Вы находитесь на странице: 1из 49

СОДЕРЖАНИЕ

№3 (161), 2017 г. ПРАКТИКУМ


Информационно-технический
Разработка Flyback-преобразователя с применением трансформатора Bourns
журнал
Вячеслав Гавриков..........................................................................................................3

Учредитель – ООО «КОМПЭЛ» КОМПОНЕНТЫ

Измеряем высоту с точностью до 5 см с новым датчиком давления от Infineon


Издается с 2005 г. Александр Калачев .........................................................................................................9

Свидетельство о регистрации: LIS2DW12: новый акселерометр с ультранизким потреблением


ПИ № ФС77-43993 (STMicroelectronics)
Вячеслав Гавриков........................................................................................................14
Как снизить стоимость цепей питания? – используем суперконденсаторы
(CAP-XX)
Вячеслав Морозов ........................................................................................................20

Редактор:
Геннадий Каневский РУКОВОДСТВО ПО ВЫБОРУ
vesti@compel.ru
Как выбрать программируемый LED-драйвер и использовать
его новые возможности (Mean Well, Inventronics)
Выпускающий редактор: Сергей Миронов ...........................................................................................................28
Снежана Холодова
ИННОВАЦИИ
Редакционная коллегия: Инструменты для разработки LoRaWAN-устройств: радиомодули, отладочные
Андрей Агеноров средства и облачный сервис (Лартех Телеком)
Евгений Звонарев Александр Трубицин.....................................................................................................33
Александр Маргелов
Николай Паничкин
Борис Рудяк РОССИЙСКИЕ РАЗРАБОТКИ

Тестируем новые возможности модулей MBee с ПО SerialStar (СМК)


Денис Бушунов, Николай Неудобнов .........................................................................36
Дизайн, графика, верстка:
Елена Георгадзе ПОЛИГОН
Евгений Торочков
Сравнительное тестирование литий-тионилхлоридных батареек
(Varta, Minamoto, EEMB, EVE, Robiton, Saft, Tekcell). Часть 2
E-mail-рассылка Сергей Миронов ...........................................................................................................46
и продвижение:
Снежана Холодова
Екатерина Железнова
Александра Гирина

Электронная подписка:
www.compel.ru/mail
3 9 33
Распространяется бесплатно
в электронном виде

Подписано к публикации: Если вы хотите предложить интересную тему для статьи в следующий номер журнала –
3 апреля 2017 г. пишите на адрес vesti@compel.ru c пометкой «Тема в номер» или в рубрику «Я – автор»
раздела «Разработчикам» сайта www.compel.ru.

WWW.COMPEL.RU 1
ОТ РЕДАКТОРА

Уважаемые читатели!
У меня есть хороший дут чередоваться с более «сдержанными», посвященными
приятель, увенчанный повседневным, но важным и насущным темам. Например,
многочисленными пре- материал этого номера из рубрики «Практика» посвящен
миями прозаик Дмитрий разработке обратноходового преобразователя на транс-
Данилов. (Те из вас, кто форматоре Bourns. Такие преобразователи – основа пов-
следит за современной семестно распространенных маломощных сетевых источ-
российской литературой, ников питания. Датчики, драйверы осветительных систем,
возможно, читали его или даже радиомодули – все это вошло в нашу повседневную
хотя бы слышали это имя, жизнь, но это не означает, что во всем перечисленном нет
кто не читал – искренне секретов, способов улучшить показатели, неочевидных
рекомендую). Дима при тонкостей, способных кардинально повлиять на произво-
каждом удобном случае дительность. Даже в продолжении отчета о сравнительном
провозглашает свой лю- тестировании литий-тионилхлоридных элементов питания
бимый жизненный при- неожиданно разворачивается почти детективный сюжет.
нцип, на котором, кстати, Мы уверены, что вам будет интересно читать обновлен-
построено и большинс- ные «Новости электроники». А сотрудники компании, как
тво его произведений: в всегда, открыты для ваших вопросов – пишите на адрес
обычном, простом, повседневном, порой внешне непри- vesti@compel.ru.
влекательном таится настоящий смысл и глубокая внут-
ренняя красота и целесообразность.
Начиная с прошлого номера журнала, мы, если можно
так выразиться, разворачиваем издание лицом к разра-
ботчику. Статьи в нашем журнале должны отвечать на про-
стые вопросы: как разработать? Как применить? Что луч-
ше выбрать? Чем руководствоваться в процессе отладки
и испытания? И номера журнала, подобные предыдущему, С уважением,
с центральным «хитовым» блоком о разработке дрона, бу- Геннадий Каневский

2 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017


ПРАКТИКА

Вячеслав Гавриков (г. Смоленск)

РАЗРАБОТКА FLYBACK-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
С ПРИМЕНЕНИЕМ ТРАНСФОРМАТОРА BOURNS

оптимизирован для решений 5 В/0,5 А.


Топология обратноходовых преобразователей наиболее популярна для ма- Во-вторых, не требуется организация
ломощных сетевых источников питания. Главные преимущества таких источ- производства трансформаторов. В-тре-
ников – невысокая стоимость и относительная простота реализации. Современ- тьих, SM91047EL является серийным
ные средства разработки позволяют максимально автоматизировать процесс продуктом, что отражается и на его сто-
их проектирования, однако расчет трансформатора по-прежнему приходится имости.
делать вручную. Но для наиболее популярных типов сетевых адаптеров можно
воспользоваться готовыми решениями. Например, трансформатор SM91047EL Рассмотрим особенности исполь-
производства компании Bourns является оптимальным выбором для широко рас- зования трансформатора SM91047EL
пространенных блоков питания с выходным напряжением 5 В и током до 0,5 А. производства компании Bourns при
проектировании обратноходовых пре-
образователей и приведем пример со-

О
братноходовые преобразова- характеристик трансформатора: индук- здания преобразователя 5 В/0,5 А на
тели чаще всего используются тивности и сопротивления первичной базе контроллера UCC28880 в среде
для построения маломощных обмотки, индуктивности рассеяния, ко- разработки WEBENCH, созданной Texas
сетевых адаптеров. Пример – эффициента передачи. Расчет конструк- Instruments.
зарядные устройства для различных мо- тивных параметров (количества витков,
бильных устройств, блоки питания свето- типа сердечника, сечения провода и так ПРИНЦИП РАБОТЫ НЕИЗОЛИРОВАН-
диодных ламп, дежурные блоки питания далее) разработчику придется взять на НОГО ОБРАТНОХОДОВОГО ПРЕОБРА-
для систем безопасности и так далее. себя. Очевидно, что при таком подходе ЗОВАТЕЛЯ
Причиной такой популярности являются невозможно обойтись без множества ис- Одним из преимуществ обратнохо-
дешевизна и максимальная простота ре- пытаний на практике. довых преобразователей является мак-
ализации. Вместе с тем, у обратноходо- симальная простота реализации (ри-
вых преобразователей есть и недостатки: Разработка и расчет собственного сунок 2). Для его создания требуется
высокий уровень генерируемых помех и трансформатора является оправданным всего несколько функциональных бло-
низкий КПД. Процесс проектирования та- шагом при создании источников питания, ков: входной выпрямитель (VD1...VD4),
ких блоков также не всегда оказывается к которым предъявляются уникальные входной фильтр (Сф1, Сф2, Lф), ШИМ-
простым и быстрым. требования. Вместе с тем, существуют се- контроллер, который управляет сило-
тевые адаптеры, которые давно стали не- вым ключом (VT1), трансформатор (T1),
С одной стороны современные гласным стандартом для различных при- снабберная цепь для защиты транзис-
системы проектирования, например, ложений. Речь идет, например, о блоках тора от перенапряжений (Сcl, Rcl, Dcl),
WEBENCH, созданная компанией Texas питания с выходом 5 В и током 0,5 А. Они выпрямительный диод (VDвых), выход-
Instruments, позволяют за несколь- поставляются в комплекте практичес-
ко кликов мыши создавать «скелет» об- ки с каждым мобильным устройством от
ратноходовых преобразователей. При смартфонов и планшетов до светильни-
этом разработчик получает практичес- ков и игрушек. Изобретать «велосипед»
ки всю информацию для производства: в виде собственного трансформатора в
принципиальную схему, спецификацию данном случае кажется нелогичным. Оп-
с указанием наименований компонен- тимальным решением здесь, скорее, бу-
тов и компаний-производителей, общую дет использование готового решения. В
ориентировочную стоимость, расчетные частности, трансформатор SM91047EL
значения характеристик схемы для тре- производства компании Bourns рассчи-
буемых рабочих точек. К тому же, воз- тан именно для работы в источниках пи-
можна оптимизация устройства по зани- тания с выходом 5 В/0,5 А (рисунок 1).
маемой площади, цене и значению КПД.
Единственным «темным» пятном в полу- При использовании трансформато-
ченной схеме, как правило, становится ров SM91047EL разработчики получают
трансформатор. три основных преимущества. Во-первых,
не требуется проводить сложные расче-
Программа ограничивается расчетом ты и оптимизировать характеристики Рис. 1. Внешний вид трансформатора SM91047EL
общих рекомендуемых электрических трансформатора, так как SM91047EL уже производства Bourns

WWW.COMPEL.RU 3
ПРАКТИКА

ной конденсатор фильтра (Свых), цепь


обратной связи для контроля выходно-
го напряжения (Rос1, Rос2, Cос). Как ви-
дим, между сетью и нагрузкой существу-
ет гальваническая связь (цепь обратной
связи), это позволяет использовать один
простой трансформатор без дополни-
тельных обмоток, а схема оказывается
неизолированной от первичной сети пе-
ременного тока.

Принцип работы обратноходового


преобразователя в общих чертах доста-
Рис. 2. Упрощенная схема обратноходового неизолированного преобразователя точно прост [1]. Переменное напряже-
ние сети выпрямляется диодным мостом
(VD1...VD4) и стабилизируется входным
фильтром (Сф1, Сф2, Lф). Полученное
постоянное напряжение преобразуется
в импульсный сигнал с помощью сило-
вого ключа и ШИМ-контроллера. ШИМ-
контроллер формирует сигнал управ-
ления затвором заданной частоты и с
заданным коэффициентом заполнения
(рисунок 3, Vgs). Первую часть перио-
да транзистор открыт (рисунок 3, t0-t1).
Ток протекает через первичную обмотку
трансформатора (Iprim) – происходит за-
пасание энергии. В течение этого време-
ни на вторичной обмотке наводится ЭДС.
Полярность этого напряжения противо-
положна полярности выпрямительного
диода Vdвых, и ток во вторичной обмот-
ке не течет. Питание нагрузки происхо-
дит за счет энергии, запасенной в выход-
ном конденсаторе Свых.

Во второй части периода транзистор


Рис. 3. Временные диаграммы в режиме прерывистых токов закрывается (рисунок 3, t1-t3). Ток в пер-
вичной обмотке прекращается. Это вы-
зывает смену полярности напряжения на
выводах как первичной, так и вторичной
обмоток. Изменение полярности приво-
дит к тому, что ток начинает протекать во
вторичной обмотке (Isec). Происходит за-
ряд выходного конденсатора Свых и пи-
тание нагрузки.

Как видим, трансформатор T1 исполь-


зуется не только для передачи перемен-
ной составляющей генерируемого им-
пульсного сигнала, но и для запасания
энергии. То есть Т1, по сути, работает как
дроссель с дополнительной обмоткой.
В таком случае очень важно не допускать
насыщения сердечника.

Намагничивание и размагничива-
ние сердечника зависит от характера
протекающих в обмотках токов. Разли-
чают два основных режима работы: ре-
Рис. 4. Временные диаграммы в режиме непрерывных токов жим прерывистых токов (Discontinuous

4 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017


ПРАКТИКА

Conduction Mode, DCM) (рисунок 3) и режим непрерывных то-


ков (Continuous Conduction Mode, CCM) (рисунок 4).

В режиме прерывистых токов к началу каждого нового пе-


риода ток во вторичной обмотке успевает уменьшиться до нуля
(рисунок 3, t2), то есть, вся энергия, запасенная в дросселе, ус-
певает передаться в нагрузку. Сердечник оказывается размаг-
ниченным. При этом коэффициент заполнения управляющего Рис. 5. Внешний вид и назначение выводов трансформатора SM91047EL
сигнала не должен превышать 0,5. На практике выбирается еще производства Bourns
более низкое значение.
для сетей 110/230 В, то, с учетом допустимой просадки, для рас-
В режиме непрерывных токов ток во вторичной обмотке не четов следует использовать минимальное действующее напря-
спадает до нуля к концу периода (рисунок 4). Таким образом, жение, которое составляет 90 В (сеть 110 В).
сердечник всегда имеет некоторое подмагничивание.
Это напряжение выпрямляется и теряет до 1 В на диодах
Режим непрерывных токов отличается меньшими бросками моста. Далее происходит заряд конденсаторов входного филь-
напряжения при переключениях и менее подвержен возник- тра до пикового значения (формула 1):
новению колебаний. Он более подходит для чувствительных
малопотребляющих приложений. Вместе с тем в таком режи- (1)
ме необходимо приложить дополнительные усилия для защи-
ты сердечника от насыщения при изменении нагрузки. К счас- Остальные данные к расчету следует взять из документации
тью, современные контроллеры имеют возможность снижения на используемый контроллер. В нашем случае это UCC28880.
частоты импульсов и коэффициента заполнения при умень- Для него рабочая частота составляет 62 кГц, максимальный ко-
шении нагрузки. Примером такого преобразователя является эффициент заполнения – 0,5, пиковый ток – 0,26 А (при 25°С).
UCC28880 производства компании Texas Instruments. Для таких значений минимальная индуктивность вычисляется
следующим образом (формула 2):
UCC28880 интегрирует в одном корпусе ШИМ-контроллер
и силовой ключ. Он позволяет создавать простые и надежные
(2)
низковольтные маломощные сетевые адаптеры. Еще одним
достоинством этой микросхемы является наличие автомати-
зированной среды разработки WEBENCH от Texas Instruments. Здесь сразу стоит отметить, что это значение предполагает
Данная среда позволяет генерировать обратноходовые пре- предельный случай, когда ток в конце периода успевает опус-
образователи на базе UCC28880 за несколько кликов мыши. титься до нуля. Для гарантированного обеспечения режима
Однако расчет трансформатора разработчикам придется де- непрерывных токов необходимо выбирать большее значение.
лать вручную. В итоге значение индуктивности выбирают на 20...30% больше
рассчитанного по формуле 2.
РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ТРАНСФОРМАТОРА ДЛЯ НЕИЗОЛИ-
РОВАННОГО ОБРАТНОХОДОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ Неограниченное увеличение индуктивности имеет и не-
Расчет трансформатора может вестись различными путя- гативные последствия. В частности, это приводит к росту на-
ми. В нашем случае он начинается с определения минималь- копленной энергии и, соответственно, росту энергии выбро-
ного значения индуктивности, которое обеспечит режим не- сов напряжения на силовом транзисторе при переключении.
прерывных токов. Если индуктивность будет меньше этого Следующим расчетным параметром трансформатора стано-
значения – схема начнет работать с прерывистыми токами, вится коэффициент трансформации. Его можно рассчитать
уровень пульсаций возрастет, а стабильность преобразовате- по формуле 3:
ля окажется под угрозой.

Минимальное допустимое значение индуктивности опреде- (3)


ляется величиной необходимой запасаемой энергии при номи-
нальной нагрузке. В свою очередь запасаемая энергия зависит Далее необходимо выбрать тип сердечника. После этого воз-
от входного выпрямленного напряжения (VDC), величины тока можно рассчитать сечение провода и число витков первичной и
через силовой ключ (IVT), рабочей частоты (FSW) и коэффи- вторичной обмоток. На этом этапе очень важно учитывать осо-
циента заполнения (D). В худшем случае входное напряжение бенности используемого магнитного материала и наличие па-
принимает минимальное значение (VDCmin), при этом ключ ра- разитных составляющих. Например, магнитная проницаемость
ботает при максимальной нагрузке (IVTpeak) и максимальном сердечника зависит от величины протекающего тока, что при-
коэффициенте заполнения (Dmax). Таким образом, исходными водит к изменению величины индуктивности. Наличие паразит-
данными для расчета будут: минимальное входное напряжение, ных составляющих повышает возможность колебательных про-
рабочая частота, максимальный ток ключа и максимальный ко- цессов и снижает устойчивость преобразователя.
эффициент заполнения.
Все это приводит к тому, что расчет трансформатора оказы-
Минимальное входное напряжение определяется парамет- вается затруднен и требует проведения практических испыта-
рами сети. Если стоит задача сделать универсальный прибор ний. В результате проектирование превращается в итерацион-

WWW.COMPEL.RU 5
ПРАКТИКА

ный процесс с поиском оптимальных значений и тестированием Данное значение является ориентировочным. Для уточне-
получаемых опытных образцов. Очевидно, что такой подход ния числа витков необходимо учесть зависимость магнитной
оказывается достаточно сложным и затратным по времени. Он проницаемости от величины протекающего тока. Эксперимен-
может быть оправдан, если ставится задача создания преобра- тальные данные показывают, что при использовании 170 вит-
зователя с уникальными характеристиками. Если же речь идет о ков магнитная проницаемость составляет 145 при токе 0,2 А
типовом источнике, то следует прибегнуть к готовым решениям (рисунок 6). Таким образом, реальная индуктивность оказыва-
с проверенными характеристиками. Например, для источников ется равной 4,1 мГн. Это достаточно близко к рассчитанному
питания 5 В/0,5 А существует трансформатор SM91047EL произ- минимальному значению 3,8 мГн. По этой причине инженеры
водства компании Bourns. Рассмотрим его характеристики бо- Bourns увеличили число витков до 190, а начальная индуктив-
лее подробно. ность возросла до 5 мГн. При токе 0,2 А индуктивность снижает-
ся до 4,5 мГн, что вполне допустимо для нашего случая.
ТРАНСФОРМАТОР SM91047EL –
ГОТОВОЕ РЕШЕНИЕ ОТ BOURNS Для трансформатора выбран коэффициент трансформации
Трансформатор SM91047EL производства Bourns разраба-
тывался специально для обратноходовых преобразователей
5 В/0,5 А, работающих в режиме непрерывных токов. Так как
мощность источника составляет всего 2,5 Вт, то в качестве ос-
новы дросселя был выбран стандартный сердечник размером Общие характеристики SM91047EL оказываются следу-
EP13 на основе Mn-Zn-феррита марки DMR44 с начальной про- ющими:
ницаемостью 2400, а в качестве форм-фактора – корпус для по-
верхностного монтажа (рисунок 5). • диапазон входных напряжений: 100...375 В DC;
• номинальное выходное напряжение: 5 В;
Для обеспечения режима непрерывных токов число витков • номинальный выходной ток: 0,4 А;
первичной обмотки не должно превышать следующее значе- • коэффициент трансформации: 11,875;
ние (формула 4): • индуктивность первичной обмотки: 5,0 мГн ±15%;
• падение индуктивности при токе 0,2 А: не более 15%
(4,25 мГн);
(4)
• сопротивление первичной обмотки: 8 Ом ±20%;
• сопротивление вторичной обмотки: 0,104 Ом ±30%;
Величина индукции насыщения Bsat для выбранного мате- • диапазон рабочих температур: -40...85°С.
риала и типа сердечника составляет 0,3 Тл, а эффективная пло-
щадь Ae равна 19,5 мм2. Таким образом, минимальное число При использовании SM91047EL разработчику не требует-
витков имеет следующее значение (формула 5): ся самостоятельно проводить проектирование трансформато-
ра. Вместо этого он сразу сможет перейти к расчету остальных
элементов схемы. Для ускорения разработки следует восполь-
(5)
зоваться бесплатными системами автоматизированного проек-
тирования, например, WEBENCH, созданной компанией Texas
Instruments. В этом случае процесс разработки источника пи-
тания может занять всего несколько минут. Рассмотрим конк-
ретный пример расчета обратноходового преобразователя на
базе UCC28880 производства Texas Instruments.

ПРИМЕР СОЗДАНИЯ НЕИЗОЛИРОВАННОГО ОБРАТНОХО-


ДОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ НА БАЗЕ UCC28880 ОТ TEXAS
INSTRUMENTS
Для создания обратноходового преобразователя на базе
UCC28880 с помощью онлайн-программы WEBENCH следует

Таблица 1. Входные данные к расчету, предлагаемые в среде WEBENCH от TI


Параметр Значение
Входное напряжение, В 90
Частота сети переменного напряжения, Гц 50
Выходное напряжение, В 5
Выходной ток, А 0,5
Выходная мощность, Вт 2,5
Режим CCM
Рабочая частота, кГц 62
Рис. 6. Зависимость магнитной проницаемости сердечника от величины тока

6 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017


ПРАКТИКА

Таблица 2. Расчетные значения для обратноходового преобразователя при Uвх = 90 В, Iвых = 0,5 А
Параметр Значение
Коэффициент заполнения 41,67657406
Минимальное действующее входное напряжение, В 89,0946
Расчетное значение выходного напряжения, В 5,013574661
Начальная точность выходного напряжения, % 2,531810889
Размах пульсаций выходного напряжения, В 0,013940101
Общие потери мощности, Вт 0,643478544
КПД 79,53
Средняя рассеиваемая мощность на диодном мосте, Вт 0,040127461
Среднеквадратичный ток через Cbulk, А 0,031829773
Мощность потерь Cbulk, Вт 0,026888589
Среднеквадратичный ток через Cout, А 0,516534697
Рис. 7. Задание исходных данных для расчета в
системе WEBENCH от TI Мощность потерь Cout, Вт 0,002668081
Среднеквадратичный ток через Coutx, А 0,02292483
перейти на соответствующую страни-
Мощность потерь Coutx, Вт 2,12E-06
цу сайта Texas Instruments: http://www.
ti.com/product/UCC28880. В стартовом Рассеиваемая мощность диода Dsec, Вт 0,127165026
окне необходимо задать начальные дан- Общая площадь компонентов на плате, мм2 1914
ные для расчета (рисунок 7).
Мощность, рассеиваемая на контроллере IC, Вт 0,193959285
Программа WEBENCH производит рас- Температура кристалла контроллера, °С 56,06812795
чет для конкретных рабочих точек, исхо-
дя из начальных данных. Перечень ха- Действующий входной ток, А 0,034928
рактеристик рабочей точки, назначаемой Пиковое выпрямленное входное напряжение, В 127,278
по умолчанию, представлен в таблице 1.
Пиковый ток в первичной обмотке T1, А 0,117390324
Пользователь может изменить эти пара-
метры, а также установить приоритет при Среднеквадратичный ток в первичной обмотке T1, А 0,061940067
оптимизации схемы: по стоимости, габа- Пиковый ток во вторичной обмотке T1, А 1,394010096
ритам или эффективности.
Среднеквадратичный ток во вторичной обмотке T1, А 0,735538294
Исходя из значений установленных Потери в сердечнике трансформатора, Вт 0,078941962
параметров, система предложит принци-
пиальную схему с указанием наименова- Полные потери мощности на трансформаторе, Вт 0,157883925

Рис. 8. Референсная схема преобразователя на базе UCC28880 в среде WEBENCH

WWW.COMPEL.RU 7
ПРАКТИКА

Рис. 9. Задание параметров трансформатора


SM91047EL в среде WEBENCH Рис. 10. Расчетные значения КПД и коэффициента заполнения в среде WEBENCH

ний и компаний-производителей исполь- заданной рабочей точки, при необходи- Практика показывает, что проекти-
зуемых компонентов (рисунок 8). мости ее можно переопределить. рование трансформатора представля-
ет собой сложный многоступенчатый
При генерации схемы WEBENCH пре- Ряд характеристик может быть вы- процесс, который потребует не только
дупреждает о том, что выбор трансфор- веден в виде графиков, например, зави- теоретических расчетов, но множества
матора затруднен, и предлагает ввести симости КПД от величины тока, зависи- практических испытаний. Для уникаль-
параметры пользовательской модели са- мости величины тока от коэффициента ных источников питания такой подход
мостоятельно, либо произвести автома- заполнения и так далее (рисунок 10). может быть оправдан. Однако в случае
тизированный расчет с использованием Как видно из расчетов (таблица 2, ри- стандартных преобразователей стоит
стандартных сердечников. Утилита для сунок 10), при минимальном входном на- обратить внимание на существующие
автоматизированного расчета, предлага- пряжении 90 В и выходном токе 0,5 А КПД готовые решения.
емая WEBENCH, позволяет сократить вре- составляет почти 80%, а потери – 0,64 Вт.
мя на разработку, но не освобождает от Трансформатор SM91047EL про-
проблем, описанных выше – пользовате- Представленный пример показы- изводства компании Bourns разрабо-
лю придется на практике проверять полу- вает, что при использовании готового тан специально для обратноходовых
ченные результаты. При использовании трансформатора SM91047EL и современ- преобразователей 5 В/0,5 А, работаю-
готового трансформатора эти проблемы ных бесплатных средств проектирова- щих в режиме непрерывных токов. Та-
удается обойти. ния процесс создания обратноходового кие источники питания фактически яв-
преобразователя становится предельно ляются стандартом для большинства
Для самостоятельного ввода пара- простым. Сокращение времени на разра- портативных устройств, светильников,
метров SM91047EL следует выделить гра- ботку, привлекательная стоимость и мак- игрушек, систем безопасности и проче-
фическое изображение трансформато- симальная простота реализации делают го. При использовании трансформато-
ра на принципиальной схеме, выбрать данный вид источников питания еще бо- ров SM91047EL и автоматизированной
пункт «Select Assembled off the Shelf лее привлекательным для разработчиков среды WEBENCH процесс проектирова-
transformer», а в появившемся меню на- электроники. ния источников 5 В/0,5 А становится пре-
жать кнопку «Create a custom part». В но- дельно простым и быстрым.
вом окне необходимо заполнить пус- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
тые поля (рисунок 9). При этом система С появлением бесплатных сред авто- ЛИТЕРАТУРА
WEBENCH предлагает оптимальные зна- матизированного проектирования про- 1. О работе импульсного обратнохо-
чения для каждого из параметров. цесс создания различных преобразовате- дового преобразователя (Flyback). НПО
лей значительно упростился. Например, Полюс, 2015. http://npl-polus.ru/articles/
После введения характеристик транс- при использовании среды WEBENCH, со- electronic/flyback.
форматора WEBENCH производит пере- зданной TI, «скелет» обратноходового 2. Transformers for Offline Flyback
расчет схемы. Пользователю становятся преобразователя на базе UCC28880 мож- Converters. WHITE PAPER. Bourns, 2016.
доступна спецификация конечного пре- но получить всего за несколько минут. 3. http://www.bourns.com/.
образователя и полный перечень харак- Единственной проблемой для пользова-
теристик (таблица 2). Как уже говорилось теля останется разработка и производ-
выше, расчетные данные приводятся для ство оптимального трансформатора.

8 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017


КОМПОНЕНТЫ

Александр Калачев (г. Барнаул)

ИЗМЕРЯЕМ ВЫСОТУ С ТОЧНОСТЬЮ ДО 5 СМ


С НОВЫМ ДАТЧИКОМ ДАВЛЕНИЯ
ОТ INFINEON
DPS310 с емкостным сенсором [2, 3].
Емкостные датчики атмосферного давления DPS310 производства Структурная схема емкостной измери-
Infineon отличаются повышенной точностью измерений и производительнос- тельной ячейки представлена на рисун-
тью. Они предназначены для применения в решениях для навигации внутри и ке 2. Она представляет собой емкостной
вне помещений, в портативных устройствах для здравоохранения и фитнеса, мост. Выходной сигнал формируется как
в метеостанциях и электронных барометрах, в том числе – с батарейным разность сигналов опорной и измери-
питанием. тельных ячеек. Благодаря этому обеспе-
чивается лучшая температурная стабиль-
ность и устойчивость к шумам. Более того,

О
дна из самых интересных задач Основными недостатками данно- емкостная схема сенсора имеет меньшее
в области автоматизации изме- го типа сенсоров являются нелинейная потребление, чем резистивная. Конечно,
рений – преобразование неэ- температурная зависимость, достаточно и в том, и в другом случае токи, протека-
лектрических величин, напри- сложные алгоритмы стабилизации режи- ющие через измерительную ячейку, не-
мер, температуры, интенсивности света, ма работы и термокомпенсации. большие, но для устройств с батарейным
давления, веса, в электрические – напря- питанием, нацеленным на длительную
жение или ток. Это позволяет электрон- ОСОБЕННОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ работу, важен каждый микроампер.
ному устройству реагировать на события ДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ DPS310XTSA1
реального мира без участия человека. Компания Infineon предлагает МЭМС- Вторым преимуществом емкостного
датчики атмосферного давления серии сенсора является его быстродействие,
Давление газа является одной из ос-
новных измеряемых величин.

Самая популярная область примене-


ния датчиков давления – измерение ат-
мосферного давления для получения
метеорологических данных. В качест-
ве других примеров применения можно
привести измерения скорости воздуш-
ных потоков, абсолютной или относи-
тельной высоты.

Каждая из областей применения об-


ладает собственной спецификой. Напри- Рис. 1. Типичная структурная схема резистивного чувствительного элемента датчиков давления [1]
мер, для измерения атмосферного дав-
ления некритична скорость получения
данных, так как значение этой величи-
ны изменяется сравнительно медленно.
Измерения скорости потока и высоты
требуют более высокой скорости. Более
того, данные измерения сопровождают-
ся достаточно сильными шумами за счет
возникающих турбулентностей или из-
за нестационарности протекания самих
процессов.

Если рассматривать рынок интег-


ральных датчиков давления, в том числе
МЭМС, то чаще всего их чувствительным
элементом является тензорезистивный
сенсор, как правило, в составе мостовой
схемы (рисунок 1). Рис. 2. Структурная схема емкостной измерительной ячейки DPS310 [1]

WWW.COMPEL.RU 9
КОМПОНЕНТЫ

Таблица 1. Типичные уровни тока потребления DPS310 в различных режимах работы (напряжение питания 1,8 В) [3]
Параметр Значение, мкА Описание
345 В процессе измерения давления
Пиковый ток потребления, Ipeak
280 При измерения температуры
Ток потребления в дежурном режиме, ISTBY 0,5 Состояние после подачи питания
2,1 Пониженная точность
Средний ток потребления при частоте измерений 1 Гц, I1Hz 11 Стандартные настройки
38 Максимальная точность

что в итоге позволяет применять датчики


на его основе для отслеживания динами-
ческих процессов.

Архитектура датчиков давления се-


рии DPS310 рассчитана на получение
данных более высокой точности и на вы-
сокую производительность измерений в
разных условиях работы. Каждый датчик
в процессе производства индивидуально
калибруется, и калибровочные коэффи-
Рис. 3. Структурная схема датчиков серии DPS310 циенты заносятся в ПЗУ микросхемы.

В состав DPS310 входят емкостная из-


мерительная ячейка, датчик температу-
ры, 24-битный АЦП, блок цифровой обра-
ботки сигналов, память калибровочных
коэффициентов, FIFO-буфер для хране-
ния результатов измерений, интерфейс-
ный блок, а также встроенный стабилиза-
тор напряжения (рисунок 3) [3].

FIFO-буфер может хранить до 32 ре-


зультатов измерений, что снижает затрат-
ность процедуры опроса датчика со сто-
роны хост-контроллера. Об окончании
результатов измерений можно узнать по
выставленному биту в регистре статуса
Рис. 4. Внешний вид датчиков давления серии DPS310 и расположение выводов или по изменению уровня на внешнем
выводе SDO. Взаимодействие с хост-кон-
троллером осуществляется по интерфей-
сам I2C или SPI.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
DPS310XTSA1
DPS310 выпускаются в восьмивывод-
ном компактном низкопрофильном кор-
пусе поверхностного монтажа LGA [4]
размера 2,0x2,5x1,0 мм с шагом 0,65 (ри-
сунок 4), что делает его привлекательным
для применения в составе мобильных и
носимых устройств [3].

Основные технические характерис-


тики [2, 3]:

• рабочий диапазон: давле-


ние 300...1200 гПа, температура
Рис. 5. Типовая схема подключения DPS310 по I2C-интерфейсу [3] -40...85°C;

10 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017


КОМПОНЕНТЫ

Таблица 2. Карта регистров датчиков DPS310


Имя регистра Адрес Описание
PSR_B[2:0] 0x00-0x02 Значение давления в дополнительном коде
TMP_B[2:0] 0x03-0x06 Значение температуры в дополнительном коде
PRS_CFG 0x06 Регистр конфигурации частоты опроса датчика давления и точности результатов
TMP_CFG 0x07 Регистр конфигурации частоты опроса датчика температуры и точности результатов
MEAS_CFG 0x08 Регистр настройки режимов работы и статуса устройства
CFG_REG 0x09 Регистр конфигурации прерываний, FIFO и SPI-интерфейса
INT_STS 0x0A Регистр индикации флагов прерываний (готовность результатов, переполнение FIFO)
FIFO_STS 0x0B Регистр статуса FIFO
RESET 0x0C Регистр принудительной очистки FIFO-буфера и инициализации программного сброса
Product_ID 0x0D Идентификатор продукта
Массив калибровочных коэффициентов для вычисления поправки к показаниям датчика
COEF 0x10-0x21
давления и температуры
COEF_SRCE 0x28 Информационный регистр указания источника поправочных коэффициентов

• точность измерения давления:


±0,005 гПа или ±0,05 м (режим вы-
сокой точности);
• относительная погрешность:
±0,06 гПа или ±0,5 м;
• абсолютная погрешность: ±1 гПа
(или ±8 м);
• точность измерения температуры:
±0,5°C;
• температурная чувствительность
по измерению давления: 0,5 Пa/K; а)
• время измерения: типичное значе-
ние: 27,6 мс для стандартного режи-
ма (16 x), минимум: 3,6 мс для режи-
ма низкой точности;
• среднее потребление тока: 1,7 мкА
для измерения давления, 1,5 мкA
для измерения температуры (@ час-
тота дискретизации 1 Гц), в режиме
ожидания: 0,5 мкА;
• напряжение питания: VDD 1,7...3,6 В;
VDDIO 1,2...3,6 В;
• режимы работы: командный (руч- б)
ной), фоновый (автоматический),
режим ожидания;
• калибровка: индивидуально калиб-
руется с сохранением коэффициен-
тов в ПЗУ для коррекции измере-
ний;
• FIFO: сохраняет до 32 измерений
давления или температуры;
• интерфейс: I2C и SPI (оба с возмож-
ностью прерывания);
• 8-контактный корпус LGA
2,0х2,5х1,0 мм. в)

Типичные уровни тока потребления Рис. 6. Варианты подключения DPS310 по SPI [3]: а) 4-проводное подключение; б) 3-проводное
представлены в таблице 1. Из нее видно, подключение; в) 3-проводное подключение с линией прерывания

WWW.COMPEL.RU 11
КОМПОНЕНТЫ

что пиковое потребление в моменты измерений не превышает жиме не проводится, для настройки доступны все регистры и
350 мкА, а среднее потребление тока даже в режиме с наиболь- калибровочные коэффициенты.
шей точностью – менее 40 мкА.
Командный режим предусматривает проведение одиночно-
Широкий диапазон допустимых напряжений питания поз- го измерения давления или температуры с выбранной точнос-
воляет применять DPS310 в связке с процессорами мобильных тью. По окончании измерения датчик переходит в дежурный
устройств, имеющих, как правило, напряжения питания 1,8 В, а режим, а результат измерения доступен в регистрах данных.
также с микроконтроллерами, работающими, в основном, с на-
пряжением питания 3,3 В. В фоновом режиме производятся измерения давления и/
или температуры с установленной точностью и частотой (в за-
ТЕХНИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ висимости от настроек). Измерения температуры следуют сра-
ПРИМЕНЕНИЯ: РЕГИСТРЫ, зу же за измерением давления. Результаты записываются в FIFO-
ПРОГРАММИРОВАНИЕ, РЕЖИМЫ, ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КА- буфер и доступны для хост-контроллера путем чтения регистра
ЛИБРОВОЧНЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ данных.
Подключение датчика к хост-контроллеру осуществляет-
ся достаточно просто и не должно вызывать особых проблем. Ток, потребляемый DPS310, невелик во всех режимах рабо-
Взаимодействие с DPS310 возможно или по I2C- или по SPI-ин- ты. Возможна организация схемы питания датчика и управле-
терфейсам. Типичная схема включения датчика требует всего ния ею от вывода микроконтроллера. Однако, учитывая доволь-
пары конденсаторов по выводам питания, и в том случае, если но большое время перехода в рабочее состояние после подачи
используется I2С-интерфейс – подтягивающие резисторы на ли- питания, составляющее 40 мс, и незначительное потребление в
нии SDA и SCL. Выбор интерфейса производится по уровню на дежурном режиме, вряд ли это является целесообразным.
линии CSB: при высоком уровне активен I2C, при низком – SPI.
После подачи низкого уровня на CSB происходит переход на Управление датчиком достаточно простое и заключается в
SPI-интерфейс до момента повторной инициализации датчика настройке нескольких регистров. Самих регистров в DPS310 от-
при включении (до события Power-on-Reset). носительно немного (таблица 2) [3].

Типовая схема подключения DPS310 по I2C-интерфейсу пред- Алгоритм работы с DPS310 заключается в следующем [3]:
ставлена на рисунке 5. Поддерживаются стандартный, быстрый
и высокоскоростной режимы работы шины. • считываются значения поправочных коэффициентов для
давления и температуры (чтение регистров COEF);
Вывод SDO может быть использован или для задания млад- • настраиваются параметры работы датчика давления (за-
шего бита адреса устройства на I2C-шине (выбор производится пись в PRS_CFG);
между адресом 0x76 – SDO подключен к общему проводу или • настраиваются параметры работы датчика температуры
0x77 – SDO подтянут к питанию или свободен), или для подачи (запись в TMP_CFG);
сигнала прерывания. • настраиваются прерывания и работа FIFO (запись CFG_
REG);
Подключение по SPI предполагает несколько вариантов: • настраивается режим работы (запись в MEAS_CFG);
классическое 4-проводное, 3-проводное и 3-проводное с сиг- • считываются показания температуры, учитываются поп-
налом прерывания (рисунок 6). Поддерживаются команды чте- равки (чтение TMP_B[2:0]);
ния-записи одиночного байта, а также чтения последователь- • считываются показания давления, учитываются поправки
ности байтов с определенного адреса. (чтение регистров PSR_B[2:0]);
• в зависимости от приложения и настроек возможно цик-
DPS310 поддерживает три режима работы: дежурный, ко- лическое повторение пунктов 5...7 или только 6...7.
мандный и фоновый [3].
При включенном FIFO данные считываются только из регис-
Дежурный – режим по умолчанию, устройство находится в тров PSR_B[2:0].
нем после подачи питания или сброса. Измерений в данном ре-
Процесс учета поправок для корректировки значений дав-
ления и температуры состоит из нескольких этапов.

Считываются поправочные коэффициенты, всего их девять:


c0, c1, c00, c10, c20, c30, c01, c11 и c21 (значения представлены в
дополнительном коде и имеют разную разрядность).

Считанные показания давления Praw и температуры Traw мас-


штабируются в зависимости от текущих настроек точности из-
мерений:

(1)
Рис. 7. Инфраструктура демонстрационных и отладочных средств
для DPS310 [6] (2)

12 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017


КОМПОНЕНТЫ

Компенсированные значения температуры и давления вы-


числяются по формулам:

(3)

(4)

Следует обращать внимание, что все значения представле-


ны в дополнительном коде, и:
Рис. 8. Внешний вид отладочного набора Infineon DPS310 sensor hub [6]
• некоторые коэффициенты – 12-битные;
• ряд коэффициентов – 16-битные значения; Аналогичные задачи выполняет и Infineon Pressure Sensor
• считываемые значения давления и температуры – 24-бит- Android App, с той лишь разницей, что оно предназначено для
ные значения. мобильных устройств на базе ОС Android.

При некоторых режимах работы показания температуры ЗАКЛЮЧЕНИЕ


могут не обновляться, это ускоряет сам процесс измерений, не- Новый цифровой датчик давления Infineon DPS310 спосо-
сколько снижает потребление тока и время пересчета. Следует бен измерять атмосферное давление с высокой точностью, что
помнить, что при этом возможно появление погрешностей при позволяет использовать его в высотомерах с разрешающей
получении компенсированного значения давления, так как при способностью до 5 см. DPS310 выдает также значение темпера-
его расчете придется задействовать предыдущие (возможно ус- туры с погрешностью не более ±0,5°C, что дает возможность с
таревшие) показания температуры. успехом применять его в измерительном блоке метеостанции.
Благодаря очень малому потребляемому току в 1,7 мкА и мини-
Интересна также особенность работы FIFO – в том случае, атюрным размерам микросхему можно применять в портатив-
если его работа разрешена, получаемые значения измерений ной батарейной аппаратуре.
будут записываться в него, а последние не считанные значения
будут доступны через регистры давления – PSR_B[2:0]. В FIFO сов- Типичные целевые области применения:
местно пишутся данные и давления, и температуры – младший
бит 24-битного значения будет указывать на его принадлежность • навигация внутри помещений (определение этажа и высо-
к показаниям давления или температуры. Исчерпанию FIFO бу- ты);
дет соответствовать считанное значение 0x800000. • фитнес и спорт (счетчики шагов, трекеры, мониторы на-
грузок);
ОТЛАДОЧНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ DPS310 • навигация вне помещений (вспомогательные и основные
Серия DPS310 прежде всего ориентирована на рынок быто- системы стабилизации и определения высоты полета дро-
вой электроники [1, 5]. Для уменьшения времени вывода про- нов);
дукта на рынок и упрощения макетирования новых устройств • метеостанции и домашние барометры;
компания Infineon предлагает ряд аппаратных и программных • детекторы утечек в системах жестких дисков.
средств. Инфраструктура отладочных средств Infineon для
DPS310 включает в себя демонстрационные платы Infineon ЛИТЕРАТУРА
Wireless Sensor Hub 2.0, Infineon Sensor Hub Nano, програм- 1. AN510 – Barometric pressure sensor and use cases//http://
мные продукты SES2G Sensor evaluation software и Infineon www.infineon.com/dgdl/Infineon-AN510_DPS310-AN-v01_00-EN.pdf
pressure sensor android App (рисунок 7) [6]. ?fileId=5546d462584d1d4a015895ac5c0d426a.
2. DPS310 – цифровой барометрический датчик давления –
Infineon Wireless Sensor Hub 2.0 (рисунок 7) при помощи SPI- высотомер//http://www.compel.ru/2017/02/15/dps310-tsifrovoy-
интерфейса и двух шин I2C позволяет подключать до 12 датчи- barometricheskiy-datchik-davleniya-vyisotomer.
ков DPS310. Поддерживаются режимы автономной работы с 3. DPS310 – Digital Pressure Sensor Digital Barometric Pressure
записью данных на SD-карту, а также подключение к хост-ком- Sensor for Portable Devices//http://www.infineon.com/dgdl/
пьютеру посредством USB или Bluetooth для передачи данных в Infineon-DPS310-DS-v01_00-EN.pdf?fileId=5546d462576f347501577
реальном времени. 50826c42242.
4. Packages – Infineon Technologies https://www.infineon.com/
Infineon Sensor Hub Nano (рисунок 8) представляет собой не- cms/packages/SMD_-_Surface_Mounted_Devices/P-PG-VLGA/P-
большую плату размерами всего 30х15х10 мм с автономным пи- PGVLGA-08-01.html?__locale=en.
танием и Bluetooth-интерфейсом. Данная плата позволяет про- 5. Sampo Härkönen. Capacitive technology can handle the
тестировать возможные сценарии применения DPS310 на таких pressure Low-power, high-accuracy pressure sensing for battery-
движущихся объектах как, например, макет носимого фитнес- powered and wearable devices//http://www.infineon.com/dgdl/
устройства или часть системы управления дроном. Infineon-DPS310+Article+EE+Times-ART-v01_00-EN.pdf?fileId=5546d
462584d1d4a015886c29da25e91.
Программное обеспечение Infineon SES2G sensor software 6. Infineon DPS310 pressure sensor evaluation environment//
analyzer позволяет с персонального компьютера проводить на- http://www.infineon.com/dgdl/Infineon-DPS310+pressure+sensor+e
стройку датчиков, подключенных к демонстрационным платам, valuation+environment-SW-v01_00-EN.pdf?fileId=5546d46259b0420
получение, запись, анализ и экспорт данных. a0159d0e2ee93099f.

WWW.COMPEL.RU 13
КОМПОНЕНТЫ

Вячеслав Гавриков (г. Смоленск)

LIS2DW12: НОВЫЙ АКСЕЛЕРОМЕТР


С УЛЬТРАНИЗКИМ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЕМ

но акселерометры стали для компании


своего рода «золотой жилой». В настоя-
Компания STMicroelectronics продолжает удерживать лидирующие позиции
щий момент STMicroelectronics выпускает
на рынке МЭМС-компонентов. Недавно разработчикам был представлен еще
три основных семейства акселерометров
один новый продукт – трехосевой цифровой МЭМС-акселерометр LIS2DW12. По
(таблица 1):
уровню потребления и основным метрологическим характеристикам он превос-
• AISx – автомобильные акселеро-
ходит своих предшественников, в том числе 14-битный LIS2DS12.
метры повышенной надежности, в
том числе – для систем подушек бе-
зопасности;
• H3LISx – акселерометры для рабо-

М
икроэлектромеханические STMicroelectronics являются высокая на-
системы, или МЭМС – актив- дежность, малая стоимость, максималь- ты со значительными ускорениями
но развивающаяся отрасль ная доступность, простота использова- вплоть до 400g (H3LIS331DL);
электроники. Наиболее рас- ния и малое потребление. Последняя • LISx – цифровые и аналоговые ак-
пространенными МЭМС-компонентами черта крайне важна практически для селерометры для промышленных и
являются датчики – акселерометры, ги- всех современных приложений. Особен- коммерческих приложений.
роскопы, магнитометры и прочие. Они но это касается портативных мобиль-
применяются в самых разнообразных ных устройств. По этой причине один из Именно последняя группа цифровых
сферах и областях: от портативной потре- векторов развития продукции компании акселерометров для промышленных и
бительской электроники – до медицинс- направлен на снижение потребления. коммерческих приложений является са-
ких приборов и роботов (рисунок 1). Доказательством этого являются новые мой многочисленной и насчитывает бо-
акселерометры LIS2DW12, чей уровень лее полутора десятков представителей.
STMicroelectronics – один из круп- потребления в два раза меньше, чему у Их общими отличительными чертами яв-
нейших производителей на рынке МЭМС. предшественников. ляются малые габариты, малое потребле-
На настоящий момент суммарный объем ние и высокая точность измерений.
датчиков, выпущенных STMicroelectronics, ОБЗОР АКСЕЛЕРОМЕТРОВ
превысил 11 миллиардов штук. Это объ- ОТ STMICROELECTRONICS До появления LIS2DW12 наиболее со-
ясняется высокой популярностью и ши- STMicroelectronics является одним из вершенными представителями в семейс-
роким выбором компонентов. Номенкла- лидеров на рынке МЭМС. При этом имен- тве акселерометров общего назначения
тура компании достаточно разнообразна
и включает в себя несколько основных
групп (рисунок 2), таких как:

• инерционные датчики для промыш-


ленных и коммерческих приложе-
ний: акселерометры, гироскопы,
магнитометры, инерционные мно-
гоосевые модули (комбинация не-
скольких типов сенсоров);
• датчики параметров окружающей
среды: давления, влажности, темпе-
ратуры;
• МЭМС-микрофоны с аналоговыми и
цифровыми выходами;
• датчики приближения;
• датчики для автомобильных при-
ложений повышенной надежности:
акселерометры, инерционные мно-
гоосевые модули.

Отличительными чертами сен-


соров производства компании Рис. 1. Области применения МЭМС-датчиков

14 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017


КОМПОНЕНТЫ

Таблица 1. Акселерометры производства компании STMicroelectronics

Наименование Описание Uпит, В Iпотр, мА Тип Оси Корпус

Автомобильный цифровой одноосевой


AIS1120SX акселерометр для подушек безопас- 3,1...3,5 4,5 X SO-8
ности

Автомобильный цифровой акселеро-


AIS1200PS 5...16 4 X, Y SO16
метр с интерфейсом PSI5

Автомобильный высокопроизводитель-
AIS328DQ ный цифровой трехосевой акселеро- 0,25
метр 2,4...3,6 X, Y, Z QFN 24 4x4x1,8
Цифровой
AIS3624DQ –

Автомобильный цифровой двухосевой


AIS2120SX акселерометр для подушек безопас- 3,1...3,5 6 X, Y SO-8
ности

Цифровой малопотребляющий трехосе- VFLGA 2X2X1 12LD


LIS2HH12 1,71...3,6 0,018
вой акселерометр с шагом 0,5 мм

Промышленный цифровой малопотреб-


IIS328DQ – QFN 24 4x4x1,8
ляющий трехосевой акселерометр
2,4...3,6
Трехосевой акселерометр с аналоговым
LIS344ALH 0,68 Аналоговый LLGA 16 4x4x1,5
выходом

Цифровой малопотребляющий трехосе- VFLGA 2X2X1 12LD


LIS2DE12 1,71...3,6 0,011
вой акселерометр с шагом 0,5 мм

LIS3LV02DL Цифровой трехосевой акселерометр 2,16...3,6 0,65 LGA 16 4,4x7,5x1,0

Цифровой малопотребляющий трехосе-


LIS3DSH 0,25 LLGA 16 3x3x1,0
вой акселерометр
1,71...3,6
Цифровой малопотребляющий и
VFLGA 2X2X1 12LD
MIS2DH высокопроизводительный трехосевой 0,002
с шагом 0,5 мм
акселерометр

LIS302DL 2,16...3,6 0,3 LGA 14 3x5x0,9


X, Y, Z
LIS2DS12 1,62...1,8 0,018 VFLGA 2X2X0,86 12L,

VFLGA 2X2X1 12LD


IIS2DH
с шагом 0,5 мм
Цифровой
1,71...3,6 0,011
LIS2DE LGA 14 2x2x1,0
Цифровой малопотребляющий трехосе-
LIS3DH
вой акселерометр
LLGA 16 3x3x1,0
LIS331HH 2,16...3,6 0,25

LIS2DH LGA 14 2x2x1,0

VFLGA 2X2X1 12LD


LIS2DH12 1,71...3,6 0,011
с шагом 0,5 мм

LIS3DE

H3LIS100DL –
Промышленный цифровой трехосе- LLGA 16 3x3x1,0
H3LIS331DL вой акселерометр для значительных 2,16...3,6 0,3
ускорений
H3LIS200DL –

WWW.COMPEL.RU 15
КОМПОНЕНТЫ

Таблица 2. Наиболее совершенные акселерометры общего назначения производства компании STMicroelectronics


Наименование
Параметр
LIS2DW12 LIS2DS12 LIS2DH12 LIS2DE12
Корпус, мм 2x2x0,7 LGA-12 2x2x0,86 LGA-12 2x2x1 LGA-12 LGA-12, 2x2x1
Диапазон ускорений, g ±2/±4/±8/±16
3 режима: Low power (10 3 режима: Low power (8
5 режимов: Low power (12 1 режим: Low power
Разрешение бит), Normal (12 бит), High бит), Normal (10 бит), High
бит), 4x High res (14 бит) (8 бит)
res (14 бит) res (12 бит)
Чувствительность, g·10-3 0,244 1 15,6
Плотность шума (±2g,
90 120 220
100 Гц), мкg/√Гц
Потребление в режиме ожи-
0,05 0,7 0,5
дания, мкА
Потребление в режиме
0,38 при 1,6 Гц, 3/16 при
пониженного потребления 2,5 при 1 Гц, 8 при 50Гц 2 при 1 Гц, 6 при 50 Гц
50 Гц
(Low Power Mode), мкА
Потребление в нормальном
120 при 50 Гц 150 при 12,5...6400 Гц 11 при 50 Гц –
режиме (Normal Mode), мкА
Типовое смещение (0g),
±20 ±30 ±40 ±100
g·10-3
Температурная зависимость
±0,2 ±0,3 ±0,5
смещения (0g), g·10-3/°C
0,001...5,376 кГц (Low
Однократный, 0,016...1,6 0,001...5,376 кГц (Low
Частота измерений 0,001...6,4 кГц power); 0,001...1,344 кГц
кГц power)
(Normal, HR)
ODR/2 (LPM и NM), ODR/9
Полоса частот сигнала До ODR/2 ODR/2 (Low power)
(HR)
256 (14 бит), 768 (версия
Размер буфера FIFO 32 32 (10 бит)
XL)
Внутреннее тестирование/
Есть/есть (1 LSB/°C) Есть/есть
датчик температуры
Напряжение питания, В 1,62...3,6 1,62...1,98 1,71...3,6

были микросхемы LIS2DS12, LIS2DH12 и диапазоном измерений ±2/±4/±8/±16g и ности измерений, и при этом демонстри-
LIS2DE12: встроенным буфером FIFO. ровала снижение габаритных размеров и
• LIS2DS12 – малопотребляющие уровня потребления. Эти же тенденции
• LIS2DE12 – малопотребляющие трехосевые 14-битные акселерометры с сохранились и при появлении новых ак-
трехосевые 8-битные акселерометры с диапазоном измерений ±2/±4/±8/±16g и селерометров LIS2DW12.
диапазоном измерений ±2/±4/±8/±16g и встроенным буфером FIFO.
встроенным буфером FIFO; НОВЫЕ АКСЕЛЕРОМЕТРЫ LIS2DW12
• LIS2DH12 – малопотребляющие Интересно, что каждая следующая мо- Компания STMicroelectronics выбрала
трехосевые 12-битные акселерометры с дель превосходила предыдущую по точ- три стратегических направления разви-

Рис. 2. Номенклатура МЭМС-датчиков STMicroelectronics

16 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017


КОМПОНЕНТЫ

а)

б)

Рис. 3. LIS2DW12 отличается рекордно малыми Рис. 4. Наличие встроенного буфера приводит к значительному снижению потребления: а) без буфера,
габаритами б) с буфером

тия для своих акселерометров: снижение ся с появлением каждой новой модели. Улучшение метрологических харак-
потребления, уменьшение габаритов, по- Если для LIS2DE12 и LIS2DH12 она состав- теристик. При анализе данной группы ха-
вышение точности. Новые акселеромет- ляла 1 мм, то у LIS2DS12 была уменьшена рактеристик следует обратить внимание
ры LIS2DW12 доказывают верность этим до 0,86 мм. У новых LIS2DW12 она достиг- на следующие параметры: разрядность,
принципам (таблица 2). ла нового рекордного значения – 0,7 мм уровень шумов, погрешность смещения
(рисунок 3). и ее температурная зависимость.
Снижение габаритных размеров.
Начиная с LIS2DE12, рассматриваемые Уменьшение габаритов – весьма на- У самого простого из рассматривае-
акселерометры выпускались в стандарт- глядное доказательство развития аксе- мых акселерометров, – LIS2DE12, – раз-
ном корпусном исполнении LGA-12. Этот лерометров, но еще большее значение рядность составляет 8 бит. При этом
корпус занимает на плате площадь всего имеют метрологические характеристики уровень шумов достаточно высок по сов-
2x2 мм, при этом его толщина уменьшает- и параметры потребления. ременным меркам: 220 мкg/√Гц. Уровень
начального смещения достигает ±100 мg
с температурной зависимостью 0,5 мg/°C.
Последующие модели акселерометров
демонстрировали гораздо более высо-
кие результаты.

LIS2DH12 превосходят LIS2DE12 по


разрядности (12 бит) и по уровню смеще-
ния (±40 мg). Еще лучше характеристики
у LIS2DS12: разрядность 14 бит, уровень
шумов снижен до 120 мкg/√Гц, а смеще-
ние – до ±30 мg. LIS2DS12 также отлича-
ется вдвое меньшей температурной зави-
симостью смещения до 0,3 мg/°C.

По предварительным данным новые


акселерометры LIS2DW12 не уступают, а в
большинстве случаев превосходят пред-
шественников по всем метрологическим
характеристикам. Они имеют:

• разрешение до 14 бит, как и у


LIS2DS12, что дает чувствитель-
ность 0,000244g при диапазоне из-
Рис. 5. Открытая программно-аппаратная среда STM32 Open Development Environment (ODE) мерений ±2g;

WWW.COMPEL.RU 17
КОМПОНЕНТЫ

Рис. 6. Состав аппаратных средств для работы с BLUEMICROSYSTEM1

• рекордно низкий уровень шумов – 90 мкg/√Гц, что на 25% • температурную зависимость 0,2 мg/°C, то есть на 50%
меньше, чем у LIS2DS12; меньше, чем у LIS2DS12.
• рекордно низкое значение смещения – ±20 мg, что на
50% меньше, чем у LIS2DS12 и в два раза меньше, чем у Снижение уровня потребления. В общем случае на уро-
LIS2DS12; вень потребления оказывают влияние следующие факторы:

Рис. 7. Платы STM32 Nucleo – идеальный инструмент изучения продуктов Рис. 8. Внешний вид и особенности платы расширения X-NUCLEO-IKS01A1
STMicroelectronics

18 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017


КОМПОНЕНТЫ

• разрядность используемого АЦП; ющих токов акселерометра, но также и • платами Bluetooth X-NUCLEO-
• частота измерений; потребление управляющего микрокон- IDB04A1 или X-NUCLEO-IDB05A1.
• наличие или отсутствие буфера для троллера. При этом большую роль игра-
хранения измерений; ет наличие буфера для хранения данных Платы STM32 Nucleo являются уни-
• наличие режимов пониженного (рисунок 4). Если буфер отсутствует, и версальными. Они совместимы с плат-
потребления. микроконтроллеру приходится постоян- формой Arduino и платами расширения
но вычитывать новые результаты измере- производства STMicroelectronics (рису-
Высокая разрядность АЦП повыша- ний, то потребление окажется значитель- нок 7). Для работы с МЭМС-датчиками
ет точность измерений, но негативно ным (рисунок 4а). При наличии буфера подходят платы расширения X-NUCLEO-
сказывается на уровне потребления. данные могут вычитываться и обрабаты- IKS01A1 (рисунок 8) и X-NUCLEO-
В ряде случаев от избыточной разряд- ваться с меньшей частотой, а величина IKS01A2.
ности стоит отказаться. Например, если потребления резко сокращается (рису-
перед акселерометром ставится задача нок 4б). Новые акселерометры LIS2DW12 BLUEMICROSYSTEM1 реализует про-
детектирования ударов или шагов, то имеют на борту FIFO-буфер размером в граммное обеспечение на трех уровнях:
наличие 14-битных отсчетов вовсе не 32 ячейки для хранения данных. уровне драйверов, промежуточном и
обязательно. прикладном уровнях.
Таким образом, новые акселерометры
Чтобы сэкономить на потреблении, все LIS2DW12 превосходят предшественни- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
рассматриваемые акселерометры про- ков по большинству ключевых парамет- МЭМС-акселерометр LIS2DW12 яв-
изводства компании STMicroelectronics ров. Также не стоит забывать об одном ляется наиболее продвинутым продук-
(за исключением LIS2DE12) имеют воз- общем достоинстве для всех МЭМС-дат- том в линейке акселерометров произ-
можность изменения разрядности из- чиков –наличии развитой системы разра- водства компании STMicroelectronics.
мерений. LIS2DS12 может формировать ботки и отладки. LIS2DW12 превосходит предшественни-
10/12/14-битные выборки. Аналогичные ков практически по всем ключевым ха-
возможности присутствуют и у новых СРЕДСТВА РАЗРАБОТКИ И ОТЛАДКИ рактеристикам:
LIS2DW12: 12-битные измерения (режим ДЛЯ МЭМС-ДАТЧИКОВ ST
Low Power), 14-битные измерения (режим Для быстрого изучения особенностей • максимальное разрешение до 14-
High Resolution). МЭМС от ST разработчикам предлагается бит, рекордно низкие уровни шума
два подхода: 90 мкg/√Гц и смещения ±20 мg, ми-
Важным фактором, влияющим на пот- • использование независимых отла- нимальная температурная зависи-
ребление, оказывается частота изме- дочных плат и DIL-24-модулей; мость смещения 0,2 мg/°C;
рений. Чем больше измерений произ- • использование платформы STM32 • минимальное потребление: 0,05 мкА
водится в единицу времени, тем выше Open Development Environment в режиме ожидания, от 0,38 мкА в
потребление. LIS2DW12 отличается до- (ODE). режиме пониженного потребления,
статочно узким диапазоном частот – 120 мкА при максимальной частоте
0,016...1,6 кГц. Это меньше, чем у осталь- STM32 Open Development выборок 1,6 кГц;
ных акселерометров. Однако уровень Environment (ODE) – открытая програм- • рекордно низкие габаритные раз-
потребления для одинаковых частот ока- мно-аппаратная платформа, которая зна- меры: 2x2x0,7 мм, LGA-12.
зывается для LIS2DW12 гораздо ниже: чительно упрощает освоение и исполь-
зование не только МЭМС-датчиков, но и ЛИТЕРАТУРА
• в режиме High Resolution (14 бит) микроконтроллеров STM32, а также дру- 1. Гавриков В. BLE-устройство с МЭМС-
при частоте опроса 50 Гц LIS2DS12 гих продуктов компании (рисунок 5). датчиками? – легко, с программным па-
потребляет 150 мкА, в то время как кетом BLUEMICROSYSTEM1. НЭ №7, 2016//
новый LIS2DW12 – только 120 мкА; Ярким примером использования http://www.compel.ru/lib/ne/2016/7/6-ble-
• в режиме Low Power и частоте 50 Гц STM32 ODE является программный пакет ustroystvo-s-mems-datchikami-legko-s-
LIS2DW12 потребляет только 3 мкА, BLUEMICROSYSTEM1, который предна- programmnyim-paketom-bluemicrosystem1
а LIS2DS12 и LIS2DH12 характеризу- значен для совместной работы с конкрет- 2. www.st.com.
ются значениями 8 мкА и 6 мкА со- ными аппаратными средствами STM32
ответственно. ODE (рисунок 6):
• в режиме ожидания потребление
LIS2DW12 оказывается в 10 раз • системными платами STM32 Nucleo
меньше, чем у предшественников. (NUCLEO-F401RE или NUCLEO-
L476RG);
При учете потребления необходимо • платами расширения МЭМС-датчи-
анализировать не только значения пита- ков X-NUCLEO-IKS01A1;

WWW.COMPEL.RU 19
КОМПОНЕНТЫ

Вячеслав Морозов (Ростов-на-Дону)

КАК СНИЗИТЬ СТОИМОСТЬ


ЦЕПЕЙ ПИТАНИЯ? —
ИСПОЛЬЗУЕМ СУПЕРКОНДЕНСАТОРЫ
что особенно актуально для литий-ион-
Суперконденсаторы сочетают в себе большие значения удельной мощности ных аккумуляторов. Суперконденсаторы
и удельной энергии. Наиболее полно их преимущества проявляются при использо- имеют емкость от нескольких мФ до еди-
вании совместно с аккумуляторами и гальваническими элементами для питания ниц фарад, токи утечки порядка несколь-
нагрузок с кратковременным потреблением больших токов. Среди производи- ких мкА и эквивалентное последователь-
телей суперконденсаторов лидирующее положение занимает компания CAP-XX. ное сопротивление (ЭПС) в диапазоне
нескольких мОм, что обеспечивает боль-
шие импульсные токи разряда без сущес-
Номенклатура производимых в Рос- усилителей мощности звуковой частоты твенного падения напряжения. Преиму-
сии портативных устройств с батарейным (например, в составе MP3-плееров). ществом суперконденсаторов является
питанием включает в себя мобильные также наличие вариантов исполнения с
терминалы (считыватели штрих-кодов), Гибридная система, состоящая из ак- формой и габаритами, соответствующи-
мобильные банковские терминалы и ус- кумулятора и подключенного парал- ми имеющемуся в устройстве свободно-
тройства отслеживания координат объ- лельно нагрузке суперконденсатора му пространству (например, тонкой при-
екта (GPS/ГЛОНАСС-трекеры). Важной ха- производства компании CAP-XX, поз- зматической формы).
рактеристикой портативных устройств воляет уменьшить падение напряжения
является время автономной работы, ко- при пиковом токе, что обеспечивает на- РАЗЛИЧНЫЕ ТИПЫ УСТРОЙСТВ
торое зависит от емкости встроенного ис- дежную работу устройства вплоть до НАКОПЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ
точника питания и режима его эксплуата- почти полного разряда батареи, в том К устройствам накопления энергии
ции. Для многих портативных устройств числе при низких температурах. В интер- относятся химические источники тока
характерен импульсный режим потреб- вале времени с низким токопотребле- (аккумуляторы, гальванические элемен-
ления тока (например, при передаче дан- нием суперконденсатор подзаряжается ты и топливные элементы), конденсато-
ных встроенными модулями GSM и GPRS). от аккумулятора, восстанавливая заряд, ры и суперконденсаторы. Гальваничес-
Импульс тока, в несколько раз превыша- израсходованный на пиках потребления кие элементы относятся к первичным, а
ющий ток потребления в дежурном ре- тока. Суперконденсатор также помогает аккумуляторы – ко вторичным химичес-
жиме, может привести к значительному защитить батарею от потенциально опас- ким источникам тока. Гальванические
падению напряжения на батарее и, как ных падений напряжения и бросков тока, элементы, являющиеся наиболее распро-
следствие, к аварийному отключению
устройства. Поскольку для нормально-
го функционирования портативных ус-
тройств необходимо поддержание на-
пряжения батареи выше некоторого
порогового значения, преждевременное
отключение приводит к снижению факти-
ческого времени работы устройства. При
этом батарея в момент отключения все
еще может иметь достаточный заряд для
нормальной работы. Ситуация ухудшает-
ся при температурах ниже 0°С, так как у
наиболее распространенных типов хими-
ческих источников тока, – литий-ионных
и никель-металл-гидридных, – при низ-
ких температурах значительно уменьша-
ется емкость и увеличивается внутрен-
нее сопротивление. Из-за ограниченного
внутреннего пространства в устройствах
портативной электроники обычные типы
конденсаторов не способны накапливать
энергию, достаточную для питания нагру-
зок с импульсным потреблением тока –
модулей GSM и GPRS, фотовспышек и Рис. 1. Удельные энергетические характеристики устройств накопления электрической энергии

20 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017


КОМПОНЕНТЫ

Таблица 1. Основные параметры технологий накопления электрической энергии


Суперконденсаторы
Параметры/Изделие Конденсаторы Топливные элементы Аккумуляторы
производства CAP-XX
10...300 часов. Мгновен-
Пикосекунды...мил-
Время заряда/разряда Миллисекунды...секунды ный заряд при перезаг- 1...10 часов
лисекунды
рузке топлива
Рабочий диапазон температур, °C -40...85 -20...100 25...90 20...65
Рабочее напряжение, В 2,3...2,75 6...800 0,6 1,25...4,2
Емкость 100 мФ...1500 Ф 10 пФ...2,2 мФ – –
до 50000 часов с неогра-
до 100000 циклов 150…1500 циклов
Срок службы ниченным числом циклов 1500…10000 часов
заряда/разряда заряда/разряда
заряда/разряда
Вес, кг 0,001...0,230 1...10 0,02...5 и более 0,001...10 и более
Удельная мощность, кВт/кг 10...120 0,25...10000 0,001...0,1 0,005...0,4
Удельная энергия, Вт•ч/кг 1...10 0,01...0,05 300...3000 8...600
Импульсный ток нагрузки до 100 А до 1000 А до 150 мА/см2 до 5 А

страненными химическими источниками


тока, предназначены для одноразового
использования и, по исчерпании запаса
энергии, подлежат утилизации. Они име-
ют высокий импеданс, что позволяет по-
лучить длительный срок службы только
при малых токах потребления. Аккуму-
ляторы позволяют восстанавливать из-
расходованную энергию и могут выдер-
живать до 1000 циклов заряда/разряда,
однако глубокие разряды сокращают
срок службы аккумуляторов, в то время
как разряд малым током продлевает его.
Таким образом, аккумуляторы и гальвани-
ческие элементы характеризуются боль-
шой удельной энергией, однако их удель-
ная мощность ограничена малым током
разряда (рисунок 1). Топливные элемен-
ты используют внешние накопители хи-
Рис. 2. Сравнение удельных энергетических характеристик суперконденсаторов мической энергии, благодаря чему они
обладают большей удельной энергией по
сравнению с аккумуляторами (рисунок 1),
однако требуют, как правило, большо-
го количества внешнего оборудования –
топливного насоса, системы охлаждения,
топливных баков и рециркулятора, что
делает их непрактичными для большинс-
тва портативных приложений. Конденса-
торы и суперконденсаторы накапливают
энергию в виде зарядов на обкладках,
разделенных изолирующей средой.

В суперконденсаторах для разделе-


ния зарядов используется тонкий моле-
кулярный слой электролита, вследствие
чего толщина их изоляции составляет
нанометры, в то время как для керами-
ческих, пленочных и электролитических
конденсаторов она составляет микромет-
ры. Благодаря этому суперконденсаторы
Рис. 3. Графики изменения напряжения литий-ионного аккумулятора, нагруженного модулем GPRS клас- накапливают то же количество энергии
са 10 (импульсы тока 2 А) при температуре 25°C с суперконденсатором (V c25P1) и без него (V n25P1) в меньшем объеме, что позволяет увели-

WWW.COMPEL.RU 21
КОМПОНЕНТЫ

чить их удельную энергию на два порядка


по сравнению с обычными конденсатора-
ми (рисунок 1). Однако конденсаторы спо-
собны заряжаться и разряжаться боль-
шими токами, вследствие чего имеют
бóльшую удельную мощность.
В таблице 1 приведены основные па-
раметры, характеризующие перечис-
ленные выше технологии накопления
электрической энергии. Некоторые пара-
метры аккумуляторов и гальванических
элементов приведены в широком диапа-
зоне значений ввиду большого разнооб-
разия типов химических источников тока
и, соответственно, больших вариаций их
параметров.

СРАВНЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК
СУПЕРКОНДЕНСАТОРОВ РАЗЛИЧНЫХ
ПРОИЗВОДИТЕЛЕЙ Рис. 4. Графики изменения напряжения литий-ионного аккумулятора, нагруженного модулем GPRS класса
10 (импульсы тока 2 А) при температуре 0°C с суперконденсатором (V c25P1) и без него (V n25P1)
По сравнению с другими производи-
телями суперконденсаторов, компании
CAP-XX удалось реализовать суперкон- уменьшает пульсации напряжения. Если Малая температура привела к снижению
денсаторы в тонких и сверхтонких корпу- минимальное напряжение для нормаль- напряжения на клеммах аккумулятора,
сах, что позволило существенно снизить ной работы устройства составляет 3,3 В, вследствие чего уменьшился рабочий ре-
их объем и получить наилучшее сочета- что соответствует некоторым типам мо- сурс аккумулятора. Как и в предыдущем
ние высокой удельной мощности и высо- дулей GPRS, без суперконденсатора от- случае графики V n25P1 (синего цвета) и V
кой удельной энергии (рисунок 2). ключение устройства произойдет через c25P1 (желтого цвета) показывают напря-
14,9 мин после начала работы. С супер- жение аккумулятора, соответственно, без
ПРОДЛЕНИЕ ВРЕМЕНИ РАБОТЫ конденсатором напряжение на аккуму- суперконденсатора и с суперконденсато-
УСТРОЙСТВ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ляторе не опускалось ниже порога в те- ром. При низкой температуре величина
СУПЕРКОНДЕНСАТОРОВ чение 38,1 мин, то есть время работы максимального импульсного тока акку-
На рисунке 3 показаны графики из- увеличилось в 2,56 раза. Данный пример мулятора значительно меньше, чем при
менения напряжения литий-ионного демонстрирует увеличение фактическо- комнатной температуре, что обусловле-
аккумулятора 600 мА•ч, нагруженно- го времени работы устройства с батарей- но увеличением его внутреннего сопро-
го модулем GPRS класса 10 с непрерыв- ным питанием на 156%. Для других акку- тивления и, соответственно, большим па-
ным потребляемым током 100 мА и им- муляторов результаты испытаний будут дением напряжения во время импульса
пульсным током 2 А (рабочий цикл 25%, варьироваться в зависимости от типа ак- потребляемого тока.
длительность импульса 1,154 мс). Акку- кумулятора и его параметров.
мулятор имеет внутреннее сопротив- Как следует из графика V c25P1 на ри-
ление 250 мОм, включая цепь защиты. На рисунке 4 показаны результаты сунке 4, с суперконденсатором пульса-
При испытаниях использовался супер- аналогичных испытаний с тем же набо- ции напряжения на аккумуляторе умень-
конденсатор Cap-XX типа GW208 емкос- ром оборудования при температуре 0°C. шаются до уровня, сопоставимого со
тью 0,3 Ф с внутренним сопротивлением
40 мОм. Графики V n25P1 (синего цвета)
и V c25P1 (желтого цвета) показывают на-
пряжение аккумулятора, соответственно,
без суперконденсатора и с суперконден-
сатором, подключенным параллельно
нагрузке. Верхняя и нижняя ограничи-
тельные линии графиков отображают
максимальное и минимальное напряже-
ние аккумулятора. На рисунке 3 приве-
дены также графики среднего значения
напряжения аккумулятора для обоих
случаев, обозначенные, соответственно,
Vav n25P1 (розового цвета) и Vav c25P1
(бирюзового цвета).

Суперконденсатор, подключенный Рис. 5. Испытательная схема электронной нагрузки с литий-ионным аккумулятором и двумя варианта-
параллельно нагрузке, существенно ми накопителей

22 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017


КОМПОНЕНТЫ

(ESR). Для минимизации ЭПС и увеличе-


ния емкости несколько конденсаторов
можно соединить параллельно, однако
это увеличит габариты печатной платы и
стоимость изделия. Применение супер-
конденсаторов производства компании
CAP-XX предоставляет разработчикам
портативных устройств альтернативу
большому количеству фильтрующих кон-
денсаторов на плате.

На рисунке 5 показана испытательная


схема, позволяющая сравнить эффек-
тивность суперконденсатора и обычных
танталовых конденсаторов при питании
нагрузки с импульсным током потребле-
ния. При установке переключателя в по-
ложение «2» нагрузка питается только от
аккумулятора, в положении «1» парал-
лельно нагрузке подключается батарея
Рис. 6. Осциллограммы напряжения на аккумуляторе (вверху) и тока нагрузки (внизу) при питании из восьми танталовых конденсаторов
нагрузки только от аккумулятора емкостью 470 мкФ каждый, в положении
«3» – один суперконденсатор емкостью
380 мФ (380000 мкФ). Резистор 10 Ом
ограничивает ток заряда суперконден-
сатора при первом подключении (пере-
ключатель при этом установлен в поло-
жение «2»).

Емкость конденсатора, необходимую


для поддержания минимального напря-
жения на нагрузке при импульсном пот-
реблении тока, можно рассчитать по
формуле (1):

(1)

• где ELOAD – энергия, потребляемая


нагрузкой в импульсе;
• VBATT – напряжение аккумулятора;
• VLOAD MIN – минимально допустимое
напряжение на нагрузке;
• IPEAK – пиковый ток, потребляемый
Рис. 7. Осциллограммы напряжения на аккумуляторе (вверху) и тока нагрузки (внизу) при питании нагрузкой;
нагрузки от аккумулятора и танталовых конденсаторов • ESR – ЭПС конденсатора.

значениями при комнатной температу- пульсную нагрузку и обеспечить его при- В данном примере энергия, потреб-
ре. При том же пороговом напряжении емлемое функционирование при низких ляемая нагрузкой в импульсе, равна
3,3 В устройство будет работать 1,2 мин температурах. произведению напряжения на нагрузке,
без суперконденсатора и 7,7 мин с под- потребляемого тока и длительности им-
ключенным параллельно нагрузке су- УМЕНЬШЕНИЕ КОЛИЧЕСТВА ФИЛЬ- пульса:
перконденсатором, что дает увеличение ТРУЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ НА ПЛАТЕ
продолжительности работы в 6,42 раза. В компактных портативных устройс-
Для других аккумуляторов этот резуль- твах для получения необходимых на-
тат будет в большой степени зависеть от пряжений обычно используются им- Для ЭПС = 7 мОм (танталовые конден-
типа аккумулятора и его параметров, од- пульсные преобразователи постоянного саторы) минимальная емкость равна:
нако бесспорным фактом является то, что напряжения. В качестве устройств на-
суперконденсатор производства CAP- копления энергии и фильтрации обыч-
XX может существенно увеличить время но применяют электролитические и тан-
работы портативного устройства на им- таловые конденсаторы с низким ЭПС

WWW.COMPEL.RU 23
КОМПОНЕНТЫ

Результаты испытаний схемы, приве-


денной на рисунке 5, показаны на рисун-
ках 6...8. При питании нагрузки только от
аккумулятора (рисунок 6) напряжение
на аккумуляторе при пиковом потребле-
нии тока падает на 0,55 В. Подключение
танталовых конденсаторов (рисунок 7)
уменьшает падение напряжения на акку-
муляторе всего на 0,16 В, при этом пико-
вый ток, потребляемый от аккумулятора,
уменьшился с 2 до 1,5 А. Низкая эффек-
тивность танталовых конденсаторов
обусловлена тем, что, несмотря на малую
величину ЭПС (≈ 7 мОм при параллель-
ном соединении 8 конденсаторов), их
суммарная емкость меньше минималь-
ного значения, рассчитанного по фор-
муле (1), и энергии, накопленной в танта-
ловых конденсаторах, недостаточно для
питания нагрузки. Использование супер-
конденсатора (рисунок 8) позволяет зна- Рис. 8. Осциллограммы напряжения на аккумуляторе (вверху) и тока нагрузки (внизу) при питании
чительно, на 0,3 В, уменьшить падение нагрузки от аккумулятора и суперконденсатора
напряжения на аккумуляторе и более
чем в два раза снизить пиковый ток, пот-
ребляемый от аккумулятора.

Конструкция суперконденсатора не
всегда позволяет подключить его непос-
редственно к контактам нагрузки. В этом
случае суперконденсатор подключается
гибкими проводами или длинными до-
рожками на печатной плате, которые об-
ладают собственной индуктивностью и
сопротивлением, включенными последо-
вательно с ЭПС суперконденсатора. Ис-
пытательная схема для оценки влияния
соединительных проводов между супер-
конденсатором и нагрузкой показана на
рисунке 9, при этом суперконденсатор
подключался к нагрузке либо напрямую,
либо проводами длиной 10 см разного
сечения – 0,336 мм2 и 1,00 мм2, условно
обозначенных, соответственно, как про-
вода малого и среднего сечения.

На рисунке 10 приведены осциллог-


раммы напряжения на нагрузке VC и тока
нагрузки IL (рисунок 9) при подключении Рис. 9. Испытательная схема для оценки влияния соединительных проводов между суперконденсато-
суперконденсатора GW208D непосредс- ром и нагрузкой
твенно к нагрузке проводами тонкого
сечения длиной 10 см. Форма импуль- сного тока на омическое сопротивление ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
сов напряжения показывает, что индук- проводов, что обусловлено некоторым СУПЕРКОНДЕНСАТОРОВ
тивность соединительных проводов не увеличением тока, потребляемого от ак- Суперконденсаторы обладают боль-
оказывает существенного влияния на кумулятора, включенного параллельно шой емкостью и низким ЭПС, вследствие
эффективность работы суперконденса- суперконденсатору. Для более точного чего подключение разряженного супер-
тора. Значения падения напряжения при расчета падения напряжения при добав- конденсатора к источнику питания или
разных вариантах подключения супер- лении сопротивления между нагрузкой и аккумулятору создает большой зарядный
конденсаторов приведены в таблице 2. суперконденсатором можно воспользо- ток, который может вызвать срабатыва-
Дополнительное падение напряжения ваться калькулятором Pulsed Load Design ние защиты от перегрузки по току и от-
за счет соединительных проводов ока- Aid на сайте компании CAP-XX: http://www. ключению источника питания. Решением
зывается меньше произведения импуль- cap-xx.com. проблемы является использование уст-

24 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017


КОМПОНЕНТЫ

Таблица 2. Значения падения напряжения при разных вариантах подключения суперконденсаторов


Падение напряже- Падение напряжения Падение напряжения
ния при нулевом при подключении при подключении
Наименование ЭПС, мОм Емкость, Ф Напряжение, В расстоянии от суперконденсатора суперконденсатора про-
суперконденсатора проводами длиной 10 водами длиной 10 см
до нагрузки, мВ см тонкого сечения, мВ среднего сечения, мВ
GW201A 80 0,3 4,5 128 140 134
GW208D 40 0,3 4,5 68 78 76

устанавливаемом посредством резисто-


ра, подключенного к выводам ILIM и GND.
Основные режимы работы TPS2553 ил-
люстрируют графики на рисунке 13, по-
лученные в результате компьютерного
моделирования схемы, изображенной
на рисунке 12. При включении питания
начинается заряд суперконденсатора
постоянным током 1,04 А, сигнал FAULT
имеет низкий уровень, сигнализируя о
режиме ограничения тока. Заряд супер-
конденсатора продолжается пример-
а) б) но 1,1 с, после чего TPS2553 переходит
в нормальный режим работы, при этом
Рис. 10. Осциллограммы напряжения на нагрузке (вверху) и тока нагрузки (внизу): а) суперконденсатор
МОП-транзистор полностью открыт, на
GW208D подключен непосредственно к нагрузке; б) суперконденсатор GW208D подключен к нагрузке
проводами тонкого сечения длиной 10 см выходе устанавливается напряжение пи-
тания 3,7 В, а на выходе FAULT – высокий
уровень сигнала. В момент времени 3,0 с
входное напряжение питания снижается
до 3,1 В и, поскольку входное напряже-
ние становится ниже выходного, через
открытый МОП-транзистор TPS2553 на-
чинает протекать ток разряда суперкон-
денсатора – на графике I (Charge) он пока-
зан коротким импульсом отрицательной
полярности. Для защиты входных цепей
от разрядного тока суперконденсатора
встроенный компаратор обратного на-
пряжения TPS2553 закрывает МОП-тран-
зистор, и на выходе FAULT устанавливает-
ся низкий уровень, сигнализирующий в
данном случае о снижении напряжения
питания схемы.

Кроме основных функций, TPS2553


обеспечивает защиту от КЗ выхода а так-
же содержит датчики температуры пони-
Рис. 11. Структурная схема коммутатора питания с ограничением тока TPS2553 женного напряжения (UVLO), запрещаю-
щие работу коммутатора, соответственно,
ройств ограничения тока заряда супер- ма включения – на рисунке 12. Регулиру- при перегреве и снижении напряжении
конденсаторов, однако применявшиеся ющим элементом микросхемы является питания до уровня ниже 2,5 В.
ранее схемы на дискретных компонентах N-канальный МОП-транзистор, способ-
существенно увеличивали площадь пе- ный ограничивать ток нагрузки на уров- ОСОБЕННОСТИ СУПЕРКОНДЕНСАТО-
чатной платы и стоимость изделия. Более не до 1,5 А. Управление МОП-транзисто- РОВ CAP-XX – УНИКАЛЬНЫЙ ПЛОС-
перспективными в настоящее время яв- ром осуществляется драйвером затвора КИЙ ФОРМ-ФАКТОР
ляются специализированные микросхе- и схемой накачки заряда, формирующей Как видно из рисунка 2, суперкон-
мы ограничения тока заряда, например, напряжение смещения на затворе отно- денсаторы производства компании CAP-
коммутатор питания с ограничением тока сительно истока. В режиме заряда вы- XX обеспечивают наилучшее сочетание
TPS2553 производства компании Texas ходного конденсатора схема ограниче- высокой удельной энергии и высокой
Instruments, структурная схема которо- ния тока управляет МОП-транзистором, удельной мощности, что достигается
го показана на рисунке 11, а типовая схе- поддерживая выходной ток на уровне, благодаря их уникальной многослойной

WWW.COMPEL.RU 25
КОМПОНЕНТЫ

Рис. 12. Схема ограничения тока заряда суперконденсатора с использованием коммутатора питания TPS2553

конструкции. Схематически один слой


суперконденсатора CAP-XX показан на
рисунке 14. Материалом электродов яв-
ляется активированный уголь, облада-
ющий большой эффективной площадью
поверхности. В качестве токосъемников
используется алюминиевая фольга, что
позволяет уменьшить толщину суперкон-
денсатора и удешевить его производство.
Пары электродов в многослойной конс-
трукции суперконденсатора соединяют-
ся параллельно, благодаря чему достига-
ется большая емкость и низкая величина
ЭПС в тонкой призматической упаковке.
На сегодняшний день компанией CAP-XX
достигнута толщина суперконденсатора
всего 0,6 мм (рисунок 15).
Рис. 13. Результаты компьютерного моделирования схемы ограничения тока заряда суперконденсато-
ра GW201 (рисунок 12)
Одна ячейка суперконденсатора CAP-
XX имеет рабочее напряжение 2,75 В. Для
работы с напряжениями 4,5...5,5 В выпус-
каются сдвоенные модули (две ячейки,
соединенные последовательно). В насто-
ящее время ассортимент продукции CAP-
XX включает в себя линейку из 20 одиноч-
ных и сдвоенных суперконденсаторов в
четырех типоразмерах, что обеспечива-
ет широкий выбор вариантов удельной
энергии и удельной мощности в разных
габаритах посадочного места с разной
толщиной корпуса в соответствии с тре-
бованиями конкретного применения су-
перконденсатора.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ Рис. 14. Конструкция одного слоя суперконденса- Рис. 15. Габариты сверхтонкого суперконденсато-
Устройства накопления энергии ха- тора CAP-XX ра CAP-XX в сравнении с SD-картой
рактеризуются удельной энергией (энер-
гией, запасенной на единицу объема или большие импульсные токи, то есть обла- и топливные элементы) способны на-
массы) и удельной мощностью, показы- дают большой удельной мощностью, но капливать большое количество энергии,
вающей, насколько быстро энергия мо- могут накапливать незначительное ко- но требуют много времени для заряда
жет быть передана в нагрузку. Обычные личество энергии. Химические источни- и разряда, то есть имеют низкую удель-
конденсаторы способны выдерживать ки тока (аккумуляторы, гальванические ную мощность. Суперконденсаторы за-

26 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017


КОМПОНЕНТЫ

нимают нишу между конденсаторами и использовать их в любых портативных


химическими источниками тока, сочетая устройствах. Оценочная плата P21XXCSR-EVB
в себе большие значения удельной мощ- от Powercast
ности и удельной энергии. Наиболее Среди производителей суперконден-
полно преимущества суперконденсато- саторов лидирующее положение благода-
ров проявляются при их использовании ря уникальной нанотехнологии, обеспе-
совместно с аккумуляторами и гальва- чивающей наилучшее сочетание высокой
ническими элементами для питания на- удельной энергии и высокой удельной
грузок с кратковременным потреблени- мощности, занимает компания CAP-XX.
ем больших токов. Большая емкость и Суперконденсаторы CAP-XX выполнены
низкое внутреннее сопротивление су- в тонких и сверхтонких (толщиной 0,6 мм)
перконденсаторов позволяет сократить корпусах, которые можно разместить в
Вокруг нас работает множество пере-
количество фильтрующих конденсато- любом свободном месте в корпусе пор-
датчиков информации – начиная с ана-
ров на плате, уменьшив тем самым ее тативного устройства. Эффективность
логовой радиосвязи и телевидения и
габариты и стоимость. Способность су- применения суперконденсаторов CAP-XX
заканчивая множеством базовых стан-
перконденсаторов выдерживать боль- подтверждена большим количеством эк-
ций мобильной связи и точек доступа
шие импульсные токи снижает токовую спериментальных исследований, прове-
Wi-Fi. Излучаемая ими энергия по сути
нагрузку на автономные источники пи- денных как специалистами CAP-XX, так и
дела пропадает даром, ведь прием-
тания, что позволяет использовать ме- сторонними компаниями. Для упрощения
ные антенны улавливают лишь мизер-
нее мощные источники питания, а так- процесса разработки устройств с исполь-
ную ее часть. А ведь можно собирать
же продлевает время работы носимого зованием суперконденсаторов компания
эту напрасно пропадающую энергию и
устройства, особенно в холодное время CAP-XX предоставляет на своем сайте ру-
питать ею, например, маломощные ус-
года. Суперконденсаторы выдержива- ководство по применению, а также бес-
тройства Интернета вещей. Компания
ют практически неограниченное число платные калькуляторы и Spice-модели
Powercast предлагает оценочную пла-
циклов заряда-разряда, что позволяет производимых ею суперконденсаторов.
ту P21XXCSR-EVB, с помощью которой
можно получать и запасать энергию
сигналов радиочастотных систем пе-
редачи информации.
На оценочной плате установлены сразу
два чипа Powercast – PCC110 и PCC210,
рассчитанные на сигналы уровня -6 и
-12 дБм соответственно. Оба чипа оп-
тимизированы для диапазона частот
850...900 МГц, в котором они работают
с максимальной эффективностью, а в
диапазоне 1800...1900 МГц их КПД не-
сколько снижается. Таким образом, пла-
та P21XXCSR-EVB позволяет обеспечи-
вать напряжение для зарядки батарей
2...5,5 В, извлекая энергию из сигналов
стандартов GSM-850/900/1800/1900,
Wi-Fi 2,4 ГГц, ISM USA и Europe. Для уп-
рощения работы на плате имеются
конденсатор емкостью 220 мкФ и су-
перконденсатор емкостью 50 мФ, а так-
же предусмотрено место под третий
конденсатор, который может устано-
вить пользователь. Для каждого диа-
пазона частот предназначается отде-
льный вход, к которому подключается
антенна или лабораторный генератор.
C помощью переключателей на плате
пользователь может задавать рабочий
диапазон, выбирать конденсатор, ко-
торый будет использоваться в качес-
тве хранилища энергии, задавать вы-
ходное напряжение преобразователя
платы и пороговое напряжение кон-
денсатора, при достижении которого
начинается его подзарядка.

WWW.COMPEL.RU 27
РУКОВОДСТВО ПО ВЫБОРУ

Сергей Миронов (КОМПЭЛ)

КАК ВЫБРАТЬ
ПРОГРАММИРУЕМЫЙ LED-ДРАЙВЕР
И ИСПОЛЬЗОВАТЬ ЕГО НОВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
на имеющегося блока питания потребует
Плавное нарастание и снижение уровня тока, возможность работы со све- проведения новых сертификационных
тодиодами разных производителей и с разным биннингом, программирование испытаний светильника. Кроме того, нет
димминга по времени без прокладки отдельной шины управления, обеспечение гарантии, что эти испытания будут вы-
стабильного светового потока по мере вырабатывания ресурса светодиодов, вы- держаны.
сокая степень защиты IP67 – все это особенности программируемых LED-драй-
веров производства компаний Mean Well и Inventronics. Часто получается так, что выход-
ной ток блока питания изменить нужно
совсем немного, буквально в пределах

П
ри разработке светодиодного частую приходится изготавливать изде- 10...20%. В этом случае невозможна и за-
светильника инженеру прихо- лия в авральном режиме и при этом у мена блока, потому что шаг выходного
дится решать ряд задач, связан- поставщика может не оказаться требуе- тока даже в пределах одной серии сущес-
ных с обеспечением требуемых мых компонентов. С другой стороны, на твенно больше и имеет стандартное зна-
светотехнических показателей, элект- рынке всегда присутствует широкий вы- чение, а нам требуется некоторое проме-
ромагнитной совместимости, теплово- бор комплектующих как именитых, так и жуточное.
го режима. При этом важно не забыть о не очень известных производителей, и
доступности выбираемых комплектую- их продукция в данный момент времени Итак, выбранный ранее на этапе раз-
щих на рынке электронных компонентов. может оказаться в наличии. Производи- работки блок питания в будущем может
Кроме того, следует принимать во внима- тели постоянно изменяют продуктовые оказаться сдерживающим элементом и
ние экономические и технологические линейки, улучшают параметры и/или не позволит при необходимости заме-
аспекты. Решая эти задачи, разработчик снижают стоимость. Некоторые произ- нить некоторые отдельные компоненты
должен определить производителя и тип водители светодиодов даже имеют уни- светильника или его параметры.
светодиода, а также производителя и тип фицированные типоразмеры корпусов,
вторичной оптики, рассчитать требуе- например, 3535 (тип XT-E производства Мы знаем, что есть блоки питания
мое количество светодиодов. При расче- компании Cree и похожие на них). Мы с возможностью подстройки, которые
те количества светодиодов необходимо уже пришли к тому, что светодиоды и можно было бы выбрать еще на этапе
подстраиваться под некое «стандартное» даже вторичную оптику разных произ- разработки. Существует три варианта та-
значение тока имеющихся на рынке бло- водителей можно применять на конкрет- ких блоков, но насколько они удобны?
ков питания. Выбирая светодиоды, сле- ной печатной плате, не переделывая ее.
дует учитывать биннинг и его диапазон, Конечно, смена типа или производителя Наиболее распространены блоки пи-
дополнительные потери, возникающие светодиода приведет к некоторым свето- тания с подстройкой внутренним потен-
во вторичной оптике и при нагреве све- техническим изменениям (у компонен- циометром. Однако при их применении
тодиодного модуля. Схема включения по- тов разных производителей – различный увеличивается сложность сборки све-
лученного массива светодиодов должна биннинг и эффективность), но эти изме- тильника, поскольку требуется настрой-
быть такой, чтобы через светодиоды про- нения можно было бы скомпенсировать, ка с использованием измерительного
текал заданный ток, и этот ток соответс- изменив ток блока питания. Однако если прибора. К тому же, такие блоки питания
твовал бы току имеющегося или предпо- был выбран нерегулируемый блок пита- принципиально не могут иметь степень
лагаемого к применению блока питания. ния, это становится невозможным. Сме- защиты от внешних воздействующих фак-
Получается, что разработчик, а в дальней-
шем и производитель, привязаны к вы-
бранным компонентам и их наличию на
складах поставщиков в нужный момент
времени. А одним из основных компо-
нентов, на параметрах которого основан
этот выбор, является источник питания
или LED-драйвер.

Ситуация на рынке меняется быст-


ро, а иногда и неожиданно. То, что было
а) б)
выгодно вчера, может быть невыгодно
уже сегодня. В российских реалиях за- Рис. 1. Программируемые LED-драйверы: а) Inventronics; б) Mean Well

28 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017


РУКОВОДСТВО ПО ВЫБОРУ

• возможность плавного нарастания/


снижения между запрограммиро-
ванными уровнями тока (плавное
изменение освещенности);
• компенсация «старения» светодио-
дов. Можно изготовить светильник
с постоянным световым потоком в
течение всего срока службы;
• принудительное включение в нуж-
ный момент времени светильника,
работающего в режиме димминга
по времени, на максимальную яр-
кость (только Mean Well);
Рис. 2. Скриншот интерфейса ПО от Inventronics и Mean Well в режиме компенсации старения светоди-
• сигнализация о выработке ресурса
одов светильника (только Mean Well);
• программирование требуемых па-
торов выше, чем IP65 (из-за доступа к по- источника питания нет идеального вари- раметров внешней температурной
тенциометру). анта. защиты светодиодного модуля или
светильника в целом, по достиже-
Источники питания с изменением тока В настоящее время на рынке LED- нии которых произойдет умень-
посредством DIP-переключателей имеют драйверов появился еще один класс шение выходного тока (только
дискретный шаг регулировки, который источников питания – программируе- Inventronics);
может не устроить разработчика. Опять мые, которые наряду с возможностью • программирование пользователем
же, из-за наличия подобных переключа- изменения выходного тока предостав- различных профилей фиксирован-
телей и необходимости доступа к ним по- ляют целый спектр дополнительных ного и адаптивного димминга по
добные блоки применимы только внутри свойств и полезных функций, а также времени (до 5 уровней тока): про-
помещений, и для наружного освещения лишены некоторых недостатков, упо- порциональный режим и режим по
не подходят. мянутых выше. средней точке.

К третьему типу источников питания с Программируемые драйверы име- Рассмотрим подробнее некоторые из
подстройкой можно отнести блоки пита- ются в линейке продукции таких ком- указанных выше функций.
ния с функцией димминга «3-в-1» (ШИМ, паний как Mean Well (семейство ELG)
0...10 В, сопротивление). Подключени- и Inventronics (семейства EUD, EUG, КОМПЕНСАЦИЯ СТАРЕНИЯ
ем постоянного резистора ко входу уп- EBD) (рисунок 1). Использование ука- СВЕТОДИОДОВ
равления можно понизить выходной ток занного класса драйверов в светильни- Светодиоды очень долговечны
до нужной нам величины (одновремен- ках позволяет осуществить следующие (50...100 тыс. часов). Принято считать
но снизится и выходная мощность). При функции: окончанием ресурса работы снижение
этом возможна степень защиты IP67. В це- светового потока на 30%. В процессе экс-
лом это – неплохой вариант. Однако такая • изменение выходного тока в диапа- плуатации световой поток светильника
возможность димминга сопротивлением зоне 10...100% без снижения степе- медленно понижается. Этот факт можно
есть далеко не во всех источниках пита- ни защиты от внешних воздейству- изначально учесть при программирова-
ния. Также функция димминга означает ющих факторов. Степень защиты нии LED-драйвера и задать начальный
повышение стоимости изделия, а исполь- остается на уровне IP67; ток через светодиоды более низким, на-
зоваться эта функция будет достаточно • плавное нарастание тока через све- пример, на 20%, но повышающимся к
ограничено. тодиоды при включении светильни- концу срока службы до 100% (рисунок 2).
ка. Это благоприятно сказывается Конечно, при этом следует учесть повы-
Таким образом, среди имеющихся спо- на надежности светодиодного мо- шение потребляемой мощности светиль-
собов подстройки выходных параметров дуля, особенно в зимний период; ника к концу срока службы.

ДИММИНГ ПО ВРЕМЕНИ
Функция димминга очень востребова-
на в освещении. Особенно интересна она
в наружном освещении, поскольку поз-
воляет оптимально расходовать электро-
энергию. Тем более, действующий ГОСТ Р
55706-2013 «Освещение наружное утили-
тарное. Классификация и нормы» допус-
кает снижение освещенности в ночное
время (до 30% и до 50%) на улицах, пло-
щадях и придомовых территориях в зави-
Рис. 3. Возможный профиль выходного тока при диммировании по времени (Inventronics, Mean Well) симости от интенсивности движения.

WWW.COMPEL.RU 29
РУКОВОДСТВО ПО ВЫБОРУ

Реализация возможности димиро-


вания наружного освещения требует
существенных затрат. В светильниках
необходимо применять только димми-
руемые блоки питания, и, как минимум
требуется проложить линию управления
этими светильниками. Используя про-
граммируемые источники питания, мож-
но реализовать димминг без прокладки
дополнительной линии управления и до-
полнительного контроллера, что значи- а) б)
тельно снизит общую стоимость системы
Рис. 4. Профиль источника питания: а) запрограммированный для осенне-зимнего периода; б) пере-
освещения. Подобные блоки питания поз-
строенный для летнего периода
воляют запрограммировать различные
значения выходного тока в зависимости
от начала времени работы светильника схожему алгоритму, но есть некоторые работы в осенне-зимний период времени
(рисунок 3). отличия в общих возможностях. по профилю, показанному на рисунке 4а.
Общее время работы составляет 15 часов
Когда мы рассматриваем димминг по Фиксированный димминг подразуме- в сутки. Здесь и далее по тексту вид про-
времени (фиксированный и адаптивные вает, что источник питания всегда работа- филя выбран условно.
режимы), то важно понимать, что светиль- ет строго по запрограммированному про-
ник сам не включается и не выключается. филю. Это было бы хорошо, если бы не При приближении к летнему периоду
Включение и выключение осуществляет- сезонные изменения освещенности. На- общее время работы светильника умень-
ся оператором в ручном режиме или по пример, если мы запрограммируем пер- шается. Например, включение и выключе-
сигналу датчика в автоматическом режи- вое снижение освещенности через 4 часа ние происходит по датчику освещеннос-
ме. Выполнение программы димминга после начала работы, что соответствует ти. Микроконтроллер источника питания
происходит всегда с самого начала и при примерно 01:00 в летний период (при анализирует время работы и определя-
каждом включении. условии, что включение происходит в ет, что время нахождения источника во
22:00), то в зимний период это будет со- включенном состоянии уменьшилось.
Из рисунка 3 видно, что профиль ответствовать 21:00 (включение в 17:00), Тогда при последующем включении (на
димминга LED-драйверов производства а в это время на улицах – интенсивное следующий день) происходит перестрой-
компании Inventronics можно запрог- движение. Из-за сезонных изменений ос- ка запрограммированного профиля про-
раммировать на период до 19 часов (у вещенности фиксированный режим дим- порционально изменению времени ра-
компании Mean Well в режиме фикси- минга в наружном освещении использо- боты источника.
рованного профиля – до 24 часов). Од- вать практически невозможно.
нако это не говорит о том, что через 19 Допустим, летом оказалось, что источ-
часов работы светильник выключится. Более интересный и имеющий воз- ник питания работает уже не 15 часов, а
Светильник сам выключиться не может. можность практической реализации ва- всего 9. Тогда его профиль перестроит-
Просто именно в этом промежутке мож- риант – это использование адаптивного, ся и будет иметь промежутки времени,
но менять выходной ток. После 19 часов то есть подстраивающегося к сезонным показанные на рисунке 4б. Из рисунка
работы и до момента принудительно- изменениям освещенности, димминга. видно, что длительность каждого проме-
го выключения источник питания будет жутка сократилась пропорционально со-
продолжать работать в том же режиме, в У обоих рассматриваемых произво- кращению общего времени с коэффици-
каком он работал перед окончанием пе- дителей в программируемых источниках ентом пропорциональности 9/15.
риода программирования. Если не брать питания имеется два режима адаптивно-
реалии севера, где ночь и день длятся го димминга: принцип пропорциональ- При программировании мы выбрали,
по полгода, то для всей остальной части ности и самоподстройка по средней точ- что первое снижение тока должно проис-
России данного промежутка времени (19 ке. При программировании источника ходить в 00:00 часов, а после перестрой-
часов) вполне достаточно. Если же нет, то питания интерфейс программы позволя- ки это будет происходить в 00 часов 35
можно организовать кратковременное ет сделать выбор между любыми вариан- минут. Неточность в 35 минут вполне до-
выключение/включение светильника по тами димминга. пустима, поскольку мы рассмотрели гра-
внешнему таймеру, чтобы суточный от- ничные случаи (лето-зима).
счет начался снова. АДАПТИВНЫЙ ДИММИНГ: ПРИНЦИП
ПРОПОРЦИОНАЛЬНОСТИ Для понимания алгоритма перестрой-
Наличие функции димминга по вре- Принцип пропорциональности обес- ки профиля в источниках питания произ-
мени у компаний Inventronics и Mean Well печивает пропорциональное изменение водителя Mean Well можно обратиться к
носят названия “Timed dimming” и “Smart каждого участка запрограммированного рисунку 5.
Timer Dimming”, соответственно. По функ- профиля в соответствии с увеличением
ционалу и возможностям в части фикси- или уменьшением общего времени рабо- За базовый период отсчета принима-
рованного и адаптивного димминга они ты светильника. Предположим, что мы за- ется семь рабочих дней, причем самый
очень схожи между собой и работают по программировали источник питания для длинный и самый короткий периоды ра-

30 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017


РУКОВОДСТВО ПО ВЫБОРУ

ваемом семействе при уменьшении вы-


ходной мощности на 50% коэффициент
коррекции мощности остается на уровне
0,95, что является отличным показателем.
Реальное ухудшение этого коэффициента
было замечено при снижении выходной
мощности до уровня 30% от номинально-
Рис. 5. Алгоритм определения среднего времени работы (Mean Well)
го значения, иначе говоря, если источник
100 Вт работает при нагрузке в 30 Вт. По-
боты игнорируются. По оставшимся пяти ния тока (23:00) и время второго сниже- этому при эксплуатации этого семейства
дням рассчитывается среднее время ра- ния тока (00:00). В результате получилось, следует рассчитывать на его использо-
боты, и если это среднее время отличает- что источник питания просто «обрезал» вание в диапазоне выходной мощности
ся от предыдущего результата более чем время в начале и в конце своего цикла в 100...50%. В таком диапазоне изменения
на 15 минут, источник питания перестра- соответствии с изменением сезонной ос- выходной мощности КПД меняется в пре-
ивает свой профиль пропорционально вещенности. делах 2...3%, например, с 91% она пони-
произошедшему изменению. зится до 89%.
Мы видим, что этот алгоритм наиболее
АДАПТИВНЫЙ ДИММИНГ: САМОПОД- удобен, наилучшим образом поддержи- Линейка программируемых LED-драй-
СТРОЙКА ПО СРЕДНЕЙ ТОЧКЕ вает запрограммированный профиль в веров компании Inventronics состоит из
Достаточно точного результата пе- зависимости от сезонных изменений ос- трех семейств (таблица 1). Они различа-
рестройки профиля источника питания вещенности, и его можно применять для ются по техническим возможностям и сто-
можно добиться в режиме подстройки диммирования наружного освещения. имости. Например, семейство EUD имеет
по средней точке. В качестве средней самый широкий набор серий в диапазо-
точки можно выбрать полночь (00:00). ПРОГРАММИРУЕМЫЕ LED-ДРАЙВЕРЫ не мощности 75...600 Вт и полный функ-
Допустим, мы выбрали в зимний период Компания Mean Well внедрила функ- ционал программирования. Под полным
профиль диммирования, показанный на ционал программирования в популяр- функционалом подразумевается, что к
рисунке 6а. Общее время работы состав- ное семейство источников питания ELG возможности изменения выходного тока
ляет 16 часов в сутки (8 + 8 часов относи- (рисунок 1). Модели с возможностью и фиксированному профилю димминга
тельно средней точки). Первое снижение программирования имеют в конце на- добавляются возможности адаптивного
тока будет в 23:00, а второе – в полночь именования суффикс D2, например ELG- димминга, компенсация старения свето-
(00:00). Пусть в летний период общее вре- 100-C700D2 (100 Вт, 700 мА, программи- диодов и программирование внешней
мя работы источника составит 8 часов, руемый). Линейка продукции включает температурной защиты. Семейство источ-
тогда источник питания перестроит свой в себя как серии со стабилизацией по ников питания EUD имеет максимальный
профиль относительно выбранной точки току (СС), так и серии с двойным режи- функционал по программированию/дим-
(полночь) таким образом, чтобы эта точ- мом стабилизации (CV + CC) в диапазоне мированию. Оно представлено наиболь-
ка осталась в середине его цикла работы мощности 75...240 Вт. Основные парамет- шим количеством моделей в диапазоне
(4 + 4 часа). В этом случае мы видим, что ры семейства ELG указаны в таблице 1. мощности 75...600 Вт.
у нас сохранилось время первого сниже-
Особенностью рассматриваемого се- Семейства EUG и EBD по функциона-
мейства является невысокая стоимость, лу программирования и диммирования
сравнимая со стоимостью продукции схожи между собой, и основное отличие
российских производителей, и длитель- заключается в том, что модели семейства
ный срок гарантии – 5 лет. Следует учесть, EBD предназначены для работы только в
что российские производители пока не сетях с напряжением 230/240 В, поэтому
имеют в линейке своей продукции про- их стоимость – ниже, чем у представи-
граммируемых драйверов, и говоря о телей семейства EUG, имеющих универ-
стоимости, мы подразумеваем сравнение сальный вход.
моделей без функции программирова-
ния. Функция программирования пред- Из таблицы 1 видно, что если необхо-
полагает рост стоимости по сравнению дим программируемый источник с воз-
с непрограммируемыми моделями при- можностью адаптивного диммирова-
мерно на 15...20% в зависимости от вы- ния, выбор ограничен семейством EUD, а
ходной мощности источника. если нужен источник лишь с возможнос-
тью перепрограммирования выходного
При программировании можно изме- тока, то оптимально остановиться на се-
нять выходной ток в диапазоне 10...100%. мействе EBD.
При уменьшении выходного тока будет
уменьшаться и выходная мощность. Из- Важной особенностью программиру-
вестно, что с уменьшением мощности емых LED-драйверов производства ком-
Рис. 6. Адаптивный димминг по средней точке: ухудшается значение коэффициента кор- пании Inventronics является то, что при
а) в зимний период; б) в летний период рекции мощности и КПД. В рассматри- уменьшении выходного тока выходная

WWW.COMPEL.RU 31
РУКОВОДСТВО ПО ВЫБОРУ

Таблица 1. Основные параметры программируемых источников питания


Параметры/Наименование ELG/D2 EUD EUG EBD
Производитель Mean Well Inventronics
Диапазон мощности, Вт 75...240 75...600 75...240
Ток; ток и напряже-
Режим стабилизации выходных параметров Ток
ние
Диапазон входного напряжения, В 90...305 176...305
0...10 В, ШИМ, сопро- 0...5/0...10 В,
0...10 В, ШИМ, DALI, 0...5/0...10 В, ШИМ,
Протоколы димминга тивление, DALI, Smart ШИМ, Timed
Timed dimming Timed dimming
Timer Dimming dimming
Защита от импульсов повышенной энергии, кВ 6/4 6/10
Степень защиты от внешних факторов, IP 67
Температурный диапазон, °С -40...70
Полный функционал Полный функционал Перепрограммирование тока и фикси-
Особенности
программирования программирования рованный профиль димминга
Гарантия производителя, лет 5

мощность не уменьшается. Данные ис- 700 мА/107 В и 1050 мА/42,5 В, то есть


точники питания при изменении выход- при изменении тока от 1050 мА до
ного тока работают на полной выходной 700 мА выходная мощность источника
мощности! На рисунке 7 показано, как это питания не меняется.
происходит.
Источник питания с подобным пове-
Для примера на рисунке 7 показана дением удобен, когда на предприятии
область выходных параметров модели используются светодиоды различных
EUD-075S105DV (75 Вт, 700...1050 мА, производителей и выпускается широкая
программируемый). На графике имеется линейка светильников. В этом случае,
несколько зон. Зона, выделенная пунк- имея всего лишь одну модель источни-
тиром, показывает возможное сочета- ка питания, можно подобрать его пара-
ние выходных параметров, при кото- метры под конкретную модель. Такой Рис. 7. Область выходных параметров источника
ром источник питания может работать подход сокращает количество сертифи- питания Inventronics EUD-075S105DV
(правда, с допустимыми ухудшениями кационных испытаний и упрощает уп-
каких-либо параметров). Эта зона ог- равление складом. • сократить количество моделей ис-
раничена снизу током/напряжением точников питания на собственном
70 мА/107 В, а сверху – током/напряже- ЗАКЛЮЧЕНИЕ: КАКИЕ ЖЕ ВОЗМОЖ- складе при широкой номенклатуре
нием 1050 мА/71 В. Для данного источ- НОСТИ НАМ ПРЕДОСТАВЛЯЮТ ПРО- выпускаемых светильников;
ника допустимый диапазон тока состав- ГРАММИРУЕМЫЕ LED-ДРАЙВЕРЫ? • упростить технологичность и
ляет 70...1050 мА. Запрограммировать При использовании программируе- уменьшить количество испытаний
его можно на любое сочетание тока и мых LED-драйверов мы уже не привяза- на ЭМС.
напряжения из этой области. ны к конкретному значению тока, а сте-
пень защиты может достигать IP67. Мы Для работы с программируемыми
В зоне, выделенной на рисунке 7 си- можем: LED-драйверами требуется иметь ком-
ним цветом, источник питания работает пьютер, графический пользовательский
без ухудшения параметров. Внутри ее • снять зависимость светового пото- интерфейс (GUI) или просто программу и
границ сочетаются выходные парамет- ка светильника от биннинга свето- программатор. Где это можно взять и как
ры, при которых незначительно меня- диодов (в определенной степени); с этим работать, мы подробно расскажем
ются коэффициент коррекции мощности • оперативно изменять линейку све- в последующих номерах журнала.
и эффективность. Эта зона ограничена тильников и использовать опти-
мощностью 45...75 Вт (допустимое сни- мальные в настоящий момент вре- Модели программируемых LED-
жение выходной мощности до 60% от мени компоненты; драйверов, имеющихся в наличии на
номинала). • обеспечить управление освещени- складе, можно посмотреть по ссылке
ем (димминг по времени) без про- http://www.compel.ru/FLUgeA/Ves-eW-e3-
Верхняя дуга синего цвета на ри- кладки дополнительной линии уп- er-eE-e4-eg-XM/.
сунке 7 показывает сочетание вы- равления;
ходных параметров при постоянной • производить светильники со ста-
выходной мощности. Эта зона ограни- бильным световым потоком в тече-
чена сочетаниями тока/напряжения ние всего срока службы;

32 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017


ИННОВАЦИИ

Александр Трубицин (Лартех Телеком)

ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ РАЗРАБОТКИ


LORAWAN-УСТРОЙСТВ: РАДИОМОДУЛИ,
ОТЛАДОЧНЫЕ СРЕДСТВА И ОБЛАЧНЫЙ СЕРВИС

Накопленный опыт создания и эксплуатации LoRaWAN-уст-


Активное развитие Интернета вещей меняет под- ройств позволил компании Лартех Телеком разработать удоб-
ход к разработке электронных устройств. Кроме аппа- ные инструменты для разработчиков: радиомодули серии
ратных отладочных средств и беспроводной сетевой ин- LRTX-868-XXX с поддержкой AT-команд (рисунок 2) и облачный
фраструктуры требуется доступ к облачным сервисам. сервис lar.cloud. Рассмотрим подробнее процесс разработки
Российская компания Лартех Телеком представляет но- LoRaWAN-устройств с применением указанных инструментов
вые инструменты для создания устройств Интернета (рисунок 3).
вещей.
На начальном этапе необходимо провести анализ объема и
скорости передаваемых данных разрабатываемого LoRaWAN-

И
нтернет вещей заставляет глобальных дистрибьюто- устройства. Протокол LoRaWAN имеет ограничения по полез-
ров пересмотреть компонентно-ориентированный ному объему передаваемых данных в одном пакете до 222 байт
подход к бизнесу. Крупнейшие компании уже добави- и скорости до 50 кбит/с [3, 4]. Также важно определить требуе-
ли в свои линейки новую категорию продуктов – об- мый класс: A или C (таблица 1). Большая часть устройств Интер-
лачные сервисы для устройств Интернета вещей [1, 2]. Это стало нета вещей передает данные периодически по заданному рас-
ответом на изменения мирового рынка информационных тех- писанию, поэтому в сетях LoRaWAN наиболее востребованным
нологий. Миллионы устройств Интернета вещей должны пере- является Class A.
давать данные в беспроводных сетях, и потребителям этих ус-
тройств нужны сервисы хранения, обработки и визуализации Написание собственного программного обеспечения, соот-
данных. При этом параметр time-to-market для Интернета ве- ветствующего спецификации LoRaWAN, требует серьезных ком-
щей стал еще более критичным. петенций и затрат, а создание и тестирование радиотракта на
печатной плате – очень специфическая задача. Поэтому профес-
Компания Лартех Телеком в 2016 году начала строитель- сионалы рекомендуют законченные радиомодули с прошивкой
ство сетевой инфраструктуры сети LoRaWAN на территории LoRaWAN класса A или C и поддержкой AT-команд, которые поз-
России (рисунок 1). При этом темпы строительства значитель- воляют быстро начать разработку. Наличие в серии радиомоду-
но опережают насыщение рынка LoRaWAN-устройствами. лей LRTX-868-XXX с встроенной PCB-антенной и u.FL-разъемом
Имея высокие компетенции в операторской деятельности, упрощает конструирование высокочастотной части прибора.
разработке корневого программного обеспечения Network-
серверов и LoRaWAN-радиомодулей, департамент исследо- Радиомодули LRTX-868-XXX обрабатывают сообщения и
ваний и разработок Лартех Телеком провел успешную ин- МАС-команды, передаваемые по протоколу LoRaWAN, и могут
теграцию своих решений в продукцию десятков российских получать управляющие команды от host-устройства, например,
производителей. микроконтроллера, через последовательный интерфейс UART

Рис. 1. Пример инфраструктурного объекта сети Лартех Телеком Рис. 2. Радиомодули LRTX-868-XXX на этапе производства

WWW.COMPEL.RU 33
ИННОВАЦИИ

Таблица 1. Классы профилей LoRaWAN


Датчики с автономным питанием или устройства без ограничений на задержку передачи данных.
Самый энергоэффективный класс.
Двунаправленная коммуникация.
Class A Сообщения Unicast.
Сеанс связи инициируется конечным устройством.
Сервер передает информацию конечному устройству во время предопределенного окна.
Любое LoRaWAN-устройство должно поддерживать этот класс.
Устройства с постоянным сетевым питанием и передачей данных без задержки.
Class C Двунаправленная коммуникация.
Устройства постоянно прослушивают эфир.

Рис. 3. Набор разработчика LoRaWAN-устройств Рис. 4. Структурная схема радиомодуля LRTX-868-PCB-CAAT Class C

Рис. 5. Радиомодуль LRTX-868-PCB-CAAT, подключенный к мосту UART-USB Рис. 6. Наклейка с глобальным идентификационным номером DevEUI

(рисунок 4). Набор команд LRTX-868-XXX позволяет конфигури- После обращения в службу технической поддержки разработ-
ровать радиомодуль, запрашивать параметры, инициировать чики получают доступ к аккаунту и перечень радиомодулей.
подключение к сети и обмен данными, получать информацию о Идентификация LRTX-868-XXX происходит по номеру DevEUI,
состоянии радиомодуля. указанному на наклейке радиомодуля (рисунок 6). DevEUI необ-
ходим также для регистрации устройства в сети.
Помимо ответов, LRTX-868-XXX может генерировать сооб-
щения о событиях. Эти сообщения могут информировать host- После входа в аккаунт lar.cloud можно приступать к тестам
устройство о некоторых изменениях состояния радиомоду- LRTX-868-XXX в сети LoRaWAN. Простейшая рекомендуемая
ля, обусловленных протоколом. Учитывая характер протокола последовательность AT-команд at, atj, att1,07,11223344 позволя-
LoRaWAN, эти изменения состояния и соответствующие собы- ет быстро зарегистрировать устройство в сети и передать дан-
тия могут произойти в любое время. Сообщение о событии мо- ные в облако:
жет поступить даже в момент обработки команды или в проме-
жутке между отправкой команды и получением ответа на нее. at
Если событие произошло во время отправки (обработки) ко- OK
манды, то сообщение о событии может быть получено host-уст- atj
ройством до ожидаемого ответа на команду. EV_JOINING
OK
После этапа интеграции радиомодуля LRTX-868-XXX на плату EV_TXSTART
с управляющим микроконтроллером или подключения к мосту EV_JOINED
UART-USB (рисунок 5) для управления от ПК можно переходить att1,07,11223344
к работе в сервисе lar.cloud. OK
EV_TXSTART
Лартех Телеком предлагает разработчикам бесплатный до- EV_TXCOMPLETE,A2
ступ к облачному сервису lar.cloud и сети LoRaWAN для тестов. EV_RXCOMPLETE,02,07,44332211

34 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017


ИННОВАЦИИ

Рис. 7. Интерфейс пользователя облачного сервиса lar.cloud

В ответ пользователь lar.cloud может передать данные через сеть LoRaWAN на уст-
ройство через специальную командную строку. Все принятые в сети LoRaWAN данные
в lar.cloud отображаются в поле frmpayload (рисунок 7). Данные из lar.cloud можно эк-
спортировать в Excel.

Полезной информацией для разработчика будет параметр RSSI – показатель уров-


ня принимаемого сигнала. RSSI позволяет оценить передачу радиосигнала разра-
батываемого прибора и выбрать требуемый вариант антенны. Радиомодули LRTX- Рис. 8. Отладочный набор STMicroelectronics
868-PCB-XXX имеют интегрированную PCB-антенну, изделия LRTX-868-UFL-XXX c с прошивкой LoRaWAN Class C
u.FL-разъемом позволяют подключить внешнюю антенну любой конфигурации.
ный инструмент в дополнение к радио-
Важно отметить, что разработчики не ограничены применением радиомодулей модулям класса A/C и отладочным платам
LRTX-868-XXX. Компания Лартех Телеком поставляет наборы, включающие комплект STMicroelectronics.
из популярной отладочной платы NUCLEO и радиотрансивера SX1272 производства
Semtech [5]. Сервис lar.cloud развивается. Следую-
щий этап – возможность для разработчи-
Выбор NUCLEO (рисунок 8) в качестве базового компонента связан с популярнос- ков получать дополнительный визуаль-
тью среди разработчиков микроконтроллеров STM32. Лартех Телеком поставляет ный функционал и аналитику данных.
NUCLEO с прошивкой, аналогичной LRTX-868-XXX. В результате NUCLEO можно под-
ключать к компьютеру через USB и управлять с помощью набора AT-команд. ЛИТЕРАТУРА
1. IoT platforms – Central backbone for
Новое поколение микроконтроллеров STMicroelectronics STM32 с ядром Cortex- the IoT. IoT Analytics GmbH, 2015.
M0+ удовлетворяет требования LoRaWAN-устройств по объему Flash, RAM и энерго- 2. 9 Things to Check Before Choosing
потреблению. Лартех Телеком успешно интегрировал в STM32 протокол LoRaWAN, Your IoT Platform. EVRYTHNG, 2015.
криптографический модуль и механизм OTAP (Over-The-Air Programming). Новые ра- 3. Руководство разработчика уст-
диомодули серии LRTX-868-XXX на базе STM32 соответствуют спецификации LoRaWAN ройств LoRaWAN сети Лартех. Лартех Те-
Class A и C. леком, 2016.
4. LoRaWAN™ Specification. Version:
ЗАКЛЮЧЕНИЕ V1.0. LoRa™ Alliance, 2015.
Беспроводные сети LoRaWAN распространяются на все большие территории 5. Databrief. Low-power wireless
России и всего мира. Между операторами заключаются роуминговые соглашения, Nucleo pack with Nucleo-L073RZ and LoRa
что открывает новые возможности для конечных пользователей и производителей expansion board. Rev 2. STMicroelectronics,
LoRaWAN-устройств. 2016.

Удовлетворяя требования разработчиков LoRaWAN-устройств, компания Лартех


Телеком запустила облачный сервис lar.cloud. Инженеры получили удобный бесплат-

WWW.COMPEL.RU 35
РОССИЙСКИЕ РАЗРАБОТКИ

Денис Бушунов, Николай Неудобнов (СМК)

ТЕСТИРУЕМ НОВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ


МОДУЛЕЙ MBEE C ПО SERIALSTAR

хода, но и линии АЦП и ШИМ. Введенные


Радиомодули MBee производства российской компании «Системы, Модули и один раз на этапе настройки параметры
Компоненты» (СМК), работающие в диапазонах 868 МГц и 2,4 ГГц, позволяют ор- сохраняются в энергонезависимой па-
ганизовать беспроводную передачу данных топологии «точка-точка» на рассто- мяти и далее автоматически применяют-
яние до нескольких километров либо, например, построить сеть, сбора данных со ся при последующих включениях моду-
счетчиков энергии в многоквартирном доме. Новое бесплатное программное ля. В отличие от прошивок Serial Extender
обеспечение SerialStar существенно расширяет возможности радиомодулей по RS-485 и Sensor Network [5], новое ПО
созданию беспроводных систем с топологиями «точка-точка» и «звезда». SerialStar не делит модули на роли «веду-
щий» и «ведомый» (Master и Slave), поэто-
му каждый модуль прошивается одним и

Н
овое программное обеспече- дуля намного шире. Благодаря гибкой тем же бинарным файлом Firmware.
ние SerialStar (далее – прошив- настройке параметров можно организо-
ка, firmware) предназначено вать уникальную адресацию каждого мо- ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ МОДУЛЕЙ
для простого управления мо- дуля, установить любой частотный канал, MBEE-868-X.X C ПО SERIALSTAR
дулем MBee (рисунок 1) с помощью AT- управлять выходной мощностью, скоро- Основные технические параметры
команд, API-фреймов либо для автоном- стью передачи данных в радиоканале и модулей MBee-868-x.x остаются неиз-
ной работы модуля без использования параметрами UART. Разработчик имеет менными вне зависимости от загружае-
внешнего управляющего микроконтрол- доступ ко всем линиям модуля, кроме мой прошивки, поэтому подробно с ними
лера. В прошивке реализованы сетевые GPIO. Возможно также использовать АЦП можно ознакомиться в технической до-
топологии «точка-точка» и «звезда». При и ШИМ. Доступ к портам ввода-вывода кументации на модуль [6] или статье [7].
этом как для центрального узла, так и для можно осуществлять и по эфиру, отправ- В таблице 1 приведены лишь те техничес-
конечных точек используется один и тот ляя команды на удаленный модуль по кие характеристики, которые связанны
же файл Firmware. Модули MBee с про- его индивидуальному адресу. Более того, именно с диапазоном настроек парамет-
шивкой SerialStar готовы к работе прямо благодаря специальному режиму «Отоб- ров в прошивке SerialStar [8].
«из коробки» – после подачи питания все ражение портов» можно организовать
данные, поступающие на UART одного мо- автономную (без внешнего микроконт- Типовая схема включения модуля при-
дуля, будут отправляться по эфиру на вы- роллера) работу двух или более модулей, ведена на рисунке 2. Прошивка SerialStar
ход UART другого модуля в прозрачном когда, например, состояние линии входа позволяет задействовать практичес-
режиме без какой-либо дополнительной на модуле-источнике («0» или «1») авто- ки все выводы модуля. Причем имеется
настройки. Полное управление процес- матически повторяется на цифровом вы- возможность гибкой конфигурации вы-
сом приема и отправки пакетов произво- ходе модуля-приемника. Связать между водов. Любой интерфейс, – GPIO, UART,
дится с помощью простых текстовых AT- собой можно не только порты входа-вы- ADC, PWM, – может быть перенаправлен
команд. Для продвинутых разработчиков
рекомендуется пакетный режим управ-
ления модулем с помощью API-фреймов,
который позволяет изменять параметры
в процессе работы и иметь больше ин-
формации при приеме эфирных пакетов.
В этом смысле новая прошивка похожа на
встроенное ПО радиомодулей XBee про-
изводства компании Digi – теперь моду-
лем MBee управлять так же просто, как
и популярными XBee-модулями. Модули
MBee работают в диапазоне 868 МГц, что
позволяет обеспечить дальность связи
до нескольких десятков километров.

При первом включении модули MBee


с прошивкой SerialStar полностью гото-
вы к работе в режиме прозрачного уд-
линителя UART, однако возможности мо- Рис. 1. Модули MBee-868-2.0

36 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017


РОССИЙСКИЕ РАЗРАБОТКИ

Таблица 1. Технические параметры модулей MBee-868-x.x c ПО SerialStar


Параметр Значение
Центральная частота 868,75 МГц; модуляция 2GFSK; девиация 19 кГц;
Настройки радиоканала по умолчанию
битовая скорость 38,3835 кбит/с
Выходная мощность передатчика по умолчанию 10 дБм для модулей MBee-868-3.0; 14 дБм для модулей MBee-868-2.0
Диапазон программной регулировки выходной мощности -30...10 дБм для модулей MBee-868-3.0; -32…27 дБм для модулей
передатчика MBee-868-2.0
Дальность связи для модуля MBee-868-2.0 при заданной эфирной 21 км при 1200 бит/с; 15 км при 4800 бит/с;13 км при 9600 бит/с; 10 км
скорости, выходной мощности 14 дБм и антеннах с усилением при 38400 бит/с; 6 км при 57600 бит/с; 4 км при 115200 бит/с; 1 км при
2 дБм 500000 бит/с
Дальность связи для модуля MBee-868-3.0 при заданной эфирной 3,8 км при 1200 бит/с; 2,7 км при 4800 бит/с; 2,4 км при 9600 бит/с;
скорости, выходной мощности 10 дБм и антеннах с усилением 1,7 км при 38400 бит/с; 1 км при 57600 бит/с; 0,7 км при 115200 бит/с;
2 дБм 0,2 км при 500000 бит/с
Фиксированные радиоканалы, находящиеся в полосе, разрешен-
868,75 МГц (1 канал); 868,85 МГц (2 канал); 868,95 МГц (3 канал);
ной Приложением 11 к решению ГКРЧ от 07.05.2007 г.
869,05 МГц (4 канал); 869,15 МГц (5 канал)
№ 07-20-03-001 для систем без ограничения рабочего цикла
Программная перестройка частоты В диапазоне 779...928 МГц (точность установки - около 400 Гц)
Скорость 9600 кбит/с; число стоповых бит – 1; уетности нет; аппарат-
Настройки UART по умолчанию ное управление потоком – CTS/RTS; размер приемного буфера – 400
байт; размер буфера на передачу – 400 байт
Потребление тока в режиме сна 2...4 мкА
Число GPIO-цифровых линий ввода-вывода 25
Число линий АЦП 10 бит 5
Число линий ШИМ (> 13 бит; диапазон десятичных значений
4
0...13000)
Число счетных входов 2
Число независимых UART-интерфейсов 1 (TX, RX; CTS и RTS – опционально)
Системный светодиод; индикация режима сна; сигнал управления
Выводы контроля и управления режимом сна; служебная кнопка (вход в режим конфигурирования);
сигнал пробуждения; аппаратный сброс модуля

Таблица 2. Диапазон настроек функций для пинов модуля


Параметр в теле Выводы модуля, на которые можно назна-
Режим работы Обозначение
AT-команды чить данный режим работы
Отключен DISABLED 0 2...4, 6, 7, 9, 11...19, 24, 27...35
Вход АЦП ADC 2 29, 30, 33...35
Цифровой вход DIGITAL INPUT 3 2...4, 6, 7, 9, 11...19, 24, 27...35
Цифровой выход в состоянии «0» DIGITAL OUTPUT, LOW 4 2...4, 6, 7, 9, 11...19, 24, 27...35
Цифровой выход в состоянии «1» DIGITAL OUTPUT, HI 5 2...4, 6, 7, 9, 11...19, 24, 27...35
Выход данных UART UART TX 6 2...4, 6, 7, 9, 11...15, 24, 27...35
Вход данных UART UART RX 7 2...4, 6, 7, 9, 11...15, 24, 27...35
Управление UART UART CTS 8 2...4, 6, 7, 9, 11...19, 24, 27...35
Управление UART UART RTS 9 2...4, 6, 7, 9, 11...19, 24, 27...35
Светодиод состояния SYSTEM LED 10 2...4, 6, 7, 9, 11...19, 24, 27...35
Ручное управление режимом сна SLEEP REQUEST 11 2...4, 6, 7, 9, 27...35
Индикация состояния режима сна SLEEP STATUS 12 2...4, 6, 7, 9, 11...19, 24, 27...35
Счетный вход 1 COUNTER INPUT1 13 2...4, 6, 7, 9, 27...35
Счетный вход 2 COUNTER INPUT2 14 2...4, 6, 7, 9, 27...35
Сигнал на пробуждение модуля WAKEUP INPUT 15 2...4, 6, 7, 9, 27...35
Выход ШИМ 1 PWM1 16 2...4, 6, 7, 9, 11...15, 24, 27...35
Выход ШИМ 2 PWM2 17 2...4, 6, 7, 9, 11...15, 24, 27...35
Выход ШИМ 3 PWM3 18 2...4, 6, 7, 9, 11...15, 24, 27...35
Выход ШИМ 4 PWM4 19 2...4, 6, 7, 9, 11...15, 24, 27...35

WWW.COMPEL.RU 37
РОССИЙСКИЕ РАЗРАБОТКИ

Таблица 3. Настройка выводов модуля по умолчанию


Вывод модуля Параметр/значение Комментарий

1 VDD Напряжение питания модуля 2,4...3,6 В

2 L0 = 6 Выход TX UART

3 L1 = 7 Вход RX UART

4 L2 = 0 Отключен

5 RESET Вход аппаратного сброса модуля

6 L3 = 0 Отключен

7 L4 = 0 Отключен

8 Служебный –

9 L5 = 11 Вход модуля. Управление режимом сна (Sleep Request)

10 GND Земля

11 L6 = 0 Отключен

12 L7 = 0 Отключен

13 L8 = 0 Отключен

14 B0 = 0 Отключен

Отключен (только для MBee-868-3.0); не используется (только для MBee-


15 B1 = 0 (MBee-868-3.0); B1 = 1 (MBee-868-2.0)
868-2.0)

16 B2 = 0 Отключен

17 B3 = 0 Отключен

18 B4 = 0 Отключен

19 B5 = 0 Отключен

20 Служебный –

21 RESET Вход аппаратного сброса модуля

22 VDD Напряжение питания модуля 2,4...3,6 В

23 GND Земля

24 R9 = 0 Отключен

25 Выход RF TX Светодиод индикации включения передатчика

26 Выход RF RX Светодиод индикации включения приемника

27 R8 = 0 Отключен

28 R7 = 8 Вход CTS UART (при SM1 или SM5 линия работает как Sleep Request)

29 R6 = 12 Выход модуля. Индикация режима «сон»

30 R5 = 0 Отключен

31 R4 = 0 Отключен

32 R3 = 9 Выход RTS UART

33 R2 = 0 Отключен

34 R1 = 0 Отключен

35 R0 = 10 Выход модуля. Системный светодиод

Служебная кнопка (переход в командный режим или в режим Bootloader


36 Вход BUTTON
для обновления firmware)

38 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017


РОССИЙСКИЕ РАЗРАБОТКИ

ем кнопки “Button” (на пине 36), при


этом настройки UART-интерфейса
будут приведены к значениям 9600
8N1. Кнопка “Button” будет служить
своеобразной «палочкой-выруча-
лочкой», если в процессе работы
модуля его параметры были изме-
нены случайным образом, и он пе-
рестал реагировать на команды по
UART.
• Пакетный режим передачи дан-
ных. Модуль получает по UART
структурированный набор данных
(«API-фрейм») и, в зависимости от
его наполнения, выполняет различ-
ные действия:
– отправляет данные по эфиру;
– исполняет полученную АТ-команду
для изменения (отображения) собс-
твенных настроек; управляет режи-
мами сна и процессом автоматичес-
кой отправки пакетов с данными о
состоянии портов ввода-вывода;
– отправляет AT-команду по эфиру
для ее применения на удаленном
модуле;
Рис. 2. Типовая схема включения модуля – выводит принятые из эфира данные
с дополнительной информацией –
на тот или иной физический вывод моду- ляет их в эфир. Данные отправляют- адресом отправителя и уровнем
ля. Режим работы того или иного вывода ся конкретному модулю или всем сигнала RSSI.
задается с помощью соответствующей модулям, имеющим общий иден- • Режим пониженного энергопот-
AT-команды. Например, разработчик мо- тификатор сети (см. раздел «Адре- ребления (режим сна) – отключе-
жет назначить на физический вывод 29 сация модулей и формат API-фрей- ние на определенный промежуток
функцию «Цифровой выход в состоянии мов»). Все поступающие данные времени ядра модуля, неисполь-
1»,, или «Вход АЦП», или «Выход PWM», накапливаются в буфере размером зуемой периферии и приемопере-
или какой-либо другой из таблицы 2. По 400 байт. Отправка радиопакета датчика. Управление режимом сна
умолчанию большинство интерфейсных происходит, если в потоке поступа- может происходить по внешнему
пинов модуля находится в состоянии «от- ющих данных возникает пауза дли- выводу либо по внутреннему на-
ключено» (таблица 3). тельностью более 2 символов или страиваемому таймеру самого мо-
при приближении к верхней гра- дуля. При нахождении модуля в ре-
Диапазон рабочих напряжений моду- нице буфера. При отправке данных жиме сна невозможно отправлять
ля составляет 2,4…3,6 В. из программы-терминала в одном или принимать данные по эфиру
радиопакете будет уходить только либо вести обмен по UART. Вся ак-
РЕЖИМЫ РАБОТЫ МОДУЛЕЙ один символ из-за пауз между на- тивность модуля происходит толь-
MBEE-868-X.X C ПО SERIALSTAR жатиями клавиш. ко во время его пробуждения. С
Модуль может находиться в одном из • Командный режим. В данный ре- помощью специальных AT-команд
нескольких режимов: жим модуль переводится из режима можно гибко настраивать время
прозрачной передачи данных для нахождения модуля в режиме сна
• Режим обновления прошивки. того, чтобы с помощью AT-команд (10 мс...8 дней) и в режиме про-
Это специальный режим для загруз- изменить настройки модуля, уста- буждения (1 мс...2 с). При каждом
ки Firmware c помощью Windows- новить адрес получателя, перезаг- пробуждении модуль отправля-
программы SysmcBootloader. Пере- рузить модуль и так далее. Переход ет специальный пакет по адресу,
ход в данный режим происходит, в командный режим осуществляет- указанному в поле TX. В этот пакет
если при подаче питания или при ся отправкой последовательности включено 2 байта данных – темпе-
нажатии кнопки Reset удерживать символов из трех «+» в течение 2 ратура чипа и напряжение питания
нажатой кнопку Button. Режим ин- секунд с паузой между символами батареи. Если на модуле активиро-
дицируется миганием LED-светоди- не менее двух символов. Выход осу- ваны один или несколько портов
ода, подключенномго к выводу 35. ществляется также тремя «+» либо ввода, – GPIO input, ADC, – то при
• Прозрачный режим передачи кнопками “Button” или “Reset”. Мож- пробуждении модуля значения с
данных. Модуль принимает дан- но принудительно перевести мо- этих портов добавляются в этот спе-
ные по UART-интерфейсу и отправ- дуль в командный режим нажати- циальный пакет. Механизм автома-

WWW.COMPEL.RU 39
РОССИЙСКИЕ РАЗРАБОТКИ

Таблица 4. Типы API-фреймов


Код фрейма Тип фрейма Направление по UART Описание

Передача данных другому модулю. Кроме собственно данных


0x01 либо* 0x10 Transmit request От хоста к модулю во фрейме указывается ID модема получателя. Отправляемые
данные будут выведены через UART модуля-получателя

Аналогично фрейму 0x01, с увеличенной емкостью под полез-


0x0F Transmit request no option От хоста к модулю
ные данные (не используется байт опций)

Принятые данные от другого модуля. Фрейм содержит также


0x90 Receive packet От модуля к хосту
информацию об адресе модуля-отправителя и силу сигнала RSSI

Local AT command Immediate Отправка AT-команды для исполнения на локальном модуле. AT-
0x07 От хоста к модулю
Apply команда применяется без сохранения во Flash-памяти

Отправка AT-команды для исполнения на локальном модуле.


0x08 Local AT command От хоста к модулю Запись обновленных параметров во Flash-памяти с их незамед-
лительным применением

Отправка AT-команды в виде очереди для последующего


исполнения на локальном модуле. Запись параметра в теневой
0x09 Local AT command Queue От хоста к модулю
регистр для последующего применения с помощью команд AC
или CN

Результат выполнения команды на локальном модуле. Данный


фрейм приходит как ответ на переданный ранее фрейм 0x07,
0x88 Local AT command Response От модуля к хосту 0x08 или 0x09. Если был отправлен фрейм AT-команды для
установки порта ввода-вывода без параметра, то в ответе будет
присутствовать текущее значения параметра порта

Отправка AT-команды для исполнения на удаленном модуле.


Указывается адрес модуля-получателя команды по эфиру и
способ актуализации - запись параметра в теневой регистр, без
0x17 Remote AT command От хоста к модулю
применения; применение сделанных изменений без записи во
Flash-память или применение сделанных изменений с записью
во Flash-память обновленных параметров

Результат выполнения команды на удаленном модуле. Данный


0x97 Remote AT command Response От модуля к хосту
фрейм приходит как ответ на переданный ранее фрейм 0x17

Модуль посылает хосту информацию о некотором системном


0x8A Modem Status От модуля к хосту событии, например, перезагрузке или о срабатывании стороже-
вого таймера

Модуль принял специальный пакет, который содержит данные


о состоянии портов ввода-вывода на удаленном модуле. При
соответствующей настройке портов и режимах сна данный
0x92 IO Data Sample От модуля к хосту
пакет автоматически отправляется удаленным модулем при
каждом пробуждении. Во фрейме содержится адрес модуля-от-
правителя, состояние цифровых портов ввода и отсчеты АЦП

* – Два разных типа для одного и того же фрейма введены для совместимости с API-фреймами модулей XBee разных серий.

тической отправки данных (после но находится в режиме приема дан- – SM 5 – комбинированный режим
пробуждения) о состоянии портов ных по эфиру, UART активен; сна. Сон по таймеру и выводу 11.
ввода позволяет модулю работать – SM 1 – режим управления сном с Объединение режимов SM1 и SM4.
автономно, без применения вне- помощью пина 11 (Sleep Request)
шнего управляющего микроконт- модуля. Перевод в сон осущест- АДРЕСАЦИЯ МОДУЛЕЙ И ФОРМАТ
роллера. вляется низким уровнем на линии. API-ФРЕЙМОВ
Этот режим по умолчанию отклю- Высокий уровень пробуждает мо- Для того чтобы два модуля, работа-
чен. Для его включения использует- дуль. ющих в режиме «точка-точка», не реаги-
ся команда SM с параметром от 0...5. – SM 4 – циклический режим сна. Сон ровали на сторонние пакеты, а также для
Можно установить следующие ва- и пробуждение происходят по внут- объединения модулей в сеть, в прошивке
рианты сна: реннему таймеру модуля. Период SerialStar реализована мощная система
сна задается командой ST, продол- адресации модулей. Каждый модуль име-
– SM 0 (значение по умолчанию) – ре- жительность бодрствования – ко- ет три типа адреса: ID сети (1 байт), ID сис-
жим сна отключен, модуль постоян- мандой SP; темы (2 байта) и ID модема (2 байта), что

40 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017


РОССИЙСКИЕ РАЗРАБОТКИ

Таблица 5. Структура API-фрейма 0x90 «Прием эфирных данных для UART»


Контрольная
Данные
Стартовый сумма
Длина API-фрейма
байт Тип
Адрес отправителя
фрейма
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... m m+1
0x7E MSB LSB 0x90 MSB Source ID LSB Source ID RSSI Option Data
MSB – старший байт длины.
LSB – младший байт длины.
MSB Source ID – старший байт адреса MY отправившего пакет модуля.
LSB Source ID – младший байт адреса MY отправившего пакет модуля.
RSSI – сила сигнала для данного принятого пакета (возможный диапазон -116...-21 дБм).
Option – дополнительная информация о формате данных в пакете.
Data – собственно полезная информация, отправленная удаленным модулем.

Таблица 6. Структура API-фрейма 0x17 «Отправка AT-команды удаленному модулю»


Конт-
Данные рольная
Стар- сумма
Длина
товый
API-фрейма Тип
байт
фрей-
ма
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ... m m+1
Frame MSB LSB AT AT
0x7E MSB LSB 0x17 Options Parameter
ID Destination ID Destination ID command command
MSB, LSB – старший и младший байт длины API-фрейма.
Frame ID – порядковый номер фрейма. Выбирается произвольно модулем-отправителем.
MSB Destination ID, LSB Destination ID – старший и младший байт адреса MY модуля-получателя.
Option – дополнительная информация о применении данных в пакете на стороне удаленного модуля:
• 0 – запись параметра в теневой регистр, без применения;
• 1 – применение сделанных изменений без записи во Flash;
• 2 – gрименение сделанных изменений с записью во Flash обновленных параметров.
AT command – два символа имени AT-команды (ASCII-коды, например, «CH», «SM», «FR», «B4» и так далее).
Parameter – устанавливаемое с помощью AT-команды значение. Длина поля Parameter зависит от конкретной команды.

в сумме дает практически бесконечную новременной) рассылки всем модулям в По умолчанию адресация установле-
адресную емкость. Параметр ID сети поз- пределах одной сети и подсети. Индиви- на таким образом, что все модули с за-
воляет логически развести несколько ра- дуальный адрес модуля задается с помо- водскими настройками будут пересылать
диосетей, работающих на одном и том же щью AT-команды ATMY. данные друг другу без какой-либо допол-
частотном канале. Сигналы соседствую- нительной настройки.
щих сетей, разумеется, будут мешать друг Все три типа адреса выбираются про-
другу, однако модули будут отфильтровы- извольно разработчиком системы. Для от- Наиболее гибкое управление радио-
вать чужие пакеты по параметру «ID сети» правки данных на другой модуль в моду- модулем производится при использова-
уже на уровне радиоядра. Адрес ID сис- ле-источнике требуется установить адрес нии API-фреймов. API-фрейм – это опре-
темы позволяет организовать несколько модуля-получателя с помощью команды деленный формат посылаемых по UART
подсетей в пределах одной географичес- AT TX. При управлении модулем с помо- данных. Предусмотрено несколько ти-
кой зоны. Оба адреса – ID сети и ID систе- щью API-фреймов можно не задавать ад- пов API-фреймов, позволяющих выпол-
мы – задаются одной AT-командой ATID с рес получателя отдельной AT-командой, нять AT-команды на локальном модуле
параметром длиной 3 байта. а включать этот адрес вместе с отправ- и отправлять данные или AT-команды на
ляемыми данными в единый структури- удаленный модуль по эфиру. Все типы
Индивидуальная адресация модуля в рованный набор байтов, отправляемых API-фреймов приведены в таблице 4.
пределах подсети осуществляется с по- по UART. В этом случае можно отправлять В зависимости от фактической версии
мощью адреса ID модема. Специальное пакеты разным получателям без необхо- прошивки в модуле могут не работать
значение ID модема, равное 0xFFFF, ис- димости использования отдельных АТ- некоторые типы API-фреймов. Также по
пользуется для широковещательной (од- команд о смене адресов. мере совершенствования прошивки

WWW.COMPEL.RU 41
РОССИЙСКИЕ РАЗРАБОТКИ

Таблица 7. Основные группы AT-команд


Группа AT-команд Используемые AT-команды* Описание
Применение, отмена и сохранение внесенных изме-
нений во Flash; чтение версии программного и аппа-
Специальные AT-команды WR, CN, AC, DC, RE, FR, VR, HV, AP ратного обеспечения; выбор режимов работы модуля
(прозрачный или API-фреймы); возврат к заводским
настройкам и рестарт модуля
Установка адреса сети, подсети и собственного адреса;
установка адреса получателя отправляемых данных;
Команды настройки сетевых параметров MY, ID, TX, DM
выбор режима приема широковещательных пакетов
(принимать или нет)
Выбор рабочей частоты; установка эфирной скорости;
Команды настройки радиочастотных параметров CH, CF, RB, PL
установка выходной мощности
Выбор режима сна (отключен, циклический по внут-
реннему таймеру, по пину или комбинированный);
Команды управления режимами сна SM, SP, ST
временные параметры для продолжительности сна и
бодрствования
Назначение вывода рабочей функции (таблица 2); уста-
Команды управления линиями ввода-вывода ATLx, ATBx, ATRx, ATMx новка значения цифрового выхода; установка значения
ШИМ-выхода; чтение состояния линии
* – Список AT-команд может расширяться.

SerialStar могут добавляться новые фрей- ты – прозрачного режима или режима Следует учитывать, что не все возмож-
мы, реализующие тот или иной полезный API-фреймов. Если модуль-приемник ности модулей в режиме API-фреймов
функционал. на момент приема находился бы в про- можно реализовать с помощью AT-ко-
зрачном режиме, то на выходе UART манд в прозрачном режиме.
Структура API-фрейма «Прием мы бы увидели только данные «Data»,
эфирных данных для UART» типа 0x81 которые расположены в синем поле В таблице 6 приведен формат API-
представлена в таблице 5. С помо- API-фрейма (таблица 5). При этом ин- фрейма 0x17, с помощью которого про-
щью данного фрейма модуль выводит формация об адресе модуля-отпра- исходит отправка AT-команды на удален-
принятый по эфиру стандартный па- вителя была бы недоступна. Преиму- ный модуль (по эфиру).
кет данных для UART. Модули могут щество API-режима в данном случае
обмениваться радиопакетами вне за- заключается в наличии дополнитель- При написании программы обработки
висимости от текущего режима рабо- ной информации «здесь и сейчас». API-фреймов на стороне управляющего

Рис. 4. Файл макросов для отправки AT-команд


Рис. 3. Интерфейсные платы MB-Tag и MB-USBridge одной кнопкой

42 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017


РОССИЙСКИЕ РАЗРАБОТКИ

ного нажатия системной кнопки или передачи в UART стандарт-


ной последовательности трех символов «+++». Системная кнопка
позволяет перейти в командный режим даже когда модуль нахо-
дится в состоянии сна, и работа UART приостановлена.

AT-команды могут отправляться в UART как управляющим


микроконтроллером, так и оператором в любой программе-тер-
минале (с клавиатуры ПК). Изменения, вносимые с помощью AT-
команд, применяются не сразу после отправки команды, а толь-
ко после специальной команды AC («Применить изменения»).
Это позволяет передать несколько взаимосвязанных команд, а
затем одновременно применить все внесенные изменения. Для
Рис. 5. Загрузка прошивки SerialStar в модуль MBee сохранения внесенных изменений во Flash существует отдельная
команда. Если не сохранить внесенные изменения в энергонеза-
микроконтроллера программист должен предусмотреть обра- висимой памяти – после отключения и повторного включения
ботку ситуации, когда в потоке данных от модуля присутствуют питания модуль будет работать с предыдущими установками.
фреймы с неизвестным значением в поле «Тип фрейма». В этом
случае необходимо просто пропустить количество байт, указан- Если в процессе работы необходимо быстро вернуться к зна-
ное в поле «Длина API-фрейма». В принципе, можно даже прове- чениям параметров модуля по умолчанию, то для этого доста-
рить контрольную сумму принятых данных, чтобы убедиться, что точно нажать системную кнопку четыре раза в течение 2 секунд.
был принят именно фрейм неизвестного типа, а не произошла, Этот способ является хорошим выходом из непонятных ситуаций
например, ошибка при передаче данных по UART. при знакомстве с работой модуля, когда после введения различ-
ных настроек он перестает работать ожидаемым образом.
Подробное описание всех структуры всех возможных API-
фреймов можно найти на сайте производителя в документации В зависимости от выполняемых действий все AT-команды
на программное обеспечение SerialStar можно разделить на несколько групп (таблица 7).

ФОРМАТ И ОПИСАНИЕ AT-КОМАНД ПРАКТИЧЕСКИЙ ПРИМЕР РАБОТЫ


АТ-команды служат для управления настройками модуля при С МОДУЛЕМ
работе как в прозрачном режиме, так и в режиме API-фреймов. AT- Для знакомства с работой прошивки SerialStar выполним
команды состоят из двух текстовых символов ASCII. Для отправки несколько простых действий с модулем MBee-868-2.0. Для уп-
AT-команд сначала необходимо перевести модуль из прозрачно- равления модулем со стороны ПК используем переходную пла-
го режима в командный. Это можно сделать с помощью однократ- ту MB-USBridge (рисунок 3) и программу Bray’s Terminal v1.9b.
Для автономной работы модуля удобно пользоваться платой
MB-Tag (рисунок 3). Предварительно подготовим AT-команды
в виде макросов, чтобы легко отправлять их нажатием одной
кнопки. Для повторения экспериментов вы можете загрузить в
используемый файл макросов MBee.tmf (рисунок 4) и саму про-
грамму-терминал в виде архива mbeetest.zip.

При испытании работы модулей была использована бе-


та-версия прошивки SerialStar, поэтому при повторении ана-
логичных действий возможны некоторые отличия в работе по
сравнению с приведенными здесь скриншотами и ответами мо-

Рис. 6. Работа портов модуля MBee в режиме ШИМ Рис. 7. Установка разной скважности ШИМ-сигналов

WWW.COMPEL.RU 43
РОССИЙСКИЕ РАЗРАБОТКИ

дуля. На рисунке 5 приведено рабочее окно программы SysMC


Bootloader – показан результат процесса загрузки прошивки R0 = 10. System LED output. Pin #35.
SerialStar в модуль MBee-868-2.0. R1 = 0. Disabled. Pin #34.
R2 = 4. Digital output with default LOW state.
Для работы с модулем запускаем программу-терминал, ус- Pin #33.
танавливаем значение скорости 9600 и подключаемся к моду- R3 = 9. UART RTS output. Pin #32.
лю MBee, установленному на переходной плате MB-USBridge- R4 = 4. Digital output with default LOW state.
1.2-micro. Переключаем модуль в командный режим нажатием Pin #31.
кнопки (“Button”). R5 = 0. Disabled. Pin #30.
R6 = 4. Digital output with default LOW state.
При переходе в командный режим модуль выводит следую- Pin #29.
щее сообщение: R7 = 8. UART CTS input. Pin #28.
R8 = 4. Digital output with default LOW state.
Command mode. Pin #27.
> R9 = 0. Disabled. Pin #24.

Ниже представлены ответы модуля на различные AT-коман- Команда чтения собственного адреса модуля:
ды. Отправляемые в модуль команды показаны зеленым цве-
том, ответы модуля – синим. ATMY
>1
Команда ATVR позволяет увидеть текущую версию програм- >
много обеспечения модуля:
Команда чтения адреса сети в десятичном и HEX-виде:
ATVR
Manufacturer: «Systems, modules and ATID
components», Moscow, Russia, www.sysmc.ru. 65537
Target module: MBee-868-2.0. >
Project: SerialStar-868. ATID0x
Build type: Modem. >0x10001
Build time: 2.2.2017 21:2:30. >
OK.
> Команда чтения адреса получателя, которому будут отправ-
ляться данные по эфиру:
Команда ATHW показывает аппаратную конфигурацию моду-
ля: ATTX0x
>0xFFFF
ATHV >
Target module: MBee-868-2.0.
Non configurable pins: Здесь мы видим, что адрес получателя установлен в 0xFFFF,
RF TX indication. Pin #25. что означает рассылку широковещательного сообщения, кото-
RF RX indication. Pin #26. рое будет приниматься всеми модулями, имеющими единый се-
System button. Pin #36. тевой адрес (ATID).

Reconfigurable pins: Чтение рабочей частоты модуля:


L0 = 6. UART TX output. Pin #2.
L1 = 7. UART RX input. Pin #3. ATCF
L2 = 0. Disabled. Pin #4. 868749756
L3 = 0. Disabled. Pin #6. >
L4 = 0. Disabled. Pin #7.
L5 = 4. Digital output with default LOW state. Рабочая частота модуля равна 868,750 МГц (точное значе-
Pin #9. ние – 868,749756 МГц).
L6 = 0. Disabled. Pin #11.
L7 = 0. Disabled. Pin #12. Настроим модуль, работающий в прозрачном режиме, на
L8 = 0. Disabled. Pin #13. формирование ШИМ-сигналов на выводах 27 (R8) и 31 (R4) c раз-
ными значениями скважности:
B0 = 0. Disabled. Pin #14.
B1 = 1. Not available. Pin #15. АTR8 16 < назначаем порт R8 в качестве выхода
B2 = 0. Disabled. Pin #16. ШИМ-модуля 1 (PWM1) >
B3 = 0. Disabled. Pin #17. ATM1 3000 < назначаем скважность для ШИМ-мо-
B4 = 0. Disabled. Pin #18. дуля 1 равной 3000 (макс. 13000) >
B5 = 0. Disabled. Pin #19.

44 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017


РОССИЙСКИЕ РАЗРАБОТКИ

АTR4 17 < назначаем порт R4 в качестве выхода ШИМ-модуля 2 обслуживание. Расширенные возмож-
(PWM2) > ности командного API-интерфейса, ав-
ATM2 10000 < назначаем скважность для ШИМ-модуля 1 равной тономный режим отправки состояния
10000 (макс. 13000) > линий входа-выхода и поддержка ба-
ATAC < применяем установленные значения > тарейных спящих узлов предоставляют
разработчику полную техническую сво-
Результат операции приведен на рисунке 6. При изменении значений скважнос- боду при создании беспроводной сис-
ти командами ATM1 1000, ATM2 6500 и ATAC, соответственно, меняется и кар- темы связи различной сложности.
тинка на осциллографе (рисунок 7).
ЛИТЕРАТУРА
Установку значений ШИМ можно производить не только локально, по UART, но и 1. Денис Бушунов, Николай Неудоб-
c другого модуля по эфиру, используя API-фрейм типа 0x17. Возможность удаленного нов. «Радиомодули MBee-868 от компа-
доступа ко всем портам модуля (UART, GPIO, ADC, PWM) позволяет дистанционно уп- нии СМК: быстрый старт», http://www.
равлять светильниками, считывать значения с аналоговых датчиков и управлять обо- compel.ru/lib/articles/radiomoduli-mbee-
рудованием по последовательным протоколам. 868-ot-kompanii-smk-byistryiy-start.
2. Александр Калачев. «Российский
ЗАКЛЮЧЕНИЕ Интернет вещей: беспроводные ZigBee-
Развитый и дружественный командный интерфейс программного обеспече- модули диапазона 2,4 ГГц от компании
ния SerialStar позволяет простым образом реализовать беспроводную систему СМК». Новости электроники № 3\2016..
архитектуры «точка-точка» или «звезда». В этих обеих топологиях все устройства http://www.compel.ru/lib/ne/2016/3/5-
равнозначны, что заметно упрощает ввод сети в эксплуатацию и ее последующее rossiyskiy-internet-veshhey-besprovodnyie-
zigbee-moduli-diapazona-2-4-ggts-ot-
kompanii-smk.
3. Денис Бушунов, Николай Неудоб-
нов. «Модули MBee-868 в системах сбо-
ра показаний с приборов учета». Ново-
сти электроники № 8\2015.. http://www.
compel.ru/lib/ne/2015/8/5-moduli-mbee-
868-v-sistemah-sbora-pokazaniy-s-priborov-
ucheta.
4. Денис Бушунов. «Замена прово-
дов радиоканалом при работе с про-
мышленным оборудованием», http://
w w w. co m p e l. r u / l i b / a r t i c l e s / z a m e n a -
provodov-radiokanalom-pri-rabote-s-
promyishlennyim-oborudovaniem.
5. Программное обеспечение Serial
Extender RS232, Serial Extender RS485,
Sensor Network, http://sysmc.ru/solutions/
wireless_modules_modems/modules/
SYSMC_MBee_S1G_3.0.
6. Беспроводные модули MBee-868-
3.0, Техническое описание http://sysmc.ru/
documentation/hw_mbs1g3.pdf.
7. Денис Бушунов, Николай Неудоб-
нов. «Радиомодули MBee от компа-
нии «Системы, модули и компоненты
(СМК)». Новости электроники № 8\2015.
http://www.compel.ru/lib/ne/2015/8/6-
radiomoduli-mbee-ot-kompanii-sistemyi-
moduli-i-komponentyi-smk.
8. Техническое описание программно-
го обеспечения SerialStar, http://sysmc.ru/
documentation/sw_SerialStar.pdf.

WWW.COMPEL.RU 45
ПОЛИГОН

Сергей Миронов (КОМПЭЛ)

СРАВНИТЕЛЬНОЕ ТЕСТИРОВАНИЕ
ЛИТИЙ-ТИОНИЛХЛОРИДНЫХ БАТАРЕЕК

ЧАСТЬ 2.

твительно произошла неверная мар-


Действительно ли сравнительно дорогие, но широко используемые в промыш- кировка элемента. Необходимо верить
ленности литий-тионилхлоридные элементы питания стоят своих денег? не тому, что написано, а цвету этикетки.
Ответить на этот вопрос поможет тестирование элементов питания типо- Синий цвет этикетки соответствует эле-
размера АА семи различных производителей, проводимое инженерами компании менту SB-AA11 (как мы и предполагали).
КОМПЭЛ. Следовательно, данный элемент имеет
бобинную конструкцию, и он может на
равных испытываться со всеми остальны-

В
предыдущем номере журнала теля Vitzrocell (торговая марка Tekcell), ми выбранными нами батарейками.
мы анонсировали сравнитель- о котором шла речь в первой части. Мы
ное тестирование литий-тионил- запросили представителя компании и по- На момент написания тестирование
хлоридных батареек различных лучили подтвержденный ответ, что дейс- продолжается уже 18 дней. Можно пред-
производителей. Напомню: мы взяли по
две батарейки разных производителей –
SAFT, EEMB, VARTA , MINAMOTO, EVE,
ROBITON и Vitzrocell. Один комплект об-
разцов – по одной батарейке от каждого
производителя – мы тестируем постоян-
ной нагрузкой 3,3 кОм при температуре
-20°С. Второй комплект образцов тести-
руется в импульсном режиме нагрузкой
75 Ом длительностью 150 миллисекунд
1 раз в минуту.

Эксперимент по тестированию запу-


щен 27.02.2017 г в 11:00.

В первую очередь хотелось бы уточ-


нить момент, связанный с путаницей в
наименовании батарейки производи- Рис. 1. Зависимость напряжения батарейки LS 14500 производства компании SAFT от температуры

Таблица 1. Результаты тестирования. Разряд на постоянное сопротивление при температуре -20°С.

Дата измерения/про- Напряжение на нагрузке 3,3 кОм при температуре -20°С


изводитель

VARTA Minamoto EEMB EVE Robiton SAFT Tekcell


27.02. 3,59 3,6 3,52 3,52 3,61 3,6 3,54
28.02. 3,42 3,53 3,51 3,49 3,54 3,44 3,37
01.03. 3,31 3,51 3,49 3,48 3,51 3,42 3,34
02.03. 3,31 3,5 3,49 3,48 3,51 3,41 3,34
03.03. 3,31 3,5 3,49 3,48 3,51 3,41 3,33
06.03. 3,3 3,49 3,48 3,46 3,5 3,4 3,32
09.03. 3,17 3,52 3,51 3,49 3,52 3,43 3,35
10.03. 3,49 3,52 3,51 3,5 3,52 3,43 3,35
13.03. 3,26 3,5 3,48 3,46 3,5 3,39 3,32
14.03. 3,33 3,5 3,49 3,47 3,51 3,4 3,33
16.03. 3,33 3,52 3,51 3,49 3,52 3,44 3,35

46 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017


ПОЛИГОН

Таблица 2. Результат тестирования в режиме импульсного разряда


Дата измерения/произво- Напряжение (холостой ход/нагрузка), В
дитель VARTA Minamoto EEMB EVE Robiton SAFT Tekcell
27.02. 3,68/2,08 3,7/2,92 3,7/3 3,7/3,22 3,7/3,16 3,68/3,22 3,68/2,7

27.02. через 1 час после начала 3,68/2,4 3,7/3,16 3,7/3,1 3,7/3,18 3,7/3,26 3,66/3,24 3,66/2,78

28.02. 3,68/2,98 3,7/3,34 3,7/3,26 3,7/3,16 3,7/3,38 3,66/3,32 3,68/3,22


01.03. 3,68/3,02 3,7/3,38 3,7/3,28 3,7/3,16 3,7/3,38 3,66/3,34 3,68/3,24
02.03. 3,68/3,06 3,7/3,38 3,7/3,3 3,7/3,16 3,7/3,4 3,66/3,34 3,68/3,24
03.03. 3,68/3,04 3,7/3,38 3,68/3,3 3,68/3,18 3,68/3,4 3,66/3,34 3,68/3,28
06.03. 3,68/3,06 3,68/3,36 3,68/3,28 3,68/3,2 3,68/3,4 3,64/3,4 3,68/3,32
09.03. 3,68/3,14 3,68/3,34 3,68/3,26 3,68/3,18 3,68/3,38 3,66/3,36 3,68/3,34
10.03. 3,68/3,3,14 3,68/3,34 3,68/3,26 3,68/3,18 3,68/3,38 3,66/3,36 3,68/3,32
13.03. 3,68/3,16 3,68/3,34 3,68/3,24 3,68/3,22 3,68/3,38 3,66/3,36 3,68/3,32
14.03. 3,68/3,16 3,68/3,34 3,68/3,24 3,68/3,22 3,68/3,38 3,66/3,36 3,68/3,34
16.03. 3,68/3,28 3,68/3,4 3,68/3,28 3,68/3,24 /3,68/3,4 3,66/3,38 3,68/3,34

ставить некоторые промежуточные ре- В указанном тесте мы измеряем толь- хим” и “хорошим” элементами не пре-
зультаты и выводы. ко напряжение под нагрузкой. В насто- вышает 0,2 В и стабильно держится не
ящий момент все батарейки ведут себя ниже 3,3 В.
У нас одновременно происходит два вполне адекватно тем условиям, в ко-
тестирования (условия тестов были ого- торых они находятся, и их результаты По данным таблицы 1 можно заметить
ворены ранее). Вначале скажем про тест похожи друг на друга. Явные лидеры и немного неожиданный результат, соглас-
разряда на постоянное сопротивление явные аутсайдеры отсутствуют (табли- но которому максимальное снижение на-
при температуре -20°С. ца 1). Разница напряжений между “пло- пряжения в первые сутки (на 0,16...0,17 В)

VARTA MINAMOTO EEMB

EVE ROBITON SAFT

TEKCELL
Рис. 2. Осциллограмы напряжения на батарейках в импульсном режиме

WWW.COMPEL.RU 47
ПОЛИГОН

произошло у именитых европейских про- ния на нагрузке (резисторе) в данный мо- в устройствах с подобным током депасси-
изводителей VARTA и SAFT. Причем у ба- мент времени. вация может произойти сама незаметно
тареек VARTA существенное снижение для пользователя.
напряжения по сравнению с остальными В самом начале тестирования при им-
производителями наблюдалось и на вто- пульсном токе в несколько десятков мил- Минимальная просадка напряжения,
рые сутки (на 0,11 В). лиампер оказалось, что батарейка Varta а соответственно, и минимальное внут-
все-таки запассивирована. Ранее мы про- реннее сопротивление в начальный мо-
Наверное, это можно объяснить дли- веряли наши батарейки постоянным то- мент были у французского производите-
тельным периодом хранения батарейки ком 10 мА. Просадка напряжения была ля SAFT. Это подтверждает, что источники
в неизвестных нам условиях. С момен- несущественной у всех батареек, на ос- тока этого производителя менее склонны
та производства этой батарейки прошло новании чего мы и сделали вывод, что к пассивации по отношению к батарей-
уже более 3 лет, а перед постановкой на депассивации не требуется. Однако при кам других производителей.
тестирование мы не выполнили депасси- попытке разрядить эту батарейку током
вацию, поскольку после проверки на ток около 30 мА напряжение на ней пони- Среди азиатских производителей мак-
разряда 10 мА пришли к выводу, что это- зилось до 2,08 В. На практике это значе- симальная просадка напряжения наблю-
го не требуется. Также у данной батарей- ние является напряжением отсечки боль- далась у Minamoto (0,78 В), Tekcell (0,98 В).
ки были замечены непонятные скачки на- шинства приборов. В течении первого Остальные производители показали не-
пряжения вниз и вверх 09.03 и 10.03. часа напряжение медленно поднималось плохой средний результат.
до значения 2,4 В и только на следующие
Снижение напряжения у SAFT оказа- сутки оно выросло до значения 3,02 В. На рисунке 2 показаны осциллограм-
лось точно соответствующим информа- мы напряжения холостого хода и на на-
ции, указанной в даташите (рисунок 1), Отсюда следует вывод, что за 3 года грузке, полученные 16.03.2017 г.
что говорит о хорошей предсказуемости хранения батарейка достаточно глубоко
и повторяемости заявленных парамет- запассивировалась, и эффект пассивации Вывод: Несмотря на некоторые ню-
ров батареек у данного производителя. хорошо заметен при разряде токами в ансы, все образцы пока работают доста-
несколько десятков миллиампер и выше. точно стабильно. Наше тестирование
Среди азиатских производителей При токах разряда в доли и единицы мил- продолжается. Дальнейшие результаты
максимальное снижение напряжения на лиампер эффект пассивации незаметен, и читайте в следующем номере.
0,17 В наблюдалось у Vitzrocell.

Данное снижение напряжения не яв-


ляется сколь бы то ни было существен-
ным фактором, просто оно было замече-
но в ходе эксперимента.

Минимальное снижение напряжения


(на 0,01 В) наблюдалось у производителя
EEMB. По этому показателю в этом режи-
ме он оказался лучшим.

Следует заметить, что нагрузка к ба-


тарейкам подключалась уже после того,
как они были выдержаны в камере холо-
да 1 час и успели охладиться.

По-своему интересны и результаты,


которые можно видеть во втором тесте –
в режиме импульсного разряда (табли-
ца 2). В этой таблице приведены только
значения напряжения на холостом ходу и
под нагрузкой. Расчетные значения внут-
реннего сопротивления и график его по-
ведения покажем в следующем отчете.
Заметим, что батарейки разряжаются на
постоянное сопротивление значением
75 Ом, и при различном напряжении на
этом резисторе через него течет и раз-
личный ток. Таким образом, батарейки
разряжаются импульсным током, завися-
щим от конкретного значения напряже-

48 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 3, 2017