Вы находитесь на странице: 1из 1174

SRBM013509

МОДЕЛЬ МАШИНЫ CЕРИЙНЫЙ НОМЕР


WA9003 50001 и выше

• В эту заводскую инструкцию могут быть включены приспособления и дополнительное обо


рудование, отсутствующие в Вашем регионе. По вопросам их приобретения обращайтесь к
местному дистрибьютору фирмы Комацу.
Материалы и технические характеристики могут быть изменены без уведомления.

• На моделях WA9003 установлен двигатель SA12V140.


Более подробно об этом двигателе см. Заводскую инструкцию на двигатель серии 12V140.

© 2004
Все права защищены
Напечатано в Японии 0404(01)
SRBM013509

МОДЕЛЬ МАШИНЫ CЕРИЙНЫЙ НОМЕР


WA9003 50001 и выше

• В эту заводскую инструкцию могут быть включены приспособления и дополнительное обо


рудование, отсутствующие в Вашем регионе. По вопросам их приобретения обращайтесь к
местному дистрибьютору фирмы Комацу.
Материалы и технические характеристики могут быть изменены без уведомления.

• На моделях WA9003 установлен двигатель SA12V140.


Более подробно об этом двигателе см. Заводскую инструкцию на двигатель серии 12V140.

© 2004
Все права защищены 001
9
Напечатано в Японии 0404(01)
СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

01 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ .............................................................. 011

10 УСТРОЙСТВО И РАБОТА....................................................... 101

20 ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ................................................ 201

40 НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ .................................... 401

90 ПРОЧЕЕ ................................................................................. 901

002 WA9003
СПИСОК ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ

Страницы, на которые распространяются изме


Необходимое
нения, обозначены следующими символами. В отно Символ Значение действие
шении этих страниц должны быть предприняты не
обходимые действия в соответствии с нижеприве Новая страница, которую
Добавьте
денной таблицей. следует добавить

Страница, которую
следует заменить Замените

Страница, которую
Выньте
следует изъять

Страницы, на которых нет никаких символов, были


исправлены или дополнены раньше.

СПИСОК ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ


Номер Номер Номер Номер Номер
Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ
ления ления ления ления ления

WA9003 0021
9
СПИСОК ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ

Номер Номер Номер Номер Номер


Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ
ления ления ления ления ления

0022 WA9003
9
СПИСОК ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ

Номер Номер Номер Номер Номер


Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ
ления ления ления ления ления

WA9003 0023
9
СПИСОК ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ

Номер Номер Номер Номер Номер


Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ
ления ления ления ления ления

0024 WA9003
9
СПИСОК ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ

Номер Номер Номер Номер Номер


Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ
ления ления ления ления ления

WA9003 0025
9
СПИСОК ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ

Номер Номер Номер Номер Номер


Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ
ления ления ления ления ления

0026 WA9003
9
МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ ЗАМЕЧАНИЯ ПО МЕРАМ БЕЗОПАСНОСТИ

МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ
ЗАМЕЧАНИЯ ПО МЕРАМ БЕЗОПАСНОСТИ

ЧТО НУЖНО ЗНАТЬ ДЛЯ БЕЗОПАСНОЙ РАБОТЫ


Надлежащее техническое обслуживание и своевременный ремонт  наиболее важные факторы,
обеспечивающие безопасную работу машины. Рекомендуемые фирмой Комацу технологии об
служивания и ремонта, приведенные в настоящей инструкции, гарантируют высокую эффектив
ность и безопасность соответствующих операций. Для выполнения некоторых из них требуются
специализированные приспособления и инструменты, разработанные фирмой Комацу.

Меры предотвращения травм обслуживающего персонала отмечаются в инструкции символом


. Указания по технике безопасности, сопровождающие эти символы, должны всегда неукос
нительно выполняться. В случае возникновения опасной ситуации или ее возможности прежде
всего следует иметь в виду аспекты безопасности и принимать необходимые меры для ликвида
ции опасности.

ОБЩИЕ МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ 6. Выделите специальное место в ремонтной


мастерской для хранения инструментов и сня
Ошибки при эксплуатации особенно опасны. тых с машины деталей и узлов. Все инстру
Внимательно прочитайте Инструкцию по эксплу менты и детали всегда должны находиться в
атации и техническому обслуживанию, ПРЕЖДЕ отведенных для них местах. Содержите свое
чем приступить к работе с машиной. рабочее место в чистоте и следите за тем, что
бы на полу не было грязи или масла. Курите
1. Перед тем, как выполнять операции по смаз только в отведенных для этого местах. Никог
ке или ремонту, прочитайте все предупреж да не курите во время работы.
дения на наклейках, имеющихся на машине.
2. Все операции следует проводить, надев спе
циальную обувь и каску. Нельзя работать в ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ
свободной рабочей одежде или в одежде без
пуговиц. 7. Прежде чем добавлять масло или выполнять
• Всегда надевайте защитные очки, когда какойлибо ремонт, установите машину на
работаете с молотком. твердой ровной поверхности и заблокируйте
• Всегда надевайте защитные очки, когда колеса или гусеницы, чтобы машина не могла
работаете со шлифовальными устрой сдвинуться с места.
ствами и т.п. 8. Перед началом работы опустите отвал, рых
3. Если возникла необходимость в сварочных литель, ковш или другое рабочее оборудова
ремонтных работах, то их всегда должен вы ние на грунт. Если это невозможно, то вставь
полнять квалифицированный, опытный свар те предохранительный стопорный штифт или
щик. Во время сварки следует всегда пользо подложите упорные колодки, чтобы предотв
ваться специальными перчатками, фартуком, ратить падение рабочего оборудования. Кро
ручным сварочным щитком, каской и другой ме того, обязательно заблокируйте все рыча
спецодеждой, предназначенной для этой ра ги управления и повесьте на них предупреди
боты. тельные таблички.
4. При выполнении любой операции, требую 9. Прежде чем начинать разборку или сборку, за
щей присутствия двух и более рабочих, сле фиксируйте машину в неподвижном положе
дует всегда согласовать ее последователь нии с помощью блоков, домкратов или под
ность и содержание до начала работы. Все ставок.
гда предупреждайте остальных участников 10. Тщательно очистите от грязи и масла сту
операции о начале ее нового этапа. Перед на пеньки и другие места, используемые для по
чалом работ вывешивайте на рычагах управ садки и высадки из машины. Всегда пользуй
ления в кабине оператора предупредитель тесь поручнями, лестницами или ступенька
ные таблички ИДЕТ РЕМОНТ. ми при посадке и высадке из машины. Никог
5. Содержите все инструменты в исправном со да не запрыгивайте в машину и не спрыгивай
стоянии и научитесь правильному обращению те с нее. Если нельзя воспользоваться поруч
с ними. нями, лестницами или ступеньками, то при
меняйте устойчивую подставку.

003
МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ ЗАМЕЧАНИЯ ПО МЕРАМ БЕЗОПАСНОСТИ

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ВО ВРЕМЯ 19. При сборке следует убедиться в том, что все
РАБОТЫ детали находятся на своих прежних местах.
Заменяйте все поврежденные детали новы
11. При снятии крышки маслозаливной горлови ми.
ны, вывинчивании сливной пробки или заг • Устанавливая шланги и провода, убеди
лушки для измерения давления в гидросис тесь в том, что они не будут повреждены в
теме поворачивайте их медленно во избежа результате контакта с другими деталями
ние выплескивания масла. и узлами машины во время ее работы.
Прежде чем отсоединять или снимать детали 20. Перед установкой шлангов высокого давле
масляного, водяного или воздушного конту ния убедитесь в том, что они не перекручены.
ров, полностью сбросьте давление в соответ Поврежденные трубки представляют собой
ствующих контурах. серьезную опасность, так что будьте особен
12. Поскольку жидкость и масло в системах ох но внимательны при установке труб для кон
лаждения и смазки двигателя к моменту его туров высокого давления. Кроме того, про
остановки имеют высокую температуру, будь верьте правильность установки соединяемых
те осторожны, чтобы избежать ожогов. элементов.
Подождите, пока масло и жидкость не осты 21. При сборке или установке деталей всегда ис
нут, прежде чем начинать какиелибо работы пользуйте нормативные моменты затяжки.
в соответствующих контурах двигателя. При сборке или установке деталей огражде
13. Перед началом работы отсоедините провода ния, например, кожухов или щитков, а также
от аккумуляторной батареи. Всегда следует в деталей, сильно вибрирующих или вращаю
первую очередь снимать провод с отрица щихся с большой частотой, особенно тща
тельной (–) клеммы. тельно следите за правильностью их установ
ки.
14. Для поднятия тяжелых деталей или узлов ис
пользуйте подъемник или кран. 22. Чтобы совместить два отверстия, никогда не
вставляйте в них пальцы или руку. Будьте ос
Проверьте, не повреждены ли тросы, цепи и
торожны, чтобы пальцы не попали в отвер
крюки.
стие.
Всегда пользуйтесь подъемными устройства
23. Перед измерением давления в гидросистеме
ми достаточной грузоподъемности.
проверьте правильность подключения изме
Устанавливайте грузоподъемное оборудова рительного инструмента.
ние в правильно выбранных местах. Работай
24. Будьте осторожны при снятии гусениц с ма
те с подъемником или краном медленно, что
шины и их установке.
бы не ударить снимаемой деталью по другой
части машины. Не работайте с какойлибо При снятии гусеницы происходит резкое
частью машины, когда она находится в под разъединение траков, так что в этот момент
вешенном положении. категорически запрещается находиться у ее
переднего или заднего края.
15. При снятии крышек, находящихся под дей
ствием внутреннего давления или давления
пружины, всегда оставляйте два болта на про
тивоположных сторонах. Сначала постепен
но сбросьте давление, а затем медленно ос
лабьте и отверните болты.
16. При снятии деталей или узлов старайтесь не
повредить электропроводку. Повреждение
электропроводов может вызвать их возгора
ние изза короткого замыкания.
17. При снятии трубопроводов примите меры для
предотвращения вытекания рабочей жидко
сти. Если даже небольшое количество топли
ва или масла попадет на пол, то немедленно
вытрите его. Топливо или масло, пролитое на
пол, может стать причиной падения посколь
знувшегося человека, а в некоторых случаях
даже вызвать пожар.
18. Как правило, не рекомендуется использовать
бензин для очистки деталей. В виде исключе
ния при очистке элементов электрооборудо
вания применяйте минимальное количество
бензина.
004
ПРЕДИСЛОВИЕ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

ПРЕДИСЛОВИЕ
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Данная заводская инструкция предназначена для повышения качества ремонта, предоставляя обслу
живающему персоналу исчерпывающие сведения относительно особенностей машины, рациональных
способов ее ремонта и критериев оценки качества ремонтнообслуживающих работ. Внимательно изу
чите инструкцию и используйте ее на практике с максимальной эффективностью.

Данная заводская инструкция содержит главным образом техническую информацию, необходимую для
операций, выполняемых на станции техобслуживания. Для простоты использования инструкция под
разделяется на главы, разбитые на разделы, которые соответствуют основным узлам и системам ма
шины.

УСТРОЙСТВО И РАБОТА
В этой главе описывается устройство и назначение каждого узла машины. Она служит не только
для ознакомления с устройством узлов, но и в качестве справочного пособия, необходимого
для устранения неисправностей.
К тому же данная глава может содержать принципиальные гидравлические схемы, принципи
альные электросхемы и нормативы техобслуживания.

ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА
В этой главе приводятся операции проверки, которые следует выполнить до и после ремонта, а
также регулировки, выполняемые после завершения проверок и ремонта.
В эту же главу включены таблицы поиска и устранения неисправностей с указанием их призна
ков и причин.

РАЗБОРКА И СБОРКА
В этой главе изложены последовательности операций, которые необходимо соблюдать при сня
тии, установке, разборке и сборке каждого узла машины, а также меры предосторожности при
проведении этих операций.

НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ
В этой главе содержатся нормативные требования, предъявляемые к деталям машин при их про
верке после разборки.
Материал этой главы может быть включен в главу УСТРОЙСТВО И РАБОТА.

ПРОЧЕЕ
В данной главе приводятся главным образом принципиальные гидравлические схемы и схемы
электрооборудования.
Кроме того, данная глава может содержать технические характеристики дополнительного рабо
чего оборудования и опций.

ПРИМЕЧАНИЕ
Технические характеристики, содержащиеся в данной заводской инструкции, могут быть изме
нены в любое время без предварительного уведомления. Используйте технические характерис
тики, приведенные в последнем выпуске.

005
ПРЕДИСЛОВИЕ КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ ДАННОЙ ИНСТРУКЦИЕЙ

КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ ДАННОЙ ОБОЗНАЧЕНИЕ ИСПРАВЛЕННОГО ИЗДАНИЯ


ИНСТРУКЦИЕЙ Если инструкция вышла в исправленном издании,
то порядковый номер такого издания ( ....)
СОДЕРЖАНИЕ помещается в нижнем углу страницы.
Заводские инструкции издаются в качестве ру
ководства по ремонту. Они подразделяются на
ИСПРАВЛЕНИЯ
следующие тома:
Номера исправленных страниц приводятся в
Шасси: издается для каждой модели машины СПИСКЕ ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ, помещае
Двигатель: издается для каждой серии двигате мом после страницы СОДЕРЖАНИЕ.
ля каждый том содер
Электрооборудование: жит сведения о всех СИМВОЛЫ
Приспособления: моделях
Эти тома составлены с таким расчетом, чтобы из Поскольку заводская инструкция предназначена
бежать дублирования одной и той же информа для использования широким кругом лиц, важней
ции. Поэтому для выполнения ремонта любой мо шие ее места, связанные с обеспечением безо
дели необходимо иметь в распоряжении тома по пасности и качества работ, отмечаются следую
шасси, двигателю, электрооборудованию и при щими символами.
способлениям.

РАСПРОСТРАНЕНИЕ И ОБНОВЛЕНИЕ Значение Примечания


Символ символа
ИНФОРМАЦИИ
Все дополнения, усовершенствования и другие При выполнении этой
изменения направляются фирмой КОМАЦУ сво Безопасность работы необходимо
соблюдать особые меры
им дистрибьюторам. Обращайтесь к ним за са безопасности.
мой свежей информацией, прежде чем начинать При выполнении этой
любую работу с машиной. работы необходимо
Внимание выполнять специальные
технические или иные
меры предосторожности
СИСТЕМАТИЗАЦИЯ ДАННЫХ для соблюдения
1. Прочитайте номер страницы в ее нижней ча нормативных требований.
сти. Сложите страницы по порядку номеров. Масса деталей или узлов.
2. Следующие примеры поясняют, как правиль При выборе
грузоподъемного троса или
но расшифровывать номер страницы. КГ Масса в тех случаях, когда важным
Пример 1 (том "Шасси"): является рабочее
положение и т.п.,
необходимо соблюдать
меры предосторожности.
Номер главы (10. Устрой Места, которые требуют
КГM Момент особого внимания к
ство и работа) затяжки моменту затяжки во
Последовательный номер время сборки.
страницы для каждой главы.
Места, на которые должен
Покрытие быть нанесен клей, смазка
и т.п.
Пример 2 (том "Двигатель"):
Места, куда необходимо
Масло, доливать масло,
охлажд. охлаждающую жидкость
жидкость или топливо, и объем
Номер узла (1. Двигатель) заливаемой жидкости.
Номер главы (2. Проверка и Места, откуда необходимо
регулировка) Слив сливать масло или
Последовательный номер охлаждающую жидкость, и
объем сливаемой жидкости.
страницы для каждой главы.

3. Дополнительные страницы: обозначаются с


помощью дефиса () и номера после номера
страницы. Вставьте их, как показано на при
мере.
Пример:

Дополнительные
страницы

006
ПРЕДИСЛОВИЕ ИНСТРУКЦИИ ПО ПОДЪЕМУ ДЕТАЛЕЙ

ИНСТРУКЦИИ ПО ПОДЪЕМУ ДЕТАЛЕЙ


ПОДЪЕМ

Строповка троса, произведенная близко к кон


Тяжелые детали (25 кг и более) следует цу крюка, может вызвать соскальзывание троса
поднимать грузоподъемными средства с крюка во время подъема и в результате при
ми. В главе РАЗБОРКА И СБОРКА все де вести к несчастному случаю. Максимальная
тали массой 25 кг и более четко обозначе прочность крюка достигается в его средней ча
ны символом сти.

• Если деталь не удается снять с машины про


стым подъемом, то следует выполнить следу
ющие проверки:
1) Проверьте, сняты ли все болты, крепящие
ее к сопряженным деталям.
2) Проверьте, не мешает ли снятию другая
деталь.

ТРОСЫ 3) Не производите строповку тяжелого груза


1) Пользуйтесь тросами, диаметр которых только одним тросом; в этом случае надо ис
соответствует массе поднимаемых дета пользовать не менее двух тросов, симметрич
лей, в соответствии с приведенной ниже
< Строповка одним тросом может привес
но охватывающих груз.
таблицей:
ти к повороту груза во время подъема,
Тросы раскручиванию троса или его соскальзы
(Стандартные крученые тросы "Z" или "S" из ванию с груза, что может стать причиной
проволоки без гальванического покрытия) несчастного случая.

4) Не производите строповку тяжелого груза


Диаметр троса Допустимая нагрузка тросами, образующими с крюком большой
угол подвеса.
мм кН тонны При подъеме груза двумя или более тросами
усилие, приложенное к каждому тросу, увели
чивается с ростом углов подвеса. В таблице,
приведенной ниже, указаны различные значе
ния допустимой нагрузки (кг) при подъеме
двумя тросами, каждый из которых рассчитан
на нагрузку до 1000 кг при вертикальной стро
повке, для различных углов подвеса.
При вертикальной строповке двумя тросами
может быть поднят груз общей массой до
2000 кг. Эта величина уменьшается до 1000 кг,
если угол подвеса тросов достигает 120°. С
другой стороны, оба троса подвергаются не
допустимому разрывающему усилию в 4000
кг при строповке груза массой 2000 кг с уг
: Допустимая нагрузка принимается равной 1/ лом подвеса 150°.
6 или 1/7 прочности на разрыв используемо
го троса.
Грузоподъемность (кН (кг))

кН
2) Строповку тросов следует выполнять в сред (кг)
ней части крюка.

Угол подвеса: (градусы)

007
ПОРЯДОК РАЗБОРКИ И УСТАНОВКИ
ПРЕДИСЛОВИЕ СОЕДИНИТЕЛЬНОЙ МУФТЫ НАЖИМНОГО ТИПА

ПОРЯДОК РАЗБОРКИ И УСТАНОВКИ СОЕДИНИТЕЛЬНОЙ МУФТЫ


НАЖИМНОГО ТИПА
Тип 1
Прежде чем выполнять описываемые ниже
операции, сбросьте остаточное давление в Рис. 1
гидробаке. Более подробно см. раздел ПРО
ВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА, Сброс остаточного
давления в гидробаке.

Даже если остаточное давление в гидробаке


сброшено, при отсоединении шланга из него
вытекает некоторое количество масла гидро
системы. Поэтому приготовьте емкость для
сбора масла.

Отсоединение
1) Сбросьте остаточное давление в гидробаке.
Более подробно см. раздел ПРОВЕРКА И РЕ Рис. 2
ГУЛИРОВКА, Сброс остаточного давления в
гидробаке.

2) Удерживая адаптер (1), вставьте соедини


тельную муфту (2) шланга в ответную часть

: Адаптер вставляется на глубину примерно


адаптера (3) (см. рис. 1).

: Не держите муфту шланга за резиновую


3,5 мм.

насадку (4). Рис. 3

3) Вставив соединительную муфту (2) шланга в


адаптер (3), надвиньте резиновую насадку (4)
на адаптер (3) так, чтобы раздался щелчок
(см. рис. 2).

4) Возьмитесь за адаптер (1) шланга или шланг

: Так как при этом вытекает масло гидроси


(5) и извлеките его (см. рис. 3).

стемы, приготовьте емкость для сбора


масла. Рис. 4

Подсоединение
1) Возьмитесь за адаптер (1) или шланг (5) и
вставьте его в ответную часть адаптера (3),

: Не держите муфту шланга за резиновую


совместив их друг с другом (см. рис. 4).

насадку (4).

2) Плотно вставив шланг в ответную часть адап


тера, потяните его, чтобы проверить надеж

: Если оттянуть шланг, то резиновая насадка


ность соединения (см. рис. 5).

переместится в сторону шланга примерно Рис. 5


на 3,5 мм. Тем не менее, это не свидетель
ствует о неисправности.

3,5 мм

008
ПОРЯДОК РАЗБОРКИ И УСТАНОВКИ
ПРЕДИСЛОВИЕ СОЕДИНИТЕЛЬНОЙ МУФТЫ НАЖИМНОГО ТИПА

Тип 2 Тип 3
1) Возьмитесь за наконечник ручки затяжки и про 1) Возьмитесь за наконечник ручки затяжки и про
талкивайте корпус (2) соединительной муфты талкивайте корпус (2) соединительной муфты
вперед до тех пор, пока передвижное предох вперед до тех пор, пока передвижное предох
ранительное кольцо (1) не соприкоснется с кон ранительное кольцо (1) не соприкоснется с кон
тактной поверхностью а шестигранной части тактной поверхностью а шестигранной части
штекера. штекера.

2) Удерживая конструкцию в положении, описан 2) Удерживая конструкцию в положении, описан


ном в пункте 1), поверните ручку (4) вправо (по ном в пункте 1), нажимайте до тех пор, пока
часовой стрелке). крышка (3) не соприкоснется с контактной по
Отсоединение

верхностью a шестигранной части штекера.

3) Удерживая конструкцию в положении, описан 3) Удерживая конструкцию в положении, описан


ном в пунктах 1) и 2), потяните на себя корпус ном в пунктах 1) и 2), потяните на себя корпус
(2), чтобы его отсоединить. (2), чтобы его отсоединить.

• Возьмитесь за наконечник ручки затяжки и про • Возьмитесь за наконечник ручки затяжки и


талкивайте корпус (2) соединительной муфты проталкивайте корпус (2) соединительной
вперед до тех пор, пока передвижное предох муфты вперед до тех пор, пока передвижное
ранительное кольцо (1) не соприкоснется с предохранительное кольцо (1) не соприкоснет
контактной поверхностью а шестигранной ча ся с контактной поверхностью а шестигранной
сти штекера, чтобы подсоединить его. части штекера, чтобы подсоединить его.
Подсоединение

009
ПРЕДИСЛОВИЕ МАТЕРИАЛЫ ПОКРЫТИЙ

ÌÀÒÅÐÈÀËÛ ÏÎÊÐÛÒÈÉ
: Ниже приводятся материалы, рекомендуемые для использования при разборке и сборке, такие как

: Вместо материалов, не приведенных в данной таблице, используйте эквивалентные из списка.


клеящие составы, герметики для прокладок и консистентные смазки.

Обозначение Номер
Категория Комацу Колво Упаковка Основная область применения, свойства
> Применяется для предотвращения
по каталогу

150 г Тюбик выпадения резиновых прокладок,


резиновых подушек и заглушек кранов.
> Применяется в местах, требующих мо
ментального и надежного склеивания. Ис
20 г Поли пользуется для различных видов пластика
этиленовая (за исключением полиэтилена, полипро
(2 шт.) емкость пилена, тетрафлуорэтилена, и винилхло
рида), резины, металлов и неметаллов.
> Свойства: термостойкость, устойчивость
Поли
> Применяется для предотвращения ослабления резьбовых
к воздействию химикатов
50 г этиленовая
емкость соединений и в качестве герметика для болтов и заглушек.
7901299060 Клеящий > Применяется в качестве клея или гермети
(Комплект состав: ка для металла, стекла и пластика.
клеящего 1 кг
Отверди Банка
состава и тель:
отвердителя) 500 г
Поли > Применяется в качестве герметика
250 г этиленовая фрезерованных отверстий.
емкость
> Применяется в качестве термостойкого
Клеящие
составы
Holtz MH 705 75 г Тюбик герметика при ремонте двигателя.
> Быстро затвердевающий клеевой состав.
Поли > Время отвердения: от 5 сек до 3 мин.
Three bond 1735 50 г этиленовая > Применяется для склеивания металла,
емкость резины, пластика и дерева.
> Быстро затвердевающий клеевой состав.
Поли > Быстро затвердевающий (макс. прочность

> Применяется для склеивания резины,


Aronalpha 201 2г этиленовая через 30 минут)
емкость

> Свойства: термостойкость, устойчивость к


пластика и металлов.
Поли
> Применяется на поверхностях шарниров, под
этиленовая воздействию химикатов
Loctite 64850 50 см3
емкость верженных воздействию высоких температур.
> Применяется в качестве клеевого состава
200 г Тюбик или герметика для прокладок и для уплот
нения корпуса силовой передачи и т.д.
> Применяется в качестве герметика для различных

> Применяется в качестве герметика для конических


видов резьбы, трубных соединений, фланцев.
1 кг Банка
пробок, угловых штуцеров, штуцеров гидросистемы.
> Свойства: на силиконовой основе,

> Применяется в качестве герметика для


термостойкий, морозоустойчивый
200 г Тюбик
> Применяется в качестве герметика для масляно
фланцевых поверхностей, резьбы.
Герметик
для го поддона, картера конечной передачи и т.д.
> Свойства: на силиконовой основе, малое
прокладок

> Применяется в качестве герметика для


время отвердения
1г Тюбик
кожуха маховика, впускного коллектора,
масляного поддона, корпуса термостата и т.д.
Three bond > Применяется в качестве термостойкого
1211 100 г Тюбик герметика для ремонта двигателя.
> Свойства: на силиконовой основе, термо
> Применяется в качестве герметика
Three bond стойкий, вибростойкий и ударопрочный
100 г Тюбик
1207В для картера конечной передачи

0010
ПРЕДИСЛОВИЕ МАТЕРИАЛЫ ПОКРЫТИЙ

Обозначение Номер
Категория Колво Упаковка Основная область применения, свойства
> Применяется в качестве смазки
Комацу по каталогу

60 г Банка для поверхностей скольжения


> Применяется для предотвращения
(для предотвращения скрипа).
Дисульфид
молибдено заедания и задиров резьбы при
> Применяется в качестве смазки для
вая смазка Тюбик запрессовке или усадке.
200 г
рычажного механизма, подшипников и т.д.

> Общего назначения

Различное Различная

> Применяется для подшипников,


работающих при нормальной темпера
Различное Различная туре и низкой нагрузке в местах,
контактирующих с водой или паром.

Дисульфид > Применяется в местах, подверженных


Консистентная молибденовая 400 г х 10 Типа Belows большой нагрузке.
смазка смазка 400 г х 20 Типа Belows
LMG (G2M) 16 кг Банка

Сверхбелая > Превосходит дисульфидмолибдено


консистентная вую смазку по противозадирным

> Поскольку данная консистентная


смазка Hyper White 400 г Типа Belows свойствам и термостойкости
Grease G2T, G0T (*)
*: Для использования 16 кг Банка
в регионах с холод смазка имеет белый цвет, она не
ным климатом выделяется на фоне корпуса машины.
Биологическая
консистентная смазка > Поскольку данная консистентная
Biogrease G2B, G2BT (*) смазка достаточно быстро разлагается
*: Для использования в 400 г Типа Belows бактериями, ее неблагоприятное
условиях высоких 16 кг Банка воздействие на микроорганизмы,
температур и больших животных и растения слабее.
нагрузок
SUNSTAR PAINT > Используется для грунтования
Стеклянная боковой поверхности кабины
PRIMER 580 20 мл емкость
SUPER (срок годности: 4 месяца)

> Используется для грунтования


Грунтовка
SUNSTAR Стеклянная
20 мл боковой стеклянной поверхнос
Клеящий состав для стекол кабины

GLASS PRIMER емкость


580 SUPER ти (срок годности: 4 месяца)
> Тип S применяется в теплое вре
ГЕРМЕТИК мя года (с апреля по октябрь), а
SUNSTAR Полиэтиленовая тип W — в холодное время года
PENGUIN SEAL 320 мл емкость (с ноября по апрель) в качестве
Клеящий 580 SUPER "S" клеящего состава для стекла.
состав или "W" (срок годности: 4 месяца)

Sika Japan, > Применяется в качестве


310 мл Полиэтиленовая клеящего состава для стекла.
Sikaflex 256HV емкость (срок годности: 6 месяцев)
ГЕРМЕТИК > Применяется для уплотнения и
SUNSTAR Полиэтиленовая герметизации мест соединения
PENGUIN SEAL 320 мл емкость стеклянных деталей. (срок
Уплотняющий No. 2505 годности: 4 месяца)
> Применяется для герметизации
состав СИЛИКОНОВЫЙ
ГЕРМЕТИК Полиэтиленовая лобового стекла (срок годности:
SEKISUI SILICONE 333 мл емкость 6 месяцев)

0011
ПРЕДИСЛОВИЕ НОРМАТИВНЫЕ МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ

ÍÎÐÌÀÒÈÂÍÛÅ ÌÎÌÅÍÒÛ ÇÀÒßÆÊÈ

: В случае применения болтов и гаек с метрической резьбой, не снабженных специальной инструкци


ТАБЛИЦА НОРМАТИВНЫХ МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ (ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДИНАМОМЕТРИЧЕСКОГО КЛЮЧА)

ей, затягивайте их с моментом, указанным в нижеприведенной таблице.

Момент затяжки
Диаметр резьбы Размер под ключ
болта

мм мм Нм кгм

Момент затяжки
Диаметр резьбы
болта Размер под ключ

мм мм Нм кгм

Уплотняющая поверхность
ТАБЛИЦА НОРМАТИВНЫХ МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ

: В случае применения гаек с уплотняющим конусом,


ГАЕК С УПЛОТНЯЮЩИМ КОНУСОМ

не снабженных специальной инструкцией, затяги


вайте их с моментом, указанным в нижеприведен
ной таблице.

Диаметр резьбы Размер под ключ Момент затяжки


мм мм Нм кгм

0012
ПРЕДИСЛОВИЕ НОРМАТИВНЫЕ МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ

: Болты фланцевых соединений, не снабженные специальными инструкциями, затягивайте с


ТАБЛИЦА МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ БОЛТОВ ФЛАНЦЕВЫХ СОЕДИНЕНИЙ

моментом, указанным в нижеприведенной таблице.

Диаметр резьбы Размер под ключ Момент затяжки

мм мм Нм кгм

ТАБЛИЦА МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ ВТУЛОК ТРУБНЫХ СОЕДИНЕНИЙ С УПЛОТНИТЕЛЬНЫМИ

: При отсутствии особых указаний затягивайте втулки трубных соединений с уплотнительными


КОЛЬЦАМИ

кольцами с моментом, указанным ниже.

Диаметр резьбы Размер под ключ Момент затяжки (Нм {кгм})


Номинальный
номер Нормативное
мм мм Допустимый диапазон
значение

Зависит от типа
соединителя.

: При отсутствии особых указаний затягивайте пробки с уплотнительными кольцами с моментом, ука
ТАБЛИЦА МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ ПРОБОК С УПЛОТНИТЕЛЬНЫМИ КОЛЬЦАМИ

занным ниже.

Диаметр резьбы Размер под ключ Момент затяжки (Нм {кгм})


Номинальный
номер мм мм Нормативное
Допустимый диапазон
значение

0013
ПРЕДИСЛОВИЕ НОРМАТИВНЫЕ МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ

МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ ДЛЯ ДВИГАТЕЛЕЙ СЕРИИ 102


1) БОЛТЫ И ГАЙКИ
Используйте указанные ниже моменты для затяжки болтов и гаек (с метрической резьбой) двигателей Камминз.
Диаметр резьбы Момент затяжки
мм Нм кгм

2) ШАРНИРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
Используйте указанные ниже моменты для затяжки шарнирных соединений (с метрической резьбой) двигателей Камминз.

Диаметр резьбы Момент затяжки


мм Нм кгм

3) КОНИЧЕСКИЕ ВИНТЫ
Используйте указанные ниже моменты для затяжки конических винтов (с дюймовой резьбой) двигателей Камминз.

Диаметр резьбы Момент затяжки


дюймы Нм кгм

: Затяните шланги (с коническим и торцевым уплотнениями) до следующих моментов затяжки, если


ТАБЛИЦА МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ ДЛЯ ШЛАНГОВ (С КОНИЧЕСКИМ И ТОРЦЕВЫМ УПЛОТНЕНИЯМИ)

: Момент затяжки указан при условии, что резьба покрыта (смочена) моторным маслом.
нет других указаний.

Момент затяжки (Нм {кгм}) С коническим С торцевым уплотнением


Номинальный уплотнением
размер Размер Номинальный размер Внутренний
под ключ Размер
шланга Заданное резьбы  кво витков диаметр резьбы
Допустимый диапазон резьбы на дюйм, (мм) (номинальное
значение (мм) обозначение резьбы значение)

0014
ПРЕДИСЛОВИЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРОПРОВОДКИ

ÓÑËÎÂÍÛÅ ÎÁÎÇÍÀ×ÅÍÈß ÝËÅÌÅÍÒΠÝËÅÊÒÐÎÏÐÎÂÎÄÊÈ


В монтажных схемах электропроводки для обозначения толщины проводов используются различные
цвета и символы. Нижеприведенная таблица условных обозначений поможет правильно читать МОН
ТАЖНЫЕ СХЕМЫ ЭЛЕКТРОПРОВОДКИ.
Пример: 5WB соответствует проводу с условным номером 5 и белой изоляцией с черной полосой.

КЛАССИФИКАЦИЯ ПО ТОЛЩИНЕ

Медный провод
Наружный Расчетная Электрическая цепь, в
Номинальный диаметр сила тока которой используется
номер Колво жил Диаметр Поперечное провода (мм) (А) провод
жилы (мм) 2
сечение (мм )

Пусковая, осветительная,
сигнальная и т.д.
Осветительная,
сигнальная и т.д.

Зарядная и сигнальная

Пусковая (свеча
накаливания)

Пусковая

Пусковая

Пусковая

КЛАССИФИКАЦИЯ ПО ЦВЕТУ И КОДУ

Цепи
Прио Зазем Осветитель
Зарядная ление Пусковая ная Приборная Сигнальная Прочие
ритет
Клас
сификация

Ос Код W B B R Y G L
нов
ная Цвет Белый Черный Черный Красный Желтый Зеленый Синий

Код WR BW RW YR GW LW

Белый Черный Красный Желтый Зеленый Синий


Цвет с красным с белым с белым с красным с белым с белым

Код WB BY RB YB GR LR

Цвет Белый Черный Красный Желтый Зеленый Синий


с черным с желтым с черным с черным с красным с красным
Вспо
мога Код WL BR RY YG GY LY
тель
ная Белый Черный Красный Желтый Зеленый Синий
Цвет с синим с красным с желтым с зеленым с желтым с желтым

Код WG RG YL GB LB

Белый Красный Желтый Зеленый Синий


Цвет с зеленым с зеленым с синим с черным с черным

Код RL YW GL

Красный Желтый Зеленый


Цвет с синим с белым с синим

0015
ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

ÒÀÁËÈÖÛ ÏÅÐÅÂÎÄÀ
КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ ТАБЛИЦАМИ ПЕРЕВОДА
В данном разделе представлены таблицы перевода, позволяющие легко переводить одни единицы
измерений в другие. Методика использования этих таблиц подробно изложена в нижеприведенных
примерах.

> Метод использования таблицы для перевода миллиметров в дюймы


ПРИМЕР

(1) Найдите число 50 в вертикальной колонке с левой стороны, примите его за A, затем проведи
1. Перевод 55 мм в дюймы.

те горизонтальную линию от A.
(2) Найдите число 5 в верхней строке, примите его за B, затем проведите перпендикулярную ли
нию вниз от B.
(3) Примите точку пересечения этих линий за C. Данная точка C покажет искомую величину при
переводе миллиметров в дюймы. Следовательно, 55 мм = 2,165 дюйма.

2. Перевод 550 мм в дюймы.


(1) Число 550 в таблице отсутствует, поэтому разделите его на 10 (переместите десятичную запя
тую на один знак влево), чтобы преобразовать это число в 55 мм.
(2) Выполните вышеописанную процедуру по переводу 55 мм в 2,165 дюйма.
(3) Исходная величина (550 мм) была разделена на 10, поэтому 2,165 дюйма надо умножить на 10
(переместить десятичную запятую на один знак вправо), чтобы привести это число к исходно
му виду. Получится: 550 мм = 21,65 дюйма.

Перевод миллиметров в дюймы 1 мм = 0,03937 дюйма

0016
ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

Перевод миллиметров в дюймы 1 мм = 0,03937 дюйма

Перевод килограммов в фунты 1 кг = 2,2046 фунта

0017
ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

Перевод литров в галлоны США 1 л = 0,2642 галлона США

Перевод литров в английские галлоны 1 л = 0,21997 английского галлона

0018
ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

Перевод кгм в футофунты 1 кгм = 7,233 футофунтов

0019
ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

Перевод кг/см2 в фунт/дюйм2 1 кг/см2 = 14,2233 фунт/дюйм2

0020
ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

Температура
Перевод градусов Фаренгейта в градусы Цельсия: Простой способ перевести значение температуры по Фа
ренгейту в значение по Цельсию и, наоборот, с помощью прилагаемой таблицы, где между колонкой градусов
по Цельсию и колонкой градусов по Фаренгейту имеется центральная колонка, выделенная жирным шрифтом.
Цифры в этой центральной колонке используются для обозначения температуры в градусах как по Фаренгей
ту, так и по Цельсию.
Если необходимо перевести градусы по Фаренгейту в градусы по Цельсию, исходите из центральной колонки
как таблицы градусов по Фаренгейту, а эквивалент в градусах по Цельсию прочитайте в колонке слева.
Если необходимо перевести градусы по Цельсию в градусы по Фаренгейту, исходите из центральной колонки
как таблицы градусов по Цельсию, а эквивалент в градусах по Фаренгейту прочитайте в колонке справа.

1°С = 33,8°F

0021
ПРЕДИСЛОВИЕ ЕДИНИЦЫ ИЗМЕРЕНИЯ

ÅÄÈÍÈÖÛ ÈÇÌÅÐÅÍÈß
В данной инструкции единицы измерения приведены в международной системе единиц (СИ). Для справ
ки в скобках ( ) указываются значения традиционной системы единиц с основными величинами: масса,
длина, время.

Например:
Н (кг)
Нм (кгм)
МПа (кг/см2)
кПа (мм вод.ст.)
кПа (мм рт.ст.)
кВт / об/мин (л.с. / об/мин)
г/кВтч (г/л.с.ч)

0022
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Общий сборочный чертеж ............................... 012


Технические характеристики ........................... 013
Таблица масс ................................................... 016
Перечень смазочных материалов
и охлаждающих жидкостей ......................... 018

WA9003 011
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБЩИЙ СБОРОЧНЫЙ ЧЕРТЕЖ

ОБЩИЙ СБОРОЧНЫЙ ЧЕРТЕЖ

012 WA9003
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Модель машины WA9003

Серийный номер 50001  50026 50027 и выше

Эксплуатационная масса кг 101550


Масса

Распределение (передняя часть) кг 55750

Распределение (задняя часть) кг 45800

Вместимость ковша (с “шапкой”) м3 13,0


Номинальная нагрузка кг 23400
Эксплуатационные характеристики

Скорость ПЕРЕДНИЙ ход, 1я передача км/ч 7,0


передви
жения ПЕРЕДНИЙ ход, 2я передача км/ч 12,3
ПЕРЕДНИЙ ход, 3я передача км/ч 28,0
ЗАДНИЙ ход, 1я передача км/ч 7,1

ЗАДНИЙ ход, 2я передача км/ч 12,4


ЗАДНИЙ ход, 3я передача км/ч 28,3
Макс. тяговое усилие кг 60000
Преодолеваемый подъем град. 25

Центр наружного мм 9200


Мин. колеса
радиус
Наружный участок мм
поворота 11000
шасси
Габаритная длина мм 14270 (включая зубья)

Габаритная ширина (шасси) мм 4585

Ширина ковша мм 4760 (между режущими кромками)


5045 (включая щитки защиты шин)
Габаритная высота (до верха кабины ROPS) мм 5275
(с поднятым ковшом) мм 9680

Колесная база мм 5450


Размеры

Дорожка мм 3350

Мин. дорожный просвет мм 550

Высота пальца шарнира ковша мм 6960

Высота разгрузки (по краю режущей кромки) мм 5020

Дальность разгрузки (по краю режущей кромки) мм 2215


Угол разгрузки ковша град. 47 (на макс. высоте)
Угол запрокидывания ковша
(положение при передвижении по SAE) град. 50
Глубина резания грунта (угол отвала 10°)
(по краю режущей кромки) мм 470

WA9003 013
6
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Модель машины WA9003

Серийный номер 50001  50026 50027 и выше

Модель SA12V140
Тип 4тактный, с водяным охлаждением, 12цилиндровый,
с V образным расположением цилиндров,
с непосредственным впрыском, с 2 турбонагнетателями,
с последующим охладителем
Колво цилиндров − мм
диаметр х ход поршня 12  140 х 165
Рабочий объем л 30,48

Мощность на маховике 637/2000


Двигатель

кВт / об/мин
Эксплуатационные
показатели

Максимальный крутящий кгм / об/мин 417/1300


момент
Удельный расход топлива г / кВт•ч 200

Высокие холостые обороты об/мин 2220

Низкие холостые обороты об/мин 650/850

Стартер 24 В 7,5 кВт х 2

Генератор 24 В 75 А

Аккумуляторная батарея 12 В 200 А•ч х 4

Гидротрансформатор Трехэлементный, одноступенчатый, однофазный


Силовая передача

(TCA511A)
Планетарная передача, многодисковая, с гидравлическим
Коробка передач приводом, с пропорциональным регулированием
Редуктор Коническая шестерня со спиральными зубьями
Дифференциал Прямозубая коническая шестерня
Конечная передача Планетарная передача, одноступенчатая в масляной ванне

Тип привода Привод на передние/задние колеса

Передний мост Неподвижная рама, полностью разгруженные полуоси


Мост, колесо

Задний мост С опорой центрального пальца


и полностью разгруженными полуосями
Шины 45/654558PR (L5)

Обод колеса 36,00 х 45WTB

Давление воздуха в шинах кг/см2 6,80


Передние/задние колесные тормоза, раздельные контуры
Основной тормоз тормозов для передних/задних колес, дисковые тормоза
Тормоза

мокрого типа, с гидравлическим приводом


Установленный на входной вал переднего моста, сухой
Стояночный тормоз дисковый, с гидравлическим отключением и пружинным
включением

014 WA9003
6
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Модель машины WA9003

Серийный номер 50001  50026 50027 и выше


управление
Рулевое

Тип Сочлененное рулевое управление

Устройство Рулевое управление с гидроусилителем

421 421
Насос коробки передач и
л/мин (Шестеренчатый: (Шестеренчатый:
гидротрансформатора
SAR(4)112 + SAR(3)100) SAR(4)112 + SAR(3)100)

307 307
(Поршневой насос (Поршневой насос
Гидронасос рулевого механиз л/мин
постоянной производи постоянной производи
ма тельности: HPF76+71) тельности: HPF76+71)

Произво 405 405


дитель Переключающий насос л/мин (Поршневой насос (Поршневой насос
ность переменной производи переменной производи
гидрав тельности: HPV90+90) тельности: HPV95+95)
лическо
го насоса 68 68
Насос PPC л/мин (Шестеренчатый: (Шестеренчатый:
(SAR(1)032) (SAR(1)032)

29 29
Тормозной насос л/мин (Шестеренчатый: (Шестеренчатый:
Гидросистема

(SAR(1)014) (SAR(1)014)

405 405
Насос рабочего оборудования л/мин (Поршневой насос (Поршневой насос
переменной производи переменной производи
тельности: HPV90+90) тельности: HPV95+95)
25
Клапан коробки передач кг/см2 (Золотниковый, с электроприводом)
Установ
ленное Клапан распределения потока 320
кг/см2
давление системы рулевого управления (Полностью гидравлический)
открытия
распреде Клапан PPC 38
лительно кг/см2 (Двухрычажный)
го клапана
Главный распределительный кг/см2 350
клапан (С 2 золотниками)
Цилиндр рулевого механизма Поршень с возвратнопоступательным движением
Колво – диаметр х ход поршня мм 2 – 160 x 503
Гидро Цилиндр стрелы Поршень с возвратнопоступательным движением
цилиндр Колво – диаметр х ход поршня мм 2 – 260 x 1368

Цилиндр ковша Поршень с возвратнопоступательным движением


Колво – диаметр х ход поршня мм 1 – 300 x 906
оборудование
Рабочее

Тип звена Одинарное Zобразное звено

Тип кромки ковша Ковш с Vобразной режущей кромкой и зубьями

WA9003 015
6
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ТАБЛИЦА МАСС

ТАБЛИЦА МАСС
< Таблицей масс руководствуются при транспортировке или при работе с компонентами.

