ОТЧЁТ

Исходные данные
F = 2кН;
q = 2кН/м.

Рис. 1. Заданная схема.

Расчёт
1. Определение степени статической неопределимости
Степень статической неопределимости равна
n = 2.
2. Выбор основной системы.
Для решения задачи выбрана основная система представленная на рис. 1

Рис. 2. Заданная система.

3. Составление системы канонических уравнений.
δ11·X1 + δ12·X2 + ΔP1 = 0;
(1)
δ21·X1 + δ22·X2 + ΔP2 = 0.
где δij = δji = ∑∫M i M j /(EJ)dz - коэффициенты податливости,
ΔPi = ∑∫M P M i /(EJ)dz - грузовые перемещения,
MP, Mi - эпюры изгибающих моментов грузовой и единичных систем соответственно,
Xi - усилия подлежащие определению.
4. Построение эпюр изгибающих моментов для единичных систем.
4.1. Единичная система №1.
4.1.1. Определение реакций опор для схемы на рис.3
Составим уравнения статического равновесия.
∑Fx = 1 - XB = 0;
∑Fy = YA - YB = 0;
(2)
∑MB = -YA·3м + MB = 0;
∑MC = -YA·3м + 1·2м = 0.
Решение уравнений статики (2) даёт следующие значения реакций:
YA = 0.66667;
XB = 1;
YB = 0.66667;
MB = 2.

Рис. 3. Схема реакций. Рис. 4. Эпюра Mx.

4.1.2. Построение эпюр изгибающего момента для схемы на рис.3
Участок №1 (0 ≤ z1 ≤ 2м)
Mx = -1·z1;
при z1 = 0; Mx = 0.
при z1 = 2м; Mx = 2.
Участок №2 (0 ≤ z2 ≤ 3м)
Mx = -1·2м = 2.
Участок №3 (0 ≤ z3 ≤ 3м)
Mx = -1·(z3 + 2м);
при z3 = 0; Mx = 2.
при z3 = 3м; Mx = 5.
Участок №4 (0 ≤ z4 ≤ 3м)
Mx = YA·z4 - 1·5м;
при z4 = 0; Mx = 5.
при z4 = 3м; Mx = 3.
Участок №5 (0 ≤ z5 ≤ 3м)
Mx = YA·3м - 1·(5м - z5);
при z5 = 0; Mx = 3.
 при z5 = 3м; Mx = 0.
Участок №6 (0 ≤ z6 ≤ 2м)
Mx = YA·3м - 1·(2м - z6);
при z6 = 0; Mx = 0.
при z6 = 2м; Mx = -2.
4.2. Единичная система №2.
4.2.1. Определение реакций опор для схемы на рис.5
Составим уравнения статического равновесия.
∑Fx = 1 - XB = 0;
∑Fy = YA - YB = 0;
(3)
∑MB = -YA·3м + MB = 0;
∑MC = -YA·3м + 1·2м = 0.
Решение уравнений статики (3) даёт следующие значения реакций:
YA = 0.66667;
XB = 1;
YB = 0.66667;
MB = 2.

Рис. 5. Схема реакций. Рис. 6. Эпюра Mx.

4.2.2. Построение эпюр изгибающего момента для схемы на рис.5
Участок №1 (0 ≤ z1 ≤ 2м)
Mx = -1·z1;
при z1 = 0; Mx = 0.
при z1 = 2м; Mx = 2.
Участок №2 (0 ≤ z2 ≤ 3м)
Mx = -1·(z2 + 2м);
при z2 = 0; Mx = 2.
при z2 = 3м; Mx = 5.
Участок №3 (0 ≤ z3 ≤ 3м)
Mx = YA·z3 - 1·5м;
при z3 = 0; Mx = 5.
при z3 = 3м; Mx = 3.
Участок №4 (0 ≤ z4 ≤ 3м)
Mx = YA·3м - 1·(5м - z4);
 при z4 = 0; Mx = 3.
при z4 = 3м; Mx = 0.
Участок №5 (0 ≤ z5 ≤ 2м)
Mx = YA·3м - 1·(2м - z5);
при z5 = 0; Mx = 0.
при z5 = 2м; Mx = -2.
5. Построение эпюр изгибающих моментов для грузовой системы.
5.1. Определение реакций опор для схемы на рис.7
Составим уравнения статического равновесия.
∑Fx = XB = 0;
∑Fy = -F - q·3м + YA - YB = 0;
(4)
∑MB = F·6м + q·3м·4.5м - YA·3м + MB = 0;
∑MC = XB·2м + MB = 0.
Решение уравнений статики (4) даёт следующие значения реакций:
YA = 13кН;
XB = 0;
YB = 5кН;
MB = 0.

