Практическое занятие 1.2.

Векторная алгебра.

Цель работы. Изучение элементов векторной алгебры и в приобретении

навыков решения типовых задач.

Для выполнения работы необходимо знать: определения, теоремы,

формулы и другие краткие сведения из теории векторной алгебры;
необходимо уметь: решать типичные примеры.
 Содержание

Практическое занятие 1.2

1.Векторы. Линейные операции над векторами.

2.Базис. Разложение вектора по базису.
3.Скалярное произведение.
4.Векторное произведение.
5.Смешанное произведение двух векторов
Контрольные вопросы . Задания

2
 1.Векторы. Линейные операции над векторами .

10 Вектором называется направленный отрезок АВ . Вектор обозначается или
 
указанием его начала и конца АВ или одной буквой a .
B

20Векторы параллельные одной прямой, называются коллинеарными

Векторы параллельные одной плоскости, называются компланарными.
Два вектора называются равными, если они коллинеарны, одинаково
направлены и имеют одинаковые длины
30 Линейные операции.
 
1) Произведением вектора а на число  , называется вектор  а , имеющий

длину  а и направленный одинаково с а при   0 и противоположно

а при   0 .
 
2) Сложение векторов. Суммой векторов а и в называется вектор
   
с  а в , определяемый по правилу треугольника: начало вектора в
  
совмещают с концом а ; с - вектор соединяющий начало а с концом

в.


 в
а

с   
3) Разностью в  а - называется вектор, который в сумме с вектором а

составляет вектор в .
4 Свойства линейных операций:
0

2)  а  в   с  а   в  с 
         
1) а  в  в  а ,
   

3)     а   а   а , 4)    а     а 5)   а  в    а   в
        

   

 
Вектор - а   1 а , называется обратным вектором. Имеют место равенства:

3
 а    а   0,
 

 
в  а  в    а .
   

 

50 Проекция вектора на ось. Мы предполагаем, что в пространстве задана

некоторая система декартовых прямоугольных координат. Рассмотрим
 
произвольный вектор а . Пусть вектор а составляет угол  с осью ох. Тогда

проекция вектора а на эту ось определяется формулой:

пр х а  а  cos  .
(1)
Проекция суммы векторов на ось, равна сумме проекций этих векторов на
эту ось:
   
пр х ( а  в )  пр х а  пр х в

Пример1. На плоскости даны точки А(0,-2), В(4,2), С(4,-2). В начале

  
координат приложены силы OA , OB , OC . Построить их равнодействующую
  
OM , найти её проекции на оси координат и её длину. Выразить силы OA , OB ,
   
OC , OM , через единичные векторы i , j .
       
Решение. Имеем OA  2 j , OB  4i  2 j , OC  4i  2 j ,
     
OM  OA OB OC  8i  2 j ,
  
пр х ОМ  8 , пр у ОМ  2 , ОМ  64  4  2 17 .

2. Базис. Разложение вектора по базису.

10 Базис. Рассмотрим в пространстве R3 систему декартовых прямоугольных

  
координат. Тройку векторов, i , j , k удовлетворяющих условиям:
  
1) Вектор i лежит на оси Oх, вектор j на оси Oу, вектор k на оси Oz.
  
2) Векторы i , j , k сонаправлены с осями.
     
3) Векторы i , j , k единичные, т.е. i  1, j  1 , k  1 ,
называют координатным базисом.
  
Любой вектор в пространстве может быть выражен через векторы i , j , k
при помощи линейных операций.

4
 20 Пусть вектор, задан координатами начала и конца А(х1,у1,z1) и
В(х2,у2,z2).

Проекции вектора АВ на оси координат определяются формулами:

пр х АВ  Х  х 2  х1 ,

пр у АВ  У  у 2  у1 , (2)

пр z AB  Z  z 2  z1 .