Единица измерения: кг

Модель машины
Серийный номер 50001  50026 50027 и выше

Двигатель

Радиатор

Гидротрансформатор

Коробка передач

Демпфер

Верхний ведущий вал

Промежуточный ведущий вал

Передний ведущий вал

Задний ведущий вал

Промежуточная опора

Передний мост

Задний мост

Передний дифференциал в сборе

Задний дифференциал в сборе

Водило в сборе (каждое)

Ступица сателлита в сборе (каждая)

Полуось (заднего моста)

Колесо (каждое)

Шина (каждая)

Клапан распределения потока системы рулевого управления

Гидроцилиндр рулевого механизма (каждый)

Гидробак

Гидронасос рабочего оборудования

Стояночный тормоз в сборе

Подпиточный насос гидротрансформатора + насос PPC + тормозной насос

Переключающий насос

Гидронасос рулевого механизма

Крыло и ограждение в сборе

Клапан PPC

016 WA9003
6
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ТАБЛИЦА МАСС

Единица измерения: кг

Модель машины
Серийный номер 50001  50026 50027 и выше

Главный распределительный клапан (каждый)

Гидроцилиндр стрелы (каждый)

Гидроцилиндр ковша
88 (верхний) 88 (верхний)
Капот двигателя 28 (боковой) 28 (боковой)
Передняя полурама

Задняя полурама

Звенья подвески ковша (включая втулку)

Угловой рычаг (включая втулку)

Стрела (включая втулку)

Ковш (включая зубья)

Противовес

Топливный бак

Аккумуляторная батарея (каждая)

Кабина

Блок кондиционера

Сиденье оператора

Панель пола

Опора навеса ROPS в сборе

WA9003 017
6
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ПЕРЕЧЕНЬ СМАЗОЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ И ОХЛАЖДАЮЩИХ ЖИДКОСТЕЙ

ПЕРЕЧЕНЬ СМАЗОЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ


И ОХЛАЖДАЮЩИХ ЖИДКОСТЕЙ

ТИП ТЕМПЕРАТУРА ОКРУЖАЮЩЕГО ВОЗДУХА ЗАПРАВОЧНЫЙ ОБЪЕМ


РЕЗЕРВУ* РАБОЧЕЙ
ЖИДКОСТИ Номинальный При смене
АР

Масляный поддон
двигателя 140 л 132 л

Картер коробки Моторное


передач масло 164 л 140 л

Гидросистема 1065 л 725 л

Тормоз 42 л 31 л

Мост
(передний и задний) См. Примечание 1 360 л 360 л
(каждый)

Консисте
нтная – –
Пальцы смазка

Дизельное
Топливный бак топливо 1425 л –

Охлажда Добавьте
Система ющая 301 л –
охлаждения жидкость антифриз

ASTM D975 No.1

Примечание 1: : Если при низкой температуре масла гидроси


В качестве масла для моста используйте только стемы повернуть рулевое колесо и попытать
следующие марки масла: ся остановить машину в этом положении, то
SHELL: DONAX TD это может произойти не сразу.
MOBILЕ: MOBILFLUID 424 В этом случае, чтобы разогреть масло внутри
клапана рулевого управления многократно
ESSO: TORQUE FLUID 56 (около 10 минут) медленно повращайте руле
Допускается применение моторного масла вое колесо влево и вправо.
CLASSCD SAE30 в качестве масла для моста. [ 1]: Для работы в особо тяжелых условиях ис
Если из тормозов слышен шум, то это не связано пользуйте универсальную консистентную
с их износом. смазку с 3  5% содержанием молибдена.
[ 2]: Если машина, на которой установлена сис
тема централизованной смазки, эксплуати
руется при температуре ниже 20°C, то ис
пользуйте литиевую консистентную смазку
№ 0.

018 WA9003
6
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ПЕРЕЧЕНЬ СМАЗОЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ И ОХЛАЖДАЮЩИХ ЖИДКОСТЕЙ

> Если содержание серы в топливе составляет


ПОЯСНЕНИЕ

менее 0,5%, то производите замену масла в


масляном поддоне при каждом техобслужи
вании, проводимом с указанной в настоящей
инструкции периодичностью.
Если содержание серы в топливе превышает
0,5%, то замена масла осуществляется в со
ответствии с нижеприведенной таблицей.

Интервал между сменами


Содержание масла в масляном поддоне
серы в топливе двигателя
0,5  1,0% 1/2 обычного интервала
Более 1,0% 1/4 обычного интервала

> В случае запуска двигателя при температуре


окружающего воздуха ниже 0°C необходимо
использовать моторное масло SAE10W,
SAE10W30 и SAE15W40, даже если в тече
ние дня температура будет колебаться около
10°C.

> Используйте моторное масло класса CD по


классификации API; при использовании мо
торного масла класса CC по классификации
API интервал между его сменами следует со
кратить вдвое.

> Допустимо смешивать незагущенное и всесе


зонное масло (SAE10W30, 15W40) при усло
вии, что добавляемое незагущенное масло
соответствует таблице температур.

> Мы рекомендуем использовать фирменное


масло Комацу, которое было специально раз
работано и утверждено для использования в
двигателях и гидравлическом рабочем обору
довании.

Номинальный объем: общее количество масла,


включая масло для узлов и агрегатов, а также
масло в гидропроводе.
Объем при доливе: количество масла, необходи
мое для дозаправки системы в ходе обычного ос
мотра и техобслуживания.

ASTM: American Society of Testing and Material


(Американское общество по испытанию
материалов)
SAE: Society of Automotive Engineers (Общество
автомобильных инженеров)
API: American Petroleum Institute (Американс
кий нефтяной институт)

WA9003 019
УСТРОЙСТВО И РАБОТА

Силовая передача ..................................... 10 2 Принципиальная гидравлическая схема


Система силовой передачи ...................... 10 3 рабочего оборудования ...................... 10118
Управление работой двигателя ................ 10 4 Рычажный механизм управления
Сервоцилиндр .......................................... 10 5 рабочим оборудованием .................... 10125
Радиатор и маслоохладитель ................... 10 9 Гидробак .................................................. 10126
Демпфер ................................................... 1010 Главный поршневой гидронасос ............... 10129
Гидротрансформатор Клапан ES (клапан проверки работы
и гидросистема коробки передач ......... 1011 двигателя) .......................................... 10137
Схема гидросистемы коробки передач ...... 1012 Сервоклапан ............................................ 10139
Принципиальная гидравлическая Клапан PPC (пропорциональный клапан) ... 10142
схема коробки передач ........................ 1013 Разгрузочный клапан PPC ........................ 10146
Гидротрансформатор ................................ 1014 Гидроаккумулятор (для клапана PPC) ....... 10147
Коробка передач ....................................... 1019 Главный распределительный клапан ........ 10148
Редуктор .................................................... 1027 Гидропроводы вентилятора радиатора .... 10161
Распределительный клапан Схема гидропроводов вентилятора
коробки передач .................................. 1028 радиатора ....................................... 101611
Маслоохладитель Приоритетный клапан ........................... 101612
гидротрансформатора ......................... 1046 Мотор вентилятора радиатора .............. 101613
Ведущий вал .............................................. 1047 Смазка рабочего оборудования ............... 10162
Промежуточная опора ............................... 1048 Рычажный механизм рабочего
Мост .......................................................... 1049 оборудования ..................................... 10164
Конечная передача .................................... 1054 Позиционер ковша и устройство
Детали крепления моста ............................ 1056 остановки стрелы на заданной
Палец центрального шарнира .................... 1058 высоте ................................................ 10166
Шина и колесо ........................................... 1059 Работа концевого выключателя ................ 10168
Схема трубопроводов рулевого Кабина ..................................................... 10172
управления ........................................... 1060 Навес ROPS ............................................. 10173
Рулевая колонка ......................................... 1061 Кондиционер воздуха .............................. 10174
Тяговый механизм джойстика .................10611 Схема электрооборудования ................... 10177
Гидронасос рулевого механизма ............... 1062 Блок системы контроля ............................ 10178
Переключающий насос .............................. 1065 Главная контрольная панель ..................... 10180
Клапан распределения потока рулевого Контрольная панель техобслуживания ..... 10186
механизма ............................................ 1073 Многофункциональная система
Блок рулевого управления контроля (если установлена) ........... 101871
(полноповоротный клапан) ................... 1084 Пусковая цепь двигателя ......................... 10188
Электромагнитный пропорциональный Цепь остановки двигателя ........................ 10189
клапан ...............................................10861 Цепь предпускового подогрева ................ 10190
Клапан EPC ............................................. 10862 Электрическая система управления
Поворотный клапан ................................. 10863 коробкой передач ............................... 10191
Двусторонний разгрузочный клапан .......... 1087 Безударный понижающий переключатель,
Разделяющий клапан ................................. 1088 выключатель фиксации ....................... 10194
Трубопровод тормозной системы .............. 1092 Система рулевого управления
Принципиальная гидравлическая схема с джойстиком .................................. 101941
тормозной системы .............................. 1094 Контроллер коробки передач и рулевого
Тормозной клапан ...................................... 1096 управления с джойстиком ................ 101944
Загрузочный клапан ................................. 10101 Система AJSS (усовершенствованная
Гидроаккумулятор система рулевого управления
(тормозной системы) ......................... 10105 с джойстиком) ................................. 101946
Механизм регулировки зазора ................. 10106 Контроллер коробки передач и рулевого
Тормоз ..................................................... 10109 управления с джойстиком .............. 1019410
Стояночный тормоз ................................. 10110 Электрическая система управления
Пружинный цилиндр ................................ 10112 стояночным тормозом ........................ 10195
Электромагнитный клапан стояночного Система охлаждения тормоза
тормоза .............................................. 10113 (если установлена) ............................. 10204
Гидросистема .......................................... 10114 Вариант исполнения для 55°C .................. 10214

WA9003 101
8
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА

СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА

ОПИСАНИЕ
• Крутящий момент двигателя (16) передается • Выходной вал коробки передач (10) через ше
с маховика на демпфер (15) через зубчатый стерню передает крутящий момент на выход
венец. Демпфер гасит крутильные колебания, ной вал редуктора (9). Крутящий момент с вы
вызываемые изменениями в крутящем мо ходного вала редуктора передается на пере
менте двигателя, и передает это усилие гид дний мост (5) и задний мост (21).
ротрансформатору (11) через верхний веду В передней части шасси крутящий момент пе
щий вал (14). Гидротрансформатор преобра редается на передний мост (5) через проме
зует полученный крутящий момент в соответ жуточный ведущий вал (7) и передний веду
ствии с изменениями в нагрузке и через мас щий вал (6).
ло, используемое в качестве передаточной В задней части крутящий момент передается
среды, передает усилие на входной вал ко на задний мост (21) через задний ведущий вал
робки передач (10). Затем крутящий момент (24).
двигателя передается гидронасосу (12) руле • Крутящий момент, передаваемый на пере
вого механизма, главному насосу (13), пере дний мост (5) и задний мост (21), ослабляет
ключающему насосу (17) и подпиточному на ся ведущей шестерней и коронными шестер
сосу гидротрансформатора + насосу РРС + нями в дифференциалах (22) и (1) и сообща
тормозному насосу (18) через механизм при ется полуосям.
вода насосов в гидротрансформаторе (11), • Крутящий момент с полуосей ослабляется ко
приводя насосы в действие. нечными передачами (19) и (3) и передается
• В коробке передач (10) пять гидромуфт при на колеса (20) и (4) через водила.
водятся в действие с помощью золотника пе
реднегозаднего хода и золотника переключе
ния передач в клапанах коробки передач, ко
торые, в свою очередь, приводятся в действие
электромагнитными клапанами.
Таким образом, требуемая скорость передви
жения может быть выбрана из трех передач пе
реднего и трех передач заднего хода.
102 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

СИСТЕМА СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

1. Передний дифференциал 10. Коробка передач 19. Задняя конечная передача


2. Передний тормоз 11. Гидротрансформатор 20. Заднее колесо
3. Передняя конечная передача 12. Гидронасос рулевого механизма 21. Задний мост
4. Переднее колесо 13. Главный насос 22. Задний дифференциал
5. Передний мост 14. Верхний ведущий вал 23. Задний тормоз
6. Передний ведущий вал 15. Демпфер 24. Задний ведущий вал
7. Промежуточный ведущий вал 16. Двигатель 25. Промежуточная опора
8. Насос аварийной системы рулевого 17. Переключающий насос 26. Стояночный тормоз
управления 18. Подпитывающий насос
9. Редуктор гидротрансформатора (х 2) + насос
РРС + тормозной насос
WA9003 103
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

ВАРИАНТ ИСПОЛНЕНИЯ С НИЗКИМ УРОВНЕМ ШУМА

1. Передний дифференциал 10. Коробка передач 19. Задняя конечная передача


2. Передний тормоз 11. Гидротрансформатор 20. Заднее колесо
3. Передняя конечная передача 12. Гидронасос рулевого механизма 21. Задний мост
4. Переднее колесо 13. Главный насос 22. Задний дифференциал
5. Передний мост 14. Верхний ведущий вал 23. Задний тормоз
6. Передний ведущий вал 15. Демпфер 24. Задний ведущий вал
7. Промежуточный ведущий вал 16. Двигатель 25. Промежуточная опора
8. Насос аварийной системы рулевого 17. Переключающий насос 26. Стояночный тормоз
управления 18. Подпитывающий насос
9. Редуктор гидротрансформатора (х 2) + насос
РРС + тормозной насос

1031 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА УПРАВЛЕНИЕ РАБОТОЙ ДВИГАТЕЛЯ

УПРАВЛЕНИЕ РАБОТОЙ ДВИГАТЕЛЯ

1. Соленоид ОПИСАНИЕ
2. Педаль акселератора 1. В двигателе используется механизм выбора
3. Тросик режима низких холостых оборотов, и когда
4. Сервоцилиндр включатель низких холостых оборотов приво
5. Амортизатор дится в действие, двигатель можно перевес
6. Топливный насос высокого давления ти на низкие холостые обороты двумя спосо
7. Масляный фильтр коробки передач бами.
1) Частота вращения двигателя на низких хо
лостых оборотах устанавливается равной
прибл. 650 об/мин. Используется при
обычных операциях, например, при ожи
дании на холостом ходу самосвала → OFF.
2) Частота вращения двигателя на низких хо
лостых оборотах устанавливается равной
прибл. 850 об/мин.
Используется на рабочих площадках с ин
тенсивным режимом работы, где требует
ся уменьшить продолжительность рабоче
го цикла → ON.
2. Система управления частотой вращения дви
гателя с гидроусилением (сервоцилиндр (4))
применяется для уменьшения рабочего уси
лия на педаль акселератора.

104 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЕРВОЦИЛИНДР

СЕРВОЦИЛИНДР

1. Шток ОПИСАНИЕ
2. Пружина • Сервоцилиндр соединен с рычажным меха
3. Корпус низмом управления двигателем
4. Поршень Он уменьшает рабочее усилие без изменения
5. Вилка длины хода тросика педали акселератора и
штока ТНВД.

A. Масловыпускное отверстие (слив в маслоза


ливную горловину коробки передач)
B. Масловпускное отверстие (от масляного
фильтра)

WA9003 105
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЕРВОЦИЛИНДР

РАБОТА

1. Педаль акселератора не нажата

К клапану коробки
передач

Слив
(к маслозаливной
горловине коробки
передач)
От масляного фильтра
коробки передач

Педаль (6) акселератора не нажата, поэтому


сервоцилиндр бездействует.
Масло, находящееся под давлением, прохо
дит из масляного фильтра коробки передач
через середину штока (1) и поступает в канал
А.

2. Педаль акселератора нажата


К клапану коробки передач

Слив
(к маслозаливной
горловине коробки
передач)
От масляного фильтра
коробки передач

При нажатии на педаль (6) акселератора тро


сик (7) перемещает шток (1) влево по направ
лению стрелки.
Масло из фильтра коробки передач поступа
ет по каналу А через отверстие в поршне (4) и
попадает в полость В.

106 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЕРВОЦИЛИНДР

К клапану коробки
передач

Слив
(к маслозаливной
горловине коробки
передач)
От масляного фильтра
коробки передач

Когда давление масла, поступающего в по В результате расстояние перемещения што


лость В, достигает нормативной величины, оно ка (1) оказывается равным расстоянию пере
преодолевает силу упругости пружины (2) и мещения поршня, а рабочее усилие уменьша
смещает поршень (4) влево по направлению ется благодаря гидроусилению.
стрелки.
Поршень (4) продолжает перемещаться до тех
пор, пока отверстие в поршне (4) не закроется.
3. Педаль акселератора отпущена

К клапану коробки
передач

Слив
(к маслозаливной
горловине коробки
передач)
От масляного фильтра
коробки передач

При отпускании педали (6) акселератора тро


сик (7) перемещает шток (1) вправо по на
правлению стрелки.
В результате масло из полости В сливается.
При этом поршень (4) перемещается вправо
под действием пружины (2) до тех пор, пока
не закроется отверстие в поршне (4).

WA9003 107
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЕРВОЦИЛИНДР

ВЫБОР РЕЖИМА НИЗКИХ ХОЛОСТЫХ


ОБОРОТОВ ДВИГАТЕЛЯ

ОПИСАНИЕ
• Переключающее устройство для перевода
двигателя на низкие холостые обороты, зада
ющее два режима вращения на низких холос
тых оборотах, позволяет выполнять рабочие
операции более эффективно. От масляного фильтра

РАБОТА К маслозаливной
горловине коробки
передач
Включатель режима низких холостых оборо7
тов двигателя находится в положении OFF
Если включатель режима низких холостых обо
ротов двигателя находится в положении OFF, со
леноид (1) обесточен и бездействует, поэтому
частота вращения двигателя устанавливается
равной 650 об/мин.

Включатель режима низких холостых оборо7 От масляного фильтра


тов двигателя находится в положении ON
Если включатель режима низких холостых оборо К маслозаливной
горловине коробки
тов двигателя находится в положении ON, на со передач
леноид (1) подается электрический ток, и соле
ноид приводится в действие.
Шток соленоида соединен сцепкой с педалью (2)
акселератора, поэтому при нажатии педаль пе
ремещается на расстояние, равное перемеще
нию штока. При этом частота вращения двигате
ля устанавливается равной прибл. 850 об/мин.

108 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАДИАТОР И МАСЛООХЛАДИТЕЛЬ

РАДИАТОР И МАСЛООХЛАДИТЕЛЬ

1. Крышка радиатора Технические характеристики


2. Датчик уровня охлаждающей жидкости Тип теплообменного элемента: модель PF27
3. Ограждение вентилятора Общая площадь поверхности, рассеивающей
4. Верхний бачок тепло: 201,00 м2
5. Радиатор Площадь поперечных сечений водяных труб:
6. Маслоохладитель 288,52 см2
7. Нижний бачок

WA9003 109
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАДИАТОР И МАСЛООХЛАДИТЕЛЬ

ВАРИАНТ ИСПОЛНЕНИЯ С НИЗКИМ УРОВНЕМ ШУМА

1091 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАДИАТОР И МАСЛООХЛАДИТЕЛЬ

1. Радиатор Технические характеристики


2. Маслоохладитель гидросистемы Радиатор
3. Датчик уровня охлаждающей жидкости Тип теплообменного элемента: модель PF27
4. Разгрузочный клапан маслоохладителя гид Общая площадь теплообменной поверхности:
росистемы 214,0 м2
5. Маслоохладитель гидротрансформатора
6. Насос привода мотора вентилятора радиатора Маслоохладитель гидросистемы
7. Вентилятор радиатора Тип теплообменного элемента: модель PF46
8. Мотор вентилятора радиатора Общая площадь теплообменной поверхности:
9. Расширительный бачок 154,2 м2

A. Масловпускной канал маслоохладителя гид


росистемы
B. Масловыпускной канала маслоохладителя
гидросистемы
C. Канал для впуска охлаждающей жидкости в
радиатор
D. Канал для выпуска охлаждающей жидкости из
радиатора

WA9003 1092
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ДЕМПФЕР

ДЕМПФЕР

1. Вал НАЗНАЧЕНИЕ
2. Сапун • Демпфер уменьшает крутильные колебания,
3. Резиновая подушка вызываемые изменениями в крутящем мо
4. Внутренний корпус менте двигателя, и предохраняет узлы сило
5. Наружный корпус вой передачи, расположенные вне двигателя,
от воздействия крутильных колебаний.

РАБОТА
• Крутящий момент двигателя передается с ма
ховика на наружный корпус (5). Крутильные
колебания двигателя гасятся резиновой по
душкой (3), проходят через внутренний кор
пус (4) и вал (1) и передаются на верхний ве
дущий вал, соединенный с гидротрансформа
тором.

1010 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОТРАНСФОРМАТОР И ГИДРОСИСТЕМА КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

ГИДРОТРАНСФОРМАТОР И ГИДРОСИСТЕМА КОРОБКИ


ПЕРЕДАЧ

1. Педаль акселератора
2. Распределительный клапан коробки передач
3. Гидротрансформатор
4. Сервоцилиндр
5. Маслоохладитель гидротрансформатора
6. Подпитывающий насос гидротрансформатора (х 2)
7. Масляный фильтр гидротрансформатора
8. Указатель уровня масла в коробке передач
9. Редуктор

WA9003 1011
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ГИДРОСИСТЕМЫ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

СХЕМА ГИДРОСИСТЕМЫ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ


(Двигатель работает, рычаг переключения переднего7заднего хода находится в положении НЕЙ7
ТРАЛИ, рычаг переключения передач – в положении 17й передачи)

A. К клапану PPC
В. К тормозному контуру
С. От гидробака
D. От масляного бачка тормоза

1012 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА КОРОБКИ


ПЕРЕДАЧ
Серийный №

и выше

1. Корпус редуктора 10. Главный разгрузочный кла 21. Электромагнитный клапан


2. Сетчатый фильтр пан 22. Аварийный золотник ручно
3. Подпитывающий насос 11. Разгрузочный клапан гидро го действия
гидротрансформатора трансформатора 23. Золотник заднего хода
(SAR4112) 12. Регуляторный клапан гидро 24. Золотник переднего хода
4. Подпитывающий насос трансформатора 25. Золотник 2й передачи
гидротрансформатора 13. Маслоохладитель 26. Золотник 1й передачи
(SAR3100) 14. Разгрузочный клапан смаз 27. Золотник 3й передачи
5. Насос РРС (SAR1032) ки 28. Муфта заднего хода
6. Тормозной насос (SAR1 15. Масляный фильтр контура 29. Муфта переднего хода
014) управления 30. Муфта 2й передачи
7. Масляный фильтр гидро 16. Редукционный клапан конту 31. Муфта 1й передачи
трансформатора ра управления 32. Муфта 3й передачи
8. Масляный фильтр гидро 17. Приоритетный клапан 33. Гидротрансформатор
трансформатора 18. Модулирующий клапан 34. Смазка коробки передач
9. Сервоцилиндр 19. Клапан быстрого возврата
20. Редукционный клапан

WA9003 1013
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОТРАНСФОРМАТОР

ГИДРОТРАНСФОРМАТОР

1. Регуляторный клапан гидротрансформатора


2. Штуцер измерения давления масла на выпус
ке гидротрансформатора (PT1/8)
3. Штуцер измерения давления масла на впуске
гидротрансформатора (PT1/8)
4. Место установки переключающего насоса
5. Место установки главного насоса
6. Соединительный фланец
7. Место установки гидронасоса рулевого меха
низма
8. Место установки подпитывающего насоса
гидротрансформатора + насоса РРС + тор
мозного насоса

A. Выпускное отверстие гидротрансформатора


B. Отверстие для установки датчика температу
ры масла в гидротрансформаторе
C. Впускное отверстие гидротрансформатора
D. Сливное отверстие (к коробке передач)

1014 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОТРАНСФОРМАТОР

9. Турбина
10. Статор
11. Шестерня механизма отбора мощности Технические характеристики
(86 зубьев) Модель: TCA511A
12. Корпус Тип: Трехэлементный, одноступенчатый, одно
13. Шестерня (81 зуб)
фазный
14. Насос
Коэффициент крутящего момента при пробуксов
15. Входной вал коробки передач
16. Шестерня (81 зуб) ке: 2,84

WA9003 1015
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОТРАНСФОРМАТОР

Передача крутящего момента


• Гидротрансформатор установлен между дви
гателем и коробкой передач. Крутящий мо
мент от демпфера передается через ведущий
вал и поступает на соединительный фланец
(6).
Соединительный фланец (6), насос (14) и ше
стерня (привод) (11) механизма отбора мощ
ности закреплены болтами. Они приводятся
во вращение непосредственно от двигателя.
Подаваемое насосом (14) масло вращает тур
бину (9). При этом крутящий момент переда
ется на входной вал (15) коробки передач.
• Крутящий момент соединительного фланца
(6) проходит через шестерню (привод) (11)
механизма отбора мощности и также исполь
зуется в качестве движущей силы, приводя
щей в действие насос.

Ток масла
• Давление масла регулируется с помощью
разгрузочного клапана гидротрансформато
ра и поступает во впускное отверстие А, про
ходит по масляному каналу в корпусе (12) и
подается на насос (14). В насосе (14) приме
няется центробежная сила. Масло поступает
в турбину (9), и энергия масла сообщается
турбине.
Турбина (9) прикреплена к входному валу (15)
коробки передач, так что крутящий момент
передается на входной вал (15) коробки пе
редач.
Из турбины (9) масло поступает в статор (10),
а затем обратно в насос. Однако часть масла
выходит из статора через выпускное отвер
стие В и подается в регуляторный клапан (1).
Попавшее в регуляторный клапан (1) масло
проходит через маслоохладитель, где охлаж
дается и используется для смазки коробки
передач.

1016 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОТРАНСФОРМАТОР

РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

ОПИСАНИЕ
• Разгрузочный клапан гидротрансформатора
расположен внутри клапана коробки передач
и поддерживает на постоянном уровне давле
ние масла, поступающего в гидротрансфор
матор. Если давление превышает норматив
ную величину, клапан сливает масло.

Гидротрансформатор
НАЗНАЧЕНИЕ К контуру смазки
коробки передач
• Масло из насоса проходит через главный раз Регулятор
гидротранс
грузочный клапан (1) коробки передач, посту форматора
пает в канал А, а затем подается на гидротран
сформатор.

К приоритетному
клапану
(к управляющему
редукторному
клапану)

От насоса

Гидротрансформатор
• Если давление масла в канале А превышает
К контуру смазки
нормативную величину, масло из отверстия а коробки передач Регулятор
разгрузочного клапана (2) гидротрансформа гидротран
сформато
тора поступает в канал В и смещает разгру ра
зочный клапан (2) гидротрансформатора вле
во по направлению стрелки.
В результате масло из канала А проходит по
каналу С, смазывает коробку передач и сли К приоритетному
клапану
вается. (к управляющему
редукторному
клапану)

От
насоса

WA9003 1017
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОТРАНСФОРМАТОР

РЕГУЛЯТОРНЫЙ КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

1. Корпус клапана
2. Пружина
3. Золотник

А. Масловпускной канал
(от гидротрансформатора)
B. Масловыпускной канал
(к маслоохладителю)

• Регуляторный клапан гидротрансформатора


установлен в выпускном контуре гидротранс К маслоохладителю
форматора и предназначен для приведения
давления внутри гидротрансформатора к нор
мативной величине.

РАБОТА
• Масло из гидротрансформатора поступает из
канала А в канал В. Однако давление в канале
В ниже силы упругости пружины (2), поэтому
золотник (3) остается на месте.

От гидротрансформатора

К маслоохладителю

• Когда давление в канале В превышает силу уп


ругости пружины (2), оно толкает золотник (3)
по направлению стрелки, и масло из канала А
поступает в канал С.

От гидротрансформатора

1018 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

1. Коробка передач
2. Распределительный клапан коробки передач
3. Редуктор
4. Масляный фильтр
5. Выходной соединительный фланец редуктора
6. Сливная пробка
7. Выходной соединительный фланец редуктора

А. К подпитывающему насосу гидротрансфор


матора

WA9003 1019
7
1020
УСТРОЙСТВО И РАБОТА

Серийный №: 50001 – (коробка передач № 101138)

Муфта заднего Муфта переднего Муфта 2й передачи Муфта Муфта 3й передачи
хода хода 1й передачи

(муфта №1) (муфта №2) (муфта №3) (муфта №4) (муфта №5)
КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

1. Входной вал
2. Солнечная шестерня муфты заднего хода (26 зубьев)
3. Коронная шестерня муфты заднего хода (90 зубьев)
4. Шестерня (90 зубьев)
5. Муфта заднего хода
6. Сателлит (30 зубьев)
7. Коронная шестерня (86 зубьев)
8. Солнечная шестерня муфты переднего хода (38 зубьев)
9. Муфта переднего хода
10. Сателлит (26 зубьев)
11. Коронная шестерня муфты переднего хода (90 зубьев)
12. Солнечная шестерня (38 зубьев)
13. Сателлит (26 зубьев)
14. Коронная шестерня (140 зубьев)
15. Коронная шестерня (90 зубьев)
16. Муфта 2й передачи
17. Сателлит (31 зуб)
18. Коронная шестерня муфты 2й передачи (140 зубьев)
19. Солнечная шестерня муфты 2й передачи (27 зубьев)
20. Шестерня (89 зубьев)
21. Муфта 1й передачи
22. Солнечная шестерня муфты 1й передачи (27 зубьев)
23. Коронная шестерня муфты 1й передачи (89 зубьев)
24. Сателлит (31 зуб)
25. Муфта 3й передачи
26. Ступица (112 зубьев)
27. Ведомый вал
28. Выходной вал
29. Водило муфты 1й передачи
30. Водило муфты 2й передачи
31. Водило муфты переднего хода
32. Водило муфты заднего хода

WA9003 1021
7
10211
УСТРОЙСТВО И РАБОТА

Серийный №: (коробка передач № 101139) и выше

Муфта Муфта Муфта 2й Муфта Муфта 3й


заднего хода переднего хода передачи 1й передачи передачи

(муфта №1) (муфта №2) (муфта №4) (муфта №5)


(муфта №3)
КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

1. Входной вал
2. Солнечная шестерня муфты заднего хода (26 зубьев)
3. Коронная шестерня муфты заднего хода (90 зубьев)
4. Шестерня (90 зубьев)
5. Муфта заднего хода
6. Сателлит (30 зубьев)
7. Коронная шестерня (86 зубьев)
8. Солнечная шестерня муфты переднего хода (38 зубьев)
9. Муфта переднего хода
10. Сателлит (26 зубьев)
11. Коронная шестерня муфты переднего хода (90 зубьев)
12. Солнечная шестерня (38 зубьев)
13. Сателлит (26 зубьев)
14. Коронная шестерня (140 зубьев)
15. Коронная шестерня (90 зубьев)
16. Муфта 2й передачи
17. Сателлит (31 зуб)
18. Коронная шестерня муфты 2й передачи (140 зубьев)
19. Солнечная шестерня муфты 2й передачи (27 зубьев)
20. Шестерня (89 зубьев)
21. Муфта 1й передачи
22. Солнечная шестерня муфты 1й передачи (27 зубьев)
23. Коронная шестерня муфты 1й передачи (89 зубьев)
24. Сателлит (31 зуб)
25. Муфта 3й передачи
26. Ступица (112 зубьев)
27. Ведомый вал
28. Выходной вал
29. Водило муфты 1й передачи
30. Водило муфты 2й передачи
31. Водило муфты переднего хода
32. Водило муфты заднего хода

WA9003 10212
7
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

МУФТА Передача Комбинация муфт


ОПИСАНИЕ Переднего хода, 1й передачи
• Коробка передач состоит из планетарного ме
Переднего хода, 2й передачи
ханизма с тремя передачами ПЕРЕДНЕГО
хода и тремя передачами ЗАДНЕГО хода, ре Переднего хода, 3й передачи
дуктора и распределительного клапана. Заднего хода, 1й передачи
• Внутри коробки передач крутящий момент
входного вала в результате сцепления муфты Заднего хода, 2й передачи
ПЕРЕДНЕГО или ЗАДНЕГО хода с муфтой 1й, Заднего хода, 3й передачи
2й, 3й передач преобразуется в 1  3 пере
дачу ПЕРЕДНЕГО хода или 1  3 передачу ЗАД
НЕГО хода и передается на выходной вал.

От
РАБОТА МУФТЫ распределительного
клапана коробки
передач
При включении
Масло, поступающее из распределительного кла
пана коробки передач, проходит по масляному
каналу внутри коробки передач, достигает задней
поверхности поршня (2) и приводит поршень (2)
в движение.
При приведении поршня (2) в движение диск (4)
прижимается к пластине (5). Коронная шестерня
(6) входит в зацепление с диском (4), в результа
те чего вращение прекращается.

К
При выключении распределительному
клапану коробки
При прекращении подачи масла из распредели передач
тельного клапана коробки передач давление мас
ла, воздействующего на заднюю поверхность
поршня (2), падает. Под действием возвратной
пружины (3) поршень перемещается вправо, при
этом диск (4) и пластина (5) разъединяются. Ко
ронная шестерня (6) начинает свободно вращать
ся, не передавая крутящий момент.

1022 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

ПЕРЕДНИЙ ХОД, 17я передача

: Редуктор, показанный на данном рисунке, предназначен для машин с серийными №: 50001 – (ко
робка передач № 101138).

• При включении 1й передачи ПЕРЕДНЕГО • Коронная шестерня (15) удерживается на ме
хода включается муфта ПЕРЕДНЕГО хода (9) сте, поэтому вращение водила (31) сообща
и муфта 1й передачи (21). Крутящий момент, ется солнечной шестерне (12) через сателлит
переданный с гидротрансформатора на вход (13). Оно также сообщается солнечной шес
ной вал (1), поступает на выходной вал (28). терне (22) через промежуточный вал (27).
• Муфта ПЕРЕДНЕГО хода (9) приводится в дей • Поскольку коронная шестерня (23) удержива
ствие давлением масла при помощи поршня ется в неподвижном положении муфтой 1й
муфты и удерживает коронную шестерню (11) передачи (21), то вращение солнечной шес
в неподвижном положении. Муфта 1й пере терни (22) передается от водила (29) через
дачи (21) приводится в действие давлением планетарную шестерню (24) на выходной вал
масла при помощи поршня муфты и удержи (28).
вает коронную шестерню (23) в неподвижном
положении.
• Крутящий момент гидротрансформатора пе
редается на входной вал (1). Вращение вход
ного вала передается через солнечную шес
терню (8) на планетарную шестерню (10). По
скольку коронная шестерня (11) удерживает
ся в неподвижном состоянии муфтой ПЕРЕ
ДНЕГО хода (9), то при вращении планетар
ная шестерня (10) вращает водило (31).

WA9003 1023
7
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

ПЕРЕДНИЙ ХОД, 27я передача

: Редуктор, показанный на данном рисунке, предназначен для машин с серийными №: 50001 – (ко
робка передач № 101138).

• В случае установки ПЕРЕДНЕГО ХОДА 2й пе • Коронная шестерня (15) удерживается на ме
редачи включаются муфта ПЕРЕДНЕГО ХОДА сте, поэтому вращение водила (31) сообща
(9) и муфта 2й передачи (16). ется солнечной шестерне (12) через сателлит
Крутящий момент, развиваемый гидротранс (13).
форматором и переданный на входной вал (1), • Оно также сообщается солнечным шестерням
передается на выходной вал (28). (19) и (22) через промежуточный вал (27).
• Муфта ПЕРЕДНЕГО хода (9) приводится в дей Муфта 2й передачи (16) удерживает корон
ствие давлением, воздействующим на ее пор ную шестерню (18) на месте. Поэтому враще
шень, и удерживает на месте коронную шес ние солнечной шестерни (19) сообщается во
терню (11). Муфта 2й передачи (16) приво дилу (30) через сателлит (17). Затем оно пе
дится в действие давлением, воздействую редается на коронную шестерню (23).
щим на ее поршень, и удерживает на месте • Вращение коронной шестерни (23) и враще
коронную шестерню (18). ние солнечной шестерни (22) через сателлит
• Крутящий момент передается от гидротран (24) сообщается водилу (29). Затем оно пере
сформатора на входной вал (1). Вращение дается на выходной вал (28).
входного вала сообщается посредством сол
нечной шестерни (8) сателлиту (10).
• Муфта ПЕРЕДНЕГО хода (9) удерживает ко
ронную шестерню (11), поэтому вращение са
теллита (10) вызывает вращение водила (31).

1024 WA9003
7
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

ПЕРЕДНИЙ ХОД, 37я передача

: Редуктор, показанный на данном рисунке, предназначен для машин с серийными №: 50001 – (ко
робка передач № 101138).

• При включении 3й передачи ПЕРЕДНЕГО • Коронная шестерня (15) удерживается на ме
хода включается муфта ПЕРЕДНЕГО хода (9) сте, поэтому вращение водила (31) сообща
и муфта 3й передачи (25). Крутящий момент, ется через планетарную шестерню (13) и пе
переданный с гидротрансформатора на вход редается от солнечной шестерни (12) проме
ной вал (1), поступает на выходной вал (28). жуточному валу (27).
• Муфта ПЕРЕДНЕГО хода (9) приводится в дей • Промежуточный вал (27) и выходной вал (28)
ствие давлением масла при помощи поршня образуют единый узел благодаря муфте 3й
муфты и удерживает коронную шестерню (11) передачи (25). Поэтому вращение промежу
в неподвижном положении. Муфта 3й пере точного вала (27) сообщается выходному валу
дачи (25) приводится в действие давлением (28).
масла при помощи поршня муфты и включает
в работу выходной вал (28) и ступицу (26).
• Крутящий момент гидротрансформатора пе
редается на входной вал (1). Вращение вход
ного вала передается через солнечную шес
терню (8) на планетарную шестерню (10).
• Поскольку коронная шестерня (11) удержива
ется в неподвижном состоянии муфтой ПЕРЕ
ДНЕГО хода (9), то при вращении планетар
ная шестерня (10) вращает водило (31).

WA9003 1025
7
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

ЗАДНИЙ ХОД, 17Я ПЕРЕДАЧА

: Редуктор, показанный на данном рисунке, предназначен для машин с серийными №: 50001 – (ко
робка передач № 101138).

• При включении 1й передачи ЗАДНЕГО хода • Поскольку водило (32) удерживается в непод
включается муфта ЗАДНЕГО хода (5) и муфта вижном положении муфтой ЗАДНЕГО хода (5),
1й передачи (21). Крутящий момент, пере то при вращении планетарная шестерня (6)
данный с гидротрансформатора на входной вращает коронную шестерню (7). Коронная
вал (1), поступает на выходной вал (28). шестерня (7) вращается в противоположном
• Муфта ЗАДНЕГО хода (5) приводится в дей относительно двигателя направлении.
ствие давлением масла при помощи поршня • Вращение коронной шестерни (7) передает
муфты и удерживает водило (32) в неподвиж ся на водило (31). Поскольку коронная шестер
ном положении. Муфта 1й передачи (21) при ня (15) удерживается в неподвижном положе
водится в действие давлением масла при по нии, то вращение водила (31) передается че
мощи поршня муфты и удерживает коронную рез солнечную шестерню (12) на промежуточ
шестерню (23) в неподвижном положении. ный вал (27). Поскольку коронная шестерня
• Крутящий момент гидротрансформатора пе (23) удерживается в неподвижном положении
редается на входной вал (1). Вращение вход муфтой 1й передачи (21), то вращение сол
ного вала передается через солнечную шес нечной шестерни (22) передается от водила
терню (2) на планетарную шестерню (6). (29) через планетарную шестерню (24) на вы
ходной вал (28).

1026 WA9003
7
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РЕДУКТОР

РЕДУКТОР
Серийный №: 50001 – (коробка передач Серийный №: (коробка передач № 101139)
№ 101138) и выше

ОПИСАНИЕ 1. Выходной вал коробки передач


• Редуктор установлен на выходе коробки пе 2. Входная шестерня редуктора (32 зуба)
редач и прикреплен к корпусу коробки пере 3. Промежуточная шестерня редуктора (33 зуба)
дач с помощью болтов. 4. Промежуточная шестерня (34 зуба)
5. Выходной вал
СХЕМА ПЕРЕДАЧИ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА 6. Передний соединительный фланец
• Выходной вал (1) коробки передач сцеплен с 7. Сетчатый фильтр
входной шестерней (2) редуктора за счет шли 8. Задний соединительный фланец
цевого соединения. 9. Выходная шестерня (44 зуба)
Крутящий момент передается на выходной
вал (5) через промежуточные шестерни (3), (4)
и выходную шестерню (9).
Крутящий момент, сообщаемый выходному
валу, частично передается на передний мост
через промежуточный ведущий вал и пере
дний ведущий вал.
Остальная часть крутящего момента сообща
ется заднему мосту через задний ведущий
вал.

WA9003 1027
7
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

1. Масляный фильтр управляющего контура A. Штуцер измерения управляющего редуциру


2. Главный разгрузочный клапан ющего давления
3. Разгрузочный клапан гидротрансформатора B. Штуцер измерения давления нагрузки на пор
4. Электромагнитный клапан коробки передач шень модулирующего клапана
5. Аварийный золотник ручного действия C. Штуцер измерения давления разгрузки в гид
6. Разъем ротрансформаторе
7. Нижний клапан D. Штуцер измерения давления в смазочном
8. Верхний клапан контуре коробки передач
9. Сапун E. Штуцер измерения модулирующего давления
F. Штуцер измерения модулирующего давления
(на выходе клапана быстрого возврата)

1028 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

10. Электромагнитный клапан ЗАДНЕГО хода


11. Электромагнитный клапан ПЕРЕДНЕГО хода
12. Электромагнитный клапан 2й передачи
13. Электромагнитный клапан 1й передачи
14. Электромагнитный клапан 3й передачи

Таблица включения электромагнитных


клапанов и муфт

УСТРОЙCТВО
• Электромагнитный клапан коробки передач
устанавливается в коробку передач вместе с
клапаном коробки передач. При работе рыча
гом переключения переднегозаднего хода
или рычагом переключения скоростного диа
пазона электромагнитный клапан приводит
ся в действие и перемещает золотник внутри
клапана коробки передач.

WA9003 1029
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

НИЖНИЙ КЛАПАН

1. Электромагнитный клапан коробки передач 10. Аварийный золотник ручного действия


2. Золотник ПЕРЕДНЕГО хода 11. Приоритетный клапан
3. Золотник ЗАДНЕГО хода 12. Управляющий клапан
4. Масляный фильтр управляющего контура 13. Нагрузочный поршень
5. Разгрузочный клапан гидротрансформатора 14. Клапан быстрого возврата
6. Главный разгрузочный клапан 15. Клапан смазки
7. Золотник 2й передачи 16. Управляющий редукционный клапан
8. Золотник 1й передачи 17. Модулирующий клапан
9. Золотник 3й передачи

1030 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

ВЕРХНИЙ КЛАПАН

ОПИСАНИЕ
• Масло из подпиточного насоса гидротранс • Поток масла из другого маслопровода посту
форматора поступает в отверстие A главного пает к модулирующему клапану (17) и клапа
разгрузочного клапана и, пройдя через при ну быстрого возврата (14). Модулирующий
оритетный клапан (11), поступает в главный клапан (17) и клапан быстрого возврата (14)
разгрузочный клапан. Затем масляный поток обеспечивают плавное повышение давления
разделяется и по трем маслопроводам пода масла в муфте, что смягчает толчок при при
ется к поршням муфт, управляющему редук ведении в действие муфт ПЕРЕДНЕГО, ЗАД
ционному клапану (16) и главному разгрузоч НЕГО хода и 1й, 2й, 3й, 4й передач во вре
ному клапану. Управляя этими тремя потока мя переключения скоростного диапазона.
ми масла, приоритетный клапан (11) действу • Смазочный клапан (15) управляет потоком
ет так, что управляющий редукционный кла смазочного масла внутри коробки передач.
пан (16) оказывается в приоритетном конту
ре.
• Масло, поступающее в управляющий редук
ционный клапан (16), контролирует управля
ющее давление, необходимое для приведе
ния в действие золотников переднегозадне
го хода и переключения скоростного диапа
зона. Поток масла, регулируемый управляю
щим редукционным клапаном (16), под дав
лением поступает через отверстие в каждом
золотнике и наполняет его.
WA9003 1031
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

МАСЛЯНЫЙ ФИЛЬТР УПРАВЛЯЮЩЕГО КОНТУРА

Выпуск Впуск

1. Головка масляного фильтра Технические характеристики:


2. Фильтрующий элемент Площадь фильтрации: 370 см2
3. Корпус Размер фильтрующей ячейки: 105 мкм

1032 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

ГЛАВНЫЙ РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН

НАЗНАЧЕНИЕ
• При переключении скоростного диапазона
главный разгрузочный клапан подает на муф
ту необходимое количество масла. Если пе
реключения передач не происходит, то глав
ный разгрузочный клапан направляет масло
непосредственно в гидротрансформатор.

