Вы находитесь на странице: 1из 31

Лекция 20

Триггеры
Симметричный триггер
Триггер Шмитта
Одновибратор
Триггеры

Триггером называется устройство с положительной обратной


связью (ПОС), которое имеет два состояния устойчивого
равновесия и может скачкообразно переходить из одного
состояния в другое под воздействием управляющего
напряжения.
Наибольшее распространение получил триггер на основе
многокаскадных ключей с ПОС. Если все ключи триггера
реализованы по идентичным схемам, то его называют
симметричным.
Симметричный триггер

Состоит из двух идентичных транзисторных ключей, охваченных


перекрестной положительной ОС. Выход первого ключа соединен
со входом второго, а выход второго ключа – со входом первого.
Симметричный триггер
• Триггер имеет два состояния устойчивого равновесия: VT1 в
режиме насыщения, VT2 в режиме отсечки и наоборот.
• Пусть в исходном состоянии VT1 в режиме насыщения, а VT2
в режиме отсечки. Эквивалентная схема имеет вид.
Симметричный триггер

• Для выполнения условия насыщения транзистора VT1


необходимо:
• Iб1 >Iбн = Iкн /  = Ek / (Rk * ).
• Из эквивалентной схемы:
• Iбн = (Eк - Iкбо*Rк)/(Rк+R) - Eб/Rб  Eк/(Rк*).
• Для обеспечения нахождения транзистора VT2 в режиме
отсечки необходимо выполнение условия:
• Uбэ<0; Uбэ = - Eб*R/(R+Rб) + Iкбо*RRб < 0,
• откуда
• Eб*R/(R+Rб) > R*Rб/(R+Rб)*Iкбо; Eб > Rб*Iкбо.
• Так как триггер выполнен по симметричной схеме, то
условия насыщения и запирания в другом состоянии
аналогичны.
Симметричный триггер

Рассмотрим процесс перехода триггера из одного состояния устойчивого


равновесия в другое под воздействием закрывающего импульса, поданного
на базу первого транзистора. Условно этот процесс разбивают на четыре
этапа.
• Первый этап. Рассасывание избыточных носителей в области базы VT1.
Внешних изменений в схеме не наблюдается. Заканчивается выходом
VT1 из насыщения и восстановлением усилительных свойств.
• Второй этап. Переход транзистора VT2 из режима отсечки в активный
режим и восстановление усилительных свойств.
• Третий этап. Выполняются условия регенерации; k1*k21, k1+k2=2.
• Триггера скачкообразно переходит из одного состояния устойчивого
равновесия в другое:
• Iб1  Iк1  URk1  Uk1  Iб2  Iк2  URk2  Uk2   Iб1.
• Заканчивается закрыванием транзистора VT1 и прекращением действия
ПОС. Перестают выполняться условия возникновения генерации.
Симметричный триггер
• Четвертый этап. Устанавливаются коллекторные напряжения VT1 и
VT2. Время установления UK VT1 определяется временем заряда
конденсатора С по цепи:
+EК Rк C VT2 -EК.
• Для уменьшения этого времени необходимо уменьшать постоянную
времени C*Rк. Напряжение на коллекторе VT2 стремится к нулю со
скоростью, зависящей от величины базового тока VT2 к моменту
окончания этапа регенерации. Чем больше базовый ток, тем меньше
время установления, тем больше должна быть величина C*RK.
• Для возвращения триггера в исходное состояние необходимо подать
на базу открытого транзистора запускающий импульс
отрицательной полярности.
• Выходной импульс имеет длительность, равную периоду
повторения запускающих импульсов.
Триггер с двумя динамическими входами (R,S)

