РФ.

Апатенок
А.М.Маркина
Н.В.Попова
В.Б.Хейнман
ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ
АЛГЕБРЫ
И АНАЛИТИЧЕСКОЙ
ГЕОМЕТРИИ
p. Ф. АПАТЕНОК, А. М. МАРКИНА, Н. В. ПОПОВА,
В. Б. ХЕЙНМАН
ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ
АЛГЕБРЫ
И АНАЛИТИЧЕСКОЙ
ГЕОМЕТРИИ
Под редакцией В, Т. Воднев а
Издание второе,
переработанное и дополненное
Допущено Министерством
высшего и среднего специального образования БССР
в качестве учебного пособия для студентов
инженерно-технических специальностей вузс>в
МИНСК
«ВЫШЭЙШАЯ ШКОЛА»
1986
ББК 22.143я73
Э45
УДК 512.64+514.12] (075.8)
Рецензенты : кафедра высшей математики Рижского политех#нического института; О. В.
Мантуров, зав. кафедрой геометрии МОПИ
им. Н. К. Крупской, д-р физ.-мат. наук, проф.
Элементы линейной алгебры и аналитической
Э 45 геометрии: Учеб. пособие для инж.-техн. спец. ву#зов / Апатенок Р. Ф., Маркина
А. М., Попова Н. В.,
Хейнман В. Б.; Под ред. Воднева В. Т.—2-е изд.,
перераб. и доп.— Мн.: Выш. шк., 1986.—272 с.:"
ил.
Излагаются вопросы разделов «ЛинейВая алгебра» и «Аналити#ческая геометрия»,
предусмотренные программой курса «Высшая ма#тематика» для инженерно-технических
специальностей вузов. Приво#дятся задачи и упражнения для самостоятельного решения.

Первое издание вышло в 1977 г. под названием «Элементы линей#ной алгебры».

1702030000—005
Э1 18—86 ББК 22.143я73+22.151.5я73
М304(05)-86
© Издательство «Вышэйшая школа», 1986.
ПРЕДИСЛОВИЕ
В настоящее время математические методы находят
широкое применение в различных областях науки и тех#ники. Изучение реальных
объектов связано с построением
их математических моделей. Если объект обладает свой#ством линейности, то при
построении математической мо#дайи широко используется аппарат линейной алгебры
(например, в статистической физике). Основные понятия
линейной алгебры применяются в математическом анализе
и его приложениях, в дифференциальных уравнениях и т. д.
Изложение аналитической геометрии на современном уров#не невозможно без
использования теории определителей,
алгебры матриц и др. Вместе с тем для обоснования и ил#люстрации понятий линейной
алгебры (линейного прост#ранства, базиса, размерности, линейной зависимости и
не#зависимости и т. п.) прихбдится обращаться к аналитиче#ской геометрии.
Все это послужило основой порядка изложения мате#риала в данном учебном пособии,
которое является вторым,
дополненным и переработанным изданием книги «Элемен#ты линейной алгебры» тех же
авторов. Вследствие тесного
слияния курсов аналитической геометрии и линейной
алгебры, получившего отражение в программе втузовского
курса высшей математики, добавлена глава «Аналитиче#ская геометрия». Линейные
задачи аналитической геомет#рии рассматриваются как приложение алгебры векторов,
не разделяются линейные задачи на плоскости и в прост#ранстве. Полностью
переработана глава «Квадратичные
формы». Основные положения о квадратичных формах из#ложены в более компактном виде,
исключены знакоопре#деленные квадратичные формы. Подвер;'.лг1;.ь переработке
и остальные главы. Часть задач вычислительного характе#ра, предлагаемых для
самостоятельного решения, заменена
упражнениями на доказательство.
Учебное пособие адресовано в первую очередь перво#курсникам. В связи с этим
формулировки теорем, опреде-
лений носят развернутый характер, доказательства приво#дятся подробно,
иллюстрируются достаточным количест#вом примеров.
Данное учебное пособие, предназначенное для студен#тов всех специальностей
технических вузов, включает все
вопросы разделов «Линейная алгебра» и «Аналитическая
геометрия», предусмотренные программой курса «Высшая
математика» для инженерно-технических специальностей
высших учебных заведений.
Авторы выражают искреннюю благодарность рецензен#там книги: сотрудникам кафедры
высшей математики Риж#ского политехнического института, возглавляемой • канд.
физ.-мат. наук Л. А. Биезой, и зав. кафедрой геометрии
Московского областного педагогического института
им. Н. К. Крупской д-ру физ-мат. наук, проф. О. В. Ман#турову — за ценные замечания
и советы, способствовавшие
улучшению пособия.
Все отзывы и пожелания просьба присылать по адресу:
220048, Минск, проспект Машерова, 11, издательство «Вы#шэйшая школа».
Авторы
1. МАТРИЦЫ И ОПРЕДЕЛИТЕЛИ
1.1.^1АТРИЦЫ. ОСНОВНЫЕ рПРЕДЕЛЕНИЯ^
Рассмотрим прямоугольную таблицу из тп чисел:
• ^11 ^12 • • • ^1 п
Й21 ^22 • • • '^гп
а„ йг, а„
Эта таблица называется матрицей (точнее, числовой мат#рицей) размеров тХп (т ,ча
п). Матрицу размеров тХп
обычно обозначают следующим образом:
«12
Й21 ^^22
O n «12
О 31 ^22 «2n
«11 «12
«21 «22
« i n
«271
« m l «71
_"7П1
; (an) (г=-- \, т\ j=l, п).
Иногда матрицу обозначают одной буквой, например А =
— («о) (i = 1. 'W; / = 1, п). Если хотят указать размеры
матрицы, то пишут Атхп#Числа, из которых составлена матрица, называются
элементами маттиы.
~Если все элементы матрицы — веидественные (действи#тельные) числа, то матрица
называется .веи^есгбеяноц.
Элементы Оц, а;2, • • • > аг-д составляют i-ю строку, а
элементы ajj, Ogj, . • ., «mj — /-й столбец матрицы {ац —
элемент матрицы, который находится в t-й строке и /-м
столбце).
Матрица [йц й^а • . • ЙЩ], состоящая из одной стро#ки, называется матрицей-строкой
или строчной матрицей.
Матрица
an
состоящая из одного столбца, называется матрицей-столб#цом или столбцевой матрицей.

Две матрицы называются равными, если они одинаковы х

размеров и элементы одной матрицы равны соответствующим
элементам другой. Таким образом, А,пхп = Bpxh, если т = р,
n=k я ац = bij {i = 1, m; / = 1, п).
Матрица, ,у которой число строк равно числу столбцов
{т = п), называется квадратной. Порядком квадратной
матрицы называется число ее строк (или столбцов).
Матрицы
«12 '
"^22 _
;
ац
0 2 1
- аз1
«12
" 2 2
«32
« 1 3
" 2 3
«33 .
ЯВЛЯЮТСЯ квадратными матрицами соответственно первого, второго и
третьего порядков.
Будем говорить, что в квадратной матрице
ац ai2
^ 2 1 ^^22
«in
«2П
элементы ац, а^^, . .., апп составляют главную диагональ, а
элементы а^, «an-i, • • •. «ш —• побочную диагональ.
Рассмотрим некоторые частные виды матриц, которые
в дальнейшем будут часто встречаться.
Нулевой матрицей называется матрица, все элементы
которой равны нулю. Ее обозначают буквой О, т. е.
О =
О о
о о
о
о о
Диагональной называется квадратная матрица, у кото#рой все элементы, находящиеся не
на главной диагонали,
равны нулю, т. е. матрица вида
-fln О •• • О •
О а,о • • • О
О О
Диагональная матрица, у которой каждый элемент
главной диагонали равен единице, называется единичной.
Будем обозначать эту матрицу буквой Е:
" 1 0 0
О 1 О
О О 1
0 0 0
0"
0
О
I
Единичную матрицу порядка п иногда обозначают £«.
Квадратная матрица называется треугольной, если все
элементы, расположенные по одну сторону от главной диа#гонали, равны нулю. При этом
матрицу вида
« 1 1
0
0
« 1 2
« 2 2
0
«13 •
«23 •
«33 •
• • - Ощ
« 2Л
«Зп
0 0 0 «пп .
называют верхней треугольной, а матрицу вида
"an О О .. . О
«21 «22 О • • • О
Оо, Оо, Ояя • • • О -132
_«П1 «П2 «ПЗ ' • ' «71
нижней треугольной.
Назовем матрицу произвольных размеров трапециевид#ной, если она имеет вид
an
0.
0
0
0
Й12
^22
0
0
0
^13 •
«33 •
0 .
0
0
• • Й1г •
• а^г '
• • йг г •
.. 0
• 0
•• й щ
•• Й2„
" а,„
.. 0
., 0
где ац, «22. • • •. «гг отличны от нуля.
Квадратная матрица А = {а^) называется симметрической,
если ац =-- ац.
1.2. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАЦИИ НАД МАТРИЦАМИ
Сложение матриц. Операция сложения вводится только
для матриц одинаковых размеров.
Суммой двух матриц Аткп = (ац) и fimxn = (ЬЦ) называ#ется матрица С^хл = (ctj),
такая, что Сц==аа + Ьц (t=l,m;
/ = 1, п). Сумма матриц Аи В обозначается А-\-В.
Сумма А + В + С трех матриц — это матрица, которая
получается последовательным сложением данных матриц,
т.е.А + В + С={А + В)+С.
Аналогично определяется Л^ + Лз + . .. + /4„ для « > 3.
Умножение матрицы на число. Произведением матрицы
Лтхп = (ац) на число а (или числа а на матрицу Лтхп) на#зывается^ матрица Втхп =
{Ьц), такая, что Ьц~аац (*—1. fn;
/=1 , п).
Произведение матрицы Л на число а обозначается Аа,
или аА.
Пример 1.1. Произведение матрицы
А =
1 2 3
—3 0 7
на число а = —3 есть матрица
Аа =
-6 —9
О —21
Матрицу (—1) А будем называть матрицей, противопо#ложной матрице А, и обозначать —
А.
Легко проверить справедливость следующих свойств.
1. А + В == В + А [коммутативность).
2. {А + В) + С = А + (В + С) (ассоциативность).
3. А + 0 =: А.
4. АЛ- i—A) =-- О.
5. 1Л = Л.
6. а (РЛ) = (аР) Л (ассоциативность относительно умно#жения чисел). ^
7. а{Л + В)=аЛ + аВ (дистрибутивность умножения на
число относительно сложения матриц).
8. (а + р)Л = аЛ + рЛ (дистрибутивность умножения на
матрицу относительно сложения чисел).
Разность матриц А—В определим следующим образом:
А-В = А+(—В).
1.3. УМНОЖЕНИЕ МАТРИЦ
Свойства суммы. Пусть дана сумма п слагаемых Oi +
+ «2 + • • • + On- Ее кратко обозначают с помощью символа
п
V следующим образом: V а^ т. е.
2 «г = Й1 + 02 + . •. + а„.
/=г
При этом индекс t называется индексом суммирования. На#пример,
^ац = а^} 4- Оа; + .. . + ani\
n
/=1
п
Выражение ^ О; означает, что в сумме "V at отсутст-
( = 1
вует слагаемое а,,, т. е.
«••=1 /= 1
2 а; = a.i + Й2 + • • • + %_1 + au+i + .. . + а„.
Легко проверить справедливость следующих свойств.
п п
1. V а/ == V aft {сумма не зависит от обозначения ин#декса суммирования).
п п
2. ^ (xtti = а "V й; {множитель, не зависящий от индек- 1 = 1 j = i
са суммирования, можно выносить за знак суммы).
3. 2 i^i+b^) = 2 '*'•+2 b;.
k n n h
1 = 1
h n h n
4.2.2 «^'- = 2 И"^- (зд^^^ 2. 2 «^^ = 2 (2«^'))-
/ = i i=i i=i /= i / = i i= i /= i (=1
Согласованность матриц. Матрицу A будем называть
согласованной с матрицей В, если число столбцов матрицы
А равно числу строк матрицы В. (Из согласованности мат#рицы Л с 5 не следует,
вообще говоря, согласованность
матрицы В с Л.)
Пример 1.2. Даны матрицы:
А =
1в2 1
flis"
«23.
; в =
' Ьп'
bai
. Ьз, .
; с =
C l i
^ 2 1
Сз1
С41
Ci2
^22
С32
^42 _
Матрица Л согласована с матрицей В, так как число столбцов мат#рицы А равно числу
строк матрицы В. Матрица В не согласована с
матрицей Л, так как матрица В имеет один столбец, а число строк мат#рицы А равно
двум. Матрица А не согласована с матрицей С, но мат#рица С согласована с матрицей
А. Матрица В не согласована с матри#цей С, и матрица С также не согласована с
матрицей В.
Легко заметить, что любые квадратные матрицы А н В
одинакового порядка согласованы друг с другом.
Произведение матриц. Произведение матрицы Л на мат#рицу В вводится только тогда,
когда матрица Л согласова#на с матрицей В, т. е. если Л есть матрица размеров тХп,
а В — размеров nXfe.
10
Произведением"матрицы Атхп = (аа) на матрицу Bnxh =
= (bij) называется матрица Cmxh = (сц), такая, что
п
s=l
Произведение матрицы А на матрицу В обозначается АВ,
Из определения следует, что элемент матрицы АВ, сто#ящий в i-й строке и /-м
столбце, равен сумме произведений
элементов t-й строки матарицы А на соответствующие эле#менты /-Г0 столбца матрицы
В.
Произведение АВ часто называют произведением матры'
цы А на матрицу В справа или произведением матрицы В
на матрицу А слева.
Замечание . Если произведение АВ существует, то произведение
ВА, вообще говоря, не существует. Если АВ и ВА существуют, то, воз#можно, ЛВ^ВЛ.
Если АВ = ВА, то матрицы называются перестановочны#ми или коммутирующими.
Произведение двух ненулевых матриц может быть ну#левой матрицей (для произведения
чисел этого быть не мо#жет).
Пример 1.3. Найти произведение АВ, если
^2X3 —
" О Ц
. «21
«12
«22
«13'
«23 .
' ^3X2 —
'Ьг г
-hi
6i5 '
*S2
&32 .
Решение . Матрица ^2^3 согласована с матрицей Взу2> поэтому
существует произведение Лз^^з^з'хг-
"^2x3 ^3x2 —
«цЬц + «12^21 + «1зЬз1 «lAi + «12^22 + «13&32
«21611 + «22&21 + «23*31 «21*12 + «22*22 + «23*32.
Пример 1.4, Умножить матрицу А на матрицу В:
А =
" 1
- 3
2"
4.
; [В =
—1
1
АВ
Решение . Используя определение, находим
" 1(-1) + 2.1 1.0 + 2-2 1.з + 2(-9)
.-3(-1 ) + 4.1 -3.0+4- 2 -3.3+-4(-9).
II
- 4 5 J
4 -15 -
8
пример 1.5, Пусть
Тогда
I
3
—2
—1
0
5.
; в =
- 1
3
_—1
7^
4
о_
АВ =
1—6-f-O 7 — 8 + 0
3 — 3 — 5 21—4 + 0
" / + 2f —2—7 0 + 35
ВА= 3 + 12 —6 — 4 0 + 20
_—1 + 0 2 + 0 0 + 0
Таким образом, мы видим, что АВ Ф ВА.
Пример 1.6. Пусть
1 1
Тогда
1
В =
• —5
.—5
22
15
—1
1
—Г
17.
—9
—10
2
»
35"
20
0
AB#BA.
Ы+1(-1 ) !(-!)+ Ы
Ы + 1(-1) ]{-1) + М
Ы + (-1)1 1.1 + (-1)1
(-1)1 + 1.1 (_1)1 + 1.1
О О
О 0 _
О о
о о
О;
0.
В этом случае АВ = ВА.
Из определения операции умножения матриц следует,
что Л£ = £Л = Л, ЛО = ОЛ = 0.
Если матрица А согласована с матрицей В, а матрица
В согласована с матрицей С, то под произведением ABC
трех матриц понимаем матрицу, полученную последова#тельным умножением данных
матриц, т. е. матрицу {АВ)С.
Аналогично определяется произведение k матриц {к —
натуральное число, /г>3).
Справедливы следующие свойства (при условии, что
указанные операции имеют смысл).
1. {АВ)С = А{ВС) (ассоциативность).
Доказательство . Левая часть рассматриваемого
равенства имеет смысл только в том случае, если матрица
А согласована с матрицей В, а матрица АВ согласована с
матрицей С, т. е. если А=Атхп, B = Bnxk, C=Ckx i- Тогда
матрица (АВ)С имеет размеры тХ1. Обозначим ее Я.
Легко убедиться, что произведение А (ВС) также имеет
смысл и матрица Я = А(ВС) имеет те же размеры, что и
матрица Я. Докажем, что соответствующие элементы h^v и
йцу матриц Я и Я равны между собой.
12
Введем обозндчение AB = Dmxh. Элемент этой матрицы
или
р=1 s=r
"UP —
имеет
h =
^цs^'вf
'lis^'ep"
^2
s = 1
' вид
• 1
ij ^pv
pv —
^^lis"sp>
"(ipCpv
h n
= 11'
p=I s=r
л ft
fljijOgpCpv —
f'gpCpv
n ft
= 2 2
s=r p=I s=I p=t
ft
Очевидно, что 'V fegpCpv = gev — элемент матрицы ВС =
p=i
=^C, стоящий в s-й строке и v-м столбце. Тогда h^^^ =
п
— "^ ^usSsv В правой части этого равенства стоит элемент
s=i
[г-й строки и v-ro столбца матрицы Н = {h^^^) == AG. Следо^
вательно, /zy,v =/ip^v- И*
2. а(ЛБ) = (аЛ)Б = А{аВ) (обозначается аАВ).
3. ('Л + В)С=ЛС-|-ВС (дистрибутивность умножения
справа относительно сложения матриц).
4. С(А + В)=СА + СВ (дистрибутивность умножения
слева относительно сложения матриц).
В справедливости свойств 2—4 предлагаем читателю
убедиться самостоятельно.
Замечание . Если С — матрица, элементы которой, вообще го#воря, являются
комплексными числами, то можно ввести понятие мат#рицы, комплексно-сопряженной
данной. .
Матрицей С, комплексно-сопряженной матрице С, назы#вается матрица, элементами
которой являются числа, со#пряженные соответствующим элементам матрицы С.
Из определения следует, что если Ckj = akj + фи} — эле#менты матрицы С, то
элементами матрицы С являются числа
Chi = ai,j — if>kj, где t^ = — 1.
* Знак • означает конец доказательстэа.
13
Очевидно, что имеют место следующие соотношения:
1) С = С, если С — вещественная матрица; 2) С + 5 =
= С + В; 3) СВ = С В; 4) ХС = КС, где X — число.
1.4. МНОГОЧЛЕНЫ ОТ МАТРИЦ
Целой положительной степенью А'^ (k^l) квадратной
матрицы А называется произведение k матриц, каждая из
которых равна А.
Согласно определению,
А'' = А-А- ... -А.
к раз
Очевидно, что матрица А'^ имеет тот же порядок, что и
матрица А.
Нулевой степенью А'^ квадратной матрицы А называется
единичная матрица Е того же порядка, что и А, т. е. А°=Е.
Первой степенью Л' матрицы А называется сама мат#рица А, следовательно, Л*=Л.
Многочленом или полиномом степени k (k — целое не#отрицательное число) от
квадратной матрицы А называет#ся выражение вида
аоА"" + аИ"" ' + . • • + а^Л»,
где ао, «1, ..., aft — любые числа, причем аот^О.
Будем обозначать многочлен от матрицы А через Р(А).
Таким образом,
Р (А) = щA^^ + а.А"-' + .. . + а.Л"
или
Р (Л) = аоЛ* + аИ*" ' + .. . + o^kE.
Из определения следует, что многочлен от матрицы мо#жет быть получен, если в
обычный многочлен Р(л;) = аоД;''+
+ «iX*-' + .. . + ajt вместо х подставить квадратную матри#цу (при этом надо
учесть, что а^ = а^л:").
Пусть дан многочлен Р(х). Если Р(А) есть нулевая
матрица, т. е. Р(Л) = 0, то матрица Л называется корнем
многочлена Р(х), а многочлен Р(х) — аннулирующим для
матрицы А.
г 1 —4
Пример 1.7. Показать, что матрица А = является кор#нем многочлена Р (х) = л^ -f л;
— 14.
14
-3 —2
Решение . Подставив в данный многочлен вместо х матрицу А,
получим
Р(Л) = Дг + Л —14£ =
+
1 —4 •
- 3 - 2 _
' 1
_—3
3 4] Г 1
+
3 <Q\ 1 - 8
—4
—2
—4")
- 2
1
3
4
Э
—4 "
—2 J
@
— К .
— 14
Г 1 0 1
[о 1 J
• 0 0 -
0 0 .
о.
Следовательно, матрица А является корнем данного многочлена ,
1.5. ТРАНСПОНИРОВАНИЕ МАТРИЦЫ
Матрица, полученная из данной заменой каждой
ее строки столбцом с тем же ном-ером, называется
матрицей, транспонированной к данной.
Матрицу, транспонированную к матрице А, обозначают
Л^ или А'. Таким образом, для
А =
Й Ц
«21
_ami
~ « u
«12
_ain
an •
an •
^mi
й^21
^22
Ягп
•• am
a^n
' ' 0,mn
^т!
• ami
"•mn
Операция нахождения матрицы, транс11онированной к
данной, называется транспонированием матрицы.
Заметим, что если А — матрица размеров тХп, то Л^
имеет размеры пХт.
Справедливы следующие свойства.
1. (AY = А.
2. (aAf = аА^.
3. (Л + Bf = Л^ + В^, где Л и Б — матрицы одинако#вых размеров.
В справедливости этих свойств читатель может легко убе#диться самостоятельно.
4. (ABY = В^А^, где матрица Л согласована с матрицей Б,
15
Доказательство. Пусть Л =/l;nx« и В == Bnxi- Оче#видно, Что матрица В^ согласована
с матрицей А^ и произве#дение В^А^ имеет смысл. Покажем, что матрицы [АВ]^ и
В А одинаковых размеров и их соответствующие элементы
равны.
Произведение АВ является матрицей размеров mxl, сле#довательно, {АВ)^ — матрица
размеров 1хт. Матрица В^А^
также имеет размеры /хт , так как В'''= Bj^n, А^=Апхт#Пусть c'ij — элемент матрицы
(АВ)^, стоящий в t-й стро#ке и /-M столбце. Этот элемент равен элементу сц,
стоящему
в /-Й строке и J-M столбце матрицы АВ, т. е. с', ^сц. Со#гласно правилу умножения
матриц,
п
s = l
где ujg, bgi — элементы матриц соответственно А и В. Так
как ajs = а\, b^i = b'.^ {а[^ и Ь'.^ — элементы матриц соответ#ственно А^ и В^), то

~ п п
c'ij = 2 a'sib'is = 2 ^''s^s'/-
5 = 1 S= l
Последнее выражение, представляющее собой сумму про#изведений элементов /-й строки
матрицы В^ на соответст#вующие элементы /-го столбца матрицы Л^, является
эле#ментом матрицы В^А^, стоящим в 1-й строке и /-м столбце.
Таким образом, соответствующие элементы матриц (АВ)'^ и
В^А'^ равны. •
Для произведения трех матриц имеем
{ABCf = {{AB)Cf = C\ABf == C\BU^) = CVA''.
Следовательно,
(ABCf = C^B^A^.
Аналогично для n сомножителей
(ЛИа •.. A.^^Anf = AlAl-i ... AlAl
1.6. БЛОЧНЫЕ МАТРИЦЬ!
До сих пор мы рассматривали матрицы, элементами ко#торых являются числа. Можно
рассматривать матрицы, эле#16
ментами которых являются в свою очередь матрицы. К та#ким матрицам относятся
блочные матрицы.
Пусть дана матрица
fill ai2 am
U21 а. 22
_^ml ^m2 ' ' • a.jnn
Разобьем ее горизонтальными и вертикальными прямыми
на несколько матриц. Полученные при этом матрицы назы#ваются блоками (клетками)
матрицы А. Данную матрицу
можно записать в виде матрицы, элементами которой яв#ляются блоки. В этом случае
будем говорить, что матрица
записана в виде блочной матрицы. Очевидно, что данная
матрица может быть записана в виде блочной не единст#венным образом.
Пример 1.8. Пусть данная матрица А разбита на блоки следующим
образом:
А =
«11
O j i
« 3 1
_ ^41
«12
022
«32
«42
1 «13
1 «23
' «33
1 «43
«14
«24
«34
«44
«15
«25
«35
«45
Введем обозначения:
«21 «22
• '-'1X3 ~ f'^iS «14 «1б];
О =.-02x2 =
«31 «32.
^ — •'^гхз —
«23 «24 «25
«33 «34 «35.
G = Gl;^2 ~ ["« '^*^^'' ^ ~ ^1X3 ~ f"43 «44 «1б]-
Тогда матрицу А можно записать в виде блочной:
^ГХ2
^2X2
_ <^1Х2
^1X3
^2X3
^fX3 .
или А =
" В С
D F
VG К
цы:
Эту же матрицу можно записать в виде следующей блочной матри#2. Зак. 1529
где
Оц
« 2 1
an
а*! _
; S =
~ «12
«22
ац
_ «42
«13 "
«23
«33
«43 _
; Q =
• Oil
« 2 4
«34
- «44
«15 ~
«25
«35
«45 _
R =
Блочная матрица, каждая строка которой содержит v
блоков, а кажды^й столбец — ц блоков, называется блочной
матрицей размеров ^iXv.
В примере 1.8 матрица А сначала представлена в виде блочной
матрица размеров 3X2, а затем — размеров 1X3.
Будем говорить, что две матрицы одних и тех же разме#ров одинаковым образом разбиты
на блоки, если их соот#ветствующие блоки имеют одни и те же размеры.
Например, матрицы
А =
одинаковым
an 1 ац «13 ai4
«21 ' ац а^з «24
~* 1
_ «31 1 азг азъ «34
образом разбиты на бл
; в =
зки.
" f'n 1 bii
Ьц 1 ^22
_ 6з1 i 6s2
^ 13
*23
bi3
bu
bii
b%i
Линейные операции (сложение, вычитание и умножение
на число) над блочными матрицами могут быть сведены к
соответствующим операциям над блоками. При этом сле#дует иметь в виду, что при
сложении и вычитании матрицы
должны быть одинаковым образом разбиты на блоки.
Прежде чем свести операцию умножения матриц к опе#рациям над блоками, введем
понятие согласованности блоч#ных матриц.
Блочная матрица А = Лдхг называется согласованной с
блочной матрицей В = бихх> если v = к а блоки t-й строки
матрицы А согласованы с соответствующими блоками /-го
столбца матрицы В при любых i, j (t = 1, ji; / = 1, К).
Пусть матрицы Л ц В представлены в виде блочных мат#риц Лцху и Ву,хк так, что
матрица A^xv согласована с мат#рицей Вцх%- Тогда произведение АВ ~ С может быть
пред#ставлено в виде блочной матрицы Cf^xK, блок которой, стоя#щий в i-й строке
н /-м столбце, есть матрица, равная сумме
произведений блоков t-й строки матрицы A^^xv
соответствующие блоки /-го столбца матрицы Вкхк- на
Пример 1.9. Пусть матрицы А ц В представлены в виде
матриц следующим образом;
блочных
18
А =
-1 О
О О В =
или
где
— И О 3 .
'Ах Л 2
—2
А =
-[:}
Лз ^4.
Л2 =
S
—1 о
ч::}
о о
Л4 = [0 3]; i5i = [—2 0]; S
4 1
о ]
Легко показать, что блочная матрица А согласована с блочной мат#рицей В.
Следовательно,
АВ =
Тай как
A^B-i + Аф^ =
Ах Лз •
Лз Л4 ,
—2 О
—4 О
Г5хПГЛ1В1+ Л1В1+ЛаВ Л а
—4
О О
—6 —1
—4 О
то
ЛзВ1 + Л4В2 = [2 0] + [0 3] = [2 3],
-6 —1 П
-4 О
Лб:
Заметим, что если данные матрицы Л и S представить в виде блоч»
ных матриц следующим образом:
Л =
• 1 —1 I О
2 О ' О
I
— 1 О I 3
в =
- 2 0 1
4 1
О 1
то блочная матрица Л не согласована с блочной матрицей В, и, следо#вательно, АВ
нельзя найти, оперируя этими блочными матрицами.
1.7. ПЕРЕСТАНОВКИ
Перестановкой из п натуральных чисел 1, 2, 3, ..., п на#зывается любое их
расположение в определенном порядке.
2* 19
произвольную перестановку из п чисел будем записывать
в виде («1, Оа, .. . , а„), где каждое а; —одно из чисел 1,
2 п и ai^aj при i Ф '].
Две перестановки (ai, аз, ... , a,i) и (Pi, Ра» •••' Рп)
называются равными, если а^ = Р; при i = 1, п. В против#ном случае перестановки
называются неравными (различны#ми).
Подсчитаем число различных перестановок из чисел
1, 2, 3, ..., п. Так как на первом месте можно поместить лю#бое из п данных чисел,
на втором — любое из п—1 остав#шихся чисел и т. д., то получаем п- (п—1) • (п—2)
• ... •2-1
различных перестановок.
Итак, число различных перестановок из чисел 1, 2, 3, ..., п
равно произведению 1.2-3-...-(л—!)•«, которое обозна#чается п! («эн факториал»).
Будем говорить, что два числа образуют инверсию в
перестановке, если большее число стоит левее меньшего.
Например, в перестановке (1, 4, 5, 3, 2) инверсию образуют следу#ющие пары чисел: 4
и 3, 4 и 2, 5 и 3, 5 и 2, 3 и 2. Итак, в рассматри#ваемой перестановке пять пар
чисел образуют инверсию, т. е. имеется
•пять инверсий.
Число инверсий в перестановке (а^, а^, .. . , а„) будем
обозначать через ^(aj 0,2, .. . , а^).
Легко заметить, что k (а^, а^, . .. , а„) = ^i + ^а + • •' +
+ ^п-1. где ki {i ~ I, п—^ 1) —число чисел, стоящих пе#ред числом {• в
перестановке, полученной из данной зачерки#ванием чисел, меньших i (если таковые
имеются).
Пример 1.10. Найти число инверсий в перестановке (3, 1, 2, 4).
Р е ш е'н и е. Перед числом 1 стоит одно число, следовате'льно,
fti = l. Зачеркнем 1. Теперь перед числом 2 стоит одно число,-следова#тельно,
/г2=1. Аналогично получаем /гз = 0. Следовательно, k (3, 1, 2,
4) = 1 + 1-Ь0=2.
Заметим, что если числа в перестановке записаны в по#рядке возрастания, то число
инверсий равно нулю.
Если число инверсий в перестановке четное, то она на#зывается четной, в противном
случае — нечетной.
Если в данной перестановке поменять местами два чис#ла tti и а,- при условии, что
остальные числа остаются на
своих местах, то говорят, что новая перестановка получена
из данной транспозицией чисел щ и aj.
Считают, две перестановки'имеют разный'характер чет#ности, если одна из них —
четная, а другая — нечетная.
20
Теорема 1.1. Данная перестановка и перестановка, по#лученная из нее одной
транспозицией, имеют разный харак#тер четности.
Доказательство . Возможны следующие случаи.
1. Переставляемь/е числа аг и aj стоят в перестановке
рядом, т. е. перестановка имеет вид
(ai, ttg, .. . , а,, а;, .. . , а„). (1.1)
Применив к перестановке (1.1) транспозицию чисел ai и
aj, получим перестановку
(ai, аа, • • . , aj, а^, :.. , а„). (1.2)
Числа Кг и Oj со всеми остальными числами в обеих
перестановках образуют одно и то же число инверсий. Если
числа аг и aj в перестановке (1.1) не образуют инверсию, то
в перестановке (1.2) они образуют инверсию, и наоборот.
Следовательно, в любом случае число инверсий в переста#новке (1.1) отличается на
единицу от числа инверсий в
перестановке (1.2), т. е. пе^эестановки (1.1) и (1.2) имеют
разный характер четности.
2. Между переставляемыми числами аг и Oj в переста#новке имеется s чисел (s>0), т.
е. перестановка имеет вид
(ai, tta, . . . , ai_i, ai, Pi, pg. • • • . Ps' °^J' • •• ' "«)• (1-3)
Применив к перестановке (1.3) транспозицию чисел щ и
«j, получим перестановку
(ai, аз, . . . , аг_1, aj, Pi, Pa, . . . , Р,, а;, . . . , а„). (1.4)
Перестановка (1.4) может быть получена из перестанов#ки (1.3) следующим образом.
Осуществим в перестановке
(1.3) транспозицию чисел а; и Pi, в полученной перестанов#новке — транспозицию
чисел «г и Рг и т. д. Этот процесс
продолл<аем до получения перестановки
(ai, tta, .. . , аг_1, Pi, Pa, • • • , Р^, сб}, а;, , .. , а„). (1.5)
При этом осуществим s + 1 транспозицию. Далее в пере#становке (1.5) осуществим
транспозицию чисел aj и Ps, в
полученной перестановке — транспозицию чисел Uj и Ps-i и
т. д. Этот процесс продолжаем до получения перестановки
(1.4). При этом осуществим s транспозиций.
Таким образом, перестановка (1.4) получается из пере#становки (1.3) с помощью 25+1
транспозиций рядом стоя#щих чисел. Так как каждая транспозиция рядом стоящих
21
чисел приводит к перестановке, имеющей другой характер
четности, то перестановки (1.3) и (1.4) имеют различный
характер четности. •
Читатель легко убедится в справедливости того, что из
любой перестановки («i, аг, ..., «п) может быть получена
перестановка (1,2, ..., п) с помощью последовательного при#менения конечного числа
транспозиций. (Если в данной
перестановке произведена транспозиция и в полученной
перестановке также произведена транспозиция, то будем
говорить, что последняя перестановка получена из данной
последовательным применением двух транспозиций.)
1.8. ОПРЕДЕЛИТЕЛЬ МАТРИЦЫ
Пусть дана квадратная матрица порядка п:
^11 Oi2 • • • ащ
_"П 1
Рассмотрим произведения элементов этой матрицы, взятых
по одному из каждой ее строки и каждого столбца. Любое
такое произведение будет содержать п сомножителей и
может быть записано в виде
diafiQa, (1.6)
Здесь для удобства сомножители расположены так, что
первые индексы (номера строк) следуют в порядке возр'а#стания, вторые индексы «i,
«2. •.., «п (номера столбцов)
представляют собой некоторую перестановку чисел 1, 2, ...,
п. Таким образом, («i, аг, ..., Оп) есть перестановка из п
чисел. Произведений вида (1.6) будет столько, сколько
можно составить различных перестановок из п чисел, т. е.
Умножив каждое из п\ этих произведений на
получим произведения вида
•ч
а«а„. (1.7)
Сумма п! произведений вида (1.7) называется определи#телем матрицы А порядка п.
Каждое из выражений (1.7)
называется членом определителя.
22
Определитель матрицы А порядка п называется опреде#лителем (детерминантом) п-го
порядка и обозначается
021
^12
^22
йп\ fln
Употребляются также следующие обозначения: deM, Д,
И|, det(a<,).
Таким образом, согласно определению,
ч\
^21 ''-2га
2
(«1. «2 а„ )
Oral о:„2 • • • а^^п
I ^jx^Cai, а, а„ ) (1.8)
где сумма содержит все слагаемые, для которых переста#новки (ai, «2 Кп) различны.
Заметим, что определитель матрицы есть число, так как
мы рассматриваем матрицы, элементами которых являются
числа.
Элементы, строки, столбцы и диагонали матрицы назы#вают соответственно элементами,
строками, столбцами и
диагоналями определителя матрицы.
Рассмотрим частные случаи.
1. Определитель матрицы первого порядка Л1 = [а11] содер#жит, согласно выражению
(1.8), одно слагаемое (—1 )''<"'>«!«,.
Здесь «1 = 1 и ^(ai) = 0. Следовательно, det Л1 = det (aii) =
= Oil#2. Определитель матрицы второго порядка
А,=
-^21 '22 J
содержит, согласно выражению (1.8), 2! = 2 слагаемых вида
(—!)''<«" "^>aia,a2x2. Для первого слагаемого возьмем а^ = 1,
«2 = 2. Тогда /г(1, 2) = 0. Для второго слагаемого «1 = 2,
23
а2=1 , /fe(2, 1) = 1. Таким образом, определитель второго
порядка
det Ло =
Й Ц
а.
^11^ 2 • ^1^021 '
Т. е. равен произведению элементов главной диагонали ми#нус произведение элементов
побочной диагонали.
3. Определитель матрицы третьего порядка
л =
й ц ai2 Й1д
а. а 22 а 23
ая9
содержит 3! = 6 слагаемых вида (—i)Mai.a2,c«.) ймАаАиз#Чтобы записать эти
слагаемые, выпишем все перестановки
из вторых индексов: (1, 2, 3), (2, 3, 1), (3, 1, 2), (3, 2, 1),
(2, 1, 3), (1, 3, 2). Число k инверсий в них равно соответст#венно О, 2, 2, 3, 1, U
Таким образом, определитель третьего
порядка
flji йц, ai3
det/l a = Ggl ^22 ^23
Clgi О32 ^33
= ОцОагйзз -f йхгОазйз! -f ^хзАгг^за — 013^22^31
Существует ряд правил, облегчающих составление вы#ражения, стоящего в правой части
формулы (1-9). Рассмот#рим некоторые из них.
1. Слагаемые составляются по следующей схеме:
+ \
х / V^^
1></^^-
Л
''J/ а}2 % Л". J/ ^/г ~V: Jj^
В этой схеме плюс означает, что произведения указанных
элементов берутся со своими знаками, а минус — с проти#24
воположными. Это правило называется правилом треуголь^
никое.
2. Слагаемые составляются по схеме
Oft/ 0,2 0)3 а,1 0,2
\ ^ / "^ / / \ / \ /-^ч / „
021 022 023 Oil 0>г
/ X Х^ \^
Он Озг Оуз Ojf aj2
///\\ \
в этой схеме используется матрица, полученная из матри#цы определителя
приписыванием справа первых двух ее
столбцов.
Пример 1.11. Вычислить определитель
—2 3 5
Д = 1- 1 3
4 1 —3
Решение. По правилу треугольников получим
Д =(—2)(—1)(—3)+3-3-4 + 5.Ы—5(—l)4 —
_-(_2)3•l-3•l(-3)=70 .
Пользуясь вторым правилом, составим матрицу
\ \ / \ / /
, V ^/ \ '
-;
+ +
и получим
Д==(-2)(-1)(-3 ) + 3.3-4 + 5.М-5(-1)4- .
— (—2)3-1—3-1(—3) = 70.
Теорема 1.2. Если Оа.р.Оа,^,
элементов матрицы
Оап&п — произведение
25
А =
an 012
^21 ^22 ^2п
_"n l
взятых по одному и только по одному из каждой строки и
каждого столбца, то
(_1)й(а., а, а„)+Ща„ 3, Ря'аа.р.йа.р, ^«пРп
Является членом определителя матрицы А.
Доказательство . Переставим в произведении
flaigjflajPa • • ««nPn (1.10)
множители так, чтобы перестановка, составленная из пер#вых индексов, имела вид (1,
2, ..., п). Тогда указанное про#изведение запишется в виде
aiyfi2y^ ^"Уп' (1.11)
где (YI, Y2 Yn) — перестановка из чисел 1, 2, .. . , п и
(—l)'''^'" ^^ ^"'aiV,«2v. ^«Vn
есть член определителя матрицы А. Так как
^lVi^2v2 • • • Япуп = Cla^^fia^^i • ' * ^а^Рп,, (1-12)
то для доказательства теоремы достаточно показать, что
(__1)А(Г<. V2 Vn) = (—!)*(«!. «г c^j+AOi, Рг Рп). (1.13)
(1.14)
(1.15)
(1.16)
(1.17)
являются перестановками, составленными из первых и вто#рых индексов произведений
соответственно (1.10) и (1.11).
Из равенства (1.12) видно, что перестановка (1.16) по#лучена с помощью некоторого
числа транспозиций из пере#становки (1.14), а перестановка (1.17) — из (1.15) с
по#мощью такого же числа транспозиций. Отсюда следует, что
Перестановки
(«1,
(Pi.
(1,
(Yi
« 2 . • •
р2. ••
2, ..
Y2. •
• . «п);
• . Р„);
. п)\
• • ' Уп)
26
i^(Yi' Y2,
, Y„) + A(l. 2 n) = ^(Yi, V2, .. . , Y„)
yfe(ai, «2, ... . a„) + ^(Pi, P2 P„)
имеют один и тот же характер четности, следовательно, ра#венство (1.13)
справедливо.Н
Следствие. Если
А =
a^i а22 Й2П
Опп.
то
detA =
— V ^ _П^(«' ' « an)+ft(P.. Р Рп)„ , „ „ ... „ „
— ^ (, — Jj "aiPi«0!ifls "«nPn'
где («1, аа, .-.. , «п), (Рь р2. • • • . Р„) — перестановки из п
чисел; Са^р^аа^Рг " ' • аа„р„ — произведение элементов оп#ределителя, взятых по
одному и только по одному из каж#дой строки и каждого столбца матрицы А.
19. СВОЙСТВА ОПРЕДЕЛИТЕЛЕЙ
Определитель матрицы обладает следующими свойства#ми.
1. Определитель матрицы, полученной из данной транс#понированием, равен
определителю данной матрицы. (Это
свойство будем называть свойством инвариантности опре#делителя относительно
транспонирования матрицы.)
Доказательство . Пусть
ац
« 2 1
-On l
«12 •
Й22
С1п2
• • «ш
• * ^2 П
• • Опп
И Л^ — транспонированная к А матрица. Тогда, согласно
следствию из теоремы 1.2,
UeiA= "V ( 1)^^'' ^ n)+h(,au,а.г,
det/4^ = "V (—I)''*"" " ' an)+A(l. 2 1)
Отсюда det Л = detЛ''. •
•• ""•'aia.fi2a, ••• й«а„;
flail Cia^Z • • • fla^".
27
2. Если все элементы некоторой строки (столбца) опре#делителя равны нулю, то
определитель равен нулю.
3. Если все элементы некоторой строки (столбца) опре#делителя имеют обилий
множитель, то его можно вынести
за знак определителя.
Например, если все элементы t-й строки определителя имеют мно#житель Я, то
Я Ц 012 От
TiClif }^Cli2 }^ain
Onl Оп2
= Я
flln
^^nl ^п2
Следствие. Если матрица В получена из матрицы А ум#ножением строки (столбца) на
некоторое число X, то det5 =
= Яс1еМ. (Умножить строку (столбец) матрицы на число
Я — значит умножить на Я все элементы этой строки (столб#Ца).)
4. Определитель, у которого каждый элемент некоторой
строки (столбца) является суммой двух слагаемых, равен
сумме двух определителей, у первого из которых в указан#ной строке (столбце) стоят
первые слагаемые, а у второ#го — вторые слагаемые; остальные строки (столбцы) у
всех
определителей одинаковы.
Например, если каждый элемент /-го столбца определителя является
суммой двух слагаемых, то
U ' ' ' «f/+«l'/ • • • «in
21 • ' ' «2/ + "ij ' • • "a n
•ni -П]
flu .
^ 2 1 •
« n l •
• • «I/ •
• «2/ •
• • <i •
• • am
• ; a^n
• • ann
«11
« 2 1
a,
. a
1 / •
«2/
• «171
, a ... . On
Свойства 2—4 следуют непосредственно из определения
определителя.
28
5. Если матрица В получена из матрицы А перестанов#кой двух строк (столбцов), то
det5 = —deM.
Доказательство . Пусть матрица В получена из
матрицы А перестановкой двух рядом стоящих столбцов с
номерами ai и «f+i. Тогда
det Л = 2 (— if'aict, • • -aiafi+i «^^j • • •«„«„;
det B = 2( — 1) 'а1а1»««йг_1а;_^ЬгЗ.Ьг+1 p.^jai+2a;+/ • -Ала^,
где
К = k («1, ... , а;, «i+i а„);
^2 = ^(«1 , . . . , «i+i, « ь . . . , а„);
big. = Ci+l a;+i, Ь;_,.1 p.^j = ata;.
Так как перестановка («х, ...,. а,-, a;+i, ... , «„) после
применения транспозиции а, и a;+i дает перестановку
(«1, . . ., аг+1, а,, . .. , а„), то ^^ и ^2 имеют разный харак#тер четности, и,
следовательно, det Л = —det 5.
Пусть матрица В получена из матрицы А перестановкой
г-гб и /-Г0 столбцов {К}), между которыми содержится т
столбцов (j = i+m+\). Очевидно, что г-й столбец можно
поместить на место /-го, а /-Й — на место j'-ro путем после#довательной
перестановки рядом стоящих столбцов 2т+ 1
раз.. Поэтому
detB = (—l)^'"+^det Л = — det Л.
Справедливость этого свойства для строк следует из
свойства инвариантности определителя относительно транс#понирования матрицы. •
6. Если матрица А имеет две одинаковые строки (столб#ца), то det Л=0.
Доказательство . Пусть в матрице Л имеются две
одинаковые строки. Меняя местами одинаковые строки
матрицы и учитывая свойство 5, получаем det Л=—det А,
откуда det Л = 0. И
7. Если матрица А имеет две пропорциональные строки
(столбца), то det Л = 0.
Доказательство . Пусть, например, в матрице Л
элементы некоторой строки равны соответствующим эле#ментам другой строки,
умноженным на %. Тогда, вынося Я.
за знак det А, получаем det Л=Яdet В, где В —матрица
с ДВУМЯ одинаковыми строками. Так как det В = 0, то и
det Л = 0. •
29
8. Если матрица В получена из матрицы А прибавлением
к некоторой строке (столбцу) другой строки (столбца), ум#ноженной на X, то det fi =
det А. (Прибавить к данной стро#ке другую строку — значит к элементам данной строки

прибавить соответствующие элементы другой строки.)

