Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
ЯДЕРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИФИ»
Ю.Н. Громов
Пособие по физике
«Колебания и волны»
Москва 2009
УДК 534.1(075)
ББК 22.32я7
Г 87
Типография
КОЛЕБАНИЯ
3
Простейшими периодическими колебаниями являются гармони-
ческие, при которых физические величины, характеризующие сис-
тему, изменяются по закону синуса или косинуса.
Этот вид колебаний важен по двум причинам:
во-первых, физические колебания с малой амплитудой часто
имеют характер, близкий к гармоническому закону;
во-вторых, любые периодические колебания могут быть пред-
ставлены как сумма гармонических колебаний (ряд Фурье).
Для определенности рассмотрим движение некоторой матери-
альной точки вдоль оси X, при котором координата x(t) зависит от
времени по закону косинуса.
В этом случае координата x(t) точки (гармоническое колебание)
по определению равна:
x(t) = Acos (ωt + ϕ0), (1.3)
где x(t) – отклонение точки от положения равновесия, принятого за
нулевое, в момент времени t; А – максимальное значение отклоне-
ния точки от положения равновесия, называемое амплитудой;
Ф = (ωt + ϕ0) – выражение под косинусом, называемое фазой коле-
бания (в случае, если колебания происходят по закону синуса, то
фазой будет выражение под знаком синуса); ϕ0 – значение фазы
колебания Ф в момент времени t = 0, называемое начальной фазой
колебания.
Скорость vx(t) и ускорение аx(t) точки вдоль оси X при гармони-
ческих колебаниях можно определить, дифференцируя по времени
выражение (1.3). А именно:
dx
v x (t ) = = x = − Aωsin(ωt + ϕ0 ) ; (1.4)
dt
dv
ax (t ) = x = x = − Aω2 cos(ωt + ϕ0 ) . (1.5)
dt
В этих выражениях:
Аω – амплитуда скорости (максимальное значение скорости
точки);
Аω2 – амплитуда ускорения (максимальное значение ускорения
точки).
Скорость и ускорение точки при гармонических колебаниях
также изменяются по гармоническому закону.
4
Сравнивая выражения (1.3) и (1.5) можно заметить, что откло-
нение x(t) и ускорение аx(t) точки связаны соотношением:
a x = x = −ω2 x или x + ω2 x = 0 . (1.6)
Полученное уравнение называется дифференциальным уравне-
нием гармонических колебаний. Это важнейшее уравнение нужно
запомнить.
Пример 1.1
5
Рис. 1.1
6
Выразим из этого уравнения координату x′ и подставим результат
в уравнение (1.8). Получим:
k k
− x = a x или x + x = 0 .
m m
Сравнивая это уравнение с уравнением (1.6), находим, что гру-
зик m совершает гармонические колебания около положения рав-
новесия с циклической частотой ω, равной:
k
ω= . (1.10)
m
Отсюда следует, что период колебаний пружинного маятника
равен:
2π m
T= = 2π . (1.11)
ω k
Из этого примера можно сделать важный вывод.
Если на материальную точку помимо квазиупругой силы дейст-
вует некоторая постоянная сила F0, то точка будет совершать
гармоническое колебание около положения равновесия x0′ . Это по-
F
ложение находится из равенства: x0′ = 0 .
k
Амплитуда А и начальная фаза ϕ0 гармонических колебаний не
могут быть найдены из уравнения (1.6). Эти постоянные опреде-
ляются из начальных (см. пример 1.2) или дополнительных усло-
вий (см. пример 1.3).
Уравнение (6) описывает весь комплекс колебаний, которые
может совершать рассматриваемая система, а конкретное колеба-
ние из этого комплекса выделяется заданием постоянных А и ϕ0.
Пример 1.2
Пример 1.3
8
Решение
9
x(τ) 1
Ф = ωτ + ϕ0 = arcsin = arcsin
A 2
Полученному уравнению удовлетворяют два значения фазы:
Ф1 = π/6 и Ф2 = 5π/6.
Из этих значений нужно выбрать одно, которое удовлетворяло бы
уравнению (1.15): vx(τ) = Aωcos (ωτ + ϕ0).
По условию скорость точки в момент времени τ меньше нуля, и,
следовательно, подходит только значение фазы Ф2 = 5π/6.
