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SIDEOS V3 à partir du N°170 Installation et entretien

SOMMAIRE

Chapitre Titre Page

CONVENTIONS ET SYMBOLES 2

1 PRESENTATION 3

2 FONCTIONS DU SYSTEME 5
2-1 Evénements signalés par le système 5
2-2 Test 5
2-3 Reset 6
2-4 Temporisations de masquage 6
2-5 Signalisation 7

3 CONDITIONS NECESSAIRES AUX FONCTIONS SECURITE 8

4 UTILISATION DES CONTACTS DE SORTIE 9

5 REGLAGES A LA CHARGE DU CLIENT 11

6 DIAGRAMME DE FONCTIONNEMENT 12+13

7 TABLEAU DE CALCUL 14

8 INSTALLATION 15
8-1 Raccordement électrique du SIDEOS V3 15
8-2 Sélecteur / Codeur 16
8-3 Schéma d'automatisme pour le test 17+18

9 PARAMETRAGE DU SIDEOS V3 19
9-1 Contrôleur de rotation 19
9-2 Roues codeuses 20
9-3 Potentiomètre 20

10 ENTRETIEN 21

11 TRAITEMENT DES DECLENCHEMENTS DU SIDEOS V3 21

12 PIECES DETACHEES 22

13 PROCEDURE DE MISE EN ROUTE - CONTROLES 22+23

14 PROCES VERBAL DE MISE EN ROUTE 24

15 SUIVI DE TEST 25

Photos non contractuelles.


Le respect des instructions de ce manuel est impératif pour l'obtention des performances et de la sécurité de fonctionnement de l'installation.
Données techniques Notices No. T03070-01 Sélecteur 51 - Stromag 30/01/09 /25
Questionnaire sélecteur 51 et codeur No. Q01390-01 Catalogue No. D142
Dimensions sélecteur 51 No.T10003-01 Installation et entretien No. 151-00004 M08070-01-B
CEM No. 900-00001
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CONVENTIONS ET SYMBOLES

En accord avec les règles CE actuelles, nous utiliserons, en


regard de certains textes, des symboles définissant les risques
et informant l'utilisateur des conséquences du non-respect des
instructions de cette notice d'installation et d'entretien.

DANGER!

Ce symbole concerne la sécurité des personnes. Il


indique des situations pouvant entraîner la mort ou
des blessures graves.

ATTENTION!

Ce symbole concerne l'utilisation du matériel. Il indique


des situations pouvant entraîner un dysfonctionnement
du produit.

NOTE!

Ce symbole concerne les informations facilitant l'ins-


tallation et l'utilisation du produit.

NORMES CITEES

NF EN 954-1, NF EN ISO 13849-1 :


Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité

NF EN 60204-1 :
Equipement électrique des machines

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Données techniques Notices No. T03070-01 Sélecteur 51 - Stromag 30/01/09 /25
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L’obtention du niveau de sécurité de l’installation visé par le 1 - PRESENTATION (Fig.3)


concepteur, est conditionnée par une intégration correcte du
Le SIDEOS V3 est un système de surveillance de la vitesse
SIDEOS V3 dans le système de commande.
de rotation du treuil, prévenant des phénomènes dangereux
Pour cela il est nécessaire de prendre en compte les caracté- pouvant intervenir de manière inattendue (risque d’écrasement
ristiques de fonctionnement du SIDEOS V3 décrites dans cette résultant d’une chute de charge), et destiné à être utilisé dans
notice et dans celles référencées ci-dessous dès le stade de une partie du circuit de commande relative à la sécurité (pro-
la conception de façon à assurer la compatibilité des caracté- tection des biens et des personnes).
ristiques, connexions, paramétrages des autres composants Il respecte la catégorie 2 des normes NF EN 954-1 et
de la chaine de commande tel que variateur de fréquence, NF EN ISO 13849-1 : Les pannes survenant dans les éléments de
automate, … commande relatifs à la sécurité de catégorie 2 seront reconnues
par le contrôle périodique. En cas d'anomalies détectées lors
Il est important de vérifier que les hypothèses prises en compte
du contrôle, un nouveau cycle ne sera pas autorisé. L’appari-
pour la sélection figurant dans l’offre commerciale correspondent
tion d’une panne entre les contrôles périodiques peut toutefois
bien aux conditions réelles de fonctionnement du pont.
provoquer une perte des fonctions de sécurité.
L’installation, la mise en route et la maintenance devront
impérativement être assurées par du personnel compé- DANGER !
tent, et ayant lu et compris les préconisations des notices Le constructeur de la machine est responsable du
et documentations Stromag. choix de la catégorie de sécurité. La catégorie dépend
du niveau des facteurs de risques donnés dans la
Stromag France se tient à la disposition de ses clients pour réa-
norme NF EN 954-1 (fig. 1)
liser une prestation d’assistance à la mise en route. Contacter
votre interlocuteur commercial Stromag. Le SIDEOS V3 traite les informations du codeur incrémental
intégré au sélecteur 51, pour détecter les cas éventuels de
survitesse, de dévirage statique et dynamique de la charge.
Le SIDEOS V3 est équipé d’une fonction test et d’un contrôle
du signal vitesse permettant de garantir son bon fonctionnement
(voir contrôle périodique).

Fig.1
Catégorie selon
     NF EN 954-1

S1  Sélection de la
catégorie :
Catégorie
P1  préférentielle
PL=d
F1  Catégorie nécessitant
des mesures supplémentaires
P2  par ex. un surdimensionnement
PL=d
S2 Catégorie surdimensionnée
P1   par rappot au risque
existant
F2 Niveau de performance requis

P2    suivant norme
NF EN ISO 13849-1
S- Gravité de la blessure
F- Fréquence d’exposition P- Possibilité d’éviter la mise en danger
S1= Blessures légères sans séquelles
S2= Grave lésion irréversible d’une ou plusieurs F1= Rare à assez fréquente P1= Possible sous certaines condtions
personnes ou même mort d’une personne F2=Fréquente à constante P2=Peu vraisemblable

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Le client fournit 5 contacts secs, libres de potentiel, signalant


lorsqu’ils sont fermés, un fonctionnement :
- Montée (M)
- Descente (D)
- Grande vitesse (GV) = contact fermé ou petite vitesse
(PV) = contact ouvert
- Reset
- Test.
L’information montée (M) ou descente (D), doit être conforme
aux prescriptions de cette notice, voir ch.6: Diagramme de
fonctionnement.

En standard le SIDEOS V3 est livré avec un codeur


360 imp. /tr, équipé d’un câble blindé de 5m.
La distance maximum autorisée entre le SIDEOS V3 et le codeur
est de 100m.
D'autres codeurs avec un nombre d'imp./tr différent peuvent être
fournis en fonction de l'application.
Pour que nous puissions définir le sélecteur 51 et le codeur
(nombre imp./tr), le client doit remplir le questionnaire cité en
bas de page.

