Утверждаю

Начальник цикла ПВО

полковник О. Степаненко

« __ » сентября 2021 г.

ПЛАН-КОНСПЕКТ
проведения занятия по дисциплине
«Устройство зенитных ракетных комплексов ».

Специальность: - «Боевое применение подразделений, частей и соединений

противовоздушной обороны вооруженных ЗРК средней дальности»

Тема 11. «СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ

АНТЕНН СНР И ПУСКОВЫХ УСТАНОВОК».
Занятие 3. Принцип построения системы управления
положением антенн СНР С-75В.

1.УЧЕБНЫЕ И ВОСПИТАТЕЛЬНЫЕ ЦЕЛИ:

Цели и задачи дисциплины
Цель обучения дисциплины: Подготовить офицеров запаса, способных управлять
боевой работой расчета, при переводе подразделения ЗРВ в различные степени
боевой готовности и ведении боя, оценивать воздушную обстановку, принимать
обоснованные решения, четко ставить задачи подчиненным, максимально
использовать боевые возможности вооружения и боевой техники, организовывать
боевое и техническое обеспечение боя.
Цель занятия: - дать студентам знания по:
- назначению, основным тактико-техническим характеристикам системы
СУПА станции наведения ракет СНР-75В комплекса С-75 (далее - СНР);
- достичь понимания физической сущности работы системы СУПА в
различных режимах работы СУПА;
- развивать у студентов потребность к самообразованию, способность
самостоятельного анализа и оценки ситуации в различных условиях боевой
обстановки;
- воспитать патриота, защитника суверенитета Республики Казахстан.
 Обучающиеся должны:
Знать:
 определения зенитной ракетной системы и зенитного ракетного
комплекса (ЗРК), структуру и состав его элементов;
 общие сведения о ЗРК;
 классификацию зенитных ракетных комплексов и их элементов;
 основные тактико-технические характеристики различных зенитных
ракетных комплексов и их элементов;
 общие сведения об основных элементах и устройствах зенитных
ракетных комплексов;
 основы аэродинамики зенитных управляемых ракет;
 основы управления зенитными управляемыми ракетами;
 принципы построения ЗРК;
 принципы построения станций наведения ракет;
 принципы построения стартового и технологического оборудования;
 общие сведения о средствах разведки и целеуказания;

Уметь:
 использовать логически правильный и точный алгоритм построения
своего ответа на поставленные вопросы;
 систематизировать знания и навыки, полученные на всех видах занятий;
 использовать функциональные схемы для анализа принципа работы
систем и устройств ЗРК;
 использовать различные источники в самостоятельном поиске и
приобретении знаний;
 проводить сравнительный анализ основных характеристик, а также
принципов построения различных типов ЗРК;

2.ВИД ЗАНЯТИЯ - практическое с п\в.

3.ВРЕМЯ - 2 часа.
4.МЕСТО - учебная аудитория 213.
5.МАТЕРИАЛЬНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ:- компьютер, видео проектор, конспект текущего
занятия.
6.ЛИТЕРАТУРА:
1. Основы построения индикаторного устройства станции наведения ракет СНР-75В.
Воениздат 1973г. (Электронная версия)
2. Основы построения зенитного ракетного комплекса С-75М и станции наведения
ракет СНР-75В. Воениздат 1972г. (Электронная версия)
3. Зенитный ракетный комплекс С-75М (Электронная версия). Воениздат 1965г.
4.Справочник офицера войск ПВО. Воениздат, 1987г.
zinref.ru/000_uchebniki/05599_voenoe_delo/023_00_00_taktika. (Электронная версия)
5. Учебник СНР-75 В, воениздат 1963 года, стр 206 (Электронная версия)
6. Учебник «Противовоздушный бой» Ф.К.Неупокоев, воениздат. 1989 года .
(Электронная версия)
 Учебные вопросы и распределение времени

I. ВВОДНАЯ ЧАСТЬ 5 мин

II. ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ 100 мин
Работа системы СУПА в режимах «Н<5», «Автоматического
1. 40 мин
сопровождения», «Ручного ПА сопровождения по углам»
2. Электронные блоки системы СУАП и горизонтальные метки «Д» 60 мин
III. ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНАЯ ЧАСТЬ 5 мин

Ход занятий

№
врем
п.п Изучаемый вопрос метод
я
Вступительная часть: 5
мин
 Прием доклада дежурного по взводу
 Отметка в журнале отсутствующих, проверка наличия личного состава
взвода и готовности к занятиям
I.  Краткий опрос по материалам предыдущего занятия (летучка)
 Объявления вида, темы и цели занятия
 Краткое изложение порядка проведения занятия
 Указать на актуальность, основную идею и место занятия в изучаемой
дисциплине
 Довести рекомендованную литературу

II. Обратить внимание своевременный прием аудитории дежурным, наличие

данных о расходе личного состава на доске, внешний вид и дисциплину
обучаемых.
2.1.

День ПВО - это памятный день в ВС. Его отмечают

каждый год, каждого второго воскресенья в апреле,
Зенитный ракетный комплекс С-75М является подвижным
комплексом средней дальности действия.
Он предназначен для уничтожения самолетов, крылатых
ракет, автоматических аэростатов и других воздушных
целей зенитными управляемыми ракетами.
Станция наведения ракет является наиболее сложным элементом
комплекса.
Станция состоит из следующих основных устройств и систем:
o синхронизатора,
o передающего устройства каналов визирования,
o приемного устройства сигналов цели и ракет,
o антенно-фидерного устройства (АФУ),
 в которое входит антенно-волноводная система (ABC)
 каналов визирования и антенно-фидерная система (АФС)
РПК,
 o системы управления антеннами (СУА),
o аппаратуры селекции движущихся целей (СДЦ),
o индикаторного устройства, устройства определения координат
(УОК),
o устройства выработки команд (УВК),
o радиопередатчика команд (РПК),
o автоматического прибора пуска (АПП).

Соединения, воинские части и

подразделения ПВО СВ оснащены
различными по досягаемости, канальности и
способам наведения ракет зенитными ракетными,
зенитными артиллерийскими, зенитными пушечно-
ракетными комплексами (системами) и переносными
зенитными ракетными комплексами. В зависимости от
дальности поражения воздушных целей они
подразделяются на комплексы ближнего действия —
до 10 км, малой дальности — до 30 км, средней
дальности — до 100 км и дальнего действия — более
100 км.

Общие принципы построения ЗРК С-75

В состав подвижного огневого комплекса С-75М входят:
 станция наведения ракет СНР-75В,
 аппаратура опознавания,
 радиолокационный дальномер типа РД-75, зенитные управляемые
ракеты (различных типов),
 пусковые установки, транспортно-заряжающие машины,
 средства электроснабжения,
 средства связи.

Для выполнения боевой задачи дивизион С-75М комплектуется помимо

ЗРК С-75М средствами боевого обеспечения и комплектом оборудования
пункта технического обслуживания ракет.
Средства боевого обеспечения включают:
средства разведки и целеуказания (СРЦ) в составе РЛС П-18 и
радиовысотомера ПРВ-13 или РЛС П-12,
аппаратуру сопряжения с АСУРК – кабину 5Ф24 или 5Х56,
абонентскую радиорелейную станцию,
оборудование электроснабжения средств боевого обеспечения.

Структура ЗРК С-75М и средств боевого обеспечения представлена на

рисунке снизу.

