1

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

РАВНОМЕРНОСТИ ПРОЧЕСА В ПРОЦЕССЕ РАБОТЫ
ЧЕСАЛЬНОЙ МАШИНЫ
Оренбах С.Б., Ларионов С.В., Савельев Г.В.
МГУТУ имени К.Г. Разумовского
ЦНИИМашдеталь, Москва
Аннотация. Проведены экспериментальные и теоретические исследования
равномерности формирования прочеса в процессе работы чесальной машины. Определяя
параметры деформации обечаек главного и съемного барабанов, вызывающие нарушение
равномерности разводки и, как следствие, неравномерного перехода волокон по ширине
чесальной машины, можно установить оптимальные значения коэффициента перехода
волокон с главного на съемный барабан и, в результате этого выполнить оптимизацию
конструкции гарнитуры и режимов работы чесальной машины.
Ключевые слова: исследование равномерности прочеса, коэффициент перехода
волокон, деформация барабанов.
The summary. Experimental and theoretical researches of uniformity of forming of carded
batting in the course of breaker work are conducted. Defining deformation parameters shirt drum
the chief and pick-off drums, causing infringement of uniformity of distributing and, as
consequence, non-uniform transition of fibers on width of a breaker, it is possible to install
optimum meanings of coefficient of transition of fibers from the main thing on a doffer drum and,
as a result of it to execute optimization of a design of garniture and breaker operating conditions.
Keywords: research of uniformity of carded batting, coefficient of transition of fibers,
deformation of drums.

Введение
В ранее выполненных работах [1-5], связанных с изучением ватки прочеса
волокон на чесальных машинах, установлена связь между величинами разводок
(зазоров) и коэффициентом распределения (съема) волокон между главным и
съемным барабанами.
Было определено, что Δd - разводка и k - коэффициент съема – связаны
соотношением k    d ,
где α и γ эмпирические коэффициенты.
 2

Зависимость между колебаниями коэффициента съема и линейной

плотностью выходящего прочеса можно получить из условия материального
баланса [6]. Методика исследования этой зависимости аналогична методике
работы [7], использованной нами для определения связи между колебаниями
линейной плотности волокна на питании и прочеса на выпуске чесальной
машины.
Теоретические и экспериментальные исследования равномерности
прочеса в процессе работы чесальной машины
Принимая во внимание, что волокна, перерабатываемые чесальной
машиной, в процессе их прочесывания деформируются, и имеют определенную
закономерность расположения - ровноту прочеса. При этом формирование
волокон в прочесе происходит в зависимости от их жесткости, равномерности
волокон по длине, толщине и равномерного - ламинарного воздушного потока,
при котором волокна переходят с главного барабана на съёмный барабан.
Слой волокон, выходящий из чесальной машины, деформируется в
зависимости от разрыхлённости волокон, обусловленной их жесткостью,
равномерностью волокон по длине и толщине, и во многом зависит от
прямолинейности зазоров между гарнитурами рабочих органов чесальной
машины. При непрямолинейных образующих по чесальным гарнитурам,
рабочих органов взаимодействующим между собой, коэффициент вариации
(Сv %) линейной плотности ватки прочеса определяется [6]:
d  x, t    1  cos 4
C v  x, t    100  F  d  x, t  , (1)
2k 1  k 
2
 21  k cos 4  1

 1  cos 4
где F   100 ,
2k 1  k 2
 21  k cos 4  1

Δd(x,t) – амплитуда колебаний разводки [6].

В формуле (1) переменной в зависимости от x и t является разводка -
величина текущего зазора между барабанами:
d  x, t    1  y1  x 1  cos 1t    2  y 2  x 1  cos  2 t  (2)
Здесь и далее индексы 1 и 2 относятся к главному и съёмному барабанам.
 3

Величину характеристики, определяющей качество – равномерность

прочеса можно выразить в виде:
l T
~ 1 1
С прочеса     C  x, t dtdx , (3)
T l00

где T– период времени работы чесальной машины; l – ширина барабанов.

