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2 Equações a Diferenças
Para o estudo de equações a diferenças recomenda-se a Seção 2.5 do livro (Oppenheim et al.
1999) e as Seções 2.1 e 2.2 do livro (Franklin, Powell & Workman 1990).
Exercícios recomendados: 2.1, 2.2.a, 2.4 e 2.5 do livro (Franklin et al. 1990) e 2.4, 2.5, 2.12
e 2.31 do livro (Oppenheim et al. 1999).
3 Transformada z
Inicialmente deve-se estudar a tranformada de Fourier de sinais discretos nas Seções 2.6 e 2.7 do
livro (Oppenheim et al. 1999). Então passa-se à transformada z e suas propriedades que são bem
apresentadas nas Seções 3.0, 3.1, 3.3, 3.4 e 3.5 (Oppenheim et al. 1999).
Exercícios recomendados: 2.6, 2.13, 2.20, 2.21, 2.22 e 2.23 do livro (Franklin et al. 1990) e
3.1 a 3.4, 3.6 e 3.54 do livro (Oppenheim et al. 1999).
5 Elaboração de Algoritmos
1. Elabore um algoritmo para a computação da convolução de duas sequências:
Deve ser codificada uma função denominada convolucao num arquivo convolucao.m
(Matlab) ou convolucao.sci (Scilab) com sintaxe
y=convolucao(h,x),
onde:
isto é, a resposta y[n] de um filtro IIR LTI a uma sequência de entrada x[n] de dura-
ção finita. Deve ser codificada uma função denominada resposta_iir num arquivo
resposta_iir.m (Matlab) ou resposta_iir.sci (Scilab) com sintaxe
y=resposta_iir(a,b,x,y0,m),
onde:
6 Outros Exercícios
1. Considere a equação a diferenças (Jacquot 1981, Exercício 2.6)
Calcule os primeiros cinco passos da sequência y[n] (y[0], y[1], . . . , y[4]) para cada um dos
seguintes valores do parâmetro α :
(a) α = 0, 8 ;
(b) α = 1, 2 ;
(c) α = −0, 8 ;
(d) α = 1 ;
(e) α = 0 .
3. O que se pode concluir sobre a relação entre a estabilidade da equação a diferenças (3) e o
valor do parâmetro α (Jacquot 1981, Exercício 2.6)?
com sequência de entrada x[n]. Calcule os primeiros cinco passos da resposta impulsiva
(y[0], y[2], . . . , y[4], isto é, h[0], h[2], . . . , h[4]) para α = 0, 8.
6. Encontre uma solução fechada, isto é, não recursiva e geral, para a equação a diferenças (3).
7. A partir dos resultados dos exercícios 1 a 6, relacione as equações a diferenças (3) e (4)
com algum sistema físico com sinais amostrados periodicamente, considerando 0 < α < 1.
8. A partir dos primeiros cinco passos da resposta impulsiva calculados no item 4, escreva a
equação a diferenças de um filtro FIR que aproxime o filtro IIR (4) para α = 0, 8.
11. Calcule os primeiros dez passos da resposta ao degrau do filtro FIR obtido no item 8.
13. Compare a resposta ao degrau do filtro IIR (item 9) com a resposta ao degrau do filtro FIR
(item 11).
14. Uma operação numérica usual denominada primeira diferença é definida como:
16. Use a expansão em frações parciais para calcular a transformada z inversa de cada uma das
seguintes funções do domínio z (Jacquot 1981, Exercício 2.10):
z
(a) X(z) = (z−1)(z−0,125) ;
z−2
(b) X(z) = z(z−0,4)(z+0,25) ;
z
(c) X(z) = (z−1)(z−0,5)2
;
z
(d) X(z) = (z−1)(z2 +1)
;
5(z+0,5)
(e) X(z) = (z−0,8)(z+0,6) ;
1a Lista de Exercícios de Controle por Computador — 6 de setembro de 2010 5
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(f) X(z) = 1+z−2
;
z(z−1)
(g) X(z) = z2 −1,25z+0,25
.
17. Calcule o valor final da sequência no tempo discreto associada com a seguinte transfor-
mada z (Jacquot 1981, Exercício 2.15):
z−1 − 3
X(z) = . (9)
(1 − z−1 )(0, 48z−2 − 1, 4z−1 + 1)
Observação: Não se esqueça de verificar se todos os polos estão dentro do círculo unitário
exceto um em z = 1.
18. A dinâmica de um sistema em tempo discreto é representada pela equação a diferenças
y[n] − 5 y[n − 1] + 6 y[n − 2] = 2 x[n − 1] . (10)
Faça os itens a seguir utilizando a transformada z:
(a) Calcule a resposta homogênea da equação a diferenças (10) (i.e., x[n] = 0, ∀n) para
n ≥ 0 e condições iniciais arbitrárias y1 = y[−1] e y2 = y[−2].
(b) Calcule a função de transferência H(z) = y(z)/x(z).
(c) Calcule a resposta impulsiva do sistema (10).
Referências
Franklin, G. F., Powell, J. D. & Workman, M. L. (1990). Digital Control of Dynamic Systems,
2nd edn, Addison-Wesley.
Oppenheim, A. V., Schafer, R. W. & Buck, J. R. (1999). Discrete-Time Signal Processing, 2nd
edn, Prentice-Hall.