньютона
показываеt опmмизация потерь в рабочем колесе, наименьшие потерн свиде~ (масса, умноженная на ускорение, равна силе).
тельствуют а.2 ~90°+132 .Это хорошо демонС1f1ируют приведенные дапные Рассмотрим частицу струйки rаза в плоскоС111 перпендикулярной оси z пря­
в табл. 2.2. моугольной формы массой Л m, осью которой является криволинейная линия
Таблица2.2 s1 - s2 (рис. 2.52). Длина выделенной части вдоль линии тока равна Лs , в пер­
а.2"
Параметры пендикулярном направлении- Лn, а в направлении осн вращения- Лz. Счита­
90° 125° 142° ем движение жидкости установившемся и :в itаправлении оси zотсугствует со­
ii==щ/Coo 0,66 0,69 , , ,, f),7, ставляющая скорости.

'l'lu 0,875 0,9 0,903

-- ··-

116 117
 На 11ыделенную частицу газа действуют следующие сипы:
1. Нормальные силы давления, равные произведению nлощадей соответст­
вующюс граней на действующие на них давления и направленные внугрь выде­
лен.нога элемента;
2. Касательные силы трения, направлеmtые в сторону, противоrюложную
Уравнение движения в неинерциальне>А системе предщаВJJЯет собой равенст­
во nроизведения: массы частицы на проекции векrора относительного ускорения
и проекций всех результирующих акrивных сил и сил инерции, действующих на
частицу в относ~пельиом движении: на ось S

движению;

3. Силы инерции. состоящие из цекrробежной составляющей:

Лm dw = -(др Лs)ЛnЛz- W8 Лm-roo2 sinP · Лm; (2.229)
dt дs
на ось n
2
Лm w = -(др Лn)ЛsЛz- WnЛm - 2ФWЛm + rro 2 cosl3Лm.
u 2 2
fц=Лm·jг=Лm-=Лm·r·oo (2.227) ( 2.230)
r R дn
наnравленной no радиусу от центра к периферии, и коримисовой СОСJ3В11ЯЮ1.ЦеЙ:

Здесь: Wn , Ws - проекции еилы трепня соотвtm;ГВенно на касательную и

Fк =Лm· Jк: =2ЛmW·oo, (2.228)
нормальную оси, отнесенuые к единице массы; угол.!} - угол между напр.uше­

ниямн кас~пельной к Sи касательной к окружности вращения;

пропорциональной удвоенному произведению относительной скорости W на
уr;1овую скороСТh колеса ro, и направленной перпенд»:кулярно вектору скорости (др Лs)и (др Лn)- соответственно проекции результярующих сил давле-
дs сп.
w в сторону, противоположную той,, в которую поворачивается вектор w вме­
ния в направлении s и n, действующих на единицу площадки; ( roo 2 sin А'
' ..,) и
сте с вращающимся колесом.

Введем, так называемую естественную систему координат, связаNную с лини­ (roi cosP) - проекции центробежной составляющей сил инерции, отнесенных к
ей тока в относительном движении. Одна из осей направлена по касательно~ к
единице массы, соответственно на ось s и ось n;
линии тока, другая - перпендикулярно первой. За положиrельное направление 2Ф W Лm - кориолисовая составляющая сил инерции, действующая в обрат­
примем собственно направление движения газа к цеtпру крив.~3.иы линии тока.
ном: направлении к n.
. dW
Проекции относительного ускорения частицы: на касательную ось - Js = dt-;. Результирующие сил дамени:я получены как: в направлении s-

' ' 2 -(др Лs)ЛnЛz=(р-(р+ др Лs)~ ·Лz;

на нормальную ось - jn = V:: , где R - кривизна линии тока (рис. 2.52). дs дs
в направлении n~
г

-(др Лn)ЛsЛz=(р-(р+ др Лn)}lsЛz.

дn дn
После сокращения fl:a Лm = р · Лs · Лn · Лz получим:

..!.. др=- dW -Ws -roo2 sinP (2.231)

р дs dt
и

1 др w2 2
-·-=----Wn -2ooW+rro cosp. (2.232)
р дn
•S:
R

Рис. 2.52. К выводу уравнения движения в относительном потоке

118 119
 Для придания левым чает11м последних уравнений одинакового вида 1Jриба­
Для установившегося движения, когда: вим ,,последнему уравнению к обеим его частям член:
дW =~· д W2 дW
дt •
дn ·(т)=w· дn,

dW = дW + дW. os = waw =WdW. (2.233)

dt дt дs дt дs ds (2.239)

Кроме того известно, что

. п. дr _ ~ =~
dr . Зная, 1fГО
sin..,=- дs' а cos (2.234)
dn ·1 aw· W Лrо
-·(-- --)=mro =-- · ( 2.240)
Тогда уравнения (2.231) и(2.232) примут вид: 2 дn R 2
· 1 ·др· а w 2 · 2 ar характеризует угловую скорост!. вращения в отиосиrелъном движении , которая

-;;· дs =- дs -( )+ro r· дs -.W8 ; (2.235) равна половине вихря Ow (по определению вихрь скорости Ою-= wtW = 2&ю) :
2
а сумма угловых скоростей вращения в относиrельном и переносном движении

1 др · 2 dr w 2 · ·
. равна угловой скорости вращени.11 в абсолютном движении:
- · - =-2wW+co r------Wn . (2.236)
р дn dn R
(2.241)
Известно, что

-, получим дифференциальные уравнения (2.237) и (2.238) относительного двнже­

1 др д dp 1 др д dp
-·-=-·(f-); -•-=-·(f-); j· ·, HIOI в проекциях на направлени~: движ~ния и внутреннюю Щ)рмаnь в ' в~де: '
р дs дs ' р р, дn ' дn р

2 дr д 6з2r2 д u2 (2.242)
w r - = - ( - - ) = - · (- )·
дsдs 2 дs 2'

. . . -~· .. д _ dp w 2 u 2
2 дr д cir2 д u2 - - ( J - + - ~-~)=-2wcW - Wn.
дn р 2 2
(2.243)
w r-=-(--)=-·(-).
дnдn 2 дn 2

Обозначим величину
Посл~: перестановки этих соотношений в (2.235) и (2.236), получим диффе-
реиЩtальные уравнения в виде: (2.244)
д dp w 2 u 2
--(f-+---)=Ws; (2.237) которая представляет собой полную удельную энергию газа в относительном
дs р 2 2 ·
., . ,. - , - ,. - - U~- . . -. . , -.
д dp u
2
w2 (2.238)
µвижении без энерmи поля центробежных сил - . возникающей от вращения
,, '' ' ' ·- '' 2 '' "". . ·.. ' '
-(j---)=2roW- - -Wn.
дn р 2 R
.rазового потока вместе с рабочим колесом .

. 121
120
Тогда уравнение движения примет вид: С другой стороны известно, работа перепада давления.· газа в потоке д;1я изо­
экrропийноrо процесса расширения равны

(2.245)
(2.249)

{
Полученные уравнения показывают, чrо изменение энергии Э вдоль линии
Поэтому предыдущее уравнение можно представить в виде:
2 2 2 2
11жа в относительном движении может происходить только при наличии сил _ ul -u2 ro2 -rol
hs - ---"---=- + ~'---=- (2.250)
трс::ния. В этом случае она уменьшается. Для нев11зкой среды, когда отсутствует 2 2
трение, энергия. Э постояuна вдоль линии тока. т. е.:
dp w 2 u 2 .. Эrо говорит о том, что изознrропиАная работа расширения равна разности·
Э;:: J-+---=const. (2.246)
изменений кине-rической энерrии в переносном и относиrельном движе~ии.
р 2 2
Нормальная составляющая сt-ш трения, как правило, мала, и ей можно пре­ ~и абсолютная скорост~, остается постоянной по линии тока).

небречь, Wn =О. В это·м случае

аЭ
дn. =-2mcW=2W(ro+roro), (2.247) +П

та~: как Фе = со+ со00 •

Последнее уравнение показывает, что даже для. невязкой ~дкости велич1ша
энf:рrни Э измеияетс11 в наnравленяи, нормальном к линии тока, если угловая.

скорость вращения Фе в абсолютном движении не равна нулю. Это означает,

'fr(t no нормали к лопаткам рабочеrо колеса с радиусом кривизны равным

R == const скорост1> потока в относительном движен.~и изменяется, как показано

на рис. 2.53.
Для случw~, когда знерПIЯ Э вдоль линии тока постоянна, Э=const, это

ур~1внение позволяет установJПь связь между работой перепада давления в про­

цессе расширения и изменением скоростньrх напоров.

При расширении газа от давления Pl до давления Р2, имеем ·

2 2 2 2
р 2 dp ul - u2 ro2 - rol
J -= 2 + 2 (2.248)
Pl р
Оrкуда видно, что давление газа во вращающемся колесе может уменьшаться ·Рис. 2.53. Распределение скоростей по uормали к лопаткам
под в.люшием двух·· факторов: увеличения скорости потока в относительном рабочего колеса с радиусом R = const

движении и уменьшении окружной скорости u = ro · r.

122 123
 Тоr,ца дифференциальные уравнения примуr вид:
2.6.12.2. Уравнение движения для двумерного потока дЕ
в абсолютном движении
&=-Ws; (2.257)

Рассмотрим двумерный установившейся поток газа в неподвижных криволи­ 8Е

нейных каналах и во вращающейся решетке в абсолютном движении. В случае
-·-=-2Фсс- Wn. (2.258)
дn
неподвижных каналов абсолютнзя скорость потока тождественно равна оnюси­

тельной, с =ili. При налиqии переносного движения (вращения) абсолютная Откуда следует: полная удельная энергия газа в абсолютном движении вдоль
скорость равна векторной сумме относительной и переносной скоростей: линии тока уменьшается при наличии треJJИя. uсqнтается nостоянной в идеаль ·
с=Ш + u. (2.251) пом случае, когда Ws=O. · Поперек движения потока энергия газа изменяется
. при наличии вихря, д~е, если трение отсугствует.
Для полученЮ1 дифферею.utальноrо уравнения. потока в абсолютном движении ДJтя nотенциал:ьноrо абсолюrного движения, когда
в уравнениях (2.245) нужно положить. что угловая скоросn, в переносном дви­
. Пс = ООс .с:: О, (2.259)
жении равна нулю, ro =О.
дифференциальное уравнение (2.127) примет вид:
Тогда.из уравнения
ro+mm = roc, (2.252)
де -~=О. (2,260)
дn Rc
(Угловая скорость вращения в абсолютном движении равна сумме угловых Это уравнение выражает условия отсуrствия вихрей в nотоке. Очевидно, что
скоростей вращения в переносном и ртносительном движении) в криволинейном потенциальном токе
Следует
{2.253) де
-70. (2.26l)
дn

: ;, _-
и уравнения (2.117)245 примуr вид: 'Откуда следует, что в общем случае нельзя исходить из равномерного рас-
. 2 пределения абсолклной. скорости по сечению потока. Принимая в расчетах до­
а - dp с
-(J-+-)=-Wc; пу~ения о постоянстве скоросrи по сечению канала относится не к де~стви~
8s р 2
-i-ельным скоростям, а 1< средним значениям, которые являются интегральными
характеристиками потока. При этом следует иметь в виду, что величина средне­
д dp с _
2
(2.254) ивтеrрально~I скорости зависит от способа осреднения, которые можно произ­
- ( - + - .)--2o>cc-Wn.
дn р 2 вести из уравнения расхода, уравнения сохранении эцерrни и уравнения
Для вихря в абсолютном движения, как и в СЛ11оскrельиом, имееrся выражение: количества движе1mя~

lдс с О.с 2.6.12.З. Распределение скоростей по нормам к лопаткам рабочего колеса.

--(---)=Wc = - , ( 2.255)
2 дn -Rc 2 Мнн}'tмальное число.лопаток рабочего колеса

rде Rc - радиус кривизны линии тока в абсолютном Jщткении ..

Обозначим, как и ранее, В рабочем колесе турбодетандера число лопаток конечно, и это обстоятельст­

с2
во вызвано неравномерностью распределения скорости и давления в попереч-
dp
f-+-=E. (2.256)
.
ных сечениях межлоттаточных каналов.
- ·: .. ~ . -~ ',

р 2 - • :..- .' • • + , .• ' • 1 .. ~ • :·.;. i i . :..

!.25
124
 Д,ля выявления этой неравномерности воспользуемся дифференциальным
. Тогда последнее уравнение с учетом значения С можно записать в виде
уравнением вихрей в относительном движении (2.240):

~w=w+zro (2.262) n.-

on R ' e R = W + 2roR
(2.267)
rдt: W- ОТh!Осиrелъная скорость;n - направление, нормальное к линии тока; Wcp+2юR.
ю - угловая скорость вращения; R- радиус кривизны линии тока (рис. 2.52). n
Это уравнение показывает, что неравномерность распределения относитель- Разлагая функцию e..'R в ряд, и ограничиваясь при малых ¼ двумя первы-
. w ми членами, получим
ных скоростей в межлопаточном канале зависит от кривизны канала (-) и час-
. . R
ТО'1:ы вращеюu ro .
W +2roR R:S(l + %._)· (Wcp + 2юn), (2.268)
Если прннить, что межлотrrочный канал образован профилями лопатщ< с ра­ ; откуда после несколыrnх преобразованюl ,11tожно получить:

диусом крнвиэны R = const, и кривизна линии тока совпадает с кривизной ~ред­ ;:· W=:Wcp(l+ %_)+2Фn (2.269)
неit ,линии лопатки (рис. 2.54), и на линии тока, проходящей по середине канала,
или
относшельная скорость W совпадает CQ . среднемассовой скоростью, опреде­
Wcpn
ляемой уравнением сnлошностн: W=Wcp+--
R + 2ron . (2.270)
Wcp ~ o/f. Р. (2.263) , · Здесь первый член в правой части характеризует средпемассовую скорость,
то, разделив переменные в дифференциальном уравнении вихреtt, получим: ,~· _второй - опреде;цет неравномерность относительной скорости по нормал.н n
dn dW !' к линии тока, вызва,нную кривизной лопатки, третий - показывает влияние зра­
R = w + 2roR (2.264) ~. · щеню1 на неравн.омерн;ость относительной скорости. Оrкуда видно, что мини­
i' М&1ы1ая неравномерность относительной скорости будет в канале рабочего ко­

После икrегрирования уравнение примет вид: } ле~_а, образованного nрямымн рздиальными лопатками, когда R -+ со
/ . (рис. 2.54). .
E_::;::;ln·(W +2&R)+ lnC . . (2.265) В межлопаточном канале величина n меняете.я от 0 на среднеR линии 1'0Ю1 ДО
R
Постоянную интегрирования С найдем из усдовия: n =() ~ W;:, W ер, т. е.
h
n±
2, где h - ширина канала.
C=(Wcp +2шR). . (2.266)
На вогнутой стороне лопатки оn1оскrельная скорость WА 11ри n = -~
.1 2

(2.27 1)

Wл меньше Wcp.

·на ВЬlnyJUJoй стороне скоросrь Wв при n=,+ -h : будет равна ·

2
Wв h roh
- - ::;l+-+- - (2.272)
Wcp 2R Wcp'
Рис. 2.54. Распределение относительных скоростей в межлолаrочном
{ т. е. W В больше Wcp .
канале рабочего колеса iурбодетандера
,'>;р

· 126
127
 Так как изменение стносителыюй скорости сопровождается изменен'и"ем ·дав­ z1 - число лопаток можно подсчитать

ления, {чем меньше скорость, тем больше давление), то давление на стороне А

чиС.110 минимальных лоnат на входе по
будет больше, чем на стороне В. Под действием этой разности давлений и про­
выражению (2.273) Д11Я безвихревоrо те­
исходит вращение рабочего колеса, и энергия потока газа преобразуется в меха­

ническую работу, передаваемую рабочему коJ1есу.

ы, L.._~----'-----U1 чения, как:

нз входного треугольника скорость

П()следние уравнения показывают, что неравномерн()сть отщ)сИ:'ельной, ско­ Рис. 2.55. Треугольник скоростей при радиальном входе лопаток, когда
на входе в рабочее колесо
рости W существенно зависит от ширины канала h, т.е. с _rменьшением числа fJ1 = 90° (рис. 2.55), а 1 = 15 + 20°, ч =0,9
лопаток ищJ увеличением ширины каJJала h, возрастает разность между скоро­

стями WВ и W А . При малом числе лопаток возникает опасность возникнове-

(2.276)
ния зон с обратным течением газа, когда WА <О· (рис. 2.54). Минимальное число лоnаток нз условия безотрывного обтекания_ состаал11ет:
Условием потенциального безотрывного течения газа по каналам рабочего
колеса будет W А = О, или (2.277) .
&ь ь
---<1--. (2.273)
Wcp 2R
Это выражение и~определяет чRcJio минимальных лопаток в· рабочем ко-
Т. е. при Ч =0,9 и а 1 =15 + 20" число минимальных лопаток в рабочем коле­
лесе.
<се tурбодетандера составляет Zmiп =15 - 20.
Э~сспернмекrал:ьные результаты, полученные при исследовании ВЛИЯНИJI чис­
Для каналов, образованных рцциальными лошrrками; · когда ~1 =90° и
{ла лопаток на КПД Т'Js, существенно сказывается при значпrельно меньшем
R --+ оо, условие:"м безотрыв~ого течения rа:за является выражение
числе лопаток.

На рис 2.56 приведены хараrсrерисmки влиянии числа JJопаток на ri s ра~

(2.274). (:бочего ~колеса (РК), В качестве харакrеристики прикат параметр Kz - отноше­
";вие реального числа лопаток Z к числу лопаток Zmin, определенному по фор­
~·Ю')]е (2.277). Существенное снижение КПД ri 8 наблюдается nptr К z $ 0,4 - 0,5 .
Если выражение (2.273) соблюдается при выfюре минимального числа лопаток. ,·/·

рабочего колеса, и WА< О (рис. 2.54). то на вornyroй стороне _лопа1:°к возника­ fJ,s
ет обратное течение газа., и в канале образуется вихрев()~ течение. tо ,.~,.. - гv- r--- r---
о. ,,
~

/ 1/
Зная, trro щирина канw~а h во входном сечении при r =1}, равна
,
а8
а7
/
~
Цб
h= 2nriti; (2.275) as . '

о. 4
1
z1
о. з z.
О Д2 0,1~ 0,60,81,01,2 1,4 1,6 к,=_!_
где Ч - козффициеиr стеснения. учитывающий уменьшения eeqeifйя канала из­ Zm
за наличия толщины лопаток, Ч < 1; Рис. 2.56. Зависимость изоэнтропийноrо КIЩ 11 s на число лопаток РК:
О-ас= 20+21°, 'ifs турбины при U] =iilom [66];л- o.c=l4",
тfs турбодетандера при iil =idem

129
128
 Т. е. число лопаток может быть уменьшено до Z = 8-10, что особенно важно
иию рабочего колеса и преобразованию знерr~и газа в техническую рабоrу, пе­
для rурбодетандеров относительно малой производительности, имеющих диа­
редаваемую на вал колеса.
метр рабоч:его колеса d 1 = 1ООмм .
Техническа1t работа в рациальном центростремительном rурбодетандере ре-
. лu 2
активного типа складываетсв из работы против центробежных сил - - ; рабо-
2.6 .12.4. Некоторые выводы из двумерной модели течения газа 2
'IЫ, . эквивалентной уменьшению кинетической энергии газа в абсолютном дви-
2
На основании анализа двумерного течения газа в отtюс.нтельном и абсолют­ Лс · · · ·· ·
женин - - н работы, эхвиsаленnюй изменению ·кинетической энергии газа в
ном двwженин можно сделаrь сле~ющие выводы: 2 1

1. Поток невязкоrо газа· в абсолютном движении в неподвижной системе ко­ лw2 - . .

относительном движении - - (это доказывает и уравнение Эйлера). При ус-
ординат считается потенциальным (бе1вихревым) как в неподвижных, так и во 2
вращающихся. элементах машины. .· коренном движении газа :>та часть увеличивает техническую paoory.
2. Потенциальность абсолютного нестационарноrо потока неизбежно приво­ · 4. Решение дифференциального уравнени.11 вихрей в относwrельном движении
д~rr к вихря.м в относительном движении, т.е. по. о·пюшению к вращающейся газа позволяет, -най:rи теоретическое условие, обеспечивающее отсутствие зон с
вместе с колесом системе координат. обратным основному потоку направлением движения газа на ведущих 11оверх­
Такому представлению о теоретичесtюм характере двюкения соответствует ностям А и В лопаток рабочего колеса. Исходя из этого, рассчитывается теоре­
постоянство удельной энергии дru1 всего потока газа в относительном движении тическое число лопаток рабоч:еrо колеса.

2.6.13. ИзоокrропиАное истечение газа из npoc-n,1x и сверхзвуковых

(2.278)
сопел направляющего аппарата

и изменение полно~ удельной энергии газа в .абсолютном двl!IЖении
dp с 2
Е= J-+-=const
р 2
Это изменение энергии равно удельной технической работе lт совершаемой
газом и передаваемой рабочему колесу.
3. Поток невязкоrо газа по межлопаточньrм · каналам рабочеrо колеса можно
представить как сумму сквозного потока с посто11нной средиема.ссовой скоро­
стью и вихревого вращательного потока с посrоянной угловой скоростью, рав­
Направляющий аппарат предназначен для преобразовани,1 внутреннееi
энергии сжатого газа в кинетическую энерrnю потока и придания струи газа оп­
(2.279) ределеиного наnравлеиюr дш1 входа во вршцающеес11 рабочее колесо. Он состо­
ит из р~ща неподвижных каналов, образованных лопатками сnец•аального про­
фиJ1я, и33ванных соплами.
При течении газа в сомах в nроцессе расширения срабатывает часть или
весь располаrае.мый перепад энтальпий, развивав высокую скорость потока, ко­
.торu может бьrrь в зависимости профиля канала дозвуковой, звуковоn и сверх­
звуковой.

ной удвоенной велич:ине и обратной по направлению угловой с,rорости враще­

ния колеса. В свя.зи с этим в любом поперечном сечении межлопаточноrо кана­ 2.6.13.l . Уравнение профиля сопла
ла рабочего колеса возникают неравномерные поля скоростей и давлений: отно­
сительная скорость уменьщается, а давление увеличивается в направлении вра-
Дл.11 определени.я необходимого профиля канала необходимо пользошnъся
h h _ уравнением профиля канала (сопла).
щения колеса (от поверхностн В при п = +~ к поверхности А при n =- - ). Не-
2 2 Вывод уравнения профиля канала базируется- на уравнениях нера..1рывности,
равномерность поля давлений nриводm к возникновению рази~ давлений, энергии и скорости звука.
действующей на каждую лопатk)' колеса. В результате это приводит к враще-

l 3U
131
 Уравнение иеразрывflОСПI в квазиодномерном приближении име~ вид;
m=pf c=const, (2.280) Тогда уравнение (2.287) можно 3аJIНсать, как

где: р - плотность газа; dp с 2 dc

-=--·-· (2.289)
f _ площадь поперечного сечения сопла; р а2 с
с - скорость потока га33; Подставляем последнее уравнение в уравнение расхода (2.282)~ будем име-п.
m- секундный расход газа через сопло. .
df = с . dc _ dc
2
(2 .290)
прео бразуем это }'Р авнение в дифференциальную форму. Дш1 зтоrо сначала f а2 с с
прологарифмируем Э"fО уравнение, а затем продифференцируем. В резуль~
И/JИ
будем иметь:
[nm =lnp+lnf +lnce::lnconst , (2.281)
(2.291)
после дифференцирования:
dm dp df dc (2.282)
-=-+-+-=0. с
m р f с ЗНWI, что отношение - =М - числу Маха, последнее уравнение можно запи­
а
Уравнение энергии t1отока газа в изолированном кана.пе в дифференциально~ сать, как

форме имеем. вид:

(2.283) (2.292)
или · Эrо уравнение получило название уравнения профИШ1 сопла.
di = -<:dc. · Анализ уравнение профRЛЯ сопла показывает:
- ари дозвуковой скорости потока,
с дpyroR стороны, в соогветствии с первым началом термодинамики имеем:
когда М < l, увеличение скорости
dq=di-vdp=di- dp . (2.284) возможно только в сужнввющемс.11 со­
р
пле;

Дnя адиабатных систем dq = О, тогда - при сверхзвуковой скорости nотока,

di=dp. (2.285) когда М > 1, увеличецие скQростн воз­

р можно только в расширяющемс.в соrше;

На основе уравнений (2.283) и (2.285) можно заnисагь ! - при скорости t, равной скорости

Рис. 2.57. Изменение параметров в зву1еа а сечение канала f должно оста-

НадКритическом режиме исr-еченИJ1 ватьс.11 неизменным.
dp =-cdc. (2.286)
р Т. е. для получения скорости потока
ниже скорости звука или равной с1<оро­
Представим nоследиее уравнение, t.ak
сти звука сопло должно бъrrь только суживающнмс11. Но в суживающемс11 сопле
dpdp 2dc
-·-=-с -· (2.287) ile:nЬЗJI достичь скорости потока выше скорости звуха. Дш1 достижения CJ(opocrи
dp р с
nотока rаза выше сх:оросrи звука, сопло должно бьпь комбинированным и
Из понятия местиоlJ скорости звука «а» известно:
нмегь каJ: суживающуюся часть. так и расшнр.11ющуюся. Такие сопла получили

а 2 = ( ::)s=const. (2.288) названия сома Ловаля, (рис. 2.57).

В суживавшейс.11 части потоtt. ускоряется до скорости звука а, в расшнр.11ю­
щейся части ноток движется со сверхзвуковой скоростью, в минимальном сече-

132
lJJ
нии f min схорость потока достигнет местной скорости звука а. Это сечение на­
Рассмотрим уравнение для определения криrическоА скорости акр и критиче­
зывается критическим, и термодинамические параметры в этом сечении назы­

ваются критическими: Ркр, Ткр, Ркр· ских параметров Ркр, Ткр. Ptcp.

' с
Для этого введем ш>н11.тие коэффициента скорос:ти л. =--.
2.6.13.2. Изоэнтроттийное истечение 11iза из суживающего сопла,· акр

Критические параметры Для критического режю,1а л =1.

Для случая изоэитропнйного истечения уравненнс энергии имеет вид:
Определим эти критические параметры при изоэнтроттийном истечении иде­
ального газа из сосуда большого объема. Рассмотрим вначале истечение только _к_.R То (1-_!_J = с2' (2.294)
к-1 То 2
из суживающегося сопла. В сосуде rа.з имеет давление РО, и температуру То, а

скорость распространения звука в этом сосуде при входе в суживающее сопло

которое хараkТеризует преобразование внутренней энерrни 1·аза np.h расшире­
равна:
нии в кинетическую энергию потока.
(2.293)
при критическом режиме истечения: с =акр ; -Т = --
т~
--- = f кр .
То
За суживающемся соплом имеет место противодавление Рпр . Если Pnp = РО,
2
то истечение газа через coruю отсутствует. При понижении противодавления,
Учитывая, что ао = .JкR.т O , откуда следует, f кр= ак~ .
когда Рпр < РО, скорость потока возрастает с уменьшением Рпр. Чем бмьше
ао
разн:ость между РО и Рпр, тем с большим ускорением движеn:я поток через со­ Тогда из (2.294) получим
пло. Однако наступает моме~п при некотором значении Рпр = Ркр, когда в )'З· -
Т,ср= -- .
2
(2.295)
к+l
ком сечении скорость потока на срезе сопла достигает месrной скорости звука.

Это означает установление критического режима, 11ри котором ~- .

-Ркр =~ При и.зоэнтропийном истечении другие критические термодинамические па­
РО рщетры определяются, как
Дальнейшее уменьшение противодавления не вызывает увеличения скорости
к 1(
истечения. Физичесt(И зто яаление объясняется следующим образом. Изменение

давление распростра11яется со скоростью звука а. В потоке изменение давление

Р~р = (1'аср)~-1 =(-~)к-1; (2.296)
к+l
в сторону движени11 потока распространяется со скоростью (а+ с) , а в проти­

воположную сторону движени11. лотока раслространяетсJ1 со скоростью (а - с).

При р =Ркр, когда с = а, изменение давления в сторону, противоположную 1 1

движению, станов~тся равным нулю. В этом случае при дальнейшем пониже­
-Ркр= (-
Ткр-=-
)К -1- ( 2
к+ l
);~1 · (2.297)
нии проrnводавления Рпр ниже Ркр вмна понижения да.алени.я не сможет по-

дойти к срезу сопла, из которого происходит истечение газа, и дааление на срезе

Таким образом, критические параме1ры: Ркр, fкр, Ркр - зависят только от
солла не изменяете.я и о~ся равным Ркр , xcrrя р лр < Ркр.
·показателя нзозпrропы к. В табл. 2.3 приведены значения этих параметров для
различных криоаrентов.

134
135
 Таблица2.3
с
Приведенные критичесняе параметры истечения ZQЗll Использование коэффициепта скоросm л. = -~ вмесrо абсолютных скоро-
акр

стей nозвол11:ет nрищпь общность расчетам турбомашин и использовать rазоди­

Показатель КриоагеН1'Ы Ткр Р1:р Ркр
намич:еские функции. ЧJ:О существенно облеl'Jает вычислительную paoory.
адиаб~nы, к
2.6.13.4. Расширение газа в соплах с косым срезоr.!1
Азот

1,4 Кислород 0,833 0,52S 0,634

Разновидностью сопла Лавwтя является СОIЩО с хосым срезом. Косым срезом
Воздух
можеr завершаться как суживающиеся сопла., T8k и сома с расширяющейСJI ча­
Водород
---- Гелий
С'IЪЮ. типа со~ша Лавwтя. Достижение звуковых и сверхзвуковых cкopo(;J-elt по­
тока газа в соплах с косым срезом выполняется дололнпгельным расширенt,ем
1,67 Аргон 0,749 0,487 0,680
лотоu на участке сома АВС, называемым косым срезом (рис. 2.58).
Криrrгон
Неон

2.6.13.3. Изоэитролийное истечение ruзa из комбинированного саШ1а

Комбинированное соnло Лавали состоит мз суживающеRся и расширsющеiiся

части, соединенных между собой цнлиндричес1щй частью. Режимы течения в
комбинмрованном сопле мoryr быть подкрнтическим (дозвуковым) и надкритн­
ческим ( сверхзвуковым).
При подкрнтическом течении, -когда Рк > Ркр• в суживающеrt.ся части со-
пла л01'0к ускоряе«:1, а в расширяющейся части сопла происходит торможение
потока. Максимальная скорость потока набmодается в минимаnьном сечении

сома., но она меньше скорости звука.

При яадкритичеtком течении, когда Рк < Ркр, в сопле достигаются скоро-

сти потока, превышающие скорость. звука. В суживающейся части соrша проис­ Рис.
2.58. Схема расширеlfия потока газа в соме
ходкr ускорение потока, в минимальном сечении скорость потока достиrает с косым срезом: 'Чл - уrол наклона лопатки сопла;
скорость звука акр, в расширяющейся части сопла nроисхоДIП дальнейшее ус-
S- уrол отклонении потока; а l - угол выхода nото1:а
корение сверхзвуковоrо потока (рис. 2.57). В косом срезе одна из стенок отсугствует, вСJiедствне ч:его поток газа от­
2 ·, . клоняется от наnравления оси соnла ia счет сил реакции от стенки лопатки на
акр -
Из уравнения - - = Т кр следует: некоторый угол б ~ 5° и расшир.1ется, приобретая форму сопла Лаваля (nуик­
с2
о ТНРl:iЫе линии). Поэтому в за.ви:симостн от давления PI за соплом Сl(оростЬ по­

акр=ао ~Ткр =ао~к~l =~к2: 1 RТо . (2.298)

ТОЮl газа на выходе из сопла с косым срезом может быть дозвуковой, ЗВ}'I(ОВОЙ и

сверхзвуковой: при давлении на выходе сома Pl > Ркр - дозвуковая скорость,

прн Pl = Ркр - звуковая скорост~., Pl < Ркр - сверхзвукова, скорость .

