Вы находитесь на странице: 1из 32

Лекция 4

• Линейные электрические цепи в режиме гармонических колебании


• Гармонические колебания. Основные понятия и определения
• Способы представления гармонических колебаний
• Гармонические колебания в резистивных, индуктивных и емкостных
элементах
• Гармонические колебания в цепи при последовательном соединении R,
L, С-элементов
• Гармонические колебания в цепи при параллельном соединении R, L,
С-элементов
• Символический метод расчета разветвленных цепей
Гармонические колебания. Основные понятия и определения

Электрические цепи могут находиться под воздействием постоянных или


переменных напряжений и токов. Среди этих воздействий важнейшую роль играют
гармонические колебания. Последние широко используются для передачи сигналов
и электрической энергии, а также могут применяться в качестве простейшего испы-
тательного сигнала. Исследование режима гармонических колебаний важно и с
методической точки зрения, поскольку анализ электрических цепей при
негармонических воздействиях можно свести к анализу цепи от совокупности
гармонических воздействий. В этом смысле методику анализа и расчета цепей при
гармонических воздействиях можно распространить и на цепи при периодических
несинусоидальных, а также непериодических воздействиях.
Гармоническое колебание i(t) характеризуется
следующими основными параметрами: амплитудой
Im; угловой частотой , начальной фазой i.
Амплитудой называют максимальное абсолютное
значение тока i(t). Аналитически гармоническое
колебание можно записать в виде:
где Yi(t) = wt + ji — называется текущей фазой (или просто фазой) гармонического
колебания, так как она растет линейно во времени с угловой скоростью w = dYi/dt.
гармоническое колебание можно выразить и в косинусоидальной форме:
где
Наименьший промежуток времени, по истечении которого значения функции i(t)
повторяются, называется периодом Т. Между периодом Т и угловой частотой 
существует простая связь:
Величину, обратную периоду, называют циклической частотой: f = l/T. Из
вышеизложенного следует, что  = 2f. Единицей измерения частоты f является герц
(Гц), угловой частоты  — радиан в секунду (рад/с). Так как радиан величина
безразмерная, то [] измеряется в 1/с или с-1.
Для питания различных электроэнергетических установок в ряде стран принята
промышленная частота f = 50 Гц. В качестве источников гармонических колебаний
промышленной частоты используются электромашинные генераторы различного
типа. В состав генератора входят: статор, создающий магнитное поле с магнитной
индукцией В, и ротор, вращающийся в этом магнитном поле с угловой частотой .
При пересечении витками катушки ротора магнитного потока Ф в них согласно
закону электромагнитной индукции наводится ЭДС

где Y = тФ — потокосцепление катушки с магнитными


потоками;  — число витков катушки. При постоянной
скорости вращения ротора для получения ЭДС
синусоидальной формы применяются полюса специальной
формы. Частота на выходе генератора
где рп — число пар полюсов ротора; ν — частота вращения
ротора, об/мин.
Важными параметрами гармонических колебаний являются их действующее и
среднее значения.
Действующее значение гармонического тока
Здесь i = i(t) — мгновенное значение гармонического тока, которое определяется
из выражения действующее значение тока
Аналогично определяется мгновенное и действующее значения
напряжения.
Действующие значения токов и напряжений называют еще их
среднеквадратическими значениями.
Определим тепловую энергию, которая выделяется гармоническим колебанием i(t) за
период Т в резистивном элементе с сопротивлением R:

Таким образом, действующее значение тока численно равно такому постоянному


току, который за период Т на том же сопротивлении выделяет то же количество
тепла, что и гармонический ток.
Среднее значение гармонического тока

Подставив значениеmmm находим, что Iср = 0. Этот результат


вполне понятен, если учесть, что уравнение определяет площадь, ограниченную
кривой i(t) за период Т. Если значение тока определено за полпериода, то можно
записать:

Аналогично определяем, что


Способы представления гармонических колебаний

Гармонические колебания можно представить различными способами: функциями


времени (временные диаграммы); вращающимися векторами (векторные
диаграммы); комплексными числами; амплитудными и фазовыми спектрами. Тот или
иной способ представления применяется в зависимости от характера решаемых
задач.
Временное представление гармонических колебаний наглядно, однако его
использование в задачах анализа цепей затруднительно, так как требует проведения
громоздких тригонометрических преобразований. Более удобно векторное
представление гармонических колебаний, при котором каждому колебанию ставится
в соответствие вращающийся вектор определенной длины с заданной начальной
фазой.
В качестве примера показано векторное представление
двух колебаний токов i1 и i2:

