МЕЖДУНАРОДНЫЙ ГУМАНИТАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра компьютерной инженерии

Тема № 1. Основы микросхемотехники

Занятие № 1.7.
Анализ влияния отрицательной обратной связи на качественные
Практическое
показатели апериодического усилителя электрических сигналов
занятие № 1.
(полное название теми лекции)

Кандидат технических наук доцент Гура В.І.

(научная ступень, научное звание, фамилия и инициалы автора)

Обсуждено на заседании кафедры

Протокол от “___” ________2021 г. № ___
d:\Документация\Методическая работа\
Мсхт 2021\Тема 1\Занятие 1.7,_ПЗ-1.doc
(Машинный адрес)

Содержание
1. Основные качественные показатели апериодического усилителей электрических сигналов
2. Анализ влияния отрицательной обратной связи на качественные показатели апериодиче-
ского усилителя электрических сигналов
Литература
1 Цыкин Г.С. Усилители электрических сигналов, изд. 2-е, переработ. – М.: Энергия, 1969.
Васильева Л.Д., Медведенко Б.І., Якименко Ю.І. Напівпроводникові прилади: Підручник. –
2
К.: ІВЦ ”Видавництво «Політехніка»”, 2003.
Опадчий Ю.Ф., Глудкин О.П., Гурова А.П. Аналоговая и цифровая электроника (полный
3
курс): Учебник для вузов. Под ред. О.П. Глуднина. – М.: Горячая линия -Телеком, 2003.
4. Гусев В.Г., Гусев Ю.М. Электроника: Учебное пособие для вузов. – М.: Высш. школа, 1982.
5. Павлов В.Н., Ногин В. Н. Схемотехника аналоговых электронных устройств: Учебник для
вузов. -3-е изд. – М.: Горячая линия - Телеком, 2005.
Прянишников В.А. Электроника: Полный курс лекций. – 4-е изд. – СПб.: КОРОНА принт,
6
2004.
Шило В.Л. Линейные интегральные схемы в радиоэлектронной аппаратуре. 2-е изд., пере-
7
раб. и доп.– М.: Сов. Радио, 1979.
Чепкий В.В., Щербаков В.Г. Апериодические электронные усилители. Владикавказ:
8
ОВЗРКУ, 1986
Стахів П.Г., Коруд В.І., Гамола О.Є. Основи електроніки: функціональні єлементі та їх за-
9
стосування. – Львів: „Новий Світ – 2000”; „Магнолия плюс”, 2003.
 УЧЕБНО-ВОСПИТАТЕЛЬНЫЕ ЦЕЛИ
1. Ознакомить младших специалистов основами построения усилительных устройств, клас-
сификацией и назначением усилителей.
2. Рассмотреть качественные показатели усилительных устройств, их физическую сущ-
ность, аналитические выражения, описывающие основных свойств усилителя.
3. Познакомить учащимися с существующей технической литературой в этой области.
ПРИБЛИЗИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ ВРЕМЕНИ
Учебные вопросы Время
І. Вступительная часть 2(мин.)
ІІ. Основная часть 75 (мин.)
Вступление. Актуальность проблемы. 5 (мин.)
1. Основные качественные показатели апериодического усилителей электри-
ческих сигналов 30 (мин.)
2. Анализ влияния отрицательной обратной связи на качественные показатели 40 (мин.)
апериодического усилителя электрических сигналов
ІІІ. Заключительная часть. 3 (мин.)
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
1. Слайды:
2 Графико-раздаточный материал.
ОРГАНИЗАЦИОННО-МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
1. По результатам изложения лекционного материала и самостоятельной работы с техниче-
ской литературой младшие специалисты должны:
знать: назначение и физическую сущность показателей качества усилительных устройств,
требования к ним, основные аналитические выражения, а также их графическое
отображение.
уметь: проводить анализ влияния обратных связей на качественные показатели апериоди-
ческого усилителя, предлагать оптимальные схемотехнические решения, реализу-
ющие требования к ним.
2. Задание на самостоятельную подготовку:
Основная литература [Л.1, 3, 5,]: отработать содержание с. 4 - 25; [Л.2] – с.
Дополнительная литература: ознакомится [Л.5- 9; Л.2, 4].
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ
1. Назовите качественные показатели работы усилителя электрических сигналов?
2. Какие требования предъявляются к входному и выходному сопротивлениям усилительных устройств?
3. Что называется коэффициентом усиления?
4. Что такое коэффициент полезного действия?
5. Что такое динамический диапазон амплитуд?
6. Какие требования предъявляются к входному и выходному сопротивлениям усилительных устройств?
