Вы находитесь на странице: 1из 490

Ñìèðíîâ Å.Ë.

ßëîâåíêî À.Â.
Ïåðôèëüåâ Â.Ê.
Âîðîíîâ Â.Â.
Ñèçîâ Â.Â.

Ò åõíè÷åñêèå
Ñ ðåäñòâà
Ñ óäîâîæäåíèÿ
Òîì2
ББК 39.471-5
Т 38
УДК 629.12.053-83(075.8)

Т 38 Смирнов Е. Л., Яловенко А.В., Перфильев В.К., Воронов В.В-, Сизов В.В.
Технические средства судовождения. Том 2. Конструкция и эксплуатация: Учебник
для вузов. - СПб.: "Элмор", 2000. 656с.

ISBN 5-7399-0073-5

В учебнике изложены сведения по конструкции и эксплуатации современных


перспективных для морского флота систем определения угловой ориентации судна,
а также систем измерения скорости судна и глубины: гирокомпасов, гирогоризонт-
компасов, магнитных компасов, гиротахометров, навигационных эхолотов и лагов
различного действия. Представлена общая информация об основных типах зарубеж-
ных приборов.
Для курсантов судоводительской специальности морских академий; может
быть использован курсантами радиотехнической и гидрографической специально-
стей. Кроме того, может также применяться в качестве практического пособия на
морских судах.
Учебник написали: д-р техн. наук Е.Л. Смирнов (предисловие и главы 1.2,
1.4, 1.6—1.8, 2.3—2.6, 3.1—3.3); д-р транспорта, профессор А.В. Яловенко (разделы
6, 7 и 8); к.т.н., профессор В.К. Перфильев (главы 1.1, 1.3,1.5, 2.1, 2.2); к.т.н. профес-
сор В.В. Воронов (разделы 5 и 9); к.т.н. В.В. Сизов (раздел 4). Общее научное редак-
тирование осуществлено д.т.н., профессором Е.Л. Смирновым.

ISBN 5-7399-0073-5 ББК 39.471-5

© Е.Л. Смирнов, А.В. Яловенко, В.К. Перфильев,


В.В. Воронов, В.В. Сизов, 2000
© Издательство "Элмор", 2000
300-летию Санкт-Петербурга — северной столицы России
посвящается.

ПРЕДИСЛОВИЕ
Первая книга учебника "Технические средства судовождения. Теория" (ТСС-1), вышедшая в
свет в 1996 г., посвящена вопросам теории навигационных систем и устройств, предназначенных
для использования на судах морского флота.
Предлагаемая книга — "Технические средства судовождения. Конструкция и эксплуатация"
(ТСС-2)—представляет собой вторую часть учебника. В ней освещены вопросы конструкции, тех-
нической эксплуатации и навигационного использования технических средств судовождения.
Обе книги написаны в рамках программы "Технические средства судовождения" для Судово-
дительского факультета Государственных морских академий Российской Федерации. Эта про-
грамма в полной мере соответствует требованиям Международной морской Конвенции СОЛАС-
74, а также Международной Конвенции по подготовке и дипломированию моряков (1978 - /1995
гг.).
Помимо Судоводительского факультета, учебник может быть использован в учебном процессе
Радиотехнического и Арктического факультетов. Книга окажется полезной в Институте повыше-
ния квалификации (функционирующем при Государственной морской академии им. Адмирала
С.О. Макарова), а также на различных курсах повышения квалификации плавсостава.
Предлагаемая вторая часть учебника обладает характерными особенностями, которые следует
отметить.
В настоящее время на отечественном морском флоте сложилась ситуация, когда на судах на-
ходят применение одновременно два поколения технических средств судовождения. Эти средства
судовождения в ряде случаев радикально отличаются принципами действия, заложенными в кон-
струкцию, а также, в значительной мере, используемой элементной базой.
Например, в качестве курсоуказателей на судах все еще находят достаточно широкое приме-
нение отечественные гироскопические компасы классов "Курс" и "Вега", хотя их количество по-
степенно уменьшается.. В то же время можно отметить увеличение числа отечественных гироско-
пических компасов нового поколения — классов "Гюйс" и "Яхта".
Следует особо подчеркнуть, что гирокомпасы предшествующего поколения представляют со-
бой сложные электромеханические устройства с отдельными элементами автоматизации некото-
рых операций. Эксплуатация таких гирокомпасов предусматривает выполнение большого объема
действий вручную - связанных с пуском, осуществлением контроля, проверок, регулировок и,
особенно, с поиском и устранением возникающих неисправностей. По этой причине материал,
связанный с гироскопическими компасами старого поколения, изложен в l учебнике максимально
подробно.
Подобная ситуация сложилась и в отношении других навигационных устройств предшест-
вующих поколений.
Новое поколение гироскопических приборов, а также эхолотов, лагов и авторулевых отлича-
ется высоким уровнем автоматизации и широким применением современной элементной базы
микроэлектроники, а также микропроцессорной техники. В связи с этим практически исчезает
возможность — можно даже утверждать, что отсутствует необходимость — глубокого изучения
существа процессов. протекающих в отдельных узлах и блоках.
В сложившихся условиях с практической точки зрения — в отношении подготовки инженера-
судоводителя — становится приемлемым новый подход к изучению навигационных устройств.
Этот подход позволяет ограничиться рассмотрением основных особенностей конструкции прибо-
ров комплекта того или иного устройства, их функциональных и .принципиальных схем, а также
подробным анализом технических характеристик. При этом оказывается возможным овладеть на-
выками технической эксплуатации- в такой мере, которая гарантирует эффективное дальнейшее
использование: данного типа навигационной техники.
Таким образом, можно отметить первую отличительную особенность учебника: дифференци-
рованное изложение материала, посвященного навигационным устройствам разных поколений.
Вторая особенность учебника TCС-2 состоит в том, что в нем в значительной мере нашли от-
ражение сведения о зарубежной навигационной технике, выпускаемой в странах, ведущих в этой
области, Это обстоятельство вызвано тем, что в настоящее время немало выпускников морских
академий нашей страны работают на зарубежных судах и, следовательно, имеют дело с иностран-
ными техническими средствами судовождения. Авторы ставили перед собой цель: привести опи-
сание тех или иных образцов зарубежной техники, а также сравнить их с соответствующими оте-
чественными аналогами (в большинстве случаев таковые существуют). В такой ситуации при из-
ложении материала, посвященного образцам зарубежной техники, удалось обойтись довольно
кратким описанием основных особенностей и отличительных характеристик приборов.
Вследствие такого подхода проявилась еще одна, третья, особенность этой книги учебника.
Авторы предоставляют возможность практики в специальной терминологии приводя часть ин-
формации о зарубежных образцах навигационной техники в оригинальном виде — на английском
языке. В том случае, когда представлено описание нескольких зарубежных приборов одного клас-
са, для первого из них сведения приведены параллельно на русском и английском языках, для всех
последующих — только на английском. Следует отметить, что русский вариант не является бук-
вальным переводом; использованы устойчивые выражения и термины, адекватные соответствую-
щим терминам в английском языке.
Четвертая отличительная особенность второй книги учебника заключается в следующем, Как
отмечено выше, вторая книга посвящена вопросам конструкции и эксплуатации технических
средств судовождения. Однако в Разделе 3 "Гирогоризонткомпасы" значительный объем занимают
теоретические выкладки, включающие развернутый математический анализ. Объясняется это тем,
что в момент выхода в свет в 1996 г. первой книги учебника (ТСС-1) почти ничего не было извест-
но о некоторых новейших разработках. Эти разработки предусматривали создание для морского
флота гирогоризонткомпасов бесплатформенного класса, построенных на новом типе гироскопи-
ческого чувствительного элемента — т.е. на волоконно-оптических гироскопах.
В 1997 г. на международной выставке "Нева-97" (Санкт-Петербург) впервые были продемон-
стрированы два новых образца таких приборов: гирогоризонткомпас "SR-2100" (фирмы "Litton-
Plath") и гирогоризонткомпас ГТК-1 (Пермской научно-производственной приборостроительной
компании). Авторы приняли решение включить во вторую книгу учебника материал теоретиче-
ского характера, наравне со сведениями о конструкции и эксплуатации новейших образцов прибо-
ров.
Последняя отличительная черта учебника, которую необходимо отметить, заключается в сле-
дующем. В книге представлены сведения о тех навигационных устройствах отечественной разра-
ботки, которые в настоящее время на судах морского флота практически отсутствуют. К таким
техническим средствам можно отнести гирогоризонткомпас ГАГК-1 ("Пастильщик"), адаптивный
авторулевой "Корракс", доплеровский лаг ЛА-53 и радиодоплеровский лаг РДЛ-3. Эти устройства
крайне редко используются на судах морского флота — исключительно вследствие определенной
экономической ситуации, сложившейся в настоящее время в нашей стране. Скорейшее внедрение
подобных навигационных систем, обладающих уникальными техническими характеристиками,
крайне желательно — хотя бы на элитных объектах морского флота (атомных ледоколах, атомных
лихтеровозах, супертанкерах и т.д.).
Еще одним доводом в пользу включения в книгу сведений об упомянутых навигационных уст-
ройствах стало предстоящее в скором времени (с 01.01.2001 г,) вступление в силу нового между-
народного документа — "Полярного Кодекса". Этот кодекс будет регламентировать снабжение
навигационными системами морских судов, совершающих плавание в полярных районах мирово-
го океана — и, соответственно, будет иметь важное значение для нашей страны, обладающей ог-
ромной территорией в Арктике.
В заключение авторы считают своим приятном долгом выразить глубокую признательность и
искреннюю благодарность руководству и сотрудникам перечисленных ниже учреждений, предос-
тавившим ценную информацию о разработанных ими навигационных устройствах;
1. ЦНИИ - Электроприбор (Санкт-Петербург) ;
2. ЦНИИ «Дельфин» Москва
3. Научно-производственный концерн «Промэлектроника» (Санкт-Петербург)
4. Пермская научно-производственная приборостроительная компания (г. Пермь);
5. Научно-производственное объединение «Аврора» (Санкт-Петербург)
6. Завод Азимут – Электроприбор (Санкт-Петербург).
7. Екатеринбургский завод точной механики (т. Екатеринбург)
8. Завод «Аскольд» (г. Арсеньев , Приморский край) ;
9. Киевский государственный завод автоматики им, Г.И. Петровского (Киев, Украина)
10. АО «Штурманские приборы» (Санкт-Петербург) ,
Без помощи этих организаций авторам не удалось бы создать полноценный учебник, в полной
мере отвечающий coврeменным достижениям в области разработок навигационной текники и со-
ответствующий требованиям морского флота;
Особо глубокую благодарность авторы выражают следующим организациям - спонсорам:
L Морская администрация порта Санкт-Петербург (и. о, начальника МАП М.Д, Чарушин);
2. Государственная морская академия им. адм. С.О. Макарова (начальник академии профессор
И.И. Костылев)
3. Российский морской Регистр судоходства (генеральный директор Н, А. Решетов)
4. 3AO «Портовый флот». (генеральный директор А.Ф. Савкин)
5. Морское собрание Санкт-Петербурга (председатель МС Н.В.Орлов)
6. Автономная некоммерческая организация общества морских лоцманов Санкт-Петербурга
(лоцманский командир В.И. Егоркин), без финансовой поддержки которых эта книга вряд ли столь
быстро вышла в свет.
Вторая книга учебника " Технические средства судовождения" (как и первая часть) создана
коллективом сотрудников кафедры "Технические средства судовождения" Государственной мор-
ской академии имени адмирала СО. Макарова (Санкт-Петербург).
В написании этой книги принимали участие:
Д.т.н., профессор Е.Л. Смирнов (предисловие и главы 1.2, 1.4, 1.6—1.8,2.3—2.6,3.1—3.3);
Д-р транспорта, профессор А.В. Яловенко (главы 6.1, 6.2, 7.1—7.3, U— 8.5);
К.т.н., профессор В.К. Перфильев (главы 1.1, 1.3, 1.5, 2.1, 2.2);
К.т.н., профессор В.В. Воронов (главы 5.1—5.4, 9.1—9.3);
К.т.н., профессор В.В. Сизов (главы 4.1—4.2).
Общее научное редактирование осуществлено д.т.н., профессором Е.Л. Смирновым.
Авторы с благодарностью воспримут любые замечания и пожелания по содержанию учебника, ко-
торые могли бы способствовать повышению его качества при переиздании. Замечания и пожела-
ния просьба направлять в адрес издательства "Элмор": 199026, Санкт-Петербург, 22 линия, д. 9
(для писем: 199026, Санкт-Петербург, В-026, а/я 868)
В написании этой книги принимали участие:
Д.т.н., профессор Е.Л. Смирнов (предисловие и главы 1.2, 1.4, 1.6—1.8,2.3—2.6,3.1—3.3);
Д-р транспорта, профессор А.В. Яловенко (главы 6.1, 6.2, 7.1—7.3, 3.1—8.5);
К.т.н., профессор В.К. Перфильев (главы 1.1, 1.3, 1.5, 2.1, 2.2);
К.т.н., профессор В.В. Воронов (главы 5.1—5.4, 9.1—9.3);
К.т.н., профессор В.В. Сизов (главы 4.1—4.2).
Общее научное редактирование осуществлено д.т.н., профессором Е.Л. Смирновым.
Авторы с благодарностью воспримут любые замечания и пожелания по содержанию учебника,
которые могли бы способствовать повышению его качества при переиздании. Замечания и поже-
лания просьба направлять в адрес издательства "Элмор": 199026, Санкт-Петербург, 22 линия, д. 9
(для писем: 199026, Санкт-Петербург, В-026, а/я 868).
Краткая справка об авторах
Смирнов Евгений Леонидович
В 1950 г. окончил судоводительский факультет ЛВИМУ им. адм. СО. Макарова. Доктор техни-
ческих наук, профессор, лауреат Государственной премии СССР, заслуженный деятель науки и
техники России, академик Российской Академии транспорта, действительный член Академии на-
вигации и управления движением.
Яловенко Александр Васильевич
В 1963 г. окончил судоводительский факультет ЛВИМУ им. адм. СО. Макарова. Доктор транс-
порта, профессор, заслуженный работник транспорта РФ, академик Российской Академии транс-
порта, действительный член Академии навигации и управления движением, капитан дальнего пла-
вания.
Перфильев Владимир Константинович
В 1950 г. окончил судоводительский факультет ЛВИМУ им. адм. С.0. Макарова. Кандидат тех-
нических наук, профессор.
Воронов Владимир Васильевич
В 1951 г. окончил судоводительский факультет ЛВИМУ им. адм. С.0. Макарова. Кандидат тех-
нических наук, профессор.
Сизов Вячеслав Васильевич
В 1963 г. окончил Пермский политехнический институт. В 1970 г. кончил аспирантуру по ка-
федре "Технические средства судовождения" ЛВИМУ им. адм. СО. Макарова. Кандидат техниче-
ских наук, профсссор.
В настоящее время все авторы являются сотрудниками кафедры 'Технические средства судово-
ждения" Государственной морской академии им. адм. СО. Макарова.
Часть I

Конструкция и эксплуатация
систем определения угловой
ориентации судна
РАЗДЕЛ 1

ГИРОКОМПАСЫ С АВТОНОМНЫМ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫМ


ЭЛЕМЕНТОМ

ГЛАВА 1.1 КОНСТРУКЦИЯ ГИРОКОМПАСА "КУРС-4"

1.1.1. Назначение гирокомпаса


Гирокомпас "Курс-4" является основным техническим средством судовождения. Он предназна-
чен для непрерывного и точного указания плоскости истинного меридиана и определения курса
судна.
Показания гирокомпаса используют: для счисления пути судна; для удержания судна на задан-
ном прямом курсе; для выполнения маневра курсом; при визуальном пеленговании навигацион-
ных ориентиров; для стабилизации относительно плоскости истинного меридиана некоторых су-
довых антенн, устройств, изображений на экране РЛС; при взятии радиопеленгов; для решения
различных задач в судовых навигационных комплексах.
Гирокомпас может быть использован на судах в широтах от 0 до 82° N—S. В диапазоне широт
0—65° точность гирокомпаса соответствует требованиям резолюции А.424 (11) Международной
морской организации (ИМО). Расчетная широта гирокомпаса "Курс-4" составляет 60°.
Время автоматического прихода гирокомпаса в меридиан в диапазоне широт 0—70° составляет
2,5 — 6 ч, а при ускоренном (ручном) приведении — 1 ч. Гирокомпас снабжен полуавтоматиче-
ским корректором скоростной девиации.
Гарантийный срок работы чувствительного элемента — 8500 ч. Практическая наработка на от-
каз составляет 12 — 15 тыс. ч.

1.1.2. Состав гирокомпаса


Возможны два варианта комплектации. Первый вариант комплектации гирокомпаса "Курс-4"
широко используется на морских судах любого назначения. Второй вариант преимущественно
предназначен для установки на ледоколах и крупнотоннажных судах арктического плавания.
Отличительными признаками гирокомпасов "Курс-4" второй (арктической) комплектации яв-
ляются:
наличие устройства для управления работой выключателя затухания;
применение усовершенствованной системы дистанционного ввода в корректор скоростной де-
виации информации о широте места, вплоть до 82°;
обеспечение непрерывного автоматического ввода информации о скорости судна от лага в кор-
ректор скоростной девиации.
В каждый из вариантов комплектации гирокомпаса, помимо основного прибора 1М, входит ряд
вспомогательных приборов.
Приборный состав первого варианта комплектации гирокомпаса "Курс-4" приведен в табл. 1.1.
Конфигурация гирокомпаса (схема соединений приборов комплекта) показана на рис. 1.1.
Приборный состав арктического варианта комплектации гирокомпаса "Курс-4" во многом по-
вторяет приборный состав первого варианта. Основу комплекта составляют уже упомянутые при-
боры (см. табл. 1.1), кроме трех последних.
Отличия арктического варианта комплектации состоят в следующем:
1. Корректор скоростной девиации оснащен двухфазным двигателем АДП-262 (вместо однофазно-
го СЛ-262).
2. Вместо штурманских пультов 34А или 34П в состав комплекта введен прибор 34-Н1, для рабо-
ты которого необходимо поступление в штурманскую рубку, как и для прибора 34П, информации
о скорости и пройденном судном расстоянии в аналоговой форме (угловой мере).
3. В комплект приборов входит курсограф (прибор 23А или 23-ТЗ).
Системный состав и принципиальная схема гирокомпаса "Курс-4". Каждый из перечисленных
выше приборов входит, в зависимости от исполняемой им функции, в ту или иную систему гиро-
компаса.
Таблица 1.1.
Приборный состав первого варианта гирокомпаса "Курс-4"
Коли-
Шифр прибора Наименование прибора Примечание
чество
Ш Основной прибор 1 —
АМГ-201А (при- Агрегат питания 1 Для судовой сети ~3ф, 380 В, 50 Гц
бор 18)

АМГ-201Б (прибор Агрегат питания 1 Для судовой сети ~3ф, 220 В, 50


18) Гц
4Д Пусковой прибор 1 —
12М Циркуляционная помпа 1 —
9Б (9В) Трансляционно-усилительный 1 Прибор 9В применяется в гироком-
прибор пасах с большим количеством при-
нимающих
ЮМ Сигнальный прибор 2 —
19А Репитер для пеленгования 2 —
20А Пелорус 2 Для подвеса репитеров 19А или ЗЗ

15А Разветвительные коробки Количе- —


ство оп-
ределяет-
ся проек-
том судна
ЗУ Ящик с защитными устройст- - —
вами
38А Информационный настенный - —
репитер с подвесом
38 Информационный настенный - —
репитер
21А Двурогий подвес - —
33 Облегченный репитер для пе- 1 —
ленгования
20Р Пелорус 1 Для установки репитера 33 в ходовой
рубке
22А Пеленгатор 2 —
ПГК-2 Оптический пеленгатор 2 —
25А Ящики с запасными частями и 3 —
инструментами
Механизм 9 Корректор скоростной девиа- 1 Механизм 9 оснащен однофазным
ции двигателем СЛ-262
34А Штурманский пульт 1 —
34П "_" 1 Требуется поступление в штурман-
скую рубку информации о скорости и
пройденном расстоянии в аналоговой
форме (угловой мере)

Основной прибор, штурманские пульты, трансляционно-усилительные приборы гирокомпаса


являются сложными электротехническими устройствами. В связи с этим для иллюстрации тексто-
вого материала по каждому из этих приборов использованы несколько индивидуальных изобра-
жений, а также представлены принципиальная и полная электрическая схемы.
Для упрощения процесса изучения конструкции приборов, а также характера их взаимодейст-
вия при работающем гирокомпасе, применена следующая система обозначений:
1. Первую или первую и вторую цифры индекса определяет номер прибора.
2. Последующие цифры отражают порядковый номер элемента конструкции прибора.
3. Если описываемый элемент является электрическим или электромеханическим, то после
цифрового обозначения в скобках приводится его электромеханическое обозначение по ГОСТу;
это же обозначение переходит и на все электрические схемы.
Ниже приведены названия и обозначения упомянутых систем с указанием относящихся к ним
приборов и устройств.
Гироскопический чувствительный элемент (ЧЭ) 1.12 (рис. 1.1 ) размещен в основном приборе
1М. Он имеет сферическую форму и полностью погружен в жидкость. Под действием суточного
вращения Земли чувствительный элемент устанавливается в плоскость истинного меридиана.
Следящая система гирокомпаса включает в себя трансляционно-усилительный прибор 9Б (или
9В) (рис. 1.1 ), а также следящую сферу 1.15 со следящими контактами 30 и 31 и азимутальный
двигатель 1.6, которые размещены в основном приборе Ш. Главное назначение следящей системы
— непрерывное автоматическое измерение курса судна.
Система коррекции гирокомпаса включает в себя блок коррекции скоростной девиации и уст-
ройство ускоренного приведения чувствительного элемента в меридиан.
К блоку скоростной коррекции относятся:
- механический корректор 1.5 с двигателем 1.2 и сельсином-датчиком 1.1 , находящиеся в при-
боре 1М;
- пост дистанционного управления корректором, размещенный в штурманском пульте 34А, к
которому относятся кнопки 34.9 для управления двигателем 1.2, сельсин-приемник 34.4 и шкаль-
ный механизм 34.12.
К устройству ускоренного приведения чувствительного элемента в меридиан относятся две об-
мотки 1.11 и 1.13 (рис. 1.2) и переключатель 1.10.
Система коррекции обеспечивает достижение своевременной и надлежащей точности при за-
пуске гирокомпаса, а также исключение из его показаний скоростной девиации на ходу судна.
Система курсоуказания с приборами подвеса и защиты включает в себя сельсин-датчик курса
9.1 трансляционно-усилительного прибора 9Б и следующие приборы: репитеры для пеленгования
(приборы 19А), пелорусы (приборы 20А), настенные репитеры (приборы 38), репитеры с подвесом
(приборы 38А), простой и оптический пеленгаторы (приборы 22), коробку с защитными устройст-
вами (прибор ЗУ), разветвительную коробку (прибор 15А). Сельсины-приемники этой системы
находятся в штурманском пульте, в пульте управления авторулевого, в радиолокационной станции
(РЛС), радиопеленгаторе, в навигационных комплексах.
В штурманском пульте 34А размещен сельсин-приемник 34.5 курсографа с выключателем 34.6
(рис. 1.2). Протяжку ленты курсографа производит двигатель 34.10. Запись информации о курсе
осуществляется электротермическими перьями 34.7 и 34.8.
Приборы системы курсоуказания обеспечивают передачу текущего значения курса на крылья
мостика, в штурманскую и ходовую рубки и в румпельное отделение.
Система охлаждения объединяет в себе циркуляционную помпу (прибор 12М), а также змеевик
охлаждения, управляющее реле 1.7 основного прибора, ртутный термоконтактор 1.8 и переключа-
тель 1.14 режимов работы системы.
Эта система служит для создания надлежащих температурных условий работы чувствительного
элемента.
Приборы блока питания осуществляют подвод и додачу тока всей системе приборов. Они же
обеспечивают защиту основных электрических линий гирокомпаса от перегрузок.
В блок питания входят агрегат питания АМГ-201 и пусковой прибор 4Д.
Индикаторы сигнальной системы обеспечивают непрерывный автоматический контроль со-
стояния всех систем гирокомпаса. Они размещены во многих приборах комплекта гирокомпаса.
В штурманском пульте 34А установлены вольтметр 34.11, миллиамперметр J4,/5 и сигнальные
лампы 34.1, 34.2 и 34,3. I В сигнальном приборе размещены ревун 10.2 и сигнальные лампы.
В трансляционно-усилительном приборе 9Б присутствует сигнальная лампа 9.5.
Пусковой прибор 4Д оснащен амперметрами 4.2,4.4,4.8 и сигнальными лампами 4.6, 4.9.
Запасные части, инструменты и принадлежности предназначены для повседневного обслужи-
вания гирокомпаса и проведения профилактических работ. Они размещены в двух ящиках: ЗИПе
гирокомпаса и ЗИПе агрегата. В третьем ящике хранится запасная гиросфера.

1.1.3. Основной прибор 1М


Конструкция чувствительного элемента и следящей сферы. В основном приборе 1М (см, рис.
1.10 ниже) размещены: чувствительный элемент 28, следящая сфера 5 и внешние детали, непод-
вижные относительно корпуса судна. К последним относятся: нактоуз 2; резервуар 4 для поддер-
живающей жидкости; его крышка 8, называемая столом; змеевик б системы охлаждения; устрой-
ство 26 для ускоренного приведения чувствительного элемента в меридиан. Ниже приведено под-
робное описание конструкций этих элементов.
Чувствительный элемент. Гиросфера — это герметически запаянный шар диаметром 252 мм.
Внешний вид гиросферы показан на рис. 1.3, a..Внутри гиросферы размещены два гиромотора 19
(рис. 1.3, б), приспособление 23 для гашения незатухающих колебаний (жидкостный успокоитель),
реле выключателя затухания /3, центрирующая катушка 10 (катушка электромагнитного "дутья"),
а также другие детали. Гиросфера полностью погружена в поддерживающую жидкость и плавает в
ней.
Плавающий чувствительный элемент обладает положительным маятниковым эффектом. Масса
гиросферы в воздухе m = 8700г. Центр тяжести гиросферы расположен ниже геометрического
центра на величину 1,79 мм, называемую метацентрической высотой. 1
Корпус гиросферы (рис. 1.3, 6) состоит из двух полусфер: нижней 17 и верхней 3, изготовлен-
ных из латуни и покрытых снаружи эбонитом. На полюсах гиросферы (см. рис. 1.3, а) прикрепле-
ны два полярных электрода: верхний и нижний 4. Они представляют собой латунные чашечки, по-
крытые снаружи токопроводящим графито-эбонитом, а изнутри — изолирующим эбонитом. Та-
ким образом полярные электроды изолированы от корпуса сферы.
В центре полярных электродов I т 4 (см. рис, 1,3, 6) расположены токоведущие буксы 12 и 28,
от которых через проводники поступает питание к электрическим узлам гиросферы. Вдоль эква-
тора (см. рис. 1.3, а) чувствительного элемента нанесены градусные деления от нуля до 3600, вы-
сотой 6 мм, с шагом Г, а также прикреплены экваториальные электроды, состоящие из широкого
полупояса б и двух пар узких полупоясов 2 и 3. Полупояса, изготовленные из графнто-збонита,
крепятся непосредственно к корпусу сферы и потому электрически связаны между собой.
Полярные и экваториальные электроды предназначены для подачи трехфазного тока напряже-
нием 120 В, частотой 330 Гц к электрическим узлам гиросферы. На срезах широкого полупояса 6
размещены угольные электроды 5. Они представляют собой электроэлементы следящей системы.
В разрыве между узкими полупоясами расположен угольный электрод круглой формы (на рисунке
не показан), изолированный от корпуса сферы. Этот электрод предназначен для подачи питания к
катушке реле выключателя затухания 13 (см. рис. 1.3, б).
Гиросфера герметична. Воздух из нее откачивается через ниппель, находящийся в токоведущей
буксе 12 нижней полусферы. Через этот же ниппель гиросферу заполняют водородом и заливают
масло /5 для смазывания шарикоподшипников гиромоторов. Водородная среда по сравнению с
воздушной обуславливает меньшее трение при вращении гиромоторов, лучшую теплоотдачу, а
также предотвращает окисление находящегося в гиросфере масла.
Гиромоторы — это основная часть чувствительного элемента. Два идентичных гиромотора 19
представляют собой асинхронные двигатели трехфазного тока обращенного типа с короткозамк-
нутыми роторами 4 типа "беличья клетка" (рис. 1,3, б), Гиромоторы питаются трехфазным током
напряжением 120 В, частотой 330 Гц и вращаются со скоростью 19800 об/ мин. Обмотка статора
трехфазная и соединена по способу звезды. Гиромоторы подбирают так, чтобы их характеристики
(масса ротора, частота вращения при нормальном напряжении, время разгона и выбега) были мак-
симально близкими.
Ротор — это массивный обод 27, переходящий в сравнительно тонкую диафрагму 9 и ось 7
(рис. 1.3, б), Роторы вытачивают из отливки специальной легированной стали и подвергают стати-
ческой и динамической балансировке. Масса ротора m = 2300 г.
Камеру 21 гиромотора, так же как и ее крышку 5, изготавливают из электрона — легкого и
прочного металла (сплава алюминия, кремния и магния). На камере укреплена статорная обмотка
8. Две фазы обмотки статора подключены к буксам полярных электродов, а третья — к корпусу
сферы. В камере помещаются подшипники 6 и компенсационная пружина, выбирающая аксиаль-
ный люфт подшипников. К шарикоподшипникам гиромоторов предъявляют высокие требования в
отношении шероховатости и допусков. Главные подшипники гиромоторов смазывают посредст-
вом фитилей // (рис. 1.3, б), опущенных в масло 15.
Гиромоторы по вертикальной оси укреплены на подшипниках 2 во втулках корпуса (фонаря),
жестко связанного с нижней полусферой. Верхний подшипник радиального типа, нижний — ради-
ально-упорный. Главные оси неработающих гиромоторов расположены под углом 2е0 = 90° одна к
другой, а с линией NT — ST гиросферы образуют углы в 45° (рис. 1.3, б и в).
Системой рычагов 24, коромысла 25 и пружин 26 гиромоторы спарены между собой. Подобная
кинематическая упругая связь позволяет гироскопам вращаться вокруг вертикальных осей гиро-
камер лишь в противоположных направлениях, в результате чего главные оси гироскопов всегда
составляют с линией Nr — Sr гиросферы одинаковые углы. Угловой поворот ограничивается упо-
рами.
На широте у = 60° под действием суточного вращения Земли работающие гироскопы отклоня-
ются от исходного направления (е() = 45°) примерно на угол ЕО = 2,3°. Благодаря этому появляются
постоянные моменты пружин, которые вызывают прецессию гиросферы вокруг полуденной линии
Vr — Sr вслед за плоскостью истинного горизонта.
Рассмотренная схема размещения гироскопов обеспечивает значительное уменьшение погреш-
ности гирокомпаса при качке судна. Действительно, вследствие движения гироскопов вокруг вер-
тикальных осей при надлежащем выборе пружин удалось повысить период собственных колеба-
ний чувствительного элемента относительно его оси NT— Sr до 17 мин. Поскольку периоды качки
морских судов характеризуются значениями 6 — 18 с, очевидно, что влияние качки на гиросферу,
периоды колебаний которой по азимуту и высоте составляют 80 — 100 мин, а по углу крена 17
мин, несущественно.
Гиросфера 1 имеет небольшую отрицательную плавучесть (рис. 1.4). Остаточная масса гиро-
сферы при рабочей температуре поддерживающей жидкости 2 равна 30 — 40 г. Для того чтобы
гиросфера при работе гирокомпаса не опускалась на следящую сферу 4 и автоматически цент-
рировалась по отношению к ней с необходимой точностью (±1 мм) как по вертикали, так и по го-
ризонтали, применяется центрирующая катушка 3 (катушка электромагнитного "дутья"). Катушка
намотана на алюминиевый кольцеобразный каркас, который крепится внутри нижней полусферы.
Питание на катушку подается от первой и второй фаз трехфазного тока, питающего гироскопы.
Магнитное поле центрирующей катушки 3 индуцирует в алюминии следящей; сферы вихревые
токи, поле которых, взаимодействуя с магнитным полем катушки, создает отталкивающие силы Р
(рис. 1,4). Эти силы, направленные нормально к поверхности следящей сферы, имеют вертикаль-
ную и горизонтальную составляющие Р1 и Р2, действием которых и достигается центрирование
гиросферы по отношению к следящей сфере. Расстояние между сферами в районе экватора со-
ставляет 3—4 мм. Если, например, под влиянием увеличения температуры плотность жидкости
уменьшится, то гиросфера начнет опускаться. Ее отстояние от нижней части следящей сферы
уменьшится, отталкивающая сила катушки увеличится, и дополнительное опускание чувствитель-
ного элемента прекратится.
Приспособление для погашения незатухающих колебаний (рис. 1.5) состоит из кольцеобразного
желоба , с северной и южной сторон которого расположены герметически запаянные отсеки 2,
частично заполненные маслом 72. Каждый из отсеков внутренними перегородками разделен на
пять секций. Отсеки соединены между собой посредством двух тройников 3 и 11, трубок 4 и 10, а
также камеры 7 выключателя затухания. Сверху отсеки соединены трубкой 13 для воздуха. При
колебаниях гиросферы относительно плоскости горизонта перетекание масла происходит с запаз-
дыванием. Появляющийся при этом сдвиг по фазе приводит к тому, что в секторах образуется из-
быток масла, который вызывает затухание колебаний чувствительного элемента.
В нижней части каждой переборки существует калиброванное отверстие для перетекания жид-
кости, а в верхней части — отверстие для циркуляции воздуха между секциями. Калиброванные
отверстия в переборках позволяют установить период перетекания жидкости в направлении Е Г—
WT достаточно большим, что значительно снижает влияние качки на точность работы гирокомпаса.
Для предотвращения образования нежелательного избытка масла в одном из отсеков при воздей-
ствии ускорения в плоскости меридиана, предусмотрено устройство — выключатель затухания.
Оно состоит из камеры 7, клапана 9 и электромагнита 6. При подаче питания в обмотку 5 электро-
магнита якорек клапана 9 притягивается к полюсам и шариком прикрывает отверстие трубки К),
тем самым прекращая перетекание масла. Один конец обмотки реле подключают непосредственно
к корпусу гиросферы, другой — к специальному электроду.
Чувствительный элемент целиком погружен в поддерживающую жидкость. В состав жидкости
входят: дистиллированная вода, глицерин, формалин и бура реактивная. Ввиду того, что через
жидкость проходит переменный ток повышенной частоты (330 Гц), электролиз в ней не происхо-
дит.
Электрическая схема чувствительного элемента представлена на рис. 1.6, на котором показаны:
полярные электроды / и 9, экваториальные электроды 4, 6, 10 и 12, электроды 3 и 11 следящей сис-
темы, электрод 5 выключателя затухания, статорные 2 и роторные 13 обмотки гиромоторов, об-
мотка 7 реле выключателя затухания, обмотка 8 центрирующей катушки.
Следящая сфера. Она является одним из основных элементов следящей системы гирокомпаса
(рис. 1.7).

Чаши 14 и 3 следящей сферы изготовлены из алюминия. С наружной стороны они полностью


покрыты эбонитом. С внутренней стороны эбонитовое покрытие выполнено частично, а полярная
часть каждой чаши покрыта токопроводящим составом — графито-эбонитом.
Таким образом, следящая сфера снабжена двумя полярными электродами, расположенными про-
тив соответствующих полярных электродов гиросферы. Чаши следящей сферы на полюсах имеют
отверстия 4, через которые происходит свободная циркуляция поддерживающей жидкости и воз-
духа при погружении следящей сферы в резервуар с жидкостью. В эбонитовых кольцах / и 2 раз-
мещены токопроводящие латунные секции, покрытые эбонитом и имеющие с внутренней стороны
по три токопроводящие графито-эбонитовые дуги, Токопроводящие дуги (электрически связанные
между собой) образуют третий электрод, соответствующий экваториальному электроду чувстви-
тельного элемента.
Между кольцами 1 и 2 вставлены семь эбонитовых колодок 12 и семь стекол, В две диамет-
рально противоположные колодки вмонтированы электроды — следящие контакты. В одну из ко-
лодок вмонтирован электрод, предназначенный для подачи питания в реле выключения затухания.
Смотровые стекла служат для наблюдения за положением гиросферы внутри следящей сферы. На
стеклах с внутренней и внешней сторон, а также на колодках, нанесены окрашенные риски. По
створу этих рисок с экваториальной линией на гиросфере можно судить о положении чувстви-
тельного элемента по высоте.
Держатель 10 — это полый латунный стержень, покрытый эбонитом, В нижней части он имеет
утолщенный эбонитовый диск. По окружности диска размещены семь латунных букс 5 с отвер-
стиями, в которых закреплены латунные стержни /. Вся наружная поверхность стержней, кроме
концов, входящих в буксы и чаши, покрыта эбонитом. К концам букс внутри полой чаши держа-
теля припаяны изолированные один от другого и от корпуса проводники, которые проходят внут-
ри держателя и электрически соединяют стержни с токособирательными кольцами 7 коллектора.
После припайки проводников нижнюю полую часть держателя, во избежание проникновения в нее
поддерживающей жидкости, заливают влагостойкой изоляционной массой - карбинолом.
Электрический контакт между соответствующими стержнями и электродами следящей сферы
обеспечивают контактные винты, которые ввинчивают в чаши, токопроводящие кольца и колодки
с электродами. Все отверстия, через которые проходят контактные винты, закрывают эбонитовы-
ми резьбовыми пробками.
Контактный винт 13, замыкающий цепь второй фазы между одним из стержней 11 и алюминие-
вой чашей 14, является съемным. Его удаляют перед разборкой следящей сферы, а после сборки
сферы устанавливают на место.

Электрический ток между соответствующими электродами следящей сферы и гиросферы про-


ходит по схеме, приведенной на рис. 1.8.
Ток проходит с первого (сверху) кольца коллектора (ввод 55) на электрод 55 следящей сферы,
через поддерживающую жидкость на электрод катушки реле выключения затухания; со второго и
третьего колец (вводы 30, 31) к следящим контактам 30 и 31 и через жидкость на угольные вставки
экваториального электрода гиросферы; с четвертого кольца — первая фаза (ввод 27) — на верхний
полярный электрод следящей сферы и через жидкость на одноименный электрод гиросферы; с пя-
того кольца — вторая фаза (ввод 28) через контактный винт 28 — на нижний полярный электрод
следящей сферы и через жидкость на нижний полярный электрод гиросферы; с шестого кольца —
третья фаза (ввод 29) — на верхний и нижний экваториальные и токоведущие кольца следящей
сферы и через жидкость к экваториальному электроду гиросферы, электрически соединенному с
корпусом сферы.
Переходные сопротивления жидкости между одноименными электродами гиросферы и следя-
щей сферы малы по сравнению с переходными сопротивлениями между разноименными электро-
дами. Поэтому утечка тока между фазами незначительна.
Следящая сфера подвешена к столу основного прибора с помощью опорного шарикоподшип-
ника 6 (см. рис. 1.7), закрепленного на держателе 10. В гнездо 9 помещают центрирующий штифт
нижнего диска корректора при установке его на стол гирокомпаса. Поводком 8 следящая сфера
соединяется с механизмом корректора.
Внешние части основного прибора, неподвижные относительно судна. Корпус основного при-
бора, в котором смонтированы различные детали и элементы, называется нактоузом (рис. 1.9,
1.10).
Он состоит из трех частей: литого круглого основания 1, укрепляемого на палубе болтами,
средней цилиндрической части 2, поддерживающей компас, и крышки 16 (рис. 1.10).
В средней части нактоуза (рис. 1.9) со стороны кормы судна для наблюдения за положением
гиросферы существует окно 6, закрываемое дверцей. Hиже окна расположена закрытая крышкой 2
коробка с платами 31 (рис. 1.10), из которой гибкий кабель идет либо к верхней плате; либо к
штепсельному разъему, находящемуся на столе б (рис. 1.9).

На корпусе (рис. 1.9) расположены: выключатель 17 освещения прибора, а также закрываемые


крышкой 18 переключатель 20 устройства ускоренного приведения гиросферы в меридиан и вы-
ключатель 19 помпы охлаждения. Среднюю часть нактоуза можно разворачивать относительно
нижней в небольших пределах (±9°) посредством зубчатой планки и зубчатого колеса, размещен-
ных внутри средней части нактоуза внизу (на рисунке не показаны). Такая конструкция позволяет
точно установить курсовую черту параллельно диаметральной плоскости судна.
Карданов подвес состоит из наружного 14, внутреннего 13 и опорного 5 кардановьх колец. Ось
15 вращения наружного кольца параллельна продольной оси судна. Опорное кольцо 5 при помощи
спиральных пружин подвешено к внутреннему кольцу.
Резервуар, в который заливают токопроводящую поддерживающую жидкость, подвешивают на
заплечиках к опорному кольцу, Он покрыт с внутренней стороны слоем эбонита для предохране-
ния металла от коррозии, а жидкости — от окисления.
Стоя гирокомпаса — это бронзовая отливка 6 в виде диска, нижняя сторона которого покрыта
слоем эбонита. Столом закрывают резервуар с поддерживающей жидкостью. Стол служит для
подвеса следящей сферы на опорном шарикоподшипнике.
Отсчет курса судна снимают через окно 10. Ручка 12 служит для перестановки корректора / /
при изменении широты и скорости судна. Номограмма 9 предназначена для определения угла по-
ворота ручки 12.
Детали внутри основного прибора (рис. 1.10) размещены в следующем порядке. В центре при-
бора находятся: чувствительный элемент — гиросфера 26' и следящая сфера J, которые погружены
в поддерживающую жидкость резервуара 4. В приливах пружинного кольца закреплены две труб-
ки 27 системы охлаждения и три кабеля 3. Сверху резервуар закрывается крышкой 8, которая так-
же является площадкой (столом) для размещения некоторых деталей. Для заливки поддерживаю-
щей жидкости в крышке резервуара предусмотрены два отверстия, закрываемые винтовыми проб-
ками 9. Резиновые прокладки 7 под крышкой 8 обеспечивают герметичность резервуара, так что
на качке поддерживающая жидкость не выливается.
На столе (крышке) 8 размещены: термометр 11 для контроля температуры поддерживающей
жидкости; сигнальный термостат 25 с контактами 22; щеткодержатель 19', корректор 18 с двигате-
лем 21, азимут-мотором 12, шкалами грубого 13 и точного 14 отсчетов курса и рукояткой 20. Че-
рез центральное отверстие стола проходит держатель следящей сферы, на котором закреплен кол-
лектор 10 с токоведущими кольцами. С внутренней стороны к столу прикреплен змеевик 6 систе-
мы охлаждения. Кроме этого, на столе установлен либо механический терморегулятор системы
охлаждения, либо ртутный контактор (на рисунке не видны).

В средней части резервуара (снаружи) установлен пояс 26 с обмотками электромагнитного уст-


ройства ускоренного приведения гирокомпаса в меридиан.
К нижней части резервуара прикреплен балансировочный груз 29, представляющий собой не-
симметричную чугунную отливку массой 16 кг. Поворотом груза 29 можно устанавливать стол 8 в
горизонтальное положение по уровню /5, закрепленному на корректоре 18. В кольцевом пазу ба-
лансировочного груза расположена сигнальная катушка 30, предназначенная для дистанционного
контроля положения гиросферы по высоте относительно следящей сферы. Плоскость катушки па-
раллельна экваториальной плоскости чувствительного элемента. Средняя часть 2 нактоуза при-
креплена к основанию четырьмя болтами.
Внутри корпуса основного прибора, в его нижней части, установлены: блок конденсаторов уст-
ройства ускоренного приведения гирокомпаса в меридиан и, при наличии ртутного термоконтак-
тора, электронный блок системы охлаждения (на рисунке не показаны).

1.1.4. Следящая система.


Следящая система непрерывно отрабатывает любое азимутальное движение судна относитель-
но чувствительного элемента гирокомпаса и, следовательно, автоматически определяет курс суд-
на. Помимо этого, следящая система участвует в передаче информации о текущем значении курса
судна на репитеры, подводит ток питания к электродам гиросферы, обеспечивает безмоментный
подвес чувствительного элемента и его центрирование относительно следящей сферы. Элементы
следящей системы размещены, помимо прибора III, в приборе 9Б.

Принцип действия следящей системы (см. рис. 1.2, 1.11) состоит в следующем. При повороте
судна вместе с неподвижными частями основного прибора поворачивается следящая сфера 1,15
относительно гиросферы 1. 12. Сигнал рассогласования (а — ас) с электродов 30 и 31 поступает
через усилитель 9.4 (9А) на управляющую обмотку исполнительного двигателя 9.2 (9М) следящей
системы. Отработка исполнительного двигателя вызывает поворот сельсина-датчика 9. У (9ВС) и
электрически связанного с ним принимающего сельсина 1.6 (1ВЕ) (азимут-мотора), расположен-
ного на столе основного прибора. Азимут-мотор, механически связанный через корректор 1.5 со
следящей сферой 1.75, возвращает ее в согласованное с чувствительным элементом 1.12 положе-
ние.
Трансляционно-усилительный прибор (прибор 9Б). Он предназначен для усиления сигнала рас-
согласования (α — αс) между следящей сферой и гиросферой, а также для передачи показаний кур-
са на принимающие приборы.
На рис. 1.12 показан общий вид прибора 9Б с открытой крышкой. В верхней части на металли-
ческой панели расположен магнитный усилитель. На лицевой стороне панели размещены сле-
дующие элементы: два селеновых выпрямителя 9 и 3, два резистора 4, резистор большего сопро-
тивления б, секционированный резистор 8, конденсаторы 12, сигнальный трансформатор 10 и сиг-
нальная неоновая лампа 5 "Рассогласование следящей системы", включенная в цепь вторичной
обмотки сигнального трансформатора. В эту же цепь включены сигнальные лампы в приборах
ЮМ и 34А.
Когда рассогласование (а — а£) между следящей сферой и гиросферой превысит 0,7—2,5°, на-
пряжение на вторичной обмотке трансформатора 10 становится достаточным для зажигания сиг-
нальных ламп. Последние загораются, сигнализируя о рассогласовании следящей системы гиро-
компаса. В цепи лампы 5 помещен балластный резистор 11. Предохранители 2 служат для защиты
обмотки возбуждения азимутального двигателя и усилителя.

В правом верхнем углу расположен тумблер 7 выключения усилителя следящей системы. На


внутренней стороне панели усилителя расположены фазовый трансформатор и два усилительных
дросселя. В нижней части прибора размещены исполнительный двигатель 13 и датчик, связанные
зубчатой передачей.
Принципиальная схема следящей системы. Эта система состоит из датчика сигнала, усилителя,
исполнительного двигателя и обратной связи
Датчик сигнала о рассогласовании (« — ас) следящей сферы и гиросферы построен на основе
принципа электрического моста и представлен в виде эквивалентной схемы на рис. 1.13.
На этом рисунке rl и г2 — переходные сопротивления токопроводящей жидкости между следя-
щими контактами 30 (рис. 1.11) и 31 следящей сферы и гиросферы; 9R1 и 9R2 — резисторы. Мост
подключен к первой и третьей фазам трехфазного тока напряжением 120 В, частотой 330 Гц. Ко-
гда rl=r2, то между точками А и Б схемы нет разности потенциалов. К схеме усилителя следящей
системы относятся: два усилительных дросселя 9L1 и 9L2, фазовый трансформатор 9Т2, демоду-
ляторы 9V1 и 9V2 (рис. 1.14).
Первичная обмотка / фазового трансформатора 9Т2 подсоединена через резистор 9R3 к предо-
хранителям FU27n FU29. Вторичная обмотка трансформатора 9Т2 имеет среднюю точку. Нагруз-
ками вторичных полуобмоток II и III фазового трансформатора являются управляющие обмотки
/усилительных дросселей 9L1 и 9L2. В цепь последних включены выпрямители 9 VI и 9V2.

При отсутствии на входе усилителя (в точках А и Б) напряжения сигнала через управляющие


обмотки обоих дросселей протекает выпрямленный начальный ток iQ подмагничивания. Вследст-
вие симметричности схемы управляющие обмотки создают в сердечниках обоих усилительных
дросселей одинаковые по значению потоки подмагничивания, благодаря чему индуктивные со-
противления рабочих обмоток обоих дросселей также оказываются равными между собой.
Рабочие обмотки 111 и IV усилительных дросселей соединены по схеме моста, диагональю ко-
торого является управляющая обмотка исполнительного двигателя 9М. Главная обмотка этого
двигателя через выключатель 9SA следящей системы подключена к первой и второй фазам. Пита-
ние рабочих обмоток дросселей происходит через выводы 27 и 29. При отсутствии на входе уси-
лителя напряжения сигнала индуктивные сопротивления рабочих обмоток обоих дросселей равны,
мост находится в равновесии и через управляющую обмотку двигателя 9М ток не протекает. При
этом якорь двигателя не вращается.

При изменении курса судна в точки Am Б схемы поступает сигнал рассогласования. Он подает-
ся на вход в усилитель на среднюю точку вторичной обмотки фазового трансформатора 9Т2. В ре-
зультате в одном из плеч вторичной обмотки фазового трансформатора напряжение сигнала будет
в фазе, а в другом — в противофазе с начальной ЭДС. Вследствие этого амплитудное значение то-
ка в одном плече увеличивается, а в другом — уменьшается, что вызывает изменение потоков
подмагничивания усилительных дросселей 9L1 и 9L2,
Увеличение магнитного потока в одном дросселе резко уменьшает индуктивное сопротивление
его рабочих обмоток, а уменьшение магнитного потока в другом — увеличивает индуктивное со-
противление. В результате равновесие моста нарушается и через управляющую обмотку двигателя
9М начинает протекать ток, приводя его ротор во вращение. При повороте судна в другую сторону
изменяется фаза напряжения сигнала в точках А и Б. Теперь совпадение фазы сигнала и: началь-
ной ЭДС наблюдается в другом плече вторичной обмотки фазового трансформатора, вследствие
чего направление вращения ротора исполнительного двигателя изменяется на противоположное.
Компенсаторы 9С1 и 9С2 включены в цепь управляющей обмотки и предназначены для сдвига
фазы тока на угол, равный 90° по отношению к фазе тока в главной обмотке. Секционированный
резистор 9R4 включен между входом и выходом усилителя и служит для регулирования обратной
связи следящей системы.
Исполнительный двигатель 9М через механическую передачу вращает сельсин-датчик 9ВС,
Последний посредством синхронной электрической связи разворачивает принимающий сельсин
1ВЕ (азимутальный двигатель) до тех пор, пока следящая сфера не согласуется с гиросферой. Тем
самым изменение курса судна будет отработано следящей системой.
В диагональ моста параллельно входу магнитного усилителя включена первичная обмотка сиг-
нального трансформатора 9Т1. Напряжение со вторичной обмотки трансформатора 9Т1 подается к
сигнальной неоновой лампе 9HL, в цепь которой последовательно включен добавочный резистор
9R5. Эта лампа загорается при рассогласовании (а — ас) следящей системы на угол, больший 0,7—
2,5°, и тем самым сигнализирует о неисправности этой системы.
Трансляционно-усилительный прибор (прибор 9В). Этот прибор предназначен для усиления и
отработки сигнала рассогласования следящей сферы и чувствительного элемента, приходящего из
основного прибора 1М. Прибор 9В находит применение в гирокомпасах с большим числом потре-
бителей курса. Состоит он из двух узлов.
Первый узел представляет собой магнитный усилитель, все элементы которого смонтированы
на панели 19, расположенной в верхней части прибора 9В (рис. 1.15, а).
Здесь размещены: трансформаторы 1(Т1) и 3(Т2); конденсаторы С/ и С2 и выпрямители VI —
V5, находящиеся на обратной стороне панели; усилительные дроссели 17(LI), 5(L2), 16(L3), 8(L4);
резисторы 18(R2), 6(R3), 4(R5)\ выключатель следящей системы 14(SA1); тумблер 7(SA2) для про-
верки параметров следящей системы; сигнальная лампа 2 "Рассогласование следящей системы".
Второй узел является трансляционным, он размещен в нижней части прибора. Здесь находятся:
исполнительный двигатель 12(М1); два сельсина-датчика курса 13(ВС1) и 9(ВС2); тахогенератор
10(G1). Все перечисленные машины связаны между собой зубчатой передачей.
Электрические цепи прибора защищены предохранителями.
Усилитель состоит из входного выпрямительного каскада и двух усилительных каскадов (рис.
1.15, б).

Рис. 1.15,б
Во входной выпрямительный каскад входят трансформатор Т1 и два выпрямителя — VI и V2.
Первый усилительный каскад содержит два усилительных дросселя L1 и L2 и два выпрямителя V3
и V4; второй усилительный каскад — два усилительных дросселя L3 и LA, выпрямитель V5 и ре-
зистор R5. Трансформатор Т2 выдает необходимые напряжения во все три каскада. Первичная об-
мотка входного трансформатора Т2 подсоединена к электродам 30 и 31 следящей сферы.
Выходной усилительный каскад работает аналогично усилителю прибора 9Б, и при отсутствии
сигнала на входе усилителя через управляющие обмотки и /дросселей L3 и L4 протекают равные
начальные токи. Вследствие этого индуктивные сопротивления рабочих обмоток/ этих дросселей,
включенных по мостовой схеме, равны, и в управляющей обмотке исполнительного двигателя Ml,
включенной в диагональ моста, ток отсутствует.
При рассогласовании следящей сферы с гиросферой по управляющим обмоткам дросселей L1
и L2 протекают различные по величине токи. Если ток в управляющей обмотке дросселя L1 уве-
личится, то в обмотке дросселя L2 он уменьшится. Изменение тока в обмотках приведет к воз-
растанию тока в рабочей обмотке дросселя L и уменьшению тока в рабочей обмотке дросселя L2.
Благодаря этому через выпрямитель V3 и управляющую обмотку дросселя L3 потечет больший
ток, чем через выпрямитель V4 и управляющую обмотку дросселя LA. Это может привести к рез-
кому возрастанию тока в рабочих обмотках дросселя L3 и уменьшению тока в рабочих обмотках
дросселя L4, отсюда — к нарушению равновесия моста. При этом через управляющую обмотку
двигателя М1 потечет ток, магнитное поле которого, взаимодействуя с магнитным полем главной
обмотки, создаст вращающееся магнитное поле, которое будет уводить ротор в сторону отработки
угла рассогласования следящей сферы. Усилитель включается посредством тумблера SA1.
Возможность рассогласования следящей системы при проверке ее параметров обеспечивает
тумблер 5-12 (на три положения, с фиксацией в среднем положении). При включении тумблера в
одно из крайних положений шунтируется одна из управляющих обмоток /дросселей L1 или L2,
что эквивалентно рассогласованию следящей системы с чувствительным элементом.
Тахогенератор М2 осуществляет отрицательную обратную связь следящей системы по скорости
изменения угла рассогласования, обеспечивая тем самим демпфирование следящей системы. Рези-
стор R5 позволяет регулировать степень демпфирования.
Контроль величины угла рассогласования осуществляется сигнальной лампой HL, подключен-
ной к одной из вторичных обмоток трансформатора T1.

1.1.5. Репитерная система


Приборы этой группы обеспечивают передачу данных о курсе из гиропоста, где установлен ос-
новной прибор, в различные судовые помещения при использовании самосинхронизирующейся
синхронной передачи на переменном токе.
В репитерную систему входят следующие приборы; репитеры, пелорусы, пеленгаторы, курсо-
граф, а также разветвительные и защитные устройства.
По назначению репитеры подразделяют на две группы: репитеры для пеленгования (приборы
19А) и репитеры для курсоуказания (приборы 38, 38 А).
Репитер яла пеленгования (прибор 19А). Он предназначен для работы с пеленгатором. Прибор
представляет собой принимающий сельсин, заключенный в металлический застекленный сверху
корпус (рис. 1.16).

Наружная шкала 4, нанесенная на неподвижном относительно корпуса судна кольце, называет-


ся азимутальным кругом. Она предназначена для определения курсовых углов. Под стеклом репи-
тера находятся две картушки со шкалами грубого 2 и точного 3 отсчета, а также курсовая черта 1,
На рис. 1.17 изображена кинематическая схема репитера. Ротор принимающего сельсина 5 по-
средством зубчатой передачи 4 связан с картушками точного 1 и грубого 2 отсчета. Значения пе-
редаточного числа передачи: принимающего сельсина к картушке точного отсчета :10, а грубого
отсчета — 1:360. Картушка точного отсчета разбита на 00 делений с ценой каждого О, Г. Картуш-
ка грубого отсчета разбита а 360 делений, т.е. цена каждого деления составляет 1°. Над картушка-
ми укреплен неподвижный индекс — курсовая черта 3.
Кроме основной шкалы, на картушке грубого отсчета в зеркальном изображении, со сдвигом на
180°, нанесена шкала для пеленгования. Для освещения картушек в корпусе репитера установле-
ны три лампочки, для питания которых применен трансформатор с вторичным напряжением 2,5 В.
Первичная обмотка трансформатора включена параллельно обмотке возбуждения сельсина и пи-
тается однофазным током напряжением 110 В. Цепь первичной обмотки трансформатора прохо-
дах через регулировочный резистор, установленный в приборе 20А.
Прибор 19А отличается от других репитеров тем, что для придания ему устойчивости относи-
тельно горизонтальной плоскости в нижней оси репитера укреплен свинцовый груз. для согласо-
вания показаний репитера с показаниями основного прибора существует ручной согласователь.
Через отверстие в корпусе вставляют ключ, которым (ручную, через шестеренное сцепление, вра-
щают шкалы репитера. При зацеплении шестерни картушки с шестерней согласователя одновре-
менно разрываются контакты 7 и 6 двух фаз ротора принимающего сельсина, и последний отклю-
чается из системы синхронной передачи.
Репитер для курсоуказания (прибop 38A). Эти устройства устанавливают во внутренних поме-
щениях судна. Модернизированные репитеры (приборы 38 и 38А), в отличие от приборов 19А,
имеют место двух только одно стекло, закрывающее картушки. Стекло крепят кольцом, нa кото-
рое не наносят делений азимутального круга.
Пелорус (прибор 20А). На рис. 1.18 Представлено устройство пелоруса.

Репитер для пеленгования 1 устанавливают в кардановом кольце 2 пелоруса. Основание 7 пело-


руса крепят к палубе. В нижней части пелоруса размещена коробка 6 с контактными платами и
регулятором 5 освещения шкал репитера 19А. Верхняя часть 3 пелоруса может быть развернута
вокруг вертикальной оси относительно основания 7 на любой угол. Благодаря этому репитер мож-
но установить так, чтобы его курсовая черта была ориентирована параллельно диаметральной
плоскости судна. Положение верхней части 3 пелоруса фиксируют четыре винта 4.
Пеленгатор. Устройство пеленгатора представлено на рис. 1.19. Он представляет собой раму 3.
которая установлена на репитере и поворачивается вокруг своего центра. В кронштейне 4 укреп-
лена трехгранная призма, дающая обратное увеличенное изображение шкалы репитера. Для наве-
дения пеленгатора предусмотрены глазная 5 и предметная 2 мишени. При пеленговании Солнца
используют светофильтры 6. Если пеленгуемый небесный объект находится значительно выше
плоскости горизонта, применяют зеркало.
Оптический пеленгатор ПГК-2. Внутри корпуса 5 оптического пеленгатора (рис. 1.20) разме-
шены две оптические системы.

Основная телескопическая система служит для наблюдения и пеленгования навигационных


ориентиров. Дополнительная система — микроскоп — предназначена для повышения точности
снятия отсчета пеленга с картушки гирокомпаса. Обе системы имеют общий окуляр 4. Телескопи-
ческая система оснащена светофильтрами. Надлежащий фильтр выбирают посредством рычага 6.
На корпусе оптического пеленгатора установлены глазная 3 и предметная 2 мишени для предва-
рительной ориентации оптической осп телескопической системы в направлении пеленгуемого
ориентира. Зеркало 1 используют для пеленгования Солнца и звезд.
Оптические характеристики пеленгатора ПГК-2:
кратность унеличения трубы 5,85
кратность увеличения микроскопа 4
чувствительность уровня 15'
предел визирования но вертикали 0 – 600

Курсограф (прибор 23А). Этот прибор служит для непрерывной автоматической записи курса
судна. Применение его позволяет обеспечивать текущий контроль точности удержания судна на
курсе на ходу судна в течение всей вахты. Курсограф также применяют для записи кривых незату-
хающих и затухающих колебаний гирокомпаса (непременное к тому условие — судно должно
быть надежно ошвартовано).
На рис. 1.21, а приведена кинематическая схема курсографа. Прибор состоит из двух самостоя-
тельных блоков: узла курса и узла времени, на основе взаимодействия которых и осуществляется
непрерывная запись курса во времени.
Узел курса состоит из сельсина 2, принимающего сигнал — информацию о курсе судна из
трансляционно-усилительного прибора 9Б, и механического устройства, приводящего в движение
диск-эксцентрик 3 и два пера 75 и 76.
При изменении судном курса вращение сельсина 2 передастся через червячные передачи 22 и
77 на эксцентрик 3 и барабан 79. Барабан имеет винтовой направляющий паз, в который входит
палец 18 каретки 20.
Подобная кинематическая связь дает возможность преобразовать вращательное движение бара-
бана 79 в возвратно-поступательное движение каретки 20. Направляющий паз исполнен на бара-
бане так, что при повороте судна на 360° каретка проходит по планкам 4 четыре раза из одного
крайнего положения в другое. Вместе с кареткой перемещается курсовое перо 76. В соответствии
с этим правая — широкая — часть бумажной ленты 77 разделена вертикальными линиями на 90° с
шагом 1 ° (см. рис. 1.21, б) и имеет четыре шкалы с надписями: от 0 до 90°, от 90 до 180°, ит.д. Та-
ким образом, курсовое перо фиксирует курс судна в пределах одной четверти.
Для того, чтобы определить, к какой именно четверти относится Сделанная запись курса, слу-
жит четвертное перо /5. Кронштейн 6 четвертного пера укреплен на шарнире и посредством пру-
жины 21 постоянно прижат к ребру диска-эксцентрика 3, разделенного на четыре равных сектора
различного радиуса. При вращении диска-эксцентрика перо 75 может занимать одно из четырех
фиксированных положений, соответствующих четырем секторам диска. В соответствии с этим ле-
вая — узкая — часть ленты (см. рис. 1.21, б) имеет четыре графы с надписями: 0—90°, 90—180°,
180—270°, 270—360°. Движения каретки и эксцентрика согласованы так, что в момент перехода
четвертного пера 75 из одной графы, соответствующей какой-либо четверти, в другую, курсовое
перо 76 меняет направление своего движения на противоположное.
Таким образом, чтобы прочесть запись курса на ленте, необходимо сначала определить по за-
писи в левой части ленты, в какой четверти располагается курс. Затем по шкале, соответствующей
этой четверти, можно прочесть значение курса судна в правой части ленты.
Перья 75 и 16 курсографа представляют собой капиллярные трубки, опущенные одним концом
в стеклянные баллончики, заполненные специальными чернилами. Перья прикреплены к рычагу и
кронштейну каретки посредством замков и могут быть сняты для заправки чернилами или для
прочистки.
Запись курса осуществляется чернилами на специальной бумажной ленте, носящей название
курсографной бумаги.
Узел времени курсографа представляет собой лентопротяжный механизм, в состав которого
входят: синхронный двигатель 13, ведущий валик 5, ведомый валик 8 с катушкой 9 для сбора от-
работанной бумаги, а также валик 12, несущий на себе рулон чистой ленты 11. Ведущий и ведо-
мый валики связаны между собой гибким пружинным тросиком 7'.
Общая длина бумаги в полном рулоне рассчитана на 30 суток непрерывной работы курсографа.
С обоих краев лента имеет перфорацию, в отверстия которой попадают зубцы ведущего и ведомо-
го валиков лентопротяжного механизма. Благодаря этому бумага, сматываясь в рулон, проходит
без перекосов и аккуратно наматывается на ведомый валик.
В качестве двигателя времени в курсографе применен синхронный двигатель ДСД-2. Электро-
двигатель времени 13, вращаясь с постоянной скоростью, обеспечивает протяжку бумажной ленты
пропорционально времени. На ленте пропечатаны поперечные параллельные линии. Расстояние
между соседними линиями лента проходит за 10 мин; с ее левой стороны (рис. 1.21, б) четко отпе-
чатаны числа от 0 до 24 (с интервалом 2 ч).
При частоте тока 50 Гц и одной паре полюсов частота вращения ротора составляет 3000 об/мин.
Редуктор, включенный в лентопротяжный механизм, обеспечивает снижение частоты до 2 об/мин.
Редуктор смонтирован как неотъемлемая часть двигателя (рис. 1.21, а). Выходной валик редуктора
через червячную передачу 14 вращает ведущий валик 5. Ведомый валик 8 может быть извлечен из
механизма. Для этого необходимо снять тросик и вынуть оси валиков из гнезд. Валик 12, несущий
рулон бумаги, также извлекают при перезарядке курсографа. Для протяжки курсограммы необхо-
димо отдать стопорную гайку на ведущем валике 5, вручную протянуть курсограмму вниз, а затем
снова поджать стопорную гайку.
Для согласования показаний курсографа с показаниями основного компаса на валике сельсина
2 предусмотрена рифленая головка /, вращая которую, можно установить курсовое перо курсогра-
фа на нужный отсчет. При этом две фазы роторной обмотки сельсина-приемника должны быть ра-
зомкнуты, что обеспечивает специальный размыкатель 10, расположенный в левом нижнем углу
прибора.
Разветвительные коробки (прибор 15А). Этот прибор предназначен для разветвления и защи-
ты линий синхронной передачи курса на принимающие сельсины. Плавкие предохранители ставят
в цепи уравнительных токов и в цепи возбуждения сельсинов. Коробка с защитными устройствами
(прибор ЗУ). Функции этого прибора сходны с функциям прибора 15А, кроме того, он служит для
сигнализации и отключений какого-либо сельсина в случае неисправности. Внутри прибора рас-
положены защитные устройства принимающих сельсинов, плавкие предохранители и сигнальная
лампа. Релейная защита включена в цепь уравнительных токов, a предохранители — в линию воз-
буждения. В качестве защитного устройства использовано электротермическое реле.

