ПЕТУХОВ
ОСНОВЫ ГЕОДЕЗИИ И ИНЖЕНЕРНОГО БЛАГОУСТРОЙСТВА ТЕРРИТОРИЙ
Конспект лекций для студентов первого курса направления «Архитектура»
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Введение
Предмет геодезии
Геодезия (греч. «землеразделение») - прикладная наука об измерениях на
поверхности Земли.
Задачи геодезии
Определение формы и размеров Земли.
Изображение земной поверхности в виде планов, карт, профилей и компьютерных
моделей.
Создание основы для проектирования, строительства и эксплуатации различных
инженерных сооружений.
Разделы геодезии
Высшая геодезия - изучение формы и размеров Земли, определение координат
отдельных точек земной поверхности.
Геодезия (топография) - создание технологий отображения сравнительно небольших
участков земной поверхности в виде планов, карт и компьютерных моделей.
Космическая геодезия - изучение геометрических соотношений между точками
земной поверхности с помощью искусственных спутников Земли.
Картография - разработка методов составления, издания и использования
разнообразных карт.
Фотограмметрия - разработка методов и технологий использования фотоизображений
для создания карт и моделей объектов местности.
Инженерная геодезия
- построение опорной геодезической основы для проведения съемочных и
разбивочных работ;
- составление крупномасштабных планов и профилей для проектирования
инженерных сооружений;
- вынос проектов сооружений в натуру и текущее обслуживание строительно-
монтажных работ;
- контроль возведенных сооружений и исследование их деформаций в процессе
эксплуатации;
- измерения и построения при планировке, озеленении и благоустройстве
населенных мест.
Уровенная поверхность
Геоид также называют уровенной поверхностью, которая обладает свойством: в
каждой данной точке она перпендикулярна отвесной линии, то есть горизонтальна. Отвесная
линия (вертикаль) - это линия, которая в каждой точке геоида совпадает с направлением
силы тяжести в этой точке.
Референц-эллипсоид
Это эллипсоид, ориентированный в геоиде так, чтобы уменьшить погрешности
аппроксимации для некоторой территории. В России пользуются, как правило, референц-
эллипсоидом Красовского.
3
Погрешности аппроксимации геоида референц-эллипсоидом Красовского
Отклонение от геоида не более 150 м. Уклонение нормали к эллипсоиду от отвесной
линии в среднем 3-4″.
Земной сфероид
Иногда, для упрощенного решения некоторых практических задач, геоид
аппроксимируют сферой, равновеликой по объему эллипсоиду. Условие равенства объемов
сфероида и эллипсоида вращения 4 / 3R 3 4 / 3a 2b .
Откуда радиус сфероида R 3 a 2b .
Принципы проектирования
Изучение соотношений между частями физической поверхности Земли производится
на уровенной поверхности (геоиде) или на эллипсоиде вращения. Для этого точки
физической поверхности проектируют на поверхность геоида или эллипсоида, пологая
область проекций горизонтальной в определенных пределах.
Система высот
Расстояния точек земной поверхности по отвесным линиям до
поверхности геоида или по нормалям к эллипсоиду до его поверхности
называются абсолютными высотами. Численное выражение
абсолютных высот называют абсолютными отметками H.
Расстояния до условной уровенной поверхности называются
условными отметками.
Расстояние между уровенными поверхностями двух точек ( А и
В ) есть относительная отметка или превышение hAB.
В РФ за начало отсчета абсолютных отметок принят
Кронштадтский футшток (с 1872 г.).
Искажение высот
При замене участка уровенной поверхности плоскостью точка В
проектируется в точку B′, таким образом, изменяется ее высота на
величину ΔH. Размер участка, проекция которого имеет допустимые
высотные искажения, определяется следующими соотношениями.
Из треугольника ОАВ′ R H 2 R 2 d 2 .
Или R 2 2 RH H 2 R 2 d 2 .
После преобразования H 2 R H d 2 .
Высотное искажение H d 2 / 2 R H .
По малости Н в сравнении с R считаем H d 2 / 2 R .
6
При R = 6371 км и d = 100 м ΔH = 0,08 см; при d = 1000 м ΔH =7,8 см. В инженерной
геодезии превышения определяют с точностью 1 мм, поэтому при расстояниях свыше 150 м
искажения высот необходимо учитывать.
Карта
Это уменьшенное и обобщенное изображение на плоскости большого участка или
всей поверхности Земли с учетом её кривизны. Линейные размеры изображаемых участков
более 20 км!
План
Это уменьшенное и подобное изображение относительно небольшого участка
местности на горизонтальной плоскости. Линейные размеры изображаемых участков не
более 20 км!
Номенклатура карт
Это система разграфки и обозначения отдельных листов карт различных масштабов.
Основу составляет Международная разграфка листов карты масштаба 1:1000000. Отдельные
листы карты ограничены меридианами и параллелями и имеют размеры: по широте 4° (ряды)
и по долготе 6° (колонны). Ряды обозначаются буквами от A до V к северу от экватора с
индексом N и к югу с индексом S. Колонны отсчитываются от меридиана с долготой 180° на
восток и нумеруются цифрами от 1 до 60. Номенклатура данного листа складывается из
обозначения ряда и номера колонны, например, NN–37.