136 137
 2.6.14. Газодинамические функции

Газодинамические функции - это зависимости, связывающие приведенные

q(л) (2.ЗОЗ)
р - т р
термодинамические параметры: р(л.) = - ; Т(л.) = -- ; р(л.)"" - с коэффици-
РО То РО
с
еJПОМ скорости л. = ~-. Эти зависимос1·и получаюrс11 из уравнения энергии
акр

Эта функция расхода выводится иа -основе уравttения неразрывности (расхо­

изоэнтропийного истечени~:
да) в одномерном движении потока:
к ( 1 -т)
- =с- -
2
--RTo (2.299) m=pfc. (2.304)
к -1 То 2
Оrкуда удельный расход - равный расходу, приходящемуся на единичную

rшощадь сечения сопла (кг/(м2 с) ); определяется, как:

а2
Зная, что ао = JкRTo и i =Ткр, и учитывая, что
ао
7=ср=А•кр РQР(А)=•кр Рол-(1 ~~1 2
::: -J. ) (2.305)

с 2 с 2 а~р 2 2
Максимальный удельный расход (m) - соответствует парам~рам крити­
- 2
-. =-·-=Т кр ·л. = - · л. (2.ЗОО)
а2 а2 'а2 к+l
О кр О f max ·
ческою сечения, ~оrда л. =l;
Иэ уравнения .(2.299), получим 1

Т ().) = 1- к -1 _л.2 _ (2.30])

(fm)max. =акр РО (к+l2)k-i .
(2.306)

к+l

Другие газодинамические функции получаются из уравнений изоэнтропийно- Поделив уравнение (2.305) на (2.306) получим газодинамическую расходную

го течения: функцию q(л) . Эта функции q(л.) представляет собой безразмерный удель-

_ k-1 2 ~-
1
ный расход, она обращаrгся в нуль при л =О и л. = ~к-1
fк + 1 , а е!.: максимальное
р(л)=(l------л. ) k 1 (2.302)
. k+l . .
значение имеет место при q(л.)=1 и соответствует критическому режиму тече-

ния.
По этим формулам состамяются таблицы газодинамических функций дня
На рис. 2.59 представлены зависимости газодинамических функций .от л. для:
различных газов: к= 1,4; к = 1,67.
rазов с к= 1,4 и к= 1 ,67:
Кроме приведенных термодинамических параметров р(л); f(,..); р(л.)_при­
Для вычислення удельного расхода используют формулу (2.303):
меняется Таl(Же газодинамическая функция расхода q("-), которая представ­

ляет собой отношение удельного расхода

m
- -
f
в рассматриваемом сечении к m
f
=(m)
f max
·q(л.) _ (2.307)

максимальному удельному расходу (m) в критическом сечении и равна

f max

138 139
Для идеалыюrо газа с учетом выражения

~~:--,-r,;::~,:с--гn-:-:-тт,f1У У>~
ахр =ао ~:J k2~ 1R То• 0,9
0,8
3,6 '7,6
3.2 7.2
и для q(л) последнее выра,кенне прербразуется к виду:
D, 2,8 6,8
D.6 2,4 6,4
m РО
-=В~-q(л.) (2.308) D,5 2,0 6,0
f JRTo ' 0,4 ~ 5,6
~-2k-nостояннь,R коэффициент, который зависит только
1 5,2
аз 1,2
где в"'(~)k~l, D.2 0,8 4,8
к+l k+l
0,1 0,4 4,4
ел показателя адиаб1m,,1 к: для к= 1,4 - В= 0,685; для к= 1,67 - В= 0,727;
РО, То - соответственно, дамение и температура 11.а входе в сопло (в емкости).
О 0,2 0,4 D,6 0,8 l01,2 U t6 1,8 ~ 4,0

