Н. В. ГУЛИА, В. Г. КЛОКОВ, С. А.

ЮРКОВ

ДЕТАЛИ МАШИН
Учебник
Издание второе, стереотипное

•САНКТПЕТЕРБУРГ•МОСКВА•КРАСНОДАР•
•2021•
УДК 621.81
ББК 34.4я723

Г 94 Гулиа Н. В. Детали машин : учебник для СПО / Н. В. Гу

лиа, В. Г. Клоков, С. А. Юрков ; под общей редакцией
Н. В. Гулиа. — 2е изд., стер. — СанктПетербург : Лань,
2021. — 416 с. : ил. — Текст : непосредственный.
ISBN 9785811478828
Изложены основы теории, расчета и конструирования деталей
и сборочных единиц (узлов) машин и механизмов общего назначе
ния. Отдельный раздел учебника посвящен примерам расчетов наи
более типичных приводов, передач, деталей и узлов машин.
Для студентов образовательных учреждений среднего профес
сионального образования, обучающихся по группе специальностей
«Машиностроение».

УДК 621.81
ББК 34.4я723

Рецензенты:
Н. П. БАЛОВНЕВ — заведующий кафедрой «Детали машин и ПТУ»
МГТУ МАМИ, кандидат технических наук, профессор;
А. Н. БОДРОВ — директор Московского автомобильного колледжа
при АМО ЗИЛ, кандидат технических наук, доцент.

Обложка
Ю. В. ГРИГОРЬЕВА

© Издательство «Лань», 2021

© Коллектив авторов, 2021
© Издательство «Лань»,
художественное оформление, 2021
 ЧАСТЬ1
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
О ДИСЦИПЛИНЕ
Глава 1
ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ

1.2. ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К ДЕТАЛЯМ
И СБОРОЧНЫМ ЕДИНИЦАМ МАШИН
1.3. КРИТЕРИИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ И РАСЧЕТА
ДЕТАЛЕЙ МАШИН
1.4. ОСНОВЫ ТРИБОТЕХНИКИ ДЕТАЛЕЙ МАШИН
выступающие, конечно, соприкасаются. Сила трения F,
определяемая (как для «сухого», так и для граничного трения)
коэффициентом трения f, равна
 F = fN,
где N — сила, сдавливающая детали; с увеличением толщины
масляной пленки сила трения F уменьшается.
1.5. ЦИКЛЫ НАПРЯЖЕНИЙ И УСТАЛОСТЬ МАТЕРИАЛА
1.6. ПРЕДЕЛ ВЫНОСЛИВОСТИ МАТЕРИАЛОВ
1.7. КОНТАКТНАЯ ПРОЧНОСТЬ ДЕТАЛЕЙ МАШИН
1.8. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
 ЧАСТЬ2
МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ
Глава 2

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МЕХАНИЧЕСКИХ

ПЕРЕДАЧАХ

2.1. НАЗНАЧЕНИЕ И РОЛЬ ПЕРЕДАЧ В МАШИНАХ

2.2. КЛАССИФИКАЦИЯ ПЕРЕДАЧ И ИХ КРАТКИЙ АНАЛИЗ
 2.2.1. ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ
С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМИ И ПЕРЕСЕКАЮЩИМИСЯ ОСЯМИ
2.2.2. ПЕРЕДАЧА СО СКРЕЩИВАЩИМИСЯ ОСЯМИ
2.2.3. ВИНТОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ
 2.2.4. ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)

2.2.5. РЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ
2.2.6. ФРИКЦИОННЫЕ ПЕРЕДАЧИ
2.3. КРАТКИЙ СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ
МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ
 Глава 3
РЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ

3.1. ОСНОВНЫЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ И КИНЕМАТИЧЕСКИЕ

СООТНОШЕНИЯ
3.2. СИЛЫ И НАПРЯЖЕНИЯ В РЕМНЯХ;
КРИТЕРИИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ
3.3. ПЛОСКОРЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ
3.4. КЛИНОРЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ
3.5. ПЕРЕДАЧИ ЗУБЧАТЫМ РЕМНЕМ
3.6. РЕМЕННЫЕ ВАРИАТОРЫ
 Глава 4

ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

4.1. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

4.2. КОНСТРУКЦИИ ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ
4.3. КРИТЕРИИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ И РАСЧЕТ
ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
4.4. ЦЕПНЫЕ ВАРИАТОРЫ
 Глава 5

