Основы механики

космического полёта

Доцент межвузовской кафедры

космических исследований, к.т.н.
Аваряскин Денис Петрович

Самара 2021
 Возмущённое движение космического аппарата

Уравнение возмущённого движения

Возмущённым движением КА называется его движение под действием, помимо центральной силы, малых
возмущающих сил. Возмущающие силы вызваны:
— нецентральностью поля тяготения из-за несферичности Земли и неравномерности распределения масс
внутри неё;
— сопротивлением атмосферы;
— гравитационными полями Луны, Солнца, планет;
— давлением солнечного света (для КА малой плотности);
— электромагнитными и другими явлениями.

Уравнение возмущённого движения имеет вид или после деления на массу:

𝑑𝑉 𝜇𝑟Ԧ 𝑑𝑉 𝑟Ԧ
𝑚 = −𝑚 3 + 𝐹Ԧ𝐵 , = −𝜇 3 + 𝑓Ԧ𝐵 ,
𝑑𝑡 𝑟 𝑑𝑡 𝑟
FB – равнодействующая всех возмущающих сил, fB – возмущающее ускорение.
Система уравнений возмущённого 𝜇 𝜇 𝜇
𝑋ሷ + 𝑋 = 𝑓𝐵𝑋 , 𝑌ሷ + 𝑌 = 𝑓𝐵𝑌 , 𝑍ሷ + 𝑍 = 𝑓𝐵𝑍 .
движения в координатной форме: 𝑟3 𝑟3 𝑟3
2
 Метод оскулирующих элементов

Как использовать найденные аналитические интегралы невозмущённого движения для приближённого

исследования возмущенного движения?
Метод вариации произвольных постоянных Лагранжа, который в приложении к рассматриваемой задаче
получил название метода оскулирующих элементов.
Основная идея метода заключается в следующем: решение уравнений возмущённого движения
определяется теми же формулами, что и решение уравнений невозмущённого движения, но элементы
орбиты (Ω, 𝑖, ω, 𝑝, 𝑒, 𝜗) рассматриваются в этих формулах как функции времени, определяемые так, чтобы
уравнение возмущённого движения удовлетворялось.
В произвольной точке М возмущённой орбиты, соответствующей некоторому моменту времени t1,
элементарную дугу действительной орбиты заменяем элементарной дугой невозмущённой орбиты.
Невозмущённая орбита, соприкасающаяся с возмущённой орбитой в момент времени t1, по которой начал
бы двигаться спутник после устранения возмущающей силы, называется оскулирующей орбитой.
Момент времени t1 называется моментом оскуляции, а элементы окулирующей орбиты
Ω(𝑡), 𝑖(𝑡), ω(𝑡), 𝑝(𝑡), 𝑒(𝑡), которые станут функциями времени, называются оскулирующими элементами.
Траекторию возмущённого движения можно представить как огибающую семейства оскулирующих
орбит.

3
 Метод оскулирующих элементов

Возмущённая орбита КА не является замкнутой плоской

кривой, и возвращение спутника в исходное положение
после одного витка становится невозможным.
Оскулирующим периодом обращения Т(t) называется
период обращения по оскулирующей орбите,
соответствующей данному моменту оскуляции t.
Оскулирующий период обращения, как и оскулирующие
элементы, является функцией времени.
Драконический период обращения 𝑇Ω − время между двумя
последовательными прохождениями спутника через
плоскость экватора при движении с юга на север, то есть
время между двумя прохождениями спутника через два
соседних восходящих узла орбиты Ω0 и Ω1.

Сидерическим периодом обращения ТС называют время полёта между двумя точками А0 и А1 на двух соседних
витках, лежащими на пересечении витков плоскостью, проходящей через радиус-вектор в точке А0 нормально к
плоскости орбиты.

4
 Уравнения движения в оскулирующих элементах

𝑑Ω 𝑟 sin 𝑢
= 𝑊 ,
𝑑𝑡 𝜇𝑝 sin 𝑖
𝑑𝑖 𝑟
= 𝑊𝑐𝑜𝑠 𝑢,
𝑑𝑡 𝜇𝑝
𝑑𝑝 𝑝
=2 𝑟𝑇,
𝑑𝑡 𝜇

𝑑𝑒 𝑝 𝑒𝑟 𝑟
= 𝑆 sin 𝜗 + 𝑇 + 1+ cos 𝜗 ,
𝑑𝑡 𝜇 𝑝 𝑝
𝑟
𝑑𝜔 𝑝 𝑐𝑜𝑠𝜗 𝑇 1 + 𝑝 𝑠𝑖𝑛𝜗 𝑟
= −𝑆 + − 𝑊𝑐𝑡𝑔 𝑖 sin 𝑢 ,
𝑑𝑡 𝜇 𝑒 𝑒 𝑝
Введём проекции возмущающих сил, действующих на КА:
проекция S направлена по радиусу-вектору, 𝑑𝜗 𝑝 𝜇 𝑆𝑐𝑜𝑠𝜗 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜗
= + −𝑇 1+ .
проекция T направлена перпендикулярно радиусу-вектору 𝑑𝑡 𝜇 𝑟2 𝑒 𝑝 𝑒
в сторону движения,
проекция W дополняет систему до правой.