Проекции X, Y, Z вектора AB на оси координат называют его
координатами. При этом пишут:
    
АВ  { X , Y , Z } или AB  X i  Y j  Z k (3)
Формула:

АВ  Х 2  Y 2  Z 2  x 2  x1    y2  y1   z2  z1  (4)
2 2 2


выражает длину вектора AB , через его координаты. В частности длина

радиус вектора OM точки М (х,у,z) равен
r  x 2  y 2  z 2 , r  xi  yj  zk.


30 Пусть  ,  и  - углы вектора а с осями координат. Из формул (1) и
(4) получаем:
z



у
х

X Y Z
cos   , cos   , cos   , (5)
X 2 Y 2  Z 2 X 2 Y 2  Z 2 X 2 Y 2  Z 2
причём cos2   cos2   cos2   1.
cos , cos  , cos  называются направляющимися косинусами.
Пример2. Пусть (см.рис.) М- середина ВС и N- середина AC. Определить
  
векторы ОМ , ON , MN при OA  3, ОВ  4 .
      
Решение. Имеем ОМ  ОВ BM , i  1, j  1 . OA  3 i ,

5
 
    1  3
OB  4 j , BM ОА , BM  OA  . M
2 2 B C
Следовательно,
 3 
3 
BM  i и OM  i 4j .
2 2 N
Аналогично,
    1  j
ON  OA AN , AN  OB , и
2 А
    
О i
AN  2 j , ON  3 i  2 j
    3 
Ответ: ON  3 i  2 j , OM  i  4 j .
2


Пример3. Даны точки А(1;2;3) и В(3;-4;6). Найти длину вектора AB и
направляющие косинусы.
Решение. По формулам (2) имеем:
Х=3-1=2
У=-4-2=-6
Z=6-3=3

Следовательно, АВ  X , Y , Z   2,6,3.

Далее по формуле (4) и (5) получим: AB  2 2  (6) 2  3 2  49  7.
2 6 3
cos  , cos   , cos   , при этом
7 7 7
2 2  6  3 4  36  9 49
2 2

cos   cos   cos   ( )        1

2
2 2

7  7   7 49 49
Пример 4. Радиус вектора точки М составляет с осью ох угол 450 с осью оу
угол 600 . Длина его r=6. Определить координаты точки М, если её
   
координата z- отрицательна, и выразить вектор ОМ , через i , j , k
Решение. По формулам (5) имеем:
y x
cos 60 , cos 45  ,
6 6
x y z r ,
2 2 2 2

x 2 y 1
т.е. x 2  y 2  z 2  36 ,  ,  , x  3 2 , y  3 , следовательно,
6 2 6 2
(3 2 ) 2  (3) 2  z 2  36, z2=9, z 2  3 , т.к. координата z отрицательна, то z=-3.

OM  3 2i  3 j  3k

3.Скалярное произведение.
6
  
10 Скалярным произведением двух ненулевых векторов а и в называется
число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между
ними.
   
Скалярное произведение векторов а и в обозначается а в .
   
Итак, а в = а  в  сos , (6)


в


а

   
Где  угол между векторами а и в . Так как а  сos  пр а и

в
       
в  сos  пр в , то можно записать а в  в пр а  а  пр в .
  
а в а

20 Свойства скалярного произведения:

   
1) а в = в  а .
2)    а   в     а в  .
   

   
3) а  в  с   а в  а с .
      

 
   
4) Если а в , то а в =  а  в . В частности а а  а  а  а
2

     
1) Если а  в , то а в = а  в  сos90  0.
  
2) Для базисных векторов i , j , k :
     
i  j  0, j  k  0, j  k  0.
     
i  i  1, j j  1 , k  k  1.
 
30 Если векторы a и в заданны своими координатами:
 
а  X 1 , Y1 , Z1 , в  X 2 , Y2 , Z 2 , то
 
а в = X 1  X 2  Y1  Y2  Z1  Z 2 . (8)

40 Угол между векторами:

 
ав X 1  X 2  Y1  Y2  Z 1  Z 2
cos    
 (9)
X 1  Y1  Z 1  X 2  Y2  Z 2
2 2 2 2 2 2
ab
 
Условие параллельности векторов a и в есть:

7
 X 1 Y1 Z1
   m,
X 2 Y2 Z 2 (10)
 
т.е. a  m  в .
 