ФРИКЦИОННЫЕ ПЕРЕДАЧИ И ВАРИАТОРЫ

5.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

5.2. ВИДЫ ФРИКЦИОННЫХ ВАРИАТОРОВ
5.3. РАСЧЕТ ФРИКЦИОННЫХ ВАРИАТОРОВ
 Глава 6

ВИНТОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ

6.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

6.2. РАСЧЕТ ВИНТОВОЙ ПЕРЕДАЧИ СКОЛЬЖЕНИЯ
6.3. РАСЧЕТ ШАРИКОВИНТОВОЙ ПЕРЕДАЧИ
 Глава 7

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МЕХАНИЗМАХ

ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ОДНОГО ВИДА
ДВИЖЕНИЯ В ДРУГОЙ

7.1. РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ

7.2. КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ
7.3. МЕХАНИЗМЫ ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ
 Глава 8

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ЗУБЧАТЫХ

ПЕРЕДАЧАХ И РЕДУКТОРАХ

8.1. ЭВОЛЬВЕНТНОЕ ЗУБЧАТОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ

Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
8.2. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ И КИНЕМАТИЧЕСКИЕ
ПАРАМЕТРЫ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ

8.2.1. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ЗУБЧАТЫЕ КОЛЕСА

8.2.2. КОНИЧЕСКИЕ ЗУБЧАТЫЕ КОЛЕСА
8.2.3. ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ
8.3. МОДИФИКАЦИЯ ЗУБЬЕВ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
8.4. КОНСТРУКЦИИ И МАТЕРИАЛЫ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС
8.5. ИЗГОТОВЛЕНИЕ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС
8.6. ВОПРОСЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
8.7. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О РЕДУКТОРАХ
 Глава 9

ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

9.1. КРИТЕРИИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ И ВИДЫ

РАЗРУШЕНИЯ ЗУБЬЕВ
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
9.2. РАСЧЕТНАЯ НАГРУЗКА И ДОПУСКАЕМЫЕ
НАПРЯЖЕНИЯ
 9.3. РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ
ПРЯМОЗУБЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ
9.4. ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА НА ПРОЧНОСТЬ
КОСОЗУБЫХ И ШЕВРОННЫХ ПЕРЕДАЧ
 Г л а в а 10

КОНИЧЕСКИЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

10.1. ПРОЧНОСТНОЙ РАСЧЕТ КОНИЧЕСКИХ

ПРЯМОЗУБЫХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
10.2. ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС
С КРУГОВЫМ ЗУБОМ
 Г л а в а 11
ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

11.1. СИЛЫ В ЧЕРВЯЧНОМ ЗАЦЕПЛЕНИИ. КРИТЕРИИ

РАБОТОСПОСОБНОСТИ И РАСЧЕТА
11.2. РАСЧЕТ ЧЕРВЯЧНЫХ ПЕРЕДАЧ
ПО КОНТАКТНЫМ НАПРЯЖЕНИЯМ
 11.3. РАСЧЕТ ЧЕРВЯЧНЫХ ПЕРЕДАЧ
ПО НАПРЯЖЕНИЯМ ИЗГИБА

11.4. РАСЧЕТНАЯ НАГРУЗКА И ДОПУСКАЕМЫЕ

НАПРЯЖЕНИЯ
 Г л а в а 12

ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ
12.1. АНАЛИЗ ТИПОВ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ
12.2. РАСЧЕТ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ
 Г л а в а 13

ВОЛНОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ

13.1. КИНЕМАТИКА И КОНСТРУКТИВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ

13.2. РАСЧЕТ ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ
 ЧАСТЬ 3

ВАЛЫ, ОСИ, ПОДШИПНИКИ,

МУФТЫ, ЭНЕРГОНАКОПИТЕЛИ
Г л а в а 14

ВАЛЫ И ОСИ

14.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

14.2. РАСЧЕТЫ ВАЛОВ
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
 Г л а в а 15

ПОДШИПНИКИ

15.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

15.2. ПОДШИПНИКИ СКОЛЬЖЕНИЯ
15.3. СМАЗЫВАНИЕ И РАСЧЕТ
ПОДШИПНИКОВ СКОЛЬЖЕНИЯ
15.4. ПОДШИПНИКИ КАЧЕНИЯ. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
15.5. КРИТЕРИИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ И РАСЧЕТ
ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ
15.6. ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУИРОВАНИЯ И РАСЧЕТА
ПОДШИПНИКОВЫХ УЗЛОВ
 Г л а в а 16

