Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
ßëîâåíêî À.Â.
Ïåðôèëüåâ Â.Ê.
Âîðîíîâ Â.Â.
Ñèçîâ Â.Â.
Ò åõíè÷åñêèå
Ñ ðåäñòâà
Ñ óäîâîæäåíèÿ
Òîì2
ББК 39.471-5
Т 38
УДК 629.12.053-83(075.8)
Т 38 Смирнов Е. Л., Яловенко А.В., Перфильев В.К., Воронов В.В-, Сизов В.В.
Технические средства судовождения. Том 2. Конструкция и эксплуатация: Учебник
для вузов. - СПб.: "Элмор", 2000. 656с.
ISBN 5-7399-0073-5
ПРЕДИСЛОВИЕ
Первая книга учебника "Технические средства судовождения. Теория" (ТСС-1), вышедшая в
свет в 1996 г., посвящена вопросам теории навигационных систем и устройств, предназначенных
для использования на судах морского флота.
Предлагаемая книга — "Технические средства судовождения. Конструкция и эксплуатация"
(ТСС-2)—представляет собой вторую часть учебника. В ней освещены вопросы конструкции, тех-
нической эксплуатации и навигационного использования технических средств судовождения.
Обе книги написаны в рамках программы "Технические средства судовождения" для Судово-
дительского факультета Государственных морских академий Российской Федерации. Эта про-
грамма в полной мере соответствует требованиям Международной морской Конвенции СОЛАС-
74, а также Международной Конвенции по подготовке и дипломированию моряков (1978 - /1995
гг.).
Помимо Судоводительского факультета, учебник может быть использован в учебном процессе
Радиотехнического и Арктического факультетов. Книга окажется полезной в Институте повыше-
ния квалификации (функционирующем при Государственной морской академии им. Адмирала
С.О. Макарова), а также на различных курсах повышения квалификации плавсостава.
Предлагаемая вторая часть учебника обладает характерными особенностями, которые следует
отметить.
В настоящее время на отечественном морском флоте сложилась ситуация, когда на судах на-
ходят применение одновременно два поколения технических средств судовождения. Эти средства
судовождения в ряде случаев радикально отличаются принципами действия, заложенными в кон-
струкцию, а также, в значительной мере, используемой элементной базой.
Например, в качестве курсоуказателей на судах все еще находят достаточно широкое приме-
нение отечественные гироскопические компасы классов "Курс" и "Вега", хотя их количество по-
степенно уменьшается.. В то же время можно отметить увеличение числа отечественных гироско-
пических компасов нового поколения — классов "Гюйс" и "Яхта".
Следует особо подчеркнуть, что гирокомпасы предшествующего поколения представляют со-
бой сложные электромеханические устройства с отдельными элементами автоматизации некото-
рых операций. Эксплуатация таких гирокомпасов предусматривает выполнение большого объема
действий вручную - связанных с пуском, осуществлением контроля, проверок, регулировок и,
особенно, с поиском и устранением возникающих неисправностей. По этой причине материал,
связанный с гироскопическими компасами старого поколения, изложен в l учебнике максимально
подробно.
Подобная ситуация сложилась и в отношении других навигационных устройств предшест-
вующих поколений.
Новое поколение гироскопических приборов, а также эхолотов, лагов и авторулевых отлича-
ется высоким уровнем автоматизации и широким применением современной элементной базы
микроэлектроники, а также микропроцессорной техники. В связи с этим практически исчезает
возможность — можно даже утверждать, что отсутствует необходимость — глубокого изучения
существа процессов. протекающих в отдельных узлах и блоках.
В сложившихся условиях с практической точки зрения — в отношении подготовки инженера-
судоводителя — становится приемлемым новый подход к изучению навигационных устройств.
Этот подход позволяет ограничиться рассмотрением основных особенностей конструкции прибо-
ров комплекта того или иного устройства, их функциональных и .принципиальных схем, а также
подробным анализом технических характеристик. При этом оказывается возможным овладеть на-
выками технической эксплуатации- в такой мере, которая гарантирует эффективное дальнейшее
использование: данного типа навигационной техники.
Таким образом, можно отметить первую отличительную особенность учебника: дифференци-
рованное изложение материала, посвященного навигационным устройствам разных поколений.
Вторая особенность учебника TCС-2 состоит в том, что в нем в значительной мере нашли от-
ражение сведения о зарубежной навигационной технике, выпускаемой в странах, ведущих в этой
области, Это обстоятельство вызвано тем, что в настоящее время немало выпускников морских
академий нашей страны работают на зарубежных судах и, следовательно, имеют дело с иностран-
ными техническими средствами судовождения. Авторы ставили перед собой цель: привести опи-
сание тех или иных образцов зарубежной техники, а также сравнить их с соответствующими оте-
чественными аналогами (в большинстве случаев таковые существуют). В такой ситуации при из-
ложении материала, посвященного образцам зарубежной техники, удалось обойтись довольно
кратким описанием основных особенностей и отличительных характеристик приборов.
Вследствие такого подхода проявилась еще одна, третья, особенность этой книги учебника.
Авторы предоставляют возможность практики в специальной терминологии приводя часть ин-
формации о зарубежных образцах навигационной техники в оригинальном виде — на английском
языке. В том случае, когда представлено описание нескольких зарубежных приборов одного клас-
са, для первого из них сведения приведены параллельно на русском и английском языках, для всех
последующих — только на английском. Следует отметить, что русский вариант не является бук-
вальным переводом; использованы устойчивые выражения и термины, адекватные соответствую-
щим терминам в английском языке.
Четвертая отличительная особенность второй книги учебника заключается в следующем, Как
отмечено выше, вторая книга посвящена вопросам конструкции и эксплуатации технических
средств судовождения. Однако в Разделе 3 "Гирогоризонткомпасы" значительный объем занимают
теоретические выкладки, включающие развернутый математический анализ. Объясняется это тем,
что в момент выхода в свет в 1996 г. первой книги учебника (ТСС-1) почти ничего не было извест-
но о некоторых новейших разработках. Эти разработки предусматривали создание для морского
флота гирогоризонткомпасов бесплатформенного класса, построенных на новом типе гироскопи-
ческого чувствительного элемента — т.е. на волоконно-оптических гироскопах.
В 1997 г. на международной выставке "Нева-97" (Санкт-Петербург) впервые были продемон-
стрированы два новых образца таких приборов: гирогоризонткомпас "SR-2100" (фирмы "Litton-
Plath") и гирогоризонткомпас ГТК-1 (Пермской научно-производственной приборостроительной
компании). Авторы приняли решение включить во вторую книгу учебника материал теоретиче-
ского характера, наравне со сведениями о конструкции и эксплуатации новейших образцов прибо-
ров.
Последняя отличительная черта учебника, которую необходимо отметить, заключается в сле-
дующем. В книге представлены сведения о тех навигационных устройствах отечественной разра-
ботки, которые в настоящее время на судах морского флота практически отсутствуют. К таким
техническим средствам можно отнести гирогоризонткомпас ГАГК-1 ("Пастильщик"), адаптивный
авторулевой "Корракс", доплеровский лаг ЛА-53 и радиодоплеровский лаг РДЛ-3. Эти устройства
крайне редко используются на судах морского флота — исключительно вследствие определенной
экономической ситуации, сложившейся в настоящее время в нашей стране. Скорейшее внедрение
подобных навигационных систем, обладающих уникальными техническими характеристиками,
крайне желательно — хотя бы на элитных объектах морского флота (атомных ледоколах, атомных
лихтеровозах, супертанкерах и т.д.).
Еще одним доводом в пользу включения в книгу сведений об упомянутых навигационных уст-
ройствах стало предстоящее в скором времени (с 01.01.2001 г,) вступление в силу нового между-
народного документа — "Полярного Кодекса". Этот кодекс будет регламентировать снабжение
навигационными системами морских судов, совершающих плавание в полярных районах мирово-
го океана — и, соответственно, будет иметь важное значение для нашей страны, обладающей ог-
ромной территорией в Арктике.
В заключение авторы считают своим приятном долгом выразить глубокую признательность и
искреннюю благодарность руководству и сотрудникам перечисленных ниже учреждений, предос-
тавившим ценную информацию о разработанных ими навигационных устройствах;
1. ЦНИИ - Электроприбор (Санкт-Петербург) ;
2. ЦНИИ «Дельфин» Москва
3. Научно-производственный концерн «Промэлектроника» (Санкт-Петербург)
4. Пермская научно-производственная приборостроительная компания (г. Пермь);
5. Научно-производственное объединение «Аврора» (Санкт-Петербург)
6. Завод Азимут – Электроприбор (Санкт-Петербург).
7. Екатеринбургский завод точной механики (т. Екатеринбург)
8. Завод «Аскольд» (г. Арсеньев , Приморский край) ;
9. Киевский государственный завод автоматики им, Г.И. Петровского (Киев, Украина)
10. АО «Штурманские приборы» (Санкт-Петербург) ,
Без помощи этих организаций авторам не удалось бы создать полноценный учебник, в полной
мере отвечающий coврeменным достижениям в области разработок навигационной текники и со-
ответствующий требованиям морского флота;
Особо глубокую благодарность авторы выражают следующим организациям - спонсорам:
L Морская администрация порта Санкт-Петербург (и. о, начальника МАП М.Д, Чарушин);
2. Государственная морская академия им. адм. С.О. Макарова (начальник академии профессор
И.И. Костылев)
3. Российский морской Регистр судоходства (генеральный директор Н, А. Решетов)
4. 3AO «Портовый флот». (генеральный директор А.Ф. Савкин)
5. Морское собрание Санкт-Петербурга (председатель МС Н.В.Орлов)
6. Автономная некоммерческая организация общества морских лоцманов Санкт-Петербурга
(лоцманский командир В.И. Егоркин), без финансовой поддержки которых эта книга вряд ли столь
быстро вышла в свет.
Вторая книга учебника " Технические средства судовождения" (как и первая часть) создана
коллективом сотрудников кафедры "Технические средства судовождения" Государственной мор-
ской академии имени адмирала СО. Макарова (Санкт-Петербург).
В написании этой книги принимали участие:
Д.т.н., профессор Е.Л. Смирнов (предисловие и главы 1.2, 1.4, 1.6—1.8,2.3—2.6,3.1—3.3);
Д-р транспорта, профессор А.В. Яловенко (главы 6.1, 6.2, 7.1—7.3, U— 8.5);
К.т.н., профессор В.К. Перфильев (главы 1.1, 1.3, 1.5, 2.1, 2.2);
К.т.н., профессор В.В. Воронов (главы 5.1—5.4, 9.1—9.3);
К.т.н., профессор В.В. Сизов (главы 4.1—4.2).
Общее научное редактирование осуществлено д.т.н., профессором Е.Л. Смирновым.
Авторы с благодарностью воспримут любые замечания и пожелания по содержанию учебника, ко-
торые могли бы способствовать повышению его качества при переиздании. Замечания и пожела-
ния просьба направлять в адрес издательства "Элмор": 199026, Санкт-Петербург, 22 линия, д. 9
(для писем: 199026, Санкт-Петербург, В-026, а/я 868)
В написании этой книги принимали участие:
Д.т.н., профессор Е.Л. Смирнов (предисловие и главы 1.2, 1.4, 1.6—1.8,2.3—2.6,3.1—3.3);
Д-р транспорта, профессор А.В. Яловенко (главы 6.1, 6.2, 7.1—7.3, 3.1—8.5);
К.т.н., профессор В.К. Перфильев (главы 1.1, 1.3, 1.5, 2.1, 2.2);
К.т.н., профессор В.В. Воронов (главы 5.1—5.4, 9.1—9.3);
К.т.н., профессор В.В. Сизов (главы 4.1—4.2).
Общее научное редактирование осуществлено д.т.н., профессором Е.Л. Смирновым.
Авторы с благодарностью воспримут любые замечания и пожелания по содержанию учебника,
которые могли бы способствовать повышению его качества при переиздании. Замечания и поже-
лания просьба направлять в адрес издательства "Элмор": 199026, Санкт-Петербург, 22 линия, д. 9
(для писем: 199026, Санкт-Петербург, В-026, а/я 868).
Краткая справка об авторах
Смирнов Евгений Леонидович
В 1950 г. окончил судоводительский факультет ЛВИМУ им. адм. СО. Макарова. Доктор техни-
ческих наук, профессор, лауреат Государственной премии СССР, заслуженный деятель науки и
техники России, академик Российской Академии транспорта, действительный член Академии на-
вигации и управления движением.
Яловенко Александр Васильевич
В 1963 г. окончил судоводительский факультет ЛВИМУ им. адм. СО. Макарова. Доктор транс-
порта, профессор, заслуженный работник транспорта РФ, академик Российской Академии транс-
порта, действительный член Академии навигации и управления движением, капитан дальнего пла-
вания.
Перфильев Владимир Константинович
В 1950 г. окончил судоводительский факультет ЛВИМУ им. адм. С.0. Макарова. Кандидат тех-
нических наук, профессор.
Воронов Владимир Васильевич
В 1951 г. окончил судоводительский факультет ЛВИМУ им. адм. С.0. Макарова. Кандидат тех-
нических наук, профессор.
Сизов Вячеслав Васильевич
В 1963 г. окончил Пермский политехнический институт. В 1970 г. кончил аспирантуру по ка-
федре "Технические средства судовождения" ЛВИМУ им. адм. СО. Макарова. Кандидат техниче-
ских наук, профсссор.
В настоящее время все авторы являются сотрудниками кафедры 'Технические средства судово-
ждения" Государственной морской академии им. адм. СО. Макарова.
Часть I
Конструкция и эксплуатация
систем определения угловой
ориентации судна
РАЗДЕЛ 1
Принцип действия следящей системы (см. рис. 1.2, 1.11) состоит в следующем. При повороте
судна вместе с неподвижными частями основного прибора поворачивается следящая сфера 1,15
относительно гиросферы 1. 12. Сигнал рассогласования (а — ас) с электродов 30 и 31 поступает
через усилитель 9.4 (9А) на управляющую обмотку исполнительного двигателя 9.2 (9М) следящей
системы. Отработка исполнительного двигателя вызывает поворот сельсина-датчика 9. У (9ВС) и
электрически связанного с ним принимающего сельсина 1.6 (1ВЕ) (азимут-мотора), расположен-
ного на столе основного прибора. Азимут-мотор, механически связанный через корректор 1.5 со
следящей сферой 1.75, возвращает ее в согласованное с чувствительным элементом 1.12 положе-
ние.
Трансляционно-усилительный прибор (прибор 9Б). Он предназначен для усиления сигнала рас-
согласования (α — αс) между следящей сферой и гиросферой, а также для передачи показаний кур-
са на принимающие приборы.
На рис. 1.12 показан общий вид прибора 9Б с открытой крышкой. В верхней части на металли-
ческой панели расположен магнитный усилитель. На лицевой стороне панели размещены сле-
дующие элементы: два селеновых выпрямителя 9 и 3, два резистора 4, резистор большего сопро-
тивления б, секционированный резистор 8, конденсаторы 12, сигнальный трансформатор 10 и сиг-
нальная неоновая лампа 5 "Рассогласование следящей системы", включенная в цепь вторичной
обмотки сигнального трансформатора. В эту же цепь включены сигнальные лампы в приборах
ЮМ и 34А.
Когда рассогласование (а — а£) между следящей сферой и гиросферой превысит 0,7—2,5°, на-
пряжение на вторичной обмотке трансформатора 10 становится достаточным для зажигания сиг-
нальных ламп. Последние загораются, сигнализируя о рассогласовании следящей системы гиро-
компаса. В цепи лампы 5 помещен балластный резистор 11. Предохранители 2 служат для защиты
обмотки возбуждения азимутального двигателя и усилителя.
При изменении курса судна в точки Am Б схемы поступает сигнал рассогласования. Он подает-
ся на вход в усилитель на среднюю точку вторичной обмотки фазового трансформатора 9Т2. В ре-
зультате в одном из плеч вторичной обмотки фазового трансформатора напряжение сигнала будет
в фазе, а в другом — в противофазе с начальной ЭДС. Вследствие этого амплитудное значение то-
ка в одном плече увеличивается, а в другом — уменьшается, что вызывает изменение потоков
подмагничивания усилительных дросселей 9L1 и 9L2,
Увеличение магнитного потока в одном дросселе резко уменьшает индуктивное сопротивление
его рабочих обмоток, а уменьшение магнитного потока в другом — увеличивает индуктивное со-
противление. В результате равновесие моста нарушается и через управляющую обмотку двигателя
9М начинает протекать ток, приводя его ротор во вращение. При повороте судна в другую сторону
изменяется фаза напряжения сигнала в точках А и Б. Теперь совпадение фазы сигнала и: началь-
ной ЭДС наблюдается в другом плече вторичной обмотки фазового трансформатора, вследствие
чего направление вращения ротора исполнительного двигателя изменяется на противоположное.
Компенсаторы 9С1 и 9С2 включены в цепь управляющей обмотки и предназначены для сдвига
фазы тока на угол, равный 90° по отношению к фазе тока в главной обмотке. Секционированный
резистор 9R4 включен между входом и выходом усилителя и служит для регулирования обратной
связи следящей системы.
Исполнительный двигатель 9М через механическую передачу вращает сельсин-датчик 9ВС,
Последний посредством синхронной электрической связи разворачивает принимающий сельсин
1ВЕ (азимутальный двигатель) до тех пор, пока следящая сфера не согласуется с гиросферой. Тем
самым изменение курса судна будет отработано следящей системой.
В диагональ моста параллельно входу магнитного усилителя включена первичная обмотка сиг-
нального трансформатора 9Т1. Напряжение со вторичной обмотки трансформатора 9Т1 подается к
сигнальной неоновой лампе 9HL, в цепь которой последовательно включен добавочный резистор
9R5. Эта лампа загорается при рассогласовании (а — ас) следящей системы на угол, больший 0,7—
2,5°, и тем самым сигнализирует о неисправности этой системы.
Трансляционно-усилительный прибор (прибор 9В). Этот прибор предназначен для усиления и
отработки сигнала рассогласования следящей сферы и чувствительного элемента, приходящего из
основного прибора 1М. Прибор 9В находит применение в гирокомпасах с большим числом потре-
бителей курса. Состоит он из двух узлов.
Первый узел представляет собой магнитный усилитель, все элементы которого смонтированы
на панели 19, расположенной в верхней части прибора 9В (рис. 1.15, а).
Здесь размещены: трансформаторы 1(Т1) и 3(Т2); конденсаторы С/ и С2 и выпрямители VI —
V5, находящиеся на обратной стороне панели; усилительные дроссели 17(LI), 5(L2), 16(L3), 8(L4);
резисторы 18(R2), 6(R3), 4(R5)\ выключатель следящей системы 14(SA1); тумблер 7(SA2) для про-
верки параметров следящей системы; сигнальная лампа 2 "Рассогласование следящей системы".
Второй узел является трансляционным, он размещен в нижней части прибора. Здесь находятся:
исполнительный двигатель 12(М1); два сельсина-датчика курса 13(ВС1) и 9(ВС2); тахогенератор
10(G1). Все перечисленные машины связаны между собой зубчатой передачей.
Электрические цепи прибора защищены предохранителями.
Усилитель состоит из входного выпрямительного каскада и двух усилительных каскадов (рис.
1.15, б).
Рис. 1.15,б
Во входной выпрямительный каскад входят трансформатор Т1 и два выпрямителя — VI и V2.
Первый усилительный каскад содержит два усилительных дросселя L1 и L2 и два выпрямителя V3
и V4; второй усилительный каскад — два усилительных дросселя L3 и LA, выпрямитель V5 и ре-
зистор R5. Трансформатор Т2 выдает необходимые напряжения во все три каскада. Первичная об-
мотка входного трансформатора Т2 подсоединена к электродам 30 и 31 следящей сферы.
Выходной усилительный каскад работает аналогично усилителю прибора 9Б, и при отсутствии
сигнала на входе усилителя через управляющие обмотки и /дросселей L3 и L4 протекают равные
начальные токи. Вследствие этого индуктивные сопротивления рабочих обмоток/ этих дросселей,
включенных по мостовой схеме, равны, и в управляющей обмотке исполнительного двигателя Ml,
включенной в диагональ моста, ток отсутствует.
