Электронные компоненты и системы №1 (225) 2019

Продукция компании MEAN WELL для технологии KNX
• Формирование полностью симметричного выходного

сигнала в измерительных усилителях с несимметричным
выходом
• Управление электропитанием в медицинских приборах
• Интеллектуализация оконечного узла сенсорной сети
• Системы автоматизации зданий на основе технологии KNX
• Продукция компании MEAN WELL для технологии KNX
• Высоконадежные изолированные модульные
DC/DC-преобразователи компании Gaїa Converter
• Можно ли обеспечить беспроводное электропитание
автономного безбатарейного устройства?
№ 1, январь-март 2019
СОДЕРЖАНИЕ
В ПОМОЩЬ РАЗРАБОТЧИКУ ЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ

ЭЛЕКТРОННЫЕ
КОМПОНЕНТЫ Б. Браннон
И СИСТЕМЫ
Девять параметров АЦП, на которые разработчики не всегда
2019 январь-март обращают внимание ......................................................3
№ 1 (225)
Р. Джазкьевич
МАССОВЫЙ Новый поворот в классической архитектуре: формирование
НАУЧНО-
ТЕХНИЧЕСКИЙ
полностью симметричного выходного сигнала в измеритель-
ЖУРНАЛ ных усилителях с несимметричным выходом ......................5
Ч. Тран
Учредитель и издатель: Простая схема измерения относительной интенсивности
НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ света двух источников ....................................................8
ФИРМА VD MAIS
Зарегистрирован Ф. Достал
Министерством информации Управление электропитанием в медицинских приборах ......10
Украины 24.07.96 г.
Свидетельство о регистрации: ТЕХНОЛОГИИ ИНТЕРНЕТА ВЕЩЕЙ
серия КВ, № 2081Б
Издается с мая 1996 г.
Подписной индекс 40633 Я. Биверс
Интеллектуализация оконечного узла сенсорной сети,
Директор фирмы VD MAIS:
В.А. Давиденко
часть 3 ............................................................................15
Главный редактор: Я. Биверс, Э. МакЛин

В.А. Романов Интеллектуализация оконечного узла сенсорной сети,
Редакционная коллегия:
часть 4 ............................................................................21
В.А. Давиденко
В.В. Макаренко В чем разница между сетью Ethernet и сетью
В.Р. Охрименко Industrial Ethernet? ............................................................30
Д-р Илья Брондз,
факультет биологии В. Макаренко
Университета г. Осло, Норвегия
Системы автоматизации зданий на основе технологии KNX ....33
В. Макаренко
Продукция компании MEAN WELL для технологии KNX............41
Адрес редакции:
Украина, Киев,
ул. М. Донца, 6 ПРОДУКЦИЯ ДВОЙНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
Тел.: (0-44) 492-8852, 201-0202
Факс: (0-44) 202-1110 В. Котигорошко
E-mail: ekis@vdmais.ua Высоконадежные изолированные модульные
Интернет: www.vdmais.ua
www.ekis.kiev.ua DC/DC-преобразователи компании GaЇa Converter ................49
Адрес для переписки:
Украина, 03061 Киев, ул. М. Донца, 6 ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ
М. Витьюник
Можно ли обеспечить беспроводное электропитание
автономного безбатарейного устройства? ..........................63
Перепечатка опубликованных в журнале

материалов допускается c разрешения редакции.
За рекламную информацию ответственность несет
рекламодатель.
1
No. 1, January-March 2019
CONTENTS
ASK THE APPLICATIONS ENGINEER ELECTRONIC

COMPONENTS
B. Brannon AND SYSTEMS
Nine Often Overlooked ADC Specifications ...................... 3 January-March 2019
No. 1 (225)
R. Juszkiewicz
A New Spin on a Classic Architecture: Achieving a Fully
Differential Output Using Single-Ended Scientific and Technical
Instrumentation Amplifiers .......................................... 5 Journal
Ch. Tran
Simple Circuit Measures Relative Intensity of Two Light
Sources .................................................................. 8 Founder and Publisher:
Scientific-Production Firm
F. Dostal VD MAIS
Power Management for Healthcare Applications ............ 10
Director
V.A. Davidenko
INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY
Head Editor
J. Beavers V.A. Romanov
Intelligence at the Edge Part 3: The Edge Node................15
Editorial Board
J. Beavers, E. MacLean V.A. Davidenko
Intelligence at the Edge Part 4: The Edge Node................21 V.V. Makarenko
V.R. Okhrimenko
What Is the Difference Between Ethernet Dr. Ilia Brondz,
and Industrial Ethernet? ............................................30 Department of Biology,
University of Oslo,
V. Makarenko Norway
Building automation systems based on KNX technology ....33
V. Makarenko
MEAN WELL KNX Technology Products ..........................41
Address:
M. Dontsia Str., 6,
DUAL-USE COMPONENTS
03061 Kyiv, Ukraine
Tel.:
V. Kotigoroshko (380-44) 201-0202,
GALVANIC ISOLATION DC/DC CONVERTER 492-8852 (multichannel)
FROM GAЇA CONVERTER ............................................49 Fax:
(380-44) 202-1110
E-mail:
POWER SUPPLIES ekis@vdmais.ua
Web address:
M. Vitunic www.vdmais.ua
ENABLEMENT OF BATTERYLESS APPLICATIONS www.ekis.kiev.ua
WITH WIRELESS POWER ............................................63 Printed in Ukraine
Reproduction of text and illustrations

is not allowed without written permission.
2
ДЕВЯТЬ ПАРАМЕТРОВ АЦП, НА КОТОРЫЕ

РАЗРАБОТЧИКИ НЕ ВСЕГДА ОБРАЩАЮТ ВНИМАНИЕ *
А налого-цифровые преобразователи харак-

теризуются большим числом параметров.
NINE OFTEN OVERLOOKED ADC SPECIFICATIONS
Одни из них всегда важны для разработчиков,

другими они зачастую пренебрегают. Чем глуб-
же разработчик понимает параметры АЦП, тем
Аbstract –
A
nalog-to-digital converters have many specifications;
some are more important for a given application than
others. Understanding these specifications and controlling
лучше характеристики проектируемого им из- external devices affecting the ADC will lead to better perfor-
делия. mance.
Б. Браннон B. Brannon
Выбирая тот или иной АЦП, разработчики, преж- его выходе. При высокой величине пульсаций их
де всего, обращают внимание на его разрешение, уровень на входе АЦП может быть сравним с полез-
отношение сигнал/шум или нелинейные искажения, ным входным сигналом. Так, например, если пуль-
не обращая внимание на остальные не менее важ- сации на выходе источника питания составляют 20 мВ,
ные параметры. а диапазон входного сигнала АЦП составляет 0,7 В
Разрешение (Resolution). Этот параметр вы- (с.к.з.), шум на входе АЦП может составить -31 дБ
ражается в двоичных разрядах АЦП, однако, многие от полной шкалы. Если преобразователь ослабляет
его понимают по-разному. В технической докумен- шум на входе на 30 дБ, то шум на его выходе соста-
тации иногда этот параметр означает число досто- вит -61 дБ от полной шкалы. Информация об этом
верных разрядов (ENOB). В этом случае учитывает- параметре преобразователя позволяет правильно
ся отношение сигнал/шум (SNR). В других руковод- выбрать параметры фильтра на входе АЦП. Особен-
ствах по применению АЦП рекомендуется исполь- но данные о степени ослабления шума источника
зовать такой параметр, как спектральная плотность питания в АЦП важны при эксплуатации преобразо-
шума (NSD). Этот параметр измеряется в единицах вателей в условиях действия электромагнитных по-
дБм/Гц (dBm/Hz) или нВ/√Гц (nV/√Hz) и учитывает мех, а также при использовании импульсных источ-
одновременно частоту выборки АЦП, входной диа- ников питания.
пазон, отношение сигнал/шум, а также входной им- Ослабление синфазной помехи (Common-
педанс (если он измеряется в дБм/Гц). Mode Rejection). Этот параметр характеризуется
В АЦП на входе используется аналоговый интер- паразитной синфазной составляющей на фоне по-
фейс и поэтому целесообразно при выборе пре- лезного дифференциального сигнала на входе АЦП.
образователя пользоваться комплексным парамет- Множество АЦП имеет дифференциальный вход и
ром, к которому относится спектральная плотность поэтому такие преобразователи, как правило,
шума. Многие разработчики при выборе АЦП устойчивы к действию синфазной помехи на входе.
используют такие параметры как динамический Ослабление синфазной помехи на входе высокока-
диапазон неискаженного сигнала или нелинейные чественных АЦП может достигать 90 дБ и выше.
искажения. И хотя эти параметры прямо не связаны Скорость нарастания фронта тактового им-
с разрешением АЦП, однако при проектировании пульса (Clock Slew Rate). Чем больше скорость
устройств на основе преобразователя следует нарастания фронта тактового импульса в цепи
учесть, что его разрешающая способность имеет управления выборкой сигнала АЦП, тем лучше мо-
прямую связь с нелинейными искажениями. мент выборки будет привязан к изменяющемуся на
Ослабление нестабильности питания (Power входе АЦП сигналу. Если скорость нарастания
Supply Rejection). Этот параметр связывает пуль- фронта тактового сигнала мала, то неопределен-
сации на выходе источника питания, поступающие ность момента выборки полезного сигнала на входе
на вход АЦП, с погрешностью цифрового кода на АЦП может привести к существенной погрешности,
* Brannon B. Nine Often Overlooked ADC Specifications. https://www.analog.com/en/technical-

articles/nine-often-overlooked-adc-specifications.html. Сокращенный перевод с английского
и комментарии В. Романова.
e-mail: ekis@vdmais.ua 3
особенно, если необходимо восстанавливать сиг- лом об окончании процесса преобразования. Вре-
нал на выходе преобразователя. При проектирова- мя преобразования может быть выражено в виде
нии устройств на основе АЦП следует учитывать задержки преобразования. Практически, это два
допустимую минимальную скорость нарастания тождественных понятия. Однако задержкой пре-
фронта тактового импульса. образования, как правило, характеризуются кон-
Апертурная дрожь (Aperture jitter). Это вейерные или pipelined АЦП.
временная неопределенность выборки входного Время выхода из «спящего» режима (Wake
сигнала, зависящая, прежде всего, от времени сра- Up Time). Если время между соседними отсчетами
батывания компараторов или ключей в усилителе АЦП достаточно велико, а АЦП используется в
выборки и хранения. Данный параметр важен для устройстве с батарейным питанием, целесообраз-
АЦП высокого быстродействия, предназначенных но применять “спящий” режим между следующими
для кодирования быстроменяющихся процессов. друг за другом с большим интервалом измерения-
Подробную информацию о влиянии этого парамет- ми. В этом случае при возврате АЦП в активный ре-
ра на точность преобразования АЦП можно найти в жим требуется некоторое время для установления
публикациях компании Analog Devices: Applications всех его узлов в рабочее состояние. Этот параметр
notes AN-501 and AN-756. характеризуется временем выхода АЦП из “спяще-
Апертурная задержка (Aperture delay). Апер- го” режима.
турная задержка – это время распространения циф- Выходная нагрузка (Output Loading). В АЦП на
рового сигнала, управляющего выборкой полезного выходе, как правило, используются, КМОП интег-
сигнала на входе АЦП, от источника этого сигнала ральные схемы. Зная их нагрузочную способность,
до соответствующих ключей усилителя выборки и можно вычислить скорость передачи данных по
хранения или компараторов с защелкой входного интерфейсу и обеспечить минимальную задержку
сигнала. Данный параметр важен для АЦП высокого при передаче данных в канал связи. При этом сле-
быстродействия. дует минимизировать нагрузку с учетом используе-
Как правило, апертурная задержка имеет посто- мой гальванической развязки и исключить провалы
янное значение для конкретного преобразователя, напряжения на выходе источника питания цифро-
и ее, в отличие от апертурной неопределенности, вых узлов. Для того, чтобы исключить или умень-
можно учесть при восстановлении сигнала после шить влияние перечисленные проблем в интерфей-
его кодирования. сных цепях, во многих АЦП на выходе используется
Время преобразования, задержка преобра- LVDS-логика, выполненная на основе переключате-
зования (Conversion Time and Conversion Latency). лей тока и свободная от недостатков КМОП-схем.
Это два, связанных между собой, параметра. Время Монотонность (Monotonicity). Монотонность –
преобразования, как правило, характерно для АЦП это параметр передаточной характеристики АЦП.
поразрядного уравновешивания и равно временно- Если в передаточной характеристике преобразова-
му интервалу между командой запуска АЦП и сигна- теля с ростом входного сигнала наблюдается
Спектр выходного сигнала АЦП с развязкой (слева) и без развязки (справа)
4 www.ekis.kiev.ua
уменьшение значения выходного кода, а с умень- Качество разводки печатной платы существенно
шением входного сигнала – наоборот, наблюдается влияет на параметры АЦП. Если развязка АЦП
его увеличение, это значит, что передаточная харак- неудовлетворительна, то печатная плата может
теристика преобразователя немонотонна. Если стать дополнительным источником шума в полосе
АЦП используется в контуре управления сложной полезного сигнала. Как правило, для АЦП требуется
системы, например, управляет мощным котлоагре- несколько источников питания. Если пульсации их
гатом, то немонотонность характеристики АЦП достаточно велики, а развязка АЦП на печатной
может привести к катастрофическим последствиям плате выполнена неудовлетворительно, то это при-
из-за принятия ошибочного управленческого реше- водит к искажению полезного сигнала на входе пре-
ния системой управления в целом. образователя и возникновению погрешности в циф-
Неспецифические критерии (Unspecified Cri- ровом коде на его выходе. Сравнительный спектр
teria). К одному из таких критериев относится каче- цифрового сигнала для АЦП с разным качеством
ство разводки печатной платы преобразователя. развязывающих цепей приведен на рисунке.
НОВЫЙ ПОВОРОТ В КЛАССИЧЕСКОЙ АРХИТЕКТУРЕ:

ФОРМИРОВАНИЕ ПОЛНОСТЬЮ СИММЕТРИЧНОГО
ВЫХОДНОГО СИГНАЛА В ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ
УСИЛИТЕЛЯХ С НЕСИММЕТРИЧНЫМ ВЫХОДОМ *
A NEW SPIN ON A CLASSIC ARCHITECTURE: ACHIEVING A FULLY DIFFERENTIAL OUTPUT USING
SINGLE-ENDED INSTRUMENTATION AMPLIFIERS
Р. Джазкьевич (R. Juszkiewicz)
метричной структурой напряжении питания, отно-

шение сигнал/шум в симметричном канале тоже
выше, коэффициент ослабления синфазной помехи
имеет место только в симметричном измеритель-
ном канале. Кроме того, в усилителе с симметрич-
ным входом более высокий входной импеданс, бо-
лее точный и легко регулируемый коэффициент
усиления. Однако, эти преимущества исчезают,
если на выходе классического измерительного уси-
лителя возникает необходимость в формировании
симметричного сигнала.
Существуют специальные методы, позволяю-
щие получить полностью симметричный по входу и
Вопрос: Можно ли сформировать симметричный выходу измерительный усилитель, выполненный на
выходной сигнал в измерительном усилителе с не- основе традиционной классической схемы с несим-
симметричным выходом? метричным выходом (рис. 1). Однако, эти методы не
Ответ: Использование симметричного сигнала свободны от недостатков.
в измерительном канале имеет ряд преимуществ, Один из методов заключается в использовании
а именно, такой сигнал имеет вдвое большую вывода “reference” и внешнего операционного уси-
амплитуду при одинаковом по сравнению с несим- лителя (ОУ), как показано на рис. 2. В этом случае
*Juszkiewicz R. “A New Spin on a Classic Architecture: Achieving a Fully Differential Output Using Single-
Ended Instrumentation Amplifiers”. Analog Dialogue, December, 2018.www.analog.com.
Сокращенный перевод с английского и комментарии В. Романова.
Рис. 1. Классическая схема измерительного

усилителя с несимметричным выходом
Рис. 3. Параллельное включение двух

измерительных усилителей для получения
симметричного выхода
На рис. 4 приведена новая схема с перекрест-
ным включением двух классических измерительных
усилителей. Она обеспечивает полностью симметрич-
Рис. 2. Схема классического измерительного
усилителя с внешним ОУ для формирования ный выход, имеет коэффициент усиления, регулируе-
симметричного выхода мый с высокой точностью, причем регулировка уси-
ления обеспечивается одним внешним резистором.
выходы основного и внешнего или дополнительного Соединив выводы “reference” двух усилителей, раз-
операционного усилителя образуют общий симмет- работчик имеет возможность регулировать размах
ричный выход. Недостатком такой схемы является выходного симметричного сигнала.
то, что для сохранения устойчивости внешнего опе- Такая схема за счет перекрестного включения
рационного усилителя в цепь его обратной связи, резисторов обоих измерительных усилителей поз-
как правило, необходимо включить конденсатор, воляет практически исключить влияние рассогласо-
что приводит к уменьшению полосы пропускания вания параметров этих резисторов в каждом усили-
этой схемы по сравнению с измерительным усили- теле на точность формирования полностью симмет-
телем без внешнего ОУ. ричного выходного сигнала.
Второе решение состоит в том, что используют- В качестве примера на рис. 5 приведены графи-
ся два классических измерительных усилителя, ки сигналов на входах и выходах схемы с перекрест-
включенных параллельно, как показано на рис. 3. ным включением измерительных усилителей типа
Эта схема имеет большую полосу пропускания по AD8221, которая представлена на рис. 4. С помощью
сравнению с предыдущей (рис. 2) и лучшее согла- внешних резисторов коэффициент усиления этой
сование параметров параллельно включенных из- схемы выбран равным единице, причем CH1 – сиг-
мерительных усилителей. Однако, если внутренние нал на входе In_A, CH2 – сигнал на выходе VOUT_A,
резисторы обеих усилителей плохо согласованы CH3 – сигнал на выходе VOUT_B. Из графиков сле-
между собой, а это может иметь место, если усили- дует, что сигналы на выходах A и B полностью согла-
тели выбраны из разных партий, то выходной сигнал сованы по напряжению и противоположны по фазе,
будет сдвинуть относительно центральной точки и а симметричный сигнал на входе полностью согла-
симметрия на выходе этой схемы будет нарушена. сован с симметричным сигналом на выходе.
6 www.ekis.kiev.ua
Примечание: сигнал на выходе VOUT_A сдвинут

на графике для лучшей визуализации
Рис. 5. Результаты измерения симметричного

сигнала на выходе схемы с перекрестным
включением измерительных усилителей
Рис. 4. Схема с перекрестным включением
двух классических измерительных усилителей
для формирования симметричного выхода ностью симметричный выход в измерительном ка-
нале. Качество выходного симметричного сигнала в
ВЫВОДЫ этой схеме практически не зависит от величины
рассогласования параметров внутренних резисто-
Схема с перекрестным включением классиче- ров в двух измерительных усилителях.
ских измерительных усилителей обеспечивает пол-
ПРОСТАЯ СХЕМА ИЗМЕРЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ

ИНТЕНСИВНОСТИ СВЕТА ДВУХ ИСТОЧНИКОВ *
SIMPLE CIRCUIT MEASURES RELATIVE INTENSITY OF TWO LIGHT SOURCES
Ч. Тран (Ch. Tran)
теля AD623 компании Analog Devices.