oJ
~~~т-т:;;,о-г-~тг----тт'I у у>4 Рис. 2.59. Газодинамические фунJЩии; а) - для: к= 1,67; 6)- для J< == 1,4
О, 91--1~~~-,:::f----+--¼+--и-l J, 6 7,6 2.6.15. Истечение газа с трением
_____.,.,__,.__;_-++--,...__11--112
о,в

о, ----+-+-.. . . . ____
О,6~~..........._....-~---....... 2,4
,.__,,2,в
7,2
6,В

6, 4
Реальное истечение газа в соплах происходит с трением, и часть кн:нетиче­

ской энергии потока расходуется на преодоление сил сопроrnwtения. СкQрость .

D,Si----+""""';Ч--+--+-~...,..,,..*"*~2,0 6.0 ЛО'rОка возрастает медленнее, чем при изоэнтропийном истечении. Поэтому в
a41---1-+-+--+-~---+--'l~Et---l'.-~1.6 s,б
узком сечении она не достигает скорости звука. Режим, хара1сrеризуемый усло­
О, J l---l---4-------h,~4-q........;~~ 1,2 S,2
вilеМ с""' а, возникает только в расширяющейсJ1 части co1Dia на некотором Уда·
a2t-+4,.......-+,.-,:-+-........::..+-,rЬ,--'...,._"'"4 о,в 4-,в
neНIOJ от узкого сечения. Условием. определяющим узкое сечение cot1m1 при
а 11-+-!,~,..:f---f---=f---+--"-.....,.__l--t а 1,. 4-, 4
сверхзвуковом течении rаза с трением, ocr~.11 единственное условие макси­
0 а2 а4 дб ав 1,01,2 1,4 1,6 ~ 4
-° мальной мотноСТlf потока:

а/
(2.309)

mачим индексом «звездочка:»: р

..
Все парамеrры, соответствующие этому условию при течении с треннем обо­
•, л ,р и т.д. в отличие от критических пара-

метр<>в Ркр, т кр• OTHOCJIЩИXCJI' к режиму ИЗОЭНtрОПIIЙНОТО nроцес<:а, когда с=а.

Р~смотрим процесс расширения rаза в сверхзвуковом сопловом aппapirre в

координатах i- s (рис. 2.60).

140
141
 Pl < ~- режим течен»я сверхзвуковой . В обоих случаях расчетным сечен1tем
является у1кое сечение; в первом случае - f узк = f1; во втором f узк < f1.

l
,,,.-- 01
ц··.- )..__:.
·.. '
, fузк
~ . Выходное сечение f1, а вернее, отношет1е - - , находят только при опреде-
1 -~ ,:. f1
111, / t1tsc ' .
,,jlr,J-:·\ пении угла отклонении потока в косом ерезе б .
lf:/·
Методики расчета СА для идеализированного и реального газов, различны.
Р~--
/ 1
1
: -·
i 1
·-_·,
2.6.16. Методика расчета пл:ощадей сечений, параметров nотока СА
при идеализированном rазе при течении с трением

·-t
q(; '
1·
Дrul течения с трением, прежде всего, определим р •, ках
i n
р* =(n~tJn-1, (2.310)
s
Рис. 2.60. Процесс расщирения в сверхзвуковом
rде n - показатель политропы расщнреник находим через покюателъ
сопловом аnларате в координатах i- s изоэнтропы и скоростной коэффициент СА q>:

Здесь: линия O- ls соответствует изоэmроnийному истечению; линия 0--'1

- действкrелъному. истечению; точка <<Кр» лежит иа пересеченин линий n k (2.311)
к -qi2 (k - 1).
so =const и Ркр =const - соотвсrствует критическим параметрам rаза в узком

сечеffии nри изоэ1rrропийном истечении so = const; точка<<"'>~ лежит на пересе­

Параметры состояния газа в узком сечении СА nрн сверхзвуковых режимах
чении линий О---] и р• = const соответствует параметрам газа в узком сечении
течения определяются с помощью rазодинамическцх функций (в сечении I ,
сверхзвукового солда в действительном процессе истечения . ; точка s * характе- рис. 2.60).

ризует параметры газа при изозшроnийном процессе расширении до давления Площади сечений определяются по уравнению расхода через газодинамиче­
р* . Для кратнос-m режим течения с трением при максимальной плотности тока скую функцию у(л.) , которая является: фуmщн.ей коэффициента действительной
скорости л. :
(
f m-) тоже называют «критическим>}, но в кавычках.
узк max
Тип соплового аппарата (СА) дозвуковой или сверхзвуковой, - определя­
(2.3]2)
ется сопоставлением приведенного давления СА р с приведенным давлением в

узком сечении р
.. СА относп к дозвуковым, если Р1
1
> р• -
.
режим течения

дозвуковой и криrический при PI = р•. СА относят к сверхзвуковым, если

142
143
 При изоэнтропийном процессе истечения дл• определения сечения f1 при­ адт1

Ji;:; р(л~ )-у(<рл~ ),

меняетс11 нзвесmое уравнение:

(fm ) = (2.318)
m Вро Вро _
-= ~q(л1.s)=-p1 ·у(л1s>·
f1 -,,,RЗо RЭо
(2.313)
1Цесь: л.
.- узк max О

коэффициеш действиrе.льной скорости в узком сечении сопла;

.

л8
• - коэффициент изоэнтропийной скорости в узком сечении сопла при
Для действительного процесса истечения: сверхзвуковом течении;

(2.314)

Введем безразмерную фун~щнl<? расхода:

где Эо:;:: zo · То; zo - коэффициент сжимаемости .
В обоих случаях функцю1 y(A.J) может быть определена по газодинамиче-­
х = р(лs) · у(q>A.5 ). (2.319)
с1шм функциям, рассчитанным дпа процессов s =const. Только в первом случае
расчег относится к процессу О- 1s (рис. 2.60), а второй - к процессу 0-1 или
Тогда последнее уравнение заnишется, кц
О- l's, который эквивалентен по получаемым результатам действительному
процессу 0-1.
m Вро
Коэффициент действкгелыюй cкopocnt истечен)tJI в этом случае определает­ -=-· - х. (2.320)
f1 .JRЭo l•
ся, как

л.1 =л.1's =(l)A.Is · (2.315)

(2.321)
Дд11 сечения, соответствующему максимальной: плотносги тока в узком сече-
ннн, примен,rем формулу:

(~J
fузк
max
= ~Р· -у(л•),
vRЭo
(2.316)
Отхуда очевидно:

- ft - =
fузк
Xmax
--
Ч
(2.322)

где

• = q>A.••S·
л. Функщu расхода х • для узкого сечения:
• •
х. =X.max =Р · y(q>A.•s> ·

Поскольку р =р(л.s), то для определенна m и ( f m ) имеем: Величина х не может быть наАдена из газодмнаr.tическнх функций по kакому
. f1 узк max
либо параметру, так как она зависит от ер. Зависимость р • и х • от <Р• области
m Вро _ <p=Q,85-1 х.орошо аппроксимируютсх следУющимн линейными уравнениями:
- = ~p(л.1s)·y(cpA.ls), (2.317)
fl. -.,RBo при к = 1,4:

144 145
 2.6.16.1. Пример первого этапа расчета СА

{··.= • .,, + 0,2(1- <р) =0,528 +0,2(1-<р); (2.323) Найти давление, r~лотность и скорость воздуха на выходе из СА с простыми
сомами при течении с трением, а также массовую скорость в узком и выход-
х =1-1,33(1- 1р),
при к= 1,67: ном сечениях, отношение площадей __!!__ и коэффициент потери полно1'0 дав­
f узк
_fP"' : Ркр + о,215(1- q,) = О,487 + 0,215(1- 1р); (2,324)
ления 0-1 при условиях: р = О,6МПа; То = 122К; р == О,22МПа;
O 1
l х =1-1,50(1-qJ). Дж
R=287--; qJ=0,95.
(кг-К)
Дrlя определения значения скоростного коэффициента <j) для соплового аппа­ Решение:
рата с просп,~ми соплами можно пользоваться :жсперим:ента.111,ной формулой: При заданных условиях lfаходим условную темпераrуру:

(r,=095 1- 0,1 ...0,15 (2.325)

Zcp = zo =0,92, тогда Эо = zoTo °"О,92-]22=112,2К.
'f' , dэ
Приведенное давление воздуха за соплом:
где d 3 - эквивалентный диаметр узкого сечения со1та.
- 0•22. - О'367 .
-PI -- fl -~~
Сверхзвуковые режимы течения газа в СА с простыми соплами получают РО 0,6
при расширении в соплю: с косым срезом.
С помощью таблиц газодинамических функций дnя Pl = 0,367 цаходим:
В некоторых случаях (для турбодетандеров вы<:окоrо давления) примен"ют коэффициент изоэнтропий»ой скорости истечения;
СА с соплами Лаваля с косым срезом.
л ls = 1,223 .
Определяющим всех параметров в том или ююм сечении является приведен­
Коэффициент действкrельцой скорости истечения равен
ное давление Pl, по которому определяются все осrалъные функции.
лl = (J)лls = 0,95-1,223 = 1.162.
Иногда удобнее 11ользоваться уравнением расхода, применяя коэффициент
rrотери полного давления (коэффициент восстановления) а: С помощью газодинамических функций по значению л1 находим:
приведенную температуру воздуха

э'1 = Т(л1) = T(l,162)= о,775;

(2,326} функuию у(л о:

УО-1) = y(l,162) = 2,36.

Далее определяем приведенную ллотность воздуха на выходе из СА:

- = Р1 = 0,367 =0 474.
Pl 91 0,775 '
Подсчитываем функцию расхода:
Тогда
ч =р(л1s)у(л.1) =р у(л )
1 1 = о,367 - 2,36= о,866.
(2,327)

147
146
 Массовая скорость в выходном сечении СА:
Н~одкм приведенное давление в узком сечении, для к=1,4, как

р* =р ~р +О,2(1- qi) =0,528+ 0,2(1- 0,95) = 0,538, m = Bpoxt = 0,685·0,6·10 6 -0,866 =J 983~ .
н функция расхода:
r1 ~Rэ 0 ,J287 -112,2 м2 . с

х * = 1-1,33{1-q,) = l -1,33{1- 0,95) = 0,933.

Массовая скоросrъ в узком се'-lенни:
По значениюр"' =0,538 опредет1ем коэффициеtп изоэпrропнйной скорости в

узком сечении:: лs• =0,985 ~) = Врох * = 0,685 · 0,6 · 106 · 0,933 = 2136 ~
Далее находим начальную wютность воздуха: ( fузк ~RЭо ~287-112,2 М2·С·
max
6
=i = 0,6 · 1О = J8,6 ~
Ро RЭо 287-112,2 мз Оmошение площадей выходноrо сечении к узкому сечению:
и критическую скорость:
...
__!!__=~= 0,933 =1,077.
~- м
f узк х1
акр =Б.J¾ = lS.3-v н ..,2 =193,8; 0,888
Оrношение скоростей на выходе из СА и в узком сечении:

(значение Б находим из табл. 5.2 [1]).

Параметры состояния и скорость на выходе из соплового аппарата:

условная темперll'Т)'Ра:

КоэффициеJП потерь пqлноrо давления:

cr = Pl = 0,367 =0 895.
l р(л.1) 0,410 '
темш:р~nура воздуха:

Ti =Tis =Э.То =0,775-122=96,9К;

2.6.] 6.2. Расчет параметров состоJ1ния, площадей и сIСОрости потока
IU101'НОСТЬ воздуха:
в узком сечении при теч:ении с трением реального газа
кг
Pl =Р1Ро =0,474-18,6=8,82
3 .
м
В ряде случаев, особенно когда npouecc расширения происходит вблuзн по­
Скорость истечения воздуха из СА:
rраничной кривой или в двухфазную область влажного пара, модель ядеализн­
' м
с1 ="-1 ·акр =1,162-193,8=225~- .Ь рованноrо газа становится неприемлемой. В этих. случахх. расчеты следует вы­
/: IЮЛНПЬ или с помощью ЭВМ, вводя свойства реальщ,1х газов, или определять
Скорость потока в узком сечении сопла:
параме,ры состояния газа н перепады энтальпии из построения процесса рас­

ширения газа в СА с использованием i-s или T-s - диаq,аммы . В этом случае

• "' м расчет базируется на использовании уравненш энергии СА:
с =(!)лsакр =0,95-0,985·193,8=181.,3~-

с= ,J2(io - iI) = J2лic , (2.328)

149
148
и уравнение расхода газа

__!_!!_=ре = р~2Лi~ (2.329)

fузк ·
или для <~критического» режима истечения параметры газа определяются из ус­

ловия возникновения. максимальной плотности газа или скорости:

** :-ср *Г--:.
(-m)
-
fузк
max
::::р с V2Лi . (2.330)
·./ '

Величину Лi • можно найти по i-s - диаграмме или по соотnетсrвующим таб-

-лицам, задаваясь несколькими значениями р < РО на линии, изображающей
*
действительный процесс расширения. Вепичины р ,р* ,с • нах:од,пrювепичине Лi *
Определить критическую скоросrь исrечения можно таюке путем построения
Рис. 2.61. Coru10, образованное кры.nовидными профилями
зависимости р../лi от Лi для конкретного газа (построение кривой Фанно ).
Вычисления показывают, что модели расчета на идеализированном газе по-
Крыловндиый профиль хорошо зарекомендовал себя при малых и средних
лучают значени1. р "' ,с* на 9 % больще. Это означает, что площадь сечения fузк размерах СА в достаточно широкой области дозвуковых, критических и сверх­
звуковых скоростей истечения-. ХарактерноА особенностью сопла такого про­
получается заниженной.
филя явл11ется параллельность _их стенок в выходной его части, что способству­
ет выравниванию поля скоростей в горловине сопла.

2.6.17. Основпые типы сопдовых аппаратов

Клиновидный симметричны.А профиль отличается простотой изrрrовления­
' и наибольшее применение находит в реверсивных радиальных турбинах.

В турбодетандерах применяют соnловые аппараты (СА) лопаточного и ка­ Профили типа ТС-Р (рис. 2.62) строятся методом конформного отображения
налыюrо типов. Лопаточного типа СА образуется, как правило, двум11 парал­
J; плоских решеток, применяемых в осевых паровых турбинах. Они имеют срав­

лельными дисками (щеками, стенками) основным и покрывным, между кото­ \ нителъно малые потерн на расчетных режимах, однако весьма чувствкrельны 1(
рыми расположены лопатюt~профwш. Основные типы лошrrок-профилей- это \ изменению режима истечения, особенно в трансзвуковой области. Этот профиль
крыловидный и клнновидный (симметричный), а также типа ТС-Р, разработан­ Jре1юмендован авторами дпя суживающи:хся сопел с уrлом наклона

ные в МЭИ. На рис. 2.6l показаны сопла, образоваm1ые крьшовидными профи­ /. а1 = 12 - 20°. Однако практические попьrrки: использовать такой профиль 8

лями-лопатками, которые широко применяются в турбодетандерах. } 1)1)бодетандерах не привели к повышению их КПД по сравнению с крыловид­
J иыt,~:и профилями.

В последние годы в IШО КРИОГЕНМАШ начали успешно применять

безлошrrочные СА канального типа (рис. 2.63).
Такой сомовой аппарат образован собственно соплом, частью улитки и
небольшим безлопаточным участком постоя-иной ширины Ьа, ограниченной
сrенхами СА. Число каналов Za может быть разным, как в мноrозаходных

151
150
 2.6.17.l. Определение угла выхода потока из соплового аппарата
улитках в зав.нсимостн от диаметра dc. Для соплового аr1парата кана.r1ъноrо ти­

па и характерны маль~е углы вых,ода потока сч= 6-10° и высоКW1 эффектив­ Уrол выхода потока нз сопел сч, образованных крыловидными профилями, в
ность. ; пределах шага переменен. Поэтому можно rоворtпЬ только о среднем угле.
·... Средний угол выхода noтoka можно счкгать равным углу наклона среднеit ли­

i SЯJI наклона сопла цс k касательной к окружности Rc а::: const ,' т. е. приниl'llать

. ~1 а::: ас. Попьrrкн использовать другие известные способы определени11 угла

а1 примеюrrельно к СА в ТД не привели к существенному уточнению расчет­

.1fЫХ даIШЫХ.

В СА турбодетандерах углы а.с обычно невеликн,а.1 =12-20°, и расчетный

,уrол потока на выходе из СА а.1 при дозвуковых режимах нстеченю~ приннма­

.: с.m;.я как угол наклона соnел О:с. При сверхзвуковых режимах истечеНИJ1 в су­
. JСИ1tВЮщихс.я со11Л8х с косым срезом пояВЛJ1ется замеmый угол отклонения по~
тока о, который необходимо учиrывать
.
\
\~~18 ~f4li/.JJ,'l];,
(2.331)

\ Все иэвеепtые методы оценки угла отклонения о являются. приближенными.

...
,,....
В lфНТИческих расчетах сопел с косым срезом рекомендуютс• следующие углы

/ ОТIСЛонения о : в ,урбодетандерах низкого давленИJI - о= 0° - 0.,5°; среднего

Рис. 2.62. Профиль соrша типа ТС-1 Р
<: давления - Б =1° - 2°; высокого давления - о "' 4° - 8°.

2.6.18. Типы рабочих колес

ь
На рис. 2.64-2.66 представлены основные схемы рабочих КW1ес. В боль­
\шинстве случаев колеса делаются: односторонними, с покрывным диско:м (за­
/крытые) или без него (полуоткрытые), чисто радиальными (рис. 2.64 н 2.66) или
ураднально-осевыми (рис. 2.65). Последние таюке моrут выполшться каk с по­
/ 1tрывными дисками, так и без них. При больших расходах газа колеса мoryr де­
.t
{ J18ТЬся двухсторонними закрытыми (рис. 2.64, б) или отв:рьrrым:и, т. е. без по-
~· крывных дисков.
Рис. 2 .63. Схема двухканального соплового аппарю-а В радиальных колесах меридиональная составляю1.ЦW1 скорости на выходе

из колеса cm2 имеет радиальное направление, тах кu лопатки кончаются до

поворота поrока в воронку колеса и расчетным сечением выхода из колеса 11в-

153
152
 ЮIИ

ляется цилиндрическое сечение диаметром d2 В колесах радиально-осевого

типа меридиональная скорость имеет осевое направление. Расчетным сечением
дм среднеарифметического
выхода нз колеса в этом случае ямяется сечение 2-2, перпендикулярное оси

машины. Переносная скоросrъ пО'ГОка на выходе из радиапьно-осевых колес, а 2d2 = do + dвт.

следовательно, и уrол ~ меняюrся по радиусу. В качестве средкеrо выходноrо В первом случае

диаметра радиально-осевых колес в расчет можно вводить либо диаметр, кото­

рыfi делhт выходную площадь пополам, либо среднеарифметический диаметр.

к2 =(do)2 =-2-=2-к2 . (2.332)
0 d2 l+~~T ВТ•
ПрисвоеRие среднему щfаметру индекса 2, как для радиальноrо колеса, позволя­
· во втором
ет прмать некоторым важным расчетным формулам общую форму независимо
Ко =2-Квт,
от тн.nа колеса.

Введем следующие конструктивные отношения:

-- dвт dвт dвт dQ dл

dвт = - - ; /;вт=-----; Квт=--; Ко=-;-=Кл; !
[- -
dL dO d2 d2 ао
1
-- ь1 - ь2
Ь1 = dt ; Ь2 = d2 ;

здесь d1 ·- наружный диаметр колеса; dвт - диаметр втулки колеса; d - диа­

0
метр воронки колеса; dл - диаметр лабирюmюго уплотнения А на покрывном

диске; dл - диаметр лабиринтного уплоmения с на основном диске; d2 - д11а­

меч, выхода с лопаток колеса; bl- шири.на колеса на входе; Ь2 - ширина коле­ _____j
са на выходе; bt и Ь2 - относJrГельные ширины колеса на входе и на выходе.

Величинt,1 отношений dO
d2
н dл выбираются из конструктивных соображений.
do ь
··~j 1
_j_ - -

Для закрьпых колес радиального типа их можно принимать, ориентируясь

а} aJ
на следующие рекомендации:

Рис. 2.64. Схемы закрытых колес радиальн.оrо типа: а - одностороннее;

do dл .
Ко ==-=0,2+1.,О: Кл= ~ = L,15+1,25. 6 - двухстороннее; 1 - основной диск; 2 - покрывной диск
d2 cto
Для колес радиально-осевого типа отношение dO находят, исходя llз
d2
уравнеt1н.я, соответствующего принятому определению среднего диаметра.

Для средНеквадратичноrо диаметра, делящего выходную площадь пополам, нс-

ходным является уравнение

15~ ISS
 Дш1 уменьшения потерь при повороте потока на выходе из радиального ко­
·>·леса рекомендуется организовывать движение газа с некоторым ускорением.
-? Поэтому скорость потоха в воронке радиального колеса с 8 должна бЬТТь не­
{ · скw~ько больше абсолюmой скорости rаза на выходе с лопаток колеса с 2 или
. ее меридиональной СОСТRВJЦющей Cm2.
Св
Обозначим отношение скоростей: --= Кс.
Cm2

Дт1 колес радиального типа можно принимать Кс = 1,05 + l,l .

Для раднальяо-осевых колес ruющади сеченИJ1 воронки хо.леса со­
, · ответствует площадь сечения, ометаемоrо лопатками, непосредственно за коле­

·) сом, и позтому коэффициент Кс равен коэффmщенrу стеснения сечения лопат-­

св ='t2Cm2,

Рис. 2.65. Схема нолуоткрытоrо колеса радиально-осевого mпа

Кооффициенr стеснения воронки tсолеса может быrь различным в зависимо­

сти от конструктивных и других соображений; обычно ~вт < 0.5, причем боль­
шие значения характерны дnя малых машин.

- dвт
Величина приведенного диаметра втулки dвт =--связана с приведен-
dJ
- . do
ным диаметром кОJ1еса d2 н отношением - через ~вт:
d2
- dвт dвт dO d2 -
dвт --=---::::~втКОd2. (2.333)
d1 do d2 d1 Рис. 2.66. Схемы рабочих: колес с неуравновешенным (а) и
уравновешенным (б) осевым усилием
Кроме того, имеем соотношения

На односторонние колеса действует осевое усилие, возникающее от раз­

~ :иости давлений Pl - Р2 и направленное в сторону воронки колеса (см. рис.

В большинстве случаев dвт
-'~·66, а). Дnя уравновеwивання осевого усилня в основном диске делаются свер­
<0,25, Квт <0,75. "',лемия, соединяющие воронку с областью за колесом, и устанааливается лаби­
.. ое уплотнение на основном диске (см. рис. 2.66, 6). ДИаме-q, этого уплот­
:~·
\JIСНИЯ dл Определяется ИЗ YCЛOBHil уравновешивания всех СИЛ, действующих
,: вдоль оси машины. Обычно dл ~ dл.

157
156
 Внугренние перетечки га.за при установке второго уплотнения, естест11ен­ Вынесем за скобку значение ~ :
Cs
но, возрастают.

В колесах без покрывных дис,.:ов для уменьшения уrечки газа зазор между

колесом и корпусом необходимо делать, по возможности ма.пым, особенно в u1 с1 · u2 c2u

Тlr =2-(-cosa.1- - ·-). (2.338)
ВЫХОДНОЙ части (Л2, см. рис. 2.65). Cs Cs u1 Cs
Расчет рабочих колес турбодетандеров заюnочастся в определении разме­
ров, осевых усилий и в профилировании лопаток.

. ·. .!l = П1 - приведенная окружная скорость;

Cs
2.6.19. Уравнение для гидравлического КПД или КПД проточной чщ;rи
. -.u2- = -d2 = d2
-
- приведенный диамСЩJ;
турбодетандера . Ul d1
C2u
- - - -C2u -- относительная закруrка потока на выходе ра6 очего колеса.
Проточную часть турбодетандера состаW1Яют сопловой аппарат, рабочее ко­
Ul
лесо и диффузор. Гидравлический КПД харакгеризует газодинамические каче­ Известно, что
ства проточной части и определ.яетсJ1 уравнением:
~: = ~.jp; = ~~1 - Рт , (2.339)
hs -Лhr lт
Тlr = (2.334) .·. де ~т - степень а~сrивности, Рт - степень реактивности ТД.
Ъs ь";'
Тогда уравнение гидравлического КПД можно записать, как:

здесь: Ь 8 - располагаемый перепад энтальпии, h 5 =io-,iks ;

(2,340)
Лhr - гидравлические потери в проточной части;

lт - техническая работа.
При радиальном: выходе шлока из рабочего колеса, 1юrда et 2 = 90°, c2u = О и
Величину h s представим:, как
\, 2u =0, тогда
с2
h s-- -s , (2.335)
2 ТJг ""' 2u l tp,Jl - Рт cos а 1• (2.341)
где С 5 - абсолютная скорость потока. радиальном входе лопаток рабочего колеса, когда 131 =90° и
Техническую рабоrу запишем в виде: уравнения Эйпера: i cosa.1 "'u1, уравнение гидравлического КПД примет вид:
Тlг
-2
"" 2Ul . (2.342)
lт = Щсl cos<xt - u2c2 coset2 = u}Cl coso:t - U2C2u, (2.336)

так как cicosa.2 = C2u. ; Последнее уравнение наглядно показывает, какую важную роль играет при­
, иная окружная скорость ti 1. При /31 =- 90° и а. 2 = 90" величина ii1однознач­
Тогда
определяет значение гидравлического КПД турбодетандера. Максимальное
lт 2(utct соsщ - u2c2u)
т~г ;;-= (2.337)
приведенной окружности скорости в этом случае равно
hs с2
s
, l(max) =0,707.

158 159
 2.6.20. Уравнение степени реакrивносrн и приведенной
(2.347)
окружности скоросm

Степень реактивности Рт и приведеннWI окружная. скорость рабочего колеса . - ro2 - ro1

где ffi2 = - ; ro1 =-.
u1 авл11ютс11 вqжнейшими безразмерными хара:ктермсти:ками и расчетными па­ U} Ul
раметрами турбодетандера. Эrи характеристики св•заны уравнениями энергии
· Как видною (2.347), степень реаК'ГИвности зависит от приведенио/;1 окружной
дnя сомового аппарата и рабочего колеса. на основе которых можно получ~пь

расчетные уравнения. Д/IЯ определени11 Рт и UJ .i скорости колеса u1, а через н~ - от скоростного коэффициента q1 соплового

:,, аппарата; от скоросrноrо коэффициента \\1 рабочего колеса; от приведенного

Дш~ вывода этих уравнений воспользуемся: ·.- JUIВМ~a колеса d2, от приведенных относ:tпельных скоростей ro1 и ro:z.
уравнением энерmи рабочего колеса: Степень реакmвноСТ1f. можно представить из двух частей:

Рт =Pu + Pro, (2.348)

с2
1
lт=hsk +---Лhкол-Лhвых;
2
(2.343) Pu = iif (1- d1) - степень pealmfBHOCТИ, обусловленная действием центро-
уравнением потерь холода в рабочем КQЛесе:
2 -2
1 0)2 б
Лhкол =(412 -l)·т· (2.344) Рт = -2((1)2
u1 - -2)
(l}l - сrеnень реактивности, о ус.ловленнWI изменением относи•
2
уравнением: потерь холода с выходной скоростью: "'
\ ' тельной скорости колеса, и называемая хинемагической.
t;-;.. ·..

с2 ~,· Каждая из этих величин может быть nоложкrелъной., отрнщпельной и равной

Лh - 2 (2.345)
вых -2· \ нулю.

1 . ' Обозначим величину

здесь ( - -1) = l; mn - коэффициент rидравлических потерь в колесе;
\j/2 -2
ro2 -(1)...2-а:2 =а (2.349)
2 1 2 ,
41 = Ф2 - скоростной коэффициент рабочего колеса; \jl
ro2s тогда уРавнение д111r степени реактивности примет вид:

а тахж.е уравнением 1:ехническоlt работы (уравнением ЭRлера):

Рт= uf (1-а.). (2.350)
Из уравнения энергии для соплового аппарата известно:
u2 _ u2 с2 _ с2 ro2 _ ro2
lт = 1 2 +-1_ __1_ + 2 1 (2.346) - fi.t u1
2 2 2 U} = q)\11-'T •- . (2,351)
С)
с2 Совместное решение двух последних уравнений приводит к уравнению
Уравнение энергии рабочего колеса (2.343) почленно разделим на Лhs = -
5
2 дл.я определени,r приведенной окружной скоросги колеса:
н воспользуемся соотношениями:
ip2 -(~)2(1 +аа)
hsk u2 d2 -
- = - · =d2,
Рт=~- и Uf = Cl (2,352)
hs UJ dl · l + q>2 (-tJ! )2 (1 + а)
тогда получим уравнение степени ре&1СПtвности, как С}

160 161
 :··.
1
.
в предварительных расчетах можно полагать аа =О. При выбранных углах
.

..
сч ,f}l, JJ 2 отношения скорос~й определяются соотношения.ми из треуrольни­ . относительных величинах приводит к подобию при переходе к абсолютным ве·
ков скоростей:
_-i\\t; личинам, характеризующих рассмагриваемыii процесс.

щ sin(JJ1 - rч) .... _ sina.1 51~!..

л~ -• Критерии подобия, выражаеr,t:ые простыми отношениями одноименных вели­
- = ~--=--=---:-.. • Ш} - (2.353) , "--·t- ·
. ', ~.
с1 siп ~1 sin(j31 - СХ}) чин, называются нараметрическимн . К таковым, например, относите.и. геометри·

_ - sina.2 . _ .d sin~2 ческиЯ критерий, выражающий условие геометрического подобия систем .

(2.354)
ю2=d2sin(a.2 +-~2)' с2= 2siп(a.2+~2)· При соблюдении краевых (начальных и граничных) условий необходи·
мьrм и достаточным условием подобия двух систем ~.вляется равенство крнтс·
рисв подобия, составленных из двух заданных по услов~ям задач:и вмичиtt.
в процессе расчеrа сначWiа определяют значения а , а затем П1 и Рт.
Число безразмерных комплексов или критериев подобии на основании тт·
Вычисляя производную
теории Бэкинrема должно быть равпо разности между числом всех величин,
Q.rJг =0 существенных дли процесса, и числом размерносrей этих величин, т.е. числом
дu1 •
их·единиц измерения.
наАдем оптимальное значение приведенной окружной скорости колеса.
Для процессов, протекающих в геометрически подобных турбомашинах, ра-
Исследования показывают, 'ffO Ul(онт) промышленных раднw~ъных турбоде- ·ботающих на идемъиом газе в адиабатных: условиях, определяющими ямяются
тандеров, соответствующее максимальному значению гидравлического КПД следующие четыре критерия:

находится в пределах:
1} число Маха М = -с или коэ фф ициент скор<Х.."ТИ "~ -- __
с_,
учитывающие
Ul(опт) =: 0,65-0,7 . а, акр

Степень реакrивtюсти, соответствуюшая значению u1(опт) нахощtrся в пре­

делах: 2) число Рейнольдса Re = cdp , учитывающий соотношение инерционных сил

Рт =0,45 - 0,55. µ
iи сил внуrреннеrо трения;

3) nо1'а3атель нзоэнтропы k = ер ;
Су

2.6.21. Основы приближенного подобия и моделироваt1ИJ1 4) критерий параметрического типа, характеризующий рассматриваемьrй ре-
расширительных турбодетандеров
,:' Чаще всего в качестве «режимных)> критериев принимаются: безразмерных
Расчет расширкrельных машин производится с использованием методов по· ход, например, коэффициент расхода 0; степень изменения дамення 1tк;
добия, широко применяемых в моделировании турбомаwин. . l u
_безразмерную работу - или отношение-°--.
В основе теории подобия или метода обобщенных переменных лежит исполь­ : · u2 Cs
зование безразмерных (отност-ельных) комПJ1ексов, выражающих определен­ Требование равенства всех определяющих kритернев подоби.я выполнить
ные соотношения между характеристиками процесса, и называются критерия­ :.":~точно сложно, и это ограничивает область пракrическо•·о применения тео­
ми подобнм. { рии подобия. Поэтому, исход,11 из пракrнческой целесообразности, необходи­
г- ··
Результаты расче-rа или исследованюr представляются в виде зависимостей ( МLВ( условием подобия проuессов в турбомашинах является сведение к равен·
безразмерных искомых переменных от безразмерных независимых переменных { ·сrву двух определяющих критерия. С этой целью вводит упрощения пуrем ис­
и критериев подобия, выполняющих роль постоянных параметров. Тождество в J,IОiючении критериев слабо влИJПОщих на процесс.
-i:
~.
162
163
 Первое упроаuение св11эано с исключением из рассмотрения определяющих

1qжrериев - критерия Рейнольдса. Анализ пока3&Л., что при числах Реfiнолъдса Всего семь независимых величин:

Re=I05 - 106 его влияние мало, а при Re~I07 , практически отсутствует. Об­ РО, Эо, u1, d1 , R , к . Рк , ­
ласть чисел Реl:iнольдса, где их влияняе невелн1ео, называют автомодельной определяют все характеристики машин на данном режиме работы.

областью. . ' В соответствии с 11:-теоремой Бэхинrема при семи независимых переменных

В низкотемпературных ТД числа Рейнольдса во всех его элементах и чеrырех основных единицах измерения (длина, м~ масса, кг; время, с; темп~

Rе>10 5 -106 ,что соответствует, режиму автомоде.11ьности по числу Рейнощ.д­

са. Поэтому его исключают из рассмотрения-.

Второе упрощающее условие являете.,. замена ревльноrо газа идеализиро­

1
..::~·~
··•
'·:
·--.
р,пура. К) рабочие процессы в rеометрически подобных турбомашинах мотуr
быть подобными при равенстве трех криrериев подобия (7- 4 = 3).
. Положив определJ1ющий критерий к=idem, остается для рассмотрения два
кркrерня: критерий сжимаемости Mu И·«режимны.А» критерий.
ванным, что позволяет полагать показатель изоэнтропы к= idem.
Вьоrмение наиболее удо?Ных критериев приближенного подобия проведем,
исходя из услови11 равенСТ11З rnдравлических КПД тrгили КПД np::rn,чmйчacrn:
Таким образом, в nчестве уr.ловий прмблюкенноrо подобия геометрии П(),­
добных турбомашин при достuочно больших чисел Рейнольдса и к= idem ос­
таются два критерия: критерий сжимаемости (М или л) н «режимный» крите­ ТJг = 2ii1 q,.Jji;со~нч. (2.355)
рий. · Из этого равенства следует, что для получени,r равных гидравлических кпд
~бходимо соблюдение условий:
2
- Mu .
2.6.21.1. Условии приближенного подобия турбодетандера U] = -- ;;:: 1dem и J3 =( -A.ts :eoide:m (2.356)
Акs т л"" ) '
. u1
Режим рабсrгы турбодетандера (ТД) харакrернзуется сочетанием следующих здесь: Mu =--=М - число Маха турбодетандера.
аlф
R
основных параметров: pacxoJt rаза, m; степень 11змененИJ1 давлеНЮ1, ....!!.;
Рк Условие J3т(степени акrивНоt'Ги) = idem можно считать эквивалентным· ра­
КПД, Т\s; мощность, N. \. венству степени реактивности, Рт= idem.
Эти параметры моrут быть представлены в зависимости от постановки задачи 1 При выполнении условий (2.356) и ·
размерными, или безразмерными величинами. U) U} .
-=--=1dem (2.357)
Характеристики турбомашин выражают зависимости меж.цу основными па­ С} q,Д '
раметрами на разных режимах работы. При зтом «режЮlНый» критерий выС1)'­
пает .в качестве независимой неременной. а критерий сжимаемости - в качесrве :( 'ПО .соответствует подобию треугольников скоростей на входе в рабочее кощ:со.
постоянного параметра. J. Из уравнени,~ степени реахтнвнос-m, приведенным ранее
Режим работы ТД в области автомодельностн по числу Рейнольдса полно· .':i}·
стью оnределхетс11 следуюшими парамеrрамн и величинами: начальными пара­

метрами идеализировапного газа РО и Эо =zTo; окружной скоростью рабочего

(2.358)
колеса u1 (или уrловой скоросrькно ); диаметром рабочего колеса d1; газовой

постоянной R, показателем нэознтроnы к и конечным. давлением Рк.

164
}65
 ,

.
следует, что при щ =idem условие Рт =idcm требует равенства отношения от- ,
.
.

или iIJ = idem и Рк =idem. (2.362)

..... ,
002
носительиых скоростей К 0> = - , что :возможно только при одинаковом изме- . ~~~ При к;,e,idem условия приближенного подобия изменяются, которые рас­
'°1
нении плотности газа в рабочем колесе, т.е. должно быть: с~отрены [1].
Р2 = Р2 -=idem.
Pl Р1
2.6.22. Особенности конструирования низкотемпературных
Последнее условие можно заменить на следующее:
турбодетандеров

Рк = Pк_ =idem. (2.360)

Pl PI Особенносrи конструирования турбодеrандеров обусловлены их назначени­
ем и условиями работы.

Извест•ю, что окружная скорость рабочего колеса UJ при данl-fых к, R и ~О Низкие температуры рабочей среды (до 85 К в воздушных ТД и до 5-10 К -в_
rелиевых ТД), делают необходимым соблюд~rrь ряд условий при конструирова­
однозначно определ11ет условие iit = idеmдля любоrо значении коэффициента
.., нии ТД:
условной скорости лкs и прю,ел.енноrо давления Pk. При этом очевидно, что . ·· )" .
: .

1. Применение для изготовлении «холодных.» деталей машин (корпус, на­

величина П1 и Pk полностью определяют кинематику режима работы машнщ,1, а