Условие перпендикулярности векторов a и в есть:
X 1  X 2  Y1  Y2  Z1  Z 2  0 (11)
      
Пример 5. Определить угол между векторами а   i  j и в  i  2 j  2 k .
 
Решение. a   1;1;0, в  1;2;2.
 
а в  1  1  1   2  0  2 3 2
cos     ,

aв

 1
2
 12  0 2  12   2  2 2
2
2 9 2

 135 .
 
Пример 6. Определить угол между векторами а  1;2;3, в  6;4;2
Решение.
1  6  2  4  3   2 2
cos   ,
1  2  3  6  4   2 7
2 2 2 2 2 2

2
  ar cos .
7

Пример 7. Определить углы треугольника АВС с вершинами

А(2;-1;3), В(1;1;1) и С(0;0;5).
Решение. По формуле (2) найдём координаты векторов:

АВ  1  2;1  (1);1  3   1;2  2

АС  0  2;0  (1);5  3   2;1;2
 
ВА   АВ  1;2;2
Скалярное произведение из (8):
 
АВ АС  (1)  (2)  2  1  (2)  (2)  0.
 
Следовательно, векторы АВ и АС перпендикулярны и согласно свойству
угол А̂  90 .

Далее находим координаты вектора: ВС  0  1,0  1,5  1   1,1,4.
По формуле (9):
 
   BA BC 1 (1)  (2)  (1)  2  4 2
сos В  сos( BA, BC )   
  ,
BA  BC 1  (2)  2  (1)  (1)  (4)
2 2 2 2 2 2 2

8
Следовательно, Bˆ  45. Ответ: Â  90 , Bˆ  45, Cˆ  45.

       
Пример 8. Найти скалярное произведение векторов а  2 i  j  k , в  i  3 j  k .
     
Решение. a в  2  1  (1)  3  (1)  (1)  0 . Так как а  0, в  0, то а  в .

4.Векторное произведение.
  
10 Векторным произведением вектора а , на вектор в называется вектор с ,
такой что:
   
1) длина вектора с равна c  a  b  sin  , где   угол между векторами,

т.е. длина вектора с равна площади параллелограмма, построенного на
 
векторах а и в .
  
2) Вектор с , перпендикулярен каждому из векторов а и в .
  
3) Векторы а , в , с , образуют правую тройку векторов, т.е. кратчайший
  
поворот вектора а в сторону вектора в виден из точек с
совершающимся против часовой стрелки.
  
Векторное произведение обозначается а в  с .

20 Свойства векторного произведения:

   
1) а в.  0 , если а и в - коллинеарные векторы (т.е. параллельные одной
прямой)
   
2) а в. =  в  а .
3) ( а )  в    а в 
   

 
      
4) (а в )  с  (а с )  ( в с ) .
            

30 i  i  0, i j  k , i k   j , j i   k , j  j  0,
         
j k  i , k  i  j , k j   i , k k  0 .
40 Выражение векторного произведения через координаты сомножителей:
 
а  X 1 , Y1 , Z1  в  Х 2 , Y2 , Z 2 .
  
i j k
 
а в. = X 1 Y1 Z1 (12)
X2 Y2 Z2

Эту формулу с помощью определителей второго порядка можно записать

в виде:

9
   Y Z1 Z1 X1 X1 Y1  (13)
а в. =  1 , , 
 Y2 Z2 Z2 X2 X2 Y2 
 
50 Площадь параллелограмма построенного на векторах а и в :
 
S= а в
 
И площадь треугольника построенного на векторах а и в :
 
S= 1 а в
2

 
Пример 8 . Даны векторы а  3;1;2, в  1;2;1.
    
Найти: 1) а в , 2) (2 а  в) в .
 