Отметим, что в этой схеме использованы два
светочувствительных резистора (фоторезистора)
R1 и R2, которые преобразуют интенсивности двух
Вопрос. Можно ли измерить разницу интенсив- Рис. 1. Схема измерения относительной

ности света двух источников с помощью измери- интенсивности двух источников света
тельного усилителя?
Ответ. Да, это возможно, если заменить основ- источников света в электрические сигналы, так как
ной установочный резистор измерительного усили- под воздействием изменяющегося светового пото-
теля двумя фоторезисторами. ка меняется величина сопротивления каждого фо-
В ряде случаев измерение относительной интен- торезистора. Подобные схемотехнические реше-
сивности двух источников света более важно, чем ния широко применяются при регулировке уличного
измерение абсолютных значений силы света этих освещения, при управлении шлагбаумами и авто-
источников. Это позволяет обеспечить одинаковую матическими дверями и т.п. Сопротивление фото-
силу света каждого источника, что, например, по- резистора при отсутствии источника света, как пра-
лезно для сравнения освещенности в двух помеще- вило, очень велико (единицы мегаом), а в освещен-
ниях одного и того же здания, в результате чего ном помещении оно уменьшается до нескольких
можно отрегулировать интенсивность света в каж- десятков или единиц килоом. Внешний вид фоторе-
дом помещении так, чтобы она была одинаковой, зистора, который легко можно приобрести в торго-
или, если нужно убедиться, что в течение ночного вых сетях для радиолюбителей типа RadioShack, по-
времени одинаковая интенсивность света сохра- казан на рис. 2.
няется в этих помещениях без изменения. Одним из
путей измерения относительной интенсивности
света является измерение разности выходных сиг-
налов фоторезисторов, причем симметричный вы-
ходной сигнал на выходе измерительного усилите-
ля может быть легко преобразован в несимметрич-
ный с заземленным опорным источником. Приве-
денная на рис. 1 схема легко решает эту проблему Рис. 2. Внешний вид фоторезистора
для радиолюбительских и промышленных
благодаря использованию измерительного усили-
применений
* Tran Ch. “Simple Circuit Measures Relative Intensity of Two Light Sources”. Analog Dialogue,
December, 2018. www.analog.com. Сокращенный перевод с английского и комментарии В. Романова.
8 www.ekis.kiev.ua
В схеме для измерения относительной интен-

сивности источников света, приведенной на рис. 1,
использовано два фоторезистора, один из которых
является опорным. Если два резистора находятся
под действием одного источника света, выходной
симметричный сигнал будет равен нулю. Для
сравнения интенсивности света в разных помеще-
ниях опорный фоторезистор используется в каждом
измерительном цикле. Поскольку измерительный
усилитель имеет двухполярное напряжение пита-
ния, то в зависимости от того, в каком помещении
интенсивность света будет больше, сигнал на выхо-
де усилителя в этом случае будет иметь положи-
тельную полярность. Так, например, из диаграммы,
Рис. 3. Выходное напряжение на временной
рис. 3, следует, что если в двух помещениях источ- диаграмме показывает относительную
ники света имеют разную интенсивность, а при интенсивность источника света
входном напряжении 1 В на частоте 1 кГц выходное
напряжение для одного из этих помещений имеет жить простым индикатором относительной интен-
положительную величину 2 В, это означает, что и ин- сивности света в разных помещениях и, в случае
тенсивность света в этом помещении выше. необходимости, позволяет отрегулировать источ-
Таким образом, простая схема измерительного ники света так, чтобы они имели одинаковую интен-
усилителя с фоторезисторами на входе может слу- сивность.
УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПИТАНИЕМ В МЕДИЦИНСКИХ

ПРИБОРАХ *
У правление электропитанием в медицинских

приборах зависит от их применения. Рынок
средств управления электропитанием быстро
POWER MANAGEMENT FOR HEALTHCARE
APPLICATIONS
развивается, предлагая новые и новые реше-

ния. В то же время, медицинские приборы раз-
рабатываются и осваиваются в производстве
Аbstract –
D
ifferent healthcare applications require different
power management solutions. From a power man-
agement view, healthcare is a very interesting market.
значительно медленнее. В данной публикации Though design cycles within healthcare are quite long, a
рассмотрены четыре направления развития ме- high level of innovation is fuelling the need for new health-
дицинских приборов и особенности применяемых care electronics. These do not only replace older appara-
в них устройств управления электропитанием. tus but are used in new markets and applications that did
Это домашние медицинские приборы, медицинские not exist a few years ago. This article will look into four
приборы для специалистов, медицинские мони- different healthcare application areas. They are home
торы и медицинские приборы с визуализацией healthcare, instrumentation, patient monitoring, and
информации (томографы, рентгенаппаратура и imaging. Power management solutions are discussed for
т.п.). each individually.
Ф. Достал F. Dostal
Бытовые медицинские приборы являются бытовые тонометры, глюкометры, изме-

рители частоты сердечного ритма, оксигемометры
Стремительное старение населения, развитие и др. Как правило, все эти приборы в портативном
экономики передовых стран, появление новых ин- исполнении и имеют батарейное питание. Чем
новационных направлений в области медицины меньше их потребление, тем дольше эти приборы
значительно расширили возможности современных можно использовать без замены или подзарядки
медицинских приборов, применяемых в домашних аккумуляторных батарей. Устройства управления
условиях. К преимуществам домашних медицин- электропитанием домашних медицинских прибо-
ских приборов относится возможность быстрого ров существенно влияют на их стоимость. На рис. 1
измерения необходимого медицинского параметра приведена схема управления электропитанием на
непосредственно пациентом без обращения к врачу основе перезаряжаемого литий-ионного аккумуля-
и гибкость в принятии решения в лечении по ре- тора (Li-Ion Battery). Как следует из этой схемы,
зультатам измерения. Примерами таких приборов электропитание ряда ее узлов может быть отключе-
Рис.1. Типовая схема управления электропитанием домашнего медицинского прибора
* Dostal F. Power Management for Healthcare Applications. https://www.analog.com/en/technical-

articles/power-management-for-health-care-applications.html.
10 www.ekis.kiev.ua
но с помощью ключа (Мощный ключ) ADP190, в то Медицинские приборы, используемые

время как другие узлы, а именно стабилизатор в клиниках или поликлиниках
(LDO) ADP160, который используется для питания
часов реального времени (RTC), и сама ИМС часов Такие приборы, как правило, являются стацио-
реального времени всегда остаются в рабочем со- нарными устройствами. Они имеют большое потреб-
стоянии, т.е. с подключенным (Power-on) питанием. ление, не сравнимое с потреблением портативных
Ключ ADP190 потребляет не более 2 мкА во вклю- бытовых приборов. Поэтому эффективность управ-
ченном состоянии, а стабилизатор ADP160 в нена- ления электропитанием в таких устройствах не так
груженном режиме имеет потребление не более важна, как в портативных. В то же время, для ста-
560 нА, что позволяет свести к минимуму ток разря- ционарных приборов важным параметром является
да аккумуляторной батареи. уровень излучаемых ими помех, величина которых
ИМС ADP2140 – повышающий импульсный ста- влияет на точность измерений. Это значит, что при-
билизатор (buck switching regulator), совмещенный меняемые в них импульсные стабилизаторы долж-
с линейным стабилизатором, что позволяет снизить ны иметь малый уровень излучаемых электромаг-
стоимость этих узлов и уменьшить занимаемую нитных помех. Как правило, в стационарных меди-
ИМС площадь на печатной плате по сравнению с цинских приборах, которые питаются от сети пере-
аналогами, выполненными на разных кристаллах. менного тока, используются ac/dc-преобразовате-
Кроме того, в составе схемы управления питанием, ли, которые формируют необходимые уровни по-
рис. 1, имеется зарядное устройство (Charger) стоянного напряжения для узлов и компонентов та-
ADP5065 для подзарядки аккумуляторной батареи. ких приборов. На рис. 3 приведена схема ИМС
ИМС ADP5065 может быть подключена к портам ADP5050, представляющая собой устройство
USB 2.0 или USB 3.0 и обеспечивает подзарядку управления электропитанием (power management
аккумуляторной батареи через мини-USB разъем. unit – PMU), которое формирует напряжение посто-
Некоторые бытовые медицинские приборы, про- янного тока 1.2 В.
цесс измерения в которых происходит за короткий
интервал времени, используют обычные батареи
без подзарядки, что снижает вес, уменьшает раз-
меры и стоимость прибора в целом. К таким прибо-
рам, например, относятся портативные глюкометры
или оксигемометры. Недостатком использования
обычной батарейки как в медицинском, так и дру-
гом портативном приборе, является невысокий уро-
вень напряжения батарейки, который находится в
пределах от 0.8 до 1.5 В. Для обеспечения эффек-
тивной работы вторичного источника питания этот
уровень повышается с помощью стабилизатора на-
пряжения, например, типа ADP1607, до напряжения
3.3 В, как показано на схеме, рис. 2, Рис. 3. Микромощное устройство управления
электропитанием с программированием
параметров по шине I2C
Схема содержит четыре импульсных стабилиза-

тора напряжения и один линейный стабилизатор.
Частоты коммутации каждого импульсного стаби-
лизатора синхронизированы между собой и имеют
некоторый сдвиг по фазе друг относительно друга
для уменьшения уровня излучаемых помех, что поз-
воляет уменьшить параметры конденсаторов в
Рис. 2. Источник питания портативного фильтрах на выходе стабилизаторов, а, следова-
медицинского прибора с первичным
тельно, и размеры этих конденсаторов. Отметим,
источником питания в виде обычной батарейки
что если для двух импульсных стабилизаторов в
этой ИМС использовать частоту коммутации вдвое

меньшую, чем для двух других стабилизаторов, то
это даст возможность обеспечить гарантируемо
низкий уровень излучаемых помех. При этом для
более высоких выходных напряжений желательно
использовать более низкую частоту коммутации
импульсных стабилизаторов, а для более низких Рис. 4. Две пленочные обмотки, разделенные
выходных напряжений – более высокую частоту изоляционным слоем, обеспечивают
коммутации. Это позволит обеспечить высокий КПД гальваническую развязку электрических цепей
источника питания в целом.
Интерфейс I2C позволяет программировать Структурная схема устройства гальванической
уровни питающих напряжений, контролировать развязки, выполненного по технологии iCoupler,
температуру кристалла ИМС, задавать сдвиг по приведена на рис. 5. Как было отмечено, такая тех-
фазе между частотами коммутации импульсных нология позволяет обеспечить гальваническую раз-
стабилизаторов, определять правильность работы вязку как сигнальных цепей, так и цепей питания.
ИМС по каждому каналу и управлять уровнями на- Например, ИМС семейства ADuM540x обеспечи-
пряжения питания индивидуально в каждом канале. вают развязку цепей питания с мощностью до 500
мВт. Внутренний вид ИМС, выполненной по техно-
Стационарные медицинские мониторы логии iCoupler, приведен на рис. 6.
Используются в клиниках для непрерывного сле-

жения за кровяным давлением, частотой сердечно-
го ритма, частотой дыхания и другими основными
медико-физиологическими параметрами пациен-
тов. В качестве источника питания в таких монито-
рах, как правило, используются линейные стабили-
заторы напряжения, т.к. в этом оборудовании эф-
фективность источника питания не столь важна по
сравнению с раннее рассмотренными устройства-
ми. Основными требованиями к источникам пита-
ния медицинских мониторов являются малый уро-
Рис. 5. Структурная схема ИМС изоляторов
вень излучаемых помех, высокая степень электро-
электрических цепей семейства ADuM540x
безопасности и надежности. Высокая надежность
важна, например, при транспортировке пациента с
медицинским монитором из одной клиники в дру-
гую, т.к. отказ монитора может привести к гибели
пациента. Гальваническая развязка цепей питания в
таких мониторах должна соответствовать требова-
ниям стандарта IEC 60601-1. В качестве изоляторов
цифровых цепей рекомендуется использовать изо-
ляторы, выполненные по технологии iCoupler® ком-
пании Analog Devices. Изоляторы этого типа обес-
печивают электрическую прочность изоляции до 10
кВ, что соответствует требованиям стандарта IEC
60747-5-5. Технология iCoupler основана на приме-
нении пленочных развязывающих трансформато-
ров, как показано на рис. 4. Как видно из этого ри-
сунка, между двумя пленочными обмотками име-
ется изоляционный барьер, выполненный из поли-
амида или другого изолирующего материала, на- Рис. 6. Внутреннее устройство ИМС
семейства ADuM540x
пример, окиси кремния.
12 www.ekis.kiev.ua
Медицинские приборы с визуализацией тов, что пока позволяет более успешно бороться с
информации возникающими в цепях питания помехами и шу-
мами.
К этой группе медицинских приборов относятся ВЫВОДЫ
ультразвуковые приборы, компьютерные и эмис-
сионные томографы, цифровые рентгеновские ап- Схемы управления электропитанием в медицин-
параты, МРТ и др. Такие приборы, как МРТ и эмис- ских приборах разного назначения – от портатив-
сионные томографы имеют значительное потребле- ных с батарейным питанием и до стационарных
ние. Чем выше КПД таких приборов, тем меньше бу- установок для диагностики различных патологиче-
дет рассеиваемая во внешнее пространство мощ- ских изменений в организме человека – во многом
ность. Другим важным показателем узлов электро- определяют точность и валидность медицинского
питания в таких приборах является уровень созда- диагноза. В домашних приборах и медицинских
ваемых ими помех, т.к. генерируемые шумы и поме- приборах для измерения и мониторинга основных
хи по цепям питания отображаются на экране мони- медико-физиологических параметров человека в
тора такого устройства, увеличивая погрешность настоящее время используются серийные модули
анализируемого изображения. Отметим, что до на- управления электропитанием, позволяющие повы-
стоящего времени выпускаемые промышленностью сить эффективность источника питания, снизить
серийные модули управления электропитанием в уровень помех, повысить уровень электробезопас-
таких сложных медицинских приборах практически ности, уменьшить габариты и стоимость приборов в
не находят применения. Это связано с тем, что про- целом. Широкий набор модулей гальванической
изводители этих модулей не могут гарантировать развязки и устройств управления электропитанием
требуемый уровень генерируемых электромагнит- для таких устройств выпускает компания Analog De-
ных помех для каждого конкретного применения. vices. В сложных диагностических установках типа
Поэтому до настоящего времени устройства элек- УЗИ, МРТ, цифровой рентгенаппаратуре исполь-
тропитания такой медицинской аппаратуры являют- зуются системы электропитания на дискретных
ся предметом собственной разработки компаний- компонентах, причем гарантируемый уровень по-
производителей данных медицинских приборов, мех и шумов источника питания обеспечивается в
причем устройства электропитания, как правило, процессе комплексной отладки медицинского обо-
разрабатываются на основе дискретных компонен- рудования в целом.
Уважаемые подписчики и читатели нашего журнала!
В 2019 году журнал “Электронные компоненты и системы” будет выпускаться в электронном виде.
Для оформления бесплатной подписки достаточно прислать по электронной почте на адрес ekis@vdmais.ua
заявку с указанием: фамилии, имени, отчества, адреса электронной почты, названия организации, в которой
Вы работаете и города, в котором она располагается.
Подписчики журнала предыдущих лет остаются в списках и будут получать рассылку журнала автоматически.
14 www.ekis.kiev.ua
ТЕХНОЛОГИИ ИНТЕРНЕТА ВЕЩЕЙ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАЦИЯ ОКОНЕЧНОГО УЗЛА

СЕНСОРНОЙ СЕТИ, часть 3
П ромышленное оборудование в технологии

Интернета вещей имеет множество сенсо-
ров для принятия управленческого решения,
INTELLIGENCE AT THE EDGE PART 3:
THE EDGE NODE
причем сенсоры, как правило, удалены от коор-

