п

Факультет «Компьютерные технологии и кибербезопасность»

Кафедра «Радиотехника, электроника и телекоммуникации»

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №5
на тему « Расчет трассы космического аппарата »
по дисциплине «Системы спутниковой связи »

Выполнил: Нуридинов Д.
Проверил: Кулакаева А.

Алматы 2021
 Лабораторная работа №5
Тема: расчет трассы космического аппарата

Цель работы:
Необходимо выполнить расчет трассы космического аппарата, определить зону
видимости КА с поверхности Земли, а также рассчитать энергетический потенциал
радиолинии «вниз». Расчеты проводятся для глобальной спутниковой группировки
StarLink. Исходные данные представлены в таблице 1.

Расчетная часть

STARLINK-
16
1057 1h 05m 20s +120m 53,06° ω=10 ° +35 ' 547 545 35° 550 3°

Таблица 1 - Исходные данные для выполнения расчетов

fпер,Г Рпер, Gпрд, Gпрм, Lпрд, Lпрм, T, αn, APE BW Kl δ

№
Гц дбВт дБ дБ дБ дБ дБВт
16 15 25 40,3 28 0,13 0,23 13 1.000 0.01 10 0.01 3.5

Расчет трассы КА
Необходимо, согласно варианту построить трассу полета для спутника StarLink. На
рисунке 2 приведена трасса пролета спутников [2].

Рисунок 2 – Трасса спутников StarLink

Для расчета координат подспутниковых точек КА необходимо вычислить

следующие параметры.
Время одного оборота КА вокруг Земли (виток) приближенно оценивается
сидерическим периодом (от лат. sideris – звезда). Для эллиптических орбит сидерический
период:
 a3
T S=2 π
√ μЗ
,с (1)

54 5 , 33 = 124с
T S=2∗3,14
√ 398600

где μ З=398600 км3/с2- гравитационный параметр Земли, a - большая полуось

эллиптической орбиты:

a = ½ (ra+rn), км (2)

a = ½ (547+545)= 545,3км

Для расчета трассы КА, совершающего невозмущенное движение по орбите,

аргумент широты определяется как сумма аргумента перигея и истинной аномалии:

u=ω+ϑ, ° (3)

где ω - аргумент перигея

ϑ – истинная аномалия
Широта подспутниковой точки:

u=10,56+3 4=4 5 ,56, °

φ=arcsin ⁡(sin 4 5 ,56 sin 53,05)=5,45 ° (4)

где i – наклонение орбиты.

Долгота подспутниковой точки

TS
λ=λ Ω+ ă b− u, ° (5)
TZ
TS
λ=λ Ω+ ă b− u =30+0,08+0,005+19,4-(0,03/24)*45,6=49,4,°
TZ

где λ Ω – долгота в момент прохождения восходящего узла; T Z = 86164 с = 23 ч 56

мин 4 с – период обращения Земли вокруг оси (звездные сутки).

где λ Ω – долгота в момент прохождения восходящего узла; T Z = 86164 с = 23 ч 56

мин 4 с – период обращения Земли вокруг оси (звездные сутки).

tg 20 π
ă b=arcsin =19,4° при 0 ≤ u≤
tg 53 2
(6)

π
Из (6) следует, что для орбит с наклонением 0<i< трасса проходит в широтном
2
π
поясе −i<φ<i, а для орбит с наклонением <i< π – в широтном поясе −( π−i ) ≤ φ≤ π−i .
2
 Формула (5) показывает, что при изменении аргумента широты на 360° начало
трассы каждого последующего витка смещено относительно начала предыдущего на
величину:
−0,03
∆ λ= 2∗3,14=0,008, (7)
24

Следовательно, любая точка трассы на последующем витке смещена по долготе в

западном направлении на одну и ту же величину. Это смещение называется межвитковым
сдвигом. Формула (4) справедлива для невозмущенного движения по круговым и
эллиптическим орбитам

