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ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Методическое пособие
Москва
МИРЭА
2019
2
Аннотация
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
x
10. Свертка оригиналов, её свойства. Формула Дюамеля.
Рекомендуемая литература
ТЕМА 1
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА
1) 5 x 2 dy xdx = y 2 xdx
2) xe y dy (e y 7)dx 0
3) 6 xdx ydy yx 2 dy 3xy2 dx
4) e x y 2 3e x (2 ye 2 x 8 y) y /
5) y / xy y ln x 0
6) (2 y 1) y / cos 2 x y 2 y
7) (5x 3 y 2 y 2 )dx (3xy 7 x)dy
8) (4 xy2 xy)dx ( xy x y 1)dy
9) y / 52 y tg(2 7 x)
x
arcsin 2
10) 4 x 2 dy 2 dx 0
y
11) y ctg 2 x 3 y 7
/
1 y2
12) y / e arctgy ln x
x2
13) y / e 2 x ln( 6 y 7) 1 e5 x ; y(0) 1
x 2y
14) y
/
2x y
15) xy / y 5 3x 2 y 2
3y y
16) y cos
/ 2
x x
17) 2 xy y ln y y ln x
/
3y
19) x 2 y / 4 x 2 5 yx y 2
20) xy / 2 x 2 y 2 y
x 5y
21) y
/
y 5x
22) x y x 2 2 xy 2 y 2 ; y(1) 2
2 /
y
24) y x 2e x
x
e2x
25) y y
1 ex
2y x2
26) y
x 1 x2
e2x
27) y y
1 e 2 x
28) xy 2 y ln x
1
29) y yctgx
3 cos x
y
30) y sin 3 x
x
31) xy y x ln x 2
x
32) y y 1, y (0) ln 4
4 x2
y x 3
33) y cos 2 x
x x
34) 2 xy y 2 x cos x , y ( 2 )
1
35) xy y 2 y 2 ln x, y (1)
2
1
36) 2 y y cos x cos x, y(0) 1
y
10
1
38) y 2 ycthx y 2 chx, y (1)
sh1
39) y yctgx y cos x
5y
40) y 35 y 4
x
y ln x
41) y 3y 2 , y (1) 4
x x
2 4
42) y ytgx y sin x, y (0) 1
3
y x2 1
43) y
x yx
54) y sin( y x)
1 ( y ) 2
62) y x
2 y
y
63) y xy e
65) Найти уравнение кривой, проходящей через точку (1, 0), если длина
отрезка оси абсцисс, отсекаемого ее нормалью, на 2 больше абсциссы точки ка-
сания.
66) Найти уравнение кривой, проходящей через точку (0, 1), если площадь
треугольника, образуемого осью абсцисс, касательной и радиус-вектором точки
касания, постоянна и равна 1.
понизилась до 600 С.
ln x
9) y
x2
y 1
y 2
10) x x
y 1
y y (1) 1 y (1) 2
11) x x2
12) y th3x 3 y
2
xy 2 y 2 y(1) 3,5 y(1) 0,5 y (1) 0
13) x
14) y ctg 7 x 7 y 0
y
y x sin 3x
15) x
y
y 2x 1
16) 2x 1
17) xy y xy y (1) 0 y (1) e
2 xy
y 2x
18) 1 x2
1
y tgx y 2
19) sin x
y
z
Решить дифференциальные уравнения, используя замену y
1) 𝑦 𝐼𝑉 − 6𝑦 ′′′ + 8𝑦 ′′ + 6𝑦 ′ − 9𝑦 = 0;
2) 𝑦 𝐼𝑉 + 6𝑦 ′′′ + 13𝑦 ′′ + 12𝑦 ′ + 4𝑦 = 0;
3) 𝑦 𝐼𝑉 − 3𝑦 ′′′ + 5𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 10𝑦 = 0;
4) 𝑦 𝐼𝑉 − 𝑦 ′′′ − 8𝑦 ′ − 8𝑦 = 0;
5) 𝑦 𝐼𝑉 + 4𝑦 ′′′ + 14𝑦 ′′ + 20𝑦 ′ + 25𝑦 = 0
15
6) 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 2𝑦 = 0; 𝑦(0) = 𝑦 ′ (0) = 1;
7) 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0; 𝑦(0) = 4; 𝑦 ′ (0) = 2;
8) 𝑦 ′′′ + 3𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ = 0; 𝑦(0) = 𝑦 ′ (0) = 𝑦 ′′ (0) = 1;
9) 𝑦 ′′′ + 25𝑦 ′ = 0 𝑦(0) = 3; 𝑦 ′ (0) = 5; y”(0)=25
10) 𝑦 𝑉 + 9𝑦 ′′′ = 0; 𝑦(0) = 1; 𝑦 ′ (0) = 1; 𝑦 ′′ (0) = 𝑦 ′′′ (0) = 𝑦𝐼𝑉(0) = 0.
