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Desplaciamento
vCM vCM horizontal ...
ϕ
R s = Rϕ
s
v=0
Velocidad del centro de masa:
ds dϕ
vCM = =R = Rω
dt dt
- Rodamiento:
Descomposición del rodamiento: rotación + transla
+ =
vCM v = Rω v=0
ds dϕ
vCM = =R = Rω
dt dt
ROTACIÓN Y TRASLACIÓN COMBINADAS
vcm
ω El centro de masa se traslada
K = I ω + MV
1
2
2 1
2
2
cm
- Conservación del momento angular
Solo hay fuerzas internas y , por tanto
L( z ) = Iω = const. ⇒ I iωi = I f ω f
ωi Ii If ωf
Cantidades definidas:
G G G
Momentum angular L = r ×p
G
mi v i G G G
L i = ri × m i v i
G
ri
G n G
+Y
L = ∑ Li
i= 1
+Z +X
Momento angular
g de un sistema
de partículas
El momento angular de un sistema de partículas es la suma
vectorial de los momentos angulares de cada partícula:
L = L1 + L2 + ... + Ln = Σ Li
Por lo tanto concluimos que:
dL i d dL
∑ τ extt = ∑ dt
= ∑ Li =
dt dt
τ = Mgr sin θ
Ley fundamental de la dinámica de
las rotaciones
G G
ΔL = τ Δt
ΔL = Mgr sin θ Δt Δϕ
De
e la
a figura
gu a te osΔL
temos = L sin θ Δϕ = Iω sin θ Δϕ
- Movimiento de Precesión: Momento Angular
dϕ Mgr Δϕ
Ω≡ =
dt Iω
- Precesión del Momento Angular
Centro de masa del trompo ejecuta θ
movimiento circular con una
aceleración centrípeta
ac = Ω 2 r sin θ G
Fa
Fuerza de fricción trompo-piso es
responsable
bl por estat aceleración
l ió
Fa = MΩ r sin θ
2
Como Fa ≤ μMg
Δϕ
para que la punta del
μg
sin θ ≤ trompo quede fija y
Ωr
2
ha a solamente
haya
movimiento de
rotación!
ECUACIONES
CU C O S DE ROTACIÓN
O CÓ Y
TRASLACIÓN
TRASLACIÓN ROTACIÓN
G G G G
F = ma τ = Iα
G G G G
p = mv L = Iω
G
G dpG G dL
F= τ=
dt dt
W = FΔx W = τΔ θ
k = 21 mv 2 k = 21 Iω2
W = Δk
Mgh = k f − k i
+Y
M Mgh = k f
h M h = k f ,rot + k f ,cm
Mgh
Mgh = 21 I ω 2f + 21 MV f2,cm
2
V
Mgh + = 21 I f ,cm + 1
2
MV f
2
,cm
R2
2
V
Mgh = 1
2
2
5
MR f2,cm
+ 1
2
MV 2
f ,cm
R2
Mgh = 7
10
MV f2,cm
V f .cm = 10
7
gh
Un aro de 3m y una masa de 140kg rueda sobre el piso horizontal de modo que su centro de
Masa posee uma velocidad de 0.15m/s. Cuál es el trabajo que debe ser hecho sobre el aro
Para hacerlo parar?
Momento de Inercia
Energía Cinetica
Um cilindro de largo L e radio R tiene un peso P. Dos cuerdas
Son enrolladas en vuelta dell cilindro, cada uma em um extremo,
Y sus puntas estan agarradas al techo. El cilindro es mantenido
H i
Horizontamente
t t com losl dos
d cordones
d em la
l vertical,
ti l en
seguida se suelta. Determine la acelaración linear
durante la caida. b) la tensión em las cuerdas durante el
tiempo
p que
q esta enrrolado c))