NORMES

Le SIDEOS V3 est conforme aux normes de sécurité machine


- NF EN 954-1 catégorie 2 
- NF EN ISO 13849-1 : 2007 catégorie 2 niveau de performance
PL=d
DANGER !
Le niveau PL=d est atteint si la fréquence du contrôle
périodique est largement supérieure à la fréquence
d’expositions aux phénomènes dangereux.
Par exemple, si le phénomène dangereux (chute de
charge) est rencontré en moyenne tous les cinq ans,
le contrôle périodique devra être effectué au minimum
toutes les semaines, soit une fréquence de contrôle
≥ 250 x la fréquence de risque .

Le SIDEOS V3 est conforme à la directive CEM 89/336/CEE :


La technologie utilisée sur le SIDEOS V3 le rend particulièrement
résistant aux perturbations électromagnétiques, ce qui lui permet
de dépasser largement les exigences des normes CEM.

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2 - FONCTIONS DU SYSTEME Nombre d’impulsions par tour codeur incorrect


Le SIDEOS V3 détecte que le nombre d’impulsions par tour
2-1 Evénements signalés par le système (fig.4) du codeur est incorrect si le nombre d’impulsions entre 2 tops
Temps de réponse = Temps entre la détection et le déclenchement par tour (voie O codeur) sans inversion de sens est différent
de la sortie correspondante (ouverture du contact de sortie). de la valeur programmée sur les roues codeuses (LED interne
Imp/t ≠) et déclenche la sortie défaut (V ? Cde?).
SURVITESSE (V>>) Temps de réponse = 25ms
Le SIDEOS V3 détecte une survitesse (LED interne Out 1 et
Out 2), lorsque la vitesse est au dessus d’un seuil actif réglé DEFAUT DE COMMANDE :
au niveau du contrôleur de rotation, (SP1 seuil survitesse PV
ou SP2 seuil survitesse GV toujours actif) et déclenche la sortie Montée ou Descente
survitesse (V>>) si la temporisation TSV est terminée. Le SIDEOS V3 détecte un défaut de commande Montée Des-
Temps de réponse = 45ms (TSV=20ms) cente si l’automatisme maintient une commande Montée ou
Descente pendant 2 secondes après l’arrêt effectif du treuil
DEVIRAGE STATIQUE (V≠0) (LED interne V=0) et déclenche la sortie défaut (V ? Cde?).
Le SIDEOS V3 détecte un dévirage statique et déclenche la Temps de réponse = 15ms
sortie dévirage statique (V≠0), si une rotation supérieure au Le SIDEOS V3 détecte un défaut de commande Montée Des-
seuil réglé sur les roues codeuses (réglable de 1 à 99 impul- cente en présence simultanée d’une information Montée et
sions codeur) se produit après un ordre d’arrêt et temporisation Descente (LED interne M.D=1) et déclenche la sortie défaut
T1 DS terminée. (V ? Cde?).
Temps de réponse = 15ms Temps de réponse = 25ms

DEVIRAGE DYNAMIQUE (V≠↑↓) Alimentation 24V Externe


Le SIDEOS V3 détecte un dévirage dynamique et déclenche Le SIDEOS V3 détecte un défaut d’alimentation 24V si la ten-
la sortie dévirage dynamique (V≠↑↓), si un sens de rotation dif- sion devient inférieure à 20V (LED interne U<) et déclenche
férent de celui demandé supérieur au seuil réglé sur les roues la sortie défaut (V ? Cde?).
codeuses (réglable de 1 à 99 impulsions codeur) se produit Temps de réponse = 25ms
après un ordre de montée ou descente et temporisation T2 DD
inactive ou terminée. DANGER !
Temps de réponse = 15ms Voir ch.3: Conditions nécessaires aux fonctions
de sécurité (surveillance de la présence du signal
DEFAUT SIGNAL VITESSE OU DEFAUT DE COMMANDE vitesse).
(V? Cde?)
2-2 Test (voir chapitres 8-3 et 11)
DEFAUT SIGNAL VITESSE :
Par commande externe ou par action sur le bouton poussoir rouge,
Perte du signal vitesse   le SIDEOS V3 lance une procédure d'autocontrôle interne (durée
Le SIDEOS V3 détecte l’absence de signal vitesse (LED interne du test env. 4s). La fonction test n'est valide qu'à l'arrêt.
V=0) si la fréquence d’entrée est inférieure à 0,6Hz pendant un
ordre de Montée ou Descente et déclenche la sortie défaut (V ? DANGER !
Cde?) si la temporisation au démarrage T3 V=0 est terminée. Voir ch.3: Conditions nécessaires aux fonctions de
Pour le codeur standard 360 imp./tr, cette fréquence corres- sécurité (test).
pond à 0,1tr/min. Si en fonctionnement normal, la vitesse peut
être inférieure à 0.1tr/min., choisir un codeur avec un nombre
d’imp./tr supérieur afin de respecter le critère :
f mini codeur >= 0,6Hz
Temps de réponse = 15ms
Absence de codeur
Le SIDEOS V3 détecte l’absence du codeur si le courant
consommé est < à 10mA (LED interne I=0) et déclenche la
sortie défaut (V ? Cde?).
Temps de réponse = 25ms

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2-3 Reset

Par commande externe, le SIDEOS V3 annule uniquement


le déclenchement de la sortie défaut signal vitesse ou défaut
de commande et annule le déclenchement de toutes sorties
provoqué par une procédure de test. Par action sur le bouton
poussoir vert, le SIDEOS V3 annule le déclenchement de toutes
les sorties. La fonction reset n’est valide qu’à l’arrêt.

La commande de reset externe autorisant le démarrage de


l’installation après un test à distance du SIDEOS V3 doit être
intégrée dans une chaîne automatisée, voir la proposition de
schéma d’automatisme ch.8-3.

DANGER !
Les commandes reset (interne ou externe) autorisant
le redémarrage de l’installation suite à un déclenche-
ment du SIDEOS V3 ne doivent être utilisées qu’après
identification de la cause du dysfonctionnement et
remise en état de l’installation ou prise en compte des
risques, et autorisation de démarrage en mode normal
ou dégradé par une personne habilitée.
L’accès aux commandes reset interne et externe doit
être réservé aux personnes habilitées.