динатора сети на большое расстояние. В статье
показано, как данные от различных сенсоров с
Аbstract –
С
onnected industrial machines can sense a wide
array of information used to make key decisions
within the Industrial Internet of Things. A sensor within an
помощью сенсорной сети поступают в соответ- edge node can be spatially far removed from any data
ствующий шлюз (сетевой интерфейс), а далее в aggregation point. It must connect through a gateway that
вычислительную среду для принятия управлен- links edge data with a network. It is shown in the article how
ческого решения. to solve the problem.
Я. Биверс J. Beavers
Интеллектуальные сенсорные узлы объединены сети – это дистанция, на которой могут находиться
в сети, как проводные, так и беспроводные (БСС). объекты в системе Интернета вещей, передающие
Надежность связи в таких сетях во многом обес- данные в сеть. Малым расстоянием между при-
печивается оптимальным архитектурным решени- емниками и передатчиками данных характеризуют-
ем. От этого, прежде всего, зависят полоса пропус- ся персональные сети (personal area network – PAN),
кания канала связи, площадь покрытия, потребляе- в которых дистанция между объектами Интернета
мая мощность, аппаратная и программная совме- вещей составляет несколько метров. Глобальные
стимость компонентов, безопасная и надежная экс- сети (Global networks) могут покрывать расстояние
плуатация БСС. Проводные промышленные сети от- до нескольких километров. Такие сети применяют-
личаются более высокой надежностью по сравне- ся, например, в сельском хозяйстве. На рис. 1 при-
нию с беспроводными аналогами. Они поддержи- ведены типы стандартных сетей с покрытием не-
ваются такими сетевыми интерфейсами, как больших территорий.
Ethernet/IP, KNX, DALI, PROFINET, ModbusTCP и др. Применяемый сетевой протокол в сенсорных се-
Однако если сенсорные узлы находятся на значи- тях должен соответствовать требованиям техноло-
тельном расстоянии друг от друга, альтернативным гии Интернета вещей, используемой в каждом кон-
решением являются беспроводные сенсорные кретном случае. Например, сотовые сети по своей
сети. сложности и потреблению существенно отличаются
Промышленные сенсорные сети. Проектируя от домашних сетей, работающих в пределах не-
беспроводные сенсорные сети, разработчики стал- скольких десятков метров. Данные, передаваемые
киваются с ограничительными факторами, характе- от сенсорных узлов в компьютер или координатор
ризуемыми следующими параметрами сети: сети, должны пройти предобработку в сенсорном
• расстояние между сенсорами и координато- узле. Мощность передаваемых сигналов в БСС
ром сети должна соответствовать заданной площади покры-
• поддержка постоянства связи тия данной сетью. Известно, что удвоение расстоя-
• полоса пропускания канала передачи данных ния при передаче сигналов заданной мощности
• потребляемая мощность сенсорных узлов и приводит к ослаблению мощности сигнала не менее,
координатора чем в 4 раза. Ниже приведено выражение для рас-
• безопасность трафика чета мощности сигнала на выходе передатчика в
• надежность работы. БСС и чувствительности приемника в зависимости
Расстояние между сенсорами и координатором от расстояния между приемником и передатчиком.
* Beavers J. Intelligence at the Edge Part 3: The Edge Node. https://www.analog.com/media/en/technical-

documentation/tech-articles/intelligence-at-the-edge-part-3-edge-node-communication.pdf.
Рис. 1. Сети с покрытием небольших территорий
Pr = (PtGtGrλ2)/(4πR)2, ством коротких пакетов.
где Pr – мощность сигнала на входе приемной ан- Потребляемая мощность и совместимость

тенны, Pt – мощность сигнала на выходе передаю-
щей антенны, Gt – усиление передающей антенны, Если объекты Интернета вещей имеют батарей-
Gr – усиление приемной антенны, λ – длина волны, ное питание, то в них предусматривают спящий ре-
R – расстояние между сенсорным узлом (передат- жим в период отсутствия передачи данных. Мощ-
чиком) и координатором сети (приемником). Отсю- ность потребления БСС желательно предваритель-
да легко вычислить затухание энергии радио- но рассчитать на виртуальных моделях при разных
излучения между передатчиком и приемником параметрах нагрузки. Совместимость Интернета
(Free-space power loss – FSPL) по приведенной ниже вещей должна поддерживаться на уровне стандар-
формуле тов, в соответствии с требованиями которых рабо-
тают объекты в системе Интернета вещей.
Безопасность
где f – частота передаваемого сигнала.
Безопасность БСС включает три следующих
Полоса и поддержка постоянства связи аспекта: конфиденциальность, целостность и
аутентичность или достоверность. Под конфиден-
Полоса частот канала связи определяет ско- циальностью подразумевают то, что данные не вы-
рость передачи данных. Она определяется макси- ходят за пределы известной инфраструктуры Ин-
мальной скоростью передачи данных, которую тернета вещей или не были заблокированы внешни-
обеспечивают сенсорные узлы при передаче дан- ми по отношению этой инфраструктуры устройства-
ных координатору сети. Исходя из этого, при про- ми. Под целостностью данных подразумевают то,
ектировании БСС необходимо учитывать количе- что они не изменяются при передаче, т.е. к ним не
ство данных, которое может генерировать каждый добавляется дополнительная информация, и они не
узел сети, число узлов, подключаемых к одному модифицируются в процессе передачи. Под аутен-
координатору или шлюзу, максимально возможную тичностью подразумевается то, что данные посту-
полосу канала связи при постоянной скорости пото- пают от эксклюзивных источников. Если защищен-
ка данных и при скачкообразном ее изменении. ный сенсорный узел связан с незащищенным шлю-
Отметим, что размеры пакета сетевого протоко- зом, возникает опасность несанкционированного
ла должны полностью соответствовать длине пере- доступа к БСС. Безопасность работы сети поддер-
даваемого слова. Кроме того, в системах Интернета живается улучшенным стандартом шифрования
вещей некоторые объекты могут подключаться к сети данных AES-128, если сеть соответствует стандар-
периодически, а данные передавать в сеть множе- ту IEEE 802.15.4, и стандарту шифрования данных
16 www.ekis.kiev.ua
AES-128/256 для сети в стандарте IEEE 802.11. В Таблица 2. Модель OSI

рамках стандарта шифрования данных использу-
Данные Прикладной (доступ к сетевым службам)
ется криптографический генератор псевдослучай-
ных чисел с разрядностью не менее 128 двоичных Представления (представление и коди-
Данные
рование данных)
разрядов и список контроля доступа (ACL), которые
позволяют обеспечить необходимый уровень защи- Данные Сеансовый (управление сеансом связи)
ты БСС. Транспортный (безопасное и надежное
Блоки
Частотный диапазон соединение точка-точка)
Сетевой (определение пути и IP, логи-
Пакеты
Беспроводные сети в системах Интернета ве- ческая адресация)
щей могут использовать лицензируемые частотные Канальный MAC и LLC (физическая адре-
Кадры
диапазоны в рамках сотовой связи. Но в такой сети сация)
применяются устройства с большим энергопотреб- Физический (кабель, сигналы, бинарная
Биты
лением. В большинстве случаев промышленные си- передача данных)
стемы Интернета вещей вполне могут работать
в нелицензируемом ISM-диапазоне частот, т.е. 1 уровень. Физический (physical). Единицей за-
в полосе частот, отведенных для промышленной, грузки или протокольной единицей обмена (PDU)
научной и медицинской радиослужбы (918 МГц, здесь является бит. На этом уровне работают кабе-
2450 МГц, 5800 МГц, 22500 МГц). ли, патч-панели, сетевые концентраторы, сетевые
Стандарт Bluetooth® Low Energy (BLE) опреде- адаптеры. Сетевой адаптер принимает последова-
ляет требования к БСС с малым потреблением и яв- тельность битов и передает ее дальше.
ляется оптимальным для сетей с малыми порциями 2 уровень. Канальный (data link). Протокольной
данных. Стандарт Bluetooth 4.2 имеет покрытие до единицей обмена на этом уровне является кадр или
150 м. фрейм. На этом уровне появляется адресация.
Адресом является MAC адрес. Канальный уровень
Таблица 1. Параметры сети в стандарте
ответственен за доставку кадров адресату и их це-
Bluetooth IEEE 802.15.4
лостность. Адресация второго уровня работает
Частотный диапазон, МГц только в пределах одного сетевого сегмента и ниче-
Параметр От 902 до От 2400 го не знает о маршрутизации – этим занимается вы-
868.3
928 до 2483.5 шестоящий уровень. Соответственно, устройства,
Число каналов 1 10 16 работающие на уровне 2 – коммутаторы, мосты и
драйвер сетевого адаптера. На первом и втором
Полоса, МГц 0.6 2 5
уровнях поддерживается работа протоколов
Скорость передачи
20 40 250 IEEE802.15.4, IEEE802.11, Ethernet, LTE.
данных, кбит/с
3 уровень. Сетевой (network). Протокольной
Скорость передачи
20 40 62.5 единицей обмена являются пакеты (packet). Наибо-
символов, кбит/с
лее распространенным протоколом на этом уровне
География
является IP-протокол. Адресация происходит по IP-
нелицензируемого Европа Америка Весь мир
адресам, которые состоят из 32 битов (для версии
диапазона
Интернет-протокола IPv4). Протокол маршрутизи-
Стабильность
40 ppm руемый, то есть пакет способен попасть в любую
частоты
часть сети через определенное число маршрутиза-
Протоколы передачи данных торов. На уровне 3 работают маршрутизаторы и
или коммуникационные протоколы поддерживается работа сети Интернет.
4 уровень. Транспортный (transport). Протоколы
Передача данных в системах Интернета вещей, этого уровня (NCP, UDP) отвечают за прямую связь
поддерживаемых БСС, осуществляется в соответ- между приложениями и за надежность доставки ин-
ствии с моделью OSI (моделью взаимодействия формации. UDP-протокол – это пользовательский
открытых систем), как показано в табл. 2. протокол обмена данными. TCP-протокол – прото-
Рассмотрим подробнее назначение каждого кол управления передачей данных.
уровня модели OSI. Он может запрашивать повтор передачи данных
в случае, если данные приняты неверно или не все. подключая к себе сенсорные узлы с ограниченным
Так же TCP-протокол может менять скорость пере- набором функций (RFD). Все узлы такой сети типа
дачи данных, если сторона приема не успевает при- RFD могут связываться друг с другом только через
нять все данные. координатор сети или FFD-узел. Отказ какого-либо
5 уровень. Сеансовый (session). Управляет се- сенсорного узла типа RFD не приводит к потере ра-
ансом связи, обменом информации, правами. Про- ботоспособности такой сети в целом.
токолы: L2TP или сетевой протокол туннелирования Ячеистые сети позволяют узлам связываться
канального уровня, и PPTP или протокол туннелиро- друг с другом, минуя координатор сети. Наличие
вания между узлами “точка-точка”. резервных путей коммуникаций повышает надеж-
6 уровень. Представительский (presentation). ность таких сетей. Интеллектуальные ячеистые сети
Обеспечивает преставление и шифрование данных могут выбирать оптимальный с точки зрения энер-
в стандартах JPEG, ASCII, MPEG. гопотребления и задержек маршрут для связи узлов
7 уровень. Прикладной (application). Этот уро- между собой. Такие сети легко меняют структуру в
вень содержит наибольшее число устройств. На 7 случае выхода одного или нескольких сенсорных уз-
уровне выполняются все протоколы высокого уров- лов из строя, перестраивая свою структуру, исходя
ня, такие как POP, SMTP, RDP, HTTP, CoAP, MQTT и др. из необходимости решения конкретной задачи.
Надежность БСС является одним из главных ее
Топология сетей параметров. Она зависит от множества факторов,
включая параметры собственно ее компонентов и
Протокол IEEE 802.15.4 поддерживает два класса параметры среды, в которой сеть эксплуатируется.
устройств. Устройства с полным набором функций Таким образом, надежность сети зависит как от
(FFD) могут быть использованы в сетях с разной то- формата, скорости передачи данных, надежности
пологией, и выполнять, в том числе, функции коор- аппаратных средств, так и от внешних факторов:
динатора сети. Устройства с ограниченным набо- электромагнитных помех, характера местности, на
ром функций (RFD) могут использоваться в сетях с которой распространяются радиоволны, дальности
топологией типа “звезда”. Разные типы сетей в за- передачи, организации работы сети в условиях дей-
висимости от применения могут иметь топологию ствия активных и пассивных помех и многих других
типа “точка-точка” (peer-to-peer), “звезда” (star net- факторов, которые следует учитывать при проекти-
work), ячеистую (mesh) или многоинтервальную ровании и эксплуатации БСС.
(multihop) топологию, как показано на рис. 2. Класс протоколов CSMA-CA используется для
Топология "точка-точка" достаточно просто связи сенсорных узлов на канальном уровне.
обеспечивает связь двух сенсорных узлов, но в слу- CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access/Collision
чае отказа одного из узлов сеть полностью теряет Avoidance) – это класс протоколов доступа к среде
работоспособность. Сеть типа "звезда" может передачи данных в беспроводных сетях, который в
обеспечить покрытие большой территории, если переводе звучит следующим образом "метод мно-
один узел имеет полный набор функций (FFD) и жественного доступа с обнаружением несущей и
используется как мастер или координатор сети, избеганием коллизий". Как отмечалось, CSMA/CA –
Рис. 2. Топологии беспроводных сенсорных сетей
18 www.ekis.kiev.ua
протокол работает на уровне канала передачи дан-

ных (уровень 2 модели OSI). Перед передачей дан-
ных в "эфир", станция отправляет специальный
фрейм, RTS (Ready To Send), который извещает
остальные станции о том, что узел готов передать
данные, а также сообщает о предполагаемой про-
должительности связи и узле назначения. Узел на-
значения отвечает фреймом CTS (Clear To Send),
сообщая о готовности к приему данных. Узлы для Рис. 4. Упрощенная структурная схема квадра-
исключения коллизий передают полный пакет дан- турного фазового модулятора
ных только в случае, если канал связи не занят. Не-
видимые узлы БСС находятся вне зоны связи с дру- символ.
гими узлами. На рис. 3 приведен пример, когда Основной недостаток канонической квадратур-
узлы видят точку доступа Y, но не видят узлы X и Z, ной фазовой модуляции заключается в том, что при
находящиеся за пределами доступного диапазона одновременной смене символов в обоих квадратур-
связи. ных каналах модулятора в сигнале модулятора
Для того, чтобы исключить такую ситуацию, ис- QPSK происходит скачок фазы несущей на 180°.
При формировании сигнала с помощью обычной
QPSK модуляции происходят перемещения сиг-
нальной точки через нуль, то есть имеются переме-
щения сигнальной точки на 180 градусов. В момент
такого перемещения происходит уменьшение ам-
плитуды формируемого радиочастотного сигнала
до нуля.
Подобные значительные изменения сигнала не-
желательны, поскольку приводят к увеличению по-
лосы частот модулируемого сигнала. Для усиления
Рис. 3. Сенсорные узлы БСС X и Z не имеют такого сигнала, имеющего значительную динамику,
прямой связи, так как находятся за пределами требуются высоколинейные тракты передачи и, в
допустимой дальности связи
частности, усилители мощности. Исчезновение ра-
пользуются сигналы типа RTS/CTS (сигнал запроса диочастотного сигнала в момент перехода сиг-
от передающей станции к принимающей станции на нальной точки через нуль ухудшает и качество
разрешение пересылки данных/сигнал доступности функционирования системы синхронизации радио-
передачи в заданном направлении). Таким обра- оборудования.
зом, протокол CSMA/CA дополняется сигналами При квадратурной модуляции со сдвигом (Offset
RTS/CTS. Кроме того, если имеется возможность, QPSK) разовые (одномоментные) фазовые переме-
желательно повысить мощность передатчика для щения сигнальной точки ограничены 90 градусами.
расширения дальности связи. Одновременные ее перемещения по I и Q каналам,
Для расширения полосы пропускания в совре- т.е. переход на 180 градусов невозможны, что ис-
менных схемах модуляции используются фазовая, ключает перемещение сигнальной точки через нуль,
амплитудная и частотная модуляция. как показано на рис. 5. Модуляция Offset QPSK тре-
Упрощенная структурная схема квадратурного бует всего лишь 1/4 скорости передачи символов
фазового модулятора приведена на рис. 4. по сравнению с передачей данных в битах, т.е. при
Квадратурная фазовая модуляция QPSK означа- скорости передачи данных 250 кбит/с скорость пе-
ет, что сигнал имеет сдвиг между фазовыми состоя- редачи символов составляет 62,5 ксимволов/с.
ниями, равный 90 градусам. Сигнал сдвигается дис- Масштабируемость. Не для всех сенсорных
кретно через 90 градусов от 45 до 135, -45 или -135 узлов необходимы IP-адреса. В специальной связи
градусов. Эти точки выбраны потому, что их легко сенсорные узлы должны иметь уникальные IP-адреса.
реализовать в квадратурном модуляторе. Требуют- Четвертая версия Интернет-протокола IPv4 исполь-
ся только два значения I и два значения Q, и это зует 32-битные или (четырехбайтные) адреса,
обеспечивают передачу информации два бита на ограничивающие адресное пространство 4 294 967 296
Компания Analog Devices разработала и выпус-