Значение начальной фазы ϕ0 определим из условия:
х(0) = 2 ⋅ 10-1 м.
x(0) 2
Тогда х(0) = Аsin ϕ0 и ϕ0 = arcsin = arcsin .
A 2
Этому уравнению удовлетворяют два значения фазы:
ϕ01 = π/4 и ϕ02 = 3π/4.
По условию скорость точки в момент времени τ = 0 больше ну-
ля [v(0) = Aωcos ϕ0 > 0], и, следовательно, подходит только значе-
ние фазы ϕ01 = π/4.
Определив значение начальной фазы ϕ0, из соотношения Ф =
= ωτ + ϕ0 легко найти время τ:
Ф − ϕ0 7 π
τ= = = 0,46 с.
ω 48
Используя полученные зна-
чения амплитуд смещения и ско-
рости, значения периода и на-
чальной фазы колебаний, можно
построить графики зависимости
смещения точки x(t) и ее скоро-
сти v(t) от времени t, которые
представлены на рис. 1.2.
Значения характеристик гар-
монического колебания можно
найти, используя графики коле-
Рис. 1.2 баний. Задания этого типа часто
используют на ЕГЭ. Далее рас-
смотрен пример такого задания.
10
Пример 1.4
а) б)
Рис. 1.4
12
Рассмотрим еще несколько типичных примеров.
Пример 1.5
Решение
FA
При погружении корабля на глубину x от
положения равновесия на него начинает дей-
ствовать дополнительная выталкивающая сила
Архимеда FA (см. рисунок), равная весу воды, вытесненной кораб-
лем при этом погружении:
FA = mв g = ρ
NV g = − Sx
Ng .
mв V
Пример 1.6
13
стоянии от центра l = 2 м кладут шарик (рис. 1.7). Показать, что в
отсутствии трения шарик начнет совершать гармонические колеба-
ния. Найти:
1) период колебаний;
2) максимальную скорость шарика;
3) средний модуль скорости движения шарика (путевую ско-
рость).
Рис. 1.7
Решение
14
4π2 g
ω2 = 2
=. Из этого уравнения можно вычислить период Т
Т Rз
этих колебаний:
Rз 64 ⋅ 105
Т = 2π = 2 ⋅ 3,14 ⋅ = 5072 с ≅ 84 мин.
g 9,81
Можно заметить, что значение этого периода совпадает со зна-
чением периода обращения спутника Земли, вращающегося на не-
большой высоте (h << Rз).
Максимальная скорость шарика определяется из уравнения
(1.4): vmax= Аω = 2πl/T = 2,5 мм/с.
Средний модуль скорости движения шарика найдем из опреде-
Путь 4l
ления: v = = = 1,6 мм/с .
Время T
Пример 1.7
Решение
15
Рис. 1.8
16
Это приведет к тому, что в течение следующей половины периода
положение равновесия сместится в точку (– x0) и амплитуда сле-
дующего колебания в течение полупериода станет равной
( L − 3 x0 ) . Следовательно, в течение следующего полупериода
движение грузика описывается уравнением:
x1 (t ) = ( L − 3 x0 )cos(ωt ) . (1.18)
В следующий полупериод движение грузика опять будет опи-
сываться этим же уравнением с той лишь разницей, что амплитуда
будет равна A = ( L − 5 x0 ) .
Все уравнения можно объединить в одно:
⎛ 2π ⎞
x(t ) = ( L − (2 N + 1) x0 ) cos ⎜ t ⎟ , (1.19)
⎝T ⎠
⎛ t ⎞ t
где N = 0,1, 2, …, E ⎜ ⎟ – целая часть числа .
⎝T / 2⎠ T /2
n = 0,5 n = 0,3
n = 0,104 n = 0, 03
Рис. 1.9
17
Движение грузика будет продолжаться до тех пор, пока значе-
F
ние x(t ) в моменты остановки грузика не станет меньшим, чем .
k
Это означает, что в момент остановки сила упругости пружины бу-
дет меньше, чем сила трения.
На рис. 1.9 приведены графики движения грузика для различ-
ных сил трения при одинаковых начальных условиях. Коэффици-
ент n равен отношению силы трения μmg к силе упругости пружи-
ны kL в начальный момент времени. Горизонтальные пунктирные
линии указывают значения x0. Проследите, как каждый полупериод
колебаний происходит около своего положения равновесия: либо
+x0, либо –x0.
Пример 1.8
Решение
18
тится и его скорость станет равной нулю. Тогда энергия системы
будет равна сумме потенциальных энергий груза и пружины.