5
 Эволюция орбиты, вызванная нецентральностью поля притяжения

Вековые возмущения, которые нарастают монотонно от витка к витку.

Земля – сплюснутый сфероид (эллипсоид), не имеющий идеальной симметрии. Отсутствие

симметрии означает, что сила тяжести, действующая на КА, не направлена к центру Земли.

Экваториальный радиус Земли на 21 км больше, чем полярный радиус.

Это сжатие на полюсах определяется коэффициентом αсж = 1/278,257.

Если принять, что Земля является идеальным эллипсоидом, изменение гравитационного поля также зависит
от широты, то есть с углового расстояния от экватора (или полюса). Это называется зональной вариацией.
Безразмерный параметр, который количественно оценивает основные эффекты сжатия на орбитах – это
вторая зональная гармоника J2. Для более сложных моделей учитывают и другие зональные гармоники.

При учёте возмущений, вызванных только нецентральностью поля притяжения, вековые возмущения
наклонения i, фокального параметра р, эксцентриситета е орбиты равны нулю (δi = δр = δе = 0).

6
 Эволюция орбиты, вызванная нецентральностью поля притяжения

Вековое возмущение – прецессия –долготы восходящего узла орбиты за 1 виток

определяется (в абсолютной геоцентрической системе координат)по соотношению:

2𝜋 𝜀 км5
𝛿𝛺 = − 2 cos 𝑖 , где 𝜀 = 2,634 ∙ 1010 − постоянная сжатия Земли
с2
𝑝 µ
Для прямых орбит (i < 90°) восходящий узел орбиты перемещается в сторону,
противоположную вращению Земли (к Западу),
для обратных орбит (i > 90°) по направлению вращения Земли (к Востоку);
для полярных орбит (i = 90°) прецессия плоскости орбиты отсутствует (δΩ = 0).

Вековое возмущение (прецессия) аргумента перигея орбиты в абсолютной геоцентрической системе координат
за 1 виток определяется по соотношению: 𝜋 𝜀
𝛿𝜔 = 2 5 cos 2 𝑖 − 1 .
𝑝 µ
При i < 63°26' и i > 116°34' аргумент перигея смещается в направлении движения КА,
при 63°26'< i <116°34' аргумент перигея орбиты смещается в направлении, противоположном движению КА,
при i = 63°26' и i = 116°34' смещение перигея отсутствует (δω = 0).

Вековые возмущения за N витков: 𝛥𝛺 = 𝑁𝛿𝛺, 𝛥𝜔 = 𝑁𝛿𝜔.

7
 Эволюция орбиты, вызванная влиянием атмосферы

При учёте возмущений, вызванных только влиянием атмосферы, вековые возмущения долготы
восходящего узла Ω, наклонения орбиты i (если не учитывается захват атмосферы вращением Земли),
аргумента перигея ω равны нулю (δΩ = δi = δω = 0).

Под влиянием атмосферы эллиптическая орбита космического аппарата с течением времени всё более
приближается к круговой.

Основным проектным параметром КА, который определяет степень влияния атмосферы на него, является
баллистический коэффициент σ, который определяется по формуле:
𝐶𝑥 𝑆
𝜎= ,
𝑚
где Cx – коэффициент аэродинамического сопротивления, который для большинства
современных КА лежит в пределах 2 – 2,5 (обычно принимается 2,2),
т – масса КА,
S – площадь максимального сечения КА, перпендикулярная вектору скорости полёта
(площадь миделевого сечения).

8
 Эволюция орбиты, вызванная влиянием атмосферы

Время существования на орбите – время пассивного движения с момента выхода КА на

орбиту до момента входа в плотные слои атмосферы и прекращения его существования.

Время существования можно приближённо рассчитать только для круговых орбит по формуле

𝐹 𝐻0
𝑡сущ = ,
𝜎
где F(H0) – функция от начальной высоты полёта отыскивается по таблицам из ГОСТ 25645.101-83.

Критическая высота круговой орбиты Н* – высота круговой орбиты, для которой время существования
равно периоду обращения КА по орбите.