кает набор беспроводных приемопередатчиков для
таких проводных устройств как микроконтроллеры
семейства ADuCx и сигнальных процессоров се-
мейства Blackfin® family.
Так, например, ИМС приемопередатчика
Рис. 5. Фазовый переход ±90° (слева) ADF7242 поддерживает работу БСС в стандарте
в модуляторе с квадратурной модуляцией I/Q IEEE 802.15.4 для ISM диапазона частот и обеспечи-
O-QPSK (справа)
вает скорость передачи данных от 50 до 200 кбит/с.
ИМС приемопередатчика ADF702 работает в
возможными уникальными адресами. Это позво- диапазонах частот 433 МГц, 868 МГЦ и 915 МГц,
ляет поддерживать связь между 4.3 миллионов обеспечивая скорость передачи данных в БСС от
устройств в системах Интернета вещей. С развити- 1 кбит/с до 300 кбит/с. Компания Analog Devices
ем сети Интернет такое адресное пространство имеет собственную платформу для создания ком-
становится ограничивающим фактором. понентов БСС различного назначения, включая про-
Переход на новый Интернет-протокол IPv6 поз- мышленные сети высокой надежности.
воляет снять данное ограничение за счет использо-
вания длины адреса 128 бит вместо 32 бит. В на- ВЫВОДЫ
стоящее время протокол IPv6 уже используется в
десятках тысяч сетей по всему миру, но пока еще не Беспроводные сенсорные сети являются осно-
получил столь широкого распространения в Интер- вой создания систем различного назначения на ос-
нете вещей, как IPv4. После того, как адресное про- нове технологии Интернета вещей. Компания Ana-
странство в протоколе IPv4 закончится, два стека log Devices освоила в производстве надежные и
протоколов — IPv6 и IPv4 — будут использоваться экономичны ИМС приемопередатчиков, позволяю-
параллельно с постепенным увеличением доли тра- щие использовать контроллеры, сигнальные про-
фика протокола IPv6, по сравнению с IPv4. Такая си- цессоры и другие компоненты, как свои, так и дру-
туация станет возможной из-за наличия огромного гих производителей, для эффективного примене-
количества устройств в Интернете вещей, в том ния таких сетей в медицине, сельском хозяйстве,
числе устаревших, не поддерживающих протокол транспортных средствах и авиакосмической про-
IPv6 и требующих специального преобразования мышленности.
для работы с устройствами, использующими
усовершенствованный протокол IPv6.
20 www.ekis.kiev.ua
ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАЦИЯ ОКОНЕЧНОГО УЗЛА

СЕНСОРНОЙ СЕТИ, часть 4
INTELLIGENCE AT THE EDGE PART 4:
THE EDGE NODE
А таки на системы Интернета вещей делают их

уязвимыми в процессе эксплуатации, включая
сенсорные узлы, собственно сети и шлюзы. Если в
Аbstract –
I
oT system attacks are making headlines and
continue to showcase the security vulnerabilities of
networks, edge nodes, and gateways. Cyber attacks
недалеком прошлом кибератаки были не так опас- have been mostly limited to the loss of data, although an
ны для промышленных систем Интернета вещей, то IIoT hack allows potential entry into the physical world
в настоящее время опасность хакерских атак easier than it has in the past. Attacks now have the
значительно возросла, особенно на физическом potential to cause physical harm. This is even more
уровне. Такие атаки на промышленные системы significant in IIoT, where a failure could potentially shut
Интернета вещей могут привести не только к тех- down or destroy a multimillion dollar industrial process
ногенным авариям, но и многочисленным чело- or lead to a life threatening situation.
веческим жертвам. В статье рассмотрены и проана- The recommendations to secure networks from the at-
лизированы рекомендации по защите сенсорных tacks are considered in the article.
сетей от кибератак.
Я. Биверс, Э. МакЛин J. Beavers, E. MacLean
Под воздействием разных атак на системы Ин- уязвимости этих сетей (рис.1). Одним из путей по-
тернета вещей растет их уязвимость, причем сла- вышения безопасности сенсорных сетей и Интер-
бым звеном в защите данных может стать сенсор- нета вещей на их основе является либо их отключе-
ный узел, шлюз или сеть в целом. Ботнет Mirai полу- ние от сети Интернет, либо введение специального
чил возможность взламывать сеть Интернета вещей ограничения на такое взаимодействие. Кроме того,
благодаря ее системной уязвимости, которая за- в сенсорные сети, которые имеют связь с сетью Ин-
ключалась в использовании неизменного, установ- тернет, необходимо включать специальные сред-
ленного производителем пароля для доступа к учет- ства защиты от внешних атак. Безопасность сен-
ной записи администратора в сенсорных узлах. сорных узлов обеспечивается применением ряда
Этот вирус инфицировал более 2.5 миллионов сен- следующих средств и методов:
сорных узлов, которые работали с установленным • обеспечением конфиденциальности (защиты
по умолчанию и своевременно не измененным па- данных от неавторизованных пользователей)
ролем. Такой ситуации не избежали промышленные • обеспечением аутентичности (подтверждени-
сенсорные сети, которые развиваются, начиная с ем достоверности сертификатов взаимодействия
девяностых годов прошлого столетия, причем если узлов в сети)
компьютеры имеют срок эксплуатации не более • обеспечением безопасности загрузки памяти
7-10 лет, то сенсорные сети в промышленности • обеспечением безопасности обновления
имеют более длительный срок эксплуатации. Рабо- встроенного ПО
та промышленных сенсорных сетей связана с • использованием авторизованных узлов в сен-
управлением физическими объектами, поэтому иг- сорной сети
норирование обеспечения безопасности таких се- • обеспечением защиты данных от несанкциони-
тей может привести к техногенным катастрофам и рованного их изменения
человеческим жертвам. Промышленные системы • использованием зашифрованных протоколов
Интернета вещей используют сенсорные сети, ко- обмена данными
торые могут взаимодействовать с сетью Интернет. • обеспечением возможности доступа пользова-
Такой контакт существенно повышает степень теля к узлу в случае необходимости
* J. Beavers, E. MacLean. Intelligence at the Edge Part 4: The Edge Node. https://www.analog.com/me-
dia/en/technical-documentation/tech-articles/Intelligence-at-the-Edge-Part-1-The-Edge-Node.pdf.
Рис. 1. Имитация несанкционированного доступа известного узла к шлюзу в сенсорной

сети системы Интернета вещей
• невозможностью отказа от гарантий аутентич- основными узлами автомобиля, целесообразно их

ности узлов сети изолировать от информационных сетей. Поэтому в
• надежностью узлов сети в условиях эксплуата- новых автомобилях, как правило, используются две,
ции. изолированные друг от друга, CAN-шины.
Для уменьшения эффективности атак следует Требования к сенсорным узлам. Большинство
изолировать отдельные системы в среде Интернета систем Интернета вещей связаны с облачными хра-
вещей, что позволяет ограничить распространение нилищами, в которых накапливаются и обрабаты-
вредоносного ПО (рис. 2). Особенно следует обра- ваются данные, а также вырабатываются управлен-
тить внимание на изоляцию подсистем от внешних ческие решения. И количество узлов, и количество
источников данных, которые не имеют средств за- данных, направляемых в облачные хранилища, мо-
щиты от активных атак. В идеальном случае такие гут превышать возможности по обработки данных
системы должны быть полностью изолированы от этих хранилищ. Поэтому целесообразно большую
доступа к внешним сетям. Современные сети, ис- часть обработки данных в таких системах выпол-
пользуемые в транспортных средствах, становятся нять непосредственно в интеллектуальных сен-
объектом активных атак, с которыми раньше не сорных узлах для уменьшения нагрузки на каналы
сталкивались разработчики подобных систем. Для связи. Следует отметить, что накопление большого
повышения безопасности сетей, управляющих количества данных тоже повышает уязвимость
Рис. 2. Разные типы вредоносного ПО, которое может инфицировать систему Интернета вещей
22 www.ekis.kiev.ua
системы к активным атакам, поэтому периодически систем Интернета вещей является их быстрое раз-
необходимо очищать память системы от неисполь- вертывание и обеспечение управления большим
зуемых данных. Особенно важно выделять чувстви- числом сенсорных узлов. Обладая большим жиз-
тельную к атакам информацию и ограничивать ее ненным циклом, они могут быть развернуты коман-
накопление. Чем больше узлов включает сенсорная дой разработчиков, а с течением времени могут об-
сеть, тем выше потенциальная уязвимость такой служиваться уже другой группой специалистов, как
сети. Ограничивая количество чувствительной к правило, пользователями. Отметим, что данные си-
атакам информации в узлах, можно снизить уязви- стемы уязвимы, если требования к аутентификации
мость системы в целом. Требования к снижению ослаблены в результате сбоя или отказа. Учитывая
уязвимости обычных систем Интернета вещей ана- угрозы таких вирусов, как ботнет Mirai, пользовате-
логичны требованиям, предъявляемым к промыш- лю не предоставляются права реконфигурации раз-
ленным системам Интернета вещей, а именно: вернутых сетей. Эти системы, как правило, устойчи-
• к защите собственных алгоритмов вы к сбоям и отказам. Только в случае выхода из
• к защите встроенного ПО строя и устранения дефектов допускается реконфи-
• к защите пользовательской информации гурация такой сети. В этих системах не допускается
• к защите финансовой информации использование взломанных паролей.
• к защите важной информации Обеспечение безопасности сенсорных сетей.
• к защите данных об использовании оборудова- Несмотря на большое внимание, которое уделяет-
ния сети ся безопасности сенсорных узлов при приеме и пе-
• к защите конкурентной информации редаче данных, не следует пренебрегать обеспече-
• к защите доступа к другим сетям. нием безопасности сервера и облачной среды. Для
Требования к архитектуре сети. Некоторые этого следует подготовить тестовый драйвер на
сети в системах Интернета вещей построены на ос- языке структурированных запросов (SQL), сформи-
нове технологии EDGE или технологии Enhanced ровать ложную команду, запросить ее выполнение и
Data rates for GSM Evolution. Другая технология ис- путем анализа на уязвимость сервера определить,
пользует топологию облачных сетей в тумане. Эта была ли выявлена искусственно сгенерированная
технология занимает промежуточное положение атака на сервер. Данные, передаваемые через сеть,
между технологией EDGE и облачной архитектурой. должны быть надежно сохранены, а в случае атаки
В туманной модели сенсорные узлы соединены с должно быть установлено, могли ли передаваемые
облачной средой через шлюз, причем в узлах вы- данные быть перехвачены или злонамеренно моди-
полняется предобработка данных перед передачей фицированы. Для защиты данных при их передаче
их в облачную среду. Для множества узлов может используется протокол защиты транспортного
быть использован один шлюз. Шлюз может иметь уровня TLS или программа SSH для безопасного об-
как автономное питание, так и питание от сети, если мена файлами в сети. В промышленных сетях Ин-
процессорная обработка требует больших затрат тернета вещей данные должны быть максимально
электроэнергии. Сенсорные узлы, как правило, защищены как от активных, так и пассивных атак.
имеют автономное питание. Туманная модель обес- Многие периферийные сенсорные узлы находятся
печивает более высокую масштабируемость сети и на границе сетевого покрытия объекта, однако это
повышенную степень защиты данных. Шлюз обес- не должно препятствовать надежной связи этих уз-
печивает защиту уязвимых узлов. Кроме того, шлюз лов с соответствующим шлюзом. Надлежащая
позволяет управлять узлами сети, что гораздо эф- аутентификация периферийных сенсорных узлов
фективнее, чем индивидуальное управление узла- предохраняет сеть от фальсификации данных
ми из облачной среды. Шлюз, в дополнение к ска- третьей стороной. Безопасный трафик данных в се-
занному, может исключать опасные ситуации, свя- тях поддерживается секретным протоколом связи.
занные с выходом из строя отдельных узлов, что Лучше всего использовать стандартные протоколы,
особенно важно в промышленных системах Интер- которые надежно поддерживают безопасность се-
нета вещей, предназначенных для управления про- тевого трафика. Такую защиту в кабельных сетях
изводственными процессами. Ethernet LAN обеспечивают протоколы IEEE 802.1AE
Подготовка к работе и развертывание MACsec. Для беспроводных сетей применяют про-
сенсорных сетей в системах Интернета вещей. токол IEEE 802.11. В сетях с малым потреблением,
Одним из основных преимуществ промышленных которые, как правило, используются в промышлен-
ных системах Интернета вещей, применяется про- должна быть предусмотрена возможность обнару-
токол IEEE 802.15.4. Отметим, что это все протоко- жения попыток таких кибератак с последующим
лы нижнего уровня, которые обеспечивают защиту информированием пользователя. Все эти возмож-
трафика в локальных сетях. Поддержка безопасно- ности должны быть обеспечены на ранней стадии
сти трафика за пределами этих сетей, например, проектирования сенсорных сетей.
при связи с сетью Интернет, требует использования Отметим, что не существует универсального по-
протоколов более высокого уровня, которые обес- хода к решению проблемы защиты сенсорных сетей
печивают защиту тракта между конечными пункта- и ее узлов от разного рода атак. Однако разрабо-
ми связи. Протоколы более высокого или транс- танные общие подходы позволяют использовать те
портного уровня TLS защищают данные в сети Ин- или иные методы в каждом конкретном случае для
тернет и используют протоколы управления пере- снижения уязвимости сетевых решений для кон-
дачей данных типа TLC для сенсорных узлов, рабо- кретного применения.
тающих под управлением пользовательских прото- О возможности восстановления сети после ком-
колов UDP и использующих дейтаграммы транс- прометации. В качестве аналогии можно указать на
портного протокола. В связи с тем, что сенсорные применяемый в медицине метод стерилизации
узлы ограничены в объеме памяти и потребляемой инструментов после их инфицирования, что позво-
мощности, они успешно поддерживают протокол ляет повторно их использовать. Однако, если инфи-
транспортного уровня. Если периферийные сенсор- цирована сенсорная сеть, то такая возможность
ные узлы имеют большие ресурсные ограничения, восстановления начального состояния сети, как ин-
для их защиты предусмотрен специальный пользо- струментов в медицине, к сожалению, отсутствует.
вательский протокол (constrained application proto- Например, инфицированный вирусом процессор
col – CoAP), разработанный группой поддержки сетевого узла может вести себя различным обра-
сети Интернет IETF. зом, и предсказать его поведение невозможно.
Защита оконечных сенсорных узлов. Часто Имеется только один путь очистить систему от зара-
атакам подвержены оконечные точки сети или сен- женного вирусом ПО. Необходимо переписать дан-
сорные узлы (рис. 3). Такие узлы нуждаются в повы- ные из энергонезависимой памяти во внешний на-
шенной защите. Поэтому устройства защиты в про- копитель, проверить их на предмет отсутствия ви-
мышленных системах Интернета вещей, как прави- руса и переписать их обратно во встроенную в узел
ло, встраиваются в оконечные сенсорные узлы, что память, если вирус не был обнаружен. Однако сле-
делает их независимыми от степени защиты сен- дует обратить внимание на то, что зачастую сетевые
сорных сетей в целом. Особенно это важно для уда- узлы спроектированы так, что выполнить такую опе-
ленных от шлюза сенсорных узлов. Сенсорные узлы рацию невозможно. Единственно, что можно сде-
должны быть надежно защищены от кибератак. лать, это использовать в узлах сенсорной сети
Должна быть гарантирована защита сенсорных энергонезависимую память, предназначенную
узлов и данных, которые в них хранятся, входных и только для чтения (память типа ROM), с электроме-
выходных данных, получаемых по каналам связи, ханическим мультиплексором (рис. 4).
Рис. 3. Схематическое изображение атаки в точке доступа в сеть между сенсорным

узлом и шлюзом
24 www.ekis.kiev.ua
Рис. 4. Сенсорный узел с электромеханической защитой памяти от внешних атак
Это делает невозможным инфицирование такой кации ПО поставщика. В зависимости от примене-

памяти с помощью удаленного хакерского устрой- ния сенсорной сети пользователю могут быть пре-
ства. Такую возможность имеют пользователи, ко- доставлены более широкие возможности по конфи-
торые имеют непосредственный доступ к удален- гурации системы безопасности загрузчика вплоть
ным сетевым узлам. Можно модифицировать си- до использования собственных секретных кодов.
стему брандмауэра, в этом случае в ROM-памяти Валидация новых секретных кодов должна быть со-
данные обновляются через электромеханический гласована с поставщиком в процессе модификации
мультиплексор. системы защиты сети. Если секретный код не про-
Безопасная загрузка ПО. Безопасная загрузка шел валидацию, модификация системы не произво-
предохраняет сенсорный узел от неавторизирован- дится. Только те образы секретных кодов, которые
ного ПО. Этот процесс загрузки начинается с за- прошли валидацию, дают гарантию на защиту памя-
грузки ПО в энергонезависимую ROM-память сен- ти сенсорного узла от фальшивых программ. Изло-
сорного узла. На первом этапе проверяется только женные выше процедуры являются примерным пла-
достоверность загружаемого ПО. Второй этап за- ном снижения уязвимости сенсорных узлов. Эти
грузки более сложный и связан с загрузкой ПО в пе- меры позволяют поддерживать на определенном
репрограммируемую флэш-память. На втором эта- уровне степень защиты сенсорных узлов от внеш-
пе проверяется правильность работы операцион- них атак. Процесс обновления ПО в сенсорных се-
ной системы и прикладного ПО. Узлы с защитой за- тях должен быть таким, чтобы не допускал никакой
грузки ПО обладают гарантированным разрешени- возможности инсталлирования ложного ПО. Делая
ем на запуск авторизованного прикладного ПО, а узел доступным через сенсорную сеть, расширяя
также имеют возможность идентификации неавто- его возможности в области связи с другими устрой-
ризованного ПО. Безопасная загрузка обычно под- ствами, пользователь тем самым увеличивает
тверждается цифровой подписью, которая гаранти- уязвимость сети в целом.
рует аутентичность программы. Идентификацион- Безопасная связь. Разработчики сетей, забо-
ный код поставляется поставщиком оборудования, тясь об их безопасности, применяют протоколы
использующего секретный ключ при сборке сенсор- SSL/TLS, SSH и IPsec, которые широко используют-
ных узлов, который применяется пользователем ся для поддержания безопасности в сетях различ-
для идентификации достоверности цифровой под- ного назначения. Однако, во-первых, атаки посто-
писи. Этот код также защищен проверкой на аутен- янно совершенствуются, а сенсорные узлы с малой
тичность специальным MAC-кодом (message au- вычислительной мощностью не имеют возможности
thentication code – MAC), причем проверка произво- поддерживать работу со всеми перечисленными
дится с помощью криптографии с симметричными протоколами защиты каналов связи, прежде всего с
шифрами, что требует хранения секретного ключа такими, как TLS или IPsec. Перечисленные протоко-
непосредственно в сенсорном узле. Такая процеду- лы поддерживают надлежащий на сегодня уровень
ра, хотя и связана с определенным риском, легко защиты сенсорных узлов. Они предназначены для
реализуется при развертывании сенсорной сети. защиты от несанкционированного сбора и анализа
Если требуется более высокая степень защиты, данных в компьютерных сетях, защиты от атак мето-
следует ограничить конечных пользователей в воз- дом перехвата сообщений и подмены ключа, от атак
можностях запуска собственного ПО или модифи- методом записи и повторной передачи блоков
шифрованного теста и от несанкционированных по- достаточно длинный период следования, гаранти-