Их сумму i3 легко можно найти по формулам


суммирования векторов:

Величина  = 2 - 1 называется фазовым сдвигом между колебаниями i1 и i2. Он


определяется только начальными фазами 1 и 2 и не зависит от начала отсчета
времени. Нетрудно видеть, что суммирование (наложение) любого числа
гармонических колебаний с частотой  приводит к гармоническому колебанию той же
частоты .
Совокупность векторов, изображающих гармонические колебания в электрической
цепи, называют векторной диаграммой. Векторные диаграммы можно строить как для
амплитудных, так и для действующих значений токов и напряжений
наиболее распространенными являются представления гармонических колебаний с
помощью комплексных чисел. Эти представления лежат в основе символического
метода расчета электрических цепей - метода комплексных амплитуд. Представим
ток i на комплексной плоскости. Для этого изобразим вектор Im на комплексной
плоскости с учетом начальной фазы i. Знаком «+» обозначено положительное
направление вещественной оси, а 𝑗 = −1 - положительное направление мнимой
оси. Будем вращать этот вектор в положительном направлении (против часовой
стрелки) с угловой частотой . Тогда в любой момент времени положение
вращающегося вектора определится комплексной величиной (комплексным гармо-
ническим колебанием):
Первая часть слагаемого отражает проекцию вращающегося вектора на
вещественную ось, а вторая часть на мнимую ось. Сравнив второе слагаемое c
_________________, приходим к выводу: синусоидальный ток i на комплексной
плоскости представляется в форме проекции на мнимую ось вращающегося вектора
где Im сокращенное обозначение слова Imaginarins
(мнимый);
Величина Im носит название комплексной амплитуды тока.

Важным свойством комплексной амплитуды является то, что она полностью


определяет гармоническое колебание заданной частоты , так как содержит
информацию об его амплитуде и начальной фазе.
Возможна и другая форма представления гармонических колебаний на
комплексной плоскости. Учтем, что согласно формулам Эйлера

Тогда уравнение для тока можно записать в видe

Аналогично для тока

где - сопряженная комплексная амплитуда тока.


Таким образом, ток i в первом случае можно представить как геометрическую
разность векторов Im/2 и Im*/2, вращающихся в противоположных направлениях
с угловой частотой , а ток из второго случая как геометрическую сумму этих
векторов. В первом случае i располагается на мнимой, а во втором случае — на
действительной осях.
Гармонические колебания в резистивных, индуктивных и емкостных
элементах
Резистивные цепи. Пусть к резистивному элементу R приложено гармоническое
напряжение
Согласно закону Ома через элемент R будет протекать ток

где Im = Um/R — амплитуда; i = u — начальная фаза тока. Та-


ким образом, ток i и напряжение и в резистивном элементе
совпадают по фазе друг с другом. Средняя за период Т
мощность, выделяемая в резисторе R,

При последовательном или параллельном соединениях нескольких резистивных


элементов ток в цепи определяется вышеупомянутым уравнением. При этом
фазовый сдвиг между током и приложенным напряжением остается равным нулю.
Индуктивные цепи. Под действием напряжения в индук-
тивном элементе будет протекать ток согласно

где Im = Um/(L) = Um/XL) XL = L - индуктивное сопротивление; i = u - /2 -


начальная фаза тока.
Величину, обратную XL, называют индуктивной
проводимостью BL = 1/(L). Как следует из полученных
выражений, ток в индуктивности отстает от приложенного
напряжения на /2, т. е. фазовый сдвиг между током i и
напряжением и
На векторной диаграмме фазовый сдвиг  откладывается
от вектора тока к вектору напряжения. Нетрудно видеть,
что средняя за период мощность в индуктивном элементе
равна нулю.
Емкостные цепи. Для емкостного элемента имеем:

где Im = CUm = BcUm; BC = C - емкостная проводимость; i = u + /2 - начальная


фаза тока. Величину, обратную BC, называют емкостным сопротивлением XC =
1/(C). Фазовый сдвиг между током и напряжением на емкостном элементе
𝜑 = 𝜑𝑢 − 𝜑𝑖 = −𝜋/2
Из приведенных уравнений следует, что ток в емкости
опережает приложенное напряжение на угол /2, причем
знак «-» свидетельствует об отставании напряжения и от
тока i. Средняя за период мощность в емкостной цепи
также равна нулю.
При последовательном и параллельном соединениях
емкостных элементов ток в цепи определяется согласно
верхнему уравнению, где С находится для
последовательного и для параллельного соединений.
Гармонические колебания в цепи при последовательном соединении R, L, С-
элементов
Допустим, что в цепи, содержащей
последовательно соединенные элементы R, L, С,
протекает ток
Согласно ЗНК напряжение на отдельных участках
цепи определяется уравнением

