SOMMAIRE
CONVENTIONS ET SYMBOLES 2
1 PRESENTATION 3
2 FONCTIONS DU SYSTEME 5
2-1 Evénements signalés par le système 5
2-2 Test 5
2-3 Reset 6
2-4 Temporisations de masquage 6
2-5 Signalisation 7
7 TABLEAU DE CALCUL 14
8 INSTALLATION 15
8-1 Raccordement électrique du SIDEOS V3 15
8-2 Sélecteur / Codeur 16
8-3 Schéma d'automatisme pour le test 17+18
9 PARAMETRAGE DU SIDEOS V3 19
9-1 Contrôleur de rotation 19
9-2 Roues codeuses 20
9-3 Potentiomètre 20
10 ENTRETIEN 21
12 PIECES DETACHEES 22
15 SUIVI DE TEST 25
CONVENTIONS ET SYMBOLES
DANGER!
ATTENTION!
NOTE!
NORMES CITEES
NF EN 60204-1 :
Equipement électrique des machines
Fig.1
Catégorie selon
NF EN 954-1
S1 Sélection de la
catégorie :
Catégorie
P1 préférentielle
PL=d
F1 Catégorie nécessitant
des mesures supplémentaires
P2 par ex. un surdimensionnement
PL=d
S2 Catégorie surdimensionnée
P1 par rappot au risque
existant
F2 Niveau de performance requis
P2 suivant norme
NF EN ISO 13849-1
S- Gravité de la blessure
F- Fréquence d’exposition P- Possibilité d’éviter la mise en danger
S1= Blessures légères sans séquelles
S2= Grave lésion irréversible d’une ou plusieurs F1= Rare à assez fréquente P1= Possible sous certaines condtions
personnes ou même mort d’une personne F2=Fréquente à constante P2=Peu vraisemblable
NORMES
2-3 Reset
DANGER !
Les commandes reset (interne ou externe) autorisant
le redémarrage de l’installation suite à un déclenche-
ment du SIDEOS V3 ne doivent être utilisées qu’après
identification de la cause du dysfonctionnement et
remise en état de l’installation ou prise en compte des
risques, et autorisation de démarrage en mode normal
ou dégradé par une personne habilitée.
L’accès aux commandes reset interne et externe doit
être réservé aux personnes habilitées.
2-5 Signalisation
a) Voyants coffret
Les événements provoquant un déclenchement du SIDEOS V3 sont signalés par l'allumage des voyants rouges sur la porte du
coffret et le changement d’état de deux contacts d’un même relais à sécurité positive. En fonctionnement normal, le contact NO
est maintenu fermé, il s’ouvre en cas de défaut. Le SIDEOS V3 assure la mémorisation du basculement des contacts et cela
même en cas de coupure de courant pour les défauts dévirages (statique et dynamique) et survitesse.
Fonction mémo-
Voyants LED Voyants Fonction Contact
Fonctions signalées lorsque le voyant LED est allumé risée en cas de
internes coffret mémorisée de sortie
perte secteur
UAC Détection de la présence secteur Non Non Non
IS Détection d’une inversion de sens codeur Non Non Non
Détection d’un sens de rotation correct par rapport à
SC Non Non Non
l’ordre de montée ou descente
M Commande montée active Non Non Non
D Commande descente active Non Non Non
GV Commande grande vitesse active (seuil SP1 inactif) Non Non Non
Commande reset active, une impulsion de reset se dé-
R Non Non Non
clenche sur un front montant de la commande
Commande test active, le test se déclenche sur un front
T Oui Non Non
montant de la commande
DS V≠0 Déclenchement et mémorisation dévirage statique Oui Oui 2x (NO-C-NF)
DD V≠↑↓ Déclenchement et mémorisation dévirage dynamique Oui Oui 2x (NO-C-NF)
Déclenchement et mémorisation défaut signal vitesse ou
V=0 + DI V ? Cde ? Oui Non 2x (NO-C-NF)
défaut de commande
SV V>> Déclenchement survitesse Oui Oui 2x (NO-C-NF)
T1 DS Temporisation T1 DS active Non Non Non
T2 DD Temporisation T2 DD active Non Non Non
T3 V=0 Temporisation T3 V=0 active Non Non Non
24V Tension 24V OK Non Non Non
Détection de l’absence de signal vitesse pendant un
V=0 Non Non Non
ordre de montée ou descente
I=0 Détection de l’absence de codeur Non Non Non
Détection de la présence simultanée d’une commande
M.D=1 Non Non Non
montée et descente
U< Détection d’une tension alimentation 24V < à 20V Non Non Non
Détection d’un nombre d’impulsion par tour du codeur
Imp./tr≠ Oui Non Non
incorrect
In1 Détection de la présence d’impulsions codeur Non Non Non
Out 1 Détection survitesse PV Non Non Non
Out 2 Détection survitesse GV Non Non Non
DANGER !