7. Что такое динамический диапазон амплитуд?
8. Назовите основные виды искажений сигналов в усилителях.
9. Укажите причины возникновения искажений при усилении электрических сигналов?
10. Какие виды искажений имеют наибольшее значение в усилителях гармонических колебаний?
11. Какие виды искажений имеют наибольшее значение в усилителях прямоугольных импульсов?
12. Что такое линейные искажения?
13. Как количественно оценивают нелинейные искажения?
14. Каково назначение коэффициента гармоник?
15. Каково условие отсутствия частотных и фазовых искажений
16. Как определить суммарный коэффициент усиления многокаскадного усилительного устройства?
 Актуальность
Технические показатели любого устройства представляют количественную оценку его
свойств. Они характеризуют усиление, искажения, точность преобразования, уровни сигналов на
входе и выходе и позволяют оценить степень пригодности устройства для того или иного приме-
нения. Для устройств широкого применения показатели и методы их измерения определяются
государственными и отраслевыми стандартами.
Стандартизация тесно связана с унификацией (уменьшением числа типов), объектом кото-
рой могут быть как устройствами, так и их узлами. Номенклатура большинства устройств ограни-
чена разумным числом типов, различающихся выходной мощностью, выходным и входным
напряжениями, напряжением питания, точностью работы и т.д.
В ходе данного занятия будут рассмотрены технические показатели усилителей как основ-
ного типа аналоговых электронных устройств. Большинство их параметров могут быть отнесены и
к другим аналоговым устройствам, выполняемым на основе усилителей.
Вопрос 1. Качественные показатели электронных усилителей.
Свойства усилителя характеризуются качественными показателями. К числу основных ка-
чественных показателей относятся:
 входное и выходное сопротивления;
 номинальная выходная мощность;
 коэффициент усиления;
 характеристики усилителя;
 динамический диапазон;
 полоса пропускания (диапазон рабочих частот усилителя);
 искажения сигналов, вносимых усилителем;
 коэффициент полезного действия;
 собственные помехи и др.
1.  Входное сопротивление Zвх усилителя – это внутреннее сопротивление между его
входными зажимами. В большинстве случаев оно может быть представлено в виде параллельного
соединения резистивного (активного) сопротивления Rвх и емкостного реактивного сопротивле-
ния Хс = 1/jωСвх. Обычно желательно иметь большое сопротивление Rвх и малую емкость Свх.
Однако если входной сигнал подается по кабелю, то для согласования с ним требуется Rвх усили-
теля, равное волновому сопротивлению кабеля, обычно составляющему 75 или 50 Ом.
 Выходное сопротивление Zвых усилителя – это внутреннее сопротивление между его
выходными зажимами. По отношению к нагрузке усилитель является источником колебаний,
внутреннее сопротивление которого равно Zвых. Если усилитель работает на нагрузку, подклю-
ченную через коаксиальный кабель, с которым она согласована, входное сопротивление должно
равняться волновому сопротивлению кабеля во избежание отражений, приводящих к искажениям
формы импульсов. Для усилителей низкой частоты желательно, чтобы их выходное сопротивле-
ние было как можно меньше.
В области средних частот (рабочем диапазоне частот) входное и выходное сопротивления
можно считать активными. В этом случае и выходные напряжения, токи и мощности связаны со-
отношением
Uвх = Iвх Rвх; Pвх = Uвх Iвх; (7.1)
Uвых = Iвых Rвых; Pвых = Uвых Iвых. (7.2)
2.  Номинальная выходная мощность - это наибольшая мощность, развиваемая усили-
телем во внешнем нагрузочном устройстве, при которой искажение сигнала не превышает задан-
ной величины. В случае активной нагрузки она равна
Pн = I2вых Rн = U2вых/ Rн, (7.3)
где Rн – сопротивление нагрузочного устройства.
3.  Коэффициент усиления - отношение установившихся значений выходного и. вход-
ного сигналов усилителя. В зависимости от типа усиливаемой величины различают:
 коэффициенты усиления по напряжению Ku=Uвых/Uвх;
 коэффициенты усиления по току K I = Iвых/Iвх;
  коэффициенты усиления по мощности КР = Рвых /Рвх = Ku KI.