Триггеры имеют два устойчивых состояния, т.е. внешним


воздействием триггер можно установить в определенное
состояние, в котором он будет находиться до тех пор, пока
следующее внешнее воздействие не установит его в другое
устойчивое состояние. Одно из состояний принимают за "1",
другое за "0". Так же, как мультивибратор, триггер реализуется с
помощью двух усилителей с ПОС, называемых плечами. Связь
между плечами осуществляется не с помощью конденсаторов, а с
помощью сопротивлений.
Триггер с двумя динамическими входами (R,S)
При подаче питания оба плеча находятся в одинаковом
состоянии. Но даже вследствие небольшой флуктуации ток в
одном из плеч может быть больше, чем в другом. Пусть в левом
плече ток больше. Это значит, что транзистор VT1 открыт
несколько больше, коллекторное напряжение на нем ближе к
нулю. чем на VT2. Это приводит к уменьшению напряжения
базы транзистора VT2, коллекторный ток его уменьшается,
коллекторное напряжение увеличивается. Это напряжение
подается на базу транзистора VT1, который вследствие этого
еще больше запирается. Процесс будет продолжаться до тех пор,
пока транзистор VT1 перейдет в состояние насыщения. При
этом транзистор VT2 запрется. Процесс зависит от соотношения
сопротивлений R1, R4 и R5, R3, создающих положительную ОС, а
так же от напряжения источника Еб. Чтобы ускорить процесс
переключения, сопротивления R1 и R5 шунтируют небольшими
емкостями.
Источник питания Еб включен в схему минусом к базам транзисторов. Это дает
возможность уверенного выхода транзисторов в режим отсечки, когда транзистор
должен закрыться.
Когда транзистор VT1 открыт, на базе его положительное напряжение, большее чем
напряжение эмиттера. Диод VD1 открыт. В схеме его наличие необязательно. Но когда
транзистор VT1 закрыт, на его базе должно быть отрицательное напряжение. Это
достигается с помощью диода VD1. Эти же рассуждения подходят и к диоду VD2.
Входы и выходы триггера имеют свои обозначения. Единичный (прямой) выход
триггера обозначается буквой Q, инверсный (обратный) символом Ǭ. Вход, по которому
устанавливается "1" на прямом входе обозначают буквой S, вход для установки в
состояние "1" выхода Ǭ обозначается буквой R. Совершенно понятно, что при Q=1,
Ǭ=0 и наоборот: при Q=0, Ǭ=1.
Рассмотренный триггер переключается перепадами напряжений на входах. Медленно
меняющееся напряжение не вызовет переключения так как оно не будет передано
конденсатором. Переключение будет происходить при быстром перепаде из "1" в "0".
Такие входы, в отличие от таких, которые не зависят от формы входного сигнала,
называются динамическими. Те входы, которые зависят только от величины сигнала,
т.е. не зависят от формы сигнала, называются статическими.
Триггер со счётным входом (Т-триггер)
Т-триггер так же является триггером с динамическим входом. Получается он
объединением двух динамических входов в один. При этом достаточно
одного базового сопротивления R2 вместо двух. При включении устройства
одно из плеч автоматически установится открытое состояние, другое – в
закрытое. При подаче на вход отрицательного импульса напряжение на базе
открытого транзистора становится отрицательным. Транзистор закрывается.
На базу второго транзистора входной отрицательный импульс не
воздействует: там и так было отрицательное напряжение. Но происходящий
регенеративный процесс изменит напряжения баз и триггер переключится в
противоположное состояние. Таким образом, с приходом каждого импульса
триггер переключается в противоположное состояние. Триггер с одним
входом, переключающийся с каждым импульсом в противоположное
состояние, называется Т—триггером или счетным триггером. Счетный
триггер является основным триггером в построении счетчиков. Применяется
он и в других устройствах автоматики и вычислительной техники.
В приведенных схемах переключающие импульсы отрицательны. Несложно
сделать, чтобы переключающие импульсы были положительными. Для этого
достаточно изменить полярность диодов, т.е. катоды подключить к базам.
Триггер Шмитта

• Триггер Шмитта или несимметричный триггер с


эмиттерной связью используют для преобразования
синусоидального сигнала в импульсное, как пороговый
переключатель и т.д.
Триггер Шмитта

