В отличие от многих разделов физики термодинамика не
связана с представлениями о микроструктуре вещества. В основу термодинамики положены два основных закона, установленных опытным путём. Первый закон характеризует количественную сторону процессов превращения тепловой и механической энергии, а второй устанавливает направленность процессов в термодинамических системах. Из этих законов дедуктивными методами (от общего к частному) получают все многочисленные выводы термодинамики. Первый и второй законы в силу их теоретической строгости и практической ценности доминируют в термодинамике. Третьим законом термодинамики считают теорему Нернста о недостижимости абсолютного нуля температуры. Однако этот закон не столь строго обоснован, как два первых, и в свете новейших достижений низкотемпературной физики его справедливость вызывает определённые сомнения. Это порождает стремление некоторых физиков предпринимать многократные попытки достижения абсолютного нуля температуры. Применение методов адиабатного размагничивания парамагнитных солей и ядерного размагничивания позволило достичь температур 0,001 и 0,000 02 К соответственно. Известен общий закон сохранения и превращения энергии, согласно которому все виды энергии переходят друг в друга в определенных соотношениях. Первый закон термодинамики является частным случаем данного закона и устанавливает связь между теплотой и работой. Именно нахождение этой связи дало возможность сформулировать общий закон сохранения энергии. Ранее считалось, что в телах содержится невесомая субстанция – теплород, который при наличии разности температур между телами перетекает от горячего к холодному телу, при этом общее количество теплорода сохраняется. В дальнейшем были экспериментально установлены факты, которые нельзя было объяснить с помощью теории теплорода. В конце XVIII века появились работы, опровергавшие эту теорию. Так, в 1798 г. Румфорд обнаружил, что при сверлении пушечных стволов медная стружка интенсивно нагревалась, причем источник теплоты, порождённый трением, оказался явно неисчерпаемым. Вывод Румфорда: “если изолированное тело или система тел способны без ограничения производить теплоту, то 19 теплота не может быть материальной субстанцией ... только движение в состоянии обеспечить непрерывное возбуждение и распространение теплоты”. В 1843–1850 гг. английский физик Джоуль провел ряд опытов, которые позволили установить количественное соотношение между работой и теплотой. В сосуд, заполненный водой, была погружена мешалка с лопатками, которая приводилась во вращение опускавшимся грузом. При этом совершаемая работа равна убыли потенциальной энергии опускающегося груза L = MgΔH. В результате экспериментов Джоуль установил, что между работой L и количеством теплоты Q, полученной водой и сосудом, существует равенство: Q = L.
2.1. Формулировки первого закона термодинамики
В экспериментах Джоуля вода, по существу, совершает
круговой процесс, так как после остывания она возвращается в первоначальное состояние. Эти опыты позволили сформулировать первый закон термодинамики следующим образом: в круговых процессах теплота и работа эквивалентны Q к ру г = L кру г . (2.1) Равенство (2.1) указывает, что теплота имеет энергетическую природу и поэтому может превращаться в работу и получаться за счет работы. Справедливость первого закона термодинамики проверена не только непосредственными экспериментами, но и многочисленными следствиями, вытекающими из него. Главное следствие первого закона — теорема о существовании для любой ТДС особой величины, являющейся функцией состояния системы. Для доказательства рассмотрим незамкнутые процессы 1–а–2 и 1–b–2 (рис.2.1). В них q ≠ l, но можно записать: q = l + Δ a и q = l + Δ b . Покажем, что величина Δ x не зависит от процесса. Для этого добавим процесс 2–с–1, который возвращает рабочее тело в исходное состояние. Для круговых процессов q к ру г = l к ру г , поэтому Δ a + Δ с = 0 и Δ b + Δ c = 0, откуда Δ a = Δ b , то есть величина не зависит от процесса. Это возможно только в том случае, если Δ является разностью значений величины, которая представляет собой функцию состояния. Данную функцию называют внутренней энергией и обозначают u; её размерность такая же, как и q или l – Дж/кг. 20
Рис.2.1. К доказательству существования внутренней энергии.
