М. Л. ЛОБАНОВ
М. А. ЗОРИНА
МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
КОЭФФИЦИЕНТОВ ДИФФУЗИИ
ЛОБАНОВ МИХАИЛ ЛЬВОВИЧ
Доктор технических наук, профессор кафедры термообработки
Учебное пособие
и физики металлов Уральского федерального университета.
Основные направления научной работы: феноменологическая
теория диффузии в твердых телах, фазовые и структурные
превращения в металлах и сплавах, текстуры в материалах.
М. Л. Лобанов
М. А. Зорина
МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
КОЭФФИЦИЕНТОВ ДИФФУЗИИ
Учебное пособие
Екатеринбург
Издательство Уральского университета
2017
УДК 539.219.3-047.37(075.8)
ББК 34.2-1я73
Л68
Рецензенты:
кафедра физического металловедения и физики твердого тела факуль-
тета материаловедения и металлургических технологий Южно-Ураль-
ского государственного университета (завкафедрой д-р техн. наук,
проф. Ю. Д. Корякин);
А. В. Столбовский, канд. физ.-мат. наук, ст. науч. сотрудник лаборато-
рии диффузии Института физики металлов УрО РАН
Научный редактор — д‑р техн. наук, проф. А. А. Попов
Лобанов, М. Л.
Л68 Методы определения коэффициентов диффузии : учеб. пособие /
М. Л. Лобанов, М. А. Зорина. — Екатеринбург : Изд-во Урал.
ун-та, 2017. — 100 с.
ISBN 978-5-7996-2098-1
Приведены основные уравнения феноменологической теории диффузии
в твердых телах. Рассмотрены основные типы диффузионных коэффициен-
тов. Нахождение коэффициентов диффузии рассмотрено как решение обрат-
ной краевой задачи. Систематизированы методы определения коэффициен-
тов диффузии с точки зрения целесообразности их применения к конкретным
задачам исследования, произведено их сравнение. Показана возможность ис-
пользования уравнений для практических задач материаловедения.
Библиогр.: 22 назв. Табл. 11. Рис. 30. Прил. 5.
УДК 539.219.3-047.37(075.8)
ББК 34.2-1я73
П
олучение материалов с заданным уровнем эксплуатационных
свойств реализуется за счет выбора определенного химиче-
ского состава сплава и целенаправленных внешних воздей-
ствий на него (термических, деформационных, химических, радиаци-
онных). Тепловое воздействие на материал (термическая обработка)
является наиболее распространенным способом изменения свойств
сплавов, которое зачастую сочетается с химическим воздействием.
Изменяя параметры термообработки, такие как температура, время
выдержки, скорости нагрева и охлаждения, можно заранее формиро-
вать структуру и фазовый состав сплавов с целью получения требуе-
мого комплекса свойств.
Диффузия — это процесс перераспределения элементов в системе
под действием теплового движения атомов и молекул. Возможность
прогнозировать перераспределение химических элементов в материале
при термических и химических воздействиях на него заложено в реше-
нии основного уравнения феноменологической теории диффузии —
втором законе Фика. Первая часть учебно-методического пособия
посвящена анализу решений прямой краевой задачи теории диффу-
зии — нахождению распределений концентраций элементов в систе-
ме при определенных начальных и граничных условиях.
Получение численного решения прямой задачи невозможно без
точного знания коэффициентов в уравнениях Фика — коэффициен-
тов диффузии, характеризующих интенсивность перераспределения
элементов в системе. Анализ коэффициента диффузии представляет
собой физическую задачу.
Во второй части пособия рассмотрены как методы оценки коэффи-
циентов диффузии для различных металлических систем, так и мето-
ды нахождения коэффициентов диффузии, сочетающие проведение
физических экспериментов с целью нахождения распределений кон-
центраций элементов в системе с решением обратной задачи теории
диффузии, в которой данные распределения принимаются как извест-
ные функции.
3
1. ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ
ФЕНОМЕНОЛОГИЧЕСКОЙ
ТЕОРИИ ДИФФУЗИИ
Х
арактерные примеры диффузии в окружающем нас мире —
медленное растворение капли чернил в воде или распростра-
нение дыма в воздухе. Причина этого явления — тепловое
движение молекул жидкости или газа. Атомы в твердом теле при тер-
мической активации также способны покидать узлы решетки и дви-
гаться в кристалле. Такое перемещение атомов называют диффузией
в твердом теле [1, 2, 3].
Собственно, диффузия не является процессом, протекающим под
действием какой-либо особой силы, но представляет собой результат
беспорядочного движения атомов, т. е. статистическую задачу. При
более общем рассмотрении явления можно пренебречь атомной при-
родой диффундирующих частиц и определить их количество как кон-
центрацию С, т. е. число частиц в единице объема [n/L 3, т. е. 1/м 3].
Основные уравнения диффузии были написаны еще в 1855 г. немец-
ким физиологом А. Е. Фиком. Основная идея Фика заключалась в том,
что «движение диффузии», рассматриваемое как проникновение рас-
творенного вещества в растворитель, аналогично проникновению те-
плоты в проводник тепла, и с математической точки зрения для него
могут быть использованы те же уравнения, которые французский ма-
тематик Ж. Фурье применял к проблемам теплопроводности. Доста-
точно заменить в законе Фурье слова «количество тепла» словами
«количество растворенного вещества» и слово «температура» слова-
ми «концентрация раствора» [3].
Первый закон Фика. В соответствии с классическими наблюдения-
ми Фика, поток частиц, возникающий под действием перепада кон-
4
1.1. Законы Фика
б
Рис. 1.1. К выводу 1‑го уравнения Фика (пояснения в тексте) [1]
5
1. Основные уравнения феноменологической теории диффузии
6
1.1. Законы Фика
¶ ¶ ¶
где div є С � є + + — дивергенция или скалярный оператор
¶x ¶y ¶z
набла.
Уравнения (1.7), (1.8) отражают факт сохранения общего числа ча-
стиц в системе, т. е. различие входящего и выходящего потоков для
элемента объема соответствует изменению концентрации внутри это-
го элемента (рис. 1.2).