Рисунок 1 – Трасса КА
Построение зон и полос обзора
Специальная аппаратура КА наблюдения «обозревает» поверхность Земли в
пределах некоторого телесного угла. Этот угол называют углом обзора аппаратуры. Зона
обзора (на поверхности Земли) – это площадь сферического круга, ограниченная
телесным углом с заданным углом обзора. На плоскости, согласно рисунку 2, угол обзора
δ отсчитывается от нормали КО3, соединяющий центр масс КА и Земли. При угле обзоре δ
телесный угол очерчивает на поверхности Земли окружность, которая ограничивает
сферический круг – зону обзора на поверхности Земли.
На рисунке 2 обозначено: h – высота полета КА над поверхностью Земли, R 3 –
радиус Земли равный 6371 км; γ – угол места над горизонтом, Ψ – угол зоны обзора.
Предельный угол зоны обзора имеет место при γ = 0:

57,3
Ψ П =arccos =23, ° (8)
57,3+ 4,95

3,14
При γ = 0, δ = −23=¿-21,4
2
 StarLink

δ
h
γ
В С

ψ
А Rз
ψп

Оз

Рисунок 2 – Зона обзора на поверхности Земли

В общем случае угол зоны обзора равен:

3,14
Ψ= +21,4−0=22,97 , ° (9)
2
По теореме синусов из КВО3

π
sin( + γ )
2 sin δ
=
R3 +h R3
откуда
57,3
δ =arcsin (cos 2 )=89
57,3+4,95
γ =arccos¿ ¿
3,14 57,3
Ψ=
2 (
−2−arcsin cos 2
57,3+4,95 )
=1,57−2−89=−89,43
или
Ψ =arcsin (¿ 57,3+ 4,95 ¿ sin 3,5¿¿ 57,3)−3,5=4−3,5=0,5¿
(10)

Длина дуги зоны обзора ВС=L=2 R3 Ψ . Ее величина определяет ширину полосы

обзора аппаратуры на поверхность Земли

Определение зон видимости КА с поверхности Земли

 Зона видимости КА – это территория Земли, с которой он виден. Теоретически она
определяется предельным углом зоны обзора. Однако из-за местных условий, зависящих
от прозрачности приземного слоя атмосферы, наличия препятствий в направлении
видимости (возвышенностей, гор, зданий), теоретически возможные зоны видимости
уменьшаются. Реальные условия видимости записываются в виде неравенства γ ≥ γ в , т.е.
угол места над горизонтом должен быть не меньше угла видимости. Для ровной
местности принимают γ в = 5...10°. Очевидно, что зона видимости КА может быть
определена углом Ψ [1]:
3,14 57,3
Ψ В=
2
−7−arcsin(57,3+4,95 )
cos 7 =1,57−7−67=¿−72,4 ¿ , °
(11)

Расчет энергетического запаса радиолинии «вниз»

Следующим этапом рассчитаем энергетический запас радиолинии «вниз», от
спутника StarLink к Наземному комплексу управления («КА»-«НКУ»).

StarLink

Наземный комплекс
управления

Рисунок 3 – Радиолиния «КА»-«НКУ»

На рисунке 4 представлена структурная схема радиолинии «КА»-«НКУ». Согласно

рисунку, ниже можно увидеть диаграмму уровней радиосигнала, отображающей характер
изменения уровня мощности радиосигнала при распространении от КА к НКУ.
 Рисунок 4 – Диаграмма уровней радиосигнала в линии «КА» - «НКУ»

Расчет энергетического потенциала начинается с определения величины

эквивалентной изотропной излучаемой мощности (ЭИИМ) КА и условий распространения
сигнала. Передача начинается с КА, ЭИИМ, которая выражается в децибел-ваттах (дБВт)
и вычисляется как:
ЭИИМ=10,3+13+30=50,3, дБВт (12)

где Gпрд – коэффициент усиления передающей антенны, выражается в децибелах

относительно изотропного усиления, дБи;
T – величина мощности сигнала на выходе усилителя мощности, дБВт;
Lпрд – потери в СВЧ-тракте от выхода усилителя мощности до входа антенны, дБ.