РАБОТА Гидротрансформатор
К контуру
• Масло из насоса проходит через масляный смазки
коробки
фильтр и поступает в канал А главного разгру передач
Регулятор
гидротранс
зочного клапана (1). форматора
• Масло поступает в приоритетный клапан до
тех пор, пока не будет достигнуто норматив
ное давление.
К приоритетному
клапану
(к управляющему
редукционному
клапану)

От насоса

Гидротрансформатор
К контуру
• Как только давление превысит нормативное смазки
коробки Регулятор
значение, масло направляется через отвер передач гидротранс
форматора
стие в разгрузочном клапане (1), открывает
тарельчатый клапан (2) и перемещает разгру
зочный клапан (1) влево. Избыточное масло
поступает в гидротрансформатор, что позво
К приоритетному

: Нормативное давление: 28 кг/см2


ляет поддерживать нормативное давление. клапану
(к управляющему
редукционному
клапану)

От насоса

WA9003 1033
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

УПРАВЛЯЮЩИЙ РЕДУКЦИОННЫЙ
КЛАПАН

НАЗНАЧЕНИЕ
• Редукционный клапан управляющего контура
управляет давлением, используемым для при
ведения в действие золотников коробки пере
дач. Муфта

РАБОТА
• Масло из насоса проходит через фильтр уп
равляющего контура и поступает в канал A уп
равляющего редукционного клапана (1). Да
лее оно проходит по каналу B и через отвер
стие в золотнике (2) коробки передач запол
няет канал C.
От клапана Слив
быстрого
возврата

От масляного
фильтра

Муфта
• При повышении давления в канале C масло
через отверстие a редукционного клапана уп
равляющего контура (1) под давлением посту
пает в канал D.
В результате редукционный клапан управляю
щего контура (1) смещается влево, перекры
вая каналы A и B, что позволяет поддерживать

: Нормативное давление: 20 кг/см2


давление масла в канале C.
От клапана Слив
быстрого
возврата

От масляного
фильтра

1034 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН
КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

НАЗНАЧЕНИЕ
• Для каждого золотника переключения пере
днегозаднего хода и переключения скорост
ного диапазона в клапане коробки передач ус
тановлено по одному электромагнитному кла
пану.
При задействовании рычага переключения пе
реднегозаднего хода и рычага переключения
скоростного диапазона в кабине оператора
приводится в действие электромагнитный кла
пан, в результате чего масло сливается и сра
батывают золотники переключения переднего
заднего хода и переключения скоростного ди Муфта
апазона.

РАБОТА
1) Электромагнитный клапан ВЫКЛЮЧЕН
Масло из золотника (2) поступает в канал A.
Однако клапан (1) перекрывает подачу масла
и, таким образом, золотник переключения пе
реднегозаднего хода и скоростного диапазо
на (2) остается на месте. От клапана Слив
быстрого
возврата

От масляного
фильтра

Муфта
2) Электромагнитный клапан ВКЛЮЧЕН
При задействовании рычага переключения
переднегозаднего хода и рычага переключе
ния скоростного диапазона электромагнит
ный клапан переводится в верхнее положе
ние.
Масло из золотника переключения переднего
заднего хода и скоростного диапазона (2) по
ступает в канал A и через канал B  в сливной От клапана Слив
контур. В силу этого канал С становится конту быстрого
возврата
ром высокого давления, канал А становится
контуром низкого давления, а золотник пере
ключения переднегозаднего хода и скорост
ного диапазона (2) перемещается влево, и
масло из клапана быстрого возврата поступа
ет в муфту. От масляного
фильтра

WA9003 1035
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

ПРИОРИТЕТНЫЙ КЛАПАН

НАЗНАЧЕНИЕ
• Приоритетный клапан (1) контролирует мини
мальное давление управляющего редукцион
ного клапана (2). Кроме того, приоритетный
клапан (1) направляет поток масла преимуще
ственно на управляющий редукционный кла
пан (2).

К клапану быстрого
возврата
РАБОТА
• Масло из насоса поступает в канал A приори
тетного клапана (1) и канал B управляющего
К золотнику
редукционного клапана (2). скорости
машины

Фильтр управляющего
контура
К главному
разгрузочному
клапану коробки
передач

От насоса

К клапану быстрого
возврата
• Далее масло из канала A поступает через от
верстие a приоритетного клапана (1) в канал
D. Под действием гидравлического давления
и усилия пружины (3) тарельчатого клапана К золотнику
скорости
пружина (4) отжимается назад, и приоритет машины
ный клапан (1) смещается влево. В результа
те каналы A и C соединяются, и масло посту

: Нормативное давление: 20 кг/см2


пает из канала C в модулирующий клапан (5).

Фильтр управляющего
контура
К главному
разгрузочному
клапану коробки
передач

От насоса

1036 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

МОДУЛИРУЮЩИЙ КЛАПАН И КЛАПАН БЫСТРОГО ВОЗВРАТА


НАЗНАЧЕНИЕ
Модулирующий клапан и клапан быстрого воз Время переключения
врата, действуя совместно, плавно поднимают МПа {кг/см2} Время модуляции
давление в муфтах коробки передач. Это ослаб
ляет ударную нагрузку при переключении пере
дач и предотвращает скачкообразное увеличение
крутящего момента в механизме силовой пере

Давление масла
дачи. При этом оператор меньше утомляется и
работает с повышенным комфортом, а срок служ Серийный №
бы силовой передачи увеличивается. 50001  50002
: 2.5 МПа {25 кг/см2}

50003 и выше:
: 2.7 МПа {27 кг/см2}

(сек)
Время
РАБОТА
1. Сразу же после переключения передачи
(точка А) Муфта
Если привести в действие рычаг переключе
ния передач и включить сцепление, открыва
ется канал, ведущий от насоса к цилиндру
фрикциона, и масло поступает в цилиндр
фрикциона.
Используя силу этого потока, клапан быстро
го возврата (2) смещается вправо по направ К электромагнитному клапану
лению стрелки и соединяет каналы Е и G. Пос От управляющего
редукционного клапана
ле снятия противодавления с поршня (3) сила
упругости пружин (4) и (5) смещает модули
рующий клапан (1) вправо по направлению
стрелки. При этом поршень (3) снова переме
щается влево по направлению стрелки.

От приоритетного клапана

Муфта
2. Давление начинает возрастать
Когда масло, поступающее под давлением из
насоса, заполняет контур между каналом А и
цилиндром фрикциона, давление начинает
возрастать.
Масло, проходящее через отверстие а клапа
на быстрого возврата (2), перемещает клапан От управляющего
К электромагнитному клапану редукционного клапана
быстрого возврата (2) влево по направлению
стрелки. В результате проток между канала
ми Е и G закрывается.

От приоритетного клапана

WA9003 1037
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

Помимо этого, масло проходит через отверстие b


Муфта
модулирующего клапана (1) и поступает в канал С,
перемещая поршень (6). В ответ модулирующий
клапан (1) сжимает пружины (4) и (5) и перемеща
ется влево по направлению стрелки. В результате
модулирующий клапан (1) сужает проток в канал
В.
Масло, проходя через отверстие а клапана быст К электромагнитному клапану От управляющего
рого возврата (2), движется по центральному редукционного
клапана
протоку и затем поступает из отверстия с в канал
Е, создавая противодавление в канале F поршня
(3). В результате поршень (3) перемещается
вправо по направлению стрелки и сжимает пру
жины (4) и (5).

От приоритетного клапана

По мере возрастания давления в контуре проти Муфта


водавление поршня (3) увеличивается, и поршень
(3) перемещается вправо по направлению стрел
ки. Сила упругости пружин (4) и (5) открывает про
ток между каналами А и В модулирующего кла
пана (1).
Помимо этого, по мере возрастания давления,
толкающего поршень (6), противодавление пере К электромагнитному клапану От управляющего
редукционного клапана
мещает модулирующий клапан (1) влево по на
правлению стрелки и сжимает пружины (4) и (5),
закрывая каналы А и В.

От приоритетного клапана

1038 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

Муфта
3. Рост давления завершен
Описанный выше процесс повторяется непре
рывно, увеличивая нагрузку на пружины (4) и
(5). Давление возрастает постепенно, до мо
мента, когда поршень (3) входит в соприкос
новение со стопором клапана и его дальней
шее продвижение прекращается.
К электромагнитному клапану От управляющего
Когда это происходит, модулирующий клапан редукционного
клапана
(1) останавливается в положении, при кото
ром проток в канал В оказывается закрытым,
и на этом рост давления завершается.

От приоритетного клапана

WA9003 1039
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

РЕДУКЦИОННЫЙ КЛАПАН

НАЗНАЧЕНИЕ
• Редукционный клапан расположен в контуре
между клапаном быстрого возврата и золот
ником 3й передачи. Он защищает муфту 3й
передачи, ослабляя силу действующего на
нее давления.
Максимальное давление масла в контуре оп
ределяется давлением разгрузки основного
потока масла в коробке передач.

РАБОТА (задействован золотник 37й переда7


чи)
• Масло из клапана быстрого возврата (1) по
Муфта
ступает в канал А, проходит через канал B в К
электромагнитному 3й передачи
золотник 3й передачи и включает муфту 3й клапану
передачи.

От модулирующего
клапана

• Когда масло заполняет муфту 3й передачи и


давление возрастает, масло из канала B про
ходит через отверстие а и попадает в канал
С. Муфта
Масло под давлением толкает тарельчатый 3й передачи
К
клапан (3), в результате чего происходит сжа электромагнитному
клапану
тие пружины (4) и перемещение редукцион
ного золотника (2) вправо по направлению
стрелки.
• В результате каналы А и В закрываются, и ток
масла прекращается.
При этом гидравлическое давление составля
ет 20 кг/см2.

От модулирующего
клапана

1040 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

АВАРИЙНЫЙ ЗОЛОТНИК РУЧНОГО


ДЕЙСТВИЯ

НАЗНАЧЕНИЕ
• Если в электрической цепи управления короб
кой передач возникает какаялибо неполадка
и электромагнитный клапан не срабатывает,
применяется аварийный золотник ручного
действия. Этот золотник прикреплен к каждо
му золотнику переднегозаднего хода и пере
ключения передач и используется для меха
нического приведения в действие коробки
передач. (Используется для перегона маши

: При использовании этого приспособления


ны к месту ремонта.)

следует проявлять особую осторожность.

Муфта
РАБОТА
1. Если электромагнитный клапан работает
исправно:
(аварийный золотник ручного действия
находится в исходном положении)
Если электромагнитный клапан работает ис
правно, золотник остается в исходном поло
жении.
Масло из золотника переключения передне От клапана От управляющего
гозаднего хода и переключения передач (1) быстрого
возврата
редукционного
клапана
поступает в канал А, но его поток перекрыва
ется электромагнитным клапаном (2).

Муфта
2. Если электромагнитный клапан неиспра7
вен:
а. Муфта выключена
(аварийный золотник ручного дей7
ствия сдвинут вправо)
Аварийный золотник ручного действия (3)
сдвигается вправо, и поток масла в кана
ле А перекрывается вне зависимости от
действия соленоидного клапана (2). Мас От клапана От управляющего
быстрого редукционного
ло не может попасть в канал В, поэтому возврата клапана
муфта не включается.

Муфта
b. Муфта включена
(аварийный золотник ручного дей7
ствия сдвинут влево)
Если аварийный золотник ручного дей
ствия (3) сдвигается влево, масло в кана
ле А сливается в канал B вне зависимости
от действия соленоидного клапана (2). В
результате муфта приводится в действие.
От клапана От управляющего
быстрого редукционного
возврата клапана

WA9003 1041
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

КЛАПАН СМАЗКИ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

НАЗНАЧЕНИЕ
• Клапан смазки коробки передач защищает
контур смазки коробки передач от сверхвы
сокого давления.

От разгрузочного
РАБОТА клапана
гидротрансформатора
• Масло из маслоохладителя и разгрузочного
клапана гидротрансформатора поступает по
каналу А и смазывает коробку передач. Мас От маслоохладителя
ло, поступающее в канал А, проходит через От клапана
быстрого возврата
отверстие а и попадает в канал В.

К золотнику К золотнику
переключения 3й передачи
передач

От разгрузочного
клапана
гидротрансформатора

Если изза ограничения потока масла в кон От маслоохладителя


туре смазки возникает сверхвысокое давле От клапана
ние, масло, поступающее в канал B, сжимает быстрого возврата

пружину (2) и перемещает золотник (1) влево


по направлению стрелки. В результате кана
лы А и С открываются, поскольку масло из
смазочного контура попадает в канал С. Гид
равлическое давление в этой точке составля
ет 3 кг/см2.

К золотнику К золотнику
переключения 3й передачи
передач

1042 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА


ПЕРЕДНИЙ ХОД, 17Я ПЕРЕДАЧА

A. К клапану PPC
В. К тормозному контуру
С. От гидробака
D. От масляного бачка тормоза

1044 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

РАБОТА
• Если рычаги переключения переднегозадне • Другой поток масла идет от приоритетного
го хода и переключения скоростного диапа клапана (13) к клапану быстрого возврата (14).
зона переместить в положение 1й передачи Затем масло проходит через отверстие а и зо
ПЕРЕДНЕГО ХОДА, открываются электромаг лотники переключения переднегозаднего
нитные клапаны (1) и (2). хода и переключения передач (11) и (12), и
• Масло из насосов (3) и (4) распределяется по поступает в муфту ПЕРЕДНЕГО хода и муфту
трем маслопроводам, но при переключении 1й передачи. Когда масло начинает поступать
передач масло поступает, главным образом, в муфту, оно проходит через отверстие а и
в каждую муфту. создает разницу давления между каналами C
• Масло поступает в один из трех маслопрово и D.Клапан быстрого возврата (14) перемеща
дов из главного разгрузочного клапана (5) че ется вправо, и масло от задней части поршня
рез гидротрансформатор (6). Затем оно сма (17) модулирующего клапана поступает в
зывает коробку передач и возвращается в сливной контур Е. Когда каждая муфта запол
корпус редуктора. няется маслом, разница давления между ка
• Один из двух потоков масла идет от управля налами C и D исчезает. Клапан снова переме
ющего редукторного клапана (10) через от щается влево изза разницы в проходных се
верстие каждого из золотников переключения чениях клапанов, и сливной контур Е закры
передач к электромагнитному клапану. Одна вается.
ко электромагнитные клапаны (1) и (2) золот При этом каждая муфта оказывается запол
ника ПЕРЕДНЕГО хода (11) и золотника 1й ненной маслом, но давление его еще не дос
передачи (12) остаются открытыми, поэтому тигает нормативной величины. Масло по ка
масло, поступающее через указанное отвер налу D проходит через отверстие b и посту
стие, поступает в сливной контур. В резуль пает к задней части модулирующего поршня
тате между каналами А и В создается разни (17). Поршень (17) перемещается вправо, и
ца давления, которая преодолевает силу уп давление в муфте начинает медленно расти.
ругости пружин. После этого открывается ка Когда модулирующий поршень достигает кон
нал, ведущий к муфте. ца хода, давление в муфте достигает норма
тивной величины, и муфта полностью включа
ется.

WA9003 1045
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МАСЛООХЛАДИТЕЛЬ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

МАСЛООХЛАДИТЕЛЬ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

1. Маслоохладитель гидротрансформатора ОПИСАНИЕ


• Масло, поступающее из выпускного отвер
А. Масловпускное отверстие стия гидротрансформатора, нагревается до
(от регуляторного клапана гидротрансформа высокой температуры изза тепла, выделяе
тора) мого при передаче крутящего момента. Мас
B. Масловыпускное отверстие (к контуру смаз ло из гидротрансформатора проходит через
ки коробки передач) отверстие маслоохладителя A и поступает в
С. Водовпускное отверстие (от водяного насо маслоохладитель. Здесь оно охлаждается под
са) воздействием охлаждающей жидкости двига
D. Водовыпускное отверстие (к блоку двигателя) теля. Затем масло вытекает из выпускного
канала В, смазывает коробку передач и воз
вращается в картер редуктора.

1046 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ВЕДУЩИЙ ВАЛ

ВЕДУЩИЙ ВАЛ
ОПИСАНИЕ
• Крутящий момент двигателя передается че • При маневрировании машины или толчках, ис
рез гидротрансформатор, верхний ведущий пытываемых при движении по неровной до
вал (5), коробку передач и редуктор. Часть роге или во время работы, происходит сме
крутящего момента передается через задний щение передней и задней полуоси, а также
ведущий вал (4) на задний мост; а оставший коробки передач двигателя.
ся крутящий момент передается через проме Для предотвращения повреждений деталей
жуточный ведущий вал (3), промежуточную машины в ходе передачи крутящего момента
опору (2) и передний ведущий вал (1) на пе при толчках или смещении узлов ведущие
редний мост. Помимо передачи крутящего валы оснащены карданным шарниром и
момента, ведущие валы выполняют следую скользящим шарниром, что позволяет им ре
щие функции. агировать на происходящие изменения угло
вых и линейных параметров их положения.

1. Передний ведущий вал


2. Промежуточная опора
3. Промежуточный ведущий вал
4. Задний ведущий вал
5. Верхний ведущий вал

WA9003 1047
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРОМЕЖУТОЧНАЯ ОПОРА

ПРОМЕЖУТОЧНАЯ ОПОРА

1. Передняя соединительная муфта НАЗНАЧЕНИЕ


2. Корпус • Промежуточная опора устанавливается на пе
3. Прессмасленка реднюю полураму между промежуточным ве
4. Задняя соединительная муфта дущим валом и передним ведущим валом.
• Поскольку шарнирносочлененная полурама
постоянно поворачивается из стороны в сто
рону, то на ведущий вал приходится большая
нагрузка. По этой причине для плавной пере
дачи крутящего момента используется проме
жуточная опора, которая уменьшает нагрузку
на ведущие валы и таким образом увеличива
ет срок службы.

1048 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МОСТ

МОСТ
ПЕРЕДНИЙ МОСТ

1. Передний дифференциал
2. Сливная пробка
3. Передний мост
4. Тормоз
5. Конечная передача
6. Стояночный тормоз
7. Пружинный цилиндр

WA9003 1049
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МОСТ

ПЕРЕДНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛ

1. Коническая шестерня (39 зубьев)


2. Корпус
3. Полуосевая шестерня (28 зубьев)
4. Полуосевая ведущая шестерня (22 зуба)
5. Вал
6. Ведущая коническая шестерня (10 зубьев)

1050 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МОСТ

ЗАДНИЙ МОСТ

1. Задний дифференциал
2. Задний мост
3. Тормоз
4. Конечная передача
5. Сливная пробка

WA9003 1051
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МОСТ

ЗАДНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛ

1. Ведущая коническая шестерня (10 зубьев)


2. Коническая шестерня (39 зубьев)
3. Вал
4. Ведущая шестерня дифференциала
5. Полуосевая шестерня дифференциала
6. Корпус дифференциала
7. Муфта

1052 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МОСТ

±
ОПИСАНИЕ
Крутящий момент с ведущего вала передает
ся через ведущую коническую шестерню (1)
на ведомую коническую шестерню (5), кото
рая изменяет направление крутящего момен
та на 90о и одновременно уменьшает частоту
вращения. Затем с ведомой конической ше
стерни крутящий момент передается через
дифференциал (4) на полуось (2).

± При передвижении машины по прямой часто


При передвижении по прямой

та вращения левых и правых колес одинако


ва, поэтому крутящий момент ведущей шес
терни (4) внутри чашки дифференциала (6)
равномерно передается через ведущую ше
стерню (4) и полуосевую шестерню (3) на ле
вую и правую полуоси (2).

± При повороте частота вращения левых и пра


При повороте

вых колес различна, поэтому ведущая шес


терня (4) и полуосевая шестерня (3) внутри
дифференциала вращаются в соответствии с
разностью частоты вращения левых и правых
колес. В этом случае на полуоси (2) переда
ется крутящий момент чашки дифференциа
ла (6).

WA9003 1053
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА

КОНЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА

1. Полуось ОПИСАНИЕ
2. Тормоз • Для увеличения тягового усилия конечная пе
3. Сателлит (39 зубьев) редача при помощи планетарной передачи
4. Коронная шестерня (99 зубьев) уменьшает частоту вращения и передает тя
5. Сливная пробка говое усилие на колеса.
6. Корпус
7. Солнечная шестерня (18 зубьев) РАБОТА
8. Колесо • Крутящий момент, переданный с дифферен
циала через полуось (1) на солнечную шес
терню (7), подается на сателлит (3). Сателлит
вращается вокруг внутренней части непод
вижной коронной шестерни (4) и таким обра
зом передает крутящий момент с уменьшен
ной частотой вращения на водило планетар
ной передачи. Затем крутящий момент пере
дается на колеса (8), которые установлены на
водила планетарной передачи.

1054 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ДЕТАЛИ КРЕПЛЕНИЯ МОСТА

ДЕТАЛИ КРЕПЛЕНИЯ МОСТА

1056 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ДЕТАЛИ КРЕПЛЕНИЯ МОСТА

± Во время работы усилие передается прямо на


1. Передняя полурама Передний мост
2. Задняя полурама
3. Задний мост передний мост (4), поэтому он крепится не
4. Передний мост посредственно к передней полураме (1) при
5. Опора навеса ROPS помощи монтажных болтов моста.

± Конструкция заднего моста (3) позволяет из


Задний мост

менять положение его центра таким образом,


что при перемещении по слабому грунту все
колеса находятся в контакте с поверхностью
грунта.

WA9003 1057
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПАЛЕЦ ЦЕНТРАЛЬНОГО ШАРНИРА

ПАЛЕЦ ЦЕНТРАЛЬНОГО ШАРНИРА

1. Передняя полурама ОПИСАНИЕ


2. Задняя полурама • Передняя и задняя полурамы соединены че
3. Задний мост рез подшипник при помощи пальца централь
4. Передний мост ного шарнира.
5. Палец верхнего шарнира Цилиндры рулевого механизма регулируют
6. Палец нижнего шарнира угол поворота влево и вправо передней и зад
ней полурамы (другими словами, они задают
угол поворота).

1058 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ШИНА И КОЛЕСО

ШИНА И КОЛЕСО

1. Шина
2. Обод
3. Клапан
4. Стопорное кольцо
5. Съемный фланец обода

± Шины смягчают тряску при движении маши


ОПИСАНИЕ Технические характеристики
Тип шины: 45/654558PR
ны по дороге, одновременно создавая дви Код TRA: L5
жущее усилие в результате сцепления с грун Стандартное колесо: 36.00 x 45 WTB

± Тип шин определяется их назначением, по


том. Нормативное давление в шинах: 6,8 кг/см2

этому важно выбрать правильный тип шины,


который бы соответствовал виду работ и ем
кости ковша.

WA9003 1059
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ТРУБОПРОВОДОВ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

СХЕМА ТРУБОПРОВОДОВ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ


ВАРИАНТ СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С РУЛЕВЫМ КОЛЕСОМ

1. Клапан распределения потока рулевого : Т.к. гидравлический контур рулевого управле


механизма ния показан на схеме вместе с контуром ра
2. Блок рулевого управления (полноповорот бочего оборудования, см. раздел СХЕМА
ный клапан) ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА РАБОЧЕГО
3. Гидробак ОБОРУДОВАНИЯ.
4. Гидронасос рулевого механизма
5. Стопорный клапан
6. Цилиндр рулевого механизма

1060 WA9003
5
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ТРУБОПРОВОДОВ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

ВАРИАНТ СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С РУЛЕВЫМ КОЛЕСОМ


И ДЖОЙСТИКОМ

1. Клапан распределения потока рулевого : Т.к. гидравлический контур рулевого управле


механизма ния показан на схеме вместе с контуром ра
2. Блок рулевого управления (полноповорот бочего оборудования, см. раздел СХЕМА
ный клапан) ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА РАБОЧЕГО
3. Гидробак ОБОРУДОВАНИЯ.
4. Гидронасос рулевого механизма
5. Электромагнитный пропорциональный кла
пан
6. Стопорный клапан
7. Цилиндр рулевого механизма

WA9003 10601
5
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ТРУБОПРОВОДОВ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

ВАРИАНТ AJSS (УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЙ СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ


С ДЖОЙСТИКОМ)

1. Клапан распределения потока рулевого ме : Т.к. гидравлический контур рулевого управле
ханизма ния показан на схеме вместе с контуром ра
2. Гидробак бочего оборудования, см. раздел СХЕМА
3. Клапан EPC ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА РАБОЧЕГО
4. Гидронасос рулевого механизма ОБОРУДОВАНИЯ
5. Поворотный клапан
6. Цилиндр рулевого механизма

10602 WA9003
5
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РУЛЕВАЯ КОЛОНКА

РУЛЕВАЯ КОЛОНКА
ВАРИАНТ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С РУЛЕВЫМ КОЛЕСОМ
ВАРИАНТ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С РУЛЕВЫМ КОЛЕСОМ И ДЖОЙСТИКОМ

1. Рулевое колесо
2. Рулевая колонка
3. Карданный шарнир
4. Полноповоротный клапан

WA9003 1061
5
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТЯГОВЫЙ МЕХАНИЗМ ДЖОЙСТИКА

ТЯГОВЫЙ МЕХАНИЗМ ДЖОЙСТИКА


ВАРИАНТ AJSS (УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЙ СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
С ДЖОЙСТИКОМ)

1. Джойстик (рычаг рулевого управления) 7. Поворотный клапан


2. Потенциометр (для определения угла поворо 8. Потенциометр (для определения угла поворо
та рычага рулевого управления) та рулевого колеса)
3. Верхний шарнир 9. Тяга
4. Карданный шарнир 10. Кронштейн
5. Нижний шарнир 11. Передняя полурама
6. Карданный шарнир

10611 WA9003
5
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОНАСОС РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

ГИДРОНАСОС РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА


Серийный №: 50001 7 50026

1. Вал (передний) 10. Опора (задняя) Технические характеристики


2. Опора (передняя) 11. Вал (задний) Гидронасос рулевого
3. Корпус (передний) 12. Корпус (задний) механизма
4. Поворотная шайба 13. Торцовая крышка Модель HPF 76 + 71
5. Башмак (задняя) Номинальное давление
6. Поршень 14. Торцовая крышка нагнетания 320 кг/см2
7. Блок цилиндров (передняя) Номинальная частота вращения 2120 об/мин
8. Пластина клапана 15. Сервопоршень Расчетная производительность
9. Крыльчатка 16. Упорное кольцо (переднего насоса) 76,2 см3/об.
17. Упорное кольцо Расчетная производительность
(заднего насоса) 71,5 см3/об.
Максимальная
производительность 161,6 + 151,6 л/мин

± Этот гидронасос состоит из двух поршневых ±


ОПИСАНИЕ
Описание принципа действия насоса приведе
насосов постоянной производительности с но в разделе ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО ОБО
поворотной шайбой и одного лопастного на РУДОВАНИЯ, хотя насос рабочего оборудова

± Передний и задний насосы принадлежат к


соса, встроенного между ними. ния является насосом с переменной произво
дительностью, поскольку его поворотная шай
классу насосов с переменной производитель ба (4) может перемещаться.
ностью, но в данном случае их производитель
ность постоянна, т.к. упорные кольца (16) и
(17) блокируют перемещение сервопоршня
(15) и фиксируют поворотную шайбу (4).

1062 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОНАСОС РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

Право
стороннее Лопастной
вращение насос

WA9003 1063
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОНАСОС РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

Серийный №: 50027 и выше

1. Вал (передний) 10. Опора (задняя) Технические характеристики


2. Опора (передняя) 11. Вал (задний) Гидронасос рулевого
3. Корпус (передний) 12. Корпус (задний) механизма
4. Поворотная шайба 13. Торцовая крышка Модель HPF 76 + 71
5. Башмак (задняя) Номинальное давление
6. Поршень 14. Торцовая крышка нагнетания 320 кг/см2
7. Блок цилиндров (передняя) Номинальная частота вращения 2120 об/мин
8. Пластина клапана 15. Сервопоршень Расчетная производительность
9. Крыльчатка 16. Упорное кольцо (переднего насоса) 76,2 см3/об.
17. Упорное кольцо Расчетная производительность
(заднего насоса) 71,5 см3/об.
Максимальная
производительность 161,6 + 151,6 л/мин

± Этот гидронасос состоит из двух поршневых ±


ОПИСАНИЕ
Описание принципа действия насоса приведе
насосов постоянной производительности с но в разделе ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО ОБО
поворотной шайбой и одного лопастного на РУДОВАНИЯ, хотя насос рабочего оборудова

± Передний и задний насосы принадлежат к


соса, встроенного между ними. ния является насосом с переменной произво
дительностью, поскольку его поворотная шай
классу насосов с переменной производитель ба (4) может перемещаться.
ностью, но в данном случае их производитель
ность постоянна, т.к. упорные кольца (16) и
(17) блокируют перемещение сервопоршня
(15) и фиксируют поворотную шайбу (4).

10631 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОНАСОС РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

Право
стороннее Лопастной
вращение Передний насос Задний
насос насос

WA9003 10632
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОНАСОС РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

ВАРИАНТ ИСПОЛНЕНИЯ С НИЗКИМ УРОВНЕМ ШУМА

1. Вал (передний) 10. Опора (задняя) Технические характеристики


2. Опора (передняя) 11. Вал (задний) Гидронасос рулевого
3. Корпус (передний) 12. Корпус (задний) механизма
4. Поворотная шайба 13. Торцовая крышка Модель HPF 76 + 71 + PPC (32.6)
5. Башмак (задняя) Номинальное давление
6. Поршень 14. Торцовая крышка нагнетания 320 кг/см2
7. Блок цилиндров (передняя) Номинальная частота вращения 2120 об/мин
8. Пластина клапана 15. Сервопоршень Расчетная производительность
9. Крыльчатка 16. Упорное кольцо (переднего насоса) 76,2 см3/об.
17. Насос PPC Расчетная производительность
(заднего насоса) 71,5 см3/об.
Максимальная
производительность 161,6 + 151,6 л/мин

± Этот гидронасос состоит из двух поршневых ±


ОПИСАНИЕ
Описание принципа действия насоса приведе
насосов постоянной производительности с но в разделе ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО ОБО
поворотной шайбой и одного лопастного на РУДОВАНИЯ, хотя насос рабочего оборудова

± Передний и задний насосы принадлежат к


соса, встроенного между ними. ния является насосом с переменной произво
дительностью, поскольку его поворотная шай
классу насосов с переменной производи ба может перемещаться.
тельностью, но в данном случае их произво
дительность постоянна, т.к. упорное кольцо
(16) блокирует перемещение сервопоршня
(15) и фиксирует поворотную шайбу (4).

1064 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОНАСОС РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

Лопастной
Передний насос
Вращение Задний
насос насос
входного вала
по часовой
стрелке

WA9003 10641
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧАЮЩИЙ НАСОС

ПЕРЕКЛЮЧАЮЩИЙ НАСОС
Серийный №: 50001 7 50026

Âðàùåíèå
ïî ÷àñîâîé
ñòðåëêå

1. Передний сервок 6. Насос управления Технические характеристики


лапан 7. Задний насос Гидронасос рулевого
механизма
3. Клапан CO ± NC
2. Клапан ES 8. Передний насос
9. Насос в подсборе Модель HPV 90 + 90
4. Задний сервокла 10. Передний сервок Номинальное давление
нагнетания 320 кг/см2
пан лапан в сборе
5. Разгрузочный кла 11. Задний сервокла Номинальная частота вращения 2120 об/мин
пан пан в сборе Расчетная производительность
(переднего насоса) 97,4 см3/об.
12. Лопастной насос

± Данный гидронасос состоит из двух поршне


ОПИСАНИЕ Расчетная производительность
(заднего насоса) 97,4 см3/об.
вых насосов переменной производительнос Максимальная
ти с поворотной шайбой, лопастного насоса производительность 206,5 + 206,5 л/мин
(установленного между передним и задним
насосами) и насоса управления. действия переключающего насоса, насоса
В разделе ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО ОБОРУ управления, разгрузочного клапана, клапана
ДОВАНИЯ приводится описание принципа ES и сервоклапана.
WA9003 1065
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧАЮЩИЙ НАСОС

1. ПОРШНЕВОЙ НАСОС

1. Вал (передний) 9. Крыльчатка


2. Опора (передняя) 10. Опора (задняя)
3. Корпус (передний) 11. Вал (задний)
4. Поворотная шайба 12. Корпус (задний)
5. Башмак 13. Торцовая крышка (задняя)
6. Поршень 14. Торцовая крышка (пере
7. Блок цилиндров дняя)
8. Пластина клапана 15. Сервопоршень

1066 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧАЮЩИЙ НАСОС

WA9003 1067
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧАЮЩИЙ НАСОС

Серийный №: 50027 и выше

ВРАЩЕНИЕ
ВХОДНОГО
ВАЛА ПО
Pecn ЧАСОВОЙ
СТРЕЛКЕ
Pecn
ВПУСК

ВЫПУСК

1. Передний сервок 7. Задний насос Технические характеристики


лапан 8. Передний насос Переключающий

3. Клапан CO ± NC
2. Клапан ES 9. Насос в подсборе насос
10. Передний сервок Модель HPF 95 + 95
4. Задний сервокла лапан в сборе Номинальное давление
пан 11. Задний сервокла нагнетания 320 кг/см2
5. Разгрузочный кла пан в сборе Номинальная частота вращения 2120 об/мин
пан 12. Лопастной насос Расчетная производительность
6. Насос управления (переднего насоса) 97,4 см3/об.
Расчетная производительность
(заднего насоса) 97,4 см3/об.

± Данный гидронасос состоит из двух поршне


ОПИСАНИЕ Максимальная
производительность 206,5 + 206,5 л/мин

вых насосов переменной производительнос ± В разделе ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО ОБОРУ


ти с поворотной шайбой, лопастного насоса ДОВАНИЯ приводится описание принципа
(установленного между передним и задним действия переключающего насоса, насоса
насосами) и насоса управления. управления, разгрузочного клапана, клапана
ES и сервоклапана.
WA9003 10672
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧАЮЩИЙ НАСОС

1. ПОРШНЕВОЙ НАСОС

1. Вал (передний) 9. Крыльчатка


2. Опора (передняя) 10. Опора (задняя)
3. Корпус (передний) 11. Вал (задний)
4. Поворотная шайба 12. Корпус (задний)
5. Башмак 13. Торцовая крышка (задняя)
6. Поршень 14. Торцовая крышка (пере
7. Блок цилиндров дняя)
8. Пластина клапана 15. Сервопоршень

10673 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧАЮЩИЙ НАСОС

WA9003 10674
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧАЮЩИЙ НАСОС

КЛАПАН CO ± NC

Выпускной канал давления Соединительный канал Канал давления Pt на


Psv подпиточного насоса между передним и задним
насосами давления Pe выходе струйного
на выходе клапана TVC датчика
Выпускной канал
давления Pecn на
выходе клапана CO±NC
Входной канал
выходного Входной канал давления
давления Pe Psv подпиточного насоса
клапана TVC
Выпускной канал Pdr
сливного контура
клапана CO±NC
Входной
канал
сливного Входной канал давления
контура Pdr нагнетания PA1
клапана TVC основного насоса

Входной канал Входной канал Входной канал давления Входной канал давления
давления нагнетания давления Pd на выходе струйного нагнетания PA2 основного
PA1 основного насоса нагнетания датчика насоса
PA2 основного
насоса

1068 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧАЮЩИЙ НАСОС

Клапан CO Клапан CO

Клапан NC

Клапан NC

КЛАПАН CO КЛАПАН NC
1. Пробка 10. Пробка
2. Крышка 11. Втулка
3. Седло 12. Поршень
4. Пружина 13. Золотник
5. Седло 14. Корпус
6. Золотник 15. Седло
7. Поршень 16. Пружина
8. Втулка 17. Пробка
9. Пробка 18. Крышка

WA9003 1069
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧАЮЩИЙ НАСОС

КЛАПАН CO
1) Когда давление нагнетания переключающего
насоса меньше давления разгрузки

Клапан CO

Клапан
Клапан ES NC

Серво Серво
клапан клапан

Серво Серво
поршень поршень

Низкая Высокая Низкая Высокая Клапан


производи производи производи производительность распределения потока
тельность тельность тельность рул. механизма

Передний Задний Насос


насос насос управления

± Во время работы клапан CO выполняет функ ± Пружина (2) толкает золотник (1) вниз до кон
Назначение Работа

цию отключения. При возрастании нагрузки ца хода. В результате отверстие a и отверстие


увеличивающееся давление нагнетания пере b полностью открываются, и давление PSV на
ключающего насоса приближается к давле выходе насоса управления сравнивается с
нию разгрузки, производительность насоса давлением Pec на выходе клапана CO. Поэто

± Состояние клапана CO определяется соотно


падает, что уменьшает потери по разгрузке. му давление Pec на выходе клапана CO дос
тигает максимального значения, и произво
шением между суммой давления нагнетания дительность переключающего насоса также
PA2 переключающего насоса и давления Pec становится максимальной.
на выходе клапана CO и силой сжатия пружи
ны.

1070 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧАЮЩИЙ НАСОС

2) Когда давление нагнетания переключающего


насоса приближается к значению давления
разгрузки

Клапан CO

Клапан
Клапан ES NC

Серво Серво
клапан клапан

Серво Серво
поршень поршень

Низкая Высокая Низкая Высокая Клапан


производи производи производи производительность распределения потока
тельность тельность тельность рул. механизма

Передний Задний Насос


насос насос управления

± Когда нагрузка растет и значение давления


нагнетания PA2 переключающего насоса
приближается к значению давления разгруз
ки, давление нагнетания PA2 переключающе
го насоса перемещает поршень (3). Одновре
менно давление Pec на выходе клапана СО
отжимает поршень (3), и золотник (1) пере
мещается вверх. В результате, поскольку по
ступление масла из канала a в канал b дрос
селируется, размер отверстий в канале b и
канале c (сливном канале) увеличивается.
При этом давление Pec на выходе клапана CO
становится меньше, и производительность
насоса становится минимальной.

WA9003 1071
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧАЮЩИЙ НАСОС

КЛАПАН NC

Клапан NC

Клапан ES
Клапан
Клапан CO
Серво Серво распределения потока
клапан клапан рул. механизма

Серво Серво
поршень поршень

Низкая Высокая Низкая Высокая


производи производи производи производительность
тельность тельность тельность

Передний Задний Насос


насос насос управления

± Клапан NC не функционирует.
Работа

± Поскольку каналы Pt и Pd всегда соединены


через шланг, размер отверстий в каналах c и
b становится максимальным (отверстия все
гда открыты). Поэтому давление Pecn на
выходе клапана NC всегда равно давлению
Pec на выходе клапана CO.

1072 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

КЛАПАН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

1. Разгрузочный клапан защиты от


перегрузки
2. Главный разгрузочный клапан
3. Золотник рулевого управления
4. Золотник распределения потока
5. Разгрузочный клапан защиты от
гидравлического удара

A. К цилиндру рулевого механизма


B. К цилиндру рулевого механизма
P1. От гидронасоса рулевого механизма
P2. От переключающего насоса
PB. К главному распределительному клапану
Т. К гидробаку (через маслоохладитель
гидросистемы)

WA9003 1073
4
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН ЗАЩИТЫ ОТ ПЕРЕГРУЗКИ

1. Тарельчатый клапан
2. Разгрузочный тарельчатый клапан
3. Обратный тарельчатый клапан
4. Управляющий тарельчатый клапан
5. Пружина

НАЗНАЧЕНИЕ

± Разгрузочный клапан защиты от перегрузки


установлен в контуре цилиндра клапана рас
пределения потока рулевого управления.
Если в тот момент, когда клапан распределе
ния потока находится в нейтральном положе
нии, на цилиндр рулевого механизма оказы
вается какоелибо воздействие и давление
выходит за пределы нормы, то данный клапан
выполняет функцию предохранительного кла
пана, разгружая контур в целях предотвраще
ния повреждения цилиндра или трубопрово
дов.
Кроме того, он препятствует образованию ва
куума при возникновении отрицательного
давления со стороны цилиндра

РАБОТА

± Канал A соединяется с контуром цилинд


1. Работа разгрузочного клапана

ра, а канал B соединяется со сливным кон


туром. Масло проходит через отверстие
в тарельчатом клапане (1) и воздействует
на участки диаметром d1 и d2, удерживая
обратный тарельчатый клапан (3) и раз
грузочный тарельчатый клапан (2) на ме
сте.

± Если давление в канале A достигает уста


новленного для разгрузочного клапана
значения, то управляющий тарельчатый
клапан (4) открывается, и масло в обход
управляющего тарельчатого клапана (4)
направляется в канал B.

1074 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

± При открытии управляющего тарельчато


го клапана (4) давление в задней части та
рельчатого клапана (1) падает, и он пере
мещается вправо до упора с управляю
щим тарельчатым клапаном (4).

± Внутреннее давление по сравнению с дав


лением в канале A гораздо ниже, поэтому
разгрузочный тарельчатый клапан (2) от
крывается, и масло поступает из канала A
в канал B, предотвращая тем самым от
клонение давления от нормы.

± В канале A возникает отрицательное дав


2. Работа всасывающего клапана

ление, при этом сила, возникающая изза


разности площадей сечений участков ди
аметром d3 и d4, открывает обратный та
рельчатый клапан (3), и масло поступает
из канала B в канал A, предотвращая об
разование вакуума в контуре.

WA9003 1075
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

ГЛАВНЫЙ РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН


1. Регулировочный винт
2. Пружина
3. Заглушка
4. Управляющий тарельчатый клапан
5. Седло клапана

НАЗНАЧЕНИЕ

± Главный разгрузочный клапан находится внут


ри клапана распределения потока рулевого
управления и устанавливает максимальное
давление в контуре рулевого механизма. Дру
гими словами, если давление в контуре руле
вого механизма превышает значение, уста
новленное данным клапаном, то он сливает
масло и приводит в действие золотник регу
лятора потока клапана распределения пото
ка, который в свою очередь направляет поток
масла в контур рулевого управления.

1076 WA9003
4
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

РАБОТА РАЗГРУЗОЧНОГО КЛАПАНА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

К главному
распределительному
клапану
От
переключающего
насоса
От гидронасоса
рулевого механизма

• При повышении давления в контуре до мак • При перемещении золотника распределения


симального уровня, устанавливаемого пру потока (4) происходит слив масла из гидро
жиной (2) и регулировочным винтом (1), уп насоса рулевого механизма, а масло из пе
равляющий тарельчатый клапан (3) открыва реключающего насоса поступает в главный
ется и сливает масло. распределительный клапан, предотвращая
• При этом нарушается баланс давлений в при тем самым рост давления в контуре рулевого
емных камерах (I) и (II), и золотник распреде механизма сверх установленного значения.
ления потока (4) перемещается влево.

WA9003 1077
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

ÐÀÁÎÒÀ ÊËÀÏÀÍÀ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÏÎÒÎÊÀ


Золотник рулевого управления находится в нейтральном положении

К главному
распределительному
клапану
От
переключающего
насоса
От гидронасоса
рулевого механизма

±
±
Масло из гидронасоса рулевого управления ник распределения потока (1) влево.
поступает в канал A, а масло из переключаю Когда давление в приемной камере (I) дости

±
щего насоса  в канал B. гает определенного значения (устанавлива
Если золотник рулевого управления (2) нахо емого пружиной (3)), открывается канавка f,
дится в нейтральном положении, то приемная и масло из гидронасоса рулевого управления
камера (II) сообщается со сливным контуром поступает в сливной контур. Канавка g закры
через отверстие b, при этом канавка c закры вается, и масло из переключающего насоса

±
та. направляется в главный распределительный
Поскольку канавка c закрыта, то давление в клапан.
каналах A и B повышается, и масло под дав
лением, пройдя через отверстие a, попадает
в приемную камеру (I) и перемещает золот

1078 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

ÇÎËÎÒÍÈÊ ÐÓËÅÂÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÏÐÈÂÅÄÅÍ Â ÄÅÉÑÒÂÈÅ


Двигатель работает на низких оборотах

К главному
распределительному
клапану
От
переключающего
насоса
От гидронасоса
рулевого механизма

±
±
При приведении в действие механизма руле соса рулевого управления в канал A.
вого управления масло поступает из полнопо Объединенный поток проходит через канав
воротного клапана в золотник (2) рулевого уп ки c и d, открывает обратный нагрузочный
равления и перемещает его вправо. Канал клапан (5) и поступает в цилиндр. Сливное
между приемной камерой (II) и сливным кон масло из цилиндра проходит через канавку e

±
туром перекрывается, и одновременно откры и направляется в сливной контур.