7
1. Основные уравнения феноменологической теории диффузии
¶C ( x , y , z , t ) ж ¶ 2C ( x, y, z, t) ¶ 2C ( x, y, z, t) ¶ 2C ( x, y, z, t) ц
= D Чз
з
+ + чч,
¶t и ¶x 2 ¶y 2 ¶z 2 ш
¶2 ¶2 ¶2
где D є С2 є + + — лапласиан или скалярный оператор дельта.
¶x 2 ¶y 2 ¶z 2
Для решения некоторых задач в случае, когда диффузионный фронт
является не плоским, но имеет строго выраженную симметрию (сфе-
рическую, цилиндрическую), оказывается полезным использовать вто-
рое уравнение Фика в следующем виде [4]:
¶C ( r , t ) 1 ¶ ж ¶C ( r , t ) ц
= Ч Ч зз r n D чч, (1.13)
¶t r n ¶r и ¶ r ш
где r — пространственная координата;
n — коэффициент, определяющий симметрию системы: n = 0 —
плоская (т. е. r ≡ x); n = 1 — цилиндрическая; n = 2 — сферическая.
Использование уравнения (1.13) позволяет решать задачи простран-
ственной диффузии как одномерные.
8
1.2. Второе уравнение Фика при наличии в системе дополнительной действующей силы
9
1. Основные уравнения феноменологической теории диффузии
где r1, r2, … ri, … rn — перемещение вследствие 1, 2, … i‑го, … n‑го от-
дельных скачков соответственно. Отсюда следует
(Rn ) = ( r1 + r2 + ј+ ri + ј+ rn ) =
2 2
n n -1 n-2
= еri 2 + 2еri ri +1 + 2еri ri + 2 +ј = (1.23)
i =1 i =1 i =1
n n -1 n - j n n -1 n - j
= еri 2 + 2ееri ri + j == еri 2 + 2ее | ri | ri + j cos qi ,i + j ,
i =1 j =1 i =1 i =1 j =1 i =1
10
1.3. Параболический закон
R = Rn2 = � Гl 2 t = kr t, (1.25)
где kr — константа параболлического роста.
Уравнение (1.25) носит название параболлического закона. Жест-
кая взаимосвязь между координатой и временем в уравнении (1.25)
позволяет привести второе уравнение Фика к обыкновенному диффе-
x
ренциальному уравнению относительной одной переменной h = ,
t
что зачастую упрощает его решение. Существование подобной зави-
симости наглядно интерпретирует математическое решение уравне-
ния диффузии как смещение диффузионного фронта, который опре-
деляется местоположением совокупности точек с постоянной
концентрацией с(х, τ) = СR, и эти точки (поверхность) изменяются с те-
чением времени. Точное расположение диффузионного фронта мож-
но определить с помощью произвольно выбранной постоянной СR,
что делает возможным описание кинетики диффузии. Положение
фронта диффузии в момент времени τ определяет диффузионную об-
ласть Х. Отметим, что при CR = 0,01 подавляющее большинство диф-
фундирующих частиц расположено позади фронта диффузии.
Величина Гλ 2 = k 1/2 имеет размерность и, соответственно, физиче-
ский смысл коэффициента диффузии D [м 2/c], т. е.
D = K Гλ 2, (1.26)
где K — константа, зависящая от размерности пространства, типа кри-
сталлической решетки и количества направлений, в которых совер-
шаются скачки. Для одномерной диффузии в кубических кристаллах
K = 6. То есть для данного случая можно записать
X 2 = 6D t или X = 6D t . (1.27)
Величину (Dτ) 1/2 часто называют характерным диффузионным пу-
тем, т. е. средним расстоянием, которое проходит диффундирующая
частица за время опыта. Если глубина проникновения частицы в обра-
зец значительно меньше размера образца, то образец считается беско-
нечным: диффундирующая частица «не знает», что у образца есть край.
Уравнение (1.27) удобно использовать как для оценки характерной
величины диффузионной области (прямая задача теории диффузии),
11
1. Основные уравнения феноменологической теории диффузии
а б
Рис. 1.3. Участок диаграммы состояния системы Fe–C (а)
и кривая распределения концентрации углерода по глубине диффузионной
зоны после науглероживания железа при температуре выше 911 °C (б)
12
1.4. Реакционная диффузия. Уравнение баланса масс
а б
Рис. 1.4. Диаграмма состояния системы А–В (а)
и кривые распределения концентрации элемента «В»
по глубине диффузионной зоны в различные моменты времени отжига
бипары из элементов А и В (t1<t2<t3) при температуре Tотж (б)
13
1. Основные уравнения феноменологической теории диффузии
14
1.4. Реакционная диффузия. Уравнение баланса масс
16
1.5. Решения прямой задачи теории диффузии
17
1. Основные уравнения феноменологической теории диффузии
(1.32)
C 2 - C1 ж ж x цц
= з1 + erf з ч ч + C1 ,
p и и 2 Dt ш ш
z
2
тe
- x2
где erf ( z ) = d x —
b 2 функция,
- 4ac известная как функция ошибок
p 0
(Приложение I).
Расчетные концентрационные профили с (х, τ) для различных мо-
ментов времени τ1, τ2, τ3 (τ1 < τ2 < τ3) представлены на рис. 1.6. Очевид-
но, что с течением длительного времени τ∞ (условный момент утраты
бесконечности) диффузионные фронты достигнут краев бипары и от-
разятся от них. За счет последнего будет происходить выравнивание
концентрации в обеих частях бипары, то есть функция C (x, τ) будет
все сильнее сглаживаться (рис. 1.6). В конечном итоге функция C (x, τ)
примет вид горизонтальной прямой линии, описываемой уравнени-
ем C (x, τ∞)= (C1+C2)/2. Следует отметить, что начиная с момента вре-
мени τ∞ функция с (х, τ) не может быть описана уравнением (1.32),
18
1.5. Решения прямой задачи теории диффузии
где i — номер фазы или межфазной границы (1, 2, … n), считая, что по-
верхность изделия, подвергаемого ХТО, — граница раздела материа-
ла — внешняя среда имеет номер «0»;
начальные условия (при τ = 0):
C ( x = 0, 0 ) = C 01 ;
Ci ( x > 0, 0 ) = C10 ;
Xi (0) = 0,
20
1.5. Решения прямой задачи теории диффузии
X i ( t) = 2ki t, (1.37)
где ki — постоянная параболического роста i‑той фазы.