Основные части реле — три биметаллические пластины 10 с подогревными обмотками (рис.


1.22).
Через отверстие в пластинах проходит шток 9 с регулировочными гайками 8. При исправной
работе принимающего сельсина ток в синхронизирующих цепях мал, поэтому нагрев биметалли-
ческих пластин недостаточен для их прогиба — головка фиксатора удерживается при помощи
стягивающих пружин рычагами 7. При этом контакты 6 замкнуты, а контакты 5 — разомкнуты.
Если принимающий сельсин неисправен, то ток в линиях синхронизации увеличивается и нагрева-
ет биметаллические пластины, которые изгибаются, упираются в гайки и перемещают шток на ве-
личину своего прогиба. Головка штока давит на рычаги 7 спускового механизма, которые удержи-
вают соединенный с контактным механизмом фиксатор 1. В результате этих действий фиксаторы
освобождается и контакты 6 отключают неисправный сельсин от сети, а контакты 3 одновременно
включают световой сигнал. При этом в окне корпуса реле смещается сигнальный флажок 4.
Кнопка 3, выступающая через отверстие в корпусе, служит для последующего включения реле
после устранения неисправности принимающего сельсина и естественного охлаждения биметал-
лических пластин. Контакты реле можно разомкнуть также вручную — при помощи кнопки 2.
1.1.6. Система коррекции
Приборы этой группы дают возможность использовать гирокомпас в любых условиях эксплуа-
тации с высокой эффективностью и точностью.
К этой системе относятся: корректор скоростной девиации, штурманский пульт, а также уст-
ройство для ускоренного приведения чувствительного элемента в меридиан.
Корректор скоростной девиации. Для компенсации скоростной погрешности δv в показаниях
приборов репитерной системы гирокомпас снабжают специальным корректором (см. рис. 1.25).
Корректор скоростной девиации гирокомпаса выполняет две функции:
— вычисляет скоростную девиацию δv гирокомпаса на основании данных о широте места, скоро-
сти и курсе судна;
— исправляет этой девиацией значение компасного курса КК, снимаемого с чувствительного эле-
мента гирокомпаса.
Расчет скоростной девиации осуществляет механическое вычислительное устройство (ВУ) кор-
ректора. Автоматическое суммирование компасного курса КК и вычисленной скоростной девиа-
ции достается благодаря параллельному подключению ВУ корректора к обратной связи следящей
системы гирокомпаса.

Функциональная схема включения корректора в следящую систему может быть представлена


следующим образом (рис. 1.23). Чувствительный элемент (ЧЭ) при движении судна с постоянной
скоростью располагается под углом α, равным скоростной девиации δv к плоскости меридиана.
При включении следящей системы сигнал рассогласования следящей сферы и гиросферы после
усилителя 9А поступает на двигатель 9М. Последний через датчик 9ВС, приемник 1ВЕ корректор
вращает следящую сферу, пока она не согласуется с гиросферой. Под влиянием корректора угол
поворота приемника 1RE и выходной оси корректора различаются на угол δv , который, как из-
вестно, равен:
δv = ИК - КК.
По этой причине в момент согласования, когда следящая сфера уже развернута на угол КК, ука-
зываемый гиросферой, исполнительный двигатель 9М, датчик курса 9ВС и приемник 1ВЕ развер-
нутся относительно курсовой черты на угол КГК = ИК.
Механизм вычислительного устройства (ВУ) имеет два диска, наложенных один на другой (рис.
1.24).
Нижний диск, соединенный со следящей сферой гирокомпаса, строго ориентирован относи-
тельно гиросферы. Его паз П расположен на оси ОЕк гиросферы. При повороте судна следящая
система гирокомпаса возвращается в согласованное гиросферой положение. Паз нижнего диска
постоянно направлен на восток гиросферы — независимо от возможного изменения :курса судна.
Верхний диск, наложенный на нижний, соединен с последним в точке А штырем особой конст-
рукции, укрепленным с нижней стороны ведущего диска на расстоянии О1А от центра этого диска,
пропорциональном Rw. Палец западает в паз нижнего диска, эксцентрично соединяя оба диска.
Верхний диск укреплен на каретке и может двигаться относительно нижнего в направлении диа-
метральной плоскости судна.

Устранение из показаний; гирокомпаса скоростной погрешности δv достигается таким переме-


щением каретки с верхним диском в направлении диаметральной плоскости судна, при котором
расстояние ОО1 между центрами дисков пропорционально значению v sec φ. Тогда курс КК, от-
считываемый по показаниям гиросферы, отличается на значение угла у0 от истинного курса ИК,
отсчитываемого по верхнему диску (картушке компаса) от линии NиОг. Линия NиО перпендику-
лярна направлению О1А. Следовательно,
KK = ИК + y0
Необходимо, однако, убедиться в том, что угол у0 численно равен скоростной девиации гиро-
компаса. Для доказательства опустим из точки О1 (рис. 1.24) перпендикуляр O1K на линию ОА. Из
полученного прямоугольника АО1К найдем синус угла у0:
O1 K O1 K
sin y0 = =
AO1 Rw
Из прямоугольного треугольника ОО1К находим катет О1К:
О1К = OO1 cos КК = ε cos КК.
Следовательно,
ε cos KK
sin y0 =
Rw (1.1)

Известно, что точная формула для расчета скоростной девиации имеет вид
v cos KK
sin δ V = − (1.2)
Rw cos ϕ
Из сравнения формул (1.1) и (1.2) следует, что угол у0 поворота верхнего диска корректора по
отношению к нижнему будет численно равен -δу, при условии, что величина эксцентриситета
ОО1 = е определена выражением
v
ε= = v sec ϕ (1.3)
cos ϕ
Таким образом, если верхний диск корректора установлен так, чтобы расстояние OO1 было
пропорционально v sec φ, то отсчет ИК по верхнему диску корректора отличается от отсчета КК
по гиросфере на значение скоростной погрешности δV. Иначе говоря, скоростная погрешность ис-
ключена из показаний гирокомпаса.
Скоростная погрешность в гирокомпасах "Курс-4" исключается корректором при скоростях, не
превышающих 50 уз, и широте места не выше 82°.
Конструкция и кинематическая схема корректора. Схема корректора представлена на рис.
1.25. В центре нижнего диска 15 расположен стержень 77 с шариком, при помощи которого кор-
ректор центрируется относительно держателя следящей сферы. Немного в стороне от центра диска
в зацепление с ним входит штифт 13 поводка 14 следящей сферы. Таким образом, положение
нижнего диска соответствует положению следящей сферы, т.е. компасному курсу (отсюда назва-
ние "диск компасных курсов").
Верхний диск 16 (диск истинных курсов) эксцентрично связан с нижним диском 75 при помо-
щи пальца 9, входящего в прорезь нижнего диска. Прорезь сделана в направлении Ек — WK ком-
пасные.
Поскольку направление прорези совпадает (рис. 1.25) с направлением диаметральной плоскости
судна (см. стрелку "нос—корма"), указанная ориентация дисков 16 и 75 относительно неподвиж-
ных узлов корректора имеет место при следовании судна курсом Ен.
Верхний диск вместе с кареткой 10 может передвигаться по направляющим 72, расположенным
параллельно диаметральной плоскости судна (рис. 1.25, а и б). Это перемещение (введение экс-
центриситета) может быть выполнено либо вручную, при помощи маховика 17, либо дистанцион-
но — включением электродвигателя 18. С верхним диском 76 скреплена картушка 4 грубого от-
счета, имеющая 72 деления с ценой деления 5°. Этот же диск, кроме того, через механическую пе-
редачу связан с картушкой 5 точного отсчета, имеющей 100 делений с ценой деления 0,1°.
Взаимодействие частей корректора при введении поправки на скоростную погрешность сводит-
ся к следующему. Установку корректора вручную выполняют по шкале 1 при помощи номограм-
мы 3, укрепленной на крышке корректора. Входными данными для пользования номограммой яв-
ляются скорость судна (в узлах) и широта места плавания. По этим данным определяют эксцен-
триситет в миллиметрах. Отдав стопор 19, поворачивают маховик 17. При этом каретка 10 пере-
мещается вдоль направляющих. Маховик поворачивают до тех пор, пока индекс 2 не установится
против требуемого деления шкалы эксцентриситета.
Перемещение каретки приводит к тому, что палец 9, скользя вдоль паза нижнего диска 15, по-
ворачивает последний на определенный угол. Поворот диска вызывает (через поводковую связь
J5) поворот следящей сферы на такой же угол. Вследствие этого нарушается симметричность по-
ложения следящих контактов относительно срезов широкого полупояса гиросферы. В результате
такого рассогласования начинает действовать исполнительный (следящий) электродвигатель при-
бора 9Б, вращающий сельсин-датчик.
Датчик электрически связан со всеми принимающими сельсинами, в том числе с азимут-
мотором 6. Последний поворачивает верхний диск 16 на угол, равный 6у, и, следовательно, воз-
вращает следящую сферу в согласованное положение. Таким образом, в показания шкалы курса
корректора и всех принимающих приборов вводится поправка на скоростную погрешность.
Корректор устанавливают на трех опорах на столе основного прибора и закрепляют на нем
двумя накидными пружинными захватами. Одна из опор имеет регулировочный винт, благодаря
которому корректор можно установить по азимуту с погрешностью до ±0,25°.
Для дистанционного введения в корректор эксцентриситета с мостика используется двигатель
18. При наличии в гирокомпасе штурманского пульта 34Н-1 в корректоре устанавливают двухфаз-
ный бесколлекторный электродвигатель АДП-262 (вместо однофазного коллекторного двигателя
СЛ-262).
Штурманский пульт — прибор 34А. Этот прибор служит для контроля работы гирокомпаса и
для управления корректором скоростной девиации. Внутри прибора размещены: блок дистанци-
онного управления корректором, репитер и курсограф. Общий вид прибора показан на рис. 1.26.
На крышке прибора установлены:
а) вольтметр 1, предназначенный для контроля напряжения 120 В;
б) сигнальная лампа 2 "Отклонение тока" для контроля постоянства токов в цепи гиромоторов
(лампа загорается при отклонении тока в любой из фаз на значение, превышающее 0,25 А; датчи-
ком сигнала для этой лампы служит токовый сигнализатор 3 прибора 4Д (см. рис. 1.45 ;ниже);
в) сигнальная лампа 3 "Рассогласование следящей системы" (лампа загорается при рассогласо-
вании следящей сферы и гиросферы по азимуту на угол, больший 0,7—2,5°; датчиком сигнала для
этой лампы служит трансформатор 9Т1 (см. рис. 1.14), первичная обмотка которого включена как
диагональ в измерительный мост следящей системы);
г) сигнальная лампа 4 "Отклонение температуры" предназначена для визуального контроля
температуры поддерживающей жидкости в резервуаре основного прибора; датчиком сигнала для
этой лампы служит сигнальный термостат 25 (см. рис. 1.10), установленный на столе основного
прибора и замыкающий цепь лампы при выходе температуры жидкости за пределы 37—41 °С;
д) микроамперметр 5 — индикатор положения чувствительного и элемента по высоте, вклю-
ченный в линию сигнальной катушки, которая расположена в балансировочном грузе (см, поз. 30
на рис. 1.10) под резервуаром прибора 1М. Электродвижущая сила в сигнальной катушке индуци-
руется магнитным полем катушки электромагнитного "дутья'” размещенной в гиросфере. Значе-
ние ЭДС зависит от расстояния между катушками. Шкала индикатора проградуирована в милли-
метрах, с нулем посередине. Положение стрелки в пределах ±2 мм свидетельствует о нормальном
положении гиросферы по высоте. Для согласования показаний стрелки индикатора с действитель-
ным положением гиросферы в цепь сигнальной катушки включен резистор (см. рис. 1.27).
Через стекла, установленные в крышке прибора (рис. 1.26), видны: шкалы 6 репитера; курсо-
грамма курсографа; колпачок, под которым находится кнопка 8 в цепи принимающего сельсина;
кнопки и 12, ручка 9; шкала К блока дистанционного управления корректором.
Блок дистанционного управления корректором предназначен для дистанционной установки
корректора по скорости судна и широте места — непосредственно из штурманской рубки. К этому
блоку относится (рис. 1.27) поворотный барабан 79, на цилиндрической поверхности которого на-
несены шкалы скорости для различных широт. Установку шкал, в зависимости от широты места
плавания, выполняют поворотом барабана при помощи ручки 20. Стрелка-указатель 17 механиче-
ски связана с принимающим сельсином 16. Для управления однофазным двигателем корректора
на крышке прибора 34А предусмотрены две кнопки 21 и 22.
Дистанционную установку корректора осуществляют следующим образом. Поворачивая ручку
(см. рис. 1.28), устанавливают шкалу скорости 3, соответствующую нужному значению широты.
Одной из кнопок — 10 или 11 — замыкают цепь реверсивного однофазного электродвигателя 9
корректора. Электродвигатель перемещает каретку 8, вращая механически связанный с ней сель-
син-датчик 5 эксцентриситета. Принимающий сельсин 2 перемещает стрелку-указатель 4 вдоль
шкалы скорости. Когда стрелка 4 доходит до нужного отсчета по шкале скорости, кнопку отпус-
кают. Корректор установлен на заданные широту и скорость.
Репитер и курсограф штурманского пульта работают от одного сельсина-приемника 75 (см. рис.
1.27) и связаны между собой кинематически (рис. 1.29).
Этот блок состоит из двух узлов: узла индикации и записи курса и лентопротяжного механизма.
Первый узел, обеспечивающий индикацию и запись курса, включает следующие основные части:
принимающий сельсин 15 (рис. 1.27); картушки грубого 3 и точного 4 отсчета курса; барабан 7
кинематических связей между ними; курсовое перо 9, которое укреплено на каретке 5 и может пе-
ремещаться вдоль направляющих 6, и четвертное перо 10.
Второй узел (см. рис. 1.27 и 1.29) —лентопротяжный механизм — включает в себя: двигатель
времени 13, ведущий барабан 8, ведомый барабан 12 и тросик 11. Напряжение для ламп освеще-
ния снимается с трансформатора 14 (см. рис. 1.27).
Согласование показаний механизмов указания и записи курса с показаниями основного прибо-
ра 1М осуществляют ключом. Для отсоединения двух фаз обмотки ротора необходимо удерживать
кнопку 18 в нажатом состоянии в течение всего процесса согласования.
Подробно работа лентопротяжного механизма была описана выше — при изучении устройства
и принципа действия курсографа (прибора 23А).
Штурманский пульт — прибор 34П. Прибор служит для контроля работы гирокомпаса, ин-
дикации курса, скорости .судна, пройденного судном расстояния, времени, для автоматической
записи курса и управления корректором скоростной девиации. Прибор показан на рис. 1.30.

На крышке прибора видны:


а) сигнальное табло 6 "Отклонение температуры"; сигнальное табло 5 "Отклонение тока"; сиг-
нальное табло 4 "Рассогласование следящей системы"; (датчиками для этих табло служат устрой-
ства, которые являются датчиками сигналов для сигнальных ламп прибора 34А);
б) шкала 7 скорости судна по лагу;
в) шкала 10 для установки расстояния (в пределах от 0 до 26 миль), по прохождении которого
(по лагу) ревун 19 подает звуковой сигнал;
г) счетчик 9 пройденного в данном рейсе расстояния (сброс на ноль осуществляют кнопкой 8);
д) счетчик 20 общего пройденного судном расстояния;
е) шкалы грубого и точного отсчета курса, значение которого снимают против курсовой черты
72;
ж) вольтметр 14 для контроля тока напряжением 120 В, частотой 330 Гц;
з) индикатор 75 положения гиросферы по высоте;
и) окно 16 блока курсографа (подсветку курсограммы регулируют ручкой 18);
к) часы 17, имеющие часовую, минутную и секундную стрелки (часы заводят один раз в 4 су-
ток);
л) ручка 21 регулировки подсветки шкал 7, 11, 12 и 22;
м) ручка 23 регулировки подсветки шкал 9, 10 и индикатора 75, а также шкалы 3 широты и
шкалы 2 скорости блока дистанционного управления корректором (ручки 7 и 24 служат для руч-
ного ввода данных о широте места и скорости судна соответственно).
Внутри штурманского пульта смонтированы: блок дистанционного управления корректором;
узел скорости и пройденного расстояния; репитер; курсограф.

Блок дистанционного управлении корректором состоит из поворотного диска 4 (рис. 1.31, а),
принимающего сельсина 7, стрелки 3 и электроконтактов 7 (рис. 1.31, б).
На поворотном диске 4 нанесен ряд шкал 2 скоростей для различных широт. Для малых широт
предусмотрена одна шкала от 0 до 10°. С увеличением широты интервалы по широте между шка-
лами скорости уменьшаются. Для широт от 70 до 75° шкалы скорости наносят для каждого граду-
са. Перестановку шкал осуществляют поворотом ручки 5.
Сельсин 7 электрически связан с сельсином-датчиком 20 (см. рис. 1.25, а) корректора и отраба-
тывает заданное датчиком смещение верхнего диска. При этом стрелка 3, насаженная на вал сель-
сина , двигается по шкале скорости. Контакты 7 предназначены для управления реверсивным
электродвигателем 9 (см. рис. 1.28) корректора; контакты замыкаются ручкой 8.
Дистанционный ввод информации в корректор осуществляют следующим образом. Ручкой 5
вращают диск 4 до тех пор, пока на шкале 2 не будет выставлена широта места. Затем ручкой 6
замыкают одну из контактных групп 7 (см. рис. 1.31, б) и удерживают их в таком положении, пока
стрелка 3 не достигнет необходимого значения скорости по шкале 2. Узел скорости и пройденного
расстояния. К этому узлу относятся (рис. 1.30): сельсин-приемник скорости, на оси которого на-
сажена шкала скорости 7 (в пределах 0—25 уз); сельсин-приемник пройденного расстояния (в
пределах 0—10 000 миль) и расстояния, пройденного в данном переходе (в пределах 0—1000
миль); сигнализатор прохождения судном заданного расстояния от 0 до 26 миль. Шкала 10 сигна-
лизатора нанесена на диске с кулачком, который механически связан с сельсином пройденного
расстояния. Поворотом этой шкалы вручную устанавливают заданное расстояние. По прохожде-
нии судном этого расстояния кулачок с помощью контактов замыкает цепь ревуна 19. Ревун мо-
жет быть выключен тумблером 20.
Курсограф прибора 34П имеет некоторые отличия от аналогичного блока прибора 34А. В при-
боре 34П применен электротермический способ записи курса. Лента курсографа для этой версии
прибора изготавливается из бумаги, на которую нанесен теплочувствительный слой. Перья курсо-
графа нагреваются до температуры примерно 100 "С. При движении поленте кончик пера оплав-
ляет теплочувствительный слой, выявляя естественный цвет бумаги; в большинстве случаев он
черный (бумага ТБ-1).
Изменяя резистором подаваемое на перья напряжение, можно регулировать толщину линии за-
писи. Лентопротяжный механизм работает от часов. Точность хода составляет ±2 мин в течение
суток, если подзаводят часы один раз в 4 суток. С пониженной точностью часы работают без оста-
новки 7 суток. Часы подзаводят съемной ручкой. Стационарной рукояткой можно осуществить
пуск и остановку часового механизма. Прибор снабжен регулятором хода часов.
Штурманский пульт — прибор 34Н-1. Этот прибор предназначен для указания курса судна,
скорости и пройденного судном расстояния, вычисления и дистанционного ввода в корректор
прибора 1М значения эксцентриситета, автоматического выключения затухания и контроля рабо-
ты основных систем гирокомпаса.
Прибор 34Н-1 рассчитан на работу при скорости судна до 25 уз. Он не имеет устройства для за-
писи курса и поэтому, при наличии в комплекте этого прибора гирокомпаса, должен быть и курсо-
граф. Судовой лаг, подающий в штурманский пульт информацию о скорости и пройденном рас-
стоянии, должен иметь аналоговый выход на сельсинах.
Общий вид прибора 34Н-1 показан на рис. 1.32. В открытом виде штурманский пульт изобра-
жен на рис. 1.33.

Устройство для вычисления эксцентриситета и механизм дистанционной установки корректора


размещены слева в нижней части прибора. В средней его части находится механизм автоматиче-
ского выключения затухания, который совмещен с репитером. В правой части прибора располо-
жены узлы указания скорости и пройденного расстояния. Сигнально-измерительная техника раз-
мещена на крышке прибора.
В верхней части прибора на крышке расположены сигнальные лампы:
а) сигнальная лампа 2 (рис. 1.32) "Отработка корректуры", которая указывает на наличие рассо-
гласования между сельсином-датчиком 39 (рис. 1.33) эксцентриситета прибора 34Н-1 и принима-
ющим сельсином корректора в приборе 1М;
б) сигнальная лампа 3 (рис. 1.32) "Отклонение тока", которая сигнализирует о пусковом режиме
гирокомпаса или о неисправностях в линии питания гиросферы, проявляющих себя в нарушениях
нормального режима тока;
в) сигнальная лампа 4 "Рассогласование следящей системы", которая указывает на рассогла-
сование гиросферы со следящей сферой;
г) сигнальная лампа 6 "Отклонение температуры", сигнализирующая о нарушении температур-
ного режима поддерживающей жидкости;
д) сигнальная лампа 25 "Без затухания", сигнализирующая о выключении затухания в гиро-
сфере;
е) вольтметр 1, включенный между первой и второй фазами в линии трехфазного тока частотой
330 Гц; по его показаниям оценивают напряжение в цепи питания гиросферы;
ж) индикаторный микроамперметр 8, проградуированный в миллиметрах, который дает возмо-
жность контролировать расстояние между гиросферой и нижней чашей следящей сферы (т.е. по-
ложение гиросферы по высоте); рядом расположены часы 9.
Внутри прибора, в его верхней правой части, установлен ревун 23
(рис. 1.33), сигнализирующий о прохождении судном заданного расстояния.
В приборе 34Н-1 расположены следующие шкалы:
а) картушка 5 (рис. 1.32) указания курса, имеющая шкалы грубого 16 и точного 18 отсчета (рис.
1.33); при закрытой крышке прибора картушка находится под круглым стеклом 49, в центре кото-
рого есть отверстие 3, закрываемое колпачком 18 (см. рис. 1.32);
б) шкала 25\ при закрытой крышке прибора она находится за круглым стеклом 52, под центром
которого расположена муфта 24 для установки по шкале 25 заданного расстояния (рис. 1.33);
в) шкала 23 для установки широты места (рис. 1.32);
г) шкала 21 эксцентриситета корректора;
д) шкала 19 скорости судна по лагу;
е) шкала 16 пройденного судном расстояния (в пределах 0— 9999,9 мили по лагу);
ж) шкала 14 пройденного судном расстояний (в пределах 0 - 999,9 мили по лагу).
На крышке прибора размещены следующие органы управления (рис, 1.33): ручка 22 установки
по шкале 23 широты; переключатель 24 режимов работы гирокомпаса; ручка 15 для согласования
показаний шкал 16 и 18 курса и шкалы 36 (см. рис. 1.33) скорости с показаниями основных прибо-
ров; кнопка 13 для сброса отсчета по шкале 14 пройденного расстояния; кнопка 20 для блокирова-
ния сельсина-приемника Щ (см. рис. 1.33) при согласовании шкал 16 и 18; гнездо 17 для согласо-
вания шкалы 19 скорости; выключатель 10 ревуна 23 (см. рис. 1.33); тумблер 7 схемы выключате-
ля затухания; кнопка /1 для установки по шкале 12 заданного расстояния.
Механизм для вычисления эксцентриситета. Вычислительное устройство корректора определя-
ет эксцентриситет по формуле:
v
ε =m
cos ϕ
где v — скорость судна;
φ — широта места;
m — масштабный коэффициент.
Основными элементами устройства для вычисления эксцентриситета корректора (рис. 1.34 и
1.35) являются коноид 6 и щуп 7 (поз. 10 и 54 на рис. 1.33).
Щуп 7 может совершать горизонтальное поступательное движение в направляющих 4 (поз .41
на рис. 1.33) как при поворотах коноида, находящегося в приборе за шкалой 5 широты (поз. 40 на
рве. 1.33), так и при поворотах шестерни 9 (поз. 42 на рис. 1.33), на которой установлены направ-
ляющие 4. Коноид рассчитан таким образом, что, если его угловое положение будет соответство-
вать конкретному значению φ широты места судна, а угловое положение шестерни 9 — скорости
судна, то щуп 7 будет перемещен на величину, пропорциональную скорости судна и обратно про-
порциональную широте места, т.е. — в соответствии с приведенной выше формулой.
Широту места вводят в вычислительное устройство вручную, посредством ручки 10 (поз. 37 на
рис. 1.33), а скорость судна — электродвигателем 11 (поз. 32 на рис. 1.33).
Перемещение щупа 7 измеряется трибкой 8 и передается на сельсин-датчик 2 (поз. 39 на рис.
1.33), на валу которого укреплена шкала 3 (поз. 38 на рис. 1.33) эксцентриситета корректора.
Механизм дистанционного введения эксцентриситета в корректор (рис. 1.34 и 1.35) состоит из
сельсина 12 (поз. 35 на рис. 1.33), принимающего скорость судна от лага; на валу сельсина укреп-
лена шкала скорости (поз. 36 на рис. 1.33). Через систему зубчатых передач сельсин 12 связан с
исполнительным двигателем II (поз. 32 на рис. 1.33). Кроме этого, сигнальная обмотка сельсина
12, работающею в трансформаторном режиме, электрически связана с управляющей обмоткой
двигателя 11.
При изменении скорости движения судна возникает рассогласование между сельсином 12 и
датчиком скорости лага. Вследствие этого в трехфазной обмотке сельсина 12 появляются уравни-
тельные токи, индуктирующие в сигнальной обмотке сельсина ЭДС. Под влиянием этой ЭДС в
цепи сигнальной обмотки сельсина 12 и в управляющей обмотке двигателя / возникает ток. Элек-
тродвигатель, получив питание на управляющую обмотку, начинает работать, вращая сельсин 12
до наступления полного его согласования с датчиком скорости лага.
Одновременно с этим двигатель 11 через систему зубчатых передач поворачивает шестерню 9,
на которой в направляющих 4 установлен щуп 7. С поворотом шестерни щуп своим концом сколь-
зит по поверхности коноида 6. При этом, поскольку коноид неподвижен, а щуп под влиянием
пружин плотно прижимается своим концом к поверхности коноида, возникает поступательное
движение щупа в направляющих, пропорционально изменению конфигурации коноида. Соот-
ветственно, поворачивается и трибка 8, сцепленная с зубчатой рейкой щупа 7, которая через сис-
тему зубчатых передач начинает поворачивать сельсин-датчик 2 со шкалой 3. Сельсин-датчик 2
электрически связан с сельсином 13 (рис. 1.34) положения корректора. Поверхность коноида рас-
считана так, что при перемещении щупа вдоль оси коноида ротор сельсина-датчика 2 поворачива-
ется на угол, пропорциональный скорости судна V.
Для установки широты места плавания коноид 6 вручную поворачивают относительно его оси
на углы, определяемые шкалой 5 широты. При этом щуп 7 дополнительно перемещается в направ-
ляющих, поворачивая сельсин-датчик 2 на угол, пропорциональный sec p.
Вследствие того, что сельсин 13 положения корректора работает в трансформаторном режиме с
сельсином-датчиком 2, в сигнальной обмотке приемника 13 наводится ЭДС. Сигнальный ток этой
обмотки подается на управляющую обмотку двигателя 14 корректора, обтекая при этом первич-
ную обмотку сигнального трансформатора 29, проходя через нормально замкнутые контакты 23 и
24 и через конденсаторы 30. Двигатель 14 начинает работать, одновременно загорается сигнальная
лампа 28 "Отработка корректуры".
Двигатель 14 перемещает каретку 76 корректора по направляющим /5 на расстояние, пропор-
циональное величине т У sec у?. Одновременно с этим происходит согласование сельсинов 2 и 13.
При линейном перемещении каретки 16 верхний диск 21 перемещается вместе с ней вдоль диа-
метральной плоскости судна и вызывает, благодаря наличию эксцентриситета между дисками 21 и
20, поворот нижнего диска 20 на угол, равный скоростной погрешности гирокомпаса. Последний
посредством поводка 2 разворачивает следящую сферу 19 на такой же угол относительно гиро-
сферы 18.
Следящая система гирокомпаса отрабатывает этот угол, и азимут-ротор 25 возвращает следя-
щую сферу 19 в согласованное с гиросферой 18 положение. При этом в показания шкал 26 и 27
корректора и в показания всех репетующих приборов оказывается введенной коррекция на скоро-
стную погрешность.
При ручном введении скорости в штурманский пульт 34Н-1 сельсин 12 автоматически отклю-
чается от управляющей обмотки электродвигателя 11.
Механизм управления затуханием гирокомпаса состоит из курсового фрикционного и скорост-
ного центробежного автоматов, а также переключателей 7 и 24 режимов работы чувствительного
элемента (см. рис. 1.32).
Курсовой фрикционный автомат обеспечивает отключение масляного успокоителя при измене-
нии курса более чем на 5°. Весь узел работает от сельсина-приемника курса 20 (рис. 1.33).
Состоит курсовой фрикционный автомат (рис. 1.33) из фрикционно-контактного устройства, ки-
нематически связанного с сельсином-приемником 20, трансформатора 12, сигнальной неоновой
лампы 8 и пакетного переключателя 45, который расположен на крышке прибора.
Три режима работы механизма выключателя затухания устанавливают посредством переключа-
теля 45, который имеет три положения;
I - "С затуханием";
II - "Без затухания";
III - "Автоматическая работа".
В центре шестерни 29 (рис. 1.36), которая механически связана с сельсином 19 (поз. 20 на рис.
1.33), укреплен вал 23, на который жестко надет поводок 17. Поводок связан с храпцами 14, ци-
линдрическая поверхность которых соприкасается с внешней поверхностью втулки /5. Втулка на
шариковых подшипниках может свободно поворачиваться относительно вала 23. Со втулкой 15
жестко связан замыкатель 24 к которому прикреплен рычаг 27. Сверху на втулку надет фрикцион-
ный стакан 16 с прорезью, через которую к внешней поверхности втулки проходят храпцы.
Снаружи к фрикционному стакану поджаты прижимные колодки 13. Прижимные колодки раз-
мещены в держателях 12 и 22, укрепленных на кронштейне 20, который жестко соединен с осно-
ванием прибора. Степень нажатия прижимных колодок регулирует пружина 11.1 положении по-
коя рычаг 27, и следовательно замыкатель 24, удерживаются пружинами 26 и 28 в среднем поло-
жении, при котором пар; контактов 25 оказывается разомкнутой.
Электрический ток в обмотку 2 реле выключателя затухания находящегося в гиросфере 7, по-
дается через электроды 4 и 9 следящей сферы 8, на которой они обозначены цифрами "29" и "55"
соответственно. Ток для питания неоновой лампочки 31 (поз. 8 на рис. 1.33 подается от вторичной
обмотки трансформатора 30, первичная обмотка которого включена между двумя фазами трех-
фазного тока через переключатель 10 (поз. 45 на рис. 1.33).
Для работы гирокомпаса в режиме затухающих колебаний переключатель 10 устанавливают в
положение (рис. 1.36). При этом цепь обмола 2 реле разорвана и клапан 3 в трубке 5 для перете-
кания масла 6 открыт.
Для работы гирокомпаса в режиме незатухающих колебаний переключатель 10 устанавливают
в положение 1 (рис. 1.36). При этом цепь обмотки 2 реле через вводы переключателя 10 подаете
электрический ток. Реле срабатывает и перекрывает трубку 5 для перетекания масла 6. Загораю-
щаяся при этом сигнальная лампа 3 свидетельствует о том, что гирокомпас начал работать в ре-
жиме незатухающих колебаний.

Для того, чтобы при неизменном курсе судна гирокомпас работал в режиме затухающих коле-
баний, а во время циркуляции — в режиме незатухающих колебаний, переключатель 10 устанав-
ливают в положение II (рис. 1.36). Тогда в то время, когда корабль совершает эволюцию, электри-
ческий ток в обмотку 2 реле / подается через контакты 25 и вводы 11 переключателя механизма
выключателя затухания. При плавании судна прямым курсом ротор сельсина-приемника 19 не
вращается, кинематическая схема выключателя затухания находится в равновесии, рычаг 27 и за-
мыкатель 24 удерживаются пружинами 26 и 28 в среднем положении, и контакты 25 разомкнуты.
На циркуляции судна ротор сельсина-приемника 19 начинает вращаться и поворачивает шес-
терню 29, что приводит к повороту поводка 17 и храпцев 14, которые нажимают на срез фрикци-
онного стакана 10, поворачивая его. Храпцы 14 и фрикционный стакан 10 за счет трения, преодо-
левая сопротивление пружин 26, поворачивают втулку 15, замыкатель 24 и рычаг 27. При поворо-
те судна на угол 5° замыкатель 24 одним из выступов (в зависимости от направления поворота)
замыкает контакты 25, что приводит к замыканию цепи обмотки 2 реле / и к срабатыванию этого
реле. Следовательно, гирокомпас начинает работать в режиме незатухающих колебаний, благода-
ря чему исключается появление в показаниях гирокомпаса инерционной девиации второго рода.
Если угол поворота превысит 5°, то замыкатель 24 упрется в ограничитель и его дальнейшее вра-
щение прекратится. Храпцы 14 и фрикционный стакан 10 продолжают вращаться в ту же сторону,
и за счет трения удерживают рычаг 27 и замыкатель 24 в отклоненном положении. Для уменьше-
ния усилия нажима на ограничитель и предохранения контактов 25 от повреждения служат при-
жимные колодки 13.
По окончании циркуляции прекращается вращение храпцев 14 и фрикционного стакана 10 от-
носительно втулки 15. Следовательно, прекращается и действие сил трения между этими деталя-
ми. В результате контактный рычаг 27 и втулка 15 под действием пружин 26 и 28 возвращаются в
первоначальное положение. Контакты 25 размыкаются, цепь обмотки 2 реле 1 разрывается, и ги-
рокомпас начинает работать в режиме затухающих колебаний.
Включать режим "Автоматическая работа" на ходу судна (для предупреждения появления инер-
ционной девиации второго рода) рекомендуется лишь в широтах более 55° N—S и при скорости
судна более 6 уз — при исправной цепи сигнальной лампы "Без затухания".
Режим "Без затухания" позволяет, если судно надежно ошвартовано, записать кривую незату-
хающих колебаний гирокомпаса — в целях проверки технического состояния гиросферы.
Скоростной центробежный автомат обеспечивает отключение масляного успокоителя при из-
менениях линейной скорости судна более чем на 2 - 4 уз/мин.

В конструкцию узла скоростного центробежного автомата входят (рис. 1.33): сельсин-транс-


форматор 35, электродвигатель 32 скорости, механические и электрические связи между ними, а
также переключатель 2.
Принципиальная схема автомата приведена на рис. 1.37. На рис. 1.37 видны: шкала скорости;
сельсин-трансформатор 2; электродвигатель 3 скорости; центробежный замыкатель 4.
Устройство замыкателя (рис. 1.38) состоит из несимметричной инерционной массы — кольца
дополнительной массой 8, жестко посаженного вместе с шестерней 2 на залу 3. Инерционная мас-
са может поворачиваться в подшипниках 4 и 9.
При неподвижной вилке 5 кольцо 1 благодаря грузу 8 располагается так, как показано на рис.
1.38.
При изменении скорости судна начинает работать двигатель скорости 7, приводящий во враще-
ние вал 6 с вилкой 5 и инерционным кольцом 1. Под влиянием центробежных сил, действующих
на массу 8, кольцо 1 будет поворачиваться вокруг оси XX, а шестерня 2, которая зацеплена за рей-
ку 10, начнет перемещать ее вверх и замкнет контакты 11. При срабатывании контактов замкнется
цепь реле выключения режима затухания в гиросфере. Затухание останется выключенным до тех
пор, пока судно будет двигаться с ускорением.

Принципиальная электрическая схема механизма управления затуханием (рис. 1.39) показыва-


ет, что выключение затухания может выполняться как автоматически, так и вручную.
При ручном выключении затухания на ходу судна переключатель режимов работы элемента
34SA1 из положения 1 ("С затуханием") переводят в положение II ("Без затухания"), а перелюча-
тель 34S1 устанавливают в положение II ("Без затухания"). При этом на обмотку L реле выключа-
теля затухания подается напряжение 12 В, частотой 330 Гц. Реле срабатывает, перекрывая трубку
масляного успокоителя, одновременно загорается сигнальная лампа 34НL1 ("Без затухания"), под-
ключенная к сигнальному трансформатору 34Т2.
Для перевода системы на автоматическую работу необходимо переключатель 34SA1 устано-
вить в положение III ("Автоматическая работа"). В этом случае цепь питания обмотки L реле вы-
ключателя затухания будет выключена контактами 34S3 или 34S4. Контакт 34S4 срабатывает от
воздействия центробежного замыкателя 34Е1, кинематически связанного с двигателем скорости
34М1 в случае изменения скорости судна. Контакт 34S3 замыкается при совершении судном по-
ворота вследствие воздействия фрикционного замыкателя 34Е2, управляемого сельсином-
приемником курса 34ВЕ1.
Тумблер 34S1 имеет два положения: I — "С затуханием" и II — "Без затухания". Это позволяет,
при необходимости, отключать скоростной центробежный автомат.
К узлу пройденного судном расстояния относятся (см. рис. 1.33): сельсин 29, принимающий
информацию о пройденном расстоянии от сельсина-датчика лага, ревун 23, шкала 25 заданного
расстояния и кнопка-муфта 24 установки величины заданного расстояния.
С сельсином 29 механически связаны два счетчика 27 и 30. Первый счетчик учитывает прой-
денное расстояние до 1000 морских миль. Сброс показаний со шкалы счетчика осуществляют с
помощью кнопки 26. Второй счетчик регистрирует пройденное расстояние до 10 тыс. морских
миль.
Шкала 25 также механически связана с сельсином 29. Кнопкой-муфтой 24 эту шкалу можно ус-
тановить на любое заданное расстояние — в пределах от 0 до 25 миль. Когда судно пройдет (по
лагу) это расстояние, специальным замыкателем будут замкнуты контакты в цепи ревуна 23. Ре-
вун можно отключать тумблером 54.
Устройство для ускоренного приведения чувствительного элемента в меридиан. Чувствитель-
ный элемент (ЧЭ) гирокомпаса приходит в меридиан после включения питания, в зависимости от
широты места, в течение 3—6 ч, и в этот период гирокомпас для использования непригоден. Для
устранения этого недостатка предусмотрено специальное устройство.
По назначению и принципу действия устройство ускоренного приведения ЧЭ гирокомпаса в
меридиан является датчиком момента. Приведение гиросферы в меридиан достигается воздейст-
вием на нее внешнего момента относительно вертикальной оси OZ, который создается вращаю-
щимся магнитным полем статора датчика момента.
При неработающих гиромоторах под действием этого момента гиросфера поворачивается во-
круг оси OZ. Прилагая внешний момент определенного направления, приводят гиросферу в плос-
кость меридиана. Положение плоскости меридиана должно быть предварительно определено, на-
пример, по магнитному компасу.
Магнитопровод датчика момента представляет собой стальной кольцеобразный пояс 26, кото-
рый укреплен снаружи резервуара в районе экватора гиросферы (см. рис. 1.10). Пояс имеет три
пары полюсов. На этих полюсах уложены две обмотки: главная 1L1 и управляющая 1L2 (рис.
1.40). Последовательно с главной обмоткой 1L1 включен конденсаторный блок 1С1, создающий
необходимый сдвиг фазы тока. Ротором устройства для приведения гирокомпаса в меридиан явля-
ется чувствительный элемент.

Действием датчика момента управляют с помощью переключателя 1SA1, имеющего три поло-
жения. В среднем положении обе обмотки его статора отключены от источника питания. В край-
них положениях они питаются однофазным током напряжением 110 В, частотой 50 Гц. Одно из
крайних положений обозначено надписью "Увеличение", второе — "Уменьшение" (при этом под-
разумевается увеличение или уменьшение отсчета показаний, снимаемых с экваториальной шкалы
гиросферы). Выводы концов обеих статорных обмоток подключены к выходной плате, которая
защищена колпачком.
Магнитопровод статора (пояс) снаружи покрыт вулканизированной резиной, защищающей об-
мотки от попадания на них влаги. Блок конденсаторов размещен в нижней части нактоуза прибора
1М.
При подаче питания в обмотки 1L1 и 1L2 статора, расположенного в плоскости экватора гиро-
сферы, образуется вращающееся магнитное поле, которое индуцирует в металлической оболочке
чувствительного элемента вихревые токи. Взаимодействие поля, создаваемого этими токами, с
вращающимся магнитным полем статора создает вращающийся момент, направленный по верти-
кальной оси гиросферы. Для изменения направления вращающего момента используют переклю-
чатель 1SA1, меняющий фазу тока в управляющей обмотке 1L2 на противоположную.
Более простой способ приведения заключается в следующем. Не подавая питания на чувстви-
тельный элемент, следует привести гиросферу в меридиан. Затем нужно подать на гиросферу
трехфазный ток питания. Если гиросфера начнет уходить из меридиана, то рядом кратковре-
менных включений переключателя надлежит вернуть ее в меридиан. Внешний момент, действуя
относительно вертикальной оси чувствительного элемента, вызовет при работающих гироскопах
прецессионное движение гиросферы вокруг ее горизонтальной оси ОУ и наклон чувствительного
элемента к плоскости горизонта. Появляющийся при этом маятниковый момент порождает второе
прецессионное движение в азимуте, используя которое надлежит удерживать гиросферу в мери-
диане.

1.1.7. Система охлаждения гирокомпаса


При работе гирокомпаса отдельные элементы прибора 1М, главным образом — гиромоторы и
катушка электромагнитного "дутья", выделяют теплоту, вызывая нагрев поддерживающей жидко-
сти. Нагрев приводит к изменению ее плотности, что нарушает нормальный режим работы катуш-
ки электромагнитного "дутья" и изменяет положение гиросферы по высоте. Кроме того, перегрев
может отрицательно повлиять и на эбонитовое покрытие отдельных деталей прибора.
Система охлаждения с ртутным контактором. Для того, чтобы предотвратить нагрев жидкости,
компас снабжают системой автоматического охлаждения, принципиальная схема которого приве-
дена на рис. 1.41.

Система включает в себя: змеевик 4 (в приборе Ш), шланги 14, циркуляционную помпу 6, тер-
мометр 3, термоконтактор / и замыкатель ревуна 2. Циркуляционная помпа подает дистиллиро-
ванную воду 5 в змеевик 4 прибора 1М. Проходя по змеевику 4, вода охлаждает поддерживающую
жидкость 75, а затем стекает в помпу. Совершая непрерывную циркуляцию, вода постепенно на-
гревается. Для ее охлаждения в помпе 5 существует змеевик 13, который соединяется с какой-либо
судовой магистралью, например, санитарной.
Змеевик прибора 1М представляет собой латунную трубку, покрытую эбонитом, свитую в два
ряда спиральных колец. Змеевик прикреплен к нижней части стола и полностью погружен в под-
держивающую жидкость. Температуру поддерживающей жидкости контролирует термометр, ус-
тановленный на столе центрального прибора и погруженный в жидкость примерно на 100 мм.
Для обеспечения нормальной работы чувствительного элемента температура поддерживающей
жидкости должна сохранять значение с точностью ±2 °С относительно номинального, которое оп-
ределено рабочей точкой ртутного термоконтактора.
Возможны два режима работы системы охлаждения: " Автоматическая работа" и "Аварийная
работа".
В режиме "Автоматическая работа" питание на электродвигатель 12М помпы подается через
переключатель ISA3 режимов работы и рабочие контакты управляющего реле К (рис. 1.42).

В случае замыкания контакта S ртутного термоконтактора (при повышении температуры под-


держивающей жидкости) напряжение поступает на базу транзистора VT1 и открывает его; при
этом повышается потенциал на коллекторе транзистора VT1 и закрывается транзистор VT2.
Вследствие этого обесточивается обмотка реле К и его контакты замыкают цепь питания электро-
двигателя помпы. В случае размыкания ртутного термоконтактора триод VT2 открывается, реле К
срабатывает и питание с помпы снимается. Таким образом, работая в релейном режиме, помпа
обеспечивает постоянство температуры поддерживающей жидкости.
В режиме "Аварийная работа" циркуляционная помпа работает непрерывно, при этом питание
на электродвигатель помпы подается, минуя управляющее реле К.
Система охлаждения с механическим терморегулятором. В гирокомпасах выпуска прежних лет
используются механические терморегуляторы подачи охлаждающей воды.
Терморегулятор включает в себя два узла: термостат и регулятор потока воды (рис. 1.43).
Регулятор потока состоит из двух планок 5 и 11, шарнирно связанных между собой. Между
планками зажимается резиновый шланг 6, по которому подводится охлаждающая вода.
К свободному концу нижней планки на шарнире прикреплен стержень 10, входящий в прорезь
верхней планки. На верхнюю планку опирается насаженная на шток пружина 8, помещенная в оп-
равку 9. В верхней части шток имеет резьбу, по которой может перемещаться гайка 7, позволяю-
щая регулировать сжатие пружины и зазор между планками.
Нижняя планка посредством крепежной гайки 1 связана с корпусом термостата /5, погружен-
ным через отверстие в столе 12 в поддерживающую жидкость. При повышении температуры под-
держивающей жидкости повышается давление бензола 16, сильфон 13 термостата сжимается и
шток 14, переместившись вверх, упирается в регулировочный винт 4. Преодолевая сопротивление
пружины 8, шток 14 разжимает планки 5 и 11 регулятора потока воды. Это приводит к увеличе-
нию площади сечения резинового шланга 6, зажатого между планками, а, следовательно, и к уве-
личению количества охлаждающей воды, проходящей через шланг и змеевик прибора 1М.
При понижении температуры поддерживающей жидкости шток 14 термостата опускается,
планка 5 под действием пружины 8 сжимает шланг 6, что уменьшает количество проходящей че-
рез него охлаждающей воды. Стопорный винт 3 ограничивает нижний предел движения верхней
планки.
Пружина 2 фиксирует определенное положение винтов 3 к 4. Терморегулятор настраивают на
температуру 37—41 "С, после чего он автоматически поддерживает ее с точностью до ±2 °С.
Замыкатель ревуна предназначен для включения сигнальных устройств: ревуна (в приборе 10М) и
сигнальных ламп "Отклонение температуры" (прибора 34) при отклонении значения температуры
поддерживающей жидкости от нормального. Основной частью замыкателя ревуна является термо-
стат. В замыкателе ревуна расположены три контакта. Средний контакт под действием пружины
прижимается к штоку термостата. Если температура поддерживающей жидкости повышается, то
шток в термостате поднимается и замыкает средний контакт с верхним. Если температура пони-
жается, шток опускается и средний контакт под действием пружины замыкается с нижним, замы-
кая цепь сигнальных устройств.
Циркуляционная помпа (прибор 12М). Устройство циркуляционной помпы представлено на
рис. 1.44.
В корпусе 9 (рис. 1.44, а) помпы размещены нагнетательное устройство и змеевик охлаждения
8. Электродвигатель 2 помпы — асинхронный, его статорная обмотка питается трехфазным током
напряжением 120 В, частотой 330 Гц, ротор его короткозамкнутый. На оси 16 электродвигателя
насажено сегнерово колесо 11, вращающееся в камере 12 с боковым отводом 75 и нижним всасы-
вающим патрубком 10. Сегнерово колесо помпы — это полый диск, в ободе которого расположе-
ны почти радиалъно ориентированные горизонтальные каналы. Полость сегнерова колеса через
патрубок 10 заполняется дистиллированной водой. При вращении сегнерова колеса дистиллиро-
ванная вода отбрасывается из его полости, по каналам, в периферийную область камеры 12.
Вследствие этого возникает повышенное давление, под действием которого вода по боковому
отводу 13 через штуцер 75 и резиновые шланги попадает в змеевик прибора Ш. Пройдя змеевик
основного прибора гирокомпаса, вода через штуцер 3 и трубку 6 попадает снова в корпус помпы,
и т.д.
Охлаждающую воду заливают в корпус помпы через отверстие, закрываемое пробкой 17 (рис.
1.44, б). Иногда в воду добавляют небольшое количество глицерина (0,5 л) для смазывания вра-
щающихся частей нагнетательного устройства. Контроль уровня охлаждающей воды осуществля-
ют по водомерному стеклу 19 (уровень воды должен находиться вблизи красной черты).

В нижней части корпуса помпы расположено закрываемое пробкой 18 отверстие для слива во-
ды. На корпусе двигателя расположены лубрикаторы 20 для смазывания его подшипников. В
верхней части прибора 12М установлена плата, к которой выведены концы статорной обмотки
электродвигателя помпы. Сюда же подведен кабель электропитания от трехфазного генератора. В
змеевик охлаждения 8 через штуцеры 4 и 17 поступает охлаждающая вода из санитарной системы
(рис. 1.44, а).
Для пуска помпы в нише нактоуза основного прибора предусмотрен выключатель на три поло-
жения: "Автоматическая работа", "Выключено" и "Аварийная работа".

1.1.8. Пусковой и сигнальный приборы. Блок питания


Пусковой прибор (прибор 4Д). Прибор 4Д предназначен для пуска и остановки гирокомпаса,
разветвления и защиты основных линий питания и контроля силы тока в следящей системе и об-
мотках статоров гиромоторов. Устройство этого прибора показано на рис. 1.45.
На крышке прибора (рис. 1.45, а) размещены:
а) три амперметра /, 2,3 для контроля наличия и силы трехфазного тока напряжением 120 В,
частотой 330 Гц;
б) пакетный выключатель 6 питания гирокомпаса однофазным током 110 В 50 Гц от понижаю-
щего трансформатора;
в) пакетный выключатель 5 питания двигателя агрегата от судовой сети трехфазного тока.
В крышке существуют два отверстия 4 и 7, находящиеся над сигнальными лампами.
Внутри прибора (рис. 1.45, б) расположены: сигнальные неоновые лампы 11 и 13, контактные
платы 8 и 10, платы с предохранителями 9 а токовый сигнализатор 12(4ВМ).
Сигнальные неоновые лампы предназначены для сигнализации: левая 13 — о подключении ги-
рокомпаса к цепи однофазного тока; правая / — о подключении двигателя агрегата к судовой сети.
Лампы загораются при установке соответствующего выключателя в положение "Включено".
Токовый сигнализатор 4ВМ представляет собой малогабаритный асинхронный двигатель. Его
статорные обмотки включены последовательно в линию трехфазного тока. На оси ротора двигате-
ля насажен подвижный контакт, располагающийся между двумя неподвижными контактами. К
оси ротора также прикреплена пружина, другой конец которой связан с регулировочным винтом.

Ротор двигателя находится под действием момента, создаваемого вращающими магнитным по-
лем статора, и момента пружины. Натяжение пружинь и расстояние между неподвижными кон-
тактами выбирают так, чтобы при нормальной силе трехфазного тока (в рабочем режиме) указан-
ны выше моменты уравновешивались, и подвижный контакт находился между неподвижными.
В случае, если ток отклонится от нормы, подвижный контакт за мыкается с левым контактом
(ток превышает норму) или с правым (то ниже нормального). В том и другом случае цепь одно-
фазного ток питания сигнальных ламп "Отклонение тока" в приборах 34А и 10У замыкается.
Необходимо отметить два случая, при которых срабатывание сигнального устройства является
нормальным: а) при пуске гирокомпаса в период разгона роторов гиромоторов (15 мин), так как
пусковые токи в фазах значительно выше, чем в рабочем режиме; б) при подключении гирокомпа-
са только к сети однофазного тока, так как статор двигателя токового стабилизатора обесточен, а
по; действием момента пружины подвижный контакт замкнут с правые неподвижным контактом.
Агрегат питания (прибор 18). Прибор 18 предназначен для преобразования трехфазного тока
судовой сети напряжением 220 В, частотой 50 Гц в трехфазный ток 120 В, 330 Гц.
Агрегат АМГ-201Б состоит из двигателя и генератора, собранных в одном корпусе. В случае,
если напряжение судового тока составляет 380 В (частота 50 Гц), применяют агрегат АМГ-201 А.
В агрегате применен асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором и синхронный гене-
ратор с возбуждением от постоянных магнитов.
Узел стабилизации частоты тока, вырабатываемого генератором, состоит из следующих эле-
ментов: двух дросселей, трансформатора, магнитного усилителя, реле пуска, резисторов, конден-
саторов и селеновых выпрямителей.
Сигнальный прибор (прибор 10М). Прибор 10М предназначен: для звуковой сигнализации
при отклонении температуры поддерживающей жидкости от допустимых значений; световой сиг-
нализации при отклонении силы трехфазного тока питания чувствительного элемента и следящей
системы от допустимых предельных значений; световой сигнализации при рассогласовании сле-
дящей системы гирокомпаса.

Устройство прибора 10М показано на рис. 1.46.


В корпусе прибора (рис. 1.46) расположены: ревун 1, трансформатор 3 для питания ревуна, две
неоновые сигнальные лампы 2 и 4, два резистора 5 и 6, которые ограничивают ток, протекающий
через лампы. Цепь питания сигнальной лампы 2 "Отклонение тока" проходит через контакты то-
кового сигнализатора 4ВМ прибора 4Д. Сигнальная лампа 4 "Рассогласование следящей системы"
получает питание от сигнального трансформатора 9Т1 усилителя следящей системы (см. описание
прибора 9Б).

