СОДЕРЖАНИЕ

№1 (159), 2017 г. БРЕНД НОМЕРА: STMICROELECTRONICS

Информационно технический
В STM32 мы перешагнули рубеж 1 Мбайт оперативной памяти и 400 МГц
журнал
рабочей частоты
Антон Шкуренко .............................................................................................................3
Учредитель – ООО «КОМПЭЛ» МЭМС для Интернета вещей – решения от ST
Евгения Савоськина, Александр Абалов ........................................................................5

Издается с 2005 г. Измерительный универсал: типовая плата STEVAL-WESU1

Свидетельство о регистрации:
ПИ № ФС7743993
для портативных устройств
Александр Овчинников ................................................................................................10
Ввод-вывод дискретных сигналов в индустриальных применениях:
решения от ST
Вячеслав Гавриков ..........................................................................................................16

Высоковольтные MOSFETs от STMicroelectronics и практические советы

Редактор: по их применению
Геннадий Каневский Антон Подколзин.............................................................................................................23
vesti@compel.ru
Драйверы HVLED: освещая дорогу в будущее
Алексей Гурвич ................................................................................................................28
Выпускающий редактор:
Снежана Холодова Простые бесплатные программные средства разработки ПО для STM32
Вячеслав Гавриков ..........................................................................................................35

Редакционная коллегия:
Андрей Агеноров
Евгений Звонарев
Александр Маргелов
Николай Паничкин
Борис Рудяк

Дизайн, графика, верстка:

Елена Георгадзе
Евгений Торочков

E mail рассылка
и продвижение:
Снежана Холодова
Екатерина Железнова
Александра Гирина

Электронная подписка:
www.compel.ru/mail

Распространяется бесплатно СКОРО: ВСТРЕЧАЙТЕ ОБНОВЛЕННЫЙ ЖУРНАЛ «НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ»!

в электронном виде

Подписано к публикации: Если вы хотите предложить интересную тему для статьи в следующий номер журнала –
6 февраля 2017 г. пишите на адрес vesti@compel.ru c пометкой «Тема в номер» или в рубрику «Я – автор»
раздела «Разработчикам» сайта www.compel.ru.

WWW.COMPEL.RU 1
 ОТ РЕДАКТОРА
Уважаемые
читатели!
Приветствую в новом 2017 году
тех, кто только что присоединился
к нам, и тех, кто продолжает читать
наш журнал!
Мы открываем год той же те-
мой, которая была ключевой в про-
шлом году – темой Интернета вещей
(Internet Of Things – IoT).
Идеология Интернета вещей
предполагает сочетание двух воз-
можностей: беспроводного управ-
ления удаленными устройствами с
центрального устройства и обмена
данными между оконечными устрой-
ствами, процессы в которых взаи-
мосвязаны. При этом в создании ин-
новационных изделий IoT на первый
план выходят крупные компании:
они имеют возможность применять
в них свои передовые технологии,
не прибегая к услугам сторонних
компаний. Одной из них является
европейский электронный гигант
STMicroelectronics.
Вот недавний пример того, как
инновационные решения STMicro
появляются на рынке. Сразу по-
сле Нового года, 4 января, компа-
ния объявила о новой готовой раз-
работке – референс-дизайне ST54E.
Это готовое решение для мобильных
платежей на карточных терминалах с
помощью таких носимых устройств,
как «умные» часы (Smart Watches),
2 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017
фитнес-браслеты и так далее. Разра-
ботка включает в себя малопотребля-
ющий микроконтроллер из линейки
STM32L4, криптографическую ИС
ST54E, позволяющую осуществлять
безопасные платежные операции с
помощью виртуальной пластиковой
карты, приемопередатчики с антен-
нами стандартов NFC и Bluetooth,
USB-контроллер заряда батареи
и, наконец, MEMS-акселерометр
LIS2DS12, позволяющий добавлять
к коду идентификации платежа же-
стовую составляющую для макси-
мальной безопасности операции.
Все перечисленное работает на
безопасной операционной системе
от компании G&D, за специальное
программное обеспечение отвеча-
ет компания FitPay (для реализации
проекта STMicro подписал договоры
о сотрудничестве с обеими упомяну-
тыми компаниями). Фактически, мы
видим перечисление в одной раз-
работке технологий, которыми сла-
вится компания STMicro: бюджетные
сверхмалопотребляющие микрокон-
троллеры с развитой периферией,
специальные криптографические
ИС, интегральные MEMS-датчики,
микросхемы радиочастотной иден-
тификации. Не хватает только спе-
циализированных микросхем для
автомобильной электроники, но,
возможно, когда-либо появится по-
хожая разработка и для автомобили-
стов. Все перечисленные технологии
присутствуют и в предложениях ST
для Интернета вещей, что позволя-
ет компании быть одним из мировых
флагманов IoT. А компании КОМПЭЛ –
представлять продукцию ST на рос-
сийском рынке, поставлять образцы,
осуществлять проектные поставки и
инженерное сопровождение.
В заключение напоминаю вам,
уважаемые читатели, что это – по-
следний номер «Новостей электро-
ники» в привычном формате. На-
чиная со следующего номера мы
осуществляем эксперимент: журнал
выйдет в новом оформлении, с но-
выми рубриками, он будет более ин-
терактивным, «электронным», при-
ближенным к практическим нуждам
разработчиков. Больше не будет «те-
матических» и «монобрендовых» но-
меров – в каждом выпуске мы будем
рассказывать о наиболее интерес-
ных для разработчика изделиях раз-
ных производителей.
С уважением,
Геннадий Каневский
 КОМПАНИЯ

Антон Шкуренко (STMicroelectronics)

В STM32 МЫ ПЕРЕШАГНУЛИ
РУБЕЖ 1 МБАЙТ ОПЕРАТИВНОЙ ПАМЯТИ
И 400 МГЦ РАБОЧЕЙ ЧАСТОТЫ

Кроме того, STMicroelectronics про-

В интервью редактору «Новостей электроники» Геннадию Каневскому Ан- должает развитие BlueTooth Low Energy-
тон Шкуренко, директор представительства STMicroelectronics в России и решений, и в ближайшее время мы уви-
СНГ, рассказывает о планах компании на 2017 год в области Интернета вещей, дим однокристальные многоядерные
автомобильной электроники, микроконтроллеров, микросхем для дорож- сетевые процессоры с выдающимися
ных и фискальных регистраторов и вендинговых автоматов. параметрами энергопотребления и ин-
теграции.
Геннадий Каневский: Ведущие нимающих небольшие объемы данных. Г.К.: Кажется, микроконтроллеры
мировые производители полупро- Особенность этого решения заключает- популярного семейства STM на плат-
водниковой продукции, шагая в ногу ся в том, что низкое энергопотребление форме ARM уже заполнили все ниши
со временем, выводят на рынок но- таких приемопередатчиков позволит покупательского спроса – от бюджет-
вые изделия, предназначенные для устройствам в сети работать без замены ных 8-разрядных изделий с простей-
Интернета вещей, «умного дома» и батарейки до 10 лет и более. В ближай- шей периферией до мощных 32-раз-
«умного офиса». Какие разработки шее время компания STMicroelectronics рядных вычислительных систем. Но
в этой области уже имеются и еще запустит в производство однокристаль- наверняка есть еще какие-то неза-
ожидаются у STMicroelectronics? ное решение – трансивер LoRa и ми- полненные участки, и в ближайшее
Антон Шкуренко: Во всем мире кроконтроллер. Благодаря тому, что время можно ожидать новинок. Что
прогресс в области Интернета вещей компания STMicroelectronics обладает это будут за новинки?
становится все более заметным. При- собственными технологиями, а также А.Ш.: Компания STMicroelectronics
чем степень проникновения IoT как на имеет предприятия про производству владеет собственными инноваци-
потребительском рынке, так и на инду- полупроводниковых изделий, цена ре- онными полупроводниковыми тех-
стриальном растет в экспоненциальной шения, а также степень интеграции бу- нологиями, в частности, мы можем
прогрессии каждый год. Еще несколь- дут еще более привлекательными. производить Flash-память по техноло-
ко лет назад «умный телефон» был ско-
рее красивой игрушкой, которая могла
еще и звонить, а уже сейчас с его помо-
щью можно удаленно управлять всем,
что находится в доме, офисе, следить
за различными параметрами автомоби-
ля и осуществлять прочие не вообрази-
мые ранее вещи (но и звонить по нему,
конечно). Компоненты производства
STMicroelectronics присутствуют во
всех окружающих нас устройствах, до-
полняя, помогая или упрощая обычные
процессы (официальный слоган компа-
нии – “life augmented”). Начиная с 2016
года стратегия компании направлена
на два основных сегмента: IoT и Smart
driving, по этому же принципу проис-
ходит и разделение линеек продуктов в
номенклатуре.
Для IoT STMicroelectronics cовместно
с компанией Semtech развивает новое
решение для субгигагерцевой беспро-
водной передачи данных LoRa (сокраще-
ние от “Long Range”). Данная технология
позволяет реализовать сетевое подклю-
чение устройств, передающих и при-

WWW.COMPEL.RU 3

гическому процессу 40 нм. Благодаря
этому микроконтроллеры выходят на
новый беспрецедентный уровень инте-
грации. Стоит отметить, что по данному
техпроцессу уже несколько лет произ-
водятся микроконтроллеры для авто-
мобильной промышленности, поэтому
она проверена временем и одобрена
многими крупными заказчиками. Те-
перь же мы успешно перешагнули ру-
беж 1 Мбайт оперативной памяти и 400
МГц рабочей частоты. Кроме того, ве-
дется работа по расширению линейки
микроконтроллеров в энергосберега-
ющем сегменте.
Также мы выходим на новые рубе-
жи с NFC- и RFID-технологиями. Уже
много лет мы производим изделия для
индустриального и потребительского
рынков – как датчики, так и считыва-
тели смарткарт. С недавнего времени
ST выходит и на рынок RFID-устройств,
предназначенных для встраивания в
платежные автоматы и подобные им
POS-решения. STMicroelectronics произ-
вел ребрендинг и упорядочил все про-
дукты этого сегмента под единым на-
званием ST25.
Г.К.: В прошедшем году на ев-
ропейском электронном рынке
появился сильный игрок на поле
силовой электроники: компания
Infineon завершила процесс при-
обретения американского произ-
водителя International Rectifier. Как
это событие видится с точки зрения
STMicro, и какова реакция компа-
нии на этот шаг?
А.Ш.: Действительно, современный
рынок удивляет своей стремительно-
стью. За 2016 год произошло немало
знаковых слияний и поглощений – круп-
ные игроки, можно сказать, перегруп-
пировались. В отношении Infineon и
IR сейчас судить достаточно сложно.
Успешность такого слияния покажет
время. Но в краткосрочной перспекти-
ве из положительных факторов для ST
можно отметить, что крупные потреби-
тели их продукции, которые в целях ди-
версификации поставок использовали
компоненты от обоих производителей,
сейчас вынуждены будут смотреть в сто-
рону и других вендоров. И с этой точки
зрения ST может легко занять дополни-
тельную долю рынка.
Г.К.: Российский рынок электрони-
ки весьма специфичен. Традиционные
сферы, в которых ST занимает веду-
щие позиции – автомобильная элек-
троника и телекоммуникации – не яв-
ляются наиболее востребованными
4 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017
в России. В каких нишах ST чувствует
себя на российском рынке наиболее
уверенно? Какие новинки в этих ни-
шах могут в ближайшее время ожи-
дать российские разработчики элек-
троники?
А.Ш.: Справедливости ради хочу за-
метить, что доля рынка производителей
приставок для цифрового телевидения
достаточно высока, и такие производи-
тели как Промсвязь (Уфа) или General
Satellite (Санкт-Петербург) являются
лакомыми кусочками для многих рос-
сийских (и не только) дистрибьюторов
и производителей компонентов. Не-
смотря на то, что с начала 2016 года в
STMicroelectronics принято решение о
закрытии дивизиона, производящего
чипы для данного сегмента (мы продол-
жаем производить продукцию только
для существующих проектов, но разра-
ботка новых полностью остановлена),
оборот компании в России и СНГ этом
году только по чипам для STB превыша-
ет € 10 млн.
Говоря про планы на 2017 год в Рос-
сии, мы делаем большую ставку не толь-
ко на автомобильный рынок, но и на так
называемый «околоавтомобильный».
К нему относятся различные трекеры,
тахографы, средства взимания платы
(например, «Платон»). И, конечно же, мы
видим большое будущее в стремитель-
но растущем сегменте страховой тема-
тики в Европе, где STMicroelectronics
успешно занимает лидирующие пози-
ции (более 90% рынка с навигационны-
ми решениями на базе чипов семейства
Teseo). Учитывая, что такие проекты по-
зволяют существенно сэкономить как
простому автомобилисту, так и страхо-
вой компании, интерес к этому сегмен-
ту скоро появится и в России.
Стоить вспомнить и про рынок фи-
скальных регистраторов, а это, между
прочим, около 3,5 млн. аппаратов по
всей России (согласно новому 54-ФЗ,
все они должны стать «онлайн-кассой»).
Семейства микроконтроллеров STM32
уже успешно применены и прошли те-
стирование более чем у 60% произво-
дителей данного сегмента устройств.
Последним в списке, но не послед-
ним по своему потенциалу, является
уже упомянутый в начале разговора
Интернет вещей. И хотя в России он раз-
вивается медленнее, чем во всем мире,
уже сейчас компания STMicroelectronics
готова предложить нашему клиенту
полный набор активных компонентов
для начала разработки любого продук-
та с нуля.
КОМПАНИЯ
Новые микроконтроллеры STM32H7
с рекордной производительностью
и рабочей частотой 400 МГц
Компания STMicroelectronics анон-
сировала выпуск новой флагман-
ской линейки микроконтроллеров
STM32H7, на ядре ARM Cortex-M7.
Новые процессоры демонстрируют
производительность на уровне 2010
CoreMark/856 DMIPS при рабочей ча-
стоте 400 МГц, что практически в два
раза больше, чем у представителей
предыдущего топового семейства
STM32F7.
Микроконтроллеры STM32H743/753
производятся по современным то-
пологическим нормам 40 нм. Это
позволяет им, с одной стороны, де-
монстрировать отличные показате-
ли потребления (всего 278 мкА/МГц в
активном режиме и 7 мкА в режиме
ожидания), а с другой – интегриро-
вать богатый набор системных ре-
сурсов и периферии:
• процессорное ядро ARM Cortex-M7
с рабочей частотой до 400 МГц;
• до 2 Мбайт Flash и до 1 Мбайт ОЗУ;
• 16 кбайт +16 кбайт I/D L1 кеш дан-
ных и команд;
• 4 контроллера DMA;
• коммуникационные интерфейсы:
2 x USB 2.0 OTG FS/HS, USART, UART,
SPI, I2C, 2 x CAN (1 x FD и 1 x TT/FD),
Ethernet MAC, FMC иQuadSPI, 2 x
SDMMC;
• аналоговая периферия: два 12-бит-
ных ЦАП, три 14-битных АЦП, компа-
раторы, операционные усилители;
• аудио: 3 x I2S с аудиоФАПЧ, 4 x SAI,
SPDIF-RX;
• графика: ЖК TFT-контроллер, JPEG-
кодек, графический акселератор
Chrom-ART Accelerator™;
• широкий выбор стандартной пе-
риферии: таймеры, порты ввода-
вывода, сторожевые таймеры, ге-
нератор случайных чисел и так
далее;
• гибкая система питания, состоящая
из трех доменов.
Традиционно вместе с выходом но-
вого семейства микроконтроллеров
разработчики получат доступ к сред-
ствам разработки и отладки, в част-
ности – к набору программного обе-
спечения STM32CubeH7.
По заявлениям STMicroelectronics, по-
явление новых микроконтроллеров
на рынке запланировано во втором
квартале 2017 года.
 ОБЗОРЫ

Евгения Савоськина (г. Брянск), Александр Абалов (КОМПЭЛ)

МЭМС ДЛЯ ИНТЕРНЕТА ВЕЩЕЙ –
РЕШЕНИЯ ОТ ST

туру, влажность, давление и другие па-

Без датчиков движения, положения, ускорения, состояния окружающей раметры.
среды, основанных на микроэлектромеханических системах (МЭМС), невоз-
можно реализовать технологию Интернета вещей. Мировым лидером по про- Акселерометры
изводству датчиков этого типа, а также средств отладки и программного обе- МЭМС-акселерометры производства
спечения для них является компания STMicroelectronics. компании STMicroelectronics выпускают-
ся как с аналоговым, так и с цифровым
выходом и обеспечивают измерение

Б
лагодаря Интернету вещей Как известно, «глаза и уши» устройств ускорений до ±400g (таблица 1).
(Internet of Things, IoT) окружаю- Интернета вещей – это датчики. И здесь Акселерометры ST оптимизирова-
щий мир с каждым днем стано- у ST мало конкурентов. Компания произ- ны для использования в портативных
вится умнее. Браслет, бывший водит сенсорные компоненты для тысяч устройствах с питанием от батарей – у
просто украшением, стал источником различных применений – как узкона- них низкое напряжение питания в ак-
информации о состоянии организма. правленных, так и многофункциональ- тивном режиме (1,62...3,6 В), имеются ре-
Наручные часы, чья функция – пока- ных систем мониторинга. Например, жимы энергосбережения и способность
зывать время, напоминает о заплани- микроэлектромеханические системы автоматического выхода из спящего ре-
рованной встрече или дне рождения. (МЭМС), без которых немыслимы совре- жима. Наличие FIFO-буфера (First in, First
Даже привычная электрическая розет- менные IoT-устройства, отслеживающие out) в некоторых моделях позволяет
ка собирает и передает информацию о перемещения в пространстве, темпера- снизить нагрузку на внешний процессор
подключенной нагрузке для оптимиза-
ции затрат на электроэнергию.
Технологии Интернета вещей об-
ладают потенциалом, реализуя кото-
рый, можно изменить образ жизни как
каждого человека в отдельности, так и
всего человечества. Развитие этой об-
ласти способно устранить дорожные
пробки, сделать вождение безопасным
и экономичным. С Интернетом вещей
эффективнее используется электроэ-
нергия и природные ресурсы. «Умные
дома» берут на себя заботу об интерак-
тивном досуге и комфортном отдыхе,
перекладывая повседневную рутину
на автоматику. «Умная медицина» об-
легчает работу врачам, позволяя уда-
ленно получать информацию о пара-
метрах жизнедеятельности пациентов.
Вариантов применения взаимодей-
ствия разнородных устройств, объеди-
ненных единой средой передачи дан-
ных, – множество.
Сотни производственных компаний
участвуют в развитии Интернета вещей,
предлагая как новые электронные ком-
поненты, так и готовые устройства и ре-
шения для различных применений. Од-
ним из лидеров этой сферы является
компания STMicroelectronics (ST). Рис. 1. Области применения МЭМС-датчиков

WWW.COMPEL.RU 5
 ОБЗОРЫ
Таблица 1. Акселерометры производства ST
Габаритные
Наименование Тип корпуса Шкала измерений, g Шум, мкg/√Гц Преимущества
размеры, мм
LIS2DH12 LGA12 2x2x1 ±2; ±4; ±8; ±16 220 12-битный, FIFO-буфер
16-битный, работоспособен при высоких
LIS2HH12 LGA12 2x2x1 ±2; ±4; ±8 140
температурах
14-битный, встроенные интеллектуальные
LIS2DS12 LGA12 2x2x0,8 ±2; ±4; ±8; ±16 100
возможности
LIS2DE12 LGA12 2x2x1 ±2; ±4; ±8; ±16 220 8-битный
LIS3DH LGA16 3x3x1 ±2; ±4; ±8; ±16 220 12-битнйе
LIS331HH LGA16 3x3x1 ±6; ±12; ±24 650 12-битный, расширенная до ±24 g шкала
LIS344ALH LGA16 4x4x1,5 ±2; ±6 50 Низкий уровень шума, аналоговый выход
Сертификат AEC-Q100, диапазон рабочих
AIS328DQ QFN24 4x4x1,8 ±2; ±4; ±8 218
температур -40...105°C
Сертификат AEC-Q100, диапазон рабочих
AIS3624DQ QFN24 4x4x1,8 ±6; ±12; ±24 600 температур -40...105°C, работоспособность
в экстренных ситуациях
Сертификат AEC-Q100, диапазон рабочих
AIS1120SX/AIS2120SX SO8 – ±120 – температур -40...105°C, применим в поду-
шках безопасности
Сертификат AEC-Q100, диапазон рабочих
AIS1200PS SO16 – ±200 – температур -40…125°C, применим в по-
душках безопасности
10-летний срок службы, заводская кали-
IIS328DQ QFN24 4x4x1,8 ±2; ±4; ±8 218 бровка, диапазон рабочих температур
-40...105°C
10-летний срок службы, заводская кали-
IIS2DH LGA12 2x2x1 ±2; ±4; ±8; ±16 220
бровка
H3LISxxxDL LGA16 3x3x1 ±100; ±200; ±400 15000 Низкий уровень энергопотребления
Специально разработан для медицинских
MIS2DH LGA12 2x2x1 ±2; ±4; ±8; ±16 220 применений класса III FDA имплантируемых
устройств

Таблица 2. Гироскопы производства ST

Габаритные Диапазон
Наименование Тип корпуса Шум, dps/Гц Отличительные черты
размеры, мм измерений, dps
Сертификат AEC-Q100, низкий уро-
A3G4250D LGA16 4x4x1,1 ± 245 0,03 вень шумов и высокая устойчивость
к температурным изменениям
Система стабилизации изображения
L2G2IS LGA 2,3x2,3x0,7 ±100/±200 0,06
(OIS)
L3GD20H LGA16 3x3x1,0 ± 245/±500/±2000 0,011 Встроенный FIFO-буфер
10-летний срок службы, заводская
I3G4250D LGA16 4x4x1,1 ± 245/±500/±2000 0,03
калибровка

