Электронные компоненты и системы №4 (228) 2019

ISSN 1817-2369
№ 4 (228)
Октябрь-декабрь 2019
Electronic Components and Systems
С новым годом!
Высокочувствительный бескамерный
оптико-электронный датчик дыма
устойчивый к слепящему действию
осветительных приборов
В номере:
• Измерение тока индуктивности в импульсном источнике питания
• Как выбрать операционный усилитель с нулевым дрейфом
• Сдвоенный магниторезистивный сенсор положения
• Новые электрохимические газовые сенсоры
• Элементная база для определение состава и качества
жидкостей
• Интегральный оптический модуль для обнаружения дыма:
ADPD188BI
• SPD-модули компании Mean Well
• Промышленный приемопередатчик Ethernet TSN
с низким энергопотреблением
• Особенности применения технологии DSRC
в интеллектуальных транспортных системах
КОНТРАКТНОЕ ПРОИЗВОДСТВО ЭЛЕКТРОНИКИ
Полный цикл контрактного производства электроники:
• проектирование и изготовление печатных плат и трафаретов по стандарту IPC-A-600J
• комплексная поставка комплектующих элементов
• автоматизированный монтаж компонентов по технологии SMT и THT, включая монтаж в азотной
среде, в соответствии со стандартом IPC-A-610G (до 2 500 000 SMDкомпонентов в сутки)
• монтаж печатных плат любой сложности при серийном и мелкосерийном производстве
• нанесение лазерной маркировки на печатные платы
• 100% автоматический оптический контроль качества монтажа
• внутрисхемный контроль готовых изделий
• проведение климатических испытаний (по заказу)
Cистема менеджмента качества фирмы сертифицирована на соответствие требованиям стандартов ISO 9001:2015,
ISO 14001:2015, IATF 16949:2016 и ISO 13485:2016.
Автоматизированная пайка выводных компонентов выполняется на установке селективной пайки
PowerSelective производства компании SEHO. Пайка выполняется мини-волной в азотной среде.
Скорость пайки 1...5 секунд на точку. Скорость пайки разъемов 3 мм в секунду.
Работы выполняются на оборудовании фирм Samsung, Hanwha Precision Machiners, ESSEMTEC, TWS,
PACE, SEHO, Phoenix Digital Tech с применением расходных материалов фирм AIM и Electrolube.
Украина, 03061, Киев, тел./факс: (044) 2010202, (057) 719-6718, (0562) 319-128, (095) 283-8246,
ул. Михаила Донца, 6 (048) 734-1954, (095) 2746897, info@vdmais.ua; www.vdmais.ua
№ 4, октябрь-декабрь 2019
СОДЕРЖАНИЕ
В ПОМОЩЬ РАЗРАБОТЧИКУ ЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ

ЭЛЕКТРОННЫЕ
КОМПОНЕНТЫ Ф. Достал
И СИСТЕМЫ
Измерение тока индуктивности в импульсном
2019 октябрь-декабрь источнике питания ........................................................3
№ 4 (228)
Р. Джужкьевич
МАССОВЫЙ Как регулировать коэффициент усиления
НАУЧНО
ТЕХНИЧЕСКИЙ
дифференциального усилителя с фиксированным
ЖУРНАЛ коэффициентом усиления . ..............................................5
В. Макаренко
Учредитель и издатель:
НАУЧНО
ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ Как выбрать операционный усилитель с нулевым
ФИРМА VD MAIS дрейфом напряжения смещения ......................................9
Зарегистрирован
Министерством информации СЕНСОРЫ
Украины 24.07.96 г.
Свидетельство о регистрации: И. Никол
серия КВ, № 2081Б Сдвоенный магниторезистивный сенсор положения
Издается с мая 1996 г. для обеспечения безопасности применения двигателей
Подписной индекс 40633
в современных автомобилях ........ ..................................18
Директор фирмы VD MAIS:
В.А. Давиденко М. Ранинек
Новые электрохимические газовые сенсоры
Главный редактор: и их особенности ........................................................22
В.А. Романов
Редакционная коллегия: К. Коммерер

В.А. Давиденко Элементная база для определение состава и качества
В.В. Макаренко жидкостей ......................................................................26
В.Р. Охрименко
Д
р Илья Брондз,
факультет биологии В. Котигорошко
Университета г. Осло, Норвегия Интегральный оптический модуль для обнаружения дыма:
ADPD188BI ....................................................................31
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ
Адрес редакции:
Украина, Киев, В. Котигорошко
ул. М. Донца, 6
Тел.: (0
44) 492
8852, 201
0202 SPD-модули компании Mean Well ......................................42
Факс: (0
44) 202
1110
Email: ekis@vdmais.ua ТЕХНОЛОГИИ ИНТЕРНЕТА ВЕЩЕЙ
Интернет: www.vdmais.ua
www.ekis.kiev.ua
Адрес для переписки: В. Макаренко
Украина, 03061 Киев, ул. М. Донца, 6 Промышленный приемопередатчик Ethernet TSN с низким
энергопотреблением и малым временем задержки
для систем Интернета вещей .............................................48
В. Макаренко
Особенности применения технологии DSRC
в интеллектуальных транспортных системах ........................56
СОДЕРЖАНИЕ ЖУРНАЛА ЭКИС ЗА 2019 ГОД
Содержание журнала за год ..............................................62
Перепечатка опубликованных в журнале

материалов допускается c разрешения редакции.
За рекламную информацию ответственность несет
рекламодатель.
1
No. 4, October - December 2019
CONTENTS
ASK THE APPLICATIONS ENGINEER ELECTRONIC

COMPONENTS
F. Dostal AND SYSTEMS
Inductor Current Measurement in Switched October-December 2019
Power Supplies ........................................................ 3 No. 4 (228)
R. Juszkiewicz
If It Isn’t Broken, Don’t Fix It.” Adjusting the Gain Scientific and Technical
of a Fixed-Gain Difference Amplifier .............................. 5 Journal
V. Makarenko
How to choose an operational amplifier with zero
displacement voltage drift .......................................... 9 Founder and Publisher:
Scientific
Production Firm
VD MAIS
SENSORS
Director
E. Nicholl V.A. Davidenko
Dual AMR Motor Position Sensor for
Safety Critical Applications ........................................ 18 Head Editor
V.A. Romanov
M. Raninec
Overcoming the Technical Challenges Editorial Board
of Electrochemical Gas Sensing .................................. 22 V.A. Davidenko
V.V. Makarenko
C. Kammerer V.R. Okhrimenko
Liquid Measurements – From Water to Blood ..................26 Dr. Ilia Brondz,
Department of Biology,
University of Oslo,
V. Kotigoroshko Norway
Integrated optical module for smoke
detection: ADPD188BI ..............................................31
POWER SUPPLIES
Address:
V. Kotigoroshko M. Dontsia Str., 6,
Surge protection modules from Mean Well......................42 03061 Kyiv, Ukraine
Tel.:
IOT (380
44) 201
0202,
492
8852 (multichannel)
Fax:
V. Makarenko (380
44) 202
1110
Low Power, Low Latency Industrial TSN Ethernet Email:
Transceiver for IoT ....................................................48 ekis@vdmais.ua
Web address:
V. Makarenko www.vdmais.ua
Features of the application of DSRC technology www.ekis.kiev.ua
in intelligent transport systems ....................................56 Printed in Ukraine
CONTENT EKIS 2019

Content 2019 ..........................................................62
2
№4,октябрь-декабрь 2019
ИЗМЕРЕНИЕ ТОКА ИНДУКТИВНОСТИ В ИМПУЛЬСНОМ

ИСТОЧНИКЕ ПИТАНИЯ *
INDUCTOR CURRENT MEASUREMENT IN SWITCHED
POWER SUPPLIES
В статье приведена краткая информация об

особенностях измерения тока через катушку
индуктивности импульсных источников питания.
Аbstract –
he article provides brief information about the features
T
of measuring current through the inductance coils of
switching power supplies..
Ф. Достал F. Dostal
Рис. 1. Схема измерения тока, протекающего

через индуктивность, импульсного
Вопрос:
преобразователя напряжения
Как можно измерить ток, протекающий через
индуктивность, в импульсном источнике питания? приведенной на рис. 1 схемы измерения. Как сле-
Ответ: дует из рис. 2, один конец катушки индуктивности
Индуктивность в импульсном источнике пита- припаян к плате импульсного источника питания, а
ния используется для временного хранения энер- другой приподнят над платой и припаян к токовой
гии. Для лучшей оценки работы такого источника петле из дополнительного кабеля.
питания полезно знать ток в его индуктивности.
Каким образом можно его измерить?
На рис. 1 приведена схема для измерения тока
в индуктивности типового понижающего преобра-
зователя. Последовательно с индуктивностью в
этой схеме включен дополнительный кабель не-
большой длины. Он используется для съема тока и
отображения его формы на экране осциллографа.
Рекомендуется подключать кабель к индуктивно-
сти в точке, в которой напряжение достаточно ста-
бильно, так как в большинстве импульсных стаби-
лизаторов на входе индуктивности напряжение
скачкообразно изменяется, а на выходе оно отно- Рис. 2. Пример практической реализации
сительно стабильно. На рис. 1 используется имен- схемы измерения тока индуктивности
но такое включение токовой петли, образованной в импульсном пробразователя
дополнительным кабелем. Токовый зонд, как правило, имеется в составе
На рис. 2 показана практическая реализация современных осциллографов. Но если он отсут-
* F. Dostal. Inductor Current Measurement in Switched Power Supplies. www.analogdialogue.com. V.53,

N 4, October, 2019. Сокращенный перевод с английского и комментарии В. Романова.
email: ekis@vdmais.ua 3
ствует, можно воспользоваться шунтирующим ре-

зистором, хотя в этом случае точность измерения
будет ниже из-за помех, вызванных импульсами
коммутации источника питания. На рис. 3 показана
осциллограмма тока индуктивности с выделенным
участком режима насыщения. Режим насыщения в
индуктивности имеет место, когда некорректно
выбрана величина индуктивности для заданного
тока преобразования в импульсном стабилизато-
ре.
Чтобы предотвратить режим насыщения, раз-
работчикам следует измерять ток в индуктивности
спроектированного импульсного источника пита-
ния и, в случае необходимости, использовать ин- Рис. 3. Осциллограмма измеренного тока
дуктивность с другим номиналом. в индуктивности (показана голубым цветом)
и тока насыщения индуктивности (показана
ВЫВОДЫ фиолетовым цветом)
Простой способ измерения тока в индуктивно- бежать режима насыщения при проектировании
сти импульсного источника питания позволяет из- таких устройств.
4 www.ekis.kiev.u
КАК РЕГУЛИРОВАТЬ КОЭФФИЦИЕНТ УСИЛЕНИЯ

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УСИЛИТЕЛЯ
С ФИКСИРОВАННЫМ КОЭФФИЦИЕНТОМ УСИЛЕНИЯ *
IF IT ISN’T BROKEN, DON’T FIX IT.” ADJUSTING THE
ри использовании ИМС усилителей с фиксиро- GAIN OF A FIXED-GAIN DIFFERENCE AMPLIFIER
П ванным коэффициентом усиления для измене-
ния этого коэффициента приходится включать в
схему дополнительный каскад. Это дает желаемый
результат, но приводит к усложнению схемы, уве-
Аbstract –
When using a fixed-gain amplifier in a signal chain, if
more gain is required, typically another amplifier
stage is added to achieve the desired overall gain. Although
личению ее размеров и стоимости, росту шумов и this approach works well, it can increase overall complexity,
искажений. Альтернативный подход к решению required board space, noise, cost, etc. Alternatively, there is
этой проблемы показан в настоящей публикации. another way of increasing the system gain without the second
gain stage. The way is considered in the article.
Р. Джужкьевич R. Juszkiewicz
связи с таким решением теряется гибкость в при-

менении усилителя при необходимости изменения
коэффициента усиления. Если требуется увеличить
коэффициент усиления в цепи, в которой использу-
ется подобный усилитель, в этом случае, как прави-
ло, добавляют еще один каскад. Однако это приво-
дит к усложнению устройства в целом, растет уро-
вень шумов и искажений, увеличиваются размеры
печатной платы. Альтернативный путь решения этой
проблемы состоит во введении дополнительной по-
ложительной обратной связи путем включения в
Вопрос: схему усилителя нескольких дополнительных рези-
Можно ли увеличить коэффициент усиления сторов, позволяющих уменьшить глубину отрица-
ИМС усилителя с фиксированным коэффициентом тельной обратной связи (ОС). Типовая схема усили-
усиления? теля с отрицательной ОС приведена на рис. 1.
Ответ:
Да, можно, если ввести в схему положительную
обратную связь.
Используемые в классической схеме диффе-
ренциального усилителя четыре резистора создают
проблему при применении усилителя в измеритель-
ном канале. При этом в зависимости от назначения
от такого усилителя требуется определенная гиб-
кость при задании коэффициента усиления. Плохая
согласованность резисторов может привести к по-
грешности коэффициента усиления и уменьшению
КОСС. Поэтому в ИМС современных дифференци-
альных усилителей резисторы располагаются непо- Рис. 1. Схема неинвертирующего усилителя
средственно на кристалле в корпусе микросхемы. В с отрицательной ОС
* Juszkiewicz R. If It Isn’t Broken, Don’t Fix It.” Adjusting the Gain of a Fixed-Gain Difference Amplifier.
Analog Dialogue, V. 53, № 4, 2019. www.analog.com.
Сокращенный перевод с английского и комментарии В. Романова.
№ 2, июль-сентябрь 2019
Коэффициент ОС β обратно пропорционален

коэффициенту усиления усилителя, причем, чем
меньше величина β, тем больше коэффициент уси-
ления.
Ясно, что для увеличения коэффициента усиле-
ния необходимо изменить соотношение резисторов
R2/R1 для изменения глубины обратной связи. Одна-
ко, в ИМС усилителя такая возможность практиче- Рис. 3 Схема неинвертирующего усилителя
ски отсутствует, т.к. резисторы встроены в корпус с фиксированным коэффициентом усиления,
ИМС. Решение может быть достигнуто путем введе- дополненная положительной ОС
для его регулировки
ния положительной ОС β+, которая и будет опреде-
лять коэффициент усиления и полосу пропускания. жительной ОС β+. Так как фиксированный коэффи-
Отметим, что введение положительной ОС не долж- циент усилителя известен, β+ определяется из сле-
но привести к потере устойчивости усилителя, по- дующих выражений:
этому, в общем случае новая схема усилителя долж-
на иметь отрицательную комбинированную ОС,
т.е. β– > β+ (рис. 2). (2)
где G1 – требуемый (новый) коэффициент усиле-

ния, βС – коэффициент комбинированной ОС.
Величина положительной ОС β+ пропорциональ-
на сигналу, который поступает на неинвертирую-
щий вход усилителя. Отметим, что сигнал положи-
тельной обратной связи формируется делителем из
двух резисторов, рис. 3, который должен быть кор-
ректно рассчитан. Ключевой особенностью диффе-
ренциального усилителя является его способность
ослаблять синфазный сигнал. Для формирования
высокого уровня КОСС необходимо тщательно со-
гласовать сопротивления входных резисторов.
Рис. 2. Схема усилителя с комбинированной С этой целью на инвертирующем входе включен
ОС βC
дополнительный резистор R5, который позволяет
Для того, чтобы теперь задать коэффициент уси- сбалансировать входные сопротивления по инвер-
ления усилителя, необходимо определить величину тирующему и неинвертирующему входам, т.к. нару-
новой (комбинированной) отрицательной ОС с по- шение этого баланса было вызвано введением
мощью приведенных ниже выражений: положительной ОС.
Рассмотрим применение предложенного реше-
ния на примере ИМС усилителя AD8479, представ-
(1) ляющего собой дифференциальный усилитель с
единичным фиксированным усилением. Функцио-
нальная схема ИМС AD8479 приведена на рис. 4.
где G0 – фиксированный коэффициент усиления, β– Этот усилитель позволяет работать с синфазны-
– фиксированный коэффициент отрицательной ОС, ми сигналами в диапазоне ±600 В. В ряде случаев
G_attn (или коэффициент ослабления глубины отрица- применение усилителя AD8479 требует регулиров-
тельной ОС β–) является отношением сигнала поло- ки его коэффициента усиления. Рассмотрим при-
жительного источника к сигналу на неинвертирующем мер схемы усилителя на основе ИМС AD8479 для
входе усилителя (подробнее это показано на рис. 3). коэффициента усиления G = 10. Эта схема приведе-
Поэтому для выбора коэффициента усиления та- на на рис. 5.
кой схемы с комбинированной ОС βC сначала не- Подробный расчет номиналов резисторов в схе-
обходимо вычислить величину коэффициента поло- ме на рис. 5 выполнен в оригинальной статье. На
6 www.ekis.kiev.u
Рис. 4. Функциональная схема усилителя

AD8479
Рис. 6. Осциллограммы входного и выходного

сигналов усилителя с коэффициентом
усиления G = 10 на основе ИМС AD8479
Рис. 5. Схема усилителя с коэффициентом Рис. 7. Осциллограммы импульсной

усиления G = 10 на основе ИМС AD8479 характеристики усилителя с коэффициентом
усиления G = 10 на основе ИМС AD8479
рис. 6 приведены осциллограммы входного сигнала

(желтый цвет) и выходного сигнала усилителя (си- фициентом усиления, что необходимо для обес-
ний цвет). Отметим, что размах входного сигнала печения высокого КОСС, т.к. высокий уровень этого
на осциллограмме составляет 200 мВ, а размах вы- коэффициента обеспечивается хорошо согласован-
ходного - 2 В. ными встроенными в корпус микросхемы резисто-
Анализ измеренных параметров новой схемы рами. Показано, что регулировку коэффициента
усилителя показал, что его КООС не ниже КООС усиления в таких ИМС можно обеспечить путем вве-
собственно ИМС AD8479, а полоса пропускания при дения дополнительной положительной обратной
большом сигнале составила 48 кГц. связи, при этом КООС сохраняет первоначальное
значение, если корректно выбраны сопротивления
ВЫВОДЫ дополнительных резисторов, а полоса пропускания
уменьшается пропорционально росту коэффициен-
ИМС современных дифференциальных усилите- та усиления.
лей обладают, как правило, фиксированным коэф-
КАК ВЫБРАТЬ ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ

С НУЛЕВЫМ ДРЕЙФОМ НАПРЯЖЕНИЯ СМЕЩЕНИЯ
HOW TO CHOOSE AN OPERATIONAL AMPLIFIER
статье приведена краткая информация о прин- WITH ZERO DISPLACEMENT VOLTAGE DRIFT
В ципах построения усилителей с нулевым дрей-
фом напряжения смещения, проведено сравнение
характеристик лучших моделей таких интегральных
схем, выпускаемых компанией Analog Devices.
T
Аbstract –
he article provides brief information on the principles of
constructing amplifiers with zero drift of bias voltage,
compares the characteristics of the best models of such
Даны рекомендации по оценке параметров ОУ с ну- integrated circuits, manufactured by Analog Devices. Recom-
левым дрейфом с помощью моделирования в про- mendations are given on estimating the parameters of an op
грамме NI Multisim. amp with zero drift using simulation in the NI Multisim pro-
gram.
В. Макаренко V. Makarenko
Одним из важнейших параметров, характери- Чтобы входные токи не создавали напряжение

зующих точностные параметры операционных уси- смещения, необходимо выполнение условия
лителей является входное напряжение смещения R3=R1||R2. Тогда дифференциальное входное на-
(напряжение смещения нуля). Это входное диффе- пряжение при Uвх= 0 будет равно:
ренциальное напряжение, при котором выходное
напряжение ОУ равно нулю [1, 2]. Хотя в [3, 4] дает- Uвх.диф.=Iвх1 (R1||R2) - Iвх2 R3 = 0,
ся другое определение напряжения смещения – на-
пряжение на выходе ОУ при условии, что входное если Iвх1= Iвх2.
дифференциальное напряжение равно нулю. Однако входные токи усилителей (Input Offset
Напряжение смещения является одним из наи- Current) неодинаковы и их разность может быть со-
более существенных источников ошибок, которые поставима по величине с Iвх. Например, для опера-
следует учитывать при разработке прецизионных ционного усилителя ADA4528 [7], выпускаемого
усилительных схем. Величина Uсм (в англоязычной компанией Analog Devices, типовое значение вход-
литературе Voff или чаще Vos) определяется в основ- ного тока 220 пА, а типовое значение разности
ном разбросом напряжений переходов эмиттер- входных токов равно 440 пА. К тому же величина
база входных транзисторов дифференциального входных токов зависит от температуры (Bias Current
каскада в усилителях на биполярных транзисторах vs Temperature), а так как они неодинаковы, то и раз-
или напряжений затвор-исток в ОУ с полевыми ность входных токов зависит от температуры в еще
транзисторами на входах. Кроме того, Uсм зависит большей степени.
от схемы включения, величины входных токов и раз- Однако это еще не все факторы, влияющие на
ности входных токов усилителя. величину напряжения смещения. Менее известные
Напряжение смещения, формируемое во вход- причины, вызывающие появление напряжение сме-
ных цепях усилителя, удобно представить в виде эк- щения и его дрейф, описаны ниже.
вивалентного источника напряжения Uсм [5], вклю- Одна из них – это дрейф напряжения, вызванный
ченного последовательно с источником входного прогревом усилителя. Этот фактор проявляется при
сигнала Uвх (рис. 1). быстром изменении температуры кристалла и приво-
дит к тому, что напряжение Uсм становится больше,
чем при медленном изменении температуры на такую
же величину. Это явление связано с возникновением
термических градиентов внутри подложки ИС как при
включении питания или переключении нагрузки, так и
при быстром изменении температуры окружающей
среды. В первом случае мощность, рассеиваемая на
Рис. 1. Инвертирующий усилитель выходе ОУ, вызывает быстрый нагрев кристалла и
с эквивалентным источником напряжения тепло передается на его вход. Наибольшее влияние
смещения разницы температур в разных частях кристалла
проявляется в парных транзисторах дифференци- тегральных схем. Их усредненные типовые характе-

ального входного каскада, что приводит к разбалан- ристики для лучших моделей приведены ниже:
сировке входных токов. • входное напряжение смещения <100 мкВ
Второй фактор обусловлен влияиянием пара- • дрейф входного напряжения смещения
метров входноrо сиrнала. В [6] приведены экспери- не более 1 мкВ/°С
ментально измеренные зависимости напряжения • входной ток <2 нА
смещения от амплитуды и частоты входного сигна- • разность входных токов <2 нА
ла для одного из типов ОУ, выполненного на бипо- • коэффициент передачи по постоянному току
лярных транзисторах. При использовании ОУ в не- при разомкнутой петле ОС >1 000 000
инвертирующем усилителе с ростом частоты вход- • частота единичного усиления от 500 кГц до
ного сигнала напряжение смещения возрастает. 5 МГц
Причем при увеличении амплитуды входного сигна- • низкочастотный шум вида 1/f в полосе
ла влияние частоты на Uсм проявляется при ее мень- 0 . 1 … 10 Гц <1 мкВ (п-п)
ших значениях. В инвертирующих усилителях это • спектральная плотность шума, приведенного
явление проявляется в значительно меньшей степени. ко входу <10 нВ/√Гц
Такие зависимости объясняются различием ско- • коэффициент ослабления синфазного сигнала
рости нарастания для разнополярных входных сиr- >100 дБ
налов, детектирующими свойствами рn-переходов • возможность работы с одним источником пи-
транзисторов и наличием паразитных емкостей во тания
входном каскаде. • малая рассеиваемая мощность.
Величина Uсм составляет 0.1...5 мВ для усилите- На рис. 2 приведена упрощенная схема инверти-
лей общего назначения с биполярными и 0.5...20 мВ рующего ОУ с периодической компенсацией дрей-
с полевыми транзисторами на входе. Путем лазер- фа, в состав которого входит основной A1 и вспомо-
ной подгонки удается уменьшить смещение нуля до гательный A2 усилители с коэффициентами усиле-
10 мкВ у первого типа усилителей, как у ОУ ния К1 и К2 и напряжениями смещения нуля Uсм1 и
МАХ400М, и до 100 мкВ (ОРА627В) у второго [4]. Uсм2, соответственно, два ключа S1 и S2, два запо-
Дальнейшее снижение напряжения смещения нуля минающих конденсатора С1 и С2, генератор им-
достигается применением цепей внешней баланси- пульсов ГИ, управляющий работой ключей. Усили-
ровки или схем автоматической компенсации сме- тели, входящие в состав схемы, обычно выполняют-
щения нуля. Ручная балансировка усложняет изго- ся по КМОП-технологии и потому обладают доволь-
товление и эксплуатацию электронных устройств, но значительным смещением нуля.
поэтому в тех случаях, когда требуется очень малое
смещение, применяют различные системы автома-
тической компенсации.
Лучшими характеристиками обладают усилите-
ли с периодической компенсацией дрейфа нуля [4]
(в англоязычной литературе такие ОУ обычно назы-
вают auto-zero amplifiers) и усилители со стабилиза-
цией прерыванием – Chopping Amplifiers. Хотя мно-
гие авторы не разделяют эти два вида усилителей и
называют их усилителями с прерываниями, напри-
мер, как дано в [4]. Примером усилителей с компен-
сацией дрейфа могут быть ИС AD8538, AD8638,
AD8551 и AD8571, а со стабилизацией прерыванием Рис. 2. Упрощенная схема усилителя
– ADA4051, выпускаемые компанией Analog Devices [7]. с периодической компенсацией дрейфа
В усилителе AD8628 используется оба метода
уменьшения напряжения смещения – компенсация Период прерывания состоит из двух частей.
и стабилизация прерыванием. В первой части периода оба ключа находятся в
Такие усилители, предназначенные для усиле- исходном положении, как показано на схеме. Уси-
ния слабых сигналов различных датчиков, выпус- литель А1 усиливает сигнал как обычный ОУ, а уси-
каются многими ведущими производителями ин- литель А2 отключен от входа и охвачен 100% отри-
10 www.ekis.kiev.u
цательной обратной связью. При этом конденсатор где К – коэффициент усиления усилителя по основ-
С1 заряжается до значения напряжения смещения ному входу, G – коэффициент усиления усилителя
нуля усилителя А2. Во второй части периода оба по вспомогательному входу IN.
ключа переключаются в противоположное положе- Откуда следует:
ние. При условии Uвх= 0 (речь идет о дрейфе нуля)
напряжения на входе и выходе усилителя А2 не ме-
няются, что равносильно тому, как если бы смеще-
ние нуля А2 было равно Uсм2/K2. Усилители при этом Фаза усиления. Ключи S1 и S3 разомкнуты, S2
положении ключей включены последовательно, по- и S4 – замкнуты. Входы усилителя коррекции нуля
этому смещение нуля всего ОУ, приведенное к ин- A2 подключены к диференциальному входу всего
вертирующему входу А1, равно: усилителя (Uвх.д), а его выход соединен со вспомо-
гательным входом основного усилителя A1. В этом
(Uсм1 + Uсм2)/K2, случае:
а общее усиление K= K1K2.

Как правило, в виде ИС реализуются дифферен- где UC2(t) – напряжение на конденсаторе С2, кото-
циальные ОУ. На рис. 3 приведена схема ОУ с пе- рое равно:
риодической компенсацией дрейфа, наиболее ча-
сто применяемая на практике [4, 7]. Такая схема ис-
пользуется, например, в ИС AD8538. Ее отличие от Напряжение на конденсаторе С2 в фазе усиле-
предыдущей схемы (рис. 2) состоит в том, что оба ния практически совпадает с выходным напряжени-
усилителя A1 и A2 имеют вспомогательные инвер- ем усилителя A2 в фазе автокоррекции. C учетом
тирующие входы IN1 и IN2, предназначенные для этого обстоятельства выходное напряжение вспо-
компенсации напряжения смещения. Усилители могательного усилителя может быть записано сле-
имеют практически тождественные характеристи- дующим образом:
ки.
Учитывая, что Uсм изменяется медленно, можно

считать его постояным на протяжении одного цикла
Tц. Тогда выходное напряжение вспомогательного
усилителя можно записать в виде:
а выражение для напряжения на выходе первого ОУ

будет иметь вид:
Рис. 3. Схема усилителя с периодической

компенсацией дрейфа, используемая в ИC С учетом того, что UC1(t)=Uвых2(t), выражение для
Uвых1 примет вид:
Цикл работы схемы состоит из двух фаз, повто-
ряющихся с периодом Tц, – фазы автокоррекции
нуля и фазы усиления. Если выполняется условие К1= К2 >> 1 и G1= G2 >> 1,
Фаза автокоррекции нуля. Ключи S1 и S3 за- то G1К2 >> К1 и приближенно напряжение на выходе
мкнуты, S2 и S4 – разомкнуты. Вход IN2 усилителя основного усилителя может быть записано выраже-
коррекции нуля А2 замкнут с выходом усилителя и нием:
подключен к запоминающему конденсатору С2.
Напряжение на выходе A2 равно:
Таким образом, вес составляющей (Uсм1 + Uсм2) в
выходном напряжении в G1 раз меньше по сравне-
нию со входным дифференциальным напряжением носится в более высокочастотную область), а по-

Uвх.д. лярность сигнала остается неизменной. В результа-
Усилители со стабилизацией прерыванием. те размах напряжения шума в полосе 0.1...10 Гц не
На рис. 4 приведена упрощенная функциональ- превышает 2 мкВ (п-п).
ная схема усилителя ADA4051 [7], а на рис. 5 – пол- Смещение нуля и его дрейф снижаются цепью
ная функциональная схема. В этом усилителе ста- обратной связи. Второй прерыватель модулирует
билизация напряжения смещения осуществляется напряжение смещения, а третий осуществляет его
с использованием прерывателей. Примерно по та- демодуляцию. Режекторный фильтр подавляет со-
кой же схеме построены усилители Cirrus Logic’s ставляющие спектра с частотой коммутации преры-
CS3003/04/13/14 [9]. вателей и на его выходе формируется напряжение
Входной сигнал через прерыватель 1, осуществ- равное величине смещения на выходе А1. Это на-
ляющий поочередное переключение входов усили- пряжение усиливается усилителем А4 и вычитается
теля, поступает на усилитель тока, управляемый на- из выходного напряжения А1 с помощью первого и
пряжением А1. Так как влияние первого каскада второго сумматоров.
усилителя на суммарную величину и дрейф напря- Полная функциональная схема ОУ ADA4051 при-
жения смещения максимально, он охвачен обрат- ведена на рис. 5.
ной связью для автоматической коррекции напря- Одним из первых ОУ с периодической компенса-
жения смещения. Цепь обратной связи состоит из цией дрейфа был усилитель 1CL7650 фирмы Intersil
двух усилителей тока, управляемых напряжением (США). Смещение нуля при комнатной температуре
(А3 и А4), третьего прерывателя и режекторного не превышает 5 мкВ. Поскольку усилитель выпол-
фильтра (РФ) на коммутируемых конденсаторах, нен по КМОП-технологии, его входные токи состав-
центральная частота которого равна частоте пере- ляют менее 10 пА. Недостатком этого усилителя,
ключения прерывателей 1, 2 и 3. Напряжение обрат- как и большинства других усилителей с периодиче-
ной связи снимается с выхода второго прерывателя. ской компенсацией дрейфа, является значительный
Первый и второй прерыватели выполняют функ- шум, вызванный, в первую очередь, инжекцией за-
ции импульсных модуляторов и осуществляют пе- ряда при коммутации МОП-ключей схемы компен-
ренос спектра входного сигнала в область более сации нуля [4].
высоких частот. Частота коммутации прерывателй в Для усилителей с периодической компенсацией
ИС ADA4051 равна 40 кГц. Для уменьшения флик- дрейфа характерно значительно меньшее значение
кер-шума (или как его еще называют 1/f-шума), шумовой составляющей вида 1/f в области очень
возникающего из-за случайных колебаний процес- низких частот. ОУ этого типа (в целом более шум-
са диффузии в транзисторах и преобладающего в ные) генерируют меньший шум, чем малошумящие
области инфранизких частот, входы и выходы вход- прецизионные ОУ без компенсации дрейфа. Напри-
ного дифференциального каскада меняются места- мер, ОУ AD707 имеет в полосе частот 0.1...10 Гц на-
ми с частотой коммутации прерывателей. В резуль- пряжение шума от пика до пика 0.24 мкВ (п-п), а ОУ
тате полярность шума входных транзисторов пе- AD8571 с периодической компенсацией дрейфа в
риодически меняется (при этом спектр шума пере- той же полосе – 1.04 мкВ (п-п). Но уже в полосе
Рис. 4. Упрощенная функциональная схема усилителя ADA4051 со стабилизацией напряжения

смещения прерыванием
12 www.ekis.kiev.u
Рис. 5. Функциональная схема ОУ ADA4051
0.0001...0.01 Гц напряжение шума ОУ AD8571 со- оборот. Чтобы сопоставить параметры усилителей,
ставляет всего 33 нВ (п-п) по сравнению с 118 нВ (п-п) выпускаемых компанией Analog Devices, в табл. 1
у усилителя AD707. приведены характеристики усилителей с нулевым
При использовании усилителей с периодиче- дрейфом [10].
ской компенсацией дрейфа нуля и со стабилизаци- Анализ данных таблицы позволяет сделать вы-
ей прерыванием следует учесть, что верхняя рабо- вод о том, что минимальное напряжение смещения
чая частота fв входного сигнала в соответствии с и минимальный дрейф обеспечивает усилитель
теоремой Котельникова должна быть ниже полови- ADA4528 – 2.5 мкВ и 15 нВ/°С, соответственно. Если
ны частоты коммутации fк конденсаторов или пре- выбирать усилитель по минимуму шумов, то по это-
рывателей. Для уменьшения погрешностей пре- му параметру ADA4528 также вне конкуренции –
образования желательно, чтобы fв << fк. 5.9 нВ/√Гц. В [10] приведено больше параметров
В 1999 году фирма Analog Devices начала выпус- усилителей с нулевым дрейфом. Например, напря-
кать семейство прецизионных усилителей жение шума в диапазоне частот от 0.1 до 10 Гц. По-
AD8601/2/4 с другим способом коррекции смеще- этому целесообразно осуществлять предваритель-
ния нуля. На кристалле усилителя встроена цифро- ный выбор усилителя, пользуясь полной таблицей
вая часть, включающая упрощенные цифро-анало- данных.
говые преобразователи. После изготовления мик- А вот достаточно ли данных, приведенных в табл. 1,
росхемы осуществляется цифровая подгонка при для выбора усилителя, работающего в широком
низких и высоких уровнях синфазного входного на- диапазоне частот? На это вопрос поможет ответить
пряжения, затем по специальному выводу програм- моделирование работы усилителей в программе
мируется встроенная память путем пережигания NI Multisim.
перемычек. Этот способ настройки оказывается де- Для измерения напряжения смещения в [5] ре-
шевле, чем лазерная подгонка элементов на откры- комендуется схема, приведенная на рис. 6. Там же
том кристалле. Такие ОУ при очень низкой цене приведены данные испытаний прецизионного уси-
обладают начальным смещением нуля не более 300 мкВ, лителя OP177 [11].
типичным температурным дрейфом 2 мкВ/°С и При испытаниях OP177 были получены следую-
частотой единичного усиления 8 МГц [4]. щие параметры [5]: Uсм = 10 мкВ, дрейф напряжения
В настоящее время многие ведущие призводи- смещения в диапазоне температур -50…125 °С не
тел ИС выпускают усилители с нулевым дрейфом, более 0.1 мкВ/°С. Результаты испытаний OP177 на
параметры которых оптимизированы для различ- температурную стабильность (для сопоставления с
ных применений. Например, обладая минимальным данными [5]) при моделировании в NI Multisim при-
напряжением шумов, усилитель может иметь ведены на рис. 7.
сравнительно большое напряжение смещения и на-
Таблица 1. Параметры усилителей с нулевым дрейфом компании Analog Devices
Дрейф напряже-
Напряжение Спектральная Частота единич-
Наименова- ния смещения Напряжение
смещения плотность шума, ного усиления
ние (Vos TC max), питания, В
(Vos max), мкВ нВ/√Гц (GBP typ), МГц
нВ/°C
LTC2050HV 3 30 – 3 2.7…11
ADA4528-2 2.5 15 5.9 3.4 2.2…5.5
ADA4638-1 4.5 800 66 1.5 4.5…30
ADA4528-1 2.5 15 5.9 3.4 2.2…5.5
ADA4051-1 17 100 95 0.125 1.8…5.5
ADA4051-2 15 100 95 0.125 1.8…5.5
AD8639 9 60 60 1.5 4.5…16
AD8638 9 60 60 1.5 4.5…16
AD8539 15 100 52 0.43 2.7…5
AD8538 13 100 50 0.43 2.7…5
AD8630 5 20 22 2.5 2.7…5.5
LTC2055 3 30 – 0.5 2.7…6
LTC2054 3 30 – 0.5 2.7…6
LTC2050 3 30 – 3 2.7…6
LTC2052 3 30 – 3 2.7…6
LTC2051 3 30 – 3 2.7…6
AD8551 5 40 42 1.5 2.7…5
AD8552 5 40 42 1.5 2.7…5
AD8554 5 40 42 1.5 2.7…5
AD8571 5 40 51 1.5 2.7…5.5
AD8572 5 40 51 1.5 2.7…5.5
AD8574 5 40 51 1.5 2.7…5.5
LTC1152 10 100 100 0.7 3…14
LTC1250 10 50 15 1.5 4.75…18
LTC1047 10 50 – 0.2 4.75…16
LTC1151 5 50 – 2 4.75…36
LTC1049 10 100 80 0.8 4.75…18
LTC1150 10 50 – 2.5 4.75…32
LTC1051 5 50 70 2.5 4.75…16.5
LTC1053 5 50 70 2.5 4.75…16.5
LTC1050 5 50 90 2.5 4.75…18
LTC1052 5 50 30 1.2 4.75…18
Как следует из полученных при моделировании но с тем, что в spice-моделях ОУ не предусмотрена
результатов, напряжение смещения составило 3.99 мВ, возможность балансировки.
а дрейф напряжения смещения в диапазоне темпе- Сравнивая результаты моделирования с данны-
ратур -50…125 °С – 2.3 мкВ, что эквивалентно ве- ми, приведенными в [5], можно сделать вывод о
личине 0.013 мкВ/°С. Большая величина напряже- том, что дрейф напряжения смещения ОУ OP177 по
ния смещения объясняется отсутствием резистора результатам моделирования намного меньше. Но
балансировки (входы балансировки напряжения для сравнения различных усилителей важна не аб-
смещения BAL1 и BAL2 не подключены). Это связа- солютная величина дрейфа, а различие величины
14 www.ekis.kiev.u
а)
Рис. 6. Рекомендуемая модель для измерения