±
вается канавка c. При этом давление, формируемое перед ка
В результате давление в приемной камере (II) навкой c, передается в приемную камеру (I),
повышается, и золотник распределения по а давление, формируемое после канавки c, 
тока (1) перемещается вправо до тех пор, в приемную камеру (II). Работа золотника рас

±
пока не перекроет канавку h. пределения потока (1) в данном случае на
Трубопровод, соединяющий канал B с глав правлена на то, чтобы разность давлений по
ным распределительным клапаном, перекры обе стороны канавки c оставалась постоян
вается, поток масла из переключающего на ной. Таким образом, поток масла в результа
соса открывает обратный клапан объедине те открытия канавки c подается в полость ци
нияразделения потоков (4) и объединяется линдра. Разность давлений (управляющее
с потоком масла, поступающим из гидрона давление) устанавливается пружиной (3).
WA9003 1079
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

Двигатель работает на высоких оборотах

К главному
распределительному
клапану
От
переключающего
насоса
От гидронасоса
рулевого механизма

± Необходимость в подаче дополнительного контур (в этот момент канавка g полностью пе

±
масла из переключающего насоса отсутству рекрыта).
ет, поэтому давление, нагнетаемое гидрона Масло из гидронасоса рулевого управления
сосом рулевого управления, повышается до проходит через канавки c и d, открывает на
тех пор, пока канавка g не закроется и не пе грузочный обратный клапан (5) и поступает в
рекроет объединенный поток масла, поступа цилиндр. Слитое из цилиндра масло по канав

± ±
ющий из канала B. ке e направляется в сливной контур.
Разность давлений по обе стороны канавки c Канавка g перекрывается, и масло из пере
регулируется только при помощи канавки f, а ключающего насоса подается через канал B
излишки масла из гидронасоса рулевого уп к главному распределительному клапану.
равления сливаются из канавки f в сливной

1080 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

РАБОТА КЛАПАНА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ


Нейтральное положение

К главному
распределительному
клапану
От
переключающего
насоса
От гидронасоса
рулевого механизма

± Если рулевое колесо не приведено в действие, ± При повышении давления в каналах A и B зо
то золотник рулевого управления (2) неподви лотник распределения потока (1) перемеща

±
жен. ется влево, при этом масло из гидронасоса
Масло из гидронасоса рулевого управления рулевого управления проходит через отвер
поступает в канал A. стие золотника C и сливается.
Масло из переключающего насоса поступает Масло из переключающего насоса проходит
в канал B. через отверстие D и направляется к главно
му распределительному клапану.

WA9003 1081
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

Поворот вправо

От полноповоротного
клапана

К главному
распределительному
клапану
От
переключающего
насоса
От гидронасоса
рулевого механизма

± При повороте рулевого колеса вправо вклю лость правого цилиндра, в результате чего
чается полноповоротный клапан и золотник машина поворачивает направо. Из левого и
рулевого управления (2) смещается влево. правого цилиндров масло проходит через
Масло из гидронасоса рулевого механизма нагрузочный обратный клапан (5) золотника
поступает в канал А и через золотник распре рулевого управления и сливается. Масло из
деления потока (2) попадает на золотник ру переключающего насоса поступает в канал В,
левого управления (1). Под давлением масла проходит через золотник распределения по
открывается нагрузочный обратный клапан тока (1), открывает обратный клапан (4) и
(6) золотника и масло поступает в поршневую объединяется с потоком масла из гидронасо
полость левого цилиндра и в штоковую по са рулевого механизма.

1082 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

Поворот влево

От полноповоротного
клапана

К главному
распределительному
клапану
От
переключающего
насоса
От гидронасоса
рулевого механизма

± При повороте рулевого колеса влево включа лость правого цилиндра, в результате чего
ется полноповоротный клапан и золотник ру машина поворачивает налево. Из левого и
левого управления (2) смещается вправо. правого цилиндров масло проходит через
Масло из гидронасоса рулевого механизма нагрузочный обратный клапан (6) золотника
поступает в канал А и через золотник распре рулевого управления и сливается. Масло из
деления потока (2) попадает на золотник ру переключающего насоса поступает в канал В,
левого управления (1). Под давлением масла проходит через золотник распределения по
открывается нагрузочный обратный клапан тока (1), открывает обратный клапан (4) и
(5) золотника и масло поступает в штоковую объединяется с потоком масла из гидронасо
полость левого цилиндра и в поршневую по са рулевого механизма.

WA9003 1083
УСТРОЙСТВО И РАБОТА БЛОК РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

БЛОК РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (ПОЛНОПОВОРОТНЫЙ


КЛАПАН)
ВАРИАНТ СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С РУЛЕВЫМ КОЛЕСОМ
ВАРИАНТ СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С РУЛЕВЫМ КОЛЕСОМ И
ДЖОЙСТИКОМ

1. Центрирующая пружина a. К гидробаку


2. Корпус клапана b. К цилиндру рулевого механизма
3. Обратный клапан (канал Pb клапана распределения потока)
4. Золотник c. К цилиндру рулевого механизма
5. Втулка (канал Pa клапана распределения потока)
6. Зубчатый венец d. От насоса PPC
7. Шестерня
8. Крышка
9. Ведущий вал
10. Центральный палец

1084 WA9003
5
УСТРОЙСТВО И РАБОТА БЛОК РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

± Рулевой механизм соединен непосредствен


ОПИСАНИЕ

но с валом рулевого колеса. Масло от насоса


PPC поступает через клапан распределения
потока рулевого механизма на левый и пра
вый цилиндры рулевого механизма, задавая

± Рулевой механизм можно условно разделить


направление движения машины.

на золотник (4) и втулку (5), которые выпол


няют функцию выбора направления вращения
ротора, и зубчатую пару (шестерня (7) и зуб
чатый венец (6)), которая выполняет функцию
гидромотора во время работы рулевого ме
ханизма.

± Золотник (4) соединен с ведущим валом ру


УСТРОЙСТВО
Муфта для соединения
с валом рулевого колеса
левого колеса напрямую, а с втулкой (5) че
рез центрирующую пружину (1) и централь
ный палец (10) (если рулевое колесо находит
ся в нейтральном положении, оно не касает

± Верхняя часть ведущего вала (9) сцеплена с


ся золотника).

центральным пальцем (10) и вместе с втулкой


(5) образует единый узел. Шестерня крепит
ся на нижней части вала при помощи шлице

± В корпусе клапана (2) расположены 4 канала,


вого соединения (7).

каждый из которых соединен соответствен


но с контуром насоса, с контуром гидробака
и управляющим контуром клапана распреде
ления потока рулевого механизма.
Кроме того, канал со стороны насоса и канал
со стороны гидробака соединяются внутри
корпуса через обратный клапан. В случае
сбоя в работе насоса PPC обратный клапан
позволяет закачивать масло напрямую из
гидробака.

WA9003 1085
УСТРОЙСТВО И РАБОТА БЛОК РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (ПОЛНОПОВОРОТНЫЙ КЛАПАН)

РАБОТА
При повороте

К клапану распределения
потока рулевого механизма

(Втулка)
(Золотник)

К гидробаку От клапана PPC

± При повороте рулевого колеса золотник (4) ± При повороте рулевого колеса масло посту
преодолевает силу действия центрирующей пает на внутреннюю поверхность шестерни
пружины (1) и слегка проворачивается отно (7) и проходит через втулку (5) и золотник (4),
сительно втулки (5). В результате канал втул приводя в действие золотник клапана распре
ки (5) и канал золотника (4) перекрываются, деления потока рулевого механизма и цилин
формируя канал для поступления масла к дры рулевого механизма.
шестерне (7).

В нейтральном положении

К клапану распределения
потока рулевого механизма

(Втулка)
(Золотник)

К гидробаку От клапана PPC

± Если поворот рулевого колеса прекращается, ± Если безынерционный клапан рулевого уп
(золотник перестает вращаться), то под дей равления находится в нейтральном положе
ствием возвратной силы центрирующей пру нии, то перемещения цилиндра рулевого уп
жины (1) золотник (4) и втулка (5) возвраща равления, золотника (4) и втулки (5) блокиру
ются в нейтральное положение, так что про ются, и реакция машины не передается на
ход для масла перекрывается и его подача рулевое колесо.
прекращается.

1086 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ КЛАПАН

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ КЛАПАН


ВАРИАНТ СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С РУЛЕВЫМ КОЛЕСОМ
И ДЖОЙСТИКОМ

Соленоид a Соленоид b

Соленоид a Соленоид b

Соленоид a Соленоид b

± Электромагнитный пропорциональный кла


P. От насоса PPC Назначение
T. К гидробаку
А. К перекрывающему клапану пан регулирует поступление масла к перекры
В. К перекрывающему клапану вающему клапану с помошью электромагнит
ного пропорционального клапана, который
1. Соленоид a работает по сигналам, поступающим от кон
2. Соленоид b троллера коробки передач и рулевого управ
ления с джойстиком.

WA9003 10861
5
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН EPC

КЛАПАН EPC
СИСТЕМА AJSS (УСОВЕРШЕНСТВОВАННАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
С ДЖОЙСТИКОМ)

1. Редукционный клапан, обеспечивающий ми


нимальное давление
2. Электромагнитный пропорциональный кла
пан

P1. От насоса PPC


P2. От разделяющего клапана
C. К клапану распределения потока
D. К гидробаку

± Клапан EPC регулирует подачу масла к раз ±


Описание
Даже в том случае, если электромагнитный
деляющему клапану с помощью электромаг пропорциональный клапан не работает изза
нитного пропорционального клапана, кото неисправностей в контроллере, редукцион
рый работает по сигналам, поступающим от ный клапан, обеспечивающий минимальное
контроллера коробки передач и рулевого уп давление, поддерживает минимальное дав
равления с джойстиком. ление на разделяющем клапане.

10862 WA9003
5
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПОВОРОТНЫЙ КЛАПАН

ПОВОРОТНЫЙ КЛАПАН
СИСТЕМА AJSS (УСОВЕРШЕНСТВОВАННАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
С ДЖОЙСТИКОМ)

1. Центрирующая пружина a. К гидробаку


2. Корпус клапана b. К каналу Pb клапана распределения рулево
3. Обратный клапан го механизма
4. Золотник c. К каналу Pa клапана распределения рулево
5. Втулка го механизма
6. Золотник обратной связи d. От насоса PPC
7. Втулка обратной связи
8. Незакрепленная пружина
9. Ведущий вал
10. Центральный палец
11. Корпус

WA9003 10863
5
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПОВОРОТНЫЙ КЛАПАН

± Рычаг рулевого механизма соединен с верх


Описание

ней частью клапана распределения потока.


Направление подачи масла от насоса PPC
через клапан EPC к этому клапану изменяет
ся при помощи рычага рулевого механизма
для того, чтобы переместить золотник клапа
на распределения потока рулевого механиз
ма. В результате приводится в действие ци
линдр рулевого механизма, устанавливаю

± Кулиса, закрепленная на передней полураме,


щий направление поворота машины.

соединена с нижней частью клапана распре


деления потока для обеспечения обратной
связи по углу поворота рулевого колеса.
Таким образом, положение рычага рулевого
механизма устанавливается в соответствии
со значением угла поворота рулевого колеса.

± Золотник (4) соединен посредством пальца


Устройство Рычаг
рулевого
(10) (который не касается золотника, когда механизма
рычаг рулевого механизма находится в нейт
ральном положении) и центрирующей пружи

± Верхняя и нижняя части ведущего вала (9) со


ны (1) с втулкой (5).

единены с пальцем (10) и составляют единый


узел с втулкой (5) и втулкой обратной связи

± Золотник механизма обратной связи (6) со


(7).

единен посредством пальца (10) (который не


касается золотника, когда рычаг рулевого ме
ханизма находится в нейтральном положе
нии) и пружины (8) с втулкой обратной связи

± В корпусе (2) клапана имеются 4 канала, каж


(7).

дый из которых соединен соответственно с


контуром насоса, с контуром гидробака и уп
равляющим контуром клапана распределе
ния потока системы рулевого управления.

Кулиса

10864 WA9003
5
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПОВОРОТНЫЙ КЛАПАН

± Если приводится в действие рычаг рулевого


Работа

управления, золотник (4) поворачивается


вместе с втулкой (5) относительно центриру
ющей пружины (1).
В результате отверстие золотника (4) совме
щается с отверстием втулки (5), образуя ка
нал подачи масла, при этом масло начнет по
ступать на клапан распределения потока ру
левого механизма.
Если рычаг рулевого управления перемеща
ется на расстояние, превышающее допусти
мое перемещение центрующей пружины (1),
пружина (8) нейтрализует это перемещение

± Когда масло поступает в цилиндр рулевого уп


через приводной вал (9).

равления, приводя его в действие, кулиса, зак


репленная на передней раме, поворачивает
втулку (5) посредством золотника обратной
связи (6) и ведущего вала (9), устраняя тем
самым отклонение втулки (5) относительно
золотника (4).
Тем самым когда машина завершит поворот,
соответствующий перемещению рычага ру
левого механизма, отклонение золотника (4)
относительно втулки (5) ликвидируется, и ка
нал подачи масла закроется.

WA9003 10865
5
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ДВУСТОРОННИЙ РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН

ДВУСТОРОННИЙ РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН

1. Тарельчатый клапан
2. Пружина
3. Корпус

± Для устранения толчков, вызванных силой


НАЗНАЧЕНИЕ

инерции машины при работе рулевого меха


низма, в маслопроводе возвратного контура
цилиндра установлен жиклер. В результате
давление, оказываемое на масло в возврат
ном контуре, позволяет регулировать пере
мещение поршня цилиндра.

± При движении в направлении, указанном


РАБОТА
потока рулевого механизма
От клапана распределения

стрелкой ¨, поток масла толкает пружину (2)


и проходит через жиклер и далее между та К цилиндру рулевого
рельчатым клапаном (1) и седлом тарельча
того клапана.
механизма

± При движении в направлении, указанном


От цилиндра рулевого механизма

стрелкой §, поток масла проходит только че


потока рулевого механизма
К клапану распределения

рез отверстие а, находящееся внутри тарель


чатого клапана (1), что позволяет контроли
ровать поток масла.

WA9003 1087
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАЗДЕЛЯЮЩИЙ КЛАПАН

РАЗДЕЛЯЮЩИЙ КЛАПАН

1. Обратный клапан А: К аварийному насо НАЗНАЧЕНИЕ


2. Обратный клапан су рулевого управ • Разделяющий клапан  это переключающий кла
3. Обратный клапан ления пан, контролирующий управляющее давление
4. Обратный клапан В: Отверстие для уста масла, поступающего от гидронасоса рулевого
5. Золотник новки датчика механизма. При отсутствии неисправности в кон
туре рулевого механизма масло через этот кла
6. Корпус клапана С: К гидробаку пан сливается из аварийного насоса рулевого уп
D: К клапану рулевого равления в гидробак. Если масло управляющего
управления контура из гидронасоса рулевого механизма не
Е: От гидробака поступает к разделяющему клапану, то масло из
F: От контура рулевого аварийного насоса рулевого управления направ
механизма ляется в контур рулевого механизма, что дает
возможность управлять машиной.

1088 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАЗДЕЛЯЮЩИЙ КЛАПАН

РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН АВАРИЙНОЙ


СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

1. Главный клапан
2. Седло клапана
3. Управляющий тарельчатый клапан
4. Пружина
5. Регулировочный винт

НАЗНАЧЕНИЕ
В сравнении с разгрузочным давлением в клапа
не рулевого управления, равным 320 кг/см2, но
минальное давление как для насоса аварийной
системы рулевого управления, так и для перепус
кного клапана составляет 210 кг/см2. Поэтому
для защиты насоса аварийной системы рулево
го управления и перепускного клапана в магист
рали, идущей от перепускного клапана к клапану
рулевого управления, установлен разгрузочный
клапан. Если при введении в действие аварийной
системы рулевого управления, создаваемое ру
левым механизмом давление превысит 210 кг/
см2, то срабатывает разгрузочный клапан.

РАБОТА
• Канал А соединен с контуром насоса, а канал
С соединен со сливным контуром. Масло по
ступает через отверстие в главном клапане (1)
и заполняет канал В. При этом управляющий
тарельчатый клапан (3) касается седла (2)
клапана.

• Если давление в каналах А и В достигает ве


личины, задаваемой пружиной тарельчатого
клапана (установленное давление), управля
ющий тарельчатый клапан (3) открывается и
давление, созданное в канале В, сбрасыва
ется через канал D в канал С. В результате
давление в канале В понижается.
• Когда давление в канале В падает, отверстие
главного клапана (1) создает разницу давле
ния между каналами А и В. Изза наличия дав
ления в канале А главный клапан (1) открыва
ется, выпуская масло из канала А.

WA9003 1089
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАЗДЕЛЯЮЩИЙ КЛАПАН

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА АВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ


РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Гидронасос и двигатель находятся в исправном состоянии

a
b
Датчик Насос аварийной системы

c
Разгрузочный клапан рулевого управления

d
От цилиндра рулевого механизма Главный насос

e
К цилиндру рулевого механизма Гидронасос рулевого меха
К главному распределительному низма

f
клапану Переключающий насос
g
Гидробак

h
Маслоохладитель

j
Масляный фильтр
От полноповоротного клапана

Если гидронасос рулевого механизма и двига


тель исправны, то главный насос, гидронасос
рулевого механизма и переключающий насос
приводятся в действие двигателем. Поэтому
масло подается на клапан рулевого механизма,
что дает возможность управлять машиной. Кро
ме того, аварийный насос системы рулевого уп
равления приводится в действие коробкой пере
дач, так что масло из канала А разделяющего кла
пана открывает обратный клапан (2) и поступает
в канал В. От гидронасоса рулевого механизма
масло под давлением поступает в канал D, сдви
гая золотник (3) в направлении, указанном стрел
кой. В результате масло из канала В поступает в
канал С и сливается в гидробак.

1090 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАЗДЕЛЯЮЩИЙ КЛАПАН

Возникновение неисправности в насосе или дви0


гателе при передвижении машины

a
b
Датчик Насос аварийной системы руле

c
Разгрузочный клапан вого управления
От цилиндра рулевого механиз Главный насос
d
ма Гидронасос рулевого механиз
e
К цилиндру рулевого механизма ма
К главному распределительно
Переключающий насос
f
му клапану

g
Гидробак

h
Маслоохладитель

j
Масляный фильтр
От полноповоротного клапана
При возникновении неисправности в насосе или
двигателе во время передвижения машины вра
щение колес передается через редуктор на ава
рийный насос рулевого управления.
Гидронасос рулевого механизма не работает, по
этому давление масла в канале D отсутствует. В
результате золотник (3) отжимается пружиной (4)
в направлении, указанном стрелкой.
Масло из аварийного насоса рулевого управле
ния поступает последовательно через каналы А
и В к клапану рулевого управления, делая воз

: Аварийный насос рулевого управления скон


можным управление машиной.

струирован таким образом, что его вал может Аварийный насос рулевого
управления
вращаться в обоих направлениях.

WA9003 1091
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТРУБОПРОВОД ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ

ТРУБОПРОВОД ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ

1092 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТРУБОПРОВОД ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ

1. Передний тормоз (правый)


2. Тормозной клапан (правый)
3. Включатель стояночного тормоза
4. Задний тормоз (правый)
5. Сетчатый фильтр
6. Механизм регулировки зазора (задний)
7. Подпиточный насос гидротрансформатора
(х 2), насос РРС, тормозной насос
8. Задний тормоз (левый)
9. Загрузочный клапан
10. Масляный бачок тормоза
11. Гидроаккумуляторы
12. Тормозной клапан (левый)
13. Передний тормоз (левый)
14. Пружинные цилиндры стояночного тормоза
15. Механизм регулировки зазора (передний)
16. Электромагнитный клапан стояночного тормоза

WA9003 1093
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА


ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ
Серийный №: 50001 0 50024

1094 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ

1. Подпиточный насос гидротрансформатора (х 2), насос


РРС, тормозной насос
1A. Подпиточный насос гидротрансформатора
1B. Подпиточный насос гидротрансформатора
1C. Насос РРС
1D. Тормозной насос
2. Сетчатый фильтр
3. Загрузочный клапан
3A. Предохранительный разгрузочный клапан
3B. Разгрузочный клапан
3С. Фильтр
4. Обратный клапан
5. Датчик низкого давления
6. Гидроаккумулятор заднего тормоза
7. Гидроаккумулятор переднего тормоза
8. Включатель аварийного тормоза
9. Тормозной клапан (левый)
10. Отключатель коробки передач
11. Тормозной клапан (правый)
12. Включатель стопсигнала
13. Задний механизм регулировки зазора
14. Передний механизм регулировки зазора
15. Электромагнитный клапан стояночного тормоза
16. Включатель стояночного тормоза
17. Пружинный цилиндр стояночного тормоза
18. Выключатель сигнальной лампы стояночного тормоза
19. Масляный бачок тормоза

WA9003 1095
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ

Серийный №: 500025 и выше

10951 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ

1. Подпиточный насос гидротрансформатора (х 2),


насос РРС, тормозной насос
1A. Подпиточный насос гидротрансформатора
1B. Подпиточный насос гидротрансформатора
1C. Насос РРС
1D. Тормозной насос
1. Мотор вентилятора радиатора, подпиточный на
сос гидротрансформатора (x 2), насос тормозно
го контура
1A. Насос привода мотора вентилятора радиатора
1B. Подпиточный насос гидротрансформатора
1C.Подпиточный насос гидротрансформатора
1D.Насос тормозного контура
(В варианте исполнения с низким уровнем шума)
2. Сетчатый фильтр
3. Загрузочный клапан
3A. Предохранительный разгрузочный клапан
3B. Разгрузочный клапан
3С. Фильтр
4. Обратный клапан
5. Датчик низкого давления
6. Гидроаккумулятор заднего тормоза
7. Гидроаккумулятор переднего тормоза
8. Включатель аварийного тормоза
9. Тормозной клапан (левый)
10. Отключатель коробки передач
11. Тормозной клапан (правый)
12. Включатель стопсигнала
13. Задний механизм регулировки зазора
14. Передний механизм регулировки зазора
15. Электромагнитный клапан стояночного тормоза
16. Включатель стояночного тормоза
17. Пружинный цилиндр стояночного тормоза
18. Выключатель сигнальной лампы стояночного тор
моза
19. Масляный бачок тормоза

WA9003 10952
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН

ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН
Серийный №: 50001 0 50024
(ПРАВЫЙ И ЛЕВЫЙ)

1. Педаль тормоза A. Канал управляющего контура


2. Шток В. К тормозу (левому)
3. Управляющий поршень С. К тормозу (правому)
4. Золотник D. Слив
5. Верхний цилиндр Е. От тормозного насоса
6. Золотник
7. Нижний цилиндр

1096 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН

ОПИСАНИЕ
• Под передней частью кабины оператора па
раллельно установлены два тормозных кла
пана. Они приводятся в действие при нажа
тии педали тормоза.
• При нажатии правой педали масло поступает
в тормозной цилиндр, приводя тормоз в дей
ствие. Помимо этого, управляющее масло по
дается в левый тормозной клапан, и тормоз
приводится в действие точно так же, как при
нажатии левой педали тормоза.
• Кроме того, нажатие педали тормоза приво
дит в действие отключатель коробки передач,
который посылает электрический импульс,
приводящий в действие электромагнитный
клапан коробки передач и устанавливающий
коробку передач в нейтральное положение.

WA9003 1097
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН

Работа
Тормоз включен
Верхняя часть контура
• При нажатии педали (1) рабочее усилие пе
редается на золотник (3) через тягу (2) и пру
жину (4).
Когда золотник (3) перемещается вниз, слив
ной канал а перекрывается. В результате мас
ло из насоса и гидроаккумулятора поступает
через канал А в канал С, приводя в действие Слив
цилиндр переднего левого тормоза.
Гидроаккумулятор
Нижняя часть контура К цилиндру переднего
левого тормоза
• При нажатии педали (1) рабочее усилие пе От насоса
редается на золотник (3) через тягу (2) и пру Гидроаккумулятор
жину (4). К цилиндру переднего
правого тормоза
Когда золотник (3) перемещается вниз, зо От насоса
лотник (5) перемещается вниз под воздей
ствием плунжера (6), отчего сливной канал b SWW03824
закрывается. В результате масло из насоса и Правый тормозной клапан

гидроаккумулятора поступает через канал B


в канал D, приводя в действие цилиндр пере
днего правого тормоза.

Тормоз включен (соединен с левым тормоз0


ным клапаном)
• При нажатии педали (1) золотник (3) переме
щается вниз под воздействием тяги (2) и пру
жины (4), а сливной канал а закрывается. В ре
зультате масло из насоса и гидроаккумулято
ра поступает через канал А в канал С. К
цилиндру
• Канал С правого тормозного клапана и канал переднего
Гидроаккумулятор левого
PР левого тормозного клапана соединены, тормоза
поэтому масло, поступающее в канал С, по От насоса К
цилиндру
падает в управляющий канал PР левого тор переднего
правого
Гидроаккумулятор
мозного клапана. тормоза
• Масло, поступающее в управляющий канал От насоса
PР, через отверстие d поступает в канал G и
давит на управляющий поршень (8). Левый тормозной клапан
Поршень давит на пружину, отчего золотник
(3А) перемещается вниз, и тормоз включает
ся точно так же, как при нажатии левого тор
мозного клапана.

К
цилиндру
заднего
Гидроаккумулятор левого
тормоза
От насоса

Гидроаккумулятор
От насоса К цилиндру
заднего правого
тормоза

SWW03825

1098 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН

Включение тормоза при отказе верхнего


клапана
• Даже если в верхней части контура возника
ет утечка масла, то при нажатии педали (1) зо
лотник (5) механически перемещается вниз,
обеспечивая нормальную работу нижней ча
сти контура.
Верхняя часть тормоза при этом не задей
ствуется.

Включение тормоза при отказе нижнего клапа0


на
• Даже если в нижней части контура возникает
утечка масла, верхняя его часть функциони
рует нормально. Гидроаккумулятор
К цилиндру переднего
левого тормоза
От насоса
Сбалансированная работа тормозов
Гидроаккумулятор
Верхняя часть контура К цилиндру переднего
• Когда масло заполняет цилиндр переднего правого тормоза
От насоса
левого тормоза и давление в каналах A и C по
вышается, масло, поступающее в канал H че
рез отверстие e золотника (3), начинает да
вить на пружину (4). В результате золотник (3)
перемещается вверх, а каналы А и С перекры
ваются. При этом сливной канал а остается
закрытым, поэтому масло остается в тормоз
ном цилиндре, а тормоз остается включен
ным.

Нижняя часть контура


• Золотник (3) верхней части тормоза переме
щается вверх. В результате, одновременно с
перекрытием каналов А и С передний ци
линдр правого тормоза также заполняется
маслом, и давление в каналах B и D возрас
тает. Масло, поступающее в канал J через от
верстие f золотника (5), перемещает золот
ник (5) вверх на длину перемещения золот
ника (3), отчего каналы B и D перекрываются. Гидроаккумулятор К цилиндру переднего
Помимо этого, сливной канал b закрывается, левого тормоза
От насоса
поэтому масло остается в тормозном цилин
дре, а тормоз остается включенным. Гидроаккумулятор К цилиндру переднего
правого тормоза
• Давление в верхней части уравновешивает От насоса
рабочее усилие педали, а давление в нижней
части уравновешивает давление в верхней ча
сти. Когда золотники (3) и (5) достигают кон
ца рабочего хода, контуры между каналами A
и C, B и D полностью открываются, так что
давление в верхней и нижней части, а также
давление в цилиндрах левого и правого тор
моза равны давлению, создаваемому насо
сом.
Поэтому тормозящее действие регулируется
усилием нажатия педали, пока поршень не до
стигнет конца рабочего хода.

WA9003 1099
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН

Тормоз выключен
Верхняя часть контура
• При отпускании педали (1) рабочее усилие пе
рестает воздействовать на верхнюю часть зо
лотника, отчего золотник (3) перемещается
вверх под действием противодавления тор
мозного цилиндра и возвратной пружины зо
лотника. Сливное отверстие а открывается,
и масло из тормозного цилиндра поступает в
возвратный контур масляного бачка тормоза,
выключая передний левый тормоз.

Нижняя часть контура


• При отпускании педали верхний золотник (3)
перемещается вверх, и одновременно с ним
под действием противодавления тормозно Гидроаккумулятор От цилиндра переднего
го цилиндра и возвратной пружины золотни левого тормоза
От насоса
ка перемещается золотник (5). Сливное от
верстие b открывается, и масло из тормоз Гидроаккумулятор От цилиндра переднего
ного цилиндра поступает в возвратный кон правого тормоза
От насоса
тур масляного бачка тормоза, выключая пе
редний правый тормоз.

10100 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН

Серийный №: 50025 и выше

ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН (ПРАВЫЙ)

1. Педаль тормоза (левый, правый тормоз) A. Канал управляющего контура (правый


2. Тяга (правый тормоз) тормоз)
3. Управляющий поршень (правый тормоз) B. К переднему тормозу (правый тормоз)
4. Золотник (правый тормоз) C. К заднему тормозу (правый тормоз)
5. Верхний цилиндр (правый тормоз) D. Слив (левый, правый тормоз)
6. Золотник (правый тормоз) Е. От тормозного насоса (правый, левый
7. Нижний цилиндр (правый тормоз) тормоз)
8. Тяга (левый тормоз) F. К каналу управляющего контура (левый
9. Золотник (левый тормоз) тормоз)
10. Цилиндр (левый тормоз)

101002 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН

ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН (ЛЕВЫЙ)

Описание
• Под передней частью кабины оператора па Кроме того, нажатие левой педали тормоза
раллельно установлены два тормозных кла приводит в действие отключатель коробки пе
пана, приводимые в действие нажатием пе редач, который электрическим сигналом
дали. включает электромагнитный клапан и уста
• При нажатии правой педали масло поступает навливает коробку передач в нейтральное по
в тормозной цилиндр, приводя тормоз в дей ложение.
ствие.
• При нажатии левой педали масло поступает на
правую педаль, приводя тормоз в действие
точно так же, как и при нажатии правой педа
ли.

WA9003 101003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН

Работа
Тормоз включен (правый тормозной клапан)
Верхняя часть контура
• При нажатии педали тормоза (1) рабочее уси
лие передается на золотник (3) через тягу (2)
и пружину (4). Когда золотник (3) перемеща
ется вниз, сливной канал а перекрывается и
масло из насоса и гидроаккумулятора посту
пает через канал A в канал C, приводя в дей
ствие цилиндры переднего тормоза.
Слив

Нижняя часть контура Гидроаккумулятор


• При нажатии педали тормоза (1) рабочее уси
лие передается на золотник (3) через тягу (2) К переднему
От насоса
и пружину (4). Когда золотник (3) перемеща Гидроаккумулятор
тормозному
цилиндру
ется вниз, золотник (5) под воздействием
плунжера (6) также перемещается вниз. При
От насоса К заднему
этом сливной канал b перекрывается, и мас тормозному
цилиндру
ло от насоса и гидроаккумулятора поступает
через канал B в канал D, приводя в действие SJW06502
цилиндры заднего тормоза.

Тормоз включен (левая педаль тормоза)


• При нажатии педали (7) золотник (10) пере
мещается вверх под воздействием тяги (8) и
Левый тормозной клапан
пружины (9), а сливной канал с закрывается.
Масло от насоса и гидроаккумулятора посту
пает через канал E в канал F.
• Канал F левого тормозного клапана и канал
PР правого тормозного клапана соединены
шлангом, поэтому масло, поступающее в ка
нал F, попадает в канал управляющего конту
ра PР правого тормозного клапана.
• Масло, поступающее в канал управляющего
Правый
контура PР, через жиклер d поступает в канал тормозной
клапан
G и отжимает управляющий поршень (11).
Пружина перемещает золотник (3) вниз, и ме
ханизм работает точно так же, как и при на
жатии правой педали тормоза.

К переднему
тормозному цилиндру
От насоса

От насоса
К заднему
тормозному
цилиндру

SJW06503

101004 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН

Включение тормоза при отказе верхнего


клапана (правый тормозной клапан)
• Даже если в верхней части контура возника
ет утечка масла, то при нажатии педали (1) зо
лотник (5) механически перемещается вниз,
обеспечивая нормальную работу в нижней
части контура.
Верхняя часть тормоза при этом не задей
ствуется.
Включение тормоза при отказе нижнего
клапана (правый тормозной клапан)
• Даже если в нижней части контура возникает
утечка масла, верхняя часть контура функци
онирует нормально.

Сбалансированная работа тормозов От насоса К переднему


Верхняя часть контура тормозному
цилиндру
• Когда масло заполняет цилиндр переднего
тормоза и давление между каналами A и C по От насоса К заднему
вышается, масло, поступающее в канал H че тормозному
цилиндру
рез жиклер e золотника (3), начинает воздей
ствовать на пружину (4). Пружина смещает зо
SJW06504
лотник (3) вверх, перекрывая контур между
каналами A и C. При этом сливной канал a ос
тается перекрытым, так что масло, поступа
ющее в тормозной цилиндр, удерживается в
нем, и тормоз остается включенным.

Нижняя часть контура


• Когда золотник (3) в верхней части переме
щается вверх и перекрывает контур между ка
налами A и C, масло начинает заполнять зад
ний тормозной цилиндр, так что давление в
контуре между каналами B и D повышается.
Масло, поступающее в канал J через жиклер
f золотника (5), перемещает золотник (5)
вверх на то же расстояние, что и золотник (3),
и перекрывает каналы B и D. Сливной канал
b перекрыт, поэтому масло, поступающее в
тормозной цилиндр, удерживается в нем, и К переднему
тормоз включается. тормозному
От насоса цилиндру
• Давление в верхней части уравновешивает
ся усилием нажатия педали, а давление в ниж К заднему
тормозному
ней части уравновешивается давлением в От насоса цилиндру
верхней части. Когда золотники (3) и (5) дос
тигают конца хода, контуры между каналами
SJW06505
A и C, B и D полностью открываются, в резуль
тате чего давление в верхней и нижней части,
а также давление в левом и правом тормоз
ных цилиндрах становится равным давлению,
нагнетаемому насосом.
Поэтому вплоть до момента достижения пор
шнем конца рабочего хода тормозящее дей
ствие регулируется усилием нажатия педали.

WA9003 101005
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН

Тормоз выключен (правый тормозной клапан)


Верхняя часть контура
• При отпускании педали (1) рабочее усилие пе
рестает воздействовать на верхнюю часть зо
лотника, в результате чего противодавление
тормозного цилиндра и усилие возвратной
пружины золотника перемещают золотник (3)
вверх. Сливной канал а открывается, и масло
из тормозного цилиндра поступает в возврат
ный контур гидробака, выключая передний
тормоз.

Нижняя часть контура От переднего


тормозного
• При отпускании педали золотник (3) в верх От насоса цилиндра
ней части перемещается вверх. Одновремен
но противодавление тормозного цилиндра и От заднего
тормозного
усилие возвратной пружины золотника пере От насоса цилиндра
мещают золотник (5) вверх. Сливной канал b
открывается, и масло из тормозного цилинд
ра поступает в возвратный контур гидроба SJW06506
ка, выключая задний тормоз.

101006 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЗАГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН

ЗАГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН

А: К масляному бачку тормоза НАЗНАЧЕНИЕ


ACC: Заглушка • Загрузочный клапан поддерживает в контуре
PP: К тормозному клапану гидроаккумулятора определенное давление
P: От гидронасоса масла, нагнетаемое гидронасосом.
T: Сливное отверстие • Когда давление масла достигает нормативно
го значения, масло начинает поступать в
сливной контур, тем самым уменьшается на
грузка на гидронасос.

WA9003 10101
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЗАГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН

1. Корпус клапана
2. Главный разгрузочный клапан (R3)
3. Разгрузочный клапан (R1)
4. Разгрузочный клапан PPC (R2)
5. Разгрузочный клапан (H1)
6. Фильтр

10102 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЗАГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН

РАБОТА
1. Масло не поступает в гидроаккумулятор
(состояние перекрытого контура)
• Давление в канале B превышает давление,
Масляный
установленное для разгрузочного клапана бачок
(R1), поэтому поршень (8) с усилием переме тормоза

щается вверх под давлением масла в канале


B. Тарельчатый клапан (6) открывается, и ка Управляющее
давление
налы C и T соединяются напрямую. переднего
гидроаккумулятора
• Упругая камера с правой стороны золотника
(15) соединяется с каналом C разгрузочного
клапана (R1), и давление устанавливается на
уровне давления в масляном бачке тормоза.
Масло нагнетается насосом в канал P, пере
мещает золотник (15) вправо под низким дав
лением, равным нагрузке на пружину (14), и
поступает из канала A в масляный бачок тор
моза. Одновременно масло проходит через
отверстия (17), (18) и (16) и поступает в мас
ляный бачок тормоза.

К гидроакку
мулятору

2. Масло поступает в гидроаккумулятор


1) Состояние открытого контура
• Если давление в канале B ниже давления,
установленного для разгрузочного клапа
Масляный
на (R1), то пружина (5) перемещает пор бачок
тормоза
шень (8) вниз. Седло клапана (7) и тарель
чатый клапан (6) плотно прижимаются
друг к другу, а каналы C и T перекрывают
Управляющее
ся. давление
переднего
• Упругая камера с правой стороны золот гидроаккумулятора
ника (15) также отсекается от канала T, по
этому давление в ней повышается с одно
временным повышением давления в кана
ле P.
• Как только давление в канале P превысит
давление в канале B (давление в гидроак
кумуляторе), масло начинает подаваться
в гидроаккумулятор. В этом случае пода
ча масла определяется размером (площа
дью) отверстия (17) и разностью давлений
по обе стороны отверстия (равной нагруз
ке на пружину (14)). Объем подаваемого
К гидроакку
масла остается постоянным и не зависит мулятору
от частоты вращения двигателя, при этом
остальное масло поступает в канал А.

WA9003 10103
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЗАГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН

2) При достижении давления перекрывания


контура
• Когда давление в канале В (давление в
гидроаккумуляторе) достигает значения,
установленного для разгрузочного клапа Масляный
на (R1), тарельчатый клапан (6) отделяет бачок
тормоза
ся от седла (7), в результате чего возоб
новляется циркуляция масла и происхо
дит разгрузка контура.
Управляющее
• При разгрузке контура между верхней и давление
переднего
нижней частью поршня (8) возникает раз гидроаккумулятора
ность давлений, в результате чего пор
шень (8) перемещается вверх, тарельча
тый клапан (6) открывается, а каналы C и
T соединяются напрямую.
• Упругая камера с правой стороны золот
ника (15) соединяется с каналом C разгру
зочного клапана (R1), и давление устанав
ливается на уровне давления в масляном
бачке тормоза.
• Давление в канале Р аналогичным обра
зом падает до значения, равного давле
нию нагрузки на пружину (14), и масло пе К гидроакку
рестает поступать в канал В. мулятору

3. Предохранительный разгрузочный клапан


(R3)
• Если давление в канале Р (давление на
соса) превышает давление, установлен
Масляный
ное для разгрузочного клапана (R3), то бачок
под его действием пружина (3) сжимает тормоза

ся. Шарик (11) перемещается вверх, и


масло начинает поступать в контур мас
ляного бачка тормоза, в результате чего в
Управляющее
тормозном контуре устанавливается мак давление
симальное безопасное давление. переднего
гидроаккумулятора

К гидроакку
мулятору

10104 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОАККУМУЛЯТОР

ГИДРОАККУМУЛЯТОР (тормозной системы)

1. Клапан
2. Верхняя крышка
3. Цилиндр
4. Свободный поршень

НАЗНАЧЕНИЕ Технические характеристики


• Гидроаккумулятор установливается между Используемый газ: азот
загрузочным клапаном и тормозным клапа Объем загрузки: 6000 см3
ном. Пространство между цилиндром (3) и Давление зарядки: 35 кг/см2 (при 50°С)
свободным поршнем (4) заполняется азотом,
способность которого к сжатию использует
ся для поглощения толчков гидронасоса, под
держания тормозного усилия на заданном
уровне и обеспечения возможности управ
лять машиной в случае остановки двигателя.

WA9003 10105
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МЕХАНИЗМ РЕГУЛИРОВКИ ЗАЗОРА

МЕХАНИЗМ РЕГУЛИРОВКИ ЗАЗОРА

1. Поршень Технические характеристики


2. Цилиндр Максимально возможное давление: 60 кг/см2
3. Обратный клапан (Установленное давление
4. Пружина предохранительного клапана: 9,9 кг/см2)
5. Воздуховыпускной винт Нормативное давление: 47 кг/см2
(Установленное давление регулятора: 8,3 кг/
см2)
Давление открытия обратного клапана:
11,1 ± 0,5 кг/см2

НАЗНАЧЕНИЕ
• Механизм регулировки зазора устанавливает
ся в маслопроводе тормозной системы между
тормозным клапаном и поршнем тормозного
цилиндра. Он поддерживает между поршнем
тормозного цилиндра и тормозными дисками
постоянный зазор, даже если диски изношены.
Благодаря этому при включении тормоза за
держка его срабатывания остается неизмен
ной.

10106 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МЕХАНИЗМ РЕГУЛИРОВКИ ЗАЗОРА

РАБОТА

1. Педаль тормоза нажата


Масло из тормозного клапана (9) поступает
через канал Р механизма регулировки зазо
ра. На выходе канала Р поток масла разделя
ется и направляется в левый и правый цилин
дры (2), перемещая поршень (4) на расстоя
ние хода S вправо или влево.

Гидроаккумулятор
От насоса

Гидроаккумулятор
От насоса

Вследствие этого количество масла, соответству


ющее величине хода S, поступает через канал С в
тормозной цилиндр (7). При этом зазор между пор
шнем тормозного цилиндра и диском становится
равным 0, поэтому не создается никакого тормоз
ного усилия.
мм мм

Гидроаккумулятор
От насоса

Гидроаккумулятор
От насоса

WA9003 10107
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МЕХАНИЗМ РЕГУЛИРОВКИ ЗАЗОРА

Если давление масла в тормозном клапане (9)


превышает определенную установленную ве
личину, открывается обратный клапан (3), и
масло движется через контур управления D,
создавая давление в канале С. Это и создает
тормозное усилие.
В результате при включении тормоза задер
жка его срабатывания остается неизменной.

Гидроаккумулятор
От насоса

Гидроаккумулятор
От насоса

2. Педаль тормоза отпущена


При выключении тормоза под воздействием
давления тормоза оказывается задняя часть
поршня тормозного цилиндра. Поршень (4)
перемещается назад на расстояние хода S, и
зазор тормозного диска становится прежним.

Гидроаккумулятор
От насоса

Гидроаккумулятор
От насоса

10108 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗ

ТОРМОЗ

1. Направляющий штифт Работа


2. Возвратная пружина • При нажатии педали тормоза поршень (3)
3. Поршень тормозного цилиндра тормозного цилиндра перемещается вправо
4. Пластина и прижимает диск (5) к пластине (4), удержи
5. Диск вая их на месте. Диск (5) вращается вместе с
6. Плавающее уплотнение колесом, поэтому, стоит его прижать, как вра
щение прекращается, тормоз включается, и
машина останавливается. При отпускании
НАЗНАЧЕНИЕ педали тормоза задняя плоскость поршня (3)
• Тормоза представляют собой многодисковые перестает испытывать давление, и поршень
тормоза мокрого типа и устанавливаются на перемещается влево под действием возврат
всех четырех колесах машины. ной пружины (2), отчего тормоз выключает
ся.

WA9003 10109
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ

СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ
Серийный №: 50001 0 50017

1. Пружинный цилиндр ОПИСАНИЕ


2. Суппорт • Стояночный тормоз является тормозом дис
3. Диск кового типа и устанавливается на переднем
4. Суппорт мосту.
5. Пружинный цилиндр • Тормоз включается механически при помощи
6. Картер дифференциала усилия пружин, находящихся внутри пружин
ных цилиндров (1) и (5), а выключается под
воздействием давления масла.
• Суппорт стояночного тормоза крепится к пе
редней части картера дифференциала.
Диск крепится к вилке дифференциала и вра
щается вместе с соединительной муфтой.

10110 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ

Серийный №: 50018 и выше

1. Пружинный цилиндр
2. Суппорт
3. Диск
4. Суппорт
5. Пружинный цилиндр
6. Картер дифференциала
7. Пружина

WA9003 101101
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ

РАБОТА
К
Стоянка электромагнитному
• Когда включатель стояночного тормоза пере клапану
стояночного
водится в положение ON, срабатывает элек тормоза
тромагнитный клапан, который перекрывает
поток масла, нагнетаемого тормозным насо
сом. Масло внутри пружинного цилиндра (1)
сливается в масляный бачок тормоза через
канал электромагнитного клапана.
При этом поршень и шток пружинного цилин
дра (1) перемещаются под действием пружи
ны, отчего рычаг (2) проворачивается, вклю
чая стояночный тормоз.
• Рычаг (2) проворачивает ось (3) поршня и пе
ремещает поршень (4) в осевом направлении,
отчего тормозная колодка прижимается к
диску, включая стояночный тормоз.

Передвижение машины От
• Когда включатель стояночного тормоза пере электромагнитного
клапана стояночного
водится в положение OFF, в действие вступа тормоза
ет электромагнитный клапан, открывая слив
ной канал.
Одновременно масло, нагнетаемое тормоз
ным насосом, поступает в поршневую по
лость пружинного цилиндра (1). Оно преодо
левает силу упругости пружины и давит на
поршень, проворачивая рычаг (2). Благодаря
этому ось (3) поршня проворачивается, пере
мещает поршень (4) и выключает стояночный
тормоз.
Таким образом, пружинный цилиндр оказыва
ется под давлением, и стояночный тормоз ос
тается выключенным.