Внутренняя энергия – это тепловая энергия, обусловленная
движением молекул тела и их взаимным положением. Молекул ы обладают кинетической энергией Uк (поступательного, вращательного и колебательного движений) и потенциальной энергией межмолекулярного взаимодействия U п . Внутренняя энергия включает также внутримолекулярную, внутриатомную и ядерную энергию U вн . U U к U п U вн . (2.2) Величины U к и U вн зависят от температуры, а U п — от расстояния между молекулами, то есть от их количества в заданном объёме. Следовательно, в общем случае U = f (T,V,M). Полная внутренняя энергия пропорциональна массе тела, то есть является экстенсивной величиной. Удельная внутренняя энергия является функцией состояния и зависит от двух параметров: u f (T , v) . В идеальном газе нет межмолекулярного взаимодействия, поэтому u п 0 , и его внутренняя энергия зависит только от температуры: u 0 = f(T). Этот закон установил Джоуль, наблюдая перетекание газа из сосуда с большим давлением в сосуд с меньшим давлением. Вычислить абсолютное значение внутренней энергии методами термодинамики невозможно, но обычно исследователей термодинамических процессов интересует только изменение внутренней энергии системы при изменении её состояния 2 u1 2 du u 2 u1 , 1 (2.3) где du — полный дифференциал. Величина u не зависит от процесса, а зависит только от начального и конечного состояний системы. Таким образом, для любого незамкнутого процесса 1–2: q u 2 u1 l , (2.4) 21 то есть теплота, подведенная к рабочему телу, идёт на изменение внутренней энергии тела и на совершение им деформационной работы. Это положение можно рассматривать как вторую формулировку первого закона термодинамики. Уравнение (2.4) называется основным уравнением термодинамики для любого процесса (в интегральной форме). Для элементар- ного процесса это уравнение запишется в дифференциальной форме q du l . (2.5) Символ подчеркивает тот факт, что теплота и работа зависят от процесса, то есть q и l не являются дифференциалами функций. В то же время внутренняя энергия — функция состояния, а du — её полный дифференциал. Уравнения (2.4) и (2.5) связывают количественные характеристики термического и механического воздействий. Эти уравнения — аналитические выражения первого закона, справедливые для случая, когда можно пренебречь изменением кинетической энергии рабочего тела (например, для процессов в поршневых машинах). Теплота и работа — понятия динамические, о них можно говорить тогда, когда есть процесс. Тело содержит не теплоту, а внутреннюю энергию, за счет которой в термодинамическом процессе теплота передаётся от одного тела к другому при наличии разности температур между ними. Как отмечалось ранее, подведенная к телу теплота считается положительной, а отведенная от него — отрицательной. В то же время работа, произведенная рабочим телом, считается положительной, а совершенная над ним — отрицательной. Уравнения (2.4) и (2.5) справедливы как для равновесных, так и для неравновесных процессов. Для равновесных процессов l pdv и уравнение (2.5) принимает вид q du p dv . (2.6) Одна из формулировок первого закона термодинамики: вечный двигатель первого рода невозможен, то есть нельзя построить машину, которая непрерывно производила бы работу без каких-либо внешних источников энергии. Невозможно также построить антипод такого вечного двигателя, который поглощал бы механическую работу, не выдавая взамен каких-либо других видов энергии. В 1775 году Академия наук Франции приняла решение впредь не 22
Рис. 2.2. Принципиальная схема движения газа в канале.
рассматривать предложения, связанные с вечным двигателем первого
рода.
2.2. Основное уравнение термодинамики для стационарного
потока
Это уравнение отражает процессы в турбомашинах, когда
скорости рабочего тела велики и существенно изменяются. Пусть имеется канал переменного сечения (рис. 2.2), в котором происходит установившееся одномерное движение газа, то есть секундная масса газа (расход), проходящая через каждое сечение канала, постоянна ( m idem ). Пусть к газу, движущемуся в канале, подводится теплота Q и он совершает техническую работу Lтех в турбомашине. Тогда на основании закона сохранения энергии можно записать w2 w2 m u1 p1v1 1 Q Lтех m u 2 p2 v2 2 . (2.7) 2 2 В уравнении (2.7) фигурирует сумма внутренней энергии u и произведения давления на объём pv. Эта сумма называется энтальпией и обозначается буквой h. Энтальпия потока газа играет ту же роль, что и внутренняя энергия газа при отсутствии его движения. Составляющая энтальпии pv есть работа вытеснения, которая может быть представлена как работа, совершаемая 1 кг газа при вводе его в среду с давлением p и аккумулируемая в нём в виде потенциальной энергии. Поэтому энтальпия равна сумме внутренней и потенциальной энергий. Для идеального газа u 0 = u(T), а pv =RT, следовательно, энтальпия идеального газа зависит только от температуры: h 0 =f(T). Так как u, p и v – функции состояния, то и h – функция состояния, обусловленная тепловым движением молекул, их взаимодействием и перемещением рабочего тела, как единого 23 целого. Вычислить абсолютное значение энтальпии, как и внутренней энергии, методами термодинамики нельзя, но изменение энтальпии Δh может быть рассчитано по соотношению 2 h dh h2 h1 , (2.8) 1
где dh – полный дифференциал.
