МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ

КАЗАХСТАН
УНИВЕРСИТЕТ САТПАЕВ

Институт Автоматизации и Информационных технологий

Кафедра Автоматизация и управление

ЛAБОРАТОРНАЯ РАБОТА
Тема: Исследование трехфазной асинхронной машины с короткозамкнутым
ротором

№ Качество выполнения работы Диапазон Получено,

оценки %
1 Не выполнено 0%
2 Выполнено 0-50%
3 Самостоятельная систематизация 0-10%
материала
4 Выполнение требуемого объема и в 0-5%
указанный срок
5 Использование дополнительной научной 0-5%
литературы
6 Уникальность выполненного задания 0-10%
7 Защита работы 0-20%
Итого: 0-100%

Преподаватель: Сарсенбаев Н.С.

Студент: Камидулла А.Ж.
Специальность: 6В07103

Алматы 2021 г
Ф КазНИТУ 706-05 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА
 Лабораторная работа № 3.
Исследование трехфазной асинхронной машины с короткозамкнутым
ротором
Цель работы: Исследование трехфазной асинхронной машины с
короткозамкнутым ротором.
3. 1. Краткое описание
Асинхронной машиной называется электромеханический
преобразователь¸ в котором возникновение момента на валу ротора
возможно лишь при различных скоростях вращения магнитного поля и
ротора. Трехфазные асинхронные машины с короткозамкнутым ротором
благодаря своей технологичности¸ надежности¸ низкой стоимости и
большому сроку службы составляют основную долю мирового парка
электрических машин. Основными элементами конструкции асинхронной
машины являются статор и ротор.
Для оценки свойств асинхронного двигателя используется его
механическая характеристика (зависимость скорости вращения ротора
машины n от вращающего момента М).
Построив кривую M = f(s) (рис.3.1.) и используя выражение для
скольжения¸ можно получить механическую характеристику n = f(M) (рис.
3.2.). 12

Рис. 3. 1. Зависимость момента от скольжения.

Рис. 3. 2. Механическая характеристика асинхронной машины (а) и механические

характеристики асинхронной машины с фазным потоком (б).
 В качестве рабочей характеристики приняты зависимости (рис.3.3.):
1. скорости вращения ротора n = f(P2);
2. вращающего момента на валу машины М2 = f(P2);
3. тока статора I1 = f(P2);
4. коэффициент полезного действия 1 cos = f(P2).
Эти характеристики позволяют находить все основные величины¸ которые
определяют режимы работы двигателя при различных нагрузках. Их можно
получить либо путем по схеме замещения¸ либо экспериментально.

Рис 3. 3. Рабочие характеристики асинхронного двигателя 13

Асинхронная машина работает в генераторном режиме¸ если вал ее
ротора каким-либо другим двигателем в направлении и со скоростью¸
превышающей скорость вращения магнитного поля. Величина скольжения
машины¸ очевидно¸ в этом случае¸ отрицательной. По условиям
механической прочности¸ ограничения потерь¸ нагрева и сохранения
высокого КПД в генераторном режиме возможны значения абсолютных
величин скольжения такого же порядка¸ как и в двигательном.
3. 2. Указания к выполнению работы
В качестве дополнительной литературы можно воспользоваться [1,2].
3. 3. Содержание работы
3. 3. 1. Снятие механической характеристики машины в двигательном и
генераторном режимах.
3. 3. 2. Снятие рабочих характеристик машины в двигательном режиме.
3. 4. Описание виртуальной лабораторной установки
Виртуальная лабораторная установка представлена на рис. 3. 4.
 Рис. 3.4. Модель для исследования асинхронной машины

Тип Рн n η cosφ Iн In Mn M J
двигателя [кВт] [об/мин [%] [А] k 1= m n= m макс = макс 2
Iн Mн M[нкГ м ]
]
RA71B2 0.55 2850 74 0.84 1.8 6.5 2.3 2.4 0.0005

Линейное номинальное напряжение для всех машин 380 В.

Исходя из данных этой таблицы определяются:
Скорость вращения магнитного поля (синхронная скорость вращения):
об 60 f
n1 [ ]
мин
=
p
Величина номинального скольжения:
n1 −n2
sн=
n1
Номинальная угловая скорость вращения ротора:
рад p n2
ωн
с[ ]
=
30
Угловая скорость вращения магнитного поля:
рад 2 π f 1
ωн [ ]
с
=
30
Номинальный, максимальный и пусковой моменты:
Рн [ Вт ]
M н ( Нм )
рад
ωн
с [ ]
M макс =mмакс∗M н
M n=mn∗M н

Критическое скольжение:
sкр =sн ¿
 Приведенное активное сопротивление ротора:
1 (Рн + П мех )
Rг =
3 2 1−sн
Iн
sн
Пренебрегая потерями в ферромагнитном сердечнике и добавочными
потерями в машине, можно считать, что мощность, выделяемая в активном
сопротивлении статорной обмотки, определяется выражением:
П эл1 ≈ 3 U I н cosφ ( 1−η )−3 I 2н R г C 2−П мех =3 I 2н R s
Отсюда находим величину активного сопротивления статора:
Ucosφ( 1−η) 2 П мех
Rг = −C Rг − 2
Iн 3Iн
Uн
где U = – фазное номинальное напряжение
√3
где- фазное номинальное напряжение
При определении активных сопротивлений статора и ротора механические
потери принимаются равными (0,01-0,05) от номинальной 16 мощности. При
этом меньшие значения соответствуют машинам с большей выходной
мощностью. Коэффициент приведения С принимается равным 1,01- 1,05
(меньшие значения для машин большей мощности).
Приведенная индуктивность рассеяния ротора
U
Lsp =L гр=
4 π f 1 (1+C 2)k 1 I н
Индуктивность статора
U
Ls =
2 2 2 π f 1 M макс sн
2 π f 1 I н √1−(cosφ) −
3 pU s кр
Индуктивность контура намагничивания
Lm=L−Lsp
В меню окна настройки параметров универсального блока измерения
переменных машин поля Machine type задается тип машины. Флажками
выбираются переменные для измерения.
В полях окна настройки параметров трехфазного источника питания
задаются:
1. амплитуда фазного напряжения источника (В);
2. начальная фаза в градусах;
3. частота (Гц);
4. внутреннее сопротивление (Ом) и индуктивность источника (Гн).
Напряжение и частота источника должны соответствовать параметрам
асинхронной машины.
В окне настройки параметров блока измерения активной и реактивной
мощности задается только один параметр - частота, которая должна быть
равно частоте источника питания.
В полях окна настройки дисплея указывается формат представления
числовых результатов, в поле Decimation (разбивка) задается число шагов
вычисления, через которые значения выводятся на дисплей. Установка в поле
Sample time значения -1 синхронизирует работу блока с шагом вычислений.
Окно настройки блока Мих, объединяющего два сигнала в один
векторный, показано на рис. 6.3.7. В полях окна настройки задаются число
входов и внешний вид представления блока.
3. 4. Порядок выполнения работы
Параметры асинхронной машины для выполнения работы задаются
преподавателем. Заполняется окно настройки параметров моделирования.
Снятие механической характеристики машины в двигательном и
генераторном режимах в соответствии с п.4.1 содержания работы
производится на модели (рис. 3.4.) при изменении нагрузочного момента во
всем диапазоне - 1,5-1,5 от номинального. При этом для каждого значения
момента нагрузки 17 осуществляется моделирование. При проведении
исследований заполняется таблица 3.2.
Таблица 3.2. Механическая характеристик асинхронной машины в
двигательном и генераторном режимах
М[Нм] ω [ рад /с]
30 138.9
Снятие рабочих характеристик двигателя в соответствии с п. 4.2
содержания работы проводится на модели (рис. 3.1) при изменении
нагрузочного момента в пределах 0-1,2 от номинального. При этом для
каждого значения момента нагрузки осуществляется моделирование. При
проведении исследований заполняется таблица 3.3.
Таблица 3.3. Измеренные и рассчитанные значения
М Измерения Вычисления
[Нм] Р1 Q1 U1 I1 ω φ cosφ P2 η S
Вт ВАр В А рад/c град Вт % %
0 288.7 502.2 253.1 4.715 157.4 60.11 0
1
4 458.4 411.4 253.1 4.564 155.5 41.91 622
1
8 624.7 374 253.1 4.497 153.5 30.91 1228
1
12 814.3 366.9 253.1 4.539 151.4 24.25 1816.
1 8
16 1028 375.8 253.1 4.686 149 20.08 2384
1
20 1264 395.9 253.1 4.937 146.5 17.4 2930
1
24 1518 426.5 253.1 5.314 143.8 15.7 3451.
1 2

Вычисления производятся по выражениям:

Q1 P2 ω1−ω
φ=arctg , P2=Mω, η= , s=
P1 P1 ω
По данным таблиц строится механическая характеристика машины и
на отдельном графике - рабочие характеристики.
 Временные зависимости переменных состояния машины можно
наблюдать на экране осциллографа. Здесь видны и переходной процесс при
пуске машины, и установившиеся процессы.