WA9003 10111
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРУЖИННЫЙ ЦИЛИНДР

ПРУЖИННЫЙ ЦИЛИНДР

1. Наружная пружина ОПИСАНИЕ


2. Внутренняя пружина • Под давлением масла, поступающего из элек
3. Поршень тромагнитного клапана стояночного тормоза,
4. Цилиндр пружина сжимается и стояночный тормоз
5. Манжета выключается.
6. Шток При остановке двигателя во избежание само
произвольного передвижения машины при
помощи пружин (1) и (2) включается стояноч
ный тормоз.

10112 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА

1. Электромагнитный клапан в сборе НАЗНАЧЕНИЕ


2. Блок • В зависимости от того, в какое положение ус
танавливается включатель стояночного тор
B: Выпускное отверстие моза (ON или OFF), на электромагнитный кла
В1: Канал для датчика сигнальной лампы сто пан подается или не подается напряжение,
яночного тормоза соответственно масло нагнетается в тормоз
P: Впускное отверстие ной цилиндр или сливается из него, а стояноч
T: Сливное отверстие ный тормоз устанавливается в положение
СТОЯНКИ или ПЕРЕДВИЖЕНИЯ.
• Электромагнитный клапан стояночного тормо
за
Включен: ПЕРЕДВИЖЕНИЕ
Отключен: СТОЯНКА

WA9003 10113
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОСИСТЕМА

ГИДРОСИСТЕМА

10114 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОСИСТЕМА

1. Цилиндр ковша
2. Клапан PPC
3. Гидроаккумулятор
4. Главный поршневой насос
5. Маслоохладитель гидросистемы
6. Насос 4й передачи
(подпиточный насос гидротрансформатора
(х 2), насос РРС, тормозной насос)
7. Переключающий поршневой насос
8. Коробка передач
9. Цилиндр стрелы
10. Главный распределительный клапан (x 2)

WA9003 10115
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОСИСТЕМА

• Гидросистема состоит из контура рабочего


оборудования и контура рулевого управле
ния. Контур рабочего управления управляет
работой ковша и сменного рабочего обору
дования.
• Масло из гидробака подается главным насо
сом (4) и переключающим насосом (7) через
клапан рулевого управления на два главных
распределительных клапана (10). Если золот
ники ковша и стрелы в главном распредели
тельном клапане находятся в нейтральном
положении, то масло проходит через сливной
контур главного распределительного клапа
на, фильтруется через установленный внутри
гидробака фильтр, после чего возвращается
в гидробак.
• Золотник ковша или золотник стрелы в кла
пане РРС приводится в действие при переме
щении рычага управления рабочим оборудо
ванием, вызывая срабатывание каждого зо
лотника в клапане рабочего оборудования. В
результате масло поступает из клапана рабо
чего оборудования в цилиндр (9) стрелы или
цилиндр (1) ковша, приводя в действие стре
лу или ковш.
• Максимальное давление в гидравлическом
контуре регулируется разгрузочным клапа
ном, установленным внутри главного распре
делительного клапана. Для защиты гидроси
стемы в контуре цилиндра ковша предусмот
рены два предохранительных клапана (с вса
сывающим клапаном) и клапан разгрузки.
• Даже если двигатель заглушен, стрелу мож
но опустить на грунт благодаря наличию гид
роаккумулятора (3).
• Гидробак герметично закрыт и оборудован
сапуном с разгрузочным клапаном. Благода
ря этому в гидробаке постоянно поддержи
вается рабочее давление, что предохраняет
насос от кавитации.
• В гидробаке имеется клапан поддержания
давления, установленный для вытеснения
масла из гидробака за счет давления возду
ха. Он используется для выпуска воздуха из
насоса после замены масла в гидробаке, либо
после сборки гидросистемы, которой пред
шествовало снятие маслопроводов поршне
вого насоса и самого насоса.

10116 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА РАБОЧЕГО


ОБОРУДОВАНИЯ
ВАРИАНТ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С РУЛЕВЫМ КОЛЕСОМ

Поворот Крыльчатка
вправо

К коробке
передач

Поворот
вправо
ДВИГАТЕЛЬ

Поворот
вправо

К гидротрансфор
матору, коробке
передач
К тормозу

10118 WA9003
5
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

Слив
клапана
РРС

ПОДЪЕМ ОПУС ПЛАВАЮЩИЙ


КАНИЕ РЕЖИМ

ЗАПРОКИДЫ РАЗГРУЗ
ВАНИЕ КА

ПОДЪЕМ ОПУС ПЛАВАЮЩИЙ


КАНИЕ РЕЖИМ

ЗАПРОКИДЫ РАЗГРУЗ
ВАНИЕ КА

На машинах с серийными номерами 50016 и


выше используются контуры управления (РА2 и
РВ2), в которых потоки масла через клапан РРС
(16) к золотникам стрелы (28) движутся в обрат
ном направлении.

WA9003 10119
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

1. Гидробак 28. Золотник стрелы


2. Насос гидротрансформатора, коробки пере 29. Клапан переключения плавающего режима
дач, системы PPC и тормозного контура (Установленное давление: 2,5 МПа {26 кг/см2})
3. Клапан регулировки разности давлений 30. Клапан разгрузки
4. Главный насос (HPV 90 + 90) 31. Предохранительный клапан (с всасывающим
(Серийный №: 50001  50026) клапаном)
Главный насос (HPV 95 + 95) (Установленное давление: 36,8 МПа {375 кг/см2})
(Серийный №: 50027 и выше) 32. Цилиндр ковша
5. Клапан ES 33. Цилиндр стрелы
6. Сервоклапан 34. Клапан распределения потока рулевого уп
7. Сервоклапан равления
8. Насос управления (BAR025) 35. Золотник распределения потока
9. Разгрузочный клапан 36. Золотник рулевого механизма
(Установленное давление: 2,9 МПа {30 кг/см2}) 37. Разгрузочный клапан рулевого механизма
10. Переключающий насос (HPV 90 + 90) 38. Двусторонний ограничительный клапан
(Серийный №: 50001  50026) 39. Цилиндр рулевого механизма
Переключающий насос (HPV 95 + 95) 40. Рулевой механизм (полноповоротный)
(Серийный №: 50027 и выше) 41. Перекрывающий клапан
11. Гидронасос рулевого механизма (HPF 76 + 71) 42. Клапан CO
12. Насос аварийной системы рулевого управления 43. Клапан NC
(SAM(3)100+100)
13. Отводной клапан
14. Аварийный разгрузочный клапан
(Установленное давление: 20,6 МПа {210 кг/см2})
15. Маслоохладитель гидросистемы
16. Клапан PPC
17. Гидроаккумулятор
18. Разгрузочный клапан PPC
Установленное давление: 3,7 MПa {38 кг/см2}
19. Масляный фильтр
20. Главный разгрузочный клапан главного рас
пределительного клапана
(Установленное давление: 34,3 МПа {350 кг/см2})
21. Золотник ковша
22. Золотник стрелы
23. Клапан переключения плавающего режима
(Установленное давление: 2,5 МПа {26 кг/см2})
24. Разгрузочный клапан
25. Предохранительный клапан (с всасывающим
клапаном)
(Установленное давление: 36,8 МПа {375 кг/см2})
26. Главный разгрузочный клапан главного рас
пределительного клапана
(Установленное давление: 34,3 МПа {350 кг/см2})
27. Золотник ковша

10120 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

ВАРИАНТ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С РУЛЕВЫМ КОЛЕСОМ И ДЖОЙСТИКОМ

Поворот Крыльчатка
вправо

К коробке
передач

Поворот
вправо
ДВИГАТЕЛЬ

Поворот
вправо

К гидротрансфор
матору, коробке
передач
К тормозу

10122 WA9003
5
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

ПОДЪЕМ ОПУС ПЛАВАЮЩИЙ


КАНИЕ РЕЖИМ

ЗАПРОКИДЫ РАЗГРУЗ
ВАНИЕ КА

ПОДЪЕМ ОПУС ПЛАВАЮЩИЙ


КАНИЕ РЕЖИМ

ЗАПРОКИДЫ РАЗГРУЗ
ВАНИЕ КА

На машинах с серийными номерами 50016 и


выше используются контуры управления (РА2 и
РВ2), в которых потоки масла через клапан РРС
(16В) к золотникам стрелы (28) движутся в обрат
ном направлении.

WA9003 10123
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

1. Гидробак 28. Золотник стрелы


2. Насос гидротрансформатора, коробки пере 29. Клапан переключения плавающего режима
дач, системы PPC и тормозного контура (Установленное давление: 2,5 МПа {26 кг/см2})
3. Клапан регулировки разности давлений 30. Клапан разгрузки
4. Главный насос (HPV 90 + 90) 31. Предохранительный клапан (с всасывающим
(Серийный №: 50001  50026) клапаном)
Главный насос (HPV 95 + 95) (Установленное давление: 36,8 МПа {375 кг/см2})
(Серийный №: 50027 и выше) 32. Цилиндр ковша
5. Клапан ES 33. Цилиндр стрелы
6. Сервоклапан 34. Клапан распределения потока рулевого уп
7. Сервоклапан равления
8. Насос управления (BAR025) 35. Золотник распределения потока
9. Разгрузочный клапан 36. Золотник рулевого механизма
(Установленное давление: 2,9 МПа {30 кг/см2}) 37. Разгрузочный клапан рулевого механизма
10. Переключающий насос (HPV 90 + 90) 38. Двусторонний ограничительный клапан
(Серийный №: 50001  50026) 39. Цилиндр рулевого механизма
Переключающий насос (HPV 95 + 95) 40. Рулевой механизм (полноповоротный)
(Серийный №: 50027 и выше) 41. Перекрывающий клапан
11. Гидронасос рулевого механизма (HPF 76 + 71) 42. Клапан CO
12. Насос аварийной системы рулевого управления 43. Клапан NC
(SAM(3)100+100) 44. Электромагнитный клапан (рулевое управле
13. Отводной клапан ние с джойстиком)
14. Аварийный разгрузочный клапан
(Установленное давление: 20,6 МПа {210 кг/см2})
15. Маслоохладитель гидросистемы
16. Клапан PPC
16A. Золотник ковша
16B. Золотник стрелы
17. Гидроаккумулятор
18. Разгрузочный клапан PPC
Установленное давление: 3,7 MПa {38 кг/см2}
19. Масляный фильтр
20. Главный разгрузочный клапан главного рас
пределительного клапана
(Установленное давление: 34,3 МПа {350 кг/см2})
21. Золотник ковша
22. Золотник стрелы
23. Клапан переключения плавающего режима
(Установленное давление: 2,5 МПа {26 кг/см2})
24. Разгрузочный клапан
25. Предохранительный клапан (с всасывающим
клапаном)
(Установленное давление: 36,8 МПа {375 кг/см2})
26. Главный разгрузочный клапан главного рас
пределительного клапана
(Установленное давление: 34,3 МПа {350 кг/см2})
27. Золотник ковша

10124 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

ВАРИАНТ AJSS (УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЙ СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ


С ДЖОЙСТИКОМ)

Поворот Крыльчатка
вправо

К коробке
передач

Поворот
вправо
ДВИГАТЕЛЬ

Поворот
вправо

К гидротрансфор
матору, коробке
передач
К тормозу

101242 WA9003
5
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

ПОДЪЕМ ОПУС ПЛАВАЮЩИЙ


КАНИЕ РЕЖИМ

ЗАПРОКИДЫ РАЗГРУЗ
ВАНИЕ КА

ПОДЪЕМ ОПУС ПЛАВАЮЩИЙ


КАНИЕ РЕЖИМ

ЗАПРОКИДЫ РАЗГРУЗ
ВАНИЕ КА

На машинах с серийными номерами 50016 и


выше используются контуры управления (РА2 и
РВ2), в которых потоки масла через клапан РРС
(16) к золотникам стрелы (28) движутся в обрат
ном направлении.
WA9003 101243
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

1. Гидробак 31. Предохранительный клапан (с всасывающим


2. Насос гидротрансформатора, коробки пере клапаном)
дач, системы PPC и тормозного контура (Установленное давление: 36,8 МПа {375 кг/см2})
3. Клапан регулировки разности давлений 32. Цилиндр ковша
4. Главный насос (HPV 90 + 90) 33. Цилиндр стрелы
(Серийный №: 50001  50026) 34. Клапан распределения потока рулевого уп
Главный насос (HPV 95 + 95) равления
(Серийный №: 50027 и выше) 35. Золотник распределения потока
5. Клапан ES 36. Золотник рулевого механизма
6. Сервоклапан 37. Разгрузочный клапан рулевого механизма
7. Сервоклапан 38. Двусторонний ограничительный клапан
8. Насос управления (BAR025) 39. Цилиндр рулевого механизма
9. Разгрузочный клапан 40. Поворотный клапан
(Установленное давление: 2,9 МПа {30 кг/см2}) 41. Реле давления масла
10. Переключающий насос (HPV 90 + 90) 42. Стопорный клапан
(Серийный №: 50001  50026) 43. Клапан EPC
Переключающий насос (HPV 95 + 95) 44. Клапан CО
(Серийный №: 50027 и выше) 45. Клапан NC
11. Гидронасос рулевого механизма (HPF 76 + 71)
12. Насос аварийной системы рулевого управления
(SAM(3)100+100)
13. Отводной клапан
14. Аварийный разгрузочный клапан
(Установленное давление: 20,6 МПа {210 кг/см2})
15. Маслоохладитель гидросистемы
16. Клапан PPC
17. Гидроаккумулятор
18. Разгрузочный клапан PPC
Установленное давление: 3,7 MПa {38 кг/см2}
19. Масляный фильтр
20. Разгрузочный клапан рабочего оборудования
(Установленное давление: 34,3 МПа {350 кг/см2})
21. Золотник ковша
22. Золотник стрелы
23. Клапан переключения плавающего режима
(Установленное давление: 2,5 МПа {26 кг/см2})
24. Разгрузочный клапан
25. Предохранительный клапан (с всасывающим
клапаном)
(Установленное давление: 36,8 МПа {375 кг/см2})
26. Разгрузочный клапан рабочего оборудования
(Установленное давление: 34,3 МПа {350 кг/см2})
27. Золотник ковша
28. Золотник стрелы
29. Клапан переключения плавающего режима
(Установленное давление: 2,5 МПа {26 кг/см2})
30. Клапан разгрузки

101244 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

Поворот Крыльчатка
вправо

К коробке
передач

Поворот
вправо
ДВИГАТЕЛЬ

Поворот
вправо

К гидро
трансфор
К мотору матору,
вентилятора коробке
радиатора передач
К тормозу

101246 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

ПОДЪЕМ ОПУС ПЛАВАЮЩИЙ


КАНИЕ РЕЖИМ

ЗАПРОКИДЫ РАЗГРУЗ
ВАНИЕ КА

ПОДЪЕМ ОПУС ПЛАВАЮЩИЙ


КАНИЕ РЕЖИМ

ЗАПРОКИДЫ РАЗГРУЗ
ВАНИЕ КА

На машинах с серийными номерами 50016 и


выше используются контуры управления (РА2 и
РВ2), в которых потоки масла через клапан РРС
(16) к золотникам стрелы (28) движутся в обрат
ном направлении.
WA9003 101247
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

1. Гидробак 31. Предохранительный клапан (с всасывающим


2. Насос гидротрансформатора, коробки пере клапаном)
дач, системы PPC и тормозного контура (Установленное давление: 36,8 МПа {375 кг/см2})
3. Клапан регулировки разности давлений 32. Цилиндр ковша
4. Главный насос (HPV 90 + 90) 33. Цилиндр стрелы
(Серийный №: 50001  50026) 34. Клапан распределения потока рулевого уп
Главный насос (HPV 95 + 95) равления
(Серийный №: 50027 и выше) 35. Золотник распределения потока
5. Клапан ES 36. Золотник рулевого механизма
6. Сервоклапан 37. Разгрузочный клапан рулевого механизма
7. Сервоклапан 38. Двусторонний ограничительный клапан
8. Насос управления (BAR025) 39. Цилиндр рулевого механизма
9. Разгрузочный клапан 40. Рулевой механизм (полноповоротный)
(Установленное давление: 2,9 МПа {30 кг/см2}) 41. Перекрывающий клапан
10. Переключающий насос (HPV 90 + 90) 42. Клапан CO
11. Гидронасос рулевого механизма (HPF 76 + 71) 43. Клапан NC
+ насос PPC
12. Насос аварийной системы рулевого управления
(SAM(3)100+100)
13. Отводной клапан
14. Аварийный разгрузочный клапан
(Установленное давление: 20,6 МПа {210 кг/см2})
15. Маслоохладитель гидросистемы
16. Клапан PPC
17. Гидроаккумулятор
18. Разгрузочный клапан PPC
Установленное давление: 3,7 MПa {38 кг/см2}
19. Масляный фильтр
20. Главный разгрузочный клапан главного рас
пределительного клапана
(Установленное давление: 34,3 МПа {350 кг/см2})
21. Золотник ковша
22. Золотник стрелы
23. Клапан переключения плавающего режима
(Установленное давление: 2,5 МПа {26 кг/см2})
24. Разгрузочный клапан
25. Предохранительный клапан (с всасывающим
клапаном)
(Установленное давление: 36,8 МПа {375 кг/см2})
26. Главный разгрузочный клапан главного рас
пределительного клапана
(Установленное давление: 34,3 МПа {350 кг/см2})
27. Золотник ковша
28. Золотник стрелы
29. Клапан переключения плавающего режима
(Установленное давление: 2,5 МПа {26 кг/см2})
30. Клапан разгрузки

101248 WA9003
6
РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ


ОБОРУДОВАНИЕМ

1. Безударный понижающий переключатель 6. Электромагнитный клапан рычага управления


2. Рычаг управления стрелой стрелой
3. Рычаг управления ковшом 7. Клапан PPC
4. Рычаг блокировки
5. Электромагнитный клапан рычага управления
ковшом

WA9003 10125
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОБАК

ГИДРОБАК

1. Перепускной клапан фильтра ОПИСАНИЕ


2. Фильтр гидросистемы • Масло из гидробака поступает к гидроцилин
3. Сетчатый фильтр драм через гидронасос и распределительный
4. Сливной клапан клапан. В возвратном контуре происходит
5. Сетчатый фильтр слияние потоков масла, поступающих от раз
6. Сапун личных узлов. Часть масла охлаждается в мас
7. Масляный фильтр лоохладителе, затем проходит очистку в
фильтре (2) гидросистемы и возвращается в
A. Возвратный канал маслоохладителя гидробак.
В. Главный возвратный канал • С помощью фильтра (2) фильтруется все мас
С. Всасывающий канал шестеренчатого насоса ло, циркулирующее в гидравлическом конту
D. Главный всасывающий канал поршневого гид ре. При засорении фильтра (2) перепускной
ронасоса клапан (1) направляет масло обратно в гид
E. Всасывающий канал аварийного гидронасо робак. Это защищает фильтр (2) от повреж
са дения. Перепускной клапан (1) также приво
F. Возвратный канал аварийного гидронасоса дится в действие при возникновении отрица
тельного давления в контуре.

10126 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОБАК

РАБОТА ПЕРЕПУСКНОГО КЛАПАНА


МАСЛЯНОГО ФИЛЬТРА

При засорении фильтра


Перепускной клапан (1) открывается, и масло
возвращается прямо в гидробак, минуя фильтр.
Установленное давление для перепускного кла От главного
распределительного
пана: 1,27 кг/см2. клапана

К гидробаку

При образовании отрицательного давления


в возвратном контуре
Клапан (2) перемещается вверх и действует как
обратный клапан.
Установленное давление для обратного клапана:
0,26 кг/см2.

К главному
распределительному
клапану

От гидробака

WA9003 10127
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОБАК

САПУН

1. Корпус
2. Фильтрующий элемент
3. Тарельчатый клапан
4. Гильза

НАЗНАЧЕНИЕ

Предотвращение образования отрицатель3


ного давления в гидробаке
Гидробак герметично закрыт, поэтому если уро
вень масла внутри гидробака во время работы
понижается, то в гидробаке устанавливается от
рицательное давление.
В этом случае изза разницы между давлением
внутри гидробака и атмосферным давлением та
рельчатый клапан (3) открывается и в гидробак
поступает воздух, предотвращая образование
отрицательного давления внутри гидробака.

Предотвращение повышения давления внут3


ри гидробака
При работе гидроцилиндра уровень масла в гид
равлическом контуре изменяется, и температу
ра повышается. Если давление превышает уста
новленное значение, то гильза (4) приводится в
действие, сбрасывая давление внутри гидроба
ка.

10128 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ ПОРШНЕВОЙ ГИДРОНАСОС

ГЛАВНЫЙ ПОРШНЕВОЙ ГИДРОНАСОС


Серийный №: 50001 3 50026
МОДЕЛЬ HPV90 + 90

Поворот
вправо

1. Клапан ES (проверка работы двигателя) ОПИСАНИЕ


2. Передний сервоклапан • Данная насосная установка состоит из двух
3. Задний сервоклапан поршневых гидронасосов переменной произ
4. Передний главный гидронасос водительности с поворотной шайбой, двух
5. Задний главный гидронасос сервоклапанов, лопастного насоса (встроен
6. Насос управления (BAR025) ного между передним и задним главными гид
7. Разгрузочный клапан ронасосами), насоса управления и разгрузоч
8. Передний сервоклапан ного клапана.
9. Задний сервоклапан

WA9003 10129
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ ПОРШНЕВОЙ ГИДРОНАСОС

1. ПОРШНЕВОЙ ГИДРОНАСОС

1. Вал (передний) 9. Крыльчатка Технические характеристики


2. Опора (передняя) 10. Опора (задняя) Модель :
HPV 90 + 90
3. Корпус (передний) 11. Вал (задний) Номинальное давление нагнетания 350 кг/см2
:
4. Поворотная шайба 12. Корпус (задний) Номинальная частота вращения :
2100 об/мин
5. Башмак 13. Торцовая крышка Расчетная производительность :
переднего
6. Поршень (задняя) насоса:
7. Блок цилиндров 14. Торцовая крышка 97,4 см3/об
8. Распределительный (передняя) заднего
диск 15. Сервопоршень насоса:
97,4 см3/об
Максимальная производительность :
204,5 + 204,5 л/мин

10130 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ ПОРШНЕВОЙ ГИДРОНАСОС

WA9003 10131
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ ПОРШНЕВОЙ ГИДРОНАСОС

Серийный №: 50027 и выше


МОДЕЛЬ HPV95 + 95

Поворот
вправо

1. Клапан ES (проверка работы двигателя) ОПИСАНИЕ


2. Передний сервоклапан • Данная насосная установка состоит из двух
3. Задний сервоклапан поршневых гидронасосов переменной произ
4. Передний главный гидронасос водительности с поворотной шайбой, двух
5. Задний главный гидронасос сервоклапанов, лопастного насоса (встроен
6. Насос управления (BAR025) ного между передним и задним главными гид
7. Разгрузочный клапан ронасосами), насоса управления и разгрузоч
8. Насос в подсборе ного клапана.
9. Передний сервоклапан
10. Задний сервоклапан
11. Лопастной насос
WA9003 101312
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ ПОРШНЕВОЙ ГИДРОНАСОС

1. ПОРШНЕВОЙ ГИДРОНАСОС

1. Вал (передний) 9. Крыльчатка Технические характеристики


2. Опора (передняя) 10. Опора (задняя) Модель :
HPV 95 + 95
3. Корпус (передний) 11. Вал (задний) Номинальное давление нагнетания 350 кг/см2
:
4. Поворотная шайба 12. Корпус (задний) Номинальная частота вращения :
2100 об/мин
5. Башмак 13. Торцовая крышка Расчетная производительность :
переднего
6. Поршень (задняя) насоса:
7. Блок цилиндра 14. Торцовая крышка 97,4 см3/об
8. Распределительный (передняя) заднего
диск 15. Сервопоршень насоса:
97,4 см3/об
Максимальная производительность :
204,5 + 204,5 л/мин

101313 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ ПОРШНЕВОЙ ГИДРОНАСОС

WA9003 101314
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ ПОРШНЕВОЙ ГИДРОНАСОС

НАЗНАЧЕНИЕ
• Вращение и крутящий момент двигателя, пе
редаваемые на вал насоса, преобразуются в
гидравлическую энергию, и масло под давле
нием нагнетается в соответствии с нагрузкой.
• Производительность насоса можно регулиро
вать путем изменения угла поворотной шайбы.

УСТРОЙСТВО
Всасывающий
канал

Øëèöû

• Блок цилиндра (7) установлен на шлицах вала • Поршень (6) совершает относительное пере
(1), а вал (1) установлен на переднем и зад мещение в осевом направлении внутри каж
нем подшипниках. дой полости блока цилиндра (7).
• Конец поршня (6) имеет сферическую повер • Блок цилиндра (7) герметично перекрывает
хность, на которую зачеканен башмак (5), об подачу масла к распределительному диску
разуя единый узел. Поршень (6) и башмак (5) (8), совершая при этом относительное вра
образуют сферический подшипник. щение.
• Кулачок (4) коромысла имеет плоскую повер Конфигурация поверхности такова, что она
хность А, и башмак (5) всегда прижат к этой обеспечивает поддержание баланса давле
поверхности, скользя по ней во время круго ния масла на оптимальном уровне. Масло
вого движения. всасывается и нагнетается внутрь каждой по
Кулачок (4) коромысла подает масло под вы лости блока цилиндра (7) через распредели
соким давлением на цилиндрическую повер тельный диск (8).
хность В при помощи опоры (2), которая при • Крыльчатка (9) установлена на вал (1) через
креплена к корпусу и во время скольжения шлицевую втулку (10) и вращается вместе с
действует как статический упорный подшип валом. Масло, поступающее через всасыва
ник. ющий канал, нагнетается центробежной си
лой в полость цилиндра, что способствует
всасыванию масла.

10132 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ ПОРШНЕВОЙ ГИДРОНАСОС

РАБОТА
1. Работа насоса
• Блок цилиндра (7) вращается вместе с валом
(1), а башмак (5) скользит по плоскости А.
При этом кулачок (4) коромысла движется
вдоль цилиндрической поверхности B, поэто
му угол α между осевой линией X кулачка (4)
коромысла и осевым направлением блока ци
линдра (7) меняется. (Угол α – угол поворот
ной шайбы.)

1) Между осевой линией Х кулачка (4) коромыс


ла и осевым направлением блока цилиндра
(7) сохраняется угол поворотной шайбы α, в
то время как плоская поверхность А переме
щается как кулачок относительно башмака
(5). Таким образом, поршень (6) скользит по
внутренней поверхности блока цилиндра (7),
поэтому внутри блока цилиндра (7) создает
ся разность объемов полостей E и F. Объем
всасывания и нагнетания масла равен разно
сти объемов полостей (E – F).
Другими словами, при вращении блока ци
линдра (7) объем полости Е уменьшается, в
то время как происходит нагнетание масла.
С другой стороны, объем полости F увеличи
вается, и при этом происходит всасывание
масла.

2) Если осевая линия Х кулачка (4) коромысла


совпадает с осевым направлением блока ци
линдра (7) (угол поворотной шайбы равен 0),
то разность между объемами E’ и F’ внутри
блока цилиндра (7) становится равной 0, и по
этому насос не производит ни всасывания, ни
нагнетания масла.

WA9003 10133
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ ПОРШНЕВОЙ ГИДРОНАСОС

2. Управление производительностью гидро3


насоса
Если угол поворотной шайбы α увеличивает
ся, то разность объемов Е и F также увеличи
вается, при этом возрастает объем нагнета
ния. Угол поворотной шайбы α изменяется
при перемещении сервопоршня (15). Серво
поршень (15) совершает возвратнопоступа
тельное движение ( ) в соответствии с ко
мандами, поступающими от сервоклапана.
Это прямолинейное движение передается
через шток кулачку (4) коромысла, и кулачок
(4) коромысла, опирающийся через цилинд
рическую поверхность на гильзу (10), совер
шает качательное движение вдоль цилиндри
ческой поверхности в направлении стрелки
( ).

10134 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ ПОРШНЕВОЙ ГИДРОНАСОС

2. НАСОС УПРАВЛЕНИЯ (BAR025)

Впускное
отверстие

Отверстие для
установки
Выпускное разгрузочного клапана
отверстие

1. Распорное кольцо Технические характеристики


2. Корпус Модель : BAR 25
3. Крышка Расчетная производительность : 25 см3/об
4. Ведущая шестерня Максимальное давление нагнетания: 30 кг/см2
5. Ведомая шестерня

WA9003 10135
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ ПОРШНЕВОЙ ГИДРОНАСОС

РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН

1. Регулировочный винт
2. Стопорная гайка
3. Пружина управляющего клапана
4. Управляющий клапан
5. Пружина главного клапана
6. Главный клапан

Установленное давление: 30 кг/см2


(при расходе 50 л/мин)

НАЗНАЧЕНИЕ
Разгрузочный клапан встроен в корпус насоса уп
равления. Он сбрасывает давление масла, нагне
таемого насосом.

Поток масла
• Полость A образует контур насоса, а полость
C образует сливной контур гидробака. Для
того чтобы полость B была постоянно запол
ненной, масло поступает в нее через дроссе
лирующее отверстие главного разгрузочно
го клапана. Управляющий клапан установлен
в седле.

• Когда давление в полости B достигает значе


ния усилия пружины управляющего клапана
(установленное давление), управляющий кла
пан перемещается, что обеспечивает поступ
ление масла из полости B в полость C. Кроме
того, масло поступает из полости А в полость
B через дросселлирующие отверстия.

• При поступлении масла через отверстие кла


пана (6) возникает разность давлений между
полостями A и B, что приводит к перемеще
нию клапана (6) влево. Это обеспечивает по
ступление масла из полости A в полость C.

10136 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН ES

КЛАПАН ES (клапан проверки работы двигателя)

1. Пробка НАЗНАЧЕНИЕ
2. Корпус клапана • Этот клапан регулирует производительность
3. Стержень с резьбой гидронасоса в соответствии с изменением
4. Пробка частоты вращения двигателя.
5. Пробка
6. Золотник
7. Золотник
8. Пробка
9. Пробка

WA9003 10137
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН ES

НАЗНАЧЕНИЕ

Производительность гидронасоса (см 3/об)


• Если двигатель работает на низких оборотах,
поршневой насос переменной производи
тельности применяется с целью сохранения
мощности гидравлического насоса, т.к. при
этом снижается потребление гидравлическо
го давления. Одновременно он применяется
для увеличения разгона двигателя, работаю
щего на низких оборотах. МПа {кг/см2}
Поэтому для измерения частоты вращения Разница в значениях
двигателя с использованием системы изме управляющего
давления
рения разности давлений применяется кла
пан с фиксированной разницей давлений. За
тем производится регулировка производи Прибл. 800 Прибл. 1100
тельности насоса (в см3/об) в соответствии с Частота вращения двигателя (об/мин)
частотой вращения двигателя.

Если разница значений управляющего давления


РАБОТА не достигла точки а
• Масло из насоса PPC проходит через клапан
(1) разности давлений, после чего подается
на клапан PPC. Управляющее давление пода
ется от впускного и выпускного каналов (ка
налы (A) и (B)) клапана разности давлений к
клапану ES (2). От насоса
управления К клапану
При увеличении потока масла от насоса PPC PPC
(другими словами, при повышении частоты
вращения двигателя) увеличивается разница
значений управляющего давления.
Когда разница значений управляющего дав
сервоклапана
От заднего

ления достигает точки а (1,24 кг/см2), сраба Насос PPC


тывает клапан ES, приводя в действие сервок
лапан и сервоцилиндр с целью изменения
угла поворотной шайбы гидронасоса. При из
менении угла поворотной шайбы насоса так
же изменяется ход поршня, регулируя при
этом производительность гидронасоса (в
Если разница значений управляющего давления
см3/об). До тех пор, пока значение управля превысила точку b
ющего давления не достигнет 3,2 кг/см2, про
изводительность гидронасоса (в см3/об) воз
растает пропорционально увеличению разни
цы управляющего давления (другими слова
ми, пропорционально увеличению частоты
вращения двигателя). От насоса
управления К клапану
Когда разница в значениях давления стано
PPC
вится равной 3,2 кг/см2, производительность
гидронасоса (в см3/об) достигает максималь
ного значения.
сервоклапана
От заднего

Насос PPC

10138 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЕРВОКЛАПАН

СЕРВОКЛАПАН
Канал Канал
сервомеханизма сервомеханизма

1. Втулка
2. Корпус
3. Золотник Канал Канал
сервомеханизма сервомеханизма
4. Рукоять
5. Пробка
6. Втулка
7. Золотник
8. Пробка

WA9003 10139
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЕРВОКЛАПАН

РАБОТА

1. Увеличение производительности гидро3


насоса (угол поворотной шайбы смещает3
ся по часовой стрелке)

Полость E

К заднему
сервоклапану

Клапан ES

Полость H
Полость F

Насос
управления
Главный насос

• Давление входного тока Pi поступает из ка • При перемещении направляющего золотни


нала D и воздействует на полость E управля ка (12) каналы B и A образуют единый канал,
ющего поршня. Давление Pс от подпиточно при этом давление масла Pс в насосе начи
го насоса направляется в канал B. нает воздействовать на полость F сервопор
• При небольшом повышении входного давле шня (11). Затем сервопоршень (11) переме
ния Pi соответственно увеличивается давле щается вправо, при этом увеличивается угол
ние в полости E. Следовательно, управляю поворотной шайбы главного поршневого на
щий поршень (9) перемещается вправо в по соса. Таким образом, производительность
ложение, при котором уравновешивается гидронасоса повышается.
сила воздействия пружины (10) и давление в • При вращении рукояти (4) против часовой
полости E, причем рычаг (4) перемещается стрелки вокруг пальца (13) направляющий зо
вправо вместе с сервопоршнем (11), кото лотник (12) перемещается влево, при этом ка
рый служит точкой опоры. В результате на налы B, C и сливной канал A перекрываются.
правляющий золотник (12) перемещается Поэтому с изменением входного давления Pi
вправо. повышается производительность гидронасоса.

10140 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЕРВОКЛАПАН

2. Уменьшение производительности гидро3


насоса (угол поворотной шайбы смещает3
ся против часовой стрелки)

Полость E

К заднему
сервоклапану

Клапан ES

Полость H
Полость F

Насос
управления
Главный насос

• Рассмотрим ситуацию, при которой серво С другой стороны, каналы B и C образуют еди
поршень (11) перемещается влево. Предпо ный канал, что обеспечивает поступление
ложим, сервопоршень находится в устойчи масла в полость H сервоцилиндра. Затем под
вом состоянии в определенном положении. воздействием пружины (14) сервопоршень
При уменьшении давления Pi управляющий (11) перемещается влево, при этом уменьша
поршень (9) перемещается в положение, при ется угол поворотной шайбы главного порш
котором давление масла в полости E находит невого насоса. Таким образом, производи
ся в равновесии с силой воздействия пружи тельность гидронасоса уменьшается.
ны (10). Сервопоршень (11) служит точкой • При вращении рукояти (4) по часовой стрел
опоры для вращения рукояти (4) против ча ке вокруг пальца (13) направляющий золот
совой стрелки, при этом направляющий зо ник (12) перемещается вправо, при этом пе
лотник (12) начинает перемещаться влево. рекрываются каналы B, C и A. Поэтому про
• При перемещении направляющего золотни изводительность гидронасоса при изменении
ка (12) каналы B и A перекрываются, а канал значения давления входного тока Pi уменьша
A открывается для слива. ется.

WA9003 10141
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН PPC

КЛАПАН PPC (пропорциональный клапан)

P : От насоса
T : К гидробаку (слив)
P1 : К гидроцилиндру стрелы
(подъем)
P2 : К гидроцилиндру ковша
(разгрузка)
P3 : К гидроцилиндру стрелы
(опускание)
P4 : К гидроцилиндру ковша
(запрокидывание)

10142 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН PPC

1. Болт
2. Поршень
3. Пластина
4. Распорное кольцо
5. Держатель
6. Центрирующая пружина
7. Дозирующая пружина
8. Клапан
9. Корпус

WA9003 10143
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН PPC

РАБОТА

1. Рычаг управления в нейтральном положе3


нии (рис. 1)
Каналы PA1, P2, PB1 и P4 соединены со слив
ной камерой D через канал точного управле
ния (f) в клапане (10).

2. Рычаг управления перемещается незна3


чительно (точное управление) (рис. 2)
Когда поршень (4) начинает перемещаться
под действием пластины (2), это приводит в
движение держатель (7). Одновременно кла
пан (10) отжимается пружиной (9) и смеща
ется вниз.
При этом канал точного управления (f) отсе
кается от сливной камеры D и почти одновре
менно соединяется с напорной камерой PP
насоса. Масло под действием управляющего
давления из распределительного клапана на
правляется через канал точного управления
(f) в каналы Р2 и PА1. При повышении давле
ния в канале P2 клапан (10) возвращается в
первоначальное положение. Канал точного
управления (f) отсекается от напорной каме
ры насоса РР и почти одновременно соеди
няется со сливной камерой D, чтобы сбросить Рис.
1
давление в канале P2 через сливную камеру
D.

Клапан (10) перемещается вверх и вниз до тех


пор, пока усилие пружины (9) не уравновесит
ся давлением в канале P2.
Положение клапана (10) и корпуса (11) (если
канал точного управления (f) находится посе
редине между сливной камерой D и напорной
камерой PР насоса) неизменно до тех пор,
пока головка клапана (10) не соприкоснется
с основанием поршня (4).
Таким образом, пружина (9) сжимается про
порционально величине перемещения рыча
га управления, поэтому давление в канале P2
также возрастает пропорционально данной
величине. Золотник распределительного кла
пана перемещается в положение, при кото
ром давление в канале PA1 (равное давлению
в канале P2) и усилие возвратной пружины
распределительного клапана уравновешива
ются.

Рис. 2

10144 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН PPC

3. Рычаг управления возвращен из положе3


ния незначительного перемещения в ней3
тральное положение (точное управление)
(рис. 3)
Когда пластина (2) начинает возвращаться в
прежнее положение, поршень (4) выталкива
ется вверх усилием, соответствующим уси
лию центрирующей пружины (8) и давлению
в канале P2.
Одновременно канал точного управления (f)
клапана (10) соединяется со сливной камерой
D и масло сливается из канала P2.
Если давление в канале P2 становится слиш
ком низким, то клапан (10) под действием
пружины (9) проталкивается вниз. Канал точ
ного управления (f) отсекается от сливной
камеры D и практически одновременно со
единяется с напорной камерой PР насоса.
Давление от насоса подается до тех пор, пока
давление в канале Р2 не восстановится до
величины, которая соответствует положению
рычага.
Когда золотник распределительного клапана
возвращается в исходное положение, масло
поступает в сливную камеру D из канала точ Рис. 3
ного управления (f’) клапана, который оста
вался неподвижным. Затем излишки масла
поступают через канал P4 в камеру PB1.

4. Рычаг управления перемещен до конца


хода (рис. 4)
Пластина (2) проталкивает поршень (4) вниз,
и поршень (4) начинает давить на клапан (10).
Канал точного управления (f) отсекается от
сливной камеры D и соединяется с напорной
камерой PР насоса.
Таким образом, масло из подпиточного насо
са под давлением проходит через канал точ
ного управления (f) и канал P2 и поступает в
камеру PА1, толкая золотник распределитель
ного клапана.
Масло, сливаемое из камеры A2, поступает из
канала PB1 через канал точного управления (f’)
в сливную камеру D.

Рис. 4

WA9003 10145
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН PPC

РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН PPC

1. Главный клапан
2. Седло клапана
3. Управляющий тарельчатый клапан
4. Пружина
5. Регулировочный винт

Установленное давление: 38 кг/см2

НАЗНАЧЕНИЕ
• Разгрузочный клапан PPC устанавливается
между насосом PPC и клапаном PPC. Если кла
пан PPC не работает или в системе возникло
недопустимо высокое давление, то масло, по
даваемое насосом, сливается через этот кла
пан во избежание повреждения насоса или
контура.
(Устанавливает в гидравлическом контуре
максимальное давление).

РАБОТА
• Канал А соединен с контуром насоса, а канал
С соединен со сливным контуром.
Масло проходит через дроссель в главном
клапане (1) и заполняет канал B. Кроме того,
управляющий тарельчатый клапан (3) плотно
прижимается к седлу клапана (2).

• Когда давление в каналах А и В достигает


уровня, устанавливаемого пружиной та
рельчатого клапана, управляющий тарель
чатый клапан (3) открывается, и масло из ка
нала В сливается через канал D в канал С, в
результате чего давление в канале В пони
жается.

• Когда давление в канале В понижается, в ка


налах А и В за счет дросселя главного клапа
на (1) создается разность давлений. Главный
клапан (1) открывается под действием давле
ния в канале А, и масло из канала А сливает
ся.

10146 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОАККУМУЛЯТОР (ДЛЯ КЛАПАНА PPC)

ГИДРОАККУМУЛЯТОР (ДЛЯ КЛАПАНА PPC)


1. Крышка 4. Диафрагма
2. Гайка 5. Масляный канал
3. Корпус 6. Гайка

Технические характеристики
Применяемый газ: Азот
Объем газа: 3000 см3
Максимальное рабочее давление: 30 кг/см2
Минимальное рабочее давление: 12 кг/см2

НАЗНАЧЕНИЕ
• Гидроаккумулятор установлен между гидро
насосом и клапаном PPC. Мембранный гид
роаккумулятор заполняется азотом, т.к. спо
собность этого газа к сжатию применяется
для поддержания давления в гидравлическом
контуре. В результате стрела и ковш могут
опуститься под воздействием собственного
веса даже после того, как двигатель был ос
тановлен.

Перед работой После работы

РАБОТА
• После выключения двигателя, когда клапан
PPC находится в нейтральном положении, по
лость A гидроаккумулятора, объем азота в ко
торой составляет 3000 см3, сжимается поло
стью B.

• При приведении в действие клапана PPC дав


ление в полости B падает ниже 30 кг/см2. При
этом давление азота в полости A растягива
ет диафрагму. Рабочее давление составляет
12  30 кг/см2.

От насоса PPC К клапану PPC

WA9003 10147
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН


Серийный №: 50001 3 50015

Серийный №: 50014 и выше Серийный №: 50014 и выше

Серийный №: 50014 и выше

1. Главный разгрузочный клапан PA1 : От канала PA1 клапана PPC


2. Возвратная пружина золотника ковша PA2 : От канала PA2 клапана PPC
3. Возвратная пружина золотника стрелы PB1 : От канала PB1 клапана PPC
4. Золотник стрелы PB2 : От канала PB2 клапана PPC
5. Золотник ковша А1 : К поршневой полости цилиндра ковша
6. Корпус А2 : К поршневой полости цилиндра стрелы
7. Всасывающий клапан B1 : К штоковой полости цилиндра ковша
8. Клапан разгрузочного механизма B2 : К штоковой полости цилиндра стрелы
9. Клапан переключения плавающего режима P : Канал насоса
10. Предохранительный клапан (с всасыванием) P1 : От канала PA2 клапана PPC
P2 : От канала PB2 клапана PPC
T : Сливной канал (к гидробаку)

10148 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

Серийный №: 50014 и выше

НАЗНАЧЕНИЕ
• Два главных распределительных клапана уп • Имеются два предохранительных клапана
равляют включением стрелы и ковша. Они (10) (с всасыванием), предназначенные для
входят в общий гидравлический контур, в ко защиты контура при возникновении недопу
тором приоритетным является гидравличес стимо высокого давления в гидравлическом
кий контур ковша. контуре ковша. Если один из двух предохра
• Масло поступает в канал P из гидронасоса, и нительных клапанов работает как разгрузоч
максимальное давление масла устанавлива ный, то другой клапан работает как всасыва
ется главным разгрузочным клапаном (1). ющий, восполняя отток масла.
Масло поступает через перепускной контур
золотника (5) ковша и золотника (4) стрелы.
Затем оно поступает из канала T в сливной
контур, проходит через фильтр и возвраща
ется в гидробак. Если приводятся в действие
золотники ковша и стрелы, масло поступает
в гидроцилиндры ковша и стрелы.
Однако гидравлический контур ковша являет
ся приоритетным, поэтому когда приводится
в действие золотник ковша, стрела не двига
ется, даже если приводится в действие золот
ник стрелы.
WA9003 10149
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

Серийный №: 50016 и выше

1. Главный разгрузочный клапан PA1 : От канала PA1 клапана PPC


2. Возвратная пружина золотника ковша PA2 : От канала PA2 клапана PPC
3. Возвратная пружина золотника стрелы PB1 : От канала PB1 клапана PPC
4. Золотник стрелы PB2 : От канала PB2 клапана PPC
5. Золотник ковша А1 : К поршневой полости цилиндра ковша
6. Корпус А2 : К поршневой полости цилиндра стрелы
7. Всасывающий клапан B1 : К штоковой полости цилиндра ковша
8. Клапан разгрузочного механизма B2 : К штоковой полости цилиндра стрелы
9. Клапан переключения плавающего режима P : Канал насоса
10. Предохранительный клапан (с всасыванием) P1 : От канала PA2 клапана PPC
P2 : От канала PB2 клапана PPC
T : Сливной канал (к гидробаку)

101491 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

НАЗНАЧЕНИЕ
• Два главных распределительных клапана уп • Имеются два предохранительных клапана
равляют включением стрелы и ковша. Они вхо (10) (с всасыванием), предназначенные для
дят в общий гидравлический контур, в котором защиты контура при возникновении недопу
приоритетным является гидравлический кон стимо высокого давления в гидравлическом
тур ковша. контуре ковша. Если один из двух предохра
• Масло поступает в канал P из гидронасоса, и нительных клапанов работает как разгрузоч
максимальное давление масла устанавлива ный, то другой клапан работает как всасыва
ется главным разгрузочным клапаном (1). ющий, восполняя отток масла.
Масло поступает через перепускной контур
золотника (5) ковша и золотника (4) стрелы.
Затем оно поступает из канала T в сливной
контур, проходит через фильтр и возвраща
ется в гидробак. Если приводятся в действие
золотники ковша и стрелы, масло поступает
в гидроцилиндры ковша и стрелы.
Однако гидравлический контур ковша является
приоритетным, поэтому когда приводится в дей
ствие золотник ковша, стрела не двигается, даже
если приводится в действие золотник стрелы.
WA9003 101492
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН
Серийный №: 50001 3 50013

1. Главный клапан
2. Седло клапана
3. Управляющий тарельчатый клапан
4. Пружина управляющего тарельчатого клапана
5. Регулировочный винт
6. Стопорная гайка

Установленное давление: 320 кг/см2

НАЗНАЧЕНИЕ
• Разгрузочный клапан установлен во впускной
части главного распределительного клапана.
Если давление масла поднимается выше ус
тановленного уровня, то разгрузочный клапан
сливает масло в бак, устанавливая в контуре
рабочего оборудования максимально допус
тимое давление и защищая контур.