1.1.9. Принципиальная электрическая схема гирокомпаса "Курс-4"


Электрическая схема (рис. 1.47, см. вкладку) гирокомпаса включает в себя следующие основ-
ные линии питания: линию судового трехфазного тока напряжением 220 В, частотой 50 Гц; линию
судового однофазного тока 110 В, 50 Гц; линию трехфазного тока напряжением 20 В, частотой 330
Гц.
Линия судового трехфазного тока напряжением 220 В, частотой 50 Гц. Из принципиальной
схемы гирокомпаса (см. рис. 1.2) следует, ITO трехфазный судовой ток напряжением 220 В, часто-
той 50 Гц подался через переключатель 4.5(4SA2) на агрегат АМГ-201 и сигнальную пампу
4.9(4HL2).
Эта цепь будет рассмотрена более подробно на принципиальной электрической схеме гироком-
паса (рис. 1.47).
Трехфазный ток напряжением 220 В, частотой 50 Гц судовой сети подается в прибор 4Д на вво-
ды 1, 2, 3 пакетного переключателя 4SA2.
Этот переключатель имеет три положения: "Выключено", "Пуск" "Работа". В первом положе-
нии цепь судовой сети отключена. В положении "Пуск" три фазы судового тока следуют через
ножи пакетника 4SA2, три десятиамперных предохранителя FU и на выводы 1,2, . В положении
"Работа" три фазы судового тока следуют через ножи пакетника 4SA2 и три шестиамперных пре-
дохранителя на те же выводы 1, 2, 3. Далее ток судовой сети поступает на агрегат АМГ-201. К
этой се цепи через резисторы 4R1 и 4R2 подключена неоновая лампочка HL2, сигнализирующая о
наличии судового тока.
Линия судового однофазного тока напряжением 110 В, частотой 50 Гц. Судовой однофазный
ток поступает в прибор 4Д через переключатель 4.7(4SA1) (см. рис. 1.2). Затем ток разветвляется
по нескольким направлениям, на следующие элементы:
- сигнальную лампу 4.6(4НL1);
- контакты 4.1(4S1) токового сигнализатора 4.3(4ВМ) и далее на сигнальные лампы 10.3(10НL1)
и 34.2(34HL2) приборов 10М и 34 сообщая информацию об отклонении тока Аг в цепях гироско-
пов;
- переключатель L10(lSAl) и далее на обмотки 1.11(1L1) 1.13( 1L2) устройства для ускоренного
приведения гиросферы в меридиан
- кнопки 34.9C34SB1) и 34.9(34SB2) и далее на двигатель 1.2( 1М1) корректора 1.5;
- на двигатель 34.10(34М) лентопротяжного механизма курсографа и электротермические перья
34.7(34Е1) и 34.8(34Е2).
Далее рассмотрены эти и другие, не показанные на схеме (рис. 1.2), цепи однофазного тока на
принципиальной электрической схеме (рис. 1.47).
Переменный ток напряжением 110 В и частотой 50 Гц подается на вводы 1 и 2 пакетного пере-
ключателя 4SA1. Пройдя его, ток поступает на выводы 49—50 и двадцатиамперные предохрани-
тели. Контроль наличия однофазного тока осуществляет сигнальная лампа 4НL1, подключенная
через резистор 4R3.
Питание сельсинов синхронной передачи происходит следующим образом. Через предохрани-
тели 49—66 и 50—70 ток идет (см вывод а) на прибор 9Б (см. одноименный ввод). В приборе 9Б с
вводов 66 и 70 ток поступает на обмотку возбуждения датчика 9ВС. Параллельно однофазный ток
(см. вывод к) подается в основной прибор (см. одноименный ввод) и далее поступает на одно-
именные контакты азимут-мотора 1ВЕ.
Из прибора 9Б, кроме того, ток подается на одноименные вводы (см. ввод к) прибора 15А, где
по параллельным перемычкам ток с контактов 66 и 70 разветвляется на шесть пар одноамперных
предохранителей. Пройдя соответствующую защиту, ток направляется на контакты 66 и 70 прибо-
ра 34А и на контакты 1 и 5 прибора 38Н.
В приборе 34А ток следует на обмотку возбуждения принимающего сельсина 34ВЕ2, на мотор
34М лентопротяжного механизма курсографа и первичную обмотку трансформатора 34Т1. На-
грузкой вторичной обмотки трансформатора 34Т1 являются терморезисторы 34Е1 и 34Е2, выпол-
няющие функции перьев курсографа. Регулировку силы тока терморезисторов осуществляет рези-
стор 34R2. Схема питания обмоток возбуждения принимающих приборов везде одинакова, поэто-
му будет рассмотрена только цепь прибора 38Н.
Из прибора 15А с предохранителей 66 и 70 (см. вывод е) ток подается на контакты / и 5 и об-
мотку возбуждения принимающего сельсина 38ВЕ. У ввода 5 в приборе 38Н есть ответвление на
регулировочный реостат освещения 38R1 и первичную обмотку трансформатора 38Т1. Напряже-
ние 2,5 В вторичной понижающей обмотки трансформатора 38Т1 подается на параллельно вклю-
ченные лампочки освещения 38ЕL1 и 38EL2.
Питание сигнальных ламп "Отклонение тока" осуществляется следующим образом. Статорные
обмотки токового сигнализатора 4ВМ, установленного в приборе 4Д включены последовательно
со статорными обмотками гиромоторов. Благодаря этому при изменении токов в цепи гиромото-
ров замыкаются контакты 4S1 сигнализатора. С вывода 50 ток напряжением 110 В, частотой 50 Гц
следует через замкнутый контакт 4S1 сигнализатора 4ВМ на ввод 3 трехамперного предохрани-
теля. Здесь путь тока разветвляется.
Цепь прибора ЮМ. С предохранителя 3—3 прибора 4Д (см. вывод а) сигнал подается на одно-
именный вход прибора ЮМ, проходит резистор 10R2 и поступает на неоновую лампу 10НL1. С
вывода 4 прибора 10М ток возвращается на одноименный контакт прибора 4Д и через одноампер-
ный предохранитель цепь замыкается на контакт 49.
Цепи прибора 34А. С предохранителя 3—3 прибора 4Д ток идет (см. ввод а) на одноименный
вход прибора 34А. Отсюда ток подается на резистор 34R6, неоновую лампу 34HL2 и вывод 4. Да-
лее через одноамперный предохранитель прибора 4Д цепь замыкается на контакт 49.
Питание прибора 1М. Электромагнитное приспособление для ускоренного приведения гиро-
компаса в меридиан, реверсивный электродвигатель корректора и трансформатор освещения пи-
таются однофазным током.
Ток после предохранителей 49—130 и 50—131 прибора 4Д разветвляется на три параллельные
цепи.
Цепь устройства для ускоренного приведения гирокомпаса в меридиан. Ток поступает из при-
бора 4Д (см. вывод а) в основной прибор 1М на переключатель 1SA1, имеющий три положения
(см. ввод а/). В положении / ("Увеличение") по обмоткам 1L2 и 1L3 устройства для ускоренного
приведения гирокомпаса в меридиан протекает ток. Образовавшееся при этом вращающееся маг-
нитное поле увлекает за собой гиросферу так, что наблюдаемое значение курса будет увеличи-
ваться. При переключении 1SA1 в положение 3 ("Уменьшение") изменяются фаза в обмотке 1L2 и
сторона вращения поля. В положении 2 схема ускоренного приведения гирокомпаса в меридиан
обесточена.
Цепь корректора. Однофазный ток с предохранителей 49—130 и. 50—131 прибора 4Д (см. вы-
ход а) подается на сельсин-датчик 1ВС корректора в приборе 1М и на сельсин-приемник 34ВЕ1 в
штурманском пульте (см. входы а2).
Одновременно ток подается на реверсивный двигатель 1М1 корректора. С контакта 131 ток
проходит по обмотке якоря и подается на одну из обмоток возбуждения двигателя 1М1, включен-
ных последовательно с якорем. Через размыкающие ограничительные контакты SF контакт 124
(или 125) ток уходит из прибора 1М (см. выход 0 и направляется в штурманский пульт (вход i).
Через замкнутый контакт выключателя 34SA1 и резистор 34R1 цепь замыкается на контакт 130.
При переключении тумблера 34SA1 в нижнее положение питание будет поступать на другую
обмотку возбуждения двигателя 1М1 корректора и он будет вращаться в противоположную сто-
рону. Мотор 1М1 перемещает каретку корректора и вводит поправку на скоростную погрешность
в показания компаса.
Посредством синхронной передачи перемещение каретки передается обратно в прибор 34А. Ро-
тор датчика 1ВС связан с кареткой зубчатой передачей, поэтому перемещение каретки вызывает
его поворот.
Уравнительные токи датчика 1ВС с выводов 121, 122 и 123 через выход h прибора 1М и вход h
подаются на одноименные вводы принимающего сельсина 34ВЕ1 в приборе 34А. По положению
стрелки, укрепленной на оси сельсина 34ВЕ1, можно контролировать дистанционную установку
корректора.
Цепь освещения основного прибора. Однофазный ток из пускового прибора подается на транс-
форматор 1Т2 основного прибора (см. вход а3). Со вторичной обмотки этого трансформатора че-
рез выключатель освещения 1SA2 напряжение подается на лампочки 1EL.
Линия трехфазного тока напряжением 120 В, частотой 330 Гц. На принципиальной схеме (см.
рис. 1.2) показано, что трехфазный ток 120 В, 330 Гц с агрегата АМГ-201 поступает через ампер-
метры 4.2(4РА1), 4.4(4РА2), 4.8(4РАЗ) и токовый сигнализатор 4.3(4ВР) на электроды 27, 28 и 29
следящей сферы и далее, через жидкость, на одноименные электроды гиросферы 1.12.
Параллельно ток поступает на следующие элементы:
- переключатель 1.14(1 БАЗ) и далее: либо непосредственно на двигатель помпы 12М, либо че-
рез контакты реле 1.7( 1К1), в зависимости от режима работы системы охлаждения;
- вольтметр 34.11(34PV) штурманского пульта.
Помимо перечисленных устройств, на трехфазном токе 120 В, 330 Гц работают:
- сигнальная обмотка 1.16(1L3), в которой магнитным полем центрирующей катушки гиросфе-
ры наводится ЭДС, и миллиампер метр 34.15(34РА);
- следящая система, на усилитель 9.4(9А) которой подается, с электродов 30 и 31, сигнал рассо-
гласования следящей сферы и гиросферы по азимуту, пропорциональный углу (а — ас); этот сиг-
нал также подается на сигнальные лампы 9.5(9НL1), 10.1 (ЮНЫ) и 34.1(34HL1);
- сигнальный термостат 1.9( 1ВК2), сигнальная лампа 34.3(34HL3) и ревун 10.2(10НА), указы-
вающие на отклонение АТ°
-температуры поддерживающей жидкости от нормального значения.
Ниже подробно рассмотрены все указанные на рис. 1.2 цепи трехфазного тока напряжением 120
В, частотой 330 Гц — с использованием принципиальной электрической схемы гирокомпаса (рис.
1.47).
От генератора АМГ-201 трехфазный ток подается на вводы 75, 16 и 17 прибора 4Д. В этих точ-
ках линия разветвляется.
А. Питание прибора 1М осуществляется следующим образом. Через трехамперные предохрани-
тели 15—21, 16—22, 17—23 ток поступает на одноименные зажимы трех амперметров 4РА1,
4РА2 и 4РАЗ. Пройдя пофазно через амперметры, с выводов 24, 25 и 26 ток идет на токовый сиг-
нализатор 4ВМ. Затем с выходных зажимов 27, 28 и 29 токового сигнализатора ток подается по-
требителям.
А1. Цепь гиромоторов. С выводов 27,28 и 29 прибора 4Д (см. выход с) трехфазный ток (через
одноименные вводы в прибор 1М, токособирательные кольца коллектора, стержни "паука"), элек-
троды следящей сферы, токопроводящую жидкость и электроды гиросферы поступает к обмоткам
гиромоторов и катушке электромагнитного "дутья".
А2. Цепь помпы (прибор 12М). Трехфазный ток с предохранителей 15—/5, 16—16, 17—17 при-
бора 4Д подается (см. выходи) в основной прибор на переключатель 1SA3, который определяет
режим работы помпы. В положении 1 ножи переключателя разомкнуты и помпа обесточена. В по-
ложении 2 ножи переключателя 1SA3 замкнуты, питание на прибор 12М подано и помпа работает
непрерывно ("Аварийный режим"). Автоматический режим работы помпы достигается установкой
переключателя IS A3 в положение 3. В этом случае действием помпы управляет реле 1К1 системы
термостабилизации поддерживающей жидкости.
A3. Цепь системы термостабилизации. Питание на эту систему подается с прибора 4Д (см. вы-
ход с). Две фазы трехфазного тока подаются на трансформатор 1Т1 системы термостабилизации.
Во вторичную обмотку трансформатора включен двухполупериодный выпрямитель IV1. Этот вы-
прямитель обеспечивает постоянным током схемы транзисторов 1VT1 и 1VT2, а также обмотку
реле 1К1.
При отклонении температуры за установленные пределы замыкается либо верхний, либо ниж-
ний контакт термостата 1ВК2. Вторая фаза тока через контакты 28—73 термостата следует в пус-
ковой прибор (см. выход /) на предохранители 73—59. Пройдя прибор 4Д (см. выход т), ток по-
ступает на ревун ЮНА сигнального прибора и сигнальную лампу 34HL3 прибора 34А. Далее цепь
замыкается через контакт 60 на первую фазу в приборе 4Д (см. выход b).
А4. Цепь сигнальной катушки 1L1. Переменное магнитное поле катушки электромагнитного
"дутья" наводит в сигнальной катушке 1L1 трансформаторную ЭДС. Это напряжение снимается с
зажимов 1 и 2 и подается на индикатор 34РА (см. вход g) штурманского пульта. Шкала индикато-
ра проградуирована в миллиметрах положения гиросферы по высоте (относительно следящей сфе-
ры), поскольку ЭДС в катушке 1L1 является функцией отстояния гиросферы от катушки.
Б. Питание прибора 9Б осуществляется следующим образом. Трехфазное питание на прибор 9Б
поступает из пускового прибора (см. вход с). К первой и третьей фазам подсоединены первичная
обмотка трансформатора 9Т2 и рабочие обмотки усилительных дросселей 9L1 и 9L2. Подмагни-
чивание дросселей 9L1 и 9L2 осуществляется постоянным током выпрямителей 9 VI и 9V2, под-
ключенных к трансформатору 9Т2. От первой и второй фаз через выключатель 9SA1 следящей
системы питается главная обмотка исполнительного двигателя 9М1.
Ток третьей фазы от электрода 29 гиросферы поступает на электроды 30 и 31 следящей сферы,
а затем через резисторы 9R2 и 9Rl (см. выход с) замыкается на первую фазу (предохранитель 27).
В качестве диагонали этого моста включена первичная обмотка сигнального трансформатора 9Т1
прибора 9Б. Нагрузкой вторичной обмотки являются сигнальные лампы НL1 приборов 9Б, 10М и
34А (см. выход d).

1.1.10. Принципиальная электрическая схема системы коррекции гирокомпаса "Курс-4"


арктической комплектации
Принципиальная электрическая схема гирокомпаса "Курс-4" арктической комплектации имеет
некоторые отличия от схемы гирокомпаса, рассмотренной в предыдущем параграфе.
Основные отличия в линии судового тока напряжением 110 В, 50 Гц. Электросхема представ-
лена на рис. 1.48 .
Главная обмотка 1 электродвигателя корректора 1М1 получает питание напряжением 110 В,
частотой 50 Гц с выводов 130 и 131 прибора 4Д; на эти выводы ток поступает с шестиамперных
предохранителей 49—130 и 50— 131.
На обмотки возбуждения 66—70 азимут-мотора 1ВЕ1 и сельсина-приемника курса 34ВЕ1 на-
пряжение подается с выводов 66 и 70 трансляционного прибора 9Б.
На обмотку возбуждения 4—5 сельсина-приемника 34ВЕЗ, принимающего информацию о
пройденном расстоянии, напряжение поступает от лага. Обмотки синхронизации 6, 7, 8 этого
сельсина замкнуты пофазно с аналогичными обмотками сельсина-датчика пройденного расстоя-
ния в лаге.
Обмотки синхронизации 16, 17, 18 сельсина-трансформатора 34ВЕ2, принимающего скорость,
замкнуты пофазно с аналогичными обмотками сельсина-датчика скорости в лаге.
Обмотка возбуждения 130—131 сельсина-датчика 34ВС эксцентриситета получает питание 110
В, ~50 Гц с выводов 130 и 131 прибора 4Д.
Схема дистанционного управления корректором. Эта схема функционирует следующим обра-
зом (рис. 1.48). При введении ручкой 1 значения широты φ в прибор 34Н-1 коноид 2 поворачива-
ется на некоторый угол, а щуп 3 совершает поступательное движение в соответствующую сторо-
ну. При этом, если двигатель скорости 34М1 функционирует, и введенная им скорость соответст-
вует скорости судна, то трибка 4 развернет щуп 3 на угол, пропорциональный величине эксцен-
триситета. Это значение эксцентриситета следует ввести в корректор для компенсации скоростной
девиации. Угол поворота коноида передается на сельсин 34ВС и соответственно поворачивает его
ротор. Уравнительные токи с обмоток синхронизации датчика 34ВС поступают на сельсин-
трансформатор 1ВЕ2, установленный на корректоре. С сигнальной обмотки 124—125 этой маши-
ны ток поступает через нормально замкнутые ограничительные контакты SF корректора на управ-
ляющую обмотку U двигателя 1М1. Одновременно ток, проходя по первичной обмотке трансфор-
матора 34Т2, наводит в его вторичной обмотке ЭДС, вызывающую загорание сигнальной лампы
34HL5 "Отработка корректуры".
Двигатель 1М1 будет перемещать верхний диск корректора, поворачивать нижний диск, рассо-
гласовывать следящую систему и поворачивать ротор сельсина-трансформатора 1ВЕ2 до тех пор,
пока напряжение на обмотке 124—125 двигателя 1М1 не станет равным нулю. К этому моменту
заданная величина эксцентриситета будет полностью введена в корректор и сигнальная лампа
34HL5 погаснет.
Если изменится скорость судна, то с сигнальной обмотки 19—20 сельсина-трансформатора
34ВЕ2 через нормально замкнутый ограничительный контакт 34S5 и кнопку 34S2 ток поступит на
управляющую обмотку II двигателя скорости 34М1. Двигатель будет разворачивать шестерню 5,
на которой в направляющих 6 установлен щуп 3. Щуп вновь совершит поступательное движение.
Происходящий далее процесс был подробно рассмотрен выше, при описании аналогичной схемы.
Система управления затуханием. Система срабатывает как при изменении скорости движе-
ния, так и при изменении курса судна, в следующих случаях:
- переключатель 34SA1 режимов работы чувствительного элемента установлен в положение 3
"Автоматическая работа";
- переключатель 34S1 "Затухание" установлен в положение "Вкл.".
При изменении курса начнет поворачиваться ротор сельсина-приемника 34ВЕ1. Фрикционная
муфта при определенной угловой скорости поворота отклонит кулачок 7, который замкнет кон-
такт 34S3.
Первая фаза трехфазного тока 120 В, ~330 Гц с вывода 27 прибора 9Б будет следовать через
первичную обмотку трансформатора 34Т1, нижний нож переключателя 34SA1, замкнутый контакт
34S3, верхний нож 34SA1, вывод 55 этого ножа, и далее через электроды 55 следящей сферы и ги-
росферы на обмотку L2 реле выключателя затухания и третью фазу 29. Если загорается лампа
34HL4, это указывает на отключение затухания.
При изменении скорости судна начинает работать двигатель 34М1, который механически свя-
зан с центробежным замыкателем 8. При определенном значении линейного ускорения контакты
34S4 будут замкнуты и ток первой фазы от вывода 27 прибора 9Б вновь попадет на обмотку L2,
пройдя по следующему пути: трансформатор 34Т1, замкнутый выключатель 34S1, замкнутый кон-
такт 34S4, электроды 55. Сигнальная лампа 34HL4 будет гореть в течение всего маневра.
Контакт 34S8 замыкается после прохождения судном заданного расстояния. Если тумблер 34S7
замкнут, то начинает работать ревун 34НА.
1.1.11. Основные технические характеристики гирокомпаса "Курс-4"
Основные технические характеристики гирокомпаса представлены в табл. 1.2.
Таблица 1.2.
Технические характеристики гирокомпаса "Курс-4"

Характеристика Значение Примечание


А. Судовые источники питания
Напряжение судовой сети трехфазного тока для агрегата, В -220 или Частота
-380 50 Гц
Напряжение однофазного тока от судового трансформатора, В ~ 110 "_"
Б. Агрегат питания АМГ-201
Напряжение генератора трехфазного тока, В -120 Частота 330
Гц
В. Чувствительный элемент (гиросфера)
Диаметр ЧЭ, мм 252 ±0,1
Масса ЧЭ, г 8699 ±0,5
Метацентрическая высота, мм 7,79
Модуль маятникового момента, Нм 0,657 —
Остаточный вес ЧЭ в воде при температуре 20 °С, г 338 —
Количество гироскопов, шт. 2 —
Масса каждого гироскопа, г 2300 —
Время разгона гироскопов, мин 10—12 —
Время выбега гироскопа, мин = 100 —
Скорость вращения гироскопа, об/мин 19800 —
Кинетический момент гироскопа, Нмс 10,55 —
Угол η0 между главной осью каждого гироскопа и линией N - S ЧЭ 45 —
при неработающих гироскопах, °
Модуль момента пружин антипараллелограмма, Нм 1,375·10-2 —
Угол η между главной осью каждого гироскопа и линией N—S ЧЭ 42,7 —
при работающих гироскопах в φ = 60 0, 0
Кинетический момент ЧЭ НГ = 2Н cos η, Нмс 15,5 —
Расчетная широта ЧЭ, ° 60 —
Период Т0 незатухающих колебаний ЧЭ по азимуту (α) и высоте (β) 84,4 ±5
в φ = 60°, мин
Период Тψ незатухающих колебаний ЧЭ по углу крена ψ, мин 15,7 —
Модуль С момента сосудов, Н · м 0,399 —
Постоянная времени тм сосудов, с 666,7 —
Период Т затухающих колебаний ЧЭ по координатам α и β 110 ±15
φ = 60°, мин
Фактор затухания 2,5—5,0 —
Время прихода ЧЭ в меридиан (при а < 30°), ч 2,5—6,0 —
Гарантированный срок службы ЧЭ, ч 8500 —
Количество ЧЭ, шт. 2 Один ЧЭ —
запасной
Г. Поддерживающая жидкость
Основной состав (охлаждающая жидкость находится при температуре не выше
33 °С)
а) вода дистиллированная, ГОСТ 6709-53, л 13 —
б) глицерин, ГОСТ 6824-61 (р - 1,25 г/см3), л 2,5 —
в) бура (натрий тетраборнокислый), ГОСТ 4199- 14,3 —
66, г
г) формалин технический 40%-й, ГОСТ 1625-61, 0,1 —
Рабочая температура поддерживающей жидко- 39 ±2
сти, °С
Плотность поддерживающей жидкости, г/см
t = 150 C 1,041 ±0,01
t = 200 C 1,040
t = 250 C 1,038
Запасной состав (охлаждающая жидкость находится при температуре в пределах
33< t <39°С)
а) вода дистиллированная, ГОСТ 6709-53, л 13 ±20
3 3
б) глицерин, ГОСТ 6824-61 (р = 1,25 г/см , см 2620
в) бура (натрий тетраборнокислый), ГОСТ 4199- 14,3
66, г
г) формалин технический 40%-й, ГОСТ 1625-61, 0,1
л 13
Рабочая температура поддерживающей жидко- 46 ±2
сти, °С
Плотность поддерживающей жидкости при тем- 1,042 ±0,001
пературе 20 °С, г/см"*
Вес гиросферы в поддерживающей жидкости ос- 35 ±5
новного состава при температуре 39 °С, г
Допуск на отклонение гиросферы по высоте, мм ±2 —
Срок службы поддерживающей жидкости, рабо- 3000 —
чих ч
Температура замерзания, °С -4,5 —
Д. Следящая система
Чувствительность следящей системы, ° ±0,2 —
Быстродействие S1 следящей системы в одну ≥ 4,5 90° за время t1, не превы-
0
сторону α0 = 90°), /с шающее 20 с
Быстродействие S2 следящей системы в другую 5,6 > S2 > 90" за время
сторону (α0 = -90°),0/с 4,5 t2 = (t{ - 4) с
Колебательность следящей системы при а = 90°, 1,5—2,5 —
периодов
Е. Репитерная
Напряжение возбуждения сельсинов, В ~ 110 50 Гц
Чувствительность, ° ±0,1 —
Точность ориентации пелорусов относительно ±1,0 —
ДП судна, °
Точность ориентации линии 0—180° азимуталь- ±0,25 —
ных кругов репитеров для пеленгования относи-
тельно ДП судна, 0
Ж. Основной прибор
Точность ориентации линии 0—180° основного ±1,0 —
прибора относительно ДП судна, °
Точность ориентации продольной оси корректора ±0,25 —
(курсовой черты) относительно ДП судна, °

Точность гирокомпаса в различных условиях эксплуатации:


а) зона нечувствительности на неподвижном осно- 0,4 —
вании, °
б) точность прихода гирокомпаса в меридиан "от ±0,5 —
пуска к пуску" на неподвижном основании,0
в) погрешность гирокомпаса при плавании с по- ±1,0 Скоростная погрешность
стоянными курсом и скоростью, ° исключается корректором
г) погрешность гирокомпаса при изменении ско- не болееВ широтах до 70° без ис-
рости на 20 уз на постоянном курсе, ° ±2,0 пользования выключателя
затухания и в широтах до
75° с применением его на
время маневра
д) погрешность гирокомпаса при изменении курса не более В широтах до 65° без ис-
на 180" при скорости судна 20 уз, ° ±3 пользования выключателя
затухания и в широтах до
70° с применением его на
время маневра
с) погрешность гирокомпаса в условиях качки менее В широтах до 60°
судна, ° ±1,5
ГЛАВА 1.2 ЭКСПЛУАТАЦИЯ ГИРОКОМПАСА "КУРС-4"

1.2.1. Общие положения


1. Эксплуатацию гирокомпасной системы "Курс-4" на судне производит только тот судовой
специалист, в заведование которого она входит.
2. Судовой специалист, не изучивший технического описания гирокомпасной системы и инст-
рукции по ее эксплуатации, к обслуживанию прибора не допускается.
3. Установка всех приборов, входящих в комплект гирокомпасной системы, монтаж, заземление
и экранировка кабелей должны производиться в строгом соответствии с проектной документацией
и под наблюдением судового специалиста.
4. Каждый пуск системы и продолжительность работы должны фиксироваться в техническом
формуляре. Указание всех имевших место неисправностей и содержание работ, проведенных по
их устранению, также должны отображаться в техническом формуляре.
5. При замене чувствительного элемента необходимо составить акт, утверждаемый капитаном.
6. При выполнении ремонтных и профилактических работ запрещается пользоваться инстру-
ментом, не относящимся к ЗИП системе.
7. Все отработанные курсограммы подлежат учету и строгому хранению в течение 1 года.

1.2.2. Меры безопасности


1. При эксплуатации гирокомпасной системы судовой специалист должен руководствоваться
официальными документами "Правила техники безопасности на судах морского флота" (1975 г.
РД 31.81. 10—75) и "Правила технической эксплуатации судовой электрорадионавигационной ап-
паратуры" (1983 г. РД 31.65. 05—83).
2. Питание преобразователей гирокомпасной системы "Курс-4" осуществляется от трехфазной
сети переменного тока 220 или 380 В 50 Гц. Напряжение, вырабатываемое преобразователем, 120
В 330 Гц.
3. Запрещается монтировать приборы при работающей системе, а пусковые приборы — при
подключенной бортовой сети.
4. Запрещается включение и эксплуатация гирокомпасной системы при неисправной сигналь-
ной системе.
5. Запрещается заменять отдельные элементы и узлы при работающей системе. Предохранители
в приборах работающей системы разрешается заменять только щипцами, имеющимися в ЗИП.
6. Крышки всех приборов работающей системы должны быть закрыты. Колпак основного при-
бора разрешается снимать лишь для ручной установки корректора по скорости и широте. Указан-
ную установку следует выполнять, стоя на резиновом коврике, так как стол основного Прибора
находится под напряжением.
7. Во избежание поражения электрическим током при пробое изоляции токоведущих элементов
необходимо следить за тем, чтобы все корпуса приборов были надежно заземлены.
8. К разгрузке ЧЭ можно приступать не ранее, чем через 2 ч после выключения системы. Раз-
гружать и загружать ЧЭ следует вдвоем.
9. При эксплуатации гирокомпасной системы необходимо помнить, что реактивы, используе-
мые для составления поддерживающей жидкости, опасны для жизни.
Формалин представляет собой сильнодействующий яд. В случае попадания формалина на руки
необходимо тщательно вымыть их с мылом.
Техническая бура содержит вредные примеси, поэтому при работе с ней необходимо соблюдать
все меры предосторожности, исключающие попадание ее на слизистые оболочки глаз или внутрь
организма.
Гидролизный спирт, используемый для обслуживания гирокомпаса, предназначен только для
технических целей: он содержит в своем составе ядовитые, опасные для жизни примеси, поэтому
использование его не по назначению категорически запрещается.
Хранить формалин, буру и гидролизный спирт необходимо в закрытых ящиках, исключающих
доступ к ним лиц, не знающих правил обращения с ними. На упаковке и сосудах должны быть
сделаны предостерегающие надписи.
1.2.3. Техническое обслуживание в рейсе
Проверка гирокомпаса перед пуском. В обычных условиях, когда у судна была короткая сто-
янка между рейсами и с гирокомпасом не производилось каких-либо серьезных ремонтных работ,
достаточно выполнить следующие операции, которые, являясь минимально необходимыми, прак-
тически гарантируют нормальное состояние гирокомпаса перед пуском:
- в приборе 1М проверить состояние коллектора и уровень поддерживающей жидкости, кото-
рый должен быть не более, чем на 35—40 мм ниже верхнего края наливного отверстия (закрыто
пробкой). При необходимости — добавить требуемое недостающее количество жидкости;
- проверить уровень охлаждающей жидкости в помпе (прибор 12М), который должен быть
вблизи красной черты водомерного стекла. При необходимости добавить дистиллированной воды;
в приборах 4Д, 9Б, 15А проверить наличие предохранителей во всех пронумерованных гнездах, в
приборе 4Д — состояние контактов токового сигнализатора;
- в приборе 34А (штурманский пульт) проверить наличие бумаги для записи курсограммы и при
необходимости заправить новый рулон бумаги на лентопротяжном механизме;
- проверить, что выключатели "Однофазный ток", "Судовая сеть", "Усилитель" (следящая сис-
тема) и "Ускоренное приведение в меридиан" стоят в положении "Выключено". Снять предохра-
нители 15,16,17 (в старых системах), переключатель помпы охлаждения (в новых системах) уста-
новить в положении "Аварийная работа";
- убедиться, что корректор скоростной девиации надежно установлен на столе прибора 1М, а
его индекс находится в нулевом положении.
Пуск гирокомпаса
1. Включить однофазный ток с помощью соответствующего пакетника в приборе 4Д. После
включения пакетника загорится сигнальная лампа "Однофазный ток" и окажутся под напряжением
обмотки возбуждения всех сельсинов, а также загорится сигнальная лампа "Отклонение тока" в
приборах ЮМ и 34А. Такое состояние является нормальным, поскольку трехфазный ток 120 В 330
Гц, величину которого она контролирует, на этой стадии пуска гирокомпаса отсутствует.
2. Включить судовую сеть (питание агрегата) с помощью соответствующего пакетника в при-
боре 4Д. После включения пакетника загорится сигнальная лампочка "Судовая сеть". Будет пода-
но напряжение на двигатель агрегата питания АМГ-201, и его генератор начнет вырабатывать
напряжение 120 В 330 Гц, которое подается в прибор 1М на гиромоторы, в прибор 9Б, на двига-
тель помпы охлаждения, к контактам замыкателя ревуна, на токовый сигнализатор. В соответст-
вии с этим следует:
а) убедиться, что, мгновенно погаснув, вновь загорелись в приборах 34 и ЮМ сигнальные
лампочки "Отклонение тока" (поскольку в пусковом режиме токи имеют повышенные значения);
б) убедиться, что горит сигнальная лампочка "Рассогласование следящей системы". На дан-
ной стадии пуска это состояние является нормальным, так как следящая система еще не включена
и гиросфера занимает в азимуте произвольное положение по отношению к следящей сфере;
в) убедившись, что в приборе ЮМ ревун сработал (т.е. его электромеханическое устройство
является исправным), поставить приготовленную изоляционную прокладку под нижний контакт
замыкателя ревуна и тем самым прекратить звуковой сигнал (верхний контакт замыкателя ревуна
свободен и при достижении температуры поддерживающей жидкости 41 °С обеспечит срабатыва-
ние ревуна). Одновременно погаснет и сигнальная лампочка "Отклонение температуры" в приборе
34А;
г) по показаниям трех амперметров в приборе 4Д оценить соответствие величин пусковых
токов во всех трех фазах их значениям по ТУ:
Фаза Пусковой режим,
А, не более
Первая 4,0
Вторая 4,5
Третья 4,0
Включить в работу внешний контур системы охлаждения. Отрегулировать давление 48 кПа (0,5
кгс/см2).
3. Через 12—15 мин, когда гиромоторы наберут номинальное число оборотов, убедиться, что
показания трех амперметров в приборе 4Д соответствуют следующим значениям рабочих токов:
Фаза Рабочий режим, А
Первая 1,5—2,3
Вторая 1,3—2,0
Третья 1,4—2,1
4. Проверить согласование всех репитеров и курсографа с показаниями центрального прибора
гирокомпаса. Поскольку следящая система еще не включена, отсчеты репитеров не изменяются и
операцию согласования удобно выполнять одному человеку. В начальной стадии обслуживания
гирокомпаса рекомендуется иметь список всех постов и навигационных устройств, в которых на-
ходятся репитеры курса с тем, чтобы не пропустить какой-либо из них в процессе проверки.
5. Включить следящую систему (тумблер "Усилитель" прибора 9Б). После завершения отработ-
ки следящей системы убедиться, что погасли сигнальные лампочки "Рассогласование следящей
системы". Включить курсограф (в новых системах). По достижении температуры поддерживаю-
щей жидкости величины 35 "С убрать изоляционную прокладку и убедиться, что происходит от-
ключение ревуна при температуре 38 °С. Убрать изоляционную прокладку с нижнего контакта.
Остановить помпу, вынув любые два из трех предохранителей (/5—15, 16—16, 17—17). Довести
температуру до 42 °С и убедиться, что сработал верхний контакт замыкателя ревуна. Поставить
вновь на место предохранители. Ввести в работу внешнюю систему охлаждения.
6. Через 4—6 ч, в зависимости от широты места, чувствительный элемент гирокомпаса придет в
меридиан. Убедиться в этом можно по записи кривой затухающих колебаний на ленте курсографа.
Оценить на глаз степень закономерности кривой затухающих колебаний, что на основе опыта
предшествующих наблюдений позволит вынести суждение об исправности гиросферы. При воз-
никновении сомнений необходимо обработать кривую затухающих колебаний в соответствии с
известной методикой и определить параметры гирокомпаса. На курсограмме сделать отметку вре-
мени пуска гирокомпаса и прихода в меридиан.
7. Выполнить пеленгование с целью контроля ранее принятой к учету поправки гирокомпаса.
Сличить показания гирокомпаса и магнитного компаса с целью контроля поправки магнитного
компаса. Пуск гирокомпаса с ускоренным приведением чувствительного элемента в меридиан
Ускоренное приведение ЧЭ в меридиан с помощью электромагнитного приспособления произво-
дится только в том случае, если возникла срочная необходимость в навигационном использовании
гирокомпаса.
Для приведения чувствительного элемента в меридиан ускоренным методом (на что требуется
приблизительно 1 час) необходимо:
а) определить (например, по направлению линии причала, снятой с карты или по магнитному
компасу) курс судна с точностью не хуже 1—2° и развернуть вручную следящую сферу в соответ-
ствующее положение;
б)включить однофазный ток;
в) переключателем ускоренного приведения, находящимся на на ктоузе, включить электромаг-
нитное приспособление для ускоренного приведения чувствительного элемента в меридиан и, на-
блюдая через смотровое окно резервуара, подвести чувствительный элемент к отсчету курса суд-
на;
г) включить судовую сеть (питание агрегата);
д) кратковременными включениями (5—7 с) переключателя электромагнитного приведения
удерживать чувствительный элемент на заданном курсе, при этом обращать внимание на горизон-
тальность экваториальной линии чувствительного элемента. В случае его большого наклона крат-
ковременными включениями переключателя в положение, противоположное тому, которое соот-
ветствует движению чувствительного элемента, добиться того, чтобы экваториальная линия заня-
ла горизонтальное положение;
е) продолжать удерживать чувствительный элемент в меридиане (на заданном курсе судна) и в
горизонте в течение 20—25 мин. При выполнении операции отсчеты снимать непосредственно с
чувствительного элемента и иметь в виду, что если рукоятку переключателя приведения поставить
в положение "Уменьшение", то чувствительный элемент 1М будет вращаться на уменьшение от-
счета, а если рукоятку переключателя поставить в положение "Увеличение", то он будет вращать-
ся на увеличение отсчета;
ж) далее пуск компаса производить, действуя в соответствии с указаниями раздела "Пуск гиро-
компаса".
Наблюдение за работой гирокомпаса в рейсе
1. Ежедневно, два раза в сутки, специалист, обслуживающий гирокомпас, должен выполнять
следующие наблюдения:
а) войдя в гиропост, убедиться, что имеют место: на слух — обычный, привычный изо дня в
день шум работающей системы, отсутствие каких-либо новых непривычных звуков; по обонянию
— обычный, привычный запах, отсутствие признаков тлеющей изоляции, горящего масла и т.п.;
по осязанию — обычную, у каждого устройства свою температуру (у агрегата питания, прибора
9Б, двигателя помпы), отсутствие местных перегревов, повышенного уровня вибрации; на взгляд
— состояние сигнальных ламп и показания всех контрольных, измерительных приборов: ампер-
метров, вольтметра, термометров.
Кроме того, необходимо проверить: уровень поддерживающей жидкости в приборе 1М, уро-
вень охлаждающей жидкости в приборе 12М (помпа), циркуляцию охлаждающей жидкости во
внутреннем контуре, величину давления и наличие циркуляции во внешнем контуре системы ох-
лаждения, положение гиросферы по высоте;
б) в штурманской рубке и на мостике необходимо убедиться, что: в блоке курсографа обеспе-
чивается хорошее качество записи на ленте и равномерность ее движения, достаточный запас бу-
маги, согласовано положение курсового пера с показаниями репитера; в блоке корректоpa — пра-
вильно выставлены широта места и скорость судна; все репитеры согласованы с центральным
прибором гирокомпаса.
2. Ежедневно, один раз в сутки, специалист, обслуживающий гирокомпас, должен проверить:
а) сигнальное устройство "Рассогласование следящей системы". Для выполнения этой проверки
на ходу судна (в открытом море) необходимо на короткое время перейти на управление судном по
магнитному компасу, отключить следящую систему гирокомпаса и, изменив курс судна на 2,5—
3,0° по магнитному компасу, убедиться в срабатывании сигнальной лампочки "Рассогласование
следящей системы";
б) сигнальное устройство "Отклонение температуры". Для этого необходимо замыканием и
размыканием контактов термореле на верхнем и нижнем пределах температуры убедиться в сра-
батывании ревуна и сигнальной лампочки "Отклонение температуры".
Остановка гирокомпаса
После получения распоряжения об остановке гирокомпаса необходимо:
- выключить следящую систему (тумблер "Усилитель" в приборе 9Б);
- выключить судовую сеть (прибор 4Д);
- после остановки агрегата выключить однофазный ток (прибор 4Д);
- перекрыть внешний контур системы охлаждения;
- закрыть прибор 1М крышкой;
- убрать пеленгаторы и зачехлить пелорусы;
- устранить замеченные недостатки в работе гирокомпаса.

1.2.4. Контрольно-регулировочные работы и их периодичность


Периодичность работ
1. Контрольно-регулировочные работы по полной программе выполняются:
- после установки и завершения монтажа гирокомпасной системы, когда она впервые вводится
в эксплуатацию;
- после длительного нахождения судна в ремонте;
- при замене специалиста, в заведование которого находится гирокомпасная система.
2. Контрольно-регулировочные работы определенного ниже объема в профилактических целях
должны выполняться в следующие сроки:
- через каждые 1000 ч работы системы: проверка чувствительности, времени отработки и ко-
личество колебаний следящей системы;
- проверка синхронной передачи; проверка всех сигнальных линий и устройств;
- через каждые 1500 ч работы системы разборка прибора 1М с целью зачистки графито-
эбонитовых электродов чувствительного элемента и следящей сферы;
- через каждые 3000 ч работы системы разборка прибора 1М с целью замены поддерживаю-
щей жидкости (в случае преждевременной порчи замена производится немедленно);
- через каждый год работы системы проверка амперметров прибора 4Д и вольтметра прибора
Контрольно-регулировочные работы
1. Подготовка к выполнению контрольно-регулировочных работ по полной программе.
Перед началом выполнения контрольно-регулировочных работ гиро-компасную систему необ-
ходимо осмотреть. У каждого прибора проверяют окраску, целостность стекол, сохранность шли-
цев на винтах, уплотнение сальников и крышек, надежность крепления проводников к клеммам,
целостность электрического монтажа, соответствие всех установленных предохранителей по ам-
перажу и надежность их посадки в гнезда.
В приборах Ш, 9Б, 12М, 19А, 34А, 38 проверяют легкость хода вращающихся частей. При не-
обходимости поврежденную окраску восстанавливают, винты с забитыми шлицами заменяют. Для
надежности контактов поджимают все клеммы. Вращающиеся части проверяют движением от ру-
ки для того, чтобы обнаружить грубые заедания от пыли, стружек, коррозии, засыхания масла, из-
носа зубчатой передачи, или поломки механизмов. Все перечисленные неисправности нужно уст-
ранить и сделать об этом соответствующую запись в формуляре. Проверяют сопротивление изо-
ляции. Для этого нужно поставить переключатель ускоренного приведения в рабочее положение,
отсоединить рабочие концы на столе прибора 1М от клемм 27,28,29,30,31 и 55 (или отсоединить
соответствующий штепсельный разъем) открыть крышки приборов 15А, 4Д и агрегата, присоеди-
нить к зачищенной оболочке кабеля или к сальнику один конец мегомметра, а другим поочередно
касаться клемм указанных приборов.
При обнаружении в схеме низкого сопротивления изоляции (менее 1 МОм) путем последова-
тельного удаления предохранителей находят и устраняют поврежденный участок изоляции.
Проверяют уровень поддерживающей жидкости в приборе 1М, при необходимости жидкость
следует добавить.
Проверяют уровень воды в помпе, при необходимости доводят ее уровень до отметки красной
чертой. После предварительного осмотра необходимо проверить правильность присоединения и
действие внешней водяной магистрали в гиропосту. Давление воды, подаваемой в змеевик помпы,
должно быть 144—163 кПа (1,5—1,7 кгс/см2).
2. Проверка линии питания напряжением 110 В и частотой 50 Гц.
Включить бортовое питание однофазного трансформатора 220/110 В. Установить рукоятку па-
кетного выключателя "Однофазный ток" в приборе 4Д в положение "Включено". Убедиться в за-
горании соответствующей сигнальной лампы. Проверить напряжение на клеммах 49 и 50 прибора
4Д. Напряжение должно соответствовать 110 В.
3. Проверка линии питания напряжением 120 В и частотой 330 Гц.
Установить рукоятку пакетного выключателя "Судовая сеть" в положение "Включено". После
того, как заработает агрегат питания, проверить показания амперметров в приборе 4Д. Во время
разгона гиромоторов токи будут завышены (по фазам соответственно: 1ф — не более 4,0 А, 2ф —
не более 4,4 А, Зф — не более 4,0 А), а через 15—20 ми величины токов должны снизится до нор-
мального их значения в рабочем режиме (1ф— 1,5—2,0А;2ф — 1,3—1,7А; Зф — 1,3—1,8 А).
4. Проверка чувствительности, времени отработки и количества колебаний следящей системы.
Основными параметрами следящей системы, характеризующим ее работу, являются: чувстви-
тельность, время отработки угла 90° и число колебаний относительно положения равновесия.
Кроме указанных выше общих регламентных сроков проверки данные параметры проверяют так-
же при замене или ремонте прибора 9Б и при замене токопроводящей поддерживающей жидкости.
Включается в работу следящая система с помощью тумблера "Усилитель" в приборе 9Б.
После прихода чувствительного элемента в меридиан, что проверяют по курсограмме или пе-
ленгованием, приступают к проверке параметров следящей системы.
Отсчет производят по картушке прибора 1М или репитеру. Выключается следящая система с
помощью тумблера "Усилитель". Рифленым валиком исполнительного двигателя АДП-263 в при-
боре 9Б вручную рассогласовывается следящая система с ЧЭ на Г. Валик отпускают, включается
следящая система, и после завершения отработки по картушке снимают показания с погрешно-
стью до 0,1°.
Рассогласование повторяется в обратную сторону на 1°, и снова снимают показания.
Разность показаний, полученных при рассогласовании в обе стороны, характеризует чувстви-
тельность следящей системы, которая не должна превышать 0,2°.
Для проверки времени отработки следящей системы необходимо отключить провода 30 или 31
или закоротить перемычкой клемму 27 с клеммой 30 или 31 в приборе 1М или 9Б и рассогласовать
следящую систему на угол 120°. Снять перемычку или подключить провод 30 или 31 на место. Ко-
гда следящая система отработает 20° в противоположную сторону и наберет скорость, включить
секундомер. С этого момента измеряется время отработки угла 90°.
Повторно время отработки замеряют при заводке следящей системы в противоположную сто-
рону. Время отработки следящей системой угла 90° как в одну, так и в другую сторону должно
быть не более 20 с; разность во времени отработки в разные стороны не более 4 с.
Одновременно со временем отработки следует проверить число колебаний следящей системы.
Для этого измеряют число прохождений следящей системой положения равновесия. Следящая
система должна проходить положение равновесия не более пяти раз.
Если время отработки следящей системы оказывается больше указанной выше величины, то
следует проверить величину момента трения в приборах 9Б, 1М и принимающих.
Для обнаружения заеданий в принимающих необходимо поочередно отключать их, каждый раз
замеряя скорость отработки. Если тормозящий отработку прибор будет обнаружен, необходимо
отключить его от схемы и устранить причину заедания или отправить в ремонт.
Если скорость отработки и число колебаний следящей системы не зависит от принимающих,
следует регулировать ее подбором емкости СУ, подключенной параллельно вспомогательной об-
мотке исполнительного электродвигателя, и резистора R4, включенного между входом и выходом
усилителя.
5. Проверка сигнальной линии рассогласования следящей системы.
Кроме указанных выше общих регламентных сроков проверки данная проверка выполняется
при замене любой сигнальной неоновой лампы "Рассогласование следящей системы".
Для выполнения проверки выключить следящую систему с помощью тумблера "Усилитель" в
приборе 9Б. Вручную медленно рассогласовывать следящую сферу с чувствительным элементом
за рифленый валик исполнительного электродвигателя в приборе 9Б. При рассогласовании на ве-
личину в пределах 0,7—2,5° в приборах 34, ЮМ, 9Б должны загореться сигнальные лампы "Рассо-
гласование следящей системы". Если какая-то сигнальная лампа не загорается при рассогласова-
нии в указанных выше пределах, то эту лампу необходимо заменить.
6. Проверка и регулировка синхронной передачи.
Кроме указанных выше общих регламентных сроков проверки данная проверка производится
при подключении новых принимающих курса. Перед началом проверки синхронной передачи
следует согласовать показания всех принимающих курса с показаниями прибора 1М. Для этого
необходимо отключить следящую систему гирокомпаса и с помощью ключа ручного согласования
выставить на шкалах курса всех принимающих тот отсчет, который показывает шкала основного
прибора.
Проверку согласованности синхронной передачи следует начинать с проверки направления вра-
щения принимающих в репитерах и остальных приборах относительно прибора 1М. Для этого за-
корачиванием фаз 30 или 31 с фазой 28 в приборах 9Б (или переключением тумблера в приборе
9В) придать вращение следящей системе в одну сторону (на увеличение или уменьшение отсчетов
по шкале).
Шкалы всех приборов должны вращаться в заданную сторону на увеличение и уменьшение.
Если шкала какого-либо принимающего вращается в сторону, противоположную заданной, то на
его сельсине необходимо поменять местами две любые фазы ротора. Показания каждого прини-
мающего не должны отличаться от показаний прибора 1М более, чем на ±0,1 °. Если ключом со-
гласовать приборы с указанной точностью не удается и рассогласование равно 0,3°, то следует по-
менять местами все три фазы ротора сельсина. Если рассогласование равно 0,5° — поменять мес-
тами концы обмотки возбуждения сельсина.
Другие величины рассогласования устранить разворотом статора сельсина или перезацеплива-
нием трибки, сидящей на оси ротора сельсина, с шестерней. Для разворота статора нужно осла-
бить винты, крепящие корпус сельсина, и повернуть его рукой в ту или иную сторону до установ-
ки шкалы прибора на требуемый отсчет. Если развороту корпуса мешают его внешние части, то
рассогласование произвести перезацеплением ротора, для чего также ослабить винты крепления и
шестерню (трибку), сидящую на оси ротора, вывести из зацепления перемещением корпуса сель-
сина в осевом направлении. Шкалу прибора вручную установить на требуемый отсчет, после чего
шестерик электродвигателя сцепить с общей кинематической цепью.
Согласование всех принимающих производить во время стоянки судна. Если возникает необхо-
димость согласования на ходу судна, то следует перейти на управление по магнитному компасу,
отключить следящую систему гирокомпаса и выполнить согласование. После этого снова управ-
лять судном по гирокомпасу.
7. Проверка и регулировка токового сигнализатора и сигнальной лампы "Отклонение тока".
Токовый сигнализатор, расположенный в приборе 4Д, должен включить сигнальные лампы
"Отклонение тока" в приборах ЮМ и 34 при изменении тока в любой фазе трехфазного тока 120 В
330 Гц на величину ±0,25 А. Работа токового сигнализатора проверяется закорачиванием двух фаз
на резистор 400—600 Ом 25 Вт или извлечением одного из предохранителей в этой линии. Регу-
лировка токового сигнализатора производится следующим образом. При номинальном значении
тока в трехфазной линии 120 В 330 Гц подвижный контакт изменением натяжения пружины уста-
навливают в среднее вертикальное положение. Зазор между подвижным и неподвижным контак-
тами устанавливается с таким расчетом, чтобы замыкание контактов произошло при отклонении
тока на ±0,25 А. Эту операцию можно производить во время пускового режима гиромоторов, ко-
гда токи повышены.
При пуске системы, когда подано питание однофазным током 110 В 50 Гц, но еще отсутствует
питание 120 В 330 Гц, средний контакт токового сигнализатора должен быть замкнут с одним из
неподвижных контактов и в приборах 34 и 10М должны гореть сигнальные лампы "Отклонение
тока". В режиме разгона гиромоторов, когда токи 120 В 330 Гц завышены, средний контакт дол-
жен быть замкнут с другим из неподвижных контактов и соответственно этому также должны го-
реть упомянутые выше сигнальные лампы.
8. Проверка работы помпы охлаждения.
Перед пуском системы необходимо проверить уровень охлаждающей воды в помпе, который
должен быть вблизи красной черты, нанесенной на водомерном стекле.
Подачу воды помпой следует проверить при помощи винта в трубке штуцера прибора 1М. При
отворачивании винта из отверстия должна бить струйка воды.
Для проверки правильности направления вращения ротора помпы необходимо снять застеклен-
ный колпачок, закрывающий вал помпы.
Направление вращения помпы должно совпадать с красной стрелкой, нанесенной на ее крышке.
Если ротор помпы вращается в обратную сторону, то необходимо проверить правильность под-
ключения фаз и поменять местами две фазы из трех на клеммной плате двигателя помпы. При не-
исправности помпы прибора 12М допускается временно охлаждать гирокомпас непосредственно
от судовой магистрали пресной водой через редуктор, понижающий давление до 67 кПа (0,7
кгс/см . Если в гиропосту температура воздуха станет минусовой, то в прибор 12М следует залить
жидкую смесь, состоящую из 60% дистиллированной воды и 40% глицерина плотностью 1,25
г/см3 при 20 "С. Температура замерзания такой жидкости составляет — 20 °С. При длительном
плавании в тропических условиях необходимо воду, поступающую из внешней магистрали в при-
бор 12М, предварительно охлаждать в судовой рефрижераторной установке.
9. Проверка и регулировка термосигнала.
Регулировка термосигнала производится при замене термореле или при изменении температур-
ных пределов рабочего диапазона у поддерживающей жидкости.
Регулировку необходимо выполнять следующим образом. Выключить помпу охлаждения и, ко-
гда температура поддерживающей жидкости достигнет +42 °С, выполнить регулировку замыкате-
ля ревуна так, чтобы верхний контакт замкнулся со средним. При этом должны — загудеть ревун
в приборах 10М и загореться сигнальная лампа "Отклонение температуры" в приборе 34.
Включить помпу охлаждения и путем увеличения подачи воды в змеевик компаса снизить тем-
пературу поддерживающей жидкости до +38 "С. Отрегулировать замыкатель ревуна так, чтобы
замкнулся нижний контакт со средним. При этом должны вновь сработать сигнальные устройства
в приборах 10М и 34.
Произвести контрольную проверку срабатывания замыкателя ревуна, изменяя температуру под-
держивающей жидкости в интервале от 37 до 43 °С. Следует иметь в виду, что при регулировке
замыкателя ревуна перемещение штока термореле несколько отстает по времени от изменения
температуры. По этой причине срабатывание сигнальных устройств может происходить при по-
нижении температуры жидкости до 37 "С и при повышении температуры до 43 °С. Для увеличе-
ния точности регулировки изменение температуры поддерживающей жидкости необходимо про-
изводить как можно медленнее.
10. Регулировка устройства термостабилизации.
В старых системах охлаждения с пружинным терморегулятором, обеспечивающим автоматиче-
ское регулирование температуры поддерживающей жидкости, необходимо действовать в такой
последовательности:
- вынуть из прорезей стопорного и регулировочного винтов предохранительную пружину;
вывернуть регулировочный винт, упирающийся в шток термореле, настолько, чтобы он не касался
его;
- вывернуть стопорный винт так, чтобы не ограничилось действие пружины на планку;
- отвернуть винт, закрывающий отверстие на изгибе металлического трубопровода;
- зажать верхней гайкой терморегулятора резиновую трубку настолько, чтобы вода не проходи-
ла через нее; верхняя гайка при этом должна располагаться примерно на четвертом-шестом деле-
нии (в дальнейшем верхнюю гайку не перемещать);
- ввинчивать стопорный винт до тех пор, пока вода не начнет вытекать отдельными каплями;
когда температура поддерживающей жидкости достигнет +39 °С, регулировочный винт устано-
вить до упора со штоком термореле так, чтобы вода из шланга брызнула струйкой. Завернуть винт
на изгибе трубопровода.
После этого следует два-три раза, примерно через часовые промежутки времени, проверить
температуру по термометру. Если температура поддерживающей жидкости продолжает повы-
шаться, то повернуть на четверть оборота по часовой стрелке регулировочный винт.
При понижении температуры регулировочный винт вращать против часовой стрелки.
По окончании регулировки предохранительную пружину вложить в прорези стопорного и регу-
лировочного винтов. При плохом действии автоматического регулирования охлаждения следует
заменить термореле на запасное.
При плавании судов в районах с высокими температурами, когда не обеспечивается поддержа-
ние температуры +40±2 °С, разрешается температуру поддерживающей жидкости повысить до
+46±2 "С. При этом установка терморегулятора на автоматическое поддержание температуры в
пределах 44—48 °С аналогична установке в пределах 38— 42 0С. Для сохранения положения ЧЭ
при температуре +46 °С следует добавить 100—140 см глицерина. Плотность при температуре +20
"С поддерживающей жидкости, работающей при температуре +46±2 °С, должна быть 1,042±0,002
г/см . Температура охлаждающей воды должна быть не выше 29 °С, а для малых широт — не вы-
ше 33 °С.
В новых конструкциях систем охлаждения с ртутным термоконтактором регулировка не произ-
водится. Следует проверить работу термоконтактора при положении тумблера "Автоматическая
работа". Циркуляционная помпа должна работать непрерывно, независимо от срабатывания тер-
моконтактора. При неудовлетворительной работе термоконтактор подлежит замене.
11. Проверка и регулировка положения ЧЭ по высоте.
После того как температура поддерживающей жидкости установится (40 °С), следует проверить
равномерность ее нагрева по всей глубине резервуара. Для этого необходимо медленно раскачи-
вать вручную резервуар в кардане и наблюдать за температурой жидкости. Когда гиросфера про-
работает 8—10 ч, следует приступить к ее регулированию по высоте относительно следящей сфе-
ры, ведя наблюдение непосредственно по рискам смотрового окна. При этом необходимо убедить-
ся, что токи во всех трех фазах и напряжение имеют номинальное значение.
При нормальном положении ЧЭ красные риски, нанесенные на смотровом стекле следящей
сферы, будучи в створе должны совпадать с экваториальной риской ЧЭ. Отклонение от этого по-
ложения допускается в пределах ±2 мм. Если экваториальная линия ЧЭ находится ниже рисок на
стекле, то в поддерживающую жидкость в резервуаре необходимо влить глицерин. Если экватори-
альная линия ЧЭ располагается выше рисок на стекле, то в жидкость нужно добавить дистиллиро-
ванной воды в таком объеме, чтобы чувствительный элемент занял нормальное положение.
В табл. 1.3 приведены данные об объемах воды и глицерина, которые необходимо добавлять в
зависимости от положения чувствительного элемента.
Знак плюс соответствует положению чувствительного элемента выше нормального положения
(при этом необходимо добавлять воду), а знак минус — ниже нормального (при этом надо добав-
лять глицерин).
При вливании дистилированной воды или глицерина необходимо тщательно перемешивать
поддерживающую жидкость в резервуаре. В судовых условиях рекомендуется производить влива-
ние следующим образом:
- отлить из резервуара количество поддерживающей жидкости, равное объему добавляемой.
Для этого конец шланга, взятого из ящика ЗИПа, через наливное отверстие стола заправить в ре-
зервуар. Второй конец шланга надеть на спринцовку, при помощи которой поддерживающая жид-
кость засасывается и отливается в градуированную кружку;
- после того, как необходимое количество жидкости отлито, необходимо шланг зажать, кружку
освободить от жидкости и налить в нее нужное количество глицерина или дистиллированной во-
ды. Вставить шланг в кружку и поднять ее выше уровня жидкости в резервуаре компаса. Глицерин
или вода начнут перетекать в резервуар. Когда кружка почти опорожнится, быстро опустить ее
вниз. Повторив подобную операцию несколько раз, можно добиться хорошего равномерного пе-
ремешивания жидкости в резервуаре;
- через 20—30 мин после добавления воды или глицерина обратить внимание на показания ам-
перметров в приборе 4Д; токи при измененном составе жидкости должны лежать в определенных
пределах (рабочий режим, см. 1.2.3, п. 3); если токи оказываются ниже указанных значений, то в
жидкость нужно прибавить буры из расчета 2 г на каждые ОДА понижения тока.
Таблица 1 3.
Требуемые объемы воды и глицерина

Положение
Положение
чувстви- Объем
Объем чувствитель- Объем Объем
тельного глицерина,
воды, см ного элемента воды, см глицерина, см3
элемента по см3
по высоте, мм
высоте, мм
±1 200 40 ±5 650 250
±2 400 80 ±6 700 350
±3 500 180 ±7 750 450
±4 600 200 ±8 800 550

12. Проверка и регулировка индикатора положения ЧЭ по высоте


Проверку необходимо производить после того, как ЧЭ гирокомпас пришел в меридиан. Необ-
ходимым условием является выставка стола прибора 1MB горизонтальное положение, что следует
сделать, ориентируясь и показаниям уровня, установленного на корректоре скоростной девиации.
Во избежание действия искажающего эффекта увеличительно} линзы, создаваемого смотровым
стеклом следящей сферы вместе со слоем поддерживающей жидкости, для сличения фактического
положения ЧЭ по высоте с показаниями индикатора этого положения (при бор 34) следует вы-
брать момент, когда экваториальная линия ЧЭ находится на одном уровне со створом красных го-
ризонтальных рисок нанесенных на смотровом стекле следящей сферы. Если в указанны; момент
времени показание индикатора положения ЧЭ по высоте отличается от нулевого значения, то не-
обходимо регулировочным винтом резистора R5, размещенного в приборе 34, установить стрелку
в нулевое положение и зафиксировать положение регулировочного винта.
13. Проверка приборов 34, (34А, 34П).
Проверка блока курсографа
Прежде чем приступить к проверке, необходимо заправить курсограф бумажной лентой. Для
этого нужно выполнить следующее:
- рулон ленты надеть на средний барабан и пропустить ленту через верхний ведущий барабан,
имеющий направляющие штифты, входящие в перфорацию бумажной ленты;
- конец ленты, обрезанный с двух сторон уголком, укрепить на нижнем ведомом барабане, ко-
торый при помощи гибкого пружинного тросика натягивает ленту, прижимая ее к столу;
- фрикционным устройством, находящимся на нижнем барабане, отрегулировать натяжение
ленты.
Согласовать ленту (курсограмму) по времени, пользуясь поперечными линиями, нанесенными
на ней (интервал между линиями — 10 мин). Для согласования курсограммы по времени необхо-
димо отдать стопор на ведущем барабане и вручную протягивать курсограмму вниз до тех пор,
пока под четвертным пером не будет установлено судовое время.
Проверить согласованность четвертного и курсового перьев курсографа. Для этого следует, на-
жав кнопку разрывателя, отключить сельсин и, вращая вручную его вал установить на ленте по-
следовательно курсы 0, 90, 180, 270°, проверяя на каждом указанном курсе точность перехода чет-
вертного пера в следующую четверть. Переход должен происходить в тот момент, когда курсовое
перо отошло от своего крайнего положения к середине ленты не более 0,5° для 90, 180, 270° и не
более 10 для 360°.
Изменение направления движения курсового пера должно происходить с черты, соответствую-
щей курсам 0—180° и 90—270°.
Проверить исправность и качество работы пера курсографа. В случае, если перо засорено (не
пишет), следует прочистить капилляр тонкой проволочкой и промыть спиртом, чернила сменить.
В курсографах с электротермическим способом записи отрегулировать толщину линии с помощью
потенциометра. Проверить работу двигателя времени, обеспечивающего протяжку ленты. Если
при наличии питания он не работает, то легким поворотом за шестерню на оси привести его в
движение. В варианте с часовым приводом лентопротяжного механизма (прибор 34П) — завести
часовой механизм, установить рукоятку часового привода в положение "Пуск" и убедиться, что
часы пошли. В заключение необходимо согласовать показания картушки репитера курса с показа-
ниями прибора 1М. Для этого кнопкой разрывателя (или в другом варианте — установкой тумбле-
ра "Приемник курса" в положении "Выкл.") отключить сельсин курса и с помощью штатного клю-
ча выполнить согласование.
Проверка работы механизма дистанционной установки корректора скоростной девиации
Нажать в приборе 34А кнопку со знаком "+": стрелка в приборе и индекс в корректоре должны
идти вправо. Нажать кнопку со знаком "—": стрелка в приборе и индекс в корректоре должны ид-
ти влево. При переходе индекса за деления "0" или "30" ограничительные контакты должны разо-
рвать линию питания двигателя корректора. Если при нажатии кнопки "+" индекс и стрелка дви-
гаются влево или индекс и стрелка не двигаются, следует проверить правильность подключения
двигателя.
В каком-либо промежуточном положении индекса проверить соответствие установки по номо-
грамме корректора и с блока дистанционной установки на заданную широту и скорость.
Если при осмотре стола компаса обнаружится люфт между держателем следящей сферы и коррек-
тором или ненадежный контакт между щетками и токособирательными кольцами, то корректор
снимают отдельно. Эту операцию выполняют так.
На столе корректора отключают электроцепи азимутального двигателя, сельсина-датчика, ре-
версивного двигателя, ограничительных контактов электромеханического стопора и освещения
картушек корректора. "Приотдают" контргайку правого регулировочного винта ножки корректора
и вывертывают винт. Положение второго регулировочного винта нарушать запрещается, чтобы
при сборке не рассогласовать положение диаметральной плоскости нактоуза с курсовой чертой
корректора.
Снимают пружинные держатели корректора. Плавно поднимая, отделяют корректор от стола и
ставят отдельно. Особым ключом устраняют люфт и подтягивают специальную гайку, застопорив
ее винтом.
Проверяют нажатие щеток на токособирательные кольца и полируют поверхность колец.
Устанавливают корректор на стол компаса, для чего осторожно ввод палец следящей сферы в
гнездо нижнего диска и посредством регулировочного винта устанавливают ножки корректора в
исходное положение. Винт закрепляют контргайкой и восстанавливают электроцепь корректора.
Проверка устройства сигнализации о выходе в точку поворота В приборе 34П необходимо прове-
рить устройство, которое сигнализирует о том, что заданное расстояние на основании показаний
лаг. пройдено. Набор расстояния при этой проверке имитируют вручную. После проверки счетчик
заданного расстояния сбрасывается на ноль, дл чего необходимо нажать кнопку, расположенную
на крышке прибора.

1.2.5. Восстановительные и установочные работы


Замена поддерживающей жидкости и чувствительного элемент
1. Общие положения.
Основным признаком, указывающим на необходимость замены поддерживающей жидкости,
является повышение величины трехфазного тока (см. амперметры прибора 4Д) выше верхнего до-
пустимое предела. Указанный факт является неизбежным, так как электропроводность жидкости
применяемого состава с течением времени возрастает. Отличительным (необязательным) призна-
ком является изменение внешнего вида жидкости (ее цвета), появление сгустков и т.п. Срок служ-
бы жидкости (3000 ч) является лишь ориентировочным.
Единственным фактом, указывающим на необходимость замены ЧЭ, является выход его из
строя (независимо от количества проработанных часов по сравнению с гарантийным сроком
службы).
Если необходимость замены поддерживающей жидкости по срокам приходится на заход в оте-
чественный порт, то следует воспользоваться услугами сервисного центра.
2. Подготовка к замене ЧЭ.
Поскольку указанная операция связана с разборкой центрального прибора гирокомпаса (прибо-
ра 1М), то следует выполнить следующую подготовительную работу:
а) протереть, если это необходимо, палубу в гиропосту;
б) достать из ЗИПа элементы треноги и собрать ее;
в) под треногу подстелить кусок ткани и поставить на нее специальную подставку для ги-
росферы;
г) подготовить коробку для складывания крепежных деталей;
д) приготовить инструмент, который используется в процессе разборки прибора 1М;
е) если операция связана с заменой ЧЭ, то заблаговременно открыть футляр и убедиться,
что гиросфера занимает практически горизонтальное положение. В том случае, если гиросфера
хранилась в наклонном положении, необходимо, чтобы перед загрузкой она не менее 30 мин стоя-
ла в горизонтальном положении.
3. Разборка прибора 1М.
Перед разборкой прибора 1М с любой из указанных выше целей настоятельно рекомендуется
снять корректор для того, чтобы произвести нижеследующий осмотр, выполнить профилактиче-
ские мероприятия и ликвидировать возможные нарушения нормального функционирования узлов
прибора:
а)убедиться в отсутствии люфта между поводком и держателем следящей сферы;
б) убедиться в том, что длина щеток обеспечивает надежный их контакт с токособиратель-
ными кольцами коллектора;
в) смазать подшипник нижнего диска корректора и подшипников двигателя корректора. Для
снятия корректора необходимо: отсоединить проводники, подающие питание ко всем электриче-
ским элементам корректора; приотдать контргайку и затем вывернуть один из винтов, упираю-
щихся в срезную колонку корректора;
г) отжать пружинные держатели корректора, снять корректор.
Разборку прибора 1М производят в следующем порядке:
а) в гирокомпасах старых выпусков проверить, все ли концы кабелей, идущих от нактоуза к
клеммным платам на столе, имеют маркировку;
б) отсоединить указанные концы (в гирокомпасных системах более позднего выпуска разъе-
диняются соответствующие штепсельные разъемы);
в) отсоединить штуцеры системы водяного охлаждения;
г) вывернуть двенадцать болтов, крепящих стол к резервуару;
д) отвернуть ключом две контргайки на ручках стола до верхнего крайнего положения и за-
тем, ввертывая ручки, сдвинуть стол со штифтов;
е) осторожно, держась за рукоятки стола, без наклона, приподнять стол со следящей сферой
над резервуаром на высоту 20—30 см и подождать, пока вся жидкость из следящей сферы стечет в
резервуар (эту операцию настоятельно рекомендуется выполнять вдвоем);
ж) установить стол со следящей сферой на треногу;
з) вывернуть эбонитовую пробку, а затем контактный винт, из токопроводящего стержня,
обозначенного цифрой 28; контактный винт извлечь из гнезда с помощью пинцета с закругленны-
ми губками;
и) поддерживая снизу нижнюю полусферу следящей сферы, отвернуть семь эбонитовых га-
ек, скрепляющих полусферы следящей сферы; осторожно, без перекоса, отсоединить нижнюю по-
лусферу с лежащем на ней ЧЭ и установить ее на подставку для ЧЭ (данную операцию настоя-
тельно рекомендуется выполнять вдвоем);
к) ручки стола установить в прежнее положение.
4. Приготовление и замена поддерживающей жидкости.
Если замене подлежит поддерживающая жидкость, то далее необходимо придерживаться сле-
дующего порядка работы:
а) из резервуара осторожно (без сильных всплесков) вычерпать старую поддерживающую
жидкость. Ведро с указанной жидкостью вылить в специальный резервуар, находящийся в ма-
шинном отделении;
б) протереть резервуар ветошью;
в) промыть резервуар водой с растворенным в ней мылом и вновь протереть ветошью;
г) тщательно протереть резервуар чистой тряпкой, обильно смоченной этиловым спиртом
(замена на другие вещества недопустима);
д) промыть проточной водой нижнюю полусферу следящей сферы и гиросферу, протереть
ветошью, промыть с мылом, снова протереть ветошью и обтереть их спиртом;
е) перевернуть стол и установить его на треногу с наклоном (так, чтобы не повредить термо-
регулятор и другие выступающие детали находящиеся на столе) в сторону шпигата (всегда имеет-
ся в углу гиропоста); проделать с верхней полусферой следящей сферы и змеевиков те же опера-
ции по очистке и протирке, что описаны выше;
ж) приготовить новую поддерживающую жидкость, состоящую из 13 л дистиллированной
воды, 2,5 л глицерина, 0,1л формалина, 14,3 г буры, действуя в следующем порядке: отмерить (ве-
дя учет) в резервуар прибора 1М 10 л дистиллированной воды (3 л оставить для ополаскивания);
вылить в резервуар (ведя учет) 2,5 л глицерина (5 кружек по 0,5 л), ополаскивая каждый раз круж-
ку 0,5 л дистиллированной воды вылить в резервуар 0,1л формалина; растворить в каком-либо
стеклянном сосуде в оставшихся 0,5 л дистиллированной воды 14,3 г буры предварительно нагрев
воду до температуры 40—50 °С, и, перемешать раствор чистой деревянной палочкой, вылить его в
резервуар;
з) полученную в резервуаре смесь (она должна быть прозрачной допустим розовый оттенок)
тщательно перемешать резиновым шлангом, взятым из ЗИПа;
и) проверить плотность полученной жидкости с помощью денсиметра. При различных тем-
пературах плотность должна иметь следующие значения:
при 15 °С— 1,041 г/см3,
при 20 "С— 1,040 г/см3,
при 25°С— 1,038 г/см3
(допуск на плотность ±0,001 г/см3);
к) оставить в резервуаре до загрузки ЧЭ такое количество жидкости, чтобы смотровое окно
резервуара было закрыто на три четверти. Избыток жидкости хранить про запас в темной посуде с
надписью "Ядовито" в темном прохладном месте, запертом на ключ;
л) установить новую гиросферу (если ЧЭ заменяется) в нижнюю полусферу следящей сферы.
Если время работы ЧЭ составляет уже около 1500 ч, но он еще не подлежит замене, то его токове-
дущие элементы и соответствующие элементы следящей сферы необходимо зачистить мягкой
стеклянной шкуркой (снять белесый налет) и затем протереть марлей, смоченной в спирте (при
установке нового ЧЭ указанные операции не выполняют).
5. Сборка прибора 1М.
Перед сборкой прибора проверить правильность монтажа следящей сферы, для чего нужно от-
вернуть эбонитовые пробки над токопроводящими стержнями 55, 30, 31, 27, 28 и 29; опробовать
отверткой плотность завертывания контактных бронзовых винтов и в случае ослабления какого-
либо контактного винта подвернуть его. После этого прозвонить линию между контактными вин-
тами и одноименными клеммами на штепсельном разъеме, размещенном на столе основного при-
бора.
Установить чувствительный элемент в нижнюю чашу следящей сферы и затем соединить ниж-
нюю полусферу с верхней. При сборке полусфер особое внимание обратить на то, чтобы контакт-
ный винт 28 (вторая фаза) был плотно завернут на свое место и надежно обеспечивал контакт с
электродом нижней полусферы. Для этого обратить особое внимание на то, чтобы опорная по-
верхность головки прижимного винта фазы 28 не касалась поверхности кольца нижней следящей
полусферы. В противном случае необходимо разжать прорези пружинной мсти винта для того,
чтобы было обеспечено надежное соединение нижней полярной шапки с фазой 28.
Перенести стол за ручки к резервуару и медленно, давая возможность поддерживающей жидко-
сти заполнить внутренний объем между следящей сферой и гиросферой, опустить его, посадив на
резервуар так, чтобы стол попал на установочные штифты. Прикрепить стол болтами с резервуару,
поставить на место штуцеры системы охлаждения, подключить штепсельные разъемы.
Уровень поддерживающей жидкости в резервуаре должен приблизительно на 35 мм не дохо-
дить до верхнего края наливного отверстия на столе.
Пузырек уровня, расположенного на корректоре должен располагаться в центре. Если пузырек
смещен из центрального положения, то необходимо ослабить крепежный винт балансировочного
груза и разворотом последнего добиться, чтобы пузырек оказался в центре, после чего балансиро-
вочный груз закрепить.

