Матрицы

Матрицей размера n×m, где n-число строк, m-число столбцов,

называется таблица элементов, расположенных в определенном порядке. В
курсе высшей математики изучают числовые матрицы, элементами которых
являются числа. Место каждого элемента однозначно определяется номером
строки и столбца, на пересечении которых он находится. Элементы матрицы
обозначаются aij, где i – номер строки, а j – номер столбца. Сами матрицы
обозначаются заглавными латинскими буквами A, B, C.
 a11 a12  a1m 
 
a a22  a2 m 
Anm   21
    
 
a an 2  anm 
 n1

Матрицей-строкой (матрицей-столбцом) называется матрица, у

которой число строк (столбцов) равно единице.

Матрица-строка:
D   d1 d2    dm 

Матрица-столбец:
 b1 
 
b 
B 2

 
b 
 n

Если число столбцов матрицы равно числу строк (n=m), то матрица

называется квадратной.
a a12 
A22   11 
 a21 a22 

Квадратная матрица называется диагональной матрицей, если:

 a11 0  0 
 
 0 a22  0 
     
 
 0 0  anm 


Диагональная матрица, у которой все элементы главной диагонали

равны 1, называется единичной и обозначается En
 1 0  0
 
0 1  0
En  
     
 
0 0  1
 

Если aij= aji , то матрица называется симметрической.

3 2 6
 
2 4 1
6 1 5
 

Матрицы A и B одного размера называются равными, если равны их

соответствующие элементы aik  bik , где i=1, 2, 3,…, n; k=1, 2, 3,…, m.

Операции над матрицами

Сложение и вычитание матриц сводится к соответствующим

операциям над их элементами. Самым главным свойством этих операций
является то, что они определены только для матриц одинакового размера.
Суммой (разностью) матриц A и B одного и того же размера n×m
является матрица, того же размера, элементами которой являются
соответственно сумма (разность) элементов исходных матриц A и B:
cij = aij ± bij . Записывают С = А ± В.
Основные свойства:
1. А + В= В+A
2. (A+B)+C=A+(B+C)
3. если С = А + В, то B=C-A и A=C-B
4. A+Ο=A, A-A=Ο, где – нулевая матрица

Произведением матрицы А любого размера на произвольное число k

называется матрица С того же размера, что и матрица А, элементы которой
равны соответствующим элементам матрицы А, умноженным на это число k:
 k  a11 k  a12    k  a1m 
 
 k  a21 k  a22    k  a2 m 
Сnm  k  Anm 
    
 
k a k  an 2    k  anm 
 n1

Основные свойства:
1. k*(β*A) = (k*β)*A
2. k*(А ±В) =k*А ± k*В
3. (k±β)*А= k*А ± β*А
4.1*A=A, Ο*A=Ο

Пример 1. Даны матрицы A и B, найти 2A+B.

 1 2 3 1 3 4
   
A  2 1 4 ; B  5 7 8 .
3 2 3  1 2 4 
 

Решение.
2 4 6 3 7 10 
   
2 A  4 2 8 , 2  A  B  9 9 16  .
6 4 6  7 6 10 
 

Операция транспонирования. Матрица AT является

транспонированной для матрицы A, а операция транспонированием, если
элементы каждой строки матрицы A записать в том же порядке в столбцы
матрицы AT.
a a12  a a 
A   11  ; A   a a  .
T 11 21

 a21 a22   12 22 

Транспонированная матрица обладает следующими свойствами:

T T
1. (A ) = A ;
2. (A + B)T = AT + BT ;
3. (A*B)T = BT * AT ;
4. (k*A)T = k* AT

Пример 2. Транспонировать матрицу A  1 2 3 4 .

1
 
 2
Решение. A  
T

3
 
 4
 

Произведением матрицы A размера m×s на матрицу B размера s×n

называется матрица С=A*B размера m×n, элементы которой вычисляются по
формуле:
s
cij  ai1  b1 j  ai 2  b2 j  ai 3  b3 j  ...  ais  bsj    aik  bkj ,
k 1

где i=1, 2, 3,…, m; j=1, 2, 3,…, n.

Правило: Чтобы получить элемент cij надо элементы i-ой строки

матрицы A умножить на соответствующие элементы j-го столбца
матрицы B и полученные произведения сложить.
Из приведенного определения видно, что операция умножения матриц
определена только для согласованных матриц, число столбцов первой из
которых равно числу строк второй.

Пример 3. Найти произведение матриц A*B и B*A.

