Вы находитесь на странице: 1из 68

ISSN 1817-2369

№ 2 (230)
Апрель-июнь 2020
Electronic Components and Systems

В номере:
• Оптические модули для фотоплетизмографии
• Как построить программируемый генератор
• Беспроводная сенсорная сеть для мониторинга качества
воды
• Беспроводные сенсорные сети для промышленного
Интернета вещей
• Влияние способа подключения источника питания
на точность измерения его напряжения
• Что означает понятие “горячий” контур в электроние?
• Эффективные импульсные стабилизаторы с малыми ЭМП
• Контроллер импульсного источник питания
с эффективностью 99,9% и низким уровнем ЭМИ
• О целесообразности применения SFG-метода
• Формирование звуковых файлов в LTspice
КОНТРАКТНОЕ ПРОИЗВОДСТВО ЭЛЕКТРОНИКИ
Полный цикл контрактного производства электроники:
• проектирование и изготовление печатных плат и трафаретов по стандарту IPC-A-600J
• комплексная поставка комплектующих элементов
• автоматизированный монтаж компонентов по технологии SMT и THT, включая монтаж в азотной
среде, в соответствии со стандартом IPC-A-610G (до 2 500 000 SMDкомпонентов в сутки)
• монтаж печатных плат любой сложности при серийном и мелкосерийном производстве
• нанесение лазерной маркировки на печатные платы
• 100% автоматический оптический контроль качества монтажа
• внутрисхемный контроль готовых изделий
• нанесение акриловых, силиконовых, полиуретоновых конформных (защитных) покрытий
• проведение климатических испытаний
• проведение механических испытаний на вибростенде
• резка и зачистка проводов, обжимка контактов, изготовление кабельных жгутов.
Cистема менеджмента качества фирмы сертифицирована на соответствие требованиям стандартов ISO 9001:2015,
ISO 14001:2015, IATF 16949:2016 и ISO 13485:2016.
Автоматизированная пайка выводных компонентов выполняется на установке селективной пайки
PowerSelective производства компании SEHO. Пайка выполняется мини-волной в азотной среде.
Скорость пайки 1...5 секунд на точку. Скорость пайки разъемов 3 мм в секунду.
Украина, 03061, Киев, тел./факс: (044) 2010202, (057) 719-6718, (0562) 319-128, (095) 283-8246,
ул. Михаила Донца, 6 (048) 734-1954, (095) 2746897, info@vdmais.ua; www.vdmais.ua
№ 2, апрель-июнь 2020
СОДЕРЖАНИЕ

В ПОМОЩЬ РАЗРАБОТЧИКУ ЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ


ЭЛЕКТРОННЫЕ
КОМПОНЕНТЫ Я.-Х. Бройдерс
И СИСТЕМЫ
Рынок носимых многопараметрических медицинских
2020 апрель-июнь мониторов ....................................................................3
№ 2 (230)
Я. Палхалми, Я.-Х. Бродерс
МАССОВЫЙ Оптические модули для фотоплетизмографии . ..................7
НАУЧНО

ТЕХНИЧЕСКИЙ
ЖУРНАЛ Т. Брэнд
Как построить программируемый генератор
с использованием цифровых потенциометров ..................13
Учредитель и издатель:
НАУЧНО
ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ
ФИРМА VD MAIS ТЕХНОЛОГИИ ИНТЕРНЕТА ВЕЩЕЙ
Зарегистрирован
Министерством информации П. Дхакер
Украины 24.07.96 г. Беспроводная сенсорная сеть для мониторинга качества
Свидетельство о регистрации: воды ........ ..................................................................15
серия КВ, № 2081Б
Издается с мая 1996 г. Дж. Вэйсс, Ю. Росс
Подписной индекс 40633
Беспроводные сенсорные сети для промышленного
Директор фирмы VD MAIS: Интернета вещей ........................................................20
В.А. Давиденко
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ
Главный редактор:
В.А. Романов
Ф. Достал
Редакционная коллегия: Влияние способа подключения источника питания
В.А. Давиденко
В.В. Макаренко на точность измерения его напряжения ..............................25
В.Р. Охрименко
Д
р Илья Брондз, Ф. Достал
факультет биологии
Университета г. Осло, Норвегия
Что означает понятие “горячий” контур в электроние?...........27

Ф. Достал
Эффективные импульсные стабилизаторы с малым уровнем
Адрес редакции: излучаемых помех............................................................30
Украина, Киев,
ул. М. Донца, 6 В. Макаренко
Тел.: (0
44) 492
8852, 201
0202 Контроллер импульсного источник питания
Факс: (0
44) 202
1110 с эффективностью 99,9% и низким уровнем ЭМИ ................32
Email: ekis@vdmais.ua
Интернет: www.vdmais.ua
www.ekis.kiev.ua А. Шах
Адрес для переписки: Почему шум опорного источника напряжения имеет значение
Украина, 03061 Киев, ул. М. Донца, 6 при разработке прецизионных измерительных систем? ........39

МОДЕЛИРОВАНИЕ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ

В. Макаренко
О целесообразности применения SFG-метода при
проектировании активных фильтров ....................................49

В. Макаренко
Формирование и обработка звуковых файлов в программе
моделирования LTspice ........... ........................................59

Перепечатка опубликованных в журнале


материалов допускается c разрешения редакции.
За рекламную информацию ответственность несет
рекламодатель.

1
No. 1, January-March 2020
CONTENTS

ASK THE APPLICATIONS ENGINEER ELECTRONIC


COMPONENTS
J.-H. Broeders AND SYSTEMS
Wearable Market Welcomes Biomedical All-Rounder.......... 3 April-June 2020
No. 2 (230)
J. Palhalmi, J.-H. Broeders
Optical Integration Without Compromises........................ 7
Scientific and Technical
T. Brand Journal
How to Build Programmable Oscillators Using Digital
Potentiometers ...................................................... 13

Founder and Publisher:


IoT
Scientific
Production Firm
VD MAIS
P. Dhaker
Wireless Water Quality Monitoring System .................... 15 Director
V.A. Davidenko
Weiss Joy, Ross Yu
Wireless Sensor Networking for the Industrial Head Editor
Internet of Things .................................................... 20 V.A. Romanov

POWER SUPPLIES Editorial Board


V.A. Davidenko
V.V. Makarenko
F. Dostal
V.R. Okhrimenko
The Influence of a Power Supply Measurement Setup........25
Dr. Ilia Brondz,
Department of Biology,
F. Dostal University of Oslo,
What Actually Is a Hot Loop? ......................................27 Norway

F. Dostal
Quiet and Efficient Switching Regulators ........................30

V. Makarenko Address:
99.9% Switching Power Supply Controller with Low EMI ....32 M. Dontsia Str., 6,
03061 Kyiv, Ukraine
A. Shah Tel.:
Why Does Voltage Reference Noise Matter?....................39 (380
44) 201
0202,
492
8852 (multichannel)
MODELING ELECTRONIC DEVICES Fax:
(380
44) 202
1110
Email:
V. Makarenko ekis@vdmais.ua
On the feasibility of applying the SFG method in the Web address:
design of active filters ..............................................49 www.vdmais.ua
www.ekis.kiev.ua
V. Makarenko Printed in Ukraine
Generation and processing of sound files in the LTspice
simulation program.. ................................................59

2
№ 2, апрель-июнь 2020
В ПОМОЩЬ РАЗРАБОТЧИКУ ЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ

РЫНОК НОСИМЫХ МНОГОПАРАМЕТРИЧЕСКИХ


МЕДИЦИНСКИХ МОНИТОРОВ *

К о всем многопараметрическим медицинским


мониторам предъявляются одинаковые тре-
бования: они должны быть точными, небольши-
WEARABLE MARKET WELCOMES BIOMEDICAL
ALL-ROUNDER

ми и работать в течение длительного периода


времени от одной зарядки аккумулятора. Чтобы
поддержать эту тенденцию, компанией Analog
Аbstract –
ultiparameter medical monitors all share the same
M
requirements: they need to be accurate, small, and
operate for a long period of time from a single battery charge.
Devices разработано новое семейство однокри- To support this trend, a new family of single chip, biomedical
стальных, биомедицинских аналоговых интер- analog front ends have been developed by Analog Devices.
фейсов, которые рассматриваются в настоящей The analog front ends are considered in the article.
публикации..
Я.-Х. Бройдерс J.-H. Broedersl

Уровень насыщения крови кислородом, электро- терфейс, к которому могут быть подключены раз-
кардиограмма, артериальное давление, частота личные медицинские датчики. Именно семейство
дыхания – все эти параметры в недалеком прошлом таких медицинских интерфейсов типа
измеряли в медицинских учреждениях. Измерение ADPD4000/ADPD4001 разработано компанией
этих параметров важно для пожилых пациентов, Analog Devices. Структурная схема интерфейса се-
пациентов в послеоперационный период или па- мейства ADPD4ххх приведена на рис.1. Он позво-
циентов, перенесших тяжелые заболевания и ляет работать с медицинскими датчиками, которые
находящихся в зоне медицинского риска. имеют симметричный или несимметричный выход.
Кроме того, многие здоровые люди измеряют В интерфейсе имеется 8-канальный мультиплек-
эти параметры в целях профилактики, при занятии сор, два трансимпедансных усилителя с програм-
спортом и т.п. Поэтому применение многопарамет- мируемым коэффициентом усиления, два полосо-
рических медицинских мониторов за пределами вых фильтра (ПФ), два интегратора и 14-разрядных
медицинских учреждений является на сегодня АЦП поразрядного уравновешивания с максималь-
насущной необходимостью. На рынке существует ной частотой выборки 1 МГц, процессорный узел,
множество медицинских многопараметрических драйверы светодиодов и источники сигналов воз-
систем, которые измеряют нескольких медицинских буждения.
параметров. Это могут быть мониторы сердечного С помощью этого интерфейса можно измерять
ритма в сочетании с датчиками движения, монито- различные медицинские параметры, в том числе
ры для сердечного ритма совместно с измерением использовать его как интерфейс для оптических
импеданса кожи для определения стресса или ана- сигналов, например, для измерения частоты сер-
лиза сна. дечного ритма или уровня насыщения крови кисло-
В большинстве случаев в многопараметриче- родом. В этом случае измеряются фототоки низкого
ских медицинских мониторах каждое измерение уровня, для чего требуется входной каскад с высо-
выполняется отдельным аналоговым интерфейсом, ким импедансом. Кроме того, необходимо ослаб-
в результате используется несколько ИМС, каждая лять помехи, вызванные внешним освещением. Ин-
из которых содержит собственный АЦП, процес- терфейс может быть использован также для съема
сор, а также несколько источников питания и опор- и обработки кардиосигналов. Кроме того, он фор-
ных напряжений. Это приводит к росту сложности и мирует сигналы возбуждения для измерения импе-
избыточности таких мониторов, увеличивает их раз- данса кожи (электродермальной активности) или
меры и потребляемую мощность, уменьшает на- импеданса электрода при измерении биопотенциа-
дежность эксплуатации. Целесообразно в таких лов. Микросхема позволяет пользователю предва-
многопараметрических мониторах иметь один ин- рительно запрограммировать каждую конфигура-

* Broeders J.-H. Wearable Market Welcomes Biomedical All-Rounder. www.analog.com/TechnicalArticle.


Сокращенный перевод с английского и комментарии В. Романова.

email: ekis@vdmais.ua 3
№ 2, апрель-июнь 2020
В ПОМОЩЬ РАЗРАБОТЧИКУ ЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ

Рис. 1. Структурная схема интерфейса семейства ADPD4xxx


цию, а также выполнение измерения в определен- измерения. Результаты измерений могут быть
ный временной интервал. ADPD4000 поддерживает сохранены в память FIFO объемом до 512 байт.
до 12 временных интервалов, что делает систему В интерфейсе предусмотрена синхронизация
очень простой в использовании после ее настрой- измерений по двум каналам, если требуется опре-
ки. Кроме того, этот интерфейс не требует допол- делить корреляцию между ними. На рис. 2 показа-
нительных ресурсов процессорной обработки, что но, как этот интерфейс работает при измерении
помогает минимизировать общее энергопотребле- ЭКГ синхронно с измерением пульсовой волны (ПВ).
ние системы. Интерфейс позволяет усреднить ре- По времени нарастания пульсовой волны можно
зультаты преобразования для повышения точности измерять артериальное давление в непрерывном

Рис. 2. Диаграммы одновременного измерения сигналов ЭКГ и ПВ

4 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
В ПОМОЩЬ РАЗРАБОТЧИКУ ЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ

режиме. Это важно для пациентов, страдающих ги-


пертонией.
Известно, что при снятии электрокардиограммы
происходит измерение электрических сигналов, ге-
нерируемых сердцем вследствие деполяризации и
реполяризации сердечной мышцы на каждый удар
сердца. Кардиосигналы, как правило, имеют ампли-
туду от 0.5 мВ до 4 мВ и измеряются в полосе частот
от 0.05 до 40 Гц. ЭКГ сигналы имеют частоту сер-
дечных сокращений, в то же время форма самой
пульсовой волны может быть использована в каче-
стве характеристики работы сердца, включая пред-
варительный прогноз о потенциальном заболева-
нии сердца, таком как мерцательная аритмия или
гипертония. Работа сердца контролируется с помо- Рис. 3. Два сигнала ЭКГ, снятых с электродов
щью прикрепляемых к коже пациента электродов. разного качества
Чтобы гарантировать хороший контакт с телом,
обычно используют влажные электроды. Наиболее ADPD4000 позволяет получить практически одина-
распространенными являются электроды типа се- ковые кардиосигналы, независимо от качества
ребро/серебро-хлорид (Ag/AgCl). При использова- электродов. В этом состоит основное преимуще-
нии вне клиники эти электроды быстро высыхают и ство нового интерфейса по сравнению с имеющи-
могут вызвать раздражение кожи. При использова- мися на рынке. Еще одним преимуществом ИМС
нии сухих электродов контакт между кожей и элек- ADPD4000 является высокая энергоэффективность,
тродом ухудшается, причем сухие электроды более т.к. во время заряда конденсатора ИМС неактивна,
чувствительны к изменению положения пациента, а максимальное потребление этой ИМС составляет
его активности, что приводит к менее точному счи- 200 мкВт.
тыванию кардиосигналов. При длительном монито- Для измерения пульсовых волн оптическим ме-
ринге работы сердца используются как влажные, тодом в ИМС ADPD4000 имеется восемь драйверов
так и сухие электроды. Интерфейсы семейства светодиодов, т.к. во многих медицинских системах
ADPD4000 позволяют справиться с этой пробле- одновременно используются светодиоды разной
мой, обеспечивая точное измерение кардиосигна- длины волны. Ток драйверов программируется с
лов вне зависимости от типа и качества электродов. максимальной величиной 200 мА на канал.
Вместо измерения потенциала на выходе электрода В зависимости от конфигурации интерфейс
ADPD4000 измеряет величину электрического заря- ADPD4000 поддерживает съем различных сигналов
да на конденсаторе. Благодаря оптимизации посто- в разных временных интервалах, например, для из-
янной времени входной RC-цепи и частоты выборки мерения сердечного ритма, уровня насыщения кро-
процесс заряда конденсатора практически не зави- ви кислородом, уровня гидратации или дегидрата-
сит от изменения импеданса контакта “кожа- ции организма. Каждый из двух входных каналов
электрод”. имеет программируемый трансимпедансный уси-
На рис. 1 показано, как сигнал ЭКГ подается на литель. Отношение сигнал/шум входного канала со-
входы ИМС интерфейса через RC-цепь. Такой съем ставляет не менее 100 дБ для семейства ADPD4хxx,
сигнала с кардиоэлектрода обеспечивает устойчи- что делает его весьма полезным для применения в
вость к колебаниям импеданса “кожа-электрод”. На оптических измерениях, чувствительных к шуму, на-
рис. 3 показаны два сигнала ЭКГ, причем сигнал, пример, при измерении насыщения кислородом
отмеченный на рисунке синим цветом, измерен вы- крови или оценке артериального давления по фор-
сококачественным электродом с выходными сопро- ме пульсовой волны.
тивлением 51 кОм и емкостью 47 нФ, а сигнал, вы- Многие носимые системы могут измерять про-
деленный красным цветом, измерен электродом водимость кожи для таких приложений, как электро-
низкого качества с выходным сопротивлением 510 кОм дермальная активность, стресс или мониторинг
и выходной емкостью 4.7 нФ. Несмотря на разли- психического состояния. При этом необходимо
чие в качестве кардиоэлектродов новый интерфейс генерировать ток возбуждения для измерения

email: ekis@vdmais.ua 5
№ 2, апрель-июнь 2020
В ПОМОЩЬ РАЗРАБОТЧИКУ ЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ

падения напряжения на выбранном участке кожи. Analog Devices типа ADPD4000/ADPD4001 позволит
Семейство ADPD4000 поддерживает такие измере- решить многие из проблем, с которыми сталки-
ния в 2- или 4-проводном режиме. Измерение им- ваются разработчики при создании носимых меди-
педанса также может быть использовано для опре- цинских мониторов, носимых систем доставки ле-
деления качества электрода. Поскольку семейство карств и т.п. Эти новые ИМС обеспечиваютс высо-
интерфейсов ADPD4xxx имеет 8-канальный мульти- кую производительность и многоканальный вход
плексор, то вспомогательные входы могут быть ис- для подключения разнотипных источников меди-
пользованы для измерения напряжения, емкости, цинских сигналов. В их составе имеются драйверы
температуры или контроля движения при проведе- для управления светодиодами при оптических из-
нии мониторинга. мерениях, источники сигналов возбуждения при ре-
гистрации стрессов, средства обработки кардио-
ВЫВОДЫ сигналов и пульсовых волн, позволяющие не только
оценивать, но и прогнозировать состояние здо-
Появление на мировом рынке микроэлектрон- ровья пациента.
ных компонентов новых интерфейсов компании

6 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
В ПОМОЩЬ РАЗРАБОТЧИКУ ЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ

ОПТИЧЕСКИЕ МОДУЛИ ДЛЯ ФОТОПЛЕТИЗМОГРАФИИ *


OPTICAL INTEGRATION WITHOUT
COMPROMISES

В основе многих заболеваний человека лежит нару-


шение микроциркуляции крови. Поэтому оценка
состояния сосудистого русла, включая капилляры, поз-
Аbstract –
t the heart of many diseases is a violation of mi-
A
crocirculation. Therefore, an assessment of the
воляет на ранних стадиях выявить различные болезни, state of the vascular bed, including capillaries, allows us
а также эффективно контролировать процесс лечения to identify various diseases in the early stages, as well as
пациента. Оптимальной методикой скрининговой со- to monitor the patient’s treatment process. The best
судистой диагностики является фотоплетизмография. method for screening vascular diagnostics is photo-
Это простой, неинвазивный, безболезненный и надеж- plethysmography. This is a simple, non-invasive, pain-
ный экспресс-метод, основанный на определении less and reliable rapid method based on the determina-
объема крови в микрососудистом русле. Оптические tion of blood volume in the microvascular bed. Micro-
модули и их применение для фотоплетизмографии modules for photoplethysmography are discussed in
рассмотрены в настоящей публикации. this publication.

Я. Палхалми, Я.-Х. Бродерс J. Palhalmi, J.-H. Broeders

Принцип действия оптических модулей для фо- log Devices разработан и запущен в серийное про-
топлетизмографии заключается в следующем. Ис- изводство новый полностью интегрированный оп-
точник света, как правило, светодиод, облучает па- тический модуль ADPD188GG. Коротко остановимся
лец человека, а фотоприемник в зависимости от ко- на принципах его работы. Как было отмечено, есть
личества отраженного или поглощенного тканями два принципа измерения пульсовой волны (или фо-
организма света позволяет измерять пульсовую топлетизмограммы – ФПГ). Можно направить све-
волну, вызванную периодическим изменением товой поток сквозь палец или мочку уха и измерить
объема крови при каждом ударе сердца, а также ча- количество прошедшего (не поглощенного) света
стоту и вариабельность сердечного ритма. Приня- на противоположной стороне пальца или мочки уха;
тый с фотоприемника оптического модуля сигнал или можно измерить количество отраженного паль-
должен быть усилен и оцифрован. Компанией Ana- цем или мочкой уха света, рис. 1.