1.2.6. Штурманский контроль за работой гирокомпаса


Штурманский контроль за состоянием и работой гирокомпаса на гаду и при стоянке судна на
якоре возложен на вахтенного помощника капитана, который должен непрерывно следить за рабо-
той всех систем гирокомпаса и в случае появления в них отказов принимать своевременные и
энергичные меры по обеспечению безопасности судна.
При заступлении на вахту необходимо проконтролировать:
курс судна по гирокомпасу и магнитному компасу, а также поправки этих компасов;
отметку времени на курсограмме, выполненную на момент приема вахты;
широту места и скорость судна, которые введены в прибор типа 34;
согласованность показаний пеленгаторных репитеров, курсографа репитера в пульте управле-
ния авторулевого с показаниями основного компаса;
показания вольтметра и индикатора положения гиросферы по вы-)те (в приборе 34);
состояние сигнальных индикаторов (ревун не должен работать, сигнальные лампы и табло
"Рассогласование следящей системы", "Отклонение тока", "Отклонение температуры" не должны
гореть).
В течение ходовой вахты штурман обязан:
а) периодически контролировать курс судна;
б) периодически контролировать показания индикаторов сигнальных систем гирокомпаса;
в) проверять бесперебойность работы курсографа, плавность протяжки ленты, четкость записи
курса и четверти, своевременно наносить на курсограмму отметки времени при приеме на борт
лоцмана и его ухода с судна, при входе в туман или лед, при изменении режима работы главного
двигателя, при начале следования судна разделенными путями, при переводе судовых часов, при
сдаче вахты. Если судно встало на якорь, то лентопротяжный механизм курсографа можно остано-
вить;
г) ежечасно сличать показания магнитного и гироскопического компасов; сличать показания
этих компасов также после изменения курса судна. Следует иметь в виду, что сличение показаний,
выполненное повторно на новом курсе через час после маневра, более достоверно (у гирокомпаса
к этому моменту времени затухнут инерционные девиации, вызванные маневром);
д) ежечасно сличать показания всех репитеров на мостике;
е) один раз за вахту определять поправку гирокомпаса, убеждаясь в ее стабильности (в пределах
зоны неустойчивости гирокомпаса).
Поправку гирокомпаса лучше определять в том случае, если судно к моменту определения по-
правки следовало с неизменной скоростью и постоянным курсом более 1,5—2,0 ч.
Навигационное обслуживание гирокомпаса, осуществляемое вахтенным помощником капитана
на ходу судна, заключается в своевременной установке корректора скоростной девиации и под-
держании основных систем гирокомпаса в рабочем режиме.
Для своевременной установки корректора следует при изменении скорости судна сразу же вво-
дить новое значение скорости VВ штурманский пульт, один раз за вахту корректировать ввод ши-
роты φ.
Действия вахтенного помощника капитана по поддержанию рабочих параметров гирокомпаса
определяются состоянием индикаторов сигнальных систем. В случае срабатывания индикаторов
сигнальных систем действия вахтенного помощника капитана регламентируются следующими
правилами:
1. При срабатывании ревуна в приборе ЮМ и сигнального табло (лампы) "Отклонение темпера-
туры" в приборе 34 вахтенный помощник капитана немедленно сообщает об этом лицу, в ведении
которого находится техническая эксплуатация гирокомпаса, и контролирует по индикатору при-
бора 34 положение ЧЭ по высоте. Стрелка индикатора должна находиться в вертикальном поло-
жении с допуском ±2 мм. Вахтенный помощник капитана принимает доклад об устранении при-
чин, которые вызвали срабатывание индикаторов.
2. Если стрелка индикатора положения ЧЭ по высоте отклонилась от вертикального положения
более чем на ±2 мм, то вахтенный помощник капитана ставит об этом в известность лицо, обслу-
живающее гирокомпас, и осуществляет внеочередное сличение показаний гироскопического и
магнитного компасов. Результаты этого сличения не должны отличаться от тех, которые были вы-
полнены ранее на этом курсе. Вахтенный помощник капитана принимает доклад об устранении
неисправности.
3. Если стрелка индикатора положения гиросферы по высоте в приборе 34 переместилась на
красный сектор шкалы, то вахтенный помощник капитана немедленно сообщает об этом лицу, об-
служивающему гирокомпас, докладывает капитану и начинает периодическое сличение показаний
гироскопического и магнитного компасов вплоть до момента, когда режим работы гирокомпаса
нормализуется.
Если обнаруживается тенденция к увеличению разности показаний, то необходимо перейти на
управление судном по магнитному компасу, а в авторулевом с режима "Автомат" перейти на ре-
жим "Простой".
Вахтенный помощник капитана принимает доклад из гиропоста об устранении неисправности и
контролирует по изменению поправки вхождение гирокомпаса в меридиан. Получив разрешение
капитана, он переходит на управление судном по гирокомпасу.
4. При зажигании светового табло (лампы) "Отклонение тока" вахтенный помощник капитана
проверяет показания других сигнальных индикаторов, сообщает о происшедшем лицу, которое
обслуживает гирокомпас, производит сличение показаний магнитного и гироскопического компа-
сов. Если из гиропоста сообщили об обесточивании одной или более фаз трехфазного тока напря-
жением 120 В, частотой 330 Гц, вахтенный помощник капитана немедленно переходит на управ-
ление судном по магнитному компасу и на режим управления " Простой" в авторулевом, а также
докладывает об этом капитану. После доклада из гиропоста об устранении имевшейся неисправ-
ности вахтенный помощник принимает меры к определению поправки гирокомпаса. Получив раз-
решение капитана, он переходит на управление судном по гирокомпасу. Если обесточивание фаз
трехфазного тока напряжением 10 В, частотой 330 Гц, не имело места, тогда достаточно прокон-
тролировать работу гирокомпаса, сличив его показания с показаниями магнитного компаса. Вах-
тенный помощник капитана принимает доклад о причинах возникновения неисправности и их уст-
ранении.
5. При зажигании сигнального табло (лампы) "Рассогласование следящей системы" вахтенный
помощник капитана немедленно переводит на управление судном по магнитному компасу, на ре-
жим управления "Простой" в авторулевом и докладывает о принятых мерах каштану, а также ста-
вит в известность о случившемся лицо, обслуживаощее гирокомпас. Приняв доклад из гиропоста
об устранении неисправности, он сличает показания гирокомпаса с показаниями магнитного ком-
паса и, получив разрешение капитана, переходит на управление судном по гироскопическому ком-
пасу.
Примечание. Периодическое загорание сигнального табло (лампы) "Рассогласование следящей
системы" при сильной качке указывает на исправность действия следящей системы. Объясняет-
ся это тем, что кратковременные динамические ошибки следящей системы достигают 1,5—
2,5°.
Навигационное обслуживание гирокомпаса при стоянке судна в порту заключается в снятии
точностных и динамических характеристик и поддержании прибора в рабочем состоянии. В слу-
чае, если гирокомпас с приходом судна в порт не выключался, штурманскому контролю подлежат
показания всех индикаторов сигнальных систем и работа системы охлаждения.
В средних и малых широтах гирокомпас надо включать за 6 ч до выхода судна в море. В высо-
ких широтах гирокомпас надо приводить в действие еще раньше. Гирокомпас должен до выхода
судна в море прийти в меридиан, а затем штурман, обслуживающий гирокомпас, должен успеть
определить "зону неустойчивости" гирокомпаса и его поправку.
Гирокомпас считается пришедшим в меридиан, если колебания ЧЭ по азимуту не выходят за
значение угла 0,7° (требования ИМО). Для определения "зоны неустойчивости" рекомендуется
взять с интервалом 30 мин три пеленга отдаленного ориентира. Разброс любой пары пеленгов не
должен выходить за указанное значение (0,7°). "Зона неустойчивости" ЧЭ гирокомпаса "Курс", как
показывают практические наблюдения, находится в пределах 0,3—0,35°. Установив значение "зо-
ны неустойчивости", определяют поправку гирокомпаса, предварительно убедившись, что при не-
подвижном судне корректор скоростной девиации выставлен по шкале эксцентриситета на ноль.
Для контроля постоянства динамических параметров ЧЭ гирокомпаса следует записать кривую
затухающих колебаний гирокомпаса и по ней определить период Тd затухающих колебаний гиро-
компаса и фактор затухания . Полученные значения Td и f сравнивают с паспортными для данной
широты. Кривая затухающих колебаний гирокомпаса пригодна для анализа лишь в случае оконча-
тельной швартовки судна у причала.

1.2.7. Типичные неисправности, их возможные причины и способы устранения


При возникновении у гирокомпасной системы неисправности в работе какого-либо узла необ-
ходимо действовать в следующей последовательности :
проверить целость всех предохранителей, защищающих электрические элементы данного узла;
проверить, нет ли обрыва в проводке;
проверить, нет ли видимых механических заеданий;
проверить, не перегорела ли лампа, если она погасла.
После того, как будут выполнены указанные действия и установлено, что перечисленные де-
фекты отсутствуют, следует приступить к работе с нижеследующей таблицей типичных неисправ-
ностей (табл. 1.4).
Причины возникновения указанных неисправностей наиболее вероятны, но не единственны.
Поэтому каждый специалист, обслуживающий гирокомпас, должен пополнять собственный опыт,
который будет отражать специфические особенности данного образца гирокомпас -ной системы.
Большое значение имеет обмен опытом обслуживания и особенно ремонта со специалистами, об-
служивающими аналогичные системы на других судах. Не следует игнорировать также и записи в
техническом формуляре, сделанные специалистами, которые ранее обслуживали данный образец
гирокомпасной системы.

1.2.8. Смазочные материалы


Объекты смазки и марки смазочных материалов Периодически при эксплуатации системы, а
также после сборки и ремонта необходимо смазывать отдельные узлы системы в зависимости от
условий работы жидким маслом 132-21 и консистентной смазкой ОКБ-122-7. Поверхности сталь-
ных деталей приборов, не защищенные от коррозии покрытиями, следует покрывать смазкой
ОКБ-122-7. В табл. 1.5 приведены виды смазки и указано необходимое количество ее для сборки
или ремонта приборов.
В табл. 1.6 приведены эквиваленты смазочных материалов отечественного и иностранного про-
изводства.
Таблица 1.4.
Типичные неисправности гирокомпаса "Курс-4"

Неисправность Возможная причина неисправности Способ обнаружения и устранения неисправности


1 2 3
А. Неисправности линии трехфазного тока 120 В 330 Гц
1. Все три амперметра в приборе Сгорели предохранители трехфазного пе- Выключить схему и заменить сгоревший 10-амперный пре-
4Д показывают ноль. В приборах ременного тока судовой сети в приборе 4Д дохранитель
ЮМ и 34 горят неоновые табло Отсутствует питание агрегата трехфазным пе- Проверить предохранители на щите питания и линию к при-
(лампы) с надписью "Отклонение ременным током от судовой сети бору 4Д Проверить выключатель, убедиться в его исправности
тока" Не в порядке выключатель судовой сети в Проверить агрегат питания, устранить неисправность (вы-
приборе 4Д. Генератор трехфазного тока 12 В полняется судовым электромехаником)
330 Гц не работает
2. Один из амперметров в приборе Сгорел соответствующий предохранитель Проверить 3-амперные предохранители в приборе 4Д по фа-
4Д показывает ноль. В приборах трехфазного тока в приборе 4Д зам 15—21,16—22 и 17—23. Сгоревший предохранитель
10М и 34 горят неоновые лампы с Нарушен контакт одной из фаз в приборе 1М заменить
надписью "Отклонение тока" Испорчен амперметр Проверить надежность контактов в приборе 1М. Обратить
Обрыв фазы в монтаже схемы Сгорели или не особое внимание на контакт между угольной щеткой и токо-
поставлены в гнезда 3-амперные предохрани- проводящим кольцом держателя
тели в цепи трехфазного тока Подключить амперметр к другой фазе. В случае неисправ-
В приборе 1М нет контакта между щетками и ности заменить амперметр
токопроводящими кольцами держателя следя- Отыскать обрыв между приборами и восстановить контакт
щей сферы Заменить сгоревшие предохранители в приборе 4Д, а при их
отсутствии поставить 3-амперные предохранители в гнезда
Подключить вольтметр или контрольную лампочку между
зажимами 27, 28 и 29 на столе прибора и одноименными
кольцами держателя. Если стрелка вольтметра отклонится, а
лампочка загорится, то это укажет на плохой контакт между
угольной щеткой и токопроводящим кольцом держателя. Ус-
тановить причину нарушения контакта и устранить неисправ-
ность (заменить щетку, притереть ее и почистить кольца)
1 2 3
Обрыв контакта одной фазы основного Если в резервуаре прибора 1М мало поддерживающей жид-
прибора 1М кости (вследствие чего верхний полярный электрод гиросферы
находится вне жидкости), то следует добавить токопроводящей
жидкости в резервуар через пробки на столе компаса.
Проверить надежность внутреннего монтажа в приборе 1М. Ра-
зобрать частично прибор, обратить особое внимание на кон-
тактные винты 17 и 28 первой и второй фаз, которые подают
ток на нижнюю и верхнюю полусферы. Винты и гнезда про-
мыть спиртом или бензином, установить в токопроводящие
стержни и "прозвонить" линию между одноименными клемма-
ми на столе компаса и следящей сферы

3. Все амперметры прибора 4Д Понижена токопроводимость поддержива- Растворить в поддерживающей жидкости буру (на каждые 0,1 А
показывают ток меньше нор- ющей жидкости понижения тока 0,2 г). Раствор влить в резервуар. Если через
мального Электроды на чувствительном элементе и час отсчеты амперметров не станут нормальными, операцию
следящей сфере загрязнены повторить
Разобрать следящую сферу, вынуть чувствительный элемент и
протереть их чистой тряпкой, аккуратно зачистить электроды
мелкой стеклянной бумагой и потом протереть батистом, смо-
ченным в спирте или бензине. Омметром замерить сопротивле-
ние между фазами. Сличить показания с паспортными данными
чувствительного элемента. Проверить линии токопроводящих
электродов следящей сферы. Если токопроводящая жидкость
окажется старой или загрязненной и в ней наблюдается осадок
в виде хлопьев, а сама жидкость имеет темный цвет, то ее необ-
ходимо заменить новой
4. Все амперметры прибора 4Д Повышена токопроводимость поддержива- Отлить из резервуара приблизительно 1 л жидкости, влить в
показывают ток выше нормаль- ющей жидкости резервуар такое же количество смеси, состоящей из 13 частей
ного дистиллированной воды и 1 части глицерина. Если амперметры
не покажут нормальной силы тока, операцию повторить
1 2 3
5. Два амперметра в приборе 4Д Неполное короткое замыкание в линии Вынув предохранители в приборе 4Д, отключить линию трехфаз-
показывают завышенный ток трехфазного тока ного тока от прибора 1М и проверить изоляцию. При обнаружении
(3,5—5 А) Короткое замыкание внутри чувстви- плохой изоляции найти место утечки тока и восстановить нор-
тельного элемента мальную изоляцию Прослушать работу гиромоторов в чувстви-
тельном элементе. Если характерного звука работы гиромоторов
не слышно, то следует разобрать следящую систему и заменить
ЧЭ
6. Чувствительный элемент север- Перепутаны монтажные концы 1, 2 и 3-й Неисправность может быть определена омметром, которым прове-
ным концом идет к югу фаз схемы ряют трехфазную линию, следуя от прибора к прибору и строго
сохраняя нумерацию клемм монтажной схемы. Обнаруженный не
на своей клемме провод перебрасывается на клемму одноименного
обозначения
7. Все амперметры в приборе 4Д Переключатель ускоренного приведения Открыть крышку рукоятки кулачкового переключателя и перевес-
показывают нормальный рабочий в меридиан чувствительного элемента ти рукоятку в среднее положение. Через 30— 40 мин гиросфера
ток, а гиросфера плавает с креном оставлен в рабочем положении (увели- установится в горизонтальном положении и начнет совершать за-
и прецессирует вокруг оси Z—Z, чение или уменьшение) тухающие колебания
т.е. не устанавливается в меридиа-
не
Б. Неисправности синхронной передачи
8. Исполнительный электродвига- Однофазное напряжение 110 В 50 Гц Замерить вольтметром переменного тока напряжение на клеммах /
тель в приборе 9Б работает, репи- прекратилось или не включено и 2 в приборе 4Д. В случае отсутствия напряжения выяснить при-
теры остановились, контрольная чину, подать напряжение
лампа однофазного тока в приборе
4Д не горит
9. Исполнительный электродвига- Сгорел 20-амперный предохранитель в Проверить 20-амперные предохранители в приборе 4Д. Проверить
тель работает нормально, репитеры линии однофазного тока. Сгорел 6- 6-амперные предохранители в приборе 4Д на клеммах 66 и 70
остановились, сигнальная лампа в амперный предохранитель в линии од-
приборе 4Д горит нофазного тока
10. Картушки всех репитеров быс- Испорчен датчик синхронной связи в Проверить легкость вращения, целость и соединение обмоток
тро вращаются в одну сторону. В приборе 9Б Проверить предохранители 66 и 70 азимут-мотора в приборе 9Б.
приборах 1 ОМ и 34 горят лампы с Не работает азимут-мотор в приборе 1М Проверить обмотки азимут-мотора. В случае необходимости заме-
надписью "Рассогласование сле- нить азимут-мотор новым. Новый мотор следует сцеплять с шес-
дящей системы" тернями картушек прибора 1М, подключив предварительно к
клеммам соответствующие концы проводки по схеме, т.е. под то-
ком
1 2 3
11. Картушка точного отсчета ре- Обрыв цепи возбуждения Проверить монтажный кабель и предохранители 66 и 70 в при-
питера рассогласована на 0,5°, ос- боре 15А
вещение слабое
12. Картушка точного отсчета ре- Сгорел предохранитель одной из фаз в раз- Проверить линии. Сменить сгоревший предохранитель и согла-
питеров движется скачкообразно ветвительной коробке или произошел обрыв совать репитер с прибором 1М. Проверить правильность мон-
фазы в линии сельсина (клеммы 67, 68,69) тажа
13. Один репитер остановился Сгорели предохранители в фазах ротора Заменить предохранители, убедившись предварительно в
Заедание механизма в репитере отсутствии заеданий в механизме репитера
Короткое замыкание в цепи репитера Снять кожух репитера и проверить сельсин от руки. В случае
заедания снять стекла и картушки репитера, осмотреть и про-
чистить механизм
Отключить репитер (в приборе 21 А), отдав штепсельную со-
единительную муфту, поставить в разветвительной коробке
новые предохранители. Если предохранители не сгорят, то это
указывает на неисправность репитера. Снять кожух репитера,
отсоединить концы от сельсина и проверить омметром внут-
ренний монтаж и обмотки сельсина. Устранить неисправность
или заменить сельсин
14. Частично или полностью от- Перегорела лампа освещения картушки ре- Проверить осветительные лампы и заменить перегоревшие. До
сутствует освещение репитера питера замены осветительной лампы понизить напряжение реостатом
Поврежден реостат освещения репитера в освещения. При помощи омметра проверить надежность и
приборах 20А и 21А Поврежден освети- плавность регулировки реостата. Неисправный реостат заме-
тельный трансформатор репитера нить новым Разобрать репитер, отсоединить концы трансфор-
матора освещения, проверить омметром его обмотки и в случае
неисправности заменить новым
15. Картушки репитеров не вра- Обрыв соединения между контактами 30 и Проверить целость соединительных проводов и клемм между
щаются 31 основного компаса и исполнительным приборами 1М, 9Б, замеченный обрыв в схеме устранить. Про-
электродвигателем верить контакты выключателя цепи главной обмотки исполни-
тельного двигателя в приборе 9Б
В. Неисправности следящей системы
16. Исполнительный электродви- Перегрузка электродвигателя вследст- Проверить легкость вращения следящей сферы. В случае
гатель во время работы чрезмер- вие механических заеданий следящей большого трения или заедания разобрать следящую сфе-
но нагревается, при отработке системы ру, промыть и смазать подшипники или заменить новыми
загораются сигнальные лампы с Короткое замыкание витков обмоток Заменить исполнительный электродвигатель
надписью "Рассогласование сле- электродвигателя
дящей системы"
17. Следящая система не работа- Перегорели 1-амперные предохраните- Заменить предохранитель в приборе 9Б
ет. Неоновые лампы с надписью ли 2-й и 3-й фаз у клемм 28 и 29 в при- Проверить пайку контактов и внутренний монтаж схемы
"Рассогласование следящей сис- боре 9Б Усилитель прибора 9Б не ра- усилителя. Проверить напряжение на клеммах фазового
темы" в приборах 9Б, 10М, 34 го- ботает трансформатора ФТ и на рабочих обмотках дросселя.
рят Проверить омметром селеновые выпрямители В1 и В2
18. Следящая система не работа- Перегорел 1-амперный предохранитель Заменить предохранитель в приборе 9Б
ет. Неоновые лампы с надписью 1 фазы, клеммы 27 в приборе 9Б На- Восстановить контакт, проверить внешний монтаж между
"Рассогласование следящей сис- рушен контакт между приборами 1М и приборами 1М и 9Б
темы" в приборах 9Б, 10М, 34 не 9Б
горят
19. При больших углах рассогла- Неисправна неоновая лампа Заменить неоновую лампу (при замене лампу подбирать
сования одна из неоновых ламп с по напряжению)
надписью "Рассогласование сле-
дящей системы" не горит
20. При изменении курса судна Ослаблен эксцентриковый натяг дер- Снять корректор и специальным ключом для круглых го-
следящая система отрабатывает жателя следящей сферы ловок затянуть эксцентриковый натяг, подтянуть гайку
рывками. Чувствительность по- держателя и застопорить ее винтом
нижается до 2—3°
21. Картушка основного прибора Перепутаны монтажные концы 30 и 31 Отключить концы 30 и 31 от прибора 1М и прозвонить
развернута на 180° относительно следящей системы оба плеча мостика схемы. При обнаружении провода не
чувствительного элемента на своей клемме переключить концы и проверить согла-
сованность картушки при включенном компасе
Г. Неисправности в схеме корректора
22. Маховик ручной установки Индекс зубчатого сектора номограммы Легким нажимом пальцев повернуть шестерню мотора дат-
корректора не перемещается в выведен за пределы шкалы. Зубчатый чика, а сектор каретки — в противоположную сторону. Ес-
направляющих сектор или зубчатая рейка крайними ли сцепление зубчатого сектора и шестерни мотора дат-
зубьями уперлись в торец зуба шестер- чика имеет большой перекос, необходимо снять крышку
ни мотора датчика или сектора корректора, приотдать крепящие винты мотора датчика и,
поддерживая шестерню его оси, чтобы не распустились
пружины люфта сцепления, повернуть маховичок ручного
управления. Сектор отвести в сторону и, сцепив с шестер-
ней мотора, закрепить винты
23. Индекс номограммы кор- Смещен индекс на корректоре или не- Если рассогласование шкал не превышает одного деления,
ректора рассогласован с прини- точно установлена стрелка принимаю- то приотдать винты индекса и установить индекс отсчета
мающим прибором дистанци- щего сельсина в приборе дистанцион- стрелки репитера по шкале дистанционного управления.
онного управления корректора ного управления корректором Если рассогласование больше одного деления, то надо от-
(в приборе 34) крыть крышку прибора 34 под током. Торцовым ключом
снимается гайка с оси принимающего сельсина и шестерня
со стрелкой устанавливается на показания индекса. Гайка
после этого закрепляется
24. Реверсивный мотор не вклю- В приборе 4Д сгорели или сняты пре- Проверить и поставить в гнезда указанные предохранители
чается с поста дистанционного дохранители 130 и 131 или заменить сгоревшие
управления корректора Отогнулись или обгорели контактные Подогнуть и зачистить пружинные контакты. Проверить
пружины в приборе 34 или ограничи- корректор щетки двигателя корректора
тельные контакты
Д. Неисправности системы охлаждения
25. Температура поддерживаю- Не работает помпа Проверить предохранители помпы 15, 16 и 17 в приборе.
щей жидкости держится выше Проверить, нет ли заеданий в помпе. В случае невозмож-
нормы ности исправить заедание без разборки помпы остановить
мотор помпы путем снятия предохранителей в приборе 4Д.
Система охлаждения может быть подключена к санитарной
магистрали через редуктор, понижающий давление до
100—150 кПа (1 — 1,5кгс)
Вышел из строя термоконтактор Заменить термоконтактор Остановить помпу, снять шланг
Помпа работает, но требуемого дав- охлаждения прибора 1М (левый штуцер на приборе 12М), а
ления не создает на его место поставить короткий резиновый шланг и вклю-
чить помпу "на себя", т.е. другой конец шланга опустить в
наливное отверстие в крышке помпы. Таким путем удаляет-
ся воздух, находящийся в помпе. Затем включить помпу на
нормальную работу, приоткрыть клапан на изгибе штуцера
охлаждения на столе компаса, выпустив воздушную пробку
из змеевика компаса, закрыть клапан и добавить в бачок
помпы дистиллированной воды
26. Температура поддерживаю- В помпе мало дистиллированной во- Долить в бачок помпы дистиллированную воду до красной
щей жидкости резко упала. При ды риски на стекле Обратить внимание на положение чувстви-
открытии пробки на столе ком- Лопнул змеевик охлаждения в резер- тельного элемента — гиросфера должна подняться. Остано-
паса из резервуара течет вода вуаре прибора 1М вить компас, разобрать прибор 1М и заменить змеевик. Если
трещина небольшая, то ее можно запаять специальным при-
поем, покрыв пайку изоляционным лаком
Таблица 1.5.
Смазка узлов
Количество смазки, закла-
Смазываемый узел Применяемая смазка дываемое при сборке или
ремонте приборов
Шарикоподшипники ОКБ-122-7 80—100 мг на один шарико-
следящей системы подшипник
Шарикоподшипники Тоже 20—30 мг на один шарико-
карданного подвеса подшипник
Шарикоподшипники В2-21 3—5 капель на один шарико-
сельсинов и всех вра- подшипник
щающихся осей
Шарикоподшипники ОКБ-122-7 20—30 мг на один шарико-
электродвигателя при- подшипник и по 5 г в каждую
бора 12М масленку
Опоры карданных ко- То же 200—300 мг на одну опору
лец, цапфы репитеров,
штыри
Направляющие эксцен- ОКБ-122-7 80—130 мг на одну направ-
трики ляющую
Шестерни Тоже Кисточкой наносите тонкий
слой смазки на поверхность
зубьев
Контактная поверхность В2-21 2—3 капли на каждую колод-
текстолитовых колодок ку
фрикционного меха-
низма приборов 5,17 и
типа 34
Примечание. Плотность указанных масел близка к единице.

Таблица 1.6.
Эквиваленты смазочных материалов
Смазка Соответствующая смазка иностранного производства
отечест-
венного
производ- НАТО США Англия Shell Esso Mobil
ства
ЦИАТИМ- G-382 G- AN-G-3a DTD-577 Aeroshell 4 Beacon P-290 Mobil grease 25
201 366 MIL-G-7711A DTD-783 Aeroshell 6B Mobil grease BRB
MIL-G- DEF-2261A Zero
25537A DTD-5609
ОКБ-122-7 G-403 MIL-G-10924 CS.3107В Aeroshell GB Beacon 2 Bea- Mobilux 2
AlvaniaRl Alva- con P-290
nia RA
ЦИАТИМ- G-395 MIL-G- DTD-5601 Aeroshell 22 — Mobil grease 28
221 81322A
ГОИ-54п Tectyl 435,
436, 437 фир-
ма Valvolin
oil
НГ-203 А, — — Mobil Gote
Б, В 203, 302, 601
фирмы Mobil
Corp.
1.2.9. Правила хранения. Подготовка к включению в схему
Подготовка приборов к зимнему хранению
При подготовке приборов к зимнему хранению следует проверить инвентарь системы и ящика
ЗИП по формуляру и ведомости, а также составить ведомость дефектации. Перевод приборов на
зимнее хранение производится не раньше, чем они остынут до температуры окружающей среды
после выключения системы.
Перевод приборов на зимнее хранение
Для перевода приборов на зимнее хранение необходимо проделать следующее:
1) извлечь ЧЭ из прибора 1М, протереть его спиртом и хранить в предназначенном для этого
ящике в сухом помещении;
2) слить в бутыль поддерживающую жидкость, если она пригодна для дальнейшей работы, и
поставить для хранения в темное место;
3) резервуар, пружины и прочие неокрашенные части прибора 1М протереть спиртом, после че-
го пружины и все металлические части смазать вазелином. Резину снять;
4) слить воду из системы охлаждения основного прибора. Продуть все трубки системы и змее-
вик основного прибора воздухом под давлением не более 192 кПа (2 кгс/см2);
5) проверить наличие и качество резины. Во избежание порчи, покрыть ее слоем мела. Плотно
завернуть зажимные винты всех крышек, запереть на замки;
6) снять приборы с переборок в неотапливаемых помещениях. Концы кабелей плотно обмотать
изоляционной лентой. Соединительные муфты на пелорусах закрыть крышкой, а швы изолировать
от попадания воды в соединительные муфты;
7) все неокрашенные части пелорусов, двурогих подвесов и других приборов смазать бески-
слотным вазелином, покрыть целлофаном, затем чехлами;
8) в агрегате вынуть щетки из щеткодержателя, коллектор и кольца завернуть в чистую воще-
ную бумагу, смазанную вазелином.
Приборы для хранения готовить в сухом помещении, имеющем относительную влажность 45—
70%. Температура в помещении, где приборы остаются на зимнее хранение, должна быть посто-
янной 10— 30 °С. Приборы можно хранить в сухом неотапливаемом помещении; при этом темпе-
ратура в нем не должна опускаться ниже —10 °С.
Приборы для хранения в указанных условиях обернуть войлоком и обвязать шпагатом.
Перевод приборов после зимнего хранения в состояние готовности к включению в схему
Для подготовки системы к включению после зимнего хранения необходимо проделать следую-
щее:
1) распаковать приборы;
2) с приборов, хранившихся в холодном помещении, снять шпагат и войлок, затем чехлы и цел-
лофан, изоляционную ленту с концов кабелей;
3) очистить все неокрашенные части приборов, а также коллекторы и кольца агрегата от вазе-
лина, после чего протереть приборы ветошью, коллектор и кольца агрегата промыть бензином;
4) наполнить резервуар основного прибора поддерживающей жидкостью, ЧЭ протереть спир-
том и погрузить в основной прибор;
5) наполнить помпу охлаждения водой.
Включать приборы в схему можно только после осмотра, убедившись в их исправности. Если
периферийные приборы с зимнего хранения в состояние готовности к включению в схему перево-
дятся во время сырой погоды, следует защитить их от попадания влаги.
Вновь прибывшие приборы, если они будут установлены в систему ранее чем через 6 месяцев
со дня прибытия, хранить в заводской упаковке в холодном или отапливаемом помещении. Новые
или снятые с систем и подлежащие длительному хранению приборы хранить в сухом отапливае-
мом помещении (влажность 45—70%, температура 10— 30 °С), защищенном от резких колебаний
температуры. Каждые 6 месяцев приборы необходимо осматривать и при необходимости подвер-
гать переконсервации.

1.2.10. Транспортирование приборов системы и чувствительного элемента


1. Приборы гирокомпасной системы должны храниться в ящиках. Чувствительный элемент
следует помещать в укладочный ящик или футляр, который подвешивается на пружинных амор-
тизаторах в упаковочном ящике.
2. Упаковочные приборы следует транспортировать по железной дороге в крытых вагонах. При
транспортировке в открытых автомашинах ящики с приборами необходимо накрывать брезентом.
В случае транспортирования репитеров воздушным транспортом крышки, закрывающие отверстия
для ручного согласования, завертывать на один-два оборота во избежание повреждения стекол в
результате перепада давления.
Транспортирование приборов и чувствительных элементов от места хранения к месту монтажа
производить только в упаковке завода-изготовителя.
ГЛАВА 1.3 ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ ГИРОКОМПАСА "КУРС-4М"

1.3.1. Назначение гирокомпаса


Гирокомпас "Курс-4М" предназначен для непрерывного и точного указания плоскости истин-
ного меридиана и определения курса судна.
Расчетная широта гирокомпаса φ* = 60°. Период собственных незатухающих колебаний гиро-
компаса в расчетной широте То = 84,4 мин.
Чувствительный элемент (гиросфера) —двухгироскопный, гарантийный срок его работы 8500
ч. Наработка на отказ составляет 10— 12 тыс. ч. Подвес чувствительного элемента — гидростати-
ческий, центрирование — электромагнитное. Охлаждение чувствительного элемента принуди-
тельное, воздушное. Диаметр гиросферы 252 мм. Масса гиросферы т - 8700 г.
Гирокомпас оснащен устройством для ускоренного приведения чувствительного элемента в ме-
ридиан и электрообогревом поддерживающей жидкости для сокращения времени переходного
процесса в системе термостабилизации основного прибора
Для исключения из показаний гирокомпаса скоростной девиации используется полуавтомати-
ческий электромеханический корректор.
Точность показаний гирокомпаса характеризуется следующими данными:
- на неподвижном основании ± 0,2°;
- изменение показаний на неподвижном основании при испытаниях "от пуска к пуску" не более
± 0,5°;
- точность показаний гирокомпаса при движении судна постоянной скоростью и прямым кур-
сом ± 1,0°;
- постоянная поправка гирокомпаса не должна превышать ± 0,5°;
- точность согласований репитеров с показаниями шкалы курса корректора основного прибора
не должна быть хуже ± 0,2°;
- чувствительность следящей системы не должна превышать ± 0,2° (при числе принимающих
сельсинов менее 10) или ±0,15° (более 10);
С целью повышения точности гирокомпаса при маневрировании судна и для повышения каче-
ства контроля за постоянством параметров чувствительного элемента в гирокомпасе имеется вы-
ключатель затухания. Поэтому как статические, так и динамические точностные характеристики
гирокомпаса "Курс-4М" соответствуют требованиям резолюции A.424 (II) ИМО при использова-
нии прибора на судах со скоростями движения до 20 уз в диапазоне широт от 0 до 70°, что под-
тверждается выдаваемым заводом-изготовителем специальным сертификатом.
Технические характеристики чувствительного элемента гирокомпаса "Курс-4М" несколько от-
личны от аналогичных характеристик гирокомпаса "Курс-4" и приведены в параграфе 1.3.7.
Рабочая температура поддерживающей жидкости повышена в гирокомпасе "Курс 4М" до
+49±2 °С.
Состав поддерживающей жидкости:
вода дистиллированная 13,0 л
глицерин дистиллированный плотностью 1,24 г/см 2,7л
натрий тетраборнокислый (бура) 14,3 г
формалин технический 40% 0,1л
Плотность поддерживающей жидкости при температуре +20 °С должна составлять 1,044±0,001
г/см .
Благодаря наличию выключателя затухания чувствительный элемент гирокомпаса "Курс 4М"
может работать как в режиме затухающих, так и в режиме незатухающих колебаний.
Гирокомпас можно устанавливать как на судах с переменным трехфазным током 220 В или 380
В 50 Гц, так и на судах с постоянным током ПО В или 220 В.

1.3.2. Состав гирокомпаса


Приборный состав гирокомпаса "Курс-4М" приведен в табл. 1.7. Помимо этого перечня, в ком-
плект приборов входят два чувствительных элемента (один из них запасной), ящик с запасными
частями, инструментом и принадлежностями к гирокомпасу, дополнительный ЗИП к агрегату и
эксплуатационные документы.
Конфигурация гирокомпаса "Курс-4М" приведена на рис. 1.49.
Таблица 1.7.
Приборный состав гирокомпаса "Курс-4М"

Шифр Коли-
Наименование прибора Примечания
прибора чество
1MB (MB) Основной прибор 1 —
АМГ-221А Агрегат питания 1 Судовая сеть 3,380 В, 50 Гц
АМГ-211А - 1 Судовая сеть 3,220 В, 50 Гц
4Д Пусковой прибор 1 Судовая сеть 220/380 В 50 Гц
4Д1 - 1 Судовая сеть — 110/20 В
сд Сопротивления дополни- 1 Судовая сеть — 110/220 В
тельные
9Б (9В) Трансляционно-усили - 1 Прибор 9В в гирокомпасах с
тельный прибор большим количеством прини-
10М Сигнальный прибор 2 —
19Н Репитер для пеленгования 2 —
38Н Информационный настенный Согласно проекту
репитер с подвесом
20М Пелорус 2 —
15А Коробка разветвительная Согласно проекту
34, 34Н-1 Штурманский пульт 1 —
23-ТЗ Курсограф 1 В случае установки прибора
34Н-1
ПГК-2 Оптический пеленгатор 2 —

Системный состав гирокомпаса "Курс-4М"


Каждый из приборов комплекта гирокомпаса, или его часть, входит, в зависимости от выпол-
няемой функции, в ту или иную систему гирокомпаса.
Главной системой гирокомпаса является чувствительный элемент 1.15 (см. рис. 1.50 на вклад-
ке).
Следящая система гирокомпаса включает в себя следящую сферу 1.19, трансляционно-усили-
тельный прибор 9Б, сельсин-приемник 1.6. Как элемент передачи информации о курсе судна от
прибора 9Б к следящей системе относится и механический корректор 1.5. Элементы 1.6 и 1.19
следящей системы, как и корректор /.5, находятся в основном приборе 1 MB.
В приборе 9Б размещены усилитель 9.5, исполнительный двигатель 9.3, сельсин-датчик 9.2, а так-
же сигнальная лампа 9.1 "Рассогласование следящей системы" и выключатель 9.4.
Главное назначение следящей системы — непрерывное автоматическое измерение текущего
значения курса судна, который снимается с гиросферы 1.15.
Система курсоуказания (рис. 1.49 и 1.50) с приборами подвеса и защиты включает в себя сель-
син-датчик курса 9.2, находящийся в приборе 9Б, разветвительную коробку репитеров (прибор
15А), пеленгаторные репитеры (приборы 19Н) и их пелорусы (приборы 20М), а также информаци-
онные репитеры (приборы 38Н).
В систему курсоуказания также входит сельсин-приемник 34.7, обеспечивающий функциони-
рование информационного репитера и курсографа в приборе 34ПМ.
Система коррекции (рис. 1.49 и 1.50) показаний чувствительного элемента включает в себя ме-
ханический корректор 1.5 скоростной девиации, реле выключателя затухания, которое размещено
в гиросфере 7.75, и датчик момента 1.14, размещенный в приборе 1MB и предназначенный для ус-
коренного приведения чувствительного элемента гирокомпаса в меридиан.
Командно-управляющие устройства служат для оперативного управления работой отдельных
систем с целью повышения точности гирокомпаса в целом.
Выключатель 34.19 прибора 34ПМ используется для задания режима работы чувствительного
элемента: либо режима затухающих, либо режима незатухающих колебаний. Переключатель 1.13
подает питание на датчик момента 7.14 для приведения чувствительного элемента гирокомпаса в
меридиан при запуске прибора.
Рукоятка 1.3 корректора 7.5 служит для введения в гирокомпас необходимого значения эксцен-
триситета е.
Рукояткой 34.11 прибора 34ПМ, перед началом дистанционного /правления корректором 7.5
вводят в масштабирующий механизм 4.10 значение широты.
Кнопки 34.6 прибора 34ПМ и двигатель 1.2 в приборе 1MB служат для дистанционного ввода в
корректор 7.5 необходимого значения эксцентриситета. Контроль за введенным в корректор зна-
чением эксцентриситета производят по шкале механизма 34.10. Информация о величине эксцен-
триситета поступает в механизм 34.10 из корректора 7.5 через сельсин-датчик 7.7 и сельсин-
приемник 34.3.
Переключатель 34.17 прибора 34ПМ позволяет: останавливать двигатель 34.9 лентопротяжного
механизма курсографа; подключать его к источнику 34.13 стабилизированного по частоте пита-
ния; или, в качестве запасного варианта, подключать двигатель 34.9 непосредственно к судовой
сети.
Система термостабилизации (см. рис. 1.50) поддерживающей жидкости и чувствительного эле-
мента состоит из: датчиков-терморезисторов 1.8 и 7.70, установленных внутри резервуара прибора
1MB; блоков термостабилизации 7.7 и 7.77; двух исполнительных реле 7.72 и 7.76 (или двух тири-
сторных ключей, работающих в релейном режиме); вентилятора 1.20 и электронагревателя 1.18,
размещенных в корпусе основного прибора.
Блок питания (рис. 1.49 и 1.50) включает в себя агрегат питания АМГ-211А и пусковой прибор
(прибор 4Д). Приборы этого блока вырабатывают необходимое питание для чувствительного эле-
мента и следящей системы, и обеспечивают защиту основных электрических линий гирокомпаса
от перегрузок. В пусковом приборе размещены токовый сигнализатор 4.3, амперметры 4.2, 4.4, 4.8,
сигнальные лампы 4.6 "Однофазный ток" и 4.9 "Судовая сеть", а также одноименные выключатели
4.7 и 4.5.
Контрольно-сигнальная система (рис. 1.49 и 1.50) гирокомпаса включает в себя ряд индикато-
ров, большая часть которых сосредоточена в штурманском пульте 34ПМ и сигнальном приборе
ЮМ. Датчики сигналов размещены во всех приборах гирокомпаса.
Первая группа индикаторов констатирует нормальное функционирование отдельного прибора,
устройства или цепи. К ним относятся:
- сигнальная лампа 4.9 в приборе 4Д, контролирующая наличие напряжения 220 В на двигателе
агрегата АМГ-221А;
- сигнальная лампа 4.6, которая констатирует наличие напряжения 110 В на входе в прибор 4Д;
- сигнальный светодиод 34.16 прибора 34ПМ, указывающий на исправную работу двигателя
34.9 курсографа совместно с блоком 34.13, стабилизирующем его частоту;
- сигнальный светодиод 34.18 этого же прибора, констатирующий, что двигатель 34.9 подклю-
чен к судовой сети (запасной вариант работы двигателя).
Вторая группа индикаторов позволяет контролировать значения параметров той или иной сис-
темы. Такими индикаторами являются:
- амперметры 4.2, 4.4, 4.6, регистрирующие значения токов в фазах генератора АМГ-221А;
- вольтметр 34.12 штурманского пульта 34ПМ, который контролирует напряжение 120 В на ге-
нераторе АМГ-221А.
Третья группа индикаторов регистрирует неисправность или выход значения какого-либо пара-
метра системы за допустимые пределы. К этим индикаторам относятся:
- сигнальные лампы 9.1, 10.3, 34.4 приборов 9Б, 10М, 34ПМ, которые указывают на рассогласо-
вание следящей системы гирокомпаса с чувствительным элементом на угол (а - ас) больше допус-
тимого;
- сигнал рассогласования снимается с усилителя 9.5 прибора 9Б. Этот сигнал также подается на
ревун 34.1 прибора 34ПМ;
- сигнальные лампы 10.1 и 34.5 приборов ЮМ и 34ПМ, а также ревун 34.1 прибора 34ПМ, ко-
торые фиксируют отклонение Аг токов в цепи чувствительного элемента от номинала; датчиком
сигнала является токовый сигнализатор 4.3 прибора 4Д;
- сигнальная лампа 34.2 прибора 34ПМ и ревуны приборов 10М и 34ПМ, предупреждающие об
отклонении АГ° температуры поддерживающей жидкости за допустимые пределы; датчиком сиг-
нала служит сигнальный термостат 1.9 прибора 1MB.

1.3.3. Особенности конструкции основного прибора (прибора 1MB)


Внешний вид основного прибора показан на рис. 1.49 и 1.51. В нактоузе основного прибора раз-
мещены: чувствительный элемент, следящая сфера и устройства, неподвижные относительно суд-
на.

Устройства основного прибора, неподвижные относительно судна. К этим устройствам отно-


сятся нактоуз, резервуар и стол прибора 1MB.
Нактоуз с кардановым подвесом является основой, в которой монтируются все детали и эле-
менты прибора 1MB. Он состоит из корпуса 18 цилиндрической формы, основания 14 и крышки 2
с застекленными окном 4 и отверстиями 3 для выхода потока охлаждающего воздуха. В основании
14 расположен сегментный блок 13. Здесь находятся блок термостабилизации, плата с электроэле-
ментами, пакетные переключатели 16 и 12 системы охлаждения, а также устройства ускоренного
приведения ЧЭ в меридиан. Переключателем 16 "Охлаждение" устанавливают автоматический
или аварийный режим работы системы охлаждения, а с помощью переключателя 12 "Приведение
в меридиан" подается напряжение на датчик момента для ускоренного приведения ЧЭ в меридиан.
Сегментный блок фиксируется в закрытом положении двумя накидными замками.
На нижней части цилиндрического корпуса закреплена шкала 75 для установки курсовой черты
прибора 1MB параллельно диаметральной плоскости судна. На корпусе прибора выше сегментно-
го блока установлены переключатель 17 "Подогрев" и тумблер 11 "Освещение".
В верхней части нактоуза имеется закрываемое легкосъемной крышкой 10 окно, позволяющее
наблюдать за положением ЧЭ по высоте и обеспечивающее доступ внутрь прибора. Прибор 1MB
соединен с другими приборами кабелями и четырьмя штепсельными разъемами, расположенными
в нише нижней части нактоуза.
Подвес резервуара 26 (рис. 1.52) состоит из внутреннего 10 и наружного кардановых колец. К
внутреннему кардановому кольцу на вертикально расположенных пружинах подвешено еще одно
кольцо 28, к которому винтами крепится резервуар 26.
В нижней части прибора установлены фильтры 14 для очистки воздуха 22, который, проходя
через отверстия в кожухе 19, охлаждает резервуар 26.
Резервуар представляет собой котел, изготовленный из алюминиевого сплава, имеющий по на-
ружной поверхности оребрение для повышения теплоотдачи. Снизу к котлу прикреплен груз 16. В
резервуар заливают поддерживающую жидкость 77 и загружают следящую сферу 24 с чувст-
вительным элементом 15. Внутри резервуар покрыт слоем графито-эбонитовой смеси, которая
предохраняет металл от коррозии, а поддерживающую жидкость — от окисления. В средней части
резервуара имеется застекленное окно для наблюдения за положением гиросферы при работе при-
бора. На наружную поверхность резервуара надет кожух 19, из листовой стали, который служит
для направления потока охлажденного воздуха. В нижней части кожуха имеется ниша, в которой
установлен кольцевой нагреватель 21 для обогрева резервуара и жидкости при низких температу-
рах воздуха в гиропосту. На нижнем срезе кожуха с помощью кольцевого кронштейна закреплен
вентилятор 18.

В верхней части резервуара в специальных приливах установлены две ампулы, в которых нахо-
дятся термодатчики 12 и 25 системы термостабилизации, представляющие собой терморезисторы,
залитые эпоксидным компаундом.
Стол 29 прибора 1MB предназначен для подвеса следящей сферы (рис. 1.52). Он закрывает ре-
зервуар с поддерживающей жидкостью. На столе расположен ряд элементов, служащих для под-
вода электропитания, регулировки и контроля работы основного прибора. К таким элементам от-
носятся: штепсельный разъем, щеткодержатель 5 со щетками, термометр 32, замыкатель 9 ревуна.
На столе 29 прибора установлен корректор 3 (на рис. 1.51 позиция 6). К механизму корректора
(рис. 1.52) относятся: электродвигатель 7и рукоятка 6 для ручного управления корректором (на
рис.1.51 позиции 9 и 7 соответственно), азимутальный двигатель 33, шкалы 35 и 34 точного и гру-
бого отсчета курса, уровень 36. На рисунке 1.51 показан также сельсин-датчик 5 корректора. На
крышке 1 показано окно 2 для снятия отсчета курса. Отверстия 8 обеспечивают выход охлаждаю-
щего воздуха из нактоуза. Для заливки поддерживающей жидкости в резервуар в столе имеется
отверстие 30 с пробкой.
Между столом 29 и резервуаром 26 имеется уплотнение в виде резинового шнура 27. Благодаря
такому уплотнению поддерживающая жидкость не выливается из резервуара при качке судна.
Стол и элементы, расположенные на нем, закрыты кожухом (на рисунке не показан), который
защищает их от попадания пыли с потоком охлаждающего воздуха. Кожух состоит их двух метал-
лических колпаков — верхнего и нижнего. Нижний колпак крепится к фланцу 8 (рис. 1.51) стола.
На верхнем колпаке имеется круглое застекленное окно (рис. 1.49, 1.52) для наблюдения за шка-
лами. Верхний колпак съемный, что обеспечивает доступ к элементам на столе во время регу-
лировки прибора и проведения профилактических работ.
Элементы следящей системы. Следящая система обеспечивает подвод питания к гиросфере,
передачу показаний основного прибора всем потребителям курса, а также уменьшает трение в
подвесе чувствительного элемента.

К элементам следящей системы, которые размещены в основном приборе 1MB, относятся: сле-
дящая сфера 24 с держателем 4, азимут-мотор 33 и токособирательные кольца 31 (рис. 1.52).
Следящая сфера (рис. 1.53) состоит из: верхней чаши 16 с коллектором, нижней чаши 8, токопро-
водящих колец 1, стекол 11, датчиков момента 6 и 14 (на рис. 1.52 позиции 13 и 23) для ускорен-
ного приведения ЧЭ в меридиан, и контактного винта 5.
Чаша 16 имеет в верхней части втулку 17, в которую вставлен и закреплен держатель 2 коллек-
тора. В нижней части держателя 2 установлен опорный подшипник 3, на котором подвешена в
столе основного прибора следящая сфера.
Каркасы следящих чаш выполнены из алюминиевого сплава. С наружной стороны чаши покры-
ты эбонитом полностью, с внутренней стороны — частично. На полюсах следящих чаш на внут-
ренней поверхности (см. рис. 1.54) расположены электроды, или так называемые "полярные шап-
ки" 27 и 28, представляющие собой токопроводящее графито-эбонитовое покрытие. В центре по-
лярных шапок (рис. 1.53) имеются отверстия 10 для прохождения поддерживающей жидкости в
следящую сферу. К верхнему отверстию жидкость поступает через два горизонтальных канала 4,
имеющихся во втулке 17 следящей сферы.

Отверстия 7 имеются также в смотровых стеклах 11, расположенных между верхней и нижней
чашами. По рискам 9 на смотровых стеклах можно судить о положении гиросферы относительно
следящей сферы.
Верхнее 15 и нижнее 13 токопроводящие кольца изготовлены из латуни, покрыты эбонитом и
имеют с внутренней стороны по три токопроводящих графито-эбонитовых дуги.
Держатель 2 коллектора (рис. 1.53), закрепленный на верхней чаше, представляет собой втулку,
покрытую электроизоляционным покрытием. На втулке набран комплект контактных колец , от-
деленных друг от друга изоляционными кольцами 18. Проводники от контактных колец проходят
внутри держателя 2, и далее, по радиальным сверлениям внутри втулки 17, выведены наружу и
прикреплены к поверхности верхней чаши. Заканчиваются проводники на контактных пластинах,
расположенных также под эбонитовым слоем. Пластины соединены с электродами с помощью
контактных винтов.
Подача трехфазного тока в чувствительный элемент для питания гиромоторов, катушки элек-
тромагнитного дутья и катушки реле выключения затухания осуществляется непосредственно че-
рез поддерживающую жидкость.
Поддерживающая жидкость состоит из дистиллированной воды, глицерина, добавляемого для
получения нужной плотности, буры, необходимой для создания электропроводимости, и форма-
лина, препятствующего развитию в жидкости микроорганизмов.
Подача электрического тока к чувствительному элементу происходит следующим образом (рис.
1.54).
Соответственно трем электродам следящей сферы расположены графито-эбонитовые электро-
ды на гиросфере.
Электрические токи между электродами следящей сферы и гиросферы проходят следующим
образом:
а) с первого (сверху) кольца коллектора поступает первая фаза (ввод 27) на верхнюю полярную
шапку следящей сферы и через поддерживающую жидкость к верхней полярной шапке гиросфе-
ры;
б) с третьего кольца коллектора вторая фаза (ввод 28) подается через контактный винт Х28 к
нижней полярной шапке следящей сферы и, через поддерживающую жидкость, к нижней шапке
гиросферы;
в) с пятого кольца коллектора третья фаза (ввод 29) подается на экваториальные токоведущие
кольца следящей сферы, и через поддерживающую жидкость к экваториальным поясам, электри-
чески соединенным с корпусом гиросферы;
г) с седьмого и девятого колец коллектора через электроды 30 и 31 следящей сферы, через под-
держивающую жидкость к щеткам широкого полупояса гиросферы;
д) с десятого кольца коллектора через электроды 55 следящей сферы, через поддерживающую
жидкость и электрод 55 на гиросфере к реле выключения затухания;
е) со второго, четвертого, шестого и восьмого колец коллектора на контактные штыри 1,2,3,4
датчика момента.
Ввиду большого расстояния между фазными электродами следящей сферы, и, следовательно,
большого сопротивления поддерживающей жидкости между ними, утечка тока между фазами
весьма незначительна. При прохождении переменного тока через поддерживающую жидкость
электролиза не происходит.
Устройство для ускоренного приведения чувствительного элемента в меридиан. Чувствитель-
ный элемент гирокомпаса приходит в меридиан в течение 3—6 ч после включения питания, в за-
висимости от широты места, и в этот период гирокомпас непригоден для использования Для уст-
ранения этого недостатка имеется специальное устройство. Ускоренное приведения гиросферы в
меридиан достигается воздействием на гиросферу внешнего момента относительно вертикальной
оси OZ. Этот момент создается двумя датчиками моментов 1.ВМ1 и 1.ВМ2.
Статорные обмотки датчиков размещены в сегментах 6 и 14 следящей сферы (рис. 1.53). Пита-
ние обеих обмоток осуществляется трехфазным током 330 Гц 120 В (рис. 1.54). Если переключа-
тель 1SA1 установлен в среднее положение 2 ("Выключено"), то главные обмотки /—2 и управ-
ляющие 3—4 обесточены. При установке переключателя 1SA1 в положение 1 ("Увеличение") его
ножи замкнутся соответственно с зажимами 3. В этом случае по главным обмоткам 1—2 ток будет
протекать через верхние ножи и токособирательные кольца 7 и 2 от первой (27) и второй (28) фаз.
Ток в управляющие обмотки 3—4 будет поступать через нижние ножи и кольца 3 и 4 от третьей
(29) и первой (27) фаз трехфазного тока.
При подаче питания в обмотки 1—2 и 3—4 статоров, расположенных в плоскости экватора ги-
росферы, образуется бегущее магнитное поле, которое индуцирует в металлической оболочке чув-
ствительного элемента вихревые токи. Взаимодействие поля, создаваемого этими токами, с бегу-
щим магнитным полем статоров создает вращающий момент, направленный по вертикальной оси
гиросферы. Для изменения направления вращающегося момента используется переключатель, ме-
няющий при установке его в положение 3 ("Уменьшение") фазы тока в управляющих обмотках на
противоположные.
Если гиросфера после приведения ее в меридиан вновь начнет уходить из меридиана, то ее над-
лежит возвратить в меридиан рядом кратковременных включений переключателя. Внешний мо-
мент, действуя относительно вертикальной оси чувствительного элемента, вызовет при работаю-
щих гироскопах прецессионное движение гиросферы вокруг ее горизонтальной оси OY и наклон
чувствительного элемента к плоскости горизонта. Появляющийся маятниковый момент порождает
второе прецессионное движение в азимуте, используя которое надлежит удерживать гиросферу в
меридиане.
Система термостабилизации чувствительного элемента. При работе гирокомпаса происходит
нагрев чувствительного элемента и поддерживающей жидкости. При изменении температуры
жидкости изменяется ее плотность и положение гиросферы по высоте, что влияет на точность ги-
рокомпаса. Сильный перегрев жидкости может привести к повреждению эбонитового покрытия
деталей и выходу прибора из строя.
Система термостабилизации служит для предупреждения этих явлений и автоматически под-
держивает температуру жидкости в рабочем диапазоне 49 ± 2 ° С, при изменении температуры в
гиропосту от +5 до +40 °С.

Система термостабилизации состоит из: двух датчиков-терморезисторов 1R2 и 1R3 (рис. 1.55),
установленных внутри резервуара основного прибора; двух блоков термостабилизации 1А2 и 1АЗ;
двух исполнительных реле 1К1 и 1К2\ вентилятора JM2 и электронагревателя 1ЕК, размещенных в
корпусе основного прибора.
Вентилятор служит для охлаждения поддерживающей жидкости и состоит из крыльчатки и
трехфазного асинхронного двигателя. Нагреватели служат для подогрева жидкости при запуске
гирокомпаса при низких температурах, а также для поддержания температуры в рабочем режиме
при температуре воздуха в гиропосту ниже 15 °С.
Система стабилизации имеет два режима работы: автоматический и ручной. При автоматиче-
ской работе переключатели 1SA2 "Подогрев" и 1SA3 "Охлаждение" устанавливают в положение
"Автоматическая работа" (ножи 1,2,3, 4 переключателей 1SA2 и IS A3 в нижнем положении).
При включении гирокомпаса температура поддерживающей жидкости ниже нормы, и при этом
оба исполнительных реле находятся под током. Двигатель вентилятора будет обесточен, а на на-
греватели будет поступать ток 50 Гц 110 В. При повышении температуры выше 47° изменяется
фаза сигнала на выходе сигнального мостика блока термостабилизации JA3, реле 1К2 обесточива-
ется и нагреватели отключаются.
При повышении температуры жидкости выше номинальной изменяется фаза сигнала на выходе
сигнального мостика блока термостабилизации IA2, реле 1К1 обесточивается, включается двига-
тель вентилятора, который работает до тех пор, пока температура жидкости не станет номиналь-
ной.
При ручном управлении вентилятор и нагреватели включаются переключателями "Охлажде-
ние" и "Подогрев", путем их установки в положение "Аварийная работа" и "Включено" соответст-
венно (ножи 1,2,3,4 — в верхнем положении).
Принципиальная схема блока термостабилизации. Датчики температуры Rkl и Rk2 включены в
первичную обмотку трансформатора 77. Вторичная обмотка 5—8 этого трансформатора включена
в плечо моста (рис. 1.56), образованного резисторами R2, R3, R4, R5 и R6.

Резисторы R3 и R4 служат для точной и грубой установки равновесия моста соответственно в


пределах 40—55 °С (равновесие моста блока термостабилизации 1АЗ устанавливается при темпе-
ратуре 47 °С, блока термостабилизации 1А2 — при температуре 49 °С).
При номинальной температуре мост находится в равновесии, а выходной сигнал, снимаемый с
диагонали моста, равен нулю. При температуре поддерживающей жидкости, отличной от 47° для
блока 1АЗ и 49° для блока JA2, сопротивление соответствующего терморезистора меняется, рав-
новесие моста нарушается, и на вход усилителя, собранного на микросхеме ДА 1, поступает сиг-
нал. С выхода усилителя сигнал в виде импульсов через согласующий трансформатор ТЗ посту-
пает на ключ, собранный на транзисторе VT1. На базу транзистора VT1 поступает опорное пере-
менное напряжение 330 Гц 1 В. При положительной полуволне, когда опорное напряжение совпа-
дает с фазой усиленного сигнала, ключ открывается и пропускает усиленный сигнал.
Напряжение сигнала сглаживается конденсатором С5, и в виде постоянного напряжения посту-
пает на управляющий электрод тиристора VS1. Тиристор открывается. В анодной цепи тиристора
VS1 включен трансформатор Т4. В четырех вторичных обмотках этого трансформатора возникают
напряжения управления для промежуточных ключей VS2,VS3,VS8, VS9, управляющих силовыми
ключами— VS4, VS5, VS6, VS7. Силовые ключи соединены попарно встречно — VS4,VS6 и VS7,
VSJ. При открывании силовых ключей напряжение питания поступает через выводы 7, 8 или 9, 10
на исполнительный элемент (двигатель вентилятора или нагреватель). При повышении температу-
ры выше 49 °С срабатывает блок термостабилизации 1А2, и тогда включается вентилятор; при по-
нижении температуры ниже 47 °С срабатывает блок 1АЗ — и включается нагреватель.