 В любом усилителе коэффициент усиления по мощности больше

единицы, то есть КР ≥ 1, хотя нередко Ku > 1 (Ku < 1), и KI < 1 (KI > 1).
При каскадном соединении нескольких усилительных каскадов произведение их коэффи-
циентов усиления определяет общий коэффициент усиления системы, то есть
Kобщ = K1 K2 … Kn. (7.4)
При анализе многокаскадных усилителей удобна логарифмическая мера оценки. Действи-
тельно, общий коэффициент усиления многокаскадного усилителя при переходе к логарифмиче-
ским единицам измерения определяется в отличие от (5.4) суммой коэффициентов усиления от-
дельных каскадов, то есть
Kобщ [дБ] = K1 [дБ] K2 [дБ] + … + Kn [дБ], (7.5)
где - Kn [дБ] = 20 lgKu, или Kn [дБ] = 20 lgKI, или K [дБ] = 10 lgКР.
4. Качество усилителя определяется главным образом, тем в какой степени он удовлетворя-
ет требованию неискаженного усиления поступающих сигналов. Характеристики усилителя
отображают его способность усиливать с определенной степенью точности различной частоты и
формы. Важнейшими характеристиками являются:
 амплитудно-частотная характеристика;
 фазочастотная характеристика;
 амплитудная характеристика;
 переходная характеристика.
В общем случае коэффициенты усиления по напряжению и току представляют собой ком-
плексными величинами и характеризуются как модулем, так и фазой:
 U  j (  )
K вых U вх  K ()e , (7.6)
где ω = 2πf – угловая частота.
Это связано с тем, что отдельные составляющие спектра сигнала передаются с различным
усилением и сдвигом фазы и наличия реактивных компонентов.
 Зависимость модуля коэффициента усиления К(ω) от частоты входного сигнала называ-
ется амплитудно-частотной характеристикой (кратко – частотной характеристикой). Она изоб-
ражена на рис. 7.1, а. Для амплитудно-частотной характеристики типичным является наличие так
называемой области средних частот, в которой коэффициент усиления Kср почти не зависит от ча-
стоты и обозначается K0. Нередко его называют номинальным коэффициентом усиления.
K(ω) Идеализированная АЧХ
φ(ω)
K0
Идеализированная ФЧХ
0,707K0
Реальная АЧХ
ω гр
Kн гр Kв гр 0
Реальная ФЧХ ω

ωн гр ∆ω ωв гр ω
а б
Рис. 7.1. Характеристики усилителя: амплитудно-частотная (а); фазочастотная (б).
Для удобства взаимного сопоставления АЧХ усилителей с различными значениями K0 их
обычно нормируют, представляя выходной параметр в виде относительной величины, то есть
N(ω) = К(ω)/ K0 . (7.7)
Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) идеального усилителя представляет собой
прямою линию, проходящую параллельно оси частот. Это означает, что все спектральные состав-
ляющие сложного сигнала усиливаются одинаково
В действительности же гармоники разных частот из-за наличия реактивных элементов уси-
ливается неодинаково. На нижних и верхних частотах АЧХ обычно спадает. Частоты, на которых
усиление K0 уменьшается до уровня 0,707K0, называются граничными частотами усиления: со-
ответственно, ωн гр – нижних и ωв гр – верхних рабочих частот.
 Диапазон частот от нижней рабочей частоты ωн гр до верхней рабочей частоты ωв гр, в
пределах которого коэффициент усиления не выходит за пределы заданных допусков называется
полосой пропускания усилителя:
∆ω = ωв гр - ωн гр (7.8)
Если коэффициент усиления измеряется в децибелах, то значениям граничных частот ωн гр
и ωв гр соответствует уменьшение коэффициента усиления на 3 дБ.
 Зависимость угла сдвига фазы между выходным и входным напряжениями от частоты
называется фазочастотной характеристикой φ(ω) (кратко – фазовой характеристикой). На
рис. 7.1, б изображена идеализированная и реальная фазочастотная характеристика (ФЧХ). Идеа-
лизированная ФЧХ представляет собой прямую, проходящую под любым углом к горизонтальной
оси частот. Из этого следует, что форма кривой сигнала не искажается, если фазовый сдвиг, вно-
симый усилителем, изменяется прямо пропорционально частоте. Иными словами, в идеальном
усилителе фазы усиливаемого сигнала не зависит от частоты последнего, то есть φ(ω) = const.
Фазовый сдвиг многокаскадного усилителя равен алгебраической сумме фазовых сдвигов,
возникающих в отдельных каскадах
φобщ = φ1 + φ2 + … +φn. (7.9)
На практике фазочастотная характеристика используется реже, чем АЧХ, ввиду меньшей
значимости и сравнительной сложности измерения фазовых сдвигов.
 Амплитудная характеристика представляет собой зависимость амплитуды выходного
напряжения усилителя Uвых от амплитуды входного напряжения Uвх, подаваемого сигнала фикси-
рованной частоты (рис. 7.2, а):
Uвых = F (Uвх) при f = const. (5.10)
Рабочей областью этой характеристики является прямолинейный участок. При очень малых
входных сигналах амплитудная характеристика имеет изгиб, обусловленный наличием собствен-
ных усилителя и внешних помех (тепловые шумы, фон, наводки и т. д.). Изгиб в верхней части ха-
рактеристики связан с нелинейностью усилительных элементов из-за перегрузки.
Отношение максимально допустимой амплитуды входного сигнала к минимально допусти-
мой амплитуде входного напряжения называется динамическим диапазоном усилителя:
Dвх ус = Uвх max / Uвх min. (7.11)
Усилитель будет работать с малыми искажениями, если динамический диапазон усилителя
больше динамического диапазона сигнала, то есть Dвх ус ≥ Dвх с.
` Идеализированная АХ δ
Uвых h
Б ∆
1,0
Uвыхmax
0,9
Реальная АХ