При рассогласовании следящей сферы с гиросферой по управляющим обмоткам дросселей L1
и L2 протекают различные по величине токи. Если ток в управляющей обмотке дросселя L1 уве-
личится, то в обмотке дросселя L2 он уменьшится. Изменение тока в обмотках приведет к воз-
растанию тока в рабочей обмотке дросселя L и уменьшению тока в рабочей обмотке дросселя L2.
Благодаря этому через выпрямитель V3 и управляющую обмотку дросселя L3 потечет больший
ток, чем через выпрямитель V4 и управляющую обмотку дросселя LA. Это может привести к рез-
кому возрастанию тока в рабочих обмотках дросселя L3 и уменьшению тока в рабочих обмотках
дросселя L4, отсюда — к нарушению равновесия моста. При этом через управляющую обмотку
двигателя М1 потечет ток, магнитное поле которого, взаимодействуя с магнитным полем главной
обмотки, создаст вращающееся магнитное поле, которое будет уводить ротор в сторону отработки
угла рассогласования следящей сферы. Усилитель включается посредством тумблера SA1.
Возможность рассогласования следящей системы при проверке ее параметров обеспечивает
тумблер 5-12 (на три положения, с фиксацией в среднем положении). При включении тумблера в
одно из крайних положений шунтируется одна из управляющих обмоток /дросселей L1 или L2,
что эквивалентно рассогласованию следящей системы с чувствительным элементом.
Тахогенератор М2 осуществляет отрицательную обратную связь следящей системы по скорости
изменения угла рассогласования, обеспечивая тем самим демпфирование следящей системы. Рези-
стор R5 позволяет регулировать степень демпфирования.
Контроль величины угла рассогласования осуществляется сигнальной лампой HL, подключен-
ной к одной из вторичных обмоток трансформатора T1.
Курсограф (прибор 23А). Этот прибор служит для непрерывной автоматической записи курса
судна. Применение его позволяет обеспечивать текущий контроль точности удержания судна на
курсе на ходу судна в течение всей вахты. Курсограф также применяют для записи кривых незату-
хающих и затухающих колебаний гирокомпаса (непременное к тому условие — судно должно
быть надежно ошвартовано).
На рис. 1.21, а приведена кинематическая схема курсографа. Прибор состоит из двух самостоя-
тельных блоков: узла курса и узла времени, на основе взаимодействия которых и осуществляется
непрерывная запись курса во времени.
Узел курса состоит из сельсина 2, принимающего сигнал — информацию о курсе судна из
трансляционно-усилительного прибора 9Б, и механического устройства, приводящего в движение
диск-эксцентрик 3 и два пера 75 и 76.
При изменении судном курса вращение сельсина 2 передастся через червячные передачи 22 и
77 на эксцентрик 3 и барабан 79. Барабан имеет винтовой направляющий паз, в который входит
палец 18 каретки 20.
Подобная кинематическая связь дает возможность преобразовать вращательное движение бара-
бана 79 в возвратно-поступательное движение каретки 20. Направляющий паз исполнен на бара-
бане так, что при повороте судна на 360° каретка проходит по планкам 4 четыре раза из одного
крайнего положения в другое. Вместе с кареткой перемещается курсовое перо 76. В соответствии
с этим правая — широкая — часть бумажной ленты 77 разделена вертикальными линиями на 90° с
шагом 1 ° (см. рис. 1.21, б) и имеет четыре шкалы с надписями: от 0 до 90°, от 90 до 180°, ит.д. Та-
ким образом, курсовое перо фиксирует курс судна в пределах одной четверти.
Для того, чтобы определить, к какой именно четверти относится Сделанная запись курса, слу-
жит четвертное перо /5. Кронштейн 6 четвертного пера укреплен на шарнире и посредством пру-
жины 21 постоянно прижат к ребру диска-эксцентрика 3, разделенного на четыре равных сектора
различного радиуса. При вращении диска-эксцентрика перо 75 может занимать одно из четырех
фиксированных положений, соответствующих четырем секторам диска. В соответствии с этим ле-
вая — узкая — часть ленты (см. рис. 1.21, б) имеет четыре графы с надписями: 0—90°, 90—180°,
180—270°, 270—360°. Движения каретки и эксцентрика согласованы так, что в момент перехода
четвертного пера 75 из одной графы, соответствующей какой-либо четверти, в другую, курсовое
перо 76 меняет направление своего движения на противоположное.
Таким образом, чтобы прочесть запись курса на ленте, необходимо сначала определить по за-
писи в левой части ленты, в какой четверти располагается курс. Затем по шкале, соответствующей
этой четверти, можно прочесть значение курса судна в правой части ленты.
Перья 75 и 16 курсографа представляют собой капиллярные трубки, опущенные одним концом
в стеклянные баллончики, заполненные специальными чернилами. Перья прикреплены к рычагу и
кронштейну каретки посредством замков и могут быть сняты для заправки чернилами или для
прочистки.
Запись курса осуществляется чернилами на специальной бумажной ленте, носящей название
курсографной бумаги.
Узел времени курсографа представляет собой лентопротяжный механизм, в состав которого
входят: синхронный двигатель 13, ведущий валик 5, ведомый валик 8 с катушкой 9 для сбора от-
работанной бумаги, а также валик 12, несущий на себе рулон чистой ленты 11. Ведущий и ведо-
мый валики связаны между собой гибким пружинным тросиком 7'.
Общая длина бумаги в полном рулоне рассчитана на 30 суток непрерывной работы курсографа.
С обоих краев лента имеет перфорацию, в отверстия которой попадают зубцы ведущего и ведомо-
го валиков лентопротяжного механизма. Благодаря этому бумага, сматываясь в рулон, проходит
без перекосов и аккуратно наматывается на ведомый валик.
В качестве двигателя времени в курсографе применен синхронный двигатель ДСД-2. Электро-
двигатель времени 13, вращаясь с постоянной скоростью, обеспечивает протяжку бумажной ленты
пропорционально времени. На ленте пропечатаны поперечные параллельные линии. Расстояние
между соседними линиями лента проходит за 10 мин; с ее левой стороны (рис. 1.21, б) четко отпе-
чатаны числа от 0 до 24 (с интервалом 2 ч).
При частоте тока 50 Гц и одной паре полюсов частота вращения ротора составляет 3000 об/мин.
Редуктор, включенный в лентопротяжный механизм, обеспечивает снижение частоты до 2 об/мин.
Редуктор смонтирован как неотъемлемая часть двигателя (рис. 1.21, а). Выходной валик редуктора
через червячную передачу 14 вращает ведущий валик 5. Ведомый валик 8 может быть извлечен из
механизма. Для этого необходимо снять тросик и вынуть оси валиков из гнезд. Валик 12, несущий
рулон бумаги, также извлекают при перезарядке курсографа. Для протяжки курсограммы необхо-
димо отдать стопорную гайку на ведущем валике 5, вручную протянуть курсограмму вниз, а затем
снова поджать стопорную гайку.
Для согласования показаний курсографа с показаниями основного компаса на валике сельсина
2 предусмотрена рифленая головка /, вращая которую, можно установить курсовое перо курсогра-
фа на нужный отсчет. При этом две фазы роторной обмотки сельсина-приемника должны быть ра-
зомкнуты, что обеспечивает специальный размыкатель 10, расположенный в левом нижнем углу
прибора.
Разветвительные коробки (прибор 15А). Этот прибор предназначен для разветвления и защи-
ты линий синхронной передачи курса на принимающие сельсины. Плавкие предохранители ставят
в цепи уравнительных токов и в цепи возбуждения сельсинов. Коробка с защитными устройствами
(прибор ЗУ). Функции этого прибора сходны с функциям прибора 15А, кроме того, он служит для
сигнализации и отключений какого-либо сельсина в случае неисправности. Внутри прибора рас-
положены защитные устройства принимающих сельсинов, плавкие предохранители и сигнальная
лампа. Релейная защита включена в цепь уравнительных токов, a предохранители — в линию воз-
буждения. В качестве защитного устройства использовано электротермическое реле.
Известно, что точная формула для расчета скоростной девиации имеет вид
v cos KK
sin δ V = − (1.2)
Rw cos ϕ
Из сравнения формул (1.1) и (1.2) следует, что угол у0 поворота верхнего диска корректора по
отношению к нижнему будет численно равен -δу, при условии, что величина эксцентриситета
ОО1 = е определена выражением
v
ε= = v sec ϕ (1.3)
cos ϕ
Таким образом, если верхний диск корректора установлен так, чтобы расстояние OO1 было
пропорционально v sec φ, то отсчет ИК по верхнему диску корректора отличается от отсчета КК
по гиросфере на значение скоростной погрешности δV. Иначе говоря, скоростная погрешность ис-
ключена из показаний гирокомпаса.
Скоростная погрешность в гирокомпасах "Курс-4" исключается корректором при скоростях, не
превышающих 50 уз, и широте места не выше 82°.
Конструкция и кинематическая схема корректора. Схема корректора представлена на рис.
1.25. В центре нижнего диска 15 расположен стержень 77 с шариком, при помощи которого кор-
ректор центрируется относительно держателя следящей сферы. Немного в стороне от центра диска
в зацепление с ним входит штифт 13 поводка 14 следящей сферы. Таким образом, положение
нижнего диска соответствует положению следящей сферы, т.е. компасному курсу (отсюда назва-
ние "диск компасных курсов").
Верхний диск 16 (диск истинных курсов) эксцентрично связан с нижним диском 75 при помо-
щи пальца 9, входящего в прорезь нижнего диска. Прорезь сделана в направлении Ек — WK ком-
пасные.
Поскольку направление прорези совпадает (рис. 1.25) с направлением диаметральной плоскости
судна (см. стрелку "нос—корма"), указанная ориентация дисков 16 и 75 относительно неподвиж-
ных узлов корректора имеет место при следовании судна курсом Ен.
Верхний диск вместе с кареткой 10 может передвигаться по направляющим 72, расположенным
параллельно диаметральной плоскости судна (рис. 1.25, а и б). Это перемещение (введение экс-
центриситета) может быть выполнено либо вручную, при помощи маховика 17, либо дистанцион-
но — включением электродвигателя 18. С верхним диском 76 скреплена картушка 4 грубого от-
счета, имеющая 72 деления с ценой деления 5°. Этот же диск, кроме того, через механическую пе-
редачу связан с картушкой 5 точного отсчета, имеющей 100 делений с ценой деления 0,1°.
Взаимодействие частей корректора при введении поправки на скоростную погрешность сводит-
ся к следующему. Установку корректора вручную выполняют по шкале 1 при помощи номограм-
мы 3, укрепленной на крышке корректора. Входными данными для пользования номограммой яв-
ляются скорость судна (в узлах) и широта места плавания. По этим данным определяют эксцен-
триситет в миллиметрах. Отдав стопор 19, поворачивают маховик 17. При этом каретка 10 пере-
мещается вдоль направляющих. Маховик поворачивают до тех пор, пока индекс 2 не установится
против требуемого деления шкалы эксцентриситета.
Перемещение каретки приводит к тому, что палец 9, скользя вдоль паза нижнего диска 15, по-
ворачивает последний на определенный угол. Поворот диска вызывает (через поводковую связь
J5) поворот следящей сферы на такой же угол. Вследствие этого нарушается симметричность по-
ложения следящих контактов относительно срезов широкого полупояса гиросферы. В результате
такого рассогласования начинает действовать исполнительный (следящий) электродвигатель при-
бора 9Б, вращающий сельсин-датчик.
Датчик электрически связан со всеми принимающими сельсинами, в том числе с азимут-
мотором 6. Последний поворачивает верхний диск 16 на угол, равный 6у, и, следовательно, воз-
вращает следящую сферу в согласованное положение. Таким образом, в показания шкалы курса
корректора и всех принимающих приборов вводится поправка на скоростную погрешность.
Корректор устанавливают на трех опорах на столе основного прибора и закрепляют на нем
двумя накидными пружинными захватами. Одна из опор имеет регулировочный винт, благодаря
которому корректор можно установить по азимуту с погрешностью до ±0,25°.
Для дистанционного введения в корректор эксцентриситета с мостика используется двигатель
18. При наличии в гирокомпасе штурманского пульта 34Н-1 в корректоре устанавливают двухфаз-
ный бесколлекторный электродвигатель АДП-262 (вместо однофазного коллекторного двигателя
СЛ-262).
Штурманский пульт — прибор 34А. Этот прибор служит для контроля работы гирокомпаса и
для управления корректором скоростной девиации. Внутри прибора размещены: блок дистанци-
онного управления корректором, репитер и курсограф. Общий вид прибора показан на рис. 1.26.
На крышке прибора установлены:
а) вольтметр 1, предназначенный для контроля напряжения 120 В;
б) сигнальная лампа 2 "Отклонение тока" для контроля постоянства токов в цепи гиромоторов
(лампа загорается при отклонении тока в любой из фаз на значение, превышающее 0,25 А; датчи-
ком сигнала для этой лампы служит токовый сигнализатор 3 прибора 4Д (см. рис. 1.45 ;ниже);
в) сигнальная лампа 3 "Рассогласование следящей системы" (лампа загорается при рассогласо-
вании следящей сферы и гиросферы по азимуту на угол, больший 0,7—2,5°; датчиком сигнала для
этой лампы служит трансформатор 9Т1 (см. рис. 1.14), первичная обмотка которого включена как
диагональ в измерительный мост следящей системы);
г) сигнальная лампа 4 "Отклонение температуры" предназначена для визуального контроля
температуры поддерживающей жидкости в резервуаре основного прибора; датчиком сигнала для
этой лампы служит сигнальный термостат 25 (см. рис. 1.10), установленный на столе основного
прибора и замыкающий цепь лампы при выходе температуры жидкости за пределы 37—41 °С;
д) микроамперметр 5 — индикатор положения чувствительного и элемента по высоте, вклю-
ченный в линию сигнальной катушки, которая расположена в балансировочном грузе (см, поз. 30
на рис. 1.10) под резервуаром прибора 1М. Электродвижущая сила в сигнальной катушке индуци-
руется магнитным полем катушки электромагнитного "дутья'” размещенной в гиросфере. Значе-
ние ЭДС зависит от расстояния между катушками. Шкала индикатора проградуирована в милли-
метрах, с нулем посередине. Положение стрелки в пределах ±2 мм свидетельствует о нормальном
положении гиросферы по высоте. Для согласования показаний стрелки индикатора с действитель-
ным положением гиросферы в цепь сигнальной катушки включен резистор (см. рис. 1.27).
Через стекла, установленные в крышке прибора (рис. 1.26), видны: шкалы 6 репитера; курсо-
грамма курсографа; колпачок, под которым находится кнопка 8 в цепи принимающего сельсина;
кнопки и 12, ручка 9; шкала К блока дистанционного управления корректором.
Блок дистанционного управления корректором предназначен для дистанционной установки
корректора по скорости судна и широте места — непосредственно из штурманской рубки. К этому
блоку относится (рис. 1.27) поворотный барабан 79, на цилиндрической поверхности которого на-
несены шкалы скорости для различных широт. Установку шкал, в зависимости от широты места
плавания, выполняют поворотом барабана при помощи ручки 20. Стрелка-указатель 17 механиче-
ски связана с принимающим сельсином 16. Для управления однофазным двигателем корректора
на крышке прибора 34А предусмотрены две кнопки 21 и 22.
Дистанционную установку корректора осуществляют следующим образом. Поворачивая ручку
(см. рис. 1.28), устанавливают шкалу скорости 3, соответствующую нужному значению широты.
Одной из кнопок — 10 или 11 — замыкают цепь реверсивного однофазного электродвигателя 9
корректора. Электродвигатель перемещает каретку 8, вращая механически связанный с ней сель-
син-датчик 5 эксцентриситета. Принимающий сельсин 2 перемещает стрелку-указатель 4 вдоль
шкалы скорости. Когда стрелка 4 доходит до нужного отсчета по шкале скорости, кнопку отпус-
кают. Корректор установлен на заданные широту и скорость.
Репитер и курсограф штурманского пульта работают от одного сельсина-приемника 75 (см. рис.
1.27) и связаны между собой кинематически (рис. 1.29).
Этот блок состоит из двух узлов: узла индикации и записи курса и лентопротяжного механизма.
Первый узел, обеспечивающий индикацию и запись курса, включает следующие основные части:
принимающий сельсин 15 (рис. 1.27); картушки грубого 3 и точного 4 отсчета курса; барабан 7
кинематических связей между ними; курсовое перо 9, которое укреплено на каретке 5 и может пе-
ремещаться вдоль направляющих 6, и четвертное перо 10.
Второй узел (см. рис. 1.27 и 1.29) —лентопротяжный механизм — включает в себя: двигатель
времени 13, ведущий барабан 8, ведомый барабан 12 и тросик 11. Напряжение для ламп освеще-
ния снимается с трансформатора 14 (см. рис. 1.27).
Согласование показаний механизмов указания и записи курса с показаниями основного прибо-
ра 1М осуществляют ключом. Для отсоединения двух фаз обмотки ротора необходимо удерживать
кнопку 18 в нажатом состоянии в течение всего процесса согласования.
Подробно работа лентопротяжного механизма была описана выше — при изучении устройства
и принципа действия курсографа (прибора 23А).
Штурманский пульт — прибор 34П. Прибор служит для контроля работы гирокомпаса, ин-
дикации курса, скорости .судна, пройденного судном расстояния, времени, для автоматической
записи курса и управления корректором скоростной девиации. Прибор показан на рис. 1.30.
Блок дистанционного управлении корректором состоит из поворотного диска 4 (рис. 1.31, а),
принимающего сельсина 7, стрелки 3 и электроконтактов 7 (рис. 1.31, б).
На поворотном диске 4 нанесен ряд шкал 2 скоростей для различных широт. Для малых широт
предусмотрена одна шкала от 0 до 10°. С увеличением широты интервалы по широте между шка-
лами скорости уменьшаются. Для широт от 70 до 75° шкалы скорости наносят для каждого граду-
са. Перестановку шкал осуществляют поворотом ручки 5.
Сельсин 7 электрически связан с сельсином-датчиком 20 (см. рис. 1.25, а) корректора и отраба-
тывает заданное датчиком смещение верхнего диска. При этом стрелка 3, насаженная на вал сель-
сина , двигается по шкале скорости. Контакты 7 предназначены для управления реверсивным
электродвигателем 9 (см. рис. 1.28) корректора; контакты замыкаются ручкой 8.
Дистанционный ввод информации в корректор осуществляют следующим образом. Ручкой 5
вращают диск 4 до тех пор, пока на шкале 2 не будет выставлена широта места. Затем ручкой 6
замыкают одну из контактных групп 7 (см. рис. 1.31, б) и удерживают их в таком положении, пока
стрелка 3 не достигнет необходимого значения скорости по шкале 2. Узел скорости и пройденного
расстояния. К этому узлу относятся (рис. 1.30): сельсин-приемник скорости, на оси которого на-
сажена шкала скорости 7 (в пределах 0—25 уз); сельсин-приемник пройденного расстояния (в
пределах 0—10 000 миль) и расстояния, пройденного в данном переходе (в пределах 0—1000
миль); сигнализатор прохождения судном заданного расстояния от 0 до 26 миль. Шкала 10 сигна-
лизатора нанесена на диске с кулачком, который механически связан с сельсином пройденного
расстояния. Поворотом этой шкалы вручную устанавливают заданное расстояние. По прохожде-
нии судном этого расстояния кулачок с помощью контактов замыкает цепь ревуна 19. Ревун мо-
жет быть выключен тумблером 20.
Курсограф прибора 34П имеет некоторые отличия от аналогичного блока прибора 34А. В при-
боре 34П применен электротермический способ записи курса. Лента курсографа для этой версии
прибора изготавливается из бумаги, на которую нанесен теплочувствительный слой. Перья курсо-
графа нагреваются до температуры примерно 100 "С. При движении поленте кончик пера оплав-
ляет теплочувствительный слой, выявляя естественный цвет бумаги; в большинстве случаев он
черный (бумага ТБ-1).
Изменяя резистором подаваемое на перья напряжение, можно регулировать толщину линии за-
писи. Лентопротяжный механизм работает от часов. Точность хода составляет ±2 мин в течение
суток, если подзаводят часы один раз в 4 суток. С пониженной точностью часы работают без оста-
новки 7 суток. Часы подзаводят съемной ручкой. Стационарной рукояткой можно осуществить
пуск и остановку часового механизма. Прибор снабжен регулятором хода часов.
Штурманский пульт — прибор 34Н-1. Этот прибор предназначен для указания курса судна,
скорости и пройденного судном расстояния, вычисления и дистанционного ввода в корректор
прибора 1М значения эксцентриситета, автоматического выключения затухания и контроля рабо-
ты основных систем гирокомпаса.