и общие энергозатраты системы. Также
компания ST производит промышлен-
ные МЭМС-акселерометры и линейку
устройств, соответствующих стандарту
Рис. 2. Области применения МЭМС-гироскопов
AEC-Q100, что позволяет использовать
их в автомобильной электронике. Не
оставлена в стороне и медицина – мо-
дель MIS2DН разработана специально
для применения в кардиостимуляторах
и дефибрилляторах (рисунок 1).
Гироскопы
Гироскопы ST, как и акселероме-
тры, производятся и с аналоговыми, и
с цифровыми выходами. Эти устрой-
ства способны обеспечить стабильную
работу в течение длительного време-
ни, мало подвержены влиянию измене-
ний температуры окружающей среды
и обладают низким уровнем шумов (до
0,006 dps/√Гц), что гарантирует высокий
уровень точности (таблица 2).
Гироскопы производства компании
STMicroelectronics определяют измене-
ние наклона относительно трех взаим-
но перпендикулярных плоскостей од-

6 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017

 ОБЗОРЫ
новременно. Аналогичные устройства
других производителей используют для
этого две или три независимые системы.
Гироскопы ST измеряют угловые ско-
рости в широком диапазоне значений,
что позволяет применять их в совершен-
но разных задачах: от распознавания
жестов и стабилизации изображения до
навигации. Датчики угловых перемеще-
ний ST уже широко применяются в мо-
бильных телефонах, планшетах, игровых
консолях, устройствах для автомобилей
и промышленности (рисунок 2).
Для устройств, требующих повышен-
ной надежности при работе в неблаго-
приятных условиях, выпускаются моде-
ли гироскопов, сертифицированные по
АЕC-Q100.
Цифровые компасы
Цифровой компас ST представляет
собой акселерометр и магнитный дат-
чик, совмещенные в одном корпусе.
Устройство способно с высокой точно-
стью определять направление неза-
висимо от положения и наклона изме-
рительного устройства (например, мо-
бильного телефона).
Новая модель МЭМС-компаса
LSM303AGR содержит магнитометр с
высоким динамическим диапазоном
±49 Гс. Особенностями этого устрой-
ства являются встроенные функции тер-
Таблица 3. Инерциальные модули iNEMO
Технические характеристики
Максимальный потребляемый ток, мА
Номинальный потребляемый ток, мА
Максимальный уровень шума акселерометра, мкg/√Гц
Уровень шума гироскопа, dps/Hz
Акселерометр
ODR, Гц
Гироскоп
FIFO-буфер, кбайт
OIS/EIS
Синхронизация датчиков
Таблица 4. Датчики давления ST
Технические характеристики
Тип корпуса
Габаритные размеры, мм
Измеряемое давление, кПа
Относительная погрешность, кПа
Абсолютная погрешность, кПа
Уровень шума, Па
ODR, Гц
Потребляемый ток, мкА
WWW.COMPEL.RU
мокомпенсации и самотестирования.
LSM303AGR обеспечивает низкий уро-
вень шумов выходного сигнала и опти-
мальное энергопотребление при рабо-
те в различных условиях.
Инерциальные модули
Инерциальные модули iNEMO – се-
мейство готовых решений, интегриру-
ющих акселерометр, гироскоп и маг-
нитометр (таблица 3). Эти компактные
устройства, совмещающие все три дат-
чика в едином корпусе – практически
того же размера, что и обычный MEMS-
чип. Модули iNEMO обеспечивают бы-
струю разработку и высокую надежность
в большинстве современных приложе-
ний, таких как улучшенное распозна-
вание жестов в системах управления,
игровое оборудование, беспилотные
летательные аппараты, «дополненная
реальность», навигация и другие.
Датчики влажности, давления
и температуры
Компания ST предлагает широкий
спектр высокопроизводительных МЭМС-
датчиков для измерения давления, влаж-
ности и температуры. Датчики оптими-
зированы для устройств отслеживания
параметров организма, используемых в
медицине и фитнес-приложениях. Они
также могут быть применены в реше-
Наименование
LSM6DSM LSM6DSL
0,65 0,65
0,45 0,45
90 90
3,8 4,5
1...6664 1...6664
12,5...6664 12,5...3332
до 4 до 4
Есть/есть Нет/есть
Есть Есть
Наименование
LPS25HB
HLGA-10L, герметичный
2,5x2,5x0,76
26...126
±0,1
±0,2
3 без фильтра, 1 со встроенным фильтром
1, 10, 25
25/4 при низком разрешении
нии промышленных задач, при создании
«умных домов» и производств, контро-
лирующих состояние окружающей сре-
ды и соблюдение необходимых для обо-
рудования эксплуатационных условий.
Новые датчики атмосферного дав-
ления ST представляют собой МЭМС-
устройства с интегрированным пре-
цизионным цифровым барометром.
В отличие от устройств предыдущих по-
колений, новинки производятся в гер-
метичном корпусе повышенной прочно-
сти и имеют более компактные размеры
(таблица 4).
Устройство HTS221 – компактный
интегрированный датчик давления и
температуры с интерфейсами SPI и I2C.
Малое энергопотребление, возмож-
ность гибкой настройки, высокая точ-
ность измерений (±3,5% при 20...80%
влажности, ± 0,5°C при температуре экс-
плуатации 5...40°C), надежный миниа-
тюрный корпус HLGA (2х2х0,9 мм) дела-
ют эту модель прекрасным выбором для
портативных устройств и измеритель-
ных приложений.
Температурные датчики компании ST
представлены в аналоговом и цифровом
исполнениях. Оба варианта оптимизи-
рованы для работы с малым напряжени-
ем питания в широком температурном
диапазоне: (аналоговые -55...130°C, циф-
ровые -55...125°C (таблица 5).
LSM6DS3H LSM6DS3
1,25 1,1
0,9 0,9
90 90
6 7
12,5...6664 12,5...1666
12,5...2 12,5...1666
до 8 до 8
Есть/есть Нет/есть
Есть Есть
LPS22HB
HLGA-10L, герметичный
2,5x2,5x0,76
260...1260
±0,05
±0,1
1 без фильтра, 0,5 со встроенным фильтром
1, 10, 25, 50, 75
15/4 при низком разрешении
7
 ОБЗОРЫ
Таблица 5. Датчики температуры ST
Габаритные Интерфейсы связи Диапазон рабочих
Наименование Тип корпуса Описание
размеры, мм input/ouput напряжений, В
STCN75 MSOP (TSSOP8) 3x3 Цифровой датчик SMBus/I2C 2,7...5,5
2
STDS75 MSOP (TSSOP8) 3x3 Цифровой датчик SMBus/I C 2,7...5,5
STLM75 MSOP (TSSOP8); SO-8 3x3; 4,90x3,90 Цифровой датчик SMBus/I2C 2,7...5,5
2
STTS75 MSOP (TSSOP8); SO-8 3x3; 4,90x3,90 Цифровой датчик SMBus/I C 2,7...5,5
Цифровой датчик с минимальным
STTS751 UDFN-6L 2x2 SMBus/I2C 2,25...3,6
напряжением питания 2,25 В
Цифровой датчик с 2 кбит SPD
STTS2002 TDFN8 2x3 SMBus/I2C 2,3...3,6
EEPROM
Цифровой датчик с 2 кбит SPD
STTS2004 TDFN8 2x3 SMBus/I2C 2,2...3,6
EEPROM
STLM20 UDFN-4L; SOT323-5L 1x1,30; 2x1,25 Аналоговый датчик SMBus/I2C 2,4...5,5

Таблица 6. Микрофоны ST
Напряжение Чувствитель-
Наименование Структура Габаритные размеры, мм SNR, дБ AoP, дБ spl Ток, мкА
питания, В ность, дБ•В
Цифровые микрофоны
MP45DT02-M Top port 4,72x3,76x1,25, металлический корпус 1,64...3,6 61 -26 120 650
MP34DT01-M Top port 3x4x1, пластиковый корпус 1,64...3,6 63 -26 120 650
MP34DT04 Top port 3x4x1,06, металлический корпус 1,64...3,6 61 -26 120 650
MP34DB02 Bottom port 3x4x1, металлический корпус 1,64...3,6 62.6 -26 120 650
Аналоговые микрофоны
MP23AB02B Bottom port 3,35x2,5x0,98, металлический корпус 1,5...3,6 64 -38 125 220
MP33AB01 Bottom port 3,76x2,95x1, пластиковый корпус 1,5...3,6 6 -38 125 250
MP33AB01H Bottom port 3,76x2,95x1, пластиковый корпус 1.5...3,6 66 -38 125 250
MP23AB01DM Bottom port 3,35x2,5x0,98, металлический, корпус 2,1...3,6 64 -38 130 250

Модели с аналоговым выходом об-
ладают малым энергопотреблением и
одинаковой линейной температурной
характеристикой во всем диапазоне из-
мерений. Цифровые датчики обеспечи-
вают высокое, до 12 бит, разрешение по
температуре.
МЭМС-микрофоны
Микрофоны на базе МЭМС-
технологии обеспечивают стабильно
высокое качество звука, так как менее
подвержены воздействию перепадов
температуры и электромагнитных по-
мех в сравнении с традиционными
электретными микрофонами. Компания
ST предлагает аналоговые и цифровые
микрофоны в металлических и пласти-
ковых корпусах, устойчивых к ударным
нагрузкам (таблица 6).
МЭМС-микрофоны ST применяют-
ся в ноутбуках, планшетах, смартфонах,
hands-free и многих других устройствах.
Программная и аппаратная
поддержка разработчиков
Открытая среда разработки STM32
(STM32 ODE) – общедоступная, гиб-
кая, простая среда для создания новых
устройств и применений на базе семей-
ства 32-битных микроконтроллеров
STM32 и других компонентов производ-
ства компании ST.
Система STM32 ODE включает следу-
ющие основные элементы:
• платы разработки STM32
Nucleo – широкий спектр доступных
плат разработки для всей серии микро-
контроллеров STM32 со встроенными
отладчиками кода;
• платы расширения STM32 Nucleo
устанавливаются на платы разработ-
ки и позволяют при необходимости до-
бавлять датчики, источники энергии,
устройства контроля и аудиоустройства.
Универсальная сквозная шина для пе-
редачи сигналов позволяет подключать
несколько плат расширения к основной
плате разработки в мезонинной компо-
новке. Комбинируя платы расширения,
можно создавать прототипы устройств
с уникальным набором функций;
• программное обеспечение
STM32Cube – набор бесплатных инстру-
ментов и блоков программного обеспе-
чения для быстрой и простой разработки
на базе микроконтроллеров STM32. Оно
включает в себя программное обеспе-
чение аппаратного (Hardware Abstraction
Layer) и промежуточного (middleware)
уровней, а также конфигуратор и генера-
тор кода для компьютера STM32CubeMX.
Открытая среда разработки
STM32 совместима с различными инте-
грированными средами разработки: IAR
EWARM, Keil MDK, mbed и другими.
Компания ST выпускает платы рас-
ширения X-NUCLEO-IKS01A1 с набором
МЭМС-датчиков на борту. X-NUCLEO-
IKS01A1 совместима с любыми платами
Nucleo производства ST (соответству-
ет стандарту Arduino UNO R3) На плате
расположены трехосевой акселерометр
и гироскоп LSM6DS0, трехосевой маг-
нитометр LIS3MDL, датчик влажности
HTS221 и датчик давления LPS25HB.
Взаимодействие датчиков платы рас-
ширения X-NUCLEO-IKS01A1 с микро-
контроллером STM32 происходит по ин-
терфейсу I2C.
Набор открытого программного
обеспечения OpenSoftwareX объеди-
няет драйверы, программное обеспе-
чение промежуточного уровня и при-
кладное программное обеспечение
для разработки устройств на базе ми-
кроконтроллеров STM32, где дополни-
тельно используются МЭМС-датчики,
Bluetooth-интерфейс и другие компо-
ненты. Используемые в OpenSoftwareX

8 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017

 ОБЗОРЫ
программные модули позволяют легко Готовые устройства информацией по применению, вклю-
собрать конечный продукт и дают воз- Пример реализации готового устрой- чая принципиальную схему и перечень
можность быстрого прототипирования. ства на базе платы разработки STM32F4 компонентов. Разработчики могут об-
Открытая среда разработки включа- Nucleo (NUCLEO-F401RE, NUCLE0- суждать идеи различных проектов и
ет несколько свободных библиотек: L476RG) предоставляет программная выяснять интересующие их вопросы на
• Open.MEMS платформа BLUEMICROSYSTEM1 (2, 3), форуме официального сайта ST.
– общая библиотека датчиков содержащая примеры программно- Компания ST, заботясь о своих кли-
osxMotionFX; го кода для разных плат расширения: ентах, обеспечивает им полную техни-
– датчики положения osxMotionCP; Bluetooth с малым энергопотреблением ческую поддержку и широкие возмож-
– датчики распознавания движения (X-NUCLEO-IDB04A1), инерциальные ности в реализации идей для Интернета
osxMotionAR; датчики движения, влажности, давления вещей.
– датчики распознавания жестов и температуры (X-NUCLEO-IKS01A1).
Sensor gesture recognition. Особенность платформы в том, что она Заключение
• Open.RF позволяет в режиме реального време- Мировой лидер по производ-
– библиотека типовых применений ни собирать и передавать посредством ству МЭМС-компонентов компания
радиоинтерфейса стандарта Bluetooth Bluetooth информацию на Android- или STMicroelectronics предлагает широкую
Smart. iOS-смартфоны. линейку различных приложений для IoT.
• Open.Audio: Примеры кода из Датчики движения, положения, состоя-
– передача аудиосигнала в режиме BLUEMICROSYSTEM1 подходят для ния окружающей среды обеспечива-
реального времени; применения в самых разнообразных ют работоспособность «умных домов»,
– определение источника звука в сферах, включая Интернет вещей и бес- производств и медицинского оборудо-
режиме реального времени; проводные устройства сбора, анализа и вания. Развитие Интернета вещей идет
– подавление эха в режиме реаль- передачи информации. Помимо откры- стремительно – ST ни на шаг не отстает,
ного времени; тых сред разработки, компания ST пре- совершенствуя свою продукцию для ре-
– поддержка Bluetooth-устройств и доставляет для проектирования пол- шения различных задач.
МЭМС-микрофонов. ный набор технической документации
Библиотеки Open.MEMS обрабаты- по применяемым устройствам. С сайта
вают объединенную информацию, что www.st.com можно загрузить разноо-
обеспечивает высокую точность вычис- бразные пакеты бесплатного программ- Получение технической информации,
заказ образцов, поставка –
лений, которая недостижима при от- ного обеспечения. Каждая плата рас-
e-mail: sensors.vesti@compel.ru
дельном использовании данных от каж- ширения сопровождается развернутой
дого датчика.
Библиотека osxMotionFX – это дора-
ботанный алгоритм iNEMO Engine Pro
и API, внедренный в открытую среду
разработки STM32 ODE. Как и предше-
ственник, библиотека osxMotionFX – это
интеллектуальное программное обеспе-
чение, которое использует передовые
алгоритмы, чтобы объединять и считы-
вать информацию в режиме реального
времени с различных датчиков, коррек-
тируя данные в зависимости от условий
их использования.
Общая библиотека датчиков
osxMotionFX создана для использова-
ния совместно с платами разработки
STM32F4 Nucleo. При установке би-
блиотеки Open.MEMS на компьютер
необходимо выполнить активацию по-
средством мастера активации, входяще-
го в пакет программного обеспечения
osxMotionFX.
Библиотека osxMotionAR в реальном
времени предоставляет информацию об
активности пользователя: неподвижен,
прогуливается, бежит, едет на велосипеде
или ведет машину. Программное обеспе-
чение osxMotionCP позволяет собирать
информацию о положении в простран-
стве, а osxMotionGR помогает распозна-
вать жесты управления телефоном.

WWW.COMPEL.RU 9
 ОБЗОРЫ

Александр Овчинников (г. Санкт-Петербург)

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСАЛ:
ТИПОВАЯ ПЛАТА STEVAL-WESU1
ДЛЯ ПОРТАТИВНЫХ УСТРОЙСТВ

STMicroelectronic. Также он пригодится

Универсальное измерительное устройство STEVAL-WESU1 – референсная вам в случае, если появится интерес к
разработка компании STMicroelectronics – это малопотребляющий микрокон- другим разработкам ST.
троллер и датчики для измерения давления, ускорения, магнитного поля, по- STEVAL-WESU1 (рисунок 1) включа-
зиционирования в пространстве. ет в себя современный малопотребля-
ющий микроконтроллер и датчики для
измерения различных характеристик,

С
овременные разработчики Дополнять готовый проект и на его таких как давление, ускорение, магнит-
электроники хотят получать основе создавать свой помогут приве- ное поле, позиционирование в про-
вместе с микросхемами полную денные в STSW-WESU1 примеры, в ко- странстве. Все это делает данную разра-
программную поддержку, реа- торых реализована инициализация не- ботку универсальной для применения
лизацию различных функций в готовых обходимой периферии для получения в различных портативных устройствах.
библиотеках и драйверах, универсаль- информации от датчиков. Необходимое STEVAL-WESU1 можно применять не
ное устройство для программирова- программное обеспечение, которое по- только как практически готовое реше-
ния, отладки и многое другое. Компания надобится для того, чтобы запрограм- ние в устройствах для спорта и меди-
STMicroelectronics, стремясь удовлет- мировать и отладить ваш проект, также цины, но и использовать его отдельные
ворять потребности заказчиков, выпу- доступно для свободного скачивания с функции и решения, например, в про-
скает новые универсальные устройства, сайта STMicroelectronics. Чтобы вопло- мышленных манипуляторах или автомо-
например, такие как STEVAL-WESU1. тить в STEVAL-WESU1 собственные идеи, бильных системах.
Для максимально быстрого освое- вам понадобятся дополнительно только Существенным преимуществом ис-
ния всех возможностей STEVAL-WESU1 внутрисхемный программатор и отлад- пользования устройства является то,
STMicroelectronics предлагает восполь- чик JTAG ST-LINK/V2. что оно полностью сертифицировано по
зоваться программными наработками ST-LINK/V2 является универсальным экологическим стандартам и стандар-
с разнообразными примерами, драйве- и бюджетным устройством. С его по- там безопасности, а также соответствует
рами и утилитами (STSW-WESU1). Также мощью можно программировать и от- требованиям по электромагнитной со-
в комплект STSW-WESU1 входит готовый лаживать подавляющее большинство вместимости. Выполнение этих требо-
проект, где все функции реализованы микроконтроллеров производства ваний является существенной пробле-
и оптимизированы. Все это можно сво-
бодно скачать с сайта STMicroelectronics
(http://www.st.com/), что существенно
сэкономит время разработки, так как не
потребуется досконально разбираться с
инициализацией и использованием не-
обходимых функций.
Люди, занимающиеся спортом, для
контроля своей физической активности
обычно используют фитнес-браслет, все
функции которого можно реализовать в
типовой разработке. Для начала нужно
определиться с задачами, которые вы
ставите перед устройством. Допустим,
вы хотите подсчитать, сколько шагов
делает спортсмен во время утренней
пробежки. На первом этапе просто за-
грузите STEVAL-WESU1 готовым демон-
страционным проектом и оцените его
возможности. Далее вы сможете само-
стоятельно редактировать проект, со-
вершенствуя и развивая его. Рис. 1. Печатная плата с элементами STEVAL-WESU1