1. Гармонические колебания возникают в случае, когда в систе-
ме действует только квазиупругая сила. По условию пружина со-
храняет свои упругие свойства при максимальном сжатии, равным
l/2. Тогда закон сохранения полной механической энергии примет
вид (рис. 1.10):
l k (l /2)2
mgH max = mg + .
2 2
l kl 2
Отсюда следует, что H max = + .
2 8mg
2. Так как груз движется под действием силы упругости пружи-
ны и постоянной силы mg, то он будет совершать гармоническое
k
колебание с циклической частотой ω = около некоторого по-
m
ложения равновесия x0.
Направим ось X вертикально вниз, а начало отсчета выберем в
точке, где находится конец несжатой пружины (см. рис. 1.10). То-
гда положение равновесия найдем из условия: mg = kx0, или
mg
x0 = .
k
Найдем максимальное сжатие пружины h, если груз падает с
высоты Н < Нmax. Для этого опять воспользуемся законом сохране-
ния полной механической энергии:
k ( h) 2
mgH = mg (l − h) + .
2
Решая это квадратное уравнение относительно h, получим:
mg mg 2( H − l )k
h= + 1+ .
k k mg
Тогда амплитуда колебания будет равна разности между макси-
мальным сжатием пружины h и положением равновесия x0:
mg 2( H − l ) k
А = h – x0 = 1+ .
k mg
19
Таким образом, за время контакта с пружиной тело будет со-
вершать гармонические колебания с циклической частотой
k
ω= и амплитудой А. Исходя из этого, вычислим время контак-
m
та груза с пружиной. Непосредственно после контакта груз будет
двигаться до положения равновесия x0 время τ1, которое вычислим
отдельно. Затем груз будет двигаться от положения равновесия до
максимального смещения и обратно за время τ2, равное половине
T π m
периода: τ2 = = = π . Потом груз поднимется на величину
2 ω k
x0, очевидно, за время τ1 и затем оторвется от пружины.
Таким образом, нужно вычислить время движения груза τ1, за
которое он пройдет расстояние x0 от положения равновесия при
амплитуде колебаний, равной А. Время τ1 найдем из равенства:
x0 = Аsin ωτ1,
т.е.
1 x 1 1 1 mg
τ1 = arcsin 0 = arcsin = arctg .
ω A ω 2( H − l )k ω 2( H − l )k
1+
mg
Итак, время контакта пружины с грузом равно:
m⎛ mg ⎞
t = τ2 + 2τ1 = ⎜ π + 2arctg ⎟⎟ .
k ⎜⎝ 2( H − l )k ⎠
Задачи
21
рой половины? В начальный момент времени точка проходит по-
ложение равновесия.
Ответ. В 2 раза.
11В. Написать закон гармонического колебания точки, если мак-
симальное ускорение ее аmах = 49,3 см/с2, период колебаний Т = 2 с
и смещение точки от положения равновесия в начальный момент
времени х0 = 2,5 см. Колебания совершаются по закону синуса.
Ответ. x = 5sin (πt + π/6) [см].
12В. Через какую долю периода скорость точки будет равна по-
ловине ее максимальной скорости? В начальный момент времени
точка проходит положение равновесия.
Ответ. t = T/6.
13В. Платформа совершает гармонические колебания в горизон-
тальной плоскости с частотой ν = 2 Гц и амплитудой А = 1 см. На
платформе лежит груз, коэффициент трения которого о платформу
μ = 0,2. Будет ли груз скользить по платформе? Ответ обосновать.
Ответ. Не будет, так как максимальнoe ускорение, которое спо-
собна сообщить сила трения μg будет больше максимального уско-
рения в данных гармонических колебаниях, т.е. amax = A(2πν)2.
14С. На платформе, совершающей гармонические колебания в
вертикальной плоскости с амплитудой А и периодом Т, находится
небольшое тело массой m. Определить максимальное значение си-
лы давления тела на платформу. Найти условие, при котором тело в
процессе колебаний не отрывается от платформы.
Указание: при движении тела вверх после прохождения поло-
жения равновесия ускорение точки направлено вниз Это ускоре-
ние сообщается результирующей сил тяжести и нормального дав-
ления. Поэтому модуль этого ускорения не может превышать g.
Отсюда следует, что максимальное ускорение Аω2 тела в данном
случае должно быть меньше g.