Прибор 34Н-1 рассчитан на работу при скорости судна до 25 уз. Он не имеет устройства для за-
писи курса и поэтому, при наличии в комплекте этого прибора гирокомпаса, должен быть и курсо-
граф. Судовой лаг, подающий в штурманский пульт информацию о скорости и пройденном рас-
стоянии, должен иметь аналоговый выход на сельсинах.
Общий вид прибора 34Н-1 показан на рис. 1.32. В открытом виде штурманский пульт изобра-
жен на рис. 1.33.
Для того, чтобы при неизменном курсе судна гирокомпас работал в режиме затухающих коле-
баний, а во время циркуляции — в режиме незатухающих колебаний, переключатель 10 устанав-
ливают в положение II (рис. 1.36). Тогда в то время, когда корабль совершает эволюцию, электри-
ческий ток в обмотку 2 реле / подается через контакты 25 и вводы 11 переключателя механизма
выключателя затухания. При плавании судна прямым курсом ротор сельсина-приемника 19 не
вращается, кинематическая схема выключателя затухания находится в равновесии, рычаг 27 и за-
мыкатель 24 удерживаются пружинами 26 и 28 в среднем положении, и контакты 25 разомкнуты.
На циркуляции судна ротор сельсина-приемника 19 начинает вращаться и поворачивает шес-
терню 29, что приводит к повороту поводка 17 и храпцев 14, которые нажимают на срез фрикци-
онного стакана 10, поворачивая его. Храпцы 14 и фрикционный стакан 10 за счет трения, преодо-
левая сопротивление пружин 26, поворачивают втулку 15, замыкатель 24 и рычаг 27. При поворо-
те судна на угол 5° замыкатель 24 одним из выступов (в зависимости от направления поворота)
замыкает контакты 25, что приводит к замыканию цепи обмотки 2 реле / и к срабатыванию этого
реле. Следовательно, гирокомпас начинает работать в режиме незатухающих колебаний, благода-
ря чему исключается появление в показаниях гирокомпаса инерционной девиации второго рода.
Если угол поворота превысит 5°, то замыкатель 24 упрется в ограничитель и его дальнейшее вра-
щение прекратится. Храпцы 14 и фрикционный стакан 10 продолжают вращаться в ту же сторону,
и за счет трения удерживают рычаг 27 и замыкатель 24 в отклоненном положении. Для уменьше-
ния усилия нажима на ограничитель и предохранения контактов 25 от повреждения служат при-
жимные колодки 13.
По окончании циркуляции прекращается вращение храпцев 14 и фрикционного стакана 10 от-
носительно втулки 15. Следовательно, прекращается и действие сил трения между этими деталя-
ми. В результате контактный рычаг 27 и втулка 15 под действием пружин 26 и 28 возвращаются в
первоначальное положение. Контакты 25 размыкаются, цепь обмотки 2 реле 1 разрывается, и ги-
рокомпас начинает работать в режиме затухающих колебаний.
Включать режим "Автоматическая работа" на ходу судна (для предупреждения появления инер-
ционной девиации второго рода) рекомендуется лишь в широтах более 55° N—S и при скорости
судна более 6 уз — при исправной цепи сигнальной лампы "Без затухания".
Режим "Без затухания" позволяет, если судно надежно ошвартовано, записать кривую незату-
хающих колебаний гирокомпаса — в целях проверки технического состояния гиросферы.
Скоростной центробежный автомат обеспечивает отключение масляного успокоителя при из-
менениях линейной скорости судна более чем на 2 - 4 уз/мин.
Действием датчика момента управляют с помощью переключателя 1SA1, имеющего три поло-
жения. В среднем положении обе обмотки его статора отключены от источника питания. В край-
них положениях они питаются однофазным током напряжением 110 В, частотой 50 Гц. Одно из
крайних положений обозначено надписью "Увеличение", второе — "Уменьшение" (при этом под-
разумевается увеличение или уменьшение отсчета показаний, снимаемых с экваториальной шкалы
гиросферы). Выводы концов обеих статорных обмоток подключены к выходной плате, которая
защищена колпачком.
Магнитопровод статора (пояс) снаружи покрыт вулканизированной резиной, защищающей об-
мотки от попадания на них влаги. Блок конденсаторов размещен в нижней части нактоуза прибора
1М.
При подаче питания в обмотки 1L1 и 1L2 статора, расположенного в плоскости экватора гиро-
сферы, образуется вращающееся магнитное поле, которое индуцирует в металлической оболочке
чувствительного элемента вихревые токи. Взаимодействие поля, создаваемого этими токами, с
вращающимся магнитным полем статора создает вращающийся момент, направленный по верти-
кальной оси гиросферы. Для изменения направления вращающего момента используют переклю-
чатель 1SA1, меняющий фазу тока в управляющей обмотке 1L2 на противоположную.
Более простой способ приведения заключается в следующем. Не подавая питания на чувстви-
тельный элемент, следует привести гиросферу в меридиан. Затем нужно подать на гиросферу
трехфазный ток питания. Если гиросфера начнет уходить из меридиана, то рядом кратковре-
менных включений переключателя надлежит вернуть ее в меридиан. Внешний момент, действуя
относительно вертикальной оси чувствительного элемента, вызовет при работающих гироскопах
прецессионное движение гиросферы вокруг ее горизонтальной оси ОУ и наклон чувствительного
элемента к плоскости горизонта. Появляющийся при этом маятниковый момент порождает второе
прецессионное движение в азимуте, используя которое надлежит удерживать гиросферу в мери-
диане.
Система включает в себя: змеевик 4 (в приборе Ш), шланги 14, циркуляционную помпу 6, тер-
мометр 3, термоконтактор / и замыкатель ревуна 2. Циркуляционная помпа подает дистиллиро-
ванную воду 5 в змеевик 4 прибора 1М. Проходя по змеевику 4, вода охлаждает поддерживающую
жидкость 75, а затем стекает в помпу. Совершая непрерывную циркуляцию, вода постепенно на-
гревается. Для ее охлаждения в помпе 5 существует змеевик 13, который соединяется с какой-либо
судовой магистралью, например, санитарной.
Змеевик прибора 1М представляет собой латунную трубку, покрытую эбонитом, свитую в два
ряда спиральных колец. Змеевик прикреплен к нижней части стола и полностью погружен в под-
держивающую жидкость. Температуру поддерживающей жидкости контролирует термометр, ус-
тановленный на столе центрального прибора и погруженный в жидкость примерно на 100 мм.
Для обеспечения нормальной работы чувствительного элемента температура поддерживающей
жидкости должна сохранять значение с точностью ±2 °С относительно номинального, которое оп-
ределено рабочей точкой ртутного термоконтактора.
Возможны два режима работы системы охлаждения: " Автоматическая работа" и "Аварийная
работа".
В режиме "Автоматическая работа" питание на электродвигатель 12М помпы подается через
переключатель ISA3 режимов работы и рабочие контакты управляющего реле К (рис. 1.42).
В нижней части корпуса помпы расположено закрываемое пробкой 18 отверстие для слива во-
ды. На корпусе двигателя расположены лубрикаторы 20 для смазывания его подшипников. В
верхней части прибора 12М установлена плата, к которой выведены концы статорной обмотки
электродвигателя помпы. Сюда же подведен кабель электропитания от трехфазного генератора. В
змеевик охлаждения 8 через штуцеры 4 и 17 поступает охлаждающая вода из санитарной системы
(рис. 1.44, а).
Для пуска помпы в нише нактоуза основного прибора предусмотрен выключатель на три поло-
жения: "Автоматическая работа", "Выключено" и "Аварийная работа".
Ротор двигателя находится под действием момента, создаваемого вращающими магнитным по-
лем статора, и момента пружины. Натяжение пружинь и расстояние между неподвижными кон-
тактами выбирают так, чтобы при нормальной силе трехфазного тока (в рабочем режиме) указан-
ны выше моменты уравновешивались, и подвижный контакт находился между неподвижными.
В случае, если ток отклонится от нормы, подвижный контакт за мыкается с левым контактом
(ток превышает норму) или с правым (то ниже нормального). В том и другом случае цепь одно-
фазного ток питания сигнальных ламп "Отклонение тока" в приборах 34А и 10У замыкается.
Необходимо отметить два случая, при которых срабатывание сигнального устройства является
нормальным: а) при пуске гирокомпаса в период разгона роторов гиромоторов (15 мин), так как
пусковые токи в фазах значительно выше, чем в рабочем режиме; б) при подключении гирокомпа-
са только к сети однофазного тока, так как статор двигателя токового стабилизатора обесточен, а
по; действием момента пружины подвижный контакт замкнут с правые неподвижным контактом.
Агрегат питания (прибор 18). Прибор 18 предназначен для преобразования трехфазного тока
судовой сети напряжением 220 В, частотой 50 Гц в трехфазный ток 120 В, 330 Гц.
Агрегат АМГ-201Б состоит из двигателя и генератора, собранных в одном корпусе. В случае,
если напряжение судового тока составляет 380 В (частота 50 Гц), применяют агрегат АМГ-201 А.
В агрегате применен асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором и синхронный гене-
ратор с возбуждением от постоянных магнитов.
Узел стабилизации частоты тока, вырабатываемого генератором, состоит из следующих эле-
ментов: двух дросселей, трансформатора, магнитного усилителя, реле пуска, резисторов, конден-
саторов и селеновых выпрямителей.
Сигнальный прибор (прибор 10М). Прибор 10М предназначен: для звуковой сигнализации
при отклонении температуры поддерживающей жидкости от допустимых значений; световой сиг-
нализации при отклонении силы трехфазного тока питания чувствительного элемента и следящей
системы от допустимых предельных значений; световой сигнализации при рассогласовании сле-
дящей системы гирокомпаса.
Положение
Положение
чувстви- Объем
Объем чувствитель- Объем Объем
тельного глицерина,
воды, см ного элемента воды, см глицерина, см3
элемента по см3
по высоте, мм
высоте, мм
±1 200 40 ±5 650 250
±2 400 80 ±6 700 350
±3 500 180 ±7 750 450
±4 600 200 ±8 800 550
3. Все амперметры прибора 4Д Понижена токопроводимость поддержива- Растворить в поддерживающей жидкости буру (на каждые 0,1 А
показывают ток меньше нор- ющей жидкости понижения тока 0,2 г). Раствор влить в резервуар. Если через
мального Электроды на чувствительном элементе и час отсчеты амперметров не станут нормальными, операцию
следящей сфере загрязнены повторить
Разобрать следящую сферу, вынуть чувствительный элемент и
протереть их чистой тряпкой, аккуратно зачистить электроды
мелкой стеклянной бумагой и потом протереть батистом, смо-
ченным в спирте или бензине. Омметром замерить сопротивле-
ние между фазами. Сличить показания с паспортными данными
чувствительного элемента. Проверить линии токопроводящих
электродов следящей сферы. Если токопроводящая жидкость
окажется старой или загрязненной и в ней наблюдается осадок
в виде хлопьев, а сама жидкость имеет темный цвет, то ее необ-
ходимо заменить новой
4. Все амперметры прибора 4Д Повышена токопроводимость поддержива- Отлить из резервуара приблизительно 1 л жидкости, влить в
показывают ток выше нормаль- ющей жидкости резервуар такое же количество смеси, состоящей из 13 частей
ного дистиллированной воды и 1 части глицерина. Если амперметры
не покажут нормальной силы тока, операцию повторить
1 2 3
5. Два амперметра в приборе 4Д Неполное короткое замыкание в линии Вынув предохранители в приборе 4Д, отключить линию трехфаз-
показывают завышенный ток трехфазного тока ного тока от прибора 1М и проверить изоляцию. При обнаружении
(3,5—5 А) Короткое замыкание внутри чувстви- плохой изоляции найти место утечки тока и восстановить нор-
тельного элемента мальную изоляцию Прослушать работу гиромоторов в чувстви-
тельном элементе. Если характерного звука работы гиромоторов
не слышно, то следует разобрать следящую систему и заменить
ЧЭ
6. Чувствительный элемент север- Перепутаны монтажные концы 1, 2 и 3-й Неисправность может быть определена омметром, которым прове-
ным концом идет к югу фаз схемы ряют трехфазную линию, следуя от прибора к прибору и строго
сохраняя нумерацию клемм монтажной схемы. Обнаруженный не
на своей клемме провод перебрасывается на клемму одноименного
обозначения
7. Все амперметры в приборе 4Д Переключатель ускоренного приведения Открыть крышку рукоятки кулачкового переключателя и перевес-
показывают нормальный рабочий в меридиан чувствительного элемента ти рукоятку в среднее положение. Через 30— 40 мин гиросфера
ток, а гиросфера плавает с креном оставлен в рабочем положении (увели- установится в горизонтальном положении и начнет совершать за-
и прецессирует вокруг оси Z—Z, чение или уменьшение) тухающие колебания
т.е. не устанавливается в меридиа-
не
Б. Неисправности синхронной передачи
8. Исполнительный электродвига- Однофазное напряжение 110 В 50 Гц Замерить вольтметром переменного тока напряжение на клеммах /
тель в приборе 9Б работает, репи- прекратилось или не включено и 2 в приборе 4Д. В случае отсутствия напряжения выяснить при-
теры остановились, контрольная чину, подать напряжение
лампа однофазного тока в приборе
4Д не горит
9. Исполнительный электродвига- Сгорел 20-амперный предохранитель в Проверить 20-амперные предохранители в приборе 4Д. Проверить
тель работает нормально, репитеры линии однофазного тока. Сгорел 6- 6-амперные предохранители в приборе 4Д на клеммах 66 и 70
остановились, сигнальная лампа в амперный предохранитель в линии од-
приборе 4Д горит нофазного тока
10. Картушки всех репитеров быс- Испорчен датчик синхронной связи в Проверить легкость вращения, целость и соединение обмоток
тро вращаются в одну сторону. В приборе 9Б Проверить предохранители 66 и 70 азимут-мотора в приборе 9Б.
приборах 1 ОМ и 34 горят лампы с Не работает азимут-мотор в приборе 1М Проверить обмотки азимут-мотора. В случае необходимости заме-
надписью "Рассогласование сле- нить азимут-мотор новым. Новый мотор следует сцеплять с шес-
дящей системы" тернями картушек прибора 1М, подключив предварительно к
клеммам соответствующие концы проводки по схеме, т.е. под то-
ком
1 2 3
11. Картушка точного отсчета ре- Обрыв цепи возбуждения Проверить монтажный кабель и предохранители 66 и 70 в при-
питера рассогласована на 0,5°, ос- боре 15А
вещение слабое
12. Картушка точного отсчета ре- Сгорел предохранитель одной из фаз в раз- Проверить линии. Сменить сгоревший предохранитель и согла-
питеров движется скачкообразно ветвительной коробке или произошел обрыв совать репитер с прибором 1М. Проверить правильность мон-
фазы в линии сельсина (клеммы 67, 68,69) тажа
13. Один репитер остановился Сгорели предохранители в фазах ротора Заменить предохранители, убедившись предварительно в
Заедание механизма в репитере отсутствии заеданий в механизме репитера
Короткое замыкание в цепи репитера Снять кожух репитера и проверить сельсин от руки. В случае
заедания снять стекла и картушки репитера, осмотреть и про-
чистить механизм
Отключить репитер (в приборе 21 А), отдав штепсельную со-
единительную муфту, поставить в разветвительной коробке
новые предохранители. Если предохранители не сгорят, то это
указывает на неисправность репитера. Снять кожух репитера,
отсоединить концы от сельсина и проверить омметром внут-
ренний монтаж и обмотки сельсина. Устранить неисправность
или заменить сельсин
14. Частично или полностью от- Перегорела лампа освещения картушки ре- Проверить осветительные лампы и заменить перегоревшие. До
сутствует освещение репитера питера замены осветительной лампы понизить напряжение реостатом
Поврежден реостат освещения репитера в освещения. При помощи омметра проверить надежность и
приборах 20А и 21А Поврежден освети- плавность регулировки реостата. Неисправный реостат заме-
тельный трансформатор репитера нить новым Разобрать репитер, отсоединить концы трансфор-
матора освещения, проверить омметром его обмотки и в случае
неисправности заменить новым
15. Картушки репитеров не вра- Обрыв соединения между контактами 30 и Проверить целость соединительных проводов и клемм между
щаются 31 основного компаса и исполнительным приборами 1М, 9Б, замеченный обрыв в схеме устранить. Про-
электродвигателем верить контакты выключателя цепи главной обмотки исполни-
тельного двигателя в приборе 9Б
В. Неисправности следящей системы
16. Исполнительный электродви- Перегрузка электродвигателя вследст- Проверить легкость вращения следящей сферы. В случае
гатель во время работы чрезмер- вие механических заеданий следящей большого трения или заедания разобрать следящую сфе-
но нагревается, при отработке системы ру, промыть и смазать подшипники или заменить новыми
загораются сигнальные лампы с Короткое замыкание витков обмоток Заменить исполнительный электродвигатель
надписью "Рассогласование сле- электродвигателя
дящей системы"
17. Следящая система не работа- Перегорели 1-амперные предохраните- Заменить предохранитель в приборе 9Б
ет. Неоновые лампы с надписью ли 2-й и 3-й фаз у клемм 28 и 29 в при- Проверить пайку контактов и внутренний монтаж схемы
"Рассогласование следящей сис- боре 9Б Усилитель прибора 9Б не ра- усилителя. Проверить напряжение на клеммах фазового
темы" в приборах 9Б, 10М, 34 го- ботает трансформатора ФТ и на рабочих обмотках дросселя.
рят Проверить омметром селеновые выпрямители В1 и В2
18. Следящая система не работа- Перегорел 1-амперный предохранитель Заменить предохранитель в приборе 9Б
ет. Неоновые лампы с надписью 1 фазы, клеммы 27 в приборе 9Б На- Восстановить контакт, проверить внешний монтаж между
"Рассогласование следящей сис- рушен контакт между приборами 1М и приборами 1М и 9Б
темы" в приборах 9Б, 10М, 34 не 9Б
горят
19. При больших углах рассогла- Неисправна неоновая лампа Заменить неоновую лампу (при замене лампу подбирать
сования одна из неоновых ламп с по напряжению)
надписью "Рассогласование сле-
дящей системы" не горит
20. При изменении курса судна Ослаблен эксцентриковый натяг дер- Снять корректор и специальным ключом для круглых го-
следящая система отрабатывает жателя следящей сферы ловок затянуть эксцентриковый натяг, подтянуть гайку
рывками. Чувствительность по- держателя и застопорить ее винтом
нижается до 2—3°
21. Картушка основного прибора Перепутаны монтажные концы 30 и 31 Отключить концы 30 и 31 от прибора 1М и прозвонить
развернута на 180° относительно следящей системы оба плеча мостика схемы. При обнаружении провода не
чувствительного элемента на своей клемме переключить концы и проверить согла-
сованность картушки при включенном компасе
Г. Неисправности в схеме корректора
22. Маховик ручной установки Индекс зубчатого сектора номограммы Легким нажимом пальцев повернуть шестерню мотора дат-
корректора не перемещается в выведен за пределы шкалы. Зубчатый чика, а сектор каретки — в противоположную сторону. Ес-
направляющих сектор или зубчатая рейка крайними ли сцепление зубчатого сектора и шестерни мотора дат-
зубьями уперлись в торец зуба шестер- чика имеет большой перекос, необходимо снять крышку
ни мотора датчика или сектора корректора, приотдать крепящие винты мотора датчика и,
поддерживая шестерню его оси, чтобы не распустились
пружины люфта сцепления, повернуть маховичок ручного
управления. Сектор отвести в сторону и, сцепив с шестер-
ней мотора, закрепить винты
23. Индекс номограммы кор- Смещен индекс на корректоре или не- Если рассогласование шкал не превышает одного деления,
ректора рассогласован с прини- точно установлена стрелка принимаю- то приотдать винты индекса и установить индекс отсчета
мающим прибором дистанци- щего сельсина в приборе дистанцион- стрелки репитера по шкале дистанционного управления.