10 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017

 ОБЗОРЫ
Рис. 2. Функциональная схема STEVAL-WESU1
Рис. 3. Функциональная схема LIS3MDL
мой для производителей электроники.
Возможность воспользоваться готовым
сертифицированным устройством зна-
чительно упрощает задачи, стоящие пе-
ред производителями, экономит сред-
ства и дает уверенность в надежности и
безопасности.
В состав STEVAL-WESU1 (рисунок 2)
входят:
• STM32L151VEY6 – 32-битный ми-
кроконтроллер с ультранизким энерго-
потреблением;
• LSM6DS3 – 3D-акселерометр +
3D-гироскоп;
• LIS3MDL – трехосевой магнито-
метр;
• LPS25HB – MEMS-датчик давления;
• BlueNRG-MS – BLE-сетевой про-
цессор;
• BALF-NRG-01D3 – 50-Омный сим-
метрирующий трансформатор (балун)
WWW.COMPEL.RU
со встроенным фильтром подавления
гармоник;
• STNS01 – Li-Ion-линейное заряд-
ное устройство;
• STC3115 – контроллер заряда ба-
тареи;
• Li-Ion-аккумулятор 100 мА;
• разъем Micro USB для подзарядки;
• SWD-разъем для отладки и про-
граммирования.
Ядром STEVAL-WESU1 является ми-
кроконтроллер STM32L151VEY6, кото-
рый обрабатывает информацию, по-
ступающую от всех датчиков, а затем
передает ее с помощью блока BlueNRG-
MS на смартфон или планшет. Переда-
ча информации осуществляется по бес-
проводной технологии Bluetooth low
energy (BLE). Установленные на плате
современные датчики обеспечивают
высокую точность измерений и высо-
кую скорость передачи данных. Для ви-
зуального отображения информации
от датчиков можно воспользоваться
приложениями ST WESU Android или ST
WESU iOS, доступными для скачивания
на соответствующих ресурсах.
STEVAL-WESU1 предназначен для
портативных устройств, и его энерго-
потребление сведено к минимуму. На
страже заряда батареи надежно стоит
контроллер STC3115.
В комплект входит специальный си-
ликоновый браслет, внутрь которого
можно установить печатную плату со
всеми элементами и использовать его
как готовое устройство. Это поможет
настроить все параметры измерений
STEVAL-WESU1 и максимально прибли-
зить характеристики к условиям реаль-
ной эксплуатации. Также в комплект вхо-
дит SWD-адаптер. С его помощью легко
подключиться к STEVAL-WESU1 для про-
граммирования и отладки микрокон-
троллера стандартным внутрисхемным
программатором и отладчиком JTAG ST-
LINK/V2.
Дизайн печатной платы сделан та-
ким образом, чтобы после отладки
устройства можно было уменьшить ис-
ходные габариты посредством удале-
ния части платы, на которой находится
SWD-разъем, а также разъем Micro USB,
предназначенный для подзарядки акку-
муляторной батареи. Если вы поторопи-
лись и отломили эту часть платы, вос-
становить потерянные функции можно,
припаяв несколько проводов к специ-
альным площадкам на плате.
Характеристики датчиков
и основных функций STEVAL-WESU1
LSM6DS3 – это комбинированный
датчик, который включает в себя трехо-
севые акселерометр и гироскоп. Потре-
бляемый ток – всего 1,6 мА в режиме вы-
сокой производительности (до 1,6 кГц).
Обмен данными с контроллером осу-
ществляется по одному из последо-
вательных интерфейсов – SPI или I2C.
Данный датчик использует принцип ор-
ганизации и работы с данными FIFO (до
8 кбайт) с динамическим выделением
данных. LSM6DS3 имеет полномасштаб-
ный диапазон измерения ускорения
± 2/± 4/± 8/± 16g и диапазон измерения
угловой скорости ± 125/± 245/± 500/±
1000/2000 dps, а также высокую устой-
чивость к механическим ударам. Напря-
жение питания составляет 1,71...3,6 В.
Современный технологический про-
цесс позволяет добиться высокой точ-
ности и повторяемости характеристик
11
 ОБЗОРЫ
датчика. Температурный диапазон ра-
боты -40...85°C.
LIS3MDL – это трехосевой MEMS-
датчик магнитного поля с малым потре-
блением (рисунок 3), высокой чувстви-
тельностью, диапазоном измерения
± 4/± 8/± 12/± 16 Гс и разрешением
3.2 мГс RMS. Содержит последователь-
ные интерфейсы SPI или I2C и встроен-
ную функцию самодиагностики, кото-
рая позволяет получать подтверждение
работоспособности датчика. Напряже-
ние питания составляет 1,9...3,6 В. Тем-
пературный диапазон работы датчика
-40...85°C.
LPS25HB – это MEMS-
пьезоэлектрический датчик давления
с низким энергопотреблением (рису-
нок 4), который измеряет абсолютный Рис. 4. Функциональная схема LPS25HB
уровень 260...1260 гПа. Датчик имеет вы-
сокую чувствительность. 24-разрядные ния 1,71...3,6 В и температурный диапа- 2000 В и температурный диапазон рабо-
данные о давлении передаются через зон работы -40...85°C. ты -40...105°C.
интерфейс SPI или I2C. Также LPS25HB BALF-NRG-01D3 – миниатюрный сим- Микросхема STNS01 представ-
имеет встроенный буфер FIFO, скорость метрирующий трансформатор с эффек- ляет собой линейное зарядное
считывания данных 1...25 Гц, функцию тивным фильтром подавления гармо- устройство для одноэлементных Li-
прерывания по готовности данных и ник или, как его часто называют, балун. Ion-аккумуляторов (рисунок 6). Эффек-
встроенную температурную компенса- Для согласования приемопередатчика тивное управление питанием – одна из
цию. Температурный диапазон работы и антенны в STEVAL-WESU1 компания самых важных задач для портативных
датчика -30...105°C. STMicroelectronics применила собствен- устройств. Необходимо не только обе-
BlueNRG-MS – это сетевой процес- ную уникальную технологию нанесения спечить продолжительное время рабо-
сор (рисунок 5) с низким энергопотре- на стеклянную подложку миниатюрных ты устройства, но и длительный срок
блением на основе беспроводной тех- конденсаторов и индуктивностей. Этот службы самого аккумулятора. STNS01
нологии Bluetooth Low Energy (BLE). балун имеет отличные характеристики, имеет LDO-стабилизатор и основные
Он имеет встроенные протоколы GAP, такие как номинальный входной импе- функции защиты аккумулятора, такие
GATT, SM, L2CAP, LL и RFPHY. Стек BLE данс 50 Ом, низкие собственные поте- как защита от перезаряда и полного
работает на ядре ARM Cortex-M0. Стек ри -1,1 дБ, минимальный дисбаланс по разряда, тепловая защита, защита от пе-
хранится в энергонезависимой Flash- амплитуде 0,5 дБ и по фазе 7°, отличные регрузки по току, от короткого замыка-
памяти, доступ к которой осуществляет- радиочастотные параметры, встроен- ния и перенапряжения. STNS01 исполь-
ся через последовательный интерфейс ную ESD-электростатическую защиту зует алгоритм заряда батареи CC/CV с
SPI. Используя этот сетевой процессор,
можно добиться потребления тока до
1,7 мкА в активном режиме BLE, выход-
ной мощности до +8 дБм (при подклю-
ченной антенне). Данная микросхема
поставляется уже запрограммирован-
ной на заводе-изготовителе, но при
желании прошивку можно легко обно-
вить через интерфейс SPI. Компания
STMicroelectronics регулярно обнов-
ляет прошивки для своих устройств, и
они свободно выложены для скачива-
ния на сайте http://www.st.com/. Обнов-
ление поможет оптимизировать неко-
торые функции устройства и сделать
его более эффективным. Главное до-
стоинство BLE – это сверхмалое энер-
гопотребление по сравнению с други-
ми беспроводными сетями, например
Wi-Fi. Большинство мобильных изде-
лий поддерживает эту технологию для
подключения различных устройств.
BlueNRG-MS имеет напряжение пита- Рис. 5. Функциональная схема BlueNRG-MS

12 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017

 ОБЗОРЫ
Рис. 6. Функциональная схема STNS01
Рис. 7. Функциональная схема STC3115
возможностью изменения тока быстрой
зарядки батареи до 200 мА с помощью
внешнего резистора.
STC3115 – это контроллер заряда ба-
тареи (рисунок 7), который совместно с
STNS01 обеспечивает все необходимые
требования к максимально эффектив-
ному заряду и долговечности аккумуля-
тора. Главная функция STC3115 – мони-
торинг питания, который заключается
в измерении напряжения с точностью
0,25%, тока и температуры батареи.
STC3115 безошибочно определяет но-
вую батарею. Он обладает малым потре-
блением в режиме энергосбережения
45 мкА и в режиме ожидания не более
2 мкА. Температурный диапазон работы
составляет -40...85°C.
WWW.COMPEL.RU
Программные средства для STEVAL-
WESU1
Всем, кто хорошо знаком с микро-
контроллерами производства компа-
нии STMicroelectronics, давно известен
программный продукт STM32CubeMX.
С помощью этой программы мож-
но легко использовать необходимые
функции STEVAL-WESU1, просто выбрав
их из списка и сгенерировав необхо-
димый код. Это весьма существенная
помощь, если вашей целью является
освоение нового устройства в кратчай-
шие сроки. STM32CubeMX может сгене-
рировать код как для таких популярных
коммерческих сред разработки, как IAR
Embedded Workbench for ARM или KEIL
RealView Microcontroller Development
Kit, так и для собственной среды раз-
работки компании STMicroelectronics –
System Workbench for STM32 (краткое
название – SW4STM32). SW4STM32 –
это бесплатная среда разработки для
микроконтроллеров семейств STM32.
Также как и коммерческие среды,
SW4STM32 может использовать весь
спектр современных возможностей для
создания программного кода. Данный
продукт построен на платформе Eclipse,
не имеет ограничения размера кода
и совместим с самыми популярными
операционными системами – Windows,
Linux и OS X. Используя возможности
SW4STM32 и STM32CubeMX, можно
создавать сложные коммерческие про-
екты и быстро выводить их на рынок
электронных устройств.
Важной особенностью современной
жизни человека являются мобильные
устройства. Мобильные приложения
для STEVAL-WESU1 наглядно демонстри-
руют основные возможности референс-
ной разработки.
Мобильное приложение ST WeSU для
операционных систем не ниже Android
Ver. 4.4.0 и iOS Ver. 8.0 (рисунок 8) можно
свободно скачать и установить себе на
смартфон с Google Play или Apple Store.
К мобильному приложению ST WeSU вы
сможете подключить одно или несколь-
ко различных устройств одновременно и
получать информацию от датчиков каж-
дого устройства, переключаясь между
ними. В приложении реализованы раз-
личные демонстрационные модели для
оценки возможностей STEVAL-WESU1.
Обзор демонстрационных моделей
Sensor fusion demo – демонстраци-
онная модель (рисунок 9), использую-
щая данные от нескольких датчиков.
Она реализована в виде игрального
кубика. Sensor fusion demo запускает-
ся автоматически после подключения к
устройству. Движение кубика отобража-
ет особенности движения подключен-
ной платы. Также в данной демонстраци-
онной модели можно наблюдать в виде
дополнительного значка состояние сво-
бодного падения. Последние десять слу-
чаев свободного падения отображаются
в виде списка в приложении.
Размеры игрального кубика реаги-
руют на приближение к устройству, если
используется соответствующий датчик.
С помощью кнопки «сброс» можно вер-
нуться к первоначальному состоянию
кубика.
Environmental demo – это демон-
страционная модель, которая выводит
13
 ОБЗОРЫ
на экран данные датчиков температуры
и давления.
Демонстрационная модель Plot data
demo отображает мгновенные значе-
ния всех датчиков. Можно выбрать вре-
менной период до 30 секунд, за который
данные от датчика будут представлены
в виде графика. На графике информа-
цию, полученную от датчиков, можно
оценить количественно.
Algorithm demos – ряд демонстра-
ционных моделей, обрабатывающих
информацию от датчиков. Они анали-
зируют действия, совершаемые чело-
веком, надевшим силиконовый браслет
STEVAL-WESU1, а также определяют по-
ложение устройства в пространстве.
С помощью обработки данных от
датчиков можно распознать следующие
действия: ходьбу, бег, езду на велосипе-
де или движение на автомобиле. В целях
Рис. 8. Вид стартовой страницы мобильного приложения ST WeSU (Android and iOS)
снижения энергопотребления обработ-
ка данных происходит с малой часто-
той дискретизации (16 Гц). Алгоритм об-
работки информации, разработанный
компанией STMicroelectronics, можно
применить в различных областях, где
требуется быстро и безошибочно отсле-
живать изменения в движении людей,
животных, механизмов или транспорт-
ных средств.
Обрабатывая информацию от аксе-
лерометра, демонстрационная модель
определяет, где в данный момент на-
ходится устройство. Она определит на-
хождение устройства в руках человека,
около головы, в кармане рубашки или
брюк и быстро отреагирует на смену
положения. Алгоритм быстрого опре-
деления изменения положения может
значительно улучшить потребитель-
ские свойства применяемых в спорте и
медицине устройств, анализирующих
состояние человека. Также его можно
применить в промышленности и ком-
пьютерной IT-индустрии. Данные аксе-
Рис. 9. Вид демонстрационной модели (Sensor fusion demo) в мобильном приложении Android
лерометра обрабатываются с низкой
частотой дискретизации (50 Гц), чтобы
свести к минимуму энергопотребление. В ST WeSU реализована еще одна де- информацию от каждого из них. Исполь-
Чтобы продемонстрировать аппа- монстрационная модель, отображающая зуя мобильное приложение ST WeSU,
ратные возможности трехмерного ак- значения уровня сигнала BLE (дБм) и дан- можно быстро и легко ознакомиться со
селерометра и трехмерного гироскопа, ные о состоянии аккумуляторной бата- всеми возможностями STEVAL-WESU1.
реализованные в микросхеме LSM6DS3, реи, такие как уровень заряда (%), напря-
в мобильное приложение встроена де- жение (В) и ток (мА). Эти данные помогут Заключение
монстрационная модель шагомера. Ша- оценить реальное энергопотребление и Если ваша цель – быстро вывести на
гомер подсчитывает количество шагов, сравнить его с расчетными значениями. рынок собственное изделие портатив-
сделанных за промежуток времени. Так Компания STMicroelectronics в своем ной электроники, то представленная
же, как и другие демонстрационные мо- мобильном приложении постаралась ре- референс-разработка может существенно
дели, эта использует алгоритм обработ- ализовать максимально понятный и ин- помочь в достижении поставленной цели.
ки данных с малой частотой дискретиза- формативный интерфейс. Пользователь Применение STEVAL-WESU1 поможет на
ции (1 Гц), чтобы максимально сохранить может свободно переключаться между этапе разработки минимизировать фи-
заряд батареи. несколькими устройствами, анализируя нансовые вложения за счет использова-

14 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017

 ОБЗОРЫ
ния современных надежных аппаратных
Плата X-NUCLEO-IKS01A2: новейшие
и программных решений производства
компании STMicroelectronics. Вместе с ка- MEMS-технологии от STMicroelectronics
чественной программной поддержкой
вы получаете высокопроизводительное Компания STMicroelectronics является
устройство. лидером в области производства микро-
контроллеров и интегральных MEMS-
Литература датчиков. Чтобы максимально упростить
1. UM2041. User manual. How to use для разработчиков освоение новых про-
дуктов компании, была создана общая от-
the STEVAL-WESU1. STMicroelectronics,
крытая среда STM32 Open Development
2016.
Environment (STM32 ODE). Аппаратной
2. Datasheet STM32L151xE. STMicro- основой STM32 ODE стали процессор-
electronics, 2016. ные платы Nucleo, построенные на базе
3. Datasheet BlueNRG-MS. STMicro- популярных моделей высокопроизводи-
electronics, 2016. тельных 32-битных микроконтроллеров
4. Datasheet LPS25HB. STMicro- семейства STM32. К платам Nucleo могут
electronics, 2016. подключаться платы расширения с раз-
5. Datasheet BALF-NRG-01D3. STMicro- личным функционалом.
Новая плата X-NUCLEO-IKS01A2 яв-
electronics, 2015.
ляется идейным наследником хорошо
6. Datasheet LIS3MDL. STMicro-
знакомой разработчикам более ранней
electronics, 2015. версии платы МЭМС-датчиков X-NUCLEO-
7. Datasheet STC3115. STMicro- IKS01A1, и содержит самые современ-
electronics, 2014. ные МЭМС-сенсоры из номенклатуры
8. Datasheet STNS01. STMicro- STMicroelectronics, такие как:
electronics, 2013. • LSM6DSL – комбинированная микро-
9. http://www.st.com/. схема, объединяющая 3D-акселерометр
(±2/±4/±8/±16g) и 3D-гироскоп (±125/±2
45/±500/±1000/±2000°/с). LSM6DSL мо-
Получение технической информации,
жет выступать как концентратор для
заказ образцов, поставка –
e-mail: analog.vesti@compel.ru других датчиков с интерфейсом I2C;
WWW.COMPEL.RU
• LSM303AGR – микросхема, вклю-
чающая в себя 3D-акселерометр
(±2/±4/±8/±16g) и 3D-магнитометр
(±50 Гс);
• LPS22HB – MEMS-датчик атмосферно-
го давления, (260...1260 гПа);
• HTS221 – цифровой датчик влажности
и температуры.
X-NUCLEO-IKS01A2 имеет полную со-
вместимость со средствами разработ-
ки STM32 ODE от STMicroelectronics:
с платами Nucleo и бесплатным ПО
для работы с микроконтроллерами
STM32Cube.
X-NUCLEO-IKS01A2 выпускается в стан-
дартном форм-факторе с двумя груп-
пами соединителей для подключения
к различным стекам. Для работы с пла-
тами Nucleo предусмотрена пара разъ-
емов Morpho. Четыре дополнительных
штыревых разъема обеспечивают со-
вместимость с Arduino UNO R3.
Возможности X-NUCLEO-IKS01A2 мо-
гут быть расширены благодаря под-
ключению внешних стандартных
МЭМС-модулей DIL-24, производите-
лем которых также является компания
STMicroelectronics. Для этого на плате
размещена дополнительная колодка.
В настоящий момент у разработчиков
есть доступ к более чем двум десяткам
модулей DIL-24.
15
 ОБЗОРЫ

Вячеслав Гавриков (г. Смоленск)

ВВОД-ВЫВОД ДИСКРЕТНЫХ СИГНАЛОВ
В ИНДУСТРИАЛЬНЫХ ПРИМЕНЕНИЯХ:
РЕШЕНИЯ ОТ ST

мышленных приложений с числом вы-

Компания STMicroelectronics – один из лидеров по производству полупрово- ходных каналов до 8, с нагрузочным то-
дниковых компонентов для промышленных приложений. В частности, компания ком до 2,8 А, рабочим напряжением до
предлагает широкий выбор микросхем для создания дискретных входов и се- 60 В, богатым списком диагностических
мейство интеллектуальных силовых ключей для построения дискретных функций и защитных механизмов.
выходов. При их использовании разработка займет минимум времени, а конеч- Использование перечисленных ми-
ное решение окажется на порядок лучше как по функционалу и уровню защиты, кросхем позволяет добиться:
так и по габаритам, нежели схемы на дискретных компонентах. • существенного снижения габари-
тов конечного решения;
• упрощения схемотехнической ре-

Д
искретные входы и выходы – когда одновременно требуются мини- ализации;
наиболее распространенные мальное значение потребления, малая • повышения надежности за счет
функциональные звенья в про- стоимость, высокая надежность и ком- встроенных защитных функций и меха-
мышленном оборудовании. пактные размеры. Если создавать мо- низмов;
Для самых сложных станков и промыш- дуль электроавтоматики на 32 входа на • уменьшения потерь мощности;
ленных линий число дискретных кана- базе дискретных компонентов, то по- • в ряде случаев – снижения стои-
лов может достигать десятков и сотен. требуется как минимум 64 резистора, мости за счет сокращения числа необ-
Дискретные входы необходимы для более 32 конденсаторов, 96 защитных ходимых гальванических изоляторов и
решения целого круга задач, таких как диодов (32 TVS и пара диодов Шоттки уменьшения размеров печатной платы.
контроль состояния различных датчи- на канал). Нужно ли говорить, что га- Рассмотрим на примере ми-
ков (концевых датчиков, аварийных дат- бариты такого решения оказываются кросхем производства компании
чиков масла и давления, термостатов и весьма значительными? STMicroelectronics преимущества ис-
так далее), реализация промышленных Компания STMicroelectronics пред- пользования интегральных решений
панелей управления (клавиатур, ава- лагает готовые решения дискретных ка- при создании дискретных входов и вы-
рийных выключателей и прочих), при- налов на базе интегральных микросхем: ходов.
ем информации от исполнительных ме- • микросхемы дискретных входов
ханизмов и тому подобные (рисунок 1). семейства xCLT с числом каналов до 8, Особенности реализации дискрет-
Сфера применения дискретных выхо- защитой от аварийных ситуаций, мини- ных входов в промышленных при-
дов также широка: это передача инфор- мальными габаритами и низким потре- ложениях
мационных сигналов (сообщений об блением; Как было отмечено выше, дискрет-
авариях, индикации состояния), управ- • интеллектуальные ключи ные входы могут использоваться для
ление исполнительными механизмами (Intelligent Power Switch, IPS) для про- самых различных целей – от опроса со-
(актуаторами, катушками мощных кон-
такторов и реле, питанием датчиков),
питание индикаторов (сигнальных лам-
почек, сообщающих об авариях) и так
далее (рисунок 1).
Все это приводит к тому, что наи-
более распространенными модулями
СЧПУ являются блоки электроавтома-
тики. Однако даже при создании мало-
мощного программируемого контрол-
лера разработчики в обязательном
порядке снабжают его дискретными ка-
налами (рисунок 2).
Несмотря на функциональную про-
стоту, схемотехническая реализация
дискретных каналов оказывается до-
статочно сложной, особенно сейчас, Рис. 1. Примеры использования дискретных входов и выходов