Для нахождения ki выражения (1.36) и (1.37) подставляют в урав-
нение (1.35), в результате чего получается система из (n–1) трансцен-
дентного уравнения, решение которой с заданной точностью можно
получить с использованием вычислительной техники [6]:
ж k2 ц
( )
Cii -1 - Cii +1 exp з - i ч
и Di ш +
(C i
i +1
-C i
i +1 ) ki p = Di
ж k ц жk ц
erf з i ч - erf з i -1 ч
з D ч з D ч
и i ш и i ш
(1.38)
ж ki2 ц
( i +1 i +1 ) з - D ч
C i +2
- C i
exp
и i +1 ш
+ Di +1 .
ж k ц ж k ц
erf з i +1
ч - erf з i
ч
з D ч з D ч
и i +1 ш и i +1 ш
21
1. Основные уравнения феноменологической теории диффузии
22
2. ТЕОРИЯ КОЭФФИЦИЕНТОВ ДИФФУЗИИ
К
оэффициент диффузии D, являющийся одной из наиболее
важных величин, определяющих скорость диффузии, зависит
от природы растворителя и растворенного вещества, от струк-
турных факторов (размер зерна, плотность и характеристики распре-
деления дефектов строения кристаллической решетки) и очень силь-
но от температуры, то есть анализ D представляет собой достаточно
сложную физическую задачу [1].
23
2. Теория коэффициентов диффузии
24
2.1. Основные типы коэффициентов диффузии
25
2. Теория коэффициентов диффузии
n
¶C k ( x , t ) / ¶x
Di = Dii + еDik . (2.5)
k №1 ¶C i ( x , t ) / ¶x
В бинарной системе, если малы все парциальные коэффициенты
Dik, то диагональные парциальные коэффициенты Dii равны собствен-
ному коэффициенту диффузии Di, поэтому часто собственные коэф-
фициенты диффузии мало отличаются от парциальных.
¶C ( x , y , z , t ) ¶C ( x , y , z , t ) ¶C ( x , y , z , t )
jz = -D31 - D32 - D33 .
¶x ¶y ¶z
26
2.2. Взаимосвязь коэффициента диффузии с кристаллическим строением твердых тел
ж D11 0 0 ц
з ч
Dромб =з 0 D22 0 ч.
з 0 0 D33 чш
и
Необходимо отметить, что главные оси системы координат выби-
рают параллельно осям кристалла. Очевидно, что изменение коор-
динатной системы повлечет за собой появление ненулевых недиога-
нальных элементов.
Некоторые примеры анизотропных параметров диффузионных про-
цессов для металлов с некубической симметрией приведены в табл. 2.1.
Термически активированное скачкообразное движение атомов
представляет собой механизм диффузии в твердых телах. Для твер-
дых растворов внедрения легко представить, как примесный атом ме-
няется местами со своим ближайшим соседом при достаточной тер-
мической активации. Перескок замещающих атомов более сложен
вследствие того, что позиции примесных атомов в смежной ячейке,
как правило, заняты. Для объяснения переноса растворенных ато-
мов в твердых растворах замещения предложено несколько меха-
низмов. Возможные механизмы диффузии в кристаллах показаны
на рис. 2.1, где (1) — простой обменный (два соседних атома меняют-
ся местами); (2) — циклический обменный (совместное перемещение
группы атомов, при котором каждый занимает место предыдущего);
(3) — вакансионный (обмен местами атома и вакансии, т. е. пустого
узла); (4) — простой межузельный (атом движется по междоузлиям);
(5) — межузельный механизм вытеснения (атом вытесняет в междоуз-
лие другой атом, занимая его место в узле); (6) — краудионный (эста-
фетное смещение группы атомов).
27
2. Теория коэффициентов диффузии
Таблица 2.1
Коэффициенты диффузии для различных некубических металлов
паралельно (||) и перпендикулярно (┴) базисной плоскости [1]
D0║, D0┴, Q║, Q┴, D┴/D║при
Металл Структура
см 2/с см 2/с кДж/моль кДж/моль T = 0,8 Тпл
Be ГПУ 0,52 0,68 157 171 0,31
Cd ГПУ 0,18 0,12 82,0 78,1 1,8
α-Hf ГПУ 0,28 0,86 349 370 0,87
Mg ГПУ 1,5 1,0 136 135 0,78
Ti ГПУ 0,4 0,4 95,5 95,8 0,92
Sb Ромб. 0,1 56 149 201 0,098
Sn Алмаз. 10,7 7,7 105 107 0,4
Zn ГПУ 0,18 0,13 96,4 91,6 2,05
28
2.3. Температурная зависимость коэффициента диффузии. Закон Аррениуса
29
2. Теория коэффициентов диффузии
а б
Рис. 2.2. Температурная зависимость коэффициентов диффузии
для углерода в α-Fe (а) и серебра в золоте (б) [1]
30
2.3. Температурная зависимость коэффициента диффузии. Закон Аррениуса
а б
Рис. 2.3. Температурная зависимость коэффициентов
самодиффузии и примесной диффузии в железе, и оксидах (а)
и коэффициента диффузии в металлах (б) [1]
31
2. Теория коэффициентов диффузии
32
2.3. Температурная зависимость коэффициента диффузии. Закон Аррениуса
33
2. Теория коэффициентов диффузии
34
2.4. Коэффициент взаимной диффузии
туни (70 мас. % Cu — 30 мас. % Zn) была покрыта чистой медью. Меж-
ду сердцевиной и покрытием была вставлена (намотана на сердцеви-
ну) молибденовая проволока (рис. 2.8). Поскольку при температуре
отжига Мо не участвует в диффузионном процессе, то становится воз-
можным использование витков проволоки в качестве маркеров по-
верхности. Киркендалл обнаружил, что в процессе отжига образцы
проволоки, находящиеся на противоположных поверхностях, сбли-
жаются. Таким образом, сердцевина сокращается, т. е. доля перешед-
шего из нее цинка существенно больше, чем количество перешедшей
внутрь меди, что явилось доказательством вакансионного механизма
диффузии в сплавах замещения, поскольку только совокупность по-
токов вакансий приводит к подобным объемным изменениям, и, со-
ответственно, к перемещению маркеров Мо.