пыток связи с сенсорным узлом. Во-вторых, сен- рующий отсутствие зацикливания последователь-
сорные узлы беспроводных сенсорных сетей с по- ности в пределах решаемой задачи; быстрота рабо-
крытием небольших расстояний поддерживают ты алгоритма и малые затраты памяти; возмож-
протоколы Zigbee, Bluetooth® low energy (BLE) или ность заново воспроизвести ранее сгенерирован-
ячеистую сетевую топологию. Эти протоколы имеют ную последовательность чисел любое количество
некоторые средства защиты каналов передачи дан- раз; одинаковое функционирование на различном
ных от внешних атак. Уровень уязвимости этих се- оборудовании и операционных системах; быстрота
тей достаточно высок. Поэтому для их защиты реко- получения элемента последовательности чисел при
мендуется использовать протоколы транспортного задании любой величины последовательности.
уровня TLS или UDP. Отметим, что никакой детерминированный алго-
Защита сети на физическом уровне. Цель ритм не может генерировать полностью случайные
атак на сенсорный узел или шлюз заключается в вы- числа, он может только аппроксимировать некото-
ведении их из строя или снижении эффективности рые их свойства. Любой ГПСЧ с ограниченными ре-
их работы. Могут быть выведены из строя удален- сурсами рано или поздно зацикливается, т.е. начи-
ные сенсоры, включенные в сенсорную сеть, или нает повторять одну и ту же последовательность чи-
другие аппаратные средства сети. В результате ата- сел.
ки могут быть похищены секретные коды и програм- Большинство простых арифметических генера-
мы. Могут быть встроены ложные узлы в сенсорную торов, хотя и обладают большой скоростью, но
сеть, которые способны передавать ложные данные страдают от многих серьезных недостатков: слиш-
в сетевой шлюз. Для снижения вероятного ущерба ком короткий период/периоды; последовательные
от таких атак пользователи могут принять следую- значения не являются независимыми; некоторые
щие меры на этапе развертывания сети: использо- биты “менее случайны”, чем другие; неравномер-
вать тестовые сигналы, не применять незащищен- ное распределение; обратимость.
ные разъемы и неизолированные линии связи меж- В криптографии необходимо генерировать со-
ду сенсорами. Вся информация о расположении ап- вершенно непредсказуемые или попросту абсолют-
паратных сенсорных узлов должна быть удалена из но случайные числа. Такие генераторы в отличие
сети. Это может усложнить эксплуатацию сенсор- ГПСЧ называются генераторами случайных чисел.
ной сети, однако позволит снизить ее уязвимость. Так как такие генераторы чаще всего применяются
Все виды памяти для записи данных необходимо для генерации уникальных симметричных и асим-
обеспечить средствами шифрации. метричных ключей для шифрования, они чаще всего
Провода связи между контроллером и памятью строятся из комбинации криптоустойчивого ГПСЧ и
должны находиться между слоями печатной платы внешнего источника энтропии (именно такую ком-
для защиты от несанкционированного доступа. бинацию принято теперь понимать под ГСЧ). Почти
Даже если данные памяти были прочитаны, они все крупные производители микрочипов постав-
должны иметь надежную защиту от их дешифрации. ляют аппаратные ГСЧ с различными источниками
Производители часто встраивают дебаггер или те- энтропии, используя различные методы для их очи-
стовый порт в сенсорный узел. Это может быть стки от неизбежной предсказуемости.
JTAG-порт или последовательный порт, позволяю- Ошибки в прикладной программе (Exploiting
щий проверить работоспособность всех компонен- Errata). Системы Интернета вещей работают с
тов сенсорного узла. Необходимо отключить этот большим числом алгоритмов и программ, которые,
порт при развертывании сети или защитить его от как предполагается, свободны от разного рода
несанкционированного доступа. Кроме того, целе- ошибок. Однако любое ПО, как правило, содержит
сообразно предусмотреть специальный пароль для ошибки, наличие которых может отразиться на
использования служебного порта. уязвимости системы в целом. Например, если
Генератор случайных (псевдослучайных) чи- 99,99% программных средств и алгоритмов сво-
сел (Random Number Generator – RNG) генерирует бодно от ошибок, то даже такой малый процент
псевдослучайные последовательности чисел, кото- ошибок в ПО, как 0,01%, может позволить несанк-
рые используются для создания секретных ключей. ционированный доступ к сенсорному узлу с после-
Требования, предъявляемые к генераторам случай- дующим его стопроцентным выведением из строя,
ных чисел (ГСЧ или ГПСЧ), включают следующие: рис. 5.
26 www.ekis.kiev.ua
Рис. 5. Диаграмма демонстрирует, как ошибки в ПО могут привести к сбоям в работе

системы в целом
Проектирование систем с обеспечением встроенный шифратор в стандарте AES. Это микро-

безопасности. Безопасность системы Интернета контроллер ADuCM3029 cо встроенным приемопе-
вещей должна обеспечиваться еще на стадии про- редатчиком, поддерживающий аппаратно алгорит-
ектирования. Она должна быть частью процесса мы шифрования в стандартах AES и SHA-256, имею-
проектирования. Модели риска проектируемых си- щий встроенный генератор случайных чисел и за-
стем должны быть исследованы на начальной ста- щищенную SRAM-память. Семейство сигнальных
дии проектирования и, исходя из результатов мо- процессоров ADSP-BF70X Blackfin включает одно-
дельных исследований, должна выбираться страте- кратно программируемую память для хранения сек-
гия проектирования конкретной системы Интернета ретных ключей и быстрый секретный загрузчик, что
вещей. Большинство атак на системы Интернета ве- обеспечивает быстрый возврат системы в исходное
щей осуществляется через внешние интерфейсы. состояние после несанкционированного доступа.
Прежде всего, необходимо идентифицировать не- Наличие функции “Rollback” (функции возврата в
известные входные данные и убедиться в безопас- исходное состояние) в данном семействе сигналь-
ности всех входных каналов. Многие процессорные ных процессоров совместно с аппаратным инкре-
устройства имеют разные уровни привилегий (levels ментным счетчиком позволяет системе вернуться в
of privilege). К ним относятся так называемые приви- точку с минимальной уязвимостью после обнаруже-
легированные команды, которые запрещены для ния атаки на сенсорный узел. Все это вместе с не-
использования прикладным ПО. К таким командам изменным секретным ключом повышает устойчи-
относятся команды ввода-вывода. Требования без- вость сенсорных узлов к различного рода внешним
опасности к системе Интернета вещей должны учи- атакам. В дополнение к этим функциям сигнальный
тывать стоимость отказа в системе, вероятность процессор семейства Blackfin включает аппаратные
его возникновения вследствие атаки, направление криптоакселератор, генератор случайных чисел, в
вектора атаки и стоимость средств защиты, кото- нем предусмотрено разделение команд на приви-
рые способны обезопасить систему. легированные и непривилегированные Он содер-
В заключение отметим, что многие из приведен- жит блок управления памятью MMU с обнаружени-
ных рекомендаций являются взаимно исключающи- ем нарушений ее защиты и имеет возможность
ми. Необходимо искать компромиссные решения ограничения выборки данных по каналам прямого
между стоимостью, функциональностью и удоб- доступа, что позволяет повысить защиту сигнально-
ством эксплуатации системы. Обеспечение без- го процессора в целом от несанкционированного
опасности должно быть увязано с другими систем- доступа.
ными требованиями, например, спецификой при- ВЫВОДЫ
менения, особенностями проектирования и т.п. Для
обеспечения безопасности систем Интернета ве- 1. Беспроводные сенсорные сети являются ос-
щей, включая сенсорные узлы, компания Analog De- новой технологии Интернета вещей. Чем больше
vices разработала и поставила на мировой рынок сенсорных узлов содержат беспроводные сенсор-
ряд следующих электронных компонентов. Это ные сети, тем выше их уровень уязвимости к раз-
приемопередатчик для IMS-диапазона частот лично рода атакам. Если такие сети используются
ADF7023 с малым потреблением, который имеет для контроля и управления производственными
процессами, атаки могут привести к катастрофиче- мопередатчиков, микроконтроллеров и сигнальных

ским последствиям и даже человеческим жертвам. процессоров со встроенными генераторами слу-
2. В настоящее время предложено множество чайных чисел, однократно программируемой памя-
аппаратных, аппаратно-программных и программ- тью для хранения секретных ключей. Кроме того,
ных методов снижения уязвимости сенсорных се- применяется защита встроенной памяти от несанк-
тей и систем на их основе. Однако все эти методы ционированного доступа.
не дают стопроцентной гарантии устойчивости сети 4. Для защиты данных в сенсорных сетях на фи-
к внешним атакам. Основным правилом при созда- зическом и транспортном уровнях используются
нии устойчивых к атакам сетей является то, что ме- специальные протоколы. Кроме того, разработчи-
тоды их защиты должны разрабатываться на на- ками беспроводных сенсорных сетей устанавли-
чальном этапе проектирования таких сетей. ваются специальные правила развертывания таких
3. К наиболее известным аппаратным методам сетей, предотвращающие неумышленное инфици-
защиты сенсорных сетей относится разработка рование сетей в результате неквалифицированных
специальной элементной базы. Так, например, ком- действий пользователя.
пания Analog Devices выпускает наборы ИМС прие-
28 www.ekis.kiev.ua
В ЧЕМ РАЗНИЦА МЕЖДУ СЕТЬЮ ETHERNET И СЕТЬЮ

INDUSTRIAL ETHERNET? *
WHAT IS THE DIFFERENCE BETWEEN ETHERNET
AND INDUSTRIAL ETHERNET?
Industrial Ethernet или промышленный Ethernet

имеет более высокую надежность по сравнению с
офисным Ethernet. И та, и другая сеть имеют широ-
Аbstract –
I
ndustrial Ethernet systems must be more robust
than office Ethernet. Ethernet and, specifically,
industrial Ethernet have recently become popular
кое распространение и, несмотря на их схожесть, industry terms in the manufacturing world. While simi-
каждая из них имеет свою специфику и различия в lar, they both offer different characteristics and bene-
применении. В статье рассматриваются отличи- fits. This article will explore what Ethernet and industrial
тельные особенности каждой из этих сетей. Ethernet are and how they differ.
Ethernet является международным стандартом управляющих производственным процессом в ре-

для кабельных и оптоволоконных сетей, объеди- альном времени.
няющих множество компьютеров и разных прибо- При использовании технологии Ethernet данные
ров между собой. Название “Ethernet” переводится распределяются на короткие отрезки (кадры или
буквально как “эфирная сеть” и отражает первона- фреймы), каждый из которых, кроме данных, содер-
чальный принцип работы этой технологии: все, пе- жит информацию об источнике данных и адресе
редаваемые одним узлом данные, одновременно приемного устройства. Технология Ethernet, кроме
принимаются всеми остальными узлами, что яв- того, характеризуется следующими особенностя-
ляется аналогом радиовещательных станций. В на- ми:
стоящее время подключение в сети Ethernet, как • средой передачи данных. Это может быть ви-
правило, происходит через коммутаторы (switch), тая пара или оптоволоконный кабель
так что данные в виде кадров (фреймов), отправ- • сегментами среды передачи данных
ляемые одним узлом, доходят лишь до конкретного • узлами сети.
адресата, что повышает скорость обмена данными Скорость передачи данных стандартной сети
и функциональную безопасность сети. Исключение Ethernet находится в пределах от 10 до 100 Мбит/с.
составляет передача данных на широковещатель- Гигабитная сеть Ethernet соответствует требова-
ный адрес. ниям стандарта IEEE 802.3. Скорость передачи дан-
Как работает промышленный Ethernet, покажем ных в этой сети достигает 1 Гбит/с. Сеть Ethernet
на примере производственного процесса, как схе- имеет кабельное подключение к ПК и различным
матично представлено на рис.1. В этом случае ис- компьютерным устройствам, а также, практически,
пользуемая сетевая технология должна обеспе- ко всем сетям, включая персональные компьютер-
чить своевременную передачу и прием данных, ные сети типа LAN.
Промышленный Ethernet отличается от стан-
дартного офисного более надежными разъемами,
кабелями и специальными протоколами передачи
данных. К наиболее распространенным протоколам
промышленного Ethernet относятся следующие:
PROFINET®, EtherNet/IP®, EtherCAT®, SERCOS III, а
также POWERLINK. Скорость передачи данных в
промышленной сети Ethernet находится в пределах
от 10 Мбит/с до 1 Гбит/с. Условия эксплуатации
промышленного Ethernet существенно отличаются
Рис. 1. Пример использования промышленного от офисного, прежде всего, по уровню температу-
Ethernet ры, вибраций и помех, как показано на рис. 2.
* What Is the Difference Between Ethernet and Industrial Ethernet? https://www.analog.com/en/technical-

articles/intelligence-at-the-edge-part-3-edge-node-communication.htm.
30 www.ekis.kiev.ua
мышленности характеризуются большими перепа-

дами температур, вибраций, высоким уровнем
электромагнитных помех, а также наличием других
влияющих на работу сети факторов. Разъемы в про-
мышленной сети Ethernet, как правило, герметичны.
Рис. 2. Условия эксплуатации промышленной Качество изоляции и качество кабеля промышлен-
сети Ethernet ного Ethernet гораздо выше, чем офисного. При пе-
Протоколы передачи данных промышленного редаче данных через промышленную сеть Ethernet
Ethernet типа PROFINET и EtherCAT отвечают не пользователь должен быть уверен в том, что они по-
только за передачу и прием данных, но и обеспечи- ступают в приемное устройство в заданные момен-
вают заданное время на прием или передачу дан- ты времени. В офисном Ethernet этот временной ин-
ных, особенно, если эти данные управляют про- тервал строго не регламентируется.
изводственным процессом. Например, как показа-
но на рис. 1, автоматический процесс наполнения ВЫВОДЫ
бутылок жидкостью должен строго соблюдаться во
времени, что связано с необходимостью выполне- Сеть Ethernet уже много лет широко применяет-
ния команд в реальном времени. В тоже время к ся как в офисах, так и в промышленности. Однако,
офисному Ethernet аналогичные жесткие требова- если внешне каждое из этих применений мало чем
ния к началу и окончанию передачи или приема ко- отличается одно от другого, структура протоколов,
манд не предъявляются. Кроме того, в случае обна- требования к обмену данными между устройства-
ружения сбоя или ошибки в сети промышленного ми, конструктивное исполнение разъемов и линий
Ethernet должна быть обеспечена возможность ава- передачи данных каждой из этих сетей различны и
рийного останова производственного процесса во зависят от области применения. Эти особенности
избежание катастрофических последствий. Про- важно учитывать при использовании сети Ethernet
мышленная сеть Ethernet должна надежно работать как в промышленности, так и в офисах, а также в на-
в заданных условиях эксплуатации, которые в про- учных организациях и государственных учреждениях.
32 www.ekis.kiev.ua
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ЗДАНИЙ

НА ОСНОВЕ ТЕХНОЛОГИИ KNX
BUILDING AUTOMATION SYSTEMS BASED
В статье кратко рассмотрены основные осо-

бенности систем автоматизации зданий на
ON KNX TECHNOLOGY
основе технологии KNX. Описаны структуры