Величины y1(x) и y2(x) , выражающие значения деформаций обечаек
главного и съемного барабанов, рассчитываются на основе дифференциального
уравнения деформации обечаек и имеющего следующий вид [8]:
d4y с  q
4
 4 4 y  , (4)
dx D

где   4

3 1  2 
;
h2R2

x – текущая координата по ширине барабана;

μ – коэффициент Пуассона;
h – толщина стенки барабана;
R – радиус барабана;
(с'- q) – нагрузка, действующая на цилиндрическую поверхность;
Eh 3
D – цилиндрическая жесткость барабана, равная D ,

12 1   2
где Е – модуль упругости материала барабана.
Интегрируя дифференциальное уравнение деформации обечайки (4)
можно получить решение:
e x
y 3
Q0 cos x  M 0 cos x  sin x   14 с  q  (5)
2 D 4 D

Определение характеристики равномерности прочеса, в таком случае,

заключается в вычислении двойного интеграла, для этого решение (5) удобно
представить в виде:
y  a  (b cos x  c sin x)e  x . (6)
Коэффициенты a, b и с, соответственно, равны:
 4

1 Q0   M 0 M0
a с   q  ; b  ; c  ,
4 4 D 2 3 D 2 2 D

где M0 – изгибающий момент,

Q0 – поперечная сила в заделке.
Вычисление двойного интеграла по формуле (3) можно провести,
подставив в формулу (2) решение в виде (6). Учитывая, что оба слагаемых в
формуле (2) имеют вид произведения двух сомножителей, каждый из которых
является функцией либо x, либо t, выполним интегрирование.
Интегрирование по временному параметру t дает:
T
1 1
T  1  cos t  dt  1  T sin T
0

1
Очевидно, что при значительном промежутке времени T, член sin T
T
становится незначимым, то есть указанная составная часть в итоговой
формуле (3) становится равной единице.
В этой связи основной задачей решения данной проблемы является
нахождение интеграла по переменной x .
Интегрируя переменную величину d  x, t  , получим при T >> 1:
l T l l
~ 11 F 
Cv  F   d  x, t dtdx     1  y1  x dx    2  y 2  x dx  ; (7)
T l 00 l 0 0 
l l
~  1 1 
Сv  F1  2  a1  a2    b1 cos 1x  c sin1 xe1x dx  b2 cos2 x  c2 sin2 xe2 x dx;
 l0 l0 
Вычисляя интегралы
x e x  sin  x   cos  x 
 cos xe dx  2 2
c

x e x  sin x   cos  x 
 sin xe dx  2 2
c

получим:
l l
~  e 1x sin 1 x  cos 1 x e 1x sin 1 x  cos 1 x 
C v  F  1   2  a1  a 2   b c 
 2 1l 0
2 1l 0
 5

l l
e  2 x sin  2 x  cos  2 x  e  2 x sin  2 x  cos  2 x  
 b2  c2 
2 2 l 0
2 2 x 
0 

 b c b c b  1l
 F  1   2  a1  a 2     2  2  e sin 1l  cos 1l  
 2 1l 2 1l 2 2 l 2 2 l 21l

c1  1l b c 
 e sin 1l  cos 1l   2 e   2l sin  2 l  cos  2 l   2 e  2 l sin  2 l  cos  2 l 
21l 2 2 l 2 2 l 

При замене показательных функций для решения уравнения (4) на

гиперболические функции получаем выражение вида:
y i  ai  bi sin  i xsh i x  ci cos  i xch i x  
(8)
 li sin  i xi ch i x  mi cos  i xch i x 

Соответственно, перемножая скобки, имеем

yi  ai  bili sin 2 i xchi xchi x  bi mi sin i x cos i xch2 i x 
(9)
 cili sin i x cos i xch2 i x  ci mi cos2 i xchi xchi x

Подставляя формулу (7), для функции (9) получим:

~ 1 1 2
С v  F  1   2  a1  a 2   F  J ji ,
l j 1 i 1
l
2
l
1  cos 2  i x  e 2  x  e 2  x 
i i

где J 1i   sin  i xch i xch i xdx   dx

0 0
2 4
l
J 2i   sin  i x cos  i xch 2  i xdx 
1
l

 
e 2  i x  2  e 2  i x
2 0
sin 2 i x dx
0
4
l
1 e 2 i x  2  e 2  i x
J 3i   sin 2  i x dx
20 4
l
1  cos  x e 2 i x  e 2 i x
J 4i    dx
0
2 4

Для вычисления этих интегралов применяем следующие формулы:

 6

l l l l
1 1 1 1
J 1i   e 2 i x dx   e 2 i x dx   cos 2 i xe 2 i x dx   cos 2 i e i x dx 
80 8o 80 80
1 1 2 i x 1 1 2 i x 1 1 1 1 2 i x l
  e  e  e 2  i x

cos 2 i x  sin 2 i x 
8 4 i
 
e sin 2 i x  cos 2 i x   
8 2 82 8 4 i 0
l l l
1 1 1 11
J 2i    sin 2 i xe 2 i x dx   sin 2 i xdx   sin 2 i xe 2  i x dx 
2 40 40 240
l
 1 1 2 i x 1 1 1 2 i x 
  e  sin 2 i x  cos 2 i x   cos 2 i x   
e sin 2 i x  cos 2 i x   
 8 4 i 8 8 4 i  0
l
1 1 2i x 1 1 1  2 i x 
J 3i    e sin 2  i  cos 2 i x   cos 2  i x   e sin 2 i x   cos 2 i x
8 4 i 8 8 4 i  0

1 1 1 1 1 1 2i x 1 1 2i x l
J 4i    e2i x   e2i x   e cos2i x  sin2i x   e sin2i x  cos2i x
8 2 8 2 8 4i 8 4i 0

После подстановки пределов интегрирования имеем:

1
J 1i  ch2 i  1  1 1  e 2  il  1 1  e 2 i l sin 2 i l  cos 2 i l 
   
8 32 i 32 i

1  1 
1  e i sin 2 i l  cos 2 i l   cos 2 i l  1 
2 l
J 2i 
32 i  8 
1

32 i

e  2  i l sin 2 i l  cos 2 i l   1 
1 1 (10)
J 3i 
32  i
 8

e 2  i l sin 2  i l  cos 2  i l   1  1  cos 2  i l  

1

32  i

e  2  i l sin 2  i l  cos 2  i l   1
1
J 4i  ch 2  i l  1  1 e  2  i l cos 2  i l  sin 2  i l   1 
 
8 32  i
1

32  i

e  2  i l sin 2  i l  cos 2  i l   1 

Используя формулы (10) и подставляя значения функций Jni определим

значения Сv – оценку качества равномерности полуфабриката.
Наряду с оценкой качества (равномерности) прочеса в виде интегрального
соотношения (3) в ряде практически важных задач необходимо оценить
экстремум функции Cv(x,t), зависящий от таких параметров как:
 7

2
 – отношение между угловыми скоростями съемного и главного
1
барабанов;
k – коэффициент съема.

В первом случае получим элементарное тригонометрическое

преобразование:
 
1  cos 4  1  1  2 sin 2 2  2 sin 2 2 (11)
Видно, что снижение коэффициента вариации Сv можно добиться
уменьшением величины ρ.
Для решения второй задачи – нахождение минимума функции Сv в
зависимости от коэффициента съема k – необходимо преобразовать функцию
(1) и вычислить производную, приравняв её к нулю:
d   1  cos 4
Cv  100 
2k 1  k 
2
 21  k cos 4  1
,
1 1
 A 1 B  100  0
k 1  k  2
 21  k B  1

d
при этом заменить в ней значения: A и cos 4  B
2
Очевидно, что минимум функции Сv будет иметь место при максимальном

значении выражения f k   k 2 1  k   2 B1  k   1 .
2

Выполняя необходимые действия для определения соответствующего
минимуму функции Сv значения k , получим:
  
f k   k 2 k 2  2k  1  2 Bk  1  2 B  k 2 k 2  2B  1k  21  B   
 k  2B  1k  21  B k
4 3 2

Имеем минимум функции Сv при:


f k   4k 3  6B  1k 2  41  B k  k 4k 2  6B  1k  41  B   0 
Это возможно при:
- либо при k = 0 , что не имеет смысла;
- либо при условии 2k 2  31  B k  21  B   0 .
Последнее возможно при условии, что выражение
 8

2
F  91  B   161  B   9 B 2  2 B  7 ≥ 0.

То есть, определяя корни квадратного трехчлена 9 B 2  2 B  7

1  1  63 1  8 7
B12   =– ;1.
9 9 9
Получим интервалы, в которых возможно определение значения k ,
соответствующее минимуму функции Сv
 7
B    ;    1;   (12)
 9

Определим, какое должно быть отношение угловых скоростей вращения

съемного и главного барабанов  , чтобы выполнялось неравенство (12). Так
как B = cos 4 , то реализация второй части неравенства (12) невозможна.
 7
Первая часть неравенства (12) B    ;   приводит к соотношениям.
9  

B = cos 4πρ = -7/9; 4πρ=2,462; ρ=0,19591

То есть возможные значения ρ, при которых можно найти оптимальные
значения k , соответствуют неравенству   0,19591 .
Рассмотрим примеры определения оптимальных величин функции Сv для
различных значений отношений угловых скоростей вращения съемного и
главного барабанов.
2
Если:    0,1 , то B  cos 0,4  0,309 . то есть минимум функции Сv не
1

существует. Однако можно констатировать следующий факт: уменьшение

значений отношение угловых скоростей вращения съемного и главного
барабанов  ведет к уменьшению величины неровноты, так как коэффициент
вариации Сv обладает свойством монотонности.
В случае   0, 2 ; B = cos 0,8π = - 0,809 имеем корни уравнения для
определения коэффициента съема:
k1, 2  0, 0327; -5,841

Очевидно, что второй корень не имеет физического смысла, в то время как

первый корень дает практически важное решение - значение коэффициента
 9

съема, обеспечивающее наименьшую величину коэффициента вариации

линейной плотности.
Однако следует отметить, что для большинства практически важных
решений коэффициента   0,19591 определить оптимальные значения
коэффициента съема не удается. Поэтому для такого рода случаев
целесообразно воспользоваться экспериментальными данными, полученными
на действующем оборудовании, и позволяющими максимально точно показать
связь между разводкой и коэффициентом съема в виде линейной функции:
k = α -γ ∆d, (13)
На рис.1 приведены экспериментальные кривые, подтверждающие эту
зависимость.
Проведенные нами теоретические исследования равномерности
формирования прочеса в процессе работы чесальной машины были
подтверждены нашими экспериментальными исследованиями. Методика этих
исследований заключалась в сканировании прочеса и обечаек барабанов, и
последующей обработке результатов, для нахождения корреляционных
зависимостей, позволяющих оптимизировать процесс равномерности
формирования прочеса при эксплуатации чесальной машины (методика этих
исследований будет опубликована в продолжение статьи).
Выводы
Задавая различные, значения разводки ∆d и просчитав при этих значениях
величину коэффициента вариации линейной плотности с учетом (13), можно
получить оптимальное решение данной задачи.
Проведены экспериментальные и теоретические исследования
равномерности формирования прочеса в процессе работы чесальной машины.
Определяя параметры деформации обечаек главного и съемного барабанов,
вызывающие нарушение равномерности разводки и, как следствие,
неравномерного перехода волокон по ширине чесальной машины, можно
установить оптимальные значения коэффициента перехода волокон с главного
 10

на съемный барабан и, затем выполнить оптимизацию конструкции чесальной

гарнитуры и режимов работы чесальной машины.

Рис. 1. Кривые изменения коэффициента съема волокон в зависимости

от разводки между главным и съемным барабанами, в экспериментах
на разных чесальных машинах:
1 – кривая из работ Д. Кауфмана; 2 – кривая из работ В. Яблонского;
3 – кривая из работ Г.О. Лежебруха; 4 – кривая из работ Г.Н. Задерия.

ЛИТЕРАТУРА
1. Карасев Г.И. Исследования процесса обработки хлопковых волокон в
различных узлах шляпочных машин. Диссертация на соискание ученой степени
доктора технических наук. Иваново. 1968.
2. Лежебрух Г.О. Методы расчета допустимого повышения
производительности валичных чесальных машин. М., 1968.
3. Kaufmann D. Untersuchungen in der Wanderdeckelkarde. Dissertation TH,
Stuttgart, 1957.
4. Jablonski W. Zgreblenie bawelny i wlokien chemiczny. Warszawa, 1968.
 11

5. Задерий Г.Н. Определение коэффициента распределения материала

между главным и съемным барабанами шляпочных чесальных машин – В
реферативном сборнике: Прядение. ЦНИИТЭИЛегпром, М., 1969, № 5.
6. Оренбах С.Б., Винтер Ю.М. Влияние биения съемного и главного
барабана чесальной машины на неровноту чесальной ленты. – В реферативном
сборнике: Прядение. ЦНИИТЭИЛегпром, М., 1974, № 6, с. 9-14.
7. Гинзбург Л.Н. и др. Динамика основных процессов прядения /
Гинзбург Л.Н., Хавкин В.П., Винтер Ю.М., Молчанов А.С. М., 1970, Ч. 1.
8. Оренбах С.Б., Кофман Э.Д., Худых М.И., Повышение эффективности
работы чесальных машин. М. Легкая промышленность, 1980.