Это свойство следует из свойств 4 и 7.
1.10. МИНОРЫ и АЛГЕБРАИЧЕСКИЕ ДОПОЛНЕНИЯ
Пусть дана матрица размеров тХп. Выберем в ней про#извольно S строк и S столбцов,
причем каждая строка и
каждый столбец могут быть выбраны только один раз
(l^s:^mi n (m, n), где min {т, п) — меньщее из чисел т
и п). Элементы, стоящие на пересечении выбранных строк
и столбцов, образуют матрицу порядка s. Определитель
этой матрицы называется минором порядка s данной мат#рицы.
Для квадратной матрицы наряду с понятием минора
вводится понятие дополнительного к нему минора.
Пусть даны квадратная матрица порядка п и ее минор
М порядка S. Минором М', дополнительным к минору М,
называется определитель матрицы, оставшейся после вы#черкивания тех S строк и S
столбцов данной матрицы, кото#рые входят в минор М.
Очевидно, что дополнительным к минору М' будет ми#нор М.
Пример 1.12. Дана матрица
ац «14 «is'
aji ajs "^83^ *44- «26
ац «32 aij- «jt- й^
' - j ,
Uix «42 a^3 «44 «41
_«6 1 <^ъг ^S3 «54 «56 —
Выбрав в ней Bxopyio и третью строки и третий и пятый столбцы, по#лучим минор
второго порядка:
«23 «^26
«33 «35
Дополнительным минором к минору М будет
« И «12 «14
М' — «41 «4 2 «44
«61 «52 «54
30
Миноры квадратной матрицы называют также минора#ми ее определителя.
Алгебраическим дополнением минора называется до#полнительный к нему минор,
умноженный на (—1)°, где
о — сумма номеров строк и столбцов данной матрицы, ко#торые входят в
рассматриваемый минор.
Пример 1.13. Найти алгебраическое дополнение М* минора М, рас#смотренного в примере
1.12.
Решение . На основании определения получим Л1*=М'(—1)",
где 0=2-f-3-f3-1-5=13. Следовательно,
М* = —
Оц ai2 «14
«41 «43 «44
«51 «52 «54
Каждый элемент ац матрицы «-го порядка является
минором первого порядка. Дополнительный минор является
определителем порядка п—1. Этот дополнительный минор
будем называть минором элемента aij и обозначать Mij.
Алгебраическое дополнение элемента aij будем обозна#чать Aij. Из определения
алгебраического дополнения сле#дует, что
Аи = ( - ly+'Mtj.
Например, алгебраическим дополнением элемента —3, стоящего в
первой строке и втором столбце матрицы
•3 1
О —5
•2 3
будет
Л1,= (-1)'+^ ,
- 5
3
{12-f 35) = —47.
1.11. РАЗЛОЖЕНИЕ ОПРЕДЕЛИТЕЛЯ ПО ЭЛЕМЕНТАМ
СТРОКИ (СТОЛБЦА)
Теорема 1.3. Определитель матрицы равен сумме произ#ведений элементов некоторой его
строки (столбца) на ал#гебраические дополнения этих элементов.
Доказательство . Пусть дана матрица А, опреде#литель которой
31
det^ «21 «22 ' '
«nl «п2 • ' ' «л
Докажем справедливость равенства
det А = йцАа + «гг^гг + • • • + аиЛи + • • + ainAtn, (1.18)
где /^некоторое фиксированное число: l^i^n .
Так как Ац является определителем порядка п—1, то
aijAij состоит из (п—1)! слагаемых, и, следовательно, пра#вая часть равенства
(1.18) содержит п- (п—1)\ = п\ слагае#мых.
Докажем, что все слагаемые, входящие в UijAij, явля#ются членами определителя det
А.
Согласно определению определителя,
Агг= 2 i-lf' ""'«.„. «за. •••«««„•
Следовательно,
ацА 11
••«п ) йцО. 2а, ^За ,
'2аг ^За , а„„ является
ла„
2 (-1)**""
(а2,...,а„)
Ясно, что (-l)"*'-" ' ''"Vfl
членом определителя det Л. Но^(1, «2, .. . , а„) = ^(а2, .
а„), поэтому все слагаемые, входящие в ацЛц, являют#ся членами определителя det Л.
Если /, / — любые числа (l^i^n ; 1^/^м), то преоб#разуем матрицу Л = (aij) в
матрицу ^=(51;) так, чтобы
элемент а^- находился в первой строке и первом столбце
(т. е. an = aij) и миноры Mij и Мц рассматриваемого эле#мента матриц Л и Я
совпадали. Для этого t-ю строку будем
последовательно менять местами с рядом стоящей сверху
строкой до тех пор, пока i-я строка не станет первой. При
этом потребуется произвести i—1 таких перестановок. За#тем /-Й столбец меняем
последовательно местами с рядом
стоящим слева столбцом, пока /-й столбец не станет пер#вым. При этом потребуется
произвести /—1 перестановку.
Следовательно,
det Л = ( - l)"-'>+<''-'Met Л = ( - l)^+''det^
32
или
detA=^uetA{— 1) i+j
atjAu = au( - ly+'Mu - ( - 1У+'апМп = (-
(1-19)
iy+'аиАг,.
Согласно доказанному выше, слагаемые, входящие в
ЯЦАЦ, являются членами определителя det Л. Следователь#но, на основании равенства
(1.19) заключаем, что слагае#мые, входящие в aijAij, являются членами определителя
det Л. В
я
Справедливость равенства ёе1А='^^ацАц, где / —не#г = 1
которое фиксированное число (1^/<;п), следует из свой#ства инвариантности
определителя относительно транспони#рования матрицы.
Пример 1.14. Вычислить определитель
3—5 2
Д = I 8 4
5 —3 1
разлагая его по элементам второго столбца
Решение .
1 4
Д=(_5)(-])з
5 1
+ (-3)(-1) 5
+ 8( - I)* +
3 2
1 4
= — 121.
Рассмотренная теорема 1.3 является частным случаем
более общей теоремы — теоремы Лапласа, которую мы
приведем здесь без доказательства.
Теорема 1.4. Определитель п-го порядка равен сумме
произведений всевозможных миноров k-го порядка (k<n),
которые можно составить из произвольно выбранных k
строк (столбцов), на алгебраические дополнения этих ми#норов.
1.12. ТЕОРЕМЫ ЗАМЕЩЕНИЯ И АННУЛИРОВАНИЯ
Теорема 1.5 (теорема замещения). Сг/лжа лро«зве(?енай
произвольных п чисел di, dz, ..., dn на алгебраические до#полнения элементов
некоторой строки (столбца) матрицы
порядка п равна определителю матрицы, которая получает#3, Зак. 1539 33
ся из данной заменой элементов указанной строки (столб#ца) на числа d^, d^, ....
dn#Доказательство . Пусть дана матрица
П1 ai2 От
at-ii
an
at+i 1
Oj-l 2
flia
^i+l 2
• • a.i_r n
• • CLin
• • Oi+l n
A =
Возьмем любые n чисел c?i, с?2, —i ^n и алгебраические
дополнения элементов t-й строки Ац, Лгг, ..., Aui- Докажем,
что
где
diAn + d^Ai^ + • • • + dnAin = det Ai,
a\i ЙХ2 • • • flm
det Л=
(1.20)
«i-l l
rfl
f^i+l 1
fli-1 2
«^2
й(+1 2
'^i-1 n
• • dn
^i+1 n
Разложив определитель det/lj no элементам i-й строки,
получим
ае1Л5-diDi + 4D2 + . • • +dnD^,
где Di, Dj, . . ., Dn — алгебраические дополнения соответ#ственно элементов dj, d^,
• • •, dn- Так как D^ = Л^,
Da = Лга, .. . , D^ = A^, то det ^j == di^u + d^Ai^ + .. . +
-\-d-nAi-n,, и равенство (1.20) доказано.
Аналогично доказывается теорема для случая, когда
числа di, d2, ..., dn умножаются на алгебраические дополне#ния элементов некоторого
столбца. И
Теорема 1.6 (теорема аннулирования). Сумма произве#дений элементов одной из строк
(столбцов) матрицы на
34
алгебраические дополнения соответствуюш,их элементов
другой строки (столбца) равна нулю.
Доказательство . Пусть дана матрица А = (ац)
порядка п. Докажем, что
aiiAhi + ai^Aui-V ••• + Ог^Л^^ = О, (1.21)
где 1фк; 1</^п ; 1<^<« .
Левая часть равенства (1.21) есть сумма произведений
алгебраических дополнений элементов ^-й строки матрицы
А на числа ац, аи, ..., аы. На основании теоремы замещения
эта сумма есть определитель det А\ матрицы А\, получен#ной из матрицы А путем
замены элементов k-я строки чис#лами ац, ai2, ..., ain. Следовательно, определитель
det Ai
имеет две одинаковые строки и потому равен нулю, т. е.
detAi = ОгИл1 + йггЛз + • • • + ЩпАнп •= 0.
Аналогично доказывается теорема для столбцов. •
1.13. НЕКОТОРЫЕ МЕТОДЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ ОПРЕДЕЛИТЕЛЕЙ
П-ГО ПОРЯДКА
Разложение определителя по элементам строки или
столбца. Теорема о разложении определителя по элементам
строки или столбца позволяет свести вычисление определи#теля ?г-го порядка {п>\) к
вычислению п определителей
порядка п—1.
Если определитель имеет равные нулю элементы, то
удобнее всего разлагать определитель по элементам той
строки или столбца, которые содержат наибольшее число
нулей.
Используя свойства определителей (см. § 1.9), можно
преобразовать определитель п-го порядка так, чтобы все
элементы некоторой строки или столбца, кроме, может
быть, одного, равнялись нулю. Таким образом, вычисление
определителя п-го порядка, если он отличен от нуля, сво#дится к вычислению одного
определителя {п—1)-го поряд#ка.
Пример 1.15. Вычислить определитель
— 1 2 7
13—1 2
2 1 2 3
-5 2—1 3
35
Решение . Прибавив ко второй строке ИерВую, к третьей—пер#вую, умноженную на 2, к
четвертой — первую, умноженную на 5, по#лучим
— 1 2 7 5
Д =
Д =-- —
0
0
0
ь по
5
5
—8
5 6
5 16
—8 —36 -
элементам т
6 7
16 13
—36 —22
7
13
-22
>рвс
г ^ 252.
Приведение определителя к треугольному вижу.Опреде#лителем треугольного вида
называется определитель тре#угольной матрицы, т. е. определитель
или
л, =^
А,Н
ац
0
0
0
ац
йгг
0 3 1
а J 2
0^22
0
0
0
0 2 2
« 3 2
aia •
« 2 3 • •
« 3 3 • •
0 • •
0 •
0 •
« 3 3 •
^in
• %п
• «зя
• Чпп
• • 0
• • 0
• • 0
«п1 «П2 «пЗ • • • йпп
Определитель треугольного вида рав^н произведению
элементов его' главной диагонали, т. е.
Aj = Aj = йцОзайзз • • • «пл'
Действительно, разлагая определитель А, по элементам
первого столбца, имеем
Ai = а „
« 2 2
0
0
« 2 3
«33 •
0 •
36
• «2п
• «а„
• «гш
Полученный определитель вновь разлагаем по элемен#там первого столбца. Тогда
Ai = а^йзз
о а, •44
о о
Оз„
Продоллсая этот процесс, получаем Ai = aiia3£a33-• •'^'пп#Аналогично можно
показать, что Л2 = апа22«зз-•-адп.
Таким образом, иногда удобно при вычислении опреде#лителя предварительно привести
его к треугольному виду,
используя свойства определителей.
Пример 1.16. Вычислить определитель
1 2-1 5
1 5 6 3
- 1 —2 3 5
2 4— 2 8
Р е ш е.н и е. Приведем определитель к треугольному виду. Исполь#зуя свойство 8
определителя, преобразуем его так, чтобы каждый эле#мент, находящийся ни>ке главной
диагонали, был равен нулю. Для
этого из второй строки вычтем первую, к третьей строке прибавим пер#вую, из
четвертой строки вычтем первую, умноженную на 2. Получим
12— 1 5
0 3 7— 2
0 0 2 10
0 0 0— 2
Так как определитель треугольного вида равен произведению эле#ментов главной
диагонали, то Д = 1-3-2 (—2)=—12.
Разложение определителя по теореме Лапласа. Теорема
Лапласа позволяет свести вычисление определителя поряд#ка п^ 2 к вычислению
определителей более низких поряд#ков. Этой теоремой удобно пользоваться тогда,
когда в оп#ределителе имеются равные нулю миноры. В этом случае
при вычислении определителя следует выделить в нем те
k строк или столбцов, которые содержат наибольшее число
миноров k-TO порядка, равных нулю.
37
Пример 1.17. Вычислить опредеятГтеЛЬ
Л =
2
4
г-. —
- 8
25
17
3 ,0
(
JS#2: л
17 0
8 0
0 0
0 0
0 0
1 0
0 I.
Решение . Выделив в определителе две первые строки и приме#нив теорему Лапласа,
получим
А
2 3
4 7
0 1 0
0 0 1
2.
Метод опорного элемента. Метод опорного элемента
заключается в последовательном применении формулы,
выражающей определитель порядка п через определитель
порядка/г—1, элементами которого являются определители
второго порядка. Если элемент данного определителя, сто#ящий в левом верхнем углу,
отличен от нуля, то эта фор#мула имеет вид
1
1
«и U12 Gj a
fljl fl'22 fl'23
flgj Й32 Адз
« n l «n 2 ^113
йц aj 2
^ 2 1 ^2 2
й ц 0-12
и Ч л и.Чп
« 1 1 «1 3
« 2 1 «2 8
« 1 1 «1 3
«„. o.„„ i
^31 ^32 —OJ. - оо 1
йц 01 2
«71 1 ^712
« 1 1 «1 3
« n l «713
• • «i n
• • «271
• • «3 »
« П
« 2 !
O j l
« „ ,
"Oi -
« 1 1
«711
«171
«27.
« i n
«371
«iTi
«7171
(1.22)
Элемент «ц в этом случае называется опорным. В качестве
опорного элемента можно взять любой отличный от нуля
элемент да'нного определителя.
38
При n = 3 формула (1.22) имеет вид
Д ] 1 ai2 0x 3
Й21 ^2 2 0^23
O 3 I О32 Й33
«11
Яц
а,!
«и
« 3 1
а.12
« 2 2
« 1 2
« 3 2
« 1 1
« 2 1
« И
« 3 1
« 1 3
« 2 3
« 1 3
« 3 3
. (1.23)
Докажем справедливость этого равенства. Умнол<им вто#рую и третью строки данного
определителя на опорный
элемент ац. Так как при этом определитель умножится на
« 1 1 > то
А =
« 1 1 «1 2 «1 3
Ct21 «2 2 «2 3
« 3 1 «3 2 «3 3
« 1 1 «1 2 «3 3
«11«2 1 «]1«2 2 «П«2 3
«11«3 1 «11«3 2 «11«3 3
Вычитая в последнем определителе из второй строки
первую, умноженную на Огь а из третьей — первую, умно#женную на Озь получаем
А =
M l
« 1 1 «1 2 «1 3
О «ii«2 2 • «^12^21 «11«2 3 «13« 2
и «11«3 2 «12«3 1 «11«3 3 • «13«3 1
Разлагая полученный определитель по элементам перво#го столбца и учитывая, что
f'll«2 2 «12«2 1
«n«;, 2 — «12«3 1
« 1 1 «1 2
« 2 1 «2 2
« 1 1 «1 2
« 3 1 «32
; «и«2 3 «13«2 1
'' «U«3 3 «)3«3 1
« И «2 1
« 1 3 «^23
« 1 1 «1 3
« 3 1 «3 3
приходим к равенству (1.23). Аналогично доказывается
справедливость формулы (1.22).
Применяя последовательно формулу (1.22), мы приво#дим данный определитель к
определителю второго порядка.
Таким образом, вычисление определителя порядка п сво#дится к вычислению некоторого
числа определителей вто#рого порядка.
39
Пример 1.18. Вычислить определитель
- 1 2 7 5
13—1 2
2 1 2 3
-5 2—1 3
Решение . Согласно формуле (1.22),
— 1 2
1 3
— 1 2
2' 1
— 1 2
- 5 2
—1
1
—1
2
— 1
—5
7
— 1
7
2
7
— 1
- 1 5
1 2
— 1 5
2 3
—1 5
—5 3
(-1)' -
I - 5 - 6 —7
'—J — x'l? — W
8 36 22
Применив еще раз формулу (1.22), получим
_ 5 —6 —7
д = _ 5 —16 —13
8 36 22
1
- 5
- 5
- 5
- 5
8
50 30
132 -54
—6
—16
—6
36
Z= ' ^52
—5 —7
—5 —13
—5 —7
8 22
1.14. ОПРЕДЕЛИТЕЛЬ ПРОИЗВЕДЕНИЯ МАТРИЦ
Теорема 1.7. Определитель произведения двух квадрат#ных матриц одинакового порядка
равен произведению оп#ределителей перемножаемых матриц.
Доказательство . Приведем до1<азательство тео#ремы для матриц второго порядка.
Пусть даны матрицы:
^ 1 Ь,2 А
Й21 «аз
В ^
^21 /?оо
40
Произведением их будет матрица
АВ = ['^"^11 '^" "12^21 «11^12 + «12^22'
L «21^11 + «22^21 «21^12 + «22^22 _
Докажем, что det(AB) = deiA detS. Рассмотрим вспо#могательную матрицу
С =-
Выделив, например, в определителе матрицы С две
первые строки и применив теорему Лапласа, получим
йц
«21
— 1
0
«12
«22
0
— 1
0
0
Ьп
Ьпх
0
0
^ 2
Ьо.
detC= (— 1) 1+2 + 1+2 «11 «12
«21 «22I
'12
^21
ИЛИ
detC=det^detB. (1.24)
Вычислим det С другим способом. Для этого в матрице
С к'Третьему столбцу прибавим первый, умноженный на
^11, и второй, умноженный на 621, к четвертому столбду
прибавим первый, умноженный на &i2, и второй, умножен#ный на &22. Тогда
detC =
«л
«21
- 1
0
«12
«22
0
- 1
а^фц + «12^21 «11^12 + «12^22
«21^11 + «22^21 «21^12 + «22^^2 2
О
о
о
о
Выделив в полученном определителе последние две стро#ки и применив теорему Лапласа,
получим
detC=^(-lfl^+'+2 "^ ^
X
или
о - 1
«11^11 + «12^21 «11^12 + «12^22
«21^11 + «22^21 «2l''l2 + «22^22
detC = det(Л5).
41
X
(1.25)
Сравнивая выражения (1.24) и (1.25), имеем
det(^5)-det^detB.
Для матриц произвольного порядка эта теорема доказы#вается аналогично. Ш
Замечание . Теорема справедлива и для случая произведения
п матриц (п>2).
1.15. ОБРАТНАЯ МАТРИЦА
Если для матрицы А существует матрица В, такая, что
АБ^ВА^^Е, ' (1.26)
где Е — единичная матрица, то матрица В называется об#ратной матрице А.
Из равенства (1.26) следует, что А и В — квадратные
матрицы одинакового порядка.
Прежде чем рассматривать вопрос существования об#ратной матрицы, введем некоторые
понятия.
Невырожденной или неособенной матрицей называется
квадратная матрица, определитель которой отличен от ну#ля. Если определитель
матрицы равен нулю, то матрица
называется вырожденной или особенной.
Пусть дана квадратная матрица
А
« U 012
«21 «22
Clin
0-in
.О7Ц «?i2
Матрицей, союзной или присоединенной к матрице А,
называется матрица
Ai\ А21 • • • /1,11
С =
Al2 '22 Л.,
_ Ain А2П Ann
где Aij — алгебраическое дополнение элемента а,,; данной
матрицы А.
Обратим внимание на то, что в матрице С алгебраиче#42
ские дополнения к элементам t-й строки матрицы А распо#ложены в i-u столбце.
Лемм а 1.1. Если А — квадратная матрица порядка п,
а С — союзная к ней матрица, то АС=СЛ=Е detA, где £"—
единичная матрица порядка п.
Доказательство . Обозначим через D произведе#ние АС, т. е.
D
ац д,2
_0п1 ^пп
Ац A^i
Ai2 Л22
Ащ А^п
Ащ
^^7171
Согласно определению произведения матриц, элемент
dij матрицы D равен сумме произведений элементов г'-й
строки матрицы А на соответствующие элементы /-го столб#ца союзной матрицы С. Для
элементов da, стоящих на глав#ной диагонали, получим сумму произведений
элементов /-Й
строки матрицы А на их алгебраические дополнения, что
равнос1е1Л (по теореме о разложении определителя по
элементам строки). Для остальных элементов da (ьф])
получим сумму произведений элементов i-u строки на ал#гебраические дополнения
элементов /-Й строки, что равно
нулю (по теореме аннулирования). Следовательно,
"det^ О О . . . О
АС О det Л О О
_
1
0
0 0
0 0 • •
1 0 • •
0
• 0
• 0
0 0 0 1
det/1
detA^EdetA.
Аналогично можно доказать, что СА = Е d^tA.
Таким образом, /4C=-C/l = £'deM. •
Теорема 1.8. Для того чтобы суш,ествовала матрица В,
обратная матрице А, необходимо и достаточно, чтобы мат#рица А была невырожденной.
43
Доказательство . Необходимость. Пусть для мат#рицы А существует обратная матрица В.
Тогда АВ = Е и,
следовательно, delC/lfi) = det£'. Используя теорему об опре#делителе произведения
матриц, имеем
detAdetB = det£.
Так как A&iE = 1, то det^^T^O, и, следовательно, матрица
А невырожденная.
Достаточность. Пусть матрица А невырожденная, т. е.
dety4=5^0. Докажем, что матрица —-—С, где С — матрица,
det А
союзная к А, является обратной матрице А.'
Согласно лемме,
1
или
det Л
А
АС-- det Л
С А --= Е
откуда следует.
det Л
что матрица
(-1 -
VdetЛ
det Л
С является обратной
матрице Л, т. е. В = 1
det Л
С.
в процессе доказательства теоремы получен способ на#хождения матрицы, обратной
данной.
Матрицу, обратную матрице А, будем обозначать Л^'.
Из доказательства теоремы следует, что
Л-' -
1
det л
А\1
_ ^\п
An •
А,, •
А^п ' '
• • Аг,х
• • Л„2
Ann
(1.27)
Теорема 1.9. Для невыроокдекной матрицы существует
единственная обратная матрица.
Доказательство . Пусть'ЛГ' и ЛГ'•—матрицы, об#ратные невырожденной д^атрг.це Л.
Имеет место равенство
слева, получим
^ Лг"'. С другой стороны, Ат^^ААТ"^ =
= EAT =-=Л7"'. Следовательно, AT =Л7'. И
Невырожденные матрицы обладают следующими свойст#вами.
AAi = Е. Умнсжив сбе его части на Лз '
AV'AAT^ = АТ'Е
= {АТ'А)АТ'
,44
1. с1е1Л-1 = det А
2. {А'^у-^ = А.
3. (Л*)-'= (Л-*)''- 4. (ЛВ)-* = В-М-'.
В справедливости этих свойств предлагаем читателю
убедиться самостоятельно.
Пример 1.19. Дана матрица
-^3 5— 2
1 - 3 f-Ц
(6 V - й
Выяснить, существует ли обратная ей матрица А~', и если существует,
то найти ее.
Решение . Определитель матрицы А
3 5- 2
А =
deiA- —3 2 10 =/-= 0.
6 7— 3
Следовательно, данная матрица невырожденная, и Л" ' существует.
Согласно формуле (1-27),
Ли Л21 ЛзГ
л - 1 =
10 Ац Л22 Л52
L^1 3 Л23 Л33
Найдем алгебраические дополнения Л;/ элементов данной матрицы.
Получим:^
' - - ' - -3
Л11 =
Л21 = —
Лл =
Тогда
ь:зЛ /2
5 —2
7 —3
5 - 2
3 2
. = -L
10
= — 5; Л13 =
= 1; Л22 =
= 4; Л32 = •
1 2
6 - 3
_2
- 5 1
15 3 —8
25 9 —14
15-; Л1з=
= 3; Л2з==
=-8 ; Лзз=
" -0, 5 0,1
1,5 0,3
2,5 0,9
6
3 5
6 7
5
—3
0,4
0,8
1,4
=25;
= 9;
14.
Пример 1.20. Выяснить, существует ли матрица, обратная матрице
1 О '- 2 1 —7"
Л =
- 5
. 1
2
3
4
6
6
_2
45
2 О
7 8
5 9
1 О
Решение , Обратная матрица существует только для невырож#денной матрицы (см.
теорему 1.8). Чтобы определить, является ли мат#рица А невырожденной, вычислим ее
определитель. Прибавив к первой
строке матрицы А ее третью строку, получим
det А
2
-5
1
2
3 i О 1
= 0,
так как в полученной матрице имеются две одинаковые строки.
• Итак, матрица А вырожденная, следовательно, обратная ей мат#рица не существует.
1.16. РАНГ МАТРИЦЫ
Пусть дана матрица размеров тХп:
А =
flu
«21
«12
«22 а.„
-'ml "m2 ' ^Чпп _
Рангом матрицы называется наибольший из порядков ее
миноров, отличных от нуля. Если все миноры матрицы рав#ны нулю, то ранг матрицы
считается равным нулю. Ранг
матрицы будем обозначать г.
Непосредственно из определения ранга следует:
1) для матрицы размеров тХ «
О ^ г ^ т'т (т, п),
где min (т, п) — меньшее из чисел т и п;
2) г = 0 тогда и только тогда, когда все элементы матри#цы равны нулю;
3) для квадратной матрицы п-то порядка г = п тогда и
только тогда, когда матрица невырожденная.
Пример I.2I. Найти ранг матрицы
1 0 2 0
3 0 6 0
_ 5 О 10 О
Решение . Среди миноров первого порядка (элементов матрицы)
есть отличный от нуля, значит, /->0. Очевидно, что все миноры второго
И третьего порядков равны нулю, Следовательно, г=1 ,
46
Отметим свойство миноров матрицы, которым пользуют#ся при нахождении ранга матрицы.
Если все миноры по#рядка k данной матрицы равны нулю, то все миноры более
высокого порядка, если они существуют, также равны ну#лю. Это следует, например, из
теоремы о разложении опре#делителя по элементам строки (столбца). Поэтому если
среди миноров порядка k данной матрицы есть отличные от
нуля, а все миноры порядка /г+1, если они существуют,
равны нулю, то r = k. Отсюда следует, что ранг матрицы
может быть найден следующим образом.
Если все миноры первого порядка (элементы матрицы)
равны нулю, то г = 0. Если хотя бы один из миноров первого
порядка отличен от нуля, а все миноры второго порядка
равны нулю, то г=\. В случае, когда есть минор второго
порядка, не равный нулю, исследуем миноры третьего по#рядка. Так поступаем до тех
пор, пока не случится одно из
двух: либо все миноры порядка k равны нулю, либо ми#норы порядка k не существуют.
Тогда r = k—\.
Указанный метод нахождения ранга матрицы не всегда
удобен, так как часто связан с вычислением большого числа
определителей. Ниже будут рассмотрены другие методы
вычисления ранга матрицы. С(1оС^<1,'{^^Сл
Очевидны следующие свойства ранга матрицы.
1. Ранг матрицы, полученной из данной вычеркиванием
какого-либо столбца (строки), равен рангу данной матрицы
или^ меньше его на единицу.
2. Ранг матрицы, полученной из данной приписыванием
к ней столбца (строки), элементами которого являются
произвольные числа, равен рангу исходной матрицы или
больше его на единицу.
3. Если вычеркнуть из матрицы или приписать к ней
нулевой столбец (строку), т. е. столбец (строку), все эле#менты которого равны
нулю, то ранг матрицы не изменится.
4. Ранг матрицы, полученной из данной транспонирова#нием, равен рангу данной
матрицы.
1.17. ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ МАТРИЦЫ
Элементарными преобразованиями матрицы назовем
следующие преобразования:
1) умножение некоторого столбца (строки) матрицы
на число, отличное от нуля;
2) прибавление к одному столбцу (строке) матрицы
другого столбца (строки), умноженного на произвольное
число;
47
3) перестановку местами двух столбцой (строк) мат#рицы.
Если матрица В получена из матрицы А некоторым эле#ментарным преобразованием, а
матрица С в свою очередь
получена из матрицы В также элементарным преобразова#нием, то говорят, что матрица
С получена из матрицы А
последовательным применением этих преобразований.
Если матрица В получена из матрицы А путем элемен#тарного преобразования, то будем
писать А-^В. При
этом:
\) А-^В (А-^ В) — матрица В получена из матрицы Л
aSj aKi
путем умножения i-й строки (t-ro столбца) на число а =j^ 0;
2) Л >В (Л >-i5) — матрица В получена из
матрицы А путем прибавления к г'-й строке (i-му столбцу)
/-Й строки (/-го столбца), умноженной на число а {1ф}у,
3) Л
-^s,
•В (Л#Ki*—Kj
-> 5) —матрица В получена из
матрицы Л перестановкой местами j-й и /-строк (i-ro и /-го
столбцов).
Легко убедиться в том, что если матрица В получена из
матрицы Л путем элементарного преобразования, то и мат#рица Л получается из матрицы
В путем элементарного пре#образования.
Л е м м а 1.2. Элементарное преобразование 3, заклю#чающееся в перестановке двух
строк (столбцов) матрицы,
Может быть получено последовательным применением эле#ментарных преобразований 1 и
2.
Доказательство . Пусть дана матрица
Л =
Аз г • Я37
Производя элементарные преобразования, получаем:
• • • (hi — «U • • • «iJ
• • • йгг — ^j • • • Й2; '
.К,.+(-1)К/ Л
48
л
'ч+Kt
Л =
«2j --a.,j
Ом
«2J
/CiH-(-I)K->
; л
• —а,,
—а. 2J
an
{-i)Ki
К-
—a г,
ац
Chi
Таким образом, А^^^^ At, т. е. Ai получается из
данной матрицы А перестановкой t-ro и /-го столбцов.
Аналогично проводится доказательство для строк. •
Теорема 1.10. Любое элементарное преобразование, про#изводимое над столбцами
матрицы А порядка п, эквива#лентно умножению матрицы А справа на матрицу,
получен#ную из единичной матрицы порядка п с помощью того же
элементарного преобразования.
Доказательство . Пусть дана матрица
А =
^21 ^^22 а.,,
ац а: an Oia
а и fli а-п
_ йпХ Йп2 • йп ;
Возможны три случая.
1. Пусть матрица Л получена из матрицы А умножением
i-ro столбца на число ^т^О. Обозначим через В матрицу,
4. Зак. 1529 49
полученную из единичной матрицы Е порядка п умноже#нием г-го столбца на Я. Тогда
• • аи . . • fli,,
Л В=
о , , (7,2
^ 2 1 ^^22
«ii ai
^ n l <^T\i
da
ttni
o.„
0,111
X
X
•1 0
0 1
0 0
• D D
^ 2 1 ^2 2
an щ
о-пл a,i
0
0
• 0
H i
Хаи
• bn i
ain
a,,n
A.
2. Пусть A ^A и E >C. ТоГДа
'an «12 • • • an • • • a,j •
AC^^
Й21 U22
Gil Clj^
an aji
_ani G712
a.,-
an
an
On!
dm
•Hn
Oin
X
50
X
1
0
0
0
0 •
1 •
0 .
0 .
• 0 •
• 0 •
• 1 •
• % •
• 0 •
• 0 •
• 0 •
• 1 •
• 0"
• 0
• 0
• 0
о о
«11
«21
«12 •
«22
• • «1< +Л«1У •
«2( +^«2J
• • «1 /
• «27
«111 «П2 «,u + >'«,u- «w
'In
an
«я
«гг •
« J 2 • •
• • an +Хаа •
• • ац + Kajj •
• • au •
• • ajj •
• • aux
• • ajn
3. Так как перестановка двух параллельных строк мат#рицы равносильна
последовательному применению рас#смотренных выше преобразований, то теорема верна и
при
перестановке двух столбцов матрицы А. Щ
Теорема 111. Любое элементарное преобразование,
производимое над строками матрицы А порядка п, эквива#лентно умножению матрицы А
слева на матрицу, получен#ную из единичной матрицы порядка п с помощью того же
элементарного преобразования.
Теорема доказывается аналогично предыдущей.
Теорема 1.12. Всякая невырожденная матрица может
быть приведена к единичной матрице с помощью элемен#тарных преобразований только
над столбцами (строками).
Доказательство . Для невырожденной матрицы
первого порядка теорема очевидна. Предположим, что тео#рема верна для любой
невырожденной матрицы (п—1)-го
порядка. Пусть дана невырожденная матрица
4* 51
•'2 1 а.,,.
^112 апп.
Среди элементов первой строки есть хотя бы один, отлич#ный от нуля. Не нарушая
общности, будем считать, что
апФО.
Умножив первый столбец матрицы А на l/flu, получим
матрицу
1 й]2 • •
02 г а, 22
_ Йл1 On ^^nn—
Прибавив ко второму столбцу полученной матрицы
первый столбец, умноженный на —Oi2, к третьему столб#цу— первый, умноженный на —
а\ъ, и т. д., получим мат#рицу вида
1 О О • • • О
Л -
021 ^2222 Ь 1^23
_Ол1 6п2 ^г,3
Полученная матрица является невырожденной (см.
§ 1.9, свойство 8), следовательно, и матрица
В =
0^2, "гз hn
Рпг '^пз • • • '^пп.
невырожденная. Согласно индуктивному предположению,
матрица В с помощью элементарных преобразований толь#ко над столбцам^и может быть
приведена к единичной мат#рице. Следовательно, матрица А приводится к виду
52
1
02 1
аз1
0 0- .
10. .
0 1. .
. 0
. 0
. 0
ani О О 1
Прибавив к первому столбцу полученной матрицы второй
столбец, умноженный на —а'21, третий столбец, умножен#ный на —йз!' и '''• Д-1 ^'й
столбец, умноженный на —а'^^ ,
получим единичную матрицу порядка п. Значит, и матрица
А может быть приведена к этому виду.
Аналогично можно доказать, что невырожденная мат#рица приводится к единичной
матрице с помощью элемен#тарных преобразований только над строками. •
Следствие. Любая невырожденная матрица может быть
получена из единичной матрицы путем элементарных пре#образований только над
столбцами (строками).
Теорема 1.13. (об инвариантности ранга матрицы отно#сительно элементарных
преобразований). Ранг матрицы,
полученной из данной элементарными преобразованиями,
равен рангу данной матрицы. (Иногда говорят: элементар#ные преобразования не меняют
ранга матрицы или ранг
матрицы инвариантен относительно элементарных преобра#зований.)
Доказательство. Дана матрица
А -
Hi Ои Ощ
'ml
Достаточно доказать, что ранг матрицы не меняется при
элементарных преобразованиях 1 и 2.
Докажем, что преобразование 1, т.е. умножение неко#торой строки (столбца) матрицы
на число К, отличное от
нуля, не меняет ранга. „
Пусть
^1^- ^ =
'11
a„ii -• • . 7м,,
.53
Миноры матрицы В, не содержащие элементов /-го
столбца, совпадают с соответствуюи1,ими минорами матри#цы А, а миноры-, содержащие
элементы г-го столбца, равны
соответствующим минорам матрицы А, умноженным на К.
Так как А4^0, ТО миноры матрицы В равны нулю или от#личны от нуля вместе с
соответствующими минорами мат#рицы А. Следовательно, ранг матрицы В равен рангу
мат#рицы А.
Докажем, что преобразование 2, т. е. прибавление к од#ной строке (столбцу) матрицы
другой строки (столбца),
умноженной на число X, не меняет ранга.
Рассмотрим матрицу С, такую, что
А л- ,_, ь- —*- С --
'Ki + XKj
й ц • • • аи + Ум^! ••• ttyj ••• Щп
^ 2 1 • • • ^ii ~{~ ^^2 J • • • ^iJ ' ' ' ^1п
Пусть ранг матрицы А равен г, т. е. среди миноров по#рядка г матрицы А есть хотя бы
один, отличный от нуля,
а все миноры порядка г-\-1 равны нулю.
Докажем, что среди миноров порядка г матрицы С
также есть хотя бы один, отличный от нуля. Возможны
следующие случаи.
1. Среди миноров порядка г матрицы А, не содержащих
элементов t'-ro столбца, есть минор М, отличный от нуля.
Так как матрица С отличается от матрицы А только i-u
столбцом, то минор М является минором матрицы С. Сле#довательно, у матрицы С есть
минор порядка г, отличный
от нуля.
2. Все миноры порядка г матрицы А, не содермсащие
элементов г-го столбца (если такие имеются), равны нулю.
Тогда у матрицы А есть минор М, отличный от нуля и со#держащий элементы /-го
столбца. Рассмотрим минор Mi
матрицы С, расположенный в матрице С так же, как минор
М в матрице А. Так как элементы /-го столбца матрицы С
являются суммой двух слагаемых, то Mi=M + M2. Минор
.^2 = 0. Действительно, если элементы /-го столбца содер#жатся в миноре М\, то
минор М^ имеет два пропорциональ#ных столбца. Если же элементы /-го столбца не
входят в
минор Ml, то минор Ml равен нулю, так как является умно#женным на Я минором матрицы
А (возможно, с перестав#ленными столбцами), не содержащим элементов /-гд столб»
да матрицы Л.
54
Итак, в любом случае Mi=M, и, следовательно, матри#ца С имеет минор порядка г,
отличный от нуля.
Таким же методом можно доказать, что все миноры по#рядка г+ ] матрицы С равны нулю.

Итак, матрица С имеет ранг г, равный рангу матри#цы А. •

Рассмотренную теорему удобно использовать при вычис#лении ранга матрицы. Для этого
при помощи элементарных
преобразований данную матрицу преобразуют в матрицу,
ранг которой легко находится.
Нетрудно показать, что с помощью элементарных преоб#разований любая ненулевая
матрица А может быть приве#дена к трапециевидной матрице
ЬЦ bi2 bjs bir bui
0
0
0
ft 22 Ь.,я •
0 0 •
0 0 •
• b^r •
•• b„ •
.. 0 .
•^ b-in
• b,„
• 0
в
_ 0 0 0 ••• 0 ••• 0
где fell, 622, •••, brr отличны от нуля.
Вычеркнем в матрице В строки, все элементы которых
равны нулю. Ранг полученной матрицы, состоящей из г
строк, .равен г, так как минор порядка г, стоящий в верхнем
левом углу, отличен от нуля. Следовательно, и ранг матри#цы В равен г.
Так как матрица В получена из А путем элементарных
преобразований, то ранг матрицы А также равен г.
Пример 1.22. Найти ранг ^
А ~
Р е ш е п ие.
л )
52 + (-3)S ,
53 + (-5)5 ,
ат эицы
1 2
3 —I
5 3
" 1 2
0 —7 -
^ 0 —7 -
Г 1
5,4- (-П5г 0 -
0
55
3
4
iO
3
-5 -
-5 -
2
-7 -
0
5
—2
8
5
I 7
• 1 /
-17
3
^5 -
0
S, + (-I)S2
5
-17
О
Мы получили трапециевидную матрицу, ранг которой paneii двум.
Следовательно, ранг матрицы А также равен двум.
Всякую ненулевую матрицу при помощи элементарных
преобразований можно привести к виду
•1 О О ••• О О - • О"
О 1 О О О О
0 0 0 -
0 0 0 -
•10 -
• 0 0 •
• 0
. 0
0 0 0 о о о
Такая матрица является частным случаем трапециевидной.
Ранг этой матрицы равен числу ее единиц.
Теорема 1.14. Если матрицу А умножить слева или
справа на невырожденную матрицу В, то ранг полученной
матрицы будет равен рангу матрицы А, т. е. если det ВфО,
то ГАВ = ГВА=ГА#Доказательство . Так как любая невырожденная
матрица может быть получена из единичной путем элемен#тарных преобразований только
над столбцами, то умноже#ние матрицы А справа на невырожденную матрицу В
равно#сильно применению элементарных преобразований над
столбцами матрицы А. Так как элементарные преобразова#ния не меняют ранга матрицы,
то ГАВ = ГА#Аналогично можно доказать, что I'SA = >'A. Ш
1.18. НАХОЖДЕНИЕ ОБРАТНОЙ МАТРИЦЫ ПРИ ПОМОЩИ
ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ
Известно, что невырожденная матрица путем элементар#ных преобразований только над
столбцами или строками
приводится к единичной матрице.
Теорема 1.15. Если к единичной матрице порядка п при#менить те же элементарные
преобразования только над
столбцами (строками) и в том же порядке, с помои^ью ко#торых невырожденная матрица
А порядка п приводится к
единичной, то полученная при этом матрица будет обрат#ной матрице А.
Доказательство . Пусть А — невырожденная мат#рица. Осуществим над столбцами матрицы
А элементарные
преобразования, приводящие ее к единичной матрице. Те
56
же преобразования и в том же порядке осуществим над
матрицей Е. Если при этом матрица Е перейдет в матрицу
В, то матрица А перейдет в матрицу АВ^Е, откуда следует,
что 5 = Л-'. •
Доказанная теорема дает способ нахождения матрицы,
обратной данной. При этом удобно записывать матрицы А
и Е рядом через черту и одновременно производить эле#ментарные преобразования над
строками матриц. Если
преобразования производятся над столбцами, то матрицу
Е подписывают под матрицей А.
Пример 1.23. С помощью элементарных преобразований найти матри#цу А-^, обратную
матрице
2 0 4
1 —1 —2
- 1 2 3
Запишем матрицы А я Е рядом и отделим их друг от друга верти#кальной чертой:
2 0 4 1 1
1 - 1 - 2
S./2
S3+S,
- I 2 3 I
1 О 2
1 —1 - 2
1 2 3
1
О
О
о
SI/2
(-1)52
S,+{-2)S,
О
-1
2
2
4
5
О
/2 0 0
О 1 О
О О 1 _
1/20 0
— 1/2 1
1/2 О
О О •
5г+ (-I)S ,
S3+S,
О (-D-Si,
-S3/3
( 1/2
} 1/2 —1 О
I 1/2 О 1 .
2 1 1/2 О
1 4 } 1/2—1
О —3 1—1/2 2
2 I 1/2 О О
4 { 1/2 —1 О
1 ! 1/6-2/3 —1/3
57
S,-\-(~2)S,
-S3/3
S, + (-2)S,
S,+(-2)S,
Отсюда следует, что
1/6
-1/6
1/6
4/3
5/3
-2/3
1/6 4/3 2/3
— 1/6 5/3 4/3
1/6 —2/3 —1/3
2/3
4/3
-1/3 J
1.19. ТЕОРЕМА О БАЗИСНОМ МИНОРЕ
Если в матрице некоторая строка (столбец) может быть
представлена в виде суммы других k строк (столбцов),
умноженных соответственно на числа ai,,a2, ..., as, то будем
говорить, что данная строка (столбец), является линейной
комбинацией указанных строк (столбцов).
Строки Si, S2, ..., Si(l>\) матрицы AIXP называются ли#нейно зависимыми, если хотя
бы одна из них является ли#нейной комбинацией остальных, в противном случае строки
считаются линейно независимыми. Аналогично вводится
понятие линейной зависимости и независимости столбцов.
Например, в матрице
— 1 2 О"
2 3— 2
3 8 -.4
L О 5 4
третья строка является линейной комоинациеи первых двух строк, так
как она может быть получена сложением первой строки со второй,
умноженной на 2. Следовательно, три первые строки этой матрицы
являются линейно зависимыми.
Очевидно, что если в матрице А размеров тХп некото#рая строка является линейной
комбинацией k других строк,
где k<m—1, то эта строка является линейной комбинацией
всех строк матрицы, кроме данной. Таким образом, если в
матрице s строк линейно зависимы, то все строки матрицы
линейно зависимы. Аналогичные утверждения имеют место
для столбцов матрицы.
Если п-й столбец матрицы ^„;хл является линейной ком#бинацией остальных ее
столбцов, то это означает, что суще#ствуют такие числа аь аг, ..., Ип-ь что
58
« i n
«2>l
_ ^mn
- « 1
«n
« 2 1
_ <^^ml _
+ «2
« 1 2
« 2 2
_ «m2
«n- l
«2П-1
a m/i-l _
Аналогичная запись имеет место для любой строки
(столбца) матрицы, если она является линейной комбина#цией остальных строк
(столбцов).
Строками (столбцами), проходяи{ими через минор М
матрицы А, будем называть строки (столбцы) этой матри#цы, на пересечении которых
стоят элементы минора М.
Минором, окаймляющим минор М порядка k матрицы
А, называется минор порядка k+A этой матрицы, содержа#щий минор М.
Базисным минором матрицы назовем отличный от нуля
ее минор, порядок которого равен рангу матрицы.
Для ненулевой матрицы существует базисный минор
(вообще говоря, не единственный).
Пусть для данной матрицы выбран базисный минор.
Строки и столбцы, на пересечении которых стоят элементы
базисного минора, называются базисными.
Теорема 1.16 (о базисном миноре). 1. Любая строка
(столбец) матрицы является линейной комбинацией базис#ных строк (столбцов). 2.
Базисные строки (столбцы) мат#рицы линейно независимы.
Доказательство . Пусть М — базисный минор
матрицы
Л =
Hi « 2П
а. ml "m2 fl«
ранг которой равен г. Будем считать, что
« П «12 ' • • «1 г
«91 «9 2 • • • О,,
М -г
•'21
«J-2
59
а,.
Зафиксируем / (1 < / «^ «) и рассмотрим определители
Aij =
On
«21
« r l
ац
«12 •
«22
Ог2 •
« i 2 •
• «i r
« 2 r
• • «r r
• «i r
« I j
«27
« r ;
« i j
(/ = 1, m).
Если хотя бы одно из чисел i или / не больше /", то
А,-, = 0, так как в определителе имеются две одинаковых
строки (столбца). При i>r, а также j>r A,,; = 0, так как он
является минором порядка г+\ матрицы А. Разлагая Ац
по элементам последней строки, получаем
Aij = a^ai + aifi2+ • • •"+ ^гЛ + аа<^г+ъ (1-28)
где «1, аг, ..., аг, «r+i — алгебраические дополнения элемен#тов последней строки
определителя Ац, причем очевидно,
что числа аь аг, ..., аг не зависят от i, а аг+\ = М не зависит
ни от /, ни от /. Учитывая, что Аг,, = 0 и МФО, из равенства
(1,28) имеем
«о- = Мм + Мгг + • • • + Мг> (f = 1. tn), (1.29)
где Рг = —а,/М.
Равенство (1.29) показывает, что /-й столбец матрицы
А является линейной комбинацией столбцов, проходящих
через минор М, т. е. является линейной комбинацией базис#ных столбцов.
Аналогично доказывается, что всякая строка матрицы
А является линейной комбинацией базисных строк.
2. Предположим, что базисные строки (столбцы) матри#цы линейно зависимы. Тогда одна
из базисных строк
(столбцов) матрицы является линейной комбинацией ос#тальных базисных строк
(столбцов); следовательно, одна
из строк (столбцов) базисного минора является линейной
комбинацией остальных его строк (столбцов). Отсюда и
из свойств определителей следует, что базисный минор
равен нулю, что противоречит его определению. В
Следствие 1. Всякая не базисная строка (столбец) мат#рицы является линейной
комбинацией всех строк (столб#цов) этой матрицы.
Следствие 2. Максимальное число линейно независимых
строк (столбцов) матрицы равно рангу матрицы.
60
Следствие 3 (критерий равенства нулю определителя).
Для того чтобы определитель матрицы был равен . пулю,
необходимо и достаточно, чтобы некоторая его строка
(столбец) была линейной комбинацией других ее строк
(столбцов).
1.20. МЕТОД ОКАЙМЛЯЮЩИХ МИНОРОВ
ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ РАНГА МАТРИЦЫ
Из доказательства теоремы о базисном миноре следует,
что если в матрице А имеется минор М порядка г, отлич#ный от нуля, а все миноры
матрицы А, окаймляющие ми#нбр М, равны пулю, или миноров, окаймляющих минор М,
не существует, то ранг матрицы А равен г. Значит, для
определения ранга матрицы достаточно найти отличный
от нуля минор М, все окаймляющие миноры которого
(если они существуют) равны нулю. Тогда ранг матрицы А
равен порядку минора М.
Пример 1.24. Найти ранг матрицы
-1— 3 2 5 -|
2
0
7
1
4
—2
- 1 5
1
3 1
7 И
—7 2
5 6
А г#Среди элементов матрицы А имеются отличные от нуля, например
элемент, стоящий в левом "верхнем углу. Среди миноров, окаймляющих
этот элемент, также есть отличные от нуля, например
М =
1 —3
-2 4
Среди миноров, окаймляюгдих М, т. е. среди миноров
1 —3 2 1 - 3
-2 4 3' ; —2 4
0 — 2 7 О —2
-3 5 1—3 2 1 —3
—2 4 1 ; —243 ; —2 4
7- —15 2 —11 5
нет отличных от нуля. Следовательно, ранг матрицы А равен двум.
61
;
1 —3
—2 4
7 -1 5
2
3
—7
Задачи и упражнений
1. Для каких матриц Л =Л„,,^„существует Л4-'4''?
2. Найти матрицу X, удовлетворяющую условию SA+2X='E, где
-единичная матрица третьего порядка;
1 -~2
3. Известно, что А^^^ 5,„х„
4 3
2 - 2
С.
2 X 0
4. Даны матрицы Лд^З' ^3X1 3x3 -
а) ЛВ; б) ВА; в)ЛС; г)<'.Л;
д) ЛАС; е) ЛС5; ж) С5; з)СВЛ?
В задачах 5—8 найти произведения матриц.
6
-8
5
Найти т и п.
Существуют ли произведения:
5. 3 1
— 1 2
[1 - 4 5]
Даны матрицы
«11 «12 «ш
о.) !1
- 2 3
5 —1
D =
4 1
О
3
— 1
2
О
3
О
[2 - 6 7].
О О dn _
Найти B=AD и С=1>Л. Указать условия, при которых AD = DA.
10. Доказать, что если Л и В перестановочны, то:
а) {А+В)'=А^+2АВ+В'- б) (А+В)(А—В)=А'—ВК
11. Известно, что АВ=АС. Следует ли отсюда, что В = С?
12. Доказать, что если первая и вторая строки матрицы А равны,
то первая и вторая строки матрицы ЛВ также равны,
13. Даны матрицы: ,
— 1
в О = В^А^^^-.
2
- 2
8
Найти (ABf .
В задачах 14, 15 найти указанную степень матрицы.
14. 15. О 1 О
О о 1
0 0 0
62
в задачах 16—18 для данных А ч f (х) найти / (А).
16.
17.
Л = f{x) =2л:2+3л: —4 .
Л =
О
18,
О 1
О О 1
О О О _
Доказать, что матрица
/ {х) = лг« +2А-* — Л;3 + 5X2 + 8.
-2 О
3 О
4 2
является корнем многочлена / (х) = х? — 6х^ + 1 1А; ~6 .
В задачах 19, 20 вычислить определители.
19. 20.
21. Дана матрица
2 -
3
2 -
- 2
1
2
4
Найти:
а) минор М, стоящий на пересечении первой, второй и четвертой
строк, первого, третьего и четвертого столбцов;
б) минор, дополнительный к минору М;
в) алгебраическое дополнение к минору М.
В задачах 22, 23 вычислить указанные определители, пользуясь их
свойствами:
22. 3
1
7
13
-1 2 4
2 5 1
0 9 9
-1 17 4
23. 2789 3453
2790 3454
В задачах 24, 25 вычислить определители, используя теорему о
разложении определителя по элементам строки (столбца).
24. 2 3
5 0
4 0
1 6
2 0
—3 2
1 5
2 1
25. 2
0
1
8
0
—4
0
-6
2
63
в задачах 26, 27 вычислить определителе, нсдользуя их свойства и
теорему о разложении определителя по элементам строки (столбца).
26. — 1 2
3 —1
2 1
3 1
28. Пусть А
56i
5
— 15
0
1
уВ
6
— 18
7
6
•^2 — Si
27.
. С. Как
4 2 1- 3
9 5 3 - 7
13 7 4 -1 4
25 13 7 -2 1
jBiiaawH AiiiA и d€
29. Если А—квадратная матрица норядка п, то как связаны del (2Л),
del {—А) и det Л^ с det Л?
В задачах 30—33 найти матрицы, обратные данным, если они су#ществуют.
30.
32.
12 1
—3 5
1 - 3
- 3 5
—2 '2
31 .
4
6"
10 ,_
' 3 8
1 7
33.
34, Найти матрицу, обратную матрице В~' —
4 3
J 5
35. Доказать, что матрицы А+Е и Я—Л невырожденные и взаимно
обратные, если А'^ = 0.
36. Доказать, что матрицы А+Е и А^+Е—А невырожденные и
взаимно обратные, если А^ = 0.
37. Пусть Л—квадратная матрица и А''—А+Е = 0. Доказать, что
Л невырожденная, и найти Л-'.
38. Известно, что матрица А невырожденная, В ненулевая. Дока#зать, что АВ —
ненулевая.
39. Доказать, что если Л, В, С — невырожденные матрицы, то ABC
и С-'В-'Л-* взаимно обратные.
40. Доказать, что (AB-'C)-^ = C-^^BA-^^.
41. Доказать, что матрица, обратная невырожденной треугольной
матрице, является треугольной.
42. Доказать, что если В = Т-^АТ, то detS = deM.
43. Доказать, что если Л и В — матрицы порядка п, такие, что
АВ = 0 и ВфО, то не существует такой матрицы С иор.чдк;; /; чт;)
СА=Е
44. Доказать, что если все элементы матриць! Л—целые числа и
[det Л| = 1, то элементы матрицы Л-' тоже целые числа.
45. Доказать, что если все элементы матриц Л и Л-' — целые чис#ла, то ldetЛ|=:l,
Ие1Л-Ч = 1.
46. Пусть Л ==.(ai,) — невырожденная . матрица порядка п. Дока#зать, что
1
Л-iKi
где TCi — первый столбец матрицы Л.
64
О
О J
47. Пусть А — невырожденная матрица и А- -уВ {}Ф1). Дока#зать, что А~^- • В#в
задачах 48, 49 найти матрицу X из'приведенных уравнений.
48. Г 1 —2
3 4
49. ЛХ + В =
2
: - 1 5 J
•• С, где
—1 3 П
л 2 5
О 1
В= с=
—1
5
О
если'Л
50, Непосредственным подсчетом [показать, что АВ = 1
- 2 О
В= —3 О
—1 —1
Будет [ли матрица В об#ратной Л?
51. Пусть сумма элементов каждой из строк матрицы А равна нулю.
Доказать, что det/4=0.
52. Пусть матрицы Л и В порядка п отличаются друг от друга
только своими /-МИ
==2'^-^{detЛ-fdetB).
53. Доказать:
а)
б)
1 1 1
• *! * 2 •^3
1 1 1
столбцами. ^Доказать, что det (А-\-В) =
= (хз — Xi) {х^ — л;^) (х^ — Хх);
Xi
А
А
Xi
•*2
•*2
*3 •*4
Х^ Х^ *3 4
= (x^ — A:I) (Л-4 — ДГа) (^4 " •^s) (-^s — х^ (х^ —
В задачах 54—57 найти ранг матрицы и указать один из базисных
миноров.
54.
56.
. Зак.' 1
• 2
.3
- 1
3
_ 4
529
—Г
0_
^ 4
—2
—6
5 б.
8 '
4
. 12
• 1
.—2
57.
•
—2 1 '
4 3 .
~ —1 2 0
I 2 3
0 4 4
65
1 ,4
—1 5
0 9
58. Доказать, что если хотя бы один из диагональных элементов
матрицы
а О О
6 с О
равен нулю, то строки матрицы А линейно зависимы
~ а Ъ ~
59. Пусть в матрице А =
d е f S
)"зав
число (/ч*0. При каком а ранг
матрицы А равен единице?
L с d J
2. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ
2.1. МАТРИЧНАЯ ЗАПИСЬ СИСТЕМЫ .ИИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЯ
Линейной системой т уравнений с п неизвестными назы#вается система вида
"г 0.2П ^п ^^ ^2>
^г^! Т ^m2^2 + • • • + Clmn^n — "n
(2.1)
где ац, hi (i = 1, m; / = 1, n) — числа. Заметим, что а^—
коэффициент при неизвестном xj в t-м уравнении системы;
hi — Свободный член в этом уравнении.
Матрица
ЙЦ Й12 • • • й щ
Й21 Й22 ' ' • ^2П
» • • I « « *
_ «m l «7П2 » • • Omn _
составленная из коэффициентов при неизвестных системы
(2.1), называется матрицей или основной матрицей систе#мы, а матрица
Л=
Й Ц flia • • • йщ hi
Jl2i йаг • • • flan '^г
^ m l «m2 • » • О; тп "m _
которая получается из матрицы А приписыванием столбца
из свободных членов,— ра^щи^нмой матрщей системы.
Для того чтобы записать' систему (2.1) в матричной
форме, наряду с матрицей системы рассмотрим следующие
матрицы:
5» «7
Xi
X2
— ^n _
; Я =
- ft, -
К
_ ^m _
x =
Так как матрица Л согласована с матрицей X, то можно
найти произведение АХ:
АХ «21 •'''1 "Г «22 ^2, -\-
"Г «In -^п
+ «2П. Хп
_ «ml-'*'! "Г «т2^2 " г • • • Т О-тп^п
Элементами полученной матрицы-столбца являются ле#вые части уравнений системы
(2.1). На основании опреде#ления равенства матриц систему (2.1) можно записать в
виде матричного уравнения
АХ^Н. (2.2)
Такая запись называется матричной.
Каждой системе (2.1) соответствует единственная пара
матриц Л и Я, и наоборот. Систему (2.1) можно записать
также в виде
^ ~ ~«1 п
«2n
«11
«21
_ «ml _
Хг +
«12
«22
i . «ma _
Х2 + +
- *^тп __
•^71
К
(2.3)
2.2. РЕШЕНИЕ СИСТЕМЫ, ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СИСТЕМЫ
УРАВНЕНИЙ
Упорядоченная система чисел (с\; Сг/ ...; Сп) называется
решением системы (2.1), если каждое из уравнений (2.1)
68
обращается в верное равенство после подстановки вместо
Хи х% ..., Хп соответственно чисел Сь.сг, ..., с„.
Решение (ci/ С2; ,„; Сп) можно записать в виде матрицы
С =
/_ ^п J
называемой вектор^решением данной системы. Матрица С
удовлетворяет урав{5ению (2.2).
Если существуем хотя бы одно решение системы (2.1),
то она называется соежесгной, в противном случае — не#совместной. Совместная
система называется определенной.
если она имеет еди{1ственное решение. Система, имеющая
более одного решения, называется неопределенной. В даль#нейшем будет пОкаэано, что
неопределенная система всегда
имеет бесконечно Mtjoro решений.
Е^ЩЩЬ систему — это значит выяснить, совместна она
или нет, и в случае совместности найти все ее решения
(множество решений).
Например, система
Xi + 4^2 = 1
имеет единственное решение (3/2; —1/8) и, следовательно, является сов#местной и
притом определенной.
Система, состоящая из одного уравнения 2xi—Зл;2+л:з=4, является
совместной, но неопределенной. Действительно, положив, например,
Xj=c.\. х^> = Сд. где Cj и ^^—л/)йизлйдыш£ числа, лз дзяяото урзвяе^ия
находим, что ;1Сз=4—2ci^3c2. Таким образом, множество решений дан#ной системы
бесконечно и имеет вид
{(ci; са; 4—2ci+3c2)lvci, CagR}-
Х^\- Xi = 0;
Система ^ несовместна.
Очевидно, что если й системе (2.1) а^ = 0 (/= 1, т ; / =
= 1, п), то: 1) при /ij = 0 (i = 1, т) множество решений си#стемы бесконечно; 2)
если хотя бы одно из hi-^Q, то систе#ма несовместна.
Две системы называются эквивалентными или равно#сильными, если всякое решение одной
из них является ре#69
шением другой, и наоборот, т. е. если они имеют одно и то
же множество решений.
Элементарными назовем следующие преобразования
системы:
1) умножение некоторого уравнения системы на отлич#ное от нуля число;
2) прибавление к одному уравнению системы другого
ее уравнения, умноженного на произвольное число;
3) перестановку местами двух уравнений системы.
Легко показать, что при элементарных преобразованиях
системы соответствующие элементарные преобразования
производятся над строками расширенной матрицы системы';
Можно доказать, что при элементарных преобразовани#ях системы приходим к системе,
эквивалентной данной.
2.3. РЕШЕНИЕ НЕВЫРОЖДЕННЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ.
ФОРМУЛЫ КРАМЕРА
Пусть дана система п линейных уравнений с п неизвест*
ными:
^21 •"•1 ~Ь ^22 -"-г ~ г ~Г (^in^n ^^ "2>
или в матричной форме
г ^nn-^n — '^п
(2.4)
АХ==Н. (2.5)
Матрица А такой системы является матрицей порядка п.
Определитель этой матрицы
Д =.- det А « 21 '^22
f . .
Чп
^^пп
называется опредеушт^лем._с^истемы (2.4).
Если определитель системы отличен от нуля, то она на#зывается невырожденной, в
противном случае — вырожден#ной.
70
Найдем решение системы (2.4), когда она невырожден#ная. В этом случае матрица А
невырожденная и для нее су#ществует единственная обратная матрица Л-'.
Умножив обе части уравнения (2.5) слева на матрицу
А-К получим Л-^АХ=А~^Н. Так как Л-'Л = £, ЕХ=Х, то
X = А'^Н. (2.6)
Формула (2.6) является матричной записью решения
рассматриваемой системы. Матричное равенство (2.6) мож#но записать в виде
х.
Лгг ->п1
i n i
* * 8
_ Лп • • • Ann -
hi
_ к
или
Xi
1
д
Anhi
* 9
АгА
• •
-Л.пНг
+ •
« *
+ .
• •
+ .*
. . +
t •
• • -Г
* »
• • +
АщК
• ш
Anjhn
'
An-nhn _
откуда следует, что для любого / (/ = 1, п)
Xj =—- (Л А + А^А +• • • + Anjhn). А
Согласно теореме замещения (см, § 1.12),
А А + А^А + • . • + An А ='Аь.
где Aj — определитель, полученный из определителя А за«
меной /-Г0 столбца столбцом из свободных членов системы.
Таким образом, имеем
Xj = AjlA (/=1 , п). (2.7)
Выражения (2.7) называются формулами Крамера.
Формула (2.6) представляет собой матричную запись фор#мул Крамера.
71
Итак, невыро!^денная система п линейных уравнений с п
неизвестными имеет единственное решение, которое может
быть найдено по формулам Крамера.
Пример 2.1. Решить матричным способом систему
3x1 + 5x2 —2хз = h^;
Xi — 0X2 -}- 2X3 = Лг!
&Xi + 7X2 — 3x3 = hs,
если: а) fti = l, /12=2, Аз=-71; б) Ai=A2'=0, Аз=5.
Решение . Матрица системы имеет вид
3 5
1 —3
6 7
Она невырожденная, так как
det^ =
3 5
1 —3
6 7
—2
2
—3
= 10^0,
i
10
--5 1
15 3
25 9
4
—8
—14
и, следовательно, решение системы может быть набдено по формуле
(2.6).
Обратная матрица
Л-1 =
(см. пример 1.19). В данном случае матричное равенство (2.6) может
быть записано в виде •
*1 1 Г—0,5 0,1 0,4 "1 ' hi
Х2 = 1,5 0,3 —0,8 Ла
хз ] L 2,5 0,9 —1,4 [^кз
xi = -0,Bhi +0,Щ + 0,4кз;
Xi = l,5Ai 4- О.ЗА2 — 0,8Аз;
д;з = 2,5А1 + 0,9А2—1,4Аз.
откуда
В варианте «а» имеем Xi = — 0,7, л:2=2,9, л:з = 5,7, а в варианте
«б» Xi = 2, ^2 = —4 , Х3 = —7 .
72
2.4. ТЕОРЕМА КРОНЕКЕРА—КАЛЕЛЛИ
Будем рассматривать систему (2.1), т. е. произвольную
систему т линейных уравнений с п неизвестными. Имеет
место следующая теорема, называемая теоремой Кронеке#ра — Капелли.
Теорема 2.1. (критерий совместности системы). Для сов#местности системы (2.1)
необходимо и достаточно, чтобы
ранг матрицы системы был равен рангу ее расширенной
матрицы.
Доказательство . Запишем систему, (2.1) в виде
(2.3).
Необходимость. Пусть система совместна. Докажем, что
ранг ГА матрицы
Л =
^21 ^22 «271
_ «ml «тг • • • «mn _
равен рангу rj расширенной матрицы
«11 «12 ' • • «in К
Л =
*21 -122 • • й. 2п "а
_ "m l "m2
Так как система'совместна, то имеется совокупность чи#сел с,, Са, ... , с„, такая,
что
С2+...+
«11
«21
_ «ml -
Ci +
«12
«22
_ «m2 _
«m
«4n
Z
_ ^mn _
Cn =
- К -
hi
I
- hm _
T. e. последний столбец матрицы A является линейной ком#бинацией остальных ее
столбцов. Вычитая из последнего
столбца матрицы А указанную линейную комбинацию ос#тальных столбцов, получаем
матрицу
73
л;=
^21 (^22
_ «m l On О
Ранг матрицы Ai равен рангу матрицы Д и рангу матри#цы Л.
Достаточность. Пусть ГА=Г^ =Г . Докажем, что система
совместна. Так как ГА=/'^ , то существует минор М, являю#щийся базисным минором как
матрицы Л, так и матрицы Д.
На основании теоремы о базисном миноре последний стол#бец матрицы Л является
линейной комбинацией базисных
столбцов, а следовательно, и всех столбцов матрицы А. Это
значит, что существуют числа а\, а^, ..., an, такие, что
hi
h
h
1
2
т
•
=
On
«21
_ «ml _
«1 +
•*12
-^22
_ "m2
a2H b «,,
Сравнивая последнее равенство с равенством (2.3), за#ключаем, что («i; «г; ...; an)
является решением системы
(2.1). Таким образом, система (2.1) совместна. •
2.5. РЕШЕНИЕ ПРОИЗВОЛЬНЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Теорема 2.2. Если ранг матрицы совместной системы ра#вен числу неизвестных, то
система имеет единственное ре#шение.
Доказательство . Пусть система (2.1) совместна и
ГА=Г^=П. Тогда существует минор М, который является
базисным как для матрицы А, так и для А. Так как каждая
не базисная строка матрицы Л — это линейная комбинация
ее базисных строк, то система (2.1) эквивалентна системе,
состоящей из тех п уравнений этой системы, коэффициенты
при неизвестных в которых образуют базисный минор М.
Последняя система есть невырожденная система п уравне#ний СП неизвестными и имеет
единственное решение. Сле#довательно, и данная система имеет единственное реше#ние,
ш
Теорема 2.3. Если ранг матрицы совместной системы
меньше числа неизвестных, то множество решений системы
бесконечно.
74
Доказат^ельство . Пусть система (2.1) совместна
и ГА = Г2 ='•<«• Обозначим через М базисный минор мат#риц Л и А. Для простоты
обозначений предположим, что
базисный минор М расположен в левом верхнем углу мат#рицы А. В противном случае
можно изменить нумерацию
неизвестных и порядок уравнений в системе. Таким обра#зом.
М
an air
ij-i
, Так как каждая не базисная строка матрицы К является
линейной комбинацией ее базисных строк, то данная систе#ма эквивалентна системе
« г Л + • • . + ЯгЛ + «г г+1-^r+l + • • ЛатХи^К
или
'^хЛ + ' • • +ОдЛ = ^1 — Й1 p+i^r+i — , Й1п^п">
(2.8)
anXi + . . . -^a^rXj. = hr~-ar г+i x^+i- • dj-f^Xnt
состоящей из первых г уравнений системы (2.1). Придав не#известным Хг+1> • • •. •^г
системы (2.8) произвольные значения
соответственно Cj.+i, ..., с^, получим систему г уравнений с
г неизвестными:
^11-^1 + • . • + aij.Xj. = hi — Й1 j.+iCr+i • —^In^n !
•^гЛ + • • • + а^тХг — hj. — Uj. r+iCr+i — .. . — йгп^п-
(2.9)
Определитель этой системы А, = МфО, следовательно, при
фиксированный c^+i, ... , с„ система (2.9) имеет решение
Хг = Ci, Xg = С2, ..., Xr =Cr. Очевидно, что (ci; с^; ...; с^;
Cr+i; ... ; с„) является решением системы (2.8). Так как чис#ла Сг+1, .. •,
с„ могут быть взяты произвольно, то множест#во решений системы (2.8), а
следовательно, и системы (2.1),
бесконечно. •
75
Из теорем 2.2 и 2.3 следуют приведенные ^1иже теоремы.
Теорема 2.4. Если система имеет единственное решение,
то ранг матрицы системы равен числу неизвестных.
Теорема 2.5. Если множество решений системы беско#нечно, то. ранг матрицы системы
меньше числа неизвестных.
Базисными неизвестными совместной системы, ранг мат#рицы которой равен г, назовем г
неизвестных, коэффициен#ты при которых образуют базисный минор. Остальные
не#известные назовем свободными.
Так как базисный минор может быть выбран не единст#венным образом, то и
совокупность базисных неизвестных
может быть выбрана не единственным образом.
В доказательстве теоремы 2.3 содержится способ нахож#дения решений неопределенной
системы {ГА = Г^ =г<п),
состоящий в том, что систему (2.1) заменяют эквивалентной
системой (2.8). Решение системы находят, придавая сво#бодным неизвестным
произвольные значения и выражая
значения базисных неизвестных из системы (2.8). Докажем,
что этим способом можно получить любое решение неопре#деленной системы. При этом
будем пользоваться обозначе#ниями, принятыми в теореме 2.3.
Пусть («ь аг; ...; ««)—^^ решение рассматриваемой си#стемы, а следовательно, и
эквивалентной ей системы (2.8),
т. е.
«ii«i + «12«2 + • • • + «irKr = /Ji — «1 r+i«r+i — • • •—ain(>!'n;
«ri»! + «гг^г + • • • + arr'^r = K — a^ ^^ja^+i —. . .— a^na^-
(2.10)
В системе (2.8) положим A;r+i=ar+i, л;г+2 = аг+2> • • • > Xn=
= a„. Имеем:
%1-'<^1 + ^12^2 + • • • + tti^x^ =hi — Ui r+iKr+i — - . .—o:]„a„,;
^rl^l + Ctr2X2 + • • • + С1тг^г — "г — ^r r+l'^r+1 ~ • • •—^rn'^n-
' , (2.11)
Сравнивая системы (2.10) и (2.11), получаем, что (аь
аг; ..., «г)—решение системы (2.11). Так как система (2.11)
невырожденная, то это решение единственное. Следователь#но, указанным способом мы
нашли решение (аг, аг; ...; an)
системы (2.1).
76
Из доказанных теорем следует метод решения системы
линейных уравнений.
1. Находят ГА — ранг матрицы системы и г^ -^^ ранг рас#ширенной матрицы. Если
ГАФГ^^ ТО система несовместна.
2. Если ГА=Г^=:Г, то выделяют базисный минор и ба#зисные неизвестные.
3. Данную систему заменяют равносильной ей системой,
состоящей из тех г уравнений^ в которые вошли элементы
базисного минора.
4. Если число базисных неизвестных равно числу неиз#вестных системы, то система
имеет единственное решение,
которое можно найти по формулам Крамера.
5. Если число базисных неизвестных меньше числа не#известных системы, то из
системы, полученной в п. 3, нахо#дят выражение базисных неизвестных через
свободные,
используя, например, формулы Крамера. Придавая свобод.
ным неизвестным произвольные значения, получают беско#нечно много решений исходной
системы. Каждое из этих
решений будем называть частным решением системы.
-Пример 2.2. Решить систему
е ш'е^н и е
Л =
Ъху — •'^з ~Ь ^3 — 6;
XI — 5K2 + ХЗ = 12;
2xi -{-4x2 = — 6;
2^1 -\- х^ -\-оХз =0',
5л;1 + 4хз = 9.
. 1. Найдем ранги'матриц
~ Э -} i -
1 - 5 1
2 4 0
2 1 3
- 5 0 4 _
;
; "А-=
" 3
1
2
2
_ 5
—J
- 5
4
1
0
}
1
0
3
4
6
12
- 6
3
9
&-}
Получим ГА=Г^ =3 . Следовательно, система совместна.
2. В качестве базисного минора можно взять, например, минор
М =
1 —5 1
2 4 0
2 1 3
77
так как МФО и его порядок равен гл=3 . Базисными неизвестными
являются Xi, Хг, Хъ.
3. Данная система равносильна системе
Xi — бдга + •«« =12;
2xi + ixi = — 6;
zXf -f~ х§ -|- Зхз ^ о.
4. Число базисных неизвестных равно числу неизвестных системы,
и система имеет единственное решение: A;I=1 , JCJ=—2, Хз=1.
Пример 2.3. Решить систему
Xi + 2xi]— 3xs'-{- Ах^ = 7;
2xi + 4xi + 5xs — Xi = 2;
5A;I + 10л:2'+ 7;кз + 2л:4 =11. ,
Решение . 1. Найдем ранги матриц
А =
Получии гл=г^ =2. Следовательно, система совместна.
2. В качестве базисного минора можно взять, например, минор
2 - 3
М =
так как МФО и его порядок равен ГА=2. При таком выборе минора
М базисными неизвестными являются Х2, хз.
3. Данная система равносильна системе
Xi 4- 2x2 —у ЗА^З + 4x4 = '';
2xi + 4лГ2 + 5^3 —x^=2
1
2
5
2
4
10
-=3
5
7
4 -
—1
2
; Л =
" 1
2
_ 5
2
4
10
—3
5
7
4
—1
2
7
2
11
или
2x2— оХз= 7— Xi— 4x^1
4x24" 5хз= 2— 2xi.-[- Xi#4. По формулам Крамера находим:
Xj — -
7 — «i — 4x4
2 —2xi + X4
2 ^ 3
4 5
—3
5 _41—11X1 — 17X4 ,
22
78
Хз =
2 7—^1 — 4Xi
4 2— 2х{+ Xi —24 + \&х^
2 - 3 - 22
4 5
Следовательно, множество решений имеет вид
41 —Не, —17с2 9С2—12 , J
(ci; Y^ ; —j-j ; с^\чou c^eRj#Замечание . При вычислении рангов тА И r^f удобно
использо#вать метод окаймляющих миноров, так как при этом сразу находится
и базисный минор. Удобно использовать также элементарные преобра#зования только над
строками матрицы А, приводя ее к трапециевидной
форме,
2.6. СИСТЕМА ОДНОРОДНЫХ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ.
ФУНДАМЕНТАЛЬНАЯ СИСТЕМА РЕШЕНИЙ
Система линейных уравнений называется однородной,
если свободный ^член в каждом уравнении равен нулю. Од#нородная систем'а имеет вид
o-ii^i + a^iX^ -J- .. . + йщХп = Oj 1
. (2.12)
Система однородных линейных уравнений является част#ным случаем системы (2.1). Она
всегда совместна, так как
Хх = х^= ... ==х„ = 0 (2.13)
является решением системы (2.12).
Решение (2.13) называется нулевым или три&иальным
решением. Система (2.12), кроме тривиального, может
иметь и другие решения (нетривиальные).
Из критерия совместности следует, что однородная си#стема имеет лишь тривиальное
решение тогда и только
тогда, когда ранг матрицы системы равен числу неизвестных
(r=rt). В частности, если число уравнений равно числу не#известных (т=п), то
необходимым и достаточным услови#ем существования только тривиального решения
является
отличие определителя системы от нуля.
Если ранг матрицы системы однородных линейных урав#нений меньше числа неизвестных,
то множество решений
системы бесконечно.
79
ЗДГ1. j
Пример 2.4. Решить систему
2xi + xi — xs+x^=- 0;I"1
4xi + 2x^ + лгз — 3^4 = o j
Решение . Число уравнений меньше числа неизвестных. Следо#вательно, множество
решений системы бесконечно.
Ранг матрицы системы равен двум, так как среди ее миноров вто#рого порядка есть
отличный от нуля, например минор
2 —1
4 1
Следовательно, данйая система эквивалентна системе
2^1 — Хз = — х^ — х^ *f
4xi -\- хз = — 2д:2 + ЗДГ4.
Отсюда Xi — ,' х{= —— Xi. Следовательно, множество ре#6 3
шеннй системы имеет вид
-3ci + 2c2 - 5 \ ,
Q ; Си -г - еаГ Cij IYCI, Са е R
Пусть С], Са, ..., Ck — вектор-решения системы однород#ных линейных уравнений, а
«i, аз, ..., ah — некоторые чис#ла. Тогда
а А + аА + .-. +aftCfc (2.14)
называется линейной комбинацией вектор-решений Ci, С^, . • •,
Ck, а а^, ttg, ... , «fe — коэффициентами этой комбина#h
ции. Если V |а,-| = О (т. е. а^ = О для любого /), то линей#пая комбинация (2.14)
называется тривиальной.
Вектор-решения Ci, С2, ..., Си называются линейно завН'
симыми, если хотя бы одно из них является линейной ком#бинацией остальных. В
противном случае эти вектор-реше-'
ния называются линейно независимыми.
Теорема 2.6. Любая линейная комбинация конечного
числа вектор-решений системы однородных линейных урав#нений является вектор-
реигением этой системы.
В справедливости этой теоремы читатель легко убедится
самостоятельно.
Теорема 2.7. Пусть для системы линейных однородных
уравнений г<п, где г — ранг матрицы системы, п — число
неизвестных. Тогда существует п—г линейно независимых
вектор-решений Ci, С2, ..., Сп-г данной системы и любое
80
вектор-рещение системы является линейной комбинацией Си
Доказательство . Пусть в системе (2.12) г<п.
Тогда данная система имеет п—г свободных неизвестных.
Не нарушая общности, можно считать базисными неизвест#ными Xi, Х2, ..., Хг. Выразив
базисные неизвестные через сво#бодные, получим:
•"-2 =^ "2^+ 1 ~Г • • • "Г "2 n-r^ni (2.15)
» « t » « t »
"г1^г+1 ~Г • • • "г "г п-т^п#Тогда, придавая Xr+i, . . ., Хп лК)бые значения 'м
находя х^,
х^ Xj. из системы (2.15), получаем все множество реше#ний системы (см. § 2.5).
ЛюбоеХвектор-решение данной системы можно записать в
виде
(2.16)
Хт опреде#C-=\Xi ... Хг «1 ... а„_г] ,
где Oi, , а„_;. — произвольные числа; Xj,
ляются равенствами (2.15) при x^+i = а^, Хг+^ — а^,,
Рассмотрим вектор-решения
Сг
dii •
dri
1
О
О
'dii
" 2 2
drs
О
1
О
i ^-'П-т
din#din#drn#0
0
'
1
-г
-г
-г .(2.17)
Они линейно независимы (см. теорему о базисном мино#ре). Из соотношений (2.15)—-
(2.17) следует, что для любого
вектор-решения С имеем
6. Зак. 1529
С = ttiCi + azC^ +
81
+an-rCn (2.18)
т. е. вектор-решение (2.16) является линейной комбинацией
Из доказательства теоремы следует, что п—г есть мак#симальное число линейно
независимых вектор-решений.
Совокупность максимального числа линейно независи#мых вектор-решений системы
однородных линейных урав#нений называется фундаментальной системой решений этой
системы. '
Совокупность решений (2.17) является фундаменталь#ной. Она называется нормированной
фундаментальной сис#темой решений системы (2Л2).
Фундаментальная система решений однородной системы
линейных уравнений содержит п—г решений, где п — число
неизвестных, г — ранг матрицы системы.
Так как любое решение системы (2.12) при г<п может
быть представлено в виде линейной комбинации решений
фундаментальной системы решений, то формула (2.18), где
щ, аг, ..., а-п-г — произвольные числа, дает обш,ее решение
однородной системы (2.12). Каждое решение, которое полу#чается из (2.18) при
конкретных значениях «ь аг, ..., ап-г,
будем называть частным решением системы (2.12).
Пример 2.5. Найти нормированную фундаментальную систему ре#шений для системы,
заданной в примере 2.4.
— Зх^ + 2xi 5
Решение . Было получено Xi = , Хз = х^. Ис#6 3
пользуя формулы (2.17), в данном случае получаем вектор-реплення
Ci =
--1/2 -
1
0
0 •
; с,=
-1/3 -
0
5/3
- 1
образующие нормированную фундаментальную систему решений.
Пусть система линейных уравнений
ЛХ = Я (2.19)
совместна и г<п, где п — число неизвестных, г — ранг мат#рицы системы.
Установим связь между решениями неоднородной линей#ной системы (2.19) и
соответствующей ей однородной си#стемы
АХ = 0.
82
(2.20)
Теорема 2.8. Сулша любого решения линейной неодно#родной системы и любого решения
соответствуюи^ей ей од#нородной системы является решением неоднородной сис#темы.
Доказательство . Пусть решение системы (2.20)
записано в виде вектор-решения С, а решение системы
(2.19) —в виде вектор-решения В. Таким образом, АС=0,
АВ = Н. Тогда А(С-1гВ)=АС-{-АВ = 0-{-Н=Н, т. е. А(С-\-
-\-В)=Н, откуда следует, что С-\-В — вектор-решение си#стемы (2.19). •<
Теорема 2.9. Разность двух произвольных решений ли--
нейной неоднородной системы является решением соответ#ствующей однородной системы.
Доказательство . Пусть Bi и Вг—произвольные
вектор-решения системы (2.19), т. е. АВ^ = Н и АВ2=Н. Тог#да A(Bi—B^)=AB^—AB2 = H—
H^0, т. е. А(В^—В2) = 0.
откуда следует, что Вх—Вг—.вектор-решение системы
(2.20). В
Из доказанных теорем 2.8 и 2.9 следует, что, найдя одно
решение линейной неоднородной ' системы и сложив его с
каждым решением соответствующей однородной системы,
получим все решения линейной неоднородной системы. Ина#че говоря, общее решение
линейной неоднородной системы
равно сумме любого частного решения этой системы и об#щего решения соответствующей
однородной системы.
2.7, МЕТОД ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ИСКЛЮЧЕНИЯ
НЕИЗВЕСТНЫХ (МЕТОД ГАУССА)
Дана система т уравнений с п неизвестными
(^И^Х 4" Й12Х2 + .. . + йщА^п = "l!
'^21-^1 "г ^22 •"'2 4 " . • • "Г Й2п Х-п = П^',
^mi^l 1 ^m2-'^2 ~f" • • • ~Г ^тп^п — " п
(2.21)
Для решения этой системы, кроме вышеизложенных, суще#ствуют другие методы.
Рассмотрим один из них (метод Га*
усса).
Среди коэффициентов при Xj имеется хотя бы один, от#личный от нуля. Не ограничивая
общности, можно считать,
что аи¥=0, так как всегда можно принять за первое урав#нение системы то, в котором
коэффициент при Xj отличен от
нуля, а затем перенумеровать неизвестные. Исключим неиз#6* 83
вестное Xi из всех уравнений, кроме первого (если таковые
имеются). Если ац — О, то t-e уравнение не содержит Xi; если
апФО, то к i-му (i=2, т) уравнению системы, умноженно#му на —uiijan, прибавим
первое уравнение. Получим си#стему вида
<i^2+ ••• +a<')x„
(2.22)
т , )
эквивалентную системе (2.21). Назовем переход от системы
(2.21) к системе (2.22) первым шагом. В результате Осуще#ствления первого шага
могут иметь место следующие слу#чаи.
1. Среди уравнений системы (2.22) имеется хотя бы од#но такое, у которого все
коэффициенты при неизвестных
равны.нулю, а свободный член отличен от нуля. Тогда систе#ма (2.22), а
следовательно, и (2.21) несовместны.
2. Все коэффициенты вП' и свободные члены /гП) равны
нулю. Тогда система (2.22) состоит из одного первого урав#нения. Если в этом
уравнении все коэффициенты, кроме an,
равны нулю, то система имеет единственное решение. В про#тивном случае система
неопределенная.
3. Среди коэффициентов a\V найдется хотя бы один, от#лич ный от нуля. В этом случае
переходим ко второму"шагу.
Не ограничивая общности, можем считать, что а^2'#=р. Ис#ключим неизвестное х^ из
всех уравнений системы (2.22),
начиная с третьего (если такие имеются). Получим систему
^11 % ~Ь ^12 ^2 ~Г ^13 ЛГд -\- .
4 ^Хг + 4 з'^з + •
4з'^з+ •
<з'>^з +
• • » ^ к
. • + 'ЗтЛ:^. — д^;
•• +<-Ч. = 4'>;
.. +а(2);,„ = Я(2);
•• +4n)x„ = /l(2);
"тЗ -^З Т^
эквивалентную исходной системе (2.21)
84
' тп " т t f
в результате второго шага могут иметь место случаи,
аналогичные тем, которые возникали в результате первого
шага. Если имеет место третий случай, то переходим к
третьему шагу.
Продолжаем данный процесс, пока это возможно. Если
мы проделаем р—1 шагов, то получим систему
biipC^ + &23 ^3 +
^33-'''3 ~Г
dppXp-f-
• ~Г "2пХп ^^ " г i
. + СзпХп = ^^^* ;
+ dpnXn = h<f-i)
О = ft(-^»
0 = /г<Р-'>
т
(2.23)
где b^j = flO.); Cgj = af^-';- • • •; dp; = o<,^-" .
Переход от системы (2.21) к эквивалентной ей системе
(2.23) называется прямым ходом метода Гаусса.
Возможны следующие случаи.
1. Хотя бы одно из /ip+l", ... , /im^~" ОТЛИЧНО ОТ нуля,
тогда система (2.23), а следовательно, и система (2.21) несов#местны.
S'2. Все /i/''~'* (/ = p-f 1, т) равны нулю. Очевидно, что
последние т — р уравнений, левые и правые части которых
равны нулю, не влияют на решение системы, и их можно
отбросить. Система (2.23) может иметь один из двух видов:
треугольный (при р = п):
<^пХ\ + Q-itX^ -\- • • • + ащХп — hi,
'n- l 71-1 Xn-l + Iji-l n^n — ^n^ l j
^ V ^ Ып-i) )
(2.24)
«5
или трапециевидный (при р-
^22 •^г "Г •
:п):
• + hnXn = /1^'>;
I (2.25)
где Cji, &22> • • • > ^рр отличны от нуля.
Нахождение неизвестных Хи Х2, ..., Хп из системы (2.24)
или (2.25) называется обратным ходом метода Гаусса.
Система (2.24), а следовательно, и исходная система
имеют единственное решение. Так как c?«n¥=0, тоиз послед#него уравнения системы
(2.24) Хп определяется единствен#ным образом. Подставив найденное значение Хп в
предпо#следнее уравнение, получим единственное значение для
л;„_1, так как In-i n-i¥^0. Продолжая этот процесс, находим
последовательно Хп-2, —, Xi.
В системе (2.25) число неизвестных больше числа урав#нений. Так как dpp#0, то из
последнего уравнения этой си#стемы Хр единственным образом выражается через
Хр+и ...,
Хп. Осуществляя обратный ход, выражаем единственным
образом неизвестные Хр-и Хр-г, ..., Xi через Хр+ь Хр+2, •••, Хп#Придавая последним
произвольные значения ,Cp+i,
Ср+2, :.., Сп. получаем бесконечное множество решений систе#мы (2.25), а
следовательно, и системы (2.21).
Заметим, что при применении метода Гаусса на практи#ке имеет смысл вместо
преобразований системы произво#дить соответствующие преобразования над строками
расши#ренной матрицы системы, т. е. приводить расширенную мат#рицу системы к
трапециевидной с помощью элементарных
преобразований над строками.
Пример 2.6. Решить методом Гаусса систему
4^1 + 2x2 + Xs = 7\
Xi — ."^2 "Г Хз = — 2;
2xi+ Злгг—ЗА:З= П ;
4дг1 + Х2— лгз = 7.
Реше н и е. Расширенная матрица системы имеет вид
Л =
4
1
2
4
2
— 1
3
1
86
1
1
—3,
— 1
7
—2
11
7
Производя элементарные преобразования, получаем
-2S3+S,
-S,+S,
2 1 7-
6 —3 15
-4 7 —15
1 2 О
S,/3
S2/3
4
О
О
_ 0
S3/2+S2
—2S4+S2
2 1
2 —1
-4 7
1 2
4 2
О 2 -
7-
5
-15
О
S,/2+Sj
О о 5/2
0 0— 5
7 •
5
-5/2
5
Этой матрице соответствует система
4A;i-f2x2+Хз = 7;
2х^ — х^ ^ Ь\
_5_
2
Хз ^ —
- 5x3 = 5. )
Осуществляя обратный ход, находим Xg = — 1, Хг = 2, Xi= I.
Задачи и упражнения
В задачах 1—4 решить каждую из указанных систем по формулам
Крамера.
2. 2лг1 + 3х2— ^3 = 4;)
xi+ ^2 4- 3^3 = 5;
3x1 — 4x2+ Х3 = 0.
^ 4. 2xi— Х2 + Хз = 0;
3xi —2x2 — Хз = 5;
^1+ Х2+Хз = 6.
1.
3.
2x1 + 3x2+1 =0 ; 1
3xi'+4xa+ 1=0. )
3xi + 4ха — Х4 = 1;
2xi + Хз = 1;
4x2 + ^3 — Xi = — 3;
2xi— Х4 = 0.
87
б. Решить матричным способом систему
2xi — Х2 = /III
Х\ -|- 2^2 — Хз = "2»
где: а) Ai = —1 , /г5 = —2 , Аз = —2 ; б) Ai = 0, hi=—2, A3 = — 5;
в) Ai = 0, Л2= 1, Лз = 0.
6. Записать систему двух уравнений с двумя неизвестными, которая
имеет бесконечное множество решений.
7. Записать систему с наименьшим числом неизвестных, имеющую
больше неизвестных, чем уравнений, и не имеющую решений.
8. При каком значении Ь совместна система
х+ y + 2z = 2;
Зх + 4у+ z = b;
2;^ + 3(/ — г = 5?
9. При каких значениях параметров 6i, Ь^, 6з система
~1 0 '
0 1
_2 3
X
У
=
-6з
равносильна системе, состоящей из первых двух ее уравнений?
В задачах 10—16 исследовать каждую из указанных систем и в
случае совместности решить ее.
10. 6A:I + Злга + 4x3 = ЗП И-л^1+ лгг+^л;з —2^^ = 1;
Ъхх— д:2 + 2л;з = 5.] х^ + '^х^ —Хз + 2х^ = — 2.
12. Хг— Xi = 2,;
2лг1 + 4x2 = 12;
13. 3^1 + 4^2— Хз = 7;'
Хх + 2^2 — 3^3 = 0;
7x-i4- 10x2—5x3 = 2.
14. 3X1 + 2x2 — Зхз = — 3;
Xi +2x2+4x 3 = 9;
2x1 + 7x2 - хз = 0;
3xi + 8x2 — Х3 = 1.
15. 5х1 + 8х2+;3хз= 11;
Xi + 3x2 + 2хз = 5;
3xi + 2x2 — Хз = 1;
Xi + Ха = 1.
16. Xi— Х2 + 2хз + 2х4 = 2;
оХ\ — ^Ха — Хз — х^ = — 1;
5xi ^ 3x2 — 4хз —2x4 = — 4;
7x1'- 4x2 — 7хз — 5x4 = — 7.
68
•в задачах 17—20 найти нормированную фундаментальную систему
решений каждой из указанных систем.
17. Xi-}-X2 — Зхз + •ДГ4 = 0;
^1 — ^2 + ^Хз + 4Xi = 0.
19. Xi-{- xi — 3x3=0;
xi— X2+ Хз-{- 2xi = 0;
2xi + xi — 4хз + Xi = 0.
Xi + 2xi — 5хз — Xi = 0.
21. Выписать обш,ее решение системы
X
18. 3xi — 2X2 + X3 — Xi— ATj = 0;|
6xi — 4xi — Хз-\-Х4,—1 2Xi = O.J
20.2x1— Xa— X3+ X4 = 0;
Xi — X2 — X3 — /ДГ4 = Oj
5x1 — 3xa — Зхз = 0,
1
2
2 2 -
4 5.
г
' 1 •
4
в виде суммы частного решения неоднородной системы и общего реше#ния
соответствующей ей однородной системы.
22. Составить однородное уравнение с тремя неизвестными, реше#ниями которого
являются линейные комбинации векторов (1; 1; 2) и
(1;2;3).
23. Доказать, что если А — невырожденная матрица порядка я, а
Х =
Xi
Х2
то системы (АВ) X = О и ВХ = О эквивалентны.
[
а b с
"1 Ьг Ci .
нор второго порядка отличен от нуля, то решение системы
aix-\-bitj -\-Ciz = <д;
а^х -f- Ь^у -f Саг == О
можно записать в виде
IvfeeR
хотя бы один ми#f
1
bi Ci
bi Ci
k;
Ci «1
C2 «2
k;
ai bi
O2 &2
' ) /
3. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ
3.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕКТОРА
Направленным отрезком или связанным вектором назо#вем отрезок прямой, одна из
граничных точек которого при#нята за начало, а другая — за конец. Направленный
отре#зок, началом которого является точка А, а концом — точка
В, будем обозначать АВ. Для того чтобы задать направлен#ный отрезок, достаточно
задать упорядоченную пару точек.
Длиной или модулем, направленного отрезка АВ называ#ется расстояние между точками Л
и 5. Длину направленно#го отрезка АВ будем обозначать \АВ\.
Направленные отрезки АВ и CD называются сонаправ#ленными, если лучи \АВ) и [CD)
сонаправлены. Если АВ и
CD сонаправлены, то пишут AB\\CD. Направленные отрез#ки ЛВ и CD называются
противоположно направленными,
если противоположно направлены лучи [ЛВ) и \CD). Если
АВ и CD противоположно направлены, то пишут AB\\CD.
Направленный отрезок, начало и конец которого совпа#дают, называется нулевым.
Направление нулевого направ#ленного отрезка не определено, длина его считается
равной
нулю.
Два ненулевых направленных отрезка называются экви#валентными, если их длины равны
и они сонаправлены. Ну#левые направленные отрезки будем считать эквивалент#ными.
Если АВ и CD эквивалентны, то пишут AB'<iCD.
Справедливы следующие утверждения.
1. ABr\jAB (рефлексивность).
2. Если ABocCD, то CDc\iAB (симметричность).
3. Если ABcy^CD, а CD^MP, то AB(\JMP (транзитив#ность).
Вектором или свободным вектором называется множест#во всех направленных отрезков,
эквивалентных между со#бой. Каждый направленный отрезок этого множества назо#вем
представителем вектора. Очевидно, что для задания век#тора достаточно задать один
из его представителей. Вектор,
90
представителем которого является АВ, будем обозначать
АВ. Часто вектор обозначают одной буквой а.
Два вектора а и b называют равными, если ас:Ь и bcia,
т. е. совпадают множества а и Ь. Очевидно, что если ЛВ ~ -*- -*•
e^CD, то AB = CD. Геометрически вектор можно изображать
любым его представителем.
Длиной (модулем, нормой) вектора называется длина лю#бого его предстаяителя. Длина
вектора а обозначается \а\.
Рассмотрим векторы а и Ь. Пусть а.=АВ, Ь=АС, т. е.
представители векторов имеют общее начало. Под углом
между векторами а и Ь, если особо не оговорено, будем по#нимать угол ф, величина
которого не превышает п (рис. 3.1),
/ \
Угол между векторами а и b обозначают (а, Ь).
Два вектора называются ортогональными, если угол
между ними равен я;/2.
Два вектора назовем сонаправленными, если их пред#ставители сонаправлены, и
противоположно направленными,
если их представители противоположно направлены.
Два вектора называются коллинеарныщг,. если они со#направлены или противоположно
направлены. Будем счи#тать, что нулевой вектор о как ортогонален, так к
коллинеа#рен любому вектору.
Три вектора называются компланарными, если их пред#ставители лежат в одной
плоскости или в параллельных
плоскостях.
Заметим, что если среди трех векторов есть нулевой, то
они компланарны.
3.2. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАЦИИ НАД ВЕКТОРАМИ
Линейными операциями над векторами называются
сложение векторов и умножение векторов на число.
Рассмотрим векторы а и Ь. Пусть а. = АВ, Ъ — ВС
91
(рис. 3.2). Тогда вектор с, где с=ЛС, называется суммой
векторов а и b и обозначается а+Ь.
Рис. 3.2 Р и с. 3.3
Заметим, что если векторы а и b не коллинеарны, то их
сумму можно найти по так называемому правилу паралле#лограмма.
Пусть а=у45, Ъ=АС. Тогда а+Ь=л Ь (рис. 3.3).
Под суммой а+Ь+ с трех векторов а, b и с будем пони#мать вектор, который получается
последовательным сложе#нием данных векторов, т. е. а+Ь+с = (а+Ь) +с .
Легко убедиться в том, что если а.=АВ, Ъ — ВС, c = CD,
тоа+Ь+с=Л£> (рис. 3.4).
Аналогично определяется сумма
п векторов.
Легко проверить справедливость
следующих утверждений.
1. Для любых векторов а иЪ су-
^П ществует единственный вектор а + Ь.
2. a+b= b + a (коммутативность).
Рис. 3.4 3. (а+Ь)+с==а+(Ь + с) (ассо#циативность).
Произведением вектора а на число а (или числа а на
вектор а) называется вектор Ь, такой, что |Ь| = |а||а[, а и b
сонаправлены, если а>0 , и противоположно направлены,
если а<0 . Очевидно, что если а = о, то аа = о при любом а.
Если а==0, то аа= о при любом а.
Произведение вектора а на число а будем обозначать
аа (или аа).
Легко проверить справедливость следующих утверж#дений.
1. Для любого бектора а и произвольного числа а суи^е#ствует 'единственный вектор
сса.
2. а (ра) = р (аа) = (ар) а (а, р 6 R).
3. а (а + Ь) = аа + аЬ (а G R).
4. (a + P)a = aa-f Ра (а, pgR).
92
Вектор (—1)а называется противоположным вектору а
и обозначается —а.
"Вектор Hfl: называется нормированным или единичным,
если |ао| = 1. Очевидно, что если а —ненулевой вектор, то
векторы а/)а| и —а/|а| являются единичными векторами,
коллинеарными вектору а. .
Если ао—единичный вектор, сонаправленный с векто#ром а, то а = |а|ао.
Так как нулевой вектор коллинеарен любому, то для вы#яснения условия коллинеарности
мы рассмотрим ненулевые
векторы.
Теорема 3.1. Необходимым и достаточным условие^ кол#линеарности ненулевых векторов
а м b является условие
Ь = аа, ' (3.1)
где а — отличное от нуля число.
Доказательство . Необходимость. Пусть ненуле#вые векторы а и b коллинеарны.
Рассмотрим следующие
случаи.
1. Векторы а и b сонаправл^ны. Тогда
b = -^-^ а.
|а|
Введя обозначение |Ь|/|а( = а, получим соотношение (3.1).
2. Векторы а и b противоположна направлены. Тогда
b = i-^ а.
|al
Обозначив а — — |Ь|/1а|, получим соотношение (3.1).
Достаточность. Пусть соотношение (3.1) имеет место.
Тогда, согласно определению умножения вектора на число,
векторы а и b коллинеарны. •
Очевидно, что условие (3.1) является необходимым и
достаточным условием коллинеарности векторов а и b и в
том случае, когда Ь = о.
Заметим, что число а в соотношении (3.1) определяется
единственным образом.
Разностью а—b векторов а и b называется вектор, рав#ный сумме векторов а и —Ь, т.
е. а—4) = а+('—Ь).
3.3. РАЗЛОЖЕНИЕ ВЕКТОРА ПО БАЗИСУ
Пусть даны векторы &\, а.2, —, an. Вектор
ai^ l + «2^2 + • • • + ОС^Зп,
93
где ai, аг, ..., «n —числа, называется линейной комбинацп'
ей векторов ai, аг а^, а числа ai, а^, .... an — коэффици#ентами этой комбинации.
Если вектор а представлен в виде линейной комбинации
векторов ai, аг, ...,. а-а, т. е. a=aiai+a2a2+--+ana^, то гово#рят, что вектор а
разложен по векторам Вь аг, ..., а„.
Базисом на плоскости назовем два неколлинеарных век#тора этой плоскости, взятых в
определенном порядке.
Базисом в пространстве назовем три некомпланарных
вектора, взятых в определенном порядке.
Пусть на плоскости задан базис Ci, Сг. Докажем, что лю#бой вектор а этой плоскости
может быть единственным об#разом разложен по базисным векторам Cj, ег.
ПустБ-вектор а коллинеарен одному из базисных векто#ров, например ej. Как было
показано ранее, a = aiei (и та#кое представление единственно) или a=aiei+0e2.
Пусть вектор а не коллинеарен ни одному из базисных
векторов. Изобразим три вектора е^ = ОМ, eg = ON, а =
= ОА (рис. 3.5). Очевидно, чтб а = ОЛ единственным обра#зом представляется в виде
0А = ОВ -{- ВА, где ОВ и В А кол#линеарны соответственно векторам е,. и BJ. Вектор
ОВ (кол#линеарный Ci) единственным образом представляется в виде
ОВ— а^е^, а В А (коллинеарный eg) — в виде В А — «3^2. Сле#довательно,
а = a^Ci + «262- (3.2)
Коэффициенты ai и аг разложения (3.2) называются ко#ординатами вектора а в базисе
еь вг.
Из сказанного видно, что каждому вектору на плоскости
в заданном базисе соответствует единственная пара чисел,!
взятых в определенном порядке. Справедливо и обратное:
каждой паре чисел, взятых в определенном порядке, соот#ветствует в заданном базисе
единственный вектор на плос#кости.
Пусть в пространстве задан базис Сь ег, Сз. Докажем, что
любой вектор а может быть единственным образом разло#жен по базисным векторам.
Пусть вектор а и два базисных вектора, например ei и
ег, компланарны. Как показано ранее, г.=^-а\&х-\-а2^2 (и та#кое представление
единственно) или а = aiei+ 0262 + 063.
Пусть вектор а не компланарен ни с какими двумя и
базисных векторов. Изобразим векторы е^ ~ ОЛГ, e.^ = ON,
94
eg = OP, a=^ OA (рис. 3.6). Очевидно, что вектор а = ОА
единственным образом представляется в виде OA = OQ+QA,
где QA коллинеарен Сз, а 0Q компланарен с векторами е^, е^-
Вектор РЛ (коллинеарный Сз) единственным образом пред#ставляется в виде QA = азСз,
а 0Q (компланарный с Сх, eg)—
в виде 0Q = а^е^ + aaCg. Следовательно,
а = «jCi + аавз + Озвз- (3.3)
Коэффициенты ai, as и аз разложения (3.3) называются
координатами вектора а в базисе Ci, ег, Сз.
Рис. 3.5
Из сказанного видно, что каждому вектору пространства
в заданном базисе соответствует единственная тройка чи#сел, взятых в определенном
порядке. Справедливо и обрат#ное: каждой тройке чисел, взятых в определенном
порядке,
соответствует в заданном базисе единственный вектор.
Если вектор а в некотором базисе имеет координаты аь
сг, аз, то будем писать a(ai, аг, аз),
Отметим, что все координаты вектора о равны нулю.
Если а=#:о, то |а1|+|а2|+|аз|#=0.
Базис называется ортонормированным, если базисные
векторы попарно ортогональны и каждый базисный вектор
является единичным.
3.4. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАЦИИ НАД ВЕКТОРАМИ,
ЗАДАННЫМИ КООРДИНАТАМИ
Пусть дан базис е^, Cg, 63 и вектор"ы а = а^в! -{-'а^^ 4"
-f азСз, b = PiCi + Ра^г + Рз^з- Сложив эти векторы, получим
а + b = (aiCi + а2е2'+ agCg) + (PiCj + Рг^г + %^)
или, согласно свойствам линейных операций над векторами,
а + b =:(ai +.pi)ei + {а2+Р2)^2 + {<^з+Ы^з- (3-4)
95
Таким образом, каждая координата суммы векторов в
некотором базисе равна сумме соответствующих координат
слагаемых векторов в том Же базисе.
Умножив вектор а на число %, получим
1а.=^к (aje^ + agCa + азСд)
или
Ха = (A,ai) ei + (Хясз) 62 + (А,аз) Сз. (3.5)
Таким образом, каждая координата вектора Х^ в неко#тором базисе равна произведению
числа X на соответствую#щую координату вектора а в том же базисе.
Пусть ненулевые векторы а и b коллннеарны. Тогда Ь =
= Ха. или
PiCi + Рз^г + РзСз = (^i) Ч + (Хщ) е^ + {^«з) ^з#Из этого равенства следует, > 4TO3
I = ^«i. Pa = ^i> Pa =
= Х(Хз или
«i/Pi = «г/Рг = «з/Рз- (3-6)
Строго говоря, это соотношение можно написать лишь в том
случае, когда^ ни одно из чисел Pi, Рг, Рз не равно нулю. Од#нако будем писать его
условно и в том случае, когда среди
чисел р1, Р2, рз есть равные нулю.
Условие (3.6) является необходимым и достаточным ус#ловием коллинеарности векторов.