3.2 Решить линейное неоднородное уравнение с постоянными коэффициен-
тами методом вариации постоянной
1
11) 𝑦 ′′ + 4𝑦 = ;
𝑐𝑜𝑠2𝑥
𝑒 2𝑥
12) 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = ;
𝑥3
𝑒 −𝑥
13) 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = ;
√4−𝑥 2
1
14) 𝑦 ′′ + 𝑦 = ;
𝑠𝑖𝑛2 𝑥
1
15) 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = ;
1+𝑒 𝑥
𝑒 −𝑥
16) 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 2𝑦 = ;
𝑠𝑖𝑛𝑥
𝑒 −2𝑥
17) 𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 4𝑦 = ;
𝑥+1
𝑥+1
18) 𝑦 ′′ − 𝑦 = − ;
𝑥2
2𝑒 −𝑥
19) 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 5𝑦 = ;
𝑐𝑜𝑠2𝑥
′′ ′
𝑒𝑥
20) 𝑦 − 3𝑦 + 2𝑦 =
1 + 𝑒𝑥
3.3. Решить неоднородное уравнение методом подбора коэффициентов
21) 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ = 𝑒 3𝑥 ;
22) 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ − 3𝑦 = 6𝑥 2 − 𝑥
23) 𝑦 ′′′ + 2𝑦 ′′ = 𝑐𝑜𝑠𝑥;
24) 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 32𝑥𝑒 −2𝑥 ;
16
25) 𝑦 ′′ − 𝑦 = 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥;
26) 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 4𝑐𝑜𝑠𝑥 + 2𝑠𝑖𝑛𝑥;
27) 𝑦 𝐼𝑉 − 2𝑦 ′′ + 𝑦 = 1 + 𝑥 2 ;
28) 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ = 2 − 𝑥;
29) 𝑦 ′′ − 7𝑦 ′ + 12𝑦 = −𝑒 3𝑥 ;
30) 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 2𝑒 𝑥 ;
31) 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = (𝑥 + 1)𝑒 2𝑥 ;
32) 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑥 2 𝑒 −𝑥 ;
33) 𝑦 ′′ + 4𝑦 = 2𝑐𝑜𝑠 2 𝑥;
34) 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ + 5𝑦 ′ = 5𝑥 + 4𝑒 𝑥
35) 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = 1 + 𝑠𝑖𝑛𝑥;
36) 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 𝑥 2 + 2𝑒 2𝑥 ;
37) 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 2𝑦 = 2𝑥𝑒 −2𝑥 + 5𝑠𝑖𝑛𝑥;
3.4 Решить уравнение Эйлера
𝑥̇ = −5𝑥 − 6𝑦
48) {
𝑦̇ = 8𝑥 + 9𝑦
𝑥̇ = −6𝑥 + 8𝑦
49) {
𝑦̇ = −4𝑥 + 6𝑦
𝑥̇ = −5𝑥 − 4𝑦
50) {
𝑦̇ = 10𝑥 + 7𝑦
𝑥̇ = 6𝑥 + 𝑦
51) {
𝑦̇ = −16𝑥 − 2𝑦
𝑥̇ = 𝑥 − 2𝑦
52) {
𝑦̇ = 𝑥 − 𝑦
Решить неоднородные линейные системы второго порядка