А
Uвыхmin Dвх ус
0,1 tнар
а Uвх min Uвх max Uвх б t
Рис. 7.2. Характеристики усилительного устройства: амплитудная (а); переходная (б).
 Переходной характеристикой (ПХ) называется зависимость мгновенного значения
выходного напряжения усилителя от времени при подаче на вход небольшого перепада напряже-
ния, не вызывающего перегрузку усилителя. Переходную характеристику подобно АЧХ обычно
строят в относительном масштабе (рис. 7.2, б), откладывая по вертикале, отношение выходного
напряжения к его значению после установления фронта h(t) = Uвых(t) / Uвых 0. Эта характеристика
дает возможность определить переходные искажения, которые в области малых времен характери-
зуется фронтом выходного напряжения, и оцениваются временем его установки и выбросом.
 Временем нарастания tнар называется время, в течение которого фронт относительной
(нормированной) ПХ нарастает от уровня 0,1 до уровня 0,9. Часто в конце фронта выходного
напряжения получается выброс, иногда с последующими затухающими колебаниями на вершине
переходной характеристики. Относительная величина выброса обозначается δ и выражается в
процентах. Спад верхней части нормированной ПХ в заданный момент времени обозначается че-
рез ∆
Переходная характеристика усилителя однозначно определяет его амплитудно-частотную и
фазочастотную характеристики. Она представляет собой лишь иной оценки качества усилителя,
называемый временным. В отличие от него оценку показателей с помощью АЧХ ФЧХ называют
частотным методом.
Переходная характеристика используется для оценки искажений формы импульсных сиг-
налов при их усилении. Изредка оценку усилителя временным методом ведут по импульсной ха-
рактеристике, которая представляет реакцию усилителя на очень короткий импульс, и, по сути,
является производной от переходной характеристики.
5. Искажения сигналов в усилителе возникают из-за нелинейной зависимости выходного
сигнала от входного (обусловленной нелинейностью статических ВАХ транзисторов, диодов), а так
же вследствие частотной зависимости амплитуды и фазы усиливаемого сигнала. Поэтому при ана-
лизе работы усилителей рассматривают два вида искажений выходного сигнала по отношению к
входному:
 статические (нелинейные) искажения;
 динамические (частотные и фазовые) искажений, которые нередко называются ли-
нейными искажениями.
 Нелинейными искажениями принято называть искажения, связанные с появлением в
спектре выходного сигнала новых, отсутствующих на входе, гармонических составляющих. Сущ-
ность возникновения указанных искажений поясняется на рис. 7.3.
Отличительным признаком нелинейных искажений является то, что им подтверждено даже
Uвы гармоническое колебание. На этом и основана их про-
х стейшая количественная оценка с помощью коэффициен-
Б та гармоник. Если на вход усилителя подать чисто гармо-
ническое напряжение, то на выходе получим не только
р.т его первую гармонику, но и высшие гармоники.
А  Коэффициентом гармоник (коэффициентом
0 t нелинейных искажений) называется отношение дей-
Uвх ствующего (эффективного) значения суммы высших гар-
моник выходного напряжения к действующему значению
его первой гармоники:
K г  U 22  U 23  U 42  ... U1 , (7.12)
t
где U2, U3, U4 - действующие значения высших гармоник
Рис. 7.3. Появление нелинейных ис- выходного сигнала, начиная со второй; U1 - действующее
кажений в усилителе значение первой гармоники выходного сигнала.
В звуковых сигналах нелинейные искажения воспринимаются как хрипы или дребезжания.
При коэффициенте гармоник Kг < 2…3% они почти незаметны на слух. Однако в высококаче-
ственных усилителях звуковых частот обеспечивают коэффициент гармоник Kг < 0,2%, а в усили-
телях многоканальной связи - сотые и тысячные доли процента.
При усилении сигналов прямоугольной формы нелинейность усилителя не приводит к ис-
кажению формы отдельных импульсов, но изменяет соотношение их амплитуд (если они не рав-
ны). При усилении пилообразных импульсов их форма искажается. Для оценки степени нелиней-
ности импульсных усилителей используют коэффициент нелинейности Kнл. Он равен относи-
тельному изменению крутизны нарастания выходного напряжения усилителя при подаче на его
вход линейно нарастающего напряжения максимальной амплитуды, пропускаемой усилителем.