Изображение рельефа
Рельефом местности называется совокупность неровностей физической поверхности
Земли. В зависимости от характера рельефа местность делится на горную, холмистую и
равнинную.
На топографических картах и планах рельеф изображают, как правило,
горизонталями. Горизонталь рельефа - это линия равных высот (отметок). Горизонтали
всегда замкнутые кривые и никогда не пересекаются. Их строят через определенное
расстояние по высоте (высота сечения рельефа hсеч).
Линия, принадлежащая рельефу, называется скатом. Как правило, высоты начальной
и конечной точки различны – между ними превышение h. Расстояние между горизонталями
на плоскости называется заложением l.
Крутизна ската выражается углом наклона ν или уклоном
h
i tg . На картах и планах направление ската (понижения высот)
l
показывают числовыми отметками подписанных горизонталей, а также
бергштрихами. Отметки точек на картах (планах) определяют по
отметкам горизонталей.
ОРИЕНТИРОВАНИЕ ЛИНИЙ
Ориентировать линию – значит определить горизонтальный (ориентирный) угол
между некоторым исходным направлением и направлением данной линии.
Ориентирные углы
Истинный азимут - АИ
Дирекционный угол - α
Магнитный азимут - АМ
8
Сближение меридианов
Меридианы не параллельны между собой. Поэтому азимут в каждой точке линии
имеет различное значение. Угол между этими меридианами называется сближением
меридианов .
Связь между прямым и обратным азимутами ААВ=АВА+180°- .
Магнитное склонение
Магнитный и истинный меридианы не совпадают в каждой точке. Угол между ними
называется магнитным склонением или склонением магнитной стрелки .
Восточное склонение имеет знак плюс, западное – знак минус.
В каждой точке величина магнитного склонения непостоянная и изменяется во
времени (вековые, годичные и суточные вариации склонения).
Румбы
Иногда линии ориентируют с использованием румбов:
истинных, магнитных, дирекционных. Румбы (r) отсчитывают от
ближайшего направления (северного или южного) меридиана, их
значения изменяются в пределах от 0° до 90°. Перед значением румба
указывается координатная четверть, в которой расположена линия.
9
УГЛОВЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ
В геодезии измеряют горизонтальные и вертикальные углы.
Горизонтальный угол cab - это проекция двугранного угла
CcАаВв на горизонтальную плоскость.
6.
МО Начало отс
отсчет ОКЛ. чета
Лимб
4. Повторяют измерения при КП и берут отсчет ОКП. i вертикального
круга
В
5. Вычисляют место нуля вертикального круга Горизонт
ЛИНЕЙНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ
Приборы и методы измерений
Механические приборы
Стальные ленты, рулетки – непосредственное измерение (укладывание) в створе
измеряемой линии. Створ линии – вертикальная плоскость, проведенная через начальную и
конечную точки линии.
12
Номинальная длина стальной мерной ленты между начальным и конечным штрихами
на ее полотне равна 20 метрам. В пределах наименьшего деления (дециметра) отсчет
производят на глаз до 1 см.
Оптические дальномеры
Принцип оптических дальномеров – это косвенные измерения, основанные на
геометрических соотношениях лучей света в зрительной трубе.
13
Нитяной дальномер – оптический
дальномер с постоянным параллактическим углом
и переменным (вертикальным) базисом.
Включается в конструкцию большинства
оптических геодезических приборов, например
теодолитов.
При горизонтальном положении визирной
оси теодолита расстояние от оси его вращения,
центрированной над точкой А, до рейки (базиса),
установленной в точке В
D D f kn c ,
f
где D n kn ;
p
k – коэффициент дальномера (обычно равен 100);
n – отсчет по рейке в сантиметрах;
с = δ + f - конструктивная постоянная прибора (при практическом
использовании прибора может приниматься равной нулю).
Если визирная ось наклонена к горизонту под углом ν, то результат измерения
наклонного расстояния определяется, как D kn cos , тогда горизонтальное проложение
измеренного расстояния составит величину d kn cos 2 .
Относительная ошибка измерения расстояний нитяным дальномером составляет в среднем
1
.
300
Светодальномеры
В принципе также косвенное измерение, но основанное на оптико-физических
свойствах отражения высокочастотного направленного излучения.
Непосредственно измеряется временнáя
компонента Τ процесса генерирования-отражения-
приема высокочастотного сигнала при условии, что
скорость прохождения сигнала в атмосфере V=const
(при неизменных атмосферном давлении и
температуре воздуха).
Величина определяемого расстояния есть
функция D f , реализованная в процессоре
прибора. Значение расстояния выводится на цифровой дисплей прибора с точностью до
третьего знака после десятичной точки.
Светодальномеры различных конструкций в настоящее время являются наиболее
1
точными приборами для линейных измерений с ошибкой не превышающей 7 мм .
12000
ВЫСОТНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ
Высотное положение точек земной поверхности определяют нивелированием.
Нивелирование – это определение разности высот (превышений) точек с последующим
вычислением их абсолютных или относительных отметок.