1.3.4. Штурманский пульт (прибор 34ПМ)


Прибор 34ПМ обеспечивает контроль за работой изделия, индикацию и автоматическую запись
курса судна, дистанционный ввод скоростной поправки курса в прибор 1MB, ручное выключение
затухания.

Прибор смонтирован в литом корпусе с открывающейся крышкой (рис. 1.49, 1.57). На крышке
прибора расположены: три сигнальных табло 4, 3 и 2 — "Отклонение тока", "Рассогласование сле-
дящей системы" и "Отклонение температуры"; кнопки 28 и 29 дистанционного управления кор-
ректором; ручка 32 регулировки освещения шкал 26, 24, 13; лента 19 курсографа; кнопка 31 для
выключения ревуна 5; вольтметр .
В верхней части крышки имеется круглое, закрытое стеклом окно 36, через которое видны шка-
лы 13 грубого и точного отсчета курса. Внизу на крышке имеется четырехугольное окно 34, через
которое можно наблюдать на ленте 19 линию курса (курсограмму) за последние 3 ч.
Слева, в средней части крышки, имеется небольшое зашторенное окно 33 с отверстиями 30 и 27
для наблюдения за значениями широты (р по шкале 26 и скорости Fno шкале 24, которые нанесе-
ны на барабане 23.
На внутренней стороне крышки прибора 34ПМ (рис. 1.57), помимо упомянутых выше окон и
отверстий, размещен тумблер 35 "Затухание" для выключения в чувствительном элементе масля-
ного успокоителя.
В корпусе прибора размещены: в правой части — курсограф и механизм репитера; в левой
верхней части — блок стабилизированного питания (БПС) 9; в левой нижней части — механизм
дистанционного управления корректором.
Механизмы указания и записи курса работают от одного принимающего 7 (рис. 1.58).
Курсограф служит для воспроизведения всех изменений курса судна. Запись курса производит-
ся термоэлектрическими перьями 4 и 5 на теплочувствительной бумаге 10.
Узел записи курса курсографа состоит из принимающего сельсина 7, редуктора 2, эксцентрика
3, кулачка 72, двух кронштейнов с насаженными на концах термоэлектрическими перьями 4 и 5,
запитанными от понижающего трансформатора 14 (рис. 1.57).
Лента 10 курсографа изготовлена из темной бумаги с теплочувствительным слоем. При движе-
нии по ленте нагреваемого пера теплочувствительный слой плавится на ней и остается след в виде
темной основы ленты.
Резистором 75 (рис. 1.57) можно регулировать напряжение, подаваемое на перья, а следова-
тельно и толщину линии записи.

Принимающий сельсин 7 (рис. 1.58) через редуктор вращает эксцентрик 3 и кулачок 72. Крон-
штейн курсового пера 5 укреплен на шарнире и при помощи пружинки постоянно прижимается
через ролик к ребру диска-эксцентрика 3. Аналогичным образом прижимается палец кронштейна
четвертного пера 4 к кулачку 72, имеющему по окружности четыре выступа разных радиусов, ко-
торые соответствуют курсам 0-90°; 90—180°; 180-270°; 270—360°. Пока радиус постоянен, чет-
вертное перо 3 стоит в одном положении, записывая на ленте при движении ее вниз прямую ли-
нию. При переходе на другой радиус, что соответствует переходу курса из одной четверти в дру-
гую, кронштейн, поворачиваясь, перемещает пишущее перо 4 вправо или влево.
Для того, чтобы правильно прочесть отсчет курса по ленте курсографа, необходимо обратить
внимание на то, в какой четверти находится четвертное перо 4, и, исходя из этого, определить
курс по шкале соответствующего диапазона.
Другим узлом курсографа является лентопротяжный механизм (рис. 1.58), состоящий из элек-
тродвигателя /, ведущего 6 и ведомого 8 барабанов, барабана 7 с рулоном бумаги, гибкого пру-
жинного тросика 9 и стола. Синхронный электродвигатель 11 позволяет протягивать бумажную
ленту согласованно по времени. Электродвигатель 11 запитывается однофазным переменным то-
ком 50 Гц 110 В, и через редуктор вращает ведущий барабан 6, а последний при помощи пружин-
ного тросика 9 вращает ведомый барабан 8, на который сматывается курсографная лента 10. На
бумажной ленте 10 нанесены поперечные параллельные линии, расстояние между которыми перья
проходят за 10 мин. Бумага имеет перфорацию, с помощью которой ведущий барабан пере-
матывает ее с рулона на ведомый барабан. Ведомый барабан можно снять для проверки курсо-
граммы.
Согласование показаний курсографа с основным прибором производится вручную при отклю-
ченных двух фазах синхронной связи принимающего сельсина 1, для чего в линии связи введен
тумблер 10 "Приемник курса" (рис. 1.57). На этом же рисунке (1.57) показаны: шкала курса 13, ре-
дуктор 11, курсовое перо 16, бумажная лента 19, ведущий барабан 17, четвертное перо 18, ведо-
мый барабан 20 и двигатель 21 лентопротяжного механизма.
Курсограф штурманского пульта 34ПМ отличается повышенной точностью записи курса по
времени за счет применения в нем стабилизированного по частоте источника питания двигателя
21 (типа ДСР-2) лентопротяжного механизма (рис. 1.57).
Механизм указания курса состоит из шкал точного и грубого отсчетов и курсовой черты. Цены
оборотов и делений шкал такие же, как и в репитерах.
Блок питания. Для обеспечения требуемой точности работы лентопротяжного механизма пи-
тание двигателя ДСР-2 осуществляется стабилизированным по частоте напряжением однофазного
тока 50 Гц 220 В, которое вырабатывается блоком питания 9 (рис. 1.57). На лицевой панели блока
размещены переключатель 6 и сигнальные светоди-оды 7 и 8. Переключатель имеет три положе-
ния. В первом положении "Стабилизир." питание двигателя 21 лентопротяжного механизма про-
исходит от блока стабилизированного питания 9. Во втором положении "Выкл." двигатель 21
обесточен. В третьем положении "Судовая сеть" двигатель 21 получает питание от судовой сети. В
первом положении переключателя 6 горит светодиод 7, в третьем положении — светодиод 8, а во
втором положении оба светодиода обесточены.
Функциональная схема блока БПС на 50 Гц приведена на рис. 1.59. Она состоит из кварцевого
генератора 1, делителя частоты 3, формирователя импульсов 2, инвертора 4, выпрямителя 5.
Кварцевый генератор собран на транзисторах VT1—VT3 (рис. 1.60) по схеме двухкаскадного
усилителя, в цепи обратной связи которого включен кварцевый резонатор В. Резонатор выдает
импульсное напряжение стабильной частоты 12,8 кГц, которое через буферный каскад на транзи-
сторе VT3 подается на схему формирователя импульсов ДД1, предназначенного для согласования
входа делителя частоты и выхода кварцевого генератора.
Импульсы запуска с выхода формирователя импульсов подаются на вход делителя частоты,
представляющий собой два последовательно соединенных счетчика (микросхемы ДД2, ДДЗ). Ко-
эффициент деления делителя частоты — 256.
Импульсы управления частотой 50 Гц с относительным сдвигом фаз 180° поступают на инвер-
тор, который предназначен для преобразования постоянного напряжения 120 В в переменное 220
В 50 Гц.
Принцип преобразования заключается в следующем. С выхода 11 микросхемы ДДЗ импульсы
частотой 50 Гц поступают на вход оптопары VS1 и, кроме того, через инвертор микросхемы ДД1
на вход оптопары VS2. При отпирании, например, оптопары VS1, в ее выходной цепи начинает
протекать ток, который отпирает тиристор VS3. При этом в анодной цепи тиристора возникает
ток, величина которого определяется током заряда конденсатора 34С5 и током в одной из полу-
обмоток трансформатора 34Т4 (см. электрическую схему прибора 34ПМ). Конденсатор 34С5 к
концу полупериода оказывается заряженным. При подаче сигнала с оптопары VS2 отпирается ти-
ристор VS4, создавая контур для разряда конденсатора 34С5 через тиристор VS4.
Под действием разрядного тока конденсатора, направленного встречно с анодным током тири-
стора VS3, последний запирается. Конденсатор 34С5 через тиристор VS4 начинает перезаряжать-
ся, приобретая противоположную полярность. В результате через вторичную обмотку трансфор-
матора 34Т4 проходит переменный ток. При отпирании тиристора VS3 весь процесс повторяется.
К запертому тиристору оказывается приложенным напряжение перезаряжающегося конденсатора,
который в течение времени восстановления тиристора (времени, необходимого для закрытия ти-
ристора) поддерживает на тиристоре отрицательное напряжение.
Выходное переменное напряжение с обмоток трансформатора 34Т4 подается на клеммы Cl, C2
двигателя ДСР-2.
При неисправности блока питания привод лентопротяжного механизма может запитываться от
судовой сети 50 Гц 110 В, для чего переключатель 6 "Питание ДСР-2" устанавливают в положение
"Судовая сеть" (см. рис. 1.57).
В среднем положении переключателя 6 "Питание ДСР-2" привод механизма отключается.
Механизм дистанционного управления корректором. Данный механизм (рис. 1.57) включает в
себя сельсин-приемник 22, барабан 23 и кнопки управления 28 и 29. На барабане 23 нанесен ряд
шкал скоростей 24 для различных широт (0—75°). Перестановку шкал 24 в зависимости от широ-
ты плавания объекта производят ручкой 37, расположенной на левой боковой стороне прибора
(рис. 1.57). Сельсин-приемник 22 связан с датчиком, находящимся в механизме 9 прибора 1MB, и
отрабатывает заданное датчиком смещение верхнего диска корректора.
Кнопки 28 и 29 предназначены для управления реверсивным электродвигателем, расположен-
ным в корректоре и передвигающим каретку его верхнего диска.
Ввод эксцентриситета из прибора 34ПМ в прибор 1MB производится следующим образом. В
приборе 34ПМ (рис. 1.57) ручкой 37 устанавливают широту района плавания. Кнопку 28 "Ско-
рость хода увелич." нажимают до тех пор, пока стрелка-указатель 25 не достигнет по шкале скоро-
сти значения скорости судна. Для установки стрелки-указателя в нулевое положение (скорость
объекта равна нулю) следует нажать кнопку 29 "Скорость хода уменып.".
К сигнально-измерительной аппаратуре прибора относятся: вольтметр 1 (рис. 1.57) для контро-
ля напряжения 330 Гц 120 В; сигнальные лампы 4 ("Отключение тока"), 3 ("Рассогласование след.
системы"), 2 ("Отклонение температуры") и ревун 5 (рис. 1.57).

1.3.5. Агрегат питания


В комплекте приборов гирокомпаса "Курс-4М" применяются агрегаты типа АМГ-200 ОМ5. Ос-
новные технические данные всех агрегатов этого типа приведены в табл. 1.8.
В состав преобразователя входят:
а) машинный агрегат, состоящий из асинхронного двигателя трехфазного тока и трехфазного
генератора частотой 330 Гц, выполненных в одном корпусе;
б) блок регулирования частоты, установленный на корпусе машинного агрегата.
Вентиляция агрегата — осевая. Воздух засасывается в агрегат через вентиляционные сетки со
стороны двигателя, охлаждает детали и узлы агрегата, и выбрасывается вентилятором наружу че-
рез сетку вентиляционного люка.
Техническое обслуживание агрегата питания производит судовой электрик. Правила техниче-
ского обслуживания изложены в паспорте на агрегат, который входит в документацию гирокомпа-
са.

1.3.6. Принципиальная электрическая схема гирокомпаса "Курс-4М"


Принципиальная электрическая схема гирокомпаса "Курс-4М" представлена на рис. 1.61 .
Электрическая схема гирокомпаса состоит из следующих трех основных линий:
- линии питания агрегата АМГ-211А (АМГ-221А) гирокомпаса от судовой сети переменным
трехфазным током частотой 50 Гц напряжением 220 (380) В;
- линии питания гирокомпаса переменным трехфазным током 330 Гц 120 В от агрегата АМГ-
211 А (АМГ-221А);
- линии питания гирокомпаса переменным однофазным током 50 Гц 110 В.
Линия питания агрегата АМГ-211А (АМГ-221А) гирокомпаса от судовой сети переменным то-
ком 50 Гц 220 (380) В. На принципиальной схеме (рис. 1.50) показано, что судовой трехфазный
ток 220 В 50 Гц подается на агрегат AM Г-211А через переключатель 4SA2 и при этом загорается
сигнальная лампа 4HL2. Теперь рассмотрим эту линию подробно.
Трехфазный ток судовой сети подается в прибор 4Д на вводы 1, 2, 3 и далее на пакетный пере-
ключатель 4SA2 "Судовая сеть". Если переключатель 4SA2 установлен в положение "Пуск", ток
следует через 10-амперные предохранители 2—1, 2—2 и 2—3, а если этот переключатель нахо-
дится в положении "Работа", то через 6-амперные предохранители 3—7, 3—2 и 3—3 на двигатель
агрегата. Часть тока ответвляется на сигнальную лампу 4HL2 "Судовая сеть" прибора 4Д.
Таблица 1.8.
Технические данные агрегатов питания

Технические Шифр агрегата


данные АМГ- АМГ- АМГ- АМГ- АМГ- АМГ- АМГ- АМГ-
агрегата 211А 211Б 221А 221Б 212А 212Б 222А 222Б
Напряжение су- 220 220 380 380 220 220 380 380
довой сети,(В)
Потребляемый 5,9 4,5 3,4 2,8 5,9 4,5 3,4 2,8
ток, не более,
Частота судово- 50 50 50 50 50 50 50 50
го тока, (Гц)
Частота враще- 2470 2470 2470 2470 2500 2500 2500 2500
ния, (об/мин)
Выходное на- 120 120 120 120 120 120 120 120
пряжение, (В)
Выходная часто- 330 330 330 330 500 500 50 500
та, (Гн)
Номинальный 3,1 1,03 3,1 1,03 3,1 1,03 3,1 1,03
ток генератора,
Выходная мощ- 450 150 450 150 450 150 450 150
ность, (Вт)
Допуски на вы- ±3 ±3 ±3 ±3 ±5 ±5 ±5 ±5
ходную частоту,
Допуски на вы- +7 -5 +7 +7 -5 +7 -8 +7 -5 +7 -5 +7 -5 +7 -5
ходное напряже-
ние, (В)
Наименование г/к г/к г/к г/к
гирокомпасов, в "Курс- "Курс- "Амур- "Амур-
которых приме- 4М" 4М" ЗМ" г/к ЗМ" г/к
няются агрегаты "Вега- "Вега-

Линия питания гирокомпаса переменным трехфазным током 330 Гц 120 В от агрегата АМГ-
211А (АМГ-221 А). Из принципиальной схемы (рис. 1.50) следует, что трехфазный ток 120 В 330
Гц подается с агрегата АМГ-221 А через амперметры 4РА1, 4РА2, 4РАЗ и токовый сигнализатор
4ВМ на следящую сферу 1.19 и далее через поддерживающую жидкость на гиросферу 7.75. Другая
часть тока следует через переключатель 75^47 на датчик момента IBM устройства ускоренного
приведения гирокомпаса в меридиан; через переключатель 1SA3 на двигатель 1М2 системы охла-
ждения гирокомпаса; на выключатель 34S6 для управления затуханием гирокомпаса; на вольтметр
34PV штурманского пульта. Ниже все эти цепи рассматриваются подробно.
Трехфазный ток 330 Гц 120 В подается с генератора на вводы 75, 76, 77 прибора 4Д и далее раз-
ветвляется.
Основная часть тока расходуется на питание гиросферы и командно-управляющих устройств
гирокомпаса, находящихся в приборах 34ПМ и 1MB, а также на питание электроэлементов в
трансляционно-усилительном приборе 9Б.
Эта часть тока с вводов 75, 16, 17 через предохранители 75—27, 16—22,17—23 и амперметры
4РА1,4РА2,4РАЗ проходит на статорные обмотки 24—27, 25—28, 26—29 токового сигнализатора
4ВМ. Далее линия тока разветвляется.
А. Цепи питания чувствительного элемента и командно-управляющих устройств. К этим уст-
ройствам относятся статорные обмотки датчиков моментов 1ВМ1 и 1ВМ2 для ускоренного приве-
дения гиросферы в меридиан и реле для выключения затухания гирокомпаса. С вводов 27, 28, 29
прибора 4Д трехфазный ток поступает на одноименные вводы основного прибора 1 MB, где вновь
происходит разветвление цепей.
А.1 Цепь питания чувствительного элемента. С вводов 27, 28, 29 прибора 1MB ток следует на
одноименные токособирательные кольца держателя следящей сферы и далее, описанным ранее
при изучении конструкции следящей сферы способом, на ее электроды, поддерживающую жид-
кость и электроды 27, 28 и 29 гиросферы.
А.2 Цепь питания статорных обмоток датчиков моментов 1ВМ1 и 1ВМ2 для ускоренного при-
ведения гирокомпаса в меридиан. С вводов 27, 28, 29 прибора 1MB ток ответвляется на переклю-
чатель 1SA1 "Приведение в меридиан", имеющий четыре ножа 7, 2, 3, 4. Обмотки 7 своими выво-
дами подключены к токособирательным кольцам 3 и 4, а обмотки 77 — к кольцам 7 и 2. Если все
ножи переключателя 1SA1 отклонены влево, то ток на обмотки 7 поступает следующим образом.
Через ножи 4 и 3 на кольца 4 и 3 и обмотки 7 подключены первая и третья фазы трехфазного тока,
а через ножи 2 и 7 на кольца 2 и 7 и обмотки 77 подсоединены вторая и первая фазы трехфазного
тока.
Если ножи переведены вправо, то подключение фаз изменяется. На ножи 4 и 3, кольца 4 и 3 и
обмотки 7 теперь будет подано напряжение от третьей и первой фаз, а на ножи 2, кольца 2, 1 и об-
мотки II будут подсоединены, как ранее, вторая и первая фазы. Благодаря этому обеспечивается
реверс магнитного поля, создаваемого обмотками.
A.3 Цепь реле выключателя затухания. Вторая фаза трехфазного тока 330 Гц 120 В с ввода 16
прибора 4Д, пройдя через предохранитель 16—28, следует в прибор 34ПМ/1 на ввод 28. Если вы-
ключатель 34S6 " Без затухания" включен, то ток через вывод 55 этого прибора переходит в ос-
новной прибор 1 MB на одноименный ввод и далее на токособирательное кольцо 55. Затем через
электроды 55 следящей сферы и гиросферы командный сигнал поступает на обмотку реле выклю-
чателя затухания и корпус гиросферы, который находится под напряжением третьей фазы, и эква-
ториальный электрод 29.
Б. Цепи питания прибора 9Б. С выводов 27, 28, 29 прибора 4Д трехфазный ток поступает на од-
ноименные вводы прибора 9Б. Пройдя три одноамперных предохранителя, ток распределяется по
следующим цепям.
Через выключатель 9SAJ ток от первой и второй фаз (27, 28) подается на вводы 27, 28 главной
обмотки исполнительного двигателя 9М. Через резистор 9R3 от первой и третьей фаз (27, 29) ток
поступает на первичную обмотку трансформатора 9Т2.
От первой и третьей фаз (27,29) получают питание рабочие обмотки усилительных дросселей
9L1 и 9L2.
Остальная часть тока 330 Гц 120 В расходуется для работы системы охлаждения основного
прибора, для функционирования блока стабилизированного питания БПС в штурманском пульте
34ПМ, для контрольно-сигнальных систем гирокомпаса. Рассмотрим цепи этих линий.
B.Цепи питания системы охлаждения основного прибора. С предохранителей 15—/5, 16—16,
17—17 прибора 4Д через одноименные выводы трехфазный ток 330 Гц 120 В поступает на пакет-
ный переключатель IS A3 "Охлаждение" в прибор 1MB.
В.1 Цепь питания двигателя 1М2 вентилятора. При установке переключателя 1SA3 "Охлажде-
ние" в положение "Аварийная работа" три фазы тока 330 Гц 120 В будут поданы через ножи этого
переключателя на вводы PI, P2, РЗ двигателя 1М2. Если переключатель 1SA3 "Охлаждение" уста-
новлен в положение "Автоматическая работа", то подача второй и третьей фаз будет регламенти-
роваться работой реле 1К1.
В.2 Цепь питания блоков термостабилизации 1А2 и 1АЗ системы охлаждения прибора 1MB.
Первая и вторая фазы трехфазного тока 330 Гц 120 В, не проходя ножи переключателя 1SA3 "Ох-
лаждение", ответвляются на первичную обмотку трансформатора IT1. Со вторичной обмотки это-
го трансформатора напряжение 6,3 В подается на вводы 4, 5, 6 блоков термостабилизации 1А2 и
1АЗ. С другой вторичной обмотки трансформатора 1Т1 напряжение подается на диодный мостик
1VI. Выпрямленное этим диодом напряжение 27 В также подается на блоки термостабилизации
1А2 и 1АЗ для управления работой реле 1К1 и 1К2.
Через выключатель 1S3 к этой же обмотке трансформатора подключаются лампочки подсветки
шкал основного прибора.
Г. Цепи питания блока стабилизации напряжения 34А1 в штурманском пульте. Первая и вторая
фазы трехфазного тока сразу ответвляются от вводов 15 и 16 прибора 4Д, пройдя предохранители
75—60 и 16—28, покидают прибор 4Д и подаются на вводы 28, 60 прибора 34ПМ, и далее на пе-
реключатель 34SA1 блока 34А1. Если переключатель 34SA1 "Питание ДСР-2" установлен в поло-
жение У "Стабили-зир.", то пятый и шестой ножи этого переключателя подают напряжение 330 Гц
120 В на вводы А7 и А9 блока 34А1.
Одновременно через эти ножи напряжение 330 Гц 120 В подается на первичную обмотку транс-
форматора питания 34Т6. Со вторичных обмоток этого трансформатора на входы А2 и A3 блока
стабилизированного питания подается напряжение 330 Гц 10 В, а на входы А1 и А6 — 330 Гц 5 В.
Д. Цепи контрольно-сигнальных систем гирокомпаса. Эти цепи, работающие на переменном
токе частотой 330 Гц, охватывают приборы 1MB, 34ПМ, 4Д, 10М, 9Б. Рассмотрим их поэтапно.
Д.1 Контроль напряжения генератора АМГ-221 осуществляется вольтметром 34РVприбора
34ПМ, который подсоединен к вводам 28 и 60.
Д.2 Цепь контроля точности согласования следящей сферы и гиросферы. Датчиком сигнала
служит сигнальный трансформатор 9Т1 прибора 9Б, первичная обмотка которого включена в ка-
честве диагонали в сигнальный мостик следящей системы. При рассогласовании следящей сферы
и гиросферы электрический сигнал со вторичной обмотки трансформатора 9Т1 поступает на сиг-
нальную лампу 34HL2 "Рассогласование следящей системы" прибора 9Б. Кроме того, с выводов 5
и 6 прибора 9Б сигнал поступает на одноименные вводы прибора 10М и, далее, на сигнальную
лампу 10HL2 "Рассогласование следящей системы" этого прибора. Наконец, сигнал о рассогласо-
вании поступает на вводы 5, 6 штурманского пульта 34ПМ и через диодный мостик 34V1 подается
на обмотку реле 34К1. При этом замыкаются три пары контактов этого реле в цепи сигнальной
лампы 34HL2 "Рассогласование следящей системы" и ревуна 34НА приборе 34ПМ. Лампа и ревун
срабатывают. Поскольку упомянутая лампа и ревун питаются однофазным током, их цепи будут
рассмотрены ниже.
Д.З Цепь контроля температуры поддерживающей жидкости. Датчиком сигнала об отклонении
температуры выше и ниже допустимых пределов является сигнальный термостат 1ВК (замыкатель
ревуна) прибора 1MB. При замыкании контактов 1S1 термостата 1ВКфункционирует следующая
цепь сигнала частотой 330 Гц.
Ток третьей фазы с вывода 29 прибора 4Д поступает на ввод 29 термостата 1ВК в приборе 1MB.
Пройдя через замкнутый контакт 1S1 этого термостата, ток выходит с вывода 73 из прибора 1 MB
и возвращается на одноименный ввод в прибор 4Д. Пройдя предохранитель 73— 59, ток разветв-
ляется. Часть сигнала ответвляется на ввод 59 и ревун 10НА "Отклонение температуры" в приборе
10М. Пройдя ревун, сигнал с вывода 60 прибора 10М возвращается в прибор 4Д на ввод 60 и далее
на предохранитель 60—15.
Вторая часть сигнала с предохранителя 73—59 прибора 4Д поступает в прибор 34ПМ на пер-
вичную обмотку трансформатора 34ТЗ и, пройдя ее, возвращается на предохранитель 60—75 при-
бора 4Д. Со вторичной обмотки трансформатора 34ТЗ напряжение сигнала подается на микросхе-
му ДЗ и сигнальную лампу 34HL3 "Отклонение температуры", которая загорается. К выходу мик-
росхемы ДЗ подсоединена обмотка реле 34К4. Две пары контактов этого реле замыкаются и сра-
батывает ревун 34НА. Поскольку ревун питается однофазным током, его цепь будет рассмотрена
ниже.
Линия питания гирокомпаса переменным однофазным током 50 Гц 110 В. Однофазный ток 110
В 50 Гц поступает из судовой сети (см. рис. 1.50) в прибор 4Д через переключатель 4SA1 и на-
правляется: на токовый сигнализатор 4ВМ, сигнальную лампу 4НL1 в этом приборе и на переклю-
чатель 1SA2 для обогрева поддерживающей жидкости; на кнопки 34SB1 и 34SB2 для управления
двигателем 1М1 корректора; на переключатель 34SA1 блока 34.13 стабилизации частоты двигате-
ля 34М лентопротяжного механизма и на перья 34Е1 и 34Е2 курсографа.
Рассмотрим эти цепи на принципиальной электрической схеме гирокомпаса.
Однофазный ток 50 Гц 110 В поступает от судовой сети на вводы 1 и 2 пакетного переключате-
ля 4SA1. Пройдя через ножи этого переключателя и предохранители 49—49 и 50—50, часть тока
ответвляется через резистор 4R3 на сигнальную лампу 4НL1 "Однофазный ток".
Основная часть тока расходуется на питание репитерной системы гирокомпаса и электронагре-
вателя 1ЕК системы термостабилизации поддерживающей жидкости.
Помимо того, однофазным током питаются некоторые устройства командно-управляющих и
контрольно-сигнальных систем гирокомпаса.
A.Цепи питания системы трансляции курса судна. С предохранителей 49—66 и 50—70 одно-
фазный ток подается:
- на вводы 66 и 70 и обмотку возбуждения С1—С2 сельсина 1ВЕ, являющегося приемником
курса основного прибора 1MB;
- на вводы 66 и 70 прибора 9Б и через два предохранителя поступает на обмотку возбуждения
сельсина 9ВС, являющегося датчиком курса;
- на одноименные вводы и предохранители разветвительной коробки (прибора 15А) и далее на
обмотки возбуждения С1—С2 сельсинов-приемников BE приборов 19А, 38А, а также на обмотку
возбуждения С1—С2 сельсина 34ВЕ2 штурманского пульта 34ПМ.
Б. Цепь питания электронагревателя 1ЕК системы термостабилизации основного прибора 1MB.
С тех же предохранителей 49—66 и 50—70 прибора 4Д ток поступает через вводы 66, 70 в прибор
1MB на переключатель 1SA2 "Подогрев" и далее на электронагреватель 1ЕК.
B.Цепь питания системы дистанционного управления корректором. Однофазный ток частотой
50 Гц с предохранителей 49—130 и 50—131 прибора 4Д подается на вводы 130—131 основного
прибора IBM и штурманского пульта 34ПМ. С вводов 130,131 прибора 1MB напряжение подается
на обмотку возбуждения С1—С2 сельсина-датчика 1ВС эксцентриситета, а с вводов 130, 131
штурманского пульта — на обмотку возбуждения С1—С2 сельсина приемника 34ВЕ1 эксцентри-
ситета.
Одновременно при замыкании одной из кнопок 34SB1 или 34SB2 "Ввод скорости" однофазный
ток поступает на якорь и одну из обмоток статора электродвигателя 1М1 системы дистанционного
управления корректором.
Г. Цепи питания трансформаторов прибора 34ПМ. Однофазный ток 50 Гц 100 В с предохрани-
телей 49—66,50—70 прибора 4Д поступает на вводы 66, 70 штурманского пульта 34ПМ, где раз-
ветвляется по нескольким направлениям. Ток подается:
- непосредственно на первичную обмотку трансформатора 34Т2;
- на первичную обмотку трансформатора 34Т4; если переключатель 34SA1 установлен в поло-
жение 3 "Судовая сеть", то переменный однофазный ток с вводов 66, 70 прибора 34ПМ ответвля-
ется на переключатель 34SA1 и через его вводы-выводы 3—3 и 6—6 попадает на первичную цепь
трансформатора 34Т4 (последовательно соединенные первичные обмотки II—VI—V—III—I);
- через резистор 34R3 "Регулировка толщины линии записи" с вводов 66, 70 прибора 34ПМ од-
нофазный ток подается на первичные цепи трансформатора 34Т5.
Г.1 Цепь питания термоэлектрических перьев 34Е1 и 34Е2. Необходимое для перьев напряже-
ние подается со вторичных обмоток трансформатора 34Т5.
Г.2 Цепь питания электродвигателя 34М лентопротяжного механизма прибора 34ПМ. Если пе-
реключатель 34SA1 установлен в положение 3 "Судовая сеть", то питание статорных обмоток дви-
гателя 34М осуществляется через его вводы С2,С2, СЗ от вторичной обмотки трансформатора
34Т4. От этой же обмотки осуществляется и питание микросхемы Д4.
Д. Цепи питания сигнальных светодиодов 34HL4 "Судовая сеть" и 34HL5 "Стабилизир.". Оба
светодиода подключены к выходу микросхемы Д4. Если переключатель 34SA1 "Питание ДСР-2"
установлен в положение 3 "Судовая сеть", то напряжение сигнала с выхода микросхемы Д4 через
третий и четвертый ножи переключателя 34SA1 и его выводы 9 и 12 подается на светодиод 34HL4
"Судовая сеть". Если переключатель 34SA1 установлен в положение "Стабилизир", то выходной
сигнал микросхемы Д4 будет подан на светодиод 34HL5 "Стабилизир." через те же ножи и выводы
7 и 10. Если переключатель 34SA1 установлен в положение 2 "Откл.", то оба светодиода обесточе-
ны.
Е. Цепь питания сигнальных ламп 34HL2 "Рассогласование следящей системы" и ревуна 34НА.
Ранее указывалось, что при рассогласовании следящей системы с гиросферой в штурманском
пульте 34ПМ через обмотку реле 34К1 начинает протекать ток.
При этом замыкается контактная группа К 1.3 в цепи ревуна 34НА. Однофазный ток от ввода 66
через нормально замкнутый контакт К2.2 одноименного реле проходит через ревун 34НА и уходит
на вывод 70. Ревун начинает работать. Одновременно со вторичной обмотки трансформатора 34Т2
прибора 34ПМ через замкнутый контакт К1.1 напряжение переменного тока частотой 50 Гц по-
ступает на сигнальную лампу 34HL2 "Рассогласование следящей системы" прибора 34ПМ. Для
того, чтобы во время поиска неисправности ревун 34НА не мешал работе вахты на мостике, его
можно отключить. С этой целью в выходной цепи микросхемы Д1 помещены блокировочное реле
34К2, кнопка 34SB3 "Выкл. ревун" и параллельно соединенные группы К1.2, К4.1, КЗ. 1 одно-
именных реле. Контактная группа К1.2 вследствие сработавшего реле 34К1 замкнута, но обесто-
чена разомкнутым контактом К2.1 блокировочного реле.
При нажатии кнопки 34SB3 "Выкл. ревуна" через контакт К1.2 и обмотку реле 34К2 будет про-
текать ток. Две пары контактов К2.1 и К2.2 при этом сработают. Контакты К2.1, шунтирующие
кнопку 34 SB3 "Выкл. ревуна", замыкаются, и если кнопку отпустить, то реле 34К2 остается под
током.
Вторая, нормально замкнутая, контактная группа К2.2 размыкается и обесточивает ревун 34НА.
При этом сигнальные лампы "Рассогласование следящей системы" приборов 10М, 9Б и 34ПМ про-
должают гореть до устранения неисправности.
Ж. Цепь питания ревуна 34НА при отклонении температуры поддерживающей жидкости. Ранее
указывалось, что при замыкании контактов 1S1 термостата 1ВК основного прибора 1MB замыка-
ются цепи ревуна 10НА и лампочек 34HL3 "Отклонение температуры"в приборах 10М и 34ПМ.
При этом под током оказываются микросхема ДЗ и реле 34К4. Замыкание одной пары контактов
К4.2 этого реле обеспечивает подачу питания однофазным током на ревун 34НА, который начина-
ет работать, а другой пары контактов К4.1 — подачу питания на разомкнутую кнопку 34SB3
"Выкл. ревуна". Теперь при нажатии этой кнопки ревун можно обесточить.
3. Цепь контроля потребляемого основным и трансляционно-усилительным приборами трех-
фазного тока 120 В 330 Гц. Датчиком сигнала в этой цепи служит токовый сигнализатор 4ВМ пус-
кового прибора 4Д. При отклонении тока в любой из фаз за установленные пределы контакт 4SJ
токового сигнализатора 4ВМ замыкается, и однофазный ток с предохранителя 50—50 проходит
через замкнутый контакт 4S1 и предохранитель 3—3 и покидает прибор 4Д. Часть тока поступает
на ввод 3 сигнального прибора 10М, проходит сигнальную лампу 10НL1 "Отклонение тока" и че-
рез вывод 4 возвращается в прибор 4Д на одноименный ввод. Затем через предохранитель 4—49
замыкается на входной предохранитель 49—49.
Другая часть тока ответвляется с вывода 3 прибора 4Д и поступает на одноименный ввод штур-
манского пульта. Пройдя первичную обмотку трансформатора 34TJ с вывода 4, ток возвращается
на одноименный ввод прибора 4Д и предохранитель 4—49.
Со вторичной обмотки трансформатора 34Т1 напряжение сигнала подается на сигнальную лам-
пу 34HL1 "Отклонение токов" прибора 34ПМ и микросхему Д2. Ее ток обтекает реле 34КЗ, две
пары контактов КЗ. 1 и КЗ. 2 которого замыкаются. Пара контактов КЗ. 2 подает ток на ревун
34НА, который начинает работать, а контакты КЗ. 1 подключают схему блокировочного реле 34К2
к работе.
ГЛАВА 1.4 ОСОБЕННОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ
ГИРОКОМПАСА "КУРС-4М"

1.4.1. Общие замечания


Особенности эксплуатации гирокомпаса "Курс-4М" по сравнению с гирокомпасом "Курс-4"
вытекают из следующих отличительных черт его конструкции:
а) гирокомпас "Курс-4М" имеет принудительную систему воздушного охлаждения и рассчитан
на нормальную работу при температуре воздуха в гиропосту от 5 до 40 °С. Работой воздушного
охлаждения управляет система термостабилизации, которая автоматически регулирует темпера-
туру поддерживающей жидкости в рабочем диапазоне (+49±2) °С;
б) в гирокомпасе "Курс-4М", в зависимости от способа коррекции скоростной девиации,
применяются два различных прибора 34. При ручном дистанционном управлении корректором,
установленным в основном приборе, применяется прибор 34ПМ со стабилизированным по
напряжению питанием электропривода лентопротяжного механизма. При автоматической
коррекции скоростной девиации применяется прибор 34Н;
в) в гирокомпасе "Курс-4М" введено устройство ручного управления выключателем затухания.
В последующих разделах данной главы приведены дополнения и изменения к соответствующим
разделам главы 1.2, посвященной описанию гирокомпаса "Курс-4М".

1.4.2. Дополнения к разделу 1.2.3


Операция "Проверка гирокомпаса перед пуском". Необходимо проделать следующее:
проверить, что в приборе 34ПМ переключатель "Питание ДСР-2" стоит в положении "Стабилиз."
и светится диод "Стабилиз."; проверить, что в приборе 34ПМ выключатель затухания стоит в
положении "Включено"; проверить, что в приборе 1MB переключатель "Охлаждение" и
переключатель "Подогрев" стоят в положении "Автом. работа".
Операция "Пуск гирокомпаса". Если температура окружающего воздуха в гиропосту не будет
по условиям плавания опускаться ниже 15 °С, то переключатель "Подогрев" можно установить в
положение "Отключено", после того как температура поддерживающей жидкости достигнет
рабочего уровня (+49 ±2) °С.
С целью проверки направления воздушного потока следует установить переключатель
"Охлаждение" в положение "Аварийная работа." Убедившись в том, что поток направлен вверх,
нужно вновь поставить упомянутый переключатель в положение "Автоматическая работа".

1.4.3. Изменения к разделу 1.2.4


Проверка и регулировка системы термосигнализации (вместо п. 9 раздела 1.2.4). Система
термосигнализации подлежит проверке и регулировке при замене замыкателя ревуна, располо-
женного на столе прибора 1 MB. Цель регулировки в этом случае состоит в том, чтобы при
повышении температуры поддерживающей жидкости до 51 °С и при ее понижении до 47 °С
сработал ревун и загорелось сигнальное табло "Отклонение температуры" в приборе 34ПМ, а
также сработал ревун в приборах 10М.
Выполняется регулировка следующим образом: поставить переключатель "Охлаждение" в
приборе 1 MB в положение "Аварийная работа"; поставить переключатель "Подогрев" в положе-
ние "Отключено"; наблюдать за показаниями термометра, и при понижении температуры до 47 °С
отрегулировать нижний контакт замыкателя ревуна таким образом, чтобы при этой температуре
произошло его замыкание с подвижным контактом и, тем самым, включился ревун в приборах
10М и 34ПМ, а также загорелось сигнальное табло "Отклонение температуры" в приборе 34ПМ;
поставить переключатель "Охлаждение" в положение "Отключено"; наблюдать за показаниями
термометра, и при повышении температуры поддерживающей жидкости до 51 °С отрегулировать
верхний контакт замыкателя ревуна таким образом, чтобы при этой температуре произошло его
замыкание с подвижным контактом и, тем самым, включился ревун в приборах 10М и 34ПМ, а
также загорелось сигнальное табло "Отклонение температуры" в приборе 34ПМ.
Проверку срабатывания ревуна и табло необходимо для надежности выполнить два-три раза,
изменяя температуру в интервале 47— 51 °С. При необходимости следует произвести подрегули-
ровку.
Выполняя регулировку, следует иметь в виду, что перемещение штока замыкателя ревуна
происходит с запаздыванием по времени по отношению к изменению температуры
поддерживающей жидкости. По этой причине нужно учитывать, что фактически сигнальные
устройства могут сработать при верхнем пределе 51 + 0,5 °С и нижнем пределе 47 -0,5 °С.
Проверка и регулировка системы термостабилизации (вместо п. 10 раздела 1.2.4). Проверку
функционирования системы термостабилизации производят путем наблюдений за показаниями
термометра в установившемся температурном режиме не ранее, чем через 2—3 ч после включения
гирокомпаса.
Если наблюдения показывают, что температура поддерживающей жидкости выходит за
установленные пределы (+49±2) "С, то возникает необходимость проведения регулировки системы
термостабилизации.
Существуют два варианта осуществления регулировки:
1. Температура в гиропосту выше 15 °С. В этом случае регулировке подлежит блок термо-
стабилизации У2.
Последовательность регулировки:
установить переключатель "Охлаждение" в положение "Автом. работа";
вращая ручку потенциометра блока термостабилизации У2, отрегулировать включение
вентилятора так, чтобы температура поддерживающей жидкости удерживалась в пределах 48,5—
49,5 °С;
2. Температура в гиропосту ниже 15 °С. В этом случае регулировать следует блок термоста-
билизации УЗ.
Последовательность регулировки: установить переключатель "Подогрев" в положение "Автом.
работа"; вращая ручку потенциометра блока термостабилизации УЗ, отрегулировать включение
электродвигателей так, чтобы температура поддерживающей жидкости удерживалась в диапазоне
48,5—49,5 °С.
Проверку и регулировку системы термостабилизации следует производить на основе показаний
термометра прибора 1MB в установившемся температурном режиме, т.е. не ранее, чем через 2—3
часа после включения гирокомпаса. Регулировка положения гиросферы по высоте (изменение п.
11 раздела 1.2.4). Поскольку в гирокомпасе "КурС-4М" рабочая температура поддерживающей
жидкости значительно отличается от таковой в гирокомпасе "Курс-4" ((49±2) "С вместо (40± 2) °
С), то существенно иными будут объемы (количества) добавляемых дистиллированной воды или
глицерина, необходимые для изменения положения гиросферы по высоте на заданную величину.
При определении объемов жидкостей для гирокомпаса "Курс-4М" необходимо использовать
табл. 1.9.
Таблица 1.9.
Требуемые объемы воды и глицерина
Положение Объем
Объем
чувствительного глицерина,
воды, см
элемента по высоте, см
±1 100 15
±2 300 30
±3 400 60
±4 500 80
±5 550 100
±6 600 120
±7 700 140
±8 800 160

1.4.4. Дополнения к разделу 1.2.7


Типичные неисправности гирокомпаса "Курс-4М", их возможные причины, способы обнару-
жения и устранения представлены в табл. 1.10.
Таблица 1.10.
Типичные неисправности гирокомпаса "Курс-4М"

Неисправность, внешнее
Возможная причина Способ обнаружения и устранения
проявление, дополнительные
неисправности неисправности
признаки
Неисправности системы термостабилизации
1. В приборах 10М и 34ПМ Неисправен один из эле- Поставить переключатель "Охлажде-
сработали устройства, сигна- ментов системы ние" в положение "Аварийная
лизирующие об отклонении охлаждения (электро- работа": если вентилятор не будет
температуры поддерживающей двигатель вентилятора, вращаться — проверить исправность
жидкости от нормы, причем блок термостаби- электродвигателя вентиля-тора и при
показания термометра лизации У2, датчик- неисправности заменить его; если
свидетельствуют о том, что термо-резистop R2) вентилятор работает - проверить
температура жидкости выше работу блока термостабилизации У 2,
нормальной для чего установить переключатель
"Охлаждение" в положение "Автом.
работа", замкнуть накоротко кон-
такты 2, 3 блока У2, замерить
напряжение на контактах 8,10 блока
У2. Если оно отличается от 120 В,
блок неисправен и его следует
заменить. Если вентилятор
включился - неисправен датчик-
терморезистоо и его следует
заменить
2. Электродвигатель вентилятора Неисправен блок Замерить напряжение на контактах
сильно нагревается, скорость термостабилизации У2 8,10
вращения двигателя мала блока У2. Если оно отличается от 120
В, то блок неисправен и его следует
заменить
3. В приборах 10М и 34ПМ Неисправен один из эле-
сработали устройства, сигна- ментов системы
лизирующие об отклонении подогрева (нагреватели,
температуры поддерживающей блок термоста-
жидкости от нормы, причем билизации УЗ, датчик-
показания термометра терморезистор R3)
свидетельствуют о том, что
температура ниже нормы, а
температура окружающего
воздуха в гиропосту ниже +15°

Неисправность лентопротяжного механизма


1. Не работает лентопротяжной Не завернута гайка Согласовать ленту курсографа по
механизм прибора 34ПМ: ведущего барабана времени и завернуть гайку
- не протягивается лента Вышел из строя блок Заменить блок питания
- в положении переключателя питания БСП Проверить электродвигатель и при
"Питание ДСР-2 Стабилиз." Вышел из строя элект- необходимости заменить
светодиод, соответствующий родвигатель ДСР-2 Заменить термистор
этому режиму, выключен Вышел из строя
- в положении переключателя термистор
"Питание ДСР-2 Стабилиз."
светодиод, соответствующий
режиму, включен
2. Перо курсографа оставляет на
ленте нечеткую запись
1.4.5. Дополнение к разделу 1.2.8
Смазка узлов системы осуществляется, в общем, так же как и в случае гирокомпаса "Курс-4М".
Однако следует обратить внимание на необходимость смазки еще одного узла (см. табл. 1.11).
Таблица 1.11.
Дополнение по смазке узлов

Количество смазки,
Наименование
Смазка расходуемое при сборке
смазываемого узла
или ремонте
Шарикоподшипники дви- ОКБ-122—7 100—200 мг на один
гателя вентилятора шарикоподшипник
ГЛАВА 1.5 ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ ГИРОКОМПАСА
"КУРС-4М/1"

1.5.1. Технические характеристики гирокомпаса


Гирокомпас "Курс-4М/1" представляет собой усовершенствованную модель гирокомпаса
"Курс-4М", в которой для повышения точности прибора применяется электронное корректирую-
щее устройство.
Идея способа повышения точности гирокомпаса предлагает вычисление с помощью микро-
ЭВМ мгновенных значений инерционной и скоростной девиаций, которые в совокупности пред-
ставляют собой выражение закона их изменения по времени, и использование этих значений для
коррекции показаний всех приборов репитерной системы. При этом чувствительный элемент ги-
рокомпаса сохраняет свою автономность.
Гирокомпас "Курс-4М/1" имеет два режима работы: основной и запасной.
В основном режиме работы высокая точность гирокомпаса достигается благодаря использова-
нию автоматического электронного корректирующего устройства, которое исключает из показа-
ний всех репитеров как скоростную, так и инерционные погрешности. В этом режиме работы точ-
ностные характеристики гирокомпаса соответствуют требованиям ИМО при движении судна со
скоростью до 40 уз в диапазоне широт от 0 до 85°.
В запасном режиме вместо электронного корректора используют механический, который ис-
ключает из показаний репитеров скоростную девиацию, а также выключатель затухания, преду-
преждающий появление инерционной девиации второго рода. Требования ИМО, предъявляемые к
точности гирокомпасов, будут соблюдаться только при плавании судов со скоростью не более 25
уз в широтах от 0 до 70°.
В качестве электронного корректирующего устройства в гирокомпасе "Курс-4М/1" применена
система "Nautocourse Plus" ("NC") производства Германии, а в качестве механического — коррек-
тор (механизм 9) гирокомпасов "Курс-4М".
В комплект гирокомпаса "Курс-4М/1" входят: основной прибор (прибор 1МВ/1) и две группы
вспомогательных приборов (рис. 1.62).
Приборы первой вспомогательной группы позаимствованы из гирокомпаса "Курс-4М".
К ним относятся:
пусковой прибор 4Д 1 шт.
трансляционно-усилительный прибор 9Б 1 шт.
репитер для пеленгования (прибор 19Н) 2 шт.
информационный репитер (прибор 38Н) 2 шт.
пелорус (прибор 20М) 2 шт.
преобразователь АМГ 211А (или 221А) 1шт.
пеленгатор оптический ПГК-2 2 шт.
Во вторую группу вспомогательных приборов вошли:
трансляционный прибор 9Б/1 1 шт.
переключатель 32Ц/1 1 шт.
сигнальный прибор ЮМ-1 (вместо ЮМ) 2 шт.
разветвительная коробка 15-А (вместо 15А) 2 шт.
штурманский пульт 34ПМ/1 (вместо 34ПМ) 1шт.
Помимо указанных приборов комплекта гирокомпаса "Курс-4М" на судне устанавливают сис-
тему "NC" фирмы Аншютц (Германия), обеспечивающую непрерывную и автоматическую ком-
пенсацию инерционной и скоростной девиаций.
Принципиальная схема гирокомпаса "Курс-4М/1" приведена на рис. 1.63

1.5.2. Чувствительный элемент


В основном приборе гирокомпаса размещена гироскопическая система — чувствительный эле-
мент (ЧЭ), в котором под действием суточного вращения Земли возникает направляющий момент,
приводящий его главную ось в плоскость истинного меридиана.
ЧЭ гирокомпаса "Курс-4М/1" двухгироскопный, сферический, и имеет те же размеры, что и ги-
росфера гирокомпаса "Курс-4М". Подвес чувствительного элемента — гидростатический; центри-
рование относительно следящей сферы — электромагнитное.
В соответствии с данными разработчика гирокомпасной системы "Курс-4М/1" стандартные
значения параметров ЧЭ характеризуются следующими величинами:
- кинетический момент ЧЭ — Нг = 15 Нмс;
- масса ЧЭ — 8699 г;
- модуль маятникового момента ЧЭ — В = 0,69 Нм;
- удельный момент масляного успокоителя —С = 0,48 Нм;
- постоянная времени маслянного успокоителя — тм = 640 с.
Точность реализации этих параметров чувствительного элемента разработчиками системы оп-
ределяются такими допусками:
∆НГ = ±5% НГ = ±0,75 Нмс;
∆В = ±5% В = ±0,035 Нм;
∆С = ±10% С = ±0,048 Нм;
∆тм = ±10% ∆гм=±64с.
Фактические значения упомянутых параметров новых ЧЭ должны быть определены во время
сдаточных испытаний прибора и записаны заводом-изготовителем в паспорт ЧЭ и формуляр гиро-
компаса.
Точностные характеристики чувствительного элемента, следящей системы и системы курсоука-
зания гирокомпаса "Курс 4М/1" аналогичны характеристикам гирокомпаса "Курс-4М", которые
приведены ранее.

1.5.3. Принципиальная схема гирокомпаса "Курс-4М/1"


Основная следящая система гирокомпаса "Курс-4М/1", все элементы которой находятся в ос-
новном приборе 1МВ/1 и трансляционно-усилительном приборе 9Б, не отличается от следящей
системы гирокомпаса "Курс-4М" (рис. 1.63 на вкладке).
Система курсоуказания гирокомпаса "Курс-4М/1" аналогична системе курсоуказания гироком-
паса "Курс-4М", нов ее состав дополнительно введен пакетный переключатель 32Ц/1, с помощью
которого осуществляется подключение всех принимающих сельсинов либо к сельсину-датчику 9.2
курса КГК по гирокомпасу (без δV), либо к сельсину-датчику 9.5 курса КNK, откорректированного
системой "NC" (без δV и δj ).
Система коррекции показаний чувствительного элемента включает в себя механический кор-
ректор 1.4 и выключатель затухания (расположенный в гиросфере) с тумблером 34.21, находя-
щимся в штурманском пульте 34ПМ/1, используемые в запасном режиме работы гирокомпаса, а
также систему "Nautocourse Plus", применяемую при работе гирокомпаса в основном режиме.
В систему "Nautocourse Plus" входят электронный блок NC1 и пульт оператора NC2.
В электронном блоке NC1 размещены:
аналого-цифровой преобразователь NC3, принимающий по двум каналам компасный курс КК: от
сельсина-датчика 1.5 (грубый отсчет) и от сельсина-датчика 9.2 (точный отсчет); вычислитель ВС
1.2, включающий в себя центральный микропроцессор с цифроаналоговым преобразователем и
блок памяти; сельсин-датчик NC1.1 откорректированного курса KNC.
Пульт управления NC2 содержит блок управления вычислителем.
Индивидуальные параметры чувствительного элемента и широту вводит в микропроцессор
оператор с пульта управления.
Скорость судна подается в микропроцессор от лага ВКчерез последовательность импульсов на
милю.
Следящая система трансляции откорректированного курса KN(-., включает в себя датчик NC1.1,
и трансляционный прибор 9Б/1.
В приборе 9Б/1 размещены сельсин 9.1, принимающий откорректированный курс KNЈ, усили-
тель 9.2, блок исполнительного двигателя 9.4 и сельсин-датчик 9.5 этого же курса.
В контрольно-сигнальной системе гирокомпаса "Курс-4М/1" существуют, дополнительно к ис-
пользуемым в гирокомпасе "Курс-4М", три сигнальных светодиода трансляции откорректирован-
ного курса: 34.6 — "Работа" "NC", 34.7— "Неисправность" "NC" и 34.5 — "Рассогласование СС"
(следящей системы), которые размещены в штурманском пульте 34ПМ/1. Также присутствуют два
сигнальных светодиода: 9.6 "Неисправность" "NC" и 9.7 "Рассогласование СС" в трансляционном
приборе 9Б/1.
Блок питания, система термостабилизации поддерживающей жидкости и командно-управляю-
щие устройства гирокомпаса "Курс-4М/1" никаких изменений по сравнению с "Курс-4М" не пре-
терпели.

1.5.4. Особенности конструкции основного прибора 1МВ/1 и штурманского пульта 34ПМ/1


Основной прибор 1MB/1 отличается от прибора 1MB гирокомпаса "Курс-4М" наличием на сто-
ле специального сельсина-датчика курса 1.5 (\ВС), изготавливаемого фирмой "Аншютц" (Герма-
ния), который механически связан с шестерней, укрепленной на держателе следящей сферы. Сель-
син-датчик 1.5 (рис. 1.64) предназначен для передачи информации о компасном курсе КК из ос-
новного прибора в систему "Nautocourse Plus". Цена оборота сельсина — 360° курса. Питание на-
пряжением 12 В частотой 400 Гц подается на сельсин 1.5 из системы "Nautocourse Plus".
При работе гирокомпаса в основном режиме настольный корректор (механизм 9) прибора
1МВ/1 должен находится в нулевом положении и, поэтому, в прибор 34ПМ/1 не следует вводить
скорость судна.
В штурманском пульте 34ПМ/1, в отличие от пульта 34ПМ, дополнительно размещены три сиг-
нальных светодиода. Два из упомянутых светодиодов 34.6 "Работа" "NC" и 34.7 "Неисправность"
"NC" контролируют работу электронного вычислителя NC1.2. Третий светодиод 9.7 "Рассогласо-
вание СС" указывает на неисправную работу трансляционного прибора 9Б/1.
Светодиод 9.7 "Рассогласование СС" начинает светиться при рассогласовании следящей систе-
мы прибора 9Б/1 более чем 0,05°—0,2° относительно датчика NC1.1 откорректированного курса
KNC.
Светодиод 34.6 "Работа" "NC" светится при нормальной работе вычислителя NC1.2.
При неисправности этой системы светодиод 34.6 "Работа" "NC" гаснет, а светодиод 34.7 "Неис-
правность" "NC" — начинает светиться.
Тумблер 34.21 штурманского пульта 34ПМ/1 при работе гирокомпаса в основном режиме как
при движении судна постоянной скоростью и неизменным курсом, так и при маневрировании суд-
на, должен находится в положении "С затуханием", чтобы питание с катушки реле масляного ус-
покоителя было снято, а сосуды сообщены.
В приборе 34ПМ/1 нет ревуна.

1.5.5. Переключатель 32Ц/1


Переключатель 32Ц/1 предназначен для подключения системы курсоуказания в зависимости от
режима работы гирокомпаса (основного или запасного) к одному из сельсинов-датчиков курса 9.2
и 9.5 приборов 9Б и 9Б/1 соответственно.
Переключатель 32Ц/1 имеет два положения "Курс от ГК" и "Курс OT"NC".
При переключении прибором 32Ц/1 принимающих курса от датчика 9.5 прибора 9Б/1 на датчик
9.2 прибора 9Б снимается питание ПО В 50 Гц, поступающее в систему "Nautocourse Plus".

1.5.6. Система коррекции


Система коррекции предназначена для исключения из показаний гирокомпаса как скоростной,
так и инерционных девиаций.
В систему коррекции входят выключатель затухания, механический корректор 1.4 скоростной
девиации и датчик курса 1.5, находящиеся в основном приборе 1МВ/1, а также вычислитель NC1.2
системы "Nautocourse Plus", который непрерывно рассчитывает текущее значение поправок для
компенсации скоростной и инерционной погрешности (рис. 1.63).
При работе гирокомпаса в основном режиме в составе системы коррекции используются датчик
курса 7.5, система "NC" и прибор 9Б/1. Механический корректор и выключатель затухания в этом
режиме работы гирокомпаса не используются.
В блоке памяти вычислителя NC1.2 смоделирована система уравнений третьего порядка, кото-
рая описывает работу чувствительного элемента гирокомпаса в условиях маневрирования судна.
Коэффициентами дифференциальных уравнений являются индивидуальные значения параметров
чувствительного элемента, которые вводятся в память с пульта оператора NC2. Ввод параметров
осуществляют в виде поправок к номинальным значениям вышеупомянутых параметров ЧЭ.
Номинальные значения параметров ЧЭ, заложенных в память микро-ЭВМ, составляют:
НН = 15,0Нмс,
ВН = 0,69Нм,
СН = О,48Нм,
τМН„= 640с.
Диапазоны поправок к номинальным значениям параметров приведены ниже:
поправка ∆В модуля маятникового момента ±0,03 Нм
поправка ∆С модуля момента сосудов успокоителя ±0,05 Нм
поправка ∆тм постоянной времени успокоителя ±200 с
Ввод поправок осуществляют по методике, которая приведена в инструкции по эксплуатации
системы "Nautocourse Plus", причем принимают, что кинетический момент ЧЭ составляет 15,0 Нмс
и является величиной постоянной для всех ЧЭ.
С этого же пульта оператор вводит широту места.
Изменение значений курса или скорости при маневрировании судна вызовет возмущение моде-
ли гирокомпаса, реализованной в микро-ЭВМ, которое будет точно таким же, как и у ЧЭ гироком-
паса. Это означает, что на выход модели гирокомпаса будут поступать в реальном масштабе вре-
мени как скоростная, так и инерционные девиации. После сложения в микропроцессе этих вели-
чин девиаций с введенным в него от гирокомпаса текущим значением курса КК(t) на выходе вы-
числителя NC1.2 будет откорректированный курс KNC(t). Отсюда информация об откорректиро-
ванном значении курса KNC с помощью сельсина NC1.1 поступает в трансляционный прибор 9Б/1
(см. рис. 1.63).
При работе гирокомпаса в запасном режиме функционирует только механический корректор
J.4, а датчик 7.5 и система "NC" отключаются.
При маневрировании судна можно применять выключатель затухания, если это оказывается це-
лесообразным.
Корректор 1.4 служит для исключения из показаний гирокомпаса скоростной девиации. К сис-
теме коррекции также относится выключатель 34.16 в приборе 34ПМ/1, которым подают питание
на выключатель затухания с целью предупреждения появления инерционной девиации второго
рода при маневрировании судна.

1.5.7. Трансляционный прибор 9Б/1


Прибор предназначен для ретрансляции откорректированного курса KNC(t) принимающим сель-
синам. В приборе размещены три блока.
В левой верхней части корпуса помещаются исполнительный двигатель 9М/1, сельсины 9ВЕ/1,
9ВС-1 и 9ВС-2 и редуктор (рис. 1.64, см. вкладку).
В правой части корпуса прибора расположены блок коммутации БКМ-32, усилитель 9А/1,
трансформаторы 9Т2 и 9ТЗ и другие элементы.
В нижней части прибора находится выключатель 9SA2, предохранители 9FU6 и 9FU7.
На крышке расположены сигнальные индикаторы 9HL8 "Неисправность NC" и 9HL6 "Рассо-
гласование СС" трансляции откорректированного курса KNC(Z), а также стабилитрон 9VD.
На рис. 1.65 приведена блок-схема этой следящей системы. Сельсин-датчик NC1.1 находится в
системе "NC". В приборе 9Б/1 расположены: сельсин-приемник 9BE/1, усилитель 9А/1, блок ис-
полнительного двигателя 9MI1 и сельсины-датчики 9ВС-1 и 9ВС-2. Датчик курса NC1.1 и прием-
ник 9ВЕ/1 работают в трансформаторном режиме и образуют измерительную схему, которая вы-
рабатывает сигнал, пропорциональный рассогласованию датчика и приемника.
Усилитель 9А/1 состоит из пяти операционных усилителей (ОУ), стабилизатора напряжений и
коммутатора (см. рис. 1.66).
Операционный усилитель Д1.1 является предварительным усилителем.
Демодулятор выполнен на ОУ Д1.2 и коммутаторе Д2. Опорное напряжение для коммутатора
формируется на ОУ Д1.4 и стабилитроне V3.
Фильтр низких частот собран на ОУ Д1.3. Корректирующий контур, обеспечивающий устойчи-
вость следящей системы, выполнен на ОУ ДЗ. Стабилизацию напряжения питания осуществляет
интегральный стабилизатор Д4
Усиленный усилителем 9 А/1 сигнал рассогласования подается в блок исполнительного двига-
теля, который представляет собой комплекс ДБУ-32. Этот комплекс состоит из собственно без-
контактного управляемого двигателя постоянного тока 3.2ДБ(9М/1) и электронного блока комму-
тации БКМ-32, конструктивно обособленных, но электрически связанных между собой двенадца-
тью проводами (рис. 1.64).

В состав двигателя 9М/1 входит датчик положения его ротора (ДПР) — малогабаритный вра-
щающийся трансформатор типа "микросин".
Основное назначение блока коммутации БКМ-32 — формирование управляющих сигналов, по-
ступающих на обмотки исполнительного двигателя 9М/1. Блок БКМ-32 также формирует напря-
жение, необходимое для питания обмоток возбуждения ДПР.
Работой коммутатора управляет датчик положения ротора (ДПР) двигателя 9MI1. Поэтому ве-
личина и фаза управляющих сигналов, подаваемых с блока БКМ-32 на двигатель 9MI1, зависит
как от величины и полярности напряжения, поступающего на вход блока БКМ-32 от усилителя,
так и от углового положения ротора двигателя.
При изменении курса судна сигнал рассогласования между сельсинами NCJ.1 и 9ВЕ/1 усилива-
ется предварительным усилителем, демодулируется и поступает на фильтр. Здесь выделяется по-
стоянная составляющая сигнала, которая, после корректирующего контура, идет в блок коммута-
ции БКМ-32, где модулируется и подается на обмотку возбуждения датчика ротора и далее на об-
мотки управления двигателем.
Двигатель начинает вращаться и отрабатывать рассогласование, разворачивая сельсины-
датчики 9ВС-1 и 9ВС-2 на соответствующие углы. С этих датчиков через прибор 32Ц/1 информа-
ция об откорректированном курсе KNЈ поступает на репитеры 19Н и 38Н системы курсоуказания
(рис. 1.63). Одновременно сигнал рассогласования из прибора 9Б/1 поступает в прибор 34ПМ/1.
Если угол рассогласования будет превышать 0,05—0,2°, то в приборах 9Б/1 и 34ПМ/1 зажгутся
светодиоды 9HL6 и 34HL6 "Рассогласование СС".

1.5.8. Принципиальная электрическая схема гирокомпаса "Курс-4М/1"


Электрическая схема гирокомпаса "Курс-4М/1", по сравнению со схемой гирокомпаса "Курс-
4М", имеет существенные отличия, которые, в основном, касаются линии питания гирокомпаса
переменным однофазным током 50 Гц 110 В.
А. Линии питания приборов 32Ц/1 и 9Б/1 и системы "NC" однофазным переменным током 50
Гц ПО В
А. 1. Линия однофазного тока 50 Гц 110 В при работе гирокомпаса в запасном режиме.
Обратимся к рисунку 1.64 . Однофазный ток поступает по кабелю 7 через сальник Г в прибор 4Д.
Часть однофазного тока, следуя описанным ранее для гирокомпаса "Курс-4" путем, выходит через
сальник £ и по кабелю 4 приходит в прибор 9Б. Отсюда ток по кабелю 25 через сальник ХЗ посту-
пает в прибор 32Ц/1.
При работе гирокомпаса в запасном режиме, когда все ножи переключателя 32SA находятся в
положении 1, однофазный ток следует через два из пяти замкнутых ножей на выводы 4,8 и саль-
ник Х2, и далее на разветвительную коробку 15A-J, и через нее по кабелям 23, 28, 29 к обмоткам
возбуждения сельсинов-приемников в приборах 19Н, 38Н и 34ПМ/1 (на рисунке не показаны).
Другая часть однофазного тока следует из прибора 9Б по кабелю 18 к сельсину (азимутальному
двигателю) 1ВЕ в основной прибор 1МВ/1.
Токи обмоток синхронизации на эти сельсины-приемники поступают из прибора 9Б от сельси-
на-датчика 9ВС по кабелю 25 в прибор 32Ц/1, и далее, через ножи переключателя 32SA, выводы 5,
6, 7 и сальник Х2 в разветвительную коробку 15А-1. По кабелям 23, 28, 29 токи синхронизации
поступают в приборы 19Н, 38Н и 34ПМ/1.