16 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017

 ОБЗОРЫ
Рис. 2. Типовая схема программируемого логического контроллера
стояния концевых датчиков до приема
информационных сигналов от приводов
двигателей. Естественно, что сигналы от
различных устройств существенно отли-
чаются по характеристикам: длительно-
сти фронта и среза, наличию дребезга,
сопротивлению источника, амплитуде
и так далее. Например, сигнал, сформи-
рованный замыкающимися контактами
реле, характеризуется типовым време-
нем фронта 5 мс и срезом 3 мс, при этом
возможно возникновение дребезга. На-
против, быстродействующие сигналы
от полупроводниковых ключей могут
иметь частоту в десятки и сотни кГц, а
дребезг у них отсутствует вовсе.
Однако с точки зрения схемотехни-
ческой реализации наиболее важными
оказываются характеристики токов и
напряжений. В итоге для классифика-
Рис. 3. Реализация дискретных входов с помощью дискретных компонентов
WWW.COMPEL.RU
ции цифровых входов используют два
основных параметра: тип опрашивае-
мых датчиков, диапазоны токов и на-
пряжений для заданных логических
состояний. Чтобы учесть эти и другие
принципиальные различия, вводят
классификацию типов входов. Напри-
мер, в соответствии с ГОСТ IEC 61131–2-
2012 «Контроллеры Программируемые.
Часть 2. Требования к оборудованию и
испытания», цифровые входы бывают
трех типов [1].
Цифровой вход типа 1 (type 1 digital
input) – устройство для измерительных
сигналов, получаемых от механических
контактов устройств переключения, на-
пример, реле, кнопок, выключателей и
тому подобного. Преобразует фактиче-
ский сигнал с двумя состояниями в од-
нобитовое двоичное число.
Цифровой вход типа 2 (type 2 digital
input) – устройство для измеритель-
ных сигналов от полупроводниковых
устройств переключения, например,
двухпроводных бесконтактных пере-
ключателей. Преобразует фактический
сигнал с двумя состояниями в одноби-
товое двоичное число. Данный класс
цифрового входа может использоваться
вместо классов 1 и 3.
Цифровой вход типа 3 (type 3 digital
input) по определению аналогичен вхо-
дам типа 2, но отличается величиной
входных токов. Он также используется
для приема сигналов, получаемых от
полупроводниковых устройств пере-
ключения, например, двухпроводных
бесконтактных переключателей. Дан-
ный класс цифрового входа может ис-
пользоваться вместо класса 1.
В соответствии с ГОСТ, рабочий диа-
пазон входа состоит из области «ВКЛ»,
области перехода и области «ВЫКЛ».
Для входа в область «ВКЛ» необходимо,
чтобы были одновременно превышены
минимальное значение тока и напря-
жения. Для постоянного напряжения
питания 24 В вход типа 1 должен пере-
ходить в состояние «ВКЛ» при напря-
жениях 15...30 В при токе 2...15 мА. Для
входа типа 2 напряжение включения
составляет 11...30 В при токе 6...30 мА.
Для входа типа 3 диапазон напряжений
включения составляет 11...30 В при токе
2...15 мА.
Цифровые входы типа 3 имеют более
низкие электрические характеристики
по сравнению с цифровыми входами
типа 2. Благодаря меньшей допустимой
токовой нагрузке удается на одном мо-
дуле разместить большее число входов
типа 3.
Значения токов и напряжений опре-
деляют мощность, рассеиваемую на
входе. Это очень важный факт, о кото-
ром необходимо всегда помнить, так
как он может влиять в том числе и на
габариты конечного устройства. Рас-
смотрим эту особенность на примере
базовой схемы.
Базовая схема цифрового входа на
дискретных компонентах включает в
себя до шести элементов. Это резистив-
ный делитель, конденсатор фильтра, за-
щитный TVS-диод, пара ограничитель-
ных диодов Шоттки (рисунок 3). Если
требуется обеспечить гальваническую
развязку, то необходимо добавить оп-
трон и подтягивающий резистор. В обо-
их случаях значение входного тока в
основном определяется суммарным со-
противлением резисторов R1 и R2.
17
 ОБЗОРЫ
Таблица 1. Характеристики микросхем дискретных входов производства компании STMicroelectronics
Число Типы Тип Iвх имп. при
Наименование Uвх, В Iвх огр, мА Корпус Отладочный набор
каналов входов выходов 8/20 мкс, А
SPI + драйвер опто-
CLT01-38S4 8 1, 2, 3 -30...35 2,1...2,6 24 HTSSOP38 STEVAL-IPF023V1
пары
SPI + драйвер опто-
CLT01-38SQ7 8 1, 2, 3 -30...35 2,1...2,6 24 QFN-48L –
пары
CLT3-4B 4 1и3 Драйвер оптопары -0,3...32 2,1...3,7 24 TSSOP 20 STEVAL-IPF008V1
PCLT-2A 2 1, 2, 3 Драйвер оптопары -30...32 6,1...8,8 24 HTSSOP14 STEVAL-IPF004V1
SPI + драйвер опто-
SCLT3-8BQ7 8 1, 2, 3 -0,3...30 2,1...2,6 24 QFN-48L STEVAL-IPF007V1
пары
SPI + драйвер опто-
SCLT3-8BT8 8 1, 2, 3 -0,3...30 2,1...2,6 24 HTSSOP38 –
пары

Таблица 2. Характеристики интеллектуальных ключей от STMicroelectronics

Наименова- Число Отладочный
Тип выходов Iвых, А Rоткр, мОм Uпит, В Технология Корпус
ние каналов набор
TDE1737DP 1 Нижний ключ 0,5 – 8...50 биполярная DIP-8 –
TDE1747 1 Верхний ключ 0,5 – 10...50 биполярная SO-14 –
TDE1787 1 Верхний ключ 0,3 – 6...50 (60) биполярная DIP-8 –
TDE1798 1 Верхний ключ 0,5 – 6...50 биполярная DIP-8 –
TDE1897RFPT 1 Верхний ключ 0,5 0,4 18...35 MultiBCD DIP-8 –
TDE1898C 1 Верхний ключ 0,5 0,4 18...35 MultiBCD SO-20 –
TDE3247 1 Верхний ключ 0,25 – 10...36 биполярная SO-14 –
L6370 1 Верхний ключ 2,5 0,1 9,5...50 MultiBCD PowerSO-20/QFN-48L STEVAL-IFP020V1
L6375 1 Верхний ключ 0,5 0,4 8...40 MultiBCD SO-20/SO-8 –
L6377 1 Верхний ключ 0,5 0,4 8...40 MultiBCD SO-14 –
PENTAWATT/
VN540 1 Верхний ключ 2,8 0,05 10...45 VIPower –
PowerSO-10
VN751 1 Верхний ключ 2,5 0,06 5,5...45 VIPower PPAK / SO-8 STEVAL-IFP005V1
TDE1707BFP 1 Верхний + нижний ключ 0,5 – 6...48 биполярная SO-8 –
TDE1708DFT 1 Верхний + нижний ключ 0,3 – 6...48 биполярная DFN 8L STEVAL-IFS006V2
L6360 2 Верхний ключ 0,5 1,2 / 2 18...36 MultiBCD VFQFPN-26L STEVAL-IFP016V2
VNI2140 2 Верхний ключ 1 0,08 9...45 VIPower PowerSSO-12 STEVAL-IFP020V1
L6374 4 Верхний ключ 0,1 4 10,8...40 MultiBCD SO-20 –
L6376 4 Верхний ключ 0,5 0,64 9,5...40 MultiBCD PowerSO-20 –
VN330 4 Верхний ключ 0,7/1 0,2 10...45 VIPower PowerSO-10 –
VN340 4 Верхний ключ 0,7/1 0,2 10...45 VIPower PowerSO-10 –
STEVAL-IFP020V1,
VNI4140 4 Верхний ключ 0,7/1 0,08 10,5...41 VIPower PowerSSO-24
STEVAL-IFP019V1
VNQ860 4 Верхний ключ 0,25 0,27 5,5...41 VIPower SO-20/PowerSO-10 –
STEVAL-IFP019V1,
VN808 8 Верхний ключ 0,7/1 0,15 10,5...45 VIPower PowerSO-36
STEVAL-IFP001V1
VNI8200XP 8 Верхний ключ 0,7 0,11 10,5...45 VIPower PowerSSO-36 STEVAL-IFP001V1
Верхний ключ, изолиро-
ISO8200B 8 0,7 0,11 10,5...45 VIPower PowerSO-36 STEVAL-IFP001V1
ванный

Схема требует компромиссного вы-

бора номиналов компонентов. Малое
сопротивление резисторов и конденса-
тора фильтра гарантирует максимальное
быстродействие, но снижает уровень
защищенности от помех и от статиче-
ских разрядов; кроме того, мощность,
выделяемая на входе, увеличивается.
Если же выбирать высокие номиналы
сопротивлений, то снижается быстро-
действие. Рис. 4. Реализация дискретных входов с помощью решений STMicroelectronics

18 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017

 ОБЗОРЫ
Рис. 5. Преимущества использования микросхем дискретных входов с последовательным интер-
фейсом
Рассмотрим схему для входа типа 1
без оптопары при номинальном на-
пряжении 24 В. Если ток опроса соста-
вит 2 мА, то минимальная суммарная
мощность на делителе окажется рав-
ной 15 В x 0,002 А = 30 мВт, что не очень
много. Однако если ток опроса датчи-
ка должен быть 15 мА, то минималь-
ная мощность составит 225 мВт. А это
уже значительная величина. Если при
этом требуется получить сигнал на вхо-
де контроллера не более 5 В, то соот-
ношение R1/R2 должно быть около 4. То
есть мощность на R1 составит 180 мВт.
Таким образом, потребуется использо-
вать один резистор 1206 или несколько
компонентов меньшего типоразмера.
Еще хуже обстоит дело со входом типа
WWW.COMPEL.RU
2. Если использовать ток 30 мА, то мини-
мальная мощность составит 330 мВт, из
них на входном резисторе будет рассеи-
ваться 264 мВт. Для таких значений луч-
ше использовать типоразмер 2010.
Таким образом, у схемы на дискрет-
ных компонентах есть несколько не-
достатков: высокие потери мощности,
значительные габаритные размеры,
большое количество компонентов. Пе-
речисленные проблемы можно устра-
нить, если использовать интегральные
решения, например микросхемы се-
мейства xCLT производства компании
STMicroelectronics.
Суть решения заключается в том, что
все дискретные компоненты базовой
схемы заменяются одной микросхемой
(рисунок 4). Входным для нее является
сигнал от датчика, а на выходе форми-
руется сигнал управления оптопарой.
Особенностью схем является нали-
чие встроенного ограничителя тока. В
отличие от базовой схемы, ток не растет
пропорционально напряжению. В итоге
мощности потерь оказываются значи-
тельно меньше.
Встроенный драйвер оптопары не
требует дополнительных внешних ком-
понентов. Входной резистор R1 выпол-
няет две функции – он задает делитель
и, соответственно, тип входа, и он же
определяет уровень защиты от статики
и мощных кондуктивных помех.
Общими достоинствами решения от
STMicroelectronics являются:
• снижение мощности потерь за
счет встроенного ограничителя тока;
• минимизация габаритных разме-
ров;
• сокращение числа компонентов;
• высокая степень защиты от стати-
ки и помех;
• сокращение времени на разработ-
ку.
Кроме перечисленных достоинств,
каждая из линеек в семействе данных
микросхем для цифровых входов име-
ет дополнительные преимущества. Рас-
смотрим их подробнее.
Решения для дискретных входов
от STMicroelectronics
Семейство микросхем xCLT произ-
водства компании STMicroelectronics
включает линейки CLT3, PCLT, SCLT,
CLT01. У каждой из них есть свои осо-
бенности (таблица 1).
CLT3-4B – базовая микросхема се-
мейства. Она представляет собой четы-
рехканальный ограничитель тока с за-
щитой от перенапряжений и выходным
драйвером оптопары. Максимальный
входной ток каждого канала ограничен
значением 3 мА. Микросхема выпуска-
ется в корпусном исполнении TSSOP20.
CLT3 позволяет с помощью един-
ственного входного резистора реализо-
вывать входы типа 1 и 3. Чтобы получить
вход типа 1, следует использовать рези-
стор 2,2 кОм. Если выбирать значение
сопротивлений 1,2 кОм, то вход соответ-
ствует требованиям типа 3.
PCLT-2A – двухканальный програм-
мируемый ограничитель тока с защитой
от перенапряжений и выходным драй-
вером оптопары. Главной особенностью
PCLT-2A является возможность настрой-
ки тока ограничения с помощью един-
ственного внешнего резистора. Диапа-
19
 ОБЗОРЫ
зон регулировки составляет 6,1...8,8 мА.
Таким образом, PCLT-2A соответствует
требованиям по току, предъявляемым к
входам типа 2.
SCLT – восьмиканальный ограничи-
тель тока с защитой от перенапряжений
и выходным интерфейсом SPI с драйве-
ром оптопары.
В SCLT вместо параллельной шины
выходных каналов реализован SPI-
интерфейс со встроенными драйверами
Рис. 6. Преимущества интеллектуальных силовых ключей STMicroelectronics
опотпар. В итоге для создания гальвани-
ческой развязки для восьми входных дат-
чиков потребуется всего три оптопары зистор, элементы защиты и цепи ОС. Как и в виде интеллектуальных силовых клю-
вместо восьми. Если необходимо реализо- в случае с входами, если строить схему на чей (Intelligent Power Switch и IPS). Они
вать модуль с числом входов до 32, то вы- дискретных компонентах, получится гро- объединяют в одном корпусе силовой
игрыш окажется еще больше (рисунок 5). моздкое решение, которое потребует до- ключ, драйвер, систему диагностики и за-
При этом микросхемы SCLT объединяют- статочно много времени для разработки. щитные компоненты (рисунок 6). Такой
ся в последовательную цепочку по SPI для Компания STMicroelectronics предла- ключ может управляться напрямую от
набора требуемого числа входов. гает готовое решение цифровых выходов цифрового выхода микроконтроллера.
Частота работы SPI-интерфейса ми-
кросхем SCLT достигает 2 МГц. Если тре-
буются более высокие скорости, следует
обратить внимание на линейку CLT01.
CLT01 – восьмиканальный ограничи-
тель тока с защитой от перенапряжений
и выходным интерфейсом SPI с драйве-
ром оптопары и скоростью до 6,25 МГц.
Эти микросхемы – наиболее совершен-
ные представители семейства, которые
работают со входным током 3 мА и вы-
пускаются в корпусных исполнениях
HTSSOP38 и QFN-48L.
Кроме готовых микросхем
для дискретных входов компания
STMicroelectronics предлагает решения
и для реализации мощных дискретных
выходов.

Особенности реализации дискретных

выходов в промышленных приложе-
ниях
Чтобы разобраться в особенностях
реализации дискретных выходов, мож-
но вновь обратиться к ГОСТ IEC 61131–
2-2012.
Цифровой выход (digital output) –
это устройство, которое преобразует
однобитовое двоичное число в сигнал с
двумя состояниями [1].
Основными характеристиками циф-
ровых выходов являются [1]:
• номинальная токовая на-
грузка: 0,1/0,25/0,5/1/2 А, при этом
максимальный ток составляет
0,12/0,3/0,6/1,2/2,4 А.
• тип выхода: незащищенный или
устойчивый к состоянию короткого за-
мыкания.
Чтобы создать дискретный выход,
устойчивый к возникновению КЗ, потребу-
ются драйвер транзистора, мощный тран- Рис. 7. Преимущества использования VNI8200XP с последовательным интерфейсом

20 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017

 ОБЗОРЫ
Рис. 8. Преимущества использования ключей ISO8200B с гальванической развязкой
Интеллектуальные ключи производ-
ства компании STMicroelectronics дают
разработчикам следующие преимуще-
ства:
• сокращение времени на разработ-
ку;
• уменьшение габаритных разме-
ров;
• сокращение номенклатуры ис-
пользуемых компонентов;
• получение готовых диагностиче-
ских функций;
• высокий уровень защиты от аварий-
ных ситуаций на выходе, в том числе и от КЗ.
Рис. 9. Отладочные платы STMicroelectronics
WWW.COMPEL.RU
Номенклатура интеллектуальных
ключей этой компании насчитывает бо-
лее двух десятков наименований. Рас-
смотрим их более подробно.
Решения для дискретных выходов
от ST Microelectronics
Компания STMicroelectronics пред-
лагает к услугам разработчиков более
двух десятков интеллектуальных клю-
чей со следующими отличительными
особенностями (таблица 2):
• готовое решение для дискретных
выходов;
• три различных технологии – бипо-
лярную, MultiBCD и VIPower;
• ключи верхнего плеча, нижнего
плеча (TDE1737DP), комплементарные
(TDE1707/TDE1708);
• неизолированные и со встроенной
гальванической развязкой (ISO8200B);
• с числом каналов 1...8;
• с выходным током до 2,8 А и со-
противлением от 50 мОм;
• с рабочим напряжением до 60 В;
• со встроенной защитой от КЗ.
Ключи производятся по трем раз-
личным технологиям.
Биполярная технология использует-
ся для создания одноканальных ключей
с малым выходным током (до 0,5 А) и вы-
соким рабочим напряжением до 60 В.
Представителями данной группы явля-
ются TDE1737DP, TDE1747, TDE1787,
TDE1798, TDE3247 и TDE1707BFP. Сре-
ди них можно особо выделить:
• TDE1737DP – единственный ключ
нижнего плеча во всем семействе;
• TDE1707 и TDE1708 – интеллекту-
альные ключи с комплементарным вы-
ходом (верхний ключ + нижний ключ).
Технология MultiBCD позволяет соз-
давать одно- и многоканальные клю-
чи с типовым выходным током от 0,5 А.
При этом главной отличительной осо-
бенностью семейства является широ-
кий выбор диагностических функций и
возможность подстройки тока ограни-
чения. Среди этой группы стоит выде-
лить следующих представителей:
• L6370 – одноканальный ключ с вы-
ходным током до 2,5 А;
• L6374 и L6376 – четырехканальные
ключи с рабочим напряжением до 40 В.
Технология VIPower оказывается
наиболее совершенной с точки зре-
ния получаемых характеристик. Она
характеризуется: минимальным сопро-
тивлением открытого канала и макси-
мальной токовой нагрузкой, высокими
показателями по теплоотдаче, макси-
мальным числом выходов до 8. Рассмо-
трим наиболее интересных представи-
телей данной группы.
VN540 – одноканальный ключ верх-
него уровня с рекордно низким значе-
нием сопротивления канала от 50 мОм
и максимальным выходным током до
2,8 А. Ключ выпускается в корпусном ис-
полнении PENTAWATT/PowerSO-10.
VNI2140 – двухканальный ключ верх-
него уровня с сопротивлением канала
всего 80 мОм и током до 1 А.
VNI8200XP – новинка данного се-
мейства. Он представляет собой вось-
миканальный интеллектуальный ключ
21

с нагрузочным током каждого канала
до 0,7 А. Отличительной особенностью
VNI8200XP является не только боль-
шое количество каналов, но и возмож-
ность управления ими с помощью SPI-
интерфейса. Это является идеальным
решением для создания многоканаль-
ных приложений с гальванической раз-
вязкой. Если, например, для создания
32-канального модуля электроавтома-
тики использовать одноканальные ре-
шения, то потребуется 32 оптопары. При
использовании VNI8200XP можно будет
обойтись тремя оптронами (рисунок 7).
Говоря об устройствах с гальваниче-
ской развязкой, обязательно стоит ска-
зать о новой микросхеме ISO8200B. Это
первая в номенклатуре STMicroelectronics
микросхема интеллектуальных ключей
со встроенной изоляцией для промыш-
ленных приложений. При ее использо-
вании необходимость во внешних оп-
тронах отпадает в принципе (рисунок 8).
Максимальный ток каждого канала для
ISO8200B достигает 0,7 А.
Отладочные средства
от STMicroelectronics
Кроме самих интегральных реше-
ний, компания STMicroelectronics пре-
доставляет разработчикам широкий вы-
22
бор отладочных плат, которые помогают
максимально быстро ознакомиться со
всеми особенностями микросхем дис-
кретных входов и выходов (рисунок 9).
В большинстве случаев отладочные
платы не содержат ничего лишнего и
могут использоваться как независимо,
так и в комплекте с другими дополни-
тельными наборами. Например, плата
STEVAL-IFP022V1 служит для оценки
особенностей восьмиканальных клю-
чей VNI8200XP и может подключаться
к коммуникационной плате STEVAL-
PCC009V2. STEVAL-PCC009V2 обеспечи-
вает связь с прикладным ПО на ПК. При
этом пользователю ничего не требуется
делать руками – достаточно соединить
платы между собой, подключить нагруз-
ку и начать исследования.
Заключение
Создание дискретных входов и вы-
ходов для промышленных приложе-
ний – достаточно сложная задача,
особенно когда необходимо соответ-
ствовать отраслевым стандартам. В
этом нетрудно убедиться, если озна-
комиться с ГОСТ IEC 61131–2-2012. В
этом случае от разработчика потребу-
ется точное выполнение приведенных
спецификаций токов и напряжений, а
НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017
ОБЗОРЫ
также обеспечение хотя бы минималь-
ного уровня защиты.
Решение представленной задачи
можно значительно упростить, если
строить схемы входов и выходов не на
дискретных компонентах, а с привле-
чением интегральных систем. Микро-
схемы дискретных входов и интеллек-
туальные силовые ключи производства
компании STMicroelectronics позволя-
ют при минимальных затратах времени
получить надежное и защищенное ре-
шение, отвечающее всем требованиям
стандартов.
Литература
1. ГОСТ IEC 61131–2-2012 «Контрол-
леры Программируемые. Часть 2. Тре-
бования к оборудованию и испытания».
2. www.st.com.
Получение технической информации,
заказ образцов, поставка –
e-mail: analog.vesti@compel.ru
 ОБЗОРЫ

Антон Подколзин (КОМПЭЛ)

ВЫСОКОВОЛЬТНЫЕ MOSFET’S
ОТ STMICROELECTRONICS И ПРАКТИЧЕ-
СКИЕ СОВЕТЫ ПО ИХ ПРИМЕНЕНИЮ

двухтранзисторный прямоходовой пре-

Пять основных линеек высоковольтных транзисторов MOSFET произ- образователь и так далее.
водства STMicroelectronics с диапазонами напряжений 400...1500 В и токов Семейство MDmesh M2 по срав-
0,25...130 А – одно из самых впечатляющих предложений на мировом рынке сило- нению с предыдущим поколением
вых импульсных преобразователей. А если еще знать, какая из них для каких MDmesh II при аналогичных ценах от-
приложений больше подойдет, а также открыть некоторые секреты миними- личается улучшенными динамическими
зации утечек тока в процессе применения этих изделий… характеристиками, которые обуславли-
вают снижение потерь при переключе-
нии. Так, например, у нового поколения