а б
Рис. 2.7. Ассиметричный концентрационный профиль в диффузионной
паре Ni–Au (а), формирующийся в случае зависимости коэффициента
диффузии от химического состава (б) [1]
35
2. Теория коэффициентов диффузии
36
2.4. Коэффициент взаимной диффузии
1 ж ¶C1 ( x, t) ¶C 2 ( x, t) ц
V = з D1 + D2 чч . (2.15)
C зи ¶x ¶x ш
37
2. Теория коэффициентов диффузии
38
2.5. Термодинамический фактор
39
2. Теория коэффициентов диффузии
d m1 dc dm dc
j1 = -M 11 = - D1 1 , j2 = - M 22 2 - D 2 2 . (2.23)
dx dx dx dx
Как было показано в разделе 1, конвекционный поток возни-
кает из-за градиента потенциала. В случае подвижности B = v/F
и F = –dμ/dx, в соответствии с уравнениями (1.15) и (1.16), для ком-
понента 1 получим
d m1 dm dc
j1 = c1 n = B1F1c1 = - B1c1 = -M 11 1 = - D1 1 , (2.24)
dx dx dx
т. е. M11=B1 С1 и
d m1 d m1
D1 = B1 = B1 . (2.25)
d ln c1 d ln c10
Концентрационная зависимость молярного химического потенци-
ала представляется в виде
( )
m1 = m 0 ( p,T ) + RT ln g1c10 , (2.26)
где R — универсальная газовая постоянная и μ0 — часть потенциала, за-
висящая от температуры и давления. Величина γ1 носит название коэф-
фициента активности для компонента 1 и зависит от С1. Таким образом,
d m1 d g1
0
= RT (1 + ). (2.27)
d ln c1 d ln c10
и
ж d g1 ц
D1 = B1RT з1 + 0 ч. (2.28)
и d ln c1 ш
Аналогичное выражение справедливо и для компонента 2.
d g1
Выражение 1 + рассматривают как термодинамический фак-
d ln c10
тор. Для разбавленных сплавов γ1 ≃ const (законы Рауля и Генри) и,
таким образом,
D1 = B1RT. (2.29)
Однако для неидеальных сплавов γ1 = γ1 (с) и термодинамический
фактор отличен от еденицы.
Измерить диффузию в условиях градиента концентраций обычно
затруднительно, однако зависимость D (C ( x,t) ) важна для многих за-
40
2.5. Термодинамический фактор
41
2. Теория коэффициентов диффузии
42
3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА
ДИФФУЗИИ КАК РЕШЕНИЕ
ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ТЕОРИИ ДИФФУЗИИ
П
рямая задача может быть решена только при наличии коэф-
фициентов в уравнении Фика, т. е. при известных коэффици-
ентах диффузии. Для их нахождения в феноменологической
теории диффузии решается обратная краевая задача. Эксперимен-
тально найденное при заранее заданных (спланированных) краевых
условиях распределение концентрации считается решением второ-
го уравнения диффузии. В этом случае уравнение Фика решается для
нахождения коэффициентов диффузии. При этом эксперименталь-
ная задача сводится к наиболее точному определению концентрации
диффундирующего элемента во всех слоях диффузионной зоны дан-
ной протяжённости.
43
3. Определение коэффициента диффузии как решение обратной задачи теории диффузии
44
3.1. Экспериментальное определение распределения концентраций элемента в диффузионной зоне
45
3. Определение коэффициента диффузии как решение обратной задачи теории диффузии
Х, единицы длины
46
3.1. Экспериментальное определение распределения концентраций элемента в диффузионной зоне
47
3. Определение коэффициента диффузии как решение обратной задачи теории диффузии
б
Рис. 3.4. Микрорентгеноспектральный анализ отожжённой бипары
Fe-Cu/Fe-Ti-Al-Zr:
а — микроструктура места соединения образцов (сканирующая электронная
микроскопия, отраженные электроны) с указанием места проведения
спектрального анализа и наложением распределений интенсивности
характеристического рентгеновского излучения легирующих элементов (Л. Э.);
б — распределения концентраций элементов
48
3.2. Метод вероятностной диаграммы
49
3. Определение коэффициента диффузии как решение обратной задачи теории диффузии
¶ ( x, t) ¶ 2C ( x, t)
=D . (3.1)
¶t ¶x 2
Выполняя замену переменных l = x / t , обычно называемую под-
становкой Больцмана, можно преобразовать это уравнение в частных
производных в обыкновенное дифференциальное уравнение, кото-
рое для конкретных начальных и граничных условий решается точно.
Для наиболее часто встречающейся диффузионной задачи (диффузия
в сварной паре) с краевыми (начальными и граничными) условиями:
C (x < 0, τ = 0) = C1,
C (x > 0, τ = 0) = C2. (3.2)
C (x = –∞, τ > 0) = C1,
C (x = +∞, τ>0) = C2.
Тогда решение уравнения (3.1) принимает следующий вид:
м X
ь
2 D t
С ( x, t) - С1 1 п 2 п 1
q= = н1 - * т exp( -a)da э = {1 - erf ( Z )},
С 2 - С1 2п p 0 п 2
о ю
x
Z = . (3.3)
Dt
Здесь символом erf (Z) обозначен известный интеграл ошибок Га-
усса (функция Гаусса), значения которого протабулированы и приве-
дены в справочной литературе (Прил. I).