Рис. 1. Структурная схема оптического фотоплетизмографа

* Palhalmi J., Broeders J.-H. Optical Integration Without Compromises. www.analog.com/TechnicalArti-


cle.Сокращенный перевод с английского и комментарии В. Романова.

email: ekis@vdmais.ua 7
№ 2, апрель-июнь 2020
В ПОМОЩЬ РАЗРАБОТЧИКУ ЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ

В статье основное внимание уделено измере- интегрированную оптическую систему для измере-
нию пульсовой волны или фотоплетизмограммы, ния пульсовой волны на основе отраженного свето-
основанное на принципе отражения. За время сер- вого потока. На рис. 2 показан внешний вид этого
дечных сокращений поток и объем крови в крове- модуля.
носной системе изменяются, что и регистрируется
фотоприемником отраженного света. Длина волны
выбранного светодиода определяется многими
факторами, например, местоположением сенсора
на теле пациента, температурой окружающей сре-
ды, уровнем перфузии или уровнем снабжения кро-
вью тканей (органов) пациента, а иногда и цветом
его одежды. Зеленые светодиоды дают, как прави-
ло, лучшие результаты, если сенсор расположен на
запястье или кончике пальца.
При достаточном уровне потока крови (на пред-
Рис. 2. Внешний вид оптического модуля
плечье, мочке уха) могут быть использованы крас- ADPD188GG для измерения пульсовой волны
ные или инфракрасные светодиоды, поскольку свет
этой длины волны глубже проникает в ткани орга- ADPD188GG - это новый оптический модуль с
низма и отраженный сигнал имеет большую ампли- размерами 3.98х5.0х0.9 мм. В этом модуле в отли-
туду. Если выбраны длина волны светодиода и по- чие от имеющихся на рынке фотоприемник повер-
ложение сенсора, необходимо выбрать наиболее нут на 90° по отношению к прямому световому пото-
подходящую оптическую схему. Существует множе- ку, формируемому светодиодами. Такое положение
ство вариантов аналоговых интерфейсов, либо дис- фотоприемника по отношению к светодиодам обес-
кретных, либо полностью интегрированных, име- печивает лучшую чувствительность. Сам фотопри-
ется широкий выбор фотоприемников и светодио- емник состоит из двух разделенных фотодатчиков
дов, которые могут быть использованы. Ключевым площадью 0,4 мм2 и 0,8 мм2. Это обеспечивает уве-
является размещение передатчика и приемника та- личение общей поверхности фотоприемника с це-
ким образом, чтобы обеспечить максимальную ве- лью повышения его чувствительности. Фотоприем-
личину принимаемого сигнала на каждый миллиам- ник расположен на поверхности аналогового ин-
пер тока передатчика. терфейса ADPD1080, который имеет четыре вход-
Этот параметр называется коэффициентом пе- ных канала на основе трансимпедансных усилите-
редачи тока. Он выражается в единицах нА/мА. В лей с изменяемыми коэффициентами усиления, а
оптическом канале также важен индекс модуляции, именно 25 000, 50 000, 100 000 и 200 000, блок по-
который представляет собой величину сигнала пе- давления внешнего светового потока и 14-разряд-
ременного тока по отношению к оптическому сме- ный АЦП поразрядного уравновешивания. Два зе-
щению постоянного тока. Индекс модуляции улуч- леных светодиода в модуле управляются встроен-
шается при увеличении расстояния между фото- ными источниками тока величиной до 370 мА и дли-
приемником и светодиодом. На определенном рас- тельностью импульса тока до 1 мкс, что позволяет
стоянии фотоприемника от светодиода есть зона уменьшить средний ток, генерируемый этими ис-
наилучшего восприятия, положение которой зави- точниками. Конструкция модуля не позволяет све-
сит от длины волны светодиода. В некорректно товому потоку, формируемому светодиодами, по-
спроектированной конструкции сенсора световая пасть непосредственно на фотоприемник, что сво-
волна может поступать напрямую на фотоприемник, дит к минимуму оптическую перекрестную помеху.
минуя ткани пациента. Это приводит к появлению Отметим, что модуль ADPD188GG также может быть
постоянного тока смещения, который вызывает использован для работы с внешними светодиодами
уменьшение индекса модуляции, проявляющееся с другими длинами волн.
как оптическая перекрестная помеха или как внут- Сравним параметры этого модуля с параметра-
реннее световое загрязнение. ми предыдущей разработки компании Analog De-
Чтобы сократить время выхода на рынок совре- vices, а именно модуля ADPD107, который в настоя-
менных фотоплетизмографов, компания Analog De- щее время широко применяется в медицинской ап-
vices создала в виде модуля ADPD188GG полностью паратуре. Он представляет собой аналоговый опти-

8 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
В ПОМОЩЬ РАЗРАБОТЧИКУ ЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ

ческий интерфейс, разработанный для дискретных ADPD188GG и ADPD107, отбирались у 11 пациен-


оптических узлов. Для сравнения оптических пара- тов, причем все они находились в одинаковых усло-
метров модулей ADPD188GG и ADPD107 одновре- виях, включая внешнее освещение.
менно записывались параметры измеренных пуль- Приведем краткий анализ полученных данных и
совых волн на протяжении 2 минут. Для работы с результаты их статистической обработки. Оптиче-
модулем ADPD188GG использовалась стандартная ские мониторы сердечного ритма тесно связаны с
оценочная плата, где модуль ADPD107 был частью приложениями, которые позволяют оценивать фи-
оптической системы в составе демонстрационной зическую форму и состояние здоровья человека.
платформы (EVAL-HCRWATCH). Обе системы рабо- Кроме того, они широко применяются в системах
тали под управлением программы Wavetool компа- медицинской диагностики.
нии Analog Devices. Сравнительные параметры оп- Достоверность результатов диагностики зави-
тических модулей ADPD188GG и ADPD107 приведе- сит от точности работы алгоритма для анализа пи-
ны в таблице. ков пульсовой волны и, прежде всего, от качества
снятых с фотоприемника данных локальных макси-
Таблица сравнительных параметров модулей
ADPD188GG и ADPD107 мумов пульсовой волны.
Точное определение пиковых значений необхо-
Параметр ADPD188GG ADPD107 димо не только для измерения частоты сердечных
Потребляемая мощ- сокращений, но и для определения артериального
5.1 5.2 давления на основе полученной фотоплетизмо-
ность, мВт
граммы. В связи с этим необходимо, чтобы флук-
Частота выборки, Гц 100 100
туации в фотоплетизмограмме были отфильтрова-
Ток через светодиоды, ны. Параллельно требуется обеспечить высокое ка-
130.02 64.89
мА чество сигнала (до обработки) в окрестности пико-
Входной ток смещения, вых значений пульсовой волны, необходимых для
15 80
нА постановки достоверного диагноза. Вот почему в
Длительность цикла из- процессе обработки основное внимание должно
мерения аналогового 3 3 быть сосредоточено на сравнительном анализе
интерфейса, мкс спектра частот в окрестности пиков ФПГ-сигналов,
которые получены с помощью оптических модулей
Длительность импульса
2 2 ADPD107 и ADPD188GG.
управления, мкс
Основные компоненты сигналов, полученных
Смещение импульса, модулем ADPD188GG, не изменились относительно
32 25
мкс аналогичных компонентов, полученных модулем
Смещение сигнала на ADPD107, за исключением очень медленных (низко-
выходе аналогового ин- 23 16 частотных) колебаний (<0.25 Гц) и высокочастотных
терфейса, мкс колебаний (>40 Гц), которые были ослаблены
Разрешение аналогово- фильтром. Вейвлет-когерентность и корреляцион-
125 250 ные сравнения данных рассчитаны для оценки ста-
го интерфейса, нс
бильности сигналов, полученных от этих модулей в
Из таблицы следует, что ток, протекающий через наиболее информативной полосе частот. На рис. 3
светодиоды модуля ADPD188GG, в два раза больше показаны практически идентичные результаты из-
тока, протекающего через светодиоды модуля мерения пульсовых волн, полученные от каждого
ADPD107. Это связано с тем, что площадь рабочей модуля.
поверхности встроенного фотоприемника модуля Как следует из рис. 3, имеется принципиальное
ADPD188GG меньше аналогичной площади внешне- сходство пульсовых волн, полученных с помощью
го фотоприемника модуля ADPD107. Поэтому уве- модулей ADPD188GG и ADPD107, причем, что важ-
личение тока через светодиоды модуля ADPD188GG но отметить, последний выполнен на основе внеш-
позволило скомпенсировать меньшую чувствитель- них светодиодов и фотоприемников. Чтобы срав-
ность фотоприемника этого модуля. нить результаты измерений с более высокой точ-
Наборы измеренных пульсовых волн, получен- ностью, были использованы два разных метода кор-
ные с целью сравнения параметров модулей реляционного анализа. Коэффициенты корреляции

email: ekis@vdmais.ua 9
№ 2, апрель-июнь 2020
В ПОМОЩЬ РАЗРАБОТЧИКУ ЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ

нии 11 пациентов, был сделан вывод об отсутствии


различий в применении тестируемых модулей, как
это следует из рис. 4.
Основные статистические свойства, оцененные
по величине квадратичной когерентности между

Рис. 4. График интенсивности цвета во


временной и частотной областях как результат
сравнения двух усредненных пульсовых волн
по их квадратичной когерентности.
(Направление стрелок пропорционально
разности фаз между пульсовыми волнами.
Горизонтально направленная вправо стрелка
означает отсутствие разности фаз между
двумя пульсовыми волнами
двумя пульсовыми волнами, были проанализирова-
Рис. 3. Пульсовые волны, полученные с помо- ны во всех заданных диапазонах частот, как показа-
щью модулей ADPD188GG и ADPD107 (± 125 но на рис. 5.
точек в окрестности локального максимума), Отметим, что квадратичная когерентность или
выделены и нанесены друг на друга (синие
квадратичный спектр когерентности двух колеба-
пунктирные линии). Усредненные по ансамблю
пульсовые волны выделены красным цветом тельных процессов вычисляется как квадрат корре-
ляции этих процессов. Весь спектр частот был раз-
между кривыми пульсовых волн вычислялись для делен на шесть диапазонов для анализа различий
каждой из волн, следующих друг за другом. Изме- между двумя пульсовыми волнами нескольких, в на-
нения формы пульсовых волн также сравнивались с шем случае двух, волновых процессов (пульсовых
их средними значениями. При этом значительной волн) во времени составило не менее 0.95 во всех
разницы между результатами, полученными с по- исследуемых диапазонах частот в окрестности пика
мощью разных оптических модулей, не наблюда- пульсовой волны, что подтверждает высокую иден-
лось. тичность работы модулей ADPD188GG и ADPD107.
Вейвлет-метод отличается высокой чувстви-
тельностью к различиям в спектрах в определенной ВЫВОДЫ
полосе частот. Поэтому были рассчитаны функции
вейвлет-когерентности для сравнения двух пульсо- ADPD188GG - это новый полностью интегриро-
вых волн в разных частотных диапазонах. Отметим, ванный оптический модуль компании Analog De-
что метод вейвлет-когерентности используется для vices, предназначенный для измерения частоты
вычисления локальной корреляции двух колеба- сердечных сокращений, вариабельности сердечно-
тельных процессов в частотной и временной обла- го ритма и насыщения кислородом кровеносного
стях с последующей ее визуализацией. На основе русла, а также для непрерывного мониторинга и
анализа результатов, полученных при исследова- оценки артериального давления. Поскольку модуль

10 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
В ПОМОЩЬ РАЗРАБОТЧИКУ ЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ

Рис. 5. Значения квадратичной вейвлет-когерентности в четырех диапазонах частот от 0 Гц до 20 Гц

включает в себя оптические и электронные узлы в не только на основе принципа отражения, но и


миниатюрном корпусе, он позволяет создавать на принципа поглощения. Конструкция оптического
своей основе новые медицинские приборы в сжа- модуля ADPD188GG предусматривает использова-
тые сроки. В модуле ADPD188GG использованы ние его как в амбулаторных, так и в клинических ди-
светодиоды с длиной волны 525 нм, при этом пред- агностических системах.
усмотрено использование внешних светодиодов
для выполнения измерений на разных длинах волн

Фотоплетизмография — это метод скрининговой диагностики состояния сосудов. В основе многих забо-
леваний лежит нарушение микроциркуляции. Поэтому оценка состояния сосудистого русла, включая капилля-
ры, позволяет выявить на ранних стадиях различные болезни, а также контролировать процесс лечения паци-
ента. В настоящее время на основе метода фотоплетизмографии разработаны оптимальные методики скри-
нинговой сосудистой диагностики. Это простой, неинвазивный, безболезненный и надежный экспресс-метод,
основанный на определении объема крови в микрососудистом русле. Принцип фотоплетизмографии заклю-
чается в определении изменения объема крови в области, на которой проводится измерение. С помощью ап-
паратно-программных средства проводится пальцевая фотоплетизмография с использованием концевой фа-
ланги кисти или стопы.
Кроме того, для снятия фотоплетизмограммы может быть использована мочка уха или предплечье. В ре-

email: ekis@vdmais.ua 11
№ 2, апрель-июнь 2020
В ПОМОЩЬ РАЗРАБОТЧИКУ ЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ

зультате измерения серии пульсовых волн можно получить максимум информа-


ции о микроциркуляторном русле.
Метод фотоплетизмографии состоит в регистрации оптической плотности
участка живой ткани, на котором размещается датчик. Исследуемый участок
облучается красным или зеленым светом (в зависимости от принципа регистра-
ции – отраженного или поглощенного света), который затем попадает на фотоде-
тектор. Длина волны излучаемого света подобрана таким образом, чтобы он по-
глощался (отражался) эритроцитами в артериальном русле. Поэтому его интен-
сивность зависит от количества крови в исследуемой ткани.
Форма регистрируемой пульсовой волны называется фотоплетизмограммой. Пульсовая волна состоит из
двух пиков: первый формируется благодаря систолической волне, второй соответствует отраженной волне,
направляющейся обратно в аорту. Интенсивность отражения определяется тонусом артериол, поэтому анализ
формы пульсовой волны дает возможность оценить функциональное состояние и структурные изменения пе-
риферического сосудистого русла. Продолжительность и частота пульсовой волны зависят от работы сердца,
а форма и величина ее пиков — от состояния сосудистой стенки. При анализе фотоплетизмограммы можно
определить сужение артерий, в том числе ишемию сосудов нижних конечностей. Фотоплетизмография помо-
гает подбирать оптимальную дозу лекарств и предупредить негативные реакции, связанные с их передозиров-
кой. В целом, фотоплетизмография является надежным скрининговым инструментом в терапевтической прак-
тике, сосудистой хирургии, кардиологии, эндокринологии и др.

12 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
В ПОМОЩЬ РАЗРАБОТЧИКУ ЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ

КАК ПОСТРОИТЬ ПРОГРАММИРУЕМЫЙ ГЕНЕРАТОР С


ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЦИФРОВЫХ ПОТЕНЦИОМЕТРОВ *

HOW TO BUILD PROGRAMMABLE OSCILLATORS


ифровые потенциометры (digiPOT) универ- USING DIGITAL POTENTIOMETERS
Ц сальны и могут использоваться в самых раз-
ных областях, например, для фильтрации или ге-
нерации синусоидальных сигналов. В этой
статье описан способ относительно простого
Аbstract –
Digital potentiometers (digiPOTs) are versatile and
can be used in a wide variety of applications, for
example, for filtering or generating ac signals. A method of
построения программируемого генератора, в relatively easily constructing a programmable oscillator in
котором частоту и амплитуду колебаний можно which the oscillation frequency and amplitude can be ad-
регулировать независимо друг от друга с помо- justed independently of each other by using digiPOTs is
щью цифровых потенциометров. described in this article.
Т. Брэнд T. Brand

На рис. 1 приведена схема генератора синусои-


дальных сигналов, выполненная на основе моста
Вина, с помощью которого на выходе могут быть по-
лучены требуемые синусоидальные колебания с вы-
сокой степенью точности в диапазоне приблизи-
тельно от 10 до 200 кГц. Генераторы на основе мо-
ста Вина характеризуются тем, что одно плечо об-
разовано полосовым фильтром, а другое - делите-
лем напряжения. В этой схеме в дополнение к пре-
цизионному усилителю ADA4610-1 включен цифро-
вой потенциометр (digiPOT) AD5142, который со-
держит два независимо управляемых потенциомет-
ра, каждый с разрешением 256 шагов. Программи-
рование величины сопротивления выполняется че-
рез SPI-интерфейс, как показано на рис. 2. В каче-
стве альтернативы можно использовать ИМС Рис. 1. Программируемый генератор на основе
AD5142A, которая управляется через интерфейс моста Вина, в котором вместо подстроечных
I2C. Оба потенциометра выпускаются с максималь- резисторов используются цифровые
потенциометры
ными сопротивлениями 10 и 100 кОм.
В схеме генератора, показанной на рис. 1, цепь димо устранить фазовый сдвиг в контуре усиления.
R1A, R1B, и C1, C2 формирует положительную об- Для определения частоты генератора воспользу-
ратную связь, тогда как отрицательная обратная емся следующим выражением
связь обеспечивается резисторами R2A, R2B и дву-
мя параллельными диодами D1 и D2 с сопротивле- f0 = 1/(2πRC),
нием RDIODE. Соотношение сопротивлений резисто-
ров определяется из следующего выражения где R – сопротивление цифрового потенциометра
AD5142, равное R = (256 – D)RAB/256, RAB – сопротив-
R2 = R2A||(R2B + RDIODE) ление потенциометра, D – десятичный эквивалент
кода, записанного в регистр потенциометра
Для достижения устойчивых колебаний необхо- AD5142.

* Brand T. How to Build Programmable Oscillators Using Digital Potentiometers.


www.analog.com/TechnicalArticle. Сокращенный перевод с английского и комментарии В. Романова.

email: ekis@vdmais.ua 13
№ 2, апрель-июнь 2020
В ПОМОЩЬ РАЗРАБОТЧИКУ ЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ

только установлена требуемая частота колебаний,


амплитуда колебаний может быть настроена
независимо от частоты с помощью цифрового
потенциометра R2. Ее можно рассчитать сле-
дующим образом

V OUTPUT = 3(I D×R 2B + V D)/2.

