Вы находитесь на странице: 1из 292

Е. В.

ЧУРБАНОВ

КРАТКИЙ КУРС
БАЛЛИСТИКИ
Министерство образования и науки Российской Федерации
Балтийский государственный технический университет ”Военмех”

Е. В. ЧУРБАНОВ

КРАТКИЙ КУРС
БАЛЛИСТИКИ

Учебное пособие
Изд. 2-е, исправленное

Рекомендовано
УМО вузов по образованию в области машиностроения и приборостроения
в качестве учебного пособия для подготовки инженеров по специальности
171400 “Газодинамические импульсные устройства”, а также бакалавров
и магистров по направлению 551000 “Авиа- и ракетостроение”

Санкт-Петербург
2006
УДК 623.52 + 623.54
Ч93

Чурбанов, Е.В.
Ч93 Краткий курс баллистики: Учеб. пособие. Изд. 2-е,
испр. / Е. В. Чурбанов; Балт. гос. техн. ун-т. – СПб.,
2006. – 291 с.
ISBN 5-85546-222-6

Пособие содержит основы внешней и внутренней баллистики ар-


тиллерийских и ракетных систем и является расширенным конспек-
том лекций, прочитанных автором в БГТУ. Особое внимание уделяет-
ся методическим вопросам, причем за основу принят метод
изложения от простого к сложному, при котором сохраняется само-
бытность баллистики как фундаментальной артиллерийской науки.
Предназначено для студентов вузов соответствующих специаль-
ностей и может быть полезным для работников оборонной промыш-
ленности.
УДК 623.52 + 623.54

Р е ц е н з е н т ы : кафедра артвооружения Михайловского военного


артиллерийского университета (нач. каф. канд. техн. наук, доц.
С. Коновалов); ст. науч. сотр. ЦНИИМ, канд. техн. наук
Ю. П. Котельников

© БГТУ, 2006
© Е.В.Чурбанов, 2006
ISBN 5-85546-222-6
2
ПРЕДИСЛОВИЕ
Успехи баллистики всегда были
тесно связаны с наилучшими
успехами человеческого ума.
Лев Кирпичев, 1889 г.

В России баллистика как самостоятельная дисциплина стала


преподаваться с 1827 г. в Михайловской артиллерийской акаде-
мии (в то время училище) и была отнесена к разряду главных
дисциплин. Сначала преподавали только внешнюю баллистику.
Первым профессором был Викентий Александрович Анкудович,
написавший в 1836 г. первый учебник по внешней баллистике под
названием ″Теория баллистики, содержащая приложение матема-
тического анализа к определению различных обстоятельств, со-
провождающих движение тяжелых тел, брошенных с какой-
нибудь силой″. Вопросы теории действия пороха в орудии снача-
ла рассматривали в курсе ″Артиллерия″ и лишь с 1866 г. стали чи-
тать отдельный курс внутренней баллистики. Первым профессо-
ром стал Петр Михайлович Альбицкий, который в 1870 г.
составил первое руководство «Курс внутренней баллистики».
При преподавании всегда подчеркивалось единство внешней и
внутренней баллистики. Например, один из представителей заме-
чательной династии русских ученых Кирпичевых – Лев Кирпичев,
издавший в 1889 г. популярную книгу «Начала баллистики» [1],
так определял задачи и содержание баллистики: «Задача балли-
стики заключается в следующем. Даны метателю все силы и сред-
ства природы и техники; требуется – устроить наилучшее мета-
тельное оружие. Следовательно, баллистика рассматривает: 1)
действие снарядов, 2) движение снарядов, 3) бросание снарядов».
В развитии отечественной баллистики выдающуюся роль сыграли
многие ученые–артиллеристы и среди них Н.В. Маиевский (1823 -
1892), П.М. Альбицкий (1836 – 1888), А.Ф. Бринк (1851 – 1917),
Н.А. Забудский (1853 – 1917), Н.Ф. Дроздов (1862 – 1953), В.М.
Трофимов (1865 – 1926), И.П. Граве (1874 – 1960), М.Е. Серебря-
ков (1892 – 1974), Б.Н. Окунев (1897 – 1961), Д.А. Вентцель (1898
– 1955), В.Е. Слухоцкий (1902 – 1976), Я.М. Шапиро (1902 –
1994), М.С. Горохов (1909 – 1994), В.С. Пугачев (1911 – 1998).
С развитием военного дела и артиллерии, с появлением и разви-
тием ракетного оружия и космических летательных аппаратов
роль баллистики постоянно возрастала.
3
В начале ХХ в. разработка и производство артиллерийского
вооружения стали переходить из военного ведомства (Артком, ар-
сеналы) в гражданскую промышленность. Потребовались граж-
данские инженеры по артиллерийским направлениям, и баллисти-
ка стала преподаваться в гражданских вузах. В 1930 г. кафедра
баллистики была организована в Военмехе под руководством
профессора Бориса Николаевича Окунева, внесшего значитель-
ный вклад в совершенствование учебного процесса и развитие
баллистической науки. Автор пособия, являясь учеником
Б.Н. Окунева, с 1978 г. стал преподавать в БГТУ баллистику для
боеприпасных специальностей, что отразилось на содержании по-
собия. В нем менее подробно излагаются вопросы, относящиеся к
расчету орудия (баллистический расчет орудия, последействие
пороховых газов на орудие, изменение баллистических качеств
ствола), зато подробнее рассматриваются вопросы, важные для
расчета снаряда, взрывателя, метательного заряда (врезание ве-
дущих поясков в нарезы, вращательное движение снаряда, рас-
сеивание снарядов).
Особое внимание в пособии уделяется методике изложения
материала. При этом автор исходил из следующих соображений.
1. Баллистика не является разделом механики или математики,
а представляет собою фундаментальную артиллерийскую науку
со специфическими признаками: предметом изучения, методом
исследования, методикой изложения, практическими приложе-
ниями. Главная особенность баллистики состоит в том, что при
изучении движения снаряда основные силы, действующие на не-
го, не бывают известны заранее, а определяются в ходе решения
задачи, так как они зависят от самого движения. При движении
снаряда в канале ствола такой силой является сила давления по-
роховых газов, а при движении снаряда в атмосфере – сила сопро-
тивления воздуха. С этим связаны методические приемы: изуче-
ние и описание движения снаряда по принципу «от простого к
сложному»; использование, в качестве основных, эксперимен-
тальных зависимостей и прежде всего функции сопротивления
воздуха и функции формы горящего пороха; решение теоретиче-
ских задач методом последовательных приближений.
2. Баллистика относится к классу физико-математических на-
ук, поэтому в ней широкое применение находят строгие матема-
тические и оригинальные экспериментальные методы. Отметим
те, которые зародились или значительно развились в баллистике:
4
табличные и численные методы вычислений; методы подобия;
методы оптимизации; методы измерений больших скоростей,
сверхвысоких давлений и ультрамалых промежутков времени;
методы экспериментального изучения аэродинамических сил; ме-
тоды определения характеристик порохов; методы зондирования
атмосферы. Поэтому при изучении баллистики не меньшую роль,
чем лекции, играют практические занятия и лабораторные работы.
3. Отбор лекционного материала и порядок его изложения
должны отвечать учебным и воспитательным целям, историческо-
му ходу развития и внутренним связям между разделами науки,
уровню предшествующей подготовки студентов. Первой должна
изучаться внешняя баллистика, тесно связанная с теоретической
механикой и механикой сплошной среды, изучение которых закан-
чивается перед этим и еще свежо в памяти. Затем, в следующем се-
местре, должна изучаться внутренняя баллистика, опирающаяся на
дополнительные учебные дисциплины: термохимию, теорию горе-
ния, термодинамику. Такое построение курса баллистики способст-
вует более глубокому усвоению физических и теоретических основ
баллистики и последовательному приобретению навыков решения
практических задач. Каждая лекция должна быть законченным из-
ложением материала на заданную тему, причем весь материал сле-
дует делить на 3 – 4 самостоятельных порции. В соответствии с
этим разделы пособия содержат материал одной лекции продолжи-
тельностью в 2 академических часа. Названия подразделов могут
составить основной перечень экзаменационных вопросов, а оглав-
ление в целом поможет взглянуть на курс баллистики со стороны.
Вводная (первая) лекция должна дать начальный импульс познания
через раскрытие места среди других наук, основных этапов разви-
тия, методологических особенностей и предназначения баллистики.
Заключительная (последняя) лекция на основе обзора изложенного
материала должна определить стержень, связывающий теорию
баллистики с практикой при экспериментальных исследованиях,
проектировании, производстве, испытаниях и эксплуатации артил-
лерийского вооружения.
В заключение автор выражает признательность коллективу ка-
федры Е3 и студентам специальности 171400 за живой интерес к
его научной и педагогической работе в области баллистики, а
кроме того, – студентам, принимавшим участие в оформлении ру-
кописи: С. Абрамовой – за набор текста, А. Голубеву и Д. Бочка-
нову – за воспроизведение рисунков на компьютере.
5
ВВЕДЕНИЕ. БАЛЛИСТИКА – НАУКА
О ПРЕОДОЛЕНИИ МАТЕРИАЛЬНОГО ПРОСТРАНСТВА

Предмет и задачи баллистики. Баллистика как наука зароди-


лась еще в ХVI в. в недрах единой артиллерийской науки, но
только на рубеже ХVIII – ХIХ вв. оформилась в самостоятельную
науку. Термин «баллистика» стал употребляться с конца ХVIII в.
и происходит от греческого слова βαλλω – бросать. В далекие
времена баллистами называли орудия, бросавшие камни, огнен-
ные бочки и другие предметы в расположение неприятеля за счет
энергии упругой деформации скрученных пучков органических
тканей. Бросаемые (или метаемые) предметы называются снаря-
дами.
Баллистика долгое время обслуживала только артиллерию в
решении двух главных практических задач: поражение противни-
ка на поле боя и создание артиллерийского вооружения. Кроме
того, она способствовала развитию ручного огнестрельного и ре-
активного оружия. Эту баллистику следует считать классической.
Ее творцами и создателями были великие основоположники ма-
тематики и механики: Тарталья, Галилей, Декарт, Ньютон, Гюй-
генс, И. Бернулли, Робинс, Эйлер и многие другие ученые разных
государств.
Предметом изучения классической баллистики является дви-
жение неуправляемого снаряда, а также явления, сопровождаю-
щие это движение. Движение артиллерийского снаряда слагается
из движений снаряда внутри орудия – в канале ствола и вне ору-
дия – свободное движение в пространстве. В соответствии с этим
баллистика делится на внутреннюю и внешнюю. Иногда выделя-
ют еще промежуточную баллистику, изучающую движение сна-
ряда в потоке истекающих из канала ствола пороховых газов.
В ХХ в. методы классической баллистики стали использовать в
других сферах деятельности человека и возникли новые балли-
стики: ракетная, космическая, спортивная, судебная, техническая,
конечная (терминальная), раневая и даже баллистика элементар-
ных частиц. Все их объединяет общая задача – преодоление мате-
риального пространства, заполненного физическими полями,
сплошной средой, преградами. Смысл термина «преодоление» за-
ключается в достижении телом с заданными свойствами заданной
точки пространства в заданный момент времени при минималь-
6
ных материальных и энергетических затратах. Сейчас, может
быть, зарождается новая естественноприкладная наука – универ-
сальная баллистика, которая связывает пространство, время, дви-
жение и вещество.
Для поражения цели, находящейся на расстоянии D от точки
бросания O0 , снаряд совершает полет и описывает траекторию
O0 C (рис. В1).
Метание снаряда осуществляется с помощью средства мета-
ния, расположенного на носителе. При этом снаряду сообщается
начальная скорость v 0 , вектор которой определяет направление
дальнейшего движения. Носителями могут быть Земля, корабль,
танк, самолет, ракета-носитель, положение которых в пространст-
ве в момент времени tн определяется координатами xн , y н , z н , а

движение – векторами скорости поступательного движения v н и

скорости вращательного движения Ω н . Вся траектория или боль-
ший ее участок O0 O1 называются баллистическими. У цели могут
быть корректируемый участок траектории O1 O2 , на котором сна-
 
ряд получает корректирующие импульсы (m∆v1 , m∆v 2 ) , и управ-
ляемый участок траектории O2 C . Точка C является точкой дей-
ствия (разрыва) снаряда.

Траектория
Защита

Защита
Vo ∆V 1 ∆ V 2
О1
Материальное
О2
О0 пространство С

D Цель
Носитель
Земля

Рис. В1. Траектория снаряда

Основная задача классической баллистики состоит в определе-


нии параметров поступательного движения снаряда, как в канале
ствола орудия, так и после вылета. Кроме этой, прямой, задачи
7
решают и обратные, когда по известным параметрам движения
снаряда определяют начальные и траекторные условия его движе-
ния. Поступательное движение при некоторых стандартных усло-
виях считается основным или невозмущенным. Отклонения усло-
вий движения снаряда от стандартных называются
возмущениями. Поскольку параметры поступательного движения
снаряда зависят не только от характеристик артиллерийской сис-
темы, но и от условий движения снаряда, то для анализа и учета
последних решают специальные задачи баллистики, которые
обеспечивают основную задачу баллистики. В специальных зада-
чах баллистики изучаются:
1) горение порохов;
2) преобразование энергии при выстреле;
3) силовое взаимодействие снаряда со стволом;
4) взаимодействие снаряда с атмосферой;
5) вращательное движение снаряда;
6) истечение пороховых газов;
7) действие возмущающих факторов;
8) рассеивание снарядов;
9) особенности нетрадиционных систем метания;
10) методы решения основной задачи баллистики;
11) методы идентификации математических моделей движе-
ния снаряда;
12) методы оптимизации баллистических решений.
Результаты решения основной и специальных задач баллисти-
ки служат базой для решения прикладных задач, непосредственно
связанных с двумя главными практическими задачами артилле-
рии. В прикладных задачах баллистики рассматриваются:
1) методика составления таблиц стрельбы;
2) баллистическое проектирование артиллерийских систем;
3) баллистическая подготовка стрельбы;
4) условия устойчивости снаряда в полете;
5) испытания снарядов на кучность;
6) подбор метательного заряда без стрельбы;
7) оценка баллистических качеств артиллерийских систем;
8) разработка баллистических требований к артиллерийскому
вооружению.
Далеко не полный перечень рассматриваемых в баллистике за-
дач показывает, что ее достижения имеют огромное значение и
широко используются в других артиллерийских науках и в артил-
8
лерийской практике. Вот почему баллистику считают фундамен-
тальной артиллерийской наукой. Размышляя над причиной боль-
шого внимания выдающихся математиков и механиков к балли-
стическим задачам, Б.Н. Окунев писал: «Мне думается, что
причиной такого внимания к баллистике у титанов научной мыс-
ли ХVI – XVIII столетий, помимо чисто теоретического интереса
к баллистическим задачам, связанного с рядом трудностей, как бы
вызывающих мыслителя на их преодоление, является и большое
практическое значение исследуемых проблем. Наконец, немало-
важным фактором, безусловно, являлось и то обстоятельство, что
решения баллистических задач могли быть подвергнуты опытной
проверке скорее, чем в каких-либо других областях техники» [2].
Баллистический метод анализа заключается в исследовании
предметов и явлений окружающего мира с целью выяснения их
влияния на движение снаряда в материальном пространстве. В
классической баллистике исследуют прежде всего свойства траек-
тории снаряда при движении его в гравитационном поле и атмо-
сфере Земли, в частности, изменение дальности полета снаряда
при изменении метеорологических условий стрельбы: температу-
ры и давления воздуха, скорости и направления ветра. В судебной
баллистике исследуют следы применения или хранения огне-
стрельного оружия и боеприпасов путем идентификации образцов
оружия, боеприпасов, условий их применения. В баллистике эле-
ментарных частиц можно установить ядерные реакции, структуру
атомных ядер, характеристики элементарных частиц по отклоне-
ниям траекторий частиц (треков) в магнитном поле.
Первоначально баллистический метод был умозрительным
(схоластическим) и включал абстрактно-теоретические построе-
ния и правила. Например, итальянский математик Тарталья в
1537 г. представлял траекторию снаряда состоящей из трех участ-
ков: наклонной прямой в начале полета, вертикальной прямой в
конце полета и дуги окружности между ними. Вместе с тем он
правильно указал, что наибольшую дальность можно получить
при бросании снаряда под углом 45° к горизонту.
Позже стали проводить целенаправленные наблюдения за по-
летом снаряда с измерением отдельных элементов траектории
(дальности, времени полета) и параметров, характеризующих ус-
ловия стрельбы. В результате были найдены зависимости дально-
сти стрельбы от длины ствола и сорта дымного пороха, а силу по-
роха стали определять с помощью «пробной мортирки». Так
9
появились экспериментальные методы и стала развиваться экспе-
риментальная баллистика, давшая науке и технике большое коли-
чество уникальных идей, методик, приборов для проведения экс-
периментов. Отметим лишь некоторые из них:
• измерение больших скоростей (баллистический маятник –
Робинс, 1742 г.);
• измерение сверхвысоких давлений (статический метод -
Румфорд, 1792 г; крешерный метод – Нобль, 1860 г.);
• измерение ультрамалых промежутков времени (электро-
магнитный хронограф – К.И. Константинов, 1842 г.);
• определение скорости горения пороха (манометрическая
бомба – Сарро и Вьелль, 1883 г.);
• измерение аэродинамических сил (аэродинамическая труба
– В.А. Пашкевич, 1875 г.);
• фотографирование ударных волн (искровая фотография –
Мах, 1888 г.);
• зондирование атмосферы (радиозонд – П.А. Молчанов,
1930 г.).
Параллельно с экспериментальными методами в баллистике
развивались и теоретические, опирающиеся на общие законы ме-
ханического движения и физических процессов. В основе этих
методов лежали последние достижения математики, некоторые из
которых зародились или значительно развились в баллистике; от-
метим численные и табличные методы вычислений, приближен-
ные аналитические методы интегрирования дифференциальных
уравнений, методы подобия, методы оптимизации, вариационные
методы. Теоретическим методам баллистики присущи следующие
особенности:
1) исследование и описание предметов и явлений по принципу
«от простого к сложному»;
2) непосредственный учет только основных факторов и рас-
смотрение действий других факторов как возмущений;
3) обязательное согласование теории с опытом;
4) разработка средств, обеспечивающих применение метода на
практике.
Наиболее глубоко теоретические методы в сочетании с экспе-
риментальными были развиты при решении основной задачи
внешней и внутренней баллистики. Поэтому можно утверждать,
что баллистический метод тесным образом связан с основной за-
дачей баллистики, т.е. с изучением поступательного движения
10
снаряда. Решения специальных задач также вносят в баллистиче-
ский метод существенные дополнения и рекомендации. Напри-
мер, при изучении вращательного движения снаряда выясняется
его влияние через аэродинамические силы и моменты на поступа-
тельное движение, или изучение процесса врезания ведущих поя-
сков в нарезы дает силу сопротивления врезанию, действующую
на снаряд и его поступательное движение.
Важную роль в баллистическом методе играют математиче-
ские модели, которые с требуемой глубиной и полнотой описы-
вают движение снаряда. В зависимости от условий стрельбы, типа
снаряда и средства метания, а также назначения модели, сущест-
вует множество математических моделей движения снаряда. В
них снаряд может быть абсолютно твердым или деформируемым
телом, иметь постоянную или переменную массу, а движение сна-
ряда может быть свободным или несвободным, рассматривается в
разных системах отсчета и описывается с помощью различных
методов теоретической механики и математики.
Если обобщить все сказанное и учесть задачи, решаемые бал-
листикой, то баллистический метод можно представить состоя-
щим из следующих основных этапов (рис. В2).

Практика

Исследуемый Баллистический
объект анализ

Система Физическая
отсчета

движения
модель

Система
метания
Условия

Снаряд
Качественный Математическая
анализ модель

Баллистические
Согласование Интегрирование
параметры

Прикладные Элементы Специальные


задачи траектории задачи
Основная задача
баллистики

Рис. В2. Структура баллистического метода

1. Баллистический анализ снаряда: назначение, конструкция,


материалы, форма, размеры, масса и ее распределение, функцио-
нирование.
11
2. Баллистический анализ средств метания: назначение, конст-
рукция, источники энергии, движители, взаимодействие со снаря-
дом, основные процессы, основные параметры, эксплуатация.
3. Анализ условий стрельбы: характеристики окружающей
среды, взаимодействие снаряда со средой, силы и моменты, дей-
ствующие на снаряд, боевое применение.
4. Построение физической модели движения снаряда: анализ
экспериментальных данных, выявление основных процессов и
факторов, обоснование допущений.
5. Выбор систем отсчета: основная система отсчета, дополни-
тельные системы координат, способ преобразования координат.
6. Составление математической модели движения: выбор ма-
тематического метода, описание основных процессов, переход от
векторной к аналитической форме, замыкание системы уравне-
ний, начальные и граничные условия.
7. Качественный анализ движения: анализ дифференциальных
уравнений, качественные зависимости элементов движения от
времени, оценка устойчивости движения, оценка влияния допол-
нительных факторов.
8. Интегрирование системы дифференциальных уравнений:
выбор метода интегрирования, преобразование уравнений, упро-
щение системы уравнений, получение конечных результатов.
9. Согласование решения основной задачи баллистики с опы-
том: отбор опытных данных, расчет траектории, сравнение ре-
зультатов, выявление причин расхождения, коррекция математи-
ческой модели.
10. Разработка способов применения решения основной задачи
баллистики для практики: поиск потребителей, анализ практиче-
ских задач, разработка алгоритма, решение задачи, трансформа-
ция решения, оценка полученных результатов.
Техническая революция середины ХХ в. и появление ЭВМ су-
щественно расширили возможности использования баллистическо-
го метода для более глубокого изучения движения различных сна-
рядов в разнообразных условиях. Причем суть баллистического
метода сохраняется как для классической баллистики, так и для но-
вых баллистик. Это подтверждается тесным родством внешней и
внутренней баллистик, хотя у них разные стихии – воздух у внешней
баллистики и огонь у внутренней. Вот почему крупнейшие балли-
стики Н.В. Маиевский, Н.А. Забудский, Шарбонье, Сюго, Кранц,
Бианки были творцами и внешней и внутренней баллистики.
12
Баллистические параметры. Баллистика относится к классу
точных наук, в которых особое внимание уделяется строгим опре-
делениям, точным обозначениям, четким допущениям и выводам.
Решение основной задачи баллистики всегда доводится до числа и
конкретных рекомендаций. Поэтому в баллистике большую роль
играют алгоритмы, методы, средства вычислений и сами вычис-
ления, методы оценки результатов.
Классическая баллистика имеет дело с артиллерийской систе-
мой, состоящей из орудия, снаряда и метательного заряда (рис.
В3). Артиллерийская система – это заряженное орудие. Различают
три способа заряжания: унитарное (патронное), раздельное гиль-
зовое и раздельное картузное. Само орудие состо ит из двух ос-
новных частей: ствола и лафета. Ствол с размещенными на нем
устройствами образует откатные части орудия, которые при вы-
стреле откатываются. Ствол соединен с лафетом через противоот-
катные устройства, служащие для уменьшения сил, действующих
на лафет при выстреле, и для торможения откатных частей. Мета-
тельный (боевой) заряд состоит из оболочки, порохового заряда,
средства воспламенения и дополнительных элементов. Пороховой
заряд изготавливается из бездымных порохов, применяемых в ви-
де пороховых элементов (зерен). В качестве средства воспламене-
ния используют капсюли–воспламенители, капсюльные втулки,
ударные трубки. К дополнительным элементам относятся воспла-
менитель, размеднитель, пламегаситель, флегматизатор, фикси-
рующие и обтюрирующие устройства.

1 2 5
3 4

Pсн s
V Pкн v

Рис. В3. Схема артиллерийской системы: 1 – дно канала ствола; 2 – орудийный


ствол; 3 – метательный заряд; 4 – снаряд; 5 – дульный срез ствола

13
Артиллерийская система, ее свойства и состояние в момент
выстрела могут быть описаны с помощью набора качественных и
количественных характеристик, имеющих различную природу.
Для решения основной задачи баллистики широко используются
геометрические, массовые, механические, физико-химические,
конструктивные характеристики. Численные значения (описание)
характеристик артиллерийской системы получают или непосред-
ственным измерением (наблюдением), или расчетом, или с помо-
щью эксперимента. Количественными характеристиками являют-
ся, например, калибр орудия, масса снаряда, сила пороха. К
качественным характеристикам относятся тип орудия, назначение
снаряда, сорт пороха.
При решении основной задачи баллистики должны быть из-
вестны все параметры, входящие в систему уравнений внутренней
и внешней баллистики, а также все параметры, характеризующие
начальные, геофизические и метеорологические условия движе-
ния снаряда. Баллистическими параметрами называются те коли-
чественные характеристики артиллерийской системы, которые
оказывают существенное влияние на поступательное движение
снаряда. Они могут быть простыми, сложными или интегральны-
ми (комплексными), а также размерными и безразмерными.
В зависимости от глубины изучения движения снаряда число
баллистических параметров будет различным. При подробном
рассмотрении всех процессов, сопровождающих движение снаря-
да, в систему уравнений внутренней и внешней баллистики вой-
дет более сотни баллистических параметров. При инженерном
подходе их число уменьшится. Перечислим наиболее часто встре-
чающиеся параметры артиллерийской системы с их обозначения-
ми и размерностями.

Артиллерийское орудие:
• калибр орудия d , м;
• начальная скорость снаряда v 0 , м/с;
• угол бросания θ0 , град. (рад.);
• объем каморы W0 , м3;
• полный путь снаряда lд , м ;
• относительная длина хода нарезов η ;
• коэффициент учета нарезов ks ;
14
• масса откатных частей Q0 , кг;
• коэффициент типа орудия kϕ ;
• давление форсирования p0 , МПа.
Артиллерийский снаряд:
• масса снаряда q , кг;
• полная длина снаряда L , м;
• высота головной части hг , м;
• высота цилиндрической части hц , м;
• высота конической (хвостовой) части hк , м;
• координата центра масс от вершины xц.м , м;
• радиус оживала ρож , м ;
• осевой (полярный) момент инерции А , кг⋅м2;
• экваториальный момент инерции В , кг⋅м2;
• баллистический коэффициент c , м2/кг.
Метательный заряд:
• масса метательного заряда ω ,кг;
• сила пороха f , кДж/кг;
• плотность пороха δ , кг/м3;
• коволюм пороховых газов α , м3/кг;
• характеристики формы пороха ι (каппа), λ , µ ;
• параметр расширения пороховых газов θ ;
• масса дополнительных элементов заряда ωi , кг.
Среди баллистических параметров особое место занимают ве-
личины v 0 , θ 0 , c , p0 , ι, являющиеся интегральными парамет-
рами. Начальная скорость снаряда v 0 зависит от условий его
движения в канале ствола и дополнительно учитывает действие на
снаряд процесса истечения пороховых газов после вылета. Угол
бросания θ 0 связан с наведением орудия на цель и включает
еще угол вылета γ , возникающий вследствие кривизны канала
ствола и колебательного движения ствола и снаряда в нем. Балли-
стический коэффициент с характеризует взаимодействие снаряда
с атмосферой Земли в полете, которое зависит от многих факто-
ров и, в частности, от формы снаряда. Давление форсирования p0

15
учитывает процесс врезания ведущих поясков снаряда в нарезы и
весьма сложным образом связано с конструкцией снаряда и ство-
ла. Первая характеристика формы пороха ι отражает процесс об-
разования пороховых газов и, в частности, прогрессивность и од-
нообразие горения пороха. Точные значения этих баллистических
параметров могут быть получены только экспериментальным пу-
тем.
В заключение отметим, что при определении баллистических
параметров они обычно приводятся к нормальным (табличным)
метеорологическим и баллистическим условиям:
1. Атмосфера относительно Земли неподвижна (ветер и осадки
отсутствуют).
2. Температура, давление, плотность и влажность воздуха со-
ответствуют нормальной артиллерийской атмосфере (НАА).
3. Размеры и форма снаряда, марка пороха − чертежные (но-
минальные).
4. Массы снаряда и метательного заряда соответствуют приня-
тым в таблицах стрельбы.
Полученные в разных местах и в разное время, но приведенные
к нормальным условиям значения баллистических параметров и
результаты решения баллистических задач могут сравниваться
между собой и использоваться в разных организациях.
В баллистике и артиллерии сейчас применяется международ-
ная система физических единиц СИ, однако долгое время приме-
нялась техническая система единиц – кгс, дм, сек, в которой со-
ставлены многие таблицы внутренней и внешней баллистики и
записаны эмпирические формулы. При пользовании такими таб-
лицами и формулами следует переходить от одной системы еди-
ниц к другой с помощью переводных коэффициентов. Приведем
эти коэффициенты для наиболее часто встречающихся механиче-
ских величин – силы и давления: 1 кгс = 9,80655 Н ≅ 10 Н;
1 Н = 0,10197 кгс ≅ 0,1 кгс; 1 ат = 1 кгс/см2 ≅ 9,80655⋅104 Па ≅
≅ 0,1 МПа; 1 Па = 0,10197⋅10-4 кгс/см2 ≅ 1⋅10-5 ат.
Физический смысл баллистических параметров рассматривает-
ся на лекциях и в учебной литературе. Определение баллистиче-
ских параметров требует внимательного изучения образцов изде-
лий, чертежей, технической документации, справочной
литературы и, если понадобится, проведения специальных экспе-
риментов.

16
Часть первая
ВНЕШНЯЯ БАЛЛИСТИКА

1. ПАРАБОЛИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ

1.1. Сила тяжести

В параболической теории рассматривается движение снаряда в


однородном гравитационном поле Земли под действием одной
силы тяжести, т.е. в безвоздушном пространстве.
Параболическая теория до середины ХVIII в. успешно обслу-
живала артиллерийскую практику, пока скорости снарядов были
малы (менее 60 м/с) и сопротивлением воздуха можно было пре-
небречь. Однако и в настоящее время эта теория может быть ис-
пользована в случаях движения снарядов с малыми скоростями
или в разреженной атмосфере, а кроме того, она представляет
большой интерес в методологическом отношении.
Силой тяжести называется физическая величина, характери-
зующая действие на тело массы m гравитационного поля Земли и
вращения Земли вокруг своей оси (рис. 1.1).

N Вертикаль

O0

Q
G

λ Λ
O3

Рис.1.1. Сила тяжести

Землю можно представить в виде шара радиуса R =6371⋅103м


и массой M =5,975⋅1024 кг, совершающего один полный оборот
вокруг своей оси в одни звездные сутки (86164 с) с угло во й ско-
ростью Ω =7,292⋅10-5 1/с.
17
Сила земного притяжения Q направлена в центр Земли под
углом λ к плоскости экватора, называемым геоцентрической ши-
ротой места. Величина силы притяжения определяется законом
тяготения Ньютона:
Q = f ⋅M ⋅m r2 , (1.1)
где f – гравитационная постоянная; r – расстояние между цен-
трами масс рассматриваемых тел. Для тела, находящегося на по-
верхности Земли, r = R ; если тело находится на высоте y над
уровнем моря, то r = R + y .

Центробежная сила инерции Fц направлена перпендикулярно
к оси вращения Земли, а ее величина равна:
Fц = m ⋅ r ⋅ cosλ ⋅ Ω 2 . (1.2)

Сила тяжести G направлена к центру Земли под углом Λ , на-
зываемым географической широтой места, а само направление на-

зывается вертикалью. Ускорение силы тяжести g представляет
собою геометрическую сумму ускорения силы земного притяже-
 
ния gT и центробежного ускорения gЦ :
     
g = G m = Q m + Fц m = g т + g ц . Величина ускорения центро-
бежной силы инерции тела, находящегося на поверхности Земли
( y = 0), равна:
g Ц = R ⋅ cosλ ⋅ Ω 2 . (1.3)
0
Следовательно, ускорение силы тяжести g 0 на поверхности
Земли меняется с изменением широты места Λ ≈ λ , достигая ми-
нимума на экваторе и максимума на полюсе. С учетом того, что на
самом деле Земля не шар, а эллипсоид вращения, будем иметь при
λ = 0° g 0 = 9,780 м/с2; при λ = 90° g 0 = 9,832 м/с2. Как видим,
изменение g 0 при изменении λ от нуля до 90° мало (0,5 %).
Для тела, находящегося на поверхности Земли, величина уско-
рения силы земного притяжения равна: g Т = f ⋅ M R 2 , а для
0
тела, находящегося на высоте y, она будет зависеть от высоты y :
f ⋅M gT
gT = = 0
. Последнее выражение можно преоб-
(R + y ) (1 + y R )2
2

18
разовать, разлагая дробь в ряд по степеням малой величины y R
и пренебрегая членами, содержащими квадрат и более высокие
степени малой величины y R :
g T = g T (1 − 2 ⋅ y R ) . (1.4)
0
В связи с тем, что различие между ускорением силы земного
притяжения и ускорением силы тяжести мало, можно с достаточ-
ной для практики точностью считать, что зависимость ускорения
силы тяжести g от высоты тела над уровнем моря аналогична за-
висимости ускорения силы земного притяжения (1.4):
( )
g = g 0 (1 − 2 ⋅ y R ) = g 0 1 − 0 ,314 ⋅ 10 − 6 ⋅ y . (1.5)
Формула (1.5) показывает, что даже на высоте 10 км ускорение
силы тяжести уменьшается незначительно (на 0,3%). Поэтому пе-
ременность ускорения силы тяжести можно не учитывать при
дальностях стрельбы менее 50 км. В классической баллистике
принято считать ускорение силы тяжести постоянным, равным
9,810 м/с2.
Отметим, что при движении тела относительно Земли со ско-
 
ростью v , оно, кроме ускорения силы тяжести g , испытывает

ускорение Кориолиса iC , которое определяется формулой

[ 
iC = 2 Ω × v . ]
(1.6)

1.2. Земная система координат

Для описания движения снаряда необходимо выбрать систему


отсчета, т.е. систему пространственных координат и систему вре-
мени, связав их с материальным миром. В классической механике
течение времени связывают с вращением Земли вокруг своей оси,
принимая за единицу времени средние солнечные сутки. Системы
координат могут быть инерциальными и неинерциальными, пря-
моугольными и полярными, правыми и левыми. В дальнейшем
будут использоваться исключительно прямоугольные (декарто-
вы), правые системы координат. В инерциальной системе коорди-
нат движение снаряда считается абсолютным, в ней справедлив
закон инерции Галилея, а движение снаряда определяется взаимо-
действием его с окружающими телами и средой. В неинерциаль-
ных системах координат движение считается относительным, в
них нельзя использовать непосредственно законы движения Нью-
19
тона, а движение снаряда будет зависеть не только от внешних
сил, но и от соответствующих сил инерции.
В качестве инерциальной системы координат, в которой будем
изучать движение снаряда, принимаем земную систему координат
O0 x y z , связанную с Землей (рис. 1.2). Начало системы коорди-
нат разместим у поверхности Земли в точке вылета O0 .

Рис. 1.2. Земная система координат

Точкой вылета называется точка, в которой находится центр


масс снаряда в момент вылета. Моментом вылета называется мо-
мент времени, в который снаряд теряет механическую связь с
орудием; для артиллерийского орудия – это момент прохождения
дна снаряда через дульный срез ствола. От момента вылета начи-
нается отсчет времени t . Условием точки вылета O0 будет равен-
ство t 0 =0. В точке вылета снаряд получает начальную скорость
 
v 0 , т.е. начальный импульс движения mv 0 . Прямая, совпадаю-
щая с вектором начальной скорости, называется линией бросания.
Ось ординат O0 y направим по вертикали вверх. Плоскость, про-

ходящая через вертикаль и вектор начальной скорости v 0 , назы-
вается плоскостью бросания. Ось абсцисс O0 x расположим в
плоскости бросания и направим перпендикулярно к оси O0 y в
сторону расположения цели. Начальное направление движения
снаряда в земной системе координат определяется одним углом
θ 0 , называемым углом бросания. Ось аппликат O0 z направим

20
перпендикулярно плоскости бросания в ту сторону, откуда по-
ворот оси O0 x к оси O0 y будет проходить против часовой
стрелки (правая система координат). Плоскость xO0 z называ-
ется плоскостью местного горизонта. По осям прямоугольных
систем координат направляются единичные векторы или орты,
  
которые обозначаются через i , j , k с соответствующими ин-
дексами.
В земной системе координат центр масс снаряда опишет траек-
торию O0 SC , которая пересечет плоскость горизонта в точке С,
называемой точкой падения, а вместе точки O0 , S и C называются
опорными точками траектории. Координаты опорных точек полу-
чают соответствующие индексы. Координаты точки падения рав-
ны: xC = X , z C = Z , yC = 0 . Последнее равенство определяет
условие нахождения точки падения. Величины X и Z называются
соответственно полной горизонтальной дальностью и полным бо-
ковым отклонением снаряда. Ордината вершины траектории рав-
на y S = Y и называется высотой траектории. Участок траектории
O0 S называется восходящей ветвью, а участок SC – нисходящей
ветвью траектории.
В дальнейшем будут введены неинерциальные системы коор-
динат, связанные со снарядом. Для их ориентира относительно
земной системы координат полезно ввести вспомогательную сис-
тему координат Oxн yн z н , начало которой в любой момент движе-
ния снаряда находится в центре его масс О, а оси остаются парал-
лельными осям земной системы координат. Эту систему
координат будем называть нормальной.
Отметим, что угол бросания θ0 является углом наклона каса-
тельной траектории к плоскости горизонта (к оси O0 x ) в то чке
вылета O0 . Очевидно, в вершине траектории угол наклона каса-
тельной будет равен нулю: θ S = 0, что является условием, опреде-
ляющим вершину траектории. В точке падения С скорость снаря-
да v C называется окончательной скоростью; угол наклона
касательной θC – углом падения; время движения снаряда до
точки падения tC = T – полным временем полета. Пять элемен-
тов: X , Y , T , v C , θC называются основными элементами траекто-
рии.
21
1.3. Уравнения движения снаряда

Рассмотрим движение снаряда под действием одной силы тя-


 
жести G = m ⋅ g . Сначала сформулируем основные допущения,
характеризующие физическую модель движения:
1. Снаряд представляет собой материальную точку с массой,
равной массе снаряда и сосредоточенной в его центре масс.
2. Сопротивление воздуха (атмосфера) отсутствует.
3. Ускорение силы тяжести постоянно по величине и направ-
лено параллельно вертикали в точке вылета.
4. Ускорением Кориолиса вследствие вращения Земли пренеб-
регаем.
5. Поверхность Земли в пределах траектории представляет со-
бой плоскость, совпадающую с плоскостью горизонта в точке вы-
лета.
При сделанных допущениях уравнение движения снаряда в

dv  
векторной форме будет иметь вид m = G = mg , откуда
 dt
dv 
= g. (1.7)
dt
Поскольку масса снаряда в уравнении (1.7) отсутствует, то в
рассматриваемом случае движение снаряда не зависит от его мас-
сы (калибра). Кроме того, во все время полета снаряд не выйдет из
плоскости бросания, так как вектор силы тяжести, действующий
на снаряд, и вектор начальной скорости лежат в плоскости броса-
ния и, следовательно, нет причин, которые могли бы вызывать
боковое отклонение снаряда. Поэтому траектория снаряда в пара-
болической теории будет плоской кривой, лежащей в плоскости
бросания O0 xy , т.е. z≡0.
Спроецируем уравнение (1.7) на оси координат O0 x и O0 y :
x = 0 , y = − g . (1.8)
Система двух скалярных независимых дифференциальных
уравнений (1.8) должна быть проинтегрирована при следующих
начальных условиях: при t=0 x=0; y=0; x = v 0 ⋅ cos θ 0 ;
y = v 0 ⋅ sin θ 0 . Интегрируя систему (1.8) один раз, получим
x = C1 ; y = − g ⋅ t + C 2 , (1.9)
причем из начальных условий будем иметь
22
C1 = v 0 ⋅ cos θ 0 ; C 2 = v 0 ⋅ sin θ 0 . Подставив найденные зна-
чения С1 и С2 в уравнение (1.9), получим
x = v 0 ⋅ cosθ 0 ; y = − g ⋅ t + v 0 ⋅ sinθ 0 . (1.10)
Интегрируя (1.10), найдем x = v 0 ⋅ cos θ 0 ⋅ t + C3 ;
y = − g ⋅ t 2 2 + v 0 ⋅ sin θ 0 ⋅ t + C 4 .
На основании начальных условий определяем постоянные ин-
тегрирования С3=0 и С4=0.
Таким образом, после интегрирования уравнения движения
снаряда примут окончательный вид:
x = v 0 ⋅ cos θ 0 ⋅ t ; y = v 0 ⋅ sin θ 0 ⋅ t − g ⋅ t 2 2 . (1.11)
Формулы для определения скорости снаряда v и углов наклона
касательной θ могут быть получены из (1.10):

v = x 2 + y 2 = v 0 2 − 2 ⋅ g ⋅ y , (1.12)

y g ⋅t
tg θ = = tg θ 0 − . (1.13)
x v 0 ⋅ cos θ 0
Равенства (1.11) представляют собой уравнения траектории
снаряда в параметрической форме, где в качестве параметра вы-
ступает время t. Исключив его из (1.11), получим уравнение тра-
ектории в явном виде:
g ⋅ x2
y = tg θ 0 ⋅ x − . (1.14)
2 ⋅ v 0 2 ⋅ cos 2 θ 0
Можно показать, что (1.14) есть уравнение кривой второго по-
рядка, а наша кривая является параболой. Поэтому рассматривае-
мая теория называется параболической.

1.4. Свойства параболической траектории

Чтобы выяснить, как расположена парабола, определим преж-


де всего полную горизонтальную дальность (абсциссу xС) из усло-
вия yС=0. Из уравнения (1.14) получим
 g⋅x 
x  tg θ 0 −  = 0 . Первый корень x1=0 соответствует
 ⋅ 2
⋅ 2
θ 
 2 v 0 cos 0 
точке вылета, второй, получаемый из уравнения
23
g ⋅x2
tg θ 0 − = 0 , представляет собой искомую величину
2 ⋅ v 0 2 cos 2 θ 0
x2 = X = v 0 2 ⋅ sin 2θ 0 g . (1.15)
Если провести вертикальную прямую на плоскости xO0 y
(рис. 1.3) через точку (1 2 Χ ; 0 ) , то эта прямая окажется осью
симметрии параболы, ветви которой проходят через точки О0 и С.
Положение вершины траектории на оси симметрии будет опреде-
ляться ординатой Y, которую найдем из уравнения (1.14) при
xS = 1 2 Χ :
v 0 2 sin 2 θ 0
Υ= . (1.16)
2⋅ g
у Линия бросания
S
A

ув,н
Oв Oн

V0
Θ0 C
O0
xв xs=0,5X xн X х

Рис.1.3. Параболическая траектория

При увеличении угла бросания θ0 высота траектории Y достига-


ет максимума при θ0=90°: Υ max = v 02 2 g . Из формулы (1.15) сле-
дует, что дальность X достигает максимума, когда sin2θ0max=1, т.е.
θ0max=45°. Наибольшая дальность Xmax будет равна: Χ max = v 0 2 g .
Угол θ0max называется углом наибольшей дальности.
x
Из первого уравнения (1.11) видим, что t = , в част-
v 0 ⋅ cos θ 0
ности для точки падения получим
Χ 2 ⋅ v 0 ⋅ sin θ 0
T= = . (1.17)
v 0 ⋅ cos θ 0 g
24
В силу симметрии траектории относительно вершины найдем:
θC = θ 0 ; v C = v 0 .
Перечислим некоторые свойства параболической траектории.
1. Траектория снаряда в безвоздушном пространстве опреде-
ляется двумя параметрами: v0 и θ0.
2. При движении снаряда в безвоздушном пространстве гори-
зонтальная составляющая скорости остается постоянной.
3. Скорости снаряда и абсолютные значения углов наклона ка-
сательной на восходящей и нисходящей ветвях траектории равны
для одинаковых ординат точек.
4. При одинаковой начальной скорости для траекторий равным
временам полета отвечают равные величины понижений под ли-
нией бросания AOB = g ⋅ t 2 2 и удалений вдоль линии бросания
O0 A = v 0 t .
5. Различия траекторий в безвоздушном пространстве и в воз-
духе при одинаковых прочих условиях будут тем больше, чем бу-
дет больше начальная скорость, меньше угол бросания и меньше
калибр снаряда.
Например, для 82-мм мины при v0=80 м/с и θ0=45° получим X
равной в пустоте 367 м, а в воздухе 350 м, т.е. отклонение от дей-
ствительной дальности будет равно 5%. Аналогичное сравнение
для 122-мм снаряда при v0=230 м/с и θ0=40° даст следующие циф-
ры: 5300 м; 4200 м; 30%.
Параболическая теория позволяет получить соотношения и
выводы, которые в первом приближении оказываются справедли-
выми для любых траекторий в воздухе. Таким выводом, напри-
мер, является вывод об угле наибольшей дальности, равном 45°.
Приведем еще несколько полезных соотношений. Используя
формулы (1.16) и (1.15), найдем соотношение между высотой тра-
ектории Y и дальностью X:
tgθ 0
Y=X⋅ . (1.18)
4
Из выражений (1.17) и (1.16) получим формулу, связывающую
Т и Y:
8
T= Y. (1.19)
g
Для средней интегральной ординаты (высоты) траектории yср,
25
определяемой уравнением (1.14), найдем с учетом формул (1.15) и
(1.16)
1 X 2
y ср = ∫
X 0
ydx = Y .
3
(1.20)

В ракетной и космической баллистиках большое значение име-


ет эллиптическая теория, в которой изучается движение снаряда в
центральном гравитационном поле Земли под действием одной
силы тяжести при переменном ее ускорении. В этом случае при
начальных скоростях, меньших второй космической скорости
(11,2 км/с), траектория будет эллипсом.

2. АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ ЯВЛЕНИЯ
2.1. Атмосфера Земли

Атмосферой называется воздушная оболочка Земли, которая


простирается до высот 20000 км, однако основная масса воздуха
располагается у поверхности Земли: ниже 5 км – 50%, а ниже
20 км, т.е. там, где пролегают артиллерийские траектории, – 90%
всей массы атмосферы. В результате взаимодействия снаряда с
атмосферой возникает сила сопротивления воздуха. По высоте
атмосфера делится на пять слоев: тропосферу (приблизительно до
10 км), стратосферу (до 30 км), мезосферу (до 80 км), термосферу
(до 800 км), экзосферу (свыше 800 км). В нижних слоях атмосфе-
ра состоит, в основном, из азота (78%) и кислорода (21%). Кроме
того, в тропосфере всегда присутствуют водяные пары (до 3%), а
в мезосфере – озон.
Состояние атмосферы характеризуется следующими физиче-
скими величинами, являющимися функциями высоты y :
• температурой воздуха T в градусах абсолютной шкалы
или t в градусах Цельсия: T =273,15 + t  C ;
• плотностью воздуха ρ , кг/м3;
• давлением воздуха р, Па или h , мм рт. ст.: р=13,59 h ;
• относительной влажностью воздуха r в процентах или уп-
ругостью водяного пара е, мм рт. ст.
При баллистических расчетах используются относительные
величины: функция плотности H ( y ) = ρ ρ 0 и функция давления
π ( y ) = p p0 .
26
Для определения характеристик воздуха T , ρ , p , e на любой
высоте y требуется иметь четыре уравнения, связывающие эти
величины. На практике влажность воздуха учитывают косвенно с
помощью виртуальной температуры воздуха τ , под которой по-
нимается температура такого абсолютно сухого воздуха, плот-
ность и давление которого равны плотности и давлению действи-
тельного влажного воздуха. Если учесть, что в одинаковых
условиях плотность водяного пара равна 5/8 плотности сухого
воздуха, можно получить выражение для виртуальной температу-
ры τ :
3 e
τ = T 1− ⋅ . (2.1)
8 h
Характеристики τ , ρ и p связаны между собой уравнением
состояния атмосферы
p ρ = R⋅τ, (2.2)
где R, Дж/(кг⋅К) – удельная газовая постоянная воздуха.
Второе уравнение получим на основании гипотезы о верти-
кальном равновесии атмосферы, по которой вес горизонтального
слоя столба воздуха gρsdy в вертикальном направлении уравно-
вешивается разностью давлений на нижнее и верхнее основания
этого слоя (рис. 2.1).
y
s

p+dp

dy

ρs dy
O0
x

Рис. 2.1. Вертикальное равновесие атмосферы

Эта гипотеза хорошо согласуется с опытом. Дифференциаль-


ное уравнение вертикального равновесия имеет вид
− g ⋅ ρ ⋅ sdy + p ⋅ s − ( p + dp ) ⋅ s =
0.
27
Сокращая на s и исключая ρ с помощью уравнения состояния
dp g ⋅ dy
(2.2), получим = − .
p R⋅τ
Интегрируя это уравнение в пределах: по p от p0 до p , по y
от нуля до y , получим

1 y g ⋅dy
− ∫
R0 τ
p = p0 ⋅ e , (2.3)
где p0 – давление воздуха у поверхности Земли.
Третье уравнение, связывающее величины τ , ρ , p , y , теория
пока дать не может. Поэтому необходимо обратиться к опыту, из
которого получим непосредственную зависимость от высоты од-
ной из характеристик атмосферы. Наиболее удобной для измере-
ния и изучения оказалась температура воздуха t  C . Зная распре-
деление температуры воздуха с высотой τ ( y ) , по формуле (2.3)
найдем распределение давлений p ( y ) , а с учетом (2.2) – и рас-
пределение плотностей ρ ( y ) :

1 y g ⋅dy
− ∫
τ0 R0 τ
ρ = ρ0 ⋅ ⋅e . (2.4)
τ
Формулы (2.3) и (2.4) показывают, что с увеличением высоты
давление и плотность воздуха непрерывно уменьшаются.
Распределение характеристик атмосферы T , ρ , p , e по высоте
может значительно различаться в зависимости от координат места
и от времени года и суток. Для вычисления траекторий снарядов
выбираются некоторые средние распределения метеорологиче-
ских характеристик по высоте, которые в совокупности составля-
ют так называемую стандартную атмосферу (СА).
В авиации и космонавтике использовались стандартные атмо-
сферы СА–64 (до y =25 км), СА–73 (до y =50 км), СА–81 (до
y =120 км).
В артиллерии используется нормальная артиллерийская атмо-
сфера (НАА), разработанная в 1927 г. советским баллистиком
Д.А.Вентцелем на основании предложенного им распределения
температур по высоте (рис. 2.2).
28
Рис. 2.2. Нормальная артиллерийская атмосфера

В НАА принято считать, что верхняя граница тропосферы рас-


положена на высоте 9300 м, стратосфера начинается с высоты
12000 м и простирается до высоты 30000 м. Промежуточный слой
называется тропопаузой. Температура воздуха τ в тропосфере
убывает на 0,63° через каждые 100 м, в тропопаузе убывает по па-
раболической зависимости, в стратосфере остается постоянной и
равной 221,5 К (–51,5ºС).
Кроме того, в НАА принято, что скорость ветра на всех высо-
тах равна нулю, а относительная влажность – 50% и выбраны сле-
дующие значения метеорологических элементов на уровне моря:
t ON =+15°C; TON = 288,15K; τ ON =289K; pON = 0,1 МПа или
1000 мб (миллибар); hON = 750 мм рт. ст.; ρ ON = 1,2054 кг/м3.
Имеются таблицы значений виртуальной температуры τ ( y ) ,
скорости звука a = k ⋅ R ⋅ T ( y ) , функции давления π ( y ) и функ-
ции плотности H ( y ) в нормальной артиллерийской атмосфере
[3]. Представляют интерес эмпирические формулы для функции
плотности воздуха H ( y ) :
показательная H ( y) = e − ky ,
20000 − y (2.5)
проф. Ветчинкина H ( y) = .
20000 + y
В формулах (2.5) величина y должна выражаться в метрах, а
коэффициент k =0,0001.
29
2.2. Образование ударных волн

Полет снаряда в воздухе сопровождается аэродинамическими


явлениями, которые являются причиной возникновения силы со-
противления воздуха. Одно из них – образование ударных волн в
потоке газообразной среды, вследствие упругости среды, под ко-
торой понимается способность сопротивляться деформациям. Ха-
рактеристикой упругости воздушной среды может быть скорость
звука a = k ⋅ R ⋅ T , где k = c p c w – показатель адиабаты; для
воздуха k =1,4; R = 287 Дж (кг ⋅ К ) ; a ON = 341,5 м с . Кроме упру-
гости, газообразная среда обладает вязкостью, а невязкая среда
называется идеальной.
Пусть в потоке идеальной упругой среды, скорость которого
равна v 0 , расположена точка O , являющаяся источником бес-
конечно малых (точечных) уплотнений (рис. 2.3). По законам
физики, бесконечно малое уплотнение распространяется во все
стороны со скоростью звука a0 в виде сферической звуковой
волны.

V0 V0

2a0
2v0 a0 2a0
a0
O
O A1 A2 A3 A2
A1 A3
v0 v0
2v0

а б

Рис. 2.3. Схема образования ударных волн: а – дозвуковой поток;


б – сверхзвуковой поток

Каждая точка этой волны и, следовательно, центр сферы будут


перемещаться относительно точки O вместе с потоком со скоро-
стью v 0 . Через одну секунду после возникновения бесконечно
30
малое уплотнение представится сферой радиуса a0 и с центром в
точке A1 , отстоящей от точки O на расстоянии v 0 . Через две се-
кунды центр сферы переместится в точку A2 на расстояние 2 v 0 ,
а радиус сферы будет равен 2 a0 , и т.д.
В случае когда скорость потока меньше скорости звука или,
что то же, поток дозвуковой (v 0 < a0 ) , возникающие непрерывно
в точке O уплотнения будут распространяться как по направле-
нию движения потока, так и навстречу потоку и со временем весь
поток будет возмущенным (рис. 2.3, а). При этом параметры сре-
ды ρ , p , T увеличиваются на бесконечно малые величины
dρ , dp , dT соответственно.
Если поток перемещается со скоростью, большей скорости
звука ( v 0 > a0 , поток сверхзвуковой), то возмущенная область
потока заключается внутри конической поверхности, касательной
к сферическим волнам, с вершиной в точке O (рис. 2.3, б). Угол
при вершине конуса 2 α определяется очевидным равенством
sin α = a0 v 0 , откуда следует, что чем больше число M = v 0 a0 ,
называемое числом Маха, тем меньше будет угол при вершине
конуса. Число М – основная характеристика упругих свойств по-
тока. На конической поверхности образуется волна малых возму-
щений.
Снаряд является телом конечных размеров, и на его поверхно-
сти в потоке идеальной упругой среды будут возникать не беско-
нечно малые уплотнения, а конечные уплотнения среды. Конеч-
ные уплотнения всегда распространяются в виде ударных волн,
характерной особенностью которых является наличие тонкого пе-
реднего слоя – фронта волны, в котором образуется скачок уплот-
нения, т.е. скачкообразное изменение всех параметров среды. При
сверхзвуковых скоростях потока коническая поверхность, разде-
ляющая невозмущенную и возмущенную части потока, будет ко-
нической ударной волной. Величины изменения параметров сре-
ды на фронте прямой ударной волны ∆v, ∆p, ∆T, отвечающие
условиям нормальной артиллерийской атмосферы на уровне моря,
приводятся в табл. 2.1. Отметим, что за фронтом прямой ударной
волны скорость потока v становится дозвуковой, а давление р и
температура Т среды возрастают. Возрастает давление и на голов-
ную часть снаряда.
31
Т а б л и ц а 2.1
Характеристики ударной волны
v0, м/с ∆v, м/с ∆р, МПа ∆Т, град

341,5 0 0 0

600 -338 0,26 146

1000 -734 0,93 465

2000 -1611 3,95 1925

При движении снаряда в воздухе на образование ударных волн


затрачивается энергия за счет его кинетической энергии. Следова-
тельно, поступательное движение снаряда будет тормозиться, что
свидетельствует о действии силы сопротивления воздуха. Конеч-
ные уплотнения возникают у головной части снаряда, а также за
донной частью и в местах, где на поверхности снаряда имеются
выступы, в частности, у ведущих поясков (см. рис. 2.5).

2.3. Отрыв пограничного слоя

Рассмотрим второе аэродинамическое явление – отрыв погра-


ничного слоя, прилегающего к поверхности тела, вследствие вяз-
кости среды, под которой понимается способность сопротивлять-
ся смещению слоев относительно друг друга. В пограничном слое
возникают силы трения и поэтому скорости частиц среды в на-
правлении внешней нормали n будут изменяться от нуля у по-
верхности тела до скорости потенциального потока vп на границе.
 dv 
Это изменение характеризуется градиентом скорости   .
 dn 
Сила трения Fтр между слоями среды, имеющими поверхность
соприкосновения σ, определяется выражением
 dv 
Fтр = µ ⋅ σ ⋅   , (2.6)
 dn 
в котором µ называется физическим коэффициентом вязкости.
Кроме µ употребляется кинематический коэффициент вязкости ν,
равный отношению µ к плотности среды ρ: ν = µ ρ . Вязкие свой-
ства воздуха существенно ниже, чем воды, что подтверждают
значения коэффициентов вязкости, приведенные в табл. 2.2.
32
Т а б л и ц а 2.2
Коэффициенты вязкости
Среда µ , Па⋅с ν, м2/с
Вода 1,002⋅10-3 0,114⋅10-5

Воздух 0,018⋅10-3 1,450⋅10-5


Движение среды в пограничном слое может быть ламинарным
или турбулентным. Ламинарным называется движение парал-
лельными слоями, при котором скорость частиц от слоя к слою
изменяется закономерно. Турбулентным называется движение,
при котором происходит перемешивание отдельных слоев так, что
скорость частиц изменяется незакономерно по величине и по на-
правлению.
Характер движения среды в пограничном слое определяется
числом Re = v 0 d v , называемым числом Рейнольдса, где d – ха-
рактерный размер снаряда, чаще всего калибр. Число Re – основ-
ная характеристика вязких свойств потока. При малых его значе-
ниях течение в пограничном слое будет ламинарным, при
больших – турбулентным. Значение Re, при котором происходит
переход от ламинарного к турбулентному течению, называется
критическим (Re)кр. По опытным данным найдено: для шара
(Re)кр =3,2⋅105; для артиллерийского снаряда (Re)кр = 1⋅104. Силы
трения при турбулентном пограничном слое будут меньше, чем
при ламинарном.
Вязкие свойства потока проявляются в образовании силы со-
противления не только через силы трения, а еще через отрыв по-
граничного слоя и образование вихрей. Рассмотрим механизм об-
разования вихрей (рис. 2.4). В аэродинамике доказывается, что
распределение давлений р вдоль поверхности в пограничном слое
аналогично распределению давлений в остальном (потенциаль-
ном) потоке, которое определяется уравнением Бернулли:
( )
p = p0 + ρ 0 ⋅ v 02 2 ⋅ 1 − s02 s 2 , (2.7)
где s0 и s – площади начального и текущего сечения струйки.
Наименьшая площадь сечения smin любой струйки будет в ми-
делевом (наибольшем) сечении тела. Следовательно, давление
вдоль обтекаемой поверхности убывает до наименьшей величины
рmin в миделевом сечении, а затем начинает возрастать. При этом в
потоке идеальной несжимаемой среды скорость частиц, в соответ-
ствии с уравнением неразрывности ( ρ s v =ρ 0 s0 v 0 или
33
v v 0 = s0 s ), возрастала бы до наибольшей величины vmax в ми-
делевом сечении, а далее начинала убывать.
Smin
V0
Vmax Pmin

Рис. 2.4. Схема отрыва пограничного слоя

В потоке вязкой среды скорость будет убывать быстрее, а воз-


растать медленнее, так как силы трения на поверхности струйки
тормозят движение частиц. Поэтому максимум скорости наступит
раньше и переместится от миделева сечения навстречу потоку.
После достижения максимума скорость будет интенсивно убывать
и может случиться, что частицы остановятся. Это произойдет тем
скорее, чем ближе к обтекаемой поверхности располагается
струйка. Остановившиеся частицы начнут перемещаться согласно
действующим на них силам. Так как справа давление больше, чем
слева, частицы у поверхности будут двигаться навстречу потоку.
Возникшее таким образом возвратное движение среды вызовет
отрыв пограничного слоя и всего потока от хвостовой поверхно-
сти тела и образует вихрь. В дальнейшем вихрь, достигнув опре-
деленной величины, сносится набегающим потоком, в результате
возникает вихревая дорожка (см. рис. 2.5). Место отрыва погра-
ничного слоя зависит от числа Re. При малых Re отрыв происхо-
дит далеко за миделем обтекаемого тела. С увеличением Re место
отрыва приближается к миделю до момента, когда ламинарное те-
чение переходит в турбулентное, после чего место отрыва снова
резко удаляется за мидель, а затем снова начинает приближаться к
нему.
В результате отрыва пограничного слоя на хвостовой (донной)
части поверхности снаряда в значительной степени снимается
давление среды. При этом давление на головную часть перестает
34
уравновешиваться донным давлением, т.е. со стороны воздушной
среды к снаряду прикладывается сила, тормозящая его поступа-
тельное движение.
В реальной воздушной среде, обладающей и упругостью и вяз-
костью, образование ударных волн и отрыв пограничного слоя с
образованием вихрей будут происходить одновременно. В резуль-
тате возникает картина, показанная на рис. 2.5.