На обмотки синхронизации сельсина 1 BE ток поступает непосредственно из прибора 9Б.


А.2. Линия однофазного тока 50 Гц ПО В при работе гирокомпаса в основном режиме. В этом
режиме работы гирокомпаса ножи переключателя 32SA прибора 32Ц/1 перезамкнуты в положение
2, и поэтому сельсины-приемники BE приборов 38Н, 19Н, 34ПМ/1 будут разобщены с сельсином-
датчиком 9ВС прибора 9Б. При этом через два правых ножа и выводы 9, 10 переключателя 32SAJ
и сальник Х4 однофазный ток 50 Гц ПО В будет подан на предохранители FU трансляционного
прибора 9Б/1. Далее линия тока разветвляется.
Питание азимут-мотора 1ВЕ в основном приборе 1МВ/1 осуществляется, непосредственно от
прибора 9Б как в запасном, так и в основном режимах работы гирокомпаса.
А.2.1. Цепь питания системы "NC". Однофазный ток 50 Гц 110В пройдя через предохранители
FU следует на блок трансформаторов прибора 9Б/1.
А.2.2. Цепь питания трансформаторов 9Т2, 9ТЗ прибора 9Б/1. Первичные обмотки этих транс-
форматоров получают питание от тех же предохранителей 9FU6, 9FU7.
А.2.3. Цепи -вторичных обмоток трансформатора 9Т2. С одной вторичной обмотки трансфор-
матора 9Т2 снимается напряжение 6 В и подается на усилитель 9А/1. С другой вторичной обмотки
напряжение поступает на выпрямитель 9V4. Выпрямленное напряжение 20 В следует на тот же
усилитель 9А/1.
А.2.4. Цепи вторичной обмотки трансформатора 9ТЗ. Напряжение вторичной обмотки 9ТЗ вы-
прямляется диодным мостиком 9V5. Постоянное напряжение 24 В сглаживается дросселем 9L3 и
конденсатором 9СЗ, и подается для питания блока коммутации БКМ-32. Это же напряжение па-
раллельно поступает в блок питания БП системы "NC".
Напряжение 24 В, снимаемое с диодного мостика 9V5, помимо указанного направления, подано
на эмиттер и коллектор транзисторов 9VT8 и 9VT9. На базы этих транзисторов подаются из сис-
темы "NC" сигналы "Работа NC" или "Неисправность NC". В результате срабатывают одноимен-
ные сигнальные светодиоды 34HL3 или 34HL2 и 9HL8 в приборах 34ПМ/1 и 9Б/1.
А.2.5. Цепи обмоток синхронизации датчика 9ВС прибора 9Б, транслирующего информацию о
компасном курсе КК (без учета скоростной и инерционных девиаций).
С выводов 66, 67, 68 датчика 1ВС прибора 9Б токи синхронизации направляются через сальник ХЗ
по кабелю 25 в прибор 32Ц/1. Пройдя через три замкнутых ножа, выводы /, 2, J и сальник 16, токи
покидают прибор 32Ц/1 и следуют в сальник ХЗ прибора 9Б1. Внутренним монтажом токи пода-
ются с выходного сальника XI на АЦП системы "NC".
Эта цепь передачи информации о компасном курсе имеет цену оборота сельсина Г.
А.2.6. Цепь питания однофазным током 50 Гц ПО В сельсинов-датчиков 9ВС-1 и 9ВС-2 прибо-
ра 9Б/1 и сельсинов-приемников BE в приборах 34ПМ /1, 38Н, 19Н. После включения в приборе
9Б/1 переключателя 9SA2 "Следящая система" однофазный ток поступает на обмотки возбужде-
ния 66, 70 датчиков 9ВС-1 и 9ВС-2 и на сальник ХЗ. Через этот сальник ток по кабелю поступает в
сальник Х4 прибора 32Ц/1. Через два замкнутых ножа (пол. 2) переключателя 32SA ток через вы-
воды 4 и 8, сальник Х2 следует в прибор 15А-1 и далее к обмоткам возбуждения сельсинов-прием-
ников в приборах 34ПМ/1, 19Н и 38Н.
А.2.7. Цепи обмоток синхронизации датчиков 9ВС-1 в приборе 9Б/1, транслирующего инфор-
мацию об откорректированном курсе KNC. Уравнительные токи с выводов 67—1, 68—1, 69—1
сельсина 9ВС1 и сальник ХЗ уходят из прибора 9Б1 в прибор 32Ц/1 на ножи переключателя
32SA1, находящиеся в положении 2, и выводы 5, 6, 7. Из прибора 32Ц/1 токи синхронизации про-
ходят аналогичным с токами возбуждения путем к соответствующим сельсинам-приемникам.
Б. Линии сельсина-датчика 1ВС основного прибора 1МВ/1
Б.1. Цепь обмотки возбуждения сельсина-датчика 1ВС прибора 1MB/1. С выхода БТ системы
"NC" снимается напряжение 12 В однофазного переменного тока частотой 400 Гц. Это напряже-
ние поступает по кабелю 13 на вводы С1 и С2 сельсина-датчика 1ВС, установленного в основном
приборе IBM/1, и далее на его обмотку возбуждения.
Б.2. Цепь обмоток синхронизации датчика 1ВС прибора 1MB/1, транслирующего информацию
о компасном курсе КК. Эта цепь передачи информации о КК имеет цену оборота сельсина 360°. С
выводов Р1,Р2, РЗ датчика 1ВС основного прибора 1MB/1 токи синхронизации по тому же кабелю
13 поступают на вводы аналого-цифрового преобразователя АЦП системы "NC".
В. Линии системы трансляции откорректированного курса KNC
Выходным элементом цифро-аналогового преобразователя ЦАП системы "NC" служит сель-
син-датчикNC1.1 (см. рис. 1.63). Токи синхронизации с этого датчика подаются на вводы Р1, Р2 и
РЗ и обмотки синхронизации сельсина 9ВЕ/1 прибора 9Б/1 (рис. 1.64). Эти токи наводят в одно-
фазной обмотке С1—С2 напряжение сигнала рассогласования указанных сельсинов. После усиле-
ния в усилителе 9А/1 сигнал поступает в блок коммутации БКМ-32, который предназначен для
формирования сигналов, поступающих на обмотки исполнительного двигателя 9М/1 прибора 9Б/1.
Двигатель будет работать до тех пор, пока выходной сигнал на обмотке С1—С2 сельсина 9ВЕ/1 не
обратится в ноль. При этом двигатель 9М/1 будет поворачивать роторы двух сельсинов-датчиков
9ВС-1 и 9ВС-2 прибора 9Б/1, которые предназначены для ретрансляции курса KNC в репитерную
систему гирокомпаса.
Если сигнал на обмотке С1—С2 сельсина 9ВЕ111 прибора 9Б/1 превышает установленную ве-
личину, срабатывают светодиоды 9HL6 и 34HL1 в приборах 9Б/1 и 34ПМ/1, указывая на неис-
правность следящей системы трансляции откорректированного курса KNC.
ГЛАВА 1.6 ОСОБЕННОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИРОКОМПАСА
"КУРС-4М/1"

1.6.1. Общие замечания


Правила эксплуатации гирокомпаса "Курс-4М/1" в основном совпадают с правилами эксплуа-
тации гирокомпаса "Курс-4М". Существенное отличие между ними состоит в том, что гирокомпас
"Курс-4М/1" может функционировать в двух режимах:
- основной режим, отличительная черта которого заключается в том, что курс, поступающий на
все потребители (репитеры), предварительно откорректирован системой "Nautocourse Plus", что
исключает скоростную и инерционную девиации (репитеры подключены к трансляционному при-
бору 9Б/1);
- запасной (резервный) режим, обычный для гирокомпаса "Курс-4М", когда скоростную девиа-
цию исключает из показаний всех репитеров штатный корректор скоростной девиации, а инерци-
онная девиация остается нескорректированной (репитеры подключены к трансляционно-усили-
тельному прибору 9Б).
Эксплуатацию системы ""Nautocourse Plus"" осуществляют в соответствии с документацией,
поставляемой фирмой "Аншютц" (Германия).

1.6.2. Пуск гирокомпаса в основном режиме


Пуск гирокомпаса выполняют, в основном, в той же последовательности, которая изложена в
разделе 1.2.3 (операция "Пуск гирокомпаса").
Дополнительные действия сводятся к тому, что после выполнения операции, описанной в п.5
раздела 1.2.3 (включение следящей системы тумблером "Усилитель" в приборе 9Б), необходимо:
- в приборе 34ПМ/1 установить нулевое значение скорости;
- в приборе 32Ц/1 установить переключатель в положение "Курс от NC";
- в приборе 9Б/1 перевести тумблер "Вкл. СС" в положение "Вкл.".
При этом в приборе 34ПМ/1 должен начать светиться световод "Работа NC".

1.6.3. Перевод гирокомпаса в запасной режим


Гирокомпас переводят в запасной режим работы, если система неисправна. О неисправности
системы "Nautocourse Plus" свидетельствует свечение светодиода "Неисправность NC" в приборе
34 ПМ/1 и отсутствие свечения светодиода "Работа NC".
При появлении свечения светодиода "Неисправность NC" следует переключить гирокомпас
"Курс-4М/1" в запасной режим работы. Для этого необходимо:
- в приборе 32Ц/1 установить переключатель в положение "Курс от ГК";
- в приборе 9Б/1 установить тумблер "Вкл. СС" в положение "Отк.";
- в приборе 34ПМ/1 установить по шкале скорости фактическую скорость объекта, ввести ши-
роту места.
После установки переключателя прибора 32Ц/1 в положение "Курс от ГК" следует проверить
правильность согласования репитеров и всех принимающих курса со шкалами прибора 1MB/1.
После устранения неисправности системы "Nautocourse Plus", которое осуществляют в соответст-
вии с технической документацией фирмы "Аншютц" на эту систему, следует перевести гироком-
пас в основной режим работы. Для этого необходимо:
- в приборе 32Ц/1 установить переключатель в положение "Курс от NC";
- в приборе 9Б/1 установить тумблер "Вкл. СС" в положение "Вкл.";
- в приборе 34ПМ/1 установить в нулевое значение скорости;
- убедиться, что светодиод "Работа NC" в приборе 34ПМ/1 светится, и после этого согласовать
репитеры со шкалами курса в системе "Nautocourse Plus".

1.6.4. Изменение параметров, регулирование и настройка


Замена чувствительного элемента. После замены чувствительного элемента в системе "Курс-
4М/1", выполняемой в соответствии с указаниями раздела 1.2.5, необходимо ввести новые значе-
ния параметров чувствительного элемента в вычислитель системы "Nautocourse Plus", а именно:
отклонение величины кинетического момента, отклонение модуля маятникового момента, откло-
нение модуля момента успокоителя и отклонение постоянной времени успокоителя от их номи-
нальных значений. Данные величины указаны в паспорте чувствительного элемента. Способ вве-
дения указанных параметров в вычислитель системы "Nautocourse Plus" осуществляют в соответ-
ствии с технической документацией на эту систему.
После ввода данных в систему "Nautocourse Plus" необходимо внести введенные параметры
чувствительного элемента в формуляр гирокомпаса.
Проверка следящей системы прибора 9Б/1. Основными параметрами, характеризующими рабо-
ту следящей системы, как известно, являются статическая погрешность (чувствительность) и дли-
тельность переходного процесса при отработке угла рассогласования.
Статическую погрешность необходимо проверять следующими образом:
- рассогласовать вручную следящую систему на 0,3—0,4° поворотом валика исполнительного
двигателя в приборе 9Б/1;
- отпустить валик и после согласования снять отсчет по шкале репитера;
- провести рассогласование в противоположную сторону и снова снять отсчет.
Абсолютная величина разности отсчетов, полученных при рассогласовании в обе стороны, не
должна превышать 0,1°.
Проверку необходимо проводить не менее трех раз при различных углах поворота вала двига-
теля.
Переходный процесс при отработке угла рассогласования проверяют следующим образом. Сле-
дует вручную рассогласовать следящую систему на 1—2° путем поворота валика исполнительного
двигателя в приборе 9Б/1. Отпустить валик и визуально наблюдать за ходом отработки рассогла-
сования. Длительность переходного процесса следящей системы не должна превышать 2 с.
Если статическая погрешность и длительность переходного процесса не соответствуют указанным
величинам, следует проверить кинематику прибора 9Б/1 и принимающих на заедание, прокрутив
механизм вручную.
Для того, чтобы обнаружить заедание в принимающих, нужно поочередно отключать их, каж-
дый раз замеряя статическую погрешность. При обнаружении тормозящего момента в приборе
следует устранить в нем причину заедания или отправить в ремонт.
При отсутствии механических заеданий следует проверить качество разъемного соединения XI.
Проверка линии сигнала рассогласования следящей системы. Проверку линии сигнала рассогласо-
вания осуществляют следующим образом: поворачивая вручную валик двигателя в приборе 9Б/1,
нужно рассогласовать следящую систему на 0,2°. На приборе 9Б/1 должен засветиться индикатор
9HL6 с надписью "Рассогласование СС", одновременно должен засветиться индикатор в приборе
34ПМ/1. Допускается наличие свечения индикатора, начиная с 0,1°.
Проверка линии сигналов "Неисправность NC" и "Работа NC". Если в процессе работы системы
не происходит свечения индикаторов "Работа NC" и "Неисправность NC" в приборе 34ПМ/1, то
следует проверить, поступают ли соответствующие сигналы из системы "Nautocourse Plus" на кон-
такты XI: 11 или XI: 12 (относительно контакта XI: 13). Если сигналов нет, нужно проверить каче-
ство сочленения соединителя XI прибора 9Б/1 и монтаж кабеля, подходящего к нему.

1.6.5. Типичные неисправности, их возможные причины и способы устранения


Перечень неисправностей следящей системы прибора 9Б/1, их возможные причины, способы
обнаружения и устранения представлены в таблице 1.12.
Таблица 1. 12.
Типичные неисправности

Неисправность, внешнее прояв- Возможная причина Способ обнаружения и устранения


ление, дополнительные признаки неисправности неисправности
1. Исполнительный двигатель не Нет питания на А1 и БКМ-32 Проверить наличие напряжения на
вращается, светится индикатор Неисправен усилитель контактах 1 к 2 платы AI и на кон-
"Рассогласование СС" Неисправен двигатель ДБУ-32 тактах 13 и 19 блока БКМ-32
Проверить наличие напряжения на
контактах платы А1
Заменить двигатель
2. Исполнительный двигатель в Отсутствует питание на репитерах Проверить наличие напряжения пи-
приборе 9Б/1 отрабатывает углы Неисправны выходные сельсины тания 110 В 50 Гц на контактах:
поворота датчика, расположенного прибора Х4:1,5 Х.1,15
в системе "Nautocourse Plus", шка- Проверить наличие изменяющегося
лы нескольких или всех репитеров выходного напряжения на контак-
неподвижны тах: Х3.12, 13, 14; Х3:2, 3, 4; Х4:2, 3,
4
3. Исполнительный двигатель при- Нет контакта в соединителе XI Проверить качество разъемного со-
бора 9Б/1 непрерывно вращается, единения XI
шкалы репитеров вращаются
ГЛАВА 1.7 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ГИРОКОМПАСАХ
"КУРС-10А" И "АМУР-ЗМ"

1.7.1. Гирокомпас "Курс-10А"


Гирокомпас "Курс-10А" предназначен для установки на крупных судах, совершающих плава-
ние в широтах до 85° со скоростями до 50 уз.
Гирокомпас "Курс-10А", как и все гирокомпасы серии "Курс", относится к классу двухгиро-
скопных гирокомпасов с жидкостным подвесом и электромагнитным центрированием чувстви-
тельного элемента (гиросферы).
Существенная отличительная особенность рассматриваемого гирокомпаса заключается в том,
что двухгироскопная система чувствительного элемента снабжена механизмом разведения гиро-
моторов. Угол между гиромоторами устанавливается в зависимости от широты местонахождения
судна, его скорости и курса. Необходимую величину угла разведения вырабатывает специальный
счетно-решающий прибор. Предусмотрен ручной ввод скорости и курса течения.
В результате такая регулировка обеспечивает равенство между величиной периода собственных
незатухающих колебаний гиросферы и величиной периода М. Шулера, т.е. 84,4 мин в диапазоне
широт от φ1 = 20° до φ2 = 70°. Тем самым в указанном диапазоне широт гирокомпас "Курс-10А"
является апериодическим (см. "Технические средства судовождения. Теория", раздел 2.3.3), и при
маневрировании судна у него не возникает инерционная девиация первого рода. В силу близости
широты φ1 к экватору, и φ2 к верхнему пределу функционирования гирокомпаса по широте — 85°,
инерционные девиации первого рода будут иметь приемлемую величину, как в диапазоне широт
от 0 до 20°, так и в диапазоне от 70 до 85°.
Для предотвращения возникновения инерционной девиации второго рода предусмотрена сис-
тема автоматического выключения затухания на время маневра судна (сигнал на выключение
формируется в упомянутом выше счетно-решающем приборе).
Гирокомпас снабжен системой автоматического ускоренного приведения гиросферы в мериди-
ан (электромагнитного типа). Присутствует также и устройство для ручного приведения в мериди-
ан.
Применено дублирование усилителей следящей системы с автоматическим ручным переключе-
нием в случае отказа.
Система охлаждения гиросферы, как и в гирокомпасе "Курс-4", осуществляется за счет прину-
дительной циркуляции воды с помощью помпы.
Основные технические характеристики гирокомпаса. Предельные погрешности выработки ком-
пасного курса (Р = 0,95):
- на неподвижном основании:
в широтах до 70° — ±0,3°,
в широтах до 80° — ±0,4°,
в широтах до 85° — ± 1 °;
- на прямом курсе, при постоянной скорости до 50 уз, килевой и бортовой качке до 1°:
в широтах до 70° — ±0,5°,
в широтах до 70° — ±0,7°,
в широтах до 80° — ± 1,5°;
- при бортовой качке до 20°, килевой качке до 7°, рыскании до 3°:
в широтах до 70° — ±1°,
в широтах до 80° — ± 1,5°;
- при маневрировании на скоростях до 20 уз и угловой скорости циркуляции до 5°/с:
в широтах до 70° — ±1,5°,
в широтах до 80° — ±2°.
Время готовности:
- при ручном приведении ЧЭ в меридиан с точностью ± 10 — 1ч;
- при неизвестном курсе — 6 ч;
- автоматическое приведение в меридиан при известном курсе с точностью ± 10 - не более 1,5 ч.
Комплект гирокомпаса:
В состав комплекта гирокомпаса "Курс-10А" входят: основной прибор — прибор 1ПМ-М; пом-
па охлаждения — прибор 12М; счетно-решающий прибор — прибор 26М; трансляционные прибо-
ры — приборы 9М, 9M-I, 9M-II, 9М-Ш; пеленгаторные репитеры — приборы 19ПМ; курсовые ре-
питеры — приборы 38Б; герметичный репитер — прибор 28Л; оптические пеленгаторы — прибо-
ры ПГК-2; пелорусы — приборы 20КМ; девиограф — прибор 23НМ; согласователь курса — при-
бор 24Л; прибор ускоренного приведения в меридиан — прибор 2; штурманский пульт — прибор
34M-I или 34M-II; переходные приборы — приборы 27; разветвительные коробки — приборы
15А; агрегат питания АМГ-52М с пускорегулирующей аппаратурой; ящики с защитными устрой-
ствами ЗУ и разветвительные коробки — приборы 15M-I и 15М-Ш; выпрямительные агрегаты
ВАКС-2,75-230 с фильтрами Ф-ВАКС-2,75-230.

Блок-схема соединений приборов одного из вариантов комплекта гирокомпаса "Курс-10А" при-


ведена на рис. 1.67. Цифрами на рис. 1.67 обозначены: 1 — основной прибор; 2 — помпа охлажде-
ния; 3 — счетно-решающий прибор; 4 — пеленгатор; 5 — пеленгаторный репитер; 6 — девио-
граф; 7 — самосинхронизирующийся репитер (прибор 38С); 8 — самосинхронизирующийся репи-
тер (прибор 38СА); 9 — разветвительная коробка; 10 — трансляционно-усилительный прибор; 11
— пелорус; 12 — прибор ускоренного приведения в меридиан; 13 — пускатель-переключатель; 14
— блок регулирования оборотов; /5 — агрегат питания; 16 — штурманский пульт.

1.7.2. Гирокомпас "Амур-ЗМ"


Гирокомпас "Амур-ЗМ" предназначен для установки на судах рыбопромыслового флота, со-
вершающих плавание в широтах до 75° со скоростями до 25 уз.
Гирокомпас "Амур-ЗМ", как и гирокомпасы серии "Курс", относится к классу двухгироскопных
гирокомпасов с жидкостным подвесом и электромагнитным центрированием гиросферы.
Существенные отличительные особенности гирокомпаса "Амур-ЗМ" по сравнению с гироком-
пасом "Курс-4М":
1) компактность прибора (базовый комплект состоит из двух приборов) ;
2) меньший диаметр чувствительного элемента (190 мм);
3) питание гироскопов осуществляется трехфазным током частотой 500 Гц, в результате чего ро-
торы вращаются со скоростью 29800 об/мин;
4) применена автоматическая коррекция скоростной девиации;
5) применен высокоэффективный амортизационный подвес резервуара, включающий в себя воз-
душные демпферы и капроновые жгуты, исключающие влияние вертикальной и горизонтальной
вибрации на чувствительный элемент;
6) отсутствует выключатель затухания.
Основные технические характеристики гирокомпаса.
Точность выработки курса:
среднеквадратическая погрешность курса на неподвижном основании — 0,15° sec φ;
погрешность от запуска к запуску — 0,25° sec φ;
погрешность при изменении скорости на 20 уз в широтах до 60 ° — ±2°, в широтах от 60 до 70° —
±3°;
погрешность при изменении курса на 180° при скорости до 20 уз в широтах до 60° — ±3°, в широ-
тах от 60 до 70° — ±5°.
Точность трансляции курса к репитерам — ± 1 °,
Габариты и вес:
основной прибор — 486х446x760 мм, 77 кг (без транслятора)
транслятор — 470x446x214 мм, 25 кг
преобразователь — 500x310x440 мм, 90 кг.
Комплект гирокомпаса. Приборы, входящие в комплект гирокомпаса, перечислены в табл. 1.13.
Блок-схема соединений приборов комплекта гирокомпаса "Амур-ЗМ" (в варианте без соедини-
тельной коробки) представлен на рис. 1.68.
Таблица 1.13.
Комплект гирокомпаса "Амур-ЗМ"

Шифр
Наименование прибора Примечание
прибора
А1 Центральный прибор Без транслятора курса
Л1 Центральный прибор Имеется встроенный транслятор
рса
ТЗ Трансляционный прибор
19Н Пеленгаторный репитер
38Н Информационный репитер
20М Пелорус
ПГК-2 Пеленгатор оптический
23К Курсограф
15М Соединительная коробка
10АМ Ревун
АМГ-212АН Преобразователь питания Судовая сеть 3,50 Гц, 220 В
ЗИП/р Комплект ЗИП. Ремонтный С изделием не поставляется
ГЛАВА 1.8 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ОСНОВНЫХ ТИПАХ ЗАРУБЕЖНЫХ
ГИРОКОМПАСОВ С АВТОНОМНЫМ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ

1.8.1. Гирокомпас "Standard 14"


Гирокомпас "Standard 14" (разработка и производство фирмы Anschutz, Германия) представляет
собой одну из самых распространенных в мире моделей гирокомпасов и предназначен для уста-
новки на средних и малых судах.
Являясь типичным представителем классической схемы гирокомпаса с двухгироскопным авто-
номным чувствительным элементом с гидростатическим подвесом, этот гирокомпас имеет неко-
торые отличительные особенности по сравнению с аналогичными отечественными гирокомпасами
класса "Курс":
1) уменьшенный размер гиросферы (диаметр 115 мм);
2) гидродинамическое центрирование гиросферы, осуществляемое с помощью помпы, встроен-
ной в резервуар, (см. рис. 1.69);
3) сильфонно-шарнирный подвес резервуара (см. рис. 1.70);
4) производится выработка информации об угловой скорости поворота объекта по углу курса
(соответствует скорости отработки следящей системы по этому углу);
5) наличие в комплекте гирокомпаса прибора "Nautocourse", обеспечивающего выполнение
следующих служебных функций:
- введение коррекции скоростной девиации,
- автоматическую синхронизацию всех репитеров после переключения с одного гирокомпаса на
другой или с гирокомпаса на магнитный компас,
- выработку разницы в показаниях двух гирокомпасов или гирокомпаса и магнитного компаса;
6)автоматическое переключение на аварийный источник питания гирокомпаса (24 В постоянно-
го тока) в случае отказа судовой сети;
7) наличие защиты против короткого замыкания в репитерах.
В комплект гирокомпаса входят следующие три основных прибора:
1) центральный прибор;
2) прибор преобразования и соединения (Connection and inverter box);
3) прибор трансляции курса (Course transducer box).
На рис. 1.71 показаны все приборы комплекта гирокомпаса, а также другие навигационные уст-
ройства, получающие информацию о курсе судна.
В табл. 1.14 приведены основные технические характеристики гирокомпаса.
Таблица 1.14.
Технические характеристики гирокомпаса "Standard 14"

Тес inical Data Технические данные


Accuracies <0,15° sec. lat. RMS (incl. Точность
Static error threshold of the follow-up sys- Статическая погрешность
tem)
Dynamic error <0,15°sec.lat. (incl. threshold of Динамическая погреш-
the follow-up system) ность
Supply voltage/Power con- 24 V DC (+33%-20%) 110, 220 Напряжение питания/по-
sumption STD 14 V AC optional 65 VA incl. 3 требляемая мощность
STD 14 with course Anschutz repeater compasses Стандарт 14
transducer 110, 220, 380, 440 V AC 230 Стандарт 14 с транслято-
VA incl. 7 Anschutz repeater ром курса
commpasses 24 V DC for Evro-
sohere back-uo
General data 0 °C to +50 "C -25 °C to +70 °C Общие сведения
Permissible ambient: 3hrs >87s ±40° unlimited Допустимые внешние ус-
temperature during op- ловия: температура во
eration in storage время работы допустимые
Settling time Rate of fol- внешние условия при
low-up хранении Время установ-
Permissible roll and pitch ления (прихода в мери-
angle Permission ships rate диан) Скорость отработки
of turn следящей системы Допус-
тимые углы бортовой и
килевой качки Допусти-
мая угловая скорость по
углу курса — не огра-
ничена
Heading signal outputs — max. 4 Anschutz repeater Выходная информация о
With course transducer compasses (step motor 192 курсе
torque transmission sys- steps/degree) — 3 outputs for
tem or Sperry Step 6 steps/degree 35 V
DC (Plus-Common) (control
signal max/ 180 mA) — 2
rate-of-turn outputs (30°/min.,
100"/min., 3007min.) — 1 se-
rial output 20 mA or NMEA op-
tional — 1 autopilot output — 7
course reference receiver syn-
chro signal 1 rev. 1"
— 5 course reference receiver
(option: 12) Sperry Step (6
steps/degree, 35/70 V DC
Alarms power-failure, gyro-failure Сигнальные устройства
Built-in alarms ootential-free-contacts Встроенная сигнальная
Alarm outputs система
Type of enclosure ace. to IP 23 splash-water-proof К Степень защиты в соот-
DIN ветствии с требованиями
Gyro compass Connection- Брызгозащищенный
and inverter box Course
transducer box Radio
interference classification
according to VDE
Weight Compass 14 kg Весовые характеристики
incl. Gyrosphere and 15 kg 15kg Основной компас, вклю-
supporting liquid Connec- чая гиросферу и поддер-
tion-and inverter box живающую жидкость
Course transducer box Прибор преобразования и
соединения Прибор
трансляции курса
* и ** — терминология, часто применяемая зарубежными фирмами

Статическая погрешность* (Static error) — это максимальная разность между отдельными от-
счетами курса и средним арифметическим значением курса в одном пуске на неподвижном осно-
вании.
Динамическая погрешность** (Dynamic error) — то же, но при испытаниях на качающейся
платформе. Указанные погрешности объективно характеризуют качество основных узлов гиро-
компаса: гироблока и систем стабилизации (в корректируемых гирокомпасах).

1.8.2. Гирокомпас "Standard 20"


Гирокомпас "Standard 20" — разработка и производство фирмы Anschutz, Германия (юридиче-
ски фирма Anschutz с 1996 г. входит в объединение Raytheon Electronics, США).
Гирокомпас "Standard 20" представляет собой наиболее совершенный и высокоточный прибор в
классе двухгироскопных гирокомпасов с автономным чувствительным элементом, имеющим гид-
ростатический подвес.
Гирокомпас "Standard 20" — это естественное развитие гирокомпасной системы "Standard 4S"
mod. 2, аналогом которой является отечественная система — гирокомпас "Курс-4М/1". В гиро-
компасе "Standard 20" микропроцессор на основе заложенной в него математической модели вы-
полняет не только функции вычисления скоростной и инерционной девиаций, как это происходит
при его работе в составе прибора "Nautocourse-Plus" в гирокомпасе "Standard 4S" mod. 2. В гиро-
компасе "Standard 20" микропроцессор осуществляет управление всеми процессами, происходя-
щими в гирокомпасе, в том числе проводит и его тестирование. Это обстоятельство позволило
разработчику именовать гирокомпас "Standard 20" "цифровым гирокомпасом".
Другие характерные особенности рассматриваемого гирокомпаса, которые следует отметить,
таковы:
а) по точности показаний в условиях маневрирования судна гирокомпас соответствует требова-
ниям резолюции ИМО А 821 для высокоскоростных судов (от 30 до 70 уз). В соответствии с резо-
люцией А 821 погрешность при маневрировании при скорости до 70 уз не должна превышать ±3°
в широтах до 70°. Разработчик гирокомпаса для этих условий объявляет величину погрешности не
более 0,4° sec φ;
б) гирокомпас имеет самосогласующуюся цифровую систему дистанционной передачи курса на
приемники, десинхронизация не наступает даже после перерыва в электропитании;
в) гирокомпас соответствует требованиям GMDSS (Global Maritime Distress and Safety) — Гло-
бальной морской связи для спасения терпящих бедствие на море;
г) кроме цифровой системы передачи курса в гирокомпасе предусмотрена еще аналоговая сис-
тема и система на шаговых двигателях
д) сильфонный способ подвеса резервуара основного прибора гирокомпаса исключает возник-
новение кардановой погрешности при крене судна и на качке;
е) быстродействующая следящая система (75 °/с) позволяет вырабатывать информацию об уг-
ловой скорости судна по углу курса, т.е. выполняет функции гиротахометра (RoT (Rate of Turn)
output);
ж) помимо одиночного гирокомпаса, предусмотрено формирование следующих систем курсо-
указаний: гирокомпас + магнитный компас (GM), гирокомпас + гирокомпас (GG), гирокомпас +
гирокомпас + магнитный компас (GGM) с автоматическим контролем разницы в показаниях кур-
соуказателей объединенной системы.
В базовый комплект гирокомпаса входят следующие приборы:
1) основной прибор (Master compass) (см. рис. 1.72, где этот прибор показан в разрезе и в верх-
ней части видна панель электроники, включая навигационный микропроцессор);
2) распределительный прибор (Connection unit);
3) пульт оператора (Operator unit);
4) курсовой репитер с пультом оператора (Steering repeater including operator unit).
Полный типовой комплект гирокомпаса "Standard 20" в версии GGM приведен на рис. 1.73.
Ниже приведены все основные технические характеристики гирокомпаса.
Technical Data
Accuracy
Settle point error < ±0,10 x sec. lat.
Static error < ±0,l° x sec. lat., RMS
Dynamic error < ±0,10 x sec. lat.
(periodic roll and pitch + horizontal acceleration)
Supply voltage 24 V DC (18 to 36 V) or AC, 1**;
110/115/220/230 V
50/60 Hz, with power unitwith automatic change-over to
24 V DC-emergency supply
Power consumption 30 W to 105 W (start-up) sensor unit 36
control unit
2,5 W operator unit
7 W per analogue repeater
General data
Permissible ambient temperature: -10 ° С to +55 °C
operation -25 " С to +70 °C
storage without supporting liquid
Settling time 3h
Rate of follow-up 757s
Permissible roll-pitch angle ±45 °
Heading signal outputs/RoT outputs
Sensor 1*RS422

Distribution units — 8*RS 422 individually configurable


for repeater compasses or as NMEA 0183
Vers. 2.1.
- 5«Step, 6 steps/degree, 35 or 24 VDC
Common + or —, control signal, total
consumption < 10 W
- lxRS 232 С for course printer
- l x analogue, ±10 VDC
RoT 30, 100, 180, 300 or 5007 min (20 mV/degree/min)
Heading transducer
Synchro system for 12 torque receivers — synchro, 1 rev. - Г, 50 V/20 V, 50 Hz, optionally
other voltages or
Step system for 15 torque receivers — a) step, 6 steps/degree, common +;
— b) step, 6 steps/degree, common
— 35,50 or 70 V DC
Alarms
Builit-in alarms power failure, gyro failure system failure
Alarm outputs potential-free realy contacts
Weight
Sensor (master compass) incl. gyrosphere and
supporting liquid 16,0 kg
Control unit 13,0 kg
Operator units each 1,5 kg
Heading transducer, synchro 18,0 kg
Heading transducer, step 15,0 kg

1.8.3. Гирокомпас "Navigat X"


Гирокомпас "Navigat X" — разработка и производство фирмы C.Plath Navigation Automation,
Германия (юридически фирма C.Plath с 1996 г. входит в объединение Litton, США). Этот гироком-
пас можно устанавливать на судах всех типов: от яхт до крупных океанских судов.
Гирокомпас "Navigat X" относится к классу двухгироскопных гирокомпасов с автономным чув-
ствительным элементом, имеющим гидростатический подвес. Существенным конструктивным от-
личием этого гирокомпаса (см. рис. 1.74) является способ центрирования чувствительного элемен-
та (гиросферы), осуществляемый с помощью механического, утонченного на конце стержня (иг-
лы) 5, в который упирается своей камневой опорой 2 гиросфера 1, имеющая всегда положитель-
ную плавучесть. Принципиально новый способ центрирования, несмотря на значительную техно-
логическую сложность изготовления этого узла, создает значительные преимущества всех моде-
лей гирокомпасов фирмы C.Plath по сравнению с другими двухгироскопными компасами, гиро-
сферы которых имеют электромагнитное или гидродинамическое центрирование. Эти преимуще-
ства состоят:
1) в сохранении чувствительным элементом положения, близкого к плоскости истинного мери-
диана, в случае перерыва в судовом питании в течение нескольких минут (при перерыве питания
до 3-х минут ожидаемая девиация не превысит 2°);
2) в отсутствии необходимости применения системы искусственного охлаждения поддержи-
вающей жидкости или регулирования ее температуры.

В том месте, где установлена камневая опора 2 гиросферы 1, реализована подача электропита-
ния на гиромоторы (одна из трех фаз) с помощью иглы 3 и ртутного контакта 4. Второй ртутный
контакт осуществлен нижним полярным электродом гиросферы с ртутной подушкой 5 (ртутью,
налитой на дно следящей сферы). Эта ртутная подушка и создает постоянно действующую на ги-
росферу вертикальную подъемную силу. Третья фаза поступает, как обычно, через токопроводя-
щую жидкость на экваториальный электрод гиросферы.
Для работы в условиях особо сильного волнения разработан гирокомпас "Navigat X" mod. 7. Он
снабжен резервуаром (в котором находится гиросфера), с дополнительным кардановым подвесом
особой конструкции. Эта конструкция обеспечивает практически неограниченную свободу про-
качки резервуару (по крену к дифференту) до ±90°.
При создании рассматриваемой модели гирокомпаса широко использована современная техни-
ка. Для управления работой гирокомпаса и контроля в полной мере использована микропроцес-
сорная техника.
В базовый комплект гирокомпаса входят два прибора: основной прибор и электронный блок
управления и питания. На рис. 1.75 показана блок-схема соединений приборов комплекта гиро-
компаса "Navigat X" mod. 10 с периферийными устройствами и приборами, использующими ин-
формацию о курсе судна.
Ниже приведены все основные технические характеристики гирокомпаса "Navigat X".
Technical data Operational data
Freedom of roll Ambient temperature operation -10 "C to
and pitch range Gyrocompass +50 °C
Navigat X/Mod.7 ±90°
NavigatX/Mod.10 ±35° Electronic Power and storage -25 "C to
Control Unit +70 °C
Accuracy
Static error ≤ 0,10 sec. lat.
(1 sigma)
Dynamic error ≤0,7° sec. lat. Settling time <3 hours
(1 sigma)
Linear mean settle <0,2° sec. lat. Maximum deviation <2° pointerror
(1 sigma) after power
interruption of 3 min.
Lag error at turnitg <0,l° (3 sigma)
rate 6°/s
Theshold of follow- < 0,l° (3 sigma)
Follow-up rate 10°/sec or 25°/sec
up system
(selectable)
Power input Heading display 360° and 10° compass
Standard 24VDC (18 Vto36 cards visible and
V) audible and potential-
free contact
Optional 115/230 V AC Power failure alarm
max. current 2A
±20%
50 Hz/60 Hz
Including Automatic switchover max.
voltage 250 V
to 24 V emergency
power supply in accordance
with GMDSS Rules
for lNMARSAT/SES
Terminals Protection grade IP 23 in accordance
with DIN 40050
Power DC AC
consumption Radio interference classification К
Start-up 80W 125VA in accordance with VDE 0871 Radio interfer
ence
Operation 45 W 75 VA Suppression of Radio Frequency Equipment
for
Each analogue 8W 8 VA industrial Purposes and VDE 0875 Radio
repealer interference of Electrical Appliances
and Systems
Heading signal
outputs
300 microsteps/" four analog
repeaters max.
6 steps/" two open collector Weight (Master Compass):
outputs each with NAVIGAT X/Mod.7 15,2 kg
max. 35 V and max. NAVIGAT X/Mod. 10 11,2 kg
Load 250 mA
(isolated output)
Serial interface*** RS 422 or NMEA Electronic Power and Control Unit
0183 (selectable) to a Weight: DC 6 kg,
max. Load of 20 mA AC 8 kg

* Погрешность вследствие запаздывания в отработке следящей системы.


** Порor чувствительности следящей системы.
*** Цифровой выход.
РАЗДЕЛ 2
ГИРОКОМПАСЫ С КОРРЕКТИРУЕМЫМ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫМ
ЭЛЕМЕНТОМ

ГЛАВА 2.1 КОНСТРУКЦИЯ ГИРОКОМПАСА "ВЕГА-М"

2.1.1. Назначение и комплектация гирокомпаса


Гирокомпас "Вега-М" разработан ЦНИИ "Дельфин" (Москва).
Режимы работы. Гирокомпас "Вега-М" имеет два режима работы.
Основной режим — это режим корректируемого гирокомпаса. В этом режиме главная ось чув-
ствительного элемента на ходу судна ориентирована вдоль полуденной линии N—S и, следова-
тельно, располагается как в плоскости истинного меридиана, так и в плоскости истинного гори-
зонта. Поэтому в основном режиме по показаниям гирокомпаса определяют истинный курс судна.
Запасной режим работы прибора — это режим гироазимута. В этом случае ось чувствительного
элемента располагается в плоскости истинного горизонта и сохраняет то азимутальное направле-
ние, которое имела в момент перевода прибора из режима гирокомпаса в режим гироазимута. По-
скольку в режиме гироазимута, в отличие от режима гирокомпаса, прибор не обладает свойством
избирательности ни по отношению к плоскости меридиана, ни по отношению к какому-либо дру-
гому азимутальному направлению, инструментальные погрешности изготовления прибора вызы-
вают "дрейф" гироскопа и с течением времени точность его понижается.
Комплектация гирокомпаса. Гирокомпас "Вега-М" имеет два варианта комплектации. Если в
состав гирокомпаса входит штурманский пульт ВГ-ЗВ, то этот комплект приборов используют для
навигационных целей в диапазоне широт от 0 до 80° N(S) в режиме гирокомпаса. Режим гироази-
мута применяют при стоянках судна в порту для юстировки прибора.
Если в состав комплекта приборов входит штурманский пульт ВГ-ЗБ, то этот гирокомпас ис-
пользуется в широтах 0—85° в режиме гирокомпаса, а в широтах 85—90° — в режиме гироазиму-
та.
Конфигурация первого варианта комплектации гирокомпаса показана на рис. 2.1, а его прибор-
ный состав приведен в табл. 2.1.
Таблица 2.1.
Комплект гирокомпаса "Вега-М"

Шифр Коли-
Наименование прибора Примечание
прибора чество
ВГ-1Б Основной прибор 1 —
АМГ-212 Агрегат питания 1 Для судовой сети 3,220 В,
50Гц
АМГ-222 1 Для судовой сети 3,380 В, 50
Гц
ПМТ-1111 Магнитный пускатель 1 —
ВГ-2Б Прибор питания 1 —
ВГ-ЗВ Штурманский пульт (корректор- 1 —
транслятор)
19Н-К19Н) Репитеры для пеленгования 2 —
38Н-К38Н) Информационный репитер 2 —
20М(21Г) Пелорус 2 —
15М Разветвительная коробка 1 —
ВГ-6 Сигнальный прибор 1 —
23К Курсограф 1 —
— Амортизатор 1 —
ПГК-2 Пеленгатор оптический 2 —

В арктическом варианте комплектации вместо прибора ВГ-ЗВ используют прибор ВГ-ЗБ.


В дополнение к приборам 19Н-К19Н) возможно применение прибора 19НД, который представ-
ляет собой пеленгаторный репитер с датчиком пеленга. Для установки этого прибора в состав
комплекта должен входить пелорус 20К-11.
Системный состав гирокомпаса "Вега-М". В основном приборе ВГ-1Б размещены несколько
самостоятельных по назначению систем:
- гироскопический чувствительный элемент 75 (гиросфера) и система его подвеса (рис. 2.2 и
2.3);
- трехстепенный стабилизированный элемент 14 (корпус гироблока) и система его подвеса (рис.
2.2 и 2.3);
- система косвенного управления стабилизированным гироблоком, сообщающая ему свойство
избирательности по отношению к меридиану, и преобразующая его в чувствительный элемент ги-
рокомпаса;
- система термостабилизации гирокомпаса;
- система ускоренного приведения гироблока в меридиан;
- блок выработки компенсационных сигналов для минимизации статического дрейфа гироско-
па.
Элементы ряда систем гирокомпаса находятся в разных приборах. К ним относятся:
- блок питания гирокомпаса с пускорегулирующей аппаратурой, элементы которой размещены
в агрегате АМГ 212(222), магнитном пускателе ПМТ-1111, приборе питания ВГ-2А и основном
приборе ВГ-1Б;
- блок коррекции девиаций гирокомпаса (обусловленных действием гироскопических моментов
V ⎛ V ⎞
H N , и H ⎜⎜ ω 2 + E tgϕ ⎟⎟ элементы которого размещены в приборах ВГ-ЗВ и ВГ-1Б;
R0 + ⎝ R0 + ⎠
- система трансляции курса к потребителям; к ней относятся репитеры, курсограф, разветви-
тельная коробка, блок трансляции в приборе ВГ-ЗВ и датчик курса в приборе ВГ-1Б;
- контрольно-сигнальная система, элементы которой присутствуют в основном приборе (на
корпусе, на гироблоке, в усилителях), в сигнальном приборе ВГ-6 и в приборах ВГ-2Б, ВГ-ЗВ;
- система автоматической компенсации азимутального дрейфа гироблока размещена в приборах
ВГ-6 и ВГ-ЗВ.

2.1.2. Принципиальная схема подвеса гиросферы и гироблока


Схема подвеса гиросферы и гироблока показана на рис. 2.2. Ротор 18, выполненный в виде двух
симметрично расположенных маховиков, подвешен на подшипниках в герметичной камере 15
(гиросфере). Гиросфера 15 с помощью пары горизонтальных торсионов 26 подвешена в кардано-
вом кольце 19, которое, в свою очередь, с помощью пары вертикальных торсионов 20 подвешено в
корпусе гироблока 14. Таким образом, ротор гироскопа имеет три степени свободы относительно
корпуса гироблока.
Пространство между гиросферой и корпусом гироблока заполнено поддерживающей жидко-
стью. Плотность поддерживающей жидкости подобрана таким образом, чтобы при рабочей темпе-
ратуре гиросфера имела нулевую плавучесть. Гиросферу тщательно балансируют. Центр масс ги-
росферы совпадает с ее геометрическим центром и, следовательно, она не имеет маятниковости.
Корпус 14 с подвешенной в нем гиросферой 15 образует гироблок. Корпус гироблока жестко
закреплен в установочном кольце 12. Это кольцо является частью внешнего карданова подвеса,
обеспечивающего корпусу гироблока три степени свободы относительно корпуса прибора.
К нижней части корпуса гироблока прикреплен массивный маятниковый груз 32, который сме-
щает центр масс G гироблока относительно оси ОХК подвеса установочного кольца. Благодаря
этому обеспечивается маятниковая стабилизация гироблока относительно оси ОХ собственного
вращения ротора гироскопа при наклонах корпуса прибора.
Внешний карданов подвес устроен следующим образом:
- установочное кольцо 12 подвешено на горизонтальных цапфах 9, соосных оси ОХГ гироблока,
в подшипниках 8 горизонтального карданова кольца 11;
- горизонтальное карданово кольцо /1 на горизонтальных цапфах 29, перпендикулярных цап-
фам установочного кольца, подвешено в подшипниках 28 вертикального кольца 6. С горизонталь-
ным кольцом через редуктор 30 связан двигатель горизонтной стабилизации 31(1 Ml), установ-
ленный на вертикальном кольце 6;
- вертикальное карданово кольцо 6, выполненное в виде вилки, установлено на вертикальной
цапфе 2 в подшипниках 33 основания 34 гиросекции.
С вертикальным кольцом 6 через редуктор 5 связан двигатель азимутальной стабилизации 1(
1М2), также размещенный на основании 34 гиросекции. С двигателем 1( 1М2) механически связа-
ны датчики курса 3(1ВС2) и 4(1ВС1).

2.1.3. Принцип действия гирокомпаса


При изучении принципа работы гирокомпаса надлежит использовать принципиальную схему,
изображенную на рис. 2.3 (см. вкладку).
В основу принципиальной схемы гирокомпаса (рис. 2.3) положена кинематическая схема гиро-
секции основного прибора ВГ-1Б, описанная в предыдущем параграфе, и ее электрические связи с
другими системами гирокомпаса.
Учитывая сложность схемы, далее последовательно изложены такие режимы функционирова-
ния прибора:
- режим индикаторного гиростабилизатора (ИГС);
- режим гирокомпаса с косвенным управлением (ГК);
- режим корректируемого гирокомпаса (КГК);
- режим КГК с компенсацией постоянного дрейфа гироскопа;
- режим КГК с автоматической компенсацией азимутального дрейфа.
Режим двухосного индикаторного гиростабилизатора (ИГС). Система стабилизации осуществ-
ляет слежение корпуса гироблока за положением гироскопического чувствительного элемента,
обеспечивая сохранение им свойств свободного гироскопа, и является основой для реализации
трехстепенного жидкостно-торсионного подвеса гиросферы.
Система стабилизации гироблока имеет два канала. Азимутальный канал отрабатывает поворот
судна относительно оси OZ, а горизонтальный канал — вокруг оси ОУ гиросферы.
Положение гиросферы относительно горизонтной системы координат определяется углами α и
β, а положение стабилизируемого элемента (корпуса гироблока) относительно той же системы ко-
ординат — углами αr и βr.
Основными элементами системы стабилизации (рис. 2.2 и 2.3) являются датчики углов 25( 1В1)
и 17(1В2), двигатели 1(1М2) и 31( 1М1) и полупроводниковые усилители 1А1(УСГ) и 1А2(УСА).
Двухкоординатные датчики углов 17(1В2) и 25(1В1) (на рис. 2.3. показан только датчик 17) выда-
ют сигналы Ua и Uo, которые соответственно пропорциональны углам рассогласования (а — аг) и
(β - βг) стабилизируемого элемента 14 и гиросферы 15.
Как следует из рисунка 2.3, при рассогласовании гиросферы и стабилизируемого элемента сиг-
нал Uo, пропорциональный углу β - βг, поступает через сумматоры 1SM3 и 1SM1 на вход усилите-
ля 1АК(УСГ). Подключенный к выходу этого усилителя двигатель 31( 1М1) поворачивает гори-
зонтальное кольцо 11 карданова подвеса, а вместе с ним установочное кольцо 12 и корпус гироб-
лока 14 вокруг оси OY. Двигатель раскручивает горизонтальные торсионы 26 до тех пор, пока
сигнал Ua на входе горизонтного усилителя 1А1(УСГ) не станет равным нулю, то есть пока не
станет равным нулю и сигнал датчика угла 1В2.
Аналогичным образом сигнал Ua, пропорциональный углу (а - ар), поступает через сумматоры
1SM4 и 1SM2 на вход усилителя 1А2(УСА). Подключенный к выходу этого усилителя двигатель
1( 1М2) поворачивает вертикальное кольцо 6, вместе с ним горизонтальное 11 и установочное 12
кольца, а также корпус гироблока 14 вокруг оси OZ. Двигатель раскручивает вертикальные тор-
сионы до тех пор, пока сигнал Ua на входе азимутального усилителя 1А2(УСА) не станет равным
нулю, то есть пока не обратится в ноль сигнал датчика угла 1В2. При этом вертикальные торсионы
окажутся полностью раскрученными, угол (а — ар) = 0, а стабилизируемый элемент (корпус ги-
роблока) и гиросфера будут согласованы по координате а, то есть а = аг.
При работе на горизонтальном основании и при отсутствии ускорений оси вертикального и го-
ризонтального колец совпадают с осями соответствующих торсионов. При качке оси горизонталь-
ного и вертикального кардановых колец будут отклоняться от осей соответствующих торсионов
на некоторый угол. При крене судна оси торсионов не будут совпадать с осями, относительно ко-
торых будут налагаться моменты стабилизирующими двигателями 1М1 и 1М2. В этих условиях
отработка одного из двигателей, например, горизонтного, приведет к закручиванию как горизон-
тальных, так и вертикальных торсионов. Следовательно, будет иметь место изменение сигналов не
только горизонтных, но и азимутальных обмоток датчиков угла, что, в свою очередь, приведет к
отработке горизонтного двигателя.
Для устранения взаимного влияния следящих систем, нарушающего их устойчивость, исполь-
зуется поворотный трансформатор 1В4 (рис. 2.2). Его ротор 10( 1В4) закреплен на цапфе 9 устано-
вочного кольца 12, а статор 7( 1В4) — на горизонтальном кардановом кольце 11.
На обмотку ротора 10( 1В4) подается сигнал Ua с азимутальных обмоток датчика угла 1В2 (рис.
2.3). При повороте гироблока относительно кардановых колец вокруг оси OYK подвеса установоч-
ного кольца на угол ψ, на такой же угол повернется и ротор 10( 1В4) (рис. 2.2) относительно ста-
тора 7( 1В4). С обмотки статора (рис. 2.3) будет сниматься напряжение U7 = Ua sin ψ, которое, по-
сле суммирования с сигналом Uo горизонтных обмоток датчиков угла на сумматоре 1SM5,
поступает на вход горизонтного усилителя 1А1. Такая перекрестная связь обеспечивает устойчи-
вую работу следящих систем.
Таким образом любой поворот судна — как вокруг вертикальной, так и вокруг горизонтальной
оси, перпендикулярной кинетическому моменту гироскопа — тотчас же отрабатывается стабили-
зирующими двигателями / и 31. При этом корпус 14 гироблока сохраняет согласованное положе-
ние с гиросферой 15.
Начальную ориентацию и последующую стабилизацию гирокамеры относительно главной оси
гироскопа обеспечивает маятниковость самой гирокамеры.
Так как жесткость обоих каналов стабилизации выбрана достаточно большой, то углы аг и/Зр ста-
билизированного элемента будут равны углам α и β гиросферы, даже в условиях качки судна.
Поскольку гиросфера выполнена астатической, а незакрученные торсионы не налагают на нее
никаких моментов, то собственно гиросфера при работающей системе стабилизации будет обла-
дать свойствами свободного гироскопа, с точностью до величин инструментальных ошибок изго-
товления прибора. При этом очевидно, что и весь гироблок будет стабилизирован по отношению к
инерциальной системе координат и может быть назван индикаторным гиростаблизатором.
Режим гирокомпаса с косвенным управлением (ГК). Известно, что для придания "свободному"
гироскопу, а, следовательно, и "свободному" гиростабилизатору свойства избирательности по от-
ношению к меридиану и горизонту, необходимо наложить относительно горизонтальной оси ОУ
гироскопа управляющий момент, пропорциональный углу/3. Для демпфирования собственных ко-
лебаний полученного гирокомпаса достаточно наложить момент, пропорциональный углу/3 отно-
сительно оси OZ гиросферы. Для реализации этих моментов в гирокомпасе "Вега-М" применен
блок косвенного управления (БКУ) движением индикаторного гиростабилизатора. Основная осо-
бенность работы этого блока состоит в том, что он воздействует на гироблок через его каналы ста-
билизации. Наложение управляющих моментов осуществляется через торсионы, при помощи
имеющихся в гиростабилизаторе следящих приводов.
Блок косвенного управления (БКУ) имеет два канала (рис. 2.3). К азимутальному каналу управ-
ления относятся: индикатор горизонта 16( 1B3), масштабирующий элемент 1Е1, переключатель
3SA1 режимов работы гирокомпаса и сумматор 1SM1. Азимутальный канал функционирует, если
переключатель 3SA1 режимов работы находится в положении ГК (гирокомпас).
Горизонтный канал управления образован тем же индикатором горизонта 16( 1B3), масштаби-
рующим элементом 1Е2, контактами 1S2 и сумматором 1SM2. Горизонтный канал функционирует
при замкнутой контактной группе 1S2. Эта группа размыкается только на время ускоренного при-
ведения гиросферы в меридиан.
Индикатор горизонта 16( 1ВЗ), представляющий собой плоский физический маятник, укреплен
на установочном кольце 12. Его ось чувствительности параллельна оси ОХГ стабилизированного
элемента, поэтому он реагирует на изменение угла βг. Сигнал Uи после завершения переходного
процесса на выходе индикатора горизонта пропорционален углу βг:
U =К β (2.1)
И И Г

где КИ — крутизна характеристики индикатора горизонта.


В режиме гирокомпаса переключатель 3SA1 находится в положении ГК, поэтому сигнал инди-
катора горизонта на сумматорах 1SMI и ISM2 достигает значений

U y = K yU И и U Z = K ZU И (2.2)
где Ку и Kz — коэффициенты пропорциональности масштабирующих элементов 1Е1 и 1Е2 управ-
ляющего и демпфирующего каналов.
После усиления сигналов U и Uz в усилителях 1A1 и 1А2 они подаются соответственно на дви-
гатели 1М1 и 1M2. Эти двигатели будут налагать на стабилизированный элемент (корпус гироб-
лока) моменты Ly и Lz относительно осей OYr и OZr, и поворачивать его вокруг этих осей.
Моменты LY и LZ равны:

LY = CY β r ; LZ = C Z β r (2.3)
Здесь
CY = K MY K Y K AI K И ⎫
⎬ (2.4)
C Z = K MC K Z K A 2 K И ⎭
означают жесткости каналов стабилизации, где Кт„ Kva — крутизна характеристики двигателей;
КА1, Кл2 — коэффициенты усиления усилителей.
Поворот стабилизированного элемента прекратится, когда моменты LY и L.Z двигателей будут
скомпенсированы моментами Сг(β - βг) и CB(β - βГ) соответствующих торсионов:
C Г (β − β Г ) = C Y β Г ⎫
⎬ (2.5)
C B (α − α Г ) = C Z β Г ⎭
Из формул (2.5) можно определить значения модулей управляющего Ау и демпфирующего АZ
моментов гирокомпаса,
Из первого уравнения системы (2.5) имеем
СГ
βГ = β (2.6)
СY + C Г
Подставив βг из формулы (2.6) в правые части уравнений (2.5), находим
СY С Г CZ C Г
С Г (β − β Г ) = β ; C B (α − α Г ) = β
СY + C Г СY + C Г

Из полученных формул следует, что разности (β - βг) и (а - аг) пропорциональны углу β подъема
главной оси гироскопа над плоскостью горизонта. Следовательно, моменты торсионов можно вы-
разить следующим образом:
CY C Г CZ C Г
LYY = β = AY β ; LZY = = AZ β (2.8)
CY + C Г CY + C Г
В режиме гироазимута переключатель 3SA1 находится в положении ГА. Как следует из схемы,
в блоке косвенного управления будет функционировать только один горизонтный канал, благода-
ря которому главная ось гиросферы удерживается в горизонтальном положении. Азимутальный
канал управления отключается.
Режим корректируемого гирокомпаса (КГК). Для компенсации гироскопических моментов
~ ~
H u 2 , H u 3 обуславливающих наличие скоростной и широтной погрешности в показаниях гиро-
компаса, в штурманском пульте (прибор ВГ-ЗВ) размещен блок корректора. Он состоит из двух
частей: ЗВ1 и ЗВ2 (рис. 2.3). В первую часть блока входят два узла ЗВ 1.1 W.3B1.2.
В узле ЗВ1.1 формируется сигнал U1.1, пропорциональный ω0 + sin φ.
V
Выходной сигнал U1/2 узла ЗВ1.2 пропорционален E tgϕ .
R0 +
Величины выходных сигналов U1.2 и U1.1 можно регулировать с помощью масштабирующих
устройств ЗЕ1 и ЗЕ2.
Выходной сигнал U1= U1.1 + U1.2, который образуется на сумматоре 3SM1, пропорционален ве-
⎛ V ⎞ ~
личине ⎜⎜ ω 0 + sin ϕ + E tgϕ ⎟⎟ и предназначен для компенсации гироскопического момента H u 3 .
⎝ R0 + ⎠
Через сумматоры 1SM3 и 1SM1 он поступает на усилитель 1А1 горизонтального канала стабили-
затора и создает дополнительную закрутку горизонтальных торсионов на угол (β - βГ). При этом
~
величина угла такова, что сумма моментов H u 3 + C Г (β − β Г ) обращается в ноль, главная ось ги-
роскопа располагается горизонтально и широтная девиация устранена.
В узле ЗВ2 формируется сигнал U2, пропорциональный скорости VN,. Величину выходного сиг-
нала U2 можно регулировать с помощью масштабирующего устройства ЗЕЗ. Сигнал U2 через сум-
маторы 1SM4 и 1SM2 поступает на усилитель 1А2 азимутального канала стабилизатора и создает
такую дополнительную закрутку вертикальных торсионов, при которой сумма моментов
~
С Г (α − α Г ) + H u 2 обращается в ноль, при этом компенсируется скоростная девиация и главная
ось гироскопа располагается в плоскости истинного меридиана.
Режим КГК с компенсацией постоянного дрейфа гироскопа. Вредный момент относительно го-
ризонтальной оси подвеса, создаюший азимутальный дрейф гироскопа при работе прибора в ре-
жиме гироазимута и приводящий к появлению погрешности в режиме гирокомпаса, может быть
обусловлен различными причинами.
Наиболее вероятной причиной смещения центра масс гиросферы относительно горизонтальной
оси подвеса является перемещение ротора вдоль главной оси в результате износа шарикоподшип-
ников гиромотора.
В гироазимуткомпасе "Вега-М" применен жидкостно-торсионный подвес гиросферы, поэтому
сухое трение отсутствует. Однако такому подвесу присущи свои специфические недостатки. Од-
ним из них является зависимость дрейфа от объемной сбалансированности гиросферы. Если в ре-
зультате асимметрии формы оболочки гиросферы центр ее объема не лежит на оси подвеса, вы-
талкивающая сила создает момент относительно этой оси.
Вредные моменты могут создавать и торсионы. Исправно действующие следящие приводы ста-
билизируют корпус гироблока относительно гиросферы в таком положении, в котором сигналы
датчиков угла равны сигналам схемы управления. Однако, если "упругий нуль" торсионов не сов-
падает с "электрическим нулем" датчиков угла, то углы закрутки торсионов и прикладываемые
ими к гиросфере моменты не соответствуют сигналам датчиков угла. Причинами несовпадения
нулевых положений торсионов и датчиков угла могут быть: погрешности сборки, деформация
торсионов или смещение датчиков угла в процессе эксплуатации.
Основной причиной появления момента, создающего горизонтный дрейф, является закрутка
вертикальных торсионов, обусловленная теми же факторами, что и закрутка горизонтальных тор-
сионов.
Таким образом, как постоянная, так и меняющаяся составляющая вредных моментов по осям
OY и OZ гироскопа будут оказывать существенное влияние на точность прибора — как в режиме
гиростабилизатора, так и в режиме гирокомпаса.
Для обеспечения необходимой точности в гирокомпасе предусмотрена система компенсации
дрейфа гироскопа.
Для компенсации постоянной составляющей: азимутального дрейфа имеется схема 1В5 (рис.
2.3). Ее выходной сигнал £/3 через сумматоры 1SM1, 1SM1 и усилитель 1А1 поступает на двига-
тель 1М1 для формирования компенсационного момента относительно оси ОУ гироскопа. Для
компенсации постоянной составляющей горизонтного дрейфа применена схема 1В6. Ее выходной
сигнал U4 через сумматоры 1SM4, 1SM2 и усилитель 1А2 поступает на двигатель 1М2 для форми-
рования компенсационного момента относительно оси OZ гироскопа.
Режим КГК с автоматической компенсацией переменного азимутального дрейфа гиро-
скопа. Переменная составляющая азимутального дрейфа и вызываемая им погрешность гироком-
паса автоматически компенсируются с помощью интегратора 6ДА. В схему интегратора входит и
масштабирующее устройство 6Е1. На вход интегратора |рис. 2.3) поступает сигнал UM с индикато-
ра горизонта.
Режим работы схемы определяет выключатель 6S1, который имеет два положения. В положе-
нии "П" ("Выключено") интегратор переходит в режим памяти. В этом случае изменение сигнала
UИ не приводит к изменению выходного сигнала U5, так как двигатель интегратора не работает. В
положении "И" ("Включено") интегратор выполняет свою основную функцию: интегрирование
входного сигнала UИ.
Выходной сигнал интегратора U5 будет возрастать до тех пор, пока двигатель 1М1 не закрутит
горизонтальные торсионы на такой угол, при котором развиваемый ими компенсационный момент
окажется достаточным для горизонтирования главной оси гироблока (βг = 0), а попутно и для пол-
ной компенсации азимутального дрейфа.
Режим ускоренного приведения гиросферы в меридиан. Схема 1В7 (рис. 2.3) предназначена
для выработки сигнала U6, который, при функционировании прибора в режиме гироазимута, по-
зволяет вручную производить приведение гиросферы в меридиан.
При повороте рукоятки 1SR8 ("Ускор. приведение") из начального положения в любую сторону
на выходе схемы 1В7 формируется сигнал U6 пропорциональный углу поворота рукоятки, размы-
кается контактная группа 1S2 и замыкается контактная группа 1S1. Начиная с этого момента, на
все время осуществления ускоренного приведения гироскопа в меридиан оба канала ИГС отклю-
чены от БКУ, поэтому схема функционирует в режиме индикаторного гиростабилизатора. Единст-
венным управляющим сигналом для ИГС служит сигнал U6, который поступает на горизонтный
канал по следующей цепи: схема 1В7, замкнутый контакт 1S1, нож переключателя 3SA1 (положе-
ние "ГА"), сумматор 1SM1, усилитель 1А1. Отработка двигателя 1М1 приводит к закрутке гори-
зонтальных торсионов и прецессии гироскопа вокруг оси OZ. Прецессия будет продолжаться до
тех пор, пока рукоятка 1SR8 схемы 1В7 не будет возвращена в исходное (нулевое) положение.