напряжения смещения
б)
Рис. 8. Модели для измерения АЧХ (а)
и напряжения смещения (б) ОУ ADA4528-1
Рис. 7. Результаты температурных испытаний

ОУ OP177 в NI Multisim
дрейфа этих ОУ.

Для оценки параметров ОУ ADA4528, обладаю-
щего наилучшими параметрами в соответствии с
таблицей [10], использована модель, приведенная Рис. 9. АЧХ инвертирующего усилителя
на рис. 8. Так как допустимое напряжение питания с К = 1000 на ОУ ADA4528-1
этого усилителя не превышает 5.5 В, то напряжение
источников питания было установлено на уровне
±2.75 В.
Измеренная с помощью Боде-плоттера, АЧХ ин-
вертирующего усилителя с коэффициентом усиле-
ния К = 1000 приведена на рис. 9.
Как следует из рис. 9, полоса пропускания уси-
лителя составляет 4.45 кГц, что соответствует ча-
стоте единичного усиления 4.45 МГц (f1 = f-3дБ⋅К для
усилителя с одним полюсом в передаточной функ-
ции) и хорошо коррелируется с данными [7].
Напряжение смещения в диапазоне температур
-50…125 °С составило 2.785 мВ, а дрейф напряже- Рис. 10. Результаты температурных испытаний
ния смещения – 90.5 мкВ, что соответствует значе- ОУ ADA4528-1 в NI Multisim
нию 0.52 мкВ/°С (рис. 10). В [7] указана величина они достаточно близки и позволяют произвести
дрейфа напряжения смещения 0.015 мкВ/°C. сравнение характеристик ИМС.
Полученные результаты значительно отличаются Особняком в табл. 2 находится ИМС LTC2052,
от указанных в документации на ИМС, что свиде- параметры модели которой в NI Multisim значитель-
тельствует о неверной методике измерений напря- но отличаются от заявленных в datasheet. И это от-
жения смещения, приведенной в [5]. В работе [12] носится ко всем ИМС LTC, модели которых разраба-
показано, что минимальная погрешность измере- тывались еще в то время, когда компания Linear
ния напряжения смещения реализуется при коэф- Technology не объединилась с компанией Analog
фициенте усиления инвертирующего усилителя Devices. Аналогичное моделирование для ИМС,
равном единице. Поэтому в модели, приведенной приведенных в табл. 2, проведено и в среде LTspice.
на рис. 8б, все резисторы установлены равными 10 кОм. Полученные результаты идентичны.
Результаты измерения напряжения смещения
при единичном коэффициенте усиления приведены ВЫВОДЫ
на рис. 11 и в табл. 2. В таблице в колонку "Данные
datasheet" внесены данные не из табл. 1, а из ориги- При выборе операционного усилителя с нуле-
нальных документов производителя ИМС [7, 13, 14]. вым дрейфом по сводной таблице параметров сле-
дует уточнять его параметры по данным datasheet.
Уточнить параметры ОУ в различных режимах
работы можно при помощи моделирования разра-
батываемых узлов в spice-симуляторах NI Multisim
или LTspice.
В технической документации на большинство
ИМС отсутствует зависимость входного тока сме-
щения от температуры, хотя этот параметр оказы-
вает значительное влияние на напряжение смеще-
ния. Моделирование позволяет оценить влияние
различных факторов, в том числе и токов смещения,
на напряжение смещения в широком диапазоне
температур.
Рис. 11. Результаты температурных испытаний При моделировании следует учесть, что анализ
ОУ ADA4528-1 в NI Multisim при К=1 АЧХ, ФЧХ, импульсной переходной характеристики
дает очень близкие к практическим результаты. Но
Первое, на что следует обратить внимание, рас- при температурном анализе ИМС с префиксом LTC
хождение данных табл. 1 и данных datasheet по ИМС дают идеальный результат, что обусловлено специ-
AD8630. В табл. 1 для этой ИМС Uсм= 5 мкВ, а фикой их моделей.
дрейф напряжения смещения 20 нВ. Т.е. параметры
сводной таблицы Analog Devices следует проверять ЛИТЕРАТУРА
по данным datasheet.
Сравнивая результаты моделирования с данны- 1. Марше Ж. Операционные усилители и их приме-
ми производителя, можно сделать вывод о том, что нение. Пер. с франц. – Л.: Энергия, 1974. – 216 с.
Таблица 2. Сравнительные параметры ОУ, полученные при моделировании
Результат моделирования Данные datasheet
Тип ОУ Полоса Полоса

Дрейф Uсм, Дрейф Uсм,
пропускания, Uсм, мкВ пропускания, Uсм, мкВ
нВ/°С нВ/°С
МГц МГц
ADA4528-1 3.3 5.37 5.7 4 2.5 15
LTC2052 4.24 165.7 0 3 3 30
AD8630 1.87 1.5 0.28 2 1 2
16 www.ekis.kiev.u
2. ГОСТ 19480-89 (ДСТУ 2306-93). Микросхемы ин- 8. https://www.analog.com/media/en/technical-docu-

тегральные. Термины и определения. mentation/data-sheets/ADA4051-1_4051-2.pdf.
3. Дж. Рутковски. Интегральные операционные уси- 9. https://media.digikey.com/pdf/Data%20Sheets/Cir-
лители: Справочное руководство. – М.: Мир, 1978. – rus%20Logic%20PDFs/CS3001-02_F9.pdf.
324 с. 10. https://www.analog.com/en/parametricsearch/11096#/.
4. Волович Г. И. Схемотехника аналоговых и анало- 11. https://www.analog.com/media/en/technical-doc-
го-цифровых электронных устройств. – М.: Изда- umentation/data-sheets/OP177.pdf.
тельский дом ДОДЭКА, 2005. – 528 с. 12. Трундов А.В. Расчет и измерение напряжения
5. Методы практического конструирования при смещения операционного усилителя / http://mas-
нормировании сигналов c датчиков. По материа- ters.donntu.org/2016/frt/korshak/library/art4/article4.
лам семинара "Practical design techniques for sensor htm.
signal conditioning". – http://sensoru.narod.ru/litera- 13. https://www.analog.com/media/en/technical-doc-
ture/24Metody_prakt_modelirov.pdf. umentation/data-sheets/20512fd.pdf.
6. Алексеенко А.Г., Коломбет Е.А., Стародуб Г.И. 14. https://www.analog.com/media/en/technical-doc-
Применение прецизионных аналоговых ИС. – М.: umentation/data-sheets/AD8628_8629_8630.pdf.
Радио и связь, 1981. – 224 с.
7. https://www.analog.com/media/en/technical-docu-
mentation/data-sheets/ADA4528-1_4528-2.pdf.
СЕНСОРЫ
СДВОЕННЫЙ МАГНИТОРЕЗИСТИВНЫЙ СЕНСОР

ПОЛОЖЕНИЯ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ
ПРИМЕНЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕЙ В СОВРЕМЕННЫХ
АВТОМОБИЛЯХ *
DUAL AMR MOTOR POSITION SENSOR FOR SAFETY
астоящая статья дает представление CRITICAL APPLICATIONS
Н об обеспечении соответствия требова-
ниям стандартов безопасности систем
рулевого управления с электроприводом
и электрических тормозных систем в
Аbstract –
T his article provides insight into the trends in automotive
electrification as we move toward partial and full au-
tonomous driving and, in particular, the changes required to
современных автомобилях, в том числе make electrical power steering (EPS) and electrical braking
и беспилотных. Компания Analog Devices systems meet the necessary safety standards to ensure the
разработала магниторезистивные сенсоры safe and reliable control of driverless vehicles. Analog
положения и считыватели фазных токов, D e v i c e s Inc. (ADI) is a provider of magnetoresistive
обеспечивающие безопасную работу дви- (MR) position sensor products and shunt-based current
гателей рулевого управления и электриче- sense amplifier products enabling high performance commu-
ских тормозных систем, используемых в tation and safe operation of brushless motors used in EPS and
таких автомобилях. electrical braking systems.
И. Никол E. Nicholl
Повышение требований к безопасности транс- В такой системе управления необходимо в ре-

портных средств привело к внедрению активных си- альном времени контролировать все отказы и сбои.
стем помощи водителю (active advanced driver assis- В исполнительных механизмах таких систем ис-
tance systems ADAS) в дополнение к традиционным пользуются, как правило, приводы с бесщеточным
пассивным системам, основанным на применении электродвигателем постоянного тока и, поскольку
подушек безопасности. Новые системы предна- эти системы являются критически важными для
значены для принятия решений при маневрирова- обеспечения безопасности, необходимо, чтобы си-
нии транспортного средства в критических ситуа- стема управления соответствовала наивысшему
циях. уровню D функциональной безопасности автомо-
Принятие решений управления автомобилем с биля (automotive safety integrity level ASIL).
помощью встроенных электронных средств суще- Бесщеточные двигатели постоянного тока не
ственно повышает требования к этим средствам и имеют щеточных контактов и сенсоры положения
переносит ответственность за безопасность вожде- двигателя необходимы для измерения относитель-
ния автомобиля от водителя к электронным сред- ного положения между статором и ротором для
ствам управления. обеспечения правильной последовательности
Все это приводит к разработке более надежных, включения катушки статора.
интеллектуальных и высокопроизводительных Это особенно важно при запуске двигателя, ко-
решений для электроприводов, которые теперь гда встроенный в систему управления микроконт-
должны соответствовать стандарту функцио- роллер не имеет данных о положение ротора отно-
нальной безопасности ISO 26262. Этот стандарт сительно статора. Применяемая ранее блочная
безопасности, основанный на оценке риска, в кото- коммутация, как показано на рис.1 а, состоит из
ром качественно оценивается риск опасных дорож- трех переключателей Холла и используется для ука-
ных ситуаций, а меры безопасности включены в зания положения ротора в таких двигателях. Однако
виде алгоритмов и программ в систему управления рост требований к повышению производительности
автомобилем. и, в частности, снижению шума и вибраций, а также
* Nicholl E. Dual AMR Motor Position Sensor for Safety Critical Applications. www.analog.dialogue.
Analog Dialogue, November, N 4, 2019.
18 www.ekis.kiev.u
СЕНСОРЫ
блокировке тормоза или самопроизвольному тор-

можению.
Типовая топология встроенной системы элек-
троусилителя руля показана на рис. 2. Система
управления электроусилителем руля позволяет
рассчитать необходимую вспомогательную мощ-
ность на основе крутящего момента, прикладывае-
мого к рулевому колесу, положения рулевого колеса
а) и скорости транспортного средства.
Двигатель электроусилителя руля вращает руле-
вой механизм с приложенным усилием, которое
уменьшает крутящий момент, необходимый для ма-
неврирования рулевого колеса. Угол положения
вала двигателя совместно с данными об измерен-
ном фазном токе используется для коммутации и
управления приводом двигателя.
Типовой контур управления электродвигателем
б) системы электроусилителя руля показан на рис. 3.
Требуемый уровень поддержки крутящего момента
Рис. 1. Системы блочного (a) варьируется в зависимости от условий движения и
и синусоидального (б) управления определяется сенсорами скорости вращения коле-
бесщеточным двигателем са и сенсором крутящего момента, который изме-
увеличению эффективности работы приводов при- ряет крутящий момент, приложенный к рулевому ко-
вели к переходу от блочной коммутации к так назы- лесу. Микроконтроллер системы управления ис-
ваемой синусоидальной. Переключатели Холла за- пользует текущие данные о величине угла положе-
меняют магниторезистивными сенсорами угла по- ния вала двигателя электроусилителя руля и дан-
ворота, расположенными перед бипольным магни- ные о величине фазного тока для управления этим
том (bipole magnet), установленным на конце вала двигателем.
двигателя, как показано на рис.1б.
Последняя версия стандарта по функциональ-
ной безопасности транспортных средств была при-
нята в 2018 году. Уровень (ASIL) функциональной
безопасности отдельных систем автомобиля уста-
навливается путем анализа потенциальных рисков
каждой из систем управления. При проектировании
в системе должен быть выполнен анализ безопас-
ности и риска, чтобы определить необходимый уро-
вень или рейтинг ASIL проектируемой системы.
Рейтинг ASIL устанавливается путем анализа по-
тенциальных опасностей системы во время ее ра-
боты с точки зрения серьезности воздействия и
управляемости. Например, если мы проведем ана-
лиз рисков системы электроусилителя руля, то мо-
жем сделать вывод об опасности этой системы в
целом.
Например, если произойдет, блокирование ру-
левого управления, то уровень опасности будет от-
носиться к категории ASIL D. Аналогичный вывод
можно сделать и в отношении электрических тор-
Рис. 2. Типовая система управления рулем
мозных систем, особенно, если это относится к
СЕНСОРЫ
Рис. 3. Типовой контур управления

электроусилителем руля
Отказ или неисправность магниторезистивного

сенсора может привести к отказу системы в целом,
в частности, к блокировке рулевого управления или
самопроизвольному управлению. По этой причине Рис. 4. Схема контроля положения вала
двигателя и измерения фазных токов
магниторезистивный сенсор относится к критиче-
электроусилителя руля повышенной
ски важным компонентам системы электроусилите- надежности и производительности
ля руля.
Исходя из этого, важно, чтобы такая система
была охвачена контуром диагностики отказов для ВЫВОДЫ
обеспечения надежного управления автомобилем в
случае отказа или сбоя магниторезистивного сен- Внедрение активных систем помощи водителю
сора. Усилители считывания тока используются для для повышения безопасности автомобилей, в том
измерения нагрузки электродвигателя и обычно числе и беспилотных, ставит новые задачи повыше-
подключаются к двум из трех его фаз, что позволяет ния надежности и производительности электриче-
получить дополнительную диагностическую инфор- ских приводов в соответствии с требованиями стан-
мацию о системе управления электроусилителем дарта по функциональной безопасности ISO 26262.
руля. Кроме того, высокоточное измерение положе- Компания Analog Devices разработала ряд новых
ния двигателя и фазного тока позволяет улучшить микросхем для определения положения вала двига-
характеристики управления двигателем электро- теля и измерения фазного тока, которые не только
усилителя руля, что дает возможность обеспечить отвечают повышенным требованиям к производи-
высокую плавность рулевого управления в целом. тельности, но также обеспечивают требуемую на-
Для достижения соответствия уровню безопас- дежность как рулевого управления, так и тормозных
ности ASIL D в системе управления электроусилите- систем автомобиля. К таким микросхемам относят-
лем руля или другом критически важном узле авто- ся сдвоенный магниторезистивный сенсор положе-
мобиля можно использовать более сложные подхо- ния вала двигателя ADA4571-2 с погрешностью не
ды. В схеме на рис. 4 используется сдвоенный маг- более 0.1°, и усилитель-считыватель фазных токов
ниторезистивный сенсор положения двигателя с AD8410, который обеспечивает измерение двуна-
двумя чувствительными усилителями тока AD8410, правленного тока через шунтирующий резистор в
что позволяет повысить уровень производительно- системах управления двигателями.
сти и надежности на системном уровне.
20 www.ekis.kiev.u
СЕНСОРЫ
НОВЫЕ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКИЕ ГАЗОВЫЕ СЕНСОРЫ И

ИХ ОСОБЕННОСТИ *
OVERCOMING THE TECHNICAL CHALLENGES
лектрохимические газовые сенсоры берут свое OF ELECTROCHEMICAL GAS SENSING
Э начало с 50-х годов прошлого столетия, когда
они были разработаны и использованы для монито-
ринга кислорода. Одним из первых применений этой
технологии был биосенсор глюкозы. В последующие
Аbstract –
lectrochemical gas sensors are a proven tech-
E
nology that dates back to the 1950s, when they
were developed for oxygen monitoring. One of the first
десятилетия эта технология развивалась, позволяя applications of this technology was a glucose biosen-
миниатюризировать сенсоры и применять их для sor. Over the following decades, the technology has
определения широкого спектра газов. Новые газо- advanced, allowing the sensors to be miniaturized and
вые сенсоры на основе микроконтроллера to detect a wide variety of target gases. The new gas
ADuCM355 рассмотрены в настоящей публикации. sensors based on modern microcontroller are consid-
ered in the article.
М. Ранинек M. Raninec
Популярность электрохимических газовых сен- пературы и влажности окружающей среды.