Структура ЗРК С-75М и средств боевого

 обеспечения
Подробнее: http://www.vko.ru/oruzhie/zrk-s-75-pervyy-sredi-ravnyh-chast-i

Принципы построения станции наведения ракет

Состав и взаимодействие элементов.
В станцию входят:
совмещенная РЛС
. визирования цели и ракет
вычислительное устройство для выработки команд управления
и разовых команд
наземная часть аппаратуры линии радиотелеуправления –
шифратор и радиопередатчик команд.
Станция одноканальная по цели и трехканальная по ракете.
Визирование цели производится по отраженным, а ракет – по ответным
сигналам в сантиметровом диапазоне волн импульсным методом. Линия
радиотелеуправления работает также в импульсном режиме в дециметровом
диапазоне волн.
Станция состоит из следующих основных устройств и систем:
 синхронизатора,
 передающего устройства каналов визирования,
 приемного устройства сигналов цели и ракет,
 антенно-фидерного устройства (АФУ), в которое входит антенно-
волноводная система (ABC) каналов визирования и антенно-
фидерная система (АФС) РПК,
 системы управления
антеннами (СУА),
 аппаратуры селекции
движущихся целей
(СДЦ),
 индикаторного
устройства,
устройства
определения
координат (УОК),
 устройства выработки
команд (УВК),
 радиопередатчика команд (РПК),
 автоматического прибора пуска (АПП).

Синхронизатор, передающее и приемное устройства, АФУ (кроме АФС

РПК), СУА и индикаторное устройство входят в состав совмещенной РЛС
визирования цели и ракет.

Аппаратура СДЦ предназначена для борьбы с пассивными помехами.

Остальные элементы (УОК, УВК, РПК, АПП) являются специфичными
для станций наведения ракет в системах командного радиотелеуправления.
Подробнее: http://www.vko.ru/oruzhie/zrk-s-75-pervyy-sredi-ravnyh-chast-i

Станция наведения ракет является наиболее сложным элементом

комплекса.
 Рис. 106. Диаграмма направленности антенн радиовзрывателя:
а - антенная система радиовзрывателя; б — подключение приемных антенн и точек
подрыва БЧ по команде К4

90
Основная часть. мин

1-й учебный вопрос.

Работа системы СУПА в режимах «Н<5», 45

«Автоматического сопровождения», «Ручного ПА мин

сопровождения по углам»
(Материал------электронная версия «Учебное пособие ЗРК С-75
Воениздат 1965 года стр 66)

Р е ж и м «Н < 5»
При малых углах места антенн вследствие влияния «земли» и
отраженных сигналов от нее возрастают флюктуационные ошибки
(приблизительно на 40% по величине) флюктуационных ошибок в станции
предусматривается режим «Н < 5».
Когда цель, летящая на высоте «Н < 5», обнаружена и передана на
ручное сопровождение в режиме «Узкий луч», то по достижении целью
определенной дальности оператор наведения включает на блоке И-64В
тумблер «Н < 5».
При этом станция включается в режим «Широкий луч», загораются
лампочки (табло) «Н < 5»на блоках И-64В и И-65В и подается команда +26 в
в б токе И-65В, И-31В, К-73В (е).
В блоке И-65В срабатывает соответствующее реле (Pg);которое
подключает на вход усилителя привода стабильной скорости напряжение 30
в, 400 гц. подаваемое с трансформатора. Привод стабильной скорости
отрабатывает это напряжение и увеличивает угол места антенн на 3°.
В угломестных индикаторах И-31В и И-32В вертикальная метка
смещается на 3° влево относительно центральной риски. При этсм р\чное
сопровождение и ручное подслеживание цели при автоматическом
сопровождении производятся относительно нового положения вертикальной
метки.
Кроме того, для уменьшения влияния местных предметов на работу
ответного канала в блоке И-65В имеется дополнительный
микровыключатель КВ-1, который срабатывает при угле места 100 ± ±6ДУ (6°
± 0,5°) и выдает команду MB +26 в в блок \правления и контроля (П-340В)
кабины ПВ. При этом угломестный ПУПЧ сигналов ответчика ракеты
запирается J увеличенным по длительности бланком, что исключает
возможность захвата координатными стробами сигналов ответчика ракеты,
отраженных от «земли».

Режим автоматического сопровождения

цели по углам
Переход в режим автоматического сопровождения цели производится
только из режима ручного сопровождения нажатием кнопки КН-2 АС, в
результате чего срабатывает ре те автоматического сопровождения Po.
При этом:
гаснет лампочка (табло) ЛН-2 PC и загорается лампочка ЛН-3 АС,
сигнализирующая о том, что цель передана на автоматическое
сопровождение;
выдается напряжение +26 в «Вкл. АС» в координатный угловой б ток
цели К-73В на реле P3 и P4, которые, срабатывая, своими контактами
соединяют выход дискриминатора со входом интегратора и разрывают цепь
подачи напряжения «малых высот» на интегратор; в результате этого
замыкается следящая система и при совмещении импульсов сопровождения
с пачкой видеоимпульсов цепи происходит «захват» цели;
 выдается напряжение +26 в «Вкл. АРУ» в блоки главных
уситителей сигналов цели И-55В;
 выдается напряжение +26 в на нормально разомкнутные
контакты микровыключателя КВ-3;
 готовится цепь подачи команды «Вкл. BMА» и «Коррекция ВМА»
на индикатор PC И-31В.
При автоматическом сопровождении цели вертикальная метка
«привязывается» к отметке цели и движется вместе с ней.
При включении СДЦ (полном) через контакты реле Рг выдается команда +26 в
«Корректор. ВМА» на индикатор PC И 31В. По приходе команды
«Подсвет» через HP контакты реле Рг и Pg (P7) выдается команда
«Включение ВМА» в блок И-31В. Эти команды используются для
включения на запуск канала вертика зьной метки импульсов ВМА. В
режиме «РС» цели аналогичная команда подается на блок И-31В
 через контакты реле Pg (Р7) при поступлении команды «Узкий луч».
Необходимо иметь в виду, что автоматическое сопровождение цели по
угловым координатам происходит только в пределах сектора
сканирования станции (20°). Поэтому при переходе в режим «АС»
сохраняется возможность управления антенной системой с помощью
штурвалов ручного сопровождения.
В режиме «АС» операторы PC по углам производят подслеживание с
помощью штурвалов РС, удерживая вертикальную метку с отметкой
цели примерно в середине экрана индикатора (с точностью ±1°),
Станция СНР-75В имеет режим автоматического подслеживания «АП»,
который включается установкой штурвала PC в положение НА СЕБЯ.
При этом замыкает свои контакты микровьключатель КВ-3, подавая +26
в на лампочку ЛН-9 АП и реле P6. Ла .1- почка ЛН-9 АП загорается и
сигнализирует о переходе в режим автоматического подслеживания.
Реле P6 срабатывает п производит следующие переключения:
разрывает цепь подачи напряжения ручного сопровождения по положению и
по скорости на усилитель привода стабильной скорости;
— замыкает цепь подачи управляющего напряжения автоматического
подслеживания с выхода блока распределителя И-ЗЗОВ на вход
усилителя привода стабильной скорости;
— размыкается цепь подачи напряжения догона на усилите чь;
— замыкается цепь подачи напряжения упреждения с выхода блока И-
ЗЗОВ на тахогенератор Ml
Автоматическое подслеживание производится следующим образом. На схему
формирования управляющего напряжения автоматического
подслеживания (АП), которая расположена в блоке И-ЗЗОВ, подаются
импульсы р0 (ео), BMA и CBК. В результате сравнения вырабатывается
сигнал рассогласования импульсов BMA и СВК, который подается на
в ,од усилителя привода стабильной скорости. Электродвигатель М3
отрабатывает сигнал рассогласования н через кинематическую схем}
изменяет положение кабин ПВ и ПУ по азимуту (углу места). В режиме
«АП» тахогенератор Ml работает в качестве двигателя, в результате
чего через кинематическую схему вводит на ПУ угол упреждения.
Напряжение упреждения вырабатывается специальной схемой,
расположенной в блоке И-ЗЗОВ. На вход этой схемы, состоящей из
входного усилителя, фазового детектора и выходного усилителя,
подается из блока PC И-63В (И-65В) напряжение с выхода
тахогенератора М2 и Л ВТ M13. Эти напряжения складываются в
противофазе, сливаются и преобразуются в постоянное напряжение.
Напряжение упреждения подается в блок И-63В (И-65В) на
тахогенератор Ml, который отрабатывает его, вводя упреждение и
поворачивая ротор ЛВТ до такого положения, пока его выходное
напряжение не скомпенсирует напряжение на входе усилителя (И-
ЗЗОВ) до нуля.
Переход из режима «АП» в режим ручного подслеживания осуществляется
установкой штурвала PC в положение ОТ СЕБЯ. Смещением штурвала
наведения блока И-62М из положения НА СЕБЯ производится переход
из любого режима в режим наведения.
 2-й учебный вопрос.
Источник----- Электронная версия «Учебное пособие ЗРК С_75, под 45
запис мин
стр 208» ь

