Исходные данные

Параметры цепи:
U  100 B, C  20 мкФ, L  0,1 Гн, R1  100 Ом .

Переходный процесс – апериодический.

Классический метод
1. Для цепи, получаемой после коммутации, составим систему уравнений по
законам Кирхгофа.
C
i1
i2 i3
R1 R
U
L

i1  i2  i3  0  1

 di2
uC  R1i2  L U  2
 dt
uC  Ri3  U  3
2. Выразим все переменные системы уравнений через uC и производные от
этого напряжения.
duC
i1  C
dt ,
из уравнения (3) выразим

2
 U  uС
i3 
R ,
подставим в уравнение (1)
duС U  uС
C  i2   0,
dt R
откуда
duС U  uС
i2  C  .
dt R
Подставим полученные выражения для токов в (2)
 du U  uС 
d C С 
 duС U  uС   dt R 
uC  R1  C  L U,
 dt R  dt
d 2 uC  L  du  R  R
LC  2    CR1   С   1  1   uC  U  1  U ,
dt R  dt  R R
получаем ЛНДУ второго порядка
d 2uC du
LCR  2   L  CRR1   С   R  R1   uC  U  R  R1  .
dt dt
Поделив на коэффициент при старшей производной, получим
d 2 uC  1 R1  duС R  R1 U  R  R1 
       u C  .
dt 2  CR L  dt LCR LCR

Для проверки решения получим ЛНДУ относительно тока i2 и его

производных.
duC
i1  C
dt .
Из (2)
di2
uC  U  R1i2  L
dt ,
тогда
duC d di2  d 2i2 di
i1  C  C  U  R1i2  L    LC 2  R1C 2
dt dt  dt  dt dt .

3
Из уравнения (3) выразим
 di 
U   U  R1i2  L 2  R
U  uС  dt   1  i  L  di2
i3   2
R R R R dt .
Подставим полученные выражения для токов в (1)
 d 2i2 di2   R1 L di2 
  LC 2  R1C   i2    i2     0,
 dt dt  R R dt 
d 2 i2  L  di  R 
 LC 2    CR1   2   1  1   i2  0,
dt R  dt  R
получаем ЛНДУ второго порядка
d 2i2  L  di  R 
LC 2    CR1   2  1  1   i2  0,
dt R  dt  R
d 2i2  1 R  di R  R1
2
  1  2   i2  0.
dt  CR L  dt LCR
3. Характеристическое уравнение полученных ЛНДУ одинаково:
 1 R  R  R1
p2    1  p   0.
 CR L  LCR
Дискриминант полученного квадратного уравнения
2 2
 1 R  R  R1  L  CRR1  R  R1
D  1   4    4 
 CR L  LCR  LCR  LCR


 L  CRR1   4  LCR  R  R1 
2

,
 LCR  2
Rкр
для определения приравняем D  0 :

 L  CRR1  2  4  LCR  R  R1   0,
L2  2 LCRR1  C 2 R 2 R12  4 LCR 2  4 LCRR1  0,
 
R 2  C 2 R12  4 LC  2 LCR1R  L2  0,

подставим численные значения

4
4  10 6 R 2  4  104 R  0,01  0,

корни этого уравнения

R 1  20,71, R 2   120,71.

R  20,71 Ом
Т.к. R  0 , то принимаем кр .
2
Исследуем зависимость D от R , т.к. коэффициент при R отрицательный, то

график зависимости D  R  имеет вид.

R  Rкр D  0
При , что соответствует апериодическому переходному процессу.

Примем R  5 Ом , тогда значение дискриминанта

2 2
 1 R  R  R1  1 100  5  100
D  1   4  6
   4 
 CR L  LCR  20  10  5 0,1  0,1  20  106  5
 7,9  107  0.
3. Решение ЛНДУ ищем в виде
uС  uCсв  uCпр
,
причем свободная составляющая
uCсв  A1e p1t  A2 e p2t ,

где A1 , A2 - постоянные интегрирования.

Характеристическое уравнение
 1 R  R  R1
p2    1  p   0,
 CR L  LCR

5
p 2  11000  p  1,05  107  0,
дискриминант
D  7,9  107 ,

корни характеристического уравнения

11000  7,9  107

p1   9944 с 1 ,
2
11000  7,9  107
p2   1056 с1.
2
Итак, свободная составляющая напряжения
uCсв  A1e 9944t  A2 e 1056t .

uCпр
4. Найдем принужденную составляющую напряжения (напряжение на
конденсаторе в новом установившемся режиме)
i1пр C
i2пр i3пр
uCпр
R1 R
U
L

uCпр  U  100 B
.

uС  uCсв  uCпр  A1e 9944t  A2 e 1056t  100

.