Рис. 8. Эпюра Mx, кН⋅м (изгибающий

Рис. 7. Схема реакций.
момент).
5.2. Построение эпюр внутренних силовых факторов для схемы на рис.7
Участок №1 (0 ≤ z1 ≤ 3м)
Mx = -F·z1 - q·z12/2;
при z1 = 0; Mx = 0.
при z1 = 3м; Mx = 15кН·м.
Участок №2 (0 ≤ z2 ≤ 3м)
Mx = -YB·z2;
при z2 = 0; Mx = 0.
при z2 = 3м; Mx = 15кН·м.
Участок №3 (0 ≤ z3 ≤ 3м)
Mx = -YB·3м = 15кН·м.
6. Определение коэффициентов системы канонических уравнений.
δ11 = [1/EJ]·({[2·(-2)/2]·(-1.3333)}1,1 + {[3·(-2)]·(-2)}2,2 + {[3·(-2 - 5)/2]·(-3.7143)}3,3 + {[3·(-5 -
3)/2]·(-4.0833)}4,4 + {[3·(-3)/2]·(-2)}5,5 + {[2·2/2]·1.3333}6,6) = (1/EJ)·(2.6667 + 12 + 39 + 49 + 9 +
2.6667) = 114.33/EJ.
δ12 = δ21 = [1/EJ]·({[3·(-2 - 5)/2]·(-3.7143)}3,2 + {[3·(-5 - 3)/2]·(-4.0833)}4,3 + {[3·(-3)/2]·(-
2)}5,4 + {[2·2/2]·1.3333}6,5) = (1/EJ)·(39 + 49 + 9 + 2.6667) = 99.667/EJ.
δ22 = [1/EJ]·({[2·(-2)/2]·(-1.3333)}1,1 + {[3·(-2 - 5)/2]·(-3.7143)}2,2 + {[3·(-5 - 3)/2]·(-
4.0833)}3,3 + {[3·(-3)/2]·(-2)}4,4 + {[2·2/2]·1.3333}5,5) = (1/EJ)·(2.6667 + 39 + 49 + 9 + 2.6667) =
102.33/EJ.
ΔP1 = [1/EJ]·({[-1.8·104]·(-2)}1,2 + {[3·(-1.5·104)/2]·(-4.3333)}2,4 + {[3·(-1.5·104)]·(-3.5)}3,3) =
(1/EJ)·(3.6·104 + 97500 + 157500) = 2.91·105/EJ.
ΔP2 = [1/EJ]·({[3·(-1.5·104)/2]·(-4.3333)}2,3 + {[3·(-1.5·104)]·(-3.5)}3,2) = (1/EJ)·(97500 + 157500) =
2.55·105/EJ.
 Пояснения по расчёту коэффициентов находятся по ссылке 
7. Решение системы канонических уравнений.
Система уравнений (1) с вычисленными коэффициентами запишется в следующем виде:
114.33·X1 + 99.667·X2 = -2.91·105;
99.667·X1 + 102.33·X2 = -2.55·105.
Решение системы канонических уравнений (1) даёт следующие значения неизвестных:
X1 = 2.4702кН;
X2 = 0.086038кН.
8. Построение эпюр внутренних силовых факторов для заданной системы.
8.1. Определение реакций опор для схемы на рис.9
Составим уравнения статического равновесия.
∑Fx = -X1 - X2 + XB = 0;
∑Fy = -F - q·3м + YA - YB = 0;
(5)
∑MB = F·6м + q·3м·4.5м - YA·3м - MB = 0;
∑MC = XB·2м - MB = 0.
Решение уравнений статики (5) даёт следующие значения реакций:
YA = 11.296кН;
XB = 2.5562кН;
YB = 3.2958кН;
MB = 5.1125кН·м.
 Рис. 9. Схема реакций. Рис. 10. Эпюра Nz, кН (осевая сила).