Электронные блоки системы СУАП и

горизонтальные метки «Д»
Схема формирования напряжений
ф у н к ц и й е, P cose, (3 sine)
Угловые блоки ручного сопровождения цели И-63В и И-65В
вырабатывают ряд напряжений, являющихся функциями угловых координат и
скоростей их изменения (е, P cose, p sine), которые, используются в системе
выработки команд (CBK) для формирования команд управления полетом
ракеты.
Напряжение, пропорциональное скорости изменения угла места (е),
вырабатывается тахогенератором М2 угломестного привода стабильной
скорости блока И-65В Это напряжение поступает на вход
фазочувствительного детектора (ФД). где происходит его преобразование в
напряжение постоянного тока. C выхода ФД напряжение подается в систему
выработки команд в блок сигналов упреждения К-82В для формирования
сигналов упреждения и в блок временного механизма К-84В, где оно
используется для формирования составляющей компенсации динамической
ошибки.

Формирование напряжения функций р cose и P sine осуществляется с

помощью синусно-косинусного вращающегося трансформатора (CKBT) М14
блока И-63В, ротор которого кинематически связан с приводом стабильной
скорости угла места.

При повороте штурвала PC цели по азимуту с тахогенератора М2 блока

И-63В снимается напряжение, пропорциональное скорости изменения
азимута, которое подается на статорную обмотку CKBT M14 блока И-63В.

В результате этого с выхода CKBT М14 снимаются напряжения,

пропорциональные (3 cose, P sine, которые подаются на соответствующие
фазочувствительные детекторы ФД р cose и ФД P sine блока И-63В. C
фазочувствительного детектора ФД P cose напряжение поступает в блоки К-
82В и К-84В системы выработки команд, где оно используется для
формирования сигналов упреждения и составляющей компенсации
динамической ошибки.

C фазочувствительного детектора ФД р sine напряжение подается на

блок формирования команд управления К-83 CBK для определения угла
скручивания осей координатных систем.

Схема коррекции
Точность выработки координат в режиме ручного сопровождения в
значительной степени зависит от точности работы силового синхронно-
следящего привода, на которую оказывают влияние трение, люфты в
кинематических цепях, колебания антенн под действием ветровой нагрузки.

Вследствие того, что вертикальная метка индикаторов в режиме «РС»

жестко связана с биссектрисой сектора сканирования, вышеуказанные
 погрешности силового синхронно-следящего привода воспринимаются
оператором в виде перемещения отметки цели относительно вертикальной
метки.

Стремление оператора совместить отметку цели с вертикальной меткой

приводит к значительным знакопеременным ошибкам сопровождения. Для
устранения этого недостатка в схеме управления по угловым координатам
применена схема коррекции, которая компенсирует паразитные перемещения
отметки цели на экранах индикаторов.

Это достигается тем, что схема коррекции осуществляет смещение

импульсов сопровождения цели и вертикальной метки на величину,
пропорциональную углу рассогласования измерительного устройства
силового синхронно-следящего привода с обратным знаком.

При рывках антенн, кинематически связанных обратной связью через

редуктор с ротором сельсина-приемника точного отсчета, в его статорной
обмотке возникает сигнал рассогласования рт (ет).

Напряжение рассогласования с сельсина-приемника измерительного

устройства угломестного силового синхронно следящего привода подается на
вход фазочувствительного детектора коррекции блока И-65В (ФДК). Это
напряжение преобразуется ФДК в постоянное и подается на сетку лампы
корректирующего каскада синхронизатора координатной системы К-75В. В
результате этого изменяется уровень углового пилообразного опорного
напряжения, что приводит к изменению во времени положения угловых
импульсов сопровождения цели, а следовательно, импульсов CBK и им
пульсов запуска вертикальной метки. Напряжение коррекции также подается
на индикаторы для коррекции растров.

Схема коррекции по азимуту (блока И-63В) отличается от схемы

коррекции по углу места наличием входного катодного повторителя и синусно-
косинусного вращающегося трансформатора (CKBT) Ml5.

. C помощью СКВТ, кинематически связанного с угломестным приводом

стабильной скорости, производится умножение напряжения сигнала
рассогласования, снимаемого с сельсина-приемника точного отсчета
азимутального силового синхронно-следящего привода кабины ПВ, на косинус
угла места: рт • cos е.

Необходимость указанного умножения обусловливается тем, что на

экране индикатора азимут измеряется не в горизонтальной плоскости, а в
плоскости, расположенной под углом е, в то время как рывок антенны по
азимуту осуществляется в горизонтальной плоскости.
 Следовательно, для получения правильной компенсации входное
напряжение фазочувствительного детектора коррекции должно быть
пропорционально произведению угла рассогласования на косинус угла места.

§ 3. Блок наведения И-62В

Блок наведения И-62В предназначен для:
— - управления круговым и секторным поиском;
— грубого наведения на цель биссектрисы сектора сканирования по
азимуту и углу места;
— грубого совмещения горизонтальной метки дальности с отметкой
цели на экранах индикатора наведения;
— включения и выключения синхронизации пусковых установок;
— осуществления контроля за синхронизацией пусковых установок
и готовностью каналов радиоуправления к боевой работе;
— производства дистанционного пуска ракет.

Блок И-62В состоит из следующих функционально автономных

частей:
— элементов включения и выключения поиска цели;
— узла наведения горизонтальной метки дальности на отметку
цели;
— узла наведения биссектрисы сектора сканирования на цель по
азимуту;
— узла наведения биссектрисы сектора сканирования на цель по
углу места;
— электрической схемы коммутации;
— элементов включения и выключения синхронизации пусковых
установок;
— элементов индикации положения антенн и пусковых установок.

