Основы механики

космического полёта

Доцент межвузовской кафедры

космических исследований, к.т.н.
Аваряскин Денис Петрович

Самара 2021
 Элементы орбиты в пространстве

 Фокальный параметр орбиты р;

 эксцентриситет орбиты e;

 долгота восходящего узла Ω – угол между осью ОХИ

инерциальной системы координат, направленной в точку
весеннего равноденствия, и линией узлов;

 наклонение орбиты i – угол между плоскостью орбиты и

плоскостью экватора;

 аргумент перицентра ω – угол между осью апсид со

стороны перицентра и линией узлов;

 угол истинной аномалии ϑ (или момент времени

прохождения через перицентр τ).

2
 Определение координат и проекций скорости через элементы орбиты

Дано: элементы орбиты р, е, Ω, i, ω, ϑ.

Найти: положение КА и проекции его абсолютной скорости в
инерциальной геоцентрической системе координат: 𝑋, 𝑌, 𝑍, 𝑋,ሶ 𝑌,ሶ 𝑍.ሶ

Введём неинерциальную орбитальную систему

координат Охорбyорбzорб:
- центр О находится в ЦМ Земли;
- ось Охорб направлена по радиусу-вектору;
- ось Оyорб лежит в плоскости орбиты
параллельно нормальной составляющей
орбитальной скорости;
- ось Оzорб дополняет систему до правой.

Аргумент широты 𝑢 = 𝜔 + 𝜗

3
 Определение координат и проекций скорости через элементы орбиты

𝑋 𝑥орб 𝑟
Т
𝑌 = 𝐴𝑥орб 𝑋 𝑦орб = 𝐴 𝑋𝑥орб 0
𝑍 𝑧орб 0

cos Ω sin Ω 0 1 0 0 cos 𝑢 sin 𝑢 0

𝐴Ω = − sin Ω cos Ω 0 𝐴𝑖 = 0 cos 𝑖 sin 𝑖 𝐴𝑢 = − sin 𝑢 cos 𝑢 0
0 0 1 0 − sin 𝑖 cos 𝑖 0 0 1

𝐴 𝑋𝑥орб = 𝐴𝑢 𝐴𝑖 𝐴Ω .
4
 Определение координат и проекций скорости через элементы
орбиты
𝑋 𝑥орб 𝑟
Т
𝑌 = 𝐴𝑥орб 𝑋 𝑦орб = 𝐴 𝑋𝑥орб 0
𝑍 𝑧орб 0

cos 𝑢 cos Ω − sin 𝑢 cos 𝑖 sin Ω cos 𝑢 sin Ω + sin 𝑢 cos 𝑖 cos Ω sin 𝑢 sin 𝑖
𝑋𝑥орб
𝐴 = −sin 𝑢 cos Ω − cos 𝑢 cos 𝑖 sin Ω −sin 𝑢 sin Ω + cos 𝑢 cos 𝑖 cos Ω cos 𝑢 sin 𝑖 .
sin 𝑖 sin Ω − sin 𝑖 cos Ω cos 𝑖

𝑋 = 𝑟 cos 𝑢 cos Ω − sin 𝑢 cos 𝑖 sin Ω ,

𝑌 = 𝑟 cos 𝑢 sin Ω + sin 𝑢 cos 𝑖 cos Ω ,
𝑍 = 𝑟 sin 𝑢 sin 𝑖 .

𝑉𝑥 = 𝑉𝑟 cos 𝑢 cos Ω − sin 𝑢 cos 𝑖 sin Ω − 𝑉𝑛 cos Ω sin 𝑢 + sin Ω cos 𝑢 cos 𝑖 ,
𝑉𝑦 = 𝑉𝑟 cos 𝑢 sin Ω + sin 𝑢 cos 𝑖 cos Ω − 𝑉𝑛 sin Ω sin 𝑢 − cos Ω cos 𝑢 cos 𝑖 ,
𝑉𝑧 = 𝑉𝑟 sin 𝑢 sin 𝑖 + 𝑉𝑛 cos 𝑢 sin 𝑖 ,

5
 Определение элементов орбиты по начальным условиям движения КА

Дано: положение КА и проекции его абсолютной скорости в

инерциальной геоцентрической системе координат: 𝑋, 𝑌, 𝑍, 𝑋,ሶ 𝑌,ሶ 𝑍.ሶ
Найти: элементы орбиты р, е, Ω, i, ω, ϑ.