Вихревая
дорожка
V
ц.м.

Хвостовая
Головная ударная
ударная волна
волна

Рис. 2.5. Взаимодействие снаряда с атмосферой

3. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ СНАРЯДА С АТМОСФЕРОЙ

3.1. Полная аэродинамическая сила



Полной аэродинамической силой R A , или силой сопротивле-
ния воздуха, называется физическая величина, характеризующая
действие атмосферы на движение снаряда. Результат силового
взаимодействия снаряда с атмосферой не зависит от того, что бу-
дет неподвижным: атмосфера или снаряд. Это положение в аэро-
динамике носит название «принцип обратимости движений».
Выделим на поверхности неподвижного снаряда элемент пло-
щадью ∆S и рассмотрим действие на него набегающего потока

воздуха (рис.3.1). Обозначим через ∆R A элементарную аэродина-
мическую силу, приложенную со стороны воздуха к элементу по-
верхности снаряда ∆S. Полная аэродинамическая сила будет пред-

ставлять собой сумму элементарных сил ∆R A , взятую по всей
 
поверхности снаряда S : R A = lim ∑ ∆R A .
∆S →0 S
35

Элементарную силу ∆R A можно разложить по двум направле-
ниям: по касательной и по нормали к поверхности снаряда:
   
∆R A = ∆Rдавл + ∆R тр , где ∆Rдавл – элементарная сила сопротив-

ления давления; ∆Rтр – элементарная сила сопротивления тре-
  
ния. Суммируя элементарные силы, получим RA = Rдавл + Rтр .
Таким образом, сила сопротивления воздуха равна геометриче-
ской сумме силы сопротивления давления Rдавл и силы сопротив-
ления трения Rтр.
Выясним роль каждой из составляющих силы сопротивления в
различных условиях. При этом учтем, что все снаряды являются
телами вращения, и допустим, что ось симметрии снаряда совпа-
дает с направлением потока.
В идеальной несжимаемой среде снаряд не встретит никакого
сопротивления, так как силы трения в идеальной среде отсутст-
вуют, а силы давления будут взаимно уравновешиваться. Уравно-
вешивания сил давления не будет при несимметричной форме те-
ла, например при движении крыла самолета, к которому со
стороны воздуха приложена равнодействующая сил давления, на-
зываемая подъемной силой и направленная перпендикулярно по-
току.
V0
В случае вязкой несжимае-
∆Rдавл мой среды появляется сопротив-
∆RA ление трения, а равновесие сил
∆Rтр давления, характерное для тел
вращения, будет нарушено тем,
что в хвостовой части снаряда
произойдет отрыв пограничного
Рис. 3.1. Действие потока на снаряд слоя и значительно уменьшатся
силы давления.
В результате возникнет равнодействующая сил давления,

представляющая собой вихревое сопротивление Rвихр . Вихревым
сопротивлением называется часть сопротивления давления, зави-
сящая от вязких свойств среды и обусловливаемая отрывом по-
граничного слоя и образованием вихрей.
При рассмотрении идеальной упругой среды следует различать
случаи дозвуковых и сверхзвуковых скоростей. При дозвуковых
скоростях силы давления на поверхность симметричного тела бу-
36
дут взаимно уравновешиваться, а поскольку силы трения отсутст-
вуют, то снаряд не встретит никакого сопротивления, так же как и
в случае несжимаемой идеальной среды. При сверхзвуковых ско-
ростях возникнет головная ударная волна и силы давления, дейст-
вующие на головную часть снаряда, значительно увеличатся. Рав-
новесие сил давления при этом будет нарушено. Возникнет

равнодействующая сил давления Rволн , представляющая собой
волновое сопротивление – часть сопротивления давления, зави-
сящая от упругих свойств среды и обусловливаемая образованием
ударных волн.
В реальных условиях вязкой упругой среды, какой является
воздух, при дозвуковых скоростях сопротивление воздуха будет
складываться из вихревого сопротивления и сопротивления тре-
  
ния: RA = Rвихр + Rтр , а при сверхзвуковых скоростях – из волно-
вого сопротивления, вихревого сопротивления и сопротивления
   
трения: R A = Rволн + Rвихр + R тр .
Величина сопротивления трения в общем сопротивлении мо-
жет иметь существенное значение только при очень малых скоро-
стях и при полном обтекании снаряда. Вихревое сопротивление
растет с увеличением скорости до тех пор, пока за снарядом не
образуется пустота; оно является основной составляющей в об-
щем сопротивлении воздуха при дозвуковых скоростях.
Волновое сопротивление возникает при v 0 > a 0 , быстро уве-
личивается при возрастании скорости снаряда и является основ-
ным при сверхзвуковых скоростях. В табл. 3.1 приведены теоре-
тические данные, характеризующие удельный вес каждой
составляющей силы сопротивления воздуха.
Т а б л и ц а 3.1
Составляющие силы сопротивления
Снаряд d, мм v, м/с Rволн,% Rвихр, % Rтр, %

Пуля 7,62 600 53 34 13

Мина 120 50 – 45 55

Знание механизма взаимодействия снаряда с атмосферой по-


зволяет выбрать наивыгоднейшую форму, при которой сила со-
противления воздуха будет наименьшей. На рис. 3.2 показаны
схематичные формы тел наименьшего сопротивления при дозву-
37
ковых и сверхзвуковых скоростях. На практике уменьшение силы
сопротивления целесообразно производить путем уменьшения
основной ее составляющей: при дозвуковых скоростях – вихрево-
го сопротивления, а при сверхзвуковых скоростях – волнового.
V0

а)

V0

б)

Рис. 3.2. Схема оптимальной формы снаряда: а – при v0<a0;


б – при v0>a0

Для уменьшения вихревого сопротивления следует удлинять


хвостовую часть снаряда и выбирать ее образующую в виде плав-
ной кривой. В этом случае отрыв пограничного слоя будет проис-
ходить далеко за миделевым сечением снаряда и площадь области
пониженного давления за хвостовой частью тела будет мала.
Для уменьшения волнового сопротивления следует удлинять и
заострять головную часть снаряда, так как при этом давление воз-
духа на головную часть уменьшается. Для случая обтекания клина
потоком упругой идеальной среды при М = 3,36 теоретически по-
лучается, что давление на поверхность клина равно 0,8 МПа, если
угол раствора клина равен 60°, и 0,2 МПа для угла 16°40′.
Величина полной аэродинамической силы RА зависит от мно-
гих факторов, основными из которых являются скорость снаряда
v , плотность воздуха ρ , площадь миделева сечения снаряда sмид,
форма снаряда. Для вычисления силы сопротивления воздуха
применяется формула
ρ ⋅v 2
RA = cR ⋅ ⋅ sмид , (3.1)
2
где c R – коэффициент полной аэродинамической силы, зави-
сящий в основном от формы снаряда, а также от свойств среды и
38

условий взаимодействия с ней снаряда. Вектор силы R A прило-
жен в точке, называемой центром давления (ц. д.), которая в нор-
мальных условиях лежит на продольной оси снаряда (рис.3.3).


.д.

RA

Ц.Д. δ
Ц.М.
V

MA

Рис. 3.3. Аэродинамические сила и момент

Центр давления относительно центра масс (ц.м.) снаряда мо-


жет находиться ближе к вершине или к дну снаряда. Поскольку
центр давления не совпадает с центром масс, то при угле атаки δ ,

отличном от нуля, на снаряд будет действовать момент M A аэро-

динамической силы R A относительно центра масс. В первом слу-

чае (xц.д < xц.м ) момент M A называется опрокидывающим, а во
втором случае (xц.д > xц.м ) – стабилизирующим. Величина аэро-
динамического момента МА определяется формулой, аналогичной
формуле (3.1) для силы сопротивления воздуха:
ρ ⋅v 2
M A = mR ⋅ ⋅ sмид ⋅ L , (3.2)
2
где m R – коэффициент аэродинамического момента, зависящий
от перечисленных для коэффициента c R факторов и дополни-
тельно от взаимного расположения центра давления и центра масс
снаряда; L – полная длина снаряда.
Состояние поверхности снаряда может заметно отразиться на
силе сопротивления. При продувке в аэродинамической трубе мо-
39
делей артиллерийского снаряда, имеющих различную обработку
поверхности, оказалось, что сила сопротивления увеличивается
при переходе от шлифованной модели к модели из-под резца на
3,7%, а к грубо обработанной модели с царапинами – на 9,3%.

3.2. Связанная и скоростная системы координат

Связанная система координат O xy z используется для опреде-


ления положения снаряда в пространстве и фиксирования аэроди-
намического момента, а скоростная система O x a y a z a – для фик-
сирования полной аэродинамической силы. Начало O обеих
систем координат совпадает с центром масс снаряда (рис. 3.4) и
перемещается по траектории.
Для построения связанной системы координат вводится глав-
ная плоскость симметрии. У самолета такой плоскостью является
плоскость, проходящая через продольную ось и перпендикуляр-
ная прямой, соединяющей концы крыла. Для снарядов, имеющих
осевую симметрию, выбор главной плоскости симметрии не име-
ет принципиального значения, так как все продольные сечения
равноправны.
a
y

α
ГПС x

α
δ
β
O _ xa
v

β ПСС
za
z
Рис. 3.4. Связанные Охуz и скоростная Охауаzа системы координат:
ГПС – главная плоскость симметрии; ПСС – плоскость скольжения

Оси системы координат Oxyz жестко связаны со снарядом и


располагаются следующим образом. Ось Oz направляется вдоль
продольной оси снаряда к его вершине и называется продольной
40
(полярной) осью, ось Oy располагается в главной плоскости
симметрии и называется нормальной осью, ось Oz направляется
перпендикулярно главной плоскости симметрии и называется по-
перечной осью. Для осесимметричных снарядов обе эти оси назы-
ваются экваториальными, как и плоскость yOz .
Положение снаряда и, следовательно, связанной системы ко-
ординат относительно земной можно определить с помощью трех
независимых углов:
• угла рысканья ψ между осью O0 x и проекцией оси Ox
на горизонтальную плоскость xO0 z ;
• угла тангажа υ между продольной осью снаряда Ox и
плоскостью xO0 z ;
• угла крена γ между осью Oy и вертикальной плоскостью,
проходящей через ось Ox .
Связанная система координат (снаряд) вращается относительно
   
земной с угловой скоростью ω = ψ + υ + γ .
В проекциях на оси связанной системы координат обычно рас-

сматривается аэродинамический момент M A :
   
MA = Mx ⋅i + M y ⋅ j + Mz ⋅k , (3.3)
где M x , M y и M z – аэродинамические моменты крена, рысканья
и тангажа соответственно.
Для построения скоростной системы координат вводится плос-
кость скольжения – плоскость, перпендикулярная главной плос-
кости симметрии xOy и проходящая через вектор скорости цен-

тра масс снаряда v . Ось Oxa скоростной системы координат

направляется по вектору скорости v , ось Oy перпендикулярна
оси Oxa и лежит в главной плоскости симметрии снаряда, ось
Oz a будет расположена в плоскости скольжения.
Положение связанной системы координат относительно скоро-
стной определяется двумя углами:

• углом скольжения β между вектором скорости v и главной
плоскостью симметрии снаряда;
• углом атаки α между осью Ox и проекцией вектора ско-

рости v на главную плоскость симметрии снаряда.

41
Если угол β = 0 , то угол α будет расположен в главной плос-
кости симметрии снаряда и обозначается через δ .
Положение скоростной системы координат относительно зем-
ной или, что то же, относительно нормальной системы координат
Охнунzн определяется тремя углами:
• углом пути Ψ между осью Охн и проекцией вектора скоро-

сти v на горизонтальную плоскость хнОzн;

• углом наклона θ между проекцией вектора скорости v на
горизонтальную плоскость хнОzн и осью Oxa ;
• скоростным углом крена γ a между вертикальной плоско-
стью, проходящей через вертикаль Оун и ось Oxa , и плоскостью
xa Oy a .
В результате положение связанной системы координат относи-
тельно земной можно определить еще совокупностью пяти углов:
Ψ , θ, γ a , α , β .
В проекциях на оси скоростной системы координат обычно

рассматривается полная аэродинамическая сила R A :
   
R A = R xa ⋅ ia + R ya ⋅ j a + R za ⋅ k a (3.4)
   
или R A = − X a ⋅ ia + Ya ⋅ j a + Z a ⋅ k a , где X a = − R xa – сила лобово-
го сопротивления; Ya – аэродинамическая подъемная сила; Z a –
аэродинамическая боковая сила.
Отметим, что рассмотренные системы координат удобны при
изучении движения относительно центра масс невращающихся
вокруг продольной оси снарядов (ПТУР, баллистические ракеты).
Для изучения движения вращающихся снарядов далее будут вве-
дены более удобные полусвязанная и полускоростная системы
координат.

3.3. Аэродинамические коэффициенты

Коэффициент c R полной аэродинамической силы и коэффици-


ент m R аэродинамического момента зависят от большого числа
факторов, не учитываемых явно формулами (3.1), (3.2), и поэтому
определяются экспериментальным путем. При этом используются
различные методы, основными из которых являются продувка
снаряда или его уменьшенной модели в аэродинамической трубе
и натурные баллистические стрельбы.
42
Коэффициенты c R и m R – безразмерные величины, зависящие
от целого ряда безразмерных параметров – критериев подобия,
v
важнейшими из которых являются: M = – число Маха, харак-
a
теризующее влияние упругих свойств воздушной среды;
v ⋅d
Re = – число Рейнольдса, характеризующее влияние вязких
ν
ω⋅ L
свойств воздушной среды; St = ω = – число Струхаля, ха-
v
рактеризующее влияние периодичности движения снаряда в воз-
душной среде; α и β – углы атаки и скольжения в радианной
мере, характеризующие положение оси снаряда относительно

вектора скорости v .
Для снаряда заданной формы при нормальных условиях коэф-
фициент полной аэродинамической силы cR является функцией
перечисленных параметров:
(
c R = c R M , Re, α , β , ωx , ω y , ω z , ) (3.5)
ωx ⋅ L ωy ⋅ L ω ⋅L
где ωx = , ωy = , ωz = z .
v v v
Для практического использования эту функцию разлагают в
ряд Маклорена по безразмерным переменным α ,β , ωx , ω y , ωz с
точностью до величин второго порядка:
∂c ∂c ∂c ∂c ∂c
= cR cR 0 ( M, Re ) + R α + R β + R ωx + R ω y + R ωz +
∂α ∂β ∂ωx ∂ω y ∂ωz

1  ∂ 2 cR 2 ∂ 2 cR 2 ∂ 2 cR 2 ∂ 2 cR 2 ∂ 2 cR 2 
+  α + β + ωx + ωy + ωz  +
2  ∂α 2 ∂β2 ∂ω2x ∂ω2y ∂ω2z 
 
∂ 2 cR ∂ 2 cR ∂ 2 cR ∂ 2 cR
+ α ⋅β+ α ⋅ ωx + α ⋅ ωy + α ⋅ ωz +
∂α ⋅ ∂β ∂α ⋅ ∂ωx ∂α ⋅ ∂ω y ∂α ⋅ ∂ωz
∂ 2 cR ∂ 2 cR ∂ 2 cR ∂ 2 cR
+ β ⋅ ωx + β ⋅ ωy + β ⋅ ωz + ωx ⋅ ω y +
∂β ⋅ ∂ωx ∂β ⋅ ∂ω y ∂β ⋅ ∂ωz ∂ωx ⋅ ∂ω y
∂ 2 cR ∂ 2 cR
+ ωx ⋅ ωz + ω y ⋅ ωz , (3.6)
∂ωx ⋅ ∂ωz ∂ω y ⋅ ∂ωz

43
где c R0 (M, Re ) – коэффициент полной аэродинамической силы
при нулевых значениях α ,β, ωx , ω y , ωz .
Частные производные обычно обозначают следующим обра-
зом:
∂c R 1 ∂ 2cR α ωx ∂ 2cR
c Rα = и т.д., c Rαα = и т.д., c = и т.д.,
∂α 2 ∂α 2 R
∂α ⋅ ∂ ωx
а, кроме того, многим присваиваются специальные наименования,
например, статические (связанные с углами α и β ) или произ-
α⋅ω β⋅ω
водные Магнуса c R x и c R x .
Рассуждения о коэффициенте сR можно распространить на ко-

эффициент mR и на коэффициенты составляющих силы R A и мо-

мента M A по осям различных прямоугольных систем координат.
В результате получим большой набор аэродинамических коэффи-
циентов, включая и соответствующие частные производные. Если

полную аэродинамическую силу R A выражать по формуле (3.4),
то появятся аэродинамические коэффициенты лобового сопротив-
ления сxа, подъемной силы сyа и боковой силы сzа, и если аэроди-

намический момент M A выражать по формуле (3.3), то появятся
аэродинамические коэффициенты момента крена mx, момента
рысканья my и момента тангажа mz.
В полете артиллерийский снаряд совершает помимо поступа-
тельного, вращательное движение относительно центра масс, ко-
торое можно разложить на вращательное движение вокруг оси

снаряда с угловой скоростью ω x и вращательное движение оси

снаряда вокруг центра масс с угловой скоростью Ω .
В аэродинамической трубе снаряд обычно закрепляется непод-
вижно и при его продувках получают так называемую статиче-

скую полную аэродинамическую силу R AC и статический аэроди-

намический момент M AC . В это м случае пр и β=0 вектор полной

аэродинамической силы R AC будет располагаться в плоскости,

проходящей через вектор скорости v (касательную к траектории)
и ось снаряда, называемой плоскостью сопротивления. Вектор аэ-

родинамического момента M AC будет, очевидно, перпендикуля-
44
рен плоскости сопротивления и расположится по оси Oz a в сто-
рону, откуда переход от оси Oxa к оси Ox будет казаться против

часовой стрелки. Учет угловой скорости ω x приводит к появле-

нию дополнительных силы Магнуса RL и момента поверхностно-

го трения Γ .
Сила Магнуса возникает только при наличии угла атаки δ , ко-
гда в обращенном движении возникает поперечный поток воздуха
со скоростью v П = v 0 ⋅ sinδ (рис. 3.5).

Vп

р'

ωх

р''

RL
Рис. 3.5. Обтекание боковой поверхности снаряда

Этот воздушный поток обтекает боковую поверхность снаряда


в одном направлении с обеих сторон. Кроме того, прилегающие у
поверхности снаряда слои воздуха увлекаются вследствие вязко-
сти в быстрое вращательное движение. При этом движение час-
тиц, увлекаемых вращением снаряда, по отношению к движению
частиц поперечного потока будет с одной стороны встречным, а с
другой – попутным. Тогда произойдет наложение друг на друга
двух описанных течений, вследствие чего с одной стороны будет
сгущение, а с другой – разрежение на поверхности снаряда, что и
приведет к возникновению силы Магнуса, направленной от об-
ласти повышенных давлений p ′ в сторону пониженных давлений

p ′′ . Сила RL направлена перпендикулярно к плоскости сопро-
тивления, а точка ее приложения лежит на продольной оси снаря-
да и в общем случае не совпадает с центром масс. Поэтому отно-
сительно центра масс на снаряд будет действовать еще момент

силы Магнуса I , вектор которого направлен по оси Oy a в ту или
другую сторону в зависимости от взаимного расположения точки
45
приложения силы Магнуса и центра масс снаряда. Величина силы
Магнуса будет тем больше, чем больше боковая составляющая
скорости поступательного движения снаряда, т.е. чем больше угол

δ и скорость v , а также чем больше скорость вращения снаряда
 
ω x . Полная аэродинамическая сила R A будет складываться из
    
двух сил R AC и RL : R A = R AC + R L .
Вращение снаряда вокруг продольной оси в силу вязкости воз-
духа и трения поверхности снаряда о воздух приведет к возникно-

вению момента поверхностного трения Γ , который направлен по
оси снаряда в сторону, противоположную направлению вектора

ω x . Под действием этого момента скорость вращения снаряда во-
круг его оси будет непрерывно уменьшаться.
Так как ось снаряда приобретает некоторую угловую ско-

рость Ω , то возникает момент, стремящийся уменьшить (поту-
шить) эту угловую скорость за счет вязкости воздуха. Этот мо-
мент называется тушащим (демпфирующим), обозначается

через D и направлен прямо противоположно направлению век-

тора Ω .

Аэродинамический момент M A будет складываться из четы-
    
рех моментов: M A = M AC + Γ + D + Ι .

4. СИЛА ЛОБОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ

4.1. Коэффициент лобового сопротивления

При решении основной задачи внешней баллистики будем



учитывать статическую полную аэродинамическую силу R AC , век-
тор которой для осесимметричного тела лежит в плоскости сопро-

тивления (рис. 4.1). Действие силы R AC , приложенной к снаряду в
 
центре давления, эквивалентно действию пары сил ( R AC , R ′A′ ) и

силы R ′A , приложенной к снаряду в центре масс, равной и направ-

ленной параллельно силе R AC . Пара сил создает опрокидывающий

момент M AC , который будем учитывать при рассмотрении враща-

тельного движения снаряда. Силу R ′A разложим на две состав-
46
 
ляющие: RT – по направлению вектора скорости v , т.е. по каса-

тельной к траектории, и R N – перпендикулярно вектору скорости,

т.е. по нормали к траектории. Сила R N , называемая нормальной
аэродинамической силой, будет изменять направление поступа-

тельного движения снаряда. Сила RT называется силой лобового
сопротивления и будет тормозить поступательное движение сна-

ряда. Величина силы RT в соответствии с выражением (3.1) опре-
деляется равенством
ρ ⋅v 2
RT = − X a = c xa ⋅ ⋅ s MИД , (4.1)
2
где c xa ≅ c x – аэродинамический коэффициент лобового сопро-
тивления. Так же как коэффициент полной аэродинамической си-
лы сR , величина c xa будет зависеть от формы снаряда, от чисел
М и Re, о т угла δ = α 2 + β 2 . Отметим, что угол скольжения β
целесообразно исключить из рассмотрения, принимая плоскость
сопротивления за главную плоскость симметрии, при этом угол
атаки α и пространственный угол атаки δ совпадут. Кроме того
предполагается, что вращение снаряда вокруг продольной оси от-
сутствует.

Рис. 4.1. Действие статической аэродинамической силы


47
Рассмотрим зависимость коэффициента лобового сопротивле-
ния c xa от перечисленных факторов.
Влияние формы тела, обтекаемого дозвуковым воздушным по-
током, можно оценить следующими значениями c x : для круглой
пластины c x = 1,16; для шара c x = 0,30; для артиллерийского сна-
ряда c x = 0,1...0,2. Подробно этот вопрос рассмотрен проф.
Б.Н. Окуневым [3].
Зависимость c x от числа М показана на рис. 4.2, из которого
следует, что при v< 250 м/с величина c x остается постоянной, в
районе числа М = 1 она резко возрастает, а при сверхзвуковых
скоростях медленно убывает, стремясь к постоянному значению.
Резкое возрастание c x связано с возникновением ударных волн и
волнового сопротивления, а дальнейшее убывание c x объясняется
уменьшением угла при вершине конической головной ударной
волны и более глубоким разрежением за дном снаряда, а также
уменьшением вихревого сопротивления.
Cx

0,4

0,3

0,2

0,1

O 1 2 M
Рис. 4.2. Зависимость сх от М

Зависимость c x от числа Re (рис. 4.3) характеризуется резким


изменением величины c x в районе критического числа Reкр, при
котором воздушный поток из ламинарного переходит в турбу-
лентный. Для артиллерийских снарядов пограничный слой потока
в большинстве случаев будет турбулентным. Поскольку при
сверхкритических числах Re величина c x изменяется незначи-
тельно, в дальнейшем зависимость c x от Re можно не учитывать.
48
ОБЛАСТЬ
Cx СНАРЯДОВ

0,6

0,4

0,2

О кр

Рис. 4.3. Зависимость сх от Re

Сxa

0,4

Область
0,2 снарядов

-10 0 +10 δ, град

Рис. 4.4. Зависимость схa от δ

Из физических соображений следует, что величина c xa не за-


висит от знака угла атаки (рис. 4.4), т.е. в выражения типа (3.6)
для c xa не могут входить члены, содержащие нечетные степени

49
∂ 2 c xa
угла δ: c xa = c xa 0 (M ) + ⋅ δ 2 +  . Зависимость c xa от δ мо-
∂δ 2
жет быть представлена эмпирической формулой
c xa = c x (1 + 20 ⋅ δ 2 ) ,
a0
(4.2)
в которой угол δ должен выражаться в радианах. В дальнейшем
будем рассматривать движение устойчивых в полете снарядов,
при котором угол атаки δ изменяется в пределах ±10°, а величина
c xa будет изменяться незначительно и можно считать ее постоян-
ной: c xa = c x = c xa 0 .
Таким образом, для артиллерийского снаряда заданной формы
коэффициент лобового сопротивления будет зависеть практиче-
ски только от числа М:
c x = c xa 0 (M ) , (4.3)
где величина c xa 0 (M ) отвечает углу атаки δ=0. Зависимость (4.3)
называется индивидуальным законом сопротивления воздуха и,
как правило, определяется экспериментальным путем с помощью
аэродинамических труб или баллистических стрельб.
Артиллерийские снаряды различного назначения, артиллерий-
ские мины, снаряды реактивной артиллерии существенно разли-
чаются по форме и для каждого из них необходимо знать индиви-
дуальный закон сопротивления. Чтобы существенно сократить
количество экспериментов по определению коэффициентов лобо-
вого сопротивления, снаряды разделяют на группы, например, ар-
тиллерийские снаряды “старой” формы, снаряды “дальнобойной”
формы, оперенные снаряды. В каждой группе снаряды будут
близки по форме; один из них выбирается за эталон и только для
него определяется индивидуальный (эталонный) закон сопротив-
ления. Зная коэффициент лобового сопротивления для эталонного
снаряда c x эт , величину c x для любого другого снаряда в группе
определяют с помощью коэффициента формы i:
c x = i ⋅ c x эт , (4.4)

т.е. считают, что законы сопротивления для снарядов одной


группы подобны. Величину же коэффициента формы снаряда
находят на основании результатов специальных баллистических
стрельб.
50
4.2. Функции сопротивления воздуха

Во внешней баллистике вместо выражения (4.1) для силы ло-


бового сопротивления RT вводится эквивалентное выражение в
баллистической форме:
π ⋅ d 2 ρ ⋅ v 2 10 3 ρ 0N
RT = i ⋅ c x эт ⋅ ⋅ ⋅ =
4 2 10 3 ρ 0N
(4.5)
π 
= i ⋅ d 10 ⋅ H ( y) ⋅ v ⋅  ⋅ 10 ⋅ ρ 0N ⋅ c x эт ,
2 3 2 −3
8 
ρ
где H ( y ) = – функция плотности воздуха.
ρ 0N
Сомножители, заключенные в скобки, обозначаются через
K (v a ) и называются функцией сопротивления воздуха, посколь-
ку коэффициент лобового сопротивления для эталонного снаряда
зависит только от числа M = v a :
π
K (v a ) = ⋅ 10 −3 ⋅ ρ 0N ⋅ c x эт = 4,74 ⋅ 10 − 4 ⋅ c x эт (v a ) . (4.6)
8
Кроме K (v a ) вводятся еще две функции сопротивления:
G (v , a ) = v ⋅ K (v a ) и F (v , a ) = v 2⋅ K (v a ) .
Все функции сопротивления через скорость звука a = k ⋅ R ⋅ τ
или виртуальную температуру воздуха τ будут зависеть от высоты
y точки траектории. Эту зависимость учитывают косвенно путем
приведенной скорости снаряда vτ из условия: v τ a0 N = v a , от-
куда следует:
v τ = v τ0 N τ . (4.7)
При этом K, G, F станут функциями одного аргумента vτ, и для
них могут быть составлены таблицы об одном входе, отвечающие
нормальной скорости звука а0N :
K (v a ) = K (v τ ), G (v , a ) = (τ τ 0 N ) ⋅ G (v τ ),
(4.8)
F (v , a ) = (τ τ 0 N ) ⋅ F (v τ ).

Сомножители τ τ 0 N и τ τ 0 N появились в результате заме-


ны скорости v в выражениях для функций G и F приведенной ско-
ростью vτ с помощью формулы (4.7).
51
Сила лобового сопротивления RТ будет создавать ускорение
силы лобового сопротивления ΙТ:
R i ⋅ d 2 ⋅ 10 3
ΙT = T = H ( y) ⋅ v 2 ⋅ K (v a ) ,
q q
где q – масса снаряда.
Введем баллистический коэффициент снаряда с, характери-
зующий влияние конструктивных особенностей снаряда на посту-
пательное движение его в воздухе:
c = i ⋅ d 2 ⋅10 3 q . (4.9)
С учетом формул (4.8) и (4.9) можем получить следующие
окончательные выражения для ускорения лобового сопротивле-
ния:
Ι T = c ⋅ H ( y) ⋅ v 2 ⋅ K (v τ ) , Ι T = c ⋅ H τ ( y) ⋅ v ⋅ G (v τ ) ,
(4.10)
Ι T = c ⋅ π ( y) ⋅ F (v τ ) ,
в которые вошли метеорологические функции: приведенная
функция плотности H τ ( y) = H ( y) ⋅ τ 0 N τ и функция давления
π( y) = H ( y) ⋅ (τ 0 N τ) = (ρ τ) ⋅ (τ 0 N ρ 0 N ) = p p 0 N . Для этих ме-
теорологических функций составлены таблицы [4].
Сопротивление воздуха поступательному движению снаряда
изучается более трех столетий, главным образом эксперименталь-
ным путем. В результате были получены эталонные функции со-
противления, называемые “законами сопротивления воздуха”. Во
внешней баллистике широко использовались и используются сле-
дующие законы сопротивления.
1. Квадратичный закон, предложенный Ньютоном еще в XVII
в. и справедливый для скоростей v ≤ 250 м/с: F (v ) = B2 ⋅ v 2 , где
В2 – опытный коэффициент, зависящий от формы тела.
2. Степенной закон Маиевского – Забудского (1882 –1895):
F (v ) = B m ⋅ v n , где Вm – коэффициент, зависящий от формы и
скорости снаряда; n – показатель степени, зависящий от скорости
снаряда. Диапазон скоростей от 0 до 1000 м/с был разбит на семь
участков, для каждого из которых были найдены средние опыт-
ные значения Вm и n. Эталонным снарядом являлся тупоголовый
снаряд старой формы длиною в 3,5 клб с радиусом оживала, рав-
ным 2 клб.
3. Закон Сиаччи (1896 г.), в котором итальянский баллистик
52
для функции сопротивления F(v) предложил аналитическую зави-
симость в диапазоне скоростей от 0 до 1200 м/с. Эталонным сна-
рядом является также тупоголовый снаряд старой формы с радиу-
сом оживала, равным 1,5 клб.
4. Закон 1943 г. получен в Артиллерийской академии им. Ф.Э.
Дзержинского на основании обработки результатов многочислен-
ных отечественных опытов, причем функция сопротивления F(v)
представлена в виде таблицы до скоростей 2000 м/с. Эталонным
снарядом является снаряд современной формы длиною 5…5,5 клб
с радиусом оживала около 15 клб.
5. Закон 1958 г., разработан для оперенного эталонного снаря-
да, а функция сопротивления F(v) также представлена в виде таб-
лицы до скоростей 2000 м/с.

4.3. Баллистические характеристики снаряда

В безвоздушном пространстве траектория, которую опишет


снаряд, не зависит ни от формы, ни от размеров и массы снаряда.
В воздухе траектории различных снарядов, брошенных при оди-
наковых условиях, будут различны вследствие влияния перечис-
ленных факторов на поступательное движение снаряда. Это влия-
ние учитывают с помощью баллистических характеристик
снаряда: коэффициента формы i, баллистического коэффициента
с, характеристического времени бомбы θ∗.
c (v a )
Коэффициент i = x учитывает отличие формы снаряда
c x эт (v a )
от формы эталонного снаряда. Сравнивая один и тот же снаряд с
различными эталонными снарядами, мы будем получать различ-
ные значения коэффициента формы. Поэтому величину i необхо-
димо снабжать индексом, указывающим на эталонный снаряд, на-
пример, для снарядов современной формы: i43 = 0,9…1,1 по
отношению к эталонному снаряду 1943 г. и iс =0,4…0,6 по отно-
шению к эталонному снаряду Сиаччи.
При решении баллистических задач коэффициент формы рас-
сматривается как постоянная величина, хотя на самом деле i зави-
сит от скорости, т.е. для одного и того же снаряда величины i бу-
дут несколько различаться при изменении условий бросания
(внешнебаллистических параметров v0 и θ0). Часто коэффициент
формы i рассматривают как параметр согласования расчетной
53
траектории с опытной путем согласования полной горизонтальной
дальности Х.
i ⋅ d 2 ⋅ 103
Баллистический коэффициент снаряда c = является
q
третьим основным внешнебаллистическим параметром и учиты-
вает влияние формы, размеров и массы снаряда на поступательное
движение. Из формул (4.10) следует, что чем меньше величина с,
тем будет меньше, при прочих равных условиях, величина уско-
рения лобового сопротивления, что приведет к увеличению Х, Т,
vс и к уменьшению θс .
Баллистический коэффициент зависит от калибра снаряда
сложным образом, так как при изменении калибра одновременно
изменяется и масса снаряда. Воспользуемся коэффициентом мас-
сы c q = q /( d 3 ⋅ 10 3 ) , величина которого для снарядов одинаково-
го назначения практически остается постоянной при изменении
калибра. Например, для фугасных и осколочно-фугасных снаря-
дов c q = 12…15 кг/м3. Тогда
i
c= . (4.11)
cq ⋅ d
Следовательно, у снарядов одинакового назначения баллисти-
ческий коэффициент обратно пропорционален калибру. Для сна-
рядов современной формы при изменении калибра от 0,01 до 0,40
м баллистический коэффициент изменяется в пределах от 0,2 до
5,0 м2/кг. Отметим, что величину с целесообразно снабжать ин-
дексом, указывающим на принятый эталонный снаряд. Очевидно,
при движении снаряда в безвоздушном пространстве баллистиче-
ский коэффициент равен нулю.
Характеристическое время бомбы θ∗ стало употребляться на
раннем этапе развития бомбардировочной авиации при решении
задачи прицеливания для учета влияния формы, размеров и массы
снаряда. Эта баллистическая характеристика определяется как
время падения бомбы, сброшенной с высоты H = 2000 м, при на-
чальной скорости v0 = 40 м/с (144 км/час) и горизонтальном поле-
те (θ0 = 0). Она оказалась удобной для экспериментального опре-
деления с достаточной для практики точностью средствами
авиационных частей. При нормальных условиях полное время Т
для бомбы зависит от основных внешнебаллистических парамет-
54
ров с, θ0, v0 и высоты бросания Н: T = f (c , θ 0 ,v 0 , H ) . Поскольку
при определении θ∗ параметры θ0, v0, Н заданы, то характеристи-
ческое время бомбы однозначно связано с величиной баллистиче-
ского коэффициента. Эта связь обычно выражается линейной за-
висимостью:
θ∗ = 20,193 + m⋅с, (4.12)
в которой первое слагаемое означает полное время падения бомбы
в безвоздушном пространстве, а коэффициент m зависит от выбо-
ра эталонного снаряда: для закона сопротивления Сиаччи m =
= 0,805.

5. ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ СНАРЯДА


В ВОЗДУХЕ
5.1. Дифференциальные уравнения поступательного
движения
При полете в воздухе на него действует сложная система аэро-
динамических сил и моментов, в связи с чем решение задачи о
движении снаряда в воздухе в общем виде представляет большие
трудности. Обратимся сначала к основной задаче внешней балли-
стики, изучающей поступательное движение снаряда в воздухе.
Получим и исследуем уравнения движения центра масс снаря-

да под действием двух основных сил: силы тяжести G и силы со-

противления воздуха R A . Дополнительно при выводе дифферен-

циальных уравнений учтем силу тяги реактивного двигателя P ,
направленную по продольной оси снаряда. При этом массу снаря-
да m следует считать переменной:
t
m = m(t ) = m0 + ∫ m (t )dt , (5.1)
0
где m0 – начальная масса реактивного снаряда; m (t ) – массовый
секундный расход газов через сопло реактивного двигателя.
Физическая модель движения снаряда в воздухе характеризу-
ется следующими основными допущениями:
1. Снаряд представляет собою материальную точку с массой,
равной массе снаряда и сосредоточенной в его центре масс.
2. Ось снаряда совпадает с касательной к траектории его цен-
тра масс, а сила сопротивления и сила тяги направлены по каса-
тельной.
55
3. Атмосфера неподвижна (ветра нет).
4. Ускорение силы тяжести постоянно по величине и всегда
направлено параллельно вертикали в точке вылета.
5. Ускорением Кориолиса от вращения Земли пренебрегаем.
6. Поверхность Земли в пределах траектории представляет со-
бой плоскость, совпадающую с плоскостью горизонта в точке вы-
лета.
Движение снаряда будем рассматривать в земной системе ко-
ординат и дополнительно введем траекторную систему коорди-
нат Охкукzк, начало О которой совпадает с центром масс снаряда
(рис. 5.1).
ук
ун
у

υ хк
Р
О

Θ

Гор
изо
G нт

υ0
Θо

Оо
х
ψ

Каса
тель
ная
z
Рис. 5.1. Траекторная система координат

Главной вертикальной плоскостью будем считать вертикаль-


ную плоскость, проходящую через вектор скорости v и верти-

кальную ось Оун. Ось Охк направим по вектору скорости v , ось
Оук перпендикулярна оси Охк и лежит в главной вертикальной
плоскости. Ось Оzк образует с осями Охк и Оук правую систему
координат. Положение траекторной системы координат относи-
тельно нормальной Охнунzн, а значит, и относительно земной сис-
темы координат определяется двумя углами:
• углом пути Ψ между осью О0х и проекцией вектора скоро-
сти на плоскость горизонта О0ху;
• углом наклона касательной к траектории θ между вектором
скорости и горизонтальной плоскостью.
Имея в виду сделанные допущения, рассмотрим движение сна-
ряда, брошенного с начальной скоростью v0 под углом бросания
56
θ0, и составим дифференциальные уравнения движения для про-
извольного момента времени t. Дифференциальное уравнение
движения снаряда в векторной форме будет иметь вид

dv   
m = G + RT + P , (5.2)
dt

где RT – сила лобового сопротивления воздуха.
   
В момент вылета начальная скорость v 0 и силы G , RT , P ,
действующие на снаряд, лежат в плоскости бросания, поэтому бо-
ковое отклонение снаряда исключено. Следовательно, так же как
в случае движения в безвоздушном пространстве, траектория сна-
ряда в воздухе представляет собой плоскую кривую, лежащую в
плоскости бросания.
Проецируя векторное уравнение (5.2) на оси координат О0х и
О0у, получим
mx = − RT ⋅ cos θ+ P ⋅ cos θ , my = −mg − RT ⋅ sin θ+ P ⋅ sin θ . (5.3)
Система уравнений (5.3) вместе с (5.1) должна быть проинтег-
рирована при следующих начальных условиях: при t = 0; v x =
= v0⋅cosθ0; v y = v0⋅sinθ0; х = 0; у = 0, m = m0.
Спроецируем, кроме того, векторное уравнение (5.2) на оси
траекторной системы координат Охк (касательную к траектории) и

dv
Оук (нормаль), учтя, что проекции вектора ускорения на каса-
dt

 dv 
тельную и нормаль будут иметь следующий вид:   = v ;
 dt  τ

 dv 
  = v ⋅ θ . В результате можем записать:
 dt  n
mv = − mg ⋅ sinθ − R + P ; mvθ = − mg ⋅ cosθ .
T
После деления этих уравнений на массу m и дополнения их ки-
нематическими соотношениями x = v ⋅ cos θ и y = v ⋅ sinθ получим
систему дифференциальных уравнений при аргументе t, описы-
вающих поступательное движение снаряда в воздухе:
P − RT g ⋅ cosθ
v = − g ⋅ sinθ; θ = − ; x = v ⋅ cosθ; y = v ⋅ sinθ.
m v
Переменная масса снаряда определяется уравнением (5.1). Ес-
ли снаряд нереактивный ( P = 0 , m=q=const), то с учетом второй
57
формулы (4.10) для ускорения лобового сопротивления
I T = RT q = c ⋅ H τ ( y ) ⋅ v ⋅ G (v τ ) система уравнений (5.4) получит
вид
g ⋅ cosθ
v = −c ⋅ H τ ( y) ⋅ v ⋅ G (v τ ) − g ⋅ sinθ; θ = − ; x = v ⋅ cosθ; y = v ⋅ sinθ.
v
(5.5)
В систему (5.5) входят четыре искомые функции v, θ, x, y и ве-
личина vτ, которая связана с этими переменными уравнением
v τ = v τ0N τ , (5.6)
где τ 0 N τ представляет известную функцию от у.
В системе (5.5) совокупно должны решаться первое, второе и
четвертое уравнения, так как в первое из них входят переменные
v, θ, и y. Третье уравнение этой системы – для x – должно быть
решено после того, как будут найдены зависимости переменных v,
θ, и y от аргумента t.
Система четырех дифференциальных уравнений первого по-
рядка (5.5) должна быть проинтегрирована при следующих на-
чальных условиях :
• для артиллерийского снаряда при t = 0; v = v0; θ = θ0; x = 0;
y = 0;
• для авиационной бомбы при t = 0; v = v0; θ = θ0; x = 0; y = Н,
где Н – высота бомбометания.

5.2. Свойства траектории снаряда в воздухе

Исследуем движение нереактивного снаряда в воздухе. Рас-


сматривая систему дифференциальных уравнений (5.5) вместе с
начальными условиями, можем сделать вывод, что элементы тра-
ектории в произвольной точке будут, помимо аргумента t, зави-
сеть для артиллерийского снаряда от трех параметров, а именно,
от баллистического коэффициента с и от величин v0 и θ0, входя-
щих в начальные условия, а для авиационной бомбы – еще и от
высоты бомбометания Н. Величины с, v0, θ0, Н называются основ-
ными параметрами траектории.
Из первого уравнения (5.3) при P=0 найдем x < 0 , т.е. горизон-
тальная проекция скорости убывает. Напомним, что в параболи-
ческой теории она осталась постоянной. Из второго уравнения
(5.5) найдем θ < 0 , следовательно, с ростом времени угол θ убы-
58
вает и в пределе будет равен: θ пр = − π 2 , т.е. траектория имеет
вертикальную асимптоту.
Изменение скорости по величине при движении снаряда по
траектории можно проследить с помощью первого уравнения
(5.5). На восходящей ветви траектории (ВВТ) θ > 0 , а в вершине
траектории θ = 0, следовательно, здесь v < 0 – скорость убывает
(рис. 5.2).

Vпр
Vs Vmin

O ts tv
min t

Рис. 5.2. Зависимость v от t

На нисходящей ветви траектории (НВТ) угол θ становится от-


рицательным, второй член уравнения – положительным, а его ве-
личина возрастает по мере движения снаряда от вершины. Первый
член уравнения продолжает убывать по абсолютной величине до
того момента, пока оба члена в некоторой точке траектории не
станут равными по абсолютной величине, так что будет v = 0 .
При этом скорость достигает экстремального значения vmin. После
точки минимальной скорости при t=tVmin второй член становится
большим, чем первый, по абсолютной величине, т.е. ускорение
становится положительным и скорость начинает расти.
Если допустить однородность атмосферы, то после прохожде-
ния минимума скорость при t→∞ асимптотически будет прибли-
жаться к некоторому предельному значению vпр. В действитель-
ности плотность воздуха изменяется с высотой, а скорость
снаряда после прохождения минимума не стремится к постоянно-
му пределу, а достигает некоторого максимума, после которого
снова убывает (пунктирная линия на рис. 5.2). Такое явление мо-
жет иметь место только при больших углах бросания.
59
Изменение скорости по направлению связано с кривизной тра-
ектории – величиной обратной радиусу кривизны r и представ-
ляющей собой абсолютную величину производной от угла накло-
на касательной θ по длине дуги траектории s:
1 dθ dθ dt dθ 1
= = ⋅ = ⋅ .
r ds dt ds dt v
С учетом второго уравнения (5.5) получим
1 g ⋅ cosθ
= . (5.7)
r v2
Из формулы (5.7) видно, что на восходящей ветви кривизна
траектории возрастает, а на нисходящей, за точкой, в которой дос-
тигается минимум скорости, – убывает. Максимум кривизны дос-
тигается в некоторой точке между вершиной траектории и точкой
наименьшей скорости.
Траектория артиллерийского снаряда изображена на рис. 5.3.

У

S
НВТ
ВВТ
Θв
Ув,н
Ов Он
Θн

С
Oо Xв Xs Xн X

Рис. 5.3. Траектория снаряда в воздухе

На основании сделанных выше заключений и сравнения эле-


ментов траектории в точках Ов и Он, имеющих одинаковые ор-
динаты, можно установить дополнительные свойства траектории:
1) нисходящая ветвь траектории круче восходящей, так как
θн > θв ;
2) скорость снаряда в точке Он меньше, чем скорость в точке
Ов, vн < vв;
3) расстояние от точки Он до вертикали, проходящей через
вершину траектории, меньше, чем расстояние от точки Ов до той
же вертикали, xн − xS < xS − xв ;
60
4) время полета от вершины до точки ОН больше, чем время
полета от точки Ов до вершины, tн − tS > tS − tв .
Перечисленные соотношения между элементами траектории
на восходящей и нисходящей ветвях дают возможность полу-
чить зависимости между элементами траектории в опорных точ-
1 1
ках: θC > θ0 ; v C < v 0 ; xS > X; t S < T .
2 2
Поскольку опорные точки траектории О0, S и C определяются
соответственно условиями t0 = 0; θS = 0 и уС = 0, которые позво-
ляют исключить из рассмотрения время в этих точках, то элемен-
ты траектории артиллерийского снаряда в опорных точках будут
зависеть от трех основных параметров: c, v0, θ0, а траектории
авиационного снаряда – еще и от высоты бомбометания Н (рис.
5.4). Полная горизонтальная дальность в последнем случае обо-
значается через А и называется относом бомбы. Поэтому можем
записать: X = f (c, v 0 , θ0 ) ; A = f (H , c , v 0 , θ 0 ) .

У
V0 S
Θ0
H

O0 XS C X

Рис. 5.4. Траектория авиационной бомбы

Отыскивая максимум Х при изменении угла бросания θ0, мож-


но установить, что угол наибольшей дальности полета артилле-
рийского снаряда θ0 max зависит от баллистического коэффициен-
та с и начальной скорости v0 (рис. 5.5). Угол наибольшего относа
бомбы будет зависеть только от параметра h = 2 gH v 02 , причем с

увеличением h величина θ 0 max уменьшается.


61
θomax, ãðàä
55 c=0,2

45 c=0

c=4
35

0 1000 2000 Vî , ì /ñåê

Рис. 5.5. Угол наибольшей дальности

5.3. Методы решения основной задачи внешней баллистики

Основная задача внешней баллистики сводится к вычислению


траектории снаряда, для чего необходимо проинтегрировать диф-
ференциальные уравнения поступательного движения. Однако в
конечном виде эти уравнения не интегрируются, потому что вхо-
дящие в них функции сопротивления воздуха G(vτ) и плотности
Нτ(у) имеют очень сложное аналитическое представление или во-
обще не имеют его, а задаются таблицами. Вследствие этого ока-
зывается невозможным разделение переменных в уравнениях
движения.
Вычисление траектории центра масс производится различными
приближенными методами, которые можно разделить на три
группы: аналитические методы, численные и табличные. При
этом используются или аналитические или численные методы ин-
тегрирования точной системы уравнений движения.
Приближенные аналитические методы позволяют получить
аналитические выражения для всех элементов траектории в про-
извольной точке. Для этого необходимо ввести упрощения в ис-
ходную систему уравнений движения. Эти упрощения можно
осуществить лишь путем замены истинных функций G(vτ) и Нτ(у)
их приближенными выражениями. Во всех существующих при-
ближенных аналитических методах принимается допущение об
однородности атмосферы, что сводится к допущению о постоян-
стве плотности и температуры воздуха по высоте. Упрощение
функции G(v) или F(v) может состоять в том, что она представля-
ется в виде простой аналитической зависимости от v. Примером
62
такого подхода является метод Эйлера, в котором функция F(v)
представляется в виде одночленной квадратичной зависимости от
 v 
v. Другой путь упрощения функции F (v ) = F  x  состоит в
 cosθ 
том, что одна из двух переменных величин, стоящих под знаком
этой функции, обычно cosθ, заменяется постоянным средним зна-
чением. Примером метода, который основан на таком упрощении,
является метод Сиаччи. Достоинства приближенных аналитиче-
ских методов состоят в том, что они позволяют сравнительно про-
стым способом вычислить элементы траектории в интересующей
нас произвольной точке, а также в общей форме производить раз-
личные исследования.
Методы численного интегрирования позволяют вычислить
траекторию без упрощения системы уравнений движения снаряда.
В основе численных методов интегрирования лежит теория ин-
терполирования и теория конечных разностей. До появления ЭВМ
расчет траектории производился вручную и занимал до 10 часов
времени. При этом использовались специальные численные мето-
ды внешней баллистики, например метод Адамса – А.Н. Крылова
[5,6]. В настоящее время при использовании ЭВМ самым распро-
страненным методом численного интегрирования дифференци-
альных уравнений является метод Рунге – Кутта. В результате
численного интегрирования мы получаем последовательно число-
вые значения элементов траектории для соответствующих значе-
ний одного из них (обычно равноотстоящих) в виде таблиц. Ос-
новным достоинством методов численного интегрирования
является то, что путем выбора шага интегрирования может быть
обеспечена любая наперед заданная точность результатов вычис-
лений, а также то, что эти методы могут быть применены в любых
случаях.
Недостатками методов численного интегрирования, помимо их
громоздкости, являются необходимость вычисления элементов во
всех точках, предшествующих заданной, а также невозможность
проведения с их помощью общих исследований без предвари-
тельного выполнения большого числа расчетов для различных ва-
риантов.
Наиболее простым и удобным методом определения элементов
траектории является табличный метод, при котором используются
таблицы элементов траектории, называемые таблицами внешней
63
баллистики или баллистическими сборниками. Баллистические
сборники составляются для заданного закона сопротивления воз-
духа и нормальной артиллерийской атмосферы на основании ре-
зультатов численного интегрирования системы уравнений движе-
ния снаряда.
Зенитные баллистические сборники содержат таблицы значе-
ний элементов траектории в произвольной точке, являющиеся
таблицами о четырех входах: с, v0, θ0, t. Наземные баллистиче-
ские сборники содержат таблицы значений основных элементов
траекторий в опорных точках: X, Y, T, vc, θс с тремя входами с, v0,
θ0.
В нашей стране широкое распространение получили следую-
щие баллистические сборники.
1) Баллистический сборник АНИИ, составленный для закона
сопротивления воздуха 1930 г.;
2) Баллистический сборник Артиллерийской академии, разра-
ботанный для закона сопротивления Сиаччи [7];
3) Таблицы внешней баллистики ГАУ, рассчитанные для зако-
на сопротивления 1943 г. [8];
4) Таблицы внешней баллистики НИМИ, рассчитанные для за-
кона сопротивления 1958 г. [9].
Кроме того, существуют баллистические таблицы для бомбо-
метания, в которых содержатся элементы траекторий в точке па-
дения, а входами в таблицы являются Н, с, v0, θ0.
При применении табличного метода не требуется производить
вычисления по формулам; искомые величины находятся непо-
средственно из таблиц по заданным значениям входных парамет-
ров и аргумента. Единственной математической операцией, ис-
пользуемой в данном случае, является интерполирование
табличной функции. Причем шаг входных величин выбирается
таким образом, чтобы между двумя соседними табличными зна-
чениями было возможно линейное интерполирование.

6. АНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ


ТРАЕКТОРИИ

6.1. Система уравнений при аргументе θ

Рассмотрим приближенные аналитические методы Эйлера и


Сиаччи вычисления траектории артиллерийского снаряда, исполь-
64
зуя систему уравнений (5.5). Как отмечалось, эта система уравне-
ний при аргументе t содержит три совокупных уравнения. Если
перейти от аргумента t к аргументу θ, то число совокупных урав-
нений сократится до двух, что является важным достоинством
системы уравнений при аргументе θ.
Для перехода к новому аргументу следует использовать второе
уравнение (5.5), которое можно записать в виде
dt v
=− . (6.1)
dθ g ⋅ cosθ
Вместо первого уравнения (5.5) воспользуемся первым уравне-
нием (5.3) при P = 0 с учетом кинематического соотношения
v x = x и второй формулы (4.10) для ускорения лобового сопро-
тивления ΙТ:
dv x
= − Ι T ⋅ cosθ = −c ⋅ H τ ( y ) ⋅ v ⋅ G (v τ ) ⋅ cosθ . (6.2)
dt
Найдем производную от vх по θ, считая vх сложной функцией
dv x dv x dt
от θ. Сначала запишем = ⋅ . Учитывая (6.2) и (6.1), по-
dθ dt dθ
сле сокращений получим
dv x c
= H τ ( y ) ⋅ G (v τ ) ⋅ v 2 . (6.3)
dθ g
Представляя аналогичным образом производные от х и у по θ,
можем записать:
dx dx dt v2 dy dy dt v2
= ⋅ =− ; = ⋅ = − ⋅ tg θ . (6.4)
dθ dt dθ g dθ dt dθ g
Систему уравнений при аргументе θ составим из уравнений
(6.1), (6.2) и (6.4), заменив величину v ее выражением
v = v x cos θ .
v2
= H τ ( y) ⋅ G (v τ ) ⋅ x2 , 2)
dv x c dt vx
1) =− ,
dθ g cos θ dθ g ⋅ cos 2θ
(6.5)
dx v x2 dy v x2
3) =− , 4) =− ⋅ tgθ,
dθ g ⋅ cos 2θ dθ g ⋅ cos 2θ
vx τ
где v τ = ⋅ 0N .
cosθ τ
65
В системе уравнений (6.5) совокупными являются первое и
четвертое. Остальные два интегрируются каждое отдельно, после
того как первое и четвертое будут проинтегрированы. Правая
часть первого уравнения (6.5) содержит переменные vx, y и θ, так
как vτ есть также функция от vx, y и θ. Принимая допущения об
однородности атмосферы и полагая ρ = ρ ср ; τ = τ 0 N , будем

иметь H τ ( y) =
τ
τ0N
( )
⋅ H ( y ) = H ycp ; v τ = v . Тогда первое

уравнение (6.5) получает вид


dv x c

( )  v  v
= ⋅ H y cp ⋅ F  x  ⋅ x . (6.6)
g  cos θ  cos θ
При переходе к уравнению (6.6) мы учли, что v = v x cosθ ;
F (v ) = G (v ) ⋅ v . В уравнение (6.6) входят только две переменные
величины: vx и θ или v и θ, т.е. это дифференциальное уравнение
связывает величину и направление вектора скорости снаряда. Оно
носит название уравнения годографа скоростей. После его интег-
рирования получим уравнение годографа скоростей в конечном
виде: v = f(θ).
Интегрирование системы дифференциальных уравнений дви-
жения снаряда в приближенных аналитических методах начинает-
ся с интегрирования уравнения годографа (6.6).

6.2. Метод Эйлера

Член Петербургской Академии наук Л. Эйлер опубликовал в


1753 г. работу, содержащую метод интегрирования дифференци-
альных уравнений движения снаряда и вычисления траектории в
воздухе. Метод Эйлера был принят в артиллерии всех стран и в
течение столетия являлся единственным удобным в практическом
отношении методом вычисления траекторий.
Помимо допущения об однородности атмосферы, в методе Эй-
лера допускается, что функция сопротивления F(v) пропорцио-
нальна квадрату скорости: F (v ) = B2 ⋅ v 2 , а В2 = K(v) = 0,0004736сx
является постоянным коэффициентом. Следовательно, допускает-
ся, что функция сопротивления K(v) и коэффициент лобового со-
противления сx также остаются постоянными. Постоянство K(v) и
сx имеет место лишь при дозвуковых скоростях, меньших некото-
66
рого значения v * . В табл. 6.1 приводятся величины v * , В2 и сx
для различных законов сопротивления воздуха.
Таблица 6.1
Аэродинамические коэффициенты

Закон сопротивления v*, м/с В2⋅104 сх

Маиевского – Забудского 240 1,0790 0,227


Сиаччи 218 1,2120 0,256
1930 г. 280 0,8584 0,181
1943 г. 256 0,7454 0,157

Принято считать, что метод Эйлера можно применять при ско-


ростях снаряда, меньших 250 м/с.
Проинтегрируем уравнение годографа (6.6), которое при сде-
ланных допущениях получит следующий вид:
3
dv x b2 v x
= ⋅ , (6.7)
dθ g cos 3 θ
( )
где b2 = c ⋅ H ycp ⋅ B2 – баллистический параметр. Разделим пере-
менные и проинтегрируем уравнение (6.7) в пределах от точки
вылета до некоторой текущей точки на траектории:
b2 θ d θ
vx
dv x
∫ 3 =
g θ∫ cos3 θ
.
v x 0 dv x 0
Введя обозначение
θ
dθ 1  sinθ π θ 
ξ 2 (θ) = ∫ =  2 + lntg +  ,
2 
(6.8)
0 cos θ  cos θ 4
3 2
можем записать
θ θ θ0
dθ dθ dθ
∫ =∫ − ∫ = ξ 2 (θ) − ξ 2 (θ 0 ) .
θ0 cos θ
3
0 cos
3
θ 0 cos 3 θ
Тогда
1 1 1  b
−  2 − v 2  = 2 [ξ 2 (θ) − ξ 2 (θ 0 )] ,
2 v x v x0  g
откуда
+ ξ 2 (θ) = + ξ 2 (θ0 ) = Q ,
g g
(6.9)
2b2 ⋅ v x 2
2b2 ⋅ v x2 0
т.е. сумма двух слагаемых, стоящих в левой части равенства, оди-
67
накова для любой точки траектории и равна обобщенному балли-
стическому параметру Q = f (b2 ,v 0 , θ0 ) .
В результате интегрирования уравнения годографа получим
выражение для горизонтальной составляющей скорости vх:
1
vx =
g
[Q − ξ 2 (θ)]− 2 , (6.10)
2b2
а учитывая формулу v x =v ⋅ cos θ , найдем выражение для скорости v:
1
v=
1 g
[Q − ξ 2 (θ)]− 2 . (6.11)
cos θ 2b2
Интегрируя остальные дифференциальные уравнения (6.5) в
соответствующих пределах, получим формулы для определения
элементов траектории х, у и t:
x=
1
[D(θ0 ) − D(θ)] ; (6.12)
2b2

y=
1
[A(θ0 ) − A(θ)] ; (6.13)
2b2

t=
1
[T (θ0 ) − T (θ)] , (6.14)
2 g ⋅ b2
в которые вошли специальные функции:
θ θ

D(θ) = ∫ [Q − ξ 2 (θ)]−1 ; A (θ ) = ∫ [Q − ξ 2 (θ)]−1 tg θ dθ2 ;
0 cos θ2
0 cos θ
θ 1 dθ
T (θ) = ∫ [Q − ξ 2 (θ)]− 2 .
0 cos 2 θ
Функции ξ 2 (θ), D(θ), A(θ) и T (θ) называются основными
функциями метода Эйлера, и для них составлены таблицы.
Таким образом, мы получили выражения, связывающие эле-
менты траектории с аргументом θ и рядом параметров, причем
элементы vх и v зависят от параметров b2 и Q, а элементы х, у, t,
кроме того, – от параметра θ0. Полученные формулы позволяют
рассчитать всю траекторию.
Для нахождения элементов траектории в опорных точках на
основании теории подобия траекторий были разработаны табли-
цы, получившие название таблиц Отто – Сиаччи по фамилиям
создателей. Эти таблицы о двух входах имеют следующий вид:
68
θ0 =

b2 ⋅ v 02 v 02 vC T g Y
2b2 ⋅ X θC
g 2g ⋅ X v0 X X

Первым входом является угол бросания θ0, а за второй вход


вместо b2 ⋅ v 02 g принята величина 2b2⋅Х из-за удобства составле-
ния таблиц стрельбы на основании опытных дальностей Х.
Таблицы Отто – Сиаччи связывают между собой параметры b2,
v0, θ0 и основные элементы траектории в опорных точках X, Y, T,
vС, θС. Достаточно задать любые три из этих величин, чтобы мож-
но было найти по таблицам остальные пять. При расчете парамет-
( )
ра b2 = c ⋅ H ycp ⋅ B2 в первом приближении следует принимать
Н(уср) = 1, а после нахождения приближенного значения высоты
2
траектории Y′ и средней высоты ycp = Y′ находят Н(уср) и вы-
3
числяют окончательное значение параметра b2.