МУФТЫ ПРИВОДОВ

16.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

16.2. ГЛУХИЕ МУФТЫ
16.3. МУФТЫ КОМПЕНСИРУЮЩИЕ ЖЕСТКИЕ
16.4. МУФТЫ КОМПЕНСИРУЮЩИЕ УПРУГИЕ
16.5. СЦЕПНЫЕ МУФТЫ
16.6. САМОУПРАВЛЯЕМЫЕ (АВТОМАТИЧЕСКИЕ)
СЦЕПНЫЕ МУФТЫ
 Г л а в а 17

ДЕТАЛИЭНЕРГОНАКОПИТЕЛИ

17.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
17.2. ПРУЖИНЫ, ИХ ВИДЫ И МАТЕРИАЛЫ
17.3. РАСЧЕТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ
ВИТЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПРУЖИН
17.4. РАСЧЕТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ
ТАРЕЛЬЧАТЫХ ПРУЖИН
17.5. МАХОВИКИ, ИХ ВИДЫ, РАСЧЕТ И МАТЕРИАЛЫ
17.6. ПРОЧНОСТНО ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ
МАХОВИКОВ
 ЧАСТЬ 4

СОЕДИНЕНИЯ
 Г л а в а 18

СОЕДИНЕНИЯ НЕРАЗЪЕМНЫЕ

18.1. СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

18.2. ПАЯНЫЕ И КЛЕЕНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
18.3. СОЕДИНЕНИЯ С НАТЯГОМ
 Г л а в а 19

СОЕДИНЕНИЯ РАЗЪЕМНЫЕ

19.1. РЕЗЬБОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

19.1.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

19.1.2. СИЛОВЫЕ СООТНОШЕНИЯ И РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ
РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
19.2. ШПОНОЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
19.3. ШЛИЦЕВЫЕ И ПРОФИЛЬНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
19.4. ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
 ЧАСТЬ 5
ПРИМЕРЫ ВЫПОЛНЕНИЯ
РАСЧЕТОВ
Г л а в а 20
РАСЧЕТЫ ПРИВОДОВ
20.1. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И
СИЛОВОЙ РАСЧЕТЫ ПРИВОДОВ.
ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
 20.2. КРАТКАЯ МЕТОДИКА РАСЧЕТА
ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
20.3. КРАТКАЯ МЕТОДИКА РАСЧЕТА
КОНИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
20.4. КРАТКАЯ МЕТОДИКА РАСЧЕТА
ЧЕРВЯЧНЫХ ПЕРЕДАЧ
 20.5. ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА ПРИВОДОВ

20.5.1. ПРИМЕР РАСЧЕТА ПРИВОДА ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА

С ВЕРТИКАЛЬНЫМ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ ПРЯМОЗУБЫМ РЕДУКТОРОМ
И КЛИНОРЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
20.5.2. ПРИМЕР РАСЧЕТА ПРИВОДА ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА
С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ КОСОЗУБЫМ РЕДУКТОРОМ
И ЦЕПНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ
20.5.3. ПРИМЕР РАСЧЕТА ПРИВОДА ЦЕПНОГО КОНВЕЙЕРА
С ГОРИЗОНТАЛЬНЫМ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ ШЕВРОННЫМ
РЕДУКТОРОМ И КЛИНОРЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ
20.5.4. ПРИМЕР РАСЧЕТА ПРИВОДА ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА
С КОНИЧЕСКИМ РЕДУКТОРОМ И ЦЕПНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ
20.5.5. ПРИМЕР РАСЧЕТА ПРИВОДА ЦЕПНОГО КОНВЕЙЕРА
С ЧЕРВЯЧНЫМ РЕДУКТОРОМ
20.6. КРАТКАЯ МЕТОДИКА РАСЧЕТА
РЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ
20.6.1. ПРИМЕР РАСЧЕТА КЛИНОРЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
20.7. КРАТКАЯ МЕТОДИКА РАСЧЕТА ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ
20.7.1. ПРИМЕР РАСЧЕТА ЦЕПНОЙ ПЕРЕДАЧИ
С РОЛИКОВОЙ ЦЕПЬЮ
20.7.2. ПРИМЕР РАСЧЕТА ЦЕПНОЙ ПЕРЕДАЧИ
С ЗУБЧАТОЙ ЦЕПЬЮ
20.8. КРАТКАЯ МЕТОДИКА РАСЧЕТА ПРЯМЫХ ВАЛОВ
лена, согласно формуле (14.3), как FM ≈ 125 T , а для выход
ных валов многоступенчатых редукторов FM ≈ 250 T (см.
флу (14.3) с. 199). Направление силы FM выбирается соглас
но рекомендациям подразд. 14.2.
Нагрузки на валы от клиноременных и цепных передач оп
ределяются при расчете этих передач.