Из вида решения (3.3) ясно, что для вычисления коэффициента
С ( x, t) - С1
диффузии необходимо определить из опыта отношение
С 2 - С1
как функцию x и τ. Тогда из (3.3) получается:
С ( x, t) - C1
erf ( Z ) = 1 - 2 . (3.4)
C 2 - C1
После того как найдено значение erf (Z), из таблиц определятся соот-
ветствующее значение аргумента Z. Таким образом, при известных зна-
чениях x, Z и τ легко вычисляется коэффициент диффузии D , а именно:
x2
D = . (3.5)
4Z 2 t
50
3.3. Метод Матано-Больцмана
51
3. Определение коэффициента диффузии как решение обратной задачи теории диффузии
x
решение также представляет собой функцию � и является един-
t
ственным.
Этот метод позволяет рассчитать зависимость коэффициента вза-
имной диффузии D (С) от концентрации по зависимости C (x, τk) (экс-
периментальной концентрационной кривой) при непрерывном на-
чальном распределении. Иначе говоря, составные части образца
должны быть достаточно велики, так чтобы всегда оставались по кра-
ям участки, «незатронутые» диффузией. В данном случае любая пло-
скость образца «с заданной концентрацией» перемещается при диф-
фузии таким образом, что ее координата х пропорциональна корню
квадратному из времени диффузии ( t ).
На рис. 3.5 изображена кривая концентрационного распределения
одного из компонентов твердого раствора после диффузионного отжи-
га двух полуограниченных образцов: исходная концентрация компо-
нента слева от границы раздела до начала опыта была равна С1, спра-
ва — С2, т. е. на интервале (–∞, 0): С (х, 0) = С1, а на интервале (0, ∞):
С (х, 0) = С2. В соответствии с условием применимости метода на кон-
цах образца (±∞): ∂С (±∞, τ)/∂х равно нулю в любой момент времени.
а б
Рис. 3.5. Определение коэффициента взаимной диффузии
по экспериментальной концентрационной кривой
методом Матано — Больцмана:
а — нахождение плоскости Матано; б — определение данных для расчета
коэффициента диффузии в точке с координатами (Сi, xi)
52
3.3. Метод Матано-Больцмана
-1 / 2t т
C1
xdC (l) = D ¶C ( x, tk ) / ¶x |C -D ¶C ( x, tk ) / ¶x |C1 =
(3.10)
= D ¶C ( x, tk ) / ¶x |C .
Последнее равенство следует из условия, что ¶C (±∞, τ)/¶x|C1 = 0,
как видно из рис. 3.5.
Уравнение (3.10) позволяет рассчитывать коэффициент взаимной
диффузии, если знать начальную точку отсчета x под знаком интегра-
ла в множителе т xdC (l) . Поскольку ¶C (±∞, τ)/¶x = 0, как при
С (–∞, τ) = С1, так и при С (∞, τ) = С2, то
C2
53
3. Определение коэффициента диффузии как решение обратной задачи теории диффузии
54
3.4. Метод с использованием разложения в ряд Фурье функций распределения концентрации
55
3. Определение коэффициента диффузии как решение обратной задачи теории диффузии
56
4. ПРАКТИЧЕСКИЕ РАБОТЫ
ПО РЕШЕНИЮ ПРЯМОЙ
И ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ТЕОРИИ ДИФФУЗИИ
57
4. Практические работы по решению прямой и обратной задачи теории диффузии
Таблица 4.1
Примеры вариантов заданий для курсовой работы
Задание Исходные данные
1 2
1. Прогнозирование толщины Температуры цементации: 900, 950,
диффузионного покрытия при 1000 °C; концентрация углерода на по-
цементации массивных изде- верхности изделий, создаваемая цемен-
лий из стали 20 в зависимости тующей средой — 1 мас. %; за толщину
от температуры химико-терми- покрытия принимается глубина цемен-
ческой обработки тованного слоя, в которой концентрация
углерода больше или равна 0,5 мас. %.
Решить задачу двумя способами: анали-
тически и МКР
2. Прогнозирование времени Температура обезуглероживающе-
полного обезуглероживания го отжига: 840 °C; концентрация
электротехнической листовой углерода на поверхности изделий,
стали, содержащей 0,05 мас. % создаваемая обезуглероживающей сре-
углерода, в зависимости от тол- дой — 0,001 мас. %; обезуглероживание
щины полосы происходит с обеих сторон листа; тол-
щина листов: 0,20, 0,35, 0,50 мм
3. Прогнозирование времени Температура гомогенизирующего отжи-
полной гомогенизации в ком- га: 1000 °C; толщина пластин: 0,05, 0,1,
позиционном материале, со- 0,2 мм
ставленном из пластин спла-
вов 80 мас. % Fe + 20 мас. %
Cr и 50 мас. % Fe + 50 мас. %
Cr в зависимости от толщины
пластин в пакете
4. Прогнозирование времени Температура цементации: 950 °C;
насыщения порошка армко- концентрация углерода на поверхности
железа углеродом до концен- частиц, создаваемая цементующей сре-
трации эвтектоидной стали дой — 1 мас. %; средний диаметр частиц
в зависимости от среднего диа- в порошке: 0,1, 0,2, 0,5 мм
метра частиц порошка
5. Прогнозирование времени Температуры цементации: 1000 °C;
насыщения углеродом стерж- концентрация углерода на поверхно-
ней цилиндрической формы сти стержней, создаваемая цементующей
из стали 08 Ю до средней кон- средой — 0,8 мас. %; средний диаметр
центрации углерода 0,4 мас. % стержней: 1,0, 2,0, 5,0 мм
в зависимости от диаметра
стержней
58
4.2. Лабораторные (практические) работы
1 2
6. Прогнозирование времени Температура силицирования: 1000 °C;
полного насыщения пласти- концентрация кремния на поверхности
ны технического сплава (элек- пластин, создаваемая силицирующей
тротехническая анизотропная средой — 6,0 мас. % Si; толщина пластин:
сталь) состава 97 мас. % Fe — 0,15, 0,23 и 0,27 мм. Процесс считает-
3 мас. % Si кремнием до кон- ся завершенным, когда концентрация
центрации 6 мас. % Si в зависи- кремния в центре отличается от поверх-
мости от ее толщины. ностной не более чем на 1 %.