Рис. 12. Эпюра Mx, кН⋅м (изгибающий

Рис. 11. Эпюра Qy, кН (поперечная сила).
момент).
8.2. Построение эпюр внутренних силовых факторов для схемы на рис.9
Участок №1 (0 ≤ z1 ≤ 2м)
Qy = X1 = 2.4702кН.
Mx = X1·z1;
при z1 = 0; Mx = 0.
при z1 = 2м; Mx = -4.9404кН·м.
Участок №2 (0 ≤ z2 ≤ 3м)
Nz = X1 = 2.4702кН.
Qy = -F - q·z2;
при z2 = 0; Qy = -2кН.
при z2 = 3м; Qy = -8кН.
Mx = -F·z2 - q·z22/2 + X1·2м;
при z2 = 0; Mx = -4.9404кН·м.
при z2 = 3м; Mx = 10.06кН·м.
Участок №3 (0 ≤ z3 ≤ 2м)
Nz = YB = 3.2958кН.
Qy = -XB = -2.5562кН.
Mx = XB·z3 - MB;
при z3 = 0; Mx = 5.1125кН·м.
при z3 = 2м; Mx = 0.
Участок №4 (0 ≤ z4 ≤ 3м)
Nz = YB = 3.2958кН.
Qy = -XB = -2.5562кН.
Mx = XB·(z4 + 2м) - MB;
при z4 = 0; Mx = 0.
при z4 = 3м; Mx = -7.6687кН·м.
Участок №5 (0 ≤ z5 ≤ 3м)
Nz = XB = 2.5562кН.
Qy = YB = 3.2958кН.
Mx = XB·5м - YB·z5 - MB;
при z5 = 0; Mx = -7.6687кН·м.
при z5 = 3м; Mx = 2.2189кН·м.
Участок №6 (0 ≤ z6 ≤ 3м)
Nz = -YB = -3.2958кН.
Qy = XB = 2.5562кН.
Mx = XB·(5м - z6) - YB·3м - MB;
при z6 = 0; Mx = 2.2189кН·м.
при z6 = 3м; Mx = 9.8875кН·м.
Участок №7 (0 ≤ z7 ≤ 2м)
Nz = -YA = -11.296кН.
Qy = X2 = 0.086038кН.
Mx = -X2·z7;
при z7 = 0; Mx = 0.
при z7 = 2м; Mx = 0.17208кН·м.
9. Деформационная проверка.
9.1. Определение реакций опор для схемы на рис.13
Составим уравнения статического равновесия.
∑Fx = 1 + XA - XB = 0;
∑Fy = 1 - YB = 0;
(6)
∑MB = -1·3м + MB = 0;
∑MC = -XB·2м + MB = 0.
Решение уравнений статики (6) даёт следующие значения реакций:
XA = 0.5;
XB = 1.5;
YB = 1;
MB = 3.
 Рис. 13. Схема реакций. Рис. 14. Эпюра Mx.
9.2. Построение эпюр изгибающего момента для схемы на рис.13
Участок №1 (0 ≤ z1 ≤ 2м)
Mx = -XA·z1;
при z1 = 0; Mx = 0.
при z1 = 2м; Mx = 1.
Участок №2 (0 ≤ z2 ≤ 3м)
Mx = -XA·2м = 1.
Участок №3 (0 ≤ z3 ≤ 2м)
Mx = 1·z3;
при z3 = 0; Mx = 0.
при z3 = 2м; Mx = -2.
Участок №4 (0 ≤ z4 ≤ 3м)
Mx = -1·(z4 + 2м) - XA·(z4 + 2м);
при z4 = 0; Mx = 3.
при z4 = 3м; Mx = 7.5.
Участок №5 (0 ≤ z5 ≤ 3м)
Mx = -1·5м + 1·z5 - XA·5м;
при z5 = 0; Mx = 7.5.
при z5 = 3м; Mx = 4.5.
Участок №6 (0 ≤ z6 ≤ 3м)
Mx = -1·(5м - z6) + 1·3м - XA·(5м - z6);
при z6 = 0; Mx = 4.5.
при z6 = 3м; Mx = 0.
Участок №7 (0 ≤ z7 ≤ 2м)
Mx = -1·(2м - z7) + 1·3м - XA·(2м - z7);
при z7 = 0; Mx = 0.
при z7 = 2м; Mx = -3.
9.3. Проверка
Выполним перемножение эпюр изгибающих моментов для заданной системы (рис. 12) и
единичной системы деформационной проверки (рис. 14):
Δ = [1/EJ]·({[2·4940.4/2]·(-0.66667)}1,1 + {[-3178.9]·(-1)}2,2 + {[2·(-
5112.5)/2]·2}3,7 + {[3·7668.7/2]·(-3)}4,6 + {[3·(-2218.9 + 7668.7)/2]·(-5.0929)}5,5 + {[3·(-9887.5 -
2218.9)/2]·(-4.7749)}6,4 + {[2·(-172.08)/2]·1.3333}7,3) = (1/EJ)·(-3293.6 + 3178.9 - 10225 - 34509 -
41633 + 86711 - 229.43) = 0.
Результат равен нолю, значит задача по раскрытию статической неопределимости решена
верно.