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Cargador de Batería

para UPS

Marder, Felipe - Lombardero, Oscar G. - Aquino, Carlos

Depto de Ingeniería Eléctrica - FACENA - UNNE


9 de julio 1449 - 2º Piso Laboratorio Nº 10 - (3400) Corrientes - Argentina
Tel.: +54 (03783) 423126 - E-mail: fmarder@exa.unne.edu.ar
RESUMEN
El presente trabajo con el carácter de desarrollo tecnológico, forma parte del proyecto aprobado por la
SECYT PI Nº 454 titulado “Diseño de sistemas de control y automatización para la industria basado en
micro-controladores”. El mismo consiste en el diseño e implementación de un cargador de baterías, las que a
su vez alimentan un sistema ininterrumpido de energía o UPS. Se propone como principio de funcionamiento
del cargador el de fondo-flote, con limitación de corriente.
INTRODUCCIÓN
En la actualidad existe un espectro muy amplio de baterías con distintas características eléctricas, de las
cuales si las clasificamos en una primera instancia como descartables y recargables, son las del segundo grupo
las que centran nuestra atención. Las llamadas baterías recargables son aquellas que permiten bajo un régimen
adecuado de carga (y a veces descarga), recuperar la misma un número de veces que depende de varios
parámetros, como ser los tipos de componentes electroquímicos que la componen, velocidad de carga,
régimen bajo el cual estuvo trabajando, nivel de descarga residual, etc. Existen algunas baterías que incluso
presentan una condición de “memoria” y se vuelven reticentes a la recarga. En los últimos cuarenta años se
han empleado fundamentalmente dos tipos de baterías que son las de plomo-ácido y las de carbón-zinc
también llamadas secas. El inconveniente de las primeras es que liberaba gases y debía estar en posición
horizontal. Con las nuevas tecnologías se consiguió a costa de un volumen un poco mayor, tener baterías de
tipo sellada, para aplicaciones en telefonía y en las UPS.
De las denominadas secas, un avance se produjo con la incorporación de dióxido de manganeso como ánodo,
dando origen a las pilas alcalinas tipo Duracell. Otra de las baterías que más éxito tuvieron en el mercado son
las alcalinas de Ni-Cd, que tienen la ventaja de ser recargables, pero con el inconveniente de que presentan
solo 1.2V en vez de los 1.5V de las anteriores, y también el efecto memoria comentado.
La gestión de carga de las baterías implica la medición del estado de carga y el mantenimiento de la misma en
las mejores condiciones. Se debe controlar la cantidad de energía mediante el cálculo de las corrientes de
carga y descarga. Si bien el circuito propuesto está implementado con elementos discretos, la idea que se
persigue es el estudio de la filosofía de funcionamiento para a posteriori reformularla en un dispositivo basado
en microcontroladores, teniendo en cuenta los factores que limitan la vida útil de las baterías, sobre todo en el
régimen impuesto por los sistemas ininterrumpidos de energía. Lo interesante de esta propuesta desde el
punto de vista del diseño, es la metodología basada en un nomograma que se corresponde con la topología del
circuito considerado, y que facilita el cálculo de los componentes.
M ATERIALES Y MÉTODOS
El diagrama en bloques del sistema propuesto es el siguiente

Limitador de
corriente
Fuente de
energía
y
rectificador

control sensor

Fig Nº 1 Diagrama en bloques del cargador


En este diagrama podemos apreciar el elemento regulador de corriente que está comandado por el control
dentro de un lazo de realimentación. De esta manera se regula la cantidad de corriente de carga que entrega el
elemento de paso, como fuente constante y cuyo valor va a depender del grado de descarga de la batería. El
sistema de control es una bascula de Schmitt, que conecta la fuente para un valor Umin y desconecta para
Umax.