2-4 Temporisations de masquage (fig.4)

ST1 Masque le déclenchement de la survitesse PV lors du


passage d’une commande GV vers une commande
PV (0,1 à 9,9 s)
TSV Masque le déclenchement de la survitesse provo-
quée par des impulsions parasites (ex. rattrapage
des jeux) (1 à 99ms)
T1 DS Masque le déclenchement du DEVIRAGE STATIQUE
pendant l’arrêt du treuil (0,1 à 9,9 s)
T2 DD Masque le déclenchement du DEVIRAGE DYNAMI-
QUE pendant une inversion de sens de marche du
treuil (0,1 à 9,9 s)
T3 V=0 Masque le déclenchement de la PERTE DU SIGNAL
VITESSE pendant le démarrage du treuil
(0,1 à 9,9 s)

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2-5 Signalisation

a) Voyants coffret
Les événements provoquant un déclenchement du SIDEOS V3 sont signalés par l'allumage des voyants rouges sur la porte du
coffret et le changement d’état de deux contacts d’un même relais à sécurité positive. En fonctionnement normal, le contact NO
est maintenu fermé, il s’ouvre en cas de défaut. Le SIDEOS V3 assure la mémorisation du basculement des contacts et cela
même en cas de coupure de courant pour les défauts dévirages (statique et dynamique) et survitesse.

b) Voyants LED internes


Ils permettent en phase de mise en service ou de diagnostic, de vérifier les états de fonctionnement du SIDEOS V3.

c) Tableau récapitulatif voir fig.3

Fonction mémo-
Voyants LED Voyants Fonction Contact
Fonctions signalées lorsque le voyant LED est allumé risée en cas de
internes coffret mémorisée de sortie
perte secteur
UAC Détection de la présence secteur Non Non Non
IS Détection d’une inversion de sens codeur Non Non Non
Détection d’un sens de rotation correct par rapport à
SC Non Non Non
l’ordre de montée ou descente
M Commande montée active Non Non Non
D Commande descente active Non Non Non
GV Commande grande vitesse active (seuil SP1 inactif) Non Non Non
Commande reset active, une impulsion de reset se dé-
R Non Non Non
clenche sur un front montant de la commande
Commande test active, le test se déclenche sur un front
T Oui Non Non
montant de la commande
DS V≠0 Déclenchement et mémorisation dévirage statique Oui Oui 2x (NO-C-NF)
DD V≠↑↓ Déclenchement et mémorisation dévirage dynamique Oui Oui 2x (NO-C-NF)
Déclenchement et mémorisation défaut signal vitesse ou
V=0 + DI V ? Cde ? Oui Non 2x (NO-C-NF)
défaut de commande
SV V>> Déclenchement survitesse Oui Oui 2x (NO-C-NF)
T1 DS Temporisation T1 DS active Non Non Non
T2 DD Temporisation T2 DD active Non Non Non
T3 V=0 Temporisation T3 V=0 active Non Non Non
24V Tension 24V OK Non Non Non
Détection de l’absence de signal vitesse pendant un
V=0 Non Non Non
ordre de montée ou descente
I=0 Détection de l’absence de codeur Non Non Non
Détection de la présence simultanée d’une commande
M.D=1 Non Non Non
montée et descente
U< Détection d’une tension alimentation 24V < à 20V Non Non Non
Détection d’un nombre d’impulsion par tour du codeur
Imp./tr≠ Oui Non Non
incorrect
In1 Détection de la présence d’impulsions codeur Non Non Non
Out 1 Détection survitesse PV Non Non Non
Out 2 Détection survitesse GV Non Non Non

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3 - CONDITIONS NECESSAIRES AUX FONCTIONS DE


SECURITE

DANGER !
La surveillance de la présence du signal vitesse
(branchement du contact de sortie défaut signal
vitesse ou défaut de commande) est indispensable
pour assurer les fonctions de sécurité (surveillance du
bon fonctionnement du codeur et de la liaison entre
codeur et SIDEOS V3).

CONTROLE PERIODIQUE

DANGER !
Conformément à la norme NF EN 954-1 catégorie 2,
une personne habilitée doit effectuer le test de contrôle
de bon fonctionnement du SIDEOS V3 à intervalles
réguliers appropriés aux risques.
Pour cela, le concepteur (du système de commande)
doit intégrer un contrôle automatique périodique de
la chaîne de sécurité à partir de son système de
commande suivant le schéma fig. 8.
Si le résultat est bon (basculement des 4 contacts
auxiliaires NF des contacteurs pilotant les organes
de sécurité et du contact de contrôle de la commande
PV), alors le système de commande effectue un reset
et autorise le démarrage du pont.
Ce test de contrôle combiné avec la surveillance
de la présence du signal vitesse permet de garantir
le bon fonctionnement du SIDEOS V3.
A défaut, le test peut être réalisé en local suivant une
procédure détaillée où le concepteur fera effectuer et
consigner périodiquement tous les tests nécessaires
pour s’assurer du bon fonctionnement de la chaîne
de sécurité (voir ch.8-3)).

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4 - UTILISATION DES CONTACTS DE SORTIE Déclenchement du contact défaut signal vitesse + défaut
de commande
DANGER !  Arrêt normal du treuil
Le redémarrage de l’installation suite à un déclen-
chement du SIDEOS V3 ne doit être réalisé qu’après DANGER !
identification de la cause du dysfonctionnement et En cas de perte du signal vitesse le SIDEOS V3 de-
remise en état de l’installation ou prise en compte des vient totalement inopérant, Il faut donc absolument
risques et autorisation de démarrage en mode normal traiter l’information Défaut signal vitesse + défaut
ou dégradé par une personne habilitée. de commande pour détecter d’éventuels défauts du
L’accès aux commandes reset interne et externe doit signal codeur.
être réservé aux personnes habilitées.

ATTENTION !
Déclenchement du contact dévirage statique Les déclenchements du SIDEOS V3 peuvent être
Si l’installation comprend des freins d’arrêt d’urgence sur le provoqués par l’automatisme du client ou par un
tambour du levage  retombée du frein d'arrêt d'urgence. mauvais paramétrage du SIDEOS V3.
Si l’installation ne comprend pas de frein d'arrêt d'urgence  La prise en compte des caractéristiques de fonction-
déclenchement d’une alarme sonore de danger et dépose de nement du SIDEOS V3 doit être effectuée dés le stade
la charge par commande du moteur. de la conception de façon à assurer la compatibilité
des caractéristiques, connexions, paramétrages des
Déclenchement du contact dévirage dynamique et survi- autres composants de la chaîne de commande tel que
tesse variateur de fréquence, automate,…
Si l’installation comprend des freins d’arrêt d’urgence sur le Le contrôle de la conformité de la commande doit
tambour du levage  retombée du frein d'arrêt d'urgence. être réalisé lors de la mise en route du SIDEOS V3
Si l’installation ne comprend pas de frein d'arrêt d'urgence  (voir chapitres 13 et 14).
retombée du frein de service.