6.3. Метод Сиаччи

В 1884 г. итальянский баллистик Сиаччи предложил метод вы-


числения настильных траекторий, у которых угол бросания θ0 не
превосходит 15°. Некоторые видоизменения позволяют приме-
нить метод Сиаччи для вычисления восходящей ветви траектории
при зенитной стрельбе.
В методе Сиаччи функция сопротивления воздуха F (v x cos θ)
может быть задана любым, сколь угодно сложным образом, в том
числе и табличным, но при этом величина cosθ под знаком этой
функции заменяется постоянным значением cosθ0. Ошибка такой
замены скажется тем меньше, чем меньше θ0.
Переменную величину v x cos θ 0 , которая будет новым аргу-
ментом функции сопротивления воздуха, обозначим через U:
vx cos θ
U= =v . (6.15)
cos θ 0 cos θ 0

Эта величина по аналогии со скоростью v = v x cos θ получила


название псевдоскорости. В точке вылета псевдоскорость равна
69
v x0 v ⋅ cos θ0
истинной скорости: U 0 = = 0 =v 0 . Почти на всей
cos θ0 cos θ0
траектории, от точки вылета до точки на нисходящей ветви, в ко-
торой угол наклона касательной по абсолютной величине равен
θ0, U ≥ v. При подстановке под знаком функции сопротивления
воздуха F вместо v величины U значение ее изменится. Для ком-
пенсации этого изменения функция F(v) умножается на перемен-
ный множитель cos 2 θ 0 cos θ , меньший единицы.
Уравнение годографа (6.6), с учетом соотношения
v x = U ⋅ cos θ 0 , в методе Сиаччи получает вид

= ⋅ H ( ycp )⋅ F (U ) ⋅
dU c cos 2 θ0 U ⋅ cos θ0
cos θ0 ⋅ .
dθ g cos θ cos θ
Вместо величины Н(уср) вводится коэффициент β, который
должен более точно учитывать изменение плотности воздуха и
согласовывать теорию с опытом. Значения β найдены так, чтобы
дальности, вычисленные по методу Сиаччи и по методу численно-
го интегрирования, совпадали для одинаковых значений с, v0, θ0.
Таблицы значений β составляются для заданного закона сопро-
тивления воздуха, например закона сопротивления воздуха 1943 г.
[10].
После сокращения на cosθ0 и введения приведенного балли-
стического коэффициента c′ = c ⋅ β получим уравнение годографа
в конечном виде:
dU c ′ cos 2 θ 0
= ⋅ U ⋅ F (U ) ⋅ . (6.16)
dθ g cos 2 θ
Разделяя переменные и интегрируя (6.16) в пределах от точки
вылета до произвольной точки траектории по θ от θ0 до θ и по U
от v0 до U соответственно, получим
U
g dU
tg θ − tg θ 0 = ∫
c ′ ⋅ cos θ 0 v U ⋅ F (U )
2
. (6.17)
0
Интеграл в (6.17) может быть вычислен только методом чис-
ленного интегрирования.
U
Введем обозначение I (U ) = −2 g ∫
dU
, в котором В выби-
B U ⋅ F (U )
рается из удобства составления таблицы функции I (U ) . Исполь-
70
зуя специальную функцию I (U ) , получим уравнение годографа в
конечном виде:
tg θ = tg θ 0 −
1
[I (U ) − I (v 0 )] . (6.18)
2c ′ ⋅ cos 2 θ 0
Интегрируя остальные дифференциальные уравнения системы
(6.5) в соответствующих пределах, получим формулы для опреде-
ления элементов траектории t, x, y:

t=
1
[T (U ) − T (v 0 )] ; (6.19)
c ′ ⋅ cos θ 0

x=
1
[D(U ) − D(v 0 )] ; (6.20)
c′
 A(U ) − A(v 0 ) 
− I (v 0 ) , (6.21)
x
y = x ⋅ tg θ 0 − 
2c ′ ⋅ cos θ 0  D(U ) − D(v 0 )
2

в которые вошли специальные функции
U U U
I (U ) ⋅ UdU
T (U ) = − ∫ ; D(U ) = − ∫ ; A(U ) = − ∫
dU UdU
.
B F (U ) 0 F (U ) 0 F (U )
Функции I ( U ), T ( U ), D( U ), A( U ) носят названия основных
функций Сиаччи; для них при различных законах сопротивления
водуха составлены таблицы [10], в которых за аргумент выбрана
функция D(U).
Для более удобного и простого вычисления основных элемен-
тов траектории в опорных точках были введены вспомогательные
функции Сиаччи, представляющие собой различные комбинации
основных функций. Из формулы (6.20) следует, что основная
функция Сиаччи D(U), а значит, псевдоскорость U и вспомога-
тельные функции Сиаччи представляют собой некоторые функ-
ции двух величин с′X и v0. Вспомогательные функции Сиаччи
имеют обозначение f(с′X, v0), и для них составлены таблицы о
двух входах при заданном законе сопротивления воздуха [10].
Отметим, что вспомогательные функции могут использоваться и
для вычисления элементов траектории в произвольной точке.
Приведем формулы для вычисления основных элементов в
опорных точках с помощью вспомогательных функций Сиаччи:
v2
f0 (c′X , v 0 ) = c′ ⋅ sin 2θ0 ; f1 (c ′X , v 0 ) = 0 ⋅ sin 2θ 0 ;
X
71
tg θ C = tg θ 0 ⋅ f 2 (c ′X , v 0 ) ;
v 0 ⋅ f 0 (c ′X , v 0 ) cos θ 0
T= ; vC = ⋅ f 4 (c ′X , v 0 ) ;
2c ′ ⋅ cos θ 0 ⋅ f 3 (c ′X , v 0 ) cos θ C
x S = X ⋅ f 5 (c ′X ,v 0 ) ; Y = X ⋅ tg θ 0 ⋅ f 6 (c ′X , v 0 ) .
При определении полной горизонтальной дальности Х сначала
определяем значение вспомогательной функции f0(c′ X, v0), а за-
тем по таблице обратным интерполированием находим с′X и вы-
числяем Х.

7. ПОПРАВОЧНЫЕ ФОРМУЛЫ ВНЕШНЕЙ


БАЛЛИСТИКИ

7.1. Задача о поправочных формулах

При решении основной задачи внешней баллистики вычисляют


элементы траектории центра масс снаряда для нормальных усло-
вий стрельбы: неподвижного носителя, нормальной артиллерий-
ской атмосферы, идеальной формы снаряда, номинальных гео-
метрических и массовых характеристик артиллерийской системы,
табличных значений основных баллистических параметров и т.д.
В результате получают нормальную или, как принято говорить,
невозмущенную траекторию.
Действительные условия стрельбы всегда отличаются от нор-
мальных, и поэтому действительная (возмущенная) траектория
будет отличаться от нормальной. Зная элементы нормальной тра-
ектории, можно получить элементы действительной путем введе-
ния в первые поправок на отклонение действительных условий
стрельбы от нормальных. Можно, наоборот, с помощью поправок
действительную траекторию превратить в нормальную, т. е. при-
вести к нормальным условиям стрельбы.
Из основных элементов траектории снаряда в опорных точках
с наибольшей точностью необходимо знать полную горизонталь-
ную дальность Х, так как от этого зависит точность наведения
орудия на цель. При нормальных условиях ХN является функцией
только трех основных баллистических параметров:
(
X N = f c, v 0 , θ 0 ) . В реальных условиях величина Х будет, кроме
того, зависеть от целого ряда факторов:
1) метеорологических условий стрельбы (температуры и дав-
72
ления воздуха τ и h, составляющих скорости ветра Wх и Wz);
2) геофизических факторов (величины и направления ускоре-
ния силы тяжести, ускорения Кориолиса от вращения Земли, кри-
визны поверхности Земли);
3) параметров движения носителя (величины и направления
вектора скорости его центра масс, вращения относительно центра
масс).
Полная горизонтальная дальность Х представляет собой функ-
цию всех перечисленных факторов:
X = f (c, v 0 ,θ 0 , τ, h, W x , W z ,) .
Обозначим любой из параметров, от которых зависит Х, через
αi. Если некоторый параметр αi изменился на величину δαi по
сравнению со своим нормальным значением αiN: δα i = α i − α iN ,
то произойдет соответствующее изменение дальности Х на вели-
чину δΧ α = Χ − Χ N .
i
Установим соотношение между величинами δΧαi и δαi. Зави-
симость δ Χ α = f (δαi ) называется поправочной формулой
i
внешней баллистики. Считая, что изменяются только два каких–
либо параметра α1 и α2 на величины δα1 и δα2, разложим измене-
ние дальности δХ в ряд Тейлора по степеням δα1 и δα2:
∂Χ ∂Χ ∂ 2 Χ δα12 ∂ 2 Χ δα22
δΧ = ⋅ δα1 + ⋅ δα2 + ⋅ + ⋅ +
∂α1 ∂α2 ∂α12 2! ∂α22 2!
(7.1)
∂2 Χ
+ ⋅ δα1 ⋅ δα2 + 
∂α1 ⋅ ∂α2
Будем считать в дальнейшем величины δαi малыми, тогда в
выражении (7.1) можно пренебречь членами, содержащими δαi в
квадрате и в более высоких степенях. В результате получим
∂Χ ∂Χ
δΧ = ⋅ δ α1 + ⋅ δ α2 . (7.2)
∂α1 ∂α2
Формулы типа (7.2) называются дифференциальными попра-
вочными формулами, так как они не учитывают нелинейности и
взаимозависимости поправок.
В случае одновременного изменения нескольких параметров αi
поправочная формула (7.2) примет вид
73
∂Χ
δΧ = ∑ ⋅ δ αi . (7.3)
i ∂αi

∂Χ
Частная производная в (7.3) называется поправочным ко-
∂αi
∂Χ
эффициентом. Поправочный коэффициент представляет со-
∂αi
бой изменение дальности при изменении параметра αi на единицу
(δαi = 1). Таким образом, задача о поправочных формулах свелась
к определению поправочных коэффициентов внешней баллисти-
ки.
Кроме поправочных формул для вычисления изменения даль-
ности δX ai в некоторых случаях представляют интерес поправоч-
ные формулы для вычисления изменения полного времени полета
снаряда δTai .
В теории поправок внешней баллистики разработан также ме-
тод вычисления бокового отклонения снаряда в точке падения Z
вследствие ветра и неточности основных допущений в отношении
Земли.

7.2. Основные поправочные коэффициенты

Основными поправочными коэффициентами называются по-


правочные коэффициенты на изменение дальности при изменении
∂Χ ∂Χ ∂Χ
основных параметров с, v0, θ0, т.е. величины , , . По-
∂c ∂v 0 ∂θ 0
скольку в системе единиц СИ единицы измерения величин с
(1 м2/кг) и θ0 (1 рад) оказываются большими, удобнее использо-
вать меньшие единицы: 1% для δс и 1′ для δθ0.
В результате получим формулу для поправочного коэффици-
ента на изменение баллистического коэффициента на 1% Q δ c :
c
∂Χ c
Qδc = − ⋅ . (7.4)
∂c 100
c
Знак «минус» в формуле (7.4) позволяет иметь значения Q δ c
c

74
∂Χ
положительными, так как всегда < 0.
∂c
Учитывая, что в радиане 3438 угловых минут, получим форму-
лу для поправочного коэффициента на изменение дальности при
изменении угла бросания на 1′:
∂Χ 1
Qθ 0 = ⋅ . (7.5)
∂ θ 0 3438
Для поправочного коэффициента на изменение дальности при
изменении начальной скорости на 1 м/с вводится аналогичное
обозначение Qv 0 :
∂Χ
Qv 0 = . (7.6)
∂v0
Поправочные формулы типа (7.3), позволяющие вычислить
изменение дальности при малых изменениях основных парамет-
ров, с учетом обозначений (7.4), (7.5), (7.6), примут вид
δc
δ Χ C = −Q δc ⋅ 100 ⋅ ; (7.7)
c
c
δΧv 0 = Qv 0 ⋅ δv 0 ; (7.8)
δΧ θ = Qθ ⋅ δθ0 , (7.9)
0 0
где δθ0 – в минутах.
Основные поправочные коэффициенты могут быть вычислены
с помощью численного дифференцирования на основании таблиц
внешней баллистики, в которых приведены значения нормальных
дальностей в зависимости от входных величин с, v0, θ0. При этом
обычно используется простейшая формула численного диффе-
∂Χ Χ α + h − Χ α −h
α α
ренцирования, а именно: = , где hα – шаг
∂α 2hα
входной величины α в таблицах; Χ α±h – значение Х, отвечаю-
α
щее значению α ± hα. Можно также использовать зависимости для
Х любого аналитического метода решения основной задачи внеш-
ней баллистики. На практике пользуются заранее рассчитанными
значениями основных поправочных коэффициентов, оформлен-
ных в виде таблиц с тремя входными величинами: с, v0, θ0 [10].

75
∂Χ
Представляет интерес поправочный коэффициент на из-
∂q
менение дальности при изменении массы снаряда q. При этом од-
новременно изменяются с и v0 , а их производные по q будут рав-
ны:
∂c c ∂v 0 v
=− ; = lq 0 , (7.10)
∂q q ∂q q
где lq < 0 – поправочный коэффициент внутренней баллистики
[11].
∂Χ
Для частной производной можем написать
∂q
∂ Χ ∂ Χ ∂ c ∂ Χ ∂v 0
= ⋅ + ⋅ .
∂q ∂c ∂ q ∂ v 0 ∂ q
На основании формул (7.10) с учетом обозначений (7.4) и (7.6)
найдем
∂Χ   1
= Q δc ⋅ 100 + Qv 0 ⋅ lqv 0  ⋅ . (7.11)
∂q   q
 c 
∂Χ
Поправочный коэффициент – это изменение дальности
∂q
при изменении массы снаряда на 1 кг. На практике представляет
интерес величина изменения дальности при изменении массы
снаряда на один весовой знак, т.е. на 2/3% от q. Соответствующий
∂Χ 2q
поправочный коэффициент обозначается через Qq = ⋅ .
∂ q 300
Используя (7.11), получим
  2
Qq =  Q δc ⋅ 100 + Qv 0 ⋅ l q v 0  ⋅ .
300
 c 
Заметим, что первый член в скобке в правой части формулы
положителен, второй отрицателен. Поэтому величина Qq может
быть больше или меньше нуля, т.е. при увеличении массы снаряда
дальность Х может увеличиваться или уменьшаться, но незначи-
тельно.
76
7.3. Дополнительные поправочные коэффициенты

Для определения изменения дальности вследствие изменения


других параметров, от которых она зависит, используются допол-
нительные поправочные коэффициенты внешней баллистики.
Получим формулы для поправочных коэффициентов на изме-
нение дальности при изменении температуры и давления воздуха
и действии продольного ветра. В первых двух случаях использу-
ется закон подобия траекторий Ланжевена [5]. Пусть температура
воздуха τ отличается от нормальной τΝ по всей траектории на по-
стоянную величину δτ = δτ 0 = τ 0 − τ 0 N , а наземное давление h0 от-
личается от нормального h0N на величину δ h0 = h0 − h0 N , и при
этом соблюдается гипотеза о вертикальном равновесии атмосфе-
ры. Тогда действительная траектория и, в частности, полная гори-
зонтальная дальность Х будут, помимо параметров с, v0, θ0, зави-
сеть от дополнительных параметров τ0 и h0:
Χ = f (c, v 0 , θ0 , τ0 , h0 ) .
П. Ланжевен доказал, что можно подобрать такие значения
баллистического коэффициента с∗ и начальной скорости v 0∗ , что
нормальная траектория, отвечающая значениям основных пара-
метров с∗, v 0∗ , θ0, будет подобна действительной траектории, от-
вечающей параметрам с, v0, θ0, τ0, h0, причем
τ0N
c∗ = c ⋅ 0 N ; v 0∗ = v 0
h
. (7.12)
h0 τ0
В этом случае действительная дальность Х выражается через
нормальную Χ N ∗ , отвечающую основным параметрам с*, v * , θ :
0 0
τ τ
(
Χ = 0 ⋅ Χ N∗ = 0 ⋅ Φ c ∗ , v 0∗ , θ 0 .
τ0N τ0N
)(7.13)

Дифференцируя равенство (7.13) по τ0 с учетом второй форму-


лы (7.12), получим в конечном счете выражения для производной
∂Χ
:
∂τ 0
∂Χ Χ  1 ∂Χ v 0 
= 1 − ⋅ ⋅ ,
∂ τ0 τ  Χ ∂v 0 2 

77
причем исходное значение τ0, по сравнению с которым происхо-
дит изменение температуры, может быть любым. В случае когда
исходными являются нормальные условия, поправочный коэф-
фициент на изменение дальности вследствие постоянного по
высоте изменения температуры обозначается через
 ∂X 
Qτ =  
 .
 ∂τ 0 
τ =τ
0 0N
Таким образом, поправочный коэффициент Qτ представляет
собой изменение дальности при изменении температуры по срав-
нению с нормальной на 1° по всей высоте траектории и вычисля-
ется по формуле
1  1 
Qτ = ⋅  Χ N − Qv ⋅ v 0  . (7.14)
τ0 N  2 0 
Дифференцируя равенство (7.13) по h0 с учетом первой форму-
лы (7.12), получим в конечном виде выражение для производной
∂Χ
:
∂h0
∂Χ ∂Χ c
= ⋅ .
∂h0 ∂c h0
Для интересующего нас случая, когда отклонения метеороло-
гических факторов берутся от нормальных значений, с учетом
(7.4) получим формулу для поправочного коэффициента на изме-
нение дальности вследствие изменения наземного давления по
сравнению с нормальным на 1мм рт. ст.:
∂Χ 1
= −Q δc ⋅ 100 ⋅ . (7.15)
∂h0 h0 N
c
Изменение дальности при изменении h0 на 1%, на основании
(7.15), можно вычислить следующим образом:
∂Χ h0 N 1 h0 N
⋅ = − Q δ c ⋅ 100 ⋅ ⋅ = − Qδc .
∂h0 100 h0 N 100
c c
Следовательно, изменение дальности при изменении наземно-
го давления на 1% равно изменению дальности при таком же из-
менении баллистического коэффициента, поэтому для вычисле-
ния δΧ h 0 нет надобности вводить новый поправочный
коэффициент.
78
При наличии ветра скорость снаряда относительно воздуха бу-
дет отличаться от скорости снаряда относительно Земли, а сила
сопротивления воздуха зависит именно от скорости снаряда отно-
сительно воздуха. Таким образом, влияние ветра сводится к изме-
нению ускорения силы сопротивления воздуха, испытываемого
снарядом, по сравнению со случаем его полета при отсутствии
ветра.
Пусть полет снаряда происходит при наличии постоянного по
всей высоте траектории продольного ветра, имеющего скорость
Wх. Для определенности будем считать ветер попутным. Рассмот-
рим движение снаряда как сложное (рис. 7.1). При этом подвиж-
ную систему координат О ' x' y' выберем связанной с движущейся
0
атмосферой и совпадающей в момент вылета с земной системой
координат О0ху. Обозначим индексом w величины в абсолютном
движении, индексом r – в относительном движении. Учитывая,
что скорость переносного движения равна скорости ветра Wх, мо-
жем записать:
Χ W = Χ r + W xΤ W . (7.16)
у'

WxTw Wx

v0
vro
θо θro
С Сw
XN XW x
O0 O'0 δX w
x'

Рис. 7.1. Траектория снаряда при продольном ветре

В относительном движении ветер отсутствует, так как атмо-


сфера не перемещается относительно подвижной системы коор-
динат. Следовательно, дальность полета в относительном движе-
нии Хr можно вычислять так же, как ХN в основной задаче

79
внешней баллистики (при отсутствии ветра). Различие между ве-
личинами Хr и ХN возникает вследствие того, что начальная ско-
рость vr0 и угол бросания θr0 в относительном движении отлича-
ются от величин v0 и θ0. Для скоростей справедливо соотношение
  
v 0 = v r0 + W x . Так как скорость ветра мала по сравнению с на-
чальной скоростью v0, то малыми будут также величины δvr0 и
δθr0, определяемые равенствами
W
δv r0 = v r0 − v 0 = − Wx ⋅ cos θ0 , δθr0 = θ r0 − θ0 = x ⋅ sin θ0 . (7.17)
v0
В этом случае разность между величинами Хr и ХN можно вы-
числить с помощью поправочных формул:
∂Χ ∂Χ
Χr − ΧN = ⋅ δ v r0 + ⋅ δθ r0 . (7.18)
∂v 0 ∂ θ0
Из формул (7.16)–(7.18) можем получить для изменения даль-
ности при наличии ветра δΧW выражение
∂Χ ∂Χ Wx
δ ΧW = ΧW − Χ N = Wx ⋅ ΤW − ⋅ Wx ⋅ cosθ0 + ⋅ ⋅ sinθ0 .
∂v 0 ∂ θ0 v 0
Заменяя производные по формулам (7.5) и (7.6), получим фор-
мулу для поправочного коэффициента QWx, представляющего со-
бой изменение дальности при постоянном по высоте траектории
продольном ветре, имеющем скорость 1м/с (Wх = 1):
sin θ0
QWx = Τ N − Qv0 ⋅ cos θ0 + 3438 Qθ 0 ⋅ . (7.19)
v0
В формуле (7.19) полное время полета снаряда при наличии
ветра ТW заменено полным временем полета при отсутствии ветра
ТN ввиду их незначительной разницы.
Аналогичным образом можно получить формулу для попра-
вочного коэффициента на боковое отклонение снаряда вследствие
постоянного по высоте бокового ветра, имеющего скорость Wz:
ΧΝ
QWz = Τ Ν − . (7.20)
v 0 ⋅ cos θ0
Для поправочных коэффициентов Qτ, QWx, QWz составлены таб-
лицы с тремя входными величинами: c, v0, θ0 [10].
Реальное отклонение значений метеорологических элементов τ
и h от нормальных значений не одинаково по высоте, так же как
распределение составляющих скорости ветра по высоте. Чтобы
80
иметь возможность пользоваться полученными поправочными ко-
эффициентами для постоянных по высоте отклонений δτ и δh и
постоянных по высоте составляющих скорости ветра Wx и Wz, не-
обходимо реальное распределение по высоте величин δτ , δh, Wx ,
Wz заменить постоянными по величине и равноценными по влия-
нию на дальность значениями δτб , δhб , Wxб , Wzб. Такие постоян-
ные значения метеорологических элементов носят название бал-
листических средних метеорологических элементов.
В теории поправок внешней баллистики существуют попра-
вочные формулы, позволяющие вычислить изменения дальности
и боковое отклонение снаряда вследствие поступательного дви-
жения носителя и вращения носителя относительно его центра
масс, а также вследствие влияния геофизических факторов, кото-
рые при составлении дифференциальных уравнений движения
центра масс снаряда не учитывались.

8. РАССЕИВАНИЕ СНАРЯДОВ

8.1. Явление рассеивания снарядов

При стрельбе в одинаковых условиях траектории снарядов по-


лучаются неодинаковыми и распределяются в пространстве пуч-
ком (снопом – рис. 8.1). Это явление называется рассеиванием
снарядов. Если пересечь пучок траекторий плоскостью, то на ней
распределятся точки падения снарядов, а само распределение то-
чек падения называется рассеиванием снарядов при ударной
стрельбе. При стрельбе снарядами, снабженными дистанционны-
ми взрывателями, точки разрывов снарядов будут распределяться
в пространстве, а само распределение точек разрывов называется
рассеиванием снарядов при дистанционной стрельбе.
Причина рассеивания снарядов заключается в неоднообразии
характеристик снаряда и метательного заряда, состояния орудия и
атмосферы, работы номеров орудийного расчета. В пучке траек-
торий можно выделить среднюю траекторию, которой на плоско-
сти будет соответствовать точка падения, называемая центром
группирования. Отклонение каждой точки падения от центра
группирования является случайным и возникает в результате дей-
ствия большого числа независимых элементарных отклонений ха-
рактеристик стрельбы.
81
Рис. 8.1. Сноп траекторий

Поэтому рассеивание снарядов подчиняется нормальному за-


кону распределения, основные положения которого состоят в сле-
дующем:
• распределение точек падения происходит на площади, ог-
раниченной замкнутой кривой типа эллипса;
• распределение неравномерно, плотность точек падения бу-
дет наибольшей в центре эллипса;
• распределение точек падения симметрично относительно
главных осей эллипса.
• объем, в котором будут распределяться точки разрывов при
дистанционной стрельбе, ограничен поверхностью эллипсоида.
В артиллерии в качестве меры оценки рассеивания случайной
величины x принято срединное отклонение Е, такое, вероятность
превышения которого равна 0,5:
n
Ε = 0 ,6745 ∑ Δ i (n − 1) , (8.1)
1
где n – число измерений величины x (число выстрелов в груп-
пе); ∆ i – отклонение результата отдельного измерения mi от
среднего арифметического значения результатов всех измерений
m : ∆ i = mi − m . При ударной стрельбе по местности рассматри-

ваются срединные отклонения снарядов: по дальности Βд , по


82
направлению (боковое) Βб и по высоте Βв , причем
Βв = Βд ⋅ tg θ c , а Βб ≅ 0,1Βд .
На практике считают, что пределы рассеивания снарядов рав-
ны четырем срединным отклонениям от центра группирования
( ± 4Βд ). При этом допущении строится шкала рассеивания (рис.
8.2), позволяющая определить вероятность заданного отклонения.
Так, вероятность получить отклонение в пределах от 2Βд до 3Βд
равна 16%, а вероятность перелета снаряда при совпадении центра
группирования с целью – 50%.

Средняя траектория

–4ВД –3ВД –2ВД –ВД 0 +ВД +2ВД +3ВД +4ВД

0,02 0,07 0,16 0,25 0,25 0,16 0,07 0,02

0,005 0,015 0,03 0,04 0,07 0,09 0,12 0,13 0,13 0,12 0,09 0,07 0,04 0,03 0,015 0,005

Pис. 8.2. Шкала рассеивания по дальности

Рассеивание снарядов может меняться в широких пределах в


зависимости от условий стрельбы. На полигоне стрельбы прово-
дятся со всей возможной тщательностью, поэтому рассеивание
снарядов будет минимальным, зависящим только от уровня раз-
вития науки и техники. Оно вносится в таблицы стрельбы и назы-
вается табличным (или техническим) рассеиванием. Отношение
табличного срединного отклонения ΒдТ к дальности Х является
показателем кучности боя снарядов. Для современных снарядов
это отношение колеблется от 1/200 до 1/450.

8.2. Рассеивание снарядов по дальности

Будем рассматривать техническое рассеивание снарядов, т.е.


рассеивание полных горизонтальных дальностей Χ N , получен-
ных при нормальных условиях. Из основной задачи внешней бал-
листики известно, что дальность Χ N зависит только от трех ос-
новных баллистических параметров: Χ N = f (с, v 0 , θ 0 ) .

83
Следовательно, техническое рассеивание снарядов по дальности
определяется рассеиванием баллистического коэффициента с, на-
чальной скорости v 0 и угла бросания θ 0 .
Рассеивание баллистических коэффициентов c = i ⋅ d 2 ⋅10 3 q
зависит от рассеивания коэффициента формы снаряда i, диаметра
d и массы снаряда q. Коэффициент формы снаряда зависит от
размеров его отдельных частей: головной, оживальной, цилинд-
рической и запоясковой части, ведущего пояска, а также от чисто-
ты обработки внешней поверхности снаряда и от угла нутации δ .
Для устойчивого полета снаряда при стрельбе из малоизношенно-
го ствола среднее по времени полета значение угла нутации δ ср
равно приблизительно одному градусу. Рассеивание δ ср зависит,
главным образом, от рассеивания эксцентриситета масс, т.е. от-
клонения центра массы снаряда от его оси. Срединное отклонение
угла нутации δ ср , установленное по результатам стрельб, равно
30% и является определяющим в срединном отклонении балли-
стического коэффициента rc . На основании обработки большого
числа опытных стрельб получены следующие средние значения rc:
для снарядов дальнобойной формы rc =0,5%; для снарядов старой
формы rc =1% .
Рассеивание начальных скоростей возникает вследствие того,
что в процессе изготовления боеприпасов рассеиваются массы
снарядов, пороховых зарядов и воспламенителей, размеры веду-
щих поясков и пороховых зерен, а при заряжании орудия - объе-
мы камор. При существующих в производстве допусках главной
причиной рассеивания начальных скоростей снарядов является
рассеивание масс пороховых зарядов и воспламенителей, объемов
камор и давлений форсирования. Среднее опытное значение сре-
динных отклонений начальных скоростей rν 0 при начальных ско-
ростях, больших 400 м/с, равно 0,22%, а при меньших скоростях
возрастает до 0,70%.
Угол бросания θ 0 состоит из суммы двух углов: угла возвы-
шения ϕ и угла вылета γ, и, следовательно, от их рассеивания за-
висит рассеивание углов бросания при стрельбе. В условиях поли-
гона угол возвышения измеряется квадрантом с ошибкой, не
превосходящей одной угловой минуты, поэтому рассеивание уг-
лов возвышения сказывается незначительно. Рассеивание углов
84
вылета в основном определяется зазорами, имеющимися между
снарядом и поверхностью канала ствола, а также кривизной ство-
ла. В момент вылета из канала ствола снаряд обладает не только
продольной скоростью, но и поперечной, рассеивание которой и
является причиной рассеивания углов вылета.
В артиллерии в качестве меры углов используется деление уг-
ломера (д.у.), т.е. центральный угол, опирающийся на дугу, со-
ставляющую 1 6000 часть длины окружности, и равный 3,6 угло-
вой минуты. При этом длина дуги будет равна приблизительно
одной тысячной радиуса окружности (дистанции стрельбы), по-
этому вместо термина «деление угломера» употребляют также
термин «тысячная дистанции» (т.д.).
На основании большого числа опытных стрельб установлены
следующие значения срединных отклонений углов бросания rθ0 :
для малых калибров (до 76 мм) – 0,5…0,7 д.у., для средних
(76…152 мм) – 0,4 д.у., для крупных (более 152 мм) – 0,3 д.у.
Рассеивание каждого из трех основных баллистических пара-
метров является независимым и вносит свою долю в рассеивание
дальностей полета снаряда. Соответствующие срединные откло-
нения дальности Χ N определяются по формулам
v
r X , c = rc ⋅ Q δ c ; r X , v 0 = rv 0 ⋅ 0 ⋅ Qv 0 ; r X , θ 0 = rθ 0 ⋅ 3.6 ⋅ Qθ 0 .
100
c
Суммарное случайное изменение дальности полета снаряда
при этом оценивается величиной ΒдТ = r X2 ,c + r X2 ,v + r X2 ,θ .
0 0
Отметим, что при угле бросания θ 0 max , отвечающем наиболь-
шей дальности, рассеивание углов бросания практически не влия-
ет на рассеивание дальностей и тогда ΒдТ = rX2 ,c + rX2 ,v 0 .
Анализ причин рассеивания снарядов по дальности позволяет
сделать общие выводы.
1. На величину ΒдТ , выраженную в процентах от дальности,
при малых начальных скоростях оказывает наибольшее влияние
rv , а при больших начальных скоростях – rc .
0
2. С увеличением начальной скорости величина ΒдТ сначала

85
убывает до v 0 = 400 м/c, а затем начинает возрастать.
3. С увеличением угла бросания величина ΒдТ быстро умень-
шается до θ 0 = 10°…20°, а затем медленно растет. С увеличением
баллистического коэффициента величина ΒдТ слабо убывает.

8.3. Испытания снарядов на кучность

Величина ΒдТ является одной из характеристик качества сна-


рядов. Поэтому при принятии нового образца на вооружение и из-
готовленных валовых партий на полигоне проводятся испытания
снарядов на кучность. Обычно испытания проводят при θ 0 = 40°
группой в 7…10 выстрелов, при этом измеряют координаты точек
падения и начальную скорость, а затем вычисляют по ним опыт-
ные значения ΒдТ и rv 0 . Партия снарядов принимается, если

ΒдТ ≤ ΒдТУ , где ΒдТУ – величина, записанная в технических усло-


виях (в чертеже). Опытные значения ΒдТ определяются однократ-
ной стрельбой со срединной ошибкой rВд , примерно равной 20%.
Чтобы получить величину ΒдТ с большей точностью, необходимо
многократное повторение стрельб. Так, для уменьшения ошибки
до 5% необходимо повторить испытания 17 раз. Величину ошиб-
ки в ΒдТ следует учитывать при назначении величины ΒдТУ .
Предположим, что все испытуемые снаряды являются конди-
Т
ционными. Если за величину ΒдТУ принять среднее Βдср , полу-
ченное в результате многократных испытаний, то в соответствии
со шкалой рассеивания, в 50% случаев полученные на однократ-
ных испытаниях величины ΒдТ будут превосходить ΒдТУ и испы-
туемые снаряды будут необоснованно считаться некондиционны-
ми. Целесообразно принять для ΒдТУ значение, превышающее
Т Т
среднее Βдср на величину rВд , т.е. ΒдТУ = Βдср + rВд . Тогда при од-
нократном испытании может быть забраковано 25% кондицион-
ных снарядов, при двукратном – 6,2 %, а при трехкратном – 1,6%.
86
Вот почему при получении отрицательного результата при одном
испытании необходимо повторять испытания и учитывать также
результаты испытаний предыдущих партий снарядов.
При испытании снарядов на кучность важно не пропустить не-
кондиционную партию, что сделать труднее. Допустим, что
вследствие небрежного соблюдения технологии производства
снаряды будут некондиционными, а их некондиционность харак-
Т
теризуется величиной ΒдТ , равной двум Βдср . В соответствии со
шкалой рассеивания вероятность принять некондиционную пар-
тию снарядов после одного испытания равна 9%, а после второго
уменьшится до 0,81%. Этот пример показывает, что однократное
испытание не дает оснований для надежного заключения о приня-
тии или забраковании партии боеприпасов.

9. РАСЧЕТ ТРАЕКТОРИИ РЕАКТИВНОГО СНАРЯДА

9.1. Реактивная сила

Реактивный снаряд имеет реактивный двигатель (обычно на


твердом топливе – РДТТ), создающий реактивную силу R (рис.
9.1).

�
w

Рис. 9.1. Реактивная сила R

Реактивная сила возникает в результате истечения пороховых


газов через сопло со скоростью истечения wa , величина которой
87
для РДТТ равна приблизительно 2000 м/с. Второй важной харак-
теристикой процесса истечения является массовый секундный
dm
расход газов через сопло: m = . Вследствие истечения газов
dt
масса реактивного снаряда при работающем реактивном двигате-
ле, т.е. на активном участке траектории, будет переменной
m = m(t ) . В выходном сечении сопла а–а, имеющем площадь sa,
давление пороховых газов pa может достигать значений

1,0 …1,5 МПа.Вектор реактивной силы R направлен в сторону,

обратную направлению вектора скорости истечения wa , а вели-
чина реактивной силы R равна произведению секундного расхода
и скорости истечения газов:
R=m  ⋅ wa . (9.1)
По своей природе реактивная сила является равнодействующей
всех сил давления, действующих на внутреннюю поверхность ре-
активного двигателя. Величина реактивной силы может быть оп-
ределена экспериментальным путем, если реактивный снаряд за-
крепить на специальном стенде. При этом на наружную
поверхность реактивного снаряда, включающую площадь выход-
ного сечения сопла sa, будет действовать равнодействующая сила
давления по направлению действия реактивной силы, равная
s a ( p a − p н ) . Сумма реактивной силы и этой дополнительной си-
лы давления образует силу тяги или тягу реактивного двигателя
Р:
P =m ⋅ wa + s a ( p a − p н ) . (9.2)
Первое слагаемое в формуле (9.2) является основным и назы-
вается динамической составляющей тяги; второе слагаемое для
реактивных снарядов составляет 10…15% от первого и называет-
ся статической составляющей тяги. Если вынести за скобки ос-
новное слагаемое и ввести обозначение
  s ( p − p н )
we = wa ⋅ 1 + a a ,
  ⋅ wa
m 
то получим новое выражение для силы тяги, аналогичное выра-
жению (9.1) для реактивной силы:
P = m ⋅ we . (9.3)
Величина we называется эффективной скоростью истечения.
88
У реактивных снарядов режим работы реактивного двигателя
обычно изменяется незначительно, и можно считать, что скорость
истечения we постоянна, а секундный расход m и давление p a
изменяются пропорционально давлению в камере двигателя, ко-
торое в основное время работы двигателя также изменяется не-
значительно. Поэтому часто силу тяги реактивных снарядов счи-
тают постоянной и равной:
P = m ⋅ g ⋅ I 1 , (9.4)
где I 1 – удельный импульс реактивного двигателя, т.е. отношение
импульса силы тяги к весу твердого топлива:
m ⋅ we ⋅ t к we
I1 = = ; mт – масса твердого топлива; tк – время ра-
mT ⋅ g g
боты реактивного двигателя.
Если считать, что на снаряд действует только одна сила тяги Р,
то можно получить выражение для максимальной скорости по-
ступательного движения снаряда v max :
v max = we ⋅ ln (1 + mТ mП ) , (9.5)
в котором mП = m0 − mТ – пассивная масса снаряда, а m0 – его
начальная масса.
Формулу (9.5) впервые получил в 1903 г. один из основопо-
ложников реактивного движения, русский ученый К.Э. Циолков-
ский. Формула показывает, что реактивный принцип движения
позволяет достичь любых больших (космических) скоростей за
счет увеличения массы топлива и уменьшения пассивной массы
снаряда (ракеты).

9.2. Расчет активного участка траектории

Траектория реактивного снаряда (рис. 9.2) состоит из активно-


го участка траектории (АУТ) от точки вылета Ο0 до точки К, где
заканчивается горение заряда твердого топлива, и двух пассивных
участков траектории: ПУТ1 от точки К до точки C ′ , ордината ко-
торой равна ординате y к , и ПУТ2 от точки С ′ до точки падения
С . Траектория активно-реактивного снаряда имеет еще один пас-
сивный участок ПУТ3 от точки вылета до точки О1 , где происхо-
дит воспламенение заряда твердого топлива и начинается актив-
ный участок траектории.
89
Для расчета активного участка траектории воспользуемся сис-
темой уравнений (5.4), описывающей поступательное движение
снаряда в траекторной системе координат под действием трех сил:
силы тяжести G = m ⋅ g , силы лобового сопротивления
RТ = ia ⋅ d 2 ⋅ 10 3 ⋅ H τ ( y) ⋅ G (ν τ ) ⋅ ν и силы тяги P = m  ⋅ we :
P − RТ g ⋅ sin θ
ν = − g ⋅ sin θ , θ = − , y = ν ⋅ sin θ , x = ν ⋅ cos θ .
m ν
(9.6)

Рис. 9.2. Траектория реактивного снаряда

Коэффициент формы снаряда ia на активном участке будет


меньше, чем на пассивном: ia ≅ 0 ,75 ⋅ i . Переменная масса реак-
тивного снаряда m выражается формулой (5.1):
t
m = m0 − ∫ m (t ) ⋅ dt . (9.7)
0
При допущениях основной задачи внешней баллистики траек-
тория реактивного снаряда будет плоской, а его боковое отклоне-
ние за все время движения равно нулю: z ≡ 0 .
Введем новую переменную µ, представляющую собой относи-
тельный текущий расход газов:
90
t
µ = ∫ m ⋅ dt m0 (9.8)
0
и изменяющуюся в пределах от 0 до µ к = mТ m0 в момент
t = tк . Тогда формула (9.7) примет вид
m = m0 ⋅ (1 − µ ) . (9.9)
dµ m
Продифференцируем равенство (9.8) по t = , откуда
dt m0
dt m 0
= = k или dt = k ⋅ dµ . (9.10)
dµ m
С помощью последнего соотношения перейдем в уравнениях
(9.6) от аргумента t к аргументу µ , учитывая при этом выраже-
ние для RТ , Р и формулу (9.9). В результате получим систему
уравнений движения реактивного снаряда на активном участке
при аргументе µ :
dν w c
= e − a ⋅ H ( yτ ) ⋅ G (ν τ ) ⋅ ν − k ⋅ g ⋅ sin θ ,
dµ 1 − µ 1 − µ
dθ k ⋅ g ⋅ cos θ dy dx dt
=− , = k ⋅ ν ⋅ sin θ , = k ⋅ ν ⋅ cos θ , =k,
dµ ν dµ dµ dµ
(9.11)
где ν τ = ν ⋅ τ 0N
τ и ca = (ia ⋅ d ⋅10 ) m .
2 3

Начальные условия, при которых должна решаться система


уравнений (9.11), имеют вид: для реактивного снаряда при
µ = 0; x = 0; y = 0; ν = 0; θ = θ 0 ; t = 0 ; для активно-реактивного
снаряда при µ = 0; x = x1 ; y = y1 ; ν = ν 1 ; θ = θ1 ; t = t1 .
Система (9.11) состоит из пяти уравнений, содержит пять ис-
комых величин x, y, ν, θ, t и, следовательно, является полной.
Первые три уравнения являются совокупными и должны решаться
совместно. Последнее уравнение в общем случае не позволяет
найти в явном виде зависимость t от µ. Если принять величину се-
кундного расхода газов m постоянным средним значением
m = mТ t к , то постоянными оказываются также величины ca и k.
В этом случае зависимость t от µ будет явной: для реактивного
снаряда t = k ⋅ µ ; для активно-реактивного t = k ⋅ µ + t1 .

91
Элементы траектории в конце активного участка
xк , y к , ν к , θ к определяются из условия t = t к (t = t к + t1 ) или
µ = µ к . Для этого необходимо проинтегрировать систему уравне-
ний (9.11). Без дополнительных упрощений это можно сделать из-
вестными методами численного интегрирования и получить в ви-
де таблиц числовые значения элементов траектории для
равноотстоящих значений аргумента. Представляют интерес при-
ближенные аналитические методы расчета активного участка тра-
ектории, которые позволяют сравнительно простым способом по-
лучить элементы траектории в интересующей нас произвольной
точке, а также в общей форме исследовать свойства траектории.
К таким методам относятся метод Я.М. Шапиро и метод
Л.Б. Комарова.
Метод Комарова является обобщенным методом Сиаччи. Осо-
бенности его заключаются в следующем. Первое уравнение сис-
темы (9.11) заменяется эквивалентным ему уравнением для vx:
dν x  we c 
= − a ⋅ H τ ( y ) ⋅ G (ν τ ) ⋅ ν  ⋅ cos θ .
dµ 1 − µ 1 − µ 
При интегрировании этого уравнения принимается допущение
об однородности атмосферы и считается, что величины we и ca
постоянны. Псевдоскорость представляется равенством
U = ν x cos θ ср , где θср – угол, составляемый прямой, соединяю-
щей начало и конец активного участка, с осью абсцисс. Вводится
c
также коэффициент β в виде β = a H ( y ср ) , где y ср – высота се-
we
редины активного участка.
Система уравнений (9.11) преобразуется к новому аргументу
U. После интегрирования получаются аналитические зависимости
от U элементов активного участка траектории µ, tgθ , x , ν , со-
держащие квадратуры, для которых составлены таблицы, соот-
ветственно, A(U , β), B (U , β, we ) , С (U , β, we ) , D(U , β, we ) . Для
вычисления элементов траектории в конце активного участка по
величине µк определяют Uк и далее находят ν к , θ к , xк , y к . По-
скольку координаты точки K в начале расчета неизвестны, то в
первом приближении принимают θср = θ0 (θср = θ1), затем, найдя θк,
уточняют θср и получают окончательные значения элементов тра-
ектории.
92
9.3. Расчет пассивных участков траектории

Первый пассивный участок можно рассматривать как само-


стоятельную траекторию обычного снаряда, отвечающую началь-
ной скорости ν к и углу бросания θ к . Поэтому расчет ПУТ1
принципиально не отличается от расчета траектории артиллерий-
ского снаряда методами, описанными ранее. При этом необходи-
мо учесть следующие особенности: масса реактивного снаряда
будет равна пассивной массе m П ; коэффициент формы i должен
определяться для снаряда с неработающим реактивным двигате-
лем после сгорания твердого топлива; плотность воздуха в точке
вылета K и распределение плотности воздуха по высоте отлича-
ются от нормальных. Последнее обстоятельство следует учиты-
вать с помощью приведенного значения баллистического коэф-
фициента c ∗ :
 H ( y к + Y ′) 
c ∗ = c П ⋅ b1 ⋅ H ( y к ) + 0 ,53
H (Y ′) 
, (9.12)

где сП – баллистический коэффициент снаряда на участке ПУТ1;
i ⋅ d 2 ⋅ 10 3
cП = ; Y ′ – высота траектории на участке ПУТ1; b1 –

коэффициент, который находится из табл. 9.1.
Таблица 9.1
сП 0,20 0,30 0,40 0,60 0,80
b1 0,435 0,450 0,465 0,475 0,480

В первом приближении, до получения величины Y′ , принима-


ем баллистический коэффициент c ∗ = c П ⋅ H ( y к ) , потом уточняем
его по (9.12) и определяем элементы траектории в точке С ′ :
X ′, T ′, ν c′ , θ c′ .
Расчет второго пассивного участка ПУТ2 можно производить с
различной степенью приближения. В первом приближении можно
считать его прямолинейным, составляющим с осью абсцисс угол
θ c′ , а поступательное движение снаряда – равномерным со скоро-
стью ν c′ . Тогда получим в первом приближении очевидные вы-
ражения для горизонтального перемещения ξ с и времени движе-
ния τ c снаряда на втором пассивном участке:
93
y yк
ξ с,1 = ; τ с,1 =
tg θ c′ ν c′ ⋅ sin θ c′
и элементы траектории реактивного снаряда в точке падения С:
X = xк + X ′ + ξ c,1 , T = t к + T ′ + τ c,1 , θ c = θ c′ , ν c = ν c′ . (9.13)
Для практики последние два равенства являются приемлемы-
ми, а в первых двух целесообразно уточнить величины ξ c и τ c ,
используя разложение ординаты y в ряд в окрестности точки С ′ по
степеням величин ξ = x − xc′ и τ = t − t c′ соответственно. В ре-
зультате получим:
ξ c = ξ c ,1 − A2 ⋅ ξ c2,1 − A3 ⋅ ξ 3c ,1 ; τ с = τ с,1 − B ⋅ τ с,2 1 ,
где
g c ⋅ H ( y к ) ⋅ G (ν с' ) ⋅ g
A2 = 2 2
; A3 = П 3 ;
2ν с' ⋅ cos θ с' ⋅ tg θ с' 3v с' ⋅ cos 3 θ с' ⋅ tg θ с'
g − cП ⋅ H ( y к ) ⋅ G (ν c′ ) ⋅ ν c′ ⋅ sin θ c′
B= .
2ν c′ ⋅ sin θ c′
Расчет третьего пассивного участка ПТУ3 для активно-
реактивного снаряда представляет собой обычное вычисление
элементов траектории в произвольной точке; это вычисление про-
изводится или с помощью таблиц внешней баллистики или с по-
мощью метода Сиаччи применительно к зенитной траектории.
Элементы траектории в точке О1 определяются по времени за-
держки воспламенения заряда твердого топлива t1; в формулах
(9.13) для Х и Т появятся дополнительные слагаемые х1 и t1 соот-
ветственно.

10. ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ СНАРЯДА

10.1. Аэродинамические моменты

Вращательное движение артиллерийский снаряд получает при


выстреле, чтобы полет его был устойчивым за счет приобретен-
ных свойств гироскопа. В момент вылета угловая скорость вра-
щения снаряда вокруг продольной оси ω сн определяется выра-
жением
94

ωсн = ⋅ν0 , (10.1)
η⋅ d
где η = l П d – относительная длина хода нарезов (η= 25 … 30);
l П – путь в канале ствола, на котором снаряд делает один оборот
при постоянной крутизне нарезов.
В полете на снаряд, кроме силы тяжести, действуют полная аэ-

родинамическая сила RA , приложенная в его центре масс, и пол-

ный аэродинамический момент M A . Если бы снаряд не вращал-

ся, аэродинамические силы и момент были бы статическими: R CA
 C
и MC A . Статическая сила R A располагается в плоскости, прохо-

дящей через вектор скорости центра масс ν и продольную ось
снаряда и называемой плоскостью сопротивления (рис. 10.1). Ста-

тический момент M C называется опрокидывающим и обычно
A 
обозначается через М . Вектор М направлен перпендикулярно к
плоскости сопротивления.
При малых углах δ сила R C A незначительно отличается от силы
лобового сопротивления RТ при δ =0 (см. формулу (4.5)):
RT = i ⋅ d 2 ⋅ 10 3 ⋅ H ( y ) ⋅ ν 2 ⋅ K (ν a ) . По аналогии с этим выражени-
ем, учитывая, что угол ∆ ≈ δ и sin δ ≈ δ , можно составить выра-
жение для величины опрокидывающего момента:
M = RC 2 3 2
A ⋅ h ⋅ sin ∆ = iм ⋅ d ⋅ h ⋅ 10 ⋅ H ( y ) ⋅ ν ⋅ K м (ν a ) ⋅ δ = B ⋅ β ⋅ δ ,
(10.2)
где В – экваториальный момент инерции снаряда; h – расстояние
между центром давления и центром масс снаряда, определяется
по формуле: h = h1 + 0 ,57 hг − 0 ,16d , где hг – высота головной
части, h1 – расстояние от ц.м. до основания оживала снаряда; β –
переменная величина, определяемая равенством
M i
β= = м ⋅ d 2 ⋅ h ⋅103 ⋅ H ( y) ⋅ ν 2 ⋅ Kм (ν a ) . (10.3)
B⋅δ B
Коэффициент формы iм и функция сопротивления воздуха для
эталонного снаряда K м (ν a ) должны учитывать зависимость оп-
95
рокидывающего момента от числа Маха и формы снаряда. Значе-
ние функции K м (ν a ) имеет порядок 1 ⋅ 10 −3 кг м 3 .

Рис. 10.1. Аэродинамические моменты

Вращательное движение артиллерийского снаряда вокруг цен-


тра масс можно разложить на два: 1) вращательное движение сна-

ряда вокруг его продольной оси с угловой скоростью ω x ;
2) вращательное движение оси снаряда вокруг центра масс с угло-

вой скоростью Ω . Эти движения вызывают дополнительные аэро-
динамические моменты и аэродинамическую силу Магнуса.
Вращение снаряда вокруг его оси будет тормозиться из-за тре-
ния поверхности снаряда о воздух. При этом возникнет момент

поверхностного трения Г , направленный по оси снаряда в сторо-

ну, противоположную направлению вектора ω x . Выражение для

проекции момента Г на ось Ох связанной системы координат
принимается в виде

Г = −iГ ⋅ d 3 ⋅ L ⋅ 10 3 ⋅ H ( y ) ⋅ ν ⋅ K Г (ν a ) ⋅ ω x = − A ⋅ k ⋅ ω x , (10.4)
где А – осевой момент инерции снаряда; L – полная длина снаря-
96
да; k – переменная величина, определяемая равенством
k = Γ ⋅ d 3 ⋅ L ⋅ 10 3 ⋅ H ( y ) ⋅ ν ⋅ K Г (ν a ) .
i
(10.5)
A
Под влиянием момента поверхностного трения скорость враще-
ния снаряда вокруг его оси будет непрерывно уменьшаться, и это
уменьшение достигает 30%…50% от первоначальной величины ωсн.
Вследствие вращательного движения оси снаряда возникнет

тушащий (демпфирующий) момент D , уменьшающий угловую
скорость оси снаряда и направленный прямо противоположно на-
 
правлению вектора Ω ; сам вектор Ω расположен в экваториаль-
  
ной плоскости снаряда: Ω = ω y + ω z , где ωy и ωz – проекции

мгновенной угловой скорости снаряда ω на оси Оy и Оz связан-
ной системы координат, при этом Ω = ω 2y + ω 2z .
Величина тушащего момента D выражается формулой
D = i D ⋅ d ⋅ L3 ⋅ 10 3 ⋅ H ( y ) ⋅ ν ⋅ K D (ν a ) ⋅ Ω = B ⋅ ε ⋅ Ω , (10.6)
где ε – переменная величина, определяемая равенством
i
ε = D ⋅ d ⋅ L3 ⋅ 10 3 ⋅ H ( y ) ⋅ ν ⋅ K D (ν a ) . (10.7)
B
Как было показано в разд.3, вследствие вращательного движе-
ния снаряда вокруг оси при угле δ, отличном от нуля, в полете

возникает аэродинамическая сила Магнуса R L , величина которой
определяется формулой
RL = i L ⋅ d 2 ⋅ L ⋅ 10 3 ⋅ H ( y ) ⋅ ν ⋅ K L (ν a ) ⋅ ω x ⋅ δ .

Сила R L направлена перпендикулярно плоскости сопротивле-
ния и проходит через продольную ось снаряда, но точка пересече-
ния не совпадает с центром масс снаряда, а отстоит от него на не-

котором расстоянии B. Поэтому, кроме силы RL , приложенной к
центру масс снаряда, на него будет действовать момент Магнуса

Ι, величина которого определяется формулой

I = i I ⋅ d ⋅ L ⋅ 10 ⋅ H ( y ) ⋅ ν ⋅ K I (ν a ) ⋅ ω x ⋅ δ . Вектор момента Ι рас-
3 3

полагается в плоскости сопротивления перпендикулярно оси сна-


ряда, а его направление зависит от взаимного расположения точки

приложения силы R L и центра масс снаряда.
97
Следует отметить, что приведенные формулы для аэродинами-
ческих сил и моментов дают удовлетворительную точность лишь
при допущении о малости угла δ. Сила Магнуса и момент силы
Магнуса до настоящего времени изучены недостаточно.

10.2. Полускоростная и полусвязанная системы координат

Для изучения вращательного движения снаряда необходимо


выбрать три независимых угла, определяющих положение снаря-
да (связанной системы координат) относительно траекторной сис-
темы координат, положение которой в земной системе координат
определяется двумя углами: углом наклона траектории θ и углом
пути Ψ. Поскольку вращающиеся снаряды не имеют характерной
плоскости симметрии, в которой располагаются ось Оy связанной
системы координат и ось Oyа скоростной системы координат, вве-
дем аналогичные системы координат: полускоростную Ox a′ y a′ z a′ и
полусвязанную Ox ′y ′z ′ (рис. 10.2).

Рис. 10.2. Полусвязанная Ox΄y΄z΄ и полускоростная Oxа΄yа΄zа΄ системы коорди-


нат: ГВП – главная вертикальная плоскость; ПС – плоскость сопротивления;
НП – наклонная плоскость; ЭП – экваториальная плоскость

Ось Oxa′ полускоростной системы направим по вектору скоро-


сти ν , ось Oy a′ расположим в плоскости сопротивления перпен-
дикулярно оси Oxa′ , а ось Oz a′ будет перпендикулярна плоскости
98
сопротивления. Угол δ между продольной осью снаряда Ox и
вектором скорости ν называют углом нутации.
Положение полускоростной системы координат относительно
траекторной системы определяется одним углом прецессии ν ме-
жду главной вертикальной плоскостью Oxк y н и плоскостью со-
противления Оxa′ y a′ .
Ось Ох ′ полусвязанной системы координат направим по про-
дольной оси снаряда, ось Оy ′ расположим в вертикальной плоско-
сти Охк y н перпендикулярно оси Ох ′ , а ось Оz ′ будет перпенди-
кулярна вертикальной плоскости Охк y н . Положение
полусвязанной системы координат относительно траекторной оп-
ределяется двумя углами: углом δ2 между осью Охк и прямой ОС,
представляющей собой проекцию продольной оси снаряда Ох на
плоскость Охк y н и углом δ1 между продольной осью Ох и прямой
ОС.
Из рис. 10.2 следует, что положение продольной оси снаряда
Ох траекторной системы координат однозначно определяется уг-
лами ν, δ или δ1, δ2. Причем эти пары углов связаны между собой
соотношениями, вытекающими из рассмотрения прямоугольного
сферического треугольника АВС (см. рис. 11.1) для малых углов δ:
δ1 = δ ⋅ sin ν; δ 2 = δ ⋅ cos ν.
Положение снаряда относительно его оси определяется соот-
ветственно углами ϕ и δ3. Угол ϕ называется углом собственного
вращения или ротации и отсчитывается от линии пересечения
плоскости сопротивления с экваториальной плоскостью снаряда
до оси Oy связанной системы координат. Угол δ3, так же как и
угол ϕ, лежит в экваториальной плоскости снаряда, а отсчитыва-
ется он от оси Oy ′ полусвязанной системы координат. Углы ϕ и
δ3 связаны между собой равенством sin(δ 3 − ϕ) = cos δ1 ⋅ sin ν .
Таким образом, положение снаряда относительно траекторной
системы координат можно определять с помощью трех углов Эй-
лера: ν, δ, ϕ или трех углов де-Спарра: δ1, δ2, δ3. Эти наборы неза-
висимых углов являются равноценными, причем первый более
удобен для описания вращательного движения снаряда.
Учитывая углы θ и Ψ, определяющие положение траекторной
системы координат относительно земной системы, можно заклю-
чить, что положение снаряда относительно земной системы
99
координат определяется пятью углами: θ, Ψ, ν, δ, ϕ или θ, Ψ, δ1,

δ2 , δ3 . Поэтому угловая скорость снаряда ω в земной системе ко-
ординат определяется равенствами
           
ω=Ψ + θ + ν + δ + ϕ , ω=Ψ + θ + δ + δ + δ ,
1 (10.8)
2 3
где ν – скорость прецессии; δ – скорость нутации; ϕ – скорость
ротации.
При составлении уравнений движения снаряда используются
таблицы направляющих косинусов между осями (ортами) рас-
сматриваемых систем координат. Причем косинус угла между
двумя единичными векторами равен величине их скалярного про-
изведения.