Решение. 1) Находим векторное произведение а в .
i j k
  1  2 3 2 3 1
а в. = 3  1  2  i j k  5i  j  7k .
2 1 1 1 1 2
1 2 1
 
2) Найдём координаты вектора 2 а в  7,0,5 и находим векторное
  
произведение 2 а  в и в.
  
i j k
   0 5 7 5 7 0   
(2 а  в )  в  7 0 5  i j k  10 i  2 j  14 k .
2 1 1 1 1 2
1 2 1
     
Ответ: 5 i  j  7 k , 10 i  2 j  14 k .

Пример 9. Вычислить площадь параллелограмма, построенного на векторах

       
а  6 i  3 j 2 k и в  3 i  2 j 6 k .
 
Решение. Находим векторное произведение а в. :
i j k
   3  2 6  2 6 3   
а в. = 6 3  2  i  j k  14 i  42 j  21 k .
2 6 3 6 3 2
3 2 6
 
S  a в  14 2  (42) 2  (21) 2  49. Ответ: S=49 кв.ед.

Пример 10. Вычислить площадь треугольника с вершинами А(7;3;4),

В(1;0;6) и С(4;5;-2).
 
Решение. находим векторы AB и AC :

AB =  6;3;2
10
 
AC =  3;2;6
Площадь треугольника АВС равна половине площади параллелограмма
 
построенного на векторах AB и AC , поэтому находим векторное
произведение этих векторов:
  
i j k
  3 2 6 2 6 3   
AB AC   6  3 2  i  j k  14 i  42 j  21 k .
2 6 3 6 3 2
3 2 6

1  
S AB AC 
1
142   422   212 
49
 24,5.
2 2 2

Ответ: S=24,5 кв.ед.

5.Смешанное произведение трех векторов.

  
10 Смешенным произведением векторов а , в. и с , называется выражение вида
      
( а в )  с . Если векторы а , в. и с заданны своими координатами а  X 1 , Y1 , Z1  ,
 
в  X 2 , Y2 , Z 2 , с  X 3 , Y3 , Z 3 , то смешанное произведение определяется
формулой:
X 1 Y1 Z1
  
( а в )  с  X 2 Y2 Z2 (15)
X 3 Y3 Z3

20 Свойства смешанного произведения:

1) (а в)  с  (а  с)  в  (с  в)  а

2) Если два из трёх данных векторов равны или параллельны, то их
смешанное произведение равно 0.

3) (а в)  с  а  в  с  , поэтому смешанное произведение обозначается авс.

  
30 Объём параллелепипеда, построенного на векторах а , в. и с :

V  abc (16)
( + при правой тройке, - при левой)
  
Объём пирамиды построенной на векторах а , в, с :

авс
Vпир.   (17)
6

11
    
40 Если а в с  0 , то векторы а , в, с лежат в одной плоскости, т.е.
  
компланарны. При этом, между а , в. и с существует линейная зависимость
  
вида с  m a  n в .
 
Пример 11. Найти смешанное произведение векторов а  1;1;1 , в  1;1;1,

с  2;3;4.
Решение. По формуле (15), находим:
1 1 1
 1 1 1 1 1 1
а в с  1 1 1 1    43 4 23 2  4.
3 4 2 4 2 3
2 3 4
Ответ: 4.

Пример 12. Найти объём треугольной пирамиды с вершинами А(0;0;1),

В(2;3;5), C(6;2;3) и D(3;7;2).
  
Решение. Найдём векторы АВ, АС и АD , совпадающие с рёбрами пирамиды,
сходящимися в вершине А:
   
АВ  2 i  3 j  4 k
   
AC  6 i  2 j  2 k
   
AD  3 i  7 j  k
Найдём смешанное произведение этих векторов:
  
АВ АС АD =
2 3 4
2 2 6 2 6 2
6 2 2 2 3 4  2(2  14)  3(6  6)  4(42  6) 
7 1 3 1 3 7
3 7 1
 24  144  120.
1
Так как объём пирамиды равен объёма параллелепипеда построенного на
6
   120
векторах АВ, АС , AD , то V   20 .
6
Ответ: V  20 куб. ед.