онного управления корректора ного управления корректором Если рассогласование больше одного деления, то надо от-
(в приборе 34) крыть крышку прибора 34 под током. Торцовым ключом
снимается гайка с оси принимающего сельсина и шестерня
со стрелкой устанавливается на показания индекса. Гайка
после этого закрепляется
24. Реверсивный мотор не вклю- В приборе 4Д сгорели или сняты пре- Проверить и поставить в гнезда указанные предохранители
чается с поста дистанционного дохранители 130 и 131 или заменить сгоревшие
управления корректора Отогнулись или обгорели контактные Подогнуть и зачистить пружинные контакты. Проверить
пружины в приборе 34 или ограничи- корректор щетки двигателя корректора
тельные контакты
Д. Неисправности системы охлаждения
25. Температура поддерживаю- Не работает помпа Проверить предохранители помпы 15, 16 и 17 в приборе.
щей жидкости держится выше Проверить, нет ли заеданий в помпе. В случае невозмож-
нормы ности исправить заедание без разборки помпы остановить
мотор помпы путем снятия предохранителей в приборе 4Д.
Система охлаждения может быть подключена к санитарной
магистрали через редуктор, понижающий давление до
100—150 кПа (1 — 1,5кгс)
Вышел из строя термоконтактор Заменить термоконтактор Остановить помпу, снять шланг
Помпа работает, но требуемого дав- охлаждения прибора 1М (левый штуцер на приборе 12М), а
ления не создает на его место поставить короткий резиновый шланг и вклю-
чить помпу "на себя", т.е. другой конец шланга опустить в
наливное отверстие в крышке помпы. Таким путем удаляет-
ся воздух, находящийся в помпе. Затем включить помпу на
нормальную работу, приоткрыть клапан на изгибе штуцера
охлаждения на столе компаса, выпустив воздушную пробку
из змеевика компаса, закрыть клапан и добавить в бачок
помпы дистиллированной воды
26. Температура поддерживаю- В помпе мало дистиллированной во- Долить в бачок помпы дистиллированную воду до красной
щей жидкости резко упала. При ды риски на стекле Обратить внимание на положение чувстви-
открытии пробки на столе ком- Лопнул змеевик охлаждения в резер- тельного элемента — гиросфера должна подняться. Остано-
паса из резервуара течет вода вуаре прибора 1М вить компас, разобрать прибор 1М и заменить змеевик. Если
трещина небольшая, то ее можно запаять специальным при-
поем, покрыв пайку изоляционным лаком
Таблица 1.5.
Смазка узлов
Количество смазки, закла-
Смазываемый узел Применяемая смазка дываемое при сборке или
ремонте приборов
Шарикоподшипники ОКБ-122-7 80—100 мг на один шарико-
следящей системы подшипник
Шарикоподшипники Тоже 20—30 мг на один шарико-
карданного подвеса подшипник
Шарикоподшипники В2-21 3—5 капель на один шарико-
сельсинов и всех вра- подшипник
щающихся осей
Шарикоподшипники ОКБ-122-7 20—30 мг на один шарико-
электродвигателя при- подшипник и по 5 г в каждую
бора 12М масленку
Опоры карданных ко- То же 200—300 мг на одну опору
лец, цапфы репитеров,
штыри
Направляющие эксцен- ОКБ-122-7 80—130 мг на одну направ-
трики ляющую
Шестерни Тоже Кисточкой наносите тонкий
слой смазки на поверхность
зубьев
Контактная поверхность В2-21 2—3 капли на каждую колод-
текстолитовых колодок ку
фрикционного меха-
низма приборов 5,17 и
типа 34
Примечание. Плотность указанных масел близка к единице.
Таблица 1.6.
Эквиваленты смазочных материалов
Смазка Соответствующая смазка иностранного производства
отечест-
венного
производ- НАТО США Англия Shell Esso Mobil
ства
ЦИАТИМ- G-382 G- AN-G-3a DTD-577 Aeroshell 4 Beacon P-290 Mobil grease 25
201 366 MIL-G-7711A DTD-783 Aeroshell 6B Mobil grease BRB
MIL-G- DEF-2261A Zero
25537A DTD-5609
ОКБ-122-7 G-403 MIL-G-10924 CS.3107В Aeroshell GB Beacon 2 Bea- Mobilux 2
AlvaniaRl Alva- con P-290
nia RA
ЦИАТИМ- G-395 MIL-G- DTD-5601 Aeroshell 22 — Mobil grease 28
221 81322A
ГОИ-54п Tectyl 435,
436, 437 фир-
ма Valvolin
oil
НГ-203 А, — — Mobil Gote
Б, В 203, 302, 601
фирмы Mobil
Corp.
1.2.9. Правила хранения. Подготовка к включению в схему
Подготовка приборов к зимнему хранению
При подготовке приборов к зимнему хранению следует проверить инвентарь системы и ящика
ЗИП по формуляру и ведомости, а также составить ведомость дефектации. Перевод приборов на
зимнее хранение производится не раньше, чем они остынут до температуры окружающей среды
после выключения системы.
Перевод приборов на зимнее хранение
Для перевода приборов на зимнее хранение необходимо проделать следующее:
1) извлечь ЧЭ из прибора 1М, протереть его спиртом и хранить в предназначенном для этого
ящике в сухом помещении;
2) слить в бутыль поддерживающую жидкость, если она пригодна для дальнейшей работы, и
поставить для хранения в темное место;
3) резервуар, пружины и прочие неокрашенные части прибора 1М протереть спиртом, после че-
го пружины и все металлические части смазать вазелином. Резину снять;
4) слить воду из системы охлаждения основного прибора. Продуть все трубки системы и змее-
вик основного прибора воздухом под давлением не более 192 кПа (2 кгс/см2);
5) проверить наличие и качество резины. Во избежание порчи, покрыть ее слоем мела. Плотно
завернуть зажимные винты всех крышек, запереть на замки;
6) снять приборы с переборок в неотапливаемых помещениях. Концы кабелей плотно обмотать
изоляционной лентой. Соединительные муфты на пелорусах закрыть крышкой, а швы изолировать
от попадания воды в соединительные муфты;
7) все неокрашенные части пелорусов, двурогих подвесов и других приборов смазать бески-
слотным вазелином, покрыть целлофаном, затем чехлами;
8) в агрегате вынуть щетки из щеткодержателя, коллектор и кольца завернуть в чистую воще-
ную бумагу, смазанную вазелином.
Приборы для хранения готовить в сухом помещении, имеющем относительную влажность 45—
70%. Температура в помещении, где приборы остаются на зимнее хранение, должна быть посто-
янной 10— 30 °С. Приборы можно хранить в сухом неотапливаемом помещении; при этом темпе-
ратура в нем не должна опускаться ниже —10 °С.
Приборы для хранения в указанных условиях обернуть войлоком и обвязать шпагатом.
Перевод приборов после зимнего хранения в состояние готовности к включению в схему
Для подготовки системы к включению после зимнего хранения необходимо проделать следую-
щее:
1) распаковать приборы;
2) с приборов, хранившихся в холодном помещении, снять шпагат и войлок, затем чехлы и цел-
лофан, изоляционную ленту с концов кабелей;
3) очистить все неокрашенные части приборов, а также коллекторы и кольца агрегата от вазе-
лина, после чего протереть приборы ветошью, коллектор и кольца агрегата промыть бензином;
4) наполнить резервуар основного прибора поддерживающей жидкостью, ЧЭ протереть спир-
том и погрузить в основной прибор;
5) наполнить помпу охлаждения водой.
Включать приборы в схему можно только после осмотра, убедившись в их исправности. Если
периферийные приборы с зимнего хранения в состояние готовности к включению в схему перево-
дятся во время сырой погоды, следует защитить их от попадания влаги.
Вновь прибывшие приборы, если они будут установлены в систему ранее чем через 6 месяцев
со дня прибытия, хранить в заводской упаковке в холодном или отапливаемом помещении. Новые
или снятые с систем и подлежащие длительному хранению приборы хранить в сухом отапливае-
мом помещении (влажность 45—70%, температура 10— 30 °С), защищенном от резких колебаний
температуры. Каждые 6 месяцев приборы необходимо осматривать и при необходимости подвер-
гать переконсервации.
Шифр Коли-
Наименование прибора Примечания
прибора чество
1MB (MB) Основной прибор 1 —
АМГ-221А Агрегат питания 1 Судовая сеть 3,380 В, 50 Гц
АМГ-211А - 1 Судовая сеть 3,220 В, 50 Гц
4Д Пусковой прибор 1 Судовая сеть 220/380 В 50 Гц
4Д1 - 1 Судовая сеть — 110/20 В
сд Сопротивления дополни- 1 Судовая сеть — 110/220 В
тельные
9Б (9В) Трансляционно-усили - 1 Прибор 9В в гирокомпасах с
тельный прибор большим количеством прини-
10М Сигнальный прибор 2 —
19Н Репитер для пеленгования 2 —
38Н Информационный настенный Согласно проекту
репитер с подвесом
20М Пелорус 2 —
15А Коробка разветвительная Согласно проекту
34, 34Н-1 Штурманский пульт 1 —
23-ТЗ Курсограф 1 В случае установки прибора
34Н-1
ПГК-2 Оптический пеленгатор 2 —
В верхней части резервуара в специальных приливах установлены две ампулы, в которых нахо-
дятся термодатчики 12 и 25 системы термостабилизации, представляющие собой терморезисторы,
залитые эпоксидным компаундом.
Стол 29 прибора 1MB предназначен для подвеса следящей сферы (рис. 1.52). Он закрывает ре-
зервуар с поддерживающей жидкостью. На столе расположен ряд элементов, служащих для под-
вода электропитания, регулировки и контроля работы основного прибора. К таким элементам от-
носятся: штепсельный разъем, щеткодержатель 5 со щетками, термометр 32, замыкатель 9 ревуна.
На столе 29 прибора установлен корректор 3 (на рис. 1.51 позиция 6). К механизму корректора
(рис. 1.52) относятся: электродвигатель 7и рукоятка 6 для ручного управления корректором (на
рис.1.51 позиции 9 и 7 соответственно), азимутальный двигатель 33, шкалы 35 и 34 точного и гру-
бого отсчета курса, уровень 36. На рисунке 1.51 показан также сельсин-датчик 5 корректора. На
крышке 1 показано окно 2 для снятия отсчета курса. Отверстия 8 обеспечивают выход охлаждаю-
щего воздуха из нактоуза. Для заливки поддерживающей жидкости в резервуар в столе имеется
отверстие 30 с пробкой.
Между столом 29 и резервуаром 26 имеется уплотнение в виде резинового шнура 27. Благодаря
такому уплотнению поддерживающая жидкость не выливается из резервуара при качке судна.
Стол и элементы, расположенные на нем, закрыты кожухом (на рисунке не показан), который
защищает их от попадания пыли с потоком охлаждающего воздуха. Кожух состоит их двух метал-
лических колпаков — верхнего и нижнего. Нижний колпак крепится к фланцу 8 (рис. 1.51) стола.
На верхнем колпаке имеется круглое застекленное окно (рис. 1.49, 1.52) для наблюдения за шка-
лами. Верхний колпак съемный, что обеспечивает доступ к элементам на столе во время регу-
лировки прибора и проведения профилактических работ.
Элементы следящей системы. Следящая система обеспечивает подвод питания к гиросфере,
передачу показаний основного прибора всем потребителям курса, а также уменьшает трение в
подвесе чувствительного элемента.
К элементам следящей системы, которые размещены в основном приборе 1MB, относятся: сле-
дящая сфера 24 с держателем 4, азимут-мотор 33 и токособирательные кольца 31 (рис. 1.52).
Следящая сфера (рис. 1.53) состоит из: верхней чаши 16 с коллектором, нижней чаши 8, токопро-
водящих колец 1, стекол 11, датчиков момента 6 и 14 (на рис. 1.52 позиции 13 и 23) для ускорен-
ного приведения ЧЭ в меридиан, и контактного винта 5.
Чаша 16 имеет в верхней части втулку 17, в которую вставлен и закреплен держатель 2 коллек-
тора. В нижней части держателя 2 установлен опорный подшипник 3, на котором подвешена в
столе основного прибора следящая сфера.
Каркасы следящих чаш выполнены из алюминиевого сплава. С наружной стороны чаши покры-
ты эбонитом полностью, с внутренней стороны — частично. На полюсах следящих чаш на внут-
ренней поверхности (см. рис. 1.54) расположены электроды, или так называемые "полярные шап-
ки" 27 и 28, представляющие собой токопроводящее графито-эбонитовое покрытие. В центре по-
лярных шапок (рис. 1.53) имеются отверстия 10 для прохождения поддерживающей жидкости в
следящую сферу. К верхнему отверстию жидкость поступает через два горизонтальных канала 4,
имеющихся во втулке 17 следящей сферы.
Отверстия 7 имеются также в смотровых стеклах 11, расположенных между верхней и нижней
чашами. По рискам 9 на смотровых стеклах можно судить о положении гиросферы относительно
следящей сферы.
Верхнее 15 и нижнее 13 токопроводящие кольца изготовлены из латуни, покрыты эбонитом и
имеют с внутренней стороны по три токопроводящих графито-эбонитовых дуги.
Держатель 2 коллектора (рис. 1.53), закрепленный на верхней чаше, представляет собой втулку,
покрытую электроизоляционным покрытием. На втулке набран комплект контактных колец , от-
деленных друг от друга изоляционными кольцами 18. Проводники от контактных колец проходят
внутри держателя 2, и далее, по радиальным сверлениям внутри втулки 17, выведены наружу и
прикреплены к поверхности верхней чаши. Заканчиваются проводники на контактных пластинах,
расположенных также под эбонитовым слоем. Пластины соединены с электродами с помощью
контактных винтов.
Подача трехфазного тока в чувствительный элемент для питания гиромоторов, катушки элек-
тромагнитного дутья и катушки реле выключения затухания осуществляется непосредственно че-
рез поддерживающую жидкость.
Поддерживающая жидкость состоит из дистиллированной воды, глицерина, добавляемого для
получения нужной плотности, буры, необходимой для создания электропроводимости, и форма-
лина, препятствующего развитию в жидкости микроорганизмов.
Подача электрического тока к чувствительному элементу происходит следующим образом (рис.
1.54).
Соответственно трем электродам следящей сферы расположены графито-эбонитовые электро-
ды на гиросфере.
Электрические токи между электродами следящей сферы и гиросферы проходят следующим
образом:
а) с первого (сверху) кольца коллектора поступает первая фаза (ввод 27) на верхнюю полярную
шапку следящей сферы и через поддерживающую жидкость к верхней полярной шапке гиросфе-
ры;
б) с третьего кольца коллектора вторая фаза (ввод 28) подается через контактный винт Х28 к
нижней полярной шапке следящей сферы и, через поддерживающую жидкость, к нижней шапке
гиросферы;
в) с пятого кольца коллектора третья фаза (ввод 29) подается на экваториальные токоведущие
кольца следящей сферы, и через поддерживающую жидкость к экваториальным поясам, электри-
чески соединенным с корпусом гиросферы;
г) с седьмого и девятого колец коллектора через электроды 30 и 31 следящей сферы, через под-
держивающую жидкость к щеткам широкого полупояса гиросферы;
д) с десятого кольца коллектора через электроды 55 следящей сферы, через поддерживающую
жидкость и электрод 55 на гиросфере к реле выключения затухания;
е) со второго, четвертого, шестого и восьмого колец коллектора на контактные штыри 1,2,3,4
датчика момента.
Ввиду большого расстояния между фазными электродами следящей сферы, и, следовательно,
большого сопротивления поддерживающей жидкости между ними, утечка тока между фазами
весьма незначительна. При прохождении переменного тока через поддерживающую жидкость
электролиза не происходит.
Устройство для ускоренного приведения чувствительного элемента в меридиан. Чувствитель-
ный элемент гирокомпаса приходит в меридиан в течение 3—6 ч после включения питания, в за-
висимости от широты места, и в этот период гирокомпас непригоден для использования Для уст-
ранения этого недостатка имеется специальное устройство. Ускоренное приведения гиросферы в
меридиан достигается воздействием на гиросферу внешнего момента относительно вертикальной
оси OZ. Этот момент создается двумя датчиками моментов 1.ВМ1 и 1.ВМ2.
Статорные обмотки датчиков размещены в сегментах 6 и 14 следящей сферы (рис. 1.53). Пита-
ние обеих обмоток осуществляется трехфазным током 330 Гц 120 В (рис. 1.54). Если переключа-
тель 1SA1 установлен в среднее положение 2 ("Выключено"), то главные обмотки /—2 и управ-
ляющие 3—4 обесточены. При установке переключателя 1SA1 в положение 1 ("Увеличение") его
ножи замкнутся соответственно с зажимами 3. В этом случае по главным обмоткам 1—2 ток будет
протекать через верхние ножи и токособирательные кольца 7 и 2 от первой (27) и второй (28) фаз.
Ток в управляющие обмотки 3—4 будет поступать через нижние ножи и кольца 3 и 4 от третьей
(29) и первой (27) фаз трехфазного тока.
При подаче питания в обмотки 1—2 и 3—4 статоров, расположенных в плоскости экватора ги-
росферы, образуется бегущее магнитное поле, которое индуцирует в металлической оболочке чув-
ствительного элемента вихревые токи. Взаимодействие поля, создаваемого этими токами, с бегу-
щим магнитным полем статоров создает вращающий момент, направленный по вертикальной оси
гиросферы. Для изменения направления вращающегося момента используется переключатель, ме-
няющий при установке его в положение 3 ("Уменьшение") фазы тока в управляющих обмотках на
противоположные.
Если гиросфера после приведения ее в меридиан вновь начнет уходить из меридиана, то ее над-
лежит возвратить в меридиан рядом кратковременных включений переключателя. Внешний мо-
мент, действуя относительно вертикальной оси чувствительного элемента, вызовет при работаю-
щих гироскопах прецессионное движение гиросферы вокруг ее горизонтальной оси OY и наклон
чувствительного элемента к плоскости горизонта. Появляющийся маятниковый момент порождает
второе прецессионное движение в азимуте, используя которое надлежит удерживать гиросферу в
меридиане.
Система термостабилизации чувствительного элемента. При работе гирокомпаса происходит
нагрев чувствительного элемента и поддерживающей жидкости. При изменении температуры
жидкости изменяется ее плотность и положение гиросферы по высоте, что влияет на точность ги-
рокомпаса. Сильный перегрев жидкости может привести к повреждению эбонитового покрытия
деталей и выходу прибора из строя.
Система термостабилизации служит для предупреждения этих явлений и автоматически под-
держивает температуру жидкости в рабочем диапазоне 49 ± 2 ° С, при изменении температуры в
гиропосту от +5 до +40 °С.
Система термостабилизации состоит из: двух датчиков-терморезисторов 1R2 и 1R3 (рис. 1.55),
установленных внутри резервуара основного прибора; двух блоков термостабилизации 1А2 и 1АЗ;
двух исполнительных реле 1К1 и 1К2\ вентилятора JM2 и электронагревателя 1ЕК, размещенных в
корпусе основного прибора.
Вентилятор служит для охлаждения поддерживающей жидкости и состоит из крыльчатки и
трехфазного асинхронного двигателя. Нагреватели служат для подогрева жидкости при запуске
гирокомпаса при низких температурах, а также для поддержания температуры в рабочем режиме
при температуре воздуха в гиропосту ниже 15 °С.
Система стабилизации имеет два режима работы: автоматический и ручной. При автоматиче-
ской работе переключатели 1SA2 "Подогрев" и 1SA3 "Охлаждение" устанавливают в положение
"Автоматическая работа" (ножи 1,2,3, 4 переключателей 1SA2 и IS A3 в нижнем положении).
При включении гирокомпаса температура поддерживающей жидкости ниже нормы, и при этом
оба исполнительных реле находятся под током. Двигатель вентилятора будет обесточен, а на на-
греватели будет поступать ток 50 Гц 110 В. При повышении температуры выше 47° изменяется
фаза сигнала на выходе сигнального мостика блока термостабилизации JA3, реле 1К2 обесточива-
ется и нагреватели отключаются.
При повышении температуры жидкости выше номинальной изменяется фаза сигнала на выходе
сигнального мостика блока термостабилизации IA2, реле 1К1 обесточивается, включается двига-
тель вентилятора, который работает до тех пор, пока температура жидкости не станет номиналь-
ной.
При ручном управлении вентилятор и нагреватели включаются переключателями "Охлажде-
ние" и "Подогрев", путем их установки в положение "Аварийная работа" и "Включено" соответст-
венно (ножи 1,2,3,4 — в верхнем положении).