Работа блока И-62В в режимах поиска п наведения изложена при

описании функциональной схемы системы управления, поэтому в данном
параграфе рассмотрим работу только электрической схемы коммутации,
представленной на рис. 97.
Красная лампочка (табло) ЛН-9 СИНХР. ПУ НЕТ при загорании
сигнализирует о том, что синхронизация пусковых установок выключена.
Включение синхронизации пусковых установок производится нажатием кнопки
КН-4 ВКЛ. СИНХР. ПУ, установленной на горизонтальной лицевой панели
блока И-62В. При нажатии кнопки КН-4 срабатывает реле синхронизации P2.
При этом гаснет лампочка СИНХР. ПУ НЕТ и через нормально разомкнутые
контакты P2 из блока И-62В выдается команда синхронизации в виде
постоянного напряжения +26 в на реле 10 центрального распределительного
щита пульта ПУ. Реле 10 срабатывает и своими контактами замыкает цепь
подачи напряжения +26 в от выпрямителя на блок приема команд пульта
оператора подготовки (ОП), на котором загорается лампочка (табло)
СИНХРОНИЗАЦИЯ.
Через 1,5 мин после нажатия кнопки ПОДГОТОВКА на пульте ОП
срабатывает реле времени МРВ-6 и своими контактами замыкает цепь подачи
напряжения +26 в на соответствующую пусковую установку, в результате чего
происходит переключение при нимающих сельсинов силового синхронно-
следящего привода ПУ с местных датчиков на датчики блоков ручного
сопровождения И-63В и И-65Б
При вхождении ПУ в синхронизм с антеннами станции наведения ракет
 СНР-75В, когда угол рассогласования будет не более 30', из пульта ОП на
блок И-62В подается напряжение +26 в, в результате чего на его передней
панели загорается зеленая лампочка (табло ЛН-12, JIH-15. JIH-18) СИНХР. ПУ
соответствующего канала.

В режиме поиска синхронизация пусковых установок исключается, так

как напряжение +26 в на контакты кнопки включения и выключения
2. синхронизации (КН-3, КН-4) подается через нормально замкнутые контакты
реле поиска цели Pb
Выключение синхронизации пусковых установок осуществляется кнопкой
КН-3. При нажатии этой кнопки разрывается цепь блокировки кнопки КН-4
ВКЛ. СИНХР. ПУ, реле синхронизации P2 возвращается в исходное состояние
и команда « + 26 в СИНХР. ПУ» снимается.

Зеленая лампочка (табло) ЛН-11 (ЛН-14, ЛИ-17) ГОТОВ. ПУ на передней

панели блока И-62В при своем загорании сигнализирует о готовности канала
радиоуправления и одной из пусковых установок данного канала с
установленной на ней ракетой, прошедшей предстартовую подготовку, к
боевой работе.
Если ракета, установленная на данной пусковой установке, прошла
предстартовую подготовку и готова к пуску, то из пульта оператора подготовки
(ОП) в ПУЛЬТ контроля станции И-64В кабины УВ подается напряжение—26
в. Если при этом станция CHP 75В переведена в режим боевой работы (горит
лампочка БР) и канальные тумблеры B2, B8, B12 БР — НЕИСПРАВНОСТЬ
пульта И-64В установлены в положение БР, то это напряжение из пульта И-
64В через тумблер B8 (B2, B12) и контакты реле Pe подается в блок И-62В на
лампочки ГОТОВ. ПУ (ЛН-11, ЛН-14, ЛН-17), которые загораются.

Кроме того, команда «Готов. ПУ» через нормально замкнутые

контакты реле P2] подается на реле P4, Рз, которые срабатывают. Реле P4
при этом своими контактами готовит цепь питания реле пуска Pg1 а реле P3
— цепь подачи напряжения +26 в на сетку лампы Л.

Таким образом, если на передней панели блока И-62В горят лампочки

СИНХР. ПУ и ГОТОВ. ПУ, относящиеся к данному каналу, то они разрешают
2. производить пуск ракеты по данному каналу управления при условии, что
цель устойчиво сопровождается и находится в зоне пуска.
При включении режима «Узкий луч» (на блоке И-64В) на реле P2]
подается напряжение +-26 в. Реле P2i срабатывает и своими контактами
разрывает цепь подачи сигнала «Готов. ПУ» на реле готовности P4 и P3,
поэтому пуск ракет в режиме «Узкий луч» невозможен.