Пусть на плоскости заданы базис ei, Са и векторы а =

= aiei+a2e2, b = Piei+p2e2. Очевидно, что в этом случае
имеют место равенства, аналогичные равенствам (3.4) и
(3.5).
3.5, ДЕКАРТОВА ПРЯМОУГОЛЬНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ
Пусть в пространстве даны точка О и ортонормирован#ный базис Ci, 62, бз,
Совокупность точки О и ортонормировайого базиса в], 62,
бз называется декартовой прямоугольной системой 'коорди#нат в пространстве. Точка О
называется началом коорди#нат. Ось, прохЬдящая через точку О и имеющая направле#ние
вектора 6i, называется осью Ох или осью абсцисс; ось,
проходящая через точку О и имеющая направление вектора
62,— осью Оу или осью ординат; ось, проходящая через точ#ку О и имеющая направление
вектора Сз — осью Ог или
осью аппликат. Оси Ох, Оу, Oz называются осями коорди#нат. Плоскости, проходящие
через две оси координат, на#зываются координатными плоскостями.
96
Декартову прямоугольную систему координат в про#странстве будем обозначать (О; еь
вг, ез) или Oxyz.
Базисные векторы декартовой прямоугольной системы
координат часто обозначают i, j , к.
Радиусом-вектором точки М назовем вектор ОМ
(рис. 3.7). Пусть ОМ = а11 + а2]' + азк. Координаты аь «2,
аз вектора ОМ в базисе \, j , к называют координатами точ#ки М в декартовой
прямоугольной системе координат (О; \,
], к) и пишут М{а\, «2, аз). Координата ai называется аб#сциссой, а2 — ординатой,
аз — аппликатой.
'У
Рис. 3.7 Рис. 3.8
Таким образом, каждой точке М в заданной декартовой
прямоугольной системе координат в пространстве соответ#ствует единственная
упорядоченная тройка чисел. Справед#ливо и обратное: каждой упорядоченной тройке
чисел в за#данной декартовой прямоугольной системе координат в
про.странстве соответствует единственная точка.
Рассмотрим три некомпланарных вектора а = АВ, Ь=АС,
c=AD, взятых в определенном порядке. Будем говорить, что
данные векторы имеют правую ориентацию (образуют пра-
--> —> —>
вую тройку), если из конца AD поворот от АВ к ЛС по
кратчайшему пути виден против часовой стрелки. В про#тивном случае тройка векторов
имеет левую ориентацию
(образует левую тройку).
Легко убедиться в том, что если векторы а., Ь, с образу#ют правую (левую) тройку,
то, поменяв местами два векто#ра, получим левую (правую) тройку.
При круговой перестановке векторов получаем тройки
векторов одинаковой ориентации, т. е. векторы а, Ь, с; Ь, с,
а; с, а, b имеют одинаковую ориентацию.
Система координат называется правой, если ее базисные
7. Зак. 1529 97
векторы имеют правую ориентацию, и левой, если . левую.
Аналогично определяется декартова прямоугольная систе#ма координат на плоскости.
Пусть в пространстве заданы декартова прямоугольная
система координат Oxyz и точки A(xi, уи ^t), В(х2, У2, ^г).
Найдем координаты вектора АВ (рис. 3.8). Очевидно, что
АВ = ОВ—ОА. Так как координаты векторов О А и ОВ сов#падают с координатами точек
соответственно Л и 5, то век#тор АВ имеет координаты лгг—Хи г/г—t/i, 22—Zi.
Заметим, что координаты вектора в некотором-базисе в],
62, вз называют также координатами этого вектора в декар#товой прямоугольной
системе координат.
3.6. ДЕЛЕНИЕ ОТРЕЗКА В ДАННОМ ОТНОШЕНИИ
Разделить отрезок АВ в отношении А, {>^¥= — 1)—это
значит на прямой, проходящей через точки А и В, найти та#кую точку С, чтобы АС =
КСВ. Очевидно, что если Я>0, то
точка С лежит внутри отрезка АВ, если Я,<0, то точка С ле#жит вне отрезка АВ.
Пусть в декартовой прямоугольной системе координат
Oxyz даны точки A(xi, ух, Zi) и В(х2, г/г, ^г). Найдем на от#резке АВ точку С(х, у,
г), делящую отрезок АВ в отноше#нии %.
Рассмотрим векторы АС{х — Хх, У — Уг, z — Zi) и
СВ{х^ — X, г/2 — У' ^2 — z). Так как АС^ХСВ, то
х—xi = A,(X2—х); г/ —г/i = -Я(г/2 —г/); 2 —г^ = Я(г2 —г).
Из этих равенств получаем:
— 11 1 ' У'
в частности, при %. = 1 имеем:
V — ^1+-*^2 . ,, _ У1 + У2 . , _ 4+^2
2 2 2 •
Т. е. каждая координата середины отрезка равна полусумме
соответствующих координат его концов.
Пример 3.1. Даны точки Л(—1 , 2, 3), В (О, 3, 5). Найти точки,
которые делят АВ на три равные части.
Решение . Пусть точки С (XQ , У(., Z(>) и D{xp, г/д, г^) делят
отрезок АВ на три равные части (рис. 3.9). Тогда АС — 0,5СВ, AD =
=2D S и
98
1-f 0,5-0 2 2 + 0,5-3 7_
1 + 0,5 =— 3 • ^c - 1+0,5 ~ 3
3 + 0,5-5 11
1 + 0,5 3 I
1+2-0 1 2 + 6
Уо = ^ 1+ 2 ^ 3 •'" 3 3
_ 3+1 0 13_
^^^ 3 ~ 3 •
Следовательно, C(—2/3, 7/3, 11/3) и D (—1/3, 8/3, 13/3).
В
с
Рис . 3.9
Замечание . Если на плоскости даны точки А {xi, y-i) и В {х^, у^).
то координаты точки С {х, у), делящей отрезок АВ в отношении К, оп#ределяются
формулами:
_ Xi + %Х2 У1 + ЯУ2
1 -|- Л 1 +Л,
3.7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКАЛЯРНОГО ПРОИЗВЕДЕНИЯ
ВЕКТОРОВ И ЕГО СВОЙСТВА
Скалярным произведением двух ненулевых векторов на#зывается чи'сло, равное
произведению их длин на косинус
угла между ними.
Если хотя бы один из двух данных векторов нулевой, то
их скалярное произведение по определению Считается рав#ным нулю.
Скалярное произведение векторов а и b обозначают
(а, Ь) или аЬ .
Итак, согласно определению,
(а, Ь) = |а| |Ь| cos Ф, (3.7)
где ф — угол между данными векторами.
Так как ]Ь| cos ф есть проекция вектора b на вектор а
(пра Ь), а |а]созф — проекция вектора а на вектор b
(прь а), то скалярное произведение векторов а и b можно
представить в следующем виде:
7» 99
(а, b) = |а| npab;
(а, b) == |b| npb a. (3.8)
Скалярное произведение обладает следующими свойст#вами.
1. (а, Ъ) = (Ъ, Si) (коммутативность).
Справедливость этого свойства следует из определения
скалярного произведения.
2. (аа, Ь) = а(а, Ь) («GR).
Доказательство . Пусть ф — угол между вектора#ми а и Ь. Рассмотрим три случая. Если
а> 0 (рис. 3.10, а),
то
(аа, Ь) = |оса| 1Ь| cos ф = а |а| |Ь| cos ф = а (а, Ь).
Если а< 0 (рис. 3.10, б), то
(аа, Ь) = 1аа| |Ь1 cos (л — ф) -=• — а |а| |Ь| (— cos ф) =
= а |а| |Ь| cosф = а (а, Ь).
Рис . 3.10
При а = О справедливость свойства очевидна. Щ
3. (а-(-Ь, с) = (а, с) + (Ь, с) {дистрибутивность).
Доказательство . Используя представление ска#лярного произведения в виде (3.8),
имеем
(а+Ь, с) = |с1 прс (а + Ь).
Так как прс (а + Ь) = прс а + прс Ь, то получим
(а + Ь, с) = |с| (прс а + прс Ь) = |с| прс а + 1с| прс b =
- (а, с) + (Ь, с). •
4. Скалярное произведение вектора самого на себя рав#но квадрату его длины, т. е.
(а, а)=|а|^.
Справедливость этого свойства следует из определения
скалярного произведения.
Иногда применяется обозначение (а, a) = a l
100
Пример 3.2. Найти (а, Ь), если а = 2т—Зп, b = m + 2n, |m| = 1,
/ \
|п|==2, (П1,п)=п/3.
Решение . Используя свойства и определение скалярного произ#ведения, имеем
(а, Ь) = (2т — Зп, m + 2п) = 2 (т , т ) — 3 (п, т ) -fv4 (m, п) —
— 6(п, п> = 2тЧ-(т , п) — бп^ = 2-1+1-гсоз (я/3) — 6-4 :.. — 21.
Теорема 3.2.Необходимым и достаточным условием орто#гональности двух ненулевых
векторов является равенство
нулю их скалярного произведения.
Доказательство . Необходимость. Пусть ненуле#вые векторы а и b ортогональны. Тогда
cos Ф = 0, где ф —
угол между векторами а и Ь. Следовательно, (а, Ь) =
= |а||Ь| созф = 0.
Достаточность. Пусть скалярное произведение ненуле#вых векторов а и b равно нулю,
т. е. |а1|Ь| cos ф=0 . Так как
1а|=7^0 и 1Ь|=7^0, то cos ф = 0, откуда ф = л/2. •
3.8. ВЫРАЖЕНИЕ СКАЛЯРНОГО ПРОИЗВЕДЕНИЯ ЧЕРЕЗ
КООРДИНАТЫ ВЕКТОРОВ
Пусть в декартовой прямоугольной системе координат
даны векторы а = a^i -f а^] + «зк, b = Pii + Paj + Рзк. Ска#лярное произведение
этих векторов
(а, Ь) = (aji -f «aj -j- азк, p^i + p^j + Рзк)
или, согласно свойствам 1—3 скалярного произведения,
(а, b) = aiPi(i, i) + «ip2('. J)-baip3{i, ^) + а.АИ> О +
+ a2p2{J- J) + a2p3(j, к) + «зрак, 1) + азр2(к, j) +
+ азРз(к, к).
Согласно свойству 4 скалярного произведения и условию
ортогональности векторов, имеем
(а, Ь) = aipi + азр2 + азРз- (3.9)
Таким образом, в декартовой прямоугольной системе
координат скалярное произведение векторов равно сумме
произведений соответствующих координат.
Например; если а = 21 — 3j + к, Ь'= — i — 3i -f 2к, то (а, Ь) =
= —2 + 9-f2 = 9.
Использовав формулу (3.9), получим
(а, а) = lap = а2 + а\ -f а\ ,
101
откуда
Например, если а = — 2i + j -(- 4к, то
|а|= /(-2) 2 + Г2+4- = К2Г.
Пусть в декартовой прямоугольной системе координат
Oxyz даны точки Mi{xi, ух, z^ и МзС^г- У%> Zg)- Расстояние
MiMa) между точками Mj и Mj равно jiMiMaj. Так как
MiM^ix^ — Xx, У2 — У1, Z2 —Zi), то
\МхМ,\ = К(Х2 - ХхГ + {У2 - УхУ + (г^ - zxf .
Найдем угол ф между ненулевыми векторами а и Ь. Так
как (а, Ь) = |а1 |Ь1 cos ф, то
(а, Ь)
cos ф =
|а|.1Ь|
или
СОЗф
|Ла! + а2 + а||Ар2 + Р1 + §|
Например, если а = i + j — к, b = 2i — j + 2к, то
созф= •1-2+!(-!)+(-1) 2 ^__1_ ;
• / 1 + 1+1/ 4 + 1 + 4 3/ 3
Необходимое и достаточное условие ортогональности век#торов a(ai, «2' "3) и b(Pi,
Рг» Рз) выражается равенством
«iPi + «2^2 + «зРз = 0. (ЗЛО)
Пример 3.3. Определить, при каком значении а векторы а = 2i +
+ 3j — ак, b = 4i + 6j + к ортогональны.
Решение . Согласно условию (3.10), 2-4 + 3-6 + (—а) 1= 0 или
26 —а = 0=^ а = 26.
3.9. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕКТОРНОГО ПРОИЗВЕДЕНИЯ
ВЕКТОРОВ И ЕГО СВОЙСТВА
Векторным произведением двух неколлинеарных векто#ров а и Ь называется вектор с,
для которого |с|= |а||Ь| sin ф,
ортогональный векторам а и b и направленный так, что
а, b и с образуют правую тройку (рис. 3.11).
Если перемножаемые векторы коллинеарны, то их век#торное произведение по
определению считается равным ну#левому вектору.
102
—>^
Векторное произведение векторов а и b будем обозна#чать [а, Ь].
Легко убедиться, что если а и b не коллинеарны, то
|[а, Ь]| численно равен площади S параллелограмма, сто#ронами которого являются АВ
и АС, где а^ЛВ и Ь = ЛС,
т. е. 5 = |[а, Ь]| (см. рис. 3.11).
Имеют место следующие свойства, с^
1. [a,b]=-[b,a] .
Справедливость этого свойства
следует из определения векторного
произведения векторов. Таким об#разом,, векторное произведение не
обладает коммутативным свойством.
2. [аа, Ь]=а[а, Ь] (a6R).
Доказательство . Если а и
Ь коллинеарны или а=0 , то свойст- 'Рмс. 3.U
во очевидно.
Пусть а и b не коллинеарны, аф^, ф — угол между век#торами а и Ь. Тогда
|[аа, Ь]| = |аа! |Ь1 sin ср = |а| |а| \Ь\ sin ф = |ot| |[а, Ь]| =
= 1а[а, Ь]|.
Вектор [аа, Ь] ортогонален векторам а и Ь.
Если а>0 , то векторы а, Ь, [а, Ь] и аа, Ь, [аа, Ь] обра#зуют тройки одной и той же
ориентации.
Если а<0 , то векторы а, Ь, [а, Ь] и аа, Ь, [аа, Ь] обра#зуют тройки различных
ориентации, а следовательно, век#торы а, Ь, а [а, Ь] и аа, Ь, [аа, Ь] образуют
тройки одной и
той же ориентации. Щ
3. [a+b,c ] = [a,c]+[b, с].
На доказательстве этого свойства останавливаться не
будем.
Теорема 3.3. Векторное произведение двух ненулевых
векторов есть нулевой вектор тогда и только тогда, когда
сомножители коллинеарны.
Доказательство . Так как |[а, Ь] | =|а| |Ь| 8{пф, где
Ф — угол между векторами а и Ь, |а|:7^0, ib[=5^o,To | [а, Ь]|=:
= 0, если sin ф = 0, т. е. ф = 0 или ф = л:, И; следовательно,
векторы коллинеарны.
Обратно, если векторы а и b коллинеарны, то вектор
[а, Ь] является нулевым по определению. Щ
3.10. ВЫРАЖЕНИЕ ВЕКТОРНОГО ПРОИЗВЕДЕНИЯ
ЧЕРЕЗ КООРДИНАТЫ ВЕКТОРОВ
Пусть в декартовой прямоугольной системе координат
(О; 1,3, к), имеющей правую ориентацию, даны векторы а =
= «ji + «aj + «зк и b = Pii + Paj + Рзк. Тогда
[а, Ь] = [aii + ttaj + ttgk, Pii + P2J + W
или, согласно свойствам 2, 3~векторного произведения,
[а, b] = aiPi[i, i] + aip2[i. jl + ocipglb k] + a2pi[j, i] +
+ a2p2[j- J] + a2p3[J. k] + a3pi[k, i] + ocgpa [k, j] +
+ азРз[к, k]. (3.11)
Входящие в это равенство векторные произведения [i, i],
[I j], ]k, к] являются нулевыми векторами вследствие кол#линеарности сомножителей.
Векторное произведение {i, j] есть вектор, модуль ко#торого равен |i|!j| sin (я/2)
= 1. Этот вектор коллинеарен век#тору к и направлен в ту же сторону, следовательно,
'[i, j] =
= к. Аналогично находим [j, k]=i, [к, i] =j. На основании
свойства 1 имеем [j, i] =—к, [к, j] =—i, [i, к] = —j . Под#ставляя найденные
произведения в (3.11), получаем
[а, Ь] = ttiPgk — a^PsJ — ct^Pik + а^%\ + ajPjj — «aPai
или
[a, b] = i («зРз — «зРй) — j («хРз — oCsPi) + к («ipa — ttaPi).
Это равенство может быть символически записано р виде
i j к
[а, Ь] а 1 ^^2 а. ^3 а.
Pi Р2 Рз
Пример 3.4. Найти [а, Ь], если а = 2i + j -f Зк, b = i — 3] -f 2к.
Решение .
[a, b]
J
1
—3
1. 3 j _
-3 2
2 3
1 2
j 4 -
2
1
1
- 3
=41 i —j 7k.
Пример 3.5. Найти площадь A ABC, если Л (I, 2, —1), В(3, 3, 2),
С (2, -1 , 1),
104
Решение . Очевидно, что S^=-0,5\[AB, АС]\. Так как АВ (2, 1. 3)^
ЛС(1. -3 . 2), то
i j к
[АВ, АС]= 2 1 3 =Ili-^'j-7k ;
1 —3 2
ЦАВ, ЛСЛ = |1И —j-7k| = •Kl21 + l + 49="Kl71 = 3/l 9 .
Следовательно, 5д = 3 у^19/2 кв. eд.f
3.11. СМЕШАННОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ
Смешанным произведением трех векторов &, Ь, с назы#вается число, получаемое
следующим образом: векторное
произведение [а, Ь] умножаем скалярно на с. Смешанное
произведение векторов а, Ь, с будем обозначать (а, Ь, с).
Таким образом,
(а, Ь, с) = ([а, Ь], с).
Теорема 3.4. Если а.=АВ, Ь=АС, c=AD — некомпла#нарные векторы, то модуль смешанного
произведения этих
векторов численно равен объему параллелепипеда, ребрами
которого являются АВ, А С и AD.
Доказательство . Пусть векторы а, Ъ, с образуют
правую тройку. Построим параллелепипед, ребрами кото#Рис , 3.12
рого являются АВ, АС, AD (рис. 3.12). Согласно опреде#лению,
(а, Ь, с) = ([а, Ь], с) = |[а, Ь]| |с| cos9,
105
где 9 —угол между векторами [а, Ь] = АЕ и с. Но |[а, Ь]| =
— S, а |с| cos 9 = Я, где S — площадь основания параллеле#пипеда, а // — его
высота. Таким образом,
(а, Ь, с) = V,
где V — объем параллелепипеда, ребрами которого явля#ются АВ, АС и AD.
Легко убедиться, что если векторы а, Ъ, с образуют ле#вую тройку, то (а, Ь, с) =—V
(в этом случае угол 9 тупой,
и |c|cos9==—Я). Таким образом, |(а, Ь, c)\ = V. Щ
Теорема 3.5. Необходимым и достаточным условием
компланарности трех ненулевых векторов является равенст#во нулю их смешанного
произведения.
Доказательство . Необходимость. Пусть ненуле#вые векторы а,Ъ НС компланарны.
Если векторы а и b коллинеарны, то [а, Ь]=о, следова#тельно, (а, Ь, с) =0.
Если а и b не коллинеарны, то векторы [а, Ь] и с орто#гональны и (а, Ь, с) =0.
Достаточность. Пусть (а, Ь, с)=0. Так как (а, Ь, с) =
•^ ([а, Ь], с) и с — ненулевой вектор, то (а, Ь, с) =0 в двух
случаях:
1) [а, Ь]=о, откуда следует, что а и b коллинеарны, а
следовательно, а, b и с компланарны;
2) векторы [а, Ь] и с ортогональны, а значит, а, b и с
компланарны. •
Имеет место следующее равенство:
([а, Ы, с) = (а, [Ь, с]).
Действительно, так как векторы а, Ь, с и Ь, с, а имеют
одинаковые ориентации, то (а, Ь, с) = (Ь, с, а) или ([а, Ь], с) =
=^([Ь, с], а). Но, согласно коммутативности скалярного про#изведения, ([Ь, с], а) =
(а, [Ь, с]), следовательно, ([а, Ь], с)=
= (а, [Ь, с]).
Пусть в декартовой прямоугольной системе координат
(О; i, j , к) даны векторы а_= aji-f aaj + «зк, b = Pii-fP2J+
-f Рзк, с = Yi' + Тг]
[a, bj «1
Pi
J
a.
Узк. Так как
к ^
I 052 « 3
«3
Рз
+
Р2 Рз
«1
Pi
« 3
Рз
J +
ос. а.
Pi Р2 I
106
к,
то
([а, b], с) « 2 «3
Р2 Рз
7i#Pi Рз1
72 +
«1 «2
Pi Р2
Тз#Таким образом, смешанное произведение векторов, задан#ных координатами,
определяется формулой
(а, Ь, с) =
«1 «2 «3
Pi Рг Рз
Ti 72 7з
- Пример 3.6. Найти (а, Ь, с), если а = 3i—j + k, b = 6i-)-2] —2к,
c = i—3j + k.
Решение .
3 - 1 1
(a. b, c) =
-1 1
2 —2
-3 1
11 0 0
1 —3 1
= — 22.
= — 11 —1 1
—3 1
Пример 3.7. Выяснить, какова ориентация тройки вектооов а = 31 —>
— j + к, b = 51 + 2j — 2к, с = i — 3j +к .
Решение . Так как
3 —I I
(а, Ь, с) = 5 2 - 2 =—22<0 ,
1 —3 1
то а, Ь, с имеют левую ориентацию.
Пример 3.8. Найти объем тетраэдра ABCD, если AB=Ai- 2], СА =
= — 31 + 6j + Зк, CD = i + 4] — 5к.
Решение . Известно, что
Улвво --= - ^ F„,p = -i - \{СА, CD, СВ)\-
6 , 6
Но CS = СЛ + ЛВ = i + 4j + Зк. Следовательно,
{СА, CD, СВ) =
= 8
и VABOD = 24 куб. е
—3 6
1 4
1 4
- 3 6
1 4
Д.
3
—5
3
= 8(
=
—3 6
1 4
0 0
-18),
3
—5
8
107
3.12. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ КООРДИНАТ
Пусть на плоскости даны две декартовы прямоугольные
системы координат Оху и О'х'у' (рис. 3.13). Переход от си#стемы Оху к системе
О'х'у' может быть осуществлен сле#дующим образом. Сначала построим систему O'XY,
начало
которой находится в точке О', а оси О'Х и O'Y имеют на#правления осей
соответственно Ох и Оу. Затем повернем
оси координат системы O'XY на угол ф.
Рис. 3.13 Рис, 3.14
Переход от системы координат Оху к системе O'XY на#зывают параллельным переносом
осей координат, а пере#ход от системы координат O'XY к системе О'х'у' — поворо#том
на угол ф осей координат на плоскости.
Задача преобразования координат заключается в том,
чтобы, зная координаты точки в одной системе координат,
найти ее координаты в другой системе.
Решим задачу преобразования координат для каждого
из рассмотренных частных случаев.
1. Параллельный перенос системы координат. Рассмотрим
две декартовы прямоугольные системы координат Оху и О'х'у'
или (О; i, j) и {С; «, ]) (рис 3.14), где О'имеет координаты
л'о, г/о в системе Оху. Пусть М — произвольная точка плос#кости. В системе (О; i,
j) обозначим ее координаты через х,
г/, а в системе {С; i, j) — через х', у'. Так как в базисе i, j
вектор ОМ имеет координаты х, у, вектор О'М — х', у', а век#тор дО'~Хо, уо и дм =
дО' + &%1, то:
х = х' + Хо; у = у' + г/о#Полученные формулы называют формулами преобразо#вания
координат при параллельном переносе осей коорди#нат на плоскости.
2. Поворот осей координат на плоскости. Рассмотрим
две декартовы прямоугольные системы координат Оху и
Ох'у' или (О; I, ]) и (О; i', j') (рис. 3.15). Пусть М — про#108
извольная точка плоскости. Обозначим через х, у коорди#наты точки М в системе Оху и
через х', у'. — в системе
Ох'у'. Тогда:
ОМ = xi + у\\
ОМ = x'V + у'у.
(3.12)
(3.13)
или
Рис. 3.15
Легко убедиться в том, что
i'= 0к=-Ш+NK=--icosц> +Ism(f]
у ^ 0Р= 6L + LP=i{— 8!П;Ф) + jcosф.
Подставив значения Г и j ' в равенство (3.13), получим
—>
ОМ = х' (i cos ф + j sin ф) + у' {—\ sin ф + j cos Ф)
ОМ = {х' cos Ф — у' sin Ф) i + (х' 81п"ф + у' cosф) j .
Сравнивая последнее равенство с равенством (3.12), имеем:
д; = л;' cos ф — у' sin Ф; у =-• х' sin Ф + i/' cos ф.
Полученные формулы называются формулами преобра#зования координат при повороте осей
координат на плос#кости.
В общем случае формулы преобразования осей коорди#нат на плоскости имеют вид:
X = х' cos ф'— у' sin ф + Хо", у = х' sinVp +'у''со&'ц> + г/о#109
Аналогично получаются формулы преобразования коор#динат при параллельном переносе
системы координат в
пространстве. В этом случае
л; = х' + лго; у = у' +'Уо\ z=-.z'-\- z^,
где X, у, Z — координаты точки М в системе Охуг; х', у', г'—
в системе O'x'y'z'; XQ, г/о, z^ — координаты точки О' в системе
Oxyz.
3.13. УРАВНЕНИЕ ЛИНИИ НА ПЛОСКОСТИ
Уравнением линии на плоскости в заданной сщ^теме ко#ординат Оху называется
уравнение с двумя переменными
Р(^, У)=0. которому удовлетворяют координаты любой
точки, лежащей на этой линии, и не удовлетворяют коорди#наты точек, не лежащих на
ней.
Входящие в уравнение F{x, 1/)=0 координаты хну
произвольной точки линии называются текущими коорди#натами.
Для составления уравнения линии следует взять на ней
произвольную точку и, исходя из свойств линии, установить
зависимость между координатами этой точки.
Пример 3.9. Составить уравнение окружности радиуса г с центром
в начале координат.
Решение . Как известно, окружность есть множество точек плос#кости, равноудаленных
от данной ее точки, называемой центром. Возь#мем на окружности произвольную точку
М, координаты которой обо#значим X, у (рис. 3.16). Где бы на окружности эта точка
ни лежала,
Рис. 3.16
расстояние от нее до центра равно г, т. е. \ОМ\=г. С другой стороны,
\ОМ\=Ух^-\-у^. Следовательно, '}/х^+у'^г или х'-\-у'=г^. Полученно#му уравнению
удовлетворяют координаты любой точки, лежащей на_
данной окружности. Если возьмем точку, не лежащую на данной окруж#цости, то ее
координаты не удовлетворяют этому уравнению. Действи#тельно, если точка лежит
внутри окружности, то \ОМ\<Сг, если вне
окружности, то |0Л1|>/-.
Одной из характерных особенностей метода аналитиче#ской геометрии является то, что
изучение свойств линий
сводится к изучению свойств соответствующих уравнений.
по
Следует иметь в виду, что в аналитической геометрии
вместо «дано уравнение линии F(x, у)=0» часто говорят
«дана линия F(x, у)=0».
Отметим, что множество точек плоскости, прямоуголь#ные декартовы координаты которых
удовлетворяют напе#ред заданному уравнению F(x, у) —О, могут не образовы#вать
линии.
Уравнению х'^-\-у^+3 = 0 не удовлетворяют никакие действитель#ные значения х а у,
так как для любых действительных х к у выраже#ние х^-{-у^+3 положительно и
равняться нулю не может. Этому урав#нению соответствует пустое м-иожество.
Уравнению х''-\-у''=^0 удовлетворяет единственная пара действи#тельных чисел x= 0 и
у=0. Следовательно, ему соответствует точка
0(0, 0).
Рассмотрим уравнение х^—i/^ = 0. Представим его в виде (х—г/)Х
У.(х-\-у)=0. Точки, координаты которых удовлетворяют этому уравне#нию,
удовлетворяют уравнению х—у'=0 либо x-\-y=Q. Таким образом,
уравнение х^—j/^=0 определяет две прямые: у=х и у=^-х.
Множество точек, координаты которых удовлетворяют
уравнению F(x, у)=0 , будем называть фигурой, определяе#мой этим уравнением. ,
Заметим, что всякая линия является фигурой, но не вся#кая фигура соответствует
нашему представлению о линии.
3.14. УРАВНЕНИЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ И ЛИНИЙ В ПРОСТРАНСТВЕ
Уравнением поверхности в заданной системе коорди#нат Oxyz называется уравнение с
тремя переменными
F(x, у, z) = 0, которому удовлетворяют координаты любой
точки, лежащей на этой поверхности, и не удовлетворяют
координаты точек, не лежащих на ней.
Входящие в уравнение Р(х^ у, 2)= О координаты х, у, г
произвольной точки поверхности называются текущими ко#ординатами.
Пример 3.10. Составить в декартовой прямоугольной системе коор#динат Oxyz уравнение
сферической поверхности с.центром в точке
С(хо, уо, 2о), радиус которой равен а (рис. 3.17).-
Рис . 3.17
111
Решение . Для произвольной точки М(х, у, z), лежащей на дан#ной поверхности,
имеем \СМ\=а. Так как
\СМ\ = \'_{х -х,)^+(у- у,)^ +(z-Zo)^ ,
то
V(x~ Хо)2 +(У- УоУ + (г - гоУ'~ = а
или
(л: - Xo)2 + ((/ - 1/о)2 + (г - 2o)2 = а2.
Полученное.уравнение и является уравнением данной сферической
поверхности в системе координат Oxyz.
Пример 3.U. Составить в прямоугольной системе координат Oxyz
уравнение координатной плоскости Оху.
Решение . Уравнению г= 0 удовлетворяют координаты произ#вольной точки,
принадлежащей плоскости Оху, и не удовлетворяют ко#ординаты точки, лежащей вне этой
плоскости. Следовательно, искомое
уравнение имеет вид z=0 .
Пусть в декартовой прямоугольной системе координат
Oxyz даны уравнения Fi(x, у, z) =0 и р2(х, у. z) = 0 двух
поверхностей, пересекающихся по линии L.
Системе уравнений
F,{x, у, z)r..0i ^ ^
удовлетворяют координаты любой точки, лежащей на линии
L, и не удовлетворяют координаты точек, лежащих вне ее.
Уравнения (3.14) называют уравнениями линии в прост#ранстве в системе кординат
Oxyz.
Пример 3.12. Составить в декартовой прямоугольной системе коор#динат Ox.yz
уравнение лежащей в плоскости Оху окружности, центр
которой находится в начале координат, а радиус равен а.
Решение . Данную окружность можно рассматривать как линию
пересечения плоскости Оху и сферической поверхности, центр которой
находится в начале координат, а радиус равен о. Следовательно, дан#ная окружность
задается уравнениями
г = 0;
x^+y^-\-z^ = а
Пусть дано уравнение F(x, у, z) =0. Каждой упорядо#ченной тройке чисел х, у, z,
удовлетворяющих данному
уравнению, соответствует в прямоугольной декартовой си#стеме координат Oxyz точка
простраисгва, а всем таким
тройкам — множество точек, которые, вообще говоря, обра#зуют некоторую поверхность.