Ток I D и напряжение V D – это соответственно,


прямой ток через диоды D1 и D2 и прямое паде-
ние напряжения на диодах D1 и D2. Если циф-
ровой потенциометр R2B закорочен, амплитуда
колебаний составляет приблизительно ±0.6 В.
Рис. 2. Функциональная схема цифрового При корректном выборе величины сопротивле-
потенциометра AD5142 ния R2B можно обеспечить устойчивую работу
схемы генератора (рис. 1). В этой схеме цифро-
Чтобы поддерживать устойчивый колебательный вой потенциометр R2B имеет максимальное сопро-
процесс, мост Вина должен быть хорошо сбаланси- тивление 100 кОм.
рован, т.е. коэффициенты положительной и отрица-
тельной обратной связи должны быть согласованы ВЫВОДЫ
между собой. Если коэффициент положительной
обратной связи больше коэффициента отрицатель- С помощью схемы, рис. 1, и сдвоенного цифро-
ной обратной связи, амплитуда колебаний или на- вого потенциометра с максимальным сопротивле-
пряжение VOUTPUT будет увеличиваться до насыще- нием 10 кОм может быть построен генератор сину-
ния усилителя. Если будет преобладать отрица- соидальных колебаний с частотами 8.8 кГц (сопро-
тельная обратная связь, то амплитуда колебаний тивление потенциометра 8 кОм), 17.6 кГц (сопро-
будет затухать. Для схемы на рис. 1 отношение тивление потенциометра 4 кОм) и 102 кГц (сопро-
R2/R1 должно быть примерно равно 2 или несколько тивление потенциометра 670 Ом). Погрешность
выше. Это гарантирует устойчивый колебательный установки заданной частоты синусоидального сиг-
процесс на выходе схемы. Включение диодов в кон- нала составляет не более ±3%. При более высоких
тур отрицательной обратной связи приводит к неко- частотах, например, 200 кГц, погрешность установ-
торому уменьшению этого отношения, что дополни- ки частоты увеличивается до 6%.
тельно способствует стабилизации колебаний. Как

14 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
ТЕХНОЛОГИИ ИНТЕРНЕТА ВЕЩЕЙ

БЕСПРОВОДНАЯ СЕНСОРНАЯ СЕТЬ ДЛЯ МОНИТОРИНГА


КАЧЕСТВА ВОДЫ *
WIRELESS WATER QUALITY MONITORING
SYSTEM

П ри производстве напитков, лекарств, а также


при очистке воды используют системы мони-
Аbstract –
everal industries such as beverage production,
S
pharmaceutical plants, waste water treatment
plants, and so on, rely on water quality monitoring systems
торинга для измерения и контроля показателей to measure and control important water quality indicators.
качества воды. В статье рассматривается сен- The article focuses on chemical measurement parameters
сорная сеть для мониторинга качества воды. that have been historically indispensable and unreliable,
posing an implementation burden.
П. Дхакер P. Dhaker

Параметры, определяющие физические, хими-


ческие и биологические характеристики воды, мо-
гут использоваться в качестве показателей качества
воды. К физическим параметрам воды относятся,
например, ее температура и мутность; к химиче-
ским – pH, окислительно-восстановительный по-
тенциал, проводимость и количество кислорода в
воде, к биологическим – концентрация водорослей
и бактерий в воде. Для измерения качества воды,
как правило, используются электрохимические ме-
тоды. Измерительные системы на основе электро-
химии состоят из сенсоров и устройств измерения и
Рис. 1. Структура типовой измерительной
обработки полученных от сенсоров сигналов. В по-
системы на основе электрохимического
следнее время в связи с развитием микроэлектро- pH-сенсора
ники на смену проводным измерительным систе-
мам приходят беспроводные сенсорные сети. В ка- рации ионов водорода, измерения кислотности или
честве примера рассмотрим сенсорную сеть на ос- основности (щелочности) раствора, который опре-
нове контроллера ADuCM355 с использованием IP- деляется как pH = -10lg(H+), где H+ – концентрация
технологии Analog Devices SmartMesh® для по- ионов водорода в единицах моль/литр.
строения системы мониторинга качества воды (по- Значение рН раствора колеблется от 0 до 14,
казателя pH). Данная система мониторинга может причем нейтральный раствор имеет рН, равный 7,
быть использована и для измерения других показа- кислый – имеет рН менее 7 и щелочной раствор
телей качества воды в зависимости от типа исполь- имеет рН больше 7. рН-сенсор состоит из двух
зуемого электрохимического сенсора. Типовая из- электродов: измерительного и электрода сравне-
мерительная система на основе электрохимическо- ния, рис. 2.
го сенсора приведена на рис. 1. Когда сенсор pH погружен в раствор, измери-
Значение pH является мерой относительного ко- тельный электрод генерирует напряжение, которое
личества ионов водорода и гидроксида в водном зависит от активности ионов водорода в растворе.
растворе. Нейтральный раствор – это раствор, в ко- Это напряжение сравнивается с потенциалом внут-
тором концентрация ионов водорода точно равна реннего электрода сравнения. Разница напряжений
концентрации ионов гидроксида. Показатель pH между внутренним измерительным электродом и
является еще одним способом выражения концент- электродом сравнения представляет собой потен-

* Dhaker P. Wireless Water Quality Monitoring System. Analog Dialogue, V. 54, N 1, February, 2020.
Сокращенный перевод с английского и комментарии В. Романова.

email: ekis@vdmais.ua 15
№ 2, апрель-июнь 2020
ТЕХНОЛОГИИ ИНТЕРНЕТА ВЕЩЕЙ

сенсор pH. Температурный сенсор может быть вы-


полнен в виде термистора или термометра сопро-
тивления типа PT100 или PT1000. Сенсор pH с тем-

Рис. 2. Конструкция рН-сенсора

циал, который может быть представлен в виде урав-


нения Нернста для водородного сенсора

E = a – [2.303R(T + 273.1)]/nF×(pH – pHISO),


Рис. 3. Конструкция рН-сенсора
где где Е – напряжение на электроде с неизвестной с температурным сенсором
активностью; пературным сенсором показан на рис. 3.
а = ±30 мВ, допуск в нулевой точке; Если температурный сенсор измеряет темпера-
Т – температура окружающей среды в °С; туру во времени, поправочный коэффициент при-
n – валентность (количество зарядов на ионе), n = 1 меняется к корректировке окончательного показа-
при 25 °C; F = 96485 Кл/моль, постоянная Фарадея; ния pH. pH-сенсор, совмещенный с температурным
R = 8.314 Дж/(моль К), постоянная идеального газа; сенсором, может быть подключен к микроконтрол-
pH – концентрация ионов водорода в исследуемом леру ADuCM355, как показано на рис. 4.
растворе; pHISO – концентрация ионов водорода в ИМС ADuCM355 – это микроконтроллер с низ-
эталонном электролите. ким энергопотреблением, предназначенный для
Уравнение (2) связывает напряжение E c величи- измерения сигналов, снимаемых с электрохимиче-
ной pH исследуемого раствора. Из него следует, ских сенсоров, например, для определения показа-
что напряжение E прямо пропорционально темпе- теля pH. Оценочная плата с микроконтроллером для
ратуре раствора. По мере увеличения температуры измерения pH и температуры раствора приведена
раствора разность потенциалов между двумя элек-
тродами увеличивается, и наоборот. В идеальном
pH-сенсоре потенциал E = ±59.154 мВ на единицу
pH при 25 °C. Изменение температуры может при-
вести к изменению чувствительности измеритель-
ного электрода, что, в свою очередь, вызывет уве-
личение погрешности измерения. Эта погрешность
может быть учтена путем калибровки сенсора по
температуре, а затем исключена путем коррекции Рис. 5. Оценочная плата с микроконтроллером
при последующей обработке. ADuCM355для измерения pH и температуры
Как правило, температурный сенсор встроен в раствора

16 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
ТЕХНОЛОГИИ ИНТЕРНЕТА ВЕЩЕЙ

Рис. 4. Схема подключения pH сенсора, совмещенного с температурным сенсором,


к микроконтроллеру ADuCM355

на рис. 5. сенсорного узла показана на рис. 6.


Микроконтроллер ADuCM355 вместе с приемо- Сеть SmartMesh представляет собой беспровод-
передатчиком беспроводной сети SmartMesh ком- ную ячеистую сеть с частотой 2.4 ГГц, разработан-
пании Analog Devices образуют сенсорный узел для ную компанией Analog Devices на базе стандарта
измерения pH. ADuCM355 предоставляет измерен- IEEE 802.15.4e. Она поддерживает функции шифро-
ные данные pH в виде цифрового кода, который че- вания и аутентификации AES 128, обеспечивая на-
рез UART-порт поступает в беспроводной IP-транс- дежную функциональную безопасность. Сеть
ивер типа LTP5902 компании Analog Devices. Схема SmartMesh обмениваются данными на канальном

Рис. 6. Сетевой сенсорный узел для измерения pH и температуры раствора на основе


микроконтроллера ADuCM355

email: ekis@vdmais.ua 17
№ 2, апрель-июнь 2020
ТЕХНОЛОГИИ ИНТЕРНЕТА ВЕЩЕЙ

уровне. Диспетчер сети SmartMesh координирует


расписание, управляет безопасностью, поддержи-
вает программирование сети через радиоканал 24
часа в сутки (over-the-air programming или OTAP).
Диспетчер сети также предоставляет отчет о рабо-
тоспособности сети через интерфейс API. Для не-
больших сетей один встроенный менеджер может
поддерживать до 100 сенсорных узлов. Структура
описанной сенсорной сети приведена на рис. 7.
Тестирование сети обеспечивает надежность
приема-передачи данных на уровне 99,999%, что
делает беспроводную SmartMesh сеть идеальным
решением для промышленного применения. Струк-
тура сети для мониторинга качества воды приведе-
на на рис. 8.
Фрагмент такой сети показан с микроконтролле-
ром ADuCM355 на рис. 9, а беспроводной сенсор-
ный узел – на рис. 10.
Результаты мониторинга качества воды, полу- Рис. 9. Фрагмент беспроводной сенсорной
ченные от 4 сенсорных узлов, приведены на рис. 11. сети для мониторинга качества воды

Рис. 7. Структура SmartMesh сети с сенсорными узлами

Рис. 8. Беспроводная сенсорная сеть для мониторинга качества воды

18 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
ТЕХНОЛОГИИ ИНТЕРНЕТА ВЕЩЕЙ

Рис. 11. Результаты мониторинга качества


воды с помощью сетевых сенсорных узлов на
экране ПК
Рис. 10. Беспроводной сенсорный узел
и сетевая сенсорная технология для мониторинга
качества воды, разработанные компанией Analog
ВЫВОДЫ. Devices, могут быть успешно использованы в пище-
вой промышленности, сельском хозяйстве и в
Представленные в статье новая элементная база охране окружающей среды.

email: ekis@vdmais.ua 19
№ 2, апрель-июнь 2020
ТЕХНОЛОГИИ ИНТЕРНЕТА ВЕЩЕЙ

БЕСПРОВОДНЫЕ СЕНСОРНЫЕ СЕТИ ДЛЯ


ПРОМЫШЛЕННОГО ИНТЕРНЕТА ВЕЩЕЙ *

У спешное продвижение на мировой рынок про-


мышленного Интернета вещей (IoT) связано с
быстрым развитием беспроводных сенсорных
WIRELESS SENSOR NETWORKING FOR THE
INDUSTRIAL INTERNET OF THINGS

сетей, объединяющих множество промышленных


сенсоров в единую систему. Промышленные
сети отличаются от обычных коммерческих
Аbstract –
Much is being made of the Industrial Internet of
Things (IoT) and the associated need for wireless
connectivity for industrial sensors. But the networking
систем, прежде всего, высокою надежностью и needs of industrial devices and applications are distinct
безопасностью. В представленной публикации from the consumer world, with reliability and security high
освещаются ключевые требования к промышлен- on the list. This white paper highlights some of the key net-
ным беспроводным сенсорным сетям. work requirements specific to industrial wireless sensor
networks.
Дж. Вэйсс, вице-президент компании Analog De-
vices,
Ю. Росс, менеджер по маркетингу продукции Joy Weiss, Vice President, Analog Devices,
Yu Ross, Product Marketing Manager

Появление процессоров с низким энергопо- Концепция оснащения машин, насосов, трубо-


треблением, интеллектуальных беспроводных се- проводов и железнодорожных вагонов и другого
тей и сенсоров в сочетании с Big Data Analytics оборудования сенсорами не нова для промышлен-
(средствами обработки больших данных) привело к ности. Специализированные сенсоры и сети давно
быстрому развитию промышленного Интернета ве- применяются в различных отраслях промышленно-
щей (IIoT). Новая технология сбора и обработки сти – от нефтеперерабатывающих заводов до про-
данных позволяет размещать множество сенсоров изводственных линий. В недавнем прошлом эти си-
в любой точке промышленного производства: и не стемы работали как автономные сети, поддерживая
только там, где имеется соответствующая коммуни- высокий уровень надежности и безопасности про-
кационная инфраструктура, но и там, где есть цен- изводственного процесса. Такие же высокие требо-
ная информация, которую надо собрать и обрабо- вания к надежности и безопасности предъявляются
тать для успешного взаимодействия Интернета ве- к технологиям промышленного Интернета вещей, в
щей. частности, к объединенным в сеть многочисленным

Рис. 1. Датчики температуры компании ABB оптимально размещены в промышленном оборудовании


для снятия необходимых дополнительных данных об условиях эксплуатации

* Weiss Joy, Ross Yu. Wireless Sensor Networking for the Industrial Internet of
Things.www.analog.com.WHITE PAPER | WP007. Сокращенный перевод с английского В. Романова.

20 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
ТЕХНОЛОГИИ ИНТЕРНЕТА ВЕЩЕЙ

сенсорам, обеспечивая их надежную работу в жест- до более высокую устойчивость систем к сбоям и
ких условиях эксплуатации, типичных для промыш- отказам, по сравнению с системами, в которых
ленного применения, как показано на рис. 1. скачкообразная перестройка частотных каналов пе-
В предлагаемой публикации рассматриваются редачи данных отсутствует.
основные требования к промышленным беспровод- Существует несколько стандартов беспровод-
ным сенсорным сети (WSN). ных сотовых сетей, которые имеют пространствен-
В отличие от коммерческих приложений, где ную и канальную избыточность, известную как скач-
стоимость часто является наиболее важным пока- кообразное переключение каналов (Time Slotted
зателем системы, основными показателями про- Channel Hopping или TSCH). Это стандарт IEC62591
мышленных приложений являются надежность и и разрабатываемый в настоящее время стандарт
безопасность. При опросе пользователей промыш- IETF 6TiSCH. Указанные стандарты предназначены
ленных сенсорных сетей именно надежность и без- для организации сотовой сети и используют нели-
опасность были указаны как две наиболее важные цензированный спектр частот в полосе 2.4 ГГц.
проблемы, возникающие в процессе их эксплуата- Стандарты были разработаны командой SmartMesh
ции. Это неудивительно, если учесть, что успеш- компании Analog Devices. В этих стандартах впер-
ность компании, качество и эффективность про- вые были использованы протоколы TSCH, ориенти-
изводства товаров, а также безопасность работни- рованные на узлы с низким энергопотреблением и
ков во многом зависят от этих факторов. Вот почему ограниченными ресурсами.
высокие надежность и безопасность промышлен- Несмотря на то, что технология TSCH является
ных беспроводных сенсорных сетей необходимы важным фактором повышения надежности при пе-
при их эксплуатации. редаче данных в разных радиочастотных диапазо-
Одним из общих принципов проектирования на- нах, создание и обслуживание промышленной сото-
дежной сети является аппаратная избыточность, вой сети должно быть рассчитано на достаточно
при которой механизмы аварийного отключения длительную эксплуатацию, причем в течение срока
при сбоях и отказах позволяют восстановить систе- службы в сети могут возникать новые проблемы и
му без потери данных. В беспроводной сенсорной предъявляться новые требования к передаче дан-
сети есть две основные возможности использова- ных.
ния избыточности. Во-первых, это пространствен- Таким образом, обеспечение надежности такой
ная избыточность, при которой у каждого основного сети тесно связано еще с используемым интеллек-
беспроводного узла есть как минимум два резерв- туальным программным обеспечением, предназна-
ных, с которыми он может обмениваться данными, а ченным для управления работой сети. Это ПО дина-
схема маршрутизации позволяет ретранслировать мически оптимизирует топологию сети, постоянно
данные на любой резервный узел, при этом данные отслеживая качество канала связи, чтобы максими-
обязательно доставляются в конечный пункт на- зировать пропускную способность в условиях дей-
значения. ствия помех и других влияющих факторов.
Правильно организованная сотовая (ячеистая) Безопасность – еще одно важное свойство про-
сеть, в которой каждый узел может обмениваться мышленных беспроводных сенсорных сетей. Осно-
данными с двумя (или более) соседними узлами, вой безопасности БСС является ее конфиденциаль-
обладает более высокой надежностью, чем двухто- ность, т.е. данные, передаваемые по сети, не долж-
чечная сеть, так как позволяет автоматически от- ны быть прочитаны кем-либо, кроме предполагае-
правлять данные по альтернативному маршруту, мого получателя. Поэтому безопасность сети ха-
если основной маршрут недоступен. Второй уро- рактеризуется целостностью, когда любое получен-
вень избыточности сети обеспечивается использо- ное сообщение подтверждается тем, что оно было
ванием нескольких каналов, разнесенных в радио- отправлено без добавления, удаления или измене-
частотном спектре. В этом случае пары узлов могут ния содержимого, и подлинностью, когда в сообще-
переключать каналы при каждой передаче данных, нии содержится утверждение, что оно было получе-
тем самым предотвращая отказы, возникающие во но из данного источника. Проверка сети на аутен-
временной области в любом конкретном канале. тичность также защищает сообщение от ложных
В стандарте IEEE 802.15.4 2.4 ГГц имеется 15 ка- данных.
налов с расширенным спектром доступа для скач- Технологии обеспечения безопасности, которые
кообразной перестройки, что обеспечивает гораз- должны быть встроены в БСС, включают шифрова-

email: ekis@vdmais.ua 21
№ 2, апрель-июнь 2020
ТЕХНОЛОГИИ ИНТЕРНЕТА ВЕЩЕЙ

ние (например, в соответствии со стандартом шиф- аккумулятор, стоимость и сложность такой сети бу-
рования AES128) и надежные ключи, генераторы дут неоправданно высоки. Невозможно подключить
случайных чисел для предотвращения активных проводные сенсоры к вращающемуся оборудова-
атак, проверку целостности сообщения (Message нию для мониторинга его состояния во время экс-
Integrity Checks – MIC) для каждого из них и списки плуатации, а данные, полученные беспроводным
контроля доступа (Access Control Lists – ACL) для сенсором в процессе эксплуатации, позволяют про-
разрешения или запрета доступа к определенным гнозировать техническое состояние критически
узлам сети. важного оборудования, и, как следствие, избежать
Эти технологии обеспечения безопасности БСС нежелательных и дорогостоящих простоев.
могут быть легко включены во многие устройства, Чтобы обеспечить гибкое и экономичное раз-
используемые в современных сетях. Правда, на вертывание БСС, каждый узел сети должен иметь
практике иногда пользуются упрощенными сред- возможность работы от автономного питания в
ствами поддержания безопасности БСС. Например, течение как минимум пяти лет, что обеспечивает
подключение защищенного узла сети к “небезопас- максимальную гибкость промышленного Интернета
ному” шлюзу повышает уязвимость сети и это не- вещей. Так, например, компоненты компании Ana-
обходимо учитывать при ее проектировании. log Devices для промышленной БСС на основе тех-
Отметим, что промышленный Интернет вещей нологии TSCH работают при токах потребления не
не всегда развертывают сетевые специалисты. В более 50 мкА, что позволяет им функционировать
ряде промышленных производств устройства и без замены элементов питания достаточно дли-
услуги Интернета вещей объединяют с ранее ис- тельное время, как правило, не менее нескольких
пользуемыми устаревшими системами и оборудо- лет.
ванием. Промышленные сети для мониторинга и управ-
Интеллектуализация современных БСС должна ления являются критически важными для многих от-
обеспечивать простоту использования промышлен- раслей промышленного производства. Они влияют
ного Интернета вещей. Сети должны быстро само- на базовую стоимость выпускаемых изделий, по-
организовываться и не требовать остановки на вос- этому своевременность получения и передачи дан-
становление, автоматически исправляя или изме- ных в этих сетях имеют важное значение. В послед-
няя маршруты при потере связи, обладать возмож- нее десятилетие детерминированные системы БСС
ностями самоконтроля и самодиагностики при на основе технологии TSCH были испытаны в поле-
сбоях и отказах, а в идеале практически не требо- вых условиях эксплуатации в широком спектре при-
вать обслуживания. ложений для мониторинга и управления.
Для многих приложений успешное применение Эти системы с заданным временным интерва-
БСС зависит от возможности их развертывания в лом, такие как WirelessHART (беспроводные систе-
труднодоступных или опасных зонах, поэтому мы с удаленными сенсорами), обеспечивают пере-
устройства Интернета вещей должны иметь воз- дачу данных с временными метками и временными
можность работать от автономного питания, как ограничениями. В них узлам, которые имеют
правило, не менее пяти лет. ограниченное время на передачу данных, необхо-
Кроме того, БСС и системы на их основе должны димо предоставить дополнительные возможности
обеспечивать глобальное развертывание, ориенти- для отправки данных, т.е. предоставить больше
рованное на работу с удаленными пользователями. временных интервалов на такую передачу.
Это указано в требованиях, предъявляемых к сети Без жесткого расписания на обмен данными
международными отраслевыми стандартами ра- беспроводные сети, не поддерживающие техноло-
диосвязи, такими, например, как IEEE 802.15.4e гию TSCH, могут частично или полностью утратить
TSCH. работоспособность из-за несогласованного потока
Для промышленных приложений Интернета ве- данных по радиоканалу. Кроме того, каждый пакет в
щей точное размещение сенсора или контрольной сети, поддерживающей технологию TSCH, содер-
точки имеет решающее значение. Беспроводная жит временную метку, указывающую время, когда
технология обладает многими преимуществами пе- он был отправлен. В такой сети общесетевое время
ред проводной технологией, но если окажется, что также доступно для каждого узла, что необходимо
беспроводной узел необходимо часто подключать к для координации сигналов управления узлами БСС.
сети или каждые несколько часов подзаряжать его Доступность данных с метками времени позво-

22 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
ТЕХНОЛОГИИ ИНТЕРНЕТА ВЕЩЕЙ