Дистанционный пуск ракеты производится нажатием кнопки КН-5 ПУСК I

(КН-7, КН-9) блока И-62В. При нажатии кнопки КН-5 срабатывает реле пуска
Pg и своими контактами производит следующие переключения:
— выдает команду «Пуск» +26 е в пульт контроля станции И-64В;
— замыкает цепь подачи команды («Земля») «Вкл. ант. РПК» в
кабину AB для переключения передатчика СПК с эквивалента на антенну;
— замыкает цепь подачи напряжения +-26 в на управляющую сетку
лампы JI1;
— замыкает цепь прохождения команды «Пуск» в блоки К-84В
CBK и координатный блок дальности ракеты К-72В;
— блокирует кнопку ПУСК.
Если станция наведения ракет СНР-75В переведена в режим боевой
работы («БР»), то в пульте контроля станции И-64В сработают реле P4, P8.
Реле P4 своими контактами замкнет цепь подачи сигнала («Земля») через
 замкнувшиеся контакты реле пуска P9 в блок антенного переключателя СПК.
Под воздействием этого сигнала переключатель ВКЛ. АНТ. РПК выход
передатчика СПК переключается с эквивалента на антенну. Если система,
передачи команд готова к боевой работе, то с нее подается сигнал
2. «Готовность РПК» в виде напряжения +-26 в на пульт контроля И-
64В на реле P9 и лампочку РПК- Реле P9 срабатывает и замыкает цепь
прохождения команды «Подрыв». Лампочка РПК загорается и сигнализирует о
готовности СПК к боевой работе. Реле P8 своими контактами замыкает цепь
прохождения команды «Пуск».
Команда «Пуск» +-26 в из пульта контроля И-64В через нормально
замкнутые контакты кнопки КН-4 БР, нормально разомкнутые контакты реле
пуска P9 блока наведения И-62В и нормально разомкнутые контакты реле P8
пульта И-64В подается в пульт оператора подготовки (ОП) на реле 168.
Реле 168 гюд действием команды «Пуск» срабатывает и замыкает свои
контакты, стоящие в цепи прохождения команды «Подрыв» на пусковую
установку. Эта же команда «Пуск» после контактов реле Pe пульта И-64В
ответвляется и под названием «Подрыв» поступает через контакты реле
Pg и тумблер БР — НЕИСПРАВ НОСТЬ в пульт ОП на контакты реле 168.
Далее команда «Подрыв» через нормально разомкнутые контакты реле
подготовки 164 и реле синхронизации ПУ 163 пульта ОП подается через
отрывной штекер на ракету. Через другие нормально разомкнутые контакты
реле пуска Pg команда «Пуск» поступает в кабину АВ. В CBK эта команда
используется для запуска временного механизма и в блоке К-72В — для
подготовки к срабатыванию схемы захвата.
Рассмотрим работу схемы такта. В обычном режиме лампа ЛН-1 заперта
отрицательным напряжением, подаваемым на управляющую сетку. При этом
реле Pie, стоящее в анодной нагрузке лампы ЛН-1, обесточено и лампочка
ЛН-20 ТАКТ не горит. При нажатии кнопки ПУСК на сетку ЛН-1 подается
напряжение +26 в, в результате чего она открывается и лампочка ЛН-20 ТАКТ
загорается, запрещая пуск ракеты следующего канала радиоуправления.
При сходе ракеты с ПУ (когда ОШ-10 выходит из бортщитка ракеты)
снимаются команды «Готов. ПУ» и «Синхр. ПУ», поэтому гаснут
одноименные лампочки ЛН-11, ЛН-12 и обесточиваются реле P3 и P4. Реле
P3 своими контактами разрывает цепь подачи напряжения + 26 в на сетку
лампы ЛН-1. ЛН-1 закрывается не мгновенно, а по мере перезаряда
конденсатора C2. Время перезаряда конденсатора C2 определяется
величиной емкости C2 и сопротивления R7 и может регулироваться с
помощью потенциометра R7 в пределах 2—5 сек. Лампа ЛН-1 через
установленное время закрывается, реле Pi6 обесточивается и своими
контактами разрывает цепь подачи напряжения на лампочку ЛН-20 ТАКТ,
которая гаснет и разрешает пуск ракеты следующего канала управления.
Через 56 сек после нажатия кнопки ПУСК в блок наведения И-62В на
реле Рю из системы выработки команд поступает команда «Конец работы
1» +26 б. В результате реле Рю срабатывает и своими контактами снимает
блокировку реле пуска P9, которое обесточивается и возвращает схему в
исходное состояние, в результате чего импульсы ждущих стробов
возвращаются в исходное (боевое) положение.
Ту же функцию выполняет кнопка КН-6 ВОЗВРАТ, которая нажимается
оператором в случае завершения цикла наведения ракеты на цель ранее 56
сек, а также в случае возникшей неисправности после пуска ракеты или
III. нецелесообразности выданной команды.
Если вторая пусковая установка, относящаяся к данному каналу
управления, готова к боевой работе, а ракета, установленная на ней. готова к
пуску, то после срабатывания реле Рю или нажатия кнопки ВОЗВРАТ в блок
наведения И-62В подаются с пульта ОП команды «Синхр. ПУ» и «Готов.
ПУ», в результате чего снова загораются соответствующие лампочки данного
канала, сигнализирующие о его готовности к боевой работе.
В случае отказа ПУ во время старта, т. е. если через 2 сек после подачи
команды «Пуск» ракета не сошла с пусковой установки, то с пульта ОП
подается в блок И-62В команда «Отказ» +26 в. При этом загорается красная
лампочка (табло) ЛН-13 ОТКАЗ на передней панели блока И-62В. По этой
команде оператор наведения нажимает кнопку ВОЗВРАТ данного канала, в
результате чего к цепи пуска пульта ОП подключается вторая пусковая
установка данного канала, если она была подготовлена к старту, и выдаются
в блок И-62В команды «Синхр. ПУ» и «Готов. ПУ».
При этом оператор наведения имеет возможность произвести пуск
второй ракеты данного канала управления.
Схемы коммутации двух других каналов управления работают
аналогично.
На передней панели блока И-62В расположены тумблеры B9, Вю, Вц для
трех каналов управления с тремя фиксированными положениями: Т/Т И-87В,
УПР, Т/Т. Эти тумблеры дают возможность устанавливать для каждого канала
независимо и раздельно соответствующие метод наведения ракеты на цель и
способ выдачи разовой команды для дистанционного включения
радиовзрывателя ракеты.
При установке тумблера данного канала в положение Т/Т И-87В
подключаются метод накрытия цели (трехточка) и способ выдачи разовой
команды от временного механизма через 22,6 сек после отрыва ракеты. При
этом из блока И-62В выдается напряжение + 26 в на реле блока упреждения
К-82В, которое своими контактами отключает схему формирования сигналов
упреждения.
Кроме того, это напряжение +26 б поступает в блок временного
механизма К-84В, где замыкает цепь выдачи разовой команды от временного
механизма. Это же напряжение +26 в поступает в блок И 87В и прибор пуска.
При установке тумблеров B9, Вю, Вц в положение УПР в блоках К-82В и
К-84В подключается схема метода половинного спрямления и способ выдачи
разовой команды от электронной схемы в непосредственной близости ракеты
к цели (не более 300 м).
При установке тумблеров B9, Вю, Вц в положение Т/Т напряжение + 26 в
поступает в блоки К-82В и К-84В.
В результате этого включается метод накрытия цели и спо соб выдачи
разовой команды от электронной схемы в непосредственной близости ракеты
к цели, а также обеспечивается увеличение сигнала компенсации
динамических ошибок.
На горизонтальной лицевой панели блока И-62В находится тумблер B13
75—150, служащий для переключения масштабов развертки дальности
индикатора наведения.
При установке этого тумблера в положение 150 из блока И-62В выдается
напряжение +26 в.
ЭTO напряжение поступает:
■— в индикатор наведения И-32В на реле переключения масштабов Pj1
P7, которые срабатывают и производят соответствующие переключения,
изменяя постоянную времени заряда конденсаторов генератора
пилообразного напряжения, а следовательно, и масштаб развертки дальности
с 75 на 150 км;
— в блок синхронизатора дальности И-91В для переключения
частоты повторения импульсов;
— в подмодулятор передающей системы на реле переключения
длительности импульса (РПД); РПД своими контактами скачком изменяет
количество звеньев искусственной линии, вследствие чего изменяется
длительность формируемого в подмодуляторе импульса с 0,6 на 1,2 мксек;
При установке тумблера B13 75—150 в положение 75 напряжение + 26 в
из блока И-62В не выдается, поэтому указанных переключений не
происходит.
На горизонтальной панели блока И-62В имеется кнопка KH-14 5 КМ, с
помощью которой производится включение масштаба развертки дальности
индикатора И-32В 5 км. При нажатии этой кнопки напряжение +26 в подается
в блок И-32В на реле P2, которое срабатывает и подключает:
— импульсы запуска развертки дальности при масштабе 5 км,
которые подаются через индикатор PC И-31В из координатного блока
дальности К-71В на индикаторы наведения;
— зарядную емкость с малой постоянной времени заряда.
Тумблеры B6 и B7 МАРУ, установленные на лицевой горизонтальной
панели блока И-62В, служат для дистанционного включения и выключения
мгновенной автоматической регулировки усиления (МАРУ) главных
усилителей сигналов промежуточной частоты цели И-55В по азимуту и углу
места.
Аналогичные тумблеры имеются и на блоках И-55В. Включение МАРУ
контролируется по загоранию табло МАРУ на блоках И-62В и И-55В.
Кроме того, на лицевой панели расположены органы управления
системой селекции движущихся целей (СДЦ): тумблер B12 СДЦ, кнопка KH-Il
HH и две ручки КОМПЕНСАЦИЯ ВЕТРА.
Тумблер B12 СДЦ служит для включения СДЦ в общий тракт
прохождения импульсов, отраженных от цели, со входа приемной системы до
индикаторной и координатной систем.
Кнопка KH-Il EIH служит при выключенном тумблере B12 для
кратковременного подключения СДЦ с целью проверки ее работы и при
включенном тумблере B12-- для отключения СДЦ с целью Проверки наличия
пассивных помех.
Под ручки КОМПЕНСАЦР1Я ВЕТРА выведены движки потенциометров,
которые служат для компенсации скорости ветра, с ко торой движутся
пассивные помехи. Напряжение, снимаемое с этих потенциометров, подается
в блок фазовых детекторов (Ц53Ву СДЦ на сетки управляющих реактивных
ламп. В результате изменения этого напряжения изменяется динамическая
емкость управляющих ламп, что приводит к изменению частоты гетеродинов
и, в конечном итоге, частоты опорного когерентного напряжения.
Оператор наведения вращением этих ручек добивается компенсации
скорости ветра, о чем свидетельствует уменьшение маскирующего действия
пассивной помехи на экранах индикаторов.
На горизонтальной панели блока И-62В установлены тумблеры B4 и
СКАЧОКе и B5 СКАЧОК Р, которые служат для скачкообразной перестройки
частоты магнетронных генераторов и перестройки входных устройств
приемной системы сигналов цели.
В блоке И-62В имеются индикаторные сельсины-приемники М2, А14, М7
и M8, шкалы которых расположены на передней панели блока.
Индикаторные сельсины-приемники М2, М4 работают в паре с
индикаторными сельсинами-датчиками, расположенными непосредственно в
приводах антенн визирования. Индикаторная синхронно-следящая система
следит за положением антенн по азимуту и углу места, перемещая черную
стрелку на соответствующих шкалах блока И-62В.
Индикаторные сельсины-приемники М4, М8 работают в паре с
индикаторными сельсинами-датчиками пусковых установок, перемещая
красную стрелку на шкалах блока в положение, соответствующее данному
положению пусковых установок.
Выбор проверки синхронизации ПУ соответствующего канала
осуществляется переключателем Bu КОНТР СИНХР. ПУ, расположенным
справа на лицевой горизонтальной панели блока И-62В и имеющим три
фиксированных положения: I, II, III.
При установке переключателя Bu в положения I, II, III к индикаторным
сельсинам-приемникам блока И-62В подключаются сельсины-датчики ПУ
соответствующего канала. При этом производится проверка синхронизации
ПУ данного канала с учетом угла упреждения по положению красной и черной
стрелок. На шкалах индикаторных сельсинов нанесены абсолютный азимут и
угол места в градусах, поэтому оператор наведения в любой момент времени
может знать положение антенн и пусковых установок в пространстве.