РАБОТА
• Канал А соединен с контуром насоса, а канал
С соединен со сливным контуром. Масло по
ступает через дроссель в главном клапане (1)
и заполняет канал В. Управляющий тарельча
тый клапан (3) плотно прижимается к седлу (2)
клапана.
• Когда давление в каналах А и В достигает
уровня, установленного для давления пружи
ны (4) управляющего тарельчатого клапана,
управляющий тарельчатый клапан (3) откры
вается и масло из канала В сбрасывается че
рез канал D в канал С, понижая тем самым
давление в канале В.
• При понижении давления в канале В за счет
дросселя главного клапана (1) в каналах А и В
создается разность давлений. Главный клапан
открывается, масло из канала А проходит че
рез канал С, а избыточное давление сбрасы
вается в сливной контур.

10150 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

Серийный №: 50014 и выше

1. Главный клапан
2. Поршень
3. Пружина поршня
4. Тарельчатый клапан
5. Пружина тарельчатого клапана
6. Пробка с седлом клапана
7. Втулка
8. Регулировочный винт
9. Стопорная гайка
10. Дроссельное отверстие

НАЗНАЧЕНИЕ
• Разгрузочный клапан установлен на впуске
клапана рабочего оборудования. Если давле
ние масла становится выше установленного
уровня, этот клапан сливает масло в гидробак
с целью ограничения максимального давления
в гидравлическом контуре рабочего оборудо
вания и защиты гидравлического контура.

РАБОТА
• Каналы A и B соединены с контуром гидрона
соса и сливным контуром, соответственно.
Давление масла в канале A подается в канал
C через отверстие в поршне (3).
• Если давление масла ниже установленного
значения давления разгрузки, то тарельчатый
клапан (4) прижимается к седлу пробки (6), и
масло не вытекает из полости C в сливной
контур. Соответственно, значение давления
масла в канале A равняется значению давле
ния масла в полости C.
• Т.к. d2 < d3, то главный клапан (2) прижат с
левого края. Размеры сечений соотносятся
между собой следующим образом: d5 > d4 >
d1 > d3 > d2.

• Если усилие пружины (5) повышает давление


насоса до значения разгрузочного давления,
то тарельчатый клапан (4) открывается, и мас
ло из полости C сливается через полость D.
• При открытии тарельчатого клапана (4) мас
ло поступает из канала A через полость C в
полость D.

• При поступлении масла из канала A в полость


C (отверстие в поршне (2)) его давление па
дает. В результате значение давления в поло
сти C становится ниже, чем давление в канале
A, и главный клапан (1) перемещается вправо.
• Далее масло поступает из канала A в канал B,
тем самым ограничивая максимальное давле
ние с целью защиты гидравлического контура.

WA9003 101501
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН
(с всасывающим клапаном)

1. Всасывающий клапан
2. Главный клапан
3. Пружина главного клапана
4. Управляющий поршень
5. Пружина всасывающего клапана
6. Корпус клапана

Установленное давление: 375 кг/см2

НАЗНАЧЕНИЕ
• Предохранительный клапан (с всасывающим
клапаном) расположен в контуре цилиндра
ковша внутри главного клапана. Если ударные
нагрузки на цилиндр приводят к возникнове
нию недопустимо высокого давления, в то вре
мя как главный клапан находится в нейтраль
ном положении, предохранительный клапан
сбрасывает избыточное давление, предотвра
щая тем самым повреждение цилиндра.
• Этот клапан препятствует образованию отри
цательного давления в контуре.

РАБОТА В КАЧЕСТВЕ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО


КЛАПАНА
• Канал А сообщается с контуром цилиндра, а
канал В соединен со сливным контуром.
Давление масла в канале А через отверстие в
управляющем поршне (4) передается в канал
D. Оно также передается в канал С через про
ход, который образуют главный клапан и уп
равляющий поршень (4).
Управляющий поршень (4) прикреплен к предох
ранительному клапану с помощью стопорной
гайки, при этом (диаметры проходных отверстий
площади поперечных сечений) связаны следу
ющим соотношением: d2 > d1 > d3 > d4.
• Если в канале А возникает недопустимо вы
сокое давление, то всасывающий клапан (1)
не приводится в действие в силу соотноше
ния d2 > d1.
Но поскольку между каналами А и С действует
соотношение d3 > d4, то на главный клапан (2)
воздействует давление масла, эквивалентное
разности площадей d3 и d4. Если давление
масла достигает усилия (установленного дав
ления) пружины главного клапана, то главный
клапан (2) приводится в действие, и масло на
чинает поступать из контура А в контур В.

WA9003 10151
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

РАБОТА В КАЧЕСТВЕ ВСАСЫВАЮЩЕГО КЛАПАНА


• Если в канале А создается отрицательное
давление, то в канале D, соединенном с ка
налом А, также устанавливается отрицатель
ное давление. Давление гидробака в канале
В передается в канал Е.
Поэтому всасывающий клапан испытывает
давление масла а, эквивалентное разности
площадей d2 и d1 изза давления гидробака в
канале Е. Следовательно, давление масла е
перемещает клапан в открытое положение, в
то время как давление масла а перемещает
всасывающий клапан (1) в закрытое положе
ние.
• Если давление в канале А падает (и прибли
жается к отрицательному), то оно становится
меньше давления е.
• Соотношение приобретает следующий вид:
давление масла e > давление масла a + уси
лие пружины (5) клапана. В результате всасы
вающий клапан (1) открывается, подавая мас
ло из канала В в канал А и предотвращая об
разование отрицательного давления в кана
ле А.

ВСАСЫВАЮЩИЙ КЛАПАН
1. Главный тарельчатый клапан
2. Гильза
3. Пружина

РАБОТА
• Если в канале А (штоковой полости цилиндра
стрелы) создается отрицательное давление
(для этого давление должно упасть ниже дав
ления в канале В контура гидробака), то от
крывается главный тарельчатый клапан (1), и
масло поступает из канала В со стороны гид
робака в канал А со стороны цилиндра.

10152 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

Плавающий режим

Удержание
Опускание
КЛАПАН ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЛАВАЮЩЕГО РЕЖИМА И КЛАПАН РАЗГРУЗКИ

Подъем
Серийный №: 50001 $ 50015

НАЗНАЧЕНИЕ
• Клапан переключения плавающего режима и
клапан разгрузки находятся внутри главного
распределительного клапана. Если рычаг уп
равления стрелой переводится в положение
плавающего режима, то это фиксируется кла
паном переключения плавающего режима.
В результате его срабатывания включается
клапан разгрузки, который устанавливает
Левый главный
стрелу в положение ПЛАВАЮЩЕГО РЕЖИМА. распредели
тельный клапан
РАБОТА
От клапана рулевого управления
1. Положение ОПУСКАНИЯ
На схеме справа показано состояние систе
мы при установке рычага управления стрелой
в положение ОПУСКАНИЯ.

Насос
PPC

Плавающий режим
От клапана рулевого управления

Удержание
Опускание
Подъем
2. Положение ПЛАВАЮЩЕГО РЕЖИМА
При перемещении рычага от себя из положе
ния ОПУСКАНИЯ он будет устанавливается в
положение ПЛАВАЮЩЕГО РЕЖИМА.
Золотник (1) стрелы главного распредели
тельного клапана находится в таком же состо
янии, как и при установке рычага в положе
ние ОПУСКАНИЯ.
Гидравлическое давление в канале А выше,
чем при установке рычага в положение ОПУС
КАНИЯ, поэтому клапан (2) переключения Левый главный
плавающего режима перемещается вправо. распредели
тельный клапан
Противодавление клапана (3) разгрузки
сбрасывается, при этом клапан (3) разгрузки От клапана рулевого управления
открывается, перемещая стрелу в положение
ПЛАВАЮЩЕГО РЕЖИМА.

Насос
PPC

От клапана рулевого управления

WA9003 10153
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

Плавающий режим

Удержание
Опускание
3. Положение ПЛАВАЮЩЕГО РЕЖИМА

Подъем
(стрела приподнимается вверх)
Если стрела приподнимается вверх при пере
движении машины задним ходом, то давле
ние в штоковой камере цилиндра повышает
ся. Высокое давление подается в канал B и
сбрасывается через клапан (3) разгрузки.
В поршневой полости цилиндра образуется
вакуум, поэтому в нее начинает поступать
масло из канала С.

Левый главный
распредели
тельный клапан

От клапана рулевого управления

Насос
PPC

Плавающий режим
От клапана рулевого управления

Удержание
Опускание
Подъем
4. Положение ПЛАВАЮЩЕГО РЕЖИМА
(опускание стрелы под действием соб3
ственного веса).
Если стрела опускается под действием соб
ственного веса при передвижении машины
задним ходом, давление в поршневой облас
ти повышается, при этом масло сливается из
канала С.
В штоковой полости цилиндра образуется ва
куум, поэтому в нее начинает поступать мас Левый главный
ло из канала B. распредели
тельный клапан

От клапана рулевого управления

Насос
PPC

От клапана рулевого управления

10154 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

Плавающий режим

Удержание
Опускание
Серийный №: 50016 и выше

Подъем
НАЗНАЧЕНИЕ
• Клапан (2) переключения плавающего режи
ма и клапан (3) разгрузки находятся внутри
главного распределительного клапана. Если
рычаг управления стрелой переводится в по
ложение плавающего режима, то это фикси
руется клапаном (2) переключения плаваю
щего режима. В результате его срабатывания
включается клапан (3) разгрузки, который ус Левый главный
танавливает стрелу в положение ПЛАВАЮ распредели
ЩЕГО РЕЖИМА. тельный клапан

РАБОТА От клапана рулевого управления


1. Положение ОПУСКАНИЯ
На схеме справа показано состояние систе
мы при установке рычага управления стрелой
в положение ОПУСКАНИЯ.

Насос
PPC

От клапана рулевого управления

Плавающий режим

Удержание
Опускание
Подъем
2. Положение ПЛАВАЮЩЕГО РЕЖИМА
При перемещении рычага от себя из положе
ния ОПУСКАНИЯ он устанавливается в поло
жение ПЛАВАЮЩЕГО РЕЖИМА.
Золотник (1) стрелы, расположенный в глав
ном распределительном клапане находится
в таком же состоянии, как и при установке ры
чага в положение ОПУСКАНИЯ.
Гидравлическое давление в канале А выше, Левый главный
распредели
чем при установке рычага в положение ОПУС тельный кла
КАНИЯ, поэтому клапан (2) переключения пан
плавающего режима перемещается вправо.
Противодавление клапана (3) разгрузки
От клапана рулевого управления
сбрасывается, при этом клапан (3) разгрузки
открывается, перемещая стрелу в положение
ПЛАВАЮЩЕГО РЕЖИМА.

Насос
PPC

От клапана рулевого управления

WA9003 101541
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

Плавающий режим

Удержание
Опускание
Подъем
3. Положение ПЛАВАЮЩЕГО РЕЖИМА
(стрела приподнимается вверх)
Если стрела приподнимается вверх при пере
движении машины задним ходом, то давле
ние в штоковой камере цилиндра повышает
ся. Высокое давление подается в канал B и
сбрасывается через клапан (3) разгрузки.
В поршневой полости цилиндра образуется
вакуум, поэтому в нее начинает поступать
масло из канала С. Левый главный
распредели
тельный кла
пан

От клапана рулевого управления

Насос
PPC

От клапана рулевого управления

Плавающий режим

Удержание
Опускание
Подъем
4. Положение ПЛАВАЮЩЕГО РЕЖИМА
(опускание стрелы под действием соб3
ственного веса).
Если стрела опускается под действием соб
ственного веса при передвижении машины
задним ходом, давление в поршневой облас
ти повышается, при этом масло сливается из
канала С.
В штоковой полости цилиндра образуется ва Левый главный
распредели
куум, поэтому в нее начинает поступать мас тельный клапан
ло из канала B.
От клапана рулевого управления

Насос
PPC

От клапана рулевого управления

101542 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

Плавающий режим

Запрокидывание
РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА

Удержание
Опускание
Серийный №: 50001 3 50015

Удержание
Разгрузка
Подъем
ЗОЛОТНИКИ СТРЕЛЫ И КОВША В ПОЛОЖЕ3
НИИ УДЕРЖАНИЯ

Гидроаккумулятор

Фильтр масла
гидросистемы
Маслоох К цилиндру Масляный фильтр
ладитель рулевого упр
Гидробак ия
управления
рулевого

К клапану ES
Клапан

Насос
PPC
Насос ру Пере Главный
левого ключаю насос
механиз щий на
ма сос

РАБОТА • Из насоса системы PPC масло, пройдя через


• Масло из клапана рулевого управления посту обратный клапан (13), поступает в канал L кла
пает в канал A, максимальное значение дав пана РРС. Однако поскольку рычаги управле
ления при этом устанавливается разгрузоч ния стрелой и ковшом находятся в положении
ным клапаном (11). УДЕРЖАНИЯ, то из разгрузочного клапана
• Золотник (1) ковша находится в положении PCC (12) масло возвращается в гидробак.
УДЕРЖАНИЯ, поэтому перепускной контур
открыт, и масло из канала A, минуя золотник,
поступает в канал В. Золотник (2) стрелы так
же находится в положении УДЕРЖАНИЯ, по
этому перепускной контур открыт, и масло из
канала В, минуя золотник, поступает в канал
C сливного контура, проходит через фильтр
и возвращается в гидробак.

WA9003 10155
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

Плавающий режим

Удержание
Опускание
Подъем
Серийный №: 50001 3 50015
ЗОЛОТНИК СТРЕЛЫ В ПОЛОЖЕНИИ ПОДЪЕМА

Гидроаккумулятор

Масляный фильтр
гидросистемы
Маслоох К цилиндру Масляный фильтр
ладитель рулевого упр
Гидробак ия
управления
рулевого

К клапану ES
Клапан

Насос
PPC
Насос ру Пере Главный
левого ключаю насос
механиз щий на
ма сос

РАБОТА
• При перемещении на себя рычага (3) управ перепускной контур золотника (2) стрелы. Пе
ления стрелой масло из канала L клапана PPC репускной контур перекрывается золотником
начинает поступать в каналы N и S. Одновре стрелы, и давление масла открывает обрат
менно с этим масло из канала T проходит че ный клапан (10). Масло из канала H через ка
рез канал M и поступает в сливной контур. нал I поступает в поршневую полость цилин
Давление масла в канале S отжимает золот дра.
ник (2) стрелы и перемещает его в положе • Одновременно масло из штоковой полости
ние ПОДЪЕМА. цилиндра через канал K поступает в сливной
• Через перепускной контур золотника ковша канал С и возвращается в гидробак. В резуль
масло из клапана рулевого управления посту тате стрела поднимается.
пает в

10156 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

Плавающий режим

Удержание
Опускание
Подъем
Серийный №: 50001 3 50015
ЗОЛОТНИК СТРЕЛЫ В ПОЛОЖЕНИИ
ОПУСКАНИЯ

Гидроаккумулятор

Масляный фильтр
гидросистемы
Маслоох К цилиндру Масляный фильтр
ладитель рулевого упр
Гидробак ия
управления
рулевого

К клапану ES
Клапан

Насос
PPC
Насос ру Пере Главный
левого ключаю насос
механиз щий на
ма сос

РАБОТА
• При перемещении от себя рычага (3) управ перепускной контур золотника (2) стрелы. Пе
ления стрелой масло из канала L клапана PPC репускной контур перекрывается золотником
начинает поступать в каналы M и T. Одновре стрелы, и давление масла открывает обрат
менно с этим масло из канала S поступает в ный клапан (10). Масло из канала J через ка
сливной контур. нал K поступает в штоковую полость цилинд
Давление масла в канале T отжимает золот ра.
ник (2) стрелы и перемещает его в положе • Одновременно масло из поршневой полости
ние ОПУСКАНИЯ. цилиндра через канал С поступает в сливной
• Через перепускной контур золотника ковша канал I и возвращается в гидробак. В резуль
масло из клапана рулевого управления посту тате стрела опускается.
пает в

WA9003 10157
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

Плавающий

Удержание
Опускание

Подъем
режим
Серийный №: 50001 3 50015
ЗОЛОТНИК СТРЕЛЫ В ПЛАВАЮЩЕМ
РЕЖИМЕ

Гидроаккумулятор

Масляный фильтр
гидросистемы
Маслоох К цилиндру Масляный фильтр
ладитель рулевого упр
Гидробак ия
управления
рулевого

К клапану ES
Клапан

Насос
PPC
Насос ру Пере
левого ключаю Главный
механиз щий на насос
ма сос

РАБОТА
• При перемещении рычага (3) управления стре сливным контуром. При соединении канала C1
лой в ПЛАВАЮЩИЙ режим золотник клапана со сливным контуром клапан (8) разгрузки пе
PPC переходит за положение ОПУСКАНИЯ в ремещается вверх, и масло из гидронасоса
ПЛАВАЮЩИЙ режим. Из канала L масло под поступает в сливной контур.
давлением поступает в канал М и одновремен • Таким образом, масло из штоковой полости
но в каналы T и W. Кроме того, масло под дав цилиндра через канал K и клапан (8) разгруз
лением поступает из канала S в канал N. ки поступает в сливной контур. Масло из пор
• Давление масла в канале T перемещает зо шневой полости цилиндра через канал I по
лотник (2) стрелы в положение ОПУСКАНИЯ. ступает в канал C, а затем  в сливной контур.
• Если в каналах W и X возникает разность дав В результате стрела устанавливается в ПЛА
лений, превышающая нормативное значение, ВАЮЩИЙ режим.
то клапан (7) смещается вправо и открывает
каналы C1 и C, обеспечивая соединение со

10158 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

Запрокидывание
Удержание
Разгрузка
Серийный №: 50001 3 50015
ЗОЛОТНИК КОВША В ПОЛОЖЕНИИ РАЗГРУЗКИ

Гидроаккумулятор

Масляный фильтр
гидросистемы
Маслоох К цилиндру Масляный фильтр
ладитель рулевого упр
Гидробак ия
управления
рулевого

К клапану ES
Клапан

Насос
PPC
Насос ру Пере Главный
левого ключаю насос
механиз щий на
ма сос

РАБОТА
• При перемещении рычага (4) управления ков масла в канале A обратный клапан (10) откры
шом от себя давление масла из канала L кла вается. Масло из канала F проходит через об
пана PPC через канал Q передается в канал V, ратный клапан (10) и канал G и поступает в
а масло из канала R поступает в сливной кон штоковую полость цилиндра.
тур. Под давлением масла в канале V золот • Одновременно масло из поршневой полости
ник (1) ковша перемещается в положение цилиндра поступает через канал D в сливной
РАЗГРУЗКИ. канал C и возвращается в бак, что приводит к
• Перепускной контур закрывается золотником разгрузке ковша.
(1) ковша, в результате чего под давлением

WA9003 10159
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

Запрокидывание
Удержание
Разгрузка
Серийный №: 50001 3 50015
ЗОЛОТНИК КОВША В ПОЛОЖЕНИИ
ЗАПРОКИДЫВАНИЯ

Гидроаккумулятор

Масляный фильтр
гидросистемы
Маслоох К цилиндру Масляный фильтр
ладитель рулевого упр
Гидробак ия
управления
рулевого

К клапану ES
Клапан

Насос
PPC
Насос ру Пере Главный
левого ключаю насос
механиз щий на
ма сос

РАБОТА
• При перемещении рычага (4) управления ков (10). Масло из канала E проходит через обрат
шом на себя масло из канала L клапана PPC ный клапан (10), канал D и поступает в порш
под давлением поступает через канал P в ка невую полость цилиндра ковша.
нал R, а масло из канала V поступает в слив • Масло из штоковой полости цилиндра ковша
ной контур. Под действием давления масла в поступает через канал G в сливной канал C и
канале R золотник (1) ковша перемещается в возвращается в гидробак, в результате чего
положение ЗАПРОКИДЫВАНИЯ. ковш запрокидывается.
• Перепускной контур перекрывается золотни
ком ковша (1), в результате чего масло, посту
паяиз канала A, открывает обратный клапан

10160 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА


Серийный №: 50016 и выше

Плавающий режим
Клапан PPC
ЗОЛОТНИКИ СТРЕЛЫ И КОВША В ПОЛОЖЕ3

Запрокидывание
НИИ УДЕРЖАНИЯ

Удержание
Опускание

Удержание
Разгрузка
Подъем

Гидроаккумулятор

Фильтр масла
гидросистемы
Маслоох К цилиндру Масляный фильтр
ладитель рулевого упр
Гидробак ия
К клапану ES

Насос
PPC
Насос ру Пере Главный
левого ключаю насос
механиз щий на
ма сос

РАБОТА
• Масло из гидронасоса поступает в канал A, C сливного контура, проходит через фильтр
максимальное значение давления при этом и возвращается в гидробак.
устанавливается разгрузочным клапаном (11). • Из насоса системы PPC масло, пройдя через
• Золотник (1) ковша находится в положении обратный клапан (13), поступает в канал L кла
УДЕРЖАНИЯ, поэтому перепускной контур пана РРС. Однако поскольку рычаги управле
открыт, и масло из канала A, минуя золотник, ния стрелой и ковшом находятся в положении
поступает в канал В. Золотник (2) стрелы так УДЕРЖАНИЯ, то из разгрузочного клапана
же находится в положении УДЕРЖАНИЯ, по PCC (12) масло возвращается в гидробак.
этому перепускной контур открыт, и масло из
канала В, минуя золотник, поступает в канал

WA9003 101601
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

Клапан PPC

Плавающий режим
Серийный №: 50016 и выше
ЗОЛОТНИК СТРЕЛЫ В ПОЛОЖЕНИИ ПОДЪЕМА

Удержание
Опускание
Подъем

Гидроаккумулятор

Масляный фильтр
гидросистемы
Маслоох К цилиндру Масляный фильтр
ладитель рулевого упр
Гидробак ия
управления
рулевого

К клапану ES
Клапан

Насос
PPC
Насос ру Пере Главный
левого ключаю насос
механиз щий на
ма сос

РАБОТА
• При перемещении на себя рычага (3) управ Перепускной контур перекрывается золотни
ления стрелой масло из канала L клапана PPC ком стрелы, и давление масла открывает обрат
начинает поступать в каналы N и T. Одновре ный клапан (10). Масло из канала H через канал
менно с этим масло из канала S проходит че I поступает в поршневую полость цилиндра.
рез канал M и поступает в сливной контур. Дав • Одновременно масло из штоковой полости
ление масла в канале T отжимает золотник (2) цилиндра через канал K поступает в сливной
стрелы и перемещает его в положение канал С и возвращается в гидробак. В резуль
ПОДЪЕМА. тате стрела поднимается.
• Через перепускной контур золотника (1) ковша
масло из клапана рулевого управления поступа
ет в перепускной контур золотника (2) стрелы.

101602 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

Клапан PPC

Плавающий режим
Серийный №: 50016 и выше

Удержание
Опускание
ЗОЛОТНИК СТРЕЛЫ В ПОЛОЖЕНИИ

Подъем
ОПУСКАНИЯ

Гидроаккумулятор

Масляный фильтр
гидросистемы
Маслоох К цилиндру Масляный фильтр
ладитель рулевого упр
Гидробак ия
управления
рулевого

К клапану ES
Клапан

Насос
PPC
Насос ру Пере Главный
левого ключаю насос
механиз щий на
ма сос

РАБОТА
• При перемещении от себя рычага (3) управ Перепускной контур перекрывается золотни
ления стрелой масло из канала L клапана PPC ком стрелы, и давление масла открывает обрат
начинает поступать в каналы M и S. Одновре ный клапан (10). Масло из канала J через канал
менно с этим масло из канала T поступает в K поступает в штоковую полость цилиндра.
сливной контур. • Одновременно масло из поршневой полости
Давление масла в канале S отжимает золот цилиндра через канал I поступает в сливной
ник (2) стрелы и перемещает его в положе канал С и возвращается в гидробак. В резуль
ние ОПУСКАНИЯ. тате стрела опускается.
• Через перепускной контур золотника (1) ковша
масло из клапана рулевого управления поступа
ет в перепускной контур золотника (2) стрелы.

WA9003 101603
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

Плавающий режим
Клапан PPC

Удержание
Опускание
Серийный №: 50016 и выше

Подъем
ЗОЛОТНИК СТРЕЛЫ В ПЛАВАЮЩЕМ
РЕЖИМ

Гидроаккумулятор

Масляный фильтр
гидросистемы
Маслоох К цилиндру Масляный фильтр
ладитель рулевого упр
Гидробак ия
управления
рулевого

К клапану ES
Клапан

Насос
PPC
Насос ру Пере Главный
левого ключаю насос
механиз щий на
ма сос

РАБОТА
• При перемещении рычага (3) управления сливным контуром. При соединении канала C1
стрелой в ПЛАВАЮЩИЙ режим золотник кла со сливным контуром клапан (8) разгрузки пе
пана PPC переходит за положение ОПУСКА ремещается вверх, и масло из гидронасоса
НИЯ в ПЛАВАЮЩИЙ режим. Из канала L мас поступает в сливной контур.
ло под давлением поступает в канал М и од • Таким образом, масло из штоковой полости
новременно в каналы S и W. Кроме того, мас цилиндра через канал K и клапан (8) разгруз
ло под давлением поступает из канала T в ка ки поступает в сливной контур. Масло из пор
нал N. шневой полости цилиндра через канал I по
• Давление масла в канале S перемещает зо ступает в канал C, а затем  в сливной контур.
лотник (2) стрелы в положение ОПУСКАНИЯ. В результате стрела устанавливается в ПЛА
• Если в каналах W и X возникает разность дав ВАЮЩИЙ режим.
лений, превышающая нормативное значение,
то клапан (7) смещается вправо и открывает
каналы C1 и C, обеспечивая соединение со

101604 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

Серийный №: 50016 и выше

Запрокидывание
ЗОЛОТНИК КОВША В ПОЛОЖЕНИИ РАЗГРУЗКИ Клапан PPC

Удержание
Разгрузка

Гидроаккумулятор

Масляный фильтр
гидросистемы
Маслоох К цилиндру Масляный фильтр
ладитель рулевого упр
Гидробак ия
управления
рулевого

К клапану ES
Клапан

Насос
PPC
Насос ру Пере
левого ключаю Главный
механиз щий на насос
ма сос

РАБОТА
• При перемещении рычага (4) управления ков масла в канале A обратный клапан (10) откры
шом от себя давление масла из канала L кла вается. Масло из канала А проходит через об
пана PPC через канал Q передается в канал V, ратный клапан (10) из канала F в канал G и по
а масло из канала R поступает в сливной кон ступает в штоковую полость цилиндра.
тур. Под давлением масла в канале V золот • Одновременно масло из поршневой полости
ник (1) ковша перемещается в положение цилиндра поступает через канал D в сливной
РАЗГРУЗКИ. канал C и возвращается в бак, что приводит к
• Перепускной контур закрывается золотником разгрузке ковша.
(1) ковша, в результате чего под давлением

WA9003 101605
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

Клапан PPC

Запрокидывание
Серийный №: 50016 и выше
ЗОЛОТНИК КОВША В ПОЛОЖЕНИИ

Удержание
ЗАПРОКИДЫВАНИЯ

Разгрузка

Гидроаккумулятор

Масляный фильтр
гидросистемы
Маслоох К цилиндру Масляный фильтр
ладитель рулевого упр
Гидробак ия
управления
рулевого

К клапану ES
Клапан

Насос
PPC
Насос ру Пере
левого ключаю Главный
механиз щий на насос
ма сос

РАБОТА
• При перемещении рычага (4) управления ков из канала A, открывает обратный клапан (10).
шом на себя масло из канала L клапана PPC Масло из канала E проходит через обратный
под давлением поступает через канал P в ка клапан (10), канал D и поступает в поршневую
нал R, а масло из канала V поступает в слив полость цилиндра ковша.
ной контур. Под действием давления масла в • Масло из штоковой полости цилиндра ковша
канале R золотник (1) ковша перемещается в поступает через канал G в сливной канал C и
положение ЗАПРОКИДЫВАНИЯ. возвращается в гидробак, в результате чего
• Перепускной контур перекрывается золотником ковш запрокидывается.
(1) ковша, в результате чего масло, поступая

101606 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОПРОВОДЫ ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

ГИДРОПРОВОДЫ ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА


МАЛОШУМНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ

1. Радиатор
2. Маслоохладитель
гидросистемы
3. Вентилятор радиатора
4. Мотор вентилятора
радиатора
5. Приоритетный клапан
6. Насос привода мотора
вентилятора радиато
ра

A. К мотору вентилятора
радиатора
В. К гидробаку (слив)
C. К гидробаку (возврат)

WA9003 10161
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ГИДРОПРОВОДОВ ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

СХЕМА ГИДРОПРОВОДОВ ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА


МАЛОШУМНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ

К гидротрансформатору,
коробке передач К тормозу

1. Гидробак
2. Насос мотора вентилятора радиатора, гидро
трансформатора • коробки передач (x 2), тор
мозного контура
3. Приоритетный клапан
4. Мотор вентилятора радиатора
5. Радиатор
6. Маслоохладитель гидросистемы

101611 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИОРИТЕТНЫЙ КЛАПАН

ПРИОРИТЕТНЫЙ КЛАПАН
МАЛОШУМНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ

1. Приоритетный клапан НАЗНАЧЕНИЕ


2. Разгрузочный клапан (20,6 МПа {210 кг/см2}) • Приоритетный клапан установлен в контуре,
соединяющем насос привода мотора венти
P. От насоса привода мотора вентилятора ради лятора радиатора и мотор вентилятора ради
атора атора и используется для поддержания по
CF. К мотору вентилятора радиатора стоянного давления масла в этом контуре, а
T. К гидробаку также для подачи строго дозированного ко
личества масла в мотор вентилятора радиа
тора вне зависимости от частоты вращения
двигателя.

WA9003 101612
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МОТОР ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

МОТОР ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА


МАЛОШУМНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ
МОДЕЛЬ: LMF180

P: От насоса вентилятора
T: От маслоохладителя к гидробаку
TC: К гидробаку

Технические характеристики
МОДЕЛЬ: LMF180
Рабочий объем: 180 см3/об
Номинальная частота вращения: 880 об/мин
Номинальная производительность: 165 л/мин.
Давление открытия обратного клапана: 0,07 МПа {0,7 кг/см2}

101613 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МОТОР ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

1. Выходной вал
2. Корпус
3. Упорный диск
4. Башмак
5. Поршень
6. Блок цилиндров
7. Распределительная пластина
8. Концевая крышка
9. Центрирующая пружина
10. Предохранительновсасывающий клапан

WA9003 101614
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МОТОР ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

1. БЛОК ГИДРОМОТОРА

НАЗНАЧЕНИЕ
• Данный гидромотор называется аксиально
поршневым мотором с поворотной шайбой.
Он преобразует энергию масла, подаваемо
го под давлением из гидронасоса, во враща
тельное движение.

ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
• Из гидронасоса масло поступает через рас
пределительную пластину (7) в блок цилинд
ров (5). Это масло проходит только с одной Сторона подачи
стороны линии YY, соединяющей верхнюю и
нижнюю мертвые точки хода поршня (4).
Сторона слива
• Масло, проходящее с одной стороны блока
цилиндров (5) сжимает поршни (4) (4 или 5
штук) и создает усилие F1 (F1 кг = Р кг/см2 х
π/4D2 см2).
• Это усилие прилагается к упорному диску (2).
Поскольку упорный диск (2) установлен на вы
ходной вал (1) под углом a, усилие расклады
вается на две составляющие F2 и F3. Ради
альная составляющая F3 создает крутящий
момент относительно линии Y&Y, соединяю
щей верхнюю и нижнюю мертвые точки (T = S
(F3 x ri). В результате крутящий момент [T =
Σ (F3 x ri)] передается на поршень и вызыва
ет вращение блока цилиндров (5).
• Поскольку блок цилиндров (5) объединен с
выходным валом посредством шлицев, вы
ходной вал вращается и передает крутящий
момент.

101615 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МОТОР ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

2. ВСАСЫВАЮЩИЙ КЛАПАН

НАЗНАЧЕНИЕ
• При остановке насоса вентилятора масло Насос
вентилятора
гидросистемы не поступает в гидромотор. радиатора
Поскольку гидромотор продолжает вращать
ся по инерции, давление с выпускной сторо Приоритетный
клапан
ны гидромотора растет.
• Если масло перестает поступать из впускно
го канала Р, всасывающий клапан захватыва
ет масло с выпускной стороны и подает его в
канал МА, где не хватает масла для предотв
ращения кавитации.

РАБОТА
(1) При запуске насоса
• Если масло гидросистемы поступает из насо
са в канал Р, давление со стороны канала МА
нарастает, и в гидромоторе возникает началь
ный момент вращения, который заставляет
гидромотор вращаться. Масло со стороны
выпускного канала МВ гидромотора возвра
щается по каналу Т в гидробак.

Насос
(2) При остановке насоса вентилятора
радиатора
• Если двигатель останавливается, и вращение
входного вала насоса вентилятора снижает Приоритетный
ся до 0 об/мин, подача масла гидросистемы клапан
из насоса в канал Р прекращается. Посколь
ку масло гидросистемы не поступает в канал
МА гидромотора, частота вращения двигате
ля постепенно снижается, и двигатель оста
навливается.
• Если вал гидромотора вращается по инерции
в то время, как поток масла в канале Р умень
шается, масло из канала Т с выпускной сто
роны гидромотора подается всасывающим
клапаном в канал МА для предотвращения
кавитации.

WA9003 101616
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СМАЗКА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

СМАЗКА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

1. Цилиндр ковша 5. Коробка передач A. Палец верхнего шарнира


2. Передняя полурама 6. Гидротрансформатор B. Палец поршневой полости ци
3. Цилиндр рулевого 7. Демпфер линдра ковша
механизма 8. Угловой рычаг C. Палец стрелы (левый)
4. Цилиндр стрелы D. Палец стрелы (правый)
E. Палец цилиндра рулевого ме
ханизма (левый)
F. Палец цилиндра рулевого ме
ханизма (правый)

10162 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СМАЗКА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

G. Опора переднего моста


H. Цапфа коробки передач
I. Опора заднего моста
J. Опора заднего моста

WA9003 10163
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

1. Ковш 7. Стрела
2. Палец шарнира ковша 8. Цилиндр стрелы
(заполняемый консистентной смазкой) 9. Стяжной хомут
3. Палец звена подвески ковша 10. Зуб с наконечником
(заполняемый консистентной смазкой) 11. Грунтосдвигающая боковая пластина
4. Звено подвески ковша
5. Угловой рычаг
6. Цилиндр ковша

10164 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

WA9003 10165
ПОЗИЦИОНЕР КОВША И УСТРОЙСТВО ОСТАНОВКИ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СТРЕЛЫ НА ЗАДАННОЙ ВЫСОТЕ

ПОЗИЦИОНЕР КОВША И УСТРОЙСТВО ОСТАНОВКИ СТРЕЛЫ


НА ЗАДАННОЙ ВЫСОТЕ

1. Концевой выключатель
2. Рычаг
3. Концевой выключатель
4. Пластина

10166 WA9003
ПОЗИЦИОНЕР КОВША И УСТРОЙСТВО ОСТАНОВКИ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СТРЕЛЫ НА ЗАДАННОЙ ВЫСОТЕ

ПОЗИЦИОНЕР КОВША

• Позиционер ковша представляет собой сис


тему с электроприводом, используемую для
установки ковша под желаемым углом, когда
ковш переводится из положения РАЗГРУЗКИ
в положение ЗАПРОКИДЫВАНИЯ. Когда ковш
занимает желаемое положение, рычаг ковша
возвращается из положения ЗАПРОКИДЫВА
НИЯ в положение УДЕРЖАНИЯ, и ковш авто
матически устанавливается под необходи
мым для копания углом.
• Рычаг (2) прикреплен к штоку (5) цилиндра
ковша болтами. Помимо этого, к цилиндру
прикреплен болтами концевой выключатель
(1).
• Когда ковш переводится из положения РАЗ
ГРУЗКИ в положение ЗАПРОКИДЫВАНИЯ,
шток цилиндра ковша перемещается влево,
одновременно с рычагом (2). Рычаг (2) отде
ляется от концевого выключателя (1) в задан
ном положении, и рычаг управления ковшом
возвращается в нейтральное положение.

УСТРОЙСТВО ОСТАНОВКИ СТРЕЛЫ НА ЗА&


ДАННОЙ ВЫСОТЕ

• Устройство остановки стрелы на заданной


высоте оснащено электроприводом и пред
назначено для остановки стрелы. По дости
жении стрелой требуемой высоты, которая не
должна превышать максимальной, рычаг уп
равления стрелой возвращается в нейтраль
ное положение.
• Пластина (4) прикреплена к стреле. Концевой
выключатель (3) прикреплен к раме. При пе
реводе стрелы из положения ОПУСКАНИЯ в
положение ПОДЪЕМА стрела поднимается.
По достижении стрелой требуемой высоты
концевой выключатель и пластина входят в
соприкосновение, и рычаг управления стре
лой возвращается в нейтральное положение.

WA9003 10167
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАБОТА КОНЦЕВОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ

РАБОТА КОНЦЕВОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ


ПОДЪЕМ СТРЕЛЫ Концевой выключатель для устройства
остановки стрелы на заданной высоте К реле
• Если стрела находится ниже высоты, установ аккумуля
ленной для срабатывания устройства оста торной
новки стрелы на заданной высоте, значит, де батареи
тектор (стальная пластина) не поднялся выше
Реле устройства
воспринимающей поверхности концевого Соленоид устройства остановки стрелы на
выключателя, и цепь нагрузки концевого вык остановки стрелы на заданной высоте
заданной высоте
лючателя оказывается разомкнутой.
При этом релейный выключатель размыкает
ся, и подача тока на соленоид прекращается.

Рычаг управления
Концевой стрелой
Кулачок
Стрела выключатель

Ролик

Соленоид
Детектор
Клапан PPC

Концевой выключатель для


• Когда рычаг управления стрелой переводит устройства остановки стрелы
на заданной высоте
ся в положение ПОДЪЕМА, золотник стрелы К реле
удерживается в положении ПОДЪЕМА с помо аккумуля
торной
щью толкателя распредвала и кулачка на ры батареи
чаге, и стрела начинает подниматься.
Реле устройства
Соленоид устройства остановки стрелы
остановки стрелы на заданной высоте
на заданной высоте

Рычаг управления
стрелой
Концевой Кулачок
Стрела выключатель

Ролик

Соленоид
Детектор

Клапан PPC

10168 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАБОТА КОНЦЕВОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ

Концевой выключатель для устройства


• Когда стрела поднимается и достигает уров остановки стрелы на заданной высоте К реле
ня, установленного для срабатывания устрой аккумуля
торной
ства остановки стрелы на заданной высоте, батареи
т.е. детектор (стальная пластина) оказывает
ся на воспринимающей поверхности конце Реле устройства
Соленоид устройства остановки стрелы
вого выключателя, то в результате срабаты остановки стрелы на на заданной высоте
вания концевого выключателя и релейной заданной высоте
цепи электрический ток подается на солено
ид. В результате соленоид приводится в дей
ствие, кулачок выводится из зацепления с
удерживающим его фиксатором, и золотник
стрелы под действием возвратной пружины
возвращается в положение УДЕРЖАНИЯ.

Кулачок
Рычаг управления
Стрела стрелой

Детектор

Концевой Ролик
выключатель

Соленоид

Клапан PPC

Действие концевого выключателя

Детектор находится в зоне воспри Детектор выходит из зоны вос


Положение нимающей поверхности концевого принимающей поверхности кон
выключателя цевого выключателя
Индикатор срабатывания кон
Горит Не горит
цевого выключателя
Цепь нагрузки концевого выключа
теля (цепь релейного выключателя) Наличие тока Отсутствие тока

Цепь нагрузки релейного вык


Наличие тока Отсутствие тока
лючателя (цепь соленоида)

WA9003 10169
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАБОТА КОНЦЕВОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ

ЗАПРОКИДЫВАНИЕ ковша
• Если ковш находится ниже уровня, контроли Концевой выключатель позиционера ковша К реле
руемого автовыравнивателем, то детектор аккумуля
торной
(стальная пластина) не находится над воспри батареи
нимающей поверхностью концевого выклю
чателя ковша, и поэтому по цепи нагрузки
концевого выключателя проходит ток. При Реле позиционера
этом реле позиционера ковша замыкается, и Соленоид позиционера ковша ковша
подача тока на соленоид прекращается.

Рычаг управления Кулачок


ковшом

Ролик

Соленоид
Детектор Концевой
выключатель
Клапан PPC

• При перемещении рычага управления ков


шом в положение ЗАПРОКИДЫВАНИЯ золот Концевой выключатель позиционера ковша
К реле
ник ковша фиксируется в положении ЗАПРО аккумуля
КИДЫВАНИЯ с помощью толкателя распред торной
батареи
вала и кулачка на рычаге, в результате чего
ковш начинает запрокидываться.
Реле позиционера
Соленоид позиционера ковша ковша

Рычаг управления
ковшом
Кулачок

Ролик

Соленоид

Детектор Концевой
выключатель Клапан PPC

10170 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАБОТА КОНЦЕВОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ

• При запрокидывании ковша и достижении им Концевой выключатель позиционера ковша


положения, контролируемого автовыравни К реле
аккумуля
вателем, т. е. когда детектор (стальная плас торной
тина) отходит от воспринимающей поверхно батареи
сти концевого выключателя, в результате сра
батывания концевого выключателя и релей Реле позиционера
ной цепи электрический ток подается на со Соленоид позиционера ковша ковша
леноид.
При этом соленоид приводится в действие,
кулачок выходит из зацепления с удержива
ющим его фиксатором, и золотник ковша под
действием возвратной пружины возвращает
ся в положение УДЕРЖАНИЯ.