10.3. Уравнения вращательного движения снаряда

Рассмотрим вращательное движение артиллерийского снаряда


при следующих допущениях:
1) траектория центра масс снаряда известна, т.е. элементы тра-
ектории x, y, ν , θ являются известными функциями времени t;
2) угол нутации δ представляет собой малую величину (снаряд
устойчив в полете);
3) на снаряд действует один опрокидывающий момент
М = В ⋅β ⋅ δ ;
4) снаряд обладает геометрической и массовой симметрией от-
носительно оси вращения, следовательно, центробежные моменты
инерции снаряда равны нулю.
Воспользуемся уравнениями Эйлера свободного движения
твердого тела вокруг его центра масс, отнесенными к осям свя-
занной системы координат (главным центральным осям инерции):
Ix ⋅ω
 x − (I y − I z ) ⋅ ω y ⋅ ωz = M x , I y ⋅ω
 y − (I z − I x ) ⋅ ωz ⋅ ωx = M y ,
Iz ⋅ω
 z − (I x − I y ) ⋅ ωx ⋅ ω y = M z .
(10.9)
В нашем случае главные центральные моменты инерции тела
равны Ι х = А ; Ι y = Ι z = B , а проекция опрокидывающего момен-
та Мх на ось Ох равна нулю и поэтому первое уравнение (10.9)

примет вид A x = 0 . Поскольку производная по времени от
dt

проекции мгновенной угловой скорости снаряда ω на его про-
100
дольную ось ωх равна нулю, то при действии на снаряд одного оп-
рокидывающего момента величина ωх будет постоянной и равной
скорости вращения вокруг продольной оси снаряда ωсн, получен-
ной в момент вылета:
2⋅π
ω х = ωсн = ⋅ν0 . (10.10)
η⋅ d
В полете на снаряд, кроме опрокидывающего момента, будет
 
действовать момент поверхностного трения Г = − A ⋅ k ⋅ ω x , кото-
рый полной величиной проецируется на ось Ох. Тогда первое

уравнение Эйлера будет иметь вид A x = − A ⋅ k ⋅ ω х . Разделяя
dt
переменные и интегрируя в пределах по t от 0 до t и по ωх от ωсн
до ωх, получим
t
− ∫ k ⋅dt
ω x = ω сн ⋅ e 0
или, вынося величину k из под знака интеграла средним значени-
ем kср, можем записать:
− k ⋅t
ω х = ωсн ⋅ е ср , (10.11)
d3 ⋅L 3 1t
где kср = ⋅10 ⋅ iГ ⋅ ∫ H ( y) ⋅ v ⋅ KГ (v a ) ⋅ dt . В.Н. Першин на
A t0
основании обработки экспериментальных данных предложил
принимать kср=0,6d3⋅L/A. Полученные формулы показывают, что
реальная скорость вращения снаряда в полете непрерывно убыва-
ет.
Два последних уравнения Эйлера описывают вращательное
движение продольной оси снаряда вокруг центра его масс. Если
преобразовать эти уравнения путем перехода от связанной систе-
мы координат к полусвязанной и при этом учесть выражение
(10.2) для опрокидывающего момента М и второе выражение

(10.8) для угловой скорости ω , а также то, что при допущениях
основной задачи внешней баллистики траектория снаряда являет-
ся плоской (Ψ = 0) , можно получить соответствующие уравнения
δ − 2 ⋅ α ⋅ δ − β ⋅ δ = 2 ⋅ α ⋅ θ , δ + 2 ⋅ α ⋅ δ − β ⋅ δ = −θ, (10.12)
1 2 1 2 1 2
А 1
где α = ⋅ ωсн ≈ ⋅ ωсн .
2В 20
101
Для упрощения решения системы (10.12) введем комплексную
переменную z с помощью равенства z = δ 2 + i ⋅ δ1 . Умножив пер-
вое уравнение (10.12) на мнимую единицу i, сложив его почленно
со вторым уравнением и учтя, что i ⋅ δ 2 − δ 1 = i ⋅ (δ 2 + iδ 1 ) , полу-
чим одно уравнение для комплексной переменной z , эквивалент-
ное системе двух уравнений (10.12):
z − 2 ⋅ i ⋅ α ⋅ z − β ⋅ z = 2 ⋅ i ⋅ α ⋅ θ − θ . (10.13)
Оно должно быть решено при следующих начальных условиях:
при t = 0 z = z0 = δ 20 + i ⋅ δ10 ; z = z 0 = δ 20 + i ⋅ δ 10 . Параметры
δ ,δ ,δ  ,δ  или эквивалентные им параметры
10 20 10 20
δ 0 , ν 0 , δ 0 , ν 0 называются начальными возмущениями снаряда.
Уравнение (10.13) есть линейное неоднородное дифференци-
альное уравнение второго порядка с переменным коэффициентом
β. Решение его в конечном виде в общем случае невозможно, од-
нако можно получить его приближенные решения, обладающие
практически достаточной точностью.

11. ДВИЖЕНИЕ ОСИ СНАРЯДА НА НАЧАЛЬНОМ


УЧАСТКЕ ТРАЕКТОРИИ

11.1. Интегрирование уравнения вращательного движения


оси

Начальный участок траектории можно считать прямолиней-


ным. При этом допущении θ = θ 0 = const и, следовательно,
θ = θ = 0 . Кроме того, будем считать, что на рассматриваемом
малом участке траектории скорость снаряда, плотность воздуха и
скорость звука постоянны: v = v 0 ; H ( y) = 1 ; a = a 0 N . Тогда ко-
эффициент β в (10.13) станет постоянным:
2
d ⋅h
β = β0 = ⋅ 10 3 ⋅ iм ⋅ v 02 ⋅ K м (v 0 ) , а само уравнение превратится
B
в линейное однородное уравнение с постоянными коэффициента-
ми:
z − 2 ⋅ i ⋅ α ⋅ z − β0 ⋅ z = 0 (11.1)
и может быть решено в конечном виде.
102
Для его решения необходимо составить характеристическое
уравнение k 2 − 2 ⋅ i ⋅ α ⋅ k − β 0 = 0 , из которого получим характе-
ристические корни
β
k1,2 = i ⋅ α ± i 2 ⋅ α 2 + β 0 = i ⋅ α ± i ⋅ α 2 − β 0 = i ⋅ α ± i ⋅ α ⋅ 1 − 0 .
α2
β
Обозначим σ = 1− ; ω e = α ⋅ (1 − σ ) ; ω r = α ⋅ (1 + σ ) .
α2
Тогда k1 = i ⋅ ωe0 и k 2 = i ⋅ ωr 0 , где
ω e0 = α ⋅ (1 − σ 0 ) и ω r 0 = α ⋅ (1 − σ 0 ) . (11.2)

Если величина σ 0 = 1 − β 0 α 2 вещественная, т.е. β 0 α 2 < 1 ,


то искомый общий интеграл уравнения (11.1) запишется в виде
z = C1 ⋅ e k1⋅t + C 2 ⋅ e k2 ⋅t , где С1 и С2 – постоянные интегрирования,
представляющие собой комплексные величины: C1 = ρ e ⋅ e i⋅Ψe ;
С 2 = ρ r ⋅ e i⋅Ψr , в которых ρе и ρr являются модулями, а Ψе и Ψr –
аргументами.
Окончательно общий интеграл уравнения (11.1) примет вид

z = ρ e ⋅ e i⋅(ωe0 ⋅t + Ψe ) + ρ r ⋅ e i⋅(ωr 0 ⋅t + Ψr ) . (11.3)


Произвольные постоянные ρе, ρr, Ψe, Ψr должны быть опреде-
лены на основании начальных условий, т.е. будут зависеть от на-
чальных возмущений снаряда. Если начальные возмущения от-
сутствуют, то постоянные интегрирования будут равны нулю.
От комплексной переменной z весьма просто перейти к пере-
менным δ1 и δ2, для чего нужно в полученном решении для z от-
делить мнимую и вещественную части соответственно, а от них
можно перейти к переменным δ и ν: δ = δ12 + δ 22 ; ν = arctg δ1 δ 2 .
При этом z представляется в виде z = δ ⋅ e i⋅ν .
Для анализа уравнения (11.3) введем, по примеру В.М. Трофи-
мова, плоскость изображения (рис. 11.1), расположенную перед
снарядом, перпендикулярную касательной к траектории центра
масс снаряда, на которую будем смотреть в направлении вектора

скорости v .

103
Рис. 11.1. Плоскость изображения

Сферический треугольник АВС на плоскость изображения бу-


дет проецироваться в виде прямоугольного треугольника А1В1С1,
причем точка А1 будет соответствовать касательной, точка В1 –
продольной оси снаряда, линия А1В1 – плоскости сопротивления.
Из рассмотрения плоскости изображения и треугольника А1В1С1
следует, что точка В1 представляет собой комплексную перемен-
ную z на комплексной плоскости А1δ1δ2 , где А1δ2 – вещественная
ось, а А1δ2 – мнимая ось (см. рис. 11.2).

11.2. Анализ вращательного движения оси

Представим на плоскости изображения движение оси снаряда,


определяемое уравнением (11.3), в котором правая часть является
суммой двух комплексных чисел z1 и z2: z = z1 + z 2 . Известно, что
комплексное число на плоскости может рассматриваться как век-
тор и сложение комплексных чисел производится по правилам
сложения векторов (рис. 11.2). Отрезок А1В1 соответствует ком-
плексному числу z, модуль которого равен длине отрезка, т.е. углу
нутации δ, а аргументом является угол наклона отрезка к вещест-
венной оси, т.е. угол прецессии ν. Отрезок А1D1 соответствует
комплексному числу z1, характеризующемуся модулем ρе и аргу-
ментом (ωе0 ⋅ t + Ψe ) , а отрезок D1B1 соответствует комплексному
числу z2, характеризующемуся модулем ρr и аргументом
(ωе0 ⋅ t + Ψr ) . Углы Ψе и Ψr определяют наклон соответствующих
104
отрезков в момент вылета. Величина ρе может быть как больше,
так и меньше ρr. В дальнейшем для определенности будем считать
ρе > ρr.

δ2 Ψr
ωr t+Ψr
o

ε
B1

ψe D1 ρr
υокр
ωe t+ψe
o ωro
ρe
ν
ωeo
δ1
A1

Рис. 11.2. Плоскость комплексных чисел

При изменении времени t отрезок А1D1 будет вращаться с по-


стоянной угловой скоростью ωео вокруг точки А1, а точка D1 будет
описывать окружность радиуса ρе; отрезок D1В1 будет вращаться с
постоянной угловой скоростью ωro вокруг точки D1, а точка В1 бу-
дет описывать окружность радиуса ρr Движение точки В1 по от-
ношению к точке А1 можно рассматривать как сложное механиче-
ское движение; при этом за относительное принимают движение
точки В1 по отношению к точке D1, а за переносное – движение
точки D1 по отношению к точке А1.
Точка В1 на плоскости изображения будет описывать кривую
типа эпициклоиды, представляющую собой движение точки на
окружности, катящейся по другой окружности. Точкам А1 и В1 со-
ответствуют прямые, проходящие через центр масс снаряда О, а
именно: касательная к траектории ОА и продольная ось снаряда
ОВ. Точке D1 соответствует аналогичная прямая, называемая
псевдоосью. Отметим, что по определению угловая скорость ωео
всегда будет меньше угловой скорости ωro.
Таким образом сложное движение оси снаряда относительно
касательной будет складываться из медленного конического дви-
105
жения псевдооси вокруг касательной и быстрого конического
движения оси снаряда вокруг псевдооси.
Можно иначе представить сложное движение оси снаряда: ось
снаряда вращается вокруг его центра масс в плоскости сопротив-
ления со скоростью нутации δ , а плоскость сопротивления вра-
щается вокруг касательной к траектории со скоростью прецессии
ν . Положение оси снаряда относительно касательной определяет-
ся углом нутации δ, выражение для которого может быть получе-
но из треугольника А1В1D1 на основании теоремы косинусов:

δ = ρ e2 + ρ e2 + 2 ⋅ ρ e ⋅ ρ r ⋅ cos ε , (11.4)

где ε – внешний угол при вершине В1. Скорость прецессии ν мо-


жет быть найдена по величине окружной скорости ν окр точки В1
отрезка А1В1:
ν = ν окр δ = ωe0 + (ωr 0 − ωe0 ) ⋅ ρ r ⋅ (ρ r + ρ e ⋅ cos ε) ⋅ 1 δ 2 , (11.5)
t
а угол прецессии ν = ν 0 + ∫ ν ⋅ dt .
0
В (11.4) и (11.5) переменной величиной является только угол ε,
который, как следует из рис. 11.2, равен разности углов
(ωе0 ⋅ t + ψ r ) и (ωе0 ⋅ t + ψ e ) . Из (11.2) следует, что
ω r 0 − ω e0 = 2 ⋅ α ⋅ σ 0 , и тогда для ε получаем выражение
ε = 2 ⋅ α ⋅ σ 0 ⋅ t + ψ r − ψ e . Так как cos(ε + 2π) = cos ε , можно ут-
верждать, что δ и ν представляют собой периодические функции
с одинаковым периодом Тδ, отвечающим изменению угла ε на 2π:
π
Tδ = . (11.6)
α ⋅ σ0
В случае, когда ρе >ρr , ось снаряда все время остается с одной
стороны от касательной в плоскости сопротивления. При этом
угол δ достигает максимума при ε=0:
δ max = ρ e + ρ r (11.7)
и минимума при ε = π : δ min = ρ e − ρ r .
Можно показать, что при ε = 0 достигается максимальное зна-
(ω − ω e 0 ) ⋅ ρ r
чение величины ν : ν mах = ωe0 + r 0 , а при ε = π –
ρr + ρe
106
(ω r 0 − ω e 0 ) ⋅ ρ r
минимальное: ν min = ωe0 − .
ρe − ρr
При ρе >ρr ν max < α и ν min > или < 0 . Последнее неравенство
показывает, что плоскость сопротивления может или постоянно
вращаться в одном направлении (ν min > 0) или дополнительно
еще останавливаться (ν min = 0) , или при подходе к ε = π иметь
возвратное движение (ν min < 0) . Эпициклоида точки В1 на плос-
кости изображения при этом будет соответственно удлиненной,
нормальной и укороченной (рис. 11.3).
δ2 B 1

δmax
..
δmin ν<0. III
ν=0.
ν>0 δ1
A1

II

Рис. 11.3. Эпициклоиды точки В1:I – укороченная; II – нормальная;


III – удлиненная

Вращательное движение 100-мм артиллерийского снаряда ха-


рактеризуется следующими расчетными параметрами:
начальная скорость собственного вращения
ωсн = 2093 1 c = 333 об c ;
скорость медленного конического движения псевдооси
ωе0 = 41,55 1 c = = 6,6 об c ;
скорость быстрого конического движения оси
ωr 0 = 154 ,4 1 c = 24 ,6 об c ;
наибольший угол нутации δ max = 6,1 ;
наибольшая скорость прецессии ν max = 98 1 c = 15,6 об c ;
период нутации Тδ=0,056 с.
107
11.3. Условие гироскопической устойчивости снаряда

При устойчивом движении снаряда на начальном участке тра-


ектории угол нутации δ не должен превосходить некоторого до-
пустимого значения δдоп. Для обеспечения хорошей кучности
принимают δдоп =10°.
Полученная на основании анализа решения уравнения движе-
ния оси снаряда формула (11.4) показывает, что при сделанных
допущениях величина δ ограничена и не превысит максимального
значения δ max = ρ e + ρ r (при ε = 0 ), т.е. движение снаряда на
начальном участке траектории будет устойчивым. При этом необ-
ходимо отметить, что решение (11.3) получено для вещественных
значений величины σ 0 = 1 − β0 α 2 . Можно показать, что, если
величина σ0 будет мнимой, то угол нутации δ будет неограничен-
но расти, а движение оси снаряда уже в момент вылета неустой-
чиво.
Таким образом, для обеспечения устойчивого движения снаря-
да необходимо, чтобы было выполнено условие σ 02 ≥ 0 , т.е.
1 − β0 α 2 ≥ 0 (11.8)
или β 0 ≤ α 2 . Поэтому величина σ0 называется коэффициентом
гироскопической устойчивости снаряда. Для устойчивого снаряда
она может изменяться в пределах от нуля (при β0=α2) до единицы
(при α=∞ или при β=0). В первом случае снаряд будет находиться
на грани неустойчивого полета, а во втором случае он будет пере-
стабилизирован, при этом его ось в продолжении всего полета бу-
дет оставаться параллельной своему первоначальному направле-
нию. На практике обычно принимают σ0 = 0,5…0,6.
Получим развернутое выражение для σ0, учтя выражения для
q
β0, α, ωсн и введя коэффициент массы снаряда С q = 3 и ко-
d ⋅ 10 3
эффициент инерции снаряда µсн через равенство
2
d 
А = µ сн ⋅ q ⋅   . После преобразований
2
 4 
⋅ η 2 ⋅ ⋅ ⋅ iм  2 ⋅ K м (v 0 ) .
1 h B
σ0 = 1 − (11.9)
µ сн ⋅ С q d A π 
108
Из этой формулы вытекает, что гироскопическая устойчивость
h В
увеличивается с увеличением µсн и Сq и уменьшением η, , ,
d А
iм, K м (v 0 ) . График функции K м (v a ) аналогичен графику зави-
симости c х (v a ) , однако функция K м (v a ) изменяется достаточ-
но медленно. При прочих равных условиях наименьшая гироско-
пическая устойчивость снаряда будет на участке скоростей вблизи
скорости звука. Полагая σ0 =0, можно получить максимальную
длину хода нарезов η1, при которой еще обеспечивается устойчи-
вость полета снаряда в момент вылета:

π µ сн ⋅ Сq
η1 = ⋅ .
2 h ⋅ B ⋅ iм ⋅ Kм (v 0 )
d A
Условие гироскопической устойчивости (11.8) является необ-
ходимым и достаточным для правильного полета снаряда при
прямолинейном движении его центра масс. При этом допущение о
постоянстве коэффициента β необязательно. В выражение (10.2)
для β входят величины v2 и H(y), которые на восходящей ветви
траектории убывают, т.е. величина β будет убывать, а величина σ
возрастать. Поскольку σ возрастает при движении снаряда на на-
чальном участке траектории, то если условие гироскопической
устойчивости снаряда соблюдено в момент вылета, оно тем более
будет выполнено на всем остальном начальном участке траекто-
рии.

12. ДВИЖЕНИЕ ОСИ СНАРЯДА НА ТРАЕКТОРИИ

12.1. Учет кривизны траектории

При рассмотрении движения оси снаряда около его центра


масс на траектории необходимо прежде всего учесть кривизну
траектории, т.е. считать, что угол θ является переменным и его
 и θ отличны от нуля. В этом случае
производные по времени θ
необходимо проинтегрировать уравнение (10.13) с правой частью:
z − 2 ⋅ i ⋅ α ⋅ z − β ⋅ z = 2 ⋅ i ⋅ α ⋅ θ − θ , (12.1)
в котором коэффициент β будет переменным:
109
d2 ⋅h
β= ⋅ 10 3 ⋅ iм ⋅ H ( y ) ⋅ v 2 ⋅ K м (v a ) . (12.2)
B
Общий интеграл линейного неоднородного уравнения (12.1)
равен сумме общего интеграла zС соответствующего однородного
уравнения (без правой части) и частного интеграла zВ рассматри-
ваемого неоднородного уравнения z = zC + z B . При этом интеграл
zС описывает свободное движение оси снаряда, которое зависит от
начальных возмущений и характера изменения коэффициента β, а
интеграл zВ описывает вынужденное движение оси снаряда вслед-
ствие кривизны траектории.
Линейное однородное уравнение с переменным коэффициен-
том β в конечном виде не решается, но его можно решить при-
ближенным асимптотическим методом, учтя, что величина α
представляет собой большой параметр (α ≈ 100). В результате по-
лучим общий интеграл zС при переменном β, аналогичный обще-
му интегралу (11.3) уравнения (11.1) при постоянном β:
t  t 
i  ∫ ωe ⋅dt + Ψe  i  ∫ ωr ⋅dt + Ψr 
ρ  + ρr ⋅ e  0
zC = e ⋅ e  0  . (12.3)
σ σ
Разница состоит лишь в том, что вместо величин ρе и ρr будут
величины ρ e σ и ρ r σ , а вместо ωеt и ωrt –
t t
∫ ωe ⋅ dt и ∫ ω r ⋅ dt .
0 0
Так как на восходящей ветви траектории величина σ возраста-
ет, то отрезки А1D1 и D1В1 на рис. 11.2, равные в нашем случае
ρ e σ и ρ r σ , соответственно будут убывать. Из этого
можно сделать вывод, что круговые движения точек D1 и В1 при
β=β0 заменятся двумя спиральными движениями с убывающими
радиусами на восходящей ветви траектории и возрастающими –
на нисходящей. При этом угловые скорости ωe и ω r будут пере-
менными: на восходящей ветви траектории ωe убывает, а ω r
возрастает, а на нисходящей – наоборот: ωe возрастает, а ω r
убывает. В результате сложения этих двух движений получим
траекторию точки В1 на плоскости изображения в виде кривой
эпициклоидального типа, причем характер этой эпициклоиды бу-
110
дет изменяться: кривые типа укороченной или нормальной эпи-
циклоиды с течением времени перейдут в кривые типа удлинен-
ной эпициклоиды на восходящей ветви траектории, а на нисходя-
щей ветви картина изменится на обратную.
Частный интеграл zВ неоднородного уравнения (12.1) опреде-
ляется в виде ряда по отрицательным степеням большого пара-
метра α:
1 1
z В = z 0 + ⋅ z1 + 2 ⋅ z 2 +  , (12.4)
α α
где z0, z1, z2… – функции от времени, подлежащие определению
путем подстановки разложения (12.4) в уравнение (12.1). В ре-
зультате получим для zВ следующее выражение:
α α2  β  θ β 
z B = −2 ⋅ i ⋅ θ − 4 2 ⋅ θ ⋅ 1 − ⋅ − . (12.5)

β  4 ⋅ α  θ β 
2
β
Представляя комплексную величину zВ в виде
z B = δ 2p + i ⋅ δ1p и отделяя мнимую и вещественную части в вы-
ражении (12.5), получим
α α 2  β  θ β 
δ1р = −2 ⋅ ⋅ θ , δ 2р = −4 ⋅ 2 ⋅ θ 1 − ⋅ −  . (12.6)
β β  4 ⋅ α 2  θ β 

δ2 t
∫ ωr dt + Ψ r
t 0
∫ ωe dt + Ψ e B1
0

D1
ρr
σ

ρe
σ
E1
δ2p
δ1
A1 δp δ1p
Рис. 12.1. Свободные и вынужденные движения оси снаряда

111
Комплексное число zВ на комплексной плоскости изобразится
точкой Е1 с координатами δ1р и δ 2р (рис. 12.1), а прямая, прохо-
дящая через точку Е1 на плоскости изображения и центр масс сна-
ряда, называется осью динамического равновесия. Свободное
движение оси снаряда, определяемое уравнением (12.3), на траек-
тории будет проходить не относительно касательной (точки А1),
как при β = β0, а относительно оси динамического равновесия
(точки Е1).

12.2. Анализ движения оси динамического равновесия

На траектории угол наклона касательной θ непрерывно убыва-


ет от начального значения θ0, причем в основной задаче внешней
баллистики θ = − g ⋅ cos θ v . Подставляя это выражение в первое
равенство (12.6), получим
2 ⋅ α g ⋅ cos θ
δ1р = ⋅ . (12.7)
β v
Из формулы (12.7) видно, что δ1р > 0 и, значит, ось динамиче-
ского равновесия в продолжение всего движения снаряда по тра-
ектории будет отклонена вправо, если смотреть сзади. От точки
вылета до вершины траектории величина δ1р возрастает, так как
cosθ возрастает, а β и v убывают; после точки на нисходящей
ветви траектории, где скорость достигает минимума, δ1р убывает,
так как cosθ убывает, а β и v возрастают. Следовательно, величи-
на δ1р достигает максимума между вершиной и точкой, в которой
достигается минимум скорости.
Для анализа второго равенства (12.6) продифференцируем еще
раз выражение для θ и окончательно получим
θ = θ v ⋅ ( g ⋅ sin θ − v ) . На восходящей ветви траектории будет
δ > 0 , так как β убывает, следовательно, β < 0 и аналогично

θ < 0 , кроме того θ < 0 , поскольку v < 0 , наконец,
 β 
1 −  > 0 . На нисходящей ветви траектории, начиная от точ-
 4 ⋅ α2 
ки, где скорость достигает минимума, δ 2р < 0 . Величина δ 2р пе-
112
реходит через ноль в районе точки, где δ1р достигает максимума,
причем угол δ 2р по величине на порядок меньше, чем δ1р . В мо-
мент вылета угол между осью динамического равновесия и каса-
тельной δ р = δ 22 р + δ12р практически равен нулю, поскольку на-
чальный участок траектории близок к прямолинейному.
Следовательно, точка Е1 на плоскости изображения описывает
траекторию типа петли, начиная от точки А1 (рис. 12.2). График
зависимости δ 2р = f (δ1р ) представляет в то же время зависи-
мость комплексной величины zВ или положения оси динамическо-
го равновесия от времени t.
Таким образом, свободные колебания оси снаряда на траекто-
рии совершаются вокруг воображаемой оси динамического рав-
новесия, которая непрерывно смещается, оставаясь справа от
плоскости бросания. Положение этой оси в момент прохождения
снарядом вершины траектории отмечено на рис. 12.2 символом
«S».

Рис. 12.2. Движение оси динамического равновесия

12.3. Условие правильности полета снаряда

Условие правильности полета снаряда на траектории, так же


как для начального участка, заключается в ограничении угла ну-
тации: δ ≤ δ доп . Угол нутации на траектории, в соответствии с
113
общим интегралом уравнения (12.1), будет включать периодиче-
скую составляющую, связанную с гироскопическими свойствами
снаряда, и непериодическую, связанную с влиянием кривизны
траектории. Максимальное значение первой составляющей, в со-
ответствии с формулой (12.3), будет равно:
δ с max = ρ e0 ⋅ σ 0 σ + ρ r 0 ⋅ σ 0 σ , (12.8)
где ρ e0 и ρ r 0 – коэффициенты, зависящие от начальных возму-
щений снаряда.
Величина δ с max на восходящей ветви траектории уменьшает-
ся вследствие увеличения σ и проходит через минимум в районе
вершины. Максимальное значение второй составляющей, являю-
щейся углом δр между осью динамического равновесия и каса-
тельной, достигается тоже в районе вершины.
Поскольку при обеспечении гироскопической устойчивости в
момент вылета снаряд будет гироскопически устойчив на всей
траектории, то для обеспечения правильности его полета необхо-
димо ввести еще условие, ограничивающее наибольшее значение
угла δр, которое будет практически в вершине траектории:
δ p,S ≤ δ р,доп . Имея в виду, что угол δ2р в районе вершины близок
к нулю, можем заменить это условие равноценным ему условием:
δ1p, S ≤ δ р,доп . (12.9)
Допустимый угол δ р,доп найдем следующим образом. Самое
большое из всех возможных для каждого данного момента време-
ни значений угла нутации δmax должно отвечать случаю (см. рис.
12.2), когда в данный момент касательная к траектории, ось дина-
мического равновесия, псевдоось и продольная ось снаряда ока-
зываются расположенными в одной и той же плоскости, причем
ось динамического равновесия расположена между касательной и
псевдоосью, а псевдоось – между осью динамического равновесия
и продольной осью снаряда.
Тогда δ max = (ρ e0 + ρ r 0 ) ⋅ σ 0 σ + δ p . Полагая наибольший
угол нутации на начальном участке траектории (ρ e0 + ρ r 0 ) рав-
ным допустимому значению δдоп, можем записать
δ max = δ доп ⋅ σ 0 σ + δ p . В вершине траектории
δ max = δ доп σ 0 σ S + δ p, S . (12.10)
114
При допустимом угле δp,S наибольший угол нутации в вершине
траектории не должен превосходить допустимого значения δдоп.
Принимая в формуле (12.10) δmax = δдоп и δр,S = δр,доп, найдем до-
пустимый угол δр,доп:
δ р,доп = δ доп (1 − σ 0 σ S ) , (12.11)
β d2 ⋅h
где σ S = 1 − S2 ; β S = ⋅ 10 3 ⋅ iм ⋅ H (Y ) ⋅ v S2 ⋅ K м (v S a S ) .
α B
На основании формулы (12.7) запишем развернутое выражение
для δ1р,S , учтя выражения для βS, α, ωсн, Сq и момента инерции А:
π ⋅ g ⋅ µ сн ⋅ C q ⋅ d ⋅ v 0
δ1р, S = . (12.12)
2 ⋅ ⋅ η ⋅ iм ⋅ H (Y ) ⋅ v S ⋅ K м (v S a S )
h 3
d
Формула (12.12) показывает, что величина угла δ1р,S и, следо-
вательно, правильность полета снаряда при прохождении верши-
ны траектории непосредственно зависят от конструктивных ха-
рактеристик d, µсн, Сq, h d , iм и начальной скорости снаряда v 0 ,
а через элементы траектории в вершине Y и v S – еще от основных
внешнебаллистических параметров v 0 , θ 0 , с. При заданных v 0 и
с угол δ1р,S будет тем больше, чем больше угол бросания θ0 , так
как с увеличением θ0 уменьшаются Н(Y) и v S .
Как видим, для улучшения правильности полета снаряда дан-
ного калибра при заданных условиях стрельбы необходимо
уменьшать µсн и Сq и увеличивать h и η, однако при этом будет
ухудшаться гироскопическая устойчивость снаряда вследствие
уменьшения σ0. Поэтому при проектировании артиллерийского
снаряда следует находить оптимальные решения для обеспечения
гироскопической устойчивости на начальном участке траектории
и правильности полета в вершине траектории. Одним из таких
конструктивных решений является применение баллистического
наконечника, который позволяет уменьшить угол δ1р,S за счет уве-
личения h при сохранении неизменным Сq. Увеличение длины хо-
да нарезов η приведет к уменьшению угла δ1р,S, поэтому выгодно
иметь возможно менее крутую нарезку канала ствола. Обычно
принимают η = а ⋅ η1 , где а – коэффициент запаса устойчивости
(а = 0,8 … 0,9).
115
12.4. Влияние дополнительных аэродинамических
моментов

До сих пор изучение движения оси снаряда около его центра


масс проводилось в предположении, что на снаряд действует
только один опрокидывающий момент. Чтобы учесть влияние
тушащего момента D , момента поверхностного трения Г и мо-
мента силы Магнуса I , необходимо заново составить уравнения
вращательного движения снаряда, проинтегрировать их и устано-
вить характер этого влияния. Остановимся лишь на некоторых
конечных результатах.
При учете тушащего момента D = B ⋅ ε ⋅ Ω первое уравнение
(10.9), описывающее вращательное движение снаряда вокруг про-
дольной оси, не изменится, два последних уравнения преобразу-
ются к виду

z − (2 ⋅ i ⋅ α − ε) ⋅ z − β ⋅ z = (2 ⋅ i ⋅ α − ε) θ − θ . (12.13)

Это уравнение, описывающее движение оси снаряда вокруг его


центра масс, отличается от соответствующего ему уравнения
(10.13) только коэффициентами при z и θ . Начальные условия
остаются без изменений. Поэтому решение уравнения (12.13) бу-
дет аналогичным. Общий интеграл однородного уравнения zc бу-
дет отличаться от полученного ранее выражения (12.3) тем, что
t ε
∫ (1−σ )⋅dt
модуль первого слагаемого умножается на e 0σ , а модуль
t ε
− ∫ (1−σ )⋅dt
второго – на e 0σ , и, кроме того, в аргументах обоих сла-
 ε 
гаемых добавится член  − 2
 . Следовательно, в процессе
 4⋅α⋅σ 
движения снаряда модуль первого слагаемого δ c1 возрастает, так
как величина σ изменяется медленно, показатель степени рас-
тет быстро, а модуль второго слагаемого δc2 быстро убывает,
асимптотически приближаясь к нулю. При этом амплитуда коле-
баний оси снаряда относительно оси динамического равновесия
быстро уменьшается и ось снаряда описывает поверхность, близ-
кую к поверхности прямого кругового конуса. Движение оси сна-
116
ряда приближается к псевдорегулярной прецессии
ω x = const, δ c = const, ν = const . При настильной стрельбе, ко-
гда θ0 мал, угол динамического равновесия δр тоже мал, поэтому
движение оси определяется ее собственным движением. При на-
весной стрельбе возрастает роль вынужденного движения в об-
щем движении оси снаряда, а при углах бросания, больших 45°
(мортирная стрельба), характерно определяющее влияние вынуж-
денного движения в районе вершины и на нисходящей ветви тра-
ектории.
Влияние момента поверхностного трения Г = A ⋅ k ⋅ ω x на
движение снаряда вокруг продольной оси было рассмотрено в
подразд. 10.3, где получено выражение (10.11) для ωх. Влияние
момента поверхностного трения на движение оси снаряда при-
ближенно можно учесть путем замены во всех формулах величи-
− kср ⋅t
ны ωсн на величину ω x = ωсн ⋅ e . В частности, коэффициент
β
гироскопической устойчивости σ = 1 − − 2 kср ⋅t
, а угол ди-
α2 ⋅ е
− kср ⋅t
2⋅α⋅е g ⋅ cos θ
намического равновесия δ1р = . ⋅
β v
Момент силы Магнуса до настоящего времени изучен недоста-
точно, хотя иногда его влияние на вращательное движение снаря-
да может быть заметным. В заключение можно сделать вывод, что
дополнительные аэродинамические моменты в большинстве слу-
чаев способствуют устойчивости движения снаряда.

13. ВЛИЯНИЕ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ


НА ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ СНАРЯДА

13.1. Нормальная аэродинамическая сила

Движение центра масс снаряда как твердого тела отличается от


движения снаряда как материальной точки тем, что на него, кроме

силы лобового сопротивления RT , будет действовать нормальная

аэродинамическая сила R N (см. рис. 4.1). Заметим, что в аэроди-

намике эта сила называется подъемной. Сила R N , приложенная к
центру масс снаряда и направленная по нормали к траектории,
117
стремится изменить направление движения центра масс снаряда.
Величина нормальной аэродинамической силы R N определяется
выражением, аналогичным формуле (3.1) для силы лобового со-
противления RT :
RN = c ya ⋅ sмид ⋅ ρ ⋅ v 2 2 , (13.1)
где суа – коэффициент нормальной аэродинамической силы.
Из физических соображений следует, что при изменении знака
угла нутации (атаки) δ меняет знак и нормальная аэродинамиче-
ская сила, т.е. в выражение типа (3.4) для суа не могут входить
члены, пропорциональные четным степеням угла δ:
 дc уа 
c уа = c уа0 +   ⋅δ +
 дδ 
 0
Для осесимметричных тел коэффициент суа0 при нулевом угле δ
равен нулю и, следовательно, для малых углов δ можно записать:
c ya = c δya ⋅ δ , (13.2)
 ∂c уа 
где c δуа =   .
 ∂δ 
 0
Как видим, коэффициент суа линейно зависит от угла нутации δ
до некоторого критического значения δкр ≈ ±15° (рис. 13.1). Аэро-
динамический коэффициент c δуа слабо зависит от числа Маха, де-
лая “всплеск” в районе М=1.

Cуо

O δкр δ1

Рис. 13.1. Зависимость cу от δ


118
Выражение для нормальной аэродинамической силы R N в
баллистической форме имеет следующий вид:
R N = d ⋅ L ⋅ 10 3 ⋅ i N ⋅ H ( y ) ⋅ v 2 ⋅ K N (v a ) ⋅ δ , (13.3)
где iN – коэффициент формы снаряда, учитывающий ее влияние
на величину силы R N ; K N (v a ) – функция сопротивления воз-
духа для эталонного снаряда, учитывающая зависимость R N от
v a : K N (v a) = π ⋅ ρ 0 N 8 ⋅ 10 −3 ⋅ d L ⋅ c δya (v a) .
Формула (13.3) учитывает, что, в отличие от силы лобового со-
противления RT, сила RN зависит от площади не поперечного се-
чения снаряда, а продольного d ⋅ L .
Рассмотрим, как влияет через нормальную аэродинамическую
силу движение оси снаряда на движение его центра масс. Это
влияние связано с изменением угла нутации δ = δ(t ) . В соответст-
вии с общим интегралом уравнения (12.1) z = zC + zB можно вме-
сто одного угла δ рассматривать два – δС и δр , каждому из кото-
рых будет соответствовать своя составляющая нормальной
 
аэродинамической силы R NC и R NB (рис. 13.2), так что
  
R N = R NC + R NB .
Под влиянием силы от вынужденного непериодического дви-

жения оси снаряда R NB его центр масс постоянно смещается
вправо от плоскости бросания (при правой нарезке), т. е. возника-
ет деривация. Таким образом, траектория снаряда представляет
собой не плоскую кривую, как было получено в основной задаче
внешней баллистики, а кривую двоякой кривизны. На действие

силы R NB накладывается действие силы от свободного периоди-

ческого движения оси снаряда R NC , вектор которой вращается
вместе с плоскостью сопротивления вокруг касательной к траек-

тории. Влияние силы R NC приводит к тому, что центр масс сна-
ряда будет описывать в пространстве кривую винтообразного (ге-
ликоидального) типа, которая обвивает кривую двоякой
кривизны. Радиус винтообразного движения центра масс снаряда
имеет порядок дециметров и лишь при стрельбе из сильно изно-
шенных орудий может достигать на начальном участке траекто-
рии 1,5…2 м.
119

R NC
RN

R'' N
R'' NC

R NB

O xк

R' N
R' NC

Рис. 13.2. Действие нормальных аэродинамических сил

13.2. Уравнение бокового движения снаряда

Винтообразное движение снаряда на практике обычно не учи-


тывается, а боковое движение (деривация) играет существенную
роль. Уравнение бокового движения можно получить с помощью
векторного уравнения движения под действием трех сил
  
G , RT и R N :
   
v = I T + g + ε , (13.4)
 
где ε = R N q – ускорение снаряда от действия нормальной аэро-
динамической силы. Величина ускорения силы лобового сопро-
тивления равна:
I T = c ⋅ H τ ( y ) ⋅ v ⋅ G (v τ ) = E ⋅ v . (13.5)
В системе уравнений (5.3) основной задачи внешней баллисти-
ки было получено соотношение v x = − I T ⋅ cos θ , где v x = v ⋅ cos θ
– горизонтальная составляющая скорости снаряда. С учетом фор-
мулы (13.5) можем записать v x = − Ε ⋅ v ⋅ cosθ = − Ε ⋅ v x , откуда
E = − v x v x . (13.6)
Спроецируем векторное уравнение (13.4) на ось О0z земной
системы координат (рис. 13.3): z = − E ⋅ z + ε z , где ε z = R B q –
120
ускорение снаряда от действия аэродинамической силы от выну-
жденного движения оси снаряда.

υocosθo X x
Oo ψ
Zg
υ x

C
R NB

Рис. 13.3. Боковое движение снаряда

Заменим величину Е с помощью равенства (13.6); в результате


получим дифференциальное уравнение бокового движения снаря-
да:
z = v x v x ⋅ z + ε z . (13.7)
Умножая и деля левую часть равенства (13.7) на v x и затем
деля обе части на v x , получим v x ⋅ z v x2 − v x ⋅ z v x2 = ε z v x или
d  z  ε z
 = . (13.8)
dt  v x  v x
Проинтегрируем уравнение (13.8) по t от нуля до t:
z t
ε
= ∫ z ⋅ dt .
vx 0vx
После второго интегрирования получим формулу для бокового
отклонения снаряда z:
t t ε
z = ∫ v x ∫ z ⋅ dt ⋅ dt . (13.9)
0 0vx
Принимая δр = δ1р и учитывая (13.3) для RN , (12.7) для δ1р,
(12.2) для β, а также формулу (10.11) для угловой скорости собст-
венного вращения снаряда, найдем
K (v a ) cos θ −kср ⋅t
εz = B ⋅ N ⋅ ⋅e , (13.10)
K м (v a ) v
π ⋅ L ⋅ µсн ⋅ v 0 ⋅ iN
где B = .
2 ⋅ h ⋅ η ⋅ iм
Вычисление z по формуле (13.9) требует двойного численного
121
интегрирования, однако интегрированием по частям можно полу-
чить в правой части однократный интеграл.

13.3. Расчет деривации

В артиллерийской практике деривация снаряда вычисляется


обычно в точке падения с помощью приближенной формулы
В.Н. Першина:
k2 T
ZД = B1 ⋅ f (v 0 ) ⋅ ⋅ (θ − θ) ⋅ dt ,
k1 0∫ 0
(13.11)

K N (v a )
где f (v ) – аэродинамическая функция f (v ) = ;
Kм (v a ) ⋅ 0,185
k1 – коэффициент закривления:
1  v x0 v  v 
k1 = ⋅ 1 − ⋅ ln x  = f  x  ;
2  v x0 − v x v x0   v x0 
k2 – коэффициент затухания:
ω  2
k 2 =  x  = 2 2 e ср − 1 +
 ωсн  ср k ср ⋅ t
( −k ⋅t
) 2
k ср ⋅ t
( )
= f k ср ⋅ t ;

kср – среднее значение величины k в выражении для момента


поверхностного трения; Г = − A ⋅ k ⋅ ω x ; B1 – параметр, равный
µ сн ⋅ v 0 ⋅ d 1,2
B1 = 4 ,975 ⋅ .
η⋅ L
Формула (13.11) получена на основании приближенного интег-
рирования дифференциального уравнения (13.8), записанного в
виде
d  z  K ( v a ) − kср ⋅t 
v x ⋅   = B ⋅ N ⋅e ⋅θ. (13.12)
dt  v x  Kм(v a )
Проинтегрируем дважды по t это уравнение:
t t
d  z  t t
K N ( v a ) − kср ⋅t 
v ⋅ 
∫ ∫ x dt  v   ⋅ dt ⋅ dt = B ⋅ ∫ ∫ K (v a ) ⋅e ⋅ θ ⋅ dt ⋅ dt .
00  x 00 м
Для вычисления двойного интеграла в правой части равенства
выносим подынтегральное выражение за знак двойного интеграла,
заменяя среднее значение произведения трех сомножителей про-
изведением средних значений каждого из этих сомножителей. В
122
результате появляются функция f(vср), коэффициент k2 и интеграл
t
∫ (θ 0 − θ) ⋅ dt . При первом интегрировании левой части равенства
0
выносим за знак интеграла vх средним значением
v хср = (v x0 + v x ) 2 . Тогда
t
d  z  v x0 + v x t d  z  v +vx
v ⋅ 
∫ x dt  v   ⋅ dt ⋅ dt = ∫   ⋅ dt = x0 ⋅ z .
0  x 2 0 dt  v x  2 ⋅v x
v x0 + v x
При повторном интегрировании вынесем величину
2 ⋅v x
за знак интеграла средним значением, принимая приближенно
 v x0 + v x  1 vx
v x0 + v x
  = ⋅ ∫ ⋅ dv x =
 2 ⋅ v x  ср 2 ⋅ (v x0 + v x ) 0 vx

1  v x0 v 
= ⋅ 1 − ⋅ ln x  = k1 .
2  v x0 − ν x v x0 
В результате
t t
d  z 
∫ ∫ v x ⋅ dt  v  ⋅ dt ⋅ dt = k1 ⋅ z .
00  x
При t =Т получим выражение для ZД, в котором В.Н. Першин
на основании обработки экспериментальных данных сделал заме-
( )
ну f v ср = 0,75 ⋅ f (v 0 ) и принял приближенные формулы:
i N 1,75 ⋅ 4,5 ⋅ d 1, 2 L
= ; h= , учитывая, что функция f (v) состав-
iм L 2,9
лена для снаряда длиной в 4,5 калибра.
Значение kср в показателе степени уравнения (13.12) вычисля-
ется приближенно на основании формулы (10.5), при этом приня-
то [iΓ ⋅ KΓ (v a )]ср = 1,25 ⋅ 10 −6 , а вместо скорости v введена дли-
на дуги траектории s. В результате получим для расчета
коэффициента k2 соотношение
d3 ⋅ L
кср ⋅ Т = 1,25 ⋅ 10 − 3 ⋅ ⋅ H ( yср ) ⋅ sc , (13.13)
A
T 2
где sc = ∫ v ⋅ dt = f 3 (c, v 0 , θ 0 ) ; ycp = ⋅ Y .
0 3
123
Для облегчения вычислений по формуле (13.11) составлены
вспомогательные таблицы функций
f (v ) , f (v x v x 0 ) , f (k ср t ) , k1 = f1 (c, v 0 , θ0 ),
T
∫ (θ 0 − θ) ⋅ dt = = f 2 (c, v 0 , θ 0 ) , f 3 (c, v 0 , θ 0 ) [4, 5].
0
Для ориентировочных расчетов деривации используется эмпи-
рическая формула ZД = kД ⋅ T 2 . Величина kД имеет порядок
0,1…0,15 м/с2.

14. ОСОБЕННОСТИ ДВИЖЕНИЯ ОПЕРЕННОГО


СНАРЯДА

14.1. Поступательное движение оперенного снаряда

Оперенные снаряды (артиллерийские мины, авиационные бом-


бы и др.) снабжаются оперением, расположенным в хвостовой
части и предназначенным для стабилизации снаряда в полете (рис.
14.1).
D
М ст

R кор V
δ
θ
ϕ

Rа ц.м.
Горизонт
ц.д.
.

хц

R оп
.

хц

Оперение

Рис. 14.1. Аэродинамические силы и моменты, действующие на оперенный


снаряд

При отклонении оси снаряда от касательной к траектории на-


бегающий поток воздуха будет действовать на перья, располо-
женные поперек плоскости сопротивления, в результате возникает
124

аэродинамическая сила Rоп . Кроме нее на снаряд будет действо-

вать сила сопротивления корпуса Rкор , а вместе они образуют
  
полную аэродинамическую силу R A = Rкор + Rоп , приложенную
в центре давления снаряда. Параметры оперения выбираются так,
чтобы центр давления оказался дальше от вершины снаряда, чем
центр масс снаряда. При этом статический аэродинамический мо-

мент будет стабилизирующим моментом M ст , а кроме того,
вследствие колебательного движения снаряда, возникнет туша-

щий (демпфирующий) момент D .

Разложим полную аэродинамическую силу RA по направле-
нию вектора скорости v (касательной) и по нормали к траектории
  
центра масс снаряда: RA = RT + R N .
Вследствие большой общей поверхности перьев и дополни-
тельного влияния корпуса величина нормальной составляющей

полной аэродинамический силы RN будет соизмерима с величи-
ной силы лобового сопротивления. Поэтому ее нельзя не учиты-
вать при составлении дифференциальных уравнений поступа-
тельного движения оперенного снаряда. При допущениях
основной задачи внешней баллистики система уравнений при ар-
гументе t для поступательного движения оперенного снаряда по-
лучит вид
g ⋅ cos θ RN
v = − IT − g ⋅ sin θ , θ = − + , x = v ⋅ cos θ , y = v ⋅ sin θ ,(14.1)
v v ⋅q
где IТ – ускорение силы лобового сопротивления,
I T = RT q = c ⋅ H ( y ) ⋅ F (v a) .
В дальнейшем будем считать, что скорость снаряда дозвуковая
(М<1) и снаряд движется в однородной атмосфере (Н(у)=const;
а=const). Принимая Н(у)=Н(уср), а = а0N и F (v a) = B2 ⋅ v 2 , можем
записать
IT = b ⋅ v 2 , (14.2)
где b = c ⋅ H ( ycp ) ⋅ B2 = c ⋅ H ( ycp ) ⋅ 4,736 ⋅ 10 −4 ⋅ c x,эт . Отметим, что
зависимость коэффициента лобового сопротивления сх от угла
атаки δ для оперенного снаряда более сильная: так, для мин при
δ = 10° cx/cx0=1,5.
125
Ускорение нормальной аэродинамической силы ε с учетом
(13.1) для силы RN можем представить в виде
δ
R N c ya π ⋅ d 2 ρ ⋅ v 2
ε= = ⋅ ⋅ ⋅ δ = γ ⋅v 2 ⋅ δ , (14.3)
q q 4 2
c δya π ⋅ d 2  ∂c ya 
где γ = ⋅ ⋅ ρ 0 N ⋅ H ( ycp ) ; c δya =   .

q 8  ∂δ  0
Два первых уравнения (14.1) перепишем в соответствии со
сделанными допущениями:
g ⋅ cos θ
v = −b ⋅ v 2 − g ⋅ sin θ , θ = − − γ ⋅v ⋅ δ . (14.4)
v
Система двух совокупных обыкновенных дифференциальных
уравнений (14.4) вместе с двумя последними уравнениями (14.1)
может быть проинтегрирована методом численного интегрирова-
ния при следующих начальных условиях: при t = 0 v = v0, θ = θ0,
x = 0, y = 0. В первом приближении можно положить уср =0 и
Н(уср) = 1, а после окончания процесса интегрирования, определив
2
высоту траектории Y, можно найти ycp = Y и повторить процесс
3
интегрирования.
Траектория оперенного снаряда, как и артиллерийского, в рам-
ках допущений основной задачи внешней баллистики является
плоской кривой и располагается в плоскости бросания. Появление
во втором уравнении системы (14.4) дополнительного слагаемого
(γ⋅v⋅δ) может привести, в случае больших положительных углов
атаки δ, не к уменьшению, а к увеличению угла θ, если θ будет
больше нуля. При постоянном положительном угле атаки, при
прочих равных условиях оперенный снаряд полетит дальше ар-
тиллерийского. При колебательном движении оперенного снаряда
траектория его центра масс будет волнистой.

14.2. Колебательное движение оперенного снаряда

Из опыта известно, что в большинстве случаев колебания опе-


ренного снаряда будут плоскими и протекают в плоскости броса-
ния. При таком допущении уравнение колебательного движения

при действии на снаряд стабилизирующего момента M ст и ту-

126

шащего момента D запишется в виде
B⋅ϕ
 = M ст + D , (14.5)
где В – экваториальный момент инерции снаряда; ϕ – угол между
осью снаряда и горизонтом (см. рис. 14.1),
ϕ = θ+δ . (14.6)
Воспользуемся аэродинамической формой записи выражений
для моментов Мст и D [4] :
πd 2 ρ ⋅ v 2
M ст = − m δz ⋅ ⋅ ⋅ L ⋅ δ = −B ⋅ α ⋅ v 2 ⋅ δ ; (14.7)
4 2
2
 πd ρ ⋅v 2
D = − m zϕ ⋅ ⋅ ⋅ L ⋅ ϕ = − B ⋅ β ⋅ v ⋅ ϕ , (14.8)
4 2
ϕ
где m δz и m z – аэродинамические коэффициенты; α и β – вели-
чины, определяемые из равенств (14.7) и (14.8):
m δ πd 2
α= z ⋅ ⋅ ρ 0 N ⋅ H ( ycp ) ⋅ L ;
B 8
m zϕ πd 2

β= ⋅ ⋅ ρ 0 N ⋅ H ( ycp ) ⋅ L2 .
B 8
Подставляя правые части (14.7) и (14.8) в уравнение (14.5) и
сокращая на В, найдем ϕ  = −α ⋅ v 2 ⋅ δ − β ⋅ v ⋅ ϕ . Заменяя ϕ по фор-
муле (14.6), получим
δ + β ⋅ v ⋅ δ + α ⋅ v 2 ⋅ δ = −θ − β ⋅ v ⋅ θ . (14.9)
Исключим в (14.9) θ и θ с помощью уравнений (14.4), предва-
рительно найдя вторую производную по времени θ . В результате
получим
( )
δ + (β + γ ) ⋅ v ⋅ δ + [α + (α − γ ⋅ (b − β)]⋅ v 2 ⋅ δ = g ⋅ cos θ ⋅ b + β + 2 g ⋅ sin θ v 2 .
Пренебрегая малой по сравнению с α величиной γ ⋅ (b − β) ,
окончательно запишем:
( )
δ + (β + γ ) ⋅ v ⋅ δ + α ⋅ v 2 ⋅ δ = g ⋅ cos θ b + β + 2 g ⋅ sin θ v 2 . (14.10)
Уравнение (14.10) аналогично (10.13), описывающему движе-
ние оси артиллерийского снаряда относительно его центра масс, и
оно может быть решено рассмотренными в подразд. 11.1 спосо-
бами. Общий интеграл неоднородного уравнения (14.10) будет
складываться из общего интеграла однородного уравнения δс и
127
частного интеграла неоднородного уравнения δр: δ = δс + δр.
Проинтегрируем уравнение (14.10) на начальном участке тра-
ектории, полагая v = const , θ = θ = 0 , при характерных для опе-
ренных снарядов начальных условиях: при t = 0 δ = 0 , δ = δ . 0
Приближенное решение будет иметь вид [7]
β+ γ
δ 0 − ⋅v ⋅t
δc = ⋅e 2 ⋅ sin(v ⋅ α ⋅ t ) . (14.11)
v⋅ α
Следовательно, на начальном участке траектории оперенный
снаряд совершает затухающие гармонические колебания (рис.

14.2) с периодом Tδ = и логарифмическим декрементом
v⋅ α
β+γ T π ⋅ (β + γ )
затухания ε = ⋅v ⋅ δ = , который характеризует
2 2 2 α
уменьшение амплитуды колебаний за полупериод
−ε
a a =e .
t +Tδ / 2 t

at

0 t
аt+T /2
δ

Тδ

Рис. 14.2. Зависимость δ от t

Расчеты показывают, что колебания оперенного снаряда быст-


ро затухают; так, для мин за полупериод амплитуда колебаний
уменьшается в среднем на 15%.
На траектории будет действовать возмущающий фактор – кри-
визна траектории, вызывающая дополнительное, вынужденное
движение оси снаряда δр(t). Как и в случае артиллерийского сна-
ряда, можно ввести ось динамического равновесия, движение ко-
торой будет непериодическим. Колебательное движение оси опе-
128
ренного снаряда на траектории будет проходить не вокруг каса-
тельной к траектории, а вокруг оси динамического равновесия,
составляющей с касательной положительный угол δр. Поскольку
колебательное движение оперенных снарядов плоское, то дерива-
ции у них не будет.
Более детальное рассмотрение движения оперенных снарядов
относительно центра масс с учетом общих начальных условий по-
казывает, что движение их оси может протекать в плоскости,
слегка наклоненной в ту или другую сторону от плоскости броса-
ния, а проекция оси снаряда на плоскость изображения (точка В1)
будет описывать кривую типа удлиненного эллипса.

14.3. Условия устойчивости оперенного снаряда

Для того чтобы движение любого снаряда было устойчивым, а


рассеивание траекторий небольшим, необходимо снаряд стабили-
зировать, т.е. ограничить максимальное значение угла атаки δmax
на траектории. Значит, условие устойчивости оперенного снаряда
в общем виде запишется следующим образом: δ max ≤ δ доп .
Стабилизация оперенных снарядов осуществляется за счет
оперения, благодаря которому при отклонении оси снаряда от ка-
сательной к траектории возникает стабилизирующий момент,
стремящийся уменьшить угол атаки δ. Аэродинамический момент
будет стабилизирующим, если центр давления окажется дальше
от вершины, чем центр масс снаряда, т.е. справедливо неравенст-
во xц.д. > xц.м. . В этом случае снаряд называется статически ус-
тойчивым, а аэродинамический коэффициент mzδ будет отрица-
тельным. Очевидно, чем больше будет расстояние между центром
давления и центром масс снаряда, тем больше стабилизирующий
момент M ст ≈ RN ⋅ (xц.д. − хц.м. ) и тем более устойчив в полете
оперенный снаряд. Основной характеристикой устойчивости опе-
ренных снарядов является коэффициент запаса устойчивости ξуст:
( ) x
ξ уст = mδz c δya = ц.д.
L
− хц.м.
⋅ 100% . (14.12)
Обычно величина ξуст выбирается в пределах 10…15%.
Дополнительной характеристикой устойчивости оперенных
снарядов может быть длина дуги траектории λ, отвечающая пе-
риоду колебаний снаряда Тδ:
129
λ = Tδ ⋅ v = 2π α . (14.13)
Эта величина не зависит от скорости снаряда, а определяется
его аэродинамическими и массовыми характеристиками. Чем
меньше длина дуги λ, тем более устойчив снаряд, так как λ можно
уменьшить только за счет увеличения коэффициента α, а это вы-
зывает уменьшение максимального угла атаки на начальном уча-
стке траектории при одном и том же толчке снаряда δ 0 :
δ 0
δ max = . (14.14)
v⋅ α
Из выражения для α видно, что выгодно иметь более мощное
оперение (больше коэффициент m δz ), большую длину снаряда L и
меньшую величину экваториального момента инерции В. Однако
при этом следует учитывать, что с уменьшением В возрастают на-
чальный толчок δ 0 и максимальный угол атаки δmax.
Как отмечалось, колебания оси оперенного снаряда, вызванные
начальным толчком при выстреле, быстро затухают и на траекто-
рии можно пренебречь свободным движением снаряда, считая
δс=0. Тогда угол атаки δ будет равен углу δр, который также дол-
жен быть ограничен. Поскольку изменение угла δр за счет пони-
жения касательной происходит медленно, можно положить в
уравнении (14.10) δ = 0 и δ = 0 и получить выражение для угла
δр:
g ⋅ cos θ  2 g ⋅ sin θ 
δp = ⋅ b+β+
2  . (14.15)
α ⋅v  v2 
На восходящей ветви траектории угол δр возрастает за счет
уменьшения скорости v и увеличения cosθ, а на нисходящей бы-
стро убывает, так как cosθ стремится к нулю. Максимального зна-
чения угол δр достигает перед вершиной траектории, и его можно
определить по формуле (14.15), если подставить элементы траек-
тории для вершины:
g ⋅ (b + β )
δ p max = . (14.16)
α ⋅ v S2
Из выражения для δр max видно, что выгодно уменьшать коэф-
фициент b или баллистический коэффициент с и коэффициент β,
увеличивать α. Однако при увеличении α коэффициент β будет
130
уменьшаться, что указывает на противоречивость требований и
необходимость поиска компромиссных решений.
В заключение отметим, что при очень больших углах бросания
(θ0 > 80°) скорость мины в вершине vs может понизиться до
10 м/с, а угол δр max станет значительным и движение у вершины
неустойчивым, хотя в дальнейшем полет мины стабилизируется.

15. ОСОБЕННОСТИ ДВИЖЕНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО


СНАРЯДА

15.1. Управляющие силы и моменты

Управляемые снаряды позволяют существенно повысить веро-


ятность попадания в неподвижную цель и успешно проводить
стрельбы (пуски) по подвижным целям и с подвижных носителей.
Управляемые снаряды, совершающие полет в воздухе, как прави-
ло, являются реактивными и крылатыми. К таким снарядам отно-
сятся противотанковые управляемые ракеты (ПТУР), зенитные
управляемые ракеты (ЗУР) и другие.
Под управлением полетом снаряда понимают изменение вели-
чины и направления вектора скорости его центра масс для обес-
печения оптимальных условий достижения цели и встречи с ней.
Одновременно решается задача стабилизации снаряда при воздей-
ствии на него случайных возмущений. Управление полетом осу-
ществляется системой управления, приборы которой располага-
ются или только на борту снаряда (автономное управление) или
частично на борту, а частично на пункте управления на Земле
(командное управление).
Для управления полетом снаряд снабжается органами управле-
ния (рулями), которые отклоняются от нейтрального положения
на некоторый угол с помощью привода рулей – исполнительного
устройства системы управления. Рули по принципу действия мо-
гут быть аэродинамическими и газодинамическими, причем пер-
вые используются только при движении снаряда в плотных слоях
атмосферы, а вторые используются и в космическом пространст-
ве. С помощью рулей создаются управляющие силы и моменты.
Рассмотрим движение в плоскости бросания управляемого ре-
активного снаряда с аэродинамическими рулями, расположенны-
ми в хвостовой части снаряда (рис. 15.1). Положение оси снаряда
в земной системе координат определяется углом тангажа ϑ, а на-
131

правление полета - вектором скорости центра масс v , т.е. углом
наклона траектории θ. Если между осью снаряда и вектором ско-

рости v будет угол атаки α, то возникнут приложенные в центре
масс снаряда и направленные по нормали к траектории нормаль-

ная аэродинамическая сила R N и нормальная составляющая силы

тяги реактивного двигателя PN , а также стабилизирующий аэро-

динамический момент M Z относительно центра масс снаряда.

а
яд
ар
Mz

сн
сь

О
α
Ρ
yк V
M упр RN Θ

ΡN
ц.м.
Ra
Yp
ц.д.