§ 4. Электронные блоки системы управления

положением
антенн, пусковых установок и горизонтальной метки
дальности
В состав системы управления положением антенн, ПУ и горизонтальной
метки дальности входят следующие электронные блоки:
— усилители приводов стабильной скорости блоков ручного
сопровождения И-63В и И-65В;
■— фазовые детекторы функций е, р sine, P cose;
— усилители У-57В синхронно-следящих силовых приводов азимута
и угла места;
— блоки питания И-130В.
Усилитель привода стабильной скорости
В состав блоков ручного сопровождения цели по угловым координатам
И-63В и И-65В входят электронные усилители приводов стабильной скорости.
Усилители азимутального и угломестного приводов стабильной скорости
однотипны, поэтому рассмотрим схему одного из них.
Усилитель состоит из следующих каскадов;
— предварительного усилителя Ль
— фазового детектора Л2, Л3;
— модулятора Л4, Л5;
— выходного усилителя мощности Л6, Jl7.
Функциональная схема усилителя привода стабильной скорости
представлена на рис. 98.

Рис. 98. Функциональная схема усилителя привода стабильной скорости

Предварительный усилитель предназначен для усиления напряжения,

поступающего с выхода задающего элемента на вход фазового детектора.
Фазовый детектор собран по двухполупериодной схеме на двойных
триодах типа 6Н1П.
Основным назначением фазового детектора является выделение
полезного сигнала из напряжений паразитных наводок и других помех.
Модулятор предназначен для преобразования постоянного напряжения
фазового детектора в переменное напряжение, необходимое для управления
электродвигателем привода стабильной скорости.
Модулятор собран по двухтактной схеме на двойных триодах 6Н1П (Л* и
Л5).
Напряжение с выхода модулятора поступает на сетки ламп выходного
усилителя мощности, который собран по двухтактной схеме. Напряжение с
выхода усилителя мощности подается на электродвигатель М3 привода
стабильной скорости.

Фазовые детекторы блоков управления

Фазовые детекторы, входящие в блоки ручного сопровождения цели по
углам И-63М, И-65М, предназначены для преобразования переменного
напряжения соответствующих входных сигналов в постоянное напряжение,
величина и знак которого определяются амплитудой и фазой входного
сигнала.
Фазовый детектор коррекции канала азимута и фазовые детекторы
функций pcose и (Jsine смонтированы в блоке И-63М, а фазовый детектор
коррекции канала угла места и фазовый детектор функции е — в блоке И-
65М.
Все фазовые детекторы выполнены по однотипной схеме и в своем
составе имеют: каскады усиления переменного напряжения,
фазочувствительный элемент и каскады усиления постоянного тока.

Режим ручного сопровождения

Режим ручного (полуавтоматического) сопровождения служит для точного
сопровождения цели операторами PC по трем координатам.
дальности, углу места и азимуту.
Ручное сопровождение осуществляется с помощью блоков ручного
сопровождения И-61В, И-63В и И-65В. При этом сопровождение
производится по положению и по скорости, что обеспечивает
качественное слежение в требуемом диапазоне отрабатываемых
скоростей.
Передача управления с блока наведения И-62В на блоки ручного
сопровождения производится независимо и раздельно по каждой
координате установкой соответствующих штурвалов наведения блока
И-62В в положение ОТ СЕБЯ.

Ручное (полуавтоматическое) сопровождение по дальности.

После завершения процесса наведения по дальности, характеризующегося
совмещением горизонтальной метки дальности с отметкой цели, цель
передается на ручное сопровождение в следующей
последовательности.
 Устанавливается штурвал наведения блока И-62В в положение ОТ
СЕБЯ. При этом срабатывает микровыключатель B2 блока И-62В и
замыкает цепь подачи напряжения +26 в в б ток ручного
сопровождения цели по дальности И-61В. На блоке ручного
сопровождения цепи И-61В загорается красная лампочка ЛН-1
РАЗРЕШЕНО PC.
Переход в режим ручного сопровождения по дальности производится
нажатием кнопки KH-I блока И-61В, в результате чего срабатывает
реле ручного сопровождения Pi.

При этом:
 на блоке ручного сопровождения П-61В гаснет красная лампочка ЛП-1
РАЗРЕШЕНО PC и загорается зеленая лампочка (табло) ЛН-2 PC1
сигнализирующая о переходе в режим ручного сопровождения;
 на горизонтальной панели блока наведения И-62В загорается зеленая
лампочка ЛН-2 РСД, сигнализирующая об исполнении команды
 оператора наведения;
 срабатывает электромагнитная муфта ЭМ-1, устанавливающая
кинематическую связь штурвала ручного сопровождения блока И-61В с
движком дающего потенциометра R35;
 выдается команда +26 в «Выкл. НД» в координатный блок дальности
цели К-71В на реле Po, которое срабатывает и разрывает цепь подачи
напряжения наведения.
При вращении штурвала ручного сопровождения блока И-61В с
потенциометра дальности R35 снимается управляющее напряжение по
скорости и по положению. Управляющее напряжение по скорости
подается в координатный блок дальности цели К-71В на усилитель
сигнала ошибки (УСО).
После усиления это напряжение поступает на вход интегратора. C выхода
интегратора снимается напряжение, скорость изменения которого
пропорциональна входному напряжению управления по скорости:
Это напряжение поступает далее на схему переменной задержки
(фантастрон) и изменяет положение заднего фронта прямоугольного
импульса, снимаемого с пентодной сетки схемы переменной задержки
таким образом, что управление положением горизонтальной метки
происходит по скорости.
Если подобрать вращением штурвала PC положение движка
потенциометра R35 таким, чтобы с него снималось напряжение по
скорости, величина которого обеспечивала бы равномерное
перемещение горизонтальной метки дальности с постоянной
скоростью, равной скорости изменения дальности цели, то
слежение за целью будет обеспечиваться без участия оператора
PC.
При изменении скорости цели необходимо установить движок потенциометра
R35 в другое положение, соответствующее измененной скорости цели.
Напряжение управления по положению подается непосредственно на сетку
лампы усилителя постоянного тока блока К-71В. C выхода усилителя
постоянного тока на вход схемы переменной задержки поступает
напряжение, скорость изменения которого пропорциональна скорости
изменения входного напряжения интегратора:
Следовательно, в данном случае управление горизонтальной меткой
дальности происходит по положению.
При совместном воздействии на схему переменной задержки управляющих
напряжений по скорости и по положению скорость перемещения
горизонтальной метки дальности будет пропорциональна сумме этих
напряжений.:
Применение управления положением горизонтальной метки Дальности по
скорости и по положению повышает точность ручного