14
Методы нивелирования
Тригонометрическое нивелирование
Выполняется наклонным лучом теодолита. При
этом измеряют: угол наклона , высоту инструмента i,
высоту наведения V и расстояние D.
Тогда превышение h определяется как
h D sin i V , или через горизонтальное проложение
h dtg i V .
Физическое нивелирование
Барометрическое нивелирование основано на изменении атмосферного давления в
зависимости от высоты точек земной поверхности над уровнем моря. Применяется при
предварительных изысканиях. Приборами являются барометры – ртутные или механические
(анероиды). Точность барометрического нивелирования 0,5 – 2,0 м.
Гидростатическое нивелирование базируется на свойстве
жидкости устанавливаться на одинаковых уровнях в сообщающихся
между собой сосудах (цилиндрах).
Превышение вычисляют как разность отсчетов по шкалам
цилиндров h a b .
Способ широко применяется при монтажных работах, когда
необходимо обеспечить точность в пределах 0,1 – 1,0 мм на
небольших расстояниях.
Механическое нивелирование
Механическое (автоматическое) нивелирование производится с помощью
механических или электромеханических нивелиров-автоматов, основу конструкции которых
составляет маятниковое устройство.
При этом строится профиль пути, по которому перемещается нивелир-автомат.
Геометрическое нивелирование
(основной метод)
Измерения превышений выполняют нивелиром и рейками с делениями.
Нивелир – это прибор с горизонтальной осью визирования.
Нивелиры
Основное требование к нивелиру – обеспечить горизонтальность визирной оси.
По точности нивелиры делятся на:
- высокоточные - Н05, Н1;
- точные - Н2, Н3;
- технические Н4, Н10.
15
По конструкции нивелиры делятся на 2 типа:
Нивелирные рейки
Для технического нивелирования применяются, как правило, двусторонние рейки с
сантиметровыми делениями длиной 3 или 4 метра. На одной стороне рейки деления наносят
черной краской, на другой – красной; на черной стороне деления начинаются с нуля, на
красной – с произвольного числа.
Отсчет по рейке производится относительно центральной горизонтальной нити сетки
нитей нивелира с оценкой доли сантиметрового деления на глаз до 1 мм.
«Из середины»
Это основной способ геометрического нивелирования,
так как он позволяет минимизировать влияние ошибки
негоризонтальности визирной оси нивелира на результат
измерения.
Нивелир устанавливается примерно в середине между
так называемыми связующими точками А и В (d1 d2).
Результат измерения найдется как разность
h a x1 b x2 , где a – отсчет по рейке в точке А; b –
отсчет по рейке в точке В; x1, x2 – ошибки в отсчетах,
возникающие из-за негоризонтальности визирной оси
нивелира. При d1 d2 x1 x2, поэтому h a b .
Для контроля точности нивелирования связующих
точек превышение измеряют дважды, как правило, по двум
сторонам реек; для технического нивелирования допускаемая
ошибка составляет 4-6 мм при расстоянии между точками 100
м; за окончательный результат принимают среднее значение превышения – hср.
С этой же станции (точки стояния) на любом расстоянии от нее могут нивелироваться
так называемые промежуточные точки С, при этом значения превышений не вычисляют и
точность нивелирования не контролируют – берут отсчеты только по одной стороне рейки на
все промежуточные точки – с.
Вычисление отметок
связующих точек H B H A hср ;
промежуточных точек H C ГИ с , где ГИ – горизонт инструмента, т.е. отметка
визирной оси нивелира на данной станции ГИ H A a H B b .
Последовательное нивелирование
Если расстояние между точками нивелирования А и В больше 300 м, то его разбивают
на части - отрезки, а начальную и конечную точки каждого отрезка последовательно
нивелируют способом из середины.
Такие измерения называются последовательным. нивелированием или проложением
нивелирного хода, при этом точки на концах отрезков нивелируют как связующие и рейки на
них не меняют.
17
n
Общее превышение между точками А и В равно hAB h1 h2 ... hn hi . Отметка
i 1
точки В равна H B H A hAB .
Ранее было показано, что влияние кривизны уровенной поверхности на высоты точек
d2
q d 2 / 2R . Следовательно, совместное влияние f q r 0,42 , а превышение с учетом
R
обоих факторов h a b f1 f 2 .
При R=6371 км и d, выраженном в сотнях метров, значения f в миллиметрах равно
2
f мм 0,66d100 м . Например, при d = 50 м f = 0,2 мм; при d = 100 м f = 0,7 мм; при d = 150 м
f = 1,5 мм.
При нивелировании из середины можно считать, что f1f2, т.е. влияние кривизны
Земли полностью компенсируется, а влияние рефракции значительно ослабляется.
Триангуляция
Это сеть треугольников, в которой измеряют одну сторону X В
(базис) и все горизонтальные углы. По теореме синусов вычисляют АВ 2
sin A B
длины всех сторон, например, B1 AB
С
.
ЗИ
sin 1
БА
А 1
А
XA;YA 1
3
Трилатерация
Это сеть треугольников, в которых измеряют длины всех сторон, а углы вычисляют.