О
дин из признанных лиде- ры MOSFET приблизительного одина- транзисторов заряд затвора Qg ниже на
ров в области полупро- кового класса напряжений 400...650 В, у 30%, входная емкость Сiss снижена на
водниковых компонентов каждой линейки есть отличия, опреде- 15%, а выходная емкость Coss меньше
STMicroelectronics продол- ляющие наиболее оптимальные тополо- на целых 50%, что особенно актуально
жает радовать разработчиков новыми гии применений. в обратноходовых топологиях. Не лиш-
продуктами. Собственные центры раз- Так, например, наиболее эффектив- ним будет упомянуть, что транзисто-
работки и производственные мощно- ным решением по соотношению «цена- ры MOSFET этой линейки имеют встро-
сти по всему миру позволяют компании качество» является семейство MDmesh енную защиту от электростатического
всегда быть на шаг впереди в своей об- M5. При этом среди аналогов других разряда и бросков напряжения в цепи
ласти и быстро адаптироваться к посто- ведущих производителей транзисторы затвора. Ключи серии М2 позволяют
янно меняющимся трендам глобального MOSFET М5 обладают самым малым со- проектировать устройства с более вы-
рынка, а часто и самой задавать эти трен- противлением открытого канала Rds в сокой частотой коммутации в таких то-
ды. Даже в такой, на первый взгляд, кон- любом корпусе (рисунок 1). Это семей- пологиях как резонансные LLC, обрат-
сервативной отрасли как дискретные ство нацелено на применение в мощных ноходовые, прямоходовые и прочие.
MOSFET-приборы, STMicroelectronics устройствах для топологий с жесткой Семейство MDmesh M2–EP (Enhanced
удалось опередить конкурентов и пред- коммутацией, таких как повышающий Performance) – это следующий виток раз-
ложить рынку уникальные в своем роде и обратноходовой преобразователи, вития технологии MDmesh M2. Инжене-
линейки транзисторов MOSFET: 1500 В
Si-MOSFET и 1200 В SiC-MOSFET с рас-
ширенной допустимой рабочей темпе-
ратурой перехода до 200°С.
STMicroelectronics имеет весьма
широкую номенклатуру высоковольт-
ных транзисторов MOSFET, которая
перекрывает диапазоны напряжений
400...1500 В и токов 0,25...130 А. Разра-
ботчик легко сможет подобрать тран-
зисторы для любого устройства сило-
вой электроники мощностью до 15 кВт
и даже выше. В номенклатуру ST входят
несколько отдельных линеек, каждая из
которых предназначена для конкрет-
ных целевых применений: MDmesh M2
(замещает MDmesh II), MDmesh DM2
(замещает FDmesh II), MDmesh M5,
MDmesh K5, SiC MOSFETs.
Коротко рассмотрим основные раз-
личия между семействами MDmesh M2,
DM2 и М5. Несмотря на то, что в рамках Рис. 1. Сравнение сопротивления открытого канала Rds между транзисторами MOSFET серии М5
этих семейств предлагаются транзисто- и аналогами конкурентов

WWW.COMPEL.RU 23
 ОБЗОРЫ

Рис. 3. Сравнение процессов обратного вос-

становления встроенных антипараллельных
Рис. 2. Сравнение MOSFET M2 и M2–EP по энергии выключения Eoff диодов MOSFET M2 и DM2

с мягким переключением при нуле-

Рис. 4. Сравнение различных транзисторов MOSFET по энергии выключения Eoff
рам ST удалось добиться уменьшения
энергии выключения транзисторов Eoff
до 25% во всем диапазоне токов стока
по сравнению с предыдущей линейкой.
В результате энергоэффективность ко-
нечных устройств может быть улучше-
на, в особенности при малых нагрузках.
Наглядное сравнение M2 и M2–EP пред-
ставлено на рисунке 2.
Семейство MDmesh DM2 предна-
значено для энергоэффективных пре-
образователей высокой мощности
вом напряжении (ZVS), построенных
на базе топологий «полный мост» или
«полумост».
Благодаря улучшенной и более опти-
мальной по сравнению с FDmesh II тех-
нологии S-junction, применяемой в
изготовлении кристаллов транзисто-
ров, время обратного восстановления
встроенного антипараллельного диода
снижено в несколько раз (рисунок 3).
Благодаря этому, энергия выключе-
ния транзистора MOSFET снижена до 4
раз по сравнению с предыдущей сери-
ей FDmesh II и на 20...30% меньше, чем
у аналогичных транзисторов других ве-
дущих производителей (рисунок 4). При
этом обеспечивается плавное восста-
новление диода с меньшим броском об-
ратного тока.
Таким образом, если перед разра-
ботчиком, к примеру, стоит задача скон-
струировать корректор коэффициента
мощности на базе повышающего преоб-
разователя напряжения, который будет
работать в режиме жесткой коммута-
ции, то самым оптимальным решением

Таблица 1. Сравнение MOSFETs SuperMESH 3 и MDmesh K5 с аналогом конкурента по основным параметрам

Макс. значение T = 25°C
Основные параметры
STP21N90K5 STW25N95K3 Изделие I Единица измерения
Технологическое семейство – ST MDmesh K5 ST SuperMESH 3 Ближайший конкурент –
BVDSS – 900 950 900 В
RDS(ON) VDS = 10 В 299 360 340 мОм
Id – 18,5 22 15 A
Qg VDS = 450/760/400 В 43 105 94 нКл
Ciss VDS = 100 В 1645 3680 2400 пФ
Coss VDS = 100 В 112 246 120 пФ
Crss VDS = 100 В 2 2 2 пФ
Co(tr) VDS = 0…720/760/500 В 133 198 280 пФ
Co(er) VDS = 0…720/760/500 В 16 278 71 пФ
Rg – 4 3 1,3 Ом
FOM – 12,86 37,8 31,96 –

24 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017

 ОБЗОРЫ
Таблица 2. Краткая номенклатура транзисторов MOSFET серии MDmesh K5 (DK5)
Наименование BVDS, В RDS, Ом Qg, нКл Целевое применение Корпус
Импульсные ИП, драйверы LED,
STx2N80K5 4,5 9 DPAK/TO-220/FP/PowerFLAT 5x6 VHV, IPAK
измерения
Импульсные ИП, драйверы LED, DPAK/TO-220/TO -220FP/D2PAK/I2PAK/I2PAKF,
STx6N80K5 1,6 13
измерения PowerFLAT 5x6 VHV
800
Импульсные ИП, адаптеры,
STx13N80K5 0,45 29 TO-220/TO-220FP/TO-247/D2PAK/I2PAKFP
освещение
Импульсные ИП, HID, драйверы
STx30N80K5 0,18 43 TO-247/D2PAK
LED
STW23N85K5 850 0,275 19 Импульсные ИП, сварка TO-247/PowerFLAT 8x8 HV
Импульсные ИП, драйверы LED,
STx4N90K5 2,4 5,3 DPAK/TO-220/TO-220FP
900 измерения
STx20N90K5 0,26 40 Импульсные ИП, HID D2PAK/TO-220/TO-220FP/TO-247
STx6N95K5 1,25 13 Импульсные ИП, драйверы LED TO-220/FP/DPAK/IPAK/TO-247/H2PAK
950
STW40N95K5 0,13 80 Импульсные ИП, сварка TO-247/TO-247LL
STx2N105K5 8 10 Телеком, сварка DPAK/IPAK/TO-220/TO-3PF
1050
STx10N105K5 1,3 21 Импульсные ИП, HID TO-220/TO-220FP/TO-247
3-фазные импульсные ИП,
STx12N120K5 1200 0,69 44 сварка, инверторы солнечных TO-220/FP/TO-3PF/TO-247/H2PAK/TO-247LL
батарей
STx12N150K5 1,9 43 3-фазные импульсные ИП TO-247/TO-3PF
1500
STx21N150K5 0,9 95 3-фазные импульсные ИП TO-247/TO-3PF
Импульсные ИП, драйверы LED,
STx40N95DK5* 950 0,13 100 измерения, зарядные устрой- TO-247/TO-247LL
ства
* – Начало производства – второй квартал 2017 года.

будет применить транзистор MOSFET 14 А. Тем самым ST прочно занял лиди- Обширная номенклатура приборов,
семейства М5. А в случае высокоэффек- рующие позиции по выпуску приборов выполненных по технологии MDmesh
тивной резонансной топологии лучшим со сверхвысоким напряжением (Very K5, перекрывает широкий диапазон то-
решением окажется MOSFET M2. High Voltage). ков и напряжений. Ниже представлены
STMicroelectronics – один из немно- Достаточно интересным для раз- транзисторы MOSFET серии K5 с указа-
гих производителей электроники, ко- работчиков будет наглядное сравне- нием целевого применения и возмож-
торый предлагает разработчикам дей- ние MOSFET серии MDmesh K5 с бли- ного типа корпуса. Ввиду очень ши-
ствительно уникальные продукты. жайшим аналогом предыдущей серии рокой номенклатуры этих приборов в
Благодаря непрерывным инвестициям SuperMESH 3, а также с ближайшим таблице 2 представлены далеко не все
в разработку новых изделий на сме- аналогом производства компании- доступные транзисторы.
ну планарной технологии SuperMESH 3 конкурента (таблица 1). Особо стоит от- Все транзисторы, представленные в
пришла более совершенная техноло- метить существенное уменьшение па- таблице 2, уже вышли на массовое про-
гия MDmesh K5. Разработчикам ST уда- раметров, влияющих на динамическое изводство, кроме последнего прибора.
лось уменьшить толщину базового слоя поведение прибора. STx40N95DK5 выполнен по технологии
полупроводниковой структуры, за счет
чего сопротивление открытого канала
снизилось на 60% по сравнению с пред-
шествующей технологией. Также суще-
ственно уменьшился главный физиче-
ский показатель качества транзисторов
MOSFET – Figure Of Merit (FOM), который
определяется как произведение сопро-
тивления открытого канала на заряд за-
твора (FOM = Rds(on) x Qg) и комплексно
характеризует величину статических и
динамических потерь прибора. Не лиш-
ним будет отметить, что компания ST
одна из первых в 2014 году представи-
ла рынку транзисторы MOSFET с клас-
сом напряжения «сток-исток» 1200 В и
с очень низким сопротивлением откры-
того канала; а также оказалась первой,
кто выпустил в массовое производство Рис. 5. Путь утечки тока по поверхности
мощные транзисторы с классом напря- диэлектрика и изоляционный воздушный про- Рис. 6. Прибор в корпусе D2PAK припаян слиш-
жения «сток-исток» 1500 В и током до межуток ком близко к другим компонентам

WWW.COMPEL.RU 25

вателя. Для инженеров, разрабатываю-
щих устройства на напряжения свыше
200...300 В, следует обязательно знать
определенные правила проектирова-
ния и придерживаться их, чтобы изде-
лия соответствовали основным нормам
безопасности и не представляли угрозы
для жизни.
Для начала необходимо дать опреде-
ление основным понятиям, используе-
Рис. 7. Заливка выводов корпуса D2PAK мым при проектировании высоковольт-
электроизоляционным компаундом ных устройств электроники.
Путь утечки тока по поверхности
диэлектрика (Creepage) определяется
как кратчайший путь между двух про-
водников, измеренный вдоль поверх-
ности диэлектрика (рисунок 5). Обра-
зование пути утечки вдоль изолятора
при приложении высокого напряже-
ния в течение длительного времени
определяется, в первую очередь, дей-
ствующим значением приложенного
напряжения, а также условиями и па-
раметрами среды.
Для того чтобы правильно оценить
путь утечки тока по поверхности диэ-
Рис. 8. Кратчайшие пути утечки тока (выде- лектрика, необходимо принять в расчет
лены красным цветом) по корпусу прибора на несколько факторов:
радиатор • рабочее напряжение;
• степень загрязнения среды;
MDmesh DK5 и имеет встроенный бы- • тип изоляции;
стродействующий обратный диод (по • стойкость диэлектрика к повреж-
аналогии с сериями MDmesh M2/DM2). дению поверхности пробоем.
Новый MOSFET начнет массово произ- Важно отметить, что пробой изоля-
водиться в течение второго квартала ции – это достаточно медленное явле-
2017 года. ние, определяемое больше постоянным
Проектирование изделий на столь или действующим значением приклады-
высокое напряжение предъявляет осо- ваемого к диэлектрику напряжения, не-
бые требования к конструкции и без- жели кратковременными импульсами.
опасности. Это связано, в первую оче- Воздушный изоляционный про-
редь, с опасностью появления высокого межуток (Clearance) определяется как
потенциала на корпусе изделия и пора- кратчайший путь по воздуху между
жением электрическим током пользо- двумя проводниками (рисунок 5). До-
Рис. 9. Сборки корпуса TO-247-3 с радиатором с изоляционными подложками разного размера
26
ОБЗОРЫ
статочно большое значение этого па-
раметра предотвращает возможную
ионизацию воздушного промежутка
между проводниками с последующим
образованием искры при приложении
напряжения. Риск образования элек-
трического пробоя по воздуху опреде-
ляется непосредственно параметрами
воздушной среды.
Для того чтобы правильно оценить
воздушный изоляционный промежу-
ток, необходимо принять в расчет такие
факторы как:
• рабочее напряжение;
• категория перенапряжения;
• тип изоляции;
• основные параметры среды (тем-
пература, влажность, степень загряз-
ненности);
• высота над уровнем моря;
• периодичность переходных про-
цессов в первичной цепи.
Следует иметь в виду, что электриче-
ский воздушный пробой – это быстрое
явление, которое может произойти
из-за очень короткого по времени им-
пульса. Следовательно, все воздушные
промежутки между элементами изде-
лия должны быть выбраны надлежа-
щим образом, чтобы вероятность воз-
душного пробоя была минимальна во
всем диапазоне условий окружающей
среды, а также при возможных пере-
ходных процессах и импульсных пере-
напряжениях.
Учет всех нюансов ставит перед раз-
работчиком особые требования при
конструировании высоковольтных пе-
чатных плат. Правильно подобранные
воздушные промежутки и достаточные
расстояния между высоковольтными
проводниками на плате – гарант безо-
пасной, безотказной работы и длитель-
ного ресурса изделия. Практически все
конечные изделия в обязательном по-
рядке должны проходить сертифика-
ционные испытания на соответствие
определенным стандартам и нормам
безопасности. К примеру, электротех-
ническое телекоммуникационное обо-
рудование, работающее от промышлен-
ной или бытовой сети и/или имеющее в
своем составе буферную аккумулятор-
ную батарею, должно соответствовать
нормам безопасности в соответствии с
ГОСТом МЭК 60950-1-2011.
Коротко остановимся на практиче-
ских аспектах проектирования высоко-
вольтных устройств. Ниже приведены
несколько советов, которые помогут
обойти некоторые «подводные камни»
при конструировании.
НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017
 ОБЗОРЫ
Как увеличить безопасное расстоя-
ние между проводящими элементами
Самый распространенный пример
того, как можно увеличить изоляци-
онный промежуток между неизолиро-
ванными токопроводящими выводами
противоположной полярности компо-
нентов, представлен на рисунках 6 и 7.
На рисунке 6 представлен участок
печатной платы с расположенными
на ней компонентами. При этом мож-
но отметить, что, во-первых, расстоя-
ние между выводами прибора в SMD-
корпусе D2PAK очень мало, а во-вторых,
соседние компоненты расположены
слишком близко к нему. Для повыше- Рис. 10. Схема крепления прибора к радиатору
ния степени безопасности этого узла
и увеличения пути утечки тока выводы
корпуса рекомендуется герметично за-
лить высокотемпературным электрои-
золяционным компаундом, как показа-
но на рисунке 7.
Другой довольно распространенный
пример того, как можно увеличить путь
утечки для выводного дискретного при-
бора (к примеру, в корпусе TO-247-3), за-
крепленного на радиаторе, представлен
на рисунках 8 и 9.
Минимальные пути утечки тока от
проводящих элементов прибора в кор-
пусе ТО-247-3 до радиатора изображе- Рис. 11. Допустимые варианты крепления прибора в корпусе ТО-247-3 к радиатору и печатной
ны на рисунке 8. Длина пути утечки от плате
открытого участка подложки до радиа-
тора составляет 3...6 мм, от выводов до безопасности персонала необходимо ковольтных устройствах силовой элек-
радиатора – 3 мм. Для некоторых при- изолировать радиатор от высокого по- троники. Очень часто производители
менений и устройств с изолированным тенциала подложки. Для того чтобы при самостоятельно выпускают специали-
радиатором увеличение пути утечки и сборке прибора с радиатором обеспе- зированные указания по применению
изоляционного воздушного промежут- чить необходимый уровень изоляции, (Application note) различных групп про-
ка до радиатора является обязательным следует применять специальные изде- дуктов.
требованием для соблюдения опреде- лия, такие как изолирующая втулка и
ленных стандартов, требование кото- изолирующая подложка. Схема сборки Заключение
рых – повышенный класс изоляции. приведена на рисунке 10. Компания STMicroelectronics яв-
Поэтому для решения этой проблемы При использовании полностью изо- ляется признанным лидером в обла-
целесообразно использовать более ши- лированных корпусов (TO-220 FullPack, сти сверхвысоковольтных (Very high
рокую изоляционную подложку меж- TO-3PF) следует обратить особое внима- voltage) транзисторов MOSFET и пред-
ду корпусом и радиатором (рисунок 9). ние на то, что, с одной стороны, в изоля- лагает рынку во многом уникальные в
Подложка позволяет значительно уве- ционной подложке нет необходимости. своем классе приборы. Будучи на самой
личить расстояние утечки и повысить Но с другой – нет никакого дополнитель- вершине технологической пирамиды и
воздушный изоляционный промежуток. ного элемента, который увеличивает обладая колоссальным производствен-
При этом следует иметь в виду, что она безопасное расстояние между выводами ным и научным потенциалом, компания
влияет на параметры теплоотдачи при- корпуса и радиатором. Поэтому в дан- регулярно совершенствует технологии
бора. Тепловое сопротивление изоля- ном случае требуется, по возможности, изготовления своих приборов и зада-
ционной подложки обычно лежит в диа- для увеличения воздушного промежут- ет темп инновациям. А разработчикам
пазоне 1,0...3,5°С/Вт и сильно зависит от ка между ножками корпуса и радиато- остается только удивляться скорости
свойств материала, из которого она из- ром применять изолирующую подложку. изменений в отрасли и проектировать
готовлена, а также от прижимного уси- Аналогичное требование относится и к более совершенные, эффективные и
лия, с которым корпус прибора давит на ситуации, когда для монтажа на плату вы- безопасные устройства.
радиатор. Последний параметр регули- воды корпуса необходимо согнуть опре-
руется моментом затяжки крепежного деленным образом (рисунок 11).
винта или прижимной силой скобы. Мы рассмотрели базовые, но далеко Получение технической информации,
заказ образцов, поставка –
Во многих устройствах по техниче- не все средства обеспечения изоляции e-mail: analog.vesti@compel.ru
ским нормам и в целях обеспечения между проводящими частями в высо-

WWW.COMPEL.RU 27
 ОБЗОРЫ

Алексей Гурвич (КОМПЭЛ)

ДРАЙВЕРЫ HVLED:
ОСВЕЩАЯ ДОРОГУ В БУДУЩЕЕ

для одноступенчатой схемы преобразо-

Интегральные LED-драйверы семейства HVLED от STMicroelectronics – вания и 150 Вт для двухступенчатой.
идеальный выбор для построения преобразователей питания светодиодных Основные применения линейки
светильников для наружного и внутреннего освещения с контролем параме- HVLED:
тров и выходной мощностью до 75 Вт, а в случае двухступенчатой схемы – до • замена ламп накаливания (свето-
150 Вт. диодные лампы);
• прожекторы профессионального

В
далеком 1907 году Генри Джозеф Рассмотрим подробнее линей- освещения;
Раунд проводил эксперименты ку HVLED (рисунок 2). Драйверы • мачтовые светильники;
с карбидом кремния, используя HVLED807/815 совмещают в одном • внутреннее освещение;
его для детектирования радио- корпусе высоковольтный транзистор • уличное освещение.
сигналов. Ученый заметил, что в опреде- MOSFET на 800 В и ШИМ-контроллер. В микросхемах предусмотрен высо-
ленных условиях при подаче напряже- Серия HVLED00x состоит из контрол- ковольтный вход запуска, позволяющий
ния на SiC-кристалл последний начинал леров, требующих наличия внешнего включить светодиоды менее чем за 0,5 с.
излучать свет. Раунд назвал это явление ключа. Микросхемы обладают высо- Контроль и управление осуществляются
«любопытным феноменом». Позже эф- ким КПД, малыми габаритами, адекват- по первичной стороне с возможностью
фект был назван электролюминесцен- ным показателем «цена-качество» и при работы в режимах стабилизированно-
цией и послужил основой для разви- этом могут запускаться от высокого на- го напряжения (Constant Voltage, CV)
тия всей светодиодной техники. Первые пряжения без каких-либо дополнитель- или стабилизированного тока (Constant
светодиоды красного и красно-желтого ных технических решений. В линейке Current, CC).
излучения не могли похвастаться хоро- драйверов HVLED реализована систе- Одним из самых маломощных пред-
шим световым потоком. Их использова- ма контроля параметров по первичной ставителей линейки HVLED является
ли в основном в качестве различных ин- стороне. Подобное решение упрощает HVLED807PF. Эта микросхема пред-
дикаторных устройств. Новые научные разработку и снижает количество эле- ставляет собой высоковольтный регуля-
изыскания и постоянно совершенству- ментов и габариты печатной платы за тор, который питается непосредственно
ющиеся технологии двигали отрасль счет отказа от цепи обратной связи с оп- от сети переменного тока и облада-
вперед, и современная светодиодная троном. В конечном итоге уменьшается ет высоким коэффициентом мощности
продукция обладает отличными пока- стоимость устройства. Выходная мощ- (>0,9). Благодаря встроенному ШИМ-
зателями световой отдачи, длительным ность драйверов может достигать 80 Вт контроллеру и 800-вольтному транзи-
сроком службы и малыми мощностями
потерь.
Широкие возможности применения
светодиодов и их непрерывно улучшаю-
щиеся характеристики – ключевые фак-
торы растущего рынка светодиодной
продукции. Соответственно, повышают-
ся и требования к источникам питания.
В частности, их мощность возросла от
3...15 Вт до сотен Вт. Не менее важными
параметрами этих источников являются
энергоэффективность, коэффициенты
мощности и нелинейных искажений.
Компания STMicroelectronics пред-
лагает широкую линейку LED-драйверов
для различных применений, включая
общее освещение, подсветку дисплеев,
решения для автомобильной промыш-
ленности, различные сигнальные и ин-
формационные панели (рисунок 1). Рис. 1. Линейки микросхем питания LED производства компании STMicroelectronics

