Вы находитесь на странице: 1из 21

Основы механики

космического полёта

Доцент межвузовской кафедры


космических исследований, к.т.н.
Аваряскин Денис Петрович

Самара 2019
Гравитация

G=6.67408 × 10-11 м3 кг-1 с-2

2
Законы Ньютона

1-й закон Ньютона


Существуют такие системы отсчёта, называемые инерциальными,
относительно которых материальные точки, когда на них не действуют
никакие силы (или действуют силы взаимно уравновешенные), находятся в
состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения.

3
Законы Ньютона

2-й закон Ньютона


В инерциальной системе отсчёта ускорение, которое получает
материальная точка с постоянной массой, прямо пропорционально
равнодействующей всех приложенных к ней сил и обратно
пропорционально её массе.

4
Законы Ньютона

3-й закон Ньютона


Материальные точки взаимодействуют друг с другом силами, имеющими
одинаковую природу, направленными вдоль прямой, соединяющей эти
точки, равными по модулю и противоположными по направлению

5
Ракета-носитель

Ракета – летательный аппарат, двигающийся в пространстве за счёт


действия реактивной тяги, возникающей только вследствие отброса части
собственной массы (рабочего тела) и без использования вещества из
окружающей среды.

Ракета-носитель (РН) – ракета, предназначенная для выведения


полезной нагрузки в космическое пространство.

6
Ракета-носитель

Принцип реактивного движения

Материальная точка — тело, обладающее массой,


размерами, формой, вращением и внутренней
структурой которого можно пренебречь в условиях
исследуемой задачи.

7
Ракета-носитель

Ракетный двигатель

ЖРД РДТТ

РД

ЭРД ЯРД

8
Ракета-носитель

ЖРД
1 — магистраль горючего
2 — магистраль окислителя
3 — насос горючего
4 — насос окислителя
5 — турбина
6 — газогенератор
7 — клапан газогенератора
(горючее)
8 — клапан газогенератора
(окислитель)
9 — главный клапан горючего
10 — главный клапан окислителя
11 — выхлоп турбины
12 — форсуночная головка
13 — камера сгорания
14 — сопло
9
Ракета-носитель

РДТТ

10
Ракета-носитель
Типовая схема выведения на орбиту

11
Ракета-носитель

Орбита – это траектория небесного тела в гравитационном поле


другого тела, обладающего значительно большей массой (планеты,
кометы, астероида в поле звезды).

12
Космический аппарат

Космический аппарат (КА) – техническое устройство, используемое для выполнения


разнообразных задач в космическом пространстве, а также проведения исследовательских
и иного рода работ на поверхности небесных тел.
Пилотируемые КА

13
Космический аппарат

Орбитальные станции

14
Космический аппарат

Грузовые корабли

15
Космический аппарат

Автоматические межпланетные станции

16
Космический аппарат

Различные искусственные спутники Земли

17
Этапы изучения движения

1 этап
КА рассматривается как материальная точка, к которой приложены все силы.

2 этап
Исследуется влияние движения КА относительно своего ЦМ и обеспечивается устойчивость и
управляемость полётом, а также оценивается эффективность полёта КА.

3 этап
КА рассматривается как звено замкнутой системы управления и исследуется точность заданного
управления.

18
Математическая модель движения КА

Математической моделью полёта называется совокупность аналитических, графических и табличных


зависимостей, которые однозначно описывают движение КА.

Основные элементы математической модели:


▪ уравнения движения;
▪ метод решения системы дифференциальных уравнений;
▪ характеристики гравитационного поля, атмосферы, характеристики КА и другие возмущения;
▪ законы управления КА.

Детерминированные и стохастические математические модели


Детерминированная – математическая модель, в которой все исходные характеристики являются
определёнными заданными величинами или функциями.
Стохастическая – математическая модель, в которой одна или несколько исходных характеристик
является случайной величиной или случайной функцией.

19
Системы координат

Система координат (СК) называется правой, если из конца третьего орта поворот от первого орта ко
второму орту происходит против хода стрелки часов.

Система координат определяется тремя элементами:


• выбор начала системы координат.
• выбор основной плоскости.
• выбор основного направления.

Существуют инерциальные (неподвижные) и неинерциальные системы координат (подвижные).

В зависимости от выбора начала системы координат применяют:


• астроцентрические;
• планетоцентрические;
• топоцентрические;
• объектоцентрические или барицентрические.

20
THANK YOU