  2
 
A   4 ; B  3 2 4 .
5
 

 2 23 22 2  4  6 4 8 
     
Решение. A  B   4  3 2 4   4  3 42 4  4   12 8 16 
5 53 52 5  4  15 10 20 
  

 2
 
B  A  3 2 4    4    3  2  2  4  4  5   6  8  20    34 
 5
 

3 2
Пример 3. Дана матрица A   , Найти A2 и A3.
1 4 

Решение.
3 2 3 2  11 14 
A2  A  A     
1 4   1 4   7 18 

3 2  11 14   47 78 
A3  A  A2     
1 4   7 18   39 86 

11 14   3 2   47 78 
A3  A2  A       
 7 18   1 4   39 86 

Определитель матрицы – это числовая характеристика квадратной матрицы

 a11 a12  a1n  a11 a12  a1n

 
a a22  a2 n  a21 a22  a2 n
A   21 ; det A 
        
 
a an 2  ann  an1 an 2  ann
 n1

det  a11   a11

Определитель матрицы второго порядка (квадратной матрицы 2x2).

Для вычисления определителя квадратной матрицы размера 2×2 существует,
так называемое, правило «диагоналей»:

a11 a12
det A   a11  a22  a12  a21
a21 a22

Определитель матрицы третьего порядка (квадратной матрицы 3x3)

Правило Саррюса, правило «диагоналей»:
 a11 a12 a13
det A  a21 a22 a23
a31 a32 a33
det A  a11  a22  a33  a12  a23  a31  a21  a32  a13   a13  a22  a31  a12  a21  a33  a23  a32  a11 
Метод разложения по строке:
a11 a12 a13
a a23 a a23 a a22
det A  a21 a22 a23  a11  22  a12  21  a13  21
a32 a33 a31 a33 a31 a32
a31 a32 a33

3 2
Пример 4. Дана матрица A   ,
4 
Найти detA.
1

Решение.

3 2
det A   3  4  2  1  12  2  10
1 4

1 2 1
 
Пример 5. Дана матрица A  0 2 3 , Найти detA.
3 1 1 


Решение.

1 2 1
2 3 0 3 0 2
det A  0 2 3  1  2  1 
1 1 3 1 3 1
3 1 1
 ( 2  1  1  3)  2(0  1  3  3)  (0  1  3  (2))  5  18  6  19

Обратная матрица.

Матрица B ∈ Mn×n называется обратной для матрицы A ∈ Mn×n , если

BA = AB = E.
Матрица A ∈ Mn×n называется обратимой, если для нее существует
обратная матрица.

Пример 6. Найти матрицу, обратную матрице A, см. стр 12-13 в учебном

пособии В.Л. Клюшин Высшая математика для экономистов: задачи, тесты,
упражнения. – М .: Изд-во РУДН, 2006. – 142 с.

Способ вычисления обратной матрицы:

 A E  E A  1
Решение. Припишем к матрице A справа единичную матрицу и будем
выполнять элементарные преобразования строк объединенной матрицы
таким образом, чтобы матрица A превратилась в единичную. В результате на
месте единичной матрицы, приписанной справа, получится матрица A-1 .

1 2 1 1
 
1 3 2 3
A
1 2 2 0
 
0 1 1 3 


1 2 1 11 0 0 0
 
1 3 2 30 1 0 0   l2  2l1 
1 2 2 00 0 1 0   l3  l1 
 
0 1 1 30 0 0 1
 

 1 2 1 1 1 0 0 0
 
 1 1 0 1 2 1 0 0   l1  l2 
 0 0 1 1 1 0 1 0
 
 0 1 1 3 0 0 0 1
 

1 2 1 1 1 0 0 0   l1  2l2 
 
0 1 1 2 1 1 0 0
0 0 1 11 0 1 0
 
0 1 1 3 0 0 0 1   l4  l2 


1 0 1 3 3 2 0 0   l1  l3 
 
0 1 1 2 1 1 0 0   l2  l3 
0 0 1 1 1 0 1 0
 
0 0 0 1 1 1 0 1
 

1 0 0 4 2 2 0 0   l1  4l4 
 
0 1 0 3 0 1 1 0   l2  3l4 
0 0 1 1 1 0 1 0   l3  l4 
 
0 0 0 1 1 1 0 1 


1 0 0 0 6 6 1 4 
 
0 1 0 03 4 1  3
0 0 1 0 0 1 1 1 
 
0 0 0 1 1 1 0 1 
 

 6 6 1 4 
 
3 4 1  3
A1 
0 1 1 1 
 
 1 1 0 1 


Проверка: A*A-1=E