Руль
δp

Yp
Xp
F упр
Рис. 15.1. Управляющие сила и момент

Когда руль поворачивается на угол δр относительно продоль-


ной оси снаряда, изменяется угол атаки руля набегающим пото-
ком, в результате чего на руль будет действовать аэродинамиче-

ская сила Fупр , называемая управляющей. Эту силу
раскладывают на составляющие по осям связанной системы коор-
   
динат X p и Yp , причем сила X p будет уменьшать силу тяги P , а

сила Yp будет создавать относительно центра масс снаряда аэро-

динамический момент M упр , называемый управляющим момен-
том. Роль управляющего момента заключается в изменении угла
132

атаки α, что приведет к изменению величин нормальных сил R N

и PN и к изменению направления полета снаряда в соответствии с
предусмотренным законом управления.
Чтобы снаряд был стабилизирован в полете, необходимо со-
блюдать равенство M z + M упр = 0 , что достигается соответст-
вующим изменением угла δр и, следовательно, угла атаки α. Угол
атаки αδ, отвечающий равенству стабилизирующего и управляю-
щего моментов, называется балансировочным углом, а зависи-
мость α δ = f (δ p ) – балансировочной зависимостью.
В общем случае пространственного движения управляемого

снаряда будет три составляющих управляющей силы Fупр : про-
дольная Хр, нормальная Yр и поперечная Zр, которые определяют-
ся равенствами [12]
ρ ⋅v 2 δ δ ρ ⋅ v 2 δB
X p = Sp ⋅ ⋅ (c xp + c xpB ⋅ δB + c xpH ⋅ δH ), Yp = S p ⋅ ⋅ c yp ⋅ δB ,
2 2
ρ⋅v 2 δH
Z p = Sp ⋅ ⋅ c zp ⋅ δH , (15.1)
2
где Sр – характерная площадь рулей; c xp , c δxpB , c δxpH , c δypB , c δzpH –
аэродинамические коэффициенты рулей; δВ и δН – углы отклоне-
ния руля высоты и руля направления соответственно.
Нормальная и поперечная составляющие управляющей силы

создают две составляющие управляющего момента M упр :

ρ ⋅v 2 
M py = SM ⋅ ⋅ L ⋅ (mpδyH ⋅ δ H + mpδyH ⋅ δ H ),
2 (15.2)
ρ ⋅v 2 
M pz = SM ⋅ ⋅ L ⋅ (mpδzB ⋅ δ B + mpδzB ⋅ δ B ),
2
где SМ – площадь миделева сечения снаряда;
δ δ δ δ
m pyH , m pyH , m p Bz , m p Bz – аэродинамические коэффициенты ру-

лей; δ B и δ H – приведенные угловые скорости вращения рулей:


δ B = δ B ⋅ L v , δ H = δ H ⋅ L v .
Газодинамические рули располагаются за срезом сопла реак-
133
тивного двигателя и работают аналогично аэродинамическим, из-
меняя величину и направление силы тяги реактивного двигателя.
Функции рулей могут выполнять также поворотное крыло, пово-
ротное сопло, поворотный реактивный двигатель.
Управляемые снаряды обладают дополнительным качеством –
управляемостью, под которой понимают способность снаряда от-
зываться на действие органов управления соответствующими из-
менениями параметров его движения вокруг центра масс (углов
атаки, тангажа и др.). Управляемость зависит, во-первых, от эф-
фективности органов управления, которая определяется прираще-
нием управляющего момента при отклонении органа управления
от его нейтрального положения, а во-вторых, от статической ус-
тойчивости снаряда. В рассмотренном случае (см. рис. 15.1)
∂m z
управляемость характеризуется коэффициентом m δz P = , а
∂δ p
статистическая устойчивость аналогичным коэффициентом
∂m z
mαz = аэродинамического момента Мz. Очевидно, чем боль-
∂α
ше коэффициент статистической устойчивости m α z или коэффи-
циент запаса устойчивости ξуст, тем хуже снаряд отзывается на от-
клонение органов управления и тем хуже его управляемость. Чем
больше коэффициент управляемости m δz P , тем лучше, при прочих
равных условиях, управляемость снаряда.

15.2. Уравнения движения управляемого снаряда

Поскольку управление полетом управляемого снаряда осуще-


ствляется путем его вращения вокруг центра масс, то при вычис-
лении траектории необходимо одновременно интегрировать диф-
ференциальные уравнения поступательного и вращательного
движений. Эти уравнения должны включать управляющие силы и
моменты, а также связи, накладываемые на движение снаряда
системой управления.
Система управления обеспечивает движение центра масс сна-
ряда по желаемой траектории, которая называется опорной. Фак-
тическое движение будет происходить вокруг опорной траекто-
рии, а его элементы должны измеряться чувствительными
устройствами (датчиками). Система управления полетом работает
134
по принципу следящих систем, основанному на сравнении зада-
ваемого и действительного значений управляемого параметра. Ес-
ли существует разница между ними, то возникает сигнал, который
после преобразования и усиления действует на соответствующий
руль до тех пор, пока сигнал рассогласования не станет равным
нулю.
Управляемый полет снаряда проходит по определенному зако-
ну, который или задается в виде программы, или формируется в
процессе полета. В первом случае задается закон изменения како-
го–либо одного или нескольких элементов движения, например
угла наклона оси снаряда к горизонту (угла тангажа ϑ). Полет по
программе обычно осуществляется при неподвижном носителе и
неподвижной цели, а траектория полета называется программной
траекторией. Во втором случае, когда перемещаются носитель и
цель, система управления устанавливает связь между элементами
движения снаряда и цели, обеспечивающую выведение снаряда к
цели и встречу с ней, а траектория полета называется траекторией
наведения.
Рассмотрим продольное движение управляемого снаряда при
управлении по углу тангажа ϑ (см. рис. 15.1). Будем считать, что
сила тяги направлена по оси снаряда, и все силы, приложенные к
снаряду, действуют в плоскости бросания. Очевидно, траектория
центра масс снаряда будет плоской кривой.
Запишем уравнения поступательного движения снаряда в про-
екциях на оси траекторной системы координат под действием си-
 
лы тяжести mg , силы тяги P , статической аэродинамической си-
 
лы R A и управляющей силы Fупр :

mv = P ⋅ cos α − RT − mg ⋅ sin θ − X p ⋅ cos α + Yp sin α ;


(15.3)
mvθ = P ⋅ sin α + R N − mg ⋅ cos θ − X p ⋅ sin α − Yp ⋅ cos α ,

где m – переменная масса снаряда:


t
m = m0 − ∫ m (t ) ⋅ dt . (15.4)
0
Уравнение вращательного движения снаряда относительно его

центра масс под действием стабилизирующего момента M z и

управляемого момента M упр имеет вид
135
 = M − M
B⋅ϑ z упр , (15.5)
где В – экваториальный момент инерции снаряда, который может
изменяться в полете.
К уравнениям (15.3) – (15.5) следует присоединить два кинема-
тических уравнения:
x = v ⋅ cos θ ; y = v ⋅ sin θ . (15.6)
Для учета работы системы управления необходимо добавить
уравнения управления. При управлении по углу тангажа уравне-
ние управления может задаваться в виде программной зависимо-
сти ϑ = θ + α = ϑпр (t ) и в виде закона управления, определяюще-
го угол отклонения руля высоты δВ при изменении угла тангажа
ϑ, угловой скорости ϑ и углового ускорения ϑ  :
δ B = k 0 ⋅ ∆ϑ + k1 ⋅ ϑ + k 2 ⋅ ϑ
 , (15.7)
где ∆ϑ = ϑ − ϑ пр – отклонение измеренного угла от программного
его значения ϑ пр ; k0, k1, k2 – коэффициенты уравнения управле-
ния.
Система (15.3) – (15.7) состоит из семи уравнений и включает
восемь величин, характеризующих движение снаряда в плоскости
бросания. Уравнения могут быть проинтегрированы, если будут
известны программа угла тангажа ϑ пр (t ) , функция сопротивле-
ния воздуха c x (M ) , секундный расход газов m (t ) , коэффициенты
в уравнении управления и начальные условия полета. В результа-
те решения получим элементы движения управляемого снаряда:
v(t), θ(t), x(t), y(t), α(t), m(t), δB(t) и, следовательно, опорную траек-
торию. При заданном управлении можно получить большое коли-
чество опорных траекторий, из которых выбирают оптимальную.
В общем случае пространственного движения управляемого
снаряда число уравнений будет равно 17, а решение полной сис-
темы уравнений является весьма трудоемким процессом.

15.3. Наведение снаряда на цель

Если цель перемещается (маневрирует), то для попадания в нее


необходимо связать движение снаряда с движением цели. Такой
метод управления называется наведением снаряда на цель. Для
этого используются или системы телеуправления, или системы

136
самонаведения, осуществляющие слежение за движением как
снаряда, так и цели, в результате чего определяется их взаимное
расположение в пространстве. В системах телеуправления слеже-
ние за снарядом и целью осуществляется с Земли и управляющие
сигналы в виде команд передаются на снаряд с Земли. В общем
случае линии визирования снаряда и цели не совпадают. Если же
они будут совпадать, т.е. при сближении с целью снаряд будет на-
ходиться на одной прямой с целью и станцией наведения, такой
метод наведения называется методом совмещения или методом
наведения по трехточечной кривой.
В системах самонаведения определение элементов движения
снаряда, слежение за целью и формирование управляющих сигна-
лов осуществляются на борту снаряда. Методы самонаведения
различаются по параметрам, на которые накладываются ограни-
чения:
1) на положение продольной оси снаряда относительно линии
визирования «снаряд – цель»;
2) на положение вектора скорости центра масс снаряда отно-
сительно линии визирования;
3) на положение самой линии визирования в пространстве.
Траектория движения управляемого снаряда представляет со-
бой сложную пространственную кривую, состоящую из трех уча-
стков (рис. 15.2): стартового участка Ι, участка вывода на опор-
ную траекторию ΙΙ, участка наведения ΙΙΙ. На участке I обычно
работает стартовый реактивный двигатель, а полет снаряда не-
управляемый или по заданной программе. Конечной целью явля-
ется достижение заданной точки и заданных параметров движе-
ния, например маршевой скорости. На участке ΙΙ происходят
переходные процессы управления с целью захвата снаряда лучом
наведения и достижения параметров опорной траектории наведе-
ния. Участок ΙΙΙ является основным; на нем достигается сближе-
ние и встреча снаряда с целью.
Расчет траектории на Ι и ΙΙ участках производится с помощью
обычной системы дифференциальных уравнений движения сна-
ряда (с учетом управления). Вид траектории на участке ΙΙΙ зависит
от выбранного метода наведения, который определяет кинематику
движения снаряда относительно цели, поэтому траектория наве-
дения на участке ΙΙΙ называется кинематической. На рис. 15.3 по-
казана в горизонтальной плоскости траектория наведения управ-
ляемого снаряда по методу совмещения. Следует отметить, что в
137
рассматриваемом случае вектор скорости центра масс направлен
постоянно в упреждающую точку под некоторым углом упрежде-
ния.

II

О1 О2
III Цель
I
C

Оо x

Рис. 15.2. Траектория управляемого снаряда

Возможность снаряда выполнять намеченную траекторию оп-


ределяется его маневренностью и допускаемыми (располагаемы-
ми) перегрузками. Под перегрузкой или коэффициентом пере-
 
грузки n понимают отношение главного вектора R сил,
действующих на снаряд (кроме гравитационных и инерционных
сил), к модулю силы тяжести mg:
  
 R RA + P
n= = . (15.8)
mg mg
Как видим, коэффициент перегрузки является величиной век-
торной и может быть разложен на составляющие по осям выбран-
ной системы координат, обычно по осям траекторной системы ко-
ординат:
P − RT R + PN R + Pz
n xк = T ; n yк = N ; n zк = z . (15.9)
mg mg mg
Величины нормальной перегрузки n yк и боковой перегрузки
n zк связаны с соответствующими радиусами кривизны траекто-
рии r yк и rzк : чем меньше радиус кривизны, тем больше пере-
грузка;
138
1 v2 1 v 2 ⋅ cos θ
n yк = ⋅ + cos θ ; n zк = ⋅ .
r yк g rzк g

Ц1 Ц3 Ц4
Ц2
О4

Траектория цели
О3

О2 Траектория снаряда

Линия визирования
О1

Оо Он z

Рис. 15.3. Схема наведения по методу совмещения: Оо – точка старта;


Он – станция наведения

Опорную траекторию наведения и алгоритм управления выби-


потр
рают с учетом потребных перегрузок ni , которые не должны
расп
превышать располагаемые перегрузки ni , отвечающие макси-
мальным отклонениям органов управления δ max
p :
n потр зап расп зап
yк + n yк ≤ n yк , где n yк – коэффициент запаса перегрузки.

139
Часть вторая
ВНУТРЕННЯЯ БАЛЛИСТИКА

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ЯВЛЕНИИ ВЫСТРЕЛА

1.1. Содержание внутренней баллистики

Предметом изучения классической внутренней баллистики яв-


ляется движение снаряда внутри канала ствола артиллерийского
орудия. При этом рассматривается артиллерийская система, со-
стоящая из орудия, снаряда и метательного заряда (см. рис. В.3).
Артиллерийская система представляет собою заряженное артил-
лерийское орудие, состоящее из двух основных частей: орудийно-
го ствола и лафета. Ствол с размещенными на нем устройствами
образует откатные части орудия, которые при выстреле откаты-
ваются со скоростью отката v. Во внутренней баллистике обычно
рассматривают свободный (неторможенный) откат ствола, поэто-
му влияние лафета на движение снарядов в канале ствола не учи-
тывается.
Как отмечалось во введении, метательный заряд состоит из
оболочки, порохового заряда, средства воспламенения и дополни-
тельных элементов. Оболочкой является матерчатый картуз или
гильза. Пороховой заряд изготавливают из бездымных порохов,
применяемых в виде пороховых элементов (зерен) различной
формы. До настоящего времени порох остается основным источ-
ником энергии, используемой для метания снарядов. К дополни-
тельным элементам относятся воспламенитель, размеднитель,
пламегаситель, флегматизатор, обтюрирующее устройство (нор-
мальная и усиленная крышки) и фиксирующее устройство (кружки,
цилиндрики и т.п.). Все они заметно влияют на движение снаряда в
канале ствола, особенно воспламенитель. Учет конструкции мета-
тельного заряда – одна из наиболее сложных задач.
Количественные характеристики артиллерийской системы, ко-
торые существенно влияют на поступательное движение снаряда
в канале ствола, называются баллистическими параметрами. К
ним относятся калибр орудия d, масса снаряда q, масса метатель-
ного заряда ω и другие [13].
Артиллерийскую систему можно рассматривать как тепло-
вой двигатель одноразового действия, в котором химическая
140
энергия метательного заряда превращается в механическую
(кинетическую) энергию поступательного движения снаряда.
Термический КПД такого двигателя равен 30% и более. Посту-
пательное движение снаряда в канале ствола является прямо-
линейным ускоренным и характеризуется следующими пара-
метрами: t – временем движения снаряда, отсчитываемым от
момента начала поступательного движения; l – относительным
путем, пройденным снарядом относительно откатывающегося
ствола; v – относительной скоростью поступательного движе-
dv
ния снаряда; – относительным ускорением поступательно-
dt
го движения снаряда.
Движущей силой для снаряда и ствола будут силы давления
пороховых газов, образующихся при горении порохового заряда,
на дно снаряда и на дно канала ствола соответственно. Причем
давление на дно снаряда pсн будет меньше давления на дно канала
ствола pкн. Во внутренней баллистике вводится понятие баллисти-
ческого давления p, под которым понимается среднее, одинаковое
в данный момент времени во всех точках заснарядного простран-
ства давление пороховых газов. Величины t, l , v, p называются
пиродинамическими элементами (от греческого слова πυρ –
огонь), в число которых входят и другие величины, например ωсг
– масса сгоревшего пороха или относительная масса сгоревшего
пороха ψ = ωсг ω .
Основная задача внутренней баллистики заключается в оты-
скании зависимостей между пиродинамическими элементами и
баллистическими параметрами. При этом получают и интегриру-
ют систему дифференциальных уравнений внутренней баллисти-
ки, описывающую процессы, протекающие в орудии при выстре-
ле. Во внутренней баллистике решаются прямые и обратные
задачи. Прямая задача – определение пиродинамических элемен-
тов по заданным баллистическим параметрам. При этом считает-
ся, что артиллерийская система существует. Обратная задача –
определение одного или нескольких баллистических параметров
по заданным пиродинамическим элементам. Эта задача решается
при проектировании новой или модернизации существующей ар-
тиллерийской системы. Внутренняя баллистика дает исходные за-
висимости и рекомендации для поиска оптимальных баллистиче-
ских решений.
141
Содержание классической внутренней баллистики относится к
орудиям, имеющим ствол с закрытым сзади цилиндрическим ка-
налом. После изучения дополнительных процессов его можно
распространить на орудия более сложной схемы
(с коническим каналом ствола, безоткатные и др.) и на реактив-
ные двигатели на твердом топливе (РДТТ).

1.2. Явление выстрела

Движение снаряда по каналу ствола орудия сопровождается


многочисленными процессами различной природы: механически-
ми, термохимическими, термодинамическими и газодинамиче-
скими. Совокупность процессов, проходящих в орудии с момента
начала воспламенения порохового заряда до момента окончания
истечения пороховых газов из канала ствола после вылета снаря-
да, называется явлением выстрела. Можно сказать, что предметом
изучения внутренней баллистики является явление выстрела.
Из всех процессов явления выстрела выделяют пять основных:
1) горение пороха, 2) образование пороховых газов, 3) расшире-
ние пороховых газов, 4) поступательное движение снаряда, 5) ис-
течение пороховых газов из канала ствола. Остальные процессы,
хотя и имеют большое самостоятельное значение, при изучении
поступательного движения снаряда играют подчиненную роль.
Они называются второстепенными. К ним относятся воспламене-
ние пороха, вращательное движение снаряда, движение порохо-
вых газов, врезание ведущих поясков снаряда в нарезы, теплоот-
дача от пороховых газов к стенкам ствола и другие.
Явление выстрела (рис. 1.1) характеризуется кратковременно-
стью, высокими давлениями и высокими температурами. Про-
должительность явления выстрела в орудии определяется десяты-
ми и даже сотыми долями секунды. В канале ствола орудия
развиваются давление, достигающее 500 МПа, и температура
свыше 2000 К.
При изучении явления выстрела рассматривают пять последо-
вательных периодов:
1) пиростатический – от момента начала горения порохового
заряда до момента начала движения снаряда;
2) период форсирования – от момента начала движения сна-
ряда до момента окончания врезания ведущих поясков снаряда в
нарезы;
142
3) пиродинамический – от момента окончания врезания ве-
дущих поясков снаряда в нарезы до момента окончания горения
порохового заряда;
4) термодинамический – от момента окончания горения поро-
хового заряда до момента вылета;
5) период последействия – от момента вылета до момента
окончания истечения пороховых газов из канала ствола.

Горение Расширение СН-25%


ХЭ ТЭ КЭ
ПЗ ПГ ПГ-13%
100% ≤100% 40%
ОР-2%

Истечение Теплоотдача

ОР
ТЭ ТЭ
АТ Г
40% 20%
СН

Рис. 1.1. Схема явления выстрела: ХЭ – химическая энергия; ТЭ – тепловая


энергия; КЭ – кинетическая энергия; ПЗ – пороховой заряд; ПГ – пороховые
газы; СН – снаряд; ОР – орудие; АТ – атмосфера; Г - гильза

Время горения порохового заряда будем обозначать через t ′ ;


оно связано с временем движения снаряда t соотношением
t ′ = t 0′ + t , где t 0′ – продолжительность пиростатического перио-
да.
В артиллерийских орудиях обычно имеют место все перечис-
ленные периоды. В минометах отсутствует период форсирования.
В периоде форсирования и пиродинамическом периоде одновре-
менно совершается большое число процессов явления выстрела.
Поэтому эти периоды являются наиболее сложными.
При решении основной задачи внутренней баллистики рас-
сматриваются три периода: пиростатический, пиродинамический,
термодинамический, и они соответственно называются предвари-
тельный, первый и второй. При этом допускается, что врезание
ведущих поясков в нарезы происходит мгновенно, а действие по-
роховых газов на снаряд прекращается в момент вылета.
143
1.3. Пиродинамические кривые

Пиродинамическими кривыми называются зависимости пиро-


динамических элементов от одного из них, принятого за незави-
симую переменную (аргумент). За аргумент обычно принимают
или путь снаряда l , или время движения снаряда t и тогда полу-
чают соответственно пиродинамические кривые
p (l ), v (l ), t (l ) и p (t ), v (t ), l (t ) . На рис. 1.2 показана пироди-
намическая кривая давления пороховых газов p в функции от вре-
мени t.

Рис. 1.2. Пиродинамическая кривая р(t): ПП – предварительный период;


IП – первый период; IIП – второй период; ППо – период последействия

Все пиродинамические кривые имеют четыре опорные точки,


соответствующие моментам начала движения снаряда, достиже-
ния максимума давления, окончания горения порохового заряда и
моменту вылета. Пиродинамические элементы в опорных точках
будем снабжать соответственно индексами «0», «m», «к», «д».
Например: p0 – давление форсирования, pm – наибольшее давление
пороховых газов, l к – путь снаряда в момент окончания горения
порохового заряда, v д – дульная скорость снаряда.
Точка, отвечающая максимуму давления, определяется услови-
 dp 
ем   = 0 .
 dt  m
144
Может оказаться, что полученная из этого условия величина
пути l m будет больше величины lк , отвечающей моменту окон-
чания горения пороха, т.е. в орудии порох сгорит раньше, чем
снаряд пройдет путь l m . Тогда наибольшим давлением порохо-
вых газов будет давление pк в момент окончания горения пороха,
а аналитический максимум станет нереальным. Этот случай назо-
вем случаем неаналитического максимума. Подобного рода кри-
вые давления встречаются в минометах. Если tк = 0, то это означа-
ет мгновенное сгорание порохового заряда (до начала движения
снаряда). Если lк больше полного пути снаряда в канале ствола
l д , то, значит, порох не сгорает полностью в канале ствола ору-
дия.
Из всех пиродинамических элементов в опорных точках наи-
важнейшими являются величины v д и pm. Дульная скорость сна-
ряда v д характеризует положительное действие порохового заря-
да в орудии, а наибольшее давление пороховых газов pm –
разрушительное действие порохового заряда.
Разработка методов расчета пиродинамических кривых – ко-
нечная цель основной задачи внутренней баллистики. Пироди-
намические кривые могут быть записаны на опыте, причем ана-
лиз опытных кривых является одним из основных
экспериментальных путей изучения явления выстрела.

2. ГОРЕНИЕ ПОРОХОВОГО ЗАРЯДА

2.1. Характеристики порохового заряда

Пороховой заряд предназначен для сообщения снаряду за-


данной начальной скорости при допустимом наибольшем дав-
лении пороховых газов и является основной частью метатель-
ного заряда. Он состоит из бездымного пороха одной или
нескольких марок (простой или комбинированный заряд) в ви-
де одной или нескольких навесок (постоянный или переменный
заряд).
В настоящее время применяются следующие сорта бездымных
 4 4 18 
порохов: пироксилиновый  ; ; ТР  ; нитроглицериновый
1 7 1 
145
 18 18   18 
H ; НДТ − 3 ; НБ Л −120  ; нитродигликолевый  ДГ  ;
 1 1   1
 18   18 
нитроксилитановый  КС  ; нитрогуанидиновый  ГД ;
 1   1
Большинство бездымных порохов состоит из четырех химиче-
ских элементов: C, H, O, N. Условная формула пироксилинового
15
пороха (для 1 кг) марки выражается следующим образом:
7
C22,4H30,0O36,0N8,9, в котором цифры означают число грамм-атомов
(молей) химических элементов.
Свойства пороха определяются его характеристиками: геомет-
рическими, физико-химическими, баллистическими. Свойства по-
рохового заряда зависят, кроме того, от его конструкции.
Геометрические характеристики определяют форму и размеры
пороховых элементов (рис. 2.1).

Рис. 2.1. Форма пороховых элементов: а – куб; б – пластинка; в – пруток;


г – лента; д – трубка; е – семиканальное зерно; ж – одноканальное зерно
146
Характеристики формы ι, λ, µ будут рассмотрены дальше. Ос-
новными размерами являются толщина 2е1, ширина 2b, длина 2с
для ленты; наружный диаметр D, диаметр канала dкн, длина (высо-
та) 2с для трубки и одноканального или семиканального зерна.
Наименьший размер порохового элемента всегда обозначается че-
рез 2е1 и называется толщиной горящего свода (указывается в
марке пороха). Диаметр канала трубки приблизительно равен 2е1,
а диаметр канала зерна − половине толщины горящего свода е1.
Высота зерен приблизительно равна 20е1, а длина трубки – длине
зарядной каморы lкам .
Физико-химические характеристики определяют энергетиче-
ские возможности порохового заряда. К ним относятся QW – теп-
лотворная способность (калорийность) пороха при парообразной
воде в продуктах горения (2...5 МДж/кг); при воде жидкой кало-
рийность QW,ж будет больше в среднем на 12%; w1 – удельный
объем пороховых газов при нормальных условиях (0,75...1,1м3/кг);
Т1 – температура горения пороха (2000...4000 К); δ – массовая
плотность пороха (в среднем 1600 кг/м3); θ = k–1 – параметр рас-
ширения пороховых газов (0,20…0,25), где k = c p c w – показа-
тель адиабаты.
Баллистические характеристики (параметры) пороха входят в
уравнения внутренней баллистики и определяют работоспособ-
ность порохового заряда: f = RT1 – сила пороха
(650...1200 кДж/кг), где R – удельная газовая постоянная порохо-
вых газов; α ≈ 0 ,001w1 – коволюм пороховых газов
(0,6...1,2 дм /кг); I к – конечный импульс давления пороховых га-
3

tк′
зов I к = ∫ p ⋅ dt , где t′к – время горения порохового заряда.
0
Геометрические характеристики пороха получают обмером по-
рохового элемента на компараторе; характеристики QW и w1 –
сжиганием пороха в калориметрической бомбе; баллистические
характеристики f, α, I к – сжиганием пороха в манометрической
бомбе. Характеристики Т1, θ, ι, λ, µ получают расчетом. Заметим,
что все характеристики отвечают температуре пороха +15°С. При
другой температуре порохового заряда необходимо сделать пере-
расчет характеристик [13].
147
2.2. Механизм горения пороха

Горение пороха делят на три стадии: зажжение, воспламене-


ние, собственно горение. Для зажжения необходимо сообщить
пороху тепловой импульс, при котором температура на поверхно-
сти пороха поднимается до температуры вспышки, равной 200°С
для бездымного пороха и 270°С для дымного пороха. Воспламе-
нением называется процесс распространения пламени по поверх-
ности пороха; характеризуется скоростью воспламенения, которая
при атмосферном давлении равна 1 мм/с для бездымного пороха и
3 м/с для дымного пороха. В метательном заряде для зажжения и
воспламенения имеется средство воспламенения и воспламени-
тель из дымного ружейного пороха массой ωв, равной 0,5…1,0%
от массы порохового заряда ω.
Собственно горением называется процесс распространения
пламени в глубь порохового элемента; характеризуется скоростью
горения пороха u:
de
u= , (2.1)
dt
где е – толщина слоя сгоревшего пороха. Механизм горения поро-
ха состоит в первоначальной газификации пороха в поверхност-
ном слое и в последующих экзотермических химических реакциях
между продуктами газификации (рис. 2.2). При горении пороха
температура Т изменяется от начальной температуры Т0 до темпе-
ратуры горения Т1. На поверхности горения температура Тs равна
500…700 К. Весь процесс горения совершается в объеме двух
слоев: твердой фазы толщиною хТ и газообразной фазы толщиною
хГ .
При газификации пороха выделяется тепло qГ.Ф в количестве
около 10% от теплотворной способности QW. Остальное тепло qХ.Р
выделяется от химических реакций в газообразной фазе. Разложе-
ние пороха при газификации является мономолекулярной химиче-
ской реакцией, а ее скорость определяется законом Аррениуса.
Газификация пороха происходит за счет тепла qГ, поступающе-
го от пороховых газов к поверхности горения, в основном, через
теплопроводность. Удельное количество тепла qГ, подводимого к
пороху, пропорционально коэффициенту теплопроводности газов
 ∂T  T − TS
λГ и градиенту температуры у поверхности:  Г  ≈ 1 .
 ∂ x S xГ
148
Рис. 2.2. Схема горения пороха

Далее тепло qТ распространяется в глубь пороха. Скорость


процесса горения пороха определяется скоростью низкотемпера-
турной химической реакции газификации.
В соответствии с законом Аррениуса для величины скорости
горения u можно записать экспоненциальную зависимость
Ea
− RT
u = Ku ⋅ e s , (2.2)
где Ku – химическая константа пороха; Еа – энергия активации по-
роха; R – удельная газовая постоянная. Константы Кu, Еа, R зави-
сят от сорта пороха, а величина Тs определяется начальной темпе-
ратурой Т0 и величиной потока тепла qГ, т.е. величинами Т1, λГ, хГ.
Температура горения Т1 зависит в основном от сорта пороха. Ко-
эффициент теплопроводности λГ при обтекании (обдуве) поверх-
ности горения потоком газа со скоростью wГ существенно возрас-
тает в турбулентном потоке за счет конвекции. Ширина слоя хГ
уменьшается с увеличением давления пороховых газов.
Из формулы (2.2) следует, что скорость горения пороха зави-
сит от его природы (сорта), окружающего давления p, начальной
температуры Т0 и скорости обдува wГ: u = f (copm, p, T0 , wГ ) .
С увеличением содержания азота в порохе на 1% скорость горе-
ния увеличивается на 28%, а с увеличением содержания воды на
1% – уменьшается на 13%. Скорость горения растет с ростом ве-
149
личин p, Т0 и wГ. Существует пороговое значение wГ∗ ≈ 100 м с ,
при котором ламинарное течение переходит в турбулентное и на-
чинает проявляться зависимость скорости горения пороха от ско-
рости обдува. В канале ствола орудия скорость обдува не достига-
ет порогового значения, и поэтому ее влияние не учитывается.

2.3. Закон скорости горения пороха


Несмотря на большие успехи, достигнутые в теории горения
пороха (Я.Б. Зельдович, А.Ф. Беляев и др.), на практике обычно
используются эмпирические формулы для расчета скорости горе-
ния пороха. Эмпирическая зависимость u = f ( p ) называется за-
коном скорости горения и имеет следующий общий вид (рис. 2.3):
u = a + b⋅ pν , (2.3)
где а, b, ν – коэффициенты, зависящие от сорта пороха и условий
горения.

Рис. 2.3. Закон скорости горения

При давлении пороховых газов p ≤ 15 МПа справедлив степен-


ной закон, в котором ν < 1:
u = b⋅ pν . (2.4)
При 15 ≤ p ≤ 50 МПа имеет место линейный закон:
u = a +b⋅ p . (2.5)
При p > 50 МПа, что характерно для орудий, справедлив одно-
членный закон:
150
u = u1 ⋅ p , (2.6)
где u1 – коэффициент скорости горения,
u1 = (u ) p =1 , [м (с ⋅ кПа )].
Коэффициент скорости горения u1 должен зависеть от сорта
пороха (QW), начальной температуры Т0 и скорости обдува wГ.
Учет этих факторов производится с помощью эмпирических фор-
мул [13].

2.4. Геометрический закон горения порохового заряда

При описании горения порохового заряда обычно используют


геометрический закон горения, включающий три положения:
1. Все зерна порохового заряда имеют одинаковую форму и
одинаковые размеры, причем форма зерна не изменяется при го-
рении.
2. Воспламенение порохового заряда происходит мгновенно.
3. Скорость горения пороха одинакова в данный момент вре-
мени во всех точках поверхности порохового заряда.
Это означает, что порох горит параллельными слоями без рас-
пада зерен. При соблюдении таких условий получают наибольшее
однообразие действия порохового заряда. На практике к этому
стремятся путем обеспечения однообразия в технологии, приме-
няя мешку порохов, подбирая оптимальную массу воспламените-
ля. Дымные пороха при плотности свыше 1600 кг/м3 также под-
чиняются геометрическому закону горения.
Действительный закон горения заряда отличается от геомет-
рического и называется физическим законом. Причинами явля-
ются неоднообразие формы и размеров зерен за счет технологи-
ческих допусков; немгновенность воспламенения вследствие
того, что фронт пламени от воспламенителя распространяется со
скоростью 100–300 м/с; неодинаковость скорости горения поро-
ха в разных точках заснарядного пространства; например, в ка-
налах зерна она больше, чем снаружи, а у дна канала ствола
больше, чем у дна снаряда. При решении основной задачи внут-
ренней баллистики особенности физического закона горения
учитываются с помощью экспериментальных функций или ко-
эффициентов. Однако в большинстве случаев геометрический
закон дает удовлетворительные результаты, что подтверждается
экспериментом.
151
В манометрической бомбе можно записать кривую давления
p(t) и получить величину I к , определяя площадь под кривой. При
допущении об одночленном законе скорости горения и о горении
пороха параллельными слоями величину I к можно получить рас-
четом. Из формулы (2.1) de = u ⋅ dt = u1 ⋅ p ⋅ dt = u1 ⋅ dI . Интегри-
t′
руя, получим e = u1 ∫ p ⋅ dt = u1 ⋅ I , где I – текущий импульс давле-
0
ния пороховых газов.
В момент окончания горения пороха t ′ = t к′ и e = e1 . Следова-
тельно, e1 = u1 ⋅ I к и
I к = e1 u1 , (2.7)
откуда следует, что величина I к не должна зависеть от условий
горения (количества и формы пороха). Сжигание в бомбе навесок
пороха ω1 и ω2 действительно дает одинаковые величины
I к1 = I к2 (рис. 2.4), что доказывает справедливость сделанных
выше допущений. Формула (2.7) используется для эксперимен-
тального определения коэффициента скорости горения u1.
p

ω1

ω2
Iк1
Iк2

0 tк1 tк2 t
Рис. 2.4. Манометрические кривые (ω1>ω2)

3. ОБРАЗОВАНИЕ ПОРОХОВЫХ ГАЗОВ

3.1. Приход пороховых газов

При горении бездымного пороха образуются пороховые газы


при температуре Т1 и в количестве, равном массе сгоревшего к
152
моменту времени t′ пороха ωсг. Примерный состав пороховых га-
зов следующий: СО2 – 20%, СО – 40%, Н2 – 10%, N2 – 15%, Н2О
(пар) – 15%. Наличие в пороховых газах СО и Н2 приводит к воз-
никновению дульного пламени при выстреле.
Приход (поступление) пороховых газов характеризуется одной
из трех величин:
dωсг
• секундным приходом Y = ;
dt
dψ 1 dω сг
• быстротой газообразования = ⋅ ;
dt ω dt
1 dψ
• прогрессивностью газообразования Γ = ⋅ .
p dt
Величина Y зависит от массы порохового заряда ω и от давле-

ния пороховых газов p. Величина не зависит от ω, а величина
dt
Г не зависит ни от ω, ни от p и является важной характеристикой
метательного заряда.
Основной величиной прихода будем считать быстроту газооб-
разования. Найдем выражение для быстроты газообразования на
примере горения порохового заряда, состоящего из nэ пороховых
элементов в форме ленты (рис. 3.1).

2c
e
e

2е1
e

e
2b

Рис. 3.1. Горение пороха в форме ленты

153
Обозначим через S и S0 текущую и начальную поверхность го-
рения порохового элемента, а через Λ и Λ0 – текущий и начальный
объемы порохового элемента. Тогда масса порохового заряда бу-
дет равна: ω = n Э ⋅ Λ 0 ⋅ δ , а масса сгоревшего пороха
ω сг = n Э ⋅ (Λ 0 − Λ ) ⋅ δ , где δ – массовая плотность пороха.
По определению можем записать:
ω (Λ − Λ )⋅ δ ⋅ nЭ Λ
ψ = сг = 0 = 1− . (3.1)
ω Λ 0 ⋅ δ ⋅ nЭ Λ0
Из формулы (3.1) следует:
dψ 1 dΛ
=− ⋅ . (3.2)
dt Λ 0 dt
За бесконечно малый промежуток времени dt объем порохово-
го элемента уменьшается на величину dΛ = − S ⋅ de (см. рис. 3.1).
Тогда, с учетом закона скорости горения пороха (2.6), получим
окончательное выражение для быстроты газообразования:
dψ S 0 S
= ⋅ ⋅ u1 ⋅ р . (3.3)
dt Λ 0 S 0
Формула (3.3) показывает, что быстрота газообразования зави-
сит от четырех факторов: S 0 Λ 0 – оголенности пороха; S S 0 –
относительной поверхности горения; u1 – коэффициента скорости
горения (сорта пороха); p – давления пороховых газов (условий
горения пороха).
Для порохового элемента в форме кубика с ребром а оголен-
ность будет равна: S 0 Λ 0 = 6a 2 a 3 = 6 a , т.е. чем меньше разме-
ры пороховых элементов, тем выше оголенность и больше быст-
рота образования пороховых газов.

3.2. Закон образования пороховых газов

Введем еще одну относительную величину z = e e1 , называе-


мую относительной толщиной слоя сгоревшего пороха. Законом
образования пороховых газов называется зависимость ψ = f (z ) .
Рассмотрим снова горение порохового элемента в форме лен-
ты. Начальный объем ленты Λ 0 = 2e1 ⋅ 2b ⋅ 2c . К моменту времени
t′ лента со всех сторон обгорит на толщину слоя е, а ее объем бу-
дет равен: Λ = (2e1 − 2e ) ⋅ (2b − 2e ) ⋅ (2c − 2e ) .
154
По формуле (3.1) можно записать
Λ (2e1 − 2e ) ⋅ (2b − 2e ) ⋅ (2c − 2e )
ψ =1− =1−
Λ0 2e1 ⋅ 2b ⋅ 2c
или, вводя величину z, ψ = 1 − (1 − z ) ⋅ (1 − αz ) ⋅ (1 − βz ) , где α = e1 b ;
β = e1 c .
После перемножения и сокращения на единицу окончательно
получим
( )
ψ = i ⋅z ⋅ 1 + λ z + µ z 2 , (3.4)
α + β + αβ αβ
где i = 1 + α + β ; λ = − ; µ= . Величины ι; λ; µ
1+ α + β 1+ α + β
называются характеристиками формы пороха. Для куба е1=b=c и
α=1, β=1; при этом характеристики формы будут равны: ι=3, λ=
–1, µ=1/3.
Формула (3.4) носит универсальный характер, а характеристи-
ки формы ι, λ, µ определяются только формой порохового эле-
мента (соотношением его размеров). Отметим, что первая харак-
теристика формы ι является основной и может изменяться в
пределах 0< ι ≤ 3. Вторая характеристика формы λ по абсолютной
величине меньше ι, а третья характеристика µ меньше λ.
Так как величина z ≤ 1 и характеристика формы µ много
меньше единицы, то в формуле (3.4) обычно пренебрегают чле-
ном µz2 или учитывают его косвенно через приведенные характе-
ристики ι∗ и λ∗ [13]. В этом случае закон газообразования будет
двухчленным:
ψ = i ⋅ z ⋅ (1 + λ z ) . (3.5)
При z=1 в момент окончания горения пороха ψ =1, и тогда по
формуле (3.5) получим 1= i ⋅ (1 + λ ) , откуда
λ= (1 −i ) i . (3.6)
Значит, при использовании двухчленного закона газообразова-
ния достаточно задать одну характеристику ι, а вторая определя-
ется по формуле (3.6). При этом следует иметь в виду, что форму-
ла (3.5) применима при ι ≤ 2. В соответствии с (3.6) при ι =1 λ=0;
при ι >1 λ<0; при ι <1 λ>0. В первом случае формула (3.6) пре-
вращается в равенство ψ = z.
Закон образования пороховых газов ψ = f(z) графически изо-

155
бражается в виде параболических кривых между точками О
(z = ψ = 0) и К (z = ψ = 1), как показано на рис. 3.2. Найдем произ-
водную от ψ по z, используя формулу (3.4):

dz
(
= i 1 + 2λ z + 3µ z 2 .) (3.7)

 dψ 
В точке О z = 0 и, следовательно,   = i , т.е. тангенс угла
 dz 0
наклона ε 0 касательной к кривым в точке О равен ι. При ι=1 за-
кон газообразования будет линейным, при ι >1 кривая будет об-
ращена выпуклостью вверх, а при ι <1 – вниз.

ι>1

ι=1

ι<1

Рис. 3.2. Закон образования пороховых газов

Из рис. 3.2 видно, что при обгорании пороха на половину тол-


щины горящего свода (z=1/2) при ι =1 образуется половина всех
пороховых газов (ψ=1/2), при ι>1 – значительно больше половины
(до 80%) и при ι<1 – существенно меньше половины (до 20%). С
точки зрения понижения наибольшего давления пороховых газов
более выгодны пороха с ι <1, так как в начале движения снаряда
газы будут поступать медленнее, чем в конце, когда заснарядный
объем быстро увеличивается.
156
3.3. Коэффициент прогрессивности пороха

Относительная поверхность горения пороха S S 0 обозначает-


ся через σ и называется коэффициентом прогрессивности, по-
скольку при увеличении σ или поверхности горения S быстрота
газообразования и секундный приход газов растут.
Все пороха делятся на три группы:
1) нейтральные или постоянной поверхности горения (σ = 1);
таким порохом является трубка с забронированными торцами;
2) дегрессивные или с убывающей поверхностью горения
(σ<1); к таким порохам относятся кубик, лента, трубка;
3) прогрессивные или с возрастающей поверхностью горения
(σ>1); такими порохами будут трубка, забронированная с наруж-
ной поверхности, и многоканальные пороха до распада зерна.
Получим выражение для коэффициента прогрессивности поро-
ха σ. Учитывая, что dΛ = − S ⋅ de и, согласно формуле (3.2), най-
дем
dψ 1 dψ
S = Λ0 ⋅ = Λ0 ⋅ ⋅ .
de e1 dz

Используя выражение (3.7) для производной , получим
dz
Λ0 ⋅ i
=S
e1
( )
⋅ 1 + 2λ z + 3µ z 2 . (3.8)

Λ0 ⋅ i
При z=0 получим =
S S=
0 , откуда
e1
S ⋅e
i = 0 1. (3.9)
Λ0
По формуле (3.9) рассчитывается первая характеристика поро-
ха ι.
Интересующая нас величина σ будет равна:
σ = 1 + 2λ z + 3µ z 2 . (3.10)
Она зависит от z и характеристик формы пороха λ и µ. Если не
учитывать в формуле (3.10) последнее слагаемое ввиду его мало-
сти, то σ = 1 + 2λ z , откуда следует: при σ=1 λ=0, а значит, ι=1;
при σ<1 λ<0, ι>1; при σ>1 λ>0, ι<1.
157
На рис. 3.3 приведены графические зависимости σ(z) для трех
рассмотренных групп порохов. Производная от σ по z в момент
начала горения пороха (z =0) и, значит, тангенс угла ε0 наклона
касательной к кривым в точке (z=0, σ=1) определяется знаком и
величиной характеристики формы пороха λ. Отметим, что при
z= 1 для куба и бруска σк=0, т.е. поверхность горения пороха
стремится к нулю. В других случаях, при использовании геомет-
рического закона горения пороха, величина σк будет конечной.

σ
χ<1
ι<1

χ=1
ι=1
1

χ>1
ι>1 σκ

0 1 z

Рис. 3.3. Коэффициент прогрессивности пороха

3.4. Эквивалентные пороховые заряды

При решении основной задачи внутренней баллистики счита-


ется, что пороховой заряд однороден и горит параллельными
слоями. В действительности часто используются пороховые заря-
ды, горящие с распадом зерна, например, состоящие из семика-
нального пороха, или пороховые заряды, состоящие из порохов
нескольких марок (комбинированные заряды). В этих случаях
действительный сложный пороховой заряд заменяют простым эк-
вивалентным, добиваясь, чтобы законы образования пороховых
газов действительного и эквивалентного пороховых зарядов были
одинаковыми:
ψ действ ≈ ψ экв . (3.11)
Рассмотрим горение порохового заряда из семиканального по-
роха (рис. 3.4).
158
В момент, когда наружная по-
верхность и поверхности каналов со-
прикоснутся, зерно распадается на
шесть наружных и шесть внутренних e1 2e1
звездок (призмочек), которые состав-
ляют соответственно массу, равную
12% и 3% от исходной. До распада
семиканальное зерно горит прогрес-
сивно, а после распада зерна начина-
Рис. 3.4. Семиканальное зерно
ется дегрессивное горение звездок. в момент распада
В момент распада толщина слоя сгоревшего пороха еs равна
половине толщины горящего свода семиканального пороха (е1)7кн.
Радиус вписанной в большую звездку окружности равен:
ρ = 0 ,532(e1 )7кн . Поэтому в действительности семиканальный по-
рох имеет как бы большую толщину горящего свода
2e1∗ = (1 + 0 ,266 ) ⋅ (2e1 )7кн . На практике семиканальный порох за-
меняют ленточным с характеристикой формы пороха ι*=1,06 и
толщиной горящего свода 2e1∗ = 1,35(2e1 )7кн . Таким образом, се-
миканальный порох в целом горит, как слабо дегрессивный (ι>1).
Рассмотрим горение комбинированного заряда, состоящего из
тонкого пороха с параметрами 2e1′ , ω′, i ', I к′ и то лсто го с пара-
метрами 2e1′′, ω′′, i ′′, I к′′ . Когда тонкий порох сгорит при еs=е′,
толстый будет продолжать гореть. Действительный пороховой за-
ряд заменяют простым эквивалентным той же массы ω = ω′ + ω′′ ,
состоящим только из толстого пороха, а наличие в заряде тонкого
пороха учитывают с помощью приведенной характеристики фор-
мы пороха ι*, которая определяется из условия (3.11). При двух-
членном законе образования газов для величины ι* получена
формула
i * =ω1 ⋅ i ′ ⋅ zS ⋅ ( 3 + 2λ′ ) + (1 − ω1 ) ⋅ i ′′ ⋅ ( 3 + 2λ′′ ) + 6 ⋅ ω1 ⋅ (1 − zS ) − 2 ,
(3.12)
где z S = I к′ I к′′ , ω1 = ω' ω . При ι*>2 необходимо пользоваться
трехчленным законом образования газов и соответствующими
формулами для характеристик формы пороха [13]. Отметим, что
во всех случаях будет ι*> ι″, т.е. эквивалентный порох горит бо-
лее дегрессивно, чем толстый.

159
4. ДАВЛЕНИЕ ПОРОХОВЫХ ГАЗОВ В ПОСТОЯННОМ
ОБЪЕМЕ

4.1. Текущее давление пороховых газов

Знания законов горения пороха и образования пороховых газов


достаточно для того, чтобы решать задачи пиростатики. Эти зада-
чи связаны прежде всего с процессами, происходящими в мано-
метрической бомбе и в предварительном периоде явления выстре-
ла. При этом приходится определять давление пороховых газов.
Текущее давление пороховых газов в момент времени t′ полу-
чают из уравнения состояния газов. Во внутренней баллистике
применяется уравнение Дюпре: p(w − α ) = RT , в котором w – те-
кущий удельный объем пороховых газов. В постоянном замкну-
том объеме при отсутствии тепловых потерь температура порохо-
вых газов Т будет равна температуре горения пороха Т1.
Учитывая, что f = RT1 , получим выражение для давления поро-
ховых газов:
f
p= . (4.1)
w−α
Количество пороховых газов в произвольный момент времени
t′ равно: ω сг = ψ ⋅ ω , а количество несгоревшего пороха (1 − ψ ) ⋅ ω .
Учитывая это, запишем выражение для удельного объема порохо-
вых газов:
ω
W0 − ⋅ (1 − ψ )
w= δ ,
ψ⋅ω
где W0 – объем каморы. Уравнение (4.1) примет вид
f ⋅ ω⋅ψ
p= . (4.2)
ω
W0 − ⋅ (1 − ψ ) − α ⋅ ω ⋅ ψ
δ
Введем обозначения:
ω  1
Wψ = W0 − −  α −  ⋅ ω ⋅ ψ , (4.3)
δ  δ
Wψ  ∆  1 
lψ = = l 0 1 − −  α − ∆ψ  , (4.4)
s  δ  δ 
160
где Wψ – свободный объем каморы; l ψ – его приведенная длина;
l0 = W0 s – приведенная длина каморы; ∆ = ω W0 – плотность
заряжания. Тогда можем записать:
f ⋅ ω⋅ψ f ⋅ ω⋅ψ
p= = . (4.5)
Wψ s ⋅ lψ
Так как (α − 1 δ ) > 0 , то величина l ψ убывает при горении по-
роха. При ψ=0 lψ = l ∆ = l0 (1 − ∆ δ ) ; при ψ =1
lψ = l1 = l0 (1 − α ⋅ ∆ ) , причем l ∆ > l1 . Иногда lψ принимают сред-
ним значением l ψ ср = (l ∆ + l1 ) 2 . Если принять l ψ = l ∆ , то полу-
чим приближенное выражение для текущего давления пороховых
газов:
f ⋅∆⋅ψ
p= . (4.6)
1− ∆ δ
Следовательно, в первом приближении в постоянном объеме
давление пороховых газов p увеличивается пропорционально от-
носительной массе сгоревшего пороха ψ.

4.2. Полное пиростатическое давление

В момент времени окончания горения пороха (t′к) давление


достигает наибольшей величины P , называемой полным пиро-
статическим давлением, т.е. P = ( p ) ψ =1 . Из формулы (4.2) полу-
чим при ψ = 1
f ⋅∆
P= . (4.7)
1 − α∆
Аналогичная формула в 1858 г. была получена эксперимен-
тальным путем Л.Н. Шишковым для дымного пороха (с учетом
твердого остатка). Величина P зависит от трех параметров: ∆, f и
α. С ростом плотности заряжания P растет быстрее, чем по ли-
нейному закону, и при ∆ → 1 α по (4.7) P → ∞ , чего в действи-
тельности быть не может. Поэтому формула (4.7) справедлива при
∆ <1 α .
Она используется для экспериментального определения в ма-
нометрической бомбе силы пороха f и коволюма α. Для этого
161
сжигают две навески пороха при ∆1 и ∆ 2 и измеряют соответст-
вующие величины полного пиростатического давления P1 и P2 .
Подставляя эти данные в (4.7), получают систему двух уравнений
относительно f и α, решая которую, находят
P ⋅ P ∆ − ∆1 1 P P 
f = 1 2 ⋅ 2 ; α= ⋅  2 − 1  .
∆ 1 ⋅ ∆ 2 P2 − P1 P2 − P1  ∆ 2 ∆ 1 
Для учета воспламенителя при расчете текущего давления по-
роховых газов пользуются законом Дальтона. Давление порохо-
вых газов с учетом воспламенителя p ′ будет равно: p ′ = pв + p ,
причем величина р рассчитывается по (4.2), а величина давления
от сгорания воспламенителя pв – на основании (4.6). Полагая,
что воспламенитель сгорает мгновенно в объеме W0 − ω δ , и пре-
небрегая коволюмом αв пороховых газов воспламенителя, полу-
чим
f ⋅ω
pв = в в , (4.8)
W0 − ω δ
где ωв – масса воспламенителя; fв – сила пороха воспламенителя.
Обычно в орудии pв ≈ 2 … 5 МПа. При сгорании порохового за-
ряда до начала движения снаряда давление пороховых газов в ка-
нале ствола достигает нескольких тысяч мегапаскалей, что значи-
тельно превышает давление, допустимое по условиям прочности
ствола.

4.3. Зависимость давления от времени

Воспользуемся приближенной формулой (4.6), продифферен-


цировав ее по времени t (штрих у t ′ опускаем):
dp f ⋅ ∆ dψ
= ⋅ .
dt 1 − ∆ δ dt
Быстрота газообразования определяется выражением (3.3), ко-
торое с учетом (2.7) и (3.9) получит следующий вид:
dψ i
= ⋅σ⋅ p .
dt I к
Заменяя переменную величину σ средним значением σср, мо-
жем записать:
162
dp f ⋅ i ⋅ σср
= ⋅p
dt (1 ∆ − 1 δ ) ⋅ Iк
dp 1
или = ⋅ p,
dt τ
1 ∆ −1 δ
где =τ ⋅ Iк . (4.10)
f ⋅ i ⋅ σср
Величина τ называется пиростатическим параметром заряжа-
ния. После интегрирования уравнения (4.9) в пределах: по р от рв
до р и по t от 0 до t, найдем: ln p pв = t τ или, потенцируя, окон-
чательно
τ
p = pв ⋅ e t
. (4.11)
Следовательно, во времени давление пороховых газов в посто-
янном объеме растет по экспоненциальной зависимости, которая
определяется параметрами рв и τ. Графически зависимость р(t)
изображена на рис. 4.1.

Рис. 4.1. Пиростатические кривые (τ">τ')

Угол наклона касательной ε 0 в точке (t=0, p=pв) определяется


выражением, вытекающим из формулы (4.11):
 dp  p
tg ε 0 =   = в . Из (4.11) видно, что параметр τ численно ра-
 dt  0 τ
вен времени горения пороха, за которое давление увеличивается в
е=2,72 раза. Обычно τ < tк′ – времени сгорания пороха.
163
5. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ПЕРИОД ЯВЛЕНИЯ ВЫСТРЕЛА

5.1. Особенности предварительного периода

Предварительный период протекает в орудии от момента нача-


ла горения порохового заряда (t′=0) до момента начала поступа-
тельного движения снаряда при достижении давления пороховых
газов, равного давлению форсирования р0. В этом периоде проис-
ходят три основных процесса явления выстрела: воспламенение
порохового заряда; горение пороха; образование пороховых газов.
Кроме того, можно назвать ряд второстепенных процессов: сраба-
тывание средства воспламенения; теплоотдача от пороховых газов
к стенкам ствола, гильзы, снаряда; упругое деформирование ство-
ла, гильзы, снаряда.

У В ПЗ ВП
Г

КВ Пн

НИ qг pн

ЛПл ФО ФПГ УЗ РЗ
ФПл УпВ

Рис. 5.1. Огневая цепь метательного заряда

Элементы метательного заряда (рис. 5.1) составляют огневую


цепь, первым в которой является капсюль-воспламенитель (КВ),
действующий от начального импульса (НИ) в виде удара бойка
затвора или импульса электрического тока. Капсюль-
воспламенитель срабатывает через промежуток времени
tКВ≈0,5⋅10-3 с и создает луч пламени. За капсюлем-воспламе-
нителем обычно располагается усилитель (У) из дымного пороха,
запрессованного в капсюльной втулке. Луч пламени капсюля-
воспламенителя (ЛПл) воспламеняет усилитель, который очень
быстро сгорает в замкнутом объеме и создает усиленный форс ог-
ня (ФО). Обычно считают, что действие капсюля-воспламенителя
и усилителя происходит мгновенно. Далее в огневой цепи следу-
ют воспламенитель (В) из дымного пороха ДРП в матерчатом кар-
164
тузе и пороховой заряд (ПЗ) из бездымного пороха одной или не-
скольких марок и навесок. Форс огня усилителя надежно и быстро
воспламеняет воспламенитель, при горении которого образуются
продукты горения в виде смеси газов и твердых частиц. Фронт
продуктов горения воспламенителя (ФПГ) распространяется по
каморе со скоростью до 100 м/с. Перед фронтом продуктов горе-
ния возникнет воздушная упругая волна (УпВ), перемещающаяся
со скоростью звука вдоль каморы.
Через некоторый промежуток времени tвсп после прихода к
пороховому заряду фронта продуктов горения воспламенителя, в
результате нагрева пороха до температуры вспышки Tвсп , проис-
ходит зажжение пороха и возникновение фронта пламени (ФПл).
Фронт пламени будет распространяться по поверхности порохо-
вого заряда со скоростью до 100 м/с для зерненых порохов и до
300 м/с для трубчатого пороха. При этом произойдет воспламене-
ние порохового заряда и начнется горение пороха. Процессы го-
рения пороха и образования пороховых газов были рассмотрены
выше. В исключительных случаях происходит затяжное воспла-
менение (через 0,5 с) и даже отказ, особенно при отрицательных
температурах пороха.
Через промежуток времени tн′ после начала горения порохово-
го заряда будет достигнуто давление пороховых газов p н , равное
начальному сопротивлению движению снаряда П н . В это т мо-
мент начинается поступательное движение снаряда и заканчива-
ется пиростатический период явления выстрела. Начало движения
снаряда связано с конструкцией орудийного ствола, снаряда и ме-
тательного заряда. Существенную роль играет способ заряжания
орудия.
При раздельном заряжании снаряд закусывается ведущим поя-
ском (ВП) в соединительном конусе канала ствола, при этом со
стороны ствола на него будет действовать сила сопротивления
страгиванию Fн . Величина Fн пропорциональна калибру орудия,
и, следовательно, начальное сопротивление П н = Fн s будет об-
ратно пропорционально калибру. Для расчета П н можно пользо-
ваться эмпирической формулой П н = 0 ,35 d , МПа , в которой
калибр d должен выражаться в метрах. Величина П н находится
в пределах 1,5…4 МПа.
165
При унитарном заряжании снаряд крепится в дульце гильзы
(Г), и для его извлечения из гильзы необходимо приложить уси-
лие распатронирования Fрасп . Начальное сопротивление П н в
этом случае рассчитывается по очевидной формуле П н = Fрасп s ,
где s – площадь поперечного сечения канала ствола. Ориентиро-
вочно можно принять следующие значения П н : артиллерийские
автоматы – 80 МПа; зенитные пушки – 50 МПа; противотанковые
пушки – 20 МПа; полевые орудия – 10 МПа.
Предварительный период явления выстрела в основной задаче
внутренней баллистики заканчивается при давлении пороховых
газов, равном давлению форсирования p0 , и имеет большую про-
должительность: t 0′ > t н′ . Как будет показано дальше, давление
форсирования учитывает процесс врезания ведущих поясков сна-
ряда в нарезы, поэтому его величина будет всегда больше реаль-
ного начального давления p н = П н .

5.2. Воспламенение порохового заряда

Воспламенение пороха в явлении выстрела относится к второ-


степенным процессам, но в предварительном периоде оно играет
важную роль и считается основным. Для воспламенения порохо-
вого заряда в метательном заряде имеется воспламенитель массой
ωв = (0 ,51,0 % ) ω , от которой зависят баллистические качества
артиллерийской системы. На рис. 5.2 показаны графики зависи-
мостей от массы воспламенителя характеристик баллистических
качеств v 0 , p m , rv 0 и времени выстрела t в (от сообщения на-
чального импульса до вылета снаряда). Существует минимальная
масса воспламенителя ωв min , при которой еще возможно вос-
пламенение порохового заряда, однако при этом будет понижен-
ная величина начальной скорости, большое рассеивание началь-
ных скоростей и затяжной характер выстрела. При некоторой
оптимальной массе воспламенителя ω в опт стабилизируются ве-
личины v 0 и t в , а рассеивание начальных скоростей будет мини-
мальным. Наибольшее давление пороховых газов p m с увеличе-
нием ωв непрерывно растет.
166
pm

Показатель качества

rv o


0 ωв,min ωв,опт ωв
Рис. 5.2. Зависимости баллистических качеств от массы воспламенителя

Сам воспламенитель из дымного пороха воспламеняется прак-


тически мгновенно, а его горение происходит при давлениях, не
превышающих 15 МПа. Поэтому для воспламенителя следует ис-
пользовать степенной закон скорости горения:
u в = u1B ⋅ p ν . (5.1)
В этом случае выражение для быстроты образования продук-
тов горения воспламенителя будет иметь вид
d ψв i в
= ⋅ σв ⋅ p ν , (5.2)
dt I кВ
в котором коэффициент прогрессивности воспламенителя σ B вы-
разим эмпирической формулой
σB = e− t τ1 . (5.3)
Параметр τ1 в формуле (5.3) должен определяться экспери-
ментально, а его приближенное значение можно получить на ос-
новании геометрического закона горения воспламенителя:
i ⋅I
τ1 = B кB , (5.4)
2 ( i B − 1) ⋅ pв
где pв – среднее давление с учетом атмосферного давления p a ,
1 f ⋅ω
pв = ⋅ в в + p a . (5.5)
3 W0 − ω δ
Дифференцируя выражение для текущего давления газов, об-
f ⋅ω
разующихся при горении воспламенителя, p = в в ⋅ ψ в , и
W0 − ω δ
167
используя формулы (5.2) и (5.3), после интегрирования получим
зависимость давления от времени:
1
  −t  1−ν
 iв
= p p − 3τ1 (1 − ν ) ⋅
1−ν 
⋅ pв ⋅ e τ1
− 1  , (5.6)
 с.в I кВ  
   
где pс.в – давление от срабатывания средства воспламенителя
(капсюльной втулки).
В качестве условия зажжения порохового заряда (стационарно-
го горения пороха) можно принять равенство удельных потоков
тепла: от газов воспламенителя к пороху qг и от пороха в окру-
жающую среду q п : q г = α г ⋅ (T1B − TS ) ; qп = cп ⋅ δ(TS − T0 ) ⋅ u1 ⋅ p ,
где α г – коэффициент теплоотдачи; cп – теплоемкость пороха;
T1B – температура горения воспламенителя; T0 и TS – началь-
ная температура и температура поверхности пороха, соответст-
венно.
Разрешая равенство q г = q п относительно давления порохо-
вых газов, найдем выражение для давления вспышки pвсп :

α г (T1B − TS )
p всп = . (5.7)
c п ⋅ δ ⋅ u1 ⋅ (TS − T0 )
Подставляя величину p всп в (5.6), можно получить время за-
жжения пороха t всп , которое соответствует зажжению пороха,
расположенного около воспламенителя. Далее будет протекать
процесс воспламенения порохового заряда со скоростью распро-
странения пламени wвосп . Время воспламенения заряда t восп
будет равно t восп = l кам wвосп , где lкам – длина зарядной
каморы.
Надежное воспламенение порохового заряда характеризуется
следующими параметрами: t всп = (110 ) ⋅ 10 −3 с, p всп = 1 2
МПа, q всп = 10 15 Дж см 2 , т.е. для надежного воспламене-
ния необходимо подвести к 1 см2 поверхности порохового заряда
S 0 (10…15) Дж тепла. Из этого условия можно получить массу
воспламенителя: ωв = (1015) S0 QWB , где QWB – калорийность
пороха воспламенителя.
168
5.3. Расчет предварительного периода

Расчет предварительного периода заключается в определении


пиродинамических элементов ψ 0 , z 0 , l ψ 0 , t 0′ в момент начала
движения снаряда при давлении пороховых газов, равном давле-
нию форсирования p = p 0 . Искомые величины являются началь-
ными данными для первого периода основной задачи внутренней
баллистики.
Запишем уравнение (4.5) для момента начала движения снаря-
да:
f ⋅ ω⋅ ψ 0
p0 = , (5.8)
s ⋅ l ψ0
где, в соответствии с формулой (4.4), величина l ψ 0 определяется
выражением
l ψ 0 = l 0 [1 − ∆ δ − (α − 1 δ ) ⋅ ∆ ⋅ ψ 0 ] . 5.9)

Разрешая уравнение (5.8) относительно ψ 0 с учетом (5.9), по-


лучим
1 ∆ −1 δ
ψ0 = . (5.10)
f p0 + α − 1 δ
Воспользуемся выражением (3.5) для двухчленного закона га-
зообразования ψ 0 = i ⋅ z0 (1 + λ z0 ) , являющимся квадратным
уравнением относительно z 0 . Решая его, получим

1 1 ψ
z0 =
− + + 0 . (5.11)
2λ 4λ 2 1− i

При использовании трехчленного закона газообразования мо-


жем записать:
ψ0
z0 = . (5.12)
i (1 + λ z0 + µ z02 )
Уравнение (5.12) решаем методом итераций, принимая в пер-
вом приближении z0 = ψ 0 i .
Продолжительность предварительного периода t 0′ найдем из
(4.11) после его логарифмирования:
169
p
t 0′ = τ ⋅ ln 0 . (5.13)

Полученные формулы (5.9) – (5.13) можно использовать и для
расчета пиростатического периода, заменив в них величину дав-
ления форсирования p0 на давление пороховых газов p н , отве-
чающее моменту начала движения снаряда.