По мере распространения сигнала в среде происходит затухание колебаний волн в

свободном пространстве, вызванное рассеиванием сигнала по мере удаления от
передатчика. Сигнал поступает на приемную антенну станции с коэффициентом усиления
Gпрм, связанную с приемником волноводным трактом с потерями L прм. Величина мощности
сигнала Pвх на входе МШУ рассчитывается по формуле

Pвх =50,3−145,5−2−0,23=−9 7,43 дБВт (13)

где ∑ L- величина суммарных потерь;

G прм - коэффициент усиления приемной антенны, выражается в децибелах
относительно изотропного усиления, дБи;
Lпрм - потери в СВЧ-тракте от выхода антенны до входа МШУ, дБ.
Общие потери ∑ L в радиолинии вычисляются по формуле

∑ L=1 45+0,5+0,001+0,00012+0,00012+0,0001=1 45 ,5, дБ (14)

где Lпр - потери в свободном пространстве,
 At - общее суммарное ослабление радиосигналов в атмосфере,
Lпол - поляризационные потери.
Lнав прд, Lнав прм - потери, вызванные ошибками наведения передающей и приемной
антенн, дБ.
LПП - прочие потери, вызванные межсимвольной интерференцией, помехами
соседнего канала, потерями, связанными с ограничением полосы (так как все системы
используют в передатчике фильтры для передачи энергии в ограниченной или вы
деленной полосах, подобная фильтрация уменьшает общее количество передаваемой
энергии, что приводит к ослаблению) и т. д., дБ.
В данном расчете примем значения Lнав прд, Lнав прм , Lпол равными 0,001 дБ., LПП
равный 0,0001 дБ
Потери в свободном пространстве рассчитываются согласно формуле:

Lпр=20(log15000 + log550) + 32,45=168,45, дБ (15)

где f - частота, МГц;

d -расстояние, км.

Общее суммарное ослабление радиосигналов в атмосфере вычисляется по

формуле:

Lатм = 0.25+ √( 0.2+ 0.05)2+0,000025=0.5, дБ (16)

где Ag – среднее ослабление в атмосферных газах, учитывающее влияние водяных паров

и кислорода (дБ), оцененное в соответствии с Рекомендацией МСЭ-R P.676 (Приложение
1);
Ac – ослабление в облаках для определенной вероятности (дБ), оцененное в
соответствии с Рекомендаций МСЭ-R P.840 (Приложение 2);
Ar – ослабление в дожде для определенной вероятности (дБ);
As - ослабление из-за тропосферных мерцаний для определенной вероятности
(дБ).
В расчетах примем значение As равным 0,005 дБ, Ar равным 0,20 дБ
Полные потери в атмосферных газах вычисляются по формуле, дБ
k
A g=∑ an γ r =1∗0.25=0.25 (17)
n=1

где γn - погонное затухание уровня сигнала в газах атмосферы, дБ/км

γn= γн2о+ γ02=0.15+0.1=0.25

где γon и γwn - погонные затухания, дБ/км; обусловленные сухим воздухом
[(кислородом, азотом при определенном давлении и нерезонансным (дебаевским)
затуханием] и парами воды соответственно. Определяется по Приложению 1.
Величину ослабления вследствие влияния облачности на наклонных трассах
рассчитывается по формуле:

0.5 ∙ 0.01
Ac = =0.05, (дБ) (18)
sin(2)

где θ – угол места;

 L – статистика общего столбчатого объема жидкой воды (кг/м2) берется из
рекомендации Международного союза электросвязи (МСЭ) МСЭ-P.840-5 (Приложение
2);
Kl – коэффициент погонного ослабления

Поляризационные потери возникают вследствие того, что поляризация приходящей

волны отличается от поляризации приемной антенны. Для расчета возьмем значение
поляризационных потерь LПОЛ равным 0,001 дБ
Потери, вызванные ошибкой наведения, обусловлены неточностью наведения
антенны и учитываются независимо как для передающей, так и для приемной антенн.
Потери, вызванные ошибкой наведения, рассчитываются по формуле [3]:

0.01 2
Lнав=12∗ ( )10
=0.00012, (дБ) (19)

где BW – ширина диаграммы направленности антенны, град;

APE – ошибка угла наведения, град.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Погонное ослабление сигнала за счет поглощения в газах атмосферы

Для расчета перевода минут в градусы можно воспользоваться онлайн-

калькулятором перевода по ссылке: https://allcalc.ru/converter/sec-degree
 Для этого следует вначале перевести значение ω=10 ° +30' в градусы. 1° = 60
минутам (')=3600 секунд(' '). Тогда 30' минут в градусах составит 0,5°. Отсюда
10 ° +30' =10 °+ 0,5 ° составит 10,5°.