20.8.1. РАСЧЕТ ВАЛА НА СТАТИЧЕСКУЮ ПРОЧНОСТЬ

20.8.2. РАСЧЕТ ВАЛА НА УСТАЛОСТНУЮ ВЫНОСЛИВОСТЬ
20.8.3. ПРИМЕР РАСЧЕТА И КОНСТРУИРОВАНИЯ ВАЛА
20.9. ШПОНОЧНЫЕ И ШЛИЦЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
20.9.1. ПОДБОР ШПОНОК И ИХ ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ

20.9.2. ПРИМЕР РАСЧЕТА ШПОНОЧНОГО СОЕДИНЕНИЯ

 20.9.3. РАСЧЕТ ШЛИЦЕВЫХ СОЕДИНЕНИЙ

20.9.4. ПРИМЕР РАСЧЕТА ШЛИЦЕВЫХ СОЕДИНЕНИЙ

20.10. ПОДБОР ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ

20.10.1. ПРИМЕРЫ ПОДБОРА ШАРИКОВЫХ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ

20.10.2. ПРИМЕРЫ ПОДБОРА РОЛИКОВЫХ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ
20.11. ПОДБОР МУФТ И РАСЧЕТ ИХ
РАБОЧИХ ЭЛЕМЕНТОВ
20.12. РАСЧЕТ БОЛТОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
 3. ГОРМОНАЛЬНЫЙ ПРОФИЛЬ И ХОЗЯЙСТВЕННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ 3

Нурбей Владимирович ГУЛИА,

Виктор Георгиевич КЛОКОВ,
Сергей Александрович ЮРКОВ
ДЕТАЛИ МАШИН
Учебни к
Издание второе, стереотипное

Зав. редакцией
инженернотехнической литературы Е. В. Баженова

ЛР № 065466 от 21.10.97
Гигиенический сертификат 78.01.10.953.П.1028
от 14.04.2016 г., выдан ЦГСЭН в СПб
Издательство «ЛАНЬ»
lan@lanbook.ru; www.lanbook.com;
196105, СанктПетербург, пр. Юрия Гагарина, 1, лит. А.
ГДЕ КУПИТЬ
ДЛЯ ОРГАНИЗАЦИЙ:
Для того, чтобы заказать необходимые Вам книги, достаточно обратиться
в любую из торговых компаний Издательского Дома «ЛАНЬ» :
по России и зарубежью
«ЛАНЬТРЕЙД». 196105, СанктПетербург, пр. Юрия Гагарина, 1, лит. А
тел.: (812) 4128578, 4121445, 4128582; тел./факс: (812) 4125493
email: trade@lanbook.ru; ICQ: 446869967
www.lanbook.com
пункт меню «Где купить»
раздел «Прайслисты, каталоги»
в Москве и в Московской области
«ЛАНЬПРЕСС». 109387, Москва, ул. Летняя, д. 6
тел.: (499) 7227230, (495) 6474077; email: lanpress@lanbook.ru
в Краснодаре и в Краснодарском крае
«ЛАНЬЮГ». 350901, Краснодар, ул. Жлобы, д. 1/1
тел.: (861) 2741035; email: lankrd98@mail.ru
ДЛЯ РОЗНИЧНЫХ ПОКУПАТЕЛЕЙ:
интернет*магазин
Издательство «Лань»: http://www.lanbook.com
магазин электронных книг
Global F5: http://globalf5.com/

Подписано в печать 12.03.21

Бумага офсетная. Гарнитура Школьная. Формат 84 ×108 1/32.
Печать офсетная. Усл. п. л. 21,84. Тираж 100 экз.
Заказ № 30121.
Отпечатано в полном соответствии
с качеством предоставленного оригиналмакета
в АО «Т8 Издательские технологии».
109316, г. Москва, Волгоградский пр., д. 42, к. 5.

Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)