6. ВРЕЗАНИЕ ВЕДУЩИХ ПОЯСКОВ В НАРЕЗЫ

6.1. Особенности процесса врезания

Врезание ведущих поясков в нарезы относится к основным


процессам явления выстрела в периоде форсирования. Термин
«врезание» является условным и не отражает полностью сложного
действительного процесса деформирования.
Процесс врезания, т.е. пластическое деформирование материа-
ла ведущих поясков, начинается при условии, когда максималь-
ные касательные напряжения τ max достигнут некоторого значе-
ния k:
σ
τ max = k ≅ Т , (6.1)
3
где k – коэффициент пластичности материала; σ T – предел теку-
чести. Выразим τ max через главные нормальные напряжения σ1 и
σ3 :
σ − σ3
τ max = 1 . (6.2)
2
Тогда можем записать уравнение пластичности:
σ1 − σ 3 = 2k , (6.3)
которое определяет момент начала пластического деформирова-
ния ведущих поясков.
Процесс врезания существенно зависит от способа заряжания
орудия (рис. 6.1). При раздельном заряжании можно считать, что
начало движения снаряда и начало врезания ведущих поясков
совпадают. Процесс врезания заканчивается, когда ведущие поя-
ски врежутся в нарезы на полную глубину и закончится образова-
ние на них выступов. При этом снаряд пройдет путь l вр , назы-
170
ваемый длиной участка врезания. При унитарном заряжании до
начала врезания ведущих поясков снаряд должен пройти некото-
рый путь lн , называемый путем свободного пробега. В отличие от
первого случая процесс врезания будет протекать более динамич-
но: с ударом и с более высокой средней скоростью врезания v вр .

lн b
lвр ВП a
ВП ВП t


d

УЗ РЗ

Рис. 6.1. Участок врезания ведущего пояска (ВП)

Продолжительность процесса врезания t вр можно оценить по


формуле
t вр = l вр v вр . (6.4)
Величину lф = l н + l вр называют длиной участка форсирова-
ния.
При врезании происходит обжатие ведущего пояска и, по-
скольку материал пояска практически несжимаем, происходит
выдавливание материала пояска назад – больше под полями наре-
зов и меньше под доньями нарезов. В результате после окончания
процесса врезания первоначальная ширина пояска В увеличится в
среднем на величину ∆B и будет равна приведенной ширине ве-
дущего пояска H пр = B + ∆B (рис. 6.2).
∆В В

dпр
Нпр
dзч

do
Рис. 6.2. Приведенная ширина пояска
171
Для определения ∆B нарезной канал ствола заменяется гладко-
стенным с приведенным диаметром d пр = 4 s π , где s – площадь
поперечного сечения канала ствола с учетом нарезов. Величина
∆B будет равна высоте цилиндрического кольца на корпусе сна-
ряда с наружным диаметром d зч и объемом, равным объему вы-
давливаемого металла.
При врезании между ведущим пояском и стволом возникает
контактная поверхность площадью Sк, на которой будут действо-
вать нормальное σ к и касательное τ к контактные напряжения.
Между этими напряжениями существует связь через коэффициент
трения µ:
τк = µ ⋅ σк . (6.5)
Коэффициент µ зависит от природы трущихся материалов, их
состояния, состояния поверхности канала ствола и ведущих поя-
сков, скорости врезания. Различают статический коэффициент
трения µ 0 , отвечающий скорости врезания порядка 1 мм/с, и ди-
намический µ при любой скорости врезания v вр . Зависимость µ
от v вр можно представить эмпирической формулой
1 + n1 ⋅ v вр
µ = µ0 ⋅ , (6.6)
1 + n 2 ⋅ v вр
где n1 и n2 – опытные коэффициенты, равные для случая врезания
медных ведущих поясков: n1= 0,07; n2= 0,18. В формуле (6.6) ско-
рость врезания должна выражаться в м/с. Статический коэффици-
ент трения при врезании медных ведущих поясков без покрытий в
новом стволе без смазки его канала будет равен: при упругом тре-
нии µ 0 = 0,20, при пластическом µ 0 = 0,093. При смазке канала
ствола или покрытии ведущих поясков лаком (краской) µ 0
уменьшается до 50%.
При пластическом деформировании материал упрочняется и
напряжения в нем возрастают. При снятии нагрузки предел теку-
чести материала σ ∗T увеличивается, а в материале будут остаточ-
ные деформации (наклеп). Наклеп материала ведущего пояска ε 0
возникает при получении заготовки и при запрессовке пояска на
корпусе снаряда. Величина наклепа ведущих поясков достигает
40% ( ε 0 = 0,4), путем отжига материала пояска наклеп можно
172
удалить. При дополнительной пластической деформации ε′ на-
клепанного ведущего пояска упрочнение его материала можно
учесть через предел текучести σ ∗T :
σ ∗T = σ ∗T0 ⋅ (1 + n ⋅ ε ′) , (6.7)
где σ ∗T0 – предел текучести при наклепе ε 0 ; n – коэффициент
упрочнения материала. Для медных ведущих поясков при наклепе
40% [14] σ ∗T0 = 320 МПа, n = 0,28.
Врезание ведущих поясков в нарезы происходит при ускорен-
ном движении снаряда, т.е. динамично. На пояски будут действо-
вать силы инерции, которые учитываются через динамический
предел текучести σ Tдин с помощью коэффициента динамичности
kд :
σ Tдин = k д ⋅ σ T . (6.8)
Величина kд зависит от времени врезания и в среднем равна
1,25.

6.2. Контактные напряжения ведущего пояска

Контактные напряжения σ к и τ к необходимо знать для опре-


деления силы сопротивления врезанию Fвр и реакции ведущих
поясков на оболочку снаряда Φ. Задача о контактных напряжени-
ях относится к сложным задачам теории пластичности. Рассмот-
рим плоское напряженно-деформированное состояние ведущего
пояска прямоугольного профиля (окружные деформации отсутст-
вуют).
αк
I II III
σк х
τк
pп х
Нарез
F дв σх σх+d σx

ho

hx
dx


do

d
σу
у
Рис. 6.3. Схема врезания ведущего пояска
173
На рис. 6.3 изображено поперечное сечение ведущего пояска,
частично вошедшего под действием движущей силы Fдв в нарез-
ную часть канала ствола. В точке О поверхности соединительного
конуса, с которой встречается наружная образующая профиля
пояска, поместим начало прямоугольной системы координат Оху.
У контактной поверхности пояска можно выделить три зоны: зону
гладкого конуса Ι, зону нарезного конуса ΙΙ и цилиндрическую зо-
ну ΙΙΙ. В соединительном конусе канала ствола ведущий поясок
обжимается и поэтому в зонах Ι и ΙΙ материал пояска будет нахо-
диться в пластическом состоянии. В цилиндрической зоне ΙΙΙ у
поля нареза, а еще раньше у дна нареза материал пояска перестает
деформироваться и переходит в упругое состояние. Выделим в
очаге деформирования элемент шириной dx, на границах которого
будут действовать напряжения: σ x и (σ x + dσ x ) вдоль оси Ох,
σ y на дне канавки, σ к и τ к по контактной поверхности. Запишем
условия равновесия элемента по оси Ох:
σ x h x − (σ x + dσ x ) (h x + dh x ) − τ к cos α к dx − σ к sin α к dx = 0 (6.9)
и по оси Оу:
σ к cos α к dx − τ к sin α к dx − σ y dx = 0 , (6.10)
где α к – угол соединительного конуса; hх – текущее значение вы-
соты поперечного сечения пояска.
Воспользуемся уравнением пластичности (6.3) применительно
к рассматриваемому случаю:
σ y − σ x = 2kξ1 , (6.11)
где ξ1 – коэффициент, учитывающий влияние касательных на-
2
 τ xy 
пряжений τху; ξ1 = 1 −   .

 k 
Учитывая малость угла αк (менее 5°), из (6.10) найдем
σ y ≈ σ к , а (6.9) с учетом (6.11) и (6.5) преобразится к виду
 µ  dh
dσ к =  2kξ1 + σ к  x . (6.12)
 tg α к  hx
Интегрируя это уравнение в пределах по σк от σк,0 до σк, а по hх
от h0 до hх и считая k постоянным, получим выражение для нор-
мального контактного напряжения пояска σк в произвольном се-
чении соединительного конуса на расстоянии х от точки О:
174
2kξ1 
γ 
σ к ,0   tg α к 
σк =  1 + γ  ⋅  1 − x  − 1, (6.13)
γ  2kξ1   h0 
 
 
где γ – параметр, зависящий от коэффициента трения и угла кону-
са; γ = µ tg α к ; σк,0 – начальное напряжение от действия давления
 p 
подпора рп; σ к ,0 = 2kξ1 1 + п  .
 2кξ1 
После определения σк касательные контактные напряжения τк
находятся по формуле (6.5). Если учесть упрочнение материала
пояска, то, в соответствии с формулой (6.7) коэффициент пла-
стичности k будет переменным, и тогда в формуле (6.13) величину
2kξ1 необходимо заменить средним значением m = 2k 0 ξ1 (1 − ξ 2 n ) ,
где k0 – коэффициент пластичности до врезания; ξ 2 – коэффици-
d − dк
ент, характеризующий величину деформации; ξ 2 = .
d0 − dк
При большом наклепе материала ( ε 0 >0,2) величина m будет
положительной и при увеличении расстояния х контактные на-
пряжения в очаге деформирования убывают (рис. 6.4). При не-
большом наклепе ( ε 0 <0,2) и при условии m > γ ⋅ σ к 0 контактные
напряжения будут возрастать или проходить через максимум.

Рис. 6.4. Зависимость контактных напряжений от координаты сечения х

Формула (6.13) показывает, что нормальные контактные на-


пряжения в данном сечении зависят от следующих факторов:
свойств материала (природа и наклеп), коэффициента трения, на-
чальной высоты профиля пояска, угла соединительного конуса,
175
давления пороховых газов (подпора). В зоне ΙΙΙ у поверхности дна
и поля нарезов контактные напряжения при сделанных допуще-
ниях не изменяются и будут равны σ к1 и σ к2 , соответственно.
На рис. 6.4 Н 1 – высота гладкого конуса; Н 2 – высота нарезного
конуса.
6.3. Сила сопротивления врезанию

При врезании ведущих поясков в нарезы со стороны ствола к


снаряду, вследствие действия контактных напряжений, будут
приложены силы: по оси – сила сопротивления врезанию Fвр
Fвр = ∫∫ σ к ⋅ sin α к ⋅ dS к + ∫∫ τ к ⋅ cos α к ⋅ dS к ,
Sк Sк
по радиусу – сила реакции ведущего пояска Ф
1
Ф= ( ∫∫ σк ⋅ cos α к ⋅ dSк + ∫∫ τк ⋅ sin α к ⋅ dSк )
Sк′ Sк′ nн
или, с учетом формулы (6.5),

Fвр = ∫ σ к (sin α к + µ ⋅ cos α к ) dS к ;
0
1 Sк′
Φ
= ∫ σк ( cos α к + µ ⋅ sin α к ) dSк , (6.14)
nн 0
где Sк и S к′ – площадь контактной поверхности с учетом и без
учета боковых поверхностей нарезов, соответственно; nн – число
нарезов.
Площадь контактной поверхности зависит от геометрических
параметров канала ствола и ведущих поясков и от пути врезания
хвр, т.е. расстояния от точки О до передней кромки ведущего поя-
ска. При врезании ведущего пояска до его приведенной ширины
Нпр величина Sк растет приблизительно пропорционально пути
врезания хвр, а затем медленно продолжает расти или убывать до
окончания процесса врезания.
Поскольку величина αк и форма поперечных сечений канала
ствола в разных зонах контакта различны, то определяют площадь
контактной поверхности для каждой зоны отдельно: S1 – площадь
поверхности гладкого конуса (зона Ι); S2 – площадь поверхности
нарезного конуса (зона ΙΙ); S3 – площадь поверхности цилиндриче-
ской части (зона ΙΙΙ).
176
Общая площадь контакта SΣ будет равна сумме этих площадей
S Σ = S1 + S 2 + S 3 , а наибольшее ее значение S Σ* определяется вы-
ражением
 b a 
S Σ* =  ⋅ π ⋅ dн + ⋅ π ⋅ d + 2nн ⋅ t  ⋅ H пр , (6.15)
a + b a+b 
где a и b – ширина поля и нареза соответственно; t – глубина на-
реза.
Зная составляющие площади контакта Si и осредняя контакт-
ные напряжения на каждой площади, можно рассчитать состав-
ляющие силы сопротивления врезанию Fi по формуле (6.14):
Fi = µ i ⋅ cos α кi (1 + tg α кi µ i ) ⋅ σ срi ⋅ S i . Полная сила сопротивления
врезанию FΣ будет складываться из трех составляющих – сил со-
противления гладкого конуса F1, нарезного конуса F2 и цилинд-
рической части F3: FΣ = F1 + F2 + F3 .
Анализ полученных формул показывает, что сила сопротивле-
ния врезанию Fвр зависит от пути врезания хвр и трех групп факто-
ров:
– природы материала ведущего пояска и его состояния (пре-
дел текучести, наклеп, температура, скорость деформирования);
– геометрии ведущих поясков и канала ствола (конфигурация
профиля пояска, начальная высота профиля, ширина и форсиро-
вание пояска, углы соединительных конусов, число, глубина и
ширина нарезов);
– состояния поверхности ведущих поясков и канала ствола
(лакокрасочные покрытия, смазка, окисление, шероховатости,
смятие).
Изложенная теория врезания ведущих поясков в нарезы позво-
ляет рассчитать силу сопротивления врезанию для поясков слож-
ного профиля, разбивая его на несколько частей (элементарных
поясков). Кроме того, можно учитывать деформации стенок ство-
ла и оболочки снаряда [14].
Сопротивлением врезанию ведущих поясков П будем называть
отношение силы сопротивления врезанию Fвр к площади попереч-
ного сечения канала ствола s:
П = Fвр s . (6.16)
Зависимость сопротивления врезанию П от пути врезания хвр
называется кривой врезания (рис. 6.5). При врезании ведущего
пояска в нарезы сопротивление врезанию быстро, практически
177
линейно, возрастает с увеличением хвр до прохождения пути вре-
зания, равного приведенной ширине пояска Нпр, а дальше оно из-
меняется незначительно. Такой характер кривой врезания П(хвр)
определяется, в основном, характером изменения площади кон-
тактной поверхности Sк. Начальное значение сопротивления вре-
занию Пн равно нулю при унитарном заряжании (УЗ) орудия и от-
лично от нуля при раздельном заряжании (РЗ).

Пmax

РЗ

УЗ

Пн

0 Hпр lвр xвр


Рис. 6.5. Кривая врезания

Знание кривой врезания необходимо при изучении поступа-


тельного движения снаряда в канале ствола. Кривая врезания мо-
жет быть определена экспериментально посредством статического
или динамического продавливания снаряда через ствол.

7. ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ПРОДУКТОВ


ГОРЕНИЯ

7.1. Основные допущения

Образовавшиеся при горении пороха газы заполняют свобод-


ный объем заснарядного пространства и создают давление на по-
верхность канала ствола и запоясковой части снаряда. В результа-
те возникает движущая сила снаряда, равная проекции на ось
канала ствола равнодействующей элементарных сил давления по-
роховых газов, действующих на запоясковую часть снаряда:
Fдв = s ⋅ pcн . Под действием этой силы снаряд начинает поступа-
тельное движение. Как только снаряд сдвинется, у его дна воз-
никнет волна разрежения, которая побежит к дну ствола со скоро-
178
стью звука в газах (порядка 1000 м/с), отразится от него, вернется
к снаряду, опять отразится и т.д. При ускоренном движении сна-
ряда волны разрежения будут возникать непрерывно и наклады-
ваться друг на друга. Задача о волнообразном движении порохо-
вых газов была сформулирована Лагранжем в 1793 г. и называется
задачей Лагранжа. В классической внутренней баллистике волно-
образным движением газов пренебрегают, что допустимо при
ω q <1.
Результатом возникновения волн разрежения является то,
что давление пороховых газов у дна снаряда рсн будет меньше
давления у дна канала ствола ркн. Очевидно, это приведет к по-
ступательному движению пороховых газов вслед за снарядом, а
вместе с газами будут перемещаться и несгоревшие пороховые
элементы. Смесь пороховых газов и несгоревшего пороха бу-
дем называть продуктами горения, считая ее однородной и га-
зообразной. При отсутствии процесса истечения количество
продуктов горения будет постоянным и равным массе порохо-
вого заряда ω.
Состояние продуктов горения характеризуется массовой плот-
ностью ρг , давлением рг , температурой Тг и скоростью wг. Пере-
численные параметры в общем случае будут переменными вели-
чинами, зависящими от времени t и координат точки. Для их
определения необходимо воспользоваться уравнениями газовой
динамики: уравнением состояния и уравнениями сохранения ве-
щества, количества движения и энергии.
Будем рассматривать поступательное движение продуктов го-
рения при следующих допущениях:
1) ствол орудия неподвижен (скорость отката равна нулю);
2) канал ствола цилиндрический (рис. 7.1);
3) плотность продуктов горения одинакова во всех точках за-
снарядного пространства и равна:
ω
ρг = ; (7.1)
s ⋅ (l 0 + l )
4) силы трения между снарядом, а также продуктами горения и
стволом отсутствуют.
Второе допущение делает задачу одномерной, т.е. все частицы
перемещаются только вдоль оси канала ствола, а положение точки
заснарядного пространства определяется одной координатой хг.
179
Рис. 7.1. Схема потока продуктов горения

Третье допущение означает, что плотность ρг не зависит от ко-


ординаты хг и, следовательно,
∂ρ г
=0. (7.2)
∂xг
Первое и четвертое допущения позволяют записать уравнение
поступательного движения снаряда в упрощенном виде:
dv
q = s ⋅ pсн . (7.3)
dt
В данный момент времени t поступательного движения снаряд
будет находиться на расстоянии L = l 0 + l от дна канала ствола с
учетом, что l 0 – приведенная длина каморы.

7.2. Распределение скоростей продуктов горения

Воспользуемся уравнением сохранения вещества в дифферен-


∂ρ г ∂
циальной форме для одномерного потока: + (ρ г ⋅ wг ) = 0 .
∂t ∂xг
∂wг 1 dρ г
С учетом равенства (7.2) получим =− ⋅ = C1 (t ) . После
∂xг ρ г dt
интегрирования этого уравнения для произвольно заданного мо-
мента времени t найдем интересующую нас скорость продуктов
горения:
wг = C1 ⋅ xг + C 2 , (7.4)
180
где C1 и C 2 – произвольные функции от t, которые определяются
из граничных условий: при хг= 0 wг = 0 и при хг= L wг = v. Под-
ставляя их в общее решение (7.4), найдем C 2 = 0 и C1 = ν L . За-
висимость wг = f (xг ) получит вид
v
wг =
⋅ xг . (7.5)
L
Из формулы (7.5) следует, что в любой момент времени ско-
рость продуктов горения изменяется (возрастает) линейно между
дном канала ствола и дном снаряда от нуля до v (рис. 7.2). Интен-
сивность роста будет тем больше, чем больше величина v и мень-
ше L, т.е. величины l 0 и l .
г

p''
p'' кн
p' кн p'
p'' сн
p' сн
wг = v''

wг = v'

О l' xг

Рис. 7.2. Распределение скоростей и давлений продуктов горения

Средняя в заснарядном пространстве скорость продуктов сго-


рания wг будет равна половине скорости снаряда v:
1L v L v
L0

wг =
wг ⋅ dx г = 2 ∫ x г dx г = .
2
L 0
Найдем кинетическую энергию газового потока Ег. Для выде-
ρ ⋅ s ⋅ dxг
ленного элемента можем записать: dE г = г ⋅ wг2 . Интег-
2
рируя с учетом формул (7.1) и (7.5), получим
ω ⋅ s ⋅v 2 L 2 1
∫ xг ⋅ dxг = 6 ⋅ ω ⋅ v .
2
Eг = 3
(7.6)
s⋅L ⋅2 0

181
Величина Ег пропорциональна ω и квадрату скорости снаряда.
Если учесть уширение каморы (см. рис. 7.1), то в формулу (7.6)
следует ввести вместо ω величину ω′ < ω , так как часть продук-
тов будет находиться в застойных зонах и не будет участвовать в
движении. Можем записать:
ω′ (lкам + l ) ⋅ s ⋅ ρ г Λ + 1 χ
= = = λχ , (7.7)
ω (l0 + l ) ⋅ s ⋅ ρ г Λ+ 1
где λ χ < 1 – коэффициент учета уширения каморы; χ = l 0 l кам –
коэффициент уширения каморы; Λ = l l 0 – относительный путь
снаряда.
1
Уточненную формулу (7.6) запишем в виде E г = ⋅ λ χ ⋅ ω ⋅ v 2 .
6
Величина λχ является переменной и при расчетах берется средним
по Λ значением λχср. В дальнейшем индекс «ср» будем опускать.

7.3. Распределение давлений продуктов горения

Воспользуемся уравнением сохранения количества движения


∂ (ρ г ⋅ wг )
для одномерного потока:
∂t
+
∂xг
(

)
ρ г ⋅ wг2 + p г = 0 . С

учетом равенств (7.2) и (7.5) получим


1 ∂p г 1 dv
⋅ = −ρ г ⋅ ⋅ = C3 (t ) . (7.8)
xг ∂xг L dt
После интегрирования для заданного момента времени t найдем
p г = C 3 ( x г2 2 ) + C 4 . (7.9)
Произвольные функции C3 (t ) и C 4 (t ) определим из гранич-
ных условий: при хг=0 рг=ркн и при хг=L рг=рсн. Подставляя гра-
ничные условия в общее решение (7.9), найдем C 4 = pкн и
2( pсн − pкн )
C3 = . Окончательно зависимость p г = f (x г ) полу-
L2
чит вид
(
p г = p кн + ( p сн − p кн ) ⋅ x г2 L2 . )
(7.10)
Из формулы (7.10) следует, что давление продуктов горения в
заснарядном пространстве изменяется по квадратичному закону
(см. рис. 7.2).
182
Если учесть выражение для C 3 из равенства (7.8) и из гранич-
2( pсн − pкн ) 1 dv
ных условий, то можно записать 2
= −ρ г ⋅ , отку-
L L dt
ρ ⋅ L dv
да находим соотношение между ркн и рсн: p кн = p сн + г ⋅
2 dt
или, с учетом формул (7.1), (7.3) и (7.7),
 1 ω
p кн = 1 + ⋅ λ χ ⋅  ⋅ p сн . (7.11)
 2 q
Равенство (7.11) показывает, что отношение p кн p сн остается
практически постоянным (λχ изменяется мало) во время выстрела,
а величина его зависит в основном от относительной массы поро-
хового заряда ω q . Отметим, что при измерении давления с по-
мощью вкладного крешерного прибора показания последнего бу-
дут зависеть от места расположения прибора.

7.4. Баллистическое давление пороховых газов

Во внутренней баллистике рассматривается и рассчитывается


баллистическое давление р – среднее постоянное в данный мо-
мент времени в заснарядном пространстве. По определению
1L
p = ∫ p г ⋅ dx г . С учетом формулы (7.10) получим
L0
1 L3  1
 p кн ⋅ L + ( p сн − p кн ) ⋅ 2  = p сн + p кн
2
p=
L  3L  3 3
или, используя формулу (7.11),
 1 ω
p = 1 + ⋅ λ χ ⋅  ⋅ pсн . (7.12)
 3 q
Соотношение между р и рсн используется в уравнении посту-
пательного движения снаряда при переходе от давления на дно
снаряда рсн к баллистическому давлению р. Из (7.12) следует, что
отношение p pсн остается в течение выстрела практически по-
стоянным и зависит в основном от величины ω q .
На практике обычно давление пороховых газов измеряют у дна
канала ствола (роп). Для перехода от опытного значения давления
роп к баллистическому давлению р следует пользоваться соотно-
183
шением, которое получается путем замены в (7.11) ркн на роп и рсн
на р по формуле (7.12):
1 +1 3 ⋅ λχ ⋅ ω q
p = kp ⋅ ⋅ pоп , (7.13)
1 +1 2 ⋅ λχ ⋅ ω q
где kр – коэффициент, учитывающий систематическую ошибку
метода измерения давления (для крешерного метода в среднем
kр = 1,12).

8. ДВИЖЕНИЕ СНАРЯДА В КАНАЛЕ СТВОЛА

8.1. Уравнение поступательного движения

Будем считать, что процесс врезания ведущих поясков в наре-


зы завершился к моменту начала движения снаряда, точнее, про-
изошел мгновенно в момент начала движения. При поступатель-
ном движении снаряда выступы на ведущем пояске
перемещаются по нарезам, упираясь в боевую грань нареза (рис.
8.1). Со стороны нареза на каждый выступ ведущего пояска будут

действовать силы: нормальная реакция боевой грани нареза N и,

соответственно, сила трения µ N .
Проецируя эти силы на ось канала ствола Ох и на ось Оу, полу-
чим составляющие силы реакции нареза

R : R x = − N ⋅ sin α н − µ N ⋅ cos α н , R y = N ⋅ cos α − µ N ⋅ sin α , (8.1)
где αн – угол наклона нареза.
Со стороны всех нарезов в количестве nн на снаряд будут дей-
ствовать осевая сила их сопротивления поступательному движе-
нию nн R x и касательные силы Rу, создающие вращающий мо-
мент
d
M вр = ⋅ nн ⋅ R y . (8.2)
2
Движущей силой, приводящей снаряд в движение, является
сила давления пороховых газов на дно снаряда: Fдв = s ⋅ pсн . Пре-
небрегая, ввиду малости по сравнению с движущей силой, силами
тяжести, сопротивления воздуха, трения по полям и доньям наре-
зов (сопротивлением канала ствола), запишем в земной системе
координат уравнение поступательного движения снаряда:
184
x

πd

lп
αн

αн

ВП N
vокр
µN

0 y
Рис. 8.1. Нарез постоянной крутизны

dv a
q = s ⋅ p сн − nн R x , (8.3)
dt
где vа – абсолютная скорость снаряда (относительно Земли). В
правой части равенства (8.3) вынесем за скобки основное слагае-
мое и введем баллистическое давление р:
dv p  nн R x 
q a = s ⋅ p ⋅ сн 1 − .
dt p  s ⋅ p сн 
p n R
Обозначая ϕ 0 = и δ1 = н x , получим
pcн s ⋅ pcн
dv
ϕ 0 ⋅ q a = s ⋅ p (1 − δ1 ) . (8.4)
dt
При выстреле ствол откатывается со скоростью отката V (Vд =
= 5…10 м/с). Введем в уравнение (8.4) скорость снаряда относи-
тельно ствола v в соответствии с равенством
v a = v − V = v (1 − δ2 ) , (8.5)
где δ2 =V v.
185
Скорость свободного отката ствола V можно определить из
уравнения сохранения количества движения системы, состоящей
из откатных частей ствола, снаряда и метательного заряда и нахо-
дящейся до выстрела в покое:
Q0V − q ⋅ v a − ω⋅ wa = 0 , (8.6)
где Q0 – масса откатных частей ствола; wa – средняя абсолютная
скорость продуктов горения. В подразд. 8.2 было показано, что
средняя скорость продуктов горения в относительном движении
wг равна половине относительной скорости
снаряда v , тогда wa = wг − V = ν 2 − V . Заменим в уравнении
(8.6) абсолютные скорости va и wa на соответствующие относи-
тельные скорости: Q0 ⋅V − q ⋅ ν + q ⋅V − ω ⋅ ν 2 + ω ⋅V = 0 , откуда
q(1 + 0,5 ω q )
получим искомую величину V: V = ⋅ ν . Пре-
Q0 (1 − q Q0 + ω Q0 )
небрегая малыми по сравнению с единицей величинами q Q0 и
ω Q0 и вводя коэффициент λχ, найдем
(
V = q Q0 1 + 0,5λ χ ⋅ ω q ⋅ ν .) (8.7)
Из (8.7) следует, что величина δ 2 является сложным баллисти-
( )
ческим параметром: δ 2 = q Q0 1 + 0,5λ χ ⋅ ω q = const . Поэтому,
dν a dν
согласно равенству (8.5), = (1 − δ 2 ) , а (8.4) получит вид
dt dt
ϕ 0 (1 − δ 2 ) dν
⋅q⋅ = s ⋅ p или
1 − δ1 dt

ϕ⋅q⋅ = s⋅ p, (8.8)
dt
где
ϕ 0 (1 − δ 2 )
ϕ= . (8.9)
1 − δ1
Величина ϕ называется коэффициентом фиктивности.
Из уравнения (8.8) можем найти относительное ускорение по-
ступательного движения снаряда
dν s
= ⋅ p, (8.10)
dt ϕ ⋅ q
которое при выстреле изменяется так же, как величина давления
186
пороховых газов р. Поскольку s = k s ⋅ d 2 и q = C q ⋅ d 3 , то вели-

чина ускорения , при прочих равных условиях, будет обратно
dt
пропорциональна калибру орудия.

8.2. Уравнение вращательного движения

Вращательное движение снаряда относительно продольной его


оси осуществляется за счет вращающего момента Мвр. Запишем
уравнение вращательного движения с учетом выражения (8.2) для
Мвр и второй формулы (8.1) для Rу :

A ⋅ сн = M вр = ⋅ nн ⋅ N ⋅ (cos α н − µ ⋅ sin α н ) ,
d
(8.11)
dt 2
где ωсн – угловая скорость снаряда; A = µ сн ⋅ q(d 2 )2 – осевой мо-
мент инерции снаряда; µсн – коэффициент инерции снаряда (µсн =
= 0,5…0,8).
Если будет известна сила N, то с помощью уравнения (8.11)
можно вычислить кинематические элементы вращательного дви-
жения снаряда. Однако на практике поступают иначе: угловую
скорость ωсн находят из уравнения удерживающей связи ведущего
пояска со стволом, а уравнение (8.11) используют для определе-
ния нормальной реакции боевой грани нареза N.
При поступательном движении снаряда выступ ведущего поя-
ска перемещается вдоль нареза и поэтому, кроме скорости v, бу-
дет иметь окружную скорость vокр (см. рис. 8.1): ν окр = ν ⋅ tg α н .
С другой стороны, окружную скорость можно найти из кинемати-
ческого соотношения (рис. 8.2): ν окр = ωсн ⋅ d 2 .
Приравняв правые части выражений для окружной скорости,
получим
2 tg α н
ωсн = ⋅ν . (8.12)
d
Как видим, угловая скорость снаряда пропорциональна скоро-
сти его поступательного движения и при прочих равных условиях
будет тем меньше, чем больше калибр орудия.
Величину tgα н можно выразить, согласно рис. 8.1, через длину
хода нарезов l п : tg α н = (π ⋅ d ) lп или, вводя относительную дли-

187
ну хода нарезов η н = l п d , будем иметь tg α н = π ηн . Тогда для
угловой скорости снаряда получим еще формулу:

ω cн = ⋅ν . (8.13)
ηн ⋅ d

Vокр

d/2

Выступ ВП ωсн

Ry
Рис. 8.2. Окружная скорость снаряда

Нарезка канала ствола может быть постоянной крутизны (αн =


= const) или прогрессивной (αн = var). Продифференцируем по
времени равенство (8.12), используя упрощенное уравнение по-
ступательного движения снаряда (7.3):
dν s
= ⋅ pсн . (8.14)
dt q
Для нарезки постоянной крутизны получим
dωсн 2 tg α н dν 2 s ⋅ tg α н
= ⋅ = ⋅ pсн , (8.15)
dt d dt d ⋅q
откуда следует, что угловое ускорение снаряда пропорционально
давлению пороховых газов на дно снаряда и обратно пропорцио-
нально квадрату калибра орудия. Для прогрессивной нарезки
dωсн 2 tg α н dν 2ν d tg α н dl 2s ⋅ tg α н 2 dtgα н 2
= ⋅ + ⋅ ⋅ = ⋅ pсн + ν .
dt d dt d dt dl d ⋅q d dl
(8.16)
В данном случае угловое ускорение снаряда будет зависеть не
только от давления пороховых газов, но и от скорости его посту-
пательного движения.
dωсн
Формулы для ωсн и используются при расчете сил инер-
dt

188
ции, действующих на деталь снаряда (взрывателя), имеющую
массу mдет и отстоящую от оси снаряда на расстояние rдет: цен-
тробежная сила 2
C = mдет ⋅ rдет ⋅ ωсн ; касательная сила
dωсн
К = mдет ⋅ rдет ⋅ .
dt

8.3. Нормальная реакция боевой грани нареза

Сила N определяет силу сопротивления поступательному дви-


жению снаряда nн R x . Ее знание необходимо также для расчета
на прочность ведущих поясков и нарезки канала ствола.
Выражение для N найдем после замены А из уравнения враща-
тельного движения снаряда (8.11):
µ сн ⋅ q ⋅ d dω
N= ⋅ сн .
2nн (cos α н − µ ⋅ sin α н ) dt
Учитывая формулы (8.15) и (8.16) для углового ускорения сна-
ряда, получим окончательные выражения для силы N: при нарезке
постоянной крутизны
µ сн ⋅ s ⋅ tg α н
N= ⋅ pсн ; (8.17)
nн (cos α н − µ ⋅ sin α н )
при нарезке прогрессивной крутизны
µ сн ⋅ s ⋅ tg α н µ сн ⋅ q d tg α н 2
N= ⋅ pсн + ⋅ ⋅v .
nн (cos α н − µ ⋅ sin α н ) nн (cos α н − µ ⋅ sin α н ) dl
(8.18)
Из формулы (8.17) следует, что величина N при нарезке посто-
янной крутизны изменяется так же, как рсн (рис. 8.3).
Формула (8.18) показывает, что величина N при нарезке про-
грессивной крутизны состоит из двух частей: N = N ′ + N ′′ и из-
меняется более сложным образом: N ′ – пропорциональна рсн, а
N ′′ – пропорциональна v2. При этом будут переменными величи-
d tg α н
ны tgαн и . Обычно уравнение нареза прогрессивной кру-
dl
тизны y = f (l ) является квадратичным, поэтому величина
d tg α н d 2 y
= 2 будет постоянной. Ее значение определяется по
dl dl
формуле
189
d tg α н tg α д − tg α 0
= , (8.19)
dl lнар
где α0 и αд – начальный и дульный углы наклона нарезов; l нар –
длина нарезной части канала ствола.

Nmax

N'max αн=var

αн=const

0 lm lд l

Рис. 8.3. Нормальная реакция боевой грани нареза

Из формул (8.17) и (8.18) вытекает важный вывод: величина


нормальной реакции боевой грани нареза будет возрастать с уве-
личением калибра орудия (через s), угла наклона нарезов и коэф-
фициента инерции снаряда, а также с уменьшением числа нарезов.
При нарезке прогрессивной крутизны начальный угол наклона
нарезов бывает меньше, чем при нарезке постоянной крутизны,
что приводит к заметному уменьшению величины N в момент
достижения наибольшего давления пороховых газов. При этом
максимум силы N достигается обычно в дульном срезе ствола
(см. рис. 8.3).

8.4. Коэффициент фиктивности

Во внутренней баллистике коэффициент фиктивности ϕ в


уравнении поступательного движения снаряда (8.8) был введен в
1860 г. русским артиллеристом А.П. Горловым. Коэффициент
190
фиктивности учитывает следующие механические факторы:
• разницу между относительной v и абсолютной vа скоростя-
ми снаряда;
• разницу между баллистическим давлением р и давлением на
дно снаряда рсн;
• силу сопротивления нарезов поступательному движению
снаряда.
Величина ϕ называется коэффициентом фиктивности потому,
что позволяет путем введения фиктивной массы снаряда q ′ = ϕ ⋅ q
свести реальное движение снаряда к движению материальной
точки.
Для расчета коэффициента фиктивности воспользуемся выра-
1 − δ2
жением (8.9) ϕ = ϕ 0 ⋅ . Запишем для величины δ1 с учетом
1 − δ1
первой формулы (8.1):
nн R x n (sin α н + µ ⋅ cos α н ) ⋅ N
δ1 = = н .
s ⋅ pсн s ⋅ pсн
Заменяя в последнем выражении величину N по формуле (8.17)
для нарезки постоянной крутизны, получим
µ ⋅ tg α н (sin α н + µ ⋅ cos α н )
δ1 = сн
cos α н − µ ⋅ sin α н
или, пренебрегая в знаменателе малой величиной µ ⋅ sin α н по
сравнению с cos α н ,
δ1 = µ сн ⋅ tg 2 α н + µ ⋅ µ сн ⋅ tg α н = k 2 + k 3 , где k 2 = µ сн ⋅ tg 2 α н ,
k 3 = µ ⋅ µ сн ⋅ tg α н . Величина ϕ0 определяется формулой (7.12):
p 1 ω
ϕ0 = = 1 + λ χ ⋅ = 1 + k4 ,
pсн 3 q
1 ω
где k 4 = λ χ ⋅ . Величина δ2 определяется выражением (8.7):
3 q
V q  ω
δ2 = = 1 + 0,5λ χ ⋅  = k 5′ .
v Q0  q
Используем полученные выражения в формуле для коэффици-
1 − k 5′
ента фиктивности: ϕ = (1 + к 4 ) . Разлагая в биномиаль-
1 − k 2 − k3

191
1
ный ряд дробь ≈ 1 + k 2 + k3 , получим
1 − k 2 − k3
ϕ = (1 + k 4 ) ⋅ (1 − k 5′ ) ⋅ (1 + k 2 + k 3 ) или, отбрасывая после перемно-
жения произведения коэффициентов ввиду их малости,
ϕ = 1 + k 2 + k 3 + k 4 − k 5′ . (8.20)
Коэффициенты, входящие в формулу (8.20), связаны: k2 – с
вращательным движением снаряда; k3 – с преодолением сопро-
тивления трения по боевой грани нарезов; k4 – с перемещением
продуктов горения; k 5′ – с откатом ствола. При этом наибольшим
по величине будет коэффициент k4. Поэтому в формуле (8.20) его
оставляют в явном виде, а остальные коэффициенты объединяют
с единицей, вводя обозначение k ϕ = 1 + k 2 + k 3 − k 5′ . Тогда полу-
чим формулу проф. Слухоцкого:
1 ω
ϕ = кϕ + λ χ ⋅ , (8.21)
3 q
в которой kϕ определяется на основании опытных данных. В таб-
лице 8.1 приведены значения kϕ, отвечающие орудиям с различ-
ной длиной ствола Lор, выраженной в калибрах.
Таблица 8.1
Коэффициент учета типа орудия
25
L ор d 26 – 35 36 – 44 45 и более
и менее
kϕ 1,06 1,05 1,04 1,03

Как видим, коэффициент фиктивности в основном зависит от


относительной массы порохового заряда ω q и будет больше у
пушек, чем у гаубиц. У минометов величина ϕ близка к единице.

9. РАСШИРЕНИЕ ПОРОХОВЫХ ГАЗОВ

9.1. Основное уравнение пиродинамики

При поступательном движении снаряда заснарядный объем, в


котором находятся пороховые газы, непрерывно увеличивается,
при этом пороховые газы будут расширяться. При расширении га-
зов совершается процесс преобразования тепловой энергии в ме-
ханическую, который описывается уравнением первого закона
термодинамики:
192
Q1−2 = (U 2 − U1 ) + L1−2 , (9.1)
где Q 1-2 – тепло, получаемое или отдаваемое телом при переходе
из состояния 1 в состояние в 2 (в процессе 1-2); L1-2 – внешняя ра-
бота, совершаемая телом в процессе 1-2; U1, U2 – начальная и ко-
нечная внутренняя энергия тела.
В нашем случае термодинамическим телом являются порохо-
вые газы, которые, расширяясь, совершают множество работ Аi,
т.е. L1− 2 = ∑ Ai . Ввиду кратковременности явления выстрела по-
i
терями тепла можно пренебречь (Q1-2=0). Конечное состояние по-
роховых газов фиксировать не будем, считая, что U2=U отвечает
текущему моменту времени t. Тогда уравнение (9.1) можно запи-
сать следующим образом:
∑ Ai = U 1 − U . (9.2)
i
В момент образования (до расширения) пороховых газов, они
имеют температуру горения пороха Т1 и удельную внутреннюю
энергию u1 = c w ⋅ T1 . К моменту времени t образуется ωψ газов, а
их внутренняя энергия будет равна:
U1 = ω ⋅ ψ ⋅ cw ⋅ T1 . (9.3)
Исключим теплоемкость сw с помощью уравнения Майера:
R = c p − c w = = c w (k − 1) = c w θ , откуда получим c w = R θ и да-
лее найдем
ω ⋅ ψ ⋅ R ⋅ T1 f ⋅ ω ⋅ ψ
U1 = = , (9.4)
θ θ
где θ = k − 1 – параметр расширения; k = c p c w – показатель
адиабаты; f = RT1 – сила пороха.
После расширения температура пороховых газов Т будет
меньше Т1, а их внутренняя энергия, по аналогии с равенством
(9.4), составит:
ω⋅ ψ ⋅ R ⋅T
U= . (9.5)
θ
Тогда уравнение (9.2) примет вид
f ⋅ ω⋅ ψ R ⋅T ⋅ ω⋅ ψ
∑ Ai = θ − θ
. (9.6)
i
Из (9.6) можно определить текущую температуру пороховых
газов Т.
193
Преобразуем уравнение (9.6), введя вместо температуры Т ве-
личину давления пороховых газов р. Для этого воспользуемся
уравнением состояния газов Дюпре p(w − α ) = RT , где w – удель-
ω
W0 − (1 − ψ ) + s ⋅ l
ный объем газов, w = δ . Подставляя выражение
ω⋅ψ
для w в уравнение состояния газов, найдем
ω
W0 − (1 − ψ ) + s ⋅ l − α ⋅ ω ⋅ ψ Wψ + s ⋅ l ( )
s lψ + l
RT = p δ =p =p ,
ω⋅ψ ω⋅ψ ω⋅ψ
где l ψ – приведенная длина свободного объема каморы,
Wψ  ∆ 
lψ = = l 0 1 − (1 − ψ ) − α∆ψ  .
s  δ 
Подставляя выражение для RT в (9.6), получим
( )
f ⋅ ω ⋅ ψ s ⋅ p lψ + l
∑ Ai = θ − θ
. (9.7)
i
Это уравнение называется основным уравнением пиродинами-
ки. Оно описывает частный случай закона сохранения энергии и
показывает, что при выстреле работы пороховых газов соверша-
ются за счет их внутренней энергии.

9.2. Работы, совершаемые пороховыми газами

Обычно рассматриваются и учитываются пять наиболее суще-


ственных работ пороховых газов, затрачиваемых: А1 – на сообще-
ние снаряду поступательного движения; А2 – на сообщение снаря-
ду вращения; А3 – на преодоление сил трения; А4 – на
перемещение продуктов горения; А5 – на откат ствола.
Работа А1 является основной, а А2 – А5 – второстепенными.
Кроме указанных, пороховые газы производят работы, затрачи-
ваемые на деформирование ведущих поясков, стенок ствола, гиль-
зы, на выталкивание воздуха из канала ствола и другие.
Получим выражения для определения работ, совершаемых по-
роховыми газами.
Основную работу А1 совершает движущая сила Fдв = s ⋅ p сн
на пути снаряда l , и она численно равна кинетической энергии

194
поступательного движения снаряда:
q ⋅v 2
l
A1 = ∫ s ⋅ pсн dl =
. (9.8)
0 2
Работа А2 численно равна кинетической энергии вращательно-
го движения снаряда; с учетом формулы (8.12) получим
2 2
A ⋅ ω2  d  1  2 tg α  q ⋅v 2
A2сн= сн = µ ⋅ q ⋅   ⋅  сн н ⋅ v н =µ ⋅ tg 2 2α 1⋅ =k A ,
2  2  2 d  2
(9.9)
где k 2 = A2 A1 = µ сн ⋅ tg α н . Для прогрессивной нарезки прини-
2

мают α н = α д .
Работа А3 затрачивается на преодоление осевой составляющей
силы трения от нормальной реакции боевой грани нарезов N. Для
постоянной нарезки с учетом формулы (8.17), в которой величи-
ной µ ⋅ sin α н пренебрегаем, получим
l
=
A3 ∫ nн ⋅ µ ⋅ N ⋅ cos αн=
dl
0
lµ ⋅ s ⋅ tg αн ⋅ pсн l
= nн ⋅ µ ∫ сн ⋅ cos αн dl = µ ⋅ µсн ⋅ tg αн ∫ s ⋅ pсн dl = k3 ⋅ A1 ,
0 nн ⋅ cos αн 0
(9.10)
где k 3 = A3 A1 = µ ⋅ µ сн ⋅ tg α н . Для прогрессивной нарезки tgαн
следует осреднять: (tg α н )ср = (tg α 0 + tg α д ) 2 .
Работа А4 численно равна кинетической энергии продуктов го-
рения Ег; с учетом уточненной формулы (7.6) получим
1 1 ω q ⋅v 2
A4 = Eг = ⋅ λχ ⋅ ω ⋅v 2 = ⋅ λχ ⋅ ⋅ = k 4 ⋅ A1 , (9.11)
6 3 q 2
где k 4 = A4 A1 = 1 3 ⋅ λ χ ⋅ ω q .
Работа А5 численно равна кинетической энергии откатных час-
тей орудия, имеющих скорость отката V и массу Q0; с учетом
формулы (8.7) найдем
2 2
Q q  1
V2 ω  q  1 ω  q ⋅v 2
A5 = Q0 ⋅ = 0  1 + λ χ ⋅  ⋅ v  = 1 + λ χ ⋅  = k 5 ⋅ A1 ,
2 2 Q0  2 q   Q0  2 q 2
(9.12)
195
2
A5 q  1 ω
где k 5 = = 1 + λ χ ⋅  – аналогично введенной ранее
A1 Q0  2 q
q  1 ω
величине k 5′ = 1 + λ χ ⋅  .
Q0  2 q
Суммируя учитываемые работы пороховых газов, получим
∑ Ai = A1 + A2 + A3 + A4 + A5 = A1 (1 + k 2 + k 3 + k 4 + k 5 ) = ϕ′ ⋅ A1 ,
(9.13)
где
ϕ′ = 1 + k 2 + k 3 + k 4 + k 5 . (9.14)
Величина ϕ′ называется коэффициентом учета второстепен-
ных работ.
Коэффициенты ki в формуле (9.14) характеризуют второсте-
пенные работы Аi в сравнении с работой А1. Величина ϕ′ всегда
будет больше единицы. Если ϕ′ =1,2, то это означает, что второ-
степенные работы составляют 20% от основной. Сравнивая фор-
мулу (9.14) для ϕ′ с выражением (8.20) для коэффициента фик-
тивности ϕ: ϕ = 1 + k 2 + k 3 + k 4 − k 5′ , можно сделать заключение,
что величины ϕ′ и ϕ численно практически равны, так как вели-
чины k 5 и k 5′ малы – порядка 0,02. Это заключение справедливо
только для классического орудия с цилиндрическим каналом
ствола. В дальнейшем не будем делать различия между величина-
ми ϕ′ и ϕ, используя всегда величину коэффициента фиктивности
ϕ. Тогда сумма учитываемых работ, совершаемых пороховыми
газами, будет равна:
ϕ ⋅ q ⋅v 2
∑ Ai = 2 . (9.15)

9.3. Предельная скорость снаряда

Основное уравнение пиродинамики (9.7) с учетом (9.15) для


суммы работ получит окончательный вид:
ϕ ⋅ q ⋅v 2
= −
(
f ⋅ ω ⋅ ψ s ⋅ p lψ + l
.
)(9.16)
2 θ θ
Оно позволяет определить давление пороховых газов р:

196
f ⋅ ω ψ − θ ⋅ ϕ ⋅ q ⋅ v 2 (2 f ⋅ ω)
p= ⋅ . (9.17)
s lψ + l
При полном расширении всех пороховых газов (ψ =1) скорость
поступательного движения снаряда достигнет некоторого пре-
дельного значения vпр.; при этом вся тепловая энергия пороховых
газов превратится в механическую, а давление станет равным ну-
лю.
Из уравнения (9.17) видно, что р=0 будет при условии равенст-
θ ⋅ ϕ ⋅ q ⋅ v пр
2
ва нулю числителя второй дроби 1 − = 0 , откуда
2 f ⋅ω
2 f ⋅ω
v пр = . (9.18)
θ⋅ϕ⋅q
Реальная – дульная – скорость снаряда vд составит приблизи-
тельно половину от vпр. Из (9.18) следует, что величина vпр зави-
сит в основном от сорта пороха (через f и θ) и от относительной
массы метательного заряда ω q . Величина vд. кроме того, будет
зависеть от полного пути снаряда l д , который определяет степень
расширения пороховых газов, и от наибольшего давления порохо-
вых газов pm.
Применение подкалиберного снаряда с массой, равной поло-
вине массы калиберного, позволяет при прочих равных условиях
увеличить vд. на 40%. Запишем формулу (9.18) с учетом (8.2) для
ϕ в следующем виде:
2 f ⋅ω
v пр = .
 1 
θ k ϕ ⋅ q + λ χ⋅ ⋅ ω 
 3 
Если массу снаряда устремить к нулю, то получим наиболь-
шую предельную скорость
∗ 6f
v пр = . (9.19)
θ⋅λχ

Для современных бездымных порохов величина v пр равна
приблизительно 6000 м/с. Следовательно, существует скоростной
барьер для классической артиллерии и реальная скорость снаряда
не может превзойти величину порядка 3000 м/с.
197
С введением v пр формулу (9.17) можно преобразовать к виду

f ⋅ ω ψ − v v пр
2 2
f ⋅ ω ψ − ν2
p= ⋅ или p = ⋅ , (9.20)
s lψ + l s lψ + l
где ν = v v пр – относительная скорость снаряда (ν < 1) .

9.4. Учет дополнительных факторов

В ряде случаев (например, для уменьшенных зарядов) целесо-


образно учесть работу А6, затрачиваемую пороховыми газами на
преодоление силы трения от радиальной реакции ствола Ф :
l l Пкн ср l
A=
6 nП
н ∫ µ ⋅dlΦdl
= s∫ кнs p≈ dl k ∫ A⋅ сн = П ⋅ 1 , (9.21)
0 0 pср 0

где k П = A6 A1 = П кн ср р ср . Величина Пкн называется сопро-


тивлением канала ствола Пкн= nн ⋅ µ ⋅ Φ s , а величина рср являет-
ся средним на данном пути снаряда l значением давления поро-
ховых газов на дно снаряда.
Учитывать работу А6 в (9.17) можно через величину приведен-
ного параметра расширения θ∗ из условия
 к   к 
∑ A i + A6 = ϕ ⋅ q ⋅ v 2 2 ⋅ 1 + ϕП  , объединив скобку 1 + ϕП  с па-
   
раметром расширения θ:
 к 
θ ∗ = θ 1 + П  . (9.22)
 ϕ 
При выводе основного уравнения пиродинамики предполага-
лось, что тепловые потери при выстреле отсутствуют. В действи-
тельности за время движения снаряда в канале ствола потери теп-
ла на нагрев стенки ствола, гильзы, снаряда могут быть
существенными, особенно в стрелковом оружии (до 50% от Ед) и
на уменьшенных зарядах (до 30%). Для учета тепловых потерь QП
необходимо к сумме работ добавить потерянную энергию QП:
∑ Ai + Q П = ϕ ⋅ q ⋅ v 2 2 ⋅ (1 + kQ ) , где

198
 2Q П 
kQ =  2
. (9.23)
 ϕ ⋅ q ⋅ v  cp
В основное уравнение пиродинамики для учета тепловых по-
терь необходимо аналогично формуле (9.22) ввести величину
θ ∗ = θ(1 + kQ ) . (9.24)
В настоящее время тепловые потери обычно учитывают путем
уменьшения силы пороха.
Уравнение первого закона термодинамики (9.2) было записано
для стационарного процесса расширения пороховых газов, при
этом в число работ, совершаемых пороховыми газами, была вклю-
чена работа А4 на сообщение продуктам горения поступательного
движения. Внешняя работа L1− 2 , которую совершают пороховые
l
газы при стационарном расширении, равна: L1− 2 = ∫ s ⋅ pdl или, с
0
учетом уравнения поступательного движения (8.8),
dv l v
ϕ ⋅ q ⋅v 2
L1− 2 = ϕ ⋅ q ∫ ⋅ dl = ϕ ⋅ q ∫ v dv = .
0 dt 0 2
Как видим, внешняя работа пороховых газов без учета внут-
ренней, затрачиваемой на перемещение продуктов горения, равна
ранее найденной сумме работ ∑ Ai по формуле (9.15). Поэтому
для учета работы на перемещение продуктов горения, вследствие
нестационарного термодинамического процесса, необходимо к
внешней работе добавить кинетическую энергию продуктов горе-
1
ния E г = λ χ ⋅ ω ⋅ v 2 :
6
ϕ⋅ q ⋅ v 2 1 2 ϕ⋅ q ⋅ v  ω  ϕ⋅ q ⋅ v 2
2
1
=
∑ i 1−2 г
A L + =
E + λ χ ω⋅=v  1 + λ χ ⋅ = (1 + kг ) ,
2 6 2  3 ϕ⋅ q  2
(9.25)
где
1 ω
kг = λ χ ⋅ . (9.26)
3 ϕ⋅q
Для учета нестационарности в основное уравнение пиродина-
мики следует ввести величину
θ ∗ = θ ⋅ (1 + k г ) . (9.27)
199
10. ПЕРИОД ФОРСИРОВАНИЯ

10.1. Особенности периода форсирования

Период форсирования начинается в момент начала поступа-


тельного движения снаряда, когда давление пороховых газов дос-
тигнет начального значения рн, и заканчивается в момент окон-
чания процесса врезания ведущих поясков на полную глубину
нарезов. В периоде форсирования снаряд проходит путь, равный
длине участка форсирования l ф = l н + l вр . Продолжительность
периода форсирования tф соизмерима с временем последующего
движения снаряда в канале ствола. Следовательно, роль периода
форсирования заключается в задержке поступательного движения
снаряда, с тем чтобы это движение было более интенсивным и
однообразным. Форсирование явления выстрела осуществляется с
помощью ведущих и обтюрирующих поясков, выполняющих са-
мостоятельные функции: сообщение снаряду вращательного дви-
жения и обтюрацию пороховых газов. В периоде форсирования
происходит процесс врезания ведущих поясков в нарезы и возни-
кает сила сопротивления врезанию, соизмеримая с движущей си-
лой пороховых газов. Поэтому процесс врезания ведущих поясков
в периоде форсирования является основным процессом явления
выстрела. Этот процесс характеризуется кривой врезания П(хвр)
(см. рис. 6.5). Следует отметить, что динамическое сопротивление
врезанию Пдин мало отличается от статического Пст, вследствие
приблизительно одинакового и противоположного влияния ско-
рости и ускорения врезания на силу сопротивления врезанию:
П дин = k д ⋅ f (v ) ⋅ П ст ≈ П ст . Длина участка форсирования lф мала
по сравнению с длиной зарядной каморы, и поэтому в периоде
форсирования объем заснарядного пространства изменяется не-
значительно. В таком случае давление пороховых газов будет из-
меняться по пиростатической зависимости (4.11):
τ
p = pн ⋅ е t , (10.1)
где рн – давление пороховых газов в момент начала поступатель-
ного движения снаряда.
Из формулы (10.1) следует, что давление пороховых газов в
периоде форсирования не зависит от сопротивления врезанию ве-
дущих поясков в нарезы. Через величину рн период форсирования
200
связан с пиростатическим периодом, так как интенсивность роста
давления пороховых газов в начале периода форсирования непо-
 dp  p
средственно зависит от рн:   = н . Величина начального
 dt  t = 0 τ
давления рн , как отмечалось раньше, связана со способом заряжа-
ния орудия. При раздельном заряжании p н = П н , а скорость и
путь снаряда в момент начала процесса врезания равны нулю. При
унитарном заряжании p н = П расп , а скорость и путь снаряда в
момент начала процесса врезания отличны от нуля, при этом на-
чальное сопротивление врезанию Пн будет равно нулю. Различ-
ные начальные условия процесса врезания ведущих поясков при-
ведут к существенному различию зависимостей сопротивления
врезанию П от времени t для одной и той же кривой врезания
П(хвр) (рис. 10.1). При этом будут различными и потери импульса
давления пороховых газов на преодоление сопротивления вреза-

нию П : I П = ∫ Пdt , где tн – время свободного пробега снаряда;

tф – продолжительность периода форсирования.
При унитарном заряжании, особенно в изношенных стволах,
величина IП будет небольшой и, следовательно, влияние процесса
врезания ведущих поясков в нарезы на величину дульной скоро-
сти снаряда окажется незначительным.

Пmax

УЗ

РЗ
Пн

tн tф' tф t

Рис. 10.1. Зависимость сопротивления врезанию от времени

201
Вследствие действия на снаряд значительного по величине со-
противления врезанию П, отношение баллистического давления р
к давлению на дно снаряда рсн в периоде форсирования ϕ будет
меньше, чем после окончания процесса врезания, равного ϕ0:
∗ 
 p  1 ω  П ср ,
ϕ =   = 1 + λ χ ⋅ 1 −
 сн  ср
p 3 q  p ∗ 
 ср 
∗ ∗
где П ср и p ср – средние в периоде форсирования величины со-
противления врезанию и давления пороховых газов соответствен-
но:

∗ 1 tф − tн
П ср = ∫ Пdt = ⋅ П cp ;
tф tн tф

∗ 1 τ
 tф τ 
p cp = ∫ pdt = t
⋅ pн ⋅  e − 1 .
tф 0 ф  
С учетом последних выражений можем записать:
1 ω  П ср t ф τ − t н τ ( )
ϕ = 1 + λ χ ⋅ ⋅ 1 −
( )
. (10.2)
q  tф τ
3
 p н e − 1 

В периоде форсирования поступательное движение снаряда
только начинается и протекает вяло, поэтому практически будут
отсутствовать откат ствола, вращательное движение снаряда и
трение по боевой грани нарезов. Следовательно, коэффициент
фиктивности ϕ будет определяться лишь отношением p pсн : при
свободном пробеге снаряда ϕ = ϕ 0 , при врезании ведущих поя-
сков в нарезы ϕ = ϕ .
Период форсирования является самым сложным периодом яв-
ления выстрела. Математическая модель явления выстрела в пе-
риоде форсирования состоит из 27 уравнений, включающих 28
пиродинамических элементов и 82 баллистических параметра
[14].