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Нормированный общий столбчатый объем жидкой воды, содержащейся в облаках

(кг/м2), превышаемый в 1% времени за год
0.5
80 0.2 11
1 1 1
1 1
0.5 1 1 1
1 1
60 2 1 1
0.5 2
2 1 1 3
3 0.5 1
40 0.5 0.5
0.5
2 10.5 0.5
21 4 4
0.2 43 3 3
2 2
20 2 3 3
2
2 0.5 1 4
Широта (градусы)

3 4
3
4 4 33 3
3 3
2 3
0 3 2
2 3
4 3
1 0.5 4
0.2 0.5
2 3 1 3 4
0.2 1
–20 0.5
0.5
0.2
2 3
3 2 2
1 1
2
2 2
–40 2
1
1 1
–60 1 0.5
0.2 0.5
0.5 0.2
0.5 0.2
0.2
–80

–150 –100 –50 0 50 100 150

Долгота (градусы)
P.0840-04
Нормированный общий столбчатый объем жидкой воды, содержащейся в облаках
(кг/м2), превышаемый в 5% времени за год
 0.2
80 0.2 0.5
0.5
0.5 0.5 0.5
0.5
60 1
1
0.2
0.5 1
2
40 0.2 1
0.5 0.2
0.2
0.2 0.5
1 1
0.5 2 2
1 1
1 0.5
1 0.2 2
20 0.5 2 2 0.5 0.2 2
1
Широта (градусы)

3 3 3
3 2 3
2 3 3
1 0.5 2 2
0 21 3
2 3 3
33
0.5 0.2
2 2 3 3
3 0.5 1
2 1 2
1 0.5
–20 2
0.2 1 0.2 1 0.2 0.5 1
1 0.5 0.5 1 1
–40 1
0.5 1
1
1

0.5 0.5
–60 0.5 0.2 0.5
0.2 0.2
0.2

–80

–150 –100 –50 0 50 100 150

Долгота (градусы)
P.0840-05

Нормированный общий столбчатый объем жидкой воды, содержащейся в облаках (кг/м 2),
превышаемый в 10% времени за год
0.2
0.2 0.2
80 0.2
0.2 0.2
0.2 0.2
0.5
0.2
60 0.5 0.2
0.5
0.2
1 0.2 0.5 0.2 0.2
40 1 1
0.5
0.5 0.2 0.5
2 0.5
2 1
3 0.2
20 0.2
0.5 0.2
0.2
1 2 2
2 1 1
Широта (градусы)

0.5 1 1 0.2
1 3 3 2
2 3 3 1 3
2 3 2
0.5 0.5 2
0.5 1 2 3 3
0 1 0.5
0.5 1 2
3
1
0.2 0.2 2
2 1 0.2 1 1
0.5 2
0.5 0.2 1
–20 1
0.2 0.5
1 0.2 0.2 0.2
0.5
1 1
0.5
–40 0.5
0.2 0.5 0.5 0.5

0.5
0.5 0.5
–60 0.2
0.2
0.2
0.2

–80

–150 –100 –50 0 50 100 150

Долгота (градусы)
P.0840-06

Нормированный общий столбчатый объем жидкой воды, содержащейся в облаках (кг/м 2),
превышаемый в 20% времени за год
 80
0.2 0.2
0.2
60 0.2
0.2 0.2
0.5

40 0.2
0.2 0.2
0.20.5 1
1
20 2 0.2
Широта (градусы)

0.2 0.2
0.5 1 1 0.5 1 0.5
2 0.2
2
1 0.5
0.5 2 2 2
0.2 0.5 0.2 2
0 1 1 0.5
1
0.2 1 2 1
1 0.5 0.5 0.2 0.5 1
0.2 0.2
0.5
0.2
–20 0.2
0.2 0.2

–40 0.2 0.2

0.2
0.2
0.2
–60 0.2 0.2 0.2

–80

–150 –100 –50 0 50 100 150

Долгота (градусы)
P.0840-07
 Выводы по работе

В данной лабораторной работе были рассмотрены и изучены оценка

уровней сигналов от наземных ИРИ и измерения параметров ИРИ. Были
проведены измерения углов β1 и β2 , определения α, θ и широты наземного
ИРИ,измерение угла μ, определения α, η, θ и долготы наземного ИРИ.
Определены координаты наземного ИРИ. Были получены практические
навыки перевода дробных значений градусов в градусы, минуты и секунды.