Вы находитесь на странице: 1из 17

Основы механики

космического полёта

Доцент межвузовской кафедры


космических исследований, к.т.н.
Аваряскин Денис Петрович

Самара 2021
Маневрирование и сближение КА

Перелёт между компланарными орбитами. Одноимпульсный перелёт

Манёвр – управляемое движение КА, в результате которого происходит


изменение орбиты под действием силы тяги реактивного двигателя.

Активные участки полёта при баллистическом проектировании КА, аппроксимируются точками


приложения мгновенных импульсов скорости, действие тяги двигателя сводится к скачкообразному
изменению скорости полёта без изменения координат КА за время работы двигателя.

Орбита, по которой совершает полёт космический аппарат до проведения манёвра называется начальной орбитой.

В результате проведения одного или нескольких манёвров КА переводится на конечную (требуемую) орбиту.

В промежутках между манёврами полёт происходит по переходным орбитам.

В зависимости от поставленной задачи различаются следующие основные виды манёвров:


- манёвры перехода с одной орбиты на другую (межорбитальный переход);
- корректирующие манёвры;
- манёвры сближения на орбите;
- манёвры схода с орбиты при возвращении на Землю.
2
Маневрирование и сближение КА

Запас топлива на совершение манёвра определяется из формулы Циолковского

𝑚0 Δ𝑉𝑥𝛴
Δ𝑉𝑥𝛴 = 𝑃уд ∙ ln ; 𝑚т = 𝑚0 1 − exp − ,
𝑚0 − 𝑚т 𝑃уд

где 𝑚0 – начальная масса космического аппарата,


Δ𝑉𝑥𝛴 – полные затраты характеристической скорости (сумма импульсов скорости),
Р уд – удельный импульс тяги двигателя (отношение тяги двигателя к секундному расходу массы топлива).

Если маневры совершаются в плоскости начальной орбиты, то они называются компланарными,


в случае изменения плоскости орбиты в пространстве – некомпланарными.

3
Маневрирование и сближение КА

Одноимпульсный переход между компланарными орбитами

Манёвр осуществляется путём приложения одного импульса в точке


касания орбит.
Выведем скорости в перицентре и апоцентре эллиптической орбиты
из интегралов энергии и площадей.
2𝜇𝑟𝑎
2𝜇 2𝜇 𝑉п = ,
𝑉п2 − = 𝑉𝑎2 − , 𝑟п (𝑟𝑎 + 𝑟п ሻ
𝑟п 𝑟𝑎
𝑉п 𝑟п = 𝑉𝑎 𝑟𝑎 . 2𝜇𝑟п
𝑉𝑎 = .
𝑟𝑎 (𝑟𝑎 + 𝑟п ሻ
𝜇 2𝑟а
Δ𝑉1 = −1 .
𝑟п 𝑟а +𝑟п

𝜇 2𝑟п
Δ𝑉1 = 1− .
𝑟а 𝑟а +𝑟п

4
Переход между круговыми орбитами

Для перехода с одной круговой орбиты на другую необходимо, чтобы


орбита перехода пересекала или хотя бы касалась обеих круговых орбит.

Минимальное количество импульсов скорости для перехода равно двум (двухимпульсный переход)

Для случая двухимпульсного перехода минимальные затраты


характеристической скорости достигаются, если в качестве
переходной орбиты выбрана эллиптическая орбита, которая в
перигее и апогее касается начальной и конечной круговых.

5
Переход между круговыми орбитами

Оба импульса скорости — разгонные и определяются по формулам

𝜇 2𝑟 к
Δ𝑉1 = 0
−1 ,
𝑟 𝑟 0 +𝑟 к

𝜇 2𝑟 0
Δ𝑉2 = 𝑘
1− .
𝑟 𝑟 0 +𝑟 к

Аналогично рассчитывается переход с внешней орбиты на


внутреннюю орбиту. Оба импульса скорости – тормозные и
находятся по формулам

𝜇 2𝑟 к
Время перелёта определяется по соотношению Δ𝑉1 = 0
1− ,
𝑟 𝑟 0 +𝑟 к
3
0 к 2
𝜋 𝑟 +𝑟
∆𝑡 = . 𝜇 2𝑟 0
𝜇 2 Δ𝑉2 = к
−1 .
𝑟 𝑟 0 +𝑟 к

6
Переход между круговыми орбитами

Трёхимпульсный биэллиптический перелёт

Первый и второй импульсы будут разгонными, а третий – тормозным:

𝜇 2𝑟𝑎
Δ𝑉1 = −1 ,
𝑟 (0ሻ 𝑟 (0ሻ + 𝑟𝑎

𝜇 2𝑟 (кሻ 2𝑟 (0ሻ
Δ𝑉2 = − ,
𝑟𝑎 𝑟 (кሻ + 𝑟𝑎 𝑟 (0ሻ + 𝑟𝑎

𝜇 2𝑟𝑎
Δ𝑉3 = −1 .
𝑟 (кሻ 𝑟𝑎 + 𝑟 (кሻ

Время перелёта определяется по соотношению


3 3
0 2 к 2
𝜋 𝑟 + 𝑟𝑎 𝑟 + 𝑟𝑎
∆𝑡 = + .
𝜇 2 2

7
Переход между круговыми орбитами

Если время на перелёт ограничено ∆𝑡 ≤ ∆𝑡 ∗ , то по приведённой формуле можно найти предельно


допустимое значение 𝑟𝑎∗ .