 Нелинейные искажения обусловлены нелинейностью амплитудной характери-

стики усилителя.
 Линейными искажениями называются искажения, создаваемые емкостями и индук-
тивностями электрической схемы, которые являются линейными элементами. К таким искажени-
ям относят частотные и фазовые искажения. Они искажают форму сигналов, имеющих широ-
кий спектр частот. Линейные искажения вызывают изменения соотношения амплитуд и фаз между
отдельными спектральными составляющими, но не вносят новых составляющих в спектр сигнала.
Поэтому линейные искажения не изменяют форму гармонического (синусоидального) колебания.
Линейные искажения можно оценить по отклонению амплитудно-частотной характеристики или
фазочастотной характеристики реального усилителя от идеального. В частности, количественно частотные
искажения оцениваются коэффициентом частотных искажений М, численно равным отношению
коэффициента усиления в области средних частот Kср для амплитудно-частотной характеристики
к коэффициенту усиления Kгр на граничной рабочей частоте:
М(ω) = Кср/Kгр. (7.13)
Если усилитель состоит из нескольких каскадов, то общий коэффициент частотных иска-
жений равен произведению коэффициентов частотных искажений отдельных каскадов:
Мобщ = М1 М2 … Мn. (7.14)

 Линейные искажения возникают из-за неравномерности

частотной и фазочастотной характеристик усилителя.
амплитудно-

6.  Коэффициент полезного действия η усилителя представляет собой отношение но-

минальной выходной мощности, отдаваемой усилителем в нагрузку Рн, к суммарной мощности Р∑
потребляемой от всех источников питания:
η = Рн - Р∑. (7.15)
Разность Р∑ - Рн = Рпот является мощностью потерь в усилителе.
Очевидно, чем выше коэффициент полезного действия усилителя (КПД), тем меньше мощ-
ность потерь Рпот, которая превращается в тепло. Например, для предотвращения перегрева око-
нечных транзисторов их приходится снабжать радиаторами, размеры которых могут быть тем
меньше, чем выше КПД. Следовательно, КПД усилителя косвенно характеризует его удельные
размеры и массу (на единицу выходной мощности).
Коэффициент полезного действия во многом зависит также от выбранного режима работы
усилительного элемента и может составлять 15 … 70%.