La surveillance de la présence du signal vitesse
(branchement du contact de sortie défaut signal
vitesse ou défaut de commande) est indispensable
pour assurer les fonctions de sécurité (surveillance du
bon fonctionnement du codeur et de la liaison entre
codeur et SIDEOS V3).
CONTROLE PERIODIQUE
DANGER !
Conformément à la norme NF EN 954-1 catégorie 2,
une personne habilitée doit effectuer le test de contrôle
de bon fonctionnement du SIDEOS V3 à intervalles
réguliers appropriés aux risques.
Pour cela, le concepteur (du système de commande)
doit intégrer un contrôle automatique périodique de
la chaîne de sécurité à partir de son système de
commande suivant le schéma fig. 8.
Si le résultat est bon (basculement des 4 contacts
auxiliaires NF des contacteurs pilotant les organes
de sécurité et du contact de contrôle de la commande
PV), alors le système de commande effectue un reset
et autorise le démarrage du pont.
Ce test de contrôle combiné avec la surveillance
de la présence du signal vitesse permet de garantir
le bon fonctionnement du SIDEOS V3.
A défaut, le test peut être réalisé en local suivant une
procédure détaillée où le concepteur fera effectuer et
consigner périodiquement tous les tests nécessaires
pour s’assurer du bon fonctionnement de la chaîne
de sécurité (voir ch.8-3)).
4 - UTILISATION DES CONTACTS DE SORTIE Déclenchement du contact défaut signal vitesse + défaut
de commande
DANGER ! Arrêt normal du treuil
Le redémarrage de l’installation suite à un déclen-
chement du SIDEOS V3 ne doit être réalisé qu’après DANGER !
identification de la cause du dysfonctionnement et En cas de perte du signal vitesse le SIDEOS V3 de-
remise en état de l’installation ou prise en compte des vient totalement inopérant, Il faut donc absolument
risques et autorisation de démarrage en mode normal traiter l’information Défaut signal vitesse + défaut
ou dégradé par une personne habilitée. de commande pour détecter d’éventuels défauts du
L’accès aux commandes reset interne et externe doit signal codeur.
être réservé aux personnes habilitées.
ATTENTION !
Déclenchement du contact dévirage statique Les déclenchements du SIDEOS V3 peuvent être
Si l’installation comprend des freins d’arrêt d’urgence sur le provoqués par l’automatisme du client ou par un
tambour du levage retombée du frein d'arrêt d'urgence. mauvais paramétrage du SIDEOS V3.
Si l’installation ne comprend pas de frein d'arrêt d'urgence La prise en compte des caractéristiques de fonction-
déclenchement d’une alarme sonore de danger et dépose de nement du SIDEOS V3 doit être effectuée dés le stade
la charge par commande du moteur. de la conception de façon à assurer la compatibilité
des caractéristiques, connexions, paramétrages des
Déclenchement du contact dévirage dynamique et survi- autres composants de la chaîne de commande tel que
tesse variateur de fréquence, automate,…
Si l’installation comprend des freins d’arrêt d’urgence sur le Le contrôle de la conformité de la commande doit
tambour du levage retombée du frein d'arrêt d'urgence. être réalisé lors de la mise en route du SIDEOS V3
Si l’installation ne comprend pas de frein d'arrêt d'urgence (voir chapitres 13 et 14).
retombée du frein de service.