Подставив значение тока получим

или

где
Векторная диаграмма напряжений

Напряжение UmR на резистивном


сопротивлении R называется активной
составляющей приложенного напряжения и
обозначается Uma = UmR, разность
напряжений Ump = UmL - UmС называется
реактивной составляющей. Согласно этому
определению имеем

Величина X = XL - XC = L - 1/(C) называется реактивным сопротивлением, а


величина полным сопротивлением цепи.
Треугольник на векторной диаграмме, образованный напряже-
ниями Uma, Ump, Um называют треугольником напряжений. Если
UmL > UmC (XL > XC), то цепь носит индуктивный характер
(приложенное напряжение опережает ток) и треугольник
напряжений имеет вид:
Если UmL < UmС (XL < XC), то цепь носит емкостный характер
(приложенное напряжение отстает от тока) и треугольник
напряжений принимает вид:
Треугольник со сторонами R, X, Z
подобный треугольнику напряжений,
называется треугольником сопротивлений.
Из треугольников сопротивлений и
напряжений следует
Гармонические колебания в цепи при параллельном соединении R, L, С-
элементов
Приложим к цепи, содержащей параллельно
соединенные элементы R, L, С, напряжение

Согласно ЗТК ток в неразветвленной части цепи

Подставив значение напряжения и, получим

Перепишем уравнение в виде


где

Векторная диаграмма токов

Ток в резистивном сопротивлении ImR


называют активной составляющей тока Ima,
а разность тока Imp = ImL - ImС - реактивной
составляющей тока. Для Ima и Imp
справедливы соотношения

Величина B = BL - BС = 1/(L) - C называется реактивной


проводимостью цепи, а величина 𝑌 = 𝐺 2 + 𝐵2 - полной проводимостью
цепи.
По аналогии с треугольником напряжений и сопротивлений при параллельном
соединении элементов можно ввести треугольники токов и проводимостей. Как
следует из этих рисунков, при ImL > ImC (BL > BC) цепь носит индуктивный
характер (общий ток отстает от приложенного напряжения) и при ImL < ImC (BL <
BC) — емкостный характер (ток опережает приложенное напряжение).

Из треугольников токов и проводимостей следует:


Символический метод расчета разветвленных цепей

Расчет разветвленных цепей при смешанном соединении элементов в режиме


гармонических колебаний обычно осуществляется символическим методом. Это
объясняется тем, что классический метод расчета приводит к громоздким
интегрально-дифференциальным уравнениям и требует большого объема
тригонометрических преобразований. Символический метод позволяет тригоно-
метрические операции над гармоническими колебаниями и геометрические
операции над векторами свести к алгебраическим операциям над комплексными
числами, что существенно упрощает расчет. При этом могут быть использованы все
методы преобразований и анализа. Допустимость использования символического
метода объясняется тем, что в линейных цепях в режиме гармонических
воздействий в цепи устанавливаются гармонические колебания той же частоты.
Таким образом, неизвестными параметрами токов и напряжений будут лишь
амплитуды и фазы, определяемые однозначно их комплексными амплитудами.
Запишем основные законы электрических цепей в символической форме.
Для резистивного элемента R связь между комплексными амплитудами тока Im и
напряжения Um можно определить согласно закону Ома путем замены мгновенных
значений токов i и напряжений и их комплексными амплитудами:
Для индуктивного элемента L связь между Im и Um определяется

где j = ej/2 - множитель, характеризующий фазовый сдвиг между векторами тока Im


и напряжения Um. Уравнение отражает закон Ома для индуктивных элементов.
Операция дифференцирования d/dt соответствует в комплексной форме
умножению на j.
Для емкостного элемента С можно записать:

т. е. операция интегрирования соответствует в комплексной форме делению на j.


Полученные уравнения справедливы и для комплексных действующих значений
токов и напряжений:

Аналогично можно получить уравнения законов Кирхгофа в комплексной форме.