соров можно объяснить высокой линейностью, низ- Технические проблемы, на которые должны об-
ким потреблением и высоким разрешением. Более ратить внимание разработчики, состоят в следую-
того, после калибровки эти сенсоры демонстри- щем:
руют высокую селективность, повторяемость и точ- • в обеспечении требуемой повторяемости за
ность. Важное промышленное применение элек- счет калибровки сенсоров в процессе производства
трохимических газовых сенсоров – это обнаруже- • в обеспечении требуемой электромагнитной
ние токсичных газов и, как следствие, поддержание совместимости
безопасных условий работы для сотрудников гор- • в увеличении срока службы
нодобывающей, химической, биогазовой, пищевой • в применении автоматической самодиагности-
и фармацевтической промышленности. ки работоспособности сенсоров.
Несмотря на постоянное совершенствование Сложность измерительного канала, который
технологии электрохимических сенсоров, они, как включает АЦП, усилители и другие узлы, приводит к
правило, имеют ограниченный срок службы – обыч- увеличению потребления, размеров печатной пла-
но от шести месяцев до одного года. Производите- ты и усложнении законченного изделия в целом.
ли этих сенсоров указывают на то, что их чувстви- Пример функциональной схемы устройства, пред-
тельность может ухудшаться на 20% в течение года. назначенного для измерения концентрации различ-
Кроме того, в ряде случаев при наличии смеси раз- ных газов, приведен на рис. 1.
личных газов сенсоры могут иметь невысокую се- Путем повышения интеграции измерительного
лективность. Параметры сенсоров зависят от тем- канала электрохимического газового сенсора мож-
Рис. 1. Функциональная схема электрохимического газового сенсора с измерительным каналом
* Raninec M. Overcoming the Technical Challenges of Electrochemical Gas Sensing.

www.analog.com/TechnicalArticle.Сокращенный перевод с английского и комментарии В. Романова.
22 www.ekis.kiev.u
СЕНСОРЫ
но упростить схему, приведенную на рис. 1, за счет лировать методами электрохимической импеданс-

исключения из нее дискретных компонентов и мик- ной спектроскопии или хроноамперометрии. Одна-
росхем малой интеграции. Примером такого реше- ко недостатком первого метода является то, что
ния является приведенная на рис. 2 функциональ- сенсоры нужно помещать в специальные испыта-
ная схема устройства, в котором все узлы измери- тельные камеры, в которых формируется высокая
тельного канала выполнены в виде одной ИМС. влажность при повышенной температуре, причем
В таком устройстве уменьшены размеры печат- сенсор в процессе испытаний периодически извле-
ной платы, снижено энергопотребление и повыше- кается из камеры, после чего он тестируется в усло-
на точность измерительного канала в целом. Одна- виях заданной концентрации специально получен-
ко просто микроминиатюризация не позволяет ре- ной газовой смеси.
шить другие проблемы эффективной эксплуатации Такие испытания имеют достаточно продолжи-
газовых сенсоров, в частности, увеличить срок их тельное время и требуют специального оборудова-
службы, повысить устойчивость к воздействию ния, которое, как правило, отсутствует у пользова-
окружающей среды, увеличить селективность. теля. Метод хроноамперометрии является еще од-
Кроме того, отсутствие цепей диагностики при- ним методом анализа состояния электрохимиче-
водит к необходимости периодического принуди- ского сенсора.
тельного контроля их работоспособности. Это вле- Хроноамперометрию используют как индикатор
чет за собой материальные и временные издержки для проверки работоспособности измерительного
на эксплуатацию газовых сенсоров. канала и, прежде всего, для того, чтобы удостове-
Повышенная влажность, как и температура, ока- риться, подключен ли физически сенсор к интер-
зывает большое влияние на срок службы сенсора. фейсу или нет. Учитывая сложность, длительность и
Идеальными условиями работы электрохимическо- дороговизну такой диагностики электрохимических
го газового сенсора являются следующие: темпе- газовых сенсоров, при групповом и распределен-
ратура окружающей среды – 20 °C, относительная ном использовании их на больших территориях при-
влажность – 60%. Влажность воздуха ниже 60% вы- ходится сомневаться в целесообразности примене-
зывает высыхание электролита в сенсоре, что ния рассмотренных диагностических процедур. Из
влияет на время отклика, а влажность воздуха выше этого следует, что функцию диагностики сенсора
60% приводит к тому, что вода из воздуха впитыва- желательно интегрировать непосредственно в из-
ется непосредственно в сенсор, разбавляя элек- мерительный канал. Благодаря встроенной диагно-
тролит и влияя на параметры сенсора. стике возможно автономное тестирование газовых
Отметим, что параметры сенсора можно контро- сенсоров. Если известно, какие параметры имели
Рис. 2. Функциональная схема сдвоенного электрохимического газового сенсора

с измерительным каналом, выполненным на ИМС высокой интеграции
СЕНСОРЫ
газовые сенсоры в процессе производства, то их рительно прошли тестирование на соответствие

можно сравнивать с параметрами, полученными в требованиям ЭMC.
процессе периодической диагностики при их экс- При проектировании газовых анализаторов на
плуатации. Если в результате такой диагностики об- определение токсичных газов особое внимание
наружится уход параметров сенсоров, то могут должно быть обращено на функциональную без-
быть использованы специальные алгоритмы для опасность. Важность функциональной безопасно-
компенсации потери чувствительности или точно- сти при промышленной эксплуатации электрохими-
сти сенсора. Кроме того, информация об измене- ческих газовых сенсоров связана с эксплуатацией
нии параметров сенсора в процессе его эксплуата- их в средах, в которых могут присутствовать взры-
ции позволяет прогнозировать окончание срока воопасные, легковоспламеняющиеся или токсич-
службы сенсора. На основании такой информации ные газы. Химические заводы или горнодобываю-
делается вывод о том, когда необходимо будет за- щие предприятия являются хорошим примером
менить сенсор. Встроенные диагностические функ- применения таких сенсоров.
ции, в конечном итоге, уменьшают потребность в Для систем на основе электрохимических газо-
обслуживании газоанализирующих сенсоров и поз- вых сенсоров компанией Analog Devices разработан
воляют продлить срок их службы. микроконтроллер ADuCM355, который специально
Как было отмечено, для электрохимических га- предназначен для систем электрохимических изме-
зовых сенсоров важным параметром является элек- рений, в том числе, для анализа состава газов и
тромагнитная совместимость (ЭМС). Сама кон- жидкостей.
струкция газового сенсора отрицательно влияет на Микроконтроллер ADuCM355 включает в себя
характеристики ЭМС, т.к. его электроды представ- каналы для измерения и для диагностики сенсоров,
ляют собой антенны, которые могут улавливать по- а также процессор с ядром ARM® Cortex®-M3,
мехи от соседних устройств и приборов. Это влия- отличающийся сверхнизким энергопотреблением.
ние еще более существенно, если газовые сенсоры Упрощенная структура микроконтроллера
образуют распределенную беспроводную сенсор- ADuCM355 показана на рис. 3.
ную сеть. ЭMC-тестирование, как правило, очень Измерительные каналы микроконтроллера под-
трудоемкий процесс, который, в конечном итоге, держивают работу 3-электродного и 4-электро-
может потребовать измения в конструкции всей си- дного газовых сенсоров, причем четвертый элек-
стемы газового анализа. трод используется либо для диагностических це-
Подобное тестирование требует дополнитель- лей, либо, в случае сдвоенных газовых сенсоров, в
ных временных и финансовых затрат на проектиро- качестве рабочего электрода для второго анализи-
вание таких систем. Уменьшить их можно за счет руемого газа. В микроконтроллер может быть
использования интегрированных решений при по- встроен алгоритм компенсации параметров сенсо-
строении измерительного канала, которые предва- ров. Отметим, что микроконтроллер ADuCM355
Рис. 3. Структура микроконтроллера ADuCM355
24 www.ekis.kiev.u
СЕНСОРЫ
разработан с учетом требований ЭМС. ВЫВОДЫ

Основные параметры микроконтроллера
ADuCM355 следующие: Разработанная и запущенная в производство
• разрешение АЦП 16 бит, частота выборки 400 кГц микросхема микроконтроллера ADuCM355 позво-
• наличие двух ЦАП для формирования сигналов ляет строить на его основе беспроводные электро-
смещения для электрохимических ячеек химические газовые мониторы для определения ка-
• наличие встроенного трансимпедансного уси- чества воздуха. В составе таких мониторов имеются
лителя и быстродействующего 12-разрядного ЦАП функции самодиагностики и контроля работоспо-
• встроенное программное обеспечение для за- собности. Это позволяет увеличить срок службы га-
дач диагностики и самоконтроля зовых сенсоров, упростить их обслуживание, повы-
• процессор ARM с ядром Cortex-M3 и тактовой сить точность и чувствительность и снизить стои-
частотой 26 МГц. мость системы газовой диагностики в целом.
СЕНСОРЫ
ЭЛЕМЕНТНАЯ БАЗА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОСТАВА И

КАЧЕСТВА ЖИДКОСТЕЙ *
LIQUID MEASUREMENTS – FROM WATER
TO BLOOD
О пределение состава и качества жидкостей широко

применяется в различных областях человеческой
деятельности. Причем это касается не только воды.
Аbstract –
he determination of the composition
T
and quality of liquids is essential in a
wide variety of applications. Liquid measure-
В медицине жидкости, такие как кровь, слюна и фека- ments extend far beyond water—fluids in medi-
лии, должны пройти проверку на возможные инфек- cine such as blood, saliva, and fecal matter must
ции, поскольку они оказывают прямое влияние на здо- be able to be tested for possible diseases
ровье. В этой статье основное внимание уделяется because they have a direct impact on health. In
особенностям применения современной микроэлек- this article, it is concentrated on fluid measure-
тронной базы в аналитических устройствах определе- ments with medical uses and thereby it is
ния качества жидкостей. В качестве примера приведе- described the individual applications as well as
ны разработки НАН Украины. the versatility of impedance measurements.
К. Коммерер C. Kammerer
Широко распространенным примером исполь- тодами измерением проводимости (кондуктомет-

зования аналитических приборов для анализа со- рия), тока (амперометрия) или напряжения (по-
става жидкостей является портативный глюко- тенциометрия). На рис. 1 показана структурная
метр. Достаточно нанести каплю крови на тесто- схема потенциостата для измерения напряжение
вую полоску, чтобы определить уровень сахара в между рабочим электродом (WE) и электродом
крови. Это позволяет пациентам, имеющим хро- сравнения (RE). Потенциал WE поддерживается
нические заболевания, поддерживать необходи- постоянным по отношению к электроду сравне-
мый уровень сахара в крови за счет сбалансиро- ния посредством регулировки тока, протекающе-
ванного питания или приема соответствующих го через вспомогательный электрод СЕ.
лекарственных препаратов. Отметим, что в бли-
жайшем будущем на смену разовым измерениям
сахара в крови придут аналитические приборы,
обеспечивающие постоянный мониторинг уровня
сахара в крови.
Измерение импеданса – основной принцип
построения таких приборов. Анализ жидкостей в
медицине широко применяется при диализе, т.е.
при очистке крови для лечения хронической по-
чечной недостаточности. Анализ диализирующе- Рис. 1. Сруктурная схема потенциостата,
объясняющая принцип электрохимического
го раствора проводится с помощью измерения
анализа
импеданса.
Таким же образом могут быть измерены pH, Функциональная схема потенциостата на ос-
проводимость, состав и степень насыщения жид- нове амперометрического способа измерения
кости. Конечно, этими примерами не ограничива- приведена на рис. 2. В этой схеме между электро-
ется весь спектр аналитических методов анализа дами RE и WE подается постоянное напряжение, а
жидкостей, однако, в основу аналитических при- изменяющийся ток преобразуется в цифровой
боров для такого анализа, как правило, положены сигнал с помощью встроенного в микроконтрол-
совокупность электрохимических методов с ме- лер ADuCM355 АЦП.
Kammerer C. Liquid Measurements – From Water to Blood.www.analog.com/TechnicalArticle.

26 www.ekis.kiev.u
СЕНСОРЫ
Анализ электрохимического импеданса рас-

твора – это измерение, при котором импеданс
Рис. 4. Структура микроконтроллера

ADuCM355
коэффициентом усиления и нагрузочными рези-

Рис. 2. Функциональная схема потенциостата сторами для подключения датчиков разных типов,
на основе амперометрического способа
три ЦАП с выходами по напряжению, контроллер
измерения
прямого доступа к памяти (DMA), два независи-
электрохимической ячейки измеряется в полосе мых порта последовательного интерфейса (SPI),
частот. Структурная схема импедансомера при- UART-порт и интерфейс I2C.
ведена на рис. 3. Большинство электрохимических датчиков мо-
Как следует из приведенных примеров, микро- гут непосредственно подключаться к входам мик-
контроллер ADuCM355 компании Analog Devices роконтроллера ADuCM355. Для повышения чув-
является универсальным средством для решения ствительности измерительного канала, напри-
мер, при измерении проводимости или pH, реко-
мендуется использовать дополнительный внеш-
ний усилитель, такой как LTC6078. Это сдвоенный
rail-to-rail по входу и выходу КМОП-усилитель, от-
личающийся низким уровнем шумов и малым по-
треблением. Он имеет большой входной импе-
данс, что позволяет успешно согласовать его с
высоким выходным импедансом датчиков и, таким
образом, обеспечить требуемую точность изме-
рения.
Рис. 3. Структурная схема импедансомера При использовании в качестве чувствительных
на базе микроконтроллера ADuCM355 элементов электрохимических датчиков необхо-
задач электрохимии, в частности, для определе- димо, как правило, контролировать температуру
ния состава и качества различных жидкостей. окружающей среды для компенсации темпера-
Структура микроконтроллера ADuCM355 приве- турной погрешности датчика.
дена на рис. 4. Структура универсального измерителя, ис-
Микроконтроллер предназначен для работы с пользующая микроконтроллер ADuCM355 с внеш-
электрохимическими датчиками, выполнен на ними усилителями, приведена на рис. 5. Такое
базе процессорного ядра ARM® Cortex®-M3, мо- устройство позволяет измерять токи и напряже-
жет работать в режимах измерения тока, напря- ния от электрохимических датчиков, а также им-
жения и сопротивления. В составе микроконтрол- педанс в диапазоне от 100 Ом до 10 МОм. Боль-
лера содержится 16-разрядный АЦП поразрядно- шой динамический диапазон особенно важен для
го уравновешивания с частотой выборки 400 кГц определения электропроводности, что позволяет
на канал, сглаживающий фильтр и усилитель с измерять различные концентрации веществ в ис-
программируемым усилением (PGA). Кроме того, следуемом растворе.
в составе микроконтроллера имеется трансимпе-
дансный усилитель (TIA) с программируемым
СЕНСОРЫ
ной биологии и генетики НАН Украины, и технология

беспроводных сенсорных сетей, разработанная в
Институте кибернетики имени В.М. Глушкова, кото-
рая применяется сейчас в аграрной отрасли. На ос-
нове объединения этих двух технологий создается
достаточно простое аналитическое оборудование,
позволяющее тестировать напитки на всех этапах
производства. (V. Romanov, O. Kovyrova, I. Galelyuka,
S. Dzyadevych, O. Voronenko, L. Shkotova. Devices for
Agriculture, Food Production Process Control and Med-
Рис. 5. Структура универсального
измерителя, использующая icine. ICCTA 2019, 29-31 October, Alexandria, Egypt).
микроконтроллер ADuCM355 Биосенсор, разработанный в Институте молеку-
лярной биологии и генетики НАН Украины и выпол-
МУЛЬТИБИОСЕНСОРЫ ДЛЯ ПИЩЕВОЙ ненный на основе электрохимического элемента,
ПРОМЫШЛЕННОСТИ представлен на рис. 6.
Кроме медицинской промышленности электро-