10.2. Элементы поступательного движения снаряда

В уравнении поступательного движения снаряда (8.3) в перио-


де форсирования на участке врезания следует положить v a = v и
202
вместо силы сопротивления нарезов nн R x ввести силу сопро-
тивления врезанию ведущих поясков в нарезы s ⋅ П . Тогда будем
dv
иметь q ⋅ = s ⋅ p сн − s ⋅ П или, вводя баллистическое давление р,
dt
dv
ϕ⋅q⋅ = s( p − ϕ ⋅ П ) . (10.3)
dt
Уравнение (10.3) можно проинтегрировать приближенно, если
воспользоваться зависимостью давления пороховых газов от вре-
мени (10.1) и, дополнительно, зависимость сопротивления вреза-
нию П от времени представить степенным выражением
П = П н + k вр ⋅ t n , (10.4)
где kвр – коэффициент, связанный с кривой врезания; n – показа-
тель степени, зависящий от условий врезания. Показатель степени
n при раздельном заряжании орудия и при стрельбе на полном за-
ряде в среднем равен 2,5. На уменьшенных зарядах его величина
будет зависеть от плотности заряжания ∆ кг/дм3:
= n 1, 25 +Δ2 . (10.5)
При унитарном заряжании орудия, если имеется свободный
пробег снаряда l н , показатель степени близок к единице: при
l н = 1мм следует принимать n = 1,5 , а при lн > 1мм величина n
зависит от l н :
n = 1,45 − 0 ,01l н , (10.6)
где l н выражается в миллиметрах.
На участке свободного пробега справедливо уравнение посту-
пательного движения снаряда (8.8), в котором положим ϕ = ϕ0 и
учтем формулу (10.1):
dv s
= ⋅ pн ⋅ e t τ . (10.7)
dt ϕ 0 ⋅ q
Разделяя переменные и интегрируя в пределах по v от нуля до
v и по t от нуля до t, получим
v=
s
ϕ0 ⋅ q
(
⋅ τ ⋅ pн e t τ −1 . ) (10.8)

dl
Используя кинематическое соотношение = v и интегрируя его
dt
в соответствующих пределах с учетом выражения (10.8), найдем
203
s  t
l= ⋅ τ 2 ⋅ pн  e t τ −1 −  . (10.9)
ϕ0 ⋅ q  τ 
В конце участка свободного пробега t=tн, l = l н , v=vн . Теперь
можно дважды проинтегрировать уравнение (10.3) в пределах по v
от vн до v, по t от tн до t и по l от l н до l . В результате получим
s t s t
v = vн + ∫ p dt − ∫ Пdt ; (10.10)
ϕ⋅q t qt
н н

s t t s t t
l = l н + v н (t − t н ) + ∫ ∫ p dtdt − ∫ ∫ Пdtdt . (10.11)
ϕ⋅q t t qt t
нн нн
Вынесем средними значениями из-под знака интервалов вели-
чину П с учетом выражения (10.4):
1 t
n ⋅ Пн + П
П ср = ∫ Пdt = ; (10.12)
t − tн tн n +1

′ =
П ср
1 t t
(n 2 + 3n) П + 2П н
∫ ∫ Пdt = (n + 1)(n + 2)
. (10.13)
(t − t н )2 tн tн
Отметим, что коэффициент kвр из формулы (10.4) в выражения
′ не вошел, и это делает их удобными в использова-
для Пср и П cp
нии: достаточно определить начальное и конечное, на рассматри-
ваемом участке врезания, сопротивление врезанию без определе-
′ связаны
ния всей кривой врезания. Средние значения Пср и П cp
между собой соотношением

ε=

П ср
=
(
n 2 + 3n П н + 2 П
.
) (10.14)
П ср (n + 2 )(n ⋅ П н + П )
Интегралы от давления р, с учетом формулы (10.1), выразим в
конечном виде:

∫ pdt = pн ⋅ τ(e );
t
t τ τ
− e tн

2 t τ  t t 
t t
τ
∫ ∫ pdtdt = p н ⋅ τ e − e tн − e tн τ  − н   .
tн tн   τ τ 
Окончательно
204
v = vн +
s
ϕ⋅q
(
⋅ τ ⋅ p н e t τ − e tн τ
)− qs П ср (t − t н ) ; (10.15)

s 2
l= lн + vПн ( tн − t ) +
 t t   s ( t − tн ) . 2
⋅ τ ⋅ pн et τ − etн τ −  − н  ⋅ etн τ  − ′
cp
ϕ⋅q  τ τ   q 2
(10.16)
В конце периода форсирования t=tф, l = l ф , v=vф. При раздель-
ном заряжании орудия в (10.15) и (10.16) следует положить tн=0,
l н = 0 , vн=0.

10.3. Расчет периода форсирования

Расчет периода форсирования состоит в вычислении пироди-


намических элементов в конце периода. В общем случае сначала
необходимо определить пиродинамические элементы в конце уча-
стка свободного пробега. Уравнение (10.9) для конца свободного
пробега ( l = l н , t=tн) можно записать в виде равенства
t
e tн τ = н + Λ н + 1 , (10.17)
τ
где Λн – безразмерный параметр,
ϕ ⋅ q ⋅ lн
Λн = 0 . (10.18)
s ⋅ pн ⋅ τ2
Потенцируя равенство (10.17), получим уравнение для отыска-
ния относительного времени свободного пробега:
tн  t 
= ln Λ1+ н + н  . (10.19)
τ  τ
Уравнение (10.19) решаем методом итераций, полагая в первом
приближении t н τ = 0 . В учебном пособии [14] дана таблица
tн τ =Φ ( Λ н ) . После определения величины tн по формуле (10.8)
можно найти величину vн:
vн =
s
ϕ0 ⋅ q
(
⋅ τ ⋅ p н e tн τ − 1 . (10.20) )
Для определения пиродинамических элементов в конце перио-
да форсирования при l = l ф необходимо сначала найти продолжи-
тельность этого периода tф. Воспользуемся формулой (10.16), под-
ставив в нее выражение (10.20) для vн. Кроме того предположим,
205
что в периоде форсирования в любой момент времени давление
пороховых газов в заснарядном пространстве одинаково, т.е.
ϕ 0 = ϕ = 1 . Тогда можем записать:
 ′  tф tн  
2
s τ tф
t 1 П cp
l ф = l н + ⋅ τ 2 ⋅ p н e ф tн τ
− + н − ⋅  −  
t
−e  τ
q  τ τ 2 pн  τ  
 
или
2
tф τ tн τ

t a  tф t 
e =e + − н +  − н  + Λ ф , (10.21)
τ τ 2 τ τ

где Λф =
(
q lф − lн );
2
s ⋅ τ ⋅ pн
П ср
. a=ε (10.22)
рн
Потенцируя равенство (10.21), получим уравнение для отыскания
относительной продолжительности периода форсирования t ф τ :

tф  tф tн a  tф tн 
2 
e τ
= lnΛ tн + − +  −  + ф . (10.23)
τ  τ τ 2 τ τ  
 
Уравнение (10.23) решаем методом итераций, полагая в первом
приближении t ф τ = t н τ . С учетом формулы (10.17) уравнение
(10.23) показывает, что величина t ф τ зависит только от трех па-
раметров: Λн, Λф и а. В учебном пособии [14] дана таблица
( )
tф τ = Ξ Λ н , Λф , a . После определения величины tф можно по
формуле (10.15) найти скорость снаряда vф, а по формуле (10.1) –
давление пороховых газов рф в конце периода форсирования.
В заключение найдем относительную массу сгоревшего пороха
ψф и приведенную длину свободного объема каморы l ψф в конце
периода форсирования. Будем исходить из двухчленного закона
образования газов (3.5):
ψ =⋅i z (1λ+ z ) . (10.24)
Продифференцируем это равенство по времени
dψ dz
= i (1 +λ2 z ) . Выразим z в скобке через ψ с помощью квад-
dt dt
206
ратного уравнения (10.24):
1 1 ψ
z=
− + + . (10.25)
2λ 4λ 2 iλ
Тогда
dψ 4λ dz
= i 1+ ⋅ψ ⋅ . (10.26)
dt i dt
Используя формулу (2.1) для скорости горения пороха и фор-
мулу (2.7) для конечного импульса Iк, найдем
dz p
= . (10.27)
dt I к
С учетом формулы (10.27) после замены р на основании фор-
мулы (10.1) уравнение (10.26) получит вид
dψ i 4λ
= 1+ ⋅ ψ ⋅ pн ⋅ et τ . Разделим переменные и проинтегри-
dt I к i
руем уравнение в пределах по ψ от ψн до ψ; по t от нуля до t:
ψ
dψ i t
∫ = ⋅ pн ∫ et τ dt
ψн 4λ Iк
1+ ⋅ψ 0
i
i   i
или  1 +
2λ 

i
⋅ψ − 1+

i
( )
⋅ ψ н  = ⋅ pн ⋅ τ et τ − 1 ,
 Iк
откуда
 τ ⋅ p 
2  i

ψ =   2λ н
( t τ
e −1 + 1+ ) 4λ
ψ н  − 1 .

(10.28)
  I к i   4λ
Подставляя в (10.28) значение t=tф, получим искомую величину
ψф. В (10.28) величина ψн вычисляется по формуле (5.10), в кото-
рой ψ0 и р0 следует заменить на ψн и рн соответственно. После оп-
ределения ψф найдем величину l ψф по формуле (4.4):
[
l ψ ф = l 0 1 − ∆ δ − (α − 1 δ ) ∆ψ ф ] и величину zф по формуле

1 1 ψф
(10.25): zф =
− + + . Для вычисления ψф можно при-
2λ 4λ 2 i ⋅λ
менять упрощенную формулу (10.28), пренебрегая в ней малыми
величинами второго порядка:
207
ψ=
ф ψн +
i
Iк (t τ
)
τ ⋅ pн e ф − 1 . (10.29)

Пиродинамические элементы, отвечающие концу периода фор-


сирования, являются начальными данными для следующего − пи-
родинамического – периода явления выстрела.

11. ДАВЛЕНИЕ ФОРСИРОВАНИЯ

11.1. Физическая модель явления выстрела

Основная задача внутренней баллистики состоит в отыскании


зависимостей, связывающих пиродинамические элементы (р, v, l , t
и др.) и баллистические параметры (d, ω, q, f и др.). Давление фор-
сирования р0 – один из важнейших баллистических параметров.
Для решения основной задачи необходимо составить систему
уравнений внутренней баллистики, описывающую явление вы-
стрела, т.е. разработать его математическую модель. Она должна
опираться на физическую модель, являющуюся приближенным
описанием физических процессов. При решении основной задачи
внутренней баллистики используется термодинамическая модель
явления выстрела, в которой артиллерийская система рассматри-
вается как тепловой двигатель. Особенности физической модели
явления выстрела можно представить посредством упрощающих
допущений, основными из которых являются следующие:
• горение порохового заряда подчиняется геометрическому
закону;
• справедлив линейный закон скорости горения пороха;
• состав пороховых газов не изменяется;
• продукты горения распределены равномерно в заснарядном
пространстве;
• волнообразное движение продуктов горения отсутствует;
• теплопередача от пороховых газов к стенкам ствола отсут-
ствует;
• истечение пороховых газов отсутствует;
• разница между абсолютной и относительной скоростями
снаряда, между баллистическим давлением и давлением на дно
снаряда и сопротивление нарезов учитываются с помощью коэф-
фициента фиктивности;
208
• второстепенные работы, совершаемые пороховыми газами,
учитываются также с помощью коэффициента фиктивности;
• период форсирования учитывается с помощью давления
форсирования.
В большинстве случаев на практике решение основной задачи
внутренней баллистики при сделанных допущениях обеспечивает
удовлетворительную точность. Расхождения между теорией и
опытом могут быть устранены с помощью коэффициентов согла-
сования (идентификации). При сделанных допущениях явление
выстрела делится на три периода: предварительный (до р = р0),
первый (до ψ=1) и второй (до l = l д ). При этом считается, что по-
роховые газы прекращают действие на снаряд в момент вылета, а
врезание ведущих поясков в нарезы происходит мгновенно.

11.2. Способы учета периода форсирования

Для учета процесса врезания ведущих поясков при решении


основной задачи внутренней баллистики французский баллистик
Шарбонье в 1908 г. ввел величину давления форсирования р0,
входящую в начальные условия поступательного движения сна-
ряда: при t=0 р= р0; v=0; l = 0 . Путем подбора было найдено зна-
чение этого параметра, равное в среднем 30 МПа (300 кгс/см2).
Однако долгое время отсутствовала единая точка зрения на физи-
ческий смысл давления форсирования. Баллистики разделились на
три группы: первые считали, что величина р0 равна сопротивле-
нию врезанию в конце периода форсирования Пф; вторые полага-
ли, что величина р0 равна давлению пороховых газов в конце пе-
риода форсирования рф; третьи отказывались придавать величине
р0 физический смысл, относя ее к коэффициентам согласования
теории и опыта. В 1956 г. Е.В. Чурбанов предложил учитывать
период форсирования с помощью трех параметров: p0∗ , v 0∗ , l0∗ ,
которые можно определить экстраполяцией действительных (тео-
ретических или экспериментальных) пиродинамических кривых к
началу отсчета времени (рис. 11.1). Действительные кривые на
рисунке показаны сплошными линиями.
Если интегрировать назад систему уравнений внутренней бал-
листики от действительных значений рф, vф, lф , отвечающих мо-
менту времени tф, и считать, что процесс врезания отсутствует, то

209
мы получим на рис. 11.1 пунктирные кривые. Поскольку измене-
ние давления пороховых газов в периоде форсирования не зависит
от сопротивления врезанию, то сплошная и пунктирная кривые
р(t) практически совпадут, следовательно, p0∗ ≈ pн . Пунктирная
кривая v(t) пойдет ниже сплошной и пересечет ось абсцисс в точ-
ке t=tv, а параметр v 0∗ всегда будет величиной отрицательной.

p,v,


pv

pн, p*o lф
lv
l* о

0
tv tф t

v*o

Рис. 11.1. Пиродинамические кривые в периоде форсирования

Пунктирная кривая l (t ) будет иметь минимум при t=tv, по-


 dl 
скольку здесь   = 0 , а параметр l0∗ всегда будет величиной
 dt  v
положительной. Давление пороховых газов и путь снаряда при
t=tv обозначим соответственно через рv и lv .
Интегрируя систему уравнений внутренней баллистики с на-
чальными условиями: при t=0, р= p0∗ , v = v 0∗ , l = l 0∗ без рассмот-
рения периода форсирования в явном виде, мы получим действи-
тельные величины pф , v ф , l ф и близкие к действительным
пиродинамические кривые за пределами периода форсирования.
Тем самым будет косвенно, через параметры форсирования, учтен
период форсирования. Отметим, что, в отличие от p0∗ , параметры
210
v 0∗ и l0∗ являются фиктивными (нереальными) величинами.
Для сокращения числа параметров форсирования до двух не-
обходимо начало отсчета времени перенести в точку t=tv. Тогда
начальные условия получат вид: при t=0 р=рv, v=0, l = lv , т.е. бу-
дут включать только два параметра: pv и lv . Однако в этом слу-
чае в расчетных временах tрасч будет систематическая ошибка,
равная tv, и ее необходимо учитывать при определении времени
поступательного движения снаряда:
t = t расч + t v . (11.1)
Величина tv должна определяться из условия, что отброшен-
ный импульс давления при переносе начала отсчета времени дол-
жен равняться потерянному импульсу давления за счет действия
сопротивления врезанию:
tv tф

∫ pdt = ∫ Пdt . (11.2)


0 0
Расчеты показывают, что величина tv может достигать 40% от
величины tд. Так как величина lv мала, то в первом приближении
ею можно пренебречь. Тогда в начальных условиях будет содер-
жаться только один параметр рv: при t=0 р=рv, v=0, l = 0 . Следо-
вательно, существующая во внутренней баллистике величина дав-
ления форсирования р0 в первом приближении должна равняться
величине рv, которая в свою очередь определяется по формуле
(10.1):
p0 ≈ pv = pн ⋅ e tv τ . (11.3)
Из формулы (11.3) следует, что величина давления форсирова-
ния приблизительно равна величине баллистического давления
пороховых газов в момент времени tv после начала поступатель-
ного движения снаряда.
Параметр форсирования lv можно учесть через приведенные
значения объема каморы W0∗ = W0 + s ⋅ lv и полной длины пути
снаряда l д∗ = l д − lv . Изменение величины l д мало, и его можно не
рассматривать. Влияние изменения величины W0 на дульную ско-
рость снаряда vд или на наибольшее давление пороховых газов рm
можно выразить через эквивалентное влияние изменения величи-
ны давления форсирования р0 с помощью поправочных формул
211
внутренней баллистики, которые будут рассмотрены дальше:
δv д δW0 δ p0 δ pm δW0 δ p0
= lW0 = l p0 ; = mW0 = m p0 , (11.4)
vд W0 p0 pm W0 p0
где δW0 = s ⋅ lv , а l p0 , lW0 , m p0 , mW0 – поправочные коэффици-
енты внутренней баллистики.
На основании (11.4) получим
δ p 0 lW0 δW0 lW0 lv δ p 0 mW0 δW0 mW0 lv
= ⋅ = ⋅ ; = ⋅ = ⋅ . (11.5)
p0 l p0 W0 l p0 l 0 p0 m p0 W0 m p0 l 0
При определении величины давления форсирования р0 для
учета параметра форсирования lv к величине рv необходимо при-
бавить поправку δр0:
 δp 
p 0 = pv + δ p 0 = pv 1 + 0  .
 pv 
Используя формулы (11.5) и полагая δ p 0 pv = δ p 0 p 0 , полу-
чим уточненную формулу для давления форсирования:
 l 
p 0 = pv 1 − k p ⋅ v  , (11.6)
 l0 
где kр – поправочный коэффициент,
k p = lW l p0 или k p = mW m p0 . (11.7)
0 0
Таким образом, при решении основной задачи внутренней бал-
листики можно использовать несколько способов учета периода
форсирования:
1) с помощью трех параметров форсирования: p0∗ , v 0∗ , l0∗ в
начальных условиях;
2) с помощью двух параметров форсирования: рv и lv в на-
чальных условиях и поправки tv в расчетные времена;
3) с помощью одного параметра форсирования рv, приведенных
баллистических параметров W0∗ и l д∗ и поправки tv в расчетные
времена;
4) с помощью давления форсирования р0, определяемого по
формуле (11.6), и поправки в расчетные времена tv,
p
tv = τ ⋅ ln 0 . (11.8)

212
11.3. Определение величины давления форсирования

Основной расчетной формулой для определения давления фор-


сирования является формула (11.6), в которой величина pv с дос-
таточной точностью может быть вычислена по формуле (10.1):
pv = p н ⋅ e tv τ . (11.9)
Следовательно, для расчета давления форсирования необходи-
мо определить величины tv и lv . Это можно сделать численным
или приближенным аналитическим методами. При этом нужно
иметь кривую врезания П(хвр) для каждого ведущего пояска. Рас-
чет кривой врезания производится на основании теории врезания
ведущих поясков в нарезы, изложенной в разд. 6.
При численном методе необходимо сначала проинтегрировать
систему уравнений внутренней баллистики периода форсирования
[14] в пределах от l = 0 до l = l ф , а затем проинтегрировать назад
от найденных значений tф, рф, vф, lф систему уравнений основной
задачи внутренней баллистики [15]. При условии v=0 получим па-
раметры форсирования tv, lv и рv, а при условии t=0 – p0∗ , v 0∗ и l0∗ .
При аналитическом методе делается допущение, что суммар-
ная при двух ведущих поясках кривая врезания состоит из одного
прямолинейного участка (рис. 11.2).
Аппроксимацию действительной кривой врезания целесооб-
разно проводить с соблюдением следующих условий:
1) эквивалентная кривая является прямой линией, параллель-
ной линии ас, соединяющей точки с координатами (0, Пн) и
( l вр , Пmax);
2) площади под действительной и эквивалентной кривыми вре-
зания должны быть одинаковыми.
В результате аппроксимации получим приведенные значения
П н∗ и П max

и можем рассчитать средние значения сопротивле-
ния врезанию по формулам (10.12) и (10.13):

П ср =
n ⋅ П н∗ + П max

′ =
; П cp
( )
n 2 + 3n П н∗ + 2 П max

. (11.10)
n +1 (n + 1) (n + 2)
После этого следует аналитически рассчитать период форсиро-
вания, как описано в подразд. 10.3. Для определения параметров
форсирования tv и lv сначала необходимо рассчитать v 0∗ и l0∗ .
213
Рис. 11.2. Аппроксимация кривой врезания

Проинтегрируем в периоде форсирования уравнение поступа-


dv s
тельного движения снаряда (8.10) = ⋅ p и кинематическое
dt ϕ ⋅ q
dl
соотношение = v с учетом формулы (10.1) для р при началь-
dt
ных условиях: при t=0, v = v 0∗ , l = l 0∗ . В результате получим ус-
ловные пиродинамические элементы v ′ и l ′ (пунктирные кривые
на рис. 11.1):
v ′ = v 0∗ +
s
ϕ⋅q
( )
τ ⋅ pн e t τ − 1 ; l ′ = l0∗ + v 0∗ ⋅ t +
s 2
ϕ⋅q
 t
τ ⋅ pн  e t τ − 1 −  .
 τ
(11.11)
Параметры форсирования v 0∗ и l0∗ выберем таким образом,
чтобы соответствующие условные и действительные пиродина-
мические элементы при t=tф были равны: v ф′ = v ф ; l ф
′ = l ф . Тогда
из (11.11) получим
τ
v 0∗ = v ф − v н∗  e ф − 1 ;
t
(11.12)
 
 t ф  tф τ tф 
− 1 − e ф
τ
l 0∗ = l ф − v ф ⋅ t ф + v н∗ ⋅ τ 
t
e +1+  , (11.13)
 τ   τ 
где
214
s
v н∗ =
⋅ τ ⋅ pн . (11.14)
ϕ⋅q
При определении параметра форсирования tv используем ра-
венство нулю условной скорости v ′ по первой формуле (11.11):
(
0 = v 0∗ + v н∗ e tv τ
)
− 1 , откуда
 v∗ 
tv = τ ln 1 − 0∗  . (11.15)
 v н 
После замены v 0∗ по формуле (11.12), при учете (10.15) для vф,
получим упрощенную формулу, полагая ϕ 0 = ϕ = 1 :
 t τ П ср  t ф t н 
tv = τ ln 1 − (ϕ − 1) (e ф − 1) + ϕ  −  . (11.16)
 рн  τ τ 
Параметр форсирования lv выразим через величину tv с по-
мощью (11.11), положив lv = lv′ :
 t 
lv = l0∗ + v 0∗ ⋅ tv + v н∗ ⋅ τ  e tv τ − 1 − v  . (11.17)
 τ
Можно исключить tv на основании равенства (11.15) и полу-
чить выражение

( )  v∗ 
lv = l0∗ − v 0∗ ⋅ τ + τ v 0∗ − v н∗ ⋅ ln 1 − 0∗  .
 v 
(11.18)
 н 
Для расчета величины давления форсирования автором были
получены приближенные формулы [14,15]:
ϕ ϕ  t τ  tф t 
p0 = pн  0 −  0 − 1 e ф  + ϕ ⋅ П ср  − н  ; (11.19)
ϕ  ϕ    τ τ
2
H пр k ⋅ k 2 ⋅ k  H пр 
p 0 = k1 ⋅ p н + k1 ⋅ k 2 ⋅ k 3 + 1 2 3   ; (11.20)

d k4  d 
p0 = k 5 ⋅ k 6 ⋅ k 7 (29 ,0 + 0 ,00125С E ) , (11.21)
где ki – коэффициенты, учитывающие характеристики артилле-
рийской системы; СЕ – коэффициент могущества орудия,
q ⋅ v 02
CE = .
2d 3
В формулах (11.20) и (11.21) рн, р0 и СЕ должны выражаться в
215
мегапаскалях. Из (11.20) следует, что величина давления форси-
рования в основном зависит от двух факторов: начального давле-
ния пороховых газов и относительной приведенной ширины ве-
дущих поясков.
Расчеты показывают, что для новых стволов можно принимать
следующие средние значения величины давления форсирования:
стрелковое оружие – 80 МПа; артиллерийские автоматы –
60 МПа; наземная артиллерия: снаряд с двумя ведущими пояска-
ми – 50 МПа; с одним ведущим пояском – 30 МПа; снаряд с об-
тюрирующим ведущим пояском – 5 МПа.

12. ОСНОВНАЯ ЗАДАЧА ВНУТРЕННЕЙ БАЛЛИСТИКИ

12.1. Система уравнений при аргументе t

Основная задача внутренней баллистики в конечном счете со-


стоит в определении пиродинамических кривых в первом и вто-
ром периодах явления выстрела. Для ее решения необходимо со-
ставить систему уравнений. При сделанных в подразд. 1.1
допущениях мы должны рассматривать четыре основных процес-
са явления выстрела: горение пороха, образование пороховых га-
зов, расширение пороховых газов и поступательное движение
снаряда. Кроме того, необходимо учитывать косвенно пять второ-
степенных процессов: врезание ведущих поясков в нарезы, вра-
щательное движение снаряда, поступательное движение продук-
тов горения, трение по боевой грани нарезов и откат ствола.
Наконец, можем дополнительно, через приведенный параметр
расширения, учесть тепловые потери, сопротивление канала ство-
ла и нестационарность явления выстрела.
Составим систему уравнений внутренней баллистики для пер-
вого периода. Ранее были рассмотрены основные процессы явле-
ния выстрела и получены зависимости (2.6), (3.5), (8.8), (9.20),
описывающие эти процессы:

• процесс горения u = u1 ⋅ p ; (12.1)

• процесс образования газов ψ i z (1 + λ z ) ;


= (12.2)

• процесс поступательного dv
ϕ⋅q ⋅ = s⋅ p ; (12.3)
движения снаряда dt
216
f ⋅ ω ψ − v v пр
2 2
• процесс расширения газов p= ⋅ . (12.4)
s lψ + l
Система четырех уравнений содержит восемь переменных ве-
личин: u, p, ψ, z, v, t, l ψ , l . Следовательно, для того чтобы систе-
ма стала полной, необходимо добавить еще три уравнения, связы-
вающих те же переменные.
Воспользуемся следующими соотношениями:
dl
=v , (12.5)
dt
de
=u, (12.6)
dt
z = e e1 , (12.7)
 ∆  1 
l ψ = l 0 1 − −  α − ∆ψ  . (12.8)
 δ  δ 
Поскольку появилась новая переменная величина е, добавлено
не три, а четыре уравнения.
Обычно для практики не представляют самостоятельного ин-
тереса величины u и е. Поэтому исключим их с помощью уравне-
ний (12.1), (12.6), (12.7).
Продифференцируем по t равенство (12.7) и учтем равенство
(12.1) и (12.6):
dz 1 de 1 u p
= ⋅ = ⋅u = 1 ⋅ p = , (12.9)
dt e1 dt e1 e1 Iк
так как известно, что I к = e1 u1 . Запишем систему уравнений
внутренней баллистики (I) при аргументе t в окончательном виде:
f ⋅ ω ψ − v v пр
2 2
ψ i z (1 + λ z ) ; =
= p ⋅ ;
s lψ + l
dv s dl dz p
= ⋅ p; =
v; =;
dt ϕ ⋅ q dt dt I к
 ∆  1 
lψ l0 1 − −  α −  ⋅ ∆ ⋅ ψ  .
=
 δ  δ 
Система (Ι) состоит из трех обыкновенных дифференциальных
уравнений первого порядка, трех алгебраических уравнений и яв-
217
ляется совокупной. В нее входят следующие параметры: æ, λ,
f ⋅ ω s , vпр, s ϕ ⋅ q , Iк, l 0 , ∆ δ , (α − 1 δ )∆ . Решая эту систему,
можно найти зависимость шести искомых функций: p, v, ψ, z, t,
l ψ от аргумента t. Начальными условиями в первом периоде бу-
дут условия: при t=0, v=0, l = 0 , z = z0.
Величина z0 зависит от величины давления форсирования p0 и
рассчитывается по формулам (5.10) и (5.11) предварительного пе-
риода:
1 1 ψ 1 ∆ −1 δ
z0 =
− + + 0 ; ψ0 = .
2λ 4λ 2 1 −i f p0 + α − 1 δ
Существует множество (несколько сотен) методов решения ос-
новной задачи внутренней баллистики. Их можно разделить на три
группы: аналитические, численные и табличные. Аналитические
методы делятся на точные (метод проф. Дроздова, 1903 г.) и при-
ближенные (метод проф. Слухоцкого). Численные методы являют-
ся приближенными и делятся на специальные (метод Адамса – А.Н.
Крылова), используемые для расчетов вручную, и общие (метод
Рунге – Кутта), широко применяемые при расчетах на ЭВМ. Таб-
личные методы сводятся к составлению и использованию таблиц
пиродинамических элементов. В нашей стране наиболее распро-
страненными являются таблицы внутренней баллистики ГАУ [16].

12.2. Решение основной задачи во втором периоде


Во втором периоде процессы горения пороха и образования
пороховых газов отсутствуют. Происходит лишь адиабатическое
расширение пороховых газов и поступательное движение снаряда.
Систему уравнений для второго периода можно получить из сис-
= 0 , l ψ = l1 = l 0 (1 − α ∆ ) .
dz
темы (Ι), положив в ней ψ =1, z =1,
dt
Начальные условия при интегрировании: при t=tк v = v к , l = l к .
Пиродинамические элементы tк, vк, l к определяются при интегри-
ровании системы (Ι) для момента окончания горения пороха из
условия ψ =1.
Однако для определения пиродинамических элементов р и v
проще воспользоваться уравнением адиабаты для пороховых га-
зов: р⋅wk = const, где w – удельный объем газов; k = c p c w = 1 + θ
– показатель адиабаты.
218
Учитывая, что количество газов в канале ствола во втором пе-
риоде не изменяется и равно ω, запишем уравнение адиабаты в
виде
1+ θ 1+ θ
p ⋅ Wcв = p к ⋅ Wcв, к , (12.10)
где Wсв – свободный объем заснарядного пространства,
Wсв = W0 − α ⋅ ω + s ⋅ l = s (l1 + l ) .
В момент окончания горения пороха ( l = lк )
Wсв,к = W0 − α ⋅ ω + s ⋅ l к = s (l1 + l к ) .
Из уравнения (12.10) найдем зависимость давления пороховых
газов р от пути снаряда l :
1+ θ
l +l 
p = p к  1 к  , (12.11)
 l1 + l 
в которой рк определяется на основании уравнения (12.4):
2 2
f ⋅ ω 1 − v к v пр
pк = ⋅ .
s l1 + l к
Для определения скорости снаряда воспользуемся равенством
(12.11) и выражениями для р и рк в соответствии с формулой
(12.4), из которых следует:
1+ θ 2 2
p  l1 + l к  p l1 + l к 1 − v v пр
=  и = ⋅ .
p к  l1 + l  pк l1 + l 1 − v к2 v пр
2

Приравнивая правые части, получим

  
2 θ
v = v пр   l1 + l к  .
v
1 − 1 −  к  (12.12)
  l1 + l 
  v пр 
 
 
Для определения времени движения снаряда необходимо про-
dt 1
интегрировать уравнение = с учетом выражения (12.12):
dl v
1

  2 θ 2
t l
1 1 l    v к 
   l1 + lк  
∫ dt = ∫v dl = ∫ 1 − 1 −  v   dl .
v    l1 + l  
lк 
    
tк lк пр пр

219
Перейдем от переменной l к относительной переменной
ν = v v пр с помощью (12.12):
θ
( l +l
ν = 1 − 1 − νк  1 к
2
) 
 , (12.13)
 l1 + l 
где ν к = v к v пр . Из (12.13) следует:
−1 θ
1 − ν2 
l = l1 + (l1 + l к )   . (12.14)
1 − ν2 
 к 
Обозначим для сокращения записи

mк = (l1 + l к ) 1 − ν к2 ( )1θ
. (12.15)
Тогда формула (12.14) примет вид l = l1 + mк 1 − ν 2 ( )
−1 θ
. Диф-
ференцируя это равенство, получим
1+ θ
1
θ

(
1 − ν 2 θ ⋅ 2ν dν .
dl = mк (12.16) )
С учетом формул (12.13) и (12.16) получим выражение для
времени движения снаряда t:
1+ θ

∫ (1 − ν )
ν
2m к 2 − θ
t = tк + dν . (12.17)
θ ⋅ v пр νк
Для вычисления интеграла, входящего в (12.17), вводится
функция Θ(ν ) :
1+ θ
( )
ν −
Θ(ν ) = ∫ 1 − ν 2 θ dν .
0
При этом зависимость (12.17) для времени примет окончатель-
ный вид:
t = tк +
2m к
[Θ(ν ) − Θ(ν к )] . (12.18)
θ ⋅ v пр

Для функции Θ(ν ) рассчитаны таблицы [15].


В момент вылета снаряда l = l д и по формулам (12.11), (12.12),
(12.18) найдем пиродинамические элементы в дульном срезе
ствола: рд, vд, tд. В частности получим формулу для дульной ско-
рости:
220
  2
  v к    l1 + l к 
v д = v пр 1 − 1 − . (12.19)
  v пр    l1 + l д 
   
Полученные формулы для второго периода могут использо-
ваться в любых методах решения основной задачи внутренней
баллистики.

12.3. Таблицы внутренней баллистики ГАУ

Табличные методы решения основной задачи внутренней бал-


листики являются наиболее простыми и сводятся к нахождению
пиродинамических элементов по заранее составленным таблицам.
Основным математическим действием при этом будет интерполи-
рование табличной функции (обычно линейное). Составление
таблиц пиродинамических элементов осуществляется на основа-
нии результатов численного интегрирования системы уравнений
(Ι) или ей подобной.
Таблицы внутренней баллистики ГАУ были составлены под
руководством проф. В.Е. Слухоцкого и проф. С.И. Ермолаева.
При этом интегрировалась система уравнений внутренней балли-
z − z0
стики при аргументе x = , предложенном В.М. Розенберг и
1− z0
изменяющемся в первом периоде от нуля до единицы.
В таблицах за аргумент принята величина относительного пути
снаряда Λ = l l 0 . При допущениях основной задачи внутренней
баллистики оказалось, что давление пороховых газов зависит от
аргумента Λ и восьми параметров:
= p Β f1f( Λ, ∆, , , αp, δ, θ, i , 0 ),
где B – параметр заряжания Дроздова,
s 2 ⋅ I к2
Β= ; (12.20)
ϕ⋅q ⋅ f ⋅ω
∆ – плотность заряжания, ∆ = ω W0 .
Поскольку составить таблицы с девятью входами практически
нельзя, то были приняты постоянными средними значениями па-
раметры f, α, δ, θ, ι, р0 в технической системе единиц:
f=950000 кгс⋅дм/кг, θ=0,20, α=1,0 дм3/кг, ι=1,06, δ=1,6 кг/дм3,
221
р0=300 кгс/см2. Эти значения соответствуют пироксилиновому
пороху ленточной формы и снаряду с одним ведущим пояском.
В результате табличная величина ртабл будет зависеть от трех
величин p табл = f1 (Λ , ∆ , Β ) , и для нее можно составить таблицы
о трех входах.
Для скорости снаряда получим качественное выражение
ω
= v 2 ( Λf, ∆ , , , α, p
⋅ fΒ δ, θ, i , 0 ) .
ϕ⋅q
В таблицах целесообразно дать условные табличные скорости
ω
= v
v табл : v табл = fΒ 2 ( Λ, ∆ , ) . Найдя из таблиц v табл , ре-
ϕ⋅q
альную скорость рассчитывают по формуле
ω
v= ⋅ v табл . (12.21)
ϕ⋅q
Для времени движения снаряда получим выражение
ϕ⋅q
= t Β f ⋅ l0 ⋅ f3 ( Λ
p , ∆, , , α, δ, θ, i , 0 ) .
ω
В таблицах целесообразно по аналогии дать условные таблич-
ные времена tтабл:
t ⋅ 10 6
t табл = = f 3 (Λ , ∆ , Β ) .
ϕ⋅q
⋅ l0
ω
Найдя из таблиц tтабл, время движения снаряда рассчитывают
по формуле
ϕ⋅q
t= ⋅ l 0 ⋅10 −6 ⋅ t табл . (12.22)
ω
Значения пиродинамических элементов, отвечающих наи-
большему давлению пороховых газов при Λ=Λm и моменту окон-
чания горения пороха при Λ=Λк, определяются условиями
 dp 
  = 0 ; xк = 1 , на основании которых найдем
 d Λ m
Λ m =ϕ1 ( ∆, Β, f , α, δ, θ, i , p0 ) ; Λ к =ϕ2 ( ∆, Β, f , α, δ, θ, i , p0 ) .
Следовательно, табличные значения давления, скорости и вре-
мени при Λ=Λm и Λ=Λк будут зависеть от двух параметров: ∆ и B.
222
Таблицы внутренней баллистики ГАУ состоят из трех основ-
ных частей: в первой части содержатся значения табличных дав-
лений, выраженные в кгс/см2, во второй – значения табличных
скоростей, выраженные в м/с, в третьей – табличные времена, вы-
раженные в условных единицах (c/дм⋅106).
Форма таблиц внутренней баллистики ГАУ для давления
(часть 1) имеет следующий вид: ∆=. . ., кг/дм3

В
Λ
Βmin ... 4,0
0,1
.
. ртабл
.
20,0
Λк
рк,табл
Λm
рm, табл.

Форма таблиц для скоростей (часть 2) и времен (часть 3) отли-


чается только тем, что величины рк,табл и рm,табл заменены величи-
нами vк,табл и vт,табл или tк,табл и tт,табл соответственно. Наименьшее
значение параметра Дроздова Bmin выбрано так, чтобы соответст-
вующее значение рm,табл было равно приблизительно 6000 кгс/см2.

13. АНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД ПРОФЕССОРА


СЛУХОЦКОГО

13.1. Система уравнений при аргументе z

При интегрировании системы уравнений внутренней балли-


стики аналитическим методом очень важно бывает правильно вы-
брать переменную величину (пиродинамический элемент) в каче-
стве аргумента. В методе проф. Слухоцкого за аргумент принята
величина z. Преобразуем систему уравнений (Ι) для первого пе-
риода при аргументе t к новому аргументу z. Для этого воспользу-
емся пятым уравнением, записав его в виде
dt I к
= , (13.1)
dz p
223

откуда найдем dt = dz и в системе (Ι) заменим с помощью это-
p
го соотношения dt на dz. Уравнение (13.1) служит для расчета
времени движения снаряда.
dv s
Преобразуем третье уравнение к виду = ⋅ I к . В этом
dz ϕ ⋅ q
новом уравнении переменные разделяются, и его можно проин-
v s ⋅ Iк z
тегрировать: ∫ dv = ∫ dz или
0 ϕ⋅q z
0
s⋅Iк
v= (z − z 0 ) . (13.2)
ϕ⋅q
В конце первого периода должно быть z=1 и v=vк, тогда
s ⋅ Iк
vк = (1 − z 0 ) . (13.3)
ϕ⋅q
Разделив (13.2) на (13.3), найдем
z − z0
v =vк . (13.4)
1 − z0
Уравнение (13.4) служит для расчета скорости снаряда.
Во второе уравнение подставим выражения для ψ, v, и
2 f ⋅ω
v пр = . Тогда получим
θ⋅ϕ⋅q
2
2 θ ⋅ ϕ ⋅ q ⋅ v к2  z − z0 
f ⋅ ω⋅i ⋅ z + f ⋅ ω⋅i ⋅λ ⋅ z −  
p=
2  1 − z0 
s (lψ + l )
или
 2
 2 θ ⋅ c  z − z0  
a⋅z + a λ⋅z −  
 2a  1 − z0  
p=   , (13.5)
s (lψ + l )
где a= f ⋅ ω⋅i ; c = ϕ ⋅ q ⋅ v к2 . Равенство (13.5) служит для расчета
давления пороховых газов.
Преобразуем четвертое уравнение, подставив в него выраже-
ние для v и р. Получим сначала равенство
224
 z − z0 
s ⋅ I к ⋅ v к  dz

dl  1 − z 0 
= .
lψ + l   − 
2
θ⋅c z z
a ⋅ z + a λ ⋅ z 2 − 

0 
 2a  1 − z 0  
 
Сделав замену Iк на основании (13.3) и учтя соотношение
dz  z − z0 
= d   , получим

1 − z0  1 − z 0 
z − z0  z − z0 
c⋅ d  

dl 1− z0  1 − z 0 
= . (13.6)
lψ + l   − 
2
θ⋅c z z
a ⋅ z + a λ ⋅ z 2 − 

0 

 2 a  1 − z 0  

Уравнение (13.6) служит для расчета пути снаряда.
Шестое уравнение системы (Ι) перепишем, заменив в нем ψ с
помощью первого уравнения, которое дальше использовать не бу-
дем, так как величина ψ обычно не представляет практического
интереса:
=
 ∆
 δ
( )
lψ l0 1 − − α − 1 ∆ ⋅ i ⋅ z (1 + λ ⋅ z )  .
δ


(13.7)

Таким образом получена новая система совокупных уравнений


(II), состоящая из двух дифференциальных: (13.1) и (13.6) и трех
алгебраических: (13.4), (13.5) и (13.7). Преимущество системы
уравнений при аргументе z состоит в том, что число дифференци-
альных уравнений сократилось до двух. Для ее интегрирования в
первом периоде нужно использовать начальные условия: при z=z0,
t=0, l = 0 .

13.2. Интегрирование системы уравнений в первом периоде

Проф. Слухоцкий в систему уравнений при аргументе z вводит


два упрощения. Во-первых, заменяет переменную величину l ψ
постоянным средним значением l ′ (рис. 13.1):
l +l
lψ = l ′ = ∆ 1 . (13.8)
2
225

l∆

l'

l1

0 0,5 1 ψ

Рис. 13.1. Приведенная длина свободного объема каморы

В результате уравнение (13.7) исчезает, а (13.6) будет содер-


жать только две переменные величины l и z, которые разделяют-
ся. Следовательно, система уравнений перестает быть совокуп-
ной.
z − z0
Во-вторых, заменяет дробь величиной z, полагая
1 − z0
z − z0
≈ z. (13.9)
1 − z0
Такое допущение справедливо при малых значениях z0. В ре-
зультате упрощается выражение знаменателя в (13.6):
 θ ⋅ c  z − z 0  
2
a ⋅ z + a λ z 2 −   = a ⋅ z (1 + b ⋅ z ) ,
 2a  1 − z 0  
 
θ⋅c
где b = λ − . После упрощения система (II) получает вид
2a
dl cdz a ⋅ z (1 + b ⋅ z ) dt I к
v = vк ⋅ z ; = ; p= ; = ,
l ′ + l a(1 + b ⋅ z ) s (l ′ + l ) dz p
причем второе уравнение может быть проинтегрировано в конеч-
ном виде:
226
l z
dl c dbz
∫ l′ + l =
a ⋅b
∫ (1 + bz )
0 z0
или
l′ + l 1 + bz
ln = k ln , (13.10)
l ′ 1 + bz 0
c
где k = . Из равенства (13.10) найдем зависимость пути сна-
a ⋅b
ряда l от аргумента z:
 1 + bz  к 
l = l ′  − 1 . (13.11)
 1 + bz 0  
 
Запишем, кроме того, полезное соотношение
к
 1 + bz 
l ′ + l = l ′  .
 (13.12)
 1 + bz 0
Теперь можно получить зависимость давления пороховых га-
зов р от аргумента z: p =
a
(1 + bz 0 )к ⋅ z ⋅ (1 + bz )m ,
s ⋅l′
где m = 1 − к . Введем параметр A =
a
(1 + bz 0 )к :
s ⋅l ′
p =A ⋅ z (1 + bz ) .
m
(13.13)
После этого проинтегрируем последнее уравнение с учетом ра-
венства (13.13):
t
I к bz dbz
∫ dt = A ∫ .
bz bz (1 + bz )
m
0 0
bz
Введем функцию T (bz , m ) : T (bz , m ) =
dbz
∫ , где ниж-
bzT bz (1 + bz )m
ний предел интеграла должен выбираться из условия, что
bzT > bz 0 . Для этой функции составлены таблицы [15]. В ре-
зультате получим зависимость времени движения снаряда от ар-
гумента z:
t = к [T (bz , m ) − T (bz 0 , m )] .
I
(13.14)
A

227
Таким образом, получены формулы для расчета пиродинами-
ческих элементов v, l, p, t в первом периоде явления выстрела. Во
втором периоде пиродинамические элементы в методе проф. Слу-
хоцкого рассчитываются по обычным зависимостям внутренней
баллистики, полученным в подразд. 12.2.

13.3. Пиродинамические элементы в опорных точках

С помощью аналитических зависимостей для расчета пироди-


намических элементов в первом периоде можно получить форму-
лы для расчета пиродинамических элементов в двух опорных точ-
ках: в момент достижения наибольшего давления пороховых газов
(точка «m») и в момент окончания горения пороха (точка «к»).
Для этого необходимо найти значения аргумента z в этих точках.
 dp 
Условие максимума давления пороховых газов:   = 0 .
 dz  m
Чтобы воспользоваться им для отыскания значения zm, продиф-
ференцируем равенство (13.13) по z:
dp
dz
[ ]
= A zm(1 + bz )m −1 ⋅ b + (1 + bz )m

= A (1 + bz )−к [1 + b(2 − k )z ] .
dp
или
dz
dp
Равенство нулю производной возможно при одном из двух
dz
1 1
значений z: z m ,1 = − ; z m ,2 = − . Первый корень, как сле-
b b(2 − k )
дует из (13.18), дает величину р=0, то есть не отвечает максимуму,
и его следует отбросить. Следовательно, максимум давления бу-
дет при
1
zm = − . (13.15)
b(2 − k )
Рассчитав значение zm по (13.15) и подставив его в соответст-
вующие формулы, получим пиродинамические элементы в опор-
ной точке «m»: vm, l m , pm, tm. Условие окончания горения пороха
имеет вид zк=1. Подставляя это значение в формулы (13.11),
(13.13) и (13.14), найдем выражения для пиродинамических эле-
ментов в опорной точке «к»:
228
 1 + b к 

 − 1 ; pк = A(1 + b )m ; t к = к [T (b , m ) − T (bz 0 , m )].
I
l к = l ′  
 1 + bz 0   A
 
Величина vк рассчитывается по формуле (13.3). Значения vк,
l к , рк, tк являются начальными при расчете пиродинамических
элементов во втором периоде.
На практике возможен случай, когда величина zm , рассчитан-
ная по (13.15), окажется больше величины zк=1. В этом случае по-
рох сгорит раньше, чем будет теоретически достигнут максимум
давления, значит, будет так называемый неаналитический макси-
мум. Это наблюдается в минометах. Кроме того, возможен слу-
чай, когда l к > l д , следовательно, имеет место неполное сгорание
порохового заряда в канале ствола орудия (второй период отсут-
ствует), а несгоревший порох будет выбрасываться вместе с поро-
ховыми газами из канала ствола. Такое явление нежелательно, так
как при этом не используется полностью энергия порохового за-
ряда и увеличивается рассеивание дульной скорости снаряда.
Для расчета пиродинамических элементов в момент вылета
при неполном сгорании пороха необходимо из формулы (13.11)
найти величину zд:
 1 
1  l ′ + lд к 
z д = (1 + bz 0 ) 
 l
 − 1
 (13.16)
b  д  
 
и подставить ее в формулы для v, l, p и t. В частности, получим
следующее выражение для величины дульной скорости снаряда:
 1 
vк   ′  к 
(1 + bz 0 ) 1 +  − 1 .
l
vд =
b   lд  
 
Полученные аналитические зависимости являются приближен-
ными. Ошибка в расчетах будет заметной при z0 > 0,03, особенно
при стрельбе на уменьшенных зарядах, хотя в этом случае будут
малыми плотности заряжания, что уменьшит влияние первого до-
пущения.

229
14. ПОПРАВОЧНЫЕ ФОРМУЛЫ ВНУТРЕННЕЙ
БАЛЛИСТИКИ

14.1. Задача о поправочных формулах

На практике часто возникает потребность знать изменения пи-


родинамических элементов в опорных точках, особенно рm и vд,
при изменении одного или нескольких баллистических парамет-
ров. Так, таблицы внутренней баллистики ГАУ составлены для
заданных значений параметров f, α, δ, ι, θ, р0. Чтобы получить
точную величину vд (или рm) для отличных от заданных значений
параметров, необходимо сначала найти по таблицам табличную
(приближенную) величину vд,табл, а затем ввести в нее поправку
δvд, учитывающую отличие действительных значений параметров
от заданных табличных: v д = v д, табл + δv д .
При измерении рm крешерным методом в зарядную камору по-
мещают крешерный прибор, в результате чего объем каморы
уменьшается. Поэтому измеренная величина давления рm,изм будет
отличаться от искомой для реальных условий и в нее необходимо
ввести поправку δрm, учитывающую влияние объема крешерного
прибора: p m = p m ,изм + δ p m .
Таким образом, возникает задача о поправках в величины рm и
vд и о поправочных формулах, с помощью которых должны рас-
считываться эти поправки. Первые формулы были эмпирически-
ми (формулы ИКОПЗ, 1895 – 1910 гг.). В 1956 г. приняты форму-
лы Военно-морской академии им. А.Н. Крылова [11], в разработке
которых автор принимал участие. Задача о поправочных форму-
лах состоит в отыскании изменений величины рm и vд вследствие
малых изменений баллистических параметров.
Пусть изменился только один параметр хi на малую величину
δхi и стал равен (хi + δхi). При этом исходная величина рm(хi) изме-
нится и станет равной рm(хi + δхi). Найдем изменение рm:
δ p m = p m (x i + δ x i ) − p m ( x i ) , (14.1)

для чего функцию рm (xi + δ xi ) разложим в ряд Тейлора:


dp m (xi ) 1 d p m (x i )
2
p m (xi + δ xi ) = p m (xi ) + δ xi + ⋅ 2
δ xi 2 +  .
dxi 2! dxi
230
Пренебрегая членами, содержащими δ xi2 и более высокие сте-
dp δ pm x dp δ x
пени δ xi , получим δ p m = m δ xi или = i ⋅ m⋅ i.
dxi pm p m dxi xi
Введем обозначение
x dp
mx = i ⋅ m . (14.2)
p m dxi
Тогда получим поправочную формулу
δp m δx
= mx ⋅ i . (14.3)
pm xi
Аналогично можно записать для величины vд:
δv д δx
= lx i , (14.4)
vд xi
где
x dv д
lx = i ⋅ . (14.5)
v д dxi
Величины mx и l x называются поправочными коэффициента-
ми внутренней баллистики. Если известны поправочные коэффи-
циенты, то поправочные формулы позволяют определить относи-
тельное изменение рm и vд, отвечающее заданному
относительному изменению параметра хi. В случае когда одно-
временно изменяются несколько параметров, следует просумми-
ровать изменения рm или vд. Поправочные формулы получат вид
δ pm δx δv д δx
= ∑ m xi i ; = ∑ l xi i . (14.6)
pm i xi vд i xi
Как видим, задача о поправочных формулах свелась к опреде-
лению поправочных коэффициентов.

14.2. Поправочные коэффициенты внутренней баллистики

Из формул (14.2) и (14.5) видно, что поправочные коэффици-


енты численно равны изменению рm или vд, выраженному в про-
центах, при изменении параметра хi на 1%. Если m x = 2 и
l x = 0,5 , это означает, что при изменении хi на 1% величина рm
изменится на 2%, а vд – на 0,5%. Знак численного значения попра-
231
вочного коэффициента указывает на то, в какую сторону изменит-
ся величина рm или vд. При m x > 0 с увеличением параметра хi
величина рm растет, а при m x < 0 , наоборот, убывает.
В каждом конкретном случае под параметром хi будет подра-
зумеваться один из баллистических параметров: ω, q, f и т.д. То-
гда поправочные коэффициенты mx и l x получат соответствую-
щий индекс: m ω , l ω , m q , l q , m f , l f и т.д.
Выясним, от каких баллистических параметров будут зависеть
сами поправочные коэффициенты. При рассмотрении таблиц
внутренней баллистики ГАУ были установлены качественные за-
висимости:
pmΒ= ff1 ( ∆, , , α, pδ, θ, i , 0 ) ;
ω
=
vд 2 ( Λfд , ∆,
⋅ fΒ , , α,p δ, θ, i , 0 ),
ϕ⋅q
ω l W s 2 ⋅ I к2
где ∆ = ; Λ д = д ; l0 = 0 ; Β = .
W0 l0 s f ⋅ ω⋅ ϕ⋅ q
∂p m ∂v д
Очевидно, частные производные и будут в общем
∂xi ∂xi
случае зависеть от тех же параметров, что и величины рm и vд .
Учитывая формулы (14.2) и (14.5) для поправочных коэффициен-
1 ω
тов и выражение для ϕ = k ϕ + λ χ ⋅ , приходим к выводу:
3 q

 ω 
m=x Β F1f  ∆, , , α, pδ, θ, ki , 0 , , ϕ , λ χ  ,
 q 
(14.7)
 ω 
x Β F2f  Λ д , ∆, , p, α, δk, θ, i , 0 , , ϕ , λ χ  .
l=
 q 
Рассмотрим влияние на рm и vд параметров, которые непосред-
ственно в уравнения внутренней баллистики не входят, например
температуры порохового заряда t0 или калорийности пороха QW. В
этом случае необходимо сначала выяснить, через какие баллисти-
ческие параметры хj, входящие в эти уравнения, влияет рассмат-
риваемый параметр хi. Величина рm (или vд) оказывается сложной
функцией параметра хi: p m = f1 [ f 2 (xi )] , и, следовательно, произ-
232
∂p m ∂f1 ∂f 2
водная будет равна: = ⋅ , где функция f2(хi) связывает
∂xi ∂f 2 ∂xi
параметр хj с параметром хi. В результате искомый сложный по-
правочный коэффициент можно выразить через известные про-
стые. Исследования показали, что температура порохового заряда
влияет через коэффициент скорости горения пороха u1 или конеч-
ный импульс давления Iк и через силу пороха f. Поэтому попра-
вочные коэффициенты на изменение температуры заряда mt и lt
рассчитываются по формулам
mt = k I к ⋅ m I к + k f ⋅ m f , lt = k I к ⋅ l I к + k f ⋅ l f . (14.8)

Калорийность пороха QW влияет через параметры Iк, f, α и по-


этому поправочные коэффициенты mQW и lQW найдутся по фор-
мулам
mQW = A1 ⋅ mI к + A2 ⋅ m f + A3 ⋅ mα , lQW = A1 ⋅ lI к + A2 ⋅ l f + A3 ⋅ lα .
Множители k I к , k f , A 1 , A 2 , A 3 характеризуют зависимо-
сти между соответствующими параметрами и определяются
обычно экспериментальным путем. Коэффициенты mQW и lQW
дополнительно будут зависеть от калорийности пороха QW .

14.3. Таблицы поправочных коэффициентов

Для поправочных коэффициентов можно получить прибли-


женные аналитические выражения. Известны, например, аналити-
ческие формулы Г.Н. Пученкина [11]. Однако они сложны в при-
менении. Более целесообразно рассчитывать поправочные
коэффициенты численными методами. Такая работа была выпол-
нена в Академии им. А.Н. Крылова, в результате чего были со-
ставлены таблицы поправочных коэффициентов для орудий и ми-
нометов [11].
При составлении таблиц поправочных коэффициентов нельзя
учесть зависимость коэффициентов от всех параметров согласно
формулам (14.7). Поэтому параметры f, α, δ, θ, ι, р0, ω q , k ϕ , λχ ,
QW задают средними (табличными) значениями. Тогда таблицы
коэффициентов mx будут иметь только два входа (∆, B), а таблицы
l x – три (Λд, ∆, B). Причем вместо сложного параметра B удобнее
233
ввести величину наибольшего давления рm, которая определяется
расчетом или экспериментально.
Таблицы поправочных коэффициентов Академии
им. А.Н. Крылова были рассчитаны для следующих значений па-
раметров, выраженных в технической системе единиц: f =
=950000 кгс⋅дм/кг; δ = 1,6 кг/дм3; ι =1,06; ω q = 0,25 ; α =
= 1,0 дм3/кг; θ = 0,2; р0 = 300 кгс/см2; k ϕ = 1,05 ; λ χ = 1 ;
QW = 775 ккал/кг, т.е. для тех же, что и в таблицах внутренней
баллистики ГАУ. Устройство таблиц показано ниже.
Λ д = 116

∆ ∆
0,1 . . . 0,9 0,1 . . . 0,9
рm рm
400 400
. . . . . .
. . . mx, табл . . . l x, табл
. . . . . .
5200 5200

В таблицах содержатся табличные значения поправочных ко-


эффициентов m x , табл и l x , табл . Таблицы поправочных коэффи-
циентов Академии им. А.Н. Крылова позволяют найти эти коэф-
фициенты для десяти параметров xi : ω, q, W0, Iк, t0, QW, f, α, р0,
l д . В табл. 14.1 приведены значения поправочных коэффициен-
тов для Λд=0,5; ∆=0,7 кг/дм3, рm = 4000 кгс/см2.

Таблица 14.1
Значения поправочных коэффициентов
xi ω q W0 Iк t0 QW f α р0 lд
mx 3,26 1,04 -2,06 -2,24 0,0045 4,68 1,96 0,79 0,16 

lx 0,90 -0,30 -0,45 -0,36 0,0009 0,83 0,64 0,19 0,04 0,21

mx
3,54 3,40 4,60 6,30 5,00 5,65 3,10 4,15 4,00 
lx

Как видим, коэффициенты l x в 3…5 раз меньше коэффициен-


тов mx.
Позже автором были составлены таблицы поправочных коэф-
234
фициентов mкϕ , lкϕ , mi , li , mθ , lθ , позволяющих учесть влияние
баллистических параметров kϕ , ι, θ [14]. Поправочные коэффици-
енты внутренней баллистики широко применяются при решении
следующих практических задач:
• приведение экспериментальных величин рт и vд к нормальным
условиям;
• согласование теории с опытом;
• определение характеристик порохового заряда для нового
снаряда;
• определение характеристик рассеивания величин рт и vд.