⎛ 4 π2 A ⎞ 4π 2 A
Ответ. F = m ⎜ 2 + g ⎟ . Тело не отрывается, если <g.
⎜ T ⎟ T2
⎝ ⎠
15С. По гладкой горизонтальной плоскости со скоростью v
скользит тонкий однородный брусок длиной l. Брусок наезжает на
обширный шероховатый участок плоскости. Через какое время
брусок остановится, если коэффициент трения равен μ, а скорость
бруска такова, что он не полностью наезжает на поверхность?
22
Указание: показать, что сила трения пропорциональна коорди-
нате x конца бруска, и, следовательно, движение бруска будет
описываться гармоническим законом.
π l
Ответ. t = .
2 μg
16С. Пуля массой т, летящая со скоростью v, попадает в тело
массой m, связанное со стенкой пружиной жесткости k, и застрева-
ет в нем (рис. 1.11). Выбрав момент попадания пули за начало отсче-
та времени, найдите зависимость коор-
динаты и скорости тела от времени.
Трением между горизонтальной по-
верхностью и телом пренебречь.
Рис. 1.11
Указание: записать законы сохра-
нения импульса системы пуля – тело и полной механической энергии
системы тело с пулей – пружина.
mv ⎛ k ⎞
Ответ. x(t ) = sin ⎜
⎜
⋅ t ⎟;
⎟
k (m + M ) ⎝ m+M ⎠
mv ⎛ k ⎞
v(t ) = cos ⎜ ⋅t ⎟ .
m+M ⎜ m+M ⎟
⎝ ⎠
С
17 . На тело, связанное со стенкой пружиной и находящееся в
равновесии, начала действовать вдоль пружины постоянная сила F.
Чему равно наибольшее значение силы натяжения пружины Fнат и
через какое время τ после начала действия на тело силы F оно дос-
тигается? Период свободных колебаний тела Т.
Указание: записать закон сохранения полной механической энергии.
Ответ. Fнат = 2F, τ = 2T.
18*. На горизонтальную ленту транспортера, движущуюся со скоро-
стью U, опускают груз массой т, связанный пружиной жесткости k с
неподвижной стенкой (рис. 1.12). В начальный момент пружина не де-
формирована. Коэффициент трения груза о поверхность ленты равен μ.
При какой скорости ленты движение
груза будет гармоническим колеба-
нием? Как зависит амплитуда уста-
новившихся колебаний от скорости
ленты U?
Рис. 1.12
23
Указание: а) скорость ленты U должна быть больше, чем Аω (ес-
ли скорость ленты мала, то положение равновесия тело будет про-
ходить с постоянной скоростью U); б) воспользоваться тем, что
приращение полной механической энергии равно работе сил трения.
Ответ. При скорости ленты U ≥ μg m /k сразу начнутся гармо-
нические колебания с амплитудой A = μmg/k. При меньших скоро-
стях ленты установятся не гармонические колебания с амплитудой
A = U m/k .
19*. На горизонтальной плоскости лежит тело массой m, связан-
ное пружиной жесткости k с неподвижной стенкой. Тело оттянули
на расстояние l от положения равновесия и отпустили. Совершив п
колебаний, тело остановилось. Чему равен коэффициент трения
между телом и плоскостью, если после остановки тела пружина
оказалась недеформированной?
Ответ. μ = kl / 4mgn .
Указание: см. пример 1.7.
20С. Тело массой т, подвешенное на пружине жесткостью k, ле-
жит на подставке (рис. 1.13). Подставку мгновенно убирают. Запи-
сать уравнения движения тела вдоль вертикальной оси Y,
если первоначально: а) пружина не деформирована;
б) пружина сжата на величину l. Считать, что при t = 0,
y(0) = 0.
Указание: записать закон сохранения полной механи-
ческой энергии.
mg
Ответ. а) y (t ) = (cos ωt − 1) ;
k
Рис. 1.13 ⎛ mg ⎞
б) y (t ) = ⎜ + l ⎟ (cos ωt − 1) .
⎝ k ⎠
21В. Небольшое тело может скользить без
трения по внутренней части цилиндрической
поверхности желоба радиусом R (рис. 1.14).
Образующая цилиндрической поверхности рас-
положена горизонтально. Найти период малых
колебаний при выведении тела из положения
равновесия.