ляет правильно их упорядочить, если они получены обеспечивают безопасность сети, управление и оп-
от разных сенсорных узлов в разное время, что не- тимизацию маршрутизации, но также позволяют
обходимо при диагностировании причин и след- пользователям перепрограммировать узлы по бес-
ствий отказов в промышленных приложениях. проводной сети, если возникнет необходимость мо-
Промышленные сети должны работать непре- дернизации данной БСС. В перспективе в лучших
рывно в течение многих лет, поэтому независимо от промышленных реализациях интеллектуальные
того, насколько надежна сеть, в ней так или иначе сети будут самостоятельно устранять перечислен-
могут возникать сбои и отказы. На качество работы ные проблемы в автоматическом режиме, перена-
сети в процессе ее эксплуатации могут влиять раз- правляя данные по альтернативным путям без уча-
личные факторы окружающей среды. Раннее и над- стия оператора, и в то же время непрерывно обнов-
лежащее оповещение о проблемах в работе БСС ляя топологию сети для максимизации возможно-
является важным аспектом любой промышленной сти соединения, рис. 2.
сети, а способность быстро диагностировать и
устранять возникшие неполадки является основой
высококачественного обслуживания. Не все бес-
проводные сенсорные сети созданы с учетом пере-
численных факторов. Современная система управ-
ления промышленной БСС должна как минимум
обеспечивать доступ к следующей информации:
• качеству связи по уровню передаваемых сиг-
налов
• проценту успешно принятых-переданных паке-
тов
• количеству узлов без альтернативных маршру-
тов приема-передачи данных
• состоянию узла и уровню батарейного пита-
ния.
В правильно спроектированных промышленных
БСС эти проблемы решаются автоматически. Дан-
ные перенаправляются по альтернативным марш-
рутам при ухудшении качества связи, непрерывно
обновляется топология сети для обеспечения на- Рис. 2. ПО для управления БСС (Emerson
дежного подключения узлов. Process Management) обеспечивает
мониторинг работоспособности сети
Промышленные сети должны использовать ин-
с помощью программной утилиты SNAP-ON
теллектуальные узлы и функции управления сетью,
в том числе ее безопасностью, максимально ис- Исходя из вышеизложенного, отметим, что про-
пользуя информационные и объектные технологии мышленный Интернет вещей отличается высокой
компании, в которой они применяются. Сети долж- рентабельностью и производительностью. В новых
ны быть легко настраиваемыми для адаптации к важнейших для бизнеса приложениях промышлен-
конкретным требованиям приложений. ные беспроводные сенсорные сети будут отвечать
Принимая во внимание высокие требования к высоким требованиям к надежности и безопасно-
энергопотреблению для обеспечения длительного сти. Эти требования сформулированы в существую-
срока службы батареи, следует использовать воз- щих и разрабатываемых стандартах на БСС. Отве-
можности самоорганизации сети с целью миними- чающие этим требованиям беспроводные сенсор-
зации энергопотребления в процессе обмена дан- ные сети станут основными компонентами про-
ными. мышленного Интернета вещей (Industrial IoT), что
Кроме того, сеть должна автоматически адапти- позволит обеспечить преобразование промышлен-
роваться к изменениям в радиочастотной среде, пу- ных производств в соответствии с требованиями
тем изменения топологии в процессе ее эксплуата- четвертой индустриальной революции Industry IV,
ции. Компоненты сети SmartMesh Network Manager, рис. 3.
выпускаемые компанией Analog Devices, не только

email: ekis@vdmais.ua 23
№ 2, апрель-июнь 2020
ТЕХНОЛОГИИ ИНТЕРНЕТА ВЕЩЕЙ

Рис. 3. Программное обеспечение Brains.App компании IntelliSense.io, использует данные


промышленных беспроводных сенсорных сетей для оптимизации работы предприятия,
оптимизации производительности и повышения безопасности

24 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ

ВЛИЯНИЕ СПОСОБА ПОДКЛЮЧЕНИЯ ИСТОЧНИКА


ПИТАНИЯ НА ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ЕГО НАПРЯЖЕНИЯ *
THE INFLUENCE OF A POWER SUPPLY
MEASUREMENT SETUP

П ри разработке источника питания важно осу-


ществлять его тестирование. Для этой задачи
необходимы аппаратные измерения. Во время
Аbstract –
hen designing a power supply, it is important
W
to test it intensively. For this task, hardware
этих измерений может появиться множество measurements are indispensable. Of course, a multi-
ошибок. Как их избежать, рассматривается в tude of mistakes can creep in during such measure-
этой краткой публикации. ments. The features of correct measurements are
discussed.
Ф. Достал F. Dostal

В представленной статье рассматривается соответствии с рис.1 и рис.2, а затем измерим ре-


влияние линии связи между тестируемым источни- акцию выходного напряжения источника питания на
ком питания и нагрузкой. Если делать это быстро в переходные процессы в нагрузке. В демонстра-
лабораторных условиях, схема может выглядеть ционном примере ИМС ADP2386 преобразует вход-
так, как показано на рис. 1. Как следует из рис.1, ное напряжение питания 5 В в выходное напряже-
длинные провода соединяют тестируемый источник ние 3.3 В. Переходная нагрузка в динамическом ре-
питания с нагрузкой, показанной справа. Два про- жиме в течение 30 мкс переключается в диапазоне
вода лежат произвольно и образуют достаточно токов от 10 мА до 4 А. В обоих случаях длина соеди-
большой контур на лабораторном столе. нительных проводов одинакова и составляет 1 м.

Рис. 2. Соединительные провода между


источником питания и нагрузкой скручены
Рис. 1. Произвольно расположенные
в виде витой пары
соединительные провода между источником
питания и нагрузкой
На диаграмме (рис. 3) показан бросок напряже-
Корректное подключение источника питания к ния во время переходного процесса в нагрузке для
нагрузке показано рис. 2. Здесь два провода случая подключения источника к нагрузке в соот-
скручены друг с другом, образуя витую пару, для ветствии с рис. 1. Пиковое значение амплитуды пе-
минимизации площади контура в соединительной реходного процесса составляет приблизительно
цепи. Это должно уменьшить паразитную индуктив- 103 мВ. В отличие от этого, на рис. 4 показан бросок
ность соединительных проводов между тестируе- напряжения во время переходного процесса в на-
мым источником питания и нагрузкой. Но какое грузке при подключении ее к источнику питания
влияние на точность измерения оказывают разные скрученными проводами. Здесь скачок напряжения
способы подключения источника к нагрузке? Чтобы в нагрузке составляет приблизительно 96 мВ. Это
проверить это, подключим оценочную плату с ИМС соответствует разнице приблизительно 7 мВ, т.е.
ADP2386 в качестве понижающего преобразователя тщательное подключение нагрузки к источнику пи-
для выходного тока с максимальной величиной 6 А в тания приводит к уменьшению амплитуды переход-

* Dostal F. The Influence of a Power Supply Measurement Setup.www.analog.com/TechnicalArticle.


Сокращенный перевод с английского и комментарии В. Романова.

email: ekis@vdmais.ua 25
№ 2, апрель-июнь 2020
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ

Рис. 3. Переходный процесс в нагрузке при


большом контуре, образуемом соединитель- Рис. 4. Переходный процесс в нагрузке при
ными проводами подключении ее к источнику питания
скрученными проводами
ного процесса на 7%.
Таким образом, подключение нагрузки к источ- провода имеют меньшую паразитную индуктив-
нику питания с минимальным контуром, образуе- ность и меньше влияют на амплитуду выбросов от
мым скрученными соединительными проводами, переходных процессов. Всегда следует использо-
позволяет уменьшить влияние переходных процес- вать по возможности самую короткую линию соеди-
сов в нагрузке не менее, чем на 7%, Отметим, что нения. Таким образом, можно сделать вывод о том,
при подобном тестировании источника питания так- что скрученные вместе провода положительно
же важны длина соединительных проводов, тип со- влияют на результаты измерений, и поэтому допол-
единения: например, используются ли зажимы типа нительные усилия, необходимые для их скручива-
“крокодил” или паяное соединение. Более короткие ния, безусловно, оправданы.

26 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ

ЧТО ОЗНАЧАЕТ ПОНЯТИЕ “ГОРЯЧИЙ” КОНТУР В


ЭЛЕКТРОНИКЕ? *

WHAT ACTUALLY IS A HOT LOOP?

И мпульсные стабилизаторы напряжения являют-


ся источниками электромагнитных помех в
электронной аппаратуре. Помехи образуются при
Аbstract –
witching voltage regulators are sources of
S
electromagnetic interference. Interference is
коммутации токов в контурах таких стабилизато- formed when switching currents in the circuits of such
ров. Топология таких контуров и рекомендации по stabilizers. The topology of such circuits and recom-
минимизации их площади рассмотрены в данной mendations for minimizing them are discussed in this
статье. article.
Ф. Достал F. Dostal

Термин “горячий” контур используют для анали-


за электромагнитной совместимости (ЭМС) им-
пульсных стабилизаторов напряжения и других ком-
мутируемых устройств электронной аппаратуры.
Это позволяет оптимизировать разводку печатной
платы, на которой установлены такие стабилизато-
ры, и уменьшить уровень генерируемых ими помех.
Поясним более подробно, что из себя представляет
Рис. 2. Различные направления токов
“горячий” контур или “горячая” петля в таких в “горячем” контуре в разные циклы работы
устройствах. Коммутируемые токи формируют импульсного стабилизатора напряжения
электромагнитное поле, являющееся источником
излучаемых помех. Одновременно помехи через турных токов. Кроме того, на этом рисунке указаны
паразитную емкость проникают в цепи питания временные интервалы, в которые эти токи проте-
электронной аппаратуры. На рис. 1 показана обыч- кают в контурах. Из таблицы видно, как распределе-
ная топология разводки печатной платы понижаю- ны временные интервалы наличия/отсутствия токов
щего преобразователя на основе импульсного ста- в цепи “горячего” контура. Во время первого цикла
билизатора напряжения. Контур постоянного тока понижающего преобразователя ключ на стороне
показан синим цветом. Контур с коммутируемыми высокого напряжения замкнут, а ключ на стороне
токами – красным цветом. низкого напряжения разомкнут. Во втором цикле
ключ на стороне низкого напряжения преобразова-
теля замкнут, а на стороне высокого напряжения –

Таблица. Режимы включения/выключения


ключей в импульсном стабилизаторе
напряжения
Сторона Сторона
Циклы работы Символы высокого низкого
стабилизатора на рис. 2 напряже- напряже-
Рис. 1. Контуры постоянного и коммутируемого
токов импульсного стабилизатора напряжения ния ния
Время в замкнутом
On Off
Как следует из рис.1, красный или “горячий” кон- состоянии (On-time)
тур никогда не бывает замкнут, т.к. оба ключа все- Время в разомкну-
гда находятся в разных состояниях. том состоянии (Off- Off On
На рис. 2 стрелками показаны направления кон- time)

* Dostal F. What Actually Is a Hot Loop? www.analog.com/TechnicalArticle.


Сокращенный перевод с английского и комментарии В. Романова.

email: ekis@vdmais.ua 27
№ 2, апрель-июнь 2020
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ

разомкнут. нии печатной платы делать как можно уже и ком-


Из рис. 2 следует, что “горячий” контур пред- пактней. Новая технология “тихих” импульсных ста-
ставляет собой некий виртуальный контур, состоя- билизаторов (Silent Switcher®) компании Analog De-
щий в действительности из двух реальных контуров. vices основана на минимизации площади “горячего”
На рис. 3 показаны реальные токовые контуры контура, в том числе, благодаря интеграции развя-
схемы импульсного стабилизатора напряжения. зывающих конденсаторов в корпус микросхемы
Один контур отмечен синим цветом, а другой контур стабилизатора. Кроме того, путем разделения горя-
– зеленым. Между двумя токовыми контурами про- чих контуров на два симметричных в импульсном
исходит переключение, однако в отдельных цепях стабилизаторе формируются два электромагнит-
этих контуров токи протекают в одном и том же на- ных поля противоположной полярности, что позво-
правлении в каждом цикле, накладываясь друг на ляет взаимно компенсировать генерируемые этими
друга и таким образом формируя в них непрерыв- полями электромагнитные помехи. Примером тако-
ный ток. В этом случае данные цепи импульсного го стабилизатора является ИМС LT8609S семейства
стабилизатора не генерируют электромагнитные Silent Switcher®
помехи.
ВЫВОДЫ

Применение эффективных импульсных стабили-


заторов напряжения зачастую ограничивается вы-
соким уровнем генерируемых ими электромагнит-
ных помех, которые возникают из-за наличия “горя-
чих” контуров при разводке печатной платы. В
статье указаны основные направления уменьшения
Рис. 3. Реальные токовые контуры
уровня излучаемых помех такими стабилизаторами.
в импульсном стабилизаторе напряжения
Более подробно эти направления раскрыты в опуб-
В зависимости от топологии разводки печатной ликованной в этом же номере журнала статье “Эф-
платы площадь “горячего” контура может быть фективные импульсные стабилизаторы с малым
большей или меньшей. Чтобы минимизировать уро- уровнем излучаемых помех” того же автора.
вень излучаемых электромагнитных помех, необхо-
димо площадь “горячего” контура при проектирова-

28 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ

ЭФФЕКТИВНЫЕ ИМПУЛЬСНЫЕ СТАБИЛИЗАТОРЫ С


МАЛЫМ УРОВНЕМ ИЗЛУЧАЕМЫХ ПОМЕХ *
QUIET AND EFFICIENT SWITCHING REGULATORS

И мпульсные стабилизаторы напряжения


превосходят линейные стабилизаторы в
Аbstract –
witching regulators outperform linear regulators in
S
many ways, most notably in their ability to achieve high
efficiency in high power conversion. Switching regulators hold
производительности. Однако основной про- the upper hand in high power conversion efficiency. A major
блемой в применении импульсных стабилиза- challenge for numerous applications is the interference inher-
торов являются излучаемые ими электромаг- ent to a switching regulator because it can generate conduct-
нитные помехи. Как можно уменьшить уровень ed emissions, and radiated electromagnetic interference.
этих помех, рассмотрено в настоящей публи- How it is possible to reduce the interference generated by
кации. switching you can read in the article.
Ф. Достал F. Dostal

Импульсные стабилизаторы напряжения обес-


печивают высокую эффективность преобразова-
ния. Тем не менее, они имеют некоторые недостат-
ки. Основными недостатками этих стабилизаторов
являются генерируемые ими электромагнитные по-
мехи. Уровень излучаемых помех электронными
устройствами не должен превышать уровень, рег-
ламентированный действующими международны-
ми стандартами, например, стандартом CISPR 22
класса B, которым устанавливаются требования
к электромагнитным помехам, излучаемым
электронной аппаратурой в полосе частот от 30 Рис. 1. Коммутирующие импульсы
до 450 МГц. импульсного стабилизатора напряжения
На рис. 1 показана идеальная форма коммути- зитная индуктивность схемы. Таким образом, если
рующих импульсов в коммутаторе импульсного ис- ток, протекающий в коммутируемом узле стабилиза-
точника питания. Кроме фактической частоты пере- тора, переключается с более высокой скоростью, то
ключения в неизолированных источниках питания, фиксированная паразитная индуктивность создает
лежащей обычно в полосе от 500 кГц до 3 МГц, ча- более высокий уровень помехи. Отсюда может после-
стоты в полосе приблизительно от 10 МГц и до 1 ГГц довать вывод о необходимости уменьшения скорости
также могут генерироваться коммутаторами им- коммутации импульсного стабилизатора. Однако за-
пульсных стабилизаторов, которые имеют высокую держка переходных процессов в узле коммутации с
крутизну фронтов коммутирующих импульсов. что увеличением их длительности приводит к потере эф-
соответствует длительности нарастания фронтов фективности стабилизатора. Это объясняется тем, что
коммутирующих импульсов в интервале от 1 до 100 нс. в этом узле возникают достаточно продолжительные
Из выше изложенного следует, что величину поме- временные интервалы неполного включения или вы-
хи можно уменьшить, увеличив длительность фронтов ключения коммутатора, что, в свою очередь, приводит
импульсов коммутации. Более медленное переключе- к увеличению переходного сопротивления коммутато-
ние коммутирующих импульсов не только смещает по- ра и в конечном итоге к некоторой потере мощности
лосу помех в область более низких частот, но также на выходе импульсного источника питания.
уменьшают их амплитуду. В традиционных схемах разработчикам приходи-
Это следует из выражения V = L×di/dt, где L – пара- лось выбирать между обеспечением высокой эффек-

* Dostal F. Quiet and Efficient Switching Regulators. www.analog.com/TechnicalArticle.


Сокращенный перевод с английского и комментарии В. Романова.

30 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ

тивности импульсного источника питания на фоне вы-


соких электромагнитных помех или обеспечением ма-
лого уровня помех, генерируемых импульсным источ-
ником, с некоторой потерей эффективности этого ис-
точника.
Отметим, что уменьшить уровень помех, генери-
руемых импульсными источниками питания, можно за Рис. 2. Диаграмма, демонстрирующая
счет фильтрации и экранирования. Но эти меры ослабления общего электромагнитного поля
усложняют схему источника питания, увеличивают его за счет симметрично расположенных токовых
размеры и стоимость. контуров, генерирующих два взаимно
Совсем недавно компания Analog Devices в своих компенсируемых электромагнитных поля
новых разработках импульсных стабилизаторов на- два симметричных контура. Это приводит к тому, что
пряжения сумела решить рассмотренную выше про- генерируемые каждым токовым контуром помехи в
блему, т.е. обеспечить их высокую эффективность при значительной степени компенсируют друг друга.
низком уровне излучаемых помех. К таким источникам
питания относятся стабилизаторы, выполненные по ВЫВОДЫ
технологиям Silent Switcher® и Silent Switcher 2. В этих
стабилизаторах с “бесшумной” коммутацией общий Новые технологии компании Analog Devices, полу-
токовый контур с высоким параметром di/dt разделен чившие название Silent Switcher и Silent Switcher 2,
на два симметричных контура, что привело к образо- позволяют получить высокое отношение входного на-
ванию двух взаимно подавляющих электромагнитных пряжения импульсного источника питания VIN к вы-
полей, как показано на рис. 2. Такая технология снижа- ходному VOUT при работе источника на высоких ча-
ет уровень излучаемых импульсным стабилизатором стотах коммутации, обеспечивая при этом низкий уро-
электромагнитных помех не менее чем на 20...40 дБ. вень излучаемых помех. Такое решение позволило за-
На рис. 2 показана симметричная схема располо- пустить в производство компактные и эффективные
жения электромагнитных контуров, генерируемых им- импульсные стабилизаторы с малым уровнем излу-
пульсным стабилизатором, которые образованы раз- чаемых помех.
делением общего контура коммутируемого тока на

email: ekis@vdmais.ua 31
№ 2, апрель-июнь 2020
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ

КОНТРОЛЛЕР ИМПУЛЬСНОГО ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ С


ЭФФЕКТИВНОСТЬЮ 99,9% И НИЗКИМ УРОВНЕМ ЭМИ

В статье приведена краткая информация о


контроллере импульсного преобразователя
LT8210, выпускаемого компанией Analog Devices.
99.9% SWITCHING POWER SUPPLY
CONTROLLER WITH LOW EMI

Контроллер может работать в режиме Pass-Thru™,


который обеспечивает отсутствие помех от пере-
ключения силовых ключей преобразователя и КПД
Аbstract –
his article provides a summary of the LT8210
T
pulse converter controller manufactured by Ana-
log Devices. The controller can operate in Pass-Thru ™
99%, благодаря прямой передаче входного напря- mode, which ensures that there is no interference from
жения на выход преобразователя при условии, что switching the power switches of the converter and the
оно находится в пределах заданного пользовате- efficiency is 99%, due to the direct transfer of the input
лем окна. Преобразователь с таким контроллером voltage to the converter output, provided that it is within
может работать в диапазоне входных напряжений the window specified by the user. A converter with such
от 2.8 до 100 В, что позволяет использовать его в a controller can operate in the input voltage range from
электронных системах автомобилей. 2.8 to 100 V, which allows its use in automobile elec-
tronic systems.
В. Макаренко V. Makarenko

Импульсные регуляторы, выпускаемые компани- пряжения непосредственно на выход без работы


ей Analog Devices с использованием технологии силового ключа [2].
PassThru™, могут работать с эффективностью Синхронный повышающий контроллер LT8210,
99,9% при низком токе покоя, генерируя нулевой может работать в "сквозном" режиме (Pass-Thru), в
уровень электромагнитных помех. В режиме Pass- котором отсутствуют электромагнитные помехи и
Thru входное напряжение передается непосред- коммутационные потери. Эффективность преобра-
ственно на выход преобразователя, что исключает зователя в этом режиме достигает 99,9%. Преобра-
потери при переключении и связанные с пере- зователь переходит в этот режим если напряжение
ключением электромагнитные помехи. находится в пределах программируемого пользова-
Analog Devices выпускает понижающие и пони- телем окна. LT8210 работает в диапазоне измене-
жающе/повышающие контроллеры импульсных ис- ния входного напряжения от 2,8 до 100 В, что позво-
точников питания и преобразователи с технологи- ляет ему работать во всем диапазоне изменения
ей Pass-Thru. Рассмотрим один их таких контролле- напряжения на аккумуляторе в автомобилях.
ров LT8210 [1]. LT8210 может работать как обычный повышаю-
Распространенной проблемой преобразователя щий контроллер в непрерывном режиме (CCM –
постоянного тока является формирование регули- Continuous Conduction Mode), в прерывистом режи-
руемого выходного напряжения, когда входное на- ме (DCM – Discontinuous Conduction Mode), в режи-
пряжение по значению очень близко к выходному ме пропуска импульсов (Burst Mode®) или в Режим
(выше, ниже или равно), то есть преобразователь Pass-Thru, в котором выходное напряжение регули-
должен выполнять как повышающие, так и пони- руется вне запрограммированного окна, а в преде-
жающие функции. Этот сценарий типичен при пита- лах окна передается на выход без изменения.
нии электроники автомобиля от аккумулятора с но- Функциональная схема контроллера LT8210
минальным напряжением 12 В, которое может варь- приведена на рис. 1.
ироваться при холодном пуске двигателя от 3 В до Режимы работы LT8210 выбираются установкой
100 В при отключении нагрузки, а также при оши- высокого (>1.17 В) или низкого (<0.8 В) уровней на
бочном подключении аккумулятора с обратной по- входах MODE1 и MODE2. Пороговое напряжение
лярностью. входов MODE1 и MODE2 позволяют осуществлять
Существует несколько топологий преобразова- динамическое управление сигналами с логически-
телей постоянного тока, которые могут выполнять ми уровнями 1.8, 2.5, 3.3 или 5 В. В табл. 1 приведе-
как повышение, так и понижение напряжения, но ни ны значения уровней на входах MODE1 и MODE2 для
одна из них не обеспечивает передачу входного на- работы преобразователя в различных режимах.