Пример 13. Даны радиус вектора трёх последовательных вершин

параллелограмма ABCD: rA  i  j  k , rB  i  3 j  5k , rc  7i  9 j  11k. Определить
радиус вектора четвёртой вершины.
 
Решение. АВ  (0;2;4), ВС  (6;6;6). Пусть

12
 rD  xi  yj  zk ,

DC  7  x,9  y,11  z ,

AD  ( x  1, y  1, z  1).
  7  x 9  y 11  z  
Так как AB CD , то   и так как ВС AD , то
0 2 4
x 1 y 1 z 1
  .
6 6 6
Решая систему
 7  x 9  y 11  z
 0  2  4

 x 1  y 1  z 1
 6 6 6
Получим x=7, y=7, z=7.
  
Ответ. rD  7 i  7 j  7 k .

  
Пример 14. Установить, компланарны ли векторы а , в, с , если
  
а  2;3;1, в  1;1;3, с  1;9;11.
Решение. Найдём смешанное произведение:
2 3 1
1 3 1 3 1 1
  1 1 3  2 3 1 
ав с= 9  11 1  11 1 9
1 9  11
 2(11  27)  3(11  3)  1(9  1)  0,
  
следовательно, векторы а , в, с компланарны.

Контрольные вопросы.
1.Векторы. Линейные операции над векторами.
2.Базис. Разложение вектора по базису.
3.Скалярные произведения.
4.Векторные произведения.
5.Смешанное произведение двух векторов.

Задания.
1. Проверить векторные тождества
       
 в  а а в  а в а в
1) а   , 2) а   .
2 2 2 2

2. В равнобедренной трапеции ОАСВ угол ВОА=60 0 , ОВ=ВС=СА=2, М и N-

    
середины сторон ВС и АС. Выразить векторы АС , ОМ , ON и MN , через m и
    
n , где m и n единичные векторы направлений OA и OB .
13
 
4. Вектор а составляет с координатными осями ох и оу углы 600 и
  120 соответственно. Вычислить его координаты при условии а  2.
 
5. Даны точки А(2;2;0) и В(0;-2;5). Построить вектор а  АВ и определить его
длину и направление.
 
6. Даны векторы а  4;2;4 , в  6;3;2 . Вычислить:
2 2
б)  2 а  3 в    а  2 в  , в)  а  в  , г)  а  в  .
         
а) а в ,
       
       
7. Определить при каком значении m векторы а  m i  3 j  2 k и в  i  2 j  m k ,
взаимно перпендикулярны.
8. Даны точки А(3;3;-2), В(0;-3;-4), С(0;-3;0) и D(0;2;-4). Построить векторы
    
АВ  а , СD  в и найти пра в .
   
2
9. Векторы а и в образуют угол    , зная что a  3, b  4, вычислить:
3
  
5) (3 а  2 в )   а  2 в  .
      
1) а в , 2) а 2
3) в 2
4) ( а  в) 2
 
 
11.Векторы а и в. составляют угол 45 . Найти площадь треугольника
     
построенного на векторах а  2 в  3 а  2 в , если a  b  5.
       
12.Даны векторы а  2 i  2 j  k , в  6 i  3 j  2 k . Найдите пра в и прв а .
 
13.Даны векторы а  2;3;5, в  1;2;1. Найти координаты векторного
 
произведения а в.
 
14.Вычислить площадь параллелограмма построенного на векторах а  3 в и
    
3 а  в, если a  b  1 ,
а,в  30
15.Вычислить площадь параллелограмма, построенного на векторах:
       
а  2 i  3 j 5k , в  i  2 j k .
16. Найти смешанное произведение векторов:
a=i-j+k, в=i+j+k, c=2i+3j+4k.
17. Показать, что векторы:
a=7i-3j+2k, в=3i-7j+8k, c=i-j-k - компланарны.
3) Вычислить объём треугольной пирамиды с вершинами А(0;0;1), В(2;3;5),
С(6;2;3) и D(3;7;2). Найти длину высоты пирамиды, опущенной на грань
BCD.

14