Интегрирование выражений, содержащих тригонометрические функции

Рассмотрим интегрирование некоторых тригонометрических выражений

Интегралы вида  R sin x, cos x  dx , где функция R sin x, cos x  такая, что если sin x, cos x
заменить соответственно через u и v , то получится рациональная функция относительно своих
аргументов u и v : R sin x, cos x  = R u , v 
Рациональная функция от двух аргументов определяется следующим образом.
Многочленом энной степени от двух своих аргументов икс и игрек называется выражение вида:
Pn ( x, у )  a00  a10 x  a01 у  a02 у 2  а11 ху   a20 x 2  ...  a0 n у n  an 0 x n где а некоторые постоянные
числа.
Pn ( x, y )
Рациональной функцией от двух аргументов называется отношение R ( x, y )  , где
Qm ( x, y )
Pn ( x, y ) - произвольный многочлен от двух аргументов степени п, а - произвольный многочлен от
двух аргументов степени т.
cos x sin x
Например, функция R (sin x, cos x)  , u  sin x , v  cos x ,
sin x  3cos x sin x  8cos 2 x
2

uv
R (u , v)  2 является рациональной относительно синуса и косинуса
u  3uv  8v 2
Интегралы вида  R  sin x, cos x  dx приводятся к интегралам от рациональных функций при
x
помощи универсальной тригонометрической подстановки: t  tg , так при этом функции sin x и
2
cos x выражаются через тангенс половинного угла с использованием формул для синуса и
косинуса двойного угла и основного тригонометрического тождества.
x x x x x x
sin 2  2sin cos cos 2  cos 2  sin 2
2  2 2 2  2 2
sin x 
1 x x
(1) cos x 
1 x x
(2)
sin 2  cos 2 cos 2  sin 2
2 2 2 2
2 x
Затем числитель и знаменатель делим на cos . И получаем выражение sin x и cos x через
2
тангенс половинного угла
x x x x
2sin cos cos 2  sin 2
2 2 2 2
x x x x
cos 2 2tg cos 2 1  tg 2
2  1 t
2
2 2  2t 2
(1) 
x x

x 1 t2 , (2) 
x x

x 1 t2
sin 2  cos 2 1  tg 2 cos 2  sin 2 1  tg 2
2 2 2 2 2 2
x x
cos 2 cos 2
2 2

x 2t 1 t2
t  tg sin x  cos x 
2 1 t2 1 t2
При интегрировании необходима связь между новой и старой переменными и связь между их
x 2dt
дифференциалами t  tg Þ x  2arctgt (3) dx 
2 1 t2
Подинтегральное выражение принимает следующий вид :  R  sin x, cos x  dx =
 2t 1  t 2  2
  1  t 2 , 1  t 2
R 
1 t
2
dt
 x
Подстановка t  tg называется универсальной подстановкой
2
x
t  tg
2
x  2arctgt 1 2dt
dx   
Рассмотрим пример.   2 dt 1  t 2
1  t 2
3  5cos x dx  3 5
1 t2 1 t2
1 t 2
cos x 
1 t2
1 dt 1 dt dt
 2    2   2
3(1  t )  5(1  t ) 1  t
2 2 2
3  3t  5  5t 1  t
2 2 2
8  2t 2
1 t2 1 t2
dt dt 1 t2
 2   ln C
2(4  t )
2
4t 2
4 t2
Однако универсальная подстановка часто приводит к сложным вычислениям. В некоторых
случаях R  sin x, cos x  можно привести к рациональному виду с помощью других подстановок
I. Если подынтегральная функция R  sin x, cos x  - нечетная функция относительно синуса
R   sin x, cos x    R  sin x, cos x  , то интеграл рационализуется подстановкой t  cos x .
Если «эр от синуса икс и косинуса икс» - нечетная функция относительно косинуса,
R  sin x,  cos x    R  sin x, cos x  , то интеграл рационализуется подстановкой t  sin x .
Если R  sin x, cos x  - четная функция относительно косинуса и синуса
R   sin x,  cos x   R  sin x, cos x  , то целесообразно пользоваться подстановкой t  tgx или t  сtgx .
m n
II. Интегралы вида  sin x cos xdx где m и n целые числа
Рассмотрим следующие случаи, в которых интегралы вычисляются весьма простыми
методами.
1) Хотя бы один из показателей m и n – нечетное положительное число, тогда
Если n – нечетное, выполняется подстановка t  sin x . Если m – нечетное, то t  cos x
2) Если оба показателя m и n – четные неотрицательные числа, Тогда следует
преобразовать подынтегральную функцию с помощью тригонометрических формул понижения
1 1 1
степени sin x cos x  sin 2 x, sin 2 x   1  cos 2 x  , cos 2 x   1  cos 2 x 
2 2 2
3) Показатели m и n – числа одинаковой четности, то есть либо оба четные, либо оба
нечетные, причем хотя бы один из них отрицателен. Здесь следует применить подстановку t  tgx
или t  сtgx
III.Интегралы вида  cos mx cos nxdx ,  sin mx cos nxdx ,  sin mx sin nxdx легко
интегрируются, если использовать тригонометрические формулы, преобразующие произведения
тригонометрических функций в сумму
1
cos mx cos nx   cos(m  n) x  cos(m  n) x
2
1
sin mx cos nx   sin(m  n) x  sin(m  n) x 
2
1
sin mx sin nx    cos( m  n) x  cos( m  n) x 
2