Министерство образования и науки Республики Казахстан

Карагандинский технический университет

Кафедра АПП

СРС
по дисциплине: Комплексное оборудование систем автоматики
по теме: Приборы и средства промышленной автоматизации

Приняла: Ежебаева Ш.Е.

Выполнил: Мәкен Ж.Е.
АиУ-18-1

2021

Введение
 Автоматизированная система управления технологическим
процессом (АСУ ТП) — группа решений технических и программных
средств, предназначенных для автоматизации управления Технологическим
Процессом. Может иметь связь с более общей автоматизированной системой
управления предприятием (АСУП).
Под АСУ ТП обычно понимается целостное решение,
обеспечивающее автоматизацию технологических процессов. 
В современных условиях постоянного усложнения технологических
процессов и производств, их автоматизация становится все более
востребованной. Автоматизированные производственные системы помогают
увеличить производительность труда, значительно улучшить качество
изготовляемой продукции.
Приборы для автоматизации производства различают по
функциональному признаку. Известно, что автоматизация производства
предполагает передачу контрольных, защитных и управляющих функций
(которые до внедрения АСУ ТП выполнял персонал) отдельным приборам
или комплексу аппаратов. В свою очередь, надежность приборов для
автоматизации производства определяет безотказность, долговечность и
функциональность всей автоматизированной системы.