правляющий аппарат, рабочее колесо, вал и др.) материалов, сохраняющих пла­
значwr и величину даW1ени11 11еред колесом р
1 , и величину степени реакrивио- сrиqеские сво~ства при низких температурах.

сти р Это означает, что в процессе снnия опытной характеристики можно 2. Осущестменне тепловой изоляции холодных частей машины 01' окружаю­
т·
щеА среды, уменьшение теплопрнтоков к холодному потоку рабочей среды.
наltти только одно значение приведениоrо конечноrо давления Pk , при котором
3. Сокращение до минимума внешней уrечки холодного rаза в атмосферу.
могут быть получены заданные величины u1 и ~т.
4. Проведение компенсации темпераl)'рных деформаций корпуса и других
Таким образом, два условия подобии (2.356): u1 =idem и ~т =idem и условие ·,:, . злемекrов машины в периоды охлаждения и отогрева.

Малые размеры элементов проточной части ТД и прежде всего иаnравлиюще­

(2.360) Рк = ~к =idem 11вляются необходимыми для обеспечении приближен­ ::
Рl Pl :: ro аппарата и рабочеrо колеса обуславливают высокие требования к качеству
ного кинематического подобия турбодетандеров. ( обрQботки поверхностей.
Практически отыскание приближенного кинематического подобия своДtrrСя к Большие числа оборотов - до 150 О<Ю-200 ООО в минуту и выше - требуют

отысканию эквивалентных значений лкs или Pk при u1 = idem и Рт = idem. ; аесьма тщательного выполнения опор (с масляной и газовой: смазкой), обеспе­
}·че:пия динамической устойчивости роторов, проведение статической и динамн­
При расчетах для. этого используется условие (2.360), которое имеет вид:
~f ческой балансировок н в отдельных случаях демпфирования роторов.
~+- · -Для обеспечения длительной, безостановочной работы, в течение 4<ХЮ-8 (ХХ) ч
Рк р(л ks) Т((pj~лks) (2.361) ;: и более, необходима безот1Сазная работа автоматических средств защиты н снг­
Р\ = р(~ · "ks). T(J,i'; · лks) . ;~: нализацин, а также хорошая очистка газа и смазочного масла от твердых частиц.
;,. ~ Для предотвращения износа лопаток направляющего аппарата н рабочего ко­
Итак, при к=idem условия приближенного подобия 1)'рбодетандеров сводит­ :~ . леса тверцыми частицами, находящимися в воздухе, в трубопроводе подачи rаэа

ся к известным для 1)'рбомашttн условиям :; ·• ТД устанавщ1ваютс11 фильтры.

Mu =idem и Рк =idem, Достаточно эффективны фильтры с фильтрующей поверхностью нз двух сло­
ев шинельного сукна.

166
167
 Основные детали - это диски и лоnат1<и рабочих колес, вал, детали корпуса и
подщилники должны рассчитываться на прочность.
К первой группе относJ1тся аустенкгные никелевые стали с содержанием ни­
Наиболее суще<.-твенное ВЛИIIННе на величину напряженнА в дисках оказыва­
кел11 более 13 %; aycтemmtыe хромоникелевые стали с содержанием никеля
ют окружная скорость рабочего колеса u 1 и плотность ыатериала. из котороrо 8-24 % и хрома 18-25 %, а также нержавеющие стали: l2XI8H10T;
оно изrотовле1-10. Напряжения увеличиваются с возрасганием р или UJ • Допус- 10Х14Г14Н4Т; 18Х2Н4МА.

11tмЗJ1 окружн!UI скоросrь для рабочих колес, выполненных из алюминиевых н К СПJ1авам цветных металлов относятся латуни, бронзы и алюминиевые спла­
м вы. _Эrи материалы обладают хорошеА хладостойкостью и широко лриl'!tеняются
титановых сплавов u1 =400-450- .
с · в ТД. К особым материалам следует отнести медь, у которого как у единствен­
При конструировании вала ТД его необходимо проверить на кручение в шей­ ного мегалла, с понижением температуры )'дарнаs~ вязкость возрастает. При вы­
ке aana. Исходными расчаными величин.щи являются мощность на валу ТД и боре материала необходимо также учитывать склонность материала к коррозии.
число оборотов вала. Необходимо также провести расчет вала на кр~пические Сильно коррозирующие мirrepиwrы без специальных покрытий лрнменять не
реkоменлуетс.11.
числа оборсrrов, а также осевые усилия, деRствующие на ротор.

2.6.24. Реrулирова.ние холодопроизводwrельностн турбодетандера

2.6.23. Материалы, примен11емые при конструировании
турбодетандеров В зависимости от времени года (зима, лето), темпера-туры окружающеА сре­
ды. режима работы установок (выдача жищсих продуктов разделении воздуха
Известно, что с понижением температуры механические свойства мсrrериалов или газообразных) их хало,цопроизводиrсльность и nотери холода существенно
сушественно изменяются. У большинства металлов предел прочности, предел изменяются. Полому значите.11ьную часть времени года (около 80-90 %) по­
текучесrи, предел упругости и твердость возрастают с понижением темпер;nу­
требная производительность ТД меньше расчетной.
ры, а уд,1рна11 вкзкость, т. е. способность сопротивляться местному динамиче­ Эффеnивность использования ТД в установках разделения воздуха оценива- .
скому усилию, понижаетtя.
етсх коэффициентом эса-Фекrивностн:
У некоторых металлов ударим вязкость с понижением теыпермуры настоль­
ко понижаете.а, что становятся очень хрупкими и разрушаются при небольшом
(2.363)
динамическом воздействии. Способность металлов сохранять ударную вязкость
.;.;
при низких температурах получила название хладоетойкости. -~' .
По этому признаку ыеrаллы раздел11ются на хладостойкие и нехладостойкие. ~\ эдесь: h - деЯс-rвительное изменение энтальпии;
f· hsp - располагаемый, изоэнтроnнйныА перепад энтальпии
К нехладостойким. метаnлам относятс.11 все углероднстi.1е и низколегирован­
hs - изоэнтропийныit перепад ЭI-rГаЛьn.ни;
ные стали и чуrуны. Поэто-,.f)' применение этих материалов для холодных час­
ris- изознтропийный КПД;
тей ТД полносrью исключено.
Хладостойкие материалы дemrrcя на две rpynn'J:,I: Кr=.,hs - коэффициент использованИJJ перепада энтальпии.
1) легированные стали аустенитного класса; - "Sp
2) сплавы цветных металлов. . Опыт промышленной эксплуатаuни крупных ВРУ показывает, что 8 среднем
f' • _год козффициекг использования перепада эН'ГаЛьпии Кт 8 нерегулируемых
/· ТД COCТllВJIJlet' 70-80 %, а коэффициент эффективности Кэф не выше 65 % при
иэоэнтропнйном КПД '1s = 80% .
168
169
 Чтобы существенно увеличить коэффициент эффекrивносrи ТД необходимы
специальные устройства для регулирования холодопроизводнтельности ТД в
wнроких пределах с мальiмн дополнительными потерями.
Холодоnроизводttтельность ТД определяегСJI, как
· (2.364)
т. е. реrулирование холодоnроизводнтельностн возможно .ил~ изменением мас­
сового расхода газа m, или изменением перепада энтальпии 6. 1 •
На практике приюпы следующие способы регулированн.я холодопроизводи­
тельности ТД:
1.Дрос(:ел:й:рованне - изменением давления перед ТД реrулирующим венти­
лем. Способ прост, но не экономичен, поскольку уменьшаются h5 и m и
разность ме~ hspи hs, которая является потерей холода. При дроссели­
рованпи изменяете.я и давление, и температура газа перед ТД (рис.
Иногда дросселирование сочеrают с другими сnособами реrулщювання.
/
s об
Рис. 2,67. К изменению холодопроизводительности
ТД путем дросселирования
2. Изменение стеnени парцнаJJьности подвода газа к рабочему колесу.
Этот способ осуществляется перекрытием некоторого количества сопел в НА с
измеNением массового расхода газа. Та.кой способ считаетсf более экономич­
ным, чем дросселирование, несмотря на возникновение дополнительных потерь
холода за счет веmил~ции. В реактивных ТД, имеющих колеса с дnинными
лопатками, эти потери больше, чем в активных ТД.
170
3. Изменение раrхода rаза с помощью повороmых лопаток СА. Этот
способ peryлнpoвaJIИJI значительно экономичнее предыдущих и может осущест­
вляться в достаточно широЮ1х пределах - до 25 % от расчетного расхода газа.
Современные ТД на крупных ВРУ в большинстве случаев имеют поворотные
лопатки СА.
4. Изменение расхода газа изменением wнрнны СА. Этот способ из-за
технологических трудностей изrотовления СА с подвижной щеко~t при малых
зазорах широкого применения не получил.
5. Изменение частоты вращени11. Этот способ применяют для регулирова­
ния малых ТД с тормозным нагнетателем или масляным тормозом.
2.6.25. Турбодетандерные агрегаты
2.6.25. l. Отбор мощнОСПJ 01' 'I)'рбодетандера
Конструкция rурбодетандерного агрегата (ТДА) в большей степени опреде­
2.67). ляется. тормозным устройством для отбора мощности, вырабатываемой турбо­
д,етандером (ТД). В зависимости от технологической схемы установки и е~ па­
раметров развиваемая ТД мощность либо используется, либо снимается тормоз­
ным устройсгвом н преобразуется в ~пло или отводится нагнетателем.
В крупных установках низкого давления для получения проду11сrов разделения
:: · воздуха (кислорода, азота, аргона и редких газов: ксенона и криптона) мощ­
>; .ность ТД, как правшtо, в несколько сотен киловатт (:кВт), имеющих сравни­
об
· 'rellbН:o небольшие частоты вращения, до 15 ООО ·- -- , передаются через редук-
м ин
;; fup на вал элеюроrенератора и далее в электрическую сеть.
В воздухораздещrrельных установках среднего дав11ения ТД имею,:- весьма
высокие частоты вращения, на уровне 150 ООО - - , и мощность, вырабатывае-
. мин
мая ТД на уровне несколько десятков кВт, снимается с помощью либо масля­
. ного тормозного устройства и преобразуется в тепло, либо за последнее время
.tормозным нагнетателем. В последнем случае ТД и тормозной нагнетатель
· имеют общий вал и образуюr rурбодетандерный агрегат (ТДА). Эффектииность
f~применения ТДА в установке определJlется эффективностью ТД и его изоэцтро­
; · nийным КПД. КПД тормозноrо устройства, практически, роли не играет.
За последнее время выполняют установки, в технологических схемах которых
'; предусмотрено с целью повышения их зффекrнвности использование мощности
I ТД для повышении давлениJ1 основного технологического потока. В этом случае
ТД и компрессор кмеюr общий вал и образуют детандерно-компрессорный ту~
171
боаrреrат (ДКТ А). Эффекпmностъ установки в этом случае зависит как от изо­
энтропийного КПД ТД, так и от изоэнтропийноrо КПД турбоком:преосорара окружающую среду и не используется. В случае детандер-компрессорного

(ТК). При этом следует помнить, что .КПД низкотемпературноrо ТД влияет arpentta энергия, вырабатываемая ТД в дальнейшем исполь.зуетс11 для повыше­
НЮ[ дамения с помощью компрессорной ступени в основном технологическом
сильнее, чем кrщ ТК.
в некоторых q;иоrенных установках примен11ют нагнетатели на низком: тем- ~нтуре, что увеличивает холодопроизводя.щнй эффект ТД н эффективность ра­

пераrурном уровне (холодные нагнетt111illи). При отсуrствшt высокооборотных, баты всей установки. Схема вк.лючени,~ ДКТА показана на рис. 2.69.
В данном случае ДКТА повышает дщшенйе газа, подаваемое в основной тех­
более l о ООО об , злектродвиПiтелей в качестве привода применят турбины, нологический :контур. После основного компрессора К и его теruюобменника -
мин

работающие на более высоком темпера,урном уровне (паровые турбины). В
этом случае возникает необходимость в создании rурбоагреrата, кОТQрьш назы­
вается компрессорно-детандерным турбоагрегатом (КДТ А). Эксrертическнй
КПД в :пом случае в значительной сrепени зависит от нзоэнтроnийноrо кrщ
холодного наmетателя, чем КПД ТД.
Таким образом, в применении ТА ведущую роль в эффективности установки
занимает тот элемент, который работает на более низком темперmурном уров-
не.
охладитепя Т / О -1 технологический поток направляетсJ1 в компрессорную
· с,упенъ (КС) ДКТА, где повышает давление технологического потока газа от
Р2 до РЗ и после охлаждении в Т/0--2 и Т/0--1 направляется в детандерную
ступень. В ТД техиологическиЬ поток расширяетсJI уже от более высокого дав­
ления, вырабатывая тем самым больwе энергии, передаваемой на КС и больше
хwюда. увеличивая эффективность работы всей установки (например. воздухо­
разделительной установки),

2.6.25.2. Детандер-нагнетательные (ДНТА) и детандр-компрессорные Конструктивная и технологическая связь между Т Д и КС накладывает осо­
(ДКТ А) турбоаrреrаты .. бенность расчета и конструкции всего ДКТА.
По условиям работы ДКТА:
схема детандер-наrнетатеnьного турбоагрегата (дНТ А) приведена на 1. Мощность, вырабсrrываемая ТД N д , равна мощности наrнетатеJUI N н или
рис. 2.68. >. коыпрессорноА ступени N к за минусом мощности, затраченной на трение в
Потоки газа, проходящие че­

н~----. ,подшипниках Nпод, т. е.

--~н рез ТД и ТН независимы друг от

друrа и имеют разные темпера­ N=Nk=(Nд-Nnoд)- (2.365)

турные уровни и давления-. ТД

Т/0 2. Частота вращения ТД nдравна qастоте вращения наrнетатеЛJ1-комnрессора

4 Т/0-2
к /nк: n=nд =nк.
r 1
3. Диаметры рабочих колес ТД Дд и КС д1< должны быть близки. В [4, 6] ре­
Тд[ I([ J
Рис. 2.68. Схема де-nшдер-наrнетательиоrо
}\'l«>Мендуется для осерадиаль.ных колес ТД и КС отношение Дд и дк в пределах
турбоагрегата (ДНТА)
r-2
.:,:~ 1,0 + 1.2 .
Т/0--1
работает на низком темпераrурном уровне, а · Основной задачей термоrазодинам~ческого расчета КС является определение
ТН на уровне, близком к окружающей среде.
f(
i>дааления и температуры после КС, р3и Т3, когда задано давление и тем:пера­
Замкнутый контур ТН включает теплооб­ ;;,/iура на входе Р2 и Т 2.
менник Т/O ДЛJI отвода тема сжатЮI водой
или воздухом и др~ь др. Энергия, вы-
Рис. 2.69. Схема включеЮU1 ДКТ А в Методика расчета ДНТА и ДКТА, приводится в учебнике В.И. Епифановой
рабатываемая ТД, в эrом случае отводится в схему усrановки (4, 6].

172
173

..

3. ГАЗОВЫЕ JСРИОГЕННЫЕ МАШИНЫ (ГКМ)
!"'..... :~·.. .
,
3.1. Краткая история развития rа:ювы:1 криоrенны:1 машин (ГКМ)
Период бурноrр развития хриоrенной техники начался в 50-е годы ХХ века.
он ознаменован nоя.в.леннем новых машин, новых циклов, высоко:)ффектнвных
теплообменных аппаратов и теплоизоляционных материалов. Именно в 50-е rо­
дьl начаnи применять rа.зовые криогенные машины (ГКМ) [46].
в отечественной литературе газовыми криогенными машинами принято на­
зыва11> машины, у которых теплообменные аппараты вкtuочены в мертвый объ­
ем полостей расширения и сжатия.
rкм эквивалеlfl"На установке, состоящеR из традиционных машин и аппара­
тов, и объединяет 8 одной машине все arpenrrы . Благодаря этому упрощена
конструхция , уменьшены размеры и масса., улучшены ее эксплуатационные ха­
рактеристики. Эти преимущества обеспечивают широI<ую область - применения
ГКМ в ряде 01раслей народного хозяйства.
Рассмач>иваемый период ~аракrеризуется резким повышением эффективно­
сти rкм, удучшением массогабариrnых характеристик и повышением ресурса
paбon,t машин. Все это стало возможным благодаря совершенствованию техно­
логии н многочисленным исследованИJ1м в России и за рубежом.
Следует заметm-ь, что большая часть вновь созданных машин явлмется реали­
зацией идей, высказанных учеными и инженерами в XIX веке. Наnрнмер, воз­
можность использования двигателя Стнрлинга в качестве холодильной машины
была выявлена Дж. Гершелем в J834 г. Машины В . Гиффорда являются реали­
зацией идей Сольве.11, высказанных в 1886 r. Но при том уровне знаний в облас­
ти термодинамики и теплонереда'П{, а также уровне развип,я промышленности
они не могли стать конкурентоспособными, поэтому к 30-м годам ХХ века та­
хие машины были полностью забыты. Их изобретали заново.
Спецнфика циююв ГКМ обусломена ~м, что процессы расширения и сжа­
тия согrровождаются массообменом между полоспми с различными темnера­
турами, а также характеризуются нестационарностью процессов в теплообмен­
ных аппаратах. Именно З'fИМИ особенностями циклов объясЮ1~ся затрудне~
ния, которые возникают при маrематичесхом описании процессов и экспери­
ме1Лз.11ьном исследовании машин. С друrо~ стороны, onьrr лослtщних лет пока­
зал, что 8 более полном учете специфики ци1<J1а заключен резерв в повышении
эффективности разрабатываемых машин.
174
7~;; .
..
Первые ГКМ были созданы фирмой «Филипе» ( «Philips», Голландия} в на'lа­
ле 50-х годов. Следует замеппь., 'fТО все криоrенныс машины создавались на ба­
зе существующих тепловых двигателей. Так, если для поршневого детандера
проrотипом является паровой двигатель, а для 'l)'рбодетандера - газовая турби­
н~· то для ГКМ - двигатель внешнего с1-орания..
Изобретение одного из видов двигателей внешнего сгорания связано с име­
нем шотландского священника Роберта Стирлинга, в 1816 r. получившего па­
тепг на машину, которах производила движущую силу посредством нагре1'оrо
во~ду:1а. Заложенные в двигателе идеи. намного опережали свой век, и только в
наше время они получают должную оценку. В основу двигателя Стирлннrом
положена машина, работающая: по замкнутому термодинамичесJсому регенера­
mвному циклу, в которой циклнческне процессы сжатия и расширения проис­
ходят при различных уровнях температур, а управление потоkом рабочего тела
осуществляется пуrем измененю,: объема. Таким образом, этот принцип может
быть положен как в основу преобразования теплоты в рабо'I)' (прямой цикл),
· что имеет место в двигателе, ,:-ак и, наоборот, - работы в тепл01)' (обратный
цикл}.
Фирм~t «Филщrс» начала работь, ло возрождению забытых машин в конце
30-х - начале 40-х годов ХХ в. Программа фирмы включала создание электрнче­
ского генератора с тепловым приводом дm1 питания радиоаппаратуры, другая.
группа исследователей под руководством И. Келлера предприняла серьезные
', усилия для промышлепной разработки криогенных машин Стир11инга на совре­
. менном уровне техноло:rии. С 1953 г. фирма «Филипе» начала серийный выпуск
:П<М Стнрлинга. Реа.rшзация предложенных Стнрлингом конС'lрукrовных меро­
:,nриятий при разработке машины на современном технологическом уровне по-
0380.ЛИЛа создать ГКМ с КПД, превышающим КПД криогенных установок. такой
холодопроизводительности.
В 60-е годы были созданы разнообразные конструкции ГКМ Сrирлннга с nо­
•,,~ной холодопроизводкrельиостью от 1 Вт до 420 кВт. В этн же годы бы,'J на-
/ ,ar сериRный выпуск отечественных машин (ЗИФ-700, JИ~1000, ГКМ­
~i9000/80 и др.). РаспроС'Jl)анение получили микрохриоrенные машины Сrирлнн­
-~:nt. которые перекрывают требуемый диапазон полезных холодоnроизводктель­
·,,;'Ностей прахтическн во всем интервале температур от 8 до 8(}-100 К, Разработа-
1fиw КОНС1руКЦИи простого и двойного (1959 г.) дейсгвия с кривошнnно­
~N;Ьltrrунным и ромбическим (1965 ;.j прив.одом .поршня и вытеснителя. В ]959 r.
: 1Юявились первые ГКМ Стирлинга со свободным вьrгеснкгслсм, в J970 r. начат
выпуск СflJtит-Стирлинrов (с отделенной низкотемпературной ча-
175
стью). На'fПная с 1978 r. и до насrоящего времени ведутс• интенсивные прора­
Сrирлинrа, а также по циклам Гиффорда-Мак-Маrона, Тuониса-Вюлемье.
ботки конструкций машин с линейным приводом и магнитным подвесом порш­
Рассмотрим вначале идеальный цикл Сrирлннrа с прерывистым движением
ня и вьrrеснителя. поршней, иазванньiй также· циклом с регенерацией тепла.
Первое описание теnлоисnользующей ГКМ было приведено Р. Вюлемье в па­ Идеальный ЦИkЛ СтирлИЮ"а состоит из двух изотерм и двух изохор (рис. 3.1).
тенте США в 1918 r. Одна!'<> каких-либо сведений о попьrrках практическоR Он реализуетс.11 в объеме между двумя поршн•ми А и Б, rде расположены реге­
реализации идеи история не сохранила. Повторное изобретение маwины было нератор н слева и справа от него теwюобменннки - холодильник и теплообмен­
сделано в 1938 r. В. Бушем, который занимался разработtюй теплоиспользуе­ вик наrрузки. Для совершения ндеальноrо цикла должны бьrrь выполнены
М1'1Х компремируюшнх устройств. В 1951 г. сотрудником лаборатории в Лей­ сnедующне условия:

денском Университете (Голландии) К. Таконисом бьш в.з.11т патент США на - теrm<УГа Qc от системы в холодильнике 01,юдитс.я в окружающую среду с
криогенную машину с тепловым приводом и реrенерацией теплоты. Поэтому
темпе~атурой Те при _температуре рабочего тела - rаза т1 в процессе изотер­
часто в лwrературе ГКМ этого mпа называют машинами Вюлемье-Таконнса.
мического сжатия 1- 2. отличающейся от Те на величину dTi , т. е.
В насто1щее время конструктивные разработJСИ в основном касаются совер­
Tt =Т2 =Те +dТi;
шенствования приводного мехаш~зма и поиска конструкционных материалов
~ теплота Qe от ннзкотемпер.rrурного источника с темпера1)'рой Те передаеr­
для rорячих uилиндров и нагревателей.
В конце 50-х годов в США В. Гнффордом и Г. Мак-Магоном были запатен­ с.1 рабочему телу в теплообменнике НЗ[]Jузки в процессе нзотермичесkоrо рас­
тованы два типа ГКМ с независимым источником сжатого газа. щирения. 3-4, имеющему температуру Тз = Т4 , отличающейся от Те на dT , т.е.
2
Прот<Уrипом первой ГКМ (в отечественной литера1)'ре принпо название Те =Тз +dT2;

детандер со встроенным реrенерпором) J1вл11ется забытая холодильная машина, ~ реrеиераци.11 теnпО'rы в цикле осуществтrется при V = const в регенераторе
изобретенная в Германии Сольвеем еще в 1887 ['. Она представшrет собой _при разности температур между рабочим телом - rазом и насадкой регенерато­
поршневой детандер, в котором между рабочими клапанами и полостью· расши­ ра, равной dTj , в каждом сечении регенераrора;
рения располагается регенератор. - даиженне поршней А и Б осущеСТВJlJ[етс,~: без трени• и rидравличесхого со­
Надо оntетить. '-ПО в России также активно занимались теорией н опыгnо проrивлекиr.

конструкторской разработкой ГКМ. Большой в~ад в развитие теории ГКМ был

сделан rруппой ученых МВТУ им. Баумана (А. Д. Суслов. А. М. Архаров, Е. И.
Микулин и др.), ОмПИ {Г.А.Гороховсюtft). Группа исследователей НПО «Мик­
рокрногснмаш» под общим руководством А. К Грезнна провела работы по ис­
следованию, созданию и выпуску эффективных ГКМ Д1lИ микрокриоrенной

техники.

3.2. Схемы и циклы ГКМ

3.2.1 . Идеаnьный цикл Стирлннга с реrенерацией тепла
и прерывистым движением поршней

Газовые криогенные машины {ГКМ) отличаются от друrих криогенных сис­

тем тем, что все процессы термодниамическоrо цикла реализуются в одной

«маш•ще», .свJ1занной единым объемом. Существуют несколько типов ГКМ.

Наибольшее распространение nолучилн ГКМ, работающие по обратному ЩtIOJY

176 177
 1 ·
,/:t;.
..аление газа уменьшаюrс,, сооти.....,,....но от Т до Т и о,- р до р При 2 3
это~ от газа отвощrrся к насадке тепло q- • Teмneparypa газа Т3 = Те - dT2 .
Z.
2 3
.

,. IU процесс: Изотермическиii процесс расширенНJ1 3-4: Движется только один'

детаидерный лоршень Б. Темпера-rура газа Остае'fСя постоянной Т3 = Т4. При

э-rом объем газа увеnич1mаетс.ч от до а давление уменьшается от р

V3 V4,
3 до

Yt V р . Совершается рабсла 1оотермическоrо расширения:

4

Tcl---------C»--".,._-o "'·--- ·
-.:·. (3.3)

Одновременно к рабочему телу - газу от ннзкотемnераrурного источника с

· то подводится тепло qo =lo:
s
нмт вмт вмт нмт

в.) б) (3.4)

Рис. 3. L: а) изображение процессов в p-V и T-s диаграммах;

Величина тепла qe ,rвляется холодопроизводwrельностью ГКМ.
б) схема перемещения поршне~
IV процесс:: Изохорный проuесс сжатия 4--1: с подводом тепла. Одновре­
Весь цикл разделяется на четыре фазы - процесса, изображенных иа рис.З. lа
-,,~ менно движутся оба поршня А и Б при сохранении между ними объема V4 = V1 .
иЗ.16:
1 процесс:: Изотермическое сжатие 1-2: Движется только компрессорный
,;', · Газ проталкивается через pereнepirrop, к которому подводитс11 от насадки pere-
f.~: нератора тепло q + = q- .
поршень А, 1·аз нзотермически сжимаете• при температуре Т1 =Т2 =Те+ dTJ, -t.
. Нас.щка регенератора охлаждаеrся, а газ нагревается от
объем газа уменьшается от V1 до V2. А давление увеличивается от р
1 до Р2. ..) Т4 до Т 1, а давление газа при этом повышается от р до р . Параметры газа
r•. 4 1
Прн этом затрачивается удельная работа: ~~ достигают своего первоначального состояни11.
{:.
:,~ '

Суммарна,;~ удельная работа, затрв.\lиваемаи в ГКМ, равна

(3.1)
lц =lc - le = R ·(Те -Te)ln~= (Те -Te)(s 1 -s 2 ) .
V2 (3.5)

Тепло сжатия в этом проuессе qc , равное работе сжатЮ1 lc, qc= lc, от1юднт­
Удельная: холодопрокзводи:rельность:
ся в окружающую среду:

q~ = T1(s -s }=Tc(s 1 -s ) . (3.2)

1 2 2
(3.6)
11 процесс: Изохорный процесс с слводом тепла 2-3: движугс• оба поршня
А и Б тахим образом, что объем между ними остаетс11 постоянным Vz = V3. Газ
из полости сжати11 проталкивается в полость расширения через регенератор.
Холодильный коэффнцJiент идеального цикла Стярлниrа:
При прохожден11и через охлажденную насадку регенератора температура и
179
178
 аноснт дополнительной необр~rгимостн, т. е. ее халсдильный коэффициент ос­
таеrся равным холодильному коэффициенту Карно при непременном условии
(3.7) нэотермичностн процессов сжатиs~ и расширения и обратимости теплообмена в
темообменных аппаратах.

&ц Измеиение объемов Vc и Ve, а также общеrо объема V и щsвления в машн­

ТJт=-=1.
Енд (З.8)
не р в зависимости от угла поворсrrа t.ривошипного вала а. показано на рис.

3.26. Углы поворота вала <р, '!', и 0 показывают величину опережения макси­
,· мального объема Ve по отношению к максимальному объему Ус, максималь­
ному общему объему У и минимальному давлении р СОМ'Ве'ТСТвенно. Для
nОJtуЧення холода обязательно опережение объема полосm расширения: по от­
ношению к объему полосrи сжатия.

Jlомнмо уkаЗанного отклонения действительного цикла от идеального имеется

еще ряд друrих отклонениА., в результате чего холодопроизводительность дейст­
вительного циюrа уменьшается, а потребная мощность увеличивается.

В действительном цикле имеются тепловые потери, процессы сжатия и рас­

4
ширения происходsт не по изотерме, сред~uя температура газа при с-матии

выше, чем температура охлаждающей воды, а средняя температура газа при

180 270., ~-·
~ ~
Рис. 3.2. Изменение объема У и давлеии1 р в цикле ГКМ
расширении ниже Те . Оrсюда машина в действительном цикле должна рабо­
с гармоническим движение поршней
:' тать с б6льшим перепадом темпераrур, чем в идеальном. Изменение темпера­
\
'·· туры в различных частях холодильной машины показано на рис. 3.3. Слева и
ЭксерrеrическиА. КПД:
{. справа от регенераторов расположены теплообменники. Стрелка nоказыват

(З.9)
\I направление теruювых потоков. Характер индикаторных диаграмм полосrн
:,,,, сжатия p-Vc и полости расширения р-Уе при гармоническом движении
)поршней показан на рис. 3.4. Индикаторные диаrрам:мы построены без уч~
~;мерrвых объемов для идеализированно.А машины.

3.2.2. Цикл Стирлннга с гармоническим движением поршней

Пракrическн осуществить цикл, состоящий нз двух изотерм н изохор. не

представляетс11. возможным. В действительном цикле поршни совершают

гармоническое движение. На рис. З.2, а поkЗЗано изменение объемов Ус (по­

лость сжаrи.я) и Уе (полость расширения) в завнсимости (Л угла поворота ко­

ленч~rrого вала н пункrириымн линиями нанесены соответствующие изме~ения

объемов в идеальном цикле, а цифрами 1, 11, 111 н rv обозначены отдельные про­

цессы цикла, рассмотренные выше. Диаграммы перемещений поршней показы­

вают. что прерывистое движение поршней может быть заменено гармониче­

Сl[ИМ. Введение гармоиичес~оrо движения поршней в идеальной машине не
i81
180
 ТеоретическWI расчетная :модель цикла при rармоничес1<ом движении rюрш­

ней и обратимом характере всех процессов представлена на рис.3.5. при сле­

дующих допущеии11х:

1. Рабочее тело - идеальный газ.

2. Процессы сжатИJ1 и расширения - нзотермичесmе.

3. Гидравлические сопротивления теплообменных аппар-аrов равны нулю.

. 4. Огсуrствуют утечки и переrечки rаза.
S. Огсу1ствуют rеплопритоки. из окружающей среды
Пусть угол поворота кривошипа а отсчкrывается от верхней мертвой точки

де11tндерноrо поршня. Тогда изменяющиеся объемы полостей расширения и

сжатия (без учета конечной длины шаrуна) определяются из следующих выра­
жений:
Ve = l/ 2Vo(l-cosa) ; (3.10)
Рис. 3.3. Изменение температуры в различных
частях газовой машины Филипса
Ус =l/ 2Vg1ax [l-cos(u - 13)], . (3.11)

Тогда: холодопроизводmельность цикла Че =фр· dVe и равна площади ин-

дикаторной диаrраммы р - Ve ~ работа сжатия qc = f р · dVc и равна площади rде Уо = vgiax - объем, описываемый детандерным поршнем; v::iaл - объем,
индикаторноn диаrраммы р - Vс . 'f; описываемый компрессорным поршнем; ~ - конструкrивный угол между осями
.(цилиндров либо между коленами кривошипов.
р ,. ДаR11ение во всех просrгрансгвах машины при отсутствии гидравлических по­
....... i ._терь, очевидно, имеет одно и то же значение, которое циклически измеЮ1ется
/ ~
!'\ .:}при изменении угла а и определяется ках
·~·.~· :
~
.
\
\ pmax(l -5)
_ __;__,:___
\. р = -..:._

(3. 12)
....... .... . ) l-o ·[cos(a-0)] '

Vc Vв ,.де O:::;(-r2 ·+ 2-r· W ·cosqi+ W2 )112 /(-r+ W + 2S) - безразмерный параметр;

Рис. 3.4. Индикаторная диаrрамма
полостей сжатия и расширения - отношение темлера1)'р окружающей среды и холодного источника;

( т v~
3.4. Teopнsi Шмидта С: S = ~ I : -
1
- суммарный приведенный мертвый объем; V.5 и Т.5 - абсолютная
'"· Vo т.s 1 1
1

Идеальный цикл Стирлинга при гармоническом движении поршней детапьно /величина соответствующего мертвого объема и его темпераl)'ра (рис. 3.5);
исследован Шмидrом. КлассическWI строltность и простота метода Шмидта {:W - <rrношение махсиммьных изменяюшнхся объемов nолостеА сжатия и рш;­

обусловили его широкое применение в кач.естве предварительного расчета КГМ \,D)Ирения.

и базы д11я дальнейших уrочнений.

183
182
 Хо.подопроизводительность машины

Qe = 1t, n · -Р· Vo ·о ·sin0/l+ '11

~
Pkp_mmaax. (3. J 5)
-о~,

n- -1 .
~n где частота вращения вала, с
~"r!'i-7'i'I'~-~-- Vcap
Vc Поскольку цикл идеальный, то количество отводимого тепла в холодильннке
--"½-нар
Qc =t·Qe, (3.16)
--Vp
и потребляемаа мощносrь
P~llnax
(3.17)

~Ve Наиболее распространенные значения параметров ГКМ:

•' б = Q,3--0,4; а= 2- 2,5; j5 = 2-2,5 МПа; <р = 70-100 °; n = 1 000-1 500 мин - 1 ;
Р14с. 3.5. Идеальны&\ цикл Стирлннга с
гармоническим движением поршней

В общем случае при определении W следует учmываrь, что переменный oбъ--

3.S. Конс..-рук-ntвные схемы машин Стирлиига
ем полосrи сжатия часто имеет минимальное значение vсmin , б
о условленное

vriax-vgiin ГКМ С двуМR раfючuмu NOpШНIIМU

конструкт}{вной схемой машин, тогда W
vgiax
Машина этого типа состоиt нз .nвух поршневых у:uюв. Под рабочим подра­
Объем ygiin при расчете машины дw~жен вkЛЮчаться в мертвый объем по-
зумевается поршень, нагруженный силами давлении газа (рис. 3 .6 а, б), Один
лосrи сжатия. Для всех схем машин Y.еmin = О . ,:, · из них включает цилиндр 1, поршень 2, холодильник 3 дл.11 отвода теплоты в
Угол фазового сдвига ц, опредет1ется в зависимости от констру:ктнвной схе­ окружающую среду и регенератор 4. Эrот узел выполи.я-ет роль компрессора.
мы машины. Для схемы с двумя рабочими поршнями <р = р. -Другой узел. состо11щий из цилиндра 7, поршни 6, теплообменника 5 дли под­

Угол 0 определяется по формуле 0=arctq( t"+W~sin<p

,,·вода теплоты от охлаждаемого объекта. выполю1ет роль детандера. Цилиндры
)· . 1 и 7 располагают вертикально (рис. 3 ,6, 6), или под углом 90° (рис. 3.6, а). В
•СОSЦ,

схеме 3.6, а оба поршня приводится от одной шейки коле0:атого вала. Сдвиг
Степень сжатия газа в машине по теории определяется как
(3.13) фаз между nеремещенн11ми компрессорного и детандерного поршней обеспе­