5. Для определения двух постоянных интегрирования A1 и A2 необходимо

использовать второе уравнение, найдем производную
duС
uC   A1 p1e p1t  A2 p2 e p2t
dt .
При t  0
uС  0   A1  A2  uCпр ,

uС  0   p1 A1  p2 A2 .

6
Найдем начальные условия uC  0  и uC  0  .


duС duС i1
i1  C , 
dt следовательно, dt C.
C
i1
i2 i3
R1 R
U
L

До коммутации цепь разомкнута, напряжение на конденсаторе и ток через

индуктивность не меняются скачком, поэтому после коммутации
uC  0   0, i2  0   0 ,

U  uC  0  100  0
i3  0     20 A
R 5 ,
тогда
i1  0   i2  0   i3  0   0  20  20 A .

Таким образом,
i1  0  20
uC  0    6
 106 B c
C 20  10 .
Таким образом, имеем систему уравнений
0  A1  A2  100,
 6
10  9944 A1  1056 A2 .
Отсюда
A1  100,63, A2  0,63 .

Искомое напряжение
uC  100,63e9944t  0,63e 1056t  100, B .

6. Вычислим токи в цепи

7
i1  C
duC
dt
 20  106 
d
dt
 
100,63e 9944t  0,63e 1056t  100 
9944t
 20,013e  0,013e1056t , A.

i3 

U  uС 100  100,63e

9944t
 0,63e 1056t  100
R 5
 20,126e9944t  0,126e1056t , A,
  
i2  i1  i3  20,013e 9944t  0,013e 1056t  20,126e 9944t  0,126e 1056t  
 0,113e9944t  0,113e1056t , A.
7. Найдем значения полученных величин в моменты времени t  0 (начальные
значения после коммутации) и t   (принужденные значения):
t 0 t 
i1 , A 20 0
i2 , A 0 0
i3 , A 20 0
uC , B 0 100

8. Построение графиков изменения напряжения uC  t  и токов i1  t  , i2  t  , i3  t  .

3
t
pmin
Построим графики изменения на интервале от t  0 до , где pmin -
меньший по модулю корень характеристического уравнения.
3 3
  0,0028 c
pmin 1056
.

8
9
 Операторный метод
К моменту коммутации в цепи установились начальные условия:
i2  0   0 , uC  0   0 .

После коммутации уравнения Кирхгофа в операторной форме имеют вид:

 I1  p   I 2  p   I 3  p   0

 1  I p  R  pL  I p  U p  Li 0  uC  0 
 1   1  2    2 
 pC p

 1  I  p   R  I  p   U  p   uC  0 
 pC 1 3
p
U
U  p 
Учитывая, что p , а также i2  0   0, uC  0   0 , совместно решим

уравнения относительно тока I1  p  .

U 1
  I1  p 
p pC
I2  p  ,
R1  pL
U 1
  I1  p 
p pC
I3  p  ,
R
тогда
U 1 U 1
  I1  p    I1  p 
p pC p pC
I1  p     0,
R1  pL R
 1 1  U  1 1
I1  p   1      ,
 pC  R1  pL  pCR  p  R1  pL R 
откуда
U 1 1
  
p R1  pL R   U  C  R  R1  pL 
I1  p   
1
1

1 pCR  R1  pL   R  R1  pL
pC  R1  pL  pCR
pLCU  C  R  R1  U F1  p 
  .
p 2 LCR  p  L  CRR1   R  R1 F2  p 

10
Подставив числовые значения, получим
F1  p   p  0,1  20  106  100  20  106   5  100   100  2  10 4 p  0,21,

 
F2  p   p 2  0,1  20  106  5  p  0,1  20  106  5  100  5  100 
 1  105 p 2  0,11 p  105.
По изображению тока найдем его оригинал при помощи теоремы разложения с
использованием формулы
2 F1  pk  pk t
i1  t    e
k 1 F2  pk  .

Найдем корни уравнения F3  p   0 :

105 p 2  0,11 p  105  0,
0,22  0,112  4  105  105
p1,2  ,
2  104
p1  9944, p2  1056.
Вычислим значения
F1  p1   2  104   9944   0,21  1,779,
F1  p2   2  104   1056   0,21  1,18  10 3 ,

F2  p   2  105 p  0,11 ,

F2  p1   2  105   9944   0,11  0,0889,

F2  p2   2  105   1056   0,11  0,0889.
После подстановки функций в формулу теоремы разложения, получим
значение искомого тока
1,779 9944t 1,18  103 1056t
i1  t   e  e  20,013e 9944t  0,013e1056t , A.
0,0889 0,0889
Полученное выражение тока совпадает с выражением, найденным
классическим методом.

11