Принципиальная схема блока термостабилизации. Датчики температуры Rkl и Rk2 включены в
первичную обмотку трансформатора 77. Вторичная обмотка 5—8 этого трансформатора включена
в плечо моста (рис. 1.56), образованного резисторами R2, R3, R4, R5 и R6.
Прибор смонтирован в литом корпусе с открывающейся крышкой (рис. 1.49, 1.57). На крышке
прибора расположены: три сигнальных табло 4, 3 и 2 — "Отклонение тока", "Рассогласование сле-
дящей системы" и "Отклонение температуры"; кнопки 28 и 29 дистанционного управления кор-
ректором; ручка 32 регулировки освещения шкал 26, 24, 13; лента 19 курсографа; кнопка 31 для
выключения ревуна 5; вольтметр .
В верхней части крышки имеется круглое, закрытое стеклом окно 36, через которое видны шка-
лы 13 грубого и точного отсчета курса. Внизу на крышке имеется четырехугольное окно 34, через
которое можно наблюдать на ленте 19 линию курса (курсограмму) за последние 3 ч.
Слева, в средней части крышки, имеется небольшое зашторенное окно 33 с отверстиями 30 и 27
для наблюдения за значениями широты (р по шкале 26 и скорости Fno шкале 24, которые нанесе-
ны на барабане 23.
На внутренней стороне крышки прибора 34ПМ (рис. 1.57), помимо упомянутых выше окон и
отверстий, размещен тумблер 35 "Затухание" для выключения в чувствительном элементе масля-
ного успокоителя.
В корпусе прибора размещены: в правой части — курсограф и механизм репитера; в левой
верхней части — блок стабилизированного питания (БПС) 9; в левой нижней части — механизм
дистанционного управления корректором.
Механизмы указания и записи курса работают от одного принимающего 7 (рис. 1.58).
Курсограф служит для воспроизведения всех изменений курса судна. Запись курса производит-
ся термоэлектрическими перьями 4 и 5 на теплочувствительной бумаге 10.
Узел записи курса курсографа состоит из принимающего сельсина 7, редуктора 2, эксцентрика
3, кулачка 72, двух кронштейнов с насаженными на концах термоэлектрическими перьями 4 и 5,
запитанными от понижающего трансформатора 14 (рис. 1.57).
Лента 10 курсографа изготовлена из темной бумаги с теплочувствительным слоем. При движе-
нии по ленте нагреваемого пера теплочувствительный слой плавится на ней и остается след в виде
темной основы ленты.
Резистором 75 (рис. 1.57) можно регулировать напряжение, подаваемое на перья, а следова-
тельно и толщину линии записи.
Принимающий сельсин 7 (рис. 1.58) через редуктор вращает эксцентрик 3 и кулачок 72. Крон-
штейн курсового пера 5 укреплен на шарнире и при помощи пружинки постоянно прижимается
через ролик к ребру диска-эксцентрика 3. Аналогичным образом прижимается палец кронштейна
четвертного пера 4 к кулачку 72, имеющему по окружности четыре выступа разных радиусов, ко-
торые соответствуют курсам 0-90°; 90—180°; 180-270°; 270—360°. Пока радиус постоянен, чет-
вертное перо 3 стоит в одном положении, записывая на ленте при движении ее вниз прямую ли-
нию. При переходе на другой радиус, что соответствует переходу курса из одной четверти в дру-
гую, кронштейн, поворачиваясь, перемещает пишущее перо 4 вправо или влево.
Для того, чтобы правильно прочесть отсчет курса по ленте курсографа, необходимо обратить
внимание на то, в какой четверти находится четвертное перо 4, и, исходя из этого, определить
курс по шкале соответствующего диапазона.
Другим узлом курсографа является лентопротяжный механизм (рис. 1.58), состоящий из элек-
тродвигателя /, ведущего 6 и ведомого 8 барабанов, барабана 7 с рулоном бумаги, гибкого пру-
жинного тросика 9 и стола. Синхронный электродвигатель 11 позволяет протягивать бумажную
ленту согласованно по времени. Электродвигатель 11 запитывается однофазным переменным то-
ком 50 Гц 110 В, и через редуктор вращает ведущий барабан 6, а последний при помощи пружин-
ного тросика 9 вращает ведомый барабан 8, на который сматывается курсографная лента 10. На
бумажной ленте 10 нанесены поперечные параллельные линии, расстояние между которыми перья
проходят за 10 мин. Бумага имеет перфорацию, с помощью которой ведущий барабан пере-
матывает ее с рулона на ведомый барабан. Ведомый барабан можно снять для проверки курсо-
граммы.
Согласование показаний курсографа с основным прибором производится вручную при отклю-
ченных двух фазах синхронной связи принимающего сельсина 1, для чего в линии связи введен
тумблер 10 "Приемник курса" (рис. 1.57). На этом же рисунке (1.57) показаны: шкала курса 13, ре-
дуктор 11, курсовое перо 16, бумажная лента 19, ведущий барабан 17, четвертное перо 18, ведо-
мый барабан 20 и двигатель 21 лентопротяжного механизма.
Курсограф штурманского пульта 34ПМ отличается повышенной точностью записи курса по
времени за счет применения в нем стабилизированного по частоте источника питания двигателя
21 (типа ДСР-2) лентопротяжного механизма (рис. 1.57).
Механизм указания курса состоит из шкал точного и грубого отсчетов и курсовой черты. Цены
оборотов и делений шкал такие же, как и в репитерах.
Блок питания. Для обеспечения требуемой точности работы лентопротяжного механизма пи-
тание двигателя ДСР-2 осуществляется стабилизированным по частоте напряжением однофазного
тока 50 Гц 220 В, которое вырабатывается блоком питания 9 (рис. 1.57). На лицевой панели блока
размещены переключатель 6 и сигнальные светоди-оды 7 и 8. Переключатель имеет три положе-
ния. В первом положении "Стабилизир." питание двигателя 21 лентопротяжного механизма про-
исходит от блока стабилизированного питания 9. Во втором положении "Выкл." двигатель 21
обесточен. В третьем положении "Судовая сеть" двигатель 21 получает питание от судовой сети. В
первом положении переключателя 6 горит светодиод 7, в третьем положении — светодиод 8, а во
втором положении оба светодиода обесточены.
Функциональная схема блока БПС на 50 Гц приведена на рис. 1.59. Она состоит из кварцевого
генератора 1, делителя частоты 3, формирователя импульсов 2, инвертора 4, выпрямителя 5.
Кварцевый генератор собран на транзисторах VT1—VT3 (рис. 1.60) по схеме двухкаскадного
усилителя, в цепи обратной связи которого включен кварцевый резонатор В. Резонатор выдает
импульсное напряжение стабильной частоты 12,8 кГц, которое через буферный каскад на транзи-
сторе VT3 подается на схему формирователя импульсов ДД1, предназначенного для согласования
входа делителя частоты и выхода кварцевого генератора.
Импульсы запуска с выхода формирователя импульсов подаются на вход делителя частоты,
представляющий собой два последовательно соединенных счетчика (микросхемы ДД2, ДДЗ). Ко-
эффициент деления делителя частоты — 256.
Импульсы управления частотой 50 Гц с относительным сдвигом фаз 180° поступают на инвер-
тор, который предназначен для преобразования постоянного напряжения 120 В в переменное 220
В 50 Гц.
Принцип преобразования заключается в следующем. С выхода 11 микросхемы ДДЗ импульсы
частотой 50 Гц поступают на вход оптопары VS1 и, кроме того, через инвертор микросхемы ДД1
на вход оптопары VS2. При отпирании, например, оптопары VS1, в ее выходной цепи начинает
протекать ток, который отпирает тиристор VS3. При этом в анодной цепи тиристора возникает
ток, величина которого определяется током заряда конденсатора 34С5 и током в одной из полу-
обмоток трансформатора 34Т4 (см. электрическую схему прибора 34ПМ). Конденсатор 34С5 к
концу полупериода оказывается заряженным. При подаче сигнала с оптопары VS2 отпирается ти-
ристор VS4, создавая контур для разряда конденсатора 34С5 через тиристор VS4.
Под действием разрядного тока конденсатора, направленного встречно с анодным током тири-
стора VS3, последний запирается. Конденсатор 34С5 через тиристор VS4 начинает перезаряжать-
ся, приобретая противоположную полярность. В результате через вторичную обмотку трансфор-
матора 34Т4 проходит переменный ток. При отпирании тиристора VS3 весь процесс повторяется.
К запертому тиристору оказывается приложенным напряжение перезаряжающегося конденсатора,
который в течение времени восстановления тиристора (времени, необходимого для закрытия ти-
ристора) поддерживает на тиристоре отрицательное напряжение.
Выходное переменное напряжение с обмоток трансформатора 34Т4 подается на клеммы Cl, C2
двигателя ДСР-2.
При неисправности блока питания привод лентопротяжного механизма может запитываться от
судовой сети 50 Гц 110 В, для чего переключатель 6 "Питание ДСР-2" устанавливают в положение
"Судовая сеть" (см. рис. 1.57).
В среднем положении переключателя 6 "Питание ДСР-2" привод механизма отключается.
Механизм дистанционного управления корректором. Данный механизм (рис. 1.57) включает в
себя сельсин-приемник 22, барабан 23 и кнопки управления 28 и 29. На барабане 23 нанесен ряд
шкал скоростей 24 для различных широт (0—75°). Перестановку шкал 24 в зависимости от широ-
ты плавания объекта производят ручкой 37, расположенной на левой боковой стороне прибора
(рис. 1.57). Сельсин-приемник 22 связан с датчиком, находящимся в механизме 9 прибора 1MB, и
отрабатывает заданное датчиком смещение верхнего диска корректора.
Кнопки 28 и 29 предназначены для управления реверсивным электродвигателем, расположен-
ным в корректоре и передвигающим каретку его верхнего диска.
Ввод эксцентриситета из прибора 34ПМ в прибор 1MB производится следующим образом. В
приборе 34ПМ (рис. 1.57) ручкой 37 устанавливают широту района плавания. Кнопку 28 "Ско-
рость хода увелич." нажимают до тех пор, пока стрелка-указатель 25 не достигнет по шкале скоро-
сти значения скорости судна. Для установки стрелки-указателя в нулевое положение (скорость
объекта равна нулю) следует нажать кнопку 29 "Скорость хода уменып.".
К сигнально-измерительной аппаратуре прибора относятся: вольтметр 1 (рис. 1.57) для контро-
ля напряжения 330 Гц 120 В; сигнальные лампы 4 ("Отключение тока"), 3 ("Рассогласование след.
системы"), 2 ("Отклонение температуры") и ревун 5 (рис. 1.57).
Линия питания гирокомпаса переменным трехфазным током 330 Гц 120 В от агрегата АМГ-
211А (АМГ-221 А). Из принципиальной схемы (рис. 1.50) следует, что трехфазный ток 120 В 330
Гц подается с агрегата АМГ-221 А через амперметры 4РА1, 4РА2, 4РАЗ и токовый сигнализатор
4ВМ на следящую сферу 1.19 и далее через поддерживающую жидкость на гиросферу 7.75. Другая
часть тока следует через переключатель 75^47 на датчик момента IBM устройства ускоренного
приведения гирокомпаса в меридиан; через переключатель 1SA3 на двигатель 1М2 системы охла-
ждения гирокомпаса; на выключатель 34S6 для управления затуханием гирокомпаса; на вольтметр
34PV штурманского пульта. Ниже все эти цепи рассматриваются подробно.
Трехфазный ток 330 Гц 120 В подается с генератора на вводы 75, 76, 77 прибора 4Д и далее раз-
ветвляется.
Основная часть тока расходуется на питание гиросферы и командно-управляющих устройств
гирокомпаса, находящихся в приборах 34ПМ и 1MB, а также на питание электроэлементов в
трансляционно-усилительном приборе 9Б.
Эта часть тока с вводов 75, 16, 17 через предохранители 75—27, 16—22,17—23 и амперметры
4РА1,4РА2,4РАЗ проходит на статорные обмотки 24—27, 25—28, 26—29 токового сигнализатора
4ВМ. Далее линия тока разветвляется.
А. Цепи питания чувствительного элемента и командно-управляющих устройств. К этим уст-
ройствам относятся статорные обмотки датчиков моментов 1ВМ1 и 1ВМ2 для ускоренного приве-
дения гиросферы в меридиан и реле для выключения затухания гирокомпаса. С вводов 27, 28, 29
прибора 4Д трехфазный ток поступает на одноименные вводы основного прибора 1 MB, где вновь
происходит разветвление цепей.
А.1 Цепь питания чувствительного элемента. С вводов 27, 28, 29 прибора 1MB ток следует на
одноименные токособирательные кольца держателя следящей сферы и далее, описанным ранее
при изучении конструкции следящей сферы способом, на ее электроды, поддерживающую жид-
кость и электроды 27, 28 и 29 гиросферы.
А.2 Цепь питания статорных обмоток датчиков моментов 1ВМ1 и 1ВМ2 для ускоренного при-
ведения гирокомпаса в меридиан. С вводов 27, 28, 29 прибора 1MB ток ответвляется на переклю-
чатель 1SA1 "Приведение в меридиан", имеющий четыре ножа 7, 2, 3, 4. Обмотки 7 своими выво-
дами подключены к токособирательным кольцам 3 и 4, а обмотки 77 — к кольцам 7 и 2. Если все
ножи переключателя 1SA1 отклонены влево, то ток на обмотки 7 поступает следующим образом.
Через ножи 4 и 3 на кольца 4 и 3 и обмотки 7 подключены первая и третья фазы трехфазного тока,
а через ножи 2 и 7 на кольца 2 и 7 и обмотки 77 подсоединены вторая и первая фазы трехфазного
тока.
Если ножи переведены вправо, то подключение фаз изменяется. На ножи 4 и 3, кольца 4 и 3 и
обмотки 7 теперь будет подано напряжение от третьей и первой фаз, а на ножи 2, кольца 2, 1 и об-
мотки II будут подсоединены, как ранее, вторая и первая фазы. Благодаря этому обеспечивается
реверс магнитного поля, создаваемого обмотками.
A.3 Цепь реле выключателя затухания. Вторая фаза трехфазного тока 330 Гц 120 В с ввода 16
прибора 4Д, пройдя через предохранитель 16—28, следует в прибор 34ПМ/1 на ввод 28. Если вы-
ключатель 34S6 " Без затухания" включен, то ток через вывод 55 этого прибора переходит в ос-
новной прибор 1 MB на одноименный ввод и далее на токособирательное кольцо 55. Затем через
электроды 55 следящей сферы и гиросферы командный сигнал поступает на обмотку реле выклю-
чателя затухания и корпус гиросферы, который находится под напряжением третьей фазы, и эква-
ториальный электрод 29.
Б. Цепи питания прибора 9Б. С выводов 27, 28, 29 прибора 4Д трехфазный ток поступает на од-
ноименные вводы прибора 9Б. Пройдя три одноамперных предохранителя, ток распределяется по
следующим цепям.
Через выключатель 9SAJ ток от первой и второй фаз (27, 28) подается на вводы 27, 28 главной
обмотки исполнительного двигателя 9М. Через резистор 9R3 от первой и третьей фаз (27, 29) ток
поступает на первичную обмотку трансформатора 9Т2.
От первой и третьей фаз (27,29) получают питание рабочие обмотки усилительных дросселей
9L1 и 9L2.
Остальная часть тока 330 Гц 120 В расходуется для работы системы охлаждения основного
прибора, для функционирования блока стабилизированного питания БПС в штурманском пульте
34ПМ, для контрольно-сигнальных систем гирокомпаса. Рассмотрим цепи этих линий.
B.Цепи питания системы охлаждения основного прибора. С предохранителей 15—/5, 16—16,
17—17 прибора 4Д через одноименные выводы трехфазный ток 330 Гц 120 В поступает на пакет-
ный переключатель IS A3 "Охлаждение" в прибор 1MB.
В.1 Цепь питания двигателя 1М2 вентилятора. При установке переключателя 1SA3 "Охлажде-
ние" в положение "Аварийная работа" три фазы тока 330 Гц 120 В будут поданы через ножи этого
переключателя на вводы PI, P2, РЗ двигателя 1М2. Если переключатель 1SA3 "Охлаждение" уста-
новлен в положение "Автоматическая работа", то подача второй и третьей фаз будет регламенти-
роваться работой реле 1К1.
В.2 Цепь питания блоков термостабилизации 1А2 и 1АЗ системы охлаждения прибора 1MB.
Первая и вторая фазы трехфазного тока 330 Гц 120 В, не проходя ножи переключателя 1SA3 "Ох-
лаждение", ответвляются на первичную обмотку трансформатора IT1. Со вторичной обмотки это-
го трансформатора напряжение 6,3 В подается на вводы 4, 5, 6 блоков термостабилизации 1А2 и
1АЗ. С другой вторичной обмотки трансформатора 1Т1 напряжение подается на диодный мостик
1VI. Выпрямленное этим диодом напряжение 27 В также подается на блоки термостабилизации
1А2 и 1АЗ для управления работой реле 1К1 и 1К2.
Через выключатель 1S3 к этой же обмотке трансформатора подключаются лампочки подсветки
шкал основного прибора.
Г. Цепи питания блока стабилизации напряжения 34А1 в штурманском пульте. Первая и вторая
фазы трехфазного тока сразу ответвляются от вводов 15 и 16 прибора 4Д, пройдя предохранители
75—60 и 16—28, покидают прибор 4Д и подаются на вводы 28, 60 прибора 34ПМ, и далее на пе-
реключатель 34SA1 блока 34А1. Если переключатель 34SA1 "Питание ДСР-2" установлен в поло-
жение У "Стабили-зир.", то пятый и шестой ножи этого переключателя подают напряжение 330 Гц
120 В на вводы А7 и А9 блока 34А1.
Одновременно через эти ножи напряжение 330 Гц 120 В подается на первичную обмотку транс-
форматора питания 34Т6. Со вторичных обмоток этого трансформатора на входы А2 и A3 блока
стабилизированного питания подается напряжение 330 Гц 10 В, а на входы А1 и А6 — 330 Гц 5 В.
Д. Цепи контрольно-сигнальных систем гирокомпаса. Эти цепи, работающие на переменном
токе частотой 330 Гц, охватывают приборы 1MB, 34ПМ, 4Д, 10М, 9Б. Рассмотрим их поэтапно.
Д.1 Контроль напряжения генератора АМГ-221 осуществляется вольтметром 34РVприбора
34ПМ, который подсоединен к вводам 28 и 60.
Д.2 Цепь контроля точности согласования следящей сферы и гиросферы. Датчиком сигнала
служит сигнальный трансформатор 9Т1 прибора 9Б, первичная обмотка которого включена в ка-
честве диагонали в сигнальный мостик следящей системы. При рассогласовании следящей сферы
и гиросферы электрический сигнал со вторичной обмотки трансформатора 9Т1 поступает на сиг-
нальную лампу 34HL2 "Рассогласование следящей системы" прибора 9Б. Кроме того, с выводов 5
и 6 прибора 9Б сигнал поступает на одноименные вводы прибора 10М и, далее, на сигнальную
лампу 10HL2 "Рассогласование следящей системы" этого прибора. Наконец, сигнал о рассогласо-
вании поступает на вводы 5, 6 штурманского пульта 34ПМ и через диодный мостик 34V1 подается
на обмотку реле 34К1. При этом замыкаются три пары контактов этого реле в цепи сигнальной
лампы 34HL2 "Рассогласование следящей системы" и ревуна 34НА приборе 34ПМ. Лампа и ревун
срабатывают. Поскольку упомянутая лампа и ревун питаются однофазным током, их цепи будут
рассмотрены ниже.
Д.З Цепь контроля температуры поддерживающей жидкости. Датчиком сигнала об отклонении
температуры выше и ниже допустимых пределов является сигнальный термостат 1ВК (замыкатель
ревуна) прибора 1MB. При замыкании контактов 1S1 термостата 1ВКфункционирует следующая
цепь сигнала частотой 330 Гц.
Ток третьей фазы с вывода 29 прибора 4Д поступает на ввод 29 термостата 1ВК в приборе 1MB.
Пройдя через замкнутый контакт 1S1 этого термостата, ток выходит с вывода 73 из прибора 1 MB
и возвращается на одноименный ввод в прибор 4Д. Пройдя предохранитель 73— 59, ток разветв-
ляется. Часть сигнала ответвляется на ввод 59 и ревун 10НА "Отклонение температуры" в приборе
10М. Пройдя ревун, сигнал с вывода 60 прибора 10М возвращается в прибор 4Д на ввод 60 и далее
на предохранитель 60—15.