2.1.4. Основной прибор (прибор ВГ-1Б)


Основной прибор состоит из корпуса 2, съемного сферического колпака / и основания 5 (рис.
2.4). Верхняя часть колпака изготовлена из органического стекла. Через нее можно снимать пока-
зания для отсчета курса судна по шкале 11.
Корпус основного прибора представляет собой полую отливку в форме прямоугольного парал-
лелепипеда. В кормовой части на корпусе прибора размещено сигнальное табло 10. Передняя
часть корпуса, обращенная к корме судна, является панелью управления. На ней установлены ру-
коятка 3( 1SA1) переключателя этапов работы схемы гирокомпаса и рукоятка 4 резистора-пере-
ключателя 1SR8 (рис. 2.4).
Переключатель 3( 1SA1) имеет два положения ("Подготовка" и "Работа"), и предназначен для
управления режимами работы схемы при пуске гирокомпаса.
Рукоятка 4 имеет шильдик "Скорость приведения" и служит для управления схемой 1В7 (рис.
2.3) ускоренного приведения гирокомпаса в меридиан.
На правой и левой боковых стенках корпуса прибора расположены по две ниши. Малые ниши
закрываются крышками 8, а большие — крышками 9.
Корпус прибора крепится к основанию 5. Контроль за положением корпуса относительно осно-
вания осуществляют по шкале 6. Конструкция механического соединения корпуса прибора ВГ-1Б
с его основанием предусматривает возможность регулировки ориентации основного прибора от-
носительно диаметральной плоскости судна в пределах ±5°.

Основание 5 основного прибора жестко прикреплено к пневматическому амортизатору 7.


Вид сверху на открытый корпус основного прибора изображен на рис. 2.5. В центральную
внутреннюю полость 7 корпуса помещена гиросекция СГ-1Б (на рис. не показана). Под табло 10
(рис. 2.4) находится плата П6 (рис. 2.5) с пятью сигнальными лампами: "Обогрев", "Пуск", "Под-
готовка", "Гирокомпас" и "Гироазимут".
Рукоятка 3 (рис. 2.5) относится к схеме 1В7 (рис. 2.3). С рукояткой 3 механически связан пол-
зунок резистора 1R8 и контакты IS1 и 1S2 (рис. 1.2), которые перезамыкаются при повороте руко-
ятки в любую сторону от среднего положения.

Весь узел 1В7 размещается в правой нише 2 (рис. 2.5). В этой же нише расположена вертикаль-
ная плата П2 с двумя резисторами — R9 "Дрейф" и R18 "Поправка". Резистором R18 "Поправка"
осуществляют компенсацию той погрешности в показаниях гирокомпаса, которая обусловлена на-
личием горизонтного дрейфа гироблока. Резистором R9 "Дрейф" производят компенсацию по-
грешности гирокомпаса, вызванной азимутальным дрейфом гироблока.
Правая ниша 1 (рис. 2.5) служит для размещения в ней усилителя 1А1(УСГ) и вертикальной па-
нели П4. На лицевой панели П4 находятся все элементы входной схемы усилителя 1АГ. транс-
форматор Т1, диоды V4 и V5, конденсаторы и резисторы.
В левой нише 5 (рис. 2.5) корпуса находится плата П1. В большой левой нише 6 установлены
усилитель 1А2(УСА) и плата ПЗ. На плате П1 размещены два реле — КЗ и К2, и включенный ме-
жду ними диод V3. На плате ПЗ размещены трансформатор Т2, диоды V7 и V6, резисторы и кон-
денсаторы.
Внутри корпуса прибора к его основанию прикреплены вертикальная плата П5, трансформатор
ТЗ и реле К1 (рис. 2.5). На плате П5 находятся два транзистора VI и V2, сопротивления R10 – R13
и конденсатор С5, составляющие схему запуска реле К1.
Гиросекция. Предназначена для подвеса гироблока внутри корпуса основного прибора. На рис.
2.6, где представлен основной прибор без колпака, хорошо видна верхняя часть гиросекции.
Основание 6 гиросекции четырьмя винтами 7 крепится к корпусу основного прибора. Для об-
легчения изъятия гиросекции из основного прибора предусмотрены две ручки 4.

В центре основания 7 гиросекции имеется вертикальное отверстие с подшипником 16 (рис. 2.2,


2.7), в который помещена ось 12 вертикального карданова кольца 6. Двигатель 9(1М2) приводит
это кольцо во вращение посредством редуктора /5. При работе двигателя 9( 1М2) вместе с верти-
кальным кольцом 6 вокруг вертикальной оси будет поворачиваться шкала курса 10 (рис. 2.6) и
контрольный индекс 21, относительно шкалы 8, укрепленной на основании гиросекции (рис. 2.7).
Пользуясь шкалой 8 при проверке прибора можно задать определенный угол поворота рамки 6 от-
носительно основания 7 гиросекции.
Под основанием 7 размещены (рис. 2.7) двигатель 9(1М2) и два датчика курса 14( 1ВС2) и 13(
1ВС1), механически связанные между собой шестернями редуктора. На нижнюю часть оси 12 одет
держатель коллектора с двадцатью двумя токособирательными кольцами 10. К этим кольцам при-
жаты щетки 11, расположенные в двух щеткодержателях (на рис. не показаны) коллектора.
Благодаря этой системе обеспечен надежный электрический контакт между всеми электроэлемен-
тами, как расположенными на корпусе прибора или на основании гиросекции, так и размещенны-
ми на вертикальном кадановом кольце.
На кольце 6 установлен горизонтный двигатель 5(1М1), который через редуктор механически
связан с горизонтальным кардановым кольцом 17 и может поворачивать его относительно оси
OYr. В горизонтальном кардановом кольце подвешено установочное горизонтальное кольцо 18,
предназначенное для крепления на нем гироблока 2 (рис. 2.6).

На установочном кольце размещены: индикатор горизонта 19( 1ВЗ), масляный успокоитель 2,


уровень / и термореле 3( 1ВК2) гиросекции. Между горизонтальными кольцами 17 и 18 установ-
лен датчик угла 20. Все штепсельные разъемы обозначены XI—Х9.
Индикатор горизонта. Принципиальная схема индикатора горизонта 16( 1ВЗ) (см. рис. 2.2)
показана на рис. 2.8.
Корпус 6 индикатора горизонта, имеющий форму прямоугольного параллелепипеда, герметич-
но закрыт крышкой 5. Внутренняя полость 7 корпуса 6, в которой расположен механизм индика-
тора горизонта, заполнена вязкой жидкостью. Механизм индикатора горизонта представляет со-
бой небольшой груз 1 (маятник), подвешенный к крышке 5 на бронзовых лентах 2 малой толщины
и большой ширины. Такой маятник является плоским и обеспечивает высокую чувствительность
лишь по одной оси X'—X', именуемой осью чувствительности индикатора горизонта (ИГ).
Как показано на рис. 2.2, индикатор горизонта закреплен на установочном кольце, жестко свя-
занном с корпусом гироблока, и выставлен так, что ось чувствительности ИГ параллельна оси ОХГ
гироблока.
На крышке 5 ИГ закреплен статор 4, на который поступает напряжение ~U0, а на маятнике —
ротор 3 индукционного датчика угла, вырабатывающего электрический сигнал
U И (t ) = K И γ (t ) (2.9)
где Ки — коэффициент пропорциональности, характеризующий крутизну сигнала ИГ;
у — угол отклонения маятника от вертикальной оси индикатора горизонта, проходящей через
точку О подвеса маятника и его центр тяжести G, когда его ось чувствительности X'—X'
горизонтальна.
Угол отклонения маятника в пределах ± 1 ° ограничен регулируемыми упорами 8. Крутизна ха-
рактеристики индикатора горизонта Ки = 17,2 В/рад, а постоянная времени ти = 60 с.

Уровень 1 с ценой деления 10' (рис. 2.9) служит для контроля за балансировкой установочного
кольца.
Демпфер 2 предназначен для гашения колебаний гироблока относительно оси ОХг подвеса ус-
тановочного кольца 18.
Термореле 3 (1ВК2) содержит биметаллическую полусферу 3 (рис. 2.9), которая при опреде-
ленной температуре изменяет направление стрелки прогиба. При этом полусфера перемещает кон-
тактное кольцо 1, замыкающее цепь контактов 2. Реле предназначено для отключения цепи обог-
рева гироблока при достижении гироблоком критической температуры и сигнализации о перегре-
ве.
Гироблок. Основными частями гироблока являются: гиросфера, корпус гироблока и система
подвеса гиросферы в корпусе гироблока.
Гиросфера. Металлический корпус гиросферы состоит из двух соединенных между собой ци-
линдрической шейкой 2 полусфер 1. Диаметр сферы равен 92 мм (рис. 2.10).

Для обеспечения герметичности места соединения полусфер и шейки пропаивают. При сборке
из гиросферы откачивают воздух и заполняют ее гелием. Центр тяжести гиросферы совмещен с ее
геометрическим центром. Масса гиросферы составляет 500 г.
Внутри корпуса 5 гиросферы (рис. 2.11) размещены гиромотор и статоры 3 и 8 датчиков углов.
Гиромотор асинхронный, трехфазный. Статорная обмотка 6 гиромотора укреплена на шейке /1
корпуса гиросферы. Роторная обмотка 10 посажена на вал 2 гироскопа. Ротор гиромотора выпол-
нен в виде двух соосных, расположенных симметрично относительно корпуса гиросферы махови-
ков 7. Масса ротора составляет 300 г.

На статор гиромотора подается переменный ток напряжением 40 В частотой 500 Гц, который
подводится к чувствительному элементу через торсионы, а также по гибким, изолированным один
от другого проводникам. Внутри корпуса гиросферы напротив главных подшипников 4 и 9 уста-
новлены статоры 8(1В2) и 3( 1В1) двухкоординатных датчиков углов. Гиросфера имеет две степе-
ни свободы относительно корпуса гироблока, внутри которого она размещена.
Корпус гироблока. Общий вид корпуса гироблока показан на рисунке 2.12. Он представляет
собой сложную конструкцию, состоящую из нескольких частей. В собранном виде корпус гироб-
лока имеет форму куба. Внутри этого куба находится сферическая выточка, в которую помещена
гиросфера.
Способ подвеса гиросферы — жидкостно-торсионный. Благодаря ему полностью устранено су-
хое трение и гироскоп достаточно надежно защищен от внешних вибраций.
Зазор между поверхностью сферической выточки в корпусе гироблока и поверхностью гиро-
сферы равен 2 мм; он заполнен жидкостью, плотность которой при рабочей температуре обеспе-
чивает нейтральную плавучесть гиросферы. Рабочую температуру поддерживает автоматическая
система терморегулирования .
В верхней и нижней частях гироблока (рис. 2.12) на наружной поверхности имеются кольцевые
пазы, в которых размещены электронагревательные элементы 7 и 10( 1ЕК1, 1ЕК2), предназначен-
ные как для обогрева гироблока, так и для форсированного нагрева гироблока при включении при-
бора. На боковой поверхности гироблока находится термореле 1( 1ВК1), управляющее режимами
работы нагревательных элементов 7 и 10.
Под двумя технологическими щеками 8 (рис. 2.12) размещены роторы 13 (рис. 2.13) и .5 датчи-
ков углов 1В1 и 1В2. Вдоль вертикальных ребер гироблока (рис. 2.12) установлены резисторы
3(R2), 4(R3) в линии датчиков углов 1В1 и 1В2, термодатчик 6(R1) и резистор 5(R5) в цепи нагре-
вательных элементов 7 и 11( 1ЕК1, 1ЕК2).
Заплечиками 9 гироблок ложится в предназначенные для этого гнезда установочного кольца 12
(см. рис. 2.2).
Для погашения колебаний гироблока относительно главной оси гироскопа применен жидкост-
ной демпфер 23 (рис. 2.2). Масса гироблока составляет 3500 г.
Подвес гиросферы. Жидкостно-торсионный подвес гиросферы внутри корпуса гироблока вы-
полняет три функции:
- обеспечивает нейтральную плавучесть гиросферы в поддерживающей жидкости при рабочей
температуре гироблока;
- осуществляет надежное центрирование гиросферы относительно сферической выточки в кор-
пусе гироблока;
- является средством для наложения на чувствительный элемент управляющих, корректирую-
щих и компенсационных моментов.
Выполнение первой функции достигается путем применения специальной токонепроводящей
вязкой поддерживающей жидкости 9, имеющей надлежащую плотность, а также термостабилиза-
цией гироблока (рис. 2.13).

Реализация второй функции обеспечена применением двух пар ортогональных, практически


нерастяжимых торсионов 2 и 19 (рис. 2.13), размещенных в плоскости OYZ гироскопа между ги-
росферой 75 и корпусом 16 гироблока. Для обеспечения двух степеней свободы гиросферы отно-
сительно корпуса гироблока между упомянутыми парами торсионов размещено промежуточное
"кольцо" 3.
Для выполнения третьей функции каждая пара торсионов обладает необходимой упругостью на
кручение и строго ориентирована по осям ОУг и OZr гироблока, относительно которых двигатели
1М1 и 1М2 налагают на гироблок моменты, пропорциональные поданным на них напряжениям.
При этом торсионы будут закручиваться на соответствующие углы, налагая моменты на гиросфе-
ру.
Из рисунка 2.13 видно, что весь механизм упругого торсионного подвеса размещен в "выточке"
9 гиросферы между ее двумя полусферами. Благодаря этому при величине зазора между корпусом
16 и гиросферой 15 равной 2 мм, длина торсионов, превышающая 10 мм, не привела к увеличению
размеров гироблока.
Датчики углов 1В1 и 1В2. Внутри гиросферы к ее корпусу прикреплены статоры 14 и 4 (см. рис.
2.13) датчиков углов. Роторы 13 и 5 этих датчиков размещены на корпусе гироблока против ста-
торных обмоток. С помощью этих двухкомпонентных датчиков измеряются углы (α - αг) и (β - βГ)
рассогласования гиросферы и корпуса гироблока по азимуту и высоте. Крутизна характеристики
датчиков угла КДУ = 12,4 В/рад.

Конструктивное оформление статора и ротора датчика угла показано на рис. 2.14. Статор дат-
чика угла (рис. 2.14, а) представляет собой катушку 3, которая намотана на стержень 2. Снаружи
на катушку надет металлический стакан 1. Стержень 2 и стакан 1 являются магнитопроводниками.
На катушку 3 подается переменный ток частотой 500 Гц, и вокруг статора датчика угла возникает
переменное магнитное поле, магнитные силовые линии 4 которого замыкаются так же, как в соле-
ноиде.
На расстоянии 2 мм от торцевых поверхностей статоров 4 и 14 (рис. 2.13) датчиков угла, укреп-
ленных в корпусе гиросферы, находятся панели 9 (рис. 2.14). Плоскости панелей 9 параллельны
торцевым поверхностям статоров. На каждой панели уложены две пары взаимно перпендикуляр-
ных обмоток. Вертикально ориентированные обмотки 5 и 6 (рис. 2.14) имеют равное число витков;
соединены они последовательно, но навстречу друг другу. Так же выполнены и соединены гори-
зонтально ориентированные обмотки 7 и 8.
Если геометрический центр ротора (см. рис. 2.13) расположен напротив геометрического цен-
тра статора, то сигналы на выходе обмоток равны нулю. Это объясняется тем, что ЭДС, наводи-
мые на обмотках 5 и 6, а также на обмотках 7 и 8, равны и полностью компенсируют одна другую.
Если же геометрические центры ротора и статора не совпадают (при рассогласованных гиросфере
и корпусе гироблока), то на выходе обмоток 5 и 6 появляется напряжение, пропорциональное ве-
личине угла (α - αг) их рассогласования по азимуту, а на выходе обмоток 7 и 8 - напряжение, про-
порциональное величине угла (β - βГ).
В схеме применены два идентичных датчика 1В1 и 1В2 (см. рис. 2.15). Выходные обмотки
1B1.I, 1В2.1 и 1В1.2, IB2.2 обоих датчиков соединены последовательно. Благодаря этому в изме-
рении углов (α - αГ) и (β - βГ) исключаются погрешности, которые могут быть вызваны линейными
перемещениями гиросферы относительно корпуса гироблока в направлении главной оси гироско-
па.

2.1.5. Принципиальная электросхема каналов управления движением гиросферы


Режим индикаторного гиростабилизатора. Гиростабилизатор, помимо механических узлов -
горизонтального кольца и корпуса гироблока с гиросферой, — включает в себя ряд электрических
элементов. К ним относятся: датчики углов 1В1 и 1В2, расположенные в гироблоке и вырабаты-
вающие сигналы рассогласования Uβ = Кβ(β - βГ) и Ua = Kα(α - αГ); усилители 1А1(УСГ) и
1А2(УСА) горизонтного и азимутального каналов стабилизации гироблока; стабилизирующие
двигатели 1M1 и 1М2 этих каналов.
Напряжение сигнала рассогласования Ua на выводах 5 и 8 гироблока ТПГ-6М (рис. 2.15) опре-
деляет наличие тока в двух цепях.
Основная цепь: вторичная обмотка трансформатора — сумматора 1T2(1SM4), резистор 1R21,
резистор-сумматор 1R22(1SM2).
Ток, протекающий по резистору 1R22, создает на нем падение напряжения, которое является
входным сигналом для усилителя Ш(УСА).
С выхода усилителя 1А2(УСА) сигнал поступает на управляющие обмотки L1 и L2 двигателя
1М2, который, поворачивая азимутальную шестерню 5 (рис. 2.2), будет быстро отрабатывать угол
рассогласования (α - αГ) до тех пор, пока этот угол не обратится в ноль.
Дополнительная цепь: вывод 5 ТПГ-6М, роторная обмотка Р1— Р2 вращающегося трансформа-
тора 1В4, ввод 8 ТПГ-6М.
Сигнал рассогласования Ua определяет наличие тока между вводами 1—4 ТПГ-6М в следую-
щей цепи: статорная обмотка С1—С2 вращающегося трансформатора 1В4, вторичная обмотка
трансформатора-сумматора 1Т1( 1SM3), резистор 1R5 и резистор-сумматор 1R2( 1SM3). Падение
напряжения на резисторе 1R2 является входным сигналом для усилителя 1А1(УСГ).
С выхода усилителя 1А1(УСГ) сигнал поступает на управляющие обмотки L1 - L2 двигателя 1М1,
который, поворачивая горизонтальное кольцо 11 (рис. 2.2), будет быстро отрабатывать угол рассо-
гласования (β - βГ) до нулевого значения.
Такой гиростабилизатор, если гиросфера обладает свойствами свободного гироскопа, также яв-
ляется "свободным".
В гиросекции установлен вращающийся трансформатор 1В4. На обмотку Р1—Р2 ротора транс-
форматора 1В4 с выводов 5 и 8 ТПГ-6М поступает сигнал Ua (см. рис. 2.15). При повороте гироб-
лока относительно кардановых колец вокруг оси подвеса установочного кольца на угол b, на такой
же угол повернется и ротор трансформатора 1В4 относительно статора. При этом с обмотки стато-
ра снимается напряжение, равное Ua sin ψ, которое поступает на вход усилителя 1А1(УСГ),
суммируясь с сигналом Ua. Такая перекрестная связь между датчиками угла и усилителями обес-
печивает устойчивую работу гиростабилизатора при качке и при наличии постоянного крена суд-
на, исключая взаимное влияние каналов следящих систем.
Таким образом, следящие системы стабилизируют горизонтальное кольцо 12 и корпус 14 ги-
роблока (рис. 2.2) относительно осей OYи OZ гиросферы.
Следящие системы индикаторного стабилизатора имеют статическую погрешность не более 15"
и скорость отработки не менее ЗО°/с, что обеспечивает высокую точность работы. Поэтому двух-
канальная следящая система гиростабилизатора не допускает рассогласования стабилизированно-
го элемента и гиросферы, а, следовательно, закруток и торсионов и появления каких-либо момен-
тов, могущих действовать на гиросферу со стороны стабилизированного элемента.
Режим гирокомпаса с косвенным управлением (ГК). Для построения на базе "свободного" гиро-
стабилизатора чувствительного элемента гирокомпаса в его схему введена система косвенного
управления. Ее основным элементом является индикатор горизонта 1ВЗ (рис. 2.2, 2.15), установ-
ленный вне гиросферы, но регистрирующий угол βГ наклона стабилизированного элемента (кор-
пуса гироблока) по отношению к горизонту:
а) сигнал UИ = КИβГ с выводов 3 - 4 вторичной обмотки сигнального трансформатора 1Т4 инди-
катора горизонта 1ВЗ подается на усилитель 1 А1(УСА). Сигнальный ток, пройдя через замкнутые
в режиме гирокомпаса контакты 1К3.2 реле 1КЗ и масштабирующий резистор 1R3( 1E1), обтекает
резистор-сумматор 1R2( 1SM1), на котором создается падение напряжения U , пропорциональное
углу βГ. После усилителя lA1(УСГ) этот сигнал поступает на двигатель 1М1, который закрутит го-
ризонтальные торсионы на угол (β - βГ), величину которого определяют по выражению (2.5)
СГ(β - βГ) = СYβГ
В этом случае на гиросферу относительно оси ОУ будет действовать управляющий момент LYY
(2.8)
LYY = AYβ;
б) сигнал UИ от тех же выводов 3 - 4 индикатора горизонта 1ВЗ следует к усилителю 1А2(УСА)
через замкнутые контакты 1S2, масштабирующий резистор 1R2O(1E2) и резистор-сумматор
1R22( 1SM2). На резисторе 1R22 создается дополнительное падение напряжения, являющееся
управляющим сигналом UZ, пропорциональным углу βГ.
Этот сигнал после усилителя 1А2 поступает на двигатель 1М2, который закрутит вертикальные
торсионы на угол (α - αГ), величину которого определяет равенство (2.5)
СВ(α - αГ) = СZβГ
На гиросферу будет действовать демпфирующий момент
Под действием указанных моментов индикаторный гиростабилизатор автоматически приходит
в такое положение равновесия, которое (при неподвижном судне) по отношению к меридиану оп-
ределяет широтную девиацию δφ , а по отношению к плоскости горизонта — вертикальный угол
βГ. Это означает, что гиростабилизатору приданы свойства чувствительного элемента гирокомпа-
са.
Режим гироазимута (ГА). В режиме гироазимута (ГА) на обмотку реле 1КЗ (рис. 2.15) подает-
ся питание. Контакты 1К3.2 этого реле размыкаются и отключают индикатор горизонта 1ВЗ от
усилителя 1А1(УСГ). Управляющий момент LYY обращается в ноль. В схеме функционирует толь-
ко один канал, обеспечивающий нивелирование главной оси гироскопа, то есть удержание ее в
плоскости горизонта. Информация об изменении угла βГ в азимутальный канал управления не
поступает, поэтому гироскоп при потере меридиана обратно в него не возвращается.
При включении гирокомпаса, когда переключатель режимов работы ISA 1 находится в положе-
нии "Подготовка", под током находятся два реле 1К2 и 1K3). Это означает, что контакты 1K3.2
будут разомкнуты, а контакты 1К2.1 и 1К2.3 — замкнуты (рис. 2.15). Контакты 1К3.2 переводят
прибор в режим гироазимута. Контакты 1К2.3 подключают сопротивление 1R19 параллельно ре-
зистору 1R20. В итоге общее сопротивление в цепи сигнала UИ индикатора горизонта к усилителю
1А2(УСА) становится меньше, а сигнал Uz становится больше. Это способствует более интен-
сивному нивелированию главной оси гироскопа.
Контакт 1К2.1 подготавливает к использованию схему (рис. 2.15) для ускоренного приведения
гирокомпаса в меридиан. С началом вращения ползунка резистора 1R8 контакты 1S1 замыкаются,
а контакты 1S2 размыкаются. Через контакты 1S1 сигнал U6 с резистора 1R8 (рис. 2.15) поступает
через контакты 1К2.1, резистор 1R4 на резистор-сумматор 1R2( 1SM1). Падение напряжения на
этом резисторе передается на усилитель 1А1(УСГ) и далее, на двигатель 1М1. Последний, закру-
чивая горизонтальные торсионы, создает момент и вызывает прецессию гироскопа по азимуту.
Для прекращения операции по ускоренному приведению гирокомпаса в меридиан достаточно воз-
вратить ползунок резистора 1R8 в исходное нулевое положение.
Контакты 1S2 на время приведения гироскопа в меридиан отключают индикатор горизонта от
усилителя 1А1(УСА).
Режим корректируемого гирокомпаса (КГК). Функционирование схемы (рис. 2.2) как в ре-
жиме индикаторного стабилизатора, так и в режиме гирокомпаса с косвенным управлением, без
коррекции скоростной и широтной девиации, обеспечивает элементная база, размещенная в ос-
новном приборе ВГ-1Б. Для работы схемы в режиме корректируемого гирокомпаса (КГК) привле-
чена элементная база, размещенная в приборе ВГ-ЗВ.
Корректирующий сигнал U1 формируется в узле ЗВ1 (рис. 2.15) и через сумматор 3SM1 посту-
пает на правую часть первичной обмотки трансформатора-сумматора 1SM3(1T1). ЭДС, наводимая
этим сигналом во вторичной обмотке 1Т1, суммируется с имеющимся там сигналом Un и поступа-
ет на резистор 1R2 и вход усилителя 1А1(УСГ).
Благодаря сигналу U1 происходит дополнительная закрутка горизонтальных торсионов, ниве-
лирование главной оси гироскопа и, как следствие, исключение широтной погрешности из показа-
ний гирокомпаса.
Корректирующий сигнал U2 формируется в узле ЗВ2 (см. рис. 2.15) и через резисторы 1R14 и
1R15 поступает на левую часть первичной обмотки трансформатора-сумматора 1SM4( 1T2). Наво-
димая этим сигналом во вторичной обмотке 1Т2 ЭДС, суммируясь с сигналом Ua, поступает на
резистор 1R22 и вход усилителя 1А2(УСА). Вызванная сигналом U2 дополнительная закрутка вер-
тикальных торсионов обеспечивает компенсацию скоростной девиации гирокомпаса.
Режим КГК с компенсацией дрейфа гироскопа. В общем случае на гиросферу могут дейст-
вовать возмущающие моменты относительно ее осей OY и OZ. Для компенсации этих моментов
на гиросферу должны налагаться, путем закрутки торсионов на малые углы компенсационные мо-
менты, равные возмущающим по величине, но обратные по знаку.
Сигналы, необходимые для формирования постоянных по величине компенсационных момен-
тов, вырабатываются в приборе ВГ-1Б.
В узле 1В5 формируется сигнал U3 (рис. 2.15), предназначенный для компенсации дрейфа гиро-
скопа относительно его оси OZ. В этот узел входят: постоянный резистор 1R6, переменный рези-
стор 1R9, трансформатор-сумматор 1Т1( 1SM3), резистор 1R5 и резистор-сумматор 1R2(1SM1).
Резистор 1R9 подключен к выводам одной (левой) из вторичных обмоток трансформатора питания
1ТЗ. Сигнал U3 снимается с ползунка резистора 1R9 и средней точки упомянутой вторичной об-
мотки трансформатора 1T3. Когда ползунок находится посередине резистора 1R9, сигнал U3 равен
нулю. По мере смещения ползунка в любую сторону, сигнал U3 определенной фазы возрастает.
Наличие сигнала U3 определяет появление тока в левой части первичной обмотки трансформато-
ра-сумматора 1Т1( 1SM3). Во вторичной обмотке этого трансформатора наводится ЭДС, пропор-
циональная U3. В результате алгебраического сложения этой ЭДС с присутствующим здесь сигна-
лом Uβ произойдет некоторая закрутка горизонтальных торсионов. Если величина и фаза сигнала
U3 подобраны с помощью резистора 1R9 правильно, то постоянный дрейф гироскопа относитель-
но его оси OZ может быть скомпенсирован таким способом до значения ±0,5°/ч.
Для компенсации дрейфа гироскопа относительно его оси ОYприменен аналогичный узел 1В6,
получающий питание от правой вторичной обмотки трансформатора 1ТЗ. В этот узел входят: пе-
ременный резистор 1R18, резисторы 1R16 и 1R17, трансформатор-сумматор 1Т2(1SM4). Необхо-
димая величина компенсационного сигнала U4 подбирается резистором 1R18. На трансформаторе
1Т2( 1SM4) сигнал U4 суммируется с сигналом Uα, обеспечивая необходимую закрутку вертикаль-
ных торсионов. Точность компенсации дрейфа гироскопа относительно его оси ОУ характеризует-
ся ошибкой ±0,1°/ч.
Режим КГК с автоматической компенсацией переменного азимутального дрейфа гиро-
сферы. Автоматическая компенсация азимутального дрейфа обеспечивается путем применения в
гирокомпасе интегрального метода управления. Блок интегрального управления 6ДА1 (рис. 2.15)
размещен в приборе ВГ-6. На вход в интегратор поступает сигнал UИ с выводов 3 и 4 индикатора
горизонта через корпус прибора.
Если через выключатель 6 S1 на интегратор подано питание, то интегратор вырабатывает сиг-
t
нал U 5 = K 5 ∫ β Г dt . Этот сигнал поступает на сумматор 3SM1, где суммируется с сигналом U1 и,
0

следовательно, в конечном счете производит дополнительную закрутку горизонтальных торсио-


нов. Рост сигнала U5 прекращается, когда угол βГ становится равным нулю, что означает полную
компенсацию возмущающего момента MВУ(t).

2.1.6. Блок питания гирокомпаса


В блок питания гирокомпаса входят: агрегат АМГ-212, прибор питания ВГ-2Б и магнитный
пускатель ПМТ-1111.
Агрегат АМГ-212(АМГ-222) предназначен для преобразования трехфазного судового тока
частотой 50 Гц напряжением 220 (380) В в трехфазный переменный ток частотой 500 Гц и напря-
жением 120 В.
Прибор питания ВГ-2Б предназначен для включения гирокомпаса, выработки необходимых
напряжений, защиты основных цепей и контроля исправности электросхемы.
Снаружи в нижней части корпуса 6 прибора (рис. 2.16, а) установлены кнопки 4(2SB2) "Пуск" и
5(2SB1 ) "Стоп", предназначенные для пуска и остановки гирокомпаса. Также там присутствует
переключатель 3(2S1) "Контроль", на три положения, с помощью которого вольтметр 2(2PV1)
подключают к различным фазам тока, питающего гироблок. На крышке 7 прибора смонтированы
световые табло 10 (" 110 В 50 Гц"), 9 ("Система") и 8 ("Агрегат"). Помимо этого на крышке преду-
смотрено окно 1 для наблюдений за показаниями счетчика 18(2РТ), регистрирующего время нара-
ботки гирокомпаса.
Внутри корпуса прибора (рис. 2.16, б) размещены три понижающих трансформатора - 14(2Т4),
15(2ТЗ) и 16(2Т5), с которых снимается трехфазное напряжение 40 В 500 Гц для гироблока.
Трансформатор 11(2Т2) служит для рабочего обогрева гироблока. Трансформатор 12(2Т1) по-
дает питание сигнальным табло и лампам подсветки в приборах ВГ-1Б, ВГ-2Б, ВГ-ЗВ. Трансфор-
матор 13(2Т6) обеспечивает током систему сигнализации о неисправностях схемы.
На плате 17(П2) установлены счетчик 18(2РТ), два реле — 19(2К1) и 20(2К2).
На обратной стороне панели П2 укреплены: конденсатор 2СЗ, резисторы 2R1, 2R4, 2R5 и 2R6,
выпрямители 2V1—2V8, реле 2КЗ, контакты которого 2К3.1 блокируют кнопку 4(2BS2) "Пуск".
Под платой П2 размещен блок термостабилизатора БТС, который относится к системе обогрева
гироблока. Блок БТС подключен к схеме прибора с помощью штепсельного разъема 2 V. В секции
26 установлены реле времени 27(2КТ) и кнопка 29(2SB3). Несколько выше секции 26 размещена
плата 28 с предохранителем F15 в цепи магнитного пускателя ПМТ.
В секции 25 можно производить контроль токов ТПГ. Здесь находятся контрольные гнезда
2XS5—2XS6, 2XS7—2XS8, 2XS9—2XS10.
Секция 24 имеет предохранители для защиты устройств прибора ВГ-1Б. Предохранители F1 и
F2 защищают цепь рабочего обогрева гироблока, а предохранитель F5 — цепь форсированного
обогрева. Предохранители F3, F4 и F9 защищают от перегрузки обмотки всех реле, питающихся
током 24 В (от 500 Гц), двигатели 1М1 и 1М2, а также усилители 1А1 и 1А2 прибора ВГ-1Б соот-
ветственно. Предохранители F6, F7 и F8 защищают гироблок. Предохранители секции 23 защи-
щают от перегрузки цепи штурманского пульта ВГ-ЗБ. Предохранители F11 и F10 защищают уси-
литель ЗА1 и двигатель ЗМ1 соответственно. Предохранители F13 и F14 защищают цепи однофаз-
ного тока 50 Гц 110 В, а предохранитель F12 — цепи однофазного тока 120 В 500 Гц. В обоих слу-
чаях эти цепи, в основном, относятся к репитерным системам гирокомпаса.
В секции 22 нижней платы размещены контрольные гнезда 2XS1— 2XS2, 2XS11—2XS12 для
проверки линий питания реле и цепей обогрева гироблока. Гнезда 2XS3—2XS4 позволяют при
нажатой кнопке 29(2SB3) проверить величину сопротивления 1R4 в гироблоке.

2.1.7. Принципиальная электросхема линий питания гирокомпаса


Функционирование электросхемы рассмотрено далее поэтапно, в соответствии с заводскими
рекомендациями по включению гирокомпаса.
Линии питания магнитного пускателя ПМТ-1111 и агрегата АМГ-212.
1. Перед включением питания (рис. 2.17, см. вкладку) переключатель режимов работы гиро-
компаса 1SA1, присутствующий в приборе ВГ-1Б. устанавливают в положение "а" ("Подготовка");
2. Судовым пакетником S2 трехфазное судовое напряжение 3~50 Гц 220 В подключают к маг-
нитному пускателю ПМТ-1111 на разомкнутые контакты К 1.1—К 1.3 пускового реле КГ,
3. Судовым пакетником S1 судовое питание 50 Гц 110 В подают в прибор ВГ-2Б на параллель-
но соединенные первичные обмотки 1 - 2 и 4 - 5 трансформатора 2Т6.
С выводов 4 - б одной из первичных обмоток трансформатора 2Т6 напряжение, повышенное по
схеме автотрансформатора до 127 В, при нажатии на кнопку 2SB2 ("Пуск") поступает через кноп-
ки 2SB1 и 2SB2 в прибор ВГ-1Б на нож 55 переключателя режимов 1SA1. Если переключатель ус-
тановлен в положение "а", то далее напряжение через нормально замкнутые контакты К2.1 и КЗ. 1
тепловых реле КЗ и К2 и предохранитель F15 поступает на обмотку реле К1 магнитного пускателя
ПМТ-1111.
Главные контакты К 1.1—К 1.3 реле К1 замыкают линию судовой сети. Трехфазный ток напря-
жением 220 В, пройдя через обмотки тепловых реле К2 и КЗ, поступает на двигатель М агрегата
АМГ-212. Генератор /"начинает вырабатывать трехфазное напряжение. При номинальной скоро-
сти вращения агрегата генератор будет вырабатывать ток частотой 500 Гц и напряжением 120 В.
4. Через 1—2 с замыкается блокировочный контакт К1.4 реле К1, который шунтирует кнопку
2SB2 ("Пуск") и нож 55 переключателя 1SA1. Теперь ток на обмотку реле К1 пойдет от вывода 6
трансформатора 2Т6 через нормально замкнутую кнопку 2SB1 ("Стоп"), замкнутый контакт К1.4,
обмотку К1, замкнутые контакты К2.1 и К3.1 на вывод 4 трансформатора 2Т6. Следовательно, для
производства нормального запуска схемы не следует преждевременно отпускать кнопку 2SB2
("Пуск").
Кроме того, при срабатывании реле 2КЗ его контакты 2КЗ. 1 блокируют кнопку 2SB2 ("Пуск")
и контакт К1.4.
При коротком замыкании или перегрузке в цепи двигателя М контакты К2.1 и КЗ. 1 реле К2 и
КЗ отключают реле К1 и останавливают агрегат.
Для блокировки неправильного выключения гирокомпаса (переключатель 1SA1 прибора ВГ-1Б
в положении "в" ("Работа")), параллельно кнопке 2SB1 ("Стоп") предусмотрена линия, проходя-
щая через нож S6 переключателя 1SA1 режимов прибора ВГ-1Б.
При переключении пакетника 1SA1 из положения "а" ("Подготовка") в положение "б" ("Рабо-
та") кнопка 2SA1 ("Стоп") будет блокирована ножом 56 переключателя 1SA1. Тогда ток на обмот-
ку реле К1 пойдет по следующему пути: от вывода 6 трансформатора 2Т6 через нож 56 переклю-
чателя 1SA1 и замкнутый контакт 2К3.1 реле 2КЗ. Пройдя обмотку реле К1, ток через нормально
замкнутые контакты К2.1 и КЗ. 1 и предохранитель F15 возвратится на вывод 4 той же обмотки
трансформатора 2Т6.
При нажатии на кнопку 2SB1 ("Стоп") выключения схемы не происходит, потому что при оста-
новке гирокомпаса сначала необходимо перевести прибор в режим ("Подготовка").
Линия однофазного тока частотой 50 Гц напряжением 110 В. Переменное напряжение 50 Гц
110 В поступает через вводы 2 и 3 штепсельного разъема 2-Х4 на предохранители F13, F14 и вы-
воды 10.3 и 11.3.
Примечание: первые одна или две цифры в обозначении вывода являются его номером, а циф-
ры после точки указывают номер прибора, в который транслируется напряжение.
Линия трехфазного тока частотой 500 Гц напряжением 120 В.
Трехфазное напряжение 3-500 Гц 120 В, вырабатываемое генератором агрегата питания АМГ-
212, через вводы 2,4,6 поступает в прибор ВГ-2Б, и далее через предохранитель F5 приходит на
трансформатор 2Т2 и контакты 2К1.6, 2К1.7 реле 2К1. Если контакты реле замкнуты, то напряже-
ние через выводы 2.1 ТА 4.1 и замкнутые контакты 1К1.3 и 1К1.4 поступает на нагревательные
элементы 1ЕК1 и 1ЕК2 для осуществления форсированного обогрева гироблока.
Кроме того, с вводов 2 и 6 напряжение 120 В через предохранитель F12 и выводы 15.3 и 16.3
поступает в прибор ВГ-ЗВ для питания сельсина-датчика курса ЗВС2(СС2) и, далее, через развет-
вительную коробку 15М на сельсины, принимающие курс судна.
Линии токов на основе судового напряжения 110 В 50 Гц.
Цепь однофазного тока частотой 50 Гц напряжением 25 В. С выводов 7 и 16 вторичной обмотки
трансформатора напряжение 25 В поступает на диодный мостик 2V5—2V8 для выпрямления.
Цепь однофазного тока частотой 50 Гц напряжением 10 В. С выводов 13—У 6 вторичной об-
мотки этого же трансформатора напряжение 10 В через контакты 2К2.5 реле 2К2 в том случае, ес-
ли они замкнуты, может быть подано на сигнальное табло 110 В 50 Гц.
Цепь однофазного тока частотой 50 Гц напряжением 127 В. С выводов 4 - 6 автотрансформа-
торной обмотки трансформатора 2Т6 снимается напряжение 127 В, цепи которого рассмотрены
при описании межприборных связей в блоке питания гирокомпаса.
Цепь постоянного тока. С диодного мостика 2V5—2V8 выпрямленное напряжение 24 В (от 50
Гц) поступает на контакт 2К2.4 реле 2К2 и вывод 13.3. Также оно поступает через выводы 14.3 и
18.3 в прибор ВГ-ЗВ, а через него и в прибор ВГ-6, для сигнализации о неисправностях гироком-
паса. Для этой же цели напряжение 24 В (от 50 Гц) подается через вывод 9.1 в основной прибор
ВГ-1Б.
Линии токов на основе трехфазного напряжения 120 В частотой 500 Гц. Трехфазное напряже-
ние 3-500 Гц 120 В, вырабатываемое генератором агрегата АМГ-212, поступает через вводы 2—
4—6 штепсельного разъема 2—Х2 в прибор ВГ-2Б на три трансформатора — 2ТЗ, 2Т4 и 2Т5. Их
первичные обмотки соединены по схеме "треугольника", вторичные — по схеме "звезды" с нуле-
вым проводом. Со средних точек 13 вторичных обмоток этих трансформаторов трехфазное на-
пряжение 20 В частотой 500 Гц поступает:
- на диоды трехфазного выпрямителя 2V2, 2V3 и 2V4;
- на три предохранителя F6, F7 и F8.
Цепи постоянного тока 24 В (от 500 Гц). Ток, выпрямленный каждым из трех выпрямителей 2
V2,2V3,2V4, суммируется в точке "А" с потенциалом +24 В. Минусом этого напряжения является
точка "5", закороченная на выводы 12 вторичных обмоток трансформаторов 2ТЗ—2Т5.
Постоянный ток напряжением 24 В (от 500 Гц), пройдя предохранитель F3, разветвляется на
несколько направлений (цепи постоянного тока на рисунке 2.17 обозначены стрелками).
A. Цепь пускового реле 2К1. Постоянный ток после предохранителя F3 через вывод 21.1 посту-
пает в прибор ВГ-1Б на нормально замкнутые контакты пускового термореле 1ВК1, регламенти-
рующего режимы работы системы обогрева ТПГ. Далее через вывод 15.1 ток возвращается в при-
бор ВГ-2Б на обмотку пускового реле 2К1 и уходит в точку "Л" на общий минус. Под действием
появившегося магнитного поля в реле 2К1 все его контакты меняют положение на противополож-
ное. Соответственно, контактные группы 2К1.1—2К1.5 разомкнутся. Начиная с этого момента, как
указывалось ранее, напряжение 120 В частотой 500 Гц с вводов 2—4 проходит через предохрани-
тель F5 и замкнутые контакты 2К1.6 и 2К1.7, и через выводы 2.1 к 4.1 к замкнутые контакты
1К1.3, 1К1.4 реле 1К1 поступает в гироблок для форсированного обогрева поддерживающей жид-
кости, гиросферы и корпуса гироблока в целом. Таким образом, с этого момента времени начина-
ется этап "Подогрев" режима "Подготовка" работы гирокомпаса.
Б. Цепь пускового реле 2К2. Постоянный ток после предохранителя F3 протекает по обмотке
реле 2К2, возвращаясь в точку "В" схемы. Возникшим магнитным полем этого реле его контакт-
ные группы 2К2.1, 2К2.2 и 2К2.5 будут замкнуты, а группы 2К2.3, 2К2.4 — разомкнуты. В резуль-
тате загорится сигнальное табло зеленого цвета " 110 В 50 Гц" и через предохранители F13 и F14
на сельсины репитерных систем будет подано питание.
B. Цепи блокировочного реле 2КЗ. Постоянный ток после предохранителя F3 проходит через
диод 2V1. Далее, через параллельно подсоединенную обмотку реле 2КЗ, конденсатор С2 и рези-
стор R1, ток уходит на общий минус в точку "Б". Благодаря параллельному подключению конден-
сатора С2 и резистора R1 ток в обмотке реле 2КЗ достигает своего максимального значения спустя
3—5 с после начала подачи. Поэтому контакты 2К3.1 замыкаются и шунтируют кнопку 2SB2
("Пуск") и контактную группу К1.4 пускового реле К1 ПМТ с некоторым запаздыванием.
Г. Цепь сигнального табло "Агрегат". Постоянное напряжение 24 В подается на последователь-
но соединенные резистор R2 и сигнальное табло "Агрегат". Загоревшееся табло свидетельствует
об исправной работе агрегата, трехфазных выпрямителя и трансформатора, ПМТ.
Цепи трехфазного тока частотой 500 Гц и напряжением 40 В.
После прохождения предохранителей F6, F7 и F8 ток распределяется следующим образом.
От предохранителя F8 через выводы 14.1 первая фаза тока поступает в прибор ВГ-1Б на гироблок.
Вторая фаза трехфазного тока 500 Гц 40 В от предохранителя F7 поступает на контактную группу
2К1.2 реле 2К1. Как указывалось выше, эта контактная группа оказывается уже разомкнутой.
Третья фаза с предохранителя F6 поступает на контактную группу 2К1.3, которая тоже разомк-
нута. Одновременно ток третьей фазы ответвляется на вывод 3.1, а затем поступает на нож S1 пе-
реключателя 1SA1 прибора ВГ-1Б. При пуске гирокомпаса нож S1 находится в положении "а"
("Подготовка"). В этом положении ножа 57 цепь тока разомкнута. Таким образом на ТПГ подана
только одна фаза трехфазного тока 40 В 500 Гц, поэтому запуск гироскопа не происходит.
Форсированный обогрев корпуса гироблока осуществляется в течение примерно 10—15 мин.
Когда в результате его температура превысит 73 °С контакт 1ВК1.1 термореле 1ВК1 размыкается,
благодаря этому обесточивается обмотка пускового реле 2К1. В итоге его контакты 2К1.1—2К1.5
замыкаются, а контакты 2К1.6—2К1.7 размыкаются. Теперь ток второй фазы с предохранителя F7
через замкнутый контакт 2К1.2 и выводы 8.1 и 15.1 поступает в гироблок и на гиросферу. Третья
фаза тока с предохранителя F6 через замкнутые контакты 2К1.3 и вывод 19.1, пройдя через пере-
ключатель 1SA1, но минуя его нож 5/, выходит через вывод 16.1 на ТПГ и гироскоп. Начинается
разгон гиромотора 1BG и происходит подача питания на первичные обмотки датчиков угла 1В1 и
1В2, а также на трансформатор индикатора горизонта 1ВЗ.
Одновременно в схеме происходят следующие изменения:
- во-первых, прекращается трансляция переменного тока 500 Гц 120 В для прогрева ТПГ. Те-
перь обогрев будет осуществляться переменным напряжением 50 В той же частоты от трансфор-
матора 2Т2 через блок термостабилизации БТС, предохранители F1 и F2 и замкнутые контакты
2К1.4 и 2К1.5;
- во-вторых, замыкается цепь обмотки реле времени 2КТ по схеме: предохранитель F3, вывод
2.1, нож S4 переключателя 1SA1 основного прибора, замкнутый контакт 1К2.2 реле 1К2, вывод
16.1, замкнутый контакт 2К1.1 реле 2К1, обмотка реле времени 2КТ, общий минус (точка "В").
Таким образом, после того как размыкаются контакты 1ВК1.1 термореле 1ВК1, заканчивается
этап "Подогрев" и начинается этап "Разгон гироскопа" режима работы "Подготовка".
Цепи токов линейных напряжений 500 Гц 40 В. Напряжения, снимаемые между двумя вторич-
ными обмотками трансформаторов 2ТЗ—2Т5, поступают:
- через предохранитель F4 и выводы 7.1 и 13.1 для питания обмоток возбуждения двигателей
1М1 и 1М2 в приборе ВГ-1Б;
- через предохранитель F10 и выводы 6.3 и 7.3 для питания обмоток возбуждения двигателей
ЗМ1 и 6М1 в приборах ВГ-ЗВ и ВГ-6;
- через предохранитель F10 на первичную обмотку сигнального трансформатора 2Т1. С двух
вторичных обмоток этого трансформатора снимается напряжение 3 В для ламп освещения прибо-
ра ВГ-ЗВ и 10 В для лампы подсветки табло "Система". Загоревшееся табло "Система" указывает
на исправную работу блока питания и трехфазного трансформатора 2ТЗ—2Т5;
- через выводы 5.1 и 6.1 напряжение 10 В поступает в приборы ВГ-1В и ВГ-ЗВ для ламп табло
индикации режимов работы гирокомпаса.
Цепи токов фазных напряжений 500 Гц 40 В. Напряжения, снимаемые между концами вторич-
ных обмоток трансформаторов 2ТЗ— 2Т5 и их общей точкой, поступают:
- через предохранитель F9 и выводы 22.1 и 23.1 на питание усилителей 1А1 и 1А2 прибора ВГ-1
Б, и на первичную обмотку трансформатора 1ТЗ, предназначенного для питания схем выработки
компенсационных сигналов Uз и U4, а также сигнала U6 для ускоренного приведения гирокомпаса
в меридиан;
- через предохранитель F9 и выводы 22.1 и 23.1 для питания вращающихся трансформаторов
1ВС1 и ЗВЕ1 в приборах ВГ-1Б и ВГ-ЗВ;
- через предохранитель F11 и выводы 8.3 и 9.3 для питания усилителя ЗА2 системы трансляции
прибора ВГ-ЗВ.

2.1.8. Штурманский пульт ВГ-ЗВ


Прибор ВГ-ЗВ, представляя собой штурманский пульт, одновременно выполняет функции
ретранслятора курса из основного прибора всем принимающим приборам, а также корректора, в
котором вырабатываются два корректирующих сигнала U1 и U2 (см. рис. 2.3 и 2.15).
V
Эти корректирующие сигналы служат для компенсации гироскопических моментов H N и
R0 +
⎛ V ⎞
H ⎜⎜ ω 2 + E tgϕ ⎟⎟ препятствующих ориентации главной оси гирокомпаса вдоль полуденной линии
⎝ R0 + ⎠
N - S.
Конструкция прибора ВГ-ЗВ. Общий вид прибора показан на рис. 2.18. На крышке 8 прибора
установлены: вольтметр 1(3PV1) для контроля за величиной сигнала, пропорционального скоро-
сти судна, который вводится в корректор прибора ВГ-ЗВ, и сигнальные табло 2—6.
При работе прибора в режиме гироазимута должно гореть табло 6 ("Гироазимут"), а при работе
в основном режиме — табло 5 ("Гирокомпас"). Если переключатель режимов 1SA1 основного при-
бора находится в положении "Подготовка", должно гореть табло 4 ("Подготовка"). Если скорость
судна введена в штурманский прибор рукояткой 11(3SA3), то должно гореть табло 3 ("Ручн. ввод
К"). Загоревшееся табло 2 ("Неисправность") указывает на появление отказа в электрической схе-
ме и необходимости принятия своевременных и достаточных мер по поиску причин неисправно-
сти и ее устранению.
На крышке прибора расположены три окна 7, 10 и 15 для снятия отсчета курса судна, а также
для ручного введения в корректор значений скорости V и широты φ места соответственно.
На этом же рисунке видны устройства, размещенные снаружи корпуса 9 прибора. К ним отно-
сятся:
- переключатель 16(3SA1) для задания режима курсоуказания — либо режима гирокомпаса, ли-
бо режима гироазимута;
- рукоятка 14 ("р") для ручного введения широты;
- рукоятка 11(3SA3) для ручного введения скорости;
- клавиша 12 замка крышки прибора;
- восемь штепсельных разъемов 13, обеспечивающих кабельную связь прибора ВГ-ЗВ с други-
ми приборами. Рядом с первым штепсельным разъемом установлены резистор 17(3R12), регули-
рующий яркость подсветки шкал, и кнопка 18(3SB1) для отключения ревуна.

На рис. 2.19 показан прибор ВГ-ЗВ с открытой крышкой, а на рис. 2.20 приведена его принци-
пиальная схема.
В качестве ретранслятора компасного курса применена специальная следящая система. В нее
входят: датчик курса — синусно-косинусный вращающийся трансформатор 4( 1ВС1) основного
прибора, (см. рис. 2.2 и 2.20); принимающий курс синусно-косинусный вращающийся трансфор-
матор 5(ЗВЕ1) (рис. 2.19, 2.20); усилитель 15(ЗА2); исполнительный двигатель этой системы
2(ЗМ1) и сельсины-датчики курса 1(ЗВС1) и 4(ЗВС2), работающие на разных частотах (50 Гц и
500 Гц соответственно).

Все упомянутые электрические машины, а также шкалы 6 курса судна, механически связаны
между собой редуктором. Они установлены в верхней правой части прибора ВГ-ЗВ на одной от-
ливке и образуют блок курса ЗА1. В центре блока установлен выключатель 3(3SA2) системы
ретрансляции курса. На этой же отливке установлен еще один синусно-косинусный трансформа-
тор 8(3BV1), через редуктор механически связанный с двигателем 2(ЗМ1), но одновременно отно-
сящийся к блоку корректора.
На панели блока корректора установлены вращающиеся трансформаторы 11(ЗВφ1), 14(ЗВφ2) и
шкала широты 12, механически связанные друг с другом; шкала широты оцифрована от 80° север-
ной широты до 80° южной широты. Цена деления шкалы 1°. Еще один механический узел состоит
из линейного вращающегося трансформатора 10(3BV2) и шкалы скорости 9.
На панели 7 расположены контрольные гнезда 3XS1 и 3XS2, используемые для проверки сиг-
нала U2, и гнезда 3XS3 и 3XS4, на которых можно замерить сумму напряжений (U1 + U5). Величи-
на сигнала U5 измеряется отдельно на контрольных гнездах 6XS1 и 6XS2 сигнального прибора ВГ-
6.
Кроме упомянутых элементов внутри корпуса прибора, рядом с корректором, установлены уси-
литель 15(ЗА2) и ревун 16(ЗНА1), который срабатывает при появлении неисправности. На откры-
той крышке прибора расположены вольтметр 17(3PV1), с относящимся к нему блоком контроля
21, и плата 22 с тремя подстроечными резисторами 3R16("VN"), 3R11 ("sin φ") и 3R2(“tg φ").Ha па-
нели 25 установлены сигнальные лампы, а возле трех шкал 7, 10 и 15 (см. рис. 2.18) предусмотре-
ны лампочки подсветки 23 и 24, 18, 19 и 20 (рис. 2.19).
Закончив рассмотрение конструкции прибора ВГ-ЗВ, можно приступить к изучению работы
системы ретрансляции курса (рис. 2.20).
Принципиальная схема системы ретрансляции курса судна. При изменении курса судна в ос-
новном приборе ВГ-1Б начинает работать азимутальный двигатель 1М2, согласовывая корпус ги-
роблока с гиросферой (рис. 2.3). Это движение двигателя 1М2 через редуктор передается на ротор
СКВТ (рис. 2.20) — синусно-косинусного вращающего трансформатора 1ВС1, который является
датчиком курса. На статорную обмотку С1 - С2 этого СКВТ, через его входной трансформатор 77,
поступает напряжение U0 = 40 В 500 Гц. Вторая статорная обмотка СЗ - С4 закорочена. На ротор-
ных обмотках Р1—Р2 и РЗ—Р4 СКВТ будут присутствовать напряжения U0’ = U0 sin KK и
U0" = Uo cos KK. При изменении курса, в случае вращения двигателя 1М2, напряжения U0' И U0"
будут изменяться. Благодаря этому между роторными обмотками датчика 1ВС1 и статорными об-
мотками С1—С2 и СЗ—С4 приемника ЗВЕ1 начнут протекать уравнительные токи. При этом в
роторной обмотке Р1—Р2 приемника ЗВЕ1 будет наводиться ЭДС, пропорциональная углу А рас-
согласования двух СКВТ, а именно 1ВС1 и ЗВЕ1. Выходной сигнал U∆ с обмотки Р1—Р2 ЗВЕ1
через трансформатор Т2 подается на вводы 1 и 5 усилителя ЗА2. Резисторами 3R14 и 3R15 подби-
рают чувствительность системы ретрансляции курса, а резистором 3R13 определен характер
демпфирования.
Конденсаторы ЗС14 и ЗС15 служат для подстройки фазы напряжений на входе в усилитель и в
схеме демпфирования. К выводам 21, 25 усилителя подключена управляющая обмотка 3 - 5 ис-
полнительного двигателя ЗМ1 системы ретрансляции компасного курса КК. Если переключатель
3SA2 включен и главная обмотка 1—2 этого двигателя находится под напряжением, то двигатель
ЗМ1 начинает поворачивать ротор приемника курса ЗВЕ1. Двигатель ЗМ1 остановится, когда сиг-
нал U∆ и угол рассогласования ∆ приемника курса ЗВЕ1 и датчика курса 1ВС1 будут равны нулю.
Вращение двигателя ЗМ1 через редукторы передается на сельсин-датчик курса ЗВС1, работаю-
щий на частоте 50 Гц, и на сельсин-датчик курса ЗВС2, не показанный на рисунке, питающийся от
напряжения 120 В 500 Гц.
К этим датчикам курса через разветвительные коробки 15М подключены все принимающие
сельсины гирокомпаса. С редуктором блока курса связаны шкалы курса 6 (рис. 2.19). Шкала гру-
бого отсчета имеет цену оборота 360° и цену деления Г, а шкала точного отсчета — 10° и 0,1° со-
ответственно.
Помимо того, информация о курсе КК передается двигателем ЗМ1 из блока курса ЗА1 в узел
ЗВ2 блока корректора ЗАЗ синусно-косинусному вращающемуся трансформатору 3BV1.
Принцип действия корректора штурманского пульта ВГ-ЗВ. В блок корректора ЗАЗ (рис.
2.20) входят несколько узлов, предназначенных для формирования корректирующих сигналов U1
и U2.
Узел ЗВ2 (рис. 2.3, 2.20) предназначен для формирования сигнала U2, пропорционального гиро-
V
скопическому моменту H N , и включает в себя вращающийся трансформатор ЗВVI и резистор
R0 +
3R16("VN").
На статорную обмотку С1—С2 этого СКВТ подается напряжение, пропорциональное скорости
Vсудна.
Если контакты 3S1 находятся в положении, указанном на рисунке 2.20, напряжение на обмотку
С1—С2 трансформатора 3BV1 подается от судового лага.
Если рукоятка " V", связанная с линейным вращающимся трансформатором 3BV2, выведена из
исходного нулевого положения, то при этом нож 3S1 выключателя 3SA3 изменит свое положение,
и питание на обмотку С1—С2 трансформатора ЗВVI будет поступать с трансформатора 3BV2.
В любом случае с роторной обмотки РЗ—Р4 трансформатора ЗВVI будет сниматься напряже-
V cos KK
ние U2, пропорциональное H .
R0 +
Регулировку сигнала U2 осуществляют резистором 3R16("VN"). После резистора 16("VN") сиг-
нал U2 (см. рис. 2.3) из узла ЗВ2 корректора прибора ВГ-ЗВ поступает в прибор ВГ-1Б. Благодаря
этому двигатель 1М2 производит дополнительную закрутку вертикальных торсионов на такой
V
угол, при котором будет полностью скомпенсирован гироскопический момент H N , следова-
R0 +
тельно, будет исключена скоростная девиация.
Узел ЗВ1.1 служит для формирования сигнала U1.1, пропорционального гироскопическому мо-
менту Hω 0 + sin ϕ . Он состоит из синусно-косинусного трансформатора ЗВφ1 и резистора 3R11
("sin φ").
На статорную обмотку С1—С2 этого трансформатора поступает напряжение U0 = 40 В частотой
500 Гц. С синусной обмотки снимается сигнал U1.1 = U0 sin φ, если ручкой "φ" в прибор введена
широта места судна. После подстроечного резистора 3R11 ("sin φ") сигнал U1.1 подается на
сумматор 55МУ (рис.2.20).Koндeнcaтop 3C13 cлyжит для пoдcтpoйки фазы. К узлу ЗВ1.2, предна-
значенному для формирования сигнала Ul 2, относятся: линейный вращающийся трансформатор
3BV2, тангенсный вращающийся трансформатор 3Bφ2 и резистор 3R2("tg φ").
V
Сигнал U1.2 должен быть пропорционален гироскопическому моменту H E tgϕ
R0 +
Если рукояткой ввода широты в тангенсный трансформатор ЗВφ2 поворачивать его ротор на
угол Θ = 2φ, тогда
U ВЫХ = U 0tgϕ

На трансформатор ЗВφ2, в его первичную цепь, поступает с синусной обмотки Р1—Р2 транс-
форматора 3BV1 напряжение, пропорциональное "Vpr". Следовательно, с обмотки Р1—Р2 тан-
V
генсного трансформатора будет сниматься сигнал U1.2 пропорциональный H E tgϕ .
R0 +
Величина сигнала U1.2 регулируется резистором 3R2("tg φ"). Сигнал U1.2 из узла ЗВ1.2 поступа-
ет на сумматор 3SM1.
Сумматор 3SM1. Основу сумматора составляет четырехполюсник 3/R5—3R6—3R7—3R8.
Входными точками четырехполюсника для сигналов U1.1 и U1.2 являются точки "А" и "В".
Наличие сигнала U1.1 определяет ток в следующей цепи: вывод Р2 трансформатора ЗВφ1, рези-
стор 3R11 ("sin φ"), далее по параллельным цепям 3R5 и 3R7, 3R6 и 3R8, и, наконец, через 3R10 на
ввод Р1 трансформатора ЗВφ1.
Цепь тока сигнала U1.2: вывод Р1 трансформатора ЗВφ2, резистор 2R2("tg φ"), резисторы 3R3 и
3R4, и далее, в параллель через резисторы 3R5, 3R7 и 3R6, 3R8, на ввод Р2 трансформатора ЗВφ2.
Примечание. Помимо упомянутых сигналов, на сумматор 3SMI подается сигнал V5 с инте-
гратора прибора ВГ-6. Входными для этого сигнала являются точки "В" и "1" четырехполюсни-
ка. Цепь тока этого сигнала такова: от точки "1' в параллель через плечи моста 3R5, 3R6 и 3R7,
3R8 к точке "В" сумматора.
Как следует из изложенного выше, каждая из трех описанных цепей проходит через резистор
3R6. Поэтому выходными точками четырехполюсника являются точки "Б" и "B". С них суммар-
ный сигнал UΣ = U1.1 + U1.2 + U5 поступает в прибор ВГ-1В на усилитель 1А1(УСГ) и двигатель
1М1. Последний производит дополнительную закрутку горизонтальных торсионов, благодаря че-
⎛ V ⎞
му компенсируется гироскопический момент H ⎜⎜ ω 0 + sin ϕ + E tgϕ ⎟⎟ и нивелируется главная ось
⎝ R0 + ⎠
гироскопа. Одновременно устраняется широтная девиация гирокомпаса.