Fig.2 - Schéma de principe d'installation du SIDEOS V3

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Fig. 3 - Voir tableau ch.2-5 c)

OUT2
OUT1
Contrôleur

V>>
SV
V=0 + DI
IN1

V?Cde?
Roue codeuse
R GV

x1ms

Potentiomètre



x10ms

DD
R PV




V
x0.1s


x10

V 0
DS
Imp./tr.

x100
x1s


TEST


T


Imp./tr=
U<
V=0

MONTE DESCENTE GV RESET


CONTACT FERME POUR
R

M.D=1
LED interne
I=0
GV
x10imp x1imp
x0.1s


Angle DD

D
M


x1s



SC

CODEUR
IS
x1imp
Stromag France

x0.1s
SIDEOS V3





UAC
x10imp


x1s



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5 - REGLAGES A LA CHARGE DU CLIENT (Fig. 3 et 4)

SUR LE CONTROLEUR
Mode de réglage :
voir Chapitre 9-1

PARAMETRES FONCTIONS VALEUR


NC1 Nombre d'impulsions par tour du codeur 360*
SP1 Seuil de détection de la survitesse PV (Petite vitesse) Vitesse nominale PV + 10 à 20%
SP2 Seuil de détection de la survitesse GV (Grande Vitesse) Vitesse nominale GV + 10 à 20%
Masque le déclenchement de la survitesse PV lors du passage de la Temps de passage de la vitesse
ST1
vitesse GV vers la vitesse PV GV vers la vitesse PV +0,5s

SUR LES ROUES CODEUSES

Mode de réglage :
voir Chapitre 9-2

ROUES CODEUSES FONCTIONS VALEUR


T1 DS Masque le déclenchement du DEVIRAGE STATIQUE (DS) pendant l'arrêt du treuil Rampe de décélération + 0,5s
Angle DS Rotation maximum admise à l'arrêt avant détection du DEVIRAGE STATIQUE Préconisation = 10°
Masque le déclenchement du DEVIRAGE DYNAMIQUE (DD) pendant une Temps de passage de la vitesse
T2 DD
inversion du sens de marche du treuil GV vers la vitesse PV +0,5s
Angle DD Rotation maximum admise à contre sens avant détection du DEVIRAGE DYNAMIQUE Préconisation = 10°
Masque le déclenchement de la perte du SIGNAL VITESSE pendant le démarrage du Temps mort au démarrage + 1s
T3 V=0
treuil et T3 ≥ T2DD
Imp./tr Nombre d'impulsions par tour du codeur 360 Imp./tr en standard
Masque le déclenchement de la SURVITESSE (SV) provoquée par des impulsions
T SV 20 ms*
parasites

* réglage standard
SUR LES POTENTIOMETRES
Mode de réglage :
voir Chapitre 9-3

PARAMETRES POTENTIOMETRE FONCTION VALEUR


RPV PT2 Générer la fréquence interne de survitesse PV pour le test SP1 + 10%
RGV PT1 Générer la fréquence interne de survitesse GV pour le test SP2 + 10%

Pour la définition des paramètres voir Fig.4 et le tableau de calcul en chapitre 7.

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6 - DIAGRAMME DE FONCTIONNEMENT

Fig. 4

Dévirage statique actif


Dévirage dynamique actif
Vitesse de montée

Cde GV Cde PV Cde GV Cde PV

Cde Montée = 1 Cde Descente = 1 Arrêt M=D=0

ST1 T1
T2 ST1

Seuil SP2 actif

T3
Temps mort
au démarrage Seuil SP1 actif Seuil SP1 actif
Vibration mécanique non détectée
Vmini
Seuil V=0 actif
Seuil V=0 actif
Vitesse de descente

Seuil SP1 actif Seuil SP1 actif


Déclenchement du dévirage Déclenchement du dévirage
dynamique après n top à statique après n top dans
contre sens 1top = 1° le même sens 1top = 1°

Seuil SP2 actif

REP DESIGNATION

PV Petite Vitesse de rotation du treuil


GV Grande Vitesse de rotation du treuil
DD Rotation maximum admise à contre sens avant détection du DEVIRAGE DYNAMIQUE
DS Rotation maximum admise à l'arrêt avant détection du DEVIRAGE STATIQUE
Seuil V=0 Vitesse de fonctionnement minimum pendant un ordre de marche (voir tableau de calcul ch.7)
T1 Temps maximum de la rampe de décélération lors d'un arrêt
T2 Temps maximum de la rampe de décélération lors d'une inversion de sens
T3 Temps mort maximum
ST1 Temps maximum de la rampe de décélération pour passer de GV en PV
SP1 Seuil de détection survitesse PV
SP2 Seuil de détection survitesse GV
Vmini Vitesse minimum de rotation du treuil pendant un ordre de marche

Photos non contractuelles.


Le respect des instructions de ce manuel est impératif pour l'obtention des performances et de la sécurité de fonctionnement de l'installation.
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Questionnaire sélecteur 51 et codeur No. Q01390-01 Catalogue No. D142
Dimensions sélecteur 51 No.T10003-01 Installation et entretien No. 151-00004 M08070-01-B
CEM No. 900-00001
SIDEOS V3 à partir du N°170 Installation et entretien

Attention : les informations montée (M), descente ( D) doivent être conformes aux prescriptions suivantes :

Commande Montée / Descente SIDEOS

Commande manipulateur
Montée ou Descente = 1
La temporisation T3 V=0 masque
et
L’ordre de Montée ou Descente est validé si la détection du DEFAUT SIGNAL
Freins ouverts VITESSE pendant le démarrage
et du treuil

 Consigne vitesse > vitesse mini

Commande Arrêt manipulateur


ou
Freins fermés La temporisation T1 DS masque la
L'ordre de Montée ou Descente n’est plus validé si détection du DEVIRAGE STATIQUE
ou (DS) pendant l’arrêt du treuil
 Commande d'arrêt par fin de
course ou arrêt d'urgence

Commande SIDEOS

Lors de la commande Arrêt (Montée et Descente = 0)  commande PV

REMARQUE Le contact d’arrêt d’urgence s’ouvre en cas d’action sur les


boutons d'arrêt d'urgence.
 Un ordre de Montée ou Descente ne peut être donné avec Les contacts fin de course s’ouvrent en cas de détection de fin
une consigne variateur = 0 (fréquence 0Hz), car le SIDEOS V3 de course (Sélecteur 51).
détecte l'absence du SIGNAL VITESSE et déclenche le DE-
FAUT DE COMMANDE.
Pour éviter ce problème, paramétrer la fréquence minimum de
fonctionnement du variateur pour obtenir une vitesse au tam- Cde Manip Cde Manip
bour > au seuil V=0 (0,1tr/min avec le codeur standard 360 Montée Descente
imp/tr).
Frein de Frein de
 Toutes les commandes venant arrêter la rotation du mo- service service
teur doivent générer un ordre d'arrêt du SIDEOS V3 :
Frein de Frein de
sécurité sécurité
Exemple de schéma de la commande Montée et Descente
SIDEOS (voir fig. ci-contre)
Arrêt Arrêt
D'urgence D'urgence
Le contact frein de service s’ouvre lorsque le frein de service
se ferme, et permet de signaler pendant un ordre de montée Fin de Fin de
ou descente un défaut du frein ou un défaut de commande (par course course
ex : variateur non prêt).
Le contact frein de sécurité s’ouvre lorsque le frein de sécurité 9 10 11 12
se ferme, et permet de signaler un défaut du frein ou une com- Commande Commande
mande de freinage d’urgence (par ex : arrêt par détection de Montée Descente
survitesse).