7. Прогнозирование времени Температуры гомогенизирующего от-
полной гомогенизации в ком- жига: 1000, 1100 и 1200 °C; диаметр вну-
позиционном материале, име- треннего стержня — 2 мм; диаметр
ющем форму цилиндра: цен- внешней оболочки — 3 мм.
тральный стержень из сплава
89 мас. % Fe + 11 мас. % Si,
внешняя оболочка из сплава
99 мас. % Fe + 1 мас. % Si.
8. Прогнозирование времени пол- Температура отжига: 1000,
ной гомогенизации в компози- 1100 и 1200 °C;
ционном материале, составлен- толщина пластин: 0,1 мм.
ном из пластин сплавов 80 мас. %
Fe + 20 мас. % Ni и 20 мас. % Fe +
80 мас. % Ni в зависимости от тем-
пературы отжига.
9. Прогнозирование времени Температура обезуглероживающего от-
обезуглероживания порош- жига: 1000 °C; концентрация углерода
ка из стали У8 в зависимости на поверхности частиц, создаваемая ат-
от среднего диаметра частиц мосферой — 0,1 мас. %; средний диаметр
порошка. частиц в порошке: 0,1, 0,2, 0,5 мм.
59
4. Практические работы по решению прямой и обратной задачи теории диффузии
60
4.2. Лабораторные (практические) работы
61
4. Практические работы по решению прямой и обратной задачи теории диффузии
62
4.2. Лабораторные (практические) работы
Таблица 4.4
Параметры уравнения (4.1) для определения коэффициента
диффузии углерода в g‑железе
Элемент Максимальное Параметры и доверительные пределы
содержание, Vj ± ∆Vj, м 2/с Qj ± ∆Qj, Дж/моль
мас. %
С 1,45 – –
Cr 20,00 0,17 ± 0,05 2710 ± 535
Ni 22,30 – –
Mn 3,41 – –
Si 1,00 – –
Al 0,12 – 81090 ± 30530
Mo 2,00 –0,53 ± 0,49 –6746 ± 4400
64
4.2. Лабораторные (практические) работы
65
4. Практические работы по решению прямой и обратной задачи теории диффузии
66
4.2. Лабораторные (практические) работы
67
4. Практические работы по решению прямой и обратной задачи теории диффузии
68
4.2. Лабораторные (практические) работы
69
4. Практические работы по решению прямой и обратной задачи теории диффузии
71
4. Практические работы по решению прямой и обратной задачи теории диффузии
а б
в
Рис. 4.5. Пример построения распределения концентрации
диффундирующего элемента (Ti) при химико-термической обработке Fe
(Tотж = 1100 оС, Спов = Сп = 30 мас. % Ti):
а — микроструктура поверхности Fe после ХТО; б — «железный»
угол диаграммы состояния системы Fe-Ti; в — приблизительное распределение
концентрации Ti в поверхности Fe
73
4. Практические работы по решению прямой и обратной задачи теории диффузии
75
4. Практические работы по решению прямой и обратной задачи теории диффузии
76
4.2. Лабораторные (практические) работы
n n n n
1 1 ) 1
е iе ln( )
D
i =1 Ti
2
- еi =1 Ti 1
ln( D i е
i =1 Ti
ln(D0 ) = i =1 n n n
. (4.13)
1 1 1
nе 2 - е е
i =1 Ti i =1 Ti i =1 Ti
77
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Основная литература
Дополнительная литература
78
Дополнительная литература
79
ПРИЛОЖЕНИЕ I
Функция ошибок
Ф
ункция ошибок — erf (x), функция Лапласа или интеграл ве-
роятности — неэлементарная функция, возникающая в тео-
рии вероятностей, статистике и теории дифференциальных
уравнений в частных производных. Значения функции erf (x) — это
вероятность того, что случайная величина примет значение, принад-
лежащее заданному интервалу. При решении задач по теории вероят-
ности, как правило, требуется найти значение функции erf (x) по из-
вестному значению аргумента или, наоборот, по известному значению
функции требуется найти значение аргумента.
Функция ошибок определяется как:
x
2
erf ( x ) = тe
-t 2
dt . (I.1)
p 0
80
Функция ошибок
2 ж x3 x5 x7 x9 ц
= з x - + - + - јч .
pи 3 10 42 216 ш
Это равенство выполняется (и ряд сходится) для любого веществен-
ного x. Для оценочных расчетов функции erf (x) возможно использо-
вание ее графика (рис. I.1) или таблицы (табл. I.1).
Для точных расчетов в современных версиях Microsoft Excel встро-
ена функция ФОШ (нижний предел; [верхний предел]), которая воз-
вращает функцию ошибки, проинтегрированную от значения аргу-
мента «нижний предел» до значения аргумента «верхний предел». Если
аргумент «верхний предел» опущен, функция ФОШ выполняет инте-
грирование в пределах от 0 до значения аргумента «нижний предел».
