Максимальная

R-2000iC/165F нагрузка на кисть: Досягаемость:

165 кг 2655 мм

Угол поворота (°) Максимальная скорость (°/s)

Момент силы J4 Момент силы J5 Момент силы J6

Управляемых Повторяемость
Вес (кг) (Нм) / Момент (Нм) / Момент (Нм) / Момент
осей (мм) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 инерции (кгм) инерции (кгм) инерции (кгм)

6 ± 0.05* 1090 370 136 312 720 250 720 130 115 125 180 180 260 940/120 940/120 490/100

Рабочий диапазон Робот R-2000iC/165F

R
58
1 Полощадь установки [мм] 771 X 610
50 140 155.5 67
4-M10 tap depth15
Монтаж напольный
Монтаж в потолочном положении -
+185° 6-M10 tap depth15
Монтаж под углом -

265
2-M12 tap depth20
7.5

45
80

0°
Контроллер R30iB Plus
245

-185° R 2655 Шкаф Open Air -

22 371 422.5 170 170
4-M12 tap depth18
(both sides)
Шкаф Mate
Шкаф типа A
Шкаф типа B
Пульт управления iPendant
Электрические подключения
Напряжение 50/60 Гц, 3 фазы [В] 380-575
Напряжение 50/60 Гц, 1 фазы [В] -
1280 215 Центр вращения Среднее потребление энергии [кВт] 2.5
4-M10 tap depth 15 оси J5
155.5 67
Встроенные коммуникации
60

Интегрированные Вх./Вых. цифровые сигналы в локтевом суставе 8/8

225

Интегрированная пневмомагестраль 2
195

Условия эксплуатации
3045

Уровень акустического шума [dB] 70.5

1075

Диапазон Рабочая температура окружающей среды [°C] 0-45

796 312 перемещения
центра Класс IP защиты
вращения
оси J5
Корпус стандартный/опциональный IP54/IP56
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный IP67
324

670
60

6-M12 tap depth 20

25 25 25 25
79

117.5107.5
370

377
2-M12 tap depth 18

1919 2655
стандартно по запросу - недоступно ( ) с аппаратным и/или программным обеспечением *По стандарту ISO9283
MDS-00050 -RU Мы оставляем за собой право вносить технические изменения без предварительного уведомления. Все права защищены. ©2019 FANUC Europe Corporation