Аналогично системе уравнений

f 1U, у, 2) = 0;
f21-^. //. z) = О
112
соответствует в прямоугольной декартовой системе коорди#нат Oxyz, вообще говоря,
линия в пространстве.
3.15, ВЕКТОРНЫЕ УРАВНЕНИЯ ЛИНИИ НА ПЛОСКОСТИ
И ПОВЕРХНОСТИ В ПРОСТРАНСТВЕ
Пусть дана некоторая линия L на плоскости и задана
декартова прямоугольная система координат Оху (рис.
3.18). Обозначим через г радиус-вектор произвольной точки
М этой линии.
Рис . 3.18 Рис . 3.19 Рис . 3.20
Векторным уравнением линии на плоскости в декарто#вой прямоугольной системе
координат Оху назовем уравне#ние вида /•(г) = 0, которому удовлетворяет радиус-
вектор
любой точки этой линии и не удовлетворяют радиусы-век#торы точек, не лежащих на
этой линии.
Радиус-вектор любой точки, лежащей на данной линии,,
называется текущим радиусом-вектором.
Например, векторное уравнение окружности, центр которой нахо#дится в начале
координат и радиус равен а, имеет вид |г|=а. Действи#тельно, этому уравнению
удовлетворяет радиус-вектор любой точки#данной окружности и не удовлетворяют
радиусы-векторы точек, лежа#щих вне окружности (рис. 3.19).
Пусть дана некоторая поверхность в пространстве и за#дана прямоугольная система
коордионат Oxyz (рис. 3.20).
Обозначим через г радиус-вектор произвольной точки М
этой поверхности.
Векторным уравнением поверхности в декартовой пря#моугольной системе координат Oxyz
назовем уравнение#вида F(r) = 0, которому удовлетворяет радиус-вектор любой:
точки этой поверхности и не удовлетворяют радиусы-векто#ры точек, не лежащих на
этой поверхности.
Легко убедиться, что векторное уравнение сферической#поверхности, центр которой
находится в начале координат
и радиус равен а, имеет вид |г| = а.
8. Зак. 1529 Ц З
3.16. ВЕКТОРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ И ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ
УРАВНЕНИЯ ЛИНИЙ
Векторно-параметрическое уравнение линии. Пусть да#на в пространстве некоторая
линия L и задана декартова
прямоугольная система координат Oxyz (рис. 3.21). Поло#жение произвольной точки М
данной линии определяется
— > -
ее радиусом-вектором г=ОМ. При перемещении точки по
линии L радиус-вектор г меняется. Выразив переменный
Рис . 3.21
радиус-вектор г через некоторый скалярный параметр /, по#лучим
г = г{0. (3.15)
Уравнение (3.15) назовем векторно-параметрическим
уравнением линии L в пространстве в системе координат
Oxyz.
Аналогично определяется векторно-параметрическое
уравнение линии на плоскости в некоторой декартовой пря#моугольной системе
координат Оху.
Параметрические уравнения линии. Пусть линия L B
пространстве задана ура,внением (3.15) в декартовой пря#моугольной системе
координат Oxyz. Если х, у, z — коорди#наты вектора г в рассматриваемой системе
координат, то
векторно-параметрическое уравнение (3.15) равносильно
следующим уравнениям:
x^x{t)- y=~^y(t)- z = z{t). (3.16)
Уравнения (3.16) называются параметрическими урав#нениями линии L в системе
координат Oxyz.
Если линия L расположена на плоскости, то ее парамет#рические уравнения в системе
координат Оху имеют следу#ющий вид:
x^x{t); y = y{t). (3.17)
114
Исключив из уравнений (3.16) параметр t, получим
уравнения
Fi {х, у, Z) = 0; F^ {х, у, Z) = О,
которые также определяют линию L в системе Oxyz.
Исключив параметр ( из уравнений (3.17), придем к вы#воду, что линия на плоскости в
системе координат Оху оп#ределяется уравнением F(x, у) = 0.
Пример 3.13. Пусть на плоскости даны декартова прямоугольная си#стема координат Оху
и окружность, радиус которой равен а, а центр
Рис . 3.22
находится в начале координат (рис. 3.22). Возьмем на окружности про#извольную точку
М, радиус-вектор которой г = ОМ. Примем за параметр
t угол, который вектор г образует с осью Ох. Из рис 3.22 видно, что
г = Г1 + Г2, где Г1 = ОА; Т2=^^АМ. Так как ri=(acosOb r2=(osin^)j,
то
г = (acos ^) i-[-(asin<) j . (3.18)
Уравнение (3.18) является векторно-параметрическим уравнением
данной окружности.
Параметрические уравнения рассматриваемой окружности имеют
следующий вид:
д; = а cos ^, y~as\x\t.
Исключив из этой системы t, получим уравнение окружности: х^-\-у^=а^.
3.17. АЛГЕБРАИЧЕСКИЕ ЛИНИИ И ПОВЕРХНОСТИ
Линия на плоскости называется алгебраической, если в
некоторой декартовой прямоугольной системе координат
Оху ее уравнение является алгебраическим, т. е. имеет вид
^AiX^yt^O, (3.19)
(=1
115
где Аг — вещественные числа; iiii, tit — целые неотрица#тельные числа.
Пусть Л,т^О и /nj+«3=s — наибольшее из чисел
nii + tii (г=1, к). Тогда s называется порядком алгебраиче#ской линии (3.19).
Например, линия, заданная в декартовой прямоугольной системе
координат уравнением д;^+г/'—Ъху=0, является алгебраической ли#нией третьего
порядка.
Теорема 3.6. Если линия на плоскости в некоторой де#картовой прямоугольной системе
координат задается алгеб#раическим уравнением порядка s, то ее уравнение в любой
другой декартовой прямоугольной системе координат явля#ется алгебраическим того же
порядка.
Доказательство . Пусть в декартовой прямоуголь#ной системе координат Оху линия
порядка s задана урав#нением вида (3.19). Возьмем декартову прямоугольную си#стему
координат О'х'у', полученную из системы Оху парал#лельным переносом на вектор
аСлго, г/о) и поворотом на угол
ф. Тогда
х = х' COS ср — у' sin ф + >^о' У = ^' sin Ф + У' cos ф -1- у^.
Уравнение данной линии в системе О'х'у' примет вид
k
"S Ai[x' cosff —^ г/'sin ф + Хо)'"г (x'sin ф -f у' созф + i'o)''''"=0.
Раскрывая скобки и приводя подобные члены, получаем
2 AiX'"^^ у'"' = 0. (3.20)
( = 1
Очевидно, что это уравнение является алгебраическим, поря#док которого /:^s.
Переходя от уравнения (3.20) к уравне#нию (3.19) с помощью формул х' = л; cos ф +
г/sin ф ^ л;,,,
у' = — л: sin ф -f г/ cos ф — у„, видим, что s ^ /. Следователь#но, i == S. Д
Из доказанной теоремы следует, что порядок алгебраи#ческой линии инвариантен
относительно параллельного пе#реноса и поворота осей координат.
Поверхность называется алгебраической, если в некото#рой декартовой прямоугольной
системе координат Oxyz ее
уравнение имеет вид
h
У AiX"'iy'4zPi == о, (3.21)
< • = I
116
где Аг — вещественные числа; т,-, riij Pi — целые неотрица#тельные числа.
Пусть Aj^f^O и mj+nj-\~pj=^s—наибольшее из чисел Шг+
-{-rii + Pi (t===l,A). Тогда S называется порядком алгебраи#ческой поверхности
(3.21).
Для алгебраических поверхностей имеет место теорема,
аналогичная теореме 3.6.
3.18. ОБЩИЕ УРАВНЕНИЯ ПЛОСКОСТИ В ПРОСТРАНСТВЕ
И ПРЯМОЙ НА ПЛОСКОСТИ
Пусть даны плоскость и декартова прямоугольная си#стема координат Oxyz (рис. 3.23).
Очевидно, что положение
плоскости вполне определяется
заданием некоторой .точки
Мо(Го) этой плоскости и ненуле#вого вектора п, перпендикуляр#ного к этой плоскости.