химические элементы и биосенсоры на их основе
начинают применять в пищевой промышленности.
Производство пищевых продуктов, в частности, на- Рис. 6. Биосенсор на основе
питков, таких как виноводочные изделия, коньяки, электрохимического элемента
пиво, питьевая вода, соки и многих других требует
контроля качества продукции на всех этапах слож- Он состоит из платинового электрода, помещен-
ного технологического процесса производства. ного в тонкую стеклянную трубку, выходное отвер-
Учитывая, что перечисленные напитки относятся стие трубки закрыто мембраной, на которой нахо-
к продуктам массового потребления, их производ- дится фермент, рис. 7 (вид с торца биосенсора).
ством занимаются не только крупные хорошо осна-
щенные предприятия, но и множество мелких про-
изводителей. Последние, как правило, не обладают
необходимым контрольно-измерительным обору-
дованием, что отражается на качестве их продукции
и не позволяет им выйти на международные рынки.
Для сравнения отметим, что на украинском рын-
ке вина кроме крупных отечественных винодельче-
ских компаний присутствует несколько десятков
фермерских хозяйств с сертифицированной про-
дукцией, в то время как во Франции количество
фермерских хозяйств, поставляющих вина на миро-
вой рынок, составляет несколько десятков тысяч.
При этом потенциал украинских виноделов сравним Рис. 7. Фермент, нанесенный на поверхность
с потенциалом аналогичных хозяйств во Франции. мембраны биосенсора
Поэтому обеспечение технологических процессов
производства различных напитков в Украине доста- Функция фермента состоит в том, чтобы пропус-
точно простым и недорогим контрольно-измери- кать через мембрану на поверхность электрода
тельным оборудованием может существенно уве- ионы ингредиента, концентрация которого изме-
личить объемы производства их в Украине и повы- ряется эим биосенсором. Гребенка таких биосенсо-
сить их конкурентоспособность. ров (с разными ферментами на входах), подключен-
В основу контрольно-измерительного оборудо- ных к микроконтроллеру через мультплексор, пред-
вания могут быть положены две новые технологии: ставляет собой чувствительный элемент, получив-
это технология биологических мультисенсоров, ко- ший название мультибиосенсор.
торая успешно развивается в Институте молекуляр- Сенсорные сети с мультибиосенсорами позво-
28 www.ekis.kiev.u
СЕНСОРЫ
ляют строить распределенные системы контроля

качества напитков в процессе их производства от-
дельно на каждой его стадии.
Мультибиосенсоры относятся к биосенсорам
нового поколения и отличаются высокой чувстви-
тельностью и селективностью. Задача мультибио-
сенсора заключается в измерении концентрации
различных ингредиентов в тестируемом напитке за
короткий промежуток времени – не более несколь-
ких минут. Выходным сигналом мультисенсора яв-
ляется изменяющийся ток низкого уровня, макси-
мальное значение которого не превосходит единиц
наноампер.
Для включения мультибиосенсоров в сенсорную
сеть разработан аналоговый интерфейс. Он вклю-
чает в себя преобразователь тока в напряжение,
АЦП, узлы обработки и передачи данных. Все элек-
тронные блоки аналогового интерфейса выполне-
ны на СБИС микроконтроллера ADuCM350, ядром
которого является ARM Cortex процессор с такто-
вой частотой 16-МГц, содержащий 16-разрядный
Рис. 8. Аналоговый интерфейс
АЦП с частотой выборки 160 кГц. Внешний вид ана- мультибиосенсора с блоками визуализации
логового интерфейса с блоками программирования и программирования
и отображения данных приведен на рис. 8.
Вместе с мультибиосенсором и приемопередат- значенное для амперометрии, кондуктометрии и
чиком интерфейс представляет сенсорный узел в потециометрии, позволяет строить на этой основе
составе беспроводной сенсорной сети. чувствительные, точные и селективные системы для
определения качества и состава жидкостей как в
ВЫВОДЫ медицинской, так и пищевой промышленности.
Чувствительными элементами в таких системах яв-
Разработанное компанией Analog Devices се- ляются электрохимические сенсоры, биосенсоры и
мейство микроконтроллеров ADuCM35x, предна- мультибиосенсоры на их основе.
СЕНСОРЫ
ИНТЕГРАЛЬНЫЙ ОПТИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ ДЛЯ

ОБНАРУЖЕНИЯ ДЫМА: ADPD188BI
INTEGRATED OPTICAL MODULE FOR SMOKE
DETECTION: ADPD188BI
В статье приведены основные технические ха-

рактеристики и возможности нового оптиче-
ского модуля для обнаружения дыма –
Аbstract –
he main characteristics and possibilities of a new
T
optical module for smoke detection are considered
ADPD188BI (Analog Devices). in the article.
В. Котигорошко V. Kotigoroshko
ВВЕДЕНИЕ значительном удалении друг от друга (рис. 1), то

при наличии дыма световой поток будет рассеи-
Во многих случаях трагедии на пожарах про- ваться и сигнал на выходе фотодетектора, соответ-
исходят из-за того, что системы определения уров- ственно, будет уменьшаться, что и будет свидетель-
ня задымленности помещения и, соответственно, ствовать о наличии дыма.
сигнализации не работали или были отключены. По-
этому наличие датчиков дыма, с помощью которых
можно определить наличие в воздухе летучих про-
дуктов процесса горения, т.е. мельчайших частиц
копоти или других частиц, появляющихся при возго- Рис. 1. Принцип действия традиционного
рании, является обязательным в современных авто- линейного оптического датчика дыма
матизированных системах пожаротушения. Пожа-
луй, важнейшая характеристика дымового извеща- Если источник света и фотодетектор располо-
теля – вероятность ложных срабатываний, которые жить как показано на рис. 2 [1], то расстояние меж-
являются основным фактором, побуждающим по- ду источником света и детектором можно умень-
требителей отключать эти датчики. шить до нескольких сантиметров. В этом варианте
В новых редакциях стандартов UL-217/268 ком- конструкции фотодетектор реагирует на отражен-
пании Underwriters Laboratories Inc. (США), которая ное излучение. Прежде традиционные дымовые из-
занимается стандартизацией и сертификацией в вещатели изготавливались с использованием дис-
области техники безопасности, ужесточены нормы кретных компонентов, а в качестве источника света
по чувствительности дымовых извещателей. Обору- применялся, к примеру, светодиод, излучающий в
дование, созданное на базе классических извеща- инфракрасном диапазоне. Основным недостатком
телей с использованием монохромных источников таких извещателей является то, что в случае ис-
света, уже не может соответствовать последним ре- пользования монохроматических светодиодов ве-
комендациям стандартов. Специалисты компании лика вероятность ложных срабатываний, т.к. сложно
Analog Devices предложили новое решение, а также различать частицы дыма между собой. Кроме того,
разработали интегральный оптический модуль они отличаются повышенным уровнем энергопо-
ADPD188BI. требления и при их изготовлении необходимо про-
Особенностью детекторов дыма, созданных на водить трудоемкие калибровки [1].
базе модуля ADPD188BI, является отсутствие ды-
мовой камеры, что позволяет быстрее реагировать
на появление дыма [1-4]. Кроме того, стоимость
бескамерных детекторов дыма значительно ниже,
чем с камерами, а устройство – проще.
Простейший традиционный детектор дыма со-
держит собственно оптический датчик дыма, мик- Рис. 2. Принцип действия датчика дыма,
роконтроллер и дополнительные компоненты (это реагирующего на отраженное излучение
могут быть звуковая сирена для сигнализации, све-
тодиоды, датчики CO и пр.). Если источник света (L) Чтобы улучшить характеристики детекторов
и фотоэлемент (D) располагаются на одной оси при дыма и снизить вероятность появления ложных сра-
СЕНСОРЫ
батываний, специалисты компании Analog Devices но для систем пожарной сигнализации – низкий
разработали интегральный оптический модуль уровень энергопотребления. Использование в про-
ADPD188BI размерами всего 5.1×3.9×1.0 мм. Мо- цессе измерения двух светодиодов существенно
дуль содержит два светодиода (синий и инфракрас- повышает эффективность обнаружения наличия
ный), фотодиод и аналоговый интерфейс. Два излу- возгорания и позволяет дифференцировать дым от
чающих диода с разными длинами волн – это два водяного пара, а также от угарного чада, образо-
разных угла преломления и, как результат, более ванного подгоревшими котлетами, что дает воз-
достоверные измерения. Принцип работы модуля можность устанавливать детекторы дыма в устрой-
показан на рис. 3. ствах пожарной сигнализации, размещаемых на
кухне и в ванной комнате.
В статье рассматриваются основные характери-
стики и возможности модуля ADPD188BI.
МОДУЛЬ ADPD188BI
ADPD188BI (рис. 4) – малогабаритный интег-

ральный оптический модуль, предназначенный для
измерений уровня задымленности. ADPD188BI –
Рис. 3. Принцип действия оптического
это высокоинтегрированная фотометрическая си-
модуля ADPD188BI
стема для обнаружения дыма с использованием оп-
В модуле генерируются импульсы тока через тической технологии. Структура модуля приведена
светодиоды длительностью всего несколько микро- на рис. 5 [2].
секунд. Часть излучения светодиодов отражается Модуль содержит два оптических детектора.
от частиц дыма и попадает на поверхность фото- Фотодетектор 1 (PDET1) имеет активную площадь
приемника. В трансимпедансном усилителе ток фо- поверхности 0.4 мм2 и подключен к каналу CH3. Фо-
тодатчика преобразуется в напряжение. Полосовой тодетектор 2 (PDET2) – 0.8 мм2 (CH4). Эти два фото-
фильтр на выходе усилителя используется для детектора могут быть объединены в один с эквива-
фильтрации постоянной составляющей, а интегра- лентной активной площадью поверхности 1.2 мм2.
тор на выходе фильтра отфильтровывает (до 80 дБ) Типовая чувствительность фотодетектора приведе-
переменную составляющую, которая связана с из- на на рис. 6.
менениями окружающего освещения от ламп или Чувствительность при длине волны 470 нм со-
солнечного излучения. В АЦП осуществляется пре- ставляет 0.2 А/Вт, при длине волны 850 нм – 0.4 А/Вт.
образование напряжения в цифровой код. Преиму- Кроме того, модуль содержит два встроенных све-
щества этого метода – больший динамический диа- тодиода (LED) и цифро-аналоговый фотометриче-
пазон и отношение сигнал/шум (Signal-to-Noise ский вычислитель. В качестве источников света ис-
Ratio – SNR) и, как результат, высокая достовер- пользуются синий светодиод с длиной волны излу-
ность результатов измерения, т.е. небольшое число чаемого света 470 нм и инфракрасный – с длиной
ложных срабатываний. Кроме того, что немаловаж- волны 850 нм. Все эти компоненты размещены в
Рис. 4. Оптический модуль ADPD188BI и иллюстрация его принципа действия
32 www.ekis.kiev.u
СЕНСОРЫ
VDD1 VDD2
Блок Блок обработки

PDC
коммутации аналогового сигнала AMUX
ADPD188BI
PD1
EXT_IN1
CH1 BPF1
±1 INTEGRATOR1
TIA_VREF
VREF
PD2
EXT_IN2 1µF
CH2 BPF2
±1 INTEGRATOR2
TIA_VREF
PDC
PDET1
PD3
CH3 BPF3 CS
±1 INTEGRATOR3
TIME SLOT A SCLK
TIA_VREF DATA MOSI
PDET2 14-BIT MISO
PD4 ADC
CH4 BPF4 TIME SLOT B
±1 INTEGRATOR4 SDA
VLED1 AFE CONFIGURATION, DATA
TIA_VREF TIME SLOT A SCL
VLED3
AFE CONFIGURATION, GPIO0
IR BLUE TIME SLOT B DIGITAL GPIO1
INTERFACE
AND
LED1/DNC LED1 DRIVER CONTROL
LED3/DNC LED3 DRIVER
LED2 LED2 DRIVER
LGND AGND DGND

LED/DNC – не подключать этот вывод
при использовании внутренних светодиодов.
Рис. 5. Структурная схема модуля ADPD188BI
дение (например, пыль, водяной пар или пр.). Мо-

дуль содержит встроенный блок обработки анало-
говых сигналов, 14-разрядный АЦП, 20-разрядный
аккумулятор, блок цифровой обработки, три неза-
висимо программируемых драйвера светодиодов с
максимальным током 370 мА, а также интерфейсы
I2C и SPI для обмена данными с внешними устрой-
ствами. В модуле осуществляется формирование
импульсов тока через светодиоды и измерение сиг-
налов на выходе фотодетекторов. Цифровые дан-
ные могут быть считаны непосредственно из выход-
ных регистров или буфера FIFO.
Использование высокоинтегрированного опти-
ческого модуля ADPD188BI позволяет создавать
Рис. 6. Типовая чувствительность малогабаритные извещатели, отличающиеся низ-
фотодетектора ким уровнем энергопотребления и повышенной на-
дежностью, т.е. меньшим числом ложных срабаты-
специальном корпусе, предотвращающем попада- ваний при эксплуатации в жестких условиях окру-
ние света непосредственно от светодиода на фото- жающей среды (при наличии пыли, пара и других
диод. источников помех).
Использование светодиодов с разной длиной Модуль обеспечивает высокое значение отно-
волны позволяет точнее определять размер частиц шения сигнал/шум (SNR) при относительно низкой
дыма и, соответственно, повысить вероятность об- мощности излучения светодиода, и, в то же время,
наружения дыма при его малой концентрации, а существенно уменьшает влияние окружающего
также различать не только материал происхожде- освещения на измеряемый сигнал.
ния рассеивающих частиц, образующихся в процес-
се горения, но и дифференцировать их происхож-
СЕНСОРЫ
Типовая схема подключения Средний ток потребления от источника VLEDx

При использовании порта SPI (рис. 7) выводы при пиковом токе светодиода 100 мА, длительности
SDA и SCL интерфейса I2C должны быть подключе- импульса возбуждения светодиода 2 мкс и частоте
ны к цепи питания 1.8 В. При использовании интер- выходных данных 1 Гц – не более 0.2 мкА при одном
фейса I2C порт SPI отключается посредством под- импульсе и не более 3.2 мкА при 16 импульсах.
ключения вывода #CS к цепи питания 1.8 В. Неис-
пользуемые входы SCLK и MOSI следует подклю- Рабочие циклы
чить к цепи GND. Датчики, представляющие собой Полный рабочий цикл модуля состоит из двух
источник тока, подключаются ко входам EXT_IN1 и выполняемых последовательно независимых цик-
EXT_IN 2. Если датчики представляют собой источ- лов выборки А и В. В каждом цикле осуществляется
ник напряжения, то они подключаются ко входам возбуждение светодиода импульсным током, а так-
EXT_IN1 и EXT_IN2 через последовательный рези- же сбор и обработка данных. Настройка драйверов
стор для преобразования напряжения в ток. светодиодов, выбор режима работы фотометриче-
ского вычислителя и алгоритма обработки данных
осуществляются независимо для каждого цикла вы-
борки. Временные диаграммы циклов А и В приве-
дены на рис. 8.
Длительность отдельных фаз в циклах выборки
определяется из следующих выражений:
tA (мкс) = 25 + nA×19,
где, nA – количество импульсов через светодиод в

цикле A (регистр 0x31, разряды [15:8]).
tB (мкс) = 25 + nB×19,
где, nB – количество импульсов в цикле B (регистр

Рис. 7. Вариант схемы подключения модуля 0x36, разряды [15:8]).
ADPD188BI Частота циклов выборки зависит от частоты так-
тового сигнала 32 кГц, который используется для
Цепь питания напряжением 1.8 В подключается к тактирования операций конечного автомата. Мак-
выводам VDD1 и VDD2. Источник напряжения, под- симальная частота выборки fSAMPLE_MAX определяется
ключаемый к выводам VLEDx, должен обеспечивать из следующего выражения:
пиковый ток светодиодов. Керамические шунти-
рующие конденсаторы емкостью 0.1 мкФ следует fSAMPLE_MAX = 1/(tA + t1 + tB + t2 + tSLEEP_MIN),
размещать как можно ближе к выводам VDD1 и
VDD2, керамический конденсатор емкостью где, tSLEEP_MIN – минимально необходимое время ожи-
1.0 мкФ – к выводу VREF. дания между циклами, t1 = 68 мкс (время обработки
Для достижения наилучших шумовых характери- в цикле A), t2 = 20 мкс (время обработки в цикле B),
стик следует соединить выводы AGND, DGND и fSAMPLE – частота выборки.
LGND и подключить их к цепи заземления с большой Если цикл не используется, его временные пара-
проводящей поверхностью. метры не учитываются при расчете. Например, если
Рис. 8. Временные диаграммы циклов выборки А и В
34 www.ekis.kiev.u
СЕНСОРЫ
цикл выборки A не используется, то значения пара-

метров tA и t1 не суммируются, и в этом случае мак- Использование внешнего тактового сигнала 32 кГц
симальная частота выборки рассчитывается сле- В модуле предусмотрена возможность исполь-
дующим образом: зования внешнего тактового сигнала частотой 32
кГц. Как правило, в тех случаях, когда необходима
fSAMPLE_MAX = 1/(tB + t2 + tSLEEP_MIN). синхронизация с другими устройствами в системе
или в ситуациях, когда требуется тактовый сигнал с
Режимы работы большей стабильностью и меньшей погрешностью
В течение каждого цикла выборки модуль рабо- частоты, чем сигнал, генерируемый в модуле.
тает в одном из трех режимов в соответствии с реа- Внешний тактовый сигнал можно подключать толь-
лизованным алгоритмом. Это режим: ко к выводу GPIO1.
• ожидания
• программирования Возбуждение светодиода и выборка
• выборки (измерения). В каждом цикле выборки драйвер формирует
Режим ожидания – энергосберегающий режим, последовательность импульсов тока через свето-
в котором сбор данных не происходит и сохраняет- диод. Амплитуда, длительность и количество им-
ся содержимое всех регистров управления. пульсов программируются с использованием ком-
Режим программирования используется для мо- муникационного интерфейса. Фаза считывания сиг-
дификации содержимого регистров управления. нала фотодиода синхронизирована с импульсом че-
Модифицировать регистры управления можно, рез светодиод.
только если модуль находится в режиме програм- Таким образом, измеренное значение сигнала
мирования. Ток потребления в этом режиме может на выходе фотодиода – это его реакция на соответ-
быть больше, чем в режиме выборки. ствующий отраженный световой импульс. Окру-
В режиме выборки формируются импульсы тока жающее освещение за пределами временного ин-
через светодиоды и осуществляется сбор/обработ- тервала измерения не учитывается. Сигнал с выхо-
ка данных. Потребляемая мощность в этом режиме да фотодиода, сформированный отраженным из-
зависит от количества импульсов и скорости пере- лучением, преобразуется в цифровой код с исполь-
дачи данных. зованием 14-разрядного АЦП.
Результат каждого последующего преобразова-
Конфигурация входных каналов ния в течение цикла выборки суммируется с преды-
Предусмотрено несколько вариантов конфигу- дущим результатом. В каждом отдельном цикле вы-
рации четырех входных каналов. Выходы встроен- борки можно суммировать до 256 значений, причем
ных фотодиодов могут быть подключены к каналу 3 максимальное значение ограничено 20 разрядами.
и 4. Их суммарный сигнал может быть подключен к
каналу 1. Сигналы со входов (EXT_IN1 и EXT_IN2), Усреднение выборок
используемых для подключения внешних датчиков, В модуле реализована возможность накопления
могут быть подключены, соответственно, к каналу 1 и усреднения данных выборок для увеличения раз-
и 2, или суммированы на входе канала 2. решающей способности. В течение цикла выборки в
аналогово-цифровом фотометрическом вычисли-
Внешняя синхронизация цикла выборки теле можно суммировать до 256 значений данных,
В модуле имеется возможность использования причем максимальное – ограничено 20 разрядами
внешнего сигнала синхронизации для старта полно- (рис. 9).
го цикла выборки. Этот внешний сигнал синхрони- Увеличить разрядность (до 27) и, тем самым,
зации подключается к выводу GPIO0 или GPIO1. При разрешающую способность можно в результате
использовании внешнего сигнала синхронизации усреднения выборок. Накопленные данные N выбо-
его нарастающий фронт указывает на начало сле- рок сохраняются в виде 27-разрядных значений и
дующего цикла выборки. При запуске имеется за- могут быть считаны непосредственно из 32-разряд-
держка от одного до двух периодов тактового сиг- ных выходных регистров или FIFO-буфера в случае
нала 32 кГц, после чего выполняется стандартная 32-разрядной конфигурации. Можно производить
последовательность запуска, как и в случае без ис- усреднение от 2, 4, 6, 16 до 128 выборок (кратно
пользования внешнего сигнала. степени 2).
СЕНСОРЫ
Рис. 9. Порядок обработки данных в фотометрическом вычислителе
Чтение данных каждого активированного цикла выборки. Данные