cr= Pmax = l+o' чиваетс.11 за счет конструкпmного угла ll между осями цилиндров. В схеме
Pmin 1-о
,. ·3 .6, б сдвиг фаз обеспечиваете,~ углом р между коленами кривошипов этих
где Pmax и Pmin - соответственно максимальное и минимальное давление в
· поршней. Достоинство схемы - ее простота. Heдocтanl.f - повыщение требо-
uи1t11e. _. ваниlt к поршневому
J .. уплотнению детандера, которое работает при боль-
Среднее дааленне в цикле
' ·шом· перепаде давлений между картером и рабочей полостью и тем , что про-
(3.14)
цесс передачи работы расш"реиия из детандериоR nоло<:ГИ в компрессорную
P=Pmax
· сопровождается преобразованием ПОС1)1nательного движения во вращагель­
ное и oбpirrнo. Значнтельнаs~ часть работы теряетс,r на преодоление сил тре-
ни,~ в механизме: движения.

185
184
 -~.
.) ..

6
7 1

а) б)

Рис. 3.6. ГКМ с двумя рабочи,-1и поршнями

Рис. 3.7. ГКМ с одним рабочим поршнем и вытеснителем

ГКМ с однши рабочим поршнем и ,ы~снителем

На рис. З. 7 приведена схема машины, предложенная Стирлингом . В цилиндре
1 движутся поршень 2 и вытеснитель 3. Газ перегалкиваетс11 из холодной полос­
Спецификой машины явлхется то, что объем цилиндра между поршнем и вы­
{,теснителем об-ьединяет компрессорную полоС-.:Ь ·вытесннrельноrо узла с рабо­
~-чей nолостью поршневого узла. Благодаря этому удалось повысwrь среднеинди-
, '
{каторное давление в цикле. Анализируемая схема позволхет получить машину с

ти VEt в теnлую Vс ,t обратно через 1еплообменник нагрузки 4, реrенерlПОр 5 ;»аименъшими размерами и массой, снизкrь величину мертвых объемов рабочих

и холодильник 6. В rюследнем аппарате теплота отводитс11 нз ци1<J1а в окру­ jtолостей. Недостаток схемы состоит в том, что ее реализация сопряжена с изrо­
жающую среду. В теплообменнике нагрузки 4 теплота подводится в цикл 01· ох­ -,'tовлением сложной конс:rрукции механизма движения . Трудности возникают в

лаждаемого объекта. Из всех возможных ~хем рассматриваемая наиболее со­ ';Ьвязи с уплотнением штока, проходащеrо через поршень, организацией на
вершенна. Схема предnожена С'ГИрлинrом, _ в связи с этим ее правильнее назы­ :. оршне направл,1ющих для восприятии боковых усилий в механизме движения
';.v .

вать машиноR Стирлинга, а ке машиной, работающей по обратному циклу .

;:, ьrrесиителя, различием ходов порwня и вьrrеснителя.
.

Стнрлииrа. Следует заметить, 'ПО цикл Стирлинга не может быть реализован ни ,~·

в одной из известных машин. ГКМ с дифференциШ1•ным и,ш,индром

В этой схеме давление изменяется в основном в результате движе11ИJ1. ком-
прессорного поршня 2. Детандерный поршень 3 лишь перемещает газ из теплой ___ . Для этой схемы (рис. 3.8) объем полости сжатия изменяется по более слож­
полости в холодную н обратно. Поэтому его называют вытеснителем. Уrшотне­ -~~му захону, чем в схеме с двумя рабочими поршними, появляется дополни-
ние вытеснителя работае'Т в условиях небольшого перепада давлений, вызван­ ный мертвый объем Vgш1 , соотношение W и угол фазового сдвига (jl оп-
ноrо лишь rндравлическнм сопротивлением блока теплообменнь~х аппар~пов ··-
iределяютс.1 по выражениям:
· (холодильника, регенератора, теллообмеиника нагрузки). Величина последнего ~.•- -
не превыш.~ет О, 1- 0, 15 МПа, благодаря чему удается. сушественно снизить пере­
течки газа между теплой и холодноА полостями машин.

187
186
 (3.18)
w;; ~z2µ 2 - 2Zµ · cosl} + 1;
Z·sin~ . (3.19)
qi =arctq---=----,
Z-cosl}-1

=.!.Vо-Z·[.[•-(дв) ]-
2
v:}1in 1-(Z-cosP) ]· (3.20)
2 дк ~z 2 -2z-oosP+ 1
где дк и дв -- диамс:rры ком­

прессорного пopwнlil и В1,1тесни­

теля; Z = V к./ Vo - отношение

описываемых объемов компрес­
Рис.3.9. ГКМ двухрядная с вьrrесюпелем
сорным поршнем и вытесните-

лем; µ = 1- ( dшт )2 - коэффи- Схему, приведенную на рис. 3.9 чаще используют в микрокриогенной техни­
дцил
!~- При использовании этой схемы упроща~я мех.анизм движения, устраняется
uиент, учитывающий влияние
'i~ожное уплотнение urroкa в теле компрессора поршня, пос1шльkу вытеснитель
штока; duп- диамеч:~ штока, ,асnолагают внутри отдельного цилиндра 7. Шток вытеснителя связан с крейц­
дцил -- диаметр цилиндра. .,_опфом, который передает боковое усилие на стенки картера. Упрощены конст­
внуrри которого проходит шrок. .. ция н технология »зrоrовлення вала, шатунов и сальников. Компрессорная
Рис. з:8. ГКМ с дифференциальным
;~ость вытеснительного узла связана трубопроводом с рабочей полостью
цилиндром
Схема машины с дифферен­ .r>рwневого узла, выполняющего роль компрессора. Минимальный суммарный
цимьным цилиндром впервые применена в отечественных машинах. Такое ре­ ем компрессорной полости больше, чем в рассмотренных выше схемах .
шение позволило увеличить отношение максимальных объемов 1.омпре<:сорной ;::Вследствие
,. этого снижается среднеиндикаторное давление н увеличивwотсJl от­
н расwнркrельной полостей без увеличения. хода поршня. В сравнении с преды­ ,мосительные потери холодопроизводительности.

дущей схемой увеличен срок службы поршневых уплотнений, открыrа возмож­

ность дru1 улучшения конструкции механизма движения.. Однако в этоtl схеме ГКМ с реzенератором, еспrроенш,м в 6'Ытесните.ль
минимальный объем :компрессорной полости не может быть равен нулю, поэто­
му переход к дифференциальному цилиндру сопряжен со сн1-1ЖеН1Jем среднеин­ Применение схемы, приведенной на рнс.3.10, позволяет уменьшить попереч-
дикаторноrо давленн11 в цикле н с соотвеrствующим ростом относительных по­ ные размеры машины, снизить тепло- ..
.'Т

терь холодопронзводительности. ~-nрнтоки к холодной полосrи, упро- "· _ .

:.~ конструкцию машины. Реrенера-
5 ---- - -
ГКМ дtJухряднаJJ с еьrтеснителем ·'Lfop 5 расположен внутри 1;1ытеснителя:
';3, а роль теплообменника нагрузки 4
1
•....--
Дли этой схемы параметр W, угол фазового сдвиm (1) и Ус определяются по -~)UDI отвода теrшоты от охлаждаемого
следующим завнсимост.вм: \объекrа выполняют стенки холодной
Z - s in ~
~-------- \части цилиндра 7. Газ из цилиндра l
(J)=arctq--.,___; W=vZ -2Z-µ-cosp+µ , с/ 2 . 2. v.min =о,5\/iОµ+
( ZW) · (3.21) Рщ;_ 3.10. ГКМ .с реrеператоро:,~ ,
Z-cos~-1
встр,оенныы в вьrrес!lкn:л1,

189
188
 ro u.a велячину, зависящую от_перемещения иrгока. Давление в дополнительной
полости близко к среднему давлению цикла благодаря капилл1ру (пун~рНЗJI
••нк 6, где отдает теплоту в окружающую среду. Далее через компрессорную
линю~: рис. 3.11, а). Роль капилляра может выполнять щerieвoi't зазор (уплотне­
полость вьrтесните.л.ьноrо узла и регенератор 5 газ nоступаеr в. холодную по­
ние) по urгоку. Шток выполняет роль поршня, которъrй при опускании сжимает
лость Ve. При наполнепии цилиндра 1 газ движется через указанные аппараты в
газ в дополнительной полости, являющейс:11, по-существу, своеобразным газо­
обратном направлении. В результате теплота сжатия газа в компрессорной по­
ВЬIМ аккумуля'l'Ором. При движении в обратном направлении газ в дополнИ'ге.Пь­
лости вытесиительного узла 11ередаетс11 сначала насадке регенератора, а затем,
иой полости расширgется и работа возвращается вьrrеснитмю.
при обратном двцженни газа, выносится в холодкльник 6. Это приводит к по­
вышению темnерату ры на теплом конце регенератора и соответствующему уве­

личению потерь.

3.6. ГКМ со свободными вытеснителвми

~ема сплит-Стирлинz
f-+-~.L.-...,--..-.:'"t'l ..•....P,r,in
1
В рассмотренных конструкциях ГКМ диаметр штока вьrrесниrеля мал. Его '
. \,_
выбирают из условия обеспечения заданной прочности. По этой причине мала и \fa vд()(f
работа, возвращаемаJ1: через wток и кривошип на вал привода ГКМ, При увели-

чении относительной площади сечения штока (µ*=(dшldв)2 } большая часть

работы полости расширения передается кривошипу. Пр赕 = 0,1 - 0,3 работа а) б) вj
оказыва~ся достаточной для компенсации работы сил, препятсrвующих пере­
мещеmпо вьrrесннrеЛJ1. В этом случае кинематическая связь вьrrеснителя с кри­ Рис. 3.11. ГКМ со свободным вытеснителем

вошипом может бьrrь разорвана и образована ГКМ со свободным вытеснителем,

-rax называемая сплит,.ГКМ, в которой узлы сжатия н расширения соединены
·,,, . Поскольку давление в рабочих nолоС111х пернодичесJСИ изменяется от мини­
газовой трубкой.
. альноrо до максимального, на вьrrесннтель со штоком действует зиwсопере­
;•енная разносrь щшлекий, создающая вынуждающую силу, вызывающую его
Основными преимущес-rвами машин являются их простота и, следов~пельно,
,'Jiеремещение. На въrrеснкrель сверху действует сила F,E : р .s где р _
низкая стоимость; свободный вьrrеснитель теоретически не испьrrывает ради­ .. [ li• Е
альных нагрузок, что создает благоприятные условия для работы уплотнений и ;'давление газа в полости VE; Sв - площадь сечения вытеснителя.
увеличения ресурса работы ГКМ; отсутствие жесткой связи компрессорного уз­ ' Снизу на вьrrеснител:ь действуют силы Fa и Fm :
ш1 с узлом расширения позвunяет уменьшить уровень вибраций, передаваемых
( 3.22)
на объект криостатирования, удалять узел расширения от компрессора, улуq­

шить условия сть1ковки с охлаждаемым объектом. Поскольку :rги преимуще(Л'ва

- давление газа в дополнительиоА полости; Sшт - площадь сечения urro-
достигаются. за ечет увспичения «мерtвоrо» объема и гидравлического сопро­
тивлеиия, для машин со свободным)! вытеснителями харакгерно некоторое
1·ка; Pm -. давление rаза под вьrгеснителем. Тогда. если Fa + Fm: ~, то вытесни­
снижение термодинамичеекоii эффеtсrНвиости в сравнении с традиционными . тель поднимается вверх. При Fв > Fa + Fm вьrrестrrель опускается вниз.
конструкциями.

На рис. 3.11 представлена ГКМ со свободным вытеснителем. Шток входlП в

доnолнителы1ую замкнуrую полость, давление в которой отличается от средне-
191
190
 В проuессе движения кроме вынуждающей силы на вытеснитель действуют Когда поршень компрессора достигает верхней мергвой точки, вьrrеснитеr~ь на­
силы инерЩtи Fин, треНИJ1 Fтр, гидравлического сопротивлении Лр и п:жести . ходиrся в нижней мертвой точке, весь газ заполняет холодный о6ьем VE.

mG (рис. 3.116). Лри движении поршня комnрессора вниз давление в машине падает, проис­

ходит расширение газа, темпера'I)'ра его nоиижается ниже ТЕ.

Вnн.яние сил гндраалическоrо сопротИRЛеиии др сказывается на величине дав­
лений газа сверху н снизу вытесннтеru1 в зависимости от давленкя газа Ре в ком~ Газ покидает ХОЛОДНЫЙ объем VE . к нему подводится в теплообменнике на­
прессор,юй полосп1 и напрааления движении поршня компрессора. rрузkи тепло от охлаждаемого объекта, поступает в регенератор, нагревается и

./:.'· :· охлаждает насадку. Работа расширенИ11 через поршень компрессора отводится в

При движении порШНJI компрессора вверх
окружающую среду.

где ЛРхол,ЛРрег,ЛРт.н. - гидравлическое сопраrивлеиие соответственно хол~

дильннка., регенератора и теплообменника нагрузки, т.е. Pm < Ре

(3.23)

и рЕ <Ре;
J Когда давление в машине станет ниже среднего, Fa + Fm будут больше

и вытеснкге.nь начинает подниматься: вверх, переталкивая газ из холодного

объема в теnлый. Эта порция газа продолжает отводкгь тепло от охлаждаем~

го объекта и наrреваться в регенераrоре.

Цикл завершаеrся при положении поршня компрессора в нижней мертво~

FE

при движении поршня вниз

точке, а вьrrесннтеля в верхней. Затем процессы повторяются:.

При малой площади поперечного сечения штока запасенной энергии не хва­

( 3.24) 'тает для обеспечения полного перемещения выrеснителя (см. рис. 3.11, в, крн­
\88JI 1). Последний колеблется около своего среднего положенюr. При завышен­
{ком диаметре штока он удариетси о торцЬJ цилиндра (кривая 2); часть энергии
в этом случае Pm > Ре и рЕ > Ре на величину гидравлических сопротивле­ \теряется на удары, значительная часть изменени.и даJ1ЛеНИJ1 происходит при не­
ний соответсгвующюс: аппаратов. 'i ,подвижном вытеснителе. Такой режим недопустим из-за повышенного уровня
.~:;~браций и короткоrо срока службы машины. ДлJ1 практики наиболее интересен
Кроме этого в зависимости от движения вьпеснителя меНJ1ютсJ1 направлеии.я
~{вариант, соОТВtm;mующий кривой 3: машина работает без ударов при полном
действия сил инерции и трения.
. ходе вытеснителя. Опmмальные размеры uпо~ опред~тси liндиВ~дуальиы-
Рассмотрим принцип работы машины. Пусть поршень компрессора находится
: ми характериспuсами вьпеснпrеля и параметрами цикла.
в нижней мертвой точке. Давление в полостях машины минимальное. ниже
Для повышения эффективности работы ГКМ можно воздействовать и иа за-
среднего. Тогда Fa + Fm > % (т.к. в дополнительной полости давление
}1rов изменения давленю: rаза в дополнительной полости, т. е. на харакгеристику
Рд ~ Рср )и вьпесннтещ, находится в верхней мертвой точке.
\8kkумулятора энергии. Дrul :поrо реrулируют объем дополнительной полости и

При движении поршня вверх давление .в. машине повышается и при достиже­ ,:-усrанавливают перепускные магистрали. Так, на рис. 3.11, а, штриховой линией
~ '

нии величины, больше среднего давления:, сила, действующая на выrеснитель, Jnоказана капИJ1Л.11рная трубка, по коrорой перепускается rаз из полости сжатия в
меняет направление ( FE > F0 + Fm ), вытеснитель начинает опускаться вниз. Од­ _'; :А911Мннтельную полосгъ и обраmо. Блаrодвря перепуску удается · замедлить
,) . движение вытеснителя вблизи мертвых точек, т. е. удаетс11 увеличить полнО'I)'
новременно при этом газ переталkиваетси нз теплого объема в холодный, отво­
нндИкаторной диаграммы полости расwиренШI.. Одновременно станов~rгся более
дитс.11 тепло сжатtЦ в холодильнике, происходи-r охлаждение rаза в регенерат~
· бnаrопри11тными условия работы в период пуска машины.
редо ТЕ·

192 193
 Для тех же целеi! делят допоmrnтелъную полость на две чac-rn, сообщающие­
ся между собой через дюзу или регулируемый дроссель (см. рис. 3.11, а). Пере­
Далее под действием пружины вы­
пуск газа сопряжен с потерей части работы, так как дrrя проталкивания газа че­ F
и
теснкrель начинает опускаться. На на­
рез перепускную магистраль или дроссель необходимо rюдводить в дополни­ F чальном участке сила от перепада дав­
т
тельную полость работу. Количество перепускаемого газа рационально увели­
лений препятствует движению вытес­
чивать до тех пор, пока отрицательные последствн11 перепуска компенсируютсJI
нителя до тех пор, пока компрессорный
сокращением потерь холодолронзводительности. Но главным преимуществом
порwень поднимается. В этом процессе
машин с перепуском ,шляется широкий диапазон изменения параметров, в ко­
газ переталкивается из компрессорной
тором возможна работа ГКМ без ударов вытеснитеш~ в мсргвых точках.
F полости в холодную, отдает тепло сжа­
11Р
F тия. в холодильнике 3, охлаждается в ре­

Схема В. Гиффорда
F'' тр
генераторе 4 до температуры ТЕ. Вы­
р теснитель перемешается в среднее по·

Перемещение вытеснкrеля. в цклицдре может быть обеспечено за счет разно­ б) ложение. При смене направления дви­
сти давлений между рабочими полостями, вызванной гидравлическим СОпро'IИВ­ Рис. 3.12. ГКМ В, Гнффорда жения поршня комnрессора П:1.1 начина·

леиием блока темообменных аппаратов. Рассмотрим принцип действия машины, ет перетекать через теплообменные ап-
предложенной В. Гиффордом (рис. 3.12, а). .. параты из холодной полости в компре<:сорную. Сила от перепада давлений
При подъеме компрессорного поршня I расгет давление во всем рабочем i меняет знак, теперь % >Fm. С этого момента она ускоряет движение вытесни­
объеме, газ течет из полости сжатия Vc через теплообменные аппараты в хо­ ... теля, т. е. увеличивает его кинетическую энергию. У нижней мертвой точки вы­
лодную полость VE. Из-за гидраалического сопротивления холодильника З, ре­ } ·тесннтеля происходят преобразованЮ1 энерrни, аналогичные описанным . Ниж­
генератора 4 и теплообменника нагрузки 5 возникает перепад дамений на тор­ \.-· ней мертвой точки вьrrеснитель достигает также при среднем положении порш­
цах .вытеснителя 2. Это вызыва~ вынуждающую силу, направленную вверх: . RJJ. · компрессора. В этом процессе происходят расширение газа и понижение
•: тем:пера~уры его ниже ТЕ, частичное вытекание его из холодной полости и QТ-

( З.25) 80д тепла от охлаждаемого объекта в теr:rлообменнике пагрузки 5, нагрев его в

регенераторе.

При дальнейшем движении поршня компрессора вниз вытеснитель за счет с•ш

т. к. Pm > рЕ на величину ЛРрег >ЛРт.н_(см. рис.3.126). Вытеснитель движется
вверх, возникающая си..'1а Fвын компенсирует CWI)' трения и увеличивает кнне·
тнческую энергию вытеснителя. В конце пути вьrrеснитель взаимодействует с
пружиной (на рнс.З.12 не показано). Кинетическая энергия вытеснителJ1 пре·
образуется в потенциальную энергию пружины. Вытеснwrель достигает верхней
упругости пружины на'IИнает подниматься вверх, достигая среднего положения
ilpи наложении поршня компрессора в нижней мертвой точке. Происходит
дальнейшее расширение газа, понижение его темпера-rуры, переталкивание его
из холодной полости в компрессорную, отвод тепла полезной нагрузки. Ци{{Л
завершасrся.

мертвой точки, когда поршень компрессора находится в среднем положении
своего хода, т.к. в этот момент скорость пopшffJI компрее(Х)ра максимальна,
расход газа максимальный, гидравлическое сопротивление (ЛРреr > Лрт_.fL),
следовательно, и вынуждающая сила Fнын достигаюг наибольшего значения.
Произошло сжатие rаза.
Главным недостатком анализируемой машины является то, что в ней сложно
обеспечить оmимальный сдвиг фаз между захонами измененю, объемов холод­
а, ной и компрессорной полостей. Сдвиг фаз онределяетс11 давлением машины,
ПtДрав.лическнм сопротивлением теплообменных аппаратов, жесткостью []))У­
жины, весом вьrrеснителя, которые закладываются прн разработке мащины. При
эксплуатации невозможно обеспечкть реrулирование какого-либо параметра.
Малый сдвиг фаз - основная причина низкого КПД этих машJJн.

194
195
 3. 7. ГКМ с га3овыми вытеснителями
ГКМ с упругой перегородкой

Сима с подпружиненным стананом

В результате дальнейшего совершенств~вания конструкций ГКМ была разра­
бЬтаиа машина с упругой мембраной. одновременно выполюrющей роль и ста­
в ОмПИ под руководством Г. А. Гороховскоrо бьш предложен и исследован
р.на, и пружины. При подъеме компрессорного поршня 1 давление повышается
ряд конструкций машин для МКС со свободными вытеснителями - порwю1ми.
Так, например. была исследована машина (рис. 3.13), в которой для разделения во всех объемах. машЮIЫ.

теплой и холодной полостей расширительного узла использоваJI тонкостенный Газ из полости сжатия перетекает через холодильник 3, реrенервтор 4 и теп­

_лообменник нагрузки 5 в полосrь расщиренн• 6. Под деitсmнем перепада дав­

стакан 2, постоянно связанный с пру;юtоой. Роль вытесните:ля з.nесь выполняет
лений между рабочими полостями, еще раз из-за гидравллческого сопротивле­
стакан с прилегающим к нему сверху столбом газа.
Стакан и его уплоmенни находятся в области с нормальной температурой. ния теплообменных аппаратов, мембрана 2 прогибается вверх (рис. 3.14, а) до
максимального значенЮ1, при положении поршня в среднем положении. К хон­
Температура rазовоrо столба ПJiавно меняется от нормальной до ее значения в
холодной зоне. В рассмаrрнваемой машине предельно уменьшена масса вытес­ цу сжатия мембрана за счет упругих сил sозвращается в среднее rюложение

нителя. В теоретическом случае можно nренебрепm, ее миянием на рабочиU (рис. 3.14, б). При этом из полости сжагкя Ус в полость расширения VE пере­

мещаетс11 дополнительная порЦИJ1 сжатого газа. Теплота сжатих qc в холодиnь­

процесс.
Воз1UtКЗЮщий на торце сmкана .инке отводится в окружающую среду; в регенераторе происходит дальнейшее
перепад давлений создает CНJJY. оµаждение газа до темперmуры термостатирования ТЕ.
также обусломенную гидравличе­

ским сопротивлением хмодильнн­

ка 3, регенератор 4, теплообменник
на!l)узки 5, непосредственно дейст­
вующую на пружину. В среднем
положении компрессорный пор­
шень имеет наибольшую скорость -
перепад давлений мак:сим:зльный,
стахан отжат в крайних положени-

Рис. 3.13. ГКМ с подпружиненным 11х. Когда поршень находится в

выrесюпелем мерnых точках, скоросrь газа в ап-

паратах н перепад давлений близки к нулю, пружина возвращает стакан в сред­

нее положение. Таким образом, создаетс11 сдвиг по фазе примерно на одну чет­ а) б) в) г)

вер,ъ полного периода. Изменение давления в маwнне обеспечивает поршень

компрессора 1. Изменение параметров рабочего тела, процессы цодвода и отво­ Рис. 3.14. ГКМ с упругой перегородкой
да тепла в сооrвегствнн с принципом действия этой машины анаnогичны рас-

смооренной в п.1.5. При опускании поршня газ из полости расширения через теплообменник на­
tрузки, регенератор ·и холодJtЛЫIИк перетекает в полосrь сжапtЯ. Возникающий

·при этом перепад давленнlt между полостями прогибает мембрану вниз. Проис­

:ХОДIП расширение rаза в холодной полосm (рис. 3.14, в) ниже темпераrуры ТЕ .

Когда поршень достигает нижнего мертвого положении, мембрана за счет упру-

196
197

..
гих сил возвращается к среднему положению, перемешая дополнительную пор~
В основе принципа действия пульсационной трубы лежит физическое яале­
цшо газа из полосm расширенИJ1 в полость сжатия (рис. 3.14, г). Холодный газ
; нне возникновения. градиента температуры при впуске и выпуске газа. После
отнимает теплоту от стенок теплообменника нагрузк~ и объекта криосгатирова­
: ~крыm11 впускного клапана 1 газ по магистрали вь1сокого давления Рвх посту­
ния и нагревается в регенераторе до температуры окружающей среды. Затем все
пает в регенератор 3, где охлаждается до температуры ТЕ, а затем входит в теп­
nроцессы повторяются.
лообменник полезной нагрузки 4и в свободное рабочее пространство 5с rерме­
В последних рассмотренных машинах практически исключены этапы нuоп­
тицесm закрыrым дальним концом, где распможен водяной холодильник 6. В
лення кинетической энергии вытеснителем. Благодари этому, удалось, во­ ··~1·· '
процессе заполнения газ сжимается неравномерно. Более выс«:Jкне давления , а,
первых, увеличить сдвиr фаз в объемах поло~:гей, приблизив его к оптиммьным
следо1ШГелъно, и температуры наблюдают у закрытого конца трубы, вблизи хо­
значеНЮ1м, во-вторых, обеспечить привод вьпеснкгеля (стакан, мембрана) без
лодильника б.
дополнительноrо увеличения rидравлическоrо сопротивлепия аппаратов. Сле­
довательно, при этом упрощение механизма движения не приводит к резкому

снижению КПД. Снижение КПД вызвано, с одной стороны, увеличением потерь

в теплообменных аппаратах, что связано с увеличением расхода через них из-за Впуснгаза
сжимаемости газовоrо вьпеснкгеля:, с друrой стороны, появлением нов1,,~х по­ р :
вх
терь, обусловленных перемепшванием порций газа с различными температура­ 1
ми в объеме газового вытесНIП'еЛЯ. ГКМ с газовыми вьттеснителями отличает и \..._
большой размер компрессорной полости для: обеспечения одинuовой степени
о.с.
сжатия по сравнению с другими ПfШL'IИ машин.

Расчет машин со свободным вытесюпелем отличается, прежде всего, повы­

шенной трудоемкостъю . _вычислений. Это обусловлено необходщ1остью опре­
деления объема холодной полости детандерноrо yЗJJa как сложной функции
давлений в цикле н в дополнительной полости, nщрамического сопрmнвления
теплообменных аппв.ратов, упругих свойств мембран и пружин, сил инерции и
трения.. К дополнtпельному увеличенlf~р объема вычислительных рабm приво-· вых

дит также то обст()~ъство, 'ПО рациональные размеры отдельного аппарата

не удаетс.11 выбирать обособленно <Yr друrих узлов машины.

Целью расчетов является построение деисгвнтельиых индикаторных диа­

х
грамм nолостей сжатия и расширеmlЯ, вычисление индикаторной (располагае­

мой) хмодопроизводительности, температур и расходов газа, необходимых Рис. 3.15. Схема пульсационной "Iрубы
ДllJI да.т~ьнеRшеrо расчета теплообменных аппаратов и действительной холодо­
Градиент температуры тем более отчетливо выражен, чем меньше турбуJ 1ент­
произиодкгельности машины.
пооrь в свободном nросtранстве трубы и чем меньше теплопрнтоки из окру­
жающеА среды в этот период. После окончанш, наполнения необходима не­
Схема пульсационной труоы
большая пауза для того, чтобы теплота могла бьrгь передана воде в холодилъни­
В 1964 r. Гиффорду и Лонгсворту удалось построить оригинальное охлаж­
':(е .6. Вслед за этим открывается выпускной 1К.11апан 2 и осуществляется свобод;.
дающее усtройство без механического вьrrеснителя , в котором использова;1с1
ный выпуск газа в магистраль низкого давлепия Рвх, при этом его темпер~nура
процесс выхлопа и оказалась возможной передача энергии в виде теплоты в ок­

ружающую среду непосредственно во время впуска газа. Авторы изобретения снижаете.я. Блаrодар.я тому. что часть энерrни газа в аиде теплоты q юо переда-

назвали это устройство пульсационной трубой (рис. 3.15).

198
199
на в окружающую среду, появляется возможность звести в систему некоторое
количество теплоты qЕ в виде полезной хаоодО[1)0ИЗВОДIПеЛЬНОй'И:
(3.26)
qE =qн o-G(iвx -iвых)-qт.л.•
2 стенками; поэтому и частота пулъсаций, несомненно, имеет оптимWiьные зна­
rде qт.п. - теruюприток нз окружающей среды.
В этоit машине отмечен механизм переноса теплоты вдоль рабочего про,,
странства трубы в направлении от холодного к теIШому концу. Рассмотрим на
p\tC. 3.15 :шемент rаза Лm на расстоянии Х1 от начала (ЛСЧета. Перед началом
вqуска температура близка к темпера:rуре стенки (точка а на верхнем ll)афике
рис.3.] 5). В процессе впуска элемекг га.:эа сжимается и перемещаетс11 вправо к
теплому концу рабочего пространства трубы. Процесс впуска протекает быстро,
поэтому, оказавшись на расстоянии Х2 от начала отсчета, элемент газа будет
иметь более высокую температуру, чем стенки (точка б). В течение последую~
щей паузы элемент охлаждается, отдавая теплоту стенкам, примерно до темпе­
ратуры точки в. Во время выхлопа элеменr газа расширяется и перемещается
влево, в первоначальное поло}Кение. Температура его при этом понижается и
становится ниже температуры стенок (точка г). Снова следует небольшая пауза.
и газ наrревается, отнимая теIШоту от стенок и нагреваясь до темпераrуры,
примерно равноh температуре точки а. Очевидно, что с каждым элеме~пом rаза
в рабочем пространстве 5 происходят подобные изменеНИJi.. В результате таких
взаимодействий газа со стеюсамR вдОJJЬ трубы осуществrоiетс11 перенос теплоты
в направлении к теплому !(онцу, где расположен холодильииtс: 6.
Детали рабочего процесса пока не выяснены. Неизвестно, например, какова
роль присrеночноrо ело.я и радиального rрадиента скорости, каковы оIJrИмаль­
ные геометрические формы и размеры. Вместе с тем качеС1'8енное влияние ряда
величин можно охарактеризовать. Повышение давления rаза, с одноП стороны,
способствует увеличению холодопрокзводительности, так как с ростом давле­
ния увеличивается объемная теплоемкость, а с другой сторо"ы, усиливает теп­
лообмен в процессах впусtс:а и выпуска, что отрицательно сказывается на работе
трубы. Диаметр и длина трубы также должны иметь оптимаш.иые значения.
Большие диаметры облегчают разв1П11е rурбу11ентных течений в трубе, а при
малых диаметрах мWia поверхносгь теплообмена. С увеличением длины трубы
уменьшается тепловой поток по стенкам от темой стороны к холодной; это ска­
зывается положюе.льно. Однако при больших длинах (при одннwсовой частоте
пульсаций) скорость в осевом направлении больше, что способствуе"t развитию
,урбуленmости. Наконец, и продолжигельность цикла (часrота пульсаций)
влияет на харахтеристихи трубы. С увеличением числа циклов возрасrает холо~
200
допроизводительность, однако при :лом должны быть досrаточными no nро­
доткиrельности паузы ме)l(Ду впуском и вылусkом дл.11 обмена теплотой газа со
чеНЮI.
Степень термодинамического совершенства пульсационной трубы практиче­
ски невысоtс:а. Это объясняется тем, что не удается полностью избежпь турбу­
леиrных потоков и теплообмена со стенками во время процессов впусtс:а и вы­
пуска. а эти явления существенно ухудшают работу Т3lСого криогенератора. На­
пример, в одноступенчатой трубе диаметром около 19 мм и дпкной 150 мм с ра­
бочим rазом гелием при частоте 42 цикла в минуrу, степени расширеНЮ1 около
2 и давлении на входе порJIД](а 2 МПа достигнуrа температура около 180 К. В
. двухступенчатой трубе удалось понизить температуру до 140 К; в трехС1)'Пеи­
чатоП - приблизЮiись лишь к 100 К. В связи с этим, несмотря на простоту, пуль­
сационные трубы non не получили широкого применения. Известно предложе­
ние о замене в цикле лульсационной трубы процессов впуска и выпуска равно­
весttыми процессами сжатия и расширеuия, для чеrо темый конец регенератора
соединяется непосредственно одной трубкой с компрессором. Клапаны впуска
и выпуска при этом не нужны. Такая. система теоретичесхи несом.неино выrод­
ttее, тах как работа расширения. газа передается поршню.
3.8. rкм с внешним источником сжатого газа
Ц11.кл с оетти}ером и регеператоfЮМ
Оrличнтеnьнымн особенностя:ми машип, работающих по этому циклу, яв­
J11ЮТС11 расположение впускного и выпусхного !(Лапанов для рабочего газа в
теплой зоне, применение pereнeparopa, r<0rорый либо размещается внуrри
поршня, либо выноскrоя за его пределы, и уплОПJение поршня в теплой зоне.
Схем:а машиttы приведена на рис. 3.16, а. Сжаrый газ из компрессора I через
впускной клапан 4 пос-rупает в регенератор 5, где охлаждается до температу­
ры ТЕ, а затем направлхстся в цилиндр детандера 7. Прн расширении газ · совер­
wаеr работу, толкая поршень 2. Производимый холод qE используется дл.11 ох­
лаждени.1 объекrа., который или непосредственно связан с холодным концом
цилиндра или с теruюобменником наrрузжи 6. После расширения газ проходит
через регенератор. где он нагреваетс,r и через выпускной Юiапан З идет на вса­
сывание в компрессор.
201
 му количество поступающего газа оказывается больщим, чем в обычном детан­
р дере таких же размеров. Следует отметить, что дополнктельнь1й расход газа на

-~~
Р2
Р2 заполнение регенератора не особенно значителен.
Действю-ельно, в регенераторе необходимо лишь повысить давление с р
т Р;
'
1 до

Рт .~ 2
V
- f V
р
2 при постоянном объеме, который относкгельно невелик, в отличие от ци­

линдра, где не только повышается давление, но и увелич:ивается объем, запол­

няемый газом. Нужно учесть и то, что темnераrура наездки регенератора нзме­

fl) Ю1ется от 60---100 К на холодном конце до комнатной темпераrуры на теплом;

6)
поэтому средняя температура rаза в регенераторе примерно вдвое выще, чем в
Рис. 3.16. ГКМ с внешним источником сжатого газа
цилиндре при его заполнении: соответсrвенно для заполнения регенератора

требуется меньшее количесrво газа.

Газ, заполнивший регенератор, также расширяется в цилиндре машины при
Полный цикл включ:ает следующие фазы:
перемещении порwн,~., несколько увеличивая хwюдопроизводительносrь: за­
Повышение дшшения. Поршень нахоцmся в нижней мертвой точке. Оr­
wтрихованнаJt площадка индикаторной диаграммы соответствует дополнитель­