• При отсутствии входного сигнала транзистор VT1 находится


в режиме отсечки, а транзистор VT2 - в режиме насыщения.
На резисторе RЭ формируется напряжение
URЭ = UЭ2 = ЕП *RЭ /(RЭ +RК2),
•а на базе первого транзистора
UБ = ЕП *R2 /(R1 +R2).
• Параметры резисторов R1, R2, RЭ и RК2 выбирают таким
образом, чтобы выполнялось условие:
UVT1БЭ = UБ - UЭ2 < 0.
• В этом случае транзистор VT1 находится в режиме глубокой
отсечки, а ток коллектора равен
IК1 = IКБ0.
• Резистор R рассчитывают из условия нахождения
транзистора VT2 в режиме насыщения.
Триггер Шмитта
• Рассмотрим процесс увеличения входного напряжения. С его
ростом состояние схемы не будет меняться до тех пор пока
UVT1БЭ <0. Как только входное напряжение достигает такого
уровня, что UVT1БЭ >0, то транзистор VT1 выйдет из режима
отсечки и начнется процесс перехода триггера в другое
состояние:
UVT1БЭ   IБ1  IК1  URК1  UК1  UБ2 
IБ2  IК2  IЭ2  URЭ  UVT1БЭ .
• Транзистор VT1 переходит в режим насыщения, а транзистор
VT2 – в режим отсечки.
• Напряжение, при котором происходит переброс триггера,
называется напряжением срабатывания Uсрб.
• Если теперь уменьшать входное напряжение, то обратное
опрокидывание триггера произойдет не в точке Uсрб , а при
несколько меньшем напряжении Uотп, которое называется
напряжением отпускания.
Триггер Шмитта
Параметры компонентов схемы выбирают так, чтобы ток
насыщения транзистора VT2 был больше тока насыщения
транзистора VT1 (обычно RК1= (2..3)RК2 ).
Поэтому UЭ2 > UЭ1, а Uсрб >Uотп.
Передаточная характеристика имеет вид, представленный на
рисунке.
Триггер Шмитта

Применяют для формирования резких перепадов напряжения из


сравнительно медленных входных сигналов при наличии в них
шумов и(или) дребезга.
Триггер Шмитта
Триггер Шмитта (ТШ) — это компаратор с ПОС, у которого
напряжения включения Uвкл и выключения Uвыкл не совпадают.
Схема инвертирующего ТШ на ОУ.
Напряжения включения Uвкл и
выключения Uвыкл ТШ определяются
следующими выражениями:

Если к инвертирующему входу ОУ приложено достаточно


большое отрицательное напряжение uвх, то выходное напряжение
ТШ будет равно: uвых = +Un. При этом напряжение на
неинвертирующем входе будет положительным и равным: uпос =
Uвыкл. При увеличении входного напряжения ивх выходное
напряжение uвых не изменится до тех пор, пока ивх < Uвыкл.
При ивх = ивыкл выходное напряжение uвых за счет действия ПОС
изменится скачком до -Un, а напряжение на неинвертирующем
входе станет отрицательным и равным: uпос = Uвыкл. При
дальнейшем увеличении ивх выходное напряжение uвых не
изменяется.
Если теперь
уменьшать ивх, то
выходное напряжение
uвых изменится только
при ивх = Uвкл и
скачком возрастет до
+Un. В результате
передаточная
характеристика ТШ
имеет гистерезис.
Напряжение гистерезиса UГ составляет:

В рассмотренной схеме, входное напряжение ТШ сравнивается с


опорным напряжением uоп, равным напряжению uпос. В схеме ТШ
с реальным ОУ выходное напряжение uвых принимает значения не
±UП, a -Uвых max или +Uвых max, определяемые типом ОУ.

Резистор R1 выбирается из условия для сбалансированной


схемы:
Если подавать входное напряжение на неинвертирующий вход
ОУ, то получится схема неинвертирующего ТШ.
Положительная обратная связь в данном
ТШ организуется с помощью резисторов
R1 и R3. Напряжение ПОС выделяется на
резисторе R1 и определяется выражением

Определим напряжения включения Uвкл и выключения


Uвыкл неинвертирующего ТШ.
Для входной цепи ТШ запишем следующее выражение:
На рис. приведена передаточная характеристика ТШ.
Характеристика сдвинута вправо на величину Uon.
В схеме ТШ с реальным ОУ выходное напряжение uВЫХ
принимает значения не ±UП, a –Uвых max или +Uвых max,
определяемые типом ОУ.
Резистор R2
выбирается из
условия для
сбалансированной
схемы:

По сравнению с компаратором ТШ благодаря наличию


гистерезиса имеет более высокую помехоустойчивость к шумам и
часто применяется для подавления «дребезга». ПОС увеличивает
скорость переключении ТШ.
Одновибратор
Одновибратор - это формирователь одиночного
прямоугольного импульса с фиксированной длительностью,
возникающего на выходе при поступлении на его вход
короткого запускающего импульса. Одновибратор иногда
называют ждущим, или заторможенным, мультивибратором.
Одновибратор состоит из: ТШ на
ОУ DA с цепью ПОС на
резисторах R2 и R4;
времязадающей RС-цепи R3С2,
включенной в цепь ООС; диода
VD1, фиксирующего начальное
напряжение на конденсаторе С2 и
цепи запуска, состоящей из
дифференцирующей RС-цепи
R1С1 и разделительного диода
VD2.
Работу одновибратора можно разделить на три этапа.
I этап (исходное состояние, «ждущий» этап) от t = 0 до t1. На
этом этапе отсутствует входной импульс, т.е. uвх = 0, конденсатор
С1 разряжен, а выходное напряжение uвых = -Un. В схеме
протекает ток ждущего режима iжд по цепи: «общий» - диод VD1
- резистор R3 - «-Uп» (выход). Протекающий через идеальный
диод ток iжд не создает на нем падения напряжения. В результате
напряжение ис на конденсаторе С поддерживается (фиксируется)
на нулевом уровне, т.е. ис = 0. Поскольку uпос < ис, то на выходе
поддерживается напряжение uвых = = -Un. Напряжение uпос
определяется выражением

Это состояние одновибратора устойчиво и может длиться сколь


угодно долго, пока не придет запускающий импульс.
II этап (этап формирования импульса) - от t1 до t2. В момент
времени t1 на вход одновибратора подается запускающий
импульс, который дифференцируется (укорачивается) RС-цепью
R3С2. Положительный импульс полученного сигнала,
выделенный диодом VD2, поступает на неинвертирующий вход
ОУ. Непременным условием получения положительного
импульса запуска одновибратора после прохождения входным
импульсом цепи запуска является Um вх > UBKJl. Напряжение на
неинвертирующем входе ОУ становится положительным.
Поскольку на инвертирующем входе сохраняется напряжение ис
= 0, то ТШ переключится и напряжение на выходе
одновибратора достигнет uвых = +Un. В результате формируется
фронт выходного импульса. На этом этапе необходимость в
поддержании положительного напряжения на
неинвертирующем входе отпадает, так как это состояние
поддерживается положительным напряжением uпос, равным
напряжению выключения Uвыкл:
Поэтому входной импульс может быть
довольно коротким.
Начиная с момента времени II под
действием uвых = +Un начинает
заряжаться конденсатор С2 через
резистор R3. При этом напряжение на
конденсаторе ис растет по экспоненте,
стремясь к +Un. Как только в момент
времени t2 напряжение ис достигнет
напряжения Uвыкл, присутствующего
на неинвертирующем входе ОУ, ТШ
переключится и выходное напряжение
мультивибратора изменится скачком
до -Un. В результате формируется спад
(срез) выходного импульса, а на
неинвертирующем входе ОУ
установится напряжение uпос, равное
напряжению включения UBKJl.
Длительность импульса, сформированного одновибратором,
определяется по формуле

III этап (этап восстановления исходного состояния) - от t2 до t3.


Начиная с этого момента t2 под действием uвых = -Un
конденсатор С2 перезаряжается через резистор R3. При этом
напряжение на конденсаторе ис изменяется по экспоненте,
стремясь к -Un. Но когда в момент t3 напряжение ис на нем
станет равным нулю, откроется диод VD1, и схема придет в
исходное состояние. В момент времени t3 стадия
восстановления завершается, одновибратор переходит в
ждущий режим и готов к приходу нового импульса.
Длительность tB этапа восстановления определяется выражением

Важно отметить, что запрещается подавать запускающий


импульс на вход одновибратора в течение этапа восстановления,
так как одно- вибратор может либо не запуститься, либо
длительность его выходного импульса будет непредсказуемой.
С целью сокращения длительности этапа восстановления часто в
схеме одновибратора предусматривается дополнительная цепь
(показана пунктиром), состоящая из резистора R5 и диода VD3.
Причем резистор R5 выбирается с меньшим сопротивлением, чем
R3. В результате конденсатор С2 в течение этапа восстановления
разряжается быстрее.
Лекция 20
Триггеры

Симметричный триггер

Триггер Шмитта

Одновибратор
Спасибо за внимание