Вторая часть сигнала с предохранителя 73—59 прибора 4Д поступает в прибор 34ПМ на пер-
вичную обмотку трансформатора 34ТЗ и, пройдя ее, возвращается на предохранитель 60—75 при-
бора 4Д. Со вторичной обмотки трансформатора 34ТЗ напряжение сигнала подается на микросхе-
му ДЗ и сигнальную лампу 34HL3 "Отклонение температуры", которая загорается. К выходу мик-
росхемы ДЗ подсоединена обмотка реле 34К4. Две пары контактов этого реле замыкаются и сра-
батывает ревун 34НА. Поскольку ревун питается однофазным током, его цепь будет рассмотрена
ниже.
Линия питания гирокомпаса переменным однофазным током 50 Гц 110 В. Однофазный ток 110
В 50 Гц поступает из судовой сети (см. рис. 1.50) в прибор 4Д через переключатель 4SA1 и на-
правляется: на токовый сигнализатор 4ВМ, сигнальную лампу 4НL1 в этом приборе и на переклю-
чатель 1SA2 для обогрева поддерживающей жидкости; на кнопки 34SB1 и 34SB2 для управления
двигателем 1М1 корректора; на переключатель 34SA1 блока 34.13 стабилизации частоты двигате-
ля 34М лентопротяжного механизма и на перья 34Е1 и 34Е2 курсографа.
Рассмотрим эти цепи на принципиальной электрической схеме гирокомпаса.
Однофазный ток 50 Гц 110 В поступает от судовой сети на вводы 1 и 2 пакетного переключате-
ля 4SA1. Пройдя через ножи этого переключателя и предохранители 49—49 и 50—50, часть тока
ответвляется через резистор 4R3 на сигнальную лампу 4НL1 "Однофазный ток".
Основная часть тока расходуется на питание репитерной системы гирокомпаса и электронагре-
вателя 1ЕК системы термостабилизации поддерживающей жидкости.
Помимо того, однофазным током питаются некоторые устройства командно-управляющих и
контрольно-сигнальных систем гирокомпаса.
A.Цепи питания системы трансляции курса судна. С предохранителей 49—66 и 50—70 одно-
фазный ток подается:
- на вводы 66 и 70 и обмотку возбуждения С1—С2 сельсина 1ВЕ, являющегося приемником
курса основного прибора 1MB;
- на вводы 66 и 70 прибора 9Б и через два предохранителя поступает на обмотку возбуждения
сельсина 9ВС, являющегося датчиком курса;
- на одноименные вводы и предохранители разветвительной коробки (прибора 15А) и далее на
обмотки возбуждения С1—С2 сельсинов-приемников BE приборов 19А, 38А, а также на обмотку
возбуждения С1—С2 сельсина 34ВЕ2 штурманского пульта 34ПМ.
Б. Цепь питания электронагревателя 1ЕК системы термостабилизации основного прибора 1MB.
С тех же предохранителей 49—66 и 50—70 прибора 4Д ток поступает через вводы 66, 70 в прибор
1MB на переключатель 1SA2 "Подогрев" и далее на электронагреватель 1ЕК.
B.Цепь питания системы дистанционного управления корректором. Однофазный ток частотой
50 Гц с предохранителей 49—130 и 50—131 прибора 4Д подается на вводы 130—131 основного
прибора IBM и штурманского пульта 34ПМ. С вводов 130,131 прибора 1MB напряжение подается
на обмотку возбуждения С1—С2 сельсина-датчика 1ВС эксцентриситета, а с вводов 130, 131
штурманского пульта — на обмотку возбуждения С1—С2 сельсина приемника 34ВЕ1 эксцентри-
ситета.
Одновременно при замыкании одной из кнопок 34SB1 или 34SB2 "Ввод скорости" однофазный
ток поступает на якорь и одну из обмоток статора электродвигателя 1М1 системы дистанционного
управления корректором.
Г. Цепи питания трансформаторов прибора 34ПМ. Однофазный ток 50 Гц 100 В с предохрани-
телей 49—66,50—70 прибора 4Д поступает на вводы 66, 70 штурманского пульта 34ПМ, где раз-
ветвляется по нескольким направлениям. Ток подается:
- непосредственно на первичную обмотку трансформатора 34Т2;
- на первичную обмотку трансформатора 34Т4; если переключатель 34SA1 установлен в поло-
жение 3 "Судовая сеть", то переменный однофазный ток с вводов 66, 70 прибора 34ПМ ответвля-
ется на переключатель 34SA1 и через его вводы-выводы 3—3 и 6—6 попадает на первичную цепь
трансформатора 34Т4 (последовательно соединенные первичные обмотки II—VI—V—III—I);
- через резистор 34R3 "Регулировка толщины линии записи" с вводов 66, 70 прибора 34ПМ од-
нофазный ток подается на первичные цепи трансформатора 34Т5.
Г.1 Цепь питания термоэлектрических перьев 34Е1 и 34Е2. Необходимое для перьев напряже-
ние подается со вторичных обмоток трансформатора 34Т5.
Г.2 Цепь питания электродвигателя 34М лентопротяжного механизма прибора 34ПМ. Если пе-
реключатель 34SA1 установлен в положение 3 "Судовая сеть", то питание статорных обмоток дви-
гателя 34М осуществляется через его вводы С2,С2, СЗ от вторичной обмотки трансформатора
34Т4. От этой же обмотки осуществляется и питание микросхемы Д4.
Д. Цепи питания сигнальных светодиодов 34HL4 "Судовая сеть" и 34HL5 "Стабилизир.". Оба
светодиода подключены к выходу микросхемы Д4. Если переключатель 34SA1 "Питание ДСР-2"
установлен в положение 3 "Судовая сеть", то напряжение сигнала с выхода микросхемы Д4 через
третий и четвертый ножи переключателя 34SA1 и его выводы 9 и 12 подается на светодиод 34HL4
"Судовая сеть". Если переключатель 34SA1 установлен в положение "Стабилизир", то выходной
сигнал микросхемы Д4 будет подан на светодиод 34HL5 "Стабилизир." через те же ножи и выводы
7 и 10. Если переключатель 34SA1 установлен в положение 2 "Откл.", то оба светодиода обесточе-
ны.
Е. Цепь питания сигнальных ламп 34HL2 "Рассогласование следящей системы" и ревуна 34НА.
Ранее указывалось, что при рассогласовании следящей системы с гиросферой в штурманском
пульте 34ПМ через обмотку реле 34К1 начинает протекать ток.
При этом замыкается контактная группа К 1.3 в цепи ревуна 34НА. Однофазный ток от ввода 66
через нормально замкнутый контакт К2.2 одноименного реле проходит через ревун 34НА и уходит
на вывод 70. Ревун начинает работать. Одновременно со вторичной обмотки трансформатора 34Т2
прибора 34ПМ через замкнутый контакт К1.1 напряжение переменного тока частотой 50 Гц по-
ступает на сигнальную лампу 34HL2 "Рассогласование следящей системы" прибора 34ПМ. Для
того, чтобы во время поиска неисправности ревун 34НА не мешал работе вахты на мостике, его
можно отключить. С этой целью в выходной цепи микросхемы Д1 помещены блокировочное реле
34К2, кнопка 34SB3 "Выкл. ревун" и параллельно соединенные группы К1.2, К4.1, КЗ. 1 одно-
именных реле. Контактная группа К1.2 вследствие сработавшего реле 34К1 замкнута, но обесто-
чена разомкнутым контактом К2.1 блокировочного реле.
При нажатии кнопки 34SB3 "Выкл. ревуна" через контакт К1.2 и обмотку реле 34К2 будет про-
текать ток. Две пары контактов К2.1 и К2.2 при этом сработают. Контакты К2.1, шунтирующие
кнопку 34 SB3 "Выкл. ревуна", замыкаются, и если кнопку отпустить, то реле 34К2 остается под
током.
Вторая, нормально замкнутая, контактная группа К2.2 размыкается и обесточивает ревун 34НА.
При этом сигнальные лампы "Рассогласование следящей системы" приборов 10М, 9Б и 34ПМ про-
должают гореть до устранения неисправности.
Ж. Цепь питания ревуна 34НА при отклонении температуры поддерживающей жидкости. Ранее
указывалось, что при замыкании контактов 1S1 термостата 1ВК основного прибора 1MB замыка-
ются цепи ревуна 10НА и лампочек 34HL3 "Отклонение температуры"в приборах 10М и 34ПМ.
При этом под током оказываются микросхема ДЗ и реле 34К4. Замыкание одной пары контактов
К4.2 этого реле обеспечивает подачу питания однофазным током на ревун 34НА, который начина-
ет работать, а другой пары контактов К4.1 — подачу питания на разомкнутую кнопку 34SB3
"Выкл. ревуна". Теперь при нажатии этой кнопки ревун можно обесточить.
3. Цепь контроля потребляемого основным и трансляционно-усилительным приборами трех-
фазного тока 120 В 330 Гц. Датчиком сигнала в этой цепи служит токовый сигнализатор 4ВМ пус-
кового прибора 4Д. При отклонении тока в любой из фаз за установленные пределы контакт 4SJ
токового сигнализатора 4ВМ замыкается, и однофазный ток с предохранителя 50—50 проходит
через замкнутый контакт 4S1 и предохранитель 3—3 и покидает прибор 4Д. Часть тока поступает
на ввод 3 сигнального прибора 10М, проходит сигнальную лампу 10НL1 "Отклонение тока" и че-
рез вывод 4 возвращается в прибор 4Д на одноименный ввод. Затем через предохранитель 4—49
замыкается на входной предохранитель 49—49.
Другая часть тока ответвляется с вывода 3 прибора 4Д и поступает на одноименный ввод штур-
манского пульта. Пройдя первичную обмотку трансформатора 34TJ с вывода 4, ток возвращается
на одноименный ввод прибора 4Д и предохранитель 4—49.
Со вторичной обмотки трансформатора 34Т1 напряжение сигнала подается на сигнальную лам-
пу 34HL1 "Отклонение токов" прибора 34ПМ и микросхему Д2. Ее ток обтекает реле 34КЗ, две
пары контактов КЗ. 1 и КЗ. 2 которого замыкаются. Пара контактов КЗ. 2 подает ток на ревун
34НА, который начинает работать, а контакты КЗ. 1 подключают схему блокировочного реле 34К2
к работе.
ГЛАВА 1.4 ОСОБЕННОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ
ГИРОКОМПАСА "КУРС-4М"
Неисправность, внешнее
Возможная причина Способ обнаружения и устранения
проявление, дополнительные
неисправности неисправности
признаки
Неисправности системы термостабилизации
1. В приборах 10М и 34ПМ Неисправен один из эле- Поставить переключатель "Охлажде-
сработали устройства, сигна- ментов системы ние" в положение "Аварийная
лизирующие об отклонении охлаждения (электро- работа": если вентилятор не будет
температуры поддерживающей двигатель вентилятора, вращаться — проверить исправность
жидкости от нормы, причем блок термостаби- электродвигателя вентиля-тора и при
показания термометра лизации У2, датчик- неисправности заменить его; если
свидетельствуют о том, что термо-резистop R2) вентилятор работает - проверить
температура жидкости выше работу блока термостабилизации У 2,
нормальной для чего установить переключатель
"Охлаждение" в положение "Автом.
работа", замкнуть накоротко кон-
такты 2, 3 блока У2, замерить
напряжение на контактах 8,10 блока
У2. Если оно отличается от 120 В,
блок неисправен и его следует
заменить. Если вентилятор
включился - неисправен датчик-
терморезистоо и его следует
заменить
2. Электродвигатель вентилятора Неисправен блок Замерить напряжение на контактах
сильно нагревается, скорость термостабилизации У2 8,10
вращения двигателя мала блока У2. Если оно отличается от 120
В, то блок неисправен и его следует
заменить
3. В приборах 10М и 34ПМ Неисправен один из эле-
сработали устройства, сигна- ментов системы
лизирующие об отклонении подогрева (нагреватели,
температуры поддерживающей блок термоста-
жидкости от нормы, причем билизации УЗ, датчик-
показания термометра терморезистор R3)
свидетельствуют о том, что
температура ниже нормы, а
температура окружающего
воздуха в гиропосту ниже +15°
Количество смазки,
Наименование
Смазка расходуемое при сборке
смазываемого узла
или ремонте
Шарикоподшипники дви- ОКБ-122—7 100—200 мг на один
гателя вентилятора шарикоподшипник
ГЛАВА 1.5 ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ ГИРОКОМПАСА
"КУРС-4М/1"
В состав двигателя 9М/1 входит датчик положения его ротора (ДПР) — малогабаритный вра-
щающийся трансформатор типа "микросин".
Основное назначение блока коммутации БКМ-32 — формирование управляющих сигналов, по-
ступающих на обмотки исполнительного двигателя 9М/1. Блок БКМ-32 также формирует напря-
жение, необходимое для питания обмоток возбуждения ДПР.
Работой коммутатора управляет датчик положения ротора (ДПР) двигателя 9MI1. Поэтому ве-
личина и фаза управляющих сигналов, подаваемых с блока БКМ-32 на двигатель 9MI1, зависит
как от величины и полярности напряжения, поступающего на вход блока БКМ-32 от усилителя,
так и от углового положения ротора двигателя.
При изменении курса судна сигнал рассогласования между сельсинами NCJ.1 и 9ВЕ/1 усилива-
ется предварительным усилителем, демодулируется и поступает на фильтр. Здесь выделяется по-
стоянная составляющая сигнала, которая, после корректирующего контура, идет в блок коммута-
ции БКМ-32, где модулируется и подается на обмотку возбуждения датчика ротора и далее на об-
мотки управления двигателем.
Двигатель начинает вращаться и отрабатывать рассогласование, разворачивая сельсины-
датчики 9ВС-1 и 9ВС-2 на соответствующие углы. С этих датчиков через прибор 32Ц/1 информа-
ция об откорректированном курсе KNЈ поступает на репитеры 19Н и 38Н системы курсоуказания
(рис. 1.63). Одновременно сигнал рассогласования из прибора 9Б/1 поступает в прибор 34ПМ/1.
Если угол рассогласования будет превышать 0,05—0,2°, то в приборах 9Б/1 и 34ПМ/1 зажгутся
светодиоды 9HL6 и 34HL6 "Рассогласование СС".
Шифр
Наименование прибора Примечание
прибора
А1 Центральный прибор Без транслятора курса
Л1 Центральный прибор Имеется встроенный транслятор
рса
ТЗ Трансляционный прибор
19Н Пеленгаторный репитер
38Н Информационный репитер
20М Пелорус
ПГК-2 Пеленгатор оптический
23К Курсограф
15М Соединительная коробка
10АМ Ревун
АМГ-212АН Преобразователь питания Судовая сеть 3,50 Гц, 220 В
ЗИП/р Комплект ЗИП. Ремонтный С изделием не поставляется
ГЛАВА 1.8 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ОСНОВНЫХ ТИПАХ ЗАРУБЕЖНЫХ
ГИРОКОМПАСОВ С АВТОНОМНЫМ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ
Статическая погрешность* (Static error) — это максимальная разность между отдельными от-
счетами курса и средним арифметическим значением курса в одном пуске на неподвижном осно-
вании.
Динамическая погрешность** (Dynamic error) — то же, но при испытаниях на качающейся
платформе. Указанные погрешности объективно характеризуют качество основных узлов гиро-
компаса: гироблока и систем стабилизации (в корректируемых гирокомпасах).
В том месте, где установлена камневая опора 2 гиросферы 1, реализована подача электропита-
ния на гиромоторы (одна из трех фаз) с помощью иглы 3 и ртутного контакта 4. Второй ртутный
контакт осуществлен нижним полярным электродом гиросферы с ртутной подушкой 5 (ртутью,
налитой на дно следящей сферы). Эта ртутная подушка и создает постоянно действующую на ги-
росферу вертикальную подъемную силу. Третья фаза поступает, как обычно, через токопроводя-
щую жидкость на экваториальный электрод гиросферы.
Для работы в условиях особо сильного волнения разработан гирокомпас "Navigat X" mod. 7. Он
снабжен резервуаром (в котором находится гиросфера), с дополнительным кардановым подвесом
особой конструкции. Эта конструкция обеспечивает практически неограниченную свободу про-
качки резервуару (по крену к дифференту) до ±90°.
При создании рассматриваемой модели гирокомпаса широко использована современная техни-
ка. Для управления работой гирокомпаса и контроля в полной мере использована микропроцес-
сорная техника.
В базовый комплект гирокомпаса входят два прибора: основной прибор и электронный блок
управления и питания. На рис. 1.75 показана блок-схема соединений приборов комплекта гиро-
компаса "Navigat X" mod. 10 с периферийными устройствами и приборами, использующими ин-
формацию о курсе судна.
Ниже приведены все основные технические характеристики гирокомпаса "Navigat X".
Technical data Operational data
Freedom of roll Ambient temperature operation -10 "C to
and pitch range Gyrocompass +50 °C
Navigat X/Mod.7 ±90°
NavigatX/Mod.10 ±35° Electronic Power and storage -25 "C to
Control Unit +70 °C
Accuracy
Static error ≤ 0,10 sec. lat.
(1 sigma)
Dynamic error ≤0,7° sec. lat. Settling time <3 hours
(1 sigma)
Linear mean settle <0,2° sec. lat. Maximum deviation <2° pointerror
(1 sigma) after power
interruption of 3 min.
Lag error at turnitg <0,l° (3 sigma)
rate 6°/s
Theshold of follow- < 0,l° (3 sigma)
Follow-up rate 10°/sec or 25°/sec
up system
(selectable)
Power input Heading display 360° and 10° compass
Standard 24VDC (18 Vto36 cards visible and
V) audible and potential-
free contact
Optional 115/230 V AC Power failure alarm
max. current 2A
±20%
50 Hz/60 Hz
Including Automatic switchover max.
voltage 250 V
to 24 V emergency
power supply in accordance
with GMDSS Rules
for lNMARSAT/SES
Terminals Protection grade IP 23 in accordance
with DIN 40050
Power DC AC
consumption Radio interference classification К
Start-up 80W 125VA in accordance with VDE 0871 Radio interfer
ence
Operation 45 W 75 VA Suppression of Radio Frequency Equipment
for
Each analogue 8W 8 VA industrial Purposes and VDE 0875 Radio
repealer interference of Electrical Appliances
and Systems
Heading signal
outputs
300 microsteps/" four analog
repeaters max.
6 steps/" two open collector Weight (Master Compass):
outputs each with NAVIGAT X/Mod.7 15,2 kg
max. 35 V and max. NAVIGAT X/Mod. 10 11,2 kg
Load 250 mA
(isolated output)
Serial interface*** RS 422 or NMEA Electronic Power and Control Unit
0183 (selectable) to a Weight: DC 6 kg,
max. Load of 20 mA AC 8 kg
Шифр Коли-
Наименование прибора Примечание
прибора чество
ВГ-1Б Основной прибор 1 —
АМГ-212 Агрегат питания 1 Для судовой сети 3,220 В,
50Гц
АМГ-222 1 Для судовой сети 3,380 В, 50
Гц
ПМТ-1111 Магнитный пускатель 1 —
ВГ-2Б Прибор питания 1 —
ВГ-ЗВ Штурманский пульт (корректор- 1 —
транслятор)
19Н-К19Н) Репитеры для пеленгования 2 —
38Н-К38Н) Информационный репитер 2 —
20М(21Г) Пелорус 2 —
15М Разветвительная коробка 1 —
ВГ-6 Сигнальный прибор 1 —
23К Курсограф 1 —
— Амортизатор 1 —
ПГК-2 Пеленгатор оптический 2 —
U y = K yU И и U Z = K ZU И (2.2)
где Ку и Kz — коэффициенты пропорциональности масштабирующих элементов 1Е1 и 1Е2 управ-
ляющего и демпфирующего каналов.
После усиления сигналов U и Uz в усилителях 1A1 и 1А2 они подаются соответственно на дви-
гатели 1М1 и 1M2. Эти двигатели будут налагать на стабилизированный элемент (корпус гироб-
лока) моменты Ly и Lz относительно осей OYr и OZr, и поворачивать его вокруг этих осей.
Моменты LY и LZ равны:
LY = CY β r ; LZ = C Z β r (2.3)
Здесь
CY = K MY K Y K AI K И ⎫
⎬ (2.4)
C Z = K MC K Z K A 2 K И ⎭
означают жесткости каналов стабилизации, где Кт„ Kva — крутизна характеристики двигателей;
КА1, Кл2 — коэффициенты усиления усилителей.