крывается: впускной клапан, к давление в pereнeparope возрастает с р
1 до р .
2 ной холодопроизuодительности, точное определение которой, однако, весьма
Заполнение газом. При· открытом впускном клапане поршень перемещаете,~ зач,удюпельно. Величина ее зависит от соотношения давлений, темпераrу'ры
вверх, освобождая объем V1, который и заполняете,~ сжа11,1м газом под давле­ охлаждения, размеров и характернсrик ре.генератора.

нием р . Проходя через регенератор, газ охлаждается, а насадка регенератора Есrественно, что размещение клапанов в теnлой зоне снижает зффекrив­
2
ность машины, так как расширению подверг~ся газ, заполняющий регене­
соответственно нагревается.
ратор и имеющий более высокую температуру. Однако с практической точки
Расширение газа. Впускной клапан закрывается: давление в цилиндре падает
зрения такое решение целесообразно, т.к. позволяет упростить конструкцию
ло мере движения порщня вверх до р .
1 клапанов и повысить надежность их работы. Уплотнение клапанов достигает­
Выпуск газа. Выпускной клапан открыт; поршень, движущийся вниз, вытес­
ся с помощью неопреновой резины. Клапаны открываются принудительно
няет газ нз uилиндра через регенератор. Газ нагревается, а насадка pereнeparopa
при помощи кулачков и тяг в завнсимосrн от перемещения: поршня.
охлаждается. В конце хода поршня выпускной клапан зnрывается и цикл по­
Одним из существенных преимуществ олисwшоrо цикла является возмож­
вторяется.
ность его осуществл.ення в мнниаrюрных установках.
На рис.З .16 б, в изображены теоретические индикаторные диаграммы обычно­
По описанному циклу построены миннатюрньrе холодильные установки, по­
rо поршневого детандера (рис. 3.16, 6) и ршл:мmреиной расширнrельной ма­
зволяющие в одной ступени достигнуть температуры охлаждения порядка
шины (рис. 3.16, а). Известно, что nлощадь индикаторной диаrраммы соответст­
50- 55 К. Упшrmенне поршня производигся в темой зоне цилиндра с помощью
вует холодопроизводительности. В обычном детандере впускной и выпускной
элш:тичцых iюлец. сальника или сисrемы смазки; за r1ределами З'ft)Й зоны зазор
клапаны расположены в головке цилиндра, т. е. в холодной зоне; поэтому сжа­
между лopurneм и цилиндром составляет О,12-0,25 мм. Длина цилиндра обычно
тыА газ заполняет объем V1 цилиндра, освобожденный поршнем при частичном
лежит в пределах 150-300 мм, а в некоторых моделях достигает всего 50 мм.
перемещении его в период открытия впускного клапана (для npocrorы иредное
пространство не учитываетс11). В расширительной машине, имеющеА клапаны,

расположенные в теплой зоне (рис.З.16, а), при поступлении сжатого rаза за­

полняется не только объем V1 цилиндра, но и объем Vрег регенератора, поло-

202
203
 · Дlfr.toe дru1 поддержания: давления. на уровне Рн, так как объем газа уменьшается
ТеплОбой насос Мак-Магона-Гиффорда
при охлаждении в регенераторе.

Другим типом пззовой холодильной машины яаляется разработанная Гиф­ Расширение· газа. Вьпеснитель находитси в крайнем верхнем тюложении.

фордом и Мак-Магоном машина, н.азеанная ими «тепловым насосом». Особен­ Впускной мапан закрывается. Оrкрывается выпускной клапан, в результате че­

ностью цихла этого af1}eraгa, выполненного в виде rюрщневой машины, 11вл11.- го давление понижается со значения Рн до Р11: . Расширившийся газ выходит че­

ется использование выхлопа из посто­ рез регенератор. Процесс выхлопа сопровождается: понижеяцем температуры
IJ

янного объема в качестве основного га1а в·объеме Ув ниже ТЕ. Выход,1щнй поток снимает темовую нагрузку в те­

холодопронзводящеrо процесса. Ха­ плообменнике 4.

рактерным также являеrся то обстоя­ Выпуск газа. После уменьшения: давления до величШiы Рк выте.снитель дви-
тельство, 1ffO расширение газа в порш­ жетс• вниз, перемещая газ из полости УЕ в палость Ус, а также снимаи теwю-
невой машине сопровождается отда­
вую нагр.узку. Затем цикл по~торяется.
чей энерrnи в окружающую среду в
с
виде тепла. а не работы; выходящий Рн С В Рн1-В.,..._.,__...с
поток имеет более высокую. знталь-
11е т~ j
'
.. пию, чем вход,1щий в машму.
о

Рис. 3.17. Теплоеоfi насос Цили·ндр с вытеснителем представляет

Ма11:-Магона - Гиффорд11 основной. злемеtп этой мaшlDlbl
_ _..,.._,..A
Pкl-D
D'
(рис.3.17). Два рабочих обьема- теплый Ус и холодный VE - изменяются при
перемещении вытеснителя 2 в цилиндре 1. Оба обьема соединецы через pereнe­ ., vr:
6) в)

parop 3, rаз подается и выпускается через клапаны 5и б, расположенные на теп­ Рис. 3.18. Рабочий цикл теплового насоса
лом конце. В идеальной мащине (без учета сопротивления регенератора) давле­ Мак-Маrона-Гиффорда
ние в объемах V~ и VE одинu:ово и перемещение вытеснителя не свизапо с за­

тратой работы. У холодного объема VE имеется теПJ1ообменник 4 для снятия те- Процессы в обеих полостях (рис. 3.18, а, 6) идентичны, но различны no на­

мовой нагрузки. правлению. В объеме Ус тепло генерируется, и газ нагревается, а в объеме VE

Рабочий цикл включает следующие процессы (рис. 3_18): темо поглощается и газ охлаждается.
Повышение давлен~т. Вытеснитель находится в крайнем нижнем положении, Очевидно, что площадь обеих диаграмм одинакова: те~о, воспринимаемое
выпускной клапан захрьrr. впускной мапан отхрьп~ дааление в полости Vc по­ газом от охлаждаемого объекта при низкой темперсnуре, отводится на более вы­

вышаеrся со значения Рк до Рн, таким же образом изменяется давление и в ре­

СОkнй температурный уровень и выделяется в теплой зоне цилиндра.
Площадь p--V диаграммы определяет изменение энтальпии в цикле; для обоих
генераторе. Рост давления сопровождаетси повышением температуры газа. в по­
объемов (учнтывц что Vc = VE ~ VJ можно заnисаrь: ЛJ = V· (Рн - Рк ).
лости Vc.
Дла холодного объема эта величина опредеilЯет холодопроизводителъность
Заполнение газом. При открыгом впускном клапане вытеснитель перемещает­
идеального ·циюта., Д/1.11 теплого объема - количество тепла, передаваемого в ок­
ся из нижнего положения в верхнее, что сопровождается: вьпеснением газа из
ружающую среду. Сопоставля.я цикл, происходящий в объеме VE , с цимом
полости Vc в полость УЕ· В стационарном режиме, когда полость УЕ охлажде­
поршневого детандера (рис. 3.18, в), иеrрудно зам~ что эти циклы одинахо­
на., через впускной КJJапан поСl}'пает дополmrгельное количество газа, необхо-
вы в том случае. если газ в детандере не соверщает раб01)' расширения, а сво­

. бодно выходит через выпускной клман. Заunрнхованная мощадка C-D'-D оп-

204
205
ределяет работу изоэнтроnноrо расширения: L=
vf, pdV. В тепловом насосе
Vc т

- ----------------------------*--.;,t--
-эта работа не совершается. поэтому его холодопронзводительность меньше, чем
- 1~То,с.Те~
у детандера, на величину C-D'-D.
Таким образом, осуществление цикла по прямоугольной p-V диаграмме С()­
пряжено с потерей части холодопроизводительности, которая, однако, обычно
. '
200
1i ~
s ..... ""
'
il ~

il
не превыщ~ 20 %. Необход1tмо также считаться со следующими соображе­
ниями. Известно, что при осуществленни изоэнтропийноrо расширения в порш­

невой машине целесообразно заканчивать процесс расширения до достижения

конечного давления Рк, промзводЯ. дросселирование газа в выпускном Юiапане.
100

D
1 1g
11
!1 в

. .:! J 1 . .
Это связано с тем, что для достижения конечного давления Рк в результате s
расширения rаза в цилиндре при движении поршня пришлось бы значительно ~ ~

увеличип. объем uитшдра~ в конструктивном отношении это неудобно и связа­

Рис. 3 .19. Т емпераrурная диаграмма цикла теплового насоса

но с возрастанием холодопотерь. Последнее обстоятельство чрезвычайно суще­

ственно в миниатюрных холодильных системах, rле основная часть развивае· Особенности рабочего цикла теwтового насоса удобно проследкrь с помо­

мой холодопроизводительности расходуется на компенсацию холодопотерь. щью темпера.урноА диаграммы дл.я различнщ стадий этого цию~а·(рнс. 3.19,
·.,;-:·· ·
В рассматриваемой холодильной машине холодоnроиз1юдительность, отне­ а).

сённа~~: к еднннце рабочего объема цилиндра, оказывается более высокой, чем в Газ нз компрессора при Т = 300 К ПОС'I)'пает в объем Vc, где его температура
машинах с изоэкrропийным расширением газа, хотя холодопроизводитель­
растет. Во второй фазе цикла нагревшийся газ из объема Vc под давлением Рн _
ностъ, отнесенная к единице количества расширяемого газа, для такой машины,
вьrrесняется через реrенератор в объем Vв . Через впускной клапан npu этом по­
как уже отмечалось, прнблизительно на 20 % ниже. Учитывая сделаIШое заме­
стуnает дополнительное количество газа под давлением Рн и при температуре
чание о связи между рабочим объемом цилиндра и холодопотерями, становится
понятным, что для миниатюрных холодильных установок машины с расшире­
300 К (пунктирная прямая на рис. 3.19, а).
нием газа без совершени.я внешней работы вполне конкурентоспособны по Эrот газ на входе в регенератор смешивается с нагретым газом. выrесняемым

сравнению с машинами, в кщорых осуществЛJ1ется нзоэнтропийное расширение

из верхнего объема Vс цилиндра, в результате чего устанавливается некоторая.
средняя темперnура, превышающая темпера-rуру газа, посrупающего из ком­
газа.

прессора (300 К). Газ, направляющийся в нижнюю полость цилиндра, охлаж­

даетс11 на насадке регенератора. Зпем закрывается впускной клапан и открыва­

ется выnускноli; при лuм происходкr расширение газа и температура его в

Н.«Жией полости цилиндра падает. Выходящий оттуда холодный газ на пути в

регенератор воспринимает определенное количество тепла от объекта охлажде­

ния и при этом несколько нагревается. Дальнейшее нагревание газа, вытесНJ1е­

моrо нз нижней зоны, происходит на насадkе регенератора, причем газ, выхо­

дищий из регенератора, имеет температуру на 1~2 К ниже, чем температура

сжатого газа, потупившего на насадку. Темnера1)'ра газа, выходящего из реге­

нератора, выше тем.пера1)'ры rаза, nосrупившего нз компрессора (300 К); при

этой более высокой температуре газ и засасываете.я вновь компрессором. Таким

206
207
 пуrем из системы выносится тешю, восприюrrое rазом от объекrа охлаждения ttолЮiется обычно из пластмассы с низкой теплопроводностью. В верхней частн
при более низкоП температуре. аьП'есиите.ля: расположены уплотняющие кольца. Клапан1,1 вынесены в тепnую
Общий x.apanep процессов может быrь показан в T-s диаrрамые (рис. 3.19, б). зону и мoryr иметь мягкие уплоmеfiия , Движение вьП'еснитсля и перемещение
Ее.ли проследить за небольшими порциями ПОС1)'пающеrо газа. Первая порция КJ1аланов сиJJхроннзированы.
rаза посrупает через впускной клапан JJJJИ температуре окружающей среды Клапаны и вьгrесщпель перемещаются с помощью кулачковых механизмов.
То.с. (300 К) и началЬlfом давлении Рн. Состояние rаза перед впускным клапаном Полезнu холодопроизводителъность темовоrо иасоса q Е может быть опреде-
характеризуется точкой 1 на диаrрамме. В клапане газ дроссепируется (i = const) лена по формуле dE = dи,ц - :rd0 , где dltД = ЛJ - удельная холоnопроизводи­
до иизкоrо давления Рк (точка 2). Температура rаза в этом процессе не изменя­
.,' , ·,: тепьность идеального цикла, ~dn - суммарные потери холодопронзводительно-­
ется, т. к. для гелия, являющегося основным рабочим телом ГКМ, дроссель­
эффект можно считать равным нулю при темпераrуре окружающей среды и на­
'Jf сти.

,1
чальном давлении p 1J. Эта порция rаза поступает в теплыf:! объем V с, что при­
Часов~ц холодопроизводительность машины с рабочим объемом VE составит
Qид = Vв(Рн - Pk)n, rде n -- частота вращения вала, с·•.
водит к незначительному повышению давления в машине. Затем она адиабатно
сжимается вновь до высокого давления Рн поступающими за ней новыми пор­ Рабочим газом в теплщюм насосе .является rелий; скорость вращения кулач­
циями rаза (точка 3). В то время. 11:огда rаз переталкивается из теплоrо объема к:овоrо вала 100-80 об/мин. Оrношение давлений прямого и обратного потоков
Ус в холодный VE, эта порция газа смешивается с дополнительным rазом, по­ а= 4-6. При 100 К термодинамический КПД теплового насоса составляет
65--70 % к.п.д. идеального цикла. В 'одноступенчатом а,-регате мoryr быть по­
с-rупающим из компрессора (точка 1) за счет охлаждеНИJI газа в реrенеряrоре, н
лучены темпера,уры охлаждения порядка 50--60 К.
температура ее понижается до Тем (точка 4). Далее она поступает в регенера­
При расчете и конструировании элементов машин работающих по рассмот­
тор и охлажда~я до температуры ТЕ (точка 5).
ренному циклу, возникает ряд· вопрооов, связаниых с действием клапанов, пе­
После запWiне,-~ня холодного объема VE впускной клапан з;uсрываетс,r, ОТ•
ремещением вьпесннтеля и работой регенератора. В связи с этим ниже JJJJИвo­
крыuастся выпускной. Сжатый rаз начинает адиабаnю расширJ1ТЬся. Эrо рас­ д,rrcx некоторые соображения, которые мoryr оказаться полезными.
ширение перед тем, как: порция газа покинет объем Vs, позв~яет rазу немного Для наилучших условий рабоп., регенератора, размещаемого между клапана­
охладкrьсн ниже ТЕ (точка 6) н обеспечить иек-оторое охлаждение объекта в ми и полостью расширения, необходимо, чтобы поток mза оставался постоян­

темообменнике наrрузки (процесс 6-7). После наrревания его в регенераторе ным на протяжении каждой половины цикла. Небольшие отступления от этого

(процесс 7-8) он дроссе.лируется (i = const) .в выпускном клапане до низкого требования допустимы, резкие колебания в расходе газа мoryr сильно ухудшкrь
давленИJ1 р Е (точk3 9). рабочие харакгеристики мащины. С другой стороны, дm1 наиболее полного ис­
пользования объема, в котором производиrся расширение rаза, к работе клапа­
Сжаrие и охлаждение газа от точки 9 до точ1цt 1 в диаграмме не показаt1ы,
нов предыmляются требованИJ1, противоречащие сформулированным выше.
т.к. эти процессы происходит за пределами этого устройства.
Действительно, дл,1 увеличения холодопроизводительности желагельно полу­
Таким образом, мы рассмотрели действие небольшой первой порции газа, по­
чить максимальную rшощадь диаграммы р- V. Это возможно в том случае, ес­
ступившей в машину.

Процессы, происход,пцие с другими порциями газа, поступающими в маши­

ли давлеm1е будет быстро повышаться, коrда вытеснкrель находится в крайнем

ну, также мoryr быть изображены в T-s диаграмме. Полное сочетание процес­
нижнем положеJUПt, а затем бысrро пащm., коrда OJJ придет в крайнее верхнее

, сов для всех порций поС'I)'пившеrо в машину rаза обеспечивает общее охлажде­
положение. Выпwшение этих требований при гармонttческом движении вытес­

ние объе1сrа.
иwrеnя противоречиr сформулирОВ8.НИЫМ ВЫШе ШТТИМаJJЬНЫМ УСЛОВJ,JЯМ работы
регенератора.
Разность температур Л Т определяет холодопроизвощпелы,ость цикла;
Ср· дtн - потеря от недорекуперации. Конструктивно цилиндр теплового насоса
выполнен в вцде тонкостенной трубы из нержавеющей стали; вьгrесннтель вы-

208 209
 объемах и, следовательно, возникновение силы, деliствующей на вьrrеснитель,
На практике достигается -компромиссное решение. Цикл осуществляется та­ IСОТОРЗЯ перемещает его, делая свободно плавающим . Изменение давления в
ким образом, ·что вьrrеснитель объема задерживается на определенное время в объемах осуществляете.я перемещением простого вращающегося клапана 5 (зо­

своих краАних верхнем и нижнем положениях; в то же время клапаны открыва­ лотника). Вращающийся клапан используется для подвода газа высокого дав·
юrси сравнительно медленно, благодаря чему движение газа через регенератор лення из ко:мnрессора и отвода его при выхлопе на всасывание в компрессор нз

проиэводитси приблизительно с одинаковой весовой скоростью. о&ьемов VE,Vc иVдоn·

Цикл несимметричен; основное количесrво газа посl)'пает в систему во время
Времи между повышением давления и расширением в объl!мах устанамиаа­
движения вытеснителя вверх, а выходит в то времи, когда въrтеснm-ель остается
еrси путем подбора механизма вращения клапана.
в верхнем положении (при выхлопе). Диаграммы на рис. 3.20 иллю_стрируют
Объёмы Ус и VE связаны между собоl\ через регенератор 3 и теплообмен­
перемещение вытеснителя, работу клапанов и движение газа.
. ник нагрузки 4. В обоих объl!мах всегда поддерживается примерно равное дав­
ление (если не учmывать nщравлическое сопротивление регенератора и теп­
• =···;"~-
лообменника нагрузки, которое незначительно}.
. ~~ '
. _Принцип работы. В начале вытеснитель находится в верхней мертвой точке
Н111
(Jf} 18/J м положение вращающегося клаnана Хна 11 часов . О&ы!мы Ус и Vдоп равны
-~t\·:>
нулю, а VE - максимальный. Давление во всех объемах минимальное, равное
давлению выпуска. т, к. трубки, связывающие объемы с клапаном, соединены с
сеrмептом клапана, находящимся при низком давлении (не зашгрихованный

сегмент). Защтрихованный сегме~п кла11ана означает полость клапана, свnан­

ную с лилией высокого. давления.

Когда клапан вращается про­
Рис.3.20. Диаграммы перемещения вытеснителя, работы клапапов ·:f '''' тив часовой сrрелкн и положе-
и движении rаза

Наилучший режим работы реrенераrоров и теnловоrо насоса в целом доС'ГИ·

1;, 5 ние Х проходкт
сокоrо
9 часов,
дав..l'Jения
газ вы­
поступает

объ~ Удоп и вытеснwrель на­

в

гастси такой организацией цикла, при котором вJ>ттеснитель в нижней и верхней 1 чинает двигаться вниз, nеретЩ1-

мертвых точках не перемещается соответственно в течение времени, эквива­ кнвая rаз из объема VE в объём
лентному 75° и 110° (весь цикл равен 360°). В эти моменты впускной и выпуск­ l Vс, при этом. •1асть газа выйдет
ной l(Jlапаны медленно перемещаются.
через клапан за счет нагрева ero
в регенераторе. В это же время 1'
Теплогой 11асос с гшо8ЫМ приеодам вь,теснителя
газу подводкгся часть телла от

охлаждаемого объекта.
МеханическиА привод вьrrеснкrеля может бьrrь заменен на nиевмоnривод.
Коrда положение Х клапана
Схема та.кой машины показана на рис. 3.21. Консrруктнвио машина состоит нз 4 Чв
проходит 6 часов, газ высокого
дифференциального цилиндра I и дифферс;,нцнальноrо вытеснкгеля 2. Объем Рис. 3.21. Тепловой насос с газовым
давления nocrynaeт в обь~мы Vс
цилиндра разделен въпеснкrелем на три объема VE,Vc и Vдon · Объемы VE и приводом выrеснктел.я
и VE. Поско,,ьку высокое дав-
Vc 11мяются рабочими, анаnоrnчио рассмотренной выше конструкции, Vдоп -
дополнительный объем, обеспечивающий разбалансировку даалеиий в этих
2ll
210
 Оrсюда находим оптимальные ссотношения:

ленне все еще nоддержнвается в об'Ы!ме Vдon• вьrrеснwrель стоиr в нижней

мертвой точkе и не двнгаетс11. Происходит сжатие rаэа в рабочих об~мах.

Когда_ положение Х клапана проходит 3 часа. об'Ы!м Vдоп соединяется с сег- (3.29)
ментом клапана низкого .wmленн11 и давление в нем падает. Это вызывает разба­
лансировку давления на вытеснlffеЛь и застамяет его двигаться k верхней мерт-,
'fс(Тг-ТЕ)
вой точке, переталкиваJI газ из объёма Vсв объс!м VE при высоком давлении. За (3.30)
Тг(Тс-ТЕ)'
счет охлажденЮ1 газа в регенераторе через 1СJ1апан nОС'l)'Пает дополниrельное

количество rаза.
Эти выражеНИJ1 опредеnяют па1tлучшие теоретически возможнь~е соотноmе-
Когда положение Х клапана npoxoдwr 12 часов, давление в объёмах Vс и VE
НЮI Между КОJIИЧествамМ переданной qr И отданной теплоты QE («холода»).
падает до низкого, г.к. они сuзываюrс.а с сегментом клапана низкого давления.

Объём Vдоп в это время остается под низким дааленнем, по:лому вытеснитель
Эrи машины имеют несколько общих особенностей.
1. Они производят холод.
находится в верхней мертвой ·точке и не двигается. Происходят выхлоп газа. по­
2. Приводятся в движение за счет nодвода тепла.
нижение его температуры и опод тема ел охлаждаемого объекта.
3. их· работа завнскт по меньшей мере от трех рабочих объемов при трех
При положении Х на 9 часов процессы начинают повтор,пьси.
-темпер~rrурньrх уровшх; .
Тепловой насос с газовым приводом вьrrеснитеru~ отличаег еще большая про­
4. Все объемы факrнческн на-
стота, надежность и меньшая масса.
хо~тся при одинаковом давлении в T,.=const
,.. JIЮбой моменг, т.lС. машины не име­ з
3.9. Теплонсnоль1ующне ГКМ юr хлапанов.

S. Газ периоДJtчески удаляете.я

В последнее время все больший ипгерес вызывают криогенные машинь1, ра­
;с из одноrо рабочего объема в другой
ботающие по циклам без затрат внешнеlt работы с использованием -rpex источ­ i .:nод действием вьпеснителей, кото­
ников теплоты с различ.нымн уровнями темпера1)'J).
~.'рые не требуют затрат внешней
Термодинамический анализ подобной идеально работающей системы сводит­ t ·.

ся к следующему (рис. 3.22). Представим механически замкнуrую систему, со­

.,,, энергии.
; 6. Газ перемещается нз одного 1
сто,нцую из холодильной машины и двнлпе,nя; причем последний развивает та­ Tf:8COt1St
· ~ма в другой через регенераторы,
кую мощность, которwа необходима холодильной машине .
· -rro позволяет сохранять темпера­
Дли такой снсrемы: Т r - темпераrура горичеrо источника; Т с - темпера'J)'ра Рис.3.22. Схема теnлоисполъзующей
-:/ ·. ~ные уровои хаждоrо объема.
окружающе\:i среды; ТЕ - температура криост.rrировани11; Т г > Те >ТЕ ; ~;_.:. . гкм

Машим Такониса

~:·. Машина Такониса схематически изображается, J<ЗI( показано на рис. 3.23. Она
(3.27)
){СОСI'Онт из заполненной газом трубы (4), снабженной трем.я наружными темо­
/ обменинками (1), двумя реrенераторамв (3) и двумя .выrеаюепями (2~
,..
·.$~

(3.28)

213
212
 Прк расчете этих диаграмм были сдела11ы lJ)И основных допущеню1:
За счет теплообменнн~ов подводится тепло qr при 700 К, создается охлаж­
. 1. Тепло nередаетс11 во время· сжатия и расширения, при постоянноf! темпера­
дение qЕ при 100 К и отводится тепло qc при 300 К внугри машина разделена ,уре.

двумя вытеснителями на три рабочих объема, которые обозначаются соответст­

2. Весь объем акпmен, газ в открытых каналах теплообменников и в соеци­
н1ющих канмах не принимается во внимание (т.е. мертвыJi объем равен нулю).
венно: VE - холодный объем; Vс - средний объем; Vт- горячий объем.
· 3. Вьтrеснители осуществnя.ют прерывистое движение так, 1Сак описано выше.
Эти рабочне объемы связаны между 1
собой каналами, проход,nцими через
темообменникн и регенераторы. -==:f;;;;;J...._..,.._"'I
qr____:;..
2
Идеалы,ые и11дикаторные диаграммы

Так как нет различий в давлении, то 700 К

Рассмотрим диаrраммы (рис. 3.25), когда оба вытеснителя ВЮl:зу (положение
вытеснители мoryr 11риводиться сна•
з
а), весь газ в объеме, температура которого 700 К и даалени-е 1ю всем объеме
ружи с неболыuим потреблением
маШffНЫ для. простоты взято 7 атм .
мощности. Те11Лопотери сведены к ми­
нимуму в результате того, что газ нз

оJJ.ного рабочего объема в другой про­

р
7Q1'1.V
Q6--------
,. 7 /J/ВМ
р

ходит чере.з теnлообменниr.и и регене­

раторы. q-
E 100К J IIIIUf

Движение вытесн.ителей осущесm-

$ 1~

.J
ляется. следующим образом (рис.

'С
Рнс. 3 23. Маwина Таkоннса
3.24):
V .., V • ~--i,- ---~-~-
а) оба вьпеснител:я находятся в самой нижней точхе;
б) оба вытеснителя перем:еiцены в самое верхнее положение.

Газ движется из объема Vг, темпераrура в котором 700 К, через ре~нерато­

:f; . Рис. диа'J'аи•а движеНЮ1 •=:•телеii
3.25.

ры, которые охлаждают его до 100 К, в объем VE;

iJ(.' -Во время первого хода от (а) в (в) вытесl'Jнтели поднимаются, газ перемеща­
,_, · ~" из верхнего объема в нижний и давление падает от 7 до 1 атм. Во время
в) оба вьиесюпеru~ находятся у концов трубы.
,.,,troporo хода от (6) в (в) газ выходит нз нн:жнеrо объема и перемещается в
Газ выходит нз объема VE, темпера­
'\\q,еднИй объем. Одновременно давление повышается до 3 атм. Во время коне'!­
тура которого 100 К, через регенератор, •)
с)~ ного хода от (в) в (а) нижний объем неактивен.
ко-rорый llarpeвaeт его до 300 К, в объем · Газ выходит'из среднего объема и ПОС'I)'Пает в верхний объем прн изменении
V с. Цикл завершается опусканием • дамення от 3 до 7 аrм.
верхнего вытесните.ля и возвращением г-:-, По этим диаграммам можно суднть о характере процессов теплопередачи.
всего .rma в объем Vт. Газ в это время L...:J :например, когда давление понижается, как показано на кривой аб на диаграмме
ншревается в pereнepawpe от 300 К JJ.0 Рис. 3.24. Схема движеннl!' }~i
;~;\.:.,
дм. нижнего объема Ув , газ охлаждается, и тепло должно подводиться из ок­
700К. вытеснителей }{~; ·Р):Жаl()щей среды при 100 К для сохранения изотермичности процесса, И, на-
Основные положения идеального )~~~ оборот, тепло отвощ-1.тся при 100 К по кривой изотерм:ическоrо сжати11. бе. Это
\.":
цикла были установлены при помощи рассчитанных индикаторных диаграмм. , о; Уменьшает общую холодопроизводителъность, и она определяется по площади
•·. а,{ежду двумя этими кривыми а6 и бв.
215
214
 .if-/ рабочее тело из холодного объема VE перегалкиваетс11 в полость Vc. при
котором повышении Щ!ВЛения (лffifи• da).
1
Индикаторные диаграммы д1П верхнего и нижнего объемов имеют то же на­ { .

nрамение протекания nроцессов, ·'ПО и в детандере, т.е. по часовой стрелке. Те­ :?

пло подводнтся от соответствующих теJ1Лообменни11:ов. Индикаторная диаrрам­

ма среднего объема имеет напрамение процессов в компрессоре, т.е. средний

объем представляет собой · компрессорную полосrь и направление процессов
протмв часовой стрелки. Теплообменник этой камеры выnолиает функции ох­ IIJK
лаждающей воды в компрессоре.

Изучах диаграммы, можно заметить, 'rt'O сумма площадей диаграмм д~1ух объ­
емов VE и Vr равняется: площади диаграммы объема Vc.

Машина Вюло.,ье

Рассмотренная ниже система снабжается теплом при температуре окружаю­ Чг

щей среды м.11 обеспечения охлаждения до 1О К, отвод теnла осущесrвл11ется JO(JK

при температуре около 80 К кипящим азотом. Таким образом, мы имеем про­
Рис. 3.26. Схема работы машины Вюлемье
стой, деwевый источник охлажденн• до 1О К.
Пра~.гнческие 'lрудности на пуrи реализации такого цикла заключаnись в
~. Практически, как и цикл Стнрлинга, Э'1)' последовательную совокупность
хонструкrнвном решении машины, позВОЩ{ющей осуществиrь всю совокуп­
{ _: ЩJоцессов можно реализовать в мзwине с гармоническим движением порщней,
носrь процессов за один ЦНIСЛ. Такая машина, реализующая идею Таконнса., с
:.:: -riричем дп.11 идеализированной машины гармоническое движение поршней не
использованием азота в качестве промежуrочноrо источника тenJJa, была созда­
· {приводит к дополнительной необратимости.
на в 1963 г. ,:-_: · Наивысшая температура циКJiа ( Tr) в зависимости ог типа источника теплоты
Принцип ее рабаrы сводится к следующему (рис. 3.26). В щшиндре двух
t.tюжет менwrъс1 в широком диапазоне значений. например от 500 до 1 200 К.
диаметров 1 и '4 расположены два въпесщпел:11 2 и З. Рабочий объем машины ~{ Практически в таких ма~ннах на.ибо.лее сложной проблемой является повы­
посrо,шный. Давление в циkЛе менsется за счет теплообмена газа с исrочниха­ .,.,;_ .111ение степени сжатия; поэтому даже в лучших образцах криогенераторов Вю-
мн теплоты. {[демье -Такониса наинизшие достигнуrые температуры охлаждени11 составляют
В первой фазе 1- 2 при неподвижном холодном вытесюпеле 3 происходит ;-.пока 15-30 к.
переталкивание рабочего тела через регенерlПОр 8 из объема Vс в теплый объ­
Термомехани"ескиii кампрt!ссор
ем Vr. В результате подвода темоты qr к газу давление увеличивается (линия
Введенне процессов внуrренней регенерации теплоты в теплокомпримирую-
аЬ ). Во второй фазе 2-3 при неподвижном теплом въrrеснителе 2 рабочее тело
: щие устройства позволяет создал. дослпочно эффективные усrановхн для про­
перс:rалкиваетса через регенератор 6 холодного цилиндра 4 из объема Vc в хо­
: КUIОдства cжirroro газа. Впервые реrеиерацня теш1оты при переталхнвцнии
лодный объем VE. Одновременно сообщаетс.11 теплота qE (полезная наrрузка), ._рабочего газа из одной полости ц~шндра вьгrеснителъноrо узла в другую осу- .
однако суммарный эффеn от подвода теплоты (JE и отвода тerшOThl в регенера­ :-..ествлена в. Бушем в 1939 г. СпеIJИфическая особеннос-п. действительных ма­
торе qper приводит к уменьшению давления (линия Ьс). В третьей фазе З-4 ?шин - потребление двух качественно различных видов энергии - тепловой. не­
'~:. посредст!Jеино затрачиваемой на сжатие газа, н механичесхой, необходимой д1Iй
происходит анвлоrnчный процесс переталкиванк.а р~чеrо тела из теплого
· trомпенсации оотерь на трение в уплотнениях и rидравлического сопротивления
объема Уг в промежуточный Vc при неподвижном холодном вьгrеснителе, со­
':: теплообмеIJных аrmаратов и газового tpaiaa
провождающнйс.11 уменьшением давления (линия cd). В заключительной фаэе
217
216
 Затраты механической энергии существенно меньше затрат на комnримиро­ "' чием внешних теш,о,ых источников с промежуточными ,наченЮ1ми темпера­
тур; стремлением повысить КПД машины частичной компенсацией потерь хо­
взние rаза, поэтому машина получила название «rермомехаю1ческийко~>-
Рассмотрим принцип действия термомеханического компрессора, представ­ nодом, получаемым при более высокой температуре.

ленного на рис. 3.27. В момент, когда вытеснитель 2 находится в ВМТ цилинд­ :.,, · Наличие внешних теruювых источников с промежуrочными значениями тем­
ра 1 (Vr= О, Vк =Vк max ), JСЛаnаны впуска б и выпуска 7 захрыты. Давление га- ~.;_: пер.пур связано с увеличением энергщатрат обратно пронорционально темпе-
'
.. parype. Так, для отвода одного и тоrо же количества тема при 20 К теоретиче­
за в цилиндре р = р . При опускании вьrrеснителя rаз перемещается из ком­
1 ски необходимо· затратиrь в 4 раза больше энергии, чем при 80 К, однаtю в
прессорной халодной полости через теплообменные аппараты 5 и 3 и регенера­
большинстве случаев НеQбходнмо отводить тепло на различных температурных
тор 4 в горячую поло(;IЪ; температура, а следовательно, н давление газа возрас­ уровня". Например, при сжижении водорода можно в принципе реализовать
тают (процесс /--2). При давлении р = р н открывается нагнетательный клапан всю хоnодопроизводнтельность установки на уровне 20 К; в то же времи бшtее
2
7. При дальнейшем онусканин вытеснителя часть газа продолжает поступать в половины холодопроизводительностн затрачивается на охлаждение водорода от

горячую по.лость с увеличиваюшимся объемом Vr, а другая часть выходит в на­ комнатной температуры до 80 К: естественно, что в этом случае не­

гне~ательный патрубок термокомпрессора. целесообразно реализовать всю холодопроизводкrельность установки на самом

низком температурном уровне (20 К), так как зто вчетверо увеличит энергоза­
траты на рассматриваемой стадии охлаждения.

~77
3
Р"
Даже при отводе очень небольших количеств тепла на низком температурном
уровне (например, при ] 5 К) всегда имеется возможность одновремешtо отво­
· i:t<
р ~4'

1: ~f§:~~~ffi;§:~§J==~~:Н~§
8С~--,---------=--~---
4 з: '
1 vr
''
1
1
1
1

''1
V ~
.j,tt{,·~
·,(}:-' Ступени. работающие на более высоком те11Спературном уро1Jне, исnолыуют-

1·~i~~~f;~;;~;;~~;:;;e;;;:;;~;
б)