1) Определим долготу восходящего узла и наклонение орбиты. 𝐶= 𝐶12 + 𝐶22 + 𝐶32 ,

С1 𝐶𝑥орб
Т
0 𝐶1 = 𝑦0 𝑧ሶ0 − 𝑧0 𝑦ሶ 0 , 𝐶2 = 𝑧0 𝑥ሶ 0 − 𝑥0 𝑧ሶ0 , 𝐶3 = 𝑥0 𝑦ሶ 0 − 𝑦0 𝑥ሶ 0 .
С2 = 𝐴 𝑥орб 𝑋 𝐶𝑦орб = 𝐴 𝑋𝑥орб 0 .
С3 𝐶𝑧орб 𝐶

𝐶1 = 𝐶 sin 𝑖 sin Ω , С1
𝑡𝑔Ω = − , 0 ≤ Ω ≤ 360𝑜 ,
𝐶2 = −𝐶 sin 𝑖 cos Ω , С2
𝐶3
𝐶3 = 𝐶 cos 𝑖 , cos 𝑖 = , 0 ≤ 𝑖 ≤ 180𝑜 .
𝐶

Для однозначного определения угла Ω необходимо найти знаки синуса и косинуса этого угла, имея в виду, что sin i ≥0:

𝑠𝑖𝑔𝑛 𝑠𝑖𝑛 Ω = sign 𝐶1 , 𝑠𝑖𝑔𝑛 𝑐𝑜𝑠 Ω = −sign 𝐶2 .

6
 Определение элементов орбиты по начальным условиям движения КА

2) Определим эксцентриситет, фокальный параметр

𝑟= 𝑋 2 + 𝑌2 + 𝑍2, 𝑉 = 𝑋ሶ 2 + 𝑌ሶ 2 + 𝑍ሶ 2 .

𝑟Ԧ ∙ 𝑉 𝑋𝑋ሶ + 𝑌𝑌ሶ + 𝑍𝑍ሶ 𝜋 𝜋

𝑟Ԧ ∙ 𝑉 = 𝑟𝑉sin𝜃, sin 𝜃 = = , − ≤𝜃≤ .
𝑟𝑉 𝑟𝑉 2 2

𝑉 2𝑟 𝐶 2 𝑉 2 𝑟 2 cos 2 𝜃
𝜈= , 𝑝= = = 𝜈𝑟 cos2 𝜃 ,
𝜇 𝜇 𝜇

𝐶 2 2 2𝜇 𝜈𝑟𝑉 2 cos 2 𝜃 2𝜇𝜈𝑟 cos 2 𝜃

𝑒= 1+ 2 𝑉 − = 1+ − = 1 + 𝜈 2 cos2 𝜃 − 2𝜈 cos2 𝜃 = 1 + 𝜈(𝜈 − 2) cos 2 𝜃 .
𝜇 𝑟 𝜇 𝑟𝜇

7
 Определение элементов орбиты по начальным условиям движения КА

3) Определим угол истинной аномалии, аргумент широты и аргумент перицентра

𝑝
Из 𝑟 = 1+𝑒 cos 𝜗 находим:

1 𝑝 𝜈𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 1 𝜈𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑐𝑜𝑠𝜗 = −1 = , 𝑠𝑖𝑛𝜗 = 1 − cos 2 𝜗 = ,
𝑒 𝑟 𝑒 𝑒
𝜈𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑡𝑔𝜗 = , 0 ≤ 𝜗 ≤ 360𝑜 .
𝜈𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 1

Для однозначного определения ϑ из полученного выражения нужно найти знаки синуса и косинуса:
sign(sin𝜗) = sign(𝜈𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃), sign(cosϑ) = sign(𝜈𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 1).

Вычислим аргумент широты в начальный момент времени

𝑍 𝑥 cos Ω + y𝑠𝑖𝑛Ω
sin 𝑢 = , 𝑐𝑜𝑠𝑢 = , 0 ≤ 𝑢 ≤ 360𝑜 .
𝑟 sin 𝑖 𝑟

8
THANK YOU