Кулачок
Рычаг управления
ковшом

Ролик

Соленоид
Детектор Концевой
выключатель
Клапан PPC

Действие концевого выключателя

Детектор находится в зоне воспри Детектор выходит из зоны вос


Положение нимающей поверхности концевого принимающей поверхности кон
выключателя цевого выключателя
Индикатор срабатывания кон Горит Не горит
цевого выключателя

Реле позиционера ковша Наличие тока Отсутствие тока

Соленоид (в цепи ковша) Отсутствие тока Наличие тока

WA9003 10171
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КАБИНА

КАБИНА

1. Ветровое стекло
2. Передний стеклоочиститель
3. Дверь

10172 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА НАВЕС ROPS

НАВЕС ROPS

1. Навес ROPS
2. Кабина

WA9003 10173
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНДИЦИОНЕР ВОЗДУХА

КОНДИЦИОНЕР ВОЗДУХА
ТРУБОПРОВОД КОНДИЦИОНЕРА

1. Воздуховыпускное отверстие
2. Воздуховыпускное отверстие
3. Конденсатор
4. “Сухой” резервуар
5. Компрессор
6. Кондиционер

10174 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНДИЦИОНЕР ВОЗДУХА

КОНДЕНСАТОР КОНДИЦИОНЕРА

1. Электропроводка
2. Вентилятор
3. Впускное отверстие хладагента
4. Выпускное отверстие хладагента

КОМПРЕССОР КОНДИЦИОНЕРА

1. Выпускное отверстие хладагента


2. Впускное отверстие хладагента
3. Нагнетательный канал со стороны всасыва
ния
4. Муфта
5. Разгрузочный клапан

Технические характеристики
Тип: С поршневым насосом
Применяемый хладагент: R134a

WA9003 10175
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНДИЦИОНЕР ВОЗДУХА

"СУХОЙ" РЕЗЕРВУАР

1. Корпус
2. Воздухоосушитель
3. Фильтр

10176 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ

СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
: Принципиальную электрическую схему см. в главе 90 (в главе 90 показаны нижеперечисленные схе
мы электрооборудования в формате А2).
Принципиальная электрическая схема [1/16]
Для моделей с рулевым колесом, для моделей с рулевым колесом и джойстиком (1/5)
(Для двигателя с механическим регулятором оборотов)
Принципиальная электрическая схема [2/16]
Для моделей с рулевым колесом, для моделей с рулевым колесом и джойстиком (2/5)
(Для двигателя с механическим регулятором оборотов)
Принципиальная электрическая схема [3/16]
Для моделей с рулевым колесом, для моделей с рулевым колесом и джойстиком (3/5)
(Для двигателя с механическим регулятором оборотов)
Принципиальная электрическая схема [4/16]
Для моделей с рулевым колесом, для моделей с рулевым колесом и джойстиком (4/5)
(Для двигателя с механическим регулятором оборотов)
Принципиальная электрическая схема [5/16]
Для моделей с рулевым колесом, для моделей с рулевым колесом и джойстиком (5/5)
(Для двигателя с механическим регулятором оборотов)
Принципиальная электрическая схема [6/16]
Для моделей с рулевым колесом, для моделей с рулевым колесом и джойстиком (1/6)
(Для двигателя с электронным регулятором оборотов)
Принципиальная электрическая схема [7/16]
Для моделей с рулевым колесом, для моделей с рулевым колесом и джойстиком (2/6)
(Для двигателя с электронным регулятором оборотов)
Принципиальная электрическая схема [8/16]
Для моделей с рулевым колесом, для моделей с рулевым колесом и джойстиком (3/6)
(Для двигателя с электронным регулятором оборотов)
Принципиальная электрическая схема [9/16]
Для моделей с рулевым колесом, для моделей с рулевым колесом и джойстиком (4/6)
(Для двигателя с электронным регулятором оборотов)
Принципиальная электрическая схема [10/16]
Для моделей с рулевым колесом, для моделей с рулевым колесом и джойстиком (5/6)
(Для двигателя с электронным регулятором оборотов)
Принципиальная электрическая схема [11/16]
Для моделей с рулевым колесом, для моделей с рулевым колесом и джойстиком (6/6)
(Для двигателя с электронным регулятором оборотов)
Принципиальная электрическая схема [12/16]
Для моделей с системой AJSS (системой усовершенствованного рулевого управления
с джойстиком) (1/5)
Принципиальная электрическая схема [13/16]
Для моделей с системой AJSS (системой усовершенствованного рулевого управления
с джойстиком) (2/5)
Принципиальная электрическая схема [14/16]
Для моделей с системой AJSS (системой усовершенствованного рулевого управления
с джойстиком) (3/5)
Принципиальная электрическая схема [15/16]
Для моделей с системой AJSS (системой усовершенствованного рулевого управления
с джойстиком) (4/5)
Принципиальная электрическая схема [16/16]
Для моделей с системой AJSS (системой усовершенствованного рулевого управления
с джойстиком) (5/5)
Принципиальная электрическая схема (Дистанционный позиционер стрелы)

WA9003 10177
5
УСТРОЙСТВО И РАБОТА БЛОК СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ

БЛОК СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ

Клемма R
генератора
Клемма C стартера
Аккумуляторная батарея
Переключатель
света фар
Реле
Зуммер

Контроллер
системы
централизованной
смазки
Лампы ПРОВЕРКИ
Лампы ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ
Главная
контрольная Сигнал
панель синхронизации Контрольная панель
Контроллер коробки техобслуживания
передач и системы мигания
рулевого и управления
с джойстиком

Стоянка Нейтраль Скорость передви


жения (частота вра
щения двигателя)
Сеть электронного
Сигнал переключения управления
Датчики
скоростного
диапазона
Сигналы переднего 1. Уровень топлива 5. Уровень масла двигателя
хода, нейтрали, 2. Температура охлаждаю 6. Давление масла в тормозной
заднего хода щей жидкости двигателя системе
Сигнал удержания 3. Температура масла гид 7. Давление масла двигателя
ротрансформатора 8. Засорение масляного фильт
4. Температура охлаждаю ра коробки передач
щей жидкости двигателя 9. Засорение фильтра воздухо
очистителя

10178 WA9003
5
УСТРОЙСТВО И РАБОТА БЛОК СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ

ОПИСАНИЕ
• В блоке системы контроля машины исполь • На контрольной панели расположены различ
зуются датчики и другие устройства, установ ные переключатели, используемые для уп
ленные в различных точках машины для на равления работой машины.
блюдения за ее состоянием. Система быст
ро обрабатывает информацию и отображает Используя сеть электронного управления,
ее на контрольной панели, информируя опе главная контрольная панель посылает сигна
ратора о состоянии машины. лы на контроллер и производит отображение

1 Индикатор скоростного диапазона: 1я  3


• Блок системы контроля машины состоит из следующей информации.
главной контрольной панели, контрольной
панели техобслуживания, датчиков, выключа я передачи, нейтраль (N), передний ход
телей, реле, зуммера предупреждения и ис (F), задний ход (R) (индикация F, R по до
точника питания. полнительному заказу) (При автоматичес
• В целом, показания индикаторов можно раз ком переключении передач устанавлива
делить на следующие группы: предупрежде ется система рулевого управления с

2 УДЕРЖАНИЕ (опция)
ния, высвечивающиеся на контрольных пане джойстиком)

3 Код действия при неисправности, код не


лях (неисправности в машине, сопровожда
ющиеся сигнальными предупреждениями), и
текущие показания, постоянно высвечиваю исправности, время прошедшее с момен
щиеся на панели приборов (показания конт та сбоя (режим отображения данных о не
рольных ламп, измерительных приборов, исправностях)
спидометра и счетчика моточасов).

WA9003 10179
5
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНАЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ

ГЛАВНАЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ

10180 WA9003
5
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНАЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ

1. Лампа проверки 4D. Спидометр 5B. Включатель низких


2. Лампа предупреждения 4E. Фиксация передачи оборотов двигателя
3. Группа ламп 4F. Стояночный тормоз 5C. Включатель передней
предупреждения 4G. Аварийная система рабочей фары
3A. Включена аварийная рулевого управления 5D. Включатель задней
система рулевого в норме рабочей фары
управления 4H. Контрольная лампа 5E. Отключатель коробки
4. Группа контрольных ламп на контрольной панели передач
4A. Сигнал указателя (предпусковой подогрев, 5F. Автоматический /
левого поворота после предпускового механический
4B. Сигнал указателя подогрева) переключатель
правого поворота 4I. Код действия скоростного
4C. Индикатор скоростного при неисправности диапазона
диапазона 5. Переключатели
5А. Включатель устройства
централизованной смазки

ОПИСАНИЕ
• Главная контрольная панель служит для ото • Внутри панели установлен ЦП (центральный
бражения показаний спидометра и других процессор), обрабатывающий сигналы, по
контрольноизмерительных приборов, а так ступающие от датчиков, и выводящий данные
же содержит переключатели для управления на индикаторы.
электрическими устройствами и контролле • Для отображения используются жидкокрис
рами. таллические и светодиодные индикаторы.
Контрольная панель снабжена сенсорными
выключателями.

WA9003 10181
5
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНАЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ

ГЛАВНАЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ

1. Лампа проверки 4D. Спидометр 5B. Включатель низких


2. Лампа предупреждения 4E. Фиксация передачи оборотов двигателя
3. Группа ламп 4F. Стояночный тормоз 5C. Включатель передней
предупреждения 4G. Аварийная система рабочей фары
3A. Включена аварийная рулевого управления 5D. Включатель задней
система рулевого в норме рабочей фары
управления 4H. Контрольная лампа 5E. Отключатель коробки
4. Группа контрольных ламп на контрольной панели передач
4A. Сигнал указателя (предпусковой подогрев, 5F. Автоматический /
левого поворота после предпускового механический
4B. Сигнал указателя подогрева) переключатель
правого поворота 4I. Код действия скоростного
4C. Индикатор скоростного при неисправности диапазона
диапазона 5. Переключатели
5А. Включатель устройства
централизованной смазки
ОПИСАНИЕ
• Главная контрольная панель служит для ото ступающие от датчиков, и выводящий данные
бражения показаний спидометра и других кон на индикаторы.
трольноизмерительных приборов, а также со • Для отображения используются жидкокрис
держит переключатели для управления элект таллические и светодиодные индикаторы.
рическими устройствами и контроллерами. Контрольная панель снабжена сенсорными
• Внутри панели установлен ЦП (центральный выключателями.
процессор), обрабатывающий сигналы, по

10182 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНАЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ

НАЗНАЧЕНИЕ ИНДИКАТОРОВ ГЛАВНОЙ КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ

Тип индикации Символ Значение индикации Диапазон индикации Способ индикации

Индикатор мигает (более подробно


При наличии индикации см. раздел РАБОТА ИНДИКАТОРОВ
Лампы Проверка неисправности на контрольной
проверки КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ
панели техобслуживания ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ)

Включена аварийная
система рулевого
управления При включении Индикатор мигает
(если установлена)

Лампы пре Включен стояночный тормоз,


дупрежде коробка передач не Индикатор мигает и звучит сигнал
ния установлена в нейтральное зуммера
положение
Предупреждение
Индикатор мигает (возможен также
При наличии индикации звуковой сигнал зуммера)
неисправности на контрольной (более подробно см. раздел РАБОТА
панели техобслуживания ИНДИКАТОРОВ КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ
ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ)

Сигнал указателя
поворота (левого, При включении Загорается индикатор
правого)

Загорается индикатор
Звучит сигнал зуммера при включении
При включении стояночного тормоза в то время, как
Стояночный тормоз рычаг переключения скоростного
диапазона не находится в нейтральном
положении

Аварийная система При работе в нормальном


Сигнальные рулевого управления в режиме (масло поступает в Загорается индикатор
лампы норме (если установлена) гидравлический контур)

Индикатор загорается
Время отображения индикации зависит
от температуры охлаждающей жидкости
Во время предпускового двигателя при повороте пускового
Предпусковой подогрев подогрева включателя в положение ON
(более подробно см. раздел
ПРЕДПУСКОВОЙ ПОДОГРЕВ)

Фиксация передачи
(если установлено
устройство автоматичес При фиксации передачи Загорается индикатор
кого переключения
передач)

Скорость Цифровой дисплей (на дисплее


Спидометр передвижения 0  99 км/ч попеременно воспроизводятся
показания тахометра и спидометра)

Индикатор Индикатор скоростного


скоростного 1я  3я передачи, нейтраль Цифровой дисплей
диапазона диапазона

При обнаружении
контроллером неисправности Цифровой дисплей
Код действия Код действия или при необходимости Звучит сигнал зуммера
при при неисправности вмешательства оператора на (более подробно см. раздел
неисправности дисплее попеременно РЕЖИМ ИНДИКАЦИИ ДАННЫХ
воспроизводится CALL или О НЕИСПРАВНОСТЯХ)
CALL и E (код действий)

Индикация переднего хода,


Индикатор заднего хода (если установлена
скоростного система рулевого управления с Передний, задний ход Цифровой дисплей
Индикатор F/R
диапазона джойстиком)

WA9003 10183
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНАЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ

ФУНКЦИЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ГЛАВНОЙ КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ

Устройство Функция Индикация Срабатывание системы

Загорается (на Включается режим централизованной


мгновенье гаснет, когда смазки (централизованная смазка
включатель переводится выполняется через фиксированные
в положение ON) интервалы)

Система Смазка под давлением Мигает (редко) Отсутствует консистентная смазка


централизованной осуществляется при нажатии
смазки включателя, когда загорается
индикация
Мигает (часто) Неисправность в системе контроллера
централизованной смазки

Контроллер системы
Гаснет централизованной смазки
не установлен
Частота вращения двигателя на низких
Горит холостых оборотах устанавливается
Двигатель работает При каждом нажатии на выключатель равной прибл. 850 об/мин
на низких холостых выбирается одна из двух скоростей,
оборотах установленных для работы двигателя на Частота вращения для работы двигателя на
низких холостых оборотах. Не горит низких холостых оборотах устанавливается
равной прибл. 650 об/мин

При включенных боковых лампах Загорается Загорается передняя рабочая фара


Рабочая фара передняя рабочая фара загорается
(передняя) или гаснет каждый раз при нажатии
включателя
Гаснет Передняя рабочая фара гаснет

Загорается Загорается передняя рабочая фара


Рабочая фара При включенных боковых лампах задняя
(задняя) рабочая фара загорается или гаснет
каждый раз при нажатии включателя
Гаснет Передняя рабочая фара гаснет

Загорается Приводится в действие функция


Функция отключения коробки передач отключения
Отключатель коробки включается или выключается при
передач каждом нажатии выключателя
Гаснет Действие функции отключения
прекращается

При нажатии включателя Загорается Ручной режим переключения


Ручной режим автоматический режим переключения
скоростного диапазона сменяется
ручным режимом Гаснет Автоматический режим переключения

10184 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНАЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ

РЕЖИМ ИНДИКАЦИИ ДАННЫХ О НЕИСПРАВНОСТЯХ

Пункт Работа включателя Срабатывание системы

Порядок переключения в Когда двигатель остановлен и пусковой Все индикаторы включателей (светодиоды) гаснут,
режим индикации данных о включатель находится в положении ON, на дисплее спидометра высвечивается код
неисправностях одновременно нажмите вторую кнопку неисправности, а на дисплее кода действия при
сверху на левой стороне главной неисправности высвечивается время, прошедшее с
контрольной панели (она расположена под момента возникновения неисправности.
индикатором аварийной системы рулевого (1) Код неисправности отображается в виде двух
управления) и кнопку включения рабочей цифровых или буквенных символов. Индикация
фары (передней) и удерживайте их в текущей неисправности мигает, при этом появля
нажатом положении не менее 5 секунд. ется индикация предыдущих неисправностей.
При отсутствии неисправности на дисплее выс
вечивается код CC (в этом случае вместо време
ни, прошедшего с момента возникновения неис
правности, высвечивается 000).
(2) Время, прошедшее с момента возникновения не
исправности, отображается в виде трехзначного
числа и показывает, как давно возникла неисправ
ность (отображается время с момента самого
первого обнаружения неисправности. Время,
превышающее 999 часов, отображается как
999H).
(3) В памяти хранится не более 9 кодов неисправно
стей.

Порядок пересылки кода Нажмите кнопку включения рабочей фары Происходит переключение на индикацию
неисправности (передней) следующего кода неисправности и времени,
прошедшего с момента ее возникновения.

Код неисправности

Время, прошедшее
с момента
возникновения
неисправности

Сброс кода неисправности Нажмите кнопку включения рабочей фары Высвечиваемые на дисплее код неисправности и
(задней) и удерживайте ее нажатой не менее время, прошедшее с момента ее возникновения,
2х секунд сбрасываются. Код текущей неисправности
(мигающая индикация) не может быть сброшен.

Выход из режима индикации Нажмите одновременно вторую сверху Переход в режим нормальной индикации
данных о неисправностях кнопку на левой стороне главной
контрольной панели (она расположена под
индикатором аварийной системы рулевого
управления) и кнопку включения передней
рабочей фары и удерживайте их в нажатом
положении в течение не менее 5 секунд,
либо запустите двигатель.

WA9003 10185
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ

КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ

1. Группа ламп проверки (про 2D. Воздухоочиститель 3C. Температура масла


верки перед запуском двига (левый) в гидротрансформаторе
теля) 2E Воздухоочиститель 4. Счетчик моточасов
1A. Уровень охлаждающей (правый) 4А. Цифровой индикатор
жидкости в двигателе 2F. Масляный фильтр счетчика моточасов
1B. Уровень масла коробки передач 4B. Сигнальная лампа
в двигателе 3. Группа контрольноизме РАБОТЫ счетчика
2. Группа ламп предупреждения рительных приборов моточасов
2A. Давление масла 3A. Уровень топлива 5. Модуль системы контроля
в двигателе 3B. Температура 6. Коммутатор
2В. Давление масла охлаждающей
в тормозной системе жидкости
2С. Уровень зарядки в двигателе
аккумуляторной батареи

ОПИСАНИЕ
• Контрольная панель техобслуживания соче • Модуль системы контроля снабжен встроен
тает в себе функции отображения индикации, ным центральным процессором (ЦП). Цент
высвечивая показания группы ламп предуп ральный процессор обрабатывает сигналы,
реждения и контрольноизмерительных при поступающие от датчиков, преобразуя их для
боров. индикации и вывода.
• Контрольная панель техобслуживания состо • Для отображения индикации служат как жид
ит из модуля системы контроля, коммутато кокристаллические дисплеи, так и светодио
ра, счетчика моточасов, корпуса и прочих ус ды. Контрольная панель снабжена сенсорны
тройств. ми включателями.

10186 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ

НАЗНАЧЕНИЕ ИНДИКАТОРОВ КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ


Тип
индикации Символ Значение индикации Диапазон индикации Способ индикации

Уровень охлаждающей Ниже минимального Отображается при выключенном двигателе и


жидкости в двигателе уровня пусковом включателе в положении ON.
Индикация при нормальных условиях: отсут
ствует.
Уровень масла в двигателе Ниже минимального Индикация при отклонении от нормы: ми
Проверка уровня гает лампа ПРОВЕРКИ

Масляный фильтр коробки Выше установленной Отображается при работающем двигателе


передач разницы давлений Индикация при нормальных условиях: отсут
ствует
Индикация при отклонении от нормы: Мигает
Уровень охлаждающей Ниже минимального Отображается при работающем двигателе
жидкости в двигателе уровня Индикация при нормальных условиях: отсут
ствует
Индикация при отклонении от нормы: ми
Давление масла в двигателе Ниже нормативного гает лампа ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ
значения Звучит зуммер

Давление масла в тормозной Ниже нормативного


системе значения

Температура охлаждающей Выше 102°C При температуре свыше 105°C звучит зуммер
жидкости двигателя
Предуп
реждение
Температура масла в Выше 102°C При температуре свыше 130°C звучит зуммер
гидротрансформаторе

Уровень топлива Ниже минимального Отображается при работающем двигателе


уровня Индикация при нормальных условиях: отсут
ствует
Индикация при отклонении от нормы: ми
гает лампа ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ

Уровень зарядки Низкий уровень зарядки Отображается при работающем двигателе


аккумуляторной батареи Индикация при нормальных условиях: отсут
ствует
Индикация при отклонении от нормы: ми
Воздухоочиститель Выше нормативного гает лампа ПРОВЕРКИ
отрицательного
давления

Счетчик моточасов 0  9999,9 часов Работает при нормальном уровне зарядки


аккумуляторной батареи Увеличивается на 1
через каждый час работы
Счетчик
моточасов Горит при работающем счетчике моточасов
Индикатор счетчика моточасов

Уровень топлива Все лампы загораются, если уровень топлива


ПУСТОЙ ПОЛНЫЙ опускается ниже допустимого
Мигает, когда уровень топлива находится на
отметке 1
Красный Зеленый

Конт
рольно Температура охлаждающей Горит сегмент, соответствующий уровню
измери жидкости двигателя измеренной температуры
тельные Мигает, если температура достигает уров
приборы ня 6 или 7

Белый Зеленый Красный

Температура масла в Горит сегмент, соответствующий уровню


гидротрансформаторе измеренной температуры
Мигает, если температура достигает уровня
6 или 7

Зеленый Красный

WA9003 10187
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЯ (ЕСЛИ УСТАНОВЛЕНА)

МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ


(ЕСЛИ УСТАНОВЛЕНА)
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ

Реле аккумуля
торной батареи Аккумуляторная
Генератор Пусковой батарея
включатель
C ACC

Сигнал Источник Сигнал Сигнал гидро


Частота зарядки питания запуска аккумулятора
Стояночный вращения +24 В Резервный
тормоз двигателя источник
питания

(Счетчик
моточасов)
Принтер Источник питания +24
Источник питания (+12
В) В
Сигнал включателя
Зуммер Сигнал светодиода
Сигнал изображения, сигнал
синхронизации
Главная контрольная Контроллер
панель Лампа проверки Сигнал включателя рабочего
Лампа предупреждения оборудования
Частота мигания

Многофункциональный
Переключатель дисплей
(рычаг)
промежуточных Источник Различные
итогов
Переключатель питания датчики
• Температура охлаждающей жидкости двигателя
(рычаг) отмены +15В • Температура масла гидротрансформатора
Датчик Концевой • Топливо
• Уровень охлаждающей жидкости двигателя
давления выключатель • Давление масла двигателя
стрелы (положение • Давление масла тормозной системы
стрелы) • Уровень масла двигателя
• Воздухоочиститель
• Уровень электролита аккумуляторной батареи

ОПИСАНИЕ
• Многофункциональная система контроля со • Многофункциональный дисплей – это цвет
стоит из контроллера, панели управления, раз ной ЖКдисплей. Дисплей работает в следу
личных датчиков, включателей и реле, зумме ющих режимах.
ра предупреждения и источника питания. 1) Режим предупреждения о неисправности,
• Многофункциональная система контроля от в котором отображаются предупреди
слеживает состояние машины, получая сиг тельные надписи при обнаружении неис
налы, поступающие от датчиков, установлен правности в работе машины.
ных на различных механизмах машины. Затем 2) Режим контроля параметров для отобра
обработанные контроллером сигналы ото жения частоты вращения двигателя, вре
бражаются на многофункциональном дисп мени и показаний различных контрольно
лее для оповещения оператора о текущем со измерительных приборов.
стоянии и параметрах работы машины. 3) Режим измерения загрузки для измере
• От контроллера на многофункциональный ния, сохранения и отображения значений
дисплей поступает графическая информация нагрузки на ковш.
в виде сигналов RGB. 4) Режим техобслуживания для расчета и ото
бражения сроков замены масла и фильтров.
5) Режим учета расхода масла и охлаждаю
щей жидкости для ввода, сохранения и
отображения количества добавленного
масла и охлаждающей жидкости.
6) Режим регистрации параметров работы
для расчета и отображения времени ра
боты и нагрузки на машину.
• На многофункциональном дисплее имеется
блок включателей для управления контролле
ром рабочего оборудования.

101871 WA9003
5
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЯ (ЕСЛИ УСТАНОВЛЕНА)

МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ
ДИСПЛЕЙ

• Многофункциональный дисплей состоит из • Многофункциональный дисплей преобразует


цветного ЖКдисплея, цепи преобразования сигналы изображения, полученные от кон
/ выбора сигнала изображения, переключате троллера, в телесигналы и выводит изобра
лей и счетчика моточасов. жение на цветной ЖКдисплей.
• Имеются две кнопки для управления много
функциональным дисплеем и контроллером
рабочего оборудования.

1. Дисплей
2. Кнопку управления контроллером рабочего
оборудования
3. Кнопка управления многофункциональным
дисплеем
4. Счетчик моточасов

WA9003 101872
5
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЯ (ЕСЛИ УСТАНОВЛЕНА)

КОНТРОЛЛЕР
• В контроллере имеются два центральных про ют на центральный процессор, управляющий
цессора, предназначенных для управления контрольными лампами, зуммером, принте
соответственно входными / выходными сиг ром и изображением.
налами и изображением. Центральный процессор изображения преоб
• От датчиков и реле, расположенных на раз разует информацию, полученную от цент
личных узлах машины, поступают сигналы на рального процессора входных / выходных
центральный процессор, управляющий вход сигналов, в графическую информацию и ото
ными /выходными сигналами, где произво бражает ее на дисплее в виде сигналов RGB.
дится из обработка. Затем сигналы поступа

Таблица сигналов на разъемах


Разъем CN1 (040 16штырьковый) Разъем CN2 (040 8 – штырьковый) Разъем CN3 (MIC 21штырьковый) Разъем CN4 (MIC 5штырьковый) Разъем CN5 (040 12 – штырьковый) Разъем CN6 (040 20штырьковый)
№ Наименование сигнала № Наименование сигнала № Наименование сигнала № Наименование сигнала № Наименование сигнала № Наименование сигнала
1 Источник питания 24 В 1 Сигнал запуска 1 Масляный фильтр двигателя 1 RS232C (TXD) 1 Стробирующий импульс 1 Источник питания 12 В
2 Источник питания 24 В 2 Выходной сигнал лампы проверки 2 Масляный фильтр гидросистемы 2 RS232C (RXD) 2 ДАННЫЕ 1 2 "Масса"
3 "Масса" 3 Выходной сигнал лампы предупреждения 3 Уровень электролита аккумуляторной батареи 3 RS232C (RTS) 3 ДАННЫЕ 2 3 —
4 Температура охлаждающей жидкости 4 Выходной сигнал зуммера предупреждения 4 — 4 RS232C (CTS) 4 ДАННЫЕ 3 4 —
5 Температура масла гидротрансформатора 5 Синхронизации мигания ламп 5 Стояночный тормоз 5 "Масса" 5 ДАННЫЕ 4 5 ВИДЕО R
6 Уровень топлива 6 Выбор модели (резервный) 6 — 6 ДАННЫЕ 5 6 ВИДЕО G
7 — 7 — 7 Рычаг переключения промежуточных итогов 7 ДАННЫЕ 6 7 ВИДЕО B
8 Уровень охлаждающей жидкости 8 "Масса" 8 Переключатель отмены 8 ДАННЫЕ 7 8 Горизонтальная синхронизация
9 Неисправность в тормозном контуре 2 9 Положение стрелы 9 ДАННЫЕ 8 9 Вертикальная синхронизация
10 Давление масла двигателя 10 Давление в цилиндре стрелы (+) 10 — 10 Полная синхронизация
11 Давление масла тормозной системы 11 Давление в цилиндре стрелы (–) 11 ЗАНЯТО 11 Защитное заземление
12 Уровень зарядки аккумуляторной батареи 12 Частота вращения двигателя (+) 12 "Масса" 12 —
13 Уровень масла двигателя 13 Частота вращения двигателя (–) 13 Кнопка включения дисплея
14 Масляный фильтр коробки передач 14 Входной/выходной сигнал сети (+) 14 Кнопка включения счетчика загрузки
15 Воздухоочиститель 15 Входной/выходной сигнал сети (–) 15 Кнопка включения режима техобслуживания

Входной/выходной сигнал сети (+) Кнопка включения режима добавления


16 Неисправность в тормозном контуре 1 16 16 масла и охлаждающей жидкости
Кнопка включения режима регистрации
17 Входной/выходной сигнал сети (–) 17 параметров работы
18 Источник питания датчика давления (+15 В) 18 Кнопка подтверждения ввода
Кнопка выбора цифровых значений/
19 Клемма ACC пускового включателя 19 промежуточных итогов
20 Аккумуляторная батарея (+) 20 "Масса"
21 "Масса"

101873 WA9003
5
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЯ (ЕСЛИ УСТАНОВЛЕНА)

НАЗНАЧЕНИЕ ИНДИКАТОРОВ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО ДИСПЛЕЯ

1. Режимы индикации 2) Режимы, отображаемые с помощью кно


Режимы индикации многофункционального пок на панели управления
дисплея подразделяются на автоматически • Режим контроля параметров (отобра
отображаемые (для определения времени ра жается автоматически только после
боты и обнаружения неисправностей) и про проверки прогрева)
чие режимы, которые можно выбрать и ото • Режим измерения загрузки
бразить на экране с помощью кнопок на па • Режим техобслуживания
нели управления. • Режим учета расхода масла и охлаж
1) Автоматически отображаемые режимы дающей жидкости
• Режим самодиагностики • Режим регистрации параметров работы
• Режим предпусковой проверки
• Режим проверки прогрева
• Режим предупреждения о неисправ
ности

2. Изменение режима индикации

При установке пускового


включатель в положение ON.

Режим само Режим


диагностики контроля
параметров

Режим Режим
предпусковой измерения
проверки загрузки

Режим
проверки Режим
прогрева техобслу
живания

Режим
предупреж Режим учета
дения о расхода
неисправности масла и
охлаждающей
жидкости

Штрих
пунктирная Автоматическое изменение

1 При истечении установленно


линия (···): индикации
Режим
регистрации
параметров

2 При запуске двигателя


го времени работы

3 При обнаружении неисправно


сти
Сплошная
линия (–): Изменение индикации с помощью
кнопок на панели управления

WA9003 101874
5
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЯ (ЕСЛИ УСТАНОВЛЕНА)

НАЗНАЧЕНИЕ И ИНДИКАЦИЯ КАЖДОГО РЕЖИМА


1. Режим самодиагностики
1) Назначение
При включении пускового включателя на
дисплее отображается логотип фирмы
KOMATSU, а также включаются лампа пре
дупреждения и зуммер.

Способ ON Сек
предупреждения
Логотип фирмы KOMATSU
(отображается на дисплее)

Лампа предупреждения
(ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ О
ПРОВЕДЕНИИ ПРОВЕРКИ)

Зуммер предупреждения

2) Индикация

2. Режим предпусковой проверки


1) Назначение
После завершения операций самодиагно
стики, не включая двигатель, следует про
верить следующие параметры.
При обнаружении неисправности на дис
плее появляется экран индикации неисп
равностей, а также подается сигнал о на
личии неисправности.
• Проверка уровня рабочей жидкости:
Уровень масла двигателя, уровень
охлаждающей жидкости и уровень
электролита аккумуляторной бата
реи
• Диагностика неисправностей в элект
рической цепи:
Измерение давления масла двига
теля, давления масла тормозной
системы и температуры охлажда
ющей жидкости.
• Проверка срока техобслуживания раз
личных масел, фильтров и контактов.

101875 WA9003
5
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЯ (ЕСЛИ УСТАНОВЛЕНА)

2) Индикация (Пример)

WA9003 101876
5
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЯ (ЕСЛИ УСТАНОВЛЕНА)

3. Режим проверки прогрева


1) Назначение
После запуска двигателя необходимо
проверить следующие параметры. При
обнаружении неисправности на дисплее
появляется экран индикации неисправ
ностей, а также подается сигнал о нали
чии неисправности.
• Проверка давления
Проверка давления масла двигателя,
давления масла тормозной системы
и зарядного напряжения
Примечание) В течение 30 секунд пос
ле запуска двигателя уровень масла
тормозной системы остается ниже
нормативного. Однако это не являет
ся неисправностью, поскольку в тече
ние этого времени давление повыша
ется.
• Проверка засорения фильтра:
Воздухоочиститель

2) Индикация (пример)

101877 WA9003
5
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЯ (ЕСЛИ УСТАНОВЛЕНА)

4. Режим отображения неисправностей


1) Назначение
При обнаружении неисправности на дис Можно выключить экран отображения не
плее появляется экран отображения неис исправностей, нажав и удерживая в тече
правностей, а также подается сигнал о на ние двух секунд кнопку подтверждения
личии неисправности. Каждый экран ото ввода и кнопку выбора цифровых значе
бражения неисправностей воспроизводит ний / промежуточных итогов. При выклю
определенные неисправности. При обна чении этого экрана на дисплей возвраща
ружении неисправности, отображаемой ется предыдущий экран. Однако при этом
на другом экране, этот экран включается состояние ламп предупреждения и зумме
автоматически. ров сохраняется.

Отображаемые неисправности

Способ индикации
Отображаемые Условие
Экран Диапазон индикации Индикация Лампа Лампа индикации
параметры предупреж Зуммер
на дисплее проверки дения
Уровень масла двигателя Ниже минимального уровня Отклонение от нормы Мигает ВЫКЛЮЧЕНА ВЫКЛЮЧЕН
Пусковой
Уровень охлаждающей жидкости Ниже минимального уровня Отклонение от нормы Мигает ВЫКЛЮЧЕНА ВЫКЛЮЧЕН включатель в
Предпусковая положении ON.
проверка Уровень топлива Двигатель
Ниже установленного уровня Недостаточный Мигает ВЫКЛЮЧЕНА ВЫКЛЮЧЕН
остановлен.
Уровень электролита Ниже минимального уровня Отклонение от нормы Мигает ВЫКЛЮЧЕНА ВЫКЛЮЧЕН
аккумуляторной батареи
Проверка уровня Уровень охлаждающей жидкости Ниже минимального уровня Отклонение от нормы ВЫКЛЮЧЕНА Мигает ВКЛЮЧЕН
охлаждающей
жидкости Уровень топлива Ниже установленного уровня Недостаточный ВЫКЛЮЧЕНА Мигает ВЫКЛЮЧЕН
Давление масла двигателя Ниже установленного значения давления Отклонение от нормы ВЫКЛЮЧЕНА Мигает ВКЛЮЧЕН
Ниже установленного значения давления Отклонение от нормы ВЫКЛЮЧЕНА Мигает ВКЛЮЧЕН
Давление масла Ниже установленного
Проверка тормозной системы значения давления Повышается ВЫКЛЮЧЕНА Мигает ВЫКЛЮЧЕН
давления через 30 секунд после
запуска двигателя
Двигатель
Если система зарядки Отклонение от работает.
Зарядное напряжение неисправна Мигает ВЫКЛЮЧЕНА ВЫКЛЮЧЕН
нормы
102  105°C Отклонение от нормы ВЫКЛЮЧЕНА Мигает ВЫКЛЮЧЕН
Температура
охлаждающей Свыше 105°C Отклонение от нормы ВЫКЛЮЧЕНА Мигает ВКЛЮЧЕН
Проверка жидкости
температуры 120 130°C Отклонение от нормы ВЫКЛЮЧЕНА Мигает ВЫКЛЮЧЕН
Температура масла
гидротрансформатора Отклонение от нормы ВЫКЛЮЧЕНА Мигает ВКЛЮЧЕН
Свыше 130°C
Проверка Отклонение от
засорения Воздухоочиститель Если фильтр засорен Мигает ВЫКЛЮЧЕНА ВЫКЛЮЧЕН
фильтра нормы

Если цепь реле Обрыв цепи Мигает


разомкнута ВЫКЛЮЧЕНА ВЫКЛЮЧЕН

Цепь датчика Если цепь реле Короткое


давления масла замыкание Мигает ВЫКЛЮЧЕНА ВЫКЛЮЧЕН
замкнута на "массу"
двигателя 2
Пусковой
Диагностика Если цепь датчика Отклонение от включатель в
разомкнута нормы Мигает ВЫКЛЮЧЕНА ВЫКЛЮЧЕН
неисправностей положении ON.
электропроводки Двигатель
1 1 Цепь датчика При обрыве цепи Обрыв цепи Мигает ВЫКЛЮЧЕНА ВЫКЛЮЧЕН остановлен.
давления масла Двигатель
При коротком Короткое ВЫКЛЮЧЕНА ВЫКЛЮЧЕН работает.
тормозной системы замыкание Мигает
замыкании на "массу"
При обрыве цепи Обрыв цепи Мигает ВЫКЛЮЧЕНА ВЫКЛЮЧЕН
Цепь датчика уровня
охлаждающей При коротком Короткое Мигает
замыкание ВЫКЛЮЧЕНА ВЫКЛЮЧЕН
жидкости замыкании на "массу"

WA9003 101878
5
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЯ (ЕСЛИ УСТАНОВЛЕНА)

Способ индикации
Отображаемые Условие
Экран параметры Диапазон индикации Индикация Лампа Лампа индикации
проверки предупреж Зуммер
на дисплее дения
Цепь датчика температуры При коротком Короткое Мигает ВЫКЛЮЧЕНА ВЫКЛЮЧЕН
охлаждающей жидкости двигателя замыкании на "массу" замыкание
Диагностика Цепь датчика
неисправностей При коротком Короткое
температуры масла замыкание
Мигает ВЫКЛЮЧЕНА ВЫКЛЮЧЕН
электропроводки гидротрансформатора замыкании на "массу"
2
Цепь датчика уровня топлива При обрыве цепи Обрыв цепи Мигает ВЫКЛЮЧЕНА ВЫКЛЮЧЕН Пусковой
включатель в
Цепь датчика давления стрелы При обрыве цепи Обрыв цепи Мигает ВЫКЛЮЧЕНА ВЫКЛЮЧЕН положении ON.
Двигатель
Проверка Источник питания При коротком Отклонение
параметров от нормы
Мигает ВЫКЛЮЧЕНА ВЫКЛЮЧЕН остановлен.
датчика замыкании на "массу" Двигатель
выходной цепи работает.
При коротком Отклонение
Лампа проверки замыкании на источник Мигает ВЫКЛЮЧЕНА ВЫКЛЮЧЕН
от нормы
питания
Проверка При коротком
параметров Лампа Отклонение ВЫКЛЮЧЕНА ВЫКЛЮЧЕН
замыкании на источник от нормы Мигает
выходной цепи предупреждения питания
Зуммер При коротком Отклонение
замыкании на источник Мигает ВЫКЛЮЧЕНА ВЫКЛЮЧЕН
предупреждения от нормы
питания

1) Резисторы установлены последовательно и


параллельно с датчиком диагностики неисп
равностей электропроводки 1 с целью обна Контроллер
Резистор
ружения обрыва цепи и короткого замыка Датчик
ния.
2) Реле инвертирует сигнал давления масла
двигателя, при этом резистор устанавлива
ется в цепь реле.

101879 WA9003
5
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЯ (ЕСЛИ УСТАНОВЛЕНА)

2) Индикация (пример)

WA9003 1018710
5
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЯ (ЕСЛИ УСТАНОВЛЕНА)

5. Режим контроля параметров


1) Назначение
На дисплее отображаются текущее время,
частота вращение двигателя, указатель
температуры охлаждающей жидкости,
указатель температуры масла гидротран
сформатора и указатель уровня топлива.
Текущее время:
Год, месяц, день, час, минуты
Частота вращения двигателя: 0  9999 об/мин
с точностью до 1 об/мин
Указатели: 7уровневая шкала

Температура Температура масла


охлаждающей жидкости гидротрансформатора Уровень топлива
двигателя

Загорается диапазон Загорается диапазон Загораются диапазоны шкалы


шкалы только шкалы только до соответствующего уровня.
соответствующего уровня соответствующего уровня.

6. Режим измерения загрузки


1) Назначение
• Описание
Счетчик загрузки работает в режимах
суммирования, вычитания и калибров
ки, а также в режиме отображения зна
чений давления, причем каждый из ре
жимов можно выбрать с помощью со
ответствующей кнопки.
Измеренные данные можно распеча
тать.
Взаимосвязь между режимами изме
рения загрузки

Режим Режим Режим Режим


суммирования калибровки вычитания калибровки

: Удерживайте кнопку включения счетчика


загрузки нажатой в течение 2 секунд.
Режим : Удерживайте одновременно кнопку включения
отображения счетчика загрузки и кнопку подтверждения
значений ввода нажатыми в течение 2 секунд.
давления
: Проведите калибровочные измерения.

1018711 WA9003
5
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЯ (ЕСЛИ УСТАНОВЛЕНА)

• Режим калибровки • Режим вычитания


Этот режим предназначен для измерения В этом режиме происходит вычитание изме
давления на ковш при отсутствии загрузки. ренного значения загрузки из предваритель
Давление нулевой загрузки измеряется и но заданной контрольной величины. Если ос
фиксируется, когда стрела оказывается в го таток после вычитания становится отрица
ризонтальном положении после ее подъема тельным, то для получения контрольного по
с нижнего до верхнего уровня. (Сохраненное казателя уменьшение загрузки выполняется
значение давления остается в памяти даже в следующей последовательности:
после отключения источника питания.) (1) При отрицательном остатке его значение
Перед измерением прогрейте машину в дос на 3 секунды высвечивается красным све
таточной мере и установите акселератор в по том и в одновременно звучит предупреди
ложение, соответствующее нормальным ус тельный зуммер (с интервалом 0,8 секун
ловиям измерения. ды).
(2) Затем значение остатка высвечивается
• Режим суммирования желтым светом и сменяется на значение
В этом режиме все измеренные значения загрузки ковша до достижения требуемо
суммируются. Измерения загрузки продол го значения загрузки (смена индикации
жаются до момента вывода результатов на значений происходит до измерения заг
печать. После распечатки итогового значения рузки ковша).
оно обнуляется. (3) После этого отрегулируйте значение заг
рузки ковша до требуемого значения, за
тем снова поднимите и опустите стрелу с
Измеренная Суммированная целью измерения загрузки. Повторяйте
загрузка загрузка Примечание
(тонны) (тонны) эту операцию до тех пор, пока остаток не
станет равен 0 или отрицательному зна
3,0 3,0 чению (высветится красным светом).
Распечатанное
2,0 5,0 итоговое (4) При остатке, равном 0 или отрицательно
значение: 8,5
3,5 8,5 му значению, звучит предупредительный
0,0 0,0 зуммер (с интервалом 0,4 секунды). Затем
значения выводятся на печать. Необходи
мо распечатать значения, т.к. нагрузку
нельзя измерить во время работы зумме
ра.
(5) После распечатки оставшееся значение
загрузки на ковш вычитается из следующе
го контрольного значения загрузки.
Пример выполнения вышеприведенной
последовательности операций по загруз
ке необходимо веса в бункер показан
ниже.

Единица измерения: тонна

Загрузка Измеренная Общий вес Индикация


ковша загрузка в бункере остатка Пояснения

0,0 — 0,0 12,0 (Голубой) Начальное контрольное значение


5,1 5,1 5,1 6,9 (Голубой) 1я загрузка и разгрузка (5,1 т)
4,9 4,9 10,0 2,0 (Голубой) 2я загрузка и разгрузка (4,5 т)
5,0 5,0 10,0 3,0 (Красный) 3я загрузка и разгрузка, срабатывание зуммера (продолжительность сигнала: 0,8 сек)
5,0 — 10,0 2,0 (Желтый) Через 3 сек
4,0 4,0 11,0 1,0 (Желтый) Разгрузка по 1,0 т и измерение
2,8 2,8 12,2 0,2 (Красный) Разгрузка по 1,2 т и измерение, срабатывание зуммера (продолжительность сигнала: 0,4 сек)
2,8 — 12,2 9,2 (Голубой) Вывод на печать (12,2 т), остаток в бункере – 2,8 т

WA9003 1018712
5
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЯ (ЕСЛИ УСТАНОВЛЕНА)

Контрольные значения устанавливаются следу Измеренное значение нагрузки заносится в па


ющим образом. мять через 15 секунд.
(1) Удерживайте кнопку переключения пода После чего индикация измеренного значения на
чи нажатой в течение 2 секунд, при этом грузки обнуляется.

]
позиция для ввода данных окрасится в
желтый свет. Измеренная Через Измеренная
(2) При каждом нажатии на кнопку подтверж нагрузка (т) 15 сек нагрузка (т)
дения ввода мигающий курсор перемеща

] ]
ется в следующей последовательности. 3.0 0.0
Вводимая цифра должна мигать.
• Отмена ввода измеренного значения
Ввод цифр Если в пределах 15 секунд после завершения
контрольного 1я цифра 2я цифра
значения слева измерения кнопку отмены ввода нажать и
удерживать в течение 2 секунд, то измерен
]
]

ное значение отменяется.


5я цифра
] 4я
цифра
] 3я
цифра Измеренная Суммированная
(3) Нажмите на кнопку выбора цифровых зна загрузка (т) загрузка (т)
чений/промежуточных итогов для ввода 3.0 3.0
мигающей цифры. 2.0 5.0
(4) Задайте контрольное значение в последо
вательности, описанной в пунктах (2) и (3). 0.0 3.0
(5) Удерживайте кнопку подтверждения вво Нажата кнопка
да нажатой в течение 2 секунд для завер отмены ввода
шения ввода значения.
• Режим отображения значений давления • Промежуточный и суммарный итог измерен
На дисплее отображаются текущее значение ных значений
давления, значение давления в момент изме Можно сохранить в памяти промежуточный и
рения, значение давления в момент калиб суммарный итог результатов измерений, кото
ровки, расчетное значение давления при от рые являются суммой измеренных значений.
сутствии нагрузки на цилиндр стрелы. Эти Промежуточный итог является суммой значе
значения можно распечатать. При выводе на ний, накопленной до вывода на печать в ре
печать вышеперечисленных значений давле жиме измерения загрузки. После вывода на
ния также распечатывается измеренное зна печать промежуточный итог обнуляется. Со
чение нагрузки. ответствующим образом данное значение
• Порядок измерения загрузки применяется при измерении загрузки каждо
Загрузка ковша измеряется датчиком давле го самосвала и пр.
ния, установленным в нижней части цилиндра Суммарный итог является суммой значений,
стрелы и на концевом переключателе стрелы. накопленной до вывода ее на печать в режи
Концевой переключатель устанавливается в ме регистрации параметров работы.
положение, практически соответствующее После вывода на печать суммарный итог об
горизонтальному положению стрелы. Значе нуляется. Соответствующим образом данное
ние давления измеряется во время подъема значение применяется при измерении заг
стрелы с самого нижнего уровня и при вклю рузки каждого самосвала и пр.
ченном концевом переключателе. Из изме Можно сохранить до 600 промежуточных ито
ренного значения давления вычитается зна гов. После запоминания 600го промежуточ
чение давления стрелы в нагруженном состо ного итога, все промежуточные итоги автома
янии, при этом остаток преобразуется в зна тически распечатываются.
чение давления при отсутствии нагрузки. Для Промежуточный
каждой модели определена и зафиксирова итог
на в контроллере функциональная зависи
мость давления от нагрузки.
Суммарный
итог

Давление Нагрузка (т)


(кг/см2)
: Распечатка промежуточного
итога

: Распечатка суммарного итога


Нижнее Горизон Верхнее Давление (кг/см2)
положение тальное положение
стрелы положение стрелы Вывод на печать в режиме регистрации
стрелы
параметров работы.