Различают сети 4-х классов, 1-го и 2-го разрядов.
19
Полигонометрия
Это система ломаных линий в виде многоугольников X В 2
(полигонов) или отдельных ходов. Измеряют длины всех АВ
3
2
сторон и все горизонтальные углы. По точности делится на 4 5
D
1
4
класса.
D1
1
ПОЛИГОН ХОД
220
150
20
60
Размеры в сантиметрах
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ НА МЕСТНОСТИ
Под позиционированием понимают измерения, выполняемые с целью определения
координат местонахождения наблюдателя или объекта на земной поверхности.
Прямая задача X 2
x2
Известны: X 1, Y1, 1 2 , d1 2 .
Определяются: X2 и Y2.
d 1-2 x
Решение:
X 2 X 1 X ; Y2 Y1 Y ; 1-2
где X d cos и Y d sin - приращения координат. x1
1 y
Обратная задача
0 y1 y2 Y
Известны: X 1, Y1; X 2 , Y2 .
Определяются: 1-2 и d1-2.
Решение:
X X 2 X 1 ; Y Y2 Y1 ;
, если X ; Y ;
180 , если X ; Y ;
Y
Arctg
X 180 , если X ; Y ;
360 ,
если X ; Y ;
Y X
d1 2 X 2 Y 2 .
sin cos
Спутниковое позиционирование
Позиционирование может быть выполнено от группировки космических аппаратов,
входящих в Спутниковую Систему Позиционирования (СПП). Основными достоинствами
ССП являются их глобальность, оперативность, всепогодность, оптимальная точность (до
нескольких миллиметров), малогабаритная аппаратура пользователя, необязательность
видимости между позиционируемыми наземными пунктами.
К современному поколению ССП относятся две системы - американская GPS (Global
Positioning System) и российская ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая
система).
Подсистемы ССП:
- сеть станций наземного контроля и управления - определение положения
спутников на их орбитах в данный момент времени (дважды в сутки),
прогнозирование координат (эфемерид) на 12 часов, передача прогнозной
информации на борт космических аппаратов;
- группировка космических аппаратов - из 24 спутников по четыре в шести
плоскостях (GPS) или по восемь в трех плоскостях (ГЛОНАСС) на практически
круговых орбитах высотой порядка 20000 км;
- аппаратура пользователей (АП) - приемные устройства; практически
распространение получили приемники GPS (Ashtech, Garmin, Magellan, Trimble –
США; Sercel – Франция; Leica – Швейцария; Geotronics - Швеция); (например,
приемник GG24 Ashtech имеет по 12 каналов для наблюдений спутников в обеих
системах).
Аппаратура спутника и пользователя образуют радиодальномер; приемник принимает
электромагнитные колебания со спутника, сравнивает их с выработанными в приемнике и
определяет дальность до космического аппарата фазовым методом.
21
С позиционируемого пункта М измеряют дальности R1, R2, R3
до трех спутников 1, 2, 3 с известными в данный момент 2
координатами; сферы соответствующих радиусов, пересекаясь в точке 1 R1
М R2
М, определяют ее положение (способ пространственных линейных
R3
засечек). 3
Для повышения точности определения координат дальности
надо измерять не до трех, а, по крайней мере, до четырех спутников.
Спутники являются аналогами геодезических пунктов на Земле; разница в том, что
они движутся с огромной скоростью по своим орбитам, но в каждое мгновение координаты
спутников должны быть известны с высокой точностью, и сообщены приемной аппаратуре
пользователя.
СЪЕМОЧНЫЕ СЕТИ
Цель – создание на участке съемки сети пунктов долговременного или временного
закрепления, плановые координаты и высоты которых определяются из измерений.
Съемочные сети называют также съемочным обоснованием.
Виды съемочных сетей:
- плановые,
- высотные,
- комбинированные.
Съемочными сетями могут служить:
- аналитические сети – триангуляция от базисной лини, образованной пунктами
ГГС, при измерении горизонтальных углов теодолитом с точностью не хуже 5;
- теодолитные ходы – от пунктов ГГС, при измерении горизонтальных углов
теодолитом с точностью не хуже 30 и расстояний мерной лентой (рулеткой) с
1 1
относительной ошибкой не более - ;
1000 2000
- полигонометрические ходы - от пунктов ГГС при измерении горизонтальных
углов теодолитом с точностью не хуже 5 и расстояний светодальномером с
1
относительной ошибкой не более ;
10000
- тахеометрические ходы - от пунктов ГГС, а также пунктов теодолитных и
полигонометрических ходов при измерении горизонтальных углов теодолитом с
точностью не хуже 1 и расстояний нитяным дальномером с относительной
1
ошибкой не более .
300
Высотное положение пунктов определяют геометрическим или тригонометрическим
нивелированием.
При выборе варианта съемочного обоснования исходят из предельных ошибок
координат пунктов съемочной сети. Величины этих ошибок определяются графической
точностью (0,2 мм на бумаге) составления плана выбранного масштаба, от чего зависят
точности угловых и линейных измерений.
Теодолитно-высотный ход
Наиболее распространенный вид съемочного обоснования.