Рис. 3.27. Схема работы термомеханического хомпрессора

В НМТ ( Ук =-= Vper) нагнетательный ЮJапан 7 закрывается. Обратное движе­

ние вьrrеснител,~ сопровождается снижением давления в рабочей полости {про­ ~.;.~,i,f.'.~.;~_·':....·.·' и этот предельный уровень определяется в основном потерями холода в pereнe-
fl" раторе за счет недорекуш:рации.
цесс 3-4). При р"" р 4 = Рве открывается. всасывающий клапан 6. В полость с

увеличивающимся объемом Vк постуnает глз из горячей полости н всасывающе­

Ji: Если масса m rаза изотермически расширяется прн температуре ТЕ от даале-
нии р до р , то коnнчестоо произведенного холода QE определ11ется выраже-
~;j;/ 1 2
нием, ln(~} из которого следУет, что Q, пропорционально Т,. т"е"
го патрубка (процесс 4-1). Всасывание закаwшвается, когда вытеснитель дости­
гает ВМТ; далее рабочий процесс машины повторяется.
~i[ Qi, = mRTE

с пони>t(ением температуры охлаждения уменьшается количество произведен­

3.10. Многоступенчатые J'К'М
ного холода при расширении одной и той же массы тша m
Переход к мноrоступенчатьrм машинам продиктован сгремлеиие:м к достиже­
нию более низких темr1ер~р, недоступных в одностуnен'lатъIХ машинах; нали-

218 219
 3. Уменьшение t = Тс rrЕ является наиболее действенным и эффективным
Потери в pereнeparope ЛQр, rде происходит охлаждение газа от температу­ способом уменьшения относительных потерь в регенераторе.

ры сжати• Те до тЕ при кпд регенератора Тlр. приближенно выражаюrся так: ' · Принцнпиапьная схема двухстуnенчатоА машины показана на 3.28.
рис.

· Рабочий газ сжимается при температуре окружающей среды в объеме Vс, 1(8](
ЛQр;::; mCp0-11p )(Те - ТЕ), откуда видно, что потерн возрастают пь мере
эrо дслаетси в одноступенчатой машине. Расширение же газа пронзводкrс11 в
понижения теt,еПера1)'])Ы охлаждеНЮI ТЕ. ;'_' ~ объемах Vм и VE при различных температурах Тми ТЕ· Ступени расшире­
Относительные потерн в.регенераторе ЛQp/QE можно представить в виде . HIIJ( соединены последовательно, причем :между ни:ми расположены pereнeparo­
i: ·ры 2 и 4. Имеются также холодильник l и два теплообменника наrрузkИ 3 и 5.
Kmc известно, в машинах используетс.1 вьпеснитель; он легко может быть

: приспособлен к работе в двухсt)'nенчатой машине, схема которой приведена на

рис. 3.29. Дополнительный промежуrочный расширительный объем Vм образу­

(3.31) еn;я дифференциальным вытеснителем, верхняя ч-асть которого имеет менъшнй

диаметр, чем НИЖНJ1я.; при этом изменение объемов полостей расширения про­
где константа С2 зависит главным. образом от отношенИJ1 дщеннй в мшuине;
исходит синхронно.
обычно в ыашинах Стирnннга величина С2 ::::: 7. При Тlр = 0,99, Те = 300 К и Машина, работающая по схеме,
ТЕ = 20 К относительные потери в ·pereнeparope достиmют 98 %, т.е. практиче­ приведенной иа рис. 3.28, в wчности
ски вс• холодопроизводнтель.ность машины расходуtт:я на комrrенсацню холр­ соответствует схеме на рис. 3.29.

допотерь. Оrсюда следует, ЧТО уt,tеньwение ОТНОСМтеJ1Ъ!iЫХ ШЛерь В регене-­ Применение вытеснителя объема

ра-rоре возможно тремя способами: упрощает конструкцию и создает

1) уменьшением величины С2, блаrопрюпные условия для работы

уплотнений. разность давлений по
2) увеличением ~Р '
обе стороны котор1.1х невелика.
2
-
З) уменьшением sелич-ины 01НошеНИJ1 t = Те /ТЕ .
~...,,;.."'-,о:;,1

Наличие дополнительной полости

Рассмотрим возможносm каждого из этих способов. расwирени~1 прнводкr к тому, что

Величина С2 завнснr в основном от соотношения паалений р /р

1.
1 2 кото- холодоnроизводкrелъность машины

рое ШIЯ уменьшения С2 должно быть увеличено. Однако при этом возрасrают реалнзуеrся. на двух различных тем­

пературных уровнях.
другие потерн, что приводит к общему
l 1
Рис. 3.29. Двухступенчатая ГКМ
снижению КПД машнньr. 1' .1

2. В дейстsующих машинах Стирлин­

га КПД реrенератора ~р = 0,99. Его Нижеследующее показывает, что рассмотреннw~: система обеспечивает
уменьшение относиrельных nотерь в регенераторах.
МОЖНО ПОВЫС}ffЬ ДО Тlр = 0,995, ЧТО, ОД­
В промежуточной полости Vм происходит расширение массы mм газа при

?;i::'·'· температуре Тм и изменение давления с р 1 до р 2 ; в верхней полости Ve рас-

НИО, сопрхжено с увеличением сопро­

тивления rазовому потоку и снижение~

~~ - .
Рис. 3.28. Схема двухступенч-а­ ·\J,; . шириетсJJ :масса mE газа при температуре ТЕ, причем давление так»(е нзменя.­
КПД мшuины в целом.
тоА машины \ \ .~:
{";,-;.
et'CJJ с до р
j l;_. , 1 2. Соответственно в идеальном случае холодопроизводtrrе.ль-

ностъ составкr:

221
220
 промежуточную tлупень для предварительного охлаждения газа, направляемо­

rо на ожижение, для этого увеличивают объем промежуточной ступени.

Следует отметить, что все вышесказанное сделано при условии равенства хо­
{3.32) лодопроизводительностеА 0J1Ноступенчатой и двухс-rупенчатой ГКМ. Только

ДJ1J1 одноступенчатой холодоnроизводительность реализуетс11 на самом низком

~мпера-IУрном уровне, а для двухступенчатой - на двух температурных уров­

Через первый регенератор, работающий в интервале температур Тс-Тм. 11ро­
ЮIХ, Т. е.
ходит весь газ ( mм + m Е ), а через второй регенератор - m Е . Потери в реrенера-

торах:
(3.38)
в первом (3.33)

во втором {3.34) где v!, V~ , vl - описанный объем полостей расширения соответственно од-
ноступенчатсR машины, первой и второй tлуnеней двухступенчатой маwины .
., .
Оrносительные потери в pereиepcff'Opax:
,.. Tak ках ДПII объема v~ темпера-
~
t;
%~
тура Тм > Тi;;, то расход сжатого газа
j\· ,.через вытеснителъиый узел, а, еле-
в первом
ЛQр1
- -
_
-
mм+mi:;: · С2 (i ·1'1р1 )· (Тс-Тм).• {3.35) :,;~··
·,/, довательно, н мощность привода
Q~ mм Тм
?' · двухступенчатоА
{':~ '
машины меньше,
;i ); чем у одноступенчатой.
во втором (3.36) -~
~..:~.i. При увеличении обьема V~, свя-
1~эанноrо с получением полезной хо­
Очевидно, если р 1р имеет то же значение, что и для одноступенчатой
<~?JЮдопронзводителъности на уровне
1 2 5:.: .·тм ( при ожижении газов> дополни-
,
машины, то С 2 ~ 7. Оrноснтельные потери во втором регенераторе:, т. е . телъно уменьшаЮ'Гся расход сжатоrо

ЛQp2 / Q E , малы. так как Тм = 80 К, следствием чего яаляется высокая эффек­ tJ .

j'i;·:;.._
газа и мощность привода.

тивность расширения в верхней полости. Если машина работает как рефрижера­ .,~~ Трехстуненчатая машина на базе
•~v.1:
тор, то полезная холодопроизводительность на промежуточном температурном
, :/~· теплового насоса Гиффорда-Мак-
уровне Тм реализуется полностью на компенсацию потерь холода на этом уров­
,;{ · Маrона, схема которой приведена на
~<.
'j !:. рис. 3.30 позволяет отводить тепло Рис. 3.30. Трехступенчатая машина
не, что позволяет реализовать условие ЛQpl / Q м "" l.
;~>: на уровне 80 К, 35 К и 14 К и может Гиффорда - Мак-Магона

быть использована в качестве основного элемента установки для сжижения ге­

Тоrда с учетом, что С2,,., 7, Т\р "" 0,99, Те = 300 К, Тн = 80 К;
. · IUIJ. Естественно, ':ITO она пригодна для сжижених водорода и любого другого

ЛQp1 I Qм ~.19mм +mE ~1 и mм+mE ..,,5_ 11138.

mм mм . (3.37) Проиллюстрированные на упрощенных примерах принципы справедливы для
Следовательно, в промежуточной полости расширяется примерно 1/5 часть ./JюбЪJХ мноrоступенчпых машин, любых типов рассмоЧ'сниых ранее ГКМ. Чем
газа прошед.шеrо через первый регенератор. При уве;щчении этого количества ~;/. больше число ступеней, тем больwu часть потерь может бьrrь компенсирована
темпер.пура Тм будет ниже 80 К. При использовании машины в качестве ожи­ \.': холодом, произведенным при промежуточlП,,Iх значенюх температуры.
жителя необходимо получ~nь холод на двух температурных уровнях, используя
it .
223

l
222

i
 О.11нахо уве.личен.н.е числа ступеней не всеrда приводит к росту КПД, так Юik
3.11. ТЕПЛООБМЕННЫЕ АППАРАТЫ rкм
с:опровождается дополнительными потерям}{, обусловленными реализ1ЩИеit бо­

лее сложной конструкции. В связи с этим наиболее распространены двухсту­

Регенераторы
пенчатые машины, значительно реже испQль.зуются трехступенчатые. Поnытхи

создания четырехсrупенчвтых 'машин пока не привели к пможиrельному ре­ Ти1111 насадок реге11ератора. На 11ервых машинах применена проволочная
зультату. В лучших мо.11елях мноrостуленqа-гых машин получают 5,7-8 К. насадка, изготовленная в виде «пуrанки». Насадка этого вма разработана в ре­
В теории Шмидrа расчет двухступенчатой ГКМ формально прнво.11ится к . зультате многолетних и кропотJiнвых исследований. В настоящее время наибо­
расчету одноступенчатой. При этом обе полости расширения заменяются одной ..,._: псе распространена насадка- другоrо вида - из проволочных cerox; она позволи-
·, -~ · '
с объемом V11p = Vм + VE, а ее условн,ая температура Тпр нах:Qдится из усло­ · ·•.~JDI в значкrельной степени упростить технологию изготовления регенератора и
вю1 равенства масс газа ·· иссколько ПQВЫСИТЬ ero эффективность эа счет более равномерного (по сравне­
РVпр PV PVE нию с путанкой) распределении метама по объему аппарата.
--=~+--- Сетки изготовляют из МJIГКОЙ отожжсной проволоки. Для реrенераторов сту­
RТпр RТм RTE'
пеней охлаждения применяют сетки из фосфористой бронзы, Д/1!1 высокотемпе­
ратурных реrенераrоров - нз никели.
откуда:
Рассмотрим основные геометрические характернстихи насадок. Пористость
1
в =(Vрг -Vн/Vpr = Vp /Vpr), где Vpr - геометрический объем регенератора; Vн
- ~ем, занимаемый матерналом насадкit.; Vp - свободный газовый («мерт-­
параметры 't и W 1-1аходятсJ1 нз выражений т = Т с , W = Vс ,, .аый») объем регенераrора.
Тпр Vм +VE
ЗначеНИJI & для насадок определяют исходя из полной массы насадки М и
Холодопроизводителъность по еtупеням
:'. ПDОТНосrи маrери.ала Рл:tс=l-Ми/р11 • Пористосгь насадки во мноrом опреде­
паетсJI условиямн укладки и сжатия сеток в пакете и составляет ДШ1 сетчатых
·
л ·n _
Ом=-. ~·р·Vм·--===,
о sin 0 1t • n
_ Б · sin 0
QE = - · p · V E · - ~ = . ·~ок 0,66--0,76 З 3
м /м .
· 60 1+~1-f,2 · 60 1+~1-32 (3.39)
Удельная поверхность теплообмена насадки S=Fн/Vpr, где Fн- полная по-

•хносrь теплообмена. Для сетчатых насадок с идеальной упаковкой

В остальном расчет лвухс'I)'пенчатой машины не отличается от расчета одно­
ступенчатой.
--~if"4(1-t)/dпp и составm1еr 5 -lОЗ- 40 ·103 м 2 tм 3 , где dпр - днаметр прQво-
1!~~
·;·-~_:;:< ·- -
0,03-0,25 мм. Живое сечение регенератора fp =6·d~:rr/4, где dp - диам~
;'~ерагора.
\/':·,~ определяющий геометрический размер насадки принимают эквивалентный
.::·-..,,~ канала d 3 = 4&1S.
,-Сущесrвенным недостатком СС1Чатых насадок ЯWUlется малая: теплоемкость.
Объем металла в них составляет около 30 % обшеrо объема. Попьrгки устранwrь
.:.:,:_ --.
. :у- :пот недосrаток прессованием и спеканием. nakeтa сеток не привели к успешным
i.\::·резупьтатам. Прессование вызывает резкое увеличение потерь от осевого тепло­
j( воrо потока по насадке; возрастает гидравлическое сопротивление; ыесколько
::(~:-.
224
,~J':..··
:
.
l .

'~;
~
уменьшается теплоnерер.ающая поверхность нз-за «омертвлению> учасrков про­

волок на сдеформированных перекресrьях .

....
;
\t~~~(,
r.,'•;
ким значением Мн.Ср11. При температурах ниже 100 К резко уменьшается

Насадка второго распространенного вида СО(;Г()ИТ из сферических элементов, удельная теплоемкость - это являетсх одной из основных причин снижения эф­
фективности регенераторов ГКМ, до ЗО К наиболее nредпоtПительные мнте­
засыпаемых в объем корпуса регенератора.
&1иалы из исследованных - л.пунь и бронза, а ниже 30 К свинец. Ис­
dw'=0,1-1,75мм; t:=О,38м 3/м 3 ' S=2,103--33· tО 3 м 2/м 3 •
пользование освинцованных сеток в регенераторах позволило достичь темпера­
По аналогин с сетчатой насадкой эквивалентный диаметр канала насыпной
туры охлаждених 10 К. Машины с низкотемперmурным участком регенератора
насадки. dэ = 4Е /S.
из свинцовой дроби стабильно работают nри температуре 7,5 К.
При сравнен1-1я. характеристик сетчатых и насыпных насадок получаем сле­
При н•вких температурах можно использовать для насадки ртуrь. Теплоем­
дующее. В случае применения регенератора с насыпной насадкой теплоемкая
кость ртуrи превышает теплоемкость свинца при темперJ!туре 30 К на 11 %, а
масса насадки уве.пичивается в 4,22 раза. 9.ц.нако при :)том гидравпнческое со­
при 10 К - в 2 раза, поэтому прн температурах ниже 20 К рекомендуют наездку
nрот11вленне аппарата с насыпной цасадкой при неизменном диаметре регенера­
из амальгамы в виде дроби, отрезков nроволоJ<И илн штампованной фольги.
тора возрастает в 3,8 раза по сравнению с с~зтой насадкой. При одинаковых
Наиболее перспективна литиевая амальгама с 0,2-2 % лиrия. ·
гидравлических сопротивлеюtJIХ и объемах газовых полостей регенераторов {:
При низких температурах (ниже 14К) весьма перспективно использование в
различными насадками увелнчнваютсй dэ и dш насыпной .насадки, что уменьща­
качестве теплоемкой массы регенератора гелия вследствие возрастания объем­
ет теплообменную поверхность аппарата бо.nее чем в 4 раза.
ной теплоемкости гелия с понижением температуры. Работы проводят в двух
Приведенные примеры п.оказывают, что применение насыпиоА насадки оп­
направлениях: создание теnлоемкой массы за счет сорбции гелия на элементах
равдано лишь в тех случаях. когда недопустимо мала теплоемка» масса регене­
насадkИ; использование объемов с гелием, изолированных от рабочего о&ьема
ратора, т. е. в области низких температур. Повышенные потери от гидравл1tче­
машины. Так, известны конструкции регенераторов с насадкой из активирован-
с1шх сопротивлений затрудm1ют использование насыпных насадок в машинах с
. иого угля, сорбирующего гелий.
большой частотой циклов.
Известны низкотемпературные регенераторы, в которых в качестве насадки
В связи с вышесказанным разрабатывают насадки из сеток, покрытых мате­
использованы полме угольные шарики, заполненные гелием. Диаметр шариков
риалами с высокой удельной теплоемкостыо. Теnлоем]()'Ю массу регенератора
насадки от 5 до 150 мкм nри толщине стенки 1-2 шм, обеспечивающей необ~о­
сосnшляет слой покрытия, наносимого на поверхность проволок сетки. К наи­
Д1U1ую механическую прочность насадки. Бw~ьшей механической прочностью
более удачным насадкам следует отнести освинцованную сетку. Стандартную
обладает насадка из свитых в спираль тон1со<:rенных металлических wб с
латунную или бронзовую се-rку после предварительного лротравливания элек-
оребреиием, соед~нениых между собо~ капиллярами и заполненных гелием под
тролнтически покрывают тонким слоем сsинuа. Пористость применяемых в
высоким давлением.
ГКМ освинцованных сеток 0,60-
. В теплоиспользующих машинах горячий конец высокотемпературного реге­
,-_,./"'1':..:.·Хс..>_,----~----~ 0,74.
нератора работает при температуре, близкой к максимальной температуре циЮiа
1 Материш~ы насадки. Эффектив­
,(выше 1 ООО К). Применение сетчатой насадки из меди и ее сплавов недопустм­
ность регенератора во многом опре­
м:о из-за :потери прочности этих материалов. lla практике достаточно хорошо
деляется теплоемкой мaccoii насад­
зарекомендовала ceбJI стандартна,1 сетчатая насадка, выполненная из никеля или
ки МнСрн. На рис, 3.31 приведена
коррозионностойкой стали.
зависимость удельной темоемкости
.. ' ·конструкции регенератороfl ГКМ. На практике широко используют три ва­
различных материалов от темnера­
риапrа ·конс1J1уктивноrо размещения регенератора в ГКМ. Вьmосной регенера­
туры. При температурах выше 100 К
~р (рис. 3.32, а) прост в изготовлении. позвw~яет выполнить высокоэффектив­
-ЮD из многих материалов можно изrо­
ные холодильники и теплообменники нагрузки с развитоА поверхностью тепло­
товлять насадки с достаточно высо-
Рис. 3.31. Зависимости теплоемкостн обмена, поскольку их также можно изготовить выносными. Однако недостатком
р.а,мичных материалов от п:мпераrуры

226
227
конструкции а11Ляются: увелич.ение размеров н массы низкотемпературной ч~
ти ГКМ, значительные мертвые объемы машины и nотери от теruювых потоков службы вынуждены уменьшать число циклов, ход поршня н вытеснителя. И то,
из окружающей среды. Эrот вариант особенно важен для машин теплоисполь­ и другое приводит к увеличению их диаметров, поэтому существует реальн8JI

зующих, поскольку nозволяет решить проблему подвода теrшоты на: высоко­ возможносrь обеспечить рациональные ра.1меры регенератора, расположенного

JUIYIPИ выrеснкrеля или поршня., при холодопроизводительностн машины до

температурном уровне.
500 Вт на уровне 77 К (при обычнь~i конструктивных схемах машин). Рассмот­
рим: некоторые осложнени.я, возникающие при раэмешении регенератора в вы­

теснителе. Они определ,потся прежде всего трудностью СОзданИJI холодильни­

ков и нагревателей с ограниченными поперечными размерами с необходимой

поверхностью. Увеличен-не поперечных размеров холодильников и нагревате­

лей приводит к резкому возрастанию объемов соединиrельных каналов:

Аппараты 6Нешнеzо теплообмена

а) 6)
nmw и осоliенности конструкции. К annapirraм внешнего теплообмена unюc,rтcJI
холодилъники, теплообменники наrрузки и mupeмrenн. т. е. аппарты, обеспечиваю­

Рис. 3.32. Реrенераторы ГКМ щие связь машины с внеumими тепловыми источникаыи. В холодильниках теплота аr­
вощm:;я ar циркулирующего в машине рабочего газа в окружающую среду. Теплооб­
менники Н!IIJIУЗКИ и наrревпели предназначены дrIJI подвода теПЛО'IЪI в циюr. в первых

5) - тепоота поДJЗодпrс• or оХIШЖД;!емого о6ьекrа при низкой тсмперщуре. во вторых · · от

НС'IОЧНИКОВ теnлоц,1 высокого потенциала..

Регенератор можно выполнить неразбориым и разборным. Корпус (обечайку) Особенности конструкции АВТ определяются прежде всего тем, что аппарат

реrенератора обычно изrотомяют тонкостенным из 1юррознонностойкой стапн •вл11ется непосредственным элементом машины. Внуq,енний объем аппарата. -
типа 12Х18Н10Т. это составная часrь рабочего объема ГКМ. При вь~боре внуrреннеА теплооб­
Вариакт кольцевого размешения регенератора вокруг цилиндра машины ме1_-1ной поверхносrи приходится искать компромиссное рещение, позвотпощее

(рис. 3.32, б) позволяет существенно rмеиьшнтъ размеры ннзкотемпер.пурной обеспечить приемлемую эффективность аппарата при допустимых значениях

части ГКМ, но он конструктивно более сложен. Внуrренняя и иаружншr. втулки его «мертвоm» объема и пщрав.лическоrо сопротивления. Вознихакл большие
регенератора, выполненные из материала с низкой тепnопроводностью, напри­ 1рудности при одновременном стремлении к компактной внуtренней пооерхно­

мер из текстолита, образуют корпус регенератора, в котором размещена насад­ сти и разJ1етвленной внешней теrшоnередающей поверхности.

ка. Лосле укладки насадки устанавливают крышки, и регенератор надевают на Холодильники. В первых ГКМ Стирлннгз в качестве холодильника использо­

цилиндр машины. При зтом требуется установка уплотmпельных элементов для вали трубчатый аппарат. В настоящее время холодильники такого типа nриме­

uют в ГКМ большой холодопронз.воднтельиости. Конструкrмвно внуrренняя

исключения перетечек рабочего га.1а между втулками и ципиндром.
В'lуЛка хОJЮдильника используется .как часть цилиндра, в котором,движетси вы­
Наиболее распрое1ранен варианr размещения регенератора внуrрн вытесни­

теля ГКМ (рис. 3.32, в). В микрокриогенной технике такой вариапr конструк­ теснитель, при зтом уплотннтел.ьное кольцо последнего трете.я no втулке. Тел­
тивного решения позволкл сущесrвенно уменьwmъ поперечные размеры .лота треиИJ1 уплотнения вытеснителя и часть _теплоты сжатИJI в компрессорпой

низкотемnературщ,й часrн машины. Его можно использовать также в стацио­ полости отводятс11 через стенки втулки к воде. Вода подаеrся в нижнюю часть

нарных машинах малой и средней холодопроизводиrельности. В насто.11щее холодильника, омывает трубки и выходит из верхней части. Для равномерного

время наименее долговечные узлы машин уnлотненна:. Дл.я увеличения срока об'l'еkаНИя трубок водой установлена распределительная перегородка.

228
229
 При теrшовой нагрузке на аппарат не более 1 кВт широко используют шеле­
вые теплообменники. Их применяют в качестве не только холодильников н на­

rревателей, но н теrшообменннков нагрузки. Преимушества аппарзта очевидны: На двух диаметрально противоположных участ!\ах ребер выполнены лыски. В
сравнитель.но простая технология изготовления, компактность при развитой по­ этнх местах устанавливают патрубки для подвода и отвода охлаждающей воды

верхноС1'И теплообмена, относwrельно небольшие (<мертвые)) объемы, удобство иливащуха.

соединения с другими аппаратами и узлами машины.

В зависимости от мощносtИ машины выбирают тип наружноrо охлаждения

Основной детWiью щелевого холодильника (рис. 3.33) является толстостенная холодильника (рис. 3.34). В настоящее время воздушное охлаждемие применяют

в-тулка, выполнеина~1 нз материала с высокой теплопроводностью, например из в ГКМ с мощностью привода, не превышающей 1 кВт.
меди. На внуrреиней или наружной поверхности вту;JJк,и нарезаны пазы, по ко­ Удовлетворительный результат получают при использовании принудитель­

торым циркулирует рабочий rаз. Пазы либо фрезеруют, либо получают элек­ ного воздушного охлаждения и скорости движения воздуха, соответствующей
к{)эффициенrу теrшоотдачи порядка 0,2 кВт/(м К). Мощность привода вепrиЛJl­
2
троэрозионным способом (при мало~ ширине паза). Теплообменная поверх­
тора, nрокачивающеrо воздух через межреберное пространство холодильника,
нос'rь со стороны рабочего газа определяется числом и размерами пазов. В на­
стоящее время щелевые теплообменники обычно выполняют с пазом шириной
оостаВЛJ1ет
25-30 % мощности привода машины. При этом темперяrурный на­
пор между стенкой и воздухом составляет 15-20 К. Следовательно, минималь­
Ош "" 0,15----0,5 мм, глубиноit hщ"" 2-8 мм. Меньшие размеры паза характерны для
ная темnераrура газа в щелевом холодильнике на 30-50 К выше температуры
мнкроГКМ, большие - для крупных машин.
воздуха, поступающего на охлаждение. Для круnиых ГКМ рационально также
В большеtt часrи конструкций щелевых холодильников внуrрн аппарата, за­
охлаждение с помощью замкнуrык жидкостных коtnуров.
прессована в-тулка цилиндра, по которой Сkользят уплоrnення вытеснителя.

Есть. конструкции машин, в которых внутри фрезерованной вrулки холодильни­

i
< 0,5 ощ (см. рис. 3.33, б), иначе
ка перемещается вьrrеснитель. В этом случае о 1 i1
резко снижается эффективность теrшообмена рабочего газа с внутренней тепло­ 1 4
передающей nоверхносl'Ъю холодильника. Наружная поверхность. вrулкн щеле­ 5
вого холодильника снабжена ребрами и закрыта обечайкой. Высота ребер 6-8 1.
5 d)
9
мм, толщина - сrг 2 до 3 мм. 1 6 (J
t

6)

Рис. 3.34. Конструктивные схемы теплообменников

Тепл(Юб,wе1tники нагрузки. Конструкция АВТ во многом определяется схем­

ным решением ГКМ (расположение регенератора внутри или вне вытеснитеJU1),

назначением машины, способом соединения ее с объектом криостатирования.
На практике нашли 11рименеиие трубчатые и щелевые теnл.ообменниJQt на1·руз­
км. В последнем случае пазы выполняют как на внутренней, так и на внешней
теJJЛопередающе~ поверхности. т. е. теплота может подводкrься от обьекта к
Рис, 3.33. рабочему газу через наружную или внутренкюю поверхность аппарата.

230
231
 В микрокриоrенных машинах наибольшее распространение получили конст­
рукции, в которых теплообменник является частью цилиндра. Низкотемпера­
турная часть машины представляет собой тонкостенный цилиндр из материала с
низкмм коэффициентом теплопроводности ( коррозионно-сrойкая сталь), кото­
рый вставлен в толсrостенную втулку - теплообменниа: нагрузки. Регенератор
расположен вНуtри вьrrеснитеJU1, на холодном конце которого установлена на­
ставка. Рабочий газ вытекает нз pereнeparopa через отверстия в вытеснителе в
кольцевой комектор и равномерно распредел.11ется. по кольцевому зазору между
наставкой и толсrостенной втулкой.
Конструкция теплообменника позволяет сравнm-ельно просто увеличить теп­
лообменную поверхность со стороны рабочего газа нарезанием на внуrренней
поверхности втулки осевых пазов или нанесением на втулке искусственной ше­
роховатости, например резьбовых ЮU1авок. При этом, ках и длll: ,юлодильников,
необходимо, чтобы о1 = (0,5-0,8) ~-
Особенностью работы щелевого теruюобменннка, показанного на рис. 3.34а,
является то, что интенсивный те1тообмен происходит только на участке по­
верхности, противостояще~t наставке вьrrеснител11:. Коэффициент теплоотдачи
межлу рабочим rа:юм и вrулкой в зазоре в 2-3 раза превышает коэффициент те-­
nлоотдаttн от стенок к газу в машинах без НВС'J"!iВКИ.
Известны многочисленные конструкrивньrе решения теплообменников па­
rрузки, позволяющих уменьшкrь переnад температур между криостатируемым
устройством н рабочим rазом машЩIЫ; в значительной степени развить теrшо­
передающую поверхность. Примеры конструктивных схем тещообменников
прещ:,-тавлены на рис. 3.34 б и в. В первой схеме развитая теnлообменнu по­
верхность выполнена вокруг холодной полости машины, во второй - непосред­
ственно на торце цилиндра, на котором установлен объект криосrатирования.
Однако реализация этих решений сопряжена с установкой дополнИ'ТеЛьны,с ул­
лотнепldt, а в некоторых случаях н самодействующих клапанов в низко­
темnераrурной зоне, что вызьrвает снижение надежнос-m машин.
В ГКМ с регенераторами, установленными вне вытеснителя, щелевые тепло­
обменники нагрузки применяют при холодоnроизводJrГеЛьности менее 1 кВт.
Конструкции их бщ,зки к конструкциям холодильников. Основные отличия от
последних вызваны спецификой теплообмена с объе~сrом криостатирования, т.
е. .мотуr отличаТЬСJ1 формой внешней теплопередающей поверхности. При хо­
лодоп.роюводительности, превышающе~t 1 кВт, прнменяютс,r трубчатые конст­
рукции теплообменников нагрузки.
Е траrором металл, камера сrорани,а органического rоплива и т. д. Насреваrель
f
l
232
Н11грееатели. Эффективность подвода те11ловоrо потока высокого потенциа­
ла оказывает опредет1ющее влияние на КПД -rепло-использующих ГКМ. При
их разработке и конструировании возникают дополнительные трудносm . Преж-
. де всеrо ограничен выбор конструкционных матери~ов. Длsr изготовления. на­
rревателей можно использовать лишь те металлы, которые способны длитель­
ное время работать при rемперпурах 1 000-1 300 К. Эти металлы менее техно­
логичны и облцают более низким ко:эффициеmом теплопроводности; и то, и
другое затрудняет создание достаточно разветвленной теruюпередающей по­
верхноспt. Зоны местного перегрева я:аJ!Jlются основной причиноА аварийных
ситуаций. В связи с этим приходится ограничивать глубину канавок и высmу
ребер поверхносте~t, обращиrь особое внимание на равномерность распределе­
ния расхода рабочего газа по каналам тепл~обменника.
В качестве источников теruюты высо1юго потенциала используЮ'Г газовые на­
греватели, рациоапивные изотопы, солнечные концеmраторы и т. д. Естест­
венно, источник тепла_·высокого потенциала во многом предопределяет конст­
руl(П{вное решение аппарата.
Газовые нагрев.пели предназначены для передачи теrша от nродукrов сrора­
ния жидкого или газообразного топлива. Их выполн11ют двух типов: трубчатые
и щелевые. На рис. 3.35 представлены конструкции высокотемпературных вы­
тесниrельных узлов, выполняющих рмь комIJрессора.
Трубчатые нагреватели (рис. 3.35а) представляют собой пучок изогнутых
трубок, связывающих регенератор с крышкой на торце «гор11чеrо» цилиндра.
Их преимущество заключается в то~, что теrшо от продуктов сгорания непо­
средсrвенно передается рабочему газу через тонкую стенку трубки. А так как
коэффициент теплоотдачи на внутренней поверхности трубок в несколько раз
выше, чем на наружной, то температура стенки близка к температуре рабочего
газа, т. е. рассматриваемые нагреватели позволяют приблизить температуру в
цикле машины J{ максимально допустимой для материала стенки. Реализация
этою лреимущества возможна при соблюдении сщщующих условий: равномер­
ности распределения: рас,сода рабочеrо газа по трубам, идентичности смывания
наружной поверхности трубок продуктами сгорания.
Щелевые наrрев~пели обычно имеют ребристую наружную поверхность.
Конструкцня, представленная на рис. 3.35, в., была разработана для малоrо дви­
гателя Сrирлинrа (dЦ < 59 мм), а затем применена в теплоисполъзующих маши­
нах. В :качестве источкика теплоты высокого пагенциала может быть исполь:ю­
вqна :кассета с радноаЮ1fвными изотопами, распраалениый солнечным концен­
.1ВЛJ1ется типичным щелевым теплообменником, теI1Лообменная поверхность со
233
стороны газа которого обра:ювана боковыми сrенками стаканов крышек цилин­
дра и вьrrеснителя.
нвrревателя. Особенностью регенератора высокотемпературной зоны являете•
использование в качестве теплообменной насадки большого числа тонкостен­
ных КШIИЛЛJ1рнь1х трубок (d 811 = 0,3 мм, dнар= 0,56 мм) из коррозионностойноА
стали, устаноwtенных между неподвижной втулкой и корпусом цилиндра.
Важной задачей конструировании высокотемпературной зоны теплоисполь­
зующих машин ивляе'fся: расчет и выбор эффекгивной теплоизоruщии . Тепло·
изоляция должна обладать высокими огнеупорностью и термостойкостью, хо­
рошими теплоязоляцнонными свойствами, легко дегазироваться и при работе
машицы не вносить в вакуумное пространство высокотемпературной зоны
вредных загрязняющих элеменrов. Наилучшей яаляется экранно•вакуумная те­

плоизолJ1ция.

f Потери холооопроизвод11пw,ьноспш в ГКМ

2
Цель термодинамического анализа реальных циклов - не столько определение

A-IJ значений составляющих потерь в реальных процессах от того или ицоrо вида
;J
необратимости, сколько определение условиi', при которых суммарное отрица­

~
4 тельное wtииние потерь на эффекrивность машины минимально. Термодинами­
5 ческое совершенство криогенной машины зависит не только от потерь в реаль­
в
ных процессах внутри машины ( ВНУ11)енние потери), но и от потерь при переда:
че тепла к источникам энергии (внешние потери) [22].
Рис. 3. 35. Конструкции высокотемпературных
Полезную холодопроизводнтельность ГКМ Qo опредемют как разность тео-
вьпеснительных узлов
ретической холодопроизводительности ее расчетного цикла Qь и суммы по-
Пред<:rавленнаи конструкция вытесннтельноrо узла имеет две особенности.
терь: Qo = Qg - Т.ЛQп.
Первая заключается в том, что роль регенератора выполн:яют боковые стенки
3а расчетный цикл ГКМ принимают ее ццеальный цикл в температурных гра­
вытеснители и цилиндра. Втора11 особенность заключена в у<:rановке экранов 8
ницах внешник источников тепла Тс и Т t:-
вытеснителе для уменьшения nотерь от лучистого и конвекrивного теплообме­
Сумма потерь LЛQп = ЛQ" + ЛQ' + ЛQт+ ЛQ"+ ЛQn, где ЛQ•, ЛQГ, ЛQ'", ЛQ",
на, по позволяет существенно уменьшить массу вытеснителя и повысить эф­
ЛQn - потери холодопроизводитепьности соответственно от не.эффективности
фективность у.зла.
теплообмена в регенераторе, вследствие гидраалически:х сопротиwtений теnло­
На рис. 3.35, г приведена конструкцИJ1 высокотемпературного вытеснительно­