Таблица I.1
Значения функции erf (x)
х erf (x) х erf (x) х erf (x)
1 2 3 4 5 6
0 0 0,26 0,20514 0,54 0,4108
0,01 0,00798 0,27 0,21284 0,56 0,42452
0,02 0,01596 0,28 0,22052 0,58 0,43809
0,03 0,02393 0,29 0,22818 0,60 0,45149
0,04 0,03191 0,30 0,23582 0,62 0,46474
0,05 0,03988 0,31 0,24344 0,64 0,47783
0,06 0,04784 0,32 0,25103 0,66 0,49075
0,07 0,05581 0,33 0,2586 0,68 0,5035
0,08 0,06376 0,34 0,26614 0,70 0,51607
0,09 0,07171 0,35 0,27366 0,72 0,52848
0,10 0,07966 0,36 0,28115 0,74 0,5407
0,11 0,08759 0,37 0,28862 0,76 0,55275
0,12 0,09552 0,38 0,29605 0,78 0,56461
0,13 0,10348 0,39 0,30346 0,80 0,57629
0,14 0,11134 0,40 0,31084 0,82 0,58778
0,15 0,11924 0,41 0,31819 0,84 0,59909
0,16 0,12712 0,42 0,32552 0,86 0,61021
0,17 0,13499 0,43 0,3328 0,88 0,62114
0,18 0,14285 0,44 0,34006 0,90 0,63188
0,19 0,15069 0,45 0,34729 0,92 0,64243
81
Приложение I
1 2 3 4 5 6
0,20 0,15852 0,46 0,35448 0,94 0,65278
0,21 0,16633 0,47 0,36164 0,96 0,66294
0,22 0,17413 0,48 0,36877 0,98 0,67291
0,23 0,18191 0,49 0,37587 1,00 0,68269
0,24 0,18967 0,50 0,38292 1,05 0,70628
0,25 0,19741 0,52 0,39694 1,10 0,72867
1,10 0,72867 2,40 0,9836 3,70 0,99978
1,15 0,74986 2,45 0,98571 3,75 0,99982
1,20 0,76986 2,50 0,98758 3,80 0,99986
1,25 0,7887 2,55 0,98923 3,85 0,99988
1,30 0,8064 2,60 0,99068 3,90 0,9999
1,35 0,82298 2,65 0,99195 3,95 0,99992
1,40 0,83849 2,70 0,99307 4,00 0,99994
1,45 0,85294 2,75 0,99404
1,50 0,86639 2,80 0,99489
1,55 0,87886 2,85 0,99563
1,60 0,8904 2,90 0,99627
1,65 0,90106 2,95 0,99682
1,70 0,91087 3,0 0,9973
1,75 0,91988 3,05 0,99771
1,80 0,92814 3,10 0,99806
1,85 0,93569 3,15 0,99837
1,90 0,94257 3,20 0,99863
1,95 0,94882 3,25 0,99855
2,00 0,9545 3,30 0,99903
2,05 0,95964 3,35 0,99919
2,10 0,96427 3,40 0,99933
2,15 0,96844 3,45 0,99944
2,20 0,97219 3,50 0,99953
2,25 0,97555 3,55 0,99961
2,30 0,97855 3,60 0,99968
2,35 0,98123 3,65 0,99974
82
Функция ошибок
83
ПРИЛОЖЕНИЕ II
М
етод конечных разностей — численный метод решения диф-
ференциальных уравнений, основанный на замене произво-
дных функций разностными схемами или шаблонами. Ша-
блон — это множество точек, с помощью которых аппроксимируются
производные. Является сеточным методом.
Для решения краевой задачи методом конечных разностей на рас-
чётной области строится сетка (рис. II.1). Искомая непрерывная функ-
ция f (x) заменяется дискретной f (i), значения которой рассчитывают-
ся в узлах сетки i. В соответствии с определением:
Df ( x ) f ( x + Dx ) - f ( x )
f ў ( x ) = lim = lim , (II.1)
Dx ® 0 Dx Dx ® 0 Dx
аппроксимируется первая производная функции — выбирается раз-
ностная схема
правая:
Df (i ) f (i + 1) - f (i )
f ў (i ) » = ; (II.2)
Dx Dx
левая:
Df (i ) f (i ) - f (i - 1)
f ў (i ) » = ; (II.3)
Dx Dx
или центральная:
Df (i ) f (i + 1) - f (i - 1)
f ў (i ) » = . (II.4)
Dx 2Dx
Также в узлах сетки может быть аппроксимирована вторая произ-
водная функции f (х):
84
Метод конечных разностей для решения нестационарных задач
ж Df (i ) ц
Dз ч
и Dx ш ж f (i + 1) - f (i ) f (i ) - f (i - 1) ц 1
f ўў (i ) » = зз - чч =
Dx и Dx Dx ш Dx
(II.5)
f (i + 1) - 2 f (i ) + f (i - 1)
= .
Dx 2
85
Приложение II
86
Метод конечных разностей для решения нестационарных задач
( Dx )2
.
Dt Ј (II.12)
2D
Шаги по времени также нумеруются: 1, 2, …, j, j+1, …
Только при выполнении условия (II.12) решение с использовани-
ем явной конечно-разностной схемы будет устойчивым, а при доста-
точно малых шагах по времени — сходящимся к истинному.
Запишем исходное уравнение (II.6) и граничные условия (II.10),
(II.11) в виде конечно-разностных уравнений:
C (i, j + 1) - C (i, j ) ж C (i + 1, j ) - 2C (i, j ) + C (i - 1, j ) ц
= Dз ч; (II.13)
Dt з ( ) ч
2
и Dx ш
C ( 0, j + 1) - C ( 0, j ) ж C (1, j ) - C ( 0, j ) ц
= Dз ч; (II.14)
Dt з ( ) ч
2
и D x ш
C ( n, j + 1) - C ( n, j ) ж C ( n - 1, j ) - C ( n, j ) ц
= Dз ч. (II.15)
Dt з ( ) ч
2
и D x ш
Используя значения концентрации в узлах пространственной сет-
ки на шаге по времени «j» по преобразованным уравнениям (II.13)-
(II.15), рассчитываем значения концентрации во всех на шаге «j+1»:
ж C (i + 1, j ) - 2C (i, j ) + C (i - 1, j ) ц
C (i, j + 1) = DtD з ч + C (i, j ) ; ( II.13а)
з ( ) ч
2
и Dx ш
ж C (1, j ) - C ( 0, j ) ц
C ( 0, j + 1) = DtD з ч + C ( 0, j ) ; (II.14а)
з ( ) ч
2
и D x ш
ж C ( n - 1, j ) - C ( n, j ) ц
C ( n, j + 1) = DtD з ч + C ( n, j ) . (II.15а)
з ( ) ч
2
и D x ш
Первый расчет производится с использованием концентраций в на-
чальный момент времени С (i,0) для нахождения С (i,1). Далее расче-
ты продолжаются до нахождения функции С (i, j) вида, обусловлен-
ного условием задачи. При этом одновременно рассчитывается время
процесса:
τ = τ (j) = jΔτ. (II.16)
87
ПРИЛОЖЕНИЕ III
М
етод наименьших квадратов (МНК, OLS — Ordinary Least
Squares) — один из базовых методов регрессионного анали-
за для оценки неизвестных параметров регрессионных мо-
делей по выборочным данным. Метод основан на минимизации сум-
мы квадратов остатков регрессии. Собственно, МНК можно назвать
методом решения задачи в любой области, если решение заключается
или удовлетворяет некоторому критерию минимизации суммы квадра-
тов некоторых функций от искомых переменных. Поэтому МНК мо-
жет применяться также для приближённого представления (аппрок-
симации) заданной функции другими (более простыми) функциями
при нахождении совокупности величин, удовлетворяющих уравне-
ниям или ограничениям, количество которых превышает количество
этих величин и т. д.