OUT2
OUT1
Contrôleur
V>>
SV
V=0 + DI
IN1
V?Cde?
Roue codeuse
R GV
x1ms
Potentiomètre
x10ms
DD
R PV
V
x0.1s
x10
V 0
DS
Imp./tr.
x100
x1s
TEST
T
Imp./tr=
U<
V=0
M.D=1
LED interne
I=0
GV
x10imp x1imp
x0.1s
Angle DD
D
M
x1s
SC
CODEUR
IS
x1imp
Stromag France
x0.1s
SIDEOS V3
UAC
x10imp
x1s
SUR LE CONTROLEUR
Mode de réglage :
voir Chapitre 9-1
Mode de réglage :
voir Chapitre 9-2
* réglage standard
SUR LES POTENTIOMETRES
Mode de réglage :
voir Chapitre 9-3
6 - DIAGRAMME DE FONCTIONNEMENT
Fig. 4
ST1 T1
T2 ST1
T3
Temps mort
au démarrage Seuil SP1 actif Seuil SP1 actif
Vibration mécanique non détectée
Vmini
Seuil V=0 actif
Seuil V=0 actif
Vitesse de descente
REP DESIGNATION
Attention : les informations montée (M), descente ( D) doivent être conformes aux prescriptions suivantes :
Commande manipulateur
Montée ou Descente = 1
La temporisation T3 V=0 masque
et
L’ordre de Montée ou Descente est validé si la détection du DEFAUT SIGNAL
Freins ouverts VITESSE pendant le démarrage
et du treuil
Commande SIDEOS
7 - TABLEAU DE CALCUL
1/ Remplir les données client de l'installation et les seuils de rotation maximum souhaités avant détection des
dévirages statique et dynamique
2/ Calculer et remplir les paramètres de réglage du SIDEOS V3
3/ Archiver le tableau de calcul
APPLICATION : ................. PONT N° : .......................... Date de la dernière modification : .............................
V mini tr/min NC1 = Nombre d’impulsions par tour du codeur Imp. 10 à 3600 Imp.
Impulsion codeur = Nombre d’impulsions par tour du codeur Imp. 10 à 3600 Imp.
Rappel :
Suivant le nombre d’impulsions du codeur (voir tableau chapitre 7), vérifier que :
- la consigne de vitesse minimum de rotation du treuil pendant un ordre de marche (V mini) est > au Seuil V=0,
- la petite vitesse de rotation du treuil (PV) est > à la vitesse nominale PV minimum,
- la grande vitesse de rotation du treuil (GV) est < à la vitesse nominale GV maximum.
Si le pont ne possède qu'un seul seuil de survitesse :
L'entrée contact PV / GV n'est pas câblée, régler le seuil de survitesse PV (SP1) et GV (SP2) sur le seuil de survitesse souhaité.
8 - INSTALLATION
Sortie contacts
Secteur Codeur Entrée contacts Courant thermique maximum = 2A
20VA F Max.= 480Hz Sec libre de potentiel Protection par fusible : 2 AaM
Fus:1A aM Câble blindé Tension commutée maximum = 250VAC / 300VDC
Puissance commutée maximum = 500VA / 25W
Puissance commutée minimum = 50mW (2mA 5V)
Contacts à sécurité positive
Le contact NO est maintenu fermé, il s'ouvre en cas de défaut.
ENTREES SORTIES
Fig. 6
PE = Presse étoupe
N°8= ISO32
Câble Ø 16 à 24,5
N°7= ISO25
Câble Ø 10 à 18
N°5= ISO16
Câble Ø 4,5 à 10
NOTE !
→
6 est donné pour l'arbre du sélecteur 51 vue de face, tour-
nant dans le sens horaire pendant la montée. Autrement,
inverser les voies A et B des bornes 5 et 6.