сопровождения цели по дальности и значительно облегчает работу оператора

ручного сопровождения.
Следует отметить, что на экранах индикаторов ручного сопровождения
при масштабе развертки дальности 5 км горизонтальная метка
будет всегда (независимо от дальности до цели) привязана к
середине развертки дальности. Это обусловлено тем, что под
воздействием управляющего напряжения ручного сопровождения по
дальности на координатный блок К-71В изменяется начало развертки
дальности, т. е. временное положение импульса запуска развертки
дальности, формируемого в блоке К-71В.
Импульс запуска горизонтальной метки, вырабатываемый в блоке К-71В, во
времени жестко связан с импульсом запуска развертки дальности и
 всегда задержан относительно него на 2,5 км.
При необходимости быстрого догона цели по дальности используется
форсированный режим управления горизонтальной меткой
дальности.
Для осуществления форсированного догона цели по дальности оператор PC
устанавливает ключ догона, расположенный на передней панели блока
И-61В, в положение ЦЕЛЬ БЛИЖЕ или ЦЕЛЬ ДАЛЬШЕ в зависимости
от положения отметки цели на экране индикатора PC относительно
горизонтальной метки.
При этом напряжение догона поступает в координатный блок дальности цели
К-71В на вход интегратора. В результате этого в режиме догона
управление горизонтальной меткой осуществляется по скорости. При
совмещении горизонтальной метки с отметкой цели ключ догона
устанавливается в среднее (нейтральное) положение.
Пружина сброса служит для возвращения движка потенциометра R35 и
шкалы отсчета скорости в нулевое положение, когда электромагнитная
муфта ЭМ-1 выключена.
Шкала скорости кинематически связана с осью, соединяющей с помощью
электромагнитной муфты ЭМ-1 штурвал PC с движком потенциометра
R35, и показывает скорость сопровождения цели по дальности.
Переход в режим автоматического сопровождения цепи по дальности
осуществляется из режима ручного сопровождения нажатием кнопки
КН-2 АС, в результате чего срабатывает реле автоматического
сопровождения Pa блока И-61В.
При этом:
 гаснет лампочка ЛН-2 PC и загорается лампочка (табло) ЛН-3 AC блока
И-61В, сигнализирующая о переходе в режим автоматического
сопровождения цели;
 выдается команда +26 в «Вкл. АС» в координатный блок дальности
цели К-71В на реле P4, которое срабатывает и своими контактами
соединяет выход дискриминатора со входом усилителя сигнала ошибки
(УСО), разрывая цепь подачи управляющего напряжения PC по
скорости;
 обесточивается электромагнитная муфта ЭМ-2 и разрывает
кинематическую связь штурвала PC с движком потенциометра R33. в
результате чего в режиме «АС» исключается возможность
перемещения горизонтальной метки дальности с помощью штурвала
ручного сопровождения;
 выдается команда +26 в «Вкл. АРУ» в блок главных усилителей
сигналов промежуточной частоты цели И-55В, которая включает схему
автоматической регулировки усиления (АРУ).
Переход из режима «АС» обратно в режим «РС» производится нажатием
кнопки KH-I РС. При этом разрывается цепь самоблокировки реле Po
автоматического сопровождения и станция переходит в режим ручного
сопровождения. Переход в режим наведения осуществляется
установкой штурвала наведения блока И-62В в положение НА СЕБЯ.

Ручное (полуавтоматическое) сопровождение по углам.

Работа блоков ручного сопровождения по углам в основном аналогична.
Поэтому рассмотрим работу блока ручного сопровождения цепи по
азимуту И-63В.
Передача управления с блока наведения И-62В на блоки ручного
сопровождения И-63В и И-65В осуществляется смещением штурвалов
 наведения ОТ СЕБЯ.
При этом через микровыключатели B1 и B3 выдается напряжение +26 е в
соответствующие блоки ручного сопровождения. На передних панелях
блоков ручного сопровождения загораются оранжевые лампочки
(табло) РАЗРЕШ. РС.
Операторы ручного сопровождения нажатием кнопок KH-I PC переводят
блоки управления в режим ручного сопровождения. При нажатии
кнопки KH-I PC срабатывает реле Pi-
При этом:
 гаснет лампочка РАЗРЕШ. PC на блоке И-63В (И-65В) и загорается
лампочка (табло) РС, сигнализирующая о том, что станция наведения
ракет по данной координате переведена в режим ручного
сопровождения; .подается напряжение +26 в на лампочку PC (3 (PCe)
блока наведения И-62В, которая загорается и сигнализирует о том, что
команда о переходе на ручное сопровождение оператором PC
выполнена;
 срабатывает реле Р17 блока И-62В, в результате чего исключается
возможность включения поиска в режиме ручного сопровождения;
 срабатывает электромагнитная муфта ЭМ 1 блока IL-63B (И-65В),
устанавливающая кинематическую связь штурвала PC с линейно-
вращающимся трансформатором (JlBT) М13;
 срабатывает электромагнитная муфта ЭМ-1 блока наведения И-62В,
отключающая штурвал наведения от сельсина-датчика Ml (М3), в
результате чего исключается возможность рассогласования сельсина-
датчика Ml (М3) блока И-62В относительно сельсина-приемника М4 б
тока И-63В (И-65В) при случайных поворотах штурвала наведения;
 срабатывает реле P3 блока И-63В (И-65В) и замыкает цепь подачи
напряжения ручного сопровождения тахогенератора Ml и ЛВТ М13 на
вход усилителя привода стабильной скорости;
 срабатывает электромагнитная муфта ЭМ-2 блока И-63В (И-65В),
которая разрывает кинематическую связь электродвигателя М3
привода стабильной скорости с сельсином-приемником Л\4 вследствие
чего сельсин-приемник M4 не будет рассогласовываться при ручном
сопровождении относительно сельсина-датчика Ml (Л13) блока И-62В;
 выдается напряжение + 26 в в угловые координатные блоки цели К-73В
на реле P6, которое срабатывает и увеличивает постоянную времени
интегратора.