Photos non contractuelles.


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CEM No. 900-00001
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7 - TABLEAU DE CALCUL

1/ Remplir les données client de l'installation et les seuils de rotation maximum souhaités avant détection des
dévirages statique et dynamique
2/ Calculer et remplir les paramètres de réglage du SIDEOS V3
3/ Archiver le tableau de calcul
APPLICATION : ................. PONT N° : .......................... Date de la dernière modification : .............................

Données Client Paramètres SIDEOS


Abréviations voir ch.6 Abréviations voir ch.5
Plage de Réglage

Sur le contrôleur de rotation

V mini tr/min NC1 = Nombre d’impulsions par tour du codeur Imp. 10 à 3600 Imp.

PV tr/min SP1 = Seuil de Survitesse PV = vitesse nominale PV +10 à 20% tr/min


Suivant codeur
GV tr/min SP2 = Seuil de Survitesse GV = vitesse nominale GV +10 à 20% tr/min

ST1 s ST1 = Temps de décélération GV vers PV maximum +0,5s s 0,1 à 9,9s

Sur les roues codeuses

DD ° Angle DD = DD (1 impulsion = 1°, codeur 360 imp/tr) Imp. 1 à 99 Imp.

DS ° Angle DS = DS (1 impulsion = 1°, codeur 360 imp/tr) Imp. 1 à 99 Imp.

T1 s T1 DS = Temps de décélération maximum +0,5s s 0,1 à 9,9s

T2 s T2 DD = Temps de décélération maximum +0,5s s 0,1 à 9,9s

T3 s T3 V=0 = Temps mort au démarrage +1s et T3 ≥ T2DD s 0,1 à 9,9s

TSV = Réglage standard = 20ms ms 1 à 99 ms

Impulsion codeur = Nombre d’impulsions par tour du codeur Imp. 10 à 3600 Imp.

Sur les potentiomètres

RPV = Fréquence de survitesse PV générée lors du Test ≥ SP1+10% tr/min


Suivant codeur
RGV = Fréquence de survitesse GV générée lors du Test ≥ SP2+10% tr/min

Paramètres fixes suivant le nombre d’impulsions du codeur


Vitesse nominale PV Vitesse nominale GV
Codeur Seuil V=0
minimum maximum
Nb imp / tr (tr/min) (tr/min) (tr/min)
100 0,36 12 288
200 0,18 6 144
360 0,10 4 80
600 0,06 2 48
900 0,04 1,5 32
1500 0,025 0,8 19
3600 0,01 0,35 8

Rappel :
Suivant le nombre d’impulsions du codeur (voir tableau chapitre 7), vérifier que :
- la consigne de vitesse minimum de rotation du treuil pendant un ordre de marche (V mini) est > au Seuil V=0,
- la petite vitesse de rotation du treuil (PV) est > à la vitesse nominale PV minimum,
- la grande vitesse de rotation du treuil (GV) est < à la vitesse nominale GV maximum.
Si le pont ne possède qu'un seul seuil de survitesse :
L'entrée contact PV / GV n'est pas câblée, régler le seuil de survitesse PV (SP1) et GV (SP2) sur le seuil de survitesse souhaité.

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8 - INSTALLATION

8-1 Raccordement électrique SIDEOS V3


Section maximum de raccordement = 2.5mm². En amont de l'entrée secteur 115/230VAC, utiliser un dispositif de surveillance de
l'isolation qui, soit indique un défaut de terre, soit coupe automatiquement le circuit après un défaut de terre (NF EN 60204-1).

Fig. 5 Le 0V électronique est relié à la masse du coffret


Les bornes 10-12-14-18 sont reliées au 0V

Sortie contacts
Secteur Codeur Entrée contacts Courant thermique maximum = 2A
20VA F Max.= 480Hz Sec libre de potentiel Protection par fusible : 2 AaM
Fus:1A aM Câble blindé Tension commutée maximum = 250VAC / 300VDC
Puissance commutée maximum = 500VA / 25W
Puissance commutée minimum = 50mW (2mA 5V)
Contacts à sécurité positive
Le contact NO est maintenu fermé, il s'ouvre en cas de défaut.
ENTREES SORTIES

Fig. 6

PE = Presse étoupe

N°8= ISO32
Câble Ø 16 à 24,5

N°7= ISO25
Câble Ø 10 à 18

N°5= ISO16
Câble Ø 4,5 à 10

Prise de terre à relier au chassis métallique

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8-2 Sélecteur / codeur - IP65

NOTE !

Pour les précautions d'installation, vous reporter


aux notices indiquées ci-dessous.
Par exemple : un mauvais alignement du sélecteur
ou la présence de vibrations excessives pourraient
conduire à des variations de la vitesse lue et provo-
quer le déclenchement de la survitesse.

Fig. 7 Le codeur est livré en standard avec 5m de câble blindé


(5 conducteurs 0.34mm²)
Distance maxi Sélecteur 51 - SIDEOS V3 : 100m.
Le sélecteur 51 est équipé d'un codeur avec sorties
complémentées et d'une carte de connexion 8 bornes
(0.5mm² maxi)
Pour des distances supérieures à 5m, nous consulter.
La tresse doit être raccordée des 2 côtés aux châssis.
Tout conducteur libre (excédentaire) doit être raccordé
à la masse des châssis aux deux extrémités
Voir tableau ci-dessous :
N°5
Etiquette codeur :
Réf.....0360 → 360 impulsions/tour
Arbre vue de face. Raccordement des voies A et B du codeur :
Le raccordement de A sur la borne 5 et de B sur la borne


6 est donné pour l'arbre du sélecteur 51 vue de face, tour-
nant dans le sens horaire pendant la montée. Autrement,
inverser les voies A et B des bornes 5 et 6.
Un mauvais branchement des voies A et B provoque
automatiquement un défaut dévirage dynamique.
Pendant la montée
sens horaire. Raccordement du codeur :
N° de borne N° de borne
N°6 Signal Couleur
Sélecteur 51 SIDEOS V3
24V Marron 2 4
A+ Vert 3 5
Réglage simultané des Réglage individuel des ca- B+ Jaune 4 6
cames (bouton noir) mes (boutons blancs) O+ Gris 5 7
0V Blanc 1 8
A- Rose 6 Non utilisé
B- bleu 7 Non utilisé
O- Rouge 8 Non utilisé

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8-3 Schéma d'automatisme pour le Test

Conformément à la norme NF EN 954-1 catégorie 2,


le contrôle périodique du SIDEOS V3 doit être effec-
tué par une personne habilitée à intervalles réguliers
appropriés aux risques.