32 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ

Рис. 1. Функциональная схема контроллера LT8210

Таблица 1. Значения уровней на входах MODE1 лируются с помощью резистора, подключенного


и MODE2 в различных режимах работы между выводами FB1 и FB2 ИМС (рис. 2).
Эффективность работы LT8210 в режиме Pass-
MODE2 MODE1 OPERATING MODE
Thru иллюстрирует рис.3.
LOW LOW Непрерывный режим (CCM) Работу преобразователя в режиме Pass-Thru ил-
люстрирует рис. 4.
LOW HIGH Прерывистый режим (DCM) В сквозном режиме (Pass-Thru) выходные напря-
жения при работе преобразователя с понижением
Режим пропуска импульсов
HIGH LOW (повышением) напряжения программируются неза-
(Burst Mode) Operation
висимо. Выходное напряжение регулируется в со-
HIGH HIGH Сквозной режим Pass-Thru ответствии с окном, определяемым минимумом
VOUT (в режиме повышения напряжения) и макси-
В непрерывном, прерывистом и режиме пропус- мумом VOUT (в режиме понижения напряжения).
ка импульсов LT8210 работает в качестве обычного Напряжение на выводе FB2 сравнивается с
контроллера с регулируемым выходным напряже- опорным напряжением 1 В с помощью усилителя А2
нием, устанавливаемым резистивным делителем (рис. 1), выходное напряжение которого управляет
между выводами VOUT, FB1 и GND (рис. 2). В сквоз- током катушки индуктивности. Аналогично в режиме
ном режиме (Pass-Thru) значения границ окна регу- повышения напряжение на выводе FB1 сравнивает-

email: ekis@vdmais.ua 33
№ 2, апрель-июнь 2020
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ

Рис. 2. Типовая схема подключения LT8210

ся с опорным напряжением 1 В с помощью усилите-


ля A1, выходное напряжение которого (вывод VC1)
управляет током через катушку индуктивности, ко-
гда замкнута петля обратной связи.
В непрерывном режиме (CCM) ток через катушку
меняет направление, как только напряжение на вы-
ходе SS превышает 2.5 В. Это сделано для пред-
отвращения возникновения больших обратных то-
ков через катушку индуктивности в момент пуска
преобразователя. Обратный ток ограничивается на
Рис. 3. Зависимость КПД LT8210 от входного уровне максимального прямого тока. Максималь-
напряжения в различных режимах работы ное рекомендуемое значение частоты коммутации

Рис. 4. Временные диаграммы сигналов в различных точках преобразователя


в различных режимах работы

34 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ

ключей в этом режиме составляет 350 кГц. прекращается. Как только напряжение на выходе
В прерывистом режиме (DCM) отсутствует об- начинает падать, напряжение на выводе VC1 воз-
ратный ток через катушку индуктивности при низких растает и, как только оно возрастет больше чем на
выходных токах преобразователя. Эффективность 25 мВ (гистерезис схемы) вновь восстанавливается
преобразователя при малых токах нагрузки в этом переключение ключей.
режиме выше, чем в режиме ССМ. Ток потребления в режиме Burst Mode уменьша-
Если падение напряжение на датчике тока, вклю- ется до 65 мкА при отсутствии коммутации ключей.
ченного между выводами SNSP1 и SNSN1, стано- В этом режиме (аналогично с режимом DCM)
вится менее 3 мВ в момент времени, когда открыты ограничен обратный ток через катушку индуктивно-
ключи B или D, то ключ закрывается для предотвра- сти.
щения обратного тока. В сквозном режиме (Pass-Thru) выходные напря-
При очень малых токах нагрузки LT8210 осу- жения при работе преобразователя с понижением
ществляется пропуск нескольких тактовых импуль- (повышением) напряжения программируются неза-
сов управления ключами для поддержания требуе- висимо. Выходное напряжение регулируется в со-
мого выходного напряжения в режиме DCM. В такой ответствии с окном, определяемым минимумом
режим преобразователь переходит, когда средний VOUT (в режиме повышения напряжения) и макси-
ток через катушку индуктивности превышает ток на- мумом VOUT (в режиме понижения напряжения).
грузки даже при переключении в пределах рабочего Напряжение на выводе FB2 сравнивается с
цикла. Если пропуск импульсов нежелателен, то не- опорным напряжением 1 В с помощью усилителя А2
обходимо либо понижать частоту коммутации, либо (рис. 1), выходное напряжение которого управляет
увеличивать размеры катушки индуктивности. При током катушки индуктивности. Аналогично в режи-
сохранении высокой частоты в таком случае без ме повышения напряжение на выводе FB1 сравни-
пропуска импульсов нужно перевести LT8210 в ре- вается с опорным напряжением 1 В с помощью уси-
жим СКК. лителя A1, выходное напряжение которого (выводе
В режиме пропуска импульсов (Burst Mode) при VC1) управляет током через катушку индуктивности,
малых токах нагрузки выходной конденсатор заря- когда замкнута петля обратной связи.
жается до напряжения немного выше требуемого. Возможен динамический переход между режи-
Затем преобразователь переходит в состояние сна, мами Pass-Thru и режимами CCM, DCM или Burst
а выходной конденсатор обеспечивает необходи- Mode. Если преобразователь работает в режиме
мый ток в нагрузке. Когда выходное напряжение па- СКК, DCM или режиме Burst Mode, то выводы FB1 и
дает ниже заданного значения, преобразователь FB2 соединены между собой переключателем, на-
включается и опять начинается заряд конденсатора ходящимся внутри ИМС (рис. 1). В режиме Pass-
пакетом импульсов. Длительность интервала сна Thru переключатель размыкается и преобразова-
уменьшается с увеличением тока нагрузки. тель контролирует напряжение верхнего и нижнего
Режим Burst Mode устанавливается уровнем на- порога этого режима.
пряжения на выводе VC1 (рис. 2), с гистерезисом На рис. 5 приведен вариант подключения дели-
примерно 25 мВ. Если напряжение на выходе пре- телей для формирования окна выходного напряже-
образователя возрастает, то напряжение на выводе ния в режиме Pass-Thru. При размыкании пере-
VC1 падает ниже порога и переключение ключей ключателя режим Pass-Thru прекращается и осу-

Рис. 5. Вариант подключения делителей для формирования окна в режиме Pass-Thru

email: ekis@vdmais.ua 35
№ 2, апрель-июнь 2020
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ

ществляется переход в один из остальных режимов. В табл. 2 приведены значения сопротивления


Сопротивление резистора датчика тока (рис. 2) в резистора RT (включенного между выводом RT и
режиме понижения напряжения может быть рассчи- общим проводом) для различных значений частоты
тано по формуле коммутации ключей.

Таблица 2. Зависимость частоты коммутации


RS = 50 мВ/IOUTmax. от сопротивления резистора RT

Если преобразователь должен работать в режи- RT, кОм fSW, кГц RT, кОм fSW, кГц
ме повышения напряжения, то сопротивление дат- 16.2 411 41.2 190
чика тока рассчитывается по формуле 16.9 397 43.2 184
17.8 379 45.2 177
RS = (50 мВ/IOUTmax)⋅(VINmin/VOUT).
18.7 364 47.5 171
При расчете индуктивности катушки следует 20.0 343 49.9 165
учесть, что величина индуктивности и амплитуда
21.0 329 52.3 160
пульсаций связаны обратно-пропорциональной за-
висимостью. Как правило, амплитуда тока пульса- 22.1 315 54.9 155
ций в 1.2-1.4 раза выше максимального тока через 23.2 300 59.0 147
катушку. Минимальное значение индуктивности как
24.3 289 64.9 138
в режиме понижения напряжения, так и в режиме
повышения, может быть рассчитана по формулам 25.5 277 71.5 130
26.7 267 78.7 122
LBUCK = [VOUT⋅(VINmax – VOUT)]/[100fSWIOUTmax∆ILVINmax],
28.0 257 86.6 115

LBOOST = [V2IN⋅(VOUT – VINmin)]/[100fSWIOUTmax∆ILV2OUT], 29.4 247 95.3 109


30.9 237 100 105
где fSW – частота коммутации силовых ключей. 32.4 229 110 100
Оптимальное значение индуктивности может
34.0 220 121 95
быть рассчитано по формуле
35.7 212 133 90
Lопт. = [260 В+(5.5⋅VOUT)]RS/fSW. 37.4 205 150 85
39.2 200 174 80
Частота коммутации ключей может задаваться
пользователем в диапазоне от 80 до 400 кГц путем При закороченном резисторе частота коммута-
изменения сопротивления резистора, включенного ции составляет 700 кГц, а если связь вывода RT с
между выводом RT и общим проводом. При низкой общим проводом разорвана – 45 кГц. Даже в режи-
частоте коммутации уменьшаются потери при пере- ме внешней синхронизации через вывод
ключении ключей. Для приложений с малым энерго- SYNC/SPRD рекомендуется включать резистор RT.
потреблением предпочтительно использовать мак- В случае потери внешней синхронизации или паде-
симальную частоту для уменьшения габаритных нии частоты этого сигнала ниже 50 кГц через 20 мкс
размеров преобразователя. преобразователь начинает работать на частоте, за-
В [1] рекомендуется следующая последователь- данной резистором RT. Сигнал внешней синхрони-
ность при выборе компонентов преобразователя: зации может иметь скважность от 0.5 до 9 (рекомен-
• выбрать сопротивление резистора датчика дуемое значение равно 2).
тока RS исходя из максимального тока нагрузки Если использование внешней синхронизации не
• выбрать величину индуктивности катушки для предусматривается, то рекомендуется подключить
диапазона частот 80…120 кГц вывод SYNC/SPRD к источнику питания (VDD) для
• рассчитать частоту коммутации ключей по включения режима размытия спектра для уменьше-
формуле ния уровня электромагнитных помех (ЭМП).
fSW = [260 В+(5.5⋅VOUT)]RS/L. Временные диаграммы сигналов управления си-
ловыми ключами при включении и выключении сиг-

36 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ

нала внешней синхронизации приведены на рис. 6. ♦ прямого прохождения (Pass-Thru)


Эффективность использования технологии размы- ♦ непрерывного тока (CCM)
тия спектра (Spread Spectrum) иллюстрирует рис. 7. ♦ прерывистого тока (DCM)
Как следует из этого рисунка применение техноло- ♦ пропуска импульсов (Burst Mode®)
гии размытия спектра позволяет снизить уровень • программируемое окно прямого прохождения
компонентов спектра ЭМП примерно на 9 дБ. без переключения
• ток потребления в режиме Pass-Thru 18 мкА,
КПД 99%
• диапазон входных напряжений от 2.8 до 100 В
(4.5 В для пуска преобразователя)
• диапазон выходных напряжений от 1 до 100 В
• защита от отрицательного напряжения на вхо-
де до -40 В
• точность поддержания выходного напряжения
±1.25%
а)
• точность контроля выходного тока ±3%
• точность установки выходного тока ±5%
• встроенный четырехканальный N-канальный
драйвер затворов MOSFET-транзисторов с выход-
ным напряжением 10 В
• изменение тока от цикла к циклу не более
±20%
• работа в автономном режиме или в режиме
внешней синхронизации
• диапазон изменения частоты коммутации клю-
б)
чей от 80 до 400 кГц
Рис. 6. Временные диаграммы сигналов • частотная модуляция с расширением спектра
управления силовыми ключами при включении для обеспечения низкого уровня ЭМП
(а) и выключении (б) сигнала внешней
• диапазон рабочих температур от –40 до 125 °C
синхронизации
• корпус TSSOP-38 габаритные размеры 9.6×6.4
мм и QFN-40 6×6 мм.
Другие варианты схем включения LT8210 приве-
дены в [1]. Для более детального исследования
свойств ИМС можно провести моделирование ра-
боты преобразователя в программе LTspice.
Для отладки и контроля работы LT8210 компания
Analog Devices предлагает три отладочных платы
[3…5].
Плата DC2814A (рис. 8) выпускается в трех мо-
дификациях [3]:
• DC2814A-A: диапазон входных напряжений 8…
40 В, выдерживает 80 В на входе в течение 60 с, со-
Рис. 7. Спектры ЭМП без применения храняет работоспособность при напряжении 3.5 В
и c применением технологии Spread Spectrum после пуска, выходное напряжение может быть
установлено в диапазоне 8…16 В, выходной ток 3 А
В [1] можно найти формулы для расчета емко- • DC2814A-B: диапазон входных напряжений
стей конденсаторов преобразователи и рекоменда- 9…36 В, выдерживает 80 В на входе в течение 60 с,
ции по выбору транзисторов для силовых ключей. выходное напряжение может быть установлено в
Основные параметры LT8210: диапазоне 24…36 В, выходной ток 2.5 А
• выбираемый подачей напряжения на выводы • DC2814A-C: диапазон входных напряжений
ИМС режим работы: 26…80 В, выходное напряжение может быть уста-

email: ekis@vdmais.ua 37
№ 2, апрель-июнь 2020
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ

новлено в диапазоне 36…56 В, выходной ток 2.0 А.


Более подробную информацию о преобразовате-
ле LT8210 и отладочных платах можно найти в [1…5].

ЛИТЕРАТУРА

1. https://www.analog.com/media/en/technical-docu-
mentation/data-sheets/LT8210.pdf
2. https://www.analog.com/en/design-notes/4-switch-
buck-boost-controller-with-pass-thru-capability-elimi-
nates-switching-noise.html
3. https://www.analog.com/en/products/lt8210.html#

Рис. 8. Отладочная плата DC2814A-A

38 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ

ПОЧЕМУ ШУМ ОПОРНОГО ИСТОЧНИКА НАПРЯЖЕНИЯ


ИМЕЕТ ЗНАЧЕНИЕ ПРИ РАЗРАБОТКЕ ПРЕЦИЗИОННЫХ
ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ? *

В мире ощущается растущий спрос на пре-


цизионные измерения с разрешением
более 24 бит, начиная от аэрокосмической и
WHY DOES VOLTAGE REFERENCE NOISE
MATTER?

оборонной промышленности и до разведки


газа, производства лекарств и медицинских
приборов. Каким образом может быть
Аbstract –
here is increasing demand for ultrahigh precision mea-
T
surements that can achieve greater than 24-bit resolu-
tion in industries from aerospace and defense and gas ex-
обеспечена высокая точность измерения, ploration to pharmaceutical and medical device manufac-
рассмотрено в настоящей публикации. turers. How high measurement accuracy is ensured is
discussed in thisarticle.
А. Шах A. Shah

Известно, что в фармацевтической промышлен-


ности используются высокоточные цифровые лабо-
раторные весы, обеспечивающие разрешение
0,0001 мг в диапазоне 2 г. Для такого разрешения
требуются АЦП с разрядностью более 24 бит. Для
калибровки и тестирования этих АЦП необходимо
испытательное оборудование с разрешением не
менее 25 бит и точностью измерения не менее 7,5
десятичных разрядов.
Для достижения такого высокого разрешения
требуется измерительная цепь с исключительно
низким уровнем шума. На рис. 1 показана зависи-
мость числа достоверных двоичных разрядов
(ENOB) АЦП и отношения сигнал/шум (SNR) от Рис. 1. Зависимость числа достоверных
уровня шума. Отметим, что шум рассчитан для ве- разрядов (ENOB) и отношения сигнал/шум
(SNR) АЦП от уровня шума
личины опорного напряжения (VREF) 5 В и полной
шкалы входного сигнала АЦП. Для достижения раз- ской документации на АЦП, основано на измерении
решения 25 бит и динамического диапазона 152 дБ напряжения короткого замыкания на входе пре-
максимально допустимый шум должен составлять образователя, когда вход АЦП подключен к шине
не более 0.2437 мкВ (с.к.з.). GND, или дифференциальные входы АЦП объеди-
Уровень шума источника опорного напряжения нены и подключены к источнику входного сигнала.
ограничивает разрешение АЦП. Уравнение (1) яв- Метод короткого замыкания позволяет измерить
ляется идеальной функцией преобразования АЦП разрешение реального АЦП без учета шума источ-
ника входного сигнала и с минимальным влиянием
ADC Code = (VIN/VREF)2N, (1) шума опорного источника. Это объясняется тем что
напряжение VIN установлено на уровне 0 В, поэтому
где выходной код ADC Code выражен в десятичных отношение VIN/VREF равно нулю.
разрядах, VIN – напряжение входного аналогового Для анализа влияния шума опорного источника
сигнала АЦП выраженное в вольтах, VREF – опорное напряжения на общий шум измерительной цепи на
напряжение выраженное в вольтах, N – число рис. 2 приведена зависимость суммарного или об-
двоичных разрядов АЦП. щего шума измерительной цепи от напряжения на
Как правило, разрешение, указанное в техниче- входе АЦП. Для выполнения этого теста был ис-

* Shah A. Why Does Voltage Reference Noise Matter? Analog Dialogue, Vol. 54, N 2, March, 2020..
Сокращенный перевод с английского и комментарии В. Романова.

email: ekis@vdmais.ua 39
№ 2, апрель-июнь 2020
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ

пользован 32-разрядный АЦП AD7177-2 с опорным фильтра нижних частот. На рис. 3 показано под-
источником LTC6655-5 (VREF = 5 В). ключение источника опорного напряжения к АЦП
через ФНЧ, выполненный на основе конденсатора
С1, внутреннего сопротивления буферного усили-
теля R0 и эквивалентного последовательного сопро-
тивления (ESR) конденсатора. Частота среза пас-
сивного ФНЧ определяется из выражения

fc = 1/(2πR0C1). (2)
Отметим, что конденсатор C1 также ослабляет

Рис. 2. Зависимость суммарного шума


измерительной цепи от величины входного
напряжения АЦП
Частота выборки АЦП составила 10 кГц. Отме- Рис. 3. Фильтр нижних частот на выходе
опорного источника
тим, что во всем диапазоне входного сигнала шум
АЦП оставался постоянным (35 нВ/√Гц), в то время всплески напряжения, вызванные изменением на-
как шум источника входного сигнала АЦП возрастал грузки на выходе опорного источника.
(≤6 нВ/√Гц), но оставался низким по сравнению На рис. 4 показаны отклики тока опорного источ-
с шумом источника опорного напряжения (96 ника напряжения для сигма-дельта АЦП AD7177-2 и
нВ/√Гц). Суммарный шум измерительной цепи поразрядного АЦП AD7980, полученные путем мо-
пропорционален величине входного напряжения делирования.
АЦП. Это связано с тем, что с увеличением напря- Разработчик может выбрать величину конденса-
жения VIN отношение VIN/VREF увеличивается, причем тора C1, чтобы удовлетворить требованиям частоты
шум VREF является доминирующим в измерительной среза ФНЧ, но при этом должен учитывать, что для
цепи при максимальном напряжении на входе АЦП. многих поразрядных АЦП величина емкости конден-
Для достижения высокого разрешения, напри- сатора C1 на его опорном входе должна быть не ме-
мер, равного 25 битам или более, требуется ис- нее 10 мкФ, чтобы обеспечить правильность его ра-
пользование дополнительных схемотехнических боты. Такая величина емкости конденсатора может
решений, одним из которых является применение привести к уменьшению запаса по фазе буферного
дополнительного фильтра для ослабления уровня усилителя опорного источника, что, в свою очередь,
шума. Поэтому далее в этой статье рассматривают- может вызвать потерю им устойчивости. Сигнал об-
ся различные типы фильтров нижних частот (ФНЧ) и ратной связи вблизи частоты перехода (Сrossover
особенности их применения для ослабления шума Frequency) поступает на вход усилителя синфазно с
источника опорного напряжения. Рассмотрены ме- входным сигналам. Это приводит к увеличению
тоды проектирования фильтров, а именно пассив- шума до пикового значения вблизи этой частоты.
ных RC-фильтров нижних частот и ФНЧ, построен- Поскольку ширина полосы пропускания усилителя
ных методом переходного графа сигналов (Signal- до частоты среза (точка -3 дБ) достигает 16 МГц, в
Flow Graph – SFG). общем или суммарном шуме преобладает пиковый
Шумоподавление с использованием пассивного шум.