Сравнение двух и трёхимпульсных переходов (𝑟 (кሻ < 𝑟𝑎 ):

при 𝑟 (0ሻ /𝑟 (кሻ < 0,064 трёхимпульсная программа более экономична, чем оптимальная двухимпульсная программа;

при 𝑟 (0ሻ /𝑟 (кሻ > 0,084 трёхимпульсная программа менее экономична;

если 0,064 < 𝑟 (0ሻ /𝑟 (кሻ < 0,084, то в зависимости от величины отношения 𝑟 (0ሻ /𝑟𝑎 экономичным может быть как
двухимпульсный, так и трёхимпульсный перелёт.

8
Перелёт между некомпланарными орбитами

Для случая одноимпульсного перехода между


круговыми орбитами импульс скорости
прикладывается в точке пересечения орбит и
определяется по соотношению

∆𝑖 1 − 𝑐𝑜𝑠∆𝑖 ∆𝑖
∆𝑉 = 𝑉кр 2(1 − 𝑐𝑜𝑠∆𝑖 ሻ = 𝑠𝑖𝑛 = = 2𝑉кр 𝑠𝑖𝑛 ,
2 2 2

где ∆𝑖 = 𝑖 (кሻ − 𝑖 (нሻ , 𝑉кр = 𝜇Τ𝑟 – скорость движения по орбите.

9
Перелёт между некомпланарными орбитами

Более оптимальным с точки зрения энергетики является трёхимпульсный маневр

𝜇 2𝑟𝑎
Δ𝑉1 = −1 ,
𝑟 (0ሻ 𝑟 (0ሻ + 𝑟𝑎

∆𝑖 2𝜇𝑟 (0ሻ ∆𝑖
Δ𝑉2 = 2𝑉𝛼 𝑠𝑖𝑛 = 2 (0ሻ
𝑠𝑖𝑛 =
2 𝑟𝑎 𝑟 + 𝑟𝑎 2

𝜇 4𝑟 (0ሻ
= (0ሻ
(1 − 𝑐𝑜𝑠∆𝑖ሻ ,
𝑟𝑎 𝑟 + 𝑟𝑎

𝜇 2𝑟𝑎
Δ𝑉3 = −1 .
𝑟 (0ሻ 𝑟 (0ሻ + 𝑟𝑎

Время перелёта определяется формулой


3
2𝜋 𝑟 (0ሻ+ 𝑟𝑎 2
∆𝑡 = .
𝜇 2

10
Перелёт между некомпланарными орбитами

к 2 к
Δ𝑉22 = 𝑉𝛼2 + 𝑉кр − 2𝑉𝛼 𝑉кр 𝑐𝑜𝑠Δ𝑖,
2𝜇𝑟 (0ሻ 𝜇
Δ𝑉22 = (кሻ (кሻ + −
𝑟 (𝑟 + 𝑟 (0ሻ ሻ 𝑟 (кሻ
2𝜇𝑟 0 𝜇
−2 к
𝑐𝑜𝑠Δ𝑖,
𝑟 𝑟 к +𝑟 0 𝑟 к

2𝜇𝑟 (0ሻ + 𝜇(𝑟 (кሻ + 𝑟 (0ሻ ሻ


Δ𝑉22 = −
𝑟 (кሻ (𝑟 (кሻ + 𝑟 (0ሻ ሻ
𝜇 2𝑟 0
−2 к
𝑐𝑜𝑠Δ𝑖,
𝑟 𝑟 к +𝑟 0

𝜇 3𝑟 (0ሻ + 𝑟 (кሻ 2𝑟 (0ሻ


Δ𝑉22 = − 2 (кሻ 𝑐𝑜𝑠Δ𝑖 ,
𝑟 (кሻ 𝑟 (кሻ + 𝑟 (0ሻ 𝑟 + 𝑟 (0ሻ

𝜇 3𝑟 (0ሻ + 𝑟 (кሻ 2𝑟 (0ሻ


Δ𝑉2 = − 2 (0ሻ 𝑐𝑜𝑠Δ𝑖 .
𝑟 (кሻ 𝑟 (0ሻ + 𝑟 (кሻ 𝑟 + 𝑟 (кሻ
11
Манёвр дальнего сближения

Манёвр сближения предполагает синхронизацию движения двух КА, один из


которых активный (1), совершающий маневрирование, второй – пассивный (2).