В зависимости от формы участка съемки и расположения ближайших пунктов ГГС
ходы могут прокладываться как
22
Из каталога пунктов ГГС:
1
XB; YB; HB D ;
2 2
X 2
1
1
; 3
2
1;
D
В
AB
D3
B
замкнутые 3 3
А
D В
С
ГГ
5
4
4
4;
;
D
B
Из измерений в ходе:
D5;
XB; YB; HB 5 5
4
Из каталога пунктов ГГС:
Из каталога пунктов ГГС: XC; YC; HC
XB; YB; HB 1 X
X
;1
D2
В D1 3 E
B 2
или разомкнутые. 1
;3
; 2
AB
D 3
CE
3
B
D C
;
С
C
2 C
ГГ
А Из измерений в ходе: C
XC; YC; HC
Полевые работы
- закрепление пунктов хода временными центрами;
- привязка хода к пунктам ГГС: ориентирование начальной стороны хода –
измерения горизонтальных «примычных» углов и (контроль ориентирования
+ - 360< 1); передача координат X,Y и высотной отметки H на начальный
пункт хода (если пункт ГГС не включен в ход) – измерения расстояния, угла
наклона или превышения;
- измерения в ходе: горизонтальные углы (как правило, правые по ходу) одним
полным приемом; по каждой стороне хода – наклонное расстояние D между
начальным и конечным пунктами и угол наклона стороны в прямом и обратном
направлениях для контроля точности измерений (если высотное положение
пунктов хода определяется геометрическим нивелированием, то вместо углов
наклона сторон измеряют превышения конечных пунктов над начальными).
Камеральные работы
Вычисление дирекционных углов каждой из сторон
хода (n – номер конечного пункта данной стороны):
n 1, n n 2, n 1 180 n 1 , если измерен правый по ходу горизонтальный угол
;
n 1, n n 2, n 1 n 1 180 , если измерен левый по ходу горизонтальный угол
.
Вычисление горизонтальных проложений сторон хода:
d n 1, n Dn 1, n cos n 1, n , если для определения высотного положения пунктов
хода применялось тригонометрическое нивелирование;
hn21, n
d n 1, n Dn 1, n , если для определения высотного положения пунктов
2 Dn 1, n
хода применялось геометрическое нивелирование ( hn 1, n - превышение конечного
пункта данной стороны хода над начальным).
Вычисление координат пунктов хода (решением прямой геодезической задачи):
X n X n 1 d n 1, n cos n 1, n ;
23
Yn Yn 1 d n 1, n sin n 1, n .
Вычисление высотных отметок пунктов хода:
H n H n 1 d n 1, ntg n 1, n , при тригонометрическом нивелировании;
H n H n 1 hn 1, n , при геометрическом нивелировании.
Контроль точности измерений в целом по ходу:
f абс X X 2 Y Y 2 - абсолютная плановая невязка хода; где X,Y -
координаты конечного пункта хода по результатам измерений, X,Y - координаты
того же пункта из каталога ГГС (или координаты начального пункта для
замкнутых ходов); допускаемая величина fабс – 0,2 мм в масштабе плана, для
построения которого производится съемка;
f выс H H - высотная невязка хода, где H - высотная отметка конечного пункта
хода по результатам измерений, H - высотная отметка того же пункта из каталога
ГГС (или высотная отметка начального пункта для замкнутых ходов); для
большинства видов съемок допускаемая величина fвыс составляет 4 см на каждые
100 м длины хода.
Уравнивание ходов: при условии, что fабс и fвыс не превышают допускаемых
значений, в результаты измерений вводятся поправки с целью сделать невязки, равными
нулю, т.е. уравнять ход.
Графические построения: по вычисленным и уравненным координатам пункты хода
наносят на план в заданном масштабе, или вводят в компьютерную цифровую модель
местности.
ТОПОГРАФИЧЕСКИЕ СЪЕМКИ
Топосъемкой называется процесс геодезических измерений на местности по
определению взаимного положения элементов ситуации и рельефа в целях составления
топографической карты, плана или компьютерной цифровой модели местности.
Полевые работы
Измерения, по результатам которых определяют плановое положение точек местности
относительно точек и линий обоснования.
Способы съемки
1. Прямоугольных координат. Из С экером опускают перпендикуляр на АВ, длины АО
и ОС (до 60 м) измеряют рулеткой или лентой.
2. Полярных координат. Угол ВАС измеряют теодолитом, длину АС - лентой (до 120-
200м) или нитяным дальномером (до 40-100м).
3. Прямой угловой засечки. Углы ВАС и АВС (в пределах 50-130) – теодолитом.
4. Линейной засечки. Длины АС и ВС – лентой или рулеткой (в пределах длины
полотна).
5. Промеров по сторонам хода. Длина АО (или ВО) - лентой или рулеткой.
1. 2. 3. 4. 5.
24
В В В В В
О
О
С С С С
А А А А А
Камеральные работы
Результаты съемки в соответствии с абрисом наносят на план съемочного
обоснования с помощью транспортира, треугольника, измерителя и поперечного масштаба.
После проверки и корректировки плана его оформляют и вычерчивают по требованиям
условных топографических знаков.