Данные считываются из регистров данных или могут сохраняться в 16- и 32-разрядном формате. В
буфера FIFO через коммуникационный интерфейс. каждом цикле выборки может накапливаться 2, 4, 8
Новые выходные данные доступны каждые N выбо- или 16 байтов данных, в зависимости от режима и
рок, где задаваемый пользователем коэффициент формата данных. Чтобы предотвратить поврежде-
усреднения N, по сути, – число выборок. Коэффици- ние пакетов, новые данные записываются в FIFO
енты усреднения для рабочих циклов A и B настраи- только при наличии достаточного объема памяти
ваются независимо друг от друга. Если коэффици- для сохранения полного пакета. Новые поступаю-
енты одинаковы, оба цикла выборки можно сконфи- щие данные, при отсутствии необходимого свобод-
гурировать для сохранения полученных данных в ного объема памяти, теряются. Чтобы гарантиро-
FIFO. Если коэффициенты усреднения различают- вать достоверность данных, из буфера всегда сле-
ся, данные только одного цикла выборки можно со- дует считывать полный пакет данных. Информация
хранять в FIFO, а данные измерений, полученные в о числе байтов, загруженных в настоящий момент в
другом цикле, могут считываться из выходных ре- FIFO, доступна в регистре 0x00 (биты [15:8]). В слу-
гистров данных. чае, когда произошла запись указанного объема
В модуле реализовано несколько вариантов для данных в FIFO, автоматически генерируется преры-
доступа к данным. В каждом рабочем цикле име- вание.
ется возможность считывания данных как с исполь- Процедура считывания данных во всех режимах
зованием буфера FIFO, так и регистров данных. работы подробно описана в [2].
Считывание данных из любого источника можно вы-
полнять как в режиме с прерываниями, так и в режи- Тактовые сигналы и калибровка
ме программного опроса. Для работы модуля используются тактовые сиг-
В модуле содержится буфер памяти типа FIFO налы частотой 32 кГц и 32 МГц. Сигнал частотой 32
объемом 128 байт, который можно сконфигуриро- кГц определяет продолжительность цикла выборки,
вать для сбора данных, поступающих в процессе из- сигнал частотой 32 МГц используется для синхро-
мерения как в каждом, так и в обоих рабочих циклах. низации встроенных устройств, таких как светодио-
Содержимое регистра управления 0x11 определяет ды, устройства сбора/обработки данных и пр. Оба
характеристики записываемых в буфер FIFO данных тактовых сигнала формируются в модуле. Разброс
для каждого рабочего цикла. частот этих сигналов для разных экземпляров со-
Пакеты данных записываются в FIFO со скоро- ставляет 10% (типовое значение). В модуле реали-
стью поступления данных. Пакет данных для FIFO зована возможность калибровки тактовых сигналов
состоит из полного набора измеренных данных для [2].
36 www.ekis.kiev.u
СЕНСОРЫ
Оптимизация SNR/W инверсной конфигурации).

В модуле имеется возможность изменения мно- Рекомендованный режим TIA ADC – это режим, в
жества параметров, для того чтобы пользователь в котором BPF игнорируется, а интегратор выполняет
конечном счете смог достичь наилучшего результа- роль буфера (рис. 10). Если интегратор сконфигу-
та. Одна из ключевых целей – получить в системе рирован в качестве буфера, имеется возможность
измерения наибольшее значение SNR при наимень- использовать его с коэффициентом усиления рав-
шем энергопотреблении, т.е. оптимизировать отно- ным 1 или 0.7.
шение SNR/Ватт (SNR/W). Режим TIA ADC может использоваться в одном
из циклов выборки (А или В), в то время как в другом
Выбор количества импульсов цикле используется обычный цикл выборки. Такая
После того, как пиковый ток светодиода и коэф-
фициент усиления трансимпедансного усилителя
(TIA) оптимизированы, чтобы повысить значение
SNR, можно увеличить количество импульсов (n) че-
рез светодиод в цикле выборки. Значение SNR в
этом случае увеличивается в √n. В общем случае
суммарное число импульсов определяется содер-
жимым соответствующих регистров управления Рис. 10. Подключение узлов модуля
(0x31 и 0x15). Наиболее оптимальное значение в режиме TIA ADC
SNR/Ватт удается получить при числе импульсов 16
или меньше [2]. При числе импульсов больше 16 конфигурация полезна для одновременного мони-
уже не соблюдается зависимость √nSNR. Вместе с торинга окружающего освещения и полезного сиг-
тем, эта зависимость сохраняется при усреднении нала. Сигнал, вызванный окружающим освещени-
данных измерения нескольких выборок, число кото- ем, контролируется в течение цикла, активирован-
рых определяется содержимым регистра 0x15. ного для работы в режиме TIA ADC, в то время как в
Обратите внимание, при увеличении пикового обычном цикле выборки происходит подавление
тока через светодиод значение SNR увеличивается окружающего освещения.
примерно прямо пропорционально мощности све-
тодиода, тогда как увеличение количества импуль- Мониторинг насыщения усилителя TIA
сов в n раз приводит к увеличению SNR всего в √n. в обычном режиме выборки
Использование режима TIA ADC позволяет конт-
Режим TIA ADC ролировать насыщение усилителя при воздействии
Как следует из структуры модуля (рис. 5), блоки окружающего освещения. При работе в условиях
обработки INTEGRATOR и BPF можно "обойти", что высокой освещенности, например, в случае исполь-
позволяет реализовать т.н. режим TIA ADC, который зования бескамерного детектора дыма, усилитель
ориентирован на использование в двух основных TIA может входить в режим насыщения. При боль-
приложениях. В процессе измерения и обработки шом уровне тока на выходе фотодиода происходит
данных в обычном режиме выборки уровень фоно- насыщение усилителя и, соответственно, искаже-
вой подсветки не может быть измерен непосред- ние формы его выходного сигнала, что приводит к
ственно. В режиме TIA ADC можно измерять уро- нарушению синхронизации работы аналогового
вень фонового и/или окружающего освещения и блока и неправильной работе интегратора, и, как
кроме того, – токи утечки по входу. результат, например, к уменьшению выходного сиг-
Когда активируется режим TIA ADC, фильтр BPF нала при увеличении эффективного излучения све-
и интегратор, по сути, отключаются. В этом случае тодиода.
выход TIA подключается непосредственно к АЦП.
Предусмотрено два режима работы TIA ADC. Контроль паразитных сопротивлений
В первом – используется т.н. инверсная конфи- В процессе монтажа модуля из-за ошибок при
гурация, в которой TIA подключается непосред- сборке или загрязнении печатной платы могут об-
ственно к АЦП. При увеличении тока фотодиода код разовываться подключенные ко входам дополни-
на выходе АЦП постепенно уменьшается до нулево- тельные нежелательные цепи для протекания тока.
го значения (это, собственно, проявление режима В простейшей эквивалентной схеме замещения та-
СЕНСОРЫ
кие цепи заменяются паразитными сопротивления- Для каждого конкретного измерения шумы уси-
ми. Для мониторинга описанных дефектов также лителя и АЦП – постоянны. Для оптимального
можно использовать режим TIA ADC. значения SNR желательно в процессе измерения
получить сигнал (заряд) большого уровня. В обыч-
Использование входов EXT_IN 1 и EXT_IN 2 ном режиме выборки, поскольку время импульса
с источниками напряжения фиксировано, заряд в процессе измерения может
Модуль можно использовать для ввода сигналов быть увеличен только путем увеличения амплитуды
от датчиков, которые представляют собой источник импульсного тока через светодиод. При большом
напряжения. Сигнал на входах EXT_IN 1 и EXT_IN 2 отраженном сигнале этого достаточно, при слабом
может быть измерен как в обычном режиме выбор- – существует ограничение на величину возбуждаю-
ки, так и в режиме TIA ADC. Входной ток при под- щего тока. Кроме того, при большом импульсном
ключении источника VIN (рис. 11) можно опреде- токе в некоторых системах могут возникать помехи.
лить из простого выражения. Синие светодиоды имеют низкую эффективность
при больших токах и далеко не всегда применяемые
Входной ток = (VIN – TIA_VREF)/(RS + R_IN). элементы питания могут обеспечить большой им-
пульсный ток. В плавающем режиме пользователь
может увеличивать величину заряда в процессе из-
мерения, либо повышая ток возбуждения светодио-
да, либо увеличивая продолжительность интервала
накопления заряда, что особенно полезно при низ-
ком коэффициенте передачи тока (Current Transfer
Ratio – CTR), например, 10 нА/мА. В случае обычно-
го режима выборки требуется несколько импульсов
для достижения приемлемого значения SNR.
Рис. 11. Подключение внешнего датчика В плавающем режиме фильтр BPF не использу-
устройств в режиме TIA ADC ется, а используются только усилитель TIA и интег-
ратор. В обычном режиме выборки профиль им-
Плавающий режим пульса известен (обычно 2 или 3 мкс) и является по-
В модуле реализован уникальный режим рабо- стоянным для всех устройств и условий. Профиль
ты, т.н. плавающий режим, использование которого отклика на выходе BPF-фильтра также предсказуем,
позволяет обеспечить приемлемое значение SNR что позволяет синхронизировать работу интеграто-
при низкой потребляемой мощности и слабом сиг- ра с моментами перехода отфильтрованного сигна-
нале. В плавающем режиме происходит предвари- ла через нуль. В плавающем режиме профиль сиг-
тельная первоначальная установка режима работы нала, создаваемого в процессе разрядки емкости
фотодиода и усилителя TIA, а затем анод фотодио- фотодиода, может отличаться в зависимости от
да отсоединяется от приемного тракта на длитель- устройства и условий. Отфильтрованный сигнал не
ность предварительно заданного интервала, в тече- может быть надежно синхронизирован, поэтому
ние которого на фотодиод воздействует либо окру- BPF не используется. В плавающем режиме, благо-
жающее освещение, либо отраженное импульсное даря использованию интегратора компенсируются
излучение светодиода, либо их комбинация в зави- любые смещения в усилительном тракте, а весь за-
симости от режима работы. Аккумулированный ряд интегрируется с инвертированием результата.
электрический заряд сохраняется непосредственно На рис. 12 приведена временная диаграмма
на емкости фотодатчика. После завершения интер- цикла измерения в плавающей режиме, а также
вала накопления заряда фотодиод подключается к наиболее важные контрольные точки [2].
тракту приема, и на выходе усилителя формируется
скачкообразное изменение сигнала, который по- Ограничения в плавающем режиме
ступает на вход интегратора. Процесс аккумулиро- При использовании плавающего режима долж-
вания заряда на емкости фотодиода продолжается ны быть хорошо понятны существующие ограниче-
столько времени, сколько требуется для получения ния. Например, ограничение величины заряда, ко-
максимального заряда, а при этом шум, добавляе- торый может накапливаться на емкости датчика, и
мый усилительным трактом, не изменяется. также ограничение на максимальную величину за-
38 www.ekis.kiev.u
СЕНСОРЫ
Рис. 12. Временные диаграммы сигналов цикла измерения в плавающей режиме
ряда на входе интегратора. Если напряжение на- усиления TIA. В конечном счете, продолжитель-
чального обратного смещения фотодиода состав- ность интервала накопления заряда определяется
ляет 250 мВ и нелинейность фотодиода начинает емкостью фотодиода, коэффициентом передачи
проявляться при напряжении прямого смещения тока и видом выполняемых.
200 мВ, то в таком случае запас по напряжению на
аноде – 450 мВ (200 + 250). Напряжение, формируе- Плавающий режим для измерения
мое на емкости датчика в процессе зарядки, не уровня окружающего освещения
должно превышать величину запаса по напряже- Плавающий режим используется для измерения
нию. В таком случае, при работе на линейном участ- окружающего освещения при небольшом уровне
ке характеристики датчика не проявляется нелиней- фонового освещения. Для измерения освещения с
ность датчика и измеряемые данные не искажают- более высокой интенсивностью используется ре-
ся. жим TIA ADC. При измерении небольшого уровня
Максимальный электрический заряд на емкости освещения, в процессе которого необходимо акку-
фотодиода при соблюдении условия, что процесс мулировать достаточно большой заряд по сравне-
зарядки осуществляется на линейном участке ха- нию с уровнем шума системы, требуется вполне
рактеристики датчика, определяется из простого адекватный временной интервал. Источником света
выражения: может быть, к примеру, светодиод, фоновое осве-
Q = CV, щение или любая их комбинация. Если отсутствует
излучаемый системой источник света, то в этом
где, Q – электрический заряд, С – емкость фотодио- случае измеряется только фоновое освещение.
да, V – запас по напряжению. Чтобы компенсировать дрейф и смещение, вы-
Для типичного случая использования дискретно- званные приемным трактом, необходимо выпол-
го фотодиода с площадью поверхности 7 мм2 и ем- нить два измерения. Продолжительность первого
костью 70 пФ, при условии, что запас по напряже- интервала измерения должна быть значительно
нию – 450 мВ, максимально допустимый заряд на меньше чем второго. При вычитании результата
емкости фотодиода – 31.5 пКл. первого измерения из второго, уничтожаются лю-
Максимальная величина заряда на входе интег- бые общие для обоих измерений составляющие
ратора – 7.6 пКл, при этом в процессе измерения (смещение и дрейф). Результат пропорционален
необходимо принимать во внимание коэффициент уровню окружающей освещенности и базируется на
СЕНСОРЫ
величине заряда, который был аккумулирован за ляющие, связанные с окружающим освещением, а

время, которое является разницей между продол- также смещением и дрейфом.
жительностью первого и второго интервала изме- Для ознакомления с возможностями оптическо-
рения. го модуля ADPD188BI компания Analog Devices
предлагает использовать оценочную плату детек-
Плавающий режим для измерения тора дыма EVAL ADPD188BI и плату управления
уровня отраженного излучения светодиода EVAL-ADPDUCZ. (рис. 13).
В плавающем режиме величина генерируемого
фототока определяется уровнями окружающего
освещения и импульсного излучения светодиода.
Использовать плавающий режим для измерения
уровня отраженного излучения светодиода реко-
мендуется в условиях слабого сигнала, когда коэф-
фициент передачи тока меньше 10 нА/мА. В пла-
вающем режиме может происходить длительное
накопление заряда без добавления шума усили-
тельного тракта, что позволяет добиться макси-
мально возможного значения SNR. Как и в плаваю-
Рис. 13. Применение составного усилителя
щем режиме, при измерении уровня окружающего в качестве драйвера ЦАП
освещения, при измерении уровня отраженного из-
лучения светодиода также происходит компенсация Дополнительную информацию об оптическом
смещения и дрейфа усилительного тракта. Однако, модуле ADPD188BI компании Analog Devices можно
в этом случае из результата измерения необходимо найти в сети Интернет по адресу www.analog.com
также исключить составляющую, зависящую от или в фирме VD MAIS – официальном дистрибьюто-
окружающего освещения, т.к., в конечном счете, ре Analog Devices в Украине.
представляет интерес только уровень отраженного
излучения. Для этого используется четное число ЛИТЕРАТУРА
интервалов измерения одинаковой длительности.
Для каждой пары интервалов измерения светодиод 1. By Christoph Kammerer. Smoke Alarm System 2.0.
излучает в одном из интервалов и не излучает в дру- 2. ADPD188BI. Integrated optical module for smoke
гом. В первом случае результат измерения опреде- detection.
ляется уровнем отраженного излучения светодио- 3. Smoke Testing with the ADPD188BI Optical Smoke
да, уровнем окружающего освещения и величиной and Aerosol Detection Module. AN-1567. Application
смещения. Во-втором – только уровнем смещения note.
и окружающего освещения. После выполнения опе- 4. Макаренко В. Оптико-электронный бескамерный
рации вычитания данных, полученных при измере- датчик дыма от Analog Devices // CHIP NEWS Украи-
ниях, в конечном результате отсутствуют состав- на, #8 (178), октябрь, 2018.
40 www.ekis.kiev.u
SPD-МОДУЛИ КОМПАНИИ MEAN WELL