1018713 WA9003
5
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЯ (ЕСЛИ УСТАНОВЛЕНА)

• Тип груза Режим А: Распечатывается только промежуточный


Можно проводить суммирование и вычитание итог значений по каждому типу груза.
значений по 5 типам груза. Режим B: Распечатываются измеренные значе
Тип груза изменяется следующим образом. ния по каждому типу груза и промежу
(1) Удерживайте кнопку подтверждения вво точный итог.
да нажатой в течение 2 секунд. (1) Вывод на печать промежуточного итога и ото
(2) Буква, соответствующая типу груза, заго бражаемого на экране значения давления.
рается желтым. В каждом режиме в течение 2 секунд удержи
(3) При каждом нажатии на кнопку выбора вайте нажатой кнопку выбора цифровых зна
цифровых значений / промежуточных ито чений / промежуточных итогов на рычаге.
гов на дисплее буквы высвечиваются в (2) Вывод на печать суммарного итога
следующем порядке. В режиме суммирования значений или в ре
жиме вычитания значений удерживайте кноп
ку переключения промежуточных итогов и
включатель режима регистрации параметров
работы одновременно нажатыми в течение 2
секунд.
(4) Выбрав тип груза, удерживайте кнопку Формат печати промежуточных итогов
подтверждения ввода нажатой в течение
2 секунд для завершения ввода. Режим А
• Удаление значений
Можно обнулить промежуточный и суммар
ный итоги значений по любому типу груза
только после удаления текущего промежуточ
ного итога измеренных значений. Однако,
промежуточный итог нельзя удалить в тече
ние 15 секунд после проведения измерений.
(1) Удаление данных по грузам всех типов
Удерживайте кнопку подтверждения вво
да, кнопку выбора цифровых значений /
промежуточных итогов и кнопку включе
ния счетчика загрузки одновременно на
жатыми в течение 2 секунд.
(2) Удаление промежуточных итогов
Удерживайте кнопку выбора цифровых Режим B
значений / промежуточных итогов и кноп
ку включения счетчика загрузки одновре
менно нажатыми в течение 2 секунд.
• Вывод на печать
Можно распечатать промежуточный и сум
марный итоги, а также значения давления,
отображаемые на дисплее.
После вывода на печать промежуточного ито
га его значение обнуляется.
Промежуточный итог распечатывается в двух
режимах.

WA9003 1018714
5
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЯ (ЕСЛИ УСТАНОВЛЕНА)

Формат печати суммарных итогов Формат печати значений давления

2) Индикация
Экран режима суммирования Экран режима вычитания

Экран индикации значений давления


Давление
при нагрузке
Модель
Последова
тельность Фактическое 55,35 kg/cm2
операций
калибровки 103,20 kg/cm2
1. Запрокиньте Измеренное
пустой ковш
2. Поднимите Калиброванное 38,12 kg/cm2
стрелу
При пустом 37,70 kg/cm2
ковше

7. Режим техобслуживания Можно выключить экран отображения не


1) Назначение исправностей, если удерживать кнопки
• Описание подтверждения ввода и кнопки выбора
Рассчитываются сроки замены различных цифровых значений / промежуточных ито
масел и фильтров, а также сроки смазки гов нажатыми в течение двух секунд. При
пальцев. При наступлении очередного выключении этого экрана на дисплее по
срока замены/смазки его дата на дисплее является экран предыдущей индикации.
высвечивается красным светом и загора Одновременно перестает гореть лампа
ется лампа проверки. проверки. Если пусковой включатель вык
Срок замены отображается на экране в лючить, а затем снова включить, не устра
режиме вычитания (оставшееся значение няя неисправность, первым на дисплее
каждый час уменьшается на 1). Если ос появится экран индикации неисправнос
тавшееся значение становится нулевым ти. В этом случае выключите экран инди
или отрицательным, то появляется пре кации неисправности и вернитесь к экра
дупредительная надпись. ну режима техобслуживания, а затем пе
реустановите срок замены.

1018715 WA9003
5
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЯ (ЕСЛИ УСТАНОВЛЕНА)

Нормативное (4) Удерживайте кнопку подтверждения вво


Узел время да нажатой в течение 2 секунд для уста
(моточасы) новки нормативного срока замены узла.
Двигателя 250 Чтобы отменить переустановку срока за
мены, снова удерживайте кнопку подтвер
Коробки передач 1000 ждения ввода нажатой в течение 2 секунд.
Масло
Гидросистемы 2000
(5) Удерживайте кнопку подтверждения вво
да нажатой в течение 2 секунд для завер
Мостов 2000 шения переустановки значения.
(6) Одновременно удерживая кнопку под
Двигателя 250
тверждения ввода и кнопку включения ре
Коробки передач 500 жима техобслуживания нажатыми в тече
Фильтр ние 2 секунд при выполнении условий пун
Гидросистемы 2000
кта (2), можно переустановить все значе
Топливный 500 ния.
Опоры качания моста 100 • Отмена функции расчета срока замены
Палец 1 Рабочего оборудования 250
Следующим способом можно отменить фун
кцию расчета срока замены/смазки любого
Цилиндра рулевого 250 узла. Значение срока замены узла, для кото
механизма
рого требуется отменить функцию расчета
Центрального шарнира 1000
этого параметра, загорается белым светом.
Палец 2 Ведущего вала 1000 (1) Чтобы выбрать экран определенного узла,
для которого следует отменить функцию
Промежуточной опоры 1000 расчета срока замены, нажмите на кноп
ку включения режима техобслуживания.
(2) Удерживайте кнопку подтверждения вво
• Выбор экрана да нажатой в течение 2 секунд, при этом
В режиме техобслуживания предусмотрены 4 период замены узла, находящегося в вер
экрана. При каждом нажатии на кнопку вклю хней строке списка, отображаемого на

]
чения режима техобслуживания эти экраны дисплее, высветится желтым.
появляются в следующем порядке. (3) Чтобы выбрать узел, для которого следу
ет отменить функцию расчета срока заме
ны, нажмите на кнопку подтверждения

]
Техобслуживание Техобслуживание
масляных трубопроводов фильтра ввода (При выборе этого узла его назва
ние начнет мигать).
]
]

(4) Удерживайте кнопку выбора цифровых


Техобслуживание Техобслуживание значений / промежуточных итогов нажа
пальца 2 пальца 1 той в течение 10 секунд, при этом значе
ние срока замены загорается белым све
том. Чтобы отменить функцию расчета
• Переустановка срока замены срока замены, снова удерживайте кнопку
Нормативный срок замены или смазки узла подтверждения ввода нажатой в течение
можно установить следующим способом. 10 секунд.
(1) Чтобы выбрать экран, соответствующий (5) Удерживайте кнопку подтверждения вво
определенному узлу, для которого следу да нажатой в течение 2 секунд для завер
ет переустановить срок замены или смаз шения процедуры отмены.
ки, нажмите на кнопку включения режима
техобслуживания.
(2) Удерживайте кнопку подтверждения вво
да нажатой в течение 2 секунд, при этом
срок замены первого узла высветится
желтым.
(3) Чтобы выбрать узел, для которого следу
ет переустановить срок замены, нажмите
на кнопку подтверждения ввода (при вы
боре узла его название начнет мигать).

WA9003 1018716
5
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЯ (ЕСЛИ УСТАНОВЛЕНА)

2) Индикация

Oil maintenance = Техобслуживание


масляных трубопроводов
Engine = Двигателя
T/m = Коробки передач
Hydrau = Гидросистемы
Axles = Мостов
Intvl = Периодичность, в моточасах
Left = Оставшееся время,
в моточасах
Filter maintenance = Техобслуживание фильтров
Fuel = Топливного
Lubrication = Смазки
Axle pivot = Опоры качения моста
Work equipm = Рабочего оборудования
S/t cylnd = Цилиндра коробки передач

8. Режим добавления масла и охлаждающей


жидкости
1) Назначение
• Описание
При вводе значения количества масла или ох
лаждающей жидкости это значение автома
тически сохраняется. Для каждого вида рабо Рабочая жидкость Рабочая жидкость
чей жидкости возможен ввод значений от 0
охлаждающей жидкости

охлаждающей жидкости
до 999 (литров). При выводе на печать сохра Топливо Масло коробки
добавленного масла/

добавленного масла/
передач
ненных значений в режиме регистрации па
Количество

Количество
Консистентная смазка Масло гидросистемы
раметров работы эти значения обнуляются.
1

2
В этом режиме можно сохранить значения Масло двигателя Масло моста
7ми видов рабочей жидкости, отобража
емых на двух экранах. Экран сменяется Охлаждающая жидкость
при удерживании кнопки подтверждения
ввода нажатой в течение 2 секунд.
• Как вводить значения
(1) Чтобы ввести значение для определен
ного вида рабочей жидкости, выберите
на дисплее соответствующий ей экран. Кнопка изменения/ввода значений
(2) Удерживайте кнопку подтверждения вво
да нажатой в течение 2 секунд, при этом Топливо
начнет мигать желтым светом первая
Консистентная смазка Режим добавления
справа цифра рабочей жидкости, назва масла и
ние которой находится в верхней строке Масло двигателя охлаждающей
списка, отображаемого на дисплее. жидкости
(3) Чтобы ввести значение для определен Охлаждающая жидкость
ного вида рабочей жидкости, нажмите
на кнопку включения режима добавле
ния масла/охлаждающей жидкости.
(Мигает первая цифра справа от назва Кнопка выбора цифровых значений / про
ния выбранной рабочей жидкости.) межуточных итогов
(4) Чтобы выбрать цифру, которую следу
ет ввести, нажмите на кнопку подтвер
ждения ввода. (Выбранная цифра на
чинает мигать.)
(5) Для ввода значения нажмите на кноп
ку выбора цифровых значений / про
межуточных итогов.
(6) Чтобы сменить экран, удерживайте
кнопку выбора режима добавления
масла/охлаждающей жидкости нажа
той в течение 2 секунд.
(7) Для завершения ввода нажмите на
кнопку подтверждения ввода.

1018717 WA9003
5
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЯ (ЕСЛИ УСТАНОВЛЕНА)

2) Индикация

Added oil & water = добавленное масло и


охлаждающая жидкость
Fuel = топливо
Grease = консистентная смазка
Eng oil = масло двигателя
Coolant = охлаждающая жидкость
T/m = коробка передач
Hydrau = гидросистема
Axle = мост
Quantity = количество

9. Режим регистрации параметров работы • Число циклов погрузки и суммарная загрузка


1) Назначение На дисплее отображаются количество циклов
• Описание погрузки и суммарная загрузка по каждому
В этом режиме можно сохранять в памя виду материала, измеренная в режиме учета
ти и отображать на экране время начала и загрузки.
окончания работы, продолжительность Отображаются только параметры, заданные
работы, количество циклов загрузки и на в режиме учета загрузки.
копленное значение нагрузки. Все выше Количество циклов погрузки, суммарная заг
перечисленные параметры можно вывес рузка по всем загруженным материалам, а
ти на печать. Кроме того, можно ввести также суммарный итог этих значений выво
дату, текущее время и серийный номер дятся на печать.
каждой машины, а также выбрать режим • Выбор экрана
печати показаний счетчика загрузки. Удерживайте кнопку включения режима реги
• Время начала работы, время окончания страции параметров работы нажатой в тече
работы и продолжительность работы ние 2 секунд, при этом отображение экранов

]
Время начала работы: на дисплее будет меняться в следующей пос
Соответствует моменту времени первого ледовательности.
запуска двигателя после вывода данных
на печать. Экран режима регистрации Экран установки даты,
Время окончания работы: параметров работы текущего времени и
серийного номера машины
Соответствует времени вывода данных на
]

]
печать.
Однако, если параметры распечатывают
Экран установки режима печати счетчика загрузки
ся при остановке двигателя, на дисплее
отображается время остановки двигате
ля.
Продолжительность работы: • Установка даты, текущего времени и серий
Соответствует продолжительности рабо ного номера
ты двигателя (в соответствии с показани Выберите экран установки даты, текущего
ями счетчика моточасов). времени и серийного номера и установите
эти параметры в следующей последователь
ности.
• Установка серийного номера машины
(1) Удерживайте кнопку подтверждения вво
да нажатой в течение 2 секунд, при этом
Двигатель работает начинает мигать желтым светом первая
Двигатель остановлен
Отключен источник питания
Время
справа цифра серийного номера.
(Вывод на печать) (2) Чтобы ввести цифру, нажмите на кнопку
Время
начала Время окончания работы (Время
Вывод на печать окончания
подтверждения вода.
Вывод работы
на печать () Если значения работы) (3) Для ввода серийного номера нажмите на
распечатываются при
остановленном двигателе кнопку выбора цифровых значений/про
межуточных итогов.

WA9003 1018718
5
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЯ (ЕСЛИ УСТАНОВЛЕНА)

• Установка текущей даты (3) Чтобы выбрать цифру, которую следует


(1) Чтобы выбрать параметр, который следу изменить, нажмите на кнопку подтвержде
ет установить (серийный номер, минуты, ния ввода. При этом вторая и три более
час, день, месяц или год), нажмите на старшие цифры загораются желтым све
кнопку включения режима регистрации том. Если старшие цифры равны 0, то на
параметров работы. дисплее они не отображаются.
(2) Для ввода значения нажмите на кнопку вы ( _ _ 100) "_" – пробел
бора цифровых значений / промежуточ Эти 4 символа загораются желтым светом.
ных итогов. Если удерживать кнопку нажа (4) Для изменения параметра нажмите кноп
той не менее 2 секунд, значение автома ку выбора цифровых значений / промежу
тически увеличивается на 2.
точных итогов.
(3) Для завершения ввода значения удержи
(5) Для завершения ввода значения удержи
вайте кнопку подтверждения ввода нажа
той в течение 2 секунд. вайте кнопку подтверждения ввода нажа
той в течение 2 секунд.
Кнопка включения режима регистрации парамет
ров работы • Вывод на печать
Год Месяц День
Для того чтобы распечатать параметры рабо
ты машины, в течение 2 секунд удерживайте
нажатой кнопку выбора цифровых значений /
Час Минуты
промежуточных итогов во время работы эк
рана режима регистрации параметров.
Серийный номер Значения, выводимые на печать
(1) Дата и продолжительность работы.
Кнопка подтверждения ввода Время начала работы и время окончания
работы, счетчик моточасов. продолжи
тельность работы
Кнопка выбора цифровых значений/промежуточ
(2) Показатели счетчика загрузки:
ных итогов
Количество циклов загрузки, значения
суммированной загрузки по всем видам
материалов и суммарные итоги этих зна
чений.
(3) Периодичность техобслуживания
Время до следующей замены/смазки каж
• Установка режима печати показаний счетчи дого узла
ка загрузки (4) Количество добавленного масла/охлаж
Выберите на дисплее экран установки режи дающей жидкости
ма печати показаний счетчика загрузки и ус Данные по каждой рабочей жидкости. Для
тановите этот режим в следующей последо рабочих жидкостей, которые не были вве
вательности. дены, распечатывается слово "None" (от
(1) Удерживайте кнопку подтверждения вво сутствует).
да нажатой в течение 2 секунд, при этом
(5) Неисправность
экран выбора режимов (режим A или B)
начнет мигать желтым. Дата и время обнаружения неисправности.
(2) Для выбора режима (A или B) нажмите на Если оборудование работает исправно,
кнопку выбора цифровых значений / про распечатывается слово "None".
межуточных итогов.
(3) Для завершения ввода значения удержи
вайте кнопку подтверждения ввода нажа
той в течение 2 секунд.
• Установка времени продолжительности работы
Время продолжительности работы можно из
менить в следующей последовательности.
(1) Остановите двигатель и выберите на дис
плее экран режима регистрации парамет
ров работы.
(2) Удерживайте кнопку подтверждения вво
да нажатой в течение 2 секунд, при этом
начинает мигать желтым светом первая
цифра справа в поле регистрации пара
метров.

1018719 WA9003
5
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЯ (ЕСЛИ УСТАНОВЛЕНА)

Формат печати

2) Индикация

WA9003 1018720
5
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЯ (ЕСЛИ УСТАНОВЛЕНА)

ВЫБОР МОДЕЛИ
Так как показатели счетчика загрузки различны Положение включателя Модель
для разных моделей, выберите модель с помо
щью двухпозиционного переключателя контрол
лера.

Порядок выбора
• Снимите резиновый колпачок с контроллера.
• Двухпозиционный поворотный переключа
тель находится под резиновым колпачком.
Для выбора модели поверните этот переклю
чатель с помощью небольшой крестообраз
ной (плоской) отвертки.
Направление
вращения

• Соответствие между положениями переключа


теля и моделями показано в таблице справа.

ФУНКЦИЯ УДАЛЕНИЯ ВСЕХ ДАННЫХ


ИЗ ПАМЯТИ
Контроллер панели управления оснащен запоми
нающим устройством. Даже если пусковой вклю
чатель установлен в положение OFF, показания
счетчика загрузки, параметры работы и пр. со
храняются в памяти.
При отключенном пусковом включателе память ра
ботает от аккумуляторной батареи, предусмотрен
ной в контроллере и от аккумуляторной батареи са
мой машины. Следовательно, при снятии аккуму
ляторной батареи машины для ее замены вся ин
формация, хранящаяся в памяти, будет испорче
на.
В таком случае следует стереть всю информа
цию, хранящуюся в памяти. Если при отключении
источника питания вся информация в устройстве
памяти разрушается, на дисплее непрерывно
отображается экран с логотипом фирмы
KOMATSU или выдаются ошибочные показания
счетчика загрузки и параметры работы.
Однако, если в этот момент аккумуляторная ба
тарея контроллера полностью заряжена, инфор
мация сохраняется в течение 1 недели, даже если
снята аккумуляторная батарея машины.

• Порядок удаления всей информации из памяти


Удерживайте одновременно нажатыми кноп
ку подтверждения ввода, кнопку выбора циф
ровых значений / промежуточных итогов и
кнопку включения счетчика загрузки, при этом
переведите пусковой включатель в положе
ние ON. Продолжайте удерживать эти кнопки
нажатыми до тех пор, пока не появится экран
с логотипом фирмы KOMATSU.

1018721 WA9003
5
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЯ (ЕСЛИ УСТАНОВЛЕНА)

Датчик давления

1. Усилитель напряжения
2. Электропровод
3. Разъем
4. Фланец
5. Модуль датчика давления
6. Труба подачи давления

В
Назначение
Датчик давления установлен в нижней части ци
Выходное напряжение

линдра стрелы и используется для измерения


давления в штоковой полости цилиндра. На гра
фике внизу показана функциональная зависи
мость между давлением и напряжением.

0 50 100 150 200 кг/см2


Давление

Датчик уровня электролита аккумуляторной


батареи

1. Корпус Назначение
2. Разъем • Датчик уровня электролита аккумуляторной
3. Фильтр батареи установлен на аккумуляторной бата
4. Набивка рее. Если уровень электролита аккумулятор
5. Штифт ной батареи становится ниже установленно
го уровня, наконечник датчика оказывается в
воздухе, и приложенное к нему напряжение
изменяется. Сигнал об изменении напряже
ния посылается на панель управления (кон
троллер), при этом на панели управления ото
бражается понижение уровня электролита
аккумуляторной батареи.
WA9003 1018722
5
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПУСКОВАЯ ЦЕПЬ ДВИГАТЕЛЯ

ПУСКОВАЯ ЦЕПЬ ДВИГАТЕЛЯ


Генератор Стартер

24 В 24 В 24 В
Реле Реле включателя Реле электромотора 75 А 7,5 кВт 7,5 кВт
блокировки рулевого управления остановки
стартера с джойстиком двигателя

Пусковой
включатель
Аккумуляторная батарея

Рычаг переключения
переднегозаднего хода

Электромотор остановки двигателя


Реле аккумуля
торной батареи

Плавкая
вставка

Реле аккумуля
торной батареи
Аккумуляторная батарея

НАЗНАЧЕНИЕ • Одновременно электрический ток проходит


• Цепь включения нейтральной передачи ис от клеммы BR пускового включателя к обмот
пользуется для предотвращения запуска дви ке реле аккумуляторной батареи, на "массу",
гателя, если рычаг переключения переднего и включатель обмотки реле аккумуляторной

]
заднего хода не установлен в положение N батареи замыкается.

] ]
(нейтраль). Это обеспечивает безопасность • Электрический ток проходит от аккумулятор
при запуске двигателя. ной батареи (+) клемма В пускового вклю

]
• Включить или выключить двигатель можно по чателя клемма BR пускового включателя
воротом пускового включателя в положение обмотка реле электромотора остановки дви
ON или OFF. Для облегчения операции пре гателя "масса". Затем электрический ток
дусмотрено электрическое устройство отсеч подается на контакты (5) и (3) реле электро

]
ки топлива (электромотор остановки двига мотора остановки двигателя.

]
теля). После этого электрический ток поступает от ак

]
кумуляторной батареи (+) клемма В элект

]
РАБОТА ромотора остановки двигателя клемма Р2

]
• Если рычаг переключения переднегозадне электромотора остановки двигателя реле
го хода установлен в нейтральное положение электромотора остановки двигателя клемме
N, то контакты нейтрального положения ры А электромотора остановки двигателя "мас

]
чага переключения переднегозаднего хода са". Электромотор остановки двигателя вклю

]
замкнуты. В этот момент, если пусковой вклю чается, и отсечка подачи топлива отменяется.
чатель находится в положении START, элект Цепь между аккумуляторной батареей (+)

]
рический ток проходит по следующей цепи. реле аккумуляторной батареи клемма В стар

] ]
• Электрический ток проходит от аккумулятор тера замыкается, и двигатель запускается.
ной батареи (+) клемма В пускового вклю • Если рычаг переключения переднегозадне

] ]
чателя клемма С пускового включателя го хода не установлен в положение N (нейт

]
клеммы 5  3 реле включения нейтральной пе раль), то реле включения нейтральной пере
редачи клемма стартера С клемма стар дачи не срабатывает, цепь не замыкается и
тера Е "масса". двигатель не запускается.

10188 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПУСКОВАЯ ЦЕПЬ ДВИГАТЕЛЯ

ВАРИАНТ СИСТЕМЫ AJSS (СИСТЕМЫ УСОВЕРШЕНСТВОВАННОГО РУЛЕВОГО


УПРАВЛЕНИЯ С ДЖОЙСТИКОМ)

Генератор Стартер

Реле Реле включения нейт Реле 24 В 24 В 24 В


ральной передачи, Угол наклона 75 А 7,5 кВт 7,5 кВт
блокировки остановки Угол рычага
стартера расположенное в рычаге двигателя
рулевого управления наклона рулевого
рамы управления

Контроллер коробки пере


дач и системы рулевого
управления с джойстиком

Пусковой включатель Аккумуляторная батарея

Рычаг переключения переднего


заднего хода

Электромотор остановки двигателя Реле аккумуля


торной батареи

Плавкая вставка

Реле аккумуляторной батареи


Аккумуляторная
батарея

НАЗНАЧЕНИЕ РАБОТА
• Цепь включения нейтральной передачи пред • Если рычаг переключения переднегозадне
назначена для безопасного запуска двигате го хода установлен в нейтральное положение,
ля. Благодаря этой цепи запуск двигателя то замыкаются вмонтированные в него кон
происходит только в том случае, если рычаг такты нейтральной передачи, при этом одно
переключения переднегозаднего хода и временно замыкаются контакты 3 и 5 реле
джойстик рулевого управления установлены блокировки стартера. С другой стороны, если
в нейтральное положение N. джойстик рулевого управления установлен в
• Включить или выключить двигатель можно по нейтральное положение N, то замыкаются
воротом пускового включателя в положение контакты 3 и 5 реле блокировки стартера,
ON или OFF. Для облегчения операции вклю расположенного в рычаге рулевого управле
чения/выключения двигателя предусмотрено ния. Если пусковой включатель переведен в
электрическое устройство отсечки топлива положение START, то в систему подается

]
(электромотор остановки двигателя). электрический ток, как показано на схеме.

]
• Электрический ток проходит по следующей

]
цепи: клемма (+) аккумуляторной батареи

]
клемма B пускового включателя клемма C
пускового включателя клеммы 5  3 реле

]
блокировки стартера клеммы 6  3 реле

] ]
включения нейтральной передачи, располо
женного на рычаге рулевого управления
клемма C стартера клемма E стартера
"масса".
WA9003 101881
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПУСКОВАЯ ЦЕПЬ ДВИГАТЕЛЯ

• Одновременно электрический ток проходит


от клеммы BR пускового включателя через со
леноид реле аккумуляторной батареи на
"массу", при этом включатель соленоида реле
аккумуляторной батареи замыкается.
• Электрический цепь между аккумуляторной
батареей (+), клеммой В пускового включате
ля, клеммой BR пускового включателя, соле
ноидом реле электромотора остановки дви
гателя замыкается на "массу". Затем элект
рический ток подается на контакты 5 и 3 реле
электромотора остановки двигателя.
После этого цепь между аккумуляторной ба
тареей (+), клеммой В электромотора оста
новки двигателя, клеммой Р2 электромото
ра остановки двигателя, реле электромото
ра остановки двигателя, клеммой А электро
мотора остановки двигателя замыкается на
"массу". При включении электромотора оста
новки двигателя отсечка подачи топлива от
меняется. Цепь между аккумуляторной бата
реей (+), реле аккумуляторной батареи, клем
мой В стартера замыкается, и двигатель за
пускается.
• Реле блокировки стартера не работает, если
рычаг переключения переднегозаднего хода
не находится в нейтральном положении N.
Соответственно, цепь рулевого управления
не замыкается, при этом двигатель не запус
кается. Если джойстик рулевого управления
не установлен в нейтральное положение N,
реле включения нейтральной передачи, рас
положенное в рычаге рулевого управления,
действует на размыкание цепи рулевого уп
равления, при этом двигатель не запускает
ся.

101882 WA9003
6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЦЕПЬ ОСТАНОВКИ ДВИГАТЕЛЯ

ЦЕПЬ ОСТАНОВКИ ДВИГАТЕЛЯ


Генератор Стартер

Реле остановки двигателя


24 В 24 В 24 В
75 А 7,5 кВт 7,5 кВт

Пусковой
включатель
Аккумуляторная батарея

Электромотор остановки двигателя

Реле аккумуля
торной батареи

Плавкая
вставка

Реле аккумуля
Аккумуляторная батарея торной батареи

РАБОТА
• При повороте пускового включателя в поло
жение OFF электрический ток перестает по
ступать на обмотку реле электромотора ос
тановки двигателя. При этом контакты (3) и (5)
реле размыкаются, а контакты (3) и (6) замы

]
каются.

]
В результате электрический ток поступает от

]
аккумуляторной батареи (+) клемма В элек
тромотора остановки двигателя клемма Р1

]
электромотора остановки двигателя реле

]
электромотора остановки двигателя (контак
ты 3 и 6) клемма А электромотора останов
ки двигателя "масса". Прохождение тока по
такой цепи приводит к отсечке подачи топли
ва и остановке двигателя.

WA9003 10189
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЦЕПЬ ПРЕДПУСКОВОГО ПОДОГРЕВА

ЦЕПЬ ПРЕДПУСКОВОГО ПОДОГРЕВА


(АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПРЕДПУСКОВОГО ПОДОГРЕВА)
Реле предпускового
подогрева Реле
Реле нагревателя нагревателя

Аккумуляторная батарея

Электро
нагреватель
впускного
воздуха
Пусковой включатель Электронагреватель
впускного
воздуха
Реле
аккумуляторной
батареи

Датчик температуры Плавкая вставка


охлаждающей
жидкости в
двигателе

Реле
Предпусковой подогрев

ройства предпускового

аккумуляторной
Клемма С пускового

Выходной сигнал уст

батареи
включателя
Клемма BR
Сигнал датчика

пускового
охлаждающей
температуры
включателя

подогрева
жидкости
включен

Аккумуляторная батарея

Главная контрольная панель

ОПИСАНИЕ РАБОТА
• Чтобы облегчить запуск двигателя в местнос • При повороте пускового включателя в поло
ти с холодным климатом, установлена автома жение ON (ACC) цепь между клеммой BR
тическая система предпускового подогрева. стартера, контроллером внутри главной кон
Эта система ускоряет процедуру предпусково трольной панели и разъемом на выходе уст
го подогрева, а также автоматически опреде ройства предпускового подогрева замыкает
ляет время, необходимое для предпускового ся на "массу". На соленоид реле предпуско
подогрева, с учетом температуры охлаждаю вого подогрева подается напряжение, поэто
щей жидкости в момент поворота пускового
му реле замыкается, тем самым включая реле
включателя.
• При повороте пускового включателя в положение нагревателя.
ON (ACC) загорается контрольная лампа предпус • Для выполнения предпускового подогрева
кового подогрева, расположенная на главной кон замыкается цепь между аккумуляторной ба
трольной панели, и двигатель прогревается воз тареей, реле аккумуляторной батареи, реле
духом, подаваемым электронагревателем впус нагревателя и электронагревателем впускно
кного воздуха. го воздуха. При получении сигнала о завер
Температура охлаждающей жидкости в дви шении предпускового подогрева от контрол
гателе измеряется датчиком, а продолжи лера реле предпускового подогрева и реле
тельность предпускового подогрева устанав нагревателя размыкаются, и предпусковой
ливается контроллером, встроенным в глав подогрев прекращается.
ную контрольную панель.
• Во время предпускового подогрева горит сиг
нальная лампа, поэтому на это время оставь
те пусковой включатель в положении ON. Если
пусковой включатель повернуть в положение
START, когда горит сигнальная лампа, то пред
пусковой подогрев прекратится.

10190 WA9003
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ

ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОРОБКОЙ


ПЕРЕДАЧ

1. Переключатель выбора отключения коробки 8. Блоки предохранителей


передач 9. Контроллер коробки передач
2. Включатель стояночного тормоза (в моделях с автоматической коробкой)
3. Рычаг переключения переднегозаднего хода 10. Распределительный клапан коробки передач
4. Рычаг переключения скоростного диапазона 11. Датчик скорости передвижения
5. Безударный понижающий переключатель 12. Отключатель коробки передач
6. Контрольная панель техобслуживания 13. Тормозной клапан (левый)
7. Реле 14. Тормозной клапан (правый)

Назначение
Выбор положений F (передний ход), R (задний ход) и N (нейтраль) Производится с помощью рычага переключения переднегозаднего хода
Выбор скоростного диапазона Производится с помощью рычага переключения скоростного диапазона
При передвижении на 2й передаче переднего хода (F2) этот переключатель позволяет перейти на 1ю передачу без использования
Безударный понижающий переключатель рычага переключения скоростного диапазона. Если же рычаг переключения переднегозаднего хода установлен в положение R (задний
ход) или N (нейтраль), то скоростной диапазон автоматически возвращается на 2ю передачу.
При нажатии педали тормоза коробка передач автоматически переключается на
нейтральную передачу.
Функция отключения коробки передач (Серийный №.: 50001  50024: нажатие правой и левой педалей тормоза)
(Серийный №.: 50025 и выше: нажатие левой педали тормоза)
Эта функция позволяет оператору выбрать, будет ли он пользоваться функцией
отключения коробки передач или нет. Отказ от автоматического отключения коробки
Функция выбора отключения коробки передач при работе с ковшом, а также при погрузке или выгрузке машины из
передач трейлера позволяет добиться управляемости не хуже, чем на стандартных
погрузчиках с левой педалью тормоза.

Если во время передвижения включается стояночный тормоз, то во избежание его


Включатель нейтральной передачи заклинивания коробка передач автоматически переключается на нейтральную
передачу.
Двигатель не заведется при повороте пускового включателя, если рычаг переключения переднегозаднего
Функция включения нейтральной передачи хода не находится в положении N (нейтраль). Эта функция исключает внезапное трогание машины с места
при запуске двигателя. (Подробнее см. раздел ЦЕПЬ ЗАПУСКА ДВИГАТЕЛЯ).
При передвижении задним ходом загорается лампа заднего хода, и включается
Функция предупреждающей сигнализации предупредительный звуковой сигнал заднего хода.

WA9003 10191
6
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ

КОМБИНИРОВАННЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ

ОПИСАНИЕ
• Рычаг переключения переднегозаднего хода штифтами и прикреплен к корпусу при помо
имеет три рабочих положения, а рычаг пере щи трех винтов. Когда любой из рычагов пе
ключения скоростного диапазона – четыре реводится в требуемое положение, то соеди
рабочих положения. Переключатель не снаб ненный с осью переключатель пропускает ток
жен фиксирующим механизмом в виде от только в соответствующую этому положению
дельного устройства. Фиксирующий меха цепь.
низм вмонтирован в комбинированный пере
ключатель.
Каждый переключатель позицируется двумя

Расположение, назначение
Рычаг переключения переднегозаднего хода Предназначен для переключения между передним ходом, задним ходом и нейтралью
Рычаг переключения скоростного диапазона Предназначен для выбора скоростного диапазона
Стопор рычага переключения скорост Препятствует установке рычага переключения скоростного диапазона в положение
ного диапазона 3ей передачи во время выполнения рабочих операций
Индикаторы сигнала указателя поворота Индикаторные лампы для указания поворота вправо или влево
Автоматический возврат рычажка ука Рычажок указателя поворота автоматически возвращается в нейтральное
зателя поворота положение после завершения поворота влево или вправо
Включатель наружного освещения Предназначен для включения габаритных фонарей, фар, стояночной лампы и пр.
Переключатель света фар Предназначен для включения дальнего света при быстром передвижении и ближнего света при медленном передвижении
Включатель аварийной Предназначен для одновременного включения левого и правого сигналов указателя
сигнализации поворота
Сигнальная лампа аварийной сигнализации Мигает одновременно с лампой аварийной сигнализации
10 Включатель стояночного тормоза Включает или выключает стояночный тормоз

10192 WA9003
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ

РАБОТА
• Рычаг переключения переднегозаднего хода
(1) и ось (2) рычага переключения скоростно
го диапазона комбинированного переключа
теля образуют с магнитом (3) единый узел, так
что магнит (3) перемещается вместе с рыча
гом (1).
• У основания магнита (3) установлен управля
ющий включатель (5) со встроенной индукци
онной катушкой с отверстием (4), располо
женной на щитке таким образом, чтобы соот
ветствовать каждому положению включателя.
• Если рычаг переключения переднегозадне
го хода (1) переводится в положение пере
днего хода F, то магнит (3) оказывается над
индукционной катушкой с отверстием (4), что
соответствует положению F управляющего
включателя. Магнитное поле, создаваемое
магнитом (3), преодолевает воздушный за
зор, проходит сквозь корпус (6) и воздейству
ет на индукционную катушку с отверстием (4).
• Оказавшаяся внутри цепи обнаружения маг
нитного поля индукционная катушка с отвер
стием (4) воспринимает магнитное поле, со
здаваемое магнитом (3), и посылает в цепь
усиления электрического тока сигнал, соот
ветствующий положению F управляющего
включателя. Выходной сигнал цепи усиления
тока включает коробку передач.

WA9003 10193
БЕЗУДАРНЫЙ ПОНИЖАЮЩИЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ,
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ФИКСАЦИИ

БЕЗУДАРНЫЙ ПОНИЖАЮЩИЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ,


ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ФИКСАЦИИ

1. Безударный понижающий переключатель


2. Пружина
3. Пружина
4. Выключатель фиксации передачи
5. Жгут проводов

БЕЗУДАРНЫЙ ПОНИЖАЮЩИЙ БЛОКИРОВКА ФУНКЦИИ БЕЗУДАРНОГО


ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ПОНИЖАЮЩЕГО ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ
РАБОТА (или он не включается)
• Безударное понижение передачи (со 2й на 1 • Если рычаг переключения переднегозаднего
ю) действует только при передвижении на 2й хода находится в нейтральном положении (N)
передаче переднего хода (F2). • Если рычаг переключения переднегозаднего
• Если при передвижении на 2й передаче пе хода находится в положении заднего хода (R)
реднего хода необходимо переключиться на • Если рычаг переключения скоростного диа
1ю передачу переднего хода (F1), не прибе пазона не установлен на 2ю передачу
гая к рычагу переключения скоростного диа • Если пусковой включатель находится в поло
пазона, то для этого следует перевести в по жении OFF
ложение ON безударный понижающий пере
ключатель, расположенный на рычаге управ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ФИКСАЦИИ ПЕРЕДАЧИ
ления стрелой. • Выключатель фиксации передачи установлен
• После этого даже при включении безударно на рычаге управления стрелой. Если выклю
го понижающего переключателя сохраняется чатель фиксации передачи включен, то ско
1я передача переднего хода. ростной диапазон, высвечиваемый на глав
ной контрольной панели, фиксируется и не
может быть изменен (если установлена авто
матическая коробка передач).
• Чтобы отменить режим фиксации передачи,
необходимо повторно нажать включатель
(если установлена автоматическая коробка пе
редач).

10194 WA9003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ДЖОЙСТИКОМ

СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ДЖОЙСТИКОМ

1. Джойстик
2. Контроллер коробки передач и рулевого
управления с джойстиком
3. Электромагнитный пропорциональный клапан
4. Насос управления
5. Перекрывающий клапан
6. Клапан распределения потока рулевого
механизма
7. Цилиндр рулевого механизма

WA9003 101941
5
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ДЖОЙСТИКОМ

1. Взаимосвязь между режимами работы рулевого управления с джойстиком и коробки передач

: Режим включен

Рулевое колесо Джойстик


Включатель рычага
управления стрелой Автоматический Ручной режим Автоматический Ручной режим
режим режим
Режим безударного понижения
передачи
Режим фиксации передачи
Режим повышения/понижения
передачи
Входной сигнал CN C55 Безударное Безударное Безударное Понижение передачи
понижение передачи понижение передачи понижение передачи
Входной сигнал CN C513 Фиксация передачи Фиксация передачи Повышение передачи

2. Входные сигналы контроллера 4. Индикация главной контрольной панели


• Общий входной сигнал выключателя безудар
ного понижения передачи/понижения пере
дачи (клемма CN C55) Включенная передача F (передний ход) или R
или нейтраль (N) (задний ход)
• Общий входной сигнал включателя фиксации/
повышения передачи (клемма CN C513)
С помощью этих сигналов указывается тип за
действованного рулевого управления (с ис
пользованием джойстика или рулевого коле
са).

3. Режим повышения/понижения передачи


• Включатель повышения передачи: при подаче
сигнала на вход стандартным сигналом на вы
ходе является сигнал повышения передачи.
• Включатель понижения передачи: при подаче Сигнальная Включатель ручного режима
сигнала на вход стандартным сигналом на вы лампа
ходе является сигнал понижения передачи.
• Положение включателя определяется по из
менению состояния сигнала (ON/OFF).
(Если включатель нажат, то сигнал переходит
в состояние ON (заземлен на "массу").)
Кроме того, при определении повышения или
понижения передачи всегда учитывается пос
ледний сигнал.
• Максимальный скоростной диапазон задает
ся рычагом управления коробкой передач.

Положение рычага
Соответствующий
переключения
скоростной диапазон
скоростного диапазона

3 31
2 2, 1
1 1

101942 WA9003
5
КОНТРОЛЛЕР КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ И РУЛЕВОГО
УСТРОЙСТВО И РАБОТА УПРАВЛЕНИЯ С ДЖОЙСТИКОМ

КОНТРОЛЛЕР КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ И РУЛЕВОГО


УПРАВЛЕНИЯ С ДЖОЙСТИКОМ

101944 WA9003
6
КОНТРОЛЛЕР КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ И РУЛЕВОГО
УСТРОЙСТВО И РАБОТА УПРАВЛЕНИЯ С ДЖОЙСТИКОМ

Сигналы на разъемах

№ Входной/ № Входной/ № Входной/


кон Наименование сигнала выходной кон Наименование сигнала выходной кон Наименование сигнала выходной
такта сигнал такта сигнал такта сигнал
Реле отключения соленоида рулевого управления Выходной Нормально замкнутый Нормально замкнутый

Соленоид переднего хода коробки передач Выходной Датчик частоты вращения Входной
Нормально замкнутый двигателя (+)
Соленоид 1й передачи коробки передач Выходной Потенциометр рычага рулевого Входной RS232C TXD Входной
управления
Выходной сигнал частоты вращения Выходной Входной
двигателя Нормально замкнутый RS232C RXD

Соленоид 3й передачи коробки передач Выходной Нормально замкнутый Нормально замкнутый

"МАССА" Входной Источник питания датчика давления Выходной Нормально замкнутый


Источник питания (+24 В) Входной Источник питания потенциометра Выходной Нормально замкнутый

Реле лампы заднего хода Выходной Нормально замкнутый Сигнал в флэшпамять записи Входной

Соленоид заднего хода коробки передач Выходной Нормально замкнутый Датчик частоты вращения Выходной
двигателя ()
Соленоид 2й передачи коробки передач Выходной Выбор двигателя Входной Заземление интерфейса RS232C Входной

Нормально замкнутый Нормально замкнутый Нормально замкнутый


"МАССА" Входной Нормально замкнутый Нормально замкнутый
Источник питания (+24 В) Входной Нормально замкнутый
Нормально замкнутый
№ Входной/
кон Наименование выходной
Входной/
Нормально замкнутый такта сигнала сигнал

кон Наименование выходной
такта сигнала сигнал "МАССА" (датчика давления) Выходной "МАССА" (импульсных сигналов) Выходной
Источник питания соленоида (+24 В) Входной "МАССА" (потенциометра) Выходной Датчик скорости (+) Входной
Соленоид правого поворота Выходной
рулевого управления (+) Нормально замкнутый "МАССА" Выходной
Соленоид левого поворота Выходной
рулевого управления (+) Реле включения нейтральной передачи Входной "МАССА" Выходной
Светодиод переднего хода Выходной Включатель безударного
(рулевое управление) Автоматическая коробка передач Входной Входной
понижения/понижение передачи
Светодиод заднего хода Выходной
(рулевое управление) Выключатель коробки передач Входной
Нормально замкнутый Джойстик – нейтраль (нормально Входной
№ Входной/ замкнутый)
Светодиодный индикатор нейтраль Выходной кон Наименование выходной Джойстик – передний ход
ной передачи (рулевое управление) такта сигнала сигнал Входной
(нормально замкнутый)
Выходной сигнал включения Выходной Джойстик – задний ход
нейтральной передачи (+) Рулевое управление с джойстиком Входной
(нормально замкнутый)
Реле предупредительной сигнализации Выходной Выбор машины 1
(рулевое управление) (+) "МАССА" (импульсных сигналов) Выходной
Предупредительный сигнал (на Выходной Выбор машины Включатель нейтрального положения
контрольной панели) (+) (с проверкой кода на четность) Входной
рычага рулевого управления
Заземление импульсных Входной Система SNET + Нормально замкнутый
сигналов
Источник питания соленоида (+24 В) Входной Передний ход Включатель удержания Входной
повышения передачи
Соленоид правого поворота Выходной Задний ход
рулевого управления (–) Ручной выключатель Входной
Соленоид левого поворота Выходной Переключатель 1 скоростного Джойстик – нейтраль (нормально Входной
рулевого управления (–) диапазона разомкнутый)
Нормально замкнутый Переключатель 3 скоростного Джойстик – передний ход
диапазона Входной
(нормально разомкнутый)
Нормально замкнутый Нормально замкнутый Джойстик – задний ход Входной
(нормально разомкнутый)
Нормально замкнутый Выбор машины 2
Выходной сигнал включения Выходной Нормально замкнутый
нейтральной передачи ()
Реле предупредительной сигнализации (рулевое Выходной Система SNET + Таблица выбора состояний
управление) ()
джойстика
Нормально замкнутый Нейтраль
"МАССА" (импульсных сигналов) Входной Включатель джойстика Контакт ВЫКЛЮЧЕНО ВКЛЮЧЕНО

Переключатель 2 скоростного диапазона РАЗОМКНУТО "МАССА"


Таблица выбора модели машины Переключатель 4скоростного диапазона "МАССА": подсоединить заземление
РАЗОМКНУТО: отсоединить заземление
Машина
WA9003
Контакт
РАЗОМКНУТО Таблица выбора автоматической коробки Таблица выбора двигателя
передач
"МАССА" Двигатель