Тахеометрическая съемка
Это быстрая горизонтально-вертикальная съемка подробностей, выполняемая в
местной полярной системе координат.
Полярными координатами снимаемой точки (называемой съемочным пикетом)
являются:
1) наклонное расстояние D или горизонтальное проложение d, измеряемое нитяным
дальномером;
2) горизонтальный угол между исходным направлением (стороной съемочного
обоснования) и направлением на снимаемую точку;
3) вертикальный угол на эту точку.
Инструментом для производства съемки служит теодолит, специальный оптический
тахеометр-автомат, измеряющий непосредственно горизонтальное проложение и
превышение, или электронный тахеометр.
Съемочным обоснованием могут быть полигонометрические, теодолитно-высотные
или тахеометрические ходы.
Полевые работы
Установка тахеометра на станции съемки:
- центрирование с точностью 0,002 М (см);
- нивелирование горизонтального круга;
- ориентирование нуля лимба горизонтального круга по стороне обоснования;
- измерение высот инструмента i и наведения V.
Измерение полярных координат на каждую снимаемую точку при одном положении
вертикального круга.
Съемку производят по характерным точкам ситуации и характерным точкам и линиям
рельефа. Поэтому съемочные точки условно делятся на твердые контурные, контурно-
высотные и высотные. В зависимости от масштаба съемки расстояния до точек и между
ними могут различаться.
При съемке на каждой станции ведут полевую схему – кроки (абрис), на которой
показывают положение станции, все снятые точки, элементы ситуации и направления скатов
рельефа.
Камеральные работы
При обработке полевых измерений, выполненных теодолитом, вычисляют:
1) горизонтальные расстояния от станции до съемочных пикетов - по формуле для
нитяного дальномера d kn cos 2 для 230 ;
25
2) превышения между съемочными пикетами и станцией - по формуле
тригонометрического нивелирования для нитяного дальномера h dtg i V ;
3) отметки съемочных пикетов H пикетов H станции h .
С помощью транспортира и поперечного масштаба или тахеографа съемочные пикеты
наносят на план от пунктов и сторон предварительно нанесенного съемочного обоснования.
По ним строят контуры и элементы ситуации.
Отметки станций и пикетов служат исходными данными для построения горизонталей
рельефа, соответствующих выбранной высоте сечения. По направлениям наибольшей
крутизны скатов линейным интерполированием находят отметки, через которые пройдут
горизонтали. Рисовку горизонталей начинают с основных форм рельефа, соединяя равные
отметки плавными кривыми. Отметки некоторых горизонталей подписывают, и эти
горизонтали показывают утолщенными линиями.
После сверки план оформляют в соответствии с требованиями условных
топографических знаков.
Фототопографическая съемка
Основана на применении принципов фотограмметрии (измерительной фотографии),
которая изучает способы определения размеров, формы и пространственного положения
предметов по фотоснимкам.
Фотографирование местности может производиться с летательных аппаратов
(аэросъемка) – или с поверхности Земли (наземная съемка).
По назначению аэрофотосъемка может быть
- контурной - для составления ситуационных планов и карт,
- высотной - для составления топографических материалов,
- площадной - для составления карт,
- маршрутной - для составления профилей.
Составление топографических карт и планов производится методами
стереофотограмметрии, часто в сочетании с другими видами съемки (например,
тахеометрией). Стереоскопическая съемка позволяет по двум соседним снимкам
(стереопаре) получать так называемую стереомодель местности, по которой с помощью
специальных фотограмметрических приборов измеряются пространственные координаты
характерных точек местности. Процесс опознавания элементов местности на аэроснимках
называется их дешифрированием.
Наземная фотосъемка, чаще всего, имеет целью детальную съемку отдельных
объектов, например, фасадов уникальных зданий, с построением графических или
компьютерных моделей их сложных поверхностей.
Фотоснимок является уменьшенной центральной проекцией, изображение в которой
искажено из-за угла наклона плоскости снимка и разности отстояния точек объекта съемки
от плоскости снимка. Поэтому до начала измерений производится преобразование
центральной проекции в ортогональную.
Техническая документация
Геодезические работы выполняют на основе следующих документов.
Строительный паспорт – документ на право пользования землей.
Генеральный план – основной документ, составляемый в масштабах 1:500 – 1:1000.
На нем показываются: границы наземных, подземных и воздушных сооружений,
проектируемый рельеф. В состав генплана входят: пояснительная записка, план ситуации,
план объектов с размещением всех осей, разбивочные чертежи, план вертикальной
планировки, стройгенплан.
Стройгенплан – чертеж, на котором показывают расположение всех возводимых
постоянных и временных зданий, сооружений и устройств, крупных установок, временных
дорог и коммуникаций, складов стройматериалов.
Геодезическая часть проекта содержит: схему разбивки основных осей, расчеты
точности всех работ, применяемые инструменты, указания по наблюдениям за
деформациями и составлению исполнительной документации.
ПРОДОЛЬНОЕ ИНЖЕНЕРНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ
НИВЕЛИРОВАНИЕ
Выполняется с целью составления продольного профиля земной поверхности по
заданному направлению (оси) для проектирования и строительства сооружений вытянутой
формы - дороги, каналы, линии связи, траншеи и др.