Ненулевой вектор, перпенди#кулярный к плоскости, называют

нормальным вектором этой плос#кое! и.
Для любой точки М(г), лежа- У
щей на данной плоскости, и толь#ко для точек этой плоскости век- р „ ^ з 23
тор ЖоМ=г—Го ортогонален век#тору п. Следовательно,
(п, г — Го)'=0. (3.22)
Итак, всякой плоскости соответствует уравнение (3.22).
Справедливо и обратное: любому уравнению вида (3.22Х
где п и Го—фиксированные векторы (п—ненулевой век#тор), соответствует плоскость.
Действительно, уравнение (3.22) выражает условие ор#тогональности векторов п и г—
Го, а это значит, что для лю#бых векторов г, удовлетворяющих уравнению (3.22),
векто#ры г—Го лежат в одной плоскости (перпендикулярной к век#тору п).
Следовательно, точки Л1(г) лежат в одной
плоскости.
Уравнение (3.22) является уравнением плоскости, про#ходящей через данную точку
перпендикулярно к данному
вектору, в векторной форме.
117
Если п{А, В, С), Го(Хо, г/о. г^), т{х, у, г), то уравнение
(3.22) примет вид
А (X - хо) + В (у - г/о) + С (г - z^) = 0. (3.23)
Так как вектор п ненулевой, то 1Л1+|В|+1С1т^0.
Уравнение (3.23) называется уравнением плоскости, про#ходящей через точку Ма(хо,
уо, Zo) перпендикулярно к век#тору п(А, В, С), в координатной форме.
Например, уравнением плоскости, проходящей через точку (2, —1 ,
— 3), перпендикулярно к вектору п (3, 2, —4), является 3 {х — 2) +
• + 2 (J/ + 1) — 4 (г -f 3) = О или Зл + 2г/ — 4г — 16 = 0.
Если обозначить —(Axo-\-Byty+Czo) через D, то уравне#ние (3.23) можно записать в
виде
Ax + By + Cz-i- D = 0. (3.24)
Уравнение (3.24) называется общим уравнением плос#кости.
Итак, всякой плоскости в декартовой прямоугольной си#стеме координат соответствует
уравнение первой степени с
тремя переменными.
Справедливо и обратное утверждение: всякому уравне#нию первой степени с тремя
переменными
Ax + By + Cz + D = О,
где |Л|-|-|В|+|С|#0, соответствует в прямоугольной декар#товой системе координат
Oxyz плоскость, так как это урав#нение можно привести к виду (3.22).
Пусть даны прямая на плос#кости и декартова прямоуголь#ная система координат Оху
(рис.
3.24).
Рассуждая аналогично, при#ходим к выводу, что уравнение
прямой, проходящей через дан-
^ ную точку Мо перпендикулярно к
Рис. 3.24 вектору п, в векторной форме
также имеет вид (3.22).
В координатной форме уравнение прямой, проходящей
через точку М(хо, уо) перпендикулярно к вектору п= (А, В),
на плоскости запищется в виде
А{х-х,) + В{у~-у,) =0 ,
118
а общее уравнение—в виде
Ах + Ву + С--=-0,
где С = — Ах„ — Вуо< причем \А\ + \В\ ф 0.
Всякой прямой на плоскости в декартовой прямоуголь#ной системе координат
соответствует уравнение первой сте#пени с двумя переменными. Справедливо и
обратное: всяко#му уравнению первой степени с двумя переменными Ах-\-
+йг/-1-С = 0, где 1Л]-|-|В|т^0, соответствует в прямоугольной
декартовой системе координат Оху прямая линия на плос#кости.
3.19. ВЕКТОРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ УРАВНЕНИЕ ПРЯМОЙ
Пусть дана прямая в пространстве (или на плоскости)
и О — начало координат декартовой прямоугольной систе#мы (рис. 3.25).
Очевидно, что положение
прямой вполне определяется за#данием некоторой точки Мо(го)
этой прямой и ненулевого векто#ра S, параллельного данн'ой пря#мой. Направляющим
вектором
прямой называется ненулевой
"вектор, параллельный этой пря#мой.
Для любой точки М(г), принадлежащей данной прямой,
и только для точек этой прямой, векторы Mf^M. — х — х^ и s
коллинеарны. Следовательно, г —^ г,, = ^s или
г = Го + ^s, (3.25)
где t — вещественный параметр.
Итак, всякой прямой в пространстве (или на плоскости)
соответствует уравнение (3.25). Справедливо и обратное
утверждение: любому уравнению вида (3.25), где Го и 5ф
фо — фиксированные векторы, t — произвольное вещест#венное число, соответствует
прямая линия.
Уравнение (3.25) называется векторно-параметрическим
уравнением прямой.
3.20. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ И КАНОНИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ
ПРЯМОЙ. УРАВНЕНИЕ ПРЯМОЙ С УГЛОВЫМ КОЭФФИЦИЕНТОМ
Пусть даны прямая в пространстве и прямоугольная^ де#картова система координат Oxyz
(см. рис. 3.25). Если Го {х^,
г/о. Zfl), s(/n, п, р), т{х, у, z), то векторно-параметрическое
уравнение (3.25) равносильно уравнениям
X = Хо + mt; у = Уо + nt; z = Zo + pt, (3.26)
называемым параметрическими уравнениями прямой в прост#ранстве.
Например, параметрическими уравнениями прямой, прЬходящей
через точку (2, ^1 , 7) параллельно вектору s(—5, 3, 4), являются:
х = 2 — Ы; (/ = — 1+3/ ; г = 7 + 4^
Исключив из уравнений (3.26) параметр t, получим
х — Хй У — Уо Z — Zo
п
(3.27)
Уравнения (3.27) называются каноническими уравнени#ями прямой в пространстве.
Если среди чисел т, п, р есть одно или два, равных ну#лю, то условимся канонические
уравнения прямой писать
также в виде (3.27).
Если задана прямая линия на плоскости в системе ко#ординат Оху, то параметрические
уравнения прямой имеют
вид
X = Х(1~\- mt; у = Уо-^- nt,
а каноническое —
{х — Хо)/т = (у — Уо)/п,
где Хо, Уо— координаты точки MQ; т, п — координаты на#правляющего вектора s.
Если прямая не параллельна оси Оу, т. е. тфО, то
n/m = iga, где а — угол, который прямая образует с осью
Ох (рис. 3.26).
Под углом, который прямая образует с осью Ох, будем
понимать угол, отсчитываемый против часовой стрелки от
положительного направления оси Ох к данной прямой.
Обозначив tg а через k, получим уравнение прямой в
виде у—уо=к{х—XQ). Величина ^ = tg a называется угло#вым коэффициентом прямой.
120
Например, уравнением прямой, проходящей через точку (—2, 3)
под углом Зя/4 к оси Ох, является г/—3 = —1 (А; + 2) ИЛИ Л;+(/—1=0.
Рис. 3.26
3.21. ОБЩИЕ УРАВНЕНИЯ ПРЯМОЙ В ПРОСТРАНСТВЕ
Пусть даны две непараллельные плоскости AiX-\-B^y-\-
+Ciz+Z)i = 0 и A2X-{-B2y+C2Z + D2 = 0 в прямоугольной де#картовой системе
координат. Система уравнений
Aix + В,у + Ci2 + Di = 0;
А,х + В^у + C,z + D^ = 0
(3.28)
определяет прямую линию в пространстве в рассматрива#емой системе координат.
Уравнения (3.28) называются общими уравнениями пря#мой в пространстве.
Чтобы перейти от общих уравнений (3.28) к канониче#ским (3.27), можно поступить
следующим образом. Найти
координаты Хо, г/о, ZQ некоторой точки MQ, принадлежащей
этой прямой (т. е. найти любую тройку чисел Хо, г/о, ZQ,
удовлетворяющую системе (3.28)), и направляющий век#тор s(m, п, р).
В качестве направляющего вектора можно взять вектор
s = [Hi, щ], где ni(^i, Bi, Ci), щ{А^, В^, С^).
Пример 3.14. Даны общие уравнения прямой
2л: — Зг/ + 5г — 4 = О,
Зл: + 4(/ —г—6 = 0.
Составить канонические уравнения этой прямой.
Решение . Легко убедиться, что точка (2, О, 0) принадлежит
прямой. Найдем вектор
S = [П1, Па! = [2i — 3j -f 5к, 31 -f 4j — к] =
121
17i+ 17J+ 17k.
3 4— 1
Следовательно, коническими уравнениями будут
X — 2 у 2 X — 2
— 17 ~ ~ "~ ~W "•"" ~1
3.22. УРАВНЕНИЯ ПРЯМОЙ, ПРОХОДЯЩЕЙ ЧЕРЕЗ ДВЕ ТОЧКИ
Пусть даны две точки Mi{xi, г/i, Zi) и М^{Х2, г/г, ^г) в
-декартовой прямоугольной системе координат.. Составим
канонические уравнения прямой, проходящей через эти
точки.
Так как прямая параллельна вектору MiM^ (л'а — Хх, у^—
— Ух, Z2 — 2i) и проходит через точку Мх{хх, Ух, Zx), то, по#ложив Б уравнении
(3.27) т= х^ — Хх, п=у^ — ух, p=z^—Zi,
^0— ^v У о— i^i' ^1 о — '
X — Х^
получим искомые уравнения
_ • У — У1 _ г — zx
Xi — Хх г/2 •— Ух , Н — ^1
Уравнение прямой в прямоугольной декартовой систе#ме координат на плоскости,
проходящей через точки
Mi(xi, Ух) и МаСхг, уг), имеет вид
X —Хх, ^ у— Ух
х^ — Хх у 2 — Ух
3.23. УРАВНЕНИЕ ПЛОСКОСТИ, ПРОХОДЯЩЕЙ ЧЕРЕЗ
ТРИ ТОЧКИ
Пусть в декартовой прямоугольной системе координат
даны три точки Mi{ri), М2(г2), ^^з(Гз), не лежащие на од#ной прямой (рис. 3.27).
Составим уравнение плоскости,
проходящей через данные точки.
Рис. 3.27
122
Для произвольной точки М{г), принадлежащей рассматри#ваемой плоскости, и только для
точек этой плоскости, век#торы MiM •-= г — Г1, MiMa = Га — Ti, М1М3 = Г9 — Г1
компла#нарны, следовательно, их смешанное произведение равно ну#лю, т. е.
(r-rTi, Г2-Г1, Гз-Г1) = 0. (3.29)
Уравнение (3.29) является уравнением плоскости, про#ходящей через три данные точки,
в векторной форме.
Если точки Ml, М2, М3 заданы координатами, т. е.
Miixi, У1, Zi), M^ix^, г/а, Za), MgiXg, г/3, Za), то уравнение
(3.29) примет вид
X л J
Х2 Xi
XQ • Xi
y — Ui
г/2 — У1
Уз~У1
Z — 2i
^2 — 21
2з — h
3.2A. УГОЛ МЕЖДУ ПЛОСКОСТЯМИ И МЕЖДУ ПРЯМЫМИ
НА ПЛОСКОСТИ, ЗАДАННЫМИ ОБЩИМИ УРАВНЕНИЯМИ.
УСЛОВИЯ ПАРАЛЛЕЛЬНОСТИ И ПЕРПЕНДИКУЛЯРНОСТИ
Пусть даны две плоскости:
АгХ + В,у + C^z + Di = 0;
ЛаХ + ^аУ + СаЗ + ^'з-О .
Один из углов (ф1), образуемых плоскостями, равен уг#лу между их нормальными
векторами ni(i4i, Bi, Ci) и n2(^2,
В2, С2). Так как второй угол ф2=я—фь то углы ф между
плоскостями можно вычислить по формуле
cos ф = + А,А, + вл + с,С, _ ^3.30)
У А] + в1 + с1 VAI + BI + CI
Из формулы (3.30) следует:
1) для того чтобы данные плоскости были параллельны,
необходимо и достаточно, чтобы их нормаль-ные векторы
были коллинеарны, т. е.
Л1М2 = 5i/Ba = Ci/C,; (3.31)
2) для того чтобы данные плоскости были взаимно пер#пендикулярны, необходимо и
достаточно, чтобы их нормаль#ные векторы были ортогональны, т. е.
A,A, + BiB, + C,C,=^0. (3.32)
123
Пример 3.15. Определить, при каких значениях а плоскости 2х+
+Зу+аг-{-1=0, 4л:+6г/+32—2 = 0: а) параллельны, б) перпендику#лярны.
Решение : а) используя условие (3.31) параллельности плоско#стей, имеем 2/4 = 3/6 =
а/3, откуда а = 3/2;
б) из условия (3.32) имеем 2-4+3-6+За=0 , откуда а=—26/3.
Углы ф между двумя прямыми AiX-]-Biy-\-Ci = 0 и Лг^Ч-
+ B2(/+C'2 = 0 на плоскости определяются по формуле
ЛИг + fii^a
^'''^=± /TfT^KTfTiF
.(3.33)
Условия параллельности и перпендикулярности двух
прямых на плоскости имеют соответственно вид:
Л1/Л2 = BJB^; АгА^ + В^В, = 0.
3.25. УГОЛ МЕЖДУ ДВУМЯ ПРЯМЫМИ, ЗАДАННЫМИ
КАНОНИЧЕСКИМИ УРАВНЕНИЯМИ. УСЛОВИЯ
ПАРАЛЛЕЛЬНОСТИ И ПЕРПЕНДИКУЛЯРНОСТИ
Пусть в прямоугольной декартовой системе координат
даны прямые:
x — Xi _ У — У1 _ г —г ^ _ 'X — xj _ У — Уг_ z — Zj
mi Пх [Pi Иг «2 Pi
Один из углов ф1 меледу этими прямыми равен углу между
их направляющимиквекторами Si(mi, «1, pi) и S2(m2, «2, Рг)-
Так как второй угол ф2 = л—ф1, то углы ф между прямыми
можно вычислить по формуле
cos ф == + т,т, + п,щ + рм (3.34)
У mj-j-nj-j-Pj г «2-|-«2 + Рг
Из формулы (3.34) следует:
1) для того чтобы данные прямые были параллельны, не#обходимо и достаточно, чтобы
их направляющие векторы
были коллинеарны, т. е.
mjtn.^ = «i/rta = pi/pi,
2) для того чтобы данные прямые были взаимно перпен#дикулярны, необходимо и
достаточно, чтобы их направля#ющие векторы были ортогональны, т. е.
т^/Лз 4- /?i«2 + Р1Р2 = 0.
124
Углы ф между двумя прямыми
x — Xi y — Ui „ x — xi
на плоскости определяются по формуле
V — Vi
COS ф = ±
V т\ + п\ Vm\ + п\
Условия параллельности и перпендикулярности двух
прямых на плоскости имеют соответственно вид:
пи П-, ' , г\
—- = —— ; т^т^ + riiti^ = 0.
3.26. УГОЛ МЕЖДУ ПРЯМОЙ И ПЛОСКОСТЬЮ.
УСЛОВИЯ ПАРАЛЛЕЛЬНОСТИ И ПЕРПЕНДИКУЛЯРНОСТИ
Пусть даны в декартовой прямоугольной системе коор#динат плоскость
Ax-i-By + Cz + D = 0
и прямая
Х—Хо У—-У о
п
Z — Zo
Угол ф между прямой и плоскостью равен ± (я/2—•^),
где a|5 — угол между векторами п(Л, В, С) и s(m, п, р)
(рис. 3.28). Следовательно,
cos ф = cos (я/2 ± ф) = ± sin ф.
Угол ф определяется по формуле
Ат-\-Вп + Ср
З Шф = /Л2 + fi2 _[. са /лг2 + и2 + р2 I •
(3.35)
Рис. 3.28
125
Знак модуля в формуле (3.35) взят потому, что угол ф ост#рый.
Для того чтобы прямая и плоскость были перпендику#лярны, необходимо и достаточно,
чтобы векторы п и s были
коллинеарны, т. е.
А/т = В/п = С/р.
Для того чтобы прямая и плоскость были параллельны,
необходимо и достаточно, чтобы векторы л и s были орто#гональны, т. е.
Ат + Вп + Ср -• 0.
3.27. РАССТОЯНИЕ ОТ ТОЧКИ ДО ПЛОСКОСТИ И ОТ ТОЧКИ
ДО ПРЯМОЙ ПА ПЛОСКОСТИ
Пусть в декартовой прямоугольной системе координат
Oxyz даны плоскость (п, г, — Го) = О и точка М-^ (fj). ^Най#дем расстояние d от
точки М^ до данной плоскости (рис.
3.29).
Вектор A?A1i = fi — Tjy, а r^^ •= Го + М^^, поэтому
NMi = fi — Го — МоМ. (3.36)
Умножив обе части этого равенства скалярно на вектор По=
= п/|п|, получим '
{NMi, По) = (г1 —Го, По)~(МоЛГ, По).
Так как
(Wt, no) = ±d ; (ri-^го, По) = ^'"^~7'"^ ; (а д По)=0,
1"!
то равенство (3.36) примет вид
± d =
(fi—Го , П)
откуда
d
Кп —Го, п) (3.37)
или в' координатной форме
Hxi-f gt/i-f Czi-f Р|
d
Рис . 3.29
/Л^- Ь 52_LC3
(3.38)
126
если Лл: + 5г/ + Сг + D = О — уравнение данной плоскости,
а Xi, r/i, Zi ^ координаты точки М^.
Пример 3.16. Найти расстояние от точки (2, —1, 3) до плоскости
Зл:—4(/+12г+6=0.
Решение . Искомое расстояние найдем из формулы (3.38);
|_3-2-4 (-1)+12-3 + 61
/ 9 + 16+ 144
• 4 ед .
Если в декартовой прямоугольной системе координат
Оху на плоскости даны прямая (п, г—Го) =0 или Ах-{-Ву+',
+ С = 0 и точка Mi{ri) или Afj (xi, г/i), то расстояние от
данной точки до данной прямой находится по формуле
(3.37) или
d := \^^г + Ву, + С\ (3.39)
/ Л2 + В2
3.28. ЭЛЛИПС
Эллипсом называется множество точек плоскости, об#ладающих следующим свойством;
сумма расстояний от
любой точки этого множества до двух данных точек плос#кости есть величина
постоянная, большая расстояния меж#ду данными точками. Данные точки называют
фокусами.
Обозначим фокусы через f i и Fg, расстояние между ни#ми — через 2с, а сумму
расстояний от любой точки эллипса
до его фокусов — через 2а. Согласно определению эллипса,
а>с.
Выберем декартову прямоугольную систему координат
так, как показано на рис. 3.30, т. е. ось абсцисс проведем
через фокусы в направлении
от р2 к Fi, а нач'ало кординат
поместим посредине между
фокусами. В этой системе коор#динат фокусы Fi и р2 имеют
соответственно координаты с,
О и —с, 0.
Чтобы вывести уравнение
эллипса, рассмотрим произ#вольную его точку М(х, у) и,
исходя из определения эллип#са, найдем зависимость между текущими координатами
X, у. По определению, для любой точки М эллипса (и толь#ко для точек эллипса)
справедливо равенство
&KffJ
Рис. 3.30
\MF,\ + \MF^\=2a. (3.40)
127
Так как
\MFi\ =V{x-cy+ у' ; \MF,\ = j^{x + cf + if \,
TO, подставив найденные значения \MFy\ и \MF^\ в равенство
(3.40), получим
/{х - cf + у^ + /(л: + cf'+ f - 2а. (3.41)
Это уравнение является уравнением эллипса, так как ему
удовлетворяют координаты любой точки эллипса и не удов#летворяют координаты точек,
не принадлежащих эллипсу.
Для упрощения уравнения (3.41) запишем его в виде
/ ( х — су + у' = 2а — /{х + су + у^ . (3.42)
Возведя обе части этого уравнения в квадрат, получим
х^ - 2cx+c^-\-y^'=ia^ — 4а/(л; + су + у' + х^ + 2сх+с^+у''.
или
а У(х + су + у"" = а"' + сх.
После повторного возведения в квадрат уравнение (3.42)
примет вид ч
а^ {х^ + 2сх + с^ + у") = а* + 2а'сх + сЧ^-
или
(й^ — с^) л;^ +>^ ^ = а^ [а"- — с^). (3.43)
Так как а>с , то а? — с^>0. Введем обозначение Ъ —
= у^а^ — с^ . Число b действительное, и [0<"fc^a. Имеет
место соотношение с^ = а^ — Ь^.
Уравнение (3.43) можно записать в виде
bV + ahf = aV-.
Разделив обе части этого уравнения на а^Ь^. {афО, ЬфО),
получим
х^/а^ + г/^/й^= 1. (3.44)
Докажем, что полученное уравнение является уравне#нием эллипса, т. е. эквивалентно
уравнению (3.41). Это не
очевидно, так как уравнение (3.44) получено из уравнения
(3.41) двукратным возведением в квадрат.
Возьмем точку М{х, у), координаты которой удовлет#воряют уравнению (3.44), и
покажем, что для нее выпол#няется условие (3.40). Для этой точки имеем:
128
* а
Учитывая соотношение Ы = Ф — c^ получаем
а
Выражение а^—сд; положительно. Действительно, а^>«,
поскольку с< а (по условию) и |x|<a (так как из урав#нения (3.44) следует, что
x^la^^l). Таким образом, |а^—
1»,с с 1 а2 _ сяг IMFil = .
Аналогично \М.Р^\ = ° ^^ .
а
Сложив два последних равенства, будем иметь
IMFxl + \MF,\ = ^^i^lH. + -f!±i ^ = 2a.
a a
Итак, доказано, что точка М{х, у) принадлежит эллип#су.
Уравнение (3.44) называется каноническим, уравнением
эллипса, а числа а и Ь, входящие в уравнение,—полуосями
эллипса: а — большой полуосью, b — малой.
Каноническое уравнение эллипса является алгебраиче#ским уравнением второй степени
относительно х и у, следо#вательно, эллипс — кривая второго порядка,
3.29. ПОСТРОЕНИЕ ЭЛЛИПСА ПО ЕГО УРАВНЕНИЮ
Рассмотрим каноническое уравнение эллипса
хУа'- + уУЬ'^ = 1 (О < й < а)
и построим кривую, соответствующую этому уравнению.
В уравнение эллипса координаты х и у входят только в
четных степенях, следовательно, эллипс является кривой,
симметричной относительно осей координат и начала коор#динат.
Построим часть эллипса, расположенную в первой ко#ординатной четверти. Для точек,
лежащих в первой четвер#ти, г/>0, следовательно,
у = "/а? —. х? .
а
9, Зак, 1529 129
Из этого равенства видно, что для точек эллипса х может
принимать значения только на отрезке О^х^а . Значит, то#чек эллипса, у которых х>а,
не существует. С возрастани#ем л: от нуля до а значения у убывают от b до нуля.
На рис. 3.31 изображена кривая, которая является частью
эллипса, расположенной в первой координатной четверти.
(Тот факт, что кривая обращена выпуклостью вверх, может
быть доказан методами дифференциального исчисления.)
П
Mi
а
,
в,Ш)
^^^А,(аМ
X
Рис. 3.31
Учитывая симметрию относительно осей координат, по#строим весь эллипс (рис. 3.32).
Точка пересечения осей симметрии эллипса (центр сим#метрии) называется центром
эллипса. Центр эллипса, за#данного каноническим уравнением, находится в начале
координат.
Точки Ах{а, 0), А2{—а, 0), 5i(0, b) и ^2(0, —b), т. е.
точки пересечения эллипса с осями симметрии, называются
вершинами эллипса.
Отрезок Л Иг, а также его длина 2а назь^ваются боль#шой осью эллипса, отрезок B^Bi,
а также его длина 2Ь —
малой осью.
Фокусы Fi и ^2 находятся на оси Ох между вершинами
4i и Лд эллипса, так как с-<а.
Легко убедиться, что уравнение
^ х'1а'+у^1Ы:=\,
где а<Ь, также является уравнением
эллипса. Фокусы такого эллипса нахо#дятся на оси Оу (рис. 3.33),
Если а = Ь, то каноническое уравнение
эллипса примет вид
Рис. 3.33 л;? + г/? = Ф
130
Этому уравнению соответствует окружность радиуса а с
центром в начале координат.
3.30. ГИПЕРБОЛА
Гиперболой называется множество точек плоскости, об#ладающих следующим свойством:
модуль разности рас#стояний от любой точки этого множества до двух данных
точек плоскости есть величина
постоянная, меньшая расстояния
между данными точками и от#личная от нуля.
Данные точки F^ и р2 назы#ваются фокусами. Расстояние
между ними обозначим через 2с,
а модуль разности расстояний от
любой точки гиперболы до фо#кусов — через 2а. Согласно опре#делению гиперболы,
0<а<с .
Выберем систему координат таким же образом, как и
при выводе уравнения эллипса (рис. 3.54). Для любой точ#ки М(л', у) гиперболы (и
только для точек гиперболы) бу#дет справедливо равенство
||MF,|-|MFi|l = 2a
или
\MF^\ - IMFil = ± 2а. (3.45)
fi(c.o) ^•
Рис. 3.34
Так как \MF^\ = V{x + cf + у"'- ; \MF^\ =/( x — с)? + (/?,
то для точек гиперболы имеем
/{X + с)? -Ь //? - /(x-c)^- f г/^ = ± 2а.
Освободившись от иррациональности так, как мы делали
это для эллипса, получим
(а? — с?) л;? + а^ г/? = а^ (а? — с^).
Так как с ^ а, то с^ — а^ > 0. Введем обозначение b —
= Vc'i — а^' . Здесь b будет действительным числом, отлич#ным от нуля. Имеет место
соотношение с^ = а? + 6?. Исполь#зуя введенное обозначение, запишем уравнение
гиперболы в
виде
— Ь'х^. + а^у^- = — а^Ь^'
или
xVa^ — i/Vb? = 1. • (3.46)
Так же, как и для эллипса, можно доказать, что для лю#бой точки М{х, г/),
координаты которой удовлетворяют
131
уравнению (3.46), выполняется условие (3.45). Следова#тельно, это уравнение
является уравнением гиперболы.
Уравнение (3.46) называется каноническим уравнением
гиперболы. Гипербола является кривой второго порядка.
3.31. ПОСТРОЕНИЕ ГИПЕРБОЛЫ ПО ЕЕ УРАВНЕНИЮ
Рассмотрим каноническое уравнение гиперболы
х"'/а^ —у^/Ь^ =^ 1.
Гипербола, как и эллипс, симметрична относительно осей
координат, так как х и у входят в уравнение только в чет#ных степенях.
Построим часть гиперболы, которая расположена в пер#вой координатной четверти.
Разрешив уравнение гипербо#лы относительно у, получим для лежащих в этой четвер#ти
точек
у = •/д;? — а? .
а
Отсюда видно, что для точек этой части гиперболы х мо#жет принимать любые значения,
удовлетворяющие условию
х'^а. При х=а ордината у = 0, поэтому точка Ai(a, 0) при#надлежит гиперболе. С
возрастанием х зн|''.чения у также
возрастают, и точка М{х, у) кривой при этом неограничен#но удаляется как от оси Ох,
так и от оси Оу. Кривая обра#щена выпуклостью вверх (это можно доказать методами
^А
L
A,(a,ffJ
Рис . 3.35 Рис . 3.36
дифференциального исчисления). Часть гиперболы, распо#ложенная в первой четверти,
изображена на рис. 3.35.
Используя симметрию гиперболы относительно осей ко#ординат, строим гиперболу в
остальных четвертях (рис.
3.36). Гипербола состоит из двух частей, называемых вет#вями.
Точка пересечения осей симметрии гиперболы (центр
симметрии) называется ее центром. Для гиперболы, задан#132
ной каноническим уравнением, центр находится в начале
координат.
Точки Ai{a, 0) и Л2(—а, 0), которые являются точками
пересечения гиперболы с ее осью симметрии Ох, называ#ются вершинами гиперболы. Со
второй осью симметрии Оу
гипербола не пересекается.
Отрезок ЛИг, а также его длина 2а называются дейст#вительной осью гиперболы.
Действительная полуось а —
это расстояние от центра гиперболы
до одной из ее вершин. Число 2Ь на#зывают мнимой осью гиперболы, b —
мнимой полуосью.
Фокусы Fi и Fi гиперболы распо#ложены на оси Ох дальше от начала
координат, чем ее вершины, так как
О а (см. рис. 3.36).
Рассуждая аналогично, приходим к
выводу, что уравнению y'^lb^—х^1а^ =
= 1 соответствует Гипербола, изобра#женная на рис. 3.37. В этом случае вершины
гиперболы
Bi (О, Ь) и Бг (О, —Ь), а также фокусы Fi (О, с) и
р2 (О, —с) расположены на оси Оу. Для этой гиперболы
b — действительная полуось, а — мнимая полуось.
Если а = Ь, то гипербола называется равносторонней.
О
Рис. 3.37
3.32. АСИМПТОТЫ ГИПЕРБОЛЫ
Кривая имеет бесконечную ветвь, если точка может дви#гаться по кривой так, что
расстояние от нее до начала ко#ординат стремится к бесконечности.
Асимптотой кривой называ#ется прямая, обладающая следу#ющим свойством: расстояние
от
точки кривой до этой прямой
стремится к нулю, когда точка
движется по кривой так, что рас#стояние от нее до начала коор#динат стремится к
бесконечно#сти (рис. 3.38). Из этого опреде#ления следует, что асимптоты могут быть
только у кривых,
имеющих бесконечные ветви.
Рассмотрим гиперболу, заданную уравнением
л;2/а" —г/7Ь-= 1.
Рис. 3.38
133
Мы видели, что гипербола имеет бесконечные ветви. По#кажем, что прямые
У ± X
а
(3.47)
являются ее асимптотами.
Вследствие симметрии гиперболы относительно осей ко#b
ординат достаточно показать, что прямая у=—х является
</
у^о
^//Л - (Хо,у,1
^ v . \ ^
Рис . 3.39
асимптотой части кривой, расположенной в первой коор#динатной четверти. Уравнение
этой части гиперболы имеет
вид
'^ а
Возьмем на ней произвольную точку М(хо, </о) и найдем
расстояние d от этой точки до прямой у=—х (рис. 3.39).
Уравнение этой прямой в общем виде Ьх—аг/ = 0. По фор#муле (3.39)" находим
i ^ \ь>с^-т\ (3.48)
Так как точка М (XQ, г/о) лежит на гиперболе, то из урав#нения гиперболы найдем
Уй — У ^0 -а'-
Подставив в формулу (3.48) значение у^, получим
\Ьхо — Ь -/xl — a-^ I
d = ;
У 02 + 62
134
или
d =
\b\
/ a^ + u'^
\Xo- •V xl -a2| .
Умножим и разделим правую часть этого равенства на х^ +
-{•у^ х^ — ai , тогда
d =
\b\
/a^+b^ jc^^/xl-a^
Пусть точка М{хо, г/о), перемещаясь по рассматривае#мой части гиперболы,
неограниченно удаляется от начала
координат. При этом абсцисса XQ точки М стремится к +оо,
ad — к нулю.
Итак, мы доказали, что прямые у=±: х являю^тся
а
асимптотами гиперболы, заданной уравнением х^/а^—y^jb^—1.
Легко показать, что уравнения асимптот гиперболы
y^/b'^—x^Ja^=l также имеют вид (3.47).
Заметим, что при построении гиперболы по уравнению
полезно сначала построить ее асимптоты.
3.33. ПАРАБОЛА
Параболой называется множество точек плоскости, каж#дая из которых равноудалена от
принадлежащих этой плос#кости данных прямой и точки, не лежащей на этой прямой.
Данная точка называется фоку#сом, а данная прямая — дирек- jj
трисой. Расстояние от фокуса до
директрисы обозначим через
Р (Р>0).
Чтобы составить уравнение
параболы, выберем систему ко#ординат так, как показано на
рис. 3.40, т. е. ось Ол: проведем
через фокус F перпендикулярно
к директрисе DDi в направлении Рис. 3.40
от директрисы к фокусу. За на#чало координат возьмем середину между фокусом и
ди#ректрисой. Тогда уравнение директрисы будет иметь вид
х + р/2 = О,
а координаты фокуса ;с=р/2, г/= 0.
^Ф)
д
Ук
I ^^(4)
а F(P/2Ph
135
Возьмем на параболе произвольную точку М(х, у). Най#дем расстояния от этой точки
соответственно до фокуса и
директрисы:
Для любой точки параболы (и только для точек пара#болы) I Л1Р'| = IМЛ^ I,
следовательно,
/ ( х —р/2)2+г/? = /{х + pl2f- (3.49)
Это и есть уравнение параболы. Возведя обе его части в
•квадрат и приведя подобные члены, получим
у-"- = 2рх. (3.50)
Можно доказать, что это уравнение эквивалентно уравне#нию (3.49), а следовательно,
является уравнением параболы.
Уравнение (3.50) называется каноническим уравнением
параболы,, а входящее в него р — параметром параболы.
Как видно из полученного уравнения, парабола явля#ется кривой второго порядка.
3.34. ПОСТРОЕНИЕ ПАРАБОЛЫ ПО ЕЕ УРАВНЕНИЮ
Построим параболу, заданную каноническим уравнени#ем у^=2рх (р>0). Так как в
уравнение ордината у входит
только в четной степени, то кривая симметрична относи#тельно оси Ох. Построим часть
кривой, расположенную
выше оси Ох. Эта часть кривой задана уравнением у =
= ррх.
Для точек параболы х не может принимать отрицатель#ные значения, и, следовательно,
рассматриваемая часть
кривой будет находиться в первой четверти. При х — 0 ор#дината у = 0. С
возрастанием х значения у возрастают.
Часть кривой, расположенная выше оси Ох, имеет вид,
изображенный на рис. 3.41. То, что кривая обращена вы#пуклостью вверх, можно
доказать средствами дифферен#циального исчисления.
Пользуясь симметрией параболы относительно оси Ох,
строим часть кривой, расположенную ниже оси Ох.
Итак, парабола, заданная уравнением у^ = 2рх (р>0)",
имеет вид, изображенный на рис. 3.42. '
Парабола имеет только одну ось симметрии и, следова#тельно, не имеет центра
симметрии.
136
Точка пересечения параболы с ее осью симметрии на#зывается вершиной параболы. Для
рассматриваемой пара#болы осью симметрии является ось Ох, а вершиной — нача#ло
координат.
Легко показать, что уравнение у^-=—2рх (р>0) также
определяет параболу с вершиной в начале координат и
Рис. 3.41
• ^ /
^\
У\~
Рис , 3.42 Рис . 3.43
симметричную относительно оси Ох. Эта парабола.распо#ложена во второй и третьей
координатных четвертях
(рис. 3.43).
Уравнения х'^=±2ру (р>0) определяют параболы,
изображенные на рис. 3.44 и 3.45.
х^'2ру
"Л
Рнс . 3.44
- \ к'=-2ру
Рис . 3.45
Заметим, что, хотя парабола имеет бесконечные ветви,
можно доказать, что асимптот у нее нет.
3.35. ЭКСЦЕНТРИСИТЕТ ЭЛЛИПСА И ГИПЕРБОЛЫ
Эксцентриситетом, эллипса называется отношение рас#стояния между фокусами к длине
большой оси.
Пусть эллипс задан уравнением
где а'^Ъ.
х^1а'-\-y^lb'^ = 1,
137
Обозначим эксцентриситет через Е. Согласно определению,
е -= cja. (3.51)
Так как с<.а, то 0^е<;1 . Заметим, что е = О, если а=--Ь
(с = 0).
Подставив^в формулу (3.51) значение с~ •/Ф—Ь'^, полу#чим
Б = г 1 — {bjay- илиbja о/а ^ — / у1 i — е'-
Отсюда видно, что чем ближе е к нулю, тем ближе отно#шение Ь/а к единице и,
следовательно, тем ближе форма
эллипса к форме окружности. При увеличении е отношение
Ь/а уменьшается и эллипс делается все более вытянутым.
Таким образом, эксцентриситет в некоторой степени харак#теризует форму эллипса
(степень его сжатия).
Если в каноническом уравнении эллипса 6>а , то
е = с/Ь.
Эксцентриситетом гиперболы называется отношение
расстояния между фокусами к длине действительной оси.
Эксцентриситет гиперболы, заданной уравнением
выражается, как и для эллипса, формулой е = с1а. Для ги#перболы с>а ,
следовательно, е>1 . Если выразить экс#центриситет через полуоси гиперболы, то
получим
8 == / 1 + {b/af#откуда 6/а = Уб2—1. Из этого равенства видно, что чем бли#же
эксцентриситет к единице, тем меньше отношение Ь/а и
1/к
Рис. 3.46
меньше тот угол между асимптотами у=± — х, в котором
расположена гипербола. С возрастанием е увеличиваются
отношение Ь/а и указанный выше угол между асимптота#ми (рис. 3.46).
138
Если гипербола задана уравнением yV^^—х^1а?=\, то
эксцентриситет находится по формуле e, = cjb.
Эксцентриситет параболы принято считать равным еди#нице.
3.36. эллипс , ГИПЕРБОЛА И ПАРАБОЛА С ОСЯМИ,
ПАРАЛЛЕЛЬНЫМИ ОСЯМ КООРДИНАТ
Рассмотрим эллипс с центром в точке 0'{хо, у о), оси
которого параллельны координатным осям (рис. 3.47).
У1
0
^ _^' -
л
Рис. 3.47 Рйс. 3,48
Возьмем новую систему координат, начало которой на#ходится в точке 0'(Xo, г/о), а
оси О'х' и О'у' параллельны
соответственно осям Ох и Оу и одинаково с ними направ#лены.
Так как новые оси координат совпадают с осями эллип#са, а его центр находится в
начале координат новой сис#темы, то относительно новой системы координат уравнение
эллипса будет каноническим:
Чтобы получить уравнение эллипса в старой системе ко#врдинат, надо воспользоваться
формулами преобразования
координат при параллельном переносе системы координат
на плоскости:
У'^У — Уо-[
Подставив в уравнение эллипса вместо х' и у' их выра#жения через X и у, получим
= I. (3.52)
139
Аналогично можно показать, что уравнение гиперболы
с центром в точке 0'{хо, г/о) и осями симметрии, параллель#ными осям координат,
имеет вид
(х — Хо)^ (у - уо)2
62 = 1,
если действительная ось параллельна оси Ох, и
(У — Уо)^ (X — Хо)^
62 1,
(3.53)
(3.54)
^ i
О
У>.
Рис . 3.49 Рис . 3.50
если действительная ось параллельна оси Or/(рис. 3.48, 3.49).
Парабола с вершиной в точке О'{х^, «/„) имеет уравнение
у-~Уа = а{х--Хо)\ (З.Б5)
если ось симметрии параллельна оси Оу, и
х — Хо = а{у.— УоУ', (3.56)
если ось симметрии параллельна оси Ох (рис. 3.50, 3.51).
В уравнениях (3.55) и (3.56)
а= ± 1/2/7,
где р — параметр параболы.
Справедливо обратное: урав#нениям вида (3,52) — (3.56) соот#ветствуют кривые,
изображенные
на рис. 3.49—3.51.
Если в любом из уравнений
(3.52) — (3.56) раскрыть скобки
и привести подобные члены, то
получится уравнение вида
>- Лх? + Су^- + Dx +
Рис. 3.51 +Еу + Р = 0. (3.57)
140
уравнение (3.57) является частным случаем общего
уравнения второй степени относительно х и г/, т. е. урав#нения
Лх? + Вху + Су"- + Dx + Ey-Jr F = 0,
которое называют общим уравнением кривой второго по—
рядка на плоскости.
3.37. УПРОЩЕНИЕ ОБЩЕГО УРАВНЕНИЯ КРИВОЙ ВТОРОГО
ПОРЯДКА В СЛУЧАЕ ОТСУТСТВИЯ ЧЛЕНА
С ПРОИЗВЕДЕНИЕМ Ху
Рассмотрим общее уравнение кривой второго порядка,
т. е. уравнение
Ах^. + Вху + Cy^. + Dx + Ey+F = О, (3.58)
где |ЛI + |В| + |С|=7^0. (В гл. 6 будет показано, что с по#мощью преобразования
координат уравнение (3.58) может
быть приведено к уравнению второго порядка, в котором
отсутствует член с произведением координат.)
Пусть в уравнении (3.58) отсутствует член с произведе#нием координат ху (Б = 0), т.
е. уравнение имеет вид
Axi + Cy^ + Dx + Ey + F = Q. • (3.59)
Выясним, какие кривые соответствуют этому уравнению.
Возможны следующие случаи.
1, ЛО О (эллиптический тип). Без ограничения общно#сти можно считать, что А и С —
положительные числа.
В уравнении (3.59) дополняем до полного квадрата чле#ны, содержащие х^ w. х, г.
также у^ и у. После этого уравне#ние можно будет записать в виде -
A{x-x,f + C{y-y,Y. = F^. (3.60)
Если Fi > О, то уравнение (3.60) приводится к виду
(x — x^Y I (У —Уо)^ ^ ^
02 "^ 62
где а^ = FilA; Ы = fi/C. Это уравнение определяет эллипс.
Если /^1<0, то уравнению (3.60) никакие действитель#ные значения л; и г/ не
удовлетворяют, следовательно, этому
уравнению соответствует пустое множество.
Если fi=0 , то уравнение (3.60) принимает вид
A{x~XoY + C{y- у.У^О
и определяет точку M.{XQ, у^).
141
2. ЛС<;0 (гиперболический тип). Не нарушая общно#сти, можно считать, что Л>0, С<СО.
Как и в первом слу#чае, уравнение (3.59) можно привести к виду (3.60).
Если Fi>0, то уравнение (3.60) можно записать в виде
Оно определяет гиперболу, действительная ось которой
параллельна оси Ох.
Если Fi-<.0, то получим гиперболу, заданную уравне#нием
{у - УйУ _ (x—XaY ^ J
62 а2
Действительная ось этой гиперболы параллельна оси Оу.
Если 7^1 = 0, то уравнение (3.60) принимает вид
А{х-ХоУ- + С{у-УоУ- = 0.
Докажем, что ему соответствует пара пересекающихся пря#мых.
Введем обозначения А — т^, С=—п^ и запишем уравне#ние в виде
т?(х —хо)? —п?(р-1/о)? = 0
или
{т (х — лго) — п{у — уо)) (т{х — Хо) + п (у — уо)) = 0.
Это уравнение равносильно следующим двум:
т{х — Хо) — п{у — уо) = 0\
т{х — Хо) + п{у — уо) = 0,
каждое из которых определяет прямую, проходящую через
точку М(А:О, Уо).
3. ЛС=0 (параболический тип). Предположим, что А^О,
С=0, т. е. уравнение i(3.59) имеет вид
Ax^- + Dx + Ey + F = 0.
Не нарушая общности, можно считать, что Л>0. Дополнив
члены, содержащие х^ и х, до полного квадрата, получим
А{х-~ХоУ^-]-Еу=Рг.
Если ЕфО, то уравнение можно записать в виде
у—Уо = а{х— ХоУ.
Этому уравнению соответствуе1 парабола с осью симметрии,
параллельной оси Оу.
142
Если £ = О и f 1 > О, то уравнение
равносильно уравнениям
VA{X - Хо) + К ^ = 0; У А (х - Хо)
(3.61)
•1/^1 = 0,
которые" определяют пару параллельных прямых.
Если £=0 и fi<0 , то получим также уравнение (З.б1),
которому в этом случае соответствует пустое множество.
Если £ = 0 и Fi = 0, то уравнение примет вид
Л(% —Xo)? = Q.
Оно определяет пару совпадающих прямых х—;to=0.
Если предположить, что /4 = 0, С=ФО, то уравнение (3.59)
будет иметь вид
Cy' + Dx + Ey+F = Q.
Аналогично предыдущему можно доказать, что это уравне#ние при ОфО определяет
параболу с осью симметрии, па#раллельной оси Ох, и может быть приведено к виду
х--Хо = а{у — уоУ.
Если D=0, то уравнение определяет пару параллель#ных (в частном случае слившихся)
прямых или пустое мно#жество.
Итак, мы выяснили, что уравнению (3.59) могут соответ#ствовать только следующие
фигуры: эллипс, гипербола,
парабола, пара прямых, точка или пустое множество.
Пример 3.17. Рассмотрим уравнение
9л;2 + 4(/2 _ 18д; + 24(/ + 9 = 0.
Так как ЛС = 36>0, то уравнение определяет фигуру эллиптическо#го типа. Дополнив
члены, содержащие х^ и ;с, а также у^ и у, до пол»
ных квадратов, получим
9 (;с —1)2+ 4 (г/-1-3)2 = 36 или
(^-1)2 , (у+3)2
= 1.
Этому ^ уравнению в декартовой прямоугольной
системе координат соответствует эллипс, центр
которого находится в точке Oi(l, —3), а полу#оси равны соответственно 2 и 3 (рис.
3.52)
143
^'
0
:
Ml i • |5 у
Л#н -
Рис. 3.52
Пример 3.18. Рассмотрим уравнение
д:2 + 31/2 _ 4л: — 6г/ + 20 = :0.
Так как AC=Z>0, то уравнение определяет фигуру эллиптическо#го типа. Дополнив
члены, содержащие х'' я х, & также у^ и у, до пол#ных квадратов, получим
{x-2Y + Z{y-lY = -\Z.
Очевидно, что этому уравнению соответствует пуст(^в множество.
Пример 3.19. Рассмотрим ураввение
4x2 — (/2 + 16А: + 2I/ + 15 = 0.
Так как /4С==—4<0, то уравнение определяет' фигуру гиперболи#ческого типа. Дополнив
члены, содержащие х^ к х, ^ также у* и у. до
полных квадратов, получим уравнение
4(;t-f2)2-(y-l)2='_0 .
эквивалентное следующим двум:
2(д; + 2) - (у- 1) = 0; 2 (л-f 2) + {у-- 1) = О
или
2х — !/ + 5 = 0; 2х + !/ + 3 = О#Этим уравнениям в декартовой прямоугольной
сис;теме координат со#ответствует пара пересекающихся в точке О' (—2, 1) прямых
(рис. 3.53).
Рис. 3.53 р ]! с. 3.54
Пример 3.20. Рассмотрим уравнение г/'—4д;—4(/^8=0-
Так как У4С==0, то уравнение определяет фигуРУ параболического
типа. Дополнив члены, содержащие у^ и у, до поДНОго квадрата, по#лучим
(Ь[—2)2 —4д:—12 = 0 или ((/— 2)2 = 4 (л:+ 3).
Этому уравнению в декартовой прямоугольной системе координат со#ответствует
парабола, изображенная на рис. 3.54. ]^ершина этой пара#болы находится в точке О'
(—3, 2).
144
3.38. ЭЛЛИПСОИД
Поверхность, уравнение которой в некоторой декартовой
прямоугольной системе координат имеет вид
+ &а
+ • 1, (3.62)
называется эллипсоидом.
Для исследования формы эллипсоида применим метод
сечений. Будем пересекать эллипсоид плоскостями z = h.
Рис . 3.55
При заданном h линия, полученная в сечении, определяет#ся в пространстве системой
уравнений
_
«2 + 62
в плоскости z = h возьмем декартову прямоугольную
систему координат О'х'у', начало которой находится в точке
О'(О, О, /i), а оси О'х' и О'у' имеют направления осей соот#ветственно Ох и Оу
(рис. 3.55). В этой системе координат
линия, полученная в сечении, имеет уравнение
Г#62
= 1 —
/г '
с2
(3.63)
Если |/i|<c (с>0), то уравнение (3.63) определяет эл#липс. При ft = 0 полуоси
эллипса равны соответственно а и
Ь (а>>0, Ь>>0). С возрастанием \h\ от нуля до с полуоси
эллипса уменьшаются. Если |/г|=с, то уравнение (3.63)
определяет точку. При \h\~>c уравнение определяет пус#тое множество, т. е.
плоскость не пересекается с эллипсои#10. Зак. 1Б29 145
дом. Аналогичная картина имеет место при пересечении
эллипсоида плоскостями у=т и х — п. Таким образом, эл#липсоид, заданный уравнением
(3.62), имеет вид, изобра*
женный на рис. 3.55.
Положительные числа а, Ь, с называются полуосями эл#липсоида.
В частном случае, когда две полуоси равны, эллипсоид
называется эллипсоидом вращения, так как этот эллипсоид
может быть получен вращением эллипса вокруг одной из
его осей.
Если а — Ь = с, то уравнение (3.62) определяет шаровую
поверхность.
3.39. ГИПЕРБОЛОИДЫ
Однополостный гиперболоид. Поверхность, уравнение
которой в некоторой декартовой прямйугольной системе
координат Oxyz имеет вид
у2 tj2 ,2
^ + ^-^=1 ' (3.64)
а^ 0^ с^
называется однополостным гиперболоидом.
Пересечем однополостный гиперболоид плоскостью z — h.
Возьмем в плоскости z = h декартову прямоугольную систе#му координат О'х'у' так,
как это было сделано в § 3.38.
В системе координат О'х'у' линия, полученная в сечении,
имеет уравнение '
^_+J _ = 1-1-А_ .
Это уравнение при любом h определяет эллипс. При /i = 0
полуоси эллипса равны соответственно а п Ь. С возраста#нием \h\ полуоси эллипса
увеличиваются.
-.^ Пересечем однополостный гиперболоид плоскостью
у = т. Возьмем в этой плоскости декартову прямоугольную
систему координат 0"x"z", начало которой находится в
точке О" (О, т, 0), а оси 0"х" и 0"z" имеют направления
осей соответственно Ох и Oz. В этой системе координат ли#ния, полученная в сечении,
имеет уравнение
— — — = 1 — — . (3.65)
При |т|< Ь (6>0) уравнение (3.65) определяет ги#146
перболу, вершины которой находятся на оси 0"х'\ при
|/7г|=Ь — пару пересекаюш;ихся прямых, а при |т|> Ь —
гиперболу, вершины которой находятся на оси 0"z".
Аналогичная картина имеет место при пересечении од#нополостного гиперболоида
плоскостями x. = h.
Однополостный гиперболоид, заданный уравнением
(3.64), имеет вид, изображенный на рис. 3:56.
В частном случае, когда а = / i
= Ь, однополостный гиперболоид
называется однополостный ги#перболоидом вращения, так как
такой гиперболоид может быть v
получен вращением гиперболы
вокруг ее мнимой оси.
Рис. 3.56 Рис. 3.57
Поверхности, которые в некоторой декартовой прямо#угольной системе координат Oxyz
задаются уравнениями
62 С2 а2 ' 62
= 1,
также являются однополостными гиперболоидами. Легко
убедиться, что эти поверхности имеют такой же вид, как и
поверхность, заданная уравнением (3.64), только иначе
расположены относительно системы координат.
Двуполостный гиперболоид. Поверхность, уравнение ко#торой в некоторой декартовой
прямоугольной системе коор#динат Охуг имеет вид
Л2
6»
-г-=1 .
(3.66)
называется двуполостным гиперболоидом.
Применив метод сечений, легко убедиться, что двупо#лостный гиперболоид имеет вид,
изображенный на рис. 3.57.
19* 147
в частном случае, когда а = Ь, двуполостный гипербо#лоид называется двуполостным
гиперболоидом вращения,
так как такой гиперболоид может быть получен вращением
гиперболы вокруг ее действительной оси.
Поверхности, которые в некоторой декартовой прямо#угольной системе координат Oxyz
задаются уравнениями
62 От' 62
1,
также являются двуполостными гиперболоидами. Легко
понять, что эти поверхности имеют такой же вид, как и
поверхность, заданная уравнением (3.66), только иначе
расположены относительно системы координат.
(3.67)
3.40. ПАРАБОЛОИДЫ
Эллиптический параболоид. Поверхность, уравнение
которой в некоторой декартовой прямоугольной системе
координат Oxyz имеет вид
А;2 уг
Z = V^— ,
р я
где pq>0, называется эллиптическим параболоидом.
Применив метод сечений, легко убедиться, что эллипти#ческий параболоид имеет вид,
изображенный на рис. 3.58,
если р>0 , д>0.
В частном случае, когда p = q, эллиптический парабо#лоид называется параболоидом
вращения, так как такой
параболоид может быть получен вращением параболы во#круг ее оси симметрии.
Поверхности, которые в некоторой декартовой прямо-
" угольной системе координат Oxyz за#даются уравнениями;
i 0
л ^ - -
2
У =
р
р
{РЯ>%
{pq>%
Рис . 3.58
также являются эллиптическими па#раболоидами. Легко понять, что эти
поверхности имеют такой же вид, как
и поверхность, заданная уравнением
(3.67), только иначе расположены от#носительно системы координат.
t4e
Гиперболический параболоид. Поверхность, уравнение
которой в некоторой декартовой прямоугольной системе
координат Oxyz имеет вид
Z = - — + " (Р^ > 0), (3.68)
р q
называется гиперболическим параболоидом.
Предположим, что р>0, <7>0. Пересечем гиперболиче#ский параболоид плоскостью x=h.
Возьмем в этой плоско#сти декартову прямоугольную систему координат O'y'z',
начало координат которой находится в точке О'{h. О, 0),
а оси О'у' и O'z' сонаправлены осям соответственно Оу и
Oz. В этой системе координат линия, полученная в сече#нии, имеет уравнение
"'-У" ^ (3.69)
q р
При любом h уравнение (3.69) определяет параболу.
Если /г = 0, то в сечении имеем параболу с вершиной в на#чале координат,
симметричную относительно оси Oz. Вет#ви этой параболы направлены вверх.
Пересечем гиперболический параболоид плоскостью
у = т. Выбрав в этой плоскости соответствующим образом
декартову прямоугольную систему координат 0"x"z", по#лучим уравнение линии
пересечения в виде
q р
При любом т этому уравнению соответствует парабола,
симметричная относительно оси 0"z". Вершина этой пара#болы находится на параболе
z^y'^/b^, лежащей в плоско#сти Oyz. Ветви ее направлены вниз.
Рассуждая аналогично, легко убедиться в том, что при
пересечении гиперболического параболоида (3.68) плоско#стями z = h {кфО) получим
гиперболы, а в сечении плос#костью г = 0 — пару пересекающих прямых.
Гиперболический параболоид, заданный уравнением
(3.68), имеет вид, изображенный на рис. 3.59.
Поверхности, которые в некоторой декартовой прямо#угольной системе координат Oxyz
задаются уравнениями
х= --^+- ^ (Р9>0);
р д
y = - — + — (W>0),
р q
149
Рис. 3.59
также являются гиперболическими параболоидами. Заме#тим, что эти поверхности имеют
тот же вид, что и поверх#ность, заданная уравнением (3.68), только иначе
располо#жены относительно системы координат.
3.41. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ПОВЕРХНОСТИ
Цилиндрической поверхностью называется поверхность,
образованная прямой, перемещающейся параллельно себе
вдоль некоторой кривой (рис. 3.60). При этом перемещаю#щаяся прямая называется
образующей, а кривая — на#правляюи^ей.
Для того чтобы задать цилиндрическую поверхность, до#статочно задать образующую и
направляющую этой по#верхности.
Пусть в декартовой прямоугольной системе координат
образующая задана уравнениями
^ ^ ^ = JLnI- = ^~' , (3.70)
т п р
где X, Y, Z — текущие координаты, а направляющая —
уравнениями
РЛх, у, z) = 0;| ^g^j
f 2 {х, г/, z) = О, j
т. е. как линия пересечения двух поверхностей.
В качестве точки М [х, у, z), через которую проходит об#разующая, возьмем точку,
лежащую на направляющей
(3.71).
Исключив из уравнений (3.70) и (3.71) х, у, г, получим
уравнение
Ф (X, У, Z) = О,
которому удовлетворяют координаты X, У, Z любой точки,
лежащей на цилиндрической поверхности. Это уравнение
150
и является уравнением заданной цилиндрической поверх#ности.
Рис.-З.бО Рис. 3.61
Пример 3.21. Составить уравнение цилиндрической поверхности,
образующая и направляющая которой заданы соответственно уравне»
киями:
X У -у Z — г
или
1 1 1
л:2 4- г/2 + г2= 1;
г = 0.
Решение. Из уравнений (3.72) имеем:
Х — х = г — г\ Y — y = Z — z
x = X^Z + z; y = Y—Z + z.
(3.72)
(3.73)
Подставляя найденные значения х, у в первое из уравнений си#стемы (3.73) и учитывая
второе уравнение из (3.73), получаем-
(A:-Z) 2 4-(K —Z)2= 1.
Это и есть искомое уравнение цилиндрической поверхности (рис. 3.61).
Пример 3.?2. Составить уравнение цилиндрической поверхности, об#разующая и
направляющая которой заданы соответственно уравне#ниями:
AX+BY + C = 0; Z = r,
у ~ kz^; X = 0.
Решение . Так как направляющий вектор образующей
i J к
&=АВ О
О О 1
151
(3.74)
Bi-Ai ,
то канонические уравнения образующей имеют вид
Х-х Y-y ' Z-г _ ^3.75)
В а^-А О
где X. у. г — координаты точки, через которую проходит образующая'
Исключим X, у, Z из уравнений (3.74) и (3.75). Из уравнении (3.75)
следует:
г^г: y^Y + ^{X-x).
Подставляя эти значения в первое из уравнений (3.74) и учитывая, что
д:=0, получаем
У + — X = kZ^
в
или
AX + BY + DZ^ = 0, (3.76)
где D = ~ kB.
Итак, уравнение (3.76) является уравневвеи искомой цилиндриче#ской поверхности.
Замечание . Можно показать, что уравнению вида (3.76) соот#ветствует параболический
цилиндр.
3.42. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ПОВЕРХНОСТИ С ОБРАЗУЮЩЕЙ,
ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ ОДНОЙ ИЗ КООРДИНАТНЫХ ОСЕЙ
Пусть в декартовой прямоугольной системе координат
образующая цилиндрической поверхности задана уравне#ниями
X — х ' Y — у ^ Z —г
О О • 1
Т. е. параллельна оси Oz, а направляющая — уравнениями
F(x, i/) = 0;
2 = 0,
т. е. лежит в плоскости Оху. Исключив из данных уравне#ний X, у, Z, получим
уравнение цилиндрической поверхно#сти в виде F(X, Y) =0.
Отметим, что множество точек пространства, прямо#угольные декартовы координаты
которых удовлетворяют
наперед заданному уравнению F(x, y)=0, могут не обра#зовывать цилиндрической
поверхности.
Например, уравнению х'+у^+2 = 0 не удовлетворяют никакие дей#ствительные значения
х, у, г. Следовательно, этому уравнению соответ#ствует пустое множество.
152
Легко убедиться, что если на плоскости Оху уравнению
Р(^х, у)=0 соответствует некоторая линия L, то это урав#нение в пространстве
определяет цилиндрическую поверх#ность с направляющей L и образующей, параллельной
оси
Oz.
Аналогично, если линия L на плоскости Oyz (Oxz) за#дана уравнением F{y, z)=0 {F{x,
2)=.0), то это уравнение
Рис. 3.62 Рис. 3.63
в пространстве является уравнением цилиндрической по#верхности с образующей,
параллельной оси Ох {Оу) и на#правляющей L.
Например, уравнение x'la'+y'lb^ = l в пространстве определяет по#верхность,
изображенную на рис. 3.62 (эллиптический цилиндр).
Уравнение x'la^—y^lb^ = l в пространстве определяет поверхность,
изображенную на рис. 3.63 (гиперболический цилцндр), а уравнение
у^=2рх (р>0)—поверхность, изображенную на рис. 3.64 (параболи#ческий цилиндр).
3.43. КОНИЧЕСКИЕ ПОВЕРХНОСТИ
Конической поверхностью или конусом называется по»
верхность, образованная прямой линией, имеющей одну
неподвижную точку и перемещающейся адоль некоторой
кривой. При этом перемещающаяся прямая называется
образующей, кривая — направляющей, а неподвижная точ#ка — вершиной (рис. 3.65).
Для того чтобы задать коническую поверхность, доста#точно задать направляющую и
вершину.
Пусть в декартовой прямоугольной системе координат
направляющая конуса задана уравнениями;
^1 {х, у, г) = 0;
Fi{x, y'z) = 0,j
(3.77)
153
т> е. задана как линия пересечения двух поверхностей, а
вершина находится в точке (XQ, г/о, ZQ).
Уравнения образующей запишем в виде
X —- Хр хо V — I/O Z ^".го
Хо
Уо_
У — Уо 2о
(3.78)
где X, у, Z — координаты некоторой точки, лежащей на на#правляющей.
Рис. 3.64 Рис. 3.65
Исключая из уравнений (3.71) и (3.78) х, у , z, получаем
уравнение
Ф{Х, Y, Z) = 0,
которое и является уравнением заданной конической по#верхности.
Пример 3.23. Составить уравнение конической поверхности, верши#на которой находится
в начале координат, а направляющая задана
уравнениями:
где С'ф'О.
Рис . 3.66
У
62 = 1;
(3.79)
г=с ,
Уравнения образующей запишем в виде
_Х У Z_
X у г
(3.80)
Исключив X, у , г из уравнений (3.79) и
(3.80), получим уравнение
а2
которому удовлетворяют координаты X, Y, 1
любой точки, лежащей на конусе. Это и есть
искомое уравнение конуса (рис. 3.66).
Ш
3.44. ПОВЕРХНОСТИ ВРАЩЕНИЯ
Поверхность, образованная вращением плоской линии
вокруг прямой, расположенной в одной плоскости с этой
линией, называется поверхностью вращения (рис. 3.67)'.
Пусть задана декартова прямоугольная система коорди#нат Oxyz и в плоскости Oyz
линия L определена уравнени-'
ем
F{y, z) = 0. (3.81)
Составим уравнение поверхности, полученной вращени#ем этой линии вокруг оси Oz.
Z
\ и
V 0,
у
1
^лк<
\
- V
Рис. 3.67 Рис. 3.68
Возьмем на линии L точку М{у, г). При вращении плос#кости Oyz вокруг оси Oz точка
М. опишет окружность.
Пусть Л^(Х, У, Z) —произвольная точка этой окружности
[(рис. 3.68). Очевидно, что
Z = г; If/l = /ХЗ -Ь YI
или
У=± VXi + Yi; z = Z.
Подставив найденные значения у и z в уравнение (3.81)',
получим
F(±y'Xi + Y^, Z) = 0,
которое и является уравнением рассматриваемой поверхно#сти вращения.
Например, уравнение поверхности, полученной вращением эллипса,
заданного в плоскости Oyz уравнением
155
= 1,
вокруг оси Oz, имеет вид
ИЛИ
Ь2 ^ с2 ""
(эллипсоид вращения).
Замечание . Встречавшиеся ранее уравнения однополостного и
двуполостного гиперболоидов вращения, а также параболоида враще#ния могут быть
получены только что рассмотренным методом.
Задачи и упражнения
В задачах 1—10 определить, для каких векторов а и b выполня#ются указанные условия.
I. |а + Ь| = |а| + |Ь|. 2. |а + Ы = |а| - |Ь|.
3. |а + Ь| = |а-Ы . 4. |a-b l = |a|-f |Ь|.
• 5. а + Ь = 0. 6. а/|а|= b/|b|.
7. а = |а|Ь. 8. a + |b|b = 0.
9. Вектор a-fb делит угол между векторами а и b пополам.
10. Векторы a-f-b и а—b ортогональны.
II. Проверить, являются ли коллннеарнымн векторы а н Ь, задан#ные координатами в
некотором базисе:
а) а (—2, 3, 5), b (1, 2, —3);
б) а (4, 2, 0), Ь(2, 1, 0).
12. Даны^векторы а = 2ei — 62 +«^з, Ь = — ej-f-Pej+5ез, где
«1. ej, 63 — базис. При каких значениях аи р векторы а и b колли#неарны?
13. Даны точки А (2, -^1), fi(3, 2), С (—1, 6),7)(—2, 3). Прове#рить, является ли
четырехугольник ABCD параллелограммом.
14. Найти центр тяжести С однородного стержня АВ, если А (—3,
5),В(2, 1).
15. В точках А](хи г/ь Si) и А'2(х2, уг, г^) помещены соответствен#но массы т\ и
Шг. Найти координаты центра тяжести этой системы.
В задачах 16, 17 составить уравнение прямой на плоскости, прохо#дящей через точку М
перпендикулярно к вектору М\М2.
16. М (4, 3), Мт_ (О, -2) , Mi (3, 5).
17. М(-\, 2), Afi(3, 3), Mi{4, 3).
18. Составить уравнение прямой на плоскости, проходящей через
точку Л1(—1, 2) под углом я/4 к оси Ох.
19. Определить площадь треугольника, заключенного между осями
координат и прямой 2x+3(/—6=0.
20. Определить, при каком значении о прямая («2 —4) д:-|-(2я-1-1)г/+
-f о — 8 = 0:
а) параллельна оси Ох;
б)Тпараллельна оси Оу;
в)'проходит через начало координат.
21. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку
М{2, —1 , 3) перпендикулярно к вектору п(4, 2, -—5).
22. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку
Л1(4, —3, 0) перпендикулярно к вектору MiM^, если Mi(2, —2, 1),
Mi{Z, О, -2) .
156
в задачах 23—26 указать особенности в расположении относитель#но системы координат
плоскости, заданной уравнением.
23. 2х + Ъу + г = 0. 24. 3(/ — г = 0.
25. 2л; 4-Зг — 5 = 0. . 26. г/— 5 = 0.
В задачах 27—29 составить уравнение плоскости, проходящей че#рез точку М
параллельно векторам Si и S2.
27. 7И(3, 1, —1), si(—1, О, 2), So(3, —1 , 1).
28. М{2, —2, 0), Si(3, —4, 1), Sj (О, —2, 0).
29. М(4, 3, —2), si(0, О, —2), Sj (О, 5, 0).
В задачах 30—32 составить уравнение прямой на плоскости, прохо#дящей через точку М
параллельно вектору s.
30. M(4, -5) , s(3, 2). 31. М(2, 1), s (О, 4). "
32. Л1(3, —1), 5 = ЛЫИ2. если Ml (О, 1), МаС—3, 3).
33. Составить уравнение прямой на плоскости, проходящей через
точку М(—1, 1) параллельно оси Ох.
34. Составить уравнение прямой на плоскости, проходящей через
точку ЛГ (5, 4) параллельно оси Оу.
В задачах 35, 36 составить уравнения прямой в пространстве, про#ходящей через точку
М параллельно вектору s.
35. УИ(2, О, 1), s(3, —1 , 1). 36. М(—3, 2, —2), s(0, 1, -1) .
37. Составить уравнения прямой в пространстве, проходящей через
точку Af(3, —4, 1):
а) параллельно оси Ог;
б) перпендикулярно к плоскости 1х-\-Ъу—1 =^0;
в) перпендикулярно к плоскости Оху.
В задачах 38—40 записать уравнения каждой из данных прямых в
каноническом виде.
38. д; = 2/-)- 1; 1 39. л; = 3;
y = t — 7; \ г/ = — 4;
г = 3/+4 . j 2 = 2^ — 5.
40. 2л; — 3(/+ г-{-1 = 0;|
x-f г/ + г —2 = 0. J
41. Составить уравнение прямой на плоскости, проходящей через
точки Afi(4, —3) и Af2(0, 1).
42. Составить уравнение прямой на плоскости, проходящей через
точку М{5, 0) и точку пересечения прямой ЗА;—2//+4 = 0 с осью Оу.
43. Дан треугольник с вершинами в точках Mi (2, 5), М2(—1, 3),
Мз(0, 0). Составить уравнение медианы, проведенной из вершины Mi,
44. Составить уравнения прямой в пространстве, проходящей через
точки Ml и Мг, если:
а) Mi(l, -2 , 1), М2(3, 4, -7) ;
б) Mi{—1, О, 1), Mi — точка пересечения прямой
x = t-\-\;
y = 2t-\;
z=2—tJ
с плоскостью дс+2(/—г—3=0;
157
в) Ml (О, О, 0), Мг — точка пересечения прямо!
х + \ у+2 _ г—1
2 ~ —1 ~ 1
с "плоскостью 2лг — Зг/+г — 13 = 0;
г) Mt(l, 1, 1), Мг —точка пересечения прямой
2x — y+l0z—l=0;
Зх+4у + г — 7=0
с плоскостью Оху.
45. Составить уравнение плоскости, проходящей через точки
М,(3,-1,2),ЛГ2(-2, О, 1),'Мз(1, 1,0).
46. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку Af(3,
2, 1) и точки пересечения плоскости x+3y—2z—6 = 0 с осями Ох и Оу,
47. Проверить, лежат ли точки Mi, Мг, Ма, Mi в одной плоскости,
если:
а) Mi(3, О, 0), М^(4, -2 , 1), Afg (О, 1, 0), ^«(-2 , 1, 0);
б) Mi(0. 0. 0), ^2(1 , -2 , 3). Мз{2, -1 , -2) , М4(3, -3 , 1).
48. Найти угол между плоскостями:
а) x+3y — 5z+l=0 и Зл; — 5t/ -f-'z — 2 = 0;
б) Злг —5г = 0 и у + 1 =0 ;
в) 5* — г/ + 2г -Ь 1 = О и Оуг.
49. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку
М(_~\, О, 2) параллельно плоскости 2x+3y—z=Q.
50. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку
Ml (2, —1 , 0), MJCI, —3, 2) пецпендикулярно к плоскости х+у+г—1=0.
51. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку
М(—3, 1, 2) перпендикулярно к плоскостям 2x+3y—z—i = 0 и Зх—4у+
+7г—1=0.
52. Составить уравнение плоскости, проходящей через точки
Afi(2, —1 , 3) и Mil—-4, О, 5) перпендикулярно к плоскости Oyz,
В задачах 53—55 найти угол между прямыми на плоскости.
53. ЗА; —г/ + 5 = 0ил : —^ + 1=0 .
кл ^- ' У + 2 х+2 у
54. —-— = и = — .
3 1 7 4
х+2 f/4-4
55. , = —~ и 2А: 4- Зу — 1 = 0.
*—1 5
В задачах 56—58 найти угол между прямыми в пространстве.
ж—1 _ у —2 _ г — 3 х+2 __ у — \ г_
2 ~_1~з''з~4~''-1 "
67. 2х — Зу + г-\-\ =0;)
и осью Ог.
x-\-y—z~\=Q '
58. x = 2t + 3;]
2д: + 3(/ — 1 = 0;
> и
2л; — у + г + 5 :
г/ = 3< - 4
г = 8^ + 1 J = 0.1
158
59. Составить уравнение прямой на плоскости, проходящей через
точку М(—1, 2) параллельно прямой 2х-\-Зу—1 = 0.
60. Составить уравнение прямой на плоскости, проходящей через
точку М{4, 1) перпендикулярно к прямой х~у+2=0.
61. Составить уравнение прямой на плоскости, проходящей через
точку М (—], —2) параллельно прямой —-— = —-— .
^ о
62. Составить уравнение прямой на плоскости, проходящей через
х-\-2 у—\
точку М (О, 3) перпендикулярно к прямой —-— = —-— .
63. Дана прямая Зд;—5(/—7=0 на плоскости. Составить уравнение
прямой, проходящей через точку М(2, —1):
а) перпендикулярно к данной прямой;
б) параллельно данной прямой.
. ^ х—\у\+ \
64. Дана прямая —-— = —-— на плоскости. Составить уравне#ние прямой, проходящей
через точку М{—1, 3):
а) перпендикулярно к данной прямой;
б) параллельно данной прямой.
65. Найти проекцию точки М(—\, —5) на прямую 4л; + 7г/—26=0.
66. Составить уравнения прямой в пространстве, проходящей через
х—\ у-\-'2 г —3
точку М (—1, 2, 3) параллельно прямой —-— = —-— = —-
2, о '"^ 1
67. Составить уравнения прямой в пространстве, проходящей через
точку М (2, О, —3) параллельно прямой
2л: — 3(/ + Z + 1
- 3(/ + Z + 1 = 0; I
л; + г/ —2-1=0.1
68. Составить уравнения прямой, проходящей через точку
М(\, 2, 0) перпендикулярно к прямым:
л: = 2^ — 1;] л: = 3^ + 1;
1/ = / + 2; | и y = 2t — 2;
z==t—\ J г = —Ы+\.
В задачах 69—71 найти угол между прямой и плоскостью,
69. ^-^^^ = ^ - =— — , 2л: + 3г/ —5z—1 =0 .
2 ^ 3 5 ^
70. л: = 2^ — 1;^
у = Ы+5;
z^ — it—l,]
Зл: + 4г/ —2г = 0.
71. л: + г/ —г—1 = 0П
5л; —I/ —2 + 2 = 0.
2л —y + 4z + 5 = 0,j
72. Составить уравнения прямой, проходящей через точку Л1(0, 3,
10) перпендикулярно к плоскости .«—(/+22—4=0.
73. Найти проекцию точки М(\, —4, 3) на плоскость 2х—у—г—\—0,
159
74. Найти точку N, симметричную точке Л1(—1, —3, 2) относитель#но плоскости 2х+3у—z
—1 =0.
75. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку
X — 3 J/ + 5 Z М(—1, 5, 8) перпендикулярно к прямой—-— = —-— = — .
76. Составить уравнение плоскости, проходящей через точки Mi (2v
X ^^ ^ и Z -I • 5
о, —4), Afa(0, 3, 5) параллельно прямой — = — = —-— .
77. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку М(—1,
5, 8) перпендикулярно к оси Oz.
78. Найти расстояние от точки М(2, —5) до прямой 4л:—3(/+25=0.
79. Найти расстояние между параллельными прямыми 5л;—12^+
+52=0 и Юл;—241/—39=0.
80. Даны вершины треугольника Л(2, —1), В(6, 7) и С(—6, 3).
Вычислить длину перпендикуляра, опущенного из вершины А на медиа#ну, проведенную из
вершины В.
81. Найти расстояние от точки М(—1, 3, 2) до плоскости 2л;—3t/+
+г=0 .
82. Найти расстояние от начала координат до плоскости x+y—z+
+5=0 .
83. Дана пирамида с вершинами в точках Mi(3, О, 1), Af2(—1, 2, 0),
Mi{0, О, —1), Mi(2, 3, 1). Найти длину высоты, проведенной из верши#ны Ml на грань
М2МзМ4.
84. Найти расстояние между параллельными плоскостями 2л;—у+
+3г—5= 0 и 4л:—2(/+6г+3=0.
85. Найти точку N, симметричную точке М(1, —2, 5) относительно
плоскости Зл:+г/—22—5=0.
86. Составить канонические уравнения эллипсов, удовлетворяющих
соответственно одному из следующих условий:
а) расстояние между фокусами равно 6, малая полуось равна 4;
б) большая полуось равна 10, эксцентриситет равен 0,6;
в) сумма полуосей равна 8, расстояние между фокусами рав#но 8;
г) расстояния от одного из фокусов эллипса до концов его боль#шой оси равны 7 и 1.
87. Найти координаты фокусов и эксцентриситет эллипса х'+9у' =
= 81.
88. Составить каноническое уравнение эллипса, который проходит
через точки Mi ()АЗ , —2) и Мг (—2 у"3 , 1). Найти его эксцентриси#тет.
89. На эллипсе 9л;^+25у'=225 найти точку М, расстояние от ко#торой до правого
фокуса в четыре раза больше расстояния до левого.
90. Найти эксцентриситет эллипса, если малая ось эллипса видна из
фокуса под прямым углом.
91. Составить канонические уравнения гипербол, удовлетворяющих
одному из следующих условий:
а) расстояние между фокусами равно 16, расстояние между верши#нами равно 12;
б) действительная полуось равна 3 и эксцентриситет е=5/3 ;
в) мнимая полуось равна 2 и гипербола проходит через точку
М{2У6, 2). .
92. Дано уравнение гиперболы х^—4у=16. Найти координаты фо#кусов, эксцентриситет и
уравнения асимптот. Построить эту гиперболу
и ее асимптоты.
16»
93. Найти уравнение гиперболы, вершины которой находятся в фо#кусах, а фокусы — в
вершинах эллипса 5х^+8у^ = 40.
94. Дана гипербола х'—г/^ = 8. Составить уравнение эллипса, про#ходящего через
точку /((4, 6), фокусы которого совпадают с фокусами
данной гиперболы.
95. Написать уравнение гиперболы, асимптоты которой заданы
уравнениями Зл:±4(/=0, а расстояние между фокусами равно 20.
96. Составить каноническое уравнение параболы, удовлетворяющей
одному из следующих условий;
а) парабола симметрична относительно оси Ох и проходит через
точку .М(1, —2);
б) парабола симметрична относительно оси Оу и фокус находится
в точке f (О, —3);
в) парабола симметрична относительно оси Оу и проходит через
точку М{5, 3).
97. Найти координаты фокуса и уравнение директрисы параболы
у'=24х.
98. Через фокус параболы у^ = 1()х проведена хорда, перпендику#лярная к ее оси.
Определить длину этой хорды.
99. Составить каноническое уравнение параболы, симметричной от#носительно оси Ох и
проходящей через точки пересечения прямой х+
+(/ = 0 и кривой х^+у'^—8i/ = 0.
100. Составить каноническое уравнение параболы, фокус которой
лежит на оси Ох слева от начала координат, а параметр р равен рас#стоянию от фокуса
гиперболы Ах"^—9г/2=36 до асимптоты.
101. Составить канонические уравнения парабол, фокусы которых
совпадают с фокусами эллипса bx^+iy'^=2Q.
В задачах 102—108 выяснить, соответствует ли каждому из следу#ющих уравнений линия,
и если соответствует, то изобразить ее.
•102. Зл:2 — 4(/2 +18л: + 15 = 0. ЮЗ. л:^ -f 2(/2 — 2дг + 8г/+ 7 = 0.
104. 9д;2 —4(/2 —36л; —24у = 0. '105. л;^ ^ г/2 4-4л;—10у + 20 = 0.
106. л;2 — Юл: + 9 = 0. 107. х^ + Зг/2 -4- 2л: — Щ + 31=0 .
108. д:2 + 8л; + г/ + 15 = 0.
В задачах 109—119 определить вил поверхности и изобразить ее.
109.
111.
113.
115.
117.
г = л:2 + г/2.
д^2^у2_4г2 = 16.
г = 2л;2 + г/2 + 1.
л; = 2 —г2 —г/2.
г/3 = 2л;.
ПО. 2л;2 +1/2 + 22 = 4.
112. г = ;с2 —г/2.
114. (л:—1)2 +Зг/2 = 2.
116. л;2 + 2г/2 = (г— 1)2.
118. 2л: = л:2+ г/2.
119. г/2 = л:2 +4г2
11. Зак, 1529
4, ЛИНЕЙНЫЕ ПРОСТРАНСТВА
4.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЛИНЕЙНОГО ПРОСТРАНСТВА
И ПОДПРОСТРАНСТВА
Рассмотрим непустое множество V элементов х, у, z, ...,
и множество всех вещественных чисел R.
Пусть задан закон, согласно которому каждой паре х,
у элементов множества V ставится в соответствие опреде#ленный элемент z этого же
множества. В этом случае гово#рят, что на множестве задана внутренняя операция,
кото#рую назовем операцией сложения. При этом элемент z на#зывают суммой и пишут
x+y = z. Кроме того, будем счи#тать, что определена внешняя операция, т. е. задан
закон,
согласно которому каждому элементу %6У и произвольно#му числу aGR ставится в
соответствие определенный эле#мент гвУ. Эту операцию будем называть операцией
умно#жения элементов мноокества V на число а, а элемент z —
произведением числа а на элемент х и писать ax = z или
xa = z.
Предположим, что для введенных операций выполняют#ся следующие аксиомы.
I. X-^ у = у-\~ х ^^х, у^У.
П. {x + y) + z = x-\-{y + z) = x-\-y + z YX, у, z^V.
III. Б множестве V существует элемент (который будем
называть нулевым и обозначать о), такой, что х + о = х Ух&
ev.
IV. Для каждого элемента хвУ существует элемент
(который будет называть противоположным элементу х и
обозначать —х), такой, что х+ (—х)=о.
V. Для любого x^V \х = х.
Для любых чисел а, pgR и любых х, y^V.
VI. а(Рх) = (ар)х.
VII. а{х -\- у) = ах -{• ау.
VIII. (а4-Р)л; = ал: + рх.
Множество V, в котором определены операции сложе#ния (внутренняя операция) его
элементов и умножения'
(внешняя операция) элементов множества на произволь#ные числа из R и эти операции
удовлетворяют указанным
162
выше аксиомам I—VIII, называется вещественным линей#ным ИЛИ векторным
пространством.
Если множество образует линейное пространство, то
элементы х, у, z, ... этого множества будем называть
элементами пространства или векторами и обозначать
X, у. Z, ...
Аналогично определяется комплексное линейное прост#ранство. В этом случае вместо
множества R берется мно#жество всех комплексных чисел.
В дальнейшем будем часто употреблять термин «линей#ное пространство», опуская слово
«вещественное» или
«комплексное» в тех случаях, когда речь идет о свойствах,
справедливых как для вещественных, так и для комплекс#ных линейных пространств.
Из определения линейного пространства вытекают сле#дующие утверждения.
1. В линейном пространстве существует единственный
нулевой элемент (вектор).
Доказательство . Предположим, что в линейном
пространстве V существуют два нулевых вектора Oi и Ог.*
Тогда 02-fOi = 02, так как .Oi—нулевой элемент, и Oi-b02 =
= 0i, так как Ог—нулевой элемент. Сравнивая эти равен#ства и учитывая аксиому I,
получаем Oi = 02 •
2. В линейном пространстве для каждого элемента х су#ществует единственный
противоположный ему элемент •—^х.
Доказательство . Предположим, что для элемента х
имеются два противоположных ему элемента — Xi и — х^.
Тогда X -Ь (—Xi) + (—Ха) =(х + {—Xi))-f (—Xj) = о -f (—Х2) =
= —Xj. С другой стороны, X -f (—Xi) -f (—Ха) = х + (—Xg)-!-
+ (— Xi) = (х + (— Хз)) -f (— Xi) = о -f (— Xj) = — xi. Срав#нивая результаты,
имеем — Xi = —Xj. •
3. Для элемента —х противоположным является эле#мент X.
Это свойство очевидно.
4. Произведение числа О на любой элемент х есть нуле#вой элемент.
Доказательство . Согласно аксиомам пространства,
Ох -= Ох+ о =0х + (х + (—х)) -^(Ох + х) + (— х)-= (О +1)х +
+ (-х ) = х + (-х ) = о. •
5. Произведение —1х равно элементу —х.
Доказательство . Согласно аксиомам пространст#ва, — 1х + х=(—1 + 1)х = 0х = о.
Поэтому элемент —1х про#тивоположен элементу х и, следовательно, —1х = —х. В
6. Произведение любого числа а на нулевой элемент
есть нулевой элемент.
"* 163
Доказательство . Согласно аксиомам пространства,
ао = а (х + (— х)) = а (х + (— 1) х) == ах + а (— 1) х = ах +
+ (— ах) = о. в
7. Если
ах = о (4.1)
и аф^, то X = о.
Доказательство . Умножив равенство (4.1) почленно
на l/qc, получим (ах) = о или х = о. Я
а а
8. Если
ах = о (4.2)
и х:7^о, то а = 0.
Доказательство . Предположим, что а=5^0. Тогда,
умножив равенство (4.2) почленно на 1/а, получим х = о,
что противоречит условию. •
Из утверждений 4, 6—8 следует, что в линейном прост#ранстве произведение числа а на
элемент х равно нулевому
элементу тогда и только тогда, когда х = о или а = 0.
В дальнейшем сумму х+ (—у) будем обозначать х—у
и называть разностью элементов х и у.
Пример 4.1. Пусть Мз — множество свободных векторов в простран#стве. Определим
операции сложения векторов и умножения векторов на
вещественное число так, как это было сделано в гл. 3. Поскольку при
сложении векторов и умножении вектора на число получается также
вектор, то введенные операции являются операциями на множестве Мз.
Они удовлетворяют аксиомам I—VIII. Следовательно, множество Мз с
введенными выше операциями является вещественным линейным про#странством.
Если из множества Мз выделить множество Mi векторов, парал#лельных некоторой
плоскости, и определить операции сложения векто#ров и умножения вектора на
вещественное число так же, как в множе#стве Мз, то и Ms будет линейным вещественным
пространством.
Пример 4.2. Пусть R" — множество, элементами которого являются
все возможные упорядоченные п вещественных чисел (xi; Х2\ ...; Хп).
В этом множестве внутреннюю и внешнюю операции определим соот#ветственно следующим
образом:
(Xi; х^; . . . ; Хп) + (Уй У2\ • • • ; Vn) =
= (л-1 -f Уъ ХгЛ-Уг. . . • ; ХпЛ-Уп)\
% (Хх, х^\ .. . ; Хп) = (Xxi; Ххг, . • • ; "кхп) (^е R)-
Очевидно, что аксиомы I—VIII выполняются. Следовательно, мно#жество R" с введенными
выше операциями является линейным про#странством.
Будем называть R" арифметическим пространством.
164
Пример 4.3. Рассмотрим множество S всех вещественных матриц
размеров niXn, которое обозначим Чщхп
Если ввести операции сложения матриц и умножения матрицы на
вещественное число так, как это сделано в матричном исчислении, то они
будут удовлетворять аксиомам I—VIII. Следовательно, множество
р^^ „ с введенными операциями является вещественным линейным про#странством.
Пример 4.4. Рассмотрим множество Rix« всех вещественных мат#риц размеров 1Хи-
Введем операцию сложения матриц так, как это
сделано в матричном исчислении, а операцию умножения на число вве#дем следующим
образом: если л;= [Х[, хг, ..., х„], то ах= [axi, x-i, ...
Хп]. Легко проверить, что аксиомы I—VII выполняются, а аксиомд
VIII — нет. Следовательно, множество К]ч^„с введенными таким обра#зом операциями не
является линейным пространством.
Пример 4.5. Рассмотрим однородную систему т линейных уравне#ний с п неизвестными
АХ=0.
Пусть г<п, где г — ранг матрицы системы. Тогда, как известно,
эта система имеет -бесконечное множество решений, которое обозначим
через и. Это множество образует линейное пространство, если операции
сложения решений и умножения решения на число определены так, как
в гл. 2. (В технической литературе это пространство называется нуле#вым
пространством матрицы А и обозначается N(A).)
Множество Vi элементов линейного пространства V на#зывается подпространством
пространства V, если выпол#няются следующие условия:
1) в множестве Vi операции сложения элементов и ум#ножения элемента на число
определяются так же, как в
множестве V;
2) если X, y6Vi, то x + y6Fr,
3) если xGVi, то ахбУь где а—вещественное число,
когда V — вещественное пространство, и комплексное,
когда V — комплексное.
Убедимся в том, что всякое подпространство Vi линей#ного пространства является
линейным пространством, т. е.
в Vi выполняются аксиомы I—VIII.
Действительно, в подпространстве Vi имеется нулевой
вектор, так как если хвУи то Ox = o6Vi. Для любого эле#мента x6Vi в подпространстве
Vi имеется противополож#ный элемент — х,так как если хбУь то —1х = —хбУ].
Спра#ведливость остальных аксиом очевидна.
Заметим, что нулевой элемент о линейного пространст#ва V образует подпространство
этого пространства. Само
пространство V можно рассматривать как подпространство
пространства V.
В примере 4.1 рассмотрены пространства Мз и Мг. Очевидно, что
М, является подпространством линейного пространства Мз.
165
4.2. ЛИНЕЙНАЯ ЗАВИСИМОСТЬ И ЛИНЕЙНАЯ НЕЗАВИСИМОСТЬ
ВЕКТОРОВ
Рассмотрим векторы Xj, хг, ..., Хг некоторого линейного
пространства V. Согласно аксиомам линейного простран#ства, вектор
у == ajXi + «3X2 + • • • + «г^г.
где ai, «2, ..., «г—числа (вещественные, если У —вещест#венное пространство, и
комплексные, если V — комплекс#ное), принадлежит также пространству V (в этом
случае
говорят, что вектор у линейно выражается через векторы
Х], Х2, ..., Хг). Этот вектор называется линейной комбинаци#ей векторов Хь Х2, ...,
Хг, а числа аь аг, ..-, Кг— коэффици#ентами этой комбинации.
Если все коэффициенты линейной комбинации векторов
равны нулю, то такая комбинация называется тривиальной
и представляет собой нулевой вектор. Если хотя бы один
из коэффициентов отличен от нуля, то комбинация векторов
называется нетривиальной. Следует иметь в виду, что и не#тривиальная линейная
комбинация может быть нулевым
вектором.
Система векторов называется линейно независимой,
если только тривиальная линейная комбинация этих век#торов является нулевым
вектором, и линейно зависимой,
если существует нетривиальная линейная комбинация
этих векторов, которая является нулевым вектором.
Из приведенных выше определений следует, что вопрос,
является ли данная система векторов Xi, Х2, ..., Хг линейно
зависимой или линейно независимой, сводится к выясне#нию того, при каких аь ссг «г
возможно равенство
ajXi + а^х^ + . .. + а^Хг = о. (4.3)
Если это равенство справедливо лишь при ai = a2 = .: =
= аг = 0, то векторы линейно независимы. Если же сущест#вуют числа аь «2, ••-, «г,
из которых хотя бы одно отлично
от нуля, и для этих чисел имеет место равенство (4.3), то
векторы линейно зависимы.
Система, состоящая из одного ненулевого вектора х,
линейно независима, так как равенство ах = о возможно
лишь при а = 0.
Система, состоящая из одного нулевого вектора, линей#но зависима, так как равенство
ао = 0 имеет место и при
афО.
166
пример 4.6. В линейном пространстве Мз, рассмотренном в примере
4.1, любые лва ненулевых коллинеарных вектора являются линейно за#висимыми.
Действительно, согласно теореме 3.1, для коллинеарных век#торов X и у существует
число X, такое, что х ^ Яу или х — Лу = о.
Таким образом, нетривиальная линеУшая комбинация ajX+aay , где ai =
= 1, аа = —Я, является нулевым вектором.
Для векторов линейного пространства справедливы сле#дующие утверждения.
1. Если к системе г линейно зависимых векторов при#соединить любые т векторов, то
получим системы г+т
линейно зависимых векторов.
Доказательство . Пусть Xj, хг, ..., Хг— линейно за#висимые векторы, т. е.
существуют числа а\, аг, ..., аг, из
которых хотя бы одно отлично от нуля, такие, что
а л + «2^2 + • • • + «гХ,- ^ о. (4.4)
Присоединим к данным векторам Xj, Xj, . . ., х^ произволь#ные векторы уь Уг, • • •,
Ут- Полученная система векторов
Xi, Хз Хг, У1, Уз Ут линейно зависима, так как,
учитывая равенство (4.4), имеем
aiXi + «2X2 + • • • + а,Хг + Оу1 + Оуз + . .. +^0у„ = о,
где среди чисел аь «2. •••, о.т есть хотя бы одно, отличное
от нуля. В
2. Если в системе г линейно независимых векторов от#бросить любые т векторов (т<г),
то оставшиеся векторы
образуют линейно независимую систему.
Доказательство . Пусть векторы
X j , Х2, • • . , Х^ , X;j,j.i, . . . , Х^ V^-"3)
линейно независимы. Рассмотрим систему векторов
полученную из данной отбрасыванием первых т векторов.
Система векторов (4.6) является линейно независимой,
так как если бы она была линейно зависимой, то на осно#вании предыдущего свойства
была бы линейно зависимой
и система (4.5), как получающаяся из системы (4.6)
присоединением векторов xi, Хг, ..., х^, а это противоречит
условию. И
Следующие утверждения предлагаем читателю дока#зать самостоятельно.
167
3. Если среди- векторов х^, Xj х^ имеются х^ и
Xi{k^l), такие, что х^ = Ях;, где X—число, то векторы
Xi, Xj, . . . , Xr линейно зависимы.
4. Если среди векторов Хь Хг, ..., Хг имеется нулевой,, то
эти векторы линейно зависимы.
Теорема 4.1. (критерий линейной зависимости векторов).
Для того чтобы векторы Xj, Хг, ..., Хг (г>1) были линейно
зависимы, необходимо и достаточно, чтобы хотя бы один
из этих векторов являлся линейной комбинацией осталь#ных.
Доказательство . Необходимость. Пусть векторы Xi,
Хг,. .., х^ линейно зависимы. Тогда существуют числа ai,
ocj, ... , «г, среДи которых хотя бы одно отлично от нуля,
г
такие, что V а^Хг = о. Предположим, что а^т^О. Тогда
г = 1
i = 1 г = 1
(г -^k) Офк)
где |3г = —ai/aii. Таким образом, вектор х^ является линей»
ной комбинацией остальных векторов данной системы.
Достаточность. Пусть один из векторов данной системы,
например х^, является линейной комбинацией остальных
векторов, т. е.
Хь = 2 PiXj или Xft — 2 ^'''' "" "•
= 1 г = I
Таким образом, нетривиальная линейная комбинация
векторов Xi, Х2, ..., Хг является нулевым вектором, и, следо#вательно, эти векторы
линейно зависимы. •
Два вектора линейного пространства называются кол#линеарными, если они линейно
зависимы, и неколлинеар#ными в противном случае.
Три вектора линейного пространства называются комп#ланарными, если они линейно
зависимы, и некомпланарны#ми, если они линейно независимы.
Данные таким образом понятия коллинеарности и
компланарности векторов совпадают в пространстве М^ с
введенными в § 3.1 понятиями коллинеарности и компла#нарности векторов.
168
4,3. РАЗМЕРНОСТЬ И БАЗИС ЛИНЕЙНОГО ПРОСТРАНСТВА.
ИЗОМОРФИЗМ
Пусть в линейном пространстве V выполняются следую#щие условия:
1)'существует п линейно независимых векторов;
2) любая система /г+1 векторов линейно зависима.
Тогда число п называется размерностью пространства
V. Если пространство состоит из одного нулевого элемента,
то его размерность будем считать равной нулю.
Размерность пространства V будем обозначать dim V
(от фр. dimension — размерность).. . .
Пространство V размерности п будем называть п-мер#ным пространством.
Базисом п-мерного пространства V называется любая
упорядоченная система п линейно независимых векторов
этого пространства.
Теорема 4.2. Если Сь ^2, •••, ^п—базис- п-мерного про#странства V, то любой вектор
х этого пространства линей#но выражается через векторы ef; eg, ..., е„, т. е.
X = ai е^ + agCg + • • • + ^п^п#Доказательство . Пусть х — произвольный век#тор
пространства V. Так как рассматриваемое пространст#во /г-мерное, то система
векторов Ci, 62, ..., е„, х линейно
зависима, т. е. существует нетривиальная линейная комби#нация
Piei + Ра^г + • • • + Рпе„ + p„+i х,
такая, что
PiCi + РгСг + .. • + Рпе„ + Pn+iX = о. (4.7)
Легко показать, что P^+I^T^O. Действительно, если Pn+i =
= 0, то среди коэффициентов р^, Рг, . . •, Рп есть отличные от
нуля, и векторы е^, Cj, ... , е„ линейно зависимы. Так как
^п+гФО, то из равенства (4.7) следует, что
X == ajCi + ttaCa + • • • + «nSn,
где ai = ~ ^Sn+i {i = iT^)- •
Теорема 4.3. Если Сь е.2, ..., е»— система линейно неза#висимых векторов
пространства V и любой вектор х этого
пространства линейно выражается через Сь ез, ..., е„, то
пространство V является п-мерным.
Доказательство . Пусть Хь хг, ..., х„, x„+i— про#извольные векторы пространства V.
Докажем, что они ли#169
неино зависимы, т. е. существует нетривиальная линейная
комбинация
PlXi + Р2Х2 + • • • + РпХ„ + P„+iX„+i,
такая, что
Р Л + РгХз + • • • + РнХд + Pa+ix„+i = о. (4.8)
Так как по условию теоремы
Xi = ttaei + «laej + . . . + ащСп;
Х2 = «аЛ 'Т' 0^22 ^2 1~ • • • "~г Кг^вп",
то
Хп+1 = C'n+l 1 ^1 + «n+l 2 ^2 + • • • + «n+i „ en,
1+1
2 PiXi = Pi (ацб! + aiaCa + . . . + «1,1 e„) +
) + ... +
+ Pn+l (o^n+l 1 ^1 + «/i+l 2 ^2 Ь • • • +««+ 1 n^n) —
= (Pi «11 + Рг^г! + • • • + Pu+iKn+n) ei +
+ (Pittia + Раагг + • • • + Pn+iCtn+i 2)^2 + • • • +
+ (PiCCm + P2«2n + • • • + P
Так как Ci, 62, ..., en линейно независимы, то соотноше#ние (4.8) возможно только
тогда, когда
«11 Pi + «21 Рг + •. • + «n+i 1 Pn+i = 0;
«12 Pi + «22 р2 + • • • + «n+i 2 Pn+i = 0;
«mPi + «2nP2 + ••• + «n+mPn+i = 0. ]
Мы получили систему n линейных однородных уравне#ний с п+1 неизвестными Рь р2, •••,
Рп+ь Такая система
имеет ненулевое решение. Следовательно, существуют чис#ла Рь Рг, ..., Рп+ь среди
которых хотя бы одно отлично от
нуля, такие, что имеет место равенство (4.8). Таким обра#зом, пространство является
п-мерным. •
Из доказанных теорем следует, что если в пространстве
V существует п линейно, независимых векторов еь ej, ...,
бп, таких, что любой вектор х этого пространства линейно
170
выражается через еь Сг, ..., е„, то пространство является
/г-мерным, а векторы Сь ег, ..., е„—базисом.
Пример 4.7. В пространстве Мз, рассмотренном в примере 4.1, век#торы i, j , к
образуют базис. Действительно, эти векторы линейно неза#висимы, так как они
некомпланарны, и любой вектор этого пространства
линейно выражается через i, j , к (см. §3.3). Размерность этого прост#ранства dim
Мз = 3.
Пример 4.8. В пространстве U, рассмотренном в примере 4.5, бази#сом является
совокупность п—г решений, образующих фундаментальную
систему решений (см. теорему 2.7). Размерность этого пространства
dim и = п — г.
Пусть даны два линейных пространства V и V'. Если
между элементами этих пространств установлено взаимно
однозначное соответствие, причем хбУ соответствует х'бУ,
то будем писать х-<->х'.
Два линейных вещественных (комплексных) пространства
V п V' называются изоморфными, если между элементами
можно установить взаимно однозначное соответствие, такое,
что если Xj-*—)-xJ и x^-i—^-Xg, где Xi, x^^V, xj, X'^^V',TO
Xi + Xa-t—>• Xj 4- Xj, axi -<—>• ax[, где a •— вещественное
(комплексное) число.
Теорема 4.4. Два линейных вещественных (комплекс#ных) пространства изоморфны тогда
и только тогда, когда
они имеют одинаковую размерность.
Эту теорему предлагаем читателю доказать самостоя#тельно.
Ы. КООРДИНАТЫ ВЕКТОРА
Теорема 4.3. Если е^ ^2, ..., е„— базис линейного прост#ранства, то для любого
вектора х этого пространства'су#ществует единственная система чисел а\, a%, ....
an, такая
что
X = а л + «гСг + . . . -г а^е^. (4.9)
Доказательство . Из теоремы 4.2 следует сущест#вование системы чисел аь «2,
•••,'ап, такой, что имеет место
равенство (4.9). Допустим, что существует также система
чисел Рь Рг, ••., рп, такая, что
X = PiCi 4- %t^ + . . . 4- Р„е„.
Тогда
«iCi + агвг + • . • + ^п^п = PiCi + рз^г + • • • + Рпе„
или
(«1 — Pi) ei + («2 — Рз) ег + • • . +(ап — Рп)е„= о.
171
Так как векторы Сь ег, ..., Сп линейно независимы, то
последнее равенство имеет место только при условии «i—
^ 1 = 0, «2—^2 = 0, ..., а-п.—Рп = 0, откуда а! = Рь «2 =
= Р2, - , агг = Рп. •
Выражение (4.9) будем называть разложением вектора
X по базису еь ез, ..., e». Это выражение можно символи#чески записать в виде
[Ci Cj . . . e,i]
- «1
Числа (Хь аг, ...-, «п называются координатами вектора
X в базисе в;, е2, ..., е„.
Если вектор х имеет в некотором базисе координаты
«1, «2, ..-, «п, то будем писать х(а[, аг, •••, «п).
Пример 4.9. В пространстве Мз, рассмотренном в примере 4.1, вы#берем декартову
прямоугольную систему координат (О; i, j , к). Тогда
координаты вектора х в базисе i, j , к совпадают с его прямоугольными
декартовыми координатами.
ГТример 4.10. Пусть У — пятид{ерное линейное пространство с бази#сом ei, вг, Сз,
64,. 65. Найти координаты векторов 62 и х = Збх—ез-1-2б4
в данном базисе.
Решение . Вектор х представим в виде
X = Зб1 + Ое2+(-1)6, + 2е4+0б5,
следоватрльно, х(.3, О, —I, 2, 0).
Аналогично бз = 0ei4-l624-0e3 f 0б4+Ое^, откуда ei (О, 1, О, О, 0).
Справедливы следующие утверждения.
1. Вектор является нулевым вектором пространства
тогда и только тогда, когда все его координаты в любом
базисе равны нулю.
Доказательство . Если все координаты вектора в
некотором базисе Сь ег, ..., en равны нулю, то
X = Oci + Oeg + . . .•+0е „ = о.
Если X ;= о и в некотором базисе ei, Cj, . .. , е„
X == ttiC, -f aaCg -f . . . + a„e„,
TO
«iCl + «2^2 + • • • + «nCn .= 0.
Векторы Ci, ej, .. . e„ линейно независимы, следователь#но, ai = ttj = . . . = a^ =
0. Л
172
2. Координаты суммы двух векторов в некотором бази#се равны сумме соответствующих
координат этих векторов
в том же базисе.
Доказательство . Пусть в некотором базисе е^, eg
е»
X = aiCi + ааСа -f- . . . + а„е„;
У = PiCi + h^i + . . . + Pne„.
Тогда
х+У = («lei + «262 + . .. + а„е„) + (Piei+paCa + •. • +К^п)-
Учитывая аксиомы I, II, VIII линейного пространства,
имеем
X + у = («1 + Pi) Ci + (аа + Ра) еа + .. . + («п + Рп) е„.
Получено разложение вектора х + у по базису ej, 62, ..., е„.
Так как разложение по базису единственно, то координа#тами вектора х+у будут ai +
Pi, аз+Рг, -, «п + Рп. •
Следующие утверждения предлагаем читателю дока#зать самостоятельно.
3. Координаты произведения вектора на число в неко#тором базисе равны произведению
соответствующих коор#динат данного вектора в том же базисе на это число.
4. Вектор X является линейной комбинацией векторов
Xi, X2, ..., Хг тогда и только тогда, когда каждая координата
вектора X в некотором базисе является такой же линейной
комбинацией соответствующих координат векторов х^, х^, ...,
Хг в том же базисе.
5. Два вектора равны между собой тогда и только тог#да, когда равны между собой их
соответствующие коорди#наты в одном и том же базисе.
Указанные свойства позволяют свести операции над
векторами к соответствующим операциям над их коорди#натами.
Пример 4.11. В некотором базисе дан^г векторы х (2, —1 , 3, 5)
и у{—1, 4, О, —2). Найти координаты вектора 2х—Зу.
Решение . Учитывая свойства 2 и 3, заключаем, что вектор 2х —
— Зу имеет координаты 7, —14, 6, 16.
4.5. МАТРИЦА СИСТЕМЫ ВЕКТОРОВ
Пусть дана система векторов
Xl (йц , Й21, . . • , Й;„1 )i
Ха {ai2, йаг. • • • . ^пг)". (4-10)
Хт V^lm) ^2m> • • . > апт)
173
л-мерного линейного пространства, координаты которых
даны в одном и том же базисе. Поставим в соответствие
этой системе векторов матрицу
А =
_ "ш апп
(4.11)
в /-М столбце которой стоят координаты вектора Xj.
Матрицу А будем называть матрицей системы векторов
Хь \2, •••, Хщ в данном базисе.
Обратно, если задана матрица (4.11), то ей можно по#ставить в соответствие систему
(4.10) т векторов «-мерно#го пространства.
Согласно утверждению 4 из § 4.4, будем говорить, что
столбцы матрицы (4.11) линейно зависимы, если соот#ветствующие им векторы линейно
зависимы, и наоборот.
Теорема 4.6. Для того чтобы т векторов п-мерного ли#нейного пространства были
линейно независимы, необходи#мо и достаточно, чтобы ранг г матрицы системы векторов