2.1.9. Сигнальный прибор (прибор ВГ-6)


Прибор ВГ-6 предназначен для подачи световой сигнализации о неисправностях гирокомпаса, а
t
также для автоматической выработки сигнала интегрального управления U 5 = K 5 ∫ β Г dt
0

Внешний вид прибора ВГ-6 показан на рис. 2.21. Снаружи на корпусе 4 установлены штепсель-
ный разъем 5 и ручка 3 замка. На крышке I установлены сигнальные табло 2 с надписями (сверху
вниз): "ИГ на упоре", "Перегрев", "Неисправ. след. сист.", "Откл. питания", "ИК на пределе".
Внутри корпуса 4 (см. рис. 2.22) расположены два узла. В первый узел — сигнальное устройст-
во — входят блоки и элементы сигнальной системы гирокомпаса. Во второй — интегратор, вклю-
чены элементы и блоки, с помощью которых осуществляется формирование сигнала интегрально-
го управления.
На внутренней стороне крышки размещены следующие элементы сигнального устройства: сиг-
нальные лампы /, панель 2 с микросхемами ДА1, ДА2 и ДАЗ, и резисторы.
Панель 7(ХТ2) управления и контроля прибора ВГ-6 размещена внутри корпуса, в его нижней
части (рис. 2.22).
В интегрирующее устройство входят блоки (6А4), (6A3) и (6GI) (рис. 2.23). В блоке (6А4) раз-
мещена электромеханическая часть интегратора, которая включает в себя интегрирующий двига-
тель 6М1, редуктор и датчик угла 6BI, а также механически связанные с ним контактную группу
6S2 и две шкалы 8 (рис. 2.22). Контактная группа 6S2 замыкается при повороте ротора датчика
сигнала 6В1 на угол ±58°.

Блок 6АЗ является усилителем интегрирующего устройства, а блок 6G1 служит источником пи-
тания для этого усилителя.
Остальные электроэлементы интегратора размещены на панели управления 7(ХТ2). Выключа-
тель (651) отключает питание обмотки возбуждения 1 - 2 интегрирующего двигателя и переводит
интегратор в режим памяти. Подобную операцию выполняет и реле 6К1 своим контактом 6K1.1 в
момент перевода схемы гирокомпаса в режим гироазимута.
К элементам сигнальной системы, размещенным в корпусе прибора ВГ-6, относятся: два блока
(6AI и 6А2) контроля сигнальной системы (БКСС-1) и кнопка 6SB1. Оперативная кнопка 6SBI по-
зволяет контролировать исправность всех сигнальных табло, находящихся в приборе ВГ-6.
Принцип работы интегратора. Для формирования момента интегрального уравнения использу-
ется сигнал UИ индикатора горизонта.
Этот сигнал из прибора ВГ-1Б через прибор ВГ-ЗВ поступает на вводы 9 и 16 прибора ВГ-6 (см.
рис. 2.23) и далее, на первичную обмотку входного трансформатора 6Т1. Со вторичной обмотки
этого трансформатора сигнал поступает на вводы 3 и 5 усилителя 6АЗ.

Усиленный сигнал с выводов 2 и 6 усилителя поступает на вводы 5 и 7 блока 6А4 и управляю-


щую обмотку 3—5 интегрирующего двигателя 6М1. Питание на обмотку возбуждения 1—2 двига-
теля 6M1 подается с вводов 12 и 15 прибора ВГ-6 через замкнутый в компасном режиме контакт
6К1.1 реле 6К1 и нормально замкнутый переключатель 6S1. Заработавший двигатель через пони-
жающий редуктор (i = 1/10800000) начинает поворачивать ротор датчика сигнала 6В1. Двигатель
является интегрирующим элементом рассматриваемой схемы. Поэтому выходной сигнал U5 дат-
чика 6В1, пропорциональный углу поворота вала двигателя, будет также пропорционален инте-
гралу по времени от сигнала UИ индикатора горизонта, который определяет скорость вращения
двигателя.
Сигнал U5 датчика угла 6В1 снимается с его выводов 3—4, и через трансформатор 6ТЗ и выво-
ды 5 и 6 прибора ВГ-6 поступает в прибор ВГ-ЗВ на сумматор 3SM1 (см. рис. 2.3, 2.20).
Далее сигнал известным путем проходит на двигатель 31(1Ml), который будет создавать допол-
нительную закрутку горизонтальных торсионов.
Двигатель будет работать до тех пор, пока напряжение в его управляющей не станет равным
нулю. Это означает, что момент дополнительной закрутки торсионов, вызванный сигналом
t
U 5 = K 5 ∫ U И dt и потому являющийся моментом интегрального управления, полностью скомпен-
0

сировал возмущающий момент М . Угол βГ при этом становится равным нулю. Следовательно,
азимутальный дрейф гироскопа полностью устранен.
Следует иметь в виду, что поворот ротора датчика сигнала 6В1 происходит очень медленно, с
угловой скоростью не превышающей 0,05 об/ч. При такой скорости отработки схема интегрально-
го управления практически не реагирует на знакопеременные изменения сигнала индикатора гори-
зонта, возникающие при качке. Она воспринимает и компенсирует только постоянные и медленно
изменяющиеся составляющие возмущающего момента технологического происхождения.
Работа сигнальных устройств прибора ВГ-6 будет подробно рассмотрена при описании кон-
трольно-сигнальной системы всего гирокомпаса.

2.1.10. Контрольно-сигнальная система гирокомпаса


Элементы контрольно-сигнальной системы гирокомпаса расположены в основном приборе ВГ-
1Б, сигнальном приборе ВГ-6, приборе питания ВГ-2Б и в штурманском пульте ВГ-ЗВ.
Контрольно-сигнальная система предназначена:
— для подачи световой сигнализации о наличии напряжений в линиях питания гирокомпаса;
— для подачи световой сигнализации о навигационном режиме работы гирокомпаса;
— для осуществления световой индикации режимов работы схемы и отдельных приборов;
— для визуального контроля за вводимой в гирокомпас от лага скорости судна;
— для подачи световой и звуковой сигнализации о появлении неисправности;
— для технического диагностирования гирокомпаса во время рейса с целью поиска возникшей
неисправности.
1. Система световой индикации о наличии напряжений находится в приборе ВГ-2Б. При нали-
чии напряжения 40 В частотой 500 Гц горит табло "Система". Это указывает на то, что исправно
функционируют агрегат АМГ-202 и трехфазный трансформатор 2ТЗ—2Т5. Светящееся табло "Аг-
регат" также подтверждает, что агрегат исправен, а выпрямители 2V2—2V4 функционируют нор-
мально.
Контроль за наличием однофазного тока судовой сети осуществляют по сигнальным табло "50
Гц 110 В".
Все перечисленные табло имеют постоянный зеленый цвет.
2. Система световой индикации о навигационном режиме работы гирокомпаса. Индикация о на-
вигационных режимах работы гирокомпаса присутствует в приборах ВГ-1Б и ВГ-ЗВ в виде свето-
вых табло "Гирокомпас" и "Гироазимут" белого цвета. Навигационный режим работы устанавли-
вают в штурманском пульте переключателем 3SAI. Питание на одно их этих табло поступает че-
рез контакт 1КЗ.3 сигнального реле 2КЗ при функционировании схемы в режиме "Работа".
3. Системы световой индикации о режимах работы отдельных устройств и блоков.
A. Система индикации о режимах работы схемы управления гироблоком реализована в виде
световых табло:
—в приборе ВГ-1Б — "Пуск" и "Подготовка";
—в приборе ВГ-ЗВ — "Подготовка".
Питание на табло "Пуск" подается через контакт 1К3.1 сигнального реле 1КЗ при функциони-
ровании схемы в режиме "Подготовка", с момента включения гирокомпаса до окончания разгона
гироскопа.
На табло "Подготовка" приборов ВГ-1Б и ВГ-ЗВ питание поступает в течение всего интервала
времени функционирования схемы в режиме "Подготовка". Упомянутые табло светятся белым
цветом.
Б. Система индикации блока термостабилизации имеет световое табло "Обогрев" в приборе ВГ-
1Б. Оно светится при исправном блоке термостабилизации, если переключатель 1SA1 находится в
положении "Работа". Табло светится белым цветом и имеет затмевающую характеристику.
B. В приборе ВГ-ЗБ присутствует сигнальное табло желтого цвета "Ручн. ввод V’, которое
должно гореть, когда на шкале ввода скорости отображено отличное от нуля значение.
Г. Контроль за исправной работой усилителей в приборах ВГ-1Б, ВГ-ЗВ и ВГ-6 осуществляют
по светодиодам. Светодиоды присутствуют также в блоке питания интегратора (прибор ВГ-6) и на
панели управления БПС (прибор 23К).
4. Система световой и звуковой сигнализации о неисправности гирокомпаса. Индикаторы этой
системы размещены в приборах ВГ-6 и ВГ-ЗВ.
В приборе ВГ-6 установлены световые табло красного цвета "Перегрев", "Неиспр. след. систе-
мы", "Откл. питания", "ИГ на упоре", "ИК на пределе".
В приборе ВГ-ЗВ расположены световые табло красного цвета " Неисправность" и ревун.
Система подачи сигнализации о неисправностях работает на напряжении 24 В, которое посту-
пает от выпрямителя 2V5—2V8.
Сигнал "Перегрев" поступает через контакты 1К1.1 аварийного реле 1К1 по команде термореле
1ВК1 при Т > 60 °С.
Сигнал "Неиспр. след. системы" выдает БКСС при превышении пороговой величины напряже-
ния на выходе трансформатора ЗВЕ1.
Сигнал "Откл. питания" поступает через контакты 2К2.4 пускового реле 2К2 при отключении
питания судовой сети 50 Гц 110 В. Табло "Откл. питания" зажигается через 5 с после отключения
питания.
Табло "ИГ на упоре" зажигается при срабатывании БКСС по сигналу индикатора горизонта, ко-
гда γ > 1°.
Табло "ИК на пределе" загорается при повороте ротора датчика ЗВ1 на угол более 58°.
Все упомянутые сигналы, кроме "ИГ на упоре", одновременно передаются на табло "Неисправ-
ность" и на ревун прибора ВГ-ЗВ. Ревун может быть отключен кнопкой 3SB1. При нажатии на нее
срабатывает реле ЗК1, которое удерживает ревун обесточенным до момента устранения неисправ-
ности.
5. Средства технического диагностирования. К числу встроенных средств диагностирования со-
стояния различных систем гирокомпаса, помимо описанных ранее систем контроля, относятся:
шкалы курса в приборах ВГ-1Б, ВГ-ЗВ, 23К, репитерах;
шкалы широты и скорости в приборе ВГ-ЗВ;
шкалы интегратора в приборе ВГ-6;
вольтметр в приборе ВГ-2Б;
вольтметр в приборе ВГ-ЗВ, предназначенный для контроля фазы и величины сигнала о скорости
судна;
схема диагностирования системы подачи световой и звуковой сигнализации о неисправности ги-
рокомпаса, размещенной в приборе ВГ-6; для включения схемы в этом приборе предусмотрена
кнопка 6SB1 "Контроль";
контрольные гнезда 2XS11, 2XS12 для замера напряжений "Обогрев ТПГ"; 2XS9—2XS10 "Кон-
троль токов ТПГ"; 2XS1, 2XS2 "Реле" (прибор ВГ-2Б);
контрольные гнезда 2XS3, 2XS4 для замера сопротивления термодатчика RK (прибор ВГ-2Б);
контрольные гнезда для замера сигналов U5 (прибор ВГ-6, гнезда 6XS1, 6XS2 "Вых. ИК"), U2
(прибор ВГ-ЗВ, гнезда 3XS1, 3XS2) и суммы сигналов (U1 + U5) (прибор ВГ-ЗВ, гнезда 3XS3,
3XS4).
К числу дополнительных средств диагностирования относятся контрольно-измерительные прибо-
ры (КИП):
Ц4352 — прибор электроизмерительный;
В7-27/1 — вольтметр универсальный, или
ВЗ-57 — милливольтметр;
М4100/3 — мегаомметр;
И-517М — фазоуказатель.
Принципиальная электросхема контрольно-сигнальных систем гирокомпаса.
1. Принципиальная схема световой и звуковой сигнализации о неисправности гирокомпаса
приведена на рис. 2.24. Все индикаторы этой сигнальной системы получают питание от трансфор-
матора 2Т6.
При включении пакетника S1 напряжение 110 В 50 Гц следует на трансформатор 2Т6, а с него
— на выпрямитель 2V5—2V8. Сигнальное табло "110 В 50 Гц" в этот момент не загорается, ука-
зывая на то, что процесс включения гирокомпаса не завершен. С выпрямителя 2V5—2V8 постоян-
ное напряжение +24 В (от 50 Гц) поступает через вывод 13.3 и нормально замкнутый контакт
2К2.4 управляющего реле 2К2 в три адреса:
— через вывод 2.6 в прибор ВГ-6 на сигнальное табло "Откл. питания";
— через диод 3V2 на сигнальное табло "Неисправность" прибора ВГ-ЗВ;
— через диод 3V2 и контакт ЗК1.1 блокировочного реле ЗК1 на ревун ЗНА1.
Пройдя указанные индикаторы, ток через вывод 14.3 возвращается на выпрямитель 2V5—2V8.
Табло "Откл. питания" и "Неисправность" загораются, начинает работать ревун. Срабатывание
этих сигнализаторов при включении гирокомпаса указывает на необходимость подачи трехфазно-
го судового тока. Срабатывание этих индикаторов при работающем гирокомпасе будет указывать
на возникшее нарушение в цепи питания гирокомпаса трехфазным током.
Для того, чтобы во время поиска неисправности ревун не мешал работать, на мостике следует
кнопкой 3SB1 подать напряжение 24 В на реле ЗК1. Его контакты ЗК1.1 обесточат ревун ЗНА1, а
контакты ЗК1.2 будут обеспечивать питанием обмотку реле ЗК1 после отпускания кнопки 3SB1.
Реле ЗК1 автоматически обесточивается в момент устранения неисправности.
При подаче трехфазного судового питания генератор АМГ будет вырабатывать ток 120 В 500
Гц. На выходе трехфазного понижающего трансформатора 2ТЗ—2Т5 появится напряжение 40 В
500 Гц, а на выпрямителях 2V2—2V5 — напряжение постоянного тока 24 В. Это напряжение по-
дается на обмотку пускового реле однофазного тока 2К2 (рис. 2.25) и его контакт 2К2.4 (рис. 2.24)
размыкается. Табло "Откл. питания" и "Неисправность" погаснут, ревун прекратит работу. Кон-
такты 2К2.5 замкнутся и загорится зеленое табло "НОВ 50 Гц".
Для проверки схемы сигнализации необходимо нажать кнопку 6SB1 "Контроль" в приборе ВГ-
6. Напряжение +24 В через выводы 18.3 и 8.6 и замкнутые контакты 6SB1 поступает:
— на микросхему ДА2 и далее на табло "ИГ на упоре";
— через микросхему ДАЗ на табло "Неиспр. след. системы", на табло "Откл. питания", на табло
"Перегрев" и табло "ИК на пределе";
—через микросхемы ДА1 и ДА5 на табло"Неисправность" и ревун ЗНА1.
В случаях появления неисправностей цепи сигнальных токов будут следующими.
При появлении порогового сигнала на выходе индикатора горизонта 1ВЗ напряжение через
трансформатор 6Т6 подводится к БКСС-1. Его контакт замыкается, и напряжение 24 В через вы-
воды 18.3 и 8.6 поступают на табло "ИГ на упоре", которое при этом загорается.
Если пороговое напряжение на выходном трансформаторе ЗВЕ1 будет повышено, аналогичным
образом срабатывает БКСС-2. При этом часть сигнала ответвляется на микросхему ДА1, а затем,
через вывод 1.6, поступает на табло "Неисправность" и через контакты ЗК1.1 на ревун ЗНА1.
При нагреве гироблока до Т = 60 °С срабатывает термореле 1ВК2 (рис. 2.25) и аварийное реле 1К1
оказывается под током. При этом контакты 1К1.1 будут замкнуты. Напряжение 24 В через вывод
9.1 и контакт 1К1.1 пройдет (рис. 2.24):
— через вывод 31.3 и диод 3V1 на табло "Неисправность" прибора ВГ-ЗВ;
— через вывод 31.3 и диод 3V1, контакты ЗК1.1 на ревун ЗНА1 этого же прибора;
— через выводы 31.3 и 1.6 на табло "Перегрев" прибора ВГ-6.
При повороте ротора сигнального трансформатора 6В1 в приборе ВГ-6 на угол более 58° двига-
тель 6М1 замыкает контакт 6S2. Возникает ток в цепи сигнального табло "ИК на пределе". От вы-
прямителя 2V5—2V8 напряжение через выводы 18.3 и 8.6 поступает на табло "ИК на пределе" и
затем, через микросхему ДА1 и вывод 3.6, на табло "Неисправность". Через контакт ЗК1.1 напря-
жение поступит на ревун в приборе ВГ-6.
Светодиоды, расположенные в блоке питания 6G1 и усилителе 6АЗ интегратора, в усилителях
1А1 и 1А2 прибора ВГ-1 Б, усилителе ЗА2 прибора ВГ-ЗВ, позволяют визуально контролировать
работу этих устройств. Контрольные гнезда 6XS1 и 6XS2 служат для проверки наличия выходного
сигнала U5 интегратора.
2. Принципиальная схема световой сигнализации о режимах работы приборов приведена на ри-
сунке 2.25.
Когда на гирокомпас подается трехфазный ток 120 В 500 Гц, срабатывают следующие индика-
торы.
К средним точкам трансформаторов 2ТЗ—2Т5 через переключатель 2SA1 подключен вольт-
метр 2PV1. С помощью этих точек можно проверить напряжение между каждой парой фаз. Оно
должно составлять 40±2 В.
С трансформатора 2ТЗ через предохранитель F9 напряжение поступает на усилители 1А1 и 1А2
прибора ВГ-2Б, блок питания 6G1 и усилитель 6АЗ прибора ВГ-6. Светодиоды в этих приборах
загораются (см. рис. 2.24).
С трансформатора 2Т5 через предохранитель F11 подается питание на усилитель ЗА2 прибора
ВГ-ЗБ. Светодиод этого усилителя загорается (на рис. не показан). Через этот же предохранитель
подается питание на линейный вращающийся трансформатор 3BV2 (рис. 2.25). Если рукояткой "
V" повернуть ротор 3BV2, то сигнал с 3BV2 поступает через замкнувшийся контакт 3S1 и блок
контроля на вольтметр 3PV, а через замкнутый контакт 3S2 — на сигнальное табло "Ручной ввод
К".
Напряжение 110 В 50 Гц через предохранитель F14 и замыкающийся в этом момент контакт
2К2.2 пускового реле однофазного тока 2К2 поступает на светодиод блока стабилизации частоты
прибора 23К. Этот диод загорается (на рис. не показан).
С трансформаторов 2ТЗ—2Т4 через предохранитель F10 напряжение поступает на трансформа-
тор 2Т1. От него получают питание (рис. 2.25):
- сигнальное табло "Система";
- через контакт S3 переключателя 1SA4 и вводы 5.1 и 6. 1 сигнальные табло "Подготовка" при-
боров ВГ-1Б и ВГ-ЗБ (на рис. 2.25 не показан);
- по этой же цепи, и далее через контакты 1К3.1 реле 1КЗ, на табло "Пуск" основного прибора;
- лампочки подсветки приборов.
С диодов 2V2—2V4 (точки "Л" и "В" схемы — рис. 2.25) через предохранитель F3 напряжение
постоянного тока 24 В поступает на табло "Агрегат". Величину этого напряжения можно прокон-
тролировать на гнездах 2XS1 и 2XS2. Табло загорается. Это же напряжение поступает на обмотки
реле 2К1 и 2КЗ. При этом контактные группы 2К1.6 и 2К1.7 замыкаются и через них переменный
ток 120 В 500 Гц, пройдя предохранитель F5, поступает в гироблок и обеспечивает его форсиро-
ванный прогрев. Работу этого участка схемы можно проконтролировать на гнездах 2XS11 и
2XS12.
В определенный момент с трансформатора 2ТЗ через предохранитель F8 ток первой фазы пода-
ется на гиромотор. Наличие и величину тока проверяют на гнездах 2XS5 и 2XS6 (рис. 2.25).
Когда температура гироблока достигает 73 °С, размыкаются контакты термореле 1ВК1 и обес-
точивается обмотка реле 2К1. Контакты 2К1.6 и 2К1.7 этого реле размыкаются. В этот момент
этап форсированного прогрева гироблока завершен. Замкнувшиеся контакты 2К1.4 и 2К1.5 этого
реле подают в схему обогрева гироблока через предохранители F1 и F2 выходное напряжение
блока термостабилизации БТС, величина которого находится в пределах 20—50 В. Контроль ве-
личины этого напряжения осуществляют на гнездах 2XS11 и 2XS12. Контроль исправности тер-
модатчика БТС производят на гнездах 2XS3 и 2XS4 при нажатой кнопке 2SB3 "Контроль/ RK".
Величина RK должна составлять 450±5 Ом.
Контакты 2KI.2 и 2К1.3 реле 2К1 (на рис. не показаны) замыкаются и обеспечивают подачу
второй и третьей фаз с трансформаторов 2Т4 и 2Т5 на гироскоп. С этого момента начинается раз-
гон гироскопа. Наличие тока в этих цепях проверяют на контроьных гнездах 2XS7, 2XS8, 2XS9,
2XS1O (рис. 2.25).
Через 6—7 мин замыкаются контакты термореле 2КТ и подают питание на реле 1К2. Замкнув-
шийся контакт 1К2.2 этого (рис. 2.25) реле подает питание на реле 1КЗ. Ток протекает по цепи:
точка "А", вывод 21.1, контакт S4 переключателя 1SA1, контакт 1К2.2, диод 1V3, реле 1КЗ, ввод
16.1, точка "В". Контакт 1КЗ. 1 этого реле размыкается и табло "Пуск" в приборе ВГ-1Б гаснет.
При переключении переключателя 2SA1 в приборе ВГ-1Б из положения "Подготовка" "а" в по-
ложение "Работа" "б" в приборах ВГ-1Б и ВГ-ЗБ будут обесточены табло "Подготовка" и подклю-
чены к трансформатору 2Т1 через замкнутые контакты 1КЗ.З табло "Гирокомпас" Одновременно
переключателем 1SA1 к трансформатору 2Т2 и БТ( будет подключено табло "Обогрев" (рис. 2.25).
Если температура воздуха в приборе ВГ-1Б превышает 60 °С, то разомкнувшимся термореле 1ВК2
будет подан ток на реле 1К (рис. 2.25). Контакт 1К1.1 этого реле (см. рис. 2.24) замыкает цепь таб-
ло " Перегрев " в приборе ВГ-6, а также цепи табло " Неисправность' и ревуна в приборе ВГ-ЗВ.
При переключении пакетником 3SA1 режима работы "Гирокомпас" на режим "Гироазимут" по-
стоянный ток поступает на реле 1К„ (рис. 2.25) по следующей схеме: точка "А", переключатель
1SA1 (нож S4 в положении "в"), переключатель 3SA, реле 1K3, точка иВ". Перезамкнувшийся кон-
такт 1КЗ.З гасит табло "Гирокомпас" и включает табло "Гироазимут" в приборах ВГ-1Б и ВГ-ЗБ
ГЛАВА 2.2 ЭКСПЛУАТАЦИЯ ГИРОКОМПАСА "ВЕГА-М"

2.2.1. Подготовка приборов гирокомпаса к включению


В приборе ВГ-1Б необходимо снять колпак и убедиться в том, что ось OZr гироблока располо-
жена вертикально, а пузырек уровня, закрепленного на установочном кольце, отклонен от средне-
го положения не больше чем на 1 —1,5 деления.

Если карданов подвес заарретирован, следует извлечь штифт 1, препятствующий повороту вер-
тикального карданова кольца 6 (см. рис. 2.26), и ослабить винты 5 на двух втулках 4, которые упи-
раются в горизонтальное карданово кольцо 3. Приопустить втулки 4 и вновь закрепить их винтами
5. Затем вывинтить стойки 2 вместе со втулками 4 и уложить в ящик с ЗИПом.
После этого проверяют колебательность гироблока относительно его оси ОХГ.
При отклонении гироблока на 20° от начального положения он должен совершить одно колеба-
ние. По окончании колебательного процесса установочное кольцо должно возвратиться в горизон-
тальное положение с точностью до 1—1,5 деления уровня (цена деления уровня 10').
Если гироблок был заарретирован, то нужно проверить состояние карданова подвеса. Верти-
кальное кольцо следует медленно повернут вручную на 360° в одну и другую сторону. Движение
кольца должно быть плавным и практически бесшумным. Аналогично проверяют горизонтальное
кольцо и его редуктор. Поворот горизонтального кольца относительно оси ОУг в одну и другую
сторону ограничен упорами. При повороте горизонтального кольца вручную вместе с ним накло-
няется гироблок. Когда кольцу будет предоставлена свобода, оно под действием маятниковости
гироблока начнет плавно двигаться вместе с установочным кольцом к горизонту, но может не до-
ходить полностью до горизонтального положения на 10°, поскольку этому препятствует трение в
редукторе. Поэтому горизонтальное кольцо окончательно устанавливают в горизонтальное поло-
жение вручную.
По окончании указанных работ колпак устанавливают на место и закрепляют. Курсовая черта
на колпаке должна быть ориентирована в корму.
В приборе ВГ-1Б:
- переключатель режимов работы 1SA1 устанавливают в положение "Подготовка";
- риску на рукоятке резистора-переключателя 1SR8 "Скорость приведения" совмещают с рис-
кой на корпусе прибора.
В приборе ВГ-2Б:
- шкала реле времени 2КТ должна быть установлена на 420 с;
- проверяют наличие и целость предохранителей, а также плотность посадки их в гнезда;
- переключатель 2SAI "Контроль" устанавливают в крайнее левое положение;
В приборе ВГ-ЗВ:
- переключатель режимов 3SA1 устанавливают в положение "Гирокомпас";
- шкалу скорости устанавливают на нуль;
- шкалу широты устанавливают на отсчет, соответствующий наименованию и широте места;
- переключатель 3SA2 устанавливают в положение "Следящая система";
- проверяют сопряжение гирокомпаса с судовым лагом. Для этого, если лаг обесточен, его сле-
дует включить и вручную установить в лаге скорость 20 уз. Вольтметр 3PV "Контроль V" прибора
ВГ-ЗВ должен продублировать это значение скорости, при этом сигнальное табло "Ручной ввод V"
загораться не должно. После окончания проверки лаг переводят в рабочий режим;
В приборе 23К:
- переключатель 23SA1 "Питание ДСР-2" устанавливают в положение "Стабилизирован";
- переключатель 23SA2 "Приемник курса" устанавливают в положение "Выключено";
- при необходимости заправляют новую курсограмму;
- согласовывают шкалу курса и положение перьев курсографа с показаниями шкал курса при-
бора ВГ-ЗВ.
В приборе ВГ-6:
- переключатель 6S1 "Вкл. двиг. ИК" устанавливают в положение "Выкл".
В приборе 15М:
- проверяют наличие и целость всех предохранителей;
- шкалы курса всех репитеров и навигационных приборов согласовывают с показаниями шкал
курса прибора ВГ-ЗВ;
- на пеленгаторные репитеры устанавливают пеленгаторы;
- в техническом формуляре записывают показания шкал грубого и точного отсчета интегратора;
проверяют наличие напряжений 3~50 Гц 380(220) В и -50 Гц 110 В на щите судовой сети.

2.2.2. Включение гирокомпаса


Включение гирокомпаса может быть штатным, когда судно не подвержено качке, или неорди-
нарным, характерным для стоянки судна на якоре на открытом рейде при наличии волнения, или
если имело место обесточивание судна на время, превышающее 5 с.
Включение гирокомпаса производят в соответствии с приведенными ниже правилами. Если в
процессе запуска прибора не сработало в положенное время какое-либо сигнальное табло, или бы-
ла обнаружена какая-либо неисправность, то дальнейшие действия по включению гирокомпаса
следует прекратить до устранения неисправности. Поэтому судовой специалист должен находить-
ся в гиропосту с момента включения питания до момента перевода схемы в рабочий режим, кон-
тролируя процесс запуска гирокомпаса и показания всех сигнальных индикаторов.
Штатное включение гирокомпаса производят в следующем порядке:
1. Судовыми пакетными переключателями S1 и S2 на распределительном щите подают напря-
жение судовой сети 3~50 Гц, 380(220) В и -50 Гц 110 В. При этом должны сработать ревун и за-
светиться красные табло "Неисправность" прибора ВГ-ЗВ и "Откл. питания" прибора ВГ-6. Если
это не произошло, необходимо снять напряжение судовой сети и обратиться к граф-схемам неис-
правностей, имеющимся в техническом описании гирокомпаса.
2. Нажатием кнопки 2SB2 "Пуск" прибора ВГ-2Б подают питание 127 В 50 Гц на магнитный
пускатель ПМТ. Агрегат АМГ-212 начинает вырабатывать напряжение 3~50 Гц 120 В. При этом
должны загореться табло белого цвета "Пуск" и "Подготовка" прибора ВГ-1Б, табло зеленого цве-
та "Агрегат", "50 Гц 110 В" и "Система" прибора ВГ-2Б, и белое табло "Подготовка" прибора ВГ-
ЗВ. Табло "Откл. питания" прибора ВГ-6 и "Неисправность" прибора ВГ-ЗВ должны погаснуть.
Работа ревуна прекращается.
3. Замеряют напряжение в фазах питания гироблока с помощью переключателя 2SA1 "Кон-
троль" прибора ВГ-2Б. На вольтметре 2PV1 этого прибора должно быть напряжение 40±2 В.
4. Подключают вольтметр к гнездам XS5, XS6 "Контроль токов ТПГ "ЗФ" прибора ВГ-2Б. При-
бор должен показывать напряжение переменного тока = 1 В, что означает наличие в гиромоторе
тока первой фазы = 1 А.
5. Вольтметр подсоединяют к гнездам XS11 и XS12 для проверки системы форсированного
прогрева гироблока. Показания прибора Ц4352 должны составлять —120 В.
6. Подсоединяют вольтметр к гнездам XS1 и XS2 для проверки наличия питания в обмотках ос-
новных реле гирокомпаса. Прибор должен показывать напряжение постоянного тока 27±3 В.
7. Вольтметр подсоединяют к гнездам XS9 и XS10. Прибор будет указывать, что в цепи тока
нет и это верно, так как третья и вторая фазы на гиромотор не поданы.
8. Проверяют наличие питания в усилительных приборах ВГ-ЗВ и ВГ-6, в блоке питания при-
бора ВГ-6, в блоке стабилизатора частоты прибора 23К. Светодиоды этих устройств должны го-
реть. Не позднее чем через 15 мин корпус гироблока нагревается до температуры 73 °С, при кото-
рой срабатывает пусковое термореле 1ВК1. В этот момент заканчивается этап форсированного
прогрева гироблока. Система термостабилизации переходит в рабочий режим, а на гироблок по-
ступают вторая и третья фазы.
На этапе разгона гироскопа выполняют следующие операции:
1. В момент срабатывания термореле 1ВК1 вольтметр регистрирует появление тока в цепи
третьей фазы гироскопа. Затем прибор подключают к гнездам XS7 и XS8 для проверки тока во
второй фазе. Показания прибора в обоих случаях должны составлять =1 В. С этого момента начи-
нается разгон гиромотора. По мере увеличения скорости гироскопа потребляемые токи будут
уменьшаться до =0,3 А в каждой фазе.
2. Вольтметр подключают к гнездам XS3 и XS4 для проверки блока термостабилизации. Пока-
зания прибора должны находиться в пределах 20—50 В.
Через 5—7 мин гироскоп набирает необходимое число оборотов. Срабатывает реле времени
2КТ, установленное на этот же интервал времени. При срабатывании контактов этого реле табло
"Пуск" гаснет и происходит включение систем стабилизации гироблока. На этом завершается этап
разгона гироскопа, который автоматически переходит в этап горизонтирования гироблока.
На этапе горизонтирования выполняют следующие операции:
1. В момент включения систем стабилизации наблюдают характерный рывок шкалы курса ос-
новного прибора.
2. Производится оценка величины отклонения гироблока от меридиана; если отклонение не
превышает 3°, то ускоренное приведение в меридиан производить не следует.
Если отклонение составляет более 3°, необходимо произвести приведение гироблока в мериди-
ан. Для этого определяют истинный курс судна и рукоятку "Скорость приведения" (1SR8) повора-
чивают в нужную сторону от среднего положения на такой угол, при котором движение шкалы
курса прибора ВГ-1Б будет происходить со скоростью ~5°/с. При этом процесс горизонтирования
прекращается. По достижении нужного курса рукоятку возвращают в исходное положение, приве-
дение заканчивается, а горизонтирование возобновляется.
3. Горизонтирование главной оси гироскопа должно продолжаться не менее 10 мин. Если уско-
ренного приведения не произошло, все равно следует произвести этап горизонтирования. Потому
и в этом случае еще в течение 10 мин сохраняют режим работы схемы "Подготовка" основного
прибора.
4. Через 10 мин после погасания табло "Пуск" без ускоренного приведения, или через 10 мин
после завершения ускоренного приведения, переключатель 1SA1 "Подготовка—Работа" устанав-
ливают в положение "Работа". В этот момент гаснут табло "Подготовка" приборов ВГ-1Б и ВГ-ЗВ,
загораются табло "Гирокомпас" этих приборов, загорается табло "Обогрев" прибора ВГ-1Б. Схема
начинает функционировать в режиме гирокомпаса.
В режиме гирокомпаса нужно выполнить следующие действия:
1. Если ускоренное приведение гирокомпаса в меридиан выполнено, то в приборе ВГ-6 тумбле-
ром 6S1"Вкл. двиг. ИК", установленным в положение "Включено", переводят интегратор из режи-
ма памяти в режим интегрирования.
2. Производится согласование всех сельсинов-приемников гирокомпаса с датчиком курса ЗВС1
в штурманском пульте ВГ-ЗВ. Согласование пеленгаторных репитеров и репитера в пульте управ-
ления авторулевого производят с точностью ±0,1°. С такой же точностью должны быть согласова-
ны остальные репитеры.
3. Проверяют точность согласования записи курса курсовым пером курсографа. Слегка смещая
курсовое перо влево и предоставляя ему возможность под действием пружины вернуться обратно,
проверяют исправность этого механизма и наносят отметку времени на курсограмме. От отметки
времени делают сноску, рядом с которой указывают:
судовое время с точностью до минуты, дату, месяц, год, порт и режим функционирования (гиро-
компас или гироазимут).
4. Если ускоренное приведение не производилось, то гирокомпас путем затухающих колебаний
за некоторое время окончательно устанавливается в меридиан. Это время в основном зависит от
величины отклонения гирокомпаса от меридиана в момент перевода схемы в режим "Работа". Ес-
ли это отклонение не превышает 3°, то ГК будет полностью готов к навигационному использова-
нию примерно через 60 мин, а если не превышает — то сразу после переключения в режим
ГК, то есть через 30 мин после включения питания. Время готовности увеличится, если прибор
после погасания табло "Пуск" или после окончания ускоренного приведения в меридиан не был
выдержан в режиме "Подготовка" в течение 10 мин.
В приборе с правильно подобранным фактором затухания (f > 3) гироблок в режиме ГК должен
автоматически устанавливаться в меридиан за 6 ч при любом начальном отклонении. После при-
хода гирокомпаса в меридиан тумблером 6S1 включают интегратор. На курсограмме делают от-
метку времени, а у сноски — запись "Гирокомпас в меридиане".
5. Для определения зоны нечувствительности гирокомпаса необходимо взять 3—4 компасных
пеленга с интервалом 30 мин. Максимальная разность между любой парой пеленгов будет опреде-
лять величину зоны нечувствительности. Она не должна превышать 0,5°.
6. После установления зоны нечувствительности определяют поправку гирокомпаса. Она не
должна превышать ±0,5°.
7. В режиме ГК гироблок автоматически приходит в меридиан как на неподвижном, так и на
движущемся судне. Поэтому, при необходимости, можно выходить в море сразу после включения
режима "Работа", не дожидаясь окончательного прихода гироблока в меридиан. В этом случае в
течение часа не следует включать интегратор, а к показаниям ГК нужно относиться критически.
Включение гирокомпаса в море или при стоянке судна на открытом рейде. Включение
компаса при стоянке на якоре на открытом рейде или в море имеет особенность, обусловленную
возможными рысканием и качкой судна. Могут появляться углы рассогласования гиросферы, ко-
торая будет уже под питанием, и гироблока, на системы стабилизации которого питание еще не
подано. Это может привести к нарушению регулировки чувствительного элемента. Во избежание
появления значительных углов рассогласования рекомендуется производить пуск гирокомпаса в
следующем порядке:
1. После подачи на гирокомпас питания от судовой сети нажать кнопку "Пуск" в приборе ВГ-
ЗВ. Убедиться в том, что в приборе ВГ-1Б загорелись табло "Пуск" и "Подготовка", а на приборе
ВГ-2Б — "Агрегат", "Система", "50 Гц ПО В".
2. Убедиться, что загорелось табло "Подготовка" в приборе ВГ-ЗВ.
3. Проверить напряжение в фазах питания гироблока; оно должно составлять 40±4 В.
4. Подключить вольтметр к гнездам XS5 и XS6 прибора ВГ-2Б.
5. Примерно через 15 мин после включения питания снять колпак с основного прибора. С мо-
мента появления тока в третьей фазе до момента погасания табло "Пуск", прилагая небольшое
усилие к вертикальному карданову кольцу, поддерживать гироблок в неизменном по отношению
к горизонту положении, не допуская резких завалов гироблока.
6. После погасания табло "Пуск" колпак закрыть и далее поступать в соответствии с изложен-
ными ранее правилами.
Примечание. При случайном выключении прибора в море, например, из-за перерыва в подаче
судового питания, компас необходимо быстро включить- Для этого следует переключатель ре-
жимов работы в приборе ВГ-1Б установить в положение "Подготовки" и кнопкой "Пуск" прибо-
ра ВГ-2А подать на схему питание. В дальнейшем следует поступать в соответствии с приве-
денными ранее правилами.

2.2.3. Выключение гирокомпаса


До выключения гирокомпаса при подходе к месту приема лоцмана переключатель 657 "Выкл.
двиг. ИК" интегратора сигнального прибора ВГ-6 устанавливают в положение "Выключено".
Штатное выключение прибора при неподвижном судне предусматривает выполнение сле-
дующих операций:
1. На мостике, после окончания швартовки судна, на курсограмме делают отметку времени. У
сноски этой отметки регистрируют время, дату, год, название порта. После этого тумблер 23S2
"Приемник" прибора 23К устанавливают в положение "Выключено". Затем берут и записывают
пеленг отдаленного ориентира. Пеленгаторы снимают и убирают. Пелорусы с репитерами зачех-
ляют. Тумблер 3SA2 "Следящая система" в приборе ВГ-ЗВ устанавливают в положение "Отклю-
чено".
2. В гиропосту переключатель 1SA1 "Подготовка—Работа" устанавливают в положение "Под-
готовка". В приборах ВГ-1Б и ВГ-ЗВ гаснут табло "Гирокомпас". Гаснет табло "Обогрев" в прибо-
ре ВГ-1Б. В приборе ВГ-ЗВ зажигается табло "Подготовка", а в приборе ВГ-1Б — табло "Пуск" и
"Подготовка".
Затем в приборе ВГ-2Б следует нажать кнопку 2SB1 "Стоп" и удерживать ее в таком положении не
менее 5 с, пока не начнет работать ревун. Тогда же загорятся табло "Неисправность" и "Откл. пи-
тания" приборов ВГ-ЗБ и ВГ-6. В приборах ВГ-1Б, ВГ-2Б и ВГ-ЗВ погаснут табло "Пуск" и "Под-
готовка", "Агрегат" и "Система", а также "НОВ 50 Гц" и "Подготовка" соответственно.
Затем судовыми пакетниками S1 и S2 на распределительном щите снимают питание судовой
сети с гирокомпаса. При этом перестает работать ревун. Гаснут табло "Откл. питание" и "Неис-
правность". Через 15 мин гироскоп останавливается.
После остановки гирокомпаса в формуляр записывают показания счетчика 2РТ прибора ВГ-2Б
и показания шкал интегратора в приборе ВГ-6. Устраняют замеченные при работе прибора неис-
правности и подготавливают его к следующему пуску.
Выключение гирокомпаса в море. При сильном волнении следует избегать выключения ги-
рокомпаса. Дело в том, что при отключении питания система стабилизации гироблока мгновенно
обесточивается и перестает функционировать, а гироскоп продолжает вращаться еще около 15
мин. В этих условиях вследствие механического воздействия корпуса гироблока на гироскоп мо-
жет произойти нарушение балансировки гироблока.
Поэтому нештатное выключение гирокомпаса в море и последующее арретирование гироблока
нужно выполнять следующим образом:
1. Установить переключатель 1SA1 "Подготовка — Работа" в положение "Подготовка". Нажав
кнопку 2SB1 "Стоп" обесточить гирокомпас.
2. Снять колпак прибора ВГ-1А. Установочное кольцо с гироблоком следует до полной оста-
новки гироскопа вручную удерживать в горизонтальном положении.
3. Арретирование гироблока производят следующим образом. Сначала устанавливают штифт 1,
затем ввинчивают стойки 2 с закрепленными на них втулками 4. Подняв обе втулки и прижав их
снизу к горизонтальному карданову кольцу 3, завинчивают стопорные винты 1 и устанавливают
на место колпак.
4. На распределительном щите снимают питание с гирокомпаса.
Аналогичным образом, когда это необходимо по техническим причинам, производят выключе-
ние гирокомпаса после постановки судна на якорь при волнении на открытых рейдах.

2.2.4. Штурманский контроль функционирования гирокомпаса


Контроль функционирования гирокомпаса на ходу судна и при стоянке на якоре возложен на
помощника капитана, несущего ходовую вахту. Во время стоянки у причала обязанности по штур-
манскому контролю за работающим гирокомпасом выполняет судовой специалист, в заведование
которого входит данный курсоуказатель. Несмотря на то, что оперативный контроль на ходу судна
или стоянке его на якоре возложен на вахтенного помощника, судовой специалист обязан дважды
в сутки обходить помещения, в которых установлены приборы комплекта, и проверять следующие
параметры:
—температуру и общий уровень шума в гиропосту, отсутствие посторонних звуков и запахов, ис-
правность вентиляции, температуру агрегата;
—температуру прибора ВГ-1Б: признаками его перегрева до срабатывания сигнализации являются
помутнение прозрачной части колпака и значение температуры, превышающее 50°;
—величину напряжений между фазами с помощью переключателя 2SA1 "Контроль" и вольтметра
2PV1;
—показания сигнальных табло в приборах ВГ-1А, ВГ-2А, ВГ-ЗА;
—согласованность показаний всех репитеров и прибора ВГ-ЗА;
—показания шкал интегратора в приборе ВГ-6;
—исправность курсографа 23Т: наличие бумажной ленты, согласованность записи четвертного и
курсового перьев, наличие судовых отметок времени;
—показания шкал широты и скорости в приборе ВГ-ЗА;
—режим функционирования индукционного лага и сопряжение лага с гирокомпасом.
Контроль при несении ходовых вахт. Контроль функционирования гирокомпаса на ходу суд-
на предусматривает выполнение комплекса мер по проверке гирокомпаса, а в случае обнаружения
отказа в схеме — принятие своевременных энергичных мер по обеспечению навигационной безо-
пасности судна.
При заступлении на ходовую вахту вахтенный помощник капитана контролирует:
—режим работы гирокомпаса (должно гореть табло "Гирокомпас");
—курс судна по прибору ВГ-ЗВ и магнитному компасу;
—поправки обоих приборов;
—широту места и ее наименование, которые введены в прибор ВГ-ЗВ;
—показания шкал и режим работы интегратора: тумблер 6S1 "Выкл. двиг. ИК" должен быть
включен;
—режим работы индукционного лага и значение вводимой от лага скорости: шкала скорости при-
бора ВГ-ЗВ должна находиться в положении "Лаг", а контроль осуществляют по показаниям шкал
лага и вольтметра 3SV1 в приборе ВГ-ЗВ; если лаг не сопряжен с компасом, то значение скорости
выставляют вручную по шкале скорости и контролируют по вольтметру 3SV1 прибора ВГ-ЗВ; при
этом должно гореть табло "Ручной ввод V" прибора ВГ-ЗВ;
—отметку времени на курсограмме на момент приема вахты, которую должен выполнить сме-
няющийся помощник капитана;
— положение переключателя 23S1 "Питание ДСР-2" прибора 23К: переключатель должен нахо-
диться в положениях "Стабилизир." или "Судовая сеть";
— четкость записи курса и четверти;
— состояние сигнальных табло: должно гореть табло "Гирокомпас", может также гореть табло
"Ручной ввод V";
— согласованность показаний всех находящихся на ходовом мостике репитеров с показаниями
прибора ВГ-ЗВ.
В течение ходовой вахты вахтенный помощник обязан:
— ежечасно, а также после каждого поворота судна производить сличение показаний магнитного
компаса и прибора ВГ-ЗВ;
— контролировать работу всех репитеров, сличая их показания с показаниями прибора ВГ-ЗВ;
—контролировать курс судна по прибору ВГ-ЗВ;
—контролировать ввод скорости в прибор ВГ-ЗВ по показаниям вольтметра 3PV и периодически
контролировать показания сигнальных табло этого прибора;
—контролировать бесперебойную работу курсографа, своевременно делать необходимые отметки
времени на курсограмме;
—при изменении скорости судна, когда лаг не используется, в течение 3 мин после маневра, необ-
ходимо ввести новое значение скорости в прибор ВГ-ЗВ;
—один раз в течение вахты откорректировать ввод широты с учетом ее наименования;
—один раз в течение вахты определить поправку гирокомпаса и убедиться в ее стабильности в
пределах зоны нечувствительности, если поправка взята спустя полтора — два часа после манев-
ра;
—при постановке судна на якорь с разрешения капитана остановить лентопротяжный механизм
курсографа.
В случае срабатывания одного из сигнальных табло или визуально замеченных нарушений в
работе приборов вахтенный помощник капитана немедленно выполняет три операции:
—проверяет показания всех остальных сигнальных табло в приборах ВГ-ЗВ и ВГ-6;
—сличает показания магнитного и гироскопического компасов;
—снимает показания шкал интегратора в приборе ВГ-6 и сравнивает их с показаниями, которые
были приняты при заступлении на вахту. Далее вахтенный помощник капитана должен руково-
дствоваться в своих действиях следующими правилами:
1. Одновременное загорание табло "Неисправность" прибора ВГ-ЗВ, табло "Неиспр. след.
сист." Прибора ВГ-6 и срабатывание ревуна указывают на неисправность системы передачи курса.
В этом случае необходимо перейти на управление судном по магнитному компасу и поставить об
этом в известность судового специалиста и капитана.
2. Если при одновременном загорании табло "Неисправность" прибора ВГ-ЗВ, табло "ИГна упоре"
и срабатывании ревуна показания шкал интегратора отличаются от значений, которые были за-
фиксированы при заступлении на вахту, то необходимо перейти на управление судном по магнит-
ному компасу и поставить об этом в известность судового специалиста и капитана. Необходимо
определить поправки гирокомпаса. Если показания шкал интегратора не изменились, а сличение
показаний магнитного и гироскопического компасов подтверждает устойчивость гирокомпаса в
меридиане, то достаточно поставить в известность о появлении неисправности судового специа-
листа.
3. Если при одновременном загорании табло "Неисправность" прибора ВГ-ЗВ, табло "ИК на пре-
деле" и срабатывании ревуна показания шкал интегратора отличаются от значений, которые были
за фиксированы при заступлении на вахту, то необходимо осуществить переход на управление
судном по магнитному компасу. Необходимо определить поправку гирокомпаса. Если показания
шкал интегратора не изменились, а сличение показаний магнитного и гироскопического компасов
подтверждают устойчивость гирокомпаса в меридиане, то достаточно поставить в известность о
неисправности судового специалиста.
4. Одновременное включение ревуна, загорание табло "Неисправность" прибора ВГ-ЗВ и табло
"Перегрев" прибора ВГ-6 указывают на неисправность системы терморегулирования. В этом слу-
чае необходимо перейти на управление судном по магнитному компасу и поставить в известность
о случившемся специалиста и капитана.
5. Погасание табло "Гирокомпас" при отсутствии сигнала ревуна и остановившихся шкалах репи-
теров указывают на отключение судовой сети:
- временное отключение сети (менее 5 с) не нарушает работу гирокомпаса; после подачи пита-
ния, когда табло "Гирокомпас" вновь загорится, следует проверить согласование репитеров и про-
извести сличение показаний магнитного компаса и гирокомпаса;
- если погасание табло "Гирокомпас" не сопровождается включением ревуна, а все репитеры
работают нормально, то необходимо вызвать судового специалиста для устранения неисправности
в цепи самого табло, поскольку длительная эксплуатация приборов при неисправных табло запре-
щена;
- если длительность отключения судового питания составляет более 5 с, то при возобновлении
подачи напряжения судовой сети включится ревун, загорятся табло "Неисправность" прибора ВГ-
ЗВ и табло "Откл. питания" прибора ВГ-6, а гирокомпас останется выключенным; вахтенный по-
мощник должен немедленно перейти на управление судном по магнитному компасу и сообщить
об этом капитану и судовому специалисту.
6. При выходе из строя лага вахтенный помощник должен сразу же ввести скорость судна в при-
бор ВГ-ЗВ вручную; на ручной ввод скорости следует переходить также в случае выполнения су-
довым специалистом каких-либо регламентных работ в схеме лага.
После доклада судового специалиста об устранении неисправности и повторном включении ги-
рокомпаса, вахтенный помощник должен определить поправку, убедиться в том, что гирокомпас в
меридиане, и, получив разрешение капитана, вновь перейти на управление судном по гирокомпа-
су.

2.2.5. Основные проверки гирокомпаса


Техническое обслуживание и устранение простейших неисправностей гирокомпаса производит
непосредственно судовой специалист, в заведование которого входит гирокомпас. Периодичность
проверок определяют по табл. 2.2.
1. Проверка точности передачи курса от прибора ВГ-1Б к прибору ВГ-ЗВ. Эту проверку начинают
производить при выключенном гирокомпасе и ошвартованном в порту судне в следующем поряд-
ке:
- снимают колпак с основного прибора;
- поворотом вертикального кольца совмещают отверстия на этом кольце и основании гиросек-
ции; их положение фиксируют арретирующим штифтом;
- убеждаются в том, что технологические шкалы грубого и точного отсчетов, расположенные на
основании гиросекции, выставлены на нулевой отсчет с погрешностями: не более ширины риски
первая и не более 0,5 деления — вторая;
- удаляют в приборе ВГ-2Б предохранители F7 и F8 подают питание на гирокомпас; после
включения системы стабилизации гироотсчет по шкалам курса прибора ВГ-ЗВ должен составлять
00°;
- удаляют штифт, разарретируют вертикальное кольцо гиросекции и, плавно вращая его после-
довательно на углы 90°, 180° и 270°, убеждаются в том, что рассогласование технологических
шкал гиросекции и курсовых шкал прибора ВГ-ЗВ не превышает ±0,1°.
Таблица 2.2.
Периодичность проверок гирокомпаса
Техниче-
Наименование проверяемых параметров ские тре- Примечание
бования
Согласованность курсовых шкал приборов ВГ- ±0,1 Один раз в сутки
ЗВ и принимающих курса,, ° не более
Напряжение в цепи питания гироблока, В 40+2 Один раз в сутки
Поправка в режиме "ГК", °, не более ±0,5 При каждом выходе
в море
Внешнее состояние приборов Ежемесячно
Рабочие токи гироблока, А 0,2—0,4 Ежемесячно
Состав ЗИПа и его раскладка Ежемесячно
Чувствительность следящей системы транс- ±0,1 Один раз в три ме-
ляции курса, '/мин сяца
Погрешность передачи курса от прибора ВГ-1Б ±0,1 Один раз в три ме-
к прибору ВГ-ЗВ, °, не более сяца
Погрешность коррекции скоростной девиации, ±0,3 Один раз в шесть
°, не более месяцев
Выставка репитеров для пеленгования, °, не бо-
±0,2 Один раз в шесть
лее месяцев
Сопротивление изоляции в нормальных кли- 20 Не реже одного раза
матических условиях, МОм, не менее и шесть месяцев
Зона нечувствительности интегратора, °/ч, не±0,2 Не реже одного раза
более в шесть месяцев
Азимутальный дрейф гироблока с интеграль- ±0,2 Не реже одного раза
ным управлением, °/ч, не более в год
Горизонтный дрейф гироблока, °/ч, не более ±0,2 Не реже одного раза
в год
Проверка контрольно-измерительных приборов Производится один
раз в год базовыми
Примечание. Результаты периодического обслуживания заносит в формуляр.

2. Проверка следящей системы трансляции курса. Ее производят при всех подключенных прием-
никах курса следующим образом:
- выключают следящую систему и снимают с точностью 0,05° отсчет со шкал курса прибора
ВГ-ЗВ;
- рифленой головкой на сельсине-датчике прибора ВГ-ЗВ поворачивают шкалы на 1, 0°;
- включив тумблер, убеждаются в том, что шкала с погрешностью ±0,05° возвращается на
прежний отсчет;
- аналогичным образом, развернув шкалы курса прибора ВГ-ЗВ на угол не менее 90°, опреде-
ляют время отработки угла 90°: оно должно составлять не менее 15 с, время успокоения колебаний
< 5 с.
3. Проверка синхронной передачи курса. Выключают следящую систему и сличают показания
всех репитеров и шкал курса в приборе ВГ-ЗВ. При вращении сельсина-датчика шкалы всех при-
емников курса должны вращаться в одну и ту же сторону, рассогласование приемников не должно
превышать 0,1°.
4. Проверка выставки пеленгаторных репитеров. Для правильной выставки пеленгаторных репи-
теров по отношению к диаметральной плоскости судна необходимо выполнить следующие дейст-
вия:
— с крыльев мостика отыскивают наиболее удаленный, находящийся в диаметральной плоскости
и видимый в оптические пеленгаторы, установленные на репитерах, элемент "А" конструкции
судна; при необходимости на элементе "А" может быть сделана специальная "метка";
— на каждом пеленгаторном репитере устанавливается вертикальная "вешка", видимая с места
нахождения элемента "А"; если мостик высокий, то необходимо с крыльев мостика опустить до
палубы два отвеса в тех местах планширя, которые находятся в визирной плоскости обоих пелен-
гаторов, направленных на "метку";
— с места нахождения "метки" секстаном измеряют горизонтальный угол Θ между вешками на
пеленгаторах, или между отвесами;
— рассчитывают с точностью до 5' угол ψ0 между направлениями на "метку" и диаметральной
плоскостью судна по формуле ψ0 = 0,5Θ;
— устанавливают оптические пеленгаторы по азимутальному кругу на левом пелорусе на отсчет
ψ0, а на правом — на отсчет (360° — ψ0) , если "метка" в носовой части судна; или на отсчет
— (180° — ψ0 ) И (180 + ψ0) соответственно, если "метка" на корме; "метки" должны быть видны
в поле зрения трубы пеленгатора вблизи визирной нити;
— вручную разворачивают сельсин-датчик прибора ВГ-ЗВ до тех пор, пока шкала курса этого
прибора не будет выставлена на отсчет 0,0°, если наблюдаемый элемент "А" конструкции нахо-
дится в носовой части судна, или на отсчет 180,0°, если он расположен на корме;
— дополнительным поворотом статоров сельсинов-приемников в пеленгаторных репитерах и
пульте управления авторулевого производят точное согласование шкал этих приборов: указывае-
мые ими курсы должны быть точно равны либо 0,0°, либо 180,0° соответственно;
— производят повторную более точную азимутальную ориентацию пеленгаторов с помощью мик-
роскопа по шкале картушки репитера, выставляя их на прежние значения отсчетов ψ0 и (360° - ψ0 )
или (180°— ψ0) и (180°+ ψ0) с точностью ±0,2°;
— закрепив оптические пеленгаторы в установленных положениях и приотдав крепления верхней
части пелорусов, разворачивают их до совпадения визирной нити каждого оптического пеленгато-
ра с наблюдаемым элементом " А". После окончания этих работ верхние части пелорусов надежно
крепятся к его средней части;
— выключают гирокомпас, устанавливают на место предохранители F7 и F8.
5. Проверка точности работы блока скоростной коррекции. Для проверки правильной выработки
скоростной девиации:
— производят штатное включение гирокомпаса, при этом интегратор не включают;
— не менее чем через 3 ч после прихода гирокомпаса в меридиан определяют компасный пеленг
КП1 отдаленного ориентира;
— отключают следящую систему и вращением ротора сельсина СС2(ЗВС2) вручную устанавли-
вают шкалу "Курс" прибора ВГ-ЗВ на отсчет 0°;
— в прибор ВГ-ЗВ вручную вводят скорость 20 уз;
— включают следящую систему и быстро определяют КП2 того же ориентира;
— шкалу скорости выставляют на ноль;
— выключают следящую систему и вручную устанавливают шкалу "Курс" на отсчет 180°;
— вводят скорость 20 уз;
— включают следящую систему и быстро определяют КП3;
— шкалу скорости выставляют на ноль;
— рассчитывают изменения ∆КП, и ∆КП2 компасных пеленгов по следующим формулам:
∆КП, = КП2 - КП,; ∆КП2 = КП3 - КП,.
В табл. 2.3 приведены расчетные значения величин ∆КП для некоторых широт по формуле:
cos KK
∆КП р = −1,280
cos ϕ
Найденные значения ∆КПi не должны отличаться от значения ∆КПP более чем на 0,3°.
Таблица 2.3.
Расчетные значения величин ∆KПр
КК0 φ0
0 30 45 60 69
0 -1,28 -1,45 -1,80 -2,55 -3,55
180 +1,28 +1,45 +1,80 +2,55 +3,55

6. Проверка зоны нечувствительности интегратора. Ее выполняют в порту при надежно ошварто-


ванном судне. Предусмотрено выполнение следующих операций:
— через 3 ч после прихода гирокомпаса в меридиан (при включенном интеграторе) по шкале при-
бора ВГ-ЗВ снимают показания шкал грубого и точного отсчета (ОИ1) с точностью ±0,05°;
— шкалу точного отсчета интегратора за рифленую головку движением на себя выводят из меха-
нического сцепления с редуктором и поворачивают на один оборот по часовой стрелке;
— через 2 ч вторично регистрируют отсчет ОИ2 шкал интегратора, затем шкалу точного отсчета
интегратора поворачивают на один оборот против часовой стрелки;
— еще через 2 ч вновь снимают отсчет ОИ3.
Разность отсчетов (ОИ3 - ОИ2) в градусах характеризует зону нечувствительности интегратора.
Эта величина не должна превышать 0,1°.
7. Проверка азимутального дрейфа гироблока. Ее проводят сразу же после определения зоны не-
чувствительности интегратора. Следует провести при ошвартованном судне несколько операций:
— гирокомпас переводят в режим гироазимута, при этом интегратор будет работать в режиме па-
мяти;
— регистрируют показания шкал интегратора; измеряют милливольтметром и записывают напря-
жения на гнездах XS1 и XS2 прибора ВГ-6;
— снимают и записывают курс KK1 по шкалам прибора ВГ-ЗВ;
— через 2 ч со шкал прибора ВГ-ЗВ снимают курс КК2;
— рассчитывают азимутальный дрейф гироблока по формуле
КК 2 − КК1
ω ДРZ =
2
Величина ωДРZ не должна превышать ±0,2°/ч.
8. Проверка горизонтного дрейфа гироблока. Ее проводят после выполнения двух предшествую-
щих.
Для определения горизонтного дрейфа необходимо в течение минимально возможного времени
произвести определение двух поправок — ∆ГК1 и ∆ГК2 гирокомпаса в разных широтах при не-
подвижном судне.
Равенство найденных поправок указывает на отсутствие у гироблока горизонтного дрейфа.
Если поправки оказываются различными, то ту часть поправки, которая порождается горизонтным
дрейфом и зависит от секанса φ, находят из системы уравнений:
∆ГК1 = Е0 + δ sec ϕ1 ⎫

∆ГК 2 = Е0 + δ sec ϕ 2 ⎭
где E0 — постоянная установочная поправка;
δ sec φi — поправка от горизонтного дрейфа гироскопа;
φ1 и φ2 — широты первого и второго определений поправок ∆ГK1 и ∆ГК2.
Искомые величины Ео и δ рассчитывают по формулам:

∆ГК 2 − ∆ГК1 Е0 = ∆ГК 2 − δ sec ϕ 2


δ= ;
sec ϕ 2 − sec ϕ1
Устранение этих ошибок в показаниях гирокомпаса необходимо осуществлять при участии ба-
зового специалиста. До устранения их следует оценивать и при необходимости учитывать штур-
манам в своей повседневной деятельности.

2.2.6. Техническое диагностирование и методы устранения неисправностей


Техническое диагностирование предназначено для поиска неисправностей в случае выхода ги-
рокомпаса из строя: судовыми специалистами в рейсе и базовыми специалистами при стоянке
судна в порту.
Поиск неисправностей проводят по графсхемам, которые приложены к техническому описанию
гирокомпаса. Схемы построены с использованием теста "да-нет", с глубиной поиска до сменного
функционального узла или электроэлемента.
Глубина поиска неисправностей судовыми специалистами ограничена перечнем неисправно-
стей, которые им разрешено устранять. Ниже следует перечень этих неисправностей:
замена предохранителей;
замена ламп освещения;
замена сигнальных ламп;
замена усилителей;
замена блока термостабилизации;
компенсация азимутального дрейфа гироскопа;
замена гироблока.
Устранение прочих неисправностей производят базовые специалисты либо в судовых условиях,
либо в мастерских базовых камер.
1. Замену гироблока производят через 15 мин после выключения гирокомпаса в такой последова-
тельности:
—установочное кольцо арретиру ют в горизонтальном положении;
—отсоединяют два разъема, отдают четыре винта и осторожно снимают гироблок;
—на его место устанавливают новый гироблок, так чтобы индекс "N" был обращен к уровню ус-
тановочного кольца;
—гироблок закрепляют четырьмя винтами, подсоединяют разъемы, по уровню проверяют балан-
сировку установочного кольца (уровень совмещен с гироблоком);
—снятый гироблок устанавливают в контейнер вместо запасного, после чего составляют акт о не-
исправности гироблока;
—после включения гирокомпаса определяют поправку гирокомпаса.
2. Замену усилителей прибора ВГ-1Б производят при выключенном гирокомпасе:
—снимают крышку, отдают четыре винта, крепящие усилитель, и отсоединяют штепсельный
разъем;
—снимают усилитель, устанавливают на его место новый и проделывают указанные выше опера-
ции в обратном порядке;
—определяют поправку гирокомпаса.
3. Замену усилителя прибора ВГ-ЗВ производят при включенном гирокомпасе, а замену блока
термостабилизации прибора ВГ-2Б — при выключенном. Методики замены этих блоков анало-
гичны изложенным выше.
4. При замене предохранителей, ламп освещения и сигнальных ламп, а также замене усилителя
прибора ВГ-ЗВ, все работы следует производить, соблюдая правила техники безопасности, так как
схема находится под напряжением.

2.2.7. Основные технические характеристики гирокомпаса


В табл. 2.4 приведены предельно допустимые погрешности гирокомпаса в различных условиях
плавания.
Таблица 2.4.
Погрешности гирокомпаса
Предельно допустимые
Условия плавания погрешности
до 60° до 70° до 80° до 85°
Режим ГК
“Ошвартованное судно" ±0,5 ±0,5 ±1,0 -
Прямой курс
- постоянная скорость до 50 уз, качка с амплитудой ±0,5 ±0,8 ±0,5 ±2,0
до 2 0, "
— постоянная скорость до 50 уз, качка с амплиту- ±1,5 ±1,5 ±2,0
дой до 25 0, "
Маневрирование на скорости до 50 уз, ° ±2,0 ±2,0 ±2,5 ±3,5
Быстрое изменение скорости на 20 уз, ° ±1,5 ±2,0 ±2,5 ±2,0
Быстрое изменение курса на 180° пр