 Коффициент полезного действия (КПД) усилителя характеризует экономичность

расходования энергии питания.
7. Собственные помехи. Усилитель передает на выход не только усиленный полезный
сигнал, но и нежелательные колебания, возникающие внутри него, и поэтому называемые соб-
ственными помехами. Основными из них являются фон, наводки и шумы, а в усилителях постоян-
ного тока – еще и дрейф нуля.
 Фон - это колебание с частотой питающей сети или кратной ей. Обычно оно попадает в
усилитель по цепям питания из-за недостаточного сглаживания пульсаций выпрямителя питающе-
го напряжения.
 Наводками называются помехи, наводимые на цепи усилителя электрическими и маг-
нитными полями. Источниками этих полей могут быть сетевой трансформатор блока питания, его
соединительные провода, провода электросети или какие-либо электроустановки. Для количе-
ственной оценки фона и наводок используют отношение их напряжения на выходе усилителя к
выходному гармоническому напряжению, соответствующему номинальной выходной мощности.
Для качественных усилителей напряжение фона составляет -60 ... -70 дБ.
 Собственные шумы усилителя представляют собой флуктуационные колебания, обу-
словленные хаотическим движением свободных носителей заряда (электронов и дырок) во всех
электропроводящих материалах, из которых сделаны детали усилителя. Шумы возникают на мик-
роскопическом уровне строения материалов и поэтому очень слабые. Но, будучи усиленными
многокаскадным усилителем, они могут оказаться соизмеримыми с уровнем полезного сигнала. В
отличие от фона и наводок полностью устранить собственные шумы усилителя принципиально
невозможно.
 Дрейфом нуля называют медленные изменения выходного напряжения усилителя из-за
нестабильности напряжения питания и характеристик транзисторов. Дрейф в основном проявляет-
ся в усилителях постоянного тока (УПТ). Количественно его оценивают напряжением или током
дрейфа, пересчитанным к входу
Uдр = Uвых / K0, при Uвх = 0. (7.16)
В усилителях постоянного тока значения напряжений дрейфа нуля находятся в диапазоне
единицы микровольт в час - сотни микровольт и даже сотни милливольт в час. В полупроводнико-
вых УПТ с непосредственными связями напряжение дрейф нуля составляет 100 … 500 мкВ/час
при неизменной температуре окружающей среды. Это означает, что УПТ не могут воспроизводить
на выходе сигналы, амплитуда которых меньше напряжения дрейфа нуля Uдр.

; Дрейф нуля УПТ – чрезвычайно вредное явление, с которым необходимо бороть-

 ся разными способами. Одним из наиболее экономичных и эффективных схемо-
технических способов уменьшения дрейфа нуля УПТ является использование
компенсационных и балансных схем.

Вопрос 2. Анализ влияния отрицательной обратной связи на качественные показате-

ли апериодического усилителя электрических сигналов
Обратная связь изменяет основные свойства усилителя, а именно:
 коэффициент усиления;
 коэффициента гармоник;
 стабильность усиления;
 входное и выходное сопротивление;
 частотную, фазовую и переходную характеристики и другие.
2.1. Анализ влияние обратной связи на коэффициент усиления,
Известно, что коэффициент усиления усилителя с обратной связью определяется как:
К К  (1   К
ос ос ) , (7.17)
   
где  ос К - величина, характеризующая усиление петли обратной связи; 1   ос К - глубину обратной
связи; знак «+» отвечает отрицательной ОС, а знак «-» соответствует положительной ОС.
При отрицательной обратной связи, когда  ос К  0 (величины βос, и K положительные), со-
отношение (7.17) можно представить в виде:
 К
К  (1   К
ос ос ) , (7.18)
при условии  ос К  1 считают, что усилитель охвачен глубокой отрицательной обратной свя-
зью. Если обратная связь классифицируется как положительная, то:
 К
К  (1   К
ос ос ) . (7.19)

Положительная обратная связь при  ос К  1 увеличивает коэффициент

 усиления усилителя 1   ос К раз.

Отрицательная обратная связь при любой величине  ос К уменьшает коэф-
фициент усиления усилителя в 1   ос К раз.
1.
Для практики первостепенное значение приобретает отрицательная обратная связь. Не-
смотря на снижение коэффициента усиления, отрицательная обратная связь способствует повы-
шению его стабильности и, следовательно, увеличению режима работы усилителя в целом.
Действительно, изменение коэффициента усиления усилителя без ОС на величину ∆К при-
ведет к изменению усиления в целом
К  К
 
К . (7.20)
ос
1   ос ( К  К)
Однако, как следует из выражения (7.20), при наличии отрицательной обратной связи уси-
ление изменится в меньшей степени, так как одновременно изменится и числитель, и знаменатель
дроби. С физической точки зрения это означает:
  если усиление возросло, то возрастает и напряжение обратной связи ∆Uос, что вызы-
вает уменьшение входного напряжения;
 если усиление упало, то уменьшится напряжение обратной связи ∆Uос, что вызывает
увеличение входного напряжения.
Пример 1. Пусть коэффициент усиления К = 100, βос = 0,1, а усиление ∆К изменилось на
10%. Определим, на сколько изменится усиление устройства с отрицательной обратной связью
  100   К  100  10
К ос  9,1 , соответственно, К ос  9,16.
1  0,1(100  0,1) 1  0,1(100  10)
Вывод: коэффициент усиления К ос устройства, охваченного отрицательной ОС, изменилось
менее чем на 1%.
Если в усилительном устройстве используется сильная отрицательная обратная связь, то
есть К  1 , то выражение (6.7) примет вид:
К К  (1   К
)К   К
 )  1  . (7.21)
ос ос ос ос
Пример 2. Пусть усилитель имел параметры К = βос = 0,1, К ос  9,990 . В результате ста-
104,
рения элементов и изменения напряжения питания коэффициент усиления уменьшился в два раза
и стал К = 5 103. Тогда относительное изменение коэффициента усиления всего усилителя
К ос К 5  10 3
   1,996  10  3  2  10  3 ,
К ос К(1   ос К ) 5  10 (1  5  10 )
3 2