2𝜋 𝑅3 + 𝐻 ∗ 3 Τ2 𝐹(𝐻 ∗ )
= .
𝜇 𝜎

9
 Уравнения возмущённого движения в координатной форме

𝑋ሶ = 𝑉𝑋 , 𝑌ሶ = 𝑉𝑌 , 𝑍ሶ = 𝑉𝑍 ,

2
𝜇 3 𝜇 𝑅э 𝑍2 𝑋
𝑉𝑋ሶ = − 3 𝑋 + 𝐽2 2 5 2 −1 − 𝜎𝜌𝑉𝑉𝑋 ,
𝑟 2 𝑟 𝑟 𝑟 𝑟

2
𝜇 3 𝜇 𝑅э 𝑍2 𝑌
𝑉𝑌ሶ = − 3 𝑌 + 𝐽2 2 5 2 −1 − 𝜎𝜌𝑉𝑉𝑌 ,
𝑟 2 𝑟 𝑟 𝑟 𝑟

2
𝜇 3 𝜇 𝑅э 𝑍2 𝑍
𝑉𝑍ሶ = − 3 𝑍 + 𝐽2 2 5 2 −3 − 𝜎𝜌𝑉𝑉𝑍 ,
𝑟 2 𝑟 𝑟 𝑟 𝑟

J2 = –1082,626·10-6 – коэффициент четвёртой зональной гармоники

разложения потенциала притяжения Земли;
Rэ = 6378,1 км – экваториальный радиус Земли;
ρ – плотность атмосферы на текущей высоте.

10
 Расчёт трассы полёта КА

Трасса полёта – геометрическое место точек на поверхности вращающейся Земли, через зенит
которых проходит космический аппарат (проекция траектории движения на поверхности Земли).

Необходимо учитывать, что начальные условия 𝑋𝑔 = 𝑋𝑐𝑜𝑠𝑆 + 𝑌𝑠𝑖𝑛𝑆,

в гринвичской СК будут отличны, поскольку она
повёрнута на текущее угловое значение 𝑌𝑔 = −𝑋𝑠𝑖𝑛𝑆 + 𝑌𝑐𝑜𝑠𝑆,
звёздного времени S на гринвичском меридиане 𝑍𝑔 = 𝑍,
и является вращающейся относительно
абсолютной геоцентрической СК: 𝑉𝑋𝑔 = 𝑉𝑋 𝑐𝑜𝑠𝑆 + 𝑉𝑌 𝑠𝑖𝑛𝑆 + 𝜔З 𝑌,
𝑉𝑌𝑔 = −𝑉𝑋 𝑠𝑖𝑛𝑆 + 𝑉𝑌 𝑐𝑜𝑠𝑆 − 𝜔З 𝑋,
𝑉𝑍𝑔 = 𝑉𝑍 .

Текущее звёздное время на гринвичском меридиане определяется соотношением:

S=S0+ωЗ(t–tS0),
где S0–звездное время на гринвичском меридиане в некоторую гринвичскую полночь (берётся из
Астрономического ежегодника),
tS0–время наступления полночи.

11
 Расчёт трассы полёта КА

Широта, долгота и высота положения КА вычисляется по формулам

𝑍𝑔 𝑌𝑔
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 , 𝜆 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 , ℎ = 𝑟𝑔 − 𝑅𝑍 ,
𝑋𝑔
𝑋𝑔2 + 𝑌𝑔2

где 𝑅𝑍 = 𝑅Э 1 − 𝛼сж 𝑠𝑖𝑛2 𝜑 – радиус земного эллипсоида на данной широте,

𝛼сж = 1/298,257 – коэффициент сжатия Земли.

12
Расчёт зоны взаимной видимости КА и наземного пункта

Уравнение для определения моментов входа в

зону видимости и выхода из неё

Ф = 𝑟ԦКА−НП 𝑟ԦНП − 𝑟ԦКА−НП 𝑅З 𝑠𝑖𝑛𝛾𝑚𝑖𝑛 ,

где

𝑟ԦКА−НП 𝑟ԦНП = 𝑋𝑔 − 𝑋НП 𝑋НП + 𝑌𝑔 − 𝑌НП 𝑌НП + 𝑍𝑔 − 𝑍НП 𝑍НП ,

2 2 2
𝑟ԦКА−НП = 𝑋𝑔 − 𝑋НП + 𝑌𝑔 − 𝑌НП + 𝑍𝑔 − 𝑍НП .

Если  > 0, то имеется взаимная видимость,

если  < 0, то взаимная видимость отсутствует.

13
THANK YOU