Примечание: переходный граф сигналов или линейный переходный граф (Signal-Flow Graph – SFG) – спе-
циализированный потоковый граф, в котором вершинам соответствуют некоторые переменные, а рёбра свя-
зывают инцидентные вершины какими-либо функциями. Предложен Клодом Шенноном, наибольший вклад в
разработку теории переходных графов внёс Мейзон. Переходные графы сигналов чаще всего используются
для представления сигналов в различных электронных цепах: усилителях, цифровых фильтрах, фильтрах с пе-
ременным состоянием и в аналоговых фильтрах.

40 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ

Рис. 4. Отклик тока опорного источника напряжения для сигма-дельта АЦП AD7177-2 (слева)
и АЦП поразрядного уравновешивания AD7980

Несмотря на то, что конденсатор C1 ослабляет последовательное сопротивление ESR уменьшает


уровень шума, подавляя скачки напряжения, следу- пик первичного шума опорного источника, но при-
ет учитывать величину пикового шума после его водит к увеличению пика вторичного шума на ча-
ослабления. На рис. 5 показан пик шума опорного стоте 100 кГц и выше. Это может быть объяснено
источника LTC6655 с использованием шумоподав- тем, что близкое к нулю сопротивление ESR приво-
ляющего конденсатора C1. Уровень пика шума дит к увеличению запаса по фазе и уменьшению
определяется величиной конденсатора C1 и его и пика первичного шума, но увеличивает пиковый
эквивалентным последовательным сопротивлени- вторичный шум вследствие малого сопротивления
ем ESR. и стремящегося к нулю выходного импеданса бу-
Большинство источников опорного напряжения ферного усилителя.
имеют схему выходного каскада, предназначенную Отметим, что шумовые параметры, приведен-
для работы на большую емкостную нагрузку при ные на рис. 5, характерны только для источников
подключении к опорному входу АЦП. Например, вы- опорного напряжения семейства LTC6655. Еще од-
ходной каскад LTC6655 спроектирован так, чтобы ним способом снижения шума опорного источника
работать на емкостную нагрузку, равную не менее является включение в его схему RC-фильтра с бу-
10 мкФ. Когда минимальная величина емкости C1 ферным каскадом, как показано на рис. 6.
составляет 2,7 мкФ, а максимальная – 100 мкФ, Частота среза пассивного RC-фильтра значи-
возникают пиковые значения шума. Эквивалентное тельно ниже частоты пересечения усилителя с еди-

Рис. 5. Спектральная плотность шума источника опорного напряжения LTC6655

email: ekis@vdmais.ua 41
№ 2, апрель-июнь 2020
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ

Рис. 6. Схема источника опорного напряжения с буферным каскадом и RC-фильтром

ничным усилением, что не только позволяет умень- обеспечения низкого уровня искажений, скорость
шить как широкополосный, так и низкочастотный нарастания и пропускную способность. Наиболее
шум, а также позволяет исключить или ослабить пи- удачным выбором для построения буферного уси-
ковый шум. Например, на рис. 7 показан шум лителя являются усилители типа ADA4805-1 и
LTC6655 при C1 = 100 мкФ (ESR = 0 Ом), R = 10 кОм, ADA4807-1.
C2 = 10 мкФ. При таких параметрах формируется Шумоподавление с использованием
полюс на частоте 1.59 Гц. активного ФНЧ
В табл. 1 указаны необходимый динамический
диапазон и максимально допустимый суммарный
шум, который следует обеспечить для достижения
требуемого разрешения АЦП.
В зависимости от ширины полосы пропускания
АЦП традиционный однополюсный ФНЧ с ослабле-
нием 20 дБ на декаду, как правило, не может обес-
печить необходимое ослабление широкополосного
шума. Многоступенчатые ФНЧ образуют лестнич-
ную структуру более высокого порядка, но при этом
входное сопротивление каждого нового каскада бу-
дет нагрузкой для предыдущего. Это может приве-
сти к снижению точности опорного источника по по-
стоянному току. Тем не менее, ФНЧ более высокого
порядка на основе активных компонентов обес-
печивает необходимое согласование между каска-
дами, что сводит к минимуму дополнительную по-
грешность опорного источника, а также обеспечи-
вает низкий выходной импеданс для согласования
фильтра с опорным входом АЦП.
Рис. 7. Шум источника опорного напряжения
Выражения для отношения сигнал/шум и едини-
LTC6655-5 и выходной RC-фильтр
цы младшего разряда (ЕМР или LSB) АЦП приведе-
Увеличение сопротивления ФНЧ позволяет сни- ны ниже
зить частоту среза, но также приводит к уменьше- SNR = 6.02N + 1.76 дБ, (3)
нию точности опорного напряжения на входе АЦП.
При использовании RC-фильтра необходимо также LSB = VREF /2N. (4)
учитывать влияние постоянной времени буферного
каскада опорного источника, которая влияет на па- Существует достаточно много различных типов
раметры АЦП. активных ФНЧ, например, Бесселя, Баттерворта,
Для достижения требуемой переходной характе- Чебышева, эллиптического фильтра и др., АЧХ кото-
ристики при проектировании буфера необходимо рых показаны на рис. 8. Из АЧХ следует, что только
учитывать уровень его шумов, способность рабо- фильтр Баттерворта может обеспечить равномер-
тать на большую емкостную нагрузку, возможность ную (плоскую) характеристику в полосе пропуска-

42 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ

Таблица1. Число достоверных двоичных


разрядов (ENOB), отношение сигнал/шум
(SNR) и уровень шума (Noise) АЦП
при VREF = 5В и полной шкале АЦП
Noise, мкВ
ENOB, бит SNR, дБ
(с.к.з.)
20 122.16 7.798301

21 128.18 3.89942

22 134.2 1.949845

23 140.22 0.97499

24 146.24 0.487528
Рис. 8. АЧХ разных типов ФНЧ 7-го порядка
25 152.26 0.243781
проектирования активных аналоговых фильтров.
26 158.28 0.121899
Основное преимущество SFG-метода при проекти-
27 164.3 0.060954 ровании фильтров заключается в том, что коэффи-
циент затухания Q и частота среза могут настраи-
28 170.32 0.030479
ваться индивидуально. Этот метод позволяет осла-
29 176.34 0.015241 бить шум и улучшить отношение сигнал/шум, но при
этом требует использования дополнительных ком-
30 182.36 0.007621 понентов при проектировании активного ФНЧ, что,
31 188.38 0.003811 в свою очередь, приводит к увеличению размеров
печатной платы и энергопотребления. Кроме того,
32 194.4 0.001905 применение SFG-метода может ухудшить темпера-
турную погрешность опорного источника, так как
ния и сравнительно крутой спад характеристики в этот метод не учитывает влияние изменение темпе-
полосе затухания. ратуры окружающей среды на параметры элемент-
Методика проектирования активного ФНЧ ной базы, т.е. на точность проектируемой измери-
Переходный граф сигналов SFG представляет тельной системы в целом.
систему набором линейных уравнений. Метод SFG На рис. 9 приведен пример проектирования ФНЧ
обеспечивает переход от передаточной функции к второго порядка методом SFG, начиная от переда-
топологии системы. Этот метод применяется для точной функции и до схемного решения. Масшта-

Рис. 9. Проектирование активных фильтров методом SFG

email: ekis@vdmais.ua 43
№ 2, апрель-июнь 2020
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ

бирующий резистор R и конденсатор C настраи-


ваются на частоту среза согласно (5).
Более подробно SFG-метод рассмотрен в рабо-
те авторов Gene F. Franklin, J. David Powell, and Ab-
bas Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamics Sys-
tems. Addison-Wesley Longman Publishing Co., Inc.,
November 1993.
C = Cn/WСRsRn, (5)

где Rs, Rn, Cn – масштабирующие множители, WС –


угловая частота среза, выраженная в рад/с.
Ниже в качестве примера приведены результаты
расчета методом SFG фильтра Баттерворта второго
порядка с частотой среза 0.5 Гц. Для простоты рас- Рис. 10. Функциональная схема опорного
чета зададимся следующими параметрами фильт- источника LTC6655LN с встроенным фильтром
ра: Rs = 1 Ом, Cn = 1 Ф, а частота среза FС = 0.5 Гц
для максимизации подавления широкополосного Таблица 2. Зависимость частоты среза ФНЧ
от емкости конденсатора подключенного
шума. Тогда WC = π = 3.141 рад/с. Зададим коэффи-
к выводу NR ИМС LTC6655LN
циент затухания Q, равный 0.71. Эти значения обес-
печивают плоскую характеристику АЧХ в полосе Частота среза ФНЧ, Гц (при разных VREF)
CNR,
пропускания и крутой спад характеристики затуха- мкФ
ния, что характерно для ФНЧ Баттерворта. Значе- VREF = 2.5 В VREF = 4.096 В VREF =5 В
ния R и C выбраны экспериментально для обеспече-
0.1 5305 4233 3969
ния малого теплового шума и доступности значений
компонентов для поверхностного монтажа. 1 531 423 397

10 53 42.3 39.7
R = 7.32 кОм,
C = 1/2πFCR = 1/2π0.5⋅7.32 = 44 мкФ, (6) 100 5.3 4.2 4.0
Rq = RQ = 7.32⋅0.71 = 5.2 кОм.
RC-фильтр опорного источника подключен к не-
Источник опорного напряжения LTC6655LN инвертирующему входу буферного усилителя. От-
В рассматриваемом опорном источнике фильтр метим, что внешний конденсатор фильтра следует
включен перед буферным каскадом, как показано выбирать с минимальным током утечки, чтобы этот
на рис. 10. Такое включение позволяет оптимизиро- ток, протекающий через резистор R3, не снижал
вать размеры печатной платы и предотвратить по- точность опорного источника. Кроме того, необхо-
явление обратного отклика напряжения буферного димо учитывать, что постоянная времени RC и, сле-
усилителя. Использование в опорном источнике бу- довательно, частота среза ФНЧ может изменяться
ферного каскада с высокой скоростью установле- вследствие изменения температуры окружающей
ния выходного сигнала, высоким входным импедан- среды. В табл. 3 приведены оптимальные величины
сом и возможностью работы на большую емкостную сопротивлений резистора R3 для разных значений
нагрузку позволяет сохранить точность установле- опорного напряжения VREF.
ния опорного напряжения и уменьшить влияние пе-
Таблица 3. Величина резистора R3
реходных процессов на время установления опор-
для разных значений VREF
ного напряжения. LTC6655LN использует преиму-
щества этой архитектуры. Этот источник опорного VREF, В 2.500 4.096 5.000
напряжения имеет внутренний резистор R3, через
R3 ± 15%, Ом 300 376 401
который можно подключить внешний конденсатор
для образования ФНЧ. Благодаря этому разработ- Опорный источник LTC6655LN с встроенным
чик может перестроить частоту среза ФНЧ исходя фильтром упрощает конструкцию внешнего допол-
из системных требований в соответствии с табл. 2. нительного фильтра и исключает необходимость во
внешнем буферном каскаде при подключении

44 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ

фильтра к АЦП. жением 9В, как показано на рис.12.


Тестирование опорного источника
LTC6655/LTC6655LN
Прецизионный АЦП AD7177-2 использовался
для оценки производительности опорных источни-
ков семейства LTC6655/LTC6655LN как с внешним
конденсатором CNR емкостью 10 мкФ, так и актив-
ным фильтром, спроектированным метом SFG.
AD7177-2 – это 32-разрядный, быстродействую- Рис. 12. Малошумящий источник
щий, малошумящий, 2-/4-канальный сигма-дельта постоянного тока
АЦП. Он включает программируемый цифровой
фильтр нижних частот, который обеспечивает ча- Параметры схемы
стоту выборки от 5 Гц до 10 кГц. При разработке На рис. 13 приведена спектральная плотность
ФНЧ методом SFG (рис. 11) были использованы два шума, а на рис. 14 показана частота передачи вы-
операционных усилителя типа ADA4522-1, опера- ходных данных в зависимости от числа достоверных
ционный усилитель AD797, резисторы для поверх- двоичных разрядов (ENOB) АЦП или, другими сло-
ностного монтажа точностью 25 ppm, многослой- вами, показана производительность AD7177-2 с
ные керамические конденсаторы для поверхност- опорным источником LTC6655/LTC6655LN и кон-
ного монтажа и пленочный конденсатор WIMA ем- денсатором CNR емкостью 10 мкФ, а также про-
костью 10 мкФ. изводительность AD7177-2 с внутренним ФНЧ в со-
ADA4522 – это rail-to-rail операционный усили- ставе опорного источника. Сравнительная характе-
тель со спектральной плотностью широкополосного ристика спектральной плотности шума на частоте 1
шума 5,8 нВ/√Гц и фликкер-шумом 177 нВ от пика к кГц для двух типов фильтров приведена в табл. 4.
пику. AD797 – это малошумящий операционный Отметим, что рис. 13 и 14 имеют две характерные
усилитель со спектральной плотностью широкопо- области.
лосного шума 0,9 нВ/√Гц, фликкер-шумом 50 нВ от В табл. 5 приведены параметры АЦП AD7177-2 с
пика к пику, скоростью нарастания выходного сиг- опорным источником LTC6655/LTC6655LN и ФНЧ с
нала 20 В/мкс и полосой пропускания 100 МГц, что внешним конденсатором емкостью 10 мкФ, а также
позволяет использовать его для работы на большую с опорным источником LTC6655 и фильтром, по-
емкостную нагрузку. строенным на основе метода SFG. Если входы АЦП
Для того, чтобы оценить производительность объединены между собой, а вход VREF подключен к
системы на основе опорного источника напряжения опорному источнику LTC6655, динамический диапа-
LTC6655 (LTC6655LN) и АЦП AD7177-2, необходимо зон АЦП достигает максимального значения, кото-
использовать источник постоянного тока (источник рое может обеспечить преобразователь AD7177-2.
входного напряжения АЦП) с суммарным шумом не Опорный источник и ФНЧ с внешним конденса-
выше шума источника опорного напряжения АЦП. тором увеличивает динамический диапазон (по
Поэтому был использован идеальный источник сравнению с использованием опорного источника
входного напряжения на базе аккумулятора напря- LTC6655 без внешнего фильтра) на 4 дБ на частоте

Рис. 11. Принципиальная схема ФНЧ, спроектированная методом SFG

email: ekis@vdmais.ua 45
№ 2, апрель-июнь 2020
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ

Рис. 13. Зависимость спектральной плотности Рис. 14. Зависимость числа достоверных
шума от частоты двоичных разрядов (ENOB) от частоты
передачи данных 59,96 Гц. частотах генерируется источником входного сигнала.
Применение опорного источника LTC6655 с Использование внешнего фильтра в опорном
фильтром, построенным на основе метода SFG, источнике LTC6655/LTC6655LN уменьшает уровень
увеличивает динамический диапазон АЦП на 7 дБ шума (по сравнению с применением источника без
по сравнению с использованием опорного источни- внешнего фильтра) на 62%, а использование опор-
ка LTC6655 без внешнего фильтра. На низких часто- ного источника с фильтром, построенным на основе
тах передачи данных разница динамических диапа- метода SFG, уменьшает уровень шума (по сравне-
зонов для разных схем включения опорного источ- нию с применением источника без внешнего фильт-
ника незначительна, так как основной шум на этих ра) на 97%.

Таблица 5. Сравнение по динамическому диапазону разных схем включения опорных источников

Разница динамических диапазонов при


Динамический диапазон АЦП, дБ
опорном источнике LTC6655L, дБ
Частота
сигнала, Без учета С опорным С опорным
С опорным С внешним
Гц шума входно- источником LTC6655L источником С SFG-фильтром
источником конденсатором
го и опорного и внешним LTC6655L и без него, дБ
LTC6655 и без него
источников конденсатором и SFG-фильтром
10000 135.40 126.88 132.22 134.65 5.33 7.77
5000 138.41 129.14 135.08 137.37 5.94 8.23
2500 140.82 132.91 137.23 139.86 4.32 6.95
1000 144.43 136.50 140.11 142.42 3.61 5.92
500 148.65 137.55 141.95 144.37 4.40 6.83
200 152.86 139.83 144.15 147.40 4.32 7.57
100 156.47 143.32 145.82 150.49 2.49 7.17
59.96 157.08 143.66 147.31 151.71 3.65 8.05
49.96 159.48 146.58 148.43 151.72 1.85 5.14
20 162.49 149.51 149.56 152.26 0.06 2.76
10 163.70 149.58 149.72 152.26 0.14 2.68
5 165.50 150.07 150.25 152.26 0.18 2.19

46 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ

ВЫВОДЫ же опорным источником без внешнего фильтра. Од-


нако SFG-фильтр достаточно сложен в изготовле-
При использовании прецизионных АЦП с разре- нии. Опорный источник LTC6655LN с внешним кон-
шением 25-бит и более следует учитывать влияние денсатором проще и не требует использования до-
шума источника опорного напряжения на их точ- полнительного буферного каскада для подключения
ность. Как показано в статье, вклад шума источника его к АЦП. Такой опорный источник с внешним кон-
опорного напряжения VREF в общий шум пропор- денсатором емкостью 10 мкФ ослабляет широкопо-
ционален динамическому диапазону АЦП. В статье лосный шум на 62% по сравнению с опорным источ-
показано, что включение фильтра на выходе опор- ником LTC6655LN без внешнего фильтра. Таким об-
ного источника ослабляет суммарный уровень разом, разработчикам предлагается ряд схемотех-
шума, т.е. шума АЦП и опорного источника. Опор- нических решений включения опорного источника в
ный источник LTC6655 с SFG-фильтром ослабляет схему прецизионного АЦП для обеспечения требуе-
широкополосный шум на 97% по сравнению с таким мой точности и разрешающей способности.

email: ekis@vdmais.ua 47
№ 2, апрель-июнь 2020
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ

О ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ SFG-МЕТОДА


ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ АКТИВНЫХ ФИЛЬТРОВ
статье проведено сравнение двух методик
В проектирования фильтров – на основе SFG-
метода и классическим методом. Показано, что
ON THE FEASIBILITY OF APPLYING THE SFG
METHOD IN THE DESIGN OF ACTIVE FILTERS

применение SFG-метода приводит к чрезмер-


ному усложнению схемы фильтра и не обес- Аbstract –
печивает каких-либо преимуществ таких
he article compares two filter design techniques -
T
based on the SFG method and the classical method. It
is shown that the use of the SFG method leads to an excessive
фильтров. Приведены краткие рекомендации о
complexity of the filter circuit and does not provide any advan-
проектировании фильтров нижних частот с ма-
tages of such filters. Brief recommendations are given on the
лым напряжением смещения. Приведенные в
статье модели и результаты моделирования design of low-pass filters with a low bias voltage. The models
позволяют раскрыть влияние различных пара- and simulation results presented in the article allow revealing
метров операционных усилителей на характе- the influence of various parameters of operational amplifiers
ристики активных фильтров. on the characteristics of active filters.
В. Макаренко V. Makarenko

В этом номере журнала [1] приведен пример не позволяет даже оценить его частотную характе-
проектирования фильтра нижних частот (ФНЧ) SFG- ристику. Кроме частоты среза задан некий пара-
методом и указано, что основное преимущество метр Q – коэффициент затухания. Чтобы оценить
SFG-метода при проектировании фильтров заклю- характеристики такого фильтра проведем его моде-
чается в том, что коэффициент затухания Q и часто- лирование в программе NI Multisim.
та среза могут настраиваться индивидуально. Этот Отличие модели на рис. 1 от описанного в [1]
метод позволяет ослабить шум и улучшить отноше- фильтра только в использовании вместо малошумя-
ние сигнал/шум, но при этом требует использова- щих усилителей с нулевым дрейфом ADA4522,
ния дополнительных компонентов при проектирова- близких по параметрам ADA4528. На рис. 2 приве-
нии активного ФНЧ, что, в свою очередь, приводит к дена АЧХ этого фильтра.
увеличению размеров печатной платы и энергопо- Как следует из рис. 2 частота среза ФНЧ равна
требления. Кроме того, применение SFG-метода 0.5 Гц, а на частоте 9 Гц затухание фильтра состав-
может ухудшить температурную погрешность, так ляет 50 дБ. Наблюдается выброс 1.26 дБ на частоте
как этот метод не учитывает влияние изменение близкой к частоте среза. Дрейф напряжения сме-
температуры окружающей среды на параметры щения составляет 0.07 мкВ в диапазоне температур
элементной базы, т.е. на точность проектируемой от -40 до 130 °С (рис. 3). Температура в таком диа-
измерительной системы в целом. пазоне на форму АЧХ не влияет.
Приведенный пример проектирования фильтра Анализируя полученные результаты, можно