был равен т.
Доказательство . Необходимость. Пусть система
векторов (4.10) линейно независима. Тогда среди векторов
этой системы нет нулевых и ранг г матрицы А системы
больше нуля. Предположим, что г<т. Согласно теореме о
базисном миноре, в матрице А имеется небазисный стол#бец, который является линейной
комбинацией всех осталь#ных столбцов. Тогда вектор, соответствующий этому столб#цу,
— линейная комбинация остальных векторов, чего не
может быть, так как данные векторы линейно независимы.
Достаточность. Пусть ранг г матрицы А данной систе#мы т векторов равен т. Тогда в
матрице А есть базисный
минор М порядка т. Предположим, что векторы линейно
зависимы. Тогда один из столбцов матрицы А является
линейной комбинацией остальных ее столбцов, а значит, и
соответствующий столбец минора М является линейной
комбинацией остальных его столбцов. Отсюда следует, что
М = 0, чего не может быть, так как М — базисный ми#нор. •
Следствие 1. Для того чтобы система п векторов п-мер#ного линейного пространства
была линейно независимой,
необходимо и достаточно, чтобы матрица этой системы век#торов была невырожденной.
174
Следствие 2. Если ранг матрицы системы т векторов
равен г, то максимальное число линейно независимых век#торов этой системы равно г.
пример 4.12. Найти максимальное число линейно независимых век#торов в системе
векторов Xi (2, 3,-1 , 4), Х2(—1, 1, 2, 0),Хз(0, О, 1,1),
Xi(I, 4, 1, 4), Х5(2, 3, О, 5).
Решение . Матрица данной системы векторов имеет вид
2—101 2
3
—1
4
1 0 4 3
2 11 0
0 1 4 5
Так как ранг этой матрицы равен трем, то максимальное число ли#нейно независимых
векторов данной системы векторов равно трем.
.4.6. МАТРИЦА ПЕРЕХОДА ОТ БАЗИСА К БАЗИСУ,
ПРЕОБРАЗОВАНИЕ КООРДИНАТ ВЕКТОРА
Рассмотрим в линейном пространстве V два базиса:
Ci, Сз, . . . ,е„; (4.12)
еь еа, . . . , е'п. (4.18)
Матрицей перехода от базиса (4.12) к базису (4.13)
называется матрица системы векторов ej, ег, ... , е„ в ба#зисе Cj, Са, . . . , е„.
Из определения следует, что если
'11 '12 • • • Гщ
'21 ' 22 /,
_ 'П 1 '712
(4.14)
есть матрица перехода от базиса (4.12) в базису (4.13), то
ei =^iie i + ^21 еа +
ег = ^12 «1 + ^22 ^2 +
+ 1
+ t.
n l ^П1
или
'in^i + '271^2 -j- . . . . -f- inn ^n
[ei €2 . . . e^] = [Ci 62 . . . e„]T. ^ (4.15)
175
Из теоремы 4.6 следует, что матрица перехода от бази#са к базису является
невырожденной и всякую невырож#денную матрицу порядка п можно рассматривать как
матрицу перехода от базиса к базису в п-мерном про#странстве.
Очевидно, что матрица Г~', обратная матрице (4.14),
является матрицей перехода от базиса (4.13) к базису
(4.12).
Пример 4.13. Рассмотрим в линейном пространстве М^ (см. пример
4.1) базис i, j, а также базис ei, ej (рис. 4.1). В этом случае
Ci = i cos ф + J sin Ф1
ег •=— i sin ф -\- j cos ф.
Матрицей перехода от базиса \, j к базису еь ег является матрица
cos ф — sin ф"
sin ф cos ф
Задача преобразования коор#динат заключается в нахождении
зависимости между координата#ми вектора в разных базисах.
Формулы, связывающие коор#динаты вектора в разных бази#сах, называются формулами
пре#образования координат. Рис. 4.1
Теорема 4.7. Если «j, «2,
X б базисе ej, Cg, .. . , е^, а <х\, а'^,
этого же вектора в базисе ej, г'^, .
следующее соотношение: •
, а„-—координаты вектора
, а'^ — координаты
е^, то имеет место
или
«1 •
0^2
*
- « П _
= т
a'j
« 2
"
_ « « _
X = ТХ',
где X = [«I'tta . . . а„] ; X' = [«i «2
трица перехода от базиса ej, Cj, . .
ег, . . . , е^^ .
«л ] ; Т — ма#е„ к базису е[ ,
176
Доказательство . Из условия теоремы следует, что
X = [eiCjj .. . е„]Х; (4.16)
х = [е^ег .. . t'n\X'. (4.17)
Учитывая соотношение (4.15), из равенства (4.17) полу#чаем
x==[eie2 .. . е„]ГХ'. (4.18)
Так как равенства (4.16) и (4.18) есть символическая
запись разложения вектора по базису, а.для каждого век#тора такое разложение
единственно, то
X --= ТХ'. •
Соотношение (4.19) можно записать в виде
X' = Т-'Х.
(4.19)
(4.20)
Формулы (4.19) и (4.20) являются формулами преоб#разования координат.
Пример 4.14. Пусть вектор х в базисе еь ег имеет координаты 1, —2.
Найти координаты этого вектора в базисе e'[=ei, е, =ei-f-e2.
Решение . Матрица перехода от базиса ei, ег к базису е,, ej
имеет вид
Т =
1 1
О 1
Искомые координаты aj , ag находим по фбрмуле (4.20). Имеем
L«;J [-2J Lo 1JL-2J L-2J
Следовательно, aj = 3, al 2.
4.7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЕВКЛИДОВА ПРОСТРАНСТВА
Рассмотрим линейное вещественное пространство V.
Наряду с имеющимися в этом пространстве операциями
(сложения векторов и умножения вектора на число) вве#дем еще одну операцию. Каждой
паре векторов х, у этого
пространства поставим в соответствие вещественное число,
обозначаемое (х, у), так, что Vx, yGV и VXGR выполняются
следующие аксиомы.
12. Зак. 1529 177
I.Lx, у) = (у, х) {коммутативность).
11!^(х+у, Z) = (х, z) -f (у, z) {дистрибутивность отно#сительно сложения).
III. {кх,'у) = А,(х, у) {вынесение скалярного множителя).
IV. (х, х)^0 , причем равенство имеет место только в
том случае, когда х = о.
Введенную операцию назовем скалярным умножением
векторов, а число (х, у) — скалярным произведением.
Скалярное произведение (х, х) называется скалярным
квадратом вектора х и обозначается x^^, т. е. (х, х) —
= Х2.
Заметим, что если хотя бы один из векторов нулевой, то
скалярное произведение равно нулю. Действительно,
(о, у) = (Ох, у) = О (X, у) = 0.
Евклидовым пространством называется линейное веще#ственное пространство, в котором
задана операция скаляр#ного умножения векторов. Евклидово пространство будем
обозначать Е.
Если /г-мерное линейное пространство — евклидово, то
будем называть его евклидовым п-мерным пространством,
а базис линейного пространства — базисом евклидова про#странства.
Пример 4.15. Пусть Л1з — пространство свободных векторов, рас#смотренное в примере
4.1. Для свободных векторов определена операция
скалярного умножения (см. формулу (3.7)), которая удовлетворяет ак#сиомам I—IV.
Следовательно, пространство УИз с введенной операцией
скалярного умножения векторов является евклидовым.
Пример 4.16. Пусть R" — арифметическое пространство (см. при#мер 4.2). Каждой паре
элементов Х=(х\; Лг; ...; Хп), Y=(yi; у^; ...;
Уп) этого пространства поставим в соответствие число
{X, К) = Xiyi + ХгУа + • • • + ХпУп- (4.21)
Легко убедиться в том, что аксиомы I—IV выполняются, т. е. вы#ражение (4.21)
является скалярным произведением. Следовательно, про#странство R" с введенной
операцией (4.21) скалярного умножения есть
евклидово пространство.
Пример 4.17. В линейном пространстве RnXi (см. пример 4.3) каж#дой паре матриц
A: = [XIX2 . . . Лп]^; 7 = [yij/2 . . . ynV
поставим в соответствие число
п
(X, F)= 2 '^lyi- (4.22)
178
Выражение (4.22) является скалярным произведением, так как ак#сиомы I—IV выполнены.
Следовательно, пространство R^^ i с введен#ной операцией скалярного умножения есть
евклидово пространство.
Легко убедиться в том, что линейное пространство ве#щественных матриц размеров 1х«
также является евкли#довым, если скалярное произведение матриц Х= [х\ х^... Хп]
и У= [г/1, г/2 ••• Уп] введено по формуле (4.21).
Для любых X, у£Е имеет место неравенство
(X, у)^ < х-^ у\ (4.23)
называемое неравенством Коши — Буняковского. Дока#жем его справедливость.
Если хотя бы один из векторов нулевой, то неравенство
(4.23) очевидно. Пусть х и у — произвольные ненулевые
векторы евклидова пространства, а X — любое веществен#ное число. Согласно аксиоме
IV, имеем {Хх—у)^^0 или,
учитывая аксиомы I—III, Х^х^—2Я(х, у)+у^^О.
Так как X — любое вещественное число, а левая часть
последнего неравенства есть квадратный трехчлен относитель#но К, то это неравенство
справедливо только тогда, когда
дискриминант трехчлена неположителен, т. е. (х, у)^ — х^у^^
<, О или (х, у)" <xV -
Неравенство (4.23) можно записать в виде
|(х, у)|<Г?|/^ . ' (4.24)
Два евклидовых пространства Е и Е' называются изо#морфными, если изоморфны
соответствующие линейные про#странства и, кроме того, при х<—>-х', у<—>-y'(Xi У) =
= (х', У').
4.8. НОРМА ВЕКТОРА
Пусть каждому вектору х линейного пространства V
поставлено в соответствие вещественное число, обозначае#мое ||х||, так, что для
любых х, у выполняются следующие
аксиомы.
I. \\\\\^ О, причем \\х\\ — 0<=^'Х = о.
II. ||Ях|| = |>.|||х||.
III. IIX + у II < IIX il -Ь I) у II (неравенство Минковского,
или неравенство треугольника).
Число ||х|| называется нормой вектора х, а пространст#во V — нормированным линейным
пространством.
Пусть дано евклидово пространство. Каждому вектору
12» 179
X этого пространства поставим в соответствие число
У(х, х). Докажем, что это число является нормой'х.
Справедливость аксиомы I следует из аксиомы IV ска#лярного произведения (см. §
4.7).
Так как ]/"(Хх, Хх) = УЩкГх) = j ?^| У{х, х), то спра#ведлива аксиома 11.
Докажем справедливость аксиомы III. Используя акси#омы I и 11 скалярного
произведения, имеем (х + у)'^ = х^ +
+ у^ + 2(х, у). Так как (х, у) < 1(х, у)], то (х + уГ<х^ +
+ y^-f-21(x, у)]. Из этого неравенства, учитывая выраже#ние ;(4.24)и получаем (х -
{- у)^ < х' + у^ + 2 /х ^ Vy^- или
('^+(У)^<^.(Х''^ + ^^)^ - Так как обе части этого неравен#ства ^неотрицательны, то
V{x -f- у)^ ^ Кх^ -J- Vy^. Таким об#разом, II х|| = У(\, X). •
Заметим, что введенная таким образом норма вектора в
случае свободных векторов совпадает с длиной вектора.
Поэтому норму называют также длиной вектора. В даль#нейшем под нормой (длиной) i|
x|| вектора будем понимать
4.9. УГОЛ МЕЖДУ ВЕКТОРАМИ
Из неравенства Коши — Буняковского следует, что для
ненулевых векторов
|У||
тт (Х, у)
Число —^—^^^ можно рассматривать как косинус некото#1|х||||у||
рого угла ф. Угол ф, для которого cos Ф = (О^Ф^
1|Х111!У|1
^ п), назовем углом между векторами х « у.
Два вектора называются ортогональными, если их ска#лярное произведение равно нулю.
Очевидно, что нулевой
вектор ортогонален любому другому вектору.
Из определения следует, что для ортогональности нену#левых векторов X и у
необходимо и достаточно выполнение
условия со8ф = 0 или ф = л/2.
Введенное таким образом понятие ортогональности век#торов в пространстве Мз (см.
пример 4.1) совпадает с по#нятием ортогональности, данным в § 3.1.
180
4.10. ОРТОНОРМИРОВАННЫЙ БАЗИС
Система векторов хь Хг, ..., х„ («^2 ) называется орто#гональной, если эти векторы
попарно ортогональны, т. е.
(Хг, Xj)=0 при 1Ф1.
Теорема 4.8. Ортогональная система ненулевых векто#ров линейно независима.
Доказательство . Пусть Xi, Хг, ..., х^— ортогональ#ная система ненулевых векторов.
Предположим, что она
линейно зависима. Тогда существуют числа ai, аг, ..., ah,
среди которых хотя бы одно отлично от нуля, такие, что
aiXi -f ааХа + • • • + «ЙХ^ == о.
Пусть tt; ^ 0. Скалярное произведение
(х;, «jXj г|- а^Хг + . . . + a^Xft) = О
или
«1 (хь Xi) + . . . + а, (хь Хг) + • • • + «ЙСХ;, Х^) = 0.
Так как (х^, х;) = О при i ф /, то aj||x;|| = О, откуда
[1Х; II = О, т. е. Xj — нулевой вектор, что противоречит ус#ловию теоремы. Щ
Базис евклидова и-мерного пространства (я^2 ) назы#вается ортогональным, если
базисные векторы составляют
ортогональную систему.
Вектор X называется нормированным или единичным,
если ||х|| = 1. Если х — ненулевой вектор, то
х»=х/||х||; х? = -х/||х|| (4.25)
являются нормированными векторами.
Нахождение для данного вектора нормированного век#тора по формулам (4.25)
называется нормированием дан#ного вектора, а множитель n = dzl/l|x|| —нормирующим
множителем.
Система векторов Хь Х2, ..., х„ (п'^2) называется орто#нормированной, если она
ортогональна и каждый вектор
йвляется нормированным, т. е. если
(XbX,)=|;'"P"^^/ ^
i 1 при г = /,
где I, / = 1, п.
Очевидно, что если хь Хг, ..., х„ — ортогональная систе#ма ненулевых векторов, то
система, полученная из данной
181
нормированием каждого вектора, также является ортого#нальной.
Базис евклидова п-мерного (п^2 ) пространства назы#вается ортонормированным, если
базисные векторы состав#ляют ортонормированную систему.
В одномерном пространстве любой ненулевой вектор
составляет базис, который можно считать ортогональным.
За ортонормированный базис естественно принять любой
единичный вектор.
Теорема 4.9. Во всяком евклидовом п-мерном простран#стве существует
ортонормированный базис.
Доказательство . Пусть gi, ga, ... , g„—некоторый
базис данного евклидова пространства. Составим ортогональ#ную систему векторов fj,
h< • • • ^ К следующим образом.
Положим fi -= gi. В качестве fg возьмем вектор fg = ga -f-
+ M^'gb где ^.1^' — число. При любом l-^P вектор f^ не#нулевой, так как g^ и ga
линейно независимы. Подберем
Х<г" так, чтобы (fi, У = О, т. е. (gi, g^ + l?^ gi) = 0. От#сюда
(gi, gs) + ^-'i^* (gi. ga) = 0 или (g„ ga) + M^' llgill^ = 0.
Так как |lgi|| =^0, то М'* = -(gi , g2)/||gi)r#В качестве fg возьмем вектор
fs = g3 + >^?^ h + ?t2"f2- (4.26)
где Я*1^', ?i^^'—числа. При любых Я*1^*, КЧ'' вектор fj— не#нулевой (в этом легко
убедиться, подставив в равенство
(4.26) вместо f^ и fg их выражения через gi и gg). Подберем
?i'i^' и Х^^' так, чтобы (fi, У = О и (f^, ^з) = 0. т. е.
(fi, g3 + '^\'\ + y^'iX) = 0; (f„ g3-|- ?.f' fj + }}i' U) = 0.
Отсюда
{h, gs) + M" (ti, fi) + 4 " (fi, h) = 0;
(^2, g3) + ЯГ^ ih, h) + Я^" (f2, h) = 0.
Так как (f^, f^) = (f^, f^) = 0, a (f^, f^) = || f^ ||^ ^ 0 и
(^2, ^2)== 11^2 11^^0 , TO
^(3(3)) ^ _ _ (^ УН,, UB) ga • ) . ,(3 ;^(3 ) (?2> gs)
Jlll^ 11^2 1
182
Пусть найдены векторы f^, fj iu-i- В качестве f^
возьмем вектор
h=ek + ^\'\ + ^i% + . . . + Я1'^, fu-г,
где к\^\ Х2^\ . . , Xltli — числа. Легко убедиться в том, что
при любых ?v/''' (/• •= 1, k—1) вектор f,i —ненулевой. Нахо#дя Х}^' (/= 1, й-1 ) из
условий {fj, fft) = О (/•=^ГТ=Т);
получаем
j^.«; _ _ ^ ^' ^'^' (/ = 1, A; — 1). |,f.|p ^' >
Итак, может быть построена ортогональная система не#нулевых векторов fb ^2, •••>
fn- Пронормировав каждый век#тор этой системы, получим ортонормированную систему
векторов ^1, е.2, —> ^п, которая является ортонормированным
базисом. В
Процесс построения по данному базису ортонормиро#ванного базиса называется
ортогонализацией данного ба#зиса.
В процессе доказательства теоремы получен метод ор#тогонализации базиса.
Пример 4.18. Рассмотрим пространство RixS (^'^- пример 4.16).
В качестве базиса возьмем линейно независимые векторы gi=[l —1 1],
§2=12—3 4], g3=[2 2 6]. Построим по данному базису ортонормиро#ванный базис.
Положим
fi=gi = [i - 1 1]; h= g2 + M2>gi,
(gi. g2) 2 + 3 + 4
где
^' ~ ~ llgill^ " ~ 3 ~-^-
Следовательно, f^ = [—1 0 I]. Далее находим
и = g3+'^'l^'fl+4^'f2,
где
1(3) JlliJiL _ о. i(3)_ (Ь. 8з) „
^' ~ ~ liur --2 ' ^2 ~ ЦУГ- --' •
Таким образом, fg = [2 4 2].
Нормируя векторы fi, fa, fa, получаем ортонормированный базис:
ei = [1 / |/3" - 1 / / 3 1/ V3]; е, = [-1 / ^ 2 О 1/ / 2 ];
е, = [1/1^6 2/]/Il//rj .
183
Замечание , Если ei, 62, .. . , е^ — ортонормированный базис и
п •
X = N^ajC;, то а; = (X, е,) (г = 1, п ) .
Таким образом, х = ^ (х, в;) е;.
1 = 1
4.11. ВЫРАЖЕНИЕ СКАЛЯРНОГО ПРОИЗВЕДЕНИЯ ВЕКТОРОВ
ЧЕРЕЗ КООРДИНАТЫ В ОРТОНОРМИРОВАННОМ БАЗИСЕ
Пусть в п-мерном евклидовом пространстве задан некото#рый ортонормированный базис
ei, ej, . .. , е„. Рассмотрим в
этом пространстве векторы х и у, координаты которых в
данном базисе равны соответственно aj, otj, . . . , а„ и р^,
Рг. • • • . Рп, т. е.
X = aiCi + agCa + . . . + а„е„; у = p^ei + РгСа +
+ • • • + РпСп#Скалярное произведение этих векторов
(х, у) =(aiei + «262 + . . . + а„е„, ^^е^'+^^е^ + • • •
п п
+ (а„е„, ^ р^еО = ^ 2 "" ^' ^^'" ^'^-
f=f ft=i !=:
Так как е^, Cg е„ — ортонормированный базис, то^
0 при k Ф i;
1 при k = i.
Следовательно,
(X, у) = «iPi + а,р2 + . . . + a^h = y''X=X^Y,
(4.27)
где X, Y — матрицы-столбцы из координат векторов соот#ветственно X и у в
ортонормированном базисе е^ ег, ..., Сп-
. Таким образом, если векторы заданы координатами в
ортонормированном базисе, то их скалярное произведение
равно сумме произведений одноименных координат.
184
Так как )|х(| = К(х, х), то
|(х|| = |/a f + «2 + ... + «л •
Для ненулевого вектора х нормирующий множитель
IX = ± (Kai + al + . . . + a^T-i,
где а^, аз, . . . , «д — координаты вектора х в ортонормиро#ванном базисе.
4.12. УНИТАРНОЕ ПРОСТРАНСТВО
Пусть V — комплексное линейное пространство. Наряду
с имеющимися в этом пространстве операциями (сложе#ния векторов и умножения вектора
на число) введем еще
одну операцию следующим образом. Каждой паре векто#ров X, у этого пространства
поставим в соответствие комп#лексное число, обозначаемое (х, у), такое, что Vx, убУ
и
УЯбС выполняются следующие аксиомы.
I. (х, у) и (у, х)—сопряженные комплексные числа, т.е.
(х, у) = (у, х) .
II. (х + у, z)={x, z) + (y, z).
III. {Xx, у) = Я(х, у).
IV. (x, x) ^ 0, причем равенство имеет место только в
том случае, когда х = о.
Введенную операцию назовем эрмитовым умножением
векторов в комплексном пространстве, а число (х, у)—эр#митовым произведением.
Унитарным называется линейное комплексное прост#ранство, в котором задано эрмитово
умножение векторов.
Заметим, что из аксиом I и III следует, что (х, ^^у) =
=^(х,у).
Пример 4.19. Пусть в пространстве С^ паре векторов х = (^i; Х2),
У = (Уи Уг) поставлено в соответствие число (х, у) = Xit/i -f X2I/2.
Данное пространство с введенной таким образом операцией не является
унитарным, так как аксиома I не соблюдается.
Действительно,
(X , у) = xiyi + Х2Уг; (у. х) = yixi +У2Х2;
(У. Х) ^= J/i^i + у2X2 = yiXl + у2X2 = yiXi + у2 Х2 .
Следовательно, (х, у) ^ (у, х).
•чл,,Пример 4.20. Пусть в пространстве С^ паре векторов х = (xi; Х2),
У ~ (!/iI i/2) поставлено в соответствие число Xiyi -т Х2У2- Данное прост#ранство с
введенной таким образом операцией является унитарным.
185
Аксиома I справедлива. Действительно,
(X, у)= xiJ[ + Х2 Vi, (у, X) = y^i + УгТ^;
(у. х) = г/1 ^1 + г/2 Ч = r/i лгх + у^ х^ = yiXi + у^ xj, .
Следовательно, (х, у) = (у, х) .
Аксиома II также выполняется. Действительно, для трех векторов
X = (хй x-i), у = (г/i; у.^), z = (гь гг) имеем:
(х+у, z) = {Xi+yi) z7 + (л^г + У2)~2 •
(X, z) + (у, z) = XiH + J;2 гГ + г/1 "гГ + г/агГ =
Следовательно, (х+у, z) = (х, z) + (у, z).
Так как
(Ях, у) = 1хгУ1 + '^•«г !/2 = ?" («1 i/i + -«fa Уг) = ^ (х, у),
то аксиома III выполняется.
Аксиома IV также выполняется, так как
(Х, Х) = Л!! ЛГ! + xficl = I ATi р + I .1^2 1^ > о,
причем равенство имеет место тогда и только тогда, когда Xi = Х2= О,
т. е. X = о.
Понятия длины вектора и ортогональности векторов в
унитарном пространстве вводятся так же, как и соответст#вующие понятия в евклидовом
пространстве, причем обоз#начения сохраняются. Следовательно, ||х||=У(х, х)=Ух^;
вектор X ортогонален вектору у, если (х, у) = 0.
Пример 4.21. В пространстве С'^ рассмотренном в примере 4.20,
найдем длину вектора а = (2; 2 —i) и эрмитово произведение (а, Ь),
если Ь = (3 + г; 2).
Так как, согласно определению скалярного произведения,
(а, а) = а2 = 2-2 + (2 - /) (2 + i) = 9,
то||а| | = 3.
Эрмитово произведение
(а, Ь) = 2(3 + О + (2 - !) 2 = 2 (3 - О + 4 - 2; = 10 — 4i.
Теорема 4.10. Эрмитово произведение двух векторов в
ортонорлшрованном базисе унитарного пространства рав#но сумме произведений
координат первого вектора на соот#ветствующие сопряженные координаты второго
вектора.
Доказательство . Пусть в унитарном пространстве
даны ортонормированный базис е^, eg, . .. , е^ и векторы х=
186
= «iCi + a^ea + . . . + a„e„, у = p^ei + p^e^ Ч-'. . . + p„e„. То#гда
(x, y) = (a^Ci + a^e^ + . . . + a„e„, p^e^ +
n
+ p^e^ + . .. + P„e„) = {a,e„ ^ ?i^i) +
n n
Если X = [«1 a, .. . a„]^ F^ = [Pi P2 • • • PJ, то XF^ =
= 2 o^ftPft- Таким образом, (x, у) = XY^.
Следствие. Длина вектора, заданного в ортонормиро#ванном базисе унитарного
пространства, равна корню квад#ратному из суммы квадратов модулей его координат.
Задачи и упражнения
1. Является ли множество R всех вещественных чисел:
а) вещественным линейным пространством;
б) комплексным линейным пространством?
2. Является ли множество С всех комплексных чисел:
а) вещественным линейным пространством;
б) комплексным линейным пространством?
3. Является ли множество Z всех целых чисел:
а) вещественным линейным пространством;
б) комплексным линейным пространством?
4. Является ли множество Q всех рациональных чисел;
а) вещественным линейным пространством;
б) комплексным линейным пространством?
5. Каким должно быть число а, чтобы множество, состоящее из од#ного этого числа,
являлось вещественным линейным пространством?
6. Является ли множество R^^„Bcex вещественных матриц разме#ров тХп#а) вещественным
линейным пространством;
б) комплексным линейным пространством?
7. Пусть Л1 —множество всех вещественных матриц вида [щ а^],
в котором операция сложения определена обычным способом (как в
матричном исчислении), а операция умножения на любое число а — ра#венством a[ai Оз]
= [ai аа2]. Является ли множество М вещественным
•Линейным пространством?
187
8. Доказать, что система векторов xi, хг, ..., Хщ некоторого линей#ного
пространства является линейно зависимой в каждом из следующих
случаев:
а) среди векторов системы имеется нулевой вектор;
б) среди векторов системы имеется два одинаковых вектора.
9. Является ли линейно независимой каждая из систем векторов
в пространстве R" :
а) (—1; 2; 0; 0), (0; 0; -1 ; 2);
б) (1; 0; 0), (0; 1; 0), (0; 0; 1);
в) (I; 2), (-1 ; -2) ?
10. Является ли ликей?го иезависимой каждая яз cffCTe&f векторов
в пространстве Ез;
а) a = 2i +3j , Ь = i + k;
6 ) a = 2i + 3j —к; b = 4i+6j—2к ;
в) а = 2i + 3j + к, Ь = 5j + Зк, с = 7к.
11. Найти координаты вектора (2; —1 ; 7; 10) gR"* в базисе:
а) (1; 0; 0; 0), (0; 1; 0; 0), (0; 0; 1; 0), (0; 0; 0; 1);
б) (0; 0; 1; 0), (0; 1; 0; 0), (0; 0; 0; 1), (I; 0; 0; 0).
12. Найти в базисе
Г1 0]
0 0 »
го 1]
0 0 '
го 0]
1 0 )
го 0]
0 I
координаты векторов пространства R2x2:
а) б)
В задачах 13, 14 заданы координаты вёйторов а и b в некотором
базисе. Найти координаты вектора с в этом же базисе.
13. а (2; 3; —1), Ь(0; 1; 2), с = 2а + ЗЬ.
14. а(0; —5; 1; 4), Ь (7; 2; 0; —1), с = а —Ь.
15. Даны векторы a=2ei—Сг, b = ei-f3e2, где ei, ег — базис. Дока#зать, что векторы
а, b образуют базис. Найти координаты вектора с =
=3ei—262 в базисе а, Ь.
16. Пусть в пространстве Мз даны векторы t, j , к, a=4i+3j+k .
Доказать, что любая тройка этих векторов является базисом Мз. Дать
геометрическую интерпретацию.
17. Выяснить, являются ли линейно зависимыми векторы, заданные
координатами в некотором базисе:
а) ai(2, 1, —1), as (—6, 2, 0), аз (2, —4, 2);
б) ai(.l, —1 , О, 1), ао(2, 3, —1 , 0), аз (4, О, О, —1).
В задачах 18, 19 выяснить, является ли вектор а^ линейной комби#нацией остальных
векторов.
18. ai{—2 1, 0), ВгСЗ, —1 , 1), Зз (2, О, —2), 84(1, 1, I).
19. (1, ,1, 1 ), 32(2, 2, 2), аз(0, —1 , 1), 34(2, —1 , 3).
20. Найти все значения X, при которых вектор Ь(1; А) линейно вы#ражается через
векторы ai и Зг, если координаты всех векторов даны в
одном базисе:
а) 3i(2, 1), 32(-1 , 3); б) з, (2, 1), Э2(4, 2).
В задачах 21, 22 даны векторы Зь Лг, Эз, b в некотором базисе.
Найти все значения X, при которых вектор b линейно выражается через
векторы Зь 32; Зз.
21. 31 (2, 3, 0), а2(1, 36, 0), Зз(—1, 2, 0), b (О, X, 5).
22. 31 (1, 2, 4), 32(2, 1, 5), Зз(3, —1 , 5), Ь(1, X, А.).
188
23. Найти матрицу перехода от базиса еь Сг, ез, 64 к базису ез,
64, 61, 62.
24. Является ли данная матрица матрицей перехода от одного ба#зиса к другому:
а)
, 25.
— 1 4 2
2 1 —3
_ 1 5 —1
Дана матрица
б)
;
3 — 1 7
0 9 2
_0 0 —4
— 1 0 0
2—1 0
_ 5 4 6
перехода от базиса Cj, 62, Сз к базису eJ, eg, eg. Найти координаты Cj
в базисе ej, Cj, ез и координаты е^ в базисе ej, t^, 63.
26. Найти матрицу перехода от базиса е^, ег к базису вр Cj, если
Cj = oCj •— 2е2, Cg =^ Cj — 63.
В задачах 27, 28 по координатам вектора х в базисе вд, ej найти
его координаты в базисе ej, eg.
27. x = 3ei —262, ej = 5ei+3e2, 62 = 61 + 62.
28. X = 2б1 — 5б2, eJ = Зе^ — 4е2, eg = е^ — вг#29. По координатам вектора х в
базисе ej, 62, 63 найти его коорди#наты в базисе eJ, е^, бд, если х(—1, 2, 7), е, =
61 + 2^2 — Збз, 62 =
= Cj — 62 + 2ез, 63=6 1 + 262 — 5ез.
В задачах 30, 31 показать, что данная система векторов ai, ..., Яп
образует базис, и найти координаты вектора d в этом базисе.
30. ai(l , 2), а2(-1 , 4), d(3, —7).
31. ai(l , 2, 3), 02 (—1, 4, 0), а,,(1, О, 0), d(5, 2, —6).
32. Даны векторы евклидова пространства Е". Найти длины век#торов, скалярное
произведение векторов и угол ф между ними:
а) а(1, —2, 3), Ь(3, О, —4);
б) а(1 , —3, О, 2), Ь(0, 5, —12, 0).
33. Являются ли ортогональными в евклидовом пространстве Е'
следующие системы векторов:
а) (0; 1; 1), (0; —1 ; 3); б) (1; 0; 0), (0; 2; 0), (0; 0; 3)?
34. В евклидовом пространстве Е^ по данному базису построить ор#тонормированный
базис:
а) gi = (1, 2, 3), §2 = (О, 2, 0), g3 = (О, О, 3);
б) gi = (l, О, 0), g2-(0 , 1, -1) , g3 = (l, 1, 1).
35. Привести пример взаимно ортогональных векторов, которые яв#ляются линейно
зависимыми.
36. Даны векторы ci, ej, ез, ej, 65, образующие ортонормированный
базис. Найти (х, у) и |х|, |у|, если:
а) X = ej — 262 + ^5, у = Зб2 -|- бз — 64 + 265;
б) X = 261 + Зб, — Збз, у = 65 — 2ез;
в) X = 5ei — Зба + 63 + 4б4, у = 2б2 — бз + е,,.
37. Даны векторы 6i, 62, ез, ti, образующие ортогональный базис.
Найти угол между векторами х и у, если:
189
а) X = ei — 262 + Сз + e.j, у = eg-j- 2ез — 64, jej] = 3, [Сз! =2 , |ез| =
= 1, |е4| = 2;
б) х_== 261 — 62 + 63, у = 62 + 63 — 64, |ei| = 2, leal = 3, )ез| = 3,
1641 =К2 .
38. Рассмотрим в пространстве R2 векторы а {У^х, }^у) и b (У^(/, ]^х},
где X и г/ — произвольные неотрицательные числа. Используя неравенство
Коши — Буняковского, доказать, что |/^х(/^ (х + !/)/2 (среднее геометри#ческое двух
неотрицательных чисел меньше или равно среднему арифме#тическому этих чисел).
39. Доказать, что i-я строка невырожденной матрицы А ортого#нальна /-му столбцу
матрицы Л-' {i¥=j).
40. В пространстве R^ найти все векторы, ортогональные двум не#коллинеарным
векторам (ai, 61, С\) и (а^, Ь^, Сг),
41. Доказать, что множество, состоящее из двух векторов данного
линейного вещественного (комплексного) пространства, не является его
подпространством.
42. Доказать, что из линейной независимости векторов х, у, z сле#дует линейная
независимость векторов и=х+у , v=x+2 , w=y+z .
43. Пусть L = {(а, а, Ь)\ уа, ugRJcrR^. Указать два различных
базиса этого пространства.
44. Пусть векторы х, у, z—-свободные векторы пространства, удов#летворяющие
уравнению x + y + z = o, а L = {(ax+Py+->'z)| уа . Р'. У£
gR}. Каковы возможные значения размерности L?
5. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ
5.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЛИНЕЙНОГО ОПЕРАТОРА
Пусть даны два линейных вещественных (комплексных)
пространства V и W, размерности которых равны соответ#ственно т и п. Будем
говорить, что задано отображение f
пространства V'B W или оператор, действующий из V в W,
если каждому хвУ поставлен в-соответствие единственный
yew, и писать/: V^W.
Вектор у назовем образом вектора х, а х — прообразом
вектора у. В этом случае будем говорить, что оператор пе#реводит вектор X в вектор
у, и писать у:=/(х).
Из определения оператора следует, что каждый вектор
имеет единственный образ, но не каждый вектор имеет
прообраз, а если имеет, то этот прообраз, вообще говоря,
не единственный.
Два оператора f:l/-vW и g:V~^W называются равными,
если f{x) = g (х) Ах £ V.
Оператор называется взаимно однозначным (биектив#ным), если каждый вектор имеет
прообраз, и притом един#ственный.
Оператор называется линейным, если для любых векто#ров пространства и произвольного
числа Я (вещественного,
если пространство вещественное, и комплексного, если
комплексное), выполняются следующие условия; 1) f(xi +
+ x,) = f(x0 + f(xoj; 2) f(Xx)=Kf(x).
Из определения следует, что для линейного оператора
справедливо соотношение
/(axi + px,) = a/(xi) + p/(x,), (5.1)
где а, р — любые числа (вещественные или комплексные).
Справедливо и обратное: если имеет место равенство
(5.1), то оператор f является линейным.
Линейный оператор переводит нулевой вектор в нуле#вой. Действительно, f(o)=f(x—
x)=f(x)—f(x)=o.
Если пространство W совпадает с пространством V, то
оператор f, действующий из V в W, называется оператором
(преобразованием) пространства V.
191
Оператор называется тождественным, если он каждому
вектору пространства ставит в соответствие этот же вектор,
т. е. /(х)=х Vx6V. Очевидно, что тождественный оператор
является линейным.
Пример 5.1. В линейном пространстве Ms, рассмотренном в при#мере 4.1, определим
оператор следующим образом: каждому вектору
X поставим в соответствие вектор f(x), полученный из вектора х пово#ротом на один и
тот же угол ф (оператор вращения на угол ср). Этот
оператор является линейным (рис. 5.1).
^*
jlKf(X,-X2)--f(Xl)-J('(2)
1 --^?Г!Х,*Хг
Рис . 5.1
Пример 5.2. В пространстве Мг вектору х поставим в соответствие
вектор f(x) = |x|x. Заданный таким образом оператор не является ли#нейным.
Действительно,
/ (Xi -Ь Ха) = |Xi + X2I (Xi + Х2); t (Xi) + f (Xa) = |xij Xi -f \x^\ Xj,
Следовательно, существуют Xj и щ, такие, что / (Xj-j-Xa) Ф / (Xi)+/ (Хг)-
Пусть линейный оператор / данного пространства перево-.
дит элементы некоторого базиса е^, eg, ... , е„ этого про#странства соответственно
в векторы ej, eg, .. ., е,',, т. е. ei =
= / (ej), е'2 = f (ва), . . . , е^ == ^ (е„). Образ любого вектора х
данного пространства можно выразить через образы базисных
векторов. Действительно, так как х = а^е^ + а^е^ + • • • +
+ а„е„, то
/ (х) = / (aiCj. -f азвг + . . . + а„е„) =
= «i/ (ci) + «2/ (62) + .. . + «„/ (en) =
= a^e'i + «262 + .. . + a^en.
Отсюда следует, что линейный оператор пространства
В1юлне определен, если заданы образы базисных векторов
этого пространства.
192
5,2. МАТРИЦА ЛИНЕЙНОГО ОПЕРАТОРА
Пусть / — линейный оператор некоторого пространства,
переводящий элементы базиса е^, Cj, ... , е„ соответственно
в" векторы 61, ег, . .., е„. Так как е^, Са, . . ., е„
/ (е^) = ег = йцС! + aaiCa + .. . + a„ie„;
/ (е2) = е2 = fliaei + «2362 + • • • + ап2е„;
/ (Сп) = е^ = ai„ei + а^^^^ + • • • + апп^п#Матрица
^ И Ol2 • • • й щ
базис, то
(5.2)
Л = ^22
называется матрицей линейного оператора в базисе
Ci, 62, ..., вп.
Заметим, что в i-м столбце матрицы А стоят координа#ты вектора f(ei) в базисе ei,
ег, ..., е„.
Таким образом, каждому линейному оператору соответ#ствует матрица оператора в
данном базисе. Справедливо
и обратное: всякой матрице порядка п соответствует ли#нейный оператор «-мерного
пространства.
Соотношение (5.2) можно записать в виде
[/(ei) /(еа) .. . /(е„)] ^[е^ е^ ... е„] А.
Рис . 5.2 Рис . 5.3
Пример 5.3. В пространстве Afj рассмотрим оператор вращения на
угол ф (см. пример 5.1) и найдем матрицу этого оператора в базисе i, j. "
Из рис. 5.2 видно, что
f (i) = ОМ + MN = i cos ф + j sin ф;
/ (j) = OP-Ь PS =—i sin ф-j-j cos ф.
13. Зак. 1529 193
Следовательно, искомая матрица имеет вид
'cos ф —sin
sin ф cos
Пример 5.4. Рассмотрим оператор f, переводящий всякий вектор
гбМг в симметричный ему. относительно оси Ох (оператор симметрии
относительно оси Ох). Легко доказать, что этот оператор является ли#нейным. Найдем
его матрицу в базисе i, j .
Из рис. 5.3 видно, что f(\)=i, f(jj = —j . Следовательно, искомая
матрица имеет вид
ГО Г
О —1 .
Матрица тождественного оператора в любом базисе
является единичной матрицей, и наоборот, всякой единич#ной матрице порядка п
соответствует тождественный опера#тор п-мерного линейного пространства.
5.3. СВЯЗЬ МЕЖДУ КООРДИНАТАМИ ВЕКТОРА
" И ЕГО ОБРАЗА
Пусть вектор х имеет координаты Xi, х^, ... , х„ в бази#се е^, ^2, . .. , е„, т. е.
х ^^ ."-i^i г л^г^а "т • • • т~ •'•-п^п#Рассмотрим линейный оператор f с матрицей
«21 <^22 • • ' Агп
йщ civM • • • а „ l_"n l ^^n2
В базисе ei, Cj, ... , е„ и найдем координаты у^, г/а, Л .5.', «/„
вектора /(х) в том же базисе. Имеем
f (х) = г/iei + У^Ч + .. • + Уп^п = [ei eg .. . е„] «/2
\-УпЛ
. (5.4)
С другой стороны,
f{x) = f {xitj, + х^е^ -f .. . + Хп%) = Xif (Ci) -f
+ X2fЫ + ... + xj(e„) = [/(ei) /(e,) ... f(e„)l
Xi
X2
194
Xi
X2
Учитывая соотношение (5.3), получаем
/(х) = [Ci 62 .. . en] А
Из равенств (5.4) и (5.5) следует, что
L ^п -J
(5.5)
У1
г/2
^ Уп ^
= А
Xi
Х2
- Xji _
или Y = АХ, (5.6)
где Y =\ух Уг •.. Уп\ ;. X = [л^! Хз .. . л:„] .
Если y = f(x), где f — линейный оператор, имеющий в
некотором базисе матрицу Л, то будем писать у=Лх.
Если учесть уравнение (5.6), то условия 1 и 2, содер#жащиеся в определении
линейного оператора, можно за#писать в следующем виде:
А (Xi + Х2) = ЛХ1 + ЛХ2; Л (Ш) = % {АХ).
Пример 5.5. Пусть линейный оператор / двумерного пространства в
базисе ei, ti задан матрицей
А =
3 2
-1 5
Найти /(х), где X = 4е( —Зеа.
Решение . По формуле (5.6) имеем
г/1
Следовательно, / (х) = 6et — 19е2.
6
— 19
5.4. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ МАТРИЦЫ ЛИНЕЙНОГО ОПЕРАТОРА
ПРИ ПЕРЕХОДЕ К НОВОМУ БАЗИСУ#Теорема 5.1. Если для любого столбца X =[Xi х^ .. .
• • • Xjn] имеет место равенство
АХ = ВХ, (5.7)
где А = {ац); В = фа) {i = 1, т; j = 1, т), то А = В.
'3* 195
Доказательство . Так как равенство (5.7) имеет мес#то для любого X, то оно будет
справедливо для столбца
X = [1 О .. . 0]^. Тогда [an а^^ ... a^i]''=I&ii &21 • • • b^if,
откуд а fliii = bii, ^21 = ^21. • • • , «ml = Kl#Аналогично доказывается равенство
остальных элемен#тов матрицы А соответствующим элементам матрицы В. Щ
Теорема 5.2. Если у X = [Xi х^ • • • Хт\ имеет место
равенство ХА = ХВ, где А = (аи), В = фи) (t == 1, m; / =
= 1, m), то А = В.
Доказательство аналогично доказательству теоремы
5.1
Теорема 5.3. Если
ei, eg, ... , е„; (5.8)
еь ег, ... , е'п (5.9)
являются базисами некоторого линейного пространства и
А — матрица линейного оператора f в базисе (5.8), то мат#рица В этого оператора в
базисе (5.9) имеет вид В = Т~^АТ,
где Т — матрица перехода от базиса (5.8) к базису (5.9).
Доказательство . Пусть вектор х имеет координаты
«1, «2, ... , а„ в базисе (5.8) и «г, аг а'п в базисе
(5.9), а вектор у = / (х) имеет координаты р^, Р2> • • •. Рп
в базисе (5.8) и Pi, р2 Рп в базисе (5.9), Тогда
Х = ТХ'\
Y = ТУ
Y = АХ
(5.10)
(5.11)
(5.12)
Y' = BX'. (5.13)
Умножив равейство (5.10) слева на матрицу А, получим
AX^z^ATX' или, учитывая выражения (5.11) и (5.12),
7'У'=Л7'Х'. Отсюда У'=Т-^АТХ'. Сравнивая последнее
равенство с (5.13) и учитывая теорему 5.1, имеем В =
= Т-^АТ. •
Следствие 1. Если линейный оператор имеет в некото#ром базисе невырожденную
матрицу, то и в любом дру#гом базисе матрица этого оператора является
невырож#денной.
Доказательство . Пусть А и В — матрицы дан#ного оператора в двух различных базисах,
причем deM^O.
Так как В = Т-^АТ, где Т — невырожденная матрица, то
detB = detr-'deMdetr:7^0. •
196
Следствие 2. Если А и В — матрицы линейного опера#тора в разных базисах, то
ГА==/'В#Это равенство следует из В — Т~^АТ и того, что ранг мат#рицы не меняется
при умножении матрицы на невырож#денную матрицу.
Пример 5.6. Б базисе ej, ва оператор f имеет матрицу
17 61
А =
6 8
Найти матрицу оператора / в базисе t[ = t^ — 2е2
Решение . Матрица перехода
е, = 2ei + еа#Тогда
Искомая матрица
В = Т-МГ = -— 5
г =
1 21
-—2 1.
1 ^-^=т
"1 —2-
.2 1_
•1 —2
2 1.
-17 6
6 8
•
• 1
.—2
2
1.
•5 0
0 20,
5.5. ЯДРО И ОБЛАСТЬ ЗНАЧЕНИЙ ЛИНЕЙНОГО ОПЕРАТОРА ,
Ядром оператора f:V—vW называется множество тех
векторов пространства V, каждый из которых данный опе#ратор переводит в нулевой
вектор. Ядро оператора f будем
обозначать кег/. Таким образом,
ker/ = {xGF|/(x) = o}.
Областью значений или образом оператора f:V—*-W
называется множество векторов пространства W, каждый
из которых является образом хотя бы одного вектора из
V. Образ оператора / будем обозначать Im /.
Таким образом.
Справедливы следующие утверждения.
1. Ядро линейного оператора fiV-^V является подпро#странством пространства V.
Доказательство . Так как f — линейный опера#тор, то f(o) =0. Следовательно, кег
f=0.
197
Пусть Xi, Xa^kerf, т. е. / (xj) = f (xj) = о. Тогда f(xi4-
+ Xa) = / (xj) + / (xj) = o, / (?ixj) = Xf (xi) = o. Поэтому Xi +
+ X2 G ker f, Xxi £ ker f. Следовательно, ker / есть подпростран#ство пространства
V. В
2. Область значений линейного оператора f:V—^V яв#ляется подпространством
пространства V.
3. Ядро оператора f:V—>-V состоит только из нулевого
вектора тогда и только тогда, когда из условия Xi^Xe сле#дует, что f(Xi)-^f(X2).
В справедливости утверждений 2, 3 предлагаем читате#лю убедиться самостоятельно.
Рангом оператора f называется dim Imf.
Дефектом оператора f называется dim ker/.
Теорема 5.4. Если f: V-^V — линейный оператор, тс.
1) dim Im/ = r^; 2) dim ker/ = n —r^, где r^ —ранг матри#цы A оператора f, n = dim
V.
Доказательство . 1. Пусть y^lmf, тогда существу#ет x^V, такой, что /(х) = у, или
ЛХ=7 , (5.14)
где X, Y — столбцы из координат векторов соответственно
X, у в базисе, в котором задана матрица А оператора /.
Так как система (5.14) совместна, то ГА = ГА=Г. Следо#вательно, столбец У является
линейной комбинацией базис#ных столбцов матрицы А. Таким образом, Vy6Im/ является
линейной комбинацией г линейно независимых векторов.
Следовательно, dimlmf=г=Гл.
2. Пусть хбкег/, тогда /(х) = о, или AX=zzO. Следова#тельно, пространство ker/
является пространством решений
системы АХ=:0, размерность которого равна п—г А. Ш
Из доказанной теоремы следует, что
dimlm / + dim ker/ = dim К (/: F->F).
5.6. ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОЕ УРАВНЕНИЕ
ЛИНЕЙНОГО ОПЕРАТОРА
Теорема 5.5. Если линейный оператор f в некотором
базисе
Сц ^2) •. • ) е„ (b.lo)
имеет матрицу Айв базисе
еь ег, .,. , е„ (5.16)
198
матрицу в, то с1е1(Л — A£') = det(5 — "КЕ), где % —произ#вольное число; Е —
единичная матрица порядка п.
Доказательство . Пусть Т — матрица перехода от
базиса (5.15) к базису (5.16). Тогда, согласно теореме 5.3,
В = Т~^АТ. Следовательно,
det {В — Щ = det (Г'МГ — ХЕ) =
= det {T^-AT — KT-^ET) = det (Г-i (Л -- Щ Т) =
= det r-i det (Л — Щ det Г„= det(Л — Я£). •
Заметим, что det('Л—XfJ является многочленом степе#ни п относительно Я. Этот
многочлен называется характе#ристическим многочленом матрицы А или оператора f.
Характеристическим уравнением линейного оператора f
называется уравнение
det(Л — Щ = 0, (5Л7)
где Л — матрица этого оператора в некотором базисе. •
Уравнение (5.17) называется также характеристичес#ким уравнением матрицы А, а е^о
корни — характеристи#ческими числами линейного оператора, а также, матри#цы А.
Матрица линейного оператора меняе-Ля при переходе
от одного базиса к другому, а характеристический много#член, как следует из
доказанной теоремы, не зависит от
выбора базиса.
Система всех характеристических чисел линейного опе#ратора называется его спектром.
Следует заметить, что
каждое характеристическое число входит в спектр столько
раз, какова его кратность. Спектр оператора называется
простым, если его характеристический многочлен имеет
только простые корни.
Пусть линейный оператор f имеет в некотором базисе
матрицу
й ц flx2
Л = а. 21 а.
_^n l ^П2 Or,
199
Характеристическое уравнение этого оператора имеет вид
или
det
— X
" й ц
ИЗ!
_«n l
"^1
0
_0
т-11 — Я ai2
dil '^22
й щ <^П2
«12 • •
«22 • •
«па • •
0 . .
1 . •
0 . • •
• •
Л • •
• •
• Оу п
• а2п
^пп -
0"
0
1_
—
= 0
й щ
Gin
• (^пп — к
= 0.
пример 5.7. Найти характеристический многочлен и характеристи#ческие числа матрицы
О —2 —3 '
А= —2 О —3
2 2 5.
Решение . Характеристический многочлен данной матрицы имей;
вид
Ф(Я) =
—Я, —2 —3
—2 - Я —3
2 2 5—X
= _я з + 5Я2 — 8Я + 4.
Для нахождения характеристических чисел решаем уравнение )Я —
— 5X2 + 8>. — 4 = 0. Его можно записать в виде (Х^— Х^) — {АХ^— АХ)+
+ (4Я, — 4) = О или (X — 1)(Х^ — 4Я + 4) = 0. Корни этого уравнения,
т. е. характеристические числа: Xi = 1, Хг = Хз == 2.
5.7. ПРОИЗВЕДЕНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ОПЕРАТОРОВ
Пусть к вектору х применен оператор f, переводящий
вектор X в вектор у, т. е. y=f(x). Применим к вектору у
оператор g, переводящий вектор у в вектор z, т. е. z=g(y).
В этом случае говорят, что вектор z получен из вектора х
последовательным применением операторов fug.
Произведением (или композицией) fag, действующих
в пространстве V, называется оператор, обозначаемый
200
gaf и определяемый равенством
^°/(х>) = Я(/(х)) YxeF . •
(Заметим, что оператор fog определяется равенством
fogix)=^f{gix)) Vx£V).
Теорема 5.6. Произведение линейных операторов есть
линейный оператор.
Доказательство . Пусть fug — линейные опера#торы некоторого пространства.
Следовательно, для любых
Xi и Х2 этого пространства
/(aXi + K ) = «/(xi) + P/,(x2);
g{axi + pxg) = a^(xi) + f>gix^),
где a, P —• любые числа. Тогда
gofiax, + px,) = g{af{x^) + P/(x,))"=.
= «g (/ (xi)) + Pg (/ (X,)) = a^ 0 / (x,) + ^gof (X,).
Таким образом,
g о f (axi + рХг) = ag 0 / (xi) + pg ° / (Xa),
откуда следует, что gof — линейный оператор. Щ
Теорема 5.7. Если линейные операторы fug имеют со#ответственно матрицы А и В в
некотором базисе, то опера#тор g4 имеет матрицу ВА в том же базисе.
Доказательство . Пусть у = Дх), z = g(y). Следо#вательно, z = gof{x). Тогда
Y = AX; Z = BY; (5.18)
• Z = CX, (5.19)
где С — матрица оператора g° f в данном базисе.
Из уравнений (5.18) следует, что
Z = ВАК. (5.20)
Сравнивая уравнения (5.19) и (5.20), имеем С=ВА.Щ
Пример 5.8. Даны два линейных оператора f п g с матрицами соот#ветственно:
Л =
1
0
0
0
1
—1
—2-
3
2
; s =
"2
3
_5
—1 4
0 1
2 2
201
в некотором базисе. Найти матрицы С я D операторов соответственно
S*f.^ f°8 в том же базисе.
Решение . Сьгласно теореме 5.7,
С=^ВА =
D = AB =
2
3
5
'1
0
0
- 1 4-
0 1
2 2_
' 1 0 —2'
0 1 3
,0— 1 2
0 —2'
1 3
—1 2
2 —1 4"
3 0 1
5 2 2
-2— 5 Г
=
=
3 —1 —4
5 0 0_
- _ 8 - 5 0"
18 6 7
7 4 3.
5.8. СУММА ЛИНЕЙНЫХ ОПЕРАТОРОВ
Суммой операторов fug некоторого пространства на#зывается оператор h, такой, что
для любого вектора х это#го пространства h(x)=f(x)+g(x). Сумму операторов f и
g будем обозначать f+g. Очевидно, что f+g=g-'rf.
Теорема 5.8. Сумма линейных операторов есть линей#ный оператор.
Доказательство , Пусть f и g — линейные опера#торы некоторого пространства.
Следовательно, для любых
Х], Х2 этого пространства
/(ах1 + Ю = а/(х1) + Р/(х2);
g (axi -f рха) = ag (xj) + ^ (Xg),
где a, p — любые числа. Тогда
(/ + g)(axi 4- pXa) = h (axi -f px^) =
= / (axi -f pxa) 4- g (axi + ^x^) =
= a/ (X,) + p/ (x^) + ag (xi) + pg (X,) =
= a (A(x,) + g (xi)) + p (/ (X,) + g (X,)) = ah (xy) + p/i (x^).'
Итак, /i(axi + Pxj) = ah{xi) -f- p/i(x2), откуда следует, что
h = f -\- g — линейный оператор.H
Теорема 5.9. Если линейные операторы-f ug имеют
матрицы соответственно А и В в некотором базисе, то опе#ратор f-\-g имеет матрицу А
+ В е том же базисе.
Доказательство . Пусть у = /(х), z = g(х). Следо#вательно, h (х) = (/ -f g-)(x) = у
+ z. Тогда
Y = AX; Z = BX\
Y -\-Z = CX,
202
(5.21)
(5.22)
где С — матрица оператора h в данном базисе. Из уравне#ний (5.21) следует, что
Y + Z = {A-\-B)X. (5.23)
Сравнивая равенства (5.22) и (5.23), имеем С=А +
+ В. Ш
5.9. НЕВЫРОЖДЕННЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ
Линейный оператор называется невырожденным, если
его матрица невырожденная. В противном случае оператор
называется вырожденным.
Теорема 5.10. Невырожденный линейный оператор явля#ется взаимно однозначным. И,
обратно, всякий взаимно од#нозначный оператор является невырожденным.
Доказательство . Пусть / — невырожденный линей#ный Оператор. Докажем, что для
каждого вектора у* (уг,
У2, • • • I Уп) существует единственный вектор х, такой, что
f{x) = у*, или
АХ = F*, (5.24)
где А -^ матрица данного оператора; X, Y* — столбцы из
координат векторов соответственно х и у*.
Так как система (5.24) — невырожденная, то она имеет
единственное решение: х\, хз, ... , Хп. Следовательно, вектор
у* имеет единственный прообраз x*(xi, Х2 Хп).
Докажем обратное. Пусть / — взаимно однозначный ли#нейный оператор, имеющий в
некотором базисе матрицу А.
Так как каждый вектор у* {уи г/2, ..., у'п) имеет единствен#ный прообраз X, то
система (5.24) определенная. Следова#тельно, detA^O, и оператор / невырожденный.Н
Теорема 5.11, Для того чтобы линейный оператор был
невырожденным, необходимо и достаточно, чтобы он пере#водил ненулевой вектор в
ненулевой.
Доказательство . Необходимость. Пусть данный
линейный оператор / невырожденный. Всякий линейный
оператор переводит нулевой вектор в нулевой, а так как
невырожденный оператор взаимно однозначен, то он пере#водит ненулевой вектор в
ненулевой.
Достаточность. Пусть данный линейный оператор / с
матрицей А переводит любой ненулевой вектор в ненулевой.
Предположим, что оператор f вырожденный, т. е. detАфО.
Система АХ=-0 имеет нетривиальное решение л;:, Хг, ..., x„.
203
Следовательно, оператор / переводит ненулевой вектор
х*{хи Х2, ... , Хп) в нулевой, что противоречит условию.И
Теорема 5.12. Произведение двух невырожденных линей#ных операторов есть
невырожденный оператор.
Доказательство . Пусть даны линейные невырож#денные операторы f и g соответственно
с матрицами А и
В в некотором базисе. Произведение fog данных операто#ров имеет в том же базисе
матрицу АВ. Так как произве#дение невырожденных матриц А и В есть невырожденная
матрица, то оператор /о;§- является невырожденным. В
5.10. ОПЕРАТОР, ОБРАТНЫЙ ДАННОМУ ЛИНЕЙНОМУ
ОПЕРАТОРУ
Два линейных оператора fug называются взаимно об#ратными, если для любого х имеют
место равенства
/оф(х) = фо/(х)=х, (5.25)
т. е. ф о / и f о ф — тождественные операторы.
Если справедливы равенства (5.25), то оператор f на
зывают обратным оператору ф, а ф—обратным оператору /
Если операторы / и ф имеют в некотором базисе матри
цы соответственно А я В, то из равенств (5.25) следует,
что АВ = ВА = Е, т. е. Л и В — взаимно обратные матрицы
Из сказанного выше вытекают следующие утверждения
1. Для того чтобы линейный оператор имел обратный
оператор, необходимо и достаточно, чтобы он был невы#рожденным.
2. Для данного линейного невырожденного оператора с
матрицей А в некотором базисе существует единственный
обратный оператор, причем матрица обратного оператора
равна матрице Л~' в том же базисе. *
5.11. СОБСТВЕННЫЕ ВЕКТОРЫ ЛИНЕЙНОГО ОПЕРАТОРА
Вектор X линейного пространства называется собствен#ным вектором линейного
оператора f этого пространства,
если этот вектор ненулевой и существует число k, такое,
что
/(х) = ^х. (5.26)
При этом k вещественное, если линейное пространство ве#щественное, и комплексное,
если пространство комплексное.
Число k называется собственным значением вектора
204
относительно оператора f, а также собственным значением
оператора f.
Равенство (5.26) можно записать в матричном виде:
АХ = kX, (5.27)
где А — матрица оператора / в некотором базисе; X — мат#рица-столбец из координат
вектора х в том же базисе.
Ненулевую матрицу-столбец X, удовлетворяющую усло#вию (5.27), назовем собственным
вектор-столбцом матри#цы А с собственным значением k.
Пример 5.9. Пусть линейный оператор / линейного двумерного про»
странства в базисе ei, ej имеет матрицу
[::]•
Вектор x = ei—Зсг является собственным вектором этого оператора с
собственным значением k=—1.
Действительно, вектор х ненулевой и
АХ =
'2 Г
-3 0
' Г
.—3 .
=
—Г
3.
= —
" г
.-3 .
= -х.
т. е. / (х) = —X.
Справедливы следующие утверждения.
1. Собственный вектор линейного оператора имеет
единственное собственное значение.
Доказательство . Пусть k^ и k^ — собственные зна#чения собственного вектора х
относительно оператора f. То#гда /(х) = k{s., f(x) = ^2X1 откуда kiX = k^x или (ki
— ^2)"=
= о. Так как х — ненулевой вектор, то ki = k^. Щ
2. Если X — собственный вектор линейного оператора f
с собственным значением k и К — любое отличное от нуля
число, то Ях — также собственный вектор оператора f с
собственным значением k.
Доказательство . Если х — собственный вектор с
собственным значением k, то f(Xx)=Xf(\) = %(kx)=k(Kx).
Таким образом, ненулевой вектор Кх удовлетворяет усло#вию (5.26) и, следовательно,
является собственным векто#ром оператора / с собственным значением k. В
3. Если Xi ы Х2 — линейно независимые собственные век#торы, линейного оператора f с
одним и тем же собственным
значением k, то Xj-j-Xj — также собственный вектор этого
оператора с собственным значением k.
205
Доказательство . Если Xi и хг — линейно незави#симые собственные векторы, то Xi +
X2—ненулевой вектор и
/ (Xi + Ха) = / (Xi) + / (Ха) = kxj, -}- k\^ = k (х^ + х^),
т. е. /(xi + X2) = ^(Xi + X2).ai
Следствие. Если Xj, Хг, ..., ХЙ — линейно независимые
векторы линейного оператора f с одним и тем же собствен#ным значением к, то любая
нетривиальная линейная ком#бинация этих векторов является собственным вектором
этого оператора с собственным значением k.
Это следует из утверждений 2 и 3.
4. Если Xi ы Xg — собственные векторы линейного опера#тора f с собственными
значениями соответственно ki и k^,
причем кхФк-^, то х, ц Х2 — линейно независимые векторы.
Доказательство . Предположим, что векторы Xi и
Xg линейно зависимы. Следовательно, существует нетриви#альная линейная комбинация
01X1 + 03X2, такая, что aiXi +
-1-02X2=0. Не ограничивая общности, можно считать, что
oi^O. Тогда
Xi = ^^Х2 = сх2, (5.28)
где сфО, так как Xi — ненулевой вектор. Согласно утверж#дению 2, вектор схз
является собственным вектором опера#тора / с собственным значением ^2. Учитывая
утверждение
1, из равенств (5.28) заключаем, что ki = k2, но это проти#воречит условию теоремы.
Щ
Легко доказать, что утверждение 4 справедливо и для
г векторов (г>2), т. е. собственные векторы оператора с
попарно различными собственными значениями линейно
независимы. Обратное утверждение, вообще говоря, не яв#ляется справедливым, так как
существуют линейно неза#висимые собственные векторы с одинаковыми собственны#ми
значениями.
Теорема 5.13. Для того чтобы линейный оператор комп#лексного линейного пространства
имел собственный вектор
с собственным значением к, необходимо и достаточно, что#бы k было корнем
характеристического уравнения этого
оператора.
Доказательство . Для того чтобы линейный опе#ратор f комплексного линейного
пространства имел собст#венный вектор с собственным значением k, необходимо и
достаточно, чтобы для некоторого вектора хфо имело ме#сто соотнощение AX=^kX или
(Л — kE)X = О, (5.29)
206
где А — матрица оператора f в некотором базисе; Е — еди#ничная матрица; X —
матрица-столбец из координат век#тора X в том же базисе.
Уравнение (5.29) представляет собой матричную запись
однородной системы линейных уравнений, в которой число
уравнений равно числу неизвестных. Для существования
нетривиального решения этой системы необходимо и до#статочно, чтобы Аг{(А-—kE)^=0,
т. е. чтобы k являлось кор#нем характеристического уравнения. Щ
Замечание . Собственными значениями линейного оператора
вещественного пространства являются только вещественные корни ха#рактеристического
уравнения.
Собственные значения линейного оператора называют#ся также собственными значениями
матрицы этого опера#тора.
Собственное значение называется т-кратным, если оно
является т-кратным корнем характеристического уравне#ния. В частности, собственное
значение называется про#стым, если оно является простым корнем характеристиче#ского
уравнения.
Из доказательства теоремы следует, что если
«21
«12
^2n
есть матрица линейного оператора f, а k — собственное
значение этого оператора, то координаты собственного век#тора оператора с
собственным значением k можно найти
из системы (5.29), которая может быть записана в виде
(ац — k)Xi-i- «13X2 + .. . + ащХп = 0;'
a2iXi + («22 — й) лга + . • • + а^пХп = 0; (5.30)
«711%+ «пгЛ^г + . • • + {Опп — k) л;„= 0.,
Теорема 5.14. Пусть k — собственное значение линейно#го оператора f с матрицей А п-
мерного пространства. Если,
г — ранг матрицы А—kE, то имеется п—г линейно незави#симых собственных векторов
оператора f с собственным
значением k.
Доказательство . Если А = (ац) (t = l, п;
/— 1, п)—матрица линейного оператора, то координаты соб#207
ственного вектора с собственным значением k можно найти
из системы (5.30). Так как матрица А—kE этой системы по
условию теоремы имеет ранг г, то пространство решений
системы (5.30) является (п—г)-мерным (см. пример 4.8),
и, следовательно, существует п—г линейно независимых
собственных векторов с собственным значением k. Щ
Заметим, что пространство решений системы (5.30) сов#падает с множеством, состоящим
из нулевого вектора и
всех собственных векторов оператора / с собственным зна#чением k. Это пространство
назовем пространством собст#венных векторов данного оператора с собственным
значе#нием k. Размерность п—г этого пространства не превышает
кратности собственного значения k.
5.12. НАХОЖДЕНИЕ СОБСТВЕННЫХ ВЕКТОРОВ
ЛИНЕЙНОГО ОПЕРАТОРА
Из теорем 5.13, 5.14 следует метод нахождения собст#венных векторов линейного
оператора /, имеющего в неко#тором базисе матрицу Л.
1. Составляют характеристическое уравнение данного
оператора и находят его корни ль Хг, ..., Хп, т. е. характе#ристические числа.
2. Если V — линейное вещественное пространство, то
только вещественные корни являются собственными зна#чениями данного оператора.
3. В системе (5.30) полагают k равным одному из соб#ственных значений данного
линейного оператора, напри#мер k=Xi, и находят ненулевое решение (af, аг; ...; an)
этой системы.
4. Записывают вектор x(ai, аг, ..., an), который является
собственным вектором данного оператора с собственным
значением Ki.
Аналогично поступают с другими собственными значе#ниями данного оператора.
Пример 5.10. Найти собственные векторы линейного оператора, за#данного в некотором
базисе матрицей
1 —4 —8
—4 7 —4 '
—8- 4 1
Решение. 1. Характеристическое уравнение данного оператора
имеет вид
208
- 4 7—% —4
-8 —4 l—X
= 0.
Корни этого уравнения следующие: Xi=X,2=9, А,з=—9.
2. Все корни являются собственными значениями.
3. Чтобы найти собственный вектор с собственным значением ftiea»:
= 9 , полагаем в системе (5.30) ft=9. Получаем;
—8л:1 — 4xi — 8л:з = ОП
—4x1 — 2x2 — 4хз = 0; i
—Bx-i — \х^ — 8^3 = 0. j
Решение этой системы можно записать в виде х-^ = Sj, xi = —2si — 2sj,
л;з = s%-
4. Вектор x(Si, —2Si — 2s2, Sa), где s^, S3 — любые числа, удовле#творяющие условию
s\-\- ^2^ О.'является собственным вектором данного
оператора с собственным значением fei = 9.
Аналогично находим, что вектор y(2i, t, 20, где t — любое отличное
от нуля число, является собственн^лм вектором данного оператора q
собственным значением Аз=—9.
5.13. ДИАГОНАЛИЗИРУЕМОСТЬ ЛИНЕЙНОГО ОПЕРАТОРА
Линейный оператор называется оператором простой
структуры, если существует базис, состоящий из собствен#ных векторов этого
оператора.
Оператор называется диагонализируемым, если суще#ствует базис, в котором его
матрица диагональная.
Теорема 5.15. Для того чтобы линейный оператор f был
диагонализируемым, необходимо и достаточно, чтобы он
был оператором простой структуры.
Доказательство . Необходимость. Пусть матрица
А оператора / в базисе ei, ег, ..., е„ диагональная, т. е.
А =
~К О
О К
О
О О
Тогда f{e{)=Kiei (/=1, п). Таким образом, ненулевой век#тор Сг удовлетворяет
условию (5.26) и, следовательно, яв#ляется собственным вектором оператора f с
собственным
значением Ki.
Достаточность. Пусть ej, ег, ..., е„ — базис пространства,
состоящий из собственных векторов оператора с собствен#14. Зак. 1529 209
ными значениями соответственно ki, Яг Хп, т.е. /(€,) =
=Яге,- (i=l, п). Следовательно, в рассматриваемом базисе
оператор f имеет диагональную матрицу
Xi О .. . О
О К^ • ' • О
О О • - • К
Квадратная матрица А называется диагонализируемой
в комплексном пространстве, если существует невырожден#ная комплексная матрица Т,
такая, что матрица 7~'/47
диагональная.
Квадратная матрица А называется диагонализируемой
в вещественном пространстве, если существует невырож#денная вещественная матрица Т,
такая, что Т^^АТ вещест-
-венная диагональная матрица. Матрицу Т будем называть
матрицей, диагонализирующей матрицу А.
Характеристические многочлены матриц А -и Т-^АТ сов#падают, и характеристические
числа диагональной матрицы
равны ее диагональным элементам. Поэтому если матрица
А диагонализируема,то
'li О .. . О
T-iAT =
О К о
о о
где Ях, Яа, Я„ — характеристические числа матрицы А.
Теорема 5.16. Пусть собственные значения Х-^, Яз,
Яз матрицы А порядка п, кратности которых равны соот#ветственно mi, /«2, .. . , ms
{mi -|- mg + • • • + Wg = n), по#парно различны. Если mi = n — г,, /Па П — Го m»
= n — г,, где TI
КЕ,
Гд — ранги матриц соответственно
A-%iE, А —• Я^^, то матрица А диагонали- А
зируема.
Доказательство . Рассмотрим линейный опера#тор /; V-^V с матрицей А в некотором
базисе
Ci, Са е„. (5.31)
В этом базисе координаты Х\, Х2, •••, Хп собственного вектора
оператора / с собственным значением Яг (/=1, п) находят#210
ся из матричного уравнения
(A — liE)X = 0, (5.32)
где X = [xi ^2 .. . Хп] ^•
Так как ранг А — XiE равен г,, то фундаментальная сис#тема решений уравнения (5.32)
состоит из п—Г{ = т1 век#тор-решений. Таким образом, имеется гпг линейно
незави#симых собственных векторов оператора f с собственным
значением Ki. Поскольку собственные векторы с различны#ми собственными значениями
линейно независимы, то
S
имеется "—^^^г линейно независимых собственных векто#i=i
ров
-I, 62, (5.33)
оператора f, которые и составляют базис пространства V.
Так как матрица В оператора f в базисе (5.33) диаго#нальная и В = Г-'ЛТ (Т —
матрица перехода от базиса
(5.31) к базису (5.33)), то матрица А диагонализируе#ма. •
Следствие, Если все характеристические числа вещест#венной матрицы вещественны и
попарно различны, то мат#рица диагонализируема в вещественном пространстве.
Замечание . Из доказательства теоремы 6.16 следует, что
столбцами матрицы Т, диагонализирующей А, являются линейно неза#висимые собственные
столбцы матрицы , А.
. Пример 5.11. Матрица
А =
1 -4 —S
7 —4
-4 1
имеет характеристические числа Я] =9 , %2=—9, кратность каждого из
которы.х равна соответственно т\==2, т2 = 1. Ранг TI матрицы А — Х\Е
равен единице, и /г—Л1=3—l=2=mi. Ранг г^ матрицы А—ХгЕ равеН'
двум, и п—Г2=3—2=1=т2. Таким образом, условие теоремы 5.16 вы#полнено, и матрица А
приводится к диагональному виду, например >
В =
9 О О
0 9 О
0 0— 9
Найдем матрицу Т, удовлетворяющую условию Т~^АТ=В. Соб#ственными векторами матрицы
А с собственным значением Xi=9 будут
х(«ь —2si —2s2, ss), а с собственным значением Я2 = —9— у(2/, /, 2t)
211
(см. пример 5.10). Положив si=0, S2=1 и Si = l, S2 = 0, <=1 , получим
собственные векторы Xi (О, —2, 1), Х2(1, —2, 0), Хз(2, 1, 2), составляю#щие базис.
Следовательно,
Т =
0 1 2
-2 —2 1
1 О 2
5.14. ОРТОГОНАЛЬНЫЕ МАТРИЦЫ
Вещественная квадратная матрица
А =
Й21 ^22
JXnl ^71.2
называется ортогональной, если соответствующая ей систе#ма векторов Xifoib «21, -v
am), .••, ^n.(ctin, а2п, ..., cinn)
ортонормированная. При этом предполагается, что векто#ры Х], ..., \п являются
элементами евклидова пространства,
в котором скалярное произведение определено следующим
образом: ,
(Хг, хЛ = ^йщам#Из определения следует, что если А—ортогональная
матрица, то
" (1 при i = };
> akiaui =
S iO при 1Ф1
(5.34)
для любых фиксированных i и / (i = 1, п; / = 1, п).
Очевидно, что единичная матрица любого порядка яв#ляется ортогональной.
Пример 5.12. Ортогональными являются следующие матрицы:
1 О О#0,6
0,8
-0,8 "
—0,б]
"cos а
_sin а
—sin «•
cos а.
0
, 0
—1 0
0 1
212
Теорема 5.17. Необходимым и достаточным условием
ортогональности матрицы А является условие
А^А = Е, (5.35)
где Л^ — матрица, транспонированная к матрице А = (ац);
Е — единичная матрица того же порядка, что и А.
Доказательство . Необходимость. Пусть матрица А =
= (ац) ортогональная, а Л^ == (а,-,-) — транспонированная к
ней, Найдем С = А^А = (сц)..
п
Согласно правилу умножения матриц, Cij = ^ а^ап^ но
ft=i
так как а,. 1^ — «fti. то Си = 2 ahiCihi'
k=i
Согласно условиям (5,34),
[1 при t>= /;
О при сф1. Си =
Следовательно,
С =
" 1 0 0
о 1 о
О"
о
о о о .. . 1
Е.
Достаточность. Пусть А А = Е. Докажем, что А — ор#тогональная матрица. Обозначим
матрицу А''А через С=(сц).
По условию, С = Е, т. е.
сц =
1 при t = /;
О при i Ф \.
С другой стороны,
СЦ = '^'aikahj = 2 uhiakj.
Следовательно,
ft=i k=\
2 «ftiOftJ
fe=i
1 при i = /;
0 при i Ф j ,
213
т. е. условие (5.34) выполняется, и матрица А ортогональ#ная. •
Следствие 1. Определитель ортогональной матрицы по
абсолютной величине равен единице.
Доказательство . Из условия (5.35) следует, что
dei(A'^A) = detE, т. е.. (detAf = 1 или det/4 = ±1 . Обратное
утверждение, вообще говоря, не имеет места, т. е. если
detЛ = ±l , то матрица А не обязательно ортогональная.^
Следствие 2. Ортогональная матрица является невырож#денной.
Следствие 3. Произведение двух ортогональных матриц
одинакового порядка есть ортогональная матрица.
Доказательство . Пусть А и В — ортогональные
матрицы одинакового порядка. Тогда
(ABfiAB) = (5^Л'")(ЛВ) = В''{А''А)В = В^ЕВ = В^В = Е.
Таким образом, для матрицы АВ выполняется условие
(5.35), и она является ортогональной. •
Заметим, что сумма ортогональных матриц не является
ортогональной матрицей.
Следствие 4. Необходимым и достаточным условием
ортогональности матрицы А является условие
А^ = А-К (5.36)
Следствие 5. Если матрица А ортогональная, то Л'^ так#же ортогональная.
Доказательство . Из определения ортогональной мат#рицы и условия (5.36) следует
{А'^ fA'^ = АА^ = АА-^=Е.Щ
Следствие 6. Если матрица Л ортогональная, то Л~'
также ортогональная.
Замечание . Необходимым и достаточным условием ортогональ#ности матрицы А наряду с
условием (5.35) является также условие
АА^=Е.
Теорема 5.18. Матрицр. перехода от одного ортонорми#рованного базиса к другому
ортонормированному является
ортогональной.
Доказательство . Пусть даны ортонормированные
базисы
(5.37)
(5.38)
e i,
ei,
^ 2 » • • • )
62, .. .
214
> 6/г
и матрица перехода от базиса (5.37) к базису "(5.38)
Тогда
т ==
~кг
^21
е'г = ^iiCi
^2 = ^1261
• • •
' 1 2 * •
' 2 2 • '
' п 2 ' •
Н~ '21^2 ~Ь •
+ ^2^2 + • •
• t^n~
Нп
'•пп^
.
• "Г 'nl^n i
• 1~ '112^71)
но,
С/г — 'iTi^l ~Г '2п^2 "Г • • • г hm^n#Рассматриваемые базисы ортонормированные,
следователь#1, если i == i;
(е;. е))
п
2J tkithj =
(О, если i^j.
Так как (е;, е^) = ^ hthu то
fl, если I = /;
ft=i [О, если 1ф],
и, следовательно, матрица Т ортогональная. Щ
5.15. ОРТОГОНАЛЬНЫЕ ОПЕРАТОРЫ
Линейный оператор f евклидова пространства Е назы#вается ортогональным, если Vx,
у6Е выполняется условие
(X, у) = (/(х), /(у)).
Теорема 5.19. Для того чтобы оператор f: Е^-Е был
ортогональным, необходимо и достаточно, чтобы его мат#рица в ортонормированном
базисе была ортогональна.
Доказательство . Пусть А — матрица оператора
f: Е^-Е в ортонормированном базисе; X, Y — матрицы#столбцы из координат
соответственно векторов х, у в этом
базисе.
Согласно формулам (4.27) и (5.6), имеем:
(X, у>=Х^Г; (5.39)
(/(X), f{y))==iAXfAY
215
или
(/(X), /(У))==Х^Л''ЛГ. (5.40)
Необходимость. Пусть оператор / ортогональный, т. е.
(х, у) = (/(х), /(у)). Тогда из равенств (5.39) и (5.40) имеем
X^Y = X'A^AY.
Из последнего равенства и теоремы 5.1 следует, что
ЛМ = £', поэтому матрица А ортогональная.
Достаточность. Пусть матрица А ортогональная, т. е.
А'^А = Е. Тогда из равенств (5.39) и (5.40) имеем
(/(X), /(У)) = Х'А'АУ = Х^ЕУ = X'^Y = (х, у),
и, следовательно, оператор f ортогональный. •
Теорема 5.20. Для того чтобы линейный оператор евкли#дова пространства был
ортогональным, необходимо и до#статочно, чтобы он ортонормированный базис переводил