𝑥̇ = 4𝑥 − 𝑦
53) {
𝑦̇ = 𝑥 + 2𝑦 + 2𝑒 3𝑡
𝑥̇ = −7𝑥 + 2𝑦 + 𝑒 −𝑡
54) {
𝑦̇ = −15𝑥 + 4𝑦
𝑥̇ = 3𝑥 + 2𝑦 − 𝑒 −𝑡
55) {
𝑦̇ = −2𝑥 − 2𝑦 − 𝑒 −𝑡
𝑥̇ = −2𝑥 − 𝑦 + 36𝑡
56) {
𝑦̇ = −4𝑥 − 5𝑦
𝑥̇ = 𝑥 − 2𝑦 − 2𝑡𝑒 𝑡
57) {
𝑦̇ = 5𝑥 − 𝑦 + (2𝑡 + 6)𝑒 𝑡
Решить задачу Коши
𝑥̇ = −5𝑥 − 𝑦
58) { ; 𝑥(0) = 1; 𝑦(0) = −6
𝑦̇ = 𝑥 − 3𝑦 − 36𝑒 2𝑡
𝑥̇ = 4𝑥 − 𝑦
59) { ; 𝑥(0) = 1; 𝑦(0) = 2
𝑦̇ = 𝑥 + 2𝑦 + 2𝑒 3𝑡
𝑥̇ = 3𝑥 + 2𝑦 + (1 − 4𝑡)𝑒 −𝑡
60) { ; 𝑥(0) = −1; 𝑦(0) = −1
𝑦̇ = −2𝑥 − 2𝑦 + 2𝑡𝑒 −𝑡
𝑥̇ = −2𝑥 − 𝑦 + 37𝑠𝑖𝑛𝑡
61) { ; 𝑥(0) = 0; 𝑦(0) = −1
𝑦̇ = −4𝑥 − 5𝑦 − 36𝑒 2𝑡
18
𝑥̇ = 3𝑥 + 𝑦 + 𝑒 𝑡
62) { ; 𝑥(0) = 𝑦(0) = 0
𝑦̇ = −4𝑥 − 2𝑦 + 𝑡𝑒 𝑡
64) y 4 y 20 y 3e 2x
cos 4 x 20 x 2 2x
e
( x 2 2 x) y 2( x 1) y 2 y 4 x 3 12 x y1 x 2
3) f (t ) te sin 2t
4t
4) f (t ) t cos 3t 7
sin 7t
f (t ) 2t 3
5) t
6) f (t ) t sin 4t 2e
2 10t
sh5t
f (t ) 5
7) t
8) f (t ) 2 sin 6t 5e 3
2 t
3p 4
F ( p)
10) p 4 p 13
2
4 p 2 22 p 12
F ( p) 2
11) ( p 4)( p 4)
7 5p
F ( p)
12) p 6 p 34
2
20
2 p 2 p 11
F ( p)
13) ( p 1) 2 ( p 3)
p2 2 p 2
F ( p) 2
14) ( p 1)( p 2)
2 p 2 27
F ( p) 2
15) ( p 9) p 2
x x 3 y; x(0) 2;
28) y x y; y(0) 2
x 2 x 5 y; x(0) 5;
29) y x 4 y; y (0) 1
x x 5 y; x(0) 2;
30) y x y; y(0) 0
x 3x 5 y; x(0) 3;
31)
y 2 x 3 y; y (0) 1
x 3x 2 y 2; x(0) 0;
32)
y 2 x 2 y; y (0) 1
x 2 x y 2et ; x(0) 0;
33)
y 2 x y; y(0) 1
x 3x 2 y; x(0) 4;
34)
y 2 x 8 y 9e ; y(0) 2
t
4
37) F ( p)
( p 4) 2
2
et
y 2 y y y (0) 0 y(0) 0
42) 2t
1
y y y (0) 0 y (0) 0
43) e 1
t
ТИПОВОЙ РАСЧЕТ
4
xy'3 y 3 y 2 / x
5 2
y
xy' y xe x
6
(2 xy y 3 )dx ( x 2 3 y 2 x 3 cos 3 y)dy 0
7 x2
( x ln y 4 x y ln x)dx ( x 4 )dy 0
3
2y
8 y2 y
y' 2 2 2
x x
9
y'2 xy y 2e x (2 x 1)
2
10
y' y ye x
11 y
(2 x )dx (3 y 2 ln x)dy 0
x
12 xy'2 y x 3 sin x y
13
xy' y 9 x 2 y 2
14
xy'3 y 3 y 2 / x 2
15 3
y
xy' y xe x
16
(2 xy y 3 sin 2 x)dx ( x 2 3 y 2 x 1)dy 0
17 x2
( x ln y 4 x y)dx ( x 4 3e 3 y )dy 0
3
2y
18 y2 y
y' 2 3 3
x x
19
y'2 xy 3 y 2e x x 2
2
20 2
y ' y ye3 x
5
21 y
(2 x )dx (ln y ln x)dy 0
x
22
xy'2 y x 3 cos x y
24
23
xy' y x 2 y 2
24 y
y '3 23 y 2 / x 3
x
25 3
y
xy' y xe x
26
(2 xy y 3 4 cos 4 x)dx ( x 2 3 y 2 x)dy 0