Рис. 1.14
24
R
Ответ. T = 2π .
g
22В. Небольшое тело может скользить
без трения по внутренней части цилиндри-
ческой поверхности желоба радиусом R и
длиной l. Телу сообщили горизонтальную
скорость v вдоль образующей цилиндра, не
совпадающую с образующей QN (рис. 1.15).
Сколько раз тело пересечет нижнюю обра-
зующую желоба QN?
Ответ. Число пересечений равно це- Рис. 1.15
l g
лой части величины .
vπ R
25
Потенциальная энергия грузика Епот, совершающего гармониче-
ские колебания вдоль оси X под действием квазиупругой силы
kx 2
F = –kx, равна . Используя уравнение (1.3), получим:
2
kA2 cos 2 (ωt + ϕ0 ) kA2
Eпот = = [1 + cos2(ωt + ϕ0 ) ] . (2.2)
2 4
Потенциальная энергия гармонического осциллятора пе-
kA2
риодически меняется от 0 до с частотой 2ω.
2
Принимая во внимание, что k = mω2 (1.10), получим выражение
для полной энергии гармонического осциллятора:
mA2 ω2 kA2
E= = . (2.3)
2 2
Тот факт, что энергия гармонического осциллятора в нашем слу-
чае пропорциональна квадрату амплитуды А2 и квадрату частоты ω2,
носит общий характер для любого гармонического осциллятора.
Таким образом, полная энергия осциллятора не зависит от фазы ко-
лебаний, а определяется только амплитудой и параметрами системы.
Внутри механической системы энергия переходит из одного ви-
да в другой: кинетическая энергия в потенциальную и обратно. В
положении равновесия вся энергия осциллятора равна максималь-
ной кинетической энергии, а в крайнем положении – максимальной
потенциальной энергии.
Пример 2.1
Решение
26
mA2 ω2
E= . (2.4)
2
Связь максимальной силы и максимального ускорения опреде-
ляется вторым законом Ньютона:
Fmax = таmax. (2.5)
Максимальное ускорение при гармонических колебаниях равно:
аmax = Аω2. (2.6)
Решая совместно уравнения (2.4) – (2.6), получим:
2E 2E
A= = 2 ⋅ 10−2 м ; ω = 2
= 10 c−1 .
Fmax mA
Задачи
27
сти точки равны v1 и v2 соответственно. Найти амплитуду, цикли-
ческую частоту и полную энергию колебаний точки.
x12 v 22 − x22 v12 v 22 − v12
m x12 v 22 − x22 v12
Ответ. A = ; ω= ; E= .
v 22 − v12 x12 − x22 2 x12 − x22
2.5С. Полная энергия тела, совершающего гармонические коле-
бания по синусоидальному закону, Е = 30 мкДж; максимальная си-
ла, действующая на тело, F = 1,5 мН. Написать закон движения
этого тела, если период колебания Т = 2 с и начальная фаза ϕ0 =
= π/3.
2E ⎛ 2πt π ⎞ ⎛ 1⎞
Ответ. x = sin ⎜ + ⎟ = 0,04sin π ⎜ t + ⎟ .
F ⎝ T 3⎠ ⎝ 3⎠
§ 3. Математический маятник
28
Знак «−»» означает, что смещение x и ускорение x направлены
в разные стороны.
Итак, получили:
F x
x + т = 0. (3.1)
m l
Это уравнение вида (1.6), из которого следует, что смещение x
точки от положения равновесия изменяется по гармоническому
закону:
x(t ) = Acos(ωt + ϕ0 ) .
В этом выражении A = xmax – максимальное отклонение (амплитуда
колебаний); ϕ0 – начальная фаза колебаний; ω – циклическая часто-
та колебаний, равная корню квадратному из коэффициента при x
уравнении (3.1), т.е.
2π Fт
ω= = . (3.2)
T ml
Из этого равенства можно определить период колебаний математи-
ческого маятника
ml
T = 2π . (3.3)
Fт
Сила тяжести определяется как произведение массы на ускоре-
ние свободного падения. Если математический маятник совершает
колебания вблизи поверхности Земли в инерциальной системе от-
счета, то Fт = mg, где g = 9,8 м/с2.
Тогда циклическая частота ω и период колебаний Т математиче-
ского маятника будут равны, соответственно:
g l
ω= ; T = 2π . (3.4)
l g
Амплитуда колебаний А и начальная фаза ϕ0 определяются на-
чальными условиями, т.е. начальным отклонением и выбором на-
чала отсчета времени t.
