Вы находитесь на странице: 1из 13

Основы механики

космического полёта

Доцент межвузовской кафедры


космических исследований, к.т.н.
Аваряскин Денис Петрович

Самара 2021
Уравнение орбиты и скорость в полярных координатах

Полярные координаты:
- полярная ось: направление по оси апсид орбиты;
- полярный угол: угол истинной аномалии ϑ;
- полярная координата: величина радиуса-вектора.

Умножим интеграл Лапласа скалярно на 𝑟:


Ԧ
𝑟Ԧ 2
𝑓Ԧ ∙ 𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ ∙ 𝑉 × 𝐶Ԧ − 𝜇 = 𝐶 2 − 𝜇𝑟.
𝑟
С другой стороны 𝑓Ԧ ∙ 𝑟Ԧ = 𝑓𝑟 cos 𝜗.
𝐶2
Приравнивая правые выражений, получим 𝑟=
𝜇 + 𝑓 cos 𝜗
2
Обозначим 𝑝 = 𝐶 ൗ𝜇 - фокальный параметр орбиты, который определяет её размеры;

𝑒 = 𝑓ൗ𝜇 – эксцентриситет орбиты, который определяет её форму.


𝑝
𝑟= – уравнение орбиты в полярных координатах
1 + 𝑒 cos 𝜗
2
Уравнение орбиты и скорость в полярных координатах
Первый закон Кеплера:
движение тела в центральном гравитационном поле совершается по коническому сечению, один из
фокусов которого находится в притягивающем центре, а главная фокальная ось совпадает с
направлением вектора Лапласа.

 для е=0 - круговая орбита;

 при 0<е<1 - эллиптическая орбита, для которой наименьшее расстояние от притягивающего центра (в
перицентре) определяется для ϑ =0, a наибольшее расстояние (в апоцентре орбиты) для ϑ =π по формулам:
𝑝 𝑝
𝑟𝜋 = , 𝑟𝛼 = ;
1+𝑒 1−𝑒

 для е=1 - параболическая орбита, перицентр которой (при ϑ=0) определяется выражением 𝑟𝜋 = 𝑝Τ2 ;

 для е>1 - гиперболическая орбита, перицентр и апоцентр, которой:


𝑝 𝑝
𝑟𝜋 = , 𝑟𝛼 = .
1+𝑒 𝑒−1
3
Уравнение орбиты и скорость в полярных координатах

Трансверсальная (нормальная) скорость

𝑉𝑟 cos 𝜃 𝜇𝑝 𝜇
𝑉𝑛 = 𝑉 cos 𝜃 = = 1 + 𝑒 cos 𝜗 = 1 + 𝑒 cos 𝜗 ;
𝑟 𝑝 𝑝

Радиальная скорость

𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜗 𝑑𝑟 𝑉𝑛 𝜇
𝑉𝑟 = = = =𝑒 sin 𝜗 .
𝑑𝑡 𝑑𝜗 𝑑𝑡 𝑑𝜗 𝑟 𝑝

Модуль скорости

𝜇
𝑉= 𝑉𝑟2 + 𝑉𝑛2 = 1 + 𝑒 2 + 2𝑒 cos 𝜗 .
𝑝

4
Характерные космические скорости

Формулу связи между константами трёх интегралов поделим на μ2 и представим в виде


𝐶 2 2 2𝜇 𝑟 2 𝑉 2 cos 2 𝜃 2 2𝜇
𝑒2 =1+ 2 𝑉 − 2
, 𝑒 = 1+ 𝑉 − .
𝜇 𝑟 𝜇2 𝑟
Круговой скоростью называется скорость, которую должен иметь спутник для того, чтобы его орбита
была окружностью. При движении по окружности e=0, θ=0, V=Vкр, тогда
𝑟 2 𝑉кр
2
2𝜇 𝑟 2 𝑉кр
4 2
2𝑟𝑉кр 2
2𝜇𝑉кр 𝜇2 𝜇
0 = 1 + 2 𝑉кр −2
,0 = 1 + 2 − 4
, 𝑉кр − + 2 = 0, 𝑉кр = .
𝜇 𝑟 𝜇 𝜇 𝑟 𝑟 𝑟
Первой космической скоростью относительно Земли называется круговая скорость у её поверхности:
𝜇
𝑉𝐼 = 𝑉кр 𝑅 = ≈ 7,91 км/с.
𝑅
Параболической скоростью называется скорость, которую нужно сообщить телу на заданном расстоянии r
от центра притяжения, чтобы оно начало двигаться по параболической орбите и покинуло поле тяготения.
При движении по параболе е = 1
Второй космической скоростью
2𝜇 относительно Земли называется 2𝜇
𝑉пар = = 2𝑉кр . 𝑉𝐼𝐼 = 𝑉пар 𝑅 = ≈ 11,18 кмΤс .
𝑟 параболическая скорость у её 𝑅
поверхности:
5
Движение по эллиптическим орбитам