28 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017

 ОБЗОРЫ
Рис. 2. Линейка HVLED
стору MOSFET обеспечивается компакт-
ность конечного изделия и его низкая
стоимость.
Токовый ШИМ-контроллер драйве-
ра специально создан для работы в схе-
ме обратноходового преобразователя
с режимом переключения при нуле на-
пряжения (Zero Voltage Switching, ZVS).
Микросхема работает в режиме стаби-
лизированного тока (CC) с регулиров-
кой по первичной стороне (Primary Side
Regulation, PSR). Весь контроль параме-
тров осуществляется с помощью допол-
нительной обмотки трансформатора.
Благодаря технологии PSR обеспечива-
ется безопасная работа в случае корот-
кого замыкания в цепи нагрузки.
Микросхема также может работать
в режиме стабилизированного выход-
Рис. 3. Типовая схема включения HVLED807PF
WWW.COMPEL.RU
ного напряжения (CV). В этом случае
драйвер нечувствителен к обрыву в на-
грузке на вторичной стороне, то есть
при размыкании цепи светодиодов ра-
бота продолжится в штатном режиме.
В дополнение к сказанному в микросхе-
ме предусмотрена защита от КЗ по вто-
ричной стороне и контроль перехода
трансформатора в насыщение. Несмо-
тря на дополнительную обмотку транс-
форматора, необходимую для правиль-
ной работы в режимах CC и CV, драйвер
может питаться непосредственно от вы-
прямленного напряжения сети.
На рисунке 3 представлено типовое
включение микросхемы. Работа в ква-
зирезонансном режиме достигается за
счет мониторинга микросхемой процес-
са размагничивания трансформатора.
Включение транзистора происходит на
спадающем фронте напряжения, отсле-
живающегося выводом DMG микросхе-
мы. Так обеспечивается переключение
при минимуме напряжения. Вывод DMG
служит также для мониторинга выход-
ного напряжения в режиме CV и вход-
ного напряжения в режиме CC.
Верхняя граница частоты коммута-
ции равна 166 кГц. При снижении нагру-
зочных токов это значение уменьшает-
ся, а при малых нагрузках или полном
их отсутствии на выходе драйвер пе-
реходит в режим генерации пачек им-
пульсов (Burst-mode). Частота коммута-
ции может упасть даже до значений в
несколько сотен герц, снижая динами-
ческие потери и общую потребляемую
мощность до минимума.
Возможны три режима работы драй-
вера в зависимости от нагрузки:
• Работа в квазирезонансном режи-
ме (Quasi-Resonant Mode) с большой на-
грузкой
Ключевым фактором здесь являет-
ся синхронизация включения MOSFET-
транзистора с моментом минимума на-
пряжения «сток-исток». В этом случае
система работает в граничном режи-
ме проводимости (Boundary Conduction
Mode, BCM). В результате частота комму-
тации будет изменяться в зависимости
от питания и нагрузки. Главными досто-
инствами данного режима работы яв-
ляются низкие потери при включении
транзистора, низкие уровни электро-
магнитного излучения и устойчивость к
короткому замыканию на выходе.
• Режим работы со средней и малой
нагрузкой
29
 ОБЗОРЫ

Рис. 4. Работа драйвера в режиме Burst-mode Рис. 5. Плата EVLHVLED815W10F

Рис. 6. Принципиальная схема EVLHVLED815W10F

Драйвер определяет максимальную

частоту коммутации в зависимости от
уровня напряжения на выводе COMP.
Если нагрузка уменьшается, то транзи-
стор начинает включаться не в первый
минимум колебаний напряжения на
стоке, а во второй или третий и так да-
лее (Valley Skipping mode). В этом случае
частота больше не повышается.
• Режим работы на малую нагрузку
или ее отсутствие (Burst-mode)
Когда напряжение на выводе COMP
микросхемы падает до уровня на 65 мВ
ниже заданного фиксированного зна-
чения VCOMPBM, микросхема выключает
MOSFET-транзистор. В так называемом
Burst-mode-режиме драйвер выдает на
выходе короткие импульсы тока с перио-
дом 500 мкс. Передача энергии в нагруз- Рис. 7. Зависимость КПД от входного напряжения для различной нагрузки

30 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017

 ОБЗОРЫ
Рис. 8. Гармонические составляющие искажений, вносимых в сеть HVLED815PF
Рис. 9. Распределение температуры на верхней
стороне платы EVLHVLED815W10F
под нагрузкой
ку во время пауз прекращается, и выход-
ное напряжение начинает падать. После
паузы транзистор вновь включается, и
Рис. 11. Типовая схема включения HVLED001A в режиме CV
WWW.COMPEL.RU
Рис. 10. Распределение температуры на нижней
стороне платы EVLHVLED815W10F
под нагрузкой
порог напряжения на выводе DMG срав-
нивается с внутренним опорным напря-
жением VREF. Если результат сравнения
оказывается выше порога срабатывания
VCOMPL (рисунок 4), то MOSFET начинает
работать в обычном режиме на рабочей
частоте. В обратном случае снова сле-
дует пауза в 500 мкс и описанный выше
процесс повторяется вновь.
Следует отметить, что описанный
функционал присущ всем микросхемам
семейства HVLED.
На основе другого представителя ли-
нейки HVLED815PF могут быть построе-
ны LED-драйверы мощностью до 15 Вт.
Рассмотрим пример реального приме-
нения микросхемы на основе отладоч-
ной платы EVLHVLED815W10F (рису-
нок 5, таблица 2). Устройство собрано по
схеме изолированного обратноходово-
го преобразователя и работает в режи-
ме стабилизированного выходного тока
(рисунок 6).
Краткие характеристики платы:
• входное напряжение: 88...265 В
AC;
• выходная мощность: 10 Вт;
• выходное напряжение: 22 В;
• выходной ток: 455 мА;
• коэффициент мощности: > 0,95;
• КПД драйвера: до 84%.
В схеме применена система контро-
ля параметров по первичной стороне,
точность задания выходного тока обе-
спечивается в пределах ±5%. Основное
применение устройства – светодиод-
ные лампы–ретрофиты и компактные
LED-драйверы.
На приведенном графике изображе-
ны четыре кривые для разного количе-
31
 ОБЗОРЫ
ства светодиодов в нагрузке (4...7). Как Таблица 1. Температура на верхней стороне платы EVLHVLED815W10F
видно из рисунка 7, при номинальной Точка Температура, °C Комментарий
нагрузке на выходе КПД в большинстве A 69,2 Обмотка трансформатора (T1)
значений из диапазона входного напря-
B 57,1 Магнитопровод (T1)
жения не опускается ниже 80%, при этом
коэффициент мощности выше 0,9. C 47,6 Lin (L1)
Разброс значений выходного тока
находится в пределах 3% во всем диапа- Таблица 2. Температура на нижней стороне платы EVLHVLED815W10F
зоне нагрузок.
Точка Температура, °C Комментарий
Немаловажным параметром явля-
A 62 Ограничивающий резистор (D4)
ется коэффициент нелинейных искаже-
ний. Его величина не поднимается выше B 60,5 Контроллер (U1)
20% для разных нагрузок. C 61 Снабберный резистор (R1)
На рисунке 8 показан график гар- D 57,3 Выходной диод
монических составляющих искажений,
вносимых микросхемой драйвера в сеть,
и нормы помехоэмиссии в соответствии
с ГОСТом 30804.3.2-2013 (IEC 61000-3-2)
для приборов класса C. Испытания про-
водились при следующих условиях:
• напряжение питания: 230 В, 50 Гц;
• мощность по входу: 11,8 Вт;
• мощность по выходу: 9,9 Вт;
• коэффициент мощности: 0,963.
Из полученных измерений можно
сделать вывод, что драйвер HVLED815PF
полностью соответствует требованиям
нормативных стандартов.
Для определения максимальных
температур элементов платы были
проведены исследования с помощью
ИК-камеры. Драйвер питался от на-
пряжения 230 В, выходная мощность
равнялась 10 Вт. Для полной стабили-
зации переходных тепловых процессов
измерения проводились спустя 60 ми-
нут после включения. На рисунке 9 при-
веден снимок верхней стороны платы.
Максимальная температура 69,2°С
(таблица 1) наблюдается на обмотках
трансформатора T1. На рисунке 10 пред- Рис. 12. Механизм работы корректора коэффициента мощности
ставлен снимок нижней стороны платы.
Здесь максимальная температу- вателя (boost) и SEPIC-преобразователя. Рассмотрим их подробнее. Микро-
ра равна 62°С. Таким образом, можно Драйвер имеет четыре режима работы: схема переходит в режим запуска сразу
сделать вывод, что микросхемы серии • режим запуска; же после подачи питания либо выхода
HVLED8xx являются отличным решени- • активный режим; из режима малых токов потребления.
ем для компактных и эффективных при- • стоп-режим; В это время заряжается конденсатор
менений с мощностью до 15 Вт. • режим малых токов потребления. питания Vcc, и для ускорения этого про-
Перейдем к рассмотрению более
мощной линейки драйверов HVLED00x.
Она отличается более широким функци-
оналом, и вследствие повышения мощ-
ностей требует использования внешне-
го MOSFET.
На базе микросхемы HVLED001A
можно построить обратноходовой пре-
образователь мощностью до 75 Вт и, в
случае использования двухступенча-
той схемы преобразования – до 150 Вт.
Также возможны схемы построения по
топологии понижающего преобразова-
теля (buck), повышающего преобразо- Рис. 13. Плата STEVAL-ILL069V2

32 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017

 ОБЗОРЫ
Рис. 14. Принципиальная схема STEVAL-ILL069V2
цесса отключаются все внутренние по-
требители, тем самым снижая время за-
пуска.
Далее микросхема переходит в ак-
тивный режим, который является для
нее основным. Он характеризуется штат-
ной работой всех систем и внешнего
MOSFET. До тех пор, пока все параметры
эксплуатации находятся в рабочей об-
ласти, микросхема будет находиться в
этом режиме. Высоковольтный запуск в
это время выключен.
Рис. 15. График зависимости КПД от выходной мощности при различных входных параметрах
WWW.COMPEL.RU
Стоп-режим необходим для останов-
ки коммутации и быстрого перезапуска
без выключения всего функционала до-
полнительных служб драйвера, когда,
например, нормализовались условия
эксплуатации или исчезли факторы,
препятствующие нормальной работе.
Энергопотребление в этом режиме не
минимизировано, и процедура плавно-
го старта недоступна.
Режим малых токов потребления ну-
жен для остановки коммутации и сниже-
ния энергопотребления до минимально
возможного уровня.
Драйвер имеет встроенные защиты:
• от перегрузки по току;
• от короткого замыкания и обрыва
нагрузки на выходе;
• от сбоя в работе оптопары (при на-
личии);
• от бросков входного напряжения;
• от низкого входного напряжения
(Brownout Protection);
• от перехода трансформатора в ре-
жим насыщения;
• от короткого замыкания в цепи пи-
тания микросхемы.
Следует отметить, что микросхема
может работать с регулировкой по пер-
вичной стороне только в режиме стаби-
лизированного напряжения на выходе
(рисунок 11). Чтобы запитать светодио-
ды постоянным током, следует приме-
нить схему c оптроном в цепи ОС.
Для достижения большей энергоэф-
фективности применяется корректор
коэффициента мощности. Как показано
на рисунке 12, ключ открыт в течение
постоянного времени, меняется лишь
частота следования импульсов. Серые
треугольники – это ток первичной об-
мотки, который протекает во время от-
крытого состояния транзистора. Вслед
за напряжением сети меняется высота
33
 ОБЗОРЫ
этих треугольников, в результате чего
огибающая тока через ключ и средний
ток первичной обмотки повторяет фор-
му выпрямленного напряжения. Раз-
ность фаз потребляемого из сети тока и
сетевого напряжения также будет стре-
миться к нулю. Голубые треугольники –
ток выпрямителя на вторичной стороне
трансформатора.
Рассмотрим микросхему HVLED001A
в условиях реальных применений. Драй-
вер мощностью 35 Вт (STEVAL-ILL069V2)
имеет широкий диапазон входных на-
пряжений, один изолированный выход
48 В и один вспомогательный выход 16 В
с током 20 мА (рисунки 13, 14). Присут-
ствуют защиты от короткого замыкания
и перегрузок по току и напряжению.
Краткие характеристики платы:
• входное напряжение: 90...305 В AC,
45...66 Гц;
• выходная мощность: 35 Вт;
• выходное напряжение: 48 В;
• выходной ток: 730 мА;
• пульсации выходного напряжения
на холостом ходу (Uвх = 230 В): 230 мВ;
• КПД драйвера: 90%;
• коэффициент нелинейных искаже- Рис. 16. Диаграммы напряжений в режиме Valley Skipping mode
ний: 10%.
На рисунке 15 представлена зависи- Что касается зависимости коэффици- • димминг с помощью ШИМ и анало-
мость КПД от выходной мощности при ента нелинейных искажений и коэффи- гового интерфейса 0...10 В;
различных значениях входного напря- циента мощности от входного напряже- • низкий КНИ (<10%) и высокий КМ
жения. График линеен, и лишь в области ния, КМ во всем диапазоне не опускается (>0,9);
малых мощностей наблюдается спад до ниже 0,96, а КНИ не поднимается выше • защита от КЗ или обрыва в нагруз-
80%. Для работы в зоне низкого потре- уровня в 10%. ке;
бления необходимо снизить время, в В режиме бездействия (Standby) • запуск и питание от высоковольт-
течение которого транзистор проводит драйвер потребляет мощность не более ного напряжения;
ток (tON), либо увеличить время его на- 250 мВт. • защита от перегрева.
хождения в выключенном состоянии Подытожив все вышесказанное, мож- К современным источникам пита-
(tOFF). Таким образом, драйвер начинает но сказать, что HVLED001A – хороший ния для светодиодов предъявляют-
работать в режиме прерывистых токов выбор для построения LED-драйверов ся все более жесткие требования. Они
(DCM). Для этих целей целесообразно средней мощности. Микросхема снаб- должны обладать высокими техниче-
коммутировать транзистор драйвера жена большим набором встроенных це- скими характеристиками, не оказывать
при минимальных значениях напряже- пей защиты, повышающим надежность, существенного влияния на питающую
ния на его стоке (Valley Skipping mode). и функционалом, позволяющим значи- сеть, а также быть надежными и безо-
Причем для увеличения времени tOFF тельно сократить перечень элементов в пасными.
можно подавать сигнал управления конечном устройстве. Линейка HVLED полностью соответ-
на затвор в момент второго, третьего STMicroelectronics активно разви- ствует этим требованиями, перекрывая
и прочих минимумов колебательно- вает линейку LED-драйверов. Компа- диапазон мощностей 3...75 Вт. Начиная
го процесса напряжения (рисунок 16). нией запланирован выход двух новых от младших представителей серии и за-
В результате частота коммутации будет представителей HVLED – HVLED003 и канчивая старшими моделями, микро-
снижаться (Frequency foldback). Снижа- HVLED005. Анонсированы такие клю- схемы LED-драйверов производства
ется и энергия, необходимая для вклю- чевые особенности как: компании STMicroelectronics зареко-
чения транзистора. • топология обратноходового ква- мендовали себя как эффективные и ка-
Время, в течение которого внутрен- зирезонансного преобразователя; чественные решения.
няя логика не детектирует минимумы • регулировка параметров по пер-
напряжения на стоке, может состав- вичной стороне;
лять 0...200 мкс и задается напряжени- • точность задания выходного тока
ем на ножке TOFF. MOSFET-транзистор ±5%;
включится в момент минимума напря- • димминг с помощью симистора Получение технической информации,
жения «сток-исток» по прошествии (для HVLED003); заказ образцов, поставка –
времени TBLANK. • глубокий димминг (<5%); e-mail: analog.vesti@compel.ru

34 НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017

 ОБЗОРЫ

Вячеслав Гавриков (г. Смоленск)

ПРОСТЫЕ БЕСПЛАТНЫЕ ПРОГРАММНЫЕ
СРЕДСТВА РАЗРАБОТКИ ПО
ДЛЯ STM32

изводительности, так и по минимально-

Одна из причин популярности микроконтроллеров STM32 производства му уровню потребления.
STMicroelectronics – разнообразие инструментов разработки и отладки. Это STM32L1 – семейство с ядром
касается как аппаратных, так и программных средств. Существует возмож- Cortex®-M3 с рабочей частотой до 32 МГц
ность создания и отладки резидентного ПО для STM32 без материальных за- и объемом Flash 32...521 кбайт. При рав-
трат с помощью набора бесплатных программ. В статье дан обзор наиболее ной рабочей частоте данное семей-
значимых бесплатных программных инструментов разработки: ST MCU Finder, ство по уровню производительности
STM32CubeMX, SW4STM32, STM32 Studio. мало уступает традиционным линейкам
STM32F с тем же ядром, но отличается
более малым потреблением.

К
омпания STMicroelectronics STM32L0 – семейство, построен- STM32L4 – микроконтролле-
(ST) является крупнейшим про- ное на базе ядра Cortex®-M0+ с рабо- ры со сверхпроизводительным
изводителем микроконтролле- чей частотой до 32 МГц и объемом Flash ядром Cortex®-M4 и объемом Flash
ров в мире, при этом большая 8...192 кбайт. Представители семей- 128 кбайт...1 Мбайт. Производитель-
часть приходится на семейства STM32. ства являются прямыми конкурентами ность этого семейства достигает
При разработке новых линеек контрол- 16-битным контроллерам и в большин- 177 ULPMark/273 CoreMark, что пре-
леров STMicroelectronics преследует не- стве случаев превосходят их как по про- восходит даже производительность
сколько стратегических целей:
• повышение производительности;
• повышение уровня интеграции:
рост объема памяти, расширение пе-
речня периферии;
• снижение потребления;
• снижение стоимости.
Для любого инженера очевидно, что
эти цели очень часто оказываются вза-
имоисключающими. По этой причине
STMicroelectronics выпускает семейства
и линейки микроконтроллеров с ак-
центом на то или иное из приведенных
выше свойств. В настоящее время но-
менклатура STM32 включает десять се-
мейств, каждое из которых имеет свои
достоинства и занимает определенную
нишу на рынке (рисунок 1).
Дадим краткую характеристику семей-
ствам микроконтроллеров STM32 от ST.
Малопотребляющие микрокон-
троллеры семейств STM32L. Данная
группа объединяет семейства, ориенти-
рованные, в первую очередь, на дости-
жение минимального уровня потребле-
ния. Для этого используются различные
методы: динамическое управление на-
пряжением питания, гибкая система
тактирования, специализированная пе-
риферия (LP-Timer, LP-UART), развитая
система режимов пониженного потре-
бления и так далее. Рис. 1. Портфолио микроконтроллеров STM32 от ST