Обозначенная на карте или на местности ось проектируемого сооружения называется
трассой. По трассе на местности прокладывают спроектированный на карте теодолитный
ход, вычислительная обработка которого позволяет определить положение трассы в плане.
Одновременно он служит основой для съемки узкой полосы местности вдоль трассы при
составлении плана этой полосы.
Последовательность работ
Проектирование и рекогносцировка трассы
При рекогносцировке производят визуальный осмотр местности, намечают места
закрепления начальной и конечной точек трассы, а также места поворота трассы.
Одновременно выясняют места расположения реперов высотной сети для дальнейшей
привязки нивелирного хода.
Нивелирование по трассе
- По закрепленной трассе прокладывают нивелирный ход (последовательное
нивелирование). В зависимости от возможности привязки к пунктам высотной
опорной сети ход прокладывают как:
- опирающийся на несколько реперов – чаще всего привязываются начальная и
конечная пикетные точки;
- висячий ход – привязка осуществляется в одной пикетной точке, чаще начальной.
Камеральные работы
hч hк
Вычисляют средние значения превышений между связующими точками hср .
2
Вычисляют невязку нивелирного хода:
f hср ( H конечного _ репера H начального _ репера )
- для опирающегося хода h ;
- для висячего хода, нивелируемого в прямом обратном направлениях
f h hср
прямого _ хода
hср
обратного _ хода
.
Сравнивают полученные значения с допустимой величиной f hдоп 50 мм L( км) (L –
длина хода в километрах). Если практическая невязка не превышает допустимой величины,
f
hср h h h f h
то в превышения вводят поправки n с контролем , т.е.
hисп hср h .
Вычисляют высотные отметки точек нивелирования:
- связующих точек H i 1 H i hисп ;
- промежуточных точек H пр.т. ГИ сч .
По результатам разбивки и нивелирования трассы строят фактический (черный)
профиль, при этом вертикальный масштаб чертежа крупнее горизонтального обычно в 10
раз.
Выполненные графические построения являются основой для проектирования
линейных сооружений:
- строят проектный (красный) профиль будущего сооружения;
- вычисляют проектные уклоны участков этой линии;
- вычисляют проектные (красные) отметки в закрепленных точках трассы;
- вычисляют рабочие отметки в этих точках (высоту насыпи или глубину выемки
грунта).
При пересечении фактической линии профиля с проектной определяют положение и
отметки точек нулевых работ.
30
ИНЖЕНЕРНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ НИВЕЛИРОВАНИЕ
ПОВЕРХНОСТИ
Выполняется с целью составления детального крупномасштабного топографического
плана, на котором составляются проекты промышленных предприятий, населенных пунктов,
инженерного благоустройства (вертикальной планировки).
Последовательность работ
1. Создание на участке работ сети точек с одновременной съемкой ситуации.
2. Нивелирование закрепленных точек.
3. Камеральная обработка (нанесение точек на план в заданном масштабе, вычисление
их отметок, построение ситуации и рельефа, расчет вертикальной планировки и
построение картограммы земляных работ).
В зависимости от условий местности различают следующие виды нивелирования
поверхности:
- по квадратам или прямоугольникам;
- по параллельным линиям;
- по магистралям.
Нивелирование по квадратам
Применяется в открытой местности со спокойным рельефом.
На участке с помощью теодолита и мерного прибора разбивают сеть
квадратов и закрепляют их вершины временными знаками. Квадраты
могут быть до 50м (малые) и более 50м (большие). Одновременно
производят плановую съемку ситуации.
При больших квадратах каждый из них нивелируют с
отдельной станции. Внешний контур увязывают как замкнутый
нивелирный ход, т.е. вычисляют невязку хода как f h h , где h
– превышения между соседними точками на внешнем контуре.
Невязка теоретически равна нулю, а практически не должна превышать 10 мм n .
Дальнейшие вычисления аналогичны вычислениям при продольном нивелировании. Через
отметки точек внешнего контура вычисляют отметки вершин внутренних квадратов.
При малых квадратах с одной станции нивелируют несколько
квадратов. При этом для каждой станции выбирают две связующие
точки, а остальные нивелируют как промежуточные. В результате
получают замкнутый нивелирный ход, который уравнивают по тем
же требованиям. Через отметки связующих точек вычисляют
горизонт инструмента на каждой станции, а через горизонт
инструмента - отметки промежуточных точек, нивелировавшихся с
данной станции.
Проектирование
Проектирование выполняется на стройгенплане. Линии
сетки проектируют параллельно основным осям возводимых
сооружений. Пункты выбирают в местах, удобных для
производства измерений и обеспечивающих их сохранность.
Длины основных фигур 100-200 м, вспомогательных –
20-40 м.
Предварительная разбивка
Разбивка сетки производится от пунктов опорной
геодезической сети (ОГС), для чего рассчитываются
разбивочные элементы d и главных осей сетки.