El circuito que se implementó como cargador de baterías fue el siguiente

Fig Nº2 Diagrama esquemático del circuito utilizado

El nomograma utilizado para el cálculo de los distintos componentes y del cual se desprenden las ecuaciones
paramétricas, es el siguiente:

10V
Va max

∆ VR11
ϕ
Uref 5.1V

∆ VR12

Va min

0.6V

L1 L2

Fig Nº3 Nomograma paramétrico para cálculo de los componentes


Donde en el primer eje tenemos representada la variación del potencial en el punto Vb y en el segundo, la
variación en el punto Va. La tensión de referencia está dada por el diodo zener de 5,1V y que se ve reflejada
en la entrada no inversora del operacional.

Con relación a la Fig Nº2 , tenemos que la relación de tensiones en el punto Va, el cual tendrá valores
comprendidos entre Va max y Va min dados por los valores máximos y mínimos aceptables de la tensión en
bornes de la batería

U max ⋅ RB
Va max = = U max ⋅ K 0
R A + RB
U ⋅R
Va min = min B = U min ⋅ K 0 (1)
R A + RB

RB
con K0 =
R A + RB

El factor Ko es un factor de diseño. El comparador tiene la función de detectar en que estado está la batería, y
excitar la fuente de corriente mientras la VA sea menor que Uref , o sea mientras ∆ VR1 es distinta de cero.
Según el nomograma tenemos

10 − 51
. L 10 − 51 ∆VR12 (2)
= 1 .
= = K1
∆VR12 L2 . − 0.6 ∆VR11
51
. − 0.6 L1
51 Va max = 51
. + ∆VR11 (3)
=
∆VR11 L2 Va min = 51
. − ∆VR12

De estas ecuaciones se desprende que

∆VR11 = Vamax − 51
. = K0 ⋅ U max ⋅ RB − K0 ⋅ 51
.
∆VR12 = 51
. − Vamin = 51
. − K0 ⋅ U min ⋅ RB (4)

K0 puede ser fijado en función de la corriente que circula por la rama de RA y RB la cual adoptamos como
mucho mayor que la que circula por R1 y R2. Además el valor de K0 me debe permitir una correcta
polarización del zener de 7,5V, aun en la peor condición, o sea cuando tenemos Umin (4,8V). En definitiva, el
valor de ∆VR11 + ∆VR12 señala el margen de histéresis con el que va a funcionar el dispositivo, y está
acondicionado por el margen preestablecido de carga máxima y mínima, y fijado circuitalmente por las
resistencias R1 y R2.
El TIP147 fue adoptado por la condición de la corriente máxima de carga, fijada en 4A.
El valor de K1 = 1,088 está dado por la ecuación (3) y nos permite calcular el valor de Ko teniendo en cuenta
la ecuación (4).
. (1 + K1 )
51
K0 = = 0,922
K1U max + U min

Si fijamos el valor de RB = 2K2, tenemos que RA = 180, habiendo adoptado valores normalizados para ambas
resistencias. Como la corriente de realimentación tiene que ser mucho menor que la de polarización del zener,
se la toma como 250 veces menor, lo que además facilita el cálculo. Se adopta entonces para R2 un valor de
560K.
Para el cálculo de R1 se emplea la ecuación (4).

 5,1 − Vamin 
R1 = R2   = 34285 adoptamos R1 = 33K
 10 − 5,1 

Este circuito fue implementado y ensayado en nuestro laboratorio, habiendo trabajado correctamente y según
lo estimado. Se elabora actualmente, un sistema similar pero utilizando un microcontrolador de la familia
PIC16F84 de Microchip, en el cual se prevé ingresar las señale analógicas a través de un conversor ADC de
tipo serial.

REFERENCIAS

Texas Manual de semiconductores Tomo I y II.


Texas . Transistores, Circuitos. Diseño Ed CEACSA
Bonin, Forteza Fuentes de Alimentación Reguladas Electrónicamente Ed Paraninfo
Rivero R. Reguladores de tensión y Corriente Ed ARBO
McMichell F, Recycling batteries IEEE Spectrum, pp 35-42 1998.
National Semiconductor Applications Manual 1994
Dahlman, J.; Girard, S.; Miller, G.; Beede, D.; Curatolo, T. A microprocessor based intelligent battery charger
Battery Conference on Applications and Advances, 1994., Proceed of the Ninth Annual on Pages: 185 - 190

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