Вывод: коэффициент усиления изменился всего на 0,2%. Изменение в два раза коэффици-
ента обратной связи (βос = 0,05) приведет к изменению на 50% коэффициента усиления всего уси-
лительного устройства.
В усилительных устройствах с сильной ООС процесс усиления не зависит от
 свойств самого усилителя, а определяется параметрами цепей обратной связи,
которые могут быть достаточно стабильными.

2.2. Анализ влияние обратной связи на искажения выходного сигнала.

Отрицательная обратная связь оказывает существенное влияние на различные искажения
выходного сигнала. Подбирая параметры цепи отрицательной обратной связи, можно существенно
изменить характеристики преобразования усилителя, то есть уменьшить линейные искажения
усилителя. В частности, ООС по напряжению, выравнивая амплитудно-частотную характеристику
усилителя, уменьшает частотные искажения. В этом можно убедиться, если представить коэффи-
циент частотных искажений усилительного каскада, охваченного ООС, в виде:
M ос  К осср К осгр , (7.22)
где К осср  К ср (1   ос К ср ) ; К осгр  К гр (1   ос К гр ) - коэффициенты усиления в области средних и
граничных частот. Подставив эти значения в (7.22) и учитывая, что М = Кср/Kгр, имеем:
К ср 1   ос К гр 1   ос К гр
M ос   M . (7.23)
К гр 1   ос К ср 1   ос К ср
Поскольку βосКгр < βосКср, то нетрудно прийти к выводу, что M ос  M , то есть частотные
искажения в усилителе, охваченном отрицательной обратной связью, уменьшились. Причем
ослабление коэффициента усиления в области нижних и верхних частот будет меньше, чем в об-
ласти средних частот. Следовательно, амплитудно-частотная характеристика усилителя с ООС бу-
дет более равномерной, а его полоса пропускания будет шире (рис. 7.4).
Введение в усилительное устройство цепи ООС снижает как коэффициент нелинейных ис-
кажений усилителя, так и влияние на его выходной сигнал внешних помех. Действительно любой
сигнал, появившейся на выходе усилителя вне зависимости от природы его возникновения будет
уменьшен в К осср  (1   ос К ср ) , то есть – на величину глубины ООС:
M  M (1   К ) (7.24)
ос ос
Возрастает также и влияние на выходной сигнал усилителя различных внешних помех, та-
ких как напряжения наводок, фон переменного тока и т. д.
Пример 3. Усилитель низкой частоты, выполненный на основе интегрального усилителя
постоянного тока типа КР1407УД2, имеет М = 0.1. Определить значение Мос при условии, что по-
сле введения цепи ООС К   100 . Исходное значение К   50  103 .
ос

Решение. 1. Глубина ООС усилителя согласно выражению (7.18) равна


  К  50  10  500.
3
1   ос К

К 100
ос

2. Коэффициент нелинейных искажений согласно выражению (7.24) равен:

 M 0.1
M ос   К    2  10  4 .
1  ос 500
Отрицательная обратная связь оказывает существенное влияние на различные составляю-
щие выходного напряжения, возникающие в усилителе, в том числе на гармоники, обусловленные
нелинейностью усилителя, а также различного рода внутренние помехи (шумы, фон и т.д.).
Рассмотрим влияние обратной связи на нелинейные искажения. Если в усилителе возника-
ют нелинейные искажения, то с его выхода на вход через цепь обратной связи будет подаваться не
только напряжение основной частоты (полезного сигнала), но и дополнительные гармоники. При
наличии ООС все эти напряжения поступают в противофазе к входному напряжению, что приво-
дит к ослаблению напряжения этих гармоник на выходе усилителя. Однако напряжение полезного
сигнала на выходе может быть доведено до прежнего уровня путем соответствующего увеличения
напряжения этого сигнала на входе. В этом случае соотношение между полезной составляющей и
вредными составляющими будет улучшено.
K(ω)
K0
0,707K0
K‫׳‬0
0,707K‫׳‬0
Kн гр Kв гр
Kβн гр Kβв гр