Если математический маятник совершает колебания вблизи по-
верхности Земли в неинерциальной системе отсчета, то сила тяже-
сти будет равна векторной сумме силы mg и силе инерции, которая
равна Fин = –mа, где а – ускорение неинерциальной системы отсче-
та относительно Земли.
29
Пример 3.1
Решение
g−a l
Тогда ω = ; T = 2π .
l g −a
Получим выражение для потенциальной и кинетической энер-
гий математического маятника.
Отклонение математического маятника от
положения равновесия (рис. 3.2) будет опре-
деляться выражением x(t ) = Acos(ωt + ϕ0 ) .
Выберем начало отсчета времени таким, что-
бы начальная фаза ϕ0 стала равной нулю. Это
означает, что в момент времени t = 0 отклоне-
ние математического маятника максимально
и равно амплитуде А. Тогда x(t ) = Acos (ωt ) , а
скорость материальной точки т будет изме-
Рис. 3.2
няться по закону: v(t ) = − Aωsin (ωt ) .
Если принять значение потенциальной энергии математического
маятника Епот в положении равновесия равным нулю, то Епот = mgh
(см. рис. 3.2). Как видно из рисунка,
h = (l – l cos α) = l(1 – cos α) = 2 l sin 2 α /2 .
30
x2
C учетом того, что sin2α/2 ≅ , получим:
4l 2
mgx 2 mω2 A2 cos 2 (ωt )
Епот = mgh = mg 2 l sin 2 α /2 == . (3.5)
2l 2
Кинетическая энергия математического маятника будет равна:
mv 2 mA2 ω2sin 2 (ωt )
Eкин = = . (3.6)
2 2
Полная механическая энергия (Епот + Екин), как и следовало ожи-
mA2 ω2
дать, будет равна Eполн = . Это выражение совпадает с по-
2
лученным ранее выражением для полной механической энергии
пружинного маятника.
Пример 3.2
Решение
31
Так как по условию углы отклонения малы (sinα ≅ α), то Епот =
lα2
= mg .
2
l α 2 mv 2
Из закона сохранения энергии следует: mg = .
2 2
Из этого равенства можно найти значение длины математиче-
v2 g gα
ского маятника: l = 2 . Тогда циклическая частота ω = = .
α g l v
2π 2πv
Следовательно, период колебаний T = = .
ω gα
Амплитуду колебаний найдем из равенства:
v2
А = lα = .
αg
б) Время τ определим, приравняв значения кинетической и по-
тенциальной энергий (формулы (3.5) и (3.6)). Получим:
sin (ωτ) = cos(ωτ) , или tg (ωτ) = 1 .
Отсюда следует:
1 πv πv
τ= arctg1 = + n,
ω 4gα gα
где п = 0, 1, 2, 3, ...
Задачи
33
друг с другом. Длина нити первого шарика равна l = 1 м, второго –
l = 0,25 м. Нить второго шарика отклонили на небольшой угол и
отпустили. Сколько раз столкнутся шарики за время τ = 4 с, про-
шедшее с начала движения второго шарика?
Ответ. N = 5 раз.
3.10В. Один из маятников совершил N1 = 10 колебаний. Другой
маятник за то же время совершил N2 = 6 колебаний. Разность длин
маятников Δl = 16 см. Найти длины маятников.
N 2 Δl N 2 Δl
Ответ. l1 = 2 1 2 = 9 cм ; l2 = 2 2 2 = 25 cм .
N1 − N 2 N1 − N 2
С
3.11 . Математический маятник подвешен
вблизи вертикальной стены и колеблется в плос-
кости, параллельной стене. В стену вбит гвоздь
так, что середина нити маятника наталкивается
на него каждый раз, когда маятник проходит по-
ложение равновесия справа налево (рис. 3.3).
Найти длину нити, если период колебаний такого
маятника (с помехой в виде гвоздя) Т = 2,41 с.
Рис. 3.3
2T 2 g
Ответ. l = =2м.
π2 (3 + 2 2)
3.12С. Лифт движется вверх ускоренно в течение времени t1, по-
том замедленно в течение времени t2. В лифте находится маятник
длиной l. Сколько колебаний он сделает за все время движения,
если ускорение на первом участке а1, а на втором – а2?
t g + a1 + t2 g − a2
Ответ. N = 1 .