Рис. 1. Модель ФНЧ, спроектированного SFG-методом

email: ekis@vdmais.ua 49
№ 2, апрель-июнь 2020
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ

том дрейфа величины 0.05…1 мкВ. Т.е. предложен-


ный в [1] фильтр этим условиям удовлетворяет. Еще
одним необходимым условием является низкое вы-
ходное сопротивление такого фильтра, что требует
наличия в выходном звене ФНЧ операционного уси-
лителя.
Однако использование фильтров не ограничива-
а) ется снижением шумов источников опорного напря-
жения. На входах АЦП необходимо наличие фильт-
ров для ограничения полосы частот преобразуемо-
го сигнала. Да и во многих других случаях требуется
применение активных фильтров с низким дрейфом
выходного напряжения.
А как задать параметры такого фильтра, если ис-
пользовать SFG-метод, совершенно неясно. Нет
б)
четких критериев. Для того, чтобы воспользоваться
Рис. 2. АЧХ фильтра нижних частот классической инженерной методикой проектирова-
с отмеченным коэффициентом передачи ния фильтров, приведем в начале краткие теорети-
на частоте среза (а) и при затухании 50 дБ (б)
ческие сведения.
Основа инженерной методики проектирования
фильтров заключается в упрощении этого процес-
са, что предполагает использование унифициро-
ванных звеньев второго и первого порядков для
реализации фильтров любой сложности [2]. Хотя
возможна реализация фильтров по параллельной
схеме включения звеньев, на практике использу-
ется только последовательная схема.
На первом этапе решается задача аппроксима-
ции – отыскание аналитической аппроксимирую-
щей функции, которая с требуемой точностью вос-
производит заданную по условиям характеристику.
Иными словами, на этом этапе заданные обычно в
Рис. 2. АЧХ фильтра нижних частот общем виде условия, оговаривающие поведение
с отмеченным коэффициентом передачи характеристики фильтра на различных участках ча-
на частоте среза (а) и при затухании 50 дБ (б) стотного диапазона, заменяются эквивалентной ап-
сформировать требования к фильтру, примени- проксимирующей функцией, приближенно отобра-
тельно к классической методике проектирования жающей эти же условия. Это позволяет наложить на
фильтров. Кроме того, следует учесть требования к элементы фильтра ограничения в соответствии с
напряжению смещения и его дрейфу на выходе коэффициентами аппроксимирующей функции и
фильтра. рассчитать их величины. Так как не всякая частотная
В [1] фильтр использован для улучшения шумо- характеристика может быть получена практической
вых характеристик источника опорного напряжения схемой, на аппроксимирующую функцию наклады-
LTC6655 (LTC6655LN), напряжение на выходе кото- ваются ограничения в виде необходимых и доста-
рого может быть установлено от 1.25 до 5 В с точ- точных условий физической реализуемости.
ностью 0.025%. Температурный коэффициент на- На втором этапе решается задача реализации –
пряжения 2 ppm/°С, т.е. 2⋅10-6Uном. отыскание совокупности цепей, имеющих характе-
Для источника напряжение 2.5 В в диапазоне ристики, достаточно близкие к аппроксимирующей
температур -40…125 °С изменение напряжения не функции. В связи с тем, что любой физически осу-
превысит 5 мкВ. Чтобы фильтр не вносил дополни- ществимой функции соответствует множество
тельную погрешность в опорное напряжение сме- электрических схем, синтез не однозначен. Обычно
щения, на его выходе не должно превышать с уче- ищут ограниченное число реализаций, а затем схе-

50 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ

мы оптимизируют по наиболее подходящему крите- четном – необходимо использовать еще и звено


рию, которым может быть минимальное количество первого порядка. Порядок звена определяется мак-
элементов, чувствительность к изменению их вели- симальным показателем степени p его передаточ-
чин и другие. В результате выбирается одна из ной функции.
схем, удовлетворяющая условиям поставленной за- Звенья второго порядка имеют сопряженную
дачи и оптимальная в смысле выбранного критерия. пару полюсов (рис. 4), которые характеризуются
Так как реализация функций высоких порядков двумя параметрами – собственной частотой полю-
сопряжена со значительными трудностями, функ- са
цию раскладывают путем алгебраических преобра-
зований на сомножители, обычно не выше второго
порядка, которые и реализуют простейшими развя- и добротностью
занными звеньями с активными элементами. При
каскадном соединении таких звеньев удается полу-
чить результирующую схему с требуемыми свой-
ствами, так как ее коэффициент передачи равен
произведению коэффициентов передачи исходных Звенья первого порядка имеют полюс только на
звеньев. Не всякая функция, удовлетворяющая действительной оси (полюс p3 на рис. 4), который
условиям физической реализуемости, может быть характеризуется собственной частотой. Доброт-
получена при помощи практической схемы звена. ность полюса, лежащего на действительной оси,
Возможности простых звеньев оцениваются, а схе- равна 0.5. Аналогичные параметры вводятся и для
мы звеньев классифицируются по величине, реали- нулей передаточной функции.
зуемой ими добротности. Раскладывая сложную ап-
проксимирующую функцию на множители, нетруд-
но подобрать требуемые звенья и путем каскадного
включения их создать фильтр с требуемыми харак-
теристиками.
В общем виде передаточная функция фильтра
записывается в виде отношения двух полиномов
где p – комплексная частота (p = c ± jω); a, b – дей-
ствительные коэффициенты.

Рис. 4. Карта полюсов передаточной функции


фильтра Баттерворта третьего порядка

При последовательном соединении звеньев пе- В [5] предложено использовать звенья третьего
редаточную функцию можно представить в следую- порядка для реализации фильтров, но на практике
щем виде широкого применения фильтры с такими звеньями
не находят из-за сложности расчета, малого коли-
чества разработанных схем и отсутствия программ
для автоматизированного проектирования таких
фильтров. Подробно о программах автоматизиро-
ванного проектирования фильтров можно прочесть
где k – некоторая константа; zj – j-тый корень поли- в [3…5].
нома числителя (соответствует нулю передаточной Программы автоматизированного проектирова-
функции); pi – i-тый корень полинома знаменателя ния фильтров содержат ограниченный набор звень-
(соответствует полюсу передаточной функции); ев для реализации фильтров и не позволяют поль-
|H(jω)| – амплитудно-частотная характеристика зователю изменять номиналы резисторов и конден-
(АЧХ); ϕ(ω) – фазовая частотная характеристика саторов так, как ему необходимо. В случаях, когда
(ФЧХ). расчет фильтра, проведенный с помощью програм-
Из выражения для передаточной функции видно, мы автоматизированного проектирования, не
что при четном порядке полинома ее можно реали- устраивает пользователя, можно воспользоваться
зовать, используя звенья второго порядка, а при не- рассчитанными программой параметрами звеньев

email: ekis@vdmais.ua 51
№ 2, апрель-июнь 2020
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ

– частотой полюса и добротностью, а выбор звень- fs = 9 Гц.


ев и расчет номиналов резисторов и конденсаторов Результаты расчета параметров ФНЧ в програм-
произвести вручную, что практически не требует за- ме моделирования Analog Filter Wizard [11] приведе-
трат времени. ны на рис. 6. Для реализации фильтра была выбра-
Конечно, можно самостоятельно рассчитать па- на аппроксимация Баттерворта, порядок рассчи-
раметры полюсов и нулей каждого звена для вы- танного фильтра равен 2.
бранной аппроксимации. Расчетные формулы при-
ведены в [2]. Но этот процесс достаточно трудоем-
кий. К тому же, программы автоматизированного
проектирования позволяют увидеть АЧХ, ФЧХ и ГВЗ
(групповое время запаздывания) фильтра. Выбрать
схему для реализации звена можно как из набора
звеньев программы, так и из различных источников.
Большое число звеньев, реализующих различные
добротности, предложено в [7]. При выборе звена
для реализации фильтра необходимо придержи-
ваться рекомендованных ограничений на реализуе-
мую звеном добротность. Например, если рекомен-
дуема добротность звена не должна превышать 6, а
при реализации задать такому звену добротность 9,
это приведет к отклонению АЧХ от заданной из-за
изменения параметров компонентов от температу-
ры и от времени.
Для проектирования ФНЧ необходимо задать
четыре параметра (рис. 5):
ac – неравномерность АЧХ в полосе пропускания;
as – гарантированное затухание;
fc – частота среза; Рис. 6. Результат расчета порядка фильтра
fs – частота гарантированного затухания. в программе Analog Filter Wizard

Для реализации звена предложена схема (рис. 7).


Для выбора ОУ необходимо в окне Components от-
метить пункт I want to choose. Для выбора ОУ не-
обходимо курсор "мыши" установить в окошко Op
Amp и нажать левую кнопку "мыши". Откроется окно
выбора ОУ (рис. 8). Если этого не сделать програм-
ма предложит ОУ автоматически.

Рис. 5. Амплитудно-частотная характеристика


ФНЧ и ее основные параметры

После такого краткого теоретического экскурса


дальнейшее изложение материала будет более по-
нятно для неспециалистов в области проектирова-
ния фильтров.
Рассмотрим пример проектирования фильтра
нижних частот высокого порядка с использованием
усилителей с нулевым смещением. Зададим сле-
дующие параметры фильтра (аналогичные пара- Рис. 7. Схема ФНЧ, сгенерированная
программой Analog Filter Wizard
метрам ФНЧ в [1]): ас ≤ 1 дБ, as ≥ 50 дБ, fc = 0.5 Гц,

52 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ

Рис. 8. Окно выбора типа ОУ в программе


Analog Filter Wizard

Как следует из рис. 7 в схеме заданы все компо-


ненты и каковы параметры каждого звена на этом
рисунке не показано. Чтобы их увидеть, необходимо
в окне Viev выбрать пункт Stages (рис. 9). В открыв-
шемся окне (рис. 10) можно увидеть, что частота по-
люса первого пассивного звена и второго активного
звена равна 626 мГц, добротность первого звена не
Рис. 10. Параметры звеньев проектируемого
указана (хотя она по умолчанию равна 0.5), а доб-
ФНЧ
ротность второго звена 1.
АЧХ спроектированного фильтра, измеренная с
помощью Боде-плоттера, приведена на рис. 12. На
частоте 9 Гц фильтр обеспечивает затухание 51 дБ.
Выброс АЧХ в полосе пропускания не превышает 1 дБ.
Проверим напряжение смещение на выходе
фильтра и его дрейф в диапазоне температур от -40
до 130 °С. Для сопоставления полученных результатов
используем в модели (рис. 11) ОУ ADA4528.
Как следует из приведенных на рис. 13 результа-
тов изменение напряжения смещения не превышает
0.04 мкВ, а абсолютная величина смещения состав-
ляет 1.7 мкВ, что значительно меньше чем в фильтре,
Рис. 9. Окно выбора просматриваемых приведенном на рис. 1.
результатов Смещение на выходе фильтра объясняется па-
Гораздо удобнее при расчетах пользоваться дением напряжения на резисторах R1 и R2, вызван-
свободно распространяемой программой Filter Wiz ное протеканием через них входных токов. Это на-
Lite [9]. Она предоставляет пользователю менять пряжение прикладывается к неинвертирующему
конфигурацию фильтра, используя доступные в ней входу усилителя. А инвертирующий вход соединен с
схемы звеньев активных и пассивных звеньев. Уста- выходом ОУ. Если включить резистор в цепь ООС
новленная программа занимает всего 10 Мбайт между выходом и инвертирующим входом усилите-
дискового пространства. ля, можно компенсировать это смещение.
Проведем моделирование спроектированного Рассчитаем значение сопротивления такого рези-
фильтра в Multisim. Модель фильтра приведена на стора. Входной ток ADA4528-1 составляет 200 пА, а
рис. 11. Номиналы резисторов выбраны из базы разность входных токов 400 пА. Следовательно сопро-
Multisim и незначительно отличаются от приведен- тивление резистора, включенного в цепь ООС, должно
ных на рис. 7. Для проектируемого фильтра это не- быть в 2 раза меньше суммы сопротивлений резисто-
существенно из-за очень низкой добротности ров R1 и R2, т.е. составлять примерно 180 кОм. Моди-
звеньев. фицированная модель фильтра приведена на рис. 14,

email: ekis@vdmais.ua 53
№ 2, апрель-июнь 2020
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ

Рис. 11. Модель для анализа спроектированного ФНЧ

Рис. 12. АЧХ спроектированного ФНЧ

Рис. 14. Модифицированная модель


для анализа спроектированного ФНЧ
ния смещения не превышает 33 нВ.
После проведенного моделирования можно
провести сравнение фильтров, спроектированных
по классическому и SFG методам. Число опера-
Рис. 13. Зависимость напряжения смещения ционных усилителей в 3 раза меньше в фильтре,
на выходе спроектированного спроектированном классическим методом, напря-
ФНЧ от температуры жение смещения классического фильтра меньше в
а результаты температурного анализа – на рис. 15. 250 раз, а дрейф напряжения смещения меньше в 2
Как следует из рис. 15 этот прием привел к поло- раза чем у фильтра, спроектированного SFG-мето-
жительному результату. Напряжение смещения на вы- дом. Полученные результаты говорят о том, что ис-
ходе фильтра не превышает 40 нВ, а дрейф напряже- пользовать SFG-метод при проектировании фильт-

54 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ

поэтому на выходе пассивного звена включают повто-


ритель напряжения. Значения частоты единичного
усиления, которое сформировала программа расчета
фильтров Filter-design-tool [10] отличается от анало-
гичных параметров, сформированных программой
Filter Wiz Lite. В программе Filter Wiz Lite рекомендо-
ванные значения частоты единичного усиления не
превышают 1 МГц.
Различные программы проектирования фильтров
предлагают различный порядок расположения звень-
ев. В случае использования программ [9, 10] в схеме
фильтра звенья располагаются в порядке возраста-
Рис. 15. Зависимость напряжения смещения
на выходе спроектированного ния добротности.
ФНЧ от температуры при введении резистора Для реализации всех звеньев второго порядка
в цепь отрицательной обратной связи программа предлагает использовать звенья Салле-
ров нецелесообразно. на-Ки с единичным коэффициентом усиления. Одна-
Рассмотренный пример проектирования фильт- ко гораздо удобнее использовать звенья, в которых
ра очень простой и не раскрывает многих вопросов, частота полюса и добротность устанавливаются раз-
возникающих при разработке сложных фильтров личными элементами, что упрощает как расчет, так и
высокого порядка. Например, как обеспечить неза- настройку таких звеньев. Кроме того, такой подход
висимую регулировку частоты полюса и его доброт- позволяет использовать унифицированные элемен-
ности. Это важный вопрос, без решения которого ты, например, все конденсаторы фильтра могут
процесс настройки фильтра может стать недопу- иметь одинаковое номинальное значение.
стимо сложным и трудоемким. На рис. 16 приведена схема звена Саллена-Ки,
Рассмотрим пример проектирования фильтра
нижних частот высокого порядка с использованием
усилителей с нулевым смещением. Зададим сле-
дующие параметры фильтра: ас ≤1 дБ, as ≥ 50 дБ,
fc = 10 кГц, fs = 16 кГц.
Результаты расчета параметров ФНЧ в програм-
ме моделирования [10] приведены в табл. 1. Для
реализации фильтра была выбрана аппроксимация
Чебышева, порядок рассчитанного фильтра равен 7.

Таблица 1. Параметры звеньев ФНЧ

№ звена fп, кГц Qп f1 (GBW), МГц


Рис. 16. Принципиальная схема звена
1 2.054 0,5 0,103
Саллена-Ки с независимой регулировкой
2 4,8 1,3 0,63 частоты полюса и добротности

3 8,083 3,156 2,6 реализующая такую возможность.


4 9,963 10,9 11 Передаточная функция такого звена описывает-

Частота единичного усиления f1 (GBW – Gain Band


Width) определяет требования к ОУ, используемому
для реализации звена. Как следует из таблицы, пер- ся выражением
вое звено фильтра первого порядка, которое реали- где K = R3/R4 – коэффициент усиления усилителя.
зуется простой RC-цепью, поскольку его добротность Если принять R1 = R2 = R, а С1 = С2 = С, то переда-
равна 0,5. Методика проектирования фильтров на ос-
нове ИНУН предполагает равенство выходного со-
противления предыдущего каскада близким к нулю, и

email: ekis@vdmais.ua 55
№ 2, апрель-июнь 2020
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ

точная функция примет вид В табл. 2 приведены параметры некоторых ОУ с


Тогда частоту полюса можно рассчитать по фор- наименьшим напряжением смещения, которые есть
муле fп = 1/(2πRC), а добротность – Qп = 1/(3-K). в базе компонентов NI Multisim 14.2.
Задавшись значением емкости С, рассчитывают со- Для моделирования фильтра был выбран
противление резисторов. сдвоенный ОУ ADA4528-2. Модель для исследования
При выборе ОУ для реализации фильтра с нуле- ФНЧ Чебышева 7-го порядка приведена на рис. 17, а
вым смещением воспользуемся таблицей парамет- реализуемая им АЧХ – на рис. 18.
ров усилителей, представленной на сайте компании Коэффициент усиления спроектированного
Analog Devices [12]. фильтра равен 24,6 дБ (17 раз).