Геометрия эллиптической орбиты полностью определяется двумя из следующих параметров:


• эксцентриситет е,
• фокальный параметр р,
• большая полуось а,
• малая полуось b,
• радиус апогея rα,
• радиус перигея rπ,
• скорость в апогее Vα,
• скорость в перигее Vπ.
𝑟𝜋 + 𝑟𝛼 1 𝑝 𝑝 𝑝
𝑎= = + = .
2 2 1+𝑒 1−𝑒 1 − 𝑒2
𝑟𝛼 − 𝑟𝜋 𝑝𝑒
𝑐 = 𝑂𝐹 = = = 𝑎𝑒.
2 1 − 𝑒2
2 2 2
𝑝
𝑏 = 𝑎 −𝑐 =𝑎 1−𝑒 = .
1−𝑒 2

𝑟𝛼 − 𝑟𝜋 2𝑟𝛼 𝑟𝜋
𝑒= ;𝑝 = .
𝑟𝛼 + 𝑟𝜋 𝑟𝛼 + 𝑟𝜋

6
Движение по эллиптическим орбитам

Выразим константы интегралов энергии и площадей через основные геометрические характеристики эллипса

𝑝 𝑎 1 − 𝑒2 𝜇
𝑒2 2
= 1 + ℎ, 𝑒 −1 = ℎ, ℎ = − ൗ𝑎 .
𝜇 𝜇
2𝜇 𝜇
Теперь интеграл энергии (2.3) можно записать в виде 𝑉 2− = − , отсюда
𝑟 𝑎
𝜇 𝑟
𝑉= 2− – скорость движения по эллиптической орбите
𝑟 𝑎

Из 𝐶 = 𝜇𝑝, получаем интеграл площадей в виде 𝑉𝑟 cos 𝜃 = 𝜇𝑝, откуда определим угол наклона
скорости к местному горизонту в любой момент движения:

𝜇𝑝, 𝑝 𝑝𝑎
cos 𝜃 = = = .
𝜇 𝑟 2𝑎 − 𝑟 𝑟(2𝑎 − 𝑟)
𝑟 𝑟 2−𝑎 𝑟 𝑎

7
Движение по эллиптическим орбитам

Определим связь времени движения с положением тела на эллиптической орбите.

𝑑𝜗 𝑑𝜗 𝑉𝑛 𝑉𝑟 cos 𝜃 𝜇𝑝 𝑟2
𝑉 cos 𝜃 = 𝑉𝑛 = 𝑟, 𝜔орб = = = = 2 , 𝑑𝑡 = 𝑑𝜗,
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑟 𝑟2 𝑟 𝜇𝑝

𝜗
1
𝑡−𝜏 = න 𝑟 2 𝑑𝜗 ,
𝜇𝑝 0
где τ – момент времени прохождения через перигей орбиты.

8
Движение по эллиптическим орбитам

Центральные координаты движущейся точки М


выражаются через угол эксцентрической аномалии:
𝑋 = 𝑎 cos 𝐸 ,
𝑋2 𝑌2
+ = 1,
𝑎2 𝑏2
𝑋2
𝑌 = 𝑏 1 − 2 = 𝑏 1 − cos2 𝐸 = 𝑎 1 − 𝑒 2 sin 𝐸.
𝑎
Координаты точки М в прямоугольной системе
координат с началом в фокусе
𝑥 = 𝑋 − 𝑐 = 𝑎 cos 𝐸 − 𝑒 ,
𝑦 = 𝑌 = 𝑎 1 − 𝑒 2 sin 𝐸.
Величина радиуса-вектора 𝑟Ԧ определяется как

𝑟= 𝑥2 + 𝑦2 = 𝑎2 cos 𝐸 − 𝑒 2 + 𝑎2 1 − 𝑒 2 sin2 𝐸 =

= 𝑎 1 − 𝑒 cos 𝐸 .
9
Движение по эллиптическим орбитам

Для выражения dϑ через dE найдём:

𝑥 𝑎 cos 𝐸 − 𝑒 cos 𝐸 − 𝑒 𝑦 𝑎 1 − 𝑒 2 sin 𝐸 1 − 𝑒 2 sin 𝐸


cos 𝜗 = = = , sin 𝜗 = = = ,
𝑟 𝑎 1 − 𝑒 cos 𝐸 1 − 𝑒 cos 𝐸 𝑟 𝑎 1 − 𝑒 cos 𝐸 1 − 𝑒 cos 𝐸
2
cos 𝐸 1 − 𝑒 cos 𝐸 − 𝑒 sin 𝐸
𝑑 sin 𝜗 = cos 𝜗 𝑑𝜗 = 1 − 𝑒2 𝑑𝐸 =
1 − 𝑒 cos 𝐸 2
cos 𝐸 − 𝑒 cos 2 𝐸 − 𝑒 sin2 𝐸 1 − 𝑒 2 cos 𝐸 − 𝑒
= 1− 𝑒2 𝑑= 𝑑𝐸,
1 − 𝑒 cos 𝐸 2 1 − 𝑒 cos 𝐸 2

1 − 𝑒 2 cos 𝐸 − 𝑒 1 − 𝑒 2 cos 𝐸 − 𝑒 1 − 𝑒 cos 𝐸


𝑑𝜗 = 𝑑𝐸 = 𝑑𝐸,
1 − 𝑒 cos 𝐸 2 cos 𝜗 1 − 𝑒 cos 𝐸 2 cos 𝐸 − 𝑒

1 − 𝑒2
𝑑𝜗 = 𝑑𝐸.
1 − 𝑒 cos 𝐸

10
Движение по эллиптическим орбитам
𝜗
1 1 𝐸
1 − 𝑒 2
𝑡−𝜏 = න 𝑟 2 𝑑𝜗 , 𝑡−𝜏 = න 𝑎2 1 − 𝑒 cos 𝐸 2
𝑑𝐸 =
𝜇𝑝 0 𝜇𝑝 0 1 − 𝑒 cos 𝐸
1
𝑎2 1 − 𝑒 2 𝐸 𝑝 −1ൗ2 1 − 𝑒2 𝑎2 𝑎− ൗ2
= න 1 − 𝑒 cos 𝐸 𝑑𝐸 = 𝑎 = 2
; 𝑎 = = 𝐸 − 𝑒 sin 𝐸 ,
𝜇𝑝 0 1 − 𝑒 𝑝 𝜇

3ൗ
𝑎 2
𝑡−𝜏 = 𝐸 − 𝑒 sin 𝐸 формула Кеплера
𝜇
cos 𝐸 − 𝑒 1 − 𝑒 cos 𝐸 − cos 𝐸 + 𝑒 1 + 𝑒 1 − cos 𝐸
1 − cos 𝜗 = 1 − = = ;
1 − 𝑒 cos 𝐸 1 − 𝑒 cos 𝐸 1 − 𝑒 cos 𝐸
cos 𝐸 − 𝑒 1 − 𝑒 cos 𝐸 + cos 𝐸 − 𝑒 1 − 𝑒 1 + cos 𝐸
1 + cos 𝜗 = 1 + = = ;
1 − 𝑒 cos 𝐸 1 − 𝑒 cos 𝐸 1 − 𝑒 cos 𝐸

1 − cos 𝜗 𝜗 1 + 𝑒 1 − cos 𝐸 1+𝑒 2𝐸


= tg 2
= = tg , 𝐸 1−𝑒 𝜗
1 + cos 𝜗 2 1 − 𝑒 1 + cos 𝐸 1−𝑒 2 tg = tg .
2 1+𝑒 2
11
Движение по эллиптическим орбитам
3ൗ
𝑎 2
𝑡−𝜏 = 𝐸 − 𝑒 sin 𝐸 .
𝜇

Период обращения тела по эллиптической орбите находится по формуле Кеплера, если принять ϑ=E=2π:
3ൗ
𝑎 2
𝑇 = 2𝜋 .
𝜇

𝑎1
3
𝑎 3
2
𝑇12 𝑎13
2 = 3,
𝑇12 = 2𝜋 , 𝑇22 = 2𝜋 ,
𝜇 𝜇 𝑇2 𝑎2

Третий закон Кеплера


квадраты периодов обращения относятся как кубы их больших полуосей.

12
THANK YOU

Вам также может понравиться