и основные возможности систем управления
зданием. Приведена краткая информация о
Аbstract –
T
he article briefly describes the main features of building
automation systems based on KNX technology. The
structure and main features of building management sys-
программных продуктах для проектирования и tems are described. A brief information about software
управления систем автоматизации зданий. products for the design and management of building
automation systems is given.
В. Макаренко V. Makarenko
В современных системах автоматизации зданий EIB. Это объединение – результат общей интегра-
используется целый ряд различных стандартов свя- ции в Европе. Главенство EIBА не скрывалось всеми
зи. Одним из них является международный стан- участниками, именно поэтому во многих случаях ис-
дарт (технология) KNX (ISO/IEC 14543). В основе пользуется обозначение EIB/KNX. В конце 2003
стандарта лежит шина EIB (European Installation года технология была утверждена как европейские
Bus). стандарты EN 50090 и EN 13321-1, а затем как меж-
В феврале 1990 года была организована ассо- дународный стандарт ISO/IEC 145433-3, американ-
циация EIBA со штаб-квартирой в г. Брюссель (Бель- ский стандарт ANSI/ASHRAE 135 и китайский стан-
гия). Основателями ассоциации были 15 ведущих дарт GB/Z 20965 [1,2].
европейских компаний: Siemens, Gira, ABB, Berker, Всемирная Ассоциация KNX имеет партнерские
Jung и другие. Основными задачами ассоциации соглашения с более чем 11000 компаний-интегра-
являлись: торов оборудования в 74 странах, с более чем 50
• продвижение на рынке технологии EIB техническими университетами и 112 центрами об-
• контроль качества и совместимости оборудо- учения [1].
вания, производимого ее членами KNX является единственным в мире открытым
• подготовка программ обучения специалистов. стандартом для контроля безопасности коммерче-
Через несколько лет уже около 100 европейских ских и жилых зданий. Использование KNX обес-
и мировых компаний предлагали сертифицирован- печивает реальные преимущества для архитекто-
ное оборудование под логотипом EIB. Участники ас- ров, проектировщиков и производителей работ, а
социации контролировали до 80% европейского также, в первую очередь, для владельцев и/или
рынка инсталляционных устройств. К концу века EIB пользователей зданий:
являлась явным лидером в своей области. В мире 1. Низкие эксплуатационные расходы и значи-
было установлено более 10 миллионов устройств тельное снижение энергопотребления.
EIB. Однако у шины EIB имелись конкуренты – шина Освещение и отопление включаются только то-
BatiBUS, получившая распространение на юге Евро- гда, когда они действительно нужны, например, в
пы, а также EHS (European Home System). соответствии с заданными временными програм-
В мае 1999 произошло объединение трех евро- мами или в случаях присутствия людей, что позво-
пейских ассоциаций автоматизации зданий EIBA ляет экономить электроэнергию и финансовые
(European Installation Bus Association), EHSA (Euro- средства. Освещение может контролироваться ав-
pean Home Systems Association) и BCI (BatiBUS Club томатически в соответствии с реальной интенсив-
International) в одну, которая со временем получила ностью дневного света, что помогает обеспечивать
окончательное название "Ассоциация KNX" – Kon- минимальный необходимый уровень яркости осве-
nex. Произошло и слияние трех технологий: EIB, щения на каждом рабочем месте и снижать энерго-
EHS и Batibus. По мнению различных экспертов, потребление (включенными остаются только те ис-
стандарт KNX на 80…90% основан на технологии точники освещения, которые действительно не-
обходимы). другие шины (витые пары, радиочастотные каналы,

2. Экономию времени. Связывание всех электрические линии или Ethernet), подключенные к
устройств, обменивающихся между собой инфор- ним устройства получают возможность обмени-
мацией, с помощью одной общей шины значитель- ваться информацией между собой. К шинам могут
но сокращает время проектирования системы и подключаться как сенсоры, так и исполнительные
время ее установки. Программный пакет ETS, об- механизмы, необходимые для контроля оборудова-
щий для всех производителей и программных при- ния, управляющего зданием, в частности, систем
ложений, позволяет осуществлять проектирование, освещения, систем управления шторами, жалюзи и
отладку и настройку систем, содержащих в своем ставнями, систем безопасности, контроля энерго-
составе KNX-сертифицированные элементы. По- потребления и отопления, вентиляции и кондицио-
скольку этот программный пакет является единым нирования воздуха, сигнальных систем, систем мо-
для всех производителей, интеграторы систем мо- ниторинга и дистанционного управления, измери-
гут объединять в проекте продукты от различных тельного оборудования, систем управления аудио и
производителей, использующие различные каналы видео, крупной бытовой техники, интерфейсов ком-
для обмена информацией (витые пары, радиоча- мунальных систем и других систем управления зда-
стотные каналы, электрические линии или Ethernet), нием и т.д. Все эти функции могут осуществляться,
в составе единой системы. контролироваться и отслеживаться через единую
3. Гибкость и способность адаптироваться к бу- общую систему, без использования каких-либо до-
дущим изменениям. KNX-система может быть легко полнительных центров управления (рис. 1).
приспособлена к выполнению новых задач и расши- Системы, построенные на основе KNX, являются
рена. Новые компоненты можно подключать к уже децентрализованными. В их состав входят 3 основ-
работающей системе. ных типа устройств – сенсоры, актуаторы и систем-
Чтобы передавать управляющие сигналы ко ные устройства.
всем компонентам, отвечающим за управление 1. Сенсоры (датчики) – сенсорные настенные па-
зданием, необходима система, способная взаимо- нели и выключатели; датчики температуры, влажно-
действовать с отдельными устройствами; для этого сти, освещенности, дыма, движения и т.д., пульты
все ее компоненты должны уметь “общаться” между дистанционного управления, таймеры и другие.
собой на едином языке. Шинная технология KNX, Они выполняют регистрацию различных внешних
единая для всех производителей оборудования и событий, наступление которых должно вызвать
программных приложений, соответствует эти тре- ответную реакцию системы. После наступления
бованиям. такого события (нажатие кнопки, превышение тем-
При использовании канала передачи управляю- пературой порогового значения и т. п.) сенсор
щих сигналов KNX, к которому подключаются все посылает по сети управляющую команду соот-
Рис. 1. Некоторые компоненты систем, основанных на стандарте KNX,

и их условное обозначение
34 www.ekis.kiev.ua
ветствующему исполнительному устройству. приемник подтверждает получение телеграммы.

2. Актуаторы (исполнительные устройства и пре- При отсутствии подтверждения передача повто-
образователи) – регуляторы силы света (диммеры), ряется еще два раза. Если и после этого подтвер-
релейные модули, электродвигатели, модули ждение отсутствует, то процесс передачи заканчи-
управления жалюзи и другие. Они меняют свое со- вается. Именно по этой причине протокол KNX не
стояние (включено-выключено, открыто-закрыто и является "промышленным", то есть его нельзя при-
т. п.) в соответствии с командами, поступающими от менять в приложениях, связанных с опасностью для
сенсоров, тем самым управляя различным электро- жизни и здоровья людей.
оборудованием. Телеграмма – это последовательность символов,
3. Управляющие модули – логические контрол- которые в зависимости от общего для них инфор-
леры, функциональные модули, термостаты и т.д. мационного содержания объединяются в поля. Она
Обеспечивают программирование и управление се- состоит из блоков данных: служебных и информа-
тью. Управляющие модули позволяют реализовать ционного, в котором сообщается о событии (напри-
особо сложные алгоритмы управления, когда, на- мер, нажатии кнопки), и контрольной информации,
пример, стоит задача управления сразу нескольки- позволяющей обнаружить ошибки передачи дан-
ми видами оборудования по данным, получаемым ных.
одновременно от нескольких сенсоров (как прави- Передача производится модуляцией напряже-
ло, такие модули не требуются). ния в сети, причем логический нуль пересылается в
4. Системные устройства – блоки питания, ин- виде импульса, с амплитудой примерно ±6 В. Отсут-
терфейсные модули, шинные соединители, повто- ствие импульса интерпретируется как логическая
рители и другие, включая панели и логические мо- единица. Телеграммы пересылаются пакетами по 8
дули. Системные устройства обеспечивают работо- байт. Пересылка синхронизируется старт- и стоп-
способность и возможность настройки сети KNX. битами. Есть бит контроля четности.
Т.к. система децентрализованная, то выход из Структура телеграммы приведена на рис. 2.
строя любого из устройств не повлияет на работу Каждая телеграмма становится видимой в функ-
системы в целом. Высокая надежность оборудова- циональном блоке и соответственно ее данные мо-
ния подтверждается сертификатами и тестами гут быть обработаны. Блок отбрасывает KNX теле-
ассоциации Konnex. граммы с адресов, которые не включены в поле
Система является безопасной, т. к. управляю- "Длина". Например, в групповом адресе 1/2/0
щее напряжение равно 24 В. Данные в системе мо- длина равна 10. Все KNX телеграммы с адресами
гут передаваться по: 1/2/0 …1/2/9 пройдут через фильтр и будут воспри-
• витой паре с фиксированной скоростью пере- ниматься блоком.
дачи 9600 бит/с Данные контрольного поля и поля защиты ин-
• силовой линии (проводам питания 230 В/50 Гц) формации необходимы для бесперебойного обме-
со скоростью передачи 1200 бит/с на телеграммами. Они обрабатываются шинными
• IP-сети (EIB.net) – например, Ethernet устройствами (функциональными блоками), кото-
• радиоканалу в нелицензируемых частотных рым они адресованы. Адресное поле содержит ис-
диапазонах 868 и 433 МГц. ходный адрес (адрес источника сигнала) и адрес
Подключенные к шине устройства могут обмени- назначения (адрес получателя). Адрес источника
ваться информацией через общий канал передачи. сигнала всегда физический адрес. Он указывает, к
Для этого информация упаковывается в телеграмму какой зоне и к какой линии относится посылающий
и передается по каналу связи от сенсора к одному сигнал прибор. Физический адрес закрепляется
или нескольким исполнительным устройствам. При при проектировании за одним конкретным шинным
успешной передаче и приеме каждое устройство- устройством и используется только для ввода в экс-
Рис. 2. Структура телеграммы в системе KNX
плуатацию и для сервисных функций. зервировано 16 бит информации. На рис. 3 показа-

Адрес назначения определяет участников ком- на структура адреса.
муникации. При этом получателем, которому от-
правляется телеграмма, может быть как отдельный
блок, так и группа блоков, подключенных к одной
линии, или же распределенных по разным линиям.
Один и тот же функциональный блок может входить
Рис. 3. Структура физического адреса
в разные коммуникационные группы (групповые ад- KNX-устройства
реса). Групповой адрес определяет коммуника-
ционные связи внутри системы. Поле данных слу- При такой адресации к каждой линии можно под-
жит для передачи непосредственно самого инфор- ключить до 64 устройств (рис. 4), а сеть KNX может
мационного послания, например, команд, сообще- включать до 14400 устройств без применения уси-
ний, установочных параметров, данных измерений лителей линий (15 зон по 15 линий в каждой и по 64
и т.д. устройства, подключенных к каждой линии), как по-
Для предотвращения коллизий телеграмм в сети казано на рис. 5. Линия может состоять как из одно-
применяется метод CSMA/CA (Carrier Sense Multiple го сегмента, так и из нескольких (максимум из четы-
Access With Collision Avoidance – многостанционный рех), соединенных с помощью линейных усилите-
доступ с контролем несущей и предотвращением лей.
конфликтов). Этот метод гарантирует случайный,
беспроблемный доступ устройств к шине, при этом
без существенного снижения ее максимальной про-
пускной способности. При этом гарантируется, что
первоначально будут переданы сообщения с наи-
высшим приоритетом.
Для того, чтобы система заработала необходи-
мо не только установить устройства и соединить их
необходимыми кабелями между собой и с силовой
сетью, но и запрограммировать устройства с помо-
щью программного обеспечения ETS.
Рис. 4. Объединение устройств KNX в линию
В пределах одной сети каждое устройство долж-
но иметь индивидуальный физический адрес. На-
значение адресов производится с помощью про- Для сложных проектов создается структура с
граммного обеспечения ETS. Перед назначением групповыми адресами. Чаще всего трехуровневая –
устройству адреса оно переводится в режим про- главная группа/средняя группа/подгруппа. Трех-
граммирования, как правило, путем нажатия на спе- уровневая система групповых адресов использует 4
циальную кнопку на лицевой части корпуса, при бита информации для главной группы, 3 бита для
этом для подтверждения режима программирова- средней и 8 бит для подгруппы. Таким образом,
ния загорается красный светодиод. Групповые ад- можно использовать максимально 16 главных групп
реса могут быть назначены активным устройствам (0…15), 8 средних (0…7) и 256 подгрупп (0…255).
системы вне зависимости от их расположения и С помощью линейных соединителей (Л1…Л15 на
значений физических адресов. Исполнительным рис. 5) до 15 линий могут быть подключены к глав-
устройствам (получателям телеграмм) может быть ной линии и объединены в одну зону. К главной ли-
назначено несколько групповых адресов, но сенсо- нии также возможно подключение до 64 устройств.
ры могут отправлять телеграмму только по одному Максимальное число подключенных к шине
адресу. В сложных системах, как правило, исполь- устройств сокращается с увеличением числа линей-
зуют трехуровневую систему групповой адресации ных соединителей.
(главная группа/средняя группа/подгруппа). Главная линия должна иметь отдельный источник
Физический адрес устройств имеет следующую питания и дроссель. На зонной и главной линиях не
структуру: Зона/Линия/Устройство. Например, ад- допускается подключение линейных усилителей.
рес 2/1/3 определяет третье устройство в первой Несколько зон могут быть соединены между со-
линии второй зоны. Для физического адреса заре- бой при помощи зонной линии, при этом каждая
36 www.ekis.kiev.ua
Рис. 5. Объединение линий и зон KNX
зона подключается к зонной линии через отдельный провод и провод управления не отделены друг от
зонный соединитель (на рис. 5 усилители не показа- друга. В KNX силовой провод и провод управления
ны). Зонная линия должна иметь собственный ис- разделены (рис. 7).
точник питания. К зонной линии возможно под- Между отдельными устройствами линейного
ключение шинных устройств сегмента KNX существуют следующие ограничения
Применение шины KNX позволяет значительно на длину соединительных линий при отсутствии до-
упростить прокладку проводов в здании. Тради- полнительных усилителей (рис. 8):
ционные решения, в которых для управления каж- • расстояние между устройством и блоком пита-
дой подсистемой предусмотрены отдельные линии, ния не более 350 м
требуют больших затрат на электропроводку (рис. 6). • расстояние между двумя связанными устрой-
Кроме этого, повышается пожароопасность и сни- ствами не более 700 м
жается ремонтопригодность. Чем сложнее система, • максимальная длина линейного сегмента 1000 м.
тем труднее поиск неисправностей, так как силовой Для соединения устройств используется стандарт-
Рис. 6. Структура линий связи при традиционном решении системы управления

и при использовании шины KNX
сети все данные сохраняются, и шинные устройства

переводятся в задаваемое программой для этого
случая состояние. Предусмотрена возможность за-
программировать поведение устройств после
устранения неисправностей и при восстановлении
напряжения в шине до номинального значения.
Электропитание
Питание устройств KNX осуществляется без-
опасным напряжением, максимальная величина ко-
торого не превышает 30 В. Шина управления всегда
надежно изолирована от силовой электросети, и
Рис. 7. Провода силовой части и части прикосновение к ней не опасно. Электропитание
управления шины KNX разделены
шины соответствует требованиям DIN EN 50090, т.е.
ный кабель с двумя парами проводов (2×2×0.8 мм). максимальная величина тока в шине ограничена и
Одна пара проводов используется для передачи все источники питания имеют защиту от короткого
сигнала и электропитания 24 В (красный и черный замыкания в нагрузке.
провода), а вторая резервная (например, для под- Так как телеграммы передаются по тем же про-
ключения резервного блока питания). водам, по которым подается питание на шинные
Структура шинного устройства устройства, то для предотвращения значительного
Каждое шинное устройство (например, сенсор- ослабления сигнала команд источник питания под-
ный выключатель, активатор диммера или актива- ключается к шине через встроенный в него дрос-
тор жалюзи) имеет две основных части: сель. Сопротивление дросселя для сигнала теле-
• шинный контроллер (Bus Coupling Unit – BCU) грамм имеет значительную величину и практически
• прикладной модуль (Application Module – AM). сигналы команд в шине не ослабляются (рис. 9). Так
Шинные устройства выполняются как для уста- как источники питания для KNX имеют и второй вы-
новки на DIN-рейку, так и для скрытого монтажа. ход без дросселя, то его можно использовать с
Данные управления поступают по шине на шин- внешним промежуточным дросселем для питания
ный контроллер, который посылает, получает и со- другой линии.
храняет такую информацию, как собственный физи- Управление по радиоканалу
ческий адрес, один или несколько групповых адре- В системе KNX предусмотрено наличие
сов, а также прикладную программу со всеми не- устройств, в которых прием и передача данных осу-
обходимыми параметрами. Координацию этих ществляются по радиоканалу. Чтобы избежать кол-
функций выполняет микропроцессор. При возник- лизий при одновременной работе нескольких
новении неисправностей или падения напряжения в устройств по радиоканалам, каждый радиопередат-
Рис. 8. Ограничения на длину соединительных линий в линейном сегменте KNX
38 www.ekis.kiev.ua
quency Shift Keying – FSK). Частота несущего коле-

