Занятие 14.

Устойчивость деформированного состояния упругих

систем.
Задание: Провести расчет на устойчивость продольно сжатого стержня.
Методические рекомендации.
Что необходимо знать для решения задач:
 Понятие устойчивость равновесия деформированных систем
 Понятие о расчетной и предельной гибкостях стержня
 Формулы для определения критической силы и критического
напряжения.
 Расчет на устойчивость
Порядок решения задач.
Определяется расчетная гибкость стержня и сравнивается с предельной
гибкостью для материала стержня. Затем применяется соответствующая
формула для определения критической силы или критического напряжения.
По найденным значениям критической силы или критического напряжения
делают заключение об устойчивости стержня.
Примеры решения задач.
Задача № 1. Подобрать размеры прямоугольного сечения деревянного
сечения (рис.1); [s]сж = 10 МПа; Р = 200 кН; l = 6 м, h = 3b.
Решение. Для заданных условий закрепления концов стержня
коэффициент приведения длины m = 0,5. Подбор сечения производим путем
последовательных приближений.
1.Первое приближение. Принимаем величину коэффициента
продольного изгиба j1=0,5.
Необходимую площадь
поперечного сечения определяем по
формуле
Р 200 10 3 2
2 м .
А1    4  10
 1 [ ] СЖ
6
0,5 10 10
Выразим гибкость и площадь
стойки через ее размеры
l l l 2 3 l l
     3,46
i MIN JY hb 3 b b
A 12hb
Рисунок 1
A  bh  b  3b  3b 2
и определим размеры:
A 4 10 2
b   0,115 м;
3 3
м.
h  3b  0,345
По таблице для   90 и материала стойки (дерево) определим  1  0,38 .
2. Второе приближение. Разница между  1 и  1 значительная,
поэтому продолжим расчет, принимая в качестве 2-го приближения
 1   1 0,5  0,38
2    0,44 .
2 2
Необходимая площадь А во 2-м приближении:
Р 20 10 3
А2    4,55 10  2 м2.
 2 [ ] СЖ 0,44 10 10 6

Размер сечения
A 4,55  10 2
b   0,123 м,
3 3
м.
h  3b  0,369
Гибкость стойки
0,5  6
  3,46  85 .
0,123
По таблице коэффициентов j при l = 85 получаем  2  0,43 . Значения
 2 и  2 не совпадают.
3. Третье приближение. Принимаем j3 равным
 2   2 0,44  0,43
3    0,435
2 2
Тогда
20 10 3
А  4,6 10  2 м2,
0,435 10 10 6

4,6 10 2
b  0,124 м,
3
h  3b  0,372 м.
Гибкость стойки
0,5  6
  3,46  84 .
0,124
По таблице коэффициентов j при l = 84 получаем  3  0,44 . Это
значение  3  0,44 близко величине  3  0,435 , принятой при определении
площади А3  4,6 10 2 м2.
Проверим эту стойку на устойчивость:
З 20 10 3
   10 10 6 Па = 10 МПа.

 3  А 0,44  4,6 10 2

Таким образом, условие устойчивости выполняется. Подобранное

сечение имеет следующие параметры:
А  4,6 10 2 м2; b  0,124 м; h  0,372 м.

Задача № 2. Определить допускаемое значение силы Р для стержня

(рис.20, а), имеющего сечение (рис.20, б). Исходные данные: l=150 см; a=3
см; материал — СтЗ, sт = 240 МПа, sпц =200 МПа.
1. Точное значение m = 1,26.
2. Определяем гибкость стержня. Находим:
 3a  27a 3  a4 
J MIN  J Y   2  2a 4   (6,75  4,17)a 4  2,58a 4 ,
12  12 
A  9a 2  2a 2  7 a 2 ,
JY 2,58
i MIN  iY  a  3  0,607  1,82 см ,
A 7
l 1,26 150
   104 .
i MIN 1,82
3. Определяем предельную гибкость
 2Е 10  2 10 5
 ПР    100 .
 ПЦ 2 10 2
4. Находим значение sк. Так как
   ПР , следует sк определять по формуле
Эйлера
 2 Е 10  2  105
К  2   185 МПа .
 ПР 1,08  10 4

5. Далее находим
Рисунок 2
KA
[ P]  .
[ n]У
Задаемся для стали [ n ]У  3 .
Следовательно,
185  7  9 10 6
[ P]   3,89 10 5 Н.
3 10 4
Задача № 3. Воспользовавшись
сортаментом, провести проектировочный
расчет стержня (рис.21, а), подобрав
номер швеллера его сечения (рис.21, б).
Исходные данные: Р  4 10 5 Н; l = 4 м;
материал — СтЗ; для стержня с
опорными устройствами (рис.21, a) m
=1,35.
Задача подбора номера профиля
решается методом последовательных
приближений, с помощью
последовательности приближений,
сходящейся к его решению.
Рисунок 3 Последовательность приближений
строится рекуррентно, т. е. каждое новое приближение
вычисляется исходя из предыдущего; первое приближение выбирается
произвольно. Величинам, вычисляемым в данном приближении, присваиваем
его номер.
1. Первое приближение
Примем в качестве первого приближения для потребной площади
швеллера ее значение, найденное из расчета на сжатие, считая [n]=2,
 P[n] 4 10 5  2 10 4
А [