МНК позволяет аппроксимировать дискретные результаты такой
функцией, которая справедлива во всем диапазоне табличных дан-
ных, причем кривая не обязательно должна проходить через все точ-
ки, но её необходимо провести так, чтобы отклонения кривой от та-
бличных данных были минимальны. Обычно минимизируют сумму
квадратов отклонений между значениями функции, определяемыми
выбранной кривой и таблицей (рис. III.1).
Постановка задачи приближения функции по методу наименьших
квадратов
Пусть функция y = f (x) задана таблицей своих значений: yi = f (xi),
i = 0, 1, 2, …, n–1, n. Требуется найти многочлен:
m
Pm ( x ) = еa j x j , (III.1)
j =0
88
Метод наименьших квадратов
1 n
е ( Pm ( xi ) - yi )
2
s =� (III.2)
n + 1 i =0
минимально, т. е., фактически нужно подобрать набор коэффициен-
тов a0, a1, …, am, минимизирующий функцию
n
F = е ( Pm ( xi ) - yi )
2
(III.3)
i =0
¶
Используя необходимое условие экстремума, F = 0, где k = 0,
¶ak
1, …, m получаем систему уравнений МНК:
m
ж n
ц n
е з еx i
j +k
ч a j = еyi xi .
k
(III.4)
j =0 и i =0 ш i =0
мпa1 е xi2 + a0 е xi = е xi yi
поскольку е b = nb Ю
Юн , (III.6)
опa 1 е xi + na0 = е yi
89
Приложение III
a =
Da
=
еy 1
n
=
nе x y - е x е yi
, i i i i
(III.7)
еx еx nе x - (е x )
1 2 2
a 1 i
2
i i i
еx n i
еx еx y i
2
i i
a0 =
Da
=0 еx е y = еx е y - еx еx y .
i i i
2
i i i i
(III.8)
a 0 еx еx nе x - (е x )
i
2
i i
2
i
2
еx n i
90
Метод наименьших квадратов
91
ПРИЛОЖЕНИЕ IV
92
Разложение функций в ряд Фурье
где a0, a1, a2, …, b1, b2,.. — коэффициенты ряда Фурье, действитель-
ные константы, которые для диапазона от –π до π рассчитываются
по формулам:
p
1
f ( x ) dx,
2p -тp
a0 = (IV.2)
p
1
f ( x ) cos ( nx ) dx,
p -тp
an = (IV.3)
p
1
bn = т f ( x ) sin ( nx ) dx, (IV.4)
p -p
где n = 1, 2, 3, …
Если коэффициенты a0, an и bn можно найти, то ряд (VI.1) называ-
ется рядом Фурье, соответствующим функции f (x). Другой способ за-
писи ряда — использование соотношения acos (x)+bsin (x)=csin (x+α):
f (x) = a0+c1sin (x+α1)+c2sin (2x+α2)+…+cnsin (nx+αn), (IV.5)
где a0 — константа, с1= (a12+b12) 1/2, сn= (an 2+bn 2) 1/2 — амплитуды раз-
личных компонент, при этом фазовый угол равен an=arctg an/bn.
Для ряда (IV.1) член (a1cos (x)+b1sin (x)) или c1sin (x+α1) называет-
ся первой или основной гармоникой, (a2cos (2x)+b2sin (2x)) или c2sin
(2x+α2) называется второй гармоникой и так далее.
Для точного представления сложной функции обычно требуется
бесконечное количество членов. Однако во многих практических за-
дачах достаточно проанализировать только несколько первых членов.
Разложение непериодических функций
Если функция f (x) непериодическая, она не может быть разложе-
на в ряд Фурье для всех значений х. Однако можно определить ряд
93
Приложение IV
94
ПРИЛОЖЕНИЕ V
Вероятностная диаграмма
95
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.......................................................................................... 3
96
Оглавление
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ................................................................. 78
97
Оглавление
ПРИЛОЖЕНИЕ I .............................................................................. 80
ПРИЛОЖЕНИЕ II ............................................................................ 84
ПРИЛОЖЕНИЕ III ........................................................................... 88
ПРИЛОЖЕНИЕ IV ........................................................................... 90
ПРИЛОЖЕНИЕ V ............................................................................. 97
98
Учебное издание
Лобанов Михаил Львович
Зорина Мария Александровна
Редактор О. В. Климова
Компьютерный набор М. Л. Лобанова
Верстка Е. В. Ровнушкиной
Подписано в печать 19.06.2017. Формат 70×100 1/16.
Бумага писчая. Цифровая печать. Усл. печ. л. 8,1.
Уч.-изд. л. 5,0. Тираж 50 экз. Заказ 185.
М. Л. ЛОБАНОВ
М. А. ЗОРИНА
МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
КОЭФФИЦИЕНТОВ ДИФФУЗИИ
ЛОБАНОВ МИХАИЛ ЛЬВОВИЧ
Доктор технических наук, профессор кафедры термообработки
Учебное пособие
и физики металлов Уральского федерального университета.
Основные направления научной работы: феноменологическая
теория диффузии в твердых телах, фазовые и структурные
превращения в металлах и сплавах, текстуры в материалах.