бания 868.30 МГц (ISM-диапазон), скорость пере-
дачи данных составляет 16384 бит/с, максимальная
мощность сигнала – 12 мВт. Время передачи радио-
сигнала каждым устройством, называемое также
рабочим циклом (Duty Cycle), составляет примерно
0.6 с. Более подробную информацию о структуре
телеграммы и других параметрах устройств, рабо-
Рис. 9. Подключение источника питания тающих с применение радиоканала, можно найти в
к шине KNX [3].
Проектирование системы "умного" дома
чик KNX отсылает в составе телеграммы также свой с помощью программы ETS
серийный номер для распознания устройства в Проектирование и отладка системы KNX осу-
сети. Таким образом, на телеграммы каждого пере- ществляются с помощью программного обеспече-
датчика реагируют лишь те принимающие устрой- ния ETS. Краткое описание системы ETS3 дано в [3].
ства, которые настроены на прием сигналов от кон- В настоящее время выпущена версия программно-
кретного передатчика. го обеспечения ETS5.6 [5]. Демонстрационная вер-
Радиус действия радиосигналов в здании сия программы ETS5 Demo, рассчитанная на под-
ограничен. Это обусловлено затуханием радиосиг- ключение пяти устройств, может быть бесплатно за-
налов при прохождении через стены, перекрытия и гружена с сайта ассоциации Konnex [5, 6].
другие физические препятствия. Расширить зону Кроме того, предлагается программное обес-
действия можно, использовав повторители радио- печение KNX Virtual – это приложение для Windows,
сигналов, что позволяет осуществлять управление позволяющее протестировать работу программы с
устройствами, расположенными на разных этажах, пятью устройствами в одном проекте и не требую-
по радиоканалу. щей ее установки на ПК (рис. 10). Программа позво-
В радиосистемах KNX в качестве метода моду- ляет спроектировать:
ляции применяется частотная манипуляция (Fre- 1. Включение освещения (включая лестницу).
Рис. 10. Окно настройки загрузки каталогов устройств с сайта программы ETS
2. Включение освещения (включая лестницу) с программу ETS. Загрузив файл в программу, можно
обратной связью. запрограммировать данное устройство в соответ-
3. Затемнение. ствии с необходимым алгоритмом работы и устано-
4. Управление жалюзи. вить нужные параметры.
5. Управление отоплением (RTC). На этапе проектирования нет необходимости
При работе программы KNX Virtual выводятся наличия самого устройства и связи с шиной EIB –
сообщения об устройствах, которые требуются для достаточно иметь программу ETS и библиотеку
проекта ETS, которые можно загрузить через ката- файлов устройств, входящих в будущую систему.
логи ETS. С порядком работы с программой можно озна-
При работе с инсталлированной на ПК демонст- комиться в [7, 8].
рационной версией программы в установках поста- В настоящее время ассоциация Konnex активно
вить "птичку" в строке "Автоматически загружать развивает направление Интернета вещей. Для это-
обновления каталога". Для немедленного обновле- го направления разработаны программные продук-
ния нажать кнопку "Немедленное обновление". Че- ты KNX IoT Software Tools: “KNX Web service exporter”
рез несколько минут список доступных каталогов и “KNX Web service gateway” [1]. Подробнее с ин-
будет выведен в нижней части окна программы формацией о продукции ассоциации Konnex можно
(рис. 10). ознакомиться на сайте ассоциации
Все производители KNX-устройств сопровож- https://www.knx.org/knx-en/for-
дают свои изделия файлом-описанием с расшире- professionals/index.php.
нием *.vd1…*.vd5, предназначенным для экспорта в
ЛИТЕРАТУРА
1.https://www.knx.org/knx-en/for-professionals/What-is-KNX/A-brief-introduction/index.php
2.http://www.konnex-russia.ru/knx-technology/
3.http://knx.com.ua/attachments/article/134/KNX%20silver%20book%20ru%20reduced.pdf
4.http://knx.com.ua/attachments/article/132/KNX-basic_course_full.pdf
5.https://www.knx.org/knx-en/for-professionals/software/ets-5-professional/index.php
6.https://my.knx.org/en/shop/software
7.https://my.knx.org/en/downloads/get/565?product_type_category=books
8."Учимся строить "Умный дом". Практикум по системе EIB" / Сети и Бизнес, №3(16), 2004. с. 60-63. URL:
https://piter220.ru/915-eib.html.
40 www.ekis.kiev.ua
ПРОДУКЦИЯ КОМПАНИИ MEAN WELL

ДЛЯ ТЕХНОЛОГИИ KNX
MEAN WELL KNX TECHNOLOGY PRODUCTS
В статье приведена краткая информация о

продукции компании MEAN WELL, поддержи-
вающей технологию автоматизации зданий KNX.
Аbstract – S
ummary of products of the MEAN WELL com-
pany supporting technology of automation of
buildings of KNX is given in article. Devices for au-
Более подробно рассмотрены устройства для tomation of management of internal lighting of
автоматизации управления внутренним освеще- buildings are in more detail considered.
нием зданий.
В. Макаренко V. Makarenko
Во всемирную ассоциацию KNX входят 477 про- • комплексного управления энергопотреблени-

изводителей оборудования [1], поддерживающих ем.
эту технологию, и более 11000 интеграторов, реа- Управление внутренним освещением
лизующих проекты на основе этой технологии. По мере того, как улучшается уровень жизни лю-
Компания MEAN WELL также входит в ассоциа- дей, соответственно повышаются требования к ка-
цию. Рассмотрим кратко информацию о продукции честву освещения. Системы освещения должны не
MEAN WELL поддерживающих технологию KNX. только обеспечивать энергосбережение и высокую
KNX является международным стандартом эффективность, но и быть удобными, гибкими и
(ISO/IEC 145433-3) управления системами автома- ориентированными на человека. С развитием тех-
тизации в жилых помещениях и зданиях. Ассоциа- нологии информационных сетей технология шин
ция KNX предлагает на рынке множество новых про- KNX становится все более совершенной, что спо-
дуктов для систем визуализации и автоматизации собствует развитию индустрии интеллектуального
зданий. MEAN WELL, ведущий производитель стан- строительства. Эти факторы привели к разработке
дартных блоков питания, продвигает технологию концепции "интеллектуальной системы управления
управления автоматизацией зданий KNX с момента освещением". Архитектура системы состоит из бло-
выпуска первого стандартного блока питания KNX-20E, ка питания, который питает шину KNX. Переключа-
соответствующего стандарту KNX, в 2017 году и по- тель или диммер KNX используется для управления
стоянно расширяет номенклатуру изделий, предна- драйвером светодиода. Для выполнения этих задач
значенных для систем KNX. MEAN WELL разработала источники питания шины
Например, универсальный выключатель KAA-8R KNX-20E и KNX-40E, универсальный переключатель
и регулятор яркости KAA-4R4V, в зависимости от KAA-8R, диммер KAA-4R4V. Что касается свето-
применения они подходят для различных источни- диодных драйверов, MEAN WELL разработала
ков питания MEAN WELL и драйверов светодиодов. множество таких изделий, и для выбора наиболее
Основываясь на архитектуре KNX, системные инже- подходящего драйвера светодиодов целесообразно
неры могут легко программировать (посредством обратиться к веб-сайту компании.
специализированного ПО ETS) работу этих изделий [2]. На рис. 1 схематично показаны возможности
Все изделия MEAN WELL соответствуют между- сиcтемы управления освещением, созданной на
народным стандартам безопасности и сертифика- базе продукции MEAN WELL. Питание всех
там EMC/EMI. Клиентам не нужно ждать длительное устройств управления KNX осуществляется по шине
время проверки и платить за сертификацию, что мо- KNX. По ней же передаются и сигналы управления.
жет привести к срыву графика введения системы Более подробно об этом можно прочитать в [3].
управления в эксплуатацию. Актуаторы KNX осуществляют управление свето-
Компания MEAN WELL выпускает продукцию для диодными драйверами. В зависимости от типа
систем: драйвера (диммируемый или нет) используются со-
• управления внутренним освещением ответствующие им актуаторы.
• управления отоплением Учитывая, что в эксплуатации имеется большое
• управления шторами и жалюзи количество светодиодных драйверов с интерфей-
Рис. 1. Возможности системы управления освещением с использованиемпродукции MEAN WELL
сом DALI (Digital Addressable Lighting Interface – циф- • собственное энергопотребление на холостом
ровой протокол управления освещением с помо- ходу < 0.5 Вт
щью таких устройств, как электронные балласты • 1 выход 30 В с дросселем (для питания шины)
для люминесцентных ламп и диммеры), MEAN WELL • 1 выход 30 В без дросселя
выпускает устройства управления и такими драйве- • выходной ток не более 640 мА (суммарный)
рами. • время включения 1 с, выключения 50 мс
• при отключении сетевого напряжения сохра-
Компоненты MEAN WELL для управления няет работоспособность в течении 200 мс
внутренним освещением • КПД до 86%
• диапазон рабочих температур -30…70 °С
Источник питания KNX-20E-640 [4] • относительная влажность 20…95%
Источник совместим с шиной KNX/EIB, содержит • степень защиты IP20
интегрированный дроссель, выполнен в компакт- • соответствие стандартам SELV, KNX, TUV, CE
ном корпусе (ширина 3SU = 53.5 мм) для монтажа на • кнопка сброса
DIN-рейку TS-35 / 7.5 или 15 (рис. 2). • защита от КЗ, перегрузки и превышения вы-
ходного напряжения
• защита от перенапряжения категории III со-
гласно EN60664-1
• охлаждение за счет естественной конвекции
воздуха
• изоляция класса I
• светодиодная индикация: нормальная рабо-
та/сброс/перегрузка
• масса 215 г
• гарантия 3 года.
Функциональная схема источника питания KNX-
20E-640 приведена на рис. 3.
Так как питание устройств, подключенных к шине
Рис. 2. Источник питания KNX-20E-640 KNX, и передача сигналов управления осуществ-
ляется по одной и той же паре проводов, то для
Основные характеристики источника питания: предотвращения шунтирования шины малым вы-
• диапазон входных напряжений 180…264 В ходным сопротивление источника питания, в него
(AC), 254…370 В (DC) введен дополнительный дроссель. Команды управ-
• частота сети переменного тока 47…63 Гц ления передаются модулированными сигналами с
42 www.ekis.kiev.ua
Рис. 3. Функциональная схема источника питания KNX-20E-640
высокой несущей частотой на которой сопротивле- гономику систем освещения, в том числе с под-
ние дросселя очень велико. держкой различных сценариев. Индикация режима
Второй выход источника питания может быть ис- работы устройства и текущего состояния обеспечи-
пользован для питания устройств, не подключенных вается светодиодными индикаторами на корпусе.
к шине KNX. Релейные выходы совместимы со всеми типами
Источник питания предназначен для использо- светодиодных драйверов MEAN WELL.
вания в системах освещения, автоматизации зда- Компактная конструкция с шириной модуля 4SU
ний, безопасности, управления шторами и жалюзи, (72 мм) делает его пригодным для установки в рас-
вентиляции и кондиционирования. На рис. 4 приве-
ден пример схемы подключения устройств различ-
ного назначения к шине KNX.
KAA-4R4V – актуатор и диммер для

управления светодиодными драйверами
Модуль KAA-4R4V (рис. 5) предназначен для
управления светодиодными драйверами, поддер-
живающими режим регулировки яркости (диммиро-
вания) [5].
Применение диммера для управления свето-
диодными источниками питания, учитывая возмож-
ность организации удаленного управления, позво-
ляет существенно упростить работу и улучшить эр- Рис. 5. Модуль KAA-4R4V
Рис. 4. Пример схемы подключения устройств различного назначения к шине KNX
пределительный щит на монтажных рейках 35 мм. EN60669-1, EN60669-2-1, EN60669-2-5

В дополнение к базовой функции переключения, на • уровень электромагнитных излучений соглас-
выходах управления формируется сигнал посто- но EN50491-5-1,-2,-3, EN50090-2-2, EN60669-2-1,
янного тока, изменяющийся в диапазоне 0…10 В EN60669-2-5, EN63044-5-1,-2,-3
для плавной регулировки яркости светильников. • невосприимчивость к электромагнитным по-
Модуль может быть использован совместно с мехам согласно EN50491-5-1,-2,-3, EN50090-2-2,
датчиками движения в зданиях для экономии энер- EN60669-2-1, EN60669-2-5, EN63044-5-1,-2,-3
гии. При появлении движущихся объектов в поме- • габаритные размеры 72×36×71 мм
щении модуль автоматически включит освещение, а • масса 247 г.
при длительно отсутствии движения автоматически Функциональная схема модуля KAA-4R4V приве-
выключит свет. дена на рис. 6. Приемопередатчик осуществляет
Основные характеристики KAA-4R4V: обмен данными с панелью управления KNX. Микро-
• 4 канала управления контроллер (МК) формирует сигналы управления
• светодиодные индикаторы для каждого канала релейными выходами и устройством управления
• монтаж на DIN рейку диммерами. Цепи управления и выходные цепи мо-
• питание осуществляется по шине KNX (21…31 В) дуля гальванически развязаны. Питание устройства
• программирование посредством ПО ETS 5.0 управления диммерами осуществляется с помо-
• ручное управление с помощью кнопок на пе- щью встроенного DC/DC-преобразователя.
редней панели
• линейный или логарифмический закон изме- 8-канальный актуатор
нения яркости (коммутатор нагрузки) KAA-8R
• программирование различных вариантов ре- Модуль KAA-8R (рис. 7) предназначен для
жимов и времени работы управления люминисцентными лампами, емкост-
• ток потребления не более 11 мА ной и индуктивной нагрузкой в системах автомати-
• ток управления диммером 50 мА (максималь- зации зданий, отопления, вентиляции и освещения
ное значение) [6].
• максимальное расстояние до объекта управ- Основные характеристики KAA-8R:
ления 100 м при сечении кабеля 1.5 мм2 • 8 каналов управления
• максимальный ток на одном релейном выходе • светодиодные индикаторы для каждого канала
10 А • монтаж на DIN рейку
• максимальная емкость нагрузки 220 мкФ • питание осуществляется по шине KNX (21…31 В)
• диапазон рабочих температур -30…45 °С • программирование посредством ПО ETS 5.0
• относительная влажность 10…95% • ручное управление с помощью кнопок на пе-
• класс защиты II согласно EN61140 редней панели
• защита от перенапряжений категории III со- • программирование различных вариантов ре-
гласно EN60664-1 жимов и времени работы
• степень защиты IP20, в соответствии с • максимальный выходной ток для модификации
EN60529 ♦ KAA-8R – 16 А
• безопасность согласно стандартам EN50491-3, ♦ KAA-8R-10 – 10 А
Рис. 6. Функциональная схема модуля KAA-4R4V
44 www.ekis.kiev.ua
Таблица 1. Допустимая мощность,

коммутируемая модулем KAA-8R в нагрузку
Максимальная
Тип нагрузки мощность, Вт
KAA-8R KAA-8R-10
Активная нагрузка или

3680 2300
нагреватели
Лампы накаливания 2300 2300

Галогенные лампы 230 В 2300 2300
Галогенные лампы
Рис. 7. Модуль KAA-8R 1300 1300
с трансформатором
• суммарный максимальный выходной ток 80 А Лампы люминесцентные
2000 2000
(KAA-8R) и 56 А (KAA-8R-10) некомпенсированные
• ток потребления не более 6 мА Лампы люминесцентные
• потребляемая мощность 180 мВт с параллельной схемой 1200 1200
• выход – бистабильное реле компенсации
• максимальная емкость нагрузки 220 мкФ Максимальное число
15 15
• число циклов коммутации не менее 106 трансформаторов
• диапазон рабочих температур -30…45 °С Электродвигатели для жалюзи 600 600
• относительная влажность 10…95%
• габаритные размеры 72×90×57 мм
• масса 312 г.
Классы и степень защиты, безопасность, уро-
вень ЭМП и невосприимчивость к электромагнит-
ным помехам аналогично KAA-4R4V.
Функциональная схема модуля приведена на
рис. 8 и особых пояснений не требует.
Допустимая мощность, коммутируемая модулем
KAA-8R, в зависимости от характера нагрузки при-
ведена в табл. 1.
KDA-64 – модуль сопряжения системы Рис. 9. Модуль KDA-64

освещения DALI с шиной KNX
KDA-64 (рис. 9) используется для подключения и затемнения системы KNX в телеграммы DALI,
цифровой системы освещения DALI к шине KNX [7]. а информацию о состоянии шины DALI в телеграм-
С помощью этого модуля управление освещением в мы KNX. KDA-64 является устройством категории 1
помещениях встраивается в систему управления (в соответствии с EN 62386-103). Это означает, что
зданием более высокого уровня на базе системы KNX. устройство должно использоваться в сегментах
Устройство преобразует команды переключения DALI только с подключенными модулями контроля
Рис. 8. Функциональная схема модуля KAA-8R
ECG (Electronic Control Gear). Питание на модули

контроля подается от KDA-64. Наличие дополни-
тельного источника питания DALI не требуется (и не
допускается).
Основные характеристики KDA-64:
• простая настройка и установка
• подключение до 64 драйверов DALI.
• встроенный источник питания DALI (16…20 В,
250 мА)
• ЖК-дисплей 2×12 символов
• управление освещением с помощью кнопок
• управление освещением через встроенный
веб-сервер Рис. 11. Модуль KSl-01U
• настройка до 16 групп освещения DALI
• настройка до 16 сцен DALI пользоваться для доступа ко всем устройствам,
• скорость обмена информацией по Ethernet подключенным к шине KNX, позволяя осуществлять
100 Мбит/с управление системой KNX с персонального ком-
• напряжение питания 100…240 В (AC 50…60 Гц), пьютера, включая ввод в эксплуатацию, адресацию,
142…339 В (DC) настройку параметров, диагностику, визуализацию
• ток потребления 0.1 А и др.
• потребляемая мощность не более 7 Вт Соединение между шиной данных KNX и ПК со
• диапазон рабочих температур -5…45 °С стандартным программным обеспечением, таким
• относительная влажность 5…93% как ETS, ElTT и другим программным обеспечением,
• 3 года гарантии выполняется с помощью драйвера FALCON. KSl-01U
• габаритные размеры 86×72×55 мм поддерживает передачу "длинных" сообщений
• масса 200 г. (длиной до 220 байт) и обеспечивает работу с про-
Управление освещением можно осуществлять граммным обеспечением в операционных систе-
как через шину KNX, так и по беспроводному каналу мах, не поддерживаемых драйвером FALCON (на-
связи, используя Ethernet, как показано на рис. 10. пример, Linux).
Основные характеристики KSl-01U:
• интерфейс связи USB тип В
• напряжение питания 21…30 В (KNX) и 5 В (USB)
• диапазон рабочих температур -5…45 °С
• относительная влажность 20…90%
• класс защиты IP20 в соответствии с IEC60529
• KNX-стандарт ISO/IEC 14543-3, EN50090,
EN13321-1
• соответствие стандартам безопасности
EN50428 и EN62479
• уровень электромагнитных излучений соглас-
но EN50491-5, EN61000-3-3
• невосприимчивость к электромагнитным по-
мехам согласно EN61000-4-2,3,4,5,6,11
Рис. 10. Управление освещением • среднее время безотказной работы 100 тыс.
с использованием smart-телевизора
часов
и модуля KDA-64
• габаритные размеры 36×90×71 мм
KSI-01U – преобразователь интерфейса KNX/ USB • масса 60 г.
Модуль KSl-01U (рис. 11) предназначен для дву- Схема подключения ПК к шине KNX приведена
направленного преобразования интерфейса на рис. 12.
KNX/USB, обеспечивающий гальванически изоли-
рованный доступ к шине KNX [8]. Модуль может ис-
46 www.ekis.kiev.ua
Рис. 12. Схема подключения ПК к шине KNX с помощью модуля KSl-01U
KNX-маршрутизатор KSR-01IP • среднее время безотказной работы 100 тыс. ч.