Поворот стабилизированного элемента прекратится, когда моменты LY и L.Z двигателей будут
скомпенсированы моментами Сг(β - βг) и CB(β - βГ) соответствующих торсионов:
C Г (β − β Г ) = C Y β Г ⎫
⎬ (2.5)
C B (α − α Г ) = C Z β Г ⎭
Из формул (2.5) можно определить значения модулей управляющего Ау и демпфирующего АZ
моментов гирокомпаса,
Из первого уравнения системы (2.5) имеем
СГ
βГ = β (2.6)
СY + C Г
Подставив βг из формулы (2.6) в правые части уравнений (2.5), находим
СY С Г CZ C Г
С Г (β − β Г ) = β ; C B (α − α Г ) = β
СY + C Г СY + C Г
Из полученных формул следует, что разности (β - βг) и (а - аг) пропорциональны углу β подъема
главной оси гироскопа над плоскостью горизонта. Следовательно, моменты торсионов можно вы-
разить следующим образом:
CY C Г CZ C Г
LYY = β = AY β ; LZY = = AZ β (2.8)
CY + C Г CY + C Г
В режиме гироазимута переключатель 3SA1 находится в положении ГА. Как следует из схемы,
в блоке косвенного управления будет функционировать только один горизонтный канал, благода-
ря которому главная ось гиросферы удерживается в горизонтальном положении. Азимутальный
канал управления отключается.
Режим корректируемого гирокомпаса (КГК). Для компенсации гироскопических моментов
~ ~
H u 2 , H u 3 обуславливающих наличие скоростной и широтной погрешности в показаниях гиро-
компаса, в штурманском пульте (прибор ВГ-ЗВ) размещен блок корректора. Он состоит из двух
частей: ЗВ1 и ЗВ2 (рис. 2.3). В первую часть блока входят два узла ЗВ 1.1 W.3B1.2.
В узле ЗВ1.1 формируется сигнал U1.1, пропорциональный ω0 + sin φ.
V
Выходной сигнал U1/2 узла ЗВ1.2 пропорционален E tgϕ .
R0 +
Величины выходных сигналов U1.2 и U1.1 можно регулировать с помощью масштабирующих
устройств ЗЕ1 и ЗЕ2.
Выходной сигнал U1= U1.1 + U1.2, который образуется на сумматоре 3SM1, пропорционален ве-
⎛ V ⎞ ~
личине ⎜⎜ ω 0 + sin ϕ + E tgϕ ⎟⎟ и предназначен для компенсации гироскопического момента H u 3 .
⎝ R0 + ⎠
Через сумматоры 1SM3 и 1SM1 он поступает на усилитель 1А1 горизонтального канала стабили-
затора и создает дополнительную закрутку горизонтальных торсионов на угол (β - βГ). При этом
~
величина угла такова, что сумма моментов H u 3 + C Г (β − β Г ) обращается в ноль, главная ось ги-
роскопа располагается горизонтально и широтная девиация устранена.
В узле ЗВ2 формируется сигнал U2, пропорциональный скорости VN,. Величину выходного сиг-
нала U2 можно регулировать с помощью масштабирующего устройства ЗЕЗ. Сигнал U2 через сум-
маторы 1SM4 и 1SM2 поступает на усилитель 1А2 азимутального канала стабилизатора и создает
такую дополнительную закрутку вертикальных торсионов, при которой сумма моментов
~
С Г (α − α Г ) + H u 2 обращается в ноль, при этом компенсируется скоростная девиация и главная
ось гироскопа располагается в плоскости истинного меридиана.
Режим КГК с компенсацией постоянного дрейфа гироскопа. Вредный момент относительно го-
ризонтальной оси подвеса, создаюший азимутальный дрейф гироскопа при работе прибора в ре-
жиме гироазимута и приводящий к появлению погрешности в режиме гирокомпаса, может быть
обусловлен различными причинами.
Наиболее вероятной причиной смещения центра масс гиросферы относительно горизонтальной
оси подвеса является перемещение ротора вдоль главной оси в результате износа шарикоподшип-
ников гиромотора.
В гироазимуткомпасе "Вега-М" применен жидкостно-торсионный подвес гиросферы, поэтому
сухое трение отсутствует. Однако такому подвесу присущи свои специфические недостатки. Од-
ним из них является зависимость дрейфа от объемной сбалансированности гиросферы. Если в ре-
зультате асимметрии формы оболочки гиросферы центр ее объема не лежит на оси подвеса, вы-
талкивающая сила создает момент относительно этой оси.
Вредные моменты могут создавать и торсионы. Исправно действующие следящие приводы ста-
билизируют корпус гироблока относительно гиросферы в таком положении, в котором сигналы
датчиков угла равны сигналам схемы управления. Однако, если "упругий нуль" торсионов не сов-
падает с "электрическим нулем" датчиков угла, то углы закрутки торсионов и прикладываемые
ими к гиросфере моменты не соответствуют сигналам датчиков угла. Причинами несовпадения
нулевых положений торсионов и датчиков угла могут быть: погрешности сборки, деформация
торсионов или смещение датчиков угла в процессе эксплуатации.
Основной причиной появления момента, создающего горизонтный дрейф, является закрутка
вертикальных торсионов, обусловленная теми же факторами, что и закрутка горизонтальных тор-
сионов.
Таким образом, как постоянная, так и меняющаяся составляющая вредных моментов по осям
OY и OZ гироскопа будут оказывать существенное влияние на точность прибора — как в режиме
гиростабилизатора, так и в режиме гирокомпаса.
Для обеспечения необходимой точности в гирокомпасе предусмотрена система компенсации
дрейфа гироскопа.
Для компенсации постоянной составляющей: азимутального дрейфа имеется схема 1В5 (рис.
2.3). Ее выходной сигнал £/3 через сумматоры 1SM1, 1SM1 и усилитель 1А1 поступает на двига-
тель 1М1 для формирования компенсационного момента относительно оси ОУ гироскопа. Для
компенсации постоянной составляющей горизонтного дрейфа применена схема 1В6. Ее выходной
сигнал U4 через сумматоры 1SM4, 1SM2 и усилитель 1А2 поступает на двигатель 1М2 для форми-
рования компенсационного момента относительно оси OZ гироскопа.
Режим КГК с автоматической компенсацией переменного азимутального дрейфа гиро-
скопа. Переменная составляющая азимутального дрейфа и вызываемая им погрешность гироком-
паса автоматически компенсируются с помощью интегратора 6ДА. В схему интегратора входит и
масштабирующее устройство 6Е1. На вход интегратора |рис. 2.3) поступает сигнал UM с индикато-
ра горизонта.
Режим работы схемы определяет выключатель 6S1, который имеет два положения. В положе-
нии "П" ("Выключено") интегратор переходит в режим памяти. В этом случае изменение сигнала
UИ не приводит к изменению выходного сигнала U5, так как двигатель интегратора не работает. В
положении "И" ("Включено") интегратор выполняет свою основную функцию: интегрирование
входного сигнала UИ.
Выходной сигнал интегратора U5 будет возрастать до тех пор, пока двигатель 1М1 не закрутит
горизонтальные торсионы на такой угол, при котором развиваемый ими компенсационный момент
окажется достаточным для горизонтирования главной оси гироблока (βг = 0), а попутно и для пол-
ной компенсации азимутального дрейфа.
Режим ускоренного приведения гиросферы в меридиан. Схема 1В7 (рис. 2.3) предназначена
для выработки сигнала U6, который, при функционировании прибора в режиме гироазимута, по-
зволяет вручную производить приведение гиросферы в меридиан.
При повороте рукоятки 1SR8 ("Ускор. приведение") из начального положения в любую сторону
на выходе схемы 1В7 формируется сигнал U6 пропорциональный углу поворота рукоятки, размы-
кается контактная группа 1S2 и замыкается контактная группа 1S1. Начиная с этого момента, на
все время осуществления ускоренного приведения гироскопа в меридиан оба канала ИГС отклю-
чены от БКУ, поэтому схема функционирует в режиме индикаторного гиростабилизатора. Единст-
венным управляющим сигналом для ИГС служит сигнал U6, который поступает на горизонтный
канал по следующей цепи: схема 1В7, замкнутый контакт 1S1, нож переключателя 3SA1 (положе-
ние "ГА"), сумматор 1SM1, усилитель 1А1. Отработка двигателя 1М1 приводит к закрутке гори-
зонтальных торсионов и прецессии гироскопа вокруг оси OZ. Прецессия будет продолжаться до
тех пор, пока рукоятка 1SR8 схемы 1В7 не будет возвращена в исходное (нулевое) положение.
Весь узел 1В7 размещается в правой нише 2 (рис. 2.5). В этой же нише расположена вертикаль-
ная плата П2 с двумя резисторами — R9 "Дрейф" и R18 "Поправка". Резистором R18 "Поправка"
осуществляют компенсацию той погрешности в показаниях гирокомпаса, которая обусловлена на-
личием горизонтного дрейфа гироблока. Резистором R9 "Дрейф" производят компенсацию по-
грешности гирокомпаса, вызванной азимутальным дрейфом гироблока.
Правая ниша 1 (рис. 2.5) служит для размещения в ней усилителя 1А1(УСГ) и вертикальной па-
нели П4. На лицевой панели П4 находятся все элементы входной схемы усилителя 1АГ. транс-
форматор Т1, диоды V4 и V5, конденсаторы и резисторы.
В левой нише 5 (рис. 2.5) корпуса находится плата П1. В большой левой нише 6 установлены
усилитель 1А2(УСА) и плата ПЗ. На плате П1 размещены два реле — КЗ и К2, и включенный ме-
жду ними диод V3. На плате ПЗ размещены трансформатор Т2, диоды V7 и V6, резисторы и кон-
денсаторы.
Внутри корпуса прибора к его основанию прикреплены вертикальная плата П5, трансформатор
ТЗ и реле К1 (рис. 2.5). На плате П5 находятся два транзистора VI и V2, сопротивления R10 – R13
и конденсатор С5, составляющие схему запуска реле К1.
Гиросекция. Предназначена для подвеса гироблока внутри корпуса основного прибора. На рис.
2.6, где представлен основной прибор без колпака, хорошо видна верхняя часть гиросекции.
Основание 6 гиросекции четырьмя винтами 7 крепится к корпусу основного прибора. Для об-
легчения изъятия гиросекции из основного прибора предусмотрены две ручки 4.
Уровень 1 с ценой деления 10' (рис. 2.9) служит для контроля за балансировкой установочного
кольца.
Демпфер 2 предназначен для гашения колебаний гироблока относительно оси ОХг подвеса ус-
тановочного кольца 18.
Термореле 3 (1ВК2) содержит биметаллическую полусферу 3 (рис. 2.9), которая при опреде-
ленной температуре изменяет направление стрелки прогиба. При этом полусфера перемещает кон-
тактное кольцо 1, замыкающее цепь контактов 2. Реле предназначено для отключения цепи обог-
рева гироблока при достижении гироблоком критической температуры и сигнализации о перегре-
ве.
Гироблок. Основными частями гироблока являются: гиросфера, корпус гироблока и система
подвеса гиросферы в корпусе гироблока.
Гиросфера. Металлический корпус гиросферы состоит из двух соединенных между собой ци-
линдрической шейкой 2 полусфер 1. Диаметр сферы равен 92 мм (рис. 2.10).
Для обеспечения герметичности места соединения полусфер и шейки пропаивают. При сборке
из гиросферы откачивают воздух и заполняют ее гелием. Центр тяжести гиросферы совмещен с ее
геометрическим центром. Масса гиросферы составляет 500 г.
Внутри корпуса 5 гиросферы (рис. 2.11) размещены гиромотор и статоры 3 и 8 датчиков углов.
Гиромотор асинхронный, трехфазный. Статорная обмотка 6 гиромотора укреплена на шейке /1
корпуса гиросферы. Роторная обмотка 10 посажена на вал 2 гироскопа. Ротор гиромотора выпол-
нен в виде двух соосных, расположенных симметрично относительно корпуса гиросферы махови-
ков 7. Масса ротора составляет 300 г.
На статор гиромотора подается переменный ток напряжением 40 В частотой 500 Гц, который
подводится к чувствительному элементу через торсионы, а также по гибким, изолированным один
от другого проводникам. Внутри корпуса гиросферы напротив главных подшипников 4 и 9 уста-
новлены статоры 8(1В2) и 3( 1В1) двухкоординатных датчиков углов. Гиросфера имеет две степе-
ни свободы относительно корпуса гироблока, внутри которого она размещена.
Корпус гироблока. Общий вид корпуса гироблока показан на рисунке 2.12. Он представляет
собой сложную конструкцию, состоящую из нескольких частей. В собранном виде корпус гироб-
лока имеет форму куба. Внутри этого куба находится сферическая выточка, в которую помещена
гиросфера.
Способ подвеса гиросферы — жидкостно-торсионный. Благодаря ему полностью устранено су-
хое трение и гироскоп достаточно надежно защищен от внешних вибраций.
Зазор между поверхностью сферической выточки в корпусе гироблока и поверхностью гиро-
сферы равен 2 мм; он заполнен жидкостью, плотность которой при рабочей температуре обеспе-
чивает нейтральную плавучесть гиросферы. Рабочую температуру поддерживает автоматическая
система терморегулирования .
В верхней и нижней частях гироблока (рис. 2.12) на наружной поверхности имеются кольцевые
пазы, в которых размещены электронагревательные элементы 7 и 10( 1ЕК1, 1ЕК2), предназначен-
ные как для обогрева гироблока, так и для форсированного нагрева гироблока при включении при-
бора. На боковой поверхности гироблока находится термореле 1( 1ВК1), управляющее режимами
работы нагревательных элементов 7 и 10.
Под двумя технологическими щеками 8 (рис. 2.12) размещены роторы 13 (рис. 2.13) и .5 датчи-
ков углов 1В1 и 1В2. Вдоль вертикальных ребер гироблока (рис. 2.12) установлены резисторы
3(R2), 4(R3) в линии датчиков углов 1В1 и 1В2, термодатчик 6(R1) и резистор 5(R5) в цепи нагре-
вательных элементов 7 и 11( 1ЕК1, 1ЕК2).
Заплечиками 9 гироблок ложится в предназначенные для этого гнезда установочного кольца 12
(см. рис. 2.2).
Для погашения колебаний гироблока относительно главной оси гироскопа применен жидкост-
ной демпфер 23 (рис. 2.2). Масса гироблока составляет 3500 г.
Подвес гиросферы. Жидкостно-торсионный подвес гиросферы внутри корпуса гироблока вы-
полняет три функции:
- обеспечивает нейтральную плавучесть гиросферы в поддерживающей жидкости при рабочей
температуре гироблока;
- осуществляет надежное центрирование гиросферы относительно сферической выточки в кор-
пусе гироблока;
- является средством для наложения на чувствительный элемент управляющих, корректирую-
щих и компенсационных моментов.
Выполнение первой функции достигается путем применения специальной токонепроводящей
вязкой поддерживающей жидкости 9, имеющей надлежащую плотность, а также термостабилиза-
цией гироблока (рис. 2.13).
Конструктивное оформление статора и ротора датчика угла показано на рис. 2.14. Статор дат-
чика угла (рис. 2.14, а) представляет собой катушку 3, которая намотана на стержень 2. Снаружи
на катушку надет металлический стакан 1. Стержень 2 и стакан 1 являются магнитопроводниками.
На катушку 3 подается переменный ток частотой 500 Гц, и вокруг статора датчика угла возникает
переменное магнитное поле, магнитные силовые линии 4 которого замыкаются так же, как в соле-
ноиде.
На расстоянии 2 мм от торцевых поверхностей статоров 4 и 14 (рис. 2.13) датчиков угла, укреп-
ленных в корпусе гиросферы, находятся панели 9 (рис. 2.14). Плоскости панелей 9 параллельны
торцевым поверхностям статоров. На каждой панели уложены две пары взаимно перпендикуляр-
ных обмоток. Вертикально ориентированные обмотки 5 и 6 (рис. 2.14) имеют равное число витков;
соединены они последовательно, но навстречу друг другу. Так же выполнены и соединены гори-
зонтально ориентированные обмотки 7 и 8.
Если геометрический центр ротора (см. рис. 2.13) расположен напротив геометрического цен-
тра статора, то сигналы на выходе обмоток равны нулю. Это объясняется тем, что ЭДС, наводи-
мые на обмотках 5 и 6, а также на обмотках 7 и 8, равны и полностью компенсируют одна другую.
Если же геометрические центры ротора и статора не совпадают (при рассогласованных гиросфере
и корпусе гироблока), то на выходе обмоток 5 и 6 появляется напряжение, пропорциональное ве-
личине угла (α - αг) их рассогласования по азимуту, а на выходе обмоток 7 и 8 - напряжение, про-
порциональное величине угла (β - βГ).
В схеме применены два идентичных датчика 1В1 и 1В2 (см. рис. 2.15). Выходные обмотки
1B1.I, 1В2.1 и 1В1.2, IB2.2 обоих датчиков соединены последовательно. Благодаря этому в изме-
рении углов (α - αГ) и (β - βГ) исключаются погрешности, которые могут быть вызваны линейными
перемещениями гиросферы относительно корпуса гироблока в направлении главной оси гироско-
па.
На рис. 2.19 показан прибор ВГ-ЗВ с открытой крышкой, а на рис. 2.20 приведена его принци-
пиальная схема.
В качестве ретранслятора компасного курса применена специальная следящая система. В нее
входят: датчик курса — синусно-косинусный вращающийся трансформатор 4( 1ВС1) основного
прибора, (см. рис. 2.2 и 2.20); принимающий курс синусно-косинусный вращающийся трансфор-
матор 5(ЗВЕ1) (рис. 2.19, 2.20); усилитель 15(ЗА2); исполнительный двигатель этой системы
2(ЗМ1) и сельсины-датчики курса 1(ЗВС1) и 4(ЗВС2), работающие на разных частотах (50 Гц и
500 Гц соответственно).
Все упомянутые электрические машины, а также шкалы 6 курса судна, механически связаны
между собой редуктором. Они установлены в верхней правой части прибора ВГ-ЗВ на одной от-
ливке и образуют блок курса ЗА1. В центре блока установлен выключатель 3(3SA2) системы
ретрансляции курса. На этой же отливке установлен еще один синусно-косинусный трансформа-
тор 8(3BV1), через редуктор механически связанный с двигателем 2(ЗМ1), но одновременно отно-
сящийся к блоку корректора.
На панели блока корректора установлены вращающиеся трансформаторы 11(ЗВφ1), 14(ЗВφ2) и
шкала широты 12, механически связанные друг с другом; шкала широты оцифрована от 80° север-
ной широты до 80° южной широты. Цена деления шкалы 1°. Еще один механический узел состоит
из линейного вращающегося трансформатора 10(3BV2) и шкалы скорости 9.
На панели 7 расположены контрольные гнезда 3XS1 и 3XS2, используемые для проверки сиг-
нала U2, и гнезда 3XS3 и 3XS4, на которых можно замерить сумму напряжений (U1 + U5). Величи-
на сигнала U5 измеряется отдельно на контрольных гнездах 6XS1 и 6XS2 сигнального прибора ВГ-
6.
Кроме упомянутых элементов внутри корпуса прибора, рядом с корректором, установлены уси-
литель 15(ЗА2) и ревун 16(ЗНА1), который срабатывает при появлении неисправности. На откры-
той крышке прибора расположены вольтметр 17(3PV1), с относящимся к нему блоком контроля
21, и плата 22 с тремя подстроечными резисторами 3R16("VN"), 3R11 ("sin φ") и 3R2(“tg φ").Ha па-
нели 25 установлены сигнальные лампы, а возле трех шкал 7, 10 и 15 (см. рис. 2.18) предусмотре-
ны лампочки подсветки 23 и 24, 18, 19 и 20 (рис. 2.19).
Закончив рассмотрение конструкции прибора ВГ-ЗВ, можно приступить к изучению работы
системы ретрансляции курса (рис. 2.20).