Pour cela, une personne habilitée doit réaliser un contrôle


automatique de la chaîne de sécurité à partir de son système
de commande suivant la logique du schéma (fig. 8).

Si le résultat est bon : basculement des 4 contacts de surveillance


et du contact de contrôle de la commande PV, alors le système
de commande effectue un reset et autorise le démarrage du
pont.

Le schéma (fig. 8) permet un contrôle global de la chaîne de


sécurité.

DANGER !
Si le test en automatique n’est pas réalisé suivant le
schéma en fig.8, le test en local confirme uniquement
le bon fonctionnement interne du SIDEOS V3, sans
contrôler par exemple d'éventuels court-circuits sur
les câbles ni surveiller le bon fonctionnement des
contacteurs.

Pour être complet et pouvoir remplacer le test automatique pé-


riodique, le test en local doit comporter les contrôles suivants :
Test de la carte SIDEOS V3
Contrôler que les 4 voyants des fonctions signalées par le
SIDEOS V3 sont allumés à la fin du test (durée maximum
du test = 12s)
Test de la commande PV /GV
Contrôler que lors du changement d’état de la commande
GV/PV:
commande GV  LED interne GV allumée,
commande PV  LED interne GV éteinte
Test des sorties relais
Contrôler le changement d’état et l’absence de court-circuit
sur tous les contacts lors du test.
Test du basculement des contacteurs de puissance
Contrôler le déclenchement des contacteurs indépendants
pilotant les organes de sécurité.

Tous ces tests seront décrits dans une procédure détaillée


où le concepteur prendra en compte tous les risques de dé-
faut (court-circuit…) et fera effectuer périodiquement tous les
contrôles nécessaires pour s’assurer un contrôle global de la
chaîne de sécurité.
Les résultats seront consignés dans une feuille de suivi de test
(chapitre 15).

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


Données techniques



Dimensions sélecteur 51
Photos non contractuelles.

 

 
Cde Manip Cde manip

Questionnaire sélecteur 51 et codeur


Montée Descente 

 
Frein de Frein de 
 service service
    
Frein de Frein de
sécurité sécurité 
   
  
Fig. 8 - Schéma d'automatisme pour le Test

 Arrêt Arrêt  


d'urgence d'urgence 

No.T10003-01
No. Q01390-01
Notices No. T03070-01
 
SIDEOS V3 à partir du N°170


Fin de Fin de 
course course   
 
  

CEM
KT KT  

  

Catalogue

KD KM

   
KM KD
  



Installation et entretien
    

Sélecteur 51 - Stromag
 
     

 

 
 
 


 

No. 900-00001
No. 151-00004
No. D142
  



 




30/01/09


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M08070-01-B
18/25
Installation et entretien
SIDEOS V3 à partir du N°170 Installation et entretien

9 - PARAMETRAGE DU SIDEOS V3 Fig. 10

9-1 Contrôleur de rotation

Fig. 9

2
3

4
5
Les paramètres grisés
sont réglés en usine.

NC1 peut être modifié.

Les paramètres en grisé ne doivent pas être modifiés ; sauf


la valeur de NC1 qui peut être divisée par 10 ou par 100 pour
permettre un ajustement du seuil de survitesse plus précis. Dans
ce cas, la valeur de FA3 devient 2000 ou 20000.
1- Afficheur
Ex :
2- LED : présence d'impulsions
Vitesse nominale PV=14tr/min GV=35tr/min.
3- Boutons de sélection
Seuils de survitesse en nombre entier de tr/min. :
4- Bouton de validation
5- LED : sorties SP1=15 → +7,1% SP2=38 → +8,6%
- OUT1= PV SP1=16 → +14,3% SP2=39 → +11,4%
- OUT2 = GV
Pour obtenir un seuil à +10% :
NC1=36 → 1tr/min tambour=10tr/min afficheur → FA3=2000
SP1=154 (valeur survitesse en 1/10 de tr/min) → +10%
Pour accéder aux paramètres, KEY doit être éteint.
SP2=385 (valeur survitesse en 1/10 de tr/min) → +10%
a) Pour éteindre KEY : appuyer simultanément sur 3 (5 sec)
b) Appuyer brièvement sur 4 pour choisir la gamme de Pour le calcul de T SV, garder la valeur de SP1 en tr/min.
paramètre
c) A l'aide des flèches 3 : choisir le paramètre à régler CH1 RUN KEY
(SP1, ST1, SP2) 5
d) Une impulsion sur 4 et ce paramètre clignote, prêt pour
être modifié
e) A l'aide des flèches 3 : afficher la valeur souhaitée
1 P
f) Pour valider : appuyer sur 4 jusqu'à l'arrêt du clignotement Gamme de paramètre
g) Pour changer de gamme de paramètre : appuyer sur 4
(3 sec) et retourner à l'étape b) CH1 RUNPRG
h) Pour quitter le mode programme : appuyer sur 4 (3 sec)
i) Pour verrouiller l'accès : appuyer simultanément sur 3 (5 sec)
- KEY s'affiche - attendre l'arrêt du clignotement 10"SP1"
3 4 Paramètre à régler
Photos non contractuelles.
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SIDEOS V3 à partir du N°170 Installation et entretien

POUR LES REGLAGES CI-DESSOUS, UTILISER UN TOURNEVIS PLAT 2.5mm x 0.5mm MAXI.

9-2 Roues codeuses

Régler sur les roues codeuses les valeurs trouvées dans le tableau de calcul.
L'accès aux roues codeuses est protégé par une plaque en plexiglas.

Fig. 11

avec codeur standard (10imp = 10°)


imp. imp.

Nota : Pour les codeurs > 990 imp/tr, régler les roues codeuses suivant ces 2 exemples :
1500 imp/tr → réglage = 500 imp/tr,
3600 imp/tr → réglage = 600 imp/tr

9-3 Potentiomètre

Régler les fréquences de survitesse PV (RPV) et GV (RGV) du générateur interne trouvées dans le tableau de calcul.
L'accès aux potentiomètres est protégé par une plaque en plexiglas.
Appuyer sur le bouton poussoir et régler la fréquence de survitesse désirée en actionnant la vis de réglage du potentiomètre.
La vitesse est lue sur l'afficheur du contrôleur de rotation (Fig.9).