обменных аппаратов., от перетечек тепла по мостам, от переноса теrша вьrrесни­
го узла с наружным расположением источника теплоты высокого потенциала, в
телем, неучтенные потери, в том числе из-за перетечки в уплотнении вытесни­
качестве которого применен электроподогреватель. Обизательным элементом
тель·- цшrиндр, излученИJI и др.
конструкции является толстостенный экран, с помощью которого удаетс.я обес­

печить эффективную тепловую изошщию высшюrемпера'l)'рной зоны, на

(3.40)
50-70 % увеличить удельный телловой шлок на внутренней поверхносm ЛQ" =(1-1'\p)Qp,
где 'lp .- КПД регенератора; QP - тепловая нагрузка регенератора.
234
235

1
 При определен•ш КПД регенератора можно использовагь уравнение
В первом приближении уме:ньшение холодопроизводительности з~ _сч,еr . _Гид•

равлических сопротивлений можно определить как

1 l (3.41)
1-Т\ =--+-
р Л+l 9Г2
ЛQ' = f Лp'dVE,
где А и Г, - обобщенные безразмерные параметры, выведенные Гаузеном и на­
rде Лр - разность давления в ЦИЛИtlдре расширепи.11 реальной ГКМ и давления
званные соответС111енно приведенной длиной и приведецной теruюемкостью.
Р- в ее идеальной изотермической модели.
Увеличение потребляемой в цихле мощности ЛN r = ЛQ г_

В ГКМ большой холодопроизводктельпостн (~ >50 Вт) на азотном уровне

где М, Ср - расход и темоемкостъ рабочего газа; m" с. - масса и теплоемкость
темпераl)'Р потерями от тетu10пр1Поков можно пренебречь. С понижением хо­
материала насащси: , - врем11. одного полуцнкла.
лодопроизводителъиоспt н температуры охлаждения дол,1 этих потерь возрщm1-
В уравнении первое слагаемое правоlt части учитывает потери в регенерато­ i \.. ет м можеr достигать значений., сравнимых с полезной холодопроизводительно-
ре, обусловленные разноСJЪю темпераtур газа и На.садl(И, а второе слагаемое -
· СТЪЮ машины. Величину этих потерь оnределяют по завнсимоfЛн
потери, обусловленные колебаниями темпераrуры насадки .
Несмотря на то, что· приведенные зависимости не полностью отражают суще­
· лi
ство действительных процессов в регенераторах, выражени11 широко применяют ЛQТ= l=F-ЛT
fi 1 1'

в расчетах ГКМ, так как он_и позволяют относительно просто вы.явить зависи­
мость потерь в реrенераторе от конструJСIИвных соотношеflИЙ машины.
где л.~ - коэффициент теплопроводности материала; е 1 - длина теплового моста;
F1 - площадь поперечного сечения теплового моста; дТ1 - разность температур
При расчетах регенераторов для: оценки коэффициентов теruюотдачи а от га­
на концах теплового моста. К потерям по тепловым мостам относят и теплопрн~
за к насадке применяют эмпирические зав~симоспt.
ток по насадке регенераrора
Тепловая наrрузка регенератора

(3.43)

где Мер - расход газа в среднем сечении регенератора; д1. -

(3.42)

разность энтальпий
l
f;,
где ~ эффективный коэффициент теплопроводности насадки. Д,Ля тон.ких.
стщщартных сеток (диаметр проволоки 0,03-0,07 м~) эффективный козффнци­
рабочего газа на концах регенераrора.
еtп теплопроводности
Ошибка в оnределенки среднего расхода мало с1С8Зывается па величкне nо­
(3.44)
грешности определения nотерь от недорекуперацик (доля ее не превышает 1о% л,,= nб +~.
а Е
Основной причиной поrрешностей при определении потерь от недорекупе­
рацин .11вляетс11 поrрешностъ в определениJ1 коэффициента теплоотдачи в реге­
где n - число контактов на 1 м~ поверхносm ~ки; Б - толщина сетки; а - коэф­
нераторе,
фициент темпера-rуропроводносrи материала насадки; ).,. ~ козффициекr тепло­
ГuдfЮМUчt-ское сопропu,вление газового тракта ГКМ определяется в ос-
проводности рабочего тела; Е - пориСl'ОС'1Ь насадки.
1-1овном сопр(УJ'Ив.лением регенератора н в меньшеlt степени сопротивлением
Теплопередача при возвраrно-посrупательном движении предсrаВJ1.1ет собой
концевых теwюобменников.
одну из форм конвеJСIИвного теnлообмена. наблюдаемого· при движении вьпес­
нитепя в цилиндре. При этом по длине вытеснителя и цилиндра устанавливаете.я
градиент тем.пера-rур, вызывающий перенос тепла в холодную зону и обуслов-
236 2J 7
ленный.: теплопроводностью стенок цнлнuдра и вьп-есннтел.я; теплопередаче~
между uилиндром и вытеснителем под действием конечной разности их темпе­
ратур (величина этой разности .11вляе'У'Ся переменной в СВJIЗИ с возвратно­
пос-rупательным движением вытеснителя); движением газа в зазоре.
nеренос тепла теnлопроводностъю газа в зазоре с достаточной точностью
описываетсJ1 уравнением Фурье. Если распред~енне температуры вдоль цилин·
дра заметно не отклоняется: от линейного, то потери от теплопроводности при
заданно~ геометрии легко оценить и суммнровагъ с другими потерями. Основ·
ные потери, связанные с переносом тепла вытеснителем: обусловлены тепло.
передачей между цилиндром и вытеснителем. Упрощающие допущени11: рас·
пределение темпера-rур вдоль цилиндра и вытеснителя линейное; перенос тепла
в осевом направлении теплопроводностью не влияет на теплоперенос нз-за воз­
вратно-поступательного движения; режим течения газа в зазоре ламинарный;
теплоемкость газа в зазоре мала в сравнении с теnлоемкостью стенок цилиндра
и вьrгеснителя; теплофизические сво~ства материалов и газа посrоянны
где л,. - коэффнщ1ент теплопроводносm газа, о - радиалыiыh зазор межцу вы·
теснигелем: и его цилиндром, r, и s. - дпнна и ход вьrrесннтеля.
Величина неучтенных потерь лQ• существенным образом определяете.я
потерJ1ми холода от перетечек через уnлотненl{J(.
Тах как в большей часrи конструкций микроох.ладителей давления над и под
вытеснителем различаютск только на величину гидравлнчесtrИХ сопротивлений,
представляет инrерес оценка возможности использованИJI в вьrrеснителях лаби­
рюrrных у11110111ений. nрн перетечке через лабиринтное уплотнение газ обмени­
вается теnnом с окружающими стенками, при поступлении в холодную полость
охлаждается в зазоре, при mтоке из холодной полости подогревается, отдавая
часть выносимого холода стенкам в эа:юре.
где ЛМ 1 , ЛМ 2 - количество rаза, переталкиваемого соответственно в пр.ямом и
обраnюм направлениях, Тт, Т,. - темпераrура соответственно над и под въrrес­
ннтелем (холодной и теплой зон), СР - теплоемкость rаза, а,,= 0,2-0,3 -
циенr подоq,ева.
238
Потери тепла и:иучением, входящие в величину ЛQ", определ11ются качест­
вом теnловой нзаruщин ГКМ. В микрокриогенных системах применяют высоко­
эффеnивную вакуумную или экранно-вакуумную изоляцию. В установках, ра­
ботающих на темпераrурном уровне 30 К и ниже, используют экраны, охлаж­
даемые промежуточными с-rупенями охладителей. Методы определения потерь
ar теrшопрнтоков через тепловую изоляцию, оценки эффективности и расчета
темовой изоляции не отличаютс11 ел обще1tриНJ1тых методов.
Потери холодопроизt1одительноспш, оliусловленные несовершепством
,rшплоо6меШl с окружающей средой. приводят к дополнительному снижению
эффекrивuости ГКМ.
Как известно, теплообмен в концевых теплообменниках (холодильнике и теп­
лообменнике нагрузkи) и рабочих цилиндрах машины харакrеризуетсх перепа­
дом темпера-rур между рабочим газом и внещними источниками тепла. Это
привоД1П к снижению КПД реального цикла ГКМ в сравнении с идеальным
1
ЦИJСЛОМ, так как отношение темnера,ур в цикле реальной машины всегда боль­
(3.45) ше, чем в цикле ее JЩеального прототипа.
Эrо позволяет при анализе источников и величин погрешностей определения
полезной холодопроизводнтельности ГКМ вместо понятщ «погрешность вы·
числення потерь холодопроизводительиости от неидеальности теплообмена в
концевых теплообменниках и цилиндрах» оперироваrь понятием «пог.решиость ·
вычисления теоретической холодопроизводительностн из-за неточного опреде­
ления действпrельных температурнь1х q,ашщ щsкла».
, Если теоретический цикл с изотермическими процессами в рабочих цищ1нд­
рах рассматривать в температурных границах между средними температура~и
рабочего тела в цилиндрах, то величину потерь холодопроизводительности от
неидеальности теrшообмена в теnлообменниках и цилиндрах можно вычислить
ках
л Qь =Q~ -Q~. (3.47)
где Qg - расчетная: холодоnроизвод~льность теоретической модели ГКМ, ра·
(3.46) ботающей·в реальных темпераrурных границах, или располаrаема.s~: холодопро.
изводительность расчетного цикла ГКМ, Ql - холодопронзводительность тео.
реtического цикла в температурных границах внешних источников тепла.
Потери потреблв~ой мощности. К таким потерям мощности в ГКМ отно.
коэффи­ сится потерн на трение в узлах механизма движ:енИJ1, а таюке в уrшотнениях
nopwИJ1, вытесюrrеЛJ1 и щтока. потери за счет Г.tЩраалнческих сопротивлений в
аппаратах.
239
 Как показали экспериментальные ts:сследования, суммарные потери на трение

в ГКМ микрокриогенных · систе~.r велики и достигают 50 % всей подводимоh к

валу машины мощности. Это ооъ•сн11ется тем, что в микроохладителях во избе­
жание загр113нення аппаратов жидкоспtуlО смазку не примею1ют~ а используе­
мые в парах сухого трения материалы хара,стеризуклся значительно большими
коэффициентами трения.
Мощность Nтр, затрачиваемую на преодоление сил трения между уплотни­

-rельным кольцом и цилиндром, определяют по формуле

Nч, = Fcp · Ln, 6) 6)

aJ·
Рис. 3.36. Схемы сrыковкн ГКМ с объеrtами охлаждения
где F~9 - средняя сила трения; L- ход вьrrеснкrел11; n- частота вращения при­
водного вала.

Сила треlfИЯ завнсит от ЦИ](J]ИЧескн изменяющегося перепада давления, пере­ Способ сопряженИR ГКМ с охлаждаемым объекrом должен удовлетворять

менного коэффициента трения и усl(J'[ИЯ экспандера. На практике -величину F '11 ·ряду требований, некоторые из хоторых противоречивы: минимальные потери

определяют по эмпирическим зависимостям. холодопроизводительностн, минимальное влияние вибраций машины на экс­

Опюсительные значенИ.11 составл11ющих потерь холодопроизводкrельности плуатационные параметры объекта, надёжная теплоизоляция, минимальные ох­
меняютс11 в широких пределах в зависимости (Л консrрукции мнкроохладите.lUI, лаютемые массы ДЛJI сокращения времени выхода на режим, удобство монтажа
темпсраrурного уровня, режима ero работьс. и демонтажа машины н т. n.

Стыковка ГКМ с объектам11 охлаждения и отвод тепла от ГКМ. Обладая ря­ Ни одна из приведенных схем, естественно, не уд~влетворхет всем требова­
дом преимуществ перед другими системами, установки на базе ГКМ имеют ниям одновременно, поэтому следует ·выбирюъ способ_стыковкн, в наибольшей ·
существенныА недостаток - необходимость размещения всей устан<>вки степени ·соответствующий основным требованиям конкр~тноrо объекта о:urаж­
вблизи охла>!(Даемоrо объекта, что требует принят~п ·коисrруктивных мер по дения.

снижеЮtю wтияния вибраций машины и радм:опомех. Or правильного решения Наиболее простах схема, где объект охлаждения крепится непосредС111енно на

этой задачи в большоА степени зависwг возможность реализации преимуществ торце

гкм.
На рис. 3.36-3.37 приведены возможные схемы стыковки ГКМ с об'J,екrами
охлаждения. Эrи схемы условно можно разбить на две группы: с передачей теп­
ла от охлаждаемого объекта к холодному цилиндру ГКМ теплопроводностью
без вспомогательных темоносителей (рис.3.36) н с охлаждением
мощью промежуточного теnщ>Носителя (рис. 3.36, 3.37).
. холодноrо цилиндра ГКМ представлена на' рис.. 3.36а. В этом cлyLJae объ-
) ект 1 и П<М имеют общую вакуумную изоляцию, что позволяет максимально
испол1.зовать холодопроизводпrельность машины. НедОСТ!ПКИ этой схемы - пе­
редача вибраций от холодного цwщндра ГIOl,.f к объекгу охлаждснИJ1 н необхо­
димость размещения машины в непосредсmенноn б,лизости от объекта.
В варианте с автономным криостатом (рис. 3.36 6, в) упрощаются мшrrаж и
объекта с по­
демонтаж в процессе эксплуатации, облегчается орrан:изации производственно­
rо цикла (возможно раздельное изготовление ГКМ и объекта. охлаждения),
проще обеспечивается надежна» вакуумная изоляция, однако появляются до­

полнительный теплопркrок по элементам конструкции криостата и допол­

mпелъное термическое сопротивление в кокnuсrноА зоне.

240 241

..
 При мехаttическом соедНJlении объекrа с ГКМ установлены следующие каче­
ственные закономерности:

- термическое сопротивление контакта снижаетс11 с увел.ичением наrрузхи на

соnрнкасающиеса поверхности линейно дл11 выссiкотвердых и малотеплопр<>­

водных металлов и экспоненциально для мягких и высокотеrшопроводных ме­

таллов (алюминий, медь, бронза); ,·:· ,.

?'
- термическое сопротивление контакта снижается с уменьшением шерохова­
2
тости коJПЗkТных поверхностей;

- термическое соnротивленне контакта можно уменьшить введением в кон­ 1

Т8К1'НУЮ зону прослойки нз мягких материалов, пороwков, масе.л и других мате­
риапов с высокой теплопроводностью.
Экспериментально показано, ч-го д,11я 11арь1 мед~.-медь в вакууме при темпера­
туре 30-80 К и тепловых поток.ах до 10 Вт/см2 необходимо создавать удельное
дшщение 1,5-2,0 МПа.
Проведены экспериме1JТЬ1 с раз.пнчными ме.контакmыми средами: глицерин,
касторовое масло. вnуумная смазка, серебро.
Наилучшая теrшоВЗJ1 проводимость бьща достиmуrа при введении в МСЖ)(ОН­
такrную зону глицерина н касторового масла. Темперmурный перепад в зоне
коmахта в этом случае составляет дш1 указанных выше условий 0,2-0,5 К н Рис. 3.37.Схема сопряжения ГКМ с об'Ьектом:
пракrически не зависит от уснлия cжant11 об_раэцрв. охлаждения

С це.лью вибрациониоА развязки, а также при необходимости удаленн,r ГКМ

от объеJсТа дпя передачи холода можно использовать rибкне хладопроводы трубах криогенных Жидкостей.
{рис. 3.36 в). Гибкий хладопровод ·можно применять в схеме как с общей ваку­ На рис. 3.37 приведена схема оопр,vкеюtя ГКМ н обьехта охлажде)fи.я с по­

умной изоляцие~. Т3k и с раздельным криОС'nkтом. Хnадопровод должен имеn. мощью своеобразной теплопередающей трубки (фитиля). Цилиндр 1 ГКМ вхо­

достаточно высокую теплопроводность и обпадаТЪ минимальной ~тхостью дm' виутръ корпуса 2 криостата объепа охлаждения, который через сильфон 5
щ~я. rашення колебаний головки ГКМ. rер:метячно закреJJЛен на корпусе машины.

Эффективность охлаждения при этом способе передачи холода снижаете.я, Тепловая стыковка подложки осуществляется с помощью капиллярно­

так Iеак термическое сопротивление хладопровода создает перепад температур порисrоrо гкбкоrо фкrиля 3, поджатого пружиной 4. Сжиженный в ГКМ азот
между холодным цилиндром ГКМ и объектом охлаждения, поэтому рабочая под действием каnИЛJ111рных сил подаете.а к объе~сrу охлаждения. Испарившн~:tс11
темпсра-rура ГКМ должна бьrrь ниже заданной температуры объекrа. азот вновь конденсируетса на цилиндре в ГКМ. Подпитка газом происходит из
Представляет 11кrерес схема охлЮ1СДенц объе~сrов газовыми криогенными емкОС111 6 переъеенного объема.
машинами с использованием криогенных теплопередающях труб. Применение В описанной схеме на уровне 80 К при тепловой нагрузке до 3 Вт перепад
так.о.li схемы для стыковки с объектом охлаждения может обеспечить произ­ темnератур ~ торцом холодного цилинцра машины и охлаждаемым объек­
вольное рабочее 1ЮJ10Жеt-1Ие охлаж.и.аемоrо объекm в пространстве, малые габа­ том, как показали эксперименты, не превышает J,5 К.
ритные размеры и массу сисrемы охлажденю~, возможность вибрационной раз­
Дм сисrем с охлаждением oбьetmt промежуточным теплоносителем наибо­
в111хи oбъetmt и машины. Недооrаток схемы - ограниченный температурныlt
лее проста схема, nрнведеннu ка рис. 3.38а. ГКМ, расположенная непосредст,-
дИапазои рабоn.1, обуслоаленный свойствами применяемых в теnлопередаюiцмх

243
242
 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
венно в криостате охлаждаемого объекrа, конденсирует пары криогенной ЖИ)I­

кости. Для уменьшени• вибраций конструктивная связь криостата с ГКМ может

1. Архаров, А.М. и др. Криогенные поршневые детандеры / А.М . Архарова
быть выполнена rибкой.
11 др. - М.: Машиностроение, 1974. - 240с.
Недостатки этой схемы: возможность охлаждения только_ таких объекrов, у
2. БродянскнR, В.М. Термодимамическне основы крногенноh техники /
которых рабочая температура совпада~ с темn~р~й tипеню~ криогенных
жидкостей: сложность использованJU. nреим}'ществ ГК~. сuзанньsх с возмож·
В.М. Бродянски", А.М. Семенов - М. : Энергия, 1980 - 447с.

ностью ее работы в широком температурном диапазоне; ограничение взаимного З. Соколов, Е.Я. Энергетические основы трансформации тепла и процессов

расположения ГКМ и объекrа охлажден~ifl.. охлаждения / Е.Я. Соколов, В.М. Бродянский - М.: Энергия, 1967 - 308с.

В схеме на рис. 3.38 б конденсируемu ГКМ криогенная жидкость сливаете~ 4. Новотельнов, В.Н. Криогенные машины / В.Н. Новотельнов, А.Д. Су­
в сосуд Дьюара по теnлоизолироваиному трубопроводу. слов, В.Б. Полтараус - С-Цетербург, «Политехника», 1991 - 335с.
5. Архаров, А.М. Анализ температурного теплоизолированнога неограни­

ченного пruюго цилиндра при тепл_ообмене на внуrренней поверхности /

j А.М. Архаров, В.В. Шишов - Известия вузов. Машиностроение. 1971, № 1.
6. Епифанова, В.И. Компрессорные и расширительные турбомашины ради­
альноrо типа: Учебник для ВУЗов / В.И. Епифанова - М.: Изд·ВО МГГУ .им.
Н.Э. Баумаиа, 1998. - 624с.
l 7. Бумагин, Г.И. Поршневые криогенные детандеры / Г.И. Бумагин - Омск:
4
ОмГfУ, 2004. - 102с.
J 8. Бумаrин. Г.И. Элеюроrндродинам.ические преобра:ювателн энергии: .
Физические принципы и область применения: Учеб. Пособие / Г.И. Бумаmн,
а)
В.И. Суриков - Омск: Изд - во ОмГfУ, 1999.-76с.
9. Бума.гни, Г .И. Расчеты ЭГД- преобразователей энергии. У чеб. Пособие /
Рис. 3.38. Схемы сопряжения ГКМ с промежуrоч~ Г.И. Бумагин, Г.Н. Бояркин, В.И. Суриков - Омск: ОмГГУ, 1999. - 84с.
ным теплон_щ:кrепем 10. Бродянский, В.М. Экономия энергии в кислородных установках сред­
него и высокого давлений с расширительными ма~инами / В.М. Бромнский,
Г.И. Бумагнн и др. - Промышленная энергетика, 1972, N..o4 - с.
Схему можно прнмешть для охлаждения больш&tх мщ:с, пре.имущественио в
11. Бродянский, В .М. Непрямоточный поршневой детандер с внутренним
стационарных условЮ(х. Развязка от вибраций обеспечивается, так как обьеп
приводом клапанов / В.М. Бродянский, А.Б. Грачев - Кислородное и авто­
может бьrть удален от машинного оборудования.
В СХеме НЗ. рис. 3.38 6 ХОЛОД Передается ВСПОМОl'атеJIЬНЫМ КОнтурОМ, В КО'l'О-­ генное машиностроение. 1966, № 1.
рьtЙ входит цнркулJЩионный компрессор или баллон с rазом (дв• систем orpa· 12. Бродянский, В.М. Поршневой прямоточный детандер с внуrренним

ниченного срока службы), темообменники низкотемлеР81)'рноА части ГКМ и
объепа охлаждения, циркул~щиоиные теплообмен.нmси. Хладагекrом в контуре
может быrь rаз или ЖИДКОСТh. Такая схема позволяет охлаждать обьеt.-rы на
больwом рассrоянии, cнtl1ltln'Ь уровень передаваемых вибращ,А, охлаждап. од·
повременно несколько объектов на ратичных темлераrурных · уровн1х. При
реализации этой схемы велики потери халода.
244
приводом клапанов / В.М. Брод,1~ский, Н.М. Савинова - Кислородное и авто­
генное машиносqюенне. 1966, № 1.
13. Брод,1нский, В.М . Новый поршневой детандер для: кислородных уста­
но1,ок / В.М. Бродянский, Г.И. Бумаги.и, А.Б. Грачев и др. - Криогенное, ки­
слородное и автогенное машиностроение, 1971, №3.
245

14, БJЮдянский. В.М. Определение нотерь энергии в поршневом детандере
по замерам внутренних параметров/ В.М. Бродянсхий, А.Б. Грачев, Н.М. Са­
винова - Доклад.ы науч. - техн. конф. Сехция промтеплоэнергетическая. М.:
МЭИ,1967.
15. Бродянский, В.М. Экспериментальное исследование детандера с внут­
ренним приводом клапанов для кислородных установок / В.М. Бродянский,
Г.И. Бумаrин и др. - Сб. докл. республикаtJской науч. конфер. Л1ИХП, 1971.
16. Бумагин, Г.И. Влияние КПД детандера на энергеrnческую эффектив­
ность установок разделения воздуха/ Г.И. Бумагин - Извес1Ю1 ВУЗоR. Энер­
rетИl(а, 1969, No2.
17. Бумаrин, Г.И. О выборе оптимальной величины степеtJи наполнения в
поршtJевом детандере / Г.И, Бумагин, Н.М. Савинова - Известия ВУЗов.
Энерrетика, 1973,No6.
18. Бумагин, Г.И. Выбор оптимальной величины обратного поджатия в
поршневом детандере/ Г.И. Бумаrин - Известия ВУЗов. Энергетика, 1972,
№ 8.
19. Бумаrин, Г.И. Определение темпера-тур в ПJЮЦесс;;ах поршневого детан­
дера/ Г.И. Бумагин, А.Б. Грачев - Известия ВУЗов. Энерrеrnка, 1971, № 2.
20. Бумагин, Г.И. Влияние уrечек газа на изменение температур в рабочем
процессе поршневого детандера/ Г.И. Бумапш, Н.М. Савинова - В кн.: Во­
просы криогенной техники, Омск, 1974.
21. Бумагин, Г.И. Сравнительный термодинамический анализ прямоточ­
ных детандеров/ Г.И. Бумагин, Н.М. Савинова - Труды МЭИ, вып 155, М.,
1973.
22. Суслов, А.Д. Гидравлические потери в холодильной газовой машине. -
«Труды МВТУ J.tM. Н.Э Баума1tа)> / А.Д. Суслов - М., 1967, въrn. 124. - С 145---
155.
23. Буткевич, И.К. Поршневые детандеры для воздухоразделительных: ус­
тановок среднеrо давленИJI / И.К. Буrкевич и др. - Криогенное, кислородное
и автогенное машиностроение, 1969, № 1.
24. Буrкевич, И.К. Гелиевый детандер с манжетным уплотнением поршня /
И.К. Буткевич, В.М. Добров - Химическое и нeфurnoe машиностроение, 1968,
№8.
25. Василенко, А.В. Кислород/ А.В. Василенко - 1958, № 5.
246
26. Герш, С.Я. Глубоtюе охлаждение / С.Я. Герш - ч. П. Госэнерrонздат,
1960.
27. Гридин, В.Б. Прямоточный поршневой детандер с обратным сжатием /
В.Б. Гридин - Кислород, 1959, № 3.
28. Гребер Г., Эрк С., Грикуль У. Основы учения о теплоС?бмене / Г. Гре­
бер, С. Эрк, У. Грикуль- М.: ИностраtJная литература, 1958.
29. Исаченко, В.П. Теплопередача/ В.П. Исаченко,_ В.А. Осипов, А.С. Су­
комел - М.: Энергия, 1975 - 486с.
30. Голов»нцов, А.Г. Исследование процессов и машин глубокого холода /
A.f. Головинцов- МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1958, № 75 .
31. Гильман, И.И. Методика теплового расчета поршневого детандера /
И.И. Гильман - Труды ВНИИКИМАШ, вып. 8, 1964.
32. Киримин, В.А. Техническая термодинамика / В.А. Кириллин, В.В. Сы­
чев, А.Е. Шейндлин - М.: Энергия, 1983. - 447с.
33. Докшицкий, Е.А. СоздаЕие поршневого детандера - ожижителя /
Е.А. Докшицкий, И.К. Бугкевич, Е.А. Кудрявцев, В.П. Самохвалов - ЦИЕН­
ТИХимнефтемаш, экспрессинформация:, серия ХМ - 6, 1972. № 3. _
34. Епифанова, В.И. Низкотемпературные радиальные турбодетандеры.
Учебник ддя вузов. Изд. 2-е / В.И. Епифанова - М.: Машиносqюение, 1974 - .
448с.
35. Епифанова, В.И. Кислород / В.И. Епифанова, И.И . Гильман - 1951,
№3.
36. Епифанова, В.И. Кисдород / В.И. Епифанова, И.И. Гильман - 1951,
№4.
37. Капица, П.Л._ Адиабатический метод ожижения r·елня / П.Л. Капица -
• Успехи физических наук, т. 16, вып. 2, 1935.
38. Капица. ПЛ. Детандерная установка для ожижения гелия / П.Л. Капи­
ца, И.Б. Данилов- М.: Ж.Т.Ф ,, т. 31, вып. 4, 1961.
39. Клод, Ж. Жидкий воздух/ Ж. Клод - Л . : ВСЕХИМПРОМ, ВСХН ах:;р,
1930.
40. Клименко, АЛ. Опытное исследование поршневого детандера /
А.П. Клименко - Киев: Труды института использования газа АН УССР, вып.
9, 1961.
247
 ОГЛАВЛЕНИЕ
41. Ковачев, В. Т. Гелиевый рефрижератор с двухступенчатым де-rандером
t. Определение и назначение криогенных машин 3
/ В.Т. Ковачев - Авrореферат диссертацнн ... канд. техн. наук, Инстюуr фи­
зических проблем АН СССР, 1970.
1. Детандеры 4

42. Максимук, Б.Я. Экспериментальное определение темnер8'1)1) в цилиндре 2.1. Общие сведенЮ1 и классификацИJ1 детандеров 4
поршневой расшнркrельной машины / Б.Я. Максимук - Киев : Труды института ·: ,.,..., 2.2. Эффективносrь работы детандеров и криrерии их оценки 5
использование rаза АН УССР, вып. 4, 1956. 2.3. Границы и области пренмуществеиноrо применения поршневых и
43. Миркнн, А .З. Процесс теплообмена бесклапанного поршневого детандера
:,,,_;_, _·_:
_ .
1 -·
турбод~ндеров 9
/ А.З. Миркин - Химическое к нефтяное машиностроение, 1970, № 5.
44. . Мамонтов, М.А . Воттросы термодинамики тела переменной массы /
.,, ·:'
•.
2.4. КраткаJ11 история развитЮ1 поршневых и турбодетандеров 12
М.А. Maмoi:rroв - М.: Оборонrиз, )961. .;1: 2.5. Поршневые д~деры 16
.s _:
45. Епифанова, В.И. Разделение воздуха методом глубокого охлаждения / .' 2.5 .1. Принцип работы, основные элементы и :классификация поршневых
В.И. Еттнфанова. Л .С. Аксельрод- М.: Машиностроение. 1973. -. ~'-.-
:-С .,! •.

детандеров 16
46. Бабенко, Е.А. Газовые криогеннЬ(е машины. Учебное пособие / 'l. .;,s
Е.А. Бабенко - Омск, ОмГГУ - 2003. - 80с.
. :<
' 11;'.
2.5.2. Диаграммы поршневых детандеров с клапанным газораспределением
-· ' !l

47. Худзннский, В.М. Создание и исследование неадиабатноrо поршневого :~

,,1,,- и принудительным приводом :клапаноп 20
детандера / В . М. Худзин.ский - Автореферn дне. к.т.н. М.: МЭИ, 1972. · 2.5.3. Основные характерисrнkи и параметры рабочего процесса клапанного
48. Белуwкин, В.А. Поршневые детандеры / В.А. Белушкнн, Н.Ф. Готвянский
порwне.вого детандера 21
- Дубна. 1969.
2.S.4. Построение рабочей диаграммы клапанного детандера н определение
49. Шмалько, К.Я. К вопросу выбора относ1ПеЛыюго мертвого пространства
бесклапанного детандера / К.Я. Шмалько, В.А. Новотельнов - Химнчес1еое и основных конструктивных размеров цилиндра - поршневой rруnтты 22
нефтяное машиностроение, 1968, № 2. , 2.S.5. Механизмы газораспределеии,r клапанных детандеров с принудительным
SO. Бочавер, К.З. Теоретический анализ процесса выхлопа в поршневых де­
приводом клапанов 29
тандерах/ К.3. Бочавер, А .А. Старцев - Кислородное:: и автогенное машино­
2.5.6. Бесклапанные детандеры 29
строение, 1969, No 1.
51. Бочавер, К.З. Термодинамический анализ рабочего процесса поршневого 2.5.6.1. Рабочая диаграмма и принцип действИJ1 бесклапанного детандера 33
детандера / К.З. Бочавер, А.А. Старцев - Кислородное ~ автоrенное машино­ 2.S.6.2. Посгроеине рабочей диаграммы и определение основных
строение, 1969, № ] . консгру.ктивных размеров бес.клапанных детандеров 35
52. Кузнецов, Л .Г. Поршневые двухсrупенчатые детандеры высокого щшле­
2.5.7. Детандеры со смеwанн:ы:м газораспределением 39
ния / Л.Г. Кузнецов, Д.Ю. Зотов, И.К. Прилуцкнй - Химическое и нефтегазовое

машиностроение. J999. № 7. С. 36-39. 2.5.7.1 . Принцип действИJI н кинематическая схема детандера со смешанным

53. Кузнецов, Л.Г. Малорасходные поршневые детандеры на базе компрессо­ газораспределением 39

ров с сухим картером _ Jt оrраннченной смазкой / Л.Г. Кузнецов - Холодильная
2.5.7.2. Посq,оение рабочей диаrраммы н определение основных
техника. 1999. № 6. С. 6-8.
конструктивньrх размеров детандера со смешанным газораспределением 41
54. Doll, R. Nenartiqe Expantionsmachine zum Erzeuqunq tiefer Temperature
«Кaltetechnik>) / R. Doll, F. Eder - Bd. 16, 1964, № 1Ь, 8, 5-11. 2.5.8. Олределе~ие температур в рабочем процессе поршневого детандера 44
55. Collins, S. Expantion Machines for low temperature pтocesse / S. Collins, R. 2.5.9. Теплообмен в рабочем процессе поршневого детандера 61
Canna.day - Oxford University press. I 958.
249
248
 2.6.12.2. Уравнение движени.я для двумерною нотока газа в абсолютном
2.5.1 О. Вли.11ние уrечек газа на эффекпшность работы детандера 68 движении 124
2.5.11.ТермодинамическаR зффекrивность различных рабочих процессов в
. 2.6.12.3. Распределение скоростей по нормам к лопаткам рабочего колеса.
поршневых детандерах 71 минимальное число лопаток рабочего колеса. Минимальное число
2.5.12. Ре1:юмендации по выбору и конСЧ)уированию поршневых детандеров лопаток рабочего колеса 125
с различным механизмом rазораспределених 78 2.6.12.4. Некоторые выводы из двумерной модели течения газа 130
2.6. Турбодетандеры 80 2.6.13. Изоэнгропийное истечение газа из простых и сверхзвуковых сопел
2.6.1. Принцип действии турбодетандера и ero основное назначение 80
направляющего аппарата 131
,:·
2.6.2. Основные элементы турбодетандера и их назначение 82 2.6.13.J. Уравнение профиля СО11Ла 131
2.6.3. Классификации турбодетандеров 85 2.6.13.2. ИзоэнтропиАное истечение газа. из суживающеrося сопла.
,.,
.:•

2.6.4. Схемы моских прямолинейной и круговой решеток профилей лопэ:rок

134
Критические параметры
и их основные характеристики. Треугольники скоростей 88 2.6.13.З. Изоэнтропийное истечение газа из комбинированного соnла 136
2.6.5. Кинематика потока rаза в проточной части 'I)'рбодетандеров различных
<~ 2.6.13.4. Расширение газа в соплах с косым срезом 137
типов и нх треуrольникн скоростей 93
2.6.14. Газодинамические функции 138
2.6.5.1. Турбодетандер центросtJ)емm-ельный активного тиnа 93 141
2.6.15. Истечение газа с трением
2.6.5.2. Турбодетандер центростремительный реактивного тш~а 95
2.6.16. Меrодика расчета площадей сечений, параметров потока ~А при
2.6.5.3. Турбодетандер'ценtросtJ)емительный реакrивноrо rnna
идеализированном газе при течении с трением 143
с радиально - осевым колесом 96
2.6.16. 1. Пример первого этапа расчета СА 147
2.6.5.4. Осевые турбодетандеры 97
2.6.16.2. Расчет параметров состоянЮ!, площадей и скоро~н потока в узком
2.6.6. Процесс расширения в турбодетаидере на диаграмме i-s - эн1Ш1ьпия­ 149
сечении при течении с трением реального rаза

:энтропия 98
2.6.17. Основные типы сопловых аппаратов 150
2.6.7. Степень реахтивиости, степень ах-mвности и коэффициент ооэврата
2.6.17 .1. Опреце.ление угла "Rых.оца потока и3 сошювоrо аппарата 153
теШiа 101
2.6.18. Типы рабочих колес 153
2.6.8. Уравнения энергии ДJlЯ потока газа и параметры торможения 103
2.6.19. Уравнение для rндравлическоrо КПД или КПД проточной части
2.6.9. Уравнении энерrни для отдельных элементов и турбодетандера
турбодетандера 158
в целом 106
2.6.20. Уравнение степени реактивности и приведенной окружности
2.6.1 О. Уравнение Эйnера 108
скорости 160
2.6.11. Скоростные харакгернстюси в проточной части турбодетандера 111
2.6.21. Основы приближенного подобия и моделирования расширительных
2.6.12. Двумерная модель течения газа через рабочее колесо 117
турбодетандеров 162
2.6. i2. l. Уравнение движения дm1 двумерного потока газа в отиосиrельном
2.6.21.1. Услови11 прнближенноrо подобия турбодетандера 164
движен»и Н7

251
250
2.6.22. Особенности конструировании низкотемпературных.
турбодетандеров 161
2.6.23. Материалы, применяемые при коиструнрованни турбодетандеров 168
2.6.24. Регулирование холодопронзводкгеЛЬносrн турбодетандеров 169
2.6.25. Турбодетаttдерные агрегаты 171
2.6.25.1. Оrбор 11ющности от турбодетандера l 71
2.6.25.2. Детандер - нагнетательные (ДНТА) и детандер - компрессорные
(ДКТА) 'I)'рбоаrреrаты 1 7Z
3. Газовые криогенные маwиflЫ (ГКМ) 174
3.1. Краткая истори11 развития газовых криогенных машин (ГКМ) 174
3.2. Схемы и цнхлы ГКМ 176
3.2.1. Идеальный цикл Сгирлинга с регенерацией -rепла и прерывистым
движением поршней 176
З .2.2. Цикл Стирлинrа с гармоническим движением поршней [80
3 .4. Теория Шмидта 182
3.5. Конструктивные схемы маш1щ Стнрлннrа 1.85
3.6. rкм со свободными вытеснwгелями 190
3.7. ГКМ с газовыми вьrrеснкrел~~.ми 196 ,·
3.8. ГКМ с внешним источником сжатого газа 201
3.9. Теnлоиспользующие ГКМ 212
3.10. Мноrос,упенчатые ГКМ 218
3.11. Теплообменные аппараты ГКМ 225
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 2А-5

,.

253
2Sl