Выносится точка пересечения осей и створный знак А
(направление оси Х ), из точки пересечения по
перпендикуляру выносится створный знак В (направление оси
У ). Далее теодолитом и мерным прибором разбивают
основные фигуры по одной из осей. Пункты закрепляют
временными знаками.
Редуцирование
Определяют отклонения пунктов от проектного положения и производят
редуцирование (смещение). Пункты заменяют постоянными знаками. Положение центра
знака определяют способом створной засечки.
Прямоугольных координат
Применяется в открытой местности. Исходной величиной
является длина дуги между началом кривой (НК) и закрепляемыми
точками на кривой Р1, Р2, и др. Дуге соответствует центральный
угол , 2 и т.д. Прямоугольные координаты закрепляемых точек в
частной системе координат (направление тангенса – ось X,
перпендикулярное направление – ось Y, начало координат в точке
НК или КК) вычисляются по формулам:
X 1 R sin , Y1 R R cos 2 R sin 2 ;
2
X 2 R sin 2 , Y2 R R cos 2 2 R sin 2 ; ... и т.д.
Для закрепления точек Р1, Р2 и др. по направлению тангенса откладывают абсциссы, а
перпендикулярно ординаты (с помощью экера).
Литература
Обязательная
1. Киселев М.И., Михелев Д.Ш. Основы геодезии. М., Высшая школа, 2001.
Дополнительная
1. Клюшин Е.Б., Киселев М.И., Михелев Д.Ш., Фельдман В.Д. (под редакцией
Михелева Д.Ш.) Инженерная геодезия. М., Высшая школа, 2000.
2. Багратуни Г.В, Ганьшин В.Н., и др. Инженерная геодезия. М., Недра,1984.
СОДЕРЖАНИЕ
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ.....................................................................................................................1
Введение..........................................................................................................................................1
Форма и размеры Земли.................................................................................................................1
Принципы проектирования...........................................................................................................3
СИСТЕМЫ КООРДИНАТ И ВЫСОТ.............................................................................................3
Системы координат........................................................................................................................3
Система высот................................................................................................................................5
Влияние кривизны Земли..............................................................................................................5
ТОПОГРАФИЧЕСКИЕ КАРТА И ПЛАН.......................................................................................6
Требования к картам и планам......................................................................................................6
Номенклатура карт.........................................................................................................................6
Изображение геодезической ситуации.........................................................................................6
Изображение рельефа....................................................................................................................7
ОРИЕНТИРОВАНИЕ ЛИНИЙ.........................................................................................................7
Ориентирные углы.........................................................................................................................7
Соотношения между ориентирными углами...............................................................................8
ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЯХ..............................................9
УГЛОВЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ..................................................................................................................9
Теодолит..........................................................................................................................................9
Измерения с применением теодолита........................................................................................11
ЛИНЕЙНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ............................................................................................................11
Приборы и методы измерений....................................................................................................11
ВЫСОТНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ............................................................................................................14
Методы нивелирования...............................................................................................................14
Нивелиры......................................................................................................................................15
Способы геометрического нивелирования................................................................................16
Последовательное нивелирование..............................................................................................16
Влияние воздушной рефракции и кривизны Земли..................................................................17
ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ ОПОРНЫЕ СЕТИ..........................................................................................17
38
Плановые геодезические сети.....................................................................................................18
Высотные геодезические сети.....................................................................................................19
Закрепление пунктов сетей на местности..................................................................................19
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ НА МЕСТНОСТИ...............................................................................19
Позиционирование от пунктов опорных сетей.........................................................................19
Спутниковое позиционирование................................................................................................20
СЪЕМОЧНЫЕ СЕТИ.......................................................................................................................21
Теодолитно-высотный ход..........................................................................................................21
ТОПОГРАФИЧЕСКИЕ СЪЕМКИ..................................................................................................23
Теодолитная (плановая) съемка..................................................................................................23
Тахеометрическая съемка............................................................................................................24
Фототопографическая съемка.....................................................................................................25
ГЕОДЕЗИЯ В СТРОИТЕЛЬСТВЕ И ИНЖЕНЕРНОМ БЛАГОУСТРОЙСТВЕ ТЕРРИТОРИЙ
............................................................................................................................................................26
Этапы геодезического обслуживания строительства...............................................................26
Строительные допуски и нормы точности................................................................................26
ПРОДОЛЬНОЕ ИНЖЕНЕРНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ НИВЕЛИРОВАНИЕ....................................27
Последовательность работ..........................................................................................................27
Полевые работы............................................................................................................................29
Камеральные работы....................................................................................................................29
ИНЖЕНЕРНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ НИВЕЛИРОВАНИЕ ПОВЕРХНОСТИ.................................30
Последовательность работ..........................................................................................................30
Расчет вертикальной планировки...............................................................................................31
ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ РАЗБИВОЧНАЯ СЕТЬ И РАЗБИВОЧНЫЕ РАБОТЫ..............................32
Строительная сеть........................................................................................................................32
Элементы разбивочных работ.....................................................................................................33
Способы разбивки зданий и сооружений..................................................................................34
ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ РАБОТЫ ПРИ МОНТАЖЕ СТРОИТЕЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ..........34
Литература........................................................................................................................................37