WWW.COMPEL.RU 35

контроллеров из базовых семейств
STM32F.
Базовые семейства STM32F0,
STM32F1, STM32F3. Данная группа
включает семейства со сбалансирован-
ными характеристиками и компромисс-
ным значением производительности/
потребления/цены.
STM32F0 – наиболее маломощное с
точки зрения производительности се-
мейство. Оно построено на базе ядра
Cortex®-M0 с рабочей частотой все-
го 48 МГц и имеет объем Flash-памяти
16...256 кбайт. Основное назначение
этих микроконтроллеров – вытеснение
8- и 16-битных систем из традиционных
бюджетных приложений. Стоимость от-
дельных представителей STM32F0 со-
ставляет всего 0,5$.
STM32F1 – исторически первая ли-
нейка 32-битных микроконтроллеров
от ST. Именно семейство STM32F1, по-
строенное на ядре Cortex-M3 с рабочей
частотой до 72 МГц, подтолкнуло многих
разработчиков уйти от 8-битных ядер.
В настоящий момент семейство объеди-
няет представителей с объемом Flash
16 кбайт...1 Мбайт.
STM32F3 – семейство микрокон-
троллеров для работы с аналоговыми
сигналами. Для этого к услугам разра-
ботчиков – ядро Cortex®-M4 с рабочей
частотой до 72 МГц, блоком вычисле-
ний с плавающей запятой и поддержкой
DSP-инструкций. Кроме того, STM32F3
обладают наиболее богатой аналоговой
периферией, в том числе – 16-битными
ΣΔ-АЦП, сверхбыстродействующими
АЦП последовательного приближения
со скоростью преобразования до 5 мил-
лионов выборок в секунду.
Высокопроизводительные семей-
ства STM32F2, STM32F4, STM32F7,
STM32H7 ориентированы на достиже-
ние максимального быстродействия.
Впрочем, стоит отметить, что существу-
ют и отдельные линейки внутри указан-
ных семейств, которые были нацелены
на снижение динамического потребле-
ния, например, STM32F401.
STM32F2 построено на базе «разо-
гнанного» до 120 МГц ядра Cortex®-M3.
По характеристикам и набору перифе-
рии STM32F2 представляет собой даль-
нейшее развитие STM32F1. Объем па-
мяти для представителей семейства
составляет 128 кбайт...1 Мбайт.
STM32F4 – чрезвычайно бога-
тое семейство, построенное на ядре
Cortex®-M4 и объединяющее почти пол-
торы сотни микроконтроллеров. Пред-
ставители семейства объединены в не-
36
сколько линеек, оптимизированных по
различным параметрам: уровню инте-
грации, уровню потребления, произ-
водительности. Сейчас к услугам раз-
работчиков предоставлены модели с
рабочими частотами 168...180 МГц и
объемом памяти до 2 Мбайт. Перечень
периферии очень сильно отличается от
линейки к линейке. Самые скромные ми-
кроконтроллеры имеют на борту только
самое нужное: коммуникационные ин-
терфейсы, таймеры, порты ввода/выво-
да. Самые продвинутые модели могут
похвастаться графическим ускорите-
лем, контроллером TFT, развитой аудио-
системой, продвинутым контроллером
внешней памяти и тому подобным.
STM32F7 – сверхпроизводитель-
ное семейство на базе ядра Cortex®-M7
с рабочей частотой до 216 МГц и объе-
мом Flash до 2 МБайт. Перечень перифе-
рии данного семейства поражает сво-
им многообразием: USB, Ethernet, CAN,
HDMI, DFSDM, ЕАЕ-контроллер, графи-
ческий ускоритель, контроллер внеш-
ней памяти FMC и так далее. Семейство
STM32F7 оставалось наиболее мощным
в номенклатуре STMicroelectronics до
появления STM32H7.
STM32H7 – флагманское се-
мейство производства компании
STMicroelectronics. Микроконтроллеры
этой серии выполняются по топологи-
ческим нормам 40 нм, что позволило
повысить быстродействие и снизить по-
требление. Так, например, производи-
тельность STM32H743 имеет рекорд-
ное значение 856 DMIPS.
Ключевыми нововведениями
STM32H7 по сравнению с STM32F7 явля-
ются:
• повышение рабочей частоты до
400 МГц;
• увеличение объема ОЗУ до
1 Мбайт;
• появление новой периферии,
в частности высокоточного таймера
HR с максимальной рабочей частотой
400 МГц и разрешением 2,5 нс. Данный
таймер ориентирован на сверхпрецизи-
онные ШИМ-приложения, в том числе –
резонансные преобразователи;
• расширение коммуникацион-
ных возможностей. Например, CAN-
контроллер теперь поддерживает не
только традиционные протоколы ISO
11898-1 (CAN 2.0 A, B), но и CAN FD 1.0
и TTCAN (ISO 11898-4). CAN FD – вер-
сия протокола, призванная увеличить
скорость передачи данных: в реальных
условиях удается получить до 12 Мбит/с.
Протокол TTCAN (time triggered CAN) не-
НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017
ОБЗОРЫ
обходим для увеличения детермини-
рованности при передаче данных, так
как классический CAN работает с жест-
кой системой приоритетов, что не по-
зволяет работать в реальном времени
при большом объеме траффика. При
использовании TTCAN на шине присут-
ствует мастер, который контролирует
«глобальное» время и выполняет арби-
траж, при котором каждое устройство
гарантированно сможет получить до-
ступ к шине.
Компания STMicroelectronics исполь-
зует пять различных модификаций ARM
Cortex:
• Cortex®-M3 – исторически первое
появившееся ядро, имеет сбалансиро-
ванные характеристики производитель-
ности/потребления;
• Cortex®-M4 – развитие версии
Cortex®-M3 в сторону повышения про-
изводительности. Основным функцио-
нальными нововведениями стали блок
вычислений с плавающей точкой и под-
держка DSP-команд цифровой обработ-
ки данных;
• Cortex®-M7 – на настоящий момент
самое производительное ядро с макси-
мальной рабочей частотой до 400 МГц;
• Cortex®-M0 – развитие ядра
Cortex®-M3 в сторону упрощения и уде-
шевления с целью получения конку-
рентоспособных бюджетных 32-битных
контроллеров, способных заменить 8- и
16-битные процессоры;
• Cortex®-M0+ – данное ядро созда-
валось с целью оптимизации уровня по-
требления ядра ARM Cortex-M0. При вы-
полнении тестов по методике Dhrystone
статическая потребляемая мощность для
Cortex-M0+ и Cortex-M0 оказалась при-
мерно одинаковой: 0,95 мкВ и 0,96 мкВ
соответственно. Однако динамическая
потребляемая мощность сократилась
примерно на 30% и составила 11,21 мкВ/
МГц для Cortex-M0+, в то время как для
Cortex-M0 была 16,36 мкВ/МГц.
Популярность платформы STM32 во
многом определяется огромным вы-
бором моделей. В настоящий момент
в номенклатуре STM32 насчитывает-
ся более семи сотен представителей,
и каждый инженер сможет подобрать
оптимальный микроконтроллер прак-
тически для каждого приложения, ис-
ходя из предъявляемых требований к
производительности/уровню интегра-
ции/потреблению/стоимости. Однако
у микроконтроллеров STM32 есть еще
как минимум четыре преимущества, ко-
торые делают их очень привлекатель-
ными для разработчиков:
 ОБЗОРЫ
• Недавно компания STMicro-
electronics объявила о 10-летней гаран-
тии выпуска микроконтроллеров всех
семейств STM32. Это важно в первую
очередь для автомобильных и промыш-
ленных приложений. Если жизненный
цикл коммерческой электроники со-
ставляет не более пяти лет, то для про-
мышленных приложений он составляет
не менее десяти, а то и двадцати лет. И
все это время требуется выпуск допол-
нительных модулей и запасных частей.
Если идти на поводу у рынка коммерче-
ских приложений и прекращать выпуск
элементной базы через 5 лет, то про-
мышленные устройства (ЧПУ, привода,
модули связи и так далее) попросту не
будут успевать окупаться, так как через
5 лет их нельзя будет починить или най-
ти им замену.
• ST предлагает огромное коли-
чество отладочных наборов: платы
Discovery, Nucleo, Evaluation Boards.
Они отличаются минимальной стоимо-
стью и глубокой интеграцией с постав- Рис. 2. Примеры наборов Discovery производства ST
ляемым ПО от ST. Не стоит забывать и об
отладочных комплектах от сторонних открытой программно-аппаратной Платы Nucleo. Сейчас к услугам
разработчиков (Olimex, Keil, IAR и дру- платформы STM32 Open Development разработчиков предлагается 30 раз-
гих). Environment (ODE), которая значительно личных плат Nucleo трех основных ти-
• Сверхбогатый выбор программ- упрощает освоение и использование не пов: Nucleo-32, Nucleo-64, Nucleo-144,
ных средств разработки. К ним относят- только микроконтроллеров STM32, но и внешний вид которых представлен на
ся как бесплатные продукты от ST, так и других продуктов компании. рисунке 3 [1, 2, 3]. Название Nucleo,
коммерческие программы сторонних В настоящий момент к услугам раз- опять же, выбрано не случайно («ядро»),
разработчиков. Все большую силу наби- работчиков предлагается почти сто они предназначены не для автономной
рают также открытые платформы и на- различных фирменных отладочных на- работы, а для совместного использо-
работки отдельных разработчиков, до- боров трех групп: Discovery, Nucleo и вания с различными платами расши-
ступные в сети. Evaluation Boards. Дадим краткую харак- рения в популярных стеках. При этом
• Широчайшая информационная теристику каждой из групп. Nucleo выступают в качестве вычисли-
поддержка со стороны компании (доку- Платы Discovery. STMicroelectronics тельного ядра и основы стеков. Напри-
ментация, руководства по применению, предлагает 18 различных плат Discovery мер, Nucleo-32 совместимы со стеком
референсные решения и так далее). для микроконтроллеров практиче- Arduino™ nano, Nucleo-64 работает с
Большой объем полезных идей можно ски всех семейств (кроме STM32F2 и Arduino™ Uno V3, Nucleo-144 также со-
подчерпнуть из профильных форумов и STM32H7). Название “Discovery” говорит вместим с Arduino™ Uno V3. Функцио-
пабликов. само за себя – «открытие». То есть эти нал плат Nucleo может отличаться. Если
Рассмотрим бесплатные программ- платы необходимы в первую очередь Nucleo-32 и Nucleo-64 включают только
ные средства разработки и отладки для для того чтобы разработчик мог ознако- отладчик ST-LINK и базовый набор эле-
STM32: ST MCU Finder, STM32CubeMX, миться с особенностями того или ино- ментов (кнопки сброса, пользователь-
SW4STM32, STM32 Studio. Отдельное го микроконтроллера с минимальными ская кнопка, светодиоды), то Nucleo-144
внимание уделим краткому обзору от- затратами времени. По этой причине имеет расширенные коммуникацион-
ладочных плат производства компании они выполнены в виде законченных ные возможности (Ethernet, USB).
STMicroelectronics. Именно с них и стоит устройств со встроенным отладчиком ST- Дополнительный функционал пла-
начать данный обзор. LINK, кнопками сброса, штыревыми ко- там Nucleo добавляют платы расшире-
лодками и прочим. Каждый из наборов ния. Это могут быть как платы произ-
Аппаратные средства разработки имеет свои уникальные особенности. водства STMicroelectronics, так и платы с
Наличие широкого выбора отладоч- Если набор Discovery для микроконтрол- поддержкой Arduino от сторонних раз-
ных наборов – одна из главных при- леров STM32F0 включает минималь- работчиков. В качестве примера мож-
чин популярности STM32. Число про- ный набор дополнительных элементов но упомянуть программно-аппаратный
изведенных отладочных комплектов (всего пара дополнительных кнопок), то комплекс на базе программного паке-
для STM32 и STM8 перешагнуло отмет- Discovery для STM32F7 имеет огромный та BLUEMICROSYSTEM1, который ра-
ку в 1 миллион экземпляров. Стоит от- выбор периферии (цветной TFT-дисплей, ботает со стеком из системных плат
метить, что эти платы не являются раз- USB, Ethernet и так далее) и впечатляю- STM32 Nucleo-64 (NUCLEO-F401RE или
общенным набором, а входят в состав щий внешний вид (рисунок 2). NUCLEO-L476RG), платами расширения

WWW.COMPEL.RU 37

Рис. 3. Наборы Nucleo
МЭМС-датчиков X-NUCLEO-IKS01A1 и
платами Bluetooth X-NUCLEO-IDB04A1
или X-NUCLEO-IDB05A1 (рисунок 4).
Отладочные платы Evaluation
Boards. Данный тип плат предназначен
для максимально полного ознакомле-
ния с особенностями различных микро-
контроллеров STM32. Если на платах
Discovery размещали минимальный на-
бор дополнительных компонентов, то
на Evaluation Boards стараются вместить
все, что только возможно: отладчик
ST-LINK, дисплеи, приемопередатчики
(CAN, USB, Ethernet и прочее), разъемы,
светодиоды, датчики и так далее (рису-
нок 5). Сейчас к услугам разработчиков
предлагается 27 различных наборов для
представителей всех семейств STM32
(за исключением STM32H7). Как и платы
Discovery, наборы Evaluation Boards мо-
гут использоваться автономно.
Используя отладочные платы
и наборы производства компании
STMicroelectronics, разработчики полу-
чают не только готовую аппаратную ре-
ализацию, но и существенную информа-
ционную поддержку:
Рис. 4. Пример реализации стека на базе STM32 Nucleo-64
38
• принципиальную схему, Gerber-
файлы и спецификации на платы;
• документацию (руководства по
применению, примеры использования);
• бесплатные программные сред-
ства от ST (утилиты, драйвера, среды
разработки);
• огромный объем информации, до-
ступный в различных сообществах, фо-
румах и пабликах.
При разработке резидентного ПО
большим плюсом становится наличие
бесплатных средств разработки. Это не
удивительно, так как коммерческая ли-
цензия на использование популярных
сред (ARM Keil, IAR и другие) стоит не ме-
нее нескольких тысяч долларов. Други-
ми словами, чтобы создать простейший
датчик стоимостью 500 рублей, нужно
вложить как минимум 200...300 тысяч ру-
блей в среду разработки. В этом смысле
компания STMicroelectronics и ее партне-
ры просто спасают небольшие независи-
мые компании со скромным бюджетом,
предлагающие полноценный набор бес-
платного ПО для разработки программ-
ного обеспечения встроенных систем.
НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017
ОБЗОРЫ
Обзор бесплатных программных
средств от STMicroelectronics
В настоящий момент вниманию раз-
работчиков встраиваемого ПО для
STM32 предлагается богатый выбор
программных инструментов, в том чис-
ле такие мощные среды как ARM Keil ил
IAR. Они имеют широчайший функци-
онал, позволяют создавать проекты и
использовать огромное число готовых
программных модулей (операционные
системы, файловые системы, стеки по-
пулярных протоколов). Однако у них
есть один большой недостаток – цена.
Хочешь полноценно использовать ARM
Keil ил IAR – будь готов выложить кру-
глую сумму.
В случае небольших и средних ком-
паний стоимость программных средств
разработки является жизненно важным
и определяющим фактором при выбо-
ре типа микроконтроллеров. Используя
контроллеры STM32 и бесплатные про-
граммные инструменты производства
STMicroelectronics и партнеров компании,
можно существенно снизить затраты.
Процесс разработки ПО состоит из
четырех основных ступеней. В первую
очередь выбирается микроконтроллер,
оптимальный для данного конкретного
приложения. На втором этапе происхо-
дит создание ПО нижнего уровня: созда-
ются драйвера и библиотеки, происхо-
дит написание функций инициализации
(настройка тактирования, системной
и общей периферий). Далее происхо-
дит написание ПО среднего и верхнего
уровней. На заключительном этапе про-
исходит отладка созданного кода.
Компания STMicroelectronics позво-
ляет пройти этот путь, не потратив ни
единого рубля. Для этого к услугам раз-
работчиков предлагается четыре ин-
струмента:
• ST MCU Finder – приложение для
смартфонов, позволяющее на первом
этапе выбрать оптимальный контрол-
лер или отладочный набор.
• STM32CubeMX – графический ре-
дактор для конфигурирования микро-
контроллеров STM32, позволяющий
автоматически генерировать конфигу-
рационный С-код и «скелет» прикладной
программы с помощью набора визуаль-
ных утилит. Благодаря STM32CubeMX
этап создания функций инициализации
происходит очень быстро. При этом от
программиста не требуется написание
ни единой строчки кода, хотя, конечно,
алгоритмическую и смысловую части
программы по-прежнему нужно созда-
вать вручную.
 ОБЗОРЫ
• SW4STM32 – интегрированная
среда разработки встраиваемого ПО
компании AC6 для микроконтроллеров
STM32, позволяющая писать програм-
мы, загружать и отлаживать их.
• STM Studio – фирменная утилита
от STMicroelectronics, которая помога-
ет отслеживать значения пользователь-
ских переменных при выполнении кода
в реальном времени.
Рассмотрим перечисленные про-
граммные инструменты более подроб-
но.
ST MCU Finder – простой инструмент
подбора оптимального микрокон-
троллера
Компания STMicroelectronics выпу-
скает более семи сотен микроконтрол-
леров STM32. Такое многообразие не-
избежно влечет путаницу при выборе
оптимальной модели. Чтобы упростить
жизнь разработчикам, предлагается три
простых способа поиска подходящего
контроллера: через параметрический
поиск на сайте компании, с помощью
утилиты ST MCU Finder или с помощью
STM32CubeMX:
• ST MCU Finder – простая мульти-
платформенная утилита, позволяющая
находить оптимальный контроллер или
отладочную плату по заданным крите-
риям. Программа работает на всех по-
пулярных ОС: Android, iOS, и Windows
Phone.
• ST MCU Finder предлагает два ме-
тода поиска: по параметрам (объем па-
мяти, семейство, необходимая пери-
ферия и так далее) и по наименованию
(рисунок 6). На вкладке Part Number
Guide доступен выбор контроллера с
расшифровкой наименования модели.
• Для поиска оптимального кон-
троллера или отладочной платы так-
же можно использовать программу
STM32CubeMX.
STM32CubeMX – графический гене-
ратор кода для микроконтроллеров
STM32
Графические генераторы кода по-
зволяют уйти от рутинного написания
программ. Вместо самостоятельного
создания текстовых файлов разработ-
чик использует графические утилиты,
которые автоматически формируют
программный код. Примером такого
подхода является кросплатформенный
графический редактор STM32CubeMX
(рисунок 7), работающий на всех попу-
лярных ОС: Windows®, Linux и OS X®.
STM32CubeMX позволяет [4]:
WWW.COMPEL.RU
Рис. 5. Пример отладочных плат производства STMicroelectronics
• создавать и редактировать про- так и используемых ею программных
екты для микроконтроллеров STM32 с библиотек STM32Cube для различных
последующей генерацией С-кода для семейств STM32;
конкретных интегрированных сред: • автоматизировать процесс мигра-
IAR™ EWARM, Keil™MDK-ARM, Atollic® ции проектов при переходе от одной
TrueSTUDIO и AC6 System Workbench модели микроконтроллера к другой.
(SW4STM32); STM32CubeMX является частью плат-
• выполнять поиск оптимального формы STMCube™. Кроме STM32CubeMX,
микроконтроллера или отладочной пла- в состав STMCube™ входят отдельные
ты с учетом особенностей конкретного фирменные наборы библиотек (рису-
приложения. Фильтрация производится нок 8). Так, например, набор библиотек
по различным полям, как и в случае с ST STM32CubeF2 предназначен для рабо-
MCU Finder;
• производить визуализированную
настройку выводов микроконтроллера
с помощью утилиты Pin Wizard с возмож-
ностью формирования табличного фай-
ла csv для трассировщиков печатных
плат;
• производить визуализированную
настройку дерева тактирования с помо-
щью утилиты Clock Wizard, в том числе –
глобальных тактовых сигналов и такто-
вых сигналов периферийных устройств;
• производить визуализированную
настройку периферийных блоков и ПО
промежуточного уровня, файловой си-
стемы, стеков протоколов, операци-
онной системы и так далее с помощью
утилиты Perepherial and middleware
Wizard (вкладка Configuration). При
этом для генерации С-кода могут ис-
пользоваться различные библиотеки
от ST: HAL или LL;
• производить оценку уровня по-
требления и срока службы аккумуля-
тора при заданных настройках микро-
контроллера с помощью утилиты Power
consumption Wizard;
• выполнять автоматическое обнов- Рис. 6. Главный экран мобильного приложения
ление как самой среды STM32CubeMX, ST MCU Finder
39

Рис. 7. Состав и возможности STM32CubeMX
Рис. 8. Структура программной платформы STM32Cube
ты с микроконтроллерами семейства
STM32F2, а набор STM32CubeF4 объе-
диняет библиотеки для STM32F4.
В свою очередь отдельные пакеты
STMCube включают:
• аппаратно независимые библиоте-
ки HAL для работы с аппаратными сред-
ствами микроконтроллеров;
• библиотеки промежуточного
уровня. Например, в состав самого раз-
витого пакета ПО STM32CubeF7 вхо-
дят следующие библиотеки и стеки:
CMSIS-RTOS на базе FreeRTOS, стек TCP/
IP на базе LwIP, файловая система FAT
на базе FatFs с поддержкой NAND Flash,
StemWin – графический стек на базе
SEGGER emWin, полный стек USB (Host
и Device). Для ряда семейств доступна
40
библиотека Touch Library для сенсорных
приложений;
• примеры и шаблоны проектов для
различных сред и отладочных наборов
(Discovery, Nucleo, Evaluation Boards.).
Чтобы понять, как происходит вза-
имодействие между составляющими
программной платформы STM32Cube,
следует обратиться к примеру, пред-
ставленному на рисунке 9. В этом приме-
ре пользователь конфигурирует микро-
контроллер STM32F429ZIT с помощью
STM32CubeMX. После окончания визу-
альной настройки (выводов, тактиро-
вания и прочего) STM32CubeMX гене-
рирует С-код, для этого используются
библиотеки из программного пакета
STM32CubeF4. В результате пользователь
НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017
ОБЗОРЫ
получает завершенный С-проект, сфор-
мированный для конкретной интегриро-
ванной среды разработки: IAR™ EWARM,
Keil™MDK-ARM, Atollic® TrueSTUDIO и AC6
System Workbench (SW4STM32). В этот
проект уже включены все необходимые
библиотеки и файлы.
Программа STM32CubeMX значи-
тельно упрощает работу программи-
стов, однако ее возможности не безгра-
ничны. Прежде чем двигаться дальше,
стоит отметить существующие ограни-
чения [4]:
• генерируемый С-код охватывает
только настройку блоков и периферии
микроконтроллера. Это значит, что ал-
горитмическую часть программы ав-
томатически сгенерировать нельзя, ее
нужно будет дописать вручную;
• STM32CubeMX поможет создать
только стартовую конфигурацию. Ино-
гда в процессе работы пользователю
требуется изменить частоту работы пе-
риферийного блока или изменить кон-
фигурацию вывода. Все это придется
прописывать самостоятельно;
• для генерации кода используются
стандартные, разработанные ST, библио-
теки нижнего уровня (HAL и LL) и проме-
жуточного уровня, например, StemWin
или STM32_USB_Device_Library;
• в процессе генерации С-файл вы-
страивается таким образом, что для
пользователя выделяются специальные
секции, в которые он может помещать
свой код. Если пользовательский код
окажется вне этих рамок – он будет за-
терт при следующих генерациях;
• существуют и другие ограниче-
ния для отдельных блоков, для более
подробного ознакомления с которыми
следует обратиться к руководству по
STM32CubeMX.
Теперь, когда состав, принцип дей-
ствия и ограничения STM32CubeMX
описаны, можно привести пример рабо-
ты с данной программой, создать «ске-
лет» простейшего проекта и продемон-
стрировать работу отдельных утилит.
Создание простейшей программы
с помощью STM32CubeMX
Рассмотрим подробнее создание ске-
лета проекта в среде STM32CubeMX [5].
Для начала требуется скачать саму сре-
ду STM32CubeMX. Это можно сделать
абсолютно бесплатно с сайта ST. После
установки на диске пользователя будут
размещены как сам STM32CubeMX, так и
папки с библиотеками STM32Cube.
Процесс создания скелета проекта
выполняется по шагам.
 ОБЗОРЫ
Шаг первый. Скачивание актуаль-
ных версий библиотек с помощью спе-
циальной утилиты. Для этого внача-
ле нужно настроить параметры сети
(Help → Updater Settings) и далее за-
пустить автоматическое обновление
(Help → Check for Updates). Если ПК не
подключен к сети – обновлять библио-
теки придется вручную.
Шаг второй. После запуска
STM32CubeMX на стартовом экране
или в меню “File” необходимо создать
новый проект, нажав “New Project”. Да-
лее STM32CubeMX предложит выбрать
целевую платформу: контроллер с за-
данными параметрами или отладочную
плату. На рисунке 10 в качестве приме-
ра демонстрируется, как встроенный
поиск подобрал список контроллеров
по параметрам: семейство STM32F4,
корпус TQFP100, объем Flash не менее
592 кбайт, ОЗУ более 214 кбайт.
Шаг третий. На третьем этапе раз-
работчику предстоит определить назна- Рис. 9. Взаимодействие компонентов программной платформы STM32Cube
чение выводов с помощью Pin Wizard
(рисунок 11). Данная утилита помогает
создавать требуемую конфигурацию и ку Advanced Settings (рисунок 14). HAL – набор абстрактных драйверов,
проверять ее на ошибки. Стоит отметить Главной особенностью С-генератора обеспечивающих максимальную крос-
и удобную систему подсветки, напри- в STM32CubeMX является возмож- сплатформенность среди контроллеров
мер, системные выводы закрашиваются ность использования как HAL-, так и LL- STM32. При этом некоторые драйверы
бледно-желтым цветом. драйверов. На этом моменте следует являются абсолютно универсальными
Шаг четвертый. Настройка систе- остановиться подробнее. (подходят ко всем контроллерам STM32),
мы тактирования производится с помо-
щью вкладки Clock Configuration (утили-
та Clock Wizard). При этом пользователь
работает с визуализированным дере-
вом тактирования (рисунок 12). С помо-
щью Clock Wizard удается за нескольких
щелчков мыши выбрать источник си-
стемного тактового сигнала, значения
определителей и умножителей, а также
источники тактирования периферий-
ных блоков. При написании кода вруч-
ную для этого потребовалось бы прило-
жить много усилий.
Шаг пятый. Создание С-кода начи-
нается с выбора целевой интегриро-
ванной среды в настройках проекта
(Project → Settings). В настоящий момент
к услугам пользователя предлагают-
ся: IAR™ EWARM, Keil™MDK-ARM, Atollic®
TrueSTUDIO и AC6 System Workbench
(SW4STM32) (рисунок 13). Далее на
вкладке Code Generator следует опреде-
литься с составом копируемых в дирек-
торию проекта библиотек, настройками
обработки пользовательского кода при
регенерации (например, сохранять или
удалять), настройками использования
HAL (рисунок 13).
Для более детальной настройки ге-
нератора следует перейти на вклад- Рис. 10. Процесс выбора оптимального микроконтроллера в STM32CubeMX