2π l
3.13С. В ракете помещены математический и пружинный маятни-
ки с одинаковым периодом колебаний Т = 1 с. Ракета начинает дви-
жение вертикально вверх с ускорением а = 10g. На высоте h = 50 км
двигатель выключается, и ракета продолжает подниматься по инер-
ции. Сколько колебаний сделает каждый маятник за время работы
двигателя ракеты и за все время подъема? Сопротивлением воздуха
и уменьшением силы земного тяготения с высотой пренебречь.
1 h 1 20h
Ответ. N1пр = = 32; N 2пр = N1пр + = 351 ;
T 5g T g
34
1 22h
N1м = N 2м = = 106 .
T 10 g
3.14С. Математический маятник длиной l = 1 м подвешен в ва-
гоне, движущемся горизонтально с ускорением а = 6 м/с2. Найти
период колебаний этого маятника. Какой угол α составляет линия
отвеса маятника с вертикалью в движущемся вагоне при отсутст-
вии колебаний?
l a
Ответ. T = 2π = 1,85 c ; α = arctg = 31° .
2
g +a 2 g
3.15В. Математический маятник укреплен на тележке. Его пери-
од колебаний Т = 1 с. Тележка скатывается (без трения) с наклон-
ной плоскости, образующей угол α = 30° с горизонтом. Найти пе-
риод колебаний маятника во время скатывания тележки.
T0
Ответ. T = = 1,1 c .
cosα
3.16С. Космический корабль вращается вокруг своей оси с угло-
вой скоростью ω. Как зависит период колебания математического
маятника длиной l от расстояния R точки подвеса до оси вращения?
Плоскость колебания проходит через ось вращения.
1 l
Ответ. T = 2π .
ω R+l
3.17С. Определить потенциальную энергию математического
маятника массой т = 20 г в положении, соответствующему углу
отклонения нити α = 10°, если частота колебаний маятника ν =
= 0,5 с-1. Потенциальную энергию маятника в положении равнове-
сия считать равной нулю.
mg 2 ⎛α⎞
Ответ. Eпот = 2 2 sin 2 ⎜ ⎟ = 2,9 мДж .
2π ν ⎝2⎠
В
3.18 . Два математических маятника, один длиной l1 = 0,1 м, а
другой длиной l2 = 0,2 м, совершают колебания с одинаковыми уг-
ловыми амплитудами. Найти периоды колебаний маятников и от-
ношение их полных энергий, если массы шариков одинаковы.
Ответ. Т1 =0,63 с; Т2 =0,9 с; Е1/Е2 = 0,5.
35
§ 4. Сложение колебаний одинакового направления.
Метод векторных диаграмм
36
Рассмотрим с помощью векторной
диаграммы сложение двух гармониче-
ских колебаний x1 и x2 (рис. 4.2). Пред-
ставим оба этих колебания с помощью
векторов А1 и А2. Построим по прави-
лам сложения векторов результирую-
щий вектор Ар = А1+А2. Легко видеть,
что проекция этого вектора на ось X
равна сумме проекций А1x и А2x сла- Рис. 4.2
гаемых векторов, т.е. xр = x1+ x2. Сле-
довательно, вектор Ар представляет собой результирующее колеба-
ние. Определим амплитуду Ар результирующего колебания, вос-
пользовавшись теоремой косинуса,
Aр (t ) = А12 + А22 + 2 A1 A2 cos(Ф 2 (t ) − Ф1 (t )) . (4.1)
Поскольку разность фаз в общем случае зависит от времени, то
амплитуда Ар результирующего колебания непостоянна во време-
ни. Поэтому результирующее колебание не является гармониче-
ским, а представляет собой сложный колебательный процесс с
пульсирующей амплитудой.
На рис. 4.3 представлены результаты сложения двух колебаний
с равными амплитудами и частотами, отличающимися в N раз
( ω1 = N ω2 ). Начальные фазы положены равными нулю
( ϕ1 = ϕ2 = 0 ).
Из приведенных осциллограмм видно, что по мере приближения
частот складываемых колебаний ( N → 1 ) результат сложения при-
обретает специфический характер и называется биениями. В этом
случае результирующее колебание происходит с частотой
ω = ω1 ≅ ω2 , а амплитуда меняется по закону косинуса с частотой
ω − ω2
ωб = 1 , которая называется частотой биений.