Так, для ЗТК заменив мгновенные значения токов ik их комплексными амплитудами
Imk, получим а для ЗНК

Полученные уравнения законов Ома и Кирхгофа в комплексной форме лежат в


основе символического метода расчета линейных цепей при гармонических
воздействиях. Причем при переходе к комплексной записи операции
дифференцирования заменяются умножением на j, операции интегрирования -
делением на j. В результате вместо системы интегрально-дифференциальных
уравнений получаем систему алгебраических уравнений, решение которой
определяет амплитуды и начальные фазы искомых токов и напряжений.
Применим символический метод к анализу гармонических колебаний в цепи при
последовательном и параллельном соединениях элементов R, L, С. Для
последовательного соединения R, L, С согласно ЗНК имеем Um = UmR + UmL + UmC
или
Величина Z в уравнении комплексное сопротивление цепи:
Комплексное сопротивление Z можно выразить в показательной или
тригонометрической форме:

Таким образом полное сопротивление цепи представляет собой модуль


комплексного сопротивления:
а фазовый сдвиг  - аргумент(arg) комплексного сопротивления:
Аналогичным образом можно получить уравнения токов и напряжений в
комплексной форме для параллельного соединения элементов R, L, С.

Y в комплексная проводимость цепи:


При анализе различных электрических цепей часто возникает необходимость
преобразования схемы последовательно соединенных элементов в эквивалентное
параллельное соединение и наоборот. В основе подобных преобразований лежит
принцип эквивалентности. Согласно этому принципу ток I и напряжение U12 в
исходной и преобразованной схемах должны остаться неизменными.

Для первой схемы I = U12/Z, для второй I = U12Y. Из равенства токов I и напряжений
U12 для обеих схем имеем
Из равенства следуют формулы преобразования параллельного участка в
эквивалентный последовательный :

Аналогично из равенства Y = 1/Z можно получить формулы


преобразования последовательного участка в эквивалентный
параллельный :

Преобразование (3.56) и (3.57) можно положить в основу разложения


тока в последовательном участке и напряжения в параллельном на
активную и реактивную составляющие.
Пример. Преобразовать последовательный RC-участок в эквивалентный
параллельный. Определить активные и реактивные составляющие токов и
напряжений на обоих участках.

Из рисунка находим уравнения для активной и реактивной составляющих


напряжения и тока:
Символический метод особенно эффективен при анализе сложных разветвленных цепей. Причем
поскольку все методы расчета подобных цепей (метод контурных токов, узловых потенциалов,
наложения и др.) базируются на законах Ома и Кирхгофа, то эти методы могут использоваться и при
комплексной форме с заменой соответствующих величин (токов, напряжений, сопротивлений,
проводимостей) их комплексными значениями.
Пример. Проиллюстрируем это на примере
расчета цепи, изображенной справа различными
методами в комплексной форме.

Заменим элементы ветвей в исходной схеме


их комплексными сопротивлениями, а
источники напряжения и токи их
комплексными значениями:
Рассчитаем теперь эту цепь различными методами в символической форме, используя
комплексы действующих значений токов и напряжений.
Метод контурных токов. Составляем систему из двух уравнений для контуров I и II:

Решая систему получаем:

Токи ветвей найдутся из равенств:


Метод узловых потенциалов. В соответствии с этим методом для заданной
схемынеобходимо составить только одно уравнение для узла 1:
Y111 - Y122 = I y1 .
Тогда U12 = 1 - 2 = (U 1Y1 + U2Y2)/(Y 1 + Y 2 + Y3). Токи I 1 , I2, I3 найдем по закону
Ома для участка цепи в комплексной форме:

При этом должен выполняться ЗТК: -I1 - I2 + I3 = 0 .


Метод эквивалентного генератора. Определим ток I3 методом эквивалентного
генератора напряжения. Разомкнув ветвь с Z3 получим уравнения U хх = U2 - I2Z2 и
Z = Z1Z2/(Z1 + Z2).

Ток I3 найдем в комплексной форме: I3 = U хх/(Z 3 + Z). После определения


комплексных значений токов I и напряжений U можно за писать уравнения для
мгновенных значений i и и. Так, если угловая частота задающих источников
синусоидальных колебаний uг1 и иг2 равна , то мгновенное значение тока
i3=Im3sin(t+3), где Im3=I3 2; 3=argI3; I3 =I3ejз.
Лекция 4
• Линейные электрические цепи в режиме гармонических колебании
• Гармонические колебания. Основные понятия и определения
• Способы представления гармонических колебаний
• Гармонические колебания в резистивных, индуктивных и емкостных
элементах
• Гармонические колебания в цепи при последовательном соединении R,
L, С-элементов
• Гармонические колебания в цепи при параллельном соединении R, L,
С-элементов
• Символический метод расчета разветвленных цепей
Спасибо за внимание