Таблица 2. Параметры усилителей с нулевым дрейфом компании Analog Devices

Дрейф напряже-
Напряжение Спектральная Частота единич-
ния смещения Напряжение
Наименование смещения плотность шума, ного усиления
(Vos TC max), питания, В
(Vos max), мкВ нВ/√Гц (GBP typ), МГц
нВ/°C
LTC2050HV 3 30 – 3 2,7…11
ADA4528-2 2.5 15 5.9 3.4 2,2…5,5
ADA4638-1 4.5 800 66 1.5 4,5…30
ADA4528-1 2.5 15 5.9 3.4 2,2…5,5
ADA4051-1 17 100 95 0,125 1,8…5,5
ADA4051-2 15 100 95 0,125 1,8…5,5
AD8639 9 60 60 1.5 4,5…16
AD8638 9 60 60 1.5 4,5…16
AD8539 15 100 52 0,43 2,7…5
AD8538 13 100 50 0,43 2,7…5
AD8630 5 20 22 2.5 2,7…5,5
LTC2055 3 30 – 0,5 2,7…6
LTC2054 3 30 – 0,5 2,7…6
LTC2050 3 30 – 3 2,7…6
LTC2052 3 30 – 3 2,7…6
LTC2051 3 30 – 3 2,7…6
AD8551 5 40 42 1.5 2,7…5
AD8552 5 40 42 1.5 2,7…5
AD8554 5 40 42 1.5 2,7…5
AD8571 5 40 51 1.5 2,7…5,5
AD8572 5 40 51 1.5 2,7…5,5
AD8574 5 40 51 1.5 2,7…5,5
LTC1152 10 100 100 0,7 3…14
LTC1250 10 50 15 1.5 4,75…18
LTC1047 10 50 – 0,2 4,75…16
LTC1151 5 50 – 2 4,75…36
LTC1049 10 100 80 0,8 4,75…18
LTC1150 10 50 – 2.5 4,75…32
LTC1051 5 50 70 2.5 4,75…16,5
LTC1053 5 50 70 2.5 4,75…16,5
LTC1050 5 50 90 2.5 4,75…18
LTC1052 5 50 30 1.2 4,75…18

56 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ

Рис. 17. Модель для исследования ФНЧ Чебышева 7-го порядка

Рис. 19. Зависимость напряжения смещения


на выходе ФНЧ с использованием
ОУ ADA4528-2

Рис. 18. АЧХ ФНЧ Чебышева 7-го порядка

Проверка спроектированного фильтра показала,


что его коэффициент усиления 24,8 дБ, напряжение
смещения изменяется в диапазоне температур
-40…90 °С от 205.6 до 204.4 мкВ при использовании
ОУ ADA4528-2 (рис. 19), а при использовании Рис. 20. Зависимость напряжения смещения
AD8630 – от -30.2 мrВ до -29.4 мкВ (рис. 20), т.е. на выходе ФНЧ с использованием ОУ AD8630
дрейф напряжения смещения составил всего 0,8 мкВ.
Хотя по данным табл. 2 оба усилителя имеют на- держит два ОУ и в ФНЧ используется две ИМС.
пряжение смещения не более 5 мкВ. Увеличение Если спроектировать ФНЧ на усилителях с еди-
напряжения смещения на выходе ФНЧ объясняется ничным коэффициентом усиления, то получим схе-
наличием последовательно соединенных трех ОУ с му, приведенную на рис. 21. Зависимость напряже-
коэффициентом усиления больше 1. Причиной та- ния смещения на выходе фильтра с единичным
кого расхождения значений напряжения смещения коэффициентом усиления приведена на рис. 22.
является различие входных токов этих ОУ. Входной Как следует из рис. 22 напряжение смещения
ток смещения ADA4528-2 не более 0.8 мкА, а у меняется от 20,26 до 20.16 мкВ, т.е. на 0.1 мкВ. Ка-
AD8630 – 0.3 мкА. залось бы, что фильтр с единичным коэффициен-
А вот на дрейф напряжения смещения в основ- том усиления предпочтительней, так как напряже-
ном влияет изменение входных токов ОУ при изме- ние смещения в широком диапазоне температур не
нении температуры. Еще одним фактором, который превышает 0,1 мкВ, в то время как в ФНЧ с коэффи-
влияет на этот параметр, является то, что ИМС циентом усиления 24,8 дБ примерно 1 мкВ. Однако
AD8630, используемая для моделирования, содер- следует обратить внимание на АЧХ такого фильтра
жит четыре ОУ в одном корпусе, а ADA4528-2 со- (рис. 23).

email: ekis@vdmais.ua 57
№ 2, апрель-июнь 2020
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ

Рис. 23. АЧХ ФНЧ 7-го порядка с единичным


коэффициентом усиления
последнего звена с самой высокой добротностью
превышает требуемое значение. А так как в такой
схеме и добротность и частота полюса связаны
между собой согласно (2), то придется сделать не-
сколько итераций для получения требуемой доб-
ротности при сохранении частоты полюса неизмен-
ной. Эта процедура достаточно трудоемка.
Для схемы, представленной на рис. 17, эта зада-
ча решается достаточно просто – увеличением со-
Рис. 21. Модель для исследования ФНЧ противления резистора R14. А чтобы уменьшить на-
Чебышева 7-го порядка c единичным пряжение смещения, достаточно ввести во втором
коэффициентом усиления звене дополнительно напряжение компенсации, как
показано на рис. 24. Подстройка напряжения сме-
щения осуществляется потенциометром R8. Под-
ключение источника напряжения компенсации че-
рез резистор R17 с большим сопротивлением к ин-
вертирующему входу ОУ U1B позволяет установить
напряжение смещения на выходе, близкое к нулю и
такая цепь не оказывает влияния на добротность
второго звена.
На рис. 25 приведена зависимость напряжения
Рис. 22. Зависимость напряжения смещения смещения от температуры для модели на рис. 24. В
на выходе ФНЧ с единичным коэффициентом диапазоне изменения температуры от -40 до 90 °С
усиления и использованием ОУ ADA4528-2
напряжение смещения на выходе меняется от 0 до
При установке компонентов с номиналами, по- 1.2 мкВ. При использовании ОУ AD8630 изменение
лученными при расчете, неравномерность АЧХ со- напряжения смещения (рис. 26) составило 0.65 мкВ
ставляет около 3 дБ. Это значит, что добротность в этом же диапазоне температур.

Рис. 24. Модель для исследования ФНЧ Чебышева 7-го порядка с компенсацией
напряжения смещения

58 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ

Анализируя полученные результаты, можно сде- го проектирования фильтров следует ограничиться


лать вывод о том, что наиболее существенным фак- определением порядка фильтра и нахождения па-
тором, влияющим на изменение напряжения сме- раметров звеньев фильтра – частот полюсов и их
щения, является изменение входного тока при из- добротностей, а выбор звеньев и расчет номиналов
менении температуры. К сожалению, не для всех ОУ элементов выполнить в ручном режиме.
в технической документации приводятся графики 3. При выборе звеньев второго порядка пред-
зависимости входного тока от температуры и по- почтительно выбирать звенья с независимой регу-
этому достаточно сложно выбрать ИМС для реали- лировкой частоты полюса и добротности. Это
зации фильтров нижних частот. Поэтому при выбо- значительно облегчает процесс настройки фильт-
ров и позволяет выбирать для реализации звена
одинаковые емкости конденсаторов.
4. При выборе операционных усилителей для
реализации фильтров следует учитывать не только
напряжение смещения и его дрейф от температуры,
а и изменение входного тока от температуры. При
отсутствии данных о зависимости входного тока от
температуры целесообразно провести моделиро-
вание фильтра или провести натурный экспери-
мент.
Рис. 25. Зависимость напряжения
5. При выборе звеньев фильтров второго поряд-
смещения на выходе ФНЧ с использованием
ОУ ADA4528-2 и компенсацией напряжения ка следует учитывать рекомендуемую для них мак-
смещения симальную добротность. Звенья с добротностью до
10 могут быть реализованы в схеме с одним опера-
ционным усилителем. Для звеньев с требуемой
добротностью более 10 следует использовать схе-
мы с двумя или тремя ОУ.
6. Звено первого порядка может располагаться
как на входе, так и на выходе фильтра, но обяза-
тельно должно подключаться к последующему кас-
каду через повторитель или усилитель напряжения.

ЛИТЕРАТУРА
Рис. 26. Зависимость напряжения смещения
на выходе ФНЧ с использованием
ОУ AD8630 и компенсацией напряжения 1. А. Шах Почему шум опорного источника напряже-
смещения ния имеет значение при разработке прецизионных
измерительных систем? / Электронные компоненты
ре ОУ следует в первую очередь оценивать дрейф и системы, №2, 2020. с. 39-47.
напряжения смещения на входе усилителя. Так для 2. Мигулин И.Н. Усилительные устройства на тран-
ОУ AD8630 дрейф напряжения смещения состав- зисторах (проектирование) / Мигулин И.Н., Чапов-
ляет 0.002 мкВ/°С, а для ADA4528-2 – 0.015 мкВ/°С ский М.З. – Изд. 2-е, исправленное и дополненное.
и, как следствие, значительно большее изменение “Техніка”, 1974. – 428 с.
напряжения смещения на выходе фильтра в широ- 3. Змий Б. Построение фильтровых устройств на
ком диапазоне изменения температуры. ARC-звеньях третьего порядка / Борис Змий, Роман
На основании проведенного анализа можно сде- Антипенский, Александр Ананьев // Компоненты и
лать следующие выводы: технологии, 2009, №10. с. 115-118.
1. При проектировании активных RC-фильтров с 4. В. Макаренко О выборе аппроксимации и расчете
низким (нулевым) смещением целесообразно ис- параметров активных фильтров, часть 1 // Элек-
пользовать классический подход, т.е. использовать тронные компоненты и системы, №1, 2013. c. 50-59.
звенья второго и первого порядков на основе источ- url: http://www.ekis.kiev.ua/UserFiles/Image/pdfArti-
ников напряжения, управляемых напряжением. cles/V.Makarenko_Active%20Filters,%20part%201_E
2. При использовании программ автоматическо- KIS_1_2013-3.pdf.

email: ekis@vdmais.ua 59
№ 2, апрель-июнь 2020
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ

5. В. Макаренко О выборе аппроксимации и расчете Мошиц Г., Хорн П.; [перевод с английского М. Н.
параметров активных фильтров, часть 2 // Элек- Микшиса и И. Н. Теплюка]. – М.: Мир, 1984. – 320 с.
тронные компоненты и системы, №2, 2013. c. 49-53. 8. Справочник по расчету и проектированию ARC-
url: http://www.ekis.kiev.ua/UserFiles/Image/pdfArti- схем / [Букашкин С. А., Власов В. П., Змий Б.Ф. и
cles/V.Makarenko_Active%20Filters_part2_EKIS_2_20 др.]; под ред. А. А. Ланнэ. – М.: Радио и связь, 1984.
13-2.pdf. – 368 с., ил.
6. В. Макаренко О выборе аппроксимации и расчете 9. http://www.tucows.com/thankyou.html?swid=1170907
параметров активных фильтров, часть 3 // Элек- 10. http://www.ti.com/design-resources/design-tools-
тронные компоненты и системы, №3, 2013. c. 46-50. simulation/filter-designer.html.
url: http://www.ekis.kiev.ua/UserFiles/Image/pdfArti- 11. https://www.analog.com/designtools/en/filterwiz-
cles/V.Makarenko_Active%20Filters,%20part%203_E ard/
KIS_3_2013-3.pdf. 12.https://www.analog.com/en/parametricsearch/11096
7. Мошиц Г. Проектирование активных фильтров /

ФОРМИРОВАНИЕ И ОБРАБОТКА ЗВУКОВЫХ ФАЙЛОВ


В ПРОГРАММЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ LTSPICE
GENERATION AND PROCESSING OF SOUND
статье риведена краткая информация о FILES IN THE LTSPICE SIMULATION PROGRAM
В возможностях программы LTspice по обра-
he article provides brief information about the
ботке и формированию звуковых файлов.
Приведены примеры формирования, сохра-
Аbstract –
T
capabilities of the LTspice program for pro-
cessing and generating sound files. Examples of the
нения и чтения многоканальных звуковых
файлов. formation, storage and reading of multi-channel
audio files are given.
В. Макаренко V. Makarenko

Программа моделирования LTspice от компании ные кавычки, если в нем или в его пути присут-
Analog Devices позволяет не только осуществлять ствуют пробелы. Файл может содержать от 0 до 65
моделирование различных устройств, но и предо- 536 каналов. В параметре chan необходимо задать
ставляет пользователю возможность создавать и используемый канал. По умолчанию используется
сохранять на диске многоканальные звуковые фай- первый (левый) канал, имеющий номер 0. Канал но-
лы, а также осуществлять обработку звуковых фай- мер 1 соответствует правому каналу на выходе зву-
лов, считанных с диска. Единственным ограничени- ковой карты ПК. Полный размах токового сигнала, за-
ем является формат звуковых файлов. Файлы долж- писанного в wav-файл, лежит в диапазоне от -1 до 1 A.
ны быть записаны в формате wav. Для иллюстрации этого режима создадим звуко-
Напомним некоторые моменты по работе со зву- вой сигнал с помощью источника тока и запишем
ковыми файлами, приведенными в [1]. В качестве его в файл. Для этого используем модель, показан-
источника звуковых файлов для записи на диск мо- ную на рис. 1. Для записи сформируем ЧМ-сигнал с
жет служить как источник тока, так и источник на- несущей частотой 3 кГц и частотой модулирующего
пряжения. Для того, чтобы прочитать wav-файл, с сигнала 200 Гц. Командная строка для создания
дивка следует воспользоваться командой Ixxx n1 n2 звукового файла будет выглядеть следующим обра-
wavefile=<имя файла> [chan=<nnn>]. зом
В этом режиме LTspice позволяет использовать .WAVE n:\output1.wav 16 44.1K V(1).
wav-файл (файл с расширением wav) как источник В этой строке:
входного сигнала. Если wav-файл находится в ди- • .WAVE – команда для создания файла с расши-
ректории LTspice, то достаточно указать только его рением wav
имя. Если файл находится в другом месте, то требу- • n:\output1.wav – путь и имя сохраняемого фай-
ется указать полное имя, содержащее абсолютный ла
путь к файлу. Имя файла следует заключить в двой- • 16 – число разрядов квантования при аналого-

60 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ

цифровом преобразовании параметр преобразуется.


• 44.1K – частота дискретизации Для прослушивания записанных файлов с помо-
• V(1) – точка (узел) схемы с которой снимается щью звуковой карты ПК необходимо, чтобы частота
звуковой сигнал (рис. 1). дискретизации была равна одному из указанных
значений 11.025, 22.05 или 44.1 кГц. Эти частоты
поддерживаются любыми звуковыми картами. Если
звуковая карта вашего ПК поддерживает частоты
48, 96 и 192 кГц, то их тоже можно задавать. А число
каналов для прослушивания следует задавать не
более двух.
Чтобы воспроизвести wav-файл, необходимо в
источнике тока выбрать режим PWL FILE, после чего
станет активной кнопка BROVSE (рис. 3). После на-
жатия на нее откроется окно с директорией, где на-
Рис. 1. Модель для формирования и записи ходится файл модели LTspice.
звукового файла с помощью источника тока

Для создания этой команды необходимо нажать


на пиктограмму Text на панели управления про-
граммы и в открывшемся окне Edit Text on the
Schematic (рис. 2) ввести необходимые записи.
Следует отметить этот текст как Spice directive, ина-
че он будет восприниматься программой как ком-
ментарий и не вызовет никаких действий. Аналогич-
ную процедуру можно проделать, нажав самую
кнопку на панели управления SPICE Directive, кото- Рис. 3. Окно выбора режима работы
рая находится правее кнопки Text. с wav-файлом

Чтобы найти wav-файл необходимо открыть ди-


ректорию, в которой записан звуковой файл, и в
нижней правой части окна выбрать режим All Files
(*.*). По умолчанию установлен режим ASCII Files
(*.txt), как показано на рис. 4. После выбора файла
на рабочем листе схемы появится командная строка
PWL file="Звук 1.wav", где Звук 1 – имя звукового
файла, выбранного для проверки работы в этом ре-
Рис. 2. Окно Edit Text on the Schematic жиме. В качестве звукового файла выбран музы-
кальный файл одного из эстрадных исполнителей.
Записанный файл output1.wav для контроля был
воспроизведен и прослушан музыкальным про-
игрывателем Windows.
Для записи звукового файла допускается зада-
вать число разрядов квантования в диапазоне от 1
Рис. 4. Фрагмент окна поиска wav-файла
до 32. Частота дискретизации может задаваться в
диапазоне от 1 Гц до 4 294 967 295 Гц. Число узлов Для того, чтобы программа смогла воспроизве-
схемы (число каналов) может быть задано равным сти форму сигнала этого файла и не появилось со-
от 1 до 65 535. При этом для каждого узла схемы общение об ошибке, необходимо отредактировать
создается независимый канал в wav-файле. командную строку и заменить текст PWL file на wave-
Следует помнить, что диапазон преобразуемых file (рис. 5). Номер канала можно не указывать. По
в цифровой код значений тока сигнала лежит в диа- умолчанию будет воспроизводится левый канал.
пазоне ±1 А или ±1 В в зависимости от того, какой Форма напряжения на выходе генератора V1 пока-

email: ekis@vdmais.ua 61
№ 2, апрель-июнь 2020
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ

зана на рис. 6. Воспроизводится только отрезок


длительностью 1 с. При необходимости изменить
длительность фрагмента нужно в строке .tran 1
вместо цифры 1 вписать требуемое время.

Рис. 5. Схема модели для воспроизведения


формы сигнала,записанного в звуковом файле

Рис. 7. Модель для создания


стереофонического звукового файла

ковых сигналов SpectraLAB. Для контроля записан-


ного сигнала в LTspice использована модель, при-
веденная на рис. 8.

Рис. 6. Форма сигнала во время


воспроизведения первой секунды звукового
файла
Рассмотрим пример создания стереофониче-
ского файла [2]. Для создания двухканального фай- Рис. 8. Модель для чтения
ла используем два генератора гармонического сиг- стереофонического файла
нала (рис. 7). Для каждого канала указана амплиту-
да и частота сигнала. Для левого канала частота Анализ сигнала в каждом канале осуществляет-
сигнала 2000 Гц, амплитуда 0.5 В, а для правого ка- ся с помощью генераторов V1 и V2. Для каждого из
нала – 3000 Гц амплитудой 1 В. генераторов обязательно в директиве указать кро-
Для записи звукового файла используется ди- ме пути и имени файла номер канала. Форма напря-
ректива жения на выходах генераторов приведена на рис. 9.
.wave n:\stereo.wav 16 48k Left Right Формы сигналов на выходах левого и правого
Число разрядов установлено 16, а частота дис- каналов, полученные при обработке записанного
кретизации 48 кГц. файла с помощью SpectraLAB, приведены на рис. 10,
Для проверки записанного файла, кроме про- а их спектры – на рис. 11.
слушивания с помощью стандартного проигрывате- Как следует из рис. 11 процедура формирования
ля, использована внешняя программа анализа зву- стереофонического файла приводит к появлению

62 www.ekis.kiev.u
№ 2, апрель-июнь 2020
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ

Рис. 9. Воспроизведенный стереофонический


сигнал

Рис. 11. Результаты спектрального анализа


записанного файла внешней программой

ностью анализатора спектра), а вот комбинацион-


ные искажения имеют место. Т.е. динамический
диапазон, свободный от шумов и искажений, со-
ставляет 50 дБ.

Рис. 10. Результат анализа записанного файла


внешней программой

комбинационных составляющих в спектре. В спек-


тре правого канала есть составляющая 1 кГц с уров-
нем -50 дБ. Это следует учитывать при формирова-
нии двухканальных файлов либо файлов с большим
количеством каналов.
Для измерения переходного затухания между
каналами в [2] предложено поочередно подавать
сигнал частотой 1 кГц в левый и правый канал при
записи. Но измерить переходное затухание гораздо
проще, записав в одном канале сигнал с номиналь-
ным уровнем, а в другом с нулевым. Используя мо- Рис. 12. Спектр стереофонического сигнала
дель, приведенную на рис. 7, установим уровень при уровне сигнала в левом канале 1 мВ
сигнала генератора V1 равным 1 мВ и запишем та-
кой файл. Измерение спектра при воспроизведении Попробуем оценить, как влияет разрядность
такого файла (рис. 12) позволяет сделать вывод о аналого-цифрового преобразования на спектр за-
том, что переходное затухание между каналами не писанного сигнала. Используя модель на рис. 7, за-
менее 70 дБ (определяется разрешающей способ- дадим число разрядов равным 24. При воспроизве-

email: ekis@vdmais.ua 63
№ 2, апрель-июнь 2020
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ

дении получен результат, аналогичный приведенно-


му на рис. 12.
Проверка влияния частоты дискретизации на
уровень комбинационных составляющих и искаже-
ний показала, что при числе разрядов 24 и частоте
дискретизации 192 кГц уровень комбинационных
искажений снизился до -55 дБ (рис. 13), но вырос
уровень второй и третьей гармоники на 3 дБ.
Анализируя результаты проведенных экспери-
ментов, можно сделать вывод о том, что частота и
число разрядов квантования мало влияют на полу-
ченный результат и свободный от шумов и искаже-
ний динамический диапазон не превышает 50…52
дБ.

ЛИТЕРАТУРА

1. В. Макаренко Программа моделирования


электронных схем LTspice, часть 3 / Электронные Рис. 13. Спектр стереофонического сигнала
компоненты и системы, №2(222), 2018 (c. 52-62). при уровне сигнала в левом канале 1 мВ,
Url: http://www.ekis.kiev.ua/UserFiles/Image/pdfArti- частоте дискретизации 192 кГц и 24 разрядах
cles/2018_2/Makarenko_V._The_software_for_model- квантования
ing_electronic_circuits_LTspice,_part_3_EKIS_2(222)_
2018.pdf Stereo and Encrypting Voice Messages / Analog Dia-
2. Simon Bramble LTspice Audio WAV Files: Using logue, Vol 54 No 1, March 2020.

64 www.ekis.kiev.u
Научно-технический журнал.
Предназначен для разработчиков
и производителей электронной
и электротехнической аппаратуры,
средств телекоммуникаций, компьютерных
и управляющих систем, промышленной
и транспортной электроники.
Издается с 1996 года.
Учредитель и издатель журнала –
НПФ VD MAIS.

НПФ VD MAIS

Центральный офис: Региональные представительства:

03061 Киев 61070 Харьков


ул. М. Донца, 6 ул. Академика Проскуры, 1
Тел.: (+38-044) 201-0202, 492-8852 тел./факс: (057) 719-6718, 716-4266
Факс: (+38-044) 202-1110 s.momot@vdmais.ua
E-mail: info@vdmais.ua
http:// www.vdmais.ua 49006 Днепр
пр. Пушкина, 55, оф. 504
Ukraine тел./факс: (0562) 319-128
03061 Kyiv, M. Dontsia St. 6 g.boreyko@vdmais.ua
tel.: (+38-044) 201-0202, 492-8852
fax: (+38-044) 202-1110 65005 Одесса
ул. Головковская, 36, оф. 20
тел./факс: (048)734-1954
a.bilous@vdmais.ua

79058 Львов
пр. В. Чорновола, 67, оф. 319
тел./факс: (095) 283-8246
s.luschak@vdmais.ua

69000 Запорожье
бульвар Шевченко, 25, оф. 14
Руслан Моисеенко
r.moiseienko@vdmais.ua
тел. (095) 2746897