Таким образом, величина h зависит только от начального и конечного состояний рабочего тела. Разделив уравнение (2.7) на секундную массу m и перегруппировав его члены с учетом того, что u pv h , получим w22 w12 q h2 h1 lтех (2.9) 2 Отсюда следует, что теплота, подводимая к рабочему телу, идёт на изменение энтальпии и кинетической энергии и на совершение технической работы. Уравнение (2.9) справедливо для любых процессов — равновесных и неравновесных, так как закон сохранения энергии справедлив для любых процессов. В том случае, когда изменение кинетической энергии (скорости) равно нулю, из уравнения (2.9) получим q h2 h1 lтех , (2.10) или в дифференциальной форме δq = dh + δl тех . (2.11) Уравнения (2.10) и (2.11) можно рассматривать как вторую форму записи первого закона термодинамики для неподвижного рабочего тела, то есть теплота процесса идёт на изменение энтальпии тела и на техническую работу. Теперь раскроем физический смысл технической работы. Заменив в уравнении (2.10) энтальпии через соответствующие значения внутренней энергии и произведения pv, а теплоту – через деформационную работу и разность внутренних энергий, по лучим: l тех q h1 h2 q u1 p1v1 u 2 p2 v2 l p1v1 p2 v2 , (2.12) то есть техническая работа складывается из деформационной и разности работ вытеснения. На диаграмме p,v техническая работа изображается площадью, ограниченной кривой процесса, двумя абсциссами и осью ординат (рис. 2.3). Эта работа может быть представлена как инте грал 24 p2 l тех v( p )dp . (2.13) p1
Знак минус перед интегралом появился потому, что при расширении
давление уменьшается, а работа расширения по принятому выше правилу положительна, то есть dp 0 , а lтех 0 .
2.3 Уравнение первого закона термодинамики для идеального
газа Запишем уравнение первого закона термодинамики в дифференциальной форме для равновесного (квазистатического) процесса: q du pdv . (2.14) В общем случае u f (T , v) , поэтому полный дифференциал du равен u u du dT dv . (2.15) T v v T Тогда уравнение первого закона термодинамики (2.14) в первой развернутой дифференциальной форме примет вид: u u q dT p dv . (2.16) T v v T Для изохорного процесса (v = const, dv = 0) уравнение (2.16) преобразуется к виду u q v dT . T v (2.17) Отсюда следует равенство u q v cv . (2.18) T v dT Тогда уравнение первого закона термодинамики для любого тела в первой развернутой дифференциальной форме приобретает вид: u q cv dT p dv , (2.19) v T
Рис. 2.3. Изображение технической работы на диаграмме p,v.
25 а для идеального газа, у которого (∂u 0 /∂v) T = 0, уравнение (2.19) принимает форму q cv dT pdv , (2.20) где cv — изохорная теплоёмкость идеального газа.
Записав уравнение первого закона термодинамики во второй
дифференциальной форме для равновесного процесса (δ l тех = –vdp) q dh vdp (2.21) и рассматривая изобарный процесс ( p const и dp = 0), получим h q p c p dT . (2.22) T p Откуда h cp . T p (2.23) Тогда уравнение первого закона термодинамики для любого тела во второй развернутой дифференциальной форме имеет вид h q c p0 dT v dp . (2.24) p T а для идеального газа, поскольку (∂h 0 /∂p) T = 0, оно принимает форму q c p0 dT vdp . (2.25) Для идеального газа справедливо следующее соотношение, связывающее изохорную и изобарную теплоёмкости и известное как формула Майера h c p0 0 u0 RT p cv R . (2.26) T p T
2.4 Энтропия идеального газа
На основании уравнений первого закона термодинамики для
идеального газа (2.20) и (2.25) можно получить выражения для функции состояния такого газа, названной энтропией. Эти уравнения нельзя интегрировать, не зная функций p(v) и v(p), то есть процесса. Однако, как известно из курса высшей математики, дифференциальное выражение от двух переменных M(x,y) + N(x,y) можно превратить в полный дифференциал делением на интегрирующий делитель. В нашем случае таким делителем является абсолютная температура Т. Уравнения (2.20) и (2.25) после деления на Т можно интегрировать, не зная процесса, поэтому после преобразования их рассматривают как полный дифференциал функции состояния – энтропии. 26 Выведем выражение для расчета энтропии идеального газа через переменные T и v. Разделив уравнение (2.20) на Т, получим q dT p cv dv . (2.27) T T T Из уравнения состояния идеального газа pv = RT следует, что p/T = R/v. Тогда q dT dv cv R ds . (2.28) T T v Приняв для упрощения cv const и интегрируя (2.28), получим s C v ln T R ln v c1 . (2.29) где значение постоянной c 1 определяется выбором начала отсчета. Энтропию s можно определить как функцию состояния, дифференциал ds которой в элементарном равновесном процессе равен отношению бесконечно малого количества теплоты δ q, сообщаемой системе, к термодинамической температуре T системы. Так как температура в шкале Кельвина всегда положительна, то знаки ds и δq в соотношении (2.28) всегда совпадают, то есть при подводе теплоты энтропия тела увеличивается, а при отводе — уменьшается. Чаще всего при расчетах и исследованиях процессов и циклов нас интересует изменение энтропии рабочего тела, а не её абсолютное значение. Тогда T2 v s1 2 s 2 s1 cv ln R ln 2 . (2.30) T1 v1 Можно также вывести выражение для энтропии через переменные Т и р, воспользовавшись второй формой основного уравнения термодинамики (2.25). Разделив уравнение (2.25) на Т, получим q dT v ds c p0 dp . (2.31) T T T Поскольку для идеального газа v/T = R/p, из (2.31) следует dT dp ds c p0 T R p . (2.32) Приняв c p0 const и интегрируя выражение (2.32), получим s c p0 ln T R ln p c2 . (2.33) На основании уравнения (2.33) можно определить изменение энтропии идеального газа в процессе 1-2 T2 p s1 2 c p0 ln R ln 1 . (2.34) T1 p2 27 Из выражений (2.30) и (2.34) видно, что изменение энтропии при изменении состояния газа не зависит от процесса, а зависит от соотношения начальных и конечных параметров состояния. При анализе термодинамических процессов и циклов наряду с рассмотренной выше рабочей диаграммой p,v широко применяется тепловая диаграмма T , s . В системе координат T,s каждому равновесному состоянию рабочего тела соответствует точка, а равновесный процесс, как совокупность таких состояний, изображается кривой. Теплота процесса 1-2 равна 2 q Tds . (2.35) 1
Следовательно, в координатах T,s теплота изображается площадью
под кривой процесса (рис. 2.4a). Это первое свойство диаграммы T,s, определившее её название. Из рассмотрения процессов на диаграмме T,s видно, что теплота является функцией процесса ( q1 a 2 q1b 2 ).
Рис. 2.4. Изображение на диаграмме T,s теплоты процесса (а)
и истинной теплоёмкости (б).
Для доказательства второго свойства диаграммы T,s
изобразим на ней процесс T=f(s) (рис. 7б). Проведём через произвольную точку М процесса касательную. Из свойства производной следует dT T tg . (2.36) ds c Тогда T ds q c ( ) х cх , dT dT (2.37) то есть подкасательная с к кривой процесса соответствует истинной теплоёмкости с x в данной точке М, что и требовалось доказать. Из вышеизложенного видно, что состояние тела определяют не только термические параметры (p,v,T), но и калорические: u, h, s. Калорическими эти свойства называют потому, что в их размерности 28 в метрической системе входит калория. Поскольку внутренняя энергия, энтальпия и энтропия — экстенсивные величины, в качестве параметров состояния используются их удельные значения.