в ортонормированный.
Доказательство . Необходимость. Пусть f — ортого#нальный оператор евклидова
пространства, имеющий в неко#тором ортонормированном базисе е^, eg, .. . ,
е„ матрицу А.
Тогда координаты вектора e/ = /(ej) {i=l, п) расположе#ны в 1-м столбце матрицы А.
Так как матрица А ортогональ#ная, то
(е:, е:)=Р'^^™^ = ^'
' ' (о, если 1ф}.
Следовательно, векторы е|, &'^, .. . , е^ образуют ортонорми#рованный базис.
Достаточность. Пусть преобразование / переводит орто#нормированный базис (5.37) в
базис (5.38). Тогда матри#ца А преобразования I в базисе (5.37) является матрицей
перехода от базиса (5.37) к базису (5.38). Следовательно,
матрица А ортогональная, и преобразование f является
ортогональным. Н
Замечание . Из доказательства теоремы следует, что если ли#нейный оператор
переводит некоторый ортонормированный базис в-орто#нормированный, то этот оператор
всякий ортонормированный базис пе#реводит в ортонормированный. При этом оператор
является ортого#нальным.
Теорема 5.21. Для того чтобы линейный оператор был
ортогональным, необходимо и достаточно, чтобы он не ме#нял длину вектора.
216
Доказательство . Необходимость следует из опре#делений линейного ортогонального
оператора и длины век#тора.
Достаточность. Пусть линейный оператор / [не меняет
длину вектора. Найдем |х + у1^&и |/(х + У)Р:
IX +> \ \ = (X + у, X +-у) =j||xи +.2 (x,fy) +:i у 1^;
/ (X + у) I? = (/ (X + у), / (X + у)) = (/ (X) + ! (у). / (x)+f (У)) =
= lf(x)(^ + |/(y)l? + 2(/(x), /(у)).
Из этих'равенств, учитывая, что оператор f не меняет дли#ну вектора, имеем (х,
у)=(/(х), \(у)). Щ
Для ортогональных операторов справедливы следующие
утверждения.
1. Ортогональный оператор •^ невырожденный.
2. Для ортогонального оператора существует обратный
оператор, который также является ортогональным.
3. Если А —^матрица ортогонального оператора, то А"^ —
матрица оператора, обратного данному.
4. Произведение ортогональных операторов также яв#ляется ортогональным оператором.
5.16. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СМЫСЛ ОРТОГОНАЛЬНОГО ОПЕРАТОРА
В ПРОСТРАНСТВЕ Mi
Пусть даны ортогональный оператор /; M^-^Mz, где
Мг — евклидово пространство свободных векторов на пло#скости, в котором скалярное
произведение векторов опре#делено формулой (3.7), и матрица оператора f в
ортонор#мированном базисе
А =
а^х ^2
Так как А — ортогональная матрица, то Л = Л"', т. е.
«12
«21
^22
= +
"22
«21
—а 12 (5.41)
Из соотношения (5,41) в случае (1е1Л= I имеем aii=a22>
%2 = «21-
Согласно определению ортогональности матрицы Л, а^, +
+ a|j = 1, поэтому можно положить ац == созф, a^i = 51Пф,
и матрица
ГсОЗф — 81Пф'
_з1Пф С03ф_
217
Л =
Следовательно, оператор / есть оператор вращения на угол
Ф (см. пример 5.3).
Если detA=—1, то оператор f — последовательное при#менение симметрии относительно
оси Ох и поворота на
угол ф.
Действительно, в этом случае имеем
1 01
А =
(матрица
СОЗф
З Ш ф
1 О
З Ш ф
-СОЗф
COS ф ^31 П ф
З Ш ф СОЗф о • 1
о —1
сительно оси Ох (см. пример 5.4)).
есть матрица оператора симметрии отно#5.17. СОПРЯЖЕННЫЙ ОПЕРАТОР
Пусть /: Е„->Е„—^ линейный оператор. Оператор g: Е„->-
->Е„ называется сопряженным оператору /, если ух> У€Е„
выполняется условие
(/(х),у) = (х, Я(У)). (5.42)
Оператор, сопряженный оператору /, будем обозна#чать f*.
Теорема 5.22. Если для оператора f существует сопря#женный оператор /*, то он
единственный.
Доказательст в о.' Пусть / ' и /* — операторы сопря#женные оператору /, т. е. ух,
у^Е„
(/(X), у) = (х, /;(у)); (/(X), у) = (х, /-(у)).
Из этих равенств следует, что ух, y€E,i
(X, /ИУ)) = (Х, /;(У)),
откуда/;(у) = /'(у) ууеЕ„, т. е. /;=/;. •
Теорема 5.23. Пусть f и g >— линейные операторы евкли#дова пространства Е„, А и В —
^ соответственно их матрицы
в некотором ортонормированном базисе. Для того чтобы
оператор g был сопряженным оператору f, необходимо и
достаточно, чтобы
В = Л^. (5.43)
Доказательство . Необходимость. Пусть оператор
g является сопряженным оператору /, т. е. Vx, убЕ„
(/(X), У) = (х, g(y)).
218
Обозначим через X столбец из координат вектора х, а
через Y — столбец из координат вектора у в ортонормиро#ванном базисе
ei, 63, .. . , е„, (5.44)
в котором заданы матрицы А я В операторов fug. Тогда
АХ и BY — соответственно столбцы из координат векторов
f(x) и g(x) в базисе (5.44). Следовательно,
(/ (X), у) = (AXfy = Х^Л^Г; (5.45)
'(X, • g (у)) = Х^ {BY) = X^BY. (5.46)
Из соотношений (5.44) —- (5.46) следует, что X^A^Y =
= X^BY, Так как последнее равенство имеет место для лю#бых X и К, то, согласно
теоремам 5.1, 5.2, имеем В =^ А^'.
Достаточность. Пусть условие (5.43) имеет место. Тогда
А^ — В = О, и для любых X и F
Х^ (Л^ — В) Г = О =^ X^A^Y = X^BY=^ {AXfY = Х^ (BY).
Так как (ЛХ)^Г = (/(х), у), X^BY) = {х, g (у)}, то
(/(X), у) = (х, ^(у)),
откуда следует, что g—f*.M
Из доказанных теорем вытекает следующее утвержде#ние: оператор, сопряженный
линейному оператору f, яв#ляется линейным.
. Пример 5.13. На^ти оператор, сопряженный оператору / евклидова
пространства R^ecли f(x) = [x, а], где а — фиксированный вектор.
Решение . Пусть /* — оператор,, сопряженный оператору f, т. е.
Vx, y6R3 имеем
(f(x). у) = (х, f*(y))- (5.47)
Используя определение оператора f и свойства смешанного и ска#лярного
произведениявекторов, получаем
(/(X). у) = ([х. а]. у) = (х, [а. у]).
Таким образом, ух, ygR^ имеем
(/(X). у) = (х. [а. у]). (5.48)
Из равенств (5.47) и (5.48) следует, что /*(у) = [а, у], т. е. f* =
В Пример 5.14. Найти матрицы операторов f и /*, рассмотренных в
примере 5,13, в рртонормированном базисе i, j , к.
219
Решение . Пусть «i, 02, аз — координаты вектора а в ортонор#мированном базисе i, j,
к. Найдем матрицу А оператора / в этом ба#зисе.
Так как
/(i) = [i. а] =
i j к
1 0 ?
ai аз аз
= —a3J + агк;
/(j) = [j. а] = аз! —«ik; f (к) = [к, а] = —aai + aij,
то
Л =
0 аз —а2~
—аз 0 aj
_ аг —tti 0
•
а оператор /* в указанном базисе имеет матрицу
Б = Л^ =
0 '—аз аа '
аз 0 —ai
_—аа ai 0 ,
Сопряженный оператор обладает следующими свой#ствами.
1. (/*)* = /•
Доказательство . Так как /* является сопряжен#ным \, то для любых X, у имеет место
равенство (5.42).
Вследствие перестановочности скалярного произведения
(Р(У), х) = (у, /(X)). (5.49)
С другой стороны,
(/*(У), х) = (у, (/*)*(х)). (5.50)
Из равенств (5,49) и (5,50) следует, что
(У, (/*)* (X)) = (у, /(X)) уУе-^п.
о ткуда
(П*(х) = /(х)=^ (/*)* = /.•
Операторы / и /* будем называть взаимно сопряженными.
2. (/g)* = g*/*.
Доказательство . Использовав определения произве#дения операторов и оператора,
сопряженного данному, будем
иметь
Ш) (X), У) = (/ (g (X)), у) = (g (X), /* (у)) =
= (х, g* (/* (у))) = (X, (g*/*)(y)).
220
Таким образом, ((/g) (х), у) = (х, (g*/*) (у)). Из этого ра#венства следует, что
оператор g*/* является сопряженным
оператору fg, т. е. (/g)* = М*[*-Ш
3. (/ + §)* = /* +Г .
4. (а/)* = af*.
5. (/*)"' = (/~0*. ^^-^w оператор f невырожденный.
Доказательство свойств 3—^5 предоставляем читателю.
Матрица Л* размеров тхп с элементами aV называется
сопряженной матрице Л размеров nxm с элементами Cj,-, ес#ли с,-/ = ан (i = 1, т; /
— I, л).
Таким образом, в любом ортонормированном базисе
сопряженным операторам соответствуют сопряженные
матрицы.
Ранг оператора f совпадает с рангом его матрицы. Сле#довательно, операторы f и /*'
имеют одинаковые ранги.
5.18. САМОСОПРЯЖЕННЫЙ ОПЕРАТОР И СВОЙСТВА
ЕГО СОБСТВЕННЫХ ВЕКТОРОВ И СОБСТВЕННЫХ ЗНАЧЕНИЙ
Г Линейный оператор /: E„->E„ называется самосопряжен#ным (или симметрическим),
если ух, у G Е„ выполняется ус#ловие (fix), у) = (х, /(у)).
Таким образом, если f — самосопряженный оператор,
Tof*=f.
Теорема 5.24. Оператор f: Еу1—>"Е^ является самосопря#женным тогда и только тогда,
когда его матрица в некото#ром ортонормированном базисе симметрическая.
Доказательство . Необходимость. Пусть само#сопряженный оператор f имеет матрицу Л в
некотором
ортонормированном базисе
Ci. ^2, . • • , е„ , (5.51)
Тогда, согласно теореме 5.23, сопряженный ему оператор f*
в том"же базисе имеет матрицу Л^. Так как f = /*, то Л =
= Л^.
Достаточность. Пусть оператор f в ортонормированном
базисе (5.51) имеет симметрическую матрицу Л. Тогда /*'
имеет в базисе (5.51) матрицу Л^, которая вследствие сим#метричности матрицы Л
совпадает с Л^. Так как / и /* имеют
одну и ту же матрицу в базисе (5.51), то } = f*'. •
Теорема 5.25. Собственные векторы самосопряженного
оператора, соответствующие различным собственным зна#чениям, ортогональны.
221
Доказательство . Пусть Хь Хг — собственные
векторы самосопряженного оператора f с собственными зна#чениями соответственно Яь
Я,2 (A,i¥=^2).
Так как оператор / самосопряженный, то (/(xi),.X2) =
= (Хь / (Хз)) или (XiXj, Ха) = (xj, ^3X2), откуда (Х^ — Х^) X
X (Xi, Ха) = 0. Так как Х^ — Х^Ф0. то (xj, Xj) = О, и векто#ры Xi, Xj ортогональны.
Н
Следствие. Если Хь Xj, ..., Xft — собственные векторы
самосопряженного оператора с различными собственными
значениями, то векторы Хь Хг, ..., Хл попарно ортогональны.
Теорема 5.26. Самосопряженный оператор имеет только
вещественные характеристические числа.
Доказательство . Пусть А — матрица самосопря#женного оператора в некотором
ортонормированном бази#се. Предположим, что Ai,2 = a±Pf (а, p6R)—
характери#стические числа оператора f. Координаты собственных век#торов с
собственным числом Xi находятся из системы
(А—^i£').Y = 0. Так как коэффициенты этой системы —
комплексные числа, то решение X -^комплексная матрица#столбец. Найдем произведение
Х'^АХ двумя способами.
С одной стороны,
Х^АХ = ХЧХ
С другой стороны.
Х^АХ = Х%Х = Х%Х Xi (Х^).
Х^АХ \ТТГ Г1Т гТ^^ Х'А'Х = (АХУХ = (XiXyX = Я1 (Х'Х)
Таким образом. Хт,{Х^Х) = Х^{Х^Х) или
{Xi — ^i) (Х^Х) = О (5.52)
Х'^Х = [xi Хп] — [•^1-'^1Т'-^2-'''2~Г • • • П" XnXjil
или
X^X = [\Xi\' + \x,\'-+...+\xA4, (5.53)
где I Xk Г— модуль числа Xh> Так как X — ненулевой столбец,
то из выражения (5.53) следует, что Х^ФО. Тогда из ра#венства (5.52) имеем Х-^ —
Х^, т. е. Я^—вещественное число.В
222
Теорема 5.27 (о полноте собственных векторов самосо#пряженного оператора). Для
всякого самосопряженного
оператора существует ортогональный базис, состоящий из
собственных векторов этого оператора.
Доказательство . Рассмотрим самосопряженный
оператор if: £„-»-£„. Пусть я=1 . Тогда каждый вектор
хфо является собственным вектором оператора / и обра#зует ортогональный базис
пространства Ej, Таким образом,
для п= 1 теорема верна.
Предположим, что теорема верна для n = k—1, и дока#жем, что она верна для n = k.
Так как все собственные зна#чения самосопряженного оператора являются
вещественны#ми, то существует по крайней мере один собственный
вектор Ci этого оператора. Дополним вектор Ci до ортого#нального базиса Сь Сг, ...,
е^ пространства ЕЙ.
Рассмотрим множество V = {«262 + «363 -f .. . + «ье^!
yaj G R}. Оно является подпространством пространства
Eft, и dimK = ife—I. Покажем, что f:V-^V. Легко убедить#ся в том, что x^V тогда и
только тогда, когда (х, Cj) = 0.
Так как / — самосопряженный оператор, е^ — собственный
вектор оператора /, то Y^^^ имеем
(/ (X). еО = (X, f (еО) = (X, ЯхС^) = К (х, е^) =:0.
Итак, (/(х), Cj) — О, т. е. если x£V, то f(x)£V. Таким
образом, f: V-^V, и по индуктивному предположению в V
существует ортогональный базис gg, gs, • • • . Sk, состоящий
из собственных векторов оператора /. Тогда е^, gg gu
является ортогональным базисом пространства f^, состоящим
из собственных векторов самосопряженного Ъператора /. Н
Следствие 1. Всякий самосопряженный оператор яв#ляется оператором простой
структуры.
Следствие 2. Для всякого самосопряженного оператора
существует ортонормированный базис, состоящий из собст#венных векторов этого
оператора.
Следствие 3. Симметрическая матрица диагонализируе#ма в вещественном пространстве.
Следствие 4. Матрица, диагонализирующая симметриче#скую матрицу, является
ортогональной.
Задачи и упрайгнения
в задачах 1—3 выяснить, является ли линейным оператор f, пере#водящий всякий вектор
x(ai, «2, аз) в вектор у, заданный координата#ми в том же базисе, что и х,
223
1. y(2ai —а2, «3 —«2, ai).
2. y(ai, аг + 2, аз). 3. y(a^, a^, a|).
В задачах 4, 5 выяснить, являются ли линейными указанные опера#торы.
4. /: Ез-^Ез, если /(х) = (а, х) а yxgEe , где а—фиксированный
вектор этого пространства.
5. /: Ез-<-Ез, если f (х) = [х, а] ^''б'^з. где а—фиксированный
вектор' этого пространства.
В задачах 6, 7 найти матрицу линейного оператора, переводящего
всякий вектор x(ai, «2, из) в вектор у, заданный координатами в том
же базисе, что и х.
6. y(2ai —«з + аз, 3ai —аз, «г)-
7- У(а2 + 5аз, а^+ая + щ, aj—,«2)-
8. Найти матрицу линейного оператора / евклидова пространства,
переводящего каждый вектор х,в вектор /(х) = (х, а)а в ортогональ#ном базисе Ci,
62, 63, если | Cj | = "|/^ 2 , | eg | = 3, | ез | = 1, а =
= 261 — 62 — 63.
9. Найти матрицу линейного оператора /: Ез->-Ез, переводящего
каждый вектор х в вектор у = [х, а], в ортонормированном базисе i, j ,
к, если а = 2i + 3j — к.
В задачах 10, 11 даны два базиса: ei, 62, . . . , е„ и ej, ej, . . ., е^
линейного пространства и матрица А линейного оператора в
базисе еь ej, • -. , е^- Найти матрицу этого оператора в базисе Cj,
во 6„.
10. А =
11. А:=
'-
0
3
2
-3
2
-2
1
-1
Г
- 1 .
Г
0
1_
Bj = 62, 63 = 61 -f 63.
6J = Зб1 + 62 + 2бз, 62 = 2б1 -f 62 + 2ез,
вз =—61+26 2 + 563.
12. В пространстве Ej дан базис а = 2i — j , b = i+2j . Найти в
этом .базисе матрицу оператора симметрии:
а) относительно оси Ох;
б) относительно оси Оу.
13. Даны два линейных оператора f vi g соответственно с матрицами:
А =
—1
0
2
2
4
—1 ,
3
1
5
В =
1
2
3
—1
0
1
3
1
2
в некотором базисе. Найти в этом же базисе матрицу оператора:
а) f+g ; б) f — Щ в) fog; г) gof. ! •
14. Пусть оператор f в базисе 6i, eg имеет матрицу
А =
2 3
3 5
224
а оператор g в базисе е, = ei + eg, eg = ei + 2ti — матрицу
В =
Найти матрицу оператора:
а) f-\-g в базисе Ci, t^,
б) ^og в базисе Ci, еа",
в) go/ в базисе ej, eg#15. Найти характеристическое уравнение и характеристические
чис#ла линейного оператора /, если;
а) f (ei) = 2ei. / (eg) = 5ei + Зсг, / (eg) = 3ei + Ati -- без, где ei,
ea, ез — базис пространства;
б) / (ei) = -ei, f Ы = 2ei + 5ei, / (ез) = 2t, - ej + Зсз + 5e4,
/ (64) = ei 4-7e2 + 4ез + 664, где ei, 62, 63, 64-^ базис пространства.
16. В некотором базисе даны матрица А оператора f и векторы
xi, Х2, xj. Определить, какие из указанных векторов являются собствен#ными
векторами оператора /, если
А =
1 0-
2 1.
; x j =
• 1 •
2
; Х2 —
" 0
3
Хз
17. Пусть X — собственный вектор линейных операторов f и ф с соб#ственными
значениями соответственно Xi и Яг. Доказать, что х является
собственным вектором операторов f°(f и /+ф с собственными значе#ниями
соответственно Я1Я2 и Xi-t-X2.
18. Пусть Xi и Х2 — неколлинеарные собственные векторы линей#ного оператора / с
собственными числами" соответственно h и Яг (Я1^
ФК^). Является ли вектор xi+X2 собственным вектором оператора /?
В задачах 19—23 найти собственные векторы линейного оператора,
заданного в некотором базисе матрицей А,
19. А =
21. А
23. А =
2 4 '
- I —3 .
I 0 2"
0 3 0
0 0 0_
. 20. Л =
. 22. А =
2 0 —6-
1 3 —2
—1 0 1 •
"1
1
_1
'1
0
_1
2
0
3
1
2
0
—2"
3
0 .
8
0
—1
В задачах 24-^27 выяснить, приводится ли к диагональному виду
каждая из указанных матриц в вещественном пространстве. В случае
приводимости записать диагональный вид матрицы.
24.
-2 Г
-3 4.
. 25.
2
3
—Г
4.
15. Зак. 1528 225
2 5
0 3
0 0
3"
4
—6_
27.
"3 1
0 0
_3 0
—1
3
0
26,
В задачах 28—35 в некотором базисе линейный оператор задан мат#рицей А. В
вещественном линейном пространстве найти базис, в кото#ром матрица оператора имеет
диагональный вид.
28. А =
30. А =
32. А =
34. Л =
1 2
4 3
• 2
—2
О
29. Л =
—2
1
—2
- 1 0 54
О —1
- 3 18
О"
—2
0_
36-
О
И
31. Л =
33. А
—1 0
1 1
2 5
—1 1
" 0 -
—2
2
0
0
2
0
- 2
0
2
0
0
1
3
—3
3
5 —6
6 —7
6 - 6
35. А =
1 О
О О
О О
О О
О
1
36. Доказать, что матрицы Л и Л'' имеют одинаковые собственные
значения.
37. Доказать, что определитель матрицы равен произведению ее
собственных значений.
38. Доказать, что если % является собственным значением матрицы
Л, то Я — ц — собственное значение матрицы Л — ]Х,Е.
39. Доказать, что если ХфО) является собственным значением мат#рицы Л, то 1Д —
собственное значение матрицы A-'^.
40. Доказать, что если АВ^=ВА, то спектры этих матриц совпа#дают.
^а ' Ь'
41. Пусть А ••
с d
где с ¥= О и Л S^—mS^
-* В {тфО). Доказать,
что спектры матриц Л и В различны.
42. Найти матрицу Л, собственные значения которой 2, 3, а (;обст#венные векторы
имеют вид соответственно j \ и £ •
43. Пусть матрицы Л и В порядка п диагонализируемы и имеют од#ни и те же
собственные векторы. Доказать, что ЛВ^ВА,
44. Доказать, что ненулевая матрица второго порядка, имеющая
два собственных значения, равных нулю, не диагонализируема.
В задачах 45, 46 указать, является ли матрица А ортогональной, и
если является, то найти обратную ей.
226
45. А =
46. А =
2 —1
О 3
—2 1
-2//Т "
О
2/К~б"
1/1/6
2//3 0
1//30~
—5/УЗО"
В задачах 47—50 найти ортогональную матрицу, диагонализирую#щую данную
симметрическую матрицу.
•5 ''
47. 49.
50.
1 2
2 1
2
О
48.
О
1
О —2у^ 2
6 О
О
-2y"Y
3
7 Зу 5
зут 3
15*
6. КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ
6.1. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Квадратичной формой п переменных Хи Х2, ...» Хп, прини#мающих числовые значения,
называется числовая функция
вида
R П
1=1 /=I
"Г йпгХпЛГг + .. . + аппХ„,
где Огз — числа, называемые коэффициентами квадратич#ной формы.
Квадратичную форму будем обозначать L(xi, Х2, ..., Хп).
Таким образом.
L{Xi, Х2, .. • , Xji) — V ^ (iijXiXj. (6.1)
Если переменные Хь Хг. .... Хп принимают вещественные
значения и коэффициенты ац вещественные, то квадратич#ная форма называется
вещественной.
Матрица
А = (ац) -
0X1 ^13
Й21 ^22 а^п
_Jini (^п\ апп_
называется матрицей квадратичной формы (6.1).
В дальнейшем, не нарушая общности, будем предпо#лагать, что aij — Uji, т.е. матрица
А симметрическая.
Рангом квадратичной формы называется ранг ее мат#рицы.
228
Квадратичная форма называется невырожденной, если
ее матрица невырожденная.
Пусть А — матрица квадратичной формы (6.1) и стол#бец
X = [Xi х^ .. . х-п] .
Произведение Х^ АХ представляет матрицу первого по#п п
рядка, единственный элемент которой равен ^ '^aaXiXj,
т. е. данной квадратичной форме. Таким образом,
Х^'АХ = [L (хг, х^ д;„)].
Матрицу первого порядка [ац] часто отождествляют
с ее элементом Пц. Учитывая это, можно записать:
L (Xi, X2, • I • , Хп) = X АХш
Выражение Х^АХ представляет собой матричную за#пись квадратичной формы.
Пример 6.1, Записать в матричном виде квадратичную форму
L {xi, Х2, Хй) = 2x^1 — 3x1 +х1-{- SxiXi -f 2д;1л:з.
Решение . Матрица данной квадратичной формы
'2 4 1
А = 4— 3 0
,1 0 1
2 4 1 Xi
L(xu Xi, x<i)=^[Xi Xi Xi] 4— 3 0 Xi
Следовательно,
1 0 1J L>;s.
Пусть Xi, Xi Xn — координаты вектора x п-мерного евклидова
пространства En в ортонормированном базисе
еь eji, ... . ел, (6.2)
а /lEn-• En''-'линейный самосопряженный оператор с матрицей A = {ai})
в этом базисе. Тогда, согласно формулам (4.27) и (5.6), имеем:
(/(X), \) = {AXf X или (Дх), X) = Х^Л^Х .
Так как матрица самосопряженного оператора в ортонормирован*
ном базисе является симметрической, т. е. /4^=Л, то получаем
{! (x),x)=X'^AX=^L{xu х^, ... , Хп).
229
Таким образом,
L{xi, Xi, ... . JC„) = (f (X), X).
При такой интерпретации матрица А является матрицей квадра#тичной формы в базисе
(6.2).
6.2. ПРИВЕДЕНИЕ КВАДРАТИЧНОЙ ФОРМЫ
К КАНОНИЧЕСКОМУ ВИДУ
Квадратичная форма (6.1) называется канонической
(иначе говоря, имеет канонический вид), если все ац = д
при 1Ф1. Следовательно, каноническая квадратичная фор#ма имеет вид
п
aiix\ + a^ixl + .. . + a„nxl = ^ йцх],
а ее матрица является диагональной.
Будем говорить, что квадратичная форма (6.1) приво#дится к каноническому виду, если
существует базис линей#ного пространства V, в котором матрица квадратичной
формы является диагональной.
Теорема 6.1. Всякая квадратичная форма приводится
к каноническому виду.
Доказательство . Пусть дана квадратичная фор#ма (6.1) с матрицей А в базисе е^
Сг, ..., е^^. Так как А —
симметрическая матрица, то существует ортогональная
матрица В, такая, что
С = В-^АВ
Ai О .. . О
О 1^ . . . О
0 0 . . . Хп
Матрица В является матрицей перехода от базиса (6.2)
к некоторому базису
ег, ег, ... , е„. j (6.3)
Пусть X и F — вектор-столбцы из координат вектора
X соответственно в базисах (6.2) и (6.3). Тогда X = BY и
Х^АХ = {BYfA{BY) = Y^B^ABY = Y^B'UBY^Y^CY ИЛИ
Х^'ЛХ = Х,у] + 1,у1 + ... + КУ1 Ш (6.4)
Заметим, что в канонической квадратичной форме (6.4)
^1, ^2, ..., Хп являются собственными значениями матрицы А.
230
Приведенный в доказательстве теоремы способ получе#ния канонической квадратичной
формы по данной квадра#тичной форме называется приведением квадратичной фор#мы к
каноническому виду с помощью ортогональной матри#цы (ортогонального оператора).
Пример 6.2. Привести квадратичную форму \7x\-{-\2XiXi-\-?>i^2^ ^^'
ионическому виду с помощью ортогональной матрицы и найти эту
матрицу.
Решение . Матрица данной квадратичной формы
Г 17 6
Л =
- 6 8 _
Решая характеристическое уравнение
17 — ^ 6
= 0,
6 8—X
имеем >vi = 20, ^2=5 . Следовательно, канонический вид данной квадра#2 2
тичной формы 2Чу 1-\-Ъу2'
Столбцами ортогональной матрицы, приводящей квадратичную
форму к каноническому виду, являются ортонормированные собственные
вектор-столбцы матрицы А.
Сначала найдем нормированный собственный вектор-столбец мат#рицы А с собственным
значением Xi=20. Для этого составим систему
— 3«1 + &щ = 0;
6MI — 12^2 = О,
из которой найдем HI=2U2 . Следовательно, при любом /, отличном от
нуля, столбец
является собственным вектор-столбцом матрицы А. Столбец
[ Г]
лбцом ]
2//5" 1
1//5" J
является нормированным собственным вектор-столбцом матрицы А.
Координаты Oi и ог собственного вектор-столбца матрицы А с соб#ственным значением
%2=Ъ найдем из системы
12t;i-f 6У2 = 0;
&Vi-\-Zvi = О,
решив которую, получим ^2 =
ном от нуля, столбец
-2v\. Следовательно, при любом s, отлич#S
— 2s
231
является собственным вектор-столбцом матрицы А. Столбец
2|^rs^
является нормированным собственным вектор-столбцом матрицы А.
Следовательно, искомая матрица
В =
2// 5
1/У"5"
•1/1/5
2//5 " J
Пример 6.3. Найти ортогональную матрицу, приводящую к канони»
ческому виду квадратичную форму
х\ — bXiXi — 16X1X3 + 7х\ — 8x2^3 + х\.
Решение . Матрица данной квадратичной формы
1 —4 —8
Л = —4
1
Решив характеристическое уравнение
1—?^ —4 ^ 8
—4 7^\ —4
^ 8 —4 1—:^,
: 0 ,
получим Я,1=!—9, Я,2=Яз=9.
Координаты Х\, Хъ Хг собственного вектора ^i с собственным зна#чением ii=—9
находятся из системы
lOxj —4л:2— 8д;з = 0;
— 4xi -|- 16*2 — 4^3 = 0;
— SjCi — 4лг2 + \Чхь = О
или
Ъх\_ — 2xi — 4^3 = 0;
Xi — 4x2 + X3 = 0;
Axi + 2xi — 5хз = 0>
Ранг матрицы этой системы равен двум, и она эквивалентна системе
5x1 ~ ^^2 — 4дгз = 0;
ATi —4x2-f л:з = 0.
Решив эту систему, получим Х\=—Ш, X2=:—9t, дсза=—18<.
Таким образом, вектор-столбец
Хх = [- Ш —9t
232
Ш]'
при любом значении t, отличном от нуля, является собственным вектор#столбцом
матрицы А с собственным значением %{=,—9.
Пронормировав вектор Xi, получим
Л:* = [2/3 1/3 2/3]^.
Чтобы найти собственные вектор-столбцы матрицы А с собственным
значением Яг = 9, составим систему:
— 8«1 — 4u2 — 8«з = 0;
— 4«1 — 2м2 — 4мз = 0;
— Siii — 4м2 — 8мз = 0.
Ранг матрицы этой однородной системы равен единице, и поэтому име#ется два
свободных неизвестных. Следовательно, решение можно запи#сать в виде «1=51, «2"=—
2^1—252, йз = 52.
Таким образом, вектор-столбцы
Ч
•2s, -2$,
Ч
(6.5;
при любых 51 И 52, удовлетворяющих условию |sil + |s2l¥=0, являются
собственными для матрицы А е собственным значением А,=9.
Существует два ортогональных собственных вектор-столбца Х^ и Хз
е собственным значением Я=9 . Для нахождения Хг положим в вектор#столбце (6.5) si=l
, 52=0. Получим
Х2=[ 1 —2 0]^ .
Чтобы [^найти вектор-столбец ^з, определим s^ и Sj в вектор-столбце
(6.5) так, чтобы выполнялось условие ортогональности ^2 и Хз, т. е.
4
чтобы «1 -\- Asi -f 4*2 = О или Sj = — —-S2. Положив, например, «2= 5,
5
найдем
Хз = [- 4 - 2 5]^ .
Пронормировав векторы Х^ и Хз, получим:
Х1^{\1УЪ ^2lYW Qf;
^ X\==[-4I{ZY5') -2/(3/5" ) 5/(3/5")]^.
По ортонормированной системе собственных вектор-столбцов мат--
рицы А составим искомую матрицу; .
В =
2/3 1//5" -4/(3/5 )
1/3 -2//5 " ^2/(3/5" )
2/3 О У"5"/3
Существуют и другие методы приведения квадратичной
формы к каноническому виду. Рассмотрим метод Лагран#жа и метод Якоби.
233
Метод Лагранжа приведения квадратичной формы
п п
L{Xi, Х2, . . 4 , Хп) == Л y^atjXiX]
1=1 /=i
к каноническому виду состоит в последовательном выделе#нии в квадратичной форме
полных квадратов. При этом
возможны два случая.
1. Хотя бы один из коэффициентов ацф^. Не нарушая
общности, можно считать, что ацт^О. В данной квадратич#ной форме выделим члены,
содержащие Хи и запишем ее
в виде
L {хи Хг, ..., Хп) = {ацх\ + 2aiaXiA;2 -f 2а1зЧХа + . •. +
где Li (Ха, Хз, ... . Хп) — квадратичная форма, вообще гово#ря, п — 1 переменной.
Выражение, стоящее в скобках, преобразуем следующим
образом:
ап(х] + 2 х^ (й^аЛГа + а^зХз + • • • + ^щХп) +
-\ 2~ (^12^2 + а^зХз + .. . + а^Хп)^' — —т- ifkiXi +
+ «13^:3 + • • • + а-^^пХпУ\ = —2- («u-^l + ^la^a +
-\- О^з^з -|- . . • -|- ClinXn)- ~r -^2 V^2' ^3< • • • > Xji)-
Следовательно,
L (Xi, Xa, ... , Xn) = {aiiXi + «jaATa + • •. +
«11
'r ^щХп)' "Г ^ 3 V^2> X3, • t t ) Xn)'
1 dL
Заметим, что a^Xi + ЯдаЛГа + .. . + ащХп = .
Если в квадратичной форме Ьз(х2, Хз, —, Хп) хотя бы
один из коэффициентов при квадратах переменных отличен
от нуля, то эту квадратичную форму преобразуем аналогич#ным образом.
2. Все коэффициенты a« = 0. Этот случай сводится к пре#дыдущему.
234
Пусть некоторый коэффициент aijфO (i¥=j). Сущест#вует невырожденное преобразование
(невырожденный опе#ратор)
^1 = Ml'
Xi = yi + yy,
Xi+l = yi+l',
Xfl Уп<
переводящее квадратичную форму L(xu х^, ..., Хп) в квад#ратичную форму, у которой
коэффициент при yJ отличен
от нуля.
Пример 6.4. Привести методом Лагранжа к каноническому виду
квадратичную форму
L (xi, Хг, Хз) = х\ — "ix^x^, + 4^1^:3 + Чх^х^ -f- х\.
Решение . Так как среди коэффициентов аи есть отличные от
нуля, то приведение к каноническому виду можно осуществить следу#ющим образом.
Данную квадратичную форму представим в виде
L (xi, Xi, х^ = (л; J — Хх (Зд^г — 4л;з) + — (3^2 — 4л;з)2) —
1 9 / 3 \2
— (Злгз — 4А;З)2 -f- 1х^Хз + А:| = I Xj — — Xs + 2x3 |
— л ^2 ~Ь 8.^2^3 — Зл^з — 1 -^1" Ха -|- 2д;з I
9
- —U o
32 256
9 ''''''+ 81
64 5
9 3 .34 =
= «1 — —- ^2 + 2хз ——г\х2
16
ч\ +•
37
Невырожденное преобразование (оператор) Ух= х-^—"Т"А?2 + 2ХЗ.
16
J/2 = л;^ • •А;З, УЗ = ХЗ приводит данную квадратичную форму к ка#ноническому виду
9 37
и(Уь yi, УЗ)^У\— — У1+ — УЗ#235
Пример 6.5. Привести методом Лагранжа к каноническому виду
квадратичную форму
L (Xiy x^t х^) = Ах-^х^ — оХ^х^.
Решение . Так как все коэффициенты а;; = О, то сначала приме-'
ним преобразование ATJ = — (j/j — (/2), -«г —~Г" (У\ + У^)< ^з = Уз- В ре#зультате
получим
i-i (У1, У2, Уз) = у\ —-Y^iV3—yl—~ УгУз#Так как в этой квадратичной форме
коэффициент при i/f отличен от
нуля, то
Li (Уи Vi, Уз) = f У! — -J- Уз) — ((/2 + — УЧ •
5 5
Применив преобразование гх= у^~-—уз, г2 = у2 + — Уз, гз =>а .
получим
/-2 (zi, 22, гз) =г\ — г1+ Ог§.
Итак, невырожденное преобразование (оператор)
5
21 = Xi4 - Х2- •Хз,
22 = — xi-\- х^-\- —— Хз;
4
^3 = ^3
приводит данную квадратичную форму к каноническому виду.
Метод Якоби применим в случае, когда в матрице
Л =
квадратичной формы L{xi, х^ х-^ миноры
« 1 1
Й12
^ 1 3
« i n
Й12
« 2 2
« 2 3
«гп.
«13 • •
«23 • •
«33 • •
«ЗП . •
«ш
. Й2П
• «371
« П П
Ai = laiil; Д2 =
«11 «12
«1а «22
Ая =
236
«и
«12
«13
«12 «
-'22
•'23
13
^23
^33
йц ai2 ащ
Cli2 CI2
которые называют главными угловыми минорами матри#цы А, отличны от нуля. Этот метод
заключается в следую#щем.
Пусть дана квадратичная форма
L{xi, х^, ..., Хп) = Х'^АХ.
Предположим, что главные угловые миноры Ai, А2, ..., An
матрицы А отличны от нуля. Можно доказать, что тогда
существует единственное невырожденное преобразование
(оператор) вида
Xi = У1 + d^iy^ + йз1Уз + • •. + dniyn,
Х2 = У2 + ^32% + • • • + 0,п2Уп\
Л^з = ^3 "Г • • • ~г апзУп\
Хп = Уп,
приводящее данную квадратичную форму к каноническому
п
виду , 2 (i/if/, где
/ = 1
pi = Ai; fij = ^J|^|-l (/ = 2, n). (6.6)
Коэффициенты этого преобразования определяются по формуле
au = {-lУ+^
Ai-i
(6.7)
где Aj-i г — минор матрицы А, расположенный на пересече#нии строк этой матрицы с
номерами 1, 2, ..., /—1 и столбцов
с номерами 1, 2, ..., i—1, i+1 , ..., /.
Пример 6.6. Привести методом Якоби к каноническому виду квадра#тичную форму
L (xi, Xi, хз) = 2х] + Зл:| + ^з — ^лг^лга + 2xiX.j — 2x^X3.
237
Решение . Матрица данной квадратичной формы имеет вид
2 —2 1
Л = —2 3— 1
1 — 1 1 _
а ее главные угловые миноры Ai=2, Л2=2, Дз=1 . По формулам (6.6)'
получим Pi=2 , ^2 = 1. Ps=l/2 . Следовательно, данная квадратичная
форма приводится к каноническому виду
и (г/1, г/г. Уз) =2У1 + У1-\- — У1.
Преобразование, приводящее данную квадратичную форму к кано#ническому виду, имеет
вид
Xi = У1 + а21У2+ аз1Уз;
Ч= Уг+'^ггУз;
Хз= Уз#Использовав формулы (6.7), получим:
«21 = { - 1)=
аз1 = ( - 1)^
Л21
Д ц __- :
Дх 2
-2 1
3 —1
= 1;
«32 = ( - 1)5
2
2 1
—2 —1
_ 1_
2 •
Д.
= 0.
Таким образом.
Х1 = У1-]-У2 — — уз1
У 2-,
хз- Уз#Заметим, что для данной квадратичной формы канони#ческий вид определяется не
единственным образом.
Все канонические формы, к которым может быть приве#дена данная квадратичная форма,
обладают рядом общих
свойств. Сформулируем одно из этих свойств, выражающее
закон инерции квадратичных форм, которое заключается
в следующем: все канонические формы, к которым приво#дится данная квадратичная
форма, имеют: 1) одно и то же
238
число нулевых коэффициентов; 2) одно и то же число по#ложительных коэффициентов; 3)
одно и то же число отри#цательных коэффициентов.
6.3. УПРОЩЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ФИГУР ВТОРОГО ПОРЯДКА
НА ПЛОСКОСТИ
Пусть на плоскости задана прямоугольная декартова
система координат (О; \, ]). Если х и у — координаты про#извольной точки на
плоскости в данной системе координат,
то, как известно,
д;2 (/2
(I) уравнение —-f.- ^ = 1 определяет эллипс;
(II) уравнение —_[--^ - = О —точку;
(III) уравнение —-f-^- = — 1 ^пустое множество то#чек (мнимый эллипс);
Х^ уЗ
(IV) уравнения — + - ^ = + 1 — гиперболы;
д;2 у2
(V) уравнение — _ -2_ = О — пару пересекающихся пря#МЫХ;
(VI) уравнение г/^ = 2рх (л;? = 2ру) (рфО) — параболу;
(VII) уравнение у^- = а^ {х^- = а^) (афО) — пару параллель#ных прямых;
(VIII) уравнение у^ = О (х^ = 0) — пару совпадающих
прямых;
(IX) уравнение г/^ = — а^ (х? = — а^) (афО) — пустое
множество точек.
Уравнения (I)—(IX) называются каноничес.кими урав#нениями фигур второго порядка на
плоскости.
Уравнения (I) — (III) определяют фигуры эллиптиче#ского типа, уравнения (IV), (V) —
фигуры гиперболическо#го типа, уравнения (VI) — (IX) -^ фигуры параболическо#го
типа.
Рассмотрим уравнение второго порядка
ах'-+ Ьху + су^. + dx + gy + f =^ Q, (6.8)
где ' \а\ + \Ь] -f- \с\ Ф 0. Это уравнение символически можно
записать в виде
[X у]
а Ь/2
. Ь/2 с \ [ у
X + [d g\
239
X
У
+ / = 0. (6.9)
Множество точек плоскости, координаты х, у которых
в некоторой системе координат (О; i, )) удовлетворяют
уравнению (6.8) или (6.9), образует некоторую фигуру.
Покажем, что это уравнение определяет одну из фигур
(1)-(1Х).
Сумма первых трех членов
ах^ + Ьху + су^- (6.10)
уравнения (6.8) является квадратичной формой двух пере#менных X, у, которую будем
называть квадратичной фор#мой, соответствующей уравнению (6.8). Матрица этой
квад#ратичной формы в базисе i, j имеет вид
А =
а Ь/2
bl2 с
Пусть ортогональный оператор с матрицей
to '21 '22 .
в базисе i, j приводит квадратичную форму (6.10) к кано#ническому виду Xix'' +
КУ''- Этот оператор переводит ор#тонормированный базис i, j в ортонормированный
базис i', j' ,
причем i' = till + t^ii, У = ti^i + t^^l
В системе координат (О; i', j') уравнение (6.8) символи#чески можно записать в виде

Кх'' + КУ'' + [d g] 11 '12

t 22 J У' J
/ = 0. (6.11)
Таким образом, уравнение (6.8) преобразовано к урав#нению вида (3.57). В § 3.37
было показано, что это уравне#ние определяет одну из фигур (I) — (IX).
Исследуем тип фигуры, соответствующий уравнению
(6.8) в зависимости от коэффициентов а, Ъ, с.
Коэффициенты Я,1, %2 в уравнении (6.11) являются кор#нями уравнения
а — %
Ь/2
Ь/2
= О
или Х^ — (а + с)К + ас—{Ь/2у = 0.
Возможны следующие случаи.
240
1. Если ас—(b/2)^>0, то уравнение (6.8) определяет
фигуру эллиптического типа. Действительно, в этом случае
'kiX2>0, и уравнение (6.11), а следовательно, и (6.8), опре#деляет фигуру
эллиптического типа (см. § 3.37).
2. Если ас—(Ь/2Р<0, то уравнение (6.8) определяет
фигуру гиперболического типа. Действительно, в этом слу#чае A^i^2<0, и уравнение
(6.11), а следовательно, и (6.8),
определяет фигуру гиперболического типа.
3. Если ас--1-(Ь/2)^=0, то уравнение (6.8) определяет
фигуру параболического типа. Действительно, в этом слу#чае XiX2=0, и уравнение
(6.11), а следовательно, и (6.8)
определяет фигуру параболического типа.
Пример 6.7. Привести к каноническому виду уравнение
5д;2 + 24ху — 5i/2 + 6 УТЗх + 4 УТЗу +1 3 = 0"
и построить определяемую им фигуру.
Решение . Запишем данное уравнение в виде
[X у]
5 12
12 —5
X
У J
-f[6/l 3 4]/"13]
X
L У J
+ 13 = 0.
Найдем матрицу Т ортогонального оператора, приводящего квад#ратичную форму
5 12
[X у]
12 —5
(6.12)
к каноническому виду.
Корнями характеристического уравнения матрицы
5 12
А =
12 —5
квадратичной формы являются A,i==13, А.2=—13.
Для нахождения собственных вектор-столбцов матрицы А с собст#венным значением \i=13
составляем систему
— 8ui+ 12u2 = 0;
12MI—18U2=0,
откуда tti = -—-«2-
Собственный вектор-столбец имеет вид
3s
2s
16. Зак. 1529
VSeR (S=^0).
241
г 3//1 3 Тогда есть нормированный собственный вектор-столбец.
L 2//13 J
Координаты Vi и v^ собственных вектор-столбцов матрицы А
собственным значением %2=—13 находим из системы
18ui + 12t)2 = 0;
12t)i-f 8У2 = 0 .
2
Решая ее, получаем ci = —
— 2k
L Зй
•Cj. Следовательно,
v^eR ; fi=^^
является собственным вектор-столбцом матрицы А. Вектор-столбец
—2//ТЗ"
3//I3 "
является нормированным собственным вектор-столбцом матрицы А.
Ортогональный оператор, приводящий квадратичную "форму (6.12)
к каноническому виду, имеет матрицу
Т
3/1/13 —2/}/13
2//ТЗ" 3//I3 "
Базисными векторами новой системы координат (О; V\ j') явля#ются:
•' _ 3 . 2 . .^ 2 . 3 .
"" уТз" ''^ УШ ^' ^ ^~ /Тз" ' "^ уТъ ^'
в системе координат (О; \', j') уравнение данной фигуры примет вид
з/]/"Тз" — 2/уТз" 13л:'' — 13j/'' + [6/1 3 4/13 ]
2/]/13 3/|/13 J [ J/' ..
+ 13 = 0
или
\Ъх' — 13г/' + 26л:' + 13 = 0.
Это уравнение можно записать в виде {х'-\-\)''—у"=^- Полученному
уравнению, а следовательно, и исходному, соответствует пара пересе#кающихся прямых.
Уравнения этих прямых в системе координат (О; i';
j') имеют вид л:'-f(/'-f 1=0, л:'—г/'-f 1=0 .
Для построения данной фигуры наряду с системой координат
(О; i, j) построим новую систему координат (О; Г, j'), в которой
изобразим прямые, определяемые полученными уравнениями. На рис. 6.1
приведена фигура, определяемая исходным уравнением.
Пример 6.8. Привести к каноническому виду уравнение
17x2+ 12x1/+ 81/2+ 20 /5x+20 :
242
и построить фигуру, определяемую этим уравнением.
Решение . Запишем данное уравнение в виде
[X у]
17 6
6 8-
[20/ 5 0]
У J
+ 20 = 0.
В примере 6.2 были найдены собственные значения Xi=20, Ji2 = 5
матрицы квадратичной формы
[X у]
17 6
6 8
X
У
У\
( ^ ^Sv
\ ^^А \ >< \ / \ X— ^ \,^ \
i^n
Jv
ух
• /
X
Рис . 6.1 Рис . 6.2
и матрица
2// 5
2/VW
ортогонального оператора, приводящего эту квадратичную форму к ка#ноническому виду.