27 x2
( x ln y 4 x 3 y)dx ( x 4 ln y)dy 0
2y
28 y2 y
y' 4
x2 x
29
y'2 xy y 2e x ( x 2)
2
30 2
y ' y ye 2 x
3
8 1
( x cos y 2 xy tgx)dx ( x 2 sin y x 2 )dy 0
2
9
x 2 y' x 2 y 2 xy
10 1 x
( x 2 y ln y )dx ( x 3 1)dy 0
3 y
11 x 2y
y'
y 2x
12
( xy2 1 cos 3x)dx ( x 2 y e y )dy 0
13 y
y '2 2 xtg2 x y
x
14 2y2
xy'
x 2y
15
( xy2 3 y ln x)dx ( x 2 y 3x)dy 0
16
x 2 y' 4 x 2 y 2 xy
17
2 xy' y y 2 x ln x
18 1
( x cos y 2 xy ctgx)dx ( x 2 sin y x 2 )dy 0
2
19
x 2 y' 4 x 2 y 2 xy
20 1 x
( x 2 y ln y )dx ( x 3 e y )dy 0
3 y
21 x 3y
y'
y 3x
22
( xy2 x 2 sin x)dx ( x 2 y e 5 y )dy 0
23 y
y '2 3 xctg3 x y
x
24 3y 2
xy'
x 3y
25
( xy2 3 y e 2 x )dx ( x 2 y 3x 2 y)dy 0
26
x 2 y' 9 x 2 y 2 xy
26
27
2 xy' y y 2 x 5 x
28 1
( x cos y 2 xy)dx ( x 2 sin y x 2 tgy)dy 0
2
29
x 2 y' 9 x 2 y 2 xy
30 1 x
( x 2 y ln y 2e 2 x )dx ( x 3 )dy 0
3 y
14
(e y 3x 2 y 2 x)dx ( xe y x 3 )dy 0; y(1) 0
15
xy'2 y x 2 ln x y ; y(1) 1
16 y2
xy'4 y 3 ; y (1) 1
x
17 y y
y ' (cos ) 2 ; y (1) 0
x x
18
y'2 y 4 y 2 e 2 x ; y(0) 1
19
(e x 2 xy2 1)dx (2 x 2 y 2 y)dy 0; y(0) 3
20 y 2
xy' y x(sin ) ; y (1)
x 2
21
2 xy' y 6 x 2 y 3 ; y(1) 1
22 y
xy' y xtg ; y (1)
x 2
23 y 1
( 2 y 2 )dx (2 xy 2)dy 0; y (1) 0
x x
24
(e y 3x 2 y 3x 2 )dx ( xe y x 3 )dy 0; y(1) 0
25
xy'2 y y 2 ln x / x; y(1) 1
26 2 y 2 sin 2 x
xy'4 y 3
; y( ) 1
x 4
27 y y
y ' (cos ) ; y (1) 0
x x
28
y'2 y 5 y 2 e 3 x ; y(0) 1
29
(e x 2 xy2 2 x)dx (2 x 2 y 1)dy 0; y(0) 2
30 y y
y ' (cos ) 2 ; y (1) 0
x x
1 x 2 y xy 1
2 x 2 y xy 2
3
xy y 1 x 2
4 xy y 2 x
5
xy 2 y x 3
6
x 2 y 2 xy 1 2 x
7
x 2 y 2 xy 1
8
x 3 y x 2 y 1
9
x 3 y x 2 y x 2
10
x 2 y 2 xy 3 x
11
x 2 y xy x 1
12
x 2 y xy 1
13
xy y 2 x 3
14 xy y 2
15
xy 2 y x 3 2
16
x 2 y 2 xy 3
17
x 2 y 2 xy 2
18
x 3 y x 2 y 3
19
x 3 y x 2 y x 1
20
x 2 y 2 xy 1
21
x 2 y xy 2 x 1
29
22
x 2 y xy x 1
23
xy y 3 x 2
24 xy y 1
25
xy 2 y x 4
26
x 2 y 2 xy 2 x
27
x 2 y 2 xy 1
28
x 3 y x 2 y 2
29
x 3 y x 2 y x 4
30
x 2 y 2 xy 3
9 y 4 y 8 x 16 15 sin 3x
10 y 2 y 10 y 5 x 1 9 sin x 2 cos x
11 y 6 y 9 y 18 x 12 6 sin x 8 cos x