SURGE PROTECTION MODULES FROM MEAN WELL
В статье приведены технические характеристи-

ки и возможности устройств защиты от им-
пульсных перенапряжений для систем светодиод-
Аbstract –
T he article discusses the features of the Mean Wells
surge protection modules.
ного освещения.
В. Котигорошко V. Kotigoroshko
В реальных условиях эксплуатации во входных пряжений, в первую очередь, вызванных грозовыми

электрических цепях светотехнического оборудова- разрядами. Как правило, они располагаются на от-
ния могут возникать различные виды перегрузок. крытых участках местности и смонтированы на вы-
Наиболее часто в процессе эксплуатации сталки- соких опорах.
ваются с перенапряжениями, вызванными электро- Хотя некоторые светодиодные светильники и со-
магнитными импульсами естественного (мощные держат встроенные в блок питания устройства за-
грозовые разряды) и искусственного происхожде- щиты, рекомендуется использовать автономные
ния (излучения радиопередающих антенн, высоко- средства защиты – это т.н. SPD-модули (SPD –
вольтных линий передачи электроэнергии, сетей Surge Protection Devices).
электрифицированных железных дорог и т.п.). Наи- Во-первых, в этом случае светильник в результа-
большие перенапряжения связаны с грозовыми те замены SPD-модуля может быть просто модер-
разрядами. Кроме того, перенапряжения могут воз- низирован для адаптации к разным условиям экс-
никать вследствие переходных процессов при ра- плуатации в зависимости от конкретного региона и
боте оборудования, например, при коммутации ин- приложения.
дуктивных нагрузок или в результате воздействия Во-вторых, это делает светильник более универ-
электростатических разрядов, а также в результате сальным и экономически эффективным.
аварий на линиях электропередач. В устройствах защиты от перенапряжений, в том
Термин "перенапряжение" (surge) используется числе и в модулях типа SPD, широко используются
для описания переходных процессов в линиях элек- варисторы, которые характеризуются быстрым от-
тропередач, длительность которых составляет все- кликом, небольшими размерами, высокой погло-
го несколько микросекунд, а амплитуда – тысячи щаемой энергией, а также низкой стоимостью. Од-
вольт и ампер, что во много раз превышает электри- нако в процессе эксплуатации они неизбежно де-
ческую прочность изоляции электрооборудования, градируют и с течением времени уже не обеспечи-
а это может привести как к разрушению изоляции, вают эффективную защиту. Наличие автономного
так и к повреждению оборудования. Часто повто- SPD-модуля дает возможность его простой замены
ряющиеся перенапряжения со сравнительно низ- в случае неисправности.
кой амплитудой сокращают срок службы оборудо- Варисторы предназначены для ограничения пе-
вания и увеличивают затраты на его ремонт. Все ренапряжений длительностью несколько микросе-
электронное оборудование подвергается воздей- кунд. Однако, в действительности возможно вре-
ствию скачков напряжения, генерируемых как в менное превышение рабочего напряжения, вызван-
электрической сети, расположенной на территории ное, например, "потерей нейтрали или заземле-
промышленных предприятий, так и во входящих ли- ния", неправильным подключением в процессе
ниях электропередач. монтажа или другими причинами, что может приве-
Перенапряжения могут служить причиной значи- сти к перегреву, воспламенению и даже пожару. По-
тельного сокращения срока службы светодиодных этому надежные устройства защиты от перенапря-
светильников, что в свою очередь снижает эконо- жений должны содержать термопредохранитель
мический эффект от их применения. Компания для защиты варисторов от перегрева. В стандартах
Mean Well выпускает средства защиты разного на- UL1449 и IEC61643-11 определены рекомендации и
значения, в том числе и ориентированные на при- конкретные условия проведения испытаний, гаран-
менение со светодиодными светильниками [1-4]. тирующие безопасность SPD-модулей.
Уличные светильники относятся к оборудова- При перегреве варистора из-за временного пре-
нию, которое подвергается воздействию перена- вышения напряжения или увеличенного тока утечки
42 www.ekis.kiev.u
и как следствие его неисправности, он уже не в со- пряжения).

стоянии обеспечить защиту нагрузки от воздей- Модули SPD-10/20 характеризуются максималь-
ствия импульсов перенапряжения. Поэтому крайне ным импульсным током, соответственно, 10/20 кА.
важно обеспечить соответствующую индикацию, Их достоинства – пожаробезопасность, возмож-
что позволяет произвести своевременную замену ность простой замены неисправных модулей, гер-
неисправных устройств сотрудниками сервисных метичность (IP66, IP67), небольшие габаритные
служб. размеры (90×70×50, 71.6×67.7×32 и 85×37×40 мм).
Компания Mean Well, производитель разнооб- Сферы применения: системы освещения промыш-
разных драйверов светодиодов и блоков питания, ленных объектов, уличное освещение, светофоры,
выпускает также автономные устройства защиты сигнальные огни аэродромов и пр.
драйверов от перенапряжений в электросети. Это Основные технические характеристики модулей
SPD-20, SPD-20HP и SPD-10-320S[1-4]. Кроме того, серии SPD-20 даны в табл. 1. Структура и схема
в [4] имеются сведения о новом модуле защиты от подключения приведены на рис. 1. Предусмотрена
импульсных перенапряжений – SPD-10S-277S. Все возможность только параллельного подключения к
SPD-модули соответствуют рекомендациям стан- нагрузке, кроме того, имеется индикация неисправ-
дартов IEC61643-11, UL1449 или IEC61000-4-5. ности модуля.
IEC61643-11. Low-voltage surge protective de- В модулях SPD-20HP предусмотрена защита от
vices. Part 11. Surge protective devices connected to перегрева, что обеспечивает дополнительную за-
low-voltage power systems. Requirements and test щиту для предотвращения катастрофических отка-
methods (Устройства защиты от перенапряжений зов и пожара. В модулях SPD-20HP имеется
низковольтные. Часть 11. Устройства защиты от пе- встроенный светодиодный индикатор, информи-
ренапряжений, подсоединенные к низковольтным рующий о необходимости замены модуля. Основ-
системам распределения электроэнергии. Требо- ные технические характеристики модулей серии
вания и методы испытаний). SPD-20HP даны в табл. 2, 3 [3]. Зависимость числа
UL 1449. UL standard for safety for surge protective импульсов от амплитуды тока и длительности им-
devices. Стандарт американской компании UL (Un- пульсов приведена на рис. 2.
derwriters Laboratories Inc.), специализирующейся в Модуль SPD-10-320S – компактное устройство
сертификации и стандартизации в области техники защиты от перенапряжений со встроенным вари-
безопасности. В этом стандарте приведены реко- стором (MOV – Metal-Oxide Varistor) и газоразряд-
мендации по тестированию средств защиты от им- ником (GDT – Gas Discharge Tube) с максимальным
пульсных перенапряжений в силовых цепях элек- разрядным током 10 кА. Модуль подключается
тропитания. последовательно с источником питания светодиод-
IEC61000-4-5. Electromagnetic compatibility ного светильника (рис. 3) и обеспечивает защиту от
(EMC). Part 4-5. Testing and measurement techniques. перенапряжений в сети электроснабжения. Основ-
Surge immunity test. (Электромагнитная совмести- ные параметры модуля SPD-10-320S приведены в
мость (ЭМС). Часть 4-5. Методы испытаний и изме- табл. 4 [2].
рений. Испытание на устойчивость к выбросу на-
Рис. 1. Структура и схема подключения модуля SPD-20
Таблица 1. Основные параметры модулей SPD-20
Тип
Наименование параметра
SPD-20-240P SPD-20-277P
Рабочее напряжение переменного тока (50/60 Гц), В 240 277
Макс. напряжение переменного тока в непрерывном режиме

300 320
(MCOV), В (стандарт UL1449)
Макс. напряжение переменного тока в непрерывном режиме (UC),

300 —
В (стандарт IEC61643-11)
Уровень напряжения защиты (VPR), В (стандарт UL1449) 1500 (L-FG, N-FG, L-N)
Уровень напряжения защиты (UP), В (стандарт IEC61643-11) 1500 (L-PE, N-PE, L-N) —
Ном. разрядный ток, кА 5
Макс. разрядный ток (импульс 8/20 мкс), кА 20
Ном. ток короткого замыкания (SCCR), кА (стандарт IEC61643-11) 5
Время реакции, нс (не более) 25
Степень защиты IP67
UL1449 (3-изд.), UL1449

Стандарты безопасности
CS22.2 NO.8, EN61643-11 (4-изд.)
Диапазон рабочих температур, °С -40…70

Габаритные размеры, мм 90×70×50
Масса, кг 0.39
Таблица 2. Основные параметры модулей SPD-20HP
Тип
Наименование параметра
SPD-20HP-277S SPD-20HP-480S
Рабочее напряжение переменного тока (50/60 Гц), В 120…277 347…480
Макс. напряжение переменного тока в непрерывном режиме
320 510
(MCOV), В (стандарт UL1449)
Макс. рабочий ток, А 5 5
810 (L-N), 1560 (L-G), 1400 (L-N), 1560 (L-G),
Макс. напряжение ограничения (MLV), В (стандарт UL1449)
1570 (N-G) 1570 (N-G)
1000 (L-N),
Уровень напряжения защиты (UP), В (стандарт IEC61643-11) 3800 (L-G/PE), —
2900 (N-G/PE
Ном. разрядный ток (импульс 8/20 мкс), кА 10
UL1449 (4-изд.),
Стандарты безопасности UL1449 (4-изд.)
EN61643-11
Габаритные размеры, мм 71.6×67.7×32.0
Масса, кг 0.233 0.243
44 www.ekis.kiev.u
Рис. 2. Зависимость числа импульсов

от амплитуды тока и длительности импульсов
Таблица 3. Соотношения между числом

импульсов и величиной тока
Число импульсов Амплитуда импульса Рис. 3. Схема подключения модуля

(8/20 мкс), кА (8/20 мкс), кА SPD-10-320S
1 20
Номинальный разрядный ток – 5 кА (15 импульсов),
2 15
максимальный – 10 кА (1 импульс). Предусмотрен
15 10 светодиодный индикатор, сигнализирующий о не-
обходимости замены модуля при окончании ресур-
100 3
са работы. Модуль SPD-10-320S подключается
1000 1.6 последовательно с нагрузкой, поэтому следует учи-
тывать, что его максимальный рабочий ток не более
10 000 0.65
5 А. Электрическая прочность изоляции до 1.2 кВ (L-N).
100 000 0.4 Сферы применения модуля SPD-10-320S:
• уличное освещение
1 000 000 0.24
• освещение автодорог и пешеходных зон
Таблица 4. Основные параметры модуля SPD-10-320S
Наименование параметра SPD-10-320S

Рабочее напряжение переменного тока (50/60 Гц), В 120…320
Макс. напряжение переменного тока в непрерывном
320
режиме (MCOV), В (стандарт UL1449)
Макс. рабочий ток, А 5
Уровень напряжения защиты (UP), В
(стандарт IEC61643-11) 1200 (L-N). 1500 (L-PE, N-PE)
Ном. разрядный ток (импульс 8/20 мкс), кА 5
Стандарты IEC61643-11: 2011, IEC61000-4-5: 2005
Габаритные размеры, мм 85×37×40
Масса, кг 0.16
• внешнее освещение зданий и конструкций ных защитить оборудование от прямого попадания

• освещение подъездных путей, паркингов и молнии. SPD-модули также не могут решить про-
туннелей блемы, связанные с временным повышением сете-
• внешняя реклама, наружные светодиодные вого напряжения, вызванным серьезной неисправ-
дисплеи. ностью в сети электропитания, или "потерей ней-
Для защиты входных цепей светотехнических трали/земли". В этом случае сетевое напряжение
устройств от воздействия перенапряжений могут может существенно превышать номинальное значе-
использоваться различные методы защиты. Одним ние в течение нескольких секунд, что будет являться
из недорогих и эффективных схемотехнических причиной неисправности SPD-модуля.
способов защиты светодиодных светильников от Дополнительную информацию о продукции ком-
воздействия выбросов напряжения во входных си- пании Mean Well можно найти в сети Интернет по
ловых цепях, использование которых позволяет адресу www.meanwell.com или в фирме VD MAIS –
увеличить срок службы светильников для наружного официальном дистрибьюторе Mean Well в Украине.
освещения, является применение специализиро-
ванных SPD-модулей компании Mean Well. ЛИТЕРАТУРА
Однако не следует забывать, что SPD-модули не
гарантируют 100% защиту от перенапряжений в 1. 20kA Surge protection device. SPD-20 series
электросети. Они обеспечивают эффективную за- (www.meanwell.com).
щиту от наиболее распространенных видов перена- 2. 10kA High Performance Surge Protection Device
пряжения в силовых цепях, индуцированных, как SPD-10-320S (www.meanwell.com).
правило, мощными грозовыми разрядами. В случае 3. 20kA High Performance Surge Protection Device
прямого попадания молнии, что случается весьма SPD-20HP series (www.meanwell.com).
редко, едва ли возможно избежать серьезных по- 4. Standard LED driver manufacturer. – Mean Well,
вреждений оборудования. Нет устройств, способ- June 2019.
46 www.ekis.kiev.u
ТЕХНОЛОГИИ ИНТЕРНЕТА ВЕЩЕЙ
ET TSN С НИЗКИМ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЕМ И МАЛЫМ

ВРЕМЕНЕМ ЗАДЕРЖКИ ДЛЯ СИСТЕМ ИНТЕРНЕТА
ВЕЩЕЙ
LOW POWER, LOW LATENCY INDUSTRIAL

TSN ETHERNET TRANSCEIVER FOR IOT
В статье приведена краткая информация о приемо-

передатчике ADIN1300, выпускаемом компанией
Analog Devices. Приемопередатчик поддерживает ра-
Аbstract –
his article summarizes the ADIN1300
T
transceiver manufactured by Analog De-
боту в сетях Ethernet, чувствительных к задержке, и vices. The transceiver supports operation in de-
обеспечивает скорость обмена информацией 10, 100 lay-sensitive Ethernet networks and provides a
и 1000 Мбит/с в дуплексном режиме. Наличие data exchange rate of 10, 100 and 1000 Mbps in
встроенной системы диагностики целостности линии duplex mode. The presence of an integrated
связи и определения места повреждения значительно system for diagnosing the integrity of the com-
расширяют его функциональные возможности. Малая munication line and determining the location of
потребляемая мощность и автоматический переход в damage significantly extends its functionality.
энергосберегающий режим позволяют использовать Low power consumption and automatic transi-
его в системах Интернета вещей. tion to energy-saving mode allow you to use it in
the IoT.
В. Макаренко V. Makarenko
Эффективность работы промышленных систем пропускной способности и возможности связи с ло-

управления зависит от стабильности коммуникации кальными сетями предприятий.
в режиме реального времени, а ИТ-системам в Но Ethernet изначально не имел эквивалентного
большинстве случаев требуется открытый доступ к магистральным шинам протокола передачи данных.
данным. В этой связи компании обычно используют Чтобы преодолеть это ограничение, каждый из
эти сети по отдельности. Но внедрение цифровых крупных производителей электронных компонентов
технологий набирает обороты, и на смену такому и систем разрабатывал свои собственные протоко-
разделению должны прийти открытые комплексные лы Ethernet, которые впоследствии получили широ-
инфраструктуры, позволяющие наладить гибкое кое распространение в открытых стандартах, таких
производство. TSN (Time-Sensitive Networking – как PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, ModbusTCP и
синхронизируемые по времени или чувствительные ряде других. В некоторых из этих стандартов прото-
к времени сети) представляет собой стандартный колы полностью совместимы со стандартными се-
протокол в рамках IEEE 802.1, используя который тями TCP/IP Ethernet. В других канал передачи дан-
можно развернуть средства обеспечения качества ных изменен для достижения необходимой про-
обслуживания (QoS – Quality of Service). Кроме того, изводительности. Хотя эти протоколы могут сосу-
он гарантирует соответствие характеристик сети ществовать со стандартным Ethernet, они не могут
растущим требованиям Ethernet. TSN включает в взаимодействовать друг с другом непосредствен-
себя ряд отдельных стандартов, которые относятся но.
исключительно к уровню коммуникации 2 в модели Одна из важнейших задач при разработке про-
OSI. Это означает, что даже при внедрении TSN дуктов, которые должны поддерживать промыш-
пользовательский интерфейс остается неизмен- ленный Ethernet, заключается в выборе эталонного
ным [1]. стандарта, который совместим с другими стандар-
Промышленные Ethernet-системы требуют вы- тами. Еще один важный фактор, который следует
сокой надежности и повторяемости результатов. Во учитывать, это возможность поддержки Ethernet ре-
многих приложениях автоматизации производства ального времени TSN, стандарт IEEE802.1 TSN.
Ethernet заменяет устаревшие последовательные TSN – это незавершенный протокол (базис для
магистральные шины благодаря более высокой других протоколов, аналогично TCP-протоколу), ко-
48 www.ekis.kiev.u
торый определяет резервы и ограничения полосы • интегрированная система мониторинга пита-