ωβн гр ωв гр ωср ωв гр ωβв гр

ω
Рис. 7.4. Влияние ООС на амплитудно-частотную характеристику
Подобным же образом введение отрицательной обратной связи уменьшает на выходе
напряжение составляющих различного рода помех, возникающих в усилителе (например, за счет
пульсаций источника питания).
В результате введения ООС нелинейные искажения усилителя уменьшаются
 при сохранении неизменной амплитуды полезного сигнала на выходе.

2.3. Анализ влияния обратной связи на входное и выходное сопротивление усилителя.

Входное сопротивление усилителя или его отдельного каскада оказывает существенное
влияние на свойства его. Введение обратной связи может значительно изменить величину и харак-
тер входного сопротивления усилителя, которое зависит от вида схемы обратной связи (последо-
вательной или параллельной), а также ее знака. В частности, последовательная отрицательная ОС
увеличивает входное сопротивление в 1+βК раз:
R вх ос  R вх (1   ос К). (7.24)
Параллельная отрицательная ОС уменьшает входное сопротивление усилителя:
1 R вх R ос
R вх ос  или R вх ос 
1  К
 1  ос
R вх (1  К)  R ос  . (7.25)

Rо R ос
 Пример 4. Интегральный усилитель типа К118УН1 охвачен цепью параллельной ООС.
Параметры усилителя: коэффициент усиления по напряжению К = 250; входное сопротивление
Rвх = 1,5 103 Ом. Определите значение сопротивления цепи обратной связи Rоос при условии со-
гласования усилителя с источником входного напряжения, выходное сопротивление которого рав-
но Rист = 50 Ом.
Решение. 1. Правильное согласование входной цепи усилителя с источником сигнала пред-
полагает выполнение неравенства Rвх >> Rист. Выберем Rвх =10 Rист.
2. Учитывая, что усилитель охвачен параллельной ООС, запишем
R вх R ос
R вх ос 
R вх (1  К)  R ос  .
Откуда найдем
R вхос R вх К 10  R ист R вх К 10  50  1,5  10 3  250
R ос  = =  187,5  10 3 Ом.
R вх  R вхос R вх  R вхос 1,5  10  10  50
3

 Выходное сопротивление усилителя сильно зависит от того, каким образом вводится

обратная связь. В частности, при включении цепи отрицательной обратной связи по току выход-
ное сопротивление усилителя определяется из выражения Rвх
R выхос  R вых  R ос (1   ос К) . (7.26)
Следовательно, при введении отрицательной ОС по току выходное сопротивление усилителя уве-
личивается. Его приращение в основном определяется сопротивлением Rос, с которого снимается
сигнал обратной связи, и петлевым усилением βосК.
При введении отрицательная ОС по напряжению выходное сопротивление усилителя
уменьшается в 1+βосК раз.
R выхос  R вых 1   ос К (7.27)
Пример 5. Интегральный усилитель постоянного тока типа К140УД6 имеет коэффициент
усиления К = 30 и выходное сопротивление Rвых = 60 Ом. Определить, как изменится выходное
сопротивление усилителя при введении цепи ООС по выходному току с коэффициентом βос = 10-2
и сопротивлением Rос = 1 Ом
Выводы
1. Применение обратной связи позволяет управлять значением входного сопротивления и
обеспечивать как достаточно высокие (десятки - тысячи мегом), так и очень малые (десятые - ты-
сячные доли ома) входные сопротивления.
2. Введение ОС широко используется для целенаправленного изменения выходных сопро-
тивлений и позволяет реализовать усилители с очень малыми (сотые доли ома) и очень большими
(сотни – тысячи мегом) выходными сопротивлениями. При введении отрицательной ОС по
напряжению усилитель приближается к идеальному источнику напряжения, выходной сигнал ко-
торого мало изменяется при различных сопротивлениях нагрузки. Обратная связь по току стаби-
лизирует ток нагрузки, приближая усилитель к идеальному источнику тока.
3. Благодаря положительным свойствам схемы усилителей с отрицательной обратной свя-
зью в настоящее время получили столь широкое распространение. Усилитель с обратной связью
удобно представлять в виде соединения двух однонаправленных четырехполюсников, один из ко-
торых усилитель, а другой звено линейных элементов цепи ОС.