Модуль KSR-01IP (рис. 13) предназначен для • габаритные размеры 36×90×71 мм
маршрутизации и туннелирования KNXnet/IP и ра- • масса 70 г.
ботает как местный соединитель IP KNX. Схема соединения с устройствами KNX приве-
Питание модуля осуществляется по шине KNX. дена на рис. 14.
Возможность адресации всех шинных устройств в
системе KNX дает возможность сделать сетевые
операции менее трудоемкими. Рабочее состояние,
состояние фильтрации, неисправность и неисправ-
ность связи отображаются светодиодами на перед-
ней панели модуля. Устройство относится к классу
UPnP (universal plug and play), и его встроенное ПО
может быть обновлено через встроенную веб-стра-
ницу интерфейса.
KSR-01IP предназнчен для соедининения Ether-
Рис. 14. Схема соединения модуля KSR-01IP
net с KNX IP и KNX TP, имеет два канала связи для
с устройствами KNX
ввода системы в эксплуатацию, адресации, на-
стройки параметров, визуализации и диагностики Более подробную информацию о модулях
операций между устройствами на шине KNX. компании MEAN WELL, поддерживающих техноло-
KSR-01IP может фильтровать трафик в соответ- гию KNX, можно найти на сайте компании
ствии с местом установки в иерархии шинной си- https://building.meanwell.com.
стемы по встроенным таблицам фильтров для груп-
повой связи. Фильтрация сообщений может быть ЛИТЕРАТУРА
временно отключена в любое время нажатием кноп-
ки на устройстве. Время возврата к нормальной ра- 1.https://www.knx.org/knx-en/for-
боте настраивается в программе ETS. В случае не- manufacturers/members/index.php.
обходимости временный доступ к другим линиям 2.https://building.meanwell.com/.
возможен также без загрузки данных из ETS. 3. В. Макаренко Системы автоматизации зданий на
Основные характеристики KSR-01IP: основе технологии KNX // Электронные компонен-
• напряжение питания 21…30 В (DC) ты и системы, №1 (225), 2019. с. 33-40.
• ток потребления 20 мА 4.https://building.meanwell.com/webapp/product/sea
• диапазон рабочих температур -20…60 °С rch.aspx?prod=KNX-20E-640.
• относительная влажность 20…90% 5.https://building.meanwell.com/webapp/product/sea
• класс защиты IP20 в соответствии с IEC60529 rch.aspx?prod=KAA-4R4V.
• KNX-стандарт ISO/IEC 14543-3, EN50090, 6.https://building.meanwell.com/webapp/product/sea
EN13321-1 rch.aspx?prod=KAA-8R.
• соответствие стандартам безопасности 7.https://building.meanwell.com/webapp/product/sea
EN50428, EN62479 и EN60950-1 rch.aspx?prod=KDA-64.
• уровень электромагнитных излучений соглас- 8.https://building.meanwell.com/webapp/product/sea
но EN50491-5, EN61000-3-3 rch.aspx?prod=KSI-01U.
• невосприимчивость к электромагнитным по- 9.https://building.meanwell.com/webapp/product/sea
мехам согласно EN61000-4-2,3,4,5,6,11 rch.aspx?prod=KSR-01IP.
ПРОДУКЦИЯ ДВОЙНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
ВЫСОКОНАДЕЖНЫЕ ИЗОЛИРОВАННЫЕ
МОДУЛЬНЫЕ DC/DC-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
КОМПАНИИ GAЇA CONVERTER
GALVANIC ISOLATION DC/DC CONVERTER
FROM GAЇA CONVERTER
В статье рассматриваются высоконадежные

модульные DC/DC-преобразователи.
Аbstract –
T
he article discusses the features of galvanic
isolation DC/DC converter.
В. Котигорошко V. Kotigoroshko
Введение раблях военно-морского флота, на транспорте и пр.

К источникам питания для военной техники
Использование стандартных DC/DC- и AC/DC- предъявляются жесткие требования. Это защита от
преобразователей, а также других дополнительных пропаданий до нуля и скачков входного напряже-
модулей (фильтров помех, корректоров мощности и ния, возникающих при переходных процессах, за-
пр.) позволяет создавать разнообразные блоки пи- щита от электромагнитного излучения, а также вы-
тания на базе модульной архитектуры. сокая надежность при эксплуатации в жестких усло-
Концепция построения универсальных блоков виях окружающей среды и др. Поэтому большин-
питания на базе модульной архитектуры во многом ство источников питания разработано с учетом этих
упрощает процесс разработки сложных блоков пи- и других специфических требований.
тания для разных приложений. DC/DC-преобразователи компании широко ис-
Модульные изолированные DC/DС-преобразо- пользуются также в промышленной сфере. Это обо-
ватели предназначены для эксплуатации в жестких рудование электроснабжения, системы контроля
условиях окружающей среды. Это аппаратура для окружающей среды и сейсмоактивности, устрой-
гражданской и военной авиации, наземной и мор- ства гидролокации, нефтегазодобывающее обору-
ской военной техники, а также промышленное обо- дование и многое другое.
рудование, медицинская техника, системы связи и Изделия подразделяются на две категории – для
пр. [1-7]. промышленных и высоконадежных приложений, со-
Высокая надежность изделий достигается бла- ответственно, имеющие обозначение – Industrial (I)
годаря принятым схемотехническим, технологиче- и Hi-rel (M) Grade (табл. 1).
ским и конструктивным решениям, благодаря авто- Изделия для высоконадежных приложений под-
матизации процессов сборки и контроля качества вергаются отбору в соответствии со стандартом
выполнения каждой операции, а также тестирова- MIL-STD-883C и отличаются, главным образом, па-
нию и отбору изделий. раметрами надежности и подтвержденными прото-
В статье рассматриваются DC/DC-преобразова- колами испытаний.
тели, выпускаемые компанией Gaїa Converter DC/DC-преобразователи компании Gaїa Con-
(Франция). verter отличаются широким диапазоном входных на-
Продукция компании Gaїa Converter – это моди- пряжений от 4.5 до 480 В и имеют один или более
фикации DC/DC- и AC/DC-преобразователей, отли- независимых выходов (каналов).
чающихся уровнем выходной мощности, а также Входные модули имеют встроенные функции за-
входные модули разного назначения. щиты от переходных процессов, содержат фильтры
Многие известные компании используют электромагнитных помех, а также обеспечивают за-
DC/DC-преобразователи компании Gaїa Converter в щиту от провалов входного напряжения.
своих изделиях. Это Airbus, Boeing, Bombardier и др. MGDS-100
в гражданской авиации и аэрокосмической сфере; в Высоконадежные (Hi-rel) изолированные
военной авиации – F-16 Falcon, F/A-22 Raptor, F-35 DC/DC-преобразователи MGDS-100 номинальной
JSF, AWACS; в танках – Leclerc и Leopard. Изделия мощностью 100 Вт изготавливаются в металлическом
компании Gaїa Converter применяются также в тор- корпусе и ориентированы на применение в систе-
педах и беспилотных летательных аппаратах, ко- мах с распределенной архитектурой электропита-
Таблица 1. Параметры DC/DC-преобразователей компании Gaїa Converter
Габаритные Мощность, Напряжение, В Число

Тип Исполнение
размеры, мм Вт Входное Выходное выходов
MGDD-40 42.67×31.75 40 M/I 4.5-33, 9-60 3.3-24 2

MGDDx-60 82.5×48.5 60 M/I 12-160 5-48 2
MGDxx-60 72.7×47.9 60 I 14-55, 36-140 3.3-26 1/2
9-36, 9-45, 18-75,
MGDSx-75 57.91×36.83 75 M/I 3.3-28 1
16-80, 155-480
MGDD-80 48.5×40.7 80 M 9-60 5-24 2
MGDSx-100 82.5×48.5 100 M/I 14-55, 36-140, 10.7-100 3.3-26 1
9-36, 9-45, 18-75,
MGDSx-150 60.95×57.91 150 M/I 3.3-28 1
16-80, 155-480
ния, в которых входное напряжение изменяется в

Таблица 3. Модификации DC/DC-преобразова-
широком диапазоне значений (от 10.7 до 100 В).
телей MGDS (Hi-rel) мощностью 100 Вт
Основные характеристики модификаций преобра-
зователей MGDS-100 и MGDSI-100 даны в табл. 2, 3. Напряжение, В
Тип Ток, А
Вх. Вых.
Таблица 2. Модификации DC/DC-преобразова- MGDS-100-M-B 10.7-100 3.3 20
телей MGDSI (Industrial) мощностью 100 Вт
MGDS-100-M-C 10.7-100 5 20
Напряжение, В MGDS-100-M-E 10.7-100 12 8.25
Тип Ток, А
Вх. Вых. MGDS-100-M-F* 10.7-100* 15 6.5
MGDSI-100-G-B 14-55 3.3 20 MGDS-100-M-26* 10.7-100* 26 3.8
MGDSI-100-G-C 14-55 5 20 * Вх. напряжение MGDS-100-M-F и MGDS-100-M-26
MGDSI-100-G-E 14-55 12 8.25 составляет 10.7-60 В. Выдерживают выбросы
напряжения амплитудой 100 В и длительностью 0.1 c.
MGDSI-100-G-F 14-55 15 6.5
MGDSI-100-G-26 14-55 26 3.8
MGDSI-100-Q-B 36-140 3.3 20
MGDSI-100-Q-C 36-140 5 20
MGDSI-100-Q-E 36-140 12 8.25
MGDSI-100-Q-F 36-140 15 6.5
MGDSI-100-Q-26 36-140 26 3.8
Отличительные особенности этих преобразова-
телей – повышенный уровень входного напряжения, Рис. 1. Вариант последовательного
а также возможность синхронизации импульсного соединения выходов преобразователя
преобразователя от внешнего сигнала. Кроме того, по току (Output Current Limitation Protection – OCP) и
предусмотрена возможность дистанционного перегрева (Over Temperature Protection – OTP).
вкл./выкл. Для увеличения выходного напряжения Ограничение по току происходит в случае уве-
допускается последовательное соединение выхо- личения выходного тока на 30% от максимального
дов преобразователей (рис. 1). значения для данной модификации преобразовате-
Предусмотрена защита от уменьшения входного ля. Для снижения выходного тока выходное напря-
напряжения ниже (Undervoltage Lock-Out – UVLO) и жение уменьшается на 25%. Ниже этого порога пре-
увеличения выше (Overvoltage Lock-Out – OVLO) образователь переключается в "пульсирующий" ре-
допустимого уровня (рис. 2), защита от перегрузки жим работы hiccup, т.е. осуществляется периодиче-
50 www.ekis.kiev.ua
Основные параметры DC/DC-преобразователей

MGDS-100 и MGDSI-100 даны в табл. 4, параметры
надежности этих преобразователей – в табл. 5.
В DC/DC-преобразователях предусмотрена воз-
можность регулировки выходного напряжения c ис-
пользованием внешнего резистора, который под-
ключается к специально предназначенным выво-
дам. Зависимость КПД от входного напряжения и
мощности в нагрузке приведена на рис. 5.
Таблица 4. Основные параметры

DC/DC-преобразователей MGDS-100
Обозначение
Параметр
MGDS-100 MGDSI-100-G
Рис. 2. Иллюстрация работы систем Вых. мощность, Вт 100 100
защиты UVLO и OVLO
КПД (тип. при Uном), % 88 88
ская проверка наличия перегрузки и преобразова- Частота импульсного
тель автоматически переключается в нормальный 260 260
преобразователя, кГц
режим работы при снятии перегрузки по току (рис. 3).
UVLO, напряжение
10.5 13.5
включения, В
UVLO, напряжение
9.5 12.5
отключения, В

Язык

Электронные компоненты и системы №1 (225) 2019

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Электронные компоненты и системы №1 (225) 2019

Загружено:

Авторское право:

Продукция компании MEAN WELL для технологии KNX

• Формирование полностью симметричного выходного

В ПОМОЩЬ РАЗРАБОТЧИКУ ЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ

Главный редактор: Я. Биверс, Э. МакЛин

Перепечатка опубликованных в журнале

ASK THE APPLICATIONS ENGINEER ELECTRONIC

Reproduction of text and illustrations

ДЕВЯТЬ ПАРАМЕТРОВ АЦП, НА КОТОРЫЕ

А налого-цифровые преобразователи харак-

Одни из них всегда важны для разработчиков,

* Brannon B. Nine Often Overlooked ADC Specifications. https://www.analog.com/en/technical-

Спектр выходного сигнала АЦП с развязкой (слева) и без развязки (справа)

НОВЫЙ ПОВОРОТ В КЛАССИЧЕСКОЙ АРХИТЕКТУРЕ:

Р. Джазкьевич (R. Juszkiewicz)

метричной структурой напряжении питания, отно-

Рис. 1. Классическая схема измерительного

Рис. 3. Параллельное включение двух

Примечание: сигнал на выходе VOUT_A сдвинут

Рис. 5. Результаты измерения симметричного

ПРОСТАЯ СХЕМА ИЗМЕРЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ

Ч. Тран (Ch. Tran)

теля AD623 компании Analog Devices.

Вопрос. Можно ли измерить разницу интенсив- Рис. 1. Схема измерения относительной

В схеме для измерения относительной интен-

УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПИТАНИЕМ В МЕДИЦИНСКИХ

У правление электропитанием в медицинских

развивается, предлагая новые и новые реше-

Бытовые медицинские приборы являются бытовые тонометры, глюкометры, изме-

Рис.1. Типовая схема управления электропитанием домашнего медицинского прибора

* Dostal F. Power Management for Healthcare Applications. https://www.analog.com/en/technical-

но с помощью ключа (Мощный ключ) ADP190, в то Медицинские приборы, используемые

Схема содержит четыре импульсных стабилиза-

этой ИМС использовать частоту коммутации вдвое

Используются в клиниках для непрерывного сле-

Уважаемые подписчики и читатели нашего журнала!

ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАЦИЯ ОКОНЕЧНОГО УЗЛА

П ромышленное оборудование в технологии

причем сенсоры, как правило, удалены от коор-

* Beavers J. Intelligence at the Edge Part 3: The Edge Node. https://www.analog.com/media/en/technical-

Рис. 1. Сети с покрытием небольших территорий

Pr = (PtGtGrλ2)/(4πR)2, ством коротких пакетов.

где Pr – мощность сигнала на входе приемной ан- Потребляемая мощность и совместимость

AES-128/256 для сети в стандарте IEEE 802.11. В Таблица 2. Модель OSI

Рис. 2. Топологии беспроводных сенсорных сетей

протокол работает на уровне канала передачи дан-

Компания Analog Devices разработала и выпус-

ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАЦИЯ ОКОНЕЧНОГО УЗЛА

А таки на системы Интернета вещей делают их

Рис. 1. Имитация несанкционированного доступа известного узла к шлюзу в сенсорной

• невозможностью отказа от гарантий аутентич- основными узлами автомобиля, целесообразно их

Рис. 3. Схематическое изображение атаки в точке доступа в сеть между сенсорным

Рис. 4. Сенсорный узел с электромеханической защитой памяти от внешних атак

Это делает невозможным инфицирование такой кации ПО поставщика. В зависимости от примене-

шифрованного теста и от несанкционированных по- достаточно длинный период следования, гаранти-

Рис. 5. Диаграмма демонстрирует, как ошибки в ПО могут привести к сбоям в работе

Проектирование систем с обеспечением встроенный шифратор в стандарте AES. Это микро-

процессами, атаки могут привести к катастрофиче- мопередатчиков, микроконтроллеров и сигнальных

В ЧЕМ РАЗНИЦА МЕЖДУ СЕТЬЮ ETHERNET И СЕТЬЮ

Industrial Ethernet или промышленный Ethernet

Ethernet является международным стандартом управляющих производственным процессом в ре-

* What Is the Difference Between Ethernet and Industrial Ethernet? https://www.analog.com/en/technical-

мышленности характеризуются большими перепа-

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ЗДАНИЙ

BUILDING AUTOMATION SYSTEMS BASED

В статье кратко рассмотрены основные осо-

основе технологии KNX. Описаны структуры