ПОТР 1 
P

2[ ]1 2 T
  16,7 см2.
2  2,4 10 8
По ГОСТу выбираем швеллер № 14а, у которого: А [ = 17 cм2; b = 6,2 см;
J Z[ = 545 см4; J Y[ 1 = 57,5 см4; z0 = 1,87 см.
Проводим поверочный расчет стержня, считая, что его сечение состоит
из двух швеллеров № 14а. Находим:
J Z  2 J Z[ =1090 см4;
J Y  2[ J Y[ 1  A[ (b  z 0 ) 2 ]  2(57,5  17,7  18,8)  871 см4. J Z  JY , поэтому
J MIN  J Y  781 см . 4

Определяем
JY 781 l 1,35  400
(i MIN ) 1    4, 79 см, 1    113 .
2 A[ 2 17 (i MIN ) 1 4,79
Из примера 1 для СтЗ  ПР  100 . Так как 1   ПР ,
 2 Е 10  2 10 5
( К ) 1    156 МПа .
(1 ) 2 1,28 10 4
Задаемся [ n]Y 1  3 , следовательно,
156
[ ]Y 1   52 МПа.
3
Нормальное напряжение в стержне
P 4 10 5
( ) 1    118 МПа .
2 A[ 2 17
Так как ( ) 1 превышает [ ]Y 1
больше чем на 5%, сечение состоящее из
швеллеров № 12а, не удовлетворяет условию устойчивости.
2. Второе приближение.
Потребную площадь швеллера в n-м приближении при n > 1 находим
как
А [

ПОТР n 
P
2[ ]Y 1 ,
( ) n 1  [ ]Y ( n 1)
где [ ]Yn  .
2
118  52
Тогда [ ]Y 2   52 МПа.
2
4 10 5
Следовательно А [

ПОТР 2   2,35 10  3 м2 .
2  85 10 6
По сортаменту выбираем швеллер № 20а, у которого: А[ = 25,2 см2; b = 8
см; J Z = 1670 см4; J Y = 139 см4; z0 = 2,23 см.
Проводим поверочный расчет стержня, считая, что его сечение
состоит из швеллеров № 20а. Находим:
J Z  2 J Z[  3340 см4; J Y  2( J Y[ 1  A[ (b  z 0 ) 2 )  2(139  25,2  39,7)  1930 см4;
J Z  J Y , поэтому J MIN  J Y  1930 см4.
Определяем:
JY 1930 l 1,35  400
(i MIN ) 2    6,21 2    87 .
2A [
50,4 (i MIN ) 2 6,21
    2   ПР
  40 . Так как  ПР
Предельная гибкость  ПР  100 ;  ПР
критическое напряжение следует определять по формуле Ясинского.
Находим коэффициенты Ясинского, взяв для Ст.3 sт = 240 МПа, sпц = 200
МПа.:

 Т  ПР   ПЦ  ПР 2,4 10 4  2 10 2  40
а   267 МПа,

 ПР   ПР 100  40
 T   ПЦ 2,4 10 2  2 10 2
b   0,667 МПа,

 ПР   ПР 100  40
( К ) 2  a  b  267  0,667  87  209 МПа.
Следовательно
2
 87 
[ n]Y 2  1,8  1,2   2,71 ,
 100 
тогда,
209
[ ]Y 2   77,1 МПа.
2,71
Нормальное напряжение в стержне
4  10 5  10 4
( ) 2   79,4 МПа .
50,4  10 6
Находим отклонение
[ ]Y 2  ( ) 2 77,1  79,4
 100%  100%  2,98% .
[ ]Y 2 77,1
Отклонение (s)2, от [s]у2 в неблагоприятную сторону не превышает 5%,
поэтому можно принять в качестве составляющего элемента сечения стержня
швеллер № 20а.

Основная литература 2[стр. 271–275], 1[стр.447–450]

Дополнительная литература 7, 8.
Контрольные вопросы:
1. Напишите условие устойчивости для продольно сжатого стержня.
2. Какая сила называется критической?
3. Как определяется расчетная и предельная гибкости стержня?
4. Напишите формулу Эйлера и объясните, когда она применяется.
5. Как записывается и когда применяется эмпирическая формула
Ясинского?