Сближение КА состоит из двух основных этапов:

дальнее сближение – рассчитывается по формулам межорбитальных переходов;

сближение на конечном участке – обычно рассчитывается в системе координат, связанной с пассивным


КА, с помощью соотношений, описывающих относительное движение

Для того, чтобы в результате совершения манёвра два КА оказались в малой окрестности друг друга,
необходимо обеспечить между ними в начальный момент времени (момент времени приложения первого
импульса скорости) определённый угол, называемый углом фазирования 𝜈 ∗ .

12
Манёвр дальнего сближения

𝜇 𝜇
𝑉кр = 𝜔𝑟; 𝑉кр = => 𝜔 = .
𝑟 𝑟3
Угол фазирования вычисляется из условия равенства
времени перелёта первого КА по переходному эллипсу и
второго по своей орбите к точке встречи:
3 3
1 2 2 𝑟 2 2
𝜋 𝑟 +𝑟
= 𝜈2
𝜇 2 𝜇

- для случая перехода на внешнюю орбиту


3
𝑟 (1ሻ+ 𝑟 (2ሻ 2
𝜈 ∗ = 𝜋 − 𝜈2 = 𝜋 1 − ,
2𝑟 (2ሻ
- для случая перехода на внутреннюю орбиту
3
1 2 2
𝑟 +𝑟
𝜈∗ =𝜋 −1 .
2𝑟 2
13
Манёвр дальнего сближения

Если в начальный момент времени угловое расстояние v между активным (1) и пассивным (2) КА не
равно углу фазирования 𝜈 ∗ , то необходимо рассчитать время ожидания угла фазирования (называется
временем фазирования Тож), которое определяется по формулам:

- для случая перехода на внешнюю орбиту


3/2
Δ𝜈 Δ𝜈 𝑟 (1ሻ
𝑇ож = (1ሻ = = 3 Δ𝜈,
𝜔 − 𝜔 (2ሻ 𝜇 𝜇
3 − 3 𝑟 (1ሻ 2
𝑟 (1ሻ 𝑟 (2ሻ 𝜇 1−
𝑟 (2ሻ
- для случая перехода на внутреннюю орбиту
3/2
Δ𝜈 𝑟 (1ሻ
𝑇ож = (2ሻ = 3 Δ𝜈,
𝜔 − 𝜔 (1ሻ (1ሻ 2
𝑟
𝜇 −1
𝑟 (2ሻ
где Δ𝜈 = 𝜈 − 𝜈 ∗ , 0 ≤ Δ𝜈 ≤ 2𝜋, ω(1) и ω(2) – угловые скорости движения активного (1) и пассивного (2)
космических аппаратов.

14
Манёвр схода с орбиты при возвращении на Землю

Манёвр схода с орбиты при возвращении на Землю должен обеспечить как в штатном, так и в аварийном
варианте спуска не превышение допустимых перегрузок и термодинамического нагрева при полёте в
плотных слоях атмосферы, что обусловливается в первую очередь значением угла входа в плотные слои θвх .

Методика расчета основывается на ГОСТ 25645.301-83


"Расчёты баллистические искусственных спутников Земли.
Методика расчёта затрат топлива на маневрирование".
Минимальное значение тормозного импульса определяется по формуле

2 𝑟ǁ − 1
Δ𝑉Т = 𝑉орб 1− ∗ ሻ2 − 1
,
(𝑟𝑠𝑒𝑐
ǁ 𝜃вх

𝜇
где 𝑉орб = – скорость движения по круговой предспусковой
𝑟 (0ሻ

орбите радиуса r0,

𝑟 (0ሻ
𝑟ǁ = – радиус условной границы атмосферы (𝑅атм = 𝑅з + 100кмሻ.
𝑅атм

15
Манёвр схода с орбиты при возвращении на Землю

Угол ориентации тормозного импульса α откладывается от


направления, противоположного вектору скорости полёта и лежит
π
в диапазоне 0 < α < 2 .
Оптимальный угол ориентации тормозного импульса равен
0, при 𝑏 > 1;
𝛼о𝑝𝑡 = ൜
arccos𝑏, при 𝑏 ≤ 1;
2
෩ +2(𝑟−1ሻ
∆𝑉 ෤ Δ𝑉
где 𝑏 = Т ෩Т
, ∆𝑉෨Т = Т .
∆𝑉 𝑉орб

Скорость входа и угол входа определяются по соотношениям


1 1
𝑉вх = 𝑉12 + 2𝜇 − ,
𝑅атм 𝑟 (0ሻ
𝑉1 𝑟 (0ሻ 𝑐𝑜𝑠θ1
𝑐𝑜𝑠θвх = .
𝑉вх 𝑅атм
2
Из теоремы косинусов V1 = 𝑉орб + Δ𝑉Т2 − 2𝑉орб Δ𝑉Т 𝑐𝑜𝑠𝛼 – скорость КА после выдачи тормозного импульса;
−1
θ1 = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 Δ𝑉Т 𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑉орб − Δ𝑉Т 𝑐𝑜𝑠𝛼 – угол наклона траектории космического аппарата после подачи
тормозного импульса.
16
THANK YOU