пропускания для обеспечения передачи данных в ния с POR (Power-On Reset – начальный сброс при
реальном времени, позволяет использовать сред- включении питания)
ства обеспечения качества обслуживания, снижать • диапазон рабочих температур -40…105 °C
задержку времени передачи данных и обеспечивать • корпус LFCSP-40, габаритные размеры 6×6 мм
несколько каналов связи в реальном времени по од- ИМС предназначена для систем индустриальной
ному кабелю. автоматизации, контроля технологических процес-
ИМС ADI Industrial Ethernet ADIN1300, совместно сов, робототехники, автоматизации зданий, про-
с семейством процессоров и коммутаторов Fido®, мышленного Интернета вещей с использованием
поддерживают все основные промышленные Ether- сетей, чувствительных ко времени (TSN).
net протоколы и обеспечивают гибкость, простоту Структура ADIN1300 приведена на рис. 1. ИМС
использования и поддержку протоколов, что делает объединяет ядро физического уровня Ethernet с эф-
их перспективными для использования в современ- фективным управлением энергопотреблением
ных промышленных сетях. (PHY) всех аналоговых схем, буферов тактовых им-
Основные параметры ADIN1300: пульсов входа и выхода, интерфейсов управления и
• поддержка стандартов 10BASE-Te/100BASE- регистров, а также интерфейса MAC и логики управ-
TX/1000BASE-T (IEEE® 802.3™ совместимый) ления для осуществления сброса, и конфигурации
• интерфейсы MAC MII, RMII и RGMII выводов.
♦ 1000BASE-T RGMII задержка передачи <68 нс, Устройство работает с двумя источниками пита-
прием <226 нс ния – 0.9 и 3.3 В при условии использования интер-
♦ 100BASE-TX MII задержка передачи <52 нс, фейса MAC 3.3 В. Для максимальной гибкости при
прием <248 нс проектировании системного уровня отдельный ис-
• Стандарты испытаний на ЭМС точник питания, подключаемый к выводу VDDIO,
♦ МЭК 61000-4-5 импульсный (± 4 кВ) позволяет настраивать уровни сигналов ввода/вы-
♦ IEC 61000-4-4 быстрый электрический пере- вода управляющих данных (MDIO) и интерфейса
ходный процесс (EFT) (± 4 кВ) MAC независимо от других узлов ADIN1300, что поз-
♦ IEC 61000-4-2 ESD (контактный разряд ± 6 кВ) воляет работать при напряжении питания 1.8, 2.5
♦ МЭК 61000-4-6 устойчивость к кондуктивным или 3.3 В. При включении питания ADIN1300 удер-
помехам, наведенным радиочастотными электромаг- живается в режиме аппаратного сброса до тех пор,
нитными полями (10 В) пока напряжение каждого из источников не достиг-
♦ EN55032 эмиссия излучения (класс A) нет своего порогового (номинального) значения.
♦ EN55032 кондуктивные выбросы (класс A) Защита от отключения обеспечивается мониторин-
• неуправляемая конфигурация с использовани- гом источников питания. При падении напряжения
ем многоуровневого связывания контактов одного или несколько источников ниже минималь-
• поддержка EEE (Energy Efficient Ethernet) в со- ного порога (узлы POWER MONITORING и DIAGNOS-
ответствии с IEEE 802.3az TICS) переходит в режим аппаратного сброса и
• обнаружения начала пакетов для поддержки удерживается в нем до тех пор, пока напряжение
меток времени IEEE 1588 питания не вернется в допустимые пределы и не бу-
• частота кварцевого генератора 25 МГц (50 МГц дет выполнен сброс, как при включении питания
для RMII) (POR).
• частота выходного сигнала синхронизации Интерфейс управления MII (также называемый
25/125 МГц интерфейсом MDIO) обеспечивает двухпроводной
• поддержка устойчивой передачи данных при последовательный интерфейс между хост-процес-
длине кабеля до 150 метров на скорости 1 Гбит/с и сором и ADIN1300, предоставляя доступ к инфор-
до 180 метров при скорости 100 Мбит/с или мации и состоянию регистров управления. Интер-
10 Мбит/с фейс совместим со структурами кадра управле-
• низкое энергопотребление ния классов 22 и 45 стандарта IEEE 802.3.
♦ 330 мВт для 1000BASE-T Узел обработки аналоговых сигналов (AFE) со-
♦ 140 мВт для 100BASE-TX держит усилитель с программируемым коэффици-
• напряжение питания 3.3/2.5/1.8 В (MAC интер- ентом усиления (PGA) и аналого-цифровой пре-
фейс питания VDDIO) образователь (АЦП). Программируемый усилитель
Рис. 1. Структура однопортового трансивера Ethernet ADIN1300
формирует необходимый уровень сигнала на входе даваемых по другой паре. Если нарушилось согла-
АЦП, который преобразует принимаемый сигнал в сование линии передачи с входным и выходным со-
цифровой код. противлением устройств, подключенных к противо-
Узел подключения к физической среде (PMA – положным концам линии, возникают отражения, ко-
Physical Medium Attachment) содержит эквалайзер с торые также приводят к искажению формы прини-
прямой связью (FFE – Feedforward Equalizer), кото- маемых сигналов (смещению базовой линии). Для
рый снижает межсимвольную интерференцию (ISI – уменьшения таких искажений используется узел
Intersymbol Interference). Из-за того, что пары скру- ECHO AND NEXT CANCELLER.
ченных проводов в кабеле Ethernet не экранированы Более полное представление о структуре этих
друг от друга, сигналы, передаваемые по одной узлов дает рис. 2.
паре, вызывают искажение формы сигналов, пере-
Рис. 2. Упрощенная функциональная схема канала приема/передачи
50 www.ekis.kiev.u
Работа ИМС в режиме передачи информации Автосогласование

В режиме 1000BASE-T ядро PHY кодирует 8-бит- ADIN1300 поддерживает функцию автосогласо-
ные данные для передачи в PMA в виде 4-мерного вания в соответствии с разделом 28 стандарта IEE
пятиуровневого сигнала амплитудной импульсной 802.3, предоставляя механизм обмена информаци-
модуляции (АИМ) по четырем парам проводов. ей между PHY, чтобы позволить устройствам, кото-
В режиме 100BASE-TX 4-битные данные сначала рые соединяются по сети, согласовать общий ре-
кодируются в 5-битный последовательный код, пе- жим работы на самой высокой поддерживаемой
редаваемый со скоростью 125 Мбит/с. Затем сфор- скорости. В процессе автосогласования PHY обме-
мированный код поступает в скремблер, где он ко- ниваются информацией о своих параметрах. В ре-
дируется в трехуровневый сигнал (MLT3), который и зультате согласования обеспечивается одинаковая
подается на вход узла PMA. настройка обоих устройств и максимально возмож-
В режиме 10BASE-Te PHY передает и принимает ная скорость обмена информацией между ними.
данные в манчестерском коде. При необходимости режим автосогласования мо-
Работа ИМС в режиме приема информации жет быть отключен.
В режиме 1000BASE-T PMA декодирует входя- Главный/Подчиненный (Master/Slave)
щие сигналы АИМ в 8-битные последовательности. Для каналов 1000BASE-T автосогласование так-
После выполнения компенсации смещения базовой же используется для установки статуса главного
линии и межсимвольной интерференции PMA выво- или подчиненного устройства. PHY может быть
дит данные на входы интерфейса MAC. сконфигурирован так, чтобы отдавать предпочтение
В режиме 100BASE-TX PMA декодирует входя- главному или подчиненному. Это реализуется изме-
щую 3-уровневую последовательность MLT3 в нением состояние регистра MSTR_SLV_CONTROL.
4-битные данные после дескремблирования и пре- Если пользователь решает вручную изменить эту
образования 5-битного кода в 4-битный. конфигурацию, он должен настроить каждое из
В режиме 10BASE-Te ядро декодирует принятый устройств по-разному.
манчестерский сигнал. Интерфейс управления
Интерфейс RGMII поддерживает скорости пе- Интерфейс управления MII это двухпроводной
редачи данных 1 Гбит/с, 100 и 10 Мбит/с. В режиме последовательный интерфейс между хост-процес-
приема ADIN1300 генерирует сигнал RXC 125, 25 сором или MAC и ADIN1300, который предоставляет
или 2.5 МГц, сигнал для синхронизации сигналов на доступ к информации и состоянию регистров
выводах RXD_x и принимает данные в режимах управления ядром PHY.
1000BASE-T, 100BASE-TX или 10BASE-Te. Интерфейс MII состоит из следующих узлов:
Интерфейс MII поддерживает скорости пере- • MDC, шина тактовых сигналов
дачи данных 100 и 10 Мбит/с. В режиме приема • MDIO, двунаправленная шина передачи дан-
ADIN1300 генерирует сигнал RX_CLK 25 или 2.5 МГц ных
для синхронизации. • PHYAD_0 … PHYAD_3, выводы настройки адре-
Вывод RXD_x принимает данные в режимах са устройств для каждого PHY
100BASE-TX или 10BASE-Te, соответственно. Сиг- • INT_N прерывание.
нал на выводе RX_DV указывает MAC, что на при- Подробная информация о структуре кадров
емном выводе RXD_x имеются действительные дан- управления и порядке программирования интер-
ные. На вход RIN_ER подается высокий уровень, фейса приведена в [2].
если в кадре была обнаружена ошибка. Сигнал на MDI-интерфейс
выводе CRS указывает на наличие несущей для MDI соединяет ADIN1300 с сетью Ethernet через
MAC, а на выводе COL – о наличии коллизий. трансформатор, как показано на рис. 3. В режиме
Интерфейс RMII поддерживает скорости пере- 1000BASE-T передача и прием происходят одно-
дачи данных 10 и 100 Мбит/с. Один эталонный так- временно по каждой паре MDI_х_х. В режимах
товый сигнал 50 МГц (REF_CLK) поступает из узла 10BASE-Te и 100BASE-TX MDI_0_x используется для
MAC в PHY (или от внешнего источника) на вывод передачи при работе в конфигурации MDI и для
XTAL_I / CLK_IN / REF_CLK в режимах передачи и приема при работе в конфигурации MDIX.
приема.
боты в дуплексном режиме. Вывод LED_0а может

быть настроен на активный высокий или низкий уро-
вень. Рекомендуется использовать низкий уровень,
так как к выводу LED_0 подключен сток транзистора
и для включения светодиода достаточно подклю-
чить последовательно с ним токоограничивающий
резистор. Максимальный ток через вывод LED_0 не
Рис. 3. Схема соединения ADIN1300 с сетью
Ethernet должен превышать 8 мА.
По умолчанию светодиод начинает светится при
Режим выключения (POWER-DOWN MODES) установлении связи и мигает при наличии активно-
ADIN1300 поддерживает несколько режимов вы- сти. Алгоритм работы светодиода по умолчанию
ключения: аппаратный, программный и EEE LPI. можно изменить, внеся изменения в регистр управ-
ADIN1300 переходит в режим аппаратного от- ления светодиодом [2].
ключения, когда на выводе RESET_N установлен и Режим генерации и самоконтроля
удерживается низкий потенциал. В этом режиме от- ADIN1300 можно настроить для формирования,
ключены все аналоговые и цифровые цепи, модуль передачи и проверки принятых кадров. Генератор
управления и часы реального времени. Регистры кадров и средство проверки могут использоваться
интерфейса управления недоступны в этом режи- либо совместно, либо независимо. Если на удален-
ме. Выходы интерфейса MAC находятся в третьем ном конце линии связи включить другую ИМС
состоянии. Мощность, потребляемая от источника ADIN1300, то образуется петля для проверки рабо-
питания в таком режиме, минимальна. ты ADIN1300 (рис. 4). Генератор кадров (FRAME
В режиме программного выключения ADIN1300 GENERATOR) верхней ИМС на рис. 4 формирует те-
можно настроить доступ к интерфейсу управления. стовые кадры и передает их в линию, а нижняя ИМС
В этом режиме аналоговые и цифровые схемы на- принимает кадры из линии и вновь переправляет их
ходятся в состоянии низкого энергопотребления. в линию, замыкая петлю обратной связи. PHY 1 при-
Как правило, модуль управления (CMU) отключен, нимает отправленные ему кадры и проверяет их це-
большинство тактовых сигналов отключено, а ча- лостность в узле проверки кадров (FRAME CHECKER).
стота тактовых сигналов остальных цифровых схем Диагностика кабелей линии связи
равна 25 МГц. Любой сигнал на выводах MDI ADIN1300 имеет встроенные средства диагности-
(MDI_x_x) игнорируется. Регистры интерфейса ки кабелей, которые позволяют определять повреж-
управления доступны, и устройство можно на- дения кабеля или ухудшение его характеристик, что
строить с помощью программного обеспечения. особенно существенно при скорости передачи данных
Если ADIN1300 настроен на вывод тактовой частоты 1 Гбит/с. Каждый раз, когда устанавливается соедине-
125 МГц на вывод GP_CLK, то CMU включен, и мощ- ние в режиме 100BASE-TX или 1000BASE-T, ADIN1300
ность, потребляемая в этом режиме выше, чем при оценивает длину кабеля на основе обработки сигнала
аппаратном выключении. и записывает эти данные в регистр оценки длины ка-
В режиме отключения питания ADIN1300 контро- беля. При работе на скорости 10 Мбит/с этот режим
лирует наличие в линии связи сигнала. Как правило, недоступен.
ADIN1300 находится в режиме отключения питания, Когда соединение установлено, качество сигнала в
когда кабель не подключен. При включенном режи- каждой паре записывается в регистр ошибок. Если на-
ме обнаружения сигнала, ИМС выключается через рушена целостность линии связи, ADIN1300 может ра-
несколько секунд молчания (отсутствия сигнала) в ботать в режиме рефлектометрии (TDR – Timeout De-
линии. ADIN1300 контролирует линию на предмет tection and Recovery). Для этого в сеть передается им-
наличия сигнала и посылает в нее импульс связи пульс и ADIN1300 анализирует отраженный сигнал.
один раз в секунду. При появлении сигнала в линии Это дает возможность определить обрыв кабеля, ко-
связи ИМС выходит из режима отключения. Исполь- роткое замыкание, замыкание с соседней парой в ка-
зование такого режима позволяет значительно сни- беле, расстояние до ближайшей точки с дефектом или
зить среднее потребление энергии. определить, что линия связи в порядке. Для выполне-
Светодиод состояния, подключаемый к выводу ния этой операции необходимо отключить кабель на
LED_0, может использоваться для индикации скоро- другом конце линии связи или перевести удаленный
сти обмена информацией, состояния канала и ра- терминал в режим отключения.
52 www.ekis.kiev.u
�

Язык

Электронные компоненты и системы №4 (228) 2019

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Электронные компоненты и системы №4 (228) 2019

Загружено:

Авторское право:

ISSN 1817-2369

В ПОМОЩЬ РАЗРАБОТЧИКУ ЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ

Редакционная коллегия: К. Коммерер

СОДЕРЖАНИЕ ЖУРНАЛА ЭКИС ЗА 2019 ГОД

Содержание журнала за год ..............................................62

Перепечатка опубликованных в журнале

ASK THE APPLICATIONS ENGINEER ELECTRONIC

CONTENT EKIS 2019

ИЗМЕРЕНИЕ ТОКА ИНДУКТИВНОСТИ В ИМПУЛЬСНОМ

В статье приведена краткая информация об

Рис. 1. Схема измерения тока, протекающего

* F. Dostal. Inductor Current Measurement in Switched Power Supplies. www.analogdialogue.com. V.53,

ствует, можно воспользоваться шунтирующим ре-

КАК РЕГУЛИРОВАТЬ КОЭФФИЦИЕНТ УСИЛЕНИЯ

связи с таким решением теряется гибкость в при-

Коэффициент ОС β обратно пропорционален

где G1 – требуемый (новый) коэффициент усиле-

Рис. 4. Функциональная схема усилителя

Рис. 6. Осциллограммы входного и выходного

Рис. 5. Схема усилителя с коэффициентом Рис. 7. Осциллограммы импульсной

рис. 6 приведены осциллограммы входного сигнала

КАК ВЫБРАТЬ ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ

Одним из важнейших параметров, характери- Чтобы входные токи не создавали напряжение

проявляется в парных транзисторах дифференци- тегральных схем. Их усредненные типовые характе-

а общее усиление K= K1K2.

Учитывая, что Uсм изменяется медленно, можно

а выражение для напряжения на выходе первого ОУ

Рис. 3. Схема усилителя с периодической

нию со входным дифференциальным напряжением носится в более высокочастотную область), а по-

Рис. 4. Упрощенная функциональная схема усилителя ADA4051 со стабилизацией напряжения

Рис. 5. Функциональная схема ОУ ADA4051

Таблица 1. Параметры усилителей с нулевым дрейфом компании Analog Devices

Рис. 6. Рекомендуемая модель для измерения

Рис. 7. Результаты температурных испытаний

дрейфа этих ОУ.

Таблица 2. Сравнительные параметры ОУ, полученные при моделировании

Результат моделирования Данные datasheet

Тип ОУ Полоса Полоса

ADA4528-1 3.3 5.37 5.7 4 2.5 15

LTC2052 4.24 165.7 0 3 3 30

AD8630 1.87 1.5 0.28 2 1 2

2. ГОСТ 19480-89 (ДСТУ 2306-93). Микросхемы ин- 8. https://www.analog.com/media/en/technical-docu-

СДВОЕННЫЙ МАГНИТОРЕЗИСТИВНЫЙ СЕНСОР

Повышение требований к безопасности транс- В такой системе управления необходимо в ре-

блокировке тормоза или самопроизвольному тор-

Рис. 3. Типовой контур управления

Отказ или неисправность магниторезистивного

НОВЫЕ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКИЕ ГАЗОВЫЕ СЕНСОРЫ И

Популярность электрохимических газовых сен- пературы и влажности окружающей среды.

Рис. 1. Функциональная схема электрохимического газового сенсора с измерительным каналом

* Raninec M. Overcoming the Technical Challenges of Electrochemical Gas Sensing.

но упростить схему, приведенную на рис. 1, за счет лировать методами электрохимической импеданс-

Рис. 2. Функциональная схема сдвоенного электрохимического газового сенсора

газовые сенсоры в процессе производства, то их рительно прошли тестирование на соответствие

Рис. 3. Структура микроконтроллера ADuCM355

разработан с учетом требований ЭМС. ВЫВОДЫ

ЭЛЕМЕНТНАЯ БАЗА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОСТАВА И

О пределение состава и качества жидкостей широко

Широко распространенным примером исполь- тодами измерением проводимости (кондуктомет-

Kammerer C. Liquid Measurements – From Water to Blood.www.analog.com/TechnicalArticle.

Анализ электрохимического импеданса рас-

Рис. 4. Структура микроконтроллера

коэффициентом усиления и нагрузочными рези-

ной биологии и генетики НАН Украины, и технология

Кроме медицинской промышленности электро-

ляют строить распределенные системы контроля