Un mauvais branchement des voies A et B provoque
automatiquement un défaut dévirage dynamique.
Pendant la montée
sens horaire. Raccordement du codeur :
N° de borne N° de borne
N°6 Signal Couleur
Sélecteur 51 SIDEOS V3
24V Marron 2 4
A+ Vert 3 5
Réglage simultané des Réglage individuel des ca- B+ Jaune 4 6
cames (bouton noir) mes (boutons blancs) O+ Gris 5 7
0V Blanc 1 8
A- Rose 6 Non utilisé
B- bleu 7 Non utilisé
O- Rouge 8 Non utilisé
DANGER !
Si le test en automatique n’est pas réalisé suivant le
schéma en fig.8, le test en local confirme uniquement
le bon fonctionnement interne du SIDEOS V3, sans
contrôler par exemple d'éventuels court-circuits sur
les câbles ni surveiller le bon fonctionnement des
contacteurs.
Données techniques
Dimensions sélecteur 51
Photos non contractuelles.
Cde Manip Cde manip
No.T10003-01
No. Q01390-01
Notices No. T03070-01
SIDEOS V3 à partir du N°170
Fin de Fin de
course course
CEM
KT KT
Catalogue
KD KM
KM KD
Installation et entretien
Sélecteur 51 - Stromag
No. 900-00001
No. 151-00004
No. D142
30/01/09
Le respect des instructions de ce manuel est impératif pour l'obtention des performances et de la sécurité de fonctionnement de l'installation.
M08070-01-B
18/25
Installation et entretien
SIDEOS V3 à partir du N°170 Installation et entretien
Fig. 9
2
3
4
5
Les paramètres grisés
sont réglés en usine.
POUR LES REGLAGES CI-DESSOUS, UTILISER UN TOURNEVIS PLAT 2.5mm x 0.5mm MAXI.
Régler sur les roues codeuses les valeurs trouvées dans le tableau de calcul.
L'accès aux roues codeuses est protégé par une plaque en plexiglas.
Fig. 11
Nota : Pour les codeurs > 990 imp/tr, régler les roues codeuses suivant ces 2 exemples :
1500 imp/tr → réglage = 500 imp/tr,
3600 imp/tr → réglage = 600 imp/tr
9-3 Potentiomètre
Régler les fréquences de survitesse PV (RPV) et GV (RGV) du générateur interne trouvées dans le tableau de calcul.
L'accès aux potentiomètres est protégé par une plaque en plexiglas.
Appuyer sur le bouton poussoir et régler la fréquence de survitesse désirée en actionnant la vis de réglage du potentiomètre.
La vitesse est lue sur l'afficheur du contrôleur de rotation (Fig.9).
Fig. 12
Montée ou
Dévirage dynamique Inverser les voies A et B
descente
Contrôler que la réaction de l’automatisme du
Défaut SIGNAL VITESSE Montée ou client est conforme
Débrancher le fil A ou B sur l’entrée codeur
ou défaut de commande descente par ex : retombée des freins d’urgence
Montée ou
Survitesse PV Baisser le seuil SP1
descente PV
Montée ou
Survitesse GV Baisser le seuil SP2
descente GV
- A vitesse minimum
- En déclenchant les différentes sécurités possibles (arrêt
haut, arrêt d'urgence,...)
* DANGER : En cas de perte du signal vitesse le SIDEOS V3 devient totalement inopérant. il faut donc absolument traiter l’information
défaut signal vitesse ou défaut de commande.
15 - SUIVI DE TEST
APPLICATION…………………………….............. PONT N° ………………………....…. Lieu :………………………......................
SIDEOS V3 N° …………… SELECTEUR 51 Type :............................................. N° ……………
Suivant procédure : ..........................................
TEST
Nom
Date Visa Commentaires
du contrôleur
SIDEOS V3 Cde GV/PV Sortie relais Contacteur
Document à conserver sans limite de durée dans le dossier de l’équipement et à fournir à Stromag France en cas de demande d’assistance
technique.