Таким образом, при ручном сопровождении цели по углам управление

приводом стабильной скорости производится с помощью штурвала
ручного сопровождения; исключается возможность включения
кругового и секторного поиска; сельсины Ml, М3, М4 измерительного
устройства не могут рассогласовываться, вследствие чего
исключается рывок антенн при переводе в режим наведения.
Задача оператора при ручном сопровождении цели по углам состоит в том,
чтобы все время с помощью штурвалa PC совмещать отметку цели с
вертикальной меткой, жестко связанной с биссектрисой сектора
сканирования, с угловыми импульсами сопровождения цели и с
серединой угловой развертки индикаторов.
Вращение штурвала PC передается через кинематические связи на
тахогенератор Ml и линейно вращающийся трансформатор (ЛВТ) М13.
При этом тахогенератор Ml вырабатывает управляющее напряжение
ручного сопровождения по положению, а линейно вращающийся
трансформатор М13 - по скорости.
Тахогенератором называется генератор электрического тока, обладающий
 линейной зависимостью электродвижущей силы (э д с.) от угловой
скорости вращения якоря.
Тахогенераторы применяются в автоматических устройствах для
преобразования механического вращения в электрический сигнал
(напряжение). Это преобразование должно подчиняться закону
пропорциональности между скоростью вращения вала тахогенератора
и индуктируемой в его выходной обмотке э. д. с.:
E=k- = kQ, dt
где У — угловая скорость вращения вала, равная первой производной от угла
поворота.

Следовательно, появляется возможность использовать тахогенератор как для

электрического дифференцирования, так и для получения ускоряющих
и замедляющих сигналов, также являющихся производными по
времени от соответствующих координат автоматической схемы.
Вращающиеся трансформаторы применяются в автоматических устройствах
для получения на выходе напряжений, пропорциональных некоторым
функциям угла поворота ротора (например, siim, cosa) или самому углу
а. Для этих целей может быть использована одна и та же машина
путем различных способов включения ее обмоток.
B системе управления положением антенн, ПУ и горизонтальной метки
дальности станции СНР-75В вращающиеся трансформаторы
используются в качестве синусно-косинусных вращающихся
трансформаторов (CKBT) и линейно вращающихся трансформаторов
(ЛBT).

Вращающийся трансформатор представляет собой небольшую

электрическую машину переменного тока, по конструкции и
принципу работы похожую на обычный сельсин.
Выходное напряжение ЛВТ линейно зависит от угла поворота ротора, поэтому
в данном конкретном случае ЛВТ используется как датчик
управляющего напряжения по скорости.

Управляющее суммарное напряжение по скорости и по положению через

нормально разомкнутые контакты реле P3 блока И-63В (И-65В)
подается на вход усилителя привода стабильной скорости. Усиленное
напряжение далее поступает на электродвигатель привода стабильной
скорости М3, в результате чего привод управляется по положению и по
скорости.

Вращение электродвигателя М3 привода стабильной скорости передается с

помощью кинематических связен на сельсины-датчики М5 и Мб грубого
(ГО) и точно (ТО) отсчетов измерительного устройства силового
синхронно-следящего привода антенной системы и через
дифференциал на сельсины-датчики силовых синхронно-следящих
приводов пусковых установок. В результате этого вырабатывается
сигнал рассогласования сельсинов-датчиков блока И-63В (И-65В) и
сельсинов-приемников измерительного устройства силового
синхронно-следящего привода антенн н пусковых установок.

Усиленный сигнал рассогласования в виде постоянного тока большой

мощности воздействует на соответствующие исполнительные
двигатели. Исполнительные двигатели, отрабатывая сигнал
рассогласования, вращают по азимуту кабину ПВ и пусковые установки
и изменяют положение антенн и пусковых установок по углу места.
Если оператор PC установит ротор ЛВТ в такое положение, при котором
на выходе будет сниматься напряжение, соответствующее данной
постоянной угловой скорости цели, то система управления будет
автоматически (без участия оператора) осуществлять поворот
антенн с заданной скоростью, а следовательно, сопровождение
цели, так как электродвигатель М3 будет вращаться с постоянной
скоростью. При изменении угловой скорости цели оператор PC
должен вручную с помощью штурвала придать ротору ЛВТ новое
положение, чтобы на выходе JIBT снималось напряжение,
соответствующее измененной угловой скорости цели.

Таким образом, каждому положению ЛВТ (А113) соответствует определенная

скорость двигателя М3, которую показывает шкала скорости.

На сельсины-датчики грубого и точного отсчетов силовых синхронно-

следящих приводов пусковых установок, кроме вращения от
электродвигателя М3, от штурвала PC через редукторы и
дифференциал передается упреждение е, вводимое по линейному
закону относительно угла поворота штурвала.
Текущее значение поправки на «провисание» ракеты 0,2 ел, возникающее
под действием собственного веса (по углу места) в блоке И-65В
учитывается передаточным числом кинематической схемы от
электродвигателя М3 к датчикам ПУ. Угловое упреждение в
дифференциале суммируется с основным значением угла места
Тахогенератор М2 предназначен для стабилизации системы, а также для
выработки напряжения, пропорционального скорости изменения угла P
(е), которое используется в системе выработки команд для
формирования команд управления, а в силовом синхронно-следящем
приводе антенн — для коррекции скорости. Напряжение обратной
связи с тахогенератора подается на вход усилителя привода
стабильной скорости.

В режиме ручного и автоматического сопровождения цели по углам

предусмотрен форсированный догон цели, управление которым
осуществляется с помощью ключа догона B2, расположенного на
передней панели блока И-63В (И-65В).
В зависимости от места положения отметки цели на экране индикатора
относительно вертикальной метки ключ догона B2 устанавливается в
соответствующее положение ЦЕЛЬ СПРАВА или ЦЕЛЬ СЛЕВА. При
этом на вход усилителя привода стабильной скорости через контакты
реле P3 блока И-63В (И-65В) подается дополнительное напряжение
(ПО в, 400 гц), которое отрабатывается электродвигателем М3 в
форсированном режиме, в результате чего осуществляется скачок по
скорости и отметка цели быстро совмещается с вертикальной меткой.
При движении по углу места антенна может достигать нижнего или верхнего
упора. В этих случаях срабатывают микровыключатель КВ-2 (при угле
места 1° ± 0,5° или 80°) и реле Ps блока И-65В, загорается лампочка
УПОР, выключается мотор М3 с отключением управляющего
напряжения.
Для возобновления движения необходимо нажать кнопку КН-2 на блоке И-
65В. При этом включается мотор М3. Для снятия с упора в режиме
наведения на блоке И-62В имеется аналогичная кнопка СНЯТИЕ C
УПОРА, которая используется так же, как и кнопка блока И-65В.

Вывод по занятию.
 Станция наведения ракет является наиболее сложным элементом
комплекса.
В состав аппаратуры станции наведения ракет входит система
управления положением антенн и пусковых установок, которая обеспечивает
движение антенн и пусковых установок по угловым координатам.
Знание принципов, заложенных в систему управления положением устно 5
антенн и пусковых установок, позволит в будущем качественно осуществлять мин
эксплуатацию данного устройства в войсках ПВО.

Заключительная часть.
- Вывод по занятию;
- Достигнуты учебные цели;
- Вопросы для контроля усвоения материала:
1. Назначение ЗРК С-75;
2.Что обеспечивает система передачи команд?
3. Раскрыть принцип преобразования команд управления Р;
4.Назвать отличие преобразование команд К-3,4 от К-1,2
5. В каких кадрах передаются команды К-1,2,3,4?
6.Назвать 3-и основные части разделения системы передачи команд;
- Задание на самоподготовку:
Изучить вопросы:- 1. Место устройства передачи команд в линии радиоуправ-
ления ЗУР;
-2. Принцип преобразования команд в СНР С-75В
- повторить для закрепления материал по пройденным темам
- уборка аудитории;
- Окончание занятия;

Руководитель занятия:

подполковник в отставке Н. Литвяк.