15. ОБРАТНЫЕ ЗАДАЧИ ВНУТРЕННЕЙ БАЛЛИСТИКИ

15.1. Баллистическое проектирование артиллерийской


системы

В обратных задачах внутренней баллистики определяются бал-


листические параметры по пиродинамическим элементам. Такие
задачи приходится решать при разработке новых образцов воору-
жения или при модернизации существующих. Сейчас на базе ки-
бернетики и теории оптимизации складывается наука о проекти-
ровании. В ней разрабатываются принципы и методы выбора и
оценки проектных параметров любых объектов (искусственной
среды) [17].
Баллистическое проектирование артиллерийской системы яв-
ляется наиболее сложной из обратных задач внутренней балли-
стики ввиду высокой степени математической неопределенности.
Число искомых баллистических параметров обычно превышает
10, а число уравнений равно 2 – 4. Поэтому многие параметры
приходится задавать, что делает проектирование искусством, где
большую роль играют интуиция, фантазия, чувство гармонии
проектировщика. Кроме того, при проектировании проводятся
теоретические и экспериментальные исследования, устанавли-
вающие дополнительные зависимости между баллистическими
параметрами и пиродинамическими элементами [18].
Обычно при баллистическом проектировании артиллерийской
системы бывают известны калибр d, масса снаряда q и начальная
скорость v0, которые вместе с тактико-техническими требования-
ми (ТТТ) записываются в тактико-техническое задание. Задача
235
состоит в отыскании таких баллистических параметров, при кото-
рых орудие будет сообщать снаряду заданных калибра и массы
заданную начальную скорость и при этом наилучшим образом
удовлетворять тактико-техническим требованиям. Решение зада-
чи состоит из четырех этапов: выбора исходных данных, расчета
отдельных вариантов, выбора окончательного варианта, построе-
ния пиродинамических кривых.
Выбор исходных данных позволяет уменьшить степень мате-
матической неопределенности задачи путем задания части иско-
мых баллистических параметров и известных пиродинамических
элементов. При этом учитывают ТТТ, обобщают данные сущест-
вующих образцов, используют теорию баллистического подобия,
проводят специальные исследования. При анализе существующих
образцов орудий различных типов и калибров определяют отно-
сительные (безразмерные) параметры: ω q ; l д l 0 ; W0 d 3 ;
θ ⋅ q ⋅ v д2
Lств d ; и комбинированные: ∆ = ω W0 ; rд = ;
2 f ⋅ω
q ⋅ v д2 ϕ ⋅ q ⋅ v д2 pcp
ηω = ; ηд = = ….
2ω 2s ⋅ l д ⋅ p m pm
При выборе исходных данных обычно задаются сортом пороха
(QW, f, α, δ, u1, θ), стремясь использовать порох возможно низкой
калорийности, что обеспечит высокую живучесть ствола орудия.
Кроме того, выбирают форму пороха ι: как правило, трубку для
пушек среднего и крупного калибров и зерно для гаубиц и пушек
малого калибра. Назначают величину наибольшего давления по-
роховых газов, получаемую крешерным методом рт,кр, беря по
возможности высокое значение с целью уменьшения массы поро-
хового заряда или длины ствола. Задают, наконец, величины дав-
ления форсирования р0, коэффициента учета нарезов ks и коэффи-
циента уширения каморы χ, учитывая предполагаемую
конструкцию канала ствола и ведущей части снаряда. Существу-
ют таблицы исходных данных, содержащие относительные и ком-
бинированные параметры, например таблица проф. Слухоцкого
[18].
При расчете отдельных вариантов определяется область поиска
оптимального варианта и производится баллистический расчет
нескольких вариантов (до 10), из которых далее выбирается окон-
236
чательный. Для каждого отдельного варианта при выбранных ис-
ходных данных задают массу порохового заряда ω (или ω q , rд) и
объем каморы W0 (или ∆, W0 d 3 ). После этого обратная задача
решается однозначно и в результате получают полный путь сна-
ряда l д и длину ствола Lств.
При баллистических расчетах обычно используют таблицы
внутренней баллистики ГАУ, часть ΙV (ТБР) [16], предварительно
согласовав теорию с опытом [15].
Область поиска оптимального решения, т.е. задаваемые значе-
ния параметров ω и W0 определяются на основании ТТТ, анализа
существующих образцов и использования теории орудия наи-
меньшего объема канала ствола (орудия наибольшего могущест-
ва). При выбранных исходных данных существует вариант ору-
дия, обладающего наименьшим объемом канала ствола Wкн. Ему
отвечают наивыгоднейшие значения (ω q )н и ∆н, вокруг которых и
осуществляется поиск оптимального варианта. Так, при рт =
= 4000 кгс/см2, vд=1000 м/с, QW = 800 ккал/кг, р0=300 кгс/см2 по-
лучим (ω q )н = 0 ,567 и ∆н=0,826 кг /дм3.
При окончательном выборе производят оценку каждого вари-
анта с точки зрения ТТТ, отыскивая оптимальный. Поскольку
обычно требования, предъявляемые к проектируемой артиллерий-
ской системе, бывают противоречивыми, их приходится прими-
рять. Например, уменьшая массу порохового заряда, получим
увеличение длины ствола. Отыскание оптимального варианта
осуществляют с помощью обобщенных характеристик – критериев:
• критерий проф. Окунева
H = rд′ ⋅ η д , (15.1)
величина которого имеет максимум при rд′ =ϕ rд=0,27;
• критерий проф. Серебрякова
Λд
H ∗ = 1+ γ rдγ ⋅ η д ⋅ , (15.2)
Λд +1
где γ >1 в зависимости от типа орудия;
• критерий проф. Чурбанова
ϕ ⋅ q ⋅ v к2
H1 = (15.3)
2s ⋅ lк ⋅ pm
237
оптимизирует первый период явления выстрела и имеет максимум
θ ⋅ ϕ ⋅ q ⋅ v к2
при rк′ = = 0 ,20 .
2 f ⋅ω
Оптимальным считается тот вариант, у которого величина кри-
терия будет наибольшей. Дополнительно при этом полезно рас-
смотреть параметры, характеризующие живучесть ствола, куч-
ность стрельбы и другие важные качества орудия.
Для окончательного варианта рассчитывают пиродинамиче-
ские кривые. При этом решается прямая задача внутренней балли-
стики для трех случаев:
1) нормальные условия: температура заряда t0=+15°С, ствол
новый;
2) усиленные условия: t0=+50°С, ствол новый;
3) ослабленные условия: t0= –50°С, ствол полностью изношен.
Второй случай используется при расчете элементов артилле-
рийской системы на прочность, а третий – для проверки функцио-
нирования элементов (взрывателя, автоматики орудия).
Пиродинамические кривые являются основным документом
при дальнейшем проектировании и конструировании артиллерий-
ской системы. Для учета влияния на пиродинамические кривые
температуры заряда используют формулы
 0,035 
I к ,15 1 − 0,0016 ( t0 − 15 )  , f =
Iк = f15 1 + ( t0 − 15) . (15.4)
 QW 
Для учета износа канала ствола задаются профилем его соеди-
нительного конуса и определяют новые значения параметров р0,
W0, l д (последние два только при раздельном заряжании).

15.2. Расчет метательного заряда для нового снаряда

На практике для существующей артиллерийской системы


иногда разрабатывается новый снаряд. Он может отличаться от
штатного, вследствие чего изменятся параметры внутренней
баллистики: q, р0, W0, l д . Для стрельбы новым снарядом из су-
ществующего орудия необходимо подобрать метательный заряд,
т.е. назначить сорт пороха, форму пороховых элементов, массу
порохового заряда ω и марку пороха (толщину горящего свода
пороха 2е1).
238
При подборе заряда следует исходить из возможностей суще-
ствующего орудия и выполнить условия:

q ⋅ v д2
p m = const ; E д = = const . (15.5)
2
Выполнение первого условия обеспечивает прочность ствола, а
выполнение второго – прочность лафета. Из второго условия най-
дем величину дульной скорости снаряда, которую можно полу-
чить при стрельбе новым снарядом.
Обычно сорт и форму пороха берут теми же, что для стрельбы
существующим снарядом. Тогда неизвестными параметрами в об-
ратной задаче будут ω и 2е1. Для их отыскания используют табли-
цы внутренней баллистики ГАУ, часть IV, которые содержат таб-
личную величину дульной скорости v д, табл = f (Λ д , ∆ , p m ) .
Обратную задачу по подбору метательного заряда решают сле-
дующим образом:
• задают в первом приближении массу заряда ω′ и находят по
таблицам величину v д′ , которая окажется меньше или больше за-
данной;
• повторяют расчеты для уточненной массы заряда ω′′ и полу-
чают v д′′ ;
• находят обратным интерполированием искомую величину
массы метательного заряда ω, отвечающего найденной из второго
условия (15.5) дульной скорости;
• для найденной массы заряда по таблицам находят параметр
заряжания проф. Дроздова B и рассчитывают величину конечного
Β ⋅ϕ⋅q ⋅ f ⋅ω
импульса I к = , а затем получают толщину горяще-
s2
го свода 2е1:
2e1 = 2u1 ⋅ I к ; (15.6)
• по величине 2е1 назначают марку пороха.
Баллистические параметры ω, Iк и 2е1 можно определить также
с помощью поправочных формул внутренней баллистики. Для
этого необходимо найти и ввести поправки в известные значения
этих параметров, отвечающих существующему штатному снаря-
ду: ωшт, Iк, шт и 2е1,шт:
239
 δω 
ω = ω шт + δω = ω шт 1 +  ;
 ω 
 δI 
I к = I к, шт + δ I к = I к, шт 1 + к  ; (15.7)
 Iк 
 δI 
2e1 = 2e1, шт + δ 2e1 = 2e1, шт 1 + к  .
 Iк 
В последней формуле учтено, что при неизменном сорте поро-
ха, согласно (15.6), имеет место равенство δ 2e1 2e1 = δ I к I к .
Поправки δω и δ I к должны определяться на основании учета
разницы между баллистическими параметрами при новом снаряде
и соответствующими параметрами при штатном снаряде и при
этом удовлетворять условиям (15.5), которые могут быть записа-
ны следующим образом:
δ pm δv д 1 δq
=0; =− . (15.8)
pm vд 2 q
При переходе от штатного снаряда к новому будут изменяться
баллистические параметры ω, Iк(2е1), q и некоторое количество
других параметров хi, что приведет к изменению величин наи-
большего давления рт и дульной скорости vд :
δ pm δω δI δq δx
= mω + m I к к + mq + ∑ m xi i ,
pm ω Iк q xi
(15.9)
δv д δω δI к δq δ xi
= lω + l Iк + lq + ∑ l xi .
vд ω Iк q xi
Используя выражение (15.9) и условия (15.8), получим два
уравнения для определения величин δω ω и δ I к I к :
δω δI δq δx
mω + m Iк к + mq + ∑ m xi i = 0 ;
ω Iк q xi
δω δI δq δx 1 δq
lω + l Iк к + l q + ∑ l xi i = − ,
ω Iк q xi 2 q
из которых найдем

δω ω =
[(1 2 + lq ) 1 l Iк − mq ]
m Iк δq q − ∑ (l xi )
l I к − m xi m I к δ xi xi
;
l ω l I к − mω m I к

240
[(1 2 + lq )1 lω − mq ] ( )
mω δ q q − ∑ l xi l ω − m xi mω δ xi xi
δI к I к = .
l I к l ω − m I к mω
Искомые баллистические параметры ω, Iк и 2е1 рассчитывают-
ся по формулам (15.7).
Если считать, что изменяются только ω и q и выполняется
только первое условие (15.5), используя поправочные формулы
ИКОПЗ, получим известную формулу:
 q 
ω = ωшт 1,4 − 0 ,4 .
 qшт 

16. ИСТЕЧЕНИЕ ПОРОХОВЫХ ГАЗОВ ИЗ КАНАЛА


СТВОЛА
16.1. Скорость истечения пороховых газов

Процесс истечения пороховых газов начинается в момент вы-


лета снаряда. При этом образуется струя пороховых газов, опере-
жающая снаряд (рис. 16.1). Скорость пороховых газов wг в канале
ствола является дозвуковой, т.е. меньшей местной скорости звука,
равной приблизительно 1000 м/с.
При истечении пороховые газы интенсивно расширяются, ско-
рость газов быстро растет и вскоре становится равной скорости
звука. Далее поток газов становится сверхзвуковым, в нем возни-
кают ударные волны. Сечение струи, в котором скорость газов
будет равна местной скорости звука, называется критическим.
Можно считать, что критическое сечение совпадает с дульным
срезом ствола. Давление газов в критическом сечении ркр связано
с давлением внутри канала ствола р1 соотношением
pкр  2  (1+θ ) θ
=  , (16.1)
p1  2 + θ 
где р1 – давление неподвижного газа при wг = 0 (давление тормо-
жения).
Под скоростью истечения wист понимают скорость газов в
дульном срезе ствола. Для ее определения рассмотрим струю по-
роховых газов при следующих допущениях:
1) процесс истечения пороховых газов – квазистационарный;
2) процесс расширения пороховых газов считается адиабати-
ческим;
241
3) пороховые газы являются идеальной упругой средой;
4) волнообразное движение пороховых газов не учитывается.

u
wист
A

wист Fсн Rг

x dx

A
Рис. 16.1. Струя пороховых газов

Выделим на расстоянии х от дульного среза элемент порохо-


вых газов толщиною dx, с площадью основания σ и массой
dm = ρ г ⋅ σ dx . Запишем уравнение движения этого элемента:

(ρ г ⋅ σdx ) dwг = σ ⋅ pг − σ ⋅ ( pг + dpг ) или, учтя равенство dx = wг ,


dt dt
получим
dp
wг ⋅ dwг = − г . (16.2)
ρг
Исключим величину ρг с помощью уравнения адиабаты
pг p1
= , (16.3)
ρ1г+ θ ρ11+ θ
где ρ1 – плотность неподвижного газа в канале ствола (плотность
1 1
1 −
торможения). Получим равенство wг dwг = − ⋅ p11+θ ⋅ p г 1+θ dp г ,
ρ1
интегрируя которое по wг от 0 до wг, а по рг от р1 до рг, будем
1  1+ θ
1 θ θ 
wг2
− p г θ  .
1 + θ +
иметь = ⋅p 1 ⋅ p 1
2 ρ1 1 1 + θ  1 
 
242
Найдем выражения для скорости газа в произвольном сечении
струи:
 θ 
1 + θ p1   p г  1+θ 
wг = 2 ⋅ 1−   . (16.4)
θ ρ1   p1  
 
 
Формула (16.4) связывает скорость газа с давлением газа в том
же сечении. Как видно, скорость газа зависит от параметров газа в
канале ствола р1 и ρ1.
Чтобы получить скорость истечения, перейдем в критическое
сечение и учтем, что давление газа в нем ркр связано с давлением
газа в канале ствола р1 соотношением (16.1). Подставляя ркр в
формулу (16.4), получим скорость газа в критическом сечении,
т.е. скорость истечения
1 + θ p1
wист = 2 ⋅ ⋅ . (16.5)
2 + θ ρ1
В момент вылета величина скорости истечения будет наи-
большей (р1= рд, ρ1=ρд):
∗ 1 + θ pд
wист = 2⋅ ⋅ . (16.6)
2 + θ ρд
Для 122-мм гаубицы обр. 1938 г. на полном заряде при

рд=49 МПа и ρд=0,071кг/дм3 получим wист = 859 ,4 м/с.
Для упрощения расчета в формуле (16.5) исключим величину
ρ1 с помощью уравнения адиабаты, записанного применительно к
расширению газов в канале ствола:
pд p
1+ θ
= 1+1θ . (16.7)
ρд ρ1
В результате получим
θ
∗  p  2(1+θ )
wист = wист  1 . (16.8)
p 
 д
Формула (16.8) позволяет рассчитать скорость истечения в лю-
бой момент времени периода последействия, если будет известно
давление пороховых газов в канале ствола р1. Из формулы следу-
ет, что скорость истечения уменьшается медленно, пропорцио-

243
нально уменьшению отношения p1 p д в степени 0,08 при θ=0,2.
Если давление в канале ствола уменьшится в 10 раз, то скорость
истечения уменьшится лишь на 17%.

16.2. Секундный расход пороховых газов

По определению, массовый секундный расход газов G через


произвольное сечение струи с площадью σ равен G = σ ⋅ wг ⋅ ρ г .
Заменяя величины wг и ρг с помощью формул (16.4) и (16.3), по-
лучим
 2 2+ θ 
1+ θ 
 p  1+ θ  p  1+θ 
G=σ 2 ⋅ p1 ⋅ ρ1  г  −  г  . (16.9)
θ  p1   p1 
 
 
Формула (16.9) связывает секундный расход газа с давлением
газа в том же сечении рг и параметрами в канале ствола р1 и ρ1.
По условию сплошности (неразрывности) струи секундный
расход должен быть одинаковым в любом сечении струи и, в ча-
стности, в критическом. Получим выражение для секундного рас-
хода в критическом сечении, площадь которого равна площади
сечения канала ствола s. Для этого в формуле (16.9) заменим σ на
s и рг на ркр в соответствии с равенством (16.1):
1
 2 θ 1+ θ
G = s  2⋅ ⋅ p1 ⋅ ρ1 . (16.10)
2+θ 2+θ
В момент вылета снаряда секундный расход будет наиболь-
шим:
1
∗  2 θ 1+ θ
G = s  2⋅ ⋅ pд ⋅ ρ д . (16.11)
2+θ 2+θ
Для 122-мм гаубицы обр. 1938 г. (s =1,21 дм2) получим
G ∗ =457 кг/с.
В формуле (16.10) исключим величину ρ1 с помощью уравне-
ния адиабаты (16.7), в результате
2+ θ
 p  2(1+θ )
G = G ∗  1  . (16.12)
 pд 

244
Формула (16.12) позволяет рассчитать секундный расход поро-
ховых газов из канала ствола орудия в любой момент времени пе-
риода последействия, если будет известно давление пороховых
газов в канале ствола р1. При уменьшении давления в канале
ствола в 10 раз секундный расход уменьшится на 88%, значитель-
но больше, чем скорость истечения.

16.3. Давление пороховых газов в канале ствола

В результате истечения газов давление в канале ствола р1


уменьшается от величины рд до наружного рн≅0,1МПа. Получен-
ные выше формулы справедливы для сверхкритического течения,
т.е. для такого потока газов, в котором существуют дозвуковые и
сверхзвуковые скорости газа. Когда в критическом сечении дав-
ление становится равным атмосферному рн, поток газов перестает
быть сверхкритическим. В этом случае давление пороховых газов
в канале ствола в соответствии с равенством (16.1) будет еще вы-
ше атмосферного и равно 0,177 МПа. Однако принято считать,
что при этом процесс истечения пороховых газов из канала ствола
прекращается и заканчивается период последействия газов на
ствол.
Величину давления пороховых газов в канале ствола р1 для
любого момента времени периода последействия t можно найти с
помощью уравнения адиабаты (16.7), если будут известны пара-
метры газов в момент вылета снаряда рд и ρд:
1+ θ
ρ 
p1 = p д  1  . (16.13)
 ρг 
Плотность пороховых газов в момент вылета ρд равна:
ω
ρд = , а плотность ρ1 в любой момент времени t исте-
W0 + s ⋅ lд
чения пороховых газов определяется выражением
t
ω − ∫ Gdt
ρ1 = 0
.
W0 + s ⋅ l д
Используя выражения для ρд и ρ1 и заменяя величину G по
формуле (16.12), получим

245

p1 = 2(1+ θ )
, (16.14)
(1 + B1 ⋅ t ) θ
где
G∗ ⋅ θ
B1 = . (16.15)

Из формулы (16.14) видно, что с увеличением времени истече-
ния газов давление в канале ствола быстро убывает – приблизи-
тельно по экспоненте (рис 16.2): p1 = p д ⋅ e −t b , где b – опытный
коэффициент (b = 0,03…0,06).

wист,G,p1 ПП0
*
wист

wист

G*

p1

О tП t
Рис. 16.2. Характеристики процесса истечения пороховых газов

На рис. 16.2 приведены также графики для wист и G. Значение


р1=0,177 МПа будет достигнуто через промежуток времени tп от
начала процесса истечения, который является продолжительно-
стью периода последействия пороховых газов на орудие. Величи-
ну tп найдем из формулы (16.14), подставив в нее значение
р1=0,177:
 θ 
1  p д  2(θ+1) 
tп =   − 1 . (16.16)
B1  0 ,177 
 
 
246
Анализ формулы (16.16) показывает, что продолжительность
периода последействия растет с увеличением массы порохового
заряда, объема каморы, длины ствола и с уменьшением калибра
орудия и дульного давления. Для 122-мм гаубицы обр. 1938 г. по-
лучим В1=21,8 1/с; tп=0,027 с. Следовательно, период последейст-
вия пороховых газов на орудие длится сотые доли секунды.

17. ПОСЛЕДЕЙСТВИЕ ПОРОХОВЫХ ГАЗОВ


НА СНАРЯД

17.1. Движение снаряда в струе газов

Последействие пороховых газов на снаряд начинается в мо-


мент вылета снаряда и заканчивается, когда снаряд покидает
струю пороховых газов. Длина участка последействия l п может
быть оценена по эмпирической зависимости: l п d = 75 ω q . В на-
чале периода последействия пороховые газы имеют скорость wг,
большую скорости снаряда v, и поэтому, обтекая снаряд, будут
действовать на него с некоторой силой давления Fсн (см. рис.
16.1). При движении снаряда в струе он будет испытывать аэро-
динамическую силу сопротивления газов Rг, а после выхода из
струи – силу сопротивления воздуха Rв:
Rв = q ⋅ c ⋅ F (v д ) , (17.1)
i⋅d2 3
где c= 10 – баллистический коэффициент снаряда;
q
i = c x c x ,эт – коэффициент формы снаряда; сх , сх,эт – аэродинами-
ческие коэффициенты лобового сопротивления данного и эталон-
ного снарядов соответственно; F(vд) – функция сопротивления
воздуха.
Таким образом, при обтекании снаряда пороховыми газами в
периоде последействия скорость поступательного движения сна-
ряда будет увеличиваться до тех пор, пока сила давления Fсн будет
больше силы сопротивления Rг.
Запишем уравнения поступательного движения снаряда в струе
газов:
dv
q = Fсн − Rг = k п ⋅ Fсн , (17.2)
dt

247
где k п = [1 − Rг Fсн ]cp ≅ 0 ,7 – коэффициент учета сопротивления
среды. Выражение для силы давления Fсн найдем с помощью тео-
ремы о количестве движения газов. Изменение количества движе-
ния газов, прошедших за 1 с через сечение струи, перемещающее-
ся вместе со снарядом, будет равно G (wг − v ) . Оно должно
равняться силе давления Fгаз, действующей на газы в рассматри-
ваемом сечении: G (wг − v ) = Fгаз , следовательно, Fгаз = G (wг − v ) .
Сила давления, действующая на снаряд, будет меньше этой силы
во столько раз, во сколько площадь сечения снаряда s будет
меньше площади сечения струи газов σ: Fсн Fгаз = s σ , откуда
найдем
Fсн = ⋅ Fгаз = ⋅ G ⋅ (wг − v ) .
s s
(17.3)
σ σ
С учетом формулы (17.3) уравнение поступательного движения
(17.2) получит окончательный вид:
dv
= k п ⋅ ⋅ G ⋅ (wг − v ) .
s
q⋅ (17.4)
dt σ
Из уравнения (17.4) следует, что ускорение поступательного
движения снаряда в периоде последействия будет тем больше,
чем меньше масса и скорость снаряда и больше секундный расход
и скорость пороховых газов, а также отношение площадей s σ .

17.2. Расчет периода последействия

Основная задача периода последействия заключается в оты-


скании элементов поступательного движения снаряда в газовой
струе и, в особенности, для момента выхода снаряда из струи:
v max = v д + ∆v п – максимальной скорости снаряда, lп – длины
пути снаряда (участка последействия), tп – времени движения сна-
ряда в струе. Проф. Слухоцкий предложил считать, что период
последействия пороховых газов на снаряд заканчивается в мо-
мент, когда сила давления на снаряд будет равна силе сопротив-
ления воздуха: Fсн = Rв .
Для определения элементов поступательного движения необ-
ходимо составить систему уравнений периода последействия. Она
должна включать уравнение поступательного движения снаряда
(17.4) и выражения для переменных величин G, wг, s σ , характе-
248
ризующих струю газов. Учитывая зависимость между давлением
газов р1 и временем истечения газов (16.14), можем записать фор-
мулу (16.12) для G:
2+ θ
G = G ∗ (1 + B1 ⋅ t )− θ . (17.5)
Формулу (16.4) для wг запишем также с учетом зависимости
(16.14), предварительно исключив величину ρ1 с помощью урав-
θ
p1 p д  p г  1+ θ
нения адиабаты (16.7): =   . Введя обозначение
ρ1 ρ д  p д 
x = pг p1 , в результате получим
1
θ 2
1 + θ p д 
wг = 2 ⋅ ⋅ 1 − x 1+ θ  (1 + B1 ⋅ t )−1 . (17.6)
θ ρд  
 
Отношение площадей s σ найдем из постоянства расхода га-
зов в струе: σ ⋅ wг ⋅ ρ г = s ⋅ wкр ⋅ ρ кр , откуда s σ = ρ г ρ кр ⋅ wг wкр .
Отношение ρ г ρ кр найдем из уравнения адиабаты, учтя формулу
(16.4):
1 1 1 1
ρ г  p г  1+ θ  p г  1+ θ  p1  1+ θ
1
  2 + θθ
= =  = x θ
1+  .

ρ кр  p кр  
 p1   p кр    θ 
Отношение wг wкр найдем, используя формулы (16.4) и (16.5)
θ
w 2+θ
и имея в виду, что wкр = wист : г = ⋅ 1 − x 1+θ . С учетом
wкр θ
найденных выражений получим
1
 2 +θ  θ 2
s  
2 + θ  2θ 
1
=   ⋅  1 − x 1+θ  .
⋅ x1+θ (17.7)
σ  θ   
 
С другой стороны, отношение площадей s σ выражается через
отношение диаметров канала ствола d и сечения струи D:
2
s d
=  . (17.8)
σ D

249
Величина х обозначает безразмерное давление газов в рассмат-
риваемом сечении струи и может быть определена из уравнения
(17.7) по величине отношения s σ . Вследствие расширения струи
частицы газа будут иметь радиальную скорость. По предложению
проф. Слухоцкого будем считать, что на поверхности струи ради-
альная скорость равна критической скорости газа wкр в рассматри-
ваемый момент времени. Тогда, введя угол α между касательной к
профилю струи и осью струи, можем записать:
−1
 θ 
wкр θ  
tgα = = ⋅  1 − x 1+θ  . (17.9)
wг 2+θ  
 
Кроме того, из геометрических соображений найдем
dD
= 2 tgα , (17.10)
dl
где l – расстояние от дульного среза ствола до дна снаряда.
Полученные семь уравнений (17.4) – (17.10) содержат девять
переменных: t, l , v, G, wг, x, σ, D, α. Чтобы система была замкну-
той, добавим кинематическое соотношение
dl
=v . (17.11)
dt
Тогда число уравнений станет равным восьми: три дифферен-
циальных и пять алгебраических. Система уравнений является со-
вокупной и должна интегрироваться численно при следующих
начальных условиях: при t=0; v=vд; l = 0 ; D=d. Начальные значе-
ния других переменных будут равны: G = G ∗ ; wг = wист ∗
; х=1;
σ=s; α=45°.
Для интегрирования системы уравнений периода последейст-
вия обычно применяется простейшая формула численного интег-
рирования Эйлера: yi +1 = yi + h ⋅ yi′ , где yi′ – производная функ-
ции y(t) в i-й точке; ht – шаг интегрирования по времени.
Рекомендуется первое значение шага взять равным 0,00001 с, а за-
тем шаг увеличить в 10 раз.
Для 100-мм пушки при vд = 1025 м/с получим элементы посту-
пательного движения снаряда при выходе его из струи пороховых
газов: vmax=1027,4 м/с; lп = 24,7 дм; tп= 0,0024 с. Как видим, про-
должительность действия пороховых газов на снаряд приблизи-
тельно в 10 раз меньше, чем на орудие.
250
17.3. Начальная скорость снаряда

Внутренняя баллистика имеет дело с относительной скоростью


снаряда v – по отношению к стволу, откатывающемуся со скоро-
стью отката V и, в частности, определяет относительную дульную
скорость vд, с которой снаряд покидает ствол. В периоде после-
действия скорость снаряда возрастает от значения vд до макси-
мального vmax (рис. 17.1):
= v +д ∆v =д v (1 +д ∆vд v ) .
v maxд (17.12)
Во внешней баллистике рассматривается абсолютная скорость
снаряда vа – по отношению к Земле. Выразим абсолютную дуль-
ную скорость v д, a через относительную скорость vд:
v д, a = v д − Vд = v д (1 − Vд v д ) , (17.13)
(
где Vд v д = q Q0 1 + 0 ,5λ χ ⋅ ω q . )
v

vmax

∆vп



∆vд vп

vад

п хv х
0

Рис. 17.1. Графики скорости в периоде последействия

График абсолютной скорости снаряда на рис. 17.1 пойдет ниже


графика относительной скорости. За пределами участка последей-
ствия абсолютная скорость будет убывать, а в периоде последей-
ствия возрастет на величину ∆vп и достигнет максимального зна-
чения vп:
v п = v д, a + ∆v п . (17.14)

251
Во внешней баллистике последействие пороховых газов на
снаряд не рассматривают, допуская, что в момент вылета на сна-
ряд начинает действовать сила сопротивления воздуха. Следова-
тельно, скорость снаряда от точки вылета сразу начнет убывать
(рис. 17.1, нижняя пунктирная линия) и будет меньше действи-
тельной скорости. Чтобы устранить это несоответствие, в момент
вылета снаряду присваивают фиктивное значение скорости, кото-
рое называют начальной скоростью и обозначают v0. Получить
эту скорость можно путем экстраполирования к началу отсчета
времени графика действительной скорости снаряда за пределами
участка последействия. Тогда будем иметь
 δv 
v 0 = v п + δv д = v п 1 + д  , (17.15)
 vп 
где δvд – изменение скорости при экстраполировании.
Таким образом, начальная скорость снаряда косвенно учитыва-
ет период последействия. В этом отношении она похожа на вели-
чину давления форсирования, учитывающую косвенно период
форсирования.
Можно дать следующее определение: начальной скоростью
снаряда называется такая фиктивная скорость, которую снаряд
должен был бы иметь в точке вылета, чтобы в отсутствии после-
действия газов на снаряд его скорость была равна действительной
величине за пределами участка последействия. С учетом фор-
мул (17.15), (17.14) и (17.13) можем записать
v 0 = v д − V д + ∆v п + δv д = kv 0 ⋅ v д , (17.16)
где k v 0 = 1 − Vд v д + ∆v п v д + δv д v д .
Учитывая, что δ v д v д мало, а Vд v д и ∆ v п v д близки по
величине, можно принимать kv 0 ≅ 1 и тогда численно начальная
скорость будет равна дульной скорости снаряда: v 0 ≅ v д , что и
принимают обычно на практике. Следует, однако, помнить, что
физический смысл начальной и дульной скоростей существенно
различен.
На практике начальную скорость определяют опытным путем,
для чего за пределами участка последействия на расстоянии хv от
дульного среза ствола измеряют скорость снаряда vх и затем ее
приводят к дульному срезу путем введения дульной поправки ∆vд,
рассчитываемой по формулам внешней баллистики. В результате
252
находят: v 0 = v x + ∆v д . Дульная поправка учитывает действие
силы сопротивления воздуха на участке траектории длиною хv.

18. ВНУТРЕННЯЯ БАЛЛИСТИКА РЕАКТИВНОГО


ДВИГАТЕЛЯ НА ТВЕРДОМ ТОПЛИВЕ

18.1. Принцип реактивного движения

Реактивный двигатель на твердом топливе (РДТТ) (рис. 18.1)


является частью реактивного снаряда (ракеты) и предназначен для
сообщения снаряду поступательного движения.

2 3 4 5 6 7 8 9

Рис. 18.1. Схема реактивного двигателя на твердом топливе

Основными элементами РДТТ являются корпус 5, днище 2, со-


пло 8 с заглушкой 9, заряд твердого топлива 6, диафрагма 7, эле-
менты крепления 4, воспламенитель 3, пусковое устройство 1.
Твердые топлива бывают двух типов: гомогенное (баллиститное)
и гетерогенное (смесевое). Гомогенное твердое топливо представ-
ляет собой нитроглицериновый бездымный порох, состоящий, в
основном, из коллоксилина – 60% и нитроглицерина – 40%. Такое
топливо применяется в реактивных снарядах небольшого калибра
(до 500 мм). Гетерогенное твердое топливо представляет собою
смесь органического горючего, являющегося, кроме того, свя-
зующим веществом, неорганического окислителя и добавок,
улучшающих свойства топлива. Состав гетерогенного твердого
топлива может быть следующим: каучук 20%, перхлорат аммония
NH4ClO4 – 70%, пудра алюминия – 10%. Подобные топлива при-
меняются в крупных ракетах. Заряд твердого топлива может со-
стоять из одной или нескольких шашек, как правило, с цилиндри-
253
ческим или более сложной формы каналом и с частичной брони-
ровкой поверхности.
Принцип реактивного движения заключается в создании струи
рабочего тела за счет источника энергии, находящегося, как пра-
вило, на борту снаряда, в результате чего возникает реактивная
сила, которая и сообщает снаряду поступательное движение. Ре-
активная сила была рассмотрена в п.п. 9.1 ч. I. Напомним некото-
рые формулы, необходимые для обоснования характера измене-
ния и зависимости реактивной силы от баллистических
параметров. Реактивная сила R представляет собой равнодейст-
вующую сил давления газов, действующих на внутреннюю по-
верхность Sст двигателя:
R = G ⋅ wa + s a ⋅ p a , (18.1)
где G – секундный расход газов через сопло; wа – скорость исте-
чения газов; sа и ра – соответственно, площадь выходного сечения
сопла и давление газов в этом сечении.
Сила тяги (или тяга) двигателя Р отличается от реактивной си-
лы тем, что дополнительно учитывает силы давления, действую-
щие на наружную поверхность двигателя в покое – на стенде:
P = R − s a ⋅ pн или
P = G ⋅ wa + s a ( p a − p н ) , (18.2)
где рн – давление окружающей среды.
В формуле (18.1) первое слагаемое является основным и назы-
вается динамической составляющей, а второе – статической со-
ставляющей реактивной силы. На практике часто применяются
упрощенные формулы для силы тяги:
P = G ⋅ we , (18.3)
где wе – эффективная скорость истечения газов,
s ( p − pн )
we = 1 − a a ≈ 1,1wa ; (18.4)
G ⋅ wa
и
P = C R ⋅ s кр ⋅ p кам , (18.5)
где СR – коэффициент тяги; ркам – давление газов в камере; sкр –
площадь критического сечения сопла.
Формула (18.5) показывает, что тяга реактивного двигателя
пропорциональна давлению газов в его камере. Для реактивных
снарядов СR =1,5.
В РДТТ происходит преобразование химической энергии, за-
254
ключенной в заряде твердого топлива (порохового заряда), в ки-
нетическую энергию боевой части реактивного снаряда. При сго-
рании порохового заряда химическая энергия переходит практи-
чески полностью в тепловую энергию пороховых газов, которая
при их расширении частично переходит в кинетическую энергию
струи. Вследствие истечения пороховых газов через сопло часть
кинетической энергии струи переходит в кинетическую энергию
реактивного снаряда, из которой на кинетическую энергию бое-
вой части реактивных снарядов приходится до 50%.
Эффективность работы РДТТ и реактивного движения снаряда
определяется с помощью коэффициентов полезного действия.
Процесс преобразования химической энергии порохового заряда в
кинетическую энергию струи газов характеризуется термическим
КПД η1:
G ⋅ wa2 2
η1 = = 0 ,3...0 ,4 , (18.6)
Y ⋅ QW
dωсг
где Y = – секундный приход газов.
dt
Процесс преобразования энергии струи газов в кинетическую
энергию поступательного движения снаряда характеризуется тя-
говым КПД η2:
P ⋅v
η2 = ≈ 0 ,7 , (18.7)
P ⋅ v − G (wa − v )2 2
где v – скорость поступательного движения снаряда.
Кроме того, необходимо учесть то, что поступательное движе-
ние сообщается не только боевой части qбч, но и корпусу двигате-
ля qдв; для этого вводится коэффициент совершенства снаряда η3:
η3 = q бч q дв ≈ 0 ,5 . (18.8)
Эффективность реактивного движения характеризуется пол-
ным КПД ηп: η п = η1 ⋅ η 2 ⋅ η3 ≈ 0 ,10...0 ,15 .
Следовательно, реактивный способ движения в два – три раза
менее эффективен, чем активный, используемый в артиллерии, но
зато он позволяет достичь любой скорости поступательного дви-
жения.
Это следует из знаменитой формулы К.Э. Циолковского для
максимальной скорости реактивных летательных аппаратов:
v max = we ln(1 + ω qп ) , где ω – масса топлива; qп – пассивная масса
255
снаряда qп = q − ω ; q – масса снаряда (стартовая масса). Как ви-
дим, путем увеличения ω и уменьшения qп можно достичь сколь
угодно большой скорости полета.
Важными характеристиками РДТТ являются также время ра-

боты двигателя t к = ω G ; полный импульс тяги I п = ∫ Pdt ; еди-
0
ничный импульс тяги I1 = I п ω ≈ we . Для ракетных порохов ве-
личина I1 лежит в пределах 1900…2000 Н ⋅ с кг (м с ) .

18.2. Основные процессы в РДТТ

Явление выстрела РДТТ, т.е. совокупность внутрикамерных


процессов, существенно отличается от явления выстрела артилле-
рийской системы. Во-первых, поступательное движение реак-
тивного снаряда практически не влияет на внутрикамерные про-
цессы и поэтому во вну ренней т баллистике РДТТ не
рассматривается. Во-вторых, процесс истечения газов играет
особо важную роль и изучается более детально, в частности учи-
тывается обдув шашек твердого топлива газами. Кроме того, про-
должительность явления выстрела РДТТ на два порядка больше,
чем у орудия; при этом тепловые потери будут значительными и
должны учитываться. Наконец, явление выстрела РДТТ протекает
при постоянном давлении газов, а не при постоянном удельном
объеме, как было в орудии. Таким образом, в РДТТ во время его
работы протекают следующие основные процессы: горение ра-
кетного пороха, образование пороховых газов, их расширение и
истечение.
Горение пороха происходит при относительно малых давлени-
ях р<30 МПа, а поэтому будет справедлив степенной закон скоро-
сти горения:
u = b ⋅ pν , (18.9)
в котором коэффициент b зависит от сорта пороха (QW), темпера-
туры заряда t0, скорости обдува заряда wг и может быть представ-
лен в следующем виде:
b = u1 ⋅ f1 (t 0 ) ⋅ f 2 (wг ) , (18.10)
где u1 = f (QW ) – опытный коэффициент скорости горения.
Поскольку процесс горения пороха протекает при постоянном
256
давлении, температура горения пороха Т0 в РДТТ будет меньше,
чем температура горения Т1 в орудии:
T0 = T1 k , (18.11)
где k ≈1,25 – показатель адиабаты. Формула (18.11) получена
П. Ланжевеном.
Образование пороховых газов в РДТТ протекает так же, как в
орудии, но характеризуется секундным приходом газов Y:
dω сг dΛ
= δ ⋅ S 0 ⋅ σ ⋅ u1 ⋅ f1 (t 0 ) ⋅ f 2 (wг ) ⋅ p кам
de ν
Y= =δ =δ⋅S ,(18.12)
dt dt dt
где Λ – текущий объем пороха; S и S0 – текущая и начальная пло-
щади поверхности горения пороха; σ =S S0 – коэффициент про-
грессивности.
Уравнение (18.12) описывает два основных процесса: горение
пороха и образование пороховых газов. Из уравнения следует, что
секундный приход газов при работе РДТТ может изменяться за
счет изменения коэффициента прогрессивности σ (поверхности
горения) и давления газов в камере ркам. Можем записать:
Y = k1 ⋅ pкам , (18.13)
где
k1 = δ ⋅ S 0 ⋅ σ ⋅ u1 ⋅ f1 (t 0 ) ⋅ f 2 (wг ) . (18.14)
Поскольку ν<1, то с увеличением давления в камере производ-
dY
ная будет убывать, а график зависимости Y(p) будет обращен
dp
выпуклостью вверх.
Расширение пороховых газов происходит в сопле, предназна-
ченном для сообщения газам сверхзвуковой скорости. Во входном
сечении сопла газы имеют незначительную скорость wвх, давле-
ние, близкое к давлению газов в камере: pвх = pкам , и температу-
ру, несколько меньшую температуры горения пороха Tвх = χ ⋅ T0
за счет тепловых потерь, учитываемых с помощью коэффициента
χ. При движении газа в сопле происходит преобразование потен-
циальной (тепловой) энергии в кинетическую энергию газа. Изме-
нение скорости wг, давления рг и температуры Тг газа в сопле по-
казано на рис. 18.2. В критическом сечении сопла скорость газа
достигает величины местной скорости звука акр ≈1000 м/с, а затем
возрастает приблизительно вдвое. Величина давления газов в вы-
ходном сечении сопла ра связана с величиной давления в камере
257
ркам через коэффициент уширения сопла ζ, равный отношению
диаметров сопла в выходном сечении dа и в критическом сечении
dкр: p a p кам = f (ζ ) . Например, при ζ=1,6 и при ркам= 17 МПа
f(ζ)=0,076 и ра=1,3 МПа.
Истечение пороховых газов из сопла характеризуется скоро-
стью истечения wа и массовым секундным расходом G. Величины
wа и G определяются полученными ранее формулами (16.4) и
(16.10). В эти формулы вводится сила ракетного пороха
f 0 = R ⋅ T0 с помощью уравнения состояния идеального газа:

p1 ρ1 = p кам ρ кам = R ⋅ χ ⋅ T0 = χ ⋅ f 0 .

вx a
кр

a
Твх wa≈2000 м/с

pвх

Ta≈1000 К

pa≈1 МПа
wгвх
Sвх Sкр Sa S

Рис. 18.2. Расширение пороховых газов в сопле

Кроме того, для согласования теории с опытом вводят коэффи-


циент потери скорости ϕ1=0,93…0,98 и коэффициент потери рас-
хода ϕ2=0,95…0,98. После преобразований получим следующие
формулы:

 θ 
1+ θ   p  1+ θ 
wa = ϕ1 2 ⋅ χ ⋅ f 0 1 −  a   ; (18.15)
θ
  кам  
p
 
258
ϕ 2 ⋅ A∗ ⋅ s кр ⋅ p кам
G= , (18.16)
χ ⋅ f0
1
1+ θ  2 θ
где A∗ = 2 ⋅  . (18.17)
2+ θ  2+ θ
При θ=0,25 A∗ = 0,6576 .
Формулы (18.15) и (18.16) показывают, что скорость истечения
газов зависит, в основном, от силы пороха и коэффициента уши-
рения сопла ζ, а секундный расход газов – от давления газов в ка-
мере, площади критического сечения сопла и силы пороха. Мо-
жем записать:
G = k 2 ⋅ p кам , (18.18)

ϕ 2 ⋅ A∗ ⋅s кр
где k2 = . (18.19)
χ ⋅ f0
Как видим, секундный расход газов пропорционален давлению
газов в камере.

18.3. Второстепенные процессы в РДТТ

В работе РДТТ заметную роль играют три второстепенных


процесса: воспламенение заряда твердого топлива, обтекание за-
ряда газами и теплоотдача от газов к корпусу. Процесс воспламе-
нения порохового заряда РДТТ протекает так же, как и в орудии.
Для воспламенения заряда баллистического пороха необходимо
подвести к нему тепло от пороховых газов воспламенителя в ко-
личестве 30 Дж на 1 см2 поверхности заряда. При этом для надеж-
ного воспламенения необходимо создать в камере начальное дав-
ление рн, составляющее 30…40% от рабочего давления ркам.
Важными характеристиками процесса воспламенения являются
время задержки воспламенения и время воспламенения, т.е. про-
межутки времени от момента подачи начального импульса на
пусковое устройство (пиропатрон) до начала процесса воспламе-
нения и до достижения начального давления соответственно. От
процесса воспламенения зависит, будет ли иметь место пик дав-
ления рmax, величина которого определяется отношением началь-
ной поверхности горения S0 к начальному свободному объему ка-
259
моры Wсв. При S 0 Wсв < 10 1/м пик давления обычно отсутству-
ет.
Процесс обтекания заряда газами характеризуется скоростью
обтекания wг, величина которой изменяется во времени и по дли-
не заряда. Наибольшей величина wг,max будет в начале работы
РДТТ в сечении, совпадающем с задним торцом заряда, и числен-
но (в м/с) равна параметру проф. Победоносцева i п :
S0 − ST0
i п= , (18.20)
sкам − ST0
где S и S T0 – начальная площадь поверхности горения заряда и
начальная площадь торца заряда соответственно; sкам – площадь
поперечного сечения камеры РДТТ. Поэтому зависимость скоро-
сти горения твердого топлива от скорости обдува обычно учиты-
вается через параметр i п :
1,при i п <i ;∗п 
 
2 ( wг ) f=
f= 2 (i п )   (18.21)
( ∗
)
1 + kwг i п −i п , при i п ≥i ∗
п 
где i ∗п – пороговое значение параметра i п , выше которого про-
является эффект эрозионного горения. Для баллиститных порохов
можно принимать i ∗п =100 и kwг=3,2⋅10-3. От величины скорости
обдува зависит устойчивость работы РДТТ. В существующих
РДТТ максимальная скорость обдува достигает 200…300 м/с.
Процесс теплоотдачи состоит в переходе тепла от пороховых
газов в стенку камеры РДТТ с интенсивностью qпот:
dQ п
qпот = = α ⋅S ст (T − Tст ) , (18.22)
dt
где Qп – количество потерянного тепла; α – коэффициент тепло-
отдачи; Sст – площадь поверхности стенки камеры; Т и Тст – тем-
пература пороховых газов и стенки камеры. Тепловые потери при
работе РДТТ учитываются с помощью коэффициента тепловых
потерь χ = 1 − q пот Y ⋅ QW . Параметры α и Тст при работе двига-
теля будут изменяться во времени и вдоль поверхности камеры.
Изменение их средних значений во времени, а значит, и мгновен-
ный коэффициент тепловых потерь можно связать с величиной
относительной массы сгоревшего пороха ψ:
260
a
χ = 1−
, (18.23)
1+ b ⋅ψ
где а и b – экспериментальные коэффициенты. Для вкладного за-
ряда баллиститного пороха следует принимать: а =0,16; b =2,0
(многошашечный заряд), а =0,30; b =5,0 (заряд из одной шашки,
бронированной с торцов). Величина χ растет с увеличением ψ, а
ее среднее значение изменяется в пределах 0,85…0,95.

19. ДАВЛЕНИЕ ПОРОХОВЫХ ГАЗОВ В КАМЕРЕ РДТТ

19.1. Система уравнений внутренней баллистики РДТТ

Основная задача внутренней баллистики РДТТ состоит в оты-


скании зависимостей характеристик внутрикамерных процессов
от баллистических параметров и, прежде всего, зависимости дав-
ления пороховых газов в камере от времени р(t) (рис. 19.1).
p

pmax
pпр

0 tр t'р tк tп t

Рис. 19.1. Зависимость давления в камере РДТТ от времени

Явление выстрела (рабочий процесс) РДТТ делится на три пе-


риода:
1) период выхода на режим – от момента начала горения заряда
твердого топлива до момента tр достижения наибольшего давле-
ния рmax;
2) основной период – от момента tр до момента tк окончания
горения заряда твердого топлива;
3) период последействия – от момента tк до момента окончания
процесса истечения газов tп и, следовательно, окончания работы
двигателя.
261
Основной период главный по продолжительности и отличается
тем, что в нем давление пороховых газов изменяется незначи-
тельно. Это достигается путем выбора формы шашек твердого то-
плива с целью максимального использования прочностных воз-
можностей корпуса двигателя. Процесс горения твердого топлива
в основном периоде будет стационарным. В первом и последнем
периодах давление пороховых газов интенсивно изменяется во
времени, поэтому эти периоды являются нестационарными.
Составим систему уравнений, описывающих явление выстрела
РДТТ в основном периоде, при следующих допущениях:
• воспламенение заряда твердого топлива происходит мгновен-
но;
• горение заряда твердого топлива подчиняется геометрическо-
му закону горения;
• состав пороховых газов не изменяется;
• давление пороховых газов р в любой точке камеры двигателя
одинаково.
Процессы горения пороха и образования пороховых газов
представим в виде уравнения быстроты газообразования с учетом
(18.12):
dψ 1 δ
= Y = ⋅ S 0 ⋅ σ ⋅ u1 ⋅ f1 (t 0 ) ⋅ f 2 (wг ) ⋅ p ν . (19.1)
dt ω ω
Процесс истечения пороховых газов представим уравнением
быстроты истечения газов с учетом формулы (18.16):
dη 1 ϕ 2 ⋅ A∗ ⋅ s кр ⋅ p
= G= , (19.2)
dt ω ω χ ⋅ f0
где η = ωист ω – относительная масса истекших газов. Уравнения
(19.1) и (19.2) содержат семь переменных величин: t, ψ, η, р, σ, wг,
χ. Следовательно, к этим уравнениям необходимо добавить еще
четыре, связывающие те же переменные.
Воспользуемся уравнением состояния газа Дюпре, учтя, что в
данном случае RT = R ⋅ χ ⋅ T0 = χ ⋅ f 0 , p(w − α ) = χ ⋅ f 0 , где w –
удельный объем газов,
ω
W0 − (1 − ψ )
w= δ ; (19.3)
ω(ψ − η + γ B )
W0 – объем камеры двигателя; γ B = ω B ω – относительная
262
масса воспламенителя. В результате получим выражение для дав-
ления пороховых газов в камере двигателя:
χ ⋅ f 0 ⋅ ω(ψ − η + γ B )
p= . (19.4)
ω
W0 − (1 − ψ ) − α ⋅ ω(ψ − η + γ B )
δ
Найдем выражение для коэффициента прогрессивности σ, счи-
тая, что заряд твердого топлива состоит из одноканальных цилин-
дрических небронированных шашек с размерами: D – наружный
диаметр; dкн – диаметр канала; l ш – длина шашки. Введя обозна-
чение β = 2e1 l ш = (D − d кн ) 2l ш и используя геометрические
формулы для текущей S и начальной S0 площадей поверхности
шашки, получим
S 2β ⋅ z
σ= = 1− . (19.5)
S0 1+ β
Используя геометрические формулы для текущего Λ и началь-
ного Λ0 объемов шашки, можно записать выражение для ψ:
Λ
ψ = 1− = (1 + β)z − β ⋅ z 2 . (19.6)
Λ0
Исключив z из формул (19.5) и (19.6), получим

σ = 1− ψ. (19.7)
(1 + β)2
Величина β мала по сравнению с единицей, т.е. (1 + β) ≈ 1 . По-
этому (19.7) можно записать в виде
σ = 1 − 2β ⋅ ψ . (19.8)
Выражение для скорости обдува шашек wг можно получить из
равенства ее текущему значению параметра Победоносцева i п с
учетом геометрических формул для текущей Sт и начальной
S т0 площадей поверхности торца шашки:

S − Sт (
σ − σ т S т 0 S0 )
г ≈i ′п
w= = , (19.9)
(
sкам − S т sкам S0 − σ т S т S0
0 )
где σт – коэффициент прогрессивности торца,
σ т = S т S т 0 ≈ (1 − ψ ) (1 + β ⋅ ψ ) . (19.10)
Таким образом, в соответствии с выражением для σ и σт вели-
чина wг по формуле (19.9) является функцией ψ. В качестве чет-
263
вертого дополнительного уравнения следует использовать зави-
симость коэффициента тепловых потерь χ от ψ (18.23).
В результате система уравнений внутренней баллистики РДТТ
будет состоять из шести уравнений: (19.1), (19.2), (19.4), (19.8),
(19.9) и (18.23), из которых два являются обыкновенными диффе-
ренциальными уравнениями первого порядка. Эту систему в ос-
новном периоде необходимо решать при следующих начальных
условиях: при t=0; ψ =ψ0; η =η0. Значения параметров ψ0, η0
должны определяться в результате рассмотрения периода выхода
двигателя на режим.

19.2. Равновесное давление пороховых газов

Максимальное давление пороховых газов в камере двигателя


dp
рmax можно найти из условия = 0 . Если пренебречь коволю-

мом в формуле (19.4), то при степенном законе скорости горения
и средних значениях σ , wг , χ , с учетом обозначений (18.14) и
(18.19), это условие получит следующий вид [19]:
k −ν
1 − 2 ⋅ p1max =0. (19.11)
k1
Анализ показывает, что величина pmax может быть достигнута
при увеличении ψ лишь в пределе, поэтому называется предель-
ным давлением и обозначается через рпр.
Условие (19.11) физически отвечает равенству секундного
прихода и секундного расхода пороховых газов: Y=G. С учетом
ν
(18.13) и (18.18) можем записать: k1 ⋅ p пр = k 2 ⋅ p пр , откуда
k 2 1−ν
⋅ p пр = 1 , (19.12)
k1
что соответствует условию (19.11) и позволяет получить величину
предельного давления p пр = [k 2 k1 ]1 ( 1−ν ) или, с учетом (18.14)
и (18.19),
1
 χ ⋅ f 0 ⋅ δ ⋅ S 0 ⋅ σ ⋅ u1 ⋅ f1 (t 0 ) ⋅ f 2 (wг )  1−ν
p пр =   . (19.13)
 ϕ 2 ⋅ A ∗ ⋅ s кр 
Из формулы (19.13) видно, что величина рпр зависит, во-
264
первых, от характеристик твердого топлива (f0, δ, u1, t0, ν), а во-
вторых, от конструктивных характеристик двигателя (sкр, S0, σ ,
wг , χ , ϕ2).
G Y

N Y
Y'

N'

0 pпр' pпр pпр" p

Рис. 19.2. Равновесное давление в камере РДТТ

Величину рпр можно интерпретировать с помощью рис.19.2, на


котором представлены графики зависимостей от давления газов в
камере р секундного прихода Y и секундного расхода G. В начале
работы двигателя давление пороховых газов мало, и в этом случае
приход газов будет больше расхода, следовательно, оно будет
расти. Такое состояние продлится до достижения величины рпр,
когда наступит равенство прихода и расхода или равновесие ос-
новных рабочих процессов. В соответствии с этим величину рпр
называют равновесным давлением. Следует обратить внимание на
то, что при ν<1 равновесие рабочих процессов является устойчи-
вым: случайное отклонение давления пороховых газов в камере от
величины рпр в любую сторону автоматически вызовет такое из-
менение в процессах, которое вернет их в состояние равновесия (в
точку N).
Чувствительность равновесного давления к изменению харак-
теристик твердого топлива и конструктивных характеристик дви-
гателя существенно зависит от параметра ν, входящего в выраже-
ние закона скорости горения топлива. При ν =0,9 (баллиститный
1
порох) показатель степени в (19.13) будет равен 10, а при ν=
1− ν
= 0,1 (смесевое топливо) он равен только 1,1. Значит, при одном и
том же изменении любой характеристики РДТТ в первом случае
265
величина равновесного давления изменится на порядок больше,
чем во втором. В этом заключается одно из преимуществ смесе-
вых топлив.
На практике величину равновесного давления пороховых газов
рпр можно изменять путем изменения или поверхности горения
заряда твердого топлива, или площади критического сечения со-
пла.

19.3. Расчет давления пороховых газов в основном периоде

Обычно в момент выхода РДТТ на режим успевает сгореть ме-


нее 10% топлива (ψр<0,1), а при дальнейшем увеличении ψ вели-
чина давления пороховых газов изменяется незначительно. По-
этому часто в инженерных расчетах давление газов в камере
двигателя принимают постоянным в течение всего времени его
работы и равным равновесному давлению рпр при средних значе-
ниях величин σ , wг , χ . Если же важно знать зависимость вели-
чины давления пороховых газов от времени в основном периоде,
то необходимо решить основную задачу внутренней баллистики
РДТТ. Существует множество методов расчета давления порохо-
вых газов в камере РДТТ, основанных как на термодинамической,
так и на газодинамической моделях явления выстрела.
Основную задачу можно решить приближенно, допуская в ос-
новном периоде равенство прихода и расхода газов и считая, что
давление пороховых газов равно равновесному давлению рпр, из-
менение которого происходит только за счет изменения величин
σ, wг, χ. Поскольку величины σ, wг ≈i ′п , χ являются известными
функциями ψ , то сначала находят зависимость рпр (ψ) по ниже-
приведенной схеме:
Величи-
Значения Расчетные формулы
на

i 0 1 2 . . . k

ψi 0 0,05 0,1 . . . 1,0 Задаем

σi σ0 . . . σk (19.8)

i ′пi i ′п0 . . . i ′пk (19.10) и (19.9)

266
χi χ0 . . . χk (18.23)

pпр i рпр0 . . . pпр к (19.13)

Затем можно связать величину ψ со временем работы двигате-


ля t с помощью уравнения (19.1):
dψ к1 ν
= p пр . (19.14)
dt ω
Если правую часть равенства (19.14) принять средним значе-
нием при средних значениях величин σ , wг , χ , то после интег-
рирования получим конечную формулу для текущего времени ti:
 ω 
ti =   ⋅ψi . (19.15)
ν
 к1 ⋅ p пр 
cp
Более точное осреднение величин k1 и рпр следует проводить
на небольшом участке изменения величины ψ и рассчитывать
приращение по формуле
 ω 
∆t i =   ⋅ ∆ψ i . (19.16)
ν
 к1 ⋅ p пр 
i
В этом случае за среднее значение переменных величин при-
нимаются их значения, отвечающие левой границе участка ∆ψi, а
схему расчета необходимо дополнить следующими строками:

∆ψi 0 0,05 . . . 0,1 Задаем

 ω 
 ν
 [ ]0 [ ]1 . . . [ ]k
 к1 ⋅ p пр  i

∆ti ∆t0 ∆t1 . . . ∆tk (19.16)

t=
i ∑ ∆ti 0 t1 . . . tk

В результате приближенного решения основной задачи внут-


ренней баллистики РДТТ получим табличную зависимость р(t)
для основного периода.
267
20. ДАВЛЕНИЕ ПОРОХОВЫХ ГАЗОВ
В НЕСТАЦИОНАРНЫХ ПЕРИОДАХ

20.1. Период выхода на режим

Период выхода на режим продолжается с момента начала го-


рения заряда твердого топлива (при ψ =0) до момента достижения
максимального давления в камере двигателя (при ψ =ψр) в течение
промежутка времени tр. Чтобы воспламенение и горение заряда
проходило нормально, необходимо при сгорании воспламенителя
получить давление рв, равное 0,35…0,45 от ркам, равного среднему
равновесному давлению рпр, ср. Обычно за время выхода двигателя
на режим сгорит 5…10% топлива (ψр=0,05…0,10). Величина ψр
растет с ростом давления рпр и с уменьшением плотности заряжа-
ния.
Будем считать, что воспламенитель сгорает мгновенно и созда-
ет давление в камере двигателя, равное:
ω ⋅ χ ⋅ fB
pв = B . (20.1)
W0 − ω δ
Для получения зависимости р(t) в периоде выхода на режим
воспользуемся уравнением состояния пороховых газов (19.4):
ω ⋅ χ ⋅ f 0 (ψ − η + γ B )
p= .
W0 − ω δ (1 − ψ ) − α ⋅ ω(ψ − η + γ B )
Учитывая малость по сравнению с единицей величин ψ, η, γВ,
знаменатель можно упростить и представить в виде (W0 − ω δ ) .
Тогда
ω ⋅ χ ⋅ f 0 (ψ − η + γ B )
p= . (20.2)
W0 − ω δ
Продифференцируем по времени равенство (20.2) и учтем вы-
ражения для производных от ψ и η (19.1) и (19.2) и обозначения
(18.14) и (18.19). В результате получим
dp
=
χ⋅ f0
dt W0 − ω δ
( )
k1 ⋅ p ν − k 2 ⋅ p

или
dp χ ⋅ f 0 ⋅ k 2  k1 
=  − p1−ν  p ν . (20.3)
dt W0 − ω δ  k 2 
268
Учтем соотношение (19.12) k1 k 2 = p1пр−ν и введем относитель-
ную величину давления p = p pпр . После этого выражение (20.3)
получит вид
dp χ ⋅ f 0 ⋅ k 2
=
dt W0 − ω δ
[ ]
1 − ( p )1−ν ⋅ p ν .

Заменим k2 на основании формулы (18.19) и введем параметр


с:
χ ⋅ f 0 ⋅ ϕ 2 ⋅ A ∗ ⋅ s кр (1 − ν )
c= . (20.4)
W0 − ω δ
В результате получим окончательное выражение для произ-
водной от давления по времени:
dp
=
dt 1 − ν
c
[ ]
1 − ( p )1−ν ⋅ p ν . (20.5)
Разделим переменные, умножив обе части равенства на –1:
− (1 − ν ) ⋅ ( p )− ν ⋅ dp
= −c ⋅ dt .
1 − ( p )1−ν
В левой части последнего равенства числитель представляет
[ ]
собой дифференциал знаменателя d 1 − ( p )1−ν = −(1 − ν ) ⋅ ( p )− ν dp .
Поэтому при интегрировании в пределах: по p от p B до p , а по
1−ν
1− ( p)
t от 0 до t, получим ln 1−ν
=−c ⋅ t , откуда после потенциро-
1 − ( pB )
вания найдем

{ [ ] }
1 ( 1−ν )
p = 1 − 1 − ( p B )1−ν ⋅ e −c⋅t . (20.6)
Уравнение (20.6) связывает относительное давление порохо-
вых газов в камере РДТТ и время работы двигателя или, точнее,
время горения заряда твердого топлива. Из уравнения следует, что
при t=0 p = pB , а при t→∞ p → 1 . Следовательно, при сделан-
ных допущениях при выходе двигателя на режим давление поро-
ховых газов асимптотически стремится к величине равновесного
давления рпр, которое поэтому и назвали предельным.
Для определения продолжительности периода выхода на ре-
жим tр полагают, что этот период заканчивается в момент дости-
жения относительного давления, равного p = 0,98 . Тогда
269
1 1 − 0,981−ν
t p = − ln . (20.7)
c 1 − ( p B )1−ν
Величина tр для реактивных снарядов лежит в пределах
0,02…0,10 с. Зная tр, можно с помощью уравнения (19.1) найти
величину ψр:
ν
k1 ⋅ p пр tp

∫ ( p)
ν
ψp = dt . (20.8)
ω 0
Интеграл в (20.8) после замены величины p по формуле (20.6)
должен вычисляться численным методом.

20.2. Период последействия

Физически период последействия РДТТ не отличается от пе-


риода последействия орудия: единственным основным процессом
в этом периоде является процесс истечения пороховых газов. Для
орудия была получена зависимость давления пороховых газов в
периоде последействия (16.14):

p= 2(1+ θ )