Базисными векторами новой системы координат (О; i', j') являются

2 1 ., _ 1 2
'"" Кб" '"^ /5" ^' ^ ^ ~ / F '+ Г5 ^"
В системе координат (О; i', j') уравнение данной фигуры примет вид
20А;'' +5(/' +[20/ 5 0]
2 / 5
1 V5
•1/ 5
2/5 J
X '
L у "
+ 20 = 0
20х' 5у'" + 40л;' — 20у' + 20 = 0.
(д;'+1) 2 (!/'—2)2
Это уравнение приводится к виду + = 1 и опре#деляет эллипс, центр которого
находится в точке (—1, 2) относительно
системы координат (0; i', j'). а оси симметрии параллельны координат#ным осям этой
системы (рис. 6.2).
243
6.4. УПРОЩЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ФИГУР ВТОГОГО ПОРЯДКА
В ПРОСТРАНСТВЕ
Пусть в пространстве задана прямоугольная декартова
система координат (О; i, ], к). Если х, у. 2 —координаты
произвольной тОчки пространства в данной системе коорди#нат, то, как известно,
приведенные ниже канонические урав#нения определяют следующие фигуры:
у2 у2 , 2 i\) — 4--2—4- — = 1 — эллипсоид;
^ ' а^ ^ Ь^ с^
(П) ^_|.-l!.-j-— - = — 1— пустое множество точек (мни#мый эллипсоид);
1-2 «2 2^ (III) — + - ^ + - ^ = 0- ' точку;
' а2 ^ Й2 ^ с2
(IV) ^ 4- - ^ — — = 1 -• однополестный гиперболоид;
' а2 62 с2
(V) .£!• -I- - ^ — — = — 1 — двуполостный гиперболоид;
(VI) z=- —+-^ {pq>0) — эллиптический гиперболоид;
Р q
(VII) z=—4--^{pq<»0)— гиперболический параболоид;
Р q
(VIII) —4 - — — — = 0 — коническую поверхность;
«2 62 с2
Д.2 «(2
(IX) •—4- - ^ = 1 —эллиптический цилиндр;
(X) — 4- — = — 1 — пустое множество (мнимый эллип#тический цилиндр);
(XI) —-|-- ^ = 0 — прямую (ось Ог);
(XII) —_-i _ = 1 —гиперболический цилиндр;
(XIII) ^_'- ^ —О —пару пересекающихся плоскостей;
(XIV) х? = 2/7^/ — параболический цилиндр;
(XV) х^ = а? — пару параллельных плоскостей;
(XVI) л;2 = _ а? — пустое множество (мнимые плоскости);
(XVII) х^ = О — пару совпадаюш,их плоскостей.
Рассмотрим уравнение второго порядка
244
+ 2й2зг/2 + Ьх + ci/ + cfz + / = 0, (6.13)
где хотя бы один из коэффициентов aij (i=\, 2, 3; / = 1, 2, 3}
отличен от нуля. Это уравнение символически можно запи#сать в виде
[л; у z\ ai2 ^22 «23 У -\-{b с d\ у + / = 0.
Z
(6.14)
Множество точек плоскости, координаты х, у, z которых
в некоторой системе координат (О; \, ], к) удовлетворяют
уравнению (6.13) или (6.14), образуют фигуру.
Сумма первых шести членов
ацХ^ + ciiiy^ + йззг' + ^а^г^ху + 2й1зл:г + ^а^зУг (6.15)
уравнения (6.13) является квадратичной формой трех пере#менных X, у, Z, которую
будем называть квадратичной фор#мой, соответствующей уравнению (6.13). Матрица этой

квадратичной формы в базисе \, \, к имеет вид

Л =
flxi fll2
Й12 ^-'гз
«13 «23 "33 J
Пусть ортогснэльнь!Й оператор -с матрицей
«12
«23
« я
Го1 1.
hi * 32
' 1 3
'.чя
в базисе i, j , к приводит квадратичную форму (6.15) к ка--
ионическому виду "к^х'' + А^г/' + Ядг' . Этот- оператор пере#водит
ортонормированныи базис i, j , к в ортонормированныи
базис i', j' , к', причем
i' = ^„i •+ ^2ii + 4ik;
j ' = ^2! + ^2]' + ^згк;
к =^- Г131 -\- Г2з] ~г 'ззк#в системе координат (О; i', j" , к') уравнение (6.13)
сим#волически может быть записано в виде
245
М ' + КУ'' + К^'' + 1Ь с d]
n i П2
hi '32
'13
'23
'зз
Х#У'
Z'
+/=0.
Таким образом, уравнение (6.13) преобразовано к уравне#нию вида
Кх'' + КУ'' + ?^зг'' + М ' + с^у' + diz' + / = 0. (6.16)
Рассмотрим возможные случаи.
1. Каждый из коэффициентов "ку, 1^, Jig отличен от нуля.
Дополнив членЫ; содержащие х'' и х' (г/'' и у'; г'' и г'), до
полных квадратов н осуществив соответствующий параллель#ный перенос системы
координат (О; i', j' , к'), получим одно
из канонических уравнений вида I—V, VIII в новой систе#ме координат (Oi; j' , i',
к').
2. Один из коэффициентов \ , Х^, Хд равен нулю, а два
других отличны от нуля. Пусть Яз = 0. Дополнив члены,
содержащие х' и х' (г/'' и у'), до полных квадратов и осу#ществив соответствующий
параллельный перенос системы ко#ординат (О; i', j" , к'), получим одно из
канонических урав#нений вида VI, VII, IX — XIII в новой системе координат
(Oi; i", j" , к").
3. Один из коэффициентов J.^, Х^, к^ отличен от нуля, а
два других равны Т{улю.
Пусть К^фО, j^al + |Яз[ = 0. Дополнив члены, содержа#щие х' и л;', до полного
квадрата и осуществив соответству#ющий параллельный перенос системы координат (О;
i', j ' к'),
получим в новой системе координат (Oj-, i', j' , к') одно из
канонических уравнений вида XIV — XVII или уравнение
вида
V''+a^ ' + pz' + 7 = 0, (6.17)
где |а| + |Р|^0 .
Для того чтобы выяснить, какая фигура соответствует
уравнению (6.17), перейдем от системы координат {Ох, i', j' ,
к') к системе (Oj-, i", j" , к") следующим образом. Положим
i" = i'. В качестве вектора j " возьмем единичный вектор,
нормальный к плоскости ау' + Pz' = 0. Таким образом,
j " ] / «2 4- рз ]' + Р
/а^ + Р^ к'.
Вектор j " ортогонален вектору i", так как плоскость
ау' + Рг' = О параллельна вектору 1".
246
Так как вектор [i", j"] является единичным и ортогональ#ным векторам i" и j" , то
положим
к" = [i", j"] = /а^+р з ]'+ • к'. Va^ + f,^
Матрица перехода от базиса i', j' , к' к базису i", j "
имеет вид
О
к"
1
О
О
О
/ а 2 -f р2
а
Следовательно, в системе координат (Оь" i", j" , к") уравне#ние (6.17) символически
может быть записано в виде
%ix" + (О а р]
"1
О
О
О
а
О
Р
"К «3 + рз
Р
/а^ + р^
Уаз + Р'
^^а2_|_р2 2"
+v=o#Таким образом, уравнение (6.17), а следовательно, и
уравнение (6.16), преобразовано к виду
Кх"' + Уо? + р^ / + 7 = 0. (6.18)
Если Y=0. то уравнение (6.18) является уравнением ви#да XIV. Если уф^, то уравнение
(6.18) приводится к виду
XIV с помощью соответствующего параллельного переноса.
Пример 6.9. Привести к каноническому ви^у уравнение
9x2 ^ 20(/2 + 20г2 — 40г/г — 36л: — 4 уТ;/ + 4 У2г + 4 = 0
и построить фигуру, определяемую этим уравнением.
Решение . Запишем данное уравнение в виде
{х у z]
О
20
-20
О
-20
20
X
У
г
+
4-[_36 — 4У"2" 4>'2] + 4 = 0.
247
Найдем матрицу Т ортогонального оператора, приводящего квад#ратичную форму
[X у г]
О О
20 —20
-20 20
(6.19)
к каноническому виду.
Корнями характеристического уравнения матрицы
Л =
9 О
О 20
О —20
О
-20
20
квадратичной формы являются Xi=9, Я,2=40, Я,з=0.
Для нахождения собственных вектор-столбцов матрицы А с собст#венным значением >.i=9
составим систему
0Mi+0u2-f 0из = 0;
0«1-|- lluj-20U3 = 0;
Oui —20^2 + 11"з = 0, J
решив которую, получим собственный вектор-столбец
Тогда [I О 0]' ' — нормированный собственный вектор-столбец.
Координаты VI, V2, v^ собственных вектор-столбцов матрицы А с
собственным значением ^2=40 находим из системы
— 31wi-f0t)2-b 0^3 = 0;
Ooi-2002 —20УЗ = 0;
0^1-20У 2 —20УЗ = 0,
решив которую, получим собственный вектор-столбец
[О S — s]^ у«б К (s=?^ 0).
Вектор-столбец [О, 1/У2 —1У2]^ является нормированным собствен#ным вектор-столбцом
матрицы А.
Аналогично находим нормированный собственный вектор-столбец
[О 1V2 1У2]'' с собственным значением Лз = 0.
Ортогональный оператор, приводящий квадратичную форму (6.19)
к каноническому виду, имеет матрицу
1 О О
Т : \1У'2 1/Г2
-1/УТ 1//2"
Базисными векторами новой системы координат (О; i', j' , к') явля#ются i' = i,
j'=j/|/ T —к//2 , к' =j/y"2 + k/f2.
248
R системе координат (0;i',j' , к') уравнение данной фигуры примет вид
9д;'' + 40у'' + [— 36 — 4 / 2 4 |^2 ] X
1 О
X 1//2
-1//2"
О
1/1/2"
1/Г2"
или
3,6 • + 0,81
= 1.
9л:' +40(/ — 36JC' —
Это уравнение можно за!1исать в виде
(л;'-2)2 . , ((/'-0,1)2
Это, а следовательно, и исходное урав#нения определяют эллиптический ци#линдр с
образующей, параллельной
к' (рис. 6.3).
Рассмотренный метод упрощения
общего уравнения второго порядка с
использованием ортогонального опе#ратора иногда называют стандарт#ным упрощением
этого уравнения.
+ 4 = 0
Задачи и упражнения
В задачах 1, 2 найти ранг данной квадратичной формы.
1 > L, \Xi, х^) ^^ х> -f- Хп — 2XiX2 •
2. L{xi, Х2, Хз) = л;^ + х | + 2xij;2 + 2x1X3 + 2л:2Д;з.
В задачах 3—8 найти канонический вид каждой из квадратичных
форм и указать приводящее к нему ортогональное преобразование.
3.
5.
6.
7.
8.
x'l-{-х^-\-'^XiXi. А. bx\-[-\2xiX2.
2х] + х | + 3x2 — 4 У 2x^X3.
5х\ + 9x1 + ^^3 ~ 12x1^2 — 6x1X3.
5х; + 2x2 + 2хз — 2xiX2 — 4x2X3 + 2x1X3.
4x1X2 + ЗХ2.
В задачах 9—16 построить на плоскости фигуру, определяемую
каждым из данных уравнений, приведя предварительно уравнение к ка#ноническому виду.

9. 5x2 + sxy -f 5(/2 + 9 У2х'+'9 У2у = О.

10. 3x2 + 4x1/ —12 ySx -f;;i6 = 0.
11. х2 — 6x1/ + 9(/\+ 3 V'\0T-\- УШу = 0.
12. 3x2+ 10х1/+Зг/2 + б/Г х —2/2"i / + 32 = 0.
13. t3(/2 + 4x(/ + 4/5"x + 2]/"5'i/—1 = 0.
14. 25x2 — 20х(/ + 41/2 + 5 YWx — 2 У2^у = 0.
15. х2 — 4x1/+ 4i/2 + 4 j/T x — 3 1/5"г/— 15 = 0.
249
0 1
ПРИЛОЖЕНИЯ
I. Основные формулы векторной алгебры
Определяемая величина
или отношение
1
Обозначение
2
Формула
векторная
3
координатная
4
Сумма векторов а + b
Произведение вектора а а
на число
а + b = (й^ 4- Ьх) i + (ay + by) Ц- (а^ + b^) к
аа^= aa^i + аау] + aajis.
Скалярное произведение (а, Ь) (а, Ь) = |а| |Ь| cos ф (а, Ь) = афх + ауЬу + аф^
векторов
° Векторное произведение [а, Ь]
векторов
Смешанное произведение (а, Ь, с)
векторов
Длина вектора |а|
Расстояние между дву- d
мя точками
(а, Ь, с) = ([а, Ь],с )
[а, Ь] =
(а, Ь, с)
i J к
ах ау аг
Ьх by Ьг
=
^*0С 11 Z
Ьх by bz
<-х Су Cz
4+^1+4 |а|=/(а, а) \А = У4+^1+4
d = |Г2 - ril d= V{X2 - Xi)^ + (У2 - yi)^ + (22 - Zi)2
КЗ
C71
Угол между векторами ф, (а, Ь)
Точка, делящая отре#зок в данном отношении Я
Площадь параллело#грамма, построенного на
векторах а и b
Площадь треугольника
с вершинами в данных
точках
Объем параллелепипе#да, построенного на век#торах а, Ь, с
c o s ф ••
ОхЬх + ОуЬу -f афг:
V al+al+alVbl+bl+bl
Xl + кХ2 l/i + ХУ2 Zx -f XZ2
X = , , •— ; y= —. . . ; г= 1-f Я
(a. b)
cos Ф =
^ |a| lb|
' ' " 1-f я,
S = |[a, b]|
S = 0,5|[rj—ri, /"з —/"ill В пространстве
a—f/i 22—?i
l + ?i 1+Я .
ay
by
az
bz
2
+
Oz
bz
ax
bx
2
+
Ox
bx
Oy
by
S=0,5
+
X2-
У3—У1 23—Zi
Xl г/2—г/112\ 172
X3 — X1 Уз#На плоскости
yi\
S = 0,5 mod
Xl г/i 1
Хг yi 1
Xz Уз 1
V = |(a , b, c)|
V = mod bx b
у "г
с It с 7.
2a—2i Xg—Xl
23—2j X3—Xl +
Окончание прил. 1
1
Объем параллелепипеда
с вершинами в данных
точках
Коллинеарность двух
векторов
Ортогональность двух
векторов
Компланарность трех
векторов
2
V
а!|Ь
а х Ь
3
F=mod(r4—Tj, Гз—ri,
F = mod
= mod
Xi — Xi
Xg — Xi
X2 — Xi
Xl Vl ? i
Xi г/2 22
Хз Уз гз
Xi Hi Zi
b = aa; [a, b] == о a^ ay a^
bx ~ by ^ &Z
(a, b) = 0 a^bx + Uyby + a J)
c=aa-j- РЬ; (a, b, c) ^ 0 n- п.. о-
"д- "У -i
bx by Ьг
<yc Су Cz
= 0
4
Vi — yi
Уз~У1
У2~У1
1
1
1
1
, = 0
Zf — Zi
Z3--Z1
Z2 — Zj
=
2. Основные уравнения фигур
Расположение фигуры
1
Уравнение
2
Прямая на плоскости
Образует с осью Ох угол,
тангенс которого равен k, и про#ходит через точку (О, Ь)
у = kx -{-Ь (с угловым коэффициен#том)
Ортогональна вектору п (А, В) Ах •}- By -j- С = О (общее)
Проходит через точку (д;о, (/о) Х — Хв У — Уо
параллельно вектору s (т, п)
Пересекает оси Ох и Оу соот#ветственно в точках (а, 0),
(0. Ь)
Проходит через точку {хц, уо)
и образует с осью Ох угол,
тангенс которого равен к
Проходит через точку (хо, уо)
перпендикулярно к вектору
п(Л, В)
Проходит через точки {xi, yi)
т. п
х= mt -{- Хо;
у = nt + Уо
х и
а ^ b
(каноническое)
(параметрические)
= I (в отрезках)
у — Уо = k (х — Хо)
Л (л: — дго) + 5 (у —уо) = 0
X — Xi
Л^2 -^1
У~У1
г/2 —г/1
Ортогональна вектору
п{Л, В, С)
Пересекает оси Ох, Оу, Ог
соответственно в точках
(а, О, 0), (О, 6, 0), (О, О, с)
Проходит через точку
(хо, Уо. zo) ортогонально вектору
п (А, В, С)
Проходит через точки.
(Хи уи гг), {Х2, У2, г^),
(лгз, Уз, гз)
Плоскость
Ax + By-i-Cz + D = Q (общее)
X
а
-{- = 1 (в отрезках)
• с
А{х~хо) + В (у -Уо) + С (z-zo) --=0
= 0
X — Х^^
XQ — Xi
Xz — X-L.
2S3
У—Уг
У2 — У1
Уз —УI
Z — Z\
Zi—Zx
гз —zi
Продолжени е при л. 2
Прямая в пространстве
Проходит через
I/O, го) параллельно
S (т , п, р)
точку (Ха,
вектору
х — х^ у —
т п
ческие)
X = mt -\-Хо\'
y=nt -\- Уо;
г = pt -i-Zo ,
Уо г — го ,
— = (канони
Р
(параметрические)
Является пересечением не па- л „ j - R » о. г , л_ п — пл
раллельных плоскостей Л^х + л^х-г aiy-г L^iz-f-Ui ~ и,\ , g ,
+ Biy + CiZ + Di = 0nA.2X+ A2X+B2y + C2Z+D2 = 0 '
+ В.у + Саг + Оа = О
Проходит через точки
(хх> 1/1. zi), (Xi, 1/2, га)
•Xi
Xi — Xi
У — У1
У2 — У1
г— Zi
га —2i
[Окружность на плоскости
Центр в начале координат,
радиус равен г
х^ + у'^ =г^ (каноническое)
X = г COS t;
у = г sint
(параметрические)
Центра точке {хо, Уо), ра- (х — Хо)^ + (у ~ уо)^ = г^ или
диус равен г
X = Хо-{- г cos t;
y = yo+rsint
(параметрические)
Эллипс на плоскости
Оси симметрии совпадают с
осями координат
У — = 1 (каноническое)
: а COS t:
у = bsint
Оси симметрии параллельны (х — Хо)^ (у — УоУ
_ ^ _
л: = д:о + а cos i;
y = yo + asint
(параметрические)
осям координат, центр в точке
(хо, Уо)
= 1 (канони.
ческое)
Эксцентриситет эллипса
—+^= 1 (а>Ь)
а^ ^ Ь^ ^
(параметрические)
/ а 2 — 62
< 1
254
Продолжени е пр и л. 2
Гипербола на плоскости
Действительная ось совпадает
с осью Ох, мнимая—с осью Оу
Действительная ось совпадает
с осью Оу, мнимая—с осью Ох
Центр в точке (хд, у о), дей#ствительная ось параллельна
оси Ох, мнимая—оси Оу
Центр в точке (хо, г/о), дей#ствительная ось параллельна
оси Оу, мнимая—оси Ох
Эксцентриситет гиперболы
У
62 = 1
У
д;2 г/2
а2 ' 62
а2 62
= 1 (каноническое)
= 1 (каноническое)
= 1
(Х—Хо) (У-Уо)^
62
Асимптоты гиперболы
Оси симметрии гиперболы сов#падают с осями координат у= + X
а
> 1
Парабола на плоскости
Ось симметрии совпадает с (/2 = 2рх (каноническое)
осью Ох, вершина находится в
начале координат
Ось симметрии совпадает с х^ = 2ру (каноническое)
осью Оу, вершина находится
в начале координат
Ось симметрии параллельна (у — уо)^ = 2р (д; — XQ)
оси Ох, вершина находится в
точке (Хо, у о)
Ось симметрии параллельна (* — Хо)^^2р{у — уо)
оси Оу, вершина находится в
точке (дго, Уо)
Сфера
Центр в начале координат, лг^-(-г/2-J-г2 = л^ (каноническое)
радиус равен г
Центр в точке (хо, у о, ZQ),
радиус равен г
Оси симметрии совпадают с
осями координат
(х - л:о)2 + (г/ - уо)2 + (г - го)^ = г^
Эллипсоид
а'
255
62 2 = 1 (каноническое)
Окончани е при л. 2
1
Оси симметрии
эсями координат
Однополостный гиперболоид
совпадают с х'^ у"^ г^
ai "^ Ь2 ~~ с2
Двуполостный гиперболоид
Оси симметрии совпадают с; х^ ^ у^ z^
эсями координаг
Ось симметрии
эсью Ог, вершина
иачале координат
Ось симметрии
эсью Ог, вершина
«а ^ 62 с2
Эллиптический параболоид
совпадает с х'^ , У^
находится в ^"~ ^2 + ^,2
Гиперболический параболоид
совпадает с х^ у^
находится в г = — - ^ + —
2
= 1 (каноническое)
Koje)
(каноническое)
- (каноническое)
начале координат
Цилиндрическая поверхность
Образующая параллельна оси F (х, у) = 0
Ог, направляющей является ли#ния, уравнение которой в плос#кости Оху имеет вид F
(х, у)=0
3. Основные формулы аналитической геометрии
Определяемая величина или
отношение
1
Обозначение
2
Формула
3
Расстояние от точки
М{Хо, у о) до прямой /:
Ах + Ву + С = 0
Расстояние от точки
М (-'^о > У о) ДО плоскости
П: Ax + By + Cz+D=Q
Угол между прямыми
на плоскости:
d{M,
d(M,
Ф
/)
П)
d{M.
d(M,
0 =
П) =
Ихо + Вуо + С\
\АХ(,+Вуо+ Сго+ DI
ул^ + в^ + с^
y = kiX-\-bi и у =
= k^x + 62
А1Х+В1У+ Ci = 0 и
AiX+B^y^ С2 = О
*бф = +
= +
kj — ki
1 + /Sa-fei
cos ф =
Л1А2 + BxBi
VA]+B] VAI+BI
256
Продолжени е прил . 3
•Xi У — Уг
mi /ii
Параллельность прямызс
li и ij на плоскости:
y=kix + bi и у =
= kiX -f- 62
AiX + 5i(/ + Ci = 0 Й
Лг* + B2J/ + Сг = О
>^ —^1 У _ — У1 ^
nil «1
^ —-^2 , г/—г/ 2
/Пз я .
Перпендикулярность
прямых /i и 1^ на плос#кости:
У= kiX + bi и у =
= k^X + 62
Aix 4-Biy + Ci = 0
и ^2X-f 52^/ + С2 = о
X — Xi У — У1
в
/ l
nil
X — X2
nii
— • и
Пх
у — у%
Щ
Угол между [прямыми
пространстве'
X — Xi
nil
Z — Zi
Pi
y—Vi
У — У1
" 1
, X — Х^
и /а' =
« 2
г —22
^1II к
h J- '2
+
cos ф =
niimi -\- П1П2
Vin\ + п\ У ml + п:
ki= ki
AilAi = BilBi
ftlft2=-l
Л1Л2 + S1S2 = 0
=+
cos Ф =
«1^2+ «in^ + ^^lP2
Vm\+n\+p\ Vml+nl+p,
P2
17. Зак. 1529 257
о к онч ан ие при л. 3
Параллельность прямых li |] 1^ ^
/i и /а в пространстве
Перпендикулярность
прямых li н I2 в прост#ранстве
Угол между прямой I:
х~Хй г/ — г/о Z — го
т п р
и плоскостью П:
Лд: -f В^ + Сг + D = О
Параллельность прямой
I и плбскости П
Перпендикулярность
прямой / и плоскости П
Принадлежность пря#мой / плоскости П
^1 J- 1г
П|П
/ X п
nil "1
Па
Pi
Pi
пцт^ + ni/Jj + Р1Р2 = О
sin<p =
\Ат -{-Вп + Ср\
КЛ^+Ва-^Сг |Ат2+п2^/»«
Лт + Srt + Ср = О
_Л В С_
m /г р
Am + Вп+Ср =0
Ллго -Ь Вуа + Сго + D=0
ОТВЕТЫ
1. т = п. 2.
1
"—1 3 —9
—6 —4 12
^—3 3 —14
б) нет; в) да; г) нет; д) нет; е) да; ж) да; з) нет. 5
6 —18 21
3. /п = 3, л = 6, 4. а) Да;
—1
—2
21
7
6. . 7. [- 1 8] 8.
- 6 - 7
15 11
2 6 —7 . 9. В = {Ьц)
4 —12 14_^
{flijdij), С ^ {cii) = {diaij); AD = DA, когда либо А нулевая, либо
5 5'
dj, = d2= .. . =d,i. 11. Нет. 13
15.
20. 17. 21. а) —21; б) 1; в) —1 . 22. 0.^2^. —664. 24. 102. 25. —96.
26. 320. 27. 0. 28. 5detA=dei В. 29. де1Щ)=2" dtt А, det (—Л) =
0
0
и
0
0
0
0"
0
0.1
. 16.
Г4
0
- 6 1
16
. 17.
= (— 1)" det А, det Л2=(det А)^. 30. ——
63
32. Не существует. 33.
48.
10 26
10 [—10 —1 .
. 49.
55. 2,
1 1
2 3
56. 2,
1 - 4
3 —2
57. 2,
259
-1 О
1 3
. 59. а = bold.
1. «1 ; -1)} . 2. {(1; iri)} . 3. {(1; 0; -I ; 2)}. 4. {(4; 5; -3)} .
S. a) {(-1 ; -I ; -1)} ; 6) {(-1 ; -2 ; -3)} ; в) {(1/7; 2/7; -2/7)} .
6.
ax-}- by = c;
kax + kby = kc
ax -{-by -[-cz =^ d;
kax -j- kby -\- kcz = di,
di Ф kd
= 2hi + 3b2. 10. c; —
18— 15c
v^eR
3. 6 = 7. 9. bo =
11. (( - 3ci +
5 ' , 10 ,
+ 6c2 + 4; 2ci —4C2 —3 ; c-^; Cj)! v ^iCaG R}- 12. {(4; 1)}. 13. Несов#местна. 14.
{(1; 0; 2)}. 15. {(с—1; 2 — с; с)|у Сб R}- 16. {(5с —5 ;
7с-7 ; с; 0)|усбР} . 17. {(-1 ; 4; 1; 0), (-5/2; 3/2; 0; 1)}. 18. {(0;
1; 0; 0; -2) , (0; 0; 1; 1; 0), (1; 0; 0; 0; 3)}. 19. {(1; 2; 1; 0), (-1 ;
1; 0; 1)}. 20. {(0; —1 ; 1; 0), (-3 ; —5; 0; I)}. 21. у = С —1 +
+
' х'
у
г _
= С
Г ^1
—1
L 0
22. х + у — г^О.
1. aftb. 2. aflb. 3. a_Lb. 4. afjb. 5. afib и |al=|bl. 6. affb.
7. aftb и |bl = l. 8. atlb и |a| = jb^. 9. ia] = jbl. 10. |а| = |Ь|.
П. a) Нет; б) да. 12. р = 1/2, а = —10. 13. Да. 14. (—1/2, 3).
15. , _ гп,х, + т,х, ^ т,у, + т,у, _ js. 3;.+7^-33=0 .
17. л;+1 = 0. 18. л; — г/+ 3=0. 19. 3 кв. ед. 20. а) а = + 2; б) а ==
= —1/2;в) а = 8. 21. 4л: + 2г/— 5г + 9 = 0. 22. л: + 2(/ —Зг+2 =0.
23. Плоскость проходит через начало координат. 24. Плоскость прохо#дит через оси
Ох. 25. Плоскость параллельна оси Оу- 26, Плоскость
параллельна плоскости Охг. 27. 2х -\-7у -j- z—12^0. 28. л;—32—2=0.
29. л; —4 = 0. 30. 2x—3!/ —23 = 0. 31. х—2=0. 32. 2x+3i/—3=0.
33. у= 1. 34. х=5.
у —2 Z + 2
35.
х — 2
37. а)
3
лг —3
У __ J_—^
- 1 1
г/ + 4 г —
О
у#3
У + 7
г—1
О
г —4
1
в)
39.
х — 2,
О
х — 3
t/ + 4
О
У + 4
О
1
1
г + 5
2
. 36,
; б)
38.
40.
х + 3
0
х — 3
2
х—1
2
х + З
—5
. 41. х +у—1 = 0. 42. 2л; + 5г/—10 = 0. 43. 7x-
•5(/+ 11 =0 . 44. а)
х—1 у#3
260
—4
б)
Х+ 1
1 ^ X у Z х—\ у—1 г — 1
о ' ; в) 1 -г — - = — :3 2 г = "тг ' ; г) о о 1 •
45. ^ + г — 1 =0 . 46. л: + Зг/ —З г — 6 = 0. 47. а) Нет; б) да.
17
48. а) ф = arccos -—-; б) ср = я/2 ; в) ср = arccos >^5/6 , 49. 2х +
35
+ 3г/ — 2 + 4 = 0. 50. 4л: —3(/—Z— И =0 . 51 . х — у — г + 6 = 0.
2 5
52. 2г/ — г + 5 = 0. 53. ф = arccos —-= - , 54. ф = arccos —г==- ,
У 5 •: -у/ 26
1 5
55. ф = я/4. 56. ф = arccos ^ — . 57. ф = arccos ^-— .
2 у 91 у 38
64
58. ф = arccos—— . 59. 2л; + Зг/— 4=0. 60. х+г/ —5=0 . 61.3л:—
— 2г/ — 1 = 0. 62. Зл: + 4(/ — 12 = 0. 63. а) 5л; + 3(/ — 7 = 0; б) Зл; —
— 5(/—11=0 . 64. а) 2л:+ 31/ —7 = 0; б) Зл: —21/4-9 =0 . 65.(3,2).
£ + 1 У- 2 г- 3 Д:- 2 у г + 3
DD. ^ = . О/ . = = ,
2 3- 1 2 3 5
х—\ у — 2 г .1 5 26
68.— ^ = -^ ^ = — . 69. ф = агсзш — . 70. ф = агс5Ш — .
. 8 л: у —3 г—10 / 1
7,. ^=агсзш^-^ . 72. - = -- ^ = —^— . 73. М' (- .
— — .—-] . 74. Л'(3, 3, 0). 75. 2л:+4(/+г-26=0. 76. 18ж+9г/+
+2—32=0. 77. 2=8. 78. 9, 6. 79. 5, 5. 80. 4. 81. 9//Т4 . 82. 5//3 ^
83. 11//66. 84. 13/(2,/'Т4). 85. УУ(7, О, 1).. 86. а) ^+-^=1 ; б)^ +
25 76 100
г/2 , х2 г/2 ^(.2 „2
+ ^ = '= ^)1^+—=^'- ^)^'1Г + -Т-='- 87. f.(-6/2. 0).
fj (6/Г , 0), [s = 2/2"/3. 88. ^ + -4- = 1. 8 =/Г/3 .
15 5
, 15 3 / 7 , ^_
'•М\——-,± . 90. /2/2 . 91. а
X •2
4 • -^ 4 у — г -/ - — <.; gg 2g - м
д;2 »2 ^2 у2 _
б) — - — = 1; В) - — _ ^ = 1. 92. fi ( - 2 / 5 . 0) .
f2(2/r. 0); б=/5"/2. 93. 4-- ^ = 1- ^4•- ^ + -7Г=^•
3 5 64 48
л;2 г/2 25
95. — =1 . 96. а) у"- = 4л;; б) л;2 = — \2у; в) л:^ = у .
64 36 ' ' 3
9 7. ^(б , 0), д;=—6. 98. 10. 99. г/2=—4л:. 100. г/2=—4х. 101. л:2 =
= ±4у . 102. Гипербола. 103. Эллипс. 104. Пара пересекающихся пря#мых. 105.
Окружность. 106. Пара параллельных прямых. 107. Пустое
множество. 108. Парабола. 109. Параболоид вращения. ПО. Трехосный
эллипсоид. 111. Однополостный гиперболоид. 112. Гиперболический па#261
раболоид. 113. Эллиптический параболоид. 114. Эллиптический парабо#лоид. 115.
Гиперболический параболоид. 116. Коническая поверхность.
117. Параболический цилиндр. 118. Круговой цилиндр. 119. Коническая
поверхность.
4
1. а) Да; б) нет. 2. а) Да; б) да. 3. а) Нет; б) нет. 4. а) Нет;
б) нет. 5. fl=0. 6. а) Да; б) нет. 7. Нет. 9. а) Нет; б) нет; в) да.
10. а) Да; б) нет; в) да. 11. а) 2, —1 , 7, 10; б) 7, —1 , 10, 2.
12. а) —5, 2, 1, 3; б) 4, О, —2, 7. 13. с (4, 9, 4). 14. с (—7, —7,
1, 5). 15. с(11/7, —1/7).. 17. а) Нет; б) да. 18. Да. 19. Нет.
20. а) При любом Я; б) при Я = 1/2. 21. При любом Я. 22. Ни при
- О О 1 О *
каком Я. 23. 24. а) Нет; б) да. 25. 63(0, —1 , 4),
ej (—1, —2, 13/6). 26. 27. х(5/2, — 19/2). 28. х(3,
—7). 29. Tf.(niZ, —4/3,-16/3). 30. d (5/6, —13/6). 31. d (—2, 3/2,
17/2). 32. a) lal = Vl4 , Ibj = 5, (a, b) = --9 , ф = arccos (—9/5 VU) ;
6) |a| =1/T4 , |b|=13,_(a, b) = —15, ф_= arccos (--15/13 У14). ЗЗ^а)
Нет; 6) да. 34. a) {\[\/\A\ 2/"l/l4; 3/Vl4)_^(--l/V3_5;5/V35;—З/УЗб^
(-3/VlO; 0;J/VlO); 6) (!; 0j_0), (0; I/V2 ; -1/1/2) , (0; I/V2 U/V2)
36. a)Jx, y) = _ 4,Ejxl =У б ,Jy|=Vl5;_6) (x, y)=6, |xl=y22Jyl =
= У5 ; в) (x, y)=—3 , |х|=У51 , |y| =У б . 37. a) arccos (—У10/6)
6) n;/2. 40. {('
61 Cj
62 C2
; k
Cj Oi
C2 « 2
«161
a, 62
VfeeRi • 43. a) (1; 1
0), (0; 0; 1);;6) (1; I; 1), (0; 0; 1). 44, dimZ,=:0, если x=y= z = о
dimL = l, если x =?^ о, у = ax, z = —(l + a) y YaeR;dim L = 2,
если X не коллинеарен у.
7.
n.<
1. Да. 2. Нет. 3. ^Нет. 4. Да.
0 1 5"
1 1 —I
5 1 0
--8 5 -
121
^—13 -
. 8.
-59
84 —
- 9
- 8—18—2
—4 9 1
—4 9 1,
IS"]
25
3
. 12. а) •
1
5
5. Да. 6.
9.
3
"0 —1 3"
1 0 2
Ъ —2 0_
6Т
2 -1 Г
3 0— 1
_0 1 • 0_
. 10.
1
5
"—2 3
1 —2
- 3 - 4
-4 3
262
а)
5
0
J
" 0 1 6 "
2 4 2
_—1 0 7
- 5 171
3 И
—4 2_
; б)
14. а)
" - 3 4
—4 4
8 —3
" 9 —Г
,15 —2.
—3 '
—1
1 _
; б)
; в)
'50 —
81 —
' —6 4 5
5 1 6
_—15 3 15
29"
17.
; в)
2 3
.1 1
г)
15. а) (>, —2)(Я —3)(Я + 6)=0 , ?.1 = 2, Я,2 = 3, Яд = — 6; б) (Я+1) X
9+/8 9 Х(>. —5)(Я2_9Х —2) =0 , ^t = —1 , Х2 = 5, Хз,4^
18. Нет. 19.
" 4"
_—1.
S,
" Г
,—1 .
^ у S, <gR; S ^ о, ^ ^ 0.
2
20.
"0 -
1
_ 1
л
~ 6"
—7
5_
О
1
о
^-
0
1
3
5
— 1
1
О
L O J
2
—1
• 2 '
р v^ ' и PeR; s:^0 ; /:?ьО; /3 9^0. 21.
р v*> ^ РбК; s^o ; '' ^ О, р :?ь 0. 22.
Р У«> ^ PeR; S ^ 0; ^¥=0; р^0 . 23.
Р V^.^PeR ; s^O ; ^ч^О; Рт^о. 24.
16. Хз, Хз,
-—2
1 s>
S,
S,
точностью до
2 0 О'
порядка диагональных элементов. 25
1
—2
О
1
3
—5
1
О -
1
О _
Г I О
О 5
Нет,
26. 0 3 О с точностью до порядка диагональных элементов.
О О —6
27. Нет. 28. ej = (—ei + ea)^ eg = (ej + 2е2) s yt, sgR; < ^ 0;
s=?feO. 29. e'l = (ej —2e2)<, eg = (ej +ea ) s y^sgR ; tфQ•, s 9!= 0.
30. e; = (Ci + 262+ 2ез) t, eg = (2ei + ea — 2ез) s, 63 == (2ei — 2e2 +
+>з) k Y t> s. k£R; t ФО; ЗФО; кфО. 31. ej = (24ei — 12e2 +
+ 63 + 964)5, eg = (—2е2 + 9ез4-64)^ ез = /гез, e^ = (63 + 64) p
ys, t, k, peR; «7^0; ^^0 ; кфО; рфО. 32. ej = (6si + 4^i) 61+s^ea +
+ ^163, eg = (6S2+ 4^2) ei + S262+^2^3. 63 = З^е^ + йез, у *i> ^ь ^2.
263
<2> KG R> причем
ySi , tf, Si, ti, fegR» причем
7^0. 33. ej = A (ej +62—бз) ,
¥=0. 34. e, =
6si + 4^1 % <i
6s2 + 4^2 Sa ti
3k O k
e'2 — (2/i + 3si) 61 — 2^162 — 2sie3, eg = (2^2 + Ssj) ei — 2^362 — 2s2e
k k —k
2ti + 3sj ~2ti —2si
= (ei + 62 + 63) fe, 63 = «161+^162 + 3(^1 —Si) 63, 63 = 5361 + ^262 +
k k k
+ 3(^2-«2)6 3 v*> *i> ^1' «2. ^26 R> причем «1 ti 3(^1 —si) 9^0 .
«2 tf 3 (/2 — «2)
35. 6] = — <iei + ^162 + «163 — 8164, 62 = — ^261 + ^262 + 8263 — «264,
63 = ^161 + fei62 + pieg + ^164, 64 = ^261+^262 + Pits + ^264 V' b '2 .
h h «1 —«1
—*2 ti «2 — ^2
Si, «2, ki, ki, pi, P2QR, причем
X
32 —3
8 18
ki ki pi p i
ki ki Pi Pi
. 45. Нет. 46. Да , Л- i = A^ . 47
^0;. k-^ x
48.
3//13 —2//13I Г3//14 v'sm
21VI3 3//T3J ' '(./g/Tt —3//Т4 50.
•—I/V2 l/v T
1/vT i/VF ,
1 0 0
0 1//3 " 1^2/3
0 —/2/ 3 1/7з
1
I. 1. 2. 2. 3. 3i/J — У2; ^1 = -7= - ^1 + —7=r- У2, Xi
J_
/2
г
/2" ^^ /2"
/ 2" "^ ' /2"
3 2
Уг. 4. 9^?-44'^ ; ДГ1 =-7|| - г/1 - -7= -
=-7!l~ "^ + ~?iF^'- ^' ^^J + ^^2 -^/3= ^1 = ^1' *2 = -7 ^ ^2+
/Тз ^^' ^^=
>^3'
V-3-г/з, At3 = - у-^УгЛ- -yf- y-i- 6. 9^2+14^2; x^ =
5 , 3 1, 6 2
/70
2
VlO /14 ^2 + -7=- Уз- 7. 6j/? + 3yf; д?! = • VF •yi#264
у^у л^'г — —
1
У^ + vo#1
V6 ^''
- Уз- 8. -
1 1 1
- г/? +4i/| ; Хг^ (2г/1 + г/г)/1^5", Х2 =
1_
9 1 1о 4
;16 4 4
„ildlill^j . 14. г/'= О, г/'+ 1 = 0. 15. ((/' + 1)2 =-(^'-4) .
ЛИТЕРАТУРА
1. Беклемишев Д. В. Курс аналитической геометрии и линейной
алгебры.—М.: Наука, 1980.—ЗЭ6 с.
2. Боревич 3. И. Определители и матрицы.—М.: Наука, 1970.—
199 с.
3. Бугров Я. С, Никольский С. М. Задачник.— М.: Наука,
1982.— 192 с.
4. Бугров Я. С, Никольский С. М. Элементы линейной алгебры
и аналитической геометрии.^—М.: Наука, 1980.— 176 с.
5. Воеводин В. В. Линейная алгебра.— М.: Наука, 1975.— 176 с.
6. Головина Л. И. Линейная алгебра и некоторые ее приложе#ния—М.: Наука, 1975.-480
с.
7. Ефимов Н. В. Квадратичные формы и матрицы.— М.: Наука,
1975.—160 с. •
8. Ефимов Н. В. Краткий курс аналитической геометрии.— М.:
Наука, 1975.-272 с.
9. Ильин В. А., Позняк Э. Г. Аналитическая геометрия.— М.:
Наука, 1971.—232 с.
10. Ильин В. А., Позняк Э. Г. Линейная алгебра,— М.: Наука,
1971.—232 с.
11. Клетенник Д. В. Сборник задач по аналитической геометрии.—
М.: Наука, 1980.—240 с.
12. Мальцев А. И. Основы линейной алгебры.^ М.: Наука,
1975.-400 с.
13. Рублев А. Н. Курс линейной алгебры и аналитической геомет#рии.—М.: Высш. шк.,
1972.—424 с.
14. Сборник задач по линейной алгебре/Р. Ф. Апатенок, А. М. Мар#кина, Н. В. Попова,
В. Б. Хейнман.— Мн.: Выш. шк., 1980.— 192 с.
15. Сборник задач по математике для втузов: Линейная алгебра
и основы математического анализа /В. А. Болгов, Б. П. Демидович,
Д. А. Ефимснко и др.; Под ред. А. В. Ефимова и Б. П. Демидовича:—
М.: Наука, 1975.-480 с.
16. Элементы линейной алгебры / Р. Ф. Апатенок, А. М. Маркина,
Н. В. Попова, В. Б. Хейнман; Под ред. Р. Ф. Апатенок.—Мн.: Выш.
шк., 1977.— 256 с.
265
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
Алгебраическая линия 115
—поверхность 116
Алгебраическое дополнение 31
Асимптоты гиперболы 133
Базис 94, 196
— евклидова пространства 178
— ортогональный 181
— ортонормнрованный 95, 182
Базисные неизвестные 76
вещественная 228
каноническая 230
невырожденная 229
Композиция операторов 200
Конус 153
Координаты вектора 94, 95, 172
— текущие ПО
Коэффициенты квадратичной формы 228
— линейной комбинации векторов 94,
166
' — вектор-решений 80
линейных
Вектор единичный 93, 181
— линейного оператора 163
— нормальный к плоскости 117
— нормированный 93, 181
— противоположный 93
— свободный 90
— связанный 90
Вектор-решение системы
уравнений 69
Векторы коллинеариые 91
— компланарные 91
— ортогональные 91, 180
— противоположно направленные 91
— сонаправленные 91
Ве!мнина параболы 137
Вершины гиперболы 133
— эллипса 130
Ветви гиперболы 132
Гипербола !31
— равносторонняя 133
Гиперболоид двуполостный 147
— одиополостный 148
побочная 6
— определителя 23
Детерминант 23
Дефект оператора 198
Диагональ матрицы главная 6
Длина вектора 91, 102, 180
— направленного отрезка 90
Инверсия 20
Индекс суммирования 9
Канонический вид квадратичной формы
230
Квадратичная форма 228
Линейная зависимость векторов 166
• вектор-решений системы линей#ных уравнений 80
свободных векторов 94
строк (столбцов) матрицы 58
Линейная комбинация векторов 94,
166
нетривиальная 166
тривиальная 166
вектор-решений системы линейных
уравнений 80
Линейные операции над векторами
91
Д1а.т.р»ца, 5
— блочная 17
— вещественная 5
— вырожденная 42
— диагонализируемая 210
— диагональная 7
— единичная 7
— квадратичной формы 22S,
• линейного оператора /П93>
-^ »№т5фождагпга(П2
— неособенная 42
— нулевая 6^
; обьатна
Я5льн^я 212
•^особенная 42
— перехода от базиса к базису 175
— расширенная системы линейных
уравиенпй 67
— симметрическая 8
— системы векторов 174
линейных уравнений 67
— союзная 42
— транспонированная 15
— трапециевидная 8
— треугольная 7
Матрица-столбец 6
Матрица-строка 5
Матрицы коммутативные 11
— комплексно-сопряженные 13
— перестановочные 11
266
— согласованные 10
Матричная запись системы линейных
уравнений 68
Метод Гаусса 83, 85, 86
— Лагранжа 234
— Якоби 236
Методы ^вычисления определителей 24,
35, 40
— — ранга матрицы 47, 55, 61
— нахождения обратной матрицы 44,
56
— решения систем линейных уравнений
71,'77, 83
Минор базисный 59
— дополнительный 30
— матрицы 30
— окаймляющий 59
— элемента 31
Многочлен от квадратной матрицы '4
Модуль вектора 91
— направленного отрезка 90
Начало координат 96
Неравенство Коши—Буняковского 179
— Мииковского 179
— треугольника 179
Норма вектора 91, 179
Нормирование вектора 181
Нормирующий множитель 181
Область значений линейного операто#ра 197
Образ вектора 191
— оператора 197
Оператор биективный 191
— взаимно однозначный 191
— диагонализируемый 209
— линейный 191
вырожденный 203
невырожденный 203
— обратный 204
— ортогональный 215
— простой структуры 209
— самосопряженный 221
— симметрический 221
— сопряженный 218
— тождественный 192
Операторы взаимно сопряженные 220
Определитель матрицы 22
— системы 70
Ориентация векторов левая 97
правая 97
Ортогоналпзация базиса 183
Ось гиперболы 133
— эллипса 130
Отрезок направленный 90
Отрезки направленные эквивалентные
90
Парабола 135
Параболоид гиперболический 149
— эллиптический 148
Параллельный перенос осей координат
108
Параметр параболы 136
Перестановка 19, 20
Поверхность вращения 155
— коническая 153
— цилиндрическая 150, 152
Поворот осей координат 108
Подпространство 165
Порядок алгебраической линии 116
поверхности 117
— квадратной матрицы 6
Правило треугольника 25
Представитель вектора 90
Преобразования матрицы элементар#ные 47
Произведение вектора на число 92,
96
— векторов векторное 102, - 104
скалярное 99, 101. 178, 184
смешанное 105, 107
эрмитово 185
— линейных операторов 200
— матриц 10
— матрицы на число 8
Пространства изоморфные 171
Пространство арифметическое 164
— векторное 163
— евклидово 177
— линейное 162
вещественное 163
комплексное 163
нормированное 179
— собственных векторов 208
— унитарное 185
Радиус-вектор точки 97
Разложение вектора по' базису 172
Размерность линейного пространства
169
Ранг квадратичной формы 228
— матрицы 4Ё
— оператора Т98
Решение системы линейных уравне#ний 68
нетривиальное 79
нулевое 79
тривиальное 79
частное 82
Свободные неизвестные 76
Система векторов линейно зависимая
166
независимая 166
ортогональная 181
ортонормнрованная 181
— линейных уравнений 67
вырожденная 70
. невырожденная 70
неопределенная 69
несовместная 69
однородная 79
определенная 69
совместная 69
— решений однородных линейных
уравнений фундаментальная 82
нормированная 82
Собственные векторы линейного опе#ратора 204
— значения линейного оператора 204
матрицы 207
Собственный вектор-столбец матрицы
205
Спектр линейного оператора 19Э
простой 199
Сумма векторов 92, 95
— линейных операторов 202
— матриц 8
267
Теорема аннулирования 34
— замещения 33
— Кронекера—Капеллн 73
— Лапласа 33
— о базисном миноре 59
— о гголяоте собственных векторов са#мосопряженного оператора 223
— о разложении определителя 31
Транспозиция 20
Транспонирование матриц 15
Угловрй коэффициент прямой 120
Уравнение гиперболы каноническое
132
— линии векторно-пэраметрическое
114
на Плоскости ПО
— параболы каноническое 136
—поверхности 111
— характеристическое линейного опе#ратора 199
матрицы 199
— эллипса каиоштеское 129
Уравнения линин в пространстве 112
параметрические 112
— прямой канонические 120
параметрические 120
в пространстве общие 121
Формулы Крамера 71
— преобразования координат 176
при параллельном переносе
осей 108
при повороте осей 109
Характеристические числа линейного
оператора 199
матрицы 199
Характеристический многочлен матри#цы 199
Характеристическое уравнение линей#ного оператора 199
матрицы 199
Центр гиперболы 132
,— эллипса 130
Эксцентриситет 137—139
Эллипс 127
Эллипсоид 145
Ядро линейного оператора 197
ОГЛАВЛЕНИЕ
Пр'едислови е
1. Матрицы и определители
1.1. Мат£иды, Основные определения 5
1.2. ТГинейные оперяни;^ над^ матрипями 8
1.3. ^щюя<_ение матДЕ."' • • • • ' • ' ^
1.4. Многочлены от матриц 14
1.5. Транспонирование матрицы . . 15
1.6. Блочные матрицы 16
1.7. Перестановки . 19
1-8- ДпЕ.еделитель_матрицы 22
1.9. Своиствз__ШШе"делйтёлей ' ". . . 27
1.10. Миноры и алгебраические дополнения 30
1.11. Разложение определителя по элементам строки (столб#ца) .,.." . 31
1.12. Теоремы замещения и аннулирования 33
1.13. Некоторые методы вычисления определителей /г-го
порядка • . . 35
1.14. Определитель произведения матриц ..... . 40
1.15.-Об4)Д1ная. матрица 42
1.1б1.Р.ацг..._матщщЫ 46
1.17. Элементарные преобразования матрицы 47
1.18. Нахождение обратной матрицы при помощи элементар#ных преобразований 56
1.19. Теорема о базисном миноре 58
1.20. Метод окаймляющих миноров для вычисления ранга
матрицы 61
Задачи и упраокнения 62
2. Системы линейных уравнений 67
2.1. Матричная запись, системы линейных уравнений . • . . 67
2-2. Решение системы. Эквивалентные системы уравнений 68
2.^ Решение невырожденных линейных систем. Формуды--
^Крамера—.- т- ''. . . 70
2.4.., Теорема Кронекера—К^апедли 73
2.5. Решение произвольных линейных систем 74
2.6. Система однородных линейных уравнений. Фундаменталь#ная система решений
27^._М£-тод.,шк:ледсш,ательного исключения_н_еизв§,стнь1х .(ме.трд.
Xayccaji ... . ""• "• '."" .""
269
79
83
Задачи и упражнения 87
3. Аналитическая геометрия 90
3.1. Определение вектора 90
3.2. Линейные операции над векторами 91
.3.3^ Разложение векто2а___по базису . . . . . .„j ЭЗ,
Ж'!. 'лйнетны"ё'''операдии "над векторами, заданными коорди#натами 95
3.5. Декартова прямоугольная система координат .. . 96
3.6. Деление отрезка в данном отношении 98
3.7. Определение скалярного произведения векторов и его
свойства 99
3.8. Выражение скалярного произведения через координаты
векторов 101
3.9. Определение векторного произведения векторов и его
свойства . . . .' .' ."" . ". ; . ... . 102
v3.10. Выражение векторного произведения через координаты
векторов 104
•/3.11. Смешанное произведение векторов 105
3.12. Преобразование координат . . 108
V3.13. Уравнение линии на плоскости 110
\/3.14. Уравнения поверхностей и линий в пространстве . . 1U
\/3.15. Векторные уравнения линии на плоскости и поверхности
в пространстве ИЗ
'/3.16. Векторно-параметрическое и параметрические уравнения
линий 114
VS. 17. Алгебраи1шские линии и поверхности 1.15..,.
V3.I8, Общие уравнения плоскости в пространстве и прямой на . ^
плоскости . . 117 '
V3.I9. Векторно-параметрическое уравнение прямой . . . 119
V3.20. Параметрические и канонические уравнения прямой.
Уравнение прямой с угловым коэффициентом . . . 120s
\/S.21. Общие уравнения прямой в пространстве ... . -.12Х^
\/3.22. Уравнения прямой, проходящей через две точки . . L22v
V3.23. Уравнение плоскости, проходящей через три точки . . 122
'/3.24. Угол между плоскостями и между прямыми на плоскос#ти, заданными общими
уравнениями. Условия параллель#ности и перпендикулярности 123
f 3.25. Угол между двумя прямыми, заданными каноническими
уравнениями. Условия параллельности и перпендикуляр#ности 124
\У3.26. Угол между прямой и плоскостью. Условия параллель#ности и
перпендикулярности 125
\/3.27. Расстояние от точки до плоскости и от точки до прямой
на плоскости 126
V/3.28. Элллпс 127
^3.29. Построение эллипса по его уравнению 129
V3.30. Гипербола 131
•^ 3.31. Построение гиперболы по ее уравнению 132
V 3.32. Асимптоты гиперболы 133
V 3.33. ..Парабола 135
ч/3.34. Построение параболы по ее уравнению 136
v3.35. Эксцентриситет эллипса и гиперболы 137
3.36. Э,вдипс, гипербола и парабола с осями, параллельными
осям координат 139
270
3.37. Упрощение общего уравнения кривой второго порядка
в случае отсутствия члена с произведением ху . . . 141
3.38. Эллипсоид 145
3.39. Гиперболоиды 146
3.40. Параболоиды . 148
3.41. Цилиндрические поверхности 150
3.42. Цилиндрические поверхности с образующей, параллельной
одной из координатных осей . . 152
3.43. фонические поверхаости . . . ' 153
3.44. Поверхности вращения 155
Задачи и упражнения 156
4. Линейные пространства 162
4.1. Определение линейного пространства и подпространства 162
4.2. Лиь1е11ная__зависилюсть и линейная независимость векхщшв 166
4.3. Размерность уГЩ^^^непното пространствт."~йзоморфизм 169
4.4. Координаты вектора ' 171
4.5. Матри^ца^Чшстемы векторов 173
4.6. Матрица перехода от базиса к базису. Преобразование
координат вектора 175
4.7. Определение евклидова пространства '. 177
4.8. Норма вектора . •-. . ' 179
4.9. Угол между векторами 180
4.10. Ортонормированный базис 181
4.11. Выражение скалярного произведения векторов через коор#динаты в
ортонормированном базисе 184
4.12. Унитарное пространство 185
Задачи и упражнения 187
5. Линейные операторы 191
5.1. .Определение ..дииеЙнохо___операто1)а__. 191
5.2. _Матрица_ линейного рдердтора _ 193
5.3. Связь" между координатами'вектора и его образа . . 194
5.4. Преобразование матрицы линейного оператора при пере#ходе к новому базису 195
5.5. ,Ядр_о и область значений линейного оператора . . . 197
5.6. Характеристическое уравнение линейного оператора . . 198
5.7. Произведение линейных операторов 200
5.8. Сумма линейных операторов 202'
5.9. Невырожденные линейные операторы 203
5.10. Оператор, обратный данному линейному оператору . . 204
5.11. Собственные; векторы линейного оператора ... . 204
5.12. Нахождение собственных векторов линейного оператора 208
5.13. Диагонализируемость линейного оператора ... . 209
5.14. Ортогональные матрицы 212
5.15. Ортогональные операторы 215
5.16. Геометрический смысл ортогонального оператора в про#странстве Мг . . . . 217
5.17. Сопряженный оператор 218
5.18. Самосопряженный оператор и свойства его собственных
векторов и собственных значений 221
271
Задачи и упражнения 223
6. Квадратичные формы 228
6.1. Основные определения 228
6.2. Приведение квадратичной формы к каноническому виду .230
6.3. Упрощение уравнений фигур второго порядка на плоскости 239
6.4. Упрощение уравнений фигур второго порядка в про#странстве 244
Задачи и упражнении, . 249
Приложени я • 250
Ответ ы 259
Литератур а ; . .• . 265
Предметны й указател ь 266
Рогнеда Федоровна Апатенок, Александра Матвеевна Маркина,
Наталья Васильевна Попова, Валентина Борисовна Хейнман
ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ
И АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ
Зав. редакцией Л. Д. Д у х в а л о в. Редактор Е. В. С у к а ч. Мл. редактор
С. А. К о г а д е е в а, Обложка Г. А. Д у л е в и ч а. Худож. редактор
Ю. С. С е р г а ч е в. Техн. редактор Г. М. Р о м а н ч у к. Корректоры
С. А. К о г а д е е в а, Б, В. Н и к а и о в и ч
ИБ № 2258
Сдано в набор 19.06.85. Подписано в печать 14.01.86. Формат 84Х108'/з2.
Бумага тип. № 3. Гарнитура литературная. Высокая печать. Усл. печ, л, 14,28.
Усл. кр.-отт. 14,49. Уч.-изд. л. 15,11. Тираж 14 500 экз. Зак. № 1529. Цена 70 к.
Издательство «Вышэйшая школа» Государственного комитета БССР по де#лам издательств,
полиграфии и книжной торговли. 220048, Минск, проспект
Машерова, П.
Типография им. Франциска (Георгия) Скорины издательства «Наука и тех#ника» .
220600, Минск, Ленинский проспект, 68.