2
Если частоты складываемых колебаний точно равны друг другу,
то разность фаз этих колебаний уже не зависит от времени: ΔФ =
= ϕ02 – ϕ1. Такие колебания называются когерентными. В этом слу-
чае результирующая амплитуда равна:
Aр = А12 + А22 + 2 A1 A2cos(ϕ02 − ϕ01 ) .
37
N = 25 N = 3,1
N = 2,2 N = 1,2
N = 1,1 N = 1,04
Рис. 4.3
Пример 4.1
38
Решение
Задачи
39
Нарисуйте векторную диаграмму для момента времени t = 0 .
⎛ π⎞
Ответ. x(t) = 2cos ⎜ πt − ⎟ ;
⎝ 2⎠
t=0
40
ВОЛНЫ
41
гармонические колебания типа Acos ωt через время τ = x/v, необхо-
димое для прохождения расстояния x со скоростью v.
Рис. 5.1
λ = vT = v/ν. (5.2)
В этих выражениях: А – амплитуда волны; ν – частота колебаний
источника волн или частота волны; ω = 2πν = 2π/Т – циклическая
частота волны; λ = vT = v/ν – длина волны; k = 2π/λ – волновое чис-
ло; x – расстояние, прошедшее волной от источника волны до иссле-
дуемой точки, называемое ходом волны; Ф = (ωt – kx) – фаза волны.
Пример 5.1
Решение
42
Следовательно, частота звуковой волны равна:
ν = v/λ =1450 Гц.
Пример 5.2
Решение
§ 6. Интерференция волн
43
Для нахождения результирующей амплитуды Ар интерферирую-
щих волн воспользуемся методом векторных диаграмм (см. § 4).
В результате получим (4.1):
Aр (t ) = А12 + А22 + 2 A1 A2cos(ΔФ) ,
где ΔФ – разность фаз интерферирующих волн, которая будет рав-
на:
ΔФ = Ф2 – Ф1 = (ω2 – ω1)t – (k2x2 – k1x1).
Для того чтобы это выражение не зависело от времени, необхо-
димо потребовать, чтобы ω1 = ω2. Тогда периоды колебаний таких
волн будут также равны, и, следовательно, будут равны их длины
волн и волновые числа: λ1 = λ2 = λ и k2 = k1 = k.
Это означает, что когерентные волны имеют одинаковые часто-
ты и длины волн. Тогда разность фаз интерферирующих волн будет
равна:
2π
ΔФ = Δx . (6.1)
λ
В этом выражении: λ – длина волны; Δx = (x1 – x2) – разность хода
интерферирующих волн.
В результате получим, что результирующая амплитуда при ин-
терференции волн будет равна:
⎛ 2π ⎞
Aр (t ) = А12 + А22 + 2 A1 A2cos ⎜ Δx ⎟ . (6.2)
⎝ λ ⎠
Два колебания в одной точке пространства при сложении дадут
максимум, если эти колебания будут происходить в фазе, т.е. раз-
ность их фаз будет равна нулю, либо 2π, 4π, 6π и т.д. (см. § 4).
Другими словами, их разность фаз должна быть равна:
2π
ΔФ = Δx = 2π ⋅ m, где m = 0,1, 2, 3, ... .
λ
В этом случае cos(ΔФ) = 1, и Ар = (А1 + А2).
Таким образом, результирующая амплитуда будет максимальна
(условие максимума при интерференции), если разность хода двух
интерферирующих волн будет равна целому числу длин волн или
четному числу полуволн:
Δx = mλ = 2т (λ/2). (6.3)
44
Две волны при сложении дадут минимум, если колебания в дан-
ной точке пространства от двух интерферирующих источников бу-
дут происходить в противофазе, т.е. разность их фаз будет равна π,
либо 3π, 5π, 7π и т.д.:
2π
ΔФ = Δx = (2m + 1)π, где m = 0,1, 2, 3, ... .
λ
В этом случае cos(ΔФ) = –1, и Ар = |А1 – А2|. Таким образом, ре-
зультирующая амплитуда будет минимальна (условие минимума
при интерференции), если разность хода двух интерферирующих
волн будет равна нечетному числу длин полуволн:
λ
Δx = (2m+1) . (6.4)
2
Если интерферирующие волны имеют равную амплитуду (А1 =
= А2), то в данной точке пространства они погасят друг друга.
Пример 6.1
45
Решение
Задачи
47
Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение
высшего профессионального образования
ФАКУЛЬТЕТЫ телефон