Fig. 12




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 

Photos non contractuelles.


Le respect des instructions de ce manuel est impératif pour l'obtention des performances et de la sécurité de fonctionnement de l'installation.
Données techniques Notices No. T03070-01 Sélecteur 51 - Stromag 30/01/09 20/25
Questionnaire sélecteur 51 et codeur No. Q01390-01 Catalogue No. D142
Dimensions sélecteur 51 No.T10003-01 Installation et entretien No. 151-00004 M08070-01-B
CEM No. 900-00001
SIDEOS V3 à partir du N°170 Installation et entretien

10 - ENTRETIEN DEVIRAGE DYNAMIQUE


Il n'est pas nécessaire de prendre des mesures de mainte- Lors de la mise en route, vérifier le branchement des voies A
nance et d'entretien, hormis le contrôle périodique à effectuer et B du codeur.
régulièrement. Sens de rotation incorrect
- défaut variateur de vitesse
11 - TRAITEMENT DES DECLENCHEMENTS - rupture mécanique
- au démarrage léger glissement (angle DD trop faible)
En cas de défaut SIDEOS V3 détecté lors du Test : Temps de changement de sens > à temporisation T2 DD
Vérifier le bon fonctionnement du coffret SIDEOS V3, en effec- - temps de décélération trop long (lors de l'inversion de sens)
tuant un Reset puis un Test en local du SIDEOS V3. - temporisation T2 DD trop courte
Si le Test est bon, tous les voyants de sortie sont allumés en
fin de test. SIGNAL VITESSE ou DEFAUT DE COMMANDE
Vérifier les contacts et le câblage des sorties sur le coffret A l'arrêt
SIDEOS V3 et le fonctionnement des contacteurs de puissance - absence codeur (LED interne I=0)
du client. - mauvaise connexion du codeur (LED interne I=0)
Si le Test est mauvais, vérifier que les réglages du SIDEOS - court-circuit fil 0V / tresse codeur (LED interne I=0)
V3 sont conformes au résultat obtenu dans le tableau de calcul - rupture du câble de liaison du codeur (LED interne I=0)
(ch.7). Relancer le Test.
A l'ordre de montée / descente
Si le Test est toujours mauvais, changer le coffret SIDEOS V3
- temps de démarrage trop long
et le retourner en réparation chez Stromag France.
- temporisation T3 V=0 trop courte
En cas de déclenchement d'une sortie contact : Pendant la rotation
- défaut codeur ou entraînement codeur
DANGER ! - vitesse < 0,1 tr/min pendant le levage
Le redémarrage de l’installation suite à un déclen- (codeur 360 imp/tr)
chement du SIDEOS V3 ne doit être réalisé qu’après - mauvaise connection codeur
identification de la cause du dysfonctionnement et - court-circuit fils codeur
remise en état de l’installation ou prise en compte des - nombre d'impulsions codeur incorrect (LED interne Imp/t≠)
risques, et autorisation de démarrage en mode normal Lors d'une inversion de sens
ou dégradé par une personne habilitée. - temporisation T3 V=0 trop courte
Défaut de commande Montée ou Descente
Après mise en sécurité de l’installation, vérifier le bon fonction- - maintien de l'information Montée ou descente après
nement du coffret SIDEOS V3 comme expliqué ci-dessus. l'arrêt de la charge (par ex : lors de l'arrêt d'urgence)
Si le Test est bon, rechercher la cause du déclenchement - Présence commande Montée / Descente simultanée (LED
suivant les possibilités ci-dessous. interne M.D=1)
Certains défauts ne peuvent être testés que pendant le mou-
Tension 24V trop faible
vement du treuil, prendre toutes les précautions nécessaires
- < à 20V (LED interne U<)
pendant la recherche de la cause du déclenchement.

DEVIRAGE STATIQUE SURVITESSE
Glissement de la charge Vitesse > aux seuils de survitesse
- couple de freinage trop faible - défaut variateur de vitesse
Temps d'arrêt > à temporisation T1 DS - rupture mécanique
- temps de freinage trop long - seuils de survitesse trop bas
- temporisation T1 DS trop courte Vibrations (variation de la vitesse lue)
Vibrations mécaniques - Mauvaise installation du codeur : défaut de rigidité du support
- angle DS trop faible ou défaut d’alignement
- Temporisation TSV trop courte (TSV < 60 / NC1xSP1 valeur
Perte de la fonction IS (inversion de sens du codeur) en tr/min)
- la LED interne IS ne s'allume pas lors du changement de
sens de rotation codeur, vérifier que la LED s'allume lors Lors du passage GV vers PV
d'une inversion du sens de marche - temps de décélération vitesse GV vers PV trop long
- temporisation ST1 trop courte
Absence de la commande Montée ou Descente

Photos non contractuelles.


Le respect des instructions de ce manuel est impératif pour l'obtention des performances et de la sécurité de fonctionnement de l'installation.
Données techniques Notices No. T03070-01 Sélecteur 51 - Stromag 30/01/09 21/25
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Dimensions sélecteur 51 No.T10003-01 Installation et entretien No. 151-00004 M08070-01-B
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12 - PIECES DETACHEES 13 - MISE EN ROUTE - CONTROLES

Désignation Référence SIDEOS V3 hors tension


Carte 115-230 VAC 947-13690 - Vérifier le câblage et le nombre d'impulsions par tour sur
Controleur de rotation 940-59270 l'étiquette du codeur (fig.7)
Alimentation 115-230V / 24VDC 940-59280 - Vérifier l'absence de court-circuit sur le câble de liaison
Plots élastiques 049-05623 codeur
Entre les bornes SIDEOS V3 Résistance mesurée
4/8 1.3 KΩ minimum
5/8 Environ 1.5 KΩ
6/8 Environ 1.5 KΩ
7/8 Environ 1.5 KΩ

En cas de mesure d'une résistance inférieure aux valeurs indi-


quées, vérifier le câblage des fils concernés : court-circuit entre
fils ou contact éventuel avec la tresse.