Принципиальная схема системы ретрансляции курса судна. При изменении курса судна в ос-
новном приборе ВГ-1Б начинает работать азимутальный двигатель 1М2, согласовывая корпус ги-
роблока с гиросферой (рис. 2.3). Это движение двигателя 1М2 через редуктор передается на ротор
СКВТ (рис. 2.20) — синусно-косинусного вращающего трансформатора 1ВС1, который является
датчиком курса. На статорную обмотку С1 - С2 этого СКВТ, через его входной трансформатор 77,
поступает напряжение U0 = 40 В 500 Гц. Вторая статорная обмотка СЗ - С4 закорочена. На ротор-
ных обмотках Р1—Р2 и РЗ—Р4 СКВТ будут присутствовать напряжения U0’ = U0 sin KK и
U0" = Uo cos KK. При изменении курса, в случае вращения двигателя 1М2, напряжения U0' И U0"
будут изменяться. Благодаря этому между роторными обмотками датчика 1ВС1 и статорными об-
мотками С1—С2 и СЗ—С4 приемника ЗВЕ1 начнут протекать уравнительные токи. При этом в
роторной обмотке Р1—Р2 приемника ЗВЕ1 будет наводиться ЭДС, пропорциональная углу А рас-
согласования двух СКВТ, а именно 1ВС1 и ЗВЕ1. Выходной сигнал U∆ с обмотки Р1—Р2 ЗВЕ1
через трансформатор Т2 подается на вводы 1 и 5 усилителя ЗА2. Резисторами 3R14 и 3R15 подби-
рают чувствительность системы ретрансляции курса, а резистором 3R13 определен характер
демпфирования.
Конденсаторы ЗС14 и ЗС15 служат для подстройки фазы напряжений на входе в усилитель и в
схеме демпфирования. К выводам 21, 25 усилителя подключена управляющая обмотка 3 - 5 ис-
полнительного двигателя ЗМ1 системы ретрансляции компасного курса КК. Если переключатель
3SA2 включен и главная обмотка 1—2 этого двигателя находится под напряжением, то двигатель
ЗМ1 начинает поворачивать ротор приемника курса ЗВЕ1. Двигатель ЗМ1 остановится, когда сиг-
нал U∆ и угол рассогласования ∆ приемника курса ЗВЕ1 и датчика курса 1ВС1 будут равны нулю.
Вращение двигателя ЗМ1 через редукторы передается на сельсин-датчик курса ЗВС1, работаю-
щий на частоте 50 Гц, и на сельсин-датчик курса ЗВС2, не показанный на рисунке, питающийся от
напряжения 120 В 500 Гц.
К этим датчикам курса через разветвительные коробки 15М подключены все принимающие
сельсины гирокомпаса. С редуктором блока курса связаны шкалы курса 6 (рис. 2.19). Шкала гру-
бого отсчета имеет цену оборота 360° и цену деления Г, а шкала точного отсчета — 10° и 0,1° со-
ответственно.
Помимо того, информация о курсе КК передается двигателем ЗМ1 из блока курса ЗА1 в узел
ЗВ2 блока корректора ЗАЗ синусно-косинусному вращающемуся трансформатору 3BV1.
Принцип действия корректора штурманского пульта ВГ-ЗВ. В блок корректора ЗАЗ (рис.
2.20) входят несколько узлов, предназначенных для формирования корректирующих сигналов U1
и U2.
Узел ЗВ2 (рис. 2.3, 2.20) предназначен для формирования сигнала U2, пропорционального гиро-
V
скопическому моменту H N , и включает в себя вращающийся трансформатор ЗВVI и резистор
R0 +
3R16("VN").
На статорную обмотку С1—С2 этого СКВТ подается напряжение, пропорциональное скорости
Vсудна.
Если контакты 3S1 находятся в положении, указанном на рисунке 2.20, напряжение на обмотку
С1—С2 трансформатора 3BV1 подается от судового лага.
Если рукоятка " V", связанная с линейным вращающимся трансформатором 3BV2, выведена из
исходного нулевого положения, то при этом нож 3S1 выключателя 3SA3 изменит свое положение,
и питание на обмотку С1—С2 трансформатора ЗВVI будет поступать с трансформатора 3BV2.
В любом случае с роторной обмотки РЗ—Р4 трансформатора ЗВVI будет сниматься напряже-
V cos KK
ние U2, пропорциональное H .
R0 +
Регулировку сигнала U2 осуществляют резистором 3R16("VN"). После резистора 16("VN") сиг-
нал U2 (см. рис. 2.3) из узла ЗВ2 корректора прибора ВГ-ЗВ поступает в прибор ВГ-1Б. Благодаря
этому двигатель 1М2 производит дополнительную закрутку вертикальных торсионов на такой
V
угол, при котором будет полностью скомпенсирован гироскопический момент H N , следова-
R0 +
тельно, будет исключена скоростная девиация.
Узел ЗВ1.1 служит для формирования сигнала U1.1, пропорционального гироскопическому мо-
менту Hω 0 + sin ϕ . Он состоит из синусно-косинусного трансформатора ЗВφ1 и резистора 3R11
("sin φ").
На статорную обмотку С1—С2 этого трансформатора поступает напряжение U0 = 40 В частотой
500 Гц. С синусной обмотки снимается сигнал U1.1 = U0 sin φ, если ручкой "φ" в прибор введена
широта места судна. После подстроечного резистора 3R11 ("sin φ") сигнал U1.1 подается на
сумматор 55МУ (рис.2.20).Koндeнcaтop 3C13 cлyжит для пoдcтpoйки фазы. К узлу ЗВ1.2, предна-
значенному для формирования сигнала Ul 2, относятся: линейный вращающийся трансформатор
3BV2, тангенсный вращающийся трансформатор 3Bφ2 и резистор 3R2("tg φ").
V
Сигнал U1.2 должен быть пропорционален гироскопическому моменту H E tgϕ
R0 +
Если рукояткой ввода широты в тангенсный трансформатор ЗВφ2 поворачивать его ротор на
угол Θ = 2φ, тогда
U ВЫХ = U 0tgϕ
На трансформатор ЗВφ2, в его первичную цепь, поступает с синусной обмотки Р1—Р2 транс-
форматора 3BV1 напряжение, пропорциональное "Vpr". Следовательно, с обмотки Р1—Р2 тан-
V
генсного трансформатора будет сниматься сигнал U1.2 пропорциональный H E tgϕ .
R0 +
Величина сигнала U1.2 регулируется резистором 3R2("tg φ"). Сигнал U1.2 из узла ЗВ1.2 поступа-
ет на сумматор 3SM1.
Сумматор 3SM1. Основу сумматора составляет четырехполюсник 3/R5—3R6—3R7—3R8.
Входными точками четырехполюсника для сигналов U1.1 и U1.2 являются точки "А" и "В".
Наличие сигнала U1.1 определяет ток в следующей цепи: вывод Р2 трансформатора ЗВφ1, рези-
стор 3R11 ("sin φ"), далее по параллельным цепям 3R5 и 3R7, 3R6 и 3R8, и, наконец, через 3R10 на
ввод Р1 трансформатора ЗВφ1.
Цепь тока сигнала U1.2: вывод Р1 трансформатора ЗВφ2, резистор 2R2("tg φ"), резисторы 3R3 и
3R4, и далее, в параллель через резисторы 3R5, 3R7 и 3R6, 3R8, на ввод Р2 трансформатора ЗВφ2.
Примечание. Помимо упомянутых сигналов, на сумматор 3SMI подается сигнал V5 с инте-
гратора прибора ВГ-6. Входными для этого сигнала являются точки "В" и "1" четырехполюсни-
ка. Цепь тока этого сигнала такова: от точки "1' в параллель через плечи моста 3R5, 3R6 и 3R7,
3R8 к точке "В" сумматора.
Как следует из изложенного выше, каждая из трех описанных цепей проходит через резистор
3R6. Поэтому выходными точками четырехполюсника являются точки "Б" и "B". С них суммар-
ный сигнал UΣ = U1.1 + U1.2 + U5 поступает в прибор ВГ-1В на усилитель 1А1(УСГ) и двигатель
1М1. Последний производит дополнительную закрутку горизонтальных торсионов, благодаря че-
⎛ V ⎞
му компенсируется гироскопический момент H ⎜⎜ ω 0 + sin ϕ + E tgϕ ⎟⎟ и нивелируется главная ось
⎝ R0 + ⎠
гироскопа. Одновременно устраняется широтная девиация гирокомпаса.
Внешний вид прибора ВГ-6 показан на рис. 2.21. Снаружи на корпусе 4 установлены штепсель-
ный разъем 5 и ручка 3 замка. На крышке I установлены сигнальные табло 2 с надписями (сверху
вниз): "ИГ на упоре", "Перегрев", "Неисправ. след. сист.", "Откл. питания", "ИК на пределе".
Внутри корпуса 4 (см. рис. 2.22) расположены два узла. В первый узел — сигнальное устройст-
во — входят блоки и элементы сигнальной системы гирокомпаса. Во второй — интегратор, вклю-
чены элементы и блоки, с помощью которых осуществляется формирование сигнала интегрально-
го управления.
На внутренней стороне крышки размещены следующие элементы сигнального устройства: сиг-
нальные лампы /, панель 2 с микросхемами ДА1, ДА2 и ДАЗ, и резисторы.
Панель 7(ХТ2) управления и контроля прибора ВГ-6 размещена внутри корпуса, в его нижней
части (рис. 2.22).
В интегрирующее устройство входят блоки (6А4), (6A3) и (6GI) (рис. 2.23). В блоке (6А4) раз-
мещена электромеханическая часть интегратора, которая включает в себя интегрирующий двига-
тель 6М1, редуктор и датчик угла 6BI, а также механически связанные с ним контактную группу
6S2 и две шкалы 8 (рис. 2.22). Контактная группа 6S2 замыкается при повороте ротора датчика
сигнала 6В1 на угол ±58°.
Блок 6АЗ является усилителем интегрирующего устройства, а блок 6G1 служит источником пи-
тания для этого усилителя.
Остальные электроэлементы интегратора размещены на панели управления 7(ХТ2). Выключа-
тель (651) отключает питание обмотки возбуждения 1 - 2 интегрирующего двигателя и переводит
интегратор в режим памяти. Подобную операцию выполняет и реле 6К1 своим контактом 6K1.1 в
момент перевода схемы гирокомпаса в режим гироазимута.
К элементам сигнальной системы, размещенным в корпусе прибора ВГ-6, относятся: два блока
(6AI и 6А2) контроля сигнальной системы (БКСС-1) и кнопка 6SB1. Оперативная кнопка 6SBI по-
зволяет контролировать исправность всех сигнальных табло, находящихся в приборе ВГ-6.
Принцип работы интегратора. Для формирования момента интегрального уравнения использу-
ется сигнал UИ индикатора горизонта.
Этот сигнал из прибора ВГ-1Б через прибор ВГ-ЗВ поступает на вводы 9 и 16 прибора ВГ-6 (см.
рис. 2.23) и далее, на первичную обмотку входного трансформатора 6Т1. Со вторичной обмотки
этого трансформатора сигнал поступает на вводы 3 и 5 усилителя 6АЗ.
сировал возмущающий момент М . Угол βГ при этом становится равным нулю. Следовательно,
азимутальный дрейф гироскопа полностью устранен.
Следует иметь в виду, что поворот ротора датчика сигнала 6В1 происходит очень медленно, с
угловой скоростью не превышающей 0,05 об/ч. При такой скорости отработки схема интегрально-
го управления практически не реагирует на знакопеременные изменения сигнала индикатора гори-
зонта, возникающие при качке. Она воспринимает и компенсирует только постоянные и медленно
изменяющиеся составляющие возмущающего момента технологического происхождения.
Работа сигнальных устройств прибора ВГ-6 будет подробно рассмотрена при описании кон-
трольно-сигнальной системы всего гирокомпаса.
Если карданов подвес заарретирован, следует извлечь штифт 1, препятствующий повороту вер-
тикального карданова кольца 6 (см. рис. 2.26), и ослабить винты 5 на двух втулках 4, которые упи-
раются в горизонтальное карданово кольцо 3. Приопустить втулки 4 и вновь закрепить их винтами
5. Затем вывинтить стойки 2 вместе со втулками 4 и уложить в ящик с ЗИПом.
После этого проверяют колебательность гироблока относительно его оси ОХГ.
При отклонении гироблока на 20° от начального положения он должен совершить одно колеба-
ние. По окончании колебательного процесса установочное кольцо должно возвратиться в горизон-
тальное положение с точностью до 1—1,5 деления уровня (цена деления уровня 10').
Если гироблок был заарретирован, то нужно проверить состояние карданова подвеса. Верти-
кальное кольцо следует медленно повернут вручную на 360° в одну и другую сторону. Движение
кольца должно быть плавным и практически бесшумным. Аналогично проверяют горизонтальное
кольцо и его редуктор. Поворот горизонтального кольца относительно оси ОУг в одну и другую
сторону ограничен упорами. При повороте горизонтального кольца вручную вместе с ним накло-
няется гироблок. Когда кольцу будет предоставлена свобода, оно под действием маятниковости
гироблока начнет плавно двигаться вместе с установочным кольцом к горизонту, но может не до-
ходить полностью до горизонтального положения на 10°, поскольку этому препятствует трение в
редукторе. Поэтому горизонтальное кольцо окончательно устанавливают в горизонтальное поло-
жение вручную.
По окончании указанных работ колпак устанавливают на место и закрепляют. Курсовая черта
на колпаке должна быть ориентирована в корму.
В приборе ВГ-1Б:
- переключатель режимов работы 1SA1 устанавливают в положение "Подготовка";
- риску на рукоятке резистора-переключателя 1SR8 "Скорость приведения" совмещают с рис-
кой на корпусе прибора.
В приборе ВГ-2Б:
- шкала реле времени 2КТ должна быть установлена на 420 с;
- проверяют наличие и целость предохранителей, а также плотность посадки их в гнезда;
- переключатель 2SAI "Контроль" устанавливают в крайнее левое положение;
В приборе ВГ-ЗВ:
- переключатель режимов 3SA1 устанавливают в положение "Гирокомпас";
- шкалу скорости устанавливают на нуль;
- шкалу широты устанавливают на отсчет, соответствующий наименованию и широте места;
- переключатель 3SA2 устанавливают в положение "Следящая система";
- проверяют сопряжение гирокомпаса с судовым лагом. Для этого, если лаг обесточен, его сле-
дует включить и вручную установить в лаге скорость 20 уз. Вольтметр 3PV "Контроль V" прибора
ВГ-ЗВ должен продублировать это значение скорости, при этом сигнальное табло "Ручной ввод V"
загораться не должно. После окончания проверки лаг переводят в рабочий режим;
В приборе 23К:
- переключатель 23SA1 "Питание ДСР-2" устанавливают в положение "Стабилизирован";
- переключатель 23SA2 "Приемник курса" устанавливают в положение "Выключено";
- при необходимости заправляют новую курсограмму;
- согласовывают шкалу курса и положение перьев курсографа с показаниями шкал курса при-
бора ВГ-ЗВ.
В приборе ВГ-6:
- переключатель 6S1 "Вкл. двиг. ИК" устанавливают в положение "Выкл".
В приборе 15М:
- проверяют наличие и целость всех предохранителей;
- шкалы курса всех репитеров и навигационных приборов согласовывают с показаниями шкал
курса прибора ВГ-ЗВ;
- на пеленгаторные репитеры устанавливают пеленгаторы;
- в техническом формуляре записывают показания шкал грубого и точного отсчета интегратора;
проверяют наличие напряжений 3~50 Гц 380(220) В и -50 Гц 110 В на щите судовой сети.
2. Проверка следящей системы трансляции курса. Ее производят при всех подключенных прием-
никах курса следующим образом:
- выключают следящую систему и снимают с точностью 0,05° отсчет со шкал курса прибора
ВГ-ЗВ;
- рифленой головкой на сельсине-датчике прибора ВГ-ЗВ поворачивают шкалы на 1, 0°;
- включив тумблер, убеждаются в том, что шкала с погрешностью ±0,05° возвращается на
прежний отсчет;
- аналогичным образом, развернув шкалы курса прибора ВГ-ЗВ на угол не менее 90°, опреде-
ляют время отработки угла 90°: оно должно составлять не менее 15 с, время успокоения колебаний
< 5 с.
3. Проверка синхронной передачи курса. Выключают следящую систему и сличают показания
всех репитеров и шкал курса в приборе ВГ-ЗВ. При вращении сельсина-датчика шкалы всех при-
емников курса должны вращаться в одну и ту же сторону, рассогласование приемников не должно
превышать 0,1°.
4. Проверка выставки пеленгаторных репитеров. Для правильной выставки пеленгаторных репи-
теров по отношению к диаметральной плоскости судна необходимо выполнить следующие дейст-
вия:
— с крыльев мостика отыскивают наиболее удаленный, находящийся в диаметральной плоскости
и видимый в оптические пеленгаторы, установленные на репитерах, элемент "А" конструкции
судна; при необходимости на элементе "А" может быть сделана специальная "метка";
— на каждом пеленгаторном репитере устанавливается вертикальная "вешка", видимая с места
нахождения элемента "А"; если мостик высокий, то необходимо с крыльев мостика опустить до
палубы два отвеса в тех местах планширя, которые находятся в визирной плоскости обоих пелен-
гаторов, направленных на "метку";
— с места нахождения "метки" секстаном измеряют горизонтальный угол Θ между вешками на
пеленгаторах, или между отвесами;
— рассчитывают с точностью до 5' угол ψ0 между направлениями на "метку" и диаметральной
плоскостью судна по формуле ψ0 = 0,5Θ;
— устанавливают оптические пеленгаторы по азимутальному кругу на левом пелорусе на отсчет
ψ0, а на правом — на отсчет (360° — ψ0) , если "метка" в носовой части судна; или на отсчет
— (180° — ψ0 ) И (180 + ψ0) соответственно, если "метка" на корме; "метки" должны быть видны
в поле зрения трубы пеленгатора вблизи визирной нити;
— вручную разворачивают сельсин-датчик прибора ВГ-ЗВ до тех пор, пока шкала курса этого
прибора не будет выставлена на отсчет 0,0°, если наблюдаемый элемент "А" конструкции нахо-
дится в носовой части судна, или на отсчет 180,0°, если он расположен на корме;
— дополнительным поворотом статоров сельсинов-приемников в пеленгаторных репитерах и
пульте управления авторулевого производят точное согласование шкал этих приборов: указывае-
мые ими курсы должны быть точно равны либо 0,0°, либо 180,0° соответственно;
— производят повторную более точную азимутальную ориентацию пеленгаторов с помощью мик-
роскопа по шкале картушки репитера, выставляя их на прежние значения отсчетов ψ0 и (360° - ψ0 )
или (180°— ψ0) и (180°+ ψ0) с точностью ±0,2°;
— закрепив оптические пеленгаторы в установленных положениях и приотдав крепления верхней
части пелорусов, разворачивают их до совпадения визирной нити каждого оптического пеленгато-
ра с наблюдаемым элементом " А". После окончания этих работ верхние части пелорусов надежно
крепятся к его средней части;
— выключают гирокомпас, устанавливают на место предохранители F7 и F8.
5. Проверка точности работы блока скоростной коррекции. Для проверки правильной выработки
скоростной девиации:
— производят штатное включение гирокомпаса, при этом интегратор не включают;
— не менее чем через 3 ч после прихода гирокомпаса в меридиан определяют компасный пеленг
КП1 отдаленного ориентира;
— отключают следящую систему и вращением ротора сельсина СС2(ЗВС2) вручную устанавли-
вают шкалу "Курс" прибора ВГ-ЗВ на отсчет 0°;
— в прибор ВГ-ЗВ вручную вводят скорость 20 уз;
— включают следящую систему и быстро определяют КП2 того же ориентира;
— шкалу скорости выставляют на ноль;
— выключают следящую систему и вручную устанавливают шкалу "Курс" на отсчет 180°;
— вводят скорость 20 уз;
— включают следящую систему и быстро определяют КП3;
— шкалу скорости выставляют на ноль;
— рассчитывают изменения ∆КП, и ∆КП2 компасных пеленгов по следующим формулам:
∆КП, = КП2 - КП,; ∆КП2 = КП3 - КП,.
В табл. 2.3 приведены расчетные значения величин ∆КП для некоторых широт по формуле:
cos KK
∆КП р = −1,280
cos ϕ
Найденные значения ∆КПi не должны отличаться от значения ∆КПP более чем на 0,3°.
Таблица 2.3.
Расчетные значения величин ∆KПр
КК0 φ0
0 30 45 60 69
0 -1,28 -1,45 -1,80 -2,55 -3,55
180 +1,28 +1,45 +1,80 +2,55 +3,55