12 y 4 y 5 y 16 20 x 4 sin x 4 cos x
13 y 4 y 4 y 16 16 x 8 sin 2 x 16 cos 2 x
14 y 2 y 2 y 14 4 x 3 sin 3x 39 cos 3x
15 y 8 y 16 y 32 x 32 32 sin 2 x 24 cos 2 x
16 y 2 y 5 y 30 x 12 24 sin 3x 42 cos 3x
17 y 2 y y 3 2 x 60 cos 4 x 32 sin 4 x
18 y 6 y 10 y 60 x 36 6 sin x 9 cos x
19 y 4 y 8 x 12 15 cos 3x
20 y 2 y 10 y 12 60 x 7 cos x 11sin x
21 y 6 y 9 y 36 x 24 54 sin 3x
22 y 4 y 5 y 18 10 x 12 sin 3x 36 cos 3x
23 y 4 y 4 y 8 8 x 16 sin 2 x
24 y 2 y 2 y 20 x 20 4 sin x 2 cos x
25 y 8 y 16 y 64 x 32 128 cos 4 x
26 y 2 y 5 y 50 x 20 6 sin x 2 cos x
27 y 2 y y 12 6 x 4 sin x
28 y 6 y 10 y 12 20 x 24 sin 2 x 12 cos 2 x
31
29 y 4 y 8 x 8 9 cos x
30 y 2 y 10 y 20 x 4 8 sin 2 x 12 cos 2 x
13 1
y 9 y
sin 3 3 x
14 ex
y 2 y y
4 x2
15 1
y 16 y
sin 4 x
16 e 2 x ln x
y 4 y 4 y
x
17 1
y y
cos 3 x
18 e2x
y 4 y 4 y
cos 2 2 x
19 e x
y 2 y y
sin 2 x
20 e3 x
y 6 y 9 y
1 x2
21 1
y 4 y
sin 2 x
22 e x
y 2 y y
1 x2
23 1
y y
sin 3 x
24 ex
y 2y y
4 x2
25 1
y 9 y
cos 3 x
26 e 2 x
y 4y 4y
cos 2 2 x
27 1
y 16 y
cos 4 x
28 e2x
y 4 y 4 y
sin 2 2 x
29 e x ln x
y 2y y
x
33
30 e 3 x
y 6 y 9 y
1 x2
16 y 3 y 2 y 4; y (0) 5; y(0) 3
17
y 2 y 3 y 12et ; y(0) 4; y(0) 6
18
y 5 y 6 y 4e t ; y(0) 0; y(0) 2
19
y 5 y 4 y 2e3t ; y(0) 0; y(0) 1
20
y y 16e 3t ; y(0) 5; y(0) 3
21
y 4 y 5 y 24et ; y(0) 4; y(0) 2
22
y 3 y 4e t ; y(0) 1; y(0) 1
23
y 3 y 10 y 10e3t ; y(0) 0; y(0) 5
24 y 5 y 4 y 12; y (0) 4; y (0) 4
25
y 2 y 15e5t ; y(0) 1; y(0) 1
26
y y 6 y 12et ; y(0) 3; y(0) 0
27
y 16 y 12e 2t ; y(0) 3; y(0) 6
28
y 3 y 56e 4t ; y(0) 6; y(0) 8
29
y 4 y 5e3t ; y(0) 2; y(0) 3
30 y 2 y 8 y 16; y (0) 0; y (0) 4
№ №
вар вар
1 x 2 x y; x(0) 5; 16 x 3x 2 y; x(0) 5;
t
y 4 x 3 y 20e ; y(0) 1 y 2 x 3 y 12e ; y(0) 5
3t
35
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ОГЛАВЛЕНИЕ
Аннотация…………………………………………………………………….2
Методические указания………………………………………………………3
Задачи для подготовки к экзамену (зачету)………………………………..8
Типовой расчет……………………………………………….......................22
Заключение …………………………………………………………………..36