SIDEOS V3 sous tension


- Vérifier la présence du secteur 115/230VAC (LED interne
UAC allumée)
- Vérifier la présence du 24V (LED interne 24V allumée)
- Paramétrer le SIDEOS V3 (chapitres 5 à 9)

Contrôle de la commande et du paramétrage du SIDEOS V3


1) Vérifier le bon fonctionnement de la carte SIDEOS V3 en
effectuant un test en local
2) Vérifier le bon fonctionnement normal du levage :
Commande du
Points à vérifier Erreur possible Causes
levage
Vitesse lue Erreur de donnée client
différente Erreur de Paramétrage NC1 (nombre d’impulsions codeur)
Dévirage Absence de commande Descente (LED interne D éteinte)
Statique Ou lors de l’arrêt, temporisation T1 trop courte
Fonctionnement Dévirage Vérifier la correspondance de la commande (LED interne D allumée)
normal : absence Dynamique Si oui  Inverser les voies A et B du codeur
Faire tourner le de déclenchement
levage à vitesse du SIDEOS V3 et Défaut signal I=0 / M.D=1 / U< / Imp/t≠ Voir ch. 11 et ch.2-1.
nominale GV en correspondance de la vitesse ou Défaut Vérifier la présence du signal vitesse sur les voies A et B environ 11.5V
Descente vitesse lue sur l’afficheur de Cde pendant la rotation si non  fil A ou B coupé ou court circuit codeur
du contrôleur de rotation
avec la vitesse attendue Vérifier la présence de la commande GV (LED interne GV allumée)
Si oui  Erreur de donnée client ou erreur de Paramétrage NC1
Survitesse Augmenter le paramètre SP2 et vérifier la vitesse réelle puis corriger le
paramétrage.
Ou lors de l’arrêt è passage en PV avec temporisation ST1 trop courte
Fonctionnement Vitesse lue
normal : absence Erreur de donnée client
différente
Faire tourner le de déclenchement
levage à vitesse du SIDEOS V3 et Dévirage
Absence de commande Montée (LED interne M éteinte)
nominale PV en correspondance de la statique
Montée vitesse lue sur l’afficheur
du contrôleur de rotation Erreur de donnée client, augmenter le paramètre SP1 et vérifier la vitesse
Survitesse
avec la vitesse attendue réelle puis corriger le paramétrage.

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Données techniques Notices No. T03070-01 Sélecteur 51 - Stromag 30/01/09 22/25
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Dimensions sélecteur 51 No.T10003-01 Installation et entretien No. 151-00004 M08070-01-B
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Contrôle des événements signalés par le SIDEOS V3

Evénement signalé Commande Action à faire sur SIDEOS V3 Réaction attendue


par le SIDEOS V3 levage (test) coté installation

Dévirage Statique Descente Débrancher l’entrée Descente

Montée ou
Dévirage dynamique Inverser les voies A et B
descente
Contrôler que la réaction de l’automatisme du
Défaut SIGNAL VITESSE Montée ou client est conforme
Débrancher le fil A ou B sur l’entrée codeur
ou défaut de commande descente par ex : retombée des freins d’urgence
Montée ou
Survitesse PV Baisser le seuil SP1
descente PV
Montée ou
Survitesse GV Baisser le seuil SP2
descente GV

Après chaque test, remettre le SIDEOS V3 en configuration


précédente.

Contrôler la conformité de la commande Montée / Descente


(ch.6), pour cela, faire fonctionner le levage :

- A vitesse minimum
- En déclenchant les différentes sécurités possibles (arrêt
haut, arrêt d'urgence,...)

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Données techniques Notices No. T03070-01 Sélecteur 51 - Stromag 30/01/09 23/25
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14 - PROCES VERBAL DE MISE EN ROUTE
APPLICATION…………………………….............. PONT N° ………………………....…. Lieu :………………………......................
SIDEOS V3 N° …………… SELECTEUR 51 Type :............................................. N° ……………
PARAMETRAGE DU SIDEOS V3 suivant calcul (chapitre 9)
Données client Paramètres SIDEOS
Rappel :
Vmini tr/min. NC1 = Imp.
Suivant le nombre d’impulsions du codeur (voir tableau
PV tr/min. SP1 = tr/min.
chapitre 7), vérifier que :
GV tr/min. SP2 = tr/min. - la consigne de vitesse minimum de rotation du
ST1 s ST1 = s treuil pendant un ordre de marche (V mini) est >
au Seuil V=0,
DS ° Angle DS = Imp.
- la petite vitesse de rotation du treuil (PV) est > à la
DD ° Angle DD = Imp. vitesse nominale PV minimum,
T1 s T1 DS = s - la grande vitesse de rotation du treuil (GV) est < à
la vitesse nominale GV maximum.
T2 s T2 DD = s
T3 s T3 V=0 = s
TSV = ms
RPV = tr/min.
RGV = tr/min.
Seuil V=0 tr/min.
Vitesse nominale PV minimum tr/min.
Vitesse nominale GV maximum tr/min.

INSTALLATION DU SIDEOS V3 (chapitre 8) OK


Protection secteur (bornes 1 2 3)
Raccordement du codeur suivant tableau chapitre 8-2) (bornes 4 à 8)
Contact sec (bornes 9 à 18)
Puissance coupée par les contacts de sortie (bornes 19 à 42) V mA
Test automatique à distance Fréquence de contrôle =
Test en local + Contrôle suivant procédure (voir ch.8-3) Fréquence de contrôle =

ACTION DES CONTACTS DE SORTIE (chapitre 4) Raccordement


Dévirage statique
Dévirage dynamique
Defaut signal vitesse ou défaut de commande* Obligatoire
Survitesse Obligatoire

* DANGER : En cas de perte du signal vitesse le SIDEOS V3 devient totalement inopérant. il faut donc absolument traiter l’information
défaut signal vitesse ou défaut de commande.

MISE EN ROUTE (chapitre 13) OK


Contrôle nombre d’impulsions par tour du codeur
Mesure de la résistance sur les bornes d’entrée du codeur
Présence secteur et 24V
Test de la carte SIDEOS par action sur le Bouton poussoir rouge
Fonctionnement sans défaut du levage
Test de déclenchement du Dévirage Statique
Test de déclenchement du Dévirage Dynamique
Test de déclenchement du défaut signal vitesse ou défaut de commande
Test de déclenchement de la survitesse PV
Test de déclenchement de la survitesse GV
Conformité de la commande Montée/Descente
Document à conserver sans limite de durée dans le dossier de l’équipement et à fournir à Stromag France en cas de demande d’assistance
technique.
TEST REALISE par :…………………………….............. le ……………………. Signature :

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Questionnaire sélecteur 51 et codeur No. Q01390-01 Catalogue No. D142
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15 - SUIVI DE TEST
APPLICATION…………………………….............. PONT N° ………………………....…. Lieu :………………………......................
SIDEOS V3 N° …………… SELECTEUR 51 Type :............................................. N° ……………
Suivant procédure : ..........................................

TEST
Nom
Date Visa Commentaires
du contrôleur
SIDEOS V3 Cde GV/PV Sortie relais Contacteur

Document à conserver sans limite de durée dans le dossier de l’équipement et à fournir à Stromag France en cas de demande d’assistance
technique.

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Questionnaire sélecteur 51 et codeur No. Q01390-01 Catalogue No. D142
Dimensions sélecteur 51 No.T10003-01 Installation et entretien No. 151-00004 M08070-01-B
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