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Facultad de Ingeniería
Escuela de Mecánica Eléctrica
Laboratorio de Electrónica
Robótica
Practica 2
Conductas de un Robot
Acción y Reacción
Objetivos
Que el estudiante comprenda la conducta de reacción y acción de un robot en nuestro
medio, basado en decisiones con sensores.
Descripción
Usando el robot NXT Mindstorm, desarrollara un código que simule dos conductas
básicas de un ser humano, Temor (Reacción) y Curiosidad (Acción). Para la conducta
del temor usara el sensor de audio, manejara en una variable la intensidad de audio
cercano al robot, cuando el ruido sobrepase un nivel establecido en su programación,
reaccionara y saldrá huyendo del sonido (en dirección contraria a la fuente de sonido)
y en estado de tranquilidad estará censando el ambiente dando vueltas sobre su eje (el
sonido puede ser una palmada con las manos o un grito).
Para la conducta de curiosidad, utilizara el sensor infrarrojo (usando el modo de
intensidad de luz) manejara una variable la intensidad de luz en el ambiente (el grupo
definirá una intensidad de luz normal al momento de programar su robot). El robot
estará en reposo, al momento de acercarle un foco, buscara la fuente de luz y lo
realizara en modo lento, la reacción no será violenta sino pasiva, hasta acercarse a la
fuente de luz y esta sea la de mayor intensidad.
Contenido del Reporte
Caratula (nombre del grupo, nombre personas y carnets)
Introducción (breve descripción de cómo hayo la solución, cuáles fueron los
parámetros que tomaron en cuenta)
Análisis con la teoría (breve descripción de los sistemas, extendiéndose a una
comparación con lo investigado y cómo reacciona en la vida real) este parte del
reporte incluye las características del robot NXT MINDSTORM (cerebro, servomotor,
sensor que utilizo) y como funciona en realidad.
Desarrollo: los primeros pasos, diseño del modelo, lo cambiaria, por cual, el robot
reacciono como esperaba, cuáles fueron las condiciones (variables que debería de
incluir al momento de realizar su robot y en programación) que noto al momento de
programar, como las supero para poder realizar lo pedido en la práctica, cuales serian
las demás soluciones si se le pidiera usar otro sensor y debe de realizar lo mismo,
algoritmo grafico de su programación, quien realizo que, como funciono el realizar en
grupo esta práctica, fluyeron las ideas, de quienes fueron, cuanto punteo le pondría a
cada uno si se calificara colaboración, que incluiría en la práctica enfocado en la
conducta del robot.
Tabla de Niveles predefinidos para cada una de las conductas, niveles de intensidad de
luz, niveles de intensidad de sonido, los que uso, los que probo, cual logro lo
establecido en la práctica.
Conclusiones (análisis de todo el esquema que uso en sus diagramas, análisis enfáticos
de las cuestiones planteadas en el desarrollo de la simulación), que piensa de la
segunda práctica, que consideraciones pueden agregar para el aprendizaje del robot
como de la persona que lo desarrolle.
Bibliografía
El Video
El grupo deberá de realizar un video mostrando a su robot, realizando las dos
conductas, explicando el funcionamiento (explicar cómo el programa hecho le indica
que hacer al robot, si toman en cuenta las condiciones en que se desenvuelve, y
mostrando en al menos una ocasión a los integrantes del grupo. El video deberá de
publicarlo en www.youtube.com con las siguientes etiquetas: USAC, PRACTICAS
ROBOTICA, NXT, MINDSTORM, CONDUCTA DE UN ROBOT, SENSOR SONIDO, SENSOR
DE INTENSIDAD DE LUZ.
Forma de Entrega
El reporte al igual que el link del video subido en internet, serán enviados a mas tardar
a las 18:00 hrs el día jueves 17 de marzo.
Al correo tareaslaboratoriodeelectronica@gmail.com con asunto:
NombregrupoRobotica1ersemestre2011practicalocomocion
Esperando la información para poder publicarlo en el blog del Ing. Javier Gramajo
(debe de tomar en cuenta que para poder publicarlo debe de tener un nombre su
grupo, así mismo como una fotografía de los participantes)