Автоматизированная система управления технологическим процессом

(АСУ ТП) – целостный комплекс технических и программных средств,
обеспечивающий автоматизацию управления технологическим
оборудованием на производстве.
Уровни АСУ ТП
АСУ ТП имеет иерархическую структуру, состоящую чаще всего из трех
уровней:
нижнего (полевого) – контрольно-измерительные приборы и исполнительные
механизмы;
среднего – контроллеры и устройства связи;
верхнего – серверы и операторские станции.
Для информационной связи всех уровней используются промышленные сети.
Полевой уровень АСУ ТП обеспечивает сбор данных о состояния
оборудования и параметрах технологического процесса, выполняет
управляющие воздействия. Основными техническими средствами полевого
уровня являются датчики (датчики давления, температуры, силы, ускорения,
движения и др.); преобразователи давления, температуры; станции
распределенного ввода/вывода; выключатели, пускатели; преобразователи
частоты; исполнительные устройства.
На нижнем уровне АСУ ТП применяются как аналоговые, так и
дискретные датчики. К датчикам относятся также энкодеры. Энкодер – это
датчик угла поворота. Он выполняет роль преобразователя, трансформируя
угол поворота вращающегося объекта в электрические сигналы. Энкодеры
подразделяются на абсолютные и инкрементальные. Энкодеры бывают
оптические, магнитные и резисторные, могут работать через промышленную
сеть или шинные интерфейсы. Преобразователи угол-код практически
полностью вытеснили применявшиеся ранее дифференциальные
трансформаторы угла поворота и сельсины.
На среднем уровне АСУ ТП с помощью программируемых логических
контроллеров (ПЛК) решаются задачи управления и регулирования. ПЛК –
это промышленный контроллер, выполняющий логические операции.
Контроллер фиксирует информацию датчиков, обрабатывает ее по заданному
алгоритму и передает сигналы управления на исполнительные механизмы.
На верхнем уровне оператор в составе полуавтоматического
диспетчерского узла только контролирует процесс и при необходимости
корректирует программирование промышленных контроллеров, изменяя
алгоритм.
Приборы для автоматизации производства различают по
функциональному признаку. Известно, что автоматизация производства
предполагает передачу контрольных, защитных и управляющих функций
(которые до внедрения АСУ ТП выполнял персонал) отдельным приборам
или комплексу аппаратов. В свою очередь, надежность приборов для
автоматизации производства определяет безотказность, долговечность и
функциональность всей автоматизированной системы.
Как правило, заводы-изготовители приборов, оборудования и
компонентов АСУ ТП учитывают строгие требования к промышленной
эксплуатации приборов и средств автоматизации, обеспечивая
совместимость и взаимозаменяемость элементов системы. Такой стандарт
(ГОСТ 24.104-85) необходим для того, чтобы при реконструкции
производства АСУ ТП была приспособлена к модернизации,
совершенствованию, наращиванию, а при необходимости возможно было
провести замену и ремонт устаревших элементов.
На современных производственных предприятиях необходимо
контролировать и измерять ряд неэлектрических величин, как: давление,
деформация, уровень, вибрация, расход, температура, химический состав и
др. Кроме этого, немалую часть составляют оптические и электрические
измерения. Для этих целей используют специальные измерительные приборы
автоматического действия: пирометры, термометры, омметры, амперметры,
ваттметры, вольтметры, ваттметры. Как правило, такие приборы имеют в
составе датчик и измерительное устройство. АСУ ТП предоставляет
возможность выполнять дистанционные измерения и контролировать
показатели с пульта управления.
В состав автоматизированной системы управления технологическими
процессами включают такие технические средства автоматизации, как:
датчики давления, температурные датчики, фотоэлектрические датчики,
контроллеры, теплосчетчики, счетчики импульсов, термопары, реле,
таймеры, источники питания, модули удаленного ввода/вывода, приборы
учета расхода жидкостей, преобразователи давления, цифровые индикаторы,
расходомеры, блоки питания, измерители, регистраторы, а также аксессуары:
кабели, кнопки и др.
Приборы и устройства автоматической защиты и блокировки
предназначены для остановки оборудования, узлов, установок при
предаварийных ситуациях. Система блокировки и защиты позволяет
исключить отказы, аварии, сбои при опасных изменениях контролируемых
показателей. Приборы автоматического управления могут включать
резервное оборудование во время перегрузки системы, управлять работой
машин и механизмов, регулировать последовательность включения
агрегатов. Приборы автоматического регулирования способны поддерживать
контролируемые параметры (температуру, уровень жидкости, давление и др.)
и поддерживать их в заданных пределах. Устройства автоматической
сигнализации необходимы для предупреждения персонала об опасной
ситуации с помощью световых или звуковых сигналов. Автоматическая
сигнализация делится на 3 группы: предупредительная, аварийная и
исполнительная. Приборы автоматического контроля предназначены для
регистрации и контроля данных о состоянии оборудования и работе машин.
Производственные линии
Одним из компонентов автоматизированных производственных систем
является робототехника. Робототехникой называют производственную
технику, основанную на применении роботов. Промышленный робот – это
автоматическое устройство, предназначенное для выполнения операций,
обычно выполняемых человеком. Робот может управляться оператором или
работать по заранее установленной программе.
 В зависимости от основных функций, выделяют манипуляционную,
мобильную (перемещающуюся в пространстве) и информационную
робототехнику. С помощью робототехники возможно осуществление как
основных, так и вспомогательных технологических операций и
производственных процессов. Её использование позволяет облегчить или
заменить человеческий труд на производстве. Робототехника может работать
совместно с другими средствами автоматизации производства, например,
производственными линиями.
Производственные линии позволяют выпускать продукцию в
автоматическом режиме, в едином производственном цикле конвейерного
типа, начиная от загрузки на линию сырья и заканчивая получением готовой
продукции с возможностью ее транспортировки. Для производственных
линий мелкосерийных производств обычно подбирается недорогое
оборудование, направленное на выполнение узконаправленной задачи. Для
производственных линий крупных предприятий комплектуется оборудование
с большим запасом прочности для исключения возможности простоя и
непредвиденной остановки.
Заключение: В развитии АСУ ТП наблюдалось последовательное
усложнение задач, стоящих перед системами управления от управления
отдельными установками и параметрами, к автоматизации процессом в
целом, автоматизации систем управления. Использование современных АСУ
ТП позволяет не только эффективно осуществлять управление и контроль в
производственной сфере, но и частично исключить влияние человеческого
фактора в управлении, что позволяет избежать ошибок. В настоящее время
актуальными являются вопросы повышения автономности АСУ ТП,
перераспределения функций в направлении увеличения нагрузки в принятии
решений на АСУ. Актуальными в данном случае выступают вопросы
развития интеллектуальной составляющей АСУ ТП в направлении создания
алгоритмов реагирования в режиме реального времени на возникающие
критические ситуации. Активное использование в АСУ ТП беспроводных
технологий вызывает повышенные требования к обеспечению безопасности
от несанкционированного доступа.