WWW.COMPEL.RU 41

Рис. 11. Работа с утилитой Pin Wizard
Рис. 12. Работа с деревом тактирования в Clock Wizard
а часть применима только к отдельным
линейкам с соответствующими перифе-
рийными блоками (например, блоками
шифрования). Главными достоинствами
HAL являются [6]:
42
• максимальная кроссплатформен-
ность;
• функциональная ориентирован-
ность. Эти драйверы ориентированы не
на работу с отдельными блоками кон-
НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017
ОБЗОРЫ
троллера, а на выполнение конкрет-
ных задач. Это дает возможность рабо-
тать не с регистрами, а с осмысленными
функциями;
• не требуется глубокого знания ар-
хитектуры микроконтроллера.
Вместе с тем, у HAL есть и недостат-
ки: значительный объем кода, недоста-
точная оптимизация выполнения задач,
сравнительно малое быстродействие.
Если эти недостатки являются кри-
тичными, то следует использовать LL-
драйверы.
Low Layer APIs (LL) – аппаратно за-
висимые драйверы, позволяющие на-
прямую работать с периферией кон-
троллера, в том числе – использовать
inline-функции и выполнять атомарный
доступ к регистрам [6]. Такой подход
не требует значительных затрат памя-
ти, функции получаются максимально
короткими и эффективными по ско-
рости. Очевидными недостатками LL-
драйверов являются снижение совме-
стимости кода при переходе от одного
контроллера к другому и необходи-
мость глубокого знания особенностей
архитектуры контроллера.
В рамках одно и того же проекта на
STM32CubeMX можно одновременно
использовать как HAL так и LL, но для
разных периферийных блоков. Напри-
мер, на рисунке 15 показаны настрой-
ки С-генератора, при которых для UART/
TIM/RTC используются LL-драйверы, а
для остальных блоков – HAL.
Шаг шестой. После настройки про-
екта следует выполнить генерацию
кода, зайдя в меню Project → Generate
Code. В результате этого в указанной
директории проекта будет сгенериро-
ван скелет проекта для заданной среды
разработки.
Иногда возникает необходимость
миграции проекта с одной платформы
на другую. С помощью STM32CubeMX
это можно сделать с минимальными за-
тратами времени.
Миграция проектов с помощью
STM32CubeMX
Для миграции проекта с одной плат-
формы на другую используется допол-
нительная утилита File → Import Project
(рисунок 15). В ней требуется указать
тип нового микроконтроллера и ре-
жим миграции. После этого программа
автоматически генерирует новый код
либо, при наличии неполной совмести-
мости ядер, указывает на возникшие
сложности, предлагая пользователю их
устранить.
 ОБЗОРЫ
Несовместимость, обнаруживаемая
при миграции, может быть устранимой
и неустранимой. Неустранимый случай
возникает, когда состав периферии кон-
троллеров значительно отличается. На-
пример, ранее использовался модуль
Ethernet, который отсутствует на новом
МК (рисунок 15). Очевидно, что в таком
случае миграция невозможна.
Но зачастую несовместимость имеет
локальный характер, когда, например,
необходимо всего лишь перенастроить
параметры дерева тактирования, что-
бы согласовать рабочие частоты, либо
изменить номер канала АЦП или DMA
и так далее (рисунок 16). В таких случа-
ях STM32CubeMX предложит выполнить Рис. 13. Выбор целевой среды разработки и базовые настройки С-генератора
миграцию в ручном режиме с устране-
нием появившихся сложностей с по-
мощью редактирования проекта в рас-
смотренных выше утилитах. При этом
STM32CubeMX будет сигнализировать
пользователю о наличии проблем до их
устранения.
После получения итогового скелета
проекта останется добавить пользова-
тельскую алгоритмическую часть кода,
провести компиляцию и выполнить от-
ладку. Для этого используются специа-
лизированные среды. Среда SW4STM32
для STM32 производства компании AC6
позволяет делать это абсолютно бес-
платно.

AC6 System Workbench – бесплатная

IDE для STM32
Для редактирования, компиля-
ции и отладки программ предназна-
чены специальные интегрирован-
ные среды IDE. Большая часть из них
является коммерческими продук-
тами (IAR™ EWARM, Keil™MDK-ARM,
Atollic® TrueSTUDIO и другие), но есть
и бесплатные инструменты, например,
System Workbench производства ком-
пании AC6. В рамках системы названий
STMicroelectronics данная IDE носит на-
звание SW4STM32.
Интегрированная среда SW4STM32
предназначена для работы с микрокон- Рис. 14. Расширенные настройки С-генератора
троллерами STM32. Она основана на
базе платформы Eclipse и является бес- • бесплатный компилятор GCC C/ • мультиплатформенность и совме-
платной и кроссплатформенной. Основ- C++; стимость с Windows®, Linux и OS X®.
ными ее достоинствами являются [6]: • свободный отладчик GDB (проект С помощью SW4STM32 можно редак-
• поддержка работы с микрокон- GNU); тировать, компилировать и отлаживать
троллерами STM32, аппаратными от- • открытая платформа Eclipse IDE программы для STM32. Для этого удоб-
ладочными наборами (STM32 Nucleo, с поддержкой групповой разработки но использовать скелеты программ,
Discovery и Evaluation boards), с про- встраиваемого ПО с системой контроля создаваемые в STM32CubeMX. Для их
граммными библиотеками (Standard версий SVN/GIT; импорта следует выполнить простей-
Peripheral library и STM32Cube HAL); • совместимость с плагинами шие операции: выбрать меню File ->
• отсутствие ограничений на объем Eclipse; Import, назначить тип импорта «Existing
программного кода; • поддержка ST-LINK; Projects into Workspace», указать дирек-

WWW.COMPEL.RU 43

Рис. 15. Пример неустранимой несовместимости при миграции
Рис. 16. Пример устранимой несовместимости при миграции от STM32L053R8T6 к STM32L476RGT6
торию проекта, выбрать сам проект и
нажать Finish.
При работе с проектами, созданны-
ми в STM32CubeMX, следует размещать
пользовательский код в специальных
секциях:
/*USER CODE BEGIN…*/
/*USER CODE END…*/
Это необходимо делать, что-
бы при повторной генерации кода в
STM32CubeMX не произошло затирание
рукописной части программы. Повтор-
44
ная генерация необходима в двух слу-
чаях:
• при перенастройке используемо-
го МК;
• при миграции с одного МК на дру-
гой.
Таким образом, при работе в связке
STM32CubeMX + SW4STM32 пользова-
тель может в любой момент перенастро-
ить контроллер и произвести миграцию
с сохранением пользовательского кода
при минимальных затратах времени.
При отладке программ в SW4STM32
доступна возможность широкого мони-
НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017
ОБЗОРЫ
торинга состояния памяти, регистров,
переменных. Также среда имеет под-
держку точек останова (рисунок 17).
Для запуска процесса отладки требует-
ся нажать значок “Debug” (в виде жука),
выбрать тип проекта “Ac6 STM32 C/C++
Application”, определить тип отладчика
и интерфейс, нажать кнопку “OK”.
SW4STM32 имеет поддержку систем
контроля версий SVN/GIT. Это важно для
больших проектов, над которыми рабо-
тает несколько разработчиков. Система
контроля версий позволяет: регистри-
ровать все изменения, производимые
в проекте; сравнивать версии проек-
тов; восстанавливать предыдущие вер-
сии; разрешать конфликты при работе
нескольких программистов над одним
файлом; вести параллельно несколько
версий и так далее.
В рамках данной статьи не имеет
смысла углубляться в разбор тонкостей
и различий между SVN и GIT. Скажем
лишь, что GIT, являясь распределенной
системой, позволяет программистам
работать локально, имея на рабочей
машине полный репозиторий проек-
та. При этом GIT сохраняет метаданные
изменений, что упрощает слияние вер-
сий и переключение между версиями.
SVN требует наличия сетевого соедине-
ния между разработчиками и сохраняет
файлы целиком. SW4STM32 обеспечива-
ет поддержку как SVN, так и GIT.
Рассмотрим последовательность
действий при подключении проекта к
SVN (рисунок 18).
• в открытом проекте щелкнуть
по его названию на панели директо-
рий правой кнопкой мыши и пройти
Team → Share Project(s) (рисунок 18а);
• выбрать тип системы SVN/GIT и на-
жать “Next” (рисунок 18б);
• выбрать директорию для SVN и на-
жать “Next” (рисунок 18в);
• выбрать директорию хранения
проекта в SVN нажать “Finish” (рису-
нок 18г);
• на вкладке “General” (рисунок 18д)
выбрать URL-адрес SVN, метку для репо-
зитория, имя пользователя, пароль, на-
жать “Next”;
• ввести комментарий для проекта,
выбрать файл, помещаемый под кон-
троль SVN, нажать “OK” (рисунок 18е).
В дальнейшем для синхронизации
файла или всего проекта необходимо
щелкнуть по его названию на панели ди-
ректорий правой кнопкой мыши и вы-
брать Team → Commit. В открывшемся
окне следует написать пояснение к из-
менениям и нажать “OK”.
 ОБЗОРЫ
Для отключения SVN следует исполь-
зовать команду Team → Disconnect.
Для импорта проекта из SVN
применяется команда меню
Import → SVN → Project from SVN. Далее
требуется выполнить ряд настроек по
импорту во всплывающих диалоговых
окнах.
SW4STM32 имеет очень широкие
возможности, но у среды есть и недо-
статки, достаточно характерные для бес-
платных сред:
• отсутствие встроенного симулято-
ра;
• компилятор GCC проигрывает сво-
им коммерческим собратьям по объему
кода и быстродействию;
• поддержка SW4STM32 со стороны
разработчиков не будет столь опера-
тивной, как в случае с платными среда-
ми.
Впрочем, стоит отметить, что данные
недостатки могут оказаться не таки-
ми критичными, особенно для простых
проектов.
Отладка кода может производиться Рис. 17. Интерфейс среды разработки SW4STM32
не только в SW4STM32, но с помощью
дополнительных средств. Рассмотрим
некоторые из них.

STMStudio – простой способ отладки

приложений на STM32
STM Studio – фирменная утилита про-
изводства компании STMicroelectronics,
которая помогает проводить отладку
программы и позволяет отслеживать
значения пользовательских перемен-
ных при выполнении кода в реальном
времени. Данная программа запускает-
ся под ОС Windows и использует отлад-
чик ST-LINK для связи с микроконтрол-
лером.
STM Studio имеет следующие воз-
можности [7]:
• чтение переменных из ОЗУ «на
лету», без влияния на работу пользова-
тельской программы;
• использование исполнительных
файлов .elf, .out, .axf для импорта пере-
менных;
• вывод значений переменных в та-
бличной и графической форме;
• графический вывод в виде графи-
ков или диаграмм;
• возможность вывода зависимо-
стей переменных, когда одна из пере-
менных откладывается по оси Х, а вто-
рая – по оси Y;
• логирование данных в файл для
последующего просмотра.
Окно STM Studio состоит из несколь-
ких панелей (рисунок 19). Рис. 18. Подключение SVN в SW4STM32

WWW.COMPEL.RU 45

Рис. 19. Окно программы STM Studio
Рис. 20. Пример отображения переменных в STM Studio
Работа с STM Studio начинается с им-
порта переменных. Для этого в програм-
му необходимо загрузить тот же испол-
нительный файл, что находится в самом
микроконтроллере. Для этого подойдут
следующие форматы, которые генери-
руются при компиляции: .elf, .out, .axf.
Далее необходимо выполнить коман-
ду File → Import variables. В диалоговом
окне при выборе пункта “Expand table
elements” пользователь сможет вруч-
ную выбрать из предлагаемой таблицы
любые глобальные переменные. Для за-
пуска отладки необходимо выполнить
команду “Run”.
Как говорилось выше, STM Studio
позволяет отображать переменные в
трех формах: в виде текста, диаграм-
мы и графика (рисунок 20). Настройка
46
типа отображения может быть изме-
нена в любое время. Кроме того, все
данные дополнительно записываются
в лог-файл для дальнейшего анализа.
Интересной особенностью STM Studio
является возможность отображения
зависимостей одних переменных от
других, а также построения выражений
из переменных.
Популярным средством передачи
отладочной информации является ис-
пользование консоли и функции выво-
да printf().
Реализация терминального вывода
printf() через USART
Использование стандартной функ-
ции printf() – один из наиболее
популярных методов вывода отладоч-
НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017
ОБЗОРЫ
ной информации. С помощью данной
функции вывода пользователь может
передавать любые данные на консоль
среды разработки или терминал. Боль-
шинство интегрированных сред под-
держивает эту возможность. При ис-
пользовании STM32 есть два способа
реализации этого метода: традицион-
ный, с помощью UART, и дополнитель-
ный, через SWO-интерфейс с помощью
отладчика ST-LINK. Реализация каж-
дого из них максимально упрощается
при использовании STM32CubeMX и
SW4STM32.
Рассмотрим вначале первый вари-
ант реализации – через UART. Для этого
придется выполнить следующую после-
довательность действий:
• обеспечить аппаратное подключе-
ние к ПК;
• выполнить настройку UART в сре-
де STM32CubeMX;
• реализовать саму функцию printf()
в среде SW4STM32.
Подключение к ПК можно выполнить
тремя путями: через COM-порт и микро-
схему приемопередатчика RS-232; че-
рез USB-порт и микросхему конвертера
UART-USB (например, FT232); с помощью
USB-интерфейса отладчика ST-LINK. Вне
зависимости от того, какой способ вы-
бран, далее необходимо сконфигуриро-
вать аппаратный UART.
C помощью STM32CubeMX настрой-
ка UART выполняется в несколько кли-
ков (рисунок 21). Сначала на вкладке Pin
Wizard соответствующие выводы кон-
троллера переводятся в режим работы
UART. Далее во вкладке “Configuration”
настраиваются параметры UART: тип
обмена, скорость, наличие стоп-битов
и так далее. После этого генерируется
С-код.
В среде SW4STM32 необходимо под-
ключить стандартную библиотеку и
определить функции _io_putchar()
и _write(), например, так:
/*USER CODE BEGIN Includes*/
#include <stdio.h>
/*USER CODE END Includes*/
/*USER CODE BEGIN 1*/
int __io_putchar(int ch)
{
uint8_t c[1];
c[0] = ch & 0x00FF;
HAL_UART_
Transmit(&huart2,&*c,1,10);
return ch;
}
int _write(int file, char
*ptr, int len)
 ОБЗОРЫ
{
int DataIdx;
for (DataIdx = 0; DataIdx <
len; DataIdx++)
{
__io_putchar(*ptr++);
}
return len;
}

Далее останется только использо-

вать функцию printf() в коде программы.
Достоинствами такого подхода к пе-
редаче отладочной информации можно
считать:
• использование интерфейса UART,
который присутствует во всех микро-
контроллерах STM32 без исключения;
• простоту настройки и привыч-
ность для программистов. Можно ис-
пользовать старые наработки из проек-
тов с другими контроллерами;
• отсутствие сложного аппаратно-
го обеспечения (за исключением моста
UART-USB или приемопередатчика RS-
232);
• отсутствие сложного ПО. Работа
производится со всеми IDE или терми-
нальными программами.
Однако есть у этого метода и недо-
статки. Во-первых, придется пожертво-
вать каналом UART для отладки. А во-
вторых, такая реализация влияет на
работу контроллера, так как занима-
ет ядро для обработки кода функции
printf(). В случае с STM32 есть более спе-
циализированный, а главное – простой
Рис. 21. Настройка USART в STM32CubeMX для работы с printf()
способ, который не занимает ресурсы
микроконтроллера – использование
связки SWO и ST-LINK.

Реализация терминального вывода

printf() через SWO
При использовании связки SWO и ST-
LINK создание терминального ввода/вы-
вода оказывается еще проще, чем в рас-
смотренном выше методе с аппаратным
UART. В этом случае связь с ПК осущест-
вляется через интерфейс SWO и USB-
интерфейс, используемый в ST-LINK. По-
следовательность действий остается
примерно той же, что и в предыдущем
случае.
Сначала с помощью STM32CubeMX Рис. 22. Настройка SWO в STM32CubeMX для работы с printf()
происходит настройка выводов SWO-
интерфейса во вкладках “Pin Wizard” и /*USER CODE BEGIN 1*/ Для отладки удобно использовать
“Configuration” (рисунок 22). После это- int __io_putchar(int ch) утилиту STLink Utility (рисунок 23).
го происходит перегенерация кода для {
среды разработки. ITM_SendChar(ch); Достоинства метода:
Следующий шаг заключается в на- return ch; • не требует дополнительных ре-
писании кода обработчика __io_ } сурсов и не занимает коммуникацион-
putchar(int ch), например, так: /*USER CODE END 1*/ ные интерфейсы;

WWW.COMPEL.RU 47

Рис. 23. Внешний вид COM-терминала в утилите ST-LINK
• работает параллельно с основной
программой и не влияет на скорость ее
выполнения, так как не использует ядро
для вычислений;
• идеальный выбор для отладочных
наборов с ST-LINK на борту, так как пред-
ставляет готовое решение.
Из недостатков этого метода реали-
зации можно отметить аппаратную за-
висимость, так как требуется наличие
ST-LINK.
Заключение
Компания STMicroelectronics выпу-
скает более семисот моделей микрокон-
троллеров STM32, которые отличаются
по производительности/потреблению/
цене/уровню интеграции. Каждый поль-
48
зователь сможет подобрать себе опти-
мальную модель с учетом требований
конкретного приложения.
Важным преимуществом STM32 явля-
ется наличие развитой системы средств
отладки. К услугам разработчиков предла-
гается более ста отладочных плат (Nucleo,
Discovery, Evaluation Boards). Еще боль-
шим подспорьем для программистов ста-
нет наличие полного набора бесплатного
прикладного ПО для создания, компиля-
ции и отладки программного кода:
ST MCU Finder – приложение для
смартфонов, помогающее выбрать наи-
более оптимальный МК для конкретно-
го приложения;
STM32CubeMX – кроссплатформен-
ный графический редактор для кон-
НОВОСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ № 1, 2017
ОБЗОРЫ
фигурирования микроконтроллеров
STM32 и автоматической генерации
кода. STM32CubeMX также способен
оказать помощь при выборе опти-
мального микроконтроллера, оценить
потребляемую мощность и упростить
миграцию проекта между различны-
ми МК.
SW4STM32 – кросплатформенная ин-
тегрированная среда разработки встра-
иваемого ПО для микроконтроллеров
STM32.
STM32 Studio – утилита для отсле-
живания и графической визуализации
значений переменных при выполнении
кода в реальном времени.
ST-LINK Utility позволяет совместно
с программатором ST-Link выполнять
ввод и вывод отладочной информации
через SWO-интерфейс.
Данный набор ПО позволяет выпол-
нить полный цикл разработки резидент-
ного ПО, не потратив ни единого рубля.
Литература
1. Data brief. NUCLEO-XXXXKX.
STM32 Nucleo-32 board. Rev 3. ST
Microelectronics, 2016.
2. Data brief. NUCLEO-XXXXRX.
STM32 Nucleo-64 board. Rev 8. ST
Microelectronics, 2016.
3. Data brief. NUCLEO-XXXXZX.
STM32 Nucleo-144 board. Rev 5. ST
Microelectronics, 2017.
4. UM1718. User manual.
STM32CubeMX for STM32 configuration
and initialization C code generation. Rev
18. ST Microelectronics, 2017.
5. Виктор Чистяков. CUBEMX И
WORKBENCH: СОЗДАНИЕ ПРОЕКТА НА
БАЗЕ STM32 С ПОМОЩЬЮ БЕСПЛАТНО-
ГО ПО. Новости Электроники №2/2016.
6. UM1884. User manual. Description
of STM32L4 HAL and Low-layer drivers.
Rev 5. ST Microelectronics, 2016.
7. UM1025. User manual. Getting
started with STM-STUDIO. Rev6. ST
Microelectronics, 2013.
8. UM0892.User manual STM32 ST-
LINK utility software description. Rev 22.
ST Microelectronics, 2016.
9. www.st.com.
Получение технической информации,
заказ образцов, поставка –
e-mail: analog.vesti@compel.ru