Sensoren.

ru

Датчики с транзисторным выходом

PNP/NPN, схема подключения, разница и
отличия
5 мая 2020

    Среди всех используемых в промышленности датчиков до сих

пор превалируют дискретные, т. е. имеющие два состояния
выходного сигнала – включен/выключен (иначе – 0 либо 1). В
основном подобные датчики используются для определения
некоторых конечных положений, и принцип действия может быть
любым – индуктивным, оптическим, емкостным и так далее.

    Все подобные датчики объединяет одна характеристика –

схемотехника выхода. Основных вариантов здесь два:

- релейный выход основывается, очевидно, на использовании

реле. Схема питания датчика при этом гальванически развязана с
выходом, что даёт возможность использовать такие датчики для
коммутации высокого напряжения.

- транзисторный выход использует PNP либо NPN транзистор на

выходе и подключает соответственно плюсовой либо минусовой
провод.

     Немного теории. Транзисторы PNP и NPN относятся к категории

биполярных и имеют три вывода: коллектор, база и эмиттер. Сам
транзистор состоит из трёх частей, называемых областями,
разделенных двумя p-n переходами. Соответственно, транзистор
PNP имеет две области P и одну область N, а NPN, соответственно,
две N и одну P. Направление протекания тока также разное:

- для PNP при подаче напряжения на эмиттер ток протекает от

эмиттера к коллектору;

- для NPN подача напряжения на коллектор вызывает протекание

тока от коллектора к эмиттеру.

    Это обуславливает необходимость подключения питания с

прямой полярностью относительно общих клемм для
транзисторов NPN, и обратной – для PNP.
    Любой биполярный транзистор работает по принципу
управления током базы для регулирования тока между эмиттером
и коллектором. Единственное различие в принципе работы
транзисторов PNP и NPN заключается в полярности напряжений,
подаваемых на эмиттер, базу и коллектор. В зависимости от
реализации смещений p-n переходов возможны различные
режимы работы транзисторов, но в общем случае в датчиках
используются два:

- насыщение: прямое прохождение тока между эмиттером и

коллектором (замкнутый контакт)

- отсечка: отсутствие тока между эмиттером и коллектором

(разомкнутый контакт)

   Рассмотрим подробнее подключение и особенности

применения, например, индуктивных датчиков с транзисторным
выходом. Отличием является коммутация разных проводов цепи
питания: PNP соединяет плюс источника питания, NPN – минус.
Ниже наглядно показаны различия в подключении; справа
изображён датчик с выходом PNP, слева – NPN.

Принципиальное отличие логики PNP от NPN

   Чаще применяется вариант с выходом на основе транзистора

PNP, поскольку большее распространение получила схемотехника
с общим минусовым проводом источника питания. Выходное
напряжение зависит от напряжения питания датчика и обычно
находится в узком диапазоне, например, 20…28 В.
    Выбор датчика по типу используемого транзистора
обуславливается в первую очередь схемотехникой используемого
контроллера или иного оборудования, к которому предполагается
подключать датчик. Обычно в документации на контроллеры и
устройства коммутации указывается, какой транзисторный выход
они позволяют использовать.

Теперь о совместимости. Вообще, существует четыре основных

разновидности выхода датчиков:

- PNP NO (НО)

- PNP NC (НЗ)

- NPN NO (НО)

- NPN NC (НЗ)

    Помимо типа используемого транзистора, различие также

заключается в исходном состоянии выхода – он может быть в
нормальном (если датчик не активирован) состоянии либо
разомкнутым (открытым), либо замкнутым (закрытым). Отсюда
обозначения NO (НО) – normally open (нормально открытый) и
normally closed (нормально закрытый).

    Что делать, если требуется заменить один датчик на другой, но

нет возможности установить аналог с идентичной логикой и
схемотехникой выхода? В случае, если меняется только исходное
состояние выхода (НО на НЗ и наоборот), путей решения может
быть несколько:

- внесение изменений в конструкцию, инициирующую датчик

- внесение изменений в программу (смена алгоритма)

- переключение выходной функции датчика (при наличии такой

возможности)

   Замена же оптического датчика с изменением типа

используемого транзистора представляет собой проблему
большую, нежели просто поменять алгоритм или сместить какой-
то элемент конструкции. Изменение схемотехники датчика влечет
за собой также необходимость внесения существенных
изменений в схему его подключения. Конечно, это не всегда
допустимо, однако в ряде случаев это единственный выход.

Замена датчика PNP на NPN

  Рассмотрим схему, представленную выше слева (для примера
взят датчик с транзистором PNP). В случае неактивного датчика с
нормально открытым выходом ток не протекает через его
выходные контакты; для нормально закрытого, соответственно,
ситуация обратная. Благодаря протекающему току на нагрузке
создаётся падение напряжения.

   Наряду с основной (внешней) нагрузкой датчика, которой может

являться вход контроллера, в нём может присутствовать также
внутренняя нагрузка, однако она не гарантирует, что датчик будет
работать стабильно. Если внутреннего сопротивления нагрузки у
датчика нет, такая схема называется схемой с открытым
коллектором – она может функционировать исключительно при
наличии внешней нагрузки.

    Вернемся к схеме. Активация датчика с выходом PNP

обеспечивает подачу напряжения +V через транзистор на вход
контроллера. Реализация этой схемы с датчиком, имеющим
выход NPN, требует добавления в схему дополнительного
резистора (номинал которого обычно подбирается в диапазоне
4.9-10 кОм) для обеспечения функционирования транзистора. В
этом случае при неактивном датчике напряжение поступает через
добавленный резистор на вход контроллера, что делает схему, по
сути, нормально закрытой. Активация датчика обеспечивает
отсутствие сигнала на входе контроллера, поскольку транзистор
NPN, через который проходит почти весь ток дополнительного
резистора, шунтирует вход контроллера.

   Таким образом, подобный подход обеспечивает возможность

замены датчика PNP на NPN при условии, что перефазировка
датчика не является проблемой. Это допустимо, когда датчик
исполняет роль счетчика импульсов – контроль числа оборотов,
количества деталей и т. д.
    Если подобное изменение не является приемлемым, и требуется
сохранить в том числе логику работы системы, можно пойти по
более сложному пути. 

Схемы подключения датчиков  PNP к устройству со

входом NPN и наоборот

    Суть заключается в добавлении в схему подключения

дополнительного биполярного транзистора, тип которого
выбирается исходя из типа входа прибора, к которому
подключается датчик, а также двух дополнительных
сопротивлений нагрузки. Если используется прибор с входом NPN,
то и дополнительный транзистор требуется такой же. Активация
датчика инициирует переключение внешнего транзистора,
который уже подаёт напряжение на вход прибора. Данная схема, в
отличие от рассмотренной ранее, сохраняет логику работы
системы, однако более сложна в сборке.

По всем вопросам обращайтесь по телефонам или e-mail.

Перейти на оригинал
Полная версия · Пожаловаться

Sensoren.ru

Достоинства и недостатки индуктивных

датчиков и сферы их применения
8 мая 2020

   Индуктивные датчики на протяжении многих лет

зарекомендовали себя как надёжный и долговечный инструмент
контроля наличия объекта, и применяются в большом количестве
технологических и производственных процессов на предприятиях
по всему миру. Среди их достоинств стоит выделить: 

- высокую степень надёжности благодаря простоте конструкции и

отсутствию механических частей;

- удобство и простоту установки, при отсутствии требующих

тонкой настройки компонентов;

- возможность использования в электрических сетях с

промышленной частотой;

- высокую чувствительность.

   Из немногих недостатков индуктивных датчиков основным

является зависимость точности работы датчика от напряжения,
что обуславливает необходимость обеспечения стабильной
подачи питания. Кроме того, как и в случае с любым другим
электрооборудованием, различные факторы могут провоцировать
возникновение ряда погрешностей при работе индуктивных
датчиков:

- электромагнитная – обычно учитывается как случайная

величина. Возникает в результате воздействия сторонних
магнитных полей на индукционную катушку при индуцировании в
ней ЭДС.

- температурная – выражается обычно в процентной величине от

расстояния срабатывания и достигает порядка 10% от него.
Определяет предельное отклонение точки срабатывания датчика
при перепадах температур в пределах установленного
допустимого диапазона.

- деформационная – может быть следствием возникновения

люфтов в месте установки датчика либо повреждения его корпуса
при сохранении работоспособности.

- кабеля – возникает при наличии наводки внешними полями ЭДС

в кабеле подключения, а также при механической или
термической деформации кабеля.

- производственная – появляется при отклонениях в процессе

производства датчика на всех его этапах. Для крупносерийных
датчиков обычно пренебрежимо мала.

  Сферы применения индуктивных датчиков практически не

ограничены. К основным стоит отнести:

- промышленная техника – сборочные и упаковочные линии,

транспортеры, а также устройства контроля элементов
промышленной техники (флажки, зубцы шестерёнок…) и объектов
производства (любые металлические предметы). В сочетании со
счетчиками импульсов индуктивный датчик может служить
простым и эффективным средством подсчёта, а при
использовании с зубчатым колесом – как датчик контроля числа
оборотов;

- автомобильная, а также железнодорожная техника – для

контроля положения коленвала, открытия/закрытия дверей,
положения откидного кузова и т. д;

- бытовая техника – также как устройства контроля открытия/

закрытия дверей, кранов, а также в составе систем «умного
дома»;

    Высокая степень защиты большинства индуктивных датчиков

позволяет использовать их в самых тяжелых условиях, в том
числе под открытым небом, а различные специсполнения
обеспечивают применимость в металлургии, гидравлике и
пищевой промышленности. По всем вопросам обращайтесь по